(57)【要約】【課題】  運転時に滑りを伴って相対変位する１対の部材の相対変位を円滑に行なわせて、伝達効率の確保等、性能の向上を図ると共に、擦れ合い面の摩耗を長期間に亙り有効に防止できる構造を実現する。【解決手段】  入力側回転軸１の周囲に入力側ディスク２ａ、２ｂを軸方向変位自在に支持する為のボールスプライン３、３部分等、隣接して設けられて運転時に滑りを伴って相対変位する少なくとも１対の部材の表面の少なくとも一方の面を潤滑被膜により被覆する。この潤滑被膜は、固体潤滑剤をショット・ピーニングにより当該面に衝突させる事により形成し、長期間に亙り剥離しにくいものとする。【選択図】  図１
2006283800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面円弧形の入力側凹面を有する入力側ディスクと、断面円弧形の出力側凹面を有し、この出力側凹面をこの入力側凹面に対向させた状態で、上記入力側ディスクと同心に、且つ、この入力側ディスクに対する相対回転を可能に支持された出力側ディスクと、それぞれが軸方向に関してこれら入力側、出力側両ディスクの入力側、出力側両凹面同士の間位置に、これら両ディスクの回転中心に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた、複数個の支持部材と、これら各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記両ディスクの入力側、出力側両凹面に転がり接触させた複数個のパワーローラと、これら両ディスクのうちの一方のディスクを他方のディスクに向け押圧する為の押圧装置とを備え、可動部をトラクションオイルにより潤滑しつつ運転されるトロイダル型無段変速機に於いて、このトロイダル型無段変速機を構成する複数の部材のうち、隣接して設けられて運転時に滑りを伴って相対変位する少なくとも１対の部材の表面の少なくとも一方の面が、固体潤滑剤をショット・ピーニングにより当該面に衝突させる事により形成された、潤滑被膜により被覆されている事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
潤滑被膜が、予め微小凹部を形成された面に被覆されている、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
入力側ディスクが入力側回転軸の周囲に、ボールスプラインを介して、この入力側回転軸の軸方向に関する相対変位のみ可能に支持されており、このボールスプラインを構成する雄ボールスプライン溝及び雌ボールスプライン溝の内面と、複数のボールの転動面とのうちの少なくとも一方の面を潤滑被膜により被覆している、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
出力側ディスクと同心に、この出力側ディスクと共に回転する出力歯車を設け、この出力歯車を構成する各歯の円周方向側面を潤滑被膜により被覆している、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
パワーローラが支持部材に対し、スラストニードル軸受を介して入力側回転軸の軸方向に関する変位を可能に支持されており、このスラストニードル軸受を構成して相手部材と転がり接触する部材の表面を潤滑被膜により被覆している、請求項１〜４のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
支持部材の両端部に設けられた各枢軸が支持板に対し、外周面を球状凸面とした外輪を備えたラジアルニードル軸受により、これら各枢軸の中心軸回りの揺動、及び、この中心軸を含む仮想平面上での揺動変位を可能に支持されており、上記各ラジアルニードル軸受を構成する部材の表面を潤滑被膜により被覆している、請求項１〜５のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
入力側、出力側両ディスク同士の間の変速比を調節する為の変速比制御弁の構成部材に、各支持部材の変位量及び変位方向を伝達する為のフィードバック機構を構成する、プリセスカムとリンク部材とを備え、互いに当接するこれらプリセスカムのカム面とリンク部材の先端部表面とのうちの少なくとも一方の面を潤滑被膜により被覆している、請求項１〜６のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項８】
入力側ディスクと共に回転する入力側回転軸と、この入力側回転軸を回転駆動する為の駆動軸とが、動力の伝達を可能に凹凸係合しており、この凹凸係合部を構成して動力伝達時に互いに当接する１対の面のうちの少なくとも一方の面を潤滑被膜により被覆している、請求項１〜７のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項９】
トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせて成り、このうちのトロイダル型無段変速機は、断面円弧形の入力側凹面を有する入力側ディスクと、断面円弧形の出力側凹面を有し、この出力側凹面をこの入力側凹面に対向させた状態で、上記入力側ディスクと同心に、且つ、この入力側ディスクに対する相対回転を可能に支持された出力側ディスクと、それぞれが軸方向に関してこれら入力側、出力側両ディスクの入力側、出力側両凹面同士の間位置に、これら両ディスクの回転中心に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた、複数個の支持部材と、これら各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記両ディスクの入力側、出力側両凹面に転がり接触させた複数個のパワーローラと、これら両ディスクのうちの一方のディスクを他方のディスクに向け押圧する為の押圧装置とを備えたものであり、上記遊星歯車式変速機は、太陽歯車とリング歯車とキャリアとのうちの２個の部材に上記トロイダル型無段変速機の入力部と出力部との動力を伝達可能にすると共に、残り１個の部材から動力を取り出すものであり、可動部をトラクションオイルにより潤滑しつつ運転される無段変速装置に於いて、この無段変速装置を構成する複数の部材のうち、隣接して設けられて運転時に滑りを伴って相対変位する少なくとも１対の部材の表面の少なくとも一方の面が、固体潤滑剤をショット・ピーニングにより当該面に衝突させる事により形成された、潤滑被膜により被覆されている事を特徴とする無段変速装置。
【請求項１０】
潤滑被膜が、予め微小凹部を形成された面に被覆されている、請求項９に記載した無段変速装置。
【請求項１１】
遊星歯車式変速機を構成するキャリアに設けた複数本の遊星軸の周囲にそれぞれ遊星歯車を、複数本のニードルを備えたラジアルニードル軸受を介して回転自在に支持しており、このラジアルニードル軸受の内輪軌道となる上記遊星軸の外周面及び外輪軌道となる上記遊星歯車の内周面と、上記各ニードルの転動面とのうちの少なくとも一方の面を潤滑被膜により被覆している、請求項９〜１０のうちの何れか１項に記載した無段変速装置。
【請求項１２】
遊星歯車式変速機を構成する複数の遊星歯車の軸方向両端面を潤滑被膜により被覆している、請求項９〜１１のうちの何れか１項に記載した無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用の自動変速機として利用する、トロイダル型無段変速機及び無段変速装置の改良に関する。具体的には、隣接して設けられ、このトロイダル型無段変速機又は無段変速装置の運転時に滑りを伴って相対変位する１対の部材の相対変位を円滑に行なわせて、伝達効率の確保等、性能の向上を図ると共に、擦れ合い面の摩耗を防止するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機としてトロイダル型無段変速機を使用する事が、例えば非特許文献１、２に記載される等により従来から広く知られ、又、一部で実施されている。又、変速比の変動幅をより大きくすべく、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置も、例えば特許文献１等に記載される等により従来から広く知られている。又、例えば特許文献２〜５には、所謂ギヤードニュートラルと呼ばれ、入力軸を一方向に回転させたまま、出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転、逆転に切り換えられる無段変速装置が記載されている。この様な無段変速装置の場合には、流体で動力を伝達するトルクコンバータ等の発進機構を省略して、上記無段変速装置にエンジンからの動力を直接伝達させる事ができる。この為、変速装置の小型・軽量化を図れる他、上記トルクコンバータを設ける事による伝達効率の低下等を防止して、発進時の応答性能の向上を図れる。
【０００３】
先ず、図７〜９は、従来から広く知られているトロイダル型無段変速機の構造の１例を示している。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、入力側回転軸１の両端部周囲に１対の入力側ディスク２、２を、ボールスプライン３、３を介して支持している。従ってこれら両入力側ディスク２、２は、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持されている。又、上記入力側回転軸１の中間部周囲に出力歯車４を、この入力側回転軸１に対する相対回転を自在として支持している。そして、この出力歯車４の中心部に設けた円筒部の両端部に出力側ディスク５、５を、それぞれスプライン係合させている。従ってこれら両出力側ディスク５、５は、上記出力歯車４と共に、同期して回転する。
【０００４】
又、上記各入力側ディスク２、２と上記各出力側ディスク５、５との間には、それぞれ２個ずつのパワーローラ６、６を挟持している。これら各パワーローラ６、６はそれぞれ、特許請求の範囲に記載した支持部材であるトラニオン７、７の内側面に、支持軸８、８及び複数の転がり軸受を介して、回転自在に支持されている。上記各トラニオン７、７は、それぞれの長さ方向（図７、９の上下方向、図８の表裏方向）両端部に、これら各トラニオン７、７毎に互いに同心に設けられた枢軸９、９を中心として揺動変位自在である。これら各トラニオン７、７を傾斜させる動作は、油圧式のアクチュエータ１０、１０により、これら各トラニオン７、７を上記枢軸９、９の軸方向に変位させる事で行なうが、総てのトラニオン７、７の傾斜角度は、油圧式及び機械式に互いに同期させる。
【０００５】
即ち、前記入力側回転軸１と出力歯車４との間の変速比を変えるべく、上記各トラニオン７、７の傾斜角度を変える場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を、互いに逆方向（上記各ディスク２、５の回転方向に関して同方向）に、例えば、図９の右側のパワーローラ６を同図の下側に、同図の左側のパワーローラ６を同図の上側に、それぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ６、６の周面と上記各入力側ディスク２、２及び各出力側ディスク５、５の内側面との転がり接触部に作用する、接線方向の力の向きが変化（転がり接触部にサイドスリップが発生）する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板１１、１１に枢支された枢軸９、９を中心として、互いに逆方向に揺動（傾斜）する。この結果、上記各パワーローラ６、６の周面と上記入力側、出力側各ディスク２、５の内側面との当接位置が変化し、上記入力側回転軸１と出力歯車４との間の回転変速比が変化する。
【０００６】
上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排状態は、これら各アクチュエータ１０、１０の数に関係なく１個の変速比制御弁１２により行ない、何れか１個のトラニオン７の動きをこの変速比制御弁１２にフィードバックする様にしている。この変速比制御弁１２は、ステッピングモータ１３により軸方向（図７の表裏方向、図９、１０の左右方向）に変位させられるスリーブ１４と、このスリーブ１４の内径側に軸方向の変位自在に嵌装されたスプール１５とを有する。又、上記各トラニオン７、７と上記各アクチュエータ１０、１０のピストン１６、１６とを連結するロッド１７、１７のうち、何れか１個のトラニオン７に付属するロッド１７の端部にプリセスカム１８を固定しており、このプリセスカム１８とリンク部材１９とを介して、上記ロッド１７の動き、即ち、上記各枢軸９、９の軸方向への変位量と回転方向への変位量との合成値を上記スプール１５に伝達する、フィードバック機構を構成している。又、上記各トラニオン７、７同士の間には同期ケーブル２０を掛け渡して、油圧系の故障時にも、これら各トラニオン７、７の傾斜角度を、機械的に同期させられる様にしている。
【０００７】
変速状態を切り換える際には、上記ステッピングモータ１３により上記スリーブ１４を、得ようとする変速比に見合う所定位置にまで変位させて、上記変速比制御弁１２の所定方向の流路を開く。この結果、上記各アクチュエータ１０、１０に圧油が、所定方向に送り込まれて、これら各アクチュエータ１０、１０が上記各トラニオン７、７を所定方向に変位させる。即ち、上記圧油の送り込みに伴ってこれら各トラニオン７、７が、前記各枢軸９、９の軸方向に変位しつつ、これら各枢軸９、９を中心に揺動する。そして、上記何れか１個のトラニオン７の動き（軸方向及び揺動変位）が、上記ロッド１７の端部に固定したプリセスカム１８とリンク部材１９とを介して上記スプール１５に伝達され、このスプール１５を軸方向に変位させる。この結果、上記トラニオン７が所定量変位した状態で、上記変速比制御弁１２の流路が閉じられ、上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排が停止される。
【０００８】
この際の上記トラニオン７及び上記プリセスカム１８のカム面２１の変位に基づく上記変速比制御弁１２の動きは、次の通りである。先ず、上記変速比制御弁１２の流路が開かれる事に伴って上記トラニオン７が上記各枢軸９、９の軸方向に変位すると、前述した様に、パワーローラ６の周面と入力側ディスク２及び出力側ディスク５の内側面との当接部に発生するサイドスリップにより、上記トラニオン７が上記各枢軸９、９を中心とする揺動変位を開始する。又、上記トラニオン７の上記各枢軸９、９の軸方向変位に伴って上記カム面２１の変位が、上記リンク部材１９を介して上記スプール１５に伝わり、このスプール１５が軸方向に変位して、上記変速比制御弁１２の切り換え状態を変更する。具体的には、上記アクチュエータ１０により上記トラニオン７を中立位置に戻す方向に、上記変速比制御弁１２が切り換わる。
【０００９】
従って上記トラニオン７は、上記各枢軸９、９の軸方向に変位した直後から、中立位置に向け、逆方向に変位し始める。但し、上記トラニオン７は、中立位置からの変位が存在する限り、上記各枢軸９、９を中心とする揺動を継続する。この結果、上記プリセスカム１８のカム面２１の円周方向に関する変位が、上記リンク部材１９を介して上記スプール１５に伝わり、このスプール１５が軸方向に変位する。そして、上記トラニオン７の傾斜角度が、得ようとする変速比に見合う所定角度に達した状態で、このトラニオン７が中立位置に復帰すると同時に、上記変速比制御弁１２が閉じられて、上記アクチュエータ１０への圧油の給排が停止される。この結果上記トラニオン７の傾斜角度が、前記ステッピングモータ１３により前記スリーブ１４を軸方向に変位させた量に見合う角度になる。
【００１０】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、エンジン等の動力源に繋がる駆動軸２２により一方（図７、８の左方）の入力側ディスク２を、図示の様なローディングカム式の、或は油圧式の押圧装置２３を介して回転駆動する。この結果、前記入力側回転軸１の両端部に支持された１対の入力側ディスク２、２が、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、上記各パワーローラ６、６を介して上記各出力側ディスク５、５に伝わり、前記出力歯車４から取り出される。
【００１１】
上記入力側回転軸１と出力歯車４との回転速度を変える場合で、先ず入力側回転軸１と出力歯車４との間で減速を行なう場合には、上記変速比制御弁１２を図１０に示した中立位置から、同図の右側（或は左側）の状態に切り換える。そして、上記各アクチュエータ１０、１０に設けた１対の油圧室２４ａ、２４ｂのうち、一方の油圧室２４ａ（或は２４ｂ）内に、油溜（オイルパン）２５から吸引され加圧された状態で給油ポンプ２６の吐出口から吐出される作動油（トラクションオイル）を、上記変速比制御弁１２を介して送り込む。同時に、上記１対の油圧室２４ａ、２４ｂのうち、他方の油圧室２４ｂ（或は２４ａ）から吐出された作動油を、上記変速比制御弁１２を介して、上記油溜２５に戻す。この様な上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排により、上記各トラニオン７、７を上記各枢軸９、９の軸方向に移動させ、これら各トラニオン７、７を図８に示す位置に揺動させる。そして、上各パワーローラ６、６の周面をこの図８に示す様に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。
【００１２】
反対に、増速を行なう場合には、上記変速比制御弁１２を、図１０に示した中立位置から、同図の左側（或は右側）の状態に切り換える。そして、作動油を上記各アクチュエータ１０、１０の油圧室２４ａ、２４ｂに対し、上述の場合とは逆側に給排して、上記各トラニオン７、７を図８と反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面を、この図８に示した状態とは逆に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の外周寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各トラニオン７、７を傾斜させる。これら各トラニオン７、７の傾斜角度を中間にすれば、入力側回転軸１と出力歯車４との間で、中間の変速比（速度比）を得られる。
【００１３】
尚、上記変速比制御弁１２を構成するスプール１５は、ばね２７により、前記リンク部材１９の一端に向け押圧して、この一端と上記スプール１５の端部とを当接させたままとしている。又、このリンク部材１９の他端と前記プリセスカム１８のカム面２１とは、上記ばね２７の弾力に基づき、当接したままとなる。この為、このカム面２１の変位は、直ちに上記スプール１５に伝達される。
【００１４】
又、図１１〜１２は、特許文献４、５に記載された無段変速装置を示している。この無段変速装置は、トロイダル型無段変速機２８と、遊星歯車式変速機２９とを組み合わせて成り、入力軸３０と出力軸３１とを有する。これら入力軸３０と出力軸３１との間には、上記トロイダル型無段変速機２８の入力側回転軸３２と伝達軸３３とを、これら両軸３０、３１と同心に設けている。そして、上記遊星歯車式変速機２９のうちの前段ユニット３４と中段ユニット３５とを上記入力側回転軸３２と上記伝達軸３３との間に掛け渡す状態で、後段ユニット３６をこの伝達軸３３と上記出力軸３１との間に掛け渡す状態で、それぞれ設けている。
【００１５】
上記トロイダル型無段変速機２８は、１対の入力側ディスク２ａ、２ｂと、一体型の出力側ディスク５ａと、複数のパワーローラ６、６とを備える。そして、上記１対の入力側ディスク２ａ、２ｂは、上記入力側回転軸３２を介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合されている。又、上記出力側ディスク５ａは、上記両入力側ディスク２ａ、２ｂ同士の間に、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂと同心に、且つ、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂに対する相対回転を自在として支持されている。
【００１６】
更に、上記各パワーローラ６、６は、上記出力側ディスク５ａの軸方向両側面である出力側凹面と、上記両入力側ディスク２ａ、２ｂの軸方向片側面である入力側凹面との間に、それぞれ複数個（図示の例の場合は２個）ずつ挟持されている。そして、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂの回転に伴って回転しつつ、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂから上記出力側ディスク５ａに動力を伝達する。又、この出力側ディスク５ａはその軸方向両端部を、ケーシング３７内に、それぞれ１対ずつの支柱３８、３８と、スラストアンギュラ玉軸受である転がり軸受３９、３９とにより、回転自在に支持している。又、上記両支柱３８、３８の両端部近傍に設けた各支持ポスト部４０ａ、４０ｂに、それぞれ支持板１１、１１を支持している。上記トロイダル型無段変速機２８の基本的な構成及び作用に就いては、前述の図７〜９に示した構造と同様である。
【００１７】
尚、図示の無段変速装置の場合は、前記入力側回転軸３２の基端部（図１１の左端部）を図示しないエンジンのクランクシャフトに、前記入力軸３０を介して結合し、このクランクシャフトにより上記入力側回転軸３２を回転駆動する様にしている。又、上記入力側回転軸３２の基端部と上記入力側ディスク２ａとの間に、油圧式の押圧装置２３ａを設け、上記両入力側ディスク２ａ、２ｂの軸方向片側面（入力側凹面）及び上記出力側ディスク５ａの軸方向両側面（出力側凹面）と前記各パワーローラ６、６の周面との転がり接触部に適正な面圧を付与自在としている。上記押圧装置２３ａは、直径の割合に大きな押圧力を発生できる様にした、所謂ダブルピストン型と呼ばれるもので、１対のピストンを有する。上記押圧装置２３ａの作動時には、１対のシリンダ室内に圧油を導入して、上記入力側ディスク２ａを図１１の右方に押圧する。
【００１８】
又、上記出力側ディスク５ａに、中空回転軸４１の基端部（図１１の左端部）をスプライン係合させている。そして、この中空回転軸４１を、エンジンから遠い側（図１１の右側）の入力側ディスク２ｂの内側に挿通して、上記出力側ディスク５ａの回転力を取り出し自在としている。更に、上記中空回転軸４１の先端部（図１１の右端部）で上記入力側ディスク２ｂの外側面から突出した部分に、前記遊星歯車式変速機２９の前段ユニット３４を構成する為の、第一太陽歯車４２を固設している。
【００１９】
一方、上記入力側回転軸３２の先端部（図１１の右端部）で上記中空回転軸４１から突出した部分と上記入力側ディスク２ｂとの間に、第一キャリア４３を掛け渡す様に設けて、この入力側ディスク２ｂと上記入力側回転軸３２とが、互いに同期して回転する様にしている。そして、上記第一キャリア４３の軸方向両側面の円周方向等間隔位置（一般的には３〜４個所位置）に、それぞれがダブルピニオン型である上記遊星歯車式変速機２９の前段ユニット３４及び前記中段ユニット３５を構成する為の遊星歯車４４〜４６を、回転自在に支持している。更に、上記第一キャリア４３の片半部（図１１の右半部）周囲に第一リング歯車４７を、回転自在に支持している。
【００２０】
上記各遊星歯車４４〜４６のうち、前記トロイダル型無段変速機２８寄り（図１１の左寄り）で上記第一キャリア４３の径方向に関して内側に設けた遊星歯車４４は、上記第一太陽歯車４２に噛合している。又、上記トロイダル型無段変速機２８から遠い側（図１１の右側）で上記第一キャリア４３の径方向に関して内側に設けた遊星歯車４５は、前記伝達軸３３の基端部（図１１の左端部）に固設した、第二太陽歯車４８に噛合している。又、上記第一キャリア４３の径方向に関して外側に設けた、残りの遊星歯車４６は、上記内側に設けた遊星歯車４４、４５よりも軸方向寸法を大きくして、これら両遊星歯車４４、４５に噛合させている。更に、上記残りの遊星歯車４６と上記第一リング歯車４７とを、互いに噛合させている。
【００２１】
一方、前記後段ユニット３６を構成する為の第二キャリア４９を、前記出力軸３１の基端部（図１１の左端部）に結合固定している。そして、この第二キャリア４９と上記第一リング歯車４７とを、低速用クラッチ５０を介して係脱自在としている。又、上記伝達軸３３の先端寄り（図１１の右端寄り）部分に第三太陽歯車５１を固設している。又、この第三太陽歯車５１の周囲に、第二リング歯車５２を配置し、この第二リング歯車５２と前記ケーシング３７等の固定の部分との間に、高速用クラッチ５３を設けている。更に、上記第二リング歯車５２と上記第三太陽歯車５１との間に配置した複数組の遊星歯車５４、５５を、上記第二キャリア４９に回転自在に支持している。これら各遊星歯車５４、５５は、互いに噛合すると共に、上記第二キャリア４９の径方向に関して内側に設けた遊星歯車５４を上記第三太陽歯車５１に、同じく外側に設けた遊星歯車５５を上記第二リング歯車５２に、それぞれ噛合している。
【００２２】
上述の様に構成する無段変速装置の場合、入力側回転軸３２から１対の入力側ディスク２ａ、２ｂ、各パワーローラ６、６を介して一体型の出力側ディスク５ａに伝わった動力は、前記中空回転軸４１を通じて取り出される。そして、上記低速用クラッチ５０を接続し、上記高速用クラッチ５３の接続を断った状態では、前記トロイダル型無段変速機２８の変速比を変える事により、上記入力側回転軸３２の回転速度を一定にしたまま、上記出力軸３１の回転速度を、停止状態を挟んで正転、逆転に変換自在となる。
【００２３】
即ち、この状態では、上記入力側回転軸３２と共に正方向に回転する第一キャリア４３と、上記中空回転軸４１と共に逆方向に回転する前記第一太陽歯車４２との差動成分が、前記第一リング歯車４７から、上記低速用クラッチ５０、上記第二キャリア４９を介して、上記出力軸３１に伝達される。この状態では、上記トロイダル型無段変速機２８の変速比を所定値にする事で上記出力軸３１を停止させられる他、このトロイダル型無段変速機２８の変速比を上記所定値から増速側に変化させる事により上記出力軸３１を、車両を後退させる方向に回転させられる。これに対して、上記トロイダル型無段変速機２８の変速比を上記所定値から減速側に変化させる事により上記出力軸３１を、車両を前進させる方向に回転させられる。
【００２４】
又、上記高速用クラッチ５３を接続し、上記低速用クラッチ５０の接続を断った状態では、上記出力側ディスク５ａの回転が、上記中空回転軸４１、前記遊星歯車式変速機２９の第一太陽歯車４２、前記各遊星歯車４４〜４６、前記伝達軸３３、前記第二太陽歯車４８、前記各遊星歯車５４、５５、上記第二キャリア４９を介して、上記出力軸３１に伝達される。この状態では、上記トロイダル型無段変速機２８の変速比を増速側に変化させる程、無段変速装置全体としての変速比も増速側に変化する。
【００２５】
上記トロイダル型無段変速機２８並びにこのトロイダル型無段変速機２８を組み込んだ無段変速装置の構成及び作用は上述の通りであるが、これらトロイダル型無段変速機２８及び無段変速装置の構成部材中には、運転時に互いに相対変位する部分が多数存在する。これら各構成部材の多くは、運転時に大きな力を受ける為、強度及び剛性を確保する為に軸受鋼等の鉄系合金により造られている。従って、同種金属同士の擦れ合いに基づく著しい摩耗を防止する為に、各擦れ合い部を潤滑する必要がある。
【００２６】
一方、上記トロイダル型無段変速機２８並びにこのトロイダル型無段変速機２８を組み込んだ無段変速装置の場合、前記各パワーローラ６、６の周面と、入力側、出力側各ディスク２、２ａ、２ｂ、５、５ａの入力側、出力側各凹面との転がり接触部（トラクション部）での動力伝達を可能にすべく、一般的な潤滑油を使用する事はできない。即ち、上記各擦れ合い部を潤滑する為にも、上記トラクション部での動力伝達を考慮した、トラクションオイルにより行なう必要がある。但し、このトラクションオイルは、動力伝達が不要な擦れ合い部の摩耗防止の面から見た場合には、必ずしも好ましい性能を持っているとは言えない。特に、擦れ合い部の面圧が特に高くなる様な条件下では、トラクションオイルは（トラクション部での動力の伝達が可能な状態に）固化して、１対の擦れ合い面の相対変位に対して大きな抵抗となる。
【００２７】
この様な状態では、隣接する１対の部材の相対変位が所望通りに行なわれず、上記トロイダル型無段変速機２８、更にはこのトロイダル型無段変速機２８を組み込んだ無段変速装置に初期の性能を発揮させられなくなる。擦れ合い部の面圧上昇が限られており、上記トラクションオイルが固化しない様な状態では、隣接する１対の部材の相対変位が阻害される状況は発生しない。但し、単に１対の部材同士の相対変位を可能にする事だけを考慮した場合、トラクションオイルが、一般的な潤滑油に比べて、相対変位に対する抵抗を小さくし、摩耗を防止する面から、多少なりとも劣る事は避けられない。又、トロイダル型無段変速機中には、運転に伴って互いに微小変位する部分が種々存在するが、この様な部分は、互いに擦れ合う１対の面同士の間への潤滑油（トラクションオイル）の送り込みが不足しがちになる。この為、上記微小変位する部分には、フレッチング摩耗が発生し易い。
【００２８】
互いに接触する１対の部材の摩耗を防止する技術として、特許文献６には、潤滑油を使用できない部分で使用される転がり軸受の構成部材の表面に各種固体潤滑剤製の潤滑被膜を形成する発明が記載されている。但し、この様な特許文献６に記載された発明は、微小変位する部分のフレッチング摩耗防止を考慮したものでない。又、上記潤滑被膜を形成する為の具体的手段に就いても記載されていない。特許文献６に関する出願当時の技術水準から見て、通常のコーティングによるものと考えられる。本発明の対象となる、トロイダル型無段変速機２８で、互いに隣接する１対の部材同士の突き合わせ部の場合、前記押圧装置２３ａが発生する大きな押圧力に基づき、突き合わせ面に繰り返し大きな面圧が加わる。従って、通常のコーティングにより形成された潤滑被膜では、早期に剥離し、前述の様にして生じるフレッチング摩耗を長期間に亙り抑える事は難しい。
【００２９】
【特許文献１】特開平１１−６３１４６号公報
【特許文献２】米国特許第５６０７３７２号明細書
【特許文献３】特開２００２−１３９１２４号公報
【特許文献４】特開２００４−１６９７１９号公報
【特許文献５】特開２００４−２１１７４４号公報
【特許文献６】特開昭６３−１２５８２４号公報
【非特許文献１】青山元男著、「別冊ベストカー  赤バッジシリーズ２４５／クルマの最新メカがわかる本」、株式会社三推社／株式会社講談社、平成１３年１２月２０日、ｐ．９２−９３
【非特許文献２】田中裕久著、「トロイダルＣＶＴ」、株式会社コロナ社、２０００年７月１３日
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、トロイダル型無段変速機又は無段変速装置の運転時に滑りを伴って相対変位する１対の部材の相対変位を円滑に行なわせて、伝達効率の確保等、性能の向上を図ると共に、擦れ合い面の摩耗を長期間に亙り有効に防止できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置のうち、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機２８は、従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様、例えば図１或いは前述の図７〜９に示す様に、入力側ディスク２、２と、出力側ディスク５、５と、トラニオン７、７等の複数個の支持部材と、複数個のパワーローラ６、６と、油圧式或いは機械式（図１に示した例では機械式）の押圧装置２３とを備える。
このうちの入力側ディスク２、２は、断面円弧形の凹面である入力側凹面を有する。
又、上記出力側ディスク５、５は、断面円弧形の凹面である出力側凹面を有する。そして、この出力側凹面を上記入力側凹面に対向させた状態で、上記入力側ディスク２、２と同心に、且つ、この入力側ディスク２、２に対する相対回転を可能に支持されている。
又、上記トラニオン７、７等の複数の支持部材は、それぞれが軸方向に関して上記入力側、出力側両ディスク２、５の入力側、出力側両凹面同士の間位置に、これら両ディスク２、５の回転中心に対し捩れの位置にある枢軸９、９を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
又、上記各パワーローラ６、６は、上記トラニオン７、７等の各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記両ディスク２、５の入力側、出力側両凹面に転がり接触させている。
更に、上記押圧装置２３は、両ディスク２、５のうちの一方のディスク（図１の例では入力側ディスク２、２）を他方のディスク（図の例では出力側ディスク５、５）に向け押圧する為のものである。
【００３２】
又、請求項９に記載した無段変速装置の場合には、例えば、前述した図１１に記載した様に、トロイダル型無段変速機２８と遊星歯車式変速機２９とを組み合わせて成る。このうちのトロイダル型無段変速機２８の構成は、上記図１１に記載した、或いは上述の図１に記載した通りである。
又、上記遊星歯車式変速機２９は、太陽歯車とリング歯車とキャリアとのうちの２個の部材に上記トロイダル型無段変速機２８の入力部と出力部との動力を伝達可能にすると共に、残り１個の部材から動力を取り出すものである。
そして、本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置は、何れも、可動部をトラクションオイルにより潤滑しつつ運転される。
【００３３】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機２８に於いては、このトロイダル型無段変速機２８を構成する複数の部材のうち、隣接して設けられて運転時に滑りを伴って相対変位する少なくとも１対の部材の表面の少なくとも一方の面が、固体潤滑剤をショット・ピーニングにより当該面に衝突させる事により形成された、潤滑被膜により被覆されている。
又、本発明の無段変速装置に於いては、この無段変速装置を構成する複数の部材のうち、隣接して設けられて運転時に滑りを伴って相対変位する少なくとも１対の部材の表面の少なくとも一方の面が、固体潤滑剤をショット・ピーニングにより当該面に衝突させる事により形成された、潤滑被膜により被覆されている。
上記固体潤滑剤の種類は、必要とする耐熱性、耐油性（トラクションオイルにより変質しない事）を確保でき、微粒子を得られるものであれば、特に問わない。例えば、錫、錫合金、二硫化モリブデン、二硫化タングステン、窒化硼素、ポリエチレン、フッ素系樹脂、ポリアミド樹脂、金属石鹸、弗化カルシウム等が使用可能である。
上記潤滑被膜を形成する場合には、上述の様な固体潤滑剤の微粒子を、この潤滑被膜を形成すべき被加工面（互いに突き合わされて微小変位する１対の面のうちの一方又は双方）に、強く吹き付ける。この結果、上記固体潤滑剤の微粒子が、上記被加工面を構成する母材（炭素鋼等の金属材料）中に食い込む様にして、強固な潤滑被膜を形成する。
【発明の効果】
【００３４】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置によれば、運転時に滑りを伴って相対変位する１対の部材の相対変位を円滑に行なわせて、伝達効率の確保等、性能の向上を図ると共に、擦れ合い面の摩耗を長期間に亙り有効に防止できる。又、摩耗に基づく金属粉の発生を抑えられて、摩耗粉による他の可動部の劣化防止も図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
請求項１、９に係る発明を実施する場合に好ましくは、請求項２、１０に記載した様に、潤滑被膜を、予め微小凹部を形成された面に被覆する。
この場合に形成する微小凹部の深さは、０．１〜５μｍ程度が適切である。上記潤滑被膜は、これら各微小凹部を埋める様に、母材の表面を被覆する。
この様な構成を採用すれば、上記潤滑被膜と上記母材との結合強度をより一層向上させて、上記面を被覆した潤滑被膜を長期間に亙って残留させる事ができ、互いに突き合わされて微小変位する１対の面のフレッチング摩耗の防止を、長期間に亙って有効に図れる。  即ち、相対変位する１対の面うちの少なくとも一方の面に潤滑被膜を形成する際に、当該面に微小凹部が存在すれば、これら各微小凹部に固体潤滑剤を充填しつつ上記潤滑被膜を形成できて、潤滑被膜と微小凹部との機械的係合に基づくアンカ効果により、（平滑な表面に潤滑被膜を被覆する場合と比較して）上記潤滑被膜と上記母材との結合強度を格段に向上させる事ができる。そして、この潤滑被膜による上記フレッチング摩耗の防止効果を、より長期間に亙って有効に図れる。
【００３６】
尚、この様な作用・効果を得る為には、上記各微小凹部の深さを０．１μｍ以上確保する事が必要である。これに対して、これら各微小凹部の深さが５μｍを超えると、上記作用・効果が飽和するだけでなく、これら各微小凹部を埋めて、潤滑被膜の表面粗さを適正にする為に母材の表面に被覆すべき固体潤滑剤の量が多くなり、この潤滑被膜を形成する為に要するコストが徒に嵩む。
そこで、好ましくは上記微小凹部の深さを、０．１μｍ以上、５μｍ以下とする。尚、これら各微小凹部を形成する作業は、ショット・ピーニング、或いはバレル加工により行なう。ショット・ピーニングにより行なう場合に使用するメディアとしては、鋼球、ガラスビーズ等、一般的なものを使用できる。
【００３７】
又、本発明の好ましい実施の形態の第１例として、請求項３〜５に対応する構造を、図１により説明する。
先ず、請求項３に記載した発明の場合には、両入力側ディスク２、２を入力側回転軸１の周囲に、ボールスプライン３、３を介して、この入力側回転軸１の軸方向に関する相対変位のみ可能に支持している。そして、上記両ボールスプライン３、３の接触面を構成する面のうちの少なくとも一方の面に、上述の様な潤滑被膜を形成している。
即ち、上記両ボールスプライン３、３はそれぞれ、上記入力側回転軸１の外周面に形成した雄ボールスプライン溝５６、５６と上記両入力側ディスク２、２の内周面に形成した雌ボールスプライン溝５７、５７との間に、それぞれ複数個ずつのボール５８、５８を設けて成る。トロイダル型無段変速機２８の運転時に、押圧装置２３の作動に基づいて構成各部材が弾性変形し、上記両入力側ディスク２、２が上記入力側回転軸１に対し軸方向に変位する際には、上記各ボール５８、５８が上記各ボールスプライン溝５６、５７に対し転がりつつ、上記変位を許容する。
【００３８】
但し、この場合に於ける上記各ボールスプライン溝５６、５７に対する上記各ボール５８、５８の接触状態は、純粋な転がり接触ではなく、滑り接触を含んだ状態となる。又、上記両入力側ディスク２ａ、２ｂの内周面は、上記押圧装置２３の作動に基づいて楕円形に弾性変形し、上記各ボールスプライン溝５６、５７の内側面と上記各ボール５８、５８の転動面との接触部のうち、一部の接触部の面圧が極めて高くなる可能性がある。この様な場合には、当該接触部に挟持されたトラクションオイルが固化して、このトラクションオイルによる潤滑性能を期待できなくなる。
【００３９】
これに対して、請求項３に記載した発明の場合には、図１に斜格子で示す様に、上記両ボールスプライン３、３を構成する、上記雄ボールスプライン溝５６及び雌ボールスプライン溝５７の内面と、上記各ボール５８、５８の転動面とのうちの少なくとも一方の（好ましくは両方の）面を、前述した様な潤滑被膜により被覆する。この様な構成を採用すれば、上記各ボールスプライン溝５６、５７の内側面と上記各ボール５８、５８の転動面との接触部のうちの一部の接触部でトラクションオイルが固化しても、前記入力側回転軸１に対する上記両入力側ディスク２ａ、２ｂの軸方向変位を円滑に行なわせる事ができる。又、上記各ボールスプライン溝５６、５７の内側面及び上記各ボール５８、５８の転動面に、擦り傷等の損傷が発生する事を防止できる。
【００４０】
尚、上記各ボール５８、５８の転動面を潤滑被膜により被覆しない場合には、上記両スプライン溝５６、５７の両方の内側面を潤滑被膜により被覆する。上記各ボール５８、５８の転動面を潤滑被膜により被覆した場合には、上記両スプライン溝５６、５７の内側面側の潤滑被膜は省略しても良いが、設ける事が好ましい。又、何れかの面に潤滑被膜を形成した場合でも、前記入力側回転軸１には、上記両ボールスプライン３、３に潤滑油を送り込む為の給油孔５９、５９を設ける事が好ましいが、図２に示す様に、この給油孔５９、５９を省略する事もできる。
【００４１】
又、請求項１に係る発明を実施する場合に好ましくは、請求項４に記載した発明の如く、図１に示す様に、前記両出力側ディスク５、５の間部分に、これら両出力側ディスク５、５と同心に、これら両出力側ディスク５、５と共に回転する出力歯車４を設ける。そして、この出力歯車４を構成する各歯の円周方向側面を、図１に斜格子で示す様に、潤滑被膜により被覆する。
トロイダル型無段変速機２８の運転時に、上記出力歯車４を構成する各歯の円周方向側面と相手歯車の円周方向側面との滑り速度は相当に速くなるが、上記潤滑被膜を形成する事により、上記出力歯車４を構成する各歯の円周方向側面と相手歯車の円周方向側面との摩耗、特に早期剥離の発生を抑えて、これら両歯車の耐久性向上を図れる。
【００４２】
又、請求項１に係る発明を実施する場合に好ましくは、請求項５に記載した発明の如く、図３に示す様に、各パワーローラ６、６を支持部材であるトラニオン７、７の内側面に、スラストニードル軸受６０、６０を介して、入力側回転軸１の軸方向（図３の表裏方向）に関する変位を可能に支持する。即ち、上記各パワーローラ６、６の軸方向外側面と上記各トラニオン７、７の内側面との間に、これら各パワーローラ６、６の側から順番に、スラスト玉軸受６１、６１と上記各スラストニードル軸受６０、６０とを設ける。より具体的には、これら各スラスト玉軸受６１、６１を構成する外輪６２、６２と上記各トラニオン７、７の内側面との間に、この外輪６２、６２の側から順番に、上記スラストニードル軸受６０、６０を構成する、複数本ずつのニードル６３、６３と、レース板６４、６４とを配置している。この構成により、トロイダル型無段変速機の運転時に構成各部材の弾性変形に基づいて入力側、出力側各ディスク２、５（図１〜２参照）の軸方向位置が変位した場合でも、上記各パワーローラ６、６をこの変位に追従させる様にしている。
【００４３】
この様な構成で本発明を実施する為に、上記請求項５に記載した発明の場合には、上記各スラストニードル軸受６０、６０を構成して相手部材と転がり接触する部材の表面を潤滑被膜により被覆している。具体的には、上記各外輪６２、６２及び上記各レース板６４、６４の互いに対向する面と、上記各ニードル６３、６３の転動面とのうちの少なくとも一方の面を、上記潤滑被膜により被覆している。この部分に潤滑被膜を形成すれば、上記各スラストニードル軸受６０、６０による、上記各パワーローラ６、６の変位をより円滑に行なわせる事ができる。そして、これら各パワーローラ６、６の周面と、入力側、出力側各凹面との転がり接触部の接触状態を安定させて、これら各転がり接触部に過大な滑り（グロススリップ）が発生するのを防止し、トロイダル型無段変速機の伝達効率及び耐久性の向上に寄与できる。
【００４４】
又、請求項１に係る発明を実施する場合に好ましくは、請求項６に記載した発明の如く、図３に示す様に、支持部材である各トラニオン７、７の両端部に設けられた各枢軸９、９を支持板１１、１１に対し、外周面を球状凸面とした外輪６５、６５を備えたラジアルニードル軸受６６、６６により、上記各枢軸９、９の中心軸回りの揺動、及び、この中心軸を含む仮想平面上での揺動変位を可能に支持する。そして、上記各ラジアルニードル軸受６６、６６を構成する部材の表面を潤滑被膜により被覆する。特に好ましくは、上記各外輪６５、６５の外周面と、これら各外輪６５、６５を内嵌支持する為の支持板１１、１１に形成された円孔６７、６７の内周面とのうちの少なくとも一方の面を、上記潤滑被膜により被覆する。
【００４５】
この様な構成を採用すれば、上記各トラニオン７、７の変位を安定して行なわせると共に、上記各ラジアルニードル軸受６６、６６の構成各部材、或いはこれら各ラジアルニードル軸受６６、６６の組み付け部の摩耗を防止できる。そして、上記各トラニオン７、７同士の間で変位量を一致させて、これら各トラニオン７、７に支持された各パワーローラ６、６同士の間での変速比を高精度で一致させる（変速同期安定性を向上させる）事ができる。そして、上記各パワーローラ６、６の周面、及び、入力側、出力側各凹面に無理な力（過度の滑り）が発生する事を防止して、これら各面の耐久性の向上を図れる。
【００４６】
又、請求項１に係る発明を実施する場合に好ましくは、請求項７に記載した発明の如く、図４に示す様に、入力側、出力側両ディスク２、５（図１参照）同士の間の変速比を調節する為の変速比制御弁１２の構成部材（例えばスプール１５）に、支持部材であるトラニオン７（図１〜３参照）の変位量及び変位方向を伝達する為のフィードバック機構を構成する、プリセスカム１８とリンク部材１９とを備える。そして、図４に斜格子で示す様に、互いに当接するこれらプリセスカム１８のカム面２１とリンク部材１９の先端部表面とのうちの少なくとも一方の面を、潤滑被膜により被覆する。
【００４７】
この様に構成すれば、上記トラニオン７の変位量及び変位方向を上記スリーブ１４に正しく伝達すると共に、上記プリセスカム１８のカム面２１及び上記リンク部材１９の先端部表面の摩耗を抑えられる。そして、長期間に亙る使用後に於いても、上記トラニオン７の変位量及び変位方向を上記スリーブ１４に正しく伝達して、トロイダル型無段変速機の変速比制御を正確に且つ安定して行なえる。
【００４８】
又、請求項１に係る発明を実施する場合に好ましくは、請求項８に記載した発明の如く、図５に示す様に、入力側ディスク２と共に回転する入力側回転軸１と、この入力側回転軸１を回転駆動する為の駆動軸２２とを、動力の伝達を可能に凹凸係合させる。そして、この凹凸係合部を構成して動力伝達時に互いに当接する１対の面のうちの少なくとも一方の面を、潤滑被膜により被覆する。具体的には、上記入力側回転軸１の基端部（図５の左端部）に形成した外向鍔部６８の外周縁部の円周方向複数個所に形成した切り欠き凹部６９、６９と、上記駆動軸２２の先端部（図５の右端部）に形成した外向鍔部７０の軸方向側面に突設した複数の突片７１、７１とを、円周方向に関するがたつきを可及的に小さく抑えた状態で、凹凸係合させる。そして、上記各切り欠き凹部６９、６９の円周方向両側面と、上記各突片７１、７１と円周方向両側面とのうちの一方の側面を、上記潤滑被膜により被覆する。
【００４９】
この様に構成すれば、上記各切り欠き凹部６９、６９及び上記各突片７１、７１の両側面の摩耗を防止して、これら各切り欠き凹部６９、６９と各突片７１、７１との凹凸係合部に存在する、円周方向に関するがたつきが大きくなる事を防止できる。そして、トロイダル型無段変速機を通過するトルクの変動時に於ける応答性の低下を防止すると共に、トルク変動時に上記凹凸係合部で異音が発生する事を防止して、運転者等に違和感を与える事を防止できる。
【００５０】
更に、請求項９に係る発明を実施する場合に好ましくは、請求項１１に記載した如く、図６に示す様に、遊星歯車式変速機を構成するキャリアに設けた複数本の遊星軸７２の周囲にそれぞれ遊星歯車７３を、複数本のニードル７４、７４を備えたラジアルニードル軸受７５を介して回転自在に支持する。そして、図６に斜格子で示す様に、このラジアルニードル軸受７５の内輪軌道となる上記遊星軸７２の外周面及び外輪軌道となる上記遊星歯車７３の内周面と、上記各ニードル７４、７４の転動面とのうちの少なくとも一方の面を潤滑被膜により被覆する。
【００５１】
更に好ましくは、上記遊星歯車７３の軸方向両端面を、潤滑被膜により被覆する。或いは、上記各ニードル７４、７４を保持器７６により保持すると共に、この保持器７６のポケットの内面（これら各ニードル７４、７４の転動面との擦れ合い面）を、潤滑被膜により被覆する。
この様に構成すれば、上記遊星歯車７３の回転に要するトルクを低減し、この遊星歯車７３を組み込んだ遊星歯車式変速機の伝達効率の向上を図れる。又、摩耗防止により、摩耗粉による可動部の損傷防止を含めて、無段変速装置の耐久性の向上を図れる。
【００５２】
尚、本発明を実施する場合に好ましくは、潤滑被膜の厚さの平均値を、０．１〜８μｍの範囲に規制する。本発明の場合、トロイダル型無段変速機及び無段変速装置を構成する複数の部材のうち、隣接して設けられる少なくとも１対の部材の表面のうちで、このトロイダル型無段変速機或は無段変速装置を組み立てた状態で互いに突き合わされる対向面のうちの少なくとも一方の面を固体潤滑剤製の潤滑被膜により覆う事で、この突き合わせ面部分で生じる摩擦を低減する様にしている。但し、この潤滑被膜の厚さの平均値が小さ過ぎた（０．１μｍ未満である場合）には、上記摩擦を十分に低減できない｛突き合わせ面部分の潤滑被膜による被覆率を十分に（例えば面積率で７５％以上）確保する事が難しくなり、上記突き合わせ面部分の摩擦を十分に低減できない｝。又、仮に低減できた場合でも、上記潤滑被膜が早期に摩滅して、この摩擦低減効果が早期に喪失してしまう。これに対して、上記潤滑被膜の厚さの平均値が大き過ぎた（８μｍを越えた）場合には、上記摩擦低減及び潤滑被膜が摩滅するまでの時間の延長に関して効果が飽和するだけでなく、この潤滑被膜の一部が欠けて脱落し易くなる。そして、脱落した場合には、脱落の結果生じた微小片が、各転がり接触部等に入り込んで、振動や騒音の原因となる。
そこで、上記潤滑被膜の厚さの平均値として好ましい範囲を、０．１μｍ以上、８．０μｍ以下とする。この厚さの平均値を０．１〜８．０μｍの範囲内に収めれば、十分に強固な（欠落しにくい）潤滑被膜により、上記互いに突き合わされる対向面のうちの少なくとも一方の面を被覆した潤滑被膜の剥離防止を十分に図れる。
【００５３】
尚、上述の様な厚さを有する潤滑被膜は、前述した通りショット・ピーニングにより形成するが、この様にしてこの潤滑被膜を形成すれば、母材である上記隣接して設けられる１対の部材のうちの少なくとも一方の部材を構成する、ＳＵＪ２の如き軸受鋼の表面部分が硬化する。即ち、本発明者が行なった実験では、上記潤滑被膜を形成すべく、固体潤滑剤（例えば、平均粒径が４５μｍのSn粉末、及び、平均粒径が３μｍのMoＳ2 粉末）をショットした後に、微小硬度計を用いた硬さ試験により、上記潤滑被膜により覆われた母材の最表面から２〜１５μｍの深さ範囲の硬度を測定したところ、この範囲で硬さが勾配をもち、勾配の最高位の硬さが処理前の母材硬さと比べて５〜２０％増大する事が確認された。この様な硬さの上昇は、上記潤滑被膜により覆われた母材の、転がり疲れ寿命確保の面から有利である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、トロイダル型無段変速機の種類がハーフトロイダル型であるかフルトロイダル型であるかを問わず、実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を説明する為に使用する、トロイダル型無段変速機の第１例を示す要部断面図。
【図２】同第２例を示す、図１と同様の図。
【図３】図１のＡ−Ａ断面に相当する図。
【図４】変速機制御の為のフィードバック機構の設置部分を示す部分断面図。
【図５】駆動軸と入力側回転軸との結合部を示す部分断面図。
【図６】遊星歯車の回転支持部を示す部分断面図。
【図７】従来から知られているトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。
【図８】図７のＢ−Ｂ断面図。
【図９】同Ｃ−Ｃ断面図。
【図１０】変速比制御の為のフィードバック機構を示す略図。
【図１１】従来から知られている、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置の１例を示す断面図。
【図１２】図１１のＤ−Ｄ断面図。
【符号の説明】
【００５６】
１    入力側回転軸
２、２ａ、２ｂ  入力側ディスク
３    ボールスプライン
４    出力歯車
５、５ａ  出力側ディスク
６    パワーローラ
７    トラニオン
８    支持軸
９    枢軸
１０    アクチュエータ
１１    支持板
１２    変速比制御弁
１３    ステッピングモータ
１４    スリーブ
１５    スプール
１６    ピストン
１７    ロッド
１８    プリセスカム
１９    リンク部材
２０    周期ケーブル
２１    カム面
２２    駆動軸
２３、２３ａ  押圧装置
２４ａ、２４ｂ  油圧室
２５    油溜
２６    給油ポンプ
２７    ばね
２８    トロイダル型無段変速機
２９    遊星歯車式変速機
３０    入力軸
３１    出力軸
３２    入力側回転軸
３３    伝達軸
３４    前段ユニット
３５    中段ユニット
３６    後段ユニット
３７    ケーシング
３８    支柱
３９    転がり軸受
４０ａ、４０ｂ  支持ポスト部
４１    中空回転軸
４２    第一太陽歯車
４３    第一キャリア
４４    遊星歯車
４５    遊星歯車
４６    遊星歯車
４７    第一リング歯車
４８    第二太陽歯車
４９    第二キャリア
５０    低速用クラッチ
５１    第三太陽歯車
５２    第二リング歯車
５３    高速用クラッチ
５４    遊星歯車
５５    遊星歯車
５６    雄ボールスプライン溝
５７    雌ボールスプライン溝
５８    ボール
５９    給油孔
６０    スラストニードル軸受
６１    スラスト玉軸受
６２    外輪
６３    ニードル
６４    レース板
６５    外輪
６６    ラジアルニードル軸受
６７    円孔
６８    外向鍔部
６９    切り欠き凹部
７０    外向鍔部
７１    突片
７２    遊星軸
７３    遊星歯車
７４    ニードル
７５    ラジアルニードル軸受
７６    保持器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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