(57)【要約】【課題】セル方式の製氷機において、スナップスイッチのハンドルが左右いずれのスナップ姿勢にも属さない中立姿勢をとることに起因する誤作動の発生を確実に防止し、以て製氷サイクル制御の信頼性の向上を図る。【解決手段】制御装置がスナップスイッチ３５からの切り換え信号を受けると（Ｓ１）、制御装置は予め設定されたブランク時間分だけ駆動アーム３２の回転を停止し（Ｓ２）、該ブランク時間の経過後に再度スナップスイッチ３５からの切り換え信号の確認を行う（Ｓ３）。そして、かかる再度の確認作業において、スナップスイッチ３５から先と同じ切り換え信号を受けた場合（Ｓ４でＹＥＳ）には、駆動アーム３２の姿勢変位が完了したことを確定認識する。スナップスイッチ３５から先と異なる信号を受けた場合、或いは信号を受け取ることができない場合には（Ｓ４でＮО）、駆動アーム３２の同方向の回動を再開する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製氷室２内に、下向きに開口する一群のセル１７を備える製氷ケース１０と、該製氷ケース１０の下面側に対向配置されて、各セル１７に向かって製氷水を噴出供給する給水トレー１１とを含む製氷ユニットが設けられており、
給水トレー１１が、製氷ケース１０の下面に対向して各セル１７に向かって製氷水を噴出供給する製氷姿勢と、製氷ケース１０から分離して下降傾動し、セル１７内に形成された氷を製氷室２内に落とす離氷姿勢との間で、水平軸２６まわりに姿勢変位可能に構成されており、
モータ３０と減速機３１とからなるモータユニット２９と、減速機３１の出力軸３１ａに固定された前後一対の駆動アーム３２と、駆動アーム３２の突端と給水トレー１１との間に掛け止め装着された一対の引張りコイル形のばね３４と、駆動アーム３２の姿勢検出を行うためのアクチュエータスイッチ３５と、該アクチュエータスイッチ３５からの検出信号に基づいてモータ３０の回転方向を制御する制御装置とを含むトレー姿勢切り換え機構を備え、
駆動アーム３２の突端が上方に位置し、ばね３４を介して給水トレー１１を引き上げて製氷姿勢とする高位置と、駆動アーム３２の突端が下方に位置して給水トレー１１を離氷姿勢とする低位置との間で出力軸３１ａまわりに駆動アーム３２を回動させることにより、給水トレー１１を製氷姿勢と離氷姿勢との間で周期的に姿勢変位させて製氷運転サイクルを実行するセル方式の製氷機において、
アクチュエータスイッチ３５は、接点切り換え用のハンドル４０を備える二接点タイプのスナップスイッチであって、ハンドル４０は、その突端が左方向に傾斜した左スナップ位置と、右方向に傾斜した右スナップ位置との間で姿勢変位可能に構成されており、
一方の駆動アーム３２には、出力軸３１ａへの装着部を基端として該駆動アーム３２と反対方向に延出されて、アクチュエータスイッチ３５のハンドル４０を操作するためのスイッチ操作アーム３７が設けられており、アクチュエータスイッチ３５は、出力軸３１ａの上方に、これら駆動アーム３２およびスイッチ操作アーム３７の回動軌跡上にハンドル４０が存するような姿勢位置に設置されており、
駆動アーム３２を高位置から反時計回転方向に回動操作したときには、スイッチ操作アーム３７が右スナップ位置にあるハンドル４０を左方向に押して左スナップ位置とすることにより、アクチュエータスイッチ３５の接点が切り換えられて駆動アーム３２が低位置に姿勢変位したことが検出され、駆動アーム３２を低位置から時計回転方向に回動操作したときには、該駆動アーム３２が左スナップ位置にあるハンドル４０を右方向に押して右スナップ位置とすることにより、アクチュエータスイッチ３５の接点が切り換えられて駆動アーム３２が高位置に姿勢変位したことが検出されるようにしてあり、
アクチュエータスイッチ３５からの切り換わった信号を受けると、制御装置は予め設定されたブランク時間分だけ駆動アーム３２の回動を停止し、該ブランク時間の経過後に再度アクチュエータスイッチ３５からの信号の確認を行うようにしてあり、かかる再度の確認作業において、アクチュエータスイッチ３５から先と同じ信号を受けた場合には、駆動アーム３２の姿勢変位が完了したことを確定し、先と異なる信号を受けた場合、或いは信号を受け取ることができない場合には、駆動アーム３２の同方向の回動を再開するようにしてあることを特徴とするセル方式の製氷機。
【請求項２】
制御装置は、再度の確認作業において、予め設定された確定時間だけ連続して切り換え信号を受けたときに、駆動アーム３２の姿勢変位が完了したことを確定認識する請求項１記載のセル方式の製氷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動アームの突端に引きばねを介して取り付けられた給水トレーを、製氷ケースの下面に対向して各セルに向かって製氷水を噴出供給する製氷姿勢と、製氷ケースから分離して下降傾動し、セル内に形成された氷を製氷室内に落とす離氷姿勢との間で周期的に姿勢変位させることにより、製氷運転サイクルを実行するセル方式の製氷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のセル方式の製氷機には、給水トレーの姿勢検出をマイクロスイッチにより行うものと、本発明のようにスナップスイッチによって行うものがある。前者の公知例としては特許文献１や特許文献２を、後者の公知例としては特許文献３や特許文献４を挙げることができる。
【０００３】
ここで、後者タイプの製氷機の基本構造を本発明の図１等を使って説明すると、そこでの駆動アーム３２は、図２に示すように、その突端が上方に位置するとき（高位置）には、ばね３４を介して給水トレー１１を引っ張り上げて製氷姿勢とし、図４に示すように、駆動アーム３２の突端が下方に位置するとき（低位置）には、給水トレー１１を製氷ケース１０から分離して離氷姿勢とする。そのうえで、駆動アーム３２が反時計方向に回動されて、スイッチ操作アーム３７がスナップスイッチ３５のハンドル４０を右スナップ位置から左スナップ位置に切り換えたときには、制御装置は、駆動アーム３２が低位置に移行し、給水トレー１１が離氷姿勢に変位したと判断して、駆動アーム３２の回動を停止する。駆動アーム３２が時計方向に回転されて、当該駆動アーム３２がスナップスイッチ３５のハンドル４０を左スナップ位置から右スナップ位置に切り換えたときには、制御装置は、駆動アーム３２が高位置に移行し、給水トレー１１が製氷姿勢に変位したと判断して、駆動アーム３２の回動を停止する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５４６４８号公報
【特許文献２】特開２０００−３４６５０５号公報
【特許文献３】特開平８−２７８０７３号公報
【特許文献４】特開平６−２５７９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
スナップスイッチ３５はマイクロスイッチに比べて安価であり、したがって駆動アーム３２の姿勢位置の検出手段として当該スナップスイッチ３５を採用することは、製氷機全体の製造コストの低減化を図るうえで有利なことではある。問題は、実際には駆動アーム３２の回転速度が極めて低速であるために、駆動アーム３２等に押された際にもハンドル４０が左右のスナップ位置にパチンと切り換えられず、いずれの接点に属さない中立姿勢を取りやすいことにある。このようにハンドル４０が中立姿勢を取ると、制御装置は駆動アーム３２の姿勢位置を認識できないため、駆動アーム３２をいずれの方向に回転させてよいかわからず、製氷サイクルを続行することが不可能となる。異常状態であると認識して警報装置を作動させることもある。かかる不具合を解決する手段としては、例えば、ばね圧等を調整した特注のスナップスイッチを採用することも考えられるが、この場合には、汎用品を用いる場合に比べて、製氷機全体の製造コストが増加することが避けられない。
【０００６】
本発明の目的は、セル方式の製氷機において、スナップスイッチのハンドルが左右いずれのスナップ姿勢にも属さない中立姿勢をとることに起因する誤作動の発生を確実に防止し、以て製氷サイクル制御の信頼性の向上を図ることにある。本発明の他の目的は、汎用のスナップスイッチを用いた場合にも誤作動することことなく正確に製氷サイクル制御を行うことができ、したがって、信頼性に優れたセル方式の製氷機を低コストに提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、図２に示すごとく、製氷室２内に、下向きに開口する一群のセル１７を備える製氷ケース１０と、該製氷ケース１０の下面側に対向配置されて、各セル１７に向かって製氷水を噴出供給する給水トレー１１とを含む製氷ユニットが設けられており、給水トレー１１が、製氷ケース１０の下面に対向して各セル１７に向かって製氷水を噴出供給する製氷姿勢と、製氷ケース１０から分離して下降傾動し、セル１７内に形成された氷を製氷室２内に落とす離氷姿勢（図４参照）との間で、水平軸２６まわりに姿勢変位可能に構成されており、図６に示すごとく、モータ３０と減速機３１とからなるモータユニット２９と、減速機３１の出力軸３１ａに固定された前後一対の駆動アーム３２と、駆動アーム３２の突端と給水トレー１１との間に掛け止め装着された一対の引張りコイル形のばね３４と、駆動アーム３２の姿勢検出を行うためのアクチュエータスイッチ３５と、該アクチュエータスイッチ３５からの検出信号に基づいてモータ３０の回転方向を制御する制御装置とを含むトレー姿勢切り換え機構を備えており、図２の駆動アーム３２の突端が上方に位置し、ばね３４を介して給水トレー１１を引き上げて製氷姿勢とする高位置と、図４の駆動アーム３２の突端が下方に位置して給水トレー１１を離氷姿勢とする低位置との間で出力軸３１ａまわりに駆動アーム３２を回動させることにより、給水トレー１１を製氷姿勢と離氷姿勢との間で周期的に姿勢変位させて製氷運転サイクルを実行するセル方式の製氷機を対象とする。
【０００８】
図１および図５に示すように、アクチュエータスイッチ３５は、接点切り換え用のハンドル４０を備える二接点タイプのスナップスイッチであって、ハンドル４０は、図１および図５において仮想線で示すような、その突端が左方向に傾斜した左スナップ位置と、実線で示すような、その突端が右方向に傾斜した右スナップ位置との間で姿勢変位可能に構成されている。図６に示すように、一方の駆動アーム３２には、出力軸３１ａへの装着部を基端として該駆動アーム３２と反対方向に延出されて、アクチュエータスイッチ３５のハンドル４０を操作するためのスイッチ操作アーム３７が設けられている。アクチュエータスイッチ３５は、出力軸３１ａの上方に、これら駆動アーム３２およびスイッチ操作アーム３７の回動軌跡上にハンドル４０が存するような姿勢位置に設置されている。駆動アーム３２を高位置から反時計回転方向に回動操作したときには、スイッチ操作アーム３７が右スナップ位置にあるハンドル４０を左方向に押して左スナップ位置とすることにより、アクチュエータスイッチ３５の接点が切り換えられて駆動アーム３２が低位置に姿勢変位したことが検出され、駆動アーム３２を低位置から時計回転方向に回動操作したときには、該駆動アーム３２が左スナップ位置にあるハンドル４０を右方向に押して右スナップ位置とすることにより、アクチュエータスイッチ３５の接点が切り換えられて駆動アーム３２が高位置に姿勢変位したことが検出されるようにする。
【０００９】
そのうえで、図７に示すごとく、アクチュエータスイッチ３５からの切り換わった信号を受けると（Ｓ１）、制御装置は予め設定されたブランク時間分だけ駆動アーム３２の回動を停止し（Ｓ２）、該ブランク時間の経過後に再度アクチュエータスイッチ３５からの信号の確認を行う（Ｓ３）。そして、かかる再度の確認作業において、アクチュエータスイッチ３５から先と同じ信号を受けた場合には、駆動アーム３２の姿勢変位が完了したと確定判断する（Ｓ４）。先と異なる信号を受けた場合、或いは信号を受け取ることができない場合には、Ｓ１に戻って、駆動アーム３２の同方向の回動を再開するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
制御装置は、再度の確認作業において、予め設定された確定時間だけ連続して切り換え信号を受けたときに、駆動アーム３２の姿勢変位が完了したことを確定するように設定することが好ましい。なお、前記のブランク時間は0.７秒程度であり、確定時間は0.８秒程度であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るセル方式の製氷機によれば、アクチュエータスイッチ３５から発せられた切り換え信号が一時的なものであり、ブランク時間経過後の再度の確認作業時（Ｓ３：図７参照）に、同様の切り換え信号を受けることができない場合には（Ｓ４でＮО）、Ｓ１に戻って駆動アーム３２を同方向に再度回動させるようにした。したがって、アクチュエータスイッチ３５のハンドル４０がいずれの接点にも属さない中立姿勢を取ったり、スイッチ３５内部の板ばねの圧力を受けて、元の姿勢位置に戻ったような場合でも、当該ハンドル４０の不正な挙動を是正して、その姿勢位置を駆動アーム３２の回動方向に係る左右いずれかのスナップ位置に確実に姿勢変位させることができる。これにて、駆動アーム３２の姿勢位置の誤検出を確実に防ぐことができるので、製氷サイクル制御の信頼性向上に貢献できる。
【００１２】
汎用のマイクロスイッチ（アクチュエータスイッチ）３５を用いた場合にも、誤作動することなく正確に製氷サイクル制御を行うことができる。したがって、ばね圧等を調整した特注品のスイッチを用いる場合に比べて、その分だけ製氷機全体の製造コストの低減化を図ることができる。
【００１３】
制御装置が、再度の確認作業（Ｓ４）において予め設定された確定時間（0.８秒程度）だけ連続して切り換え信号を受けたときに、駆動アーム３２の姿勢変位が完了したと確定認識するようにしてあると、ノイズ等の影響に起因する誤検出の発生を確実に防ぐことができる。つまり、ノイズのような瞬間的な誤信号を受けたときにも、これを切り換え信号と誤って判断することがなくなり、したがって製氷サイクル制御の信頼性向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１ないし図６は、本発明に係るセル方式の製氷機の実施例を示す。図２において製氷機は縦長角箱状の本体ケース１を有し、断熱材で囲まれる本体ケース１の内部が、その大半を占める上側の製氷室２と、ケース下部の機械室３とに区分されて、製氷室２の前側開口を図外の上開き型ドアで開閉できる。機械室３の内部には、圧縮機５、凝縮器６などの冷凍機器を収容してある。製氷室２の内部は、製氷室２に固定配置した排水パン１３で上下に区分されており、上側の区画に製氷ユニットを配置し、下側の区画に製氷ユニットで生成した角氷が貯留される。
【００１５】
図２および図３において製氷ユニットは、製氷室２の上端寄りに固定したユニットベース９を基本構造体にして構成してあり、ユニットベース９の下面に固定される製氷ケース１０と、製氷ケース１０の下面側に対向配置されて、各セル１７に向かって製氷水を噴出供給する給水トレー１１と、製氷水を貯留する水タンク１２と、余剰製氷水や離氷時の洗浄水などを流下案内する排水パン１３と、水タンク１２内の製氷水を給水トレー１１に加圧供給するポンプ１４と、給水トレー１１および水タンク１２を上下に傾動操作するトレー姿勢切り換え機構と、水タンク１２に製氷水を供給し、あるいは離氷水を供給する給水管１５とを含む。
【００１６】
図３において製氷ケース１０は、下向きに開口する四角皿状の容器からなり、その内部に下向きに開口する一群のセル１７を区画形成してある。各セル１７は、金属板材を格子状に組んで構成する。製氷ケース１０の上面には、製氷ケース１０を氷点以下にまで冷却する冷却配管１９を密着配置してある。離氷過程では冷却配管１９にホットガスを送給して製氷ケース１０を加熱し、セル１７と角氷との分離を促進する。
【００１７】
給水トレー１１は、下向きに開口するトレー本体２０と、トレー本体２０の上壁内面に接着固定されて、トレー本体２０と協同して通水路Ｒを形成する水路枠２１とで構成されている。トレー本体２０の上壁には、製氷水をセル１７内へ噴射供給するノズル孔２２と、ノズル孔２２を挟んで対向配置される一対の戻り孔２３と、ノズル孔２２の開口周縁と戻り孔２３の下端寄りとを下り傾斜状に繋ぐ排水凹部２４とが形成してある。ノズル孔２２は水路枠で区画される通水路Ｒに連通しており、戻り孔２３は水路枠２１の枠外部分に貫通状に形成した。排水凹部２４は、製氷過程が終了するまでの間、氷塊に衝突して氷結しなかった製氷水を戻り孔２３へ確実に流下させて、角氷が白濁するのを防ぐために設けてある。
【００１８】
トレー本体２０の側端には、プレス金具からなる揺動アーム２５を固定してあり、揺動アーム２５の上端をユニットベース９で一対のピン２６を介して軸支することにより、給水トレー１１と水タンク１２とは製氷姿勢と離氷姿勢とに揺動変位できる。ここで製氷姿勢とは、図２および図３に示すごとく、給水トレー１１が、製氷ケース１０の下面に対向して各セル１７に向かって製氷水を噴出供給する姿勢を意味し、離氷姿勢とは、図４に示すごとく、給水トレー１１が製氷ケース１０から分離して下降傾動し、セル１７内に形成された氷を製氷室２内に落とす姿勢をいう。
【００１９】
給水トレー１１を製氷姿勢と離氷姿勢とに切り換え操作するためのトレー姿勢切り換え機構を有する。図６において、トレー姿勢切り換え機構は、給水トレー１１の揺動先端に臨む状態でユニットベース９に固定されるモータ３０および減速機３１とからなるモータユニット２９と、減速機３１の出力軸３１ａに固定される一対の駆動アーム３２と、給水トレー１１に固定した一対のばね受ピン３３と、各駆動アーム３２との間に掛け止め装着される一対の引張りコイル形のばね３４と、駆動アーム３２の姿勢位置の検出を行うためのアクチュエータスイッチ３５と、アクチュエータスイッチ３５からの検出信号に基づいてモータの回転方向を制御する図外の制御装置とからなる。
【００２０】
一方の駆動アーム３２は、ばね３４を有する突端の突出方向とは反対方向に、アクチュエータスイッチ３５を操作するスイッチ操作アーム３７を備える。そして、図２の駆動アーム３２の突端が上方に位置し、ばね３４を介して給水トレー１１を引き上げて製氷姿勢とする高位置と、図４の駆動アーム３２の突端が下方に位置して給水トレー１１を離氷姿勢とする低位置との間で出力軸３１ａまわりに駆動アーム３２を回動させることにより、給水トレー１１を図２の製氷姿勢と図４の離氷姿勢との間で周期的に姿勢変位させて製氷運転サイクルを実行する。
【００２１】
図１に示すように、アクチュエータスイッチ３５は、接点切り換え用のハンドル４０を備える二接点タイプのスナップスイッチであり、出力軸３１ａの上方に、駆動アーム３２およびスイッチ操作アーム３７の回動軌跡上にハンドル４０が存するような姿勢位置に設置されている。ハンドル４０は、図１および図５に仮想線で示すごとく、その突端が左方向に傾斜した左スナップ位置と、図１および図５に実線で示すごとく、その突端が右方向に傾斜した右スナップ位置との間で姿勢変位可能である。
【００２２】
時計の文字盤を位置基準にして、図２および図１の実線で示すように駆動アーム３２の先端が１２時の位置にあるときは、給水トレー１１および水タンク１２は製氷姿勢に維持される。つまり、駆動アーム３２の突端が上方に位置する高位置にあるときは、給水トレー１１はばね３４を介して駆動アーム３２により引き上げられて製氷姿勢となる。かかる製氷姿勢から駆動アーム３２が反時計回転方向へ回動して、その先端が図４に示すように、概ね７時の位置に達すると、給水トレー１１および水タンク１２は、ピン２６まわりに自重で落下揺動して離氷姿勢に切り換わる。この状態から駆動アーム３２を１２時の位置まで時計回転方向へ回動させると、給水トレー１１および水タンク１２はピン２６まわりに上昇揺動して製氷姿勢に復帰する。
【００２３】
駆動アーム３２の姿勢位置は、アクチュエータスイッチ３５で検出されている。すなわち、駆動アーム３２が低位置から高位置に反時計回転方向に回動して、スイッチ操作アーム３７が上方に来ると、該スイッチ操作アーム３７がアクチュエータスイッチ３５のハンドル４０を左方向に押して、右スナップ位置から左スナップ位置に変位させる。これにて、スイッチ接点が切り換えられ、駆動アーム３２が低位置に姿勢変位したことが検知される。同様に、駆動アーム３２が高位置から低位置に時計回転方向に回転して、該駆動アーム３２がアクチュエータスイッチ３５のハンドル４０を右方向に押して、左スナップ位置から右スナップ位置に変位させる。これにて、スイッチ接点が切り換えられ、駆動アーム３２が高位置に姿勢変位したことが検知される。
【００２４】
そのうえで本発明においては、制御装置に駆動アーム３２の姿勢変位の確認機能を組み込んである点が着目される。図７は、かかる制御装置の確認機能を説明するためのフローチャートである。そこではまず、駆動アーム３２のいずれか一方向への回動操作後に、アクチュエータスイッチ３５から切り換え信号を受けると（Ｓ１）、制御装置は予め設定されたブランク時間（0.７秒程度）分だけ駆動アーム３２の回転を停止し（Ｓ２）、該ブランク時間の経過後に再度アクチュエータスイッチ３５からの切り換え信号の確認を行う（Ｓ３）。そして、かかる再度の確認作業において、アクチュエータスイッチ３５から先と同じ切り換え信号を受けた場合（Ｓ４でＹＥＳ）には、駆動アーム３２の姿勢変位が完了したことを確定する。アクチュエータスイッチ３５から先と異なる信号を受けた場合、或いは信号を受け取ることができない場合には（Ｓ４でＮО）、駆動アーム３２の同方向の回動を再開する。ここでは、再度の確認作業において、予め設定された確定時間（0.８秒程度）だけ連続して切り換え信号を受けたときに、駆動アーム３２の姿勢変位が完了したことを確定するようにしてある。
【００２５】
以上のように本実施形態に係る製氷機においては、アクチュエータスイッチ３５から発せられた切り換え信号が一時的なものであって、ブランク時間経過後の再度の確認作業時（Ｓ３）に、同様の切り換え信号を受けることができない場合には（Ｓ４でＮО）、Ｓ１に戻って駆動アーム３２を同方向に再度回動させるようにした。したがって、アクチュエータスイッチ３５のハンドル４０がいずれの接点にも属さない中立姿勢を取ったり、スイッチ３５内部の板ばねの圧力を受けて、元の姿勢位置に戻ったような場合でも、当該ハンドル４０の不正な挙動を是正して、その姿勢位置を駆動アーム３２の回動方向に係る左右いずれかのスナップ位置に確実に姿勢変位させることができる。これにて、駆動アーム３２の姿勢位置の誤検出を確実に防ぐことができるので、製氷サイクル制御の信頼性向上に貢献できる。
【００２６】
汎用のマイクロスイッチ（アクチュエータスイッチ）３５を用いた場合にも、誤作動することなく正確に製氷サイクル制御を行うことができる。したがって、ばね圧等を調整した特注品を用いる場合に比べて、その分だけ製氷機全体の製造コストの低減化を図ることができる。
【００２７】
制御装置が、再度の確認作業（Ｓ４）において予め設定された確定時間だけ連続して切り換え信号を受けたときに、駆動アーム３２の姿勢変位が完了したと確定認識するようにしてあると、ノイズ等の影響に起因する誤作動を確実に防ぐことができる。このことも製氷サイクル制御の信頼性向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】トレー姿勢切り換え機構を示す製氷機の要部の正面図である。
【図２】製氷機の縦断正面図である。
【図３】製氷ユニットの縦断正面図である。
【図４】給水トレーを離氷姿勢に切り換えた状態の正面図である。
【図５】トレー姿勢切り換え機構を示す要部の平面図である。
【図６】トレー姿勢切り換え機構を示す側面図である。
【図７】制御装置による駆動アームの姿勢変位の確認機能を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
２  製氷室
１０  製氷ケース
１１  給水トレー
１７  セル
２６  水平軸（ピン）
２９  モータユニット
３０  モータ
３１  減速機
３１ａ  減速機の出力軸
３２  駆動アーム
３４  ばね
３５  アクチュエータスイッチ
３７  スイッチ操作アーム
４０  アクチュエータスイッチのハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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