(57)【要約】【課題】揺動体の重量の軽量化を図り、揺動運動を高速化することができる包装袋内容物計量装置を提供すること。【解決手段】包装袋内容物計量装置２は、貯留部１と充填部３との間に配置され、貯留部１から流下してきた顆粒Y2を所定量ごと計量して充填部３に送給する包装袋内容物計量装置２であり、揺動体１４は、貯留部１から流下してきた顆粒Y2を貯留する略円弧筒状の貯留槽部２０と、貯留槽部２０の底面に穿設され、揺動体１４の揺動運動に基づき計量孔１７と間欠的に連通し、貯留槽部２０内の顆粒Y2を計量孔１７内に流下させるとともにガイド孔形成端面（すり切り部）２５aを有するガイド孔２４とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋の内容物とされる顆粒を貯留する貯留部と、計量後の顆粒を前記包装袋内に充填する充填部との間に配置され、前記貯留部から流下してきた顆粒を所定量ごと計量して前記充填部に送給する包装袋内容物計量装置であって、
前記所定量に対応する容積を生成可能な上下方向の計量孔が形成されるハウジング部と、該計量孔の下側に配置され、該計量孔の下側を閉塞することにより該計量孔内に顆粒を貯留可能にするとともに該計量孔内に前記所定量の顆粒が充填された状態で前記計量孔の下側を開放し該計量孔内の前記所定量の顆粒を前記充填部へ流下させるシャッターと、前記計量孔内に貯留された顆粒の量を前記所定量に設定するためのすり切り部を有する、前記ハウジング部に収容される揺動体と、を備える包装袋内容物計量装置において、
前記揺動体は、前記貯留部から流下してきた顆粒を貯留する略円弧筒状の貯留槽部と、該貯留槽部の底面に穿設され、該揺動体の揺動運動に基づき前記計量孔と間欠的に連通し、前記貯留槽部内の顆粒を前記計量孔内に流下させるとともに前記すり切り部を有するガイド孔とを備えることを特徴とする包装袋内容物計量装置。
【請求項２】
前記貯留槽部の前記ガイド孔の近くまで前記貯留部のシュートが挿通されていることを特徴とする請求項１に記載の包装袋内容物計量装置。
【請求項３】
前記貯留槽部の外周面において、前記ガイド孔を形成するガイド孔形成部から四方へ延びる部位は、前記ハウジング部の内周面から離隔して位置するよう形成されていることを特徴とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の包装袋内容物計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装袋内容物計量装置、詳しくは、顆粒、粉末等（本願においては、顆粒と総称する。）の薬等からなる内容物を包装袋内に充填する包装充填機において、個々の包装袋に充填すべき顆粒の計量を行う包装袋内容物計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、包装袋の内容物とされる顆粒を貯留する貯留部と、計量後の顆粒を包装袋内に充填する充填部との間に配置され、貯留部から流下してきた顆粒を所定量ごと計量して充填部に送給する包装袋内容物計量装置が開示されている。そして、この包装袋内容物計量装置は、所定量に対応する容積を生成可能な上下方向の計量孔と、計量孔の下側に配置され、計量孔の下側を閉塞することにより計量孔内に顆粒を貯留可能にするとともに計量孔内に所定量の顆粒が充填された状態で計量孔の下側を開放し計量孔内の所定量の顆粒を充填部へ流下させるシャッターと、計量孔の上端周縁部に対して摺動し、計量孔内に貯留された顆粒の量を所定量に設定するためのすり切り部を有する揺動体（ロータ）と、を備えている。
【特許文献１】特許第２７５９５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来技術によると、断面T字状の貯留孔が穿設された円柱体によって揺動体が構成されているため、揺動体の重量が大きく、揺動運動の高速化に限界があった。
【０００４】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決し、揺動体の重量の軽量化を図り、揺動運動を高速化することができる包装袋内容物計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の包装袋内容物計量装置は、包装袋の内容物とされる顆粒を貯留する貯留部と、計量後の顆粒を前記包装袋内に充填する充填部との間に配置され、前記貯留部から流下してきた顆粒を所定量ごと計量して前記充填部に送給する包装袋内容物計量装置であって、前記所定量に対応する容積を生成可能な上下方向の計量孔が形成されるハウジング部と、該計量孔の下側に配置され、該計量孔の下側を閉塞することにより該計量孔内に顆粒を貯留可能にするとともに該計量孔内に前記所定量の顆粒が充填された状態で前記計量孔の下側を開放し該計量孔内の前記所定量の顆粒を前記充填部へ流下させるシャッターと、前記計量孔内に貯留された顆粒の量を前記所定量に設定するためのすり切り部を有する、前記ハウジング部に収容される揺動体と、を備える包装袋内容物計量装置において、前記揺動体は、前記貯留部から流下してきた顆粒を貯留する略円弧筒状の貯留槽部と、該貯留槽部の底面に穿設され、該揺動体の揺動運動に基づき前記計量孔と間欠的に連通し、前記貯留槽部内の顆粒を前記計量孔内に流下させるとともに前記すり切り部を有するガイド孔とを備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の包装袋内容物計量装置によると、揺動体を円柱状ではなく略円弧筒状に形成したため、揺動体の重量の大幅な減少を図ることができ、揺動運動の高速化が可能になる。
【０００７】
ここで、前記貯留槽部の前記ガイド孔の近くまで貯留部のシュートを挿通するようにすると、計量孔付近に必要最低限の量の顆粒を貯留させることができ、揺動体の揺動によって顆粒をガイド孔から計量孔に速やかに移動させることができる。
【０００８】
また、前記貯留槽部の外周面において、前記ガイド孔を形成するガイド孔形成部から四方へ延びる部位を、前記ハウジング部の内周面から離隔して位置するよう形成すると、この部位において貯留槽部外周面とハウジング部内周面との間に広い空間が形成されるようになる。この空間は、ガイド孔の周縁部から貯留槽部外周面とハウジング部内周面との間に侵入した顆粒を収容する空間として作用する。したがって、本発明の構成を採用せずに貯留槽部外周面とハウジング部内周面とを摺接させるよう構成した場合には、侵入した顆粒が両周面間で練り込まれ、摺動抵抗を増大させるなどの問題が発生しやすいが、本発明のように上記のような空間を形成することにより、顆粒練り込みによる摺動抵抗の増大を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る包装袋内容物計量装置が組み込まれた包装充填機の概略構成図、図２は、同包装充填機における計量充填装置の構成図、図３は、同計量充填装置における包装袋内容物計量装置の断面図、図４は、同包装袋内容物計量装置の揺動体の斜視図、図５〜図８は、同計量装置の動作説明図、図９は、上記包装充填機により製造される製品の構成図をそれぞれ示す。
【００１１】
図１に示す包装充填機は、図９に示すような分包品（複包）Wつまり横方向に３個の分包（単包）Bが繋がって形成される分包品（複包）Wを所定個数ごとに集積してテープで束ね、箱詰めするものである。複包Wの各単包Bには、所定量の顆粒又は粉体等（顆粒と総称する。）からなる薬等が内容物Y0として入っている。
【００１２】
(1)包装充填機
包装充填機は、計量充填装置M1と包装袋形成装置M2とカッター装置M3と分包品計量装置M4と集積装置M5とバンディング装置M6と箱詰装置（図示せず）と単包計量装置M7と充填量微調整装置M8とを備えて構成され、本実施形態に係る包装充填機は、計量充填装置M1に特徴を有しており、その他の構成部分M2〜M8等は、上述した先行技術（特許第２７５９５８６号公報）とほぼ同様に構成される。
【００１３】
計量充填装置M1は、個々の単包Bの包装袋に充填される顆粒を計量し、計量後の顆粒Y0つまり所定量の顆粒Y0を包装袋形成装置M2による形成途中の包装袋に入れる。
【００１４】
包装袋形成装置M2は、二枚のフィルムFを相対させ、計量充填装置M1から送給されてくる顆粒Y0を受け止めるタイミングに合わせて二枚のフィルムFの所定部位を所定のタイミングで熱シールすることにより、最終的に、個々の単包Bに所定量の顆粒Y0が入った一連の複包Wつまり連続分包品（複包群）X（図９において二点鎖線で示すものに対応する。）を形成する。
【００１５】
カッター装置M3は、複包群XにスリットS（図９）やノッチなど必要に応じたカットを施し、複包Wに分断する。
【００１６】
分包品計量装置M4は、個々の複包Wに予め設定した通りの所定量の顆粒Y0が入っているかどうか、カッター装置M3から送られてきた複包Wを計量する。
【００１７】
集積装置M5は、複包Wを所定個数ごとに集積する。
【００１８】
バンディング装置M6は、所定個数に集積された複包Wをテープで束ねる。
【００１９】
箱詰装置（図示せず）は、複包Wの各束を箱詰めする。
【００２０】
単包計量装置M7は、複包Wの各単包Bに予め設定した通りの所定量の顆粒Y0が入っているかどうか、適宜のタイミングでカッター装置M3を作動することによって得られた単包Bを計量する。
【００２１】
充填量微調整装置M8は、分包品計量装置M4の計量結果及び単包計量装置M7の計量結果に基づいて計量充填装置M1の後述する計量孔１７の大きさを調整することによって顆粒の充填量を微調整する。
【００２２】
(2)計量充填装置M1
計量充填装置M1は、図２に示すように、包装袋の内容物とされる顆粒Y1を貯留する貯留部１と、貯留部１から流下してきた顆粒Y2を計量する包装袋内容物計量装置２と、この計量装置２によって計量された顆粒Y0を包装袋形成装置M2により形成途中の包装袋内に充填する充填部３とを備えて構成される。
【００２３】
貯留部１は、上部に顆粒が投入されるホッパー１０を備え、このホッパー１０の下側に３つの分岐シュート１１が各々連続して設けられている。
【００２４】
充填部３は、計量装置２の下方にシュート１２を備え、このシュート１２は、カム、リンクなどの駆動機構１３により、包装袋に計量後の顆粒Y0を入れるときに包装袋に接近するよう構成される。
【００２５】
(3)包装袋内容物計量装置２
包装袋内容物計量装置２は、図３に示すように、揺動体（ロータ）１４と、揺動体１４を揺動可能に収容する摺接面（内周面）１５が形成されたハウジング部１６と、ハウジング部１６の底面側に上下方向に形成される計量孔１７と、計量孔１７の下側を開放、閉塞するシャッター１８を備える。
【００２６】
揺動体１４は、図４に示すように、両端面に揺動軸部２０aを有する略円弧筒状の貯留槽部２０を備える。揺動軸部２０aは、ハウジング部１６に回動自在に軸支され、貯留槽部２０は、サーボモータなど電動機を動力源とする駆動機構（図示せず）によって回動される。貯留槽部２０には、上方から分岐シュート１１が底面のガイド孔２４近くまで挿通されており、貯留槽部２０は、分岐シュート１１から流下してきた顆粒Y2を貯留する。貯留槽部２０の底面には、揺動体１４の揺動運動に基づいて間欠的に計量孔１７と連通し、貯留槽部２０内の顆粒Y2を計量孔１７内に流下させる３つのガイド孔２４が穿設されている。図３及び図４に示すように、貯留槽部２０の外周面２０dにおいて、ガイド孔２４を形成するガイド孔形成部２５から四方へ延びる部位（ガイド孔形成部２５の周囲の部位）２６は、ハウジング部１６の内周面１５から離隔して位置するよう形成されている。ガイド孔形成部２５は、ハウジング部１６の内周面１５に対して摺動し、後に詳述するように、ガイド孔形成部２５の一部（図３において右側に位置するガイド孔形成端面２５a）は、すり切り部を構成する。
【００２７】
計量孔１７は、ハウジング部１６に形成された平面視略コ字状の端面１６aとこのコ字状端面１６aの開口部を閉塞する可動端面２８aとによって囲まれて構成され、平面視略四角形状に形成されている。上記可動端面２８aは、充填量微調整装置M8の構成要素となる調整部材２８の先端面により構成され、調整部材２８は、手動又はモータを動力源とするねじ調節形駆動機構（図示せず）によってハウジング部１６の下面１６bに対し摺動しながら図３図示矢印a方向へ微小移動可能とされ、その先端面２８aの位置によって計量孔１７の開口面積ひいては容積を微調整する。そして、計量孔１７の容積によって、個包Bに充填される顆粒Y0の量が決定される。
【００２８】
シャッター１８は、計量孔１７の下側に図３図示矢印b方向へ移動可能に配置される。シャッター１８は、上下方向に貫通した落下孔２７を有し、シャッター１８が図３に実線で示す位置にあるとき、落下孔２７は計量孔１７と連通せず、計量孔１７の下側がシャッター１８によって閉塞され、これにより計量孔１７内に顆粒Y2が貯留可能となる。一方、シャッター１８が図３に二点鎖線で示す位置にあるとき、落下孔２７は計量孔１７と連通し、計量孔１７内に充填された顆粒Y0が充填部３へ落下可能となる。
【００２９】
次に、上記のように構成される包装袋内容物計量装置２の動作を図５〜図８に基づいて説明する。
【００３０】
図５に示すように、シャッター１８が後退位置にあり、シャッター１８の落下孔２７が計量孔１７と連通しておらず、計量孔１７の下側が閉塞状態にあり、かつ、揺動体１４のガイド孔２４が計量孔１７と連通していないとき、貯留槽部２０内の顆粒は、ガイド孔２４に充填された状態で貯留槽部２０内に留まっている。
【００３１】
図５図示の状態から揺動体１４が反時計回りに回転すると、図６に示すように、ガイド孔２４が計量孔１７と連通するようになり、ガイド孔２４内の顆粒は、計量孔１７内に流下し、計量孔１７内に顆粒Y2が充填される。
【００３２】
図６図示の状態から揺動体１４が今度は時計回りに逆転すると、ガイド孔形成端面２５aにより計量孔１７内の顆粒Y2に対してすり切りが行われ、図７に示すように、計量孔１７内に所定量の顆粒Y0が充填されるようになる。
【００３３】
図７図示の状態からシャッター１８が前進し、シャッター１８の落下孔２７が計量孔１７と連通するようになると、図８に示すように、計量孔１７内に充填されていた所定量の顆粒Y0が落下孔２７を経て下方の充填部３のシュート１２へと落下するようになる。
【００３４】
その後、シャッター１８が後退して図５図示の状態に戻り、上述した一連の動作が繰り返し行われる。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態の包装袋内容物計量装置２は、包装袋の内容物とされる顆粒Y1を貯留する貯留部１と、計量後の顆粒Y0を包装袋内に充填する充填部３との間に配置され、貯留部１から流下してきた顆粒Y2を所定量ごと計量して充填部３に送給する包装袋内容物計量装置２であって、所定量に対応する容積を生成可能な上下方向の計量孔１７が形成されるハウジング部１６と、計量孔１７の下側に配置され、計量孔１７の下側を閉塞することにより計量孔１７内に顆粒を貯留可能にするとともに計量孔１７内に所定量の顆粒Y0が充填された状態で計量孔１７の下側を開放し計量孔１７内の所定量の顆粒Y0を充填部３へ流下させるシャッター１８と、計量孔１７内に貯留された顆粒の量を所定量に設定するためのすり切り部２５aを有する、ハウジング部１６に収容される揺動体１４と、を備える包装袋内容物計量装置２において、揺動体１４は、貯留部１から流下してきた顆粒Y2を貯留する略円弧筒状の貯留槽部２０と、貯留槽部２０の底面に穿設され、揺動体１４の揺動運動に基づき計量孔１７と間欠的に連通し、貯留槽部２０内の顆粒Y2を計量孔１７内に流下させるとともにガイド孔形成端面（すり切り部）２５aを有するガイド孔２４とを備える。
【００３６】
本実施形態の包装袋内容物計量装置２によると、揺動体１４を円柱状ではなく略円弧筒状に形成したため、揺動体１４の重量の大幅な減少を図ることができ、揺動運動の高速化が可能になる。
【００３７】
また、貯留槽部２０の前記ガイド孔２４の近くまで貯留部１の分岐シュート（シュート）１１を挿通するようにしたため、計量孔１７付近に必要最低限の量の顆粒Y2を貯留させることができ、揺動体１４の揺動によって顆粒Y2をガイド孔２４から計量孔１７に速やかに移動させることができる。
【００３８】
また、貯留槽部２０の外周面２０dにおいて、ガイド孔２４を形成するガイド孔形成部２５から四方へ延びる部位２６を、ハウジング部１６の内周面１５から離隔して位置するよう形成したため、この部位２６において貯留槽部外周面２０dとハウジング部内周面１５との間に広い空間３０（図３）が形成されるようになる。この空間３０は、ガイド孔２４の周縁部から貯留槽部外周面２０dとハウジング部内周面１５との間に侵入した顆粒特に微粉を収容する空間として作用する。したがって、本実施形態のような構成を採用せずに貯留槽部外周面２０dとハウジング部内周面１５とを摺接させるよう構成した場合には、侵入した顆粒（微粉）が両周面２０d、１５間で練り込まれ、摺動抵抗を増大させるなどの問題が発生しやすいが、本実施形態のように上記のような空間３０を形成することにより、顆粒練り込みによる摺動抵抗の増大を抑制することが可能となる。
【００３９】
なお、上述した実施形態では、計量孔１７の容量を微調整する調整部材２８の移動方向aを揺動体１４の回動方向と平行になるよう設定しているが、調整部材２８の移動方向aを揺動体１４の回動方向に対して直交させるように設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係る包装袋内容物計量装置が組み込まれた包装充填機の概略構成図である。
【図２】同包装充填機における計量充填装置の構成図である。
【図３】同計量充填装置における包装袋内容物計量装置の断面図である。
【図４】同包装袋内容物計量装置の揺動体の斜視図である。
【図５】同計量装置の動作説明図である。
【図６】同計量装置の動作説明図である。
【図７】同計量装置の動作説明図である。
【図８】同計量装置の動作説明図である。
【図９】上記包装充填機により製造される製品の構成図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    貯留部
２    包装袋内容物計量装置
３    充填部
１１    分岐シュート（シュート）
１４    揺動体
１５    ハウジング部内周面
１６    ハウジング部
１７    計量孔
１８    シャッター
２０    貯留槽部
２０d    貯留槽部外周面
２４    ガイド孔
２５    ガイド孔形成部
２５a    ガイド孔形成端面（すり切り部）
２６    ガイド孔形成部２５から四方へ延びる部位
Y0,Y1,Y2    顆粒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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