(57)【要約】【課題】  部屋内のどのような場所にいる受聴者にもその人に適切な音像を形成し、かつ受聴者の周りを音で包み込む。【解決手段】  受聴者ＨＬを囲うように可聴用スピーカ２４―１〜２４―４を配し、超音波スピーカの電気音響変換器１５で受聴者ＨＬに適切な位置に音像ＳＩ１を生成し、可聴用スピーカ２４―１〜２４―４より、超音波スピーカの入力可聴帯域音に対する残響信号を放射して、音像ＳＩ１から放射される直接音よりも高域成分を含む残響音響信号で包まれた感じを受聴者ＨＬに与える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可聴帯域の入力信号で、超音波信号を変調し、その変調出力信号を超音波音響信号として空中へ放射する超音波スピーカと、
上記入力信号が供給され、その残響信号を残響付加器で生成し、その残響信号を可聴用スピーカで空中に残響音響信号として放射する少なくとも１つの間接音放射器と、
を備える音響再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音響再生装置において、
上記超音波スピーカの超音波音響信号を放射する方向を、設定した方向に変更する方向制御装置を備えることを特徴とする音響再生装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の音響再生装置において、
上記超音波スピーカは上記入力信号中の低周波成分を遮断して、超音波信号に対する変調信号とするフィルタを備えることを特徴とする音響再生装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の音響再生装置において、
上記超音波スピーカにおける上記変調信号の振幅及び／又は上記残響音響信号のパワーを制御して、上記超音波スピーカにより再生される可聴帯域音響信号と上記残響音響信号との比率を制御する比率制御手段を備えることを特徴とする音響再生装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の音響再生装置において、
上記フィルタの通過帯域における出力パワーの周波数特性が−３ｄＢ／ｏｃｔ．〜−９ｄＢ／ｏｃｔ．であることを特徴とする音響再生装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の音響再生装置において、
上記音響再生装置が設置された部屋内で受聴者が存在可能な領域の全体に、上記可聴用スピーカからの放射残響音響信号が行きわたるようにされていることを特徴とする音響再生装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の音響用再生装置において、
上記可聴用スピーカは複数のものが受聴者が存在可能な領域を囲うように配置されていることを特徴とする音響再生装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の音響再生装置において、
上記音響再生装置が設けられた部屋の壁又は床に、上記超音波スピーカの自己復調位置があることを特徴とする音響再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入力された可聴帯域信号を複数のスピーカを用いて再生する音響再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、半導体、記憶装置などに、記録された音響音声信号、または通信や放送により伝送されてきた音響音声信号をあたかも目の前に音源が存在する様に再生する技術が求められている。ある音響音声信号を複数の信号を用いて拡声再生する場合、スピーカの位置以外の場所に音像、つまり音源が存在しているかの様に聴こえるよう制御することができる。
この様な音像定位制御で最も単純な方式は２チャネルステレオ方式である。図７に示す様に受聴者ＨＬの前方左右の等距離位置にそれぞれ１式ずつのスピーカＳＬ，ＳＲを置き、それぞれのスピーカＳＬ，ＳＲに入力端子Ｔ１から増幅器ＡＭＬ，ＡＭＲをそれぞれ通じて可聴帯域入力信号を供給する。増幅器ＡＭＬ，ＡＭＲの増幅率を変化させることにより、スピーカＳＬ，ＳＲから放射される可聴帯域音響信号のパワーを制御する。例えば、増幅器ＡＭＬの増幅率を、増幅器ＡＭＲの増幅率より大にすると、スピーカＳＬとスピーカＳＲを結ぶ直線ＬＬＲ上においてスピーカＳＬに近い側に音像ＳＩ１が生じこの音像ＳＩ１から可聴帯域音響信号が放射されているように受聴者ＨＬに聴こえる。逆に増幅器ＡＭＬより増幅器ＡＭＲの増幅率を大にすると、スピーカＳＲに近い位置に音像ＳＩ２が生じる。しかしこの方式では２式のスピーカＳＬ，ＳＲを結ぶ直線ＬＬＲ上にしか音像を定位させることができない。
【０００３】
またステレオ再生方式を４式のスピーカに拡張させ、音像を受聴者の前後左右に移動させることが出来るようにしたものもある。図８に示すように、受聴者ＨＬの前方左右の等距離位置にスピーカＳＬＦとＳＲＦが配され、受聴者ＨＬの後方左右の等距離位置にスピーカＳＬＢとＳＲＢが配され、入力端子Ｔ１からの可聴帯域信号が、スピーカＳＬＦ，ＳＲＦ，ＳＬＢ，ＳＲＢにそれぞれ増幅器ＡＭＬＦ，ＡＭＲＦ，ＡＭＬＢ，ＡＭＲＢを通じて、供給される。前述したように増幅器ＡＭＬＦとＡＭＲＦの両増幅率の差を制御し、他の増幅器ＡＭＬＢとＡＭＲＢの増幅率を０にすることにより、スピーカＳＬＦとＳＲＦ間の音像ＳＩ１の位置の変更をすることができる。同様に、増幅器ＡＭＬＢとＡＭＲＢの両増幅率の差を制御し、他の増幅器ＡＭＬＦとＡＭＲＦの増幅率を０にすることにより、スピーカＳＬＢとＳＲＢ間の音像ＳＩ３の位置の変更をすることができる。同様に、増幅器ＡＭＬＦとＡＭＬＢの両増幅率の差を制御し、他の増幅器ＡＭＲＦとＡＭＲＢの増幅率を０にすることにより、スピーカＳＬＦとＳＬＢ間の音像ＳＩ４の位置の変更をすることができる。同様に、増幅器ＡＭＲＦとＡＭＲＢの両増幅率の差を制御し、他の増幅器ＡＭＬＦとＡＭＬＢの増幅率を０にすることにより、スピーカＳＲＦとＳＲＢ間の音像ＳＩ５の位置の変更をすることができる。このようにこの４チャネル再生方式によれば、音像を前後、左右に動かすことが出来るが、基本的に受聴者ＨＬからある程度離れた位置に音像は定位し、例えば前方で音像が前後するような距離感の制御は難しい。
【０００４】
受聴者の目の前で前後左右の任意の場所に音像を定位させる再生方式としては、スピーカアレイ再生方式がある（例えば非特許文献１参照）。図９に示すように、受聴者ＨＬの前方において、複数のスピーカＳ１，Ｓ２，・・・・ＳＮが左右に配列され、入力端子Ｔ１よりの可聴帯域信号は遅延器ＤＬ１，ＤＬ２，・・・・ＤＬＮをそれぞれ通じ、更に増幅器ＡＭ１，ＡＭ２，・・・・ＡＭＮをそれぞれ通じて、スピーカＳ１，Ｓ２，・・・・ＳＮへ供給される。遅延器ＤＬ１，ＤＬ２，・・・・ＤＬＮの各遅延時間をＤＬ１から順次、短くし、ＤＬＮで最小になるようにすると、右側のスピーカからの可聴帯域音響信号程、早く聴こえるため音像ＳＩ１は右側に生じ、逆に、各遅延時間をＤＬＮから短くし、ＤＬ１で最小になるようにすると、音像ＳＩ１は左側へ動く。よって遅延器ＤＬ１，ＤＬ２，・・・・ＤＬＮの左右中央部の遅延器の遅延時間を最も短くし、これら、左、右に離れるほど、遅延時間を長くすれば、左右の中央に音像ＳＩ１が定位する。例えば、この状態で、増幅器ＡＭ１，ＡＭ２，・・・・ＡＭＮの各増幅率を一様に小さくすると音像ＳＩ２のように受聴者ＨＬから遠くになり、逆に各増幅率を一様に大きくすると、音像ＳＩ３のように受聴者ＨＬに近づく。
【０００５】
このように各遅延器ごとに各種遅延時間を設定し、また各増幅器の増幅率を変更することにより、受聴者ＨＬの目の前で音像を前後左右の任意の場所に定位させることができる。
この方法は全ての遅延器の遅延時間を正しく設定することにより、間隔を空けて設けた２つのスピーカ間以外の空間、例えばスピーカより前方である受聴者ＨＬの目の前に音像を生成することが出来る。しかしこのように各種位置に音像を定位させるためには数十器以上のスピーカセットが必要となる。
【０００６】
一方、可聴帯域周波数の信号を変調波とし、超音波帯域信号に変調処理を行った信号を超音波用電気音響変換器から高出力で空気中に放射するパラメトリックスピーカ（超音波スピーカ）は空気中での自己復調により可聴周波数音響信号を再生する（例えば非特許文献２参照）。即ち、図１０に示すように、入力端子Ｔ１よりの可聴帯域入力信号は変調器１２で、超音波発生器１３よりの超音波信号を振幅変調し、その変調出力信号は超音波用増幅器１４で増幅されて、超音波用電気音響変換器１５へ供給される。超音波用電気音響変換器１５は通常、複数の電気音響変換素子が平面アレイ状に配列構成されている。超音波用電気音響変換器１５より放射される超音波ビームＵＳＢ（超音波放射方向）において、超音波用電気音響変換器１５から設計で決まる位置に、空気の非線形性に基づく自己復調により、可聴帯域音響信号が再生放射され、つまりその位置に音像ＳＩが生成される。超音波ビームの指向性が極めて鋭く、超音波用電気音響変換器１５の向きを制御することにより、音像ＳＩを任意の方向に定位させることができる。
【０００７】
しかし、非線形効果による自己復調で可聴音を発生するため、生成される可聴音の帯域が狭く、特に低域が十分に再生されず、また実質１つのスピーカによる音像と同じため、受聴者の周りを包む様な豊かな音像を生成することが不可能である。
【非特許文献１】小泉，中山，小宮山，西，梅田「スピーカアレイを用いた音像の距離感制御パラメータの検討」，信学技報  ＥＡ９８−３１  １９９８―０７
【非特許文献２】鎌倉，米山，池谷「パラメトリックスピーカ実用化への検討」，日本音響学会誌４１巻６号，１９８５
【非特許文献３】大久保，中山，池永，小宮山，「インタラクティブ３Ｄ映像音響再生システム」，ＮＨＫ技研Ｒ＆Ｄ，Ｎｏ．８６，２００４．７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述したスピーカアレイ再生方式は受聴者と音像との距離を制御することが可能だが、スピーカアレイ再生方式は、数十のスピーカ、増幅器、遅延器が必要で、再生装置が大規模になるという第一の問題がある。
複数のスピーカによって同じ音を空間で加算して音像の定位を得る方法とは別に、入力信号を直接再生する一つの直接音用スピーカと、前記の入力信号に残響付加処理した信号を再生する複数の間接音用スピーカとを同時に再生状態にし、その直接音と間接音の比率を制御することにより直接音用スピーカより遠方に音像を定位させ、音の距離感を制御する再生方式が考えられる。この方式の概略構成を図１１に示す。この場合もスピーカの配置としては、間接音用スピーカＳＬＦ，ＳＲＦ，ＳＬＢ，ＳＲＢが受聴者ＨＬを囲うような方形空間の４隅に配置され、その他に受聴者ＨＬの前で、間接音用スピーカＳＬＦ，ＳＲＦより近くに直接音用スピーカＳＤが配されている。入力端子Ｔ１よりの入力信号は２分されて可変減衰器ＡＴＤ，ＡＴＲＥへ供給され、可変減衰器ＡＴＤの出力は増幅器ＡＭＤを通じて直接音用スピーカＳＤへ供給される。可変減衰器ＡＴＲＥの出力は残響付加器ＲＥＬＦ，ＲＥＲＦ，ＲＥＬＢ及びＲＥＲＢへそれぞれ供給され、入力信号の残響信号がそれぞれ生成され、増幅器ＡＭＬＦ，ＡＭＲＦ，ＡＭＬＢ及びＡＭＲＢをそれぞれ通じて間接音用スピーカＳＬＦ，ＳＲＦ，ＳＬＢ及びＳＲＢへ供給される。
【０００９】
直接音用スピーカＳＤに大きなパワーの可聴帯域信号を供給すると、直接音用スピーカＳＤから直接、音響信号が放射され、つまり直接音用スピーカＳＤに音像ＳＩ１が定位し、小さいパワーの可聴帯域信号を供給すると、受聴者ＨＬの前方で直接音用スピーカＳＤよりも遠方に音像ＳＩ２が定位する。つまり、直接音用スピーカＳＤからの放射音と、間接音用スピーカＳＬＦ，ＳＲＦ，ＳＬＢ及びＳＲＢからの放射音との比率を制御することにより、音の距離感が制御される。
この方式は、入力信号を直接再生する直接音と、入力信号に多くの残響信号を付加することにより作る間接音を、受聴者を取り巻く複数の方向から再生する。人間が直接音と間接音（残響）の比率を音の距離感把握の手がかりにしている事から実現している音像距離制御方式である。
【００１０】
この直接音と間接音の比率を制御することにより、音像距離を制御する再生方式では、スピーカを受聴者の前後左右に数個と音像を主に定位させたい位置に最低一つとで定位が可能であるが、例えば直接音用スピーカＳＤは受聴者ＨＬのすぐ前に配置すると、受聴者ＨＬの邪魔になったり、受聴室内に各種の物が配置され、必ずしも、適切な場所に直接音用スピーカＳＤを配置することができないという制限を受けることが多い。これらの場合に、もっとも受聴者ＨＬの近い位置に定位できるのが直接音を出すスピーカＳＤの位置に固定されてしまい、任意の位置に定位できないという第二の問題がある。
【００１１】
この点、設計時においては、パラメトリックスピーカは超音波用電気音響変換器１５の位置、大きさ、超音波ビームの放射方向、超音波信号周波数の選定などにより、任意の場所に音像を生成することが可能であるが、非線形効果による自己復調で可聴音を発生するため、生成される可聴音の帯域が狭く、特に低域が十分に再生されない。また実質一つのスピーカによる音像と同じであるため、受聴者の周りを包む様な豊かな音像は作ることが不可能という、再生音質に関する第三の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明によれば、可聴帯域の入力信号で、超音波信号を変調し、その変調出力信号を超音波音響信号として空中へ放射する超音波（パラメトリック）スピーカと、上記入力信号が供給され、その残響信号を残響付加器で生成し、その残響信号を可聴用スピーカで空中に残響音響信号として放射する少なくとも１つの間接音放射器とが備えられる。
【発明の効果】
【００１３】
この構成によれば、使用するスピーカ数、増幅器、遅延器が少なく済み、スピーカアレイ再生方式より、小さな規模とすることができる。また、設計当初に超音波スピーカの超音波放射位置、放射方向、超音波周波数などを選定して、非線形効果により自己復調され音像位置を受聴者に対し、任意の位置にすることができ、従って最も近い音像がスピーカ位置に固定されるという問題を解決できる。
間接音放射器から残響音響信号が放射されるため、受聴者の周りを包む様な豊かな音像が得られ、第三の問題も解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１にこの発明の最良の実施形態を示す。この音響再生装置の入力端子Ｔ１に入力信号として入力された可聴帯域信号は超音波スピーカ（パラメトリックスピーカ）１０と少なくとも１つの間接音放射器２０−１，２０−２，・・・・２０−Ｎに供給される。ただしＮは１以上の整数である。超音波スピーカ１０においては可聴帯域信号は変調器１２により超音波発生器１３よりの超音波信号を振幅変調する。可聴帯域信号で変調させられた超音波信号、つまり変調器１２の出力信号は超音波用増幅器１４で増幅され、超音波用電気音響変換器１５により超音波音響信号として空中に放射される。ここで変調器１２の前段に、入力可聴帯域信号中の２００〜５００Ｈｚ以下の信号を遮断するフィルタ１６を設けてもよい。超音波スピーカの性質上、５００Ｈｚ以下の可聴帯域音響信号では音像が形成されないこと、また超音波スピーカは低い周波数の可聴帯域音響信号を出力するためには大きな電力を必要とするため、フィルタ１６を設けることにより、超音波用増幅器１４などにおける電力消費を防止するという効果を得ることができる。この点で、フィルタ１６の遮断周波数を必ずしも５００Ｈｚとすることもなく、２００Ｈｚとしても同様に電力消費の防止の効果がかなり得られる。
【００１５】
一方、間接音放射器２０―ｎ（ｎ＝１，・・・・，Ｎ）においては入力された可聴帯域信号は残響付加器２２―ｎに入力され、その可聴帯域信号と対応する残響信号が生成され、その残響信号は増幅器２３―ｎで増幅されて可聴用スピーカ２４―ｎに供給され、これより残響音響信号として空中に放射される。入力端子Ｔ１と間接音放射器２０―１，・・・・，２０―Ｎとの間に、低域通過フィルタ２５を挿入しても良い。この場合、その周波数特性としては例えば、図４Ａに示すように、少なくともフィルタ１１で遮断される低域成分は通過させ、また、超音波スピーカ１０による自己復調作用で、パワーが低下される低域成分を少なくとも通過させるものとする。
【００１６】
残響付加器２２―ｎは例えば、この音響再生装置が取付けられる部屋のインパルス応答を入力可聴帯域信号に畳み、生成する。この場合、インパルス応答の０次成分、つまり直接音に相当する成分は含まれないようにする。あるいは、複数の遅延器に入力可聴帯域信号を入力し、その遅延時間とレベルを乱数により、変化させて残響信号を生成しても良い。その他の方法を用いても良い。
超音波スピーカ１０において、変調器１２に入力される可聴帯域信号をｘ（ｔ）とし、変調出力信号をｙ（ｔ）とし、超音波発生器１３の発生超音波信号をｃ（ｔ）とすると、変調出力信号ｙ（ｔ）は次式［１］で示される。
【００１７】
ｙ（ｔ）＝Ａ×（１＋ｍ×ｘ（ｔ））×ｃ（ｔ）        式［１］
ここでＡは定数とする。式［１］で例えば、ｃ（ｔ）を周波数が４０ｋＨｚの正弦波信号とし、ｍ×ｘ（ｔ）の絶対値が１より小さくなるように変調度ｍを調整する。このとき変調器１２は入力信号ｘ（ｔ）で超音波信号ｃ（ｔ）を振幅変調する変調器となる。図２にこの時の入力信号ｘ（ｔ）、超音波信号ｃ（ｔ）、変調出力信号ｙ（ｔ）の波形例を示す。
図３にこの発明の音響再生装置が設けられた場合の各可聴用スピーカ２４―ｎと受聴者ＨＬとの関係配置例を示す。この例では、立方体空間の４隅に可聴用スピーカ２４―１，・・・・，２４―４を受聴者ＨＬの周りを取り巻くように配置している。受聴者ＨＬの前方左、右にスピーカ２４―１，２４―２が後方左、右にスピーカ２４―３，２４―４がそれぞれ位置し、前方スピーカ２４―１，２４―２より後方スピーカ２４―３，２４―４の近くに受聴者ＨＬが位置している例である。
【００１８】
この可聴用スピーカ２４―１，・・・・，２４―４に囲まれた空間、つまり受聴者ＨＬが受聴のために存在することができる領域内ではいずれの位置でもその空間（部屋）全体から残響が生じているようにスピーカ配置、スピーカ出力が設定されている。可聴用スピーカ２４―１と２４―２の間隔Ｌ１，スピーカ２４―３と２４―４の間隔Ｌ２が比較的大きく、あまり残響のない部屋ではそれぞれの可聴用スピーカから音が出ているように感じ、部屋全体から音がなっている感じがしなくなる。逆に、スピーカ間隔を例えば１ｍより小さくすると、受聴者ＨＬがスピーカにより囲まれる空間が狭くなり、スピーカと受聴者ＨＬの間隔が近くなり、残響という感じよりスピーカから直接、受聴者ＨＬに放音されている感じになってしまう。従ってＬ１及びＬ２は１ｍ〜３ｍ程度が良い。部屋が大きくなれば、可聴用スピーカの数を増加して、各所で良好な残響が聴こえるようにする。
【００１９】
このような全体として残響が聴こえる領域内において、超音波スピーカ１０による音像ＳＩ１が所望の位置（任意の位置）で生じるように、超音波用電気音響変換器１５を設ける。生成させたい音像ＳＩ１の位置を決め、超音波用電気音響変換部器１５も設置しやすい所に配し、前記決定した位置に、音像ＳＩ１が生じるように超音波ビームの方向（超音波用電気音響変換器１５の向き）と、発生超音波信号の周波数などを設計すればよい。
このように受聴者ＨＬに対し、任意の位置に音像ＳＩ１を生成することができ、しかも可聴用スピーカ２４―１，・・・・，２４―４からの残響音響信号が受聴者ＨＬを包み込むような響きが感じられ、かつ超音波スピーカ１０は低域音の再生が困難であるが、低域音も感じられる。
【００２０】
更に、超音波スピーカ１０より得られる直接音の大きさと間接音放射器２０―１，・・・・，２０―Ｎから得られる残響音響信号（間接音）の大きさとの比率を制御することにより、受聴者ＨＬと音像ＳＩ１を結ぶ線ＬＨＳの延長線上で音像を動かすようにすることもできる。例えば、図１中において入力端子Ｔ１とフィルタ１６及び２５との各間に可変減衰器１１及び２１が直列に挿入される。音像を受聴者ＨＬより遠くに動かしたい場合は、可変減衰器２１の減衰量を小さくして、残響音響信号を大きくし、又は、可変減衰器１１の減衰量を大きくし、直接音を小さくし、あるいは、これらを両方行えばよい。このようにすると例えば音像ＳＩ１が音像ＳＩ２に移動する。図１中に破線で示すように可変減衰器１１及び２１をそれぞれフィルタ１６及び２５の後段に挿入してもよい。
【００２１】
一般的に、超音波スピーカは原理的に、高域成分ほど出力が増加し、超音波帯域の再生特性が平坦な場合、自己復調により再生される可聴帯域音響信号は６ｄＢ／ｏｃｔ．という周波数特性を有する。よって超音波スピーカ１０の自己復調による可聴帯域音響信号の周波数特性を平坦にするためには、フィルタ２５は例えば図４Ｂに示すように、２００〜５００Ｈｚ以上２０ｋＨｚ以下の帯域では、−３ｄＢ／ｏｃｔ．〜−９ｄＢ／ｏｃｔ．程度の傾きを持つ周波数特性にすることが望ましい。なお、この特性は前記自己復調特性から−６ｄＢ／ｏｃｔ．とすべきとも思われるが、これに対し、±３ｄＢ程度の差があっても、聴感上不自然を感じないからである。
【００２２】
図５に可聴用スピーカ２４―ｎに入力する残響信号を生成する残響付加器２２―ｎの残響特性の例を示す。横軸は時間を、縦軸は出力パワーを表す。なお、この例は非特許文献３の７７項、６図に示す特性を模式的に示したものである。例えばｔ１を、０より大で２０ｍ秒以下の範囲とし、出力も超音波スピーカ１０からの可聴帯域音による音像の出力より−２０ｄＢ以下に抑えることにより、可聴用スピーカ２４―ｎからの放射音は残響音として認識される。これにより、音像は超音波スピーカ１０の音像に定位し、可聴用スピーカ２４―ｎからの音は残響として音質の向上や音像の広がり感として感じられる。この際、残響付加器２２―ｎを調整して残響信号の長さｔ２を変化させることにより、音像の距離感や広がり感を変化させることが可能である。ｔ２は例えば数百ｍｓから約４秒以下の範囲で設定でき、出力レベルは時間と共に例えば−２０ｄＢ／秒で減衰し、かつ反射音の密度は指数的に増えるような特性にすると、良好な残響感が得られる。この出力レベルの減衰量を−３０ｄＢ／秒以上にするとかなりの響く部屋という感じになる。
【００２３】
この音響再生装置を一度設置した後に、音像位置を変更したい場合がある。この点から超音波スピーカ２０の超音波音響信号を放射する方向を変更できる方向制御装置を設ければよい。この方向制御装置３０の例を図６に示す。Ｙ軸用モータ３１の回転軸３２の遊端に、この回転軸３２と垂直に支持版３３が取付けられ、支持板３３上に支持台３４を介してＸ軸用モータ３５が取付けられる。Ｘ軸用モータ３５の回転軸３６の端部は回動支持板３３に立てられた支持片３７に回転自在に支持される。回転軸３６の中間部に回転軸と直角に超音波用電気音響変換器１５は取付けられる。
【００２４】
水平角度設定器４１の操作面に例えば設定摘み４２が設けられ、回転したい角度を設定できるようにされている。この設定された角度は、水平角度設定器４１内の設定信号発生部４３で設定角度信号に変換される。一方、Ｙ軸用モータ３１の回転軸３２の回転角度を検出するＹ軸用角度センサ４４の出力が水平角度設定器４１に入力され、これと設定角度信号とが比較部４５で比較され、その比較部４５の出力によりＹ軸用モータ３１が制御され、Ｙ軸用モータ３１の回転軸３２が設定角度だけ回転する。
水平角度設定器４１と同様な構成の垂直角度設定器５１が回動支持板３３上に取り付けられ、Ｘ軸用モータ３５の回転軸３６の回転角度を検出するＸ軸用角度センサ５２の出力信号が垂直角度設定器５１に入力され、垂直角度設定器５１の出力によりＸ軸用モータ３５が制御され、垂直角度設定器５１に設定した角度だけＸ軸用モータ３５の回転軸３６が回転される。なお、一般には、各モータの回転軸上に延長して継手により回転軸が取り付けられ、この回転軸に回動支持板３３や超音波用電気音響変換器１５が設けられる。
【００２５】
このようにすることにより、超音波スピーカ１０の音像ＳＩ１を、各種方向へ動かすことができる。この移動した音像ＳＩ１を、更に、前述した直接音と間接音との比率制御手段を制御して、移動させることが出来る。例えば図３中に破線で示すように部屋の壁や床に超音波ビームを当て、そこに超音波スピーカ１０の音像ＳＩ３を定位させることにより、壁や床の所望の位置に音像を生成することができる。しかも、例えば残響音響信号（間接音）を大きくすることにより、壁や床よりも遠くから可聴帯域音響信号が聴こえる様に感じさせることもできる。
【００２６】
なお、壁や床の位置より遠方に非直線復調により音像が生成されるように設計しても、壁や床の材質や面状態によっては超音波ビームが入射した壁や床面に非直線復調による音像が形成されることがある。この場合も、例えば残響信号の出力を大きくすることにより、壁や床より遠方に音像を動かすことが出来る。
超音波放射方向の制御は３次元に限らず、２次元でもよい。
この例では、定位させたい音像が１つの場合であるが、音像を複数させたい場合、例えばテレビ会議などで、複数名の話者に対応する音像を定位させたい時は直接音を出す超音波スピーカ１０を定位させたい音像の数だけ設けることにより実現できる。この時、可聴用スピーカの数は変更させる必要はなく、あくまで使用する部屋の大きさ等で決まる。
【００２７】
また可聴用スピーカ２４―ｎとしては一個でもよい。この場合は、例えば部屋の天井の角に、壁方向に向けて可聴用スピーカ２４―１を設置して壁の反射によりその部屋中に残響音響信号が広がるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の実施形態の機能構成例を示すブロック図。
【図２】入力信号と超音波信号と変調出力信号の各波形例を示す図。
【図３】この発明の実施形態における受聴者ＨＬと超音波用電気音響変換器と、可聴用スピーカと音像との位置関係の例を示す図。
【図４】Ａは図１中のフィルタ２５の周波数特性例を示す図、Ｂはフィルタ１６の周波数特性例を示す図である。
【図５】図１中の残響付加器２２―ｎの残響特性の例を示す図。
【図６】超音波放射方向を制御する方向制御装置の例を簡略に示す斜視図。
【図７】従来の２チャネルスピーカ再生方式による音像定位方式を示す図。
【図８】従来の４チャネル再生方式による音像定位方式を示す図。
【図９】従来のスピーカアレイ方式による音像定位方式を示す図。
【図１０】従来の超音波スピーカを示す図。
【図１１】従来の直接音と間接音比による音像制御方式を示す図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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