(57)【要約】【課題】高生産性と高精度を両立させて処理することが可能で、用紙対応力と信頼性を向上させる。【解決手段】ステップＳ１５で後端押さえ爪の移動を停止した後、搬送開始時間Ｔを（Ｔ＝許容パンチ穿孔時間−撓み分移動時間）に設定した（Ｓ３１）後、パンチ穿孔を開始し（Ｓ３２）、パンチ穿孔開始からの経過時間と搬送開始時間Ｔとを比較して、（パンチ穿孔開始からの経過時間＞搬送開始時間Ｔ）となったとき（Ｓ３３）に搬送ローラを駆動し、パンチ穿孔動作が完了した時点で（Ｓ３５）後端押さえ爪のホームポジションへの移動を開始させる（Ｓ３６）ようにした。前記搬送開始時間Ｔは、例えば、撓み分移動時間が１Ｓ、許容パンチ穿孔時間が３Ｓの場合、（Ｔ＝３Ｓ−１Ｓ＝２Ｓ）に設定すると、パンチ穿孔開始から２Ｓ時間後に搬送を開始することになり、パンチ終了時には撓み分搬送され、用紙がパンチ刃の設置部分から抜けるときには、撓みは０となる。【選択図】図１１
2006188347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された用紙に穿孔する穿孔手段と、
を備えた用紙穿孔装置において、
前記用紙搬送手段と前記穿孔手段との間で前記用紙に撓みを形成し、前記穿孔手段が穿孔動作を完了する前に、形成した撓みを減少させる制御手段を備えていることを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記穿孔手段の穿孔動作完了と、前記形成された撓みがなくなるタイミングを等しくすることを特徴とする請求項１記載の用紙穿孔装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撓みがなくなったときに、まだ前記穿孔手段の穿孔動作が完了していない場合は、用紙搬送を停止することを特徴とする請求項１または２記載の用紙穿孔装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記穿孔手段の穿孔孔数に応じて、前記用紙搬送手段の駆動タイミングを変更することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置。
【請求項５】
前記制御手段は、用紙の厚さに応じて、前記用紙搬送手段の駆動タイミングを変更することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙穿孔装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６記載の用紙処理装置を一体または別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されたシート状の記録媒体（用紙）に対して穿孔処理を行う用紙穿孔装置、前記用紙穿孔装置を備えた用紙処理装置、及び前記用紙穿孔装置あるじは前記用紙処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置本体から画像が形成されたシートを１枚ずつ搬送し、当該シートに対して穿孔手段により穿孔処理を行うシート（用紙）処理装置が知られている。この種のシート処理装置においては、近年、高速化、高精度化、及び用紙対応力の向上が求められているが、一般的に高速（高生産性）化、高精度化は互いに相反する関係にあり、現状では、前記すべての条件を満足させるのは非常に困難であった。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１には、パンチ（穿孔）手段の上流部にスキュー補正ローラを設け、用紙先端をスキュー補正し、パンチ位置へ搬送しつつシート搬送方向端面検知センサで用紙端面の検知を行い、パンチを搬送方向と直交する方向に移動させ、所定位置に穿孔処理を行う発明が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、パンチ手段の上流及び下流側に搬送ローラを配置し、両者の搬送ローラに線速差を付け、シートを両ローラ間で湾曲させ、シートの後端を上流側のローラに当接させることにより、パンチ位置を決める発明が提案されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、穿孔手段下流側にストッパ手段を設け、用紙先端にパンチ処理を行うものが提案されている。
【特許文献１】特許第２８９４２６９号公報
【特許文献２】特許第３３０１１９５号公報
【特許文献３】特開２００３−３００６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の発明では、スキュー補正後、用紙搬送を所定距離行って穿孔処理を行っているが、前記搬送に関係する搬送ローラの直径の誤差、偏心等により、穿孔位置に搬送されるまでにスキュー等が発生し、穿孔位置がばらつく可能性がある。特に搬送量が多い、大サイズ紙等は影響を受けやすい構成といえる。また、用紙先端に対してスキュー補正するため、タブ紙等の突き当て側が一様な形状でない用紙の場合、補正できない場合も生じ得る。
【０００７】
また、特許文献２記載の発明では、シート後端をローラに当接させているが、その当接力はシートの腰の強さに依存することになり、腰の弱い薄紙では補正が不十分となりやすく、パンチ位置のばらつきが発生しやすい。他方、腰が強い厚紙等の場合は、強い腰でローラニップ部に押し付けられることになり、コバ面の汚れ、傷等が発生しやすくなる傾向がある。加えて、搬送方向の穿孔位置を決める突き当ての搬送ローラをパンチ穿孔のための機構部と隣接して設ける必要があるため、パンチユニットが複雑化し、穿孔位置の調整に関してはローラを搬送方向に移動させる必要があり、機械的構成が複雑にならざるを得ない。
【０００８】
さらに、特許文献３記載の発明では、穿孔手段下流側にストッパ手段を設け、用紙先端にパンチ処理を行うが、近年の後処理装置はフェイスダウンが常識となっており、用紙先端に穿孔処理を行うためにはフェイスアップで受け取る必要がある。近年多種多様な組み合わせがある中で、パンチ時のみフェイスアップにするというのは、画像形成装置本体と周辺機器間の制御が複雑となるばかりでなく、反転動作も行われるため搬送の信頼性の低下につながる可能性がある。
【０００９】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、高生産性と高精度を両立させて処理することが可能で、用紙対応力に優れた信頼性の高い用紙穿孔装置、用紙処理装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、前記搬送手段により搬送された用紙に穿孔する穿孔手段とを備えた用紙穿孔装置において、前記用紙搬送手段と前記穿孔手段との間で前記用紙に撓みを形成し、前記穿孔手段が穿孔動作を完了する前に、形成した撓みを減少させる制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、前記穿孔手段の穿孔動作完了と、前記形成された撓みがなくなるタイミングを等しくすることを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記制御手段は、前記撓みがなくなったときに、まだ前記穿孔手段の穿孔動作が完了していない場合は、用紙搬送を停止することを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記制御手段は、前記穿孔手段の穿孔孔数に応じて、前記用紙搬送手段の駆動タイミングを変更することを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記制御手段は、用紙の厚さに応じて、前記用紙搬送手段の駆動タイミングを変更することを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係る用紙穿孔装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係る用紙穿孔装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１７】
第８の手段は、第６の手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が一体または別体に備えていることを特徴とする。
【００１８】
なお、以下の実施形態において、用紙搬送手段は搬送ローラ１０２．１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１２，１１４，１１５，１１８に、穿孔手段はパンチユニット１１１に、後端押し込み手段は後端押さえ爪２００、制御手段はＣＰＵ５１にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、用紙搬送手段と前記穿孔手段との間で前記用紙に撓みを形成し、前記穿孔手段が穿孔動作を完了する前に、形成した撓みを減少させるので、高生産性と高精度を両立させて処理することが可能で、用紙対応力に優れた信頼性の高い用紙穿孔装置、用紙処理装置及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態において、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００２１】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る用紙穿孔装置の概略構成を示す図である。この用紙穿孔装置１００は、画像形成装置ＰＲから画像形成済みの用紙を受け入れ、穿孔し、あるいは穿孔することなく後段の処理装置、例えば整合装置、折り装置などの後処理装置ＦＲに受け渡す機能を有し、ユーザの必要に応じてオプションで画像形成装置に付設されるものである。
【００２２】
この用紙穿孔装置１００は、穿孔経路１００Ｂと非穿孔経路１００Ｃとを備え、分岐爪１０２によっていずれかの経路が選択される。穿孔経路１００Ｂには、搬送ローラ１０５，１０６，１０７，１０８，１０９、スキュー補正ローラ１１０、搬送ローラ１１２，１１４，１１５，１１８の各ローラ対が配置されている。また、画像形成装置ＰＲからの搬入路には入口ローラ１０１が、後処理装置ＦＲへの搬出路には排出ローラ１０４がそれぞれ配置され、両ローラ１０１，１０４間の非穿孔経路１００Ｃには搬送ローラ１０３が配置されている。
【００２３】
パンチユニット１１１はスキュー補正ローラ１１０と搬送ローラ１１２の間に設けられ、当該パンチユニット１１１の搬送方向上流側には横レジスト検知センサＳＮ３とレジストセンサＳＮ２が配置されている。また、前記搬入路の入口ローラ１０１の上流側には入口センサ１０１が設けられ、前記排出ローラ１０４の上流側の経路には排紙センサＳＮ４が設けられている。なお、符号１１９はパンチユニット１１１によって穿孔されたパンチ屑をためるパンチ屑ホッパである。
【００２４】
このように構成された用紙穿孔装置１００では、用紙は画像形成装置ＰＲ本体のＡから搬入され、入口ローラ１０１で用紙を受け取る。前記入口ローラ１０１の下流には分岐爪１０２が配置され、図示しない駆動手段により、実線または２点鎖線の２方向に切替動作が行われる。穿孔する場合は、実線の位置となり、下方向（Ｂ方向）に用紙が導かれる。穿孔処理を必要としない場合は２点鎖線の位置で、用紙はＣ方向に搬送され、排紙コロ１０４に導かれる。
【００２５】
穿孔処理時、Ｂ方向へ、すなわち穿孔経路１００Ｂに搬送された用紙は、その用紙の後端がセンサＳＮ１を通過した後、所定時間経過すると、穿孔処理時間を稼ぐために、入り口進入線速Ｖ０からさらに高速のＶ１に加速されて、搬送ローラ１０５〜１０９により搬送され、用紙先端がスキュー補正ローラ１１０のニップに突き当てられる。一定時間突き当てられた用紙が適正量撓みんだ後、スキュー補正ローラ１１０を回転させ、用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ１１０の停止時間と回転開始タイミングは、レジストセンサＳＮ２により用紙先端検知をトリガにして行われる。スキュー補正ローラ１１０によってスキュー補正された用紙は、Ｖ１に再加速され、横レジ検知センサＳＮ３を通過し、用紙端面の検知を行い、その後パンチユニット１１１に導かれる。
【００２６】
図２は横レジスト検知ユニット３と穿孔ユニット４の詳細を示す正面図である。パンチユニット１１１は、横レジスト検知ユニット３及び穿孔ユニット４を備えている。横レジスト検知ユニット３は、穿孔ユニット４の用紙搬送方向上流側に設けられ、横レジスト検知ユニット３のさらに用紙搬送方向上流側には、パンチ下ガイド２０、パンチ上ガイド２１が設けられ、横レジスト検知ユニット３には、用紙搬送方向と平行な端部位置を検出する用紙端部検知センサ群１４が設けられている。
【００２７】
穿孔ユニット４は、パンチ刃１５、パンチ刃１５の上端部に一体に設けられたホルダ３７、ホルダ３７内に挿入され、軸１６に偏心して係合しているカム３８、クラッチ１７を介して前記パンチ刃１５を駆動するモータ１８、前記パンチ刃１５を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２のステッピングモータ２３、タイミングベルト２４、ギア／プーリ３６、ラック１９及び下ガイド２１及び当該下ガイドのホームポジション位置を検出するホームポジションセンサ２９ａからなる。
【００２８】
図３は横レジスト検知ユニット３の側面図、図４は穿孔ユニット４の側面図である。これらの図において、横レジスト検知ユニット３に搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知するセンサ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ（以下、総括して述べる場合は符号１４で代表する。図１ではＳＮ３に対応）は搬送方向と直交する方向（図３の矢印方向）に移動可能に構成されている。図３から分かるように用紙端部位置検知センサ群１４は上ガイド２６に装着されており、上ガイド２６はホルダ２８に装着されている。ホルダ２８は軸２７を摺動しながら搬送方向と直交する方向に移動する。ホルダ２８にはタイミングベルト３２が係合している。タイミングベルト３２は、第１のステッピングモータ３０の駆動プーリ３０ａと従動プーリ３４間に張架され、第１のステッピングモータ３０の回転によってタイミングベルト３２が前記両プーリ間３０ａ，３４を回転移動することによって、ホルダ２８、上ガイド２６及び用紙端部検知センサ群１４を用紙搬送方向と直交する方向に往復動させることができる。また、用紙端部検知センサ群１４のホームポジション（待機位置）ＨＰは、ホルダ２８の形状の一部をホームポジションセンサ２９によって検知することにより決定される。用紙端部検知センサ群１４はこの待機位置で待機し、第１のステッピングモータ３０を駆動源として前記タイミングベルト３２の回転に応じて軸２７に沿って摺動し、用紙搬送方向と平行な用紙端部Ｓ１を検知するために図示左方向に移動する。なお、符号３３、３５はガイド板、符号３１はガイド板３５を支持するベースである。
【００２９】
用紙の搬送方向と平行な端部を検知するための前記用紙端部検知センサ群１４は複数個（この実施形態は１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、１４ｄの４個）並んでおり、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように用紙幅サイズに応じて使用するセンサを変更する。
【００３０】
制御装置５０は、図６に示すように、ＣＰＵ５１、Ｉ／Ｏインターフェース５２等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサＳＮ１、レジストセンサＳＮ２、横レジストセンサＳＮ３（１４ａ〜１４ｄ）、排紙センサＳＮ４、ホームポジションセンサ２９などの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース５２を介してＣＰＵ５１へ入力される。
【００３１】
ＣＰＵ５１は、入力された信号に基づいて穿孔ユニット４を駆動する第１及び第２のステッピングモータ３０，２３、モータ１８を制御することにより孔明けを実行する。各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータが制御される。なお、用紙穿孔装置１００の制御は前記ＣＰＵ５１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンロードされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。
【００３２】
なお、横レジスト調整のための機構は、横レジスト検知センサの設置位置や設置方法によって種々のバリエーションがあり、ここで示した例はその一例である。
【００３３】
図７は、穿孔時に用紙の副走査方向（搬送方向）の位置決めを行う用紙の後端押さえ機構の詳細を示す正面図である。  
同図において、後端押さえ爪２００は、用紙搬送路１００Ｂに関してパンチユニット１１１とは反対側に設けられたハウジング２０１に回動可能に取り付けられ、引張りバネ２０２により支点２００ｅを中心に図示時計方向に弾性付勢され、用紙通過時は退避可能な構成となっている。前記後端押さえ爪２００は、図８の用紙搬送路１００Ｂに直交する方向から見た図に示すように搬送方向に対して並列に複数個（図では２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄの４個の場合を図示している）設けられている。後端押さえ爪２００の位置は用紙サイズに対応した位置に設定され、各サイズ毎に最適な突き当て位置を確保することができるようになっている。また、この実施形態では、後端押さえ爪２００は図７に示すように正面視直角三角形に形成され、用紙後端に当接する面は、用紙を押すときには用紙搬送方向に対して直交するように配置されている。
【００３４】
一方、ハウジング２０１は、軸受け２０３を介して用紙搬送方向と平行に設置されたスライド軸２０４にスライド可能に取り付けられ、さらに、タイミングプーリ２０７，２０８間に張設されたタイミングベルト２０６に固定され、ギア列２０９，２１０を介してステッピングモータ２１１により駆動力が伝達される。これにより、スライド軸２０４に沿って後端押さえ爪２００の移動が可能となっている。また、ハウジング２０１にはフィラー２０５が設けられており、このフィラー２０５をＨＰセンサＳＮ１０で検出し、このＨＰセンサＳＮ１０で検出した位置を基準にしてＣＰＵ５１からの指示によりステッピングモータ２１１が駆動され、後端押さえ爪２００の移動及び停止位置制御が行われる。
【００３５】
図９は用紙がパンチユニット１１１を通過する際の後端押さえ機構の動作を示す動作説明図である。
【００３６】
図９に示すように、まず、スキュー補正ローラ１１０により補正された用紙がパンチユニット１１１に進入する（動作〔Ｉ〕）。図では、用紙先端が後端押さえ爪２００の傾斜面に当接した状態が示されている。
【００３７】
動作〔Ｉ〕の状態から用紙の進入に伴なって後端押さえ爪２００が押され、反時計方向に回動して用紙搬送路１００Ｂから退避し、用紙はさらに搬送される（（動作〔Ｉ〕）。このとき、後端押さえ爪２００は、用紙の裏面に摺接して退避状態を維持している。そして、用紙後端が後端押さえ爪２００を通過すると、後端押さえ爪２００は時計方向に回動して原稿搬送路１００ｂ上へ復帰する。また、後端押さえ爪２００は用紙搬送方向に対して進出する方向に移動し、用紙後端が穿孔位置に対して所定距離（用紙後端から穿孔位置までの距離）ｄと規定撓み量αを加えた位置で停止する（動作〔III〕）。このとき、前述の横レジストセンサＳＮ３（１４ａ〜１４ｄ）の用紙端面位置の位置情報に基づいてパンチユニット１１１が用紙搬送方向に直交する方向に移動し、用紙搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
【００３８】
そして、用紙を停止させた状態で後端押さえ爪２００が矢印方向へ前記距離ｄとなるまで移動し、撓みを形成させた直後に穿孔動作を行う（動作〔IV〕）。その後、穿孔処理された用紙を再搬送しつつ、後端押さえ爪２００をＨＰに戻し、次の用紙の侵入に備える（動作〔Ｖ〕）。
【００３９】
この動作の制御手順を図１０のフローチャートに示す。  
この制御手順では、まず、イニシャル動作を実行し（ステップＳ１）、ジョブの開始を待つ（ステップＳ２）。そして、ジョブが開始されると、入口ローラ１０１を駆動し、次いで、搬送ローラ１０５，１０６，１０７，１０８，１０９を駆動する。その際、分岐爪１０２は穿孔経路１００Ｂ側に用紙を導くようにあらかじめ切り替えられている。
【００４０】
用紙が搬送ローラ１０５，１０６，１０７，１０８，１０９によって搬送され、用紙先端がレジストセンサＳＮ２を切り（ステップＳ３）、所定の突き当て時間が経過すると（ステップＳ４）、スキューが補正されたとみなしてスキュー補正ローラ１１０を駆動する（ステップＳ５）。これに応じて搬送ローラ１１２，１１４，１１５，１１８を駆動し（ステップＳ６−動作〔Ｉ、II〕）、さらに、排紙ローラ１０４を駆動する（ステップＳ９）。
【００４１】
入口センサがオフになり（ステップＳ７）、用紙後端がレジストセンサＳＮ２を抜け、用紙後端が後端揃え爪２００を通過すると（ステップＳ８）、ＣＰＵ５１はまず、最初の移動位置Ａを（穿孔位置−ｄ）に設定し（ステップＳ９）、これに基づいて後端揃え爪２００の位置Ａへの移動を開始させる（ステップＳ１０）。次いで、次の移動位置Ｂを（穿孔位置−ｄ−α）に設定し（ステップＳ１１）、用紙後端が位置Ｂに達すると（ステップＳ１２−動作〔III〕）、スキュー補正ローラ１１０の駆動を停止させ（ステップＳ１３）。さらに、搬送ローラ１１２，１１４を停止させて用紙を保持し（ステップＳ１４）、後端揃え爪２００の移動が停止した時点で（ステップＳ１５−動作〔IV〕）、パンチユニット１１１による穿孔動作を開始させる（ステップＳ１６）。
【００４２】
そして、パンチ刃による穿孔が行われると、後端揃え爪２００がホームポジション側への移動を開始し（ステップＳ１７）、搬送ローラ１１２，１１４を駆動して用紙を排紙方向に搬送する（ステップＳ１８−動作〔Ｖ〕）。次いで、後端押さえ爪２００がホームポジションに達すると（ステップＳ１９）、後端揃え爪２００の移動を停止させ（ステップＳ２０）、ジョブが終了したか否かをチェックする（ステップＳ２１）。ジョブが終了していれば、ステップＳ１に戻って次のジョブの開始を待ち、ジョブが終了していなければステップＳ３に戻って次の用紙の搬入を待つ。その際、後端押さえ爪２００のホームポジションへの移動が完了しない内に入口ローラ１０１を駆動して次の用紙をステップＳ３で受け入れるようにすると、ステップＳ２１からステップＳ３間の無駄時間が最小となる。
【００４３】
なお、穿孔された用紙は搬送ローラ１１２、１１４，１１５，１１８により、排出ローラ１０４に搬送され、次のユニットに搬送される。パンチ時に発生したパンチ屑は、ホッパ１１９に収容される。このホッパは従来機と同じく、満杯時は装置本体より着脱可能である。
【００４４】
このように構成し、処理すると、撓み量αは、用紙の停止位置（図９〔III〕）を変化させることにより、任意の撓み量を設定することが可能となる。これにより、紙の状態（腰の強さやサイズ、方向）に応じた任意の用紙撓み量を設定できることになり、いろいろな用紙の種類に対して高精度な穿孔処理を行うことが可能となる。
【００４５】
また、搬送方向のパンチ位置である所定距離ｄに対しても、後端押さえ爪２００の停止位置を任意に設定（あるいは調整）することによって、高精度でかつ任意の位置に穿孔することができる。特に後者については、従来のようにメカ的な構成で決まってしまう固定値ではなく、制御により任意に設定できるので、ユーザにとっては非常に使い勝手がよい機能となる。
【００４６】
また、本実施形態では、後端押さえ爪２００による用紙後端の押し込み動作をステップＳ９及びＳ１１の２段階に分けて行っている。これにより後端押さえ爪２００による用紙後端の１回当たりの押し込み量を小さくすることができ、撓みが徐々に形成されるので穿孔位置を精度よく設定することができる。
【００４７】
また、先にスキュー補正ローラ１１０によって用紙先端のスキュー補正を行い、後から用紙後端でスキュー補正を行うので、後端押さえ爪２００の移動量を小さくすることができ、このことも穿孔位置の位置精度の向上に寄与する。
【００４８】
さらに、本実施形態では用紙を後端揃え爪２００に突き当てて位置合わせを行い穿孔を行っているが、突き当ての際、用紙を動かすのでなく、後端揃え爪２００側を動作させる構成となっているので、本実施形態のように後端側にパンチする場合、用紙をスイッチバックさせる必要がなく、スイッチバックさせる際の搬送コロの用紙への影響（主にコロ跡）を最小限にすることができる。
【００４９】
加えて、穿孔に要する時間も基本的には用紙を停止させるだけ、スイッチバックさせる必要がないので、高速機への対応も容易である。
【００５０】
なお、この実施形態では、後端押さえ機構は、各後端押さえ爪２００のそれぞれに設けられ、独立して用紙後端を押すことができるようになっている。また、本実施形態では、用紙穿孔装置１００はユニット単体で構成し、画像形成装置ＰＲと後処理装置ＦＲとの間に設けているが、画像形成装置ＰＲ側、あるいは後処理装置ＰＲ側にそれぞれ一体に構成しても、あるいは画像形成装置ＰＲ及び用紙後処理装置ＦＲと三者一体で構成してもよいことは言うまでもない。
【００５１】
通常の制御は図１０に示した制御手順で搬送ローラ１１２と後端押さえ爪２００との間に撓みを形成し、穿孔を行う（図４−〔IV〕）。このとき、穿孔完了後に搬送ローラ１１２による搬送を開始すると、撓みを取り除く分だけ余計な時間がかかってしまう。そこで、本実施形態では、用紙穿孔開始から用紙穿孔完了にかかる最長の時間を設定しておき、穿孔完了時に撓みが減少しているように搬送ローラ１１２による搬送を開始するようにした。このときの制御手順を図１１のフローチャートに示す。
【００５２】
この制御手順では、図１０におけるステップＳ１６ないしＳ１８の処理に代えてステップＳ３１ないしＳ３６の処理としたものである。すなわち、ステップＳ１５で後端押さえ爪の移動を停止した後、搬送開始時間Ｔを、
Ｔ＝許容パンチ穿孔時間−撓み分移動時間
に設定した（ステップＳ３１）後、パンチ穿孔を開始し（ステップＳ３２）、パンチ穿孔開始からの経過時間と搬送開始時間Ｔとを比較して、
パンチ穿孔開始からの経過時間＞搬送開始時間Ｔ
となったとき（ステップＳ３３）に搬送ローラ１１２，１１４，１１５，１１８を駆動し、パンチ穿孔動作が完了した時点で（ステップＳ３５）後端押さえ爪２００のホームポジションへの移動を開始させる（ステップＳ３６）ようにしたものである。前記搬送開始時間Ｔは、例えば、撓み分移動時間が１Ｓ、許容パンチ穿孔時間が３Ｓの場合、
Ｔ＝３Ｓ−１Ｓ
＝２Ｓ
に設定すると、パンチ穿孔開始から２Ｓ時間後に搬送を開始することになり、パンチ終了時には撓み分搬送され、用紙がパンチ刃の設置部分から抜けるときには、撓みは０となる。
【００５３】
このように処理することにより、穿孔後、撓みを取り除くのに必要な時間の短縮化を図ることが可能となり、生産性を向上させることができる。
【００５４】
＜第２の実施形態＞
図１２は第２の実施形態における処理手順を示すフローチャートである。この第２の実施形態は、第１の実施形態で用紙穿孔開始から用紙穿孔完了にかかる最長の時間を設定しておき、穿孔完了時に撓みが減少しているように搬送ローラ１１２による搬送を開始するようにしたのに対して、用紙穿孔中に、設定した最長の穿孔時間経過時のタイミングと、形成した撓みがなくなるタイミングとが等しくなるように、搬送ローラ１１２を駆動するようにして、さらに生産性の向上を図ったものである。
【００５５】
具体的には、図１１に示した第１の実施形態における処理手順に対してステップＳ３３の処理をステップＳ３３ａに代えたもので、ステップＳ３３ａでは、パンチ穿孔開始からの経過時間と搬送開始時間Ｔを比較し、
パンチ穿孔開始からの経過時間≧搬送開始時間Ｔ
となったときに搬送ローラ１１２，１１４，１１５，１１８を駆動するようにしたものである。
【００５６】
その他、特に説明しない各部及び各処理は第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００５７】
＜第３の実施形態＞
図１３は第３の実施形態における処理手順を示すフローチャートである。この第３の実施形態は、第１及び第２の実施形態において、搬送ローラ１１２を駆動し、形成した撓みがなくなる時に、パンチ穿孔が完了していない場合、パンチ刃が用紙を貫通した状態で搬送され、用紙が破損してしまうことがある。そこで、搬送ローラ１１２を駆動し、形成した撓みがなくなる時に、パンチ穿孔が完了していない場合は搬送を停止させ、用紙の破損を防止するようにした例である。
【００５８】
具体的には、図１２の第２の実施形態におけるステップＳ３４とステップＳ３５の間にステップＳ４１ないしステップＳ４３の処理を行うようにしたものである。すなわち、ステップＳ３４で搬送ローラ１１２，１１４，１１５，１１８を駆動し、ステップＳ４１でパンチ穿孔開始からの経過時間と許容パンチ時間とを比較し、
パンチ穿孔開始からの経過時間＞許容パンチ時間
であれば、搬送ローラ１１２，１１４，１１５，１１８を停止させ（ステップＳ４２）、異常処理を実行した（ステップＳ４３）後、パンチ処理を終える。一方、ステップＳ４１で、
パンチ穿孔開始からの経過時間≦許容パンチ時間
であれば、パンチ刃が用紙に引っ掛かることがないので、用紙の破損が発生することはなく、この場合には、ステップＳ３５の以降の処理を実行する。なお、本実施形態での穿孔完了とは、搬送によって用紙がパンチ刃に引っ掛からない位置に、パンチ刃が退避したときを示し、パンチ穿孔の駆動が停止していなくても構わない。
【００５９】
その他、特に説明しない各部及び各処理は第１及び第２の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００６０】
このように構成すると、撓みがなくなったときに、穿孔手段の穿孔動作が完了していない場合は、異常であると判断し、用紙搬送を停止するので、パンチ刃が用紙を貫いた状態で搬送し、用紙を破損させてしまうことを防止することができる。
【００６１】
＜第４の実施形態＞
図１４は第４の実施形態における処理手順を示すフローチャートである。穿孔動作の駆動がＤＣモータ等である場合は、穿孔手段の穿孔孔数に応じて、必要トルクが変わり、穿孔時間が変動する。この第４の実施形態は、このような穿孔時間の変動に対応するように処理する例である。すなわち、穿孔動作の駆動がＤＣモータ等である場合は、前述のような理由で穿孔時間が変動するが、この場合、穿孔手段の穿孔孔数に応じて搬送ローラ１１２の駆動タイミングを変更（孔数が多くなるほど遅く）することにより、第１ないし第３の実施形態に対して穿孔孔数に応じた最適な生産性を選択することができる。
【００６２】
具体的には、この第４の実施形態は、第３の実施形態においてステップＳ３１に代えてステップＳ５１及びＳ５２としたものである。すなわち、ステップＳ１５で後端押さえ爪の移動を停止した後、許容パンチ時間ＴＰを選択パンチ孔数から算出し（ステップＳ５１）、前記ステップＳ３１における搬送開始時間Ｔを、
Ｔ＝許容パンチ時間ＴＰ−撓み分移動時間
として設定し（ステップＳ５２）、ステップＳ３２以降の処理を実行するようにしたものである。
【００６３】
その他、特に説明しない各部及び各処理は第３の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００６４】
＜第５の実施形態＞
図１５は第５の実施形態における処理手順を示すフローチャートである。穿孔動作の駆動がＤＣモータ等である場合は、用紙の厚さに応じて、必要トルクが変わり、穿孔時間が変動する。この第５の実施形態は、このような穿孔時間の変動に対応するように処理する例である。すなわち、穿孔動作の駆動がＤＣモータ等である場合は、前述のような理由で穿孔時間が変動するが、この場合、搬送ローラ１１２の駆動タイミングを変更（用紙が厚くなるほど遅く）することにより、第１ないし第３の実施形態に対して用紙の厚さに応じた最適な生産性を選択することができる。
【００６５】
具体的には、この第５の実施形態は、第４の実施形態におけるステップＳ５１に代えてステップＳ６１としたものである。すなわち、ステップＳ１５で後端押さえ爪の移動を停止した後、許容パンチ時間ＴＰを用紙厚さにより算出し（ステップＳ６１）、ステップＳ５２の処理を実行するようにしたものである。
【００６６】
その他、特に説明しない各部及び各処理は第４の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る用紙穿孔装置の概略構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る横レジスト検知ユニットと穿孔ユニットの詳細を示す正面図である。
【図３】第１の実施形態に係る横レジスト検知ユニットの側面図である。
【図４】第１の実施形態に係る穿孔ユニットの側面図である。
【図５】第１の実施形態に係る横レジスト検知ユニットにおけるセンサの選択の状態を示す図である。
【図６】第１の実施形態に係る用紙穿孔装置の制御装置を示すブロック図である
【図７】第１の実施形態に係る穿孔時に用紙の副走査方向（搬送方向）の位置決めを行う用紙の後端押さえ機構の詳細を示す正面図である。
【図８】図７の用紙押さえ機構を用紙搬送路に直交する方向から見た概略構成図である。
【図９】用紙がパンチユニットを通過する際の後端押さえ機構の動作を示す動作説明図である。
【図１０】図９の動作を行う際の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る撓み制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る撓み制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係る撓み制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第４の実施形態に係る撓み制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第５の実施形態に係る撓み制御の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１４，ＳＮ３  横レジスト検知センサ
２７  軸
２８  ホルダ
３０ａ  ステッピングモータ
５１  ＣＰＵ
１００  用紙穿孔装置
１００Ｂ  穿孔経路（用紙搬送路）
１０１  入口ローラ
１０２〜１０９、１１２〜１１８  搬送ローラ
１１０  スキュー補正ローラ
１１１  パンチユニット
２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ，２００ｄ  後端押さえ爪
２０１、２１６  ハウジング
２０２  引張りスプリング
２０３  軸受け
ＰＲ  画像形成装置
ＦＲ  用紙後処理装置
【図１】
2006188347.tif 000003
【図２】
2006188347.tif 000004
【図３】
2006188347.tif 000005
【図４】
2006188347.tif 000006
【図５】
2006188347.tif 000007
【図６】
2006188347.tif 000008
【図７】
2006188347.tif 000009
【図８】
2006188347.tif 000010
【図９】
2006188347.tif 000011
【図１０】
2006188347.tif 000012
【図１１】
2006188347.tif 000013
【図１２】
2006188347.tif 000014
【図１３】
2006188347.tif 000015
【図１４】
2006188347.tif 000016
【図１５】
2006188347.tif 000017