(57)【要約】【課題】腹腔内及び管腔内への送気及び吸気が可能で、吸引時には管腔の吸引を制御して腹腔と管腔との空間を一定に保ち視野を確保することのできる、小型で安価な送気装置を提供する。【解決手段】本発明の送気装置４１は、第１の体腔内に第１の管路を介して第１の気体を供給する第１の供給手段（電空比例弁９３、第１電磁弁９４Ａ）と、第２の体腔内に第２の管路を介して第２の気体を供給する第２の供給手段（電空比例弁９３、第２電磁弁９４Ｂ）と、前記第１の体腔内に供給された前記第１の気体を第３の管路を介して吸引する第１の吸引手段（第３電磁弁９４Ｃ、電動ポンプ１０２）と、前記第２の体腔内に供給された前記第２の気体を第４の管路を介して吸引する第２の吸引手段（第４電磁弁９４Ｄ、電動ポンプ１０２）と、前記第１、第２の供給手段、及び前記第１，第２の吸引手段を相互に制御して、前記第１の体腔内及び前記第２の体腔内の前記それぞれの気体を所定の供給状態とする制御部９８と、を有している。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の体腔内に第１の管路を介して第１の気体を供給する第１の供給手段と、
第２の体腔内に第２の管路を介して第２の気体を供給する第２の供給手段と、
前記第１の体腔内に供給された前記第１の気体を第３の管路を介して吸引する第１の吸引手段と、
前記第２の体腔内に供給された前記第２の気体を第４の管路を介して吸引する第２の吸引手段と、
前記第１、第２の供給手段、及び前記第１，第２の吸引手段を相互に制御して、前記第１の体腔内及び前記第２の体腔内の前記それぞれの気体を所定の供給状態とする制御手段と、
を備えたことを特徴とする送気装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１及び第２の吸引手段のうちの少なくともいずれかの動作に伴い、前記相互の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の送気装置。
【請求項３】
前記第１の体腔内及び前記第２の体腔内の気体の供給状態を検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記検出結果に基づき前記相互の制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の送気装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の体腔内への気体の吸引時に、前記第１の体腔内への気体の吸引と前記第２の体腔内への気体の吸引とを同期させるように前記第１及び第２の吸引手段を制御し、これに連動して前記第１の体腔内への気体の供給と前記第２の体腔内への気体の供給とを同期させるように前記第１及び第２の供給手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の送気装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２の体腔内への気体の吸引時に、前記第２の体腔内への気体の吸引と前記第１の体腔内への気体の供給とを同期させるように前記第２の吸引手段及び前記第１の供給手段を制御し、これに連動して前記第２の体腔内への気体の供給と前記第１の体腔内への気体の吸引とを同期させるように前記第２の供給手段及び前記第１の吸引手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の送気装置。
【請求項６】
前記検出手段は、
前記第１の管路を介して前記第１の体腔内に供給される前記第１の気体の供給量を検出する第１の供給量検出手段と、
前記第３の管路を介して前記第１の体腔から吸引される前記第１の気体の吸引量を検出する第１の吸引量検出手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１の気体の吸引量と供給量が等しくなるように、前記第１、第２の供給手段、及び前記第１、第２の吸引手段を制御することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１つに記載の送気装置。
【請求項７】
前記検出手段は、
前記第２の管路を介して前記第２の体腔内に供給される前記第２の気体の供給量を検出する第２の供給量検出手段と、
前記第４の管路を介して前記第２の体腔から吸引される前記第２の気体の吸引量を検出する第２の吸引量検出手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第２の気体の吸引量と供給量が等しくなるように、前記第１、第２の供給手段、及び前記第１、第２の吸引手段を制御することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１つに記載の送気装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腹腔内及び管腔内に気体を供給する送気装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、腹腔鏡下外科手術は、広く行われている。この腹腔鏡下外科手術は、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく治療処置を行う場合が多い。  
前記腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば観察用の硬性内視鏡を体腔内に導く第１のトラカールと、治療処置を行う処置具を処置部位に導く第２のトラカールとが穿刺されて行われるようになっている。
【０００３】
このような腹腔鏡下外科手術においては、前記硬性内視鏡の視野を確保する目的及び前記処置具を操作するための領域を確保する目的で、腹腔内に気腹用ガスとして例えば炭酸ガス（以下、ＣＯ２とも記載する）などを供給する気腹装置が用いられている。  
また、胃や大腸などの管腔内の診断や処置を行う場合には、管腔内に挿入される細長で可撓性を有する挿入部を備えた軟性内視鏡と、この軟性内視鏡の処置具チャンネルを挿通して前記挿入部先端部のチャンネル開口から突出する処置具により治療処置を行う処置具とが用いられている。
【０００４】
このような内視鏡観察下で患者の胃や大腸などの管腔内の診断や処置などの医療処置を行う際にも、前記軟性内視鏡の視野を確保する目的及び前記処置具を操作するための領域を確保する目的で、管腔内に管腔用ガスとして空気などの気体が注入される場合もある。この場合、管腔に供給される空気は、送気ポンプによって管腔内に送気される場合が多いが、上述した炭酸ガスを用いることも可能である。
【０００５】
近年、新たな試みとして、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に前記硬性内視鏡を挿入すると共に、管腔内に前記軟性内視鏡を挿入して処置部位を特定して治療を行うことがある。この場合にも、管腔内に挿入した前記軟性内視鏡から例えば空気を送り込んで管腔を膨らませることがある。  
このような場合に、生体に吸収され易い、例えば炭酸ガスを大腸に供給する装置であるエンドスコープ・ＣＯ２・レギュレータ（以下、ＥＣＲと称す）を使用することが考えられる。
【０００６】
図１０は、前記ＥＣＲを備えた従来の腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図である。  図１０に示すように、前記従来の腹腔鏡下外科手術システム１５０では、使用する周辺医療用機器の種類が多く、複数の医療用機器が数台のカート１６０，１７０に分けて搭載されている。また、これらのカート１６０，１７０は、ほぼ一ヶ所に集められて操作性が向上されている。
【０００７】
例えば、前記第１のカート１６０には、モニタ１６１，集中表示パネル１６２，第１ＴＶカメラ１６３ａ，第１光源１６４ａ，第２ＴＶカメラ１６３ｂ，第２光源１６４ｂ，システムコントローラ１６５，ビデオミキサー１６６，ＶＴＲ１６７，分配器１６８，通信用コネクタ１６９などが搭載されている。また、前記第２カート１７０には、モニタ１７１，高周波焼灼装置１７２，気腹器１７３，ＣＯ２ボンベ１７４，吸引ボトル１７５，分配器１７６，通信用コネクタ１７７などが搭載されている。
【０００８】
各種医療用機器は、前記第１のカート１６０及び前記第２のカート１７０内で図示しない通信ケーブルを介してそれぞれのカート１６０，１７０に配設されている分配器１６８，１７６と電気的に接続されている。また、前記第１のカート１６０と前記第２のカート１７０とは、通信ケーブルを内設したユニバーサルケーブル１７８を介して電気的に接続されている。更に、前記第１カート１６０及び前記第２カート１７０と前記周辺機器コントローラ１８０とは、通信ケーブルを内設したユニバーサルコード１８２を介して電気的に接続されている。
【０００９】
前記周辺機器コントローラ１８０には、第１のカート１６０及び第２のカート１７０に搭載されている医療用機器のうち頻繁に使う必要のある設定スイッチが集中制御操作部１８１に集約されている。  
また、前記第１カート１６０の第１光源１６４ａ又は、第２光源１６４ｂに、炭酸ガス（ＣＯ２）供給用チューブ１９２を介してＥＣＲ１９０が接続されている。このＥＣＲ１９０は、炭酸ガスボンベ（以下、ＣＯ２ボンベとも記載する）１９１に接続されている。
【００１０】
さらに、軟性内視鏡及び腹腔鏡を用いて腹腔内の排煙処理や管腔内の吸引処理を行うシステムでは、吸引機１９３及び吸引ボトル１９５が配設されている。前記吸引機１９３は専用チューブ１９４を介して前記吸引ボトル１９５の一方の口金に接続され、この吸引ボトル１９５の他方の口金は、前記気腹器１７３及び第２Ｂ光源１６４ｂの図示しない光源コネクタに接続されている。なお、前記吸引ボトル１７５と前記吸引ボトル１９５とは図示はしないが並列に接続されるようになっており、１つの吸引ボトルのみの構成の場合もある。
【００１１】
このように、内視鏡下で外科手術を行う従来の腹腔鏡下外科手術システムに前記ＥＣＲ１９０を設けて構成した場合には、前記腹腔鏡下外科手術システム１５０は、前記気腹器１７３及びＣＯ２ボンベ１７４と、前記ＥＣＲ１９０及びＣＯ２ボンベ１９１とを別々に配置することになる。
【００１２】
一方、腹腔内に炭酸ガスを送気する気腹器などの送気装置においては、従来より種々提案がなされている。  
例えば、特開２０００−１３９８３０号公報には、送気流量が設定値に達していない場合には、圧力調整部である電空比例弁（又は、電磁比例弁とも言う）の出力圧力が上昇するように制御信号を前記電空比例弁に供給して、生体内圧が設定値となるように送気流量を制御するようにした送気装置が開示されている。
【００１３】
また、特開平８−２５６９７２号公報には、気体供給源から気腹用の挿入具に至る気体供給管路の流通状態を切替える複数の管路切替部（電磁弁）をマニホールドバルブと一体的に組み付けて構成することにより、流量制御部の小型化を図るようにした気腹装置が開示されている。  
【特許文献１】特開２０００−１３９８３０号公報
【特許文献２】特開平８−２５６９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、図１０に示す従来例の腹腔鏡下外科手術システムは、腹腔内に前記硬性内視鏡を挿入すると共に、管腔内に前記軟性内視鏡を挿入して処置部位を特定して治療を行うようになっている。この場合、前記ＥＣＲは、通常の内視鏡検査に適した設計、即ち、大腸などの管腔内のみに適した送気圧で炭酸ガスを前記軟性内視鏡を介して送気するように設計されているため、腹腔鏡下では気腹圧の影響で十分に炭酸ガスを供給することが困難になってしまう。また、前記従来例では、気腹器と前記ＥＣＲとを別々に用意しなくてはならず、準備が煩雑になってしまったり、スペース的に非効率であるといった問題点があった。  
そこで、例えば、炭酸ガスを使用する、前記気腹器と前記ＥＣＲとを単純に一体化して構成した場合、装置が大型化し、コストも上昇する。また、気腹用送気と管腔用送気とでは、各送気圧がそれぞれ異なるために、それぞれに適した送気圧で炭酸ガスを送気しなければならない。
【００１５】
しかしながら、前記特開２０００−１３９８３０号公報、前記特開平８−２５６９７２号公報に記載の従来例では、気腹器のみの構成しか述べられてはおらず、上述したように前記気腹器と前記ＥＣＲとを一体化して構成した送気装置に関する技術については開示がなされていない。
【００１６】
また、前記従来例の腹腔鏡下外科手術システムは、管腔内に軟性内視鏡を挿入するに際しては、処置部位を見易くすることを目的として、管腔内の水、体液、汚物などの吸引が行われる。このため、前記従来例は、吸引に伴って管腔内の炭酸ガスも取り除かれるために、一度は確保した腹腔内の視野（領域）に影響を及ぼすことになる。このような腹腔及び管腔の様子が図１１に示されている。
【００１７】
図１１（Ａ）は患者１０の腹腔２００と管腔３００との各内部圧力が調整されている状態を示すイメージ図である。  
例えば、術者が、術中に図１１（Ａ）に示す状態の腹腔２００から、電気メスによる排煙処理等を行うために吸引すると、腹腔内部の炭酸ガスも吸引されることになり、腹腔圧は下がることになる。すると、図１１（Ｂ）に示すように腹腔圧が下がることによって、管腔２００の管腔圧も下がるが、管腔２００自体が拡張してしまうため、腹腔２００内の視野に影響を及ぼしてしまう。したがって、このような場合には管腔圧を下げるように制御することが望ましい。
【００１８】
また、術者が、術中に図１１（Ａ）に示す状態の管腔３００から、管腔３００内の水、体液等の吸引を行うと、管腔内部の炭酸ガスも吸引されることになり、管腔圧は下がることになる。すると、図１１（Ｃ）に示すように管腔圧が下がることによって、腹腔２００の腹腔圧は下がり腹腔２００自体が縮小してしまうため、前記同様に腹腔２００内の視野に影響を及ぼしてしまう。したがって、このような場合には管腔圧を上げるように制御することが望ましい。
【００１９】
しかしながら、前記従来例の特開２０００−１３９８３０号公報、前記特開平８−２５６９７２号公報や、前記従来例の腹腔鏡下外科手術システムでは、前記したように管腔への炭酸ガスの供給が腹腔の視野（領域）に影響を及ぼす虞れがあり、腹腔及び管腔の吸引時において腹腔と管腔の空間を一定に保つことが望まれている。
【００２０】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたもので、腹腔内及び管腔内への送気及び吸気が可能で、吸引時には管腔の吸引を制御して腹腔と管腔との空間を一定に保ち視野を確保することのできる、小型で安価な送気装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明による送気装置は、第１の体腔内に第１の管路を介して第１の気体を供給する第１の供給手段と、第２の体腔内に第２の管路を介して第２の気体を供給する第２の供給手段と、前記第１の体腔内に供給された前記第１の気体を第３の管路を介して吸引する第１の吸引手段と、前記第２の体腔内に供給された前記第２の気体を第４の管路を介して吸引する第２の吸引手段と、前記第１、第２の供給手段、及び前記第１，第２の吸引手段を相互に制御して、前記第１の体腔内及び前記第２の体腔内の前記それぞれの気体を所定の供給状態とする制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の送気装置は、腹腔内及び管腔内への送気及び吸気が可能で、吸引時には管腔の吸引を制御して腹腔と管腔との空間を一定に保ち視野を確保することのできる、小型で安価に構成できるといった利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【００２４】
図１乃至図９は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１の送気装置を備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図、図２は図１の集中操作パネルの画像構成例、図３は図１の集中表示パネルの画像構成例、図４は図１の送気装置の設定操作部及び表示部を示す構成図、図５は図１の送気装置の構成を説明するブロック図、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は腹腔排煙処理時における本実施例と従来例の制御例を説明するためのタイミングチャートであり、図６（Ａ）は従来例、図６（Ｂ）は本実施例を示し、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は管腔吸引時における本実施例と従来例の制御例を説明するためのタイミングチャートであり、図７（Ａ）は従来例、図７（Ｂ）は本実施例を示している。また、図８及び図９は図５の制御部の制御動作例を示すフローチャートであり、図８は腹腔排煙処理時におけるフローチャート、図９は管腔吸引時におけるフローチャートを示している。
【００２５】
図１に示すように、本実施例の腹腔鏡下外科手術システム（以下、外科手術システムと略記）１は、第１内視鏡システム２と、第２内視鏡システム３と、送気システム４を備えるとともに、システムコントローラ５と、表示装置であるモニタ６と、集中表示パネル７と、集中操作パネル８と、カート９とを備えて主に構成されている。
【００２６】
なお、符号１０は、患者である。符号１１は、手術台であり、患者１０が横たわる。符号１２は、電気メス装置である。電気メス装置１２には、手術器具である電気メス１３が接続される。符号１４、１５、１６は、患者の腹部に穿刺されるトラカールである。第１トラカール１４は、後述する内視鏡を腹腔内に導くトラカールである。第２トラカール１５は、組織の切除や処置を行う電気メス１３等の処置具を腹腔内に導くトラカールである。第３トラカール１６は、送気システム４を構成する送気装置（後述）から供給される気腹用気体である、例えば生体に吸収され易い二酸化炭素ガス（以下、炭酸ガスと記載する）を腹腔内に導くトラカールである。
【００２７】
本実施例では、前記第２トラカール１５は、腹腔用吸引チューブ１５ａを介して送気装置４１の後述する腹腔用吸引口金４１Ｃに接続されている。  
なお、炭酸ガスを第１トラカール１４から腹腔内に導くようにしてもよい。
【００２８】
第１内視鏡システム２は、第１の内視鏡である例えば挿入部が硬性な硬性内視鏡２１と、第１光源装置２２と、第１のカメラコントロールユニット（以下、第１ＣＣＵと略記する）２３と、内視鏡用カメラ２４とで主に構成されている。  
硬性内視鏡２１の挿入部（不図示）は、第１トラカール１４に挿通配置される。挿入部内には、被写体像を伝送するリレーレンズ（不図示）等で構成される観察光学系やライトガイド（不図示）等で構成される照明光学系を備えている。挿入部の基端部には、観察光学系によって伝送された光学像を観察する接眼部２５が設けられている。接眼部２５には、内視鏡用カメラ２４が着脱自在に配設される。内視鏡用カメラ２４の内部には、撮像素子（不図示）が備えられている。
【００２９】
第１光源装置２２は、硬性内視鏡２１に照明光を供給する。第１ＣＣＵ２３は、内視鏡用カメラ２４の撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ６や集中表示パネル７にその映像信号を出力する。このことによって、モニタ６又は集中表示パネル７の画面上に硬性内視鏡２１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示される。  
なお、硬性内視鏡２１と第１光源装置２２とは、硬性内視鏡２１の基端部側部から廷出するライトガイドケーブル２６によって接続される。第１ＣＣＵ２３と内視鏡用カメラ２４とは、撮像ケーブル２７によって接続される。
【００３０】
第２内視鏡システム３は、第２の内視鏡である大腸等の管腔内に挿入される軟性な挿入部３４を有する軟性内視鏡３１と、第２光源装置３２と、第２カメラコントロールユニット（以下、第２ＣＣＵと略記する）３３とで主に構成されている。  
軟性内視鏡３１は、挿入部３４と、操作部３５と、ユニバーサルコード３６とを備えて構成されている。操作部３５には、送気・送水スイッチ３５ａや吸引スイッチ３５ｂ、図示しない湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ノブ３７、図示しない処置具チャンネル（以下、鉗子チャンネルと記載）に連通する処置具挿通口３８が設けられている。ユニバーサルコード３６の基端部には、光源コネクタ３６ａが設けられている。
【００３１】
第２光源装置３２は、軟性内視鏡３１に照明光を供給する。この第２光源装置３２には、光源コネクタ３６ａが着脱自在に接続される。光源コネクタ３６ａを第２光源装置３２に接続することによって、照明光が図示しないライトガイドファイバを伝送されて挿入部３４の図示しない先端部に設けられている照明窓から出射される。  
第２ＣＣＵ３３は、軟性内視鏡３１の挿入部３４の図示しない先端部に設けられている撮像素子に結像して光電変換された電気信号を映像信号に変換し、例えばモニタ６や集中表示パネル７にその映像信号を出力する。このことによって、モニタ６又は集中表示パネル７の画面上に軟性内視鏡３１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示される。なお、符号３９は、光源コネクタ３６ａに設けられている電気コネクタ３６ｂと第２ＣＣＵ３３とを電気的に接続する電気ケーブルである。
【００３２】
送気システム４は、送気装置４１と、炭酸ガス供給部である炭酸ガスボンベ４２と、挿通口用アダプタ（以下、アダプタと略記する）４３と、管腔供給ガス制御スイッチであるフットスイッチ４４と、腹腔送気用チューブ４５ａ、管腔送気用チューブ４５ｂ、腹腔吸引用チューブ１５ａ、管腔吸引用チューブ４３ｃ、１５ｂと、吸引瓶１０１とで主に構成されている。炭酸ガスボンベ４２には、炭酸ガスが液化した状態で貯留されている。  
送気装置４１には、第１の供給口金である腹腔用供給口金４１Ａと、第２の供給口金である管腔用供給口金４１Ｂと、第１の吸引口金である腹腔用吸引口金４１Ｃと、第２の吸引口金である管腔用吸引口金４１Ｄとが設けられている。
【００３３】
腹腔用供給口金４１Ａには、前記腹腔送気用チューブ４５ａの一端部が連結され、この腹腔送気用チューブ４５ａの他端部は、第３トラカール１６に連結される。管腔用供給口金４１Ｂには、管腔送気用チューブ４５ｂの一端部が連結され、この管腔送気用チューブ４５ｂの他端部は、アダプタ４３の例えば側部に設けられているチューブ連結部４３ａに連結される。
【００３４】
腹腔用吸引口金４１Ｃには、前記腹腔吸引用チューブ１５ａの一端部が連結され、この腹腔吸引用チューブ１５ａの他端部は、第２トラカール１５に連結される。管腔用吸引口金４１Ｄには、前記管腔吸引用チューブ１５ｂの一端部が連結され、この管腔吸引用チューブ１５ｂの他端部は、吸引瓶１０１の一方の口金に連結される。この吸引瓶１０１の他方の口金には、管腔吸引用チューブ４３ｃの一端部が連結され、この管腔吸引用チューブ４３ｃの他端部は、前記アダプタ４３のチューブ連結部４３ａとは分岐して配設されたチューブ連結部４３ｂに連結される。なお、吸引瓶１０１は、吸引した水、体液、汚物等を保持する。
【００３５】
なお、前記管腔送気用チューブ４５ｂの他端部をアダプタ４３のチューブ連結部ではなく、光源コネクタ３６ａの例えば側部に設けられているチューブ連結部３６ｃに連結して送気チャンネルを利用して送気するようにしても良い。
【００３６】
フットスイッチ４４は、送気モード実行時には、例えばスイッチ部４４ａが足によって押圧されている状態のとき炭酸ガス供給状態になって、管腔用供給口金４１Ｂを介して炭酸ガスを供給する。そして、スイッチ部４４ａから足を離すことによって、炭酸ガス供給停止状態になって炭酸ガスの供給が停止される。
【００３７】
また、フットスイッチ４４は、吸引モード実行時には、例えばスイッチ部４４ａが足によって押圧されている状態のとき吸引状態になって、管腔用供吸引口金４１Ｄを介して吸気を行う。そして、スイッチ部４４ａから足を離すことによって、吸引停止状態になって吸気が停止される。なお、前記送気モードと吸引モードは、後述する集中操作パネル８の操作指示に基づき切替えや、後述するシステムコントローラあるいは送気装置４１内の制御部９８（図５参照）によって自動的に切替え制御されるようになっている。
【００３８】
送気装置４１と炭酸ガスボンベ４２とは、高圧ガス用チューブ４６によって連結されている。送気装置４１とフットスイッチ４４とは、フットスイッチケーブル４４ｂによって電気的に接続されている。前記チューブ４５ａ、４５ｂ、４３ｃ、１５ａ、１５ｂは、シリコンやテフロン（登録商標）で形成されている。
【００３９】
システムコントローラ５は、外科手術システム１全体を一括して制御を行う。システムコントローラ５には、図示しない通信回線を介して、集中表示パネル７及び集中操作パネル８や、内視鏡周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び送気装置４１等が双方向通信を行えるように接続されている。  
モニタ６の画面上には、第１ＣＣＵ２３又は第２ＣＣＵ３３から出力される映像信号を受けて、硬性内視鏡２１又は軟性内視鏡３１でとらえた被写体の内視鏡画像が表示されるようになっている。
【００４０】
集中表示パネル７には、液晶ディスプレイ等の表示画面が設けられている。集中表示パネル７は、システムコントローラ５に接続されていることにより、表示画面上に前記被写体の内視鏡画像とともに内視鏡周辺装置の動作状態の集中表示が可能になっている。  
集中操作パネル８は、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の表示面上に一体的に設けられたタッチセンサ部とで構成されている。集中操作パネル８の表示部には、各内視鏡周辺装置の操作スイッチ等を設定画面として表示させる表示機能とともに、タッチセンサ部の所定領域を触れることによって操作スイッチを操作する操作機能とを有している。
【００４１】
集中操作パネル８は、システムコントローラ５に接続されていることにより、表示部に表示されているタッチセンサ部を適宜操作することによって、各内視鏡周辺装置にそれぞれ設けられている操作スイッチを直接操作したのと同様に、この集中操作パネル８上で遠隔的に各種操作或いは設定等を行える。  
カート９には、周辺装置である電気メス装置１２、光源装置２２、３２、ＣＣＵ２３、３３及び送気装置４１と、システムコントローラ５と、集中表示パネル７と、集中操作パネル８と炭酸ガスボンベ４２等が搭載される。
【００４２】
図２には、図１の前記集中操作パネル８の構成例が示されている。  
図２に示すように、前記集中操作パネル８には、送気装置４１による腹腔用又は管腔用の気腹流量を調節するための設定操作ボタン８ａと、前記電気メス装置（高周波燃焼装置）１２の出力値を調節するための操作ボタン８ｂと、前記第１ＣＣＵ２３，第２ＣＣＵ３３の色調を調節するための操作ボタン８ｃと、モニタ６に表示する映像情報の表示切換えを指示するための操作ボタン８ｄと、前記ＶＴＲによる録画又は録画停止を指示するための操作ボタン８ｅと、前記第１光源装置２２及び前記第２光源装置３２の光量を調節するための操作ボタン８ｆとが設けられている。
【００４３】
図３には、図１の前記集中表示パネル７の表示画面の一例が示されている。  
図３に示すように、例えば、前記集中表示パネル７の表示画面上には、前記システムコントローラ５が通信制御している機器である送気装置４１、電気メス装置１２、ＶＴＲの機能に関する設定・動作状態がそれぞれの表示エリア７Ａ（７ａ，７ｂ），７ｃ，７ｄ，７ｅに表示されるようになっている。なお、前記表示エリア７Ａは、前記送気装置４１に関する設定、動作状態を表示するようになっており、管腔圧表示７ａ及び腹腔圧表示７ｂや炭酸ガス残量表示、流量表示等を表示している。
【００４４】
次に、前記送気装置４１のフロントパネルの構成例について図４を参照しながら説明する。  
図４に示すように、前記送気装置４１のフロントパネルには、操作情報を入力するための設定操作手段である設定操作部６３及び表示部６４が設けられている。これら設定操作部６３及び表示部６４は、炭酸ガスボンベ４２に関する設定、操作及び表示のための供給源設定表示部４１Ｅと、腹腔に関する設定、操作及び表示のための腹腔用設定表示部４１Ｆと、管腔に関する設定、操作及び表示のための管腔用設定表示部４１Ｇとに分割されている。  
また、前記腹腔用設定表示部４１Ｆの下側には、気腹用送気ポートとしての腹腔用供給口金４１Ａと、気腹用吸引ポートとしての腹腔用吸引口金４１Ｃとが設けられている。さらに、前記管腔用設定表示部４１Ｇの下側には、管腔用送気ポートとしての管腔用供給口金４１Ｂと、管腔用吸引ポートとしての管腔用吸引口金４１Ｄとが設けられている。このような配置構成により、術者にとって前記送気装置４１の操作がし易く、また各表示が見易いものとなっている。なお、これら供給口金の配置は図４に示す配置例に限定されるものではなく、送気用あるいは吸引用として識別可能となるように配置させても良い。
【００４５】
前記供給源設定表示部４１Ｅには、前記設定操作部６３である電源スイッチ７１、送気開始ボタン７２、送気停止ボタン７３、前記表示部６４であるガス残量表示部７６が設けられている。  
前記腹腔用設定表示部４１Ｆには、前記表示部６４である腹腔圧表示部７７ａ，腹腔圧設定表示部７７ｂ、腹腔流量表示部７８ａ，腹腔流量設定表示部７８ｂ、送気ガス総量表示部７９及び圧力警告灯８４、前記設定操作部６３である腹腔圧設定ボタン７４ａ，７４ｂ、腹腔送気ガス流量設定ボタン７５ａ，７５ｂ、腹腔指示ボタン８２が設けられている。  
前記管腔用設定表示部４１Ｇには、前記表示部６４である管腔圧表示部８０ａ，管腔圧設定表示部８０ｂ、前記設定操作部６３である管腔指示ボタン８３、管腔圧設定ボタン８１ａ，８１ｂが設けられている。  
前記電源スイッチ７１は、送気装置４１の電源をオン状態又はオフ状態に切り替えるスイッチである。この電源スイッチ７１をオン状態にすることによってフットスイッチ４４が操作可能な状態になる。前記送気開始ボタン７２は、腹腔への炭酸ガスの供給開始を指示するボタンである。前記送気停止ボタン７３は、腹腔への炭酸ガスの供給停止を指示するスイッチである。
【００４６】
腹腔圧設定ボタン７４ａ、腹腔送気ガス流量設定ボタン７５ａ、管腔圧設定ボタン８１ａは、ボタン操作することによって設定値を徐々に高くなる方向に変化させられる。一方、腹腔圧設定ボタン７４ｂ及び腹腔送気ガス流量設定ボタン７５ｂ、管腔圧設定ボタン８１ｂは、ボタン操作することによって設定値を徐々に低くなる方向に変化させられる。  
ガス残量表示部７６には、炭酸ガスボンベ４２内の炭酸ガスの残量が表示される。
【００４７】
腹腔圧表示部７７ａには、後述の第１圧力センサ９５Ａで測定された測定結果が表示される。一方、腹腔圧設定表示部７７ｂには、例えば腹腔圧設定ボタン７４ａ、７４ｂをボタン操作して設定された圧力設定値が表示される。  
腹腔流量表示部７８ａには、後述の第１流量センサ９６Ａによって測定された測定結果が表示される。一方、腹腔流量設定表示部７８ｂには、腹腔送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂをボタン操作して設定された流量設定値が表示される。
【００４８】
送気ガス総量表示部７９には、後述の第１流量センサ９６Ａ及び第２流量センサ９６Ｂの計測値に基づいて制御部９８のＣＰＵで演算によって求められる送気ガス総量が表示される。  
管腔圧表示部８０ａには、後述の第２圧力センサ９５Ｂによって測定された測定結果が表示される。一方、管腔圧設定表示部８０ｂには、管腔圧設定ボタン８１ａ、８１ｂをボタン操作して設定された圧力設定値が表示される。
【００４９】
前記腹腔指示ボタン８２は、前記送気装置４１による炭酸ガスの送気を腹腔内に対して行う腹腔送気モードを選択するための指示ボタンであり、ボタン操作することにより、前記腹腔送気モードが選択されるようになっている。  
前記管腔指示ボタン８３は、前記送気装置４１による炭酸ガスの送気を管腔内に対して行う管腔送気モードや管腔内に対して吸引を行う管腔吸気モードを選択するための指示ボタンであり、ボタン操作することにより、前記管腔送気モードあるいは前記管腔吸引モードが選択されるようになっている。
【００５０】
前記圧力警告灯８４は、例えば消灯状態から点滅表示状態又は赤色発光状態に変化して、腹腔圧が設定値より高くなったことを術者等に告知するようになっている。なお、管腔用の前記設定表示部４１Ｅに、前記圧力警告灯８４と同様の管腔圧力警告灯を設けても良い。
【００５１】
なお、腹腔圧又は管腔圧の設定、腹腔及び管腔の送気ガス流量の設定等は、前記集中操作パネル８によっても行える。また、前記集中表示パネル７に、腹腔圧表示部７７ａ、腹腔圧設定表示部７７ｂ、腹腔流量表示部７８ａ，腹腔流量設定表示部７８ｂ、管腔圧表示部８０ａ，管腔圧設定表示部８０ｂ、送気ガス総量表示部７９に表示される値の中から術者が予め指定した１つ又は複数の値を表示させるようにしてもよい。
【００５２】
次に、前記送気装置４１の内部構成について図５を参照しながら説明する。  
図５に示すように送気装置４１内には、供給圧センサ９１、減圧器９２、圧力調整手段である電空比例弁９３、第１電磁弁９４Ａ、第２電磁弁９４Ｂ、第３電磁弁９４Ｃ及び第４電磁弁９４Ｄ、圧力検知手段である第１圧力センサ９５Ａ及び第２圧力センサ９５Ｂ、第１流量センサ９６Ａ、第２流量センサ９６Ｂ及び第３流量センサ９６Ｃ、排出部である第１リリーフ弁９７Ａ及び第２リリーフ弁９７Ｂ、吸引手段である電動ポンプ１０２、制御手段である制御部９８が主に設けられている。
【００５３】
また、送気装置４１には、前記腹腔用供給口金４１Ａ、前記管腔用供給口金４１Ｂ、前記腹腔用吸引口金４１Ｃ及び前記管腔用吸引口金４１Ｄに加えて、高圧口金９９、スイッチ用コネクタ１００、排気口１０３、前記設定操作部６３、前記表示部６４とが設けられている。  
前記電空比例弁９３の下流側は２つに分岐しており、一方は第１電磁弁９４Ａ、第１圧力センサ９５Ａ、第１流量センサ９６Ａ、第１リリーフ弁９７Ａ、腹腔用供給口金４１Ａ、腹腔送気用チューブ４５ａで構成される第１の管路としての腹腔送気用流路であり、他方は、第２電磁弁９４Ｂ、第２圧力センサ９５Ｂ、第２流量センサ９６Ｂ、第１リリーフ弁９７Ａ、管腔用供給口金４１Ｂ、管腔送気用チューブ４５ｂで構成される第２の管路としての管腔送気用流路である。
【００５４】
また、本実施例の送気装置４１は、腹腔及び管腔に対する吸引機能を有している。吸引用流路としては、前記腹腔用吸引口金４１Ｃ、第３電磁弁９４Ｃ、第３流量センサ９６Ｃ、電動ポンプ１０２、排気口１０３で構成される第３の管路としての腹腔吸引用流路と、前記管腔用吸引口金４１Ｄ、第４電磁弁９４Ｄ、第３流量センサ９６Ｃ、電動ポンプ１０２、排出口１０３で構成される第４の管路としての管腔吸引用流路とが設けられている。
【００５５】
前記高圧口金９９には、前記高圧ガス用チューブ４６が接続される。前記スイッチ用コネクタ１００には、前記フットスイッチケーブル４４ｂが接続される。このスイッチ用コネクタ１００は、制御部９８に接続されている。したがって、フットスイッチ４４から出力される管腔内に炭酸ガスを供給するか否かを指示する制御信号が制御部９８に入力されるようになっている。  
前記供給圧センサ９１は、前記炭酸ガスボンベ４２から供給された炭酸ガスの圧力を計測して制御部９８に出力する。前記減圧器９２は、前記高圧口金９９を介して供給された炭酸ガスを所定の圧力に減圧する。
【００５６】
前記電空比例弁９３は、図示しないマグネットコイルと磁針とから形成された電磁石によって、圧力制御用薄膜に作用する減圧ばねの力を変化させて圧力を電気的に調節するように構成されており、入力電圧（電流）に比例して開度が可変するようになっている。この電空比例弁９３は、制御部９８から出力される制御信号に基づいて、前記減圧器９２で減圧された炭酸ガスの圧力を０〜５００ｍｍＨｇの範囲内で減圧可能である。
【００５７】
なお、腹腔用に適した送気圧の範囲としてはおよそ０〜８０ｍｍＨｇが望ましく、送気流量の適した範囲としてはおよそ０．１〜３５Ｌ／ｍｉｎが望ましい。また、管腔用に適した送気圧の範囲としては、およそ０〜５００ｍｍＨｇが望ましく、送気流量の適した範囲としては１〜３Ｌ／ｍｉｎが望ましい。
【００５８】
前記第１電磁弁９４Ａ、前記第２電磁弁９４Ｂ、第３電磁弁９４Ｃ及び第４電磁弁９４Ｄは、制御部９８から出力される制御信号に基づいて開閉動作される。  
第１圧力センサ９５Ａは、腹腔圧を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。第２圧力センサ９５Ｂは、管腔圧を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。    第１流量センサ９６Ａは、腹腔用供給口金４１Ａに供給されていく炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。第２流量センサ９６Ｂは、管腔用供給口金４１Ｂに供給されていく炭酸ガスの流量を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。第３流量センサ９６Ｃは、電動ポンプ１０２によって吸引されていく炭酸ガス等の流量を測定して、その測定結果を制御部９８に出力する。
【００５９】
前記第１リリーフ弁９７Ａは、制御部９８からの制御信号に基づいて開閉動作される。第１リリーフ弁９７Ａが開状態のとき、第１リリーフ弁９７Ａに送られたガスは、大気中に放出される。前記第２リリーフ弁９７Ｂは、制御部９８からの制御信号に基づいて開閉動作される。第２リリーフ弁９７Ｂが開状態のとき、第２リリーフ弁９７Ｂに送られたガスは、大気中に放出される。これにより、腹腔内又は管腔内の炭酸ガスが大気中に放出されて、腹腔圧又は管腔圧が減圧されるようになっている。
【００６０】
したがって、炭酸ガスボンベ４２内に貯留されている液状の炭酸ガスは、送気装置４１内に送られ減圧器９２で減圧された後、制御部９８から出力される制御信号に基づいて、腹腔送気用流路を介して腹腔内又は管腔送気用流路を介して管腔内に供給されるようになっている。
【００６１】
前記制御部９８は、前記第１及び第２圧力センサ９５Ａ，９５Ｂ、前記第１及び第２流量センサ９６Ａ，９６Ｂの検知結果に基づき、前記電空比例弁９３、前記第１及び第２電磁弁９４Ａ，９４ｂ、前記第１及び第２リリーフ弁９７Ａ，９７Ｂを制御して腹腔内と管腔内とでそれぞれに適した圧力となるように適宜調節し、両者を一定の圧力に保つようにしている。
【００６２】
また、本実施例の送気装置４１は、前記したように腹腔及び管腔に対する吸引機能を有しており、前記管腔吸引用管路の間には、吸引瓶１０１が配設されている。この吸引瓶１０１は、管腔内から吸引した水、体液、汚物等を保持する。
【００６３】
吸引手段としての電動ポンプ１０２は、制御部９８からの制御信号に基づいて、腹腔吸引用流路及び管腔吸引用流路を介して腹腔内又は管腔内を吸引する。排気口１０３は、前記電動ポンプ１０２で吸引した炭酸ガス等を、大気中に放出する。
【００６４】
前記制御部９８には、前記電気メス１３及びフットスイッチ４４が電気的に接続される。前記制御部９８は、前記電気メス１３の図示しないハンドスイッチからの操作信号が供給されると、腹腔内の排煙処理を行うものと認識しこの排煙処理を実行する。  
この場合、前記制御部９８は、後述する腹腔排煙処理を実行し、前記第１及び第２圧力センサ９５Ａ、９５Ｂ、前記第１、第２及び第３流量センサ９６Ａ、９６Ｂ、９５Ｃの検知結果に基づき、前記電空比例弁９３、前記第１、第２、第３及び第４電磁弁９４Ａ、９４Ｂ、９５Ｃ、前記第１及び第２リリーフ弁９７Ａ，９７Ｂ及び電動ポンプ１０２を制御して腹腔内と管腔内とでそれぞれに適した圧力となるように適宜調節し、両者との空間を一定に保つようにしている。
【００６５】
また、前記制御部９８は、管腔吸引モードが割り当てられたフットスイッチ４４からの操作信号が供給されると、管腔内の吸引処理を行うものと認識しこの吸引処理を実行する。  
この場合、前記制御部９８は、後述する管腔吸引処理を実行し、前記第１及び第２圧力センサ９５Ａ、９５Ｂ、前記第１、第２及び第３流量センサ９６Ａ、９６Ｂ、９５Ｃの検知結果に基づき、前記電空比例弁９３、前記第１、第２、第３及び第４電磁弁９４Ａ、９４Ｂ、９５Ｃ、前記第１及び第２リリーフ弁９７Ａ，９７Ｂ及び電動ポンプ１０２を制御して腹腔内と管腔内とでそれぞれに適した圧力となるように適宜調節し、両者との空間を一定に保つようにしている。
【００６６】
なお、前記フットスイッチ４４は、術者の操作性を考慮して、電気メス１３による操作モード及び管腔吸引モードを自在に割り当てられることができるようになっている。つまり、電気メス１３による操作モードが割り当てられた場合には、フットスイッチ４４は、操作されることにより腹腔排煙処理を行う操作信号を制御部９８に出力する。一方、管腔吸引モードが割り当てられた場合には、フットスイッチ４４は、操作されることにより管腔吸引モードを行う操作信号を制御部９８に出力する。
【００６７】
したがって、腹腔排煙処理時、腹腔内に貯留されている炭酸ガスは、腹腔吸引用流路を介して送気装置４１内に吸引され、圧力が調整された後、排気口１０３を介して大気中に放出されるようになっている。また、管腔吸引処理時、管腔内に貯留している水や炭酸ガス等は、管腔吸引用流路を介して吸引瓶１０１に炭酸ガスを除く水、体液、汚物等が吸引されて保持された後、炭酸ガスのみが送気装置４１内に吸引され、圧力が調整された後、排気口１０３を介して大気中に放出されるようになっている。
【００６８】
本実施例の送気装置４１は、前記したように気腹器とＥＣＲとを一体化して構成したことによって、腹腔用供給口金４１Ａと管腔用供給口金４１Ｂとの２つの送気用口金を有して、腹腔内及び管腔内に対する炭酸ガスの送気を行うことができる。  
また、前記送気装置４１は、さらに腹腔用吸引口金４１Ｃと管腔用吸引口金４１Ｄとの２つの吸引用口金を有して、腹腔内及び管腔内に対する炭酸ガスや水、体液、汚物などの吸引を行うことができる。
【００６９】
このように構成される実施例１の送気装置４１の作用について説明する。  
本実施例の送気装置４１は、図１で説明したように外科手術システム１に用いられる。  
先ず、電源スイッチ７１をオン状態にすると、前記送気装置４１は、腹腔圧表示部７７ａに腹腔圧が表示される状態になるとともに、管腔圧表示部８０ａに管腔圧が表示される状態となる。
【００７０】
このとき、腹腔圧設定表示部７７ｂ、管腔圧設定表示部８０ｂ、腹腔流量設定表示部７８ｂ等の各設定表示部には、前回設定された設定値が前記制御部９８から読み出されて表示される。  
なお、腹腔圧設定表示部７７ｂ、管腔圧設定表示部８０ｂ、腹腔流量設定表示部７８ｂ等の各設定表示部には、例えば集中操作パネル８で予め設定された設定値が表示されてもよい。
【００７１】
これら各設定値が予め設定されていない場合において、術者は、腹腔圧設定ボタン７４ａ、７４ｂや腹腔送気ガス流量設定ボタン７５ａ、７５ｂ、管腔圧設定ボタン８１ａ、８１ｂを操作して腹腔圧及び流量設定値又は管腔圧の設定を行う。  
術者は、先ず腹腔指示ボタン８２を押下操作して腹腔圧設定値を設定した後に、管腔指示ボタン８３を操作して管腔圧設定値を設定する。  
ここで、腹腔圧は、例えば、３〜２５ｍｍＨｇの範囲で、腹腔圧設定ボタン７４ａ、７４ｂを操作することにより１ｍｍＨｇ単位で設定可能である。
【００７２】
一方、管腔圧設定値は、例えば最大３０ｍｍＨｇまで管腔圧設定ボタン８１ａ、８１ｂを操作することにより１ｍｍＨｇ単位で設定可能であるが、最小設定値は腹腔圧力＋１ｍｍＨｇとなる。より具体的には、腹腔圧を８ｍｍＨｇに設定した場合、管腔圧は９〜３０ｍｍＨｇに設定可能である。  
なお、上記は腹腔圧を基準とした場合であるが、管腔圧を基準とした場合、術者は、先ず管腔指示ボタン８３を押下操作して管腔圧設定値を設定した後に、腹腔指示ボタン８２を操作して管腔圧設定値を設定する。
【００７３】
その後、術者は、腹腔鏡下外科手術において、腹腔内に前記硬性内視鏡２１を挿入すると共に、大腸などの管腔内に前記軟性内視鏡３１を挿入して処置部位を特定して治療を行う。  
前記送気装置４１は、前記腹腔指示ボタン８２及び前記送気開始ボタン７２を操作することにより、腹腔用に適した圧力の炭酸ガスの供給を開始する。送気装置４１は、腹腔圧が設定値になるように、腹腔圧の制御を継続する。
【００７４】
前記送気装置４１は、前記管腔指示ボタン８３を操作することにより、管腔用に適した圧力の炭酸ガスの供給を開始する。送気装置４１は、管腔圧が設定値になるように、管腔圧の制御を継続する。  
送気装置４１では、炭酸ガスボンベ４２のコックが開けられることで、高圧炭酸ガスが供給されて内部管路を介して減圧器９２に導かれ、高圧炭酸ガスが所定の圧力に減圧されている。
【００７５】
次に、前記送気装置４１の制御部９８による制御動作例を図６乃至図９を参照しながら説明する。  
まず、腹腔排煙処理について図６、図８及び図１１（Ａ）乃至図１１（Ｃ）を参照しながら説明する。なお、腹腔排煙処理を行う以前は、図１１（Ａ）に示すように患者１０の腹腔２００と管腔３００との各内部圧力が調整されている状態であるものとする。
【００７６】
従来例の腹腔鏡下外科手術システムでは、図６（Ａ）に示すように、術者が時刻ｔ１にて電気メスをオンしたとする。すると、前記腹腔鏡下外科システムのシステムコントローラ１６５（図１０参照）は、時刻ｔ１にて電気メスによる排煙処理を行うための腹腔吸引を実行する。
【００７７】
すると、前記従来例では、図１１（Ａ）に示す状態の腹腔２００から、電気メスによる排煙処理等を行うために腹腔吸引すると、図６（Ａ）に示すように腹腔内部の炭酸ガスも吸引されることで腹腔圧は下がり、図１１（Ｂ）に示すように腹腔圧が下がることによって、管腔２００の管腔圧も下がることになる。
【００７８】
そして、管腔圧が下がることによって管腔２００の状態（サイズ）は、図６（Ａ）に示すように拡張してしまう。このため、この状態では、腹腔２００内の視野に影響を及ぼすことがある。
【００７９】
そして、術者は、腹腔圧を上げるために、図６（Ａ）に示すように、時刻ｔ２にて腹腔排煙処理をオフさせると同時に、腹腔内に送気するよう腹腔送気モード実行をシステムコントローラ１６５によって指示すると、時刻ｔ２にて管腔圧は逆に上がることになり、同時に管腔２００の状態は縮小することになる。このように従来例例では、腹腔排煙処理及び腹腔送気処理は、電気メスがオンしている期間、交互に繰り返し行われるようになっている。
【００８０】
ところが、このような制御方法では、図６（Ａ）に示すように、電気メスがオンしている期間、管腔圧と管腔２００の状態（サイズ）が常に一定ではなく、前記したように腹腔２００内の視野に影響を及ぼしてしまう。
【００８１】
そこで、本実施例の送気装置４１において、制御部９８は、術中に腹腔排煙処理を行う吸引モードを認識すると、図８に示すプログラムを実行し、ステップＳ１の判断処理を実行する。
【００８２】
この判断処理では、制御部９８は、電気メス１３がオンしたか否かを判断する。つまり、制御部９８は、前記電気メス１３の図示しないハンドスイッチからの操作信号が供給されたか否かを判断し、供給されてない場合は腹腔排煙処理が指示されてないものと判断し継続してこの判断処理を行い、一方、供給された場合は腹腔排煙処理が指示されたものとして判断し、次のステップＳ２に移行する。
【００８３】
そして、制御部９８は、ステップＳ２の処理により腹腔排煙処理を実行すると同時に、管腔吸引処理を実行する。  
例えば、図６（Ａ）に示すように、術者が時刻ｔ１にて電気メスをオンしたとすると、制御部９８は、ステップＳ２の処理にて、時刻ｔ１にて電気メス１３による排煙処理を行うために、第３電磁弁９４Ｃ（図５参照）を開き、電動ポンプ１０２を駆動することにより腹腔内の吸引を実行する。また制御部９８は、第３流量センサ９６Ｃを用いてこのときの積算流量Ｆを計測する。
【００８４】
同時に、制御部９８は、図６（Ｂ）に示すように、時刻ｔ１にて管腔吸引を実行する。すなわち、制御部９８は、第４電磁弁９４Ｄ（図５参照）を開き、電動ポンプ１０２を駆動することにより管腔内の吸引を実行する。また制御部９８は、第３流量センサ９６Ｃを用いて積算流量Ｑを計測する。
【００８５】
すると、腹腔圧は、時刻ｔ１から開始される腹腔排煙処理により下がることになり、この影響で管腔圧も図６（Ａ）に示すように下がることになるが管腔３００（図１１（Ｂ）参照）の状態が拡張してしまう。  
しかしながら、本実施例では、時刻ｔ１にて管腔吸引を行っているので、管腔３００の状態（サイズ）は拡張せず、常に腹腔２００と管腔３００との空間が一定に保たれることになる。
【００８６】
次に、制御部９８は、ステップＳ３の処理により腹腔送気処理を実行すると同時に、管腔送気処理を実行する。  
例えば、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、制御部９８は、ステップＳ３の処理にて、時刻ｔ２にて第３電磁弁９４Ｃ（図５参照）を閉じ、電空比例弁を停止させて腹腔排煙処理を停止させると同時に、第１電磁弁９４Ａ（図５参照）を開き、電動ポンプ１０２を駆動することにより、腹腔内の送気を実行する。またこのとき、制御部９８は、第１流量センサ９６Ａを用いて計測した積算流量が前記積算流量Ｆとなるように腹腔内の送気を行う。
【００８７】
同時に、制御部９８は、図６（Ｂ）に示すように、時刻ｔ２にて管腔内の送気を実行する。すなわち、制御部９８は、第４電磁弁９４Ｄ（図５参照）を閉じ、電動ポンプ１０２を停止させて管腔吸引処理を停止させると同時に、第２電磁弁９４Ｂ（図５参照）を開き、電空比例弁９３を開くようにして管腔内の送気を実行する。また制御部９８は、第２流量センサ９６Ｂを用いて測定した積算流量が積算流量Ｑとなるように管腔内の送気を行う。
【００８８】
すると、腹腔圧は、時刻ｔ２から開始される腹腔送気処理により上がることになり、この影響で管腔圧も図６（Ａ）に示すように上がることになるが管腔３００（図１１（Ｂ）参照）の状態が縮小してしまう。  
しかしながら、本実施例では、時刻ｔ２にて管腔送気を行っているので、管腔３００の状態（サイズ）は時刻ｔ１から変化せず、常に腹腔２００と管腔３００との空間が一定に保たれることになる。
【００８９】
そして、制御部９８は、続きステップS４の判断処理にて、電気メス１３がオフしたか否かを判断する。つまり、制御部９８は、前記電気メス１３の図示しないハンドスイッチからの操作信号の有無を判断し、操作信号がない場合は電気メス１３がオフされて腹腔排煙処理を終了したものと判断しこの腹腔排煙処理を終了し、一方、操作信号がある場合は腹腔排煙処理が継続して行われているものと判断し、処理をステップＳ１に移行して繰り返し前記ステップＳ１〜ステップＳ４の処理を行う。
【００９０】
このように、腹腔排煙処理時に、前記制御部９８による腹腔及び管腔に対する送気、吸引制御を行うことにより、常に管腔３００（図１１（Ａ））の状態（サイズ）を一体に保つことが可能となるので、腹腔２００と管腔３００との空間を一定に保ちながら腹腔２００内の視野を確保することができる。これにより、腹腔鏡下外科手術システムの腹腔鏡や軟性内視鏡による操作性向上及び安全性向上に大きく寄与する。
【００９１】
次に、管腔吸引処理について図７及び図９を参照しながら説明する。なお、管腔吸引理を行う以前は、図１１（Ａ）に示すように患者１０の腹腔２００と管腔３００との各内部圧力が調整されている状態であるものとする。
【００９２】
従来例の腹腔鏡下外科手術システムでは、図７（Ａ）に示すように、術者が時刻ｔ１にてフットスイッチをオンしたとすると、前記腹腔鏡下外科システムのシステムコントローラ１６５（図１０参照）は、時刻ｔ１にて管腔内の吸引を実行する。
【００９３】
すると、前記従来例では、図１１（Ａ）に示す状態の管腔３００から吸引すると、図７（Ａ）に示すように管腔内部の水、体液、汚物の他に炭酸ガスも吸引されることで管腔圧は下がり、図１１（Ｃ）に示すように腹腔圧が下がってしまう。
【００９４】
このため、腹腔２００の状態（サイズ）は、図７（Ａ）に示すように縮小してしまい、この状態では、腹腔２００内の視野に影響を及ぼしてしまったりする虞れがある。
【００９５】
そして、術者は、管腔圧を上げるために、図７（Ａ）に示すように、時刻ｔ２にて管腔吸引処理をオフさせると同時に、管腔内に送気するよう管腔送気モード実行をシステムコントローラ１６５に指示すると、時刻ｔ２にて管腔圧は逆に上がることになり、同時に管腔３００の状態は拡張することになる。このように従来例では、管腔吸引処理及び管腔送気処理は、フットスイッチがオンしている期間、交互に繰り返し行われるようになっている。
【００９６】
ところが、このような制御方法では、図７（Ａ）に示すように、フットスイッチがオンしている期間、腹腔圧と腹腔２００の状態（サイズ）が常に一定ではなく、前記したように腹腔２００内の視野に影響を及ぼしてしまう。
【００９７】
そこで、本実施例の送気装置４１において、制御部９８は、術中に管腔吸引処理を行う吸引モードを認識すると、図９に示すプログラムを実行し、ステップＳ１０の判断処理を実行する。
【００９８】
この判断処理では、制御部９８は、管腔吸引モードがフットスイッチ４４に割り当てられた場合、このフットスイッチ４４がオンしたか否かを判断する。つまり、制御部９８は、前記フットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオンされたか否かを判断し、オフの場合は管腔吸引処理が指示されてないものと判断し継続してこの判断処理を行い、一方、オンである場合は管腔吸引処理が指示されたものとして判断し、次のステップＳ１１に移行する。
【００９９】
そして、制御部９８は、ステップＳ１１の処理により管腔吸引処理を実行すると同時に、腹腔送気を実行する。  
例えば、図７（Ａ）に示すように、術者が時刻ｔ１にてフットスイッチ４４をオンしたとすると、制御部９８は、ステップＳ１１の処理により、時刻ｔ１にて管腔吸引処理を行うために、第４電磁弁９４Ｄ（図５参照）を開き、電動ポンプ１０２を駆動することにより管腔内の吸引を実行する。また制御部９８は、第３流量センサ９６Ｃを用いてこのときの積算流量Ｆを計測する。
【０１００】
同時に、制御部９８は、図７（Ｂ）に示すように、時刻ｔ１にて腹腔送気を実行する。すなわち、制御部９８は、第１電磁弁９４Ａ（図５参照）を開き、電空比例弁９３を開くことにより腹腔内に対する送気を実行する。また制御部９８は、第１流量センサ９６Ａを用いて積算流量Ｑを計測する。
【０１０１】
すると、管腔圧は、時刻ｔ１から開始される管腔吸引処理により下がることになり、この影響で腹腔圧は図７（Ａ）に示すように下がることになり、よって腹腔２００（図１１（Ｃ）参照）の状態が縮小してしまう。  
しかしながら、本実施例では、時刻ｔ１にて腹腔送気を行っているので、腹腔２００の状態（サイズ）は縮小せず、常に腹腔２００と管腔３００との空間が一定に保たれることになる。
【０１０２】
次に、制御部９８は、ステップＳ１２の処理により管腔送気処理を実行すると同時に、腹腔吸引処理を実行する。  
例えば、図７（Ａ）に示すように、制御部９８は、ステップＳ１２の処理にて、時刻ｔ２にて第４電磁弁９４Ｂ（図５参照）を閉じ、電動ポンプ１０２を停止させると同時に、第２電磁弁９４Ｄ（図５参照）を開き、電空比例弁９３を開くように制御することにより、管腔内の送気を実行する。またこのとき、制御部９８は、第２流量センサ９６Ｂを用いて計測した積算流量が前記積算流量Ｆとなるように管腔内の送気を行う。
【０１０３】
同時に、制御部９８は、図７（Ｂ）に示すように、時刻ｔ２にて腹腔内の吸引を実行する。すなわち、制御部９８は、第１電磁弁９４Ａ（図５参照）を閉じ、電空比例弁を停止させて腹腔送気処理を停止させると同時に、第３電磁弁９４Ｃ（図５参照）を開き、電動ポンプ１０２を駆動することにより腹腔内の吸引を実行する。また制御部９８は、第３流量センサ９６Ｃを用いて測定した積算流量が前記積算流量Ｑとなるように腹腔内の吸引を行う。
【０１０４】
すると、管腔圧は、時刻ｔ２から開始される管腔送気処理により上がることになり、この影響で腹腔圧は図７（Ａ）に示すように上がることになるが管腔３００（図１１（Ｂ）参照）の状態が拡張してしまう。  
しかしながら、本実施例では、時刻ｔ２にて腹腔吸引を行っているので、腹腔２００の状態（サイズ）は時刻ｔ１から変化せず、常に腹腔２００と管腔３００との空間が一定に保たれることになる。
【０１０５】
そして、制御部９８は、続くステップＳ１３の判断処理にて、フットスイッチ４４がオフされたか否かを判断する。つまり、制御部９８は、前記フットスイッチ４４のスイッチ部４４ａがオフの場合は管腔吸引を終了したものと判断しこの管腔吸引処理を終了し、一方、オンである場合は管腔吸引処理が継続して行われているものと判断し、処理をステップＳ１０に移行して繰り返し前記ステップＳ１０〜ステップＳ１３の処理を行う。
【０１０６】
このように、管腔吸引処理時に、前記制御部９８による腹腔及び管腔に対する送気、吸引制御を行うことにより、常に管腔３００（図１１（Ａ））の状態（サイズ）を一体に保つことが可能となるので、腹腔２００と管腔３００との空間を一定に保ちながら腹腔２００内の視野を確保することができる。これにより、腹腔鏡下外科手術システムの腹腔鏡や軟性内視鏡による操作性向上及び安全性向上に大きく寄与する。
【０１０７】
したがって、本実施例によれば、腹腔内及び管腔内への送気及び吸気が可能で、吸引時には管腔の吸引を制御して腹腔と管腔との空間を一定に保ち視野を確保することのできる、小型で安価な送気装置の実現が可能となる。
【０１０８】
なお、本実施例において、前記制御部９８は、腹腔内及び管腔内の吸引処理時に、腹腔及び管腔の送気を連動させるように制御したが、これに限定されるものではなく、例えば、前記制御部９８は、腹腔排煙処理のための腹腔吸引時には、電気メスの出力信号を検出した際に、管腔内の設定圧力（目標圧力）を下げるように管腔内の吸気処理を行うように制御して腹腔のサイズの安定化を図り、また、管腔吸引時には、フットスイッチのオン信号を検出した際に腹腔の設定圧力（目標圧力）を上げるように腹腔内の送気処理を行うように制御して腹腔サイズの安定化を図るように制御しても良い。  
なお、この場合の前記制御部９８による送気及び吸引制御は、該当する腹腔内または管腔内の圧力を随時検出し、この検出結果に基づき行えば良い。このことにより、新たに部材を追加することなく、送気装置４１を簡単な構成で構成することが可能となり、コストも安価となる。
【０１０９】
なお、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】実施例１の送気装置を備えた腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図。
【図２】図１の集中操作パネルの画像構成例。
【図３】図１の集中表示パネルの画像構成例。
【図４】図１の送気装置の設定操作部及び表示部を示す構成図。
【図５】図１の送気装置の構成を説明するブロック図。
【図６】腹腔排煙処理時における本実施例と従来例の制御例を説明するためのタイミングチャート。
【図７】管腔吸引時における本実施例と従来例の制御例を説明するためのタイミングチャート。
【図８】制御部の腹腔排煙処理時におけるプログラムを示すフローチャート。
【図９】制御部の管腔吸引時におけるプログラムを示すフローチャート。
【図１０】ＥＣＲを備えた従来の腹腔鏡下外科手術システムの全体構成図。
【図１１】腹腔排煙及び管腔吸引に伴う患者の腹腔と管腔と状態を示すイメージ図。
【符号の説明】
【０１１１】
１…腹腔鏡下外科手術システム
２…第１内視鏡システム
３…第２内視鏡システム
４…送気システム
１５ａ…腹腔吸引用チューブ
１５ｂ…管腔吸引用チューブ  
１６…第３トラカール
２１…硬性内視鏡
３１…軟性内視鏡
３６ｃ…チューブ連結部
４１…送気装置
４１Ａ…腹腔用供給口金
４１Ｂ…管腔用供給口金
４１Ｃ…腹腔用吸引口金  
４１Ｄ…管腔用吸引口金
４２…炭酸ガスボンベ
４３ａ…チューブ連結部
４４…フットスイッチ
４５ａ…腹腔送気用チューブ
４５ｂ…管腔送気用チューブ
６３…設定操作部
６４…表示部
９３…電空比例弁
９４Ａ…第１電磁弁
９４Ｂ…第２電磁弁
９４Ｃ…第３電磁弁
９４Ｄ…第４電磁弁
９５Ａ…第１圧力センサ
９５Ｂ…第２圧力センサ
９６Ａ…第１流量センサ
９６Ｂ…第２流量センサ
９６Ｃ…第３流量センサ
９７Ａ…第１リリーフ弁
９７Ｂ…第２リリーフ弁
９８…制御部
１０１…吸引瓶
１０２…電動ポンプ  
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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