(57)【要約】【課題】パラメータの調節量の大小に関わらず、縫製品質の低下を抑制する。【解決手段】縫い針を保持する針棒を針振りさせる針振り装置６と、針振り装置６による針振り幅に関する針振りパラメータを記憶し、当該針振りパラメータを書き換え可能な記憶手段８４と、を備えるミシン１００において、記憶手段８４に記憶された針振りパラメータを、所定の単位調節量及び所定の単位調節量よりも大きな単位調節量で調節可能とする調節手段１０を備え、調節手段１０により、記憶手段８４に記憶された縫製パラメータを所定の単位調節量よりも大きな単位調節量で調節する際に、縫製の一針毎に所定の単位調節量ずつ調節を行わせる針振り制御手段８と、を備える。【選択図】図４
2006311947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を保持する針棒を針振りさせる針振り装置と、
前記針振り装置による針振り幅に関する針振りパラメータを記憶し、当該針振りパラメータを書き換え可能な記憶手段と、
を備えるミシンにおいて、
前記記憶手段に記憶された前記針振りパラメータを、所定の単位調節量及び前記所定の単位調節量よりも大きな単位調節量で調節可能とする調節手段と、
前記調節手段により、前記記憶手段に記憶された前記針振りパラメータを前記所定の単位調節量よりも大きな単位調節量で調節する際に、縫製の一針毎に所定の単位調節量ずつ増加させる針振り制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記所定の単位調節量に対する前記所定の単位調節量よりも大きな単位調節量の倍率を入力する倍率入力手段と、
前記所定の単位調節量に前記倍率入力手段により入力された倍率を乗じて前記所定の単位調節量よりも大きな単位調節量を設定する調節量設定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針振り幅や布送り量等の縫製パラメータが調節可能とされたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンによる縫製において設定が必要な縫い長さや縫い幅等のパラメータの調節は、ミシンアームに設けられた回転調節式のノブによって行われる。このノブは、調節するパラメータ毎に一つずつ設けられており、各ノブを操作することにより、ノブに対応するパラメータを調節することができるようになっている（例えば、特許文献１，２参照。）。
そして、縫製中であってもノブを操作すれば、ノブで調節されたパラメータとなるようにミシンの各駆動部が速やかに駆動するようになっている。
【特許文献１】特公平２−３０２７４号公報
【特許文献２】特開昭６３−３００７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１，２に記載のノブによるパラメータの調節の際には、各駆動部が速やかに駆動するため、パラメータの調節量が小さい場合にはそれ程問題ではないが、パラメータの調節量が大きな場合には、各駆動部の動作を急激に変化させることとなり、縫製品質が低下するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、パラメータの調節量の大小に関わらず、縫製品質の低下を抑制することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、縫い針を保持する針棒を針振りさせる針振り装置と、前記針振り装置による針振り幅に関する針振りパラメータを記憶し、当該針振りパラメータを書き換え可能な記憶手段と、を備えるミシンにおいて、前記記憶手段に記憶された前記針振りパラメータを、所定の単位調節量及び前記所定の単位調節量よりも大きな単位調節量で調節可能とする調節手段と、前記調節手段により、前記記憶手段に記憶された前記針振りパラメータを前記所定の単位調節量よりも大きな単位調節量で調節する際に、縫製の一針毎に所定の単位調節量ずつ増加させる針振り制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、調節手段により、記憶手段に記憶された針振りパラメータを所定の単位調節量よりも大きな単位調節量で調節する際には、針振り制御手段は、縫製の一針毎に所定の単位調節量ずつ増加させる。
これにより、針振りパラメータの調節量が大きな場合であっても小刻みに増加させることができるので、各駆動部の動作を急激に変化させることがなくなり、縫製品質の低下を抑制することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記所定の単位調節量に対する前記所定の単位調節量よりも大きな単位調節量の倍率を入力する倍率入力手段と、前記所定の単位調節量に前記倍率入力手段により入力された倍率を乗じて前記所定の単位調節量よりも大きな単位調節量を設定する調節量設定手段と、を備えることを特徴とする
。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、倍率入力手段から倍率が入力されると、調節量設定手段は、所定の単位調節量に倍率入力手段により入力された倍率を乗じて所定の単位調節量よりも大きな単位調節量を算出し、その値を設定する。
これにより、針振りパラメータの調節操作を容易にすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、針振りパラメータの調節量が大きな場合であっても小刻みに増加させることができるので、各駆動部の動作を急激に変化させることがなくなり、縫製品質の低下を抑制することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、針振りパラメータの調節操作を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明に係るパラメータ調節装置及びミシンの最良の形態について詳細に説明する。なお、本実施形態においては、パラメータ調節装置が設けられたミシンについて説明する。
＜ミシンの構成＞
ミシン１００は、図１に示すように、ミシン脚卓Ｚ上に載置され、上面に針板が設けられたベッド部１（破線にて図示）と、ベッド部１の上方においてベッド部１と略平行に延在するアーム部２と、ベッド部１の一端部側に立設されてアーム部２の一端部を支持する胴部３と、アーム部２の前端部から下方に延出して上下動自在な針棒４と、上軸を回転駆動させるミシンモータ５と、上軸の回転駆動力により針棒４及び針棒４が保持する縫い針４ａを上下動させる針棒駆動装置と、縫い針４ａの上下動に同期して布の送り方向に直交する方向に縫い針４ａを移動させる針振り動作を行うために針棒４を所定の振り幅で振らせる針振り装置６（図４参照）と、ベッド部１上に載置された布を針棒４の針振り方向と直交する方向に送る布送り装置７（図４参照）と、ミシン全体の動作を統合制御する制御装置８と、踏込み量によってミシンモータ５の回転速度を調節し、各駆動装置の起動及び停止を指示する操作ペダル９と、針振り装置６による針棒４の振り幅を調節する針振り幅調節スイッチ１０と、布送り装置７が布を送る布送り量の調節を行う布送り量調節スイッチ５０と、設定された縫製データ等を表示する表示部４２ａとを有する操作パネル４２と、を備えている。
【００１２】
なお、このミシン１００は、針棒４の先端に装着された縫い針４ａをミシンモータ５で上下動させながら布送り装置７により布を所定の方向（前後方向）に送ることで、布に縫い目を施すものである。そして、針振り装置６が針棒４の先端に装着された縫い針４ａを布が送られる方向に直交する方向（左右方向）に移動させることにより、ジグザグ縫いを施すことができるミシンである。
また、ミシンの駆動において設定すべきパラメータは、針振り装置６による針振り幅に関する針振りパラメータと、布送り装置７による布送り量に関する布送りパラメータ等であるため、針振り幅調節スイッチ１０及び布送り量調節スイッチ５０は、駆動装置の一形態としてのミシンの駆動パラメータを調節するパラメータ調節装置として機能する。
【００１３】
＜針振り幅調節スイッチの構成＞
図２に示すように、針振り幅調節スイッチ１０は、針振りパラメータを所定の単位調節量及び所定の単位調節量よりも大きな単位調節量で調節可能とする調節手段として機能する。例を挙げると、針振り幅の単位調節量が０．１ｍｍであったとすると、針振り幅調節スイッチ１０は、０．１ｍｍ毎に針振り幅を調節することもできるし、ある程度まとまっ
た単位１ｍｍ毎に針振り幅を調節することもできるようになっている。なお、単位調節量及び単位調節量よりも大きな単位調節量の設定は任意であって、実際にユーザがそれぞれに数値を設定してもよいし、単位調節量よりも大きな単位調節量を単位調節量の何倍にするかに設定するようにしてもよい。以下、所定の単位調節量を最小単位調節量とし、所定の単位調節量よりも大きな単位調節量を最大単位調節量という。
針振り幅調節スイッチ１０は、基板１１の上面に三つのタクトスイッチ１２，１３，１４が直線上にほぼ等間隔で並んで配置されている。各タクトスイッチ１２，１３，１４の上面には、それぞれ弾性体としてのコイルバネ１５，１６，１７が設けられている。また、基板１１の上面には、針振り幅調節スイッチ１０の筐体を構成する下筐体１８が設けられている。下筐体１８は、底面が円形の皿状に形成され、基板１１にネジ等の固定部材（図示略）により固定されている。
下筐体１８の底面には、タクトスイッチ１２，１３，１４及びコイルバネ１５，１６，１７を通すための孔１９，２０，２１が形成されている。
また、下筐体１８の側壁には、上筐体２２（後述する）を回転させるためのガイド溝２３，２３が互いに対向する位置に形成されている。
また、下筐体１８の側壁には、上筐体２２の回転を検出する際にリーフスイッチ２４を上筐体２２に接触させるための開口２５が形成され、この開口２５の左右両側には、当該開口２５から所定間隔を隔てて上筐体２２の過剰な回転を規制するストッパ溝２６が形成されている。
【００１４】
下筐体１８には、上筐体２２が嵌め込むように設けられている。上筐体２２は、底面が円形の皿を上下反対にした形状であり、上筐体２２の下面には、上筐体２２を下筐体１８に嵌め込んだ際に孔１９及びコイルバネ１５に挿通される押下部２７と、孔２１及びコイルバネ１７に挿通される押下部２８と、が設けられている。また、上筐体２２の上面には、押下部２７の上方に凹部２９が形成され、押下部２８の上方に凹部３０が形成されている。また、上筐体２２の孔２０に対向する位置には孔３１が上面から下面に貫通するように形成されている。なお、押下部２７，２８は、押下しない状態ではその下端はコイルバネ１５，１７の途中に位置しており、タクトスイッチ１２，１４に接触していないが、押下した状態では、コイルバネ１５，１７を弾性変形させて縮めることにより、下端がタクトスイッチ１２，１４に接触するようになっている。
また、上筐体２２には、略Ｌ字状のガイド部材３２，３２が取り付けられており、このガイド部材３２，３２の一端がガイド溝２３に嵌め込まれ、その一端がガイド溝２３から外に向けて突出している。
【００１５】
上筐体２２の側壁には、下筐体１８に嵌め込んだ際に開口２５内に収まる位置に所定間隔を隔ててリーフスイッチ２４の接触を検出する二つの突起３５，３６が設けられ、この突起３５の左側には、当該突起３５から所定間隔を隔ててストッパ溝２６に係合するストッパ３７が設けられている。また、突起３６の右側には、当該開口２５から所定間隔を隔ててストッパ溝２６に係合するストッパ３８が設けられている。
また、上筐体２２の上面に形成された孔３１と、下筐体１８の底面に形成された孔２０と、コイルバネ１６とに挿通される押下部３９が設けられている。
また、突起３５，３６間には、リーフスイッチ２４が突起３５，３６の移動経路上に位置するように基板１１上に設けられている。このリーフスイッチ２４は、基板１１に電気的に接続された導通部２４ａを備えており、この導通部２４ａの左右両側にそれぞれ板バネ部２４ｂ，２４ｃが設けられている。すなわち、上筐体２２を押下部２７，２８の押下方向に直交する面方向に沿って回転させることにより、突起３５，３６が左右に移動するといずれかの突起３５，３６がいずれかの板バネ部２４ｂ，２４ｃを押すこととなり、突起３５，３６に押された板バネ部２４ｂ，２４ｃが導通部２４ａに接触することにより、上筐体２２の回転を検出するようになっている。
【００１６】
＜針振り幅調節スイッチの機能＞
以上のような構成を有する針振り幅調節スイッチ１０は組み立てると図３に示すようになり、凹部２９を介して押下部２７を押下することにより、押下部２７の下端がタクトスイッチ１２に接触して押下した回数、言い換えると、押下部２７の下端がタクトスイッチ１２に接触した回数だけ最小単位調節量での針振り幅の調節（針振り幅の拡大）を行うことができる。すなわち、押下部２７とコイルバネ１５とタクトスイッチ１２により縫製パラメータとしての針振り幅を調節（拡大）可能な押下調節部として機能する。
また、針振り幅調節スイッチ１０は、凹部３０を介して押下部２８を押下することにより、押下部２８の下端がタクトスイッチ１４に接触して押下した回数、言い換えると、押下部２８の下端がタクトスイッチ１４に接触した回数だけ最小単位調節量での針振り幅の調節（針振り幅の縮小）を行うことができる。すなわち、押下部２８とコイルバネ１７とタクトスイッチ１４により縫製パラメータとしての針振り幅を調節（縮小）可能な押下調節部として機能する。
また、針振り幅調節スイッチ１０は、押下部３９を押下することにより、押下部３９の下端がタクトスイッチ１３に接触して縫製パラメータを初期値にリセットすることができる。すなわち、押下部３９とコイルバネ１６とタクトスイッチ１３により針振り幅調節スイッチ１０により調節された縫製パラメータを調節前の初期の縫製パラメータに復元する復元手段として機能する。
【００１７】
また、針振り幅調節スイッチ１０は、ガイド部材３２をガイド溝２３に沿って移動させて上筐体２２を上面から見て反時計回りに回転させることにより、最大単位調節量で針振り幅を調節（針振り幅の拡大）することができる。すなわち、突起３５とリーフスイッチ２４により縫製パラメータとしての針振り幅を調節（拡大）可能な回転調節部として機能する。
また、針振り幅調節スイッチ１０は、ガイド部材３２をガイド溝２３に沿って移動させて上筐体２２を上面から見て時計回りに回転させることにより、最大単位調節量で針振り幅を調節（針振り幅の縮小）することができる。すなわち、突起３６とリーフスイッチ２４により縫製パラメータとしての針振り幅を調節（縮小）可能な回転調節部として機能する。
【００１８】
なお、針振り幅調節スイッチ１０は、縫製にかかる縫い模様が針振り幅を調節するものであれば、針振り幅の調節を行うスイッチとして機能し、縫製にかかる縫い模様が針振り幅を調節しないものであれば、基線の位置調節を行うスイッチとして機能する。
ここで、基線とは、縫製をする際の基準となる線であり、主に針振り幅の中央に設定される。そして、基線の位置調節とは、基線の位置を変更する、すなわち、縫製箇所を針振り方向に沿ってスライド移動させることである。
ただし、この基線の位置は、ミシンの停止中にのみ調節可能である。
【００１９】
＜布送り量調節スイッチの構成＞
次に、布送り量調節スイッチ５０について説明する。なお、布送り量調節スイッチ５０は針振り幅調節スイッチ１０と同じ構造であるため、針振り幅調節スイッチ１０と同じ図を用いて説明する。
図２に示すように、布送り量調節スイッチ５０は、布送りパラメータを最小単位調節量及び最大単位調節量で調節可能とする調節手段として機能する。例を挙げると、布送り量の単位調節量が０．１ｍｍであったとすると、布送り量調節スイッチ５０は、０．１ｍｍ毎に布送り量を調節することもできるし、ある程度まとまった単位１ｍｍ毎に布送り量を調節することもできるようになっている。なお、最小単位調節量及び最大単位調節量の設定は任意であって、実際にユーザがそれぞれに数値を設定してもよいし、最大単位調節量を最小単位調節量の何倍にするかに設定するようにしてもよい。
布送り量調節スイッチ５０は、基板５１の上面に三つのタクトスイッチ５２，５３，５
４が直線上にほぼ等間隔で並んで配置されている。各タクトスイッチ５２，５３，５４の上面には、それぞれ弾性体としてのコイルバネ５５，５６，５７が設けられている。また、基板５１の上面には、布送り量調節スイッチ５０の筐体を構成する下筐体５８が設けられている。下筐体５８は、底面が円形の皿状に形成され、基板５１にネジ等の固定部材（図示略）により固定されている。
下筐体５８の底面には、タクトスイッチ５２，５３，５４及びコイルバネ５５，５６，５７を通すための孔５９，６０，６１が形成されている。
また、下筐体５８の側壁には、上筐体６２（後述する）を回転させるためのガイド溝６３，６３が互いに対向する位置に形成されている。
また、下筐体５８の側壁には、上筐体６２の回転を検出する際にリーフスイッチ６４を上筐体６２に接触させるための開口６５が形成され、この開口６５の左右両側には、当該開口６５から所定間隔を隔てて上筐体６２の過剰な回転を規制するストッパ溝６６が形成されている。
【００２０】
下筐体５８には、上筐体６２が嵌め込むように設けられている。上筐体６２は、底面が円形の皿を上下反対にした形状であり、上筐体６２の下面には、上筐体６２を下筐体５８に嵌め込んだ際に孔５９及びコイルバネ５５に挿通される押下部６７と、孔６１及びコイルバネ５７に挿通される押下部６８と、が設けられている。また、上筐体６２の上面には、押下部６７の上方に凹部６９が形成され、押下部６８の上方に凹部７０が形成されている。また、上筐体６２の孔６０に対向する位置には孔７１が上面から下面に貫通するように形成されている。なお、押下部６７，６８は、押下しない状態ではその下端はコイルバネ５５，５７の途中に位置しており、タクトスイッチ５２，５４に接触していないが、押下した状態では、コイルバネ５５，５７を弾性変形させて縮めることにより、下端がタクトスイッチ５２，５４に接触するようになっている。
また、上筐体６２には、略Ｌ字状のガイド部材７２，７２が取り付けられており、このガイド部材７２，７２の一端がガイド溝６３に嵌め込まれ、その一端がガイド溝６３から外に向けて突出している。
【００２１】
上筐体６２の側壁には、下筐体５８に嵌め込んだ際に開口６５内に収まる位置に所定間隔を隔ててリーフスイッチ６４の接触を検出する二つの突起７５，７６が設けられ、この突起７５の左側には、当該突起７５から所定間隔を隔ててストッパ溝６６に係合するストッパ７７が設けられている。また、突起７６の右側には、当該開口６５から所定間隔を隔ててストッパ溝６６に係合するストッパ７８が設けられている。
また、上筐体６２の上面に形成された孔７１と、下筐体５８の底面に形成された孔６０と、コイルバネ５６とに挿通される押下部７９が設けられている。
また、突起７５，７６間には、リーフスイッチ６４が突起７５，７６の移動経路上に位置するように基板５１上に設けられている。このリーフスイッチ６４は、基板５１に電気的に接続された導通部６４ａを備えており、この導通部６４ａの左右両側にそれぞれ板バネ部６４ｂ，６４ｃが設けられている。すなわち、上筐体６２を押下部６７，６８の押下方向に直交する面方向に沿って回転させることにより、突起７５，７６が左右に移動するといずれかの突起７５，７６がいずれかの板バネ部６４ｂ，６４ｃを押すこととなり、突起７５，７６に押された板バネ部６４ｂ，６４ｃが導通部６４ａに接触することにより、上筐体６２の回転を検出するようになっている。
【００２２】
＜布送り量調節スイッチの機能＞
以上のような構成を有する布送り量調節スイッチ５０は組み立てると図３に示すようになり、凹部６９を介して押下部６７を押下することにより、押下部６７の下端がタクトスイッチ５２に接触して押下した回数、言い換えると、押下部６７の下端がタクトスイッチ５２に接触した回数だけ最小単位調節量での布送り量の調節（布送り量の増加）を行うことができる。すなわち、押下部６７とコイルバネ５５とタクトスイッチ５２により縫製パ
ラメータとしての布送り量を調節（増加）可能な押下調節部として機能する。
また、布送り量調節スイッチ５０は、凹部７０を介して押下部６８を押下することにより、押下部６８の下端がタクトスイッチ５４に接触して押下した回数、言い換えると、押下部６８の下端がタクトスイッチ５４に接触した回数だけ最小単位調節量での布送り量の調節（布送り量の減少）を行うことができる。すなわち、押下部６８とコイルバネ５７とタクトスイッチ５４により縫製パラメータとしての布送り量を調節（減少）可能な押下調節部として機能する。
【００２３】
また、布送り量調節スイッチ５０は、ガイド部材７２をガイド溝６３に沿って移動させて上筐体６２を上面から見て反時計回りに回転させることにより、最大単位調節量で布送り量を調節（布送り量の増加）することができる。すなわち、突起７５とリーフスイッチ６４により縫製パラメータとしての布送り量を調節（増加）可能な回転調節部として機能する。
また、布送り量調節スイッチ５０は、ガイド部材７２をガイド溝６３に沿って移動させて上筐体６２を上面から見て時計回りに回転させることにより、最大単位調節量で布送り量を調節（布送り量の減少）することができる。すなわち、突起７６とリーフスイッチ６４により縫製パラメータとしての布送り量を調節（減少）可能な回転調節部として機能する。
また、布送り量調節スイッチ５０は、押下部７９を押下することにより、押下部７９の下端がタクトスイッチ５３に接触して縫製パラメータを初期値にリセットすることができる。すなわち、押下部７９とコイルバネ５６とタクトスイッチ５３により布送り量調節スイッチ５０により調節された縫製パラメータを調節前の初期の縫製パラメータに復元する復元手段として機能する。
【００２４】
＜制御装置の構成＞
図４に示すように、制御装置８は、ミシン１００の動作制御に関する処理プログラムに従って各処理を実行するＣＰＵ８１と、各処理を実行するための処理プログラムや処理データ等、具体的には、ミシンモータ５、針振り装置６、布送り装置７等を駆動させて縫製を行う縫製プログラムが記憶されるＲＯＭ８２と、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられ、処理におけるワークエリアとして使用されるＲＡＭ８３と、書き換え可能な不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ８４と、を備えている。
ＥＥＰＲＯＭ８４には、針振り装置６による針振り幅に関する針振りパラメータと、布送り装置７による布送り量に関する布送りパラメータと、基線の位置に関する基線パラメータと、を有する縫製パラメータが記憶されており、記憶手段として機能する。
ＲＯＭ８２には、針振り幅調節スイッチ１０により、ＥＥＰＲＯＭ８４に記憶された針振りパラメータを最大単位調節量で調節する際に、縫製の一針毎に最小単位調節量ずつ調節を行わせるように針振り装置６の駆動制御を行う針振り制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ８１が針振り制御プログラムを実行することにより、制御装置８は、針振り制御手段として機能する。
また、ＲＯＭ８２には、布送り量調節スイッチ５０により、ＥＥＰＲＯＭ８４に記憶された布送りパラメータを最大単位調節量で調節する際に、縫製の一針毎に最小単位調節量ずつ調節を行わせるように布送り装置７の駆動制御を行う布送り制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ８１が布送り制御プログラムを実行することにより、制御装置８は、布送り制御手段として機能する。
【００２５】
上記構成の制御装置８には、ミシンモータ５、針振り装置６、布送り装置７、針振り幅調節スイッチ１０、布送り量調節スイッチ５０に加え、ミシンモータ５の駆動とともに回転駆動する主軸の回転角を検出する主軸センサ９１、操作パネル４２が電気的に接続されている。
操作パネル４２には、液晶タッチパネルから構成され、ユーザに知らせる情報を表示す
る表示部４２ａ、針振り幅を設定する針振り幅設定キー４２ｂ、布送り量を設定する布送り量設定キー４２ｃ、縫製模様を選択する模様選択キー４２ｄ、針振り幅調節スイッチ１０又は布送り量調節スイッチ５０により調節を行う際の最小単位調節量を設定する最小単位調節量設定キー４２ｅ、針振り幅調節スイッチ１０又は布送り量調節スイッチ５０により調節を行う際の最大単位調節量を設定する最大単位量設定キー４２ｆが設けられている。
【００２６】
ここで、最大単位調節量設定キー４２ｆは、最小単位調節量設定キー４２ｅにより入力された針振り幅又は布送り量の最小単位調節量の何倍かを入力するように構成されている。すなわち、最大単位調節量設定キー４２ｆは、最小単位調節量に対する最大単位調節量の倍率を入力する倍率入力手段として機能し、制御装置８は、最小単位調節量設定キー４２ｅにより入力された最小単位調節量に最大単位調節量設定キー４２ｆにより入力された倍率を乗じて最大単位調節量を設定する調節量設定手段として機能する。
なお、最大単位調節量設定キー４２ｆは、最小単位調節量設定キー４２ｅにより入力された針振り幅又は布送り量の最小単位調節量の何倍かを入力するようにしてもよいし、ユーザにより任意に設定するようにしてもよい。
【００２７】
＜針振り幅調節スイッチ及び布送り量調節スイッチの動作＞
次に、針振り幅調節スイッチ１０及び布送り量調節スイッチ５０の動作について説明する。なお、針振り幅調節スイッチ１０の動作と布送り量調節スイッチ５０の動作は同様であるため、ここでは針振り幅調節スイッチ１０の動作について説明する。
図４は、針振り幅調節スイッチ１０の初期状態を示す図である。各タクトスイッチ１２，１３，１４と各押下部２７，３９，２８は、コイルバネ１５，１６，１７の弾性力により非接触状態とされている。
【００２８】
針振り幅を最小単位調節量ずつ増加させたい場合には、図６に示すように、凹部２９を押下することにより、凹部２９の下方に設けられた押下部２７がコイルバネ１５の弾性力に抗してコイルバネ１５を縮め、押下部２７の下端がタクトスイッチ１２を押す。これにより、押下部２７の下端がタクトスイッチ１２を押した回数だけ針振り幅を最小単位調節量ずつ増加させることができる。
逆に、針振り幅を最小単位調節量ずつ減少させたい場合には、図７に示すように、凹部３０を押下することにより、凹部３０の下方に設けられた押下部２８がコイルバネ１７の弾性力に抗してコイルバネ１７を縮め、押下部２８の下端がタクトスイッチ１４を押す。これにより、押下部２８の下端がタクトスイッチ１４を押した回数だけ針振り幅を最小単位調節量ずつ減少させることができる。
【００２９】
次に、針振り幅を最大単位調節量ずつ増加させたい場合には、図８に示すように、上筐体２２を上面から見て反時計回りに回転させることにより、突起３５が板バネ部２４ｂを押して、押された板バネ部２４ｂが導通部２４ａに接触する。これにより、針振り幅を最大単位調節量ずつ増加させることができる。
逆に、針振り幅を最大単位調節量ずつ減少させたい場合には、図９に示すように、上筐体２２を上面から見て時計回りに回転させることにより、突起３６が板バネ部２４ｃを押して、押された板バネ部２４ｃが導通部２４ａに接触する。これにより、針振り幅を最大単位調節量ずつ減少させることができる。
【００３０】
また、上記方法によって調節した針振りパラメータを元の初期値に復元したい場合には、図１０に示すように、押下部３９を押下することにより、押下部３９がコイルバネ１６の弾性力に抗してコイルバネ１６を縮め、押下部３９の下端がタクトスイッチ１３を押す。これにより、調節した針振りパラメータを元の初期値に復元させることができる。
【００３１】
＜針振り幅の調節＞
次に、針振り幅調節スイッチ１０による針振り幅の調節について説明する。
図１１に示すように、ＣＰＵ８１は、模様選択キー４２ｄにより入力された針振り模様が針振り幅を調節する模様であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、ＣＰＵ８１が、針振り模様が針振り幅を調節する模様であると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、針振り幅の調節処理を行い（ステップＳ２）、本処理を終了させる。一方、ＣＰＵ８１が、針振り模様が針振り幅を調節しない模様であると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、ミシン１００が動作中であるか否かを判断し（ステップＳ３）、ＣＰＵ８１が、ミシン１００が動作していないと判断すれば（ステップＳ３：ＮＯ）、基線位置の調節処理を行い（ステップＳ４）、ＣＰＵ８１が、ミシン１００が動作中であると判断すれば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、本処理を終了させる。
【００３２】
ステップＳ２における針振り幅の調節処理について説明すると、図１２に示すように、ＣＰＵ８１が針振り幅の調節信号を受信すると、ＣＰＵ８１は、最小単位調節量の調節がなされたか否か、言い換えると、押下部２７又は押下部２８が押下されて、タクトスイッチ１２又はタクトスイッチ１４から針振り幅の調節信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００３３】
ここで、ＣＰＵ８１が、タクトスイッチ１２又はタクトスイッチ１４から針振り幅の調節信号を受信したと判断すると、ＣＰＵ８１は、その調節信号がタクトスイッチ１２とタクトスイッチ１４のいずれから調節信号を受信したのかを判断する（ステップＳ１２）。
そして、ＣＰＵ８１が、タクトスイッチ１２から針振り幅の調節信号を受信したと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、針振り幅の調節信号に基づく針振り幅をＥＥＰＲＯＭ８４に記憶された針振りパラメータに加算する（ステップＳ１３）。また、ＣＰＵ８１が、タクトスイッチ１４から針振り幅の調節信号を受信したと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、針振り幅の調節信号に基づく針振り幅をＥＥＰＲＯＭ８４に記憶された針振りパラメータから減算する（ステップＳ１４）。
【００３４】
一方、ＣＰＵ８１が、タクトスイッチ１２又はタクトスイッチ１４から針振り幅の調節信号を受信していないと判断すると、ＣＰＵ８１は、その調節信号は、板バネ部２４ｂ又は板バネ部２４ｃから受信したものと判断し、板バネ部２４ｂと板バネ部２４ｃのいずれから調節信号を受信したのかを判断する（ステップＳ１５）。
そして、ＣＰＵ８１が、板バネ部２４ｂから針振り幅の調節信号を受信したと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、針振り幅の調節信号に基づく針振り幅をＥＥＰＲＯＭ８４に記憶された針振りパラメータに加算する（ステップＳ１６）。また、ＣＰＵ８１が、板バネ部２４ｃから針振り幅の調節信号を受信したと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、針振り幅の調節信号に基づく針振り幅をＥＥＰＲＯＭ８４に記憶された針振りパラメータから減算する（ステップＳ１７）。
【００３５】
針振り幅調節スイッチ１０による針振り幅の調節後、ＣＰＵ８１は、調節された針振り幅が適切な調節範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。この適切な調節範囲は事前に設定され、ＥＥＰＲＯＭ８４に記憶されている。具体的には、調節量が許容最大値を超えたか否か、最小限値を下回ったか否かについて判断する。
ここで、ＣＰＵ８１が調節された針振り幅が適切な調節範囲外であると判断した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、調節後の針振り幅が許容最大値を超えた場合には、針振り幅をその許容最大値とし、最小限値を下回った場合には、針振り幅をその最小限値とし（ステップＳ１９）、ミシン１００が動作中であるか否かを判断する（ステップＳ２０）。一方、ＣＰＵ８１が調節された針振り幅が適切な調節範囲内であると判断した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、ミシン１００が動作中であるか否かを判断する（ステップＳ２０）。
【００３６】
ステップＳ２０において、ＣＰＵ８１が、ミシン１００が動作していないと判断した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、調節された針振りパラメータをＥＥＰＲＯＭ８４に記憶させ（ステップＳ２１）、本処理を終了させる。一方、ＣＰＵ８１が、ミシン１００が動作していると判断した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、主軸センサ９１の入力信号に基づき、針振り幅を変更するタイミングを検出する（ステップＳ２２）。
ＣＰＵ８１が、主軸センサ９１の入力信号に基づき、針振り幅を変更するタイミングを検出すると、ＣＰＵ８１は、調節された針振り幅に到達したか否かを判断する（ステップＳ２３）。ここで、ＣＰＵ８１が調節された針振り幅に到達したと判断すると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、本処理を終了させる。一方、ＣＰＵ８１が調節された針振り幅に到達していないと判断すると（ステップＳ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、針振り制御プログラムを実行することにより、針振りパラメータに最小単位調節量だけ加算又は減算し（ステップＳ２４）、再度、ステップＳ２２に戻る。
【００３７】
＜基線位置の調節＞
ステップＳ４における基線位置の調節処理について説明すると、図１３に示すように、ＣＰＵ８１が基線位置の調節信号を受信すると、ＣＰＵ８１は、最小単位調節量の調節がなされたか否か、言い換えると、押下部２７又は押下部２８が押下されて、タクトスイッチ１２又はタクトスイッチ１４から基線位置の調節信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【００３８】
ここで、ＣＰＵ８１が、タクトスイッチ１２又はタクトスイッチ１４から基線位置の調節信号を受信したと判断すると、ＣＰＵ８１は、その調節信号がタクトスイッチ１２とタクトスイッチ１４のいずれから調節信号を受信したのかを判断する（ステップＳ３２）。
そして、ＣＰＵ８１が、タクトスイッチ１２から基線位置の調節信号を受信したと判断した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、基線位置の調節信号に基づく基線座標をＥＥＰＲＯＭ８４に記憶された基線パラメータ（基線座標）に加算する（ステップＳ３３）。また、ＣＰＵ８１が、タクトスイッチ１４から基線位置の調節信号を受信したと判断した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、基線位置の調節信号に基づく基線座標をＥＥＰＲＯＭ８４に記憶された基線パラメータから減算する（ステップＳ３４）。
【００３９】
一方、ＣＰＵ８１が、タクトスイッチ１２又はタクトスイッチ１４から基線位置の調節信号を受信していないと判断すると、ＣＰＵ８１は、その調節信号は、板バネ部２４ｂ又は板バネ部２４ｃから受信したものと判断し、板バネ部２４ｂと板バネ部２４ｃのいずれから調節信号を受信したのかを判断する（ステップＳ３５）。
そして、ＣＰＵ８１が、板バネ部２４ｂから基線位置の調節信号を受信したと判断した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、基線位置の調節信号に基づく基線座標をＥＥＰＲＯＭ８４に記憶された基線パラメータに加算する（ステップＳ３６）。また、ＣＰＵ８１が、板バネ部２４ｃから基線位置の調節信号を受信したと判断した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、基線位置の調節信号に基づく基線座標をＥＥＰＲＯＭ８４に記憶された基線パラメータから減算する（ステップＳ３７）。
【００４０】
針振り幅調節スイッチ１０による基線位置の調節後、ＣＰＵ８１は、調節された基線位置が適切な調節範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ３８）。この適切な調節範囲は事前に設定され、ＥＥＰＲＯＭ８４に記憶されている。具体的には、調節量が許容最大値を超えたか否か、最小限値を下回ったか否かについて判断する。
ここで、ＣＰＵ８１が調節された基線位置が適切な調節範囲外であると判断した場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、調節後の基線座標が許容最大値を超えた場合
には、基線座標をその許容最大値とし、最小限値を下回った場合には、基線座標をその最小限値とし（ステップＳ３９）、調節された基線座標に基づいて基線位置を変更する。なお、基線位置の変更は、針振り装置６を駆動させて縫い針４ａを移動させることにより行う。一方、ＣＰＵ８１が調節された基線位置が適切な調節範囲内であると判断した場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、調節された基線座標に基づいて基線位置を変更する。（ステップＳ４０）。
次いで、ＣＰＵ８１は、調節された基線パラメータをＥＥＰＲＯＭ８４に記憶させ（ステップＳ４１）、本処理を終了させる。
なお、布送り量調節スイッチ５０による布送り量の調節については、針振り幅調節スイッチ１０による針振り幅の調節と同様であるため、説明を省略する。
【００４１】
＜作用効果＞
実施形態のミシン１００によれば、針振り幅調節スイッチ１０により、ＥＥＰＲＯＭ８４に記憶された縫製パラメータを最大単位調節量で調節する際には、針振り制御プログラムにより、縫製の一針毎に最小単位調節量ずつ増加させる。
これにより、針振りパラメータの調節量が大きな場合であっても小刻みに増加させることができるので、各駆動部の動作を急激に変化させることがなくなり、縫製品質の低下を抑制することができる。
【００４２】
また、最大単位調節量設定キー４２ｆから倍率が入力されると、制御装置８は、最小単位調節量に最大単位調節量設定キー４２ｆにより入力された倍率を乗じて最大単位調節量を算出し、その値を設定する。
これにより、針振りパラメータの調節操作を容易にすることができる。
【００４３】
また、針振り幅調節スイッチ１０は、書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ８４に記憶された縫製パラメータを、最小単位調節量及び最大単位調節量で調節可能であるため、縫製パラメータの調節量が多い場合には、最大単位調節量で調節することにより、調節操作回数の増加による作業性の悪化を抑制することができる。一方、縫製パラメータの調節量が少ない場合には、最小単位調節量で調節することにより、縫製パラメータを最小単位調節量ごとに微調節することができる。
これにより、縫製パラメータの調節量の多寡に関わらず、一つの針振り幅調節スイッチ１０で容易に縫製パラメータの調節を行うことができる。
【００４４】
また、針振り幅調節スイッチ１０は、調節に際して、押下方向と回転方向が互いに直交するため、一方が他方の動作に関与することがなくなり、互いに独立して操作することができる。また、針振り幅の微調節は押下式の調節方法により調節し、比較的大きな調節量は回転式の調節方法により調節しているため、縫製パラメータの調節操作の作業性を向上させることができる。
【００４５】
また、押下部３９の押下により、針振り幅調節スイッチ１０により調節された縫製パラメータを調節前の縫製パラメータに復元することができるようになる。
これにより、縫製パラメータの調節時に誤操作した場合であっても、押下部３９の押下により修正することができるので、縫製パラメータ調節操作の作業性を向上させることができる。
【００４６】
また、針振り幅の調節を行わない場合には、基線位置の調節を行うことができるので、部品数を減らすことができ、コスト低減を図ることができる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、調節可能な縫製パラメータは針振り幅と布送り量に限らず、縫い長さ等の他の縫製パラメータであってもよい。
また、針振り幅調節スイッチ１０は、押下式と回転式との組み合わせによるものに限らず、押下式と、上筐体２２が左右方向にスライド移動するスライド式の組み合わせにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】ミシンの全体構成を示す概略図である。
【図２】針振り幅調節スイッチ及び布送り量調節スイッチの分解斜視図である。
【図３】針振り幅調節スイッチ及び布送り量調節スイッチの斜視図である。
【図４】ミシンの構成ブロック図である。
【図５】針振り幅調節スイッチの初期状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】最小単位調節量で調節（針振り幅を増加）を行う際の針振り幅調節スイッチの動作を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】最小単位調節量で調節（針振り幅を減少）を行う際の針振り幅調節スイッチの動作を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】最大単位調節量で調節（針振り幅を増加）を行う際の針振り幅調節スイッチの動作を示す平面図である。
【図９】最大単位調節量で調節（針振り幅を減少）を行う際の針振り幅調節スイッチの動作を示す平面図である。
【図１０】針振りパラメータを初期値に復元する際の針振り幅調節スイッチの動作を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１１】針振り幅調節スイッチによる縫製パラメータの調節処理を示すフローチャートである。
【図１２】針振り幅調節処理を示すフローチャートである。
【図１３】基線変更処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
６  針振り装置
８  制御装置（針振り制御手段、調節量設定手段）
１０  針振り幅調節スイッチ（調節手段）
４２ｆ  最大単位調節量設定キー（倍率入力手段）
８４  ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
１００  ミシン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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