(57)【要約】【課題】  カッタ本体の軸心と、アダプタ部との軸心を正確に一致させることができ、取付誤差や加工誤差を生じないピンミラーカッタの取付機構を提供する。【解決手段】  着脱手段が、カッタ本体２の一方の側面２ａに開口形成されてハンドリング装置Ｈ１に設けられたクランプ爪４１と係合可能とされ、且つ、カッタ本体２の第１の軸線Ｐを挟んで対向して設けられた複数のクランプ用凹部７を備えており、この複数のクランプ用凹部７は、第１の軸線Ｐに直交するクランプ用凹部底壁面７ａと、このクランプ用凹部底壁面７ａから立ち上がり形成されると共に、第１の軸線Ｐから延びるカッタ本体２の半径線に関して対称で、この半径線側に向かうに従い互いに接近するように延在する一対の第１のクランプ用凹部側壁面７ｂ，７ｂとを備えている。【選択図】  図３
2006181708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状をなすと共に切刃が配列されたカッタ本体が、着脱手段によりハンドリング装置に着脱自在に装着されて搬送され、加工機の回転駆動させられるアダプタ部に取り付けられ、これらカッタ本体とアダプタ部とを前記カッタ本体のカッタ中心を通る第１の軸線回りに一体回転させることによって前記切刃で切削を行うピンミラーカッタの取付機構において、
前記着脱手段が、
前記カッタ本体の一方の側面に開口形成されて前記ハンドリング装置に設けられたクランプ爪と係合可能とされ、且つ、前記第１の軸線を挟んで対向して設けられた複数のクランプ用凹部を備えており、
前記クランプ用凹部は、
前記第１の軸線から延びる前記カッタ本体の半径線に関して対称で、この半径線側に向かうに従い互いに接近するように延在する一対のクランプ用凹部側壁面を備えていることを特徴とするピンミラーカッタの取付機構。
【請求項２】
前記一対のクランプ用凹部側壁面は、前記一方の側面から他方の側面に向けて形成され、前記第１の軸線方向に見た平面視に略Ｖ字状に開口されることを特徴とする請求項１記載のピンミラーカッタの取付機構。
【請求項３】
前記一対のクランプ用凹部側壁面は、前記一方の側面から他方の側面に向けて形成され、前記第１の軸線方向に見た平面視に略半月状に開口されることを特徴とする請求項１記載のピンミラーカッタの取付機構。
【請求項４】
前記クランプ用凹部側壁面が、前記一方の側面に鋭角に交差されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のピンミラーカッタの取付機構。
【請求項５】
前記クランプ用凹部が、前記第１の軸線に直交するクランプ用凹部底壁面を備え、前記一対のクランプ用凹部側壁面は、このクランプ用凹部底壁面から立ち上がり形成されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のピンミラーカッタの取付機構。
【請求項６】
前記カッタ本体には、前記カッタ本体の半径方向に突出される複数の位置決め凸部が回転方向に間隔をおいて形成され、前記クランプ用凹部は、少なくともその一部が前記位置決め凸部に形成されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のピンミラーカッタの取付機構。
【請求項７】
前記カッタ本体と前記アダプタ部は、互いに相対するカッタ本体側段付き部とアダプタ部側段付き部とをそれぞれ有し、これらカッタ本体側段付き部とアダプタ部側段付き部とは、互いに係合して取り付けられており、
前記カッタ本体側段付き部には、前記第１の軸線に平行な第２の軸線方向に進退可能、且つ、この第２の軸線回りに回転自在とされた取付ボルトが挿通されると共に、前記アダプタ部側段付き部には、前記取付ボルトに螺合される雌ネジと、この雌ネジの前記カッタ本体側段付き部の側の開口部に形成された座グリ部とを備え、
これら取付ボルトと雌ネジと座グリ部とが、回転方向に間隔をおいて複数設けられており、前記カッタ本体を前記アダプタ部に係合させた状態で同軸に配置されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のピンミラーカッタの取付機構。
【請求項８】
前記アダプタ部には、前記カッタ本体が装着される箇所に、該カッタ本体を前記第１の軸線方向にクランプして取り付けるクランパが、前記第１の軸線を中心とした円周方向に間隔を置いて複数箇所に設けられ、
前記クランパは、切欠部を有する平面視略半月状に形成され、この切欠部が前記アダプタ部の径方向内側に向けられて前記カッタ本体が前記アダプタ部から取り外し可能とされる第１の位置と、前記切欠部が前記アダプタ部の径方向外側に向けられて前記カッタ本体が前記アダプタ部に固定される第２の位置との間で回動可能に取付ボルトにより取り付けられており、
更に前記クランパが、前記取付ボルトが挿通される貫通孔と、この貫通孔に開口される収容穴とを備えており、
この収容穴には、先端が前記取付ボルトの外周部と当接される付勢部材と、前記クランパに支持されてこの付勢部材を前記取付ボルト側に付勢する弾性部材が挿入されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のピンミラーカッタの取付機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レシプロエンジンに用いられるクランクシャフト等を加工するピンミラーカッタの取付機構、特に切刃が配列されたカッタ本体の、加工機の回転駆動するアダプタ部への着脱を自動化するのに好適なピンミラーカッタの取付機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レシプロエンジンのクランクシャフト等を加工する工具として、カッタ本体とアダプタ部を備えるピンミラーカッタが用いられており、これらカッタ本体とアダプタ部とがハンドリング装置により着脱自在に装着されるピンミラーカッタの取付機構が知られている（例えば特許文献１参照）。
この特許文献１に記載されているピンミラーカッタの取付機構においては、アダプタ部側段付き部の径方向内周側を向く壁面に、２つの固定キーと、駆動手段により壁面から出没自在に設けられる２つの可動キーが配設されており、これらのキーがカッタ本体に形成されたキー用凹部と嵌合可能とされることにより、カッタ本体の回転方向への移動が拘束されている。
また、このピンミラーカッタの取付機構においては、カッタ本体側段付き部と嵌合されるアダプタ部側段付き部の周囲に設けられ、カッタ本体に形成されたカッタ押え用凹部と嵌合可能とされた複数のカッタ押えとを備えている。
このカッタ押えは、アダプタ部側段付き部の径方向へ移動可能に取り付けられると共に、駆動手段によりアダプタ部側段付き部の壁面から出没自在とされており、このカッタ押えにより、カッタ本体の軸方向への移動が拘束されている。
【０００３】
更に、カッタ本体の側面には、カッタ本体の外周に開口する複数のクランプ用凹部が形成されており、アダプタ部に装着されているカッタ本体を取り外す場合には、駆動手段により、複数のカッタ押えをカッタ押え用凹部から退避させ、２つの可動キーをキー用凹部から退避させると共に、ハンドリング装置のクランプ爪をカッタ本体のクランプ用凹部と係合させてカッタ本体をアダプタ部側段付き部から引き抜くことができるようにされている。
この特許文献１に記載されているピンミラーカッタの取付機構は、かかる構成とすることでカッタ本体のアダプタ部への着脱の自動化を図っている。
【特許文献１】特開平６−２６２４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載されているピンミラーカッタの取付機構にあっては、カッタ本体は、その中心軸線から延びるカッタ本体の半径線に関して平行にクランプされるため、カッタ本体の軸心と、アダプタ部との軸心を正確に一致させることが困難であり、カッタ本体のアダプタ部への取付誤差が生じ、ひいてはピンミラーカッタによる加工誤差が生じるおそれがあった。
【０００５】
この発明は、上記課題に鑑み、カッタ本体の軸心と、アダプタ部との軸心を正確に一致させることができ、取付誤差や加工誤差を生じないピンミラーカッタの取付機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決して、このような目的を達成するために、請求項１に記載のピンミラーカッタの取付機構は、円環状をなすと共に切刃が配列されたカッタ本体が、着脱手段によりハンドリング装置に着脱自在に装着されて搬送され、加工機の回転駆動させられるアダプタ部に取り付けられ、これらカッタ本体とアダプタ部とを前記カッタ本体のカッタ中心を通る第１の軸線回りに一体回転させることによって前記切刃で切削を行うピンミラーカッタの取付機構において、前記着脱手段が、前記カッタ本体の一方の側面に開口形成されて前記ハンドリング装置に設けられたクランプ爪と係合可能とされ、且つ、前記第１の軸線を挟んで対向して設けられた複数のクランプ用凹部を備えており、前記クランプ用凹部は、前記第１の軸線から延びる前記カッタ本体の半径線に関して対称で、この半径線側に向かうに従い互いに接近するように延在する一対のクランプ用凹部側壁面を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係るピンミラーカッタの取付機構によれば、ハンドリング装置のクランプ爪は、クランプ用凹部に係合される際に、クランプ用凹部側壁面によって調心されるので、カッタ本体の径方向の位置決めが確実に為され、カッタ本体のアダプタ部への着脱の自動化を高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。
【０００８】
また、一対のクランプ用凹部側壁面は、カッタ本体の一方の側面から他方の側面に向けて形成され、前記第１の軸線方向に見た平面視に略Ｖ字状に開口されることにより（請求項２）、ハンドリング装置のクランプ爪をクランプ用凹部に容易に収容させることができると共に、これらクランプ爪とクランプ用凹部とを確実に係合させることができるので、カッタ本体の径方向の位置決めを一層精度良く行うことができる。
【０００９】
また、一対のクランプ用凹部側壁面は、前記一方の側面から他方の側面に向けて形成され、前記第１の軸線方向に見た平面視に略半月状に開口されることにより（請求項３）、クランプ用凹部の加工を容易に行うことができる。
【００１０】
また、前記クランプ用凹部側壁面が、前記一方の側面に鋭角に交差されることにより（請求項４）、ハンドリング装置のクランプ爪がクランプ用凹部に係合される際に、第１の軸線方向の位置決めも高精度に行うことができると共に、クランプ爪の抜け止めも適切に行うことができる。
また、前記第１の軸線に直交するクランプ用凹部底壁面を備え、前記一対のクランプ用凹部側壁面は、このクランプ用凹部底壁面から立ち上がり形成されることにより（請求項５）、ハンドリングの際に、クランプ用凹部底壁面とクランプ爪の底壁面とが当接され、カッタ本体の位置ずれを防止することができる。
【００１１】
また、前記カッタ本体には、前記カッタ本体の半径方向に突出される複数の位置決め凸部が回転方向に間隔をおいて形成され、前記クランプ用凹部は、少なくともその一部が前記位置決め凸部に形成されるされることにより（請求項６）、クランプ用凹部を設けることによるカッタ本体の剛性の低下を防止することができる。
【００１２】
また、前記カッタ本体と前記アダプタ部は、互いに相対するカッタ本体側段付き部とアダプタ部側段付き部とをそれぞれ有し、これらカッタ本体側段付き部とアダプタ部側段付き部とは、互いに係合して取り付けられており、前記カッタ本体側段付き部には、前記第１の軸線に平行な第２の軸線方向に進退可能、且つ、この第２の軸線回りに回転自在とされた取付ボルトが挿通されると共に、前記アダプタ部側段付き部には、前記取付ボルトに螺合される雌ネジと、この雌ネジの前記カッタ本体側段付き部の側の開口部に形成された座グリ部とを備え、これら取付ボルトと雌ネジと座グリ部とが、回転方向に間隔をおいて複数設けられており、前記カッタ本体を前記アダプタ部に係合させた状態で同軸に配置されることにより（請求項７）、取付ボルトの抜け止めが為されると共に、ナットランナーによる取付ボルトの着脱を自動化することができる。
【００１３】
更に、前記アダプタ部には、前記カッタ本体が装着される箇所に、該カッタ本体を前記第１の軸線方向にクランプして取り付けるクランパが、前記第１の軸線を中心とした円周方向に間隔を置いて複数箇所に設けられ、前記クランパは、切欠部を有する平面視略半月状に形成され、この切欠部が前記アダプタ部の径方向内側に向けられて前記カッタ本体が前記アダプタ部から取り外し可能とされる第１の位置と、前記切欠部が前記アダプタ部の径方向外側に向けられて前記カッタ本体が前記アダプタ部に固定される第２の位置との間で回動可能に取付ボルトにより取り付けられており、更に前記クランパが、前記取付ボルトが挿通される貫通孔と、この貫通孔に開口される収容穴とを備えており、この収容穴には、先端が前記取付ボルトの外周部と当接される付勢部材と、前記クランパに支持されてこの付勢部材を前記取付ボルト側に付勢する弾性部材が挿入されることにより（請求項８）、取付ボルトの締め付け及び緩め操作によって、前記第１の位置と前記第２の位置との間で、クランパが取付ボルトと共に回動可能とされる。
従って、クランパを回動させるための回動手段を設けたり作業者が手で回動させる必要が無く、カッタ本体のアダプタ部への着脱の自動化を容易に達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図１から図４に基づいて、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態を適用したピンミラーカッタ１の全体構成を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ線視断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線視断面図、図４は図１のＣ−Ｃ線視断面図である。
図１に示されるように、ピンミラーカッタ１は、カッタ本体の中心を通る第１の軸線Ｐを中心とした略円環状を為すカッタ本体２と、このカッタ本体２が嵌合され、図示しない加工機に固定されている略円環状を為すアダプタ部３とを備えている。
また、カッタ本体２の内周部には、切刃を有する複数のインサート４が、内周部の周面と両側面側とに回転方向に間隔を置いて千鳥状に配設されている。
【００１５】
カッタ本体２の外周部には、カッタ本体２の一方の側面２ａに向けて他方の側面２ｂから一段後退する段付き部Ｊが環状に形成されている。
他方、アダプタ部３側には、段付き部Ｊとは逆にアダプタ部３の一方の側面３ａから他方の側面３ｂに向けて一段後退する段付き部Ｋが環状に形成されており、これら段付き部Ｊと段付き部Ｋとは、嵌合可能且つ面接触により係合可能とされている。
【００１６】
また、カッタ本体２の外周部には、第１の実施形態においては、第１の軸線Ｐ回りに４５°ずつ回転対称となる８箇所に、第１の軸線Ｐを中心とした円弧板状の位置決め凸部５が、前記段付き部Ｊの一方の側面２ａ側から外方に突出するように一体に形成されている。
他方、アダプタ部３の内周部には、前記段付き部Ｋの一方の側面３ａ側に、前記位置決め凸部５に対応して、やはり第１の実施形態においては４５°回転対称で８箇所に、外方に向けて凹む位置決め凹部６が形成されており、この位置決め凹部６は、上述したカッタ本体２の位置決め凸部５と係合可能な形状とされている。
【００１７】
図２は図１のＡ−Ａ線視断面図であり、カッタ本体２に形成された位置決め凸部５と、アダプタ部３に形成された位置決め凹部６とが係合している様子の詳細を示すものである。
カッタ本体２に形成された位置決め凸部５は、第１の軸線Ｐ（図２参照）に直交するように形成された位置決め凸部底面５ａから立ち上がり形成される回転方向Ｒに対して後方側の第１の位置決め凸部側壁面５ｂと、回転方向Ｒに対して前方側の第２の位置決め凸部側壁面５ｃとを備えている。
第１の位置決め凸部側壁面５ｂは、第１の軸線Ｐに対して平行に形成されており、第２の位置決め凸部側壁面５ｃは、位置決め凸部底面５ａからカッタ本体２の一方の側面２ａ側に向かうに従い回転方向Ｒの前方側に向けて傾斜して形成されている。
【００１８】
アダプタ部３に形成された位置決め凹部６は、上述した位置決め凸部５と係合可能に形成されており、第１の軸線Ｐに直交するように形成された位置決め凹部底面６ａから、回転方向Ｒに対して後方側の第１の位置決め凹部側壁面６ｂと、回転方向Ｒに対して前方側の第２の位置決め凹部側壁面６ｃとを備えている。
第１の位置決め凹部側壁面６ｂは、第１の軸線Ｐに対して平行に形成されており、第２の位置決め凹部側壁面６ｃは、第２の位置決め凸部側壁面５ｃと等しい角度で位置決め凹部底面６ａからアダプタ部３の一方の側面３ａ側に向かうに従い、回転方向Ｒの前方側に向けて傾斜して形成されている。
また、第１の位置決め凸部側壁面５ｂと第１の位置決め凹部側壁面６ｂ、及び第２の位置決め凸部側壁面５ｃと第２の位置決め凹部側壁面６ｃとがそれぞれ密着して係合するように構成されている。
【００１９】
位置決め凸部５の外周縁近傍には、第１の実施形態においては、第１の軸線Ｐ回りに４５°ずつ回転対称となるように間隔をおいて８箇所に、第１の軸線Ｐを中心とする一の円周上に位置するクランプ用凹部７が、カッタ本体２の一方の側面２ａからクランプ用凹部底壁面７ａまでの第１の軸線Ｐと平行な方向の深さがｔ１となるように凹設して形成されている（図３参照）。
このクランプ用凹部７の詳細について、図１から図３に基づいて説明すると、このクランプ用凹部７は、第１の実施形態においては、前述した段付き部Ｊの外周縁が為す円周上に位置して一部が位置決め凸部５内に配され、この位置決め凸部５から第１の軸線Ｐ方向に向けて延設されている。
【００２０】
また、クランプ用凹部７は、第１の軸線Ｐに垂直なクランプ用凹部底壁面７ａと、このクランプ用凹部底壁面７ａから立ち上がり形成されると共に、第１の軸線Ｐから延びるカッタ本体２の半径線に関して対称で、この半径線の第１の軸線Ｐ側に向かうに従い互いにＶ字状に接近して延在される一対の第１のクランプ用凹部側壁面７ｂ，７ｂとを備えている。
また、第１の実施形態においては、第１のクランプ用凹部側壁面７ｂ，７ｂの第１の軸線Ｐに関して反対側の終端部に連接して、クランプ用凹部底壁面７ａから垂直に屹立する一対の第２のクランプ用凹部側壁面７ｃ，７ｃが、カッタ本体２の半径線に関して互いに平行に延在して形成されている。
更に、図３に示されるように、第１のクランプ用凹部側壁面７ｂ，７ｂは、クランプ用凹部底壁面７ａに鋭角な角度θをもって交差されている。
【００２１】
カッタ本体２は、第１の実施形態では８本の取付ボルト８によりアダプタ部３に螺着されており、これら取付ボルト８は、カッタ本体２側の段付き部Ｊとアダプタ部３側の段付き部Ｋとの間に設けられた螺着部Ｔにより、抜け止めが為されている。
なお、第１の実施形態においては、この螺着部Ｔも、第１の軸線Ｐ回りに４５°ずつ回転対称となるように間隔をおいて８箇所設けられている。
【００２２】
この螺着部Ｔの詳細について、図４に基づいて説明すると、この螺着部Ｔは、取付ボルト８と、ボルトヘッド用座グリ穴２１と、カッタ本体側雌ネジ部２２と、アダプタ部側座グリ穴３１と、アダプタ部側雌ネジ部３２とが、カッタ本体２をアダプタ部３に係合させた状態で同軸に配置され、取付ボルト８が第１の軸線Ｐと平行な第２の軸線Ｑ方向に進退可能、且つ、この第２の軸線Ｑ回りに回転自在とされることにより構成される。
【００２３】
ボルトヘッド用座グリ穴２１は、カッタ本体２側の段付き部Ｊの一方の側面２ａから凹設して形成されており、このボルトヘッド用座グリ穴２１の座面から、第２の軸線Ｑを中心としてアダプタ部３側の段付き部Ｋに向けて貫通されるカッタ本体側雌ネジ部２２が形成されている。
また、アダプタ部側座グリ穴３１は、アダプタ部３側の段付き部Ｋのカッタ本体側雌ネジ部２２に対向する側面から凹設して形成されており、このアダプタ部側座グリ穴３１の座面から、第２の軸線Ｑを中心としてアダプタ部３の他方の側面３ｂに向けて貫通されるアダプタ部側雌ネジ部３２が形成されている。
このアダプタ部側雌ネジ部３２は、カッタ本体側雌ネジ部２２と同じネジ径とされている。
【００２４】
取付ボルト８は、ボルトヘッド８ａと雄ネジ部８ｂを備えると共に、雄ネジ部８ｂの山径より小径で、カッタ本体側雌ネジ部２２に嵌挿される、カッタ本体側雌ネジ部２２の長さＬ１とアダプタ部側座グリ穴３１の長さＬ２との和に略等しい長さを有する軸部８ｃを備えている。
また、アダプタ部側座グリ穴３１の長さＬ２は、取付ボルト８の雄ネジ部８ｂの長さＬ３よりも長くされている。
【００２５】
図３において点線で示された第１の実施形態におけるハンドリング装置Ｈ１は、その装置軸線（図示せず）を挟んだ位置に設けられた複数（図３では１つのみ記載）のクランプ爪４１を備えており、このクランプ爪４１は、後端がハンドリング装置Ｈ１の図示しない本体側に進退可能に支持されている。
複数のクランプ爪４１の中心は、それぞれカッタ本体２のクランプ用凹部７が位置する第１の軸線Ｐを中心とする前記一の円周上に、第１の軸線Ｐ回りに４５°またはその整数倍ずつの間隔で位置されている。
【００２６】
複数のクランプ爪４１のそれぞれは、第１の軸線Ｐと平行な方向に延在されており、これらクランプ爪４１の先端部４１ａは、上述した一対の第１のクランプ用凹部側壁面７ｂ，７ｂに等しいＶ字形状と角度θとを備えると共に、第１のクランプ用凹部側壁面７ｂ，７ｂと係合可能に形成されており、また、このクランプ爪４１の底壁面４１ｂと前記クランプ用凹部底壁面７ａとが当接可能に形成されている。
また、各クランプ爪４１の前記角度θが立ち上がる基端部側の終端には、ハンドリング装置Ｈ１の装置軸線方向に向けて突設部４１ｃが形成されており、この突設部４１ｃの各クランプ爪４１の先端側の対向壁面４１ｄは、前記底壁面４１ｂと平行とされている。
また、この対向壁面４１ｄから底壁面４１ｂまでの前記軸線と平行な方向の高さｔ２は、クランプ用凹部７の前記深さｔ１とほぼ同じとされている。
【００２７】
次に、前記ピンミラーカッタ１において、カッタ本体２をアダプタ部３に自動装着する場合の動作について説明する。
【００２８】
図示しない載置台上に載置されたカッタ本体２には、８本の取付ボルト８の雄ネジ部８ｂが、予め、カッタ本体側雌ネジ部２２を挿通し、他方の側面２ｂ側に抜き出されることにより、取付ボルト８の軸部８ｃが、カッタ本体側雌ネジ部２２内に位置させられると共に、雄ネジ部８ｂは、段付き部Ｊから突出するように取り付けられる。
【００２９】
カッタ本体２をアダプタ部３に自動装着する場合、まずカッタ本体２の一方の側面２ａ側からハンドリング装置Ｈ１のクランプ爪４１の先端部４１ａが、カッタ本体２に形成されたクランプ用凹部７内に挿入される。
次に、クランプ爪４１を第１の軸線Ｐ側に移動させるクランプ動作により、クランプ爪４１の先端部４１ａのＶ字形状部分と、第１のクランプ用凹部側壁面７ｂ，７ｂのＶ字形状部分とが係合して密着され、双方のＶ字形状部分の第１の軸線Ｐを通る二等分線が一致されるので、クランプ爪４１の位置を検出することにより、カッタ本体２の半径方向の位置出しが精度良く行われる。
また、クランプの際にクランプ用凹部底壁面７ａとクランプ爪４１の底壁面４１ｂとが当接されるので、カッタ本体２は、第１の軸線Ｐ方向にも精度良く位置決めされる。
更に、上述したように、対向壁面４１ｄから底壁面４１ｂまでの装置軸線と平行な方向の高さｔ２は、クランプ用凹部７の前記深さｔ１とほぼ同じとされているので、各クランプ爪４１の対向壁面４１ｄとカッタ本体２の一方の側面２ａとが当接され、カッタ本体２の位置ずれを生じることはない。
【００３０】
次に、クランプされたカッタ本体２側の段付き部Ｊが、アダプタ部３側の段付き部Ｋと相対するように配置され、カッタ本体２の第１の軸線Ｐとアダプタ部３の加工機による回転軸線を一致させると共に、位置決め凸部５の回転方向Ｒの位置を、図示しないインデックス手段により、係合される位置決め凹部６に相対させる。
その後、クランプされたカッタ本体２は、ハンドリング装置Ｈ１によりアダプタ部３に向けて前進され、カッタ本体２側の段付き部Ｊと、アダプタ部３側に傾斜して形成された段付き部Ｋとは、嵌合且つ面接触により係合される。
【００３１】
また、カッタ本体２側の第２の位置決め凸部側壁面５ｃの傾斜面と、アダプタ部３側の第２の位置決め凹部側壁面６ｃの傾斜面とが係合されることにより、カッタ本体２側の第１の位置決め凸部側壁面５ｂと、アダプタ部３側の第１の位置決め凹部側壁面６ｂとが当接され、カッタ本体２は、回転方向Ｒの方向にも精度良く位置決めされる。
このとき、取付ボルト８とアダプタ部側雌ネジ部３２とは、共に第２の軸線Ｑ上に同軸に配置されると共に、雄ネジ部８ｂは、アダプタ部側座グリ穴３１に収容される。
【００３２】
そして、８本の取付ボルト８を図示しないナットランナーで締め付けることにより、取付ボルト８が回転しつつ前進して雄ネジ部８ｂとアダプタ部側雌ネジ部３２とが螺着され、カッタ本体２のアダプタ部３への装着が完了する。
他方、アダプタ部３からカッタ本体２を取り外す場合には、ハンドリング装置Ｈ１のクランプ爪４１をクランプ用凹部７と係合させた上で、８本の取付ボルト８を前記ナットランナーで緩め、カッタ本体２をアダプタ部３から後退させる。
このとき、位置決め凹部６の幅は後退方向に広く形成されているので、カッタ本体２を、スムーズにアダプタ部３から取り外すことができる。
また、アダプタ部３側の段付き部Ｋには、アダプタ部側座グリ穴３１と、アダプタ部側雌ネジ部３２が形成されているので、緩められた取付ボルト８の雄ネジ部８ｂは、カッタ本体側雌ネジ部２２により抜け止めされる。
【００３３】
この第１の実施形態によれば、ハンドリング装置Ｈ１のクランプ爪４１をクランプ用凹部７に係合させる際に、クランプ爪４１は、カッタ本体２に形成された複数のクランプ用凹部７の、一対の第１のクランプ用凹部側壁面７ｂ，７ｂによって調心され、クランプ爪４１の位置を検出することにより、カッタ本体２の径方向の位置決めを確実に行うことができる。
従って、カッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。
【００３４】
また、第１の実施形態によれば、第１のクランプ用凹部側壁面７ｂ，７ｂが、クランプ用凹部底壁面７ａに鋭角な角度θをもって交差されていることにより、クランプの際にクランプ用凹部底壁面７ａとクランプ爪４１の底壁面４１ｂとが当接され、カッタ本体２の第１の軸線Ｐ方向の位置決めも確実に行うことができると共に、クランプ爪４１の抜け止めも適切に行うことができる。
また、対向壁面４１ｄから底壁面４１ｂまでの前記軸線と平行な方向の高さｔ２を、クランプ用凹部７の前記深さｔ１とほぼ同じとしたので、クランプの際に、クランプ用凹部底壁面７ａとクランプ爪４１の底壁面４１ｂ、または、クランプ爪４１の対向壁面４１ｄとカッタ本体２の一方の側面２ａのいずれかが当接され、カッタ本体２の位置ずれを生じることはない。
このため、段付き部Ｊと段付き部Ｋとを正確に面接触させてカッタ本体２を装着することができ、一層確実にカッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。
【００３５】
また、第１の実施形態によれば、カッタ本体２側の第２の位置決め凸部側壁面５ｃの傾斜面と、アダプタ部３側の第２の位置決め凹部側壁面６ｃの傾斜面とが係合されることにより、カッタ本体２側の第１の位置決め凸部側壁面５ｂと、アダプタ部３側の第１の位置決め凹部側壁面６ｂとが当接されるので、カッタ本体２は、回転方向Ｒの方向にも精度良く位置決めされる。
従って、カッタ本体２とアダプタ部３の、各凹凸部と、各段付き部と、ネジ部の位置とを正確に一致させるように取り付けることが可能となり、カッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を更に高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。
【００３６】
また、第１の実施形態によれば、クランプ用凹部７は、少なくともその一部が位置決め凸部５に形成されることにより、クランプ用凹部７を設けることによるカッタ本体２の剛性の低下を防止することができる。
更に、カッタ本体２とアダプタ部３との間に螺着部Ｔを構成することにより、カッタ本体２とアダプタ部３とは、取付ボルト８により強固に螺着されると共に、取付ボルト８の抜け止めが為されると共に、ナットランナーによる取付ボルトの着脱を自動化することができる。
従って、ピンミラーカッタの取付を人手によらず高精度で完全に自動化することができる。
【００３７】
なお、第１の実施形態においては突設部４１ｃを設けたが、前述したように、クランプの際にクランプ用凹部底壁面７ａとクランプ爪４１の底壁面４１ｂとが当接されることにより、カッタ本体２を、第１の軸線Ｐ方向にも精度良く位置決めできるため、この突設部４１ｃを省略することも可能である。
また、上述した第１の実施形態においては、クランプ用凹部７の第１のクランプ用凹部側壁面７ｂ，７ｂは、カッタ本体２の半径線の第１の軸線Ｐ側に向かうに従い互いにＶ字状に接近して延在されているが、カッタ本体２の外周に向かうに従い互いにＶ字状に接近して延在されるものであっても構わない。
【００３８】
図５から図７は、本発明の第２の実施形態を示すものであり、図５は第２の実施形態により取り付けられたピンミラーカッタ５１の一部を示す平面図、図６は図５のＤ−Ｄ線視断面図、及び図７は図５のＥ−Ｅ線視断面図である。
この第２の実施形態では、第１の実施形態においてカッタ本体２側の段付き部Ｊとアダプタ部３側の段付き部Ｋとの間に設けられた螺着部Ｔに代えて、円周方向に間隔を置いて複数箇所（図５では１つのみ記載）に設けられたクランパ５２が取付ボルト５３によりアダプタ部３に取り付けられており、カッタ本体２は、これらクランパ５２を介してアダプタ部３に固定されている点が異なっているが、他の点は、第１の実施形態と同様であるので、以下、第１の実施形態と共通する部分には同一の符号を配して説明を省略する。
【００３９】
クランパ５２は、図５に示されるように、平面視において円板の周縁部を直線状に切り欠いた切欠部５２ａを有する略半月状に形成されたフランジ部５２ｂを備えており、このフランジ部５２ｂは、カッタ本体２の外周側に一方の側面２ａから凹設して形成された凹部２ｃと、アダプタ部３の内周側に一方の側面３ａから凹設して形成された凹部３ｃとにより画成される円状凹部５４内に配設されている。
【００４０】
また、図６に示されるように、クランパ５２のアダプタ部３に対向される側には、フランジ部５２ｂと同軸にボス部５２ｃが突設して形成されており、このボス部５２ｃは、アダプタ部３側の凹部３ｃに形成された座グリ部３ｄ内に収容されている。
更に、クランパ５２には、上面５２ｄからボス部５２ｃに向けて座グリ穴５２ｅが凹設されると共に、この座グリ穴５２ｅの中心からボス部５２ｃの中心を貫通する貫通孔５２ｆが形成されている。
【００４１】
また、アダプタ部３の他方の側面３ｂ側には、クランパ５２を円状凹部５４内に配設した状態で、ボス部５２ｃ及び貫通孔５２ｆと同軸に雌ネジ３ｅが形成されており、取付ボルト５３の頭部５３ａが座グリ穴５２ｅに収容されると共に、取付ボルト５３のネジ部５３ｂが貫通孔５２ｆを通って雌ネジ３ｅに螺着され、これにより、クランパ５２は円状凹部５４内で回動可能に支持される。
なお、取付ボルト５３には、止め輪５５が、取付ボルト５３がクランパ５２から抜けないようにするために、クランパ５２とアダプタ部３との間に配置されている。
【００４２】
フランジ部５２ｂの下面５２ｇの外周端近傍には、クランパ５２の軸線を中心とする所定角度に亘って平面視円弧状の溝部５２ｈが形成されている。
アダプタ部３の他方の側面３ｂからは、先端部５６ａが前記凹部３ｃに突出するようにストッパ部材５６がねじ込まれて取り付けられ、このストッパ部材５６の先端部５６ａは溝部５２ｈに収容されており、これによりクランパ５２は、クランパ５２の軸線を中心とする所定角度内に回動範囲を規制され、切欠部５２ａがアダプタ部３の径方向内側に向けられることにより、フランジ部５２ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させない位置から、アダプタ部３の回転方向と逆方向（矢印Ｓ方向）に回転されてフランジ部５２ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させた位置（図５に実線で示す位置）まで回転可能とされている。
【００４３】
また、図７に示されるように、クランパ５２のフランジ部５２ｂの外周から、座グリ穴５２ｅの中心に向かって所定長のネジ穴５２ｋが形成されると共に、このネジ穴５２ｋと同軸に、下穴５２ｍが座グリ穴５２ｅまで貫通して形成されている。
下穴５２ｍの座グリ穴５２ｅ側の開口端側には円柱状の付勢部材５７が嵌挿されている。
また、バネ５８が、付勢部材５７とネジ穴５２ｋに螺合されたスクリュー５９との間に圧縮して介装されており、付勢部材５７を取付ボルト５３の頭部５３ａに付勢している。
【００４４】
ピンミラーカッタ５１において、カッタ本体２をアダプタ部３に自動装着する場合の動作について説明すると、まず、図示しない自動機により、クランパ５２の取付ボルト５３を予め緩め、ストッパ部材５６の先端部５６ａを溝部５２ｈの他端に当接させる。
これにより、クランパ５２の切欠部５２ａは、アダプタ部３の径方向内側に向けられ、フランジ部５２ｂは、付勢部材５７の付勢力を受けてアダプタ部３の径方向内側から突出させない位置で停止される。
【００４５】
次に、第１の実施形態と同様に、ハンドリング装置Ｈ１のクランプ爪４１により、カッタ本体２が位置決めされてクランプされ、カッタ本体２側の段付き部Ｊが、アダプタ部３側の段付き部Ｋと相対するように配置され、カッタ本体２の第１の軸線Ｐとアダプタ部３の加工機による回転軸線を一致させると共に、位置決め凸部５の回転方向Ｒの位置を、図示しないインデックス手段により、係合される位置決め凹部６に相対させる。
その後、クランプされたカッタ本体２は、ハンドリング装置Ｈ１によりアダプタ部３に向けて前進され、カッタ本体２側の段付き部Ｊと、アダプタ部３側に傾斜して形成された段付き部Ｋとは、嵌合且つ面接触により係合される。
【００４６】
次に、図示しない自動機により、クランパ５２の取付ボルト５３が締め付けられる。
前述したように、取付ボルト５３が緩められた状態にあるときは、ストッパ部材５６の先端部５６ａは溝部５２ｈの他端に当接されており、切欠部５２ａがアダプタ部３の径方向内側に向けられており、フランジ部５２ｂは、付勢部材５７の付勢力を受けてアダプタ部３の径方向内側から突出させない位置で停止されている。
【００４７】
取付ボルト５３を締め付けるときは、取付ボルト５３は、矢印Ｓの方向（図５参照）に回転され、ストッパ部材５６の先端部５６ａが溝部５２ｈの一端に当接されるまでは、バネ５８によって付勢部材５７の先端が取付ボルト５３の頭部５３ａに付勢されているため、クランパ５２は、取付ボルト５３と共に矢印Ｓの方向に回動される。
ストッパ部材５６の先端部５６ａが溝部５２ｈの一端に当接されると、取付ボルト５３が更に矢印Ｓの方向に回転されても、クランパ５２は、それ以上は回動されず、また、付勢部材５７の付勢力により、矢印Ｓの方向とは逆の方向に戻されることもない。
【００４８】
これにより、クランパ５２は、付勢部材５７の付勢力を受けながら、フランジ部５２ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させた位置（図５に実線で示す位置）で停止されると共に、更に取付ボルト５３を締め付けることにより、カッタ本体２は、クランパ５２を介して押圧されてアダプタ部３に確実に固定され、取り付けられる。
【００４９】
一方、アダプタ部３に取り付けられたカッタ本体２をハンドリング装置Ｈ１により、自動的に取り外す場合、ハンドリング装置Ｈ１のクランプ爪４１をクランプ用凹部７と係合させ、ハンドリング装置Ｈ１の図示しない自動機により、クランパ５２の取付ボルト５３が緩められる。
取付ボルト５３が締め付け状態にあるときは、ストッパ部材５６の先端部５６ａが溝部５２ｈの一端に当接されている状態（図５に点線で示された状態）となっている。
取付ボルト５３が緩められるときは、取付ボルト５３は、矢印Ｓの方向（図５参照）と逆方向に回転され、ストッパ部材５６の先端部５６ａが溝部５２ｈの他端に当接されるまでは、バネ５８によって、付勢部材５７の先端が取付ボルト５３の頭部５３ａに付勢されているため、クランパ５２は、取付ボルト５３と共に矢印Ｓの方向と逆方向に回動される。
【００５０】
そして、ストッパ部材５６の先端部５６ａが溝部５２ｈの他端に当接されると、取付ボルト５３が更に矢印Ｓの方向と逆方向に回転されても、クランパ５２は、それ以上は回動されず、また、付勢部材５７の付勢力により、矢印Ｓの方向の方向に戻されることもない。
従って、取付ボルト５３が緩められている状態では、クランパ５２は、切欠部５２ａがアダプタ部３の径方向内側に向けられて、フランジ部５２ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させない位置で停止される。
これにより、カッタ本体２が取り外し可能な状態とされる。
【００５１】
そして、クランプ用凹部７と係合されたクランプ爪４１を後退させることにより、カッタ本体２はアダプタ部３から取り外され、ハンドリング装置Ｈ１の図示しない載置台上に載置されて一連の取り付け・取り外し手順が完了する。
【００５２】
この第２の実施の形態によれば、螺着部Ｔに代えて、円周方向に間隔を置いて複数箇所に設けられたクランパ５２を取付ボルト５３によりアダプタ部３に取り付け、カッタ本体２は、これらクランパ５２を介してアダプタ部３に固定されており、クランパ５２のフランジ部５２ｂに、バネ５８により取付ボルト５３の方向へ付勢された付勢部材５７を設けているので、クランパ５２の自由な回動が規制され、カッタ本体２とアダプタ部３との着脱の自動化に好適である。
【００５３】
図８から図１０は、本発明の第３の実施形態を示すものであり、図８は第３の実施形態により取り付けられたピンミラーカッタ７１の一部を示す平面図、図９は図８のＦ−Ｆ線視断面図、及び図１０は図８のＧ−Ｇ線視断面図である。
この第３の実施形態でも、第２の実施形態と同様に、円周方向に間隔を置いて複数箇所（図８では１つのみ記載）に設けられたクランパ５２が取付ボルト５３によりアダプタ部３に取り付けられており、カッタ本体２は、これらクランパ５２を介してアダプタ部３に固定されているが、従前の実施形態の位置決め凸部５内に配されたクランプ用凹部７に代えて、カッタ本体２の位置決め凸部５の半径方向外側を向く面に第１の軸線Ｐ側を谷底とする平面視略Ｖ字状に開口されたクランプ用凹部７２が形成されていると共に、アダプタ部３の位置決め凹部６に開口して連設される案内凹部７３が形成されている点が、従前の実施形態と異なっている。
以下、従前の実施形態と共通する部分には同一の符号を配して説明を省略する。
【００５４】
カッタ本体２に形成されたクランプ用凹部７２の詳細について図８から図１０を参照しつつ説明すると、このクランプ用凹部７２は、この第３の実施形態においては、第１の軸線Ｐ回りに４５°ずつ回転対称となるように間隔をおいて８箇所（図８では１箇所のみ記載）に、位置決め凸部５の外周方向のほぼ全体に亘って幅広に、且つ、位置決め凸部５の厚さｔ３の全体に亘って形成されている。
【００５５】
このクランプ用凹部７２は、第１の軸線Ｐから延びるカッタ本体２の半径線に関して対称で、この半径線の第１の軸線Ｐ側に向かうに従い互いにＶ字状に接近して延在される一対のクランプ用凹部側壁面７２ｂ，７２ｂを備えており、これら一対のクランプ用凹部側壁面７２ｂ，７２ｂは、図１０に示されるように、位置決め凸部底面５ａ（カッタ本体２の前記一方の側面２ａ）に鋭角な角度θをもって交差されている。
【００５６】
アダプタ部３に形成された案内凹部７３は、図８に示されるように、周方向の幅が前記位置決め凹部６よりも若干大きく形成された平面視略矩形状を為し、一端が位置決め凹部６に開口するように連設されると共に、この案内凹部７３の底面は、前記位置決め凹部底面６ａと面一とされている。
【００５７】
図１０において点線で示された第３の実施形態におけるハンドリング装置Ｈ２は、その装置軸線（図示せず）を挟んだ位置に設けられた複数（図１０では１つのみ記載）のクランプ爪８１を備えており、このクランプ爪８１は、後端がハンドリング装置Ｈ２の図示しない本体側に進退可能に支持されている。
複数のクランプ爪８１の中心は、それぞれカッタ本体２のクランプ用凹部７２が位置する第１の軸線Ｐを中心とする前記一の円周上に、第１の軸線Ｐ回りに４５°またはその整数倍ずつの間隔で位置されている。
【００５８】
複数のクランプ爪８１のそれぞれは、第１の軸線Ｐと平行な方向に延在されており、これらクランプ爪８１の先端部８１ａは、上述した一対のクランプ用凹部側壁面７２ｂ，７２ｂに等しいＶ字形状と角度θとを備えると共にクランプ用凹部側壁面７２ｂ，７２ｂと係合可能に形成されている。
また、各クランプ爪８１の前記角度θが立ち上がる基端部側の終端には、ハンドリング装置Ｈ２の装置軸線方向に向けて突設部８１ｃが形成されており、この突設部８１ｃの各クランプ爪８１の先端側の対向壁面８１ｄは、クランプ爪８１の底壁面８１ｂと平行とされている。
また、この対向壁面８１ｄから底壁面８１ｂまでの前記装置軸線と平行な方向の高さｔ４は、位置決め凸部５の厚さｔ３以下とされている。
【００５９】
次に、前記ピンミラーカッタ７１において、カッタ本体２をアダプタ部３に自動装着する場合の動作について説明すると、まず、第２の実施形態と同様にして、クランパ５２の取付ボルト５３を予め緩め、ストッパ部材５６の先端部５６ａを溝部５２ｈの他端に当接させる。
【００６０】
次に、ハンドリング装置Ｈ２のクランプ爪８１により、カッタ本体２が位置決めされてクランプされ、カッタ本体２側の段付き部Ｊが、アダプタ部３側の段付き部Ｋと相対するように配置され、カッタ本体２の第１の軸線Ｐとアダプタ部３の加工機による回転軸線を一致させると共に、位置決め凸部５の回転方向Ｒの位置を、図示しないインデックス手段により、係合される位置決め凹部６に相対させる。
その後、クランプされたカッタ本体２は、ハンドリング装置Ｈ２によりアダプタ部３に向けて前進され、カッタ本体２側の段付き部Ｊと、アダプタ部３側に傾斜して形成された段付き部Ｋとは、嵌合且つ面接触により係合される。
そして、第２の実施形態と同様にして、クランパ５２の取付ボルト５３が締め付けられることにより、カッタ本体２がアダプタ部３へ取り付けられる。
【００６１】
一方、アダプタ部３に取り付けられたカッタ本体２をハンドリング装置Ｈ２により、自動的に取り外す場合、まず、ハンドリング装置Ｈ２のクランプ爪８１をアダプタ部３の案内凹部７３内に収容させた後、このクランプ爪８１を第１の軸線Ｐ方向に前進させてクランプ用凹部７２と係合させると共に、第２の実施形態と同様にして、ハンドリング装置Ｈ２の図示しない自動機により、クランパ５２の取付ボルト５３を緩めることにより、カッタ本体２が取り外し可能な状態とされる。
そして、クランプ用凹部７２と係合されたクランプ爪８１を後退させることにより、カッタ本体２はアダプタ部３から取り外され、ハンドリング装置Ｈ２の図示しない載置台上に載置されて一連の取り付け・取り外し手順が完了する。
【００６２】
この第３の実施の形態によれば、カッタ本体２の位置決め凸部５の外周方向のほぼ全体に亘って幅広の平面視略Ｖ字状のクランプ用凹部７２が形成されているので、このクランプ用凹部７２とハンドリング装置Ｈ２のクランプ爪８１とを確実にクランプすることができると共に、クランプ用凹部７２の加工を容易とできるので、カッタ本体２とアダプタ部３との着脱の自動化に好適である。
また、この第３の実施の形態によれば、アダプタ部３に案内凹部７３を形成したので、クランプ爪８１の先端部８１ａの突き出し量を多くしても、この先端部８１ａとカッタ本体２の一方の側面２ａとが干渉することなくクランプ爪８１をクランプ用凹部７２と係合させることが可能となり、カッタ本体２とアダプタ部３との着脱の自動化に一層好適である。
【００６３】
図１１から図１３は、本発明の第４の実施形態を示すものであり、図１１は第４の実施形態により取り付けられたピンミラーカッタ９１の一部を示す平面図、図１２は図１１のＬ−Ｌ線視断面図、及び図１３は図１１のＭ−Ｍ線視断面図である。
この第４の実施形態においても、第３の実施の形態と同様に、アダプタ部３の位置決め凹部６に開口して連設される案内凹部７３が形成されているが、第３の実施の形態のクランプ用凹部７２に代えて、カッタ本体２の位置決め凸部５の半径方向外側を向いて第１の軸線Ｐ側に凹となるような平面視略半月状に開口されたクランプ用凹部９２が形成されている点が、第３の実施の形態と異なっている。
以下、従前の実施形態と共通する部分には同一の符号を配して説明を省略する。
【００６４】
カッタ本体２に形成されたクランプ用凹部９２の詳細について図１１から図１３を参照しつつ説明すると、このクランプ用凹部９２は、この第４の実施形態においても、第１の軸線Ｐ回りに４５°ずつ回転対称となるように間隔をおいて８箇所（図８では１箇所のみ記載）に、位置決め凸部５の外周面から第１の軸線Ｐ方向に向かう略円弧状に形成されている。
このクランプ用凹部９２は、第１の軸線Ｐから延びる位置決め凸部５の平面視における二等分線上に前記半月状の谷底が位置する断面円弧状のクランプ用凹部側壁面９２ｂを備えており、これらクランプ用凹部側壁面９２ｂは、図１３に示されるように、位置決め凸部底面５ａ（カッタ本体２の前記一方の側面２ａ）に鋭角な角度θをもって交差されている。
【００６５】
図１３において点線で示された第４の実施形態におけるハンドリング装置Ｈ３は、その装置軸線（図示せず）を挟んだ位置に設けられた複数（図１３では１つのみ記載）のクランプ爪１０１を備えており、このクランプ爪１０１は、装置軸線から遠ざかる方向に傾斜された後端に連設されており、この後端は、ハンドリング装置Ｈ３の図示しない本体側に進退可能に支持されている。
複数のクランプ爪１０１の中心は、それぞれカッタ本体２のクランプ用凹部９２が位置する第１の軸線Ｐを中心とする前記一の円周上に、第１の軸線Ｐ回りに４５°またはその整数倍ずつの間隔で位置されている。
【００６６】
複数のクランプ爪１０１のそれぞれの先端部１０１ａは、この第４の実施の形態では、上述したクランプ用凹部側壁面９２ｂに等しい円弧形状と角度θとを備える先端が斜面とされた略円柱状とされて、クランプ用凹部側壁面９２ｂと係合可能に形成されている。
また、クランプ爪１０１の底壁面１０１ｂから前記装置軸線に沿って高さｔ５の位置に、前記底壁面１０１ｂと平行な対向壁面１０１ｄを備える突設部１０１ｃが、ハンドリング装置Ｈ３の装置軸線方向に向けて形成されている。
また、前記ｔ５は、位置決め凸部５の厚さｔ３以下とされている。
【００６７】
次に、前記ピンミラーカッタ９１において、カッタ本体２をアダプタ部３に自動装着する場合の動作について説明すると、まず、第２及び第３の実施形態と同様にして、クランパ５２の取付ボルト５３を予め緩め、ストッパ部材５６の先端部５６ａを溝部５２ｈの他端に当接させる。
【００６８】
次に、ハンドリング装置Ｈ３のクランプ爪１０１により、カッタ本体２が位置決めされてクランプされ、カッタ本体２側の段付き部Ｊが、アダプタ部３側の段付き部Ｋと相対するように配置され、カッタ本体２の第１の軸線Ｐとアダプタ部３の加工機による回転軸線を一致させると共に、位置決め凸部５の回転方向Ｒの位置を、図示しないインデックス手段により、係合される位置決め凹部６に相対させる。
その後、クランプされたカッタ本体２は、ハンドリング装置Ｈ３によりアダプタ部３に向けて前進され、カッタ本体２側の段付き部Ｊと、アダプタ部３側に傾斜して形成された段付き部Ｋとは、嵌合且つ面接触により係合される。
そして、第２及び第３の実施形態と同様にして、クランパ５２の取付ボルト５３が締め付けられることにより、カッタ本体２がアダプタ部３へ取り付けられる。
【００６９】
一方、アダプタ部３に取り付けられたカッタ本体２をハンドリング装置Ｈ３により、自動的に取り外す場合、まず、ハンドリング装置Ｈ３のクランプ爪１０１をアダプタ部３の案内凹部７３内に収容させた後、このクランプ爪１０１を第１の軸線Ｐ方向に前進させてクランプ用凹部９２と係合させると共に、第２及び第３の実施形態と同様にして、ハンドリング装置Ｈ３の図示しない自動機により、クランパ５２の取付ボルト５３を緩めることにより、カッタ本体２が取り外し可能な状態とされる。
そして、クランプ用凹部９２と係合されたクランプ爪１０１をハンドリング装置Ｈ３の装置軸線と平行な方向に後退させることにより、カッタ本体２はアダプタ部３から取り外され、ハンドリング装置Ｈ３の図示しない載置台上に載置されて一連の取り付け・取り外し手順が完了する。
【００７０】
この第４の実施の形態によれば、カッタ本体２の位置決め凸部５の半径方向外側に向けて第１の軸線Ｐ側に凸となるような平面視略半月状に開口されたクランプ用凹部９２を形成したので、このクランプ用凹部９２とハンドリング装置Ｈ３のクランプ爪１０１とをクランプする際に第１の軸線Ｐ方向に向かうクランプ力を生じさせることにより、このクランプ用凹部９２とハンドリング装置Ｈ３のクランプ爪１０１とを確実にクランプすることができ、カッタ本体２とアダプタ部３との着脱の自動化に好適である。
また、この第４の実施の形態によれば、クランプ用凹部９２の加工を一層容易とできるので、取付機構全体を一層簡素化することができる。
【００７１】
なお、上述した実施の形態は、カッタ本体２の内周面にインサート４を備える、いわゆるインターナル型のピンミラーカッタの取付機構に関するものであるが、本発明はこれに限定されることはなく、いわゆるエクスターナル型のピンミラーカッタにも適用可能である。
更に、本発明は、上述の実施形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
カッタ本体の軸心と、アダプタ部との軸心を正確に一致させることができ、取付誤差や加工誤差を生じないピンミラーカッタの取付機構を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施形態を適用したピンミラーカッタ１の全体構成を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線視断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線視断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線視断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態を適用したピンミラーカッタ５１の全体構成を示す平面図である。
【図６】図５のＤ−Ｄ線視断面図である。
【図７】図５のＥ−Ｅ線視断面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態を適用したピンミラーカッタ７１の全体構成を示す平面図である。
【図９】図８のＦ−Ｆ線視断面図である。
【図１０】図８のＧ−Ｇ線視断面図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態を適用したピンミラーカッタ９１の全体構成を示す平面図である。
【図１２】図１１のＬ−Ｌ線視断面図である。
【図１３】図１１のＭ−Ｍ線視断面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１，５１，７１，９１  ピンミラーカッタ  ２  カッタ本体  ３  アダプタ部  ５  位置決め凸部  ６  位置決め凹部  ７，７２，９２  クランプ用凹部  ７ｂ  第１のクランプ用凹部側壁面  ７ｃ  第２のクランプ用凹部側壁面  ８  取付ボルト  ４１，８１，１０１  クランプ爪  ５２  クランパ  ５３  取付ボルト  ７２ｂ，９２ｂ  クランプ用凹部側壁面  ７３  案内凹部  Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３  ハンドリング装置  Ｊ  カッタ本体２側の段付き部  Ｋ  アダプタ部３側の段付き部  Ｔ  螺着部
【図１】
2006181708.tif 000003
【図２】
2006181708.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006181708.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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