(57)【要約】  【課題】  特別な構造を備えていない既存の内視鏡に容易に装着でき、種々の内視鏡検査に対応できると共に、内視鏡の稼動率の向上とコスト低減を実現できるカプセル型医療装置の提供。  【解決手段】  本発明は、撮像手段を有するカプセル型内視鏡と、該カプセル型内視鏡を既存の内視鏡に着脱自在に装着できる装着手段と、を具備することを特徴とするカプセル型医療装置。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮像手段を有するカプセル型内視鏡と、
該カプセル型内視鏡を体内挿入具に着脱自在に装着可能な装着手段と、
を具備することを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項２】
前記装着手段は、略円筒状をしており、その内部に前記カプセル型内視鏡を収納保持する内視鏡用キャプ型アダプタであることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項３】
前記体内挿入具は、第２の撮像手段を有する内視鏡であって、
前記装着手段には、前記内視鏡の前記第２の撮像手段の視野を確保するための孔部又は切り欠き部が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカプセル型医療装置。
【請求項４】
前記装着手段は、前記内視鏡の前記第２の撮像手段の視野方向と前記カプセル型内視鏡の前記第１の撮像手段の視野方向とが異なる方向となるように前記カプセル型内視鏡を前記内視鏡に装着可能であることを特徴とする請求項３に記載のカプセル型医療装置。
【請求項５】
前記装着手段は、前記第１の撮像手段が前記第２の撮像手段に対して基端側となるように、前記カプセル型内視鏡を前記内視鏡に装着することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のカプセル型医療装置。
【請求項６】
前記装着手段は、前記内視鏡の内視鏡管路に挿通され、前記カプセル型内視鏡が先端部分に装着される棒状の部材であることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型医療装置。
【請求項７】
前記装着手段は、前記カプセル型内視鏡の撮影光軸と、前記内視鏡の撮影光軸とが同軸上に重ならないように前記カプセル型内視鏡を前記内視鏡に装着可能であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のカプセル型医療装置。
【請求項８】
観察窓を有するカプセル型内視鏡と、
該カプセル型内視鏡を体内挿入具に着脱自在に装着可能な装着手段と、
を具備し、
前記カプセル型内視鏡は、位置決め手段を有し、
前記装着手段には、前記位置決め手段が勘入される穴部が形成されていることを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項９】
前記位置決め手段は、前記観察窓と反対側の前記カプセル型内視鏡の外周部に配設されていることを特徴とする請求項７に記載のカプセル型医療装置。
【請求項１０】
入力される前記カプセル型内視鏡及び前記内視鏡の各映像信号を合成し、同時に１つのモニタに合成画像として表示する画像合成表示装置を具備することを特徴とする請求項３から請求項９のいずれかに記載のカプセル型医療装置。
【請求項１１】
第１の撮像手段を有するカプセル型内視鏡と、
挿入部及び第２の撮像手段を有する内視鏡と、
前記カプセル型内視鏡を前記内視鏡に着脱自在に装着可能な装着手段と、
を具備し、
前記挿入部には、前記装着手段の装着位置を選択的に決められるように、前記装着手段と係合する複数の係合手段を有することを特徴とするカプセル型医療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル型医療装置に関し、特に既存の内視鏡にカプセル型内視鏡を装着可能とする内視鏡用フードコネクタを備えたカプセル型医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療用の内視鏡としては、直視型内視鏡と側視型内視鏡が広く利用されている。  
これら２タイプの内視鏡は、患者の体腔内の検査内容、処置内容などにより使い分けられている。
【０００３】
ここで、直視型内視鏡９００と側視型内視鏡９００について図３２及び図３３を用いて簡単に説明する。  
先ず、図３２に示す直視型内視鏡９００は、例えば体腔内等に挿入可能な細長の挿入部９０２と、この挿入部９０２の基端部に設けられ使用時に使用者が把持する把持部でもある操作部９０３と、この操作部９０３の側部より延出し、信号ケーブル及びライトガイドファイバ等（図示せず）を内挿している、一端部に内視鏡コネクタ９０４ａが配設されるユニバーサルコード９０４とによって主に構成されている。
【０００４】
挿入部９０２は、先端側から順に硬性の先端部９０２ａと複数の湾曲駒を連設して上下左右方向に湾曲する湾曲部９０２ｂと軟性の可撓管部９０２ｃとを有して構成されている。  
操作部９０３には、湾曲部９０２ｂを上下方向及び左右方向へ湾曲させるための２つの湾曲部操作ノブ９０５ａ，９０５ｂ、送気送水用操作ボタン９０６ａ、吸引用操作ボタン９０６ｂ、外部装置（図示せず）を制御する各種の制御スイッチ９０７等が設けられている。
【０００５】
また、操作部９０３には、直視型内視鏡９００を使用者が把持する部位であって、硬質樹脂部材により形成されるグリップ部９０３ａが設けられている。このグリップ部９０３ａの一側部には鉗子等の処置具、形状検出プローブ等を挿通させる内視鏡管路である処置具挿通用チャンネル（処置具チャンネルという）の一方の開口部となる内視鏡用鉗子口（以下単に鉗子口と略記する）９０８が突設されている。この鉗子口９０８には、シリコンゴム等の弾性体で形成された鉗子栓９０８ａが取り付けられている。
【０００６】
尚、先端部９０２ａには、撮像素子及び観察光学系からなる撮像ユニットと、ライトガイド及び照明光学系からなる照明ユニットが内蔵されている。また、先端部９０２ａの先端面には、撮像ユニットに光を取り込むための観察窓９１０と、照明ユニットからの照明光の照射口である照明窓９１１と、処置具チャンネルの鉗子口９０８に対して他方の開口部９１２とが配設されている。これらの観察窓９１０、照明窓９１１及び開口部９１２が先端部９０２ａの先端面に設けられた内視鏡が直視型内視鏡９００である。
【０００７】
その一方、図３３に示す側視型内視鏡９０１は、直視型内視鏡９００の先端部９０２ａの構成のみ異なり、その他の構成においては直視型内視鏡９００と略同一である。  
側視型内視鏡９００は、先端部９０２ａ´の側周面の一部に観察窓９１０´及び照明窓９１１´が配設される。また、先端部９０２ａ´の側周面の一部には、観察窓９１０´及び照明窓９１１´に隣接する収納室９１３が配設されている。この収納室９１３には、鉗子口９０８から挿通された処置具である例えばカニューラの先端部分の突出方向を所望の位置に向ける処置具誘導子９１４が設けられる。  
これらの観察窓９１０´、照明窓９１１´及び収納室９１３が先端部９０２ａ´の側周面の一部に設けられた内視鏡が側視型内視鏡である。
【０００８】
また、近年においては、特許文献１（特開平１１−２２５９９６号公報）に記載されるようなカプセル型内視鏡が提案されている。  
カプセル型内視鏡は、患者の口腔より投与され、体腔内の胃、小腸、大腸などの臓器を観察するための医療装置である。
【０００９】
更に、特許文献２（特表２００１-５２６０７２号公報）には、内視鏡に対して可動するクランプにカプセルを保持し、体腔内においてカプセルを離脱することが可能な内視鏡が提案されている。尚、このカプセルは、観察光学系を備えるカプセル型内視鏡については特に考慮されていない。
【００１０】
また、特許文献３（実開平４−１３１２１４号公報）には、側視内視鏡の先端部分に磁石の励磁力によりカプセルを固定して、体内にカプセルを離脱する技術が提案されている。尚、このカプセルにおいても、特許文献２と同じように、観察光学系を備えるカプセル型内視鏡については、特に考慮されていない。
【００１１】
更にまた、特許文献４（特許２９６９０４２号）には、先端部から撮像部を切り離し可能な内視鏡が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−２２５９９６号公報
【特許文献２】特表２００１-５２６０７２号公報
【特許文献３】実開平４−１３１２１４号公報
【特許文献４】特許２９６９０４２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述の特許文献１〜特許文献４に記載の技術は、内視鏡に磁石、クランプなどの専用機構を設け、カプセル（カプセル型内視鏡を含む）又は撮像部を保持している。これら技術目的は、カプセル又は撮像部を体腔内の深部にて離脱させるためのものである。
【００１３】
また、先に述べた直視型内視鏡及び側視型内視鏡は、体腔内の種々の検査、処置などの目的別に使い分けられている。すなわち、医師は、患者の病状により直視型内視鏡及び側視型内視鏡を使い分けている。そのため、病院は、高価な直視型及び側視型の内視鏡を用意しなければならない。
【００１４】
また、大きな病院では、複数の患者が同じ時間帯に内視鏡検診を行うことが多々ある。内視鏡は、院内感染の防止のため十分な洗滌及び消毒を行わなければならず、どうしても稼動率が低下してしまう。
【００１５】
更に、患者の病状によっては、一度の術中に直視型内視鏡と側視型内視鏡の両方が使用される場合がある。そのため、病院は、高価な直視型及び側視型の内視鏡を数セット用意して対応する必要があった。
【００１６】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、特別な構造を備えていない既存の内視鏡に装着でき、種々の内視鏡検査に対応できるカプセル型医療装置及び内視鏡用キャップ型アダプタを提供することを目的とする。これにより、病院は、高価な医療機器である直視型内視鏡及び側視型内視鏡を数多く購入しなくてもよくコスト低減を実現できるとともに、内視鏡の稼動率を向上させる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
撮像手段を有するカプセル型内視鏡と、該カプセル型内視鏡を既存の内視鏡に着脱自在に装着できる装着手段と、を具備することを特徴とするカプセル型医療装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のカプセル型医療装置によれば、特別な構造を備えていない既存の内視鏡に容易に装着でき、種々の内視鏡検査に対応できると共に、内視鏡の稼動率の向上とコスト低減を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。  
図１から図１０は本発明の第１の実施の形態に係り、図１はカプセル型医療装置の全体構成図、図２はカプセル型内視鏡の外観を示す斜視図、図３はカプセル型内視鏡の内部構成を示す断面図、図４は内視鏡用フードコネクタの外観を示す斜視図、図５は内視鏡用フードコネクタの断面図、図６は既存の側視内視鏡にカプセル型内視鏡をフードコネクタによって装着する状態の説明図、図７は既存の側視内視鏡にカプセル型内視鏡がフードコネクタにより装着された説明図である。
【００２０】
図１に示すようにカプセル型医療装置１は、被検者２の体内を検査するカプセル型内視鏡３と、このカプセル型内視鏡３からの無線画像データをアンテナ部４ａから受けて、その画像データを蓄積するアンテナユニット４と、このアンテナユニット４に接続される表示システム８と、後述する装着手段であるフードコネクタ（不図示）と、を有して構成されている。
【００２１】
表示システム８は、画像表示手段である表示モニタ（以下、モニタと略記）５と、カプセル型内視鏡３からの画像信号を表示モニタ５に出力する制御手段である制御装置６と、各種設定などを行うキーボード７とから構成されている。
【００２２】
図２及び図３に示すようにカプセル型内視鏡３は、円筒の一端を略半球状にした保護用外皮となるカプセル枠体１１と、このカプセル枠体１１の他端面側に透明な略半球状の透明部材１２と、を備えている。つまり、カプセル型内視鏡３は、両端がドーム状に形成された、いわゆる俵形状をしている。
【００２３】
また、カプセル型内視鏡３は、中央部分にある段部１１ａを有し、この段部１１ａの長手方向軸に直交する方向の外径が両端側、つまり、各ドーム状の長手方向軸に直交する方向の最大外径に対して大きく形成されている。言い換えると、段部１１ａは、カプセル枠体１１の円筒部分において、外径方向に突出する部分である。
【００２４】
具体的に説明すると、カプセル型内視鏡３は、人体の食道を通過可能な長手方向軸に直交する方向の外形と大きさを有する略円筒状の段部１１ａと一体となり、一端をドーム状に閉塞したカプセル枠体１１と、このカプセル枠体１１の他端面側に透明な略半球状の透明部材１２とによって外装が形成されている。
【００２５】
カプセル枠体１１の内部には、カプセル型内視鏡３としての機能を実現するための照明光学系及び撮像部を設けた撮像照明部２１と、この撮像照明部２１により撮像した画像（映像）信号の信号処理及びカプセル全体の制御を行う信号処理部２２と、この信号処理部２２により信号処理された画像信号を変調して送信信号に変換したり、外部からの信号を復調して信号処理部２２へ伝達するＲＦ部２３と、カプセル内の各部へバッテリ２４からの電源電力を供給する電源部２５と、ＲＦ部２３に設けられ、外部と無線で交信するためのアンテナ２６と、が設けられている。
【００２６】
撮像照明部２１は、カプセル枠体１１の観察側となる透明部材１２側に内蔵されている。更に、具体的に説明すると、透明部材１２側の中央部分には、撮像光学系を構成する複数、ここでは２つの対物レンズ３１が取り付けられ、その周囲の複数箇所、例えば２箇所には照明光学系としてのＬＥＤ３２が取り付けられており、対物レンズ３１による視野範囲を照明できるようにしている。また、撮像照明部２１の対物レンズ３１の結像位置には、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）又はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）などの固体撮像素子３３が配設されている。
【００２７】
撮像照明部２１の後方には、信号処理部２２が配置されている。信号処理部２２の後方には、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）部２３が配置されている。このＲＦ部２３は、図示しない送信増幅器及び受信増幅器により構成されている。また、このＲＦ部２３の後方には、電源部２５が配置されている。
【００２８】
アンテナ２６は、撮像照明部２１、信号処理部２２、ＲＦ部２３、バッテリ２４及び電源部２５を被覆するように配置されており、略円筒形状導体の２体のアンテナ素子とにより構成されている。尚、図示していないが、各内蔵構成物の間には、それぞれ電気的に接続する信号線又は電源供給の電気線が接続されている。
【００２９】
次に、図４及び図５を使って、カプセル型医療装置１の内視鏡用フードコネクタ９について説明する。尚、本実施の形態における内視鏡用キャップ型アダプタである内視鏡用フードコネクタ（以下、単にフードコネクタという）９は、図３３に示した体内挿入具である既存の側視型内視鏡９０１の先端部分に装着するための装着手段である。
【００３０】
図４に示すように、フードコネクタ９は、略筒形状をしており、先端部分が本実施の形態においては、硬質の合成樹脂からなる収納筒体９ａと、基端部分が弾性体からなる弾性筒体９ｂとを有して構成されている。尚、収納筒体９ａは、金属から形成されていても良い。  
収納筒体９ａには、先端に開口部１３と、後端側の側周面の一部に略長方形の孔部１０が設けられている。
【００３１】
また、図５に示すように、収納筒体９ａの先端部分には、内向フランジ部が形成されている。収納筒体９ａの内向フランジ部の先端部分の開口部１３の内径は、中央部の内径よりも若干に小さい径を有し、その径の違いにより内向フランジ部の内側に当接部９ｃ形成されている。この当接部９ｃは、フードコネクタ９にカプセル型内視鏡３が収納されたとき、図３に示したカプセル型内視鏡３の透明部材１２側の段部１１ａ端面が当接することによってカプセル型内視鏡３が先端側へ抜けないようにするためのストッパの役割をしている。
【００３２】
一方、弾性筒体９ｂは、側視型内視鏡９０１の先端部９０２ａ´及び湾曲部９０２ｂ（図３０参照）の外径よりも若干に小さい内径を有している。従って、フードコネクタ９が側視型内視鏡９０１に装着されるとき、弾性筒体９ｂは、その弾性力により内周面が側視型内視鏡９０１の先端部９０２ａ´及び湾曲部９０２ｂの外周面に密着する。これにより、フードコネクタ９は、側視型内視鏡９０１に確りと固着される。
【００３３】
更に、詳しく、図６及び図７を用いて、フードコネクタ９と共にカプセル型内視鏡３が側視型内視鏡９０１へ装着される状態について以下に説明する。  
図６に示すように、フードコネクタ９の基端側開口部より、カプセル型内視鏡３が透明部材１２側から挿入され、次いで側視型内視鏡９０１の先端部分が前記基端開口部から挿入される。こうして、図７に示すように、フードコネクタ９内にカプセル型内視鏡３が収納され、側視型内視鏡９０１の先端部分が挿入される。
【００３４】
上述の状態において、カプセル型内視鏡３は、段部１１ａの先端面がフードコネクタ９の当接部９ｃに当接するまで挿入される。このとき、側視型内視鏡９０１は、先端部９０２ａ´の先端面がカプセル枠体１１の基端面と当接するまでフードコネクタ９内に挿入される。従って、カプセル型内視鏡３は、フードコネクタ９内に制止した状態で収納される。
【００３５】
また、カプセル型内視鏡３の透明部材１２がフードコネクタ９の開口部１３から露出するため、カプセル型内視鏡３に内蔵される撮像照明部２１の照明光学系及び撮像光学系の夫々の光束が妨げられない。
【００３６】
一方、側視型内視鏡９０１は、観察窓９１０´、照明窓９１１´及び収納室９１３がフードコネクタ９の孔部１０に位置するように軸周り方向に回転調整される。すなわちフードコネクタ９の孔部１０により、側視型内視鏡９０１の撮像ユニットの視野が確保されると共に、照明光の照射範囲の妨げが防止されている。また、先端部９０２ａ´の収納室９１３がフードコネクタ９の孔部１０によって露出するため、鉗子口９０８（図３２参照）から挿通された処置具も使用可能となる。
【００３７】
尚、フードコネクタ９の弾性筒体９ｂの弾性力により、側視型内視鏡９０１とフードコネクタ９は、相対的に移動することなく互いに確りと固着される。そのため、側視型内視鏡９０１の観察窓９１０´、照明窓９１１´及び収納室９１３は、フードコネクタ９の孔部１０の位置からずれることが防止されている。
【００３８】
以上の結果、本実施形態のカプセル型医療装置１によれば、フードコネクタ９を使用して既存の側視型内視鏡９０１の先端部分にカプセル型内視鏡３を容易に装着することができる。そのため、直視型内視鏡９００（図３２参照）を用意しなくても、側視型内視鏡９０１であっても直視、すなわち、挿入軸の前方向の観察を行うことができる。  
更に、フードコネクタ９の穴部により、側視、つまり、挿入軸に対して一垂直方向の観察及び処置を行うことができる。
【００３９】
よって、本実施の形態のカプセル型医療装置１は、特別な構造を備えていない既存の側視型内視鏡９０１にカプセル型内視鏡３を装着することによって、側視だけでなく直視としての観察機能が備わり、種々の内視鏡検査に対応することができる。また、側視型内視鏡９０１を直視型内視鏡の機能を持たせることができるため、医療関係者は、高価な医療機器である直視型内視鏡を複数準備する必要が無く、内視鏡の稼動率の向上とコスト低減が可能となる。
【００４０】
尚、図４及び図５に示した、フードコネクタ９の収納筒体９ａは、透明の合成樹脂部材、例えば、ポリカーボーネイト、アクリルなどによって形成しても良く、硬質部材ではなく弾性体により形成してもよい。
【００４１】
また、図８〜図１０に示すような形状を有するフードコネクタ９´にしても良い。  
詳しくは、図８に示すように、フードコネクタ９´は、先端に開口部１３´と、基端から中央近傍の側周面の一部に切欠き部１０´を有している弾性部材からなる筒体である。
【００４２】
図９に示すように、フードコネクタ９´の基端開口部より、カプセル型内視鏡３が透明部材１２側から挿入され、次いで側視型内視鏡９０１の先端部分が前記基端開口部から挿入される。こうして、図１０に示すように、フードコネクタ９´内にカプセル型内視鏡３が収納され、側視型内視鏡９０１の先端部分が挿入される。
【００４３】
また、切欠き部１０´は、フードコネクタ９´にカプセル型内視鏡３が収納されたときに、フードコネクタ９´の切り欠き部１０´により、側視型内視鏡９０１の撮像ユニットの視野が確保されると共に、照明光の照射範囲の妨げないで、さらに、収納室９１３がフードコネクタ９´の切り欠き部１０´によって露出できるように形成されている。
【００４４】
フードコネクタ９´は、内径が側視型内視鏡９０１の先端部９０２ａ´よりも若干に小さい径を有しており、弾性力により内周面が前記先端部９０２ａ´の外周面に密着する。これにより、フードコネクタ９´は、カプセル型内視鏡３と共に、側視型内視鏡９０１の先端部９０２ａ´に装着される。
【００４５】
このフードコネクタ９´によれば、上述の効果に加え、側視型内視鏡９０１の湾曲部９０２ｂにフードコネクタ９´が被覆する部分が無いため、側視型内視鏡９０１の湾曲部９０２ｂは、湾曲動作が妨げられない。
【００４６】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。  
尚、本実施の形態の説明においては、第１の実施の形態と同一の構成に同じ符号を付し、それらの説明は省略する。また、第１の実施の形態においては、側視型内視鏡９０１にカプセル型内視鏡３を装着できる構成を説明したが、本実施の形態においては、体内挿入具である既存の直視型内視鏡９００にカプセル型内視鏡３を装着できる構成である。
【００４７】
図１１及び図１２は、本発明の第２の実施の形態に係り、図１１はカプセル型内視鏡の外観を示す斜視図、図１２は内視鏡用フードコネクタを説明するための図である。
【００４８】
図１１に示すように、本実施の形態におけるカプセル型内視鏡３ａは、側周部に観察窓３４及び照明窓３５を有する、いわゆる側視タイプである。  
図１２に示すように、装着手段である内視鏡用フードコネクタ（以下、単にフードコネクタという）１４は、側視型内視鏡９００が挿入される筒体１４ａと、カプセル型内視鏡３が保持固定される保持部１４ｂと、を有して構成されている。これら筒体１４ａと保持部１４ｂは、長手方向に沿った外周部分の一部が互いに連結されている。
【００４９】
筒体１４ａは、直視型内視鏡９００の先端部９０２ａ及び可撓管部９０２ｂの外径よりも若干に小さい内径を有しており、弾性部材から形成されている。従って、フードコネクタ１４は、筒体１４ａの弾性力により直視型内視鏡９００の先端部分に強固に装着される。
【００５０】
また、保持部１４ｂは、筒体の外側部分の一部が長手方向に沿って切り取られた、長手方向と直交する方向の断面形状が半円よりも円弧が長い形状となっており、所定の剛性を有する合成樹脂により形成されている。保持部１４ｂの内周面が描く円弧は、カプセル型内視鏡３ａの外径よりも若干に小さい径となっている。従って、カプセル型内視鏡３ａは、その外周面が保持部１４ｂの内周面と圧接することにより強固にフードコネクタ１４に固定される。
【００５１】
尚、ユーザは、カプセル型内視鏡３ａを保持部１４ｂに保持固定するとき、観察窓３４及び照明窓３５が保持部１４ｂの内周面により覆われないようにカプセル型内視鏡３ａの位置を調節する。
【００５２】
以上の結果、本実施の形態のフードコネクタ１４によれば、既存の直視型内視鏡９００の先端部分にカプセル型内視鏡３ａを容易に装着することができる。そのため、側視型内視鏡９０１（図３３参照）を用意しなくても、直視型内視鏡９００であっても側視、すなわち、挿入軸に対して直交する一方向の観察を行うことができる。  
よって、本実施形態のカプセル型医療装置１は、第１の実施の形態の効果と同様に、特別な構造を備えていない既存の直視型内視鏡９００にカプセル型内視鏡３ａを装着することによって、直視だけでなく側視としての観察機能が備わり、種々の内視鏡検査に対応することができる。
【００５３】
また、図１３に示すように、カプセル型内視鏡３ａには、位置決め手段である突起部３Ａが設けられていても良い。この突起部３Ａは、カプセル型内視鏡３ａの観察窓３４及び照明窓３５が設けられている側周面の反対側に、外周方向に突起するように配設されている。一方、フードコネクタ１４の保持部１４ｂの内周面には、カプセル型内視鏡３ａの突起部３Ａが嵌入する穴部１４Ａが設けられている。
【００５４】
カプセル型内視鏡３ａの突起部３Ａがフードコネクタ１４の保持部１４ｂの穴部１４Ａに嵌入することによって、カプセル型内視鏡３ａの観察窓３４及び照明窓３５が保持部１４ｂに覆われることなく、カプセル型内視鏡３ａは、フードコネクタ１４に正確な装着位置が決められる。
【００５５】
尚、図１４及び図１５に示すように、直視型内視鏡９００を側視のみの観察機能を有するように変えることができる構成にしても良い。
【００５６】
詳しくは、図１４に示すように、カプセル型内視鏡３ａ´は、上述したように側視タイプである。このカプセル型内視鏡３ａ´の基端部分にネジ溝が外周面に刻設された略円柱形状の雄ネジ部１５を有している。
【００５７】
また、装着手段である内視鏡用フードコネクタ（以下、単にフードコネクタという）１６は、先端側の雌ネジ部１６ａ及び基端側の弾性部１６ｂの２部分から構成された略円柱形状をしている。雌ネジ部１６ａの内周面には、カプセル型内視鏡３ａ´の雄ネジ部１５と螺合されるネジ溝が刻設されている。また、弾性部１６ｂは、弾性体からなり、その内径が直視型内視鏡９００の先端部分の外径よりも若干に小さい径を有している。
【００５８】
図１５に示すように、カプセル型内視鏡３ａ´は、雄ネジ部１５がフードコネクタ１６の雌ネジ部１６ａに螺合され、フードコネクタ１６の先端に延出するように螺着される。また、カプセル型内視鏡３ａ´が螺着されたフードコネクタ１６は、直視型内視鏡９００の先端部分が弾性部１６ｂに挿入されることにより、直視型内視鏡９００に固着される。
【００５９】
この状態においても、弾性部１６ｂは、その内周面が弾性力により直視型内視鏡９００の先端部分の外周面と密着する。従って、フードコネクタ１６は、直視型内視鏡９００に強固に固着される。  
以上説明した構成により、直視型内視鏡９００を側視のみの観察機能を有するように変えることができる。
【００６０】
（第３の実施の形態）
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。  
尚、本実施の形態の説明においては、第１及び第２の実施の形態と同一の構成に同じ符号を付し、それらの説明は省略する。
【００６１】
図１６及び図１７は、本発明の第３の実施の形態に係り、図１６は直視型内視鏡に内視鏡用フードコネクタを装着した状態の外観を示す図、図１７は内視鏡用フードコネクタの断面図である。
【００６２】
図１６に示すように、本実施の形態の装着手段である内視鏡用フードコネクタ（以下、単にフードコネクタという）１７は、直視型内視鏡９００の先端部９０２ａに装着されている。このフードコネクタ１７には、直視型内視鏡９００の先端面が向いている方向、つまり、観察窓９１０が観察光を取り入れる方向と反対側の方向にカプセル型内視鏡３の透明部材１２が向くように、カプセル型内視鏡３が装着されている。
【００６３】
フードコネクタ１７は、直視型内視鏡９００に装着された状態において、図１７に示すように、先端側となる硬質部１７ａと、直視型内視鏡９００の挿入口１８ａを有し、弾性体からなる略筒状の第１の軟性部１８と、カプセル型内視鏡３の挿入口１９ａを有し、弾性体からなる略筒状の第２の軟性部１９と、を有して構成されている。
【００６４】
硬質部１７ａには、図１７の紙面に向かって見て、下方側に直視型内視鏡９００の先端部分が挿入される孔部２０ａと、上方側にカプセル型内視鏡３を保持する孔部２０ｂと、が形成されている。
【００６５】
第１の軟性部１８は、孔部２０ａに連通するように、硬質部１７ａの後端部分に固着されている。この第１の軟性部１８の挿入口１８ａは、その内径が直視型内視鏡９００の先端部９０２ａ及び湾曲部９０２ｂの外径よりも若干に小さい径を有している。
【００６６】
従って、フードコネクタ１７は、第１の軟性部１８の内周面が先端部９０２ａの基端部分から湾曲部９０２ｂの先端部分にかけた夫々の外周面に密着することにより、直視型内視鏡９００の先端部分に強固に装着される。
【００６７】
一方、第２の軟性部１９は、孔部２０ｂに連通するように、硬質部１７ａの後端部分に固着されている。この第２の軟性部１９の挿入口１９ａは、その内径がカプセル型内視鏡３の段部１１ａ（図３参照）の外径よりも若干に小さい径を有している。
【００６８】
従って、第２の軟性部１９の挿入口１９ａから挿入されるカプセル型内視鏡３は、段部１１ａの外周面が第２の軟性部１９の内周面に密着され、フードコネクタ１７に保持される。
【００６９】
以上のように構成された本実施の形態のフードコネクタ１７によれば、直視型内視鏡９００の観察方向と反対方向、換言すると、直視型内視鏡９００の挿入方向と反対方向の観察をカプセル型内視鏡３によって行うことができる。
【００７０】
尚、図１８に示すように、直視型内視鏡９００の挿入部９０２の任意の位置（図面では、可撓管部９０２ｃの先端部分）に装着できる内視鏡用フードコネクタ（以下、単にフードコネクタという）２０にしても良い。
【００７１】
詳しく説明すると、フードコネクタ２０は、カプセル型内視鏡３が保持される図１８の紙面に向かって見た上部側の部分、つまり、第２の軟性部１９´を有する部分が上述したフードコネクタ１７の構成と略同じ構成であり、下部側の部分に直視型内視鏡９００の挿入部９０２に装着できるように保持部２０ｃを有している。
【００７２】
この保持部２０ｃは、筒体の外側部分の一部が長手方向に沿って切り取られた、長手方向と直交する方向の断面形状が半円よりも円弧が長い形状となっている。保持部２０ｃの内周面が描く円弧は、挿入部９０２の外径よりも若干に小さい径となっている。従って、フードコネクタ２０は、保持部２０ｃの内周面が挿入部９０２の外周面を圧接するように装着されるため、強固に挿入部９０２に固定できる構成となっている。
【００７３】
医療関係者は、フードコネクタ２０を挿入部９０２に取り付ける方向によって、フードコネクタ２０に保持されているカプセル型内視鏡３の観察方向を直視型内視鏡９００の挿入軸と平行となる２方向、つまり、挿入方向及び挿入方向と反対方向の２方向を選択することができると共に、挿入部９０２の長手方向に沿った所望の位置に選択的に取り付けることが可能である。
【００７４】
尚、各種フードコネクタを使用して、直視型内視鏡９００或いは側視型内視鏡９０１にカプセル型内視鏡３を、複数装着できるようにしても良い。具体的には、本実施の形態において、図１９に示すように、フードコネクタ１７に保持されたカプセル型内視鏡３が直視型内視鏡９００の先端部９０２ａに装着され、フードコネクタ２０に保持されたカプセル型内視鏡３が直視型内視鏡９００の可撓管部９０２ｃに装着されている。
【００７５】
また、第１、第２の実施の形態にて記載した各種フードコネクタ９，９´，１４，１６と本実施の形態にて記載した各種フードコネクタ１７，２０を組み合わせて複数のカプセル型内視鏡３，３ａを直視型内視鏡９００或いは側視型内視鏡９０１に装着しても良い。
【００７６】
更に、直視型内視鏡９００或いは側視型内視鏡９０１の挿入部９０２に位置決めのための係合手段である嵌合用凸部９０２Ａを設けても良い。具体的には、図２０に示すように、ここでは、直視型内視鏡９００の可撓管部９０２ｃには、その長手方向に直交する外周を覆うように複数の嵌合用凸部９０２Ａが可撓管部９０２ｃの外周側に突起するように配設されている。
【００７７】
一方、フードコネクタ２０は、保持部２０ｃの内面中央部に溝部２０ｄが形成されている。フードコネクタ２０は、保持部２０ｃの溝部２０ｄが直視型内視鏡９００の嵌合用凸部９０２Ａと係合し、直視型内視鏡９００の可撓管部９０２ｃに装着される。
【００７８】
このような構成にすると、直視型内視鏡９００の複数の嵌合用凸部９０２Ａのいずれかの位置において、カプセル型内視鏡３を備えたフードコネクタ２０が直視型内視鏡９００の可撓管部９０２ｃへの装着が行われる。これにより、術者は、直視型内視鏡９００の可撓管部９０２ｃの所望の位置へカプセル型内視鏡３を備えたフードコネクタ２０を確実に装着する事ができると共に、体腔内への挿入時におけるフードコネクタ２０は可撓管部９０２ｃからのずれが防止される。
【００７９】
また、図２１に示すような形状の内視鏡用フードコネクタ（以下、単にフードコネクタという）２７にしても良い。  
詳しくは、フードコネクタ２７は、直視型内視鏡９００の挿入部９０２に装着するための保持部２８と、カプセル型内視鏡３を保持固定するための装着部２９とを有して構成されている。尚、保持部２８は、上述の保持部２０ｃと略同じ構成、形状及び機能であるため、その説明を省略する。
【００８０】
装着部２９は、内周面にカプセル型内視鏡３の段部１１ａ（図３参照）と同じ形状の溝部２７ａが形成されている外側部分の一部が長手方向に沿って切り取られた筒形状をしている。そのため、カプセル型内視鏡３は、その段部１１ａが装着部２９の溝部２７ａに嵌入することにより、装着部２９から抜け落ちないように保持される。  
尚、フードコネクタ２７は、後述するバンド３０により直視型内視鏡９００に装着固定される。
【００８１】
図２２に示すように、カプセル型内視鏡３を保持するフードコネクタ２７は、直視型内視鏡９００の可撓管部９０２ｃの先端部分外周面を保持部２８内周面が圧接保持しながら、バンド３０によって側周面全体が覆われるように強固に、可撓管部９０２ｃの先端部分に装着固定される。このとき、医療関係者は、フードコネクタ２７をカプセル型内視鏡３の透明部材１２が挿入方向を向くように取り付けることによって、例えば、処置具である把持鉗子８００の操作状態をカプセル型内視鏡３からの映像により把持される生体組織の裏側を容易に観察することができる。
【００８２】
尚、図２２中の直視型内視鏡９００は、湾曲部（第１の湾曲部）９０２ｂとは独立して湾曲操作可能な第２湾曲部９０２ｂ´を有する内視鏡である。  
また、図１８〜図２２に示したフードコネクタ２０，２７は、側視型内視鏡９０１に装着しても良い。
【００８３】
（第４の実施の形態）
以下、本発明の第４の実施の形態について説明する。  
図２３は、第４の実施の形態に係る内視鏡用フードコネクタを説明するための図である。尚、本実施の形態の説明においても、第１〜第３の実施の形態と同一の構成に同じ符号を付し、それらの説明は省略する。
【００８４】
図２３に示すように、本実施の形態の装着手段である内視鏡用フードコネクタ（以下、フードコネクタと略記）３２は、カプセル型内視鏡３の透明部材１２から対物レンズ３１により集光され撮像素子３３（図３参照）に入射する撮影光軸Ｏ１に対して直視型内視鏡９００の観察窓９１０に入射する撮影光軸Ｏ２が所定の距離だけ離れるように、カプセル型内視鏡３を直視型内視鏡９００の先端部９０２ａに装着できる形状をしている。
【００８５】
詳しくは、フードコネクタ３２は、直視型内視鏡９００の先端部９０２ａを保持するための略環状の装着部３２ａと、この装着部３２ａの先端外周側の一部分に連結されている略円筒状の保持部３２ｂとからなる。
【００８６】
装着部３２ａは、その内径が直視型内視鏡９００の先端部９０２ａの外径よりも若干に小さい径を有する弾性体から形成されている。従って、フードコネクタ３２が直視型内視鏡９００の先端部９０２ａに装着される際、装着部３２ａは、その弾性力により内周面が先端部９０２ａの外周面に密着する。これにより、フードコネクタ３２は、直視型内視鏡９００に強固に装着される。
【００８７】
また、保持部３２ｂは、カプセル型内視鏡３の段部１１ａの外径よりも若干に小さい内径を有する弾性体から形成されている。この保持部３２ｂの内周面がカプセル型内視鏡３の段部１１ａの外周面に密着保持することによって、カプセル型内視鏡３は、透明部材１２が挿入方向に向くようにフードコネクタ３２に挿入保持される。
【００８８】
尚、装着部３２ａと保持部３２ｂの挿入方向に沿った夫々の中心軸は、所定の距離だけ離されている。
【００８９】
従って、以上のように構成された、フードコネクタ３２は、保持するカプセル型内視鏡３の透明部材１２から撮像素子３３（図３参照）に入射する撮影光軸Ｏ１に対して、装着される直視型内視鏡９００の観察窓９１０に入射する撮影光軸Ｏ２が所定の距離だけ離れるような構成となっている。
【００９０】
その結果、医師は、例えば、光学系の光学倍率が夫々異なるカプセル型内視鏡３及び直視型内視鏡９００を使用することにより、倍率が異なる体腔内の内視鏡画像を視認できるため、患者の病変部位を発見し易くなる。
【００９１】
尚、図２４に示すようにカプセル型内視鏡３ｂの基端面に雌ネジ部３６が設けられ、この雌ネジ部３６に螺合する雄ネジ部３７ａを有する棒体３７が直視型内視鏡９００の処置具チャンネル内に挿通されても良い。
【００９２】
雌ネジ部３６は、カプセル型内視鏡３ｂの基端面の外周側に偏心するような位置に配設されている。また、棒体３７は、直視型内視鏡９００の鉗子口９０８（図３２参照）から挿入され、処置具チャンネル内を通って、図２５に示すように、直視型内視鏡９００の開口部９１２から突出され、その先端にカプセル型内視鏡３ｂが装着される。
【００９３】
以上の構成により、カプセル型内視鏡３ｂは、その透明部材１２から撮像素子３３に入射する撮影光軸Ｏ３に対して、装着される直視型内視鏡９００の観察窓９１０に入射する撮影光軸Ｏ２が所定の距離だけ離れるような構成となっている。また、棒体３７が回転されることによって、カプセル型内視鏡３ｂの撮影光軸Ｏ３は、その位置が変更可能となる。
【００９４】
更に、図２６に示すように、直視型内視鏡９００の開口部９１２近傍の処置具チャンネル内に起上部材３８を設けても良い。この起上部材３８は、短手方向に切断した断面が略Ｕ字形状をしており、ヒンジ部３８ａと、２本のワイヤ３９が夫々後方に延出するように接続されている２つのワイヤ接続部３８ｂとを有している。
【００９５】
ヒンジ部３８ａは、図２６の紙面に向かってみた起上部材３８の下部側、つまり、起上部材３８を後方から見たときに略Ｕ字形状をしている下部側に配設され、起上部材３８を軸周り方向に回動可能に支持し、処置具チャンネル内に固定されている。
【００９６】
その一方、２つのワイヤ接続部３８ｂは、図２６の紙面に向かってみた起上部材３８の上部側、つまり、起上部材３８を後方から見たときに略Ｕ字形状をしている上部端に夫々配設されている。
【００９７】
従って、２本のワイヤ３９が後方に引っ張られると、起上部材３８は、先端側が図２６の紙面に向かってみた上方へ移動するようにヒンジ部３８ａの軸回り方向に回動される。そして、棒体３７は、起上部材３８にガイドされ、図２７に示すように、カプセル型内視鏡３ｂの向きをここでは、紙面に向かって見た上方へと変更する。
【００９８】
そのため、術者は、カプセル型内視鏡３ｂの視野方向を起上部材３８の回動範囲において所望の２方向に変更可能となる。
【００９９】
（第５の実施の形態）
以下、本発明の第５の実施の形態について説明する。  
図２８〜図３１は本発明の第５の実施の形態に係り、図２８は内視鏡装置の全体構成を示す図、図２９は画像合成表示装置の基本的な構成を示し、図３０は図１のより具体的な構成を示し、図３１は動作説明図である。
【０１００】
尚、本実施の形態では、第１〜第４の実施の形態に記載した、各カプセル型内視鏡３，３ａ，３ｂと、直視型内視鏡９００又は側視型内視鏡９００とによる夫々の内視鏡画像の表示手段である画像合成表示装置について記載する。
【０１０１】
先ず、図２８を用いて、第１〜第４の実施の形態に記載したカプセル型内視鏡３，３ａの内視鏡画像を表示するモニタ５及びカプセル型内視鏡３，３ａ，３ｂからの画像信号を受信するアンテナユニット４が既存の内視鏡装置１００に設置された状態について説明する。
【０１０２】
ここで、既存の内視鏡装置１００は、本実施の形態では直視型内視鏡９００と、内視鏡ハンガ５０ａを有するトロリ５０と、内視鏡画像を表示するモニタ５１と、直視型内視鏡９００の内視鏡コネクタ９０４ａと接続される光源装置５２と、内視鏡コネクタ９０４ａから延出する信号線９０４ｂと接続されるビデオシステムセンタ５３と、各種設定を行うキーボード５４と、によって主に構成されている。また、この既存の内視鏡装置１００のトロリ５０にカプセル型医療装置１のモニタ５、アンテナユニット４及び図示しないキーボード７（図１参照）が設置されている。
【０１０３】
この内視鏡装置１００のトロリ５０にモニタ５及びアンテナユニット４が設置されている。モニタ５及びアンテナユニット４は、容易にトロリ５０に設置できるものであるが、以下に説明するような、画像合成表示装置６０を用いることも可能である。
【０１０４】
つまり、本実施の形態は、図２９及び図３０に示すような画像合成表示装置６０を用いることによって、カプセル型内視鏡３，３ａにより撮影された内視鏡画像と、直視型内視鏡９００により撮影された内視鏡画像を１つのモニタ上に表示することができる。
【０１０５】
以下、画像合成表示装置６０について説明する。  
図２９に示すように本発明の第５の実施の形態の画像合成表示装置６０は、アンテナユニット４及び内視鏡９００が接続、入力される複数の画像を合成する画像合成装置６１と、この画像合成装置６１により合成された画像を表示するモニタ６４とから構成される。
【０１０６】
そして、アンテナユニット４及び内視鏡９００からそれぞれ第１の内視鏡画像ＧＡと第２の内視鏡画像ＧＢ（図３１（Ａ）〜（Ｄ）参照）にそれぞれ対応する第１の映像信号Ｖａと第２の映像信号Ｖｂとが出力される。
【０１０７】
また、本実施の形態において、アンテナユニット４及び内視鏡９００はその装置固有の識別コードとなるＩＤコードを発生するＩＤ発生回路部６５Ａ及び６５Ｂをそれぞれ内蔵している。ＩＤ発生回路部６５Ａ，６５Ｂは例えばディップスイッチで構成され、このディップスイッチを形成する複数のスイッチ素子のＯＮ，ＯＦＦを設定することにより複数ビットのＩＤコードを発生することができるようにしている。
【０１０８】
一方、画像合成装置６１は入力される複数の映像信号に対して合成処理するための信号処理を行う映像処理回路６６と、合成して映像信号として出力する映像出力回路６７と、入力されるＩＤコードを判別するＩＤ判別回路６８とを有する。
【０１０９】
このＩＤ判別回路６８は例えばディップスイッチのスイッチ素子数だけの比較器を有し、この複数の比較器の出力により、ＩＤコードを判別する。
【０１１０】
このＩＤ判別回路６８はＩＤコードを判別してその判別信号を映像処理回路６６に出力し、判別信号に応じて入力される複数の映像信号を表示する際の合成の仕方を決定する。
【０１１１】
図３０に示すように、画像合成表示装置６０は、例えば２つのチャンネル７１Ａ，７１Ｂを有し、各チャンネル７１Ｊ（Ｊ＝Ａ，又はＢ）は映像入力チャンネル７２ＪとＩＤコードチャンネル７３Ｊとを有している。
【０１１２】
映像入力チャンネル７２Ｊに入力された映像信号は映像処理回路６６を構成する変換回路（又はデコード回路）７４Ｊに入力され、共通の映像信号、例えば３原色信号に変換される。つまり、入力される映像信号が３原色信号以外の映像信号の場合にはこの変換回路７４Ｊにより３原色信号に変換する。入力される映像信号が３原色信号の場合にはスルーして出力する。
【０１１３】
変換回路７４Ｊから出力される３原色信号は、Ａ／Ｄコンバータ７５Ｊでデジタル信号に変換された後、親画像及び子画像の設定又は切換を行う切替え回路７６Ｊを経て、一方のデジタル信号は親画像記憶用のフレームメモリ７７に一旦記憶され、他方のデジタル信号は補間回路７８を経て、子画像記憶用の例えば１／４フレームメモリ７９に夫々一旦記憶される。
【０１１４】
フレームメモリ７７及び１／４フレームメモリ７９から読み出されたデジタル信号は映像出力回路６７を構成するスーパインポーズ回路８１に入力され、２つのデジタル信号が重畳される。このスーパインポーズ回路８１の出力信号は、Ｄ／Ａコンバータ８２によりアナログの映像信号に変換され、モニタ６４に入力され、そのモニタ画面に２つの画像が親子で表示される。
【０１１５】
また、ＩＤコードチャンネル７３Ｊに入力された各ＩＤコードはそれぞれＩＤ判別回路６８に入力され、入力されたＩＤコードがそれぞれ判別される。このＩＤ判別回路６８で判別された判別信号はＣＰＵ８３に入力され、このＣＰＵ８３は判別信号及びＥＥＰＲＯＭ８４に格納された情報等を参照して切替え回路７６Ａの切換等を制御する。
【０１１６】
映像処理回路６６は連動する２つのスイッチで構成され、図３０の状態ではＣＰＵ８３からの２値（例えば"Ｈ"レベル）の制御信号により映像入力チャンネル７２Ａから入力された映像信号Ｖａがフレームメモリ７７側に入力され、映像入力チャンネル７２Ｂから入力された映像信号Ｖｂが補間回路７８を経て１／４フレームメモリ７９側に入力される。  
そして、ＣＰＵ８３からの制御信号が、反転したレベル（例えば"Ｌ"レベル）の場合では逆に入れ替わるように２つのスイッチが切り換えられる。
【０１１７】
また、画像合成装置６１には操作パネル８５が設けてあり、この操作パネル８５を操作した場合の選択信号又は指示信号等はＣＰＵ８３に入力され、いずれかの映像入力チャンネル７２Ｊから入力される映像信号を親画像として表示し、他方を子画像として表示するかの選択（又は設定）及び登録を行うことができると共に、子画像の表示位置（子画面）の設定及び登録を行うことができるようにしている。
【０１１８】
例えば、操作パネル８５の選択キー等を操作することにより、いずれかのＩＤコード側の映像信号を親画像として表示するかを選択できると共に、他方の子画像の表示位置を設定したり、（親画像の面積比で１／４以下で）その表示大きさを設定することができる。
【０１１９】
また、次回からその設定された状態で表示することを希望する場合には、登録キーを操作することにより、その登録の指示信号はＣＰＵ８３を介して書き込み情報を電気的に書き換え可能な読み出し専用メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ８４に記憶させることができる。
【０１２０】
例えば、ＥＥＰＲＯＭ８４には接続された装置の各ＩＤコードと共に、ＩＤコードで識別される各装置側の映像信号の一方を親画像、他方を子画像とする情報と、子画像に対してはその表示位置を決定する情報及び子画像の大きさを決定する情報等を書き込む。
【０１２１】
そして、次回の使用の場合にはＣＰＵ８３はＥＥＰＲＯＭ８４からＩＤコードに関連付けて書き込まれた情報を参照することにより、登録された状態で合成画像を表示できるようにしている。
【０１２２】
なお、操作パネル８５を操作することにより、初期設定状態を変更して、ＩＤコードが入力されるチャンネル側の映像信号が子画像として選択されるように設定することもできる。
【０１２３】
換言すると、１つのＩＤコードのみが画像合成装置６１に入力される場合においても、図３１（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、２つの映像入力チャンネル７２Ａ，７２Ｂから入力される複数の映像信号に対して対応する２つの画像における子画像の表示位置及び大きさを自由に設定でき、その設定された合成画像をモニタ６４に表示することができ、しかもその登録もできる。
【０１２４】
本実施の形態によれば、画像合成装置６１に接続された装置（ここではアンテナユニット４および直視型内視鏡９００）に対し、２つの映像信号が入力される状態で、操作パネル８５により操作して術者が望むような画像合成状態に設定してその画像合成状態で登録しておけば、同じ装置が接続された場合には次回からはその登録された画像合成状態で表示することができる。  
従って、術者は、カプセル型内視鏡３，３ａ，３ｂ及び直視型内視鏡９００の操作性を向上できると共に、内視鏡検査の時間を短縮することも可能になる。
【０１２５】
また、画像入替キー８６を操作して、親画像と子画像とを入れ替えて表示する操作を行った場合にも、その入れ替えて表示する場合の表示に適した状態で合成画像を表示できる。  
また、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】第１の実施の形態に係る、カプセル型医療装置の全体構成図である。
【図２】同、カプセル型内視鏡の外観を示す斜視図である。
【図３】同、カプセル型内視鏡の内部構成を示す断面図である。
【図４】同、内視鏡用フードコネクタの外観を示す斜視図である。
【図５】同、内視鏡用フードコネクタの断面図である。
【図６】同、既存の側視内視鏡にカプセル型内視鏡を内視鏡用フードコネクタによって装着する状態の説明図である。
【図７】同、既存の側視内視鏡にカプセル型内視鏡が内視鏡用フードコネクタにより装着された説明図である。
【図８】第１の実施の形態の変形例である内視鏡用フードコネクタの外観を示す斜視図である。
【図９】同、既存の側視内視鏡にカプセル型内視鏡を内視鏡用フードコネクタによって装着する状態の説明図である。
【図１０】同、既存の側視内視鏡にカプセル型内視鏡が内視鏡用フードコネクタにより装着された説明図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る、カプセル型内視鏡の外観を示す斜視図である。
【図１２】同、既存の直視内視鏡にカプセル型内視鏡を内視鏡用フードコネクタによって装着する状態の説明図である。
【図１３】第２の実施の形態の変形例である、カプセル型内視鏡の突起部及びフードコネクタの穴部を説明する図である。
【図１４】同、既存の直視内視鏡にカプセル型内視鏡を内視鏡用フードコネクタによって装着する状態の説明図である。
【図１５】同、既存の直視内視鏡にカプセル型内視鏡が内視鏡用フードコネクタにより装着された説明図である。
【図１６】第３の実施の形態に係る、直視型内視鏡に内視鏡用フードコネクタを装着した状態の外観を示す図である。
【図１７】同、内視鏡用フードコネクタの断面図である。
【図１８】第３の実施の形態の変形例である、既存の直視内視鏡にカプセル型内視鏡が内視鏡用フードコネクタにより装着された説明図である。
【図１９】同、カプセル型内視鏡を備えた複数の内視鏡用フードコネクタが既存の直視内視鏡に装着された説明図である。
【図２０】同、内視鏡の挿入部に設けられる位置決め手段を説明するための図である。
【図２１】同、内視鏡用フードコネクタの外観図である。
【図２２】同、既存の直視内視鏡にカプセル型内視鏡が内視鏡用フードコネクタにより装着された説明図である。
【図２３】第４の実施の形態に係る、直視内視鏡にカプセル型内視鏡が内視鏡用フードコネクタにより装着された説明図である。
【図２４】第４の実施の形態の変形例である、既存の直視内視鏡にカプセル型内視鏡が装着棒により装着する状態の説明図である。
【図２５】同、既存の直視内視鏡にカプセル型内視鏡が装着棒により装着された説明図である。
【図２６】同、起上部材を説明するための図である。
【図２７】同、起上部材により、カプセル型内視鏡の視野方向が変更された状態の説明図である。
【図２８】第５の実施の形態に係る、内視鏡装置の全体構成を示す図である。
【図２９】同、画像合成表示装置の基本的な構成を示す図である。
【図３０】同、図２６の画像合成表示装置のより具体的な構成を示す図である。
【図３１】同、画像合成表示装置の動作説明図である。
【図３２】既存の直視内視鏡の外観図である。
【図３３】既存の側視内視鏡の外観図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１…カプセル型医療装置、３，３ａ，３ｂ…カプセル型内視鏡、４…アンテナユニット、４ａ…アンテナ部、５…表示モニタ、６…制御装置、７…キーボード、８…表示システム、９，１４，１６，１７，２０，２７，３１…内視鏡用フードコネクタ、９ａ…収納筒体、９ｂ…弾性筒体、９ｃ…当接部、１０…孔部、１１…カプセル枠体、１１ａ…段部、１２…透明部材、１３…開口部、１４ｂ…保持部、１４ａ…筒体、１５…雄ネジ部、１６ｂ…弾性部、１６ａ…雌ネジ部、１７ａ…硬質部、１８ａ，１９ａ…挿入口、１８，１９…軟性部、２０ｃ…保持部、２０ａ，２０ｂ…孔部、２１…撮像照明部、２２…信号処理部、２３…ＲＦ部、２４…バッテリ、２５…電源部、２６…アンテナ、２７ａ…溝部、２８…保持部、２９…装着部、３０…バンド、３１…対物レンズ、３２ｂ…保持部、３２ａ…装着部、３３…固体撮像素子、３４…観察窓、３５…照明窓、３６…雌ネジ部、３７…棒体、３７ａ…雄ネジ部、３８ａ…ヒンジ部、３８…起上部材、３９…ワイヤ、３８ｂ…ワイヤ接続部、３Ａ・・・突起部、１４Ａ・・・穴部、２０ｄ・・・溝部、９０２Ａ・・・嵌合用凸部    
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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