(57)【要約】【課題】  画像の中心と周辺との間で電気的もしくは光学的に発生する輝度むら（シェーディング）を、信号対ノイズ比（Ｓ／Ｎ比）を劣化させることなく電気的に補正（シェーディング補正）できる撮像装置を提供する。【解決手段】  シェーディング補正装置は、ＡＧＣ回路３と、Ａ／Ｄ変換回路４と、シェーディング補正回路５と、ノイズ低減回路６とを備えている。固体撮像素子２から出力された信号は、ＡＧＣ回路３と、Ａ／Ｄ変換回路４と、シェーディング補正回路５を経てノイズ低減回路６に入力される。画像信号はノイズ低減回路６で、ノイズ低減調整係数、シェーディング補正信号（ｂ）、ＡＧＣ増幅信号（ａ）に応じて、色フィルタ毎にノイズ低減処理の制御を行う。ノイズ低減回路の出力信号により、輝度信号生成回路７で輝度信号、色信号生成回路９で色信号が生成される。この構成により輝度信号のみならず色信号のＳ／Ｎ比を改善することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色信号を出力する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子にて得られた画像のシェーディングを電気的に補正するシェーディング補正回路と、
前記複数の色信号それぞれに異なったノイズ低減処理を行うと共に、前記シェーディング補正回路のシェーディング補正率に基づいて決定されたノイズ低減率でノイズ低減処理を行うノイズ低減回路と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記シェーディング補正率と前記ノイズ低減率との相関の強さを連動係数として設定できることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記固体撮像素子から出力された色信号を増幅するＡＧＣ回路をさらに備え、
前記ノイズ低減率は、前記ＡＧＣ回路の増幅率に基づいて決定されることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ＡＧＣ回路の増幅率と前記ノイズ低減率との相関の強さを連動係数として設定できることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
シェーディング補正を行っていない箇所の前記ノイズ低減回路によるノイズ低減率を設定できることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ノイズ低減回路は、前記シェーディング補正回路と、輝度信号生成回路および色信号生成回路との間に配置されることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
複数の色信号を有する画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部にて入力された画像のシェーディングを電気的に補正するシェーディング補正回路と、
前記複数の色信号それぞれに異なったノイズ低減処理を行うと共に、前記シェーディング補正回路のシェーディング補正率に基づいて決定されたノイズ低減率でノイズ低減処理を行うノイズ低減回路と、
を備えたことを特徴とするシェーディング補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＤおよびＣＭＯＳなどの固体撮像素子の読み出し信号に対して周辺光量落ち補正を施すシェーディング補正装置を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
固体撮像素子等で得られた画像において光学的または電気的に発生する画像の中心と周辺との間に相対的な輝度むらおよび光量の差が発生する現象を一般的にシェーディングという。近年の固体撮像素子を使ったカメラでは、このシェ−ディングを電気的に補正するシェーディング補正という技術が一般的に使われている。
【０００３】
従来のシェーディング補正では、シェーディングの存在する箇所の画像信号を増幅して画像全体の感度を均一にする方式を採用している。この方式では、シェーディングの度合いによってはシェーディング補正により映像信号を大きく増幅しなければならない事があるが、シェーディング補正率が高ければ高いほど映像信号に通常存在するランダムノイズまでもが増幅されてしまい、シェーディング補正率の高い箇所では信号対ノイズ比（以下、「Ｓ／Ｎ比」という）が悪化してしまう。また、輪郭強調を行う際には、ランダムノイズも強調してしまうので、Ｓ／Ｎ比が悪化する。さらに、オートゲインコントロール（以下、「ＡＧＣ」という）などによる高感度撮影時には、映像全体のＳ／Ｎ比が劣化するので、シェーディング補正のかかった箇所のＳ／Ｎ比はさらに悪化する事態が生じていた。
【０００４】
このような問題を解決するために、例えば、特許文献１に示す撮像装置も提案されている。特許文献１に記載された装置は、シェーディング補正率に応じてノイズ低減効果を連続的に調整し、ノイズ低減を図るシェーディング補正装置であり、図７〜図１０に示す構成を有する。図７〜図１０は、特許文献１に記載された図を引用した。
【０００５】
図７は従来の撮像装置の全体構成図、図８は図７のデジタル信号処理部２６の詳細ブロック図である。デジタル信号処理部２６のゲイン補正４２が、シェーディングのある箇所の映像信号を増幅することでシェーディング補正を行い、電気的に均一化する。ここで、ゲイン補正４２による補正は、シェーディング補正情報に基づいて行われる。このシェーディング補正情報はノイズフィルタ４６と輪郭補正４７にも入力される。
【０００６】
図９はノイズフィルタ４６の内部構成図である。ノイズフィルタは、メディアンフィルタ５１でノイズを低減した輝度信号とノイズを低減していない輝度信号のどちらを出力するかを選択するセレクタ５３と、セレクタ５３に選択信号を出力するしきい値判定部５５を備える。しきい値判定部５５にはシェーディング補正情報が入力され、シェーディング補正情報に基づいてしきい値判定を行う。
【０００７】
図１０は、メディアンフィルタの処理を説明するための図である。メディアンフィルタでは、注目画素を中心とする縦×横＝３画素×３画素のエリアの全画素を画素信号値の高い順（あるいは低い順）にソートし、その中央値を求める。そして、注目画素の画素信号として中央値を出力する。
【０００８】
以上の構成により、シェーディング補正率の高い箇所の輝度信号について、メディアンフィルタ５１によるノイズ低減処理を施した輝度信号を選択し、ノイズ低減効果を得ることができる。
【特許文献１】特開２００４−４８５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記したシェーディング補正では、ノイズ低減処理を輝度信号に対してのみ行っており、色ノイズに関するノイズ低減処理を行っていない。また、ノイズ低減を施すか施さないかはセレクタによって切り替えているので、ノイズ低減率を調整することが不可能であった。
【００１０】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、輝度信号だけでなく色信号に対しても効果的なノイズ低減処理を行うことができ、かつ、シェーディング補正率に応じて連続的にノイズ低減率を調整することのできるシェーディング補正装置を備えた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の撮像装置は、複数の色信号を出力する固体撮像素子と、前記固体撮像素子にて得られた画像のシェーディングを電気的に補正するシェーディング補正回路と、前記複数の色信号それぞれに異なったノイズ低減処理を行うと共に、前記シェーディング補正回路のシェーディング補正率に基づいて決定されたノイズ低減率でノイズ低減処理を行うノイズ低減回路とを備える。
【００１２】
この構成により、シェーディング補正信号に応じて、複数の色信号それぞれに異なったノイズ低減を行うことができる。従って、シェーディング補正回路において複数の色信号のそれぞれのシェーディング補正率が異なる場合にも、各画素で適切なノイズ低減処理を行える。
【００１３】
上記撮像装置において、前記シェーディング補正率と前記ノイズ低減率との相関の強さを連動係数として設定可能としてもよい。
【００１４】
この構成により、ノイズ低減率をシェーディング補正率にどの程度連動させるかをユーザが決定することができる。
【００１５】
上記撮像装置は、前記固体撮像素子から出力された色信号を増幅するＡＧＣ回路をさらに備え、前記ノイズ低減率は、前記ＡＧＣ回路の増幅率に基づいて決定されてもよい。
【００１６】
この構成により、ＡＧＣゲインが上がってＳ／Ｎ比の劣化がシェーディング補正によって強調され、ノイズが目立ち易い場面でも、ノイズ低減処理をシェーディング補正率により強く連動させることで適切なノイズ低減処理効果を得ることが可能となる。
【００１７】
上記撮像装置は、前記ＡＧＣ回路の増幅率と前記ノイズ低減率との相関の強さを連動係数として設定可能としてもよい。
【００１８】
この構成により、ノイズ低減率をＡＧＣ回路の増幅率にどの程度連動させるかをユーザが決定することができる。
【００１９】
上記撮像装置は、シェーディング補正を行っていない箇所の前記ノイズ低減回路によるノイズ低減率を設定可能としてもよい。
【００２０】
この構成により、シェーディング補正を行っていない箇所のノイズ低減率またはシェーディング補正を全く行わない場合のノイズ低減率を設定できる。これにより、例えば、シェーディング補正を行わない場合には、ノイズ低減処理を行わないことも可能となる。
【００２１】
上記撮像装置において、前記ノイズ低減回路は、前記シェーディング補正回路と、輝度信号生成回路および色信号生成回路との間に配置されてもよい。
【００２２】
この構成により、輝度信号と色信号の両方に対してノイズ低減を行うことができる。
【００２３】
本発明のシェーディング補正装置は、複数の色信号を有する画像を入力する画像入力部と、前記画像入力部にて入力された画像のシェーディングを電気的に補正するシェーディング補正回路と、前記複数の色信号それぞれに異なったノイズ低減処理を行うと共に、前記シェーディング補正回路のシェーディング補正率に基づいて決定されたノイズ低減率でノイズ低減処理を行うノイズ低減回路とを備える。
【００２４】
この構成により、本発明の撮像装置と同様に、複数の色信号それぞれに異なったノイズ低減を行うことができる。また、本発明の撮像装置の各種の構成を本発明のシェーディング補正装置に適用することも可能である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、シェーディング補正率に応じて前記ノイズ低減回路にて複数の色信号それぞれに異なったノイズ低減効果を調整することができる構成を設けることにより、ノイズ低減された信号から輝度信号および色信号を生成することが可能であり、輝度信号と色信号のノイズを低減できるというすぐれた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態の撮像装置について、図面を用いて説明する。
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施の形態の撮像装置を示す図である。図１において、撮像装置は、被写体を結像するレンズ１と、結像した画像を光電変換する固体撮像素子２と、出力が一定になるように被写体の明るさに応じて利得制御するＡＧＣ回路３とを備える。ここで、ＡＧＣ回路３は、マイコン１００からのＡＧＣゲイン制御信号（ａ）に基づいて利得制御を行う。また、撮像装置は、ＡＧＣ回路３より出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４と、シェーディングを電気的に補正するシェーディング補正回路５と、画像のノイズを低減するノイズ低減回路６と、輝度信号を生成する輝度信号生成回路７と、輪郭強調信号を生成する輪郭強調信号生成回路８と、輝度信号と輪郭強調信号を加算する加算回路１０５と、色フィルタの情報から色分離および色差信号生成するための色信号生成回路９とを備える。
【００２８】
本実施の形態の撮像装置では、ＡＧＣゲイン制御信号（ａ）、ＡＧＣ連動調整係数、シェーディング補正量連動調整係数、シェーディング補正信号（ｂ）およびノイズ低減調整係数によって、ノイズ低減回路６のノイズ低減率すなわちノイズ低減の効果が決定される。ここで、シェーディング補正信号（ｂ）は、シェーディング補正回路５から出力される色フィルタ毎のシェーディング補正の情報を含む信号である。ＡＧＣ連動調整係数は、ノイズ低減率にＡＧＣゲイン制御信号をどの程度連動させるかを決定する係数である。シェーディング補正量連動調整係数は、ノイズ低減率にシェーディング補正率をどの程度連動させるかを決定する係数である。ノイズ低減調整係数は、シェーディング補正を行っていないときのノイズ低減効果を調整する係数である。ＡＧＣ連動調整係数、シェーディング補正量連動調整係数、ノイズ低減調整係数は、ユーザが設定することができる。
【００２９】
本実施の形態の撮像装置は、ＡＧＣゲイン制御信号（ａ）とシェーディング補正信号（ｂ）に基づいてノイズ低減回路６のノイズ低減率を決定するために次の構成を有する。すなわち、ＡＧＣゲイン制御信号（ａ）とＡＧＣ連動調整係数との乗算を行う乗算器１０１と、乗算器１０１から出力される信号（ｄ）とシェーディング補正量連動調整係数とを乗算する乗算器１０２と、乗算器１０２から出力される信号（ｅ）とシェーディング補正信号（ｂ）とを乗算する乗算器１０３と、乗算器１０３から出力される信号（ｆ）とノイズ低減調整係数とを加算する加算器１０４とを備えている。この構成により生成された信号（ｃ）は、ノイズ低減回路６のノイズ低減率を決定する信号である。以下、この信号（ｃ）で決定されるノイズ低減率を「ノイズ低減効果制御係数α」という。
【００３０】
次に、シェーディング補正回路５によるシェーディング補正について説明する。図２（ａ）は、一般的に知られるシェーディング特性を示す図である。シェーディングが発生すると、図２（ａ）に示されるように、中心座標である光軸から同心円状に光量が低下する。図２（ｂ）は、図２（ａ）の破線ｌにおけるシェーディングの特性を表す関数を示す図である。このような周辺光量の低下の主要な発生原因は、レンズの絞りによって光がけられる口径食や、固体撮像素子の画素に対する入射角が光軸から離れた箇所ほど大きくなること等である。また、シェーディングは、レンズや固体撮像素子の組み合わせによっては、色フィルタ毎に異なるシェーディング特性を示す場合がある。
【００３１】
図３は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すシェーディングを補正するための、シェーディング補正率と光軸からの距離との関係を示したシェーディング補正関数のグラフである。図２（ｂ）のシェーディング情報に基づいて、シェーディングの逆特性を算出し、補正関数とする。この関数に基づき、アナログもしくはデジタルゲインを制御することでシェーディング補正を行い、映像信号の輝度むらを均一化することができる。本実施の形態では、色フィルタ毎に異なるシェーディング補正関数が設定される。
【００３２】
シェーディング補正回路５は、このようなシェーディング補正関数を利用してシェーディングの補正を行い、シェーディング補正情報を乗算器１０３へ入力する。
【００３３】
次に、ノイズ低減回路６について説明する。図４（ａ）はＲｅｄ（以下「Ｒ」という）、Ｇｒｅｅｎ（以下「Ｇ」という）、Ｂｌｕｅ（以下「Ｂ」という）の３色の色フィルタが市松模様に配列された固体撮像素子の一部分を拡大した図である。まず、Ｇ信号を例として説明を行う。図４（ｂ）に示すように、ノイズ低減を施したい注目画素ＡをＧ３４としたとき、注目画素を中心とした５×５画素のエリア内の同一色フィルタは、Ｇ１２、Ｇ１４、Ｇ１６、Ｇ２３、Ｇ２５、Ｇ３２、Ｇ３４、Ｇ３６、Ｇ４３、Ｇ４５、Ｇ５２、Ｇ５４、Ｇ５６の１３画素となる。このとき、ノイズ低減回路からの出力信号Ｅは、注目画素の画素値をＡ、エリア内の平均画素値をＮ、ノイズ低減効果をあらわすノイズ低減効果制御係数α（０＜＝α＜＝１）を用いて、次式によって求める。
［数１］
Ｅ＝（1-α）×Ａ＋α×Ｎ
ノイズ低減効果制御係数αは、注目画素とエリア平均画素値との混合比を決定する係数であり、α＝０のときは注目画素を１００％出力し、α＝０．５のときは注目画素とエリア平均値を５０％ずつ混合した信号を出力し、α＝１の時は１００％エリア平均した信号を出力する。注目画素ＡとしてＧ３４が選択されたときは次式のように、
［数２］
Ａ＝Ｇ34
Ｎ＝(Ｇ12＋Ｇ14＋Ｇ16＋Ｇ23＋Ｇ25＋Ｇ32
＋Ｇ34＋Ｇ36＋Ｇ43＋Ｇ45＋Ｇ52＋G54＋G56)/１３
となる。同様にＲ画素の場合を例にすると、図４（ｃ）に示すように、ノイズ低減を施したい注目画素ＡをＲ３３としたとき、注目画素を中心とした５×５画素のエリア内の同一色フィルタは、Ｒ１１、Ｒ１３、Ｒ１５、Ｒ３１、Ｒ３３、Ｒ３５、Ｒ５１、Ｒ５３、Ｒ５５の９画素となり、次式で示すように、
［数３］
Ａ＝Ｒ33
Ｎ＝(Ｒ11＋Ｒ13＋Ｒ15＋Ｒ31＋R33＋Ｒ35＋Ｒ51＋Ｒ53＋Ｒ55)/９
となる。また同様にＢ画素を例にすると、図４（ｄ）に示すように、ノイズ低減を施したい注目画素ＡをＢ４４としたとき、注目画素を中心とした５×５画素のエリア内の同一色フィルタは、Ｂ２２、Ｂ２４、Ｂ２６、Ｂ４２、Ｂ４４、Ｂ４６、Ｂ６２、Ｂ６４、Ｂ６６の９画素となり次式に表すように、
［数４］
Ａ＝Ｂ44
Ｎ＝(Ｂ22＋Ｂ24＋Ｂ26＋Ｂ42＋B44＋Ｂ46＋Ｂ62＋Ｂ64＋Ｂ66)/９
となる。以上のように、ノイズ低減回路６は、ＲＧＢの各色フィルタに対応する注目画素選択とエリア平均値算出を行い、ノイズ低減効果制御係数αによりノイズ低減効果を調整する。
【００３４】
なお、本実施の形態では、注目画素とエリア平均画素値とをノイズ低減効果制御係数αで定められる割合で混合する例について説明したが、エリア平均画素値ではなく、周辺画素値の平均を用いてもよい。つまり、注目画素を中心とした５×５画素のエリア内の同一色フィルタのうち、注目画素を除く画素の平均値を使ってもよい。さらに、平均値に限らず、最大値、最小値等を用いたノイズ低減処理を行ってもよい。
【００３５】
次に、ノイズ低減調整係数とノイズ低減効果との関係について説明する。図５は、本実施の形態の撮像装置におけるシェーディング補正量とノイズ低減効果制御係数αとの関係を表したグラフである。ノイズ低減効果制御係数αは、図１に示すノイズ低減回路６に入力される信号（ｃ）である。ノイズ低減効果制御係数αは、−１から＋１まで変化する係数である。ノイズ低減調整係数αを変化させることにより、関数のノイズ低減効果の軸との切片を変えることができる。
【００３６】
例えば、図５においてノイズ低減効果制御係数αの基準を（ｂ）線とする。加算器１０４に入力するノイズ低減調整係数の設定値を高くすると、ノイズ低減効果制御係数αの関数が（ａ）線のように正側に平行移動し、ノイズ低減効果が上がる。逆に、ノイズ低減調整係数の設定値を低くするとノイズ低減効果制御係数αの関数が（ｃ）線のように負側に平行移動し、ノイズ低減効果が下がる。また、ノイズ低減調整係数が負の値を取ると、一定のシェーディング補正量に到達するまでノイズ低減処理を行わない構成をすることができる。このように、加算器１０４に入力するノイズ低減調整係数の設定値を変更することにより、ノイズ低減効果制御係数αの関数を平行にシフトさせることができる。
【００３７】
図６は、本実施の形態の撮像装置におけるシェーディング補正量とノイズ低減効果制御係数αとの関数をあらわしたグラフである。シェーディング補正連動調整係数は非負整数の範囲で設定可能な係数である。シェーディング補正連動調整係数を変化させることにより、関数の傾きを変えることができる。例えば、図６においてノイズ低減効果制御係数αの基準を（ｂ）線とすると、シェーディング補正連動調整係数の設定値を高くすると（ａ）線のようにノイズ低減効果制御係数αの関数の傾きが大きくなり、シェーディング補正量の増加に対してより大きなノイズ低減効果を得られるようになる。逆に、シェーディング補正連動調整係数の設定値を低くすると（ｃ）線のように傾きが小さくなり、シェーディング補正量の増加に対してノイズ低減効果を得にくくなる。このように、乗算器１０２に入力するシェーディング補正量調整係数の設定値を変更することにより、ノイズ低減効果制御係数αの関数の傾きを変化させることができる。
【００３８】
以上、実施の形態の撮像装置の構成について説明した。
【００３９】
実施の形態の撮像装置は、シェーディング補正回路５から出力されたシェーディング補正信号を、複数の色信号のそれぞれに異なったノイズ低減処理を施すノイズ低減回路６に入力し、シェーディング補正回路のシェーディング補正率に応じてノイズ低減処理を行っているので、複数の色信号それぞれのＳ／Ｎ比の劣化を押さえたシェーディング補正を実現できる。すなわち、シェーディング補正が複数の色フィルタ毎に違う場合であっても、同一色フィルタ毎に適切なノイズ低減処理を施したシェーディング補正を行うことができる。
【００４０】
また、本実施の形態のシェーディング装置は、マイコン１００から出力されるＡＧＣゲイン制御信号（ａ）と非負整数の範囲で変化可能なＡＧＣゲイン連動調整係数との乗算結果をＡＧＣゲイン連動係数として、ＡＧＣゲインに応じてシェーディング補正連動調整係数を制御する事が可能である。例えば、ＡＧＣゲインが上がった際に、ＡＧＣゲイン制御信号に応じてシェーディング補正連動調整係数を増やし、図６の関数の傾きを大きくし、ノイズ低減効果を強める事ができる。例えば、図６の（ｂ）線に対してＡＧＣゲイン連動調整係数を増加させると、ＡＧＣゲインが上がった際にシェーディング補正率に対して、より大きなノイズ低減効果を得ることができる。逆に（ｂ）線に対してＡＧＣゲイン連動調整係数を減少させると、シェーディング補正率に対して、ノイズ低減効果の連動度は小さくなり、ノイズ低減効果を弱めることができる。
【００４１】
また、本実施の形態の撮像装置によれば、シェーディング補正率の少ない、例えば画像中心のノイズ低減効果をユーザが自由に設定可能であり、シェーディング補正の関数に合わせて最適なノイズ低減効果を施したシェーディング補正が実現できる。
【００４２】
また、本実施の形態の撮像装置によれば、シェーディング補正率に対してノイズ低減効果を調整する度合いをユーザが設定可能であり、シェーディング補正率に対してＳ／Ｎ比劣化が大きい場合および小さい場合にも適切なノイズ低減効果を得たシェーディング補正が実現できる。
【００４３】
また、本実施の形態の撮像装置によれば、ＡＧＣゲインが上がった際にもノイズ低減効果を適切に設定することが可能である。
【００４４】
また、本実施の形態の撮像装置によれば、ノイズ低減回路が輝度信号生成回路および色信号生成回路との間に置かれることで、輝度信号だけでなく色信号にもノイズ低減効果を得ることができる。
【００４５】
また、本実施の形態の撮像装置によれば、Ｓ／Ｎ比を改善する方法として輪郭強調信号を弱める操作を行わず、輝度信号生成および色信号生成を行う前の信号のＳ／Ｎ比を改善しているため、輪郭強調信号を弱めるよりもＳ／Ｎ比の改善効果が期待でき、シェーディングのある箇所の輪郭強調信号が落ちてしまうことの無い解像感の劣化を押さえたシェーディング補正を施すことができる。
【００４６】
以上本発明の撮像装置について実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明の撮像装置は上記した実施の形態に限定されるものではない。
【００４７】
上記した実施の形態では、それぞれの色信号に対して補正を行う構成としてノイズ低減回路を例として挙げたが、複数の色信号それぞれにノイズ低減を実現でき、ノイズ低減率をシェーディング補正率に応じて調整可能な回路であればどのような構成をとっても構わない。
【００４８】
また、上記した実施の形態では、シェーディング補正の補正関数を２次曲線のようなカーブで表現したが、補正関数は必ずしも２次曲線のようなカーブでなくてもよい。シェーディング補正情報をノイズ低減回路に送る構成さえとっていればどのようなシェーディング補正方式であっても構わない。
【００４９】
また、上記した実施の形態では、色フィルタがＲＧＢの３色で市松模様に配列された固体撮像素子を使った撮像装置を例として説明したが、単一の素子に複数の色フィルタを持つものであればどのような固体撮像素子を使用しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上説明したように、本発明は、輝度信号のみならず、色信号のノイズを低減できるというすぐれた効果を有し、ＣＣＤおよびＣＭＯＳなどの固体撮像素子の読み出し信号に対して周辺光量落ち補正を行うシェーディング補正装置を備えた撮像装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態の撮像装置の構成を示す図
【図２】（ａ）一般的なシェーディング特性を示す図                                    （ｂ）一般的なシェーディング特性を表す関数を示す図
【図３】シェーディングを補正する際のシェーディング補正信号を説明するための図
【図４】（ａ）色フィルタ別ノイズ低減回路の画素選択を説明するための図                （ｂ）色フィルタ別ノイズ低減回路の画素選択を説明するための図                （ｃ）色フィルタ別ノイズ低減回路の画素選択を説明するための図                （ｄ）色フィルタ別ノイズ低減回路の画素選択を説明するための図
【図５】ノイズ低減調整係数によるノイズ低減効果の制御を説明するための図
【図６】シェーディング補正量連動調整係数によるノイズ低減効果の制御を説明するための図
【図７】従来のシェーディング補正装置を備えた撮像装置の構成を示す図
【図８】従来のシェーディング補正装置を備えた撮像装置の構成を示す図
【図９】従来のシェーディング補正装置を備えた撮像装置の構成を示す図
【図１０】メディアンフィルタの機能を説明するための図
【符号の説明】
【００５２】
１  レンズ
２  固体撮像素子
３  ＡＧＣ回路
４  Ａ／Ｄ変換回路
５  シェーディング補正回路
６  ノイズ低減回路
７  輝度信号生成回路
８  輪郭強調信号生成回路
９  色分離および色差信号生成回路
１００  マイコン
１０１  乗算器
１０２  乗算器
１０３  乗算器
１０４  加算器
１０５  加算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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