(57)【要約】【課題】  回転ドラムの異常振動を検出するために水槽に設けられる振動検知手段の出力を利用して、回転ドラムにおける洗濯物の前後方向のアンバランス位置を知ることができるドラム式洗濯機におけるアンバランス位置検知方法及びドラム式脱水機を提供する。【解決手段】  回転ドラムを回転自在に支持する水槽に、加速度センサのような２軸以上の複数方向の振動成分を検知することができる振動検知手段を取り付ける。所定の回転速度において、振動検知手段からの２軸以上の方向の振動成分の出力信号に基づいて、各振動成分が最大値を取る時の両振動の位相角の差を求める。予め、回転ドラム内でアンバランスしている洗濯物の前後方向のアンバランス位置との相関関係を求めておくことにより、その位相角の差に応じた前後方向のアンバランス位置を求めることができる。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に洗濯物を収容可能な回転ドラムを水平な又は水平に対して傾斜した回転軸によって回転自在に支持している水槽に複数方向の振動成分を検知する振動検知手段を取り付け、前記振動検知手段が出力する前記複数方向の振動成分の出力信号に基づいて、前記洗濯物の前記回転軸に沿った前後方向のアンバランス位置を検知することを特徴とするドラム式洗濯機におけるアンバランス位置検知方法。
【請求項２】
前記振動検知手段の出力は、第１方向と前記第１方向と直交する第２方向の振動成分を含んでおり、前記両振動成分の最大値検知時の位相差に基づいて前記前後方向のアンバランス位置を検知することを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機におけるアンバランス位置検知方法。
【請求項３】
前記振動検知手段の出力は、第１方向と前記第１方向と直交する第２方向の振動成分を含んでおり、前記両振動成分の最大値の比に基づいて前記前後方向のアンバランス位置を検知することを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機におけるアンバランス位置検知方法。
【請求項４】
外箱に配設された水槽、前記水槽内において水平な又は水平に対して傾斜した回転軸によって回転自在に支持され且つ内部に洗濯物を収容可能な回転ドラム、及び前記水槽に取り付けられている振動検知手段を備える洗濯機において、前記振動検知手段は前記水槽の複数方向の振動成分を検知可能であり、前記振動検知手段が出力する前記複数方向の前記振動成分の出力信号に基づいて前記洗濯物の前記回転軸に沿った前後方向のアンバランス位置を検知することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記振動検知手段が出力する複数方向の前記振動成分は第１方向と前記第１方向と直交する第２方向の振動成分を含んでおり、前記両振動成分の最大値検知時の位相差に基づいて前記前後方向のアンバランス位置を検知することを特徴とする請求項４に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記振動検知手段が出力する複数方向の前記振動加速度は第１方向と前記第１方向と直交する第２方向の振動成分を含んでおり、前記両振動成分の最大値の比に基づいて前記前後方向のアンバランス位置を検知することを特徴とする請求項４に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
前記振動検知手段は、直交する２軸方向の加速度を検知可能な加速度センサであることから成る請求項４〜６のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽の振動を検知する加速度検知手段を備えたドラム式洗濯機に関するもので、詳しくはドラム式洗濯機におけるアンバランス位置検知方法、及びアンバランス位置検知可能なドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水槽の異常振動を振動検知手段である加速度センサから加速度に比例する電圧データとして検出し、この電圧データに基づいてドラムの回転が異常振動を起こしているか否かを判定する判定値を、ドラムの回転検知手段から得られる回転数によって変更する脱水機が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平３−２６４０８８号公報（第３頁上左欄第９行〜同頁下右欄第３行、図１）
【０００３】
上記の従来の脱水機においては、振動検知手段である加速度センサは水槽の略左右方向の加速度しか検出できないため、水槽の略前後方向の振動、及び水槽を支えている２本のショックアブソーバを中心に発生するひねり方向の振動など複合された振動を正確に検知することができなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、脱水機能を含むドラム式洗濯機においては、特に脱水工程でドラムの回転数が低速から高速までの広い回転数の範囲に渡って運転される。この際に、回転軸に沿った前後方向に洗濯物のアンバランスが存在する場合には、回転数によっては回転ドラムに大きな振れ回りが生じて、水槽に衝突して騒音を発するなどの不具合を生じることがある。特に、回転軸に沿って前側に大きなアンバランスがあるときは、後側にアンバランスがある場合よりも振れ回りが生じやすいので、洗濯物の前後方向のアンバランス位置を知ることは洗濯・すすぎ・脱水の各工程における自動運転制御に欠かすことができないものと認識されようになってきた。
【０００５】
そこで、回転ドラムの異常振動を検出するために水槽に設けられる振動検知手段の出力を利用して、回転ドラムにおける洗濯物の前後方向のアンバランス位置を知るようにする点で解決すべき課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、回転ドラムの異常振動を検出するために水槽に設けられる既存の振動検知手段の出力を利用して、低コストで回転ドラムにおける洗濯物の前後方向のアンバランスを求めることができるドラム式洗濯機におけるアンバランス位置検知方法及びアンバランス位置検知可能なドラム式洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるドラム式洗濯機におけるアンバランス位置検知方法は、内部に洗濯物を収容可能な回転ドラムを水平な又は水平に対して傾斜した回転軸によって回転自在に支持している水槽に複数方向の振動成分を検知する振動検知手段を取り付け、振動検知手段が出力する複数方向の振動成分の出力信号に基づいて、洗濯物の回転軸に沿った前後方向のアンバランス位置を検知することを特徴としている
【０００８】
また、この発明によるドラム式洗濯機によれば、外箱に配設された水槽、当該水槽内において水平な又は水平に対して傾斜した回転軸によって回転自在に支持され且つ内部に洗濯物を収容可能な回転ドラム、及び水槽に取り付けられている振動検知手段を備える洗濯機において、振動検知手段は水槽の複数方向の振動成分を検知可能であり、振動検知手段が出力する複数方向の振動成分の出力信号に基づいて洗濯物の回転軸に沿った前後方向のアンバランス位置を検知することを特徴としている。
【０００９】
この発明によるドラム式洗濯機におけるアンバランス位置検知方法及びドラム式洗濯機によれば、内部に洗濯物を収容可能な回転ドラムを水平な又は水平に対して傾斜した回転軸によって回転自在に支持する水槽に、その水槽の振動を複数方向に分けて検知する振動検知手段が取り付けられており、振動検知手段の出力信号である複数方向の振動成分の出力信号を用いて洗濯物の前後方向のアンバランス位置を検知することができる。振動検知手段は、二次元振動センサであれば洗濯機の異常振動を検知するために用いられているものをそのまま利用することで、洗濯物のアンバランス位置を検知ができる。
【００１０】
この発明によるドラム式洗濯機におけるアンバランス位置検知方法、及びドラム式洗濯機において、振動検知手段の出力は、第１方向とそれに直交する第２方向の振動成分を含んでおり、両振動成分の最大値検知時の位相差に基づいて前後方向における洗濯物のアンバランス位置を検知することができる。振動検知手段の出力に含まれる第１方向とそれに直交する第２方向の振動成分の特性として、両振動成分の最大値検知時の位相差は前後方向における洗濯物のアンバランス位置に関連していることが見いだされた。そこで、両振動成分の最大値検知時の位相差を求めることで、前後方向における洗濯物のアンバランス位置を知ることができる。両振動成分の最大値検知時の位相差と前後方向における洗濯物のアンバランス位置との関係は、出力値が小さい低速回転領域で顕著である。
【００１１】
この発明によるドラム式洗濯機におけるアンバランス位置検知方法及びドラム式洗濯機において、振動検知手段の出力は、第１方向とそれに直交する第２方向の振動成分を含んでおり、両振動成分の最大値の比に基づいて前後方向のアンバランス位置を検知することができる。振動検知手段の出力に含まれる第１方向とそれに直交する第２方向の振動成分の特性として、両振動成分の最大値の比は前後方向における洗濯物のアンバランス位置に関連していることが見いだされた。そこで、両振動成分の最大値の比を求めることで、前後方向における洗濯物のアンバランス位置を知ることができる。両振動成分の最大値の比と前後方向における洗濯物のアンバランス位置との関係は、出力値が大きい高速回転領域で顕著である。
【００１２】
この発明によるドラム式洗濯機におけるアンバランス位置検知方法、及びドラム式洗濯機において、振動検知手段として、直交する２軸方向の加速度を検知可能な加速度センサを用いることができる。加速度センサの出力信号は電気信号となるので、信号の処理を電気的に、即ち、ドラム式洗濯機において洗濯の自動運転制御に用いられるマイクロコンピュータにおけるプログラム処理を用いて行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によるドラム式洗濯機におけるアンバランス位置検知方法、及びドラム式洗濯機によれば、以下の効果が得られる。即ち、本発明によれば、回転ドラムの異常振動を検出するのに水槽に取り付けられている振動検知手段から出力される複数方向の振動成分の出力信号に基づいて、洗濯物が回転軸に沿った前後方向にアンバランスを生じているときのそのアンバランス位置をも検知することができる。また、そうした洗濯物のアンバランス位置を知ることで、アンバランス位置でのアンバランス許容量を個別に設定できる等、より精度の高いアンバランス対策を講じる際の有効な情報が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明によるドラム式洗濯機の実施例を図面に基づいて説明する。本実施例によるドラム式洗濯機の基本構成は図１〜図３に示す形態を有しており、従来のドラム式洗濯機とほぼ類似した構造を備えている。以下、主要な部分及び発明にかかわる部分を中心に説明を行う。
【００１５】
図１及び図２は、本発明によるドラム式洗濯機を示す断面概略図である。図３は本発明によるドラム式洗濯機の外観を示す斜視図である。図３に示すように、ドラム式洗濯機は、外箱１の正面に洗濯物を出し入れするためのドア８が設けられており、外箱１の正面上部には、ドラム式洗濯機の洗濯動作に関連した表示・操作部１９が設けられている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、水槽２は外箱１の上からバネ５で吊り下げられ、かつ下からは防振ダンパ６で支えられており、洗い・すすぎ・脱水時に発生する振動を吸収することができる構造となっている。水槽２の内部には、ドラム３が水平軸を中心に回転するように支持されて配置されている。ドラム３の周壁には洗濯水を供給又は排出するための多数の小孔４（一部のみに符号を付す）が設けられている。洗濯物の出し入れ用のドア８と水槽２との間の隙間は、ドアパッキン９により密閉されており、洗濯水がこの隙間を通して機外に漏れない構造となっている。ドア８にはドア８の開閉を検知する検知手段を有したドアスイッチ（図示せず）が取り付けられている。
【００１７】
給水弁１８を開くことにより、水道水が洗剤ケース２１内の洗剤を溶かし、生成された洗剤液が給水口１４より回転ドラム３内に供給される。回転ドラム３を回転させるため、外箱１の奥部にはモータ１０が配設されている。回転ドラム３の内周面上には回転ドラム３内の洗濯物を持ち上げるバッフル１７が形成されており、回転ドラム３の回転に伴ってバッフル１７に係止されつつ持ち上げられた洗濯物が、自重により落下する動作（タンブリング）を繰り返すことで、洗濯物には叩き作用が及ぼされ、洗濯物の洗い、すすぎを行うことができる。洗濯物の布量は、回転ドラム３の当初回転時に、洗濯物が回転ドラム３の上位置に持ち上げられるまでの時間に基づいて計量可能である。
【００１８】
外箱１の底部で水槽２の外側には、洗濯液を機外に排出するための排水ポンプ１１が設けられている。水槽２の下部と排水ポンプ１１を接続する排水ダクト７の途中には、糸屑フィルタ１３が設けられている。糸屑フィルタ１３は、外箱１の全面下部から取り外しが可能である。洗濯液の水位は糸屑フィルタ１３の上部に設けられたエアートラップ１６内の圧力変化として検出され、その圧力変化はエアートラップ１６と水位センサ１２間に接続されている導圧パイプ１５により水位センサ１２に伝達される。水位センサ１２では、伝達された圧力に応じて磁性体がコイル内で移動し、その結果生じるコイルのインダクタンス変化が発振周波数の変化として検出され、その発振周波数の変化に基づいて水位が検知される。洗い時の洗剤液や、すすぎ時の水は、給水口１４を通じては回転ドラム３内に供給される。
【００１９】
水槽２の振動検知手段として、汎用の２軸加速度センサ１０４が水槽２の上部背面側（回転ドラム３が設けられる内側とは反対側）に取り付けられている。加速度センサ１０４は、加速度の大きさに比例した電気信号を出力する。この実施例では、基準電圧２．５Ｖに対し加速度１Ｇ当たり±０．２Ｖの電圧信号を出力するものとして説明するが、これに限定するものではない。２軸の加速度センサは、図４に示すように、加速度センサのパッケージに対し、同じ平面内で互いに直交するＸ方向とＹ方向との加速度を検出することができる。加速度センサ１０４については、Ｙ方向を、回転軸が水平配置の場合にはその回転軸に平行な前後方向に一致させ、回転軸が水平に対して斜めに配置される場合にはその回転軸を含む縦平面内で前後方向に一致させて配置して取り付けるのが好ましい。この場合、Ｘ方向は水槽２の左右方向となり、加速度センサ１０４は水槽２の左右方向と前後方向の加速度を検知することができる。Ｘ方向及びＹ方向は、この発明における第１方向と第２方向に相当する。
【００２０】
この実施例では、水槽２の外箱１への固定形態により各方向の加速度を最も検知しやすい位置が異なるので、１軸の加速度センサを２ヶ所（例えば、水槽２の前端部と奥端部）に取付けてもよい。
【００２１】
脱水工程では回転ドラム３の回転速度が低速から高速まで広い範囲に渡って変動するので、回転ドラム３内の洗濯物のアンバランスの検知は、この脱水工程の低速回転での運転状態を利用して行うことが好ましい。回転ドラム３を洗濯物が周壁内面に張り付く程度の低速回転（臨界速度）で回転させながら、回転ドラム３の偏芯荷重の大きさである偏芯量を検知するアンバランス検知を行い、アンバランス量が判定値以下ならば回転ドラム３をそのまま高速回転に移行させることができる。洗濯物に含まれた洗濯液やすすぎ水は、回転ドラム３の高速回転運転時の遠心力を利用して、洗濯物を回転ドラム３の周壁内面に押し付けるような形で排出される。この時、洗濯液やすすぎ水は、回転ドラム３の小孔４から外方に飛ばされ、水槽２の内面を伝ってその下部に導かれ、排水ポンプ１１により機外に排出される。一方、回転ドラム３のアンバランス検知時にアンバランスと判定された場合には、回転ドラム３の回転を停止し、再度脱水工程の先頭に戻りアンバランス検知を行う。脱水中に異常振動を検知した場合も、上記アンバランス検知時と同様に回転を停止し、再度脱水工程の先頭に戻って、アンバランス検知を行う動作を行っても良い。
【００２２】
図５は本実施形態に係るドラム式洗濯機の制御回路のブロック図である。制御回路２０の主要な構成要素はマイクロコンピュータ２２であり、マイクロコンピュータ２２はＣＰＵ（中央演算処理回路）２３、ＲＡＭ２４、ＲＯＭ２５、タイマ２６、システムバス２７及び複数のＩ／Ｏポート２８から構成されている。マイクロコンピュータ２２は、電源回路３１から電源端子Ｖｄｄ、Ｖｓｓに定電圧を供給されることにより動作し、リセット回路３２からＲＥＳＥＴ端子に入力される信号によってリセットで可能である。
【００２３】
ＣＰＵ２３は、制御部２９と演算部３０から構成されている。制御部２９は、ＲＯＭ２５に記憶されている命令を取り出すとともにその命令を実行する。演算部３０は、命令の実行段階で制御部２９から与えられる制御信号に基づいて、各種入力機器やＲＡＭ２４から入力されるデータに対して二進加算、論理演算、増減、比較等の演算を行う。そのため、ＲＯＭ２５は、各種機器を動作させるための手段、各種判断のために設定された条件、各種情報を処理するためのルール等を予め記憶している。
【００２４】
マイクロコンピュータ２２は、複数のＩ／Ｏポート２８を介して、入力キー回路３３、状態検知回路３４、表示装置駆動回路３５、ブザー駆動回路３６及び負荷駆動回路３７に接続されている。入力キー回路３３は各種操作ボタン（入力設定手段１０１）に接続されており、状態検知回路３４は回転検知手段１０５、水位センサ１２、脱水時のアンバランス状態を検知するアンバランス検知手段１００及び加速度検知手段１０４に接続されている。また、表示装置駆動回路３５は表示装置１０２に接続されており、表示装置１０２を駆動するためのものである。ブザー駆動回路３６は、ブザー１０３に接続されており、キー入力完了時、運転終了時及び異常時にブザー１０３を鳴動させてユーザにその旨を伝えるためのものである。更に、負荷駆動回路３７は排水ポンプ１１、駆動モータ１０、給水弁１７に接続されており、これらの要素を駆動制御する。そして、マイクロコンピュータ２２は、入力キー回路３３、状態検知回路３４から入力される入力信号に基づいて演算を行って、表示装置駆動回路３５、ブザー駆動回路３６及び負荷駆動回路３７に信号を出力する。回転検知手段１０５としては、ホールセンサ又はタコジェネレータからの信号を元に検知する方法が一般的である。
【００２５】
本実施形態のドラム式洗濯機は上述のように構成されるものであり、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程が順に行われるようになっている。洗い工程は、開閉扉８を開いて洗濯物投入口より洗濯物を投入し操作パネル１９のスタートスイッチをＯＮすることにより開始される。スタートスイッチがＯＮすると、回転ドラム３が駆動モータ１０の駆動で低速回転を開始する。そして、給水弁１８が開成されて給水弁１８からの水が途中洗剤ケース２１の洗剤を溶かして洗剤液となり給水口１４より回転ドラム３内に供給される。
【００２６】
水槽２内が所定の水位になったことが水位センサ１２によって検知されると、給水弁１８が閉じられる。供給された洗剤液は回転ドラム３内で回転している洗濯物に降り注がれて該洗濯物に浸透する。洗剤液を含んだ洗濯物は、タンブリングを繰り返すことによって、洗濯物は落下時の衝撃力でタタキ洗いされる。このタンブリングは回転ドラム３を例えば５５ｒｐｍで１０秒間回転し、３秒間停止させることにより実行可能である。
【００２７】
そして、予め設定した所定の時間が経過すると、回転ドラム３が停止され、排水ポンプ１１の駆動により水槽２、回転ドラム３内の洗濯液が排水ダクト７を介して排水される。この排水時に、排水液に含まれる糸屑類は排水ダクト７と排水ポンプ１１との間の排水経路に配置された糸屑フィルタ１３によって取り除かれる。
【００２８】
次に、すすぎ工程は、給水弁１８及び排水ポンプ１１が作動する状態で回転ドラム３が回転する注水すすぎを行うようになっている。以下に、洗い工程の後に注水すすぎ工程を行う場合を例にとって説明するが、洗い工程の後に前述の中間脱水工程や溜めすすぎ工程を行い、その後に注水すすぎ工程を行ってもよい。
【００２９】
また、本実施形態では、給水弁１８と補助給水弁による給水能力を両給水弁の合計で１０リットル／分の流量とし、他方、排水能力を排水ポンプ１１の駆動時には１５リットル／分に設定している。排水ポンプ１１の停止時にはサイフォン現象によって排水され、排水能力は５リットル／分の流量となるように設定している。
【００３０】
図６は、回転軸が傾斜している回転ドラム３を有するドラム式洗濯機の一実施形態を示す断面図である。図１〜図３に示すドラム式洗濯機と同等の構成要素には同じ符号を付すことにより、再度の説明を省略する。振動検知手段としての加速度センサ１０４が、やはり傾斜配置されている水槽２の上部外側に取り付けられている。
【００３１】
以下、本発明によるドラム式洗濯機のアンバランス位置の検出について説明する。回転ドラム３は、回転軸によって片持ち式に支持されている。回転ドラム３の前後方向に洗濯物のアンバランスが生じた場合に、水槽２の振動特性として、図７及び図８に示されているような現象が生じていることが判明した。図７は洗濯物のアンバランス位置が「前」である場合の図であり、図８は洗濯物のアンバランス位置が「後」である場合の図である。図７及び図８においては、中段（ｂ）が回転ドラム３のアンバランス状態を示す図であり、下段（ｃ）が回転数９００ｒｐｍの場合のＸ（左右）方向とＹ（前後）方向との振動の様子を示すグラフであり、更に上段（ａ）が回転数１１０ｒｐｍの場合のＸ（左右）方向とＹ（前後）方向との振動の様子を示すグラフであり、いずれも実験的に得られた特性を示す図である。
【００３２】
回転ドラム３のドア８に近い前端では、洗濯物のアンバランス量が少なくても回転ドラム３の回転が不安定に成り易い。逆に、回転ドラム３の奥側、即ち、回転軸で支持されている後側に洗濯物のアンバランス量が有る場合には、アンバランス量が多少存在していても回転ドラム３の回転は安定的に回転する。図７及び図８の記載から、回転数が比較的高い（９００ｒｐｍ）場合において、Ｘ方向における振動とＹ方向における振動との間の位相差（Ｘ方向における振動がピークを付けた時刻からＹ方向における振動がピークを付けるまでの時間差に相当）について見れば、水槽２は、アンバランス位置が回転ドラム３の前方に偏っているときの方が、後方に偏っているときよりも大きい振動パターンで振動することが判った。図９には、回転ドラムの回転数が４００ｒｐｍであり、アンバランス量が６００ｇである場合において、アンバランス位置が（後：１、中：２、前：３）であるときのＸ方向における振動とＹ方向における振動との間の位相角の差（度）をプロットしたグラフである。位相角の差が大きいほどアンバランス位置は前方にずれている傾向を示していることが判る。
【００３３】
また、図７及び図８の上段のグラフ（ａ）から、Ｘ方向における振動がＹ方向における振動よりも振幅が大きいことが一般的には判るが、図１０は、回転ドラムの回転数が１１０ｒｐｍであり、アンバランス位置が前と後であるとした場合において、アンバランス量を変化させたときの、Ｘ方向における振動成分とＹ方向における振動成分の最大値の比（この例では、Ｙ方向における振動成分の最大値Ｙに対するＸ方向における振動成分の比：Ｘ／Ｙ）をプロットしたグラフである。アンバランス位置が前方にあるときには、後方にあるときと比較して、振幅比（Ｘ／Ｙ）の値が小さい、即ち、振動が前後と左右であまり差がなくなってきている傾向を示していることが判る。
【００３４】
これらの特性情報を予めマップや表、あるいは式として記憶しておき、加速度センサで検出したＸ方向とＹ方向の振動特性に基づいて、必要な場合には補完を行うなどして、現在のアンバランス位置を検出することができる。
【００３５】
図１１には、本発明によるドラム式洗濯機の運転速度の時間経過の一例が示されている。最初に５０ｒｐｍ程度の極低速回転で洗濯物をほぐす工程が設けられる。その後、タンブリングを生じる臨界回転数１１０ｒｐｍより僅かに速い回転速度で回転ドラムを回転してアンバランス検知を行う。アンバランス量が４００ｇ以上であると判断された場合には、回転数を低下させて、再度ほぐした後、アンバランス検知をもう一度行う。アンバランス量が４００ｇ未満であると判断された場合には、洗濯物の偏りは少ないと判断して脱水回転速度を上昇させ、通常の最高回転速度（９００ｒｐｍ）まで上昇させる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明によるドラム式洗濯機の一実施形態を示す概略側面断面図。
【図２】図１に示すドラム式洗濯機の概略正面断面図。
【図３】図１及び図２に示すドラム式洗濯機の外観斜視図。
【図４】本発明に使用する加速度センサの概略説明図。
【図５】本発明によるドラム式洗濯機の制御回路の一例を示すブロック図。
【図６】本発明によるドラム式洗濯機の傾斜ドラムを持つ別の実施形態の概略側面断面図。
【図７】アンバランス位置が「前」である場合の振動成分の検出例を示す図。
【図８】アンバランス位置が「後」である場合の振動成分の検出例を示す図。
【図９】アンバランス位置と振動成分の位相差との関係の一例を示すグラフ。
【図１０】アンバランス位置と振動成分の最大値の比との関係の一例を示すグラフ。
【図１１】洗濯機の脱水工程における運転の一例を示すグラフ。
【符号の説明】
【００３７】
１  外箱                            ２  水槽
３  回転ドラム                      ４  小孔
５  バネ                            ６  防振ダンパ
７  排水ダクト                      ８  ドア
９  ドアパッキン                  １０  駆動用モータ
１１  排水ポンプ                    １２  水位センサ
１３  糸屑フィルタ                  １４  給水口
１５  導圧パイプ                    １６  エアートラップ
１７  バッフル                      １８  給水弁
１９  操作・表示部                  ２０  制御回路
２１  洗剤ケース                    ２２  マイクロコンピュータ
２３  ＣＰＵ                        ２４  ＲＡＭ
２５  ＲＯＭ                        ２６  タイマ
２７  システムバス                  ２８  Ｉ／０ポート
２９  制御部                        ３０  演算部
３１  電源回路                      ３２  リセット回路
３３  入力キー回路                  ３４  状態検知回路
３５  表示装置駆動回路              ３６  ブザー駆動回路
３７  負荷駆動回路                  １００  アンバランス検知手段
１０１  入力設定手段                  １０２  表示装置
１０３  ブザー                        １０４  加速度検知手段
１０５  回転検知手段                  １０６  アンバランス判定手段
１０７  バランサ
【図１】
2006311884.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006311884.tif 000006
【図５】
2006311884.tif 000007
【図６】
2006311884.tif 000008
【図７】
2006311884.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006311884.tif 000012
【図１１】
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