(57)【要約】【課題】内蔵する自動利得制御の動作状態に影響されることなく、後段の動き検出処理を正確に行なうことができる撮像装置及び撮像方法を提供する。【解決手段】映像を撮像して映像信号を出力する撮像部１１，１３と、撮像部からの映像信号の大きさに応じた増幅率Ｌで映像信号を増幅して、増幅映像信号を出力する増幅部１３と、増幅率の大きさに応じて動き検出のためのしきい値Ｔｈを決定し、増幅部からの増幅映像信号の変化を検出して、この変化量がしきい値を超える場合、動きがあったと判断して動き検出信号Ｖを出力する動き検出部２３とをもつ撮像装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を撮像して映像信号を出力する撮像部と、
前記撮像部からの前記映像信号の大きさに応じた増幅率で前記映像信号を増幅して、増幅映像信号を出力する増幅部と、
前記増幅率の大きさに応じて動き検出のためのしきい値を決定し、前記増幅部からの増幅映像信号の変化を検出して、この変化量が前記しきい値を超える場合、動きがあったと判断して動き検出信号を出力する動き検出部と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記動き検出部の前記増幅率の大きさは、しきい値に比例することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記動き検出部の前記増幅率の大きさに応じて、複数の種類のしきい値が用いられることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記動き検出部の前記増幅率の大きさに一対一に対応する、予め記憶領域に用意された複数のしきい値が用いられることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像部からの映像信号につき、一画面中の所定領域に応じた映像信号の大きさにより前記増幅率を決定することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
映像を撮像して映像信号を出力し、
前記映像信号の大きさに応じた増幅率で前記映像信号を増幅して、増幅映像信号を出力し、
前記増幅率の大きさに応じて動き検出のためのしきい値を決定し、前記増幅映像信号の変化を検出して、この変化量が前記しきい値を超える場合、動きがあったと判断して動き検出信号を出力することを特徴とする撮像方法。
【請求項７】
前記増幅率の大きさは、しきい値に比例することを特徴とする請求項６記載の撮像方法。
【請求項８】
前記増幅率の大きさに応じて、複数の種類のしきい値が用いられることを特徴とする請求項６記載の撮像方法。
【請求項９】
前記増幅率の大きさに一対一に対応する、予め記憶領域に用意された複数のしきい値が用いられることを特徴とする請求項６記載の撮像方法。
【請求項１０】
前記映像信号について一画面中の所定領域に応じた映像信号の大きさにより前記増幅率を決定することを特徴とする請求項６記載の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ネットワークカメラ等の撮像装置に関し、特に、映像信号の自動利得制御部（ＡＧＣ：Automatic Gain Control）及び動き検出部（モーション検出）を伴う撮像装置と撮像方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、デジタル機器の普及に伴い、デジタルカメラ等の画像情報機器についても多くの機種が開発され製造されてきており、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ等の固体撮像素子の使用が一般化してきている。このような場合、付加機能として、例えば、映像信号の利得を増減する自動利得制御（ＡＧＣ）回路や、撮像画面中の動きを監視する動き検出回路、映像信号中のノイズを低減するノイズ低減回路等が用いられる。
【０００３】
特許文献１は、動き検出回路を有している映像信号のノイズ低減装置が開示されている。ここでは、与えられた映像信号の動き検出信号を抽出し、この信号に基づき、効率的に映像信号のノイズを低減している。又、これにＡＧＣ回路を伴って映像信号のレベルを安定させてから処理を行なう例も示されている。
【特許文献１】特許第３５２６０２０号公報（特開２００１−１６０９０９公報）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術においては、ＡＧＣ回路の後に動き（モーション）検出を行なった場合、ＡＧＣ回路と動き（モーション）検出回路とは独立して動作している。すなわち、ＡＧＣ回路にて所定の増幅率で自動利得制御することと、その後の動き検出回路において、所定しきい値（例えば、ロウ／ミドル／ハイのユーザの任意設定等）で映像信号中にモーション（動き）があったかどうかを判断することとは、それぞれ独自に行なっている処理である。
【０００５】
しかし、暗い場所でＡＧＣ回路をオンで使用しているときに、光量不足からＡＧＣレベル（増幅率）を上げて映像信号全体を増幅した場合、必要な画像信号とともに信号に含まれるノイズ成分も増加することとなる。これにより、動き検出処理において、増加されたノイズ成分をもった増幅信号に対して動き検出を行なった場合、増幅されたノイズ成分を、誤って映像信号中の動き動作として誤認識してしまい、動き検出信号を出力してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、内蔵する自動利得制御の動作状態に影響されることなく、後段の動き検出処理を正確に行なうことができる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る一実施形態は、上記課題を解決するべく、映像を撮像して映像信号を出力する撮像部と、前記撮像部からの前記映像信号の大きさに応じた増幅率で前記映像信号を増幅して、増幅映像信号を出力する増幅部と、前記増幅率の大きさに応じて動き検出のためのしきい値を決定し、前記増幅部からの増幅映像信号の変化を検出して、この変化量が前記しきい値を超える場合、動きがあったと判断して動き検出信号を出力する動き検出部とを具備することを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、動き検出部で増幅されたＡＧＣ回路のノイズの増減を、映像信号中の人物の動き等と誤認識するということがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る撮像装置を詳細に説明する。
【００１０】
＜本発明の一実施形態に係る撮像装置の一例＞
（構成）
本発明の一実施形態に係る撮像装置の一例を、以下に図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示すブロック図、図２は、同じく撮像装置のネットワークとの接続方法の一例を示す説明図、図３は、同じく撮像装置の構成の一実施の形態を示す断面図である。
【００１１】
本発明に係る撮像装置である撮像装置１０は、図１に示すように、図示しない対物レンズを通過した入射光を受け、これに応じた検出信号を出力する固体撮像素子（ＣＣＤ；Charge Coupled Device）１１と、この出力を受ける相関二重サンプリング（ＣＤＳ：Co-rated Double Sampling）回路１２と、この出力の利得制御を行なう自動利得制御部ＡＧＣ（Auto Gain Control）１３と、この出力をＡ／Ｄ変換するＡＤコンバータ１４と、固体撮像素子（ＣＣＤ；Charge Coupled Device）１１等の動作タイミングを与えるタイミングジェネレータ１５を有している。
【００１２】
更に、撮像装置１０は、全体の処理動作を制御し、後述する動き検出部のしきい値を設定するＭＰＵ（Main Processing Unit）２１と、これらの動作を司るプログラムを格納したり、画像信号の各処理動作を行うためのワークエリアを提供したり、又、保護領域の座標情報や、動き検出等の際に表示されるアラーム表示のための画面データ等が保存されるメモリ２２とを有している。
【００１３】
更に、撮像装置１０は、ＭＰＵ２１にデータバスを介して接続される通信部２５を有している。この通信部２５は、イーサネット（Ethernet）（登録商標）の他、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信機能やルータ機能を有していてもよく、有線ネットワーク又は無線ネットワークＮを介して、例えば、外部のＰＣ２６との間で通信処理を行い、更に、図示しないＤＳＬモデム等を介して、インターネット等に接続が可能となる。
【００１４】
更に、撮像装置１０は、ＭＰＵ２１にデータバスを介して接続され制御される、カメラユニットＣをパン方向に駆動するためのパンドライバ１６と、ステッピングモータ等のパンモータ１７と、更に、カメラユニットＣをチルト方向に駆動するためのチルトドライバ１８と、ステッピングモータ等のチルトモータ１９とを有している。ここで、図３のカメラユニットＣは、少なくとも、上述した固体撮像素子１１を有している。これにより、カメラユニットＣと、これをパン方向に駆動するためのパンモータ１７と、チルト方向に駆動するためのチルトモータ１９と、それ以外の図１に示した構成を有する電装部１０−１との関係が図３で説明される。
【００１５】
更に、撮像装置１０は、図２に示すように、ネットワークＮを介して、複数台、設けることが可能である。更に、ネットワークＮを介して、ＰＣ２６等により、撮像装置１０のパン方向、チルト方向の駆動処理が可能であり、更に、撮像装置１０で撮像した画像信号のモニタや、記録・再生処理が可能である。又、ＰＣ２６は、マウス２９等のポインティングデバイスが接続され、特に、後述する保護領域設定を容易に行うことが可能となる。
【００１６】
又、画像処理部２４では、入力された画像信号に対して、例えば、シャープネス処理、コントラスト処理、ガンマ補正、ホワイトバランス処理、画素加算処理等の画像処理が施されるものである。
【００１７】
（基本動作）
このような構成を有する撮像装置１０は、以下に述べるような基本動作を行うものである。すなわち、撮像装置１０は、被写体からの入射光を受けその撮像画面に応じた画像信号をネットワーク等を介して供給する撮像動作、カメラユニットＣの方向を、例えば、パン方向、チルト方向に駆動するカメラ駆動動作、更に、撮像した画像信号に基づく各動作モード（例えば、動き検出動作）や、各種設定動作、自己テスト動作等を行うことができる。
【００１８】
すなわち、撮像動作においては、ネットワークＮ（又は無線ネットワーク）、又は、ワイドエリアネットワーク（インターネット等）を介して、制御装置であるＰＣ２６等から指示信号を受け、メモリ２２に格納されている動作プログラムに応じて、ＭＰＵ２１の制御により行われるものである。被写体からの入射光を受けた固体撮像素子１１は、映像信号をＣＤＳ回路１２に供給され、ここから出力された映像信号は、ＡＧＣ回路１３にて、その映像信号の大きさに応じた増幅率Ｌが決定される。ここで、決定された増幅率Ｌに応じた動き検出部２３のしきい値Ｔｈが制御部２１において決定される。
【００１９】
又、ＡＧＣ制御部１３にて、増幅率Ｌにより増幅された映像信号は、ＡＤコンバータ１４でデジタル信号にＡ／Ｄ変換された後に、動き検出部２３に供給される。
【００２０】
動き検出部２３では、増幅率Ｌにより増幅された映像信号中を、例えば、フレーム毎に検出する。そして、先に決定されたしきい値Ｔｈと映像信号との比較結果に応じて、例えば、映像信号の変化量がこのしきい値Ｔｈを超えていれば、映像領域内に人物等の映像の動きがあったと判断して、動き検出信号Ｖ等をＩ／Ｆ部２５等を介して出力するものである。同様に、映像信号が、画像処理部２４等において、例えば、シャープネス処理、コントラスト処理、ガンマ補正、ホワイトバランス処理、画素加算処理、ＪＰＥＧ圧縮又はＭＰＥＧ圧縮等の画像圧縮処理等の画像処理が施された上で、同様にＩ／Ｆ部２５を介して外部に出力される。
【００２１】
又、カメラ駆動動作においては、ステッピングモータであるパンモータ２４とチルトモータ２５とにおいてゼロ座標調整を経た後は、ＭＰＵ２１が、現在のカメラユニットＣの方向を常に認識している。これにより、ＭＰＵ２１は、現在のカメラユニットＣが撮像している画面の座標を常に管理するものであり、ＭＰＵ２１からドライバに供給される動作制御信号に応じて、パン方向又はチルト方向にカメラユニットＣが駆動され撮像画面が変化すると同時に、ＭＰＵ２１は、現在の撮像画面の座標を常に認識している。従って、ユーザは、ネットワークを介して接続されたＰＣ２６等の画面から、現在の撮像装置１０が供給しつづけている画像信号に応じた撮像画面を見ながら、カメラユニットＣをパン方向又はチルト方向に移動することができ、移動に応じた撮像画面を見ることができる。
【００２２】
又、上述した動き検出部において、ユーザの操作に応じて、撮像画面中の動き検出の観察領域が設定されると、その後、設定された期間において、その観察領域に、撮像画面のしきい値以上の変化を検出すると、ＭＰＵ２１は、動き検出ありと判断する。そして、動き検出信号Ｖを出力すると共に、例えば、警告動作、すなわち、アラーム信号を出力したり、メモリ２２に格納したアラーム画面を画像信号中に付加して出力する等の動作を行う。
【００２３】
＜本発明の一実施形態であるＡＧＣレベルＬに応じたしきい値Ｔｈをもつ動き検出部＞
次に、本発明の一実施形態であるＡＧＣ回路のＡＧＣレベルＬと、動き検出部２３のしきい値Ｔｈとの関係について、フローチャートを用いて以下に詳細に説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る撮像装置の動き検出処理の動作の一例を示すグラフ、図５は、同じく撮像装置の動き検出処理の不具合の一例を示すグラフ、図６は、同じく撮像装置の動き検出処理における感度適正化の一例を示すグラフ、図７は、同じく撮像装置の動き検出処理のしきい値ＴｈとＡＧＣレベルＬとの関係の一例を示すグラフ、図８は、同じく撮像装置の動き検出処理のしきい値ＴｈとＡＧＣレベルＬとの関係の一例を示すグラフ、図９は、同じく撮像装置のＡＧＣの検出領域としきい値Ｔｈとの関係の一例を示す説明図、図１０乃至図１３は、同じく撮像装置における動き検出処理の一例を示すフローチャートである。
【００２４】
（動き検出部の誤認識の不具合）
初めに、動き検出部２３の通常の動作における不具合について図４乃至図５を用いて詳細に説明する。Ａ／Ｄコンバータ１４から与えられた映像信号Ｍ１は、連続的に動き検出部２３により監視されており、予め与えられたしきい値Ｔｈ１との比較処理により、映像中の動きが検出される。このとき、図４の第１タイミングＴＶ１において、映像中に人物等の動きがあれば、映像信号の変化として現れることとなる。ここで、この映像信号の値の変化がしきい値Ｔｈ１よりも大きい場合は、動き検出部２３は、動きがあると判断して動き検出信号Ｖを出力する、又は、ＭＰＵ２１の判断により、メモリ２２に格納してある警告画像等を読み出して外部に出力したり、ネットワークＮを介して、ネットワーク上のＰＣ等に知らせたりする。
【００２５】
しかし、映像信号において画面全体が薄暗い場合であると、図５のグラフ中の映像信号Ｍ２のような軌跡をとるものである。ここで、映像信号Ｍ２は、画面は静止していて変化はなく、例えば、夜間の室内を監視カメラで連続して撮影する場合の映像である。このとき、注目すべきは、動き検出部２３の事前のしきい値Ｔｈ１以下の値によるノイズが画面中に含まれているが、ＡＧＣ回路が動作していない場合は、動き検出部２３がこのノイズの変化を画面中の動きとして誤認識することはない。
【００２６】
しかし、実際の装置は、ＡＧＣ回路１３が常に映像信号Ｍ２を監視しており、映像信号の大きさが一定値以下となると映像信号を増幅すべきと判断して、所望の増幅値であるＡＧＣレベルＬにより映像信号を増幅して出力するものである。だが、このとき、図５の映像信号Ｍ３に示すように、映像信号自体の値が、例えば、約２倍に増幅されると共に、映像信号に載っていたノイズ成分も増幅されるものである。
【００２７】
この結果、増幅前の映像信号Ｍ２では、しきい値Ｔｈ１以下であったノイズ成分が、増幅後の映像信号Ｍ３において、しきい値Ｔｈ１を図中の第２タイミングＴＶ２においてオーバーするものである。
【００２８】
従って、動き検出部２３は、映像信号中に動きがあったものと誤判断してしまう。このため、夜間の誰もいるはずのない静止画のような映像に対して、動き検出部が動きが検出されたとの誤認識に基づく、動き検出信号Ｖが誤って供給されるという不具合がある。
【００２９】
（本発明の一実施形態であるＡＧＣレベルＬに応じたしきい値Ｔｈの決定）
これに対して、本発明の一実施形態に係る映像装置においては、ＡＧＣ回路１３のＡＧＣレベルＬに対応した、動き検出部２３のしきい値Ｔｈを設定することにより、この不具合を解消しようとするものである。つまり、ＡＧＣ回路１３で映像信号を増幅した場合は、動き検出部２３のしきい値Ｔｈもそれなりに増幅して誤認識を回避するものである。
【００３０】
すなわち、本発明の一実施形態に係る映像装置においては、図１０のフローチャートにおいて、初めにタイミングジェネレータ１５から供給される水平同期信号Ｈと垂直同期信号Ｖとに応じて、一画面毎に映像信号をＣＣＤ１１から順次取得する（Ｓ１１）。そして、制御部であるＭＰＵ２１は、ＡＧＣ回路１３の自動利得制御を行うモードであることを確認したら（Ｓ１２）、ＡＧＣ回路１３で決定されたＡＧＣレベルＬの値を取得する（Ｓ１３）。そして、ＡＧＣレベルに応じて、動き検出処理のしきい値Ｔｈを決定する（Ｓ１４）。この決定の具体的な方法は、後述するように様々な形態が可能となる。
【００３１】
その後、例えば、図６に示すように、決定されたしきい値Ｔｈ２に応じて、Ａ／Ｄコンバータ１４の出力について、動き動作が存在するかを、映像信号としきい値とをリアルタイムに比較していくことで検出するものである（Ｓ１５）。図６においては、増幅された映像信号Ｍ３のノイズ成分が、新たなしきい値Ｔｈ２以下であるため、誤動作を発生しないことがわかる。
【００３２】
ここで、動き動作が検出された場合、制御部２１の指示により又は動き検出部２３の判断により、例えば、動き検出信号ＶをＩ／Ｆ部２５に出力し、又は、制御部２１の指示に応じて、メモリ２２に格納された警告画面の画像情報をＩ／Ｆ部２５等に出力する等の対応が可能となる。
【００３３】
これにより、ＡＧＣ回路１３が映像信号を増幅することでノイズ成分が大きくなってしまっても、これに応じて動き検出部２３のしきい値Ｔｈも適正値に設定されるため、誤認識を起こすことなく、確実な動き検出とＡＧＣ処理とを同時に可能とするものである。
【００３４】
以上説明した通り、本発明によれば、映像信号が全体に暗い等の場合において、ＡＧＣ回路（増幅部）で映像信号を所望のＡＧＣレベル（増幅率Ｌ）で増幅する際に、後段の動き検出部においても、動き検出に用いるしきい値を決定するにつきこの増幅率Ｌの値に応じて決定する。これは、一例として、ＡＧＣ回路でゲインを２倍にした場合、後段の動き検出部においても、動き検出のしきい値を２倍にする等の処理が行なわれる。これにより動き検出部で増幅されたＡＧＣ回路のノイズの増減を、映像信号中の人物の動き等と誤認識するということがなくなる。
【００３５】
従って、薄暗い画面に対しても、動き検出処理について誤認識を行なうことなく確実な動き検出処理を可能とする撮像装置及び撮像方法を提供するものである。
【００３６】
（リニアなしきい値Ｔｈの場合）
又、更に、図１１のフローチャートにおいては、比較的リニアなしきい値Ｔｈを提供する場合について説明する。すなわち、この場合においては、図７の軌跡Ｒ１に示すように、ＡＧＣレベルＬとしきい値Ｔｈとを略リニアな関係として決定する場合である（Ｓ２１）。
【００３７】
つまり、増幅率であるＡＧＣレベルＬが約１．５倍であれば、これに応じてしきい値Ｔｈも１．５倍となり、ＡＧＣレベルＬが２倍であれば、これに応じてしきい値Ｔｈも２倍となる場合である。実際に測定した両者のデータがこのような値に近ければ、二つの数値の関係をリニアな値として求める方が、演算処理についても容易に行なうことができ、確実な動作を行なうことができる。
【００３８】
（段階的なしきい値Ｔｈの場合）
又、更に、図１２のフローチャートにおいては、段階的なしきい値Ｔｈを提供する場合について説明する。すなわち、この場合においては、図８のグラフの軌跡Ｒ２が示すように、初めにＡＧＣレベルＬを予め求めた複数の基準値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と比較して、その大小関係に応じて、それぞれ、第１しきい値Ｔｈ１１、第２しきい値Ｔｈ１２、第３しきい値Ｔｈ１３、第４しきい値Ｔｈ１４を当てはめていくものである（Ｓ２２）。この場合においても、比較的簡易な演算処理によって、所望のしきい値を得ることが可能となる。
【００３９】
（行列データによるしきい値Ｔｈの場合）
又、更に、図１３のフローチャートにおいては、理想的な行列データをメモリ２２等に予め用意しておき、ＡＧＣレベルに応じて、逐一、対応するしきい値Ｔｈを読み出して、しきい値を決定していくものである。すなわち、例えば、ＡＧＣレベルＬを２５６段階、しきい値Ｔｈも２５６段階等で表現している場合であれば、（ＡＧＣレベルＬ，しきい値Ｔｈ）＝（０，０），（１，１），（２，１），（３，２），……，（１５０，１２５），（１５１，１２７），……，（２５６，２０８）等のような、１対１対応の行列データを想定して、このような行列データを例えばメモリ２２に格納しておく。そして、その都度、必要なデータをメモリ２２から読み出し参照して、しきい値Ｔｈを決定するものである。このような方法を用いることで、最適のしきい値Ｔｈを提供することができるので、処理時間が負担とはなるが、最も適切なしきい値による動き検出を行なうことが可能となるものである。
【００４０】
又、更に、図９は、ＡＧＣ回路１３がＡＧＣレベルＬを決定する際に、参考とする映像信号を画面一面Ｄ１の映像信号とするのではなく、中央の所定領域Ｄ１１とする場合を示している。これにより、問題とする被写体が画面の中央にある場合、被写体の明るさに特に注目してＡＧＣレベルＬを決定することができる。その後、画面Ｄ２において全面的に均一で適切なしきい値Ｔｈが、ＡＧＣレベルＬに応じて決定され与えられるものである。
【００４１】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示すブロック図。
【図２】同じく撮像装置のネットワークとの接続方法の一例を示す説明図。
【図３】同じく撮像装置の構成の一実施形態を示す断面図。
【図４】同じく撮像装置の動き検出処理の動作の一例を示すグラフ。
【図５】同じく撮像装置の動き検出処理の不具合の一例を示すグラフ。
【図６】同じく撮像装置の動き検出処理における感度適正化の一例を示すグラフ。
【図７】同じく撮像装置の動き検出処理のしきい値ＴｈとＡＧＣレベルＬとの関係の一例を示すグラフ。
【図８】同じく撮像装置の動き検出処理のしきい値ＴｈとＡＧＣレベルＬとの関係の一例を示すグラフ。
【図９】同じく撮像装置のＡＧＣの検出領域としきい値Ｔｈとの関係の一例を示す説明図。
【図１０】同じく撮像装置における動き検出処理の一例を示すフローチャート。
【図１１】同じく撮像装置における動き検出処理の他の一例を示すフローチャート。
【図１２】同じく撮像装置における動き検出処理の他の一例を示すフローチャート。
【図１３】同じく撮像装置における動き検出処理の他の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４３】
１０…撮像装置、１１…固体撮像素子（ＣＣＤ）、１２…ＣＤＳ（Co-rated Double Sampling）、１３…自動利得制御部，ＡＧＣ（Auto Gain Control）、１４…ＡＤコンバータ、１５…タイミングジェネレータ、１６…ドライバ、１７…パンモータ、１８…ドライバ、１９…チルトモータ、２１…ＭＰＵ、２２…メモリ、２３…動き検出部、２４…画像処理部、２５…Ｉ／Ｆ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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