(57)【要約】【課題】前回のクリーニング時間からの経過時間に応じて、ワイパ干渉量を適切に制御することができる液体噴射装置等を提供すること。【解決手段】クリーニングの後に、ノズル開口３１が設けられたノズル開口形成面３０ａと干渉してノズル開口形成面３０ａを払拭するワイピング部材２３と、ワイピング部材２３がノズル開口形成面３０ａを払拭するときの、ノズル開口形成面３０ａに対する垂直方向の干渉量Ｇ１を調整する干渉量調整手段３２と、を有する液体噴射装置１０であって、前回のクリーニングからの経過時間を計測する経過時間計測手段３４と、経過時間に基づいて、ノズル開口形成面３０ａとワイピング部材２３の干渉量Ｇ１、及び、ノズル開口形成面３０ａとワイピング部材２３との相対速度を変更するワイピング条件変更手段等を有する。【選択図】図４
2006218788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、
前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面と干渉して前記ノズル開口形成面を払拭するワイピング部材と、
前記ワイピング部材が前記ノズル開口形成面を払拭するときの、前記ノズル開口形成面に対する垂直方向の干渉量を調整する干渉量調整手段と、
を有する液体噴射装置であって、
前回の前記クリーニングからの経過時間を計測する経過時間計測手段と、
前記経過時間に基づいて、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材の干渉量、及び、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度を変更するワイピング条件変更手段と、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
温度を計測する温度計測手段を有し、
前記ワイピング条件変更手段は、前記経過時間及び前記温度に基づいて、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材の干渉量、及び、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度を変更する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
湿度を計測する湿度計測手段を有し、
前記ワイピング条件変更手段は、さらに前記湿度に基づいて、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材の干渉量、及び、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度を変更する構成となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記ワイピング条件変更手段は、さらに前記ワイピング部材による前記ノズル開口形成面の払拭の回数を変更する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項５】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、  前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面と干渉して前記ノズル開口形成面を払拭するワイピング部材と、前記ワイピング部材が前記ノズル開口形成面を払拭するときの、前記ノズル開口形成面に対する垂直方向の干渉量を調整する干渉量調整手段と、を有する液体噴射装置が、前回の前記クリーニングからの経過時間を判断する経過時間判断ステップと、
前記液体噴射装置が、前記経過時間判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材の干渉量、及び、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度を変更するワイピング条件変更ステップと、
を有することを特徴とする液体噴射ヘッドのワイピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射装置および液体噴射ヘッドのワイピング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置の一例として、インクジェット式記録装置がある。インクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
このインクジェット式記録装置は例えば、記録動作時において、記録ヘッドが記録媒体と近接するために、インク滴が記録媒体と衝突した際に発生するインクの飛び散りが記録ヘッドのノズルプレート面に跳ね返りノズルプレート面を汚染し、ノズルの目詰まりを生じることがある。
また、記録ヘッド中のインク粘度が増加することによって、ノズルの目詰まりが生じる場合もある。
【０００３】
このため、記録ヘッドのノズルの目詰まりを予防あるいは回復するために、非印字動作中にノズル開口よりインクを吸引して目詰まりをしたインクを排出する吸引動作が行われる。この吸引動作の後にノズルプレート面にインクが残留すると、記録媒体の繊維や塵埃の付着を招き、ノズルの目詰まりの原因となったり、インクの吐出不良や吐出時のインク滴の飛行曲がり等の悪影響を及ぼすことがある。このため、吸引動作終了後に、ノズルプレート面のインクをワイパーによって拭き取って除去する（払拭する）ワイピングが行うことによって、これらの問題を防止している。これら一連のクリーニング動作によって、ノズルの目詰まりを予防あるいは回復するようになっている。
【０００４】
しかし、例えば、インクジェット式記録装置が長時間放置された後には、インクが増粘しており、それに対応したクリーニングを実施しなければ、ノズルの目詰まりを回復することができない場合がある。
これに対して、インクジェット式記録装置の休止時間に応じて、吸引動作の回数、ワイピング動作の回数、ワイピングの速度、吸引動作におけるインクの吸引量等を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−２１９５６７号公報（図６等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来技術のように吸引動作の回数や、ワイピング動作の回数を制御しても、ワイピングにおけるワイパーと記録ヘッドとの干渉量（以下、干渉量と呼ぶ）が不適切であると、記録ヘッドの残留インクを適切に払拭できない場合があるという問題がある。また、干渉量が不適切であると、記録ヘッドに残留した乾燥インクによる負荷によって、ワイピングのための駆動装置が脱調する場合もある。また、干渉量が不適切であると、ノズルにおいてメニスカスを破壊する場合がある。さらに、干渉量が不適切であると、払拭時におけるワイパーの撓み状態から復元する際のインクの飛散が過大になる場合があるとうい問題がある。
そこで本発明は上記問題を解消し、前回のクリーニング時間からの経過時間に応じて、ワイパ干渉量を適切に制御することができる液体噴射装置および液体噴射ヘッドのワイピング方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、本発明にあっては、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面と干渉して前記ノズル開口形成面を払拭するワイピング部材と、前記ワイピング部材が前記ノズル開口形成面を払拭するときの、前記ノズル開口形成面に対する垂直方向の干渉量を調整する干渉量調整手段と、を有する液体噴射装置であって、前回の前記クリーニングからの経過時間を計測する経過時間計測手段と、前記経過時間に基づいて、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材の干渉量、及び、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度を変更するワイピング条件変更手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により、達成される。
【０００７】
このような構成によれば、前回の前記クリーニングからの経過時間に基づいて、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度のみならず、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材の干渉量を適切に制御することができる。このため、より多くの組み合わせ及びその効果を生じる。
これにより、前記ノズル開口形成面の状況に応じて、前記干渉量と前記相対速度を最適な状態に変更するので、より効果的なワイピング条件を提供することができる。
【０００８】
この場合、好ましくは、温度を計測する温度計測手段を有し、前記ワイピング条件変更手段は、前記経過時間及び前記温度に基づいて、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材の干渉量、及び、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度を変更する構成となっている。
【０００９】
前回の前記クリーニングからの経過時間が同じであっても、前記液体の増粘度は、温度によって異なる。例えば、温度が高いほど、前記液体の増粘度は大きくなる。それにもかかわらず、温度が低いときと同様の前記干渉量等において前記払拭を実施すると、前記ノズル開口形成面の払拭を適切に実施できない場合がある。
この点、前記ワイピング条件変更手段は、前記経過時間判断手段の判断結果のみならず、前記温度に基づいて、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材の干渉量等を変更する構成となっているから、前記温度に影響される前記液体の増粘度に応じて、適切な前記払拭を実施することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、湿度を計測する湿度計測手段を有し、
前記ワイピング条件変更手段は、さらに前記湿度に基づいて、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材の干渉量、及び、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度を変更する構成となっている。
【００１１】
前回の前記クリーニングからの経過時間が同じであっても、前記液体の増粘度は、湿度によって異なる。例えば、湿度が低いほど、前記液体の増粘度は大きくなる。それにもかかわらず、湿度が高いときと同様の前記干渉量等において前記払拭を実施すると、前記ノズル開口形成面の払拭を適切に実施できない場合がある。
この点、前記ワイピング条件変更手段は、さらに前記湿度に基づいて、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材の干渉量等を変更する構成となっているから、前記湿度に影響される前記液体の増粘度に応じて、適切な前記払拭を実施することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、前記ワイピング条件変更手段は、さらに前記ワイピング部材による前記ノズル開口形成面の払拭の回数を変更する構成となっている。
【００１３】
上記目的は、本発明にあっては、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドのノズル開口から前記液体を排出して前記液体噴射ヘッドをクリーニングするクリーニング手段と、  前記クリーニングの後に、前記ノズル開口が設けられたノズル開口形成面と干渉して前記ノズル開口形成面を払拭するワイピング部材と、前記ワイピング部材が前記ノズル開口形成面を払拭するときの、前記ノズル開口形成面に対する垂直方向の干渉量を調整する干渉量調整手段と、を有する液体噴射装置が、前回の前記クリーニングからの経過時間を判断する経過時間判断ステップと、前記液体噴射装置が、前記経過時間判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材の干渉量、及び、前記ノズル開口形成面と前記ワイピング部材との相対速度を変更することを特徴とするワイピング条件変更ステップと、を有することを特徴とする液体噴射ヘッドのワイピング方法によって達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の好適な第１の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置１０等を示す概略図である。
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、インクジェットプリンタとも呼んでいる。インクジェット式記録装置１０は、本体部１を有している。この本体部１は、ガイドレール１７、プラテン１２、キャリッジ１４、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０を備えている。記録ヘッド３０は、液体を噴射する液体噴射ヘッドの一例であり、印刷ヘッドとも言う。プラテン１２は、ターゲットの一例である用紙２９を案内する案内部材の一例である。
【００１５】
図１に示すインクジェット式記録装置１０は、いわゆるオンキャリッジ型の記録装置であり、キャリッジ１４の上部には、複数のインクカートリッジ２，３，４及び５が着脱可能に装着されている。インクカートリッジ２等には、液体の一例であるインクが格納されている。キャリッジ１４の下部には、記録ヘッド３０が設けられている。記録ヘッド３０が、用紙２９に対面するノズルプレート面３０ａには、インクを噴射（以後、吐出とも呼ぶ）するためのノズル開口３１（図２参照）が設けられている。上述のノズルプレート面３０ａは、ノズル開口形成面の一例である。
【００１６】
キャリッジ１４は、ベルト１５を介してモータ１６に接続されている。モータ１６が作動することによって、キャリッジ１４はガイドレール１７に沿ってプラテン１２の軸方向である主走査方向Ｔに往復走行する。記録ヘッド３０からインクを吐出しつつ、キャリッジ１４が主走査方向Ｔに往復走行することで、用紙２９上に画像が記録される。
【００１７】
ガイドレール１７の一方の端部には、ホームポジション１８が位置している。このホームポジション１８は、キャリッジの走行経路の末端にある非印刷領域である。このホームポジション１８には、本体部１の上にインク吸引装置２０が配置されている。このインク吸引装置２０は、キャッピングシステムもしくはキャッピング手段とも呼んでいる。図１のキャリッジ１４に配置された記録ヘッド３０は、矢印Ｔ１方向に沿ってホームポジション１８に移動することで、インク吸引装置２０のキャップ本体２１に対面する。そして、キャップ本体２１は、記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａに密着する。
【００１８】
インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０に密着した状態で、記録ヘッド３０のノズル開口のインクの乾燥を防止する機能と、吸引ポンプ１９からの負圧をノズル開口に作用させてノズル開口からインクを強制的に吸引して排出させる機能を備える。すなわち、インク吸引装置２０は、記録ヘッド３０のノズル開口からインクを吸引することによって記録ヘッド３０のクリーニングを行うクリーニング手段の一例である。インクの吸引は、インクの排出の一例である。なお、クリーニングのことを、ＣＬとも呼ぶ。
吸引ポンプ１９は、インク吸引装置２０を構成する一構成要素である。
この他に、インク吸引装置２０の横には、ワイパー２３が設けられている。このワイパー２３はワイピング部材の一例であり、上述のクリーニングの後に必要に応じて記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａのインクを払拭する。なお、ワイパー２３によるノズルプレート面３０ａの払拭をワイピングとも呼ぶ。
なお、本実施の形態とは異なり、記録ヘッド３０から印字動作とは関係なくインクを吐出するフラッシング動作を実施し、その後、ワイパー２３によってノズルプレート面３０ａを払拭するようにしてもよい。この場合、記録ヘッド３０がクリーニング手段の一例である。
【００１９】
図２は、記録ヘッド３０等を示す概略図である。
記録ヘッド３０は例えば、インク吸引装置２０によるクリーニングの後に、矢印Ｔ２方向に移動することによって、ワイパー２３と相対的な移動を行うことができる。この際に、ワイパー２３の先端部２３ａは、ノズル開口３１が設けられたノズルプレート面３０ａに残存しているインクを払拭することができる。
なお、矢印Ｔ２方向は、図１の矢印Ｔ１と反対方向である。
【００２０】
図２に示すように、記録ヘッド３０には、記録ヘッド昇降装置３２が配置されている。記録ヘッド昇降装置３２は、図１のプラテン１２と記録ヘッド３０との距離を調整するための機構である。記録ヘッド昇降装置３２は、特開平１１−１１５２７５に示されているように、カムと偏心軸を含む構成によって、記録ヘッド３０を昇降させることができるようになっている。
記録ヘッド昇降装置３２によって、プラテン１２と記録ヘッド３０との距離を調整することによって、用紙２９が厚みが異なる別の用紙に切り替えられた場合でも、その切り替え後の用紙の表面と記録ヘッド３０のノズルプレート面３０ａとの距離を例えば、２ミリメートル（ｍｍ）という、適切な距離にすることができる。
インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド昇降装置３２を、以下に説明するように、ワイパー２３と記録ヘッド３０との距離を調整し、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する干渉量を調整するためにも使用する。すなわち、記録ヘッド昇降装置３２は、干渉量調整手段の一例である。
【００２１】
図３は、記録ヘッド３０とワイパー２３との位置関係等を示す概略図である。
図３（ａ）は、ワイパー２３が、ノズルプレート面３０ａを払拭していない状態を示す図である。このとき、ワイパー２３の高さはＤ１である。
【００２２】
図３（ｂ）は、ワイパー２３が、ノズルプレート面３０ａを払拭している状態を示す図である。このとき、ワイパー２３は弾性変形しており、高さはＤ２である。
ここで、高さＤ１とＤ２との差分Ｇ１（図３（ａ）参照）を、ワイパー２３のノズルプレート面３０ａに対する干渉量Ｇ１と呼ぶ。なお、差分Ｇ１を単に、干渉量Ｇ１とも呼ぶ。干渉量Ｇ１は、ワイパー２３がノズルプレート面３０aを払拭するときの、ノズルプレート面３０ａに対する垂直方向の干渉量の一例である。
【００２３】
なお、図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２等が、キャリッ１４の上に直接搭載されているが、これに限らずインクカートリッジ２等がキャリッジ１４とは別の位置に搭載されている、いわゆるオフキャリッジ型のインクジェット式記録装置を採用しても勿論構わない。      
【００２４】
図４は、インクジェット式記録装置１０の電気的な接続例を示す概略図である。  
インクジェット式記録装置１０の制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ８０のプリンタドライバ８１に接続されている。プリンタドライバ８１は、インクジェット式記録装置１０に対して印刷やクリーニング動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。
【００２５】
図４に示すインクジェット式記録装置１０は、制御装置７の他に、インク吸引装置２０、インクカートリッジ２，３，４及び５、記録ヘッド３０、キャリッジ駆動装置２５等含んでいる。キャリッジ駆動装置２５は、図１のモータ１６である。
インクジェット式記録装置１０はまた、記録ヘッド昇降装置３２を含んでいる。
【００２６】
図４に示すように、制御装置７は、各種情報を記憶する記憶部７２、クリーニング及びワイピングを制御するＣＬ制御部７４を含む。
図４に示すように、インクジェット式記録装置１０は、前回のクリーニングからの経過時間を計測するためのＣＬタイマ３４を有する。このＣＬタイマ３４は、経過時間判断手段の一例である。ＣＬタイマ３４によって計測される、前回のクリーニングからの経過時間を、ＣＬ間隔タイマと呼ぶ。
【００２７】
ＣＬ制御部７４は、ＣＬタイマ３４によって計測した前回のクリーニングからの経過時間に基づいて、干渉量Ｇ１、ワイパー２３とノズルプレート面３０ａとの相対速度、及び、ワイパー２３によるノズルプレート面３０ａの払拭の回数を変更するようになっている。すなわち、ＣＬ制御部７４は、ワイピング条件変更手段の一例である。ワイパー２３とノズルプレート面３０ａとの相対速度を拭き取り速度Ｖとも呼び、ワイパー２３によるノズルプレート面３０ａの払拭の回数をワイピング回数Ｒとも呼ぶ。
【００２８】
図５は、干渉量Ｇ１と拭き取り速度Ｖの一例を示す図である。
図５に示すように、干渉量Ｇ１の大は、干渉量Ｇ１が例えば、２ミリメートル（ｍｍ）であることを意味する。そして、干渉量Ｇ１の小は、干渉量Ｇ１が例えば、１ミリメートル（ｍｍ）であることを意味する。
また、拭き取り速度Ｖの速は例えば、毎秒１００ミリメートル（ｍｍ／ｓ）であることを意味する。そして、拭き取り速度Ｖの遅は例えば、毎秒２０ミリメートル（ｍｍ／ｓ）であることを意味する。
【００２９】
図５に示すように、干渉量Ｇ１が大であって拭き取り速度Ｖが速の組合せによるワイピングによれば、ノズルプレート面３０ａの固化していないインク、及び、増粘していないインクを確実に払拭することができ、ノズル開口３１のノズルメニスカスを整えることができる。この組合せは、長期間放置された後ではなくて、通常のクリーニングに使用する。ここで、長期放置後とは、例えば、前回のクリーニングから３か月間経過した後を意味する。
【００３０】
次に、干渉量Ｇ１が小であって拭き取り速度Ｖが速の組合せによるワイピングによれば、ノズルプレート面３０ａへの摩擦によるダメージを最小限に抑えることができ、ノズル開口３１のノズルメニスカスを整えながら払拭することができる。この組合せは、長期間放置された後ではなくて、クリーニングにおける仕上げのワイピングに使用する。
次に、干渉量Ｇ１が小であって拭き取り速度Ｖが遅の組合せによるワイピングによれば、ノズルプレート面３０ａを均一に濡らすことができる。そのため長期放置により固化したノズルプレート面３０ａの固化物を溶解することができる。さらに、ワイパー２３が払拭を終えて撓みが戻るときのインク飛散を抑止することができる。この組合せは、長期放置後の１回目のワイピングに使用する。
そして、干渉量Ｇ１が大であって拭き取り速度Ｖが遅の組合せによるワイピングによれば、長期放置後の１回目のワイピングで軟らかくなったノズルプレート面３０ａの固化物を確実に除去することができる。この組合せは、長期放置後の２回目のクリーニングに使用する。
上述の、干渉量Ｇ１及び拭き取り速度Ｖをワイピングパラメータと呼ぶ。
【００３１】
インクジェット式記録装置１０は、以上のように構成されているが、以下、インクジェット式記録装置１０の動作例を説明する。
【００３２】
図６乃至図８は、インクジェット式記録装置１０の動作例を示す概略フローチャートである。詳細には、図６は、クリーニングの準備及びクリーニング後の処理を含むクリーニング全体フローを示す図である。図７は、ワイピングパラメータの設定フローを示す図である。そして、図８は、クリーニングフローを示す図である。
まず、インクジェット式記録装置１０がホストコンピュータ８０（図４参照）からクリーニングの指示を受信すると、ＣＬ制御部７４は、ワイピングパラメータを設定する（図６のステップＳＴ１）。
ステップＳＴ１の詳細を、図７を使用して説明する。
【００３３】
まず、ＣＬ制御部７４は、ＣＬタイマ７４によって計測したＣＬ間隔タイマが、３か月以上か否かを判断する（図７のステップＳＴ１０１）。このステップＳＴ１０１は、経過時間判断ステップの一例である。
ステップＳＴ１０１において、ＣＬ制御部７４が、ＣＬ間隔タイマが３か月以上ではないと判断すると、１回目のワイピングパラメータＷ１を干渉量Ｇ１が大、拭き取り速度Ｖが速に設定する（ステップＳＴ１０２）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、２回目のワイピングパラメータＷ２を、干渉量Ｇが小、ワイピング速度Ｖが速に設定する（ステップＳＴ１０３）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、クリーニング繰り返し回数Ｒを２に設定する（ステップＳＴ１０４）。
上述のステップＳＴ１０２乃至ステップＳＴ１０４は、ワイピング条件変更ステップの一例である。
【００３４】
ＣＬ制御部７４は、ワイピングパラメータとは別に、インク吸引装置２０（図４参照）によるインク吸引パラメータを、ＣＬ間隔タイマに応じて設定する、ＣＬ間隔タイマが３か月未満の場合には、吸引速度を遅く例えば、毎秒１ミリリットル（ｍｌ／ｓ）であって、吸引時間を短く例えば、１秒（ｓ）に設定する。このパラメータを通常吸引パラメータと呼ぶ。
ＣＬ間隔タイマが３か月未満の場合には、記録ヘッド３０におけるインクの増粘が進んでおらず、インクの粘度は相対的に低いと考えられる。このため、通常ＣＬに適した上記ワイピングパラメータＷ１と、仕上げワイピングに適した上記ワイピングパラメータＷ２（図５参照）によって、ワイピングを２回実施することによって、ノズル開口３１の目詰まりの予防又は回復をすることができる。
【００３５】
上述のステップＳＴ１０１において、ＣＬ制御部７４が、ＣＬ間隔タイマが３か月以上であると判断すると、１回目のワイピングパラメータＷ１を干渉量Ｇ１が小、拭き取り速度Ｖが遅に設定する（ステップＳＴ１０２Ａ）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、２回目のワイピングパラメータＷ２を、干渉量Ｇが大、ワイピング速度Ｖが遅に設定する（ステップＳＴ１０３Ａ）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、３回目のワイピングパラメータＷ３を、干渉量Ｇが小、ワイピング速度Ｖが速に設定する（ステップＳＴ１０４Ａ）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、クリーニング繰り返し回数Ｒを３に設定する（ステップＳＴ１０５Ａ）。
上述のステップＳＴ１０２Ａ乃至ステップＳＴ１０５Ａは、ワイピング条件変更ステップの一例である。
【００３６】
ＣＬ制御部７４は、ワイピングパラメータとは別に、インク吸引装置２０（図４参照）によるインク吸引のパラメータを、ＣＬ間隔タイマに応じて設定する、ＣＬ間隔タイマが３か月以上の場合には、１回目のワイピングの前のインク吸引のパラメータは強力吸引パラメータに設定する。強力吸引パラメータとは、インク吸引速度が速く例えば、毎秒２ミリリットル（ｍｌ／ｓ）であり、吸引時間は長く例えば、５秒（ｓ）である。そして、２回目及び３回目のワイピングの前のインク吸引のパラメータは、上述の通常吸引パラメータである。
【００３７】
ＣＬ間隔タイマが３か月以上の場合には、以下のような問題がある。例えば、増粘したインクがノズル開口３０ａの周辺に存在する。また、記録ヘッド３０の内部に気泡が成長し、存在する。また、記録ヘッド３０内部等においてインクの粘度が上昇している。さらに、ノズルプレート面３０ａが乾燥しているために、ノズルプレート面３０ａとワイパー２３との摩擦係数が大きくなり、ワイピングの負荷が大きくなるという問題がある。
このため、前回クリーニングから長期間である例えば、３か月が経過した場合には、まず、増粘物を、吸引したインクで溶かす、又は、柔らかくする必要がある。また、記録ヘッド３０の内部の気泡と増粘したインクを強い吸引動作で排出する必要がある。さらに、ノズルプレート面３０ａの乾燥による負荷増に対応する必要がある。また、増粘物をある程度除去する必要がある。
【００３８】
このため、上述のように、１回目のワイピングに際しては、強力吸引パラメータ、干渉量Ｇ１が小、拭き取り速度が遅というワイピングパラメータを使用する（図７のステップＳＴ１０２Ａ参照）。これにより、強いインク吸引によって記録ヘッド３０の内部の気泡を排出することができる。その際、キャップ本体２１内をインクで満たすことでノズルプレート面３０ａに付着した増粘物を、そのインクに触れさせて柔らかくすることができる。また、干渉量Ｇ１が小であるから、ワイピングの負荷増を回避することができる。さらに、拭き取り速度Ｖが遅であるから、
ワイパー２３の撓みが戻るときのインク飛散を避けることができる。
そして、２回目のワイピングに際しては、通常吸引パラメータ、干渉量Ｇ１が大、拭き取り速度が遅というワイピングパラメータを使用する（ステップＳＴ１０３Ａ参照）。これにより、１回目のワイピングで軟らかくなった増粘物をワイパー２３によって確実に除去することができ、また、固形物を溶解することができる。
そして、３回目のワイピングＷ３に際しては、通常吸引パラメータ、干渉量Ｇ１が小、拭き取り速度が速というワイピングパラメータを使用する（ステップＳＴ１０４Ａ参照）。これにより、ノズルプレート面３０ａへのダメージを最小限に抑えつつ、ノズルメニスカスを整えながら払拭することができる。
【００３９】
ステップＳＴ１０４又はステップＳＴ１０５Ａに続いて、ＣＬ制御部７４は、クリーニングを実施する（図６のステップＳＴ２）。
このステップＳＴ２の詳細は、図８を使用して説明する。
まず、ＣＬ制御部７４は、１回目のワイピングＷ１の干渉量Ｇ１に合致するように、記録ヘッド昇降装置３２によって、記録ヘッド３０の高さを変更する（図８のステップＳＴ２０１）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、キャップ本体２１を閉鎖する（ステップＳＴ２０２）
【００４０】
続いて、ＣＬ制御部７４は、吸引ポンプ１９を駆動し、設定した吸引速度及び吸引時間において、インクを吸引する（ステップＳＴ２０３）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、負圧解除時間の経過を待つ（ステップＳＴ２０４）。キャップ本体２１の内部は、インク吸引の影響で負圧になっており、すぐにキャップ本体２１を開放すると、負圧変動によって、ノズル開口３１のメニスカスが破壊されるため、負圧が小さくなり、大気圧になるまで待機するのである。
【００４１】
続いて、ＣＬ制御部７４は、キャップ本体２１を開放し（ステップＳＴ２０５）、キャップ本体２１内のインクを排出する（ステップＳＴ２０５）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、ステップＳＴ１０２又はステップＳＴ１０２Ａ（図７参照）において設定したワイピングパラメータによってワイピングを行う（ステップＳＴ２０７）。
【００４２】
ステップＳＴ２０７を終了すると、ＣＬ制御部７４は、繰り返し回数が設定したＲであるか否かを判断する（図６のステップＳＴ３）。上述のように、繰り返し回数Ｒは、ＣＬ間隔タイマが３か月以上ではない場合には、２に設定されており（図７のステップＳＴ１０４）、ＣＬ間隔タイマが３か月以上である場合には、３に設定されている（図７のステップＳＴ１０５Ａ）。
そこで、繰り返し回数Ｒが２である場合には、ステップＳＴ２０１乃至ステップＳＴ２０７（図８参照）を、ＳＴ１０３（図７参照）において設定されたワイピングパラメータＷ２及び通常吸引パラメータによって、実施する。
一方、繰り返し回数Ｒが３である場合には、ステップＳＴ２０１乃至ステップＳＴ２０７（図８参照）を、ステップＳＴ１０３Ａ（図７参照）において設定されたワイピングパラメータＷ２及び通常吸引パラメータによって、実施する。そして、ステップＳＴ２０１乃至ステップＳＴ２０７（図８参照）を、ステップＳＴ１０４Ａ（図７参照）において設定されたワイピングパラメータＷ３及び通常吸引パラメータによって、実施する。
【００４３】
上述のステップＳＴ３において、ＣＬ制御部が、繰り返し回数が設定したＲであると判断すると、ＣＬ間隔タイマをリセットし、計時を開始する（ステップＳＴ４）。
【００４４】
上述のように、インクジェット式記録装置１０は、前回のクリーニングからの経過時間に基づいて、ワイピング速度Ｖ、及び、ワイピング回数のみならず、干渉量Ｇ１を変更することことができる。
このため、干渉量Ｇ１が不適切であることによって生じる問題を解決することができる。
ここで、記録ヘッド昇降装置３２（図４参照）は、本来、様々な厚さの用紙２９に対応するために、インクジェット式記録装置１０に具備されている機構である。インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド昇降装置３２を制御することによって、干渉量Ｇ１を、変更することができる。すなわち、ワイパー２３を昇降可能にするなどの複雑な構造を要しない。
これにより、単純な構造であっても、干渉量Ｇ１を変更することができる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について、説明する。
第２の実施の形態におけるインクジェット式記録装置１０Ａ（図１参照）の構成は、上記第１の実施の形態のインクジェット式記録装置１０と多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００４６】
図９は、インクジェット式記録装置１０Ａの主な電気的接続例を示す概略図である。
図９に示すように、インクジェット式記録装置１０Ａは、温度を計測する温度計３６を有する。この温度計３６は、温度計測手段の一例である。
そして、ＣＬ制御部７４は、後述のように、ＣＬタイマ３４によって計測したＣＬ間隔タイマ、及び、温度計３６によって計測した現在の温度に基づいて、干渉量Ｇ１、拭き取り速度Ｖ及びワイピング回数を変更する構成となっている。
以下、インクジェット式記録装置１０Ａの動作例を説明する。
【００４７】
図１０は、インクジェット式記録装置１０Ａのワイピングパラメータの設定フローを示す概略図である。なお、クリーニング全体フロー及びクリーニングフローは、第１の実施の形態（図６及び図８参照）であるから、説明を省略する。
インクジェット式記録装置１０ＡのＣＬ制御部７４は、まず、現在の温度が３５度（℃）以上か否かを判断する（図１０のステップＳＴ３０１）。この３８度という温度は、インクが増粘し易い温度の一例である。
このステップＳＴ３０１において、ＣＬ制御部７４が、現在の温度が３５度（℃）以上であると判断した場合には、ＣＬ間隔時間が、１か月以上か否かを判断する（ステップＳＴ３０２）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、ステップＳＴ３０３以下又はステップＳＴ３０３Ａ以下を実施するのであるが、ステップＳＴ３０３以下は図７のステップＳＴ１０２以下と同様であり、ステップＳＴ３０３Ａ以下は図７のステップＳＴ１０２Ａ以下と同様であるので、説明を省略する。
【００４８】
一方、ステップＳＴ３０１において、ＣＬ制御部７４が、現在の温度が３５度（℃）以上ではないと判断した場合には、ＣＬ間隔時間が、３か月以上か否かを判断する（ステップＳＴ３０２Ａ）。
続いて、ＣＬ制御部７４は、ステップＳＴ３０３以下又はステップＳＴ３０３Ａ以下を実施するのであるが、ステップＳＴ３０３以下は図７のステップＳＴ１０２以下と同様であり、ステップＳＴ３０３Ａ以下は図７のステップＳＴ１０２Ａ以下と同様であるので、説明を省略する。
【００４９】
前回のクリーニングからの経過時間が同じであっても、インクの増粘度は、温度によって異なる。例えば、温度が高いほど、インクの増粘度は大きくなる。それにもかかわらず、温度が低いときと同様の干渉量Ｇ１等のワイピングパラメータ及びインク吸引パラメータにおいてワイピングを実施すると、ノズル開口形成面３０ａの払拭を適切に実施できない場合がある。
この点、インクジェット式記録装置１０Ａは、ＣＬ間隔タイマのみならず、現在の温度に基づいて、干渉量Ｇ１等を変更する構成となっているから、温度に影響されるインクの増粘度に応じて、適切なワイピングを実施することができる。
【００５０】
なお、第２の実施の形態とは異なり、インクジェット式記録装置１０Ａは、温度計３６ではなくて、湿度計測手段の一例として湿度計を有してもよい。前回のクリーニングからの経過時間が同じであっても、インクの増粘度は、湿度によって異なる。例えば、湿度が低いほど、インクの増粘度は大きくなる。それにもかかわらず、湿度が低いときと同様の干渉量Ｇ１等のワイピングパラメータ及びインク吸引パラメータにおいてワイピングを実施すると、ノズル開口形成面３０ａの払拭を適切に実施できない場合がある。
この点、インクジェット式記録装置１０Ａが湿度計を有することによって、ＣＬ間隔タイマのみならず、現在の湿度に基づいて、干渉量Ｇ１等を変更することができるから、湿度に影響されるインクの増粘度に応じて、適切なワイピングを実施することができる。
【００５１】
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしても良い。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】インクジェット式記録装置を示す概略図である。
【図２】記録ヘッド等を示す概略図である。
【図３】記録ヘッドとワイパーとの位置関係等を示す概略図である。
【図４】インクジェット式記録装置の電気的な接続例を示す概略図である。
【図５】干渉量と拭き取り速度を示す図である。
【図６】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図７】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図８】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【図９】インクジェット式記録装置の電気的な接続例を示す概略図である。
【図１０】インクジェット式記録装置の動作例を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１０，１０Ａ・・・インクジェット式記録装置、２０・・・インク吸引装置、２３・・・ワイパー、３０・・・記録ヘッド、３２・・・記録ヘッド昇降装置、３４・・・ＣLタイマ、３６・・・温度計、７２・・・記憶部、７４・・・ＣＬ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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