(57)【要約】【課題】被処理物である粒状物ｗ群中に異常色粒状物ｗ２が大きな割合で混入しているときに、既存技術の簡易な変更により、正常色粒状物ｗ１に外力を付与して該正常色粒状物ｗ１を精度よく選り出す。また被処理物である粒状物ｗ群中に正常色粒状物ｗ２が大きな割合で混入しているときに、簡易な構成変更により、異常色粒状物ｗ２に外力を付与して該異常色粒状物ｗ２を精度よく選り出すことを可能とする。【解決手段】異常色粒存在検出部１３から伝達された存在検出信号を不存在検出信号に、また異常色粒存在検出部１３から伝達された不存在検出信号を存在検出信号に反転させるものとした検出信号反転手段１３Ａを設け、該検出信号反転手段１３Ａから発出された存在検出信号に関連して外力付与手段１４が異常色粒状物ｗ２群などに含まれる正常色粒状物ｗ１に外力を付与して該正常色粒状物ｗ１を除去する。【選択図】図１
2006181406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダーから粒状物を供給される流下樋と、該流下樋から下方へ落下される前記粒状物群中の異常色粒状物の存在を検出する異常色粒存在検出部と、該異常色粒存在検出部の発出する存在検出信号に関連して前記異常色粒状物に外力を付与して選り出す外力付与手段とを備えた粒状物色彩選別機において、前記異常色粒存在検出部から入力された存在検出信号を不存在検出信号に、また前記異常色粒存在検出部から入力された不存在検出信号を存在検出信号に反転させるものとした検出信号反転手段を設け、該検出信号反転手段から発出された存在検出信号に関連して前記外力付与手段が前記粒状物群中の正常色粒状物に外力を付与して該正常色粒状物を選り出すことを特徴とする粒状物色彩選別機。
【請求項２】
前記検出信号反転手段が反転状態側と非反転状態側の何れかを選択するように操作される切替スイッチを具備し、該切替スイッチが反転状態側を選択するように操作されたときには前記検出信号反転手段が前記異常色粒存在検出部の発出した存在検出信号を不存在検出信号に、そして前記異常色粒存在検出部の発出した不存在検出信号を存在検出信号に反転させ且つ前記外力付与手段が前記検出信号反転手段から発出された反転状態の存在検出信号に関連して前記粒状物群中の正常色粒状物に外力を付与して該正常色粒状物を選り出すように作用し、一方、該切替スイッチが非反転状態側を選択するように操作されたときには前記異常色粒存在検出部から発出された存在検出信号に関連して、前記外力付与手段が前記粒状物群中の異常色粒状物に外力を付与して該異常色粒状物を選り出すように作用することを特徴とする請求項１記載の粒状物色彩選別機。
【請求項３】
粒状物群を良品側と不良品側とに選別する一次選別部と、該一次選別部の不良品側に選り出された粒状物群を被処理物として供給される二次選別部とを備え、前記一次選別部は第１フィーダーから粒状物を供給される第１流下樋と、該第１流下樋から下方へ落下される前記粒状物群中の異常色粒状物の存在を検出する異常色粒存在検出部と、該異常色粒存在検出部の存在検出信号に関連して特定落下位置に達した前記異常色粒状物に外力を付与して該異常色粒状物を選り出す外力付与手段とを具備しており、また前記二次選別部として請求項１又は２の何れかに記載の粒状物色彩選別機が使用されることを特徴とする粒状物色彩選別機。
【請求項４】
粒状物群を良品側と不良品側とに選別する一次選別部と、該一次選別部の不良品側に選り出された前記粒状物群を被処理物として供給される二次選別部とを備え、前記一次選別部は第１フィーダーから前記粒状物を供給される第１流下樋と、該第１流下樋から下方へ落下される前記粒状物群中の異常色粒状物の存在を検出する異常色粒存在検出部と、該異常色粒存在検出部の存在検出信号に関連して特定落下位置に達した異常色粒状物に外力を付与して該異常色粒状物を選り出す外力付与手段とを具備しており、前記二次選別部は前記一次選別部の不良品側に選り出された前記粒状物を供給される第２流下樋と、該第２流下樋から下方へ落下される前記粒状物群中の正常色粒状物の存在を検出する正常色粒存在検出部と、該正常色粒存在検出部の存在検出信号に関連して特定落下位置に達した前記正常色粒状物に外力を付与して該正常色粒状物を選り出す外力付与手段とを具備したことを特徴とする粒状物色彩選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀物などの粒状物を色彩により選別する粒状物色彩選別機に関し、特に異常色粒状物群などに含まれる正常色粒状物に外力を付与して該正常色粒状物を効率的に選別して選別精度を向上させることを特徴とする。
【背景技術】
【０００２】
フィーダーから粒状物を供給される流下樋と、該流下樋から下方へ落下される前記粒状物群中の異常色粒状物の存在を検出する異常色粒存在検出部と、該異常色粒存在検出部の発出する存在検出信号に関連して前記異常色粒状物に外力を付与して該異常色粒状物を除去する外力付与手段とを備えた粒状物色彩選別機は既に存在している（特許文献１、２参照）。
【０００３】
この種の色彩選別機は、穀粒などの一次選別に使用して有益であるが、一次選別で得られた不良品側の粒状物群をさらに選別する二次選別などに使用するときは必ずしも有益であるとは言えないのである。即ち、不良品側の粒状物群中に異常色粒状物が大きな割合で混入しているときには、外力付与手段の作動頻度が過大となってしまい、不良品側の粒状物群中から異常色粒状物を精度よく選り出すことが困難となる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２０２２０６号公報
【特許文献２】特開昭５７−１１３８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、一次選別における不良品側に選り出された粒状物群中に異常色粒状物が大きな割合で混入しているときに該粒状物群中から正常色粒状物を精度よく選別することができるものであって、例えば一次選別及び二次選別による処理の全体的選別精度を向上させることのできる粒状物色彩選別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本願の第１発明に係る粒状物色彩選別機は、請求項１に記載したように、フィーダーから粒状物を供給される流下樋と、該流下樋から下方へ落下される前記粒状物群中の異常色粒状物の存在を検出する異常色粒存在検出部と、該異常色粒存在検出部の発出する存在検出信号に関連して前記異常色粒状物に外力を付与して選り出す外力付与手段とを備えた粒状物色彩選別機において、前記異常色粒存在検出部から入力された存在検出信号を不存在検出信号に、また前記異常色粒存在検出部から入力された不存在検出信号を存在検出信号に反転させるものとした検出信号反転手段を設け、該検出信号反転手段から発出された存在検出信号に関連して前記外力付与手段が前記粒状物群中の正常色粒状物に外力を付与して該正常色粒状物を選り出すことを特徴としている。
【０００７】
上記発明は次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項２に記載したように、前記検出信号反転手段が反転状態側と非反転状態側の何れかを選択するように操作される切替スイッチを具備し、該切替スイッチが反転状態側を選択するように操作されたときには前記検出信号反転手段が前記異常色粒存在検出部の発出した存在検出信号を不存在検出信号に、そして前記異常色粒存在検出部の発出した不存在検出信号を存在検出信号に反転させ且つ前記外力付与手段が前記検出信号反転手段から発出された反転状態の存在検出信号に関連して前記粒状物群中の正常色粒状物に外力を付与して該正常色粒状物を選り出すように作用し、一方、該切替スイッチが非反転状態側を選択するように操作されたときには前記異常色粒存在検出部から発出された存在検出信号に関連して、前記外力付与手段が前記粒状物群中の異常色粒状物に外力を付与して該異常色粒状物を選り出すように作用する構成となす。
【０００８】
次に本願の第２発明に係る粒状物色彩選別機は、請求項３に記載したように、粒状物群を良品側と不良品側とに選別する一次選別部と、該一次選別部の不良品側に選り出された粒状物群を被処理物として供給される二次選別部とを備え、前記一次選別部は第１フィーダーから粒状物を供給される第１流下樋と、該第１流下樋から下方へ落下される前記粒状物群中の異常色粒状物の存在を検出する異常色粒存在検出部と、該異常色粒存在検出部の存在検出信号に関連して特定落下位置に達した前記異常色粒状物に外力を付与して該異常色粒状物を選り出す外力付与手段とを具備しており、また前記二次選別部として請求項１又は２の何れかに記載の粒状物色彩選別機が使用されることを特徴としている。
【０００９】
次に本願の第３発明に係る粒状物色彩選別機は、請求項４に記載したように、粒状物群を良品側と不良品側とに選別する一次選別部と、該一次選別部の不良品側に選り出された前記粒状物群を被処理物として供給される二次選別部とを備え、前記一次選別部は第１フィーダーから前記粒状物を供給される第１流下樋と、該第１流下樋から下方へ落下される前記粒状物群中の異常色粒状物の存在を検出する異常色粒存在検出部と、該異常色粒存在検出部の存在検出信号に関連して特定落下位置に達した異常色粒状物に外力を付与して該異常色粒状物を選り出す外力付与手段とを具備しており、前記二次選別部は前記一次選別部の不良品側に選り出された前記粒状物を供給される第２流下樋と、該第２流下樋から下方へ落下される前記粒状物群中の正常色粒状物の存在を検出する正常色粒存在検出部と、該正常色粒存在検出部の存在検出信号に関連して特定落下位置に達した前記正常色粒状物に外力を付与して該正常色粒状物を選り出す外力付与手段とを具備したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
以上に記載した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載の発明によれば、正常色粒状物群中の異常色粒状物に外力を付与して該異常色粒状物を選り出す粒状物色彩選別機（異常色粒選り出し機）の構造をほとんどそのまま使用することにより形成されるもので、異常色粒状物群に含まれる比較的少ない量の正常色粒状物に外力を付与して該正常色粒状物を選り出す処理を精度よく行えるものである。従って例えば被処理物を良品（正常色粒状物）側と不良品（異常色粒状物）側とに選別する一次選別で選り出された不良品側の粒状物群（異常色粒状物と正常色粒状物の混合したもの）中に含まれる比較的少ない量の良品を選り出す二次選別において使用することにより、一次選別及び二次選別の全体の選別精度を比較的簡便に向上させることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、正常色粒状物群中の異常色粒状物に外力を付与して該異常色粒状物を選り出す粒状物色彩選別機（異常色粒選り出し機）の構造をほとんどそのまま使用することにより、異常色粒状物群中の正常色粒状物に外力を付与して該正常色粒状物を選り出す粒状物色彩選別機（正常色粒選り出し機）となすことができるほか、切替スイッチの切り替え操作により異常色粒選り出し機と正常色粒選り出し機との何れか一方のものから他方のもに変更して使用することができるものであり、この際、異常色粒選り出し機として使用するときは正常色粒状物群などに含まれる比較的少ない量の異常色粒状物を精度よく選り出すことができ、逆に正常色粒選り出し機として使用するときは異常色粒状物群などに含まれる比較的少ない量の正常色粒状物を精度よく選り出すことができる。従って例えば被処理物を良品側と不良品側とに選別する一次選別で選り出された不良品側の粒状物群をさらに良品と不良品に選別する二次選別を行う場合、一次選別で選り出された不良品側の粒状物群における異常色粒状物が正常色粒状物よりも多いときは切替スイッチを反転状態側に操作して正常色粒選り出し機となし、逆に正常色粒状物が異常色粒状物よりも多いときは切替スイッチを非反転状態側に操作して異常色粒選り出し機となすことにより、被選別対象の粒状物の状況に応じて臨機応変に一次選別及び二次選別を通じた全体の選別精度を向上させることができるものとなる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、一次選別部及び二次選別部による選別を行う上で、請求項１記載の発明又は請求項２記載の発明と同様な効果が得られるものとなる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、二次選別部において、一次選別で選り出された不良品側の粒状物群中に含まれる比較的少ない量の良品を選り出す処理を精度よく行うことができるのであり、従って一次選別で選り出された不良品側の粒状物群中に比較的少ない量の良品が含まれるときに一次選別部及び二次選別部の全体の選別精度を向上させ得るものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る粒状物色彩選別機の概要を示す全体説明図、図２は前記粒状物色彩選別機の一次選別部を示す側面図、図３は前記粒状物色彩選別機の二次選別部を示す側面図、図４は前記選別機におけるノズル集合体、動力止弁及び通気管などを示す背面図、図５は前記ノズル集合体を斜め下方から見た図、図６は前記ノズル集合体の一部背面図、図７は前記選別機における空気噴射ノズルを含む前後向き縦面上の通気孔及び空気流入口の配置状態についてそれぞれ異なる３種のものをＡ、Ｂ及びＣに示した図、図８は前記一次選別部における流下樋、空気噴射ノズル及び異常色粒状物を正面から見た図、図９は前記二次選別部における流下樋、空気噴射ノズル及び異常色粒状物を正面から見た図である。
【００１５】
これらの図を参照して、本発明に係る粒状物色彩選別機について説明する。該色彩選別機は、穀物ｗなどの粒状物に混入している小石、金属片又は不良品質の粒状物などの異常色粒状物ｗ１を除去するために有用であり、機体フレーム上に一次選別部１００と二次選別部１０１を形成すると共に適当個所に原料タンク１０２、良品タンク１０３、不良品タンク１０４が付属して設けられている。
【００１６】
一次選別部１００は粒状物ｗを定量的に送り出す第１フィーダー１と、該第１フィーダー１から粒状物ｗを供給される第１流下樋２と、該第１流下樋２から落下した粒状物ｗ群から異常色粒状物ｗ１を選別して除去する第１選別要部３と、第１良品収容部４ａ及び第１不良品収容部４ｂを具備した第１分別収集部４とを備えており、また二次選別部１０１はその大部分が一次選別部１００に準じた構成となされてあって、粒状物ｗを定量的に送り出す第２フィーダー５と、該第２フィーダー５から粒状物ｗを供給される第２流下樋６と、該第２流下樋６から落下した粒状物ｗ群から異常色粒状物ｗ１を選別して除去する第２選別要部７と、第２良品収容部８ａ及び第２不良品収容部８ｂを具備した第２分別収集部８とを備えている。
【００１７】
図２及び図３に示すように、第１フィーダー１及び第２フィーダー５のそれぞれは、機体フレームに固定され粒状物ｗを収容するホッパー９と、これの下側に配置され粒状物ｗを上面で支持するトラフ１０と、これを振動させる電磁駆動手段１１とを備えており、この際、トラフ１０は電磁駆動手段１１から付与される振動の振幅や周期を変化されて自身の発生する搬送力を大小に変化されるものであり、電磁駆動手段１１は第１選別手段３の良好な選別精度が得られるように自身の出力部から発出させる振動の振幅や周期を流量制御装置１２により自動的に制御されるものとなされている。
【００１８】
第１流下樋２及び第２流下樋６のそれぞれは、上面に直状の流下案内面２ａ、６ａをなす溝を形成され機体フレームに傾斜状に支持され、流下案内面２ａ、６ａがこれの案内始端に供給された粒状物ｗを案内してこれの下端から下方へ飛行させるように落下させるものとなされている。
【００１９】
第１選別要部３及び第２選別要部７のそれぞれは、異常色粒存在検出部１３及び外力付与手段１４を備えている。異常色粒存在検出部１３は、流下案内面２ａ、６ａから飛行して落下する粒状物ｗの通常移動軌跡ａ１を挟む対向した位置の一方にエリアセンサー１５をそして他方に背景面体１６を配設した光学撮像部を２組以上設けると共に背景面体１６側とエリアセンサー１５側の何れにも照明灯１７を設け、エリアセンサー１５、１５が通常移動軌跡ａ１上を飛行する粒状物ｗの色彩の変化を監視し、該変化が一定程度を越えたときに光量比較手段１３ａが監視対象となった粒状物ｗを異常色粒状物ｗ１と認識して存在検出信号を発出するものとなされている。
【００２０】
外力付与手段１４は、弁制御装置１８と、これに結合され開閉制御される多数の電磁開閉弁（動力開閉弁）１９と、これら電磁開閉弁１９のそれぞれに対応して図４に示すように扁平四角状となされた多数の空気噴射ノズル２０を水平左右方向ｆ２（流下案内面２ａの幅方向）へ直線状に配置されたノズル集合体２１と、各電磁開閉弁１９の出口にこれと対応したノズル集合体２１の空気流入口２２を連通させた撓曲自在な樹脂製の通気管２３と、各電磁開閉弁１９に圧縮空気を供給するための圧縮空気供給ライン２４と、圧縮空気供給ライン２４に結合された空気貯留タンク２５とを備えたものとなされている。
【００２１】
ノズル集合体２１は、図５及び図６に示すように、前面部２１ａ、上面部２１ｂ、下面部２１ｃ及び背面部２１ｄのぼか、下面部２１ｃと背面部２１ｄとを結ぶ傾斜面部２１ｅを備えたもので、左右方向ｆ２へ長い棒状体となされている。前面部２１ａ上部の左右方向ｆ２個所に多数の空気噴射ノズル２０を形成されており、図７中のＡ、Ｂ及びＣに示すように、これら空気噴射ノズル２０のそれぞれを含む各前後向き縦面ｂ１、ｂ２、ｂ３上には該縦面ｂ１、ｂ２、ｂ３上の空気噴射ノズル２０から斜め下方へ向けて延出された先側通気孔２６ａが形成されている。そして、各前後向き縦面ｂ１、ｂ２、ｂ３上であって下面部２１ｃ個所、背面部２１ｄ個所又は傾斜面部２１ｅ個所のうちの何れか１個所である特定個所に空気流入口２２が形成されており、これら空気流入口２２のうち左右方向ｆ２で隣接した２つの前後向き縦面ｂ１、ｂ２、ｂ３上の空気流入口２２、２２同士は下面部２１ｃ個所、背面部２１ｄ個所及び傾斜面部２１ｅ個所のうちの異なる２個所に位置するものとなる相対配置に形成される。各前後向き縦面ｂ１、ｂ２、ｂ３における空気流入口２２と先側通気孔２６ａの後端ｐ１とは直状の元側通気孔２６ｂを介して連通され、こうして連通された先側通気孔２６ａと元側通気孔２６ｂとからなる各通気孔２６の長さや径などの寸法が同一となされている。
【００２２】
図示例の空気流入口２２及び通気孔２６は符号ｂ１で示す前後向き縦面、符号ｂ２で示す前後向き縦面、及び、符号ｂ３で示す前後向き縦面の配置順を繰り返される相対配置となされているがこれに限定するものではない。また空気流入口２２はノズル集合体２１を側方から見たときに傾斜方向の異なる３つの元側通気孔２６ｂの後端に連通されるものとなしたが、これに限定するものではなく、ノズル集合体２１を側方から見たときに傾斜方向の異なる４つ以上の元側通気孔２６ｂを形成し、該元側通気孔２６ｂのそれぞれの後端に連通されるものとなすことも差し支えないのであり、この場合も、各通気孔２６のそれぞれはその長さ及び径などの寸法を同一となされる。
【００２３】
そして各通気管２３についてもその長さや径などの寸法が同一となされており、各電磁開閉弁１９の空気出口からこれに連通された空気噴射ノズル２０までの空気通路のそれぞれは長さ及び内容積を同一となされている。
【００２４】
また第１選別要部３の弁制御装置１８は異常色粒存在検出部１３が単数又は複数の異常色粒状物ｗ１を検出して発出する存在検出信号を入力された時点から、それぞれの異常色粒状物ｗ１について後述の特定調整時間が経過するまでの経過時間をカウントし、該特定調整時間が経過した時点に、該検出に係る各異常色粒状物ｗ１の存在位置に対応した電磁開閉弁１９を開作動させるための電流を発出するものとなされている。
【００２５】
一方、第２選別要部７においては異常色粒存在検出部１３と弁制御装置１８との間に検出信号反転手段１３Ａが設けてある。該検出信号反転手段１３Ａは反転状態側或いは非反転状態側の何れかを選択するものとした切替スイッチ１３ｂを具備しており、該切替スイッチ１３ｂが反転状態側を選択するように操作されたときには、異常色粒存在検出部１３から検出信号反転手段１３Ａに入力された存在検出信号を不存在検出信号に、そして不存在検出信号を存在検出信号に反転させ、該反転状態の存在検出信号を弁制御装置１８に入力し、一方、切替スイッチ１３ｂが非反転状態側を選択するように操作されたときには、異常色粒存在検出部１３から発出された存在検出信号を反転することなく弁制御装置１８に入力するものとなされている。
【００２６】
第２選別要部７の弁制御装置１８は、切替スイッチ１３ｂが反転状態側を選択するように操作されたときには検出信号反転手段１３Ａで反転された状態の存在検出信号を、或いは切替スイッチ１３ｂが非反転状態側を選択するように操作されたときには異常色粒存在検出部１３Ａから発出された非反転状態の存在検出信号を入力された時点から、それぞれの存在検出信号に係る粒状物ｗについて後述の特定調整時間が経過するまでの経過時間をカウントし、該特定調整時間が経過した時点に、該存在検出信号に係る粒状物ｗの存在位置に対応した電磁開閉弁１９を開作動させるための弁開放電流を発出するものとなされている。
【００２７】
ここに、特定調整時間とは、一次選別部１００においては異常色粒存在検出部１３が異常色粒状物ｗ１の存在を検出して存在検出信号を弁制御装置１８に入力した時点から、また二次選別部１０１において切替スイッチ１３ｂが反転状態側に操作されているときには検出情報反転手段１３Ａが反転された状態の存在検出信号を弁制御装置１８に入力した時点或いは、二次選別部１０１において切替スイッチ１３ｂが非反転状態側に操作されているときには反転されてない状態の存在検出信号を弁制御装置１８に入力した時点から、各存在検出信号に係る粒状物ｗが特定落下位置ｄ１まで落下する時点までの経過時間として予め特定されている粒状物到達遅れ時間から、後述の空気流到達遅れ時間を減じた時間を言うものであり、この際、粒状物到達遅れ時間は被処理対象としての一群の粒状物ｗについて実験的に求めた平均的な時間であってもよいし、或いは、実際に検出された各異常色粒状物ｗ２或いは各正常色粒状物ｗ１の落下速度からその対応する粒状物ｗごとに予測的に求めた各粒状物ｗ固有の時間であってもよい。また空気流到達遅れ時間とは電磁開閉弁１９を開放させる弁開放電流が弁制御装置１８から発出される時点から、該電流により開放された電磁開閉弁１９から圧縮空気がその対応する空気噴射ノズル２０に供給され該噴射ノズル２０から空気が噴射され該噴射により生成された空気流が特定落下位置ｄ１に到達する時点までの経過時間を言うものである。
【００２８】
上記のように一次選別部１００の弁制御装置１８から弁開放電流が発出されることにより或いは二次選別部において切替スイッチ１３ｂが非反転状態側に操作されている状態の下で弁制御装置１８から弁開放電流が発出されることにより、異常色粒存在検出部１３の検出した異常色粒状物ｗ２に対応する電磁開閉弁１９が開作動され、該開作動に関連して対応する位置の空気噴出ノズル２０から圧縮空気が噴出され、該噴出により生成された空気流が、異常色粒存在検出部１３による特定異常色粒状物ｗ２の存在検出信号が弁制御装置１８に入力された時点から凡そ前記粒状物到達遅れ時間が経過した時点に、異常色粒存在検出部１３の検出に係る特定異常色粒状物ｗ２の落下軌跡である通常移動軌跡ａ１上の特定落下位置ｄ１に到達する。
【００２９】
また二次選別部１０１において切替スイッチ１３ｂが反転状態側に操作されている状態の下で弁制御装置１８から弁開放電流が発出されることにより、異常色粒存在検出部１３の認識した正常色粒状物ｗ１に対応する電磁開閉弁１９が開作動され、該開作動に関連して対応する位置の空気噴出ノズル２０から圧縮空気が噴出され、該噴出により生成された空気流は、検出信号反転手段１３Ａによる反転された状態の存在検出信号が弁制御装置１８に入力された時点から凡そ前記粒状物到達遅れ時間が経過した時点に、反転された状態の存在検出信号に係る特定正常色粒状物ｗ１の落下軌跡である通常移動軌跡ａ１上の特定落下位置ｄ１に到達する。
【００３０】
第１分別収集部４は流下樋２の下端から落下し第１選別要部３を通過した粒状物ｗを収容するものであり、第１良品収容部４ａは通常移動軌跡ａ１を経て良品受入口４ａ１に達した粒状物ｗを収容するものとなされており、また第１不良品収容部４ｂは、空気噴出ノズル２０から噴出された空気流で通常移動軌跡ａ１から上外方へ飛行され上方移動軌跡ａ２を経て不良品受入口４ｂ１に達した粒状物ｗを収容するものとなされている。
【００３１】
一方、第２分別収集部８は流下樋６の下端から落下し第１選別要部７を通過した粒状物ｗを収容するものであり、第２良品収容部８ａは上方移動軌跡ａ２を経て良品受入口８ａ１に達した粒状物ｗを収容するものとなされており、また第２不良品収容部８ｂは、空気噴出ノズル２０から噴出された空気流で通常移動軌跡ａ１から上外方へ飛行され上方移動軌跡ａ２を経て不良品受入口８ｂ１に達した粒状物ｗを収容するものとなされている。
【００３２】
また原料タンク１０２から粒状物供給路２７が延出されていて原料タンク１０２内の粒状物ｗを一次選別部１００のホッパー９内に移動させるものとなされており、また第１良品収容部４ａから粒状物移送路２８が延出されていて第１良品収容部４ａ内の粒状物ｗを良品タンク１０３内に移送するものとなされており、また第１不良品収容部４ｂから粒状物移送路２９が延出されていて第１不良品収容部４ｂ内の粒状物ｗを二次選別部１０１の第２フィーダー５のホッパー９内に移送するものとなされている。
【００３３】
そして第２良品収容部８ａから粒状物移送路３０が延出されていて第２良品収容部８ａ内の粒状物ｗを原料タンク１０２内に移送するものとなされており、また第２不良品収容部８ｂから粒状物移送路３１が延出されていて第２不良品収容部８ｂ内の粒状物ｗを不良品タンク１０４内に移送するものとなされている。
【００３４】
また一次選別部１００及び二次選別部１０１において、異常色粒状物検出手段１３による異常色粒状物ｗ２の検出範囲の下側に駆動装置３２により特定方向ｆ３へ進退移動されるシャッター３３が設けてある。該シャッター３３は駆動装置３２によって図２及び図３中に実線で示すような退避状態となされているときには流下樋２から落下する粒状物ｗの流れに何ら影響を与えず、一方、図１中に仮想線ｅで示すように進出状態となされているときには流下樋２から落下する粒状物ｗの全てを第１不良品収容部４ｂ内に落下させるものとなされている。
【００３５】
そして駆動装置３２は流体圧シリンダ装置、電動モータ或いはソレノイドなど任意なもので差し支えないものであり、エリアセンサー１５、照明灯１７、空気噴射ノズル２０、電磁バルブ１９など粒状物ｗ２の選別に影響を与える部分の故障発生に関連してシャッター３３を進出状態となし、一方、粒状物ｗの選別に影響を与える部分が正常に作動しているときにはシャッター３３を退避状態に保持するものとなされている。
【００３６】
次に上記した色彩選別機を使用して、粒状物ｗである穀粒を選別するときの使用例及び作動について説明する。
原料タンク１０２内に収容された穀粒ｗなどを粒状物供給路２７を通じて一次選別部１００の第１フィーダー１のホッパー９内に供給するのであり、この際、ホッパー９内において穀粒ｗなどは常に一定レベルを維持された状態となすのが好ましい。
【００３７】
該状態の下でホッパー９内の穀粒ｗなどはその出口通路を通じてトラフ１０の底面上に落下するのであり、一方ではトラフ１０が電磁駆動手段１１の作動により前後及び上下へ振動されているため、トラフ１０の底部上に落下した穀粒ｗなどは漸次に前方ｆ１へ送り移動され、その送出部１０ａから第１流下樋２の流下案内面２ａの案内始端に落下するように供給される。
この際、第１フィーダー１から第１流下樋２への穀粒ｗなどの流量は流量制御装置８の制御作動により良好な選別性能の得られる特定大きさに自動調整される。
【００３８】
第１流下樋２の流下案内面２ａ上では、穀粒ｗなどが特定巾内で連続的に単層状態となりつつ直線状に滑落し、第１流下樋２の下端に達した後は、流下案内面２ａを下方へ延長した通常移動軌跡ａ１上を飛行しつつ落下する。このように落下する穀粒ｗなどが良品である正常色穀粒ｗなどであれば、これがエリアセンサー１５、１５の粒状物撮像位置ｇに達してエリアセンサー１５、１５が照明灯１７から光を浴びた該穀粒ｗからの透過光や反射光を受けても、該エリアセンサー１５、１５は一定以上の光量変化を感知するものとならないため異常色粒存在検出部１３は異常色粒状物ｗ２を検出せず、該穀粒ｗなどはそのまま通常移動軌跡ａ１上を落下し、良品受入口４ｂ１を通じて第１良品収容部４ａ内に収容される。
【００３９】
一方、落下する穀粒ｗなどが図８に示すように小石、金属片又は、異常品質の穀粒などのような異常色粒状物ｗ２の混在するものであるとき、第１流下樋２から落下した該穀粒ｗなどはやがてエリアセンサー１５、１５の比較的広い粒状物撮像範囲ｇに到達するのであり、該粒状物撮像範囲ｇで落下している穀粒ｗなどはここを移動する期間中、継続的に撮像されており、エリアセンサー１５の受光画素は該穀粒ｗなどに異常色粒状物ｗ２が含まれるとき、異常色粒状物ｗ２に係る一定程度以上の光量変化を感知し、該異常色粒状物ｗ２が検出位置ｇ１に到達したときに存在検出信号を出力するものとなる。
【００４０】
該存在検出信号は弁制御装置１８に入力されるのであり、これに関連して、弁制御手段１８は異常色粒存在検出部１３から検出情報を入力された時点からの経過時間をカウントし、前記特定調整時間が経過したとき、対応する電磁開閉弁１９にこれを開放作動させるための弁開放電流を予め定められた極めて短い特定時間中連続して発出する。
【００４１】
弁制御装置１８から弁開放電流を供給された電磁開閉弁１９は瞬時に開放作動し、対応する通気管２３を通じて圧縮空気をその対応する空気噴出ノズル２０に流動させるのであり、該空気噴出ノズル２０は圧縮空気を特定落下位置ｄ１に向け瞬間的に噴出させる。こうして噴出された圧縮空気による空気流は、弁制御装置１８から弁開放電流が発出される時点から前記空気流到達遅れ時間が経過した後に、特定落下位置ｄ１に到達する。この際、各電磁開閉弁１９の空気出口からその対応する空気噴出ノズル２０までの空気通路のそれぞれの内容積や全長が略同一となされているため、各空気噴射ノズル２０についての空気流到達遅れ時間は略同一となる。一方、異常色粒存在検出部１３の検出に係る異常色粒状物ｗ２のそれぞれはそれぞれの存在検出信号が弁制御装置１８に入力された時点から凡そ前記粒状物到達遅れ時間の経過した後に特定落下位置ｄ１に到達する。
【００４２】
したがって、異常色粒存在検出部１３により検出された異常色粒状物ｗ２のそれぞれはこれらが左右方向ｆ２上の種々の位置に存在していてもその対応する空気噴射ノズル２０から噴射された空気により生成された空気流により正確なタイミングで外力を付与されて、通常移動軌跡ａ１の上外方へ撥ね飛ばされ、良品である正常色穀粒ｗなどから選別除去され、上方移動軌跡ａ２上を飛行し、不良品受入口４ｂ１を通じて第１不良品収容部４ｂ内に落下するのである。
【００４３】
こうして異常色粒存在検出部１３により検出された異常色粒状物ｗ２のそれぞれが空気流で撥ね飛ばされるとき、各異常色粒状物ｗ２の近くに存在している良品の正常色穀粒ｗ１なども一緒に撥ね飛ばされて第１不良品収容部４ｂ内に落下するものとなるが、空気流が各異常色粒状物ｗ２に正確に外力を付与するため、第１不良品収容部４ｂ内に落下する良品の正常色穀粒ｗなどの量は激減するものとなる。
【００４４】
上記したような一次選別処理により、第１良品収容部４ａ内に収容された穀粒ｗなどは粒状物移送路２８を通じて良品タンク１０３内に移送されるのであり、また第１不良品収容部４ｂ内に収容された異常色粒状物ｗ２や良品の正常色穀粒ｗ１などは粒状物移送路２９を通じて二次選別部１０１の第２フィーダー５のホッパー９内に移送されるのである。
【００４５】
第２フィーダー５のホッパー９内に移送される穀粒ｗなどはホッパー９内にて常に一定レベルを維持された状態となすように制御される。該二次選別部１０１の作動は一次選別部１００のそれと近似しており、以下では一次選別部１００と異なる部分を中心に説明する。
【００４６】
第２流下樋６の流下案内面６ａ上では、穀粒ｗなどが特定巾内で連続的に単層状態となりつつ直線状に滑落し、第２流下樋６の下端に達した後は、流下案内面６ａを下方へ延長した通常移動軌跡ａ１上を飛行しつつ落下する。このように落下する穀粒ｗなどは図９に示すように小石、金属片又は、異常品質の穀粒などのような異常色粒状物ｗ２の混入割合の大きいものとなるのが通常である。第２流下樋６から落下した該穀粒ｗなどはやがてエリアセンサー１５、１５の比較的広い粒状物撮像範囲ｇに到達するのであり、該粒状物撮像範囲ｇ内を落下している穀粒ｗなどはここを移動する期間中、継続的に撮像されており、エリアセンサー１５の受光画素は該穀粒ｗなどに多数含まれる異常色粒状物ｗ２のそれぞれについて一定程度以上の光量変化を感知し、該異常色粒状物ｗ２が検出位置ｇ１に次々と連続的に到達するときにそれぞれに対応した存在検出信号を連続的に出力するものとなる。
【００４７】
一方、第２流下樋６の下端から落下する穀粒ｗなどに含まれる正常色穀粒ｗ１などがエリアセンサー１５、１５の比較的広い粒状物撮像範囲ｇに到達すると、該粒状物撮像範囲ｇ内を落下している正常色穀粒ｗ１などはここを移動する期間中、継続的に撮像されており、該正常色穀粒ｗ１などがエリアセンサー１５、１５の粒状物撮像位置ｇに達したときに、エリアセンサー１５、１５が照明灯１７から光を浴びた該正常色穀粒ｗなどからの透過光や反射光を受けても、該エリアセンサー１５、１５は一定以上の光量変化を感知するものとならないために異常色粒状物ｗ２を検出しないのであり、異常色粒存在検出部１３は存在検出信号を発出するものとならない状態、即ち不存在検出信号を発出した状態となる。
【００４８】
いま第２流下樋６の下端から落下する穀粒ｗなどに含まれる異常色穀粒ｗ２などが比較的多いことから、検出信号反転手段１３Ａの切替スイッチ１３ｂは反転状態側に操作しておくものとする。該状態において、検出信号反転手段１３Ａは異常色粒存在検出部１３の発出した存在検出信号を不存在検出信号に、そして異常色粒存在検出部１３の発出した不存在検出信号を存在検出信号に反転し、このように反転した不存在検出信号や存在検出信号を弁制御装置１８に入力する。
弁制御装置１８は検出情報反転手段１３Ａから反転状態の存在検出信号を入力された時点からの経過時間をカウントし、前記特定調整時間が経過したとき、対応する電磁開閉弁１９に弁開放電流を予め定められた極めて短い特定時間中連続して送出する。
【００４９】
弁制御装置１８から弁開放電流を供給された電磁開閉弁１９は瞬時に開放作動し、対応する通気管２３を通じて圧縮空気をその対応する空気噴出ノズル２０に流動させるのであり、該空気噴出ノズル２０は圧縮空気を特定落下位置ｄ１に向け瞬間的に噴出させる。こうして噴出された圧縮空気による空気流は、弁制御装置１８から弁開放電流が発出される時点から前記空気流到達遅れ時間が経過した後に、特定落下位置ｄ１に到達する。この際、各電磁開閉弁１９の空気出口からその対応する空気噴出ノズル２０までの空気通路のそれぞれの内容積や全長が略同一となされているため、各空気噴射ノズル２０についての空気流到達遅れ時間は略同一となる。一方、異常色粒存在検出部１３の認識した正常色粒状物ｗ１のそれぞれは、検出信号反転手段１３Ａで反転された存在検出信号が弁制御装置１８に入力された時点から凡そ前記粒状物到達遅れ時間の経過した後に特定落下位置ｄ１に到達する。
【００５０】
したがって、異常色粒存在検出部１３により認識された正常色粒状物ｗ１のそれぞれはこれらが通常移動軌跡ａ１の左右方向ｆ２上の種々の位置に存在していてもその対応する空気噴射ノズル２０から噴射された空気により生成された空気流により正確なタイミングで外力を付与されて、通常移動軌跡ａ１の上外方へ撥ね飛ばされ、異常色穀粒ｗ２などの中から選別除去され、上方移動軌跡ａ２上を飛行し、良品受入口８ａ１を通じて第２良品収容部８ａ内に落下するのである。
一方、異常色粒存在検出部１３により検出された異常色粒状物ｗ２のそれぞれは通常移動軌跡ａ１の上外方へ撥ね飛ばされることなく、通常移動軌跡ａ１を経て不良品受入口８ｂ１を通じて第２不良品収容部８ｂ内に落下する。
【００５１】
こうして異常色粒存在検出部１３により認識された正常色粒状物ｗ１のそれぞれが空気流で撥ね飛ばされるとき、各正常色粒状物ｗ１の近くに存在している異常色穀粒ｗ２なども一緒に撥ね飛ばされて第２良品収容部８ａ内に落下するものとなるが、空気流が各正常色粒状物ｗ１に正確に外力を付与するため、第２良品収容部８ａ内に落下する異常色穀粒ｗ２などの量は少ないものとなる。
【００５２】
上記二次選別処理により、第２良品収容部８ａ内に収容された穀粒ｗなどは粒状物移送路３０を通じて原料タンク１０２内に移送されるのであり、また第２不良品収容部８ｂ内に収容された異常色粒状物ｗ２などは粒状物移送路３１を通じて不良品タンク１０４内に移送されるのである。
【００５３】
上記実施例において、第１不良品収容部４ｂから第２フィーダー５に供給される穀粒ｗなどに比較的少ない異常色粒状物ｗ２が混入しているとき、切替スイッチ１３ｂは非反転状態側に操作するのがよいのであり、これにより第２選別部１０１においても、第１選別部１００の場合と同様に、異常色粒存在検出部１３で異常色粒状物ｗ２として検出されたものが空気流から外力を付与されて第２良品収容部８ａ内に落下し、異常色粒存在検出部１３で正常色粒状物ｗ１と認識されたものが第２不良品収容部８ｂ内に落下するものとなる。この場合、第２良品収容部８ａ内に収容された粒状物ｗは不良品タンク１０４内に、そして第２不良品収容部８ｂ内に収容された粒状物ｗは良品タンク１０３内に移送するようになす。
【００５４】
また検出信号反転手段１３Ａは独立的構造となして脱着可能となすのがよいのであり、このようにすれば検出信号反転手段１３Ａが不要であるときはこれを取り外して第１選別部１００と同様な機能になす変更処理が容易に行えるものとなる。
【００５５】
また検出信号反転手段１３Ａは、切替スイッチ１３ｂを非反転状態側に操作したとき、異常色粒存在検出部１３から発出された存在検出信号や不存在検出信号を反転した後にさらに反転して元に戻すように機能するものでもよい。
【００５６】
さらに上記実施例では、異常色粒存在検出部１３及び検出信号反転手段１３Ａにより正常色粒状物ｗ１を検出して存在検出信号を発出するものとなしたが、これに代えて、検出信号反転手段１３Ａを形成することなく、エリアセンサー１５が直接に正常色粒状物ｗ１を検出して存在検出信号を弁制御装置１８に入力するものとした正常色粒存在検出部を形成することも可能である。この場合は背景面体の色調や照明灯の発光色などを適宜に変更することが必要となる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る粒状物色彩選別機の概要を示す全体説明図である。
【図２】前記粒状物色彩選別機の一次選別部を示す側面図である。
【図３】前記粒状物色彩選別機の二次選別部を示す側面図である。
【図４】前記選別機におけるノズル集合体、動力止弁及び通気管などを示す背面図である。
【図５】前記ノズル集合体を斜め下方から見た図である。
【図６】前記ノズル集合体の一部背面図である。
【図７】前記選別機における空気噴射ノズルを含む前後向き縦面上の通気孔及び空気流入口の配置状態についてそれぞれ異なる３種のものをＡ、Ｂ及びＣに示した図である。
【図８】前記一次選別部における流下樋、空気噴射ノズル及び異常色粒状物を正面から見た図である。
【図９】前記二次選別部における流下樋、空気噴射ノズル及び異常色粒状物を正面から見た図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  第１フィーダー
２  第１流下樋
４ｂ  不良品収容部
５  第２フィーダー
６  流下樋
１３  異常色粒存在検出部
１３Ａ  検出信号反転手段
１３ｂ  切替スイッチ
１４  外力付与手段
１００  一次選別部
１０１  二次選別部
ｄ１  特定落下位置
ｗ  粒状物（穀粒など）
ｗ１  正常色粒状物（正常色穀粒など）
ｗ２  異常色粒状物（異常色穀粒など）
【図１】
2006181406.tif 000003
【図２】
2006181406.tif 000004
【図３】
2006181406.tif 000005
【図４】
2006181406.tif 000006
【図５】
2006181406.tif 000007
【図６】
2006181406.tif 000008
【図７】
2006181406.tif 000009
【図８】
2006181406.tif 000010
【図９】
2006181406.tif 000011