(57)【要約】【課題】少なくとも１つの長固定子リニアモータを備えた構成によって磁気浮上車両を操作する方法。リニアモータは軌道の長手方向に個別のモータ領域（Ａ３、Ａ４）に分割され、通常、個別のモータ領域では一度に１つの車両（７ｅ、７ｆ）だけが走行可能になっている。後続の車両が、先行の車両がそのモータ領域を出る前であっても、当該モータ領域に入ることを可能にして軌道上の車両集中を増加させる。【解決手段】選択されたモータ領域（Ａ４）は、少なくとも２つの相互に独立のモータ領域区間（Ａ４ａ、Ａ４ｂ）に分割され、１つの車両は、各モータ領域区間（Ａ４ａ、Ａ４ｂ）において、各モータ領域（Ａ４）用に事前に設定された電力の一部で操作される。【選択図】図４
2006141199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成によって磁気浮上車両を操作する方法であって、前記構成は、軌道の長手方向に敷設され、巻き線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）に分割されている少なくとも１つの交流巻き線（５、２６）と、車両（７）上に装着された励磁構成（６）と、軌道の長手方向に配置された軌道セグメントケーブル（５１、５２、６５−６８、７７、８６）と、軌道セグメントケーブル（５１、５２、６５−６８、７７、８６）に割り当てられた電圧供給源（５５、５６、６１−６４、７８、７９、８７−９１）と、を具備し、前記巻き線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）は、車両（７）の移動と並行するように、割り当てられた軌道セグメントケーブル（５１、５２、６４−８６、７７、８６）および電圧供給源（５５、５６、６１−６４、７８、７９、８７−９１）に接続されており、軌道セグメントケーブル（５１、５２、６５−６８、７７、８６）、巻き線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）、および電圧供給源（５５、５６、６１−６４、７８、７９、８７−９１）は、軌道に沿って一方が他方の後に続く複数のモータ領域（Ａ）にそれぞれ割り当てられていて、通常の操作条件下にあるとき、１つの車両（７）は各モータ領域（Ａ）用に事前設定され、割り当てられた電圧供給源（５５、５６、６１−６４、７８、７９、８７−９１）によって供給される電力で各モータ領域（Ａ）において操作されるようにした方法において、軌道上の車両集中を増加するために、選択されたモータ領域（Ａ２、Ａ４、Ａ６、Ａ７）は、少なくとも２つの相互に独立したモータ領域区間（Ａ２ａとＡ２ｂ、Ａ４ａとＡ４ｂ、Ａ６ａとＡ６ｂ、Ａ７ａとＡ７ｂ）に分割されていると共に、１つの車両（７）は、各モータ領域（Ａ）用に事前に設定された電力の一部で各モータ領域区間（Ａ２ａとＡ２ｂ、Ａ４ａとＡ４ｂ、Ａ６ａとＡ６ｂ、Ａ７ａとＡ７ｂ）において操作されることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、軌道セグメントケーブル（７７、８６）用のダブル給電を有するモータ領域（Ａ６、Ａ７）が存在するときは、２つのモータ領域区間（Ａ６ａとＡ６ｂ、Ａ７ａとＡ７ｂ）への分割は、当該モータ領域（Ａ６、Ａ７）においてシングル給電からダブル給電へ切り換えることによって行われることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法において、ダブル給電からシングル給電への切り替えの場合は、軌道セグメントケーブル（７７ａ、７７ｃ）は切り離しスイッチ（８２、８３）を備え、これらのケーブルは開状態に移されることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項２に記載の方法において、ダブル給電からシングル給電への切り換えの場合は、軌道セグメントケーブル（８６）の各々は、２つの割り当てられた電圧供給源（８７−９１）の一方だけに接続されていることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法において、少なくとも２つの相互に独立する長固定子リニアモータを具備する車両（７）の場合には、少なくとも２つのモータ領域区間（Ａ２ａとＡ２ｂ、Ａ４ａとＡ４ｂ）への分割は、リニアモータの一方だけを各モータ領域区間（Ａ２ａとＡ２ｂ、Ａ４ａとＡ４ｂ）に割り当てることによって行われることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、軌道セグメントケーブル（６５−６８）用のシングル給電を有するモータ領域（Ａ４）の場合には、割り当ては、軌道セグメントケーブル（６５−６８）を選択された電圧供給源（６１−６４）に接続するスイッチング手段（６９、７４、７５）によって行われることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項５に記載の方法において、軌道セグメントケーブル（５１、５２）用のシングル給電を有するモータ領域（Ａ２）の場合には、割り当ては、巻き線区間（５ｂ１と２６ｂ１、５ｂ２と２６ｂ２）を選択された電圧供給源（５１、５２）に接続するスイッチング手段（５７、５８）によって行われることを特徴とする方法。
【請求項８】
磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成であって、軌道の長手方向に敷設され、巻き線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）に分割された少なくとも１つの交流巻き線（５、２６）と、車両（７）上に装着された励磁構成（６）と、軌道の長手方向に配列された軌道セグメントケーブル（５１、５２、６５−６８、７７、８６）と、軌道の長手方向にある距離をおいて配置された電圧供給源（５５、５６、６１−６５、７８、７９、８７−９１）、車両（７）の移動と並行するように、巻き線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）を割り当てられた軌道セグメントケーブル（５１、５２、６５−６８、７７、８６）と電圧供給源（５５、５６、６１−６４、７７、７９）に連続して接続するための制御手段と、を装備し、長手方向に敷設されている軌道の長手方向において、一方が他方の後に続き、割り当てられた巻き線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）によって形成された複数のモータ領域（Ａ）、軌道セグメントケーブル（５１、５２、６５−６８、７７、８６）および電圧供給源（５５、５６、６１−６４、７８、７９、８７−９１）は、その各々において、通常の操作条件下にあるとき、１つの車両（７）だけが、モータ領域（Ａ）用に事前に設定され、割り当てられた電圧供給源（５５、５６、６１−６４、７８、７９、８７−９１）によって供給される電力で操作できるように設けられている構成において、軌道上の車両集中を増加するために、選択されたモータ領域（Ａ２、Ａ４、Ａ６、Ａ７）は、少なくとも２つの相互に独立のモータ領域区間（Ａ２ａとＡ２ｂ、Ａ４ａとＡ４ｂ、Ａ６ａとＡ６ｂ、Ａ７ａとＡ７ｂ）に分割されて、１つの車両（７）が各モータ領域（Ａ）用に事前に設定された電力の一部で各モータ領域区間（Ａ２ａとＡ２ｂ、Ａ４ａとＡ４ｂ、Ａ６ａとＡ６ｂ、Ａ７ａとＡ７ｂ）において操作できるようになっていることを特徴とする磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成。
【請求項９】
請求項８に記載の構成において、モータ領域（Ａ３、Ａ４、Ａ７、Ａ８）は、各々がスイッチング手段（６９、７４、７５、９２−９６）を介して２つの電圧供給源に接続可能である軌道セグメントケーブル（６５、６７、８６）を収容していること、および制御手段（４２）は、軌道セグメントケーブル（６５、６７、８６）が２つの電圧供給源（６１−６４、８７−９１）のうち選択された１つだけにスイッチング手段（６９、７４、７５、９２−９６）によって接続されるように構成されていることを特徴とする磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成。
【請求項１０】
請求項８に記載の構成において、モータ領域（Ａ５、Ａ６）は、各々が２つの電圧供給源（７８、７９）に永続的に割り当てられ、切り離しスイッチ（８２、８３）がそこに組み込まれている軌道セグメントケーブル（７７）を収容していること、および制御手段（４２）は、切り離しスイッチ（８２、８４）を作動させることによって、軌道セグメントケーブル（７７）が、各々が割り当てられた電圧供給源（７８、７９）の１つだけに接続されている２つの相互に独立した軌道セグメントケーブル区間（７７ｃ１、７７ｃ２）に分割されるように構成されていることを特徴とする磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成。
【請求項１１】
請求項８乃至１０のいずれか１つに記載の構成において、少なくとも２つの長固定子リニアモータと各モータ領域（Ａ）用に２つのモータ領域区間（Ａ２ａとＡ２ｂ、Ａ４ａとＡ４ｂ）を有していること、およびスイッチング手段（５７−５９、７０−７３）は、各車両（７ｂ、７ｃ、７ｆ、７ｇ）が２つのモータ領域区間（Ａ２ａとＡ２ｂ、Ａ４ａとＡ４ｂ）の１つだけによって操作できるように設けられていることを特徴とする磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成。
【請求項１２】
請求項１１に記載の構成において、モータ領域（Ａ２）は、各々が割り当てられた電圧供給源（５５、５６）にスイッチング手段（５７−５９）によって永続的に割り当てられている軌道セグメントケーブル（５１、５２）を収容していること、および制御手段（４２）は、モータ領域区間（Ａ２ａ、Ａ２ｂ）が相互に隣り合うように置かれ、車両（７ｂ、７ｃ）がリニアモータの一方または他方に属する軌道セグメントケーブル（５１、５２）によって交互に操作できるように構成されていることを特徴とする磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成。
【請求項１３】
請求項１２に記載の構成において、スイッチング手段（５７−５９）は、巻き線区間（５ｂ１と２６ｂ１、５ｂ２と２６ｂ２）を、必要に応じて一方または他方の軌道セグメントケーブル（５１、５２）に接続するように構成されていることを特徴とする磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成。
【請求項１４】
請求項１１に記載の構成において、モータ領域（Ａ３、Ａ４）は、割り当てられた電源供給源（６１−６４）に必要に応じてスイッチング手段（６９、７４、７５）によって接続可能である軌道セグメントケーブル（６６、６８）を有していること、および制御手段（４２）は、モータ領域区間（Ａ４ａ、Ａ４ｂ）が相互に隣り合うように置かれ、車両（７）が一方または他方のリニアモータに属する軌道セグメントケーブル（６６、６８）によって交互に操作できるように構成されていることを特徴とする構成。
【請求項１５】
請求項１４に記載の構成において、スイッチング手段（６９、７４、７５）は、各モータ領域区間（Ａ４ａ、Ａ４ｂ）においてリニアモータの一方に属する軌道セグメントケーブルだけを、割り当てられた電源供給源（６２、６４）に接続するように構成されていることを特徴とする磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成によって磁気浮上車両を操作する方法及び、磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成に関する。より具体的には、請求項１と請求項８の前文に明確化されている、磁気浮上車両を操作するための方法と構成、すなわち、少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成によって磁気浮上車両を操作する方法であって、前記構成は、軌道の長手方向に敷設され、巻き線区間に分割されている少なくとも１つの交流巻き線と、車両上に装着された励磁構成と、軌道の長手方向に配置された軌道セグメントケーブルと、軌道セグメントケーブルに割り当てられた電圧供給源と、を具備し、前記巻き線区間は、車両の動きに並行するように、割り当てられた軌道セグメントケーブルおよび電圧供給源に接続されており、軌道セグメントケーブル、巻き線区間、および電圧供給源は、軌道に沿って一方が他方の後に続くモータ領域に割り当てられていて、通常の操作条件下にあるとき、１つの車両は各モータ領域用に事前設定され、割り当てられた電圧供給源によって供給される電力で各モータ領域において操作されるようにした方法、および磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成であって、軌道の長手方向に敷設され、巻き線区間に分割された少なくとも１つの交流巻き線と、車両上に装着された励磁構成と、軌道の長手方向に配列された軌道セグメントケーブルと、軌道の長手方向にある距離をおいて配置された電圧供給源、車両の動きに並行するように、巻き線区間を割り当てられた軌道セグメントケーブルと電圧供給源に連続して接続するための制御手段と、を装備し、軌道の方向に一方が他方の後に続き、割り当てられた巻き線区間によって形成されたモータ領域、軌道セグメントケーブルおよび電圧供給源は、その各々において、通常の操作条件下にあるとき、１つの車両だけが、関係するモータ領域用に事前に設定され、割り当てられた電圧供給源によって供給される電力で操作できるように設けられている構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の公知方法と構成では、長固定子リニアモータ（例えば、特許文献１と特許文献２）が利用されており、このリニアモータは、一次部材として、所与の軌道の長手方向に敷設され、少なくとも１つの長固定子巻き線（例えば、特許文献３と特許文献４）を具備する長固定子を含み、その長固定子巻き線では、操作される車両の移動方向に前進する走行電磁場が生成されている。他方、二次部材として作用するものとして励磁構成があり、これは車両上に装着され、一般に車両の全長にわたって延びていて（例えば、特許文献４）、支持マグネットとしても作用する電磁石から構成されている。長固定子巻き線は、走行方向に一方が他方の背後になるように置かれた複数の巻き線区間(winding section)に分割されているのが通常で、巻き線区間は切り換えポイント(change-over point)によって電気的に相互から分離され、長さが例えば1000m乃至2000mのとき、これらは比較的短くなっているが、それでも、例えば、最大250mの長さにできる車両よりも大幅に長くなっている。また、複数の比較的長い（例えば、約20m長）軌道セグメントケーブル（または軌道ケーブル）が軌道に平行に敷設されており、これらのケーブルは、一端で（＝シングル給電(single feed)）または両端で（＝ダブル給電(double feed)）所謂サブステーションに接続され、サブステーションには、長固定子巻き線に電流と電圧を供給するために必要とされる、コンバータの形をした電圧供給源、局所制御手段などが設置されている。エネルギ消費と実効インピーダンスを制限するために、その時点に車両が位置している巻き線区間だけに電流が供給され、これは、車両の動きと並行して、個別巻き線区間を個別的にかつ連続してスイッチング手段によって、割り当てられた軌道セグメントケーブルと電圧供給源に接続することによって行われる。軌道セグメントケーブルと電圧供給源の間を接続するために、適当な切り換え手段(change-over means)が設けられている（特許文献６）。この種の磁気浮上車両が操作されるとき、電圧供給源は、車両によって誘起される電圧（誘起電圧）、関係する巻き線区間の両端の電圧降下および軌道セグメントケーブルの関連部分の両端の電圧降下の和にほぼ相当する電圧を供給する。
【０００３】
上述した操作方法では、駆動手段、すなわち、磁気浮上車両用のモータは、軌道方向に一方が他方の後に続く複数のモータ領域(motor region)に分割されている。各モータ領域は、少なくとも１つの軌道セグメントケーブル、その軌道セグメントケーブルに割り当てられた巻き線区間、およびエネルギ供給のために軌道セグメントケーブルに接続された少なくとも１つの電圧供給源を収容している。この場合には、実用上と技術上の理由から、各モータ領域に置かれているのは、いつの場合も１つの磁気浮上車両だけである。つまり、後続の車両は、先行の車両がそのモータ領域を出るまではモータ領域に入ることができない。車両集中(vehicle concentration)、従って、タイムテーブル、つまり、車両が最大許容頻度で操作可能とされる時間はモータ領域の長さによって事前設定されているため、磁気浮上鉄道がいったん構築されると変更ができなくなっている。
【０００４】
この種の磁気浮上鉄道の実際の応用では、スケジュールされた行程と行程の間に追加の特別な行程を設けること、およびサービスのタイミングを短縮化すること、具体的には、少なくとも軌道の一部において半分にすること（例えば、１０分から５分に）が要件になっている。
【０００５】
しかるに、本明細書の冒頭に引用したすでに公知の種類の方法と構成では、このことが可能であるのは、最善の場合であっても、モータ領域の長さを半分にし、電圧供給源の数を倍にすることによってである。
【０００６】
このことは、設備費が大幅に増加すること、および特別な未スケジュールの行程の必要が起こるのはある時間帯だけであること、つまり、一日のある時間帯や予測不能なトラフィック条件が存在するときだけであることから、いかなる場合も好ましくない。
【特許文献１】米国特許第5,053,654号明細書
【特許文献２】ドイツ国特許第DE 199 22 441 A1号明細書
【特許文献３】米国特許第4,665,329号明細書
【特許文献４】米国特許第4,728,382号明細書
【特許文献５】ドイツ国特許第DE 34 10 119 A1号明細書
【特許文献６】ドイツ国特許第DE 29 32 764 A1号明細書
【特許文献７】ドイツ国特許第OS 29 32 764 A2号明細書
【特許文献８】ドイツ国特許第DE 30 06 382 C2号明細書
【特許文献９】ドイツ国特許第DE 33 03 961 A1号明細書
【特許文献１０】ドイツ国特許第DE 102 27 253 A1号明細書
【非特許文献１】雑誌Electrotechnische Zeitshrift etz, Vol. 108, 1987, No. 9, pp. 378-381
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上に鑑みて、本発明が解決しようとする技術的課題は、少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成によって磁気浮上車両を操作する方法であって、前記構成は、軌道の長手方向に敷設され、巻き線区間に分割されている少なくとも１つの交流巻き線と、車両上に装着された励磁構成と、軌道の長手方向に配置された軌道セグメントケーブルと、軌道セグメントケーブルに割り当てられた電圧供給源と、を具備し、前記巻き線区間は、車両の動きに並行するように、割り当てられた軌道セグメントケーブルおよび電圧供給源に接続されており、軌道セグメントケーブル、巻き線区間、および電圧供給源は、軌道に沿って一方が他方の後に続く複数のモータ領域にそれぞれ割り当てられていて、通常の操作条件下にあるとき、１つの車両は各モータ領域用に事前設定され、割り当てられた電圧供給源によって供給される電力で各モータ領域において操作されるようにした方法、および磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成であって、軌道の長手方向に敷設され、巻き線区間に分割された少なくとも１つの交流巻き線と、車両上に装着された励磁構成と、軌道の長手方向に配列された軌道セグメントケーブルと、軌道の長手方向にある距離をおいて配置された電圧供給源、車両の動きに並行するように、巻き線区間を割り当てられた軌道セグメントケーブルと電圧供給源に連続して接続するための制御手段と、を装備し、軌道の方向に一方が他方の後に続き、割り当てられた巻き線区間によって形成された複数のモータ領域、軌道セグメントケーブルおよび電圧供給源は、その各々において、通常の操作条件下にあるとき、１つの車両だけが、関係するモータ領域用に事前に設定され、割り当てられた電圧供給源によって供給される電力で操作できるように設けられている構成において、ハードウェアに大幅な変更を加えることなく、時間間隔を少なくとも半分にすることを可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、この発明が提案する発明は以下の通りである。
【０００９】
請求項１に係る発明は、少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成によって磁気浮上車両を操作する方法であって、前記構成は、軌道の長手方向に敷設され、巻き線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９に分割されている少なくとも１つの交流巻き線５、２６と、車両７上に装着された励磁構成６と、軌道の長手方向に配置された軌道セグメントケーブル５１、５２、６５−６８、７７、８６と、軌道セグメントケーブル５１、５２、６５−６８、７７、８６に割り当てられた電圧供給源５５、５６、６１−６４、７８、７９、８７−９１と、を具備し、前記巻き線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９は、車両７の移動と並行するように、割り当てられた軌道セグメントケーブル５１、５２、６４−８６、７７、８６および電圧供給源５５、５６、６１−６４、７８、７９、８７−９１に接続されており、軌道セグメントケーブル５１、５２、６５−６８、７７、８６、巻き線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９、および電圧供給源５５、５６、６１−６４、７８、７９、８７−９１は、軌道に沿って一方が他方の後に続く複数のモータ領域（Ａ）にそれぞれ割り当てられていて、通常の操作条件下にあるとき、１つの車両７は各モータ領域（Ａ）用に事前設定され、割り当てられた電圧供給源５５、５６、６１−６４、７８、７９、８７−９１によって供給される電力で各モータ領域（Ａ）において操作されるようにした方法において、軌道上の車両集中を増加するために、選択されたモータ領域Ａ２、Ａ４、Ａ６、Ａ７は、少なくとも２つの相互に独立したモータ領域区間Ａ２ａとＡ２ｂ、Ａ４ａとＡ４ｂ、Ａ６ａとＡ６ｂ、Ａ７ａとＡ７ｂに分割されていると共に、１つの車両７は、各モータ領域（Ａ）用に事前に設定された電力の一部で各モータ領域区間Ａ２ａとＡ２ｂ、Ａ４ａとＡ４ｂ、Ａ６ａとＡ６ｂ、Ａ７ａとＡ７ｂにおいて操作されることを特徴とする方法である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の方法において、軌道セグメントケーブル７７、８６用のダブル給電を有するモータ領域Ａ６、Ａ７が存在するときは、２つのモータ領域区間Ａ６ａとＡ６ｂ、Ａ７ａとＡ７ｂへの分割は、当該モータ領域Ａ６、Ａ７においてシングル給電からダブル給電へ切り換えることによって行われることを特徴とする方法。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の方法において、ダブル給電からシングル給電への切り替えの場合は、軌道セグメントケーブル７７ａ、７７ｃは切り離しスイッチ８２、８３を備え、これらのケーブルは開状態に移されることを特徴とする方法である。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項２に記載の方法において、ダブル給電からシングル給電への切り換えの場合は、軌道セグメントケーブル８６の各々は、２つの割り当てられた電圧供給源８７−９１の一方だけに接続されていることを特徴とする方法である。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載の方法において、少なくとも２つの相互に独立する長固定子リニアモータを具備する車両７の場合には、少なくとも２つのモータ領域区間Ａ２ａとＡ２ｂ、Ａ４ａとＡ４ｂへの分割は、リニアモータの一方だけを各モータ領域区間Ａ２ａとＡ２ｂ、Ａ４ａとＡ４ｂに割り当てることによって行われることを特徴とする方法である。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の方法において、軌道セグメントケーブル６５−６８用のシングル給電を有するモータ領域Ａ４の場合には、割り当ては、軌道セグメントケーブル６５−６８を選択された電圧供給源６１−６４に接続するスイッチング手段６９、７４、７５によって行われることを特徴とする方法である。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項５に記載の方法において、軌道セグメントケーブル５１、５２用のシングル給電を有するモータ領域Ａ２の場合には、割り当ては、巻き線区間５ｂ１と２６ｂ１、５ｂ２と２６ｂ２を選択された電圧供給源５１、５２に接続するスイッチング手段５７、５８によって行われることを特徴とする方法である。
【００１６】
請求項８に係る発明は、磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成であって、軌道の長手方向に敷設され、巻き線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９に分割された少なくとも１つの交流巻き線５、２６と、車両７上に装着された励磁構成６と、軌道の長手方向に配列された軌道セグメントケーブル５１、５２、６５−６８、７７、８６と、軌道の長手方向にある距離をおいて配置された電圧供給源５５、５６、６１−６５、７８、７９、８７−９１、車両７の移動と並行するように、巻き線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９を割り当てられた軌道セグメントケーブル５１、５２、６５−６８、７７、８６と電圧供給源５５、５６、６１−６４、７７、７９に連続して接続するための制御手段と、を装備し、長手方向に敷設されている軌道の長手方向において、一方が他方の後に続き、割り当てられた巻き線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９によって形成された複数のモータ領域Ａ、軌道セグメントケーブル５１、５２、６５−６８、７７、８６および電圧供給源５５、５６、６１−６４、７８、７９、８７−９１は、その各々において、通常の操作条件下にあるとき、１つの車両７だけが、モータ領域Ａ用に事前に設定され、割り当てられた電圧供給源５５、５６、６１−６４、７８、７９、８７−９１によって供給される電力で操作できるように設けられている構成において、軌道上の車両集中を増加するために、選択されたモータ領域Ａ２、Ａ４、Ａ６、Ａ７は、少なくとも２つの相互に独立のモータ領域区間Ａ２ａとＡ２ｂ、Ａ４ａとＡ４ｂ、Ａ６ａとＡ６ｂ、Ａ７ａとＡ７ｂに分割されて、１つの車両７が各モータ領域Ａ用に事前に設定された電力の一部で各モータ領域区間Ａ２ａとＡ２ｂ、Ａ４ａとＡ４ｂ、Ａ６ａとＡ６ｂ、Ａ７ａとＡ７ｂにおいて操作できるようになっていることを特徴とする磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成である。
【００１７】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載の構成において、モータ領域Ａ３、Ａ４、Ａ７、Ａ８は、各々がスイッチング手段６９、７４、７５、９２−９６を介して２つの電圧供給源に接続可能である軌道セグメントケーブル６５、６７、８６を収容していること、および制御手段４２は、軌道セグメントケーブル６５、６７、８６が２つの電圧供給源６１−６４、８７−９１のうち選択された１つだけにスイッチング手段６９、７４、７５、９２−９６によって接続されるように構成されていることを特徴とする磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成である。
【００１８】
請求項１０に係る発明は、請求項８に記載の構成において、モータ領域Ａ５、Ａ６は、各々が２つの電圧供給源７８、７９に永続的に割り当てられ、切り離しスイッチ８２、８３がそこに組み込まれている軌道セグメントケーブル７７を収容していること、および制御手段４２は、切り離しスイッチ８２、８４を作動させることによって、軌道セグメントケーブル７７が、各々が割り当てられた電圧供給源７８、７９の１つだけに接続されている２つの相互に独立した軌道セグメントケーブル区間７７ｃ１、７７ｃ２に分割されるように構成されていることを特徴とする磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成である。
【００１９】
請求項１１に係る発明は、請求項８乃至１０のいずれか１つに記載の構成において、少なくとも２つの長固定子リニアモータと各モータ領域（Ａ）用に２つのモータ領域区間Ａ２ａとＡ２ｂ、Ａ４ａとＡ４ｂを有していること、およびスイッチング手段５７−５９、７０−７３は、各車両７ｂ、７ｃ、７ｆ、７ｇが２つのモータ領域区間Ａ２ａとＡ２ｂ、Ａ４ａとＡ４ｂの１つだけによって操作できるように設けられていることを特徴とする磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成である。
【００２０】
請求項１２記載の発明は、請求項１１に記載の構成において、モータ領域Ａ２は、各々が割り当てられた電圧供給源５５、５６にスイッチング手段５７−５９によって永続的に割り当てられている軌道セグメントケーブル５１、５２を収容していること、および制御手段４２は、モータ領域区間Ａ２ａ、Ａ２ｂが相互に隣り合うように置かれ、車両７ｂ、７ｃがリニアモータの一方または他方に属する軌道セグメントケーブル５１、５２によって交互に操作できるように構成されていることを特徴とする磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成である。
【００２１】
請求項１３に係る発明は、請求項１２に記載の構成において、スイッチング手段５７−５９は、巻き線区間５ｂ１と２６ｂ１、５ｂ２と２６ｂ２を、必要に応じて一方または他方の軌道セグメントケーブル５１、５２に接続するように構成されていることを特徴とする磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成である。
【００２２】
請求項１４に係る発明は、請求項１１に記載の構成において、モータ領域Ａ３、Ａ４は、割り当てられた電源供給源６１−６４に必要に応じてスイッチング手段６９、７４、７５によって接続可能である軌道セグメントケーブル６６、６８を有していること、および制御手段４２は、モータ領域区間Ａ４ａ、Ａ４ｂが相互に隣り合うように置かれ、車両７が一方または他方のリニアモータに属する軌道セグメントケーブル６６、６８によって交互に操作できるように構成されていることを特徴とする構成である。
【００２３】
請求項１５に係る発明は、請求項１４に記載の構成において、スイッチング手段６９、７４、７５は、各モータ領域区間Ａ４ａ、Ａ４ｂにおいてリニアモータの一方に属する軌道セグメントケーブルだけを、割り当てられた電源供給源６２、６４に接続するように構成されていることを特徴とする磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成によって磁気浮上車両を操作する方法及び、磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成において、ハードウェアに大幅な変更を加えることなく、時間間隔を少なくとも半分にすることが可能になる。
【００２５】
また、この場合、すでに設置されているモータを、少なくとも半分にした時間間隔で操作が可能になるように、過去にさかのぼって変換することも可能である。
【００２６】
本発明によれば、車両集中の増加が比較的低コストで実現できると。また、本発明には、シングル給電リニアモータにも、ダブル給電リニアモータにも応用できるという利点がある。
【００２７】
本発明によれば、通常操作用に設計されているモータ領域の一部または全部を、短縮した長さの少なくとも２つのモータ領域に分割すると、設置された電力がそのまま維持される場合、電力の損失、従ってモータ領域区間において走行速度の低下が起こることになる。しかしながら、ここで問題にしている種類の磁気浮上車両の場合には、電力を半分にすることは、速度も半分になることに相当しないので、特殊な行程の場合にのみ起こる電力損失は容易に許容し得ることが可能である。車両集中の増加が比較的低コストで実現できるという利点に鑑みると、このことは特に妥当する。また、本発明には、シングル給電リニアモータにも、ダブル給電リニアモータにも応用できるという利点がある。
【００２８】
本発明によれば、駆動手段、すなわち、磁気浮上車両用のモータが、軌道方向に一方が他方の後に続く複数のモータ領域(motor region)に分割されていて、各モータ領域は、少なくとも１つの軌道セグメントケーブル、その軌道セグメントケーブルに割り当てられた巻き線区間、およびエネルギ供給のために軌道セグメントケーブルに接続された少なくとも１つの電圧供給源を収容していて、通常は、各モータ領域に置かれているのは、いつの場合も１つの磁気浮上車両だけであるような、少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成によって磁気浮上車両を操作する方法及び、磁気浮上車両用の少なくとも１つの長固定子モータを有する構成において、後続の車両は、先行の車両がそのモータ領域を出る前であっても、当該モータ領域に入ることが可能になり、ハードウェアに大幅な変更を加えることなく、車両集中の増加が比較的低コストで実現できる。
【００２９】
以下では、添付図面を参照して本発明について詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
同期式長固定子リニアモータを装備した磁気浮上鉄道（図１と図２）では、複数の溝と歯が相互に対して連続して配列されている積層固定子コア(laminated stator core)１は、事前に設定されたルートに沿ってセットアップされた軌道４に固定位置で接続されている。
【００３１】
積層固定子コア１の溝内には、三相巻き線の形体をした長固定子巻き線５が挿入されており、長固定子巻き線５にはコンバータによって可変振幅と周波数の三相電流が供給される結果、前進走行（過渡）波(advancing traveling(transient)wave)が長固定子リニアモータの長手方向に公知のようにセットアップされている。
【００３２】
長固定子リニアモータの励磁場は、車両７側に装着された複数のマグネットによって形成された励磁構成(exciter arrangement)によって生成される。前記マグネットは、車両の長手方向に分布するように配置され、同時に支持機能を果たし、各々がマグネットコア８と励磁巻き線９で構成されている。
【００３３】
さらに、一般的に、通常は三相である長固定子巻き線５を有する積層固定子コア１と割り当てられた励磁構成６は、三相電流の三相に属する３つの個別巻き線を軌道４の両側に備えており、これらの巻き線は、車両の長手方向に対応する軌道４が敷設されている方向に沿って、隣接する一方が他方の背後になるように、順次に配列されているか、あるいは相互により合わされ、例えば、スター結線されている。
【００３４】
長固定子モータによる無効電力と電圧の要求量を最小限にするために、任意の時点（図２）で活動化されるのは、車両７が、例えば、軌道の方向（矢印ｖ）に、固定子巻き線５のうちその時点で走行している部分だけである。
【００３５】
この目的のために、図２に概略図で示す長固定子巻き線５は、複数の巻き線区間(winding section)５．１−５．９に分割され、これらの巻き線区間は軌道の長手方向に直接連続して一方が他方の後に続くように配置され、その各々は、スイッチング手段１５と１６を介して、中立ポイント(neutral point)またはスターポイント(star point)１７と軌道セグメントケーブル１９とに接続されている。図２に示す時点では、このことが当てはまるのは、巻き線区間５．４である。
【００３６】
この実施形態では、軌道セグメントケーブル１９の一端は電圧供給源２０に接続されている。電圧供給源２０は少なくとも１つのコンバータを含んでいるのが一般的であり、巻き線区間５．１−５．９に電流を送り込むために最低限必要な手段のほかに、必要に応じて、軌道セグメントケーブル１９によって電流が供給されている長固定子巻き線５の領域で車両を制御し、監視するために必要なすべての手段が置かれているサブステーションに収容されている。
【００３７】
別の電圧供給源２１は、軌道に沿って続く別の軌道セグメントケーブル２２に接続され、リニアモータの後続する巻き線区間に同じように電流を供給している。スイッチング手段２３、２４により、種々の電圧供給源２０、２１は、車両７が電圧供給源２０、２１、つまり、軌道セグメントケーブル１９、２２によって規定された軌道の区間に入ると、あるいはそこから出ると活動化される。
【００３８】
図２に示すように、軌道セグメントケーブル１９、２２は、各々が１つの電圧供給源２０、２１だけに接続されているので、この操作モードは「シングル給電(single-feed)」として知られている。
【００３９】
他方、「ダブル給電(double-feed)」と呼ばれる操作モードも知られており、この操作モードでは、各軌道セグメントケーブル１９の両端は、破線で示す別のスイッチング手段２４ａによって図２に示すように、それぞれの電圧供給源２０または２１に接続可能になっている。この変形モードは冗長性の理由から好ましいとされているが、一方では、電圧供給源の設置電力(installed power)を低減化することを可能にし、他方では、一方の電圧供給源に障害が起きたときも、他方の電圧供給源から供給される電流で車両７が操作されることを可能にしている。
【００４０】
また、図２に示す巻き線区間５．１−５．９は、一般に、車両７の一方の側、例えば、右側を駆動するために使用されている。別の巻き線区間２６．１−２６．９、スイッチング手段２７、２８および２９、３０、電圧供給源３１と３２および軌道セグメントケーブル３３、３４は、車両の左側を駆動するために同じように使用されている。
【００４１】
上述した磁気浮上鉄道を制御するために、速度、つまり、電流コントローラ３６が利用されており、このコントローラには、車両７に到達または維持させる速度の所望値がライン３７から送られ、車両７から送信される現行位置信号がライン３８から、あるいは無線で送られるようになっている。所望速度値は、例えば、所望値メモリ３９などのストアに格納され、このメモリには位置信号も入力され、そこからは、その時点で走行している巻き線区間用に事前設定された電流または速度の所望値が発信される。
【００４２】
電流コントローラ３６は、例えば、所望電圧値を含む所望値を出力４０から供給し、これらの所望値は、軌道セグメントケーブルに印加すべき電圧を電圧供給源２０、２１、３１および３２で生成するために、言い換えれば、公称速度を得るために必要な電流を巻き線区間に送り込むために電圧供給源に送られる。車両７側で判断されてライン４１上に現れる速度の実測値信号によって、速度コントローラ３６は、規定の公称速度が守られているかをチェックする。
【００４３】
最後に、図２に簡略化して示すように、制御手段４２はライン３８に接続され、その制御手段４２によって、図２に示す軌道区間に属している種々のスイッチング手段１５、１６、２３、２４、（２４ａ）、２９および３０は、その時点で通り抜けようとしているのが、常に巻き線区間だけと、異なる軌道セグメントケーブルに接続された関連電圧供給源であるように、ｖ方向の車両７の実際位置の関数として制御される。電圧供給源２０、２１などと同じように、制御手段４２もサブステーションに収容しておくことができる。
【００４４】
上述した種類の方法と構成、およびその操作は、公知文献（特許文献１、特許文献３、特許文献４、特許文献７、特許文献８、特許文献９）から公知であるので、重複を避けるために、本明細書ではこれらの文献を引用するだけに留めておく。
【００４５】
図２に示す構成では、軌道セグメントケーブル１９、そのケーブルに接続された電圧供給源２０、および軌道セグメントケーブル１９に接続可能である巻き線区間５．１−５．９はユニットを構成し、以下では、これを駆動領域(drive region)または「モータ領域(motor region)」と呼ぶことにする。図２に示す車両７は長手方向の両側で駆動されるので、軌道セグメントケーブル３３、電圧供給源３１および巻き線区間２６．１−２６．９もこのモータ領域に属している。
【００４６】
磁気浮上車両は上述したように操作されるので、従来は、一度に１つの磁気浮上車両だけがモータ領域内を走行することができる。その結果、そのタイミングは、軌道セグメントケーブル１９と３３によって供されている軌道部分の長さ（例えば、20 km）と車両の速度に依存している。
【００４７】
他方、本発明によれば、二倍の集中度で、つまり、軌道上の車両密度で、車両を軌道上に走行させることを可能にしている。これについては、４つの実施形態を参照して以下で詳しく説明する。
【００４８】
図３（ａ）は公知の操作モードを示す概略図であり、そこでは、給電はシングルであり、コンバータと軌道セグメントケーブルの割り当ては永続的になっている。なお、ここでは、車両７ａと７ｂは矢印ｖの方向に移動するものと想定されている。
【００４９】
この目的のために、この実施形態では、車両の右側（図３（ａ）の下段）と車両の左側（図３（ａ）の上段）には、隣接する軌道セグメントケーブルが、一方が他方の背後になるように配列された４つの軌道セグメントケーブル５１ａ−５１ｄおよび、一方が他方の背後になるように配列された４つの軌道セグメントケーブル５２ａ−５２ｄが、軌道に沿って示されている。
【００５０】
各軌道セグメントケーブル（例えば、５１ｂ、５１ｃ、５２ｂ、５２ｃ）は、永続的にそこに割り当てられ、例えば、コンバータを含んでいる電圧供給源（例えば、５５ａ、５５ｂまたは５６ａ、５６ｂ）に、それぞれのスイッチング手段（例えば、５３ａ、５３ｂ、５４ａ、５４ｂ）を介して接続されている。
【００５１】
図２とは対照的に、電圧供給源５５ａ、５５ｂ、５６ａ、５６ｂは、一方では、隣接する軌道セグメントケーブル（例えば、図２中の１９と２２）に切り換えることが不可能で、他方では、矢印ｖの方向の先端に常に配置されているが、例えば、軌道セグメントケーブルの先端と後端に交互に配置されている。つまり、このことは、例えば、電圧供給源５５ｂは軌道セグメントケーブル５１ｃに給電し、電圧供給源５５ａは軌道セグメントケーブル５１ｂに給電することを意味している。軌道セグメントケーブルの残余は、電圧供給源と巻き線区間に同じように接続することができる。
【００５２】
図２に示すものと同じように、軌道セグメントケーブル５１ｂ、５１ｃ、５２ｂ、５２ｃは、それぞれに割り当てられた巻き線区間５．１−５．９と２６．１−２６．９に、スイッチング手段５７ａ、５７ｂ、５８ａ、５８ｂを介して接続可能であるが、説明を簡単にするために、軌道セグメントケーブル５１ｂ、５２ｂと５１ｃ、５２ｃの各々について図３（ａ）に示されているのは、それぞれ割り当てられた単一の代表的巻き線区間５ａ、２６ａと５ｂ、２６ｂだけであり、これらは、図２と同じように、スイッチング手段（例えば、５９ａと５９ｂ）を介して中立ポイント６０ａ、６０ｂに接続可能になっている。軌道セグメントケーブルと巻き線区間の残余は、同じように電圧供給源（図示せず）に接続可能である。
【００５３】
通常操作では、軌道セグメントケーブル５１ｂ、５２ｂは、電圧供給源５５ａ、５６ａおよび巻き線区間５ａ、２６ｂと共にモータ領域Ａ１を形成し、他方、軌道セグメントケーブル５１ｃ、５２ｃは、電圧供給源５５ｂ、５６ｂおよび巻き線区間５ｂ、２６ｂと共にモータ領域Ａ２を形成している。これらのモータ領域Ａ１、Ａ２の各々には、一度に１つの車両７ａまたは７ｂだけが位置している。そのために、スイッチング手段５３ａ、５３ｂ、５４ａ、５４ｂと５７ａ、５７ｂ、５８ａ、５８ｂと５９ａ、５９ｂの各々は、車両７ａ、７ｂがそれぞれそこを通過するとき閉状態になっている。
【００５４】
説明を簡単にするために、この場合、すべての車両７ａ、７ｂは同じ速度で操作され、例えば、モータ領域Ａ１からモータ領域Ａ２への切り換えが行われるとき、制御手段４２（図２）のプログラミングの変更は必要がないものと想定されている。軌道に沿って存在する軌道セグメントケーブル、電圧供給源、および巻き線区間の残余は、同じように操作されるモータ領域を形成している。
【００５５】
図３（ｂ）は、モータ領域における車両集中を、本発明に従って倍増することを示し、そこでは、同じ部品には図３（ａ）と同じ参照符号が付けられている。これが可能であるのは、モータ領域Ａ２が２つのモータ領域区間Ａ２ａとＡ２ｂに分割されているからである。モータ領域区間Ａ２ａは、このケースでは、電圧供給源５６ｂ、右側軌道セグメントケーブル５２ｃおよびケーブル５２ｃに接続可能な右側巻き線（例えば、５ｂ１と５ｂ２）を、それぞれのスイッチング手段５７ｃ、５７ｂおよび５９ｅ、５９ｂと一緒に収容しており、他方、モータ領域区間Ａ２ｂは、同じように、電圧供給源５６ｂ、左側軌道セグメントケーブル５２ｃおよびケーブル５２ｃに接続可能な左側巻き線（例えば、２６ｂ１と２６ｂ２）を、それぞれのスイッチング手段５８ｃ、５８ｂおよび５９ｃ、５９ｄと一緒に収容している。
【００５６】
矢印ｖの方向から見たとき、隣接する２つのモータ領域区間Ａ２ａとＡ２ｂは、一方が他方の背後になるように置かれている。このケースでは、最初の車両７ｂが通過したとき、例えば、左側スイッチング手段５８ｂ、５９ｄだけが閉じられ、右側巻き線区間５ｂ２用の対応するスイッチング手段５７ｂ、５９ｂは開状態のままにあることが、制御手段４２（図２）によって保証される。
【００５７】
他方、２番目の車両７ｃが同じモータ領域Ａ２を通過する場合は、スイッチング手段５８ｃ、５９ｃは開状態にあり、スイッチング手段５７ｃ、５９ｃは閉状態にある。この結果、車両７ｂは電圧供給源５６ｂによってのみ供給され、車両７ｃは電圧供給源５５ｂによってのみ供給されるので、その各々は半分のエネルギだけが供給されることになる。
【００５８】
このようにすると、走行速度が若干低下するが、これは、従来行われていたことに比べて（図３（ａ））、２倍の車両数を操作可能にするために必要なことは、スイッチング手段（例えば、５７ｃ、５８ｃ、５７ｂ、５８ｂ）の作用化が異なるため、ソフトウェアを変更するだけで済むという利点を考えると、許容し得るものである。他方、ハードウェアは未変更のままにしておくことができる。
【００５９】
モータ領域区間Ａ２ａ、Ａ２ｂおよび車両７ｂ、７ｃに関して例示した変更は、必要ならば、選択した複数のモータ領域Ａで行うことができ、その場合には、この複数には、軌道上に存在するすべてのモータ領域を含めることができるので、理想的なケースでは、軌道全体に沿って車両集中を２倍にすることが可能になる。車両を通常のタイムテーブルで操作させることが望ましい場合は、従来と同じように、種々のスイッチング手段の操作条件を、車両７ａについて図３（ａ）と図３（ｂ）に示したようにすることが可能である。
【００６０】
図４（ａ）と図４（ｂ）に示す実施形態では、図３（ａ）と図３（ｂ）に示すものと同じようにシングル給電で操作されるが、電圧供給源は、図２に示すものと同じように、２つの軌道セグメントケーブルの一方に切り替えることが可能になっている。しかし、そこに示されているものとは対照的に、電圧供給源６１、６２および６３、６４は、それぞれペアの軌道セグメントケーブル６５ａ、６５ｂと６６ａ、６６ｂ、および６７ａ、６７ｂと６８ａ、６８ｂなどの間に配置されており、軌道セグメントケーブル６５ａ、６６ａと６７ａ、６８ａは相互に隣接する端で切り離されている。従って、電圧供給源６１は、スイッチング手段６９ａ、６９ｂによって最初に軌道セグメントケーブル６５ａに接続し、軌道セグメントケーブル６５ｂから切り離すことができる。他方、車両７ｅが前記軌道セグメントケーブルに接続された巻き線区間を通過したとき、電圧供給源６１は軌道セグメントケーブル６５ｂに接続され、同時に軌道セグメントケーブル６５ａから切り離される。同じように、電圧供給源６３、６４は軌道セグメントケーブル６７ａ−６８ｂと接続することが可能である。この場合には、図４（ａ）に示すように、車両７ｅはそのとき巻き線区間５ｅ、２６ｃによって駆動され、巻き線区間５ｅ、２６ｃは、閉位置にあるスイッチング手段７０ａ、７１ａと７２ａ、７３ａによって活動化されている。
【００６１】
電圧供給源６１-６４の各々は、２つの異なる軌道セグメントケーブルに電流を供給できるので、図４（ａ）の場合には、モータ領域Ａ３は電圧供給源（例えば、６１）、その電圧供給源に割り当てられた２つの軌道セグメントケーブル（例えば、６５ａ、６５ｂ）、およびその軌道セグメントケーブルに割り当てられた巻き線区間（例えば、５ｃ）によって形成されている。
【００６２】
車両ごとに２つのリニアモータがあるので、モータ領域Ａ３は、電圧供給源６３、軌道セグメントケーブル６７ａ、６７ｂおよび巻き線区間２６ｃも収容している。このことは、モータ領域Ａ４の場合も同じである。
【００６３】
図３（ａ）に示す実施形態と同じように、先行車両７ｆがモータ領域Ａ４を離れたときだけ、車両７ｅはモータ領域Ａ４に入ることができることは、従来と同じように、通常操作の前提条件となっている。これは、図４（ａ）に示す状況では、電圧供給源６２、６４が軌道セグメントケーブル６６ｂ、６８ｂに接続されて、車両７ｆを駆動している間は、例えば、軌道セグメントケーブル６６ａ、６８ａは車両７ｅを駆動するために利用できないからである。
【００６４】
本発明によれば、車両集中を二倍にすることは、必要時に、図３（ｂ）に示すものと同じように、車両を２つのリニアモータの一方または他方だけで車両を操作することによって達成される。これが可能であるのは、例えば、モータ領域Ａ４が２つの相互に独立のモータ区間Ａ４ａとＡ４ｂに分割されているからである。
【００６５】
モータ領域区間Ａ４ａは、このケースでは、電圧供給源６２、電圧供給源６２の上流側に位置する軌道セグメントケーブル６６ａ、および巻き線区間５ｄを収容しており、他方、モータ領域区間Ａ４ｂは、電圧供給源６４、矢印ｖの方向に電圧供給源の下流側に位置する軌道セグメントケーブル６８ｂ、および巻き線区間２６ｄを収容している。
【００６６】
図３（ｂ）とは対照的に、モータ領域区間Ａ４ａ、Ａ４ｂは、相互に隣り合うのではなく、走行方向に一方が他方の背後になるように配置されている。
【００６７】
図４（ｂ）に示す構成の操作は、図３（ｂ）に示すものとほぼ同じである。車両集中を二倍にすることが必要ならば、例えば、モータ領域区間Ａ４ａにおいて、電圧供給源６２が、モータの右側に属する軌道セグメントケーブル６６ａに、スイッチング手段７４ａによって接続され、他方、モータの左側に属する軌道セグメントケーブル６８ａは開状態にあるスイッチング手段７５ａによって電源供給源６４から切り離されることが制御手段４２（図２）によって保証される。他方、後続のモータ領域区間Ａ４ｂでは、反対のことが行われる。この場合には、右側軌道セグメントケーブル６６ｂは、スイッチング手段７４ｂによって関連電圧供給源６２から切り離され、これと同時に、左側軌道セグメントケーブル６８ｂは、閉状態にあるスイッチング手段７５ｂによって電圧供給源６４に接続される。
【００６８】
従って、図４（ａ）にも示され、スイッチング手段７２ｂ、７３ｂを閉にして、モータ領域区間Ａ４ｂを通過する車両７ｆのほかに、２番目の車両７ｇは、スイッチング手段７０ｃ、７１ｃで巻き線区間５ｄを活動化することによってモータ領域区間Ａ４ａで操作することができる。
【００６９】
スイッチング手段７０ｂ、７１ｂおよび対応するスイッチング手段７２ｃ、７３ｃは、このケースでは開状態にある。必要な場合は、この場合も、存在するすべてのモータ領域を上述した方法で分割することが可能である。各ケースにおいて存在する２モータ領域区間Ａ４ａとＡ４ｂへ設置電力を供給することに関しては、図３（ｂ）に示すモータ領域区間Ａ２ａとＡ２ｂに適用されるのと同じことが適用される。
【００７０】
図３（ｂ）のケースと同じように、図４（ｂ）に示す構成は、制御手段４２のプログラムを変更するだけで、つまり、ソフトウェアに変更を加えるだけで簡単に実現することができる。追加のハードウェアコンポーネントは不要である。
【００７１】
図５（ａ）と図５（ｂ）に示す実施形態では、ダブル給電および永続的に割り当てられた電圧供給源と軌道セグメントケーブルを装備している。図を簡略化するために、このケースで示されているすべては、車両の一方の側に設けられた手段、つまり、一方のリニアモータ用の手段であるが、これは、各車両に対して２または３つのリニアモータが存在するとき、前記手段がほぼ同一形体をしているからである。
【００７２】
図５（ａ）では、従来から採用されている操作モードと同じように、例えば、４つの隣接する軌道セグメントケーブル７７ａ−７７ｄは、隣接する一方が他方の背後になるように配置されている。軌道セグメントケーブル７７ｂ、７７ｃの各々は、それぞれペアの永続的に割り当てられた電圧供給源７８ａ、７８ｂおよび７９ａ、７９ｂにその両端で接続されている。各軌道セグメントケーブル（例えば、７７ｃ）も、２つの接続された電圧供給源（例えば、７９ａ、７９ｂ）および割り当てられたき巻き線区間（５ｅ）と共に、モータ領域Ａ５またはＡ６を形成し、そこでは、一方では、軌道セグメントケーブルが割り当てられた電圧供給源７９ａ、７９ｂなどにスイッチング手段８０ａ、８０ｂなどを介して接続されていることを条件として、他方では、巻き線区間５ｅなどがスイッチング手段８１ａ、８１ｂを介して活動化されることを条件として、一度に１つの車両７ｈまたは７ｉだけが走行可能になっている。
【００７３】
他方、図５（ｂ）は、図５（ａ）の場合に、モータ領域Ａ５とＡ６を分割すると、車両集中の増加がどのように達成されるかを示している。この目的のために、本発明によれば、軌道セグメントケーブル（例えば、７７ｃ）は切り離しスイッチ８２を備え、これは、それぞれの軌道セグメントケーブル７７ｃの中心部に置かれているのが通常で、閉状態にあるとき、軌道セグメントケーブル７７ｂとそこに配置された切り離しスイッチ８３について図５（ｂ）に示されているように連続の軌道セグメントケーブルが得られるようにする。
【００７４】
他方、切り離しスイッチ８２が開状態にあるときは、２つの相互に独立の軌道セグメントケーブル区間７７ｃ１と７７ｃ２が得られ、その場合には、例えば、軌道セグメントケーブル７７ｃ１はスイッチング手段８０ａによって電圧供給源７９ａにのみ接続され、軌道セグメントケーブル７７ｃ２はスイッチング手段８０ｂによって電圧供給源７９ｂにのみ接続されることが可能になっている。
【００７５】
図５（ａ）に示す構成で、車両集中を２倍にすることが望ましければ、切り離しスイッチ８２および／または８３は、制御手段４２（図２）によって開状態に制御される。図５ａに示すのと同じように、電圧供給源７９ｂと軌道セグメントケーブル区間７３ｃ２が置かれているモータ領域区間Ａ６ｂに位置している車両７ｉのほかに、電圧供給源７９ａと軌道セグメントケーブル区間７７ｃ１が置かれているモータ領域区間Ａ６ａに別の車両７ｊを移動させることが可能であり、これは、スイッチング手段８０ａによって軌道セグメントケーブル区間７７ｃ１を電圧供給源７９ａに接続し、スイッチング手段８４ａ、８４ｂによって対応する巻き線区間５ｆを活動化することによって行われる。
【００７６】
モータ領域を分割すると行われる電圧供給源７９ａ、７９ｂの設置電力の分割は、図３（ｂ）と図４（ｂ）を参照して説明したのと同じように許容し得るものでる。しかるに、図３（ｂ）および図４（ｂ）とは対照的に、このケースでは、車両集中の増加は、ダブル給電（図５（ａ））からシングル給電（図５（ｂ））に切り換えると行われる。
【００７７】
代替方法として、あるいは追加的に、図３（ｂ）に示すのと同じように、モータ領域を左側領域と右側領域（図示せず）に分割することが可能である。
【００７８】
最後に、図６（ａ）と図６（ｂ）に示す別の実施形態では、図５（ａ）と図５（ｂ）に示すのと同じように、ダブル供給が設けられているが、図５（ａ）と図４（ｂ）に示すのと同じように、切り替え可能なコンバータが設けられている。この場合も、シングルリニアモータに属する手段だけが示されているのは、存在する他のどのリニアモータも同じ形体をしているからである。
【００７９】
図６（ａ）には、軌道の方向に一方が他方の背後になるように配置された６つの軌道セグメントケーブル８６ａ−８６ｆおよび５つの電圧供給源８７−９１が示されており、後者はスイッチング手段９２ａ、９２ｂなどから９６ａ、９６ｂまでによって軌道セグメントケーブル８６ａ−８６ｆに接続可能になっている。
【００８０】
例えば、スイッチング手段９２ｂ、９３ａおよび９４ｂ、９５ｂが図６（ａ）に示すように閉状態にあり、他方、他のすべてのスイッチング手段が開状態にあるときは、軌道セグメントケーブル８６ｂと８６ｄは事前設定の公称電流が供給されることになるので、車両７ｋと７ｌは、事前に選択された通常条件の下で公称速度でもって操作されることが可能になる。
【００８１】
ここで注意すべきことは、軌道セグメントケーブル８６ａ、８６ｃおよび８６ｅに割り当てられた電圧供給源８７−９１はこれらの軌道セグメントケーブルに利用できないので、そこには電流が供給されてはならないことである。
【００８２】
図示の状態にあるときは、すでに説明した実施形態と同じように、一方では、電圧供給源８７、８８および８９は、その電圧供給源に割り当てられた軌道セグメントケーブル８６ｂと８６ｃおよび巻き線区間５ｇと共に、第１モータ領域Ａ７を形成し、他方では、電圧供給源８９、９０および９１は、割り当てられた軌道セグメントケーブル８６ｄと８６ｅおよびそのケーブルに接続可能な巻き線区間５ｈと共に、第２モータ領域Ａ８を形成している。
【００８３】
そのあと、軌道セグメントケーブル８６ｃまたは８６ｅに接続されている巻き線区間（図示せず）の領域まで車両７ｋと７ｌが進行すると、スイッチング手段９２ｂ、９３ａまたは９４ｂ、９５ｂは開かれ、その代わりにスイッチング手段９３ｂ、９４ａと９５ｂ、９６ａが閉じられるので、軌道セグメントケーブル８６ｃと８６ｅに電流が供給されることになる。しかし、前述した実施形態と同じように、車両７ｋは、車両７ｌがモータ領域Ａ８から出て、電圧供給源９０が車両７ｋ用に利用可能になるまでそのモータ領域に進入することができない。
【００８４】
他方、図６（ｂ）は、本発明によれば、スイッチング手段がどのように制御されるかを示している。この方法によると、例えば、スイッチング手段９２ｂ、９３ｂおよび９４ｂは閉状態にあり、他方、スイッチング手段９３ａと９４ｂは開状態にある。
【００８５】
その結果、軌道セグメントケーブル８６ｂには、電圧供給源８７によってのみ電流が供給され、軌道セグメントケーブル８６ｃには、電圧供給源８８によってのみ電流が供給される。
【００８６】
これにより、一方では、電圧供給源８７、軌道セグメントケーブル８６ｂおよび巻き線区間５ｇを収容している第１モータ領域区間Ａ７ａが得られ、他方では、第１モータ領域区間Ａ７ａとは独立していて、電圧供給源８８、軌道セグメントケーブル８６ｃおよび巻き線区間５ｉを収容している第２モータ領域Ａ７ｂが得られる。
【００８７】
その結果、車両７ｋがモータ領域区間Ａ７ａ内を走行できると共に、別の車両７ｍもモータ領域Ａ７ｂ内を走行できることになる。すなわち、車両集中がモータ領域Ａ７で二倍になる。モータ領域の残余（例えば、Ａ８）の各々は、同じように２つのモータ区間に分割することができる。
【００８８】
この実施形態においても、車両集中の増加は、ダブル給電（図６（ａ））からシングル給電（図６（ｂ））に切り換えると行われる。上述した他の構成の場合と同じように、その結果として起こる駆動電力の損失は許容し得る。
【００８９】
また、図６（ｂ）に示す構成の利点は、図５（ｂ）とは対照的に、追加の切り離しスイッチ８２、８３を必要としないことである。その他、図６（ｂ）に示す構成を実現するために必要なことは、スイッチング手段を従来とは異なる方法で制御手段４２（図２）によって制御させることである。すなわち、ハードウェアの追加費用の必要がないことである。
【００９０】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、これらの実施形態は種々態様に変更が可能である。
【００９１】
具体的には、個別巻き線区間間の切り換えポイントをオーバランしたときに起こるスラストの損失を防止するために、その目的のために従来から知られているすべての措置をとることが可能であり、これらは、馬跳び (leapfrog)、交互ステップ、３ステップまたは４ステッププロセスとして知られている（例えば、非特許文献１、特許文献２、特許文献１０）。軌道セグメントケーブルの切り換えについても、同じ措置をとることができる。
【００９２】
さらに、当然のことであるが、電圧供給源が図２に示すように軌道セグメントケーブルに接続され、図３（ａ）、（ｂ）と図４（ａ）、（ｂ）に示すように、軌道セグメントケーブル１９、２２または軌道セグメントケーブル３３、３４だけが車両７を駆動するために交互に使用されるような構成に本発明を応用することも可能である。
【００９３】
上述したスイッチング手段と制御手段、および異なるモータ領域またはモータ領域区間に関する条件は、上述したものとは異なるものにすることも可能である。
【００９４】
最後に、当然に理解されるように、種々の特徴は、上述し、図示したものとは別の組み合わせで応用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】長固定子モータの領域における磁気浮上車両とその軌道を示す概略断面図。
【図２】シングル給電リニアモータを具備する公知構成であって、図１に示す磁気浮上車両を操作するための構成を示す概略図。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、図２に示すシングル給電が採用されているときの、従来技術によるものと本発明によるもののモータ領域の構造の実施形態を示す概略図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、従来技術によるものと本発明によるものの他の実施形態を示す、それぞれ、図３（ａ）、図３（ｂ）に対応する概略図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、従来技術によるものと本発明によるものの更に他の実施形態を示す、それぞれ、図３（ａ）、図３（ｂ）に対応する概略図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、従来技術によるものと本発明によるものの更に他の実施形態を示す、それぞれ、図３（ａ）、図３（ｂ）に対応する概略図である。
【符号の説明】
【００９６】
５、２６  交流巻き線
５．１−５．９、２６．１−２６．９  巻き線区間
５ｂ１、２６ｂ１、５ｂ２、２６ｂ２  巻き線区間
６  励磁構成
７  車両
７ｂ、７ｃ、７ｆ、７ｇ  車両
４２  制御手段
５１、５２、６５−６８、７７、８６  軌道セグメントケーブル
５５、５６、６１−６４、７８、７９、８７−９１  電圧供給源
６９、７４、７５  スイッチング手段
８２、８３  切り離しスイッチ
Ａ  モータ領域
Ａ２、Ａ４、Ａ６、Ａ７  選択されたモータ領域
Ａ２ａ、Ａ２ｂ、Ａ４ａ、Ａ４ｂ、Ａ６ａ、Ａ６ｂ、Ａ７ａ、Ａ７ｂ  モータ領域区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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