(57)【要約】    【課題】  手振れ画像であっても、後日、その内容を見ることができるデジタルカメラを提供する。    【解決手段】  被写体画像を撮像する撮像手段と、撮像手段の被写体画像を画像データに変換する画像処理手段と、撮像時の手振れを検出する手振れ検出手段と、とを備え、前記手振れ検出手段によって所定値以上の手振れ量が検出されると、画像処理手段は、撮影画像のデータ量を小さくする画像データ縮小化処理を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体画像を撮像する撮像手段と、
撮像手段の被写体画像を画像データに変換する画像処理手段と、
撮像時の手振れを検出する手振れ検出手段と、
を備え、
前記手振れ検出手段によって所定値以上の手振れ量が検出されると、前記画像処理手段は、撮影画像のデータ量を小さくする画像データ縮小化処理を行うことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
前記画像データ縮小化処理は、画像サイズを小さくすることであることを特徴とする、請求項１記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
前記画像データ縮小化処理は、画像データの圧縮率を大きくすることであることを特徴とする、請求項１記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
前記画像データ縮小化処理は、連写モードで行われることを特徴とする、請求項１記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラに関し、詳細には、手振れ検出機能を有するデジタルカメラにおいて、手振れした画像を廃棄することなく保存するデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
手振れ量の多い手振れ画像は、撮影画像としては不完全なものであるために、不要な画像として廃棄されることが多い（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところで、撮影画像がこのような手振れ画像であっても、ユーザーは、後日、その内容を見てみようと思うこともある。しかしながら、手振れ画像のデータを一旦廃棄するような処理がなされてしまうと、手振れ画像のデータを二度と復活させることはできない。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４０５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の解決すべき技術的課題は、手振れ画像であっても、後日、その内容を見ることができるデジタルカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段および作用・効果】
【０００６】
上記技術的課題を解決するために、本発明によれば、以下のデジタルカメラが提供される。
【０００７】
すなわち、本発明に係るデジタルカメラは、被写体画像を撮像する撮像手段と、撮像手段の被写体画像を画像データに変換する画像処理手段と、撮像時の手振れを検出する手振れ検出手段と、を備え、前記手振れ検出手段によって所定値以上の手振れ量が検出されると、画像処理手段は、撮影画像のデータ量を小さくする画像データ縮小化処理を行うことを特徴とする。
【０００８】
上記デジタルカメラによれば、手振れ検出手段が所定値以上の手振れ量を検出した場合、画像処理手段は、撮影画像のデータ量を小さくする画像データ縮小化処理を行い、縮小化された画像データが画像メモリ等の画像保存手段に保存される。画像データは画像保存手段に保存されているので、必要に応じて画像データを取り出して利用することができる。画像データのデータ量が小さくなっているので、その後の画像処理や圧縮処理に要する処理時間が短縮される。また、画像データのデータ量が小さい、いわゆる軽いデータになっているので、画像保存手段の記録容量の占有率の低減が図られている。
【０００９】
画像データ縮小化処理としては、画像サイズを小さくすることである。例えば、撮影されたもとの画像が１６００×１２００という画素サイズであるならば、画像データ縮小化処理によって１２８０×９６０や６４０×４８０という画素サイズに縮小化することすなわち画素データを間引くことにより、画像データのデータ量を小さくする。
【００１０】
画像データ縮小化処理としては、画像データの圧縮率を大きくすることである。撮像手段で撮像された被写体画像は、画像処理手段により一旦画像メモリに保存されたあと画像データに変換されて画像データとして画像メモリ等の画像保存手段に保存される。画像データとして画像メモリ等の画像保存手段に保存されるとき、一般的にＪＰＥＧ方式等での圧縮処理が施される。ＪＰＥＧ方式によるファイル圧縮では、「明るさの変化に比べ、色調の変化には比較的鈍感」という人間の目の性質を利用して、色調変化の部分のデータを捨てることで画像のデータ量を小さくしている。具体的には、画像を８×８ピクセルの正方形ブロックに分割して画像の変化の情報を抽出して、その一部を捨てている。ＪＰＥＧ画像を高圧縮率で画像処理すると、画像がモザイク状に見えるブロックノイズが増加するが、元の画像がそもそも手振れした不完全な画像であるので、気にするほどに劣化した画質でもない。したがって、通常の圧縮処理の場合、例えば１５％程度の低い圧縮率で画像処理を行うのに対して、手振れが検出された場合には例えば５０％程度の高圧縮率で圧縮処理が行なわれる。高圧縮率での画像処理によって色調変化に関する部分のデータをより多く捨てられるが、画像データのデータ量を小さくすることができる。
【００１１】
画像データ縮小化処理は、好ましくは、連写モードで行われる。単写モードで撮影しているときに手振れが起こっている場合においても、上述した画像データ縮小化処理が有効であることは言うまでもない。連写モードで撮影する場合の方がさらに効果的である。すなわち、画像データ縮小化処理を行うことで画像処理に費やされる時間が短縮されるので、連写速度をアップさせることができるからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の一実施形態に係るデジタルスチルカメラ１について、図１乃至４、及び６乃至１０を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明に係るデジタルカメラ１は、レンズ交換式及び非レンズ交換式のいずれにも適用可能である。
【００１３】
図１は、本発明に係るデジタルカメラ１の主たる構成を説明する図である。図２は、図１に示したデジタルカメラ１のブロック図である。図３は、手振れがほとんどないかあるいは少ない通常撮影のときに行われる画像処理シーケンスを説明する図である。図４は、連写モードにおいて手振れがあると判断されるときに行われる連写処理モード１を説明する図である。図６乃至１０は、連写処理モードの設定画面を示す模式図である。
【００１４】
図１及び２を参照しながら、デジタルカメラ１の全体的な構成について説明する。
【００１５】
図１に示したデジタルカメラ１は、撮影した静止画や動画を装着カード用インターフェースを介してメモリカード８に記録するものである。カメラ全体の動作は、マイクロコンピュータであって、撮影機能及び再生機能を集中制御するＣＰＵ（中央処理装置）１０によって制御される。ＣＰＵ１０を含む全体制御部は、撮影機能や再生機能における様々な具体的な処理を行うための処理プログラムや各種構成要素を制御するための制御プログラムが格納されたＲＯＭと、処理プログラムや制御プログラムに従って、様々な演算作業を行うための作業領域となるＲＡＭとを備えている。
【００１６】
デジタルカメラ１には、レリーズ釦や、撮影モード、再生モード等の設定を行うためのモード設定ダイヤルや、連写モード、シーン選択等の設定を行うためのドライブモード設定ダイアル等を含む操作部６０が設けられている。この操作部６０での操作に応じた信号がＣＰＵ１０に入力される。
【００１７】
ＣＣＤ（撮像素子）２０の前には、シャッタが配設されている。シャッタは、例えば、先幕と後幕とを備えるフォーカルプレーンシャッタである。
【００１８】
ＣＣＤ（撮像素子）２０は、被写体像を電気信号に光電変換する電荷結合素子であるが、相補型ＭＯＳ（いわゆるＣＭＯＳ）等の光電変換素子も使用可能である。このようなＣＣＤ（撮像素子）２０の前面すなわち被写体側には、通常、光学フィルタや保護ガラスが積層配置されている。なお、本願明細書中では、ＣＣＤ（撮像素子）２０や保護ガラスや光学フィルタ等の光電変換に係る部材の被写体側の最前列の露出面を、総称して、撮像面を呼んでいる。ＣＣＤ（撮像素子）２０の駆動を制御するために、タイミングジェネレータが設けられている。タイミングジェネレータは、タイミング制御回路で制御されながら、各種のタイミングパルスを生成する。
【００１９】
ＣＣＤ（撮像素子）２０は、その背面側において手振れ補正アクチュエータ３０の上に配設されている。手振れ補正アクチュエータ３０は、手振れ検知センサ４０で検出された手振れ量を打ち消すような方向に撮像素子を移動させる公知のアクチュエータであり、例えば、圧電素子等を利用したリニアアクチュエータ等が使用される（例えば、特開平２００３−１１０９１９号公報参照）。
【００２０】
手振れ検知センサ４０は、公知の角速度センサや加速度センサが使用される。手振れ検知センサ４０によって得られた出力信号は、後述する画像データ縮小化処理のために使用される。当該出力信号は、手振れ補正制御部によって、手振れの補正量が算出され、手振れ補正アクチュエータ３０を駆動するための駆動信号として使用される。
【００２１】
被写体像は、ズームレンズ５１、フォーカスレンズ５２及び絞り５３を介してＣＣＤ（撮像素子）２０の受光面に結像される。ズームレンズ５１は、ＣＰＵ１０及びズーム制御回路によって制御されるズーム用モータＭ１によって駆動されて、ズーム制御等が行われる。フォーカスレンズ５２は、ＣＰＵ１０及びフォーカス制御回路によって制御されるフォーカス用モータＭ２によって駆動されて、フォーカス制御等が行われる。露出量を最適化する露出制御手段は、絞り５３やシャッタや測光モジュール等から構成される。
【００２２】
絞り５３は、複数枚の絞り羽根から構成されており、ＣＰＵ１０及び絞り制御部によって制御される絞り駆動用モータによって駆動される。
【００２３】
シャッタは、ＣＰＵ１０及びシャッタ制御部によって制御されるシャッタ駆動用モータによって開閉駆動され、ＣＣＤ（撮像素子）２０での電荷蓄積時間（シャッタ速度）を制御する。
【００２４】
ＣＣＤ（撮像素子）２０に蓄積された信号電荷は、光電変換されて、タイミング制御部から加えられる読み出し信号に基づいて信号電荷に応じた電圧信号として読み出される。ＣＣＤ（撮像素子）２０から読み出された電圧信号は、画像処理手段を構成する画像処理回路７０において、各種の信号処理がなされる。ＣＣＤ２０から読み出された電圧信号は、アナログ信号処理回路で信号処理されたあと、Ａ／Ｄ変換回路でデジタル信号に変換される。デジタル信号は、黒レベル補正回路、ホワイトバランス補正回路、シェーディング補正回路、ガンマ補正回路、エッジ強調回路等によって、画像処理が行われる。画像処理された画像データは、そのあと、ＣＰＵ（中央処理装置）１０によって、ＪＰＥＧフォーマットで圧縮される。圧縮処理された画像データは、画像メモリに一時的に保持されたあと、最終的にはメモリカード８に保存される。
【００２５】
画像メモリに保持された画像データは、ＬＣＤＶＲＡＭに入力されたあと、カメラ背面に配設されている液晶モニタ７に出力される。その結果、被写体像が液晶モニタ７の表示画面上にライブビュー表示として表示される。また、画像メモリに保持された画像データは、ＥＶＦＶＲＡＭに入力されたあと、電子ビューファインダー（ＥＶＦ）９に出力されるようにしてもよい。
【００２６】
次に、図３、４、６乃至１０を参照しながら、このように構成されたデジタルカメラ１の動作について説明する。
【００２７】
図３の（Ａ）は、手振れが検出されないときの単写モードにおける撮影シーケンスである。図において、下向きの矢印はレリーズ釦が全押しされてＳ２がオンになることを示している。レリーズ釦が全押しされると、シャッタが下りて、ＣＣＤ（撮像素子）２０上に電荷が蓄積される。ＣＣＤ（撮像素子）２０に蓄積された信号電荷は、光電変換されて、タイミング制御部から加えられる読み出し信号に基づいて信号電荷に応じた電圧信号として読み出される。ＣＣＤ（撮像素子）２０から読み出された電圧信号は、上述した各種の画像処理が行われる。画像処理された画像データは、そのあと、ＣＰＵ（中央処理装置）１０によって、例えばＪＰＥＧフォーマットで圧縮される。圧縮処理された画像データは、画像メモリに一時的に保持される。このような一連の処理は、重なり合うことなく逐次行われる。その後の単写の撮影動作も同様の手順で行われる。画像メモリに一時的に保持された各画像データは、最終的にメモリカード８に保存される。
【００２８】
図３の（Ｂ）は、手振れが検出されないときの連写モードにおける撮影シーケンスである。図において、下向きの矢印はレリーズ釦が全押しされてＳ２がオンになることを示している。レリーズ釦が全押しされると、シャッタが下りて、一回目の電荷蓄積が行われる。ＣＣＤ（撮像素子）２０に蓄積された一回目の信号電荷は、光電変換されて、タイミング制御部から加えられる読み出し信号に基づいて一回目の信号読出しが行われる。次に、二回目の電荷蓄積が行われる。そのあと、二回目の信号読出しが行われるとともに、一回目の画像処理が行われる。一回目の画像処理が終了すると、一回目のＪＰＥＧ圧縮処理が行われる。一回目の圧縮処理された画像データは、画像メモリに一時的に保持される。
【００２９】
次に、三回目の電荷蓄積が行われる。そのあと、三回目の信号読出しが行われるとともに、二回目の画像処理が行われる。二回目の画像処理が終了すると、二回目のＪＰＥＧ圧縮処理が行われる。二回目の圧縮処理された画像データは、画像メモリに一時的に保持される。その後の連写の撮影動作も同様の手順で行われる。画像メモリに保持された各画像データは、最終的にメモリカード８に保存される。
【００３０】
図４の（Ａ）は、連写モード１におけるフローチャートであり、図４の（Ｂ）は、連写モード１における撮影シーケンスである。図において、下向きの矢印はレリーズ釦が全押しされてＳ２がオンになることを示している。また、図６乃至１０は、各種処理モードを設定する際に液晶モニタ７に表示される画面を示す模式図である。
【００３１】
ユーザーは、まず、どのようなモードで撮影を行うかを設定する。図６の表示画面に示された基本モードの中からドライブモードを選択すると、図７に示したような、１コマ撮影、連続撮影等の選択画面が表示される。その中から連続撮影モードを選択すると、図８に示したような、通常の連写モードや手振れ連動連写モード等が表示される。その中から手振れ連動連写モードを選択すると、図９に示したような、画像サイズを縮小してデータ量を間引く連写モード１や圧縮率を大きくする連写モード２が表示される。その中から連写モード１を選択すると、図１０に示したような、現在の設定されている撮影モードがデータ量を間引く連写モード１であることが、液晶モニタ７上に表示されるので、ユーザーは現在の撮影モードを確認することができる。
【００３２】
現在の設定されている撮影モードが連写モード１であるとき（ステップ１００）、レリーズ釦を作動させることが可能な状態になり（ステップ１１０）、レリーズ釦が全押しされてＳ２がオンになる（ステップ１２０）。手振れ検知センサ４０によって手振れ量が検出される（ステップ１３０）。シャッタが下りて、ＣＣＤ（撮像素子）２０上に電荷が蓄積される（ステップ１４０）。ＣＣＤ（撮像素子）２０に蓄積された信号電荷は光電変換されたあと、電圧信号として読み出される（ステップ１５０）。
【００３３】
検出された手振れ量が設定値と比較される（ステップ１６０）。手振れ量が設定値より大きい場合、撮影された画像の画素サイズを小さくして一部のデータを間引くことが行われる（ステップ１６２）。例えば、撮影された画像が１６００×１２００という画素サイズであるならば、１２８０×９６０や６４０×４８０という画素サイズに縮小化される。縮小化処理された画像データは画像処理される（ステップ１６４）。一方、手振れ量が設定値より小さい場合、通常の画像処理が行われる（ステップ１７０）。画像処理された画像データは、そのあと、ＪＰＥＧフォーマットで圧縮される（ステップ１８０）。圧縮処理された画像データは、画像メモリに一時的に保持され、最終的にメモリカード８に保存される（ステップ１９０）。
【００３４】
上記手順は、例えば、図４の（Ｂ）に示した撮影シーケンスにおける二回目及び三回目の撮影動作の際に行われる。
【００３５】
図４の（Ｂ）は、手振れを一部含むときの連写モードにおける撮影シーケンスである。図において、下向きの矢印はレリーズ釦が全押しされてＳ２がオンになることを示している。レリーズ釦が全押しされると、一回目や四回目や五回目の撮影動作のときには、手振れが起こっていないので、通常の撮影動作が行われる。
【００３６】
二回目及び三回目の撮影動作のときには、手振れが起こっているので、上述した画素サイズの縮小化すなわち画像データ縮小化作業が行われる。画像データが小さくなっているので画像処理の時間が短くなる。図４の（Ｂ）に図示されているように、二回目及び三回目の撮影動作のときに手振れ判断信号が出力されており、それに対応して二回目及び三回目の画像処理の時間が、一回目や四回目や五回目のものよりも短縮化されている。
【００３７】
このようなデータの間引き作業が行われた画像データは、メモリカード８等に保存されているので、必要に応じて画像データを取り出して利用することができる。画像データのデータ量が小さくなっているので、その後の画像処理や圧縮処理に要する処理時間が短縮されている。また、画像データのデータ量が小さい、いわゆる軽いデータになっているので、メモリカード８等の記録容量の占有率の低減が図られている。
【００３８】
次に、図５を参照しながら、デジタルカメラ１の動作に関する他の実施形態について説明する。
【００３９】
図５の（Ａ）は、連写モード２におけるフローチャートであり、図５の（Ｂ）は、連写モード２における撮影シーケンスである。図において、下向きの矢印はレリーズ釦が全押しされてＳ２がオンになることを示している。
【００４０】
現在の設定されている撮影モードが連写モード２であると（ステップ２００）、レリーズ釦を作動させることが可能な状態になり（ステップ２１０）、レリーズ釦が全押しされてＳ２がオンになる（ステップ２２０）。手振れ検知センサ４０によって手振れ量が検出される（ステップ２３０）。シャッタが下りて、ＣＣＤ（撮像素子）２０上に電荷が蓄積される（ステップ２４０）。ＣＣＤ（撮像素子）２０に蓄積された信号電荷は光電変換されたあと、電圧信号として読み出される（ステップ２５０）。
【００４１】
撮影された画像データは、通常の画像処理が行われる（ステップ２６０）。検出された手振れ量が設定値と比較される（ステップ２７０）。手振れ量が設定値より大きい場合、画像処理された画像データは、ＣＰＵ（中央処理装置）１０によって、高圧縮率（例えば約４０％〜約６０％、好ましくは約５０％）のＪＰＥＧフォーマットで圧縮される（ステップ２７２）。一方、手振れ量が設定値より小さい場合、画像処理された画像データは、ＣＰＵ（中央処理装置）１０によって、通常の低圧縮率（例えば１５％程度）のＪＰＥＧフォーマットで圧縮される（ステップ２８０）。圧縮処理された各画像データは、画像メモリに一時的に保持され、最終的にメモリカード８に保存される（ステップ２９０）。
【００４２】
上記手順は、例えば、図５の（Ｂ）に示した撮影シーケンスにおける二回目及び三回目の撮影動作の際に行われる。
【００４３】
図５の（Ｂ）は、手振れを一部含むときの連写モードにおける撮影シーケンスである。図において、下向きの矢印はレリーズ釦が全押しされてＳ２がオンになることを示している。レリーズ釦が全押しされると、一回目や四回目や五回目の撮影動作のときには、手振れが起こっていないので、通常の撮影動作が行われる。
【００４４】
二回目及び三回目の撮影動作のときには、手振れが起こっているので、上述した高圧縮率化すなわち画像データ縮小化作業が行われる。画像データが少なくなっているので画像処理の時間が短縮される。図５の（Ｂ）に図示されているように、二回目及び三回目の撮影動作のときに手振れ判断信号が出力されており、それに対応して二回目及び三回目のＪＰＥＧ圧縮処理の時間が、一回目や四回目や五回目のものよりも短縮されている。
【００４５】
このような画像データ縮小化作業が行われた画像データは、メモリカード８等に保存されているので、必要に応じて画像データを取り出して利用することができる。画像データのデータ量が小さくなっているので、その後のメモリカード８等への保存処理に要する処理時間が短縮される。また、画像データのデータ量が小さい、いわゆる軽いデータになっているので、メモリカード８等の記録容量の占有率の低減が図られている。
【００４６】
また、撮影画像のデータ量を小さくする画像データ縮小化処理方法として、画像処理の際に、約１６７０万色（２４ビットカラー）のいわゆる「フルカラー」の色数を２５６色（８ビットカラー）や１６色（４ビットカラー）に減色することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るデジタルカメラの主たる構成を説明する図である。
【図２】図１に示したデジタルカメラのブロック図である。
【図３】手振れがほとんどないか少ないときに行われる画像処理シーケンスを説明する図である。（Ａ）は単写モードのときであり、（Ｂ）は連写モードのときである。
【図４】連写モードにおいて手振れがあると判断されたときに行われる連写処理モード１を説明する図である。（Ａ）はフローチャートであり、（Ｂ）は画像処理シーケンスを説明する図である。
【図５】連写モードにおいて手振れがあると判断されたときに行われる連写処理モード２を説明する図である。（Ａ）はフローチャートであり、（Ｂ）は画像処理シーケンスを説明する図である。
【図６】連写処理モードの設定画面を示す模式図である。
【図７】連写処理モードの設定画面を示す模式図である。
【図８】連写処理モードの設定画面を示す模式図である。
【図９】連写処理モードの設定画面を示す模式図である。
【図１０】連写処理モードの設定画面を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  デジタルカメラ
３  カメラボディ
５  レンズ鏡胴
７  液晶（ＬＣＤ）モニタ
８  メモリカード（画像保存手段）
９  ＥＶＦ（電子ビューファインダ）
１０  ＣＰＵ（画像処理手段）
２０  ＣＣＤ（撮像手段）
３０  手振れ補正アクチュエータ
４０  手振れ検知センサ（手振れ検出手段）
５１  ズームレンズ
５２  フォーカスレンズ
５３  絞り
６０  操作部
７０  画像処理回路（画像処理手段）
Ｍ１  ズーム用モータ
Ｍ２  フォーカス用モータ
Ｏ  光軸
【図１】
2006166233.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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