(57)【要約】【課題】材料を節約しながら製造され、シャフトに確実に装着することができる、電気機械のロータ構造を提供する。【解決手段】実質的に円筒状のロータ本体と、ロータ本体が装着されたシャフトとを備える電気機械のロータ構造において、ロータ本体は、シャフト軸を含む少なくとも一つの平面により実質的に同一の複数のロータ部分に分割されており、シャフトの円周は、ロータ部分を装着するための少なくとも一つの領域を有し、ロータ部分は、その領域においてシャフトと嵌合により結合されている。【選択図】図１ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械のロータ構造において、
実質的に円筒状のロータ本体（１０）と、前記ロータ本体（１０）が装着されたシャフト（１６）とを備え、
前記ロータ本体（１０）は、シャフト軸を含む少なくとも一つの平面により実質的に同一の複数のロータ部分（１２，１４；３２，３４，３６，３８；６０）に分割されており、
前記シャフト（１６）の円周は、前記ロータ部分を装着するための少なくとも一つの領域（１８）を有し、前記ロータ部分（１２，１４；３２，３４，３６，３８；６０）は、前記シャフト（１６）と嵌合により結合されていることを特徴とする電気機械のロータ構造。
【請求項２】
前記ロータ本体（１０）は、追加的に、少なくとも一つの半径方向平面により複数のロータ部分グループ（２８，３０；５０，５２，５４）に分割されていることを特徴とする請求項１に記載のロータ構造。
【請求項３】
前記ロータ部分グループ（２８，３０；５０，５２，５４）が隣接する前記ロータ部分（３２，３４，３６，３８；６０）は、一定の角度だけ相互にオフセットされた状態で前記シャフト（１６）に装着されていることを特徴とする請求項２に記載のロータ構造。
【請求項４】
前記ロータ部分（１２，１４；３２，３４，３６，３８；６０）は、半円柱形のロータ半体として構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のロータ構造。
【請求項５】
前記ロータ本体（１０）は、二つのロータ半体（１２，１４）により形成されていることを特徴とする請求項４に記載のロータ構造。
【請求項６】
前記ロータ本体（１０）は、９０度だけ相互にオフセットされた状態で前記シャフト（１６）に装着された、前記シャフトの長手方向に沿って相並んで配置された二つのロータ半体ペア（２８，３０）により形成されていることを特徴とする請求項４に記載のロータ構造。
【請求項７】
前記ロータ本体（１０）は、９０度だけ相互にオフセットされた状態で前記シャフトに装着された、前記シャフトの長手方向に沿って相並んで配置された三つのロータ半体ペア（５０，５２，５４）により形成されていることを特徴とする請求項４に記載のロータ構造。
【請求項８】
各々の前記ロータ部分（１２，１４；３２，３４，３６，３８；６０）は、積み重ねられた積層薄板によって形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のロータ構造。
【請求項９】
前記ロータ本体（１０）は、前記シャフト（１６）の長手方向に沿って相並んで配置され、それぞれ９０度だけ相互にオフセットされた状態で前記シャフト（１６）に装着された多数のロータ薄板半体ペア（６０）により構成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータ構造。
【請求項１０】
前記シャフト（１６）の円周がロータを装着する領域において多角形に相当しており、前記ロータ部分は、前記領域（１８）において前記シャフト（１６）と嵌合により結合されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のロータ構造。
【請求項１１】
前記シャフト（１６）の円周がロータを装着する領域（１８）において実質的に等辺多角形に相当しており、特に正方形に相当していることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のロータ構造。
【請求項１２】
前記ロータ本体（１０）は、永久磁石を収容するための切欠き（２２）を有していることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のロータ構造。
【請求項１３】
前記ロータ部分（１２，１４；３２，３４，３６，３８；６０）は、前記シャフト（１６）と結合された後、エンドキャップ（２４，２６；４４，４６）、組み合わせられた前記ロータ本体（１０）に被せられたパイプ（４２）、又は、一つ若しくは複数のクランプリング（５６，５８）によって束ねられていることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のロータ構造。
【請求項１４】
電気機械のロータ構造の製造方法において、実質的に円筒状のロータ本体（１０）が実質的に同一の複数のロータ部分（１２，１４；３２，３４，３６，３８；６０）により構成されてシャフト（１６）に装着され、
ロータ薄板は、シャフト軸を含む少なくとも一つの平面により複数のロータ薄板部分に分割されるように打ち抜かれ、前記ロータ薄板部分は、嵌合により前記シャフト（１６）と結合され、前記シャフト（１６）の円周は、前記ロータ薄板部分を装着するための少なくとも一つの領域（１８）を有していることを特徴とするロータ構造の製造方法。
【請求項１５】
前記シャフト（１６）の円周は、前記ロータ薄板部分を装着する領域（１８）において実質的に等辺多角形に相当しており、特に正方形に相当していることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記ロータ薄板部分は、前記シャフト（１６）と結合される前に積層されてロータ部分（１２，１４；３２，３４，３６，３８；６０）にされることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記ロータ本体（１０）は、前記ロータ本体（１０）の長手方向に相並んで位置する複数のロータ部分グループ（２８，３０；５０，５２，２４）により構成されることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
隣接する前記ロータ部分グループ（２８，３０；５０，５２，２４）の前記ロータ部分（１２，１４；３２，３４，３６，３８；６０）が、一定の角度だけ相互にオフセットされた状態で前記シャフト（１６）に装着されることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記ロータ薄板部分（６０）又は前記ロータ部分（１２，１４；３２，３４，３６，３８；６０）は、前記シャフトと結合された後、エンドキャップ（２４，２６；４４，４６）、組み合わせられた前記ロータ本体（１０）に被せられたパイプ（４２）、又は、一つ若しくは複数のクランプリング（５６，５８）によって束ねられることを特徴とする請求項１４乃至１８のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機械のロータ構造、及び、ロータ構造の製造方法に関するものである。本発明に係るロータ構造は、直流モータや発電機といった多くの種類の電気機械において採用することができる。
【背景技術】
【０００２】
本発明の一つの有利な利用分野は、ブラシレス直流モータ及びその他の永久磁石モータである。このようなモータでは、永久磁石をロータ保磁子の円周に設けるか、又は、ロータ保磁子に埋設することが基本的に知られている。本発明は、特に、インナーロータ型モータとして設計された電気モータや発電機に適用可能である。インナーロータ型の設計を有する電気モータは、シャフトに装着されたロータ保磁子と、ロータ保磁子に装着された又はこれに埋設された、一つ又は複数の永久磁石とを有している。さらに、このモータは、例えば磁極片が内方に向かって突出する環状のステータ保磁子を形成する一体化された複数の金属板からなるステータ構造を含んでいる。磁極片には、位相巻線が巻回されている。ロータ構造は、ステータ構造に同軸に挿入されている。
【０００３】
図６は、基本的に、ステータ構造１１２と、ロータ構造１１４と、ロータ構造を回転可能に支持するための軸受１１６，１１８とが内部に収容されたハウジング１００を備える電気モータの構造を示している。ステータ構造１１２は、一体化された金属板１２０と巻線１２２とを含んでおり、ロータ構造１１４が挿入される内部空間を仕切っている。ロータ構造１１４は、モータシャフト１２６と、継鉄１２８と、永久磁石１３０とを含んでいる。ロータ構造を支持するための軸受１１６、１１８は、モータハウジング１００のフランジ１３２に組み込まれ得る。図６は、電気モータの基本的構造を説明するためのものである。冒頭に述べた通り、本発明は、その有利な用途においては、ブラシレス直流モータのロータ保磁子に関するものであり、永久磁石は、ロータ保磁子に埋設されている。
【０００４】
磁石が埋設されたロータは、従来の技術より公知となっている。半径方向に延在する埋設された磁石が多極かつスポーク状に配置されたロータ構造は、例えば、欧州特許出願公開公報第ＥＰ０６９１７２７Ａ１号（特許文献１）に示されている。この特許文献１は、磁石を外側からロータ本体に押し込むためにロータ本体に構成されたスリットに挿入された、複数の永久磁石を示している。
【０００５】
永久磁石を収容するためのロータ本体又はロータ保磁子は、従来の技術では、打ち抜かれて一体化された積層薄板又は積層鉄心によりしばしば形成されており、各々の保磁子薄板はほぼ環状であり、永久磁石を収容するための切欠きを有している。ロータ本体は、ナイフエッジのある、又は、ナイフエッジのないプレス嵌めにより、モータシャフトに装着されるのが通常である。ロータ本体とシャフトとを嵌合させてプラスチックにより押出被覆することも知られている。
【０００６】
このようなロータ保磁子を製造する場合、個々の保磁子薄板を打ち抜くときに著しく大量の裁断屑が発生するという問題が生じる。さらに、ロータ本体の構成によっては、特に磁石が埋設されたロータの場合、ロータ本体の内側リングが非常に薄くなり、ロータ本体とシャフトとのプレス嵌めのために、プレス力を確実に受け止めるだけの十分なスペース又は材料容積がなくなってしまう可能性がある。
【特許文献１】欧州特許出願公開公報第ＥＰ０６９１７２７Ａ１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、上に述べた欠点を回避し、材料を節約しながら製造され、シャフトに確実に装着することができる、電気機械のロータ構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項１の構成要件を備えるロータ構造によって解決され、また、請求項１４に記載の方法によって解決される。
【０００９】
本発明は、シャフトに装着された実質的に円筒状のロータ本体を有する、電気機械のロータ構造、特にインナーロータ型の設計を有するブラシレス直流モータのロータ構造を意図している。本発明によれば、ロータ本体は、シャフト軸を含む少なくとも一つの平面により同一又はほぼ同一の複数のロータ部分に分割されている。本発明の有利な実施の形態においては、これらのロータ部分は半円筒状であり、以下においてはロータ半体と呼ぶ。ロータ部分又はロータ半体は、側方からシャフトに嵌め込まれて、シャフトの上で組み合される。シャフトとロータ本体との間で嵌合による結合を成立させるために、シャフトは少なくともロータ部分を支持する領域において例えば正方形等の多角形になっており、ロータ部分がこの領域でシャフトと嵌合により結合されるようになっているのが好ましい。このようにロータ本体は、嵌合によりシャフトと係合する中心の開口部を協働して画定する少なくとも二つのロータ半体により構成される。従来の技術において通常用いられる摩擦力による結合に代えて、ロータ本体とシャフトとを嵌合により結合させることによって、シャフト直径を増大させることなく堅固な結合を成立させることができるばかりでなく、トルク伝達も改善することができる。従来の技術において特に小型モータの場合に生じる、シャフトへロータを圧着するときの安定性の問題が回避される。ロータ本体は、複数のロータ部分により構成され、従って、少ない裁断屑で打ち抜かれた薄板により製造することができる。これまでよりも小さく、かつ、実質的に同形に構成された薄板しか必要なくなるからである。
【００１０】
本発明の有利な実施の形態では、ロータ本体は少なくとも１組の半円筒状のロータ半体により構成されるが、ロータ本体を長手方向に複数の軸方向平面により分割し、例えば三つの３分割円筒や四つの４分割円筒に分割することが意図されてもよい。
【００１１】
本発明の有利な実施の形態では、上記に加えて、ロータ本体は少なくとも一つの半径方向平面により複数のロータ部分グループに分割される。隣接するロータ部分グループは、一定の角度だけ相互にずれた状態でシャフトに装着される。例えば一つ、二つ又は三つのロータ部分グループを、特にロータ半体のペアを、シャフトの長手方向に沿って相並んで配置することが意図されてよく、この場合、一つのグループのそれぞれのロータ部分（又は１組のロータ半体）は、ロータ薄板の圧延方向の均等な配分を維持するために、隣接するグループに対してずらされている。
【００１２】
シャフトに沿って相並んで配置され、それぞれ一定の角度だけ相互にオフセットされた状態でシャフトに装着された多数の個々のロータ薄板部分によりロータ本体が構成されることが意図されてもよい。この実施の形態の有利な構成では、個々のロータ薄板部分は半円形であり（以下、ロータ薄板半体と呼ぶ）、隣接するロータ薄板半体ペアは、９０度の角度だけ相互にずれているのが好ましい。
【００１３】
シャフトは、ロータ部分を支持する領域において断面が正方形であるのが好ましいと上記では説明したが、本発明の目的にはどのような多角形でも適しており、特に三角形、八角形、四角形等、あらゆる等辺多角形が適している。ロータ部分は、シャフトとの間で嵌合による結合部を形成することができる中心の開口部を有している。ロータ本体が複数のロータ部分グループ又はロータ半体ペアにより構成されている場合、ロータ本体とシャフトとの間の嵌合による結合は、これらのグループの一つの領域でのみ、又は、これらのペアの一つの領域でのみ、形成されることが意図されてもよい。
【００１４】
本発明のロータ構造に永久磁石を埋設することが意図され、そのためにロータ本体は、永久磁石を収容するための相応の切欠きを有している。
【００１５】
ロータ部分をシャフトと結合した後、エンドキャップ、ロータ本体に上から被せられたパイプ、一つ又は複数のクランプリング、又は、これらに類似する手段によって、ロータ部分を一つに束ねることができる。これらの結合手段は、例えばロータ本体に圧着される。
【００１６】
ロータ本体は特に強磁性材料により製作されており、ロータ保磁子を形成する。例えば、ハルバッハ磁化の場合のように、保磁子を必要としない適当な永久磁石が用いられていれば、ロータ本体が非磁性材料からできていてもよい。しかしながら、ロータ本体は、強磁性薄板により構成されるのが好ましい。
【００１７】
本発明は、電気機械のロータ構造の製造方法も対象としている。この方法では、実質的に円筒状のロータ本体を形成するために、シャフト軸を含む少なくとも一つの平面により複数のロータ薄板部分に分割されるようにロータ薄板を打ち抜く。ロータ薄板部分を嵌合によりシャフトと結合し、シャフトは少なくともロータ薄板部分を支持する領域において、断面は例えば正方形等の多角形に構成されるのが好ましい。ロータ薄板部分は、シャフトと結合する前に、一体化された積層薄板に組み合わせておくのが好ましい。しかしながら、個々のロータ薄板半体又はロータ薄板部分をシャフトに装着し、総てのロータ薄板が装着された後で初めてこれらのロータ薄板を互いに結合することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に説明する実施の形態では、本発明に係るロータ構造のロータ本体は磁気的な保磁子を形成しており、磁気的に作用する（強磁性の）金属薄板により構成されている。しかしながら、当業者であれば理解できるように、本発明の原理は、個々の薄板から製作されていない、及び／又は、その他の材料からできている、非磁性のロータ本体にも適用可能である。例えば、磁気的な保磁子を必要としないハルバッハ磁化が行われる磁石を使用する場合、例えばプラスチック射出成形品等のプラスチックによりロータ本体が製作されていてもよい。
【００１９】
図１ａ及び図１ｂは、本発明の第１の実施の形態に基づくロータ構造を、分解された図面及び組み立てられた図面により示している。本発明の最も単純な第１の実施の形態では、ロータ本体１０は、ロータ部分を形成して相互にシャフト１６に装着される二つのロータ半体１２，１４により構成される。シャフト１６は、図示した実施の形態では、ロータ半体１２，１４が装着される領域１８に正方形の断面を有している。領域１８は、それ以外のどのような任意の多角形の形状でもよいが、等辺多角形の形状により構成されるのが好ましい。図面から分かるように、シャフトの多角形断面部は、多角形の角がシャフト直径の範囲外に位置する断面も含んでおり、それにより、多角形の角がシャフトの円周によって切断されている。領域１８は、それ自体として円形のシャフト１６の加工によって形成することができ、多角形断面部は、特にシャフトに刻設されて、当初のシャフトの直径よりも大きくない。多角形領域１８を形成するための加工技術の例として、材料を削る製造方法と、冷間成形技術とを挙げておく。多角形断面部は、シャフトに一体成形されているので、シャフトとロータ本体との嵌合による結合を保証するばかりでなく、領域１８の軸方向端部に嵌合肩部４８が形成されることによって、シャフトの上でロータ本体を軸方向に位置決めすることも可能にする。
【００２０】
ロータ部分１２，１４は、協働してロータ本体の中央の開口部２０を画定しており、この開口部の形状は、ロータ部分１２，１４をシャフト１６と嵌合により結合するために、領域１８の断面形状に適合させられている。
【００２１】
図示した実施の形態では、ロータ部分１２，１４は、ロータ本体１０に埋設される永久磁石を収容するための溝２２を有している。ロータ部分１２，１４は、積み重ねられた積層薄板として構成されるのが好ましく、ほぼ半円形の薄板が先ず結合されてロータ半体１２又は１４を形成し、次いでシャフト１６に装着される。ロータ本体１０がシャフト１６の上で組み合わせられた後、ロータ本体は、図示した実施の形態では、エンドキャップ２４，２６により束ねられる。エンドキャップは、単にロータ本体１０の端面に押し被せることができ、又は、圧着して端面と接着することができる。その場合、エンドキャップ２４，２６がロータ構造の磁気的な問題のない領域に位置するように留意すべきである。
【００２２】
図２ａ及び図２ｂは、本発明に係るロータ構造の第２の実施の形態を示している。図２ａ及び図２ｂに示す実施の形態では、ロータ本体１０は、二つのグループ２８，３０のロータ部分３２，３４，３６，３８により構成されており、正確に言うと、二つのペアのロータ半体により構成されている。各ペア２８及び３０のロータ半体３２，３４，３６，３８は、それぞれシャフト軸を含む平面に沿って分かれているのに対して、両方のペア２８，３０は半径方向平面によって分かれている。隣接するペア２８，３０のロータ半体３２，３４及び３６，３８は、それぞれ一定の角度だけオフセットされた状態でシャフト１６に装着されている。図示した実施の形態では、各ペア２８，３０は二つのロータ半体３２，３４及び３６，３８により構成されており、一方のペア２８のロータ半体３２，３４は他方のペア３０のロータ半体３６，３８に対してほぼ９０度だけオフセットされている。各グループの内部に二つを超えるロータ部分、例えば三つ又は四つのロータ部分を設けることが意図されていてもよい。この場合、隣接するグループは、相応に少ない角度だけ相互にずらされることになる。
【００２３】
図１ａ及び図１ｂの実施の形態と同じく、シャフト１６は、ロータ部分３２乃至３８を装着する領域に、正方形又はその他の多角形の断面を備えている。従って、ロータ部分３２，３４及び３６，３８は、嵌合により相互にシャフト１６に装着される。
【００２４】
図１ａ及び図１ｂの実施の形態と同じく、ロータ部分は永久磁石を収容するための溝２２を有している。永久磁石４０は、ロータ部分３２乃至３８がシャフト１６に装着された後、軸方向へ溝２２に押し込まれる。こうして組み合されたロータ本体１０は、軸方向へロータ本体１０に押し被せることができ又は圧着することができるパイプ４２によって束ねられる。
【００２５】
二つのグループ２８，３０のロータ部分３２，３４及び３６，３８は、それぞれ積層薄板により構成されており、積層薄板の磁気的な磁化容易方向を補償し、圧延工程や各ロータ部分グループ内部の継目個所による磁気的な非対称性をできる限り防ぐために、シャフト１６の上で９０度だけ互いにオフセットされた状態で配置されるのが好ましい。
【００２６】
図３ａ及び図３ｂは、図２ａ及び図２ｂの実施の形態とほぼ同一であるが、ロータ本体１０を結合するためにパイプ４２に代えてフィンガエンドキャップ４４，４６が用いられた、本発明に係るロータ構造のさらに別の実施の形態を示している。
【００２７】
図４ａ及び図４ｂは、本発明に係るロータ構造のさらに別の実施の形態を示している。この実施の形態では、ロータ本体は三つのロータ半体ペア５０，５２，５４により構成されている。各々のロータ半体ペア５０，５２，５４は、シャフト１６に相互に装着された二つのロータ部分又はロータ半体から成り立っている。図１ａ乃至図３ｂと同じく、シャフトは、断面が多角形の領域を有しており、この領域は少なくとも中央のロータ半体ペア５２の軸方向長さにわたって延在しており、但し有利には、総てのロータ半体ペア５０，５２，５４の軸方向長さにわたって延在している。両方の外側のロータ半体ペア５０，５４は、互いに一直線上に並び、かつ、中央のロータ半体ペア５２に対して９０度だけオフセットされるように配置されている。このような左右対称な配置により、半体ペア５０，５２，５４の間において磁石が傾く危険が最低限に抑制されるので、ロータ部分乃至ロータ半体の溝への永久磁石４０の挿入が容易になる。
【００２８】
図４ａに示すロータ構造１０は、ロータ半体ペア５０乃至５４をシャフト１６に装着し、永久磁石４０を挿入した後、クランプリング５６，５８によって束ねられる。クランプリングは、図２ａ及び図２ｂのパイプ４２と同様にロータ本体１０に圧着することができる。
【００２９】
上記各実施の形態と同じく、図４ａ及び図４ｂの実施の形態でも総てのロータ部分乃至ロータ半体は同じ幾何学形状を有しており、同一の裁断薄板から製作することができる。この原則からの逸脱が生じるのは、ロータ半体ペアの一つだけが、特に中央のロータ半体ペア５２が、シャフト１６と嵌合によって結合され、それ以外の両方のロータ半体ペアの領域ではシャフト１６が円形になっている場合くらいである。
【００３０】
最後に、本発明のさらに別の実施の形態が図５に示されている。図５は、ロータ部分を装着するための領域１８に正方形の断面を有するシャフト１６を示している。図５の実施の形態では、ロータ本体１０は、それぞれロータ薄板半体ペアとして領域１８においてシャフト１６に装着され、積層されて互いに結合される個々のロータ薄板６０により構成される。この場合、それぞれのロータ薄板半体ペアは、隣接するロータ薄板半体ペアに対して特に９０度だけずれている。ロータ薄板６０の結合は、通常の薄板積層プロセスの場合と同じくラッチ留め、プレス等によって実施することができる。
【００３１】
図５の実施の形態では、各々のロータ薄板半体６０は、実質的に、永久磁石を挿入するための溝と、領域１８におけるシャフト１６の断面に適合させられた中央の開口部とを備える半円形の形状を有している。その限りにおいて、二つのロータ薄板半体６０により形成される各々のロータ薄板半体ペアは、上述の実施の形態のロータ部分又はロータ半体の一つに相当している。上述の実施の形態の場合と同じく、ロータ本体を複数の軸方向平面に沿って複数の同じロータ薄板部分に分割し、これらをシャフト１６の上で組み合わせることが可能である。
【００３２】
有利な実施の形態のいずれにおいても、ロータ本体は一つ又は複数の積層薄板により構成されている。しかし、図５の実施の形態とは異なり、先ず複数の薄板を結合して一つのロータ部分にしてから、これらのロータ部分をシャフト１６の上で組み合わせるのが好ましい。
【００３３】
図５の実施の形態では、ロータ薄板半体６０により構成されるロータ本体は、永久磁石の挿入後、パイプ（図示せず）によって束ねるのが好都合である。相互に９０度だけオフセットされた薄板半体は互いにかしめられ又はラッチ留めされるのが好ましい。
【００３４】
本発明は、プレス嵌めがこれまで不安定であった小型モータの場合でも、ロータとシャフトとの間の確実な結合と良好なトルク伝達とを可能にする。このことは、ロータ本体が装着される領域においてシャフトの断面が多角形の一種として構成されることによるロータとシャフトとの間の嵌合により実現される。
【００３５】
ロータ本体の多部分からなる構成により、ロータ本体の形成に必要な薄板を少ない材料損失で打ち抜くことができる。
【００３６】
ロータ本体を結合して束ねる役目を果たすパイプ、クランプリング又はエンドキャップは圧着することができ、又は、ロータ本体に焼嵌めすることができる。これらは、磁性材料又は非磁性材料からできているものとするとよく、例えばアルミニウム、プラスチック、特殊鋼からできていてよい。追加的又は代替的に、ロータ全体をプラスチックによって押出被覆することが可能である。磁石は、ロータ本体に接着することができ、それぞれのグループのロータ部分、又は、それぞれのペアのロータ半体も、先ず接着して束ねておくことができる。
【００３７】
以上の説明、請求項及び図面に開示されている構成要件は、単独でも任意の組み合せの形でも、本発明を様々な実施の形態において具現化するために有意義であり得る。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１ａ】本発明の第１の実施の形態に基づくロータ構造を示す分解斜視図である。
【図１ｂ】図１ａのロータ構造を組み立てられた状態で示す図である。
【図２ａ】本発明の第２の実施の形態に基づくロータ構造を示す分解斜視図である。
【図２ｂ】図２ａのロータ構造を組み立てられた状態で示す図である。
【図３ａ】本発明の第３の実施の形態に基づくロータ構造を示す分解斜視図である。
【図３ｂ】図３ａのロータ構造を組み立てられた状態で示す図である。
【図４ａ】本発明の第４の実施の形態に基づくロータ構造を示す分解斜視図である。
【図４ｂ】図４ａのロータ構造を組み立てられた状態で示す図である。
【図５】本発明の第５の実施の形態に基づくロータ構造を説明するための斜視図である。
【図６】本発明に係るロータ構造を使用し得る電気モータを示す模式図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  ロータ本体
１２，１４  ロータ部分、ロータ半体
１６  シャフト
１８  断面が多角形の領域
２０  中心の開口部
２２  溝、切欠き
２４，２６  エンドキャップ
２８，３０  グループ、ペア
３２，３４，３６，３８  ロータ部分、ロータ半体
４０  永久磁石
４２  パイプ
４４，４６  フィンガエンドキャップ
４８  嵌合肩部
５０，５２，５４  ロータ半体ペア
５６，５８  クランプリング
６０  ロータ薄板半体
１００  ハウジング
１１２  ステータ構造
１１４  ロータ構造
１１６，１１８  軸受
１２０  金属板
１２２  巻線
１２６  モータシャフト
１２８  保磁子
１３０  永久磁石
１３２  フランジ
【図１ａ】
2006141197.tif 000003
【図１ｂ】
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【図２ａ】
2006141197.tif 000005
【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
2006141197.tif 000009
【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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