(57)【要約】  【課題】切断手段の位置を検出するセンサを必要とせず、切断手段を所望の位置に確実に停止させることができ、記録媒体を切断する際の切断手段の移動距離及び切り分けるまでの時間を短縮することができる画像記録装置を提供する。  【解決手段】記録ヘッド１ａを搭載して移動するキャリッジ１の位置を検出する検出手段と、記録媒体１０１を切断する切断手段１２０と、切断手段を記録媒体に沿って移動させる移動手段とを備え、移動手段により移動している切断手段を停止させる際に、切断手段が停止位置に移動してきたことをキャリッジの位置により検出して移動手段を制御する。【選択図】                図１
2006137070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジの位置を検出するための検出手段と、記録媒体を切断する切断手段と、前記切断手段を記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段と、を有する画像記録装置において、
前記移動手段により移動している前記切断手段を停止させる際に、前記切断手段が停止位置に移動してきたことを前記キャリッジの位置により検出して、前記移動手段を制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジは、前記切断手段の位置を検出するためのセンサを有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記センサは、前記切断手段の切断後の位置を検出するセンサであること特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記切断手段は、装置本体に固定された固定刃の刃先に沿って移動可能な丸刃を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
ロール状の記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジの位置を検出するための第１の検出手段と、記録媒体を切断する切断手段と、前記切断手段を記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段と、を有する画像記録装置において、
前記切断手段が前記キャリッジに対して所定の相対位置に位置することを検出する第２の検出手段を有し、
前記第２の検出手段によって前記切断手段が前記キャリッジに対して所定の相対位置に位置することが検出されたとき、前記第１の検出手段によって検出されたキャリッジの位置にもとづいて前記切断手段の位置を算出する制御手段を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
ロール状の記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジの位置を検出するための第１の検出手段と、記録媒体を切断する切断手段と、前記切断手段を記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段と、を有する画像記録装置において、
前記キャリッジに対して所定の相対位置に位置する前記切断手段を検出する第２の検出手段を有し、
前記第２の検出手段によって前記切断手段が検出されたとき、前記移動手段を停止させる制御手段を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記切断手段が所定位置に移動したときに前記第２の検出手段が前記切断手段を検出するような位置に前記キャリッジを停止させ、前記第２の検出手段が前記切断手段を検出したときに前記移動手段を停止させることによって前記切断手段を前記所定位置に停止させることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記所定位置は前記搬送手段によって搬送される記録媒体の側端部近傍である請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記所定位置は前記切断手段の切断動作開始位置である請求項７又は８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記所定位置は前記切断手段の切断動作完了位置である請求項７又は８に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記第２の検出手段は前記キャリッジ又は前記切断手段のいずれか一方に設けられたスイッチと他方に設けられた前記スイッチを操作する操作手段を有する請求項５〜１０のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状の記録媒体を切断する切断機構を有する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像情報に基づいて記録媒体に画像を記録するプリンタ機能を備えた画像記録装置、あるいは該プリンタ機能の他にファクシミリ機能、原稿読み取り機能あるいは撮像機能などの他の機能を付加した複合装置、さらには、前記画像記録装置をコンピュータ等のホスト機に接続して構成されるシステム装置が使用されている。これらの装置で使用される画像記録装置の一つの形態として、ロール状の記録紙やフィルムなどの記録媒体に画像を記録する画像記録装置がある。本願における「ロール紙」はロール状の記録媒体を指すものであり、その材質は紙やプラスチックシートに限定されるものでばない。
【０００３】
ロール状の記録媒体に画像を記録する装置には、該記録媒体を切断する切断機構を備えたものがある。切断機構を備えた画像記録装置においては、一対の刃を用いて記録媒体を切断する装置が知られており、このような切断機構は、例えば、装置内を搬送されるロール状の記録媒体に記録する画像記録装置において、記録された記録媒体を排出する際に所定の長さごとに切り分けるために使用されている。この種の切断機構には、例えば、ナイフ状の刃を用いたものや、一方が長尺の固定刃で他方が回転可能な丸刃である一対の刃を用いるものや、双方共に回転可能な一対の丸刃を用いるものがある。
【０００４】
長尺な固定刃と回転可能な丸刃を一対の刃として用いる切断機構、あるいは一対の回転可能な丸刃を用いる切断機構のように回転可能な丸刃を用いる切断機構は、ナイフ状の刃を用いる切断機構に比べ、記録媒体の切り口が良好であり、多種多様な記録媒体の切断が可能であり、しかも長寿命であるという優位性を有している。しかし、丸刃を用いる切断機構の場合でも、この切断機構を紙幅の大きなロール状の記録媒体に画像記録する大判のインクジェットプリンタに用いる場合には、切断する量が多く、記録媒体の種類も紙だけでなく、フィルム、布、粘着紙などのように多種多様な記録媒体が使用されているため、丸刃に対する負荷が大きくなることがある。従って、プリンタ本体の寿命が尽きる前に丸刃の寿命が尽きることになり、途中で記録媒体を切断できなくなることが考えられる。そのため、丸刃を用いる切断機構では、丸刃を交換をすることが必須である。
【０００５】
従来の丸刃の交換手段については、次に挙げるような構成が開示されている。例えば、従来の切断機構では、丸刃の待機位置がユーザにより開閉可能なカバーを開けた領域にない画像記録装置に用いる場合、丸刃を交換する際に、丸刃をユーザにより開閉可能なカバーを開けた領域に移動させることにより該丸刃を交換している。また、丸刃をユーザにより開閉可能なカバーを開けた領域に移動させるために、丸刃の移動時間を制御して交換位置に停止させたり、交換位置にセンサを設けて停止させる構成が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−８８３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術（特許文献１参照）においては丸刃を交換する際に該丸刃の移動時間を制御して交換位置に停止させる構成が採られており、かかる構成においては、丸刃の移動時間を制御するだけでは丸刃の停止位置がバラツクため、交換位置を広く設けなければならない。また、丸刃の交換位置にセンサを設け、キャリッジを交換位置に停止させる構成では、所定の交換位置に停止させることは可能であるが、センサを新たに追加しなければならず、部品点数が多くなるという課題がある。
【０００７】
また、大判のインクジェットプリンタでは、切断幅が１０インチサイズから４２インチサイズ以上という記録媒体を切断する必要がある。そのため、画像データを記録した後に記録媒体を切断するときは、丸刃の移動距離を最適化することができず、特に１０インチサイズの記録媒体を切断する際には、記録媒体を切断しないで丸刃を移動させる空切断の距離が長くなり、画像データ転送から画像データを記録した記録媒体の切断、切り分けるまでの時間が長くなるという課題がある。
【０００８】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、切断手段の切断後の位置などを検出するための特別なセンサを設けることなく、切断手段を所望の位置に確実に停止させることができ、記録媒体を切断する際の切断手段の移動距離及び切り分けるまでの時間を短縮することができる画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、ロール状の記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジの位置を検出するための検出手段と、記録媒体を切断する切断手段と、前記切断手段を記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させる移動手段と、を有する画像記録装置において、前記移動手段により移動している前記切断手段を停止させる際に、前記切断手段が停止位置に移動してきたことを前記キャリッジの位置により検出して、前記移動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、位置検出可能なキャリッジにより切断手段の位置を検出して該切断手段の移動手段を制御するので、切断手段の切断後の位置などを検出するための特別なセンサを設けることなく、切断手段を所望の位置に確実に停止させることができ、記録媒体を切断する際の切断手段の移動距離及び切り分けるまでの時間を短縮することができる画像記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明による画像記録装置の一実施形態を示す模式的斜視図である。図２は図１中の切断機構の丸刃ホルダを組み付ける直前の状態を示す模式的縦断面図であり、図３は図１中の切断機構の丸刃ホルダを装着した状態を示す模式的縦断面図である。図４は図１中のキャリッジと切断機構との関係を示す模式的斜視図である。図１〜図４において、記録手段である記録ヘッド１ａを搭載したキャリッジ１は、装置本体に設置された走査ガイドとしてのレール２に沿って往復移動可能に案内支持されている。記録部に給紙されたロール状の記録媒体（ロール紙）１０１は搬送手段である搬送ローラ３によって搬送される。
【００１２】
ロール紙１０１は、連続したロール状の記録紙やプラスチックシートからなる記録媒体であり、その材質は紙に限定されるものではない。また、搬送ローラ３は駆動ローラ及び従動ローラからなる一対のローラ（ローラ対）で構成されている。記録部には、記録ヘッド１ａとロール紙１０１とのギャップを規定しながら該ロール紙の裏面を支持するプラテン４が配置されている。プラテン４の搬送方向下流側の面には、ロール紙１０１を切断するための切断機構１００が装着されている。切断機構１００は、装置本体側に固定された固定刃ユニット１１０と該固定刃ユニットに沿って移動可能な切断手段である丸刃ユニット１２０とで構成されている。
【００１３】
固定刃ユニット１１０は、ロール紙１０１の幅方向に延びる固定フレーム５に固定刃６を取り付けた構造を有する。前記固定フレーム５は装置本体のフレームの一部で形成され、該固定フレームにプラテン４が取り付けられている。前記丸刃ユニット１２０は、移動台１１、丸刃ホルダ２０及び丸刃ケース５０から構成され、該移動台１１の部分を介して前記固定刃ユニットに対して移動可能に装着される。また、前記丸刃ホルダ２０は移動台１１に対して着脱可能に取り付けられている。
【００１４】
図１に示す画像記録装置は往復移動するキャリッジ１に搭載された記録ヘッド１ａで記録するシリアルタイプの記録装置であり、先ず、記録媒体１０１が給紙され、記録された記録媒体が排紙スタック部に排紙されるまでの一連の動作について説明する。なお、本実施形態では、画像記録装置が記録ヘッド１ａからインクを吐出して記録するインクジェット記録装置である場合が示されている。給紙されたロール状の記録媒体１０１は、搬送ローラ３により、記録ヘッド１ａと記録媒体１０１とのギャップを規定するためのプラテン４の上面に搬送される。記録媒体がプラテン４上の記録位置まで搬送されたところで搬送を停止し、レール２に沿って移動（主走査）するキャリッジ１上の記録ヘッド１ａを画像情報に基づいて駆動することにより記録媒体上に記録していく。
【００１５】
記録ヘッド１ａの１回のスキャンの往動又は復動による１ライン分の記録が終了すると、矢印搬送ローラ３の駆動により記録媒体１０１を矢印Ａ方向に所定ピッチだけ搬送する。しかる後に次のラインの記録を行う。このような１ライン分の記録と所定のピッチ搬送を交互に繰り返すことにより記録媒体に画像を記録していく。記録媒体１０１の記録済み部分１０１ａは排紙ガイド７に案内されて記録装置の外部に排紙される。キャリッジ１の主走査方向の位置は、例えば、キャリッジ１のホームポジションを検知するセンサ（不図示）と、該キャリッジの移動方向（レール２）と平行に設置されたリニアエンコーダスケール（不図示）を該キャリッジ上に設けられたエンコーダセンサ（不図示）で読み取るセンサとを用いる構成の検出手段など、公知の検出手段によって検出される。
【００１６】
画像記録された記録媒体を所定長さに切断して排紙する場合は、画像記録が終了すると、搬送ローラ３により所定の切断位置まで記録媒体１０１を搬送する。切断動作の信号があると、切断手段である丸刃ユニット１２０の移動手段の駆動源であるモータ３０が駆動され、丸刃ユニット１２０が図１中の左側から矢印Ｂ方向へ移動することで記録媒体１０１を切断しながら切断後の位置１２０ａまで移動する。この際の切断はカットライン１０１ｂに沿って行われ、搬送方向下流側の記録済み部分１０１ａを切り離す。なお、カットライン１０１ｂは固定刃６の刃先６ａと一致している。
【００１７】
切断された記録媒体１０１は、切断機構１００よりも下方に配置されている不図示のスタック部に排紙される。なお、プラテン４の通紙面と固定刃６の上面の関係は、固定刃６の上面の方がやや低くなるように設定されている。また、固定刃６の上面と排紙ガイド７の上面の関係は、排紙ガイド７の上面の方がやや低くなるように設定されている。つまり、プラテン４、固定刃６及び排紙ガイド７の順、すなわち記録媒体１０１の搬送方向に漸次低くなるように設定されている。
【００１８】
丸刃ユニット１２０は移動台１１、丸はホルダ２０及び丸刃ケース５０で構成され、移動台１１の部分が固定刃ユニット１１０に沿って移動可能に装着されている。移動台１１は係止部１２、ベース部１３及びアーム部１４を有し、ベース部１３には一対の摺動部材１５ａ、１５ｂが固定されている。丸刃ホルダ２０は、移動台１１の係止部１２に対して着脱可能に装着される。一方、固定フレーム５は横ガイド部５ａ、縦ガイド部５ｂ、平面部５ｃ及び垂直部５ｄを有し、固定刃６は平面部５ｃに固定され、その刃先６ａは移動台１１に取り付けられる丸刃ホルダ２０の部位へ進入している。
【００１９】
また、移動台１１は、摺動部材１５ａ及び１５ｂの間に縦ガイド部５ｂを保持すると共に、摺動部材１５ａの底面に横ガイド部５ａを接合させた状態で、固定フレーム５に沿って移動可能に案内支持されている。固定フレーム５は通常では装置本体のフレームの一部で形成されており、該固定フレームの垂直部５ｄにプラテン４が固定されている。
以上により、固定刃６を有する固定刃ユニット１１０に対し、丸刃２４を収納した丸刃ホルダ２０が装着された丸刃ユニット１２０を相対移動させることで、プラテン４から送り出されるロール紙１０１の記録済み部分１０１ａを切断する切断機構１００が構成されている。切断機構１００の搬送方向下流側には、記録媒体１０１を記録部から外部へ搬送する際の案内となる排紙ガイド７が設けられている。
【００２０】
次に、図２及び図３を用いて、切断機構１００について具体的に説明する。固定刃ユニット１１０の固定フレーム５は、断面方向に複数のＬ字を組み合わせた形状に折り曲げられており、垂直部５ｄでプラテン４に取り付けられる。直線状の固定刃６は、固定フレーム５の平面部５ｃの上面に、記録媒体の幅方向の長手方向に沿って、両面テープや接着剤又はスポット溶接等の手段によって固定されている。また、固定刃６は、その刃先６ａが平面部５ｃの搬送方向下流側の縁から突出するように配置されている。平面部５ｃの下側には、固定刃６の刃先６ａと平行になるように延在する帯板状の縦ガイド部５ｂが設けられている。また、固定フレーム５には、固定刃６の下面と平行になるように延在する帯板状の横ガイド部５ａが設けられている。
【００２１】
移動台１１は、固定刃６の下方に設けられているベース１３と、固定刃の刃先６ａを跨いで延びるアーム１４と、係止部１２とを有し、係止部１２に対して丸刃ホルダ２０が交換可能に取り付けられている。移動台１１の底部を形成するベース部１３は、横ガイド部５ａ及び縦ガイド部５ｂの断面形状に対応した凹形を形成し、摺動部材１５ａ、１５ｂがほぼ対向して、縦ガイド部５ｂをくわえ込むように配置されている。移動台１１の係止部１２は、固定刃６の上面側に配置され、アーム部１４でベース部１３と連結されており、丸刃ホルダ２０の着脱を可能にしている。
【００２２】
移動台１１は、ベース部１３の両側に固定された摺動部材１５ａ、１５ｂを介して、固定フレーム５のガイド部５ａ、５ｂに沿って記録媒体１０１の幅方向に移動可能に装着されている。すなわち、移動台１１は、摺動部材１５ａ、１５ｂが縦ガイド部５ｂを僅かの隙間をもって挟むように配置されることで搬送方向（矢印Ａ方向）の位置を規制され、摺動部材１５ａが固定刃６の下面と横ガイド部５ａの間に僅かの隙間をもって挟まれることで高さ方向の位置を規制されている。
【００２３】
丸刃ホルダ２０は、全体として円筒状をしており、略円筒状の枠部材２２の内部に丸刃２４を回転自在に軸支して収納する構成となっている。本実施形態では、丸刃ホルダ２０は丸刃ケース５０（図４）の中央部に取り付けられている。丸刃ホルダ２０の底面には、丸刃２４の刃先を突出させるための開口が形成されている。また、丸刃ホルダ２０の搬送方向下流側の側面には円盤状の蓋部材２１が固定されている。丸刃２４の回転中心（軸心Ｕ）をなす軸部材２９の一端は枠体２２にに形成された凹部２３ａで支持され、他端は枠体２２に形成された貫通孔を貫通し蓋部材２１に形成された凹部２１ａで軸支されている。
【００２４】
前記軸部材２９には、コイルスプリング２８によって図示右方向に付勢された軸受２７が軸方向にスライド可能に嵌合支持されている。軸受２７の一端にはフランジ部からなる丸刃取り付け部２７ａが設けられている。この軸受２７の円筒面上には丸刃２４及び挟持部材２６が嵌合装着されている。丸刃２４は、軸受２７のフランジ部２７ａと該軸受２７に固定された挟持部材２６との間で挟持されることで、該軸受２７上に位置決め固定されている。なお、挟持部材２６の外周部には丸刃２４の側面に当接する封止用のＯリング２５が装着されている。従って、少なくとも丸刃２４、Ｏリング２５、挟持部材２６及び軸受２７は、丸刃ホルダ２０に取り付けられた軸部材２９を中心に一体的に回転する。
【００２５】
前記Ｏリング２５は、図２に示す装着直前の状態では固定刃６に対して所定量のオーバラップＦを形成し、図３に示すように移動台１１に装着した状態では固定刃６の刃先６ａ近傍の上面に圧接されて弾性変形する。図３に示すように装着した状態でカットライン１０１ｂ（図１）に沿って記録媒体１０１を切断するときは、Ｏリング２５の外周上の接点からなるニップ点Ｇで記録媒体１０１を固定刃６の上面に押し付け、このときに生じる摩擦力によりＯリング２５が記録媒体１０１上を転動し、このＯリング２５の転動によって丸刃２４が回転駆動される。
【００２６】
図１及び図４において、記録ヘッド１ａを搭載してレール２に沿って移動するキャリッジ１の位置（走査方向の任意の位置）は、装置本体側に張設されたリニアスケール（不図示）とキャリッジ１に搭載されたリニアセンサ（不図示）とによって検出される。この位置検出可能なキャリッジ１には、丸刃ユニット１２０の位置を検出するためのセンサ４０（第２の検出手段）が設けられている。丸刃ユニット１２０の外観部を形成する丸刃ケース５０には操作手段であるレバー５０ａが設けられ、丸刃ユニット１２０が移動して該レバー５０ａが前記センサ４０のスイッチを押すことで、該丸刃ユニット１２０がキャリッジ１に対して相対的に特定の位置にあることが検知される。
【００２７】
丸刃ユニット１２０がセンサ４０のスイッチを押したときのキャリッジ１に対する相対位置の情報はあらかじめ所定のメモリに記憶されている。丸刃ユニット１２０がセンサ４０のスイッチを押したときのキャリッジの位置はエンコーダセンサなどからなる第１の検出手段によって検出されて所定のメモリにキャリッジの位置情報として記憶されているので、キャリッジの位置情報と、あらかじめ記憶されている第２の検出手段によって丸刃ユニット１２０が検知されたときの丸刃ユニット１２０のキャリッジ１に対する相対位置情報から丸刃ユニットの位置が制御手段によって算出される。
【００２８】
切断機構１００の切断手段である丸刃ユニット１２０を移動させるための移動手段の駆動源であるモータ３０は、不図示の支持部材によりプラテン４に取り付けられている。モータ３０の出力軸には駆動プーリ３１が固定され、プラテン４のモータ３０と反対側の所定位置には従動プーリ３２が配置されている。移動台１１には、丸刃ユニット１２０を牽引移動させるためのワイヤ３３が連結されている。ワイヤ３３は、前記駆動プーリ３１及び前記従動プーリ３２に掛け渡されており、モータ３０の駆動によりワイヤ３３を介して丸刃ユニット１２０を移動させることができる。
【００２９】
丸刃ユニット１２０のホームポジションは、画像記録装置が搬送可能な記録媒体１０１の最大幅における通紙経路（又は記録領域）から外れた装置本体左側の位置である。そして、丸刃ユニット１２０がホームポジションにあることは、装置本体側に配置されたセンサ３４により検知される。丸刃ユニット１２０のホームポジションは、ユーザにより開閉可能なカバーを開けたときの開口領域から外れた位置に選定されている。
【００３０】
次に、図１及び図４を参照して丸刃ホルダ２０の交換手段について説明する。丸刃ホルダ２０を交換する指令信号により、キャリッジ１を丸刃ユニット１２０が交換ポジションに移動したときにレバー５０ａがセンサ４０のスイッチを押すような所定の位置に移動させる。キャリッジ１が所定の位置に停止した後に、移動手段の駆動源であるモータ３０が駆動され、丸刃ユニット１２０を図１中の左側から矢印Ｂの方向に移動させる。丸刃ユニット１２０が交換ポジションまで移動させられると、レバー５０ａがセンサ４０のスイッチを押すことで、丸刃ユニット１２０が交換ポジションまで移動してきたことを検出する。
【００３１】
その後、モータ３０の駆動を停止させ、上記交換ポジションにおいて、丸刃ホルダ２０の着脱を行う。切断動作においては、キャリッジ１に搭載したセンサ４０により切断後の位置１２０ａを検出することで丸刃ユニット１２０を切断後の位置１２０ａまで移動させることができる。つまり、本実施形態では、特別なセンサを設けることなく、丸刃ユニット１２０を所定の切断終了位置１２０ａに移動させることができる。
【００３２】
次に、図１及び図４を参照して、切断手段（丸刃ユニット）１２０による切断を開始する前の動作について説明する。キャリッジ１は記録動作信号によりレール２に沿って往復移動する。このキャリッジ１の往復移動の間に該キャリッジ上の記録ヘッド１ａを駆動して記録媒体１０１に画像を記録していく。このキャリッジ１の移動と搬送ローラ３による記録媒体の搬送は交互に行われる。キャリッジ１が図１中の右側から矢印Ｃ方向へ移動して記録媒体１０１の左端付近まで移動してきて記録媒体搬送のために停止した際に、モータ３０が駆動され、丸刃ユニット１２０は図１中の右側から矢印Ｃ方向に切断時よりも遅い速度で移動する。丸刃ユニット１２０が記録媒体１０１の左側付近に移動してくると、丸刃ケース５０に設けられたレバー５０ａによりキャリッジ１上のセンサ４０のスイッチが押され、丸刃ユニット１２０が記録媒体１０１の左端付近に移動していることを検出する。
【００３３】
そこで、丸刃ユニット１２０を停止させる。これにより、画像記録が終了して切断動作の信号が入力される前に、丸刃ユニット１２０を記録媒体１０１の左端付近に自動的に停止させることができる。この記録媒体１０１の左端付近は記録媒体１０１のサイズに応じた切断動作開始位置に相当するため、丸刃ユニット１２０を空切断の状態で移動させる距離を短縮することができる。その結果、画像データを転送した時点から画像を記録した記録媒体１０１を切断して切り分けるまでの時間を短縮することができる。この丸刃ユニット１２０の切断動作開始位置に移動させる動作は、切断動作信号が入力される前のどのタイミングで行ってよい。
【００３４】
画像記録が終了するとキャリッジ１を丸刃ユニット１２０が切断が完了する位置に移動したときにレバー５０ａがセンサ４０のスイッチを押すような所定の位置に移動させる。  次に切断信号に基づいてモータ３０によって丸刃ユニット１２０をＢ方向に移動させて記録媒体の切断を行い、レバー５０ａがセンサ４０のスイッチを押すことによって丸刃ユニット１２０が切断動作完了位置まで移動したことが検知され、モータ３０を停止させる。このときにキャリッジ１は記録媒体１０１のサイズに応じた右端近傍の位置に停止しているので丸刃ユニット１２０の移動距離は必要最小限に抑えることができ、動作時間を短縮させ、騒音や消費電力を少なくする効果がある。また、紙幅サイズ毎に丸刃ユニット１２０が切断動作開始位置や切断動作完了位置に位置したことを検知するセンサを設ける必要もない。
【００３５】
このように丸刃ユニット１２０が所定位置に移動したときにレバー５０ａがセンサ４０のスイッチを押すような位置にキャリッジ１をあらかじめ停止させておけば、レバー５０ａがセンサ４０のスイッチを押したときにモータ３０を停止させることによって丸刃ユニット１２０を任意の所定位置に停止させることができる。
なお、本実施形態では、キャリッジ１に装着したセンサ４０により丸刃ユニット１２０の位置を検出する構成としたが、これに代えて、例えば、丸刃ユニット１２０をキャリッジ１に衝突させ、衝突によるモータ３０の負荷増大により丸刃ユニット１２０の位置を検出するように構成しても良い。また、丸刃ユニットにスイッチを設け、キャリッジにスイッチの操作手段を設けても良い。
【００３６】
以上の実施形態によれば、走査方向の任意の位置を検出可能なキャリッジ１により切断位置を検出し、検出結果に基づいて切断手段である丸刃ユニット１２０を移動させるための移動手段（駆動手段）を制御するため、所定の位置に丸刃ユニット（切断手段）を確実に停止させることができる。また、センサ４０により切断手段１２０の位置を検出しているため、該切断手段が所定の位置にあることを確実に検出することができる。
すなわち、位置検出可能なキャリッジ１により切断手段である丸刃ユニット１２０の位置を検出して該丸刃ユニットの移動手段を制御するので、切断手段の切断後の位置などを検出するための特別なセンサを設けることなく、切断手段を所望の位置に確実に停止させることができ、記録媒体１０１を切断する際の切断手段１２０の移動距離及び切り分けるまでの時間を短縮することができる。
【００３７】
また、キャリッジ１に切断手段１２０のの位置を検出するためのセンサ４０を設けるので、該切断手段が所定の位置にあることを確実に検出することができる。さらに、センサ４０により切断手段１２０の切断後の位置１２０ａを検出するように構成したので、切断手段の位置を検出する特別なセンサを設けないでも、切断手段の切断後の位置を検出することができ、一層効果的に、記録媒体１０１を切断する際の切断手段１２０の移動距離及び切り分けるまでの時間を短縮することができる。
【００３８】
なお、本発明は、主走査方向に移動可能なキャリッジを用いる画像記録装置であれば、インクジェット方式、レーザービーム方式、熱転写方式、感熱紙方式、ワイヤドット方式などの記録方式に関わらず、広く適用可能であり、同様の作用効果を奏するものである。また、本発明は、１個の記録ヘッドを用いる記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録ヘッドを用いる階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００３９】
さらに、本発明は、インクジェット方式の画像記録装置に適用する場合、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用チューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による画像記録装置の一実施形態を示す模式的斜視図である。
【図２】図１中の切断機構の丸刃ホルダを組み付ける直前の状態を示す模式的縦断面図である。
【図３】図１中の切断機構の丸刃ホルダを装着した状態を示す模式的縦断面図である。
【図４】図１中のキャリッジと切断機構との関係を示す模式的斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１          キャリッジ
１ａ        記録ヘッド
２          レール
３          搬送ローラ
４          プラテン
５          固定フレーム
５ａ        横ガイド部
５ｂ        縦ガイド部
５ｃ        平面部
５ｄ        垂直部
６          固定刃
６ａ        刃先
７          排紙ガイド
１１        移動台
１２        係止部
１３        ベース部
１４        アーム部
１５ａ、１５ｂ      摺動部材
２０        丸刃ホルダ（丸刃２４を収納保持した着脱可能な組立体）
２０ａ      丸刃ホルダの組み付け直前の位置
２１        蓋部材
２１ａ      凹部
２２        枠体
２３ａ      凹部
２４        丸刃
２５        Ｏリング
２６        挟持部材
２７        軸受
２７ａ      丸刃取付け部（フランジ部）
２８        コイルスプリング
２９        軸部材
３０        移動手段の駆動源（モータ）
３１        駆動プーリ
３２        従動プーリ
３３        ワイヤ
３４        センサ
４０        センサ
５０        丸刃ケース
５０ａ      レバー
１００      切断機構（固定刃ユニット１１０、丸刃ユニット１２０）
１０１      ロール状の記録媒体（ロール紙）
１０１ａ    記録済み部分
１０１ｂ    固定刃の刃先６ａに一致したカットライン
１１０      固定刃ユニット（固定フレーム５、固定刃６）
１２０      移動手段である丸刃ユニット（移動台１１、丸刃ホルダ２０、丸刃ケース５０）
１２０ａ    丸刃ユニットの切断した後の位置
Ａ          搬送方向
Ｂ          切断方向
Ｃ          丸刃ユニットの戻り方向
Ｄ          丸刃ホルダの装着方向
Ｅ          丸刃ホルダの取り外し方向
Ｆ          固定刃とＯリングのオーバーラップ量
Ｇ          Ｏリングと記録媒体のニップ点
Ｕ          丸刃の軸心
【図１】
2006137070.tif 000003
【図２】
2006137070.tif 000004
【図３】
2006137070.tif 000005
【図４】
2006137070.tif 000006