(57)【要約】【課題】撮影により取得した画像を拡大投影する際の作業性を向上させることが可能となる画像取得方法、及びカメラ装置を提供する。【解決手段】  プロジェクタによって拡大投影する画像を書画カメラ等によって撮影し取得する方法において、予め撮影対象Ａを置く台座１２の隅に回転指示用のマークＭを設ける。撮影対象Ａを置く以前の台座１２を撮影した画像においてマークＭが存在する比較領域を認識し記憶する。台座１２に撮影対象Ａを置いて撮影したときの被写体画像１０２において、比較領域にマークＭが存在する場合には（ａ）、被写体画像１０２又は撮影対象Ａの切り出し処理等を行った後の画像をそのまま投影用画像とする。逆に、比較領域にマークＭが存在しない場合には（ｂ）、被写体画像１０２又は撮影対象Ａの切り出し処理等を行った後の画像を更に回転処理し、回転後の画像を投影用画像とする。【選択図】      図７
2006237758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段を備えたカメラ装置を用いて台座に置かれた撮影対象を撮影し、所定の使用目的に応じた特定画像を取得する画像取得方法であって、
前記台座の一部に回転指示用のマークを予め設けておき、前記撮像手段の撮像領域を前記台座を含む領域に固定した状態で、撮影対象を置く以前の前記台座を撮像し基準画像を取得する第１の工程と、
前記基準画像において前記マークが存在する領域を比較領域として特定する第２の工程と、
撮像領域を固定したままの前記撮像手段によって、撮影対象を置いた状態の前記台座を撮像し、前記台座を含む被写体画像を取得する第３の工程と、
前記被写体画像の前記比較領域における前記マークの有無を判断する第４の工程と、
前記マークの有無の判断結果がいずれか一方であるときは、前記被写体画像に所定の回転処理を施すとともに処理後の画像を前記特定画像として取得し、前記マークの有無の判断結果がいずれか他方であるときは、前記被写体画像を前記特定画像として取得する第５の工程と
を含むことを特徴とする画像取得方法。
【請求項２】
前記第５の工程では、前記被写体画像に対し前記使用目的に応じた所定の画像処理を事前に行い、前記マークの有無の判断結果がいずれか一方であるときは、前記画像処理後の画像に前記所定の回転処理を施すとともに処理後の画像を前記特定画像として取得し、前記マークの有無の判断結果がいずれか他方であるときは、前記画像処理後の画像を前記特定画像として取得することを特徴とする画像取得方法。
【請求項３】
前記所定の使用目的に応じた特定画像は、画像投影装置による拡大投影用の画像であることを特徴とする１又は２記載の画像取得方法。
【請求項４】
前記所定の画像処理は、前記被写体画像における前記撮影対象に相当する部分の正面化補正処理、又は前記被写体画像における前記撮影対象に相当する部分の切り出し処理のうちの少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする１又は２，３記載の画像取得方法。
【請求項５】
被写体を撮像する撮像手段と、
撮像領域が前記台座を含む領域に固定された状態で前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれる以前の前記台座の画像である基準画像から、前記台座の一部に予め設けられている回転指示用のマークが存在する比較領域を示す領域情報を取得する取得手段と、
この取得手段により取得された領域情報を記憶する領域記憶手段と、
撮像領域が固定されたまま前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれた状態の前記台座を含む被写体画像を記憶する被写体記憶手段と、
この被写体記憶手段に記憶された被写体画像の、前記領域記憶手段に記憶されている領域情報により示される比較領域における前記マークの有無を判断する判断手段と、
前記被写体記憶手段に記憶された被写体画像に所定の回転処理を施す回転処理手段と、
前記判断手段による前記マークの有無の判断結果がいずれか一方であるときは、前記回転処理手段に前記被写体画像に対する前記所定の回転処理を行わせ、処理後の画像を前記特定画像とする処理を行い、前記判断手段による前記マークの有無の判断結果がいずれか他方であるときは、前記被写体記憶手段に記憶された被写体画像を前記特定画像とする処理を行う制御手段と
を含むことを特徴とするカメラ装置。
【請求項６】
前記被写体記憶手段に記憶された被写体画像に対し前記使用目的に応じた所定の画像処理を行う画像処理手段を備え、
前記制御手段は、前記判断手段による前記マークの有無の判断結果がいずれか一方であるときは、前記回転処理手段に、前記画像処理手段により所定の画像処理が施された後の前記被写体画像に対する前記所定の回転処理を行わせ、処理後の画像を前記特定画像とする処理を行い、前記判断手段による前記マークの有無の判断結果がいずれか他方であるときは、前記画像処理手段により所定の画像処理が施された後の前記被写体画像を前記特定画像とする処理を行う
ことを特徴とする請求項５記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記所定の使用目的に応じた特定画像は、画像投影装置による拡大投影用の画像であることを特徴とする請求項５又は６記載のカメラ装置。
【請求項８】
前記画像処理手段による前記所定の画像処理は、前記被写体画像における前記撮影対象に相当する部分の正面化補正処理、又は前記被写体画像における前記撮影対象に相当する部分の切り出し処理のうちの少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする請求項５又は６，７記載のカメラ装置。
【請求項９】
前記台座を含むカメラスタンドと、
このカメラスタンドに装着されるとともに、前記撮像手段、及び前記撮像手段により撮像した画像を外部機器へ送信する送信手段とを備えた電子カメラ装置と、
この電子カメラ装置から送られた画像を受信する受信手段、及び前記取得手段、前記領域記憶手段、前記被写体記憶手段、前記判断手段、前記回転処理手段、前記制御手段を備えた画像処理装置とからなり、
この画像処理装置における前記取得手段は、前記受信手段により受信された前記基準画像から前記領域情報を取得し、かつ前記画像処理装置における前記被写体記憶手段は、前記受信手段により受信された前記被写体画像を記憶する
ことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載のカメラ装置。
【請求項１０】
撮像手段を備えたカメラ装置を構成するコンピュータを、
撮像領域が前記台座を含む領域に固定された状態で前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれる以前の前記台座の画像である基準画像から、前記台座の一部に予め設けられている回転指示用のマークが存在する比較領域を示す領域情報を取得する取得手段と、
この取得手段により取得された領域情報を記憶する領域記憶手段と、
撮像領域が固定されたまま前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれた状態の前記台座を含む被写体画像を記憶する被写体記憶手段と、
この被写体記憶手段に記憶された被写体画像の、前記領域記憶手段に記憶されている領域情報により示される比較領域における前記マークの有無を判断する判断手段と、
前記被写体記憶手段に記憶された被写体画像に所定の回転処理を施す回転処理手段と、
前記判断手段による前記マークの有無の判断結果がいずれか一方であるときは、前記回転処理手段に前記被写体画像に対する前記所定の回転処理を行わせ、処理後の画像を前記特定画像とする処理を行い、前記判断手段による前記マークの有無の判断結果がいずれか他方であるときは、前記被写体記憶手段に記憶された被写体画像を前記特定画像とする処理を行う制御手段と
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像取得方法、及びカメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、プレゼンテーションや会議等においては、パーソナルコンピュータにデータとして用意したドキュメントをプロジェクタによってスクリーンやホワイトボードに拡大投影することが行われている。また、書画原稿（例えばカタログ、新聞、雑誌の記事）等の投影対象物を、それ専用の書画カメラや、汎用的なデジタルカメラによって撮影し、その画像データをパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）に入力したり、或いはプロジェクタに直接入力して拡大投影することも行われている。なお、書画原稿等を撮影するときには、原稿等に対して正対した位置で撮影を行わないと、撮影により得られる画像内では、原稿等にいわゆる台形歪み等が生じる。これに関し、下記特許文献１には、原稿等の撮影に用いられるとともにＣＣＤ等の撮像素子を備えた書画カメラにおいて、撮影した原稿等の画像に存在する歪みを補正する正面化補正を可能としたものが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−３５４３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、書画カメラやデジタルカメラ等のカメラによって撮影した原稿等の画像をプロジェクタによって拡大投影したり、または投影用の画像としてＰＣに記録する場合、仮にカメラやＰＣにおいて前述した正面化補正が可能であったとしても、以下のような問題がある。
【０００４】
すなわち、原稿等の撮影に用いられる書画カメラにおいては、一般に原稿台となる台座の上方側に支柱等を介してカメラを上下方向に固定しておき、台座の全域が撮影範囲となるようにカメラの画角調整を事前に行っておくことにより、原稿等の撮影及び投影を容易に行うことができるようになっている。なお、これについては、デジタルカメラを支柱等に着脱自在に取り付けることにより書画カメラとして使用されるものにおいても同様である。
【０００５】
しかしながら、上記の台座（原稿台）の大きさには制限があるため、例えば原稿等が物理的にユーザーが投影したい向きで置くことが出来ない場合には、撮影した画像をカメラ又はＰＣにおいて、さらに画像を直ちに投影する場合にあってはカメラやＰＣやプロジェクタのいずれかにおいて、ユーザーにいったん回転方向を指定させてから、回転処理を行う必要がある。
【０００６】
その場合、仮に予め回転方向を設定できるようにしたとしても、複数枚の文書などを続けて投影するような場合には文書方向が同じとは限らず、使い勝手が良いものとはなり得ない。また文書内容を例えば文字認識によって解析して文書方向を判断し、それに基づき適正な方向への回転処理を自動的に行うようにしても、１００％近くユーザーが意図する方向で回転できるとは限らない。係ることからユーザーに回転方向を指定させる作業をなくすことができないとう問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、撮影により取得した画像を拡大投影する際の作業性を向上させることが可能となる画像取得方法、及びカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため請求項１の発明にあっては、撮像手段を備えたカメラ装置を用いて台座に置かれた撮影対象を撮影し、所定の使用目的に応じた特定画像を取得する画像取得方法であって、前記台座の一部に回転指示用のマークを予め設けておき、前記撮像手段の撮像領域を前記台座を含む領域に固定した状態で、撮影対象を置く以前の前記台座を撮像し基準画像を取得する第１の工程と、前記基準画像において前記マークが存在する領域を比較領域として特定する第２の工程と、撮像領域を固定したままの前記撮像手段によって、撮影対象を置いた状態の前記台座を撮像し、前記台座を含む被写体画像を取得する第３の工程と、前記被写体画像の前記比較領域における前記マークの有無を判断する第４の工程と、前記マークの有無の判断結果がいずれか一方であるときは、前記被写体画像に所定の回転処理を施すとともに処理後の画像を前記特定画像として取得し、前記マークの有無の判断結果がいずれか他方であるときは、前記被写体画像を前記特定画像として取得する第５の工程とを含む方法とした。
【０００９】
かかる方法によれば、台座に置かれた撮影対象が撮像されたとき、台座に設けられているマークが撮影対象によって隠されている場合、又は台座に設けられているマークが撮影対象によって隠されていない場合のいずれか一方の場合にだけ、撮像された被写体画像が自動的に回転され、回転後の被写体画像が特定画像として取得される。したがって、所定の使用目的に応じた特定画像の取得に際しては、撮影対象を台座に置くときの、マークを隠すか否かといった置き方によって、被写体画像を特定画像として取得する時の回転の有無を指示することができる。
【００１０】
また、請求項２の発明にあっては、前記第５の工程では、前記被写体画像に対し前記使用目的に応じた所定の画像処理を事前に行い、前記マークの有無の判断結果がいずれか一方であるときは、前記画像処理後の画像に前記所定の回転処理を施すとともに処理後の画像を前記特定画像として取得し、前記マークの有無の判断結果がいずれか他方であるときは、前記画像処理後の画像を前記特定画像として取得する方法とした。
【００１１】
また、請求項３の発明にあっては、前記所定の使用目的に応じた特定画像は、画像投影装置による拡大投影用の画像である方法とした。
【００１２】
また、請求項４の発明にあっては、前記所定の画像処理は、前記被写体画像における前記撮影対象に相当する部分の正面化補正処理、又は前記被写体画像における前記撮影対象に相当する部分の切り出し処理のうちの少なくともいずれか一方を含む方法とした。
【００１３】
また、請求項５の発明にあっては、被写体を撮像する撮像手段と、撮像領域が前記台座を含む領域に固定された状態で前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれる以前の前記台座の画像である基準画像から、前記台座の一部に予め設けられている回転指示用のマークが存在する比較領域を示す領域情報を取得する取得手段と、この取得手段により取得された領域情報を記憶する領域記憶手段と、撮像領域が固定されたまま前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれた状態の前記台座を含む被写体画像を記憶する被写体記憶手段と、この被写体記憶手段に記憶された被写体画像の、前記領域記憶手段に記憶されている領域情報により示される比較領域における前記マークの有無を判断する判断手段と、前記被写体記憶手段に記憶された被写体画像に所定の回転処理を施す回転処理手段と、前記判断手段による前記マークの有無の判断結果がいずれか一方であるときは、前記回転処理手段に前記被写体画像に対する前記所定の回転処理を行わせ、処理後の画像を前記特定画像とする処理を行い、前記判断手段による前記マークの有無の判断結果がいずれか他方であるときは、前記被写体記憶手段に記憶された被写体画像を前記特定画像とする処理を行う制御手段とを含むものとした。
【００１４】
かかる構成においては、台座に置かれた撮影対象が撮像されたとき、台座に設けられているマークが撮影対象によって隠されている場合、又は台座に設けられているマークが撮影対象によって隠されていない場合のいずれか一方の場合にだけ、撮像された被写体画像が自動的に回転され、回転後の被写体画像が特定画像として取得される。したがって、所定の使用目的に応じた特定画像の取得に際しては、撮影対象を台座に置くときの、マークを隠すか否かといった置き方によって、被写体画像を特定画像として取得する時の回転の有無を指示することができる。
【００１５】
また、請求項６の発明にあっては、前記被写体記憶手段に記憶された被写体画像に対し前記使用目的に応じた所定の画像処理を行う画像処理手段を備え、前記制御手段は、前記判断手段による前記マークの有無の判断結果がいずれか一方であるときは、前記回転処理手段に、前記画像処理手段により所定の画像処理が施された後の前記被写体画像に対する前記所定の回転処理を行わせ、処理後の画像を前記特定画像とする処理を行い、前記判断手段による前記マークの有無の判断結果がいずれか他方であるときは、前記画像処理手段により所定の画像処理が施された後の前記被写体画像を前記特定画像とする処理を行うものとした。
【００１６】
また、請求項７の発明にあっては、前記所定の使用目的に応じた特定画像は、画像投影装置による拡大投影用の画像であるものとした。
【００１７】
また、請求項８の発明にあっては、前記画像処理手段による前記所定の画像処理は、前記被写体画像における前記撮影対象に相当する部分の正面化補正処理、又は前記被写体画像における前記撮影対象に相当する部分の切り出し処理のうちの少なくともいずれか一方を含むものとした。
【００１８】
また、請求項９の発明にあっては、前記台座を含むカメラスタンドと、このカメラスタンドに装着されるとともに、前記撮像手段、及び前記撮像手段により撮像した画像を外部機器へ送信する送信手段とを備えた電子カメラ装置と、この電子カメラ装置から送られた画像を受信する受信手段、及び前記取得手段、前記領域記憶手段、前記被写体記憶手段、前記判断手段、前記回転処理手段、前記制御手段を備えた画像処理装置とからなり、この画像処理装置における前記取得手段は、前記受信手段により受信された前記基準画像から前記領域情報を取得し、かつ前記画像処理装置における前記被写体記憶手段は、前記受信手段により受信された前記被写体画像を記憶するものとした。
【００１９】
また、請求項１０の発明にあっては、撮像手段を備えたカメラ装置を構成するコンピュータを、撮像領域が前記台座を含む領域に固定された状態で前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれる以前の前記台座の画像である基準画像から、前記台座の一部に予め設けられている回転指示用のマークが存在する比較領域を示す領域情報を取得する取得手段と、この取得手段により取得された領域情報を記憶する領域記憶手段と、撮像領域が固定されたまま前記撮像手段により撮像された、撮影対象が置かれた状態の前記台座を含む被写体画像を記憶する被写体記憶手段と、この被写体記憶手段に記憶された被写体画像の、前記領域記憶手段に記憶されている領域情報により示される比較領域における前記マークの有無を判断する判断手段と、前記被写体記憶手段に記憶された被写体画像に所定の回転処理を施す回転処理手段と、前記判断手段による前記マークの有無の判断結果がいずれか一方であるときは、前記回転処理手段に前記被写体画像に対する前記所定の回転処理を行わせ、処理後の画像を前記特定画像とする処理を行い、前記判断手段による前記マークの有無の判断結果がいずれか他方であるときは、前記被写体記憶手段に記憶された被写体画像を前記特定画像とする処理を行う制御手段として機能させるためのプログラムとした。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように本発明においては、所定の使用目的に応じた特定画像の取得に際しては、撮影対象を台座に置くときの、マークを隠すか否かといった置き方によって、被写体画像を特定画像として取得する時の回転の有無を指示することができるようにした。よって、撮影により取得した画像の向きを、必要に応じてユーザーが意図する方向に正確に回転することが可能となる。その結果、撮影により取得した画像を拡大投影する際の作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。図１は本発明に係るカメラ装置を含む撮像投影システムの構成図である。
【００２２】
この撮像投影システムは、書面原稿やカタログ等の投影対象物を撮影する書画カメラ１と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）２と、プロジェクタ（投影装置）３とから構成されている。書画カメラ１とＰＣ２はＵＳＢケーブル４によって接続されており、ＰＣ２とプロジェクタ３とはＲＧＢケーブル５によって接続されている。なお、プロジェクタ３には、離れた場所からの操作を可能とする赤外線リモートコントロールユニット６が付属している。以下、書画カメラ１、ＰＣ２、プロジェクタ３の詳細を説明する。
【００２３】
（書画カメラ）
書画カメラ１は、カメラスタンド１１と、それに着脱自在に装着されたデジタルカメラ５１とから構成されている。まず、前記カメラスタンド１１について説明すると、図１に示したように、前記カメラスタンド１１は、主として任意の投影対象物が置かれる薄板状の台座１２と、台座１２に支持されたスタンド本体１３と、その上端部に設けられた支持アーム１４、及びその先端に設けられた取付部１５とから構成されており、取付部１５に前記デジタルカメラ５１が装着されている。また、台座１２のスタンド本体１３側の角部の表面には回転マークＭが所定の方法（例えば刻設、印刷、シールの貼付）により設けられている。なお、カメラスタンド１１は、台座１２の左右両側が開閉自在であり、かつ台座１２とスタンド本体１３とが回動自在に連結され、非使用時には、全体が取り扱いの容易な薄型のパネル形状に折り畳み可能な構造となっている。
【００２４】
次に、前記デジタルカメラ５１について説明する。デジタルカメラ５１は、ＡＥ、ＡＷＢ、ＡＦ等の一般的な機能を有するものであり、それ単体での使用が可能であるとともに、カメラスタンド１１に装着されているときには、カメラスタンド１１を介して撮像により取得した画像データを前記ＰＣ２へ出力する。
【００２５】
図２は、デジタルカメラ５１の構成を示すブロック図である。レンズブロック６１には、前記撮像レンズ５９を構成するズームレンズ、フォーカスレンズ等の光学系、及び光学系を駆動するための駆動機構が含まれており、上記光学系は駆動機構に設けられているモータ６２によって光軸方向に駆動される。モータ６２は、デジタルカメラ５１全体を制御するＣＰＵ７２にバス６３を介し接続されたモータドライバ６４から供給される駆動信号によって動作し光学系を駆動する。なお、バス６３にはストロボ６５も接続されている。
【００２６】
また、前記撮像レンズ５９の光軸上には本発明の撮像手段であるＣＣＤ６６が配置されている。ＣＣＤ６６は、ＣＰＵ７２の命令に従いタイミング発生器（ＴＧ：Timing Generator）６７が生成するタイミング信号に基づき垂直及び水平ドライバ６８によって駆動され、被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号を信号処理回路６９に出力する。信号処理回路６９は、ＣＣＤ６６の出力信号に含まれるノイズを相関二重サンプリングによって除去するＣＤＳ回路や、ノイズが除去された撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器等から構成され、デジタルに変換した撮像信号を画像処理部７０へ出力する。
【００２７】
画像処理部７０は、入力した撮像信号に対しペデスタルクランプ等の処理を施し、それを輝度（Ｙ）信号及び色差（ＵＶ）信号に変換するとともに、オートホワイトバランス、輪郭強調、画素補間などの画品質向上のためのデジタル信号処理を行う。画像処理部７０で変換されたＹＵＶデータは順次ＳＤＲＡＭ７１に格納されるとともに、ＲＥＣスルー・モードでは１フレーム分のデータ（画像データ）が蓄積される毎にビデオ信号に変換され、前記液晶モニタ（ＬＣＤ）５３へ送られてスルー画像として画面表示される。そしてＳＤＲＡＭ７１に一時記憶された画像データは、シャッターキーが押された撮影時においては、ＣＰＵ７２により圧縮され、最終的には所定のフォーマットの画像ファイルとして外部メモリ７３に記録される。
【００２８】
外部メモリ７３は、図示しないカードインターフェイスを介して接続されたカメラ本体に着脱自在なメモリカードである。外部メモリ７３に記録された画像ファイルは、ＰＬＡＹ・モードにおいてユーザーの選択操作に応じてＣＰＵ７２に読み出されるとともに伸張され、ＹＵＶデータとしてＳＤＲＡＭ７１に展開された後、液晶モニタ５３に表示される。フラッシュメモリ７４には、ＣＰＵ７２に上記各部を制御させるための各種のプログラム、例えばＡＥ、ＡＦ、ＡＷＢ制御用のプログラムや、データ通信用プログラム等の各種のプログラムが格納されている。
【００２９】
また、バス６３には、本発明の送信手段として機能するＵＳＢインターフェース７５が接続されている。ＵＳＢインターフェース７５には、前述したカメラスタンド１１の取付部１５に設けられている図示しないＵＳＢ仕様の接続コネクタと接続された接続コネクタが設けられており、それによりデジタルカメラ５１は、ＵＳＢインターフェース７５から前記カメラスタンド１１を介して、ＰＣ２への画像データの出力、及びＰＣ２との間におけるデータ通信が可能となっている。また、デジタルカメラ５１は、電源スイッチ、モード選択キー、シャッターキーや等の操作キーやスイッチ類を含むキー入力部７６を有している。キー入力部７６における各操作キーの操作の有無はＣＰＵ７２によって定常的にスキャンされており、いずれかの操作キーが操作されると、ＣＰＵ７２によりキー操作に応じた処理が実行される。
一方、図３は、前記ＰＣ２とプロジェクタ３の電気的構成の概略を示すブロック図である。まずＰＣ２の構成を説明する。図示したＰＣ２は汎用のノート型パソコンであり、ＣＰＵ８１と、ＲＡＭ８２、記憶装置８３、入力装置８４、ビデオアダプタ８５、ＶＲＡＭ８６、表示装置８７を備えている。
【００３０】
ビデオアダプタ８５は、表示用のビデオ信号（ＲＧＢ信号）を生成し、ＬＣＤ及びその駆動回路等からなる表示装置８７に出力し、ＶＲＡＭ８６は、ビデオアダプタ８５が生成した表示用の画像データを随時記憶する。また、ビデオアダプタ８５には、前記ＲＧＢケーブル５が接続されたＲＢＧ出力端子８８が設けられており、ビデオアダプタ８５は、ＣＰＵ８１の命令に応じて表示用の画像データをＲＧＢケーブル５を介してプロジェクタ３へ出力する。
【００３１】
また、ＣＰＵ８１には、本発明の受信手段として機能するＵＳＢインターフェース８９が設けられており、このＵＳＢインターフェース８９に、前記書画カメラ１に接続されているＵＳＢケーブル４が接続されている。したがって、ＣＰＵ８１には、書画カメラ１（デジタルカメラ５１）から送られた画像データがＵＳＢインターフェース８９を介して入力される一方、必要に応じて書画カメラ１との間におけるデータ通信が可能となっている。
【００３２】
入力装置８４は、ＰＣ２本体に設けられた複数のキーや、本体に接続されたマウス等であり、記憶装置８３は記憶容量の比較的大きなハードディスク等である。記憶装置８３には、前述したデジタルカメラ５１とデータ通信を行うための通信プログラムや、投影プログラム等が格納されている。投影プログラムは、図１に示した状態においてデジタルカメラ５１によって撮影された投影対象物の画像を処理し、処理後の画像をプロジェクタ３によって投影させるためのプログラムである。そして、係る投影プログラムに基づき動作することにより、ＣＰＵ８１は本発明の取得手段、判断手段、回転処理手段、制御手段、画像処理手段として機能する。
【００３３】
前記ＲＡＭ８２はＣＰＵ８１の動作時に使用される汎用的な作業用メモリであり、また、上記投影プログラムに基づく動作中には、図４に示したように、キャリブレーション画像記憶領域８２ａ、撮影画像記憶領域８２ｂ、回転指定領域記憶領域８２ｃ、結果記憶領域８２ｄ、正面化補正画像記憶領域８２ｅの各領域が確保されることにより、本発明の領域記憶手段、被写体記憶手段、特定画像記憶手段として機能する。
【００３４】
次に、プロジェクタ３の構成を説明する。プロジェクタ３は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、画像入力部９４、表示部９５、キー入力部９６、赤外信号受信部９７を備えている。画像入力部９４には、前記ＲＧＢケーブル５が接続されたＲＢＧ信号の入力端子９８が接続されており、ＰＣ２から入力した入力画像信号（ＲＧＢ信号）に基づき、画像を投影するための表示信号を生成し表示部９５へ送る。表示部９５は、クリプトンランプ等の光源、及び光源の光を入力表示信号に応じた投影光に変換するための液晶やマイクロミラーアレイ等の画像変換素子、その画像変換素子を、画像入力部９４から送られた表示信号に基づき駆動する駆動回路、本体の投影部３ａ（図１参照）に設けられている投影レンズ等の光学系を含み、ＰＣ２から送られた画像データに基づく表示画像をスクリーン（又はホワイトボード）Ｓに投影する。
【００３５】
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に格納されているプログラムに従いＲＡＭ９３を作業用メモリとして動作し、プロジェクタ３全体を制御する。キー入力部９６は、ユーザーがプロジェクタ３の操作を行うために用意された、複数の操作キーにより構成されており、赤外信号受信部９７は、前述した赤外線リモートコントロールユニット６から送られた赤外線を受光し、それにコード化されている操作信号をデコードしてＣＰＵ９１へ送る。
【００３６】
そして、以上の撮像投影システムにおいては、デジタルカメラ５１に、ユーザーによる撮影操作に応じて投影対象の撮影、及び撮影した画像のＰＣ２への転送を行う所定のモードが設定されるとともに、ＰＣ２が前述した投影プログラムに基づき後述する動作を行うことによって、デジタルカメラ５１によって撮影された投影対象物の画像がＰＣ２において処理され、処理後の画像がプロジェクタ３によって投影される。
【００３７】
図５は、投影プログラムの起動に伴いＰＣ２のＣＰＵ８１が実行する処理内容を示したフローチャートである。ＣＰＵ８１は、投影プログラムの起動とともに、前記ＲＡＭ８２内に図４に示した各記憶領域８２ａ〜８２ｅを確保した後（ステップＳ１）、デジタルカメラ５１からの画像の転送待ちを行う（ステップＳ２）。この間、ユーザーは、台座１２がきちんとデジタルカメラ５１の画角内に収まっているか否かを確認し、収まっていなければ画角を調整した後、所定の撮影操作を行って投影対象物が載せられていないカメラスタンド１１の台座１２の画像を撮影する。なお、ユーザーによる撮影操作は、デジタルカメラ５１におけるシャッターキーの押下に限らず、ＰＣ２において予め割り当てられている特定のキーの押下、またはマウスによる所定の操作である。
【００３８】
そして、ユーザーが撮影操作を行うことによってデジタルカメラ５１から上記画像が転送されたら（ステップＳ２でＹＥＳ）、転送された画像をキャリブレーション画像（基準画像）として、キャリブレーション画像記憶領域８２ａに記憶する（ステップＳ３）。図６は、ここで記憶されるキャリブレーション画像１０１を示した図であって、キャリブレーション画像１０１の中には台座１２の全体と、スタンド本体１３の一部が含まれる。そして、ＣＰＵ８１は、係るキャリブレーション画像１０１から所定の画像認識技術によって、台座１２部分における前述した回転マークＭが設けられている矩形の領域（以下、マーク領域という。）を認識し、その領域を示す座標データを回転指定領域記憶領域８２ｃに記憶する（ステップＳ４）。この後は、再びデジタルカメラ５１からの画像の転送待ちを行う（ステップＳ５）。この間、ユーザーは、投影対象物を台座１２に載せて、デジタルカメラ５１の画角を変更せずに投影対象物の撮影を行う。
【００３９】
そして、画像が転送される毎に（ステップＳ５でＹＥＳ）、以下の処理を繰り返す。まず、転送された撮影画像を撮影画像記憶領域８２ｂに記憶する（ステップＳ６）。図７は、投影対象物がパンレット等の書面Ａである場合に撮影画像記憶領域８２ｂに記憶される撮影画像１０２の例を示した図であって、同図（ａ）は、ユーザーが回転マークＭを隠すことなく書面Ａを台座１２に載せて撮影を行ったときの例、同図（ｂ）は、ユーザーが回転マークＭを隠すように書面Ａを台座１２に載せて撮影を行ったときの例である。
【００４０】
次に、キャリブレーション画像記憶領域８２ａに記憶してあるキャリブレーション画像１０１と、撮影画像１０２とについて、マーク領域内の画像内容を比較（ステップＳ７）する。ここで画像内容が一致していれば（ステップＳ８でＹＥＳ）、回転処理が不要であることを示す結果データを結果記憶領域８２ｄに記憶し（ステップＳ９）、画像内容が一致していなければ、つまり回転マークＭが隠れていたときには（ステップＳ８でＮＯ）、回転処理が必要であることを示す結果データを結果記憶領域８２ｄに記憶する（ステップＳ１０）。引き続き、撮影画像記憶領域８２ｂに記憶される撮影画像１０２から台座１２内を対象とした輪郭線の検出、検出した輪郭線により形成される領域である輪郭内における画像つまり書面Ａ部分の画像の切り出し、切り出した画像に対する正面化補正を行い、補正後の画像（補正画像）を正面化補正画像記憶領域８２ｅにいったん記憶する（ステップＳ１１）。なお、上記の正面化補正は、投影対象物がパンレット等の書面Ａであり、切り出した画像が四角形である場合には、長方形（正方形を含む）への正規化と傾きの補正である。
【００４１】
そして、結果記憶領域８２ｄに記憶されている結果データから回転処理の要否を判断し、回転処理が不要である場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、上記の補正画像をそのまま表示装置８７に表示させるとともに、プロジェクタ３へ出力してスクリーンＳに投影させる（ステップＳ１３）。また、回転処理が必要である場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、上記の補正画像を回転させた後、回転後の補正画像を表示装置８７に表示させるとともに、プロジェクタ３へ出力してスクリーンＳに投影させる（ステップＳ１４）。
【００４２】
図８は、このとき表示及び投影される画像の例を示す図７に対応する図であって、同図（ａ）は、補正画像がそのまま表示及び投影されたときの画像（表示画像、投影画像）１０３、同図（ｂ）は、補正画像が回転されて表示及び投影されたときの画像（表示画像、投影画像）１０３である。つまり、図７（ｂ）に示したように撮影時に書面Ａによって回転マークＭが隠されていた場合には自動的に補正画像を回転（図で右へ９０°回転）して表示させる。そして、これ以降はステップＳ５へ戻り、画像が転送される毎に上述した処理を繰り返す。
【００４３】
したがって、本実施の形態における撮像投影システムにおいては、例えば図７に例示したように投影対象物がパンレット等の書面Ａであるとき、それが本来は縦長の資料であるが、そのままの向きで台座１２に置くと台座１２からはみ出してしまう場合には、書面Ａを台座１２内に収まるように横向きに置く際、ユーザーが意図的に回転マークＭを隠すことにより、撮影した書面Ａの画像を本来の向きに自動的に回転させた状態で表示及び投影を行うことができる。よって、書面Ａ等の画像を拡大投影する際、ユーザーに回転方向を指定させる必要がなく、高い利便性を確保することができる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、書面Ａ等の撮影時に台座１２の回転マークＭが隠されていた場合に、書面Ａ等の画像を自動的に回転（本実施の形態では右へ９０°回転）させるようにしたが、逆に台座１２の回転マークＭが隠されていなかった場合に、書面Ａ等の画像を自動的に回転させるようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施の形態では、デジタルカメラ５１によって撮影した画像をＰＣ２へ送り、ＰＣ２に図５に示した処理を行わせる構成としたが、その処理の一部又は全部をデジタルカメラ５１において行わせる構成としてもよい。また、本実施の形態では、本発明を、撮影した画像をプロジェクタ３によって拡大投影する撮像投影システムに適用した場合、すなわち本発明の特定画像が投影用の画像である場合を示したが、これに限らず、本発明の特定画像は、例えば台座１２に置かれた書面Ａ等の画像をデジタルカメラ５１やＰＣ２への単なる記録を目的とした記録用の画像であっても構わない。その場合においては、書面Ａ等の画像を記録する際、ユーザーに回転方向を指定させる必要がなく、高い利便性を確保することができる。
【００４６】
また、カメラスタンド１１に台座１２が設けられるとともに、デジタルカメラ５１をカメラスタンド１１に装着した状態で台座１２等を撮影する場合について説明したが、書面Ａ等が置かれる台座１２に対して相対的に位置固定、すなわち撮影範囲を固定することができれば、デジタルカメラ５１は台座１２に物理的に固定される構成でなくともよい。例えば台座１２とは別体の三脚等を用いてデジタルカメラ５１を位置固定するようにしても構わない。
【００４７】
また、前述した処理では、撮影画像１０２から事前に書面Ａ部分の画像の切り出し、切り出した画像に対する正面化補正を行い、補正後の画像、又は補正後の画像を回転処理した後の画像を投影用の画像としたが、上記の切り出し処理、及び切り出した画像に対する正面化補正処理の一方、又は双方は適宜省略してもよく、また係る処理に代えて、或いは係る処理に加えて他の画像処理を事前に施すようにしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る撮像投影システムを示すシステム構成図である。
【図２】デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】同システムにおけるプロジェクタとＰＣの電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図４】パーソナルコンピュータのＲＡＭに確保される記憶領域を示す概念図である。
【図５】撮像投影システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】キャリブレーション画像を示す図である。
【図７】撮影画像の例を示すを示す図である。
【図８】表示又は投影される画像の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    書画カメラ
２    ＰＣ
３    プロジェクタ
４    ＵＳＢケーブル
５    ＲＧＢケーブル
１１    カメラスタンド
１２    台座
１３    スタンド本体
５１    デジタルカメラ
６６    ＣＣＤ
７２    ＣＰＵ
８１    ＣＰＵ
８２    ＲＡＭ
８２ａ    キャリブレーション画像記憶領域
８２ｂ    撮影画像記憶領域
８２ｃ    回転指定領域記憶領域
８２ｄ    結果記憶領域
８２ｅ    正面化補正画像記憶領域
８３    記憶装置
８７    表示装置
８８    ＲＢＧ出力端子
８９    ＵＳＢインターフェース
１０１    キャリブレーション画像
１０２    撮影画像
Ａ    書面
Ｍ    回転マーク
【図１】
2006237758.tif 000003
【図２】
2006237758.tif 000004
【図３】
2006237758.tif 000005
【図４】
2006237758.tif 000006
【図５】
2006237758.tif 000007
【図６】
2006237758.tif 000008
【図７】
2006237758.tif 000009
【図８】
2006237758.tif 000010