(57)【要約】【課題】  不良記録素子の数や不良記録素子が存在する位置に関わらず、各記録素子の記録状態を正確に検出する。【解決手段】  ライン状の記録素子列３１を有する記録ヘッド３と記録媒体ＳＴとを相対的に移動させて記録を行う記録装置に、記録ヘッドと並列に配置され、記録領域を分割して読み取る複数の読み取り手段４１〜４３を設け、複数の記録素子で記録される第１のマークを含む粗調パターン１０５、記録素子列の配列ピッチに対応した第２のマークを含む微調パターン１０６、及び各記録素子に対応した個別パターン１０７を含む検出用チャート１００を記録させ、その読み取り結果から記録ヘッドと各読み取り手段との間の相対的な位置関係の情報を求め、個別パターンと各記録素子との対応関係を決定し、対応関係と個別パターンの読み取り結果に基づいて、各記録素子の記録状態を判定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させて記録を行う記録装置であって、
前記記録素子列と並列に配置されており、前記相対的な移動によって記録される領域を分割して読み取るための複数の読み取り手段と、
複数の記録素子によって記録される第１のマークを各読み取り手段に対応して含む粗調パターン、前記記録素子列の前記配列におけるピッチに対応した第２のマークを含む微調パターン、及び各記録素子の記録状態を検出すべく個別の記録素子に対応した個別パターンを含む検出用チャートを、前記記録ヘッドによって記録させるチャート記録手段と、
前記粗調パターンと前記微調パターンとの読み取り結果に基づいて、前記記録ヘッドと各読み取り手段との間の相対的な位置関係の情報を求め、前記個別パターンと各記録素子との対応関係を決定する個別パターン対応手段と、
前記決定された対応関係と前記個別パターンの読み取り結果に基づいて、各記録素子の記録状態を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記個別パターン対応手段は、各読み取り手段ごとに、前記相対的な位置関係の情報として読み取り範囲の基準となる位置と、前記個別パターンの位置ズレ量算出の基準となる位置とを求めることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記各読み取り手段が読み取った画像を記憶する記憶手段を更に備えており、
前記個別パターン対応手段は、前記相対的な位置関係の情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された画像を各読み取り手段の読み取り範囲に応じて切り出す画像処理手段を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記判定手段は、読み取った前記個別パターンの有無及び濃度に基づいて、各記録素子の記録状態が不良か否かを判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記個別パターンの一部が、前記微調パターンを兼ねていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記粗調パターンにおいて、前記第１のマークが所定間隔で配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記粗調パターンが、前記第１のマークを各読み取り手段に対応して複数含むことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記複数の第１のマークが、形状の異なる図形を含むことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記粗調パターンに含まれる前記第１のマークそれぞれについて、サイズ及び形状の少なくとも一方が異なることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記粗調パターンにおいて、前記記録素子列の中央位置を特定可能に前記第１のマークが配置されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記チャート記録手段は、前記粗調パターン、前記微調パターン、前記個別パターンの順に前記検出用チャートを記録することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記検出用チャートは、該チャートの記録開始を示す前記記録素子列に対応する長さのマークを更に含むことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記記録ヘッドは固定されており、前記記録媒体を前記記録ヘッドに対して移動させて記録を行うことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
各記録素子からインクを吐出して記録を行うことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させて記録を行い、前記記録素子列と並列に配置されており、前記相対的な移動によって記録される領域を分割して読み取るための複数の読み取り手段を備える、記録装置における記録素子の不良検出方法であって、
複数の記録素子によって記録される第１のマークを各読み取り手段に対応して含む粗調パターン、前記記録素子列の前記配列におけるピッチに対応した第２のマークを含む微調パターン、及び各記録素子の記録状態を検出すべく個別の記録素子に対応した個別パターンを含む検出用チャートを、前記記録ヘッドによって記録させるチャート記録工程と、
前記読み取り手段によって前記チャートを読み取る読み取り工程と、
前記粗調パターンと前記微調パターンとの読み取り結果に基づいて、前記記録ヘッドと各読み取り手段との間の相対的な位置関係の情報を求め、前記個別パターンと各記録素子との対応関係を決定する個別パターン対応工程と、
前記決定された対応関係と前記個別パターンの読み取り結果に基づいて、各記録素子の記録状態を判定する判定工程と、を備えることを特徴とする記録素子の不良検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及び記録素子の不良検出方法に関し、より詳細には、記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させて記録を行い、記録素子列と並列に配置されており、相対的な移動によって記録される領域を分割して読み取るための複数の読み取り手段を備える記録装置、及びそのような記録装置における記録素子の不良検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を１つ又は複数有する記録ヘッドを、記録媒体上で記録素子列の配列方向と交差する方向に移動させる走査と記録媒体の間欠的な搬送とを交互に行って記録を行う、いわゆるシリアルスキャン方式の記録装置として、インクジェット方式、熱転写方式、熱昇華方式等の記録装置が市販されている。
【０００３】
このようなシリアルスキャン方式の記録装置では、記録素子列の長さ（幅）が記録用紙の幅より大幅に短い構成となっており、１つの記録ヘッドに設けられる記録素子の数が比較的少ないため、記録ヘッドの製造が比較的容易であり、製造歩留まりも比較的高くすることができる。
【０００４】
一方、単一あるいは複数の記録素子列を、記録可能な記録媒体の最大幅をカバーするように配置した記録ヘッドを備え、記録媒体を記録ヘッドに対して相対的に移動させつつ記録を行う、いわゆるフルライン方式の記録装置として、インクジェット方式、熱転写方式、熱昇華方式、ＬＥＤヘッドなどの方式の記録ヘッドを持つ記録装置も市販されている。
【０００５】
このようなフルライン方式の記録装置では、記録媒体を搬送する間に記録が行われるので、記録ヘッドの走査と記録媒体の搬送とを交互に行って記録を行うシリアルスキャン方式よりも記録速度が速いのが特徴である。
【０００６】
しかしながら、フルライン方式の記録ヘッドは、記録ヘッドの記録領域の長さを、所望する記録幅に対応した長さとする必要があり、一般的には、シリアルスキャン方式の記録ヘッドよりも長い記録ヘッドが必要となる。
【０００７】
記録ヘッドの長さが大きくなると、所望する記録幅や記録密度にもよるが、記録素子の数が増大する。例えば、葉書の横幅に対しては、３６０ｄｐｉの記録密度で約１４００個の記録素子を備える必要がある。記録素子の数が増えると、記録ヘッドの製造工程、取り扱い、あるいは使用中の劣化等により、正常な記録が行えず不良と判定される記録素子が出現する可能性が大きくなる。例えば、インクジェット方式では、記録素子（ノズル）内に灰塵や増粘したインク等が詰まり、不良と判定される記録素子の発生率が増えることになる。製造工程においては、例えば、１４００個の記録素子のうち１つでも記録不良になると、その記録ヘッドは不良品と判定される。
【０００８】
フルライン方式の記録装置では、不良の記録素子が１つでもあると記録される画像に劣化が生じるため、出荷時に不良の記録素子に関する情報を記録ヘッドに設けたＲＯＭに記憶させたり、記録状態を検出するチャート（チェックパターン）を記録させて、不良の記録素子を検出し、例えば、特開平１０−６４８８号公報（特許文献１）や、特開２００１−１９１５１０号公報（特許文献２）に記載されているように、他の記録素子で補完することが行われている。
【０００９】
記録状態を検出するチャートを記録させて、不良の記録素子を検出する方法としては、記録されたチャートに基づいてサービスマンやユーザが目視によって不良の記録素子を発見し、その番号等を装置に入力する方法がある。この方法は、シリアルスキャン方式の記録装置で用いられる場合が多いが、フルライン方式の記録装置に適用する場合には、多数の記録素子の記録状態を目視で確認する必要があるので実用的でない。
【００１０】
このため、フルライン方式の記録装置では、装置内部にラインセンサ等の読み取り部を搭載し、記録されたチャートを読み取って記録素子の状態を装置で検出するように構成されているものが多い。
【特許文献１】特開平１０−６４８８号公報
【特許文献２】特開２００１−１９１５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このように複数の記録素子を有する記録ヘッドによって記録を行う記録装置において高画質記録を行うためには、それぞれの記録素子の記録状態を知る必要がある。例えば、各記録素子からインクを吐出する記録ヘッドを持つインクジェット記録装置において高画質記録を行うためには、各記録素子からのインク吐出の有無、所望の方向と異なる方向に吐出すること（ヨレ）による記録位置ズレ、記録素子毎の吐出量の差に起因する記録濃度などの情報が必要となる。
【００１２】
ここで、最近の記録ヘッドは、１インチ当たり６００個から１２００個程度の高密度で記録素子が実装されており、この密度は将来さらに高くなる可能性がある。このように記録素子が高密度で配置された記録ヘッドに対しても、上述のようにその記録ヘッドで記録媒体に記録したチャートを読み取り部で読み取って記録素子の状態を検出する装置が要望されている。
【００１３】
しかしながら、記録素子の密度が高くなると、記録された部分と記録素子との対応関係（基準）を明確に規定するのが困難となり、読み取り部の読み取り位置がずれて、他の記録素子の状態と取り違えてしまう場合が生じやすい。この対応関係は基準位置に基づいて規定されるのが一般的であるが、記録素子の不良で記録できなかったり記録位置がずれてしまう部分があると、基準位置の判定が一層困難になってしまう。
【００１４】
また、画像を読み取るセンサの画素数と解像度などの関係で、記録ヘッドが長くなると１つのセンサではカバーできなくなり、複数のセンサを用いる必要が生じる。この場合には、各センサが受け持つ記録素子の範囲を予め決めておき、対応する両端の位置を読み取った画像から判別しなければならない。この判別に用いられるパターンの一部が記録素子の不良で記録されなくとも、記録ヘッド位置を正確に判別する必要がある。
【００１５】
一般的に、読み取り部は、記録媒体の搬送方向の最下流に記録ヘッドと平行に配置され、記録媒体である原稿や搬送ベルトに記録されたチャートを読み取った結果に基づいて、記録素子の状態に関する情報を取得する。
【００１６】
読み取り部として使用されるラインセンサは、ＣＣＤやＣＩＳ等の画像読取素子が用いられ、図６の（ａ）に示すようなテストチャートを１枚の画像として読み取り、別途画像処理するのが一般的である。
【００１７】
ここで、図６の（ａ）に示したテストチャートは、全ての記録素子で記録が行われた理想的な状態で記録されたものであり、各記録素子に対応したライン（画像）の切り出し、記録されたライン有無の判定、不良記録素子の番号の特定が容易に行える。しかしながら、図６の（ｂ）に示すように不良記録素子が多数ある場合においては、各記録素子に対応したラインの切り出し処理が困難になる。更にこの場合には、両端の画像が記録されていないので、記録素子の番号の特定も困難である。また、誤検出を避けるために、各記録素子で記録するラインの長さも十分に取る必要があるため、インクの消費量が増大すると共に、テストチャートの読み取り時間や記録面積も多くなってしまう。
【００１８】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、不良記録素子の数や不良記録素子が存在する位置に関わらず、各記録素子の記録状態を正確に検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成する本発明の一態様としての記録装置は、記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドを備え、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させて記録を行う記録装置であって、
前記記録素子列と並列に配置されており、前記相対的な移動によって記録される領域を分割して読み取るための複数の読み取り手段と、
複数の記録素子によって記録される第１のマークを各読み取り手段に対応して含む粗調パターン、前記記録素子列の前記配列におけるピッチに対応した第２のマークを含む微調パターン、及び各記録素子の記録状態を検出すべく個別の記録素子に対応した個別パターンを含む検出用チャートを、前記記録ヘッドによって記録させるチャート記録手段と、
前記粗調パターンと前記微調パターンとの読み取り結果に基づいて、前記記録ヘッドと各読み取り手段との間の相対的な位置関係の情報を求め、前記個別パターンと各記録素子との対応関係を決定する個別パターン対応手段と、
前記決定された対応関係と前記個別パターンの読み取り結果に基づいて、各記録素子の記録状態を判定する判定手段と、を備えている。
【００２０】
すなわち、本発明では、記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドを備え、記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させて記録を行う記録装置に、記録素子列と並列に配置されており、前記相対的な移動によって記録される領域を分割して読み取るための複数の読み取り手段を設け、複数の記録素子によって記録される第１のマークを各読み取り手段に対応して含む粗調パターン、記録素子列の配列におけるピッチに対応した第２のマークを含む微調パターン、及び各記録素子の記録状態を検出すべく個別の記録素子に対応した個別パターンを含む検出用チャートを、記録ヘッドによって記録させ、粗調パターンと微調パターンとの読み取り結果に基づいて、記録ヘッドと各読み取り手段との間の相対的な位置関係の情報を求め、個別パターンと各記録素子との対応関係を決定し、決定された対応関係と個別パターンの読み取り結果に基づいて、各記録素子の記録状態を判定する。
【００２１】
このようにすると、不良の記録素子がいくつか存在しても、粗調パターンは少なくとも部分的に記録されるので、粗調パターンと微調パターンの一部とを読み取り手段で読み取ることによって、記録ヘッドと各読み取り手段との間の相対的な位置関係の情報が求められ、個別パターンと各記録素子との対応関係を決定することができ、該対応関係と個別パターンの読み取り結果に基づいて、各記録素子の記録状態を精度良く判定することができる。
【００２２】
従って、不良記録素子の数や不良記録素子が存在する位置に関わらず、複数の読み取り手段それぞれで読み取られた検出用チャートの画像に基づいて、各記録素子の記録状態を正確に検出することが可能となる。
【００２３】
なお、個別パターン対応手段は、各読み取り手段ごとに、相対的な位置関係の情報として読み取り範囲の基準となる位置と、個別パターンの位置ズレ量算出の基準となる位置とを求めるのがよい。
【００２４】
各読み取り手段が読み取った画像を記憶する記憶手段を更に備え、個別パターン対応手段は、相対的な位置関係の情報に基づいて、記憶手段に記憶された画像を各読み取り手段の読み取り範囲に応じて切り出す画像処理手段を含んでいてもよい。
【００２５】
判定手段の判定基準としては、読み取った個別パターンの有無及び濃度を用いるのが良い。
【００２６】
検出用チャートをより簡略化すべく、個別パターンの一部が、微調パターンを兼ねていてもよい。
【００２７】
粗調パターンの構成としては様々なものが適用できる。例えば、第１のマークが所定間隔で配置されているもの、第１のマークを各読み取り手段に対応して複数含んでいるもの、複数の第１のマークが、形状の異なる図形を含んでいるもの、第１のマークそれぞれについて、サイズ及び形状の少なくとも一方が異なるもの、記録素子列の中央位置を特定可能に第１のマークが配置されているもの、などが適用でき、必要に応じてこれらのいくつかを組み合わせた構成としても良い。
【００２８】
検出用チャートにおける記録順序としては、例えば、粗調パターン、微調パターン、個別パターンの順であってもよい。
【００２９】
検出用チャートが、該チャートの記録開始を示す記録素子列に対応する長さのマーク（スタートバー）を更に含んでいてもよい。
【００３０】
記録装置の構成としては、記録ヘッドが固定されており、記録媒体を前記記録ヘッドに対して移動させて記録を行う、いわゆるフルラインタイプの構成であってもよく、記録方式としては、各記録素子からインクを吐出して記録を行うインクジェット方式であっても良い。
【００３１】
また、上記の目的を達成する本発明の別の態様としての記録素子の不良検出方法は、記録素子が所定方向に配列された記録素子列を有する記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させて記録を行い、前記記録素子列と並列に配置されており、前記相対的な移動によって記録される領域を分割して読み取るための複数の読み取り手段を備える、記録装置における記録素子の不良検出方法であって、
複数の記録素子によって記録される第１のマークを各読み取り手段に対応して含む粗調パターン、前記記録素子列の前記配列におけるピッチに対応した第２のマークを含む微調パターン、及び各記録素子の記録状態を検出すべく個別の記録素子に対応した個別パターンを含む検出用チャートを、前記記録ヘッドによって記録させるチャート記録工程と、
前記読み取り手段によって前記チャートを読み取る読み取り工程と、
前記粗調パターンと前記微調パターンとの読み取り結果に基づいて、前記記録ヘッドと各読み取り手段との間の相対的な位置関係の情報を求め、前記個別パターンと各記録素子との対応関係を決定する個別パターン対応工程と、
前記決定された対応関係と前記個別パターンの読み取り結果に基づいて、各記録素子の記録状態を判定する判定工程と、を備えている。
【００３２】
更にまた、上記目的は上記の記録素子の不良検出方法をコンピュータ装置で実現するコンピュータプログラム、及び該コンピュータプログラムを記憶したコンピュータ可読記憶媒体によっても達成される。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、不良の記録素子がいくつか存在しても、粗調パターンは少なくとも部分的に記録されるので、粗調パターンと微調パターンの一部とを読み取り手段で読み取ることによって、記録ヘッドと各読み取り手段との間の相対的な位置関係の情報が求められ、個別パターンと各記録素子との対応関係を決定することができ、該対応関係と個別パターンの読み取り結果に基づいて、各記録素子の記録状態を精度良く判定することができる。
【００３４】
従って、不良記録素子の数や不良記録素子が存在する位置に関わらず、複数の読み取り手段それぞれで読み取られた検出用チャートの画像に基づいて、各記録素子の記録状態を正確に検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が感覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表す物とする。
【００３６】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスティック、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものを表すものとする。
【００３７】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えは記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３８】
＜本発明の基本的概念＞
始めに、本発明の基本的概念（考え方）について説明する。
【００３９】
本発明は、所定方向に多数の記録素子が配列された記録ヘッドを備え、単一の読み取り手段では記録された検出用チャートを必要な解像度で読み取るのが困難な記録装置に適用する場合を想定している。このような記録装置としては、例えば、長尺の記録ヘッドや高解像度の記録ヘッドを備えた記録装置がある。代表的なものとしては、図３に示すような記録可能な記録媒体の最大幅に対応した記録領域を有する記録ヘッドを固定し、記録媒体を搬送する間に記録ヘッドによって画像を形成する、いわゆるフルライン型の記録装置がある。
【００４０】
図１は、本発明に係る記録装置において、各記録素子で正常な記録が行えることを検査するためのチャート（以下、検出用チャートと称する）１００の記録と、読み取り部での読み取りの様子を表す図である。図中ＳＴは検出用チャートが記録される記録媒体、３は記録ヘッド、３１は記録素子列、４は読み取り部、４１〜４３は読み取り手段をそれぞれ示している。検出用チャート１００には、記録開始位置を表すスタートバー１０８、粗調パターン１０５及び微調パターン１０６を含む位置調整パターン１０９、及び各記録素子の記録状態を検出するための個別記録素子パターン１０７が順に記録される。
【００４１】
本発明に係る検出用チャート１００は、図示されたように、形状の異なる複数種類の位置調整パターン１０９を含んでいる。記録ヘッドが複数の記録素子を所定方向に配列した記録素子列を有するときに、一部の記録素子によって正常な記録ができなくなった場合、記録画像にはヌケや濃度ムラなどの劣化が生じる。さらにインクジェット方式では、インクの吐出方向が所望の方向からずれて（ヨレ）記録位置がずれる現象も生じ得る。
【００４２】
図示した検出用チャートにおいては、記録できなくなった記録素子で記録されるべき部分や記録位置が左右にずれた記録素子で記録されるべき部分が横のスジ状に白く抜けたり、記録濃度が低下した記録素子で記録された部分が薄いスジ状になる。本発明では、このようなよくある記録画像の欠陥が生じても、大まかな位置合わせができるように、複数の記録素子によって記録されるサイズの大きなマーク（図形）を複数含むパターンを粗調パターン１０５として用いる。このようにすることで、それぞれの粗調マークを記録する全ての記録素子が記録できなくなっていない限りは、粗調マークが丸ごと欠落するのを避けることができる。
【００４３】
この粗調マークを各読み取り手段に対して少なくとも１つは記録するように粗調パターン１０５を設計しておく。また、各読み取り手段に対して複数の粗調マークを記録し、どの粗調マークが欠落したかを判別可能にしておけば、多数の記録素子が記録不良となった場合でも各記録素子の記録状態を正確に検出することが可能となるので、複数の記録素子が同時に記録不良となった場合などに効果が有る。すなわち、一部の粗調マークが丸ごと欠落しても、残った他の粗調マークから、それぞれの読み取り手段が受け持つ範囲（読み取り範囲）や、各記録素子の配列方向における位置を算出するための基準位置を求めることができる。
【００４４】
更に、記録素子の配列方向に記録素子のピッチに対応した微調パターンを設け、微調パターンの個々の部分がそれぞれの読み取り手段の受け持つ範囲内にあるどの記録素子と対応するのかの対応関係を粗調パターンとの位置関係から求め、微調パターンから個々の記録素子の位置を、隣接する記録素子と混同せずに判別する。また、それぞれの読み取り手段の受け持つ範囲において両端にある記録素子の位置を判別することもできる。そのため、複数の読み取り手段の間で記録素子の配列方向の読み取り範囲にある全ての記録素子の状態を確認することが出来、隣接する２つの読み取り手段の受け持つ範囲が重複していなくても構わない。
【００４５】
なお、微調パターンは、少なくとも部分的（例えば、各読み取り範囲の両端付近）に記録素子のピッチに対応したマークを含んでいればよく、マークの数は記録素子の数よりも少なくてもよい。
【００４６】
このように本発明では、検出用チャート内の粗調パターン及び微調パターンによって、記録ヘッドと読み取り部の各読み取り手段との間の相対的な位置関係の情報（基準位置や各読み取り手段の受け持つ範囲に対応する記録素子列内の記録素子の位置）を求め、求められた相対的な位置関係の情報に基づいて、個別記録素子パターンと記録素子との対応関係を求めるようにしている。
【００４７】
図２は、本発明に係る記録装置において、検出用チャート１００の記録と、読み取り部での読み取りの様子を表す別の図である。図２においては、隣接する読み取り手段間（４１と４２の間、４２と４３の間）で読み取り範囲が重複するように読み取り部４を構成している。重複している範囲に粗調パターンや微調パターンのマークが有れば、それを読み取り境界とすることで、それぞれの読み取り手段の受け持つ範囲の境界が判別し易くなる。微調パターンのマークは記録素子列方向に細いため、欠落しやすいが位置判別の精度が出やすく、一方粗調パターンのマークは位置精度は低いが幅広くて一部の素子が記録不良でも全体が欠落しにくいため、いずれも一長一短であるが、重複している範囲に粗調パターンのマークと微調パターンのマークとの両方が含まれるように設計すると、一層好ましい。
【００４８】
そして、記録素子の記録濃度を含めて補正する場合、検出用チャート１００のパターンが記録されない部分の濃度の平均値を白基準濃度とし、パターンが記録された部分の最大濃度を均一化したり、重複する部分を使って同じ濃度になるように合わせたりすればよい。
【００４９】
ここで、図１に示した検出用チャート１００は、連続した複数の記録素子が同時に記録不能となって、いくつかの粗調マークが丸ごと記録できない場合でも、どの粗調マークが欠落したのかを判定できるように、各読み取り手段の受け持つ範囲内に複数の粗調マークが記録されるように粗調パターン１０５を設計しているが、記録素子の不良発生率が低い場合には、各読み取り手段の受け持つ範囲内に１つの粗調マークが記録されるように粗調パターン１０５を設計してもよい。図４は、このような粗調パターン１０５を有する検出用チャート１００の例を示している。すなわち、連続した複数の記録素子が同時に記録不能となりにくい場合には、各読み取り手段に対して粗調マークを１つ設けるだけで、それぞれの読み取り手段の受け持つ読み取り範囲の位置をおおまかに確認することができ、微調パターンで各記録素子の位置を算出することができる。
【００５０】
図１、２及び図４に示した例では、図の縦方向に複数の記録素子が配列された記録素子列３１を有する記録ヘッド３に対して、記録素子の配列方向と交差する（略直交する）方向に記録媒体ＳＴを相対的に移動させる間に、記録媒体に記録を行う構成の記録装置において、各記録素子の記録状態（正常に記録できるかどうか）を検出用チャート１００によって検査する場合を示している。すなわち、検出用チャート１００を記録ヘッド３によって記録媒体ＳＴに記録し、下流に設置され、記録素子列３１と並列に配置された複数の読み取り手段４１〜４３を含む読み取り部４で、記録された検出用チャート１００を読み取る構成である。
【００５１】
また、本発明では、読み取り部４で検出用チャート１００を図の左から右方向に読み取る場合における検出用チャート１００の開始位置を示すパターンとして、縦方向のラインであるスタートバー１０８を設けている。このように画像を読み取って処理する場合には、何らかの基準から画像を読み込み、画像の読み取り範囲を必要な部分に限定することで、処理するデータ量が減らせて、高速に処理しやすくなる。
【００５２】
また、インクジェットプリンタでは、インクを吐出するノズルにおけるインクの水分の蒸発や吐出面に付着した灰塵などにより、記録開始後の初期段階においては、ノズルからインクが吐出しなかったり吐出速度の低下や吐出方向が不安定となりやすく、記録位置がずれたり記録濃度が変化したりする場合がある。このスタートバー１０８を記録することにより、ノズルからの吐出を安定させるという効果も得られる。
【００５３】
このように、検出用チャート１００にスタートバー１０８を設けると開始位置の検出が容易になると共にインクジェットプリンタでは吐出を安定させるという効果も得られるので望ましいが、スタートバー１０８を設けなくても、パターンを工夫すれば同様な効果が得られる。
【００５４】
例えば、読み取ったデータをメモリ等の記憶手段に格納する構成において、粗調パターン１０５を微調パターン１０６や個別記録素子パターン１０７より先に記録するように検出用チャートを設計する。そして、粗調パターン１０５を検出した位置を読み取り開始位置と認識して、それ以前に読み取ったデータを破棄して、粗調パターン以降の検出用チャートの長さに対応する部分のデータを使用するようにしてもよい。また、インクジェットプリンタにおける吐出安定性の問題に対しては、検出用チャートを記録する直前に、記録媒体上、搬送手段あるいは所定のインク受けなどに記録とは無関係な吐出（予備吐出）を行うようにすればよい。
【００５５】
次に、位置調整パターン１０９の粗調パターン１０５と微調パターン１０６との使用法について説明する。粗調パターン１０５は、各読み取り手段が記録ヘッド全体のうちのどの部分で記録されたパターンの読み取りを受け持つのかを大まかに判別する。例えば、図１の粗調パターン１０５は、記録された検出用チャート１００を複数の読み取り手段を含む読み取り部４で読み取るときに、それぞれの読み取り手段の受け持つ読み取り範囲の基準となる位置（基準位置）を大まかに確認するのに使用される。一方、微調パターン１０６は、個々の記録素子に対応したマークを含んでおり、個々のマークが読み取り手段が受け持つ範囲のどの部分であるかを粗調パターンとの位置関係から識別し、個々の記録素子との対応関係を求めるのに使用される。このようにして、各記録素子によって記録されるべき位置を認識しておくことにより、個別記録素子パターン１０７の状態を検出することによって各記録素子の状態を判定する。
【００５６】
ここで、粗調パターン内のマークの配置について検討する。マークの配置を読み取り手段の受け持つ範囲内で非対称にしたり、各マークの形状を変えたりしておけば、粗調マークのいずれかが記録素子の不良などによって全く記録されなくても、粗調マーク間の距離や組み合わせをあらかじめ記憶しておけば、それと比較することによって、どの粗調マークが欠落したか判別ができる。
【００５７】
例として図１の粗調パターン１０５について説明する。この粗調パターン１０５は、各読み取り手段の受け持つ範囲内に所定間隔で丸型のマークを配置すると共に、各読み取り手段の受け持つ範囲の両端に対応する部分と、読み取り範囲の中央からオフセットした位置に長方形のマークを配置している。このように、読み取り範囲内に非対称に配置された形状の異なるマークを配置することで、１つあるいは複数のマークが記録されなかった場合においてもどのマークが欠落したのかを高い精度で推定することができる。
【００５８】
図５は、検出用チャート１００のうち、１つの読み取り手段の読み取り範囲内に記録された部分を抜き出した図である。この図では記録方向を９０°回転して表示している。図示したように、この場合、読み取り範囲の端部に記録されるべき長方形のマーク１つと丸型のマーク２つとが全く記録されていないが、２種類のマークの配置パターンから、記録されなかった（欠落した）３つのマークを高い精度で推定することができ、記録された残りのマークから、読み取り範囲の基準位置を大まかに求めること（粗調）ができる。
【００５９】
なお、上記で説明した検出用パターン１００は、記録ヘッドと読み取り部の各読み取り手段との相対的な位置関係が求められていない場合にも、各読み取り手段の読み取り範囲や個別記録素子パターンと記録素子との対応関係が求められるように設計されているが、記録ヘッドと読み取り部の各読み取り手段との相対的な位置関係（の情報）が予め求められている場合には、粗調パターンを省いたり、粗調パターンと微調パターンの両方を省いたりしても、各読み取り手段の読み取り範囲や個別記録素子パターンと記録素子との対応関係を求めることができる。
【００６０】
＜第１の実施形態＞
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００６１】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げ説明する。
【００６２】
図３は、本発明に係る記録装置の実施形態としてのインクジェット記録装置の概略構成を示す断面図である。
【００６３】
本実施形態のインクジェット記録装置は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローに対応した４つの記録素子列を有する記録ヘッド３を、後述する制御部により駆動して、画像情報に対応するインクのインク滴を吐出して記録を行う。
【００６４】
４は読み取り部であり、記録ヘッド３で記録された記録素子の記録状態検出用のパターンを光学的に読み取る。
【００６５】
シート状の記録媒体（以下、単にシートと称する）ＳＴは、図示しない給送部から給送され、搬送ベルト２に静電吸着されて移動しつつ記録ヘッド３の下を通過する際に記録が行われる。搬送装置である搬送ベルト２は円環状の帯部材であって、駆動ローラ５、支持ローラ６、７によって張架され、回転駆動することによりシートＳＴを搬送するものである。また、８はベルトのクリーニング機構であり、ベルト上に付着したインクを除去する。
【００６６】
図７は、この搬送ベルト２の構造を示す上面図（ａ）及び断面図（ｂ）である。図示されたように搬送ベルト２は、ベースとなる誘電体フィルム層９の搬送面と反対側の面に、図７（ａ）に示す如く静電吸着手段として短冊状の電極を交互に配設した第一電極群であるくし歯電極１０、第二電極群であるくし歯電極１１を形成している。くし歯電極１１の各電極はくし歯電極１０の各電極間に設置され、すなわち搬送方向に交互に配置されている。
【００６７】
くし歯電極１０、１１は例えば誘電体フィルム層９の表面に厚み３５μｍ、幅８ｍｍの電極を、８ｍｍの間隔をおいて配置している。搬送ベルト２の両端には給電手段として図７（ｂ）に示す如く導電ブラシ１２が設けられている。導電ブラシ１２は基材１２ａに導電性のブラシ１２ｂを植えて構成されている。
【００６８】
図８は、搬送ベルト２を搬送方向と直交する方向から見た正面図であり、図示されたように、導電ブラシ１２のブラシ１２ｂが搬送ベルト２のフィルム層９のくし歯電極１０、１１に接触することで給電を行っている。
【００６９】
このように構成したくし歯電極１０、１１に電位差を生じせしめると、静電力により吸着力を得ることができる。本実施形態においては、くし歯電極１０、１１の一方に接する導電ブラシ１２を接地し、他方に接する導電ブラシ１２に０．５〜２ｋｖ程度の電圧を印加して所定の静電気力を得るように構成している。そして搬送ベルト２が回転すると、くし歯電極１０、１１は導電ブラシ１２と摺動接触により給電を受けて静電吸着力を発生させ、シートＳＴが搬送ベルト２に吸着された状態で搬送される。
【００７０】
図９は、本実施形態のインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。本図において、図３に示した要素と同一のものには、同一の符号を付してある。すなわち、３は記録ヘッド、５は搬送ベルト駆動ローラである。
【００７１】
２０は制御部であり、ＣＰＵ２１、プログラムを格納するＲＯＭ２２、制御に必要なワーク用データを保存するＲＡＭ２３、ゲートアレイ２４を含んでいる。このゲートアレイ２４は、搬送ベルト駆動ローラ５の駆動制御信号、記録ヘッド３への画像信号および制御信号、クリーニング部８の駆動制御信号、複数の読み取り手段４１から４３で構成される読み取り部４の画像信号及び制御信号などを出力する。
【００７２】
２５はイメージメモリであり、ゲートアレイ２４又は外部から受信した記録データを一時的に記憶する。また、読み取り部からの読取データを一時的に記憶する。
【００７３】
図１０は、本実施形態による検出用チャートを記録する様子、及び読み取る様子を示す図である。ＳＴは記録媒体であり、この図では、記録媒体上に記録素子の状態検出用チャート１００を記録する例を示しているが、記録媒体を用いずに、搬送ベルト上に直接記録しても良い。
【００７４】
記録媒体は図中右から左へ搬送され、記録ヘッド３の下を通過する際に、記録素子列３１の各記録素子から画像情報に従ってインクが吐出されることにより記録される。なお、図１０においては、記録ヘッド３の記録素子列３１が検出用チャート１００を記録し終えた状態を示している。
【００７５】
記録された画像は、記録素子列と並列に配置された複数の読み取り手段４１から４３によって構成される読み取り部４の下を順次通過し、図１０では、検出チャート１００の粗調パターンが読取られている状態を示している。
【００７６】
図１１は、本実施の形態にかかる検出用チャートのうち、１つの読み取り手段の受け持ち範囲に記録されるパターンの例を示す図である。
【００７７】
（ａ）は、正常に記録された検出用チャートのパターン例であり、それぞれの記録素子の記録状態を検出するための図形（以下、個別記録素子パターンと呼ぶ）１０７と、検出開始位置を特定する図形（以下、スタートバーと呼ぶ）１０８と、検出基準位置を特定するための矩形の図形、円形の図形及び目盛（以下、それぞれ黒角、黒丸、目盛線と呼ぶ）を含む位置調整パターン１０９とがある。スタートバー１０７は、検出用チャートの始まり位置を特定して、画像を取込んで処理する大まかな領域を指定するために使用される。黒角、黒丸及び目盛り線を含む位置調整用パターン１０９は、読み取った画像の方向（Ｘ方向及びＹ方向）及び位置を特定するために使用される。
【００７８】
（ｂ）は、不良記録素子が存在する場合に記録された検出用チャートの例であり、記録ヘッド３の各記録素子の状態により、それぞれのパターンの一部が欠落したり、濃度が低下したりする。（ｂ）の例は、状態の悪い記録素子が比較的多く含まれている場合の例である。
【００７９】
ここで、図１２のフローチャートを参照して、本実施形態の不良記録素子の検出処理について詳細に説明する。なお、この処理は、主に制御部２０によって行われる。
【００８０】
不良記録素子の検出処理の開始が指示されると、制御部２０はまず検出用チャートの記録データを準備する。より詳細には、ＣＰＵ２１が、ＲＯＭ２２に保存されている検出用チャートのデータをイメージメモリ２５に展開する。または、ホスト機器などの外部から送信された検出用チャートの記録データをイメージメモリ２５に一時的に記憶しても良い（ステップＳ１０１）。データがイメージメモリ２５に蓄えられると、実際に検出用チャートの記録を開始する（ステップＳ１０２）。
【００８１】
画像の記録が始まると、読み取り部４での読み取り動作を開始すべく、読取り部４からのデータを監視して検出基準であるスタートバー１０８の検出を判定する（ステップＳ１０３）。スタートバー１０８を検出したら、該スタートバー１０８を含んだ検出用チャート全体の画像を、複数の読み取り手段ごとに一時的に記憶する（ステップＳ１０４）。
【００８２】
チャート全体の画像の読み取り及び記憶（取り込み）が終了したら、スタートバー１０８を元に、概略のＸ方向の基準位置を算出し、次に黒角、黒丸、目盛線を含む位置調整用パターン１０９を用いて、詳細なＸ及びＹ方向の基準位置を複数の読み取り手段ごとに算出する（ステップＳ１０５）。
【００８３】
ここで図１３のフローチャートを参照して、図１１の検出用チャートに関する、読み取り手段ごとの基準位置の算出処理について説明する。なお、他の検出用チャートに対応した算出処理については、別途後述する。
【００８４】
まず、検出用チャートの各マーク（黒角、黒丸、目盛線）の位置を検出する（ステップＳ２０１）。次に、粗調パターンの大マークである黒角の位置から、各読み取り手段ごとに、対応する記録素子列の位置（範囲）を検出可能であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。検出可能でないと判定された場合には、粗調パターンの小マークである黒丸の位置と隣接する黒角及び黒丸の間隔や数から、各読み取り手段ごとに、対応する記録素子列の位置（範囲）を検出可能であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００８５】
ステップＳ２０２又はＳ２０３で検出可能であると判定された場合には、粗調パターンによって検出された対応する記録素子列の位置から、各読み取り手段ごとに、微調パターンである目盛線のそれぞれと記録素子列内の部分との対応付けを行う（ステップＳ２０４）。そして、欠損無く正常に記録された微調パターンのマークである複数の目盛線の位置に基づいて、各読み取り手段ごとに検出基準位置を、例えば、最小二乗法等を用いて算出する（ステップＳ２０５）。
【００８６】
次に、検出された基準位置を基に、各読み取り手段ごとに、個別記録素子パターンを構成する各マークの位置ズレ量の算出に用いる基準位置（位置ズレ基準位置）を算出する（ステップＳ２０６）。そして、算出された位置ズレ基準位置に基づいて、各読み取り手段ごとに、個別記録素子パターンを構成する各マークと各記録素子との対応付けを行い（ステップＳ２０７）、処理を終了する。
【００８７】
一方、ステップＳ２０２及びＳ２０３のいずれでも検出可能でないと判定された場合には、記録不良検出処理の実行を断念し（ステップＳ２０８）、検出エラーを、記録装置に備えられている表示手段（ＬＥＤや液晶パネル等）、あるいは接続されているホスト機器の表示手段に表示させ（ステップＳ２０９）、処理を終了する。
【００８８】
以上のようにして、各読み取り手段ごとに検出用チャートの基準位置が算出できたら、各記録素子の記録状態として、記録できているか否か、記録濃度は適正か否か等について判定すると共に、記録位置ズレ量を算出し、これら判定結果及び位置ズレ量に基づいて、記録状態が不良の記録素子を判定する。（ステップＳ１０６）。不良記録素子の判定方法の詳細については、図２２を用いて後述する。
【００８９】
不良記録素子が特定された後、正常な画像を記録するために、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のカラーインクを用いる記録装置において、ブラックのインクを吐出する記録素子が不良と判定された場合、記録素子列の配列方向（図１１のＹ方向）において同じ位置にあるシアン、マゼンタ、イエローの各記録素子から、ブラックインクの吐出量の１／３づつインクを吐出して、プロセスブラックを形成することによって、不良記録素子対策処理を行い、記録画質の低下を防止する（ステップＳ１０７）。
【００９０】
ここで、記録濃度が適正か否かの判定や、記録濃度の補正については、装置の出荷前や購入後の所定期間毎に、読み取り手段間の濃度に関する読み取り感度のバラツキを補正する必要が生じる。
【００９１】
この場合、検出用チャートのマークが記録されない部分の平均の濃度を白の基準濃度（濃度０）として読み取り手段間で合わせるべく調整し、最大濃度についてはマークが記録された部分を読み取った濃度の最大値を読み取り手段間で均一化したり、互いに隣接する読み取り手段が重複して読み取る領域を使って、読み取り手段間で読み取り濃度が同じ値になるように調整すればよい。更に、読み取り手段間の受け持ち範囲の境界位置もわかるので、各読み取り手段が受け持つ領域の画像だけを切り出してつなげ、記録素子列全体を一体化した画像を単位として、記録濃度が適正であるか否かの判定や補正処理をしても構わない。
【００９２】
図２３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、記録ができない不良記録素子がいくつかある場合に、読み取り部４を構成する３つの読み取り手段４３、４２、４１によって読み取られた検出用チャート１００の画像をそれぞれ示している。図２３の（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）は、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）から読み取り手段４３、４２、４１の受け持つ読み取り範囲だけを抜き出した画像をそれぞれ示している。また、図２３の（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の３つの画像を縦方向につなげて得られた、記録ヘッド３の記録素子列３１全体の画像が、図２４に示す画像である。
【００９３】
図２２は、本実施形態の記録素子の記録状態の判定方法を説明する図であり、（ａ）に示すように、各記録素子によって記録される個別記録素子パターンそれぞれについて、記録の有無を判定する判定エリア１１０が設けられている。前述した通り、本実施形態では、検出基準位置がＸ及びＹ方向について詳細に算出されているため、各個別記録素子パターンに対する判定エリア１１０を正確に決定することができる。また、各個別記録素子パターンの間隔を狭めて密度を上げても、画像切り出し等の処理が不要なため、判定エリア１１０と記録素子との対応を誤ることがない。各個別記録素子パターンについて、長方形で囲まれた判定エリア１１０内の平均濃度値を算出する。判定エリア１１０は、左右方向の記録位置ズレを考慮して左右方向は多めにマージンを確保してある。
【００９４】
図２２の（ｂ）は、記録素子１０個分の判定の様子を示しており、図示されたように、各判定エリア１１０内の平均濃度値が、２０、２１、１９、…、２であるとき、判定のしきい値が１０であると、記録されていない記録素子、すなわち不良記録素子は２個と判定される。
【００９５】
また、記録位置ズレ量が大きかったり記録濃度が低い記録素子を、画像記録に適さない記録素子として記録に使用しないようにし、その記録素子についても不良記録素子対策処理を行うようにしても良い。
【００９６】
更に、記録位置ズレ量が大きい（所定値以上）と判定された記録素子を除外して、記録位置ズレ量が少ない（所定値未満）記録素子によって記録されたパターンの位置だけで基準位置を再度計算し、再計算で得られた基準位置に基づいて各記録素子によって記録された個別記録素子パターンの位置を、各記録素子の記録位置ズレ量としてもよい。記録位置ズレに起因する記録濃度ムラに対する補正処理などをする際に用いる各記録素子の記録位置ズレ量としては、このようにして得られた値を使うのが望ましい。
【００９７】
前述した検出用チャートは、これのみに限定されるものではなく、各記録素子による記録の状態（記録の有無や記録濃度、位置ズレ量など）を読み取り手段によって検出できるものであれば、これ以外のパターンであっても差し支えない。
【００９８】
また、不良記録素子対策処理としては上記で説明した方法に限定されず、様々な方法が用いられる。例えば、記録濃度が所定値未満の記録素子に対して、記録素子列の配列方向において同じ位置にある他のインクの記録素子からも一緒にインクを吐出するようにして濃度を補完しても良い。
【００９９】
以上説明したように本実施形態によれば、不良の記録素子の数や不良の記録素子が存在する位置に関わらず、複数の読み取り手段で構成される読み取り部で読み取られた検出用チャートの画像に基づいて、各記録素子の記録状態を正確に検出することが可能となる。
【０１００】
＜第２の実施形態２＞
以下、本発明に係る第２の実施形態について説明する。第２の実施形態も第１の実施形態と同様なインクジェット記録装置であり、以下では第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、第２の実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【０１０１】
第１の実施形態では、スタートバー１０８と、粗調パターン及び微調パターンを含む位置調整用パターン１０９と、個別記録素子パターン１０７とを含む検出用チャート１００を記録するものであったが、第２の実施形態は、記録する検出用チャートの構成が異なる。
【０１０２】
すなわち、第２の実施形態では、スタートバー１０８を無くして、位置調整用パターン１０９内の記録順序を、粗調パターン１０５の後に微調パターン１０６が記録されるように変更する。更に、記録する粗調パターンを第１の実施形態とは異なる構成とする。
【０１０３】
記録素子の不良発生率が低く粗調パターンのマークの欠落がほとんど生じ得ない場合には、粗調パターンは、図４に示すように読み取り手段ごとに最低１個のマークが有れば十分である。しかし、図１１の（ｂ）に示したように、黒角、黒丸のうちいずれかが完全に欠落してしまう可能性が有る場合には、いずれかのマークが欠落しても大丈夫なように、各読み取り手段に対して複数のマークが記録されるように粗調パターンを設計するのが望ましい。
【０１０４】
ここで、各読み取り手段に対して複数のマークを設ける場合、複数のマークのうちどれが欠落したか判別できるようにする必要がある。なお、欠落せずに記録されたマークと、微調パターンや個別記録素子パターンの位置や数とに基づいて、欠落したマークを推定することも可能であるが、粗調パターン内だけで、欠落せずに記録されたマークが記録素子列のどの部分に対応したマークであるのかを判るようにしておくのが望ましい。
【０１０５】
粗調パターンを構成する各マークが、記録素子列のどの部分に対応するマークか判るようにする方法としては、マークの配置を読み取り範囲内で非対称にしたり、各マークの形状を変えたりしておけば良い。
【０１０６】
図１４は、本実施形態に係る検出用チャートの第１の例を示す図である。なお、この図では１つの読み取り手段に対応する部分だけを示している。図１５の粗調パターンは、各読み取り手段ごとに３つの粗調マークを不均等なピッチで配置したものである。このような配置とすると、１つの粗調マークが欠落しても、残った２つのマーク間の距離によって、３つのマークのうち残ったマークの組み合わせを判別できる。
【０１０７】
図１５は、本実施形態に係る検出用チャートの第２の例を図１４と同様に示す図である。図１５の粗調パターンは、各読み取り手段の読み取り範囲の両端と、その中央からオフセットした位置に粗調マークを配置したものである。このような配置とすると、読み取り範囲の両端の位置が把握しやすい。しかし、単純に両端にマークを設けると、隣接する読み取り範囲の端部のマークと重なってしまうため、読み取り手段が隣接している部分については、図１や図２のようにどちらか１つだけにしたり、両方の読み取り手段に跨って共通化すればよい。
【０１０８】
図１６は、本実施形態に係る検出用チャートの第３の例を図１４と同様に示す図である。図１６の粗調パターンは、黒角と黒丸との２種類のマークを用い、黒丸間の距離を一定としつつ黒角間の距離が異なるように配置している。このように一方のマーク間の距離を変えておけば、黒角が１つでも記録されれば、黒角に対する黒丸の距離や数から、どの位置に記録されるべき黒角が残ったのかを判別できる。
【０１０９】
図１７は、図１６に示した検出用チャートの変形例を示す図である。図１７の粗調パターンも図１６と同様に黒角と黒丸の２種類のマークを用いているが、黒丸を一定間隔で配置し、黒丸の上に異なる間隔で黒角を配置したものである。このようにすると、黒角が全部記録されなくても、等ピッチで記録された黒丸のパターンから読み取り範囲や基準位置を判別できる場合が生じる。
【０１１０】
なお、上記第１の実施形態に関する説明から以上の説明まで、黒角（大マーク）と黒丸（小マーク）とは形状だけでなく面積も異ならせ、より面積が大きい黒角の欠落する可能性を小さくし、面積を測るだけでマーク形状を容易に判別できるという付加的効果も得られるように設計していたが、２種類のマークは単に形状だけを異ならせても良い。形状の異なるマークを使用すると、どの位置に記録されるべきマークが残っているのかの判別が、１種類のマークしか使用しない場合に比べて容易となるという効果が得られる。
【０１１１】
図１８は、本実施形態に係る検出用チャートの第４の例を図１４と同様に示す図である。図１８の粗調パターンは、形状の異なる３種類のマークを等間隔で周期的に配置したものである。この場合にも、同じ形状のマーク間の距離が広がり、他のマークとの順番から、どの位置に記録されるべきマークが残ったのか判別しやすくなる。
【０１１２】
図１９は、本実施形態に係る検出用チャートの第５の例を図１４と同様に示す図である。図１９の粗調パターンは、読み取り範囲に記録されるマークを全て形状の異なるものとしている。このようにすると、マークの形状を判別すれば、たとえ残ったマークが１つであっても、ど子に記録されるべきマーク残ったのか判別でき、読み取り範囲や基準位置を求めることができる。
【０１１３】
図２０は、本実施形態に係る検出用チャートの第６の例を図１４と同様に示す図である。図２０の粗調パターンは、読み取り手段ごとに中央に向かってマークのサイズが小さくなるようにしている。このようにすると、対応する読み取り範囲の中央位置を容易に判別することができると共に、どのマークが残ったかも容易に判別できる。なお、中央に向かってサイズが大きくなるようにしても同様な効果が得られることはもちろんである。
【０１１４】
図２１は、図２０に示した検出用チャートの変形例を示す図である。図２１の粗調パターンは、各マークの記録媒体半双方向（Ｘ方向）における位置を逆Ｖ字型に配置したものである。この場合にも、対応する読み取り範囲の中央位置を容易に判別することができると共に、どのマークが残ったかも容易に判別できる。なお、Ｖ字型に配置しても同様な効果が得られることはもちろんである。
【０１１５】
なお、本実施形態における不良記録素子の検出処理では、図１２のフローチャートにおいて、ステップＳ１０３でスタートバーの代わりに粗調パターン（のマーク）の検出を判定し、ステップＳ１０４で検出された粗調パターン以降をチャート区間として記憶するようにすればよい。
【０１１６】
本実施形態によれば、第１の実施形態に比べて、検出用チャートの構成を簡単にすることが可能となる。
【０１１７】
＜第３の実施形態＞
以下、本発明に係る第３の実施形態について説明する。第３の実施形態も第１及び第２の実施形態と同様なインクジェット記録装置であり、以下では第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、第３の実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【０１１８】
第１及び第２の実施形態では、粗調パターン及び微調パターンに基づいて、個別記録素子パターンを構成する各マークと各記録素子との対応付けを行うものであるが、より精度が必要な場合には、個別記録素子パターンを構成する各マークの位置ズレ量の算出に用いる基準位置（位置ズレ基準位置）を、再度算出するようにしても良い。
【０１１９】
例えば、第１の実施形態と同様に、粗調パターン及び微調パターンに基づいて、個別記録素子パターンを構成する各マークと各記録素子との対応付けを行った後、数が多く記録されている記録素子に対応する個別記録素子パターンに基づいて、基準位置を再度計算しても良い。
【０１２０】
本実施形態によれば、各記録素子の記録状態をより正確に検出することが可能となる。
【０１２１】
＜第４の実施形態＞
以下、本発明に係る第４の実施形態について説明する。第４の実施形態も第１から第３の実施形態と同様なインクジェット記録装置であり、以下では第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、第４の実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【０１２２】
第１から第３の実施形態では、粗調パターンと微調パターンとを含む位置調整用パターンと、個別記録素子パターンとを用いて各記録素子の記録状態を検出するものであったが、記録ヘッドと読み取り部の各読み取り手段との相対的な位置関係を予め求めておけば、あるいは相対的な位置合わせを予め行っておけば、粗調パターンを省いたり、さらには粗調パターンと微調パターンの両方を省いても、個別記録素子パターンの各マークがどの記録素子によって記録されたのかを、正確に識別することが可能である。
【０１２３】
ここで、粗調パターン１０５だけを省いた場合、検出用チャートは、図１、図２、又は図４における黒角及び黒丸を省いたものとなり、予め求められた記録ヘッドと読み取り部の各読み取り手段との相対的な位置関係に基づいて、微調パターン１０６を構成するマークの読み取り位置から、個別記録素子パターンの各マークと記録素子との対応を付けを行うようにすればよい。
【０１２４】
更に、粗調パターン１０５だけでなく、微調パターン１０６も省く場合は、図１、図２、又は図４における個別記録素子パターン１０７の各マークに基づいて、基準位置の計算を行うこととなる。個別記録素子パターン１０７の左先頭や右先頭の縦１列が全て欠落したりしても、各記録素子を混同せずに判別するためには、予め求められた記録ヘッドと読み取り部の各読み取り手段との相対的な位置関係に基づいて、個別記録素子パターン１０７の各マークの位置を精度良くに認識する必要がある。
【０１２５】
また、粗調パターン及び微調パターンの少なくとも一方を省略する場合においては、検出用チャート１００が記録ヘッドによって記録されてから読み取り部で読み取られるまでの搬送の間に、記録素子の配列方向（Ｙ方向）へずれる量も含めて、記録ヘッドと読み取り部の各読み取り手段との間の相対的な位置合わせが必要となる。
【０１２６】
以上で述べた、相対的な位置合わせの方法としては、記録ヘッドが正常に記録できる状態にて、１つの読み取り手段の読み取り範囲に対応するパターンだけを含む検出用チャートや、離間して配置されている複数の読み取り手段の読み取り範囲に対応するパターンだけを含む検出用チャートなどを最初に記録し、それを対応する読み取り手段で正確に欠落無く読み取れるように、読み取り手段又は記録ヘッドの取り付け位置を調整し、その上で、各読み取り手段の読み取り範囲を記録素子列との対応も含めて識別しておく必要がある。あるいは、検出用チャートを構成する粗調パターン、微調パターン、個別記録素子パターンを構成するマークから、各記録素子の基準位置や読み取り範囲を計算するのに使う、基準位置を求めて、読み取り手段の読み取り範囲の両端が対応する記録素子の位置を予め識別しておけばよい。
【０１２７】
本実施形態によれば、検出用チャートの構成を簡単にしつつ、各記録素子の記録状態を正確に検出することが可能となる。
【０１２８】
＜その他の実施形態＞
本発明に係る検出用チャートの構成は、上記の各実施形態で例示したものに限定されず、複数の実施形態で例示した構成の一部を組み合わせた構成としても良い。更に、本発明の趣旨を満たす構成であれば上記の実施形態で例示した以外の構成でも良い。
【０１２９】
以上説明した実施形態は、いずれもフルライン型のインクジェット記録装置を例にあげて説明したが、本発明は他の方式の記録装置にも適用できる。例えば、機械的な構成としては、記録素子列によって記録されたテストチャートを複数の読み取り手段で読み取る構成であれば、シリアル型の記録装置にも適用できる。
【０１３０】
また、記録方式についても、インクジェット方式に限定されず、熱転写方式、熱昇華方式、ＬＥＤヘッドなどの様々な方式の記録装置に適用することができる。
【０１３１】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１３２】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置、或いはそれらを組み合わせた複合機の形態を取るものであっても良い。
【０１３３】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（本実施形態では図１２及び図１３に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【０１３４】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１３５】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明に係る記録装置における検出用チャートの記録と、読み取り部での読み取りの様子を表す図である。
【図２】本発明に係る記録装置における検出用チャートの記録と、読み取り部での読み取りの様子を表す別の図である。
【図３】本発明に係る記録装置の実施形態としてのインクジェット記録装置の概略構成を示す断面図である。
【図４】本発明に係る記録装置における検出用チャートの記録と、読み取り部での読み取りの様子を表す更に別の図である。
【図５】検出用チャートのうち、１つの読み取り手段の読み取り範囲内に記録された部分を抜き出した図である。
【図６】従来のテストチャートの例を示す図である。
【図７】搬送ベルトの構造を示す図である。
【図８】搬送ベルトを搬送方向と直交する方向から見た正面図である。
【図９】第１の実施形態のインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１０】第１の実施形態による検出用チャートの記録と、読み取り部での読み取りの様子を示す図である。
【図１１】第１の実施形態の検出用チャートのうち、１つの読み取り手段の受け持ち範囲に記録されるパターンの例を示す図である。
【図１２】第１の実施形態の不良記録素子の検出処理のフローチャートである。
【図１３】読み取り手段ごとの基準位置の算出処理のフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態に係る検出用チャートの第１の例を示す図である。
【図１５】第２の実施形態に係る検出用チャートの第２の例を示す図である。
【図１６】第２の実施形態に係る検出用チャートの第３の例を示す図である。
【図１７】図１６に示した検出用チャートの変形例を示す図である。
【図１８】第２の実施形態に係る検出用チャートの第４の例を示す図である。
【図１９】第２の実施形態に係る検出用チャートの第５の例を示す図である。
【図２０】第２の実施形態に係る検出用チャートの第６の例を示す図である。
【図２１】図２０に示した検出用チャートの変形例を示す図である。
【図２２】第１の実施形態の記録状態の判定方法を説明する図である。
【図２３】記録ができない不良記録素子がいくつかある場合に、３つの読み取り手段によって読み取られた検出用チャートの画像を示す図である。
【図２４】図２３の画像から合成された記録素子列全体の画像を示す図である。
【符号の説明】
【０１３７】
ＳＴ  シート（記録媒体）
１  記録装置
２  搬送ベルト
３  記録ヘッド
４  読み取り部
３１  記録素子列
４１〜４３  読み取り手段
１００  検出用チャート
１０５  粗調パターン
１０６  微調パターン
１０７  個別記録素子パターン
１０８  スタートバー
１０９  位置調整用パターン
１１０  判定領エリア
【図１】
2006181842.tif 000003
【図２】
2006181842.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006181842.tif 000006
【図５】
2006181842.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006181842.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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