(57)【要約】      （修正有）【課題】楽器におけるユーザインターフェースとして使用される表示器（ディスプレイ）の画面入力操作の便宜を向上する。【解決手段】自動演奏ピアノは、ユーザによる画面入力を受け付けるウィンドウ画面を表示するディスプレイ１１と、ペダル操作子４〜６を有する。前記ペダル操作子４〜６の各々に対応して各ペダルの動きを検出するセンサ４０〜６０が具備される。画面入力モードにおいては、前記センサ４０〜６０により検出された各ペダル操作子４〜６の動きに基づき、ディスプレイ１１上のウィンドウ画面における画面入力の操作が制御される。これにより、ユーザは、ペダル４〜６の操作に基づき、ディスプレイ１１の画面上にて画面入力が行える。【選択図】図２
2006244153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによる画面入力を受け付けるウィンドウ画面を表示する表示手段と、演奏入力用のペダル操作子とを有する楽器における画面入力装置であって、
前記ペダル操作子の動きを多段階で検出し、この検出結果に応じた物理情報を出力する検出手段と、
前記ペダル操作子の用途として、演奏入力モードと画面入力モードの何れかを選択する選択手段と、
前記ウィンドウ画面における画面入力の操作を制御する制御手段とを備え、
前記演奏入力モード時には、前記ペダル操作子が、前記検出手段の検出結果に応じて楽音の発生態様を制御する演奏入力用ペダル操作子として機能し、
また、前記画面入力モード時には、前記検出手段により検出された前記ペダル操作子の動きに基づき、前記制御手段が前記ウィンドウ画面における画面入力の操作を制御することを特徴とする楽器における画面入力装置。
【請求項２】
前記検出手段は、ペダル操作子の操作に応じた変位を連続量で検出する位置連続センサであることを特徴とする請求項１に記載の画面入力装置。
【請求項３】
前記楽器は鍵盤楽器であることを特徴とする請求項１に記載の画面入力装置。
【請求項４】
前記鍵盤楽器は、アコースティックな楽音発生機構と該楽音発生機構の動作を電気的に制御する制御機構とを有するものであることを特徴とする請求項２に記載の画面入力装置。
【請求項５】
ユーザによる画面入力を受け付けるウィンドウ画面を表示する表示手段と、演奏入力用のペダル操作子とを有する楽器における画面入力方法であって、
前記表示手段において、ユーザによる画面入力を受け付けるウィンドウ画面を表示する手順と、
前記ペダル操作子の用途として、演奏入力モードと画面入力モードの何れかを選択する手順と、
前記ペダル操作子の動きを多段階で検出し、この検出結果に応じた物理情報を出力する検出する手順と、
前記画面入力モード時には、前記検出された前記ペダル操作子の動きに基づき、前記ウィンドウ画面における画面入力の操作を制御する手順と、
前記演奏入力モード時には、前記検出手段の検出結果に応じて楽音の発生態様を制御する手順と
を含むことを特徴とする楽器における画面入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、楽器におけるユーザインターフェースとして使用される表示器（ディスプレイ）の画面入力装置に関し、特に鍵盤楽器に好適なものに関する。また、この発明は前記表示器における画面入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動演奏ピアノ、消音ピアノ、消音自動演奏ピアノ等のように、アコースティクピアノにおいてピアノ演奏の自動制御を行うピアノが知られている。この種ピアノにおいては、鍵やハンマ、或いは、ペダル等の演奏操作子の動きを検出するセンサの出力に基づきピアノ演奏操作（各操作子の動き）を演奏情報として記録（録音）したり、或るいは、演奏情報の再生時には、該演奏情報に基づき駆動信号と各センサの出力をフィードバック信号とに基づき、駆動すべき操作子の駆動制御を行っている。前記の自動演奏（演奏情報の再生）機能や演奏の録音機能、或いは、消音機能や自動伴奏機能等を実現するための信号処理は、ＤＳＰを含むコントロールユニットが担う。前記コントロールユニットは操作インターフェースとしてディスプレイ（表示器）を装備するのが一般的である。前記ディスプレイの形態としては、前記コントロールユニットの操作パネル上に設けられた液晶パネルや、該コントロールユニットとは別体の表示装置等、種々の形態が適用可能である（例えば、下記非特許文献１を参照）。
【非特許文献１】http://www.yamaha.co.jp/product/pi/grand_piano/index-005.html
【０００３】
操作者は前記ディスプレイ上に表示されるウィンドウ（表示画面）上での画面入力操作により、当該コントロールユニットの操作の大半を行うことができる。該入力操作を行うための入力手段としては、例えば、コントロールユニットの操作パネル上の各種スイッチ類や、マウス、タッチパッド、ジョグダイヤル、カーソルキー等や、画面をタッチパネルで構成するなど、種々の方式があった。しかしながら、上記の如き従来から知られる入力手段は、基本的には操作者の手で入力操作を行うものであったため、画面入力操作時には、少なくとも片手が塞がってしまう、という不都合があった。
【０００４】
一方で、ディスプレイ上のウィンドウにおける画面入力について、操作者の手による操作を必要としない入力装置として、例えば、操作者の頭部の動きにより画面上のポインタカーソルの移動を制御する装置が知られる（例えば、下記特許文献１参照）。該特許文献１に記載の装置は、操作者の頭部の動きを検出するセンサの出力に基づきマウスポインタの移動量を制御すると共に、フットペダルの操作に基づきマウスクリック等の指示を制御するものである。
【特許文献１】特開平０９−２５８８８７号公報
【０００５】
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、表示画面において操作者が行う画面入力操作の便宜を向上せしめた楽器における画面入力装置及び画面入力方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、ユーザによる画面入力を受け付けるウィンドウ画面を表示する表示手段と、演奏入力用のペダル操作子とを有する楽器における画面入力装置であって、前記ペダル操作子の動きを多段階で検出し、この検出結果に応じた物理情報を出力する検出手段と、前記ペダル操作子の用途として、演奏入力モードと画面入力モードの何れかを選択する選択手段と、前記ウィンドウ画面における画面入力の操作を制御する制御手段とを備え、前記演奏入力モード時には、前記ペダル操作子が、前記検出手段の検出結果に応じて楽音の発生態様を制御する演奏入力用ペダル操作子として機能し、また、前記画面入力モード時には、前記検出手段により検出された前記ペダル操作子の動きに基づき、前記制御手段が前記ウィンドウ画面における画面入力の操作を制御することを特徴とする楽器における画面入力装置である。
【０００８】
また、この発明において前記楽器は鍵盤楽器であることを特徴とするものであってよい。更に、この発明において、前記鍵盤楽器は、アコースティックな楽音発生機構と該楽音発生機構の動作を電気的に制御する制御機構とを有するものであってよい。
【０００９】
また、この発明は、ユーザによる画面入力を受け付けるウィンドウ画面を表示する表示手段と、演奏入力用のペダル操作子とを有する楽器における画面入力方法であって、前記表示手段において、ユーザによる画面入力を受け付けるウィンドウ画面を表示する手順と、前記ペダル操作子の用途として、演奏入力モードと画面入力モードの何れかを選択する手順と、前記ペダル操作子の動きを多段階で検出し、この検出結果に応じた物理情報を出力する検出する手順と、前記画面入力モード時には、前記検出された前記ペダル操作子の動きに基づき、前記ウィンドウ画面における画面入力の操作を制御する手順と、前記演奏入力モード時には、前記検出手段の検出結果に応じて楽音の発生態様を制御する手順とを含むことを特徴とする楽器における画面入力方法である。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、前記検出手段により、ペダル操作子の操作の動きに応じた物理情報（位置、速度又は加速度）を多段階で検出し、画面入力モード時には、ペダル操作子に応じた物理情報に基づき、ウィンドウ画面における画面入力の操作を制御することができる。従って、操作者は、演奏入力用の操作子として使い慣れたペダル操作子の踏み込み操作、踏み戻し操作によって、ウィンドウ画面上での画面入力（ポインタの移動操作やクリック等）を行うことができるようになるという優れた効果を奏する。この発明は、鍵盤楽器（典型的にはピアノ）への適用に好適である。また、この発明により、ピアノ演奏姿勢を崩すことなく画面入力操作が行えるようになると共に、該画面入力に並行して楽器演奏や楽譜めくり、書き物、その他機械操作などの作業が行えるようになる。また、特に、自動演奏ピアノや消音ピアノなどにおいては、元々具わる演奏入力用のペダル操作子を用いて画面入力が行えるようになることは、画面入力用の格別の装置（マウスやキーボード類など）が不要であり、部品点数削減という利点のみ為らず、アコースティックな外観を損なうことがない、という利点がある。自動演奏ピアノや消音ピアノなどにおいては、アコースティック楽器としての外観を保つ（エレクトリックな装備を目立たないようにする）ことが、ユーザのニーズ等に鑑みても極めて重要である。従って、自動演奏ピアノや消音ピアノのような、エレクトロ‐アコースティックな楽器にこの発明を適用することは非常に有益である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照してこの発明の一実施例について説明する。以下に述べる実施例においては、この発明を自動演奏ピアノに適用した例を示す。
【００１２】
図１は、この実施例に係る自動演奏ピアノを前面から見た外観斜視図である。自動演奏ピアノ１は、アップライト型ピアノの全体を包むケース２の前面に複数の鍵からなる鍵盤３が配置され、ケース２の前面下端には３つのペダル４，５，６が配置される。右側のペダル４は「ラウドペダル（ダンパペダル）」であり、左側のペダル５は「ソフトペダル」、であり、中央のペダル６は「ソステヌートペダル」である。ケース２は、ピアノ１の骨格部材を基礎としており、内部に弦、ハンマ、アクション機構、響板等のアコースティックな発音機構が収納される。即ち、自動演奏ピアノ１は、一般的なアコースティックピアノと同様な構成からなり、当該ピアノの演奏者は、鍵盤３の操作と各ペダル４〜６の操作によりピアノ演奏を行うことができる。周知の通り、ペダル４〜６の操作は、演奏者が足でペダルを踏み込む動作と該踏み込んだペダルを戻す動作とからなる。なお、図１において、鍵盤３の蓋となる鍵盤蓋７の裏面には譜面立て８が取り付けられており、同図においては、鍵盤蓋７を開けた状態が示されている。
【００１３】
ピアノ１は自動演奏機能を備える。図１において、ピアノ１の屋根板９上には、該自動演奏機能を実現するための制御を行うコントロールユニット１０が示されている。コントロールユニット１０は、後述の図２に示すように、ＣＰＵ，ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成される信号処理装置であり、当該ピアノ１で行われたピアノ演奏に基づく演奏情報の記録（録音機能）や、ピアノ演奏を表す演奏情報に基づく該ピアノ演奏の再現（再生機能（自動演奏））を行うことができる。また、コントロールユニット１０は、録音・再生機能の他にも、再生時の音量、テンポ、移調の調節機能や、メトロノーム機能など種々の機能が実現できてよい。
ディスプレイ１１は、例えばＬＣＤ等で構成される表示器であって、画面上に表示されるウィンドウやアイコンなどの画像により、コントロールユニット１０が実行する各種機能に関する各種選択、設定等のオペレーションを行なわせるためのユーザーインターフェース（グラフィカル・ユーザ・インターフェース：ＧＵＩ）である。詳しくは後述するように、この発明によれば、当該ピアノの操作者は、ペダル操作子（ペダル４〜６）の操作に基づき、該ディスプレイ１１上の表示画面における各種選択、設定等の画面入力操作を行うことができる。なお、ディスプレイ１１とコントロールユニット１０の接続は、有線又は無線いずれであってもよい。
【００１４】
図２は前記自動演奏ピアノ１の電気的ハードウェア構成例を示すブロック図である。図２に示すように当該自動演奏ピアノは、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、外部記憶装置２３、表示器インターフェース（表示器Ｉ／Ｏ）２４、ＰＷＭドライバ２５及びセンサ出力を取り込むためのインターフェース（Ｉ／Ｏ）２６を含んで構成され、各装置間がデータ及びアドレスバス２７を介して接続される。
ＣＰＵ２０は、当該自動演奏ピアノの全体的な動作を制御するとともに、演奏情報の再生処理や、鍵の操作に応じた演奏情報の記録（演奏録音）処理等の各種信号処理を実行する。ＣＰＵ２０が実行する各種処理の制御プログラムは、例えばＲＯＭ２１内に記憶されていてよい。ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２０のワークエリアとして使用され、前記各種処理の実行中に発生した各種データや各種パラメータや、センサ出力信号のバッファ等に利用されてよい。また、外部記憶装置２３は、ピアノ演奏の録音により生成される演奏情報を書き込むことや、演奏情報の再生時に使用する演奏情報の記憶しておくこと等に利用されるものであり、ハードディスク装置、フレキシブルディスク又はフロッピー（登録商標）ディスク、コンパクトディスク（ＣＤ‐ＲＯＭ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、ＺＩＰディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、半導体メモリ等、適宜の記憶媒体で構成してよい。また、ＰＷＭドライバ２５を介してアクチュエータ３０が接続される。アクチュエータ３０は、再生すべき演奏情報に基づき生成される駆動信号に基づき、対応する鍵やペダルを機械的に駆動する。鍵盤３の各鍵に対応して具備するアクチュエータ３０としては、例えば電磁ソレノイドを適用してよい。
【００１５】
表示器Ｉ／Ｏ２４を介してディスプレイ１１が接続されている。ディスプレイ１１には、ＣＰＵ１の制御に従い、コントローラユニット１０（図１参照）が実行する各種機能に関する各種ウィンドウが表示される。操作者（ピアノ演奏者）は、ディスプレイ１１に表示された表示画面（ウィンドウ）上での画面入力操作により、コントロールユニット１０の操作の殆どを指示することができる。
【００１６】
この実施例に係る自動演奏ピアノにおいて、ラウドペダル４、ソフトペダル５及びソステヌートペダル６（図１参照）の各々に対応して、各ペダルの操作状態を検出するためのセンサ：ラウドペダルセンサ４０、ソフトペダルセンサ５０及びソステヌートペダルセンサ６０が具備されている。各ペダルセンサ４０〜６０は、各ペダルの動きを多段階（好ましくは３段階以上）で検出し、該検出結果に基づく物理情報（位置、速度又は加速度）を出力するものである。なお、各ペダルセンサ４０〜６０の具体的な構成については、ペダルに割り当てる画面入力機能の内容に応じて異なるため、詳しくは後述の個別の実例で説明する。各ペダルセンサ４０〜６０の出力信号は、ＡＤ変換器を含むインターフェース（Ｉ／Ｏ）２６を介して、アナログ／ディジタル変換されたディジタル信号が信号処理系に取り込まれる。ＣＰＵ２０では所定のクロックタイミング毎に各センサの出力信号を取り込む処理を行っている。また、自動演奏ピアノは、各鍵の動きを検出するキーセンサや、各ハンマの動きを検出するハンマセンサ或いはソレノイドの動きを検出するソレノイドセンサなど（図においてキーセンサ及びその他センサ７０）を備えている。キーセンサ、その他センサ７０としては、従来から知られるタイプのセンサ構成を適宜に採用して差し支えない。
【００１７】
また、当該自動演奏ピアノには、上記の他にも、各種選択、設定等を行うためのカーソルキーやスイッチ等の操作子群や、該操作子群を駆動する機構並びに検出するための機構、その機構を制御するためのソフトウェア、或るいは、適宜の外部機器やインターネット等の通信ネットワークに接続するためめの通信インターフェース等が具備されてよい。
【００１８】
この発明は、当該ピアノ１のペダル４〜６を、従来から知られる通りの演奏操作子として用いることと共に、ディスプレイ１１上の表示画面における入力操作を行うための入力手段として使用できることに特長がある。ペダルの使用用途の切替は、例えば、ペダルを演奏入力用の操作子として使う「通常モード」と、ペダルを画面上での入力操作に用いる「画面入力操作モード」の何れかのモードを指定することでなされるものとする。該モードの指定は、例えば、コントロールユニット１０の所定のスイッチ操作や、ディスプレイ１１に表示されるモード選択画面上での選択等によって、操作者が任意に行えるよう構成して差し支えない。
【００１９】
「通常モード」では、ペダル４〜６は通常通りピアノ演奏入力用のペダルとして機能する。右側の「ラウドペダル（ダンパペダル）４」は、各弦に対応して設けられたダンパを解放する操作子である。ダンパペダル４の踏み込み操作に応じてすべての弦のダンパが解放されるので、打鍵操作によって全ての弦が共振して倍音が鮮明に聞こえるようになり、発生される楽音全体に響きが増して音量も大きくなる。左側の「ソフトペダル５」は踏み込み操作に応じて、打鍵により発音される楽音を弱くするためのペダルである。中央の「ソステヌートペダル６」は、特定の音のみを残響せしめるペダルである。或る鍵を打鍵した後、指を鍵から離す前にソステヌートペダル６を踏み込む操作を行うことで、当該鍵に対応する楽音のみを延ばす。「通常モード」では、各ペダル４〜６の操作に応じた各ペダルセンサ４０〜６０の出力信号は、該操作されたペダル４〜６の機能に応じた楽音の発生態様を制御するための指示信号となる。
【００２０】
図３は画面入力操作モードにおけるペダル操作検出処理の基本的な流れを示すフローチャートである。当該処理は「画面入力操作モード」の指定に応じて起動し、該モードの終了指示に応じて終了するものとする。「画面入力操作モード」において、ペダル４乃至６の操作が行われると（ステップＳ１のＹＥＳ）、該操作されたペダルに対応するセンサからの出力信号を取得して、該取得したセンサ出力信号に基づき前記操作されたペダルの種類とペダル操作量（出力値）を認識し、該操作されたペダルに割り当てられた入力操作を、該ペダル操作量に応じて実行する（ステップＳ２，Ｓ３）。
【００２１】
〈第１実施例〉
図４（ａ），（ｂ）は、ディスプレイ１１上に表示される表示画面の一例（「メイン画面」）を示す。操作者は当該メイン画面上に表示されたボタン状アイコン１２を、該画面上のカーソル１３を用いて任意に選択することで、当該選択されたボタンに割り当てられた機能を装置に実行させる。同図においては、図示及び説明の便宜上、ボタン「ＦＤ」にのみ符号を付与して他を代表するものとする。また、図４（ａ）において、カーソル１３は網掛け表示により表されており、同図ではボタン「ＣＤ」が現在カーソル１３に選択されている。また、図４（ｂ）の表示画面には、カーソルの別形態の一例としてポインタカーソル１４を示している。
【００２２】
この第１実施例においては、ペダルによる画面入力操作の一例として、ラウドペダル４に対して、画面上のカーソルの上下方向の操作、ソフトペダル５に対して該カーソルの左右方向の操作、ソステヌートペダル６に対してクリック操作を夫々割り当てることで、マウス操作子のような操作感を実現する例について説明する。
この実施例では、ラウドペダルセンサ４０及びソフトペダルセンサ５０は、夫々対応するペダルの操作位置を連続量で検出する位置センサによって構成されるものとする。各連続量センサの形式としては、例えば光センサ等従来から知られる適宜の形式を適用してよい。すなわち、ラウドペダルセンサ４０及びソフトペダルセンサ５０の出力信号は、夫々対応するペダル４及び５の操作位置を連続量で表す値となる。また、ソステヌートペダルセンサ６０は、ソステヌートペダル６の操作のオン／オフ（操作有無）を検出するオン・オフセンサで構成してよく、該ソステヌートペダルセンサ６０の出力信号はオン／オフの２値となる。勿論、ソステヌートペダルセンサ６０を他のペダルセンサと同様な連続センサで構成してもよいが、この実施例の態様では、ソステヌートペダルセンサとして、そのような高度なセンサを使用する必要はないのである。
【００２３】
図５はラウドペダル４及びソフトペダル５の操作と、該操作により実行されるカーソル制御の対応関係の一例を説明するための模式図である。図５に示すように、この実施例では、ペダル４又はペダル５を所定量だけ踏み込んだペダル位置を基準位置（０点）としている。該基準位置となるペダル位置は、例えば、ペダルのレスト位置（操作量０の位置：図５において符号Ｒで示す）とエンド位置（ペダル操作の下死点位置：図５において符号Ｅで示す）の略中間位置に設定する。操作者は、該該基準位置を操作基点として、ペダルの踏み込み操作又は戻し操作により、正逆２方向にカーソル移動を制御することができる。例えば、基準位置からラウドペダル４を踏み込み操作によりカーソルを上方向に移動せしめ、同位置からのペダル４戻し操作によりカーソルを下方向に移動せしめる。また、基準位置からソフトペダル５を踏み込み操作によりカーソルを右方向に移動せしめ、同ペダル４の戻し操作によりカーソルの左方向に移動せしめるものとする。
【００２４】
制御系は、前記基準位置に対応するセンサ出力値を０点として認識する。図５に示す通り、基準位置からエンド側へのペダルの踏み込み量に応じてカーソルの正方向（ラウドペダル４では上方向、ソフトペダル５では右方向）の移動が制御される。また、基準位置からレスト側へのペダルの戻し量に応じてカーソルの逆方向（ラウドペダル４では下方向、ソフトペダル５では左方向）の移動が制御される。ラウドペダルセンサ４０及びソフトペダルセンサ５０は、対応するペダル４及び５の変位を連続量で検出するセンサだあるから、ペダルの踏み込み量に応じて、カーソルの移動量が連続的に増し、エンド位置まで踏み込んだ状態でカーソルの正方向の移動量の最大値となる。また、ペダルの戻し量に応じて、カーソルの逆方向の移動量が連続的に増し、レスト位置まで戻り切った状態でカーソルの逆方向の移動量の最大値となる。
また、ソステヌートペダル６の操作なし（レスト位置にある状態）では操作オフを検出し、該ペダル６の操作に応じてオン信号が検出されるものとする。当該ソステヌートペダルセンサ６０からの出力信号（オン信号）に応じてクリック操作が行われるよう構成するものとする。
なお、この明細書中では、図示及び説明の便宜上、画面入力操作における操作方向について、上方向と下方向の関係又は右方向と左方向の関係を指して、正逆方向と称している。以下の文章では、上下については上方向を「正」として下方向を「逆」、また、左右については右方向を「正」として左方向を「逆」と称するが、此処で言う正逆の呼称は便宜的なものであり、何れを「正」又は「逆」と称しても差し支えない。
【００２５】
図６は、上記図３のステップＳ３の入力操作処理における当該第１の実施例に従う制御手順の一例である。図６のステップＳ４〜Ｓ１１に示すとおり、制御系は、各センサ４０乃至６０の出力に基づき、操作されたペダルの種類（ラウド、ソフト又はソステヌートの何れか）を判別し、該操作されたペダルの種類に応じた制御を行う：すなわち、ラウドペダル４の踏み込み操作であれば画面上のカーソルを踏み込み量に応じた移動量で上に移動させ（ステップＳ７）、同ペダル４の戻し操作であれば該カーソルを戻し量に応じた移動量で下に移動させ（ステップＳ８）、ソフトペダル５の踏み込み操作であれば画面上のカーソルを踏み込み量に応じた移動量で右に移動させ（ステップＳ９）、同ペダル５の戻し操作であれば該カーソルを戻し量に応じた移動量で左に移動させる（ステップＳ１０）。また、ソステヌートぺダル６の操作であれば、クリック指示を受け付ける（ステップＳ１１）。
操作者は、例えば、図４（ａ）の表示画面において、ラウドペダル４又はソフトペダル５を任意に操作してカーソル１３を２次元的に移動せしめ、該カーソル１３により任意のボタンを選択し、また、ソステヌートペダル６の操作に応じてクリック指示を出して、該カーソルにより選択したボタンに割り当てられた処理を装置に実行させることができる。図４（ｂ）の表示画面においては、ラウドペダル４又はソフトペダル５の操作によりポインタカーソル１４を任意に移動せしめることができる。なお、図４（ａ）において次画面指示ボタン（「Ｎｅｘｔ→」）が指定されると、該ボタンの指定に応じて図４（ｂ）に示す画面が表示され、該（ｂ）の画面上の前画面指示ボタン（「←Ｐｒｅｖ」）の指定に応じて、該（ａ）の表示画面にディスプレイ１１上の表示は戻る。すなわち操作者は、前記両ボタン（「Ｎｅｘｔ→」又は「←Ｐｒｅｖ」）の指定により、表示画面を切り替えることができる。
【００２６】
〈第２実施例〉
次に、上記とは別の構成からなる「第２実施例」について説明する。
上記第１実施例では、ラウドペダル４及びソフトペダル５に連続量センサを適用する例を示したが、当該第２実施例ではラウドペダル４及びソフトペダル５にオン・オフセンサを適用し、両ペダル４，５をカーソルの正逆２方向の操作に使用する例を示す。この第２実施例で説明する仕様ではソステヌートペダル６は不使用とする。図７（ａ）に示す表示画面の一例と、同図（ｂ）に示す画面入力操作の制御手順例を参照して、この実施例について説明する。
【００２７】
この実施例では、操作者はラウドペダル４又はソフトペダル５の操作により、図７（ａ）に示す表示画面「Ｓｏｎｇ画面」における次画面指示ボタン（「Ｎｅｘｔ→」）又は前画面指示ボタン（「←Ｐｒｅｖ」）を指定できる。これらのペダル操作により、図７（ａ）に示すとおりディスプレイ１１上に表示される画面を順次切り替えることができる。制御系は、ラウドペダルセンサ４０乃至ソフトペダルセンサ５０の出力によりペダル操作が検出されると、該操作されたペダルがラウドペダル４であれば、現在の表示画面の次画面として表示すべき画面にディスプレイ１１の表示を切り替え、また、該操作されたペダルがソフトペダル５であれば、現在の表示画面の前画面として表示すべき画面にディスプレイ１１の表示を切り替える。上記の処理の制御手順の一例は、図７（ｂ）のフローチャート（ステップＳ２０〜Ｓ２５）に示すとおりである。また、これにより実施される表示画面の切り替えの流れは図７（ａ）に例示する通りである。
【００２８】
なお、上記第２実施例において、ラウドペダル４とソフトペダル５の同時操作によってクリック指示が出力されるよう構成してもよい。
【００２９】
この発明の実施態様は、上記第１又は第２実施例に限らず、各ペダルセンサの構成や各ペダルに割り当てる操作機能の組み合わせに応じて、多数のバリエーションが可能である。各ペダルセンサの構成や各センサに対する操作機能の割り当ての組み合わせに応じた複数の実施態様の例の幾つかを図８の表に示す。同図において、「Ｌ」はラウドペダル４、「Ｓ」はソフトペダル５を示す。
【００３０】
ラウドペダルセンサ４０及びソフトペダルセンサ５０として連続量センサを使用する例として、上述の第１実施例では、ペダル４又はペダル５を所定量だけ踏み込んだペダル位置（例えばペダルストローク範囲の略中央）を基準位置（０点）として、該基準位置から踏み込み又は戻し操作によりカーソルの正逆２方向操作を可能とすることで、ラウドペダル４とソフトぺダル５を合わせて２次元（上下左右）操作が可能な例（図８における最上段の「仕様（１」のカテゴリー））を示したが、これに限らず、レスト位置を基準位置（０点）とする仕様であってもよい。この仕様は図８における上から２段目に示す「仕様（２）」のカテゴリーである。この仕様（２）において、ソステヌートペダル６を使わない場合は、例えばラウドペダル４は正方向（例えば右方向操作や次画面切替指示）指示に使用し、ソフトペダル５は逆方向（例えば左方向操作や前画面切替指示）指示に使用する構成としてよい。また、同仕様において、ソステヌートペダル６を使う場合、ソステヌートペダルセンサ６０としては、該ペダル６の操作のオン／オフ（操作有無）を検出するオン・オフセンサで構成し、ソステヌートペダル６の操作オン／オフにより、ラウドペダル４及びソフトぺダル５に割り当てられた機能を切り替える指示が出力されるよう構成してよい。すなわち、ラウドペダル４に上下方向、ソフトペダル５に左右方向の操作を夫々割り当てる場合には、ソステヌートペダル６の操作に応じて、各ペダルに割り当てられた操作方向の正逆が切り替わる。また、ラウドペダル４に右方向操作及び上方向操作、ソフトペダル５に左方向及び下方向の操作を夫々割り当てる場合、ソステヌートペダル６の操作に応じて、各ペダルに割り当てられた操作の縦横方向が切り替わる。
【００３１】
また同図において上から３段目の「仕様３」には、ラウドペダルセンサ４０及びソフトペダルセンサ５０として、ペダルストローク範囲（レスト〜エンドまでの範囲）内に２箇所の検出点を有する２検出点型のセンサを適用する例を示す。該２点検出型のセンサは、各ペダルの操作位置を、各検出点に対する相対位置として検出するものである。すなわち、各ペダルの操作位置を、レスト位置から第１の検出点までの区間、第１の検出点から第２の検出点までの区間及び第２の検出点からエンド位置までの区間の３段階で検出することができる。このような２検出点型センサを、この発明に適用する場合、前記３区間のうち中央の区間を基準位置（０点）として、該基準位置から踏み込み又は戻し操作によりカーソルの正逆２方向操作を可能とすることで、ラウドペダル４とソフトぺダル５を合わせて２次元（上下左右）操作が可能に構成しうる。また、ソステヌートペダル６の操作に応じてクリック指示が出力されるよう構成しうる。
【００３２】
また、同図において、最下段の「仕様４」は前述第２実施例と同様なセンサ構成の例である。前記第２実施例では、ソステヌートペダル６を不使用の構成で説明したが、ソステヌートペダル６を使う場合には、上述の「仕様２」と同様に、該ソステヌートペダル６を、ラウドペダル４及びソフトぺダル５の機能切り替え指示に使用しうる。すなわち、ラウドペダル４に上下方向、ソフトペダル５に左右方向の操作を夫々割り当てた場合には、ソステヌートペダル６の操作に応じて、各ペダルに割り当てられた操作方向の正逆が切り替わり、また、ラウドペダル４に右方向操作及び上方向操作を、ソフトペダル５に左方向及び下方向の操作を夫々割り当てる場合には、ソステヌートペダル６の操作に応じて、各ペダルに割り当てられた操作の縦横方向が切り替わるものとしてよい。
【００３３】
なお、上述の何れの実施態様においても、ソステヌートペダル６を使用しない仕様においてラウドペダル４とソフトペダル５の同時操作によってクリック指示を出力するように構成してよい。
【００３４】
また、ソステヌートペダル６の用途として、上記の各例では、クリック指示、或いは、ラウドペダル及びソフトペダルに割り当てられた操作方向の正逆乃至縦横方向の切替指示を行う例を示したが、別の例としては、ソステヌートペダル６に「画面入力操作モード」の終了指示の機能を割り当てる構成であってもよい。
【００３５】
なお、上述の図８の「仕様１」〜「仕様４」の何れの例においても、レスト位置近傍の所定の領域を、センサがペダル操作を検知しない「不感域」とすることで、ペダル操作に「遊び」をもたせる構成としてもよい。
【００３６】
なお、ペダルセンサの構成や、各ペダルに対する機能の割り当ては、上記に限定されない。また、上記の構成を任意に組み合わせてこの発明を実施可能である。
【００３７】
また、この発明に係る自動演奏ピアノの形態として、アップライトピアノ(図１参照）を示したが、グランドピアノであってもよい。また、コントロールユニットの機能としては、自動演奏ピアノに限らず、消音ピアノ、消音自動演奏ピアノであってもよい。更には、機械的（アコースティックな）発音機構を有さない電子ピアノに対してもこの発明を適用しうる。
【００３８】
以上説明したとおり、この発明によれば、ペダルセンサによりペダル操作子の動きを多段階で検出し、該検出の結果に応じた物理情報を出力すると共に、該物理情報に基づき、ディスプレイ１１の画面上での各種入力操作を制御することにより、演奏者が使い慣れているペダル操作子の踏み込み操作／戻し操作によって画面入力が行えるようなる、という優れた効果を奏する。また、これにより、該ディスプレイ１１の画面操作に関して手が塞がれることがなくなり、楽器演奏や楽譜めくり、書き物、その他機械操作などの用途に充てて、手を空けておくことができる。また、画面入力用の操作子としてペダル操作子を使用することで、マウスやキーボード或いはジョグダイヤル等、格別の画面入力用の入力装置の装備が不要となる。このことから、外観に露呈する部分で、電気機器的装置の使用点数を控えることができ、アコースティック的外観を損なうことが少なくなるので好ましい。
【００３９】
また、この発明は、装置の発明として構成及び実施することのみならず、方法の発明として構成及び実施してもよく、また、該方法をコンピュータコンピュータまたはＤＳＰ等のプロセッサのプログラムの形態で構成及び実施してもよい。各ペダルのペダルセンサを具備している構成の自動演奏ピアノにおいては、「画面入力操作モード」の動作(図３参照）を実行するソフトウェアだけでこの発明を実施することで、従来の自動演奏ピアノにおいて新たにハードウェアを設けなくとも、この発明を実施できるという利点がある。
【００４０】
なお、上述の実施例では、この発明に係る画面入力装置を自動演奏ピアノ(鍵盤楽器）に適用する例について説明したが、これに限らず、ペダル操作子とＧＵＩ表示機能とを有する楽器であれば、どのような楽器であってもこの発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明の一実施例に係る自動演奏ピアノの全体を示す外観斜視図。
【図２】同実施例に係る自動演奏ピアノの電気的ハードウェア構成を示すブロック図。
【図３】同実施例に係る自動演奏ピアノにおいて「画面入力操作モード」の動作の手順の一例を示すフローチャート。
【図４】図４（ａ），（ｂ）は、同実施例においてディスプレイ上に表示される表示画面の一例を示す図。
【図５】同実施例においてペダル操作と該操作により実行されるカーソル制御の対応関係の一例を説明するための模式図。
【図６】同実施例に従う画面入力操作の制御手順の一例を示すフローチャート。
【図７】（ａ）はこの発明の別の実施例に係る表示画面の一例、（ｂ）は同別の実施例に係る画面入力操作の制御手順の一例を示すフローチャート。
【図８】この発明の可能な実施態様のバリエーションを挙げた表。
【符号の説明】
【００４２】
１  自動演奏ピアノ、２  ケース、３  鍵盤、４  ラウドペダル、５  ソフトペダル、６  ソステヌートペダル、７  鍵盤蓋、８  譜面立て、９  屋根板、１０  コントロールユニット、１１  ディスプレイ(表示手段）、１２  ボタン状アイコン、１３  カーソル、１４  ポインタカーソル、２０  ＣＰＵ、２１  ＲＯＭ、２２  ＲＡＭ、２３  記憶装置、２４  表示器Ｉ／Ｏ、２５  ＰＷＭドライバ、２６  インターフェース、２７  バス、３０  アクチュエータ、４０  ラウドペダルセンサ、５０  ソフトペダルセンサ、６０  ソステヌートペダルセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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