(57)【要約】【課題】  媒体に備えられたＲＦタグの場所やＲＦタグのラベル端からの位置がばらついている場合であっても、確実にＲＦタグへの読み込み／書き込みを行うことができる無線通信装置、ＲＦタグリーダ／ライタおよびプリンタを提供する。【解決手段】  媒体搬送を停止させることなくＲＦタグＴの読み込み／書き込みを行う際に、ＲＦタグＴに対する読み込み／書き込みができなかったと判定された場合、搬送されるＲＦタグＴの動きに追従させて移動手段によりアンテナ７ａの放射素子２１の位置を移動して放射素子２１から放射される電波方向を変更する。これにより、媒体２に備えられたＲＦタグＴの場所やＲＦタグＴの印字ラベル２ｂのラベル端からの位置がばらついている場合であっても、ＲＦタグＴの搬送を停止させることなくＲＦタグＴに対する読み込み／書き込みを確実に行うことができる。【選択図】    図８
2006004150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される媒体に備えられたＲＦタグの読み込み／書き込みを行う無線通信装置において、
搬送される前記媒体に備えられた前記ＲＦタグが通過する領域に対向する位置に放射素子を配置して電波の送受信を行うアンテナと、
このアンテナを介して前記ＲＦタグとの通信を行う送受信部と、
前記アンテナに接続されていて、前記放射素子の位置を移動させる移動手段と、
搬送される前記ＲＦタグの動きに追従させて前記移動手段により前記放射素子の位置を移動して前記放射素子から放射される電波方向を変更する電波方向変更手段と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
搬送される媒体に備えられたＲＦタグの読み込み／書き込みを行う無線通信装置において、
搬送される前記媒体に備えられた前記ＲＦタグが通過する領域に対向する位置に放射素子を配置して電波の送受信を行うアンテナと、
このアンテナを介して前記ＲＦタグとの通信を行う送受信部と、
前記アンテナに接続されていて、前記放射素子の位置を移動させる移動手段と、
前記ＲＦタグに対する読み込み／書き込みができたか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により前記ＲＦタグに対する読み込み／書き込みができなかったと判定された場合、搬送される前記ＲＦタグの動きに追従させて前記移動手段により前記放射素子の位置を移動して前記放射素子から放射される電波方向を変更する電波方向変更手段と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。
【請求項３】
搬送される媒体に備えられたＲＦタグの読み込み／書き込みを行う無線通信装置において、
前記媒体が搬送される搬送面を形成する搬送板と、
前記搬送面を搬送される前記媒体に備えられた前記ＲＦタグが通過する領域に対向する位置に放射素子を配置して電波の送受信を行うアンテナと、
このアンテナを介して前記ＲＦタグとの通信を行う送受信部と、
前記搬送板の前記放射素子に対向する位置に設けられ、前記送受信部と前記ＲＦタグとの間の通信に伴い出力される電波が通過可能であって少なくとも前記放射素子よりも大きな電波通過部と、
前記アンテナに接続されていて、前記放射素子の位置を移動させる移動手段と、
前記ＲＦタグに対する読み込み／書き込みができたか否かを判定する判定手段と、
この判定手段により前記ＲＦタグに対する読み込み／書き込みができなかったと判定された場合、搬送される前記ＲＦタグの動きに追従させて前記移動手段により前記放射素子の位置を移動して前記放射素子から放射される電波方向を前記電波通過部の範囲で変更する電波方向変更手段と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。
【請求項４】
前記移動手段は、読み込み／書き込み位置に位置づけられている前記ＲＦタグに対する前記放射素子の角度を変更する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記ＲＦタグの搬送方向に平行な方向に前記放射素子を往復動させる、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の無線通信装置。
【請求項６】
ＲＦタグを備えている媒体を搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送される前記媒体に備えられた前記ＲＦタグの読み込み／書き込みを行う請求項１ないし５のいずれか一記載の無線通信装置と、
を備えることを特徴とするＲＦタグリーダ／ライタ。
【請求項７】
ＲＦタグを備えている媒体を搬送する搬送手段と、
前記媒体に対して印字を行う印字部と、
前記搬送手段により搬送される前記媒体に備えられた前記ＲＦタグの読み込み／書き込みを行う請求項１ないし５のいずれか一記載の無線通信装置と、
を備えることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦタグの読み込み／書き込みを行う無線通信装置、ＲＦタグリーダ／ライタおよびプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）と称される技術において用いられるものであり、ＩＣタグとも呼ばれているＲＦタグが広く普及しつつある。このようなＲＦタグは、電波を利用することにより非接触でデータを読み書きすることができるとともに、そのタグ自体が隠れていても読み書きすることができることから、各種分野において使用されている。
【０００３】
このようなＲＦタグとしては、印字可能なラベルに内蔵されたラベルタイプのものが知られている。特許文献１には、このようなラベルタイプのＲＦタグ内に無線通信により情報を読み込み／書き込みする機能と、ＲＦタグを内蔵したラベル表面に印字を行う機能を備えているＲＦタグラベルプリンタが記載されている。
【０００４】
このようなＲＦタグラベルプリンタは、台紙に貼り付けられているラベル端を検出し、ラベル端からの搬送距離に従って、ラベルへの印字やＲＦタグの読み取り／書き込みを行っている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−９６８１４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ＲＦタグを内蔵したラベルは台紙に連続して貼り付けられており、ラベルの仕様が異なれば、ＲＦタグのラベル端からの位置も異なることになる。また、ラベルに内蔵されるＲＦタグのラベル端からの位置は、製造時にばらつくこともある。
【０００７】
このようにラベル端からの位置にばらつきが生じているＲＦタグを用いた場合、ＲＦタグラベルプリンタは、所望のＲＦタグと通信できず、ＲＦタグの読み取り／書き込みを行うことができない。
【０００８】
また、従来の無線通信装置、ＲＦタグリーダ／ライタおよびプリンタにおけるＲＦタグの読み取り／書き込み処理においては、ＲＦタグを一時停止させて読み取り／書き込み処理を行っているため、読み取り／書き込みの処理時間が長くなるという問題もある。
【０００９】
本発明は、媒体に備えられたＲＦタグの場所やＲＦタグのラベル端からの位置がばらついている場合であっても、ＲＦタグの搬送を停止させることなくＲＦタグに対する読み込み／書き込みを確実に行うことができる無線通信装置、ＲＦタグリーダ／ライタおよびプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、搬送される媒体に備えられたＲＦタグの読み込み／書き込みを行う無線通信装置において、搬送される前記媒体に備えられた前記ＲＦタグが通過する領域に対向する位置に放射素子を配置して電波の送受信を行うアンテナと、このアンテナを介して前記ＲＦタグとの通信を行う送受信部と、前記アンテナに接続されていて、前記放射素子の位置を移動させる移動手段と、搬送される前記ＲＦタグの動きに追従させて前記移動手段により前記放射素子の位置を移動して前記放射素子から放射される電波方向を変更する電波方向変更手段と、を備える。
【００１１】
したがって、ＲＦタグの読み込み／書き込みを行う際に、搬送されるＲＦタグの動きに追従させて移動手段によりアンテナの放射素子の位置が移動されて放射素子から放射される電波方向が変更される。
【００１２】
本発明は、搬送される媒体に備えられたＲＦタグの読み込み／書き込みを行う無線通信装置において、搬送される前記媒体に備えられた前記ＲＦタグが通過する領域に対向する位置に放射素子を配置して電波の送受信を行うアンテナと、このアンテナを介して前記ＲＦタグとの通信を行う送受信部と、前記アンテナに接続されていて、前記放射素子の位置を移動させる移動手段と、前記ＲＦタグに対する読み込み／書き込みができたか否かを判定する判定手段と、この判定手段により前記ＲＦタグに対する読み込み／書き込みができなかったと判定された場合、搬送される前記ＲＦタグの動きに追従させて前記移動手段により前記放射素子の位置を移動して前記放射素子から放射される電波方向を変更する電波方向変更手段と、を備える。
【００１３】
したがって、媒体搬送を停止させることなくＲＦタグの読み込み／書き込みを行う際に、ＲＦタグに対する読み込み／書き込みができなかったと判定された場合、搬送されるＲＦタグの動きに追従させて移動手段によりアンテナの放射素子の位置が移動されて放射素子から放射される電波方向が変更される。
【００１４】
本発明は、搬送される媒体に備えられたＲＦタグの読み込み／書き込みを行う無線通信装置において、前記媒体が搬送される搬送面を形成する搬送板と、前記搬送面を搬送される前記媒体に備えられた前記ＲＦタグが通過する領域に対向する位置に放射素子を配置して電波の送受信を行うアンテナと、このアンテナを介して前記ＲＦタグとの通信を行う送受信部と、前記搬送板の前記放射素子に対向する位置に設けられ、前記送受信部と前記ＲＦタグとの間の通信に伴い出力される電波が通過可能であって少なくとも前記放射素子よりも大きな電波通過部と、前記アンテナに接続されていて、前記放射素子の位置を移動させる移動手段と、前記ＲＦタグに対する読み込み／書き込みができたか否かを判定する判定手段と、この判定手段により前記ＲＦタグに対する読み込み／書き込みができなかったと判定された場合、搬送される前記ＲＦタグの動きに追従させて前記移動手段により前記放射素子の位置を移動して前記放射素子から放射される電波方向を前記電波通過部の範囲で変更する電波方向変更手段と、を備える。
【００１５】
したがって、媒体搬送を停止させることなくＲＦタグの読み込み／書き込みを行う際に、ＲＦタグに対する読み込み／書き込みができなかったと判定された場合、搬送されるＲＦタグの動きに追従させて移動手段によりアンテナの放射素子の位置が移動されて放射素子から放射される電波方向が搬送板の電波通過部の範囲で変更される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、媒体に備えられたＲＦタグの場所やＲＦタグのラベル端からの位置がばらついている場合であっても、ＲＦタグの搬送を停止させることなくＲＦタグに対する読み込み／書き込みを確実に行うことができる。
【００１７】
本発明によれば、媒体に備えられたＲＦタグの場所やＲＦタグのラベル端からの位置がばらついている場合であっても、搬送板の電波通過部上にＲＦタグがあれば、ＲＦタグの搬送を停止させることなくＲＦタグに対する読み込み／書き込みを確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の一形態を図１ないし図９に基づいて説明する。本実施の形態のプリンタは、ラベルプリンタに適用されている。
【００１９】
ここで、図１は本実施の形態のラベルプリンタ１の構造を概略的に示す縦断側面図、図２はラベルプリンタ１の各部の電気的接続を示すブロック図である。図１に示すように、ラベルプリンタ１には、媒体であるロール状に巻回されたラベル用紙２をロール状態から搬送方向Ａに向けて引き出して搬送するプラテンローラ３、インクリボン４、プラテンローラ３に対向して配設されてロール状態から引き出されたラベル用紙２に対してインクリボン４を介して所定事項を印字する印字ヘッドでありライン状に配列された多数の抵抗発熱体（図示せず）を有するサーマルヘッド５などが配置されている。インクリボン４はサーマルヘッド５に圧接するように配設されていて、ラベル用紙２を間にしてプラテンローラ３に圧接する。
【００２０】
このようなラベルプリンタ１には、図２に示すように、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１が備えられており、このＣＰＵ１１からのシステムバス１２には、フラッシュメモリで構成されたＲＯＭ（Read Only Memory）１３が接続されている。このＲＯＭ１３には、ラベルプリンタ１を動作させるための各種のプログラムが記憶されている。すなわち、ＲＯＭ１３はプログラムを記憶する記憶媒体である。加えて、ＣＰＵ１１からのシステムバス１２には、ＲＯＭ１３に記憶されているプログラムを展開する等の各種作業エリアとして機能する記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）１４も接続されている。すなわち、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３に格納されたプログラムに従い、ＲＡＭ１４をワークエリアとして利用しつつ各種の処理を実行する。また、ＣＰＵ１１からのシステムバス１２には、サーマルヘッド５、無線通信部７、プラテンローラ３を回転させてラベル用紙２を搬送するとともにインクリボン４を搬送するためのステッピングモータ１５、外部機器から出力された印字データやＲＦタグＴに記憶する記憶データを入力するための通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６、モータ等のアンテナ駆動部１７、用紙センサ１８、用紙センサ１９も接続されている。
【００２１】
アンテナ駆動部１７は、後述する無線通信部７のアンテナ７ａに対して駆動機構（図示せず）を介して接続されている。詳細は後述するが、アンテナ駆動部１７の駆動により、無線通信部７のアンテナ７ａの位置が移動することになる。
【００２２】
用紙センサ１８，１９は、副走査方向の印字のためにラベル用紙２の搬送タイミング等を検出するためのものであり、本実施の形態では、このような検出のために透過型センサである用紙センサ１８と反射型センサである用紙センサ１９との２種類のセンサを用紙搬送経路中に配置している。透過型センサである用紙センサ１８は、ラベル用紙２における印字ラベル２ｂ（図３参照）の間の台紙２ａ（図３参照）を検出するセンサであり、反射型センサである用紙センサ１９は、ラベル用紙２に印刷された位置検出用のマークを検出するセンサである。
【００２３】
すなわち、本実施の形態の無線通信装置は、電波の送受信を行うアンテナ７ａとＲＦタグＴ（図４参照）との通信を行う送受信部７ｂを含む無線通信部７と、アンテナ７ａの放射素子２１（図５参照）の位置を移動させる移動手段としてのアンテナ駆動部１７と、用紙センサ１８，１９と、アンテナ駆動部１７を駆動制御するＣＰＵ１１、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４によって構成される。
【００２４】
次に、ラベルプリンタ１に使用されるラベル用紙２について説明する。ここで、図３はラベル用紙２を示す斜視図、図４はその断面図である。図３に示すように、ラベル用紙２は、台紙２ａ上に多数の印字ラベル２ｂを有しており、このような台紙２ａはコア２ｃに巻装されておりロール状に形成されている。また、図４に示すように、ラベル用紙２に保持される印字ラベル２ｂには、ＲＦタグＴが埋め込まれている。ＲＦタグＴと印字ラベル２ｂは一体になっており、印字後に台紙２ａから剥がすことが可能であり、剥がした後に他の物に貼り付けることができるようになっている。このようなＲＦタグＴは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）と称される技術において用いられるものであり、ＩＣタグとも呼ばれているものである。ＲＦタグＴは、特に図示しないが、ＩＤやその他のデータを記憶する記憶部を含むＩＣチップと、データを無線で送信できるアンテナとを主体に構成されている。なお、無線通信部７との間の無線通信方式としては、静電結合方式、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式等、いずれの方式であってもよい。
【００２５】
このようなラベルプリンタ１のＣＰＵ１１による基本的な処理動作について簡単に説明する。ＣＰＵ１１は、通信Ｉ／Ｆ１６を介して入力された印字データに従いサーマルヘッド５のライン状に配列された抵抗発熱体を選択的に通電加熱してインクリボン４のインクを溶融又は昇華することでラベル用紙２の印字ラベル２ｂに対する主走査方向の印字を行い、ステッピングモータ１５の駆動によるプラテンローラ３の回転に伴うラベル用紙２の搬送方向Ａに向けた搬送によって生ずるサーマルヘッド５に対するラベル用紙２の移動によって副走査方向の印字を行う。また、ＣＰＵ１１は、インクリボン４をステッピングモータ１５からの駆動力により回転駆動させ、使用済のインクリボン４を巻取軸４ａで巻き取るようにしている。すなわち、プラテンローラ３とインクリボン４とサーマルヘッド５とにより、印字部が構成されている。また、プラテンローラ３とステッピングモータ１５とにより、搬送手段が構成されている。
【００２６】
また、このようにしてステッピングモータ１５の駆動に従って搬送方向Ａに向けて送り出されて印字処理されるラベル用紙２は、その搬送途中で無線通信部７を通過する。この際、ＣＰＵ１１は、通信Ｉ／Ｆ１６を介して入力されたＲＦタグＴに記憶する記憶データを、無線通信部７により印字ラベル２ｂに埋め込まれているＲＦタグＴに書き込む。
【００２７】
次に、無線通信部７について詳述する。無線通信部７は、一般的には、アンテナ７ａと送受信部７ｂ（図２参照）で構成されており、送受信部７ｂはＣＰＵ１１付近にあってもよいし、アンテナ７ａ付近にあってもよい。ここで、図５は無線通信部７のアンテナ７ａ付近の構成を示す分解斜視図、図６は無線通信部７のアンテナ７ａとラベル用紙２上のＲＦタグＴとの関係を示す平面図である。図５に示すように、無線通信部７のアンテナ７ａ付近は、アンテナ７ａと、搬送板８とで構成されている。これらアンテナ７ａと、搬送板８とは、一体化されていても良いし、アンテナ７ａ上に搬送板８が後付けされたものであっても良い。図６に示すように、ラベル用紙２の台紙２ａは、搬送板８上を搬送される。この搬送板８の略中央部には、少なくともアンテナ７ａの放射素子２１よりも大きなスリットＳが形成されている。そして、このスリットＳの下方には、アンテナ７ａが配置されている。このアンテナ７ａは、搬送面を搬送されるラベル用紙２に備えられたＲＦタグＴが通過する領域に対向する位置に配置されて電波の送受信を行うものである。アンテナ７ａは、出力される電波が強くなる方向を、搬送板８上を搬送されるラベル用紙２に備えられたＲＦタグＴに向けて備えられている。すなわち、このスリットＳは、送受信部７ｂとＲＦタグＴとの間の通信に伴い出力される電波が通過可能であって少なくとも放射素子２１よりも大きな電波通過部として機能する。
【００２８】
無線通信部７のアンテナ７ａは、平面パッチアンテナであって、アンテナの下面は全面グランドになっている。アンテナ７ａは、放射面である上面の放射素子２１から電波を放射し、上方に電波を強く出力する特性がある。このアンテナ７ａ上面の放射素子２１の端部の給電点Ｘには、同軸ケーブル２０の芯線が接続されており、下面のグランドには同軸ケーブル２０の外部導体が接続されている。この同軸ケーブル２０のもう一方の端は、通信制御等を行う送受信部７ｂに接続されている。なお、アンテナ７ａのグランド部分を頑強にして、ラベルプリンタ１の機械的な強度を保つための支柱と兼用してもよい。
【００２９】
搬送板８は金属により形成されており、この搬送板８の略中央部にはスリットＳが形成されている。このスリットＳは、アンテナ７ａに対向する位置に形成されている。すなわち、アンテナ７ａに対して送受信される電波は、搬送板８のスリットＳを通過する。
【００３０】
加えて、図５に示すように、アンテナ７ａの下面の中央付近には、軸２２がスリットＳの長手方向と平行に接合されている。なお、アンテナ７ａの下面が全面グランドであるため、軸２２の部材が金属であってもアンテナ７ａの特性に影響を与えない。この軸２２は、前述したアンテナ駆動部１７に駆動機構を介して接続されており、ＣＰＵ１１の制御に従ってアンテナ駆動部１７が軸２２を回動させることによって搬送板８に対するアンテナ７ａの角度を変更することができる。すなわち、アンテナ駆動部１７と駆動機構と軸２２とによって、アンテナ７ａの放射素子２１の位置を移動させる移動手段が構成されている。
【００３１】
次に、ラベルプリンタ１に内蔵されたＲＯＭ１３に格納されたプログラムがＣＰＵ１１に実行させる機能のうち、本実施の形態のラベルプリンタ１が備える特長的な機能について説明する。
【００３２】
ここで、ラベルプリンタ１のＣＰＵ１１が実行するアンテナ移動処理について説明する。図７はアンテナ移動処理を含む書き込み処理の流れを示すフローチャート、図８はアンテナ７ａの移動範囲を示す側面図である。なお、ここでは、ＲＦタグＴに対する書き込み処理の際のアンテナ移動処理のみについて説明するが、ＲＦタグＴに対する読み取り処理の際においても同様のアンテナ移動処理が実行されることは言うまでもない。
【００３３】
ＣＰＵ１１は、書き込み処理を開始後、用紙センサ１８でラベル用紙２の印字ラベル２ｂの先端部を検出すると（ステップＳ１のＹ）、アンテナ駆動部１７を駆動してアンテナ７ａの軸２２を回転させることによってアンテナ７ａを位置Ａに移動させる（ステップＳ２）。このようにアンテナ７ａが位置Ａにある場合、図８に示すように、ＲＦタグＴの書き込み範囲は搬送板８のスリットＳにおいてラベル用紙２の搬送方向上流側になる。なお、本実施の形態のラベルプリンタ１においては、搬送手段によるラベル用紙２の搬送を停止させずにＲＦタグＴに対する書き込み／読み取り処理を実行する。
【００３４】
そして、ＲＦタグＴが搬送板８のスリットＳ内に入る位置まで印字ラベル２ｂが搬送されたことを用紙センサ１９で検出した場合（ステップＳ３のＹ）、ＲＦタグＴに対する位置Ａでの書き込み処理を実行する（ステップＳ４）。
【００３５】
その後、ＲＦタグＴへの書き込みが正しく行われたかを確認するために、ＲＦタグＴが記憶している情報を読み取り、書き込んだ情報と比較して、書き込みＯＫであったかを判定する（ステップＳ５：判定手段）。
【００３６】
書き込みがＯＫであったことを確認すると（ステップＳ５のＹ）、書き込み成功となり、ＲＦタグＴへの書き込み処理は終了する。
【００３７】
一方、書き込みがＯＫでないことを確認すると（ステップＳ５のＮ）、ＣＰＵ１１は、ＲＦタグＴの位置が搬送板８のスリットＳの幅の約１／３を通過したことを用紙センサ１９で検出するまで（ステップＳ６のＹ）、ステップＳ４の書き込み処理とステップＳ５の比較処理のリトライを行う。
【００３８】
ＲＦタグＴの位置が搬送板８のスリットＳの幅の約１／３を通過したことを用紙センサ１９で検出する時点まで、ＲＦタグＴに対する位置Ａでの書き込みができなかったと判断すると（ステップＳ６のＹ）、アンテナ駆動部１７を駆動してアンテナ７ａの軸２２を回転させることによってアンテナ７ａを位置Ｂに移動させ（ステップＳ７：電波方向変更手段）、ＲＦタグＴに対する位置Ｂでの書き込み処理を実行する（ステップＳ８）。このようにアンテナ７ａが位置Ｂにある場合、図８に示すように、ＲＦタグＴの書き込み範囲は搬送板８のスリットＳの中央付近になる。
【００３９】
その後、ＲＦタグＴへの書き込みが正しく行われたかを確認するために、ＲＦタグＴが記憶している情報を読み取り、書き込んだ情報と比較して、書き込みＯＫであったかを判定する（ステップＳ９：判定手段）。
【００４０】
書き込みがＯＫであったことを確認すると（ステップＳ９のＹ）、書き込み成功となり、ＲＦタグＴへの書き込み処理は終了する。
【００４１】
一方、書き込みがＯＫでないことを確認すると（ステップＳ９のＮ）、ＣＰＵ１１は、ＲＦタグＴの位置が搬送板８のスリットＳの幅の約２／３を通過したことを用紙センサ１９で検出するまで（ステップＳ１０のＹ）、ステップＳ８の書き込み処理とステップＳ９の比較処理のリトライを行う。
【００４２】
ＲＦタグＴの位置が搬送板８のスリットＳの幅の約２／３を通過したことを用紙センサ１９で検出した時点まで、ＲＦタグＴに対する位置Ｂでの書き込みができなかったと判断すると（ステップＳ１０のＹ）、アンテナ駆動部１７を駆動してアンテナ７ａの軸２２を回転させることによってアンテナ７ａを位置Ｃに移動させ（ステップＳ１１：電波方向変更手段）、ＲＦタグＴに対する位置Ｃでの書き込み処理を実行する（ステップＳ１２）。このようにアンテナ７ａが位置Ｃにある場合、図８に示すように、ＲＦタグＴの書き込み範囲は搬送板８のスリットＳにおいてラベル用紙２の搬送方向下流側になる。
【００４３】
その後、ＲＦタグＴへの書き込みが正しく行われたかを確認するために、ＲＦタグＴが記憶している情報を読み取り、書き込んだ情報と比較して、書き込みＯＫであったかを判定する（ステップＳ１３：判定手段）。
【００４４】
書き込みがＯＫであったことを確認すると（ステップＳ１３のＹ）、書き込み成功となり、ＲＦタグＴへの書き込み処理は終了する。
【００４５】
一方、書き込みがＯＫでないことを確認すると（ステップＳ１３のＮ）、ＣＰＵ１１は、ＲＦタグＴが搬送板８のスリットＳを通過したことを用紙センサ１９で検出するまで（ステップＳ１４のＹ）、ステップＳ１２の書き込み処理とステップＳ１３の比較処理のリトライを行う。
【００４６】
ＲＦタグＴが搬送板８のスリットＳを通過したことを用紙センサ１９で検出する時点まで、ＲＦタグＴに対する位置Ｃでの書き込みができなかったと判断すると（ステップＳ１４のＹ）、書き込み失敗となり、書き込み処理を終了する。
【００４７】
なお、アンテナ７ａを位置Ａから位置Ｂ、位置Ｃに移動する場合に、ＲＦタグＴの搬送速度に合わせてアンテナ７ａを停止させないで書き込み処理及び比較処理を行っても良い。
【００４８】
このようにすることにより、ラベル用紙２に備えられたＲＦタグＴの場所がばらついても、搬送板８のスリットＳ上にＲＦタグＴがあれば、確実にＲＦタグＴへの書き込みを行うことができる。
【００４９】
なお、アンテナ７ａの移動範囲は、アンテナ７ａが位置Ａから位置Ｂを経由する位置Ｃの範囲であり、１回転はしない。このようにすることにより、アンテナ７ａに接続した同軸ケーブル２０がねじれてしまうことを防止することができる。
【００５０】
このように本実施の形態によれば、搬送手段による用紙搬送を停止させることなくＲＦタグＴの読み込み／書き込みを行う際に、ＲＦタグＴに対する読み込み／書き込みができなかったと判定された場合、搬送手段により搬送されるＲＦタグＴの動きに追従させて移動手段によりアンテナ７ａの放射素子２１の位置が移動されて放射素子２１から放射される電波方向が変更される。これにより、ラベル用紙２に備えられたＲＦタグＴの場所やＲＦタグＴの印字ラベル２ｂのラベル端からの位置がばらついている場合であっても、ＲＦタグＴの搬送を停止させることなくＲＦタグＴに対する読み込み／書き込みを確実に行うことができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、アンテナ７ａの移動位置を位置Ａ、位置Ｂ、位置Ｃの３ヶ所としたが、これに限るものではない。
【００５２】
また、本実施の形態では、アンテナ駆動部１７を駆動してアンテナ７ａの軸２２を回転させることによってアンテナ７ａを移動させるようにしたが、これに限るものではない。例えば、図９に示すように、ラベル用紙２の搬送方向に平行な方向にアンテナ７ａを移動させ、位置Ａ’、位置Ｂ’、位置Ｃ’の間を往復するようにしても良い。この場合には、アンテナ７ａに軸２２を設ける代わりに、ラベル用紙２（ＲＦタグＴ）の搬送方向に平行な方向にアンテナ７ａを往復動させる平行移動機構を設けて、この平行移動機構をアンテナ駆動部１７で駆動するようにすれば良い。このようにすることにより、ラベル用紙２に備えられたＲＦタグＴの場所がばらついても、搬送板８のスリットＳ上にＲＦタグＴがあれば、確実にＲＦタグＴへの書き込みを行うことができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、アンテナ７ａを平面パッチアンテナとして説明したが、これに限るものではなく、ダイポールアンテナ、八木アンテナ、ホーンアンテナ、ループアンテナ等であってもよい。
【００５４】
また、本実施の形態においては、媒体としてＲＦタグＴを備えたラベル用紙２を適用したが、これに限るものではない。例えば、媒体としてプラスチックや樹脂等で形成されたカード、ラベル、シール等を適用し、この媒体に備えられたＲＦタグについて読み込み／書き込みを行うものであっても良い。
【００５５】
さらに、本実施の形態においては、無線通信部７を備えるラベルプリンタ１について説明したが、これに限るものではない。印字部を備えずに、ＲＦタグＴを備えている媒体を搬送する搬送手段と無線通信部７とを備えるＲＦタグリーダ／ライタであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の一形態のラベルプリンタの構造を概略的に示す縦断側面図である。
【図２】ラベルプリンタの各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図３】ラベル用紙を示す斜視図である。
【図４】その断面図である。
【図５】無線通信部のアンテナ付近の構成を示す分解斜視図である。
【図６】無線通信部のアンテナとラベル用紙上のＲＦタグとの関係を示す平面図である。
【図７】アンテナ移動処理を含む書き込み処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】アンテナの移動範囲を示す側面図である。
【図９】アンテナの変形例であって、そのアンテナの移動範囲を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…プリンタ、２…媒体、３，４，５…印字部、３，１５…搬送手段、７ａ…アンテナ、７ｂ…送受信部、８…搬送板、２１…放射素子、Ｓ…電波通過部、Ｔ…ＲＦタグ
【図１】
2006004150.tif 000003
【図２】
2006004150.tif 000004
【図３】
2006004150.tif 000005
【図４】
2006004150.tif 000006
【図５】
2006004150.tif 000007
【図６】
2006004150.tif 000008
【図７】
2006004150.tif 000009
【図８】
2006004150.tif 000010
【図９】
2006004150.tif 000011