(57)【要約】【課題】  所望の時系列変化となるフレームレートで撮影を行うことができる撮像装置を提供する。【解決手段】  フレームレート情報入力部１は、撮影時間中の時間経過に対応したフレームレートの時系列変化を示すフレームレート情報を入力するためのものである。フレームレート情報記憶部２は、フレームレート情報入力部１から入力されたフレームレート情報を予め記憶する。タイミング制御部３は、設定された撮影時間の間に、フレームレート情報記憶部２から出力されたフレームレート情報に基づいて、撮像部４による撮像のタイミングを制御する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームレートを可変に設定して撮像を行う撮像装置において、
被写体像を光電変換し、画像信号として出力する撮像手段と、
前記フレームレートの時系列変化を示すフレームレート情報を入力するためのフレームレート情報入力手段と、
前記フレームレート情報入力手段に入力された前記フレームレート情報を記憶するフレームレート情報記憶手段と、
前記フレームレート情報記憶手段によって記憶された前記フレームレート情報に基づいて、前記撮像手段による撮像のタイミングを制御するタイミング制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段から出力された前記画像信号を記録媒体に記録する記録手段と、
撮像時に用いられた前記フレームレート情報を用いて、画像再生時に前記記録媒体からの前記画像信号の出力を制御する再生制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像手段から出力された前記画像信号を記録媒体に記録する記録手段と、
撮像時に用いられた前記フレームレート情報とは異なる前記フレームレート情報を前記フレームレート情報記憶手段から読み出して、読み出した前記フレームレート情報に基づいて、画像再生時に前記記録媒体からの前記画像信号の出力を制御する再生制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記記録媒体から出力された前記画像信号をエンコードするビデオエンコード手段と、
前記ビデオエンコード手段によってエンコードされた前記画像信号に基づいた画像を表示する表示手段と、
をさらに有し、
前記再生制御手段は、前記表示手段における表示フレームレートに基づいて、画像再生時に前記記録媒体からの前記画像信号の出力を制御する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記フレームレート情報入力手段は、
前記フレームレートの値を入力するために、ユーザによって操作される操作手段と、
任意の時点からの経過時間を示す時間情報を順次生成する時間情報生成手段と、
前記操作手段を介して前記フレームレートの値が入力されるタイミングと、前記時間情報生成手段によって生成される前記時間情報とを監視し、前記フレームレートの値が入力されたタイミングに対応した前記時間情報と、入力された前記フレームレートの値とを関連付けて前記フレームレート情報を生成するフレームレート情報生成手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかの項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記フレームレート情報入力手段は、他の装置と通信を行い、前記他の装置から前記フレームレート情報を入力するフレームレート情報通信手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかの項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記フレームレート情報によって示される前記フレームレートの時系列変化の補正処理を行う補正処理手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかの項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレームレートを可変に設定して撮像を行い、画像を取得する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影時にスローモーションやクイックモーションといった特殊効果を画像に付加することができる、可変フレームレートでの撮影に対応した電子撮影システムを用いることが多くなった。特許文献１には、テレビジョン番組制作や映画制作等のディジタル化により、ビデオカメラを用いて撮像を行う場合に、高速再生やスロー再生等の特殊な映像効果を容易に得ることができるように、可変フレームレートの撮像装置を用いることが記載されている。
【０００３】
この撮像装置を用いて、再生時の所定のフレームレートよりもフレームレートを低くして撮像を行い、撮像した画像を再生時の所定のフレームレートで再生すれば、簡単に高速再生画像を得ることができる。また、フレームレートを高くして撮像を行い、撮像した画像を所定のフレームレートで再生すれば、簡単にスロー再生画像を得ることができる。
【特許文献１】特開２００５−３９７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来は、フレームレートの変更を外部から手動で行うか、またはフレームレートの設定値を固定して使用しているため、例えば可変範囲が１〜１２０ｆｒａｍｅ／ｓ（ｆｐｓ）等となるように、可変範囲が広く、かつ複雑な時間変化でフレームレートの変化を与えることを実現するのが難しいという問題点があった。また、画像の再生時に目的とする特殊効果が得られるように、撮影時間の間、フレームレートを連続的に制御することが難しいという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、所望の時系列変化となるフレームレートで撮影を行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、フレームレートを可変に設定して撮像を行う撮像装置において、被写体像を光電変換し、画像信号として出力する撮像手段と、前記フレームレートの時系列変化を示すフレームレート情報を入力するためのフレームレート情報入力手段と、前記フレームレート情報入力手段に入力された前記フレームレート情報を記憶するフレームレート情報記憶手段と、前記フレームレート情報記憶手段によって記憶された前記フレームレート情報に基づいて、前記撮像手段による撮像のタイミングを制御するタイミング制御手段とを有することを特徴とする撮像装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記撮像手段から出力された前記画像信号を記録媒体に記録する記録手段と、撮像時に用いられた前記フレームレート情報を用いて、画像の再生時に前記記録媒体からの前記画像信号の出力を制御する再生制御手段とをさらに有することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記撮像手段から出力された前記画像信号を記録媒体に記録する記録手段と、撮像時に用いられた前記フレームレート情報とは異なる前記フレームレート情報を前記フレームレート情報記憶手段から読み出して、読み出した前記フレームレート情報に基づいて、画像再生時に前記記録媒体からの前記画像信号の出力を制御する再生制御手段とをさらに有することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の撮像装置において、前記記録媒体から出力された前記画像信号をエンコードするビデオエンコード手段と、前記ビデオエンコード手段によってエンコードされた前記画像信号に基づいた画像を表示する表示手段とをさらに有し、前記再生制御手段は、前記表示手段における表示フレームレートに基づいて、画像再生時に前記記録媒体からの前記画像信号の出力を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかの項に記載の撮像装置において、前記フレームレート情報入力手段は、前記フレームレートの値を入力するために、ユーザによって操作される操作手段と、任意の時点からの経過時間を示す時間情報を順次生成する時間情報生成手段と、前記操作手段を介して前記フレームレートの値が入力されるタイミングと、前記時間情報生成手段によって生成される前記時間情報とを監視し、前記フレームレートの値が入力されたタイミングに対応した前記時間情報と、入力された前記フレームレートの値とを関連付けて前記フレームレート情報を生成するフレームレート情報生成手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかの項に記載の撮像装置において、前記フレームレート情報入力手段は、他の装置と通信を行い、前記他の装置から前記フレームレート情報を入力するフレームレート情報通信手段をさらに有することを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれかの項に記載の撮像装置において、前記フレームレート情報によって示される前記フレームレートの時系列変化の補正処理を行う補正処理手段をさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、フレームレート情報記憶手段によって予め記憶されたフレームレート情報に基づいて、タイミング制御手段が撮像手段の撮像のタイミングを制御することによって、所望の時系列変化となるフレームレートで撮影を行うことができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態による撮像装置（ビデオカメラ）の構成を示している。フレームレート情報入力部１（フレームレート情報入力手段）は、撮影時間中の時間経過に対応したフレームレートの時系列変化（時間変化）を示すフレームレート情報を入力するためのものである。
【００１５】
フレームレート情報記憶部２（フレームレート情報記憶手段）は、フレームレート情報入力部１から入力されたフレームレート情報を予め記憶する。フレームレート情報記憶部２は１または複数のフレームレート情報を記憶可能な構成である。フレームレート情報記憶部２は、フレームレート情報を記憶（記録）するための記録媒体や、その記録媒体に対するフレームレート情報の読み書き（フレームレート情報の記録および読み出し）を行う回路等を備えている。フレームレート情報記憶部２に格納されたフレームレート情報をユーザが任意に選択することが可能であり、選択されたフレームレート情報はタイミング制御部３および記録制御部８へ出力される。
【００１６】
タイミング制御部３（タイミング制御手段）は、設定された撮影時間の間に、フレームレート情報記憶部２から出力されたフレームレート情報に基づいて、撮像部４による撮像のタイミングを制御する。タイミング制御部３による撮像のタイミングの制御には、撮像部４の露光時間（電子シャッタースピード）の制御や、水平走査回路・垂直走査回路の動作タイミングの制御、水平同期信号・垂直同期信号のタイミングの制御等が含まれる。露光時間に関しては、ユーザが任意に設定可能であり、撮像部４の露光時間が所望の露光時間に制御される。
【００１７】
撮像部４（撮像手段）は、ＣＭＯＳセンサあるいはＣＣＤセンサ等の撮像素子を備えており、タイミング制御部３から出力される制御信号に基づいて撮像を行う。撮像部４は被写体像を光電変換し、画像信号として画像処理部５へ出力する。画像処理部５は、撮像部４から出力された画像信号に対してホワイトバランス補正やガンマ補正、輪郭強調等の画像処理を行う。画像処理部５によって処理された画像信号は画像圧縮部６およびビデオエンコード部９へ出力される。
【００１８】
画像圧縮部６は、入力された画像信号を圧縮して出力する。画像圧縮部６によって圧縮処理が施された画像信号は、画像データとして記録部７に記録される。記録部７（記録手段）は、画像信号を記録するための記録媒体や、その記録媒体に対する画像信号の読み書き（画像信号の記録および読み出し）を行う回路等を備えている。
【００１９】
記録制御部８は、画像圧縮部６から出力された画像信号の記録を制御する。記録制御部８は、画像圧縮部６から出力された画像信号が記録部７に記録される際に、フレームレート情報に基づいて、画像のフレームレートが、記録部７で記録できるフレームレートであるか否か判断する。画像のフレームレートが、記録部７に記録可能なフレームレートであった場合には、そのままフレームが間引かれることなく、画像信号が記録部７に記録される。一方、画像のフレームレートが、そのままのフレームレートでは記録部７に記録できない高速なフレームレートである場合には、記録不可能なフレームが存在する。そこで、記録制御部８はフレームの間引き等を行い、一部のフレームのみを記録する。
【００２０】
ビデオエンコード部９（ビデオエンコード手段）は、入力された画像信号をエンコードし、アナログのビデオ信号に変換して出力する。表示部１０（表示手段）は、ビデオエンコード部９から出力されたビデオ信号に基づいて画像を表示する。フレームレート情報記憶部２および記録部７の記録領域はいずれも不揮発性メモリや磁気記録媒体等によって実現可能であるが、それらが異なる記録媒体によって実現されていてもよいし、同一の記録媒体内の異なる記録領域によって実現されていてもよい。また、記録部７には、画像圧縮部６によって圧縮された画像データが記録されるが、圧縮を行わないものに本実施形態を適用してもよい。
【００２１】
記録部７が画像信号を記録する際には、撮影時に用いられたフレームレート情報と画像信号との対応関係が分かるようにして記録する。例えば、記録部７は、各フレームの画像信号に対して、撮影時に用いられたフレームレートの値を付加情報として関連付けて記録する。このフレームレートの値は、後述するように画像信号の再生時に読み出されて、フレームレート情報として使用される。あるいは、記録部７は、フレームレート情報記憶部２に格納された各フレームレート情報を識別するための識別情報を画像信号と関連付けて記録する。
【００２２】
上述したように、本実施形態によるビデオカメラはフレームレート情報記憶部２およびタイミング制御部３を備えており、タイミング制御部３は、予め設定された撮影時間の間、フレームレート情報記憶部２によって予め記憶されたフレームレート情報に基づいて、撮像部４の撮像のタイミングを制御する。これによって、所望の時系列変化（時間変化）となるフレームレートで撮影を行うことができる。したがって、撮影者が映像に付加したい様々な画像効果を与えた画像を取得することができる。
【００２３】
また、フレームレート情報記憶部２がフレームレート情報を記憶することによって、同一のフレームレート情報を用いて何度でも撮影を行うことができる。したがって、再現性のあるフレームレートの変化で画像を取得することができる。
【００２４】
次に、記録された画像の再生について説明する。図２は、ビデオカメラが再生モードで動作する際に必要な構成を示している。図１に示される構成のうち、再生に不要な構成は図示していない。記録部７に記録された画像データは、再生時に記録部７から読み出されて画像伸張部１１へ出力される。再生時に再生制御部１２（再生制御手段）は、記録部７から読み出された画像データに付加されたフレームレートの値によって構成されるフレームレート情報、あるいは記録部７から読み出された画像データに付加された識別情報に対応したフレームレート情報記憶部２内のフレームレート情報を用いて、記録部７からの画像信号の出力を制御する。
【００２５】
記録部７に記録された画像データのフレームレートが表示部１０で表示可能なフレームレート（表示フレームレート）と異なる場合には、物体の動き等が時間的に変化する画像が、記録時と再生時で異なった動きの画像となってしまう。記録部７に記録された画像データに基づいた画像を表示部１０に表示させるためには、表示部１０の表示フレームレートで画像データの読み出しを行う必要がある。例えば、表示部１０の表示フレームレートが３０ｆｐｓであり、フレームレートが３０ｆｐｓで記録された画像データを再生する場合、全てのフレームを３０ｆｐｓのフレームレートで再生制御することによって、記録時と同様に実時間で画像データを再生することができる。
【００２６】
一方、表示部１０の表示フレームレートと異なるフレームレートで画像データが記録された場合には、再生の制御によって、画像効果が異なった表示を行うことができる。例えば、記録部７に記録された画像のフレームレートが６０ｆｐｓであったとしても、表示部１０の表示フレームレートが一般的な表示機器の表示フレームレートと同じ３０ｆｐｓであった場合、そのままでは画像の表示を行うことができない。そこで、再生制御部１２は、記録部７からの画像データの読み出しのフレームレートを、表示部１０の表示フレームレートと同じ３０ｆｐｓに設定する。
【００２７】
これを行うため、本実施形態のフレームレート情報入力部１には、表示部１０の表示フレームレートを入力する機能が付加される。フレームレート情報入力部１から入力された表示部１０の表示フレームレートは一旦フレームレート情報記憶部２に格納され、再生制御部１２によって読み出される。上記のフレームレートの例の場合、再生制御部１２は、表示部１０の表示フレームレートに合わせて３０ｆｐｓで画像データの再生を行う。この場合、６０ｆｐｓで画像データの記録が行われているので、３０ｆｐｓで画像データを再生すると、１／２倍速のスローモーション再生になる。
【００２８】
また、記録時と同様に実時間で画像データを再生したい場合には、再生制御部１２は記録時のフレームレート情報をフレームレート情報記憶部２から読み出し、記録時のフレームレートと表示部１０の表示フレームレートとを比較する。再生制御部１２は、比較結果に基づいて、フレームをどれだけ間引くかを決定する。例えば、再生制御部１２はフレームを２：１（記録時のフレーム数と、再生に使用されるフレーム数の比）で間引いて再生制御を行う。これによって、記録されたフレームの一部が欠落するが、記録時と同様に実時間で画像データが再生される。さらに、フレームを２：１で間引いて再生制御を行った場合には、記録時の倍のスピードで再生することができ、２倍早送りの効果が表現できる。
【００２９】
上述したように、本実施形態によるビデオカメラは再生制御部１２を備えており、再生制御部１２は、画像の撮影時に用いられたフレームレート情報に基づいて、記録部７からのフレームレートの読み出しを制御する。これによって、撮像時の条件に対して再現性のあるフレームレート変化で画像の再生を行うことができる。さらに、上記のように、記録部７に記録された画像データを表示部１０の表示フレームレートに合わせたフレームレートで再生することによって、新たな画像効果を与えた画像出力を得ることができる。
【００３０】
画像の再生時に使用されるフレームレート情報は記録時のフレームレート情報と異なっていてもよい。その場合、フレームレート情報記憶部２に格納されたフレームレート情報をユーザが任意に指定することが可能であり、再生制御部１２は、指定されたフレームレート情報をフレームレート情報記憶部２から読み出し、画像の再生に使用する。画像の記録時と異なるフレームレート情報を用いて画像の再生を行うことによっても、新たな画像効果を与えた画像出力を得ることができる。
【００３１】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態においては、フレームレート情報記憶部２に対するフレームレート情報の記録方法を説明する。図３は、本実施形態による撮像装置（ビデオカメラ）の構成を示している。図３においては、フレームレート情報の記録に係る構成のみが図示されており、図１および図２に示される他の構成は図示が省略されているものとする。
【００３２】
本実施形態においては、フレームレート制御つまみ１３（操作手段）、時間情報入力部１４（時間情報生成手段）、フレームレート情報生成部１５（フレームレート情報生成手段）、およびフレームレート情報入出力部１６（フレームレート情報通信手段）が設けられている。これらの構成は、図１および図２におけるフレームレート情報入力部１に相当する構成である。フレームレート制御つまみ１３は、ユーザによって操作されるつまみ、スイッチ、レバー等の可動部材を備えており、その可動部材の操作に応じた情報をフレームレート情報生成部１５へ出力する。手動でつまみを回転させる等の可動部材の操作を行うことによって、フレームレートの値を任意に変更することが可能である。
【００３３】
時間情報入力部１４は、リアルタイムクロックや、リアルタイムクロックが発生するパルスに同期して計数を行うカウンタを備えており、任意の時点からの経過時間を示す時間情報（カウンタ値等も含む）を順次生成して、フレームレート情報生成部１５へ出力する。フレームレート情報生成部１５は、フレームレート制御つまみ１３および時間情報入力部１４から出力される情報に基づいてフレームレート情報を生成し、フレームレート情報記憶部２に格納する。その際にフレームレート情報生成部１５は、フレームレート制御つまみ１３から出力される、例えばつまみの回転量を示す回転情報等の、可動部材の操作に応じた情報に基づいて、指定されたフレームレートの値を判断する。
【００３４】
また、フレームレート情報生成部１５は、フレームレート制御つまみ１３から出力される情報に基づいて、フレームレート制御つまみ１３を介してフレームレートの値が入力されるタイミングを監視すると共に、時間情報入力部１４から出力される時間情報を監視する。フレームレート情報生成部１５は、フレームレートの値が入力された時点と同時刻あるいはそれと近傍の時刻に入力された時間情報とそのフレームレートの値とを関連付ける。フレームレート情報生成部１５は、関連付けた時間情報とフレームレートの値との組をフレームレート情報とし、フレームレート情報記憶部２に格納する。これによって、ユーザが指定した時系列変化と同じ時系列変化のフレームレート群を有するフレームレート情報が生成される。
【００３５】
フレームレート情報をフレームレート制御つまみ１３から入力してもよいが、時間経過に対するフレームレートの変化を示すデータを予め作成しておき、そのデータを電気信号として外部から取り込み、フレームレート情報としてもよい。フレームレート情報入出力部１６は、外部のＰＣ（Personal Computer）等の装置によって予め生成されたフレームレート情報を入力するために用いられる。フレームレート情報入出力部１６は電気信号の入出力用の端子を備え、その端子に接続されるケーブルを介して外部の他の装置とRS-422等の通信を行う。この通信によって、外部の他の装置からフレームレート情報が入力される。入力されたフレームレート情報はフレームレート情報記憶部２に格納される。また、フレームレート情報入出力部１６から外部の他の装置へフレームレート情報を出力することも可能である。
【００３６】
フレームレート情報生成部１５によるフレームレート情報の生成、およびフレームレート情報入出力部１６へのフレームレート情報の入力は撮影前に予め行われるものであってもよいし、撮影中にリアルタイムに行われるものであってもよい。フレームレート情報の生成または入力が撮影中に行われる場合には、順次生成または入力されたフレームレート情報がフレームレート情報記憶部２に書き込まれると共に、タイミング制御部３へ出力され、撮像部４のタイミング制御に用いられる。
【００３７】
上述したように、本実施形態によるビデオカメラがフレームレート制御つまみ１３を備えていることによって、撮影者が手動でフレームレートを可変にすることができ、様々なフレームレート変化を与えた画像を、出力映像を確認しながら取得することができる。また、本実施形態によるビデオカメラがフレームレート情報入出力部１６を備えていることによって、予め用意された所望のフレームレート変化を示すフレームレート情報をＰＣ等から入力することができる。
【００３８】
さらに、フレームレート情報記憶部２に記録されたフレームレート情報を、フレームレート情報入出力部１６を介してＰＣ等に出力し、そのフレームレート情報をＰＣ等で所望の状態に編集して、別のフレームレート情報を作成してもよい。フレームレート情報入出力部１６を介してそのフレームレート情報を再度入力し、フレームレート情報記憶部２に記録してもよい。これによって、所望のフレームレート変化を与えた画像を取得することができる。
【００３９】
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。図４は、本実施形態による撮像装置（ビデオカメラ）の構成を示している。図４においても、図１〜図３に示される他の構成は図示が省略されているものとする。本実施形態においては補間処理部１７（補正処理手段）が設けられている。フレームレート情報入力部１は、第２の実施形態におけるフレームレート制御つまみ１３〜フレームレート情報生成部１５あるいはフレームレート情報入出力部１６を備えており、フレームレートの時系列変化を示す時系列情報（フレームレート情報を含む）を補間処理部１７へ出力する。補間処理部１７は、フレームレートの時系列情報に対して、フレームレートの変化が滑らかとなるように補間処理（補正処理）を行う。
【００４０】
図５は、フレームレートの時系列変化の一例を示している。時系列変化Ａは補間処理前のフレームレートの時系列変化を示している。例えばユーザがフレームレート制御つまみ１３を操作してフレームレート変化を入力する場合や、フレームレート変化のステップ幅が大きい場合等には、時系列変化Ａのように、フレームレートの変化が滑らかでない場合がある。補間処理部１７は、例えば次数２の多項式近似を行って、時系列変化Ａを補間（補正）し、時系列変化Ｂを生成する。時系列変化Ａを構成するデータの数が十分でない場合には、フレームレートの変化が滑らかでないことが予想されるので、補間処理部１７は、時系列変化Ａの近似式を求めると共に、時系列変化Ａを構成するデータを補間し、時系列変化Ｂを構成するデータを生成する。
【００４１】
なお、補間処理の際の多項式近似の次数を３等としてもよいし、移動平均近似等、滑らかな連続性のある近似方法を用いてもよい。補間処理後の時系列情報はフレームレート情報生成部１５へ出力される。フレームレート情報生成部１５は、時系列情報に基づいてフレームレート情報を生成し、フレームレート情報記憶部２に格納する。
【００４２】
フレームレート情報記憶部２に記録された複数のフレームレート情報を補間処理部１７へ出力し、各々のフレームレート情報に基づいたフレームレートの時系列変化をつなげて１つの時系列変化とすることもできる。その際に、補間処理部１７は、連続性のある滑らかな時系列変化となるように補間処理を施す。
【００４３】
次に、図６を参照し、本実施形態でのビデオカメラの動作の手順を説明する。まず、フレームレートカーブ記録モードでの動作の手順を説明する。フレームレート情報記憶部２を記録状態とするフレームレートカーブ記録モードがビデオカメラに設定され（ステップＳ６０１）、ユーザによってフレームレート制御つまみ１３が操作され、フレームレートの時系列変化を示すフレームレートデータが補間処理部１７へ出力される（ステップＳ６０２）。補間処理部１７はフレームレートデータを補間し、フレームレート情報生成部１５へ出力する（ステップＳ６０３）。
【００４４】
フレームレート情報生成部１５は、入力されたフレームレートデータを、フレームレート情報記憶部２に記録するのに適したデータに整形し、フレームレート情報を生成する（ステップＳ６０４）。フレームレート情報生成部１５は、生成したフレームレート情報をフレームレート情報記憶部２に記録する（ステップＳ６０５）。フレームレート情報の記録が完了したら、フレームレートカーブ記録が停止される（ステップＳ６０６）。
【００４５】
次に、図７を参照し、フレームレートカーブ再生モードでの動作の手順を説明する。フレームレートカーブ再生モードがビデオカメラに設定され（ステップＳ７０１）、フレームレート情報記憶部２から読み出して出力するフレームレート情報が選択される（ステップＳ７０２）。フレームレート情報の選択は、直前に生成されたフレームレート情報を選択したり、ユーザの指示に基づいて任意のフレームレート情報を選択したりすること等によって行われる。選択されたフレームレート情報はフレームレート情報記憶部２から図１のタイミング制御部３へ出力される。前述した動作によって、実撮像が行われ、映像が表示部１０に表示されると共に、画像データが記録部７に記録される（ステップＳ７０３）。
【００４６】
上述したように、本実施形態によるビデオカメラは補間処理部１７を備えており、フレームレートの不連続な時系列変化が入力された場合でも、平滑化や近似等の補間（補正）処理によって、滑らかな時系列変化を示すフレームレート情報が生成される。これによって、滑らかにフレームレートが変化する映像を取得することができ、映像中の移動体の滑らかな動きを得ることができる。
【００４７】
特に、フレームレート制御つまみ１３の手動操作によってフレームレートの時系列変化が入力される場合には、フレームレートの微妙な調整が難しいので、フレームレートの変化幅が大きくなることがある。このような場合であっても、補間処理部１７によって、滑らかに変化するフレームレート変化を与えることができ、有効である。さらに、できるだけ滑らかなフレームレート変化を得るために、フレームレート制御つまみ１３の操作量を細かくして、ステップを刻みながらフレームレート変化を指定する必要がなくなるので、フレームレート制御つまみ１３の操作量全体を減らすことができる。
【００４８】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第３の実施形態による撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施形態における補間処理を説明するための参考図である。
【図６】本発明の第３の実施形態による撮像装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態による撮像装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・フレームレート情報入力部、２・・・フレームレート情報記憶部、３・・・タイミング制御部、４・・・撮像部、５・・・画像処理部、６・・・画像圧縮部、７・・・記録部、８・・・記録制御部、９・・・ビデオエンコード部、１０・・・表示部、１１・・・画像伸張部、１２・・・再生制御部、１３・・・フレームレート制御つまみ、１４・・・時間情報入力部、１５・・・フレームレート情報生成部、１６・・・フレームレート情報入出力部、１７・・・補間処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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