(57)【要約】【課題】サンドイッチを包装した包装体において、折り畳みの仕上がりを良好にする。【解決手段】半包装体１０の横開口縁部１４ｂ,１４ｂを、サンドイッチ端面１６ａにおける下縁の対応する角部近傍から離間するにつれて斜め上方に延びるラインで袋口部１４の内方から夫々支持しつつ、下開口縁部をサンドイッチ端面１６ａに近接する方向へ折り畳む。下開口縁部の折り畳みに伴って、各横開口縁部１４ｂの下部領域が折り返えされて上部領域に重なった部位を、サンドイッチ端面１６ａの対応する側縁に近接する側で外方から夫々挟んで内面同士で熱溶着する。各横開口縁部１４ｂをサンドイッチ端面１６ａに近接する方向へ夫々折り畳んで下開口縁部に重ね合わせ、折り畳んだ両横開口縁部１４ｂ,１４ｂと上開口縁部１４ｃとが重なる部位を熱溶着する。そして上開口縁部１４ｃをサンドイッチ端面１６ａに近接する方向へ折り畳む。【選択図】図１
2006137485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が開放した袋(12)にサンドイッチ(16)を収容して半包装体(10)とし、この半包装体(10)の袋開口(12a)に臨むサンドイッチ端面(16a)より延出する袋口部(14)の各面をなす各開口縁部(14a,14b,14b,14c)を、袋口部(14)の外方から互いに重なる方向へ順次折り畳み、各開口縁部(14a,14b,14b,14c)をサンドイッチ端面(16a)に沿わせて袋開口(12a)を封止してサンドイッチ(16)を包装するに際し、
前記半包装体(10)を、前記袋開口(12a)が側方へ臨んだ状態で、第１位置(P1)、第２位置(P2)および第３位置(P3)の順序でターンテーブル(22)により間欠的に搬送し、
前記第１位置(P1)で、前記袋口部(14)における左右の側面をなす横開口縁部(14b,14b)を、袋口支持手段(34,34)で前記サンドイッチ端面(16a)における下縁の対応する角部近傍から離間するにつれて斜め上方に延びるラインで袋口部(14)の内方から夫々支持しつつ、袋口部(14)の下面をなす下開口縁部(14a)を、下折り畳み手段(28)で袋開口側から押上げつつサンドイッチ端面(16a)に近接する方向へ折り畳み、
前記下開口縁部(14a)の折り畳みに伴って、各横開口縁部(14b)の下部領域が折り返えされて上部領域に重なった部位を、前記サンドイッチ端面(16a)の対応する側縁に近接する側で第１シール手段(38,38)により外方から夫々挟んで内面同士を部分的に熱溶着し、
前記第２位置(P2)で、両横開口縁部(14b,14b)を前記サンドイッチ端面(16a)に近接する方向へ横折り畳み手段(42,42)で夫々折り畳んで下開口縁部(14a)に重ね合わせ、
折り畳んだ両横開口縁部(14b,14b)と前記袋口部(14)の上面をなす上開口縁部(14c)とが重なる部位を、第２シール手段(44)により前記サンドイッチ端面(16)の上縁に近接する側で挟んで熱溶着し、
前記第３位置(P3)で、前記上開口縁部(14c)を上折り畳み手段(52)により前記サンドイッチ端面(16a)に近接する方向へ折り畳む
ことを特徴とするサンドイッチの包装方法。
【請求項２】
一端が開放した袋(12)にサンドイッチ(16)を収容して半包装体(10)とし、この半包装体(10)における袋開口(12a)に臨むサンドイッチ端面(16a)より延出する袋口部(14)の各面をなす各開口縁部(14a,14b,14b,14c)を、袋口部(14)の外方から互いに重なる方向へ順次折り畳み、各開口縁部(14a,14b,14b,14c)をサンドイッチ端面(16a)に沿わせて袋開口(12a)を封止するサンドイッチの包装装置において、
前記半包装体(10)を受入れ、この半包装体(10)の袋開口(12a)を半径方向外側へ向けた状態で保持しつつ、間欠的に回転搬送するターンテーブル(22)を備え、
前記ターンテーブル(22)における半包装体(10)の受入れ位置(PN)の回転方向下流側に位置する第１ステーション(S1)には、
該第１ステーション(S1)に到来した半包装体(10)における袋口部(14)の下面をなす下開口縁部(14a)を、前記サンドイッチ端面(16a)より離間する位置から近接する方向へ回動しつつ下方から上昇して、サンドイッチ端面(16a)に沿うように折り畳む下折り畳み手段(28)と、
前記下折り畳み手段(28)による折り畳みに先立って、前記袋口部(14)における左右の側面をなす横開口縁部(14b,14b)を、前記サンドイッチ端面(16a)における下縁の対応する角部近傍から離間するにつれて斜め上方に延びるラインで袋口部(14)の内方から夫々支持する袋口支持手段(34,34)と、
前記下開口縁部(14a)の折り畳みに伴って、各横開口縁部(14b)の下部領域が折り返えされて上部領域に重なった部位を、前記サンドイッチ端面(16a)の対応する側縁に近接する側で外方から夫々挟んで内面同士を部分的に熱溶着する第１シール手段(38,38)とが設けられ、
前記ターンテーブル(22)における第１ステーション(S1)の回転方向下流側に位置する第２ステーション(S2)には、
両横開口縁部(14b,14b)を、前記サンドイッチ端面(16a)に近接する方向へ夫々折り畳んで下開口縁部(14a)に重ね合わせる一対の横折り畳み手段(42,42)と、
折り畳んだ両横開口縁部(14b,14b)と前記袋口部(14)の上面をなす上開口縁部(14c)とが重なる部位を、前記サンドイッチ端面(16)の上縁に近接する側で挟んで熱溶着する第２シール手段(44)とが設けられ、
前記ターンテーブル(22)における第２ステーション(S2)の回転方向下流側に位置する第３ステーション(S3)には、前記上開口縁部(14c)を、前記サンドイッチ端面(16a)に近接する方向へ折り畳む上折り畳み手段(52)が設けられる
ことを特徴とするサンドイッチの包装装置。 
【請求項３】
前記第２ステーション(S2)には、両横開口縁部(14b,14b)が折り畳まれる際に、先に折り畳まれた下開口縁部(14a)を前記サンドイッチ端面(16a)に沿って保持する第１案内手段(48)が設けられる請求項２記載のサンドイッチの包装装置。
【請求項４】
前記第３ステーション(S3)には、上開口縁部(14c)が折り畳まれる際に、前記サンドイッチ端面(16a)の上縁に沿って上開口縁部(14c)を支持する第２案内手段(66,66)が設けられる請求項２または３記載のサンドイッチの包装装置。
【請求項５】
前記第３ステーション(S3)には、折り畳まれた上開口縁部(14c)を、先に重ね合わせた横および下開口縁部(14a,14b,14b)に接合する貼着物を貼付する貼着手段(56)が設けられる請求項２〜４の何れかに記載のサンドイッチの包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サンドイッチを収容した袋における該サンドイッチの袋開口に臨む端面から延出して開放された袋口部を形成する上下左右の各開口縁部を、外方から互いに重なる方向へ折り畳んで袋開口を封止するサンドイッチの包装方法およびこの包装方法を好適に実施し得る包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、重ね合わせたパンの間に、例えば肉類や野菜類等の内容物を挟み込んだ三角形状のサンドイッチが、透明なフィルムで包装された状態で販売されている。このようなサンドイッチ等の三角形状の軟質被包装物を包装する包装装置としては、例えば特許文献１に開示される如く、サンドイッチを挿入し得る袋開口を備えた製袋済みの袋を用意し、この袋にサンドイッチを自動的に袋詰めし、袋におけるサンドイッチ端面から延出した部分である袋口部を自動的に折り畳むと共にテープ等により封止するものが提案されている。
【０００３】
この包装装置では、袋詰めされたサンドイッチがターンテーブルに設けられたサンドイッチ収容部に送り込まれて、ターンテーブルの外周面に沿って設けられた折り爪により袋の袋口部が内方(サンドイッチにおける袋開口に臨む端面へ近接する方向)へ向けて折り込まれるようになっている。すなわち、先ず下方から第１折り爪が上昇して、包装袋の開口縁部の下部を上向きに折り畳み、側方に設けられた第２折り爪がスライドして包装袋の開口縁部の側部をターンテーブルの回転側に折り畳む。また、ターンテーブルが回転すると、包装袋の開口縁部の残りの側部が第３折り爪に当たってターンテーブルの反回転側に折り畳まれる。そして、上方から第４折り爪が下降して包装袋の開口縁部の上部を下向きに折り畳む。最後に、接合装置により包装袋の最後の折り畳み片の先端部近傍にラベルを貼ることで、袋開口を封止するようになっている。
【特許文献１】特開２０００−４３８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された包装装置では、各折り爪が上下左右から包装袋の各開口縁部を、サンドイッチ端面の対応する端縁を基準としてサンドイッチ端面に沿わせて折り畳んでいる。すなわち、サンドイッチの特性上、サンドイッチ端面の形状寸法は一定ではなく、またその表面は柔らかいため、サンドイッチ端面の端縁に沿わせるだけでは袋口部が斜めに折れたり、袋の素材フィルムに腰がないような場合はうまく折り畳めなかったりするので、その仕上がり具合に満足が得られないことがある。
【０００５】
すなわちこの発明は、従来の技術に係るサンドイッチの包装方法および包装装置に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、サンドイッチを包装した包装体の折り畳み封止部分の仕上がりを良好にし得るサンドイッチの包装方法および包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本発明に係るサンドイッチの包装方法は、
一端が開放した袋にサンドイッチを収容して半包装体とし、この半包装体の袋開口に臨むサンドイッチ端面より延出する袋口部の各面をなす各開口縁部を、袋口部の外方から互いに重なる方向へ順次折り畳み、各開口縁部をサンドイッチ端面に沿わせて袋開口を封止してサンドイッチを包装するに際し、
前記半包装体を、前記袋開口が側方へ臨んだ状態で、第１位置、第２位置および第３位置の順序でターンテーブルにより間欠的に搬送し、
前記第１位置で、前記袋口部における左右の側面をなす横開口縁部を、袋口支持手段で前記サンドイッチ端面における下縁の対応する角部近傍から離間するにつれて斜め上方に延びるラインで袋口部の内方から夫々支持しつつ、袋口部の下面をなす下開口縁部を、下折り畳み手段で袋開口側から押上げつつサンドイッチ端面に近接する方向へ折り畳み、
前記下開口縁部の折り畳みに伴って、各横開口縁部の下部領域が折り返えされて上部領域に重なった部位を、前記サンドイッチ端面の対応する側縁に近接する側で第１シール手段により外方から夫々挟んで内面同士を部分的に熱溶着し、
前記第２位置で、両横開口縁部を前記サンドイッチ端面に近接する方向へ横折り畳み手段で夫々折り畳んで下開口縁部に重ね合わせ、
折り畳んだ両横開口縁部と前記袋口部の上面をなす上開口縁部とが重なる部位を、第２シール手段により前記サンドイッチ端面の上縁に近接する側で挟んで熱溶着し、
前記第３位置で、前記上開口縁部を上折り畳み手段により前記サンドイッチ端面に近接する方向へ折り畳むことを特徴とする。
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の別の発明に係るサンドイッチの包装装置は、
一端が開放した袋にサンドイッチを収容して半包装体とし、この半包装体における袋開口に臨むサンドイッチ端面より延出する袋口部の各面をなす各開口縁部を、袋口部の外方から互いに重なる方向へ順次折り畳み、各開口縁部をサンドイッチ端面に沿わせて袋開口を封止するサンドイッチの包装装置において、
前記半包装体を受入れ、この半包装体の袋開口を半径方向外側へ向けた状態で保持しつつ、間欠的に回転搬送するターンテーブルを備え、
前記ターンテーブルにおける半包装体の受入れ位置の回転方向下流側に位置する第１ステーションには、
該第１ステーションに到来した半包装体における袋口部の下面をなす下開口縁部を、前記サンドイッチ端面より離間する位置から近接する方向へ回動しつつ下方から上昇して、サンドイッチ端面に沿うように折り畳む下折り畳み手段と、
前記下折り畳み手段による折り畳みに先立って、前記袋口部における左右の側面をなす横開口縁部を、前記サンドイッチ端面における下縁の対応する角部近傍から離間するにつれて斜め上方に延びるラインで袋口部の内方から夫々支持する袋口支持手段と、
前記下開口縁部の折り畳みに伴って、各横開口縁部の下部領域が折り返えされて上部領域に重なった部位を、前記サンドイッチ端面の対応する側縁に近接する側で外方から夫々挟んで内面同士を部分的に熱溶着する第１シール手段とが設けられ、
前記ターンテーブルにおける第１ステーションの回転方向下流側に位置する第２ステーションには、
両横開口縁部を、前記サンドイッチ端面に近接する方向へ夫々折り畳んで下開口縁部に重ね合わせる一対の横折り畳み手段と、
折り畳んだ両横開口縁部と前記袋口部の上面をなす上開口縁部とが重なる部位を、前記サンドイッチ端面の上縁に近接する側で挟んで熱溶着する第２シール手段とが設けられ、
前記ターンテーブルにおける第２ステーションの回転方向下流側に位置する第３ステーションには、前記上開口縁部を、前記サンドイッチ端面に近接する方向へ折り畳む上折り畳み手段が設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願の請求項１および請求項２の発明によれば、横開口縁部を、サンドイッチ端面における下縁の対応する角部近傍から離間するにつれて斜め上方に延びるラインで袋口部の内方から夫々支持しつつ、下開口縁部をサンドイッチ端面に近接する方向へ折り畳むので、下開口縁部が折り返しラインの角部近傍で支持されるから、サンドイッチの形状にかかわらず常に一定のラインで下開口縁部を折り畳むことができると共に、サンドイッチの如く柔軟なものであっても、好適に折り畳み得る。しかも、下開口縁部の折り畳みに伴って、この下開口縁部に連なる各横開口縁部の下部領域も上部領域の内面に沿って折り返されるものの、各横開口縁部の折り返しラインは夫々支持されるので、例えば袋として柔らかい材質のものを使用しても、横開口縁部の折り返し部分は良好に仕上げられる。また、開口縁部の重なった部位を熱溶着しておくことで、次の折り畳み処理まで別段の保持手段を使用せず、折り畳んだ開口縁部の状態を保持し得るだけでなく、次の開口縁部の折り畳みに際して重なった部位がずれず、仕上がり具合を良好にすることができると共に、袋開口を折り畳んだ開口縁部で良好に封止し得るので、袋内への異物の侵入を防止し得る。また、開口縁部自体の折り畳みに際して、例えば袋として柔らかい材質のものを使用しても、熱溶着により剛性が増すから好適に折り畳むことができる。更に、半包装体は、袋口部における各開口縁部の折り畳みを異なる位置に設けた複数のステーションにより実施することで、複数の半包装体を同時に折り畳むことができるから、効率がよく包装能力を向上し得る。
【０００９】
請求項３の発明によれば、第２ステーションは下開口縁部をサンドイッチ端面に沿って保持する第１案内手段を備えているので、両横開口縁部が折り畳まれる際に、先に折り畳んだ下開口縁部を保持してサンドイッチ端面からの浮き上がりを防止して、折り畳んだ開口縁部の仕上がり具合をより向上させることができる。また、請求項４の発明によれば、第３ステーションはサンドイッチ端面の上縁に沿って上開口縁部を支持する第２案内手段を備えているので、上開口縁部が折り畳まれる際に、上開口縁部の折り返しラインとなるサンドイッチ端面の上縁近傍は、第２案内部材の各上縁で支持されるから、サンドイッチの形状にかかわらず常に一定のラインで上開口縁部を折り畳むことができると共に、サンドイッチの如く柔軟なものであっても、第２案内部材の上縁に支持されて好適に折り畳み得る。従って、折り畳んだ上開口縁部の仕上がり具合をより向上させることができる。更に、請求項５の発明によれば、第３ステーションは、折り畳まれた上開口縁部を、重ね合わせた横および下開口縁部に接合する貼着物を貼付する貼着手段を備えているから、別に貼着手段を配設する必要がなく、全体としてコンパクトにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明に係るサンドイッチの包装方法につき、これを好適に実施し得る包装装置との関係において、好適な実施例を挙げて以下説明する。
【実施例】
【００１１】
実施例において、サンドイッチの包装に使用される袋は、略二等辺三角形状のプラスチックシートを２枚重ねて一辺を除く外周縁を溶着して、一端が開放する袋開口を有するものであって、開放端から閉塞端までの寸法がサンドイッチの全長より長尺に設定される。この袋に対し、被包装物として縦断面が略直角三角形状のサンドイッチを、その直角となる内角に対向する斜面を袋の閉塞端側に臨ませた状態で収容することで、袋開口が開放した半包装体として用意される。図１または図２に示すように、前記半包装体１０は、包装装置２０において、サンドイッチ１６における前記内角を挟む一方の面を常に底面とした状態で載置され、該内角を挟む他方の面である、サンドイッチ１６の袋開口１２ａに臨むサンドイッチ端面１６ａが略垂直に延在している。そして、前記半包装体１０は、実施例の包装装置２０で、袋１２のサンドイッチ端面１６ａより延出する部分である袋口部１４の各面をなす各開口縁部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃを、袋口部１４の外方から互いに重なる方向(サンドイッチ端面１６ａへ近接する方向)へ順次折り畳み、各開口縁部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃをサンドイッチ端面１６ａに沿わせて袋開口１２ａを封止することで、包装体１１とされる。実施例で云う方向は、特に断りがない限り、半包装体１０および包装体１１を基準として云い、サンドイッチ１６の重ね方向(厚み方向)を左右方向とし、袋１２の閉塞端側に向かう方向が前側とし、袋１２の袋開口側に向かう方向を後側とし、高さ方向を上下方向とする。また、前記袋口部１４において、サンドイッチ端面１６ａの下縁に対応する部分を下開口縁部１４ａと云い、左右の側縁に対応する部分を夫々横開口縁部１４ｂ,１４ｂと云い、上縁に対応する部分を上開口縁部１４ｃと云う。
【００１２】
(包装装置の概要)
前記包装装置２０は、搬入コンベアＣ１から受入れた半包装体１０を保持しつつ所定間隔ずつ間欠的に回転搬送するターンテーブル２２と、このターンテーブル２２の外側に設置され、このターンテーブル２２の回転により間欠的に搬送される半包装体１０の袋口部１４を順次折り畳み封止する複数のステーションＳ１,Ｓ２,Ｓ３と、包装体１１を搬出コンベアＣ２へ向けて送出する搬出手段７０とから基本的に構成される。円形のターンテーブル２２は、その外周縁の円周方向に沿って、一定間隔で配設した複数の保持手段２６を備え、前記搬入コンベアＣ１の搬送終端に臨む受入れ位置ＰＮに到来した保持手段２６に、搬入コンベアＣ１から半包装体１０を受取って水平に回転搬送し、この半包装体１０を第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２および第３位置Ｐ３に順次位置決め後、最終的に受入れ位置ＰＮと１８０°反転した位置で、搬出コンベアＣ２の搬送始端に臨む送出位置ＰＳへ到来させるようになっている(図１参照)。また、前記複数のステーションＳ１,Ｓ２,Ｓ３は、前記ターンテーブル２２における半包装体１０の受入れ位置ＰＮの回転方向下流側に位置する第１位置Ｐ１に相対して設置され、前記袋口部１４の下開口縁部１４ａを折り畳む第１ステーションＳ１と、この第１位置Ｐ１の回転方向下流側に位置する第２位置Ｐ１に相対して設置され、袋口部１４の各横開口縁部１４ｂを折り畳む第２ステーションＳ２と、第２位置Ｐ２の回転方向下流側に位置する第３位置Ｐ３に相対して設置され、袋口部１４の上開口縁部１４ｃを折り畳むと共に、粘着テープ等の貼着物で封止する第３ステーションＳ３とからなり、ターンテーブル２２の保持手段２６に保持して各位置Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３に搬送された半包装体１０の袋開口１２ａに臨む位置に夫々設置されている。そして、前記ターンテーブル２２で搬送した半包装体１０は、各ステーションＳ１,Ｓ２,Ｓ３で所要の折り畳み工程を経ることで袋開口１２ａが封止された包装体１１とされ、ターンテーブル２２の送出位置ＰＳに設けた搬出手段７０により搬出コンベアＣ２へ送り出されるようになっている。
【００１３】
(ターンテーブル)
図３または図４に示すように、前記ターンテーブル２２は、平面視で円形のテーブル部２４と、このテーブル部２４の外周縁近傍に所定間隔(実施例では４５°間隔)で設けた複数(実施例では８つ)の保持手段２６とから構成され、前記搬入コンベアＣ１で搬送されてきた半包装体１０を受入れ位置ＰＮにある保持手段２６で受入れ、この保持手段２６に保持しつつテーブル部２４を所定間隔(実施例では４５°)ずつ適宜タイミングで間欠的に回転することで、各ステーションＳ１,Ｓ２,Ｓ３に夫々相対する位置Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３および送出位置ＰＳに半包装体１０を順次搬送するようになっている。前記半包装体１０は、ターンテーブル２２の中心を回転中心とする円軌道を水平に搬送される際に、常に袋開口１２ａをターンテーブル２２の半径方向外側へ向けた姿勢となるように保持手段２６に保持され、各ステーションＳ１,Ｓ２,Ｓ３に袋開口１２ａが相対するようになっている。前記テーブル部２４は、その中心に取付けた回転軸２４ａが軸受２１ａを介して装置基部２１に対して回転自在に配設され(図４参照)、この装置基部２１に設置した図示しない駆動手段により所定方向(実施例では図１で時計廻り)へ回転される。前記テーブル部２４は、前記保持手段２６の設置間隔、すなわち実施例では４５°間隔ずつ適宜タイミングで回転・停止を繰返すように設定されている。
【００１４】
図５または図６に示すように、前記保持手段２６は、半包装体１０の側面を挟持して左右方向への移動を規制する一対の側方規制部材２６ａ,２６ａと、半包装体１０の前側(ターンテーブル２２の半径方向内側)への移動を規制する前方規制部材２６ｂと、一対の側方規制部材２６ａ,２６ａを互いに近接する方向または離間する方向へ移動する開閉機構６０とから構成されている。各側方規制部材２６ａは、前記テーブル部２４の裏面に左右方向に沿って配設されたレール２４ｂにスライド自在に設置され、テーブル部２４に開設された開口２４ｃを貫通してテーブル部２４の半径方向に沿って延在してテーブル部２４に載置した半包装体１０の対応する側面に対して接離自在にスライド移動するようになっている。また、一対の側方規制部材２６ａ,２６ａは、ターンテーブル２２における少なくとも受入れ位置ＰＮおよび送出位置ＰＳでは、開閉機構６０により互いに離間する側へ変位して半包装体１０の受入れまたは送出を許容すると共に、受入れ位置ＰＮから送出位置ＰＳへの搬送過程では開閉機構６０により互いに近接する側に変位して半包装体１０の両側面を保持して左右方向への移動およびテーブル部２４の回転に際して半包装体１０の半径方向外側への移動を規制するようになっている。前記前方規制部材２６ｂは、前記一対の側方規制部材２６ａ,２６ａの上方に延在する門型の部材であって、前記テーブル部２４の上面に配設され、側方規制部材２６ａ,２６ａの上方に延在する部位が半包装体１０の前側に位置する前記斜面に当接して半包装体１０の前側への移動を規制している(図４参照)。また前方規制部材２６ｂは、保持手段２６に受入れた半包装体１０のサンドイッチ端面１６ａがテーブル部２４の外周縁と略同一位置となるよう前後の位置が設定され、保持手段２６に受入れた半包装体１０の袋口部１４がテーブル部２４から半径方向外側へ突出した状態となっている。
【００１５】
実施例の開閉機構６０は、前記テーブル部２４の下方に水平に配設したカム板６１と、各保持手段２６の各側方規制部材２６ａ,２６ａに対応してテーブル部２４の裏面に回動可能に配設した平面視Ｌ字形の一対の連結片６２,６２と、このカム板６１の外周面の形状に従動してターンテーブル２２の半径方向へ沿って往復移動するフォロワ６３とから構成される(図６参照)。前記一対の連結片６２,６２は、その内角を対向した状態で配設され、一端が対応する側方規制部材２６ａの下端に回動自在に接続されると共に、他端が互いに回動可能に連結されて、この連結部分に前記フォロワ６３が接続されている。また、前記一対の連結片６２,６２の他端は、ばね等の弾性部材６４により半径方向内側へ向けて常に付勢されている。すなわち、前記カム板６１の大半径部分にフォロワ６３が当接すると、このフォロワ６３が半径方向外側へ突出され、これに伴って両連結片６２,６２の一端が互いに離間する方向へ変位される。これに対し、前記カム板６１の小半径部分にフォロワ６３が当接すると、弾性部材６４により両連結片６２,６２の他端が半径方向内側へ引張られ、これに伴って両連結片６２,６２の一端が近接する方向へ変位される。ここで前記開閉機構６０は、前記保持手段２６に半包装体１０または包装体１１が存在して折り畳みまたは回転搬送されるときは、当該保持手段２６により半包装体１０または包装体１１を保持し、受入れ位置ＰＮ、送出位置ＰＳおよび送出位置ＰＳから受入れ位置ＰＮに到るまでは側方規制部材２６ａ,２６ａが互いに離間するように設定される。
【００１６】
(第１ステーション)
図７〜図１０に示すように、前記第１ステーションＳ１は、前記ターンテーブル２２の回転により第１位置Ｐ１に到来した半包装体１０における袋口部１４の下開口縁部１４ａを、サンドイッチ端面１６ａの下縁を折り返しラインとしてサンドイッチ端面１６ａに沿うように折り畳む下折り畳み手段２８と、この下折り畳み手段２８による折り畳みに先立って、袋口部１４の横開口縁部１４ｂ,１４ｂを、サンドイッチ端面１６ａの下縁角部近傍から斜め上方に延びるラインで袋口部１４の内方から夫々支持する一対の袋口支持手段３４,３４と、この下開口縁部１４ａの折り畳みに伴って折り返えされた各横開口縁部１４ｂを外方から挟んで、そのサンドイッチ端面寄りの内面同士を部分的に熱溶着する一対の第１シール手段３８,３８とを備えている。
【００１７】
前記下折り畳み手段２８は、前記ターンテーブル２２の第１位置Ｐ１において、このターンテーブル２２の外側下方に位置して装置基部２１に配設され、第１位置Ｐ１に到来した半包装体１０のテーブル部２４から突出した下開口縁部１４ａを押上げつつ上方へ折り返す下折り畳み部材２９と、この下折り畳み部材２９を昇降させる一対の昇降シリンダ３０,３０と、下折り畳み部材２９を前後方向へ傾動させる傾動手段３１とから構成されている(図８および図１０参照)。前記下折り畳み部材２９は、左右方向の幅寸法がサンドイッチ１６の厚さより短尺に設定された矩形板状の部材であって、その長辺が上下方向に延在すると共に、その下端を左右方向に延在する軸部３２を介してターンテーブル２２の下方に設置した支持枠３３に前後方向へ回動自在に配設され、この支持枠３３は左右方向に離間して配設した一対の昇降シリンダ３０,３０で装置基部２１に対して昇降移動可能に支持されている。また前記支持枠３３の側方には、前記軸部３２を回動する傾動手段３１が設けられ、前記支持枠３３の上昇または下降につれて軸部３２を回動して、ターンテーブル２２の下方に退避した下降位置において下折り畳み部材２９を後側(サンドイッチ端面１６ａから離間する方向)へ傾動した傾斜姿勢とし(図８の実線参照)、昇降シリンダ３０,３０による上昇移動につれて下折り畳み部材２９を後側から前側(サンドイッチ端面１６ａへ近接する方向)へ回動して、上昇位置では下折り畳み部材２９をサンドイッチ端面１６ａに沿った略垂直姿勢に変位するようになっている(図８の２点鎖線参照)。そして下折り畳み部材２９は、サンドイッチ端面１６ａに当接した上昇位置から略垂直姿勢のまま下降して、ターンテーブル２２の下方に退避した下降位置で後側へ傾動するよう設定される。
【００１８】
実施例の傾動手段３１は、前記支持枠３３の側方において前後動するガイドレール３１ａと、このガイドレール３１ａに回転自在に係合する回転子３１ｂが一端に配設されると共に、他端を前記軸部３２に取着した連結部材３１ｃとから構成されている(図１０参照)。すなわち、前記昇降シリンダ３０,３０の上昇付勢により支持枠３３が上昇すると連結部材３１ｃも上昇すると共に、前記ガイドレール３１ａが後側へ移動して、これに連動して軸部３２が回動されることで、下降位置において傾斜姿勢となっていた下折り畳み部材２９が前側へ向けて傾動されて略垂直姿勢に変位するようになっている。これに対し、前記昇降シリンダ３０,３０の下降付勢により支持枠３３が下降すると連結部材３１ｃも下降し、前記ガイドレール３１ａが前側へ移動して、これに連動して軸部３２が逆に回動されることで、下折り畳み部材２９が後側へ向けて傾動して傾斜姿勢に変位される。
【００１９】
前記一対の袋口支持手段３４,３４は、第１位置Ｐ１に相対して配置された第１ステーションＳ１における第１機枠２７の上部に左右の関係で離間して配設され、第１エアシリンダ３７により互いに近接または離間する左右方向に沿って夫々移動される。この一対の袋口支持手段３４,３４は、半包装体１０の厚さより狭小な離間間隔(狭小状態)と(図７の実線参照)、半包装体１０の厚さと略同一となる離間間隔(拡開状態)との間を変位するよう設定され(図７の２点鎖線参照)、後述する袋口支持部材３５の袋口部１４への挿入時には互いに近接した狭小状態にあって、袋口支持部材３５の挿入後には互いに離間して拡開状態に変位するようになっている。各袋口支持手段３４は、第１位置Ｐ１に到来した半包装体１０の袋開口１２ａを介して袋口部１４に挿入して対応する横開口縁部１４ｂを内方から支持する棒状の袋口支持部材３５と、この袋口支持部材３５の後端部に設けられ、袋口支持部材３５を袋口部１４に対して直線的に挿脱移動させるロッドシリンダ３６とから構成される。前記袋口支持部材３５は、前側から後側に向かうにつれて上方傾斜するように配設され、ロッドシリンダ３６により上方からサンドイッチ１６の下端縁角部近傍にめがけて突出して各横開口縁部１４ｂを支持する位置と(図８の２点鎖線参照)、袋口部１４から後側へ退避する位置とに変位するようになっている(図８の実線参照)。前記袋口支持部材３５の傾斜角度は、前記袋口部１４における下開口縁部１４ａの折り畳みに伴って、各横開口縁部１４ｂの下側領域が上方に折り畳まれた際に、横開口縁部１４ｂの折り返しラインの傾斜角度におおよそ沿った角度に設定される。すなわち各袋口支持部材３５は、対応する横開口縁部１４ｂから内側に挿入された後、外側(横開口縁部１４ｂの内面に近接する側)に移動して横開口縁部１４ｂの折り返しラインに相当する部分に当接し、下折り畳み手段２８による下開口縁部１４ａの折り畳みに際して、各横開口縁部１４ｂの折り返しラインに相当する部分を略全域に亘って支持する。なお、前記袋口支持部材３５は、棒状のものに限定されず、第１シール手段３８に干渉しなければ、例えば板状またはその他の形状であってもよい。
【００２０】
各袋口支持手段３４は、ホルダ７４の上端に取付けられ、このホルダ７４の下端は第１機枠２７の左右方向に延在する正逆ねじ部材７５の左右の各端に係合されている。すなわち、手動またはモータ等のねじ駆動手段により正逆ねじ部材７５を回転させることで、各ホルダ７４はねじの螺刻方向に応じて異なる左右方向に沿って移動し、サンドイッチ１６の厚さ(袋１２の大きさ)に応じて両袋口支持手段３４,３４が互いに近接または離間するよう調節される。なお、両袋口支持手段３４,３４の拡開状態における離間間隔が、サンドイッチ１６の厚さに対応するよう調節される。
【００２１】
前記一対の第１シール手段３８,３８は、第１機枠２７における前記袋口支持手段３４,３４の下方に左右の関係で離間して配設され、これらは一体的にサンドイッチ端面１６ａに対して近接または離間する前後方向へ沿って移動可能となっている。各第１シール手段３８は、前後方向へ沿って延在して、サンドイッチ端面１６ａに対向する先端部(前側)に加熱部３９ａを有する固定アーム３９と、この固定アーム３９の中間部に軸支されて、加熱部３９ａに対向するブロック部４０ａを先端部(前側)に有する挟持アーム４０とから構成される(図９参照)。この挟持アーム４０を固定アーム３９に対して近接する方向へ回動することで、加熱部３９ａとブロック部４０ａとの間に対応する横開口縁部１４ｂを挟持し、または挟持アーム４０を固定アーム３９に対して離間する方向へ回動することで、加熱部３９ａとブロック部４０ａとの間に挟持した横開口縁部１４ｂを解放し得るようになっている。すなわち、各第１シール手段３８の固定アーム３９と挟持アーム４０とは、左右の関係で対向配置され、第１シール手段３８の前進移動に伴って、袋開口１２ａを介して袋口部１４の内側に固定アーム３９が位置すると共に、この固定アーム３９に上下方向へ延在する横開口縁部１４ｂを挟んで袋口部１４の外側に挟持アーム４０が位置している(図９の２点鎖線参照)。このとき、各固定アーム３９の加熱部３９ａは、前記下折り畳み手段２８による下開口縁部１４ａの折り畳みに伴って、折り重ねられた横開口縁部１４ｂの重合部分におけるサンドイッチ端面１６ａに近接する部位に臨むように夫々設定されている。そして、両第１シール手段３８,３８を前進移動して対応する横開口縁部１４ｂを挟んで加熱部３９ａとブロック部４０ａとを対向して各挟持アーム４０を閉成することで、加熱部３９ａとブロック部４０ａとで横開口縁部１４ｂを挟み、加熱した加熱部３９ａにより横開口縁部１４ｂの重なった部位の内面同士が部分的に熱溶着される。なお、前記一対のシール手段３８,３８は、常にはターンテーブル２２から半径方向外側へ突出した袋口部１４から後側に退避した状態にあって、ターンテーブル２２による半包装体１０の搬送時に袋口部１４と干渉しないようになっている(図９の実線参照)。ここで、前記一対の第１シール手段３８,３８は、左右方向に沿って夫々移動可能に第１機枠２７に配設され、これらの第１シール手段３８,３８における左右方向の離間間隔は、左右の横開口縁部１４ｂ,１４ｂの離間間隔(サンドイッチ１６の厚さ)に応じて設定されている。なお、実施例では各第１シール手段３８が前記ホルダ７４に夫々配設され、両第１シール手段３８,３８の離間間隔は、サンドイッチ１６の厚さよって実施される袋口支持手段３４,３４の離間間隔調節に応じてホルダ７４を介して一体的に近接または離間する位置に変位するように構成される。
【００２２】
(第２ステーション)
前記第２ステーションＳ２は、前記第１ステーションＳ１に対して前記ターンテーブル２２の回転方向下流側に配置され、第１位置Ｐ１で下開口縁部１４ａが折り畳まれた半包装体１０は、前記ターンテーブル２２で第２位置に搬送されて、そのサンドイッチ端面１６ａが第２ステーションＳ２の第２機枠４１に相対される。図１１に示すように、前記第２ステーションＳ２は、前記袋口部１４の各横開口縁部１４ｂを、サンドイッチ端面１６ａの対応する側縁を折り返しラインとしてサンドイッチ端面１６ａに沿うよう折り畳んで、先に折り畳まれた下開口縁部１４ａに重ね合わせる一対の横折り畳み手段４２,４２と、両横折り畳み手段４２,４２で折り畳まれた両横開口縁部１４ｂ,１４ｂおよび上開口縁部１４ｃが重なった部位における上開口縁部１４ｃの基端部側(サンドイッチ寄りの部分)を挟んで熱溶着する第２シール手段４４とを備えている。また前記第２ステーションＳ２は、両横開口縁部１４ｂ,１４ｂの折り畳みに際し、先に折り畳まれた下開口縁部１４ａを前記サンドイッチ端面１６ａに沿って保持する第１案内手段４８も備えている。
【００２３】
前記第２機枠４１は、その左右の関係で離間して前後方向に沿って延在する一対の前後レール４１ａ,４１ａを有し、各前後レール４１ａにスライド自在に支持部４１ｂが夫々立設されている。また両支持部４１ｂ,４１ｂの間には、左右方向へ沿って延在する左右レール４１ｃ,４１ｃが架設され、これらの左右レール４１ｃ,４１ｃに前記一対の横折り畳み手段４２,４２が、第２機枠４１に対し左右の関係で離間して配設してある(図１参照)。前記一対の横折り畳み手段４２,４２は、前記両支持部４１ｂ,４１ｂを前後レール４１ａ,４１ａに沿ってスライドさせることで、一体的に前後方向に沿って移動すると共に、左右レール４１ｃ,４１ｃに沿って左右方向へ夫々移動し得るよう構成される。
【００２４】
各横折り畳み手段４２は、平面視Ｌ字形の板状の横折り畳み部材４３を本体として、この横折り畳み部材４３の後端部が前記左右レール４１ｃ,４１ｃにスライド自在に係合されている。前記横折り畳み部材４３は、その面が上下方向に沿って延在し、上下方向の寸法がサンドイッチ端面１６ａの高さと略同一に設定され、前端部に外方から内方へ向けて折曲した横折り畳み爪４３ａを備えている。両横折り畳み手段４２,４２は、常には後側に退避すると共に互いに左右方向へ離間した位置にあって(図１の実線参照)、第２位置Ｐ２に到来した半包装体１０の袋口部１４との干渉を回避し、各横開口縁部１４ｂの折り畳みに際して前進移動して各横開口縁部１４ｂの外面に側方から臨む位置に移動した後(図１の１点鎖線参照)、互いに近接する方向へ夫々移動させることで、側方から横開口縁部１４ｂの外面を押してサンドイッチ端面１６ａに沿って折り返すようになっている(図１の２点鎖線参照)。このとき、各横開口縁部１４ｂの折り畳みのタイミングは、左右の横折り畳み手段４２,４２でずらして設定され、実施例ではサンドイッチ端面１６ａに向かって右側の横開口縁部１４ｂを右側に位置する横折り畳み手段４２で折り畳んだ後に、左側の横開口縁部１４ｂを左側に位置する横折り畳み手段４２で折り畳むように設定される。なお、両横折り畳み手段４２,４２のうち、後に横開口縁部１４ｂを折り畳むもの(実施例では左側)は横折り畳み爪４３ａの先端がサンドイッチ端面１６ａから離間する方向(後側)へ湾曲され、先に横開口縁部１４ｂを折り畳んだ横折り畳み爪４３ａとの干渉を回避するように形成されている。
【００２５】
前記第２シール手段４４は、前記第２機枠４１における両横折り畳み手段４２,４２の上方に設けられ、サンドイッチ端面１６ａに相対して、上開口縁部１４ｃおよびこれに重ね合わされた両横開口縁部１４ｂ,１４ｂを熱溶着する加熱シール部４５と、この加熱シール部４５の前側に対向して設置され、熱溶着する際の裏当てとなるシール挟持部４６とから構成される(図１１参照)。前記加熱シール部４５は、第２ステーションＳ２の前後方向に沿って延在し、前端に所定温度まで加熱する加熱ブロック４５ａを備え、この加熱ブロック４５ａは、第２エアシリンダ４５ｂにより前後方向へ沿って直線的に進退移動されるようになっている。また加熱シール部４５は、第２エアシリンダ４５ｂにより前進された際に、その前面が前記横折り畳み手段４２,４２で折り畳まれた両横開口縁部１４ｂ,１４ｂおよび上開口縁部１４ｃが重なった部位で、サンドイッチ端面１６ａの上縁に対応する上開口縁部１４ｃにおける基端部近傍の内面に当接するように配置される(図１１の２点鎖線参照)。一方、前記加熱ブロック４５ａは、第２エアシリンダ４５ｂの後退付勢により第２位置Ｐ２に存在する半包装体１０の袋口部１４から退避するようになっている(図１１の実線参照)。
【００２６】
そして、前記シール挟持部４６は、第２機枠４１に接続する支持アーム４６ｃを介して、第２位置Ｐ２に到来した半包装体１０に上方に位置して、前記加熱ブロック４５ａと共に上開口縁部１４ｃおよび両横開口縁部１４ｂ,１４ｂを挟持する挟持片４６ａと、この挟持片４６ａを上開口縁部１４ｃの外面に対して近接または離間する方向へ直線的に移動する第３エアシリンダ４６ｂとから構成される。前記挟持片４６ａは、常には半包装体１０から退避した上方位置にあって、前記第３エアシリンダ４６ｂを前進付勢することで、前記加熱ブロック４５ａに対し上開口縁部１４ｃを挟んで離間する位置から上開口縁部１４ｃの外面に当接される(図１１の２点鎖線参照)。
【００２７】
図１２に示すように、前記第１案内手段４８は、その構成は前述した下折り畳み手段２８と同一であるので、同一の部材は同じ符号を付し、異なる部分のみ説明する。この第１案内手段４８は、その左右方向の寸法がサンドイッチ端面１６ａの左右方向の寸法より短尺に設定され、第１案内手段４８の第１案内部材(下折り畳み部材に対応)２９が上昇した上昇位置では、先に折り畳まれた下開口縁部１４ａを保持してサンドイッチ端面１６ａからの浮き上がりを防止し、両横開口縁部１４ｂ,１４ｂの折り畳みに際して、各横開口縁部１４ｂの折り畳みを良好にするようになっている。また前記第１案内手段４８は、前記横折り畳み手段４２,４２による横開口縁部１４ｂ,１４ｂの折り畳みに先立って第１案内部材２９を上昇位置に上昇させて、サンドイッチ端面１６ａを保持すると共に、前記第２シール手段４４による熱溶着が完了した後、垂直姿勢を保ったまま下開口縁部１４ａと折り畳まれた横開口縁部１４ｂ,１４ｂとの間から下方へ引き出すように設定される。
【００２８】
(第３ステーション)
前記第３ステーションＳ３は、前記第２ステーションＳ２に対して前記ターンテーブル２２の回転方向下流側に配置され、第２位置Ｐ２で両横開口縁部１４ｂ,１４ｂが折り畳まれた半包装体１０は、前記ターンテーブル２２で第３位置Ｐ３に搬送されて、そのサンドイッチ端面１６ａが第３ステーションＳ３の第３機枠５０に相対される。図１３および図１４に示すように、前記第３ステーションＳ３は、第１ステーションＳ１および第２ステーションＳ２において折り畳まれた開口縁部１４ａ,１４ｂ,１４ｂの重合面に沿って上開口縁部１４ｃを折り畳む上折り畳み手段５２と、折り畳まれた開口縁部１４ａ,１４ｂ,１４ｂを固定する貼着手段５６とを備えている。また前記第３ステーションＳ３は、上開口縁部１４ｃの折り返しラインに沿って上開口縁部１４ｃの基端部近傍を支持する第２案内手段６６も備えている。
【００２９】
前記上折り畳み手段５２は、前記第３機枠５０の前側に配設され、前記半包装体１０の上方に位置して上下方向に沿って延在している。この上折り畳み手段５２は、上開口縁部１４ｃの外面に上方から当接して折り畳む上折り畳み部材５３と、この上折り畳み部材５３を昇降する第４エアシリンダ５４とから構成され、折り畳み部材５３は常には半包装体１０から退避した上方に位置している(図１４の実線参照)。前記上折り畳み部材５３は、左右方向に沿って水平に延在する水平部５３ａと、この水平部５３ａの後端縁から下垂した垂直部５３ｂとからなる側面視において略Ｌ字形の部材であって、上折り畳み部材５３を下降させると、この略Ｌ字形の内角が前記サンドイッチ端面１６ａの上縁に略整合するようになっている(図１４の２点鎖線参照)。
【００３０】
前記貼着手段５６は、前記第３機枠５０に配設され、回転可能に保持したテープリール５７ａから貼着物であるテープを引き出して供給するテープ供給機構５７と、引き出されたテープを所定長さに切断するカット機構５８と、このカット機構５８で切断したテープを開口縁部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃの重合部分に貼着する貼着ヘッド５９とから構成される。前記貼着ヘッド５９は、前記サンドイッチ端面１６ａにおける左右方向の略中央に相対して配置され(図１４の実線参照)、カット機構５８を介して供給された切断済みの粘着テープを保持する図示しない空気吸引機構を有し、テープの裏面(貼着面と反対側)を空気吸引により保持して、図示しない移動手段により前側に移動して前記袋開口１２ａを塞いで折り畳んだ開口縁部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃに当接し得るようになっている(図１４の２点鎖線参照)。そして、前記開口縁部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃの重合部分に当接した際に、空気吸引を解除することで、テープは貼着面を介して貼着固定して重なった部位を封止するようになっている。なお、前記貼着手段は、公知のラベラー等を採用することもできる。
【００３１】
前記第３機枠５０は、その左右方向に離間して前後方向に沿って延在する一対の前後案内レール５０ａ,５０ａを有し、この各前後案内レール５０ａにスライド自在に案内支持部５０ｂが夫々立設されている。また両案内支持部５０ｂ,５０ｂの間には、左右方向へ沿って延在する左右案内レール５０ｃ,５０ｃが架設され、これらの左右案内レール５０ｃ,５０ｃに前記一対の第２案内手段６６,６６が、第３機枠５０に対し左右の関係で離間して配設されている。前記一対の第２案内手段６６,６６は、前記両案内支持部５０ｂ,５０ｂを前後案内レール５０ａ,５０ａに沿ってスライドさせることで、一体的に前後方向へ移動すると共に、左右案内レール５０ｃ,５０ｃに沿って左右方向へ夫々移動し得るよう構成される。各第２案内手段６６は、平面視Ｌ字形の板状の第２案内部材６７を本体として、この第２案内部材６７の後端部が前記左右案内レール５０ｃ,５０ｃにスライド自在に係合されている。各第２案内部材６７は、前端部に外方から内方へ向けて折曲した案内爪６７ａを備え、この案内爪６７ａの上縁がサンドイッチ端面１６ａの上縁に略整合する高さに設定されている。両第２案内手段６６,６６は、常には後側に退避すると共に互いに左右方向へ近接した位置にあって(図１の実線参照)、第３位置Ｐ３に到来した半包装体１０の袋口部１４との干渉を回避し、上開口縁部１４ｃの折り畳みに際して前進移動させることで、サンドイッチ端面１６ａに沿って折り畳まれた各横開口縁部１４ｂの外面に当接するようになっている(図１の２点鎖線参照)。そして、前記開口縁部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃの重合部分にテープを貼着した後、両第２案内手段６６,６６は互いに離間する方向へ移動することで、横開口縁部１４ｂと上開口縁部１４ｃとの間から抜出し(図１の１点鎖線参照)、半包装体１０の袋口部１４との干渉領域より後側に退避して、再び互いに近接する方向へ移動して待機するように構成される。
【００３２】
(搬出手段)
前記送出位置ＰＳの上方には、第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３における折り畳み処理により袋開口１２ａを封止された包装体１１を、ターンテーブル２２から搬出コンベアＣ２に送出する搬出手段７０が配設されている。前記搬出手段７０は、前記包装体１１における前面側に臨み、前後方向に沿って移動するプッシャー７２を備え、このプッシャー７２を後側へ向けて移動することで、前記保持手段２６の前方規制部材２６ｂの下をくぐって包装体１１の前面に当接して送出位置ＰＳから搬出コンベアＣ２の搬送始端へ送出するようになっている。
【００３３】
〔実施例の作用〕
次に、実施例に係るサンドイッチの包装方法の作用について、この方法を好適に実施し得る包装装置との関係で説明する。サンドイッチ１６は別工程で予め袋１２に収容されて半包装体１０として、その袋開口１２ａを搬送方向後側へ向けた状態で搬入コンベアＣ１によりターンテーブル２２に搬入され、搬入コンベアＣ１の搬送終端に臨む受入れ位置ＰＮにある保持手段２６に受渡される。このとき、受入れ位置ＰＮにある保持手段２６は、前記カム板６１の大半径部分にフォロワ６３が当接して、このフォロワ６３が半径方向外側へ突出することで連結片６２,６２の一端が互いに離間する方向へ変位されて、両側方規制部材２６ａ,２６ａが互いに離間した拡開する状態にあるから、半包装体１０の受入れを好適に許容し得る。前記保持手段２６に受入れた半包装体１０は、前方規制部材２６ｂに斜面が当接することで前側への移動が規制されて、テーブル部２４の外周縁から袋口部１４が半径方向外側へ突出した状態で前後方向の位置決めがなされる。そして、前記ターンテーブル２２が時計廻りに回転することで、前記カム板６１の大半径部分から小半径部分にフォロワ６３が移行し、連結片６２,６２の他端が弾性部材６４により半径方向内側へ引き戻されることで、連結片６２,６２の一端が互いに近接する方向へ変位されるから、両側方規制部材２６ａ,２６ａが半包装体１０の対応する側面に当接して、左右方向の位置決め(センタリング)がなされる。すなわち前記半包装体１０は、回転搬送または各ステーションＳ１,Ｓ２,Ｓ３での折り畳みに際して、左右方向への移動を規制して位置決めされるので、各ステーションＳ１,Ｓ２,Ｓ３に相対する各位置Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３において常に正確に位置決めされ、各ステーションＳ１,Ｓ２,Ｓ３で開口縁部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃを精度よく折り畳むことができる。
【００３４】
前記半包装体１０は、前記ターンテーブル２２の回転搬送により受入れ位置ＰＮから第１位置Ｐ１に到来して、前記第１ステーションＳ１において下開口縁部１４ａが折り畳まれる。先ず、第１位置Ｐ１の半包装体１０に対し、互いに近接する狭小状態で待機している袋口支持手段３４,３４のロッドシリンダ３６,３６の前進付勢により各袋口支持部材３５が袋開口１２ａから袋口部１４の内方に挿入され、その先端がサンドイッチ端面１６ａの下縁における各角部近傍に配置される。前記袋口支持手段３４,３４を互いに離間する方向へ拡開することで、各袋口支持部材３５が対応する横開口縁部１４ｂの内面に当接して、サンドイッチ端面１６ａにおける下縁の各角部近傍から離間するにつれて斜め上方に延びるラインで当該横開口縁部１４ｂを支持する。次に、前記下折り畳み手段２８の昇降シリンダ３０,３０を上昇付勢することで、前記ターンテーブル２２の下方にサンドイッチ端面１６ａから離間する後側への傾斜姿勢にあった下折り畳み部材２９が、サンドイッチ端面１６ａに近接する前側へ回動しつつ上昇する。すなわち、下折り畳み部材２９の上昇に伴って、前記傾動手段３１における回転子３１ｂがガイドレール３１ａにより後側へ移動されることで、連結部材３１ｃを介して下折り畳み部材２９を支持している軸部３２が回動されて、下折り畳み部材２９が回動される。そして前記下折り畳み部材２９は、前記テーブル部２４の外周縁から突出した袋口部１４の下開口縁部１４ａに対し、その袋開口側から押上げつつサンドイッチ端面１６ａに近接する方向へ折り畳み、下折り畳み部材２９がサンドイッチ端面１６ａに臨む上昇位置に到来して略垂直姿勢となることで、下開口縁部１４ａをサンドイッチ端面１６ａに沿わせて保持する。
【００３５】
例えば、前記下開口縁部１４ａのサンドイッチ端面１６ａ近傍を単純に押上げる場合、下開口縁部１４ａの袋開口側がサンドイッチ端面側の折り返しに追随できず、折り畳んだ下開口縁部１４ａの仕上がりが悪化することがある。しかるに実施例では、下開口縁部１４ａは袋開口側から下折り畳み部材２９に押上げられつつ、サンドイッチ端面１６ａの下縁の角部近傍に位置する両袋口支持部材３５,３５の先端を支持点として、サンドイッチ端面１６ａへ近接する方向へ折り返されるので、下開口縁部１４ａをサンドイッチ端面１６ａに沿わせて良好に折り畳むことができる。また、前記下開口縁部１４ａの折り返しラインとなるサンドイッチ端面１６ａの下縁角部近傍には、両袋口支持部材３５,３５の先端が位置し、下開口縁部１４ａの折り畳みに際して、両袋口支持部材３５,３５の先端が折り返しラインを支持するから、サンドイッチ１６の形状にかかわらず常に一定のラインで下開口縁部１４ａを折り畳むことができると共に、サンドイッチ１６の如く柔軟なものであっても、両袋口支持部材３５,３５の先端に支持されて好適に折り畳むことができる。しかも、前記下折り畳み手段２８による下開口縁部１４ａの折り畳みに伴って、下開口縁部１４ａに連なる各横開口縁部１４ｂの下部領域も上部領域の内面に沿って折り返される。このとき、各横開口縁部１４ｂの折り返しラインは、内面から当接している各袋口支持部材３５により全領域に亘って夫々支持されるので、例えば袋として柔らかい材質のものを使用しても、各横開口縁部１４ｂの折り返し部分は良好に仕上げられる。
【００３６】
次に、前記半包装体１０における下開口縁部１４ａの折り畳みに伴って、下部領域と上部領域とが重なった各横開口縁部１４ｂを各第１シール手段３８により夫々熱溶着して固定する。すなわち、前記袋口部１４から後側に退避していた各第１シール手段３８の固定アーム３９を夫々前進させて、袋開口１２ａから各固定アーム３９を挿入して、この固定アーム３９の先端に配設した加熱部３９ａを対応する横開口縁部１４ｂにおける重なった部位のサンドイッチ端面１６ａに近接する内側に臨ませる。このとき、各固定アーム３９に設けられた挟持アーム４０は、固定アーム３９から離間した開放状態にあって、その先端に設置されたブロック部４０ａが横開口縁部１４ｂにおける重なった部位の外側を挟んで加熱部３９ａに対向している。そして、各挟持アーム４０を対応する固定アーム３９に近接する方向へ回動して、加熱部３９ａとブロック部４０ａとの間に横開口縁部１４ｂの各重なった部位を挟持することで、加熱された加熱部３９ａによりこの重なった部位の内面同士が熱溶着される。各横開口縁部１４ｂの重なった部位の固定が完了すると、各挟持アーム４０を対応する固定アーム３９から離間する方向へ回動して、横開口縁部１４ｂを解放すると共に、固定アーム３９を後方へ移動させて前記袋口部１４から退避させる。同時に、各横開口縁部１４ｂの折り返しラインに沿って挿入していた各袋口支持部材３５について、各ロッドシリンダ３６を後方付勢することで袋口部１４から後側へ退避させると共に、袋口支持手段３４,３４を互いに近接する方向へ移動して次の半包装体１０への挿入に備える。また同時に、前記昇降シリンダ３０,３０を下降付勢することで、前記下折り畳み部材２９は略垂直姿勢を保ったまま下方に移動されて、サンドイッチ端面１６ａから退避させた後、前記傾動手段３１の作用により後側へ回動して傾斜姿勢に戻されて、次に到来する半包装体１０の下開口縁部１４ｂの折り畳みに備える。なお、各袋口支持部材３５の退避のタイミングは、前記横開口縁部１４ｂの重なった部位の熱溶着時に設定してもよい。
【００３７】
このように、各横開口縁部１４ｂの重なった部位を熱溶着しておくことで、次の折り畳み処理まで別段の保持手段を使用せず、下開口縁部１４ａの折り畳み状態を保持し得るだけでなく、横開口縁部１４ｂ自体の折り畳みに際して重なった部位がずれず、折り畳み状態を良好にすることができる。また、各横開口縁部１４ｂ自体の折り畳みに際して、例えば袋として柔らかい材質のものを使用しても、熱溶着により剛性がますから好適に折り畳むことができる。更に、折り返された各横開口縁部１４ｂに対する熱溶着に際して加熱を袋口部１４の内側から実施しているから、横開口縁部１４ｂが折り畳まれた際に加熱部分が包装体１１の表側に露出せずに見栄えがよくなる利点がある。
【００３８】
前記第１ステーションＳ１で下開口縁部１４ａが折り畳まれた半包装体１０は、前記ターンテーブル２２の回転搬送により第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に到来して、第２ステーションＳ２で横開口縁部１４ｂ,１４ｂが折り畳まれる。先ず、第２位置Ｐ２の半包装体１０に対し、前記第１案内手段４８の昇降シリンダ３０,３０を上昇付勢することで、前記ターンテーブル２２の下方においてサンドイッチ端面１６ａから離間する後側への傾斜姿勢にあった第１案内部材２９が、サンドイッチ端面１６ａに近接する前側へ回動しつつ上昇する。すなわち、第１案内部材２９の上昇に伴って、前記傾動手段３１における回転子３１ｂがガイドレール３１ａにより後側へ移動されるすることで、連結部材３１ｃを介して第１案内部材２９を支持している軸部３２が回動されて、第１案内部材２９が回動される。そして前記第１案内部材２９は、前記サンドイッチ端面１６ａに臨む上昇位置に到来した垂直姿勢において、前記第１位置Ｐ１で折り畳まれた下開口縁部１４ａをサンドイッチ端面１６ａに沿わせて保持する。
【００３９】
次に、前記サンドイッチ端面１６ａの厚さより互いに離間し、前記袋口部１４から後側に退避していた両横折り畳み手段４２,４２が前進付勢され、各横折り畳み部材４３の横折り畳み爪４３ａがターンテーブル２２の外周縁から突出した対応する横開口縁部１４ｂの外面に臨み、横開口縁部１４ｂにおけるサンドイッチ端面１６ａの側縁近傍に向い合う位置に配置される。実施例では横折り畳み部材４３のうち、サンドイッチ端面１６ａに向かって右側に位置する横折り畳み部材４３が右側の横開口縁部１４ｂの外面へ向けて左方向に沿って移動され、横開口縁部１４ｂにおけるサンドイッチ端面１６ａの側縁近傍を押して、この横開口縁部１４ｂを先に折り畳まれた下開口縁部１４ａに重ね合わせてサンドイッチ端面１６ａに沿わせて折り畳む。この後、サンドイッチ端面１６ａに向かって左側に位置する横折り畳み部材４３が左側の横開口縁部１４ｂの外面へ向けて右方向に沿って移動され、横開口縁部１４ｂにおけるサンドイッチ端面１６ａの側縁近傍を押して、この横開口縁部１４ｂを先に折り畳まれた下開口縁部１４ａおよび右側の横開口縁部１４ｂに重ね合わせてサンドイッチ端面１６ａに沿わせて折り畳む。このとき、前記第１案内部材２９により先に折り畳まれた下開口縁部１４ａはサンドイッチ端面１６ａに沿うように保持されているから、この下開口縁部１４ａのサンドイッチ端面１６ａからの浮き上がりが防止され、各横開口縁部１４ｂを良好に折り畳むことができる。すなわち、両横開口縁部１４ｂ,１４ｂの折り畳みの仕上がり具合をより向上し得る。
【００４０】
しかる後に、前記半包装体１０における両横開口縁部１４ｂ,１４ｂの折り畳みに伴って上開口縁部１４ｃと両横開口縁部１４ｂ,１４ｂとが重なった部位を、第２シール手段４４により熱溶着して固定する。すなわち、前記袋口部１４から後側に退避していた第２シール手段４４における加熱シール部４５の加熱ブロック４５ａを第２エアシリンダ４５ｂにより前進させて、その先端を上開口縁部１４ｃと両横開口縁部１４ｂ,１４ｂとが重なった部位におけるサンドイッチ端面１６ａの上縁に近接する内面に当接させる。同時に、前記上開口縁部１４ｃおよび横開口縁部１４ｂ,１４ｂの重なった部位の外面に臨んで上方に位置している前記シール挟持部４６の挟持片４６ａが、第３エアシリンダ４６ｂにより上開口縁部１４ｃの外面へ向けて前進付勢されて重なった部位に外面から当接される。 前記重なった部位を加熱ブロック４５ａと挟持片４６ａとで挟持することで、加熱された加熱ブロック４５ａによりこの重なった部位が熱溶着される。この重なった部位の固定が完了すると、前記加熱ブロック４５ａおよび挟持片４６ａが対応するエアシリンダ４５ｂ,４６ｂの逆付勢により夫々離間する方向へ退避される。同時に、両横折り畳み手段４２,４２が互いに離間する方向に移動されて、サンドイッチ端面１６ａから退避し、更に後側に向けて移動して、次に第２位置Ｐ２に到来する半包装体１０の袋口部１４との干渉を回避する。また同時に、前記昇降シリンダ３０,３０を下降付勢することで、前記第１案内部材２９は略垂直姿勢を保ったまま下方に移動されて、サンドイッチ端面１６ａから退避させた後、前記傾動手段３１の作用により後側へ回動して傾斜姿勢に戻されて、次に到来する半包装体１０の下開口縁部１４ａの支持に備える。
【００４１】
このように、上開口縁部１４ｃと両横開口縁部１４ｂ,１４ｂとの重なった部位を熱溶着しておくことで、次の折り畳み処理まで別段の保持手段を使用せず、両横開口縁部１４ｂ,１４ｂの折り畳み状態を保持し得るだけでなく、上開口縁部１４ｃの折り畳みに際してこの重なった部位がずれず、折り畳み状態を良好にすることができる。また、上開口縁部１４ｃの折り畳みに際して、例えば袋として柔らかい材質のものを使用しても、熱溶着により剛性がますから好適に折り畳むことができる。更に、熱溶着に際して加熱を上開口縁部１４ｃと両横開口縁部１４ｂ,１４ｂとの重なった部位における横開口縁部側から実施しているから、上開口縁部１４ｃが折り畳まれた際に加熱部分が包装体１１の表側に露出せずに見栄えがよくなる利点がある。
【００４２】
前記第２ステーションＳ２で各横開口縁部１４ｂが折り畳まれた半包装体１０は、前記ターンテーブル２２の回転搬送により第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３に到来して、第３ステーションＳ３で上開口縁部１４ｃが折り畳まれると共に、折り畳まれた開口縁部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃの重なり部分に粘着テープルが貼着される。すなわち、前記サンドイッチ端面１６ａの厚さより互いに近接し、前記袋口部１４から後側に退避していた両第２案内手段６６,６６が前進付勢されて、各案内爪６７ａの前面が第２位置Ｐ２で折り畳まれた各横開口縁部１４ｂを保持して、サンドイッチ端面１６ａに沿って位置決めされる。このとき、各案内爪６７ａの上縁は、上開口縁部１４ｃの折り返しラインとなるサンドイッチ端面１６ａの上縁近傍におおよそ整合して位置している。
【００４３】
次に、前記半包装体１０の上方に設置された上折り畳み手段５２の上折り畳み部材５３が第４エアシリンダ５４により下降付勢されて、この上折り畳み部材５３の垂直部５３ｂが上開口縁部１４ｃにおけるサンドイッチ端面１６ａの上縁近傍に外面から当接して、上開口縁部１４ｃが下方に向けて折り返され、上開口縁部１４ｃがサンドイッチ端面１６ａに沿わせて折り畳まれる。このとき、各横開口縁部１４ｂの折り返しラインとなるサンドイッチ端面１６ａの上縁近傍は、各第２案内部材６７の案内爪６７ａの各上縁で予め支持されているから、サンドイッチ１６の形状にかかわらず常に一定のラインで上開口縁部１４ｃを折り畳むことができると共に、サンドイッチ１６の如く柔軟なものであっても、各案内爪６７ａの上縁に支持されて好適に折り畳むことができる。すなわち、折り畳んだ上開口縁部１４ｃの仕上がり具合をより向上し得る。
【００４４】
そして、下開口縁部１４ａおよび両横開口縁部１４ｂ,１４ｂに重ねた上開口縁部１４ｃは、前記上折り畳み部材５３に保持された状態で、前記貼着手段５６により重ねた部分に粘着テープが貼着されて封止される。具体的には、前記テープ供給機構５７から供給された粘着テープが、カット機構５８で所定長さに切断された後、貼着ヘッド５９にその貼着面をサンドイッチ端面１６ａに臨んだ状態で吸引保持される。この貼着ヘッド５９がサンドイッチ端面１６ａへ向けて移動されて該端面１６ａに当接することで、粘着テープが下開口縁部１４ａ、両横開口縁部１４ｂ,１４ｂおよび上開口縁部１４ｃの重なり部分に貼着して上開口縁部１４ｃを固定する。このように、前記半包装体１０の開放していた袋開口１２ａは、袋口部１４の開口縁部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃをサンドイッチ端面１６ａに沿わせて折り畳むと共に、これらが重なった部分を粘着テープで封止することで閉成される。また、前記貼着手段５６を第３ステーションＳ３に備えることで、折り畳んだ上開口縁部１４ｃを保持する手段を必要とせず、構成をコンパクトにし得る利点がある。
【００４５】
前記第３ステーションＳ３で上開口縁部１４ｃが折り畳まれると共に、折り畳まれた開口縁部１４ａ,１４ｂ,１４ｂ,１４ｃの重なった部位に粘着テープを貼着して袋開口１２ａを封止した包装体１１は、前記ターンテーブル２２の回転搬送により第３位置Ｐ３から送出位置ＰＳに到来して、前記搬出手段７０により送出位置ＰＳに接続する搬出コンベアＣ２に送出される。すなわち、前記送出位置ＰＳに包装体１１が到来すると、送出位置ＰＳの前側に配置した搬出手段７０のプッシャー７２が後側に付勢されることで、送出位置ＰＳから包装体１１が押し出されて搬出コンベアＣ２に送出される。このとき、送出位置ＰＳにある保持手段２６は、前記カム板６１の大半径部分にフォロワ６３が当接しており、このフォロワ６３が半径方向外側へ突出されて連結片６２,６２の一端が互いに離間する方向へ変位されているから、両側方規制部材２６ａ,２６ａが互いに離間した拡開する状態にあり、包装体１１の送出しは許容され得る。
【００４６】
前記包装装置２０には、搬入コンベアＣ１から半包装体１０が搬入され、受入れ位置ＰＮで受取ってステーションＳ１,Ｓ２,Ｓ３において順次折り畳みが実施されている。すなわち包装装置２０は、袋口部１４の折り畳みを異なる位置に設けた複数のステーションＳ１,Ｓ２,Ｓ３により実施するように構成しているので、複数の半包装体１０を同時に折り畳むことができるから、包装能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の好適な実施例に係るサンドイッチの包装方法を好適に実施し得る包装装置を示す概略平面図である。
【図２】実施例の包装装置を示す概略側面図である。
【図３】実施例の包装装置におけるターンテーブルを拡大して示す概略平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図４のＢ矢視図である。
【図６】(ａ)は図４のＣ矢視図であって、(ｂ)は(ａ)のＤ−Ｄ断面図である。
【図７】実施例の包装装置を第１ステーションで一部切り欠いて示す概略平面図である。
【図８】実施例の包装装置における第１ステーションを示す概略側面図である。
【図９】図８のＥ−Ｅ断面図である。
【図１０】図８のＦ矢視図である。
【図１１】実施例の包装装置における第２ステーションを示す概略側面図である。
【図１２】図１１のＧ矢視図である。
【図１３】実施例の包装装置における第３ステーションを示す概略平面図である。
【図１４】実施例の包装装置における第３ステーションを示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 半包装体，１２ 袋，１２ａ 袋開口，１４ 袋口部，１４ａ 下開口縁部，
１４ｂ 横開口縁部，１４ｃ 上開口縁部，１６ サンドイッチ，
１６ａ サンドイッチ端面，２２ ターンテーブル，２８ 下折り畳み手段，
３４ 袋口支持手段，３８ 第１シール手段，４２ 横折り畳み手段，
４４ 第２シール手段，４８ 第１案内手段，５２ 上折り畳み手段，
５６ 貼着手段，６６ 第２案内手段，ＰＮ 受入れ位置，Ｐ１ 第１位置，
Ｐ２ 第２位置，Ｐ３ 第３位置，Ｓ１ 第１ステーション，
Ｓ２ 第２ステーション，Ｓ３ 第３ステーション
【図１】
2006137485.tif 000003
【図２】
2006137485.tif 000004
【図３】
2006137485.tif 000005
【図４】
2006137485.tif 000006
【図５】
2006137485.tif 000007
【図６】
2006137485.tif 000008
【図７】
2006137485.tif 000009
【図８】
2006137485.tif 000010
【図９】
2006137485.tif 000011
【図１０】
2006137485.tif 000012
【図１１】
2006137485.tif 000013
【図１２】
2006137485.tif 000014
【図１３】
2006137485.tif 000015
【図１４】
2006137485.tif 000016