(57)【要約】【課題】  組立て性を向上し、組立て直しを簡単に行える、磁気ヘッドアクチュエータアセンブリを提供すること。【解決手段】  ボイスコイルモータのバックヨーク（６３Ｂ）は、板バネ部材（６６）によりヘッドリフトボディ（５２Ａ）に固定される。ヘッドリフトボディ（５２Ａ）は、その上面及び下面に、板バネ部材を引っ掛けるための、一対の上側突起（５２３）および１個の下側突起を持つ。板バネ部材（６６）は、上面部（６６１）と下面部（６６２）と連結部（６６３）とを有する。上面部（６６１）は一対の上側突起が挿入される上側孔（６６１ｂ）を持つ一対の上側突出部（６６１ａ）を有する。下面部（６６２）は下側突起が挿入される下側孔（６６２ｂ）を持つ下側突出部（６６２ａ）を有する。連結部（６６３）はバックヨークの背面に押圧を与えるバネ舌片（６６３ａ）を有する。【選択図】      図９
2006012223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを上下移動可能に支持するヘッドリフトボディと、前記磁気ヘッドを上下移動させるためのボイスコイルモータとを備えた磁気ヘッドアクチュエータアセンブリにおいて、前記ボイスコイルモータのヨークを前記ヘッドリフトボディに固定するための板バネ部材を備えたことを特徴とする、磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ。
【請求項２】
前記ボイスコイルモータは、磁気回路とコイルとを備え、前記磁気回路は、前記ヘッドリフトボディに取り付けられるセンターヨークと、該センターヨークの両端に両端が取り付けられる断面コ字型のバックヨークと、該バックヨークの内面に接触して取付けられる磁石とを有し、前記コイルは、前記センターヨークと前記磁石との間に配置され、前記板バネ部材は、前記バックヨークの背面を覆うような断面コ字形の形状をしている、請求項１に記載の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ。
【請求項３】
前記ヘッドリフトボディは、その上面及び下面に、前記板バネ部材を引っ掛けるための、一対の上側突起および１個の下側突起を持ち、
前記板バネ部材は、前記バックヨークの上端部を覆う上面部と、前記バックヨークの下端部を覆う下面部と、前記バックヨークの背面を覆うように前記上面部と前記下面部との間を連結する連結部とを有し、
前記上面部は、前記一対の上側突起が挿入される上側孔を持つ一対の上側突出部を有し、前記下面部は、前記下側突起が挿入される下側孔を持つ下側突出部を有し、前記連結部は、その中央部で前方へ折り曲げられて前記バックヨークの背面に押圧を与えるバネ舌片を有する、ことを特徴とする請求項２に記載の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ。
【請求項４】
前記磁気ヘッドアクチュエータアセンブリは、前記磁気ヘッドと外部の回路との間を電気的に接続するための一対のフレキシブルプリント回路を更に備え、
前記板バネ部材は、前記連結部から左右方向に延在して前記一対のフレキシブルプリント回路を安定して組み立てるために用いられる一対の耳部を更に備える、ことを特徴とする、請求項３に記載の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ。
【請求項５】
前記一対の耳部は、上方へ延在する延在部を持し、該延在部は、その上端が前方へ折り曲げられて、前記フレキシブルプリント回路を搭載する搭載部と、内側縁で後方へ折り曲げられて、前記フレキシブルプリント回路を位置決めするための位置決め用曲げ部とを有することを特徴とする、請求項４に記載の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＤＬＴ（Digital Linear Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表されるリニアテープストレージシステムのような磁気テープドライブに関し、特に磁気ヘッドをボイスコイルモータによって上下方向に移動する磁気ヘッドアクチュエータアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の磁気テープドライブは、コンピュータシステムのハードディスク用の「バックアップ」システムとして開発され、従来から種々のリニアストレージシステムが提案されている。例えば、ＤＬＴとして働くデジタル線形テープドライブは、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
デジタル線形テープドライブ（以下、単に「駆動装置」や「テープドライブ」、「ドライブ」とも呼ぶ）は、単一のリール（サプライリール）を持つテープカートリッジ（以下、単に「カートリッジ」とも呼ぶ）を受けるためのものであり、その内部にテイクアップリールを内蔵している。テープカートリッジが駆動装置に装着されると、磁気テープがテープカートリッジから引き出され、ヘッドガイドアセンブリ（ＨＧＡ）を介してテイクアップリールで巻き取られる。ヘッドガイドアセンブリは、テープカートリッジから引き出された磁気テープ（以下、単に「テープ」とも呼ぶ）を磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該磁気テープと磁気ヘッドとの間で情報を交換する。ヘッドガイドアセンブリは、一般に、ブーメラン状の形をしたアルミニウム製のプレートと、各々ベアリングを使用した６個の大きなガイドローラとで構成される。
【０００４】
尚、ヘッドガイドアセンブリは、テープガイドアセンブリとも呼ばれ、それは、例えば、特許文献２に開示されている。また、ガイドローラの一例は、特許文献３に開示されている。
【０００５】
一般に、磁気テープドライブは、例えば、特許文献４に記載されているように、共通のベースを有する略直方体形状のハウジングを含む。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）を有する。第１のスピンドルモータは、ベースに永久的に取り付けられたスプール（テイクアップリール）を有し、そのスプールは、比較的高速で流れる磁気テープを受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）は取外し可能なテープカートリッジを受けるように適合される。取外し可能なテープカートリッジは、ドライブのハウジングに形成されたスロットを通してドライブの中に手動で、または自動的に挿入される。テープカートリッジをスロットの中に挿入すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ（リールモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を回転する前に、機械的なバックリング機構によってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプール（テイクアップリール）に接続される。テープカートリッジと永久スプールとの間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）は、テープカートリッジと永久に取付けられたスプールとの間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【０００６】
このような構成のデジタル線形テープドライブでは、テイクアップリールがテープをサプライリールから引っ張るための装置が必要である。そのような引っ張り装置は、例えば、特許文献５に開示されている。この公報によると、テイクアップリールには巻取りリーダ手段（第１のテープリーダ）が連結され、サプライリール上のテープに供給テープリーダ手段（第２のテープリーダ）が固定されている。第１のテープリーダはその一端にキノコ状のタブを有する。第２のテープリーダはロッキング孔を有する。タブはロッキング孔に係合される。
【０００７】
さらに、第１のテープリーダを第２のテープリーダに接合するための機構も必要となる。そのような接合機構は、例えば、特許文献６に開示されている。
【０００８】
また、特許文献７は、リーダテープの側方に突出する耳片を必要とすることなく、リーダテープ（第２のテープリーダ）の端部をテープカートリッジのテープエンド引掛け部に係止することのできるリーダテープの係止部構造を開示している。
【０００９】
特許文献８は、テープカートリッジがドライブに挿入されていない際に、テープドライブのテイクアップリールが回転するのを防ぐためのロックシステムを開示している。
【００１０】
尚、磁気テープドライブは、磁気ヘッドアクチュエータアセンブリをさらに含み、それは複数のローラによって規定されたテープ経路上に、テイクアップスプールとテープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープがテイクアップスプールとテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁気ヘッドアクチュエータアセンブリに密に接近する。このような磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの一例は、上記特許文献４に開示されている。
【００１１】
一方、デジタル線形テープドライブに装着されるテープカートリッジの一例は特許文献９に開示されている。
【００１２】
また、特許文献１０には、バックリング機構または巻取りリーダを使用することなくテープリーダがテープカートリッジからテイクアップリールに押し進められるようにした「テープドライブ」が開示されている。
【００１３】
磁気ヘッドアクチュエータアセンブリは、テープヘッドアセンブリ（以下、単に「ヘッドアセンブリ」とも呼ぶ。）とヘッド送り機構とから構成される。ヘッドアセンブリは、上下方向に延在する磁気ヘッド（ヘッド）と、この磁気ヘッドを保持するヘッドホルダと、磁気ヘッドを外部の回路との間を電気的に接続するための一対のフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）とを有する。ヘッドホルダはキャリッジとも呼ばれる。
【００１４】
一方、ヘッド送り機構は、ヘッドアセンブリを保持しながら、ヘッドアセンブリを昇降動作させるためのものである。従来のヘッド送り機構は、上記特許文献４に開示されているように、ネジ山付きリードスクリュー（ネジ山付きシャフト）を備え、リードスクリューを回動することにより、機械的にヘッドアセンブリを昇降動作（直線運動）させるものである。換言すれば、従来のヘッド送り機構として、「機械式リニアアクチュエータ」が採用されている。
【００１５】
このような機械式リニアアクチュエータでは、一般に、ヘッドアセンブリの位置制御をオープンループ制御で行っている。ＤＬＴにおいて、その記憶容量の大容量化が図られている。第１世代のＤＬＴである「ＤＬＴ１」では、通常の記憶容量が４０Ｇバイトで、圧縮した場合の記憶容量は８０Ｇバイトである。また、第２世代のＤＬＴである「ＤＬＴ２」においては、通常の記憶容量が８０Ｇバイトで、圧縮した場合の記憶容量は１６０Ｇバイトである。また、第３世代のＤＬＴである「ＤＬＴ３」においては、通常の記憶容量が約１５０Ｇバイトで、圧縮した場合の記憶容量は約３００Ｇバイトである。この程度の記憶容量を持つＤＬＴでは、機械式リニアアクチュエータでも十分対応が可能である。
【００１６】
しかしながら、次の世代（第４世代）のＤＬＴである「ＤＬＴ４」においては、通常の記憶容量が３００Ｇバイト、圧縮した場合の記憶容量が６００Ｇバイトであり、大容量（高記憶密度）である。その為、この大容量の記憶密度を持つＤＬＴ用のリニアアクチュエータとして、上述した機械式リニアアクチュエータを用いた場合、ヘッドアセンブリを所望の位置に精度良く制御することは困難である。
【００１７】
一方、このような機械式リニアアクチュエータにおける問題を解決するために、ヘッド送り機構として、電磁的にヘッドアセンブリを昇降動作（直線運動）させる「電磁式リニアアクチュエータ」を採用し、ヘッドアセンブリの位置制御をクローズドループ（フィードバック）制御で行う方法が提案されている（例えば、特許文献１１参照）。電磁式リニアアクチュエータでは、制御方式としてフィードバック制御方式を採用しているので、たとえ磁気テープが走行中に上下に変動したとしても、常にヘッドアセンブリを所望の位置に精度良く制御することが可能となる。
【００１８】
このような電磁式リニアアクチュエータは、一般的に、固定部と、この固定部に対してヘッドアセンブリ（被昇降物体）を鉛直方向に沿って昇降可能に保持する可動部と、この可動部の可動（昇降）方向以外の動きを拘束（規制）するガイドと、このガイドを取り付けるためのベースとを有する。
【００１９】
ここで、電磁式リニアアクチュエータは、２つの型に分けることができる。第１の型は「可動マグネット型」の電磁式リニアアクチュエータであって、可動部に磁石を備え、固定部にコイルを備えたものである。第２の型は「可動コイル型」の電磁式リニアアクチュエータであって、固定部に磁石とヨークとを備え、可動部にコイルを備えたものである。
【００２０】
上述したように、電磁式リニアアクチュエータは、大容量の記憶容量を持つＤＬＴ用のアクチュエータとして好適である。しかしながら、前述したように、機械式リニアアクチュエータと電磁式リニアアクチュエータとではその制御方法（制御系）が全く異なる。その為、この電磁式リニアアクチュエータを下位機種（すなわち、第１世代や第２世代）のＤＬＴ用リニアアクチュエータとして使用する場合、それまで組み込まれていた機械式リニアアクチュエータ用の制御系を全く使用することができないので、電磁式リニアアクチュエータに適した制御系を新たに組み込まなければならなくなる。すなわち、下位の機種のＤＬＴに対して設計変更を施すことが必要となる。
【００２１】
このような問題を解決するために、下位機種のＤＬＴとも互換性のある、第４世代の（上位機種の）ＤＬＴ用のリニアアクチュエータ（ヘッド送り機構）として、機械式リニアアクチュエータばかりでなく、電磁式リニアアクチュエータとしても動作することが可能な「複合型リニアアクチュエータ」が考えられている。すなわち、複合型リニアアクチュエータは、機械式リニアアクチュエータに電磁式リニアアクチュエータを複合させたものである。このような複合型リニアアクチュエータでは、機械式リニアアクチュエータを用いてヘッドアセンブリの粗い位置制御（オープンループ制御）を行い、電磁式リニアアクチュエータを用いてヘッドアセンブリの精密な位置制御（クローズドループ制御）を行うことができる。
【００２２】
詳述すると、複合型リニアアクチュエータは、軸方向に延在する回転中心軸を持つリードスクリューと、このリードスクリューの回動によって軸方向に直線移動する主可動部とを備えた機械式リニアアクチュエータを含む。主可動部は、副固定部と、この副固定部に対して電磁力によって前記軸方向に直線移動する副可動部とからなる電磁式リニアアクチュエータとして動作する。電磁式リニアアクチュエータは、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）によって構成される。したがって、副固定部はＶＣＭ固定部と呼ばれ、副可動部はＶＣＭ可動部と呼ばれる。副固定部はヨークと磁石とを有し、副可動部は空芯コイルを含む。この空芯コイルは、磁気ヘッドを保持するヘッドホルダ（取付け部）に固定される。このような複合型リニアアクチュエータは、例えば、特許文献１２〜１５に開示されている。
【００２３】
磁気テープドライブの一種であるsuperＤＬＴでは、リニアアクチュエータとして、上記電磁式リニアアクチュエータ又は上記複合型リニアアクチュエータを採用している。そして、superＤＬＴでは、磁気テープの位置を光ピックアップを用いて検出している。
【００２４】
詳述すると、光ピックアップは、磁気テープを間に挟んで磁気ヘッドと対向して配置されている。磁気テープは、表面側の磁気記録面と、裏面側の反射面とを持つ。磁気テープが走行中、磁気テープの磁気記録面は磁気ヘッドと摺接する。一方、磁気テープの反射面には、位置検出用のドットパターンがテープ走行方向に沿って形成されている。各ドットは反射しない材料で構成されている。光ピックアップは、この磁気テープの反射面に形成されたドットパターンを検出することで、磁気テープの位置を検出する。光ピックアップは、この技術分野において周知の３ビーム法を用いて磁気テープの位置を検出する。
【００２５】
尚、ＬＴＯでは、磁気テープの磁気記録面側に、データ・トラックと平行に事前にサーボ・トラックが記録されており、磁気ヘッドはこのサーボ・トラックを読み取ることによって、磁気ヘッドの位置を磁気テープ上の正しい位置に制御している。
【００２６】
尚、上述した複合型リニアアクチュエータにおいては、機械式リニアアクチュエータをヘッド送り機構と呼び、電磁式リニアアクチュエータをボイスコイルモータと呼ぶこともある。すなわち、ヘッド送り機構は、ヘッドアセンブリを上下運動させることによって磁気ヘッドの位置の粗調整を行うためのものであり、ボイスコイルモータは、磁気ヘッドの位置の微調整を行うためのものである。
【００２７】
図１を参照して、本発明が適用される、ＤＬＴである磁気テープドライブ１０について説明する。図１はＤＬＴである磁気テープドライブ１０の斜視図であり、上蓋を取り外した状態で図示したものである。従って、図１に示す磁気テープドライブ１０は、super ＤＬＴとは異なって、磁気ヘッドアクチュエータアセンブリには光ピックアップが取り付けられていないが、本発明を理解する上で参考となるので、ＤＬＴについて説明する。
【００２８】
磁気テープドライブ１０は、テープカートリッジ（図示せず）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１２を有する。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）１３、１４を有する。第１のスピンドルモータ１３は、ハウジング１２のベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）１１を有し、そのスプール１１は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）１４は取り外し可能なテープカートリッジを受けるように適合される。取外し可能なテープカートリッジは、テープドライブ１０のハウジング１２に形成されたスロット１６を通してテープドライブ１０の中に手動で、または自動的に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
【００２９】
テープカートリッジをスロット１６の中に挿入すると、テープカートリッジは第２のスピンドルモータ（リールモータ）１４と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）１３、１４を回転する前に、機械的なバックリング機構（図示せず）によってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプール（巻取りリール）１１に接続される。テープカートリッジと永久スプール１１との間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１５は、テープカートリッジと永久的に取り付けれたスプール１１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【００３０】
尚、ハウジング１２は鉄系の磁性体からなる板金プレスシャーシまたはアルミダイキャストシャーシで構成されている。
【００３１】
磁気テープドライブ１０は、磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０をさらに含み、この磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０は上記複数のローラ１５によって規定されたテープ経路（図示せず）上に、巻取りリール１１とテープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りスプール１１とテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０に密に近接する。
【００３２】
図２にsuper ＤＬＴ用の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０Ａを示す。図１に図示したＤＬＴ用の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０との主な相違点は、superＤＬＴ用の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０Ａでは、ＤＬＴ用の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０にアーム４０を介して光ピックアップ３０が取り付けられていることである。
【００３３】
磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０は、上下方向に延在する磁気ヘッド２１と、この磁気ヘッド２１を上下方向に移動可能に保持するヘッドホルダ（キャリッジ）２２とを有する。ヘッドホルダ２２は、後述するヘッド送り機構によって上下方向に動かされる。
【００３４】
アーム４０はヘッドホルダ（キャリッジ）２２の下端側にネジ等を使用して取り付けられる。図２に示されるように、アーム４０は略Ｌ字型をしており、その上部に光ピックアップ３０が取り付けられている。
【００３５】
図２に示されるように、磁気ヘッド２１と光ピックアップ３０とは、それらの間に空間を空けた状態で、互いに対向配置されている。すなわち、光ピックアップ３０は、磁気テープ４２を間に挟んで磁気ヘッド２１と対向して配置されている。磁気テープ４２は、磁気記録面４２ａと、この磁気記録面４２ａとは反対側の反射面（照射面）４２ｂとを持つ。磁気テープ４２が走行中、磁気テープ４２の磁気記録面４２ａは磁気ヘッド２１と摺接する。一方、磁気テープ４２の反射面４２ｂには、位置検出用のドットパターンがテープ走行方向に沿って形成されている。各ドットは反射しない材料で構成されている。光ピックアップ３０は、この磁気テープ４２の反射面４２ｂに形成されたドットパターンを検出することで、磁気テープ４２の位置を検出する。光ピックアップ３０は、この技術分野において周知の３ビーム法を用いて磁気テープの位置を検出する。
【００３６】
光ピックアップ３０は、ホログラムユニット３１と、絞り３３と、レンズ３５と、レンズホルダ３７とを有する。レンズホルダ３７は中空であって、その内部でレンズ３５を保持している。ホログラムユニット３１は、レンズホルダ３７の一端に取り付けられている。絞り３３は、ホログラムユニット３１とレンズ３５との間に配置されている。
【００３７】
ホログラムユニット３１は、チップ３１１と、ホログラム３１３と、回折格子３１５とを有する。
【００３８】
以下、図３乃至図８を参照して、従来の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０について説明する。図示の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０は、ＤＬＴ用であるので、superＤＬＴ用とするには、図２に示したように、アーム４０を介して光ピックアップ３０を取り付ければ良い。また、図示の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０は複合型リニアアクチュエータである。但し、図示の複合型リニアアクチュエータは、特許文献１２〜１５に開示されているものとは異なり、後述するように、ベアリング(軸受け)を使用して磁気ヘッド２１を磁気テープ４２の幅方向に直線移動させている。
【００３９】
図３は磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ（複合型リニアアクチュエータ）２０の分解斜視図である。図４は磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０の外観を正面側から見た状態で示す斜視図である。図５は磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０の外観を背面側から見た状態で示す斜視図である。図６は磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０の平面図である。図７は磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０の正面図である。図８は図７におけるＶIII−ＶIII断面図である。尚、図３乃至図８では、フレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）を省いている。また、図３に図示されるように、互いに直交する座標軸を、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸で表す。ここでは、Ｘ軸方向は左右方向であり、Ｙ軸方向は前後方向であり、Ｚ軸方向は上下方向である。
【００４０】
磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０は、上下方向に延在する磁気ヘッド２１と、この磁気ヘッド２１を上下方向に移動可能に保持するヘッドホルダ（キャリッジ）２２とを有する。磁気ヘッド２１とキャリッジ２２とフレキシブルプリント回路とによってヘッドアセンブリが構成される。ヘッドホルダ２２は、次に述べるヘッド送り機構によって上下方向に動かされる。
【００４１】
キャリッジ２２は、キャリッジ本体２２１と、このキャリッジ本体２２１の前面に設けられて磁気ヘッド２１を搭載するヘッド搭載部２２２と、キャリッジ本体２２１から左右方向へ延在する一対のキャリッジシャフト２２３とを有する。また、キャリッジ本体２２１には、リニア軸受シャフト２２４が上下方向に貫通する貫通孔２２１ａが形成されている。したがって、このリニア軸受シャフト２２４を介して、ヘッドアセンブリと次に述べるヘッド送り機構とが組み付けられる。
【００４２】
ヘッド送り機構は、回転部材として上下方向に延在する回転中心軸を有するネジ山付きリードスクリュー５１を備え、直線移動部材としてリードスクリュー５１の回転に従い回転中心軸に沿って上下運動するヘッドリフトボディ５２と、磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０のバックラッシュを防止するバックラッシュ防止機構５３とにより構成される。
【００４３】
リードスクリュー５１は、その下端側に、他の駆動手段（例えば、ステッピングモータ）によりこのリードスクリュー５１を回転中心軸の回りに回転させるリードスクリューギヤ５４を取り付けている。
【００４４】
ヘッドリフトボディ５２は、概略直方体の形状をしており、背面側には半円筒開口（図示せず）が形成されている。ヘッドリフトボディ５２は、ヘッドアセンブリを上下動可能に保持しながらヘッドアセンブリを上下動させる。すなわち、ヘッドリフトボディ５２は、磁気ヘッド２１を上下移動可能に支持する。このヘッドリフトボディ５２の半円筒開口内部にバックラッシュ防止機構５３を配置される。
【００４５】
バックラッシュ防止機構５３は、ヘッドリフトボディ５２の半円筒開口内部に配置された際に、リードスクリュー５１と係合するネジ溝を持つ予圧ブッシュ５３１と、予圧バネ５３２とで構成されている。
【００４６】
リードスクリュー５１は、ヘッドリフトボディ５２に設けられる軸受け５５のネジ溝と係合する。リードスクリュー５１の回転中心軸回りの回転は、バックラッシュ防止機構５３と協働して、ヘッドリフトボディ５２を回転中心軸の延在する方向である上下方向に移動させる。ヘッドリフトボディ５２の下面には略コ字形のガイド部５７が取付けられている。このガイド部５７は、図示しないガイドバーに嵌め込まれ、上下方向に摺動可能となるように取り付けられ、ヘッドリフトボディ５２が回転するのを防止する。
【００４７】
ヘッドリフトボディ５２は、前面側の両側面から左右方向へ延在するセンターシャフト５２１を持つ。また、ヘッドリフトボディ５２は、上面及び下面から前方方向へ延在する一対の突出部５２２を有し、これら一対の突出部５２２には、上記リニア軸受シャフト２４４の両端部が挿入される貫通孔５２２ａが形成されている。
【００４８】
ヘッドリフトボディ５２には、電磁式リニアアクチュエータ（ボイスコイルモータ）の副固定部を構成する磁気回路（磁石やヨーク）が取り付けられる。
【００４９】
詳述すると、磁気回路は、板厚方向にかつ上部及び下部では互いに逆方向に着磁された磁石６１と、ヘッドリフトボディ５２の背面に取り付けられるセンターヨーク６２と、バックヨーク６３とを有する。バックヨーク６３は、センターヨーク６２と平行に離間して対向配置された主面を持ち、この主面に対して上端部６３１および下端部６３２がプレス加工によって略直角に折り曲げられている。すなわち、バックヨーク６３は、断面コ字型の形状をしている。バックヨーク６３の上端部６３１および下端部６３２がセンターヨーク６２の上端および下端にそれぞれ接触している。磁石６１はバックヨーク６３の主面（内面）に接触して取付けられる。
【００５０】
センターヨーク６２は、上端および下端にそれぞれ上切欠け部６２ａおよび下切欠け部６２ｂを持つ。また、バックヨーク６３の上端部６３１は、センターヨーク６２の上切欠け部６２ａに嵌入する上端凸部６３１ａを持ち、バックヨーク６２の下端部６３２は、センターヨーク６２の下切欠け部６２ｂに嵌入する下端凸部６３２ａを持つ。バックヨーク６３の上端凸部６３１ａは、下端凸部６３２ａよりも長く前方へ突出しており、その先端側に、ネジ６４が貫通する孔６３１ｂが形成されている。この孔６３１ａを介してネジ６４をヘッドリフトボディ５２の背面側上面に螺合することにより、磁気回路のバックヨーク６３がヘッドリフトボディ５２に固定して取付けられる。
【００５１】
次に、電磁式リニアアクチュエータ（ボイスコイルモータ）の副可動部について説明する。
【００５２】
副可動部は、磁気回路の磁石６１とセンターヨーク６２との間に配置されるコイル７１と、このコイル７１を保持するコイルホルダ７２と、ヘッドリフトボディ５２の両側面側に設けられる一対のアーム７３とを有する。
【００５３】
詳述すると、コイルホルダ７２は、左右方向に長い略矩形の形状をしている。コイルホルダ７２の左右両端部には、切欠き部７２ａが形成されている。また、コイルホルダ７２の左右両端部には、切欠け部７２ａを間にして上下に２個ずつネジ孔７２ｂが形成されている。
【００５４】
一方、一対のアーム７３は、実質的に前後方向に長い直方体の形状をしている。一対のアーム７３の背面には、コイルホルダ７２の切欠き部７２ａに嵌入する突起部７３ａが形成されている。また、この一対のアーム７２の背面に、コイルホルダ７２の両端部が４つのネジ孔７２ｂを介して４個のネジ７４で固定される。
【００５５】
また、一対のアーム７３の中央より前方側には、ヘッドリフトボディ５２のセンターシャフト５２１が貫通する貫通孔７３ｂが形成されている。すなわち、一対のアーム７３は、ヘッドリフトボディ５２のセンターシャフト５２１に、一対の軸受け７５とバネ７６と抜止め具７７を介して、センターシャフト５２１の回りに回動可能に取付けられる。
【００５６】
さらに、一対のアーム７３の前端部には、キャリッジ２２のキャリッジシャフト２２３が貫通する貫通孔７３ｃが形成されている。すなわち、一対のアーム７３は、キャリッジ２２をそのキャリッジシャフト２２３の回りで、一対の軸受け７８を介して、回動可能に支持する。
【００５７】
前述したように、キャリッジ２２は、リニア軸受シャフト２２４によって上下方向にのみ移動可能なようにその動きが規制されている。従って、一対のアーム７３がヘッドリフトボディ５２のセンターシャフト５２１の回りで回動すると、キャリッジ（ヘッドホルダ）２２は、リニア軸受シャフト２２４に沿って上下動することになる。
【００５８】
とにかく、ボイスコイルモータは、磁気ヘッド２１を上下移動させるためのものである。
【００５９】
【特許文献１】特開平９−１９８６３９号公報
【特許文献２】特表平９−５００７５３号公報
【特許文献３】特開２０００−１０００２５号公報
【特許文献４】特表２０００−５０１５４７号公報
【特許文献５】特公平３−７５９５号公報
【特許文献６】特公平６−３９０２７号公報
【特許文献７】特開２０００−１００１１６号公報
【特許文献８】特開平１１−８６３８１号公報
【特許文献９】特開２０００−１４９４９１号公報
【特許文献１０】特開平１１−３１６９９１号公報
【特許文献１１】特開２００２−１９８２１９号公報
【特許文献１２】特開２００４−８７６５４号公報
【特許文献１３】特開２００４−８７０５０号公報
【特許文献１４】特開２００４−８６９６７号公報
【特許文献１５】特開２００４−８６９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００６０】
前述したように、従来の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ（複合型リニアアクチュエータ）２０では、ボイスコイルモータの磁気回路（バックヨーク）を、ネジ６４を用いてネジ止めすることにより、ヘッドリフトボディ５２に固定している。
【００６１】
しかしながら、ネジ止めによる固定方法を採用すると次に述べるような問題がある。第１に、ネジ６４が磁性を持つネジである場合、磁気回路を構成する磁石６１にネジ６４が引き寄せられて、組み立てるのが困難になるという問題がある。第２に、ネジ６４として非磁性のネジを使用した場合、非磁性のネジは、一般に値段が高いという問題がある。第３に、磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの主要な構成部分（ヘッドリフトボディ５２など）が金属製であるとコストが高くなるので、その主要な構成部分を樹脂製とした場合、ネジ止めにより主要な構成部分を歪ませてしまい、可動に悪影響を及ぼす可能性がある。
【００６２】
一方、このような問題をなくすために、磁気回路（バックヨーク）をネジ止めでなく、接着によりヘッドリフトボディ５２に固定する方法も考えられる。しかしながら、接着による固定方法では、組立て直しができないという問題がある。
【００６３】
したがって、本発明の目的は、磁気回路（バックヨーク）をヘッドリフトボディに容易に組み立てることができる、磁気ヘッドアクチュエータアセンブリを提供することにある。
【００６４】
本発明の他の目的は、組立てる際に歪みの問題が起こらない、磁気ヘッドアクチュエータアセンブリを提供することにある。
【００６５】
本発明の更に他の目的は、容易に組立て直しが可能な、磁気ヘッドアクチュエータアセンブリを提供することにある。
【００６６】
本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。
【課題を解決するための手段】
【００６７】
本発明によれば、磁気ヘッド（２１）と、該磁気ヘッドを上下移動可能に支持するヘッドリフトボディ（５２Ａ）と、前記磁気ヘッドを上下移動させるためのボイスコイルモータ（６１，６２，６３Ａ，７１）とを備えた磁気ヘッドアクチュエータアセンブリにおいて、前記ボイスコイルモータのヨーク（６３Ｂ）を前記ヘッドリフトボディ（５２Ａ）に固定するための板バネ部材（６６）を備えたことを特徴とする、磁気ヘッドアクチュエータアセンブリが得られる。
【００６８】
上記磁気ヘッドアクチュエータアセンブリにおいて、前記ボイスコイルモータは、磁気回路（６１，６２，６３Ａ）とコイル（７１）とを備える。前記磁気回路は、例えば、前記ヘッドリフトボディ（５２Ａ）に取り付けられるセンターヨーク（６２）と、該センターヨークの両端に両端が取り付けられる断面コ字形のバックヨーク（６３Ａ）と、該バックヨークの内面に接触して取付けられる磁石（６１）とを有する。前記コイルは、前記センターヨークと前記磁石との間に配置される。その場合、前記板バネ部材（６６）は、前記バックヨークの背面を覆うような断面コ字形の形状をしている。
【００６９】
また、前記ヘッドリフトボディ（５２Ａ）は、その上面及び下面に、前記板バネ部材を引っ掛けるための、一対の上側突起（５２３）および１個の下側突起を持つことが好ましい。この場合、前記板バネ部材（６６）は、前記バックヨークの上端部（６３１）を覆う上面部（６６１）と、前記バックヨークの下端部（６３２）を覆う下面部（６６２）と、前記バックヨークの背面を覆うように前記上面部と前記下面部との間を連結する連結部（６６３）とを有する。そして、前記上面部（６６１）は、前記一対の上側突起が挿入される上側孔（６６１ｂ）を持つ一対の上側突出部（６６１ａ）を有し、前記下面部（６６２）は、前記下側突起が挿入される下側孔（６６２ｂ）を持つ下側突出部（６６２ａ）を有し、前記連結部（６６３）は、その中央部で前方へ折り曲げられて前記バックヨークの背面に押圧を与えるバネ舌片（６６３ａ）を有するものであって良い。
【００７０】
前記磁気ヘッドアクチュエータアセンブリは、前記磁気ヘッド（２１）と外部の回路との間を電気的に接続するための一対のフレキシブルプリント回路（２３）を更に備える。この場合、前記板バネ部材は、前記連結部から左右方向に延在して前記一対のフレキシブルプリント回路を安定して組み立てるために用いられる一対の耳部（６６４）を更に備えることが好ましい。そして、前記一対の耳部（６６４）は、上方へ延在する延在部（６６４ａ）を持ち、該延在部は、その上端が前方へ折り曲げられて、前記フレキシブルプリント回路を搭載する搭載部（６６４ｂ）と、内側縁で後方へ折り曲げられて、前記フレキシブルプリント回路を位置決めするための位置決め用曲げ部（６６４ｃ）とを有することが好ましい。
【００７１】
尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００７２】
本発明では、磁気回路のヨークをヘッドリフトボディに対して押さえる方法として、板バネ部材を使用して引っ掛けて、ヘッドリフトボディに固定するので、組立て性の向上を図ることが出来る。それと共に、従来における歪みの問題を解決し、組立て直しを簡単に行うことができる。また、板バネ部材に耳部と位置決め用曲げ部を追加することによって、磁気ヘッドと電気的に接続されるフレキシブルプリント回路を、部品点数を増やすことなく、安定して組み立てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７３】
図９乃至図１１を参照して、本発明の一実施の形態に係る磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０Ｂについて説明する。図示の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０Ｂは、ＤＬＴ用であるので、superＤＬＴ用とするには、図２に示したように、アーム４０を介して光ピックアップ３０を取り付ければ良い。また、図示の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０は複合型リニアアクチュエータであり、ベアリングを使用して磁気ヘッド２１を磁気テープ４２の幅方向に直線移動させている。
【００７４】
図９は磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ（複合型リニアアクチュエータ）２０Ｂの分解斜視図である。図１０は磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０Ａの外観を正面側から見た状態で示す斜視図である。図１１は磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０Ｂの外観を背面側から見た状態で示す斜視図である。
【００７５】
図示の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０Ｂは、磁気回路（ヨーク）の固定部材としてネジ６４の代わりに板バネ部材６６を使用すると共に、ヘッドリフトボディおよびバックヨークの構成が後述するように従来のものから若干変更されている点を除いて、図３乃至図８に図示した従来の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの同様の構成を有する。従って、ヘッドリフトボディおよびバックヨークにそれぞれ５２Ａおよび６３Ａの参照符号を付す。また、従来の構成要素と同様の機能を有するものには同一の参照符号を付して、説明の簡略化のためにそれらの説明については省略する。
【００７６】
バックヨーク６３Ａは、従来のバックヨーク６３とは異なり、上端凸部６３１ａが下端凸部６３２ａと同じ長さだけ前方へ突出しており、その先端側には孔６３１ｂが形成されていない。
【００７７】
ヘッドリフトボディ５２Ａは、その上面の背面側の両角部に、後述する板バネ部材６６を引っ掛けるための一対の上側突起５２３を持つ。さらに、図示はしないが、ヘッドリフトボディ５２Ａは、その下面の背面側のガイド部５７が延在する根元の近傍にも、板バネ部材６６を引っ掛けるための１個の下側突起を持つ。
【００７８】
板バネ部材６６は、磁気回路のバックヨーク６３Ａをヘッドリフトボディ５２Ａに固定するためのものである。詳述すると、板バネ部材６６は、バックヨーク６３Ａを背面側から覆うように、断面コ字形の形状をしている。板バネ部材６６は、バックヨーク６３Ａの上端部６３１を覆う上面部６６１と、バックヨーク６３Ａの下端部６３２を覆う下面部６６２と、バックヨーク６３Ａの背面を覆うように上面部６６１と下面部６６２との間を連結する連結部６６３と、この連結部６６３から左右方向に延在して後述するフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）を安定して組み立てるために用いられる一対の耳部６６４とを有する。尚、図示の板バネ部材６６は金属製である。
【００７９】
上面部６６１は、その左右前端から前方へ延在して、ヘッドリフトボディ５２Ａの上記上側突起５２３が挿入される上側孔６６１ｂを持つ一対の上側突出部６６１ａを有する。一方、下面部６６２は、その前方右側の角から前方へ延在して、ヘッドリフトボディ５２Ａの上記下側突起が挿入される下側孔６６２ｂを持つ下側突出部６６２ａを有する。連結部６６３は、その中央部で前方へ折り曲げられてバックヨーク６３Ａの背面に押圧を与えるバネ舌片６６３ａを有する。
【００８０】
一方、一対の耳部６６４は、上方へ延在する延在部６６４ａを持つ。この延在部６６４ａは、その上端が前方へ折り曲げられて、後述するＦＰＣを搭載するＦＰＣ搭載部６６４ｂと、内側縁で後方へ折り曲げられて、後述するＦＰＣを位置決めするためのＦＰＣ位置決め用曲げ部６６４ｃとを有する。
【００８１】
このような板バネ部材６６の構成によれば、磁気回路を構成するバックヨーク６３Ａをヘッドリフトボディ５２Ａに固定する際、上側孔６６１ｂおよび下側孔６６２ｂをそれぞれヘッドリフトボディ５２Ａの上側突起５２３および下側突起に引っ掛けることによって、容易にバックヨーク６３Ａをヘッドリフトボディ５２Ａに固定することができる。これにより、組立てが容易に行えると共に、従来の固定方法において問題となっていた、歪みや組立て直しの問題を解決することができる。
【００８２】
図１２乃至図１７を参照して、フレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）を備えた（が付加された）磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ（複合型リニアアクチュエータ）２０Ｂについて説明する。
【００８３】
図１２はＦＰＣを備えた磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０Ｂの外観を正面側から見た状態で示す斜視図である。図１３は磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０Ｂの外観を背面側から見た状態で示す斜視図である。図１４（Ａ）は磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０Ｂの平面図であり、図１４（Ｂ）は図１４（Ａ）のＢの部分を拡大して示す部分拡大図である。図１５は磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０Ｂの正面図である。図１６は磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０Ｂの右側面図である。図１７（Ａ）は磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０Ｂの背面図であり、図１７（Ｂ）は図１７（Ａ）のＣの部分を拡大して示す部分拡大図である。
【００８４】
一対のフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）２３は、磁気ヘッド２１と外部の回路（図示せず）との間を電気的に接続するためのものである。一対のフレキシブルプリント回路２３と磁気ヘッド２１とは、周知のワイヤボンディングによって電気的に接続される。
【００８５】
一対のフレキシブルプリント回路２３は、磁気ヘッド２１からヘッドリフトボディ５２Ａの上方を通って磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ２０Ｂの後方へ引き出された後、板バネ部材６６の耳部６６４のＦＰＣ搭載部６６４ｂ上に搭載される。また、ＦＰＣ搭載部６６４ｂを設けることで、板バネ部材６６のエッジがＦＰＣ２３に直接当たらなくなるため、ＦＰＣ２３を傷つけることを防ぐことができる。その後、一対のフレキシブルプリント回路２３は、図１４（Ｂ）および図１７（Ｂ）に示されるように、板バネ部材６６の耳部６６４のＦＰＣ位置決め用曲げ部６６４ｃで位置決めされる。
【００８６】
このように、板バネ部材６６に耳部６６４とＦＰＣ位置決め用曲げ部６６４ｃを追加することによって、部品点数を増やすことなく、一対のフレキシブルプリント回路２３を安定して組み立てることができる。
【００８７】
以上、本発明についてその好ましい実施の形態によって説明してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲内で、種々の変形が当業者によって可能であるのは明らかである。例えば、上述した実施の形態では、板バネ部材６６として金属製のものを使用しているが、樹脂製のものを使用しても良い。また、上述した実施の形態では、磁気ヘッドアクチュエータアセンブリとして複合型リニアアクチュエータを採用した例についてのみ説明したが、本発明は、電磁式リニアアクチュエータにも同様に適用できることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明が適用される、ＤＬＴ用の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリを含む磁気テープドライブを、上蓋を取り外した状態で示す斜視図である。
【図２】super ＤＬＴ用の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの構成を示す一部断面正面図である。
【図３】従来の磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ（複合型リニアアクチュエータ）の分解斜視図である。
【図４】図３に示す磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの外観を正面側から見た状態で示す斜視図である。
【図５】図３に示す磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの外観を背面側から見た状態で示す斜視図である。
【図６】図３に示す磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの平面図である。
【図７】図３に示す磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの正面図である。
【図８】図７におけるＶIII−ＶIII断面図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ（複合型リニアアクチュエータ）の分解斜視図である。
【図１０】図９に示す磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの外観を正面側から見た状態で示す斜視図である。
【図１１】図９に示す磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの外観を背面側から見た状態で示す斜視図である。
【図１２】ＦＰＣを備えた磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの外観を正面側から見た状態で示す斜視図である。
【図１３】図１２に示す磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの外観を背面側から見た状態で示す斜視図である。
【図１４】（Ａ）は図１２に示す磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢの部分を拡大して示す部分拡大図である。
【図１５】図１２に示す磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの正面図である。
【図１６】図１２に示す磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの右側面図である。
【図１７】（Ａ）は図１２に示す磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの背面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＣの部分を拡大して示す部分拡大図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０    磁気テープドライブ
２０Ｂ    磁気ヘッドアクチュエータアセンブリ
２１    磁気ヘッド
２２    ヘッドホルダ（キャリッジ）
２３    フレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）
５２Ａ    ヘッドリフトボディ
５２３    上側突起
６１    磁石
６２    センターヨーク
６３Ａ    バックヨーク
６３１    上端部
６３２    下端部
６６    板バネ部材
６６１    上面部
６６１ａ    上側突出部
６６１ｂ    上側孔
６６２    下面部
６６２ａ    下側突出部
６６２ｂ    下側孔
６６３    連結部
６６３ａ    バネ舌片
６６４    耳部
６６４ａ    延在部
６６４ｂ    ＦＰＣ搭載部
６６４ｃ    ＦＰＣ位置決め用曲げ部
７１    コイル
【図１】
2006012223.tif 000003
【図２】
2006012223.tif 000004
【図３】
2006012223.tif 000005
【図４】
2006012223.tif 000006
【図５】
2006012223.tif 000007
【図６】
2006012223.tif 000008
【図７】
2006012223.tif 000009
【図８】
2006012223.tif 000010
【図９】
2006012223.tif 000011
【図１０】
2006012223.tif 000012
【図１１】
2006012223.tif 000013
【図１２】
2006012223.tif 000014
【図１３】
2006012223.tif 000015
【図１４】
2006012223.tif 000016
【図１５】
2006012223.tif 000017
【図１６】
2006012223.tif 000018
【図１７】
2006012223.tif 000019