(57)【要約】【課題】  複数の監視カメラからのモニター画像を表示する表示装置において、いずれかのエリアで異常が発生した場合に、異常が発生したエリア及び異常が発生する確率の高いエリアのカメラ画像を強調して表示する。【解決手段】  あるエリアで異常が検知された場合に、その異常が他のエリアへ影響を及ぼす可能性を示す近隣係数を近隣係数記憶部１０３が保持し、警告受信部１０２が、いずれかのエリアのセンサーから警告情報を受信した場合に、警告発信エリア判定部１０５が警告が発信された警告発信エリアを特定し、表示形態決定部１０７が、エリアごとに、警告発信エリアとの近隣係数に基づき、カメラ画像の表示サイズを示す注目度を算出し、画像合成部１０９が、表示形態決定部１０７により決定された注目度に従って各エリアからのカメラ画像を表示することにより、異常が発生したエリア及び異常が発生する確率の高いエリアのカメラ画像を強調して表示する。【選択図】        図１
2006311025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれに少なくとも一つのカメラと少なくとも一つのセンサーが配置されている複数のエリアを対象とし、それぞれのエリアのカメラにより撮影された撮影画像を表示する表示装置であって、
エリアごとに、他のエリアとの関連度を示す関連係数を記憶する関連係数記憶部と、
それぞれのエリアのカメラにより撮影された撮影画像を受信する撮影画像受信部と、
いずれかのエリアのセンサーから発信された警告情報を受信する警告受信部と、
警告情報を発信したセンサーが配置されている警告発信エリアを判定する警告発信エリア判定部と、
警告発信エリア以外の非発信エリアについて、非発信エリアごとに警告発信エリアとの関連係数を抽出し、抽出した関連係数に基づき、非発信エリアごとに撮影画像の表示形態を決定する表示形態決定部と、
警告発信エリアの撮影画像を所定の表示形態で表示するとともに、非発信エリアの撮影画像を前記表示形態決定部により決定された表示形態に従って表示する表示部とを有することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記表示形態決定部は、
警告発信エリアとの関連係数が大きい非発信エリアの撮影画像ほど目立つ表示形態とすることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記関連係数記憶部は、
エリアごとに、当該エリアのセンサーにより異常が検知された際に、検知された異常が他のエリアに影響を及ぼす確率を示す係数を、関連係数として記憶することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示形態決定部は、
非発信エリアごとに、撮影画像の表示形態として、撮影画像の表示サイズを決定し、
前記表示部は、
前記警告発信エリアの撮影画像を所定の表示サイズで表示するとともに、非発信エリアの撮影画像を前記表示形態決定部により決定された表示サイズに従って表示することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、
前記警告受信部により警告情報が受信されるまでは、初期値の表示サイズにて各エリアの撮影画像を表示し、前記警告受信部により警告情報が受信された後は、前記警告発信エリアの撮影画像を初期値よりも大きな所定の表示サイズで表示するとともに、非発信エリアの撮影画像を前記表示形態決定部により決定された表示サイズに従って表示することを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
【請求項６】
前記表示形態決定部は、
警告発信エリアとの関連係数が大きい非発信エリアの撮影画像ほど大きな表示サイズとすることを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
【請求項７】
前記表示形態決定部は、
非発信エリアごとに、警告発信エリアとの関連係数と警告発信エリアの撮影画像の表示サイズとをパラメーターとする演算式に従って、撮影画像の表示サイズを算出することを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
【請求項８】
前記表示形態決定部は、
複数種類の表示サイズを予め設定するとともに、それぞれの表示サイズに対応する関連係数の範囲を予め設定しておき、
前記警告発信エリア判定部により警告発信エリアが判定された際に、非発信エリアごとに警告発信エリアとの関連係数がいずれの表示サイズに対応するかを判定し、判定した表示サイズを撮影画像の表示サイズとして決定することを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
【請求項９】
前記表示装置が対象とする複数のエリアのうちの少なくとも一つは、センサー種別が異なる複数のセンサーが配置されているエリアであり、
前記関連係数記憶部は、
センサー種別が異なる複数のセンサーが配置されているエリアについて、センサー種別ごとに、他のエリアとの関連度を示す関連係数を記憶しており、
前記警告発信エリア判定部は、
警告情報を発信したセンサーが配置されている警告発信エリアを判定するとともに、警告を発信したセンサーのセンサー種別を判定し、
前記表示形態決定部は、
非発信エリアごとに、前記警告発信エリア判定部により判定されたセンサー種別に対応する関連係数に基づいて、撮影画像の表示形態を決定することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項１０】
前記警告受信部は、
二以上のエリアのセンサーから発信された二以上の警告情報を受信する場合があり、
前記警告発信エリア判定部は、
前記警告受信部が二以上の警告情報を受信した場合に、それぞれの警告情報について、警告情報を発信したセンサーが配置されている警告発信エリアを判定し、
前記表示形態決定部は、
警告発信エリア判定部により二以上の警告発信エリアが判定された場合に、二以上の警告発信エリア以外の非発信エリアについて、非発信エリアごとに二以上の警告発信エリアのそれぞれとの関連係数を抽出し、抽出した二以上の関連係数に基づき、非発信エリアごとに撮影画像の表示形態を決定することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項１１】
前記表示形態決定部は、
前記警告発信エリア判定部により二以上の警告発信エリアが判定された場合に、非発信エリアごとに、抽出した二以上の関連係数に基づき、撮影画像の暫定表示形態を二以上導出するとともに、導出した暫定表示形態のうちのいずれか一つを選択し、選択した暫定表示形態を撮影画像の表示形態として決定することを特徴とする請求項１０に記載の表示装置。
【請求項１２】
前記表示形態決定部は、
前記警告発信エリア判定部により二以上の警告発信エリアが判定された場合に、非発信エリアごとに、抽出した二以上の関連係数に基づき、撮影画像の暫定表示形態として、撮影画像の暫定表示サイズを二以上導出し、導出した暫定表示サイズのうちで大きいサイズのものを選択し、選択した暫定表示サイズを撮影画像の表示サイズとして決定することを特徴とする請求項１１に記載の表示装置。
【請求項１３】
前記表示形態決定部は、
前記警告発信エリア判定部により二以上の警告発信エリアが判定された場合に、非発信エリアごとに、いずれかの警告発信エリアとの関連係数に基づき撮影画像の暫定表示形態を導出するとともに、導出した暫定表示形態と他のいずれかの警告発信エリアとの関連係数とに基づき新たな暫定表示形態を導出し、以降、所定の状態になるまで、導出した新たな暫定表示形態と関連係数とに基づき新たな暫定表示形態の導出を繰り返して、非発信エリアの撮影画像の表示形態を決定することを特徴とする請求項１０に記載の表示装置。
【請求項１４】
前記表示形態決定部は、
警告発信エリア判定部により二以上の警告発信エリアが判定された場合に、非発信エリアごとに、いずれかの警告発信エリアとの関連係数に基づき、撮影画像の暫定表示形態として、撮影画像の暫定表示サイズを導出するとともに、導出した暫定表示サイズと他のいずれかの警告発信エリアとの関連係数とに基づき新たな暫定表示サイズを導出し、以降、所定の状態になるまで、導出した新たな暫定表示サイズと関連係数とに基づく新たな暫定表示サイズの導出を繰り返して、非発信エリアの撮影画像の表示サイズを決定することを特徴とする請求項１３に記載の表示装置。
【請求項１５】
前記表示部は、
警告発信エリアの撮影画像と非発信エリアの撮影画像とを、それぞれのエリアのエリアマップ上に重畳させて表示することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項１６】
前記表示部は、
警告発信エリアの撮影画像を非発信エリアの撮影画像に少なくとも一部重畳させて表示することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項１７】
前記表示部は、
前記表示形態決定部により決定されたいずれかの非発信エリアの撮影画像の表示サイズが所定のサイズ以下である場合に、当該非発信エリアの撮影画像を初期値の表示サイズから縮小して表示することを特徴とする請求項５に記載の表示装置。
【請求項１８】
前記表示形態決定部は、
非発信エリアごとに、撮影画像の表示形態として、撮影画像の表示コントラストレベルを決定し、
前記表示部は、
前記警告発信エリアの撮影画像を所定の表示コントラストレベルで表示するとともに、非発信エリアの撮影画像を前記表示形態決定部により決定された表示コントラストレベルに従って表示することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項１９】
それぞれに少なくとも一つのカメラと少なくとも一つのセンサーが配置されている複数のエリアを対象とし、それぞれのエリアのカメラにより撮影された撮影画像を表示する表示方法であって、
それぞれのエリアのカメラにより撮影された撮影画像を受信する撮影画像受信ステップと、
いずれかのエリアのセンサーから発信された警告情報を受信する警告受信ステップと、
警告情報を発信したセンサーが配置されている警告発信エリアを判定する警告発信エリア判定ステップと、
エリアごとに他のエリアとの関連度を示す関連係数が格納されている関連係数テーブルから、警告発信エリア以外の非発信エリアについて、非発信エリアごとに警告発信エリアとの関連係数を抽出し、抽出した関連係数に基づき、非発信エリアごとに撮影画像の表示形態を決定する表示形態決定ステップと、
警告発信エリアの撮影画像を所定の表示形態で表示するとともに、非発信エリアの撮影画像を前記表示形態決定ステップにより決定された表示形態に従って表示する表示ステップとを有することを特徴とする表示方法。
【請求項２０】
それぞれに少なくとも一つのカメラと少なくとも一つのセンサーが配置されている複数のエリアのそれぞれのエリアのカメラにより撮影された撮影画像の表示をコンピュータに実行させるプログラムであって、
それぞれのエリアのカメラにより撮影された撮影画像を受信する撮影画像受信処理と、
いずれかのエリアのセンサーから発信された警告情報を受信する警告受信処理と、
警告情報を発信したセンサーが配置されている警告発信エリアを判定する警告発信エリア判定処理と、
エリアごとに他のエリアとの関連度を示す関連係数が格納されている関連係数テーブルから、警告発信エリア以外の非発信エリアについて、非発信エリアごとに警告発信エリアとの関連係数を抽出し、抽出した関連係数に基づき、非発信エリアごとに撮影画像の表示形態を決定する表示形態決定処理と、
警告発信エリアの撮影画像を所定の表示形態で表示するとともに、非発信エリアの撮影画像を前記表示形態決定処理により決定された表示形態に従って表示する表示処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の監視カメラからのモニター画像を表示する表示装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の映像監視では、複数のカメラからの映像を表示する場合、カメラごとにモニター画面を設けるか、カメラからの画像を一定時間間隔で切り替えて表示するか、一台のモニター画面に複数のカメラ映像をマルチ表示していた。
【０００３】
しかし、カメラの数が多い場合、カメラごとにモニター画面を設ける場合は費用がかかるという問題点がある。また、切替表示の場合は、異常が発生している映像に切り替わるまで時間がかかるという問題点がある。また、マルチ表示の場合は、それぞれのカメラ映像が小さく表示されるので画面で異常が判りにくいという問題点があった。
【０００４】
この問題を解決する方法として、マルチ表示において、異常発生時に監視カメラからの画像の重要度に応じて、表示サイズを変えて、詳細な画面を見ることが出来る方法が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２８１４８８号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、監視対象で異常が発生した場合、その異常が隣接する他のエリアへ伝搬する場合がある。例えば、侵入者があった場合、侵入してきたものは移動することがあるため、ある部屋で人を検知したという警報が発生すると、隣の部屋でも警報が上がる可能性がある。このとき、どれが隣の部屋の映像であるかを見つけ出して、そこでも異常が発生していないかどうかを確認することは、多数のカメラ画像をモニターしている場合は困難である。
【０００６】
本発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、監視対象エリアで異常が発生した場合に、異常が発生したエリア及び異常が発生する確率の高いエリアのカメラ画像を強調して表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る表示装置は、
それぞれに少なくとも一つのカメラと少なくとも一つのセンサーが配置されている複数のエリアを対象とし、それぞれのエリアのカメラにより撮影された撮影画像を表示する表示装置であって、
エリアごとに、他のエリアとの関連度を示す関連係数を記憶する関連係数記憶部と、
それぞれのエリアのカメラにより撮影された撮影画像を受信する撮影画像受信部と、
いずれかのエリアのセンサーから発信された警告情報を受信する警告受信部と、
警告情報を発信したセンサーが配置されている警告発信エリアを判定する警告発信エリア判定部と、
警告発信エリア以外の非発信エリアについて、非発信エリアごとに警告発信エリアとの関連係数を抽出し、抽出した関連係数に基づき、非発信エリアごとに撮影画像の表示形態を決定する表示形態決定部と、
警告発信エリアの撮影画像を所定の表示形態で表示するとともに、非発信エリアの撮影画像を前記表示形態決定部により決定された表示形態に従って表示する表示部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エリア間の関連度合いを示す関連係数を用いて各撮影画像の表示サイズを算出し、算出した表示サイズで撮影画像を表示するため、異常が検出され、警告情報が発せられたエリアの撮影画像と、警告発信エリアとの関連度合いが強く異常が伝搬する可能性のあるエリアの撮影画像を拡大表示することができ、これにより、警備を行う者に、重要と思われる画像をいち早く拡大されたサイズにて表示することで詳細を確認させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係る全体のシステム構成例を示す構成図である。
【００１０】
図１において、監視カメラ２は、動画として映すもの、連続する静止画を映すものなどがある。センサー３は、火災（熱、煙）センサー、ガスセンサー、窓や扉の開閉センサー、震感センサー、人感赤外線センサーなどがある。監視カメラ２及びセンサー３は、それぞれ複数存在し、例えば、図２に示すように、複数のエリア（部屋１、部屋２、通路など）のそれぞれに一つ以上の監視カメラ２及びセンサー３が配置される。
【００１１】
画像表示装置１（表示装置）には、各エリアに配置されている複数の監視カメラ２と、複数のセンサー３が接続される。
【００１２】
次に、画像表示装置１の内部構成例を説明する。
【００１３】
撮影画像受信部１０１は、各監視カメラ２からの撮影画像を受信する。
【００１４】
警告受信部１０２は、センサー３が異常を検知した際に、異常を検知したセンサー３から警告情報を受信する。
【００１５】
近隣係数記憶部１０３（関連係数記憶部）は、エリアごとに、他のエリアとの関連度を示す近隣係数（関連係数）を記憶する。近隣係数は、あるエリアで異常が検知された場合に、その異常が他のエリアへ影響を及ぼす可能性を示すものである。例えば、エリアＡからエリアＢへの近隣係数が０の場合は、エリアＡで異常が発生しても、その異常がエリアＢへ影響を及ぼす可能性が無いことを示す。また、エリアＡからエリアＢへの近隣係数が０．５の場合は、エリアＡで発生した異常がエリアＢへ影響をもたらす可能性が５０％であることを示す。また、エリア同士が直接接していなくても、近隣係数が存在する（近隣係数が０より大きい）場合がある。近隣係数テーブルの例を図４に示す。なお、近隣係数記憶部１０３は、これら近隣係数を近隣係数テーブル（関連係数テーブル）として保持している。
【００１６】
警告発信エリア判定部１０５は、警告受信部１０２が、いずれかのセンサーより警告情報を受信した場合に、警告情報を発信したセンサーが配置されているエリア（警告発信エリア）を判定する。警告発信エリア判定部１０５は、エリア情報記憶部１０６に記憶されているエリア情報と、警告情報に含まれている警告発信センサーの識別情報から警告発信エリアを判定する。
【００１７】
エリア情報記憶部１０６は、警備を行う対象のビルや店舗などについて、エリアごとに、配置されている監視カメラ及びセンサーの情報を示すエリア情報を記憶している。図２に示したように、警備を行う対象のビルや店舗などは、建物の構造や警備の性質などからエリアに分割され、それぞれのエリアに監視カメラ、センサーが配置される。エリア情報記憶部１０６の記憶するエリア情報において、各エリアは階層構造となっている。例えば、建物構造、または、警備対象となる範囲が１つの上位階層のエリアとなり、上位階層から分割されたエリア（フロアなど）が下位階層のエリアとなる。つまり、フロアなどのエリアも、ビル全体というエリアの下位構造となる。そして、最小単位のエリアに、カメラ、センサーが所属する。図３は、エリア情報の例であり、○○ビルという上位階層のエリアの下位階層として、○○ビル１Ｆというエリアが存在し、○○ビル１Ｆの下位階層として、部屋１、部屋２、通路といったエリアが存在する。そして、最下位のエリアである部屋１、部屋２、通路などに対して監視カメラ、センサーの情報が示されている。
【００１８】
表示形態決定部１０７は、警告受信部１０２により警告情報が受信された際に、警告発信エリア判定部１０５により判定された警告発信エリアと近隣係数記憶部１０３の近隣係数テーブルとに基づき、警告発信エリアとその他のエリア（非発信エリア）のそれぞれについて、監視カメラからの撮影画像の表示形態を決定する。なお、本実施の形態では、表示形態決定部１０７は、表示形態として、各撮影画像の表示サイズを決定する。注目度テーブル１０８は、表示形態決定部１０７が、各撮影画像の表示形態を決定する際に使用するテーブルである。注目度テーブルの例を、図５及び図６に示す。なお、注目度テーブルの詳細は後述する。
【００１９】
画像合成部１０９（表示部）は、複数のカメラ映像を一つ画面に表示するマルチ表示を行う。警告受信部１０２により警告情報が受信される前は、各カメラ映像を通常サイズ（初期値の表示サイズ）にて表示し、警告情報が受信された後は、表示形態決定部１０７により決定された表示形態にて各カメラ映像を表示する。
【００２０】
次に動作について、図９のフローチャートを参照しながら説明する。
【００２１】
先ず、画像表示装置１では、ステップＳ９０１において、撮影画像受信部１０１が、各監視カメラ２からの映像を受信する（撮影画像受信ステップ）とともに、ステップＳ９０２において、警告受信部１０２が、センサー３からの警告情報を受信したか否かを判断し（警告受信ステップ）、警告情報を受信していなければ、ステップＳ９０３において、画像合成部１０９が、各映像を通常サイズで表示する。
【００２２】
一方、警告情報を受信した場合は、ステップＳ９０４において、センサーが異常を検出したと判断し、ステップＳ９０５において、警告発信エリア判定部１０５が、エリア情報を参照し、警告発信エリア（警告発信エリア）を特定する（警告発信エリア判定ステップ）。
【００２３】
次に、ステップＳ９０６において、表示形態決定部１０７が、近隣係数テーブルから該当エリアの近隣係数を取得する（表示形態決定ステップ）。例えば、図２の部屋１において異常が検出された場合は、図４の近隣係数テーブルのうち、エリア：部屋１に対応する３つのレコード（近隣エリア：部屋２、通路、エレベータホール）の近隣係数（０．０、０．５、０．０）を取得する。
【００２４】
次に、ステップＳ９０７において、表示形態決定部１０７が、注目度テーブルにおいて警告発信エリアの注目度をａにするとともに、ステップＳ９０８において、警告発信エリア以外の注目度を、近隣係数を使って計算し、注目度テーブルを更新する（表示形態決定ステップ）。
【００２５】
センサーからの警告情報が無い場合は、図５に示す注目度テーブルの例のように、全ての注目度は１である。センサーから警告情報が発信された場合には、表示形態決定部１０７は、次のような近隣係数と警告発信エリアの注目度（表示サイズ）をパラメータとする演算式に従って注目度を設定する。
警告発信エリアのカメラ映像の注目度：ａ       （ａ  ＞  １）
その他のエリアのカメラ映像の注目度：（ａ−１）×近隣係数  ＋１
ここで、ａはあらかじめ設定する値である。また、ａは、警告発信エリアの撮影画像の表示サイズになる。これにより、近隣係数テーブルを使い、表示形態決定部１０７が各カメラの注目度を計算する。ａを２として計算した場合、各カメラの注目度は、例えば図６に示す注目度テーブルのようになる。
【００２６】
次に、ステップＳ９０９において、画像合成部１０９が、注目度テーブルに格納されている値を元に、カメラ画像を拡大表示する（表示ステップ）。
【００２７】
その後、警備員による確認作業（ステップＳ９１０）後、表示形態決定部１０７が注目度テーブルをリセットして、注目度を全て１にし（ステップＳ９１１）、ステップＳ９０１に戻る。
【００２８】
図７及び図８は、画像合成部１０９により表示される各カメラ映像の例を示す。
【００２９】
例えば、警備対象となるフロアのエリアマップに重畳させて監視画像を表示する場合、異常が発生していない通常時は図７の様にすべての画像が通常サイズにて表示されている。部屋１において異常が発生し、警告情報が発信された後は、部屋１に配置されたカメラ１の映像の注目度が２なので、画像を縦・横２倍に拡大する。また、図４の近隣係数テーブルにおいて、通路の近隣係数が０．５であるので、カメラ３の注目度は１．５となり、画像を縦・横１．５倍に拡大表示する。他のカメラの注目度は１のままなので、通常サイズのままの表示となる。この結果、異常発生後は、図８の様な表示例となる。
【００３０】
以上のように、本実施の形態によれば、近隣係数を用いて各撮影画像の注目度を算出し、注目度に応じた表示サイズで撮影画像を表示することが可能となる。これにより、異常が検出され、警報が発せられたエリアの撮影画像と、その近隣で異常が伝搬する可能性のあるエリアの撮影画像を拡大表示することができ、これにより、警備を行う者が重要と思われる映像をいち早く認識し、拡大された映像で詳細を見ることが出来る。
【００３１】
実施の形態２．
以上の実施の形態１では、各エリアに監視カメラが１つ存在したが、本実施の形態では、１つのエリア内に複数の監視カメラが存在する場合の動作について説明する。
【００３２】
本実施の形態では、例えば、３階建てのビルで、各階に２つ監視カメラが存在するが、各階は１つのエリアとして管理されている場合などを対象にする。図１２は、このような場合の近隣係数テーブルの例である。図１０に、警報が発生していない、通常時の監視映像の表示例を示す。図中の、フロア情報等の部分には、フロアマップや所有者情報などが表示される。「○○ビル１Ｆ」のエリアで、センサーから警告情報が伝えられた場合、実施の形態１と同様に注目度の計算を行う。このとき、実施の形態１では、カメラ映像毎に注目度を計算したが、本実施の形態では、１つのエリア内に複数のカメラがあるので、エリア毎に注目度を計算する。計算結果は図１３のようになる。これを元に、各カメラ映像を拡大表示する。図１１に、異常発生時のカメラ映像表示画面の例を示す。図１１の例では、フロアごとに注目度を算出した結果、○○ビル１Ｆにある二つのカメラ画像はともに１．５倍の表示サイズになり、○○ビル２Ｆにある二つのカメラ画像はともに１．２倍の表示サイズとなる。
【００３３】
以上のように、本実施の形態によれば、１つのエリア内に複数のカメラが存在する場合でも、エリアに対して注目度を計算することにより、警告発信エリアとその近隣のエリアのカメラ映像を拡大表示することが可能となる。
【００３４】
実施の形態３．
以上の実施の形態では、エリア内にあるセンサーのうち、どれが警告情報を発しても、カメラの注目度は同じになったが、本実施の形態ではセンサーから検出される警報の種類別に近隣係数を設定する。
【００３５】
図１４は本実施の形態での近隣係数の例である。センサーの種別により、近隣係数を変えることが出来る。例えば、部屋１で火災センサーが警報を出した場合は、部屋２への近隣係数は０．３となり、人感センサーが警報を出した場合は、部屋２への近隣係数は０．０となる。この近隣係数を使い、各カメラ映像の注目度、または、エリア内に複数のカメラがある場合には、エリアの注目度を計算する。なお、同一エリア内の複数のセンサーが警報を発した場合は、近隣係数が大きいほうを利用するようにしてもよいし、近隣係数の加算値を利用するようにしてもよい。
【００３６】
図１５は、本実施の形態に係る画像表示装置１の動作を示すフローチャートである。本実施の形態では、警告発信エリア判定部１０５は、ステップＳ１５０５において、警告発信エリアを特定するとともに、ステップＳ１５０６において、異常を検出したセンサーを特定する。そして、ステップＳ１５０７において、表示形態決定部１０７が、近隣係数テーブルから該当するエリアの該当するセンサーに対応する近隣係数を取得し、注目度を設定する。他の動作は、実施の形態１と同様なので、詳細は省略する。
【００３７】
以上のように、本実施の形態によれば、センサーの種類別に近隣係数を設定することにより、異常の種類により伝搬の傾向が違っていても、適切な注目度を算出でき、適切な表示サイズにて各撮影画像を表示することができる。
【００３８】
実施の形態４．
以上の実施の形態では、異常が発生して警告情報が発生するのは１つのエリアとなっていたが、本実施の形態では、複数のエリアで警告情報が発信された場合に、それぞれの警告情報に対して各エリアの暫定的な注目度（暫定表示形態）を算出するとともに、算出した暫定的な注目度のうちの最大値の注目度を利用する。
【００３９】
図１７は、実施の形態４に係る画像表示装置１の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１７０４において１回目の異常が検出され、ステップＳ１７０８において各撮影画像の注目度が算出された後に、ステップＳ１７０８において２回目の異常が検出された場合、表示形態決定部１０７は、２回目の警告情報に基づく各撮影画像の注目度を算出し、注目度の値が大きくなった場合は、２回目の警告情報に基づく注目度の値に更新する。つまり、複数の警報が発報された場合、２回目以降で再計算した注目度と、計算前の注目度を比較し、値の大きいほうを注目度テーブルに格納する。それ以外は実施の形態１と同じ動作である。なお、ステップＳ１７０９は、作図上の便宜から、記載を省略しているが、Ｓ１７０４〜Ｓ１７０６と同様の処理を行って、２回目の警告情報に基づく注目度を算出する。
【００４０】
例えば、１回目の警告情報の際に算出された注目度が図６に示す内容であり、２回目の警告情報の際に算出された注目度が図１６の内容であれば、カメラ２については図１６の注目度の方が値が大きいので、図１６の注目度を利用し、カメラ１については図６の注目度の方が値が大きいので、図６の注目度を利用する。
【００４１】
以上にように、本実施の形態によれば、複数のエリアで異常が検出された場合に、それぞれから影響を受けるエリアの注目度を計算でき、適切な表示サイズにて各撮影画像を表示することができる。
【００４２】
実施の形態５．
本実施の形態では、複数のエリアで警告情報が発信された場合に、それぞれのエリアからの近隣係数が０よりも大きい場合、いずれかの異常が伝搬する可能性が高いと思われるため、注目度の算出において、１つの警告発信エリアからの近隣係数を使って注目度を算出後、別の警告発信エリアからの近隣係数を使い、注目度を再度算出する。
【００４３】
１つめの警告情報が発信された場合は、実施の形態１と同様に注目度を計算する。
警告発信エリア１のカメラ映像の注目度：ａ     （ａ  ＞  １）
その他のエリアｘのカメラ映像の注目度：（ａ−１）×近隣係数  ＋１
その後、２つめの警告情報が発信された場合は、１つめの計算結果を使い、次のように計算する。
警告発信エリア２のカメラ映像の注目度：ｂ     （ｂ  ＞  １）
その他のエリアｘのカメラ映像の注目度：
１つめの警告情報で計算された注目度の値をＮｘとした場合
ｂ  ＜＝  Ｎｘの場合は、注目度はＮｘとする（）
ｂ  ＞  Ｎｘの場合は、（ｂ−Ｎｘ）×近隣係数＋Ｎｘ  で計算した値に更新する。
【００４４】
更なる警告情報がある場合は、すべての警告情報に対して各エリアの注目度が算出されるまで、同様の手順にて各エリアの注目度の算出及び更新を繰り返し、最終的な注目度（最終的に注目度テーブルに示された注目度）に従って各エリアの撮影画像の表示サイズを決定する。
【００４５】
なお、上述した動作以外は、実施の形態１と同様である。
【００４６】
このように、本実施の形態では、警告発信エリア判定部により二以上の警告発信エリアが判定された場合に、非発信エリアごとに、いずれかの警告発信エリアとの近隣係数に基づき撮影画像の暫定の注目度（暫定表示形態）を導出するとともに、導出した暫定の注目度と他のいずれかの警告発信エリアとの近隣係数とに基づき新たな暫定の注目度（暫定表示形態）を導出し、以降、すべての警告情報について暫定の注目度が導出されるまで、導出した新たな暫定の注目度と近隣係数とに基づいて新たな暫定の注目度の導出を繰り返して、各エリアの撮影画像の表示サイズを決定する。
【００４７】
以上のように、本実施の形態によれば、複数のエリアで警告情報が発信された場合、それぞれのエリアの近隣係数を使い、複数のエリアから異常が伝搬する可能性が高い場所については、注目度が高くなり、画面上での表示が大きくなり、警備員に知らせることが出来るようになる。
【００４８】
実施の形態６．
本実施の形態では、近隣係数の閾値を設け、近隣係数が閾値を越えているエリアでは、注目度をあらかじめ設定した値にする。注目度は、表示の大きさとして「大」「中」「小」の３種類とし、警告情報が発信されていない場合は、すべてのエリアを「小」の注目度に設定し、小の表示サイズで表示する。警告情報が発信された場合は、警告発信エリアのカメラ映像は「大」の注目度とし、近隣係数が一定の値（たとえば閾値０．５）を超えたエリアのカメラ映像は「中」の注目度とし、それ以外は「小」の注目度とする。
【００４９】
また、例えば、警告情報が発信されたエリアの他、近隣係数が一定の値（例えば閾値０．７）を超えるエリアは注目度を「大」にするようにしてもよい。
【００５０】
このように、本実施の形態では、表示形態決定部は、複数種類の注目度（表示サイズ）を予め設定するとともに、それぞれの注目度に対応する近隣係数の範囲を予め設定しておき、警告発信エリア判定部により警告発信エリアが判定された際に、エリアごとに警告発信エリアとの関連係数がいずれの注目度に対応するかを判定し、判定した注目度を撮影画像の表示サイズとして決定する。
【００５１】
以上の通り、本実施の形態によれば、注目度を計算する際の計算量を減らすことができ、注目度も３種類しかないため、画像合成部の実装も単純化することが可能になる。
【００５２】
実施の形態７．
以上の実施の形態では、エリアマップに重ねて表示していたが、本実施の形態では、カメラ画像のみを表示する表示形式の場合に、各画像を重ね合わせて表示を行う。
【００５３】
次に動作について説明する。図１８に、警告情報が発せられていない通常時で４画面分割表示によりカメラ映像を表示している例を示す。このとき、あるエリアのセンサーなどから警告情報が発信されると、実施の形態１と同様の動作により各カメラ映像の注目度が計算される。画像合成部がカメラ映像を表示するときは、注目度に応じて各カメラ映像を拡大し、図１９のように注目度が大きいものが一部上に重なって表示されるようにする。
【００５４】
以上により、本実施の形態によれば、カメラ映像を分割表示している場合でも、近隣係数から計算される注目度に応じた拡大表示が可能となる。
【００５５】
実施の形態８．
本実施の形態では、実施の形態７に加え、警告発信時に注目度が１の映像を縮小表示することで、重ねあわせ表示で見えなくならないようにする。
【００５６】
次に動作について説明する。あるエリアのセンサーなどから警告情報が発信されると、実施の形態７と同様の動作により各カメラ映像の注目度が計算される。注目度が１を超えた映像については、実施の形態７と同じく拡大表示を行う。注目度が１のカメラ映像に付いては、初期値である通常の表示サイズから縮小して表示する。表示結果は図２０のようになる。
【００５７】
以上により、実施の形態７に加え、注目度が１である映像が、重ねあわせ表示によって見えなくなることを防止することが出来る。
【００５８】
実施の形態９．
以上の実施の形態では、表示形態として、撮影画像の表示サイズを決定したが、本実施の形態では、表示形態として、撮影画像の表示コントラストレベルを決定する。
【００５９】
表示コントラストレベルとは、撮影画像の表示の明るさ、濃淡などの視認性のレベルであり、本実施の形態では、注目度が大きい画像ほど視認しやすく表示（濃く表示）し、注目度が小さい画像ほど視認しにくく表示（薄く表示）する。
【００６０】
図２１に、警報が発生していない場合の通常時の表示例を示す。各画像は、初期値の表示コントラストレベル表示される。
【００６１】
ここで、あるエリアから警告情報が発信されると、実施の形態７と同様に近隣係数から各カメラ映像の注目度を計算する。注目度が最大となった映像は、警報発報前と同じ表示を行う。それ以外の映像は、注目度が最大である映像の注目度と、各映像の注目度の差に応じて、表示コントラストレベルを変化させ、薄く表示する。表示例を図２２に示す。図２２では、右上の画像の表示コントラストレベルを初期値のままにするとともに、他の画像の表示コントラストレベルを変化させて、薄く表示している。また、非発信エリアの画像を一律の表示コントラストレベルで薄く表示するようにしてもよいし、各エリアの注目度に従って、各エリアの表示コントラストレベルを変化させるようにし、非発信エリア間において画像の濃淡を設けるようにしてもよい。
【００６２】
また、例えば、図２３に示すように、警告発信エリアのカメラ画像を強調表示するようにしてもよい。
【００６３】
以上により、本実施の形態によれば、表示の大きさを変えることが無く、カメラ映像の全体を警備員が参照できるようにしつつ、異常が発生している、または発生する可能性のあるエリアのカメラ映像がどれであるかがすぐにわかるように表示することが出来る。
【００６４】
前述した各実施の形態で、画像表示装置１は、コンピュータで実現できるものである。
【００６５】
図示していないが、画像表示装置１は、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備えている。
【００６６】
例えば、ＣＰＵは、バスを介して、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、通信ボード、表示ディスプレイ、Ｋ／Ｂ（キーボード）、マウス、ＦＤＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤＤ（コンパクトディスクドライブ）、磁気ディスク装置、光ディスク装置、プリンタ装置、スキャナ装置等と接続可能である。
【００６７】
ＲＡＭは、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＦＤＤ、ＣＤＤ、磁気ディスク装置、光ディスク装置は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
【００６８】
前述した各実施の形態の画像表示装置１が扱うデータや情報は、記憶装置あるいは記憶部に保存され、画像表示装置１の各部により、記録され読み出されるものである。
【００６９】
また、通信ボードは、例えば、ＬＡＮ、インターネット、或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）に接続されている。
【００７０】
磁気ディスク装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、ウィンドウシステム、プログラム群、ファイル群（データベース）が記憶されている。
【００７１】
プログラム群は、ＣＰＵ、ＯＳ、ウィンドウシステムにより実行される。
【００７２】
上記画像表示装置１の各部は、一部或いはすべてコンピュータで動作可能なプログラムにより構成しても構わない。或いは、ＲＯＭに記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェア或いは、ハードウェア或いは、ソフトウェアとハードウェアとファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。
【００７３】
上記プログラム群には、実施の形態の説明において「〜部」として説明した処理をＣＰＵに実行させるプログラムが記憶される。これらのプログラムは、例えば、Ｃ言語やＨＴＭＬやＳＧＭＬやＸＭＬなどのコンピュータ言語により作成される。
【００７４】
また、上記プログラムは、磁気ディスク装置、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のその他の記録媒体に記憶され、ＣＰＵにより読み出され実行される。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】実施の形態１に係る全体のシステム構成例を示す図。
【図２】実施の形態１に係る監視対象のエリアと監視カメラ及びセンサーの配置例を示す図。
【図３】実施の形態１に係るエリア情報の例を示す図。
【図４】実施の形態１に係る近隣係数テーブルの例を示す図。
【図５】実施の形態１に係る注目度テーブルの例を示す図。
【図６】実施の形態１に係る注目度テーブルの例を示す図。
【図７】実施の形態１に係る撮影画像の表示例を示す図。
【図８】実施の形態１に係る撮影画像の表示例を示す図。
【図９】実施の形態１に係る画像表示装置の動作例を示すフローチャート図。
【図１０】実施の形態２に係る撮影画像の表示例を示す図。
【図１１】実施の形態２に係る撮影画像の表示例を示す図。
【図１２】実施の形態２に係る近隣係数テーブルの例を示す図。
【図１３】実施の形態２に係る注目度テーブルの例を示す図。
【図１４】実施の形態３に係る近隣係数テーブルの例を示す図。
【図１５】実施の形態３に係る画像表示装置の動作例を示すフローチャート図。
【図１６】実施の形態４に係る注目度テーブルの例を示す図。
【図１７】実施の形態４に係る画像表示装置の動作例を示すフローチャート図。
【図１８】実施の形態７に係る撮影画像の表示例を示す図。
【図１９】実施の形態７に係る撮影画像の表示例を示す図。
【図２０】実施の形態８に係る撮影画像の表示例を示す図。
【図２１】実施の形態９に係る撮影画像の表示例を示す図。
【図２２】実施の形態９に係る撮影画像の表示例を示す図。
【図２３】実施の形態９に係る撮影画像の表示例を示す図。
【符号の説明】
【００７６】
１  画像表示装置、２  監視カメラ、３  センサー、１０１  撮影画像受信部、１０２  警告受信部、１０３  近隣係数記憶部、１０４  近隣係数テーブル、１０５  警告発信エリア判定部、１０６  エリア情報記憶部、１０７  表示形態決定部、１０８  注目度テーブル、１０９  画像合成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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