(57)【要約】【課題】光ディスク面上の記録または再生が行われる位置により、光ディスクのトラックが瞬間的に蛇行しているために、その位置において、トラッキングサーボが外れたり、もしくは、その位置での再生状態が不安定になり、再生エラーの発生、もしくは、その位置での記録状態が不安定になり、記録エラーの発生もしくは、記録マークがトラックに対してずれた状態で記録されるために、再生時に読めないような記録品質となってしまう課題があった。【解決手段】光ディスク装置のトラッキング制御において、光ディスク面上の記録または再生が行われる位置により、光ディスクのトラックが瞬間的に蛇行している領域に限り、光ディスクのトラックの略中心と対物レンズから出射されるレーザビームの略中心が一致した状態から、蛇行している方向にオフセットさせることで、瞬間的なトラック蛇行部分での影響を少なくする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、
光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、
受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、
トラッキングエラー信号から、光ディスクの溝に対して対物レンズのレンズ位置を制御するトラッキングサーボ制御手段と、を備え、
前記トラッキングサーボ制御手段のトラッキングサーボ制御のモードを、光ディスク面上の記録または再生する位置により変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記トラッキングサーボ制御のモードは、ディスク面上のアドレス情報が事前にＰｒｅ−ｐｉｔとして形成された光ディスクにおいて、事前に区切られた複数のゾーンにおいて、ゾーンの内周側領域及び中間領域及び外周側領域での、溝に対する対物レンズの位置を、溝中心からオフセットさせた位置で制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記トラッキングサーボ制御のモードにおける溝中心からのオフセットは、ゾーンの内周側領域では外側のオフセット、外周側領域では内側のオフセットを設けて制御することを特徴とする請求項１、２いずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップにて光ディスクの反射光受光手段にて反射光を受光し、
受光した信号からトラッキングエラー信号を算出し、
前記算出したトラッキングエラー信号に基づき光ディスクの溝に対して対物レンズのレンズの位置を制御する光ディスク装置のトラッキング制御方法において、
前記トラッキングサーボ制御のトラッキング制御のモードを、光ディスク面上の記録または再生する位置により変更することを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【請求項５】
前記トラッキングサーボ制御モードは、ディスク面上のアドレス情報が事前にＰｒｅ−ｐｉｔとして形成された光ディスクにおいて、事前に区切られた複数のゾーンにおいて、ゾーンの内周側領域及び中間領域及び外周側領域での、溝に対する対物レンズの位置を、溝中心からオフセットさせた位置で制御することを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【請求項６】
前記トラッキングサーボ制御のモードにおける、溝中心からのオフセットは、ゾーンの内周側領域では外側のオフセット、外周側領域では内側のオフセットを設けて制御することを特徴とする請求項４、５いずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスクに情報を記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置の制御方法及び光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクのうち、事前にディスク面上にアドレス情報用のＰｒｅ−ｐｉｔ（以下、ＣＡＰＡ；Ｃｏｍｐｒｅｍｅｎｔａｒｙ  ａｌｌｏｃａｔｅｄ  ｐｉｔ  ａｄｄｒｅｓｓ）が付与された光ディスク、代表的にはＤＶＤ−ＲＡＭディスクにおいては、ＣＡＰＡのない光ディスクに比べて、ＣＡＰＡの影響を受け、情報トラックの品質に問題がある場合があり、その影響をいかに見なくするかが重要となる。
【０００３】
ここで従来のトラッキング制御手段について、図３を用いて説明する。図３は、従来の光ディスク装置のトラッキング制御ブロック図である。図３において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４はトラッキング駆動コイル、５は対物レンズ、６は反射光受光手段、７はトラッキングエラー信号演算手段、８はトラッキングサーボ制御手段、９はトラッキング駆動電圧供給手段、１１はディジタルサーボコントローラーである。
【０００４】
以上のように構成された光ディスク装置において、ピックアップモジュール２は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３と、レーザの発光パターンを利用して光ディスク１の情報信号を読み取るもしくは書き込むことの少なくとも一方を行う光ピックアップ（図示せず）と、光ピックアップが搭載されたキャリッジ（図示せず）を光ディスク１の半径方向に移動させるためのフィード部（図示せず）とによって構成されたものである。
【０００５】
トラッキングエラー信号演算手段７は、ピックアップモジュール２の内部に設けられたキャリッジ中の光ピックアップ内部の反射光受光手段６からの信号出力を基に、トラッキングエラー信号を算出し、ディジタルサーボコントローラー１１の中にあるトラッキングサーボ制御手段８に出力する。トラッキングエラー信号とは、光ビームスポットと光ディスク１の情報トラックとの光ディスク１半径方向の位置ずれ情報を含んだ信号のことである。また、トラッキングエラー信号演算手段７は、トラッキングエラー信号を取り出し、トラッキングサーボ制御手段８に出力する。トラッキングサーボ制御手段８は、トラッキングエラー信号を用いて、情報トラックと光ビームの位置関係を制御するための信号をトラッキング駆動電圧供給手段９に出力する。
【０００６】
トラッキング駆動電圧供給手段９では、得られたトラッキングエラー信号を基にトラッキング駆動コイル４を動かすための出力電圧を生成し、それを出力することでトラッキング駆動コイル４を動作させ、光ピックアップに設けられた対物レンズ５を可動させる。このように対物レンズ５を可動させることによって、光ビームスポットが光ディスク１の情報トラックの溝の中心に位置するように維持することが可能となる。トラッキングサーボ制御手段８は、ＯＮ／ＯＦＦ回路、演算回路、フィルタ回路、増幅回路等によって構成され（図示せず）、光ビームスポットが光ディスク１の情報トラックの溝中心に位置することを維持し続けるように、対物レンズ５をトラッキング制御し、さらにトラッキングエラー信号の低域成分を用いて、対物レンズ５が概略中立位置を保持するようにフィード制御を行う。
【０００７】
フィード部（図示せず）は、フィードモータ、ギア、スクリューシャフト等から構成され、フィードモータを回転されることによってキャリッジが移動し、その際フィードモータよりフィードモータパルスが周期的に出力されるようになっている。ディジタルサーボコントローラー１１は、トラッキング駆動コイル４、反射光受光手段６、トラッキングエラー信号演算手段７、トラッキング駆動電圧供給手段９、フィード部（図示せず）の各部から送られる信号が入力され、これらの信号の演算処理等を行い、この演算処理の結果（信号）を各部に送出し、各部にて駆動、処理を実行させ、各部の制御を行うものである。
【０００８】
一方、記録型の光ディスク１には、プリグルーブ（案内溝、以下トラックと呼ぶ）が製造過程にて形成されている。このトラックは、特定の周波数範囲でウォブリングされており、このウォブリングの周波数を用いて、光ディスク１の回転制御を行っている。また前記トラックとは異なる光ディスク面上のアドレス情報として、Ｐｒｅ−ｐｉｔが形成されているディスクもあり、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクは、トラックを遮るように物理的に配置されている。ここで図２を用いてＤＶＤ−ＲＡＭディスクにおけるＣＡＰＡの配置について説明する。
【０００９】
図２は、光ディスク面上のアドレス情報Ｐｒｅ−ｐｉｔを表す図及びその拡大図である。図２に示すように、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクはディスク面上を複数のゾーンで区切られており、１つのゾーンＺｏｎｅＡに着目したときに、そのゾーンの中では、一定間隔でトラックをすべて遮断するようにＣＡＰＡが配置されている。前記ゾーンＺｏｎｅＡに対して光ディスク半径方向における内周２０１側に隣接するゾーンＺｏｎｅ（Ａ−１）では、前記ゾーンＺｏｎｅＡとは光ピックアップがトレースする溝方向に対してずれた位置に配置されている。前記ゾーンに対して、外周２０２側に隣接するゾーンＺｏｎｅ（Ａ＋１）においても、前記ゾーンＺｏｎｅＡとは光ピックアップがトレースする溝方向に対してずれた位置に配置されている。さらに、その拡大図に示すように、前記ゾーンに隣接するゾーンのＣＡＰＡが存在する位置では、前記ゾーンＺｏｎｅＡのトラックが、隣接ゾーンＺｏｎｅ（Ａ−１）、Ｚｏｎｅ（Ａ＋１）のＣＡＰＡの形成状態により所望のウォブリングとは異なった蛇行状態となっている。ここで、前記ゾーンＺｏｎｅＡの内周２０１側の隣接ゾーンＺｏｎｅ（Ａ−１）に存在するＣＡＰＡの影響では、ゾーンＺｏｎｅＡの内周２０１側のトラックは外周２０２側に蛇行し、外周２０２側の隣接ゾーンＺｏｎｅ（Ａ＋１）に存在するＣＡＰＡの影響では、ゾーンＺｏｎｅＡの外周２０２側の案内溝は内周２０１側に蛇行している。
【００１０】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクにおけるトラッキング制御方法としては、以下の先行例が挙げられる。
【特許文献１】特開２００３−４５０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来の光ディスク装置の図３に示す構成では、隣接ゾーンのＣＡＰＡの影響によりトラックが蛇行し、トラッキングサーボが追従しにくく、その部分での再生状態が不安定になり、再生エラーの発生もしくは、その部分での記録状態が不安定になり、記録エラーの発生もしくは、記録マークがトラックに対してずれた状態で記録されるために、再生時に読めないような記録品質となってしまうという課題がある。
【００１２】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、光ディスク１面上の記録または再生が行われる位置により、概略適正なトラッキング状態で制御することができ、ゾーンの内周２０１側及び外周２０２側で再生動作もしくは記録動作が不安定になることを回避することができる光ディスク装置のトラッキング制御方法と、光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、トラッキングエラー信号から、光ディスクの溝に対して対物レンズのレンズ位置を制御するトラッキングサーボ制御手段と、を備え、前記トラッキングサーボ制御手段のトラッキングサーボ制御のモードを、光ディスク面上の記録または再生する位置により変更する構成とする。
【００１４】
かかる構成によれば、前記トラッキング制御方法を、光ディスク面上の記録または再生する位置により変更することができ、光ディスク面上の、隣接ゾーンのＣＡＰＡの影響で蛇行したトラック部分での再生状態が不安定になり、再生エラーの発生もしくは、その部分での記録状態が不安定になり、記録エラーの発生もしくは、記録マークがトラックに対してずれた状態で記録されるために、再生時に読めないような記録品質となってしまうということを回避することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は上記した構成によって、トラックの概略中心位置とレンズ位置の関係を、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更することによって、隣接ゾーンのＣＡＰＡの影響で蛇行したトラックが存在する領域において、蛇行したトラックにトラッキングサーボが追従しきれないため、その部分での再生状態が不安定になり、再生エラーの発生もしくは、その部分での記録状態が不安定になり、記録エラーの発生もしくは、記録マークがトラックに対してずれた状態で記録されるために、再生時に読めないような記録品質となってしまうということを回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップと、光ディスクからの反射光を受光する反射光受光手段と、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出するトラッキングエラー信号演算手段と、トラッキングエラー信号から、光ディスクの溝に対して対物レンズのレンズ位置を制御するトラッキングサーボ制御手段と、を備え、トラッキングサーボ制御手段のトラッキングサーボ制御のモードを、光ディスク面上の記録または再生する位置により変更する構成とする。
【００１７】
かかる構成によれば、トラッキング制御方法を、光ディスク面上の記録または再生する位置により変更することができ、光ディスク面上の、隣接ゾーンのＣＡＰＡの影響で蛇行したトラック部分での再生状態が不安定になり、再生エラーの発生もしくは、その部分での記録状態が不安定になり、記録エラーの発生もしくは、記録マークがトラックに対してずれた状態で記録されるために、再生時に読めないような記録品質となってしまうということを回避することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、トラッキングサーボ制御のモードは、ディスク面上のアドレス情報が事前にＰｒｅ−ｐｉｔとして形成された光ディスクにおいて、事前に区切られた複数のゾーンにおいて、ゾーンの内周側領域及び中間領域及び外周側領域での、溝に対する対物レンズの位置を、溝中心からオフセットさせた位置で制御することを特徴とする、請求項１記載の光ディスク装置であり、隣接ゾーン近傍でのＣＡＰＡの影響で蛇行したトラック部分で、トラッキングサーボが外れたり、再生できない、もしくは記録できないことを回避することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、トラッキングサーボ制御のモードにおける、溝中心からのオフセットは、ゾーンの内周側領域では外側のオフセット、外周側領域では内側のオフセットを設けて制御することを特徴とする、請求項１、２いずれか１項に記載の光ディスク装置であり、ゾーンの光ディスク半径方向の内周２０１側では隣接ゾーンのＣＡＰＡの影響による、蛇行方向が外周２０２側なので、外周２０２側にオフセットさせ、ゾーンの光ディスク半径方向の外周２０２側では、隣接ゾーンのＣＡＰＡの影響による、蛇行方向が内周２０１側なので、内周２０１側にオフセットさせることで、蛇行したトラックの部分で、トラッキングサーボが外れたり、その部分のデータを再生できない、もしくは正常に記録できないことを回避することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、レーザの発光パターンを利用してデータを記録または再生の少なくとも一方を行う光ピックアップにて光ディスクの反射光受光手段にて反射光を受光し、受光した信号からトラッキングエラー信号を算出し、算出したトラッキングエラー信号に基づき光ディスクの溝に対して対物レンズのレンズの位置を制御する光ディスク装置のトラッキング制御方法において、トラッキングサーボ制御のトラッキング制御のモードを、光ディスク面上の記録または再生する位置により変更することを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法である。
【００２１】
かかるトラッキング制御方法によれば、隣接ゾーン近傍でのＣＡＰＡの影響で蛇行したトラック部分で、トラッキングサーボが外れたり、再生できない、もしくは記録できないことを回避することができるトラッキング制御を行うことができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、トラッキングサーボ制御方法は、ディスク面上のアドレス情報が事前にＰｒｅ−ｐｉｔとして形成された光ディスクにおいて、事前に区切られた複数のゾーンにおいて、ゾーンの内周側領域及び中間領域及び外周側領域での、溝に対する対物レンズの位置を、溝中心からオフセットさせた位置で制御することを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法であり、隣接ゾーン近傍でのＣＡＰＡの影響で蛇行したトラック部分で、トラッキングサーボが外れたり、再生できない、もしくは記録できないことを回避することができるトラッキング制御を行うことができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明は、トラッキングサーボ制御のモードにおける、溝中心からのオフセットは、ゾーンの内周側領域では外側のオフセット、外周側領域では内側のオフセットを設けて制御することを特徴とする、請求項４、５いずれか１項に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法であり、ゾーンの光ディスク半径方向の内周２０１側では隣接ゾーンのＣＡＰＡの影響による、蛇行方向が外周２０２側なので、外周２０２側にオフセットさせ、ゾーンの光ディスク半径方向の外周２０２側では、隣接ゾーンのＣＡＰＡの影響による、蛇行方向が内周２０１側なので、内周２０１側にオフセットさせることで、蛇行したトラックの部分で、トラッキングサーボが外れたり、その部分のデータ再生できない、もしくは正常に記録できないことを回避することができるトラッキング制御を行うことができる。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における光ディスク装置のトラッキング制御ブロック図である。図１において、１は光ディスク、２はピックアップモジュール、３はスピンドルモータ、４はトラッキング駆動コイル、５は対物レンズ、６は反射光受光手段、７はトラッキングエラー信号演算手段、８はトラッキングサーボ制御手段、９はトラッキング駆動電圧供給手段、１０はアドレス検出手段、１１はディジタルサーボコントローラーである。
【００２５】
以上のように構成されたトラッキング制御ブロックにおいて、実施の形態におけるトラッキング制御について説明する。
【００２６】
図４に処理手順を示すフローチャートを示す。
【００２７】
光ディスク装置は、光ディスク１が挿入される（Ｓ１）と、スピンドルモータ３を所望の回転数にて回転させ、光ピックアップのレーザを発光させ、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをかけ（Ｓ２）、光ディスク１のディスク情報の取得を行える状態にする。この時、トラッキングサーボは、トラッキングエラー信号演算手段７が、ピックアップモジュール２の内部に設けられたキャリッジ中の光ピックアップ内部の反射光受光手段６からの信号出力を基に、光ビームスポットと光ディスク１の情報トラックとの光ディスク１半径方向の位置ずれ情報を含んだ信号であるトラッキングエラー信号を算出し、ディジタルサーボコントローラー１１の中にあるトラッキングサーボ制御手段８に出力し、トラッキングサーボ制御手段８では、トラッキングエラー信号を用いて、情報トラックと光ビームの位置関係を制御するための信号をトラッキング駆動電圧供給手段９に出力し、トラッキング駆動電圧供給手段９では、得られたトラッキングエラー信号を基にトラッキング駆動コイル４を動かすための出力電圧を生成し、それを出力することでトラッキング駆動コイル４を動かし、光ピックアップに設けられた対物レンズ５を可動させ、光ディスクのトラックと光ピックアップの対物レンズから出射されるレーザビームの位置関係を、レーザビームの中心が、トラックの中心に略一致するように制御する。
【００２８】
次に、実際にデータを再生もしくは記録するアドレスへのシークを行う。この時、シーク先のアドレスに対して、アドレス検出手段１０では、そのアドレスが、光ディスク面上に事前に区切られたゾーンの内周２０１側なのか中間位置なのか、もしくは外周２０２側なのかを検知する。本実施の形態では、図２に示すように、光ディスク面上のゾーンの内周側領域１０１をゾーンの内周２０１側端から１００トラック以内とし、ゾーンの外周側領域１０３をゾーンの外周２０２側端から１００トラック以内とし、その間の領域１０２を中間領域とする。
【００２９】
例えば、実際にデータを再生もしくは記録しようとした際のシークアドレスが、そのアドレスが存在するゾーンにおいて、ゾーンの内周側領域１０１かの判定を行い（Ｓ３）、内周側領域１０１であれば、光ディスクのトラックと光ピックアップの対物レンズから出射されるレーザビームの位置関係を、レーザビームの中心が、トラックの中心に略一致するように制御されたトラッキング制御に対して、トラッキング駆動電圧供給手段にＤＣ的な電圧を付加し、対物レンズからのレーザビームの位置が、光ディスクのトラックに対して、０．０３μｍ外周２０２側にオフセットさせ（Ｓ４）、内周側領域１０１において、再生もしくは記録動作を行っている限り、０．０３μｍオフセットした状態でトラッキング制御される。ここで対物レンズからのレーザビームが、光ディスクのトラックに対してオフセットする量を０．０３μｍとしたが、この値は０〜０．０５μｍが好ましく、その範囲を超えた場合、トラックが蛇行していない領域における再生特性もしくは記録特性へ影響を及ぼしてしまう可能性がある。
【００３０】
次に、シークアドレスが、ゾーンの内周側領域１０１ではなかった場合、シークアドレスが、ゾーンの外周側領域１０３か判断する（Ｓ５）。ここで外周側領域１０３であった場合、光ディスク１のトラックと光ピックアップの対物レンズ５から出射されるレーザビームの位置関係を、レーザビームの中心が、トラックの中心に略一致するように制御されたトラッキング制御に対して、トラッキング駆動電圧供給手段にＤＣ的な電圧を付加し、対物レンズからのレーザビームの位置が、光ディスクのトラックに対して、０．０３μｍ内周２０１側にオフセットさせ（Ｓ６）外周側領域１０３において、再生もしくは記録動作を行っている限り、０．０３μｍオフセットした状態でトラッキング制御される。ここで対物レンズからのレーザビームが、光ディスクのトラックに対してオフセットする量を０．０３μｍとしたが、この値は０〜０．０５μｍが好ましく、その範囲を超えた場合、トラックが蛇行していない領域における再生特性もしくは記録特性へ影響を及ぼしてしまう可能性がある。
【００３１】
次に、シークアドレスが、ゾーンの内周側領域１０１でも外周側領域１０３以内でもなかった場合、即ち中間領域１０２であった場合、隣接トラックのＣＡＰＡの影響によるトラックの蛇行はないため、通常どおり、光ディスクのトラックと光ピックアップの対物レンズから出射されるレーザビームの位置関係を、レーザビームの中心が、トラックの中心に略一致するように制御する（Ｓ７）。
【００３２】
また、ゾーンの内周側領域１０１にて再生もしくは記録動作を行い続ければ、光ディスクシステムでは、内周２０１側から外周２０２側へデータの再生・記録を行うため、ゾーンの内周側領域１０１から、中間領域１０２へ移行してしまう。この時、アドレス検出手段１０では、内周側領域１０１からでると同時に自動的に０．０３μｍのオフセットを解除し、通常どおりの光ディスクのトラックと光ピックアップの対物レンズから出射されるレーザビームの位置関係を、レーザビームの中心が、トラックの中心に略一致するように制御する。
【００３３】
また、さらに通常どおりのトラッキング制御を実施し続けると、光ディスクシステムでは、内周２０１側から外周２０２側へデータの再生・記録を行うため、外周側領域１０３へ突入する。この時、アドレス検出手段１０では、ゾーンの外周側領域１０３に突入すると同時に、自動的に内周２０１側へ０．０３μｍオフセットさせたトラッキング制御へ切り替える。
【００３４】
以上の構成により、トラックの概略中心位置とレンズ位置の関係を、光ディスク面上の記録または再生される位置により変更することによって、隣接ゾーンのＣＡＰＡの影響で蛇行したトラックが存在する領域において、蛇行したトラックにトラッキングサーボが追従しきれないため、その部分での再生状態が不安定になり、再生エラーの発生もしくは、その部分での記録状態が不安定になり、記録エラーの発生もしくは、記録マークがトラックに対してずれた状態で記録されるために、再生時に読めないような記録品質となってしまうということを回避することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、光ディスク面上の記録または再生が行われる位置により、最適なトラッキング制御を行うことができ、トラッキングサーボが外れたり、再生不能や記録不能な状態を回避することができるため、光ディスクに情報の記録または再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置の制御方法及び光ディスク装置などに適応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のトラッキング制御ブロック図
【図２】光ディスク面上のアドレス情報Ｐｒｅ−ｐｉｔを表す図及びその拡大図
【図３】従来の光ディスク装置のトラッキング制御ブロック図
【図４】処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３７】
１    光ディスク
２    ピックアップモジュール
３    スピンドルモータ
４    トラッキング駆動コイル
５    対物レンズ
６    反射光受光手段
７    トラッキングエラー信号演算手段
８    トラッキングサーボ制御手段
９    トラッキング駆動電圧供給手段
１０    アドレス検出手段
１１    ディジタルサーボコントローラー
１０１    光ディスク面上のゾーンの内周側領域
１０２    光ディスク面上のゾーンの中間領域
１０３    光ディスク面上のゾーンの外周側領域
２０１    ゾーンの光ディスク半径方向の内周
２０２    ゾーンの光ディスク半径方向の外周
【図１】
2006244604.tif 000003
【図２】
2006244604.tif 000004
【図３】
2006244604.tif 000005
【図４】
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