(57)【要約】 【課題】  戸挟みの状況の解析を行うにあたり、戸挟みに関する記録の取得を容易に行うことができる戸挟み検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】  戸挟み検出装置は検出装置本体Ｗと記録装置Ｕとからなる。検出装置本体Ｗは戸先ゴム２０の変形具合を検出する検知センサＳと、検知センサＳの出力信号に基づいて戸挟みの有無を検出するための判定装置Ｔとを備えている。記録装置Ｕはケーシング６９内に全体が収容されてユニット化されるとともに、コネクタ９１、１０１の係止を解くことで車両側から取り外すことが出来るようになっている。【選択図】  図３
2006283312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗降口を開閉する各ドアの先端に装着される戸先ゴムの変形具合を検出する戸先センサとこれら各戸先センサの出力信号に基づいて前記車両における戸挟みの有無を検出する検出手段とからなる検出装置本体と、
前記車両に取り外し可能に装着され、かつ装着の際には、前記検出装置本体に電気的に接続可能とされた記録装置と、を備えた戸挟み検出装置であって、
前記記録装置は、
任意時の時刻情報を取得可能な時刻手段と、
戸挟みの対象となった戸先センサの出力信号に含まれる情報に基づいて車両における戸挟みドアの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段から得られる戸挟みドアの位置情報と、前記時刻手段から得られる戸挟み時の時刻情報とを関連付ける関連性付与手段と、
関連付けされた戸挟みドアの位置情報並び、時刻情報を戸挟みデータとして記憶する記憶手段と、を備えてなることを特徴とする戸挟み検出装置。
【請求項２】
乗客を乗り降りさせるべく車両が停車した停車場所に関する停車場所情報を前記検出装置本体が前記車両の車両制御部から受信するように構成され、
前記関連性付与手段は、検出装置本体から転送された戸挟み時の車両の停車場所情報を、前記戸挟みドアの位置情報と関連付けするとともに、
前記記憶手段は前記戸挟み時のドアの位置情報、時刻情報に加えて、前記停車場所情報を戸挟みデータとして記憶することを特徴とする請求項１に記載の戸挟み検出装置。
【請求項３】
前記検出装置本体と前記各戸先センサとの間の通信が多重通信で行われることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の戸挟み検出装置。
【請求項４】
前記各戸先センサより出力される各出力信号を前記検出装置本体に送信する通信線に分岐用コネクタが設けられ、同分岐用コネクタに連なる分岐線を経由して前記各戸先センサの各出力信号が前記記録装置に取り込まれるように構成されるとともに、
前記分岐用コネクタは、前記通信線の被覆部分に切り込んで内部の芯線に接触可能な圧接部を備えた圧接端子と、前記通信線を挟み込み可能な対をなすハウジンよりなる圧接コネクタであることを特徴とする請求項３に記載の戸挟み検出装置。
【請求項５】
前記分岐線の先端部には分岐線側コネクタが設けられ、
前記記録装置から引き出された通信ケーブルの先端部には、前記分岐線側コネクタに電気的に接続可能とされた機器側コネクタが設けられるとともに、
前記分岐線側コネクタ或いは、前記機器側コネクタのいずれか一方には、ロック受け部が設けられ、他方側には前記ロック受け部に対して弾性的に係止可能なロック部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の戸挟み検出装置。
【請求項６】
車両の乗降口を開閉する各ドアの先端に装着される戸先ゴムの変形具合を検出する戸先センサとこれら各戸先センサの出力信号に基づいて前記車両における戸挟みの有無を検出する検出手段とからなる検出装置本体に電気的に接続可能とされ、かつ前記車両に取り外し可能に装着される記録装置であって、
任意時の時刻情報を取得可能な時刻手段と、
戸挟みの対象となった戸先センサの出力信号に含まれる情報に基づいて車両における戸挟みドアの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段から得られる戸挟みドアの位置情報と、前記時刻手段から得られる戸挟み時の時刻情報とを関連づける関連性付与手段と、
関連付けされた戸挟みドアの位置情報並び、時刻情報を戸挟みデータとして記憶する記憶手段と、を備えてなることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項６に記載の記録装置と、コンピュータとの間が通信手段を通じて電気的接続されて両間でデータを送受信可能とされた情報処理システムであって、
前記記録装置に、
外部からの入力操作によって特定時刻を設定可能な時刻指定手段と、
前記記憶手段に記憶された前記戸挟みデータの中から前記時刻指定手段で指定された指定時刻に対応する戸挟みデータを抽出するデータ抽出手段と、
前記データ抽出手段によって抽出された戸挟みデータを前記通信手段を通じて前記コンピュータに転送するデータ転送手段と、が設けられていることを特徴とする情報処理システム。
【請求項８】
前記記録装置に、
外部からの入力操作によって車両に設けられる複数のドアの中から特定位置のドアを指定可能なドア指定手段が設けられるととももに、
前記データ抽出手段は、前記記憶手段に記憶された戸挟みデータの中から指定された特定位置のドアに対応する戸挟みデータを抽出するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、戸挟み検出装置、記録装置、情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドア閉止に伴う安全を確保するべく、人の手足あるいは鞄等が閉止動作中のドアに挟まれたときに、これを検出する戸挟み検出装置が知られている（例えば、特許文献１）。
この種の戸挟み検出装置は、例えば、ドアの先端部に装着される戸先ゴムの変形具合を検出するための検知センサ１と、検知センサから得られる検出信号に基づいて、戸挟みの有無を判定する判定装置５とからなる（図１５参照）。
検知センサ１は一組のドアごとにそれぞれ設けられているのに対して、判定装置５は例えば、各車両ごとに設けられており、一の判定装置で車両全体のドアの戸挟みを検出するようにしている。そして、これら判定装置５は一のケーシング５ａ内に装置全体を収容されて、車両に設置させていた。このように、判定装置全体を一つのユニットとして取り扱うことで、車両への取り付け工数の削減を図ることとしていた。
係る戸挟み検出装置においては、より安全なドアの開閉を行うことを目的として、戸挟みの状況の統計をとって解析を行う作業が行われていた。そのため、判定装置５内に各ドアの戸挟みの状況を記憶しておくための記録部６が設けられ、例えば、車両の運行時間外において事後的に、ケーシング５ａに設けられる通信用インターフェースに読み取り装置を接続することで記録部６に記録された内容を読み出すようにしていた。
【特許文献１】特許第３６２３７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年では、更なる安全性の向上の要請があり、解析作業の頻度も増す状況下にある。その一方で、記録部から記憶内容を読み出すには、オペレータがわざわざ読み取り装置（例えば、ノート型のパーソナルコンピュータ）を車両における判定装置設置場所まで運んで、その場で接続作業を行う必要がある。係る作業を頻繁に行うことは、煩わしさがあり、改良の余地があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、戸挟みの状況の解析を行うにあたり、戸挟みに関する記録の取得を容易に行うことができる戸挟み検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、車両の乗降口を開閉する各ドアの先端に装着される戸先ゴムの変形具合を検出する戸先センサと、これら各戸先センサの出力信号に基づいて前記車両における戸挟みの有無を検出する検出手段とからなる検出装置本体と、前記車両に取り外し可能に装着され、かつ装着の際には、前記検出装置本体に電気的に接続可能とされた記録装置と、を備えた戸挟み検出装置であって、前記記録装置は、任意時の時刻情報を取得可能な時刻手段と、戸挟みの対象となった戸先センサの出力信号に含まれる情報に基づいて車両における戸挟みドアの位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段から得られる戸挟みドアの位置情報と、前記時刻手段から得られる戸挟み時の時刻情報とを関連付ける関連性付与手段と、関連付けされた戸挟みドアの位置情報並び、時刻情報を戸挟みデータとして記憶する記憶手段と、を備えてなるところに特徴を有する。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、乗客を乗り降りさせるべく車両が停車した停車場所に関する停車場所情報を前記検出装置本体が前記車両の車両制御部から受信するように構成され、前記関連性付与手段は、検出装置本体から転送された戸挟み時の車両の停車場所情報を、前記戸挟みドアの位置情報と関連付けするとともに、前記記憶手段は前記戸挟み時のドアの位置情報、時刻情報に加えて、前記停車場所情報を戸挟みデータとして記憶するところに特徴を有する。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記検出装置本体と前記各戸先センサとの間の通信が多重通信で行われるところに特徴を有する。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項３に記載のものにおいて、前記各戸先センサより出力される各出力信号を前記検出装置本体に送信する通信線に分岐用コネクタが設けられ、同分岐用コネクタに連なる分岐線を経由して前記各戸先センサの各出力信号が前記記録装置に取り込まれるように構成されるとともに、前記分岐用コネクタは、前記通信線の被覆部分に切り込んで内部の芯線に接触可能な圧接部を備えた圧接端子と、前記通信線を挟み込み可能な対をなすハウジンよりなる圧接コネクタであるところに特徴を有する。
【０００８】
請求項５の発明は、請求項４に記載のものにおいて、前記分岐線の先端部には分岐線側コネクタが設けられ、前記記録装置から引き出された通信ケーブルの先端部には、前記分岐線側コネクタに電気的に接続可能とされた機器側コネクタが設けられるとともに、前記分岐線側コネクタ或いは、前記機器側コネクタのいずれか一方には、ロック受け部が設けられ、他方側には前記ロック受け部に対して弾性的に係止可能なロック部が設けられているところに特徴を有する。
【０００９】
請求項６の発明は、車両の乗降口を開閉する各ドアの先端に装着される戸先ゴムの変形具合を検出する戸先センサとこれら各戸先センサの出力信号に基づいて前記車両における戸挟みの有無を検出する検出手段とからなる検出装置本体に電気的に接続可能とされ、かつ前記車両に取り外し可能に装着される記録装置であって、任意時の時刻情報を取得可能な時刻手段と、戸挟みの対象となった戸先センサの出力信号に含まれる情報に基づいて車両における戸挟みドアの位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段から得られる戸挟みドアの位置情報と、前記時刻手段から得られる戸挟み時の時刻情報とを関連づける関連性付与手段と、関連付けされた戸挟みドアの位置情報並び、時刻情報を戸挟みデータとして記憶する記憶手段と、を備えてなるところに特徴を有する。
【００１０】
請求項７の発明は、請求項６に記載の記録装置と、コンピュータとの間が通信手段を通じて電気的接続されて両間でデータを送受信可能とされた情報処理システムであって、前記記録装置に、外部からの入力操作によって特定時刻を設定可能な時刻指定手段と、前記記憶手段に記憶された前記戸挟みデータの中から前記時刻指定手段で指定された指定時刻に対応する戸挟みデータを抽出するデータ抽出手段と、前記データ抽出手段によって抽出された戸挟みデータを前記通信手段を通じて前記コンピュータに転送するデータ転送手段と、が設けられているところに特徴を有する。
【００１１】
請求項８の発明は、前記記録装置に、外部からの入力操作によって車両に設けられる複数のドアの中から特定位置のドアを指定可能なドア指定手段が設けられるととももに、前記データ抽出手段は、前記記憶手段に記憶された戸挟みデータの中から指定された特定位置のドアに対応する戸挟みデータを抽出するように構成されているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１２】
＜請求項１並びに請求項６の発明＞
このような構成であれば、車両から記録装置のみを取り外すことが出来、取り扱い易い形態となる。また、記録装置には、戸挟みドアの位置情報が戸挟み時の時刻情報に関連付けされた状態で記憶されている。従って、単に、戸挟みの回数のみの統計処理に留まらず、戸挟みが生ずる時間、位置等に関する統計も得ることが可能となる。
【００１３】
＜請求項２の発明＞
このような構成によれば、車両の停車場所情報（例えば、駅名）についても、統計を得ることが可能となる。
【００１４】
＜請求項３の発明＞
このような構成であれば、パラレル通信の場合に比べて通信線が少なくて済むから、装置全体の構築（配線）がシンプルになる。
【００１５】
＜請求項４の発明＞
このような構成であれば、分岐場所を通信線の長手方向に関して任意の位置に設定することが可能となる。従って、記録装置の取り付け位置の選定に関し自由度が増す。
【００１６】
＜請求項５の発明＞
請求項５の発明によれば、両コネクタを嵌合させると、ロック部がロック受け部に弾性的に係止して、両コネクタが抜け止め状態に保持される。一方、ロック部をロック解除方向に弾性的に撓ませると、係止が解かれることで、コネクタの保持が解除される。このように、コネクタ同士を弾性係止させることで、通信ケーブルに対する記録装置の電気的な接続を行えば、接続作業をワンタッチで行うことができる。
【００１７】
＜請求項７の発明＞
このような構成であれば、記録装置から必要なデータのみを読み出すことが出来るから、後におこなう統計処理の際に、読み出されたデータを必要なデータと不要なデータに選別する手間が省ける。
【００１８】
＜請求項８の発明＞
このような構成であれば、記録装置から必要なデータのみを読み出すことが出来るから、後におこなう統計処理の際に、読み出されたデータを必要なデータと不要なデータに選別する手間が省ける。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図１３を参照して説明する。
図１は車両１０の側面図、図２は戸先ゴムの水平断面図、図３は、戸挟み検出装置の電気的な構成を示すブロック図である。
戸挟み検出装置は車両１０に対して固定的に設置された検出装置本体Ｗと、この検出装置本体Ｗ、ひいては車両１０に対して取り外し可能とされた記録装置Ｕとからなる（図３参照）。検出装置本体Ｗは戸先ゴム２０の変形具合を検出する検知センサ（本発明の戸先センサに相当する）Ｓと、検知センサＳの出力信号に基づいて戸挟みの有無を検出するための判定装置（本発明の検出手段に相当する）Ｔとを備えている。
【００２０】
まず、戸先ゴム２０並びに検知センサＳについて簡単に説明する。尚、各ドアに設けられる戸先ゴム２０の構造、並びに検知センサＳの構造は全て同一であるため、図１における左側のドアを代表させて説明を行うものとする。また、図１においてはドアは２組しか示されていないが、車両１０には８組のドアがあるものとする。
【００２１】
戸先ゴム２０は車両１０に設けられるドアＤ１ａ、Ｄ１ｂの前縁において、その全高さに亘って設けられており、ドア閉止時には、ドアＤ１ａの戸先ゴム２０ａと、ドアＤ１ｂの戸先ゴム２０ｂの先端同士が密着した状態となって、ドアＤ１の合わせ部分を隙間無く塞ぐようになっている。
【００２２】
そして、図２に示すように戸先ゴム２０はドアＤ１に対する取り付け部２１と、戸当たり部２５とを左右に連結した形状をなし、取り付け部２１の中央部分には断面円形の中空部２３が形成されている。一方、戸当たり部２５は空洞状をなして撓み可能とされるとともに、内部に規制壁２６と円筒部２７を設けている。規制壁２６は図２における左側の内壁から先端に向けて真っ直ぐに延びているのに対し、円筒部２７は規制壁２６の先端部と向かい会う位置にあって、２本のアーム２９Ａ、２９Ｂによって支持された状態にある。
【００２３】
そして、取り付け部２１に形成される中空部２３並びに、戸当たり部２５に形成される円筒部２７はいずれも、戸先ゴム２０ａ、２０ｂの全高さに亘って形成されるとともに、その内圧（中空部２３の内圧、円筒部２７の内圧）は、図示しないチューブを通じて、次述する検知センサＳに取り込まれるようになっている。
【００２４】
検知センサＳは、車両１０における一組のドアＤ１〜Ｄ８ごとにそれぞれ設けられ、内部に二つの感圧素子と、これに対応して圧力導入ポート（図示せず）を２つ設けている。そして、一方側の圧力導入ポートには、中空部２３の内圧が取り込まれるようになっており、他方側の圧力導入ポートには、円筒部２７の内圧が取り込まれるようになっている。そして、検知センサＳに取り込まれた中空部２３の内圧、並びに円筒部２７の内圧は感圧素子によって圧力値に応じた信号レベルの電気信号に変換されるようになっている。
【００２５】
そして、検知センサＳはＡ／Ｄ変換回路（図示せず）を内蔵しており、検出された電気信号（以下、出力信号とする）をディジタル値に変換した後、出力ラインを通じて次述する判定装置Ｔに送信するようになっている。
【００２６】
判定装置Ｔは、装置全体が一のケーシング３９内に収容されてユニット化されており、車両１０の乗員室内において、例えば、フロアパネルの底面側に取り外し不能な状態で設置されている。以下、判定装置Ｔの電気的な構成について図３を参照して説明する。
【００２７】
判定装置Ｔは受信用インターフェース３１、出力信号に基づいて判定を行うＣＰＵ３５、車両１０から信号（主として戸開信号、戸閉信号）が入力される入力回路３６、戸挟みの有無に基づいて出力動作を行う出力回路３７を主体として構成されている。
【００２８】
そして、検知センサＳからの出力信号は受信用インターフェース３１によって受信されるが、受信された出力信号は一旦、専用ＩＣ３２に入力された後、ＣＰＵ３５に取り込まれることとされている。これは、各検知センサＳ１〜Ｓ８と判定装置Ｔとの間の通信が多重通信により行われているためである。すなわち、図３に示すように、各検知センサＳ１〜Ｓ８の出力ラインは一本の共通の通信線４１にまとめたれた後、受信用インターフェース３１に接続されている。
【００２９】
そして、各検知センサＳ１〜Ｓ８が出力信号を出力する出力タイミングが、各センサＳ１〜Ｓ８ごとでずらされており、送信が時分割で行われるようになっている。
【００３０】
図４に示すように、各検知センサＳ１〜Ｓ８から出力される出力信号のフレーム構成はスタートビット、データビット、ストップビットからなり、データビット中にアドレス情報と、検出結果たる検出情報とが含まれている。
【００３１】
これにより、受信用インターフェース３１を通じて出力信号が取り込まれると、専用ＩＣ３２がこれら各センサの出力信号の中からアドレス情報並びに検出情報をそれぞれ読み取って、これをＣＰＵ３５に送信するようになっている。
尚、この出力信号中に含まれるアドレス情報は本発明におけるドアの位置情報に相当するものであって、具体的には各ドア（各検知センサ）ごとにそれぞれ異なる番地が割り当てられており、番地からドア番号を特定できるようになっている。
【００３２】
次に、戸挟みの有無の判定であるが、これはおおまかに言うと、閉止された状態からドア開放に向かう際（以下、基準時とする）に取得される基準圧力データＰｏと、ドア閉止動作中に取得される圧力データＰｔとに基づいて行われ、具体的には下記の様である。
Ｐｔ＝Ｐ２−Ｐ１・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
Ｐｏ＝Ｐｏ２−Ｐｏ１・・・・・・・・・・・・・・（２）
ΔＰ＝Ｐｔ−Ｐｏ＞Ｘ・・・・・・・・・・・・・・（３）
Ｐ１は任意時（戸挟み時）の中空部２３の内圧データ、Ｐ２は任意時（戸挟み時）の円筒部２７の内圧データである。
Ｐｏは基準圧力データ、Ｐｏ１は基準時における中空部２３の内圧データ、Ｐｏ２は基準時における円筒部２７の内圧データである。また、Ｘは判定基準値である。
【００３３】
そして、ＣＰＵ３５は上記（１）から（３）式に基づいて、各組のドアＤ１〜Ｄ８ごとに戸挟みの有無について判定を行う。すなわち、得られた差圧ΔＰと判定基準値Ｘとの大小を比較して、差圧ΔＰが判定基準値Ｘより大きい場合には「戸挟み有」と判定し、差圧ΔＰが判定基準値より小さいときには「戸挟み無し」と判定する。尚、戸挟み時に差圧ΔＰが大きくなるのは、挟まれたもの（例えば、鞄）によって戸先ゴム２０が室外方向に引っ張られると、それに追随して円筒部２７が図２における上方に移動する。すると、規制壁２６に干渉して円筒部２７が変形することで同円筒部２７の内圧が上昇するためである。
【００３４】
かくして、全てのドアＤ１〜Ｄ８について判定が完了すると、ＣＰＵ３５はいずれか一の組のドアＤから戸挟みが検出されたときには、出力回路３７を通じて、例えばＨレベルの戸挟み検出信号を出力する。
【００３５】
この出力回路３７の接続先は車両制御部（図示せず）とされており、戸挟み検出信号を受け取った車両制御部は戸挟みを解消して安全状態を確保するべく、当該車両１０に設けられる全ての組のドアＤ１〜Ｄ８を一斉に開制御する。
尚、各ドアＤ１〜Ｄ８の開放操作が行われるときにはドア開信号が、閉操作が行われるときにはドア閉信号がそれぞれ車両１０制御部から出力され、これが入力回路３６を通じて判定装置Ｔに取り込まれるようになっている。これにより、判定装置Ｔで、ドアＤ１、Ｄ２の開閉状況を確認できるようになっている。
【００３６】
また、図３に示すように、共通の通信線４１の途中に分岐用コネクタ（本発明の圧接コネクタに相当）８０が設けられており、この分岐用コネクタ８０に連なる分岐線７１が次述する記録装置（より、詳しくは記録装置Ｕに連なる通信ケーブル１００に電気的に接続されている）Ｕに接続されるようになっている。
【００３７】
まず、分岐用コネクタ８０について説明すると、図５に示すように、分岐用コネクタ８０は、圧接端子８５と、ハウジング本体（本発明の対をなすハウジングに相当）８１よりなる。圧接端子８５は金属性の板材の両端部をそれぞれ逆方向、具体的には図５における右端部を上向きに屈曲し、左端部を下向きに屈曲してなる。そして、図５における右端部が前記共通の通信線４１に対する接続部８６とされ、左端部が分岐線７１に対する接続部８８とされている。
【００３８】
図７に示すように、接続部８６は上側左右両端部から中心部に掛けて斜めに切り欠かれた後、これと連続して下方向に切り欠かれており、溝部８６Ａを有している。この溝部８６Ａの両側は圧接刃（本発明の圧接部に相当）８７とされており、電線（ここでは、共通の通信線４１）を図示上方から下向きに押し込むと、被覆を破って芯線に接触するようになっている。尚、接続部８８について詳細な説明は割愛するが、接続部８６とほぼ同様な構成で分岐線７１に接続されるようになっている。
【００３９】
また、ハウジング本体８１の上面８１Ａにはカバー部（本発明の対をなすハウジングに相当）８３がヒンジ８９によって連結されている。カバー部８３は、ハウジング本体８１の上面における中央寄りの位置から後部（図５における右側の端部）を被覆可能な大きさとされている。
【００４０】
このカバー部８３は、図５に示すように、共通の通信線４１を挿通可能な電線挿通部８３Ａを備えるとともに、接続部８６に対する対向位置には逃がし孔８３Ｂを設けている。そのため、図５におけるセット姿勢（先端をハウジング本体８１の上面８１Ａから図示上方に持ち上げた姿勢）から、ヒンジ８９を中心に下方向に回動させると共通の通信線４１は次第に溝部８６Ａ内に押し込まれてゆき、図６に示す押し込み姿勢（先端をハウジング本体８１の上面８１Ａに密着させた姿勢）に達すると、共通の通信線４１は被覆を破られつつ溝部８６Ａの奥側まで押し込まれて、共通の通信線４１が圧接端子８５、ひいては分岐線７１に電気的に接続されるようになっている。
【００４１】
また、図３、図８に示すように、分岐線７１の先端部には雄型コネクタ（本発明の分岐線側コネクタに相当）９１が設けられる一方、記録装置Ｕに連なる通信ケーブル１００の先端部には雄型コネクタ９１の相手側となる雌型コネクタ（本発明の機器側コネクタに相当）１０１が設けらている。雌型コネクタ１０１は前方（図８における右側）に開口するフード部１０２を備えるとともに、フード部１０２の天井壁に上下に貫通するロック孔（本発明のロック受け部に相当）１０３が形成されている。また、フード部１０２の奥壁からは前方に突出するようにして通信ケーブル１００が連なるタブ端子１０４が突設されている。
【００４２】
一方、雄型コネクタ９１は、雌型コネクタ１０１のフード部１０２内に嵌合可能な大きさに形成されるとともに、内部には分岐線７１が連なる雌端子金具（図示せず）が収容されている。そして、雄型コネクタ９１の上面には上下方向に撓み可能とされた片持ち状のロックアーム（本発明のロック部に相当する）９３が形成されている。このロックアーム９３の上面の中央部分には図８において上方に突出されてロック突部９５が設けられるとともに、先端部には操作縁９７が形成されている。
【００４３】
かくして、両コネクタ９１、１０１を嵌合させると、雄型コネクタ９１のロックアーム９３が雌型コネクタ１０１のロック孔１０３に弾性的に係止して両コネクタ９１、１０１が抜け止め状態に保持されるとともに、このときには通信ケーブル１００側のタブ端子１０４と、分岐線７１側の端子金具とが接続される。これにより、記録装置Ｕは分岐線７１、通信ケーブル１００を通じて共通の通信線４１に電気的に接続されることとなるから、共通の通信線４１を通じて各検知センサＳ１〜Ｓ８の出力信号が同記録装置Ｕにも取り込まれることとなる。
【００４４】
また、先に述べた雄型コネクタ９１のロックアーム９３の操作縁９７を図８において下方に押圧操作すると、ロックアーム９３がロック解除方向に弾性変位することでロック孔１０３との係止が解除される。これにより、両コネクタ９１、１０１の嵌合が解かれて、記録装置Ｕを車両１０から取り外すことが出来るようになっている（図９参照）。尚、記録装置Ｕはケーシング６９内に全体が収容されてユニット化されるとともに、作業者が容易に持ち運びできるサイズとされている。
【００４５】
続いて、図１０を参照して、記録装置Ｕの電気的構成について説明する。同図に示すように、記録装置Ｕは受信用インターフェース５１、専用ＩＣ５２、ＣＰＵ５５、バックアップ用電源（リチウム電池）６１、ＳＲＡＭ（本発明の記憶手段に相当）６２、カウンタ回路（本発明の時刻手段に相当）６３、通信用インターフェース６８Ａ、６８Ｂ（後述するが６８Ａはネットワーク用であり、６８Ｂは車両間通信用である）からなる。
【００４６】
尚、カウンタ回路６３はバックアップ用電源６１から電力の供給を受けて動作する内部クロックを有しており、クロッククパルスの数をカウントすることで、任意時の時刻情報を取得するものである（このカウンタ回路６３はパソコン等に内蔵される内部時計に相当するものである）。また、記録装置Ｕには各種のスイッチ６５〜６７が設けられているが、このうちのスイッチ６５は車両１０番号（例えば、号車番号であり、ここでは１号車に設定されているものとする）を設定するためのものであって、例えば、スライド操作によって切り替えを行なうディップスイッチよりなる。一方、スイッチ６６、６７は後述するコンピュータＰとの間で通信を行う際に、使用するものである。
【００４７】
さて、記録装置Ｕの受信用インターフェース５１には先に説明した通信ケーブル１００が電気的に接続されるようになっており、同通信ケーブル１００を通じて各検知センサＳ１〜Ｓ８からの出力信号が判定装置Ｔの場合と同様に受信されるようになっている。
【００４８】
そして、記録装置Ｕの専用ＩＣ５２は判定装置Ｔの専用ＩＣ３２と同じ処理を行って、各検知センサＳ１〜Ｓ８の出力信号の中からアドレス情報並びに検出情報をそれぞれ読み取って、これをＣＰＵ５５に送信するようになっている。
【００４９】
ＣＰＵ５５は出力信号（アドレス情報と、検出情報）の受信と同時に、カウンタ回路６３からその時点の時刻情報を取得する（時刻取得処理）。
【００５０】
そして、ＣＰＵ５５は時刻の取得に続いて、判定装置Ｔの備えるＣＰＵ３５が行った判定処理と同様の処理を行う。すなわち、ドア閉止時からドア開放に向かう際に取得される基準圧力データＰｏと、ドア閉止動作中、或いは閉止時に取得される圧力データＰｔとに基づいて、各組のドアＤ１〜Ｄ８についてそれぞれ戸挟みの有無を判定する（判定処理）。
【００５１】
そして、「戸挟み有」と判定すると、ＣＰＵ５５は同じ出力信号中のアドレス情報に基づいて戸挟みの対象となったドア番号を取得する（戸挟みドアの番号取得処理）。
【００５２】
その後、ＣＰＵ５５は図１１に示すように、戸挟みの対象となった時刻情報と、戸挟みの対象となったドアの番号とを関連付けされた状態で記憶、例えば、ＳＲＡＭ６２の同じアドレスのメモリ領域内に時刻情報のデータとドア番号のデータとを戸挟みデータとして記録される（記録処理）。
【００５３】
一方、「戸挟み無し」と判定された場合には、当該判定の対象となったドアの情報については、ＳＲＡＭ６２に記録されることなく消去される。
尚、ＣＰＵ５５が「戸挟み有」と判定したときに、同じ出力信号中のアドレス情報から戸挟みの対象となったドア番号を取得する制御内容が本発明における位置情報取得手段の果たす制御内容であり、また、ＣＰＵ５５が戸挟みに係る時刻情報、戸挟みに係るドアの番号を関連付けされた状態でＳＲＡＭ６２に記録させる制御内容が、本発明の関連性付与手段の果たす制御内容である。
【００５４】
ＣＰＵ５５は受信用インターフェース５１によって出力信号が受信されるたびに、上記処理、すなわち、時刻取得処理、判定処理、戸挟みドアの番号取得処理、記録処理を繰り返し行う。これにより、記録装置ＵのＳＲＡＭ６２内に当該車両１０番号（ここでは１号車）の運行中における戸挟みデータがストックされることとなる。
【００５５】
また、通信用インターフェース６８Ａは、次述するパーソナルコンピュータ（以下、単にコンピュータとする）Ｐとの間でデータを送受信させるためのものであるのに対し、通信用インターフェース６８Ｂは車両１０間でデータを送受信するためのものである。
【００５６】
コンピュータＰは図１２に示すように、表示ディスプレイ１３０と、外部入力手段としてのキーボード１３３、マウス１３５、並びにＣＰＵ１２５が実装されるマザーボード、ＦＤドライブ１２１、ＣＤ−Ｒ等の光学メディア用ドライブ１２２等の各ドライブが収容される本体１２０とからなる。
【００５７】
そして、図１３のように、コンピュータＰの本体１２０内には、ＣＰＵ１２５、ＲＯＭ１２７、ＲＡＭ１２８、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１２６、ネットワーク用インターフェース１２９が備えられている。このネットワーク用インターフェース１２９と記録装置Ｕのネットワーク用インターフェース６８Ａが通信ケーブル１４１によって接続されるようになっている。尚、ネットワーク用インターフェース６８Ａ、１２９が本発明の通信手段に相当するものである。
【００５８】
そして、記録装置ＵのＣＰＵ５５は、通信ケーブル１４１を通じてコンピュータＰのＣＰＵ１２５から戸挟みデータの送信指令を受け取ると、ＳＲＡＭ６２から戸挟みデータを読み出して、これを通信ケーブル１４１を通じてコンピュータＰに送信させるようになっている。
【００５９】
また、このときに、時刻指定があるときには、記録装置ＵのＣＰＵ１２５は指定された戸挟みデータＵのうち、指定時刻に対応した戸挟みデータのみを抽出するようになっている。より具体的には指定時刻が７時〜８時であれば、７時〜８時のデータのみを抽出して、これをコンピュータＰ側に送信させるようになっている。時刻指定は、記録装置Ｕに設けられる時刻指定スイッチ（本発明の時刻設定手段に相当）６６によって行われるようになっている。時刻指定スイッチ６６は例えば、押しボタン式のスイッチからなり、押圧回数により指定時刻を種々変更できるようになっている。また、記録装置Ｕには、時刻指定スイッチ６６と並んで、ドア番号指定スイッチ（時刻指定スイッチと同様の構成であり、本発明のドア指定手段に相当）６７が設けられており、時刻の指定とともにドア番号Ｄ１〜Ｄ８についても指定出来るようになっている。
尚、ＣＰＵ５５が指定された時刻或いは、ドア番号の戸挟みデータをＳＲＡＭ６２から読み出してコンピュータＰに転送する制御内容が、本発明におけるデータ抽出手段、データ転送手段が果たす制御内容である。
【００６０】
かくして、記録装置Ｕからは統計処理に必要な戸挟みデータだけがコンピュータＰに送信されるとともに、送信された戸挟みデータはコンピュータＰの例えば、ＲＡＭ１２８に記憶される。そして、戸挟みデータの送信が完了したら、今度は、今まで接続していた記録装置Ｕを別の車両１０に設置された別の記録装置Ｕに付け替え、再び、戸挟みデータの読み出し並びに送信を行う。これを車両１０の台数、すなわち記録装置Ｕの装置数だけ行うことでコンピュータＰに全車両１０（電車一台分）のデータを読み込ませることが出来る。後は、記憶された戸挟みデータに基づいて統計、解析処理を行ってやれば、戸挟みに係る所望の解析データが得られることとなる。
【００６１】
このように、本実施形態によれば、車両１０から記録装置Ｕのみを取り外すことが出来る。これにより、わざわざオペレータがコンピュータＰを各車両１０まで持ち運んで、その場で、記録装置Ｕからデータの読み出しを行うといった、煩わしい作業を行う必要がなくなる。
また、戸挟みデータは時刻情報、ドア番号とが関連付けされた一連のデータからなる。従って、単に、戸挟みの回数のみの統計処理に留まらず、戸挟みが生ずる時間、位置等に関する統計も得ることが可能となる。
【００６２】
また、検知センサＳ１〜Ｓ８と判定装置Ｔとの間の通信、並びに検知センサＳ１〜Ｓ８と記録装置Ｕとの間の通信は、いずれも多重通信により行われている。このような構成であれば、パラレル通信の場合に比べて通信線４１が少なくて済むから、装置全体の構築（配線）がシンプルになる。
加えて、本実施形態では、通信線４１から分岐線７１を引き出すために圧接コネクタ８０を使用している。このような構成であれば、分岐場所を通信線４１の長手方向（図３における上下方向）に関して任意の位置に設定することが可能となる。従って、記録装置Ｕの取り付け位置の選定に関し自由度が増す。
【００６３】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図１４を参照して説明する。
実施形態１では戸挟みデータを、戸挟みの対象となった時刻情報と、戸挟みの対象となったドア番号とから構成したが、実施形態２では、係る構成に加えて停車駅情報（本発明の停車場所情報に相当）を加えたものである。車両１０の停車駅名は、車両制御部から入力回路３６を通じて判定装置Ｔに対して随時入力されるようになっている。そして、記録装置Ｕは車両１０の運行中（すなわち、戸挟みの判定が行われない時間）に、通信線４１を通じて判定装置Ｔとの間でデータを送受信することで次に車両１０が停車する駅名を取得するようになっている。
【００６４】
かくして、停車駅名に関する情報を取得すると、記録装置ＵのＣＰＵ５５は、実施形態１の各情報に停車駅名情報を加えた３つの情報を戸挟みデータとしてＳＲＡＭ６２における同じアドレスのメモリ領域内に記憶させる。これにより、戸挟みが起こり易い停車駅についても、統計を得ることが可能となる。
【００６５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６６】
（１）上記実施形態では、記録装置Ｕはバックアップ用電源６１を備える構成としたが、バックアップ用電源は省略することが可能であり、この場合には、車両側から電源の分配をうければよい。
【００６７】
（２）上記実施形態では、検知センサＳ１〜Ｓ８に圧力センサを使用したが、戸先ゴム２０の変形具合を検出することが可能であれば、適用可能であり、例えば、投光素子と、受光素子とからなる光電センサであってもよい。
【００６８】
（３）上記実施形態では、車両番号設定スイッチを、スライド操作によって切り替えを行なうディップスイッチにより構成したが、車両番号の変更操作が可能なものであればよく、例えば、押しボタン式のスイッチのよって構成するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施形態１に係る車両の側面図
【図２】戸先ゴムの水平断面図
【図３】戸挟み検出装置の電気的な構成を示すブロック図
【図４】出力信号のフレーム構成を示す図
【図５】分岐用コネクタの断面図
【図６】同じく分岐用コネクタの断面図
【図７】圧接端子の形状を示す図
【図８】コネクタの嵌合動作を示す図
【図９】記録装置の接続構造を示す図
【図１０】記録装置の電気的構成を示すブロック図
【図１１】戸挟みデータの内容を示す図
【図１２】パーソナルコンピュータに記録装置が接続された状態を示す図
【図１３】パーソナルコンピュータの電気的構成を示すブロック図
【図１４】実施形態２に係る戸挟みデータの内容を示す図
【図１５】従来例を示す図
【符号の説明】
【００７０】
２０…戸先ゴム
５５…ＣＰＵ（位置情報取得手段、関連性付与手段）
６２…ＳＲＡＭ（記憶手段）
６３…カウンタ回路（時刻取得手段）
Ｓ１〜Ｓ８…検知センサ（戸先センサ）
Ｔ…検出装置（本発明の検出手段に相当）
Ｕ…記録装置
【図１】
2006283312.tif 000003
【図２】
2006283312.tif 000004
【図３】
2006283312.tif 000005
【図４】
2006283312.tif 000006
【図５】
2006283312.tif 000007
【図６】
2006283312.tif 000008
【図７】
2006283312.tif 000009
【図８】
2006283312.tif 000010
【図９】
2006283312.tif 000011
【図１０】
2006283312.tif 000012
【図１１】
2006283312.tif 000013
【図１２】
2006283312.tif 000014
【図１３】
2006283312.tif 000015
【図１４】
2006283312.tif 000016
【図１５】
2006283312.tif 000017