(57)【要約】【課題】  密閉容器の安全性を向上させること。【解決手段】  開口部４を備え、第一かみ合い部１１を有する容器本体２と、開口部４を開閉し第二かみ合い部１２を有する扉３と、扉３の閉位置において扉３を前記開口部４に沿って第一方向へ移動させ、扉の第一方向への移動により、扉３が開放不可の前記第一かみ合い部１１おＹよび第二かみ合い部１２のかみ合い状態と、扉３が開放可のかみ合い解除状態とを形成する駆動装置１９とを備える密閉容器において、扉３の前記開口部４に沿った方向であって第一方向Ｙと交叉する第二方向Ｚの前記扉３の位置ズレを検出する第一位置検出手段２５，２６を設けたことを特徴とする。【選択図】    図１
2006017293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部４を備え、第一かみ合い部１１を有する容器本体２と、前記開口部４を開閉し第二かみ合い部１２を有する扉３と、前記扉３の閉位置において前記扉３を前記開口部４に沿って第一方向Ｙへ移動させ、前記扉３の第一方向Ｙへの移動により、前記扉３が開放不可の前記第一かみ合い部１１および前記第二かみ合い部１２のかみ合い状態と、前記扉３が開放可のかみ合い解除状態とを形成する駆動装置１９とを備える密閉容器において、前記扉３の前記開口部４に沿った方向であって前記第一方向Ｙと交叉する第二方向Ｚの前記扉３の位置ズレを検出する第一位置検出手段２５，２６を設けたことを特徴とする密閉容器。
【請求項２】
前記第一位置検出手２５，２６段が、前記第二方向Ｚの前記扉３の位置ズレを前記扉３の前記第一方向Ｙへの移動に伴うディジタル的信号変化として検出し、この検出信号に基づいて前記位置ズレを判定する判定手段３６を備えたことを特徴とする請求項１に記載の密閉容器。
【請求項３】
前記第一位置検出手段２５，２６が、前記扉３側または前記開口部４側に設けられ、高段部２９およびこれに続く低段部３０からなる検出部２６と、前記開口部４側または前記扉３側に設けられ、特定の検出点Ｐにおいて前記検出部２６の前記第一方向Ｙの移動に伴う前記検出部２６の有無を検出するスイッチ２５とから構成されることを特徴とする請求項２に記載の密閉容器。  
【請求項４】
前記高段部２９および前記低段部３０が、前記第二かみ合い部１２のかみ合い凸部１６に検出凹部２８を設けることにより形成され、前記スイッチ２５が検出端部３３を前記検出部２６に対向して配置したマイクロスイッチとされ、前記高段部２９および前記低段部３０の前記第一方向Ｙの移動に伴い前記検出端部３３が応動してディジタル的信号変化を生ずるように構成され、前記判定手段３６は、前記ディジタル的信号変化の違いにより、前記位置ズレを判定することを特徴とする請求項３に記載の密閉容器。
【請求項５】
前記扉３の第一方向Ｙの位置ズレを検出する第二位置検出手段３４を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の密閉容器。
【請求項６】
前記第一位置検出手段２５，２６が、前記第二方向Ｚに沿って一対設けられ、前記各第一位置検出手段２５，２６が、前記扉３側または前記開口部４側に設けられる検出部２６と、前記開口部４側または前記扉３側に設けられ、この検出部２６の絶対位置を検出するスイッチ２５とから構成されることを特徴とする請求項１に記載の密閉容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、滅菌装置，蒸煮冷却機，蒸し器などに用いられる密閉容器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、滅菌器のような密閉容器においては、いわゆるクラッチ式ロック機構を備えた扉を有したものがある。このクラッチ式ロック機構は、容器本体側と扉側とに複数の凹凸（爪と称することもできる。）を有するかみ合い部（係止部と称することもできる。）を設け、扉のスライドにより、各かみ合い部の凹凸のかみ合い状態を形成し、開放不可と開放可を選択する構造である（特許文献１参照）。
【０００３】
こうした従来のクラッチ式ロック機構の扉においては、容器本体のかみ合い部と扉のかみ合い部とのかみ合いが不完全であると、容器内を高圧とした場合、扉に係る圧力をかみ合い部のかみ合いにより支えることができず、かみ合い部が変形したり、場合によっては、扉が開放し、安全性が低下する虞がある。この問題を解消するために従来装置では、扉が確実に開放不可位置にきていることを検出する検出装置を設けて、スライド方向のかみ合いを確実に行うように構成される。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３４２９６３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この出願の発明者らは、製品の改良の過程において、扉の位置がスライド方向と交叉する方向にズレることがあり、そうすると前記各かみ合い部のかみ合いが不十分となり、前記と同様にかみ合い部が変形したり、場合によっては、扉が開放して、安全性が低下する虞があることを見出した。  
【０００６】
この発明の解決する課題は、密閉容器の安全性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、開口部を備え、第一かみ合い部を有する容器本体と、前記開口部を開閉し第二かみ合い部を有する扉と、前記扉の閉位置において前記扉を前記開口部に沿って第一方向へ移動させ、前記扉の第一方向への移動により、前記扉が開放不可の前記第一かみ合い部および前記第二かみ合い部のかみ合い状態と、前記扉が開放可のかみ合い解除状態とを形成する駆動装置とを備える密閉容器において、前記扉の前記開口部に沿った方向であって前記第一方向と交叉する第二方向の前記扉の位置ズレを検出する第一位置検出手段を設けたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記第一位置検出手段が、前記第二方向の前記扉の位置ズレを前記扉の前記第一方向への移動に伴うディジタル的信号変化として検出し、この検出信号に基づいて前記位置ズレを判定する判定手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記第一位置検出手段が、前記扉側または前記開口部側に設けられ、高段部およびこれに続く低段部からなる検出部と、前記開口部側または前記扉側に設けられ、特定の検出点において前記検出部の前記第一方向の移動
に伴う前記検出部の有無を検出するスイッチとから構成されることを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記高段部および前記低段部が、前記第二かみ合い部のかみ合い凸部に検出凹部を設けることにより形成され、前記スイッチが検出端部を前記検出部に対向して配置したマイクロスイッチとされ、前記高段部および前記低段部の前記第一方向の移動に伴い前記検出端部が応動してディジタル的信号変化を生ずるように構成され、前記判定手段は、前記ディジタル的信号変化の違いにより、前記位置ズレを判定することを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４において、前記扉の第一方向の位置ズレを検出する第二位置検出手段を備えたことを特徴としている。
【００１２】
さらに、請求項６に記載の発明は、請求項１において、  前記第一位置検出手段が、前記第二方向Ｚに沿って一対設けられ、前記各第一位置検出手段が、前記扉側または前記開口部側に設けられる検出部と、前記開口部側または前記扉側に設けられ、この検出部の絶対位置を検出するスイッチとから構成されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、扉の前記第二方向の位置ズレを検出できるので、扉の第二方向への位置ズレによる危険性を除去でき、安全性の高い密閉容器を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
つぎに、この発明の実施の形態について説明する。この実施の形態は、密閉容器において実施され、特に内部が加圧される滅菌器（圧力容器），蒸し機，蒸煮冷却機のような密閉容器において好適に実施される。
【００１５】
この実施の形態は、開口部を備え、第一かみ合い部を有する容器本体と、前記開口部を開閉し第二かみ合い部を有する扉と、前記扉の閉位置において前記扉を前記開口部に沿って第一方向へ移動させ、前記扉の第一方向への移動により、前記扉が開放不可の前記第一かみ合い部および前記第二かみ合い部のかみ合い状態と、前記扉が開放可のかみ合い解除状態とを形成する駆動装置とを備える密閉容器において、前記扉の前記開口部に沿った方向であって前記第一方向と交叉する第二方向の前記扉の位置ズレを検出する第一位置検出手段を設けた密閉容器を特徴とする。
【００１６】
この実施の形態においては、前記扉を閉じる動作は、前記扉が前記開口部に接合し、かつ前記かみ合い解除状態から、前記駆動装置により、前記扉を前記開口部に沿って前記第一方向へ移動させ、かみ合い状態とする。そして、前記扉の位置が前記第二方向へズレるとこの位置ズレが前記第一位置検出手段により検出される。こうして、前記第二方向への扉の位置ズレが検出されるので、前記かみ合いを確実に行え、安全性が向上する。
【００１７】
この実施の形態の構成要素について、具体的に説明する。前記扉は、好ましくは、前記開口部を覆う位置まではヒンジ機構などによって回動し、その後開口部に沿って移動するものとする。しかしながら、前記回動動作を行うことなく、開口部に沿った前記第一方向へのスライド移動のみにより前記扉の閉止を行う構成の扉とすることができる。
【００１８】
前記駆動装置は、前記扉が前記開口部に接合し、かつ前記かみ合い解除状態から、前記扉を前記開口部に沿って前記第一方向へ移動させ、かみ合い状態とする機能を実現する構成のものであれば良く、特定の構造のものに限定されない。
【００１９】
また、前記第一位置検出手段は、好ましくは、前記第二方向の前記扉の位置ズレを前記
扉の前記第一方向への移動に伴うディジタル的信号変化として検出するものとし、この検出信号に基づいて前記位置ズレを判定する判定手段を備える。こうした構成とすることにより、アナログ的な検出でなく、ディジタル的な検出により位置ズレの判定が容易となる。
【００２０】
そして、具体的には、前記第一位置検出手段は、前記扉側に設けられ、第一高段部およびこの第一高段部に続く第一低段部からなる第一検出部と、前記開口部側に設けられ、前記検出部の前記第一方向の移動に伴う特定の検出点における前記検出部の有無を検出する第一スイッチとから構成されるものとする。前記検出部は、前記スイッチをＯＮまたはＯＦＦさせるという意味で、作動部と称することができる。この構成において、好ましくは、前記第一高段部および前記第一低段部は、前記第二かみ合い部のかみ合い凸部に検出凹部を設けることにより形成される。前記センサは、検出端部を前記第一検出部に対向して配置したマイクロスイッチとされ、前記第一高段部および前記第一低段部の前記第一方向の移動に伴い前記検出端部が応動してディジタル的信号変化を生ずるように構成される。そして、前記判定手段は、このディジタル的信号変化の違いにより、前記位置ズレを判定し、位置ズレ有りの場合は、装置を安全側に制御したり、異常の報知などの異常処理を行うように構成される。
【００２１】
この実施形態において、前記扉の前記第二方向への位置ズレが無いとき、前記検出点を前記第一高段部が通過する際には、前記検出端部を作動させ、前記マイクロスイッチをＯＮし、前記第一低段部が通過する際には、前記検出端部を作動させないように構成される。また、前記第二方向の一方側（前記第一方向を上下方向とした場合、前記第二方向が左右方向となり、一方側は、前記マイクロスイッチを作動させる方向の左側とする）へ所定の位置ズレが有るとき、前記第一高段部および前記第一低段部が通過する際には、いずれも前記マイクロスイッチを作動させるように構成される。さらに、前記第二方向の他方側（右側）へ所定の位置ズレが有るとき、前記第一高段部および前記第一低段部が通過する際には、いずれも前記マイクロスイッチを作動させないように構成される。すなわち、前記検出部の前記第一方向への移動により、前記検出点を第一高段部−第一低段部が順次通過すると、前記マイクロスイッチは、前記第二方向への位置ズレがない場合には、ＯＮ−ＯＦＦ、左方向への位置ズレが有る場合には、ＯＮ−ＯＮ、右側への位置ズレが有る場合には、ＯＦＦ−ＯＦＦのディジタル信号の変化をそれぞれ形成する。こうして、生成されるディジタル信号変化の違いにより、前記判定手段は、前記扉の前記第二方向への位置ズレ有無を判定する。
【００２２】
この実施の形態によれば、一組の前記第一検出部と前記マイクロスイッチとにより、前記第二方向の位置ズレを検出できる。
【００２３】
この発明は、前記の実施の形態に限定されるものではない。前記検出部を前記開口部側に設け、前記スイッチを前記扉側に設けることができる。
【００２４】
また、前記第一スイッチは、マイクロスイッチでなく、光センサや磁気センサとすることができる。光センサとする場合は、前記特定の検出点を挟んで発光素子と受光素子とを配置する。そして、前記扉の位置ズレが無いとき、この両素子間の光路を前記第一高段部が通過することにより、前記光路を遮断し、前記第一低段部が通過することにより、前記光路を遮断しないように構成される。前記第二方向の一方側へ所定の位置ズレが有るとき、前記第一高段部および前記第一低段部が通過することにより、前記光路を遮断するように構成され、前記第二方向の他方側へ所定の位置ズレが有るとき、前記第一高段部および前記第一低段部が通過することにより、前記光路を遮断しないように構成される。すなわち、前記検出部の前記第一方向への移動により、前記検出点を第一高段部−第一低段部が順次通過すると、前記光センサは、前記位置ズレが無いとき、光無し−光有り，前記左方
向への位置ズレがあるとき、光無し−光無し，前記右方向への位置ズレがあるとき、光有り−光有りのディジタル信号をそれぞれ形成する。前記判定手段は、このディジタル信号の違いにより、位置ズレ無し、左方向への位置ズレおよび右方向への位置ズレを判定する。
【００２５】
また、前記光スイッチに代えて、磁性体と磁気センサとの組み合わせからなる磁気スイッチとすることができる。この場合、前記検出部は、磁気を遮断することができる材質のものとする。
【００２６】
さらに、前記第一位置検出手段は、前記第二方向に沿って一対設けられ、各第一位置検出手段が、前記扉側または前記開口部側に設けられ第一検出部と、前記開口部側または前記扉側に設けられ、この検出部の絶対位置を検出する第一スイッチとからなるように構成することができる。
【００２７】
この絶対位置を検出する第一スイッチは、前記検出部が所定の検出範囲に入ると検知信号を出力し、前記検出部が前記検出範囲を外れると非検知信号を出力するもので、検出結果をディジタル信号として出力する。この第一スイッチとしては、好ましくは、誘導形近接スイッチとすることができる。この誘導形近接スイッチの動作原理は、発信回路に接続された検出コイルより出る高周波磁界中に金属物体が接近すると、金属体中に電磁誘導現象による誘導電流が流れ、金属内に熱損失が発生する。この熱損失の発生により、前記発信回路の発信が減衰または停止する。この減衰または停止を検出して、前記検知信号を出力する。
【００２８】
この絶対位置を検出するスイッチを用いた形態では、つぎのようにして、前記第二方向への前記扉の位置ズレを判定できるように構成している。すなわち、前記扉が前記第二方向への位置ズレがない正常な位置にあると、一対のスイッチが、共に検知信号を出力する。これに対して、前記扉が前記第二方向のある一方向側へ位置ズレを起こすと、この一方向側のスイッチが、検知信号を出力し、他のスイッチが非検知信号を出力する。また、前記扉が前記第二方向の他方向側へ位置ズレを起こすと、他方向側のスイッチが、検知信号を出力し、他のスイッチが非検知信号を出力する。こうして、一対のスイッチの出力信号の違いにより、前記扉の前記第二方向への位置ズレの有無を判定することができる。
【実施例１】
【００２９】
以下、この発明の具体的な実施例１を、図１〜図８に基づいて詳細に説明する。ここで、図１は、同実施例１の正面の説明図であり、図２は、図１のII−II線断面の説明図、図３〜図５は、前記第二方向Ｚの位置ズレの無い場合の扉および前記第一位置検出スイッチの動きを説明する説明図であり、図６は、同実施例１の電気回路の要部の説明図であり、図７は、同実施例１の制御手順の要部を説明するフローチャート図であり、図８は、同実施例１の動作を説明する図であ。
【００３０】
この実施例１の密閉容器の構成は、本発明の特徴部分を除いて、前記特許文献１に記載の実施例と同様である。まず、同様である部分を説明する。図１において、密閉容器１は、容器本体２と扉３とで構成される。この容器本体２の正面には、開口部４を設けている。前記容器本体２と前記扉３とは、前記開口部４の側方に設けたヒンジ機構５によって連結され、前記扉３は、水平方向に回動自在に構成される。具体的には、前記ヒンジ機構５に、その軸６を中心に回動自在の支持部材７を取り付け、この支持部材７に前記扉３が取り付けられている。
【００３１】
前記扉３と前記支持部材７との間には、前記扉３を開放可能（ロック解除）位置と開放不可（ロック）位置との間を前記扉３が前記開口部４に沿って第一方向Ｙ（上下方向）に
移動可能とするための案内機構８を取り付けている。この案内機構８は、前記扉３側に固定した摺動部材９と前記支持部材７側に固定したガイド部材１０とからなる。前記摺動部材９は、前記ガイド部材１０に摺動自在に設けている。
【００３２】
前記密閉容器１は、クラッチ式ロック機構を備えたものであり、このクラッチ式ロック機構は、前記容器本体２の左右両側に設けた第一かみ合い部（クラッチ係合部と称することができる。）１１と、前記扉３の左右両側に設けた第二かみ合い部１２とで構成される。前記第一かみ合い部１１は、第一凸部１３および第一凹部１４を前記第一方向Ｙに沿って交互に複数個形成したものである。前記第二かみ合い部１２も同様に、前記第一かみ合い部１１の第一凸部１３および第一凹部１４と対応する第二凹部１５および第二凸部１６を前記第一方向Ｙに沿って交互に複数個形成したものである。前記第一かみ合い部１１と前記第二かみ合い部１２との位置関係は、前記扉３を前記軸６を中心に前記開口部４に対して回動させる際には、図１に示すように、前記第一かみ合い部１１の第一凸部１３および第一凹部１４が、前記第二かみ合い部１２の第二凹部１５および第二凸部１６を通過可能となるかみ合い解除位置（開放可能位置）である。また、前記扉３を前記開口部４に対して下方向に移動させた閉鎖位置では、前記第一かみ合い部１１および前記第二かみ合い部１２の第一凸部１３，１６同士が重なり合い、前述の回動を阻止するかみ合い位置（開放不可位置）である。
【００３３】
前記容器本体２には、前記開口部４の上側および下側のそれぞれに第一枠体１７および第二枠体１８を形成している。前記第一枠体１７および前記第二枠体１８の形成位置は、前記扉３を前記軸６を中心に回動させる際に前記扉３と干渉しない位置であり、また前記扉３を下降させた場合には、前記第二枠体１８に前記扉３の下端が嵌まり込む位置である。
【００３４】
前記扉３と前記支持部材７との間には、前記扉３を前記第一方向Ｙへ移動させる駆動装置としてのシリンダ機構１９を設けてある。このシリンダ機構１９は、シリンダ本体２０とこのシリンダ本体２０から突出退入するロッド２１とを備えている。そして、このシリンダ機構１９は、前記ロッド２１が上下方向に突出退入するように、前記シリンダ本体２０を下側にして配置し、前記本体２０を前記支持部材７にピン結合などにより連結してある。一方、前記ロッド２１は、その先端を前記扉３に設けたロッド受け部材２２に当接させている。したがって、前記ロッド２１を突出させると、前記ロッド２１の先端は前記ロッド受け部材２２を押し上げ、前記扉３を前記支持部材７に対して前記第一方向Ｙの上方側へ移動させることができる。また、前記ロッド２１を退入させると、前記ロッド２１の退入に応じて前記扉３はその自重により前記支持部材７に対して前記第一方向Ｙの下方側へ移動する。
【００３５】
ここで、前記シリンダ機構１９は、たとえば送りネジ機構を利用したものを用いる。すなわち、モータなどの駆動源（図示省略）によりめねじ部材（図示省略）を回転させることにより、このめねじ部材に螺合するおねじ部材（図示省略）をその軸線方向に往復動させ、このおねじ部材に連結してある前記ロッド２１を突出退入させるものである。前記シリンダ機構１９としては、この他に、油圧シリンダ機構や空気圧シリンダ機構を用いることもできる。
【００３６】
ここで、前記容器本体２には、前記開口部４を取り巻くようにパッキン２３を取り付けてある。このパッキン２３は、前記開口部４を取り巻くように形成したパッキン溝２４内に収容してあり、前記容器本体２と前記扉３との密閉を行う際には、このパッキン溝２４を加圧することによって前記扉３に密着させるようにしている。また、前記容器本体２と前記扉３との密閉を解除する際には、前記パッキン２３を前記パッキン溝２４内に収容する。
【００３７】
つぎに、この発明の特徴部分について、説明する。前記容器本体２の開口部４周辺の比較的低い位置に前記開口部４に沿って、かつ前記第一方向Ｙと交叉する方向である第二方向Ｚ（左右方向）の前記扉３の位置ズレを検出する第一位置検出手段としてのマイクロスイッチからなる第一位置検出スイッチ２５と、この第一位置検出スイッチ２５に対応して、前記扉３の前記第二凸部１６の一つを利用して形成した第一検出部２６とを備えている。そして、この検出部２６の前記第一方向Ｙへの移動により、前記第一位置検出スイッチ２５がディジタル的信号変化を生ずるように構成している。このディジタル的信号変化は、前記第二方向Ｚへの位置ズレが無いときと有るときとで、異なる信号変化を生ずる。この構成を、図３〜図５および図８に従い詳細に説明する。
【００３８】
図３を参照して、前記第一検出部２６は、前記第二凸部１６を斜めカット２７，２７することにより、台形状に形成し、検出凹部２８を形成することにより、第一高段部２９，これに続く第一低段部３０およびこれに続き前記第一高段部２９と左方向への突出高さが前記第一高段部と等しい第二高段部３１を形成している。前記第一高段部２９の下方には前記第一低段部３０よりも突出高さの低い第二低段部３２を形成している。図３〜図５は、前記扉３の前記第二方向Ｚへの位置ズレが無い状態を示し、図３は、前記扉３が前記開放可能位置にあり、前記第一検出スイッチ２５検出端部３３が前記第二低段部３２に対向していて、ＯＦＦ信号を出力している状態を示す。図４は、前記扉３の下方への移動により、前記第一高段部２９により、前記検出端部３３を左方向へ押し込み、ＯＮ信号を出力している状態を示す。また、図５は、さらなる前記扉３の下方への移動により、前記扉３が前記開放不可の完全閉鎖位置（前記第一かみ合い部１１と前記第二かみ合い部１２とのかみ合い面積が最大となるべき位置）に達し、前記検出端部３３が前記第一低段部３０に対向する位置にあってこの第一低段部３０により前記検出端部３３が左方向へ押されておらず、ＯＦＦ信号を出力している状態を示す。
【００３９】
この実施例１における前記第一検出部２６などの寸法関係を説明する。図８を参照して、前記第一位置検出スイッチ２５の検出端部３３がＯＦＦからＯＮとなるまでの作動距離Ａを１．６ｍｍとしている。すなわち、この第一位置検出スイッチ２５は、図３の状態から前記検出端部３３を左方向へ距離Ａだけ押すと、ＯＮ信号を出力する。このＯＮ信号を出力する点（マイクロスイッチの動作点）がこの発明の前記検出部２６の有無を検出する特定の検出点（Ｐ）となる。
【００４０】
前記第一高段部２９と前記第一低段部３０の突出高さの差（段差）Ｂ（図８参照）を４ｍｍとし、前記完全閉鎖位置における前記検出端部３３と前記第一低段部３０との距離（遊び）Ｃを０．５ｍｍとしている。
【００４１】
そして、この実施例１は、前記第一方向Ｙの位置ズレを検出するための第二位置検出スイッチ３４，３４を前記開口部４の左右に備えている。図１では、右側の第二位置検出スイッチ３４を図示省略している。この第二位置検出スイッチ３４，３４は、それぞれ作動レバー３５を備え、前記完全閉鎖位置に前記扉３が下降すると、各作動レバー３５の作動により、各第二位置検出スイッチ３４がＯＮ信号を出力するように構成されている。また、前記第二低段部３２，第一高段部２９，前記第一低段部３０，前記第二高段部３１のつなぎは傾斜と丸みをもたせて、前記検出端部３３に対する前記第一検出部２６の移動がスムーズとなるように構成している。
【００４２】
つぎに、この実施例１の制御回路を図６に従い説明する。制御器３６は、前記第一位置検出スイッチ２５，第二位置検出スイッチ３４，３４および前記密閉容器１内の圧力を検出する圧力センサ３７の信号を入力して、前記密閉容器１内の蒸気などを排気する排気路（図示省略）に設けた排気弁３８，この排気路に設けた真空ポンプなどの減圧手段３９，
前記密閉容器１内を復圧する際に外気を導入する給気路（図示省略）に設けた給気弁４０，前記密閉容器１内へ蒸気を供給する給蒸路（図示省略）に設けた給蒸弁４１，前記シリンダ機構１９および警報器４２を制御する。この制御器３６の位置ズレ検出に関する処理手順を図７に示す。
【００４３】
以上の構成の実施例１の位置ズレ検出動作を図７および図８に従い説明する。まず、ここで、初期状態では、前記扉３は、図２に二点鎖線で示すように、軸６を中心に回動して開口部４から離れた位置にある。また、シリンダ機構１９はロッド２１を突出させており、このロッド２１の先端はロッド受け部材２２に当接して前記扉３を所定高さに支持している。
【００４４】
前述の初期状態から、扉３を、軸６を中心に、開口部４を覆う位置まで容器本体２に向けて回動させる。前記扉３を回動させる際には、第一かみ合い部１１の第一凸部１３は、第二かみ合い部１２の第二凹部１５を通過する。そして、前記扉３を開口部４に接し、これを覆う位置にまで回動させた状態では、前記第一かみ合い部１１の第一凸部１３は、前記第二かみ合い部１２の第二凸部１６よりも前記容器本体２に近い側に位置する。
【００４５】
この状態が図１に示され、図７のＳ１において、制御器３６は、シリンダ機構１９を作動させ、本体２０からロッド２１を前記扉３が前記完全閉鎖位置に到達するように、予め定めた量だけ退入させる。すると、このロッド２１の退入につれて、扉３は、案内機構８により支持部材７に対して第一方向Ｙである下方へ移動し、第一かみ合い部１１および第二かみ合い部１２の第一凸部１３，１６同士が重なり合う前記完全閉鎖位置へ移動する。
【００４６】
つぎに、Ｓ２において、前記第一位置検出スイッチ２５および前記第二位置検出スイッチ３４の信号変化を検出する。まず、前記扉３に左右方向の位置ズレが無い場合は、図３〜図５に示すように、ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの信号を出力する。これを図８で説明すると、位置ズレ無し（イ）に示すように、図３の状態では、前記第二低段部３２はマイクロスイッチのＯＦＦ領域に位置し、図４の状態となると、前記第一高段部３１がマイクロスイッチＯＮ領域の黒丸の位置となるので、前記検出端部３３も黒丸の位置となって、前記第一位置検出スイッチ２５がＯＮ信号を出力し、図５の状態となると、前記第一低段部３２がマイクロスイッチＯＦＦ領域の白丸の位置となるので、前記第一位置検出スイッチ２５は、ＯＦＦ信号を出力する。こうして、前記第一検出部２６の移動に伴い、ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦのディジタル的信号変化が生成される。
【００４７】
また、左方向の位置ズレがＸ（図８の例では２．２ｍｍ）だけ生じていたとすると、左へ位置ズレ（ロ）に示すように、図３に対応する状態では、前記第二低段部３２はマイクロスイッチのＯＦＦ領域に位置し、図４に対応する状態となると、前記第一高段部３１がマイクロスイッチＯＮ領域の黒丸の位置となるので、前記検出端部３３も黒丸の位置となって、前記第一位置検出スイッチ２５がＯＮ信号を出力し、図５に対応する状態となると、前記第一低段部３２がマイクロスイッチＯＮ領域の黒丸の位置となるので、前記第一位置検出スイッチ２５は、ＯＮ信号を出力する。こうして、前記第一検出部２６の移動に伴い、ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＮのディジタル的信号変化が生成される。
【００４８】
さらに、右方向の位置ズレがＸ（図８の例では２．２ｍｍ）だけ生じていたとすると、右へ位置ズレ（ハ）に示すように、図３に対応する状態では、前記第二低段部３２はマイクロスイッチのＯＦＦ領域に位置し、図４に対応する状態となると、前記第一高段部３１がマイクロスイッチＯＦＦ領域の白丸の位置となるので、前記検出端部３３も白丸の位置となって、前記第一位置検出スイッチ２５がＯＦＦ信号を出力し、図５に対応する状態となると、前記第一低段部３２がマイクロスイッチＯＦＦ領域の白丸の位置となるので、前記第一位置検出スイッチ２５は、ＯＦ信号を出力する。こうして、前記検出部２６の移動
に伴い、ＯＦＦ→ＯＦ→ＯＦＦのディジタル的信号変化が生成される。
【００４９】
ついで、Ｓ３において、前記制御器３６は、前記ディジタル的信号変化に基づき、ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの場合は、正常（位置ズレ無し）と判定し、Ｓ５へ移行して滅菌運転可能の信号を出力する。ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＮまたはＯＦＦ→ＯＦ→ＯＦＦの場合は、異常（左右方向の位置ズレ有り）と判定して、Ｓ４へ移行して、異常処理を行う。この異常処理は、この実施例では、前記排気弁３８および給気弁４０を開き前記密閉容器１内を大気開放状態とし、前記給蒸弁４１を閉じて、前記密閉容器１内への蒸気供給を停止する。こうして、かみ合い不良による不安全を解除する。同時に前記警報器４２を駆動して、かみ合い不良を報知する。
【００５０】
つぎに、前記第二位置検出スイッチ３４，３４の作用を説明する。Ｓ１において、前記作動レバー３５，３５が作動され、第二位置検出スイッチ３４，３４が共にＯＮ信号を出力すると、前記完全閉鎖位置に到達したと判定して、前記シリンダ機構１９の駆動を停止して、前記扉３の移動を停止する。もし、前記扉３を所定距離移動させたのに、第二位置検出スイッチ３４，３４のいずれかがＯＮ信号を出力しないとすると、前記扉３上下方向の位置ズレが生じているとして、Ｓ４へ移行して、前記異常処理を行う。
【００５１】
前記第一位置検出スイッチ２５は、つぎのようにして、上下方向の位置ズレも検出可能である。前記扉３が下方向へ２ｍｍズレた場合、前記扉３は、過下降となり、過下降により、前記第二高段部３１により、ＯＮされるので、このスイッチ２５は、ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮの信号を出力する。逆に、２ｍｍ上方へズレた場合は、前記扉３は、下降不足となり、ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＮの信号を出力する。前記制御器３５は、こうした信号に基づき上下方向の位置ズレを判定できる。
【００５２】
この実施例１においては、上下方向の位置ズレが判定されたとき、前記パッキン２３が前記扉３に完全に覆われていない状態となるように構成している。これにより、前記容器本体２内へ誤って蒸気が導入されても、前記パッキン２３による前記扉３のシールが不完全であるので、蒸気が洩れて、密閉容器１内の圧力が上昇することないように構成している。
【実施例２】
【００５３】
つぎに、この発明の他の実施例である実施例２を図面に基づき説明する。以下、この実施例２において、前記扉３の位置ズレ検出以外の構成は、前記実施例１と同様であるので、前記実施例１と異なる部分のみ説明し、共通部分は、同じ符号を付して説明を省略する。図９は、同実施例２の正面の概略構成を説明する説明図であり、図１０は、同実施例２の近接スイッチの非検知状態を説明する一部横断面の説明図であり、図１１は、同実施例２の同近接スイッチの検知状態を説明する一部横断面の説明図であり、図１２は、同実施例２の電気回路の要部説明図であり、図１３は、同実施例２の制御手順の要部を説明するフローチャート図であり、図１４は、同実施例の他の制御手順の要部を説明するフローチャート図であり、図１５は、同実施例２の動作を説明する図である。
【００５４】
この実施例２の位置ズレ検出の構成につき説明する。前記開口部４に沿って、かつ前記第一方向Ｙと交叉する方向である第二方向Ｚ（左右方向）の前記扉３の扉閉時の位置ズレを検出する一対の第一位置検出手段を備えている。この各第一検出手段は、第一位置検出スイッチ２５，２５と、この第一位置検出スイッチ２５，２５に対応する第一検出部２６，２６とから構成している。
【００５５】
前記第一位置検出スイッチ２５，２５は、前記容器本体２の開口部４周辺の比較的低い位置に、左右に固定金具を用いることなく固定され、前記検出部２６，２６の絶対位置を
検出するスイッチである。このスイッチの取付位置は、特に限定されない。また、このスイッチとして、前記実施の形態にて説明した誘導形近接スイッチを用いている。この各第一検出スイッチ２５は、図１０および図１１に示すように、それぞれ前記各第一検出部２６一部が入ると検知信号を出力（図１１）し、前記各第一検出部２６の全部が外れると非検知信号を出力（図１０）する検知範囲４４を有している。
【００５６】
前記各検出部２６は、前記扉３の前記第二凸部１６をそのまま利用して形成したものである。この各検出部２６は、高周波磁界中で誘導電流を生ずる金属製の材料にて構成している。
【００５７】
この実施例２においては、前記各第一位置検出スイッチ２５を絶対位置を検出するスイッチとしているので、前記第二方向Ｚの位置ズレだけでなく、前記第一方向Ｙの位置ズレをも検出する前記実施例１の第二位置検出スイッチ３４の機能を行う。すなわち、前記扉３の閉位置で左右の第一位置検出スイッチ２５，２５が共に検知信号を出力していない場合は、前記第一方向Ｙの位置ズレが生じていると判定する。
【００５８】
また、この実施例２は、前記扉３の開位置における前記第二方向Ｚの位置ズレおよび前記第一方向の位置ズレを検出する第三位置検出手段としての第三位置検出スイッチ４５，４５と第三検出部４６，４６を備えている。この第三位置検出スイッチ４５、４５および第三検出部４６，４６は、形成位置が異なるだけで、機能的には、前記第一位置検出スイッチ２５、２５および前記第一検出部２６，２６と同様であるので、説明を省略する。この開位置での前記第一方向Ｙの位置ズレの判定は、前記第三位置検出スイッチ４５，４５の何れか一方が検知信号を出力しているとき、異常無しと判定するように構成している。
【００５９】
つぎに、この実施例２の制御回路を図１２に従い説明する。この図１２において、図６の前記実施例１の制御回路と異なるのは、制御器３６が前記第一位置検出スイッチ２５，２５および前記第三位置検出スイッチ４５，４５の信号を入力する点である。その他の構成は同様であるので、同じ符号を付して説明を省略する。この制御器３６の位置ズレ検出に関する処理手順を図１３および図１４に示す。図１３は、前記扉３の閉操作時の処理手順を示し、図１４は、前記扉３の開操作時の処理手順を示す。
【００６０】
以上の構成による実施例２の位置ズレ検出動作を図１３〜図１５に従い説明する。まず、前記扉３閉操作時の動作につき説明する。図１３において、Ｓ１は、前記実施例１の図７に示す処理手順と同様であり説明を省略する。
【００６１】
Ｓ２において、前記各第一位置検出スイッチ２５の信号変化をを検出する。まず、前記扉３に左右方向の位置ズレが無い場合は、図１５に示すように、左右の第一位置検出スイッチ２５、２５が黒丸で示す検知信号を出力する。
【００６２】
また、左方向の位置ズレが生じていたとすると、図１５に示すように、左側の第一位置検出スイッチ２５が黒丸で示す検知信号を出力し、右側の第一位置検出スイッチ２５が白丸で示す非検知信号を出力する。
【００６３】
さらに、右方向の位置ズレが生じていたとすると、図１５に示すように、左側の第一位置検出スイッチ２５が白丸で示す非検知信号を出力し、右側の第一位置検出スイッチ２５が黒丸で示す検知信号を出力する。
【００６４】
その結果、Ｓ３において、前記制御器３６は、二つの前記第一位置検出スイッチ２５，２５の出力信号が共に検知信号の場合は、正常（前記第二方向の位置ズレ無し）と判定し、Ｓ５へ移行して滅菌運転可能の信号を出力する。前記第一検出スイッチ２５，２５の何
れか一方が、非検知信号を出力している場合は、異常（左右方向の位置ズレ有り）と判定して、Ｓ４へ移行して、異常処理を行う。この異常処理は、前記実施例１の処理と同様である。
【００６５】
このＳ３においては、前記第一位置検出スイッチ２５，２５の両方が検知信号を出力している場合は、上下方向の位置ズレ無しと判定する。そして、何れか一方が、非検知信号を出力している場合は、前記扉３上下方向の位置ズレが生じているとして、Ｓ４へ移行して、前記異常処理を行う。
【００６６】
つぎに、前記扉３開操作時の動作につき説明する。図１４において、Ｓ１０において、前記扉３を完全閉鎖位置から図９に示す前記かみ合い解除状態まで上方向へ移動させる。
【００６７】
Ｓ１１において、前記各第三位置検出スイッチ４５の信号変化を検出する。まず、前記扉３に左右方向の位置ズレが無い場合は、左右の第三位置検出スイッチ４５、４５が黒丸で示す検知信号を出力する。
【００６８】
また、左方向の位置ズレが生じていたとすると、左側の第三位置検出スイッチ４５が黒丸で示す検知信号を出力し、右側の第三位置検出スイッチ４５が白丸で示す非検知信号を出力する。
【００６９】
さらに、右方向の位置ズレが生じていたとすると、左側の第三位置検出スイッチ４５が白丸で示す非検知信号を出力し、右側の第三位置検出スイッチ４５が黒丸で示す検知信号を出力する。
【００７０】
その結果、Ｓ１２において、前記制御器３６は、所定時間内に二つの前記第三位置検出スイッチ４５，４５の一方の出力信号が検知信号かどうかを判断する。いずれか一方のスイッチが検出信号を出力すると、正常として、扉３の開放を可能とする。
【００７１】
そして、Ｓ１２において、いずれのスイッチも検出信号を出力しない場合、Ｓ１３へ移行して、異常を報知する異常処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】この発明の実施例１の正面の説明図である。
【図２】図１のII−II線断面の説明図である。
【図３】前記第二方向Ｚの位置ズレの無い場合の扉および前記第一位置検出スイッチの動きを説明する図である。
【図４】前記第二方向Ｚの位置ズレの無い場合の扉および前記第一位置検出スイッチの動きの異なる状態を説明する図である。
【図５】前記第二方向Ｚの位置ズレの無い場合の扉および前記第一位置検出スイッチの動きの異なる状態を説明する図である。
【図６】同実施例の電気回路の要部の説明図である。
【図７】同実施例の制御手順の要部を説明するフローチャート図である。
【図８】同実施例の動作を説明する図である。
【図９】本発明の実施例２の正面の概略構成の説明図である。
【図１０】同実施例２の近接スイッチの非検知状態を説明する一部横断面の説明図である。
【図１１】同実施例２の同近接スイッチの検知状態を説明する一部横断面の説明図である。
【図１２】同実施例２の電気回路の要部説明図である。
【図１３】同実施例２の制御手順の要部を説明するフローチャート図である。
【図１４】同実施例２の他の制御手順の要部を説明するフローチャート図である。
【図１５】同実施例２の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  密閉容器
２  容器本体
３  扉
４  開口部
１９  シリンダ機構（駆動装置）
２５  第一位置検出スイッチ（第一位置検出手段）
２６  第一検出部
２８  検出凹部
２９  第一高段部
３０  第一低段部
３４  第二位置検出スイッチ（第二位置検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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