(57)【要約】【課題】  第１及び第２気筒群を有し、気筒群毎に制御を行うようにした内燃機関であって、機関の始動を良好に行うことが可能な内燃機関を提供する。【解決手段】  第１及び第２気筒群を有し、これら気筒群での燃焼が交互に行われるようになっていて、機関始動時には、第１気筒群では第１クランク角度が到来した時に、第２気筒群では第２クランク角度が到来した時に、それぞれ特定の気筒から燃焼が開始され、各気筒群における燃焼実行間隔に対応するクランク角度間隔よりも短い間隔で第１クランク角度の直後に第２クランク角度が到来するようにこれらクランク角度が設定されている内燃機関において、機関始動時に第１クランク角度の到来前に第２クランク角度が到来した時には、第２気筒群での燃焼を開始せずに、その後第１クランク角度が到来した後に第２クランク角度が到来した時に第２気筒群での燃焼を開始する内燃機関が提供される。【選択図】      図４
2006083711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒からなる第１気筒群と、該第１気筒群の気筒数と同数の気筒からなる第２気筒群とを具備する内燃機関であって、第１気筒群の気筒における燃焼と第２気筒群の気筒における燃焼とが交互に行われるように各気筒における燃焼実行タイミングが設定されており、機関始動時には、第１気筒群では、該第１気筒群に対応する第１のクランク角度が到来した時に特定の気筒から燃焼が開始され、その後、予め定められた順に従って燃焼が行われ、第２気筒群では、該第２気筒群に対応する第２のクランク角度が到来した時に特定の気筒から燃焼が開始され、その後、予め定められた順に従って燃焼が行われ、第１気筒群の気筒における燃焼実行間隔に対応するクランク角度間隔及び第２気筒群の気筒における燃焼実行間隔に対応するクランク角度間隔よりも短い間隔で上記第１クランク角度の直後に上記第２クランク角度が到来するようにこれらクランク角度が設定されている内燃機関において、
機関始動時に、上記第１クランク角度が到来する前に上記第２クランク角度が到来した時には、第２気筒群における燃焼を開始せずに、その後、上記第１クランク角度が到来した後に上記第２クランク角度が到来した時に第２気筒群における燃焼を開始することを特徴とする内燃機関。
【請求項２】
複数の気筒からなる第１気筒群と、該第１気筒群の気筒数と同数の気筒からなる第２気筒群とを具備する内燃機関であって、第１気筒群の気筒における燃焼と第２気筒群の気筒における燃焼とが交互に行われるように各気筒における燃焼実行タイミングが設定されており、機関始動時には、第１気筒群では、該第１気筒群に対応する第１のクランク角度が到来した時に特定の気筒から燃焼が開始され、その後、予め定められた順に従って燃焼が行われ、第２気筒群では、該第２気筒群に対応する第２のクランク角度が到来した時に特定の気筒から燃焼が開始され、その後、予め定められた順に従って燃焼が行われ、第１気筒群の気筒における燃焼実行間隔に対応するクランク角度間隔及び第２気筒群の気筒における燃焼実行間隔に対応するクランク角度間隔よりも短い間隔で上記第１クランク角度の直後に上記第２クランク角度が到来するようにこれらクランク角度が設定されている内燃機関において、
機関始動時に、上記第１クランク角度が到来する前に上記第２クランク角度が到来した時には、第２気筒群における燃焼を開始せず、その後、上記第１クランク角度が到来する直前に燃焼が行われるべき第２気筒群の気筒から燃焼を開始することを特徴とする内燃機関。
【請求項３】
複数の気筒からなる第１気筒群と、該第１気筒群の気筒数と同数の気筒からなる第２気筒群とを具備する内燃機関であって、第１気筒群の気筒における燃焼と第２気筒群の気筒における燃焼とが交互に行われるように各気筒における燃焼実行タイミングが設定されており、機関始動時には、第１気筒群では、該第１気筒群に対応する第１のクランク角度が到来した時に特定の気筒から燃焼が開始され、その後、予め定められた順に従って燃焼が行われ、第２気筒群では、該第２気筒群に対応する第２のクランク角度が到来した時に特定の気筒から燃焼が開始され、その後、予め定められた順に従って燃焼が行われ、第１気筒群の気筒における燃焼実行間隔に対応するクランク角度間隔及び第２気筒群の気筒における燃焼実行間隔に対応するクランク角度間隔よりも短い間隔で上記第１クランク角度の直後に上記第２クランク角度が到来するようにこれらクランク角度が設定されている内燃機関において、
機関始動時に、上記第１クランク角度が到来する前に上記第２クランク角度が到来した時には、該第２クランク角度が到来したタイミングに基づいて上記予め定められた順に従った第１気筒群の各気筒における燃焼実行タイミングを設定し、第１気筒群における燃焼と第２気筒群における燃焼とが交互に且つ上記予め定められた順に従って行われるように各気筒群において燃焼を開始することを特徴とする内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関に関し、より詳細には複数の気筒からなる気筒群を複数具備する内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の複数の気筒を、例えば第１気筒群及び第２気筒群に分け、気筒群毎に制御を行うようにした内燃機関が公知である（例えば、特許文献１参照）。このような内燃機関においては、一般に気筒群毎の制御装置が設けられ、やはり気筒群毎に設けられたクランク角センサ等からの信号に基づいて点火時期や燃料噴射量等の制御が気筒群毎に行われる。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２２８８７８号公報
【特許文献２】特開平６−１４７００１号公報
【特許文献３】特開２０００−１２７９０１号公報
【特許文献４】特開平８-３３８２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来、上記のように気筒群毎の制御装置とクランク角センサを有し、気筒群毎に制御を行うようにした内燃機関において、良好な機関の始動が行えない場合があった。そして、この原因は以下のようなものであると考えられる。
【０００５】
すなわち、二つの気筒群（第１気筒群及び第２気筒群）を有するこのような内燃機関においては、一般に、第１気筒群の気筒における燃焼と第２気筒群の気筒における燃焼とが交互に行われるように各気筒における燃焼実行タイミングが設定されており、機関始動時には、第１気筒群では、同第１気筒群に対応する第１のクランク角度が到来した時に特定の気筒から燃焼が開始され、その後、予め定められた順に従って燃焼が行われるようにされると共に、第２気筒群では、同第２気筒群に対応する第２のクランク角度が到来した時に特定の気筒から燃焼が開始され、その後、予め定められた順に従って燃焼が行われるようにされている。そして、上記第１クランク角度と第２クランク角度は、第１気筒群の気筒における燃焼実行間隔に対応するクランク角度間隔や第２気筒群の気筒における燃焼実行間隔に対応するクランク角度間隔よりも短い間隔で上記第１クランク角度の直後に上記第２クランク角度が到来するように設定されている。
【０００６】
このため、機関始動時に、上記第１クランク角度が到来する前に上記第２クランク角度が到来した時には、第２気筒群における燃焼は開始されるが、第１気筒群における燃焼は上記第１クランク角度が到来するまで開始されないことになり、結果として機関の始動を良好に行うことができなくなってしまう。より具体的には、この場合、機関始動時に第１気筒群の気筒において燃料噴射抜けやそれに伴う失火が生じて始動性が悪化する他、機関回転数の立ち上がりが遅くなり、始動中の燃料噴射量が多くなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたもので、その目的は、第１及び第２気筒群を有し、気筒群毎に制御を行うようにした内燃機関であって、機関の始動を良好に行うことが可能な内燃機関を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載された内燃機関を提供する。
【０００９】
１番目の発明は、複数の気筒からなる第１気筒群と、該第１気筒群の気筒数と同数の気筒からなる第２気筒群とを具備する内燃機関であって、第１気筒群の気筒における燃焼と第２気筒群の気筒における燃焼とが交互に行われるように各気筒における燃焼実行タイミングが設定されており、機関始動時には、第１気筒群では、該第１気筒群に対応する第１のクランク角度が到来した時に特定の気筒から燃焼が開始され、その後、予め定められた順に従って燃焼が行われ、第２気筒群では、該第２気筒群に対応する第２のクランク角度が到来した時に特定の気筒から燃焼が開始され、その後、予め定められた順に従って燃焼が行われ、第１気筒群の気筒における燃焼実行間隔に対応するクランク角度間隔及び第２気筒群の気筒における燃焼実行間隔に対応するクランク角度間隔よりも短い間隔で上記第１クランク角度の直後に上記第２クランク角度が到来するようにこれらクランク角度が設定されている内燃機関において、機関始動時に、上記第１クランク角度が到来する前に上記第２クランク角度が到来した時には、第２気筒群における燃焼を開始せずに、その後、上記第１クランク角度が到来した後に上記第２クランク角度が到来した時に第２気筒群における燃焼を開始することを特徴とする内燃機関を提供する。
【００１０】
２番目の発明は、複数の気筒からなる第１気筒群と、該第１気筒群の気筒数と同数の気筒からなる第２気筒群とを具備する内燃機関であって、第１気筒群の気筒における燃焼と第２気筒群の気筒における燃焼とが交互に行われるように各気筒における燃焼実行タイミングが設定されており、機関始動時には、第１気筒群では、該第１気筒群に対応する第１のクランク角度が到来した時に特定の気筒から燃焼が開始され、その後、予め定められた順に従って燃焼が行われ、第２気筒群では、該第２気筒群に対応する第２のクランク角度が到来した時に特定の気筒から燃焼が開始され、その後、予め定められた順に従って燃焼が行われ、第１気筒群の気筒における燃焼実行間隔に対応するクランク角度間隔及び第２気筒群の気筒における燃焼実行間隔に対応するクランク角度間隔よりも短い間隔で上記第１クランク角度の直後に上記第２クランク角度が到来するようにこれらクランク角度が設定されている内燃機関において、機関始動時に、上記第１クランク角度が到来する前に上記第２クランク角度が到来した時には、第２気筒群における燃焼を開始せず、その後、上記第１クランク角度が到来する直前に燃焼が行われるべき第２気筒群の気筒から燃焼を開始することを特徴とする内燃機関を提供する。
【００１１】
３番目の発明は、複数の気筒からなる第１気筒群と、該第１気筒群の気筒数と同数の気筒からなる第２気筒群とを具備する内燃機関であって、第１気筒群の気筒における燃焼と第２気筒群の気筒における燃焼とが交互に行われるように各気筒における燃焼実行タイミングが設定されており、機関始動時には、第１気筒群では、該第１気筒群に対応する第１のクランク角度が到来した時に特定の気筒から燃焼が開始され、その後、予め定められた順に従って燃焼が行われ、第２気筒群では、該第２気筒群に対応する第２のクランク角度が到来した時に特定の気筒から燃焼が開始され、その後、予め定められた順に従って燃焼が行われ、第１気筒群の気筒における燃焼実行間隔に対応するクランク角度間隔及び第２気筒群の気筒における燃焼実行間隔に対応するクランク角度間隔よりも短い間隔で上記第１クランク角度の直後に上記第２クランク角度が到来するようにこれらクランク角度が設定されている内燃機関において、機関始動時に、上記第１クランク角度が到来する前に上記第２クランク角度が到来した時には、該第２クランク角度が到来したタイミングに基づいて上記予め定められた順に従った第１気筒群の各気筒における燃焼実行タイミングを設定し、第１気筒群における燃焼と第２気筒群における燃焼とが交互に且つ上記予め定められた順に従って行われるように各気筒群において燃焼を開始することを特徴とする内燃機関を提供する。
【００１２】
１番目から３番目の発明のようにすることによって、始動時における第１気筒群の気筒での燃料噴射抜けやそれに伴う失火を防止することができ、機関の始動を良好に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
各請求項に記載の発明は、第１及び第２気筒群を有し、気筒群毎に制御を行うようにした内燃機関において機関の始動を良好に行うことを可能にするという共通の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、図面において、同一または類似の構成要素には共通の参照番号を付す。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態の内燃機関の全体構成を示す概略構成図である。本実施形態の内燃機関はＶ型１２気筒４サイクルエンジンであり、図１に示されているように奇数番目の６個の気筒（第１気筒（＃１）、第３気筒（＃３）、第５気筒（＃５）、第７気筒（＃７）、第９気筒（＃９）、第１１気筒（＃１１））からなる第１気筒群２１と偶数番目の６個の気筒（第２気筒（＃２）、第４気筒（＃４）、第６気筒（＃６）、第８気筒（＃８）、第１０気筒（＃１０）、第１２気筒（＃１２））からなる第２気筒群２２とを有している。図中、２３は吸気管、２４は吸気マニホルドを示す。また、２５及び２６はそれぞれ第１気筒群側の排気マニホルド及び排気管を示し、２７及び２８はそれぞれ第２気筒群側の排気マニホルド及び排気管を示す。
【００１６】
３１から４２はそれぞれ第１気筒（＃１）から第１２気筒（＃１２）の燃料噴射弁を示す。また、５１は第１気筒群用のクランク角センサ（第１クランク角センサ）であり、５２は第２気筒群用のクランク角センサ（第２クランク角センサ）である。更に、６１及び６２はそれぞれ第１気筒群用の制御装置（第１制御装置）及び第２気筒群用の制御装置（第２制御装置）である。
【００１７】
図示されているように、上記第１クランク角センサ５１の出力は上記第１制御装置６１へ入力され、上記第２クランク角センサ５２の出力は上記第２制御装置６２へ入力されるようになっている。また、上記第１制御装置６１は、第１気筒群２１の各気筒の燃料噴射弁３１、３３、３５、３７、３９、４１に接続されており、第１気筒群２１の各気筒における燃料噴射を制御できるようになっている。また、上記第２制御装置６２は、第２気筒群２２の各気筒の燃料噴射弁３２、３４、３６、３８、４０、４２に接続されており、第２気筒群２２の各気筒における燃料噴射を制御できるようになっている。また、本実施形態では、上記第１制御装置６１と第２制御装置６２との間で信号をやり取りし、情報を交換できるようになっている。
【００１８】
図２は、上記第１クランク角センサ５１及び第２クランク角センサ５２について説明するための図である。本実施形態におけるクランク角センサ５１、５２は、クランクシャフト（図示なし）と同様に回転するロータ５３に設けられた被検出部５４を検出するものである。すなわち、図２において、ロータ５３が矢印Ｒの方向に回転し、被検出部５４がクランク角センサ５１、５２の前を通過すると、クランク角センサ５１、５２が被検出部５４を検出し、その時にクランク角が予め設定されたクランク角度になったことがわかるようになっている。つまり、クランク角センサ５１、５２が被検出部５４を検出することにより、その時のクランク角が確定される。
【００１９】
本実施形態においては、図２に示されているように、第１クランク角センサ５１と第２クランク角センサ５２とが６０°ずれて設けられている。したがって、第１クランク角センサ５１によって確定されるクランク角度（第１クランク角度）と第２クランク角センサ５２によって確定されるクランク角度（第２クランク角度）とは６０°異なることになる。
【００２０】
以上のような構成において本実施形態の内燃機関では、通常時、各制御装置６１、６２の制御によって、各気筒群２１、２２それぞれにおいて予め定められた気筒の順番に従って燃料噴射及びそれに続く燃焼が行われるようになっている。そして、機関全体としては、第１気筒群の気筒における燃焼と第２気筒群の気筒における燃焼とが交互に行われるように各気筒における燃焼実行タイミングが設定されている。
【００２１】
すなわち、本実施形態の内燃機関は１２気筒４サイクルエンジンであるから、各気筒群２１、２２それぞれにおいては、クランク角１２０°毎に予め定められた気筒の順番に従って気筒を代えて燃焼が行われ、機関全体としてはクランク角６０°毎に一回の燃焼が行われるようになっている。本実施形態において、具体的な燃焼の行われる気筒の順番は、第１気筒群２１においては、＃１→＃９→＃５→＃１１→＃３→＃７、第２気筒群２２においては、＃２→＃１０→＃６→＃１２→＃４→＃８となっている。そしてこれらを合わせた機関全体としては、＃１→＃２→＃９→＃１０→＃５→＃６→＃１１→＃１２→＃３→＃４→＃７→＃８となり、この順番で燃焼が繰り返される。
【００２２】
ところで、上記のような構成を有する内燃機関においては、通常、機関始動時において、第１気筒群２１については上記第１クランク角センサ５１によって被検出部５４が検出されてクランク角が確定された時、すなわち上記第１クランク角度が到来した時に特定の気筒（本実施形態では第１気筒（＃１）または第１１気筒（＃１１））から燃焼が開始され、その後上述した予め定められた順に従って燃焼が行われるようになっている。また、第２気筒群２２については上記第２クランク角センサ５２によって被検出部５４が検出されてクランク角が確定された時、すなわち上記第２クランク角度が到来した時に特定の気筒（本実施形態では第２気筒（＃２）または第１２気筒（＃１２））から燃焼が開始され、その後上述した予め定められた順に従って燃焼が行われるようになっている。
【００２３】
ところが、常にこのような制御を実施していると、内燃機関の始動が良好に行われない場合がある。これはすなわち、機関始動時に、上記第１クランク角度が到来する前に上記第２クランク角度が到来した場合であり、この場合には、第２気筒群２２における燃焼は開始されるのであるが、第１気筒群２１における燃焼は上記第１クランク角度が到来するまで開始されず、結果として機関の始動を良好に行うことができなくなってしまうのである。より具体的には、例えば、本来、＃１→＃２→＃９→＃１０→＃５→＃６→＃１１→＃１２…の順で燃焼が行われるべきところが、＃２→＃１０→＃６→＃１１→＃１２…（つまり、（＃１→）＃２→（＃９→）＃１０→（＃５→）＃６→＃１１→＃１２…（（  ）内は燃料噴射抜けにより失火した気筒を表す。以下、同様とする。））となってしまい、クランクシャフトが最初に一回転する間に燃焼（第２気筒群２２の気筒における正常な爆発）と失火（第１気筒群２１の気筒における燃料噴射抜けに伴う失火）が繰り返されることになる。
【００２４】
そこで本実施形態においては、機関始動時において以下で説明するような制御を行い、上記のようなことが発生するのを防止するようにしている。この制御は、機関始動時に、上記第１クランク角度が到来する前に上記第２クランク角度が到来した時には、第２気筒群２２における燃焼を開始せずに、その後、上記第１クランク角度が到来した後に上記第２クランク角度が到来した時に第２気筒群２２における燃焼を開始するようにするというものである。
【００２５】
図３及び図４はそれぞれ、この制御を実施するために、機関始動時に上記第１制御装置６１及び第２制御装置６２において実行される制御を示すフローチャートである。すなわち、第１気筒群２１に関しては、図３に示されているフローチャートに従った始動時制御が実施され、第２気筒群２２に関しては、図４に示されているフローチャートに従った始動時制御が実施される。
【００２６】
まず、図３を参照しつつ、第１気筒群２１について行われる始動時制御について説明する。図３のフローチャートに示された始動時制御は機関の始動、すなわちクランキングの開始と同時にスタートする。この制御がスタートするとまずステップ１０１において、上記第１クランク角センサ５１によって被検出部５４が検出されてクランク角が確定されたか否か、すなわち上記第１クランク角度が到来したか否かが判定される。ステップ１０１において、上記第１クランク角度が到来したと判定された時にはステップ１０３に進む。一方、ステップ１０１において、まだ上記第１クランク角度が到来していないと判定された時には、再度ステップ１０１が繰り返され、第１クランク角度が到来するのを待って（すなわち、第１クランク角度が到来した時に）ステップ１０３に進むことになる。
【００２７】
ステップ１０３においては、上記第１クランク角度の到来に対応して燃焼を開始する開始気筒とそこでの燃料噴射量が決定される。本実施形態において第１気筒群２１の開始気筒は第１気筒（＃１）または第１１気筒（＃１１）であり、例えばピストン位置等に基づいてこれらの何れかに決定される。ステップ１０３において開始気筒とそこでの燃料噴射量が決定されるとステップ１０５に進み、開始気筒での燃料噴射制御が実施され、この始動時制御が終了する。この始動時制御の終了後は、上記開始気筒での燃料噴射に続き、第１気筒群２１において上記の予め定められた気筒の順番に従って燃料噴射及びそれに続く燃焼が行われる。
【００２８】
次に、図４を参照しつつ、第２気筒群２２について行われる始動時制御について説明する。この図４のフローチャートに示された制御も図３のフローチャートに示された第１気筒群２１について行われる始動時制御と同様、機関の始動、すなわちクランキングの開始と同時にスタートする。この制御がスタートするとまずステップ２０１において、上記第２クランク角センサ５２によって被検出部５４が検出されてクランク角が確定されたか否か、すなわち上記第２クランク角度が到来したか否かが判定される。ステップ２０１において、上記第２クランク角度が到来したと判定された時にはステップ２０３に進む。一方、ステップ２０１において、まだ上記第２クランク角度が到来していないと判定された時には、再度ステップ２０１が繰り返され、第２クランク角度が到来するのを待って（すなわち、第２クランク角度が到来した時に）ステップ２０３に進むことになる。
【００２９】
続くステップ２０３においては、既に上記第１クランク角センサ５１によって被検出部５４が検出されてクランク角が確定されたか否か、すなわち既に上記第１クランク角度が到来したか否かが判定される。この判定は第１制御装置６１からの信号に基づいて行われる。ステップ２０３において、既に上記第１クランク角度が到来したと判定された時にはステップ２０５に進む。一方、ステップ２０３において、まだ上記第１クランク角度が到来していないと判定された時には、制御はステップ２０１に戻り、再度第２クランク角度が到来するのを待ってステップ２０３に進むことになる。そしてこのようにしてステップ２０３に進んだ場合には既に上記第１クランク角度は到来しているので、制御はステップ２０５に進むことになる。
【００３０】
ステップ２０５においては、上記第２クランク角度の到来に対応して燃焼を開始する開始気筒とそこでの燃料噴射量が決定される。本実施形態において第２気筒群２２の開始気筒は第２気筒（＃２）または第１２気筒（＃１２）であり、例えばピストン位置等に基づいてこれらの何れかに決定される。ステップ２０５において開始気筒とそこでの燃料噴射量が決定されるとステップ２０７に進み、開始気筒での燃料噴射制御が実施され、この始動時制御が終了する。この始動時制御の終了後は、上記開始気筒での燃料噴射に続き、第２気筒群２２において上記の予め定められた気筒の順番に従って燃料噴射及びそれに続く燃焼が行われる。
【００３１】
そして、以上の説明から明らかなように、第１気筒群２１について図３に示されているフローチャートに従った始動時制御を実施し、第２気筒群２２について図４に示されているフローチャートに従った始動時制御を実施すると、機関始動時に、上記第１クランク角度が到来する前に上記第２クランク角度が到来した時には、第２気筒群２２における燃焼を開始せずに、その後、上記第１クランク角度が到来した後に上記第２クランク角度が到来した時に第２気筒群２２における燃焼を開始するようになる。
【００３２】
この結果、例えば、機関始動時に上記第１クランク角度が到来する前に上記第２クランク角度が到来したために、＃２→＃１０→＃６→＃１１→＃１２→＃３→＃４→＃７→＃８（つまり、（＃１→）＃２→（＃９→）＃１０→（＃５→）＃６→＃１１→＃１２→＃３→＃４→＃７→＃８）という燃焼順序になってしまうところが、＃１１→＃１２→＃３→＃４→＃７→＃８（つまり、（＃１→）[＃２→]（＃９→）[＃１０→]（＃５→）[＃６→]＃１１→＃１２→＃３→＃４→＃７→＃８（[  ]内は制御による燃焼中止気筒を表す。以下、同様とする。））となり、上述した燃焼と失火の繰り返しが防止され機関の始動を良好に行うことが可能となる。
【００３３】
次に本発明の他の実施形態について説明する。この実施形態は、図１に示した構成で実施され得るものであって上述の実施形態と共通する部分を多く有しており、これら共通する部分については原則として説明を省略する。
【００３４】
この実施形態では、機関始動時において以下で説明するような制御を行い、上述したような機関始動時における燃焼と失火の繰り返しを防止するようにしている。この制御は、機関始動時において、上記第１クランク角度が到来する前に上記第２クランク角度が到来した時には、第２気筒群２２における燃焼を開始せず、その後、上記第１クランク角度が到来する直前に燃焼が行われるべき第２気筒群２２の気筒から燃焼を開始するようにするというものである。
【００３５】
図５は、この制御を実施するために、機関始動時に上記第２制御装置６２において実行される制御を示すフローチャートである。すなわち、本実施形態において第２気筒群２２に関しては、図５に示されているフローチャートに従った始動時制御が実施される。一方、本実施形態において第１気筒群２１に関しては、先に説明した図３のフローチャートに従った制御と同様の始動時制御が実施される。したがって以下では、第１気筒群２１について行われる始動時制御についての説明は省略し、第２気筒群２２について行われる始動時制御についてのみ図５を参照しつつ説明する。
【００３６】
図５のフローチャートに示された始動時制御は機関の始動、すなわちクランキングの開始と同時にスタートする。この制御がスタートするとまずステップ３０１において、上記第２クランク角センサ５２によって被検出部５４が検出されてクランク角が確定されたか否か、すなわち上記第２クランク角度が到来したか否かが判定される。ステップ３０１において、上記第２クランク角度が到来したと判定された時にはステップ３０３に進む。一方、ステップ３０１において、まだ上記第２クランク角度が到来していないと判定された時には、再度ステップ３０１が繰り返され、第２クランク角度が到来するのを待って（すなわち、第２クランク角度が到来した時に）ステップ３０３に進むことになる。
【００３７】
続くステップ３０３においては、既に上記第１クランク角センサ５１によって被検出部５４が検出されてクランク角が確定されたか否か、すなわち既に上記第１クランク角度が到来したか否かが判定される。この判定は第１制御装置６１からの信号に基づいて行われる。ステップ３０３において、既に上記第１クランク角度が到来したと判定された時にはステップ３０５、ステップ３０７と進み、開始気筒（第２気筒（＃２）または第１２気筒（＃１２））での燃料噴射制御が実施されてこの始動時制御が終了することになる。このステップ３０５及びステップ３０７で実施される制御は、先に説明したステップ２０５及びステップ２０７で実施される制御と同じであるので、ここでは説明を省略する。なお、このようにして始動時制御が終了した場合には、その後上記開始気筒での燃料噴射に続き、第２気筒群２２において上記の予め定められた気筒の順番に従って燃料噴射及びそれに続く燃焼が行われる。
【００３８】
一方、ステップ３０３において、まだ上記第１クランク角度が到来していないと判定された時には、ステップ３０９に進むことになる。ステップ３０９においては、上記第１クランク角度が到来する直前に燃焼が行われるべき第２気筒群２２の気筒（直前気筒）とそこでの燃料噴射量が決定される。本実施形態において上記直前気筒は、第１気筒群２１の開始気筒（すなわち、上記第１クランク角度が到来した時に燃焼が行われるべき気筒）が第１気筒（＃１）または第１１気筒（＃１１）であることから、第８気筒（＃８）または第６気筒（＃６）であり、例えば、上記第２クランク角度到来時のピストン位置等に基づいてこれらの何れかに決定される。
【００３９】
ステップ３０９において、上記直前気筒とそこでの燃料噴射量が決定されるとステップ３１１に進む。ステップ３１１では、ステップ３０９において決定された上記直前気筒での燃料噴射タイミングとなったか否かが判定される。これは、例えば上記第２クランク角度が到来した時のタイミングに基づいて判定される。ステップ３１１において、ステップ３０９において決定された上記直前気筒での燃料噴射タイミングとなったと判定された場合にはステップ３１３に進む。一方、まだその燃料噴射タイミングになっていないと判定された場合には、再度ステップ３１１が繰り返され、その燃料噴射タイミングになるのを待って（すなわち、その燃料噴射タイミングになった時に）ステップ３１３に進むことになる。
【００４０】
そしてステップ３１３では、ステップ３０９において決定された上記直前気筒での燃料噴射制御が実施され、この始動時制御が終了する。なお、このようにして始動時制御が終了した場合には、その後上記直前気筒での燃料噴射に続き、第２気筒群２２において上記の予め定められた気筒の順番に従って燃料噴射及びそれに続く燃焼が行われる。
【００４１】
そして、以上の説明から明らかなように、第１気筒群２１について図３に示されているフローチャートに従った始動時制御を実施し、第２気筒群２２について図５に示されているフローチャートに従った始動時制御を実施すると、機関始動時に、上記第１クランク角度が到来する前に上記第２クランク角度が到来した時には、第２気筒群２２における燃焼を開始せず、その後、上記第１クランク角度が到来する直前に燃焼が行われるべき第２気筒群２２の気筒から燃焼を開始するようになる。
【００４２】
この結果、例えば、機関始動時に上記第１クランク角度が到来する前に上記第２クランク角度が到来したために、＃２→＃１０→＃６→＃１１→＃１２→＃３→＃４→＃７→＃８（つまり、（＃１→）＃２→（＃９→）＃１０→（＃５→）＃６→＃１１→＃１２→＃３→＃４→＃７→＃８）という燃焼順序になってしまうところが、＃６→＃１１→＃１２→＃３→＃４→＃７→＃８（つまり、（＃１→）[＃２→]（＃９→）[＃１０→]（＃５→）＃６→＃１１→＃１２→＃３→＃４→＃７→＃８）となり、上述した燃焼と失火の繰り返しが防止され機関の始動を良好に行うことが可能となる。
【００４３】
次に本発明の更に他の実施形態について説明する。この実施形態も図１に示した構成で実施され得るものであって上述の各実施形態と共通する部分を多く有しており、これら共通する部分については原則として説明を省略する。
【００４４】
この実施形態では、上述したような機関始動時における燃焼と失火の繰り返しを防止するために以下で説明するような制御を行っている。この制御は、機関始動時に、上記第１クランク角度が到来する前に上記第２クランク角度が到来した時には、同第２クランク角度が到来したタイミングに基づいて上記予め定められた順に従った第１気筒群の各気筒における燃焼実行タイミングを設定し、第１気筒群における燃焼と第２気筒群における燃焼とが交互に且つ上記予め定められた順に従って行われるように各気筒群において燃焼を開始するようにするというものである。
【００４５】
図６及び図７はそれぞれ、この制御を実施するために、機関始動時に上記第１制御装置６１及び第２制御装置６２において実行される制御を示すフローチャートである。すなわち本実施形態では、第１気筒群２１に関しては、図６に示されているフローチャートに従った始動時制御が実施され、第２気筒群２２に関しては、図７に示されているフローチャートに従った始動時制御が実施される。
【００４６】
まず、図６を参照しつつ、第１気筒群２１について行われる始動時制御について説明する。図６のフローチャートに示された始動時制御は機関の始動、すなわちクランキングの開始と同時にスタートする。この制御がスタートするとまずステップ４０１において、上記第１クランク角センサ５１によって被検出部５４が検出されてクランク角が確定されたか否か、すなわち上記第１クランク角度が到来したか否かが判定される。ステップ４０１において、上記第１クランク角度が到来したと判定された時にはステップ４０３、ステップ４０５と進み、開始気筒（第１気筒（＃１）または第１１気筒（＃１１））での燃料噴射制御が実施されてこの始動時制御が終了することになる。このステップ４０３及びステップ４０５で実施される制御は、先に説明したステップ１０３及びステップ１０５で実施される制御と同じであるので、ここでは説明を省略する。なお、このようにして始動時制御が終了した場合には、その後上記開始気筒での燃料噴射に続き、第１気筒群２１において上記の予め定められた気筒の順番に従って燃料噴射及びそれに続く燃焼が行われる。
【００４７】
一方、ステップ４０１において、まだ上記第１クランク角度が到来していないと判定された時にはステップ４０７に進む。そしてステップ４０７においては、既に上記第２クランク角センサ５２によって被検出部５４が検出されてクランク角が確定されたか否か、すなわち既に上記第２クランク角度が到来したか否かが判定される。この判定は第２制御装置６２からの信号に基づいて行われる。ステップ４０７において、既に上記第２クランク角度が到来したと判定された時にはステップ４０９に進む。一方、ステップ４０７において、まだ上記第２クランク角度が到来していないと判定された時には、ステップ４０１に戻り、制御が再度初めから実施される。
【００４８】
ステップ４０９においては、上記第２クランク角度が到来したタイミングに基づいて上記予め定められた順に従った第１気筒群２１の各気筒における燃料噴射タイミング、すなわち燃焼実行タイミングが設定される。この時、上記第２クランク角度が到来したタイミングについては、第２制御装置６２から提供される。ステップ４０９において上記燃料噴射タイミング、すなわち燃焼実行タイミングが設定されると、ステップ４１１に進む。
【００４９】
ステップ４１１においては、第１気筒群２２の気筒のうち初めに燃料噴射すべき気筒（すなわち、初めに燃焼を行うべき気筒）とそこでの燃料噴射量が決定される。この初めに燃料噴射すべき気筒（噴射気筒）の決定は、図７を参照しつつ後述する第２気筒群２２に関する始動時制御において第２クランク角度の到来時に決定される第２気筒群２２の開始気筒等に応じて行われる。そして、結果として第１気筒群２１における燃焼と第２気筒群２２における燃焼とが交互に且つ上記予め定められた順に従って行われるように各気筒群での燃焼が開始されるようにする。
【００５０】
つまり、例えば、第２気筒群２２に関する始動時制御において第２クランク角度の到来時に決定される第２気筒群２２の開始気筒が第２気筒（＃２）であった場合には、上記噴射気筒が第９気筒（＃９）とされる。また、上記第２気筒群２２の開始気筒が第１２気筒（＃１２）であった場合には、上記噴射気筒が第３気筒（＃３）とされる。このようにすると、第１気筒群２１における燃焼と第２気筒群２２における燃焼とが交互に且つ上記予め定められた順に従って行われるように各気筒群での燃焼を開始させることができる。
【００５１】
ステップ４１１において上記噴射気筒とそこでの燃料噴射量が決定されると、ステップ４１３に進み、上記噴射気筒において燃料噴射制御が実施され、この始動時制御が終了する。なお、このようにして始動時制御が終了した場合には、その後上記噴射気筒での燃料噴射に続き、第１気筒群２１において上記の予め定められた気筒の順番に従って燃料噴射及びそれに続く燃焼が行われる。
【００５２】
次に、図７を参照しつつ、本実施形態において第２気筒群２２について行われる始動時制御について説明する。この図７のフローチャートに示された制御も図６のフローチャートに示された第１気筒群２１について行われる始動時制御と同様、機関の始動、すなわちクランキングの開始と同時にスタートする。この制御がスタートするとまずステップ５０１において、上記第２クランク角センサ５２によって被検出部５４が検出されてクランク角が確定されたか否か、すなわち上記第２クランク角度が到来したか否かが判定される。ステップ５０１において、上記第２クランク角度が到来したと判定された時にはステップ５０３に進む。一方、ステップ５０１において、まだ上記第２クランク角度が到来していないと判定された時には、再度ステップ５０１が繰り返され、第２クランク角度が到来するのを待って（すなわち、第２クランク角度が到来した時に）ステップ５０３に進むことになる。
【００５３】
ステップ５０３においては、上記第２クランク角度の到来に対応して燃焼を開始する開始気筒とそこでの燃料噴射量が決定される。本実施形態において第２気筒群２２の開始気筒は第２気筒（＃２）または第１２気筒（＃１２）であり、例えばピストン位置等に基づいてこれらの何れかに決定される。ステップ５０３において開始気筒とそこでの燃料噴射量が決定されるとステップ５０５に進み、開始気筒での燃料噴射制御が実施され、この始動時制御が終了する。この始動時制御の終了後は、上記開始気筒での燃料噴射に続き、第２気筒群２２において上記の予め定められた気筒の順番に従って燃料噴射及びそれに続く燃焼が行われる。
【００５４】
そして、以上の説明から明らかなように、第１気筒群２１について図６に示されているフローチャートに従った始動時制御を実施し、第２気筒群２２について図７に示されているフローチャートに従った始動時制御を実施すると、機関始動時に、上記第１クランク角度が到来する前に上記第２クランク角度が到来した時には、同第２クランク角度が到来したタイミングに基づいて上記予め定められた順に従った第１気筒群の各気筒における燃焼実行タイミングが設定され、第１気筒群における燃焼と第２気筒群における燃焼とが交互に且つ上記予め定められた順に従って行われるように各気筒群において燃焼が開始されるようになる。
【００５５】
この結果、例えば、機関始動時に上記第１クランク角度が到来する前に上記第２クランク角度が到来したために、＃２→＃１０→＃６→＃１１→＃１２→＃３→＃４→＃７→＃８（つまり、（＃１→）＃２→（＃９→）＃１０→（＃５→）＃６→＃１１→＃１２→＃３→＃４→＃７→＃８）という燃焼順序になってしまうところが、＃２→＃９→＃１０→＃５→＃６→＃１１→＃１２→＃３→＃４→＃７→＃８（つまり、（＃１→）＃２→＃９→＃１０→＃５→＃６→＃１１→＃１２→＃３→＃４→＃７→＃８）となり、上述した燃焼と失火の繰り返しが防止され機関の始動を良好に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態の内燃機関の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】図２は、第１クランク角センサ及び第２クランク角センサについて説明するための図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態において、第１気筒群に関して実施される始動時制御を示すフローチャートである。
【図４】図４は、第１気筒群に関して図３のフローチャートで示される始動時制御が実施される本発明の一実施形態において、第２気筒群に関して実施される始動時制御を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１気筒群に関して図３のフローチャートで示される始動時制御が実施される本発明の他の実施形態において、第２気筒群に関して実施される始動時制御を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の更に他の実施形態において、第１気筒群に関して実施される始動時制御を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第１気筒群に関して図６のフローチャートで示される始動時制御が実施される本発明の更に他の実施形態において、第２気筒群に関して実施される始動時制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
２１    第１気筒群
２２    第２気筒群
５１    第１クランク角センサ
５２    第２クランク角センサ
６１    第１制御装置
６２    第２制御装置
【図１】
2006083711.tif 000003
【図２】
2006083711.tif 000004
【図３】
2006083711.tif 000005
【図４】
2006083711.tif 000006
【図５】
2006083711.tif 000007
【図６】
2006083711.tif 000008
【図７】
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