(57)【要約】【課題】  光源が変化した場合にホワイトバランスをスムーズに遷移させると共に、遷移の途中で有彩色がかることを防ぐこと。【解決手段】  入力した画像の白色部分の画像データに基づいてホワイトバランス補正を行うホワイトバランス補正装置であって、第１画像及び該第１画像が入力してから所定時間後に入力した第２画像のそれぞれの白色部分の画像データから複数の統計値を算出する加算平均部（３３）と、前記第１画像の光源と、前記第２画像の光源とが異なっているかどうかを判断し、光源が異なっていると判断された場合に、前記第１画像の複数の統計値を前記第２画像の複数の対応する統計値までそれぞれ一定の割合で所定時間変化させる色評価値変更部（３４）と、前記所定時間の間、変化中の複数の統計値を用いてホワイトバランス補正係数を算出するＷＢ補正係数算出部（３６）とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力した画像の白色部分の画像データに基づいてホワイトバランス補正を行うホワイトバランス補正装置であって、
第１画像及び該第１画像が入力してから所定時間後に入力した第２画像のそれぞれの白色部分の画像データから複数の統計値を算出する算出手段と、
前記第１画像の光源と、前記第２画像の光源とが異なっているかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段により光源が異なっていると判断された場合に、前記第１画像の複数の統計値を前記第２画像の複数の対応する統計値までそれぞれ一定の割合で所定時間変化させる変更手段と、
前記所定時間の間、前記変更手段により変化中の複数の統計値を用いてホワイトバランス補正係数を算出する補正係数算出手段と
を有することを特徴とするホワイトバランス補正装置。
【請求項２】
前記補正係数算出手段は、前記判断手段により光源が同じであると判断された場合に、前記算出手段により算出された統計値を用いてホワイトバランス補正係数を算出することを特徴とする請求項１に記載のホワイトバランス補正装置。
【請求項３】
前記変更手段における一定の割合は、前記第１画像の複数の統計値と前記第２画像の複数の対応する統計値との差分をそれぞれ前記所定時間で除した値であることを特徴とする請求項１または２に記載のホワイトバランス補正装置。
【請求項４】
前記統計値は、白色部分の画像データの積分値、平均値、中央値、標準偏差値のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のホワイトバランス補正装置。
【請求項５】
前記統計値は、白色部分の画像データの色温度色評価値、緑方向色評価値、及び輝度値の統計値であることを特徴とする請求項４に記載のホワイトバランス補正装置。
【請求項６】
前記判断手段は、前記第１画像の輝度値と、前記第２画像の輝度値の差が所定以上変化している場合及び前記第１画像の色温度色評価値及び緑方向色評価値と前記第２画像の色温度色評価値及び緑方向色評価値が所定以上変化している場合に、光源が異なっていると判断することを特徴とする請求項５に記載のホワイトバランス補正装置。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれかに記載のホワイトバランス補正装置を搭載したことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
入力した画像の白色部分の画像データに基づいてホワイトバランス補正を行うホワイトバランス補正方法であって、
第１画像及び該第１画像が入力してから所定時間後に入力した第２画像のそれぞれの白色部分の画像データから複数の統計値を算出する算出工程と、
前記第１画像の光源と、前記第２画像の光源とが異なっているかどうかを判断する判断工程と、
前記判断工程で光源が異なっていると判断された場合に、前記第１画像の複数の統計値を前記第２画像の複数の対応する統計値までそれぞれ一定の割合で所定時間変化させる変更工程と、
前記所定時間の間、前記変更工程により変化中の複数の統計値を用いてホワイトバランス補正係数を算出する補正係数算出工程と
を有することを特徴とするホワイトバランス補正方法。
【請求項９】
前記補正係数算出工程では、前記判断工程により光源が同じであると判断された場合に、前記算出工程により算出された統計値を用いてホワイトバランス補正係数を算出することを特徴とする請求項８に記載のホワイトバランス補正方法。
【請求項１０】
前記変更工程における一定の割合は、前記第１画像の複数の統計値と前記第２画像の複数の対応する統計値との差分をそれぞれ前記所定時間で除した値であることを特徴とする請求項８または９に記載のホワイトバランス補正方法。
【請求項１１】
前記統計値は、白色部分の画像データの積分値、平均値、中央値、標準偏差値のいずれかであることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載のホワイトバランス補正方法。
【請求項１２】
前記統計値は、白色部分の画像データの色温度色評価値、緑方向色評価値、及び輝度値の統計値であることを特徴とする請求項１１に記載のホワイトバランス補正方法。
【請求項１３】
前記判断工程では、前記第１画像の輝度値と、前記第２画像の輝度値の差が所定以上変化している場合及び前記第１画像の色温度色評価値及び緑方向色評価値と前記第２画像の色温度色評価値及び緑方向色評価値が所定以上変化している場合に、光源が異なっていると判断することを特徴とする請求項１２に記載のホワイトバランス補正方法。
【請求項１４】
請求項８乃至１３のいずれかに記載のホワイトバランス補正方法を実現するためのプログラムコードを有することを特徴とする情報処理装置が実行可能なプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする情報処理装置が読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はホワイトバランス補正装置及び方法、及び撮像装置に関し、特に、動画撮影時に好適に用いられるホワイトバランス補正装置及び方法、及び当該ホワイトバランス補正装置を搭載した撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は従来の撮像装置の一例として、単板方式のデジタルカメラの構成を示すブロック図である。図４において、１は、ＣＣＤ等の固体撮像素子であり、その表面は、例えばベイヤー配列のＲＧＢカラーフィルタにより覆われ、カラー撮影が可能な構成となっている。不図示のレンズを介して入射する光学被写体像は撮像素子１により電気信号に変換され、変換された電気信号はノイズ除去のためＣＤＳ／ＡＧＣ回路２により処理された後、各画素毎に順々にＡ／Ｄ変換回路３で所定のデジタル信号に変換される。
【０００３】
Ａ／Ｄ変換回路３から出力されるデジタル信号は、ホワイトバランス回路４で白のゲインが調整され、輝度ノッチ回路１２に送られる。輝度ノッチ回路１２にて、垂直ローパスフィルタ（ＶＬＰＦ）を用いて、垂直方向に色のナイキスト付近の周波数の信号ゲインを低減する処理が施される。水平方向も同様に水平ローパスフィルタ（ＨＬＰＦ）によるゲインの低減処理が施される。以下、このフィルタを輝度ノッチフィルタと呼ぶ。その後、水平バンドパスフィルタ（ＨＢＰＦ）回路１３及び垂直バンドパスフィルタ（ＶＢＰＦ）回路１６によって、ノッチフィルタにより弱められたナイキスト周波数よりも若干低い周波数をもちあげる。
【０００４】
その後、水平、垂直ともにＰＰ（Aperture Peak）Ｇａｉｎ回路１４及び１７で振幅が調整され、ベースクリップ（ＢＣ）回路１５及び１８で小振幅がカットされノイズ除去される。その後、加算器１９で水平成分と垂直成分が加算され、ＡＰＣ（Aperture Control）ＭａｉｎＧａｉｎ回路２０でメインゲインがかかり、加算器２１でベースバンド信号と加算される。その後、ガンマ変換回路２２でガンマ変換が施され、輝度修正（YCOMP）回路２３で、色による輝度信号レベル補正が実施される。
【０００５】
また、色信号処理として、色補間回路５により全ての画素について全ての色画素値が存在するように補間され、色変換マトリクス（ＭＴＸ）回路６にて各色信号が輝度信号（Ｙ）及び色差信号（Ｃｒ、Ｃｂ）に変換される。その後クロマ抑圧（ＣＳＵＰ：Chroma Supress)回路７によって低輝度及び高輝度領域の色差ゲインが抑圧され、クロマローパスフィルタ（ＣＬＰＦ）回路８にて帯域が制限される。帯域制限されたクロマ信号はガンマ変換回路９において、ＲＧＢ信号に変換されると同時にガンマ変換が施される。ガンマ変換後のＲＧＢ信号は再びＹ、Ｃｒ、Ｃｂ信号に変換され、ＣＧａｉｎＫｎｅｅ(Chroma Gain Knee)回路１０にて再度ゲインが調整され、ＬＣＭＴＸ(Linear Clip Matrix)回路１１にて、色相の微少修正及び、撮像素子の個体差バラツキによる色相ずれを修正する。
【０００６】
ここで、図４に示す撮像装置におけるホワイトバランス回路４における処理について説明する。撮像素子１から出力され、Ａ／Ｄ変換回路３によりデジタル信号に変換された画像信号は、図５に示すような任意の複数のブロックに分割され、各ブロック毎に光源の色温度に関する色評価値（色温度色評価値）Cx、緑方向に関する色評価値（緑方向色評価値）Cy、及び輝度値Yを式（１）に基づいて算出する。
Cx= (R-B)/Y
Cy= (R+B-2G)/Y
Y= (R+2G+B)/4      …（１）
【０００７】
上記式（１）により算出した各ブロックの色評価値Cx、Cyを予め設定した後述する白検出領域と比較し、白検出領域に含まれる場合、そのブロックが白であると仮定し、白と仮定された色評価値Cx及びCy、輝度値Yの積分値SumCx、SumCy、SumYをそれぞれ算出する。
【０００８】
算出した積分値SumCx、SumCy、SumYと、上記式（１）から、対応するSum'R、Sum'G、Sum'Bを求める。SumCx × SumY＝α、SumCy × SumY＝β、４SumY＝γとすると、
Sum'R＝（２α＋β＋γ）／４
Sum'G＝（ーβ＋γ）／４
Sum'B＝（２α＋β＋γ）／４      …（２）
【０００９】
そして、式（２）により求めたSum'R、Sum'G、Sum'Bから、ＲＧＢ各色用のホワイトバランスゲインkWB_R、kWB_G、kWB_Bを以下の式（３）により求める。
kWB_R=1.0/Sum'R
kWB_G=1.0/Sum'G
kWB_B=1.0/Sum'B      …（３）
【００１０】
なお、上記例では、積分値SumCx、SumCy、SumYから求めたSum'R、Sum'G、Sum'Bを用いてホワイトバランスゲインkWB_R、kWB_G、kWB_Bを算出するものとして説明したが、ホワイトバランスゲインkWB_R、kWB_G、kWB_Bは積分値SumCx、SumCy、SumYをブロック数で割った平均値や、中央値、標準偏差値など、適宜適切な統計値を用いて算出しても良い。
【００１１】
ホワイトバランス回路４では、このようにして得られたホワイトバランスゲインを用いてホワイトバランス補正を行う。
【００１２】
図６は、白検出領域１０１を示すグラフである。この白検出領域１０１を求めるには、高色温度から低色温度まで、任意の色温度間隔の光源を用いて不図示の基準白色板などの白色被写体を撮影し、撮像素子１から得られた信号値より上記式（１）に基づいて色評価値Cx、Cyを算出する。そして、それぞれの光源について得られたCxをＸ軸、CyをＹ軸としてプロットしたものを直線で結ぶか、プロットした点を複数の直線を用いて近似する。これにより、高色温度から低色温度までの白検出軸１００が作られる。実際には白でも分光に若干のばらつきがあるため、白検出軸１００に対してＹ軸方向に若干の幅をもたせたものを白検出領域１０１と定義する。
【００１３】
また、従来の自動ホワイトバランス補正機能を有するビデオカメラにおいて、撮影中に光源が変化した場合に、光源変更前の画像におけるホワイトバランスゲインの算出の基礎となる白と判断されたブロックの色評価値Cx、Cyの平均値（以下、「Cxave1、Cyave1」と呼ぶ。）及び輝度値Yの平均値（以下、「Yave1」と呼ぶ。）から、光源変更後の画像における白と判断されたブロックの色評価値Cx、Cyの平均値（以下、「Cxave2、Cyave2」と呼ぶ。）及び輝度値Yの平均値（以下、「Yave2」と呼ぶ。）まで徐々に変化させ、変化途中の色評価値Cx’、Cy’及び輝度値Y’からホワイトバランスゲインを求めることにより、撮影した画像の色合いが急激に変化することを防ぐ技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１４】
【特許文献１】特開平７−２４５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、従来のホワイトバランス補正方法では以下のような欠点があった。
【００１６】
即ち、従来の自動ホワイトバランス補正機能を有するビデオカメラにおいて、撮影中に光源が変化した場合、光源変更前の画像における白ブロックの色評価値の平均値（現在値）Cxave1、Cyave1から、光源変更後の画像における白ブロックの色評価値の平均値（目標値）Cxave2、Cyave2まで徐々に値が変化するように制御するが、その際の単位時間あたりの変化量ΔCx及びΔCyは固定であった。例えば、図７（ａ）に示すような現在値Cxave1、Cyave1を目標値Cxave2、Cyave2に変化させる場合、Cxave１はCxave2と大きな違いが無いために先に目標値に達するが、その時点ではCyave1は目標値Cyave2までの値が大きいので変化途中であり、その後、Cy’のみ目標値Cyave2に近づいていくという変化をしていた（図７（ｂ）参照）。この結果、変化中の色評価値から求めたホワイトバランスゲインを用いてホワイトバランス補正を行うと、一時有彩色がかかってからホワイトバランスが取れるという動作が生じていた。
【００１７】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、光源が変化した場合にホワイトバランスをスムーズに遷移し、遷移の途中で有彩色がかることを防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の目的を達成するために、入力した画像の白色部分の画像データに基づいてホワイトバランス補正を行う本発明のホワイトバランス補正装置は、第１画像及び該第１画像が入力してから所定時間後に入力した第２画像のそれぞれの白色部分の画像データから複数の統計値を算出する算出手段と、前記第１画像の光源と、前記第２画像の光源とが異なっているかどうかを判断する判断手段と、前記判断手段により光源が異なっていると判断された場合に、前記第１画像の複数の統計値を前記第２画像の複数の対応する統計値までそれぞれ一定の割合で所定時間変化させる変更手段と、前記所定時間の間、前記変更手段により変化中の複数の統計値を用いてホワイトバランス補正係数を算出する補正係数算出手段とを有する。
【００１９】
また、入力した画像の白色部分の画像データに基づいてホワイトバランス補正を行う本発明のホワイトバランス補正方法は、第１画像及び該第１画像が入力してから所定時間後に入力した第２画像のそれぞれの白色部分の画像データから複数の統計値を算出する算出工程と、前記第１画像の光源と、前記第２画像の光源とが異なっているかどうかを判断する判断工程と、前記判断工程で光源が異なっていると判断された場合に、前記第１画像の複数の統計値を前記第２画像の複数の対応する統計値までそれぞれ一定の割合で所定時間変化させる変更工程と、前記所定時間の間、前記変更工程により変化中の複数の統計値を用いてホワイトバランス補正係数を算出する補正係数算出工程とを有する。
【発明の効果】
【００２０】
本実施例によれば、光源が変化した場合にホワイトバランスをスムーズに遷移することが可能となり、遷移の途中で有彩色がかることを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態におけるホワイトバランス補正装置の機能構成を示すブロック図である。本実施の形態のホワイトバランス補正装置は、例えば、図４に示すホワイトバランス回路４の代わりに用いることが可能である。
【００２３】
同図において、３０は撮像装置の動作モード（オートモード、人物を撮影する人物撮影モード、風景を撮影する風景撮影モード、ユーザによってホワイトバランスの補正値を設定するマニュアルモードなど）を判定するモード判定部、３１は撮像素子１からの出力信号を図５のような複数の評価ブロックに分割する評価ブロック分割部、３２は基準となる白検出領域を記憶する白検出領域記憶部、３５は評価ブロック分割部３１により分割された各評価ブロックの色評価値Cx、Cy及び輝度値Yを算出し、その評価ブロックが白であるか否かを判定する白判定部である。
【００２４】
３３は白判定部３５により白であると判定された評価ブロックの色評価値Cx、Cy及び輝度値Yを積分し、ブロック数で割ることにより平均値Cxave、Cyave、Yaveを算出して出力する加算平均部、３４は後述する処理により加算平均３３により得られたCxave、Cyave、Yaveを時定数に応じて変更する色評価値変更部、３６は積分部３３により得られたCxave、Cyave、Yave及び色評価値変更部３４により変更されたCxave、Cyave、Yaveに基づいて、上述した式（２）及び式（３）を用いてホワイトバランス（ＷＢ）補正に用いるＷＢ係数（ホワイトバランスゲイン）を算出するＷＢ係数算出部、３７はＷＢ係数算出部３６により求められたＷＢ係数を記憶するＷＢ係数記憶部、３８はＷＢ係数記憶部３７に記憶されたＷＢ係数を用いて、撮像素子１からの出力信号に対してＷＢ補正を行うＷＢ補正部である。なお、白検出領域記憶部３２、パターン記憶部３４、及びＷＢ係数記憶部３７は、１つのメモリにより構成しても、複数のメモリにより構成してもよい。
【００２５】
次に、本実施の形態におけるホワイトバランス補正装置の処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
処理が開始されると、まず、ステップＳ１０において、加算平均部３０は撮影した画像における白ブロックの色評価値の平均値（現在値）Cxavei、Cyavei及び輝度値の平均値Yaveiを求める。次に、ステップＳ１１でCxavei、Cyavei、Yaveiを求めてから所定時間Ｔが経過するまで待ち、経過後に、ステップＳ１２に進んで、加算平均部３０は新しく撮影した画像における白ブロックの色評価値の平均値（目標値）Cxavej、Cyavej及び輝度値の平均値Yavejを求める。なお、所定時間Ｔは、固定値でも、シーンやモード判定部３０により判定された動作モードなどに応じて可変にしても良い。次にステップＳ１３において、色評価値変更部３４はCxavei、Cyavei、Yaveiと、Cxavej、Cyavej、Yavejとを比較し、光源が変化したかどうかを判断する。ここでは、以下の条件１及び２が共に満たされた場合に、光源が変化したと判断する。
１．輝度が大きく変化したとき（YaveiとYavejの絶対値差が大きいとき）
２．白の色評価値の平均値が大きく変化したとき（Cxavei、Cyaveiと、Cxavej、Cyavejの絶対値差が大きいとき）
【００２７】
勿論、本発明は上述した光源が変化したか否かの判断方法に限るものではなく、光源の変化を適切に判定できる方法であればどのような方法であっても良い。
光源が変化していないと判定された場合（ステップＳ１３でＮＯ）、ホワイトバランスゲインを変える必要がないので、ステップＳ１４に進み、Cxavej、Cyavej、Yavejを新しいCxavei、Cyavei、YaveiとしてステップＳ１１に戻り、上記処理を繰り返す。
【００２８】
一方、光源が変化していると判定された場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１５に進み、色評価値変更部３４は、Cxavei、Cyavei、YaveiからCxavej、Cyavej、Yavejへの変化が終了するまでの時定数がτとなるように、単位時間あたりの変化量ΔCx、ΔCy、ΔYを以下の式により求める。
ΔCx＝（Cxavej−Cxavei）／τ
ΔCy＝（Cyavej−Cyavei）／τ
ΔY＝（Yavej−Yavei）／τ
【００２９】
なお、時定数τは固定値でもシーンにより変化させても良い。
ステップＳ１６において、色評価値変更部３４は、ステップＳ１５で求めた単位時間あたりの変化量を用いて、色評価値を徐々に目標値であるCxavej、Cyavejに近づけると共に、ＷＢ係数算出部３６は変化途中のCxavei＋nΔCx、Cyavei＋nΔCy、Yavei＋nΔYを用いて、上述した式（２）及び式（３）に基づいてホワイトバランスゲインkWB_R、kWB_G、kWB_Bを算出する。なお、nは時定数τの間にＷＢ係数を算出する回数で、ＷＢ係数を算出する周期は一定である。
【００３０】
ステップＳ１６でCxavei及びCyaveiがそれぞれCxavej及びCyavejに達するとステップＳ１４へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【００３１】
ステップＳ１６における色評価値の変化の概念を図３に示す。図３から分かるように、本実施の形態では、単位変化量をCxavei、CyaveiとCxavej、Cyavejとの差及び、所望の時定数τに応じて変更するため、色評価値は時定数τの時間をかけて、徐々に変化することになり、ホワイトバランスをスムーズに遷移し、遷移の途中で有彩色がかることを防ぐことが可能となる。
【００３２】
なお、上述した実施の形態では、加算平均部３３により白ブロックの色評価値及び輝度値の平均を求める場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、積分値や、中央値、標準偏差値など、適宜適切な統計値を用いることも勿論可能である。
【００３３】
また、上記実施の形態では、輝度値Yの平均値Yaveも求めるものとして説明したが、式（３）により求めるホワイトバランス係数は相対的な値であれば良いため、輝度値の平均値Yaveを求めなくてもホワイトバランス係数を得ることが可能である。つまり、式（３）から
kWB_R：kWB_G：kWB_B＝1.0/Sum'R：1.0/Sum'G：1.0/Sum'B          …（４）
【００３４】
式（１）より、SumY= (Sum'R+2Sum'G+Sum'B)/4なので、例えば、式（２）のSum'R及びSum'BをSum'Gについて解けば、Sum'R=f(Sum'G)（fはSum'Gの一次関数）、Sum’B＝g(Sum'G)（gはSum'Gの一次関数）として表すことができる。式（４）から、
1.0/f(Sum'G)：1.0/Sum'G：1.0/g(Sum'G)      …（５）
【００３５】
式（５）からSum'GをキャンセルすることによりkWB_R：kWB_G：kWB_Bを求めることができる。
【００３６】
＜他の実施形態＞
本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。ここでプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯなどが考えられる。また、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）やＷＡＮ（ワイド・エリア・ネットワーク）などのコンピュータネットワークを、プログラムコードを供給するために用いることができる。
【００３７】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００３８】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した図２に示すフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態におけるホワイトバランス補正装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態におけるホワイトバランス補正装置の処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態における色評価値の遷移を示す概念図である。
【図４】従来の撮像装置の構成を示す図である。
【図５】白判定を行うための単位を示す画面分割の例を示す図である。
【図６】従来の白検出領域を示す図である。
【図７】従来の色評価値の遷移を示す概念図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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