(57)【要約】                                                                          【課題】記録ヘッドから記録媒体へ吐出されるインク滴の着弾精度を向上させることで、記録画像の画質向上を図ることができるインクジェット記録装置を提供する。  【解決手段】インクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッド１９と、記録ヘッドを搭載して主走査方向に移動するキャリッジ１５１と、キャリッジもしくは記録ヘッドの主走査方向位置を検出する位置検出手段１５６、１５７と、位置検出手段の検出結果に基づいて記録ヘッドのインク吐出のタイミングを制御する制御手段１１１と、を備えたインクジェット記録装置において、位置検出手段１５６、１５７の主走査方向と交差する方向の位置を、記録ヘッド１９の吐出口の位置と概ね一致させる。【選択図】                図２
2006137118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して主走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジもしくは前記記録ヘッドの主走査方向位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記記録ヘッドのインク吐出のタイミングを制御する制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記位置検出手段の前記主走査方向と交差する方向の位置を、前記記録ヘッドの吐出口の位置と概ね一致させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記位置検出手段がリニアエンコーダであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記リニアエンコーダのエンコーダスケールを、前記キャリッジを覆う開閉可能なカバー部品に取り付けることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジの駆動源としてＤＣモータ、ＡＣモータもしくは超音波モータを使用し、前記位置検出手段とタイマー手段によって前記キャリッジの走査速度を算出して該キャリッジの移動速度を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいすれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドから記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置は、いわゆるノンインパクト記録方式の記録装置であり、記録時に騒音がほとんど生じず、高速な記録と様々な記録媒体に対する記録とが可能であるという特徴を有している。このようなことから、インクジェット記録装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、ワードプロセッサ等の記録機構を担う装置として広く採用されている。そのうち、主走査方向に移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を記録するシリアルタイプのインクジェット記録装置が広く使用されている。
【０００３】
図１２は従来のシリアルタイプのインクジェット記録装置のキャリッジ走査システムの構成を示す模式的斜視図である。図１２において、装置本体に設置されたメインガイド軸２０に沿って矢印Ａ方向に移動可能にキャリッジ１５１が案内支持されており、該キャリッジ１５１上に記録ヘッド（不図示）が搭載されている。キャリッジ１５１にはメインガイド軸２０と僅かな隙間をもって嵌合する軸受が設けてある。キャリッジ１５１は、さらに、メインガイド軸２０と平行に設けられたサブガイド軸（不図示）によっても案内支持されている。キャリッジ１５１はその結合部１５１ａでキャリッジベルト１５５に連結され、該キャリッジベルトを介して駆動される。キャリッジベルト１５５は、ＤＣモータ１５２に直結した駆動プーリ１５３とその反対側に配設されたアイドラプーリ１５４によって十分なテンション（矢印Ｂ方向）をもって張架されている。
【０００４】
また、装置本体側にはキャリッジ１５１の移動方向に平行にエンコーダスケール１５６が配設され、キャリッジ１５１に固定されたエンコーダセンサ１５７によりエンコーダスケール１５６を検出することで該キャリッジ１５１の位置及び速度を検出できるように構成されている。キャリッジベルト１５５とキャリッジ１５１の結合部１５１ａは、キャリッジ移動方向（主走査方向）と交差する方向において、メインガイド軸２０に近接した位置に選定されている。また、エンコーダセンサー１５７のキャリッジ移動方向（主走査方向）と交差する方向の位置も、メインガイド軸２０に近接した位置に選定されている。
【特許文献１】特開２００１−３４７７１８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、特にカラーインクジェット記録装置の画質の進展はめざましく、「写真画質」と呼ばれるほどの高画質化が要求されるようになっている。しかしながら、従来のインクジェット記録装置では、記録位置によって濃度や色味に違いが生じ、記録画像の画質低下を招くという不都合があった。すなわち、インクジェット記録装置においてインク滴の着弾精度が悪化した場合には、色相上の不均一な記録が発生する。
【０００６】
図５はカラーインクジェット記録装置における異色インクの着弾位置と不均一記録の状態を例示する説明図である。図５において、黒丸（ａ）と白丸（ｂ）は異色インクのドットの配置を示す。この場合、ドット（ｃ）で示すように、異色インクのドットは設定された一定のずれ量をもって重なる位置関係が理想的であるが、実際には、黒丸（ａ）と白丸（ｂ）の位置関係は、図８に示すように記録位置によって変動してしまう。そのため、記録位置によって濃度や色味の違いが生じ、記録画像の画質低下を招くことになる。
【０００７】
図６はカラーインクジェット記録装置におけるマゼンタインク滴及びシアンインク滴の着弾精度を例示するグラフである。図６では、横軸は記録紙面上の主走査方向の記録位置を示し、縦軸は理想の着弾位置（ゼロ点）に対する主走査方向の位置ずれ量を表しており、（ａ）がマゼンダインク滴の着弾精度であり、（ｂ）がシアンインク滴の着弾精度である。図６から明らかなように、それぞれのインク滴において、着弾位置の変動波形は類似しているが、着弾位置の位相にはずれが生じている。このような現象が生じる理由は、各色のインクを吐出する吐出口列が主走査方向に横並びに配列されており（図３参照）、各色の吐出口列が主走査方向に一定の距離（間隔）をもって配置されているためである。
【０００８】
異なる色のインク滴を所定の領域内に打ち込んで色を表現するインクジェット記録方式においては、そのインク滴の着弾精度に求められる性能は「ミクロンオーダー」にまで高まっている。さらなる高画質化のためにインクジェット液滴の小ドロップ化が進み、現在では２ｐｌ（ピコリットル）の装置が商品化されるに至っている。小ドロップ化された記録装置では、インク滴のさらに高い着弾精度が要求されることがわかっており、従来のキャリッジ走査システムでは、精度向上が限界に達しており、より高い着弾精度を実現できるシステムの開発が要請されていた。
【０００９】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、記録ヘッドから記録媒体へ吐出されるインク滴の着弾精度を向上させることで、記録画像の画質向上を図ることができるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するため、インクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載して主走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジもしくは前記記録ヘッドの主走査方向位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記記録ヘッドのインク吐出のタイミングを制御する制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記位置検出手段の前記主走査方向と交差する方向の位置を、前記記録ヘッドの吐出口の位置と概ね一致させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、キャリッジもしくは記録ヘッドの主走査方向位置を検出する位置検出手段の、主走査方向と交差する方向の位置を、記録ヘッドの吐出口の位置と概ね一致させることで、記録ヘッドから記録媒体へ吐出されるインク滴の着弾精度を向上させることができ、それによって記録画像の画質向上を図ることができるインクジェット記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明によるインクジェット記録装置の一実施形態の模式的斜視図である。図１において、記録用紙等の記録媒体４５は給紙部１にまとめてセットされており、搬送ローラ１１によって矢印Ｙ方向に搬送される間に記録された記録媒体４５は排紙トレイ５上に排出される。排紙トレイ５上には、記録媒体４５を数十枚程度まで積載することができる。記録中に紙ジャムなどによって記録媒体が紙詰まりした場合には、フロントカバー７を開いて図示の状態にすることにより記録媒体を取り除くことができる。フロントカバー７は、記録ヘッド１９の調整などの作業を行う場合にも開かれる。
【００１３】
不図示の記録ヘッド１９はキャリッジ１５１に搭載されている。このキャリッジ１９はメインガイド軸２０及びサブガイド軸２１に沿って矢印Ｘ方向に移動（走査）可能に案内支持されている。装置本体側にはインクタンク１７が装着されており、インク供給チューブ１８を通して記録ヘッド１９にインクが供給される。フロントカバー７にはリニアエンコーダスケール１５６が取り付けられており、一方、キャリッジ１５１の上部にはリニアエンコーダセンサ１５７が搭載されている。フロントカバー７が閉じられると、エンコーダスケール１５６がエンコーダセンサ１５７と係合し、キャリッジ１５１の位置を検出できる状態となり、これによってキャリッジ１５１の位置及び速度制御が可能となる。
【００１４】
また、フロントカバー７が閉まっていないことは、不図示のフロントカバースイッチ１１４によって検出される。フロントカバー７が閉まっていないときには、キャリッジ１５１の位置検出ができないので、キャリッジ１５１の走査の駆動制御は停止される。キャリッジ１５１の移動範囲内であって記録領域を外れた所定位置には、記録ヘッド１９のインク吐出性能を維持回復するためのキャッピング手段、インク吸引手段、ワイピング手段等を備えた回復機構部２２が配設されている。
【００１５】
図２は図１のインクジェット記録装置におけるキャリッジ走査装置の構成を示す模式的斜視図である。１５２はキャリッジ１５１の駆動源であるＤＣモータである。ＤＣモータ１５２の軸に取り付けられた駆動プーリ１５３と反対側に配置されたアイドラプーリ１５４によって、無端ベルトであるキャリッジベルト１５５が走行可能に張架されている。キャリッジ１５１は、キャリッジベルト１５５に結合されており、ＤＣモータ１５２によって走査駆動される。
【００１６】
前述したように、フロントカバー７に取り付けられたリニアエンコーダスケール１５６とキャリッジ１５１の頂部に搭載されたリニアエンコーダセンサ１５７によって、キャリッジ１５１の走査位置が検出される。リニアエンコーダスケール１５６には、例えば３００ｌｐｉ（ラインパーインチ＝２５．４ｍｍ／３００＝８４．７μｍ）で等間隔にマークが設けられており、このマークをエンコーダセンサ１５７で検出することでキャリッジ１５１の位置を正確に取得することができる。また、キャリッジ１５１で走査するときには、エンコーダ信号の時間間隔からキャリッジ１５１の速度を算出することができる。これらの情報によって走査制御が行われる。
【００１７】
図３は図１及び図２における記録ヘッドのインク吐出部の模式的正面図である。図３において、記録ヘッド１９の吐出口面には、４色の吐出口列、すなわちブラック１９ｂ、シアン１９ｃ、マゼンタ１９ｍ及びイエロー１９ｙの吐出口列が主走査方向に並列状態で配列されている。各吐出口列における吐出口の間隔は、例えば１／１２００ｉｎｃｈ（＝約２１．２μｍ）である。そこで、本発明を適用したインクジェット記録装置においては、図２及び図３に示すように、キャリッジ１５１もしくは記録ヘッド１９の主走査方向位置を検出する位置検出手段であるエンコーダスケール１５６及びエンコーダセンサ１５７の主走査方向と交差する方向（副走査方向）の位置は、記録ヘッド１９の吐出口の位置と概ね一致している。
【００１８】
図４は本発明によるインクジェット記録装置の一実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。図４において、記録装置には装置の各部の制御を行うための制御基板１１１が設けられており、該制御基板１１１には、各部から信号を受け、その信号によって各部に制御信号を発することで装置全体の制御を行うＭＰＵ１００が設けられている。１０１は制御手順プログラムを格納したＲＯＭであり、１０２は制御実行時におけるワークエリアとして用いられるＲＡＭであり、１０３は時間を計測するためのタイマである。１０４は累積記録枚数や廃インク量など記憶しておく不揮発性データ保持手段（ＥＥＰＲＯＭ等）であり、１０５ははコンピュータなどのホストと信号の交換を行うインターフェイス部であり、１０６は使用者に本装置の状況を知らせるインジケータ部である。
【００１９】
図４において、１０７は使用者が記録装置に命令をあたえるために操作するキースイッチであり、これには電源スイッチやオンラインスイッチなども含まれる。１０８はキャリッジモータ１５２を駆動するためのドライバであり、このドライバ１０８はオン・オフのデューティを変化させることで状況に合ったパルス幅の電圧をキャリッジモータ１５２に与える。
【００２０】
エンコーダセンサ１５７でエンコーダスケール１５６を読み取った信号がＭＰＵ１００に渡されることで、キャリッジ１５１の走査速度が算出され、キャリッジモータ１５２の速度制御や位置制御が行われる。１０９は搬送モータ９を駆動するためのドライバ、１１０は記録ヘッド１９を駆動するためのドライバ、１１２は回復機構部２２の回復系モータ３１を駆動するためのドライバである。フロントカバースイッチ１１４はフロントカバー７の閉状態を監視するスイッチであり、フロントカバー７の開状態の信号によってＭＰＵ１００は制御停止の命令を発する。
【００２１】
図７は記録装置におけるキャリッジの回転振動についての説明図である。図７において、主走査方向の軸のまわりの回転振動をローリングと呼び、鉛直軸のまわりの回転振動をヨーイングと呼び、それらと直交する副走査方向（紙送り方向）の軸のまわりの回転振動をピッチングと呼ぶ。
図８はインクジェット記録装置における吐出インク滴の着弾精度の低下要因を示すための説明図である。図８において、図７中のキャリッジ１５１のヨーイングに起因する着弾精度の低下を「ヨーイング傾き要因」と呼び、キャリッジ１５１の速度変動に起因する着弾精度の低下を「吐出タイミングずれ要因」と呼び、インク滴が吐出口から記録媒体に到達するまでのキャリッジ移動（移動距離Ｌ）に起因する着弾精度の低下を「距離Ｌ要因」と呼ぶ。
【００２２】
先ず、上記「ヨーイング傾き要因」について説明する。インクジェット記録装置においては、キャリッジ１５１に搭載したエンコーダセンサ１５７によってエンコーダスケール１５６に設けられた黒帯のエッジを検出し、そのタイミングをトリガーとしてインク吐出を実行する。しかしながら、図７に示すようなヨーイングの回転振動によって、例示するマゼンタ（Magenta)吐出口の主走査方向の相対位置は、エンコーダセンサ１５７の位置に対して図示のプラス（ａ）の方向及びマイナス（ｂ）の方向のいずれの方向にも変動する。これによって、吐出インク滴の着弾精度に誤差が生じてしまう。
【００２３】
次に、上記「吐出タイミングずれ要因」について説明する。前述したように、インク吐出のタイミングはエンコーダ信号をトリガーにして生成される。しかしながら、エンコーダの解像度が３００ｌｐｉ(Line Per Inch) 程度であるの対し、記録の解像度は１２００ｄｐｉ(Dot Per Inch)以上であり、そのため、１つのエンコーダ信号から次のエンコーダ信号の間で数発の吐出を行う必要がある。例えばエンコーダ信号の１区間の間に４発の吐出を行う場合には、一般的には、図８中に示すように、現在通過しているエンコーダ区間の１つ前のエンコーダ区間のキャリッジ通過所要時間をΔＴとし、現在通過しているエンコーダ区間内で吐出する４発の吐出タイミングの時間間隔をΔＴ／４としている。
【００２４】
このような吐出タイミングの設定方法では、エンコーダ信号間の所要時間が一定であれば、つまり、キャリッジ走査速度が一定であれば、理想的なタイミングで吐出ができることになるが、キャリッジ走査速度が減少あるいは増加した場合には、現在通過しているエンコーダ区間内では理想的なタイミングから時間的な誤差（ｃ）が生じることになる。この時間的誤差（ｃ）によって、インク滴の着弾精度の誤差が生じる。ただし、エンコーダの解像度が３００ｌｐｉ(Line Per Inch) 程度である場合は、一定速度で走査しているときのこの要因による着弾精度の誤差は軽微である。このことは計算上からもあきらかである。
【００２５】
最後に、上記「距離Ｌ要因」について説明する。インク滴はキャリッジ１５１の走査中にある位置で吐出されるが、このインク滴が記録紙面上に到達するまでに、キャリッジ１５１は主走査方向に移動してしまう。この移動距離を「距離Ｌ」とする。この「距離Ｌ」は、「インク吐出部の走査速度」「インク吐出速度」「吐出口から記録紙面までの紙間距離」及び「インク吐出角度（インク滴の吐出方向）」によって決定される。その中で、図７に示したキャリッジ１５１のピッチングの回転振動は前記「インク吐出角度」に相当するが、このピッチングの着弾精度に及ぼす影響は小さい。一方、上記「インク吐出部の走査速度」は着弾精度に大きな影響を与える。この要因については、一定速度で走査しているときのピッチングによる速度変動幅が数％程度の場合、ここでは計算を省略するが、インク滴の着弾精度の誤差に与える影響は小さいものである。
【００２６】
図９はキャリッジ走査中のキャリッジの回転振動の変動を示すグラフである。図９に示すように、記録動作中のインク滴の着弾精度に影響するキャリッジ走査中における回転振動に関しては、全走査領域に注目しても、あるいは加速時及び減速時を除く定速走査中の部分に注目しても、ヨーイングによる振動が大きく、ローリング及びピッチングによる振動は小さいことがわかる。すなわち、前述の図８における回転振動の要因分析と図９に示したキャリッジ走査中の回転振動の変動から、インク滴の着弾精度に対してはキャリッジのヨーイング回転振動による影響が大きく、このヨーイング回転振動を抑制することによりインク滴の着弾精度を高く維持できることがわかる。
【００２７】
そこで、本発明は、キャリッジ走査中におけるヨーイングの回転振動によってもたらされるインク滴の着弾精度劣化を最小限に抑えることができるインクジェット記録装置を提供するものである。そして、本発明によるインクジェット記録装置は、インクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッド１９と、記録ヘッドを搭載して主走査方向に移動するキャリッジ１５１と、キャリッジもしくは記録ヘッドの主走査方向位置を検出する位置検出手段であるリニアエンコーダスケール１５６及びリニアエンコーダセンサ１５７と、位置検出手段の検出結果に基づいて記録ヘッドのインク吐出のタイミングを制御する制御手段と、を備えた構成において、位置検出手段の主走査方向と交差する方向の位置を、記録ヘッドの吐出口の位置と概ね一致させるように構成される。
【００２８】
このような構成のインクジェット記録装置によれば、キャリッジ１５１もしくは記録ヘッド１９の主走査方向位置を検出する位置検出手段１５６、１５７の、主走査方向と交差する方向の位置を、記録ヘッドの吐出口の位置と概ね一致させることで、記録ヘッドから記録媒体へ吐出されるインク滴の着弾精度を向上させることができ、それによって記録画像の画質向上を実現することが可能になる。
【００２９】
図１０はインクジェット記録装置に搭載したエンコーダセンサの位置を説明するための模式図であり、図１１はエンコーダセンサの副走査方向の位置とインク滴の着弾精度との関係を示すグラフである。次に、図１０及び図１１を参照して、キャリッジ内のエンコーダセンサの搭載位置を副走査方向に移動した場合の、インク滴の着弾精度に与える影響について説明する。本実施形態におけるエンコーダセンサの副走査方向の位置は、メインガイド軸２０の軸心を基準とし、メインガイド軸２０の軸心からの距離で表示することにする。また、本実施形態におけるインク滴の着弾精度は、その指標として、キャリッジによる一定速度での走査中における着弾精度の振動振幅が採用されている。
【００３０】
図１０及び図１１において、キャリッジ１５１の定速度走査中におけるインク滴の着弾精度は、エンコーダセンサ１５７の副走査方向の位置を、記録ヘッド１９の吐出口列中のメインガイド軸２０側の根元吐出口、つまり最もメインガイド軸２０に近い吐出口の位置に合わせたときに極小値（最小値）になり、着弾精度の振動振幅を２μｍ程度まで抑えることができた。従って、副走査方向（記録媒体搬送方向）におけるエンコーダセンサ１５７の搭載位置を、記録ヘッド１９の吐出口の位置に合わせることにより、インク滴の着弾精度を格段に向上させることができ、着弾精度を高い精度に維持することで記録画像の画質向上を実現することができる。
【００３１】
なお、以上の実施形態では、キャリッジ１５１の駆動源であるキャリッジモータ１５２がＤＣモータである場合を例示したが、これは、例えば、ＡＣモータや超音波モータなどであっても良い。また、以上の実施形態では、キャリッジ走査システムとして、キャリッジモータとしてＤＣモータを使用し、キャリッジの位置及び速度のフィードバック制御とインクの吐出タイミング制御の両方にエンコーダセンサの信号を利用するシステムを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、キャリッジモータとしてパルスモータを使用し、インク吐出タイミングの生成にのみエンコーダセンサの信号を用いるシステムを採用しても良い。
【００３２】
前述の実施形態では、キャリッジ１５１を水平に配置した２本のガイド軸２０、２１で支持し、ベルト１５５でキャリッジに駆動力を伝達する構成を例示したが、これは、例えば、ガイド軸を兼ねたリードスクリューによりキャリッジに駆動力を伝達する構成にしても良い。さらに、キャリッジの位置検出手段が該キャリッジに搭載された光学式エンコーダである場合も例示したが、これは、例えば、磁気式のエンコーダであっても良く、レーザー式の測長器を用いてキャリッジの吐出口近傍の主走査位置を検出するシステムであっても良い。
【００３３】
図１３は、本発明によるインクジェット記録装置で使用するのに好適なキャリッジ走査システムの別の構成例を示す模式的斜視図である。本構成例においては、キャリッジベルト１５５にエンコーダスケールの機能を持たせている。図１３において、キャリッジモータ１５２の駆動力をキャリッジ１５１に伝達するベルト１５５は、その副走査方向（記録媒体搬送方向）の位置が記録ヘッド１９のインク吐出部と一致するように、該キャリッジの左右の側面部分に結合されている。キャリッジベルト１５５には光学的あるいは磁気的なマークを設けられ、このマークを検出するエンコーダセンサ１５７はキャリッジ以外の部位に配設されている。
【００３４】
図１３において、キャリッジ１５１はメインガイド軸２０及びサブガイド軸２１に沿って移動可能に案内支持されており、キャリッジモータ１５２とキャリッジ１５１とを連結するキャリッジベルト１５５は、キャリッジモータ１５２の駆動プーリ１５３及び３箇所のアイドラプーリ１５４によって鉛直面内で走行可能に張設されている。本発明を適用するインクジェット記録装置においては、さらに、キャリッジモータ１５２のモータ軸又は該モータ軸と同期回転する軸に装着されたロータリエンコーダによってキャリッジ１５１の位置を検出するように構成しても良い。
【００３５】
また、前述の実施形態では、紙詰まりしてフロントカバー７を開けたときなどにリニアエンコーダスケールが作業の邪魔にならないように、該リニアエンコーダスケール１５６を該フロントカバー７に取り付けるように構成したが、これは、リニアエンコーダスケールを記録装置のシャーシ部に取り付ける構成にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明によるインクジェット記録装置の一実施形態の模式的斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置におけるキャリッジ走査装置の構成を示す模式的斜視図である。
【図３】図１及び図２における記録ヘッドのインク吐出部の模式的正面図である。
【図４】本発明によるインクジェット記録装置の一実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】カラーインクジェット記録装置における異色インクの着弾位置と不均一記録の状態の説明図である。
【図６】カラーインクジェット記録装置におけるマゼンタインク滴及びシアンインク滴の着弾精度を例示するグラフである。
【図７】記録装置におけるキャリッジの回転振動についての説明図である。
【図８】インクジェット記録装置における吐出インク滴の着弾精度の低下要因を示すための説明図である。
【図９】キャリッジ走査中のキャリッジの回転振動の変動を示すグラフである。
【図１０】インクジェット記録装置に搭載したエンコーダセンサの位置を説明するための模式図である。
【図１１】エンコーダセンサの副走査方向の位置とインク滴の着弾精度との関係を示すグラフである。
【図１２】従来のシリアルタイプのインクジェット記録装置のキャリッジ走査システムの構成を示す模式的斜視図である。
【図１３】本発明によるインクジェット記録装置で使用するのに好適なキャリッジ走査システムの別の構成例を示す模式的斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
７      フロントカバー
１１    搬送ローラ
１７    インクタンク
１９    記録ヘッド
２０    メインガイド軸
２１    サブガイド軸
２２    回復機構部
４５    記録媒体（記録用紙等）
１００  ＭＰＵ
１０１  ＲＯＭ
１０２  ＲＡＭ
１０３  タイマ
１０４  不揮発性データ保持手段（ＥＥＰＲＯＭ等）
１０５  インターフェイス部
１０６  インジケータ部
１０７  キースイッチ
１０８  モータドライバ
１１０  記録ヘッドドライバ
１１１  制御基板（制御手段）
１１３  速度制御部
１１４  フロントカバースイッチ
１５１  キャリッジ
１５２  キャリッジモータ（ＤＣモータ）
１５３  駆動プーリ
１５４  アイドラプーリ
１５５  キャリッジベルト
１５６  リニアエンコーダスケール
１５７  リニアエンコーダセンサ
１６１  速度演算回路
１６２  ＰＩＤ演算回路
【図１】
2006137118.tif 000003
【図２】
2006137118.tif 000004
【図３】
2006137118.tif 000005
【図４】
2006137118.tif 000006
【図５】
2006137118.tif 000007
【図６】
2006137118.tif 000008
【図７】
2006137118.tif 000009
【図８】
2006137118.tif 000010
【図９】
2006137118.tif 000011
【図１０】
2006137118.tif 000012
【図１１】
2006137118.tif 000013
【図１２】
2006137118.tif 000014
【図１３】
2006137118.tif 000015