(57)【要約】【課題】位置ずれ検出調整動作、および、濃度検出調整動作が行われる際のユーザの待ち時間を大幅に削減することができるとともに、安価なカラー画像形成装置を提供すること目的とする。【解決手段】タンデム型カラー画像形成手段を備えたカラー画像形成装置において、上記像担持体の搬送ベルトに所定間隔で形成される各色成分のパターンの濃度を検出するセンサを備え、上記パターンは、上記搬送ベルトの搬送方向と直交する直線の位置ずれ検出パターンと、当該位置ずれパターンに連続した所定の濃度領域を形成する濃度検出パターンからなり、上記センサが上記位置ずれ検出パターン、および、濃度検出パターンを検出した際の検出信号に基づいて、副走査方向の位置ずれ検出および各色成分の濃度検出を行うようにしたものである。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色成分の画像を形成する色成分画像形成手段を、像担持体の搬送方向に沿って配列し、上記複数の色成分画像形成手段で形成する色成分の画像を上記像担持体に順次重ねることで、上記像担持体上にカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成手段を備えたカラー画像形成装置において、
上記像担持体の搬送ベルトに所定間隔で形成される各色成分のパターンの濃度を検出するセンサを備え、
上記パターンは、上記搬送ベルトの搬送方向と直交する直線の位置ずれ検出パターンと、当該位置ずれパターンに連続した所定の濃度領域を形成する濃度検出パターンからなり、
上記センサが上記位置ずれ検出パターン、および、濃度検出パターンを検出した際の検出信号に基づいて、副走査方向の位置ずれ検出および各色成分の濃度検出を行うようにしたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
複数の色成分の画像を形成する色成分画像形成手段を、像担持体の搬送方向に沿って配列し、上記複数の色成分画像形成手段で形成する色成分の画像を上記像担持体に順次重ねることで、上記像担持体上にカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成手段を備えたカラー画像形成装置において、
上記像担持体の搬送ベルトに所定間隔で形成される各色成分のパターンの濃度を検出するセンサを備え、
上記パターンは、上記搬送ベルトの搬送方向に対して所定角度を有する直線の位置ずれ検出パターンと、当該位置ずれパターンに連続した所定の濃度領域を形成する濃度検出パターンからなり、
上記センサが上記位置ずれ検出パターン、および、濃度検出パターンを検出した際の検出信号に基づいて、主走査方向の位置ずれ検出および濃度検出を行うようにしたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
複数の色成分の画像を形成する色成分画像形成手段を、像担持体の搬送方向に沿って配列し、上記複数の色成分画像形成手段で形成する色成分の画像を上記像担持体に順次重ねることで、上記像担持体上にカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成手段を備えたカラー画像形成装置において、
上記像担持体の搬送ベルトに所定間隔で形成される各色成分のパターンの濃度を検出するセンサを備え、
上記パターンは、上記搬送ベルトの搬送方向と直交する直線の第１の位置ずれ検出パターンと、上記搬送ベルトの搬送方向に対して所定角度を有する直線の第２の位置ずれ検出パターンと、上記第１の位置ずれ検出パターンと第２の位置ずれ検出パターンで囲まれた領域に形成され所定の濃度領域を形成する濃度検出パターンからなり、
上記センサが上記位置ずれ検出パターン、および、濃度検出パターンを検出した際の検出信号に基づいて、副走査方向の位置ずれ検出、主走査方向の位置ずれ検出および各色成分の濃度検出を行うようにしたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記パターンは、前記全ての色成分のパターンを１つの組として、複数組設けられることを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記パターンは、前記全ての色成分のパターンを１つの組として、複数組設けられ、それぞれの組では、異なる濃度の濃度検出パターンが設けられることを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
複数の色成分の画像を形成する色成分画像形成手段を、像担持体の搬送方向に沿って配列し、上記複数の色成分画像形成手段で形成する色成分の画像を上記像担持体に順次重ねることで、上記像担持体上にカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成手段を備えたカラー画像形成装置の制御方法において、
上記像担持体の搬送ベルトに所定間隔で形成される各色成分のパターンの濃度を検出するセンサを備え、
上記パターンは、上記搬送ベルトの搬送方向と直交する直線の位置ずれ検出パターンと、当該位置ずれパターンに連続した所定の濃度領域を形成する濃度検出パターンからなり、
上記センサが上記位置ずれ検出パターン、および、濃度検出パターンを検出した際の検出信号に基づいて、副走査方向の位置ずれ検出および各色成分の濃度検出を行うようにしたことを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
複数の色成分の画像を形成する色成分画像形成手段を、像担持体の搬送方向に沿って配列し、上記複数の色成分画像形成手段で形成する色成分の画像を上記像担持体に順次重ねることで、上記像担持体上にカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成手段を備えたカラー画像形成装置の制御方法において、
上記像担持体の搬送ベルトに所定間隔で形成される各色成分のパターンの濃度を検出するセンサを備え、
上記パターンは、上記搬送ベルトの搬送方向に対して所定角度を有する直線の位置ずれ検出パターンと、当該位置ずれパターンに連続した所定の濃度領域を形成する濃度検出パターンからなり、
上記センサが上記位置ずれ検出パターン、および、濃度検出パターンを検出した際の検出信号に基づいて、主走査方向の位置ずれ検出および濃度検出を行うようにしたことを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
複数の色成分の画像を形成する色成分画像形成手段を、像担持体の搬送方向に沿って配列し、上記複数の色成分画像形成手段で形成する色成分の画像を上記像担持体に順次重ねることで、上記像担持体上にカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成手段を備えたカラー画像形成装置の制御方法において、
上記像担持体の搬送ベルトに所定間隔で形成される各色成分のパターンの濃度を検出するセンサを備え、
上記パターンは、上記搬送ベルトの搬送方向と直交する直線の第１の位置ずれ検出パターンと、上記搬送ベルトの搬送方向に対して所定角度を有する直線の第２の位置ずれ検出パターンと、上記第１の位置ずれ検出パターンと第２の位置ずれ検出パターンで囲まれた領域に形成され所定の濃度領域を形成する濃度検出パターンからなり、
上記センサが上記位置ずれ検出パターン、および、濃度検出パターンを検出した際の検出信号に基づいて、副走査方向の位置ずれ検出、主走査方向の位置ずれ検出および各色成分の濃度検出を行うようにしたことを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の色成分の画像を形成する色成分画像形成手段を、像担持体の搬送方向に沿って配列し、上記複数の色成分画像形成手段で形成する色成分の画像を上記像担持体に順次重ねることで、上記像担持体上にカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成手段を備えたカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の色成分の画像を形成する色成分画像形成手段を、像担持体の搬送方向に沿って配列し、上記複数の色成分画像形成手段で形成する色成分の画像を上記像担持体に順次重ねることで、上記像担持体上にカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成手段を備えたカラー画像形成装置では、転写紙上に形成される各色成分の画像のずれが生じないように、適宜なプリント枚数毎に、位置ずれ検出を行い、各色成分の形成位置を調整するようにしていた（特許文献１参照）。
【０００３】
このような位置ずれ検出調整動作では、像担持体の搬送ベルトに所定の位置ずれ検出用パターンを記録し、この位置ずれ検出パターンを光学センサで読み取った際の検出信号のレベル変化に基づいて、位置ずれ検出を行っていた。
【０００４】
一方、各色成分のカラー画像の濃度についても、所定の態様からずれると、所望の印刷結果を得ることができない。そこで、例えば、複数濃度値の濃度検出パターンを像担持体の搬送ベルトに記録して読み取り、その読み取り結果に基づいて、記録濃度を調整するようにしていた。
【特許文献１】特開２００２−２０７３３８号公報
【特許文献２】特開２００３−１８６２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような位置ずれ検出調整動作、および、濃度検出調整動作は、それぞれ異なる検査パターンを用いて行っていたため、位置ずれ検出調整動作と濃度検出調整動作が重なった場合、２種類の異なる検査パターンが搬送ベルトに記録されるため、それらの調整動作が終了するまで時間がかかり、ユーザの作業待ち時間が長くなるという問題があった。
【０００６】
なお、このような位置ずれ検出調整動作と濃度検出調整動作が重なった場合の処理の時間短縮のために、位置ずれ検出用のセンサと濃度検出用のセンサを別々に設けたものが提案されているが（特許文献２参照）、この場合には、センサの数が増えるために、装置コストが高くなるという不具合を生じる。
【０００７】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、位置ずれ検出調整動作、および、濃度検出調整動作が行われる際のユーザの待ち時間を大幅に削減することができるとともに、安価なカラー画像形成装置およびその制御方法を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、複数の色成分の画像を形成する色成分画像形成手段を、像担持体の搬送方向に沿って配列し、上記複数の色成分画像形成手段で形成する色成分の画像を上記像担持体に順次重ねることで、上記像担持体上にカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成手段を備えたカラー画像形成装置において、上記像担持体の搬送ベルトに所定間隔で形成される各色成分のパターンの濃度を検出するセンサを備え、上記パターンは、上記搬送ベルトの搬送方向と直交する直線の位置ずれ検出パターンと、当該位置ずれパターンに連続した所定の濃度領域を形成する濃度検出パターンからなり、上記センサが上記位置ずれ検出パターン、および、濃度検出パターンを検出した際の検出信号に基づいて、副走査方向の位置ずれ検出および各色成分の濃度検出を行うようにしたものである。
【０００９】
また、複数の色成分の画像を形成する色成分画像形成手段を、像担持体の搬送方向に沿って配列し、上記複数の色成分画像形成手段で形成する色成分の画像を上記像担持体に順次重ねることで、上記像担持体上にカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成手段を備えたカラー画像形成装置において、上記像担持体の搬送ベルトに所定間隔で形成される各色成分のパターンの濃度を検出するセンサを備え、上記パターンは、上記搬送ベルトの搬送方向に対して所定角度を有する直線の位置ずれ検出パターンと、当該位置ずれパターンに連続した所定の濃度領域を形成する濃度検出パターンからなり、上記センサが上記位置ずれ検出パターン、および、濃度検出パターンを検出した際の検出信号に基づいて、主走査方向の位置ずれ検出および濃度検出を行うようにしたものである。
【００１０】
また、  複数の色成分の画像を形成する色成分画像形成手段を、像担持体の搬送方向に沿って配列し、上記複数の色成分画像形成手段で形成する色成分の画像を上記像担持体に順次重ねることで、上記像担持体上にカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成手段を備えたカラー画像形成装置において、上記像担持体の搬送ベルトに所定間隔で形成される各色成分のパターンの濃度を検出するセンサを備え、上記パターンは、上記搬送ベルトの搬送方向と直交する直線の第１の位置ずれ検出パターンと、上記搬送ベルトの搬送方向に対して所定角度を有する直線の第２の位置ずれ検出パターンと、上記第１の位置ずれ検出パターンと第２の位置ずれ検出パターンで囲まれた領域に形成され所定の濃度領域を形成する濃度検出パターンからなり、上記センサが上記位置ずれ検出パターン、および、濃度検出パターンを検出した際の検出信号に基づいて、副走査方向の位置ずれ検出、主走査方向の位置ずれ検出および各色成分の濃度検出を行うようにしたものである。
【００１１】
また、前記パターンは、前記全ての色成分のパターンを１つの組として、複数組設けられるものである。
【００１２】
また、前記パターンは、前記全ての色成分のパターンを１つの組として、複数組設けられ、それぞれの組では、異なる濃度の濃度検出パターンが設けられるものである。
【００１３】
また、複数の色成分の画像を形成する色成分画像形成手段を、像担持体の搬送方向に沿って配列し、上記複数の色成分画像形成手段で形成する色成分の画像を上記像担持体に順次重ねることで、上記像担持体上にカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成手段を備えたカラー画像形成装置の制御方法において、上記像担持体の搬送ベルトに所定間隔で形成される各色成分のパターンの濃度を検出するセンサを備え、上記パターンは、上記搬送ベルトの搬送方向と直交する直線の位置ずれ検出パターンと、当該位置ずれパターンに連続した所定の濃度領域を形成する濃度検出パターンからなり、上記センサが上記位置ずれ検出パターン、および、濃度検出パターンを検出した際の検出信号に基づいて、副走査方向の位置ずれ検出および各色成分の濃度検出を行うようにしたものである。
【００１４】
また、複数の色成分の画像を形成する色成分画像形成手段を、像担持体の搬送方向に沿って配列し、上記複数の色成分画像形成手段で形成する色成分の画像を上記像担持体に順次重ねることで、上記像担持体上にカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成手段を備えたカラー画像形成装置の制御方法において、上記像担持体の搬送ベルトに所定間隔で形成される各色成分のパターンの濃度を検出するセンサを備え、上記パターンは、上記搬送ベルトの搬送方向に対して所定角度を有する直線の位置ずれ検出パターンと、当該位置ずれパターンに連続した所定の濃度領域を形成する濃度検出パターンからなり、上記センサが上記位置ずれ検出パターン、および、濃度検出パターンを検出した際の検出信号に基づいて、主走査方向の位置ずれ検出および濃度検出を行うようにしたものである。
【００１５】
また、複数の色成分の画像を形成する色成分画像形成手段を、像担持体の搬送方向に沿って配列し、上記複数の色成分画像形成手段で形成する色成分の画像を上記像担持体に順次重ねることで、上記像担持体上にカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成手段を備えたカラー画像形成装置の制御方法において、上記像担持体の搬送ベルトに所定間隔で形成される各色成分のパターンの濃度を検出するセンサを備え、上記パターンは、上記搬送ベルトの搬送方向と直交する直線の第１の位置ずれ検出パターンと、上記搬送ベルトの搬送方向に対して所定角度を有する直線の第２の位置ずれ検出パターンと、上記第１の位置ずれ検出パターンと第２の位置ずれ検出パターンで囲まれた領域に形成され所定の濃度領域を形成する濃度検出パターンからなり、上記センサが上記位置ずれ検出パターン、および、濃度検出パターンを検出した際の検出信号に基づいて、副走査方向の位置ずれ検出、主走査方向の位置ずれ検出および各色成分の濃度検出を行うようにしたものである。
【発明の効果】
【００１６】
したがって、位置ずれ検出パターンと濃度検出パターンとを１種類の検出パターンで実現しているので、位置ずれ検出調整動作および濃度検出調整動作に要する時間を短縮することができるという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施例にかかるカラー画像形成装置の画像形成系の一例を示している。このカラー画像形成装置は、各色成分の画像を像担持体に順次重ねて転写するいわゆるタンデム型カラー画像形成手段を備えている。また、各色成分の画像は、直接転写紙へ転写される。
【００１９】
同図において、転写紙１は、給紙カセット２に収容されており、その最上部のものがピックアップローラ３により取り出され、搬送ローラ対４によりガイド部材５を介して感光体ベルト６へと送り出される。感光体ベルト６は、駆動ローラ７および従動ローラ８により張架されており、駆動ローラ７の回転により、矢印Ｒ方向へ無限駆動される。
【００２０】
この感光体ベルト６の上方には、搬送方向の上流から下流に向かって、マゼンタ色成分画像を記録するためのマゼンタ画像形成ユニット１０、シアン色成分画像を記録するためのシアン画像形成ユニット１１、イエロー色成分画像を記録するためのイエロー画像形成ユニット１２、および、黒色成分画像を記録するための黒画像形成ユニット１３が順次配設されている。
【００２１】
マゼンタ画像形成ユニット１０において、感光体ドラム１０ａは、帯電器１０ｂにより表面が帯電され、光書込ユニット１４から出力されるマゼンタ画像光１４ａによりその表面が露光されて、マゼンタ画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器１０ｃによりトナー現像され、転写器１０ｄにより、搬送ベルト６により搬送されている転写紙１の表面に転写される。また、転写後の感光体ドラム１０ａは、クリーニングユニット１０ｅにより、その表面がクリーニングされ、次の画像形成に用いられる。
【００２２】
また、シアン画像形成ユニット１１において、感光体ドラム１１ａは、帯電器１１ｂにより表面が帯電され、光書込ユニット１４から出力されるシアン画像光１４ｂによりその表面が露光されて、シアン画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器１１ｃによりトナー現像され、転写器１１ｄにより、搬送ベルト６により搬送されている転写紙１の表面に転写される。これにより、転写紙１には、マゼンタ色成分トナー画像と、シアン色成分トナー画像が重ねて転写されることとなる。また、転写後の感光体ドラム１１ａは、クリーニングユニット１１ｅにより、その表面がクリーニングされ、次の画像形成に用いられる。
【００２３】
また、イエロー画像形成ユニット１２において、感光体ドラム１２ａは、帯電器１２ｂにより表面が帯電され、光書込ユニット１４から出力されるイエロー画像光１４ｄによりその表面が露光されて、イエロー画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器１２ｃによりトナー現像され、転写器１２ｄにより、搬送ベルト６により搬送されている転写紙１の表面に転写される。これにより、転写紙１には、マゼンタ色成分トナー画像と、シアン色成分トナー画像と、イエロー色成分トナー画像が重ねて転写されることとなる。また、転写後の感光体ドラム１２ａは、クリーニングユニット１２ｅにより、その表面がクリーニングされ、次の画像形成に用いられる。
【００２４】
また、黒画像形成ユニット１３において、感光体ドラム１３ａは、帯電器１３ｂにより表面が帯電され、光書込ユニット１４から出力される黒（白黒）画像光１４ｅによりその表面が露光されて、黒（白黒）画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器１３ｃによりトナー現像され、転写器１３ｄにより、搬送ベルト６により搬送されている転写紙１の表面に転写される。これにより、転写紙１には、マゼンタ色成分トナー画像と、シアン色成分トナー画像と、イエロー色成分トナー画像と、黒色成分トナー画像が重ねて転写され、それにより、フルカラー画像が転写紙１の上で完成することとなる。また、転写後の感光体ドラム１３ａは、クリーニングユニット１３ｅにより、その表面がクリーニングされ、次の画像形成に用いられる。
【００２５】
このようにして、フルカラートナー画像が転写された転写紙１は、定着器１５により熱定着され、その結果、転写紙１の表面には、カラー印刷画像が形成される。
【００２６】
また、感光体ベルト６の下方には、後述するマークを検出するための反射型の光学センサ１６，１７，１８が、図２に示すように、搬送方向Ｒの直交方向に適宜な間隔で配設されている。この場合、光学センサ１７が感光体ベルト６の幅方向の中央に位置し、光学センサ１６，１８がそれぞれ感光体ベルト６の端部に近い位置に配設される。また、クリーニングユニット１９は、後述するマークを除去するためのものである。
【００２７】
さて、本実施例では、例えば、印刷物の５０〜１００枚に一度の頻度で、自動的に各色成分の画像の位置ずれを検出して調整するとともに、１０〜３０枚に一度の頻度で、自動的に各色成分の画像の濃度を検出して調整する動作を行う。また、それらの調整動作は、ユーザが手動操作で実行を指令することもできる。さらに、電源投入時の初期設定動作中では、位置ずれ検出調整動作および濃度検出調整動作の両方が実行される。
【００２８】
そして、これらの位置ずれ検出調整動作と、濃度検出調整動作のそれぞれで、同一の検出マークを用いるようにしており、その検出マークの一例を図３に示す。
【００２９】
この検出マークは、それぞれ光学センサ１６，１７，１８で検出可能な位置に、搬送ベルト６の搬送方向に平行に配列されて、それぞれ５セット形成される。すなわち、光学センサ１６に対応した検出マークセットＭＫａ１，ＭＫａ２，ＭＫａ３，ＭＫａ４，ＭＫａ５、光学センサ１７に対応した検出マークセットＭＫｂ１，ＭＫｂ２，ＭＫｂ３，ＭＫｂ４，ＭＫｂ５、および、光学センサ１８に対応した検出マークセットＭＫｃ１，ＭＫｃ２，ＭＫｃ３，ＭＫｃ４，ＭＫｃ５である。
【００３０】
光学センサ１６で検出される検出マークセットＭＫａ１，ＭＫａ２，ＭＫａ３，ＭＫａ４，ＭＫａ５は、それぞれ副走査方向の位置ずれ検出のための搬送方向に直交する線分のエッジ要素（後述）を有するとともに、イエロー、シアンおよびマゼンタのそれぞれの濃度検出のための平面要素（後述）を有している。また、検出マークセットＭＫａ１，ＭＫａ２，ＭＫａ３，ＭＫａ４，ＭＫａ５では、平面要素に形成される濃度は、それぞれ異なる値となっている。例えば、検出マークセットＭＫａ１では１０％濃度、検出マークセットＭＫａ２では３０％濃度、検出マークセットＭＫａ３では５０％濃度、検出マークセットＭＫａ４では７０％濃度、そして、検出マークセットＭＫａ５では１００％濃度に設定される。
【００３１】
また、光学センサ１７に対応した検出マークセットＭＫｂ１，ＭＫｂ２，ＭＫｂ３，ＭＫｂ４，ＭＫｂ５、および、光学センサ１８に対応した検出マークセットＭＫｃ１，ＭＫｃ２，ＭＫｃ３，ＭＫｃ４，ＭＫｃ５は、それぞれ、光学センサ１６に対応した検出マークセットＭＫａ１，ＭＫａ２，ＭＫａ３，ＭＫａ４，ＭＫａ５と同じ構成を有する。
【００３２】
図４（ａ）に、検出マークセットＭＫａ１，ＭＫａ２，ＭＫａ３，ＭＫａ４，ＭＫａ５の１つの要素である検出マークＭＫの詳細を示す。
【００３３】
検出マークＭＫは、副走査方向の位置ずれ検出の基準位置を規定するものであり、搬送方向に直交する線分のエッジ要素を構成する黒色のマークＥＫ、マークＥＫから所定距離を置いて形成され、マークＥＫと平行かつ同寸法の線分要素を構成するイエロー色のマークＥＹ、マークＥＹを一辺とする正方形の形状を有し、当該検出マークＭＫに設定された濃度値のべた塗りからなるイエロー色のマークＮＹ、マークＮＹの後端部から所定距離を置いて形成され、マークＥＫと平行かつ同寸法の線分要素を構成するシアン色のマークＥＣ、マークＥＣを一辺とする正方形の形状を有し、当該検出マークＭＫに設定された濃度値のべた塗りからなるシアン色のマークＮＣ、マークＮＣの後端部から所定距離を置いて形成され、マークＥＫと平行かつ同寸法の線分要素を構成するマゼンタ色のマークＥＭ、マークＥＭを一辺とする正方形の形状を有し、当該検出マークＭＫに設定された濃度値のべた塗りからなるマゼンタ色のマークＮＭから構成される。
【００３４】
そして、これらの検出マークＭＫの各要素マークＥＫ，ＥＹ，ＮＹ，ＥＣ，ＮＣ，ＥＭ，ＮＭを、光学センサ１６（１７，１８）が読み取ったとき、その光学センサ１６の出力レベルは、同図（ｂ）に示すように変化する。
【００３５】
すなわち、マークＥＫを検出している状態では、その濃度に対応したピーク的な値（波形ＳＫ）となる。また、マークＥＹを検出している状態では、その濃度に対応したピーク的な値となり、引き続きマークＮＹを検出するので、その後は、そのマークＮＹの濃度に対応した平坦的な値となる（波形ＳＹ）。また、マークＥＣを検出している状態では、その濃度に対応したピーク的な値となり、引き続きマークＮＣを検出するので、その後は、そのマークＮＣの濃度に対応した平坦的な値となる（波形ＳＣ）。また、マークＥＭを検出している状態では、その濃度に対応したピーク的な値となり、引き続きマークＮＭを検出するので、その後は、そのマークＮＭの濃度に対応した平坦的な値となる（波形ＳＭ）。
【００３６】
ここで、光学センサ１６の出力レベルを、所定の閾値ＴＨでレベル判定し、閾値ＴＨよりも大きいレベルを示している期間を抽出し、当該期間の中央の時点を、エッジ要素のマークの検出タイミングとして判定する。
【００３７】
例えば、図５に示すように、波形ＳＫを閾値ＴＨでレベル判定したとき、閾値ＴＨよりも大きいレベルを示している期間ＴＫの中央の時点（時刻）ｔｂを、マークＥＫの検出タイミングとして判定する。また、上述したように、このマークＥＫの検出タイミングは、副走査方向の位置ずれ検出の基準位置（基準時刻）として取り扱われる。
【００３８】
また、イエロー色のマークＥＹ，ＮＹを検出したときの光学センサ１６の出力レベルの波形ＳＫを閾値ＴＨでレベル判定したとき、閾値ＴＨよりも大きいレベルを示している期間ＴＹの中央の時点（時刻）ｔｙを、エッジ要素のマークの検出タイミングとして判定する。
【００３９】
そして、時刻ｔｂから時刻ｔｙまでの時間Ｔｂｙを、イエロー色成分について、副走査方向の位置ずれ検出値として判定する。
【００４０】
それとともに、波形ＳＹの平坦な部分のレベルＬＹ１を、イエロー成分の当該濃度値の検出値として判定する。
【００４１】
また、同様にして、シアン色のマークＥＣ，ＮＣを検出したときの光学センサ１６の出力レベルの波形ＳＣを閾値ＴＨでレベル判定したとき、閾値ＴＨよりも大きいレベルを示している期間ＴＣの中央の時点（時刻）ｔｃを、エッジ要素のマークの検出タイミングとして判定する。
【００４２】
そして、時刻ｔｂから時刻ｔｃまでの時間Ｔｂｃを、シアン色成分について、副走査方向の位置ずれ検出値として判定する。
【００４３】
それとともに、波形ＳＣの平坦な部分のレベルＬＣ１を、シアン成分の当該濃度値の検出値として判定する。
【００４４】
また、同様にして、マゼンタ色のマークＥＭ，ＮＭを検出したときの光学センサ１６の出力レベルの波形ＳＭを閾値ＴＨでレベル判定したとき、閾値ＴＨよりも大きいレベルを示している期間ＴＭの中央の時点（時刻）ｔｍを、エッジ要素のマークの検出タイミングとして判定する。
【００４５】
そして、時刻ｔｂから時刻ｔｍまでの時間Ｔｂｍを、マゼンタ色成分について、副走査方向の位置ずれ検出値として判定する。
【００４６】
それとともに、波形ＳＭの平坦な部分のレベルＬＭ１を、マゼンタ成分の当該濃度値の検出値として判定する。
【００４７】
また、上述したように、検出マークセットには、検出マークＭＫが５セット含まれており、副走査方向の位置ずれ検出値は、それぞれの検出マークセットについて、イエロー色成分、シアン色成分、および、マゼンタ色成分が１つずつ得られるので、１つの検出マークセットについて、上述した検出動作を行うことで、イエロー色成分、シアン色成分、および、マゼンタ色成分のそれぞれの副走査方向の位置ずれ検出値を５つ得ることができる。
【００４８】
したがって、この５つの検出値の平均値を作成することで、そのときの位置ずれ検出調整動作における副走査方向の位置ずれ検出値を得る。このようにして、複数の検出値の平均値を用いているので、検出値の精度が向上する。
【００４９】
そして、副走査方向の位置ずれ検出値は、それぞれイエロー色成分、シアン色成分およびマゼンタ色成分で、適正値が規定されているので、その適正値と実際の測定値とを比較し、遅れている場合には画像形成タイミングを早め、また、進んでいる場合には画像形成タイミングを遅らせるような副走査方向の位置ずれ調整を行うことで、それぞれイエロー色成分、シアン色成分およびマゼンタ色成分の副走査方向の画像形成タイミングを規定の状態に戻すことができることとなる。
【００５０】
なお、副走査方向の位置ずれの調整についての詳細は、周知技術であるので、ここではその説明を省略する。
【００５１】
さて、上述した実施例では、副走査方向の位置ずれ検出調整について説明したが、主走査方向の位置ずれ検出調整を行う際には、上述したものとは異なる検出マークを用いる。
【００５２】
この場合の検出マークの一例を図６に示す。
【００５３】
この検出マークは、それぞれ光学センサ１６，１７，１８で検出可能な位置に、搬送ベルト６の搬送方向に平行に配列されて、それぞれ５セット形成される。すなわち、光学センサ１６に対応した検出マークセットＭＳａ１，ＭＳａ２，ＭＳａ３，ＭＳａ４，ＭＳａ５、光学センサ１７に対応した検出マークセットＭＳｂ１，ＭＳｂ２，ＭＳｂ３，ＭＳｂ４，ＭＳｂ５、および、光学センサ１８に対応した検出マークセットＭＳｃ１，ＭＳｃ２，ＭＳｃ３，ＭＳｃ４，ＭＳｃ５である。
【００５４】
光学センサ１６で検出される検出マークセットＭＳａ１，ＭＳａ２，ＭＳａ３，ＭＳａ４，ＭＳａ５は、それぞれ主走査方向の位置ずれ検出のための搬送方向に４５°の角度で交差する態様の線分のエッジ要素（後述）を有するとともに、イエロー、シアンおよびマゼンタのそれぞれの濃度検出のための平面要素（後述）を有している。また、検出マークセットＭＳａ１，ＭＳａ２，ＭＳａ３，ＭＳａ４，ＭＳａ５では、平面要素に形成される濃度は、それぞれ異なる値となっている。例えば、検出マークセットＭＳａ１では１０％濃度、検出マークセットＭＳａ２では３０％濃度、検出マークセットＭＳａ３では５０％濃度、検出マークセットＭＳａ４では７０％濃度、そして、検出マークセットＭＳａ５では１００％濃度に設定される。
【００５５】
また、光学センサ１７に対応した検出マークセットＭＳｂ１，ＭＳｂ２，ＭＳｂ３，ＭＳｂ４，ＭＳｂ５、および、光学センサ１８に対応した検出マークセットＭＳｃ１，ＭＳｃ２，ＭＳｃ３，ＭＳｃ４，ＭＳｃ５は、それぞれ、光学センサ１６に対応した検出マークセットＭＳａ１，ＭＳａ２，ＭＳａ３，ＭＳａ４，ＭＳａ５と同じ構成を有する。
【００５６】
図７（ａ）に、検出マークセットＭＳａ１，ＭＳａ２，ＭＳａ３，ＭＳａ４，ＭＳａ５の１つの要素である検出マークＭＳの詳細を示す。
【００５７】
検出マークＭＳは、主走査方向の位置ずれ検出の基準位置を規定するものであり、搬送方向と４５°の角度で交差する態様の線分のエッジ要素を構成する黒色のマークＦＫ、マークＦＫから所定距離を置いて形成され、マークＦＫと平行かつ同寸法の線分要素を構成するイエロー色のマークＦＹ、マークＦＹを一辺とし、搬送方向に平行な辺を有する平行四辺形の形状を有し、当該検出マークＭＳに設定された濃度値のべた塗りからなるイエロー色のマークＮＹ、マークＮＹの後端部から所定距離を置いて形成され、マークＦＫと平行かつ同寸法の線分要素を構成するシアン色のマークＦＣ、マークＦＣを一辺とし、搬送方向に平行な辺を有する平行四辺形の形状を有し、当該検出マークＭＳに設定された濃度値のべた塗りからなるシアン色のマークＮＣ、マークＮＣの後端部から所定距離を置いて形成され、マークＦＫと平行かつ同寸法の線分要素を構成するマゼンタ色のマークＦＭ、マークＦＭを一辺とし、搬送方向に平行な辺を有する平行四辺形の形状を有し、当該検出マークＭＳに設定された濃度値のべた塗りからなるマゼンタ色のマークＮＭから構成される。
【００５８】
そして、同図（ｂ）に示すように、この検出マークＭＳの搬送方向と直交方向の中心部が光学センサ１６を通過する状態と、同図（ｃ）に示すように、同図（ｂ）の状態から図の下方向にシフトした状態で、検出マークＭＳが光学センサ１６を通過する状態では、マークＦＫが光学センサ１６を通過してから、マークＦＹが光学センサ１６に到達するまでの距離が、前者の場合には距離ＬＡ１であるのに対して、後者の場合には距離ＬＡ２となる。
【００５９】
すなわち、光学センサ１６がマークＦＫを検出してから、それぞれマークＦＹ，ＦＣ，ＦＭを検出するまでの時間を測定することで、主走査方向へのずれを検出することができる。このとき、それぞれのマークの検出タイミングの判定方法は、副走査方向の位置ずれ検出時と同じ方法を適用して行う。
【００６０】
そして、検出した主走査方向のずれに基づいて、画像形成タイミングを調整することで、主走査方向の位置ずれを適切なものとすることができる。
【００６１】
なお、この主走査方向の位置ずれの調整方法は、周知方法であるので、その説明は省略する。
【００６２】
また、これらの主走査方向のずれの検出、および、副走査方向のずれの検出により、搬送ベルト６のスキュー（蛇行）の態様を検出することができる。このようなスキューは、例えば、図８に示すような機構により、補正することができる。この機構は、光書込ユニット１４に含まれるものである。
【００６３】
同図において、画像データで変調された画像光を出力するレーザダイオードＬＤの出力光は、ポリゴンミラーＰＭにより反射され、シリンドリカルレンズＣＬを介して集光された後に、ミラーＭＭにより反射されて、画像光として、感光体ベルト６の画像書込ラインＷＬへ照射される。
【００６４】
ここで、ミラーＭＭは、その側面にスキュー補正モータＭＺの軸ＬＬが突き当たっており、この軸ＬＬの出し入れにより、傾きが変化する。その結果、感光体ベルト６における書込ラインＷＬの角度が変化し、感光体ベルト６のスキューを補正することができる。
【００６５】
なお、本実施例では、副走査方向の位置ずれ検出、および、主走査方向の位置ずれ検出を、感光体ベルト６の幅方向（主走査方向）に３カ所で行っているため、副走査方向および主走査方向の画像の倍率を補正する動作も行うことができる。この倍率補正動作については、周知技術であるので、その説明は省略する。
【００６６】
図９は、本発明の一実施例にかかるカラー画像形成装置の制御系の一例を示している。
【００６７】
同図において、ＣＰＵ（中央処理装置）２１は、このカラー画像形成装置の各部の動作制御を行うためのものであり、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）２２は、ＣＰＵ２１が実行する処理プログラム等を記憶するためのものであり、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２３は、ＣＰＵ２１のワーク領域を形成するためのものである。
【００６８】
外部インターフェース回路２４は、このカラー画像形成装置をプリンタとして使用するデータ処理装置（例えば、いわゆるパーソナルコンピュータ装置等）を接続するためのものであり、書込駆動部２５は、光書込ユニット１４を駆動するためのものであり、書込制御部２６は、外部インターフェース回路２４を介して入力する記録データを受け取り、書込駆動部２５を制御して、光書込ユニット１４の書込動作を制御するためのものである。
【００６９】
搬送駆動部２７は、転写紙１の搬送系や感光体ベルト６の搬送系を駆動するためのものであり、搬送制御部２８は、搬送駆動部２７の動作を制御するためのものである。センサ駆動部２９は、光学センサ１６，１７，１８を駆動するためのものであり、センサ制御部３０は、光学センサ１６，１７，１８の動作を制御するためのものである。スキュー調整モータ駆動部３１は、スキュー補正モータＭＺを駆動するためのものである。
【００７０】
これらのＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、外部インターフェース回路２４、書込制御部２６、搬送制御部２８、センサ制御部３０、および、スキュー調整モータ駆動部３１は内部バス３２に接続されており、これらの各要素間のデータのやりとりは、この内部バス３２を介して行われる。
【００７１】
図１０は、センサ駆動部２９およびセンサ制御部３０の要部の一例を示している。なお、この例では、光センサ１６にかかる部分のみを図示している。また、光センサ１７，１８にかかる部分も、同様の構成により実現することができる。
【００７２】
同図において、発光量制御部３５は、ＣＰＵ２１より出力される制御信号ＳＳ１に従って、光センサ１６の発光量を制御するものであり、光センサ１６の受光信号ＳＫ１は、増幅器３６を介して増幅された後、ＬＰＦ３７を介して高周波ノイズ成分が除去され、アナログ／デジタル変換器３８に加えられる。
【００７３】
アナログ／デジタル変換器３８は、サンプリング制御部３９により指定されたタイミングで入力される受光信号ＳＫ１をサンプリングして、対応するデジタル信号に変換するものであり、その変換後のデジタル信号は、ＦＩＦＯ４０を介して、デジタル受光信号ＳＫ２として、ＣＰＵ２１へ出力される。
【００７４】
図１１は、ＣＰＵ２１が行う位置ずれ検出調整処理および濃度検出補正処理の一例を示している。
【００７５】
まず、位置ずれ補正タイミングになっているかどうかを調べ（判断１０１）、判断１０１の結果がＹＥＳになるときには、位置ずれ補正フラグをセットし（処理１０２）、また、判断１０１の結果がＮＯになるときには、位置ずれ補正フラグをクリアする（処理１０３）。
【００７６】
次いで、濃度補正タイミングになっているかどうかを調べ（判断１０４）、判断１０４の結果がＹＥＳになるときには、濃度補正フラグをセットし（処理１０５）、また、判断１０４の結果がＮＯになるときには、濃度補正フラグをクリアする（処理１０６）。
【００７７】
そして、位置ずれ補正フラグ、または、濃度補正フラグのいずれか、または、両方がセットされているかどうかを調べ（判断１０７）、判断１０７の結果がＮＯになるときには、判断１０１へ戻る。
【００７８】
また、判断１０７の結果がＹＥＳになるときには、上述した検出マークセットの記録を行い（処理１０８）、位置ずれ補正フラグがセットされているかどうかを調べ（判断１０９）、判断１０９の結果がＹＥＳになるときには、所定の位置ずれ検出動作を行い（処理１１０）、それによって得られた位置ずれ検出値に従った位置ずれ調整動作を行う。なお、判断１０９の結果がＮＯになるときには、処理１１０を実行しない。
【００７９】
また、濃度補正フラグがセットされているかどうかを調べ（判断１１１）、判断１１１の結果がＹＥＳになるときには、所定の位置ずれ検出動作を行い（処理１１０）、それによって得られた位置ずれ検出値に従った位置ずれ調整動作を行う。なお、判断１０９の結果がＮＯになるときには、処理１１０を実行しない。
【００８０】
図１２は、本発明の別な実施例にかかる検出マークを示している。この検出マークでは、主走査方向の位置ずれ検出、副走査方向の位置ずれ検出、および、濃度検出を行うことができる。
【００８１】
この検出マークは、それぞれ光学センサ１６，１７，１８で検出可能な位置に、搬送ベルト６の搬送方向に平行に配列されて、それぞれ４セット形成される。すなわち、光学センサ１６に対応した検出マークセットＭＮａ１，ＭＮａ２，ＭＮａ３，ＭＮａ４、光学センサ１７に対応した検出マークセットＭＮｂ１，ＭＮｂ２，ＭＮｂ３，ＭＮｂ４、および、光学センサ１８に対応した検出マークセットＭＮｃ１，ＭＮｃ２，ＭＮｃ３，ＭＮｃ４である。
【００８２】
光学センサ１６で検出される検出マークセットＭＮａ１，ＭＮａ２，ＭＮａ３，ＭＮａ４は、それぞれ搬送方向に垂直な態様の線分のエッジ要素（以下、「垂直エッジ要素」という）と、搬送方向に４５°の角度で交差する態様の線分のエッジ要素（以下、「傾斜エッジ要素」という）を有するとともに、イエロー、シアンおよびマゼンタのそれぞれの濃度検出のための平面要素を有した台形の均一濃度パターンからなる。また、検出マークセットＭＮａ１，ＭＮａ２，ＭＮａ３，ＭＮａ４の濃度は、それぞれ異なる値となっている。例えば、検出マークセットＭＮａ１では１０％濃度、検出マークセットＭＮａ２では４０％濃度、検出マークセットＭＮａ３では８０％濃度、そして、検出マークセットＭＮａ４では１００％濃度に設定される。
【００８３】
また、光学センサ１７に対応した検出マークセットＭＮｂ１，ＭＮｂ２，ＭＮｂ３，ＭＮｂ４、および、光学センサ１８に対応した検出マークセットＭＮｃ１，ＭＮｃ２，ＭＮｃ３，ＭＮｃ４は、それぞれ、光学センサ１６に対応した検出マークセットＭＮａ１，ＭＮａ２，ＭＮａ３，ＭＮａ４と同じ構成を有する。
【００８４】
図１３（ａ）に、検出マークセットＭＮａ１，ＭＮａ２，ＭＮａ３，ＭＮａ４の１つの要素である検出マークＭＮの詳細を示す。
【００８５】
検出マークＭＮは、上述した台形の黒色のマークＨＫ、マークＨＫから所定距離を置いて形成され、マークＨＫと同一形状に形成されたイエロー色のマークＨＹ、マークＨＹから所定距離を置いて形成され、マークＨＫと同一形状に形成されたシアン色のマークＨＣ、および、マークＨＣから所定距離を置いて形成され、マークＨＫと同一形状に形成されたマゼンタ色のマークＨＭからなる。
【００８６】
このマークＭＮを利用した主走査方向の位置ずれ検出と、副走査方向の位置ずれ検出は、次のようにして行うことができる。この場合、黒色のマークＨＫが位置ずれ検出の基準を形成しており、イエロー色画像、シアン色画像、および、マゼンタ色画像について、それぞれ主走査方向と副走査方向の位置ずれ検出を行うことができる。
【００８７】
同図（ｂ）に示すように、光学センサ１６が検出マークＭＮを検出する状態を考え、マークＨＫの垂直エッジ要素が検出されてからマークＨＹの垂直エッジ要素が検出されるまでの時間をＬＡｙとし、マークＨＫの傾斜エッジ要素が検出されてからマークＨＹの傾斜エッジ要素が検出されるまでの時間をＬＢｙとする。
【００８８】
ここで、時間ＬＡｙは、副走査方向の位置ずれ成分を含むから、時間ＬＡｙの既定値ＬＣｙと時間ＬＡｙとの差（ＬＡｙ−ＬＣｙ）を算出することで、副走査方向の位置ずれ成分を得ることができる。
【００８９】
また、時間ＬＢｙは、主走査方向の位置ずれ成分と副走査方向の位置ずれ成分の双方を含むから、差（ＬＢｙ−ＬＡｙ）を算出することで、主走査方向の位置ずれ成分を得ることができる。
【００９０】
同様に、マークＨＫの垂直エッジ要素が検出されてからシアン色のマークＨＣの垂直エッジ要素が検出されるまでの時間をＬＡｃとし、マークＨＫの傾斜エッジ要素が検出されてからマークＨＣの傾斜エッジ要素が検出されるまでの時間をＬＢｃとすると、時間ＬＡｃの既定値ＬＣｃと時間ＬＡｃとの差（ＬＡｃ−ＬＣｃ）を算出することで、副走査方向の位置ずれ成分を得ることができ、差（ＬＢｃ−ＬＡｃ）を算出することで、主走査方向の位置ずれ成分を得ることができる。
【００９１】
同様に、マークＨＫの垂直エッジ要素が検出されてからマゼンタ色のマークＨＭの垂直エッジ要素が検出されるまでの時間をＬＡｍとし、マークＨＫの傾斜エッジ要素が検出されてからマークＨＭの傾斜エッジ要素が検出されるまでの時間をＬＢｍとすると、時間ＬＡｍの既定値ＬＣｍと時間ＬＡｍとの差（ＬＡｍ−ＬＣｍ）を算出することで、副走査方向の位置ずれ成分を得ることができ、差（ＬＢｍ−ＬＡｍ）を算出することで、主走査方向の位置ずれ成分を得ることができる。
【００９２】
また、それぞれの濃度は、おのおののマークＨＫ，ＨＹ，ＨＣ，ＨＭの垂直エッジ要素に続く平坦部を検出している期間の光学センサ１６のセンサ出力より、得ることができる。
【００９３】
図１４（ａ），（ｂ）に、マークＨＫを検出している状態の光学センサ１６のセンサ出力レベルの変化の一例を示す。
【００９４】
この光学センサ１６の出力が所定閾値ＴＨよりも大きくなった時点が、マークＨＫの垂直エッジ要素を検出したタイミングとなり、また、光学センサ１６の出力が所定閾値ＴＨよりも小さくなった時点が、マークＨＫの傾斜エッジ要素を検出したタイミングとなる。
【００９５】
図１５（ａ），（ｂ）は、本発明のさらに別な実施例にかかる検出マークを示している。この検出マークでは、主走査方向の位置ずれ検出、副走査方向の位置ずれ検出、および、濃度検出を行うことができる。なお、同図に置いて、図１４と同一部分および相当する部分には、同一符号を付している。
【００９６】
この検出マークは、図１２に示した実施例と同様なマークセットを構成するものであり、各マークＨＫ’，ＨＹ’，ＨＣ’，ＨＭ’は、マークＨＫ，ＨＹ，ＨＣ，ＨＭの形状を規定する４辺が所定の濃度（１００％高濃度）に設定されたものである。
【００９７】
このようなマークＨＫ’，ＨＹ’，ＨＣ’，ＨＭ’を用いることで、図１６（ａ），（ｂ）に示したように、垂直エッジ要素および傾斜エッジ要素を光学センサ１６が検出した際のセンサ出力レベルがピーク的になり、したがって、垂直エッジ要素および傾斜エッジ要素の検出動作が安定することとなる。
【００９８】
図１７（ａ），（ｂ）は、本発明のまたさらに別な実施例にかかる検出マークを示している。この検出マークでは、主走査方向の位置ずれ検出、副走査方向の位置ずれ検出、および、濃度検出を行うことができる。なお、同図において、図１３と同一部分および相当する部分には、同一符号を付している。
【００９９】
この検出マークは、図１２に示した実施例と同様なマークセットを構成するものであり、黒色のマークＨＫ”は、垂直エッジ要素のみからなる所定の濃度（１００％高濃度）の線分パターンから形成される。
【０１００】
この場合、光学センサ１６がマークＨＫ”を検出したタイミングが、他のマークＨＹ，ＨＣ，ＨＭの垂直エッジ要素および傾斜エッジ要素の検出タイミングの基準となるので、黒色画像の主走査方向の位置ずれ補正が行われていることを前提に、次のようにして、イエロー色画像、シアン色画像、および、マゼンタ色画像について、それぞれ主走査方向と副走査方向の位置ずれ検出を行うことができる。
【０１０１】
すなわち、マークＨＫ”が検出されてからイエロー色のマークＨＹの垂直エッジ要素が検出されるまでの時間をＬＡｙとし、マークＨＫ”が検出されてからマークＨＹの傾斜エッジ要素が検出されるまでの時間をＬＢｙとすると、時間ＬＡｙの既定値ＬＣｙと時間ＬＡｙとの差（ＬＡｙ−ＬＣｙ）を算出することで、イエロー色画像の副走査方向の位置ずれ成分を得ることができる。また、時間ＬＢｙの既定値ＬＤｙと時間ＬＢｙとの差（ＬＤｙ−ＬＢｙ）を算出することで、イエロー色画像の主走査方向の位置ずれ成分を得ることができる。
【０１０２】
同様に、マークＨＫ”が検出されてからシアン色のマークＨＣの垂直エッジ要素が検出されるまでの時間をＬＡｃとし、マークＨＫ”が検出されてからマークＨＣの傾斜エッジ要素が検出されるまでの時間をＬＢｃとすると、時間ＬＡｃの既定値ＬＣｃと時間ＬＡｃとの差（ＬＡｃ−ＬＣｃ）を算出することで、シアン色画像の副走査方向の位置ずれ成分を得ることができる。また、時間ＬＢｃの既定値ＬＤｃと時間ＬＢｃとの差（ＬＤｃ−ＬＢｃ）を算出することで、シアン色画像の主走査方向の位置ずれ成分を得ることができる。
【０１０３】
同様に、マークＨＫ”が検出されてからマゼンタ色のマークＨＣの垂直エッジ要素が検出されるまでの時間をＬＡｍとし、マークＨＫ”が検出されてからマークＨＭの傾斜エッジ要素が検出されるまでの時間をＬＢｍとすると、時間ＬＡｍの既定値ＬＣｍと時間ＬＡｍとの差（ＬＡｍ−ＬＣｍ）を算出することで、マゼンタ色画像の副走査方向の位置ずれ成分を得ることができる。また、時間ＬＢｍの既定値ＬＤｍと時間ＬＢｍとの差（ＬＤｍ−ＬＢｍ）を算出することで、マゼンタ色画像の主走査方向の位置ずれ成分を得ることができる。
【０１０４】
また、それぞれの濃度は、おのおののマークＨＹ，ＨＣ，ＨＭの垂直エッジ要素に続く平坦部を検出している期間の光学センサ１６のセンサ出力より、得ることができる。
【０１０５】
また、この場合は、マークＨＫ”が垂直エッジ要素のみからなるので、マークセットを形成する時間を短縮することができ、位置ずれ検出時の作業時間を短縮することができる。
【０１０６】
なお、上述した実施例では、タンデム型カラー画像形成装置で、転写紙に直接各色成分のトナー画像を転写する直接転写型のものについて、本発明を適用した場合について説明したが、中間転写ベルトを用いて転写紙にカラー画像を転写するようにしたものについても、本発明を同様にして適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の一実施例にかかるカラー画像形成装置の画像形成系の一例を示した概略構成図。
【図２】光学センサ１６，１７，１８の配設態様の一例を示した概略図。
【図３】検出マークセットの一例を説明するための概略図。
【図４】検出マークの一例と、光学センサの検出信号の一例を説明するための概略図、および、グラフ図。
【図５】信号検出の態様を説明するためのグラフ図。
【図６】検出マークセットの他の例を説明するための概略図。
【図７】検出マークの他の例と、主走査方向のずれ量の検出について説明するための概略図。
【図８】スキュー調整機構の一例を示した概略構成図。
【図９】本発明の一実施例にかかるカラー画像形成装置の制御系の一例を示したブロック図。
【図１０】センサ駆動部２９およびセンサ制御部３０の要部の一例を示したブロック図。
【図１１】ＣＰＵ２１が行う位置ずれ検出調整処理および濃度検出補正処理の一例を示したフローチャート。
【図１２】本発明の別な実施例にかかる検出マークを示した概略図。
【図１３】検出マークセットＭＮａ１，ＭＮａ２，ＭＮａ３，ＭＮａ４の１つの要素である検出マークＭＮの詳細を示した概略図。
【図１４】マークＧＫを検出している状態の光学センサ１６のセンサ出力レベルの変化の一例を示したグラフ図。
【図１５】本発明のさらに別な実施例にかかる検出マークを示した概略図。
【図１６】マークＧＫ’を検出している状態の光学センサ１６のセンサ出力レベルの変化の一例を示したグラフ図。
【図１７】本発明のまたさらに別な実施例にかかる検出マークを示した概略図。
【符号の説明】
【０１０８】
１  転写紙
６  感光体ベルト
１０  マゼンタ画像形成ユニット
１１  シアン画像形成ユニット
１２  イエロー画像形成ユニット
１３  黒画像形成ユニット
１６，１７，１８  光学センサ
ＭＫａ１，ＭＫａ２，ＭＫａ３，ＭＫａ４，ＭＫａ５，ＭＫｂ１，ＭＫｂ２，ＭＫｂ３，ＭＫｂ４，ＭＫｂ５，ＭＫｃ１，ＭＫｃ２，ＭＫｃ３，ＭＫｃ４，ＭＫｃ５，ＭＳａ１，ＭＳａ２，ＭＳａ３，ＭＳａ４，ＭＳａ５，ＭＳｂ１，ＭＳｂ２，ＭＳｂ３，ＭＳｂ４，ＭＳｂ５，ＭＳｃ１，ＭＳｃ２，ＭＳｃ３，ＭＳｃ４，ＭＳｃ５，ＭＮａ１，ＭＮａ２，ＭＮａ３，ＭＮａ４，ＭＮｂ１，ＭＮｂ２，ＭＮｂ３，ＭＮｂ４，ＭＮｃ１，ＭＮｃ２，ＭＮｃ３，ＭＮｃ４  検出マークセット
ＥＫ，ＥＹ，ＮＹ，ＥＣ，ＮＣ，ＥＭ，ＮＭ，ＦＫ，ＦＹ，ＧＹ，ＦＣ，ＧＣ，ＦＭ，ＧＭ，ＭＮ，ＨＫ，ＨＹ，ＨＣ，ＨＭ，ＨＫ’，ＨＹ’，ＨＣ’，ＨＭ’，ＧＨ”  マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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