(57)【要約】【課題】  ピン部幅又はジャーナル部幅の異なるクランクシャフトを研磨する場合でも、一種類のラップフィルムおよびクランプアームによって研磨することのできるクランクシャフトの研磨装置を提供する。【解決手段】  ラップフィルム１１を順次繰り出すフィルム供給部１２と、このフィルム供給部１２から繰り出されたラップフィルム１１を、クランクシャフト１のピン部２又はジャーナル部４の幅に合わせてカットするカッター１８を備えたフィルムカット部１３と、ピン部幅又はジャーナル部幅にカットされたラップフィルム１１と共にクランクシャフト１のピン部２又はジャーナル部４をクランプし、少なくともクランクシャフト１とラップフィルム１１とを相対回転させて該ピン部２又はジャーナル部４を研磨加工する第１アーム２５及び第２アーム２６からなるクランプ研磨部１５とを備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラップフィルムを順次繰り出すフィルム供給手段と、
前記フィルム供給手段から繰り出されたラップフィルムを、クランクシャフトのピン部又はジャーナル部の幅に合わせてカットするフィルムカット手段と、
前記ピン部幅又はジャーナル部幅にカットされたラップフィルムと共にクランクシャフトのピン部又はジャーナル部をクランプし、少なくともクランクシャフトとラップフィルムとを相対回転させて該ピン部又はジャーナル部を研磨加工する第１アーム及び第２アームからなるクランプ研磨手段とを備えた
ことを特徴とするクランクシャフトの研磨装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクランクシャフトの研磨装置であって、
前記第１アーム及び第２アームは、前記ピン部又はジャーナル部を把持する把持部に、この把持部に沿って送られて来るラップフィルムを前記ピン部又はジャーナル部に押し付けるシューを着脱自在に備える
ことを特徴とするクランクシャフトの研磨装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のクランクシャフトの研磨装置であって、
研磨加工前に、少なくとも研磨すべきクランクシャフトのピン部又はジャーナル部の幅を検出し、その検出したワーク情報を前記フィルムカット手段へ送るワーク情報検出手段とを備えた
ことを特徴とするクランクシャフトの研磨装置。
【請求項４】
請求項３に記載のクランクシャフトの研磨装置であって、
前記フィルムカット手段は、前記ワーク情報検出手段で検出されたワーク情報に基づいて前記ラップフィルムを、研磨すべきクランクシャフトのピン部幅又はジャーナル部幅にカットする
ことを特徴とするクランクシャフトの研磨装置。
【請求項５】
少なくとも請求項１から請求項４の何れか一つに記載のクランクシャフトの研磨装置であって、
前記カットした不要なラップフィルムを巻き取るフィルム巻き取り手段を備えた
ことを特徴とするクランクシャフトの研磨装置。
【請求項６】
少なくとも請求項１から請求項５の何れか一つに記載のクランクシャフトの研磨装置であって、
前記ピン部又はジャーナル部をクランプする各クランプ研磨手段の配列ピッチを可変させるピッチ調整手段を備えた
ことを特徴とするクランクシャフトの研磨装置。
【請求項７】
請求項６に記載のクランクシャフトの研磨装置であって、
前記ピッチ調整手段は、前記ワーク情報検出手段で検出されたワーク情報に基づいて前記各クランプ研磨手段の配列ピッチを可変させる
ことを特徴とするクランクシャフトの研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランクシャフトのピン部またはジャーナル部をラップフィルムと該クランクシャフトとの相対回転運動によって研磨するクランクシャフトの研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車などのエンジン部品の一つであるクランクシャフトのピン部およびジャーナル部は、摺動部として機能するため、面粗度を高めることによりフリクション（摩擦力）が低減し、燃費の向上につながることが判っている。
【０００３】
かかるピン部およびジャーナル部の面粗度を高めるための研磨装置としては、一対のクランプアームの対向面に設けた凹状の把持部を有するシューに、ラップフィルムを順次案内する送り機構を設け、前記把持部によってラップフィルムと共にクランクシャフトをクランプし、該クランクシャフトとラップフィルムとを相対回転させてラップ加工を行う装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１３６２５７号公報（第３頁および第４頁、第１図から第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、クランクシャフトは、エンジンの種類により研磨部分であるピン部又はジャーナル部の幅が異なっている。これまでは、同じ設備で大きさの異なるクランクシャフトを研磨しようとした場合、ピン部又はジャーナル部の幅毎にクランプアーム、シュー及びラップフィルムを一式交換している。つまり、ピン部又はジャーナル部の幅の違うクランクシャフト毎に、クランプアーム、シュー及びラップフィルムを専用部品として用意していた。
【０００５】
特に、ラップフィルムの交換には、多くの工数を要し、同じラインに異なるクランクシャフトを流すと、多くの段取り替え工数が発生する。また、クランプアームを異なるクランクシャフト毎に多数用意すると、多額の設備投資が必要となる。
【０００６】
そこで、本発明は、ピン部幅又はジャーナル部幅の異なるクランクシャフトを研磨する場合でも、一種類のラップフィルムおよびクランプアームによって研磨することのできるクランクシャフトの研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ラップフィルムを順次繰り出すフィルム供給手段と、このフィルム供給手段から繰り出されたラップフィルムを、クランクシャフトのピン部又はジャーナル部の幅に合わせてカットするフィルムカット手段と、ピン部幅又はジャーナル部幅にカットされたラップフィルムと共にクランクシャフトのピン部又はジャーナル部をクランプし、少なくともクランクシャフトとラップフィルムとを相対回転させて該ピン部又はジャーナル部を研磨加工する第１アーム及び第２アームからなるクランプ研磨手段とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、クランクシャフトのピン部又はジャーナル部の幅に合わせてカットするフィルムカット手段を備えるため、異なるピン部幅又はジャーナル部幅とされた数種類のクランクシャフトを、１種類のラップフィルムで研磨することができる。したがって、本発明によれば、ピン部幅又はジャーナル部幅の異なるクランクシャフト毎にラップフィルムを用意する必要がなく、しかもピン部幅又はジャーナル部幅に合わせた専用のラップフィルムを交換する面倒な取り替え作業を無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
「クランクシャフトの研磨装置の構成」
図１はクランクシャフトの平面図、図２はクランクシャフトの研磨装置を示す概略構成図、図３はクランクシャフトの研磨装置のブロック図、図４はフィルムカット手段を示す要部拡大斜視図、図５は研磨加工部分を拡大して示す要部拡大側面図、図６は研磨加工部分を拡大して示す要部拡大正面図、図７はクランプ手段の配列ピッチを可変させるピッチ調整手段の一例を示す要部拡大斜視図、図８はクランプ手段の配列ピッチを可変させるピッチ調整手段の要部拡大平面図である。
【００１１】
先ず、本実施の形態の研磨装置によって研磨されるクランクシャフトについて説明する。クランクシャフト１は、図１に示す如く例えば４気筒エンジン用のもので、図示を省略する４本のピストンロッドをそれぞれ回転自在に取り付ける４箇所のピン部２（第１ピン部２Ａ、第２ピン部２Ｂ、第３ピン部２Ｃ、第４ピン部２Ｄ）を有している。
【００１２】
これら第１ピン部２Ａ、第２ピン部２Ｂ、第３ピン部２Ｃ及び第４ピン部２Ｄは、クランクアーム（カウンタウェイト）３を介してクランクシャフト１の回転中心上に配置されるジャーナル部４に連結され、各ピン部２Ａ〜２Ｄはジャーナル部４に対して径方向に偏心している。
【００１３】
第１ピン部２Ａと第２ピン部２Ｂ及び第３ピン部２Ｃと第４ピン部２Ｄは、それぞれクランクシャフト１の回転中心に対して相対位置が１８０度ずれた位相となっており、かつ、第１ピン部２Ａと第４ピン部２Ｄ及び第２ピン部２Ｂと第３ピン部２Ｃはそれぞれ同位相となっている。
【００１４】
次に、クランクシャフト１のピン部２又はジャーナル部４の表面を研磨する本実施の形態のクランクシャフトの研磨装置について説明する。
【００１５】
研磨装置１０は、図２及び図３に示すように、ラップフィルム１１を順次繰り出すフィルム供給手段であるフィルム供給部１２と、フィルム供給部１２から繰り出されたラップフィルム１１を、クランクシャフト１のピン部２又はジャーナル部４の幅に合わせてカットするフィルムカット手段であるフィルムカット部１３と、カットした不要なラップフィルム１１を巻き取るフィルム巻き取り手段である不要フィルム巻き取り部１４と、ピン部幅又はジャーナル部幅にカットされたラップフィルム１１と共にクランクシャフト１のピン部２又はジャーナル部４をクランプし、少なくともクランクシャフト１とラップフィルム１１とを相対回転させてピン部２又はジャーナル部４を研磨加工するクランプ研磨手段であるクランプ研磨部１５と、研磨後のラップフィルム１１を巻き取って回収するフィルム回収部１６と、研磨加工前に、少なくとも研磨すべきクランクシャフト１のピン部２又はジャーナル部４の幅を検出し、その検出した情報をフィルムカット部１３へ送るワーク情報検出手段であるワーク検知部１７とを備えている。
【００１６】
ラップフィルム１１は、少なくとも研磨すべきクランクシャフト１のピン部２又はジャーナル部４の最大幅に合わせたフィルム幅とされている。もちろん、このラップフィルム１１の幅は、ピン部２又はジャーナル部４の最大幅よりも広い幅であっても構わないが、余り広い幅のフィルムを使用すると無駄になるので前記最大幅とほぼ同じとすることが望ましい。
【００１７】
フィルム供給部１２は、図２に示すように、ラップフィルム１１をロールなどの周面に巻回させ、そのロールから図示しない繰り出し機構によってフィルムカット部１３、クランプ研磨部１５を経てフィルム回収部１６へと順次繰り出すようになっている。
【００１８】
フィルムカット部１３は、図４に示すように、ラップフィルム１１を所定幅にカットするカッター１８と、ラップフィルム１１をその厚み方向から軽く挟み込んでカット不良が発生しないようにするフィルム保持片１９とを備える。カッター１８は、ラップフィルム１１の一方の面に配置され、クランプ研磨部１５へと供給走行するラップフィルム１１にその先端を押し当てることにより当該ラップフィルム１１をカットする。なお、カッター１８には、針やナイフなどが使用される。
【００１９】
かかるカッター１８は、図３に示すように、カッター駆動用サーボモータ２０によって回転するボールねじ２１に螺合してラップフィルム１１の幅方向に移動自在とされたカッター取付部材２２に固定されている。そして、このカッター１８は、後述するワーク検知部１７で検知されたクランクシャフト１のピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪなどのワーク情報に基づいて、カッター移動制御部２３から指示によりカッター駆動用サーボモータ２０が駆動制御されることでラップフィルム１１の所定幅位置に移動させられる。
【００２０】
ワーク検知部１７で検知されたワーク情報は、研磨装置全体を駆動制御するメイン加工制御部２４に送られ、このメイン加工制御部２４からカッター移動制御部２３に伝達される。カッター移動制御部２３は、このワーク情報に基づいてカッター駆動用サーボモータ２０を動かし、ボールねじ２１を回転させてカッター取付部材２２に固定させたカッター１８を、加工すべきクランクシャフト１のピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪとなるラップフィルム１１の真上に移動させる。そして、走行するラップフィルム１１にカッター１８の先端を押し付けることで、ラップフィルム１１は、加工するクランクシャフト１のピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪにカットされる。
【００２１】
フィルム保持片１９は、カッター１８を挟んだ両側（ラップフィルム１１の走行方向の前後）にそれぞれ設けられると共に、ラップフィルム１１をその厚み方向から軽く押し当てて挟み込むように上下に配置されている。このフィルム保持片１９を設けることでラップフィルム１１にテンションを与え、カッター１８をラップフィルム１１に押し当ててカットしたときのカット不良を防止する。
【００２２】
なお、クランクシャフト１の研磨は、ジャーナル部４を回転中心としてクランクシャフト１が回転して研磨が行われるため、ラップフィルム１１の供給位置がピン部２よりもジャーナル部４の方が遠くなることから、当該ラップフィルム１１のテンションを持たせるためにもフィルムカット部１３をクランプ研磨部１５の近傍に設けることが望ましい。
【００２３】
不要フィルム巻き取り部１４は、図２に示すように、フィルムカット部１３の近傍に配置され、カットされた不要なラップフィルム１１を巻き取る。この不要フィルム巻き取り部１４を設けることで、カットされた不要なラップフィルム１１を纏めておくことができる。
【００２４】
クランプ研磨部１５は、図２に示すように、クランクシャフト１のピン部２又はジャーナル部４をクランプする第１アーム２５と第２アーム２６を有している。第１アーム２５と第２アーム２６は、互いに近接する方向と離反する方向に開閉自在とされており、互いの基端側に設けられたクランプシリンダ２７を作動させることで開閉動作する。この第１アーム２５と第２アーム２６には、図５及び図６に示すように、ピン部２又はジャーナル部４を把持する把持部２５ａ、２６ａに供給されるラップフィルム１１を、ピン部２又はジャーナル部４に押し付けるためのシュー２８が着脱自在に取り付けられている。
【００２５】
かかるシュー２８は、ピン部２又はジャーナル部４の周面全体を均等に研磨させるために、第１アーム２５の把持部２５ａと第２アーム２６の把持部２６ａに所定間隔を置いて複数配置されている。そして、シュー２８は、クランクシャフト１の種類によりピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪが異なった場合に、その種類毎に用意された複数種類を持ち、研磨すべきクランクシャフト１のピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪに応じたものに取り替えられる。例えば、ジャーナル部幅ＷＪが広いジャーナル部４を研磨する場合は、そのジャーナル部幅ＷＪとほぼ同じ幅のシュー２８に取り替えられる。
【００２６】
シュー２８が取り付けられる第１アーム２５又は第２アーム２６の幅は、シュー２８の幅よりも小さくても研磨には何ら問題はないので、研磨すべきクランクシャフト１の最小ピン部幅ＷＰ又は最小ジャーナル部幅ＷＪとされる。
【００２７】
また、第１アーム２５と第２アーム２６は、クランクシャフト１をジャーナル部４を中心として回転させたときにピン部２はジャーナル部４を中心として回転運動することから、ピン部２を研磨するときにはこれらアーム２５、２６もピン部２と共に連れ回り運動できるように第１のリンク部材２９と第２のリンク部材３０で連結されている。
【００２８】
また、これら第１アーム２５と第２アーム２６を一組としたクランプ研磨部１５は、研磨すべきクランクシャフト１のピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪが異なった場合に、そのピン部２又はジャーナル部４と対応する位置にそれぞれ移動自在となされている。各クランプ研磨部１５の配列ピッチを可変させるピッチ調整手段（クランプ研磨部送り機構部）は、図７及び図８に示すように、クランプ研磨部送り用サーボモータ３１と、クランプ研磨部１５に連結された第２のリンク部材３０の端部に螺合し、該クランプ研磨部送り用サーボモータ３１によって回転し該クランプ研磨部１５をクランクシャフト１の長手方向に送るボールねじ３２とからなる。
【００２９】
各クランプ研磨部１５は、ワーク検知部１７で検知されたクランクシャフト１のピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪなどのワーク情報に基づいて、クランプ研磨部移動制御部３３からの指示によりクランプ研磨部送り用サーボモータ３１が駆動制御されることでピン部２又はジャーナル部４と対応する所定位置に移動させられる。クランプ研磨部移動制御部３３は、ワーク情報に基づいてクランプ研磨部送り用サーボモータ３１を動かし、ボールねじ３２を回転させてクランプ研磨部１５を、研磨すべきクランクシャフト１のピン部２又はジャーナル部４の真上に移動させる。
【００３０】
フィルム回収部１６は、図２に示すように、研磨後のラップフィルム１１をローラの周面に巻き取って回収する。このフィルム回収部１６を設けることで、使用済みのラップフィルム１１を散らかすことなくきちんと整理することができる。
【００３１】
ワーク検知部１７は、研磨加工前に、少なくとも研磨すべきクランクシャフト１のピン部２又はジャーナル部４の幅を検出し、その検出した情報をメイン加工制御部２４に送るようになっている。ワーク情報としては、クランクシャフト１の全長や各部位におけるデイメンション情報（ピン部幅ＷＰやジャーナル部幅ＷＪなど）やロット番号などの情報である。
【００３２】
なお、前記研磨装置１０におけるラップフィルム１１の走行経路には、複数のガイドローラ３４が配置されている。
【００３３】
「研磨方法」
次に、上述のように構成された研磨装置１０を使用してクランクシャフト１のピン部２又はジャーナル部４を研磨する方法について説明する。
【００３４】
先ず、本実施の形態の研磨装置１０の研磨加工部に、研磨すべきクランクシャフト１をセットする。そして、研磨加工を行う前に、投入されたクランクシャフト１のワーク情報を、ワーク検知部１７で読み取る。ワーク検知部１７で読み取ったワーク情報は、メイン加工制御部２４に送られた後、カッター移動制御部２３とクランプ研磨部移動制御部３３のそれぞれに送られる。
【００３５】
メイン加工制御部２４では、得られたワーク情報から研磨対象とされるピン部２のピン部幅ＷＰ又はジャーナル部４のジャーナル部幅ＷＪをオペレータがモニターなどで確認し、そのピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪに合ったシュー２８を第１アーム２５と第２アーム２６の把持部２５ａ、２６ａに取り付ける。
【００３６】
カッター移動制御部２３は、ワーク情報に基づいてカッター駆動用サーボモータ２０を駆動してボールねじ２１を回転させ、該ボールねじ２１に螺合するカッター取付部材２２をラップフィルム１１の幅方向に動かし、研磨するクランクシャフト１のピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪにラップフィルム１１がカットされる位置に、前記カッター１８を移動させる。
【００３７】
そして、フィルム供給部１２から供給されてくるラップフィルム１１をフィルム保持部１９でその厚み方向から軽く把持して当該ラップフィルム１１にテンションを与え、カッター１８をラップフィルム１１に押し付ける。すると、ラップフィルム１１は、カッター１８によって研磨すべきピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪとほぼ同じ幅に切断される。
【００３８】
カットされた不要なラップフィルム１１は、不要フィルム巻き取り部１４へと送られ、ここで巻き取られる。
【００３９】
一方、クランプ研磨部移動制御部３３は、ワーク情報に基づいてクランプ研磨部送り用サーボモータ３１を駆動してボールねじ３２を回転させ、各クランプ研磨部１５をクランクシャフト１の長手方向に動かし、研磨するクランクシャフト１のピン部２又はジャーナル部４と対応するそれぞれの位置に移動させる。各クランプ研磨部１５は、それぞれのクランプ研磨部送り用サーボモータ３１及びボールねじ３２で移動可能なので、異なるピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪを持つ複数種類のクランクシャフト１でもそれぞれの位置に移動できることから同一の研磨装置１０で研磨することが可能となる。
【００４０】
そして、各クランプ研磨部１５の研磨加工位置が決まったら、それぞれのクランプ研磨部１５の把持部２５ａ、２６ａに沿って送られてくるラップフィルム１１を、クランプシリンダ２７を作動させることによって第１アーム２５と第２アーム２６を閉じてピン部２又はジャーナル部４に押し付ける。
【００４１】
次に、クランクシャフト１をジャーナル部４を中心として回転させる。すると、順次所定の速度で送られてくるラップフィルム１１とクランクシャフト１との相対的な回転運動によってピン部２又はジャーナル部４の表面が研磨される。研磨後のラップフィルム１１は、フィルム回収部１６へと送られて巻き取られる。
【００４２】
ピン部２が研磨されるときには、クランプ研磨部１５はこのピン部２に連れ回って回転運動しながらピン部２が研磨されるが、ジャーナル部４が研磨されるときには、クランプ研磨部１５は連れ回り回転することなく停止した状態でジャーナル部４を研磨する。
【００４３】
研磨が終了して次のクランクシャフト１が投入されると、前記したように、このクランクシャフト１のワーク情報がワーク検知部１７で読み取られる。そして、そのワーク情報に基づいてシュー２８を取り替えた後、該ワーク情報に基づいてラップフィルム１１は次に研磨されるクランクシャフト１のピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪにカットされる。また、同様に、各クランプ研磨部１５もそのワーク情報に基づいて各ピン部２又はジャーナル部４と対応する位置に移動させられる。全ての用意が整ったところでクランクシャフト１を回転させながらピン部２又はジャーナル部４を研磨する。
【００４４】
「作用・効果」
本実施の形態によれば、クランクシャフト１のピン部２又はジャーナル部４の幅に合わせてラップフィルム１１をカットするフィルムカット部１３を備えるので、１種類のラップフィルム１１を用意すれば、ピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪの異なる数種類のクランクシャフト１を研磨することができる。したがって、これまでピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪ毎に用意していたラップフィルム１１の種類を１種類とすることができると共に、そのラップフィルム１１の取り替え段取り工数を大幅に削減することができる。
【００４５】
また、本実施の形態によれば、第１アーム２５及び第２アーム２６の把持部２５ａ、２６ａに取り付けられるシュー２８を着脱自在としたので、ピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪの異なるクランクシャフト１を研磨する場合でも、その幅に合ったシュー２８を取り替えさえすれば、数種類のクランクシャフト１を同一の研磨装置１０で研磨することが可能となる。
【００４６】
また、本実施の形態によれば、研磨加工前に、少なくとも研磨すべきクランクシャフト１のワーク情報を検出するワーク検知部１７を備えるので、その検出したワーク情報に基づいてラップフィルム１１を研磨すべきクランクシャフト１のピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪにカットしておくことができると共に、各クランプ研磨部１５をそれぞれのピン部２又はジャーナル部４に配置させておくことができる。これにより、この研磨装置１０に投入されるクランクシャフト１の研磨を行う前段階での段取り時間や幅毎に異なる数種類のラップフィルム１１を用意する手間が省ける。
【００４７】
また、本実施の形態によれば、カットした不要なラップフィルム１１を巻き取る不要フィルム巻き取り部１４を備えるので、カットした不要なラップフィルム１１を散らかすことなくきちんと整理することができ、加工現場のクリーン環境に貢献できる。
【００４８】
また、本実施の形態によれば、各クランプ研磨部１５の配列ピッチを可変させるピッチ調整手段（クランプ研磨部送り機構部）を備えるため、ピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪが異なる数種類のクランクシャフト１を研磨する場合の段取り作業を大幅に削減することができると共に、従来のようにピン部幅ＷＰ又はジャーナル部幅ＷＪが異なる毎に専用の研磨装置１０を用意する必要が無くなる。
【００４９】
「その他の実施の形態」
以上、本発明を適用した具体的な実施の形態を説明したが、これら実施の形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施の形態を各種採用することができる。
【００５０】
図１では、４気筒エンジン用のクランクシャフト１を例に取って本発明に係る研磨装置１０を説明したが、６気筒エンジン用のクランクシャフト１などであってもそのピン部２又はジャーナル部４を、本実施の形態の研磨装置１０で研磨することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】クランクシャフトの平面図である。
【図２】クランクシャフトの研磨装置を示す概略構成図である。
【図３】クランクシャフトの研磨装置のブロック図である。
【図４】フィルムカット手段を示す要部拡大斜視図である。
【図５】研磨加工部分を拡大して示す要部拡大側面図である。
【図６】研磨加工部分を拡大して示す要部拡大正面図である。
【図７】クランプ手段の配列ピッチを可変させるピッチ調整手段の一例を示す要部拡大斜視図である。
【図８】クランプ手段の配列ピッチを可変させるピッチ調整手段の要部拡大平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…クランクシャフト
２…ピン部
４…ジャーナル部
１０…研磨装置
１１…ラップフィルム
１２…フィルム供給部（フィルム供給手段）
１３…フィルムカット部（フィルムカット手段）
１４…不要フィルム巻き取り部（フィルム巻き取り手段）
１５…クランプ研磨部（クランプ研磨手段）
１６…フィルム回収部
１７…ワーク検知部（ワーク情報検出手段）
１８…カッター
２３…カッター移動制御部
２４…メイン加工制御部
２５…第１アーム
２６…第２アーム
３１…クランプ研磨部送り用サーボモータ（ピッチ調整手段）
３２…ボールねじ（ピッチ調整手段）
３３…クランプ研磨部移動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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