(57)【要約】【課題】  本発明は、グロメット装着作業において、帯状シートが不要でありごみの出ないグロメット装着装置を提供することを課題とする。【解決手段】  グロメット装着装置１０は、シリンダユニット２２と、このシリンダユニット２２のピストンロッド２３に取付けたスライダ２７と、このスライダ２７に形成したテーパ面２６と、グロメット１１の中央穴１６に通すためにピストンロッド２３又はスライダ２７の先に取付けた保持ピン２４と、シリンダユニット２２を取付けた基部１４と、テーパ面２６で開くように基部１４に摺動開閉自在に取付けたカムスライダ３１と、グロメット１１を保持するためにカムスライダ３１に設けたグロメットホルダ２５とからなる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に嵌合部を有する挿入部本体及びこの挿入部本体の挿入方向に延びる端部が開口する中央穴と、前記挿入部本体の端部にフランジ部とを備えるグロメットを、自動供給してワークに装着するグロメット装着装置において、
このグロメット装着装置は、左右に開閉自在で、前記グロメットのフランジ部を保持するグロメットホルダと、
このグロメットホルダで保持するグロメットの中央穴に挿入される保持ピンと、
この保持ピンを支えるスライダと、
ワークに向かって移動するスライダで前記グロメットホルダを開くためにスライダに設けたテーパ面とを有することを特徴とするグロメット装着装置。
【請求項２】
前記グロメットホルダに、グロメットを供給するグロメットフィーダを付設したことを特徴とする請求項１記載のグロメット装着装置。
【請求項３】
前記グロメットフィーダは、グロメットを押出すプッシャと、このプッシャをガイドするガイド部材と、このガイド部材の上方に配置しグロメットを貯めておくマガジンと、このマガジンから前記ガイド部材へのグロメットの流れを規制するシャッタ部材とを備え、  このシャッタ部材を前記プッシャに取付けたことを特徴とする請求項２記載のグロメット装着装置。
【請求項４】
前記スライダ駆動手段に、作業者が握ることのできるグリップを取付けたことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載のグロメット装着装置。
【請求項５】
前記スライダ駆動手段を、ロボットのマニピュレータに取付けたことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載のグロメット装着装置。
【請求項６】
外周に嵌合部を有する挿入部本体及びこの挿入部本体の挿入方向に延びる端部が開口する中央穴と、前記挿入部本体の端部にフランジ部とを備えるグロメットを、被取付け側のグロメット装着穴に装着するグロメットの装着方法において、
前記フランジ部を挟むことで前記グロメットを保持するグロメットホルダを有し、前記中央穴へ保持ピンを臨ませると共に、この保持ピンを押圧手段で前進させることで前記中央穴に挿入した状態で、前記グロメットホルダを開放することで前記グロメットを前記グロメットホルダから前記保持ピンに切り替え、さらに前記押圧手段で前記保持ピンを前進させることで、前記グロメットを前記グロメット装着穴に嵌合させることを特徴とするグロメットの装着方法。
【請求項７】
前記グロメットの中央穴に、螺子部材を螺合可能としたことを特徴とする請求項６記載のグロメットの装着方法。
【請求項８】
外周に嵌合部を有する挿入部本体及びこの挿入部本体の挿入方向に延びる端部が開口する中央穴と、前記挿入部本体の端部にフランジ部とを備えるグロメットを、被取付け側のグロメット装着穴に装着するグロメット装着装置において、
このグロメット装着装置は、前記フランジ部を挟むことで前記グロメットを保持するグロメットホルダと、前記中央穴へ挿入させる保持ピンと、この保持ピンを前進させる押圧手段とを備え、
前記グロメットを前記中央穴に挿入した状態で、前記グロメットホルダを開放することで前記グロメットを前記グロメットホルダから前記保持ピンに切り替え、さらに前記押圧手段で前記保持ピンを前進させることで、前記グロメットを前記グロメット装着穴に嵌合させることを特徴とするグロメット装着装置。
【請求項９】
前記グロメットは、中央穴にスクリュを備えるスクリュグロメットであることを特徴とする請求項８記載のグロメット装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中央に穴を有するグロメットをワークの装着穴に簡便に装着することができるグロメット装着装置及びグロメットの装着方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両には多数のハーネスやケーブルをはわせる必要がある。そのためには、車体を構成するフレームなどに穴を開け、この穴にグロメットを装着し、このグロメットに貫通させることでハーネスやケーブルなどを車体に取付ける。
グロメットの数は多く、取付工数が嵩むため、グロメットを迅速に装着することができるグロメット装着装置が必要となる。
【０００３】
従来、中央にハーネスケーブルなどを通す穴を有するグロメットを、ワークの装着穴に簡便に装着することができるグロメット装着装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−６０６５７号公報（図５）
【０００４】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１２は従来の技術の基本構成を説明する図であり、グロメット装着装置は、ガイドフレーム１０１と、このガイドフレーム１０１に取付けた駆動機構１０２と、ガイドフレーム１０１上で進退動するスライダ１０３と、このスライダ１０３に係合され進退動するスライドアーム１０４と、このスライドアーム１０４の先端に軸支した角形ロータ１０５と、この角形ロータ１０５をスライドアーム１０４の後退動時に間歇的に回動させる間歇回動機構１０６と、を主要素として備えた装置である。
【０００５】
そして、角形ロータ１０５の外周面に複数設けたグロメット保持面１１２に、帯状シート１１３上に配置したグロメット１１１を載せ、このグロメット１１１を保持面１１２上に設けた保持ピン１１４により仮保持し、スライダ１０３を前進させ、カッタ１１５を前進させて、帯状シート１１３を切り離し、スライドアーム１０４を介して角形ロータ１０５を突出させ、保持面１１２上に仮保持されたグロメット１１１をワークに装着する。
【０００６】
しかし、このようなグロメット装着装置の構造によると、帯状シート１１３上に規則的にグロメット１１１を添着させる必要がある。加えて、帯状シート１１３は、カッタ１１４によりカットされ、グロメット１１１装着後に剥がされごみとなってしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、グロメット装着作業において、帯状シートが不要でありごみの出ないグロメット装着装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明では、外周に嵌合部を有する挿入部本体及びこの挿入部本体の挿入方向に延びる端部が開口する中央穴と、前記挿入部本体の端部にフランジ部とを備えるグロメットを、自動供給してワークに装着するグロメット装着装置において、このグロメット装着装置は、左右に開閉自在で、グロメットのフランジ部を保持するグロメットホルダと、このグロメットホルダで保持するグロメットの中央穴に挿入される保持ピンと、この保持ピンを支えるスライダと、ワークに向かって移動するスライダでグロメットホルダを開くためにスライダに設けたテーパ面とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、グロメットホルダに、グロメットを供給するグロメットフィーダを付設したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明では、グロメットフィーダは、グロメットを押出すプッシャと、このプッシャをガイドするガイド部材と、このガイド部材の上方に配置しグロメットを貯めておくマガジンと、このマガジンからガイド部材へのグロメットの流れを規制するシャッタ部材とを備え、このシャッタ部材をプッシャに取付けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、スライダ駆動手段に、作業者が作業者が握ることのできるグリップを取付けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、スライダ駆動手段を、ロボットのマニピュレータに取付けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、外周に嵌合部を有する挿入部本体及びこの挿入部本体の挿入方向に延びる端部が開口する中央穴と、挿入部本体の端部にフランジ部とを備えるグロメットを、被取付け側のグロメット装着穴に装着するグロメットの装着方法において、フランジ部を挟むことでグロメットを保持するグロメットホルダを有し、中央穴へ保持ピンを臨ませると共に、この保持ピンを押圧手段で前進させることで中央穴に挿入した状態で、グロメットホルダを開放することでグロメットをグロメットホルダから保持ピンに切り替え、さらに押圧手段で保持ピンを前進させることで、グロメットをグロメット装着穴に嵌合させることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係る発明は、グロメットの中央穴に、螺子部材を螺合可能としたことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に係る発明は、外周に嵌合部を有する挿入部本体及びこの挿入部本体の挿入方向に延びる端部が開口する中央穴と、挿入部本体の端部にフランジ部とを備えるグロメットを、被取付け側のグロメット装着穴に装着するグロメット装着装置において、このグロメット装着装置は、フランジ部を挟むことでグロメットを保持するグロメットホルダと、中央穴へ挿入させる保持ピンと、この保持ピンを前進させる押圧手段とを備え、グロメットを中央穴に挿入した状態で、グロメットホルダを開放することでグロメットをグロメットホルダから保持ピンに切り替え、さらに押圧手段で保持ピンを前進させることで、グロメットをグロメット装着穴に嵌合させることを特徴とする。
【００１６】
請求項９に係る発明は、グロメットは、中央穴にスクリュを備えるスクリュグロメットであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明では、グロメット装着装置は、保持ピンを支えるスライダの軸方向の移動により左右に開閉自在なグロメットホルダを備え、グロメットの中央穴に挿入される保持ピンのスライダ軸方向への移動に伴い、グロメットホルダが徐々に開くように構成したため、グロメットの支持は、グロメットホルダによる支持から保持ピンによる支持へ円滑に移行させることができる。このように、グロメットを保持するグロメットホルダ及び保持ピンを組合わせることにより、グロメットを保持することができるため、グロメットの裏に添着してグロメットを保持する帯状シートは不要となる。
【００１８】
グロメットを添着する帯状シートが不要となるため、コストアップを回避することができる。加えて、帯状シートが不要となるため、ごみの発生を無くすことができるという利点がある。
【００１９】
請求項２に係る発明は、グロメットホルダにグロメットを供給するグロメットフィーダを付設し、所定のタイミングでグロメットフィーダを動かし、グロメットホルダにグロメットを供給するようにした。
【００２０】
グロメットホルダにグロメットフィーダを付設したので、１回の打込操作ごとに、グロメットホルダにグロメットをセットする手間がなくなり、作業負担を軽減することができるという利点がある。
【００２１】
請求項３に係る発明では、グロメットフィーダは、ガイド部材の上方に配置しグロメットを貯めておくマガジンと、このマガジンからガイド部材へのグロメットの流れを規制するシャッタ部材とを備え、このシャッタ部材をプッシャに取付けたので、簡便な構造で、グロメットのフィーダ部からホルダ部への円滑な供給が可能となる。加えて、プッシャの上部をシャッタで覆う構造としたので、プッシャ摺動部に異物が入る虞はない。
【００２２】
請求項４に係る発明は、グロメット装着装置のスライダ駆動手段に、作業者が握ることのできるグリップを取付けてハンドツールとした。
グロメット装着装置をハンドツールとすることにより、グロメット装着作業を簡便に行うことができるという利点がある。
【００２３】
請求項５に係る発明は、スライダ駆動手段をロボットのマニピュレータに取付け、ワークにグロメットを装着するように構成した。ワークの装着穴の位置に、グロメット装着装置を合わせることが可能になれば、グロメット装着作業を自動化することができるという利点がある。
【００２４】
請求項６に係る発明は、フランジ部を挟むことでグロメットを保持するグロメットホルダを有し、中央穴へ保持ピンを臨ませると共に、この保持ピンを押圧手段で前進させることで中央穴に挿入した状態で、グロメットホルダを開放することでグロメットをグロメットホルダから保持ピンに切り替え、さらに押圧手段で保持ピンを前進させることで、グロメットをグロメット装着穴に嵌合させるようにしたので、グロメットの支持は、グロメットホルダによる支持から保持ピンによる支持へ円滑に移行させることができる。
【００２５】
このように、グロメットを保持するグロメットホルダ及び保持ピンを組合わせることにより、グロメットを保持することができるため、グロメットの裏に添着してグロメットを保持する帯状シートは不要となる。
【００２６】
グロメットを添着する帯状シートが不要となるため、コストアップを回避することができる。加えて、帯状シートが不要となるため、ごみの発生を無くすことができるという利点がある。
【００２７】
請求項７に係る発明は、グロメットの中央穴に、螺子部材を螺合可能にすることができるため、スクリューグロメットの装着工数の削減が可能となる。
【００２８】
請求項８に係る発明では、外周に嵌合部を有する挿入部本体及びこの挿入部本体の挿入方向に延びる端部が開口する中央穴と、挿入部本体の端部にフランジ部とを備えるグロメットを、被取付け側のグロメット装着穴に装着するグロメット装着装置において、このグロメット装着装置は、フランジ部を挟むことでグロメットを保持するグロメットホルダと、中央穴へ挿入させる保持ピンと、この保持ピンを前進させる押圧手段とを備え、グロメットを中央穴に挿入した状態で、グロメットホルダを開放することでグロメットをグロメットホルダから保持ピンに切り替え、さらに押圧手段で保持ピンを前進させることで、グロメットをグロメット装着穴に嵌合させるようにしたので、グロメットの支持は、グロメットホルダによる支持から保持ピンによる支持へ円滑に移行させることができる。
【００２９】
このように、グロメットを保持するグロメットホルダ及び保持ピンを組合わせることにより、グロメットを保持することができるため、グロメットの裏に添着してグロメットを保持する帯状シートは不要となる。
【００３０】
加えて、保持ピンは、グロメットの中央穴に挿入したので、グロメットの位置ずれは起き難く、グロメットを安定した姿勢で保持することができ、グロメットをワークの装着穴に確実に装着することが可能となる。
【００３１】
請求項９に係る発明は、グロメットは、中央穴にスクリュを備えるスクリュグロメットである。
このグロメット装着装置は、スクリューグロメットの装着が可能であるため、スクリューグロメットの装着工数の削減が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るグロメット装着装置の斜視図であり、グロメット装着装置１０は、グロメット１１を保持すると共に、保持したグロメット１１をワークに打込む機能をもつホルダ部１２と、このホルダ部１２の上方に配置してホルダ部１２にグロメット１１を所定のタイミングで１つずつ供給する機能をもつフィーダ部１３と、からなる。
【００３３】
ホルダ部１２は、グロメット装着装置１０の本体となる基部１４を備える部材であり、この基部１４に作業者が握ることのできるグリップ１５を取付ける。
グロメット装着装置１０をハンドツールとすることにより、グロメット装着作業を簡便に行うことができる。
【００３４】
図２は図１の２−２線断面図であり、ホルダ部１２の詳細な構造につき説明する。
外周に嵌合部７１を有する挿入部本体７２及びこの挿入部本体７２の挿入方向に延びる端部が開口する中央穴１６と、挿入部本体７２の端部にフランジ部７６とを備えるグロメット１１を、自動供給してワークに装着するグロメット装着装置１０において、グロメット装着装置１０のホルダ部１２は、本体となる基部１４と、この基部１４に取付けたスライダ駆動手段２１としてのシリンダユニット２２と、このシリンダユニット２２の一部を構成し前後に摺動するピストンロッド２３と、このピストンロッド２３の先端に取付けグロメット１１の中央穴１６に挿入される保持ピン２４と、同じくピストンロッド２３に取付け、グロメットホルダ２５を開閉させるテーパ面２６を有するスライダ２７と、このスライダ２７の外側に配置し、グロメットホルダ２５、２５を開閉運動させるカムスライダ３１、３１と、このカムスライダ３１、３１が常にスライダ２７のテーパ面２６に当接するように付勢するスプリング３２、３２と、このスプリング３２、３２を外側から保持するブラケット３３、３３と、このブラケット３３、３３の外側から内側に向けねじ込んだカムスライダのストローク調整ボルト３４、３４と、ストローク調整ボルト３４、３４を止めるナット３５、３５と、からなる。
３６は基部１４に形成され、カムスライダ３１を摺動自在に支持する凸形状の空間をもつ凸状空間溝である。
【００３５】
グロメットホルダ２５、２５の先端に備える爪３７、３７には、フィーダ部１３（図１参照）から供給されたグロメット１１が下に抜落ちないように受部４１、４１を設ける。この受部４１、４１をあらわすため、グロメット１１を想像線で示した。
【００３６】
すなわち、ワークに開けた装着穴に、グロメット１１を打込むときに使用するグロメット装着装置１０において、このグロメット装着装置１０は、シリンダユニット２２と、このシリンダユニット２２のピストンロッド２３に取付けたスライダ２７と、このスライダ２７に形成したテーパ面２６と、グロメット１１の中央穴１６に通すためにピストンロッド２３の先に取付けた保持ピン２４と、シリンダユニット２２を取付けた基部１４と、テーパ面２６で開くように基部１４に形成された凸状空間３６に嵌合して摺動開閉自在に取付けたカムスライダ３１と、グロメット１１を保持するためにカムスライダ３１に一体的に設けたグロメットホルダ２５、２５とからなる。
【００３７】
あるいは、このグロメット装着装置１０は、左右に開閉自在で、グロメット１１のフランジ部７６を保持するグロメットホルダ２５と、このグロメットホルダ２５で保持するグロメット１１の中央穴１６に挿入される保持ピン２４と、この保持ピン２４を支えるスライダ２７と、ワークに向かって移動するスライダ２７で、グロメットホルダ２５を開くためにスライダ２７に設けたテーパ面２６を有するものである。
【００３８】
さらに具体的には、外周に嵌合部７１を有する挿入部本体７２及びこの挿入部本体７２の挿入方向に延びる端部７３が開口する中央穴７４と、挿入部本体７２の端部７５にフランジ部７６とを備えるグロメット１１を、被取付け側のグロメット装着穴１７に装着するグロメット装着装置１０は、フランジ部７６を挟むことでグロメット１１を保持するグロメットホルダ２５と、中央穴７４へ挿入させる保持ピン２４と、この保持ピン２４を前進させる押圧手段８１としてのシリンダユニット２２とを備え、グロメット１１を中央穴７４に挿入した状態で、グロメットホルダ２５を開放することでグロメット１１をグロメットホルダ２５から保持ピン２４に切り替え、さらにシリンダユニット２２で保持ピン２４を前進させることで、グロメット１１をグロメット装着穴１７に嵌合させることを特徴とする。
【００３９】
なお、スライダ２７の一部としての摺動部３８は、基部１４側に固定したガイドホルダ４２に対して前後に摺動自在に移動する部分であり、保持ピンの軸が径方向にぶれることなく、且つ前後にスムーズに運動させるガイドの役割をもっている。
【００４０】
図１に戻って、基部１４の下方には、グロメット装着作業において、作業者が握ることのできるグリップ１５を取付けハンドツールとした。
【００４１】
なお、本実施例では、基部１４の下方にグリップ１５を取付けたが、取付け箇所は基部１４に限定されない。例えば、基部１４と一体に取付けたスライダ駆動手段２１に直接グリップ１５を取付けることは差し支えない。
グロメット装着装置１０にグリップを付加してハンドツールとすることにより、グロメット装着作業を簡便に行うことができる。
【００４２】
図３はホルダ部の作用図（その１）である。
（ａ）において、グロメットホルダ２５、２５にグロメット１１を入れ、ワークに開けた装着穴１７に、グロメット１１が入る位置にグロメット装着装置１０を位置決めする。
【００４３】
（ｂ）において、シリンダユニット２２のピストンロッド２３を前方に延ばし、このピストンロッド２３の先端に取付けた保持ピン２４をグロメット１１の中央穴１６に挿入し、且つピストンロッド２３の動きに伴い前方に移動するスライダ２７のテーパ面２６がカムスライダ３１を押し、カムスライダ３１及びこのカムスライダ３１と一体化させたグロメットホルダ２５を徐々に押し開く。
【００４４】
（ｃ）において、ピストンロッド２３を前方にもう一段延ばして、グロメットホルダ２５をさらに押し開き、保持ピン２４をグロメット１１の中央穴１６に挿入し、グロメット１１を保持ピン２４だけで支持する。
【００４５】
図４はホルダ部の作用図（その２）である。
（ａ）において、ピストンロッド２３をさらに前方に延ばし、保持ピン２４の座面４５でグロメット１１を押すことにより、ワーク４６にグロメット１１を装着する十分な力が付与され、グロメット装着穴１７に装着することができる。
【００４６】
（ｂ）において、ワーク４６にグロメット１１を装着した後、ピストンロッド２３を後退端まで戻すと、スプリング３２、３２がカムスライダ３１を押し、グロメットホルダ２５、２５を閉じる。
以上により、ホルダ部１２において、グロメットホルダ２５、２５によりグロメット１１を保持してから、このグロメット１１をワークの装着穴１７に装着するまで一連の作用が完了する。
【００４７】
すなわち、フランジ部７６を挟むことでグロメット１１を保持するグロメットホルダ２５を有し、中央穴７４へ保持ピン２４を臨ませると共に、この保持ピン２４を押圧手段８１としてのシリンダユニット２２で前進させることで中央穴７４に挿入した状態で、グロメットホルダ２５を開放することでグロメット１１をグロメットホルダ２５から保持ピン２４に切り替え、さらにシリンダユニット２２で保持ピン２４を前進させることで、グロメット１１をグロメット装着穴１７に嵌合させる。
【００４８】
図５は図１の５−５線断面図であり、フィーダ部１３の詳細な構造につき説明する。
フィーダ部１３は、グロメット１１をガイドするガイド部材５１と、ガイド部材５１の内側に設けグロメット１１を押出すプッシャ５２と、このプッシャ５２を駆動するフィーダ駆動手段５３と、ガイド部材５１の上方に配置しグロメット１１・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）を貯めておくマガジン５４と、このマガジン５４とプッシャ５２の間に配置して、マガジン５４からガイド部材５１へのグロメット１１の流れを規制するシャッタ部材５５を備える。なお、シャッタ部材５５は、プッシャ５２に取付け、プッシャ５２と一体化して動く部材である。
【００４９】
プッシャ５２は、ガイドピン５６（図１参照）を備えている。そして、このガイドピン５６を、ガイド部材５１に備えるスロット穴５７に係合させたので、プッシャ５２をガイド部材５１上を前後に円滑に摺動させることができる。
【００５０】
すなわち、グロメットホルダ２５にグロメット１１を供給する樋状のグロメットフィーダ６０（フィーダ部１３とも云う。）は、フィーダ駆動手段５３を備え、このグロメットフィーダ６０をホルダ部１２に付設したことを特徴とする。
【００５１】
フィーダ部１３の配置は、ホルダ部１２の爪３７の上方にフィーダ部１３のプッシャ前進端６１がくるように配置する。このように配置することで、グロメット１１のフィーダ部１３からホルダ部１２への円滑な供給が可能となる。
なお、本実施例において、フィーダ駆動手段５３は、エアシリンダ６２を採用しエア駆動としたが、これに限定されない。例えば、モータ駆動でも差し支えない。
【００５２】
図６はフィーダ部の作用図であり、フィーダ部１３に備えるマガジン５４内に貯めたグロメット１１・・・を、円滑にホルダ部１２に供給することを説明する。
（ａ）において、フィーダ駆動手段５３を駆動させ、プッシャ５２を後退端に移動させると、プッシャ５２と一体に取付けたシャッタ部材５５が後退し、マガジン５４のグロメット１１・・・を規制するシャッタ部材５５を外し、マガジン５４内のグロメット１１・・・のうちの１つをガイド部材５１に入れることを示す。
【００５３】
（ｂ）において、ガイド部材５１に入ったグロメット１１を、プッシャ５２で押し、前進端６１に向け、前方、すなわち矢印ｂ方向にグロメット１１を移動させることを示す。
（ｃ）において、プッシャ５２が前進端６１に到達し、フィーダ部１３内のグロメット１１をホルダ部１２、すなわち矢印ｃ方向に移動させることを示す。
【００５４】
このように、グロメットホルダ２５にグロメット１１を供給するグロメットフィーダ６０をホルダ部１２に付設し、このグロメットホルダ２５にグロメット１１を供給するグロメットフィーダ６０は、フィーダ駆動手段５３を備え、所定のタイミングでフィーダ駆動手段５３を駆動させ、グロメットホルダ２５にグロメット１１を供給するようにした。
【００５５】
ホルダ部１２にグロメットフィーダ６０を付設し、グロメットフィーダ６０にはフィーダ駆動手段５３を備えたので、１回の打込操作ごとに、グロメットホルダ２５にグロメット１１をセットする手間がなくなり、作業負担を軽減することができる。
【００５６】
図７はグロメット装着装置の作用図であり、装置全体の作用説明を行う。
（ａ）において、グロメットホルダ２５の爪３７にグロメット１１をセットし、ワーク４６の装着穴１７を狙ってグロメット１１を近づけることを示す。
【００５７】
（ｂ）において、グロメット装着装置１０の操作スイッチ６３（図１参照）を入れ、保持ピン２４を延ばすと共にグロメットホルダ２５を開き、グロメット１１をワーク４６の装着穴１７に装着する。
【００５８】
（ｃ）において、グロメット１１を装着後、操作スイッチ６３（図１参照）を切り、保持ピン２４を後退端に戻すと共に、グロメットホルダ２５を閉じる。
グロメットホルダ２５が閉じたことを確認した後、フィーダ部１３のプッシャ５２が後退し、シャッタ部材５５も後退し、マガジン５４内のグロメット１１・・・のうちの１つがガイド部材５１に入り、プッシャ５２を先進端６１まで押し、マガジン５４に貯えたグロメット１１をグロメットホルダ２５に供給する。
【００５９】
図２に戻って、グロメット装着装置１０は、保持ピン２４を支えるスライダ２７の軸方向の移動により左右に開閉自在なグロメットホルダ２５を備え、グロメット１１の穴に挿入される保持ピン２４のスライダ軸方向への移動に伴い、グロメットホルダ２５が徐々に開くように構成したため、グロメット１１の支持は、グロメットホルダ２５による支持から保持ピン２４による支持へ円滑に移行させることができる。
【００６０】
このように、グロメット１１を保持するグロメットホルダ２５及び保持ピン２４を組合わせることにより、グロメット１１を保持することができるため、従来、グロメットの裏に添着してグロメットを保持する帯状シートは不要となる。
【００６１】
グロメットを添着する帯状シートが不要となるため、コストアップを回避することができる。加えて、帯状シートが不要となるため、ごみの発生を無くすことができる。
【００６２】
図８は図１の別実施例図であり、グロメット装着装置１０をロボットのマニピュレータ６７に取付け、視覚センサ６６、６６により、ワーク４６Ｂの装着穴１７Ｂの位置を認識し、グロメット１１を装着したグロメットホルダ２５の爪３７をワーク４６の装着穴１７に近づけることを示す。
詳細には、グロメット装着装置１０の基部１４を、ロボットのマニピュレータ６７に取付けたことを特徴とする。
【００６３】
グロメット装着装置１０の基部１４を、ロボットのマニピュレータ６７に取付けたので、所定の位置及びタイミングでワーク４６Ｂにグロメット１１を打込むことができる。ワーク４６Ｂの装着穴１７Ｂの位置にグロメット装着装置１０を合わせることが可能になれば、グロメット装着作業を自動化することができる。
【００６４】
なお、本実施例において、グロメット装着装置１０の基部１４を、ロボットのマニピュレータ６７に取付けたが、ロボットのマニピュレータ６７に取付ける部位は、基部１４に限定されない。例えば、スライダ駆動手段２１をマニピュレータ６７に取付けても良い。
【００６５】
図９は本発明に係るグロメットにハーネスブラケット及びハーネスを取付けることを説明する断面図である。
グロメット１１は、外周に嵌合部７１を有する挿入部本体７２及びこの挿入部本体７２の挿入方向に延びる端部７３が開口する中央穴７４と、挿入部本体７２の端部７５にフランジ部７６とを備える。
【００６６】
このようなグロメット１１を本発明に係るグロメット装着装置１０（図１参照）によりワーク側に備えるグロメット装着穴１７に装着した後、ハーネス８３と一体のハーネスブラケット８４の軸部８５を中央穴７４に差し込みワーク４６に対してハーネス８３を固定する。
【００６７】
図１０は図９の別実施例図であり、グロメット装着穴１７Ｂに装着したグロメット１１Ｂの中央穴７４Ｂにハーネス８３Ｂを貫通させることを示す。このようにハーネスあるいは配管類に傷をつけることなくワーク４６Ｂの反対側にハーネス８３Ｂを導くことができる。
【００６８】
図１１は図９の更なる別実施例図であり、グロメット１１Ｃは、中央穴７４Ｃに螺子部材８７を備えるスクリュグロメットである。
このグロメット１１Ｃ及びこのグロメット１１Ｃにねじ込んだ螺子部材８７を介してワーク４６Ｃに対して第２の部材８８を固定することができる。
すなわち、グロメット１１Ｃの中央穴７４Ｃに、螺子部材８７を螺合可能とした。
【００６９】
本発明に係るグロメット装着装置１０（図１参照）は、スクリューグロメット１１Ｃの装着にも利用可能である。スクリューグロメット１１を装着することができるため、スクリューグロメット１１の装着工数の削減が可能となる。
【００７０】
尚、本発明に係るグロメット装着装置は、実施の形態では四輪車や自動二輪車の組立に適用したが、家電製品の組立にも適用可能であり、一般の機械、ユニットの組立に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、四輪車の組立に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係るグロメット装着装置の斜視図である。
【図２】図１の２−２線断面図である。
【図３】ホルダ部の作用図（その１）である。
【図４】ホルダ部の作用図（その２）である。
【図５】図１の５−５線断面図である。
【図６】フィーダ部の作用図である。
【図７】グロメット装着装置の作用図である。
【図８】図１の別実施例図である。
【図９】本発明に係るグロメットにハーネスブラケット及びハーネスを取付けることを説明する断面図である。
【図１０】図９の別実施例図である。
【図１１】図９の更なる別実施例図である。
【図１２】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０…グロメット装着装置、１１…グロメット、１２…ホルダ部、１３…フィーダ部、１５…グリップ、１６…グロメットの中央穴、１７…グロメット装着穴、２１…スライダ駆動手段、２２…シリンダユニット、２３…ピストンロッド、２４…保持ピン、２５…グロメットホルダ、２６…スライダのテーパ面、２７…スライダ、３１…カムスライダ、３８…スライダの摺動部、５３…フィーダ駆動手段、６０…グロメットフィーダ、６７…マニピュレータ、７１…嵌合部、７２…挿入部本体、７３…挿入部本体の端部、７４…中央穴、７５…挿入部本体の端部、８１…押圧手段、８７…螺子部材。
【図１】
2006218615.tif 000003
【図２】
2006218615.tif 000004
【図３】
2006218615.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006218615.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006218615.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年11月24日(2005.11.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
前記スライダを駆動するためのスライダ駆動手段を更に含み、
前記スライダ駆動手段に、作業者が握ることのできるグリップを取付けたことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載のグロメット装着装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項４に係る発明は、スライダを駆動するためのスライダ駆動手段を更に含み、スライダ駆動手段に、作業者が作業者が握ることのできるグリップを取付けたことを特徴とする。