(57)【要約】【課題】  あらゆるエンジン運転領域でシリンダ内に残留する排気ガスを掃気できるようにし、また、自然吸気式エンジンにおいてもかかる掃気を実行可能とする。【解決手段】  吸気弁及び排気弁の開弁期間中にオーバーラップ期間ＯＬが設定されたエンジンの制御装置において、吸気弁の上流側の吸気通路に設けられ、吸気通路内を完全閉止可能で且つ吸気弁の開閉と同期して開閉可能な吸気制御弁と、前記オーバーラップ期間中に吸気制御弁を開弁（ＩＣ１）させ、オーバーラップ期間中の吸気圧が排気圧より高くなるように吸気制御弁を閉弁（ＩＣ２）させる制御手段とを備える。オーバーラップ期間中に吸排気圧力差等を利用して残留ガスを掃気できる。吸気制御弁は任意の運転領域で開閉作動可能なので、あらゆるエンジン運転領域で掃気が可能となる。またこの圧力差は過給機によらないため、自然吸気式エンジンにおいても掃気が可能となる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気弁及び排気弁の開弁期間中にオーバーラップ期間が設定されたエンジンの制御装置
において、
前記吸気弁の上流側の吸気通路に設けられ、該吸気通路内を閉止可能で且つ前記吸気弁の開閉と同期して開閉可能な吸気制御弁と、
前記吸気弁の閉弁前に前記吸気制御弁を閉弁させ、前記オーバーラップ期間中の吸気圧が排気圧より高くなるように前記吸気制御弁を開弁させる制御手段と
を備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記オーバーラップ期間中に前記吸気制御弁を開弁させることを特徴とする請求項１記載のエンジンの制御装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記吸気弁の閉弁前に前記吸気制御弁を閉弁させ、かつ次サイクルの前記吸気弁の開弁前に前記吸気制御弁を開弁させることを特徴とする請求項１記載のエンジンの制御装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記吸気弁の開弁前であっても、所定の非開弁条件下では、前記吸気制御弁を少なくとも前記オーバーラップ期間前に開弁させないことを特徴とする請求項３記載のエンジンの制御装置。
【請求項５】
前記吸気制御弁の上流側と下流側との圧力差が所定値以下、或いは前記吸気制御弁の上流圧が所定値以下、或いは前記吸気制御弁の下流圧が所定値以下のいずれか一つ以上を含むことを、前記所定の非開弁条件としたことを特徴とする請求項４記載のエンジンの制御装置。
【請求項６】
前記制御手段が、前記吸気制御弁を、前記オーバーラップの期間のうち少なくとも一部で全閉とさせることを特徴とする請求項２又は３記載のエンジンの制御装置。
【請求項７】
前記吸気制御弁の上流側と下流側との圧力差が所定値以下、或いは前記吸気制御弁の上流圧が所定値以下、或いは前記吸気制御弁の下流圧が所定値以下のいずれか一つ以上を含むことを、前記吸気制御弁を前記オーバーラップの期間のうち少なくとも一部で全閉とさせる条件としたことを特徴とする請求項６記載のエンジンの制御装置。
【請求項８】
前記制御手段が、前記バルブオーバーラップの期間のうち前記少なくとも一部の期間内であっても、所定の非閉弁条件下では、前記吸気制御弁を開弁させることを特徴とする請求項６又は７記載のエンジンの制御装置。
【請求項９】
エンジン運転状態に基づいて目標空気量を決定する目標空気量決定手段と、
前記吸気制御弁の上流側の吸気通路に設けられた制御可能な吸気絞り弁とをさらに備え、
前記制御手段が、前記吸気絞り弁の開度を所定の基準開度よりも増大させ、その増大された前記吸気絞り弁の開度に対応して目標空気量相当の空気量が得られるように前記吸気制御弁の開弁期間を設定することを特徴とする請求項１乃至８いずれかに記載のエンジンの制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段が、前記目標空気量が所定値未満のときには、前記吸気制御弁の開弁期間を一定とし、且つ前記目標空気量の増加に従って前記吸気絞り弁の開度を所定の最大値まで増加させ、前記目標空気量が所定値以上のときには、前記吸気絞り弁の開度を前記最大値に保持し、且つ前記目標空気量の増加に従って前記吸気制御弁の開弁期間を増加させることを特徴とする請求項９記載のエンジンの制御装置。
【請求項１１】
前記オーバーラップ期間を可変にするオーバーラップ可変手段をさらに備え、
該オーバーラップ可変手段が、前記オーバーラップ期間中の所定のタイミングにおける吸気圧が排気圧より所定値以上高いとき、前記オーバーラップ期間を所定の基準期間よりも増大することを特徴とする請求項１乃至１０いずれかに記載のエンジンの制御装置。
【請求項１２】
燃料を噴射するインジェクタと、
該インジェクタによる燃料噴射を制御する燃料噴射制御手段とをさらに備え、
該燃料噴射制御手段が、前記吸気制御弁の開弁期間内に燃料噴射期間を設定、或いは、前記吸気制御弁の閉弁以前に燃料噴射期間を終了、或いは、排気弁の閉弁以降に燃料噴射を開始することを特徴とする請求項１乃至１１いずれかに記載のエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエンジンの制御装置に係り、特に、吸気弁及び排気弁の開弁期間中にオーバーラップ期間が設定されたエンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のエンジンにおいて、オーバーラップ期間中に吸排気の差圧を利用してシリンダ内に残留する排気ガス（残留ガス）を排気側に掃気し、残留ガス量を減少してその分新気量を増やし、燃焼効率ひいてはエンジン出力の向上を図ることが知られている。
【０００３】
かかる残留ガスの掃気作用は、吸気圧が排気圧より高くなるほど効果が増し、また、オーバーラップ期間が長いほど顕著となる。特許文献１には、アイドリング時のような極低負荷時において、オーバーラップ期間を大きくした状態で敢えて過給機を駆動し、吸気圧を排気圧より高め、残留ガスの掃気を行うことが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２７４０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術は、過給機を駆動した状態で残留ガスの掃気を行うものであり、逆に言えば過給機を駆動した状態でないと掃気を行うことができない。一般的には、過給機が駆動されるのがエンジンの高負荷側であり、エンジンの低負荷側では掃気を行うことができない。特許文献１では、過給機に機械式（スーパーチャージャ）を用い、敢えて掃気のためにエンジンの低負荷側で過給機を駆動しているが、この場合もやはり機械損失等のエネルギロスは避けられない。このように特許文献１の技術では、実質的に掃気可能な領域が高負荷側に限られてしまい、あらゆる領域で残留ガスを掃気することができない。
【０００６】
また、自然吸気式エンジンの場合、一般的に排気圧よりも吸気圧の方が低いため、このような掃気を行うことができない。たとえオーバーラップ期間を増加させても、残留ガスが増加してノック特性が悪化し、燃焼が悪化してしまう。
【０００７】
そこで本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、広範囲にわたるエンジン運転領域でシリンダ内に残留する排気ガスを排気側に掃気することができ、また、自然吸気式エンジンにおいてもかかる掃気を実行可能なエンジンの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の一形態は、吸気弁及び排気弁の開弁期間中にオーバーラップ期間が設定されたエンジンの制御装置において、前記吸気弁の上流側の吸気通路に設けられ、該吸気通路内を閉止可能で且つ前記吸気弁の開閉と同期して開閉可能な吸気制御弁と、前記吸気弁の閉弁前に前記吸気制御弁を閉弁させ、前記オーバーラップ期間中の吸気圧が排気圧より高くなるように前記吸気制御弁を開弁させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
この本発明の一形態によれば、オーバーラップ期間中の吸気圧が排気圧より高くなるように吸気制御弁が開弁され、且つ吸気弁の閉弁前に吸気制御弁が閉弁されるので、オーバーラップ期間中に、吸排気圧力差と吸気の流れとを利用して、シリンダ内の残留ガスを排気側に掃気することができる。吸気制御弁は、任意のエンジン運転領域において開閉作動可能である。従って、広範囲にわたるエンジン運転領域で残留ガスの掃気が可能である。また、この掃気は過給機によって作られた吸排気圧力差によるものではない。よって過給機の無い自然吸気式エンジンにおいても掃気が実行可能である。
【００１０】
吸気弁の閉弁前に吸気制御弁が閉弁されると、吸気制御弁の閉弁時期から吸気弁の閉弁時期までの間の期間において、吸気制御弁と吸気弁との間の吸気通路に負圧が形成される。この負圧は次回、吸気制御弁と吸気弁とのいずれか一方が開くまで保持される。吸気弁が開くと同時かその後に、吸気制御弁が瞬時に開かれると、その直前に形成されていた吸気制御弁の上下流側の圧力差により、吸気がシリンダ内に一気に流入される。このときに吸気圧が排気圧より高くなり、シリンダ内の残留ガスが掃気される。
【００１１】
好ましくは、前記制御手段が、前記オーバーラップ期間中に前記吸気制御弁を開弁させる。
【００１２】
好ましくは、前記制御手段が、前記吸気弁の閉弁前に前記吸気制御弁を閉弁させ、かつ次サイクルの前記吸気弁の開弁前に前記吸気制御弁を開弁させる。
【００１３】
この場合には、吸気弁の閉弁前に吸気制御弁が閉弁することによって、吸気制御弁と吸気弁との間が負圧にされ、次サイクルの吸気行程のための吸気弁の開弁前に吸気制御弁が開弁することによって、吸気制御弁よりも上流側に位置する吸気通路内の空気が、吸気制御弁と吸気弁との間の領域に急激に流れ込み、慣性の作用により、当該領域を一時的に昇圧させることが可能となる。
【００１４】
好ましくは、前記制御手段が、前記吸気弁の開弁前であっても、所定の非開弁条件下では、前記吸気制御弁を少なくとも前記オーバーラップ期間前に開弁させない。
【００１５】
好ましくは、前記吸気制御弁の上流側と下流側との圧力差が所定値以下、或いは前記吸気制御弁の上流圧が所定値以下、或いは前記吸気制御弁の下流圧が所定値以下のいずれか一つ以上を含むことを、前記所定の非開弁条件とする。
【００１６】
好ましくは、前記制御手段が、前記吸気制御弁を、前記オーバーラップの期間のうち少なくとも一部で全閉とさせる。
【００１７】
好ましくは、前記吸気制御弁の上流側と下流側との圧力差が所定値以下、或いは前記吸気制御弁の上流圧が所定値以下、或いは前記吸気制御弁の下流圧が所定値以下のいずれか一つ以上を含むことを、前記吸気制御弁を前記オーバーラップの期間のうち少なくとも一部で全閉とさせる条件とする。
【００１８】
好ましくは、前記制御手段が、前記バルブオーバーラップの期間のうち前記少なくとも一部の期間内であっても、所定の非閉弁条件下では、前記吸気制御弁を開弁させる。
【００１９】
好ましくは、エンジン運転状態に基づいて目標空気量を決定する目標空気量決定手段と、前記吸気制御弁の上流側の吸気通路に設けられた制御可能な吸気絞り弁とをさらに備え、前記制御手段が、前記吸気絞り弁の開度を所定の基準開度よりも増大させ、その増大された前記吸気絞り弁の開度に対応して目標空気量相当の空気量が得られるように前記吸気制御弁の開弁期間を設定する。
【００２０】
残留ガス掃気時の吸気圧を排気圧よりできるだけ高めるためには、吸気制御弁の上流側の圧力をできるだけ高めるのが好ましい。この好ましい構成によれば、吸気絞り弁の開度が所定の基準開度よりも増大されるので、例えば自然吸気式エンジンの場合にあっては吸気圧を大気圧に近づけることができる。また、その吸気絞り弁開度に対応して目標空気量相当の空気量が得られるように吸気制御弁の開弁期間が設定されるので、実際にシリンダ内に吸入される空気量を適正量とすることができる。
【００２１】
好ましくは、前記制御手段が、前記目標空気量が所定値未満のときには、前記吸気制御弁の開弁期間を一定とし、且つ前記目標空気量の増加に従って前記吸気絞り弁の開度を所定の最大値まで増加させ、前記目標空気量が所定値以上のときには、前記吸気絞り弁の開度を前記最大値に保持し、且つ前記目標空気量の増加に従って前記吸気制御弁の開弁期間を増加させる。
【００２２】
この好ましい構成によれば、目標空気量が所定値未満のときには、吸気絞り弁の開度の制御により空気量が適正量に制御され、目標空気量が所定値以上のときには、吸気制御弁の開弁期間の制御により空気量が適正量に制御される。
【００２３】
好ましくは、前記オーバーラップ期間を可変にするオーバーラップ可変手段をさらに備え、  該オーバーラップ可変手段が、前記オーバーラップ期間中の所定のタイミングにおける吸気圧が排気圧より所定値以上高いとき、前記オーバーラップ期間を所定の基準期間よりも増大する。
【００２４】
この好ましい構成によれば、オーバーラップ期間中の所定のタイミングにおける吸気圧が排気圧より所定値以上高いとき、オーバーラップ期間が所定の基準期間よりも増大されるので、掃気実行時間を長期化し、掃気量を増大することができる。
【００２５】
好ましくは、燃料を噴射するインジェクタと、該インジェクタによる燃料噴射を制御する燃料噴射制御手段とをさらに備え、該燃料噴射制御手段が、前記吸気制御弁の開弁期間内に燃料噴射期間を設定、或いは、前記吸気制御弁の閉弁以前に燃料噴射期間を終了、或いは、排気弁の閉弁以降に燃料噴射を開始する。
【００２６】
シリンダ内への吸気の流入は、吸気制御弁の開弁時にのみ実質的に可能である。この好ましい構成によれば、吸気制御弁の開弁期間内に燃料噴射期間が設定、或いは、前記吸気制御弁の閉弁以前に燃料噴射期間を終了されるので、燃料を吸気の流れに乗せてシリンダ内に流入させることができ、燃料の微粒化等を促進することができる。また、排気弁が閉弁してから燃料噴射を開始することで、オーバーラップ時に排気系へ燃料が吹き抜けることを防止できる。なお、これらの燃料噴射制御は燃料の移動時間、インジェクタのタイムラグを考慮することが望ましい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、広範囲にわたるエンジン運転領域でシリンダ内に残留する排気ガスを排気側に掃気することができ、また、自然吸気エンジンにおいてもかかる掃気を実行することができるという、優れた効果が発揮される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の好適一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２９】
図１に、本発明の第１実施形態に係るエンジンの制御装置の構成を概略的に示す。本実施形態において、エンジン１は車両用多気筒自然吸気式ガソリンエンジンであり（図では１気筒のみ示す）、ガソリンからなる燃料をインジェクタ１０から吸気通路１１内に噴射し、これによって形成された混合気をシリンダ１２内の燃焼室１３で点火プラグ１４によって着火させ、排気ガスを排気通路１７を通じて排出する構造となっている。
【００３０】
吸気通路１１は、知られているように、互いに接続された吸気管、サージタンク、吸気マニホールド及び吸気ポート１５によって区画形成される。特にその下流側端部が吸気ポート１５によって区画形成され、吸気ポート１５の出口が吸気弁１６によって開閉される。本実施形態の場合、インジェクタ１０は、吸気ポート１５内に臨んで吸気通路１１に設けられ、吸気ポート１５内に向けて燃料を噴射する。排気通路１７は、知られているように、互いに接続された排気ポート１９、排気マニホールド、排気管及び触媒１８によって区画形成される。特にその上流側端部が排気ポート１９によって区画形成され、排気ポート１９の入口が排気弁２０によって開閉される。触媒１８は排気管の途中に設けられて排気ガス中のＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘ等の有害物質を除去する。なお触媒１８は本実施形態では三元触媒であるが、酸化触媒、ＮＯｘ触媒等であってもよい。触媒１８は複数個設けられてもよい。
【００３１】
本実施形態において、吸気弁１６及び排気弁２０は、クランク軸２６の２倍の周期で回転駆動される吸気弁用カムシャフト４１及び排気弁用カムシャフト４２によってそれぞれ周期的に開閉駆動される。また、図２に示すように、これら吸気弁１６及び排気弁２０の開弁期間中にはオーバーラップ期間ＯＬが設定される。本実施形態では、オーバーラップ期間ＯＬを可変にするオーバーラップ可変手段が設けられ、このオーバーラップ可変手段は、本実施形態では、吸気弁用カムシャフト４１に連結された可変バルブタイミング機構（以下ＶＶＴという）４３によって構成される。ＶＶＴ４３は、クランク軸２６の位相に対する吸気弁用カムシャフト４１の位相を相対的に進角又は遅角させ、これにより、全気筒の吸気弁１６の開弁期間ＩＮ（開弁時期ＩＮ１から閉弁時期ＩＮ２までの期間）を一斉に進角又は遅角させるものである。この吸気弁１６の開弁期間の進角又は遅角によりオーバーラップ期間が増減される。図２には一例として、開弁期間ＩＮの進角（破線参照）により基準のオーバーラップ期間ＯＬに対し増加されたオーバーラップ期間がＯＬ＋で示されている。なお、吸気弁１６の開弁期間ＩＮを大きく遅らせることによりオーバーラップ期間をゼロとすることもできる。ＶＶＴ４１の詳細な構成は、例えば特開平８−２１８８２３号公報に開示されているような従来のものと同様である
【００３２】
図１に戻って、吸気通路１１には、上流側から順にエアフローメータ２１、吸気絞り弁２２及び吸気制御弁２３が設けられている。エアフローメータ２１は、これを通過する空気流量に応じた信号を制御手段としての電子制御ユニット（以下ＥＣＵという）１００に出力する。このように本実施形態では、エンジンに吸入される空気量をエアフローメータ２１により直接検出しているが、例えば吸気圧センサを設けてこれによって検出された吸気圧に基づいて空気量を計算するようにしてもよい。吸気絞り弁２２は制御可能であり、本実施形態では電気作動式とされてその開度がＥＣＵ１００によって制御される。吸気制御弁２３については後に詳述する。このように、吸気通路１１においては、吸気弁１６の上流側に吸気制御弁２３が設けられ、吸気制御弁２３の上流側に吸気絞り弁２２が設けられる。また吸気制御弁２３の下流側、本実施形態では吸気制御弁２３と吸気弁１６との間に、インジェクタ１０が設けられる。
【００３３】
シリンダ１２内にはピストン２４が往復動可能に収容されている。ピストン２４はコンロッド２５を介してクランク軸２６に連結される。エンジン始動のためのスタータ２７も設けられ、これは、エンジンの始動時に、クランク軸２６の端部に設けられたリングギヤに噛み合ってクランク軸２６を駆動する。
【００３４】
かかるエンジンの制御装置の電気的構成について述べる。ＥＣＵ１００には、前述のインジェクタ１０、点火プラグ１４、ＶＶＴ４３、エアフローメータ２１、吸気絞り弁２２、吸気制御弁２３、スタータ２７のほか、クランク角センサ２８、酸素濃度センサ２９、アクセル開度センサ３０、ブレーキスイッチ３１、車速センサ３２が接続されている。
【００３５】
インジェクタ１０は、ＥＣＵ１００から出力されるオンオフ信号に基づいて開閉され、これによって燃料噴射を実行・停止する。点火プラグ１４は、ＥＣＵ１００から出力される点火信号に基づいて火花を放出する。吸気絞り弁２２はバタフライ弁の形式であり、吸気通路１１内に配設された弁体３７と、弁体３７を駆動するロータリソレノイド等の電動アクチュエータ３８と、弁体３７の開度を検出するセンサ３９とを備える。アクセル開度センサ３０は、ドライバによるアクセルペダルの操作量（踏み込み量）に応じた信号をＥＣＵ１００に出力する。スタータ２７はＥＣＵ１００から出力されるオンオフ信号に基づいてオンオフされる。
【００３６】
クランク角センサ２８は、クランク軸２６の所定の位相間隔でパルス信号をＥＣＵ１００に出力する。ＥＣＵ１００はこのパルス信号に基づいて、クランク軸２６即ちエンジンの位相を検出すると共に、クランク軸２６の回転速度即ちエンジン回転速度を演算する。酸素濃度センサ２９は、排気ガス中の酸素濃度に応じた信号をＥＣＵ１００に出力する。ブレーキスイッチ３１は、ドライバによるフットブレーキ操作に応じたオンオフ信号をＥＣＵ１００に出力する。ブレーキ作動時にはオンである。車速センサ３２は、車両の速度（車速）に応じた信号をＥＣＵ１００に出力する。
【００３７】
吸気制御弁２３は、吸気通路１１内に配設された弁体３３と、弁体３３を駆動するロータリソレノイド等の電動アクチュエータ３４とを備える。なお弁体３３の開度を検出するセンサをさらに備えてもよい。吸気制御弁２３は、吸気絞り弁２２と異なり、その全閉時に吸気通路１１を気密に閉止し、吸気の通過を遮断する構造となっている。これに対し吸気絞り弁２２は、その全閉時に吸気通路１１を最大に絞るだけで、吸気の通過を許容する。また吸気制御弁２３の電動アクチュエータ３４は、吸気絞り弁２２の電動アクチュエータ３８よりも遥かに高速で作動可能であり、応答性が高く、弁体３３を例えば２、３msec以内に、エンジン回転が２０００ｒｐｍではクランク角の単位で１０°ＣＡ程度のオーダーで、開閉可能である。これにより、吸気制御弁２３は吸気弁１６の開閉と同期して開閉可能である。本実施形態では吸気制御弁２３がバタフライ弁形式となっているが、例えばシャッター弁等の他の形式であってもよい。
【００３８】
この吸気制御弁２３は、ＥＣＵ１００から電動アクチュエータ３４に出力される開度信号に応じて、全開から全閉まで、その開度が制御される。またこの吸気制御弁２３は各気筒毎に設けられ、各気筒が複数の吸気通路１１（特に吸気ポート１５）を有する場合、これら吸気通路１１毎に、気筒毎あるいは吸気ポート１５毎に吸気制御弁２３が設けられる。このように複数設けられた吸気制御弁２３は、各気筒毎、各吸気通路１１毎に個別に制御可能である。本実施形態では個々の気筒を単位として吸気制御弁２３が制御される。
【００３９】
さて、本実施形態に係るエンジンの制御装置においては、この吸気制御弁２３を利用して、シリンダ１２内に残留する排気ガス（残留ガス）をオーバーラップ期間中に排気通路１７に掃気し、残留ガス量を減少して燃焼効率等の向上を図るようにしている。以下これについて説明する。
【００４０】
２には、吸気弁１６及び排気弁２０のバルブリフトを示し、併せて、吸気制御弁２３の開弁期間ＩＣと燃料噴射期間ＦＩとをそれぞれ示している。吸気弁１６及び排気弁２０の開弁時期をそれぞれＩＮ１及びＥＸ１で示し、吸気弁１６及び排気弁２０の閉弁時期をそれぞれＩＮ２及びＥＸ２で示す。各弁について、開弁時期ＩＮ１,ＥＸ１から閉弁時期ＩＮ２,ＥＸ２までの期間が開弁期間ＩＮ，ＥＸである。また、吸気弁１６の開弁時期ＩＮ１から排気弁２０の閉弁時期ＥＸ２までの期間がオーバーラップ期間ＯＬである。吸気制御弁２３の開弁時期及び閉弁時期をそれぞれＩＣ１及びＩＣ２で示し、燃料噴射の開始時期及び終了時期をそれぞれＦＩ１及びＦＩ２で示す。吸気上死点をＴＤＣで示す。
【００４１】
吸気制御弁２３はオーバーラップ期間ＯＬ中に開弁される。言い換えれば、吸気制御弁２３の開弁時期ＩＣ１はオーバーラップ期間ＯＬ内に設定される。開弁時期ＩＣ１の最も進角側の時期は図示されるような吸気弁の開弁時期ＩＮ１、その最も遅角側の時期は排気弁の閉弁時期ＥＸ２である。他方、吸気制御弁２３は、オーバーラップ期間ＯＬ中の吸気圧が排気圧より高くなるように閉弁される。吸気制御弁２３は吸気弁１６の閉弁前に閉弁され、より具体的には吸気制御弁２３の閉弁時期ＩＣ２は吸気弁１６の閉弁時期ＩＮ２より前に設定される。なお、本実施形態において吸気制御弁２３の開弁、閉弁といった場合、吸気制御弁２３がそれぞれ全開、全閉になることをいう。ここでの吸気制御弁２３と吸気絞り弁２２とに対する全開、全閉とは、通過空気に対する絞りの影響（効果）をさすものであり、例えば、吸気制御弁２３が機械的に全開でなくても、吸気制御弁２３により空気流量の減少がなければ「全開」な状態としている。
【００４２】
こうすると、吸気制御弁２３の閉弁時期ＩＣ２から吸気弁１６の閉弁時期ＩＮ２までの間の期間では、図３（ａ）に示すように、ピストン２４の下降により、吸気弁１６と吸気制御弁２３との間の吸気通路１１（以下これを弁間通路３５という）に負圧が形成される。この後、吸気弁１６の閉弁時期ＩＮ２が到来して吸気弁１６が全閉となると、その負圧は弁間通路３５に閉じ込められる。この状態は次に吸気弁１６が開くまで継続される。エンジンが自然吸気式なので、吸気絞り弁２２が一定以上の開度であれば、閉弁状態の吸気制御弁２３の上流側は大気圧であり、他方吸気制御弁２３の下流側の弁間通路３５は大気圧より低い負圧である。この状態で、仮に吸気弁１６のみが開くと、シリンダ１２内の残留排気ガスは一旦弁間通路３５に吸い込まれる。しかしながら、図３（ｂ）に示すように、吸気弁１６が開くと同時かそれより遅れて吸気制御弁２３が瞬時に全開とされると、吸気制御弁２３の上下流側の差圧により吸気が一気にシリンダ１２内に流れ込み、一種の慣性過給効果により吸気圧は排気圧より高くなる。この吸気の圧力上昇を利用して、残留ガスを低減することができる。
【００４３】
図４は、各エンジン形態における吸排気圧を比較した表で、通常の自然吸気式エンジンの場合を「ＮＡ」で、通常の過給式エンジンの場合を「過給」で、本実施形態に係る吸気制御弁２３を有した自然吸気式エンジンの場合を「吸気制御＋ＮＡ」で、また本実施形態において吸気制御弁２３による過給と通常の過給との両者を行った場合を「吸気制御＋通常の過給」でそれぞれ示す。見られるように、通常の自然吸気式エンジンの場合、吸気圧が排気圧より低く、上記のようなオーバーラップ中の残留ガス掃気は行えない。一方、本実施形態の場合、吸気圧を排気圧よりも高めることができ、自然吸気式エンジンでも、また通常の過給を併せて行う場合にも、容易にオーバーラップ中の残留ガス掃気を行うことができる。
【００４４】
上記のメカニズムから考察するに、残留ガス掃気効果を高めるためには、オーバーラップ期間ＯＬと、吸気制御弁２３の開弁期間ＩＣとの重複期間をできるだけ長くするのが好ましい。よって吸気制御弁２３の開弁時期ＩＣ１は図２に示す如く吸気弁１６の開弁時期ＩＮ１と同時期又はその前に設定するのが好ましい。また、吸気制御弁２３の閉弁時期ＩＣ２は、排気弁２０の閉弁時期ＥＸ２と同時又はその後とするのが好ましい。ただし残留ガス掃気効果を高めるためには、弁間通路３５に維持される負圧を大きくするのが好ましく、そのためには、吸気制御弁２３の閉弁時期ＩＣ２は吸気弁１６の閉弁時期ＩＮ２よりできるだけ前であるのが好ましい。ただし、後に説明するが、吸気制御弁２３の閉弁時期ＩＣ２ないしは開弁期間ＩＣに応じてシリンダ内に流入する空気量をコントロールするため、この点も考慮して吸気制御弁２３の開弁時期ＩＣ１及び閉弁時期ＩＣ２を決定する必要がある。
【００４５】
また、残留ガス掃気効果を高めるためには、吸気制御弁２３の開弁直前における吸気制御弁２３の上流側の圧力を高め、その上下流側の圧力差を大きくすることや、オーバーラップ期間ＯＬを長期化し、吸気制御弁２３の開弁期間ＩＣとの重複期間をできるだけ長くとれるようにすることなども好適である。本実施形態では、以上の観点に基づき、次のような制御を行っている。
【００４６】
まず、本実施形態におけるエンジン制御の概要を、図５に示されるメインルーチンのフローチャートに従って説明する。このルーチンはＥＣＵ１００によって燃料噴射サイクル毎に実行される。
【００４７】
まず最初のステップＳ１０１では、クランクセンサ２８及びアクセル開度センサ３０の出力信号に基づいてそれぞれ演算及び検出されたエンジン回転速度及びアクセル開度が読み込まれる。次のステップＳ１０２では、読み込まれたアクセル開度の値から、エンジンに要求されるトルク即ち目標トルクが演算決定される。当然、アクセル開度が大きくなるほど目標トルクは大きくなる。
【００４８】
次に、ステップＳ１０３において、読み込まれたエンジン回転速度と決定された目標トルクとから目標空気量が決定される。目標空気量とは、エンジンに吸入される空気量（吸入空気量）の目標値である。この目標空気量の決定は、図６に示すような目標空気量マップを使用して行われる。
【００４９】
この後ステップＳ１０４において、決定された目標空気量から負荷率（％）が演算決定される。この負荷率とは、目標空気量を、エンジン回転速度とエンジンの１回転当たりの排気量との積で除した値である。
【００５０】
次に、ステップＳ１０５において、吸気絞り弁２２が目標開度に制御され、ステップＳ１０６において、吸気制御弁２３の開弁期間が設定される。そしてステップＳ１０７では、オーバーラップ期間ＯＬを制御するオーバーラップ制御が実行され、ステップＳ１０８では目標点火時期が決定される。これらについては後に説明する。
【００５１】
次いで、ステップＳ１０９において吸気制御弁２３の開弁・閉弁制御が実行され、ステップＳ１１０において燃料噴射量制御が実行される。これらについても後に説明する。そして、ステップＳ１１１において点火プラグ１４による点火が実行され、本ルーチンが終了する。
【００５２】
まず、ステップＳ１０５及びＳ１０６における吸気絞り弁２２の制御及び吸気制御弁２３の開弁期間の設定について説明する。これについては、図７に示されるようなマップが使用される。上段の（ａ）図は吸気絞り弁開度ＴＨについてのマップであり、下段の（ｂ）図は吸気制御弁開弁期間ＩＣについてのマップである。これらマップには、目標空気量Ｇａと吸気絞り弁開度ＴＨ及び吸気制御弁開弁期間ＩＣとの関係がそれぞれ入力されている。従ってＥＣＵ１００は、ステップＳ１０３で得られた目標空気量Ｇａからマップを使用して吸気絞り弁開度ＴＨ及び吸気制御弁開弁期間ＩＣを決定することとなる。なお、図示される関係はあるエンジン回転速度に対してのものであり、各マップは目標空気量に加えエンジン回転速度をもパラメータとするものである。
【００５３】
これらマップに実線で示されるように、目標空気量Ｇａが所定値Ｇａ１未満のときには、吸気制御弁開弁期間ＩＣが一定値ＩＣ１とされ、且つ目標空気量Ｇａの増加に従って吸気絞り弁開度ＴＨが初期値（例えば４０％）から全開（１００％）まで増加される。また、目標空気量が所定値Ｇａ１以上のときには、吸気絞り弁開度ＴＨが全開（１００％）に保持され、且つ目標空気量Ｇａの増加に従って吸気制御弁開弁期間ＩＣが所定の最大値ＩＣｍａｘまで増加される。吸気絞り弁開度ＴＨが全開で吸気制御弁開弁期間ＩＣが最大のときの最大空気量はＧａｍａｘである。
【００５４】
以下これを具体的に説明する。例えば、吸気制御弁２３が無い或いは常に全開であると仮定した場合、空気量は吸気絞り弁開度のみに依存する（ここで簡略化のためエンジン回転速度等の他のパラメータは無視する）。吸気絞り弁開度ＴＨと空気量との関係は、（ａ）図に破線で示す如く比例の関係となり、吸気絞り弁開度ＴＨが全閉のとき空気量最小で、吸気絞り弁開度ＴＨが増すに従い空気量も増加していき、吸気絞り弁開度ＴＨが全開のとき空気量は最大となる。このように、あるエンジン回転速度において最大に得ることのできる空気量がＧａｍａｘである。またここで、かかる吸気絞り弁開度ＴＨと空気量との関係を得られるような吸気絞り弁開度を基準開度とする。
【００５５】
ところで、前述したように、残留ガスの掃気のためには、吸気制御弁２３の上流側の圧力をできるだけ高めておくのが好ましい。よって吸気絞り弁２２の開度はできるだけ大きいのが好ましい。そこで、目標空気量Ｇａが所定値Ｇａ１未満のとき、（ａ）図に破線で示されるような基準開度よりも吸気絞り弁２２の開度を増大（増大量をΔＴＨで示す）させた値を初期値ＴＨ１とし、吸気制御弁２３の上流側の圧力を高めるようにしている。なお本実施形態の場合、自然吸気式エンジンなので、吸気制御弁２３の上流側の圧力を大気圧に近づけるようにしている。
【００５６】
ところで、こうすると、吸気制御弁２３が無い或いは全開状態であるならば、基準状態より多くの空気がシリンダ内に導入されてしまう。そこで、その増大された吸気絞り弁開度に対応して吸気制御弁２３の開弁期間ＩＣが設定されている。即ち、この場合には吸気制御弁２３の開弁期間ＩＣを調節し、空気量を調節するのである。空気の導入は吸気制御弁２３の開弁期間にのみ実質的に行われるので、この開弁期間の設定次第で空気量を調節でき、たとえ吸気絞り弁２２が多めに開いていても吸気制御弁２３の開弁期間を短めに設定することで空気量が過剰になるのを防止できる。
【００５７】
従って、吸気絞り弁開度ＴＨが一定である所定の目標空気量Ｇａ１未満のときには、目標空気量Ｇａの増加に従って吸気絞り弁の開度ＴＨを全開（１００％）まで増加させる。
吸気絞り弁２２の開度が１００％に達すると、もはや吸気絞り弁２２の開度の増加により空気量を増加するのは不可能である。よって、その開度が１００％に達した以降は、吸気制御弁開弁期間ＩＣが最大値ＩＣｍａｘまで増加されて空気量が増加される。つまり、こんどは吸気制御弁２３によって空気量制御がなされることになる。この最大値ＩＣｍａｘとは、吸気絞り弁開度ＴＨが所定開度ＴＨ１であるという前提の下で最大の空気量が得られるような値である。例えば、吸気制御弁２３の開弁時期ＩＣ１を適切に固定した状態で吸気制御弁２３の閉弁時期ＩＣ２を遅らせていって空気量を増加していくような場合、吸気制御弁２３の閉弁時期ＩＣ２が吸気弁１６の閉弁時期ＩＮ２に一致したとき、開弁期間ＩＣを最大値ＩＣｍａｘとすることができる。或いは、吸気制御弁２３を吸気弁１６と同期して開閉作動させないで全開保持する場合を開弁期間の最大値ＩＣｍａｘとすることもできる。本実施形態ではこの吸気制御弁２３を全開保持する場合を採用する。
【００５８】
ＥＣＵ１００は、図７のマップに従って、目標空気量Ｇａに対応する吸気絞り弁開度ＴＨ及び吸気制御弁開弁期間ＩＣを決定する。そして、吸気絞り弁２２のセンサ３９で検出される実際の開度がそのような吸気絞り弁開度ＴＨとなるように、吸気絞り弁２２の電動アクチュエータ３８を制御する。一方、ＥＣＵ１００は、決定された吸気制御弁開弁期間ＩＣを、後のステップにおける吸気制御弁開閉制御のために一時記憶しておく。このような吸気制御弁２３及び吸気絞り弁２２の制御により、残留ガスの掃気作用を促すことができる。
【００５９】
なお、変形例として、全目標空気量において吸気絞り弁開度ＴＨを全開値とし、図７（ｂ）に破線で示す如く、吸気制御弁の開弁期間制御のみによって空気量を制御することも考えられる。
【００６０】
次に、図５のステップＳ１０７におけるオーバーラップ制御について説明する。この制御の具体的なルーチンが図８に示される。このルーチンもＥＣＵ１００によって実行される。
【００６１】
まず、最初のステップＳ２０１では、エンジン回転速度と負荷率とから基本オーバーラップ期間が決定される。この決定は、図９に示すような基本オーバーラップ期間マップを使用して行われる。基本オーバーラップ期間は、中回転中負荷率のある領域で最大となり、その領域から外れていくに従って少なくなる傾向を示す。このマップ中の基本オーバーラップ期間にはゼロやマイナスの値も含まれる。
【００６２】
次に、ステップＳ２０２では、吸気制御弁２３の開弁期間ＩＣが最大値ＩＣｍａｘか否かが判断される。吸気制御弁２３の開弁期間ＩＣが最大値ＩＣｍａｘの場合とは、図７（ｂ）に示したように、目標空気量Ｇａが最大値Ｇａｍａｘの場合である。
【００６３】
開弁期間ＩＣが最大値ＩＣｍａｘである場合、ステップＳ２０８に進んでオーバーラップ拡大フラグがオフされる。このオーバーラップ拡大フラグは、オーバーラップ期間ＯＬを増大させる場合にオンとされ、オーバーラップ期間ＯＬを増大させない場合にオフとされる。
【００６４】
開弁期間ＩＣが最大値ＩＣｍａｘでない場合、ステップＳ２０３〜Ｓ２０６が実行された後、ステップＳ２０７においてオーバーラップ拡大フラグがオンされる。まずステップＳ２０３では、エンジン回転速度と負荷率とから吸気圧が推定される。ここでいう吸気圧とは、吸気上死点ＴＤＣのタイミングにおける、吸気弁１６の直上流側の位置における圧力のことをいう。この推定は、図１０に示すような吸気圧推定マップを使用して行われる。ここで推定される吸気圧は、負荷率の増大につれ大きくなる傾向を示す。
【００６５】
ステップＳ２０４では、エンジン回転速度と負荷率とから排気圧が推定される。ここでいう排気圧も、吸気圧同様、吸気上死点ＴＤＣのタイミングにおける、排気弁２０の直下流側の位置における圧力のことをいう。この推定は、図１１に示すような排気圧推定マップを使用して行われる。
【００６６】
ステップＳ２０５では、これら推定された吸気圧及び排気圧に基づき吸排気圧力差が演算される。吸排気圧力差は、吸気圧から排気圧を減じて求められる値である。
【００６７】
ステップＳ２０６では、その求められた吸排気圧力差とエンジン回転速度とに基づいてオーバーラップが拡大可能か否かが判断される。この判断は、図１２に示すようなマップを使用して行われる。マップにおいては、各エンジン回転速度に対して圧力差のしきい値ＯＬＪが設定されており、ある実際のエンジン回転速度に対して、求められた圧力差がしきい値ＯＬＪ以上であればオーバーラップ拡大可能、求められた圧力差がしきい値ＯＬＪ未満であればオーバーラップ拡大不可と判断される。
【００６８】
オーバーラップ拡大不可と判断された場合、ステップＳ２０８に進んでオーバーラップ拡大フラグがオフされる。他方、オーバーラップ拡大可能と判断された場合、ステップＳ２０７に進んでオーバーラップ拡大フラグがオンされる。
【００６９】
こうして、ステップＳ２０７、Ｓ２０８でオーバーラップ拡大フラグのオンオフが確定したならば、次に、ステップＳ２０９において、オーバーラップ拡大フラグがオンか否かが判断される。
【００７０】
オーバーラップ拡大フラグがオフの場合、ステップＳ２１２に進み、オーバーラップ期間ＯＬが、ステップＳ２０１で決定された基本オーバーラップ期間に設定される。なおこのオーバーラップ期間が基本オーバーラップ期間である場合とは、ＶＶＴ４３における進角量がゼロの場合に相当する。
【００７１】
他方、オーバーラップ拡大フラグがオンの場合、ステップＳ２１０、Ｓ２１１において、基準期間即ち基本オーバーラップ期間よりも増加されたオーバーラップ期間が求められる。まずステップＳ２１０では、エンジン回転速度と、ステップＳ２０５で求められた吸排気圧力差とに基づき、オーバーラップ期間の増加量である増加オーバーラップ期間が決定される。この決定は、図１３に示すような増加オーバーラップ期間マップを使用して行われる。ここで、圧力差が大きければ残留ガスの掃気量が増えるので、増加オーバーラップ期間は短くされる。またエンジンが高回転になるほど、単位クランク角当たりの時間が短くなるので、増加オーバーラップ期間（クランク角の単位である）は増大される。
【００７２】
そして次にステップＳ２１１において、増加オーバーラップ期間が基本オーバーラップ期間に加算されて最終的なオーバーラップ期間が算出される。
【００７３】
こうしてステップＳ２１１、Ｓ２１２においてオーバーラップ期間が求められたら、次に、ステップＳ２１３において、吸気弁１６の開弁時期ＩＮ１が決定される。ここでは、所定の排気弁閉弁時期ＥＸ２（これは一定値である）からオーバーラップ期間ＯＬを減じて吸気弁開弁時期ＩＮ１が求められる。なおここでは遅角側が＋である。
【００７４】
次のステップＳ２１４では、ＶＶＴ４３における目標進角量が決定される。ＶＶＴ４３の目標進角量は、ＶＶＴ４３の進角量ゼロの場合の基準の吸気弁開弁時期ＩＮ１ｂから、ステップＳ２１３で決定された吸気弁開弁時期ＩＮ１を減じることで求められる。
【００７５】
こうしてＶＶＴ４３における目標進角量が決定されたら、次にステップＳ２１５に進み、ＶＶＴ４３における実際の進角量が目標進角量になるようにＶＶＴ４３が制御される。なお、ＶＶＴ４３の実際の進角量はＶＶＴ４３に設けられたセンサにより検出される。以上でオーバーラップ制御が終了される。
【００７６】
このように本実施形態の場合、吸気圧が排気圧より所定値以上高いとき（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、オーバーラップ期間が所定の基準期間よりも増大されるので、残留ガスの掃気量を増大させることができる。図１８には本実施形態と通常の自然吸気式エンジン（ＮＡ）との比較を示す。自然吸気式エンジンの場合、排気圧より吸気圧の方が低いので、オーバーラップ量を増大させると残留ガス量が多くなる。これに対し本実施形態の場合、吸気圧が排気圧より高いので、オーバーラップ量を増大させるほどに残留ガス量を少なくすることができる。
【００７７】
次に、図５のステップＳ１０８における目標点火時期の決定方法について説明する。この決定のための具体的なルーチンが図１４に示される。このルーチンもＥＣＵ１００によって実行される。
【００７８】
まず、最初のステップＳ３０１では、エンジン回転速度と負荷率とから基本点火時期（単位はＢＴＤＣ）が決定される。この決定は、図１５に示すような基本点火時期マップを使用して行われる。次に、ステップＳ３０２では、推定値としての残留ガス掃気量が算出される。残留ガス掃気量は、オーバーラップ時間と、図８のステップＳ２０５で求められた吸排気圧力差との積である。ここで、オーバーラップ時間は、図８のステップＳ２１１、Ｓ２１２で求められたオーバーラップ期間とは異なる。即ち、エンジン回転速度の影響をなくすため、クランク角の単位であるオーバーラップ期間ではなく、時間の単位であるオーバーラップ時間が用いられる。オーバーラップ時間は次式により求められる。
オーバーラップ時間（ｓ）
＝オーバーラップ期間（ＣＡ）／エンジン回転速度（ｒｐｓ）／３６０（ＣＡ）
【００７９】
次に、ステップＳ３０３において、残留ガス掃気量に基づいて点火時期補正量（単位はＢＴＤＣ）が算出される。この算出は、図１６に示すような点火時期補正量マップを使用して行われる。見られるように、残留ガス掃気量が多くなるほど点火時期補正量は大きくなり、点火時期は進角される。なお、一定以上残留ガスを掃気すると、残留ガスがなくなるので、点火時期補正量は変化しなくなる。
【００８０】
次に、ステップＳ３０４において、最終的な点火時期である目標点火時期（単位はＢＴＤＣ）が算出される。目標点火時期は、基本点火時期に点火時期補正量を加算して求められる。以上により本ルーチンが終了される。
【００８１】
次に、図５のステップＳ１０９における吸気制御弁２３の開弁・閉弁制御について説明する。図７に基づいて説明したように、この時点で既に吸気制御弁２３の開弁期間ＩＣは決まっている。また、本実施形態では、オーバーラップ期間ＯＬと吸気制御弁開弁期間ＩＣとの重複期間をできるだけ長くする観点から、吸気制御弁２３の開弁時期ＩＣ１を図２に示す如く吸気弁１６の開弁時期ＩＮ１と同時期に設定している。よって、開弁時期ＩＣ１に開弁期間ＩＣを加えることにより、吸気制御弁２３の閉弁時期ＩＣ２が求められる。ＥＣＵ１００は、実際のクランク位相が開弁時期ＩＣ１に達すると同時に、吸気制御弁２３を開弁し、実際のクランク位相が閉弁時期ＩＣ２に達すると同時に、吸気制御弁２３を閉弁する。
【００８２】
次に、図５のステップＳ１１０における燃料噴射量制御について説明する。この制御のための具体的なルーチンが図１７に示される。このルーチンもＥＣＵ１００によって実行される。
【００８３】
まず、最初のステップＳ４０１では、エアフローメータ２１により検出された実際の空気量が読み込まれる。この空気量は、図７に関連して説明した目標空気量Ｇａに近い値となるはずである。
【００８４】
次に、ステップＳ４０２では、インジェクタ１０から噴射すべき燃料噴射量を決定する。燃料噴射量は、実際の空気量を所定の空燃比で除することにより求められる。ここで所定の空燃比とは、予めＥＣＵ１００に記憶された一定値、或いはエンジン運転状態に応じてマップから求められる値である。例えば、理論空燃比（約１４．７）に等しい値や、リーンバーン制御を行うような場合には理論空燃比より大きい値である。
【００８５】
次に、ステップＳ４０３に進んで、燃料噴射量に基づき燃料噴射期間ＦＩが算出される。燃料噴射期間ＦＩは、燃料噴射量を、所定の定数であるインジェクタ噴射係数で除することにより求められる。
【００８６】
次に、ステップＳ４０４において、図８のステップＳ２０２同様、吸気制御弁２３の開弁期間ＩＣが最大値ＩＣｍａｘか否かが判断される。
【００８７】
開弁期間ＩＣが最大値ＩＣｍａｘでない場合、ステップＳ４０５に進んで、オーバーラップがあるか否か、即ち、図８のステップＳ２１１，Ｓ２１２で求められたオーバーラップ期間がゼロより大きいか否かが判断される。ここで、図８のオーバーラップ制御において、ステップＳ２０１で決定される基本オーバーラップ期間がゼロ又はマイナスの場合、オーバーラップはなくなる場合がある。
【００８８】
このステップＳ４０５においてオーバーラップありと判断された場合、ステップＳ４０６において燃料噴射開始時期ＦＩ１が決定される。この燃料噴射開始時期ＦＩ１は、排気弁閉弁時期ＥＸ２から所定の燃料到達期間ΔＦＩを減じることで求められる（図２参照）。この燃料到達期間ΔＦＩは、インジェクタ１０から噴射された燃料が吸気通路１１（弁間通路３５）を通過してシリンダ１２内に到達するまでの時間に相当する期間であり、本実施形態では一定値とされているが、エンジン運転状態に応じてマップから求めるようにしてもよい。
【００８９】
次に、ステップＳ４０７において燃料噴射終了時期ＦＩ２が決定される。この燃料噴射終了時期ＦＩ２は、燃料噴射開始時期ＦＩ１に燃料噴射期間ＦＩを加えることで求められる。
【００９０】
他方、ステップＳ４０４で吸気制御弁２３の開弁期間ＩＣが最大値ＩＣｍａｘであると判断された場合、又はステップＳ４０５でオーバーラップなしと判断された場合、ステップＳ４０８において燃料噴射終了時期ＦＩ２が決定される。ここでの燃料噴射終了時期ＦＩ２は、吸気弁開弁時期ＩＮ１より前である所定時期、例えば６０°ＢＴＤＣである。つまりここでは、吸気弁開弁前に燃料噴射が終了するように燃料噴射終了時期ＦＩ２が設定される。この後ステップＳ４０９に進み、燃料噴射開始時期ＦＩ１が決定される。燃料噴射開始時期ＦＩ１は、燃料噴射終了時期ＦＩ２から燃料噴射期間ＦＩを減じることで求められる。
【００９１】
ステップＳ４０７，Ｓ４０９の次のステップＳ４１０では、燃料噴射終了時期ＦＩ２に燃料到達期間ΔＦＩを加えた時期（これを最遅角噴射終了時期ＦＩ２ｍａｘという）が、吸気制御弁閉弁時期ＩＣ２より前か否かが判断される。
【００９２】
最遅角噴射終了時期ＦＩ２ｍａｘが吸気制御弁閉弁時期ＩＣ２より前であると判断された場合、ステップＳ４１３に進んで燃料噴射が実行される。即ち、燃料噴射開始時期ＦＩ１の到来と同時に、インジェクタ１０がオンされ、燃料噴射が開始され、燃料噴射終了時期ＦＩ２の到来と同時に、インジェクタ１０がオフされ、燃料噴射が終了される。これにより、燃料噴射期間ＦＩだけインジェクタ１０が通電され、燃料噴射量に等しい量の燃料が実際に噴射される。
【００９３】
他方、ステップＳ４１０で最遅角噴射終了時期ＦＩ２ｍａｘが吸気制御弁閉弁時期ＩＣ２より前でないと判断された場合、ステップＳ４１１に進んで燃料噴射終了時期ＦＩ２が再設定される。即ち、燃料噴射終了時期ＦＩ２は、吸気制御弁閉弁時期ＩＣ２から燃料到達期間ΔＦＩを減じて得られる時期に再設定される（図２参照）。
【００９４】
そしてステップＳ４１２に進み、燃料噴射開始時期ＦＩ１も再設定される。即ち、燃料噴射開始時期ＦＩ１は、再設定された燃料噴射終了時期ＦＩ２から燃料噴射期間ＦＩを減じて得られる時期に再設定される。
【００９５】
こうして燃料噴射開始時期ＦＩ１及び燃料噴射終了時期ＦＩ２が再設定された後、ステップＳ４１３に進み、前記同様に燃料噴射が実行される。以上により本ルーチンが終了される。
【００９６】
以上の燃料噴射制御において、燃料到達期間ΔＦＩを考慮する理由は次の通りである。燃料噴射を行う場合、噴射された燃料が残留ガスと一緒に掃気されないようにしなければならず、且つ、可能な限り、吸気制御弁２３の開弁によってできた空気流に乗せて燃料をシリンダ内に送り込むのが好ましい。従って、燃料噴射可能な最も早い時期は、排気弁閉弁時期ＥＸ２から燃料到達期間ΔＦＩを減じて得られる時期である。これがステップＳ４０６で燃料到達期間ΔＦＩを考慮した理由である。他方、燃料噴射可能な最も遅い時期は、吸気制御弁閉弁時期ＩＣ２から燃料到達期間ΔＦＩを減じて得られる時期である。これがステップＳ４１０、Ｓ４１１で燃料到達期間ΔＦＩを考慮した理由である。
【００９７】
このように本実施形態では、燃料噴射の開始時期ＦＩ１又は終了時期ＦＩ２のいずれか一方が、燃料噴射可能な最も早い時期又は遅い時期に設定される。しかしながら、このような例に限らず、上述の条件を満たす範囲で燃料噴射の開始時期ＦＩ１又は終了時期ＦＩ２は任意に設定することができる。
【００９８】
以上説明したように、本発明に係るエンジンの制御装置によれば、たとえ自然吸気式エンジンであっても、吸気圧を排気圧より高めてオーバーラップ期間中にシリンダ内の残留ガスを掃気することができる。これによって、残留ガス量を減少すると共に筒内温度を低下させられ、燃焼速度の向上により燃焼効率ひいてはエンジン出力を向上することができる。また、ノック特性を改善し、点火時期の進角により燃焼効率の改善を図れる。
【００９９】
本発明の場合、吸気の過給とは無関係なので、あらゆる運転領域、特に過給が困難となるような領域（例えば低回転低負荷側）でも掃気を実行することができる。もっとも、本発明は過給式エンジンにも好適である。なぜなら、元々吸気圧を排気圧より高くできる過給式エンジンに本発明を適用すれば、さらなる掃気作用を得ることができるからである。当然、過給機はターボ過給機や機械式といった種別を問わない。
【０１００】
また、本実施形態によれば、吸排気圧力差を大きくするために吸気絞り弁２２を基準開度よりも大きくしたり（図７参照）、吸排気圧力差が一定以上ある場合にオーバーラップ期間を増大させたり（図８参照）している。これによっても残留ガスの掃気を一層促すことができる。また、最適な燃料噴射期間が設定されるので（図２及び図１７参照）、かかる残留ガス掃気に伴う燃料の吹き抜けを防止できると共に、空気流に乗せた燃料噴射を行って燃料の微粒化、均質化等を促進することができる。
【０１０１】
なお、本発明は、吸気制御弁の下流側に燃料噴射弁としてのインジェクタを備えたエンジンであればどのようなエンジンにも適用できる。ガソリンエンジンの場合、本実施形態のような吸気通路噴射用インジェクタを備えたものに限らず、筒内噴射用インジェクタを備えたいわゆる直噴式のエンジンや、これら両方のインジェクタを備えたいわゆるデュアル噴射式のエンジンにも適用できる。また、ディーゼルエンジン等の他の型式のエンジンにも適用可能であり、燃料としてアルコールやＬＰＧ等の液化天然ガスなど代替燃料を用いるエンジンにも適用可能である。筒内噴射の場合、圧縮行程で燃料噴射を行うようにすれば、燃料噴射の開始時期及び終了時期は吸気制御弁の開閉状態やオーバーラップと無関係になるので、図１７で説明したものよりも単純な方法で設定することができる。
【０１０２】
本実施形態では、オーバーラップ可変手段が、吸気弁側に設けられてその開弁期間を変更するＶＶＴによって構成されたが、他の機構又は装置によってオーバーラップ可変手段を構成してもよい。例えば、排気弁側に設けられたＶＶＴや、吸気弁側と排気弁側との両方に設けられたＶＶＴによってオーバーラップ可変手段を構成してもよい。或いは、各吸気弁及び（又は）各排気弁に設けられ、各弁の開閉作動を任意の時期に行える吸気弁アクチュエータ及び（又は）排気弁アクチュエータによってオーバーラップ可変手段を構成してもよい。
【０１０３】
図８のステップＳ２０５における吸排気圧力差の算出に関し、本実施形態では、吸気上死点のタイミングにおける吸気圧及び排気圧を推定してこれらから求めるようにした。しかしながら、かかる推定値ではなく、実測値であっても構わない。この場合、吸排気圧力差を検出するためのセンサが設けられる。また、吸排気圧ないしはその圧力差の推定値又は検出値を得るタイミングは、オーバーラップ期間中の任意のタイミングとすることができ、吸気上死点付近のタイミングとすることもできる。
【０１０４】
また、本実施形態におけるマップは演算式に置換することもできる。
【０１０５】
なお、本実施形態ではＥＣＵ１００が目標空気量決定手段及び燃料噴射制御手段を構成する。
【０１０６】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、吸気弁１６の閉弁前に吸気制御弁２３が閉弁し、かつ次サイクルにおいて吸気弁１６の開弁前に吸気制御弁２３が開弁するように、ＥＣＵ１００によって吸気制御弁２３の開弁時期ＩＣ１および閉弁時期ＩＣ２が設定される。ここで、吸気行程における吸気制御弁２３の開弁から吸気弁１６の開弁までの先行開弁期間ΔＯＰ（図１９参照）は、エンジン回転数と負荷とに基づいて、図２０のような特性の先行開弁期間マップの参照によって設定される。図２０中の曲線は設定される先行開弁期間ΔＯＰの値が等しい点を結んだ線であり、エンジン回転数Ｎｅが大きく、また負荷が大きい場合ほど、先行開弁期間ΔＯＰの値が大きく設定される。なお、第２実施形態の残余の構成は上記第１実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【０１０７】
第２実施形態の動作について説明する。図１９に示されるように、ＥＣＵ１００の制御によって、吸気制御弁２３は、吸気弁１６の閉弁（ＩＮ２）より前に閉弁される（ｔ１２）。このため、吸気制御弁２３の閉弁後の吸気弁１６の開期間の間、弁間通路３５が減圧され、且つ、これに続く吸気弁１６の閉弁によって、弁間通路３５の減圧後の圧力が、次サイクルまでの間じゅう保持される。
【０１０８】
次に、次サイクルの吸気行程の開始前、すなわち次サイクルの吸気弁１６の開弁（ＩＮ１）より前に、吸気制御弁２３が開弁される（ｔ１１）。これによって、先行開弁期間ΔＯＰに、吸気制御弁２３よりも上流側に位置する吸気通路１１内の空気が、吸気制御弁２３と吸気弁１６との間の弁間通路３５に急激に流れ込み、慣性の作用により、当該弁間通路３５が一時的に昇圧させられる。その結果、当該吸気経路１１における弁間通路３５が、当該燃焼室の排気ポート１９よりも高圧にされる。そして、この昇圧された状態で吸気弁１６が開かれて、オーバーラップ期間が開始されることになる。
【０１０９】
以上のとおり、第２実施形態では、吸気弁１６の閉弁前に吸気制御弁２３が閉弁し、かつ次サイクルにおいて吸気弁１６の開弁前に吸気制御弁２３が開弁するように、ＥＣＵ１００が吸気制御弁２３の作動を制御する。したがって本実施形態では、弁間通路３５が当該燃焼室の排気ポート１９よりも高圧になるようにされ、オーバーラップ期間中の残留ガスの逆流が抑制される。
【０１１０】
なお、第２実施形態の制御において、吸気弁１６の開弁前であっても、所定の非開弁条件下、例えば吸気制御弁２３の上流側と下流側との圧力差が所定値以下のときには、吸気制御弁２３が少なくともバルブオーバーラップ前、場合によってはオーバーラップ終了までは、開弁しないように、ＥＣＵ１００が吸気制御弁２３の作動を制御してもよい。吸気制御弁２３の上流側と下流側との圧力差が小さいときには、吸気弁１６の開弁前における吸気制御弁２３の開弁によっても残留ガスを掃気する効果が発揮できず、逆に残留ガスが増加してしまうおそれがある。したがって、吸気制御弁２３の上流側と下流側との圧力差が所定値以下であることを条件として、吸気弁１６の開弁前における吸気制御弁２３の開弁を抑制することにより、そのような場合の残留ガスを低減することができる。なお、吸気制御弁２３の上流側と下流側との圧力差が所定値以下であることに代えて、吸気制御弁２３の上流側或いは下流側の圧力が所定値以下であることを、このような非開弁条件としてもよい。
【０１１１】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、吸気行程における吸気弁１６の閉弁前に吸気制御弁２３が閉弁し、かつ次サイクルにおいて吸気弁１６の開弁前に吸気制御弁２３が開弁するように、ＥＣＵ１００によって吸気制御弁２３の開弁時期ＩＣ１および閉弁時期ＩＣ２が設定される点において、上記第２実施形態と同様である。しかしながら、この第３実施形態では、吸気制御弁２３が、バルブオーバーラップの期間の少なくとも一部で全閉となるように、ＥＣＵ１００が吸気制御弁２３の開弁時期ＩＣ１および閉弁時期ＩＣ２を設定し、その作動を制御する。なお、第３実施形態の残余の構成は上記第１実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【０１１２】
第３実施形態の動作について説明する。図２１に示されるように、ＥＣＵ１００の制御によって、吸気制御弁２３は、吸気弁１６の閉弁（ＩＮ２）より前に閉弁される（ｔ２２）。このため、吸気制御弁２３の閉弁後の吸気弁１６の開期間の間、弁間通路３５が減圧され、且つ、これに続く吸気弁１６の閉弁によって、弁間通路３５の減圧後の圧力が、次サイクルまでの間じゅう保持される。
【０１１３】
次に、次サイクルの吸気行程の開始前、すなわち次サイクルの吸気弁１６の開弁（ＩＮ１）より前に、吸気制御弁２３が開弁される（ｔ２１）。これによって、吸気制御弁２３よりも上流側に位置する吸気通路１１内の空気が、吸気制御弁２３と吸気弁１６との間の弁間通路３５に急激に流れ込み、慣性の作用により、当該弁間通路３５が一時的に昇圧させられる。その結果、当該吸気経路１１における弁間通路３５が、当該燃焼室の排気通路３１よりも高圧にされる。そして、この昇圧された状態で吸気弁１６が開かれて、オーバーラップ期間が開始されることになる。以上の動作は、上記第３実施形態におけるｔ１１〜ＩＮ２の動作と同様である。
【０１１４】
ここで、本実施形態では、ＥＣＵ１００の制御により、吸気制御弁２３が、バルブオーバーラップの期間（ＩＮ１〜ＥＸ２）の少なくとも一部で全閉とされる。そして、所定の全閉期間ΔＣＬの経過後に、吸気制御弁２３が再び開弁される（ｔ３０）。
【０１１５】
以上のとおり、本実施形態では、吸気弁１６の閉弁前に吸気制御弁２３が閉弁し、かつ次サイクルにおいて吸気弁１６の開弁前に吸気制御弁２３が開弁するように、ＥＣＵ１００が吸気制御弁２３の作動を制御する。したがって本実施形態では、弁間通路３５が当該燃焼室の排気ポート１９よりも高圧になるようにされ、オーバーラップ期間中の残留ガスの逆流が抑制される。そして、吸気制御弁２３が、バルブオーバーラップの期間の少なくとも一部で全閉とされるので、弁間通路３５の昇圧が不十分でバルブオーバーラップ期間の全体にわたり弁間通路３５の圧力が排気ポート１９の圧力より高い状態を維持できないような場合にも、残留ガスの逆流を抑制することができる。
【０１１６】
また、吸気を早めに終えると、気筒内に吸入された空気が暖められる時間が増加するため筒内温度が上昇しノック特性が悪化するおそれがあるが、第３実施形態では吸気制御弁２３を二度に分けて開閉することとしたので、一度目の吸気によって弁間通路３５内の昇圧による残留ガスの低減が図れるうえ、一度目の吸気に係る混合気は気筒内を吹き抜けるため筒内温度の上昇に寄与せず、また二度目の吸気に係る混合気については気筒内における滞留時間を短縮できる。また、二度目の開弁時には吸気制御弁２３の前後の圧力差が大きいため、特に吸気ポートにインジェクタ１０を設置したポート噴射式エンジンの場合には、二度目の開弁時に燃料を噴射することで燃料の粒径を小さくすることができる。
【０１１７】
なお、第３実施形態における全閉期間ΔＣＬは、昇圧時の弁間通路３５の圧力、または当該圧力と吸気制御弁２３よりも上流側の吸気通路１１内の圧力との圧力差に応じて異なる値に設定するのが好適である。この場合の昇圧時の弁間通路３５の圧力、および／または当該圧力と吸気制御弁２３よりも上流側の吸気通路１１内の圧力は、例えばエンジン回転数、負荷、および／または前サイクルの吸気制御弁の閉弁時期（ｔ２２）と吸気弁の閉弁時期（ＩＮ２）との時間差に応じて推定してもよく、また、弁間通路３５、および吸気制御弁２３よりも上流側の吸気通路１１内の圧力のうちの少なくとも一方は、各領域に圧力センサを設置することによって検出することとしてもよい。
【０１１８】
また、第３実施形態では、全閉期間ΔＣＬをオーバーラップ期間より短くしたが、全閉期間ΔＣＬは、オーバーラップ期間と一致していてもよく、また、オーバーラップ期間よりも長くてもよい。また、第３実施形態では全閉期間ΔＣＬをオーバーラップ期間の開始と同時に開始することとしたが、全閉期間ΔＣＬの開始はオーバーラップ期間の開始と異なる時点であってもよく、また全閉期間ΔＣＬはオーバーラップ期間の後半に設けられていてもよい。また、第３実施形態では全閉期間ΔＣＬはオーバーラップ期間の間で１回だけ設定されることとしたが、複数回に分けて設定してもよい。
【０１１９】
また、第３実施形態の制御において、前記バルブオーバーラップの期間のうち前記少なくとも一部の期間内であっても、所定の非閉弁条件下、例えば吸気制御弁２３の上流側と下流側との圧力差が所定値以上のときには、吸気制御弁２３が開弁するように、ＥＣＵ１００が吸気制御弁２３の作動を制御してもよい。吸気制御弁２３の上流側と下流側との圧力差が小さいときには、吸気弁１６の開弁前における吸気制御弁２３の開弁によっても残留ガスを掃気する効果が発揮できず、逆に残留ガスが増加してしまうおそれがある。したがって、吸気制御弁２３の上流側と下流側との圧力差が所定値以上であることを条件として、オーバーラップ期間のうち前記少なくとも一部の期間内であっても、吸気制御弁２３が開弁することにより、そのような場合の残留ガスを低減することができる。なお、吸気制御弁２３の上流側と下流側との圧力差が所定値以上であることに代えて、吸気制御弁２３の下流側の圧力が所定値以上であることを、このような抑制制御の条件としてもよい。
【０１２０】
本発明の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、また、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本発明に含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に属する他の任意の技術にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本実施形態に係るエンジンの制御装置の構成を概略的に示すシステム図である。
【図２】第１実施形態に係る吸排気弁の開弁期間、吸気制御弁の開弁期間、及び燃料噴射期間を示す図である。
【図３】本実施形態の作用を示す図である。
【図４】各エンジン形式における吸排気圧の比較のための図である。
【図５】本実施形態に係るエンジン制御のメインルーチンのフローチャートである。
【図６】目標空気量マップである。
【図７】（ａ）は吸気絞り弁開度マップ、（ｂ）は吸気制御弁開弁期間マップである。
【図８】本実施形態に係るオーバーラップ制御のフローチャートである。
【図９】基本オーバーラップ期間マップである。
【図１０】吸気圧マップである。
【図１１】排気圧マップである。
【図１２】オーバーラップ拡大可否の判定用マップである。
【図１３】増加オーバーラップ期間マップである。
【図１４】本実施形態に係る点火時期決定ルーチンのフローチャートである。
【図１５】基本点火時期マップである。
【図１６】点火時期補正量マップである。
【図１７】本実施形態に係る燃料噴射制御のフローチャートである。
【図１８】残留ガス量の比較を示すためのグラフである。
【図１９】第２実施形態に係る吸排気弁の開弁期間及び吸気制御弁の開弁期間を示す図である。
【図２０】先行開弁期間マップである。
【図２１】第３実施形態に係る吸排気弁の開弁期間及び吸気制御弁の開弁期間を示す図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１  エンジン
１１  吸気通路
１５  吸気ポート
１０  インジェクタ
１２  シリンダ
１３  燃焼室
１４  点火プラグ
１６  吸気弁
１７  排気通路
１８  触媒
１９  排気ポート
２０  排気弁
２２  吸気絞り弁
２３  吸気制御弁
２７  スタータ
３３  弁体
３４  アクチュエータ
３５  弁間通路
３１  ブレーキスイッチ
３２  車速センサ
４１  吸気弁用カムシャフト
４２  排気弁用カムシャフト
４３  可変バルブタイミング機構（ＶＶＴ）
１００  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
ＩＮ  吸気弁の開弁期間
ＩＮ１  吸気弁の開弁時期
ＩＮ２  吸気弁の閉弁時期
ＩＣ  吸気制御弁の開弁期間
ＩＣ１  吸気制御弁の開弁時期
ＩＣ２  吸気制御弁の閉弁時期
Ｇａ  目標空気量
Ｇａ１  目標空気量の所定値
ＴＨ  吸気絞り弁開度
ＴＨ１  吸気絞り弁の所定開度
ＦＩ  燃料噴射期間
ＯＬ  オーバーラップ期間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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