(57)【要約】      （修正有）【課題】幅が異なる複数種の収納テープを扱うことができる部品供給装置を提供すること。【解決手段】収納テープＣｃの幅が４４ｍｍのものを扱う場合には、ボルト４９を緩めて、この収納テープＣｃの幅に合わせて案内壁４８及びスプロケット３６Ｂを他方のスプロケット３６Ａ方向に支軸３７及びピンに沿って移動させて、ボルト４９を締め付ける。この場合、スプロケット３６Ｂの上方にはスプロケット３６Ｂの歯に送り孔が噛み合った収納テープＣｃが外れないように押さえるものがなくなってしまう。従って、ビスを外すことにより、側板４６に固定された押さえ片を外し、サプレッサ２３の水平片２３Ｂ上にビス孔を介してビスにより押さえ片を固定することにより、スプロケット３６Ｂの歯に送り孔が噛み合った収納テープＣｃが外れないように押さえ片が押さえることができる。【選択図】図５
2006237427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープのカバーテープを剥離した後、キャリアテープの送り孔に嵌合した送り歯を有するスプロケットが支軸を支点として回転することにより部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を供給する部品供給装置において、前記支軸に案内されて前記スプロケットが前記収納テープの幅方向に移動可能で前記支軸を支持するフレームに固定可能であることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープのカバーテープを剥離した後、キャリアテープの送り孔に嵌合した送り歯を有するスプロケットが支軸を支点として回転することにより部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を供給する部品供給装置において、前記支軸に案内されて前記収納テープの幅方向を規制して案内する案内壁が前記収納テープの幅方向に移動可能で前記支軸を支持するフレームに固定可能であることを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープのカバーテープを剥離した後、キャリアテープの送り孔に嵌合した送り歯を有するスプロケットが支軸を支点として回転することにより部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を供給する部品供給装置において、前記支軸に案内されて前記収納テープの幅方向を規制して案内する案内壁が前記スプロケットと共に前記収納テープの幅方向に移動可能で前記支軸を支持するフレームに固定可能であることを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
前記スプロケットを一対備え、幅広の前記収納テープの幅に合わせて一方のスプロケットを移動させた場合には一対のスプロケットの歯が送り孔に噛み合って収納テープが外れないようにサプレッサが押さえ、幅狭の前記収納テープの幅に合わせて一方のスプロケットを移動させた場合には移動しない一方のスプロケットの歯が送り孔に噛み合って収納テープが外れないように前記サプレッサが押さえ、移動させた他方のスプロケットの歯が送り孔に噛み合って収納テープが外れないように押さえ部材が押さえることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記押さえ部材を供給装置本体に取り外し可能に設けたことを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
幅広の前記収納テープの幅に合わせて案内壁を移動させた場合には収納テープの前記案内壁側及びスプロケットの歯が送り孔に噛み合っている側の双方をサプレッサが押さえ、幅狭の前記収納テープの幅に合わせて前記案内壁を移動させた場合には移動しない側の前記スプロケットの歯が送り孔に噛み合って収納テープが外れないように前記サプレッサが押さえ、移動させた側の収納テープ側部を押さえ部材が押さえることを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープのカバーテープを剥離した後、キャリアテープの送り孔に嵌合した送り歯を有するスプロケットが支軸を支点として回転することにより部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の部品供給装置は、例えば特許文献１に開示されている。この部品供給装置によれば、電子部品を収納する収納テープの幅に合わせて、前記収納テープの幅方向を規制して案内する案内壁やスプロケットが配設されている。
【特許文献１】特開２００４−１１９６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、案内壁や、スプロケットは所定の位置に固定され、収納テープの幅方向に移動することはできず、幅が異なる複数種の収納テープを扱うことはできなかった。
【０００４】
そこで本発明は、幅が異なる複数種の収納テープを扱うことができる部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープのカバーテープを剥離した後、キャリアテープの送り孔に嵌合した送り歯を有するスプロケットが支軸を支点として回転することにより部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を供給する部品供給装置において、前記支軸に案内されて前記スプロケットが前記収納テープの幅方向に移動可能で前記支軸を支持するフレームに固定可能であることを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープのカバーテープを剥離した後、キャリアテープの送り孔に嵌合した送り歯を有するスプロケットが支軸を支点として回転することにより部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を供給する部品供給装置において、前記支軸に案内されて前記収納テープの幅方向を規制して案内する案内壁が前記収納テープの幅方向に移動可能で前記支軸を支持するフレームに固定可能であることを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープのカバーテープを剥離した後、キャリアテープの送り孔に嵌合した送り歯を有するスプロケットが支軸を支点として回転することにより部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を供給する部品供給装置において、前記支軸に案内されて前記収納テープの幅方向を規制して案内する案内壁が前記スプロケットと共に前記収納テープの幅方向に移動可能で前記支軸を支持するフレームに固定可能であることを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、第１又は第３の発明において、前記スプロケットを一対備え、幅広の前記収納テープの幅に合わせて一方のスプロケットを移動させた場合には一対のスプロケットの歯が送り孔に噛み合って収納テープが外れないようにサプレッサが押さえ、幅狭の前記収納テープの幅に合わせて一方のスプロケットを移動させた場合には移動しない一方のスプロケットの歯が送り孔に噛み合って収納テープが外れないように前記サプレッサが押さえ、移動させた他方のスプロケットの歯が送り孔に噛み合って収納テープが外れないように押さえ部材が押さえることを特徴とする。
【０００９】
第５の発明は、第４の発明において、前記押さえ部材を供給装置本体に取り外し可能に設けたことを特徴とする。
【００１０】
第６の発明は、第２の発明において、幅広の前記収納テープの幅に合わせて案内壁を移動させた場合には収納テープの前記案内壁側及びスプロケットの歯が送り孔に噛み合っている側の双方をサプレッサが押さえ、幅狭の前記収納テープの幅に合わせて前記案内壁を移動させた場合には移動しない側の前記スプロケットの歯が送り孔に噛み合って収納テープが外れないように前記サプレッサが押さえ、移動させた側の収納テープ側部を押さえ部材が押さえることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、扱う収納テープの幅に合わせて、収納テープの幅方向を規制して案内する案内壁や、スプロケットを収納テープの幅方向に移動するようにして、幅が異なる複数種の収納テープを扱うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、部品供給装置と電子部品装着装置本体とから構成される電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる高速型のガントリー型装着装置である多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。
【００１３】
図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）及び後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４及び２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数個の部品供給ユニット６が着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。
【００１４】
前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを有している。プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品Ｄｄの装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品Ｄｄの装着が完了したプリント基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。
【００１５】
各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品Ｄｄを吸着および装着するための２つの装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。
【００１６】
前記各ＸＹステージ１２はＹ軸駆動モータによりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸駆動モータにより前記ヘッドユニット１３がＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。
【００１７】
各部品供給部５には、後述するがフィーダベース１９上に多数の部品供給ユニット６を、横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品Ｄｄをキャリアテープの各収納部に一定の間隔で収容した後述する収納テープＣｃが搭載されており、収納テープＣｃを間欠送りすることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品Ｄｄが１個ずつ供給される。
【００１８】
この電子部品装着装置本体１の記憶部に格納された装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１８を下降させるにより所望の電子部品をピックアップする（取出す）。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ、Ｙ軸モータ及び吸着ノズル１８のθ軸モータを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００１９】
次に図２乃至図６に基づき、前記部品供給ユニット６について説明する。この部品供給ユニット６はユニットフレーム２１と、カート（（図示せず）に載置された収納テープリールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣｃを電子部品のピックアップ位置（吸着取出位置）まで間欠送りするテープ送り機構（テープ送り装置）２２と、ピックアップ位置の手前で収納テープＣｃのカバーテープＣａをキャリアテープから引き剥がすためのカバーテープ剥離機構（図示せず）とから構成される。
【００２０】
前記収納テープリールから繰り出された収納テープＣｃは、サプレッサ２３の下側を潜るようにして、部品取出位置に送り込まれる。このサプレッサ２３には吸着ノズル１８によるピックアップ用の開口２４が開設されている。また、前記サプレッサ２３にはスリット２５が形成されており、このスリット２５から収納テープＣｃのカバーテープＣａが引き剥がされ、収納部２６内に収納される。すなわち、収納テープＣｃに搭載した電子部品はカバーテープＣａを引き剥がされた状態で、ピックアップ位置（部品取出位置）まで送られピックアップ用の開口２４を介して前記吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。
【００２１】
次に図３に基づき、前記テープ送り機構２２について説明する。テープ送り機構２２は、その出力軸に歯車２７を設けた正逆転可能な駆動源であるサーボモータ２８と、前記歯車２７との間にタイミングベルト２９が張架された歯車３０を一端部に備えて支持体３１にベアリング３２を介して回転可能に支持された回転軸３３と、この回転軸３３の中間部に設けられたウォーム歯車３４と噛み合うウォームホィール３５を備えると共に収納テープＣｃに形成した送り孔に噛み合ってこれを送るスプロケット３６Ａ、３６Ｂとから構成される。そして、ユニットフレーム２１をウォームホィール３５及びスプロケット３６Ａ、３６Ｂの支軸３７が貫通している。
【００２２】
従って、部品供給ユニット６における収納テープＣｃ内の電子部品を供給すべく前記サーボモータ２８が駆動して正転すると、タイミングベルト２９を介して歯車２７及び歯車３０が回転することにより回転軸３３のみ回転し、ウォーム歯車３４及びウォームホィール３５を介してスプロケット３６Ａ、３６Ｂが支軸３７を支点としてベアリング３９Ａ、３９Ｂを介して送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔を介して収納テープＣｃが間欠送りされる。この場合、支軸３７の回りに固定された摺接部３８Ａ、３８Ｂがベアリング３９Ａ、３９Ｂの内面に摺接しながら回転し、スプロケット３６Ａ、３６Ｂは所定角度間欠回転する。
【００２３】
即ち、前記スプロケット３６Ｂが固定された固定板４１Ｂがボルト４４により前記支軸３７の回りに固定された摺接部３８Ｂに固定され、前記スプロケット３６Ａが固定された固定板４１Ａがボルト４４により前記支軸３７の回りに固定された摺接部３８Ａに固定され、支軸３７と共に摺接部３８Ａ、３８Ｂがベアリング３９Ａ、３９Ｂの内面に摺接しながら回転し、スプロケット３６Ａ、３６Ｂは所定角度間欠回転する。
【００２４】
また、前記サプレッサ２３は、支持部となる垂直片２３Ａとスプロケット３６Ａ、３６Ｂの歯に送り孔が噛み合った収納テープＣｃが外れないように押さえる水平片２３Ｂとから概ね断面がコ字形状を呈している。そして、このサプレッサ２３は後部のピン４０を介してユニットフレーム２１に回動可能に設けられると共に、垂直片２３Ａの前端部に設けられた係止溝２３Ｃがバネにより係止するように付勢されている係止部材４２の係止ピン４３に係止して、前述の作用を確実なものとしている。
【００２５】
なお、前記スプロケット３６Ｂが回転可能に設けられる共に前記収納テープＣｃの幅方向を規制して案内する案内壁４８に前記支軸３７及び前記ピン４０が貫通して、この支軸３７及び前記ピン４０を介して前記案内壁４８及びスプロケット３６Ｂが前記収納テープＣｃの幅方向に移動できるように配設する。
【００２６】
このように配設した状態で、前記ユニットフレーム２１の前端部において、このユニットフレーム２１に間隔子４７を介して所定間隔を存して複数のボルト４５により側板４６が固定されている。
【００２７】
また、前記案内壁４８の底板部４８Ａと前記ユニットフレーム２１の底板部２１Ａとはボルト４９により固定される。即ち、前記ユニットフレーム２１の底板部２１Ａには下面に凹部２１Ｂが形成され、更にこの凹部２１Ｂを形成する面に長孔２１Ｃが形成され、前述したように、前記案内壁４８及びスプロケット３６Ｂが前記収納テープＣｃの幅方向に移動可能であるが、この移動前及び移動後のいずれの状態でも、前記案内壁４８の底板部４８Ａと前記ユニットフレーム２１の底板部２１Ａとはボルト４９により固定できる。この場合、ベアリング６０の内側面に固定板４１Ｂの側面が当り、案内壁４８の支軸３７側の部分が位置決めされ、各スプロケット間隔を設定されている値にすることができ、またピン４０側では案内壁４８の外側の面が側板４６の内面に当り、位置決めされる。
【００２８】
なお、前記収納テープに所定ピッチごとに開設された送り孔は幅方向の両端部にそれぞれ開設されており、収納テープの幅が例えば５６ｍｍの場合には、スプロケット３６Ａ、３６Ｂの歯の一部が開口５０Ａ、５０Ｂ内に臨むが、４４ｍｍの場合には前記ボルト４９を緩めて、前記案内壁４８及びスプロケット３６Ｂを他方のスプロケット３６Ａ方向に移動させて、再びボルト４９を締め付けることとなる。この場合、スプロケット３６Ｂの上方にはスプロケット３６Ｂの歯に送り孔が噛み合った収納テープＣｃが外れないように押さえるものがなくなってしまう。そこで、前記側板４６の凹所４６Ａ内に開口５１を有する押さえ片５２が収納された状態で、この押さえ片５２がビス５３により前記側板４６に固定されているので、これを外してサプレッサ２３の水平片２３Ｂ上にビス孔５４を介して前記ビス５３により押さえ片５２を固定することにより、スプロケット３６Ｂの歯に送り孔が噛み合った収納テープＣｃが外れないように押さえ片５２が押さえることができる。
【００２９】
以上の構成により、部品供給ユニット６に使用される収納テープＣｃの幅は５６ｍｍであって、図４乃至図６に示すように、案内壁４８及びスプロケット３６Ｂはユニットフレーム２１及びスプロケット３６Ａから遠く離れた位置に固定されているものであり、以下電子部品装着装置の電子部品Ｄｄの装着動作について説明する。
【００３０】
先ず、電子部品装着装置本体１の制御装置（図示せず）は記憶装置に記憶された装着データ（プリント基板上のどの位置に、どの向きで、どの電子部品を装着するかに関するデータ）に従い、対応する所定の部品供給ユニット６のテープ送り機構２２を駆動させ、所定の電子部品を収納する収納テープＣｃを１回間欠送りさせる。即ち、サーボモータ２８が駆動して正転すると、歯車２７及び歯車３０が回転して回転軸３３が回転し、ウォーム歯車３４及びウォームホィール３５を介してスプロケット３６Ａ、３６Ｂが送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔を介して収納テープＣｃを間欠送りする。
【００３１】
このテープ送り機構２２が駆動すると、これと同期してカバーテープ剥離機構がカバーテープを１回の間欠送り分の剥離（引き剥がし）をする。続いてテープ送り機構２２およびカバーテープ剥離機構が停止すると、部品取出位置に送り込まれた電子部品Ｄｄが停止する。そして、吸着ノズル１８によるピックアップ用の開口２４を介して電子部品Ｄｄのピックアップが行われ、再び次の収納テープＣｃの間欠送りとカバーテープＣａの剥離とが行われる。
【００３２】
そして、前記吸着ノズル１８により吸着保持された電子部品Ｄｄは、プリント基板Ｐ上に装着されることとなるが、ここでは詳細は省略する。
【００３３】
このように、電子部品の送り動作及び取出し動作が行われるが、収納テープＣｃがサプレッサ２３の下側に入って、スプロケット３６Ａ、３６Ｂの歯が収納テープＣｃの送り孔に噛み合った状態で、スプロケット３６Ａ、３６Ｂの歯の一部が開口５０Ａ、５０Ｂ内に臨んで、外れないようにサプレッサ２３が押さえることができる。
【００３４】
次に、図７乃至図９に示すように、収納テープＣｃの幅が４４ｍｍのものを扱う場合には、ボルト４９を緩めて、この収納テープＣｃの幅に合わせて前記案内壁４８及びスプロケット３６Ｂを他方のスプロケット３６Ａ方向に支軸３７及びピン４０に沿って移動させて、前記ボルト４９を締め付ける。この場合、案内壁４８の支軸３７側の部分では摺接部３８Ｂの内側端面が摺接部３８Ａの内側端面に当り、案内壁４８の支軸３７側の部分が位置決めされ、各スプロケット間隔を設定されている値にすることができ、またピン４０側では案内壁４８がユニットフレーム４１の内側突出部２１Ａに当り、位置決めされる。しかし、スプロケット３６Ｂの上方には開口２４が位置し、スプロケット３６Ｂの歯に送り孔が噛み合った収納テープＣｃが外れないように押さえるものがなくなってしまう。
【００３５】
従って、ビス５３を外すことにより、側板４６に固定された押さえ片５２を外し、サプレッサ２３の水平片２３Ｂ上にビス孔５４を介して前記ビス５３により押さえ片５２を固定することにより、スプロケット３６Ｂの歯に送り孔が噛み合った収納テープＣｃが外れないように押さえ片５２が押さえることができる。
【００３６】
また、１の種類の部品供給ユニット６がテープ幅の異なる種類の収納テープに対応でき、この結果、部品供給ユニット６の種類（機種）の増加を抑えることができる。更に、作業者はテープ幅の変更に容易に対応することができる。例えば、幅広の収納テープによる供給から幅の狭い収納テープによる供給に切り換えるとき、別の部品供給ユニットを準備する必要はなく、収納テープの交換のみでよい。
【００３７】
なお、この電子部品装着装置として、いわゆる多機能チップマウンタを例にして説明したが、これに限らずロータリテーブル型などの高速型チップマウンタに適用してもよい。
【００３８】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】部品供給ユニットの側面図である。
【図３】図５のＣ−Ｃ断面図である。
【図４】幅が５６ｍｍの収納テープを扱う場合の部品供給ユニットの要部平面図である。
【図５】幅が５６ｍｍの収納テープを扱う場合の図２のＡ−Ａ断面図である。
【図６】幅が５６ｍｍの収納テープを扱う場合の図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】幅が４４ｍｍの収納テープを扱う場合の部品供給ユニットの要部平面図である。
【図８】幅が４４ｍｍの収納テープを扱う場合の図２のＡ−Ａ断面図である。
【図９】幅が４４ｍｍの収納テープを扱う場合の図２のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１              電子部品装着装置本体
６              部品供給ユニット
２１            ユニットフレーム
２３            サプレッサ
３６Ａ、３６Ｂ  スプロケット
３７            支軸
４０            ピン
４８            案内壁
５２            押さえ片
【図１】
2006237427.tif 000003
【図２】
2006237427.tif 000004
【図３】
2006237427.tif 000005
【図４】
2006237427.tif 000006
【図５】
2006237427.tif 000007
【図６】
2006237427.tif 000008
【図７】
2006237427.tif 000009
【図８】
2006237427.tif 000010
【図９】
2006237427.tif 000011