(57)【要約】【課題】  簡単な機構でオイル漏れが発生することのないオイル供給装置を提供する。【解決手段】  入力側部材２０のつば部２２とで油圧室Ｑが形成されるように出力側部材３０が嵌合するように形成されている。入力側部材２０には、供給ポート２３Ｋが設けられ、孔２３ｋ、横孔２４ｋおよび連絡孔２２ａを介して油圧室Ｑにオイルが供給される。油圧室Ｑ内の油圧によって入力側部材２０が押し下げられて、入力側部材２０の入力側端面Ｓ１と出力側部材３０の出力側端面Ｓ２とが強固に圧接される。これにより、隣り合う各溝ｍ１〜ｍ１０間にシール部材を設けることなくオイル漏れを防止できるようになる。【選択図】      図９
2006218568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動用のオイルを供給するオイル供給装置であって、
平面状の入力側端面と、前記オイルを供給する入力ポートと、前記入力ポートに連通して前記入力側端面に開口する入力側油路を有する入力側部材と、
前記入力側端面と対面する平面状の出力側端面と、前記入力側油路に対応して前記出力側端面に開口し、出力ポートにつながる連通路とを有し、前記入力側端面の裏側の面との間で油圧室を形成する出力側部材と、
前記油圧室に前記オイルを供給する供給ポートと、を備え、
前記油圧室に供給された前記オイルによる油圧で、前記入力側端面と前記出力側端面とを摺動可能に圧接することを特徴とするオイル供給装置。
【請求項２】
前記油圧室は、前記入力側端面と前記出力側端面との境界面に連通していることを特徴とする請求項１に記載のオイル供給装置。
【請求項３】
前記入力側端面と前記出力側端面とが上下方向に重なるように配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のオイル供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力側部材から出力側部材に作動用のオイルを供給させることができるオイル供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧を駆動源として、入力側部材から出力側部材にオイルを供給するオイル供給装置としては、以下の特許文献１に記載の技術が開示されている。
特許文献１に記載のオイル供給装置では、入力側部材であるアウタに設けられた複数の油圧配管に、出力側部材であるインナに設けられた複数の連通孔へ、アウタとインナの境界面に形成された連通溝を介してオイルの供給が行われる。また、アウタとインナとの境界面からオイルが漏れ出ないように、隣り合う連通溝間にそれぞれシール部材であるＯリングが設けられている。
【０００３】
この種のオイル供給装置では、アウタに対してインナが常に回転するものであるため、弾性体であるＯリングに摩耗や亀裂が発生してシール性が損なわれ、アウタとインナとの間でオイル漏れが発生するおそれがあり、これが作動不良や焼き付きの原因となる。このため、特許文献１では、インナにドレン孔を別個に設けてアウタとインナとの間に潤滑用のオイルを供給している。
【０００４】
しかし、特許文献１に示すオイル供給装置では、形状が縦長であるため油圧配管の数が増えるとさらに縦長形状となる。その結果、インナによる倒れ負荷が次第に大きくなって、アウタとインナとの境界で偏摩耗が発生して、最終的にアウタとインナとの間でがたつきが発生するおそれがある。
【０００５】
そこで、特許文献２に記載のオイル供給装置では、円盤状の上側摺動体と下側摺動体とを重ね合わせて相対的に回動するようにし、上側摺動体に複数の環状の溝を設け、この環状の溝を介して、上側摺動体に形成された連通孔と下側摺動体に形成された導通孔との間でオイルを通流するようにしている。このような構造にすることで、油圧配管を増やしたとしても各摺動体の高さ寸法を抑えることができる。
【特許文献１】実開平５−３３６１号公報（図３）
【特許文献２】特開２０００−３２８５９９号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載のオイル供給装置では、特許文献１の場合と同様に隣り合う溝間にオイル漏れを防止するためのＯリングなどのシール部材が必要になる。このため、上側摺動体と下側摺動体との間の回転動作により、Ｏリングに摩耗や亀裂が発生して、シール性が損なわれるおそれがある。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、簡単な機構でオイル漏れを発生させることのないオイル供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、作動用のオイルを供給するオイル供給装置であって、平面状の入力側端面と、前記オイルを供給する入力ポートと、前記入力ポートに連通して前記入力側端面に開口する入力側油路を有する入力側部材と、前記入力側端面と対面する平面状の出力側端面と、前記入力側油路に対応して前記出力側端面に開口し、出力ポートにつながる連通路とを有し、前記入力側端面の裏側の面との間で油圧室を形成する出力側部材と、前記油圧室に前記オイルを供給する供給ポートと、を備え、前記油圧室に供給された前記オイルによる油圧で、前記入力側端面と前記出力側端面とを摺動可能に圧接することを特徴とする。
【０００９】
前記本発明によれば、油圧室にオイルを供給することにより、油圧によって入力側部材の入力側端面と出力側部材の出力側端面とを強固に圧接できるようになり、入力側端面に開口する入力側油路から出力側端面に開口する連通路にオイルを確実に供給できる。
【００１０】
また、前記油圧室は、前記入力側端面と前記出力側端面との境界面に連通していることが好ましい。これにより、潤滑油としてのオイルを供給するための油路を別個に設ける必要がないので構造を簡素化できる。
【００１１】
また、前記入力側端面と前記出力側端面とが上下方向に重なるように配置されていることが好ましい。これにより、出力側部材の下方に、別の機構を設けて、装置全体をコンパクトに構成することが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のオイル供給装置によれば、簡単な機構によってオイル漏れの発生を防止できる。しかも、入力側端面と出力側端面との対向面にシール部材を設ける必要がないので、装置の耐久性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本実施形態のオイル供給装置を備えたワーク加工機の全体構成を示す平面図、図２はワークであるコンロッドを示す平面図、図３は本実施形態のオイル供給装置を示す側面図、図４は図３のＡ矢視の一部切欠断面図、図５は図３のＢ−Ｂ断面図、図６は図３のＣ−Ｃ断面図、図７は図３のＤ−Ｄ断面図、図８は図７の層に図４から図６の各層を重ねた状態を示す図、図９は図８のＥ１−Ｅ２断面図、図１０は図８のＦ１−Ｆ２断面図、図１１は図８のＧ１−Ｇ２断面図、図１２は図８のＨ１−Ｈ２断面図、図１３は図８のＩ１−Ｉ２断面図、図１４は図９の一部拡大断面図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態のオイル供給装置１０は、その一例として、ワーク加工機１に組み込まれて使用されるものである。このワーク加工機１は、自動車用エンジン部品であるピストンとクランクシャフトとを繋ぐコンロッド（以下、ワークＷとして説明する）を加工する装置である。このワークＷは、図２に示すような形状であり、一端の大端部ｗ１に大端部孔Ｒ１が、他端の小端部ｗ２に小端部孔Ｒ２がそれぞれ形成されるように加工される。
【００１５】
図１に示すように、前記ワーク加工機１は、ワークＷの取り付け（クランプ）および取り外し（アンクランプ）を行う第１ステーションＳＴ１と、ワークＷの大端部孔Ｒ１を荒加工する加工機２が搭載された第２ステーションＳＴ２と、ワークＷの小端部孔Ｒ２を荒加工する加工機３が搭載された第３ステーションＳＴ３と、ワークＷの大端部孔Ｒ１の面取り加工を行う加工機４が搭載された第４ステーションＳＴ４と、加工前のワークＷを供給する搬入部５と、加工後のワークＷを払い出すための払出部６と、エラー検知されたワークＷを払い出すためのＮＧ払出部７と、第１ステーションＳＴ１と搬入部５と払出部６とＮＧ払出部７との間でワークＷを移動させる移動ロボット８とを備えて構成されている。また、前記第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４は、前記オイル供給装置１０を中心にしてその周囲に９０度間隔で配置されている。
【００１６】
図３に示すように、前記オイル供給装置１０は、入力側部材２０と出力側部材３０とで構成されている。入力側部材２０は、天井側に設けられたベース１１に固定され、出力側部材３０は、回転軸１００を介してモータ（電動機）Ｍと接続されている。つまり、本実施形態では、入力側部材２０が固定され、出力側部材３０が回転するようになっている。また、出力側部材３０とモータＭとの間の空間には、回転軸１００を囲むようにして、ワークＷを保持するためのクランプ機構９（図１参照）が設けられている。ワークＷは、オイル供給装置１０の下方においてクランプ機構９によって図３の２点鎖線で示すような状態で保持されて、出力側部材３０の回転動作とともに前記第１ステーションＳＴ１から順番に搬送されるようになっている。
【００１７】
図９に示すように、前記入力側部材２０は、略円柱状の胴部２１と、つば部２２とで構成されている。胴部２１の上端部は、前記ベース１１に固定され、つば部２２は、胴部２１の下部に一体に形成されている。そして、胴部２１の上部周面には、図４に示すように、入力ポート２３Ａ〜２３Ｉ、戻りポート２３Ｊおよび供給ポート２３Ｋが円周方向に配置されている。この入力ポート２３Ａ〜２３Ｉ、戻りポート２３Ｊ、供給ポート２３Ｋは、孔２３ａ〜２３ｋと連通している。
【００１８】
前記入力ポート２３Ａは、前記第１ステーションＳＴ１（図１参照）にてワークＷの端面ｗａ，ｗｂ（図２参照）を同時に押圧してワークＷのセンター合わせ（以下、センタリングクランプという）を行うためのオイルを供給するポートであり、入力ポート２３Ｂは、同ステーションＳＴ１にてワークＷの大端部ｗ１（図２参照）を保持（以下、大端クランプという）するためのオイルを供給するポートであり、入力ポート２３Ｃは、同ステーションＳＴ１にてワークＷの小端部ｗ２（図２参照）を保持（以下、小端クランプという）するためのオイルを供給するポートである。また、入力ポート２３Ｄは、前記第２ステーションＳＴ２〜第４ステーションＳＴ４にてワークＷのセンター合わせを維持（以下、センタリングクランプ維持という）するためのオイルを供給するポートであり、入力ポート２３Ｅは、同ステーションＳＴ２〜ＳＴ４にてワークＷの大端部ｗ１の保持状態を維持（以下、大端クランプ維持という）するためのオイルを供給するポートであり、入力ポート２３Ｆは、同ステーションＳＴ２〜ＳＴ４にてワークＷの小端部ｗ２の保持状態を維持（以下、小端クランプ維持）するためのオイルを供給するポートである。
【００１９】
また、前記入力ポート２３Ｇは、第１ステーションＳＴ１にてセンタリングクランプを解除（以下、センタリングアンクランプという）するためのオイルを供給するポートであり、入力ポート２３Ｈは、同ステーションＳＴ１にて大端クランプを解除（以下、大端アンクランプという）するためのオイルを供給するポートであり、入力ポート２３Ｉは、同ステーションＳＴ１にて小端クランプを解除（以下、小端アンクランプという）するためのオイルを供給するポートである。
【００２０】
また、前記戻りポート２３Ｊは、オイルを回収するポートであり、供給ポート２３Ｋは、前記入力ポート２３Ａ〜２３Ｉとは別にオイルを供給するポートである。
【００２１】
図５に示すように、前記つば部２２には、内周側から外周縁に向けて横孔２４ｂ，２４ｃ，２４ｅ，２４ｆ，２４ｇ，２４ｈ，２４ｉ，２４ｊ，２４ｋが形成されている。また、横孔２４ｂ，２４ｃ，２４ｅ〜２４ｋの外周側の端部は、栓材２４ｂ１，２４ｃ１，２４ｅ１，２４ｆ１，２４ｇ１，２４ｈ１，２４ｉ１，２４ｊ１，２４ｋ１で閉塞されている。また、横孔２４ｂ，２４ｃ，２４ｅ〜２４ｉ，２４ｋの内周側の端部は、前記孔２３ｂ，２３ｃ，２３ｅ〜２３ｉ，２３ｋと連通している。なお、横孔２４Ｊは、他の横孔２４ｂ，２４ｃ，２４ｅ〜２４ｉ，２４ｋよりも内周側に長く延びて形成され、その内周縁よりも若干外周側において前記孔２３ｊと連通している。また、横孔２４ｂと横孔２４ｉとの間の内周寄りには、前記孔２３ａがそのまま延びて形成され、横孔２４Ｊの近傍の内周寄りには、前記孔２３ｄがそのまま延びて形成されている。
【００２２】
また、前記横孔２４ｂには、紙面に直交する方向に縦孔２５ｂが連通して形成され、この縦孔２５ｂが前記入力側部材２０の下面（出力側部材３０と対向する面）まで貫通している。同様にして、前記横孔２４ｃ，２４ｅ〜２４ｉにも、縦孔２５ｃ，２５ｅ〜２５ｉが貫通して形成されている。また、前記横孔２４ｊには、内周側から順に、回収孔２５ｊ１、戻り孔２５ｊ３、回収孔２５ｊ４，戻り孔２５ｊ６、回収孔２５ｊ７、戻り孔２５ｊ９、回収孔２５ｊ１０が前記下面まで貫通して形成されている。なお、横孔２４ｂ，２４ｃ，２４ｅ〜２４ｉ，２４ｋでは、その内周縁が前記孔２３ｂ，２３ｃ，２３ｅ〜２３ｉ，２３ｋと連通し、また、横孔２４ｊでは、回収孔２５ｊ１と戻り孔２５ｊ３との間で前記孔２３ｊと連通している。
【００２３】
図６に示すように、前記つば部２２の下面には、複数の溝ｍ１〜ｍ１０が形成されている。この溝ｍ１〜ｍ１０は、入力側部材２０の中心から外周側に向けて順に、連続の溝ｍ１、不連続の溝ｍ２，ｍ３、連続の溝ｍ４、不連続の溝ｍ５，ｍ６、連続の溝ｍ７、不連続の溝ｍ８，ｍ９、連続の溝ｍ１０が同心円状に形成されている。また、不連続の溝ｍ２の円周上の不連続部ｍａには、前記縦孔２３ａが位置し、不連続の溝ｍ３の円周上の不連続部ｍｂには、前記縦孔２５ｇが位置し、不連続の溝ｍ５の円周上の不連続部ｍｃには、前記縦孔２５ｃが位置し、不連続の溝ｍ６の円周上の不連続部ｍｄには、前記縦孔２５ｉが位置し、不連続の溝ｍ８の円周上の不連続部ｍｅには、前記縦孔２５ｂが位置し、不連続の溝ｍ９の円周上の不連続部ｍｆには、前記縦孔２５ｈが位置している。なお、この溝ｍ１〜ｍ１０と、縦孔２５ｂ，２５ｃ，２５ｇ〜２５ｉとが、前記入力側部材２０の下面に開口するように形成されて、本実施形態の平面状の入力側端面Ｓ１が構成されている。
【００２４】
また、図８に示すように、前記不連続の溝ｍ５は、前記縦孔２５ｆと連通し、前記不連続の溝ｍ８は、前記縦孔２５ｅと連通している。また、前記連続の溝ｍ１，ｍ４，ｍ７，ｍ１０は、前記回収孔２５ｊ１，２５ｊ４，２５ｊ７，２５ｊ１０と連通し、前記不連続の溝ｍ３，ｍ６，ｍ９は、前記戻り孔２５ｊ３，２５ｊ６，２５ｊ９と連通している。
【００２５】
なお、本実施形態の入力側油路とは、前記入力ポート２３Ａでは、孔２３ａのみで構成される流路、入力ポート２３Ｂでは、孔２３ｂと横孔２４ｂと縦孔２５ｂとで構成される流路、入力ポート２３Ｃでは、孔２３ｃと横孔２４ｃと縦孔２５ｃとで構成される流路、入力ポート２３Ｄでは、孔２３ｄと不連続の溝ｍ２とで構成される流路、入力ポート２３Ｅでは、孔２３ｅと横孔２４ｅと縦孔２５ｅと不連続の溝ｍ８とで構成される流路、入力ポート２３Ｆでは、孔２３ｆと横孔２４ｆと縦孔２５ｆと不連続の溝ｍ５とで構成される流路、入力ポート２３Ｇでは、孔２３ｇと横孔２４ｇと縦孔２５ｇとで構成される流路、入力ポート２３Ｈでは、孔２３ｈと横孔２４ｈと縦孔２５ｈとで構成される流路、入力ポート２３Ｉでは、孔２３ｉと横孔２４ｉと縦孔２５ｉとで構成される流路、をそれぞれ意味している。
【００２６】
図９に示すように、前記出力側部材３０は、前記入力側部材２０に形成された入力側端面Ｓ１に対向する平面状の出力側端面Ｓ２を有している。この出力側部材３０は、複数のブロック３０ａ〜３０ｆで構成されている。すなわち、ブロック３０ａは、前記回転軸１００に固定される円盤状の部材である。ブロック３０ｂは、ブロック３０ａより小径でブロック３０ａ上に配置され、その上面が前記入力側端面Ｓ１と当接している。ブロック３０ｃは、ブロック３０ａ，３０ｂの中心に設けられ、その上部が入力側部材２０の中心に回転自在に挿入されている。ブロック３０ｄは、円筒状の部材で形成され、ブロック３０ｂとＯリング（オーリング）５１を介して嵌着され、ブロック３０ａと複数のボルトＢＴを介して固定されている。ブロック３０ｅは、リング状の部材で形成され、入力側部材２０のつば部２２の上方に位置するようにブロック３０ｄの内壁面に固定されている。ブロック３０ｆは、円筒状の部材で形成され、ブロック３０ｅと入力側部材２０の胴部２１との間に挿入され、胴部２１とＯリング５２を介して嵌着され、ボルトＢＴ１を介してブロック３０ｅと固定されている。
【００２７】
また、前記出力側部材３０は、その出力側端面Ｓ２の裏側（図９では上側）の面すなわち前記つば部２２の上面２２ｂと、前記胴部２１の外周面２１ａとで油圧室Ｑが形成されるように前記入力側部材２０に嵌合している。なお、この油圧室Ｑ内には、前記入力側部材２０と前記出力側部材３０とを上下方向に支持するスラスト玉軸受やスラストころ軸受などからなるベアリングＳＢが設けられている。また、油圧室Ｑは、前記横孔２４ｋと連絡孔２２ａを介して連通している。
【００２８】
また、図１４に示すように、前記油圧室Ｑは、つば部２２の側面２０ａと出力側部材３０（ブロック３０ｄ）の内壁面３０ｄ１との間に形成された微小な隙間４０を介して、入力側端面Ｓ１と出力側端面Ｓ２との境界面に連通している。
【００２９】
図７に示すように、前記出力側部材３０には、連通孔３１ａ〜３１ｆ，３２ａ〜３２ｆ，３３ａ〜３３ｆ，３４ａ〜３４ｆが形成されている。これら連通孔３１ａ〜３１ｆ，３２ａ〜３２ｆ，３３ａ〜３３ｆ，３４ａ〜３４ｆの一端は、前記出力側端面Ｓ２に開口している。また、連通孔３１ｂ，３１ｃ，３１ｅ，３１ｆ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｅ，３２ｆ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｅ，３３ｆ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｅ，３４ｆの他端は、それぞれ出力側部材３０の下面に開口する出力ポート３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｅ，３１Ｆ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｅ，３２Ｆ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｅ，３３Ｆ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｅ，３４Ｆと連通している。また、その他の連通孔３１ａ，３１ｄ，３２ａ，３２ｄ，３３ａ，３３ｄ，３４ａ，３４ｄの他端は、出力側部材３０の側面に開口する出力ポート３１Ａ，３１Ｄ，３２Ａ，３２Ｄ，３３Ａ，３３Ｄ，３４Ａ，３４Ｄと連通している。
【００３０】
前記連通孔３１ａ〜３１ｆ，３２ａ〜３２ｆ，３３ａ〜３３ｆ，３４ａ〜３４ｆおよび出力ポート３１Ａ〜３１Ｆ，３２Ａ〜３２Ｆ，３３Ａ〜３３Ｆ，３４Ａ〜３４Ｆは、回転する出力側部材３０に設けられるものであり、矢印Ｗ１で示すように時計回り方向に回転動作する。例えば、図７において、連通孔３１ａ〜３１ｆが時計回り方向に９０度回転したときには、連通孔３１ａ〜３１ｆが回転前の連通孔３２ａ〜３２ｆの位置に重なるように移動し、連通孔３２ａ〜３２ｆは、回転前の連通孔３３ａ〜３３ｆの位置に移動し、連通孔３３ａ〜３３ｆは、回転前の連通孔３４ａ〜３４ｆの位置に移動し、連通孔３４ａ〜３４ｆは、回転前の連通孔３１ａ〜３１ｆの位置に移動するようになっている。つまり、これら連通孔３１ａ〜３１ｆ，３２ａ〜３２ｆ，３３ａ〜３３ｆ，３４ａ〜３４ｆおよび出力ポート３１Ａ〜３１Ｆ，３２Ａ〜３２Ｆ，３３Ａ〜３３Ｆ，３４Ａ〜３４Ｆは、出力側部材３０が回転したとしても、全体的な配列が変わることがないように設定されている。
【００３１】
本実施形態では、前記入力側部材２０が固定されて、前記出力側部材３０が回転するようになっている。このとき、入力側部材２０の入力側端面Ｓ１と出力側部材３０の出力側端面Ｓ２とが摺動自在に順次回転しながら、入力側部材２０側から出力側部材３０側にオイルが供給されるようになっている。
【００３２】
なお、以下の説明では、図７に示す出力ポート３１Ａ〜３１Ｆの位置が第１ステーションＳＴ１に対応するもの、出力ポート３２Ａ〜３２Ｆの位置が第２ステーションＳＴ２に対応するもの、出力ポート３３Ａ〜３３Ｆの位置が第３ステーションＳＴ３に対応するもの、出力ポート３４Ａ〜３４Ｆの位置が第４ステーションＳＴ４に対応するものとして説明する。
【００３３】
また、本実施形態のオイル供給装置１０では、前記入力ポート２３Ａ〜２３Ｉ、戻りポート２３Ｊおよび供給ポート２３Ｋとは別に入力側部材２０から出力側部材３０を通る流路６０が形成されて、この流路６０にワークＷの着脱用以外の作動用のオイルが供給されるようになっている（図９参照）。
【００３４】
次に、本実施形態のオイル供給装置１０の動作について説明する。
まず、ワークＷの加工を開始する前に、図９に示すように、供給ポート２３Ｋからオイルを供給する。供給ポート２３Ｋから供給されたオイルは、孔２３ｋ、横孔２４ｋおよび連絡孔２２ａを通って油圧室Ｑに供給される。オイルが油圧室Ｑに充填されると、油圧室Ｑ内の圧力が高まることで上下方向に圧力が作用して、入力側端面Ｓ１と出力側端面Ｓ２とが互いに圧接される。なお、本実施形態では、入力側部材２０がベース１１に上下方向に微動可能となるように支持されているため、油圧によって入力側部材２０の上面２２ｂが下方に押圧されるので、入力側部材２０の入力側端面Ｓ１が出力側部材３０の出力側端面Ｓ２に強く圧接される。このように、油圧室Ｑを設けて入力側端面Ｓ１と出力側端面Ｓ２とが強く圧接するので、隣り合う各溝ｍ１〜ｍ１０間にＯリングなどのシール部材を設けなくてもオイル漏れを防止できる。
【００３５】
また、図１４に示すように、油圧室Ｑに充填されたオイルが、隙間４０を通って、入力側端面Ｓ１と出力側端面Ｓ２との境界面に供給される。これにより、出力側部材３０が回転動作したとしても入力側端面Ｓ１と出力側端面Ｓ２との間での焼き付きを防止できる。さらに、入力側端面Ｓ１と出力側端面Ｓ２とを圧接させるための供給ポート２３Ｋを利用して潤滑油としてのオイルを供給することができるので、別個にポートなどを設ける必要がないので構造を簡素化することができる。また、油圧室Ｑにオイルを供給したときに出力側部材３０の上下方向の動作を規制し、入力側部材２０のみを動作させるようにしたので、オイル供給装置１０の下方に設けるクランプ機構９（図１参照）と、このクランプ機構９の周囲に配置される第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４との互いの高さ位置を常に一定にできる。
【００３６】
また、本実施形態では、入力側部材２０と出力側部材３０とが平面同士で上下に重なるように構成されているので、オイル供給装置１０の高さを低く抑えて構成することが可能になり、オイル供給装置１０とモータＭとの間の回転軸１００の周囲にクランプ機構を配置することで、ワーク加工機１による製造ラインをコンパクトに構成することができる。
【００３７】
図１に示すように、入力側端面Ｓ１と出力側端面Ｓ２とを圧接した状態において、移動ロボット８が搬入部５からワークＷを取得して第１ステーションＳＴ１に搬送する。第１ステーションＳＴ１においてワークＷがクランプ機構９の所定位置に搬送されると、入力ポート２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃにオイルが供給されて、ワークＷのセンタリングクランプ、大端クランプ、小端クランプが行われる。
【００３８】
入力ポート２３Ａに供給されたオイルは、図１０に示すように、入力側部材２０の孔２３ａから、出力側部材３０の連通孔３１ａを通って出力ポート３１Ａに送られる。また、入力ポート２３Ｂに供給されたオイルは、図１１に示すように、入力側部材２０の孔２３ｂ、横孔２４ｂおよび縦孔２５ｂから、出力側部材３０の連通孔３１ｂを通って出力ポート３１Ｂに送られる。また、入力ポート２３Ｃに供給されたオイルは、図１２に示すように、入力側部材２０の孔２３ｃ、横孔２４ｃおよび縦孔２５ｃから、出力側部材３０の連通孔３１ｃを通って出力ポート３１Ｃに供給される。この場合、図８に示すように、入力ポート２３Ａ〜２３Ｃに供給されたオイルは、連続の溝ｍ１，ｍ４，ｍ７，ｍ１０および不連続の溝ｍ２，ｍ３，ｍ５，ｍ６，ｍ８，ｍ９つまり溝ｍ１〜ｍ１０を介さずに出力ポート３１Ａ〜３１Ｃに直接に供給される。これにより、第１ステーションＳＴ１では、センタリングクランプ、大端クランプおよび小端クランプを第２ステーションＳＴ２〜第４ステーションＳＴ４とは独立して行うことができる。
【００３９】
第１ステーションＳＴ１でワークＷが所定位置にクランプされると、出力側部材３０がモータＭの駆動力によって時計回り方向に９０度回転動作し、ワークＷが第２ステーションＳＴ２に対向する位置に搬送される。このときの動作を図８を参照して説明すると、出力側部材３０の回転動作により、連通孔３１ａ〜３１ｃが、連通孔３２ａ〜３２ｃの位置に移動する。つまり、連通孔３１ａが不連続部ｍａ（図６参照）から不連続の溝ｍ２と重なる位置に移動し、連通孔３１ｂが不連続部ｍｅ（図６参照）から不連続の溝ｍ８と重なる位置に移動し、連通孔３１ｃが不連続部ｍｃ（図６参照）から不連続の溝ｍ５に重なる位置に移動する。このように移動した状態で、入力ポート２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆにオイルが供給される。なお、説明の便宜上、回転移動前の状態での符号を用いて説明を行う。
【００４０】
入力ポート２３Ｄに供給されたオイルは、図１０に示すように、孔２３ｄ、不連続の溝ｍ２、連通孔３２ａを介して出力ポート３２Ａに送られる。この場合、孔２３ｄを介して不連続の溝ｍ２に供給されたオイルは、図８に示すように、不連続の溝ｍ２内を上下に貫通するように通流した後に連通孔３２ａに送られる。また、入力ポート２３Ｅに供給されたオイルは、図１１に示すように、孔２３ｅ、横孔２４ｅ、縦孔２５ｅ、不連続の溝ｍ８、連通孔３２ｂを介して出力ポート３２Ｂに送られる。この場合、孔２３ｅ、横孔２４ｅおよび縦孔２５ｅを介して不連続の溝ｍ８に供給されたオイルは、図８に示すように、不連続の溝ｍ８内を反時計回り方向に通流した後に連通孔３２ｂに送られる。また、入力ポート２３Ｆに供給されたオイルは、図１２に示すように、孔２３ｆ、横孔２４ｆ、縦孔２５ｆ、不連続の溝ｍ５、連通孔３２ｃを介して出力ポート３２Ｃに送られる。この場合、孔２３ｆ、横孔２４ｆおよび縦孔２５ｆを介して不連続の溝ｍ５に供給されたオイルは、図８に示すように、不連続の溝ｍ５内を反時計回り方向に通流した後に連通孔３２ｃに送られる。なお、図１１のＧ２側の断面図、図１２のＨ２側の断面図では、それぞれ、説明の便宜上、連通孔３２ｂ，３２ｃおよび出力ポート３２Ｂ，３２Ｃを実線で図示している。
【００４１】
そして、第２ステーションＳＴ２でワークＷの大端部孔Ｒ１の荒加工が終了すると、出力側部材３０がさらに時計回り方向（図１参照）に９０度回転動作して、ワークＷが第３ステーションＳＴ３に搬送されて小端部孔Ｒ２の荒加工が行われる。第３ステーションＳＴ３では、前記と同様にして、入力ポート２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆにオイルの供給が継続される。この場合、入力ポート２３Ｄに供給されたオイルは、図１０に示すように、孔２３ｄ、不連続の溝ｍ２および連通孔３３ａを介して出力ポート３３Ａに送られるが、孔２３ｄから不連続の溝ｍ２に供給されたオイルは、図８に示すように、不連続の溝ｍ２内を時計回り方向に通流した後に連通孔３２ａに送られる。また、入力ポート２３Ｅに供給されたオイルは、図１１に示すように、孔２３ｅ、横孔２４ｅ、縦孔２５ｅ、不連続の溝ｍ８および連通孔３３ｂおよび出力ポート３３Ｂに送られるが、縦孔２５ｅから不連続の溝ｍ８に供給されたオイルは、図８に示すように、不連続の溝ｍ８内を時計回り方向に通流した後に連通孔３３ｂに送られる。また、入力ポート２３Ｆに供給されたオイルは、図１２に示すように、孔２３ｆ、横孔２４ｆ、縦孔２５ｆ、不連続の溝ｍ５および連通孔３３ｃを介して出力ポート３３Ｃに送られるが、縦孔２５ｆから不連続の溝ｍ５に供給されたオイルは、図８に示すように、不連続の溝ｍ５内を反時計回り方向に通流した後に連通孔３３ｃに送られる。つまり、この第３ステーションＳＴ３では、入力ポート２３Ｄ〜２３Ｆからオイルの供給が継続されるので、ワークＷのセンタリングクランプ、大端クランプおよび小端クランプが継続される。
【００４２】
そして、小端部孔Ｒ２の荒加工が終了すると、さらにワークＷが第４ステーションＳＴ４に搬送されて大端部孔Ｒ１の面取り加工が行われる。この場合も、前記と同様にして、入力ポート２３Ｄに供給されたオイルは、図８および図１０に示すように、孔２３ｄ、不連続の溝ｍ２および連通孔３４ａを介して出力ポート３４Ａに送られ、入力ポート２３Ｅに供給されたオイルは、図８および図１１に示すように、孔２３ｅ、横孔２４ｅ、縦孔２５ｅ、不連続の溝ｍ８および連通孔３４ｂを介して出力ポート３４Ｂに送られ、入力ポート２３Ｆに供給されたオイルは、図８および図１２に示すように、孔２３ｆ、横孔２４ｆ、縦孔２５ｆ、不連続の溝ｍ５および連通孔３４ｃを介して出力ポート３４Ｃに送られる。よって、第４ステーションＳＴ４でも、第２ステーションＳＴ２および第３ステーションＳＴ３と同様に、ワークＷのセンタリングクランプ、大端クランプおよび小端クランプが継続される。
【００４３】
本実施形態では、出力側部材３０が回転してワークＷが第２ステーションＳＴ２ないし第４ステーションＳＴ４に搬送されたとしても、連通孔３２ａ〜３４ａが不連続の溝ｍ２上に、連通孔３２ｂ〜３４ｂが不連続の溝ｍ８上に、連通孔３２ｃ〜３４ｃが不連続の溝ｍ５上にそれぞれ常に位置するため、ワークＷのクランプ動作を維持できるようになる。
【００４４】
そして、第４ステーションＳＴ４での処理が終了すると、ワークＷが第１ステーションＳＴ１に戻り、入力ポート２３Ｇ，２３Ｈ，２３Ｉにオイルが供給される。第４ステーションＳＴ４から第１ステーションＳＴ１に回転動作すると、図８に示すように、連通孔３４ｄが不連続の溝ｍ３から外れて不連続部ｍｂ（図６参照）上に移動し、連通孔３４ｅが不連続の溝ｍ９から外れて不連続部ｍｆ（図６参照）上に移動し、連通孔３４ｆが不連続の溝ｍ６から外れて不連続部ｍｄ（図６参照）上に移動する。
【００４５】
前記入力ポート２３Ｇに供給されたオイルは、図９に示すように、孔２３ｇ、横孔２４ｇ、縦孔２５ｇ、連通孔３１ｄを介して出力ポート３１Ｄに送られる。また、入力ポート２３Ｈに供給されたオイルは、図１３に示すように、孔２３ｈ、横孔２４ｈ、縦孔２５ｈおよび連通孔３１ｅを介して出力ポート３１Ｅに送られる。また、入力ポート２３Ｉに供給されたオイルは、図８に示すように、孔２３ｉ、横孔２４ｉ、縦孔２５ｉ（図５参照）および連通孔３１ｆを介して出力ポート３１Ｆに送られる。このように入力ポート２３Ｇ〜２３Ｉにオイルが供給されることにより、ワークＷのセンタリングアンクランプ、大端アンクランプおよび小端アンクランプが行われる。第１ステーションＳＴ１におけるセンタリングアンクランプ、大端アンクランプおよび小端アンクランプでは、図８に示すように、入力ポート２３Ｇ〜２３Ｉに供給されたオイルが、連続の溝ｍ１，ｍ４，ｍ７，ｍ１０および不連続の溝ｍ２，ｍ３，ｍ５，ｍ６，ｍ８，ｍ９すなわちすべての溝ｍ１〜ｍ１０を介さずに出力ポート３１Ｄ〜３１Ｆに直接に供給されるので、センタリングアンクランプ、大端アンクランプおよび小端アンクランプ動作を第２ステーションＳＴ２ないし第４ステーションＳＴ４でのセンタリングクランプ維持、大端クランプ維持および小端クランプ維持動作と独立して行うことが可能になる。
【００４６】
また、本実施形態では、第１ステーションＳＴ１においてセンタリングアンクランプ、大端アンクランプおよび小端アンクランプとして機能していた出力ポート３１Ｄ〜３１Ｆ（または３２Ｄ〜３２Ｆ，３３Ｄ〜３３Ｆ，３４Ｄ〜３４Ｆ）および連通孔３１ｄ〜３１ｆ（または３２ｄ〜３２ｆ，３３ｄ〜３３ｆ，３４ｄ〜３４ｆ）が、出力側部材３０の回転動作により、第２ステーションＳＴ２ないし第４ステーションＳＴ４では不連続の溝ｍ３，ｍ９，ｍ６と重なる位置に移動する。第２ステーションＳＴ２ないし第４ステーションＳＴ４では、出力ポート３２Ｄ〜３２Ｆ，３３Ｄ〜３３Ｆ，３４Ｄ〜３４Ｆからオイルが供給されることはないが、オイル供給装置１０の稼動中における入力側部材２０と出力側部材３０との摺動部分における摩擦熱によってオイルの温度が高まることによって、不連続の溝ｍ３，ｍ９，ｍ６内などにあるオイルが熱膨張して出力ポート３２Ｄ〜３２Ｆ，３３Ｄ〜３３Ｆ，３４Ｄ〜３４Ｆを介してクランプ機構９（図１参照）に油圧が作用するおそれがある。これにより、第２ステーションＳＴ２ないし第４ステーションＳＴ４におけるワークＷのセンタリングクランプ維持、大端クランプ維持、小端クランプ維持の各動作が解除されるおそれがある。そこで、本実施形態では、この各クランプ維持動作を確実なものとするために、前記したように、戻りポート２３Ｊを設けて不連続の溝ｍ３，ｍ６，ｍ９内のオイルを逃がすように構成したものである。
【００４７】
すなわち、連通孔３２ｄ〜３４ｄが対向する不連続の溝ｍ３内のオイルは、図８および図１３に示すように、戻り孔２５ｊ３、横孔２４ｊおよび孔２３ｊを介して戻りポート２３Ｊに回収される。また、連通孔３２ｆ〜３４ｆが対向する不連続の溝ｍ６内のオイルは、戻り孔２５ｊ６、横孔２４ｊおよび孔２３ｊを介して戻りポート２３Ｊに回収される。また、連通孔３２ｅ〜３４ｅが対向する不連続の溝ｍ９内のオイルは、戻り孔２５ｊ９、横孔２４ｊおよび孔２３ｊを介して戻りポート２３Ｊに回収される。このようにして不連続の溝ｍ３，ｍ６，ｍ９内のオイルを回収することによって、不連続の溝ｍ３，ｍ６，ｍ９内などのオイルが熱膨張したとしても、ワークＷが第２ステーションＳＴ２ないし第４ステーションＳＴ４に位置しているときに、センタリングアンクランプ、大端アンクランプおよび小端アンクランプ用の油圧がクランプ機構９に作用するのを防止できる。
【００４８】
さらに、本実施形態では、図８および図１３に示すように、連続の溝ｍ１内のオイルは、回収孔２５ｊ１、横孔２４ｊおよび孔２３ｊを介して、連続の溝ｍ４内のオイルは、回収孔２５ｊ４，横孔２４ｊおよび孔２３ｊを介して、連続の溝ｍ７内のオイルは、回収孔２５ｊ７、横孔２４ｊおよび孔２３ｊを介して、連続の溝ｍ１０内のオイルは、回収孔２５ｊ１０、横孔２４ｊおよび孔２３ｊを介して、それぞれ戻りポート２３Ｊに回収される。この連続の溝ｍ１，ｍ４，ｍ７，ｍ１０内のオイルは、例えば、他の不連続の溝Ｍ２，ｍ３，ｍ５，ｍ６，ｍ８，ｍ９、供給ポート２３Ｋなどから入り込んだものである。このような連続の溝ｍ１，ｍ４，ｍ７，ｍ１０を設けてオイルを回収することにより、劣化したオイルが入力側端面Ｓ１と出力側端面Ｓ２との境界面に長く留まって作動不良を引き起こすのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施形態のオイル供給装置を備えたワーク加工機の全体構成を示す平面図である。
【図２】ワークであるコンロッドを示す平面図である。
【図３】本実施形態のオイル供給装置を示す側面図である。
【図４】図３のＡ矢視の一部切欠断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】図３のＤ−Ｄ断面図である。
【図８】図７の断面図に図４から図６の各断面図を重ねた状態を示す図である。
【図９】図８のＥ１−Ｅ２断面図である。
【図１０】図８のＦ１−Ｆ２断面図である。
【図１１】図８のＧ１−Ｇ２断面図である。
【図１２】図８のＨ１−Ｈ２断面図である。
【図１３】図８のＩ１−Ｉ２断面図である。
【図１４】図９の一部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０    オイル供給装置
２０    入力側部材
２１    胴部
２２    つば部
２２ａ  連絡孔
２３Ａ〜２３Ｉ  入力ポート
２３Ｊ  戻りポート
２３Ｋ  供給ポート
２３ａ〜２３ｋ  孔
２４ｂ，２４ｃ，２４ｅ〜２４ｋ  横孔
２５ｂ，２５ｃ，２５ｅ〜２５ｉ  縦孔
２５ｊ１，２５ｊ４，２５ｊ７，２５ｊ１０  回収孔
２５ｊ３，２５ｊ６，２５ｊ９  戻り孔
３０    出力側部材
４０    隙間
３１Ａ〜３１Ｆ，３２Ａ〜３２Ｆ，３３Ａ〜３３Ｆ，３４Ａ〜３４Ｆ  出力ポート
３１ａ〜３１ｆ，３２ａ〜３２ｆ，３３ａ〜３３ｆ，３４ａ〜３４ｆ  連通孔（連通路）
ｍ１，ｍ４，ｍ７，ｍ１０  連続の溝
ｍ２，ｍ３，ｍ５，ｍ６，ｍ８，ｍ９  不連続の溝
Ｑ      油圧室
Ｓ１    入力側端面
Ｓ２    出力側端面
ＳＴ１  第１ステーション
ＳＴ２  第２ステーション
ＳＴ３  第３ステーション
ＳＴ４  第４ステーション
Ｗ      ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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