(57)【要約】      （修正有）【課題】安価でありながら、印刷ユニットへの被印刷物の正確な移送をもたらすと共に、必要に応じて、コア上での被印刷物の正確な巻取りをもたらす、コア及び移送ニップ用の駆動を備えるプリンタを提供する。【解決手段】供給ユニットは、被印刷物が巻き取られたコアを収容するための部材を備えることで、部材による収容後、コアを回転可能に駆動するために、コアはモータに機能的に接続され、プリンタは、被印刷物の巻き出された部分を係合し、且つ、移送するための下流の移送ニップをさらに含み、被印刷物を駆動するための移送ニップはモータに機能的に接続され、モータからコア及び移送ニップのそれぞれへの伝達機構は、印刷ユニットへの被印刷物の移送時、移送ニップのみがモータによって積極的に駆動され、且つ、被印刷物の巻取りのためのコア上への被印刷物の戻し時、コア及び移送ニップの双方がモータによって積極的に駆動される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物を印刷するためのプリンタであり、当該プリンタは、印刷ユニットと、被印刷物を保持し、且つ、該被印刷物を前記印刷ユニットに移送するための供給ユニットとを含み、該供給ユニットは、前記被印刷物が巻き取られたコアを収容するための部材を備えることで、該部材による収容後、前記コアを回転可能に駆動するために、前記コアはモータに機能的に接続され、当該プリンタは、前記被印刷物の巻き出された部分を係合し、且つ、移送するための下流の移送ニップをさらに含み、前記被印刷物を駆動するための前記移送ニップは前記モータに機能的に接続され、前記モータから前記コア及び前記移送ニップのそれぞれへの伝達機構は、前記印刷ユニットへの前記被印刷物の移送時、移送ニップのみが前記モータによって積極的に駆動され、且つ、前記被印刷物の巻取りのための前記コア上への前記被印刷物の戻し時、前記コア及び前記移送ニップの双方が前記モータによって積極的に駆動され、前記コアは、前記移送ニップが戻るだけ多くのメートル毎秒の前記被印刷物を巻き上げるようされているプリンタ。
【請求項２】
前記伝達機構は、前記印刷ユニットへの前記被印刷物の移送中に前記コアが前記モータから分離されるよう、前記モータと前記コアとの間にフリーホイール軸受を含む、請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記戻り動作時における前記モータから前記コア及び前記移送ニップのそれぞれへの前記伝達機構における速度は、もし前記移送ニップ及び前記コアが自由に回転するならば、数メートル毎秒の被印刷物において、前記被印刷物が前記コアに巻き取られる速度が、前記移送ニップが前記被印刷物に付与する速度よりも常に大きい、上記請求項のうちいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記戻り動作中に、実際の巻取速度が前記移送ニップによって前記被印刷物に付与される速度と同等であることを保証するために、前記モータと前記コアとの間にスリップクラッチが設けられている、請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記コアの回転に対し反作用する制動トルクが少なくとも前記被印刷物の巻戻中にもたらされる、上記請求項のうちいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記制動トルクは前記コアに継続的に加えられる、請求項５に記載のプリンタ。
【請求項７】
前記被印刷物を係合し前記印刷面に移送するために、前記移送ニップの下流に第二移送ニップが設けられ、該第二移送ニップは独自の駆動モータを備える、上記請求項のうちいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項８】
もし前記被印刷物が前記第二移送ニップによって係合されるならば、前記第一移送ニップの駆動はスイッチオフされる、請求項７に記載のプリンタ。
【請求項９】
前記第一移送ニップを駆動するための前記モータは電気モータであり、前記スイッチオフ中、前記モータは閉じられた電気回路の一部を形成しない、請求項８に記載のプリンタ。
【請求項１０】
前記コアへの前記戻り中、メートル毎秒の前記被印刷物の速度は、前記第二移送ニップ（３１）によって前記被印刷物に付与される速度によって決定される、請求項７乃至９に記載のプリンタ。
【請求項１１】
被印刷物を保持し、且つ、プリンタの印刷ユニットへ移送するために該被印刷物を供給するよう構成された、プリンタのための供給ユニットであって、前記供給ユニットは、前記被印刷物が巻き取られるコアを収容するための部材を備えることで、該部材による収容後、前記コアを回転可能に駆動するために、前記コアはモータに機能的に接続され、当該供給ユニットは、前記被印刷物の巻出部分を係合し、且つ、移送するための下流の移送ニップをさらに含み、前記被印刷物を駆動するための前記移送ニップは、前記モータに機能的に接続され、前記モータから前記コア及び前記移送ニップのそれぞれへの伝達機構は、前記印刷ユニットへの前記被印刷物の移送時、前記移送ニップのみが前記モータによって積極的に駆動され、且つ、前記コア上への前記被印刷物の巻取りのための前記被印刷物の戻り時、前記コア及び前記移送ニップの双方が前記モータによって積極的に駆動され、前記コアは、前記移送ニップが戻るだけ多くのメートル毎秒の前記被印刷物を巻き上げるようされている供給ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷物を印刷するためのプリンタに関し、プリンタは、印刷ユニットと、被印刷物を保持し、且つ、被印刷物を前記印刷ユニットに移送するための供給ユニットとを含み、供給ユニットは、被印刷物が巻き取られたコアを収容するための部材を備えることによって、部材による収容後、コアを回転可能に駆動するために、コアはモータに機能的に接続され、プリンタは、被印刷物の巻き出された部分を係合し、且つ、移送するための下流の移送ニップを更に含み、被印刷物を駆動するための移送ニップはモータに機能的に接続される。
【背景技術】
【０００２】
この種類のプリンタにおいて、被印刷物の移送は、全ての条件下で、特に、プリンタが互いに正確に隣接しなければならない一組のサブ画像から画像を被印刷物上に積み上げるときに、極めて正確でなければならない。しかしながら、例えば、異なる被印刷物が印刷されなければならないので、或いは、被印刷物が巻き取られたコア自体が新しい種類の被印刷物と完全に置換されなければならないので、被印刷物をコア上に巻き戻すことが必要であることも多い。上述のプリンタにおいて、被印刷物の戻り動作は、コア上への印刷物の巻取り時の不正確性を伴うのが多いことが分かり、折り目及びその類似物のような規則的な損傷が現れる。前記被印刷物が印刷のためにコアから再び巻き出されなければならないときに、これらの不正確性及び損傷は印刷品質に負の影響を有する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、安価でありながら、印刷ユニットへの被印刷物の正確な移送をもたらすと共に、必要に応じて、コア上での被印刷物の正確な巻取りをもたらす、コア及び移送ニップ用の駆動を備えるプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的を達成するために、モータからコア及び移送ニップのそれぞれへの伝達機構は、印刷ユニットへの被印刷物の移送時、移送ニップのみがモータによって積極的に駆動され、且つ、被印刷物の巻取りのためのコア上への被印刷物の戻し時、コア及び移送ニップの双方がモータによって積極的に駆動され、コアは、移送ニップが戻るだけ多くのメートル毎秒の被印刷物を巻き上げるようにされている、ことを特徴とする前提部分に従ったプリンタが発明された。
【０００５】
このプリンタにおいて、被印刷物の巻出中、ニップのみがモータによって積極的に駆動される。よって、被印刷物の移送速度は、ニップが被印刷物に付与する速度によって決定される。被印刷物は（被印刷物の移送方向で見られると）依然として上流のコア上に位置するので、移送中、引張りが自動的に被印刷物に加えられ、この間、被印刷物はコアから巻き出される。コアはこれらの状況においてモータによって積極的に駆動されないが、自由に回転する。被印刷物の正確な巻出しがこの上で行われ得る。巻取中、コア及び移送ニップの双方を駆動するのが有利であることが分かった。モータを用いて、トルクがプリンタの双方の構成部材に移転される。コアへの巻取速度をニップの移送速度と同等にすることによって、これは被印刷物中の如何なる遊びの形成も防止する。この結果、実際上損傷が被印刷物に生じることなしに、コア上での被印刷物の極めて正確な巻取りが達成されることが分かった。よって、巻き取られた被印刷物は、印刷のためにプリンタで再使用され得る。
【０００６】
１つの実施態様において、伝達機構は、印刷ユニットへの被印刷物の移送中にコアがモータから分離されるよう、モータとコアとの間にフリーホイール軸受を含む。フリーホイールの使用は、モータとコアとの間の活性駆動に制動をもたらす簡単且つ信頼性のある手段である。軸受は、被印刷物の巻出中、実際上モータからの力がコアに伝達されないよう取り付けられている。しかしながら、巻上げ時、軸受自体がモータとコアとの間の直接的な結合をもたらす。
【０００７】
１つの実施態様において、戻り動作時におけるモータからコア及び移送ニップのそれぞれへの伝達機構における速度は、もし移送ニップ及びコアが自由に回転するならば、数メートル毎秒の被印刷物において、被印刷物がコアに巻き取られる速度が、移送ニップが被印刷物に付与する速度よりも常に大きい。この実施態様は、被印刷物の戻り動作中原則的にニップよりも常に速い速度を被印刷物に付与する傾向にあるコアを提供する。このようにして、被印刷物の戻り動作中、ニップとコアとの間に遊びがないことが確実である。さらなる実施態様において、戻り動作中、実際の巻取速度、即ち、被印刷物がコア上にあり且つその自由端がニップによって係合されているときの巻取速度が移送ニップによって被印刷物に付与される速度と同等であることを保証するために、モータとコアとの間にスリップクラッチが設けられている。この実施態様は、ニップ内にスリップが付与されないという利点を有する。戻り動作の速度はニップによって決定される。事実コア上での被印刷物の巻取速度がニップの移送速度と全く同等であるよう、スリップクラッチはモータからコアへの伝達が少なくともある割合で分離されることを保証する。
【０００８】
１つの実施態様において、コアの回転に対し反作用する制動トルクが少なくとも被印刷物の巻戻中にもたらされる。この制動トルクを用いることによって、大量の被印刷物が存在する可能性に起因して比較的大きな慣性を有し得るコアが、ニップがモータによって最早積極的に駆動されないときに、暫くの間依然として回転することを防止する。もしコアが完全に停止する前に実際上暫くの間回転し続けるならば、被印刷物の遊びがコアとニップとの間に形成され得る。もしニップが再び駆動されるならば、これは被印刷物のさらなる移送のために不利である。さらなる実施態様において、例えば、機械的な制輪子をコアの周縁に押圧することによって、制動トルクが継続的にコアに加えられる。この実施態様の利点は、コアの継続的な回転が如何なる状況でも相殺され得ることである。
【０００９】
１つの実施態様において、被印刷物を係合し印刷面に移送するために、移送ニップの下流に第二移送ニップが設けられ、第二移送ニップは独自の駆動モータを備える。被印刷物の移送は、その結果、より一層正確であり得ることが分かった。さらなる実施態様において、もし被印刷物が第二移送ニップによって係合されるならば、第一移送ニップの駆動はスイッチオフにされる。従って、この実施態様において、第二移送ニップは印刷ユニットへの被印刷物の移送速度を決定する。この実施態様において、第一ニップは共回転する。何故ならば、被印刷物はこのニップによっても係合されるからである。さらに他の実施態様において、第一移送ニップを駆動するためのモータは電気モータであり、スイッチオフ中、モータは閉じられた電気回路の一部を形成しない。これは、例えば、スイッチを使用して電気モータの端子をモータから電気的に分離することによって実現され得る。このようにして、第一ニップの共回転中、モータが第一ニップのために電気機械的な制動機として作用することを防止することが可能である。
【００１０】
１つの実施態様において、コアへの戻り中、メートル毎秒の被印刷物の速度は、第二移送ニップによって被印刷物に付与される速度によって決定される。この実施態様において、コアの戻り動作中、少なくとも被印刷物が第一ニップ及び第二ニップの双方によって係合されている限り、戻り動作の速度は第二ニップの移送速度と同等である。この場合、一方向軸受の使用によって、第一ニップは、例えば、駆動から分離される。しかしながら、被印刷物が第二ニップから離れるや否や、戻り動作の速度は再び前記のように第一ニップによって決定される。
【００１１】
本発明はプリンタ、特に、インクジェットプリンタのための供給ユニットにも関する。以下の実施例を参照して本発明をさらに説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（図１）
図１は本発明に従ったプリンタを示す概略図である。プリンタは供給ユニット１０を備え、供給ユニット１０は印刷のために被印刷物の貯蔵及び供給を行う。加えて、このプリンタは移送ユニット３０を含み、移送ユニット３０は被印刷物を供給ユニット１０から印刷ユニット４０へ移送する。移送ユニット３０は、印刷面４２とインクジェット印刷ヘッド４１との間に形成された印刷ゾーン内での被印刷物の正確な位置決めも保証する。この実施態様において、印刷ユニット４０は多数の遊合サブヘッドで構成される印刷ヘッド４１を含む従来的なエンジンであり、各サブヘッドはブラック、シアン、マゼンタ、及び、イエローの各１つのためにある。この種類の印刷ヘッドは欧州特許出願第ＥＰ１３７８３６０号に記載されている。印刷ヘッド４１は限定的な印刷範囲のみを有するので、様々なサブ画像で被印刷物に画像を印刷することが必要である。この目的のために、被印刷物の新規部分が印刷ゾーン内で印刷されるよう、被印刷物は各場合にインクリメントで輸送方向（サブ走査方向）に移送される。例示の実施例において、被印刷物１２はそのロールから成るコア１１から起源し、ロールは供給ユニット１０内に位置する。ロールは供給ユニットの引出し３内に収容されている。被印刷物のウェブがロールのコア１１上に巻き取られ、２００ｍの長さを有する。ロールをプリンタ内に収容するために、引出し３はホルダ（図示せず）を備え、コアをその端部周囲に支持している。その結果、ロールを引出し内に回転可能に収容し得る。ホルダは引出しの側板に収容される２つの支持部材を含み、該支持部材はロールの端部と協働的に接続されている。この実施態様において、被印刷物２２の巻き取られたコア２１から成る後続のロールを収容するために、供給ユニット１０は第二引出し４を備える。この被印刷物も印刷のために供給ユニットによって供給され得る。ロールの引出し及び／又は新規ロールの挿入のために、引出しを供給ユニット１０から図示の方向Ｆに押し出し得る。被印刷物の移送のために、コア１１は動作的に移送手段１５に接続され、この場合、移送手段１５は一組のローラから成り、それらの間に移送ニップが形成されている。関連ホルダ内のロール上に依然として被印刷物があるか否かを決定するために、センサ１７が移送手段１５の上流に取り付けられている。他のロールから起源する被印刷物の移送のために、ホルダは移送手段２５を備える。この移送手段の上流に、供給ホルダはセンサ１７と同一作用を有するセンサ２７を備える。供給ホルダはガイド素子１６，２６を備え、被印刷物１２，２２をそれぞれ移送ユニット３０に案内する。輸送通路１３がこれらのガイド素子の下流に位置している。この輸送通路１３は、被印刷物１２の移送及び被印刷物２２の移送の双方のために用いられる。
【００１３】
供給ユニット１０から離れる被印刷物、本実施例では被印刷物１２が移送ユニット３０の移送手段３１によって係合されている。この移送手段３１は、ガイド素子３３を介して、被印刷物を移送ユニット３０の第二移送手段３２に移送する。移送手段３２は被印刷物を係合し、それを印刷ユニット４０に移送する。このようにして、プリンタは被印刷物を印刷するよう構成されている。被印刷物２２を印刷する構成のため、この場合には、自由端が輸送通路１３から最終的に離れるよう、被印刷物１２をコア１１上に巻き戻すことが必要である。この場合には、ローラ組１５は依然として被印刷物１２をしっかり保持している。次に、被印刷物２２は、ニップ３１に至るまで、ローラ組２５の駆動によって、ガイド素子２６上をスプールされ得る。その後、ニップ３１が被印刷物のための駆動を引き継ぎ、被印刷物が最終的に印刷面４２に達するために、被印刷物をニップ３２上にスプールする。次に、プリンタは被印刷物２２を印刷するために構成される。
【００１４】
本実施例において、ガイド素子１６，２６は、移送手段１５，３１及び２５，３１のそれぞれと平行に延在するローラである。それらは基本的に固定ローラである（即ち、それらは軸について回転し得ない）。ガイド素子は、軸について少なくとも限定的な角度までそれぞれ回転し得るよう供給ユニット内に配置されている。図面では、ガイド素子１６の回転軸１８、並びに、ガイド素子２６の回転軸２８が示されている。これらの回転軸は、ガイド素子の軸に対して直交し、且つ、これらのガイド素子の中心と交差する。
【００１５】
移送ユニット３０のガイド素子３３は実質的に移送手段３１，３２と平行に延在し、ガイド素子３３の軸方向に対して直交する軸について回転し得るよう配置されている。この軸は参照番号３４によって示されており、ガイド素子３３の中心と交差する。本実施例において、ガイド素子３３は共回転ローラであるので、被印刷物は依然としてガイド素子の表面に対して実質的に固定的である。ガイド素子３３は、軸３５について回転し得るようにも吊設されている。軸３５は被印刷物が移送手段３１から移送手段３２に供給される角度２αの二等分線と平行に延びている。軸３５は、ガイド素子自体から約１ｍの距離で、被印刷物ウェブの中心と交差する。
【００１６】
ガイド素子３３は、図１において位置する第一位置から、その中心が場所３７と一致する第二位置へ移動可能である。第一位置では、被印刷物が移送手段３１と移送手段３２との間で延在する距離は最大である。第二位置では、この距離は最小である。印刷ユニット４０への移送中にこれが用いられる。被印刷物は各場合に比較的小さな距離（典型的には５〜１０ｃｍ）に亘って移動されるので、これは比較的急激に行われるのが有利である。しかしながら、ロール１１の慣性は比較的高く、ロールが最大量の被印刷物を備えるときには確実にそうである。そのような理由で、図示の構成を維持しながらの移送手段及びガイド素子のための移動には比較的かなりの時間がかかる。この問題に対処するために、移送手段３１は移送手段３２よりも一層ゆっくり加速される。しかしながら、移送手段３２への被印刷物の十分な供給を保証するために、ガイド素子３３は場所３７の方向に移動される。
【００１７】
（図２）
図２は引出し３の代替的な実施態様を概略的に示している。この場合には、引出しは２つの個々のコアを収容するための２つのホルダを備えている。第一ホルダは第一組の支持部材５０，５１から成る。第二ホルダは第二組の支持部材６０，６１から成る。図面において、コア１１は第一ホルダに収容されている。この引出しがプリンタ内で使用されているとき、そこに存在するコアはそこに巻き取られた被印刷物を備える（図示せず）。被印刷物を巻き出すために、コアはホルダ内に回転可能に収容されている。ローラ組１５（図面では１つのローラだけが可視的である）も引出しの一部を形成している。例示されているローラは、ギアホイール２０によって駆動され得るシャフト１９上に取り付けられている。
【００１８】
支持部材間の距離は、コアの両端を２つの支持部材の位置と実質的に一致させることによって、使用者がホルダ内にローラを簡単に配置し得るよう定められている。ロールがホルダ内に配置された後、それは多数の弾性素子（図示せず）によって印刷面に対して実質的に固定位置にされる。
【００１９】
（図３）
図３はロールから印刷面への被印刷物の移送を保証する供給ユニットの多数の構成部材を概略的に示している。明瞭性のために、１つのロールに対応する構成部材のみが示されている。本実施態様に従った供給ユニットにおいて、ロールの位置する引出しは、被印刷物のロールを収容するのに適した第二ホルダ（図示せず）も含む。この第二ホルダは、図示されているのと同一の構成部材を含む。
【００２０】
例示のロールは、コア１１上に巻き取られた被印刷物１２を含む。電気モータ２００が設けられ、駆動ベルト２０１を介して、ギアホイール７０，２０５に動作的に接続されている。ベルト２０１はテンション素子２０２上で整調されている。電気モータ２００がスイッチオンされると、駆動力がギアホイール７０，２０５に伝達される。よって、ロールとロール上に巻き取られた被印刷物とから成るロールのコア１１、及び、ローラ組１５の１つのローラが取り付けられたシャフト１９に接続されたギアホイール２０を駆動することが可能である。被印刷物を印刷面４２（図示せず）に移送するために、被印刷物の自由端はローラ組１５によって形成される移送ニップに持ち込まれなければならず、その後、ローラ組１５はシャフト１９を介して駆動される。一方向軸受（図示せず）が用いられているので、このニップを通じての印刷面への移送中、電気モータ２００からの力はコアに伝達されない。被印刷物がコアに逆スプールされてコア上に巻き戻されるとき、コア１１及びシャフト１９は駆動される。コア１１と電気モータ２００との間のスリップクラッチ（図示せず）を用いて、ロールでの巻取速度はロール組１５での被印刷物の供給速度と同等にされる。
【００２１】
（図４）
図４は駆動モータ２００，３５０と、コア１１及び移送ニップ１５，３１との間の伝達機構をそれぞれ示す概略図である。例示の実施例において、被印刷物の一部が巻き取られたコア１１が電気モータ２００に動作的に接続されている。移送ニップ１５もこのモータに動作的に接続されている。モータ２００とコア１１との間に、一方向軸受２５１と、スリップクラッチ２５２とが設けられている。一方向軸受２５１は、移送ニップ１５が駆動された状態で被印刷物１２の自由端が図示方向Ｐに移送されるときに、コア１１がモータ２００によって積極的に駆動されないことを保証する。この場合、一方向軸受内の内部摩擦は依然として小さな力がモータ２００からコア１１に伝達されることを意味し得るが、それらは、移送ニップ１５による方向Ｐへの被印刷物１２の移送速度よりも大きな、コア１１からの被印刷物の如何なる急激な巻き出しも引き起こし得ないようにされている。スリップクラッチ２５２は、コア１１上への被印刷物１２の巻取り中、巻取速度が移送ニップ１５によって被印刷物１２に付与される速度によって決定されることを保証する。コアの外径、及び、モータ２００からコア１１への伝達は、スリップクラッチが如何なる状況においても被印刷物の巻戻し中にスリップするようにされている。本実施態様において、フェルト制輪子２５５がコアに対して押圧され、コアに継続的な制動トルクをもたらす。このようにして、駆動がスイッチオフされたときに、コア１１が継続的に回転することが防止されている。
【００２２】
第二移送ニップ３１は駆動モータに接続されている。図示方向Ｐへの被印刷物１２の移送中、移送速度はニップ３１によって付与される。この場合には、ニップ１５及びコア１１は駆動されないが、張力が被印刷物１２に加えられるので、自由に回転する。被印刷物の戻り動作中、２つのモータが駆動される。しかしながら、被印刷物がニップ１５，３１の双方内に位置する図示の状況では、ニップ１５とモータ２００との間の結合は一方向軸受２５３の使用によって遮断される。このようにして、ニップ３１は戻り動作の速度が何であるかを決定する。スリップクラッチを用いた、コアでの巻取速度は、ニップ３１での移送速度と全く同等であるようにされている。被印刷物がニップ３１から離れるや否や、ニップ１５が再び積極的に駆動されるよう、モータ２００とニップ１５との間の結合が起こる。さらなる巻取進行が上記のように起こる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に従ったプリンタを示す概略図である。
【図２】本プリンタ用の供給ユニットの引出しを示す概略図である。
【図３】被印刷物の移送を保証する幾つかの構成部材を示す概略図である。
【図４】駆動モータとコア及び移送ニップの間の伝達機構をそれぞれ示す概略図である。
【符号の説明】
【００２４】
３      引出し
４      第二引出し
１０    供給ユニット
１１    コア
１２    被印刷物
１３    輸送通路
１５    移送手段（移送ニップ）
１６    ガイド素子
１７    センサ
１８    回転軸
１９    シャフト
２０    ギアホイール
２２  被印刷物
２５    移送手段
２６    ガイド素子
２７    センサ
２８    回転軸
３０    移送ユニット
３１    移送手段（移送ニップ）
３２    第二移送手段
３３    ガイド素子
３４    軸
３５    軸
３６    二等分線
４０    印刷ユニット
４１    インクジェット印刷ヘッド
４２    印刷面
５０    支持部材
５１    支持部材
６０    支持部材
６１    支持部材
７０    ギアホイール
２００  電気モータ（駆動モータ）
２０１  駆動ベルト
２０２  テンション素子
２０５  ギアホイール
２５１  一方向軸受
２５２  スリップクラッチ
２５３  一方向軸受
２５５  フェルト制輪子
３５０  駆動モータ
【図１】
2006137193.tif 000003
【図２】
2006137193.tif 000004
【図３】
2006137193.tif 000005
【図４】
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