(57)【要約】【課題】  抽出後にシリンダ内壁面に付着して残る原料残渣を原因とする味や品質の低下を防ぐ飲料抽出装置を提供すること。【解決手段】  原料と湯との混合液をフィルタ１０で濾過して得られる抽出液の供給先に連通する開口が形成され、この開口を覆うようにフィルタ１０が載せられるフィルタ受け部１１１と、このフィルタ受け部１１１との間でフィルタ１０を挟み込むように下端部がフィルタ受け部１１１に対して押し付けられ、内部がフィルタ１０を介在させてフィルタ受け部１１１の開口に向き合わされるシリンダ１０７と、シリンダ１０７の内壁面をこすりながらシリンダ１０７の内側を下端部に向けて移動されるスクレーパ１１０とを備える。【選択図】        図３０
2006244448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料と湯との混合液をフィルタで濾過して得られる抽出液の供給先に連通する開口が形成され、該開口を覆うように前記フィルタが載せられるフィルタ受け部と、
前記フィルタ受け部との間で前記フィルタを挟み込むように下端部が前記フィルタ受け部に対して押し付けられ、内部が前記フィルタを介在させて前記フィルタ受け部の前記開口に向き合わされるシリンダと、を備えた飲料抽出装置であって、
前記開口が下に凸状に屈曲するように前記フィルタ受け部が谷形状に形成されている
ことを特徴とする飲料抽出装置。
【請求項２】
前記抽出液の抽出後に前記フィルタ受け部の前記開口の上方に突出されて、原料残渣を載せた状態で排出方向へと走行される前記フィルタを支持するフィルタ走行支持部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の飲料抽出装置。
【請求項３】
原料と湯との混合液をフィルタで濾過して得られる抽出液の供給先に連通する開口が形成され、該開口を覆うように前記フィルタが載せられるフィルタ受け部と、
前記フィルタ受け部との間で前記フィルタを挟み込むように下端部が前記フィルタ受け部に対して押し付けられ、内部が前記フィルタを介在させて前記フィルタ受け部の前記開口に向き合わされるシリンダと、
前記シリンダの内壁面をこすりながら前記シリンダの内側を前記下端部に向けて前記シリンダに対して相対移動されるスクレーパと、
を備えることを特徴とする飲料抽出装置。
【請求項４】
前記スクレーパは、前記シリンダ内に投入された原料に対して湯を供給する湯供給ノズルの外側につば状に設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の飲料抽出装置。
【請求項５】
原料が投入される原料シュートと湯を供給する湯供給ノズルのうち、いずれか一方が前記シリンダの上部開口に臨む位置と退避する位置とに移動可能に配置されるとともに、他方がその移動に連動して前記シリンダの上部開口から退避する位置と臨む位置とに移動可能に構成され、前記湯供給ノズルが湯の供給を行うとき前記シリンダの上部開口が前記湯供給ノズルの外側のつば状部と当該つば状部に設けられたスクレーパによって閉鎖されていることを特徴とする請求項３に記載の飲料抽出装置。
【請求項６】
前記シリンダ内に投入された原料に対してシャワー状の湯を供給するシャワーノズルを備える
ことを特徴とする請求項１、請求項３から請求項５のいずれかに記載の飲料抽出装置。
【請求項７】
前記スクレーパと前記シリンダとの相対移動のときに、前記シリンダの前記下端部と前記フィルタ受け部とを離間させる駆動機構を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の飲料抽出装置。
【請求項８】
前記スクレーパと前記シリンダとの相対移動と、前記シリンダと前記フィルタ受け部とを離間させる移動とを、１つの共通のモータによって連動させて行う連動機構を備える
ことを特徴とする請求項７に記載の飲料抽出装置。
【請求項９】
前記シリンダ内に投入された原料に対して湯を供給する湯供給ノズルを備え、
前記湯供給ノズルからの湯の供給量は、前記フィルタ受け部及び前記フィルタの上の前記混合液の液面高さが所定レベルを越えないように制御される
ことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の飲料抽出装置。
【請求項１０】
前記シリンダ内に投入された原料に対して必要な量の湯が、前記湯供給ノズルから複数回に分けて前記シリンダ内に供給される
ことを特徴とする請求項９に記載の飲料抽出装置。
【請求項１１】
前記混合液が前記フィルタで濾過されて前記フィルタ受け部の前記開口を通じて滴下してくる抽出液を吸引するチューブポンプを備え、
前記液面高さが前記所定レベルを越えないように、前記湯の供給量と前記チューブポンプによる前記抽出液の吸引量とが調整される
ことを特徴とする請求項９に記載の飲料抽出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ式飲料自動販売機に搭載されてレギュラーコーヒーや紅茶などを抽出する飲料抽出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原料を湯で抽出して得るいわゆるレギュラーコーヒーなどを対象とする飲料抽出装置として、紙フィルタを挟んでその上下にシリンダとフィルタブロックを組み合わせ、シリンダ内に粉末原料と湯を投入して紙フィルタで濾過された抽出液をパイプラインを通じて販売口にセットされたカップに供給するようにした飲料抽出装置が周知である。
【０００３】
例えば特許文献１では、図３８に示すように、紙フィルタ１１０を挟んでシリンダ１１１とフィルタブロック１１２との間を閉じ、この状態でシリンダ１１１内に、粉末原料箱１１３、温水タンク１１４からそれぞれ所定量の粉末原料と湯を投入する。そして、チューブポンプ１１５のモータを始動させてロータ１１６を矢印の方向に回転させる。これにより、フィルタブロック１１２の内部が負圧となり、シリンダ１１１内で抽出された液は紙フィルタ１１０を透過した後にチューブ１１７、パイプライン１１８を介して、ベンドステージ１１９に待機しているカップ１２０に注がれる。
【特許文献１】特開平４−３２６１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成の抽出装置において、シリンダ内に貯液する原料と湯との混合液の量を同じとして考えた場合に、シリンダ１１１の直径を小さくすればするほどシリンダ１１１内での上記混合液の深さが大となり、投入された湯が、原料の溜まっている部分を通って濾過されるまでの距離（または湯と原料との接触時間）を大きくでき抽出効率を上げることができる。しかし、シリンダ１１１内における上記混合液の液面レベルが上がり混合液とシリンダ１１１の内壁面との接触面積が増えると、抽出工程後にシリンダ１１１の内壁面に付着して残ってしまう原料残渣の量が増えてしまうという問題がある。
【０００５】
シリンダの内壁面に原料残渣が付着して残ってしまうと、次の抽出のときには、飲料（例えばコーヒー）のうまみ成分がすでに前回で抽出されてしまった古い原料残渣が、新しく投入された原料に混入することになり、その古い原料残渣からは嫌味成分が抽出されてしまい味が悪くなる。また、原料残渣がシリンダの内壁面に付着したまま長時間経過するとその付着した原料残渣が変質して嫌味が発生し、このことも次回抽出時に味が悪くなることの原因となる。
【０００６】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、その目的とするところは、飲料抽出後にシリンダ内壁面に付着して残ってしまう原料残渣を原因とする次回抽出時以降の味や品質の低下を防ぐ飲料抽出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の飲料抽出装置は、原料と湯との混合液をフィルタで濾過して得られる抽出液の供給先に連通する開口が形成され、この開口を覆うようにフィルタが載せられるフィルタ受け部と、このフィルタ受け部との間でフィルタを挟み込むように下端部がフィルタ受け部に対して押し付けられ、内部がフィルタを介在させてフィルタ受け部の開口に向き合わされるシリンダとを備え、フィルタ受け部に形成された開口が下に凸状に屈曲するようにフィルタ受け部が谷形状に形成されていることを特徴としている。
【０００８】
すなわち本発明では、フィルタ受け部を谷形状にしてこれに沿うようにフィルタが下に凸状にフィルタ受け部とシリンダ下端部との間に挟み込まれるので、そのフィルタの底に原料が集まりシリンダの内壁面に付着しにくくなる。さらに、フィルタ受け部の傾斜した部分及びこの上のフィルタがシリンダの側壁の一部あるいは底部として機能する。以上のことから、この発明ではシリンダ内壁面と原料との接触面積を極力低減させて、抽出工程の終了後にシリンダ内壁面に付着して残ってしまう原料残渣の量を少なくでき、その原料残渣を原因とする飲料の味や品質の悪化を防げる。
【０００９】
また、本発明の飲料抽出装置は、原料と湯との混合液をフィルタで濾過して得られる抽出液の供給先に連通する開口が形成され、この開口を覆うようにフィルタが載せられるフィルタ受け部と、このフィルタ受け部との間でフィルタを挟み込むように下端部がフィルタ受け部に対して押し付けられ、内部がフィルタを介在させてフィルタ受け部の開口に向き合わされるシリンダと、このシリンダの内壁面をこすりながらシリンダの内側を下端部に向けてシリンダに対して相対移動されるスクレーパと、を備えることを特徴としている。
【００１０】
この発明によれば、抽出後にシリンダの内壁面に付着して残ってしまった原料残渣は上記スクレーパにより紙フィルタ上に掻き落とされるので、次の抽出時にはシリンダ内壁面に原料残渣は付着していない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の飲料抽出装置によれば、シリンダ下端部との間でフィルタを挟み込むフィルタ受け部が谷形状に形成されているので、そのフィルタ受け部のくぼんだ部分に原料と湯との混合液を貯留することができ、シリンダ内壁面と混合液との接触面積を極力小さくすることができる。この結果、シリンダ内壁面への原料残渣の付着量を極力少なくでき、その原料残渣を原因とする次回以降の抽出時に得られる飲料の味や品質の悪化を抑制できる。また、原料及び湯の貯留部分を下に凸状に屈曲されたフィルタの底部分とすることで、シリンダ内に供給された湯が原料の溜まっている部分を通って濾過されるまでの距離（または湯と原料との接触時間）を、フラットなフィルタ受け部及び紙フィルタとした場合に比べて長くでき、抽出濃度すなわち抽出効率を向上できる。
【００１２】
また、本発明の飲料抽出装置によれば、シリンダの内壁面をこすりながらシリンダの内側を下端部に向けてシリンダに対して相対移動されるスクレーパを備えるので、シリンダの内壁面から原料残渣を除去することができる。この結果、シリンダの内壁面に付着して残ってしまう原料残渣が次回以降の混合液に混入することによる抽出飲料の味や品質の悪化を防げる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００１４】
［第１の実施形態］
図１に本発明の第１の実施形態に係る飲料抽出装置１の概略構成を示す。飲料抽出装置１は、主として、原料シュート２と、湯供給ノズル３と、シリンダ５と、フィルタブロック６と、フィルタ走行支持部材７と、チューブポンプ８とを備えている。以下各構成の詳細について説明する。
【００１５】
図５はシリンダ５の上面図を、図６はシリンダ５の正面図を、図７は図６に示すシリンダ５の左側面図を示す。シリンダ５は、円筒における周面の下部を部分的に切り欠いた形状を呈する。具体的には図６において左側の周面及びこれに対向する右側の周面には、それぞれ図７に示すように下端側から半円状に切り欠かれた切欠部１２が形成されている。切欠部１２に対して９０゜隔てた位置の周面下部は、図６に示すように輪郭が略Ｖ字状になっている。この下部１３の２つの傾斜線部１３ａの接続部分は丸みを帯びている。両傾斜線部１３ａの開き角度は約９０゜となっている。この下部１３が形成された側の周面における略中央位置には軸部１４が周面に一体に設けられている。なお、シリンダ５は円筒状に限らず角筒状であってもよい。
【００１６】
図５に示すように、シリンダ５の上面部１５の中央にはこの上面部１５を貫通する開口１６が形成されている。開口１６は上面部１５と中心を一致させた同心円状に形成されその縁部の一部は直線状に形成されている。さらに上面部１５には、その開口１６を挟むようにして原料落下防止部１７とストッパ部１８とがそれぞれ上面部１５に一体に設けられている。
【００１７】
原料落下防止部１７は原料シュート２の回動軌跡の一部分に沿った曲面を有し、その下縁部は開口１６の縁部近くに位置し、ここから上縁部にかけて図６において右斜め上方に延びている。原料落下防止部１７の上面の側縁部には側壁１７ａが立設されている。ストッパ部１８は、開口１６の直線状の縁部近くに立設されている。
【００１８】
シリンダ５の上方には、図１〜４に示すように原料シュート２と湯供給ノズル３が配設される。原料シュート２は角筒または円筒状を呈しその上部に設けられた軸部２ａを中心に、下端側の開口（原料投入口）２ｂがシリンダ５の開口１６に臨む位置（図１）と、原料投入口２ｂが原料落下防止部１７に向き合う位置（図２〜４）との間で回動自在となっている。湯供給ノズル３はシリンダカバー４に取り付けられている。シリンダカバー４は、その左側下端部に設けられた軸部４６を中心に回動自在であり、このシリンダカバー４の回動により、湯供給ノズル３はその湯供給口がシリンダ５の開口１６から外れた位置（図１）と、シリンダ５の開口１６からシリンダ５内に入り込んだ位置（図２〜４）とをとり得る。湯供給ノズル３は多数の小孔からなる湯供給口を有するシャワーノズルである。
【００１９】
次に、図８はフィルタブロック６の正面図を、図９は図８において右上方やや手前側から見た斜視図を示す。フィルタブロック６は、筒部２３と、この筒部２３の上端部に一体に設けられたフィルタ受け部２４とからなる。フィルタ受け部２４は、平面視で円形状の開口２５があけられた矩形板部材を、その長手方向の略中心位置で略Ｖ字状に（Ｖ字の底に丸みを持たせた形状に）屈曲させてなり谷形状に形成されている。開口２５は下に凸状に屈曲されている。フィルタ受け部２４の上面の開き角度は約９０゜となっている。これは、図６に示すシリンダ５における周面下部１３の２つの傾斜線部１３ａ間の開き角度と等しい。
【００２０】
フィルタ受け部２４に形成された開口２５は筒部２３の内部に連通している。フィルタ受け部２４の上面における開口２５の縁部には樹脂やゴムなどの弾性部材２６がリング状に形成されている。飲料の抽出時にはフィルタ受け部２４の上面に紙フィルタが載せられ、その紙フィルタを挟み込みようにシリンダ５の下端部が弾性部材２６に押し付けられる。弾性部材２６は、そのときのシリンダ５下端部と紙フィルタとの密着力を高めて、シリンダ５内部の湯と粉末原料との混合液がシリンダ５の外へ漏出するのを防ぐ役割をする。
【００２１】
また、フィルタ受け部２４において長手方向に延在する２つの縁部にはそれぞれフィルタ受け部２４の上面よりも上方に突出した側壁２７が形成されている。この側壁２７内面に紙フィルタの長手方向に沿うエッジが当接することでフィルタ受け部２４上にセットされた紙フィルタの送り方向に対する幅方向の位置ずれが防止される。
【００２２】
次に、図１０はフィルタ走行支持部材７の正面断面図を示す。フィルタ走行支持部材７は、上部が円錐形に広がり下部が細管２８とされた漏斗部２９と、この漏斗部２９の下部に一体に設けられた筒部３３とを備える。漏斗部２９の上部開口には金属または樹脂製のメッシュフィルタ３４が取り付けられている。漏斗部２９の下部の細管２８は筒部３３の内部に位置している。漏斗部２９の内部と筒部３３の内部とは細管２８を通じて連通している。
【００２３】
フィルタ走行支持部材７は、図１〜４に示すように、フィルタブロック６の内部を摺動自在に配設される。フィルタ走行支持部材７の漏斗部２９の外周部には環状の溝が設けられその溝内に摺動性に優れたシールリング３５が装着される。シールリング３５の外周側部分はフィルタブロック６の筒部２３の内周面に対して摺接する。静止しているフィルタ走行支持部材７に対して、フィルタブロック６が上下動することで、フィルタブロック６とフィルタ走行支持部材７との相対位置が変化する。
【００２４】
フィルタ走行支持部材７は、図１０に示すように、水平取付板３６上に載置され下部がねじ３７によって水平取付板３６に固定されている。水平取付板３６は、図１１に示される互いに向き合って配置された１対の取付板３８ａ、３８ｂ間に水平にわたされて設けられている。
【００２５】
シリンダ５内への原料の投入から湯の供給を経て飲料の抽出が終わるまでは、フィルタ走行支持部材７の漏斗部２９はフィルタブロック６の筒部２３の内部であってフィルタ受け部２４の下方に位置される（図１〜３）。そして、抽出終了後に原料残渣を排出するために紙フィルタを排出方向へと送るときには、フィルタブロック６が降下して、相対的にフィルタ走行支持部材７の漏斗部２９の上部がフィルタブロック６のフィルタ受け部２４の開口２５内を突き抜けて開口２５の上方に出る（図４）。フィルタブロック６が下方に降下することで紙フィルタ１０は支えを失うが代わりにフィルタ走行支持部材７のメッシュフィルタ３４上に支持される。メッシュフィルタ３４は紙フィルタ１０の走行支持部として機能し、原料残渣を載せた紙フィルタ１０はメッシュフィルタ３４上に支持された状態で排出方向へと走行される。
【００２６】
フィルタ走行支持部材７の漏斗部２９の細管２８にはチューブポンプ８のチューブ３９の一端部が接続されている。チューブポンプ８は、そのチューブ３９と、モータで駆動されるロータ４２と、ロータ４２に１８０゜間隔で設けられ径外方に延在する１対のロッド４４と、そのロッド４４の先端部に取り付けられた１対のローラ４３とを備える。
【００２７】
チューブポンプ８は、弾性のあるチューブ３９の一部分をローラ４３で押し潰し、ロータ４２の回転によりローラ４３をそのまま移動させてチューブ３９内部の抽出液を押し出す。ローラ４３が移動した後、押し潰された箇所はチューブ３９の復元力によって元の形状に戻り、その際にチューブ３９内部には負圧が発生するので次の抽出液を吸引することができる。この動作を連続的に行うことで吸引・吐出というポンプ機能を実現している。
【００２８】
次に図１１を参照して、湯供給ノズル３が取り付けられたシリンダカバー４の駆動機構について説明する。シリンダ５、原料シュート２、湯供給ノズル３、およびシリンダカバー４は、互いに向き合って配置された１対の取付板３８ａ、３８ｂ間のスペースに配置される。
【００２９】
シリンダ５は、互いに反対方向に突出して設けられた１対の軸部１４をそれぞれ取付板３８ａ、３８ｂに嵌入させて両取付板３８ａ、３８ｂに対して固定されている。シリンダ５の上方に配置される原料シュート２はその上部に設けられた軸部２ａが両取付板３８ａ、３８ｂに対して回動自在に嵌入されている。
【００３０】
シリンダカバー４について図１４も参照して説明すると、シリンダカバー４のＬ字状の本体４５の下端部に一体に設けられた軸部４６は両取付板３８ａ、３８ｂに対して回動自在に嵌入されている。その本体４５の先端側には円錐台形部４７が一体に設けられている。この円錐台形部４７の内側に湯供給ノズル３が配置され、その湯供給ノズル３の上端部は円錐台形部４７の天面部から突き出て図示しない湯供給タンクに接続されるチューブ４８に接続されている。
【００３１】
また、シリンダカバー４の本体４５の両側板部５１にはそれぞれ位置を一致させて長孔５２が形成されている。長孔５２は本体４５上部の長手方向に沿って形成されている。その長孔５２をロッド５３が貫通している。ロッド５３の一端部（図１１、１４において手前側）は、取付板３８ａの外側に配設されたアーム５４の上端部に長手方向に沿って形成された長孔５５を貫通している。長孔５５を貫通したロッド５３の一端部には止め輪５６が嵌められその一端部が長孔５５から抜けないようにされている。ロッド５３と本体４５はバネ３０で連結されている。
【００３２】
他方の取付板３８ｂの外側にも同様なアーム５４が取り付けられ、ロッド５３の他端部は、取付板３８ｂに形成された開口５７から臨んでいる他方のアーム５４に形成された長孔５５を貫通している。この他端部にも止め輪５６が嵌められその他端部が長孔５５から抜けないようになっている。
【００３３】
次に図１１を参照してアーム５４について説明する。図１１は取付板３８ａに取り付けられたアーム５４を示すが、他方の取付板３８ｂに取り付けられたアーム５４も同様に構成される。アーム５４は、上記ロッド５３と係合した上端部から直線状に延在する上側帯板部５８ａと、この上側帯板部５８ａに対して鈍角を形成して一体につながっている下側帯板部５８ｂとからなる。両帯板部５８ａ、５８ｂの略中間部分は、取付板３８ａに取り付けられたピン５９に支持され、アーム５４はそのピン５９を中心に回動自在となっている。下側帯板部５８ｂの下端部には長手方向に沿った長孔６１が形成されている。この長孔６１には、カム６２の外側の外周側に設けられたピン６３が係合している。カム６２は取付板３８ａの内側に配置されているが、そのカム配置箇所に対応して取付板３８ａには開口６４が形成され、その開口６４を通じてピン６３が取付板３８ａの外側に位置するアーム５４の長孔６１にまで延びて係合している。すなわち、ピン６３は開口６４を通じて取付板３８ａの内外を貫いて延在している。開口６４は十分大きいため、カム６２の回転に伴うピン６３の回転移動は取付板３８ａによって妨げられない。
【００３４】
カム６２及びこの駆動機構について図１５を参照してさらに詳しく説明する。カム６２は１対あり、それぞれ、取付板３８ａ、３８ｂのすぐ内側に配置されている。両カム６２は、これらの間に配置されたギヤ６５に連結され、両カム６２及びギヤ６５は共通の回転軸６６を持つ。したがって、両カム６２及びギヤ６５は回転軸６６を中心に一体に回転される。
【００３５】
ギヤ６５は、モータ６７の出力軸６７ａに連結されたギヤ６８に係合している。また、そのギヤ６８の一方の端面には位置検出用カム７１がギヤ６８と一体に設けられている。位置検出用カム７１の近傍には２つのマイクロスイッチ７２、７３が配置され、その作動子７２ａ、７３ａは位置検出用カム７１の周面に対向している。位置検出用カム７１の周面には図１６に示すように４つの突部７４ａ〜７４ｄが形成されている。このうち突部７４ａは周面の全幅にわたって設けられ、マイクロスイッチ７２、７３と対向する位置に至ると各々の作動子７２ａ、７３ａに同時に当接し、２つのマイクロスイッチ７２、７３を同時に作動させる。他の３つの突部７４ｂ〜７４ｄはマイクロスイッチ７３の作動子７３ａにのみ当接可能なようにその幅は小さくされ、マイクロスイッチ７２側にまで延びていない。すなわち、突部７４ｂ〜７４ｄはマイクロスイッチ７３のみを作動させる。
【００３６】
次に図１２を参照してフィルタブロック６の昇降機構について説明する。フィルタブロック６の筒部２３の下端部には円筒状の昇降ブロック７５が取り付けられている。例えば、筒部２３の下端部外周面及び昇降ブロック７５の内周面にはねじが形成され、それらの螺合によりフィルタブロック６と昇降ブロック７５とが結合される。昇降ブロック７５の外周部には軸部７６が一体に設けられこの軸部７６と上述したカム６２とは、２つのレバー７７、７８からなるリンク機構により連結されている。なお、図１２は取付板３８ａ側を示すが、他方の取付板３８ｂ側にも軸部７６とカム６２との間に同様なリンク機構が連結されている。
【００３７】
軸部７６の先端側は、取付板３８ａに上下方向に沿って形成された長孔７９を貫通し、その軸部７６において取付板３８ａの外側に出ている部分にレバー７８の一端部が回動自在に連結している。レバー７８の他端部は軸部８１を介してレバー７７の一端部と連結されている。軸部８１は両取付板３８ａ、３８ｂ間に延在し、その軸部８１の両端部がそれぞれ取付板３８ａ、３８ｂの外側に配設されたそれぞれのレバー７８に連結している。軸部８１は取付板３８ａに形成された開口６４を通じて、取付板３８ａの外側に位置するレバー７８に連結している。レバー７８と軸部８１を介して連結されたレバー７７は取付板３８ａの内側に位置している。
【００３８】
そのレバー７７の他端部は、両取付板３８ａ、３８ｂ間に延在し両端部が両取付板３８ａ、３８ｂに支持された軸部８２に回動自在に連結されている。このレバー７７には内壁面が波状に湾曲した長孔８３が形成されている。この長孔８３に上述したカム６２のピン６３が係合している。すなわち、カム６２のピン６３は取付板３８ａの内側ではレバー７７の長孔８３に係合し、取付板３８ａの外側では図１１に示したようにアーム５４の長孔６１に係合している。
【００３９】
次に、図１３、１７を参照して紙フィルタ１０の送り機構について説明する。駆動ローラ８７及び巻取ローラ９４が図示の矢印の方向に回転駆動されることで、供給ローラ９６に巻回されている紙フィルタ１０は巻取ローラ９４に巻き取られていく。駆動ローラ８７の上方には押さえローラ９５が設けられ、この押さえローラ９５は図示しないばねにより付勢されて駆動ローラ８７に対して押圧され、両ローラ８７、９５の間に挟まれる紙フィルタ１０を駆動ローラ８７の外周面に押し付ける。
【００４０】
駆動ローラ８７の回転軸の一端側にはギヤ８６が取り付けられている。このギヤ８６は、モータ８４の出力軸に連結されたギヤ８５と係合している。したがって、モータ８４の回転駆動力はギヤ８５、８６を介して駆動ローラ８７に伝達される。
【００４１】
駆動ローラ８７の回転軸の他端側には第１のプーリ８８が取り付けられている。また、巻取ローラ９４は第２のプーリ９２と一体に回転されるトルクリミッタ９３を介して第２のプーリ９２と連結され、両プーリ８８、９２間にはベルト９１が掛けわたされている。したがって、駆動ローラ８７の回転力は第１のプーリ８８、ベルト９１、第２のプーリ９２、トルクリミッタ９３を介して巻取ローラ９４に伝達される。
【００４２】
トルクリミッタ９３は巻取ローラ９４の内部に摩擦材を介在させて配設され、その摩擦材を介してプーリ９２からのトルクが巻取ローラ９４に伝達される。この状態では、駆動ローラ８７と巻取ローラ９４は同じ回転速度で回転する。
【００４３】
巻取ローラ９４に巻き取られる紙フィルタ１０の巻取り量が増えてその巻径が駆動ローラ８７の径より大きくなり巻取ローラ９４の負荷が大きくなる（駆動ローラ８７と巻取ローラ９４との間に張られた紙フィルタ１０から受ける、巻取ローラ９４の巻取方向の反対方向に引っ張られる力が増大する）と、巻取ローラ９４に対してトルクリミッタ９３がすべり始める。この状態では巻取ローラ９４は回転されずに駆動ローラ８７は回転されるので、駆動ローラ８７と巻取ローラ９４間の紙フィルタ１０はたるみ始める。このたるみにより巻取ローラ９４に対してその巻取方向の回転を妨げる方向のトルクがかからなくなり、巻取ローラ９４は再びトルクリミッタ９３との摩擦力でトルクリミッタ９３と一体になって回転し始める。そして、また巻取ローラ９４の負荷が大きくなると、巻取ローラ９４に対してトルクリミッタ９３がすべり始める。
【００４４】
以上の繰り返しにより、巻取ローラ９４における紙フィルタ１０の巻径が大きくなっていっても、駆動ローラ８７と巻取ローラ９４との間で張られる紙フィルタ１０に過大な張力が作用せずに適宜の張力を保ちつつ紙フィルタ１０を巻き取ることができる。
【００４５】
本実施形態に係る飲料抽出装置１は以上のように構成され、次のその動作について説明する。
【００４６】
先ず、図１８、２２は販売を待っている待機状態を示す。この待機位置ではカム６２のピン６３は図においてカム６２の回転軸６６の右斜め上方に位置し、アーム５４の上端部はシリンダ５の左方に外れた位置にある。アーム５４の上端部に形成された長孔５５に係合しているロッド５３もシリンダ５の左方に外れた位置にあり、そのロッド５３に長孔５２の内壁面が当接しているシリンダカバー４の回動はロッド５３によって規制されて、シリンダカバー４及びこれに取り付けられた湯供給ノズル３はシリンダ５の左斜め上方に外れた位置にある。
【００４７】
原料シュート２はその軸部２ａでもって上述した両取付板３８ａ、３８ｂ間にぶら下げられた状態となっており、下端の原料投入口２ｂがシリンダ５の開口１６（図５参照）に臨まされている。
【００４８】
また、この待機位置では、図２２に示すように、カム６２のピン６３はレバー７７の長孔８３の右端に位置され、そのレバー７７とレバー７８を介して連結された昇降ブロック７５の軸部７６は、取付板３８ａに形成された長孔７９の長手方向中央よりやや上の位置に位置している。そして、その昇降ブロック７５に筒部２３の下部が結合されたフィルタブロック６は、そのフィルタ受け部２４がシリンダ５の下端部から離間した位置に位置している。これにより、シリンダ５の下端部とフィルタ受け部２４との間に介在される紙フィルタ１０にはそれら両者で狭圧される力が作用しておらず、抽出時以外に紙フィルタ１０に無用なダメージが及ぶのを防げる。
【００４９】
この待機位置の検出は、図１５、１６に示す位置検出用カム７１の突部７４ａが、両マイクロスイッチ７２、７３の作動子７２ａ、７３ａに同時に当接して両マイクロスイッチ７２、７３を同時に作動させることによって検出される。
【００５０】
販売時には、上述した図１８、２２に示す待機位置から、カム６２が図において反時計方向に回転され、これに伴ってピン６３がカム６２の回転軌跡に沿って移動され図１９、２３に示す位置に至る。この位置の検出は、上記位置検出用カム７１の突部７４ｂが、一方のマイクロスイッチ７３の作動子７３ａに当接してマイクロスイッチ７３を作動させることによって検出される。
【００５１】
このピン６３の移動によりアーム５４は軸部５９を中心に図１８の位置からわずかに時計方向に回動するが、図１９に示すように、シリンダカバー４及びこれに取り付けられた湯供給ノズル３は、まだシリンダ５の左斜め上方に外れた位置にある。原料シュート２も同様にその軸部２ａでもって上述した両取付板３８ａ、３８ｂ間にぶら下げられた状態となっており、下端の原料投入口２ｂがシリンダ５の開口１６（図５参照）に臨まされている。
【００５２】
また、図２２においてレバー７７の長孔８３の右端に位置していたピン６３は上記移動により図２３に示すように長孔８３の中央付近に位置される。これに伴いレバー７７は軸部８２を中心に上方へと回動され、このレバー７７と軸部８１を介して連結されたレバー７８の上端部が上方に移動され、このレバー７８の上端部に係合している昇降ブロック７５の軸部７６は長孔７９に沿って上に移動し、長孔７９の上端に位置される。これにより、昇降ブロック７５及びフィルタブロック６が上方に移動し、紙フィルタ１０を間に挟んでフィルタ受け部２４の上面がシリンダ５の下端部に押し付けられる。
【００５３】
フィルタブロック６の筒部２３と昇降ブロック７５とは上述したように螺合により結合される構成であるので、その螺合位置の調整により、フィルタ受け部２４がシリンダ５の下端部に押し付けられた状態におけるフィルタブロック６の高さ方向の位置調整を行える。したがって、その位置調整により、上記押し付け力を調整できる。
【００５４】
これにより、シリンダ５の底が紙フィルタ１０で塞がれる。その紙フィルタ１０を挟んで、フィルタ受け部２４に形成された開口２５（図９参照）とシリンダ５の内部とが向き合わされる。紙フィルタ１０は断面形状が略Ｖ字状にされてフィルタ受け部２４上面の谷形状に沿ってその上面に支持される。
【００５５】
以上のようにフィルタ受け部２４上に支持された紙フィルタ１０で底が塞がれたシリンダ５の内部に、図１に示すように開口１６を通じてコーヒー等の粉末原料が、図示しない原料箱より原料シュート２を介して投入される。例えば一杯分の原料が一度にまとめて投入される。
【００５６】
原料の投入が終わると、カム６２はさらに上述した図１９、２３に示す位置から図において反時計方向に回転され、これに伴ってピン６３がカム６２の回転軌跡に沿って移動され図２０、２４に示す位置に至る。この位置の検出は、上記位置検出用カム７１の突部７４ｃが、一方のマイクロスイッチ７３の作動子７３ａに当接してマイクロスイッチ７３を作動させることによって検出される。
【００５７】
このピン６３の移動によりアーム５４は軸部５９を中心にシリンダ５側に回動され、これに伴ってアーム５４の上端部の長孔５５に係合しているロッド５３がシリンダ５の上方位置に移動され、そのロッド５３にバネ３０を介して係合しているシリンダカバー４は軸部４６を中心に時計方向に回動されて図２０及び図２に示すようにシリンダ５の開口１６をシリンダ５の上方側から塞ぐ。これにより、シリンダ５内へのゴミやほこり等の侵入を防げる。さらに、湯気の上昇を遮断する。このシリンダカバー４に取り付けられている湯供給ノズル３の先端側の湯供給口は開口１６からシリンダ５の内部に入り込む。
【００５８】
このシリンダカバー４の回動により、シリンダカバー４において原料シュート２側に位置する先端部が、図１９に示すように原料投入口２ｂがシリンダ５の開口１６に臨まされている原料シュート２の側面を押して、これにより原料シュート２は軸部２ａを中心に反時計方向に回動され、図２０に示すようにその原料投入口２ｂがシリンダ５の上部に設けられた原料落下防止部１７に向き合わされる位置に移動される。原料シュート２内に原料が残っていたとしても原料落下防止部１７が蓋の役目をして装置内部の他の部分に原料が落下して汚してしまうのを防げる。
【００５９】
原料シュート２はその下部側面がシリンダカバー４の先端部に当接することで図２０に示す位置が保持され、カム６２が１周してシリンダカバー４が上述した待機位置に戻されると、自重により軸部２ａを中心に時計方向に回動してその投入口２ｂがシリンダ５の開口１６に臨まされる位置に移動される。このとき、シリンダ５の開口１６の縁部に設けられたストッパ部材１８に原料シュート２の下端側の側面が当たることで必要以上の回動が規制され、上記開口１６に向き合う位置に正しく且つ迅速に位置決めされる。
【００６０】
また、上記カム６２の回転により、ピン６３は図２３から図２４に示すようにレバー７７の長孔８３における中央部分のカーブに沿って移動されるためレバー７７に対して力を作用しない。したがって、レバー７８を介してレバー７７と連結される軸部７６は長孔７９の上端に位置したままであり、よって紙フィルタ１０を間に挟んでフィルタ受け部２４の上面がシリンダ５の下端部に押し付けられた状態がそのまま維持される。
【００６１】
以上の状態で、図２に示すように、図示しない湯タンクからチューブ４８を介して湯供給ノズル３に湯が供給され、湯供給ノズル３はシャワーノズルであるのでシャワー状の湯がシリンダ５内に投入された原料に吹き付けられて原料の蒸らしが行われる。このように原料を蒸らして膨らませてから次工程で湯と混合することで、飲料成分の抽出が促進され濃い抽出液が得られる。
【００６２】
また、湯供給ノズル３をシャワーノズルとしていることから、湯を均等に原料にかかるようにでき蒸らし効率を良くできる。さらに、シャワー状に広がりをもった湯供給により、原料シュート２からの原料投入時にシリンダ５の内壁面に付着してしまった原料をシリンダ５の底の紙フィルタ１０上に落とすこともできる。
【００６３】
上記蒸らし工程が終わると、同じくシャワー状の湯を湯供給ノズル３からシリンダ５内に供給する。この供給は、一杯分の湯量（例えば１５０ｃｃ）を、ゆっくりと（例えば８ｍｌ／秒で）、複数回に分けて供給する。これと同時にチューブポンプ８を動作させて、紙フィルタ１０で濾過され、フィルタ受け部２４の開口２５（図９参照）、フィルタ走行支持部材７のメッシュフィルタ３４および細管２８を通じてチューブ３９に滴下される抽出液の吸引を行う。
【００６４】
このように、湯は必要量（例えば１５０ｃｃ）を一度にまとめてシリンダ５内に供給するのではなく、上述したように複数回に分けて供給し、かつその供給量と、チューブポンプ８による抽出液の吸引量とを調整することで、シリンダ５内における原料と湯との混合液の液面レベルが所定レベルを越えないようにしている。具体的にはフィルタ受け部２４の谷底に溜まった原料の高さより少し高いレベルよりも液面レベルが上昇しないようにされる。
【００６５】
このように液面レベルを抑えることで、原料から発生するガス等により液面付近に浮かぶ原料が生じても、その浮かんだ原料は紙フィルタ１０から大きく離れてしまうことがなく、よって紙フィルタ１０の近くにすべての原料を存在させることができ、その紙フィルタ１０で濾過される抽出液の濃度低下を防げる。
【００６６】
なお、必要量の湯を複数回に分けて供給せずに、チューブポンプ８で吸引される分を補うように少しずつ連続的に湯を供給して上記液レベルを制御するようにしてもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、フィルタ受け部２４を谷形状にしてこれに沿うように紙フィルタ１０が断面略Ｖ字状にフィルタ受け部２４とシリンダ５下端部との間に挟み込まれるので、その紙フィルタ１０の底に原料が集まりシリンダ５の内壁面に付着しにくくなる。さらに、シリンダ５の下部は図７に示すように半円状に切り欠かれこの部分の代わりにフィルタ受け部２４の傾斜面及びこの上の紙フィルタ１０がシリンダ５の側壁の一部あるいは底部として機能する。そして、シリンダ５において混合液に接触する部分は図６に示す略逆三角形状の部分１３に限られる。この部分１３は両サイドがカットされている分、従来のストレート形状のシリンダ下部よりも面積が小さい。さらに、上述したように混合液の液面レベルを必要以上に高くしないことによっても混合液とシリンダ５の内壁面との接触面積の低減を図っている。
【００６８】
以上のことから、本実施形態では、後述する原料残渣の排出後にもシリンダ５の内壁面に付着して残ってしまう原料残渣の量を少なくでき、その原料残渣に起因する次回抽出時での飲料の味や品質の悪化を防げる。
【００６９】
また、原料及び湯の貯留部分を略Ｖ字状の紙フィルタ１０の底とすることで、湯供給ノズル３から供給された湯が原料の溜まっている部分を通って濾過されるまでの距離（または湯と原料との接触時間）を従来のフラットなフィルタ受け部及び紙フィルタとした場合に比べて長くでき、抽出濃度すなわち抽出効率を向上できる。
【００７０】
なお、紙フィルタ１０の底以外の部分の傾斜している部分からも抽出液が濾過され得るが、その傾斜部分は底の部分に比べて液面からの深さが浅く、よってその傾斜部分に作用する水圧は底の部分より小さく液体が通過しにくくなっている。したがって、大部分は紙フィルタ１０の底の部分から濾過される。このため、紙フィルタ１０で濾過されるまでに原料の中を湯が通過する距離を長く確保でき抽出効率が良い。
【００７１】
また、本実施形態では、シリンダ５内へ原料を投入するための開口と、湯を供給するための開口とを、共通の１つの開口１６として設けている。そして、その１つの開口１６に対して、原料投入時には原料シュート２の原料投入口２ｂが臨まされるように、湯の供給時には湯供給ノズル３が臨まされるように、原料シュート２と湯供給ノズル３とを移動させる機構を設けている。
【００７２】
このように、１つの開口１６を原料投入用と湯供給用とに兼用することで、シリンダ５の直径の増大を抑えることができる。シリンダ５の直径が小さければ、湯が原料の溜まっている部分を通って濾過されるまでの距離（または湯と原料との接触時間）を長くでき抽出効率を向上できる。さらに、湯も冷めにくくなる。また、装置の小型化にもつながる。
【００７３】
また、上記開口１６はシリンダ５の径方向の中央部に位置しているため、原料投入時に原料がシリンダ５の内壁面に付着しにくく、また原料と湯の供給位置が同じため原料の存在する部分に確実に湯を供給でき、上記蒸らし効率を向上できる。
【００７４】
上述した抽出工程が終了すると、カム６２は図２０、２４に示す位置からさらに図において反時計方向に回転され、これに伴ってピン６３がカム６２の回転軌跡に沿って移動され図２１、２５に示す位置に至る。この位置の検出は、上記位置検出用カム７１の突部７４ｄが、一方のマイクロスイッチ７３の作動子７３ａに当接してマイクロスイッチ７３を作動させることによって検出される。
【００７５】
ピン６３はアーム５４下端部に形成された長孔６１の上端側に係合している位置から下端側に係合する位置に移動され、結果としてアーム５４、シリンダカバー４、湯供給ノズル３、原料シュート２は位置を変えない。
【００７６】
また、上記ピン６３の移動により、このピン６３に長孔８３が係合しているレバー７７は軸部８２を中心に下方に下げられるように時計方向に回動される。これにより、レバー７８を介してレバー７７と連結される昇降ブロック７５の軸部７６は長孔７９の上端から下端に移動され、よって昇降ブロック７５と共にフィルタブロック６も下降し、フィルタ受け部２４がシリンダ５の下端部から離間される。
【００７７】
このフィルタブロック６の下降により、図４に示すように相対的にフィルタ走行支持部材７のメッシュフィルタ３４がフィルタ受け部２４に形成された開口２５（図９）からその上方に突き出る。これにより、フィルタ受け部２４の支えを失った紙フィルタ１０はフィルタ受け部２４に代わってメッシュフィルタ３４上に支持される。また、そのメッシュフィルタ３４上に支持された紙フィルタ１０の上には原料残渣が載っている。
【００７８】
そして、駆動ローラ８７及び巻取ローラ９４（図１３）が駆動され、紙フィルタ１０が巻取ローラ９４に巻き取られていく。このとき、両取付板３８ａ、３８ｂ間にわたされ、両端が両取付板３８ａ、３８ｂにそれぞれ形成された長孔１０１（図１３参照）を貫いているロッド１０２は、フィルタブロック６が降下することで、その降下前に張力のかかっていた状態の紙フィルタ１０（図１３において破線で示す）の支えを失って自重により長孔１０１に沿って下がる。これにより、紙フィルタ１０は破線から１点鎖線で示すようにたるみが除去され、メッシュフィルタ３４上に沿った円滑な走行が行われる。そのフィルタ走行支持部として機能するメッシュフィルタ３４の上面は紙フィルタ１０の走行方向に沿って平坦状に形成されているため紙フィルタ１０の走行を妨げない。
【００７９】
すなわち、上述した効果を得るため抽出時には略Ｖ字状のフィルタ受け部２４で紙フィルタ１０を支持するが、その略Ｖ字状では原料残渣を載せた紙フィルタ１０を走行させることができないため、抽出が終わると紙フィルタ１０の走行方向に沿った平坦状部分として形成されたメッシュフィルタ３４上に紙フィルタ１０及び原料残渣を支持させてそれらの排出を行う。
【００８０】
紙フィルタ１０と共に送られる原料残渣は、図１３においてガイドローラ９７の近くに設けられたスクレーパー９８で紙フィルタ１０から分離され図示しない原料残渣受けに収容される。また、メッシュフィルタ３４上には供給ロール９６より新しい紙フィルタ１０が供給されて、フィルタブロック６が再び上昇することで、その紙フィルタ１０を挟んでフィルタ受け部２４がシリンダ５の下端部に押し付けられて次の抽出が行われる。
【００８１】
また、本実施形態では、以上説明した原料シュート２、湯供給ノズル３、シリンダカバー４、およびフィルタブロック６の各動作は、１つの共通のモータ６７（図１５参照）を動力源とするカム６２の回転により連動して実現されるので、コストを抑えることができる。また、部品点数も抑えることができ装置全体の小型も図れる。
【００８２】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同じ構成部分には同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。
【００８３】
図２６は第２の実施形態に係る飲料抽出装置７０の概略構成を示す。この飲料抽出装置７０は、主として、原料シュート１０５と、湯供給ノズル１０６と、シリンダ１０７と、フィルタブロック１０８と、チューブポンプ１０９と、湯供給ノズル１０６とフィルタブロック１０８とを連動させて駆動する連動機構と、紙フィルタ１０の送り機構を備えている。以下各構成の詳細について説明する。
【００８４】
シリンダ１０７は、上端及び下端が開口された円筒状を呈する。図３５に示すように、シリンダ１０７の外周面には１８０゜間隔で配置された１対の軸部１０７ａが径外方に突出して一体に設けられている。
【００８５】
シリンダ１０７の上方には、原料シュート１０５と湯供給ノズル１０６が配設されている。原料シュート１０５は、下端に向けて太さが次第に小さくされた筒状を呈する。原料シュート１０５はその上部に設けられた軸部１０５ａを中心に、下端側の開口である原料投入口１０５ｂがシリンダ１０７の真上から外れる位置（図２６）と、原料投入口１０５ｂがシリンダ１０７の真上に位置されシリンダ１０７の内部に臨む位置（図２７）との間を回動自在となっている。
【００８６】
湯供給ノズル１０６は、筒部１１４と、この筒部１１４の下端に設けられたシャワーヘッド１１７を有する。筒部１１４の外径はシリンダ１０７の内径よりも小さい。筒部１１４の内側において下端近くには、筒部１１４の内側を上下に仕切る隔壁１１６が形成され、その隔１１６壁の中央には貫通孔１１６ａが形成されている。筒部１１４の上端側の開口を通して筒部１１４の内部にチューブ１１５が導入され、そのチューブ１１５の一端は隔壁１１６に形成された上記貫通孔１１６ａに接続されている。チューブ１１５の他端は、図示しない湯供給源に接続されている。
【００８７】
筒部１１４の下端付近の外側面には環状の溝が形成され、その溝に、つば状のスクレーパ１１０が嵌め込まれている。スクレーパ１１０は、後述するように飲料の抽出後に、若干たわんだ状態でシリンダ１０７の内壁面をこすりながらシリンダ１０７の内側を上から下に向けて移動されて、シリンダ１０７の内壁面に付着した原料残渣を掻き落とす役割を担う。スクレーパ１１０は例えばゴム材料からなる。ゴム以外にも、樹脂材料など、その他柔軟性を有する材料から構成してもよい。
【００８８】
フィルタブロック１０８は、筒部１１９と、この筒部１１９の上端部に一体に設けられたフィルタ受け部１１１を有する。フィルタ受け部１１１の内部には漏斗状のくぼみが形成されている。フィルタ受け部１１１の上部には蓋１２０が嵌め込まれている。蓋１２０には、例えばスリット状の複数の開口が形成され、その開口を通してフィルタ受け部１１１の内外は連通される。
【００８９】
フィルタ受け部１１１の上面において紙フィルタ１０の走行方向に沿った相対向する２つの縁部にはフィルタ受け部１１１の上面よりも上方に突出した側壁１１１ａが形成されている。この側壁１１１ａ内面に紙フィルタ１０の長手方向に沿うエッジが当接することでフィルタ受け部１１１上に支持された紙フィルタ１０の幅方向の位置ずれが防止される。
【００９０】
フィルタ受け部１１１に形成されたくぼみの底には細管１２１の一端が接続されている。細管１２１は筒部１１９の内部を下方に向けて延在し、細管１２１の他端部にはチューブポンプ１０９のチューブ１２２の一端部が接続されている。
【００９１】
チューブポンプ１０９の構成について図３６（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図３６（Ａ）はチューブポンプ１０９を正面側から見た概略構成図、図３６（Ｂ）はその概略側断面図である。チューブポンプ１０９は、リール形状のローラーガイド１２４と、ローラーガイド１２４の外側に配設されたローラー駆動ガイド１２６と、ローラー１２８とを有する。
【００９２】
ローラーガイド１２４には１８０゜間隔で２つのＵ字状のガイド溝１２５が形成されている。各々のガイド溝１２５にはローラー１２８の軸部１２７が嵌合している。ローラ１２８はガイド溝１２５に沿って移動自在に取り付けられているとともに、軸部１２７の回りに回転可能とされている。
【００９３】
ローラー駆動ガイド１２６は、ローラーガイド１２４の軸心を貫通する軸部１２６ａを備えた第１ガイド板１２６ｂと、軸部１２６ａの先端に結合された第２ガイド板１２６ｃとの組合せ体からなる。軸部１２６ａは、モータ２００の駆動軸２００ａに結合されて回転軸とされる（以下、軸部１２６ａを回転軸１２６ａと表記する）。ローラー駆動ガイド１２６の各々のガイド板１２６ｂ，１２６ｃには、回転軸１２６ａを挟むように位置する２つの山部１２９が形成され、さらに各山部１２９の両側には１対の谷部１３０、１３１が形成されている。１対の谷部１３０、１３１のうち、谷部１３０の方が谷部１３１よりもポンプケース１２３の内壁面との距離が近い。チューブ１２２は、ポンプケース１２３の図３６Ａにおいて右側約半分の内壁面とローラーガイド１２４との間を介してチューブポンプ１０９を通過している。
【００９４】
上述した、原料シュート１０５、湯供給ノズル１０６、シリンダ１０７、フィルタブロック１０８は、図３５に示すように、互いに向き合って配置された１対の取付板１３２ａ、１３２ｂ間のスペースに配置される。一方の取付板１３２ａ側から見た側面図を図３１に示す。
【００９５】
原料シュート１０５はその上部に設けられた軸部１０５ａが両取付板１３２ａ、１３２ｂに対して回動自在に嵌入されている。その軸部１０５ａには、図３１に示すねじりコイルバネ１３３のコイル部１３３ａが巻回されている。ねじりコイルバネ１３３の一端はフック状にされ、原料シュート１０５の上側開口の縁部に引っ掛けられている。ねじりコイルバネ１３３の他端は同じくフック状にされ、両取付板１３２ａ、１３２ｂ間に水平にわたされて固定された軸部材１３４に引っ掛けられている。このねじりコイルバネ１３３により、原料シュート１０５は、軸部１０５ａを中心に図３１において反時計方向に回動する方向に付勢されている。図３１の状態では、原料シュート１０５の外側面に設けられた突出部１３５が、湯供給シリンダ１０６の外側面に当接することで、上記反時計方向への回動が規制され、原料投入口１０５ｂがシリンダ１０７の真上から外れた位置が保たれている。
【００９６】
湯供給ノズル１０６において一方の取付板１３２ａ側に向き合わされる側面の上部には第１〜第３のピン１３６、１３７、１３８が設けられている。同様に、他方の取付板１３２ｂ側に向き合わされる側面の上部にも第１〜第３のピン１３６、１３７、１３８が設けられている（図３５）。第１、第２のピン１３６、１３７は上下方向に整列して位置しており、これらピン１３６、１３７は、各取付板１３２ａ、１３２ｂに形成された長孔１４１を、各取付板１３２ａ、１３２ｂの内側から外側に貫いている。長孔１４１は各取付板１３２ａ、１３２ｂの上下方向に沿って形成されている。さらに、この長孔１４１における上端部と中央部との間の部分から枝分かれするように傾斜孔１４２が形成されている。傾斜孔１４２は、長孔１４１との接続部分から、図３１において右斜め上方に向けて延びている。
【００９７】
第３のピン１３８は、湯供給ノズル１０６において各取付板１３２ａ、１３２ｂに重ならない部分に設けられている。各取付板１３２ａ、１３２ｂの外側にはアーム１４０が配設され、このアーム１４０の上端部に形成された長孔１４０ａに上記第３のピン１３８が係合している。第３のピン１３８は、長孔１４０ａに沿って移動自在に係合されている。
【００９８】
アーム１４０の下端部には、湯供給ノズル駆動用カム１４３の先端側に設けられたピン１４３ａが回動自在に係合している。図３５に示すように、カム１４３は、１対のアーム１４０に対応して１対あり、両カム１４３は共通の回転軸１４４に結合されている。一方のカム（図３５において左側のカム）１４３の内側にはギヤ１４５が一体に設けられ、このギヤ１４５は、モータ１４６の出力軸と連結されたギヤ１４７と係合している。
【００９９】
シリンダ１０７は、図３５に示すように、互いに反対方向に突出して設けられた１対の軸部１０７ａをそれぞれ取付板１３２ａ、１３２ｂに嵌入させて両取付板１３２ａ、１３２ｂに対して固定されている。
【０１００】
フィルタブロック１０８はシリンダ１０７の下方に配設されている。また、両取付板１３２ａ、１３２ｂの下部には、水平板１４８（図３５）が、両取付板１３２ａ、１３２ｂ間をわたされるようにして固定されている。その水平板１４８には貫通孔が形成され、その貫通孔をフィルタブロック１０８の筒部１１９が貫いている。フィルタブロック１０８の下端部にはトレー状の受け部材１５１が固定されている。受け部材１５１の中央には貫通孔が形成され、この貫通孔を通じて、チューブポンプのチューブ１２２が筒部１１９内部の細管１２１（図２６）に接続されている。筒部１１９の外側には、水平板１４８と受け部材１５１との間に設けられたコイルバネ１５２が巻回されている。
【０１０１】
水平板１４８の裏側には、ブラケット１５３が吊り下げられるようにして取り付けられている（図３５）。ブラケット１５３は、相対向する１対の側板１５９と、これら側板１５９の下端を連結する底板１５８とを一体に形成してなり、側板１５９の上端は略直角に屈曲され、この部分が水平板１４８の裏側に固定されている。
【０１０２】
また、フィルタブロック１０８の下方には、揺動レバー１５４が配設されている。揺動レバー１５４は、相対向する１対の側板１６２と、これら側板１６２の下端を連結する底板１６１とを一体に形成してなる。図３１には、一方の側板（図３５において左側の側板）１６２の側面が示される。両側板１６２の一端側にはピン１５６が通され、両側板１６２はそのピン１５６を中心に一体となって揺動自在である。ピン１５６は、上記ブラケット１５３の側板１５９に支持されている（図３５）。揺動レバー１５４の側板１６２の他端側には、図３１に示すように、山部１５７が形成され、この山部１５７は受け部材１５１の裏面に当接可能となっている。
【０１０３】
湯供給ノズル駆動用の１対のカム１４３及びギヤ１４５に一体に結合された回転軸１４４の中央には、フィルタブロック駆動用の偏心カム１５５が一体に結合されている。偏心カム１５５は、揺動レバー１５４の下方であってブラケット１５３の両側板１５９の間に位置している。偏心カム１５５は、図３１に示すように扇形状を呈し、揺動レバー１５４の底板１６１の裏面に当接可能となっている。
【０１０４】
紙フィルタの送り機構については第１の実施形態と同じである。すなわち、図２６において、駆動ローラ８７及び巻取ローラ９４が図において時計方向に回転駆動されることで、供給ローラ９６に巻回されている紙フィルタ１０は巻取ローラ９４に巻き取られていく。駆動ローラ８７の上方には押さえローラ９５が設けられ、この押さえローラ９５は図示しないばねにより付勢されて駆動ローラ８７に対して押圧され、両ローラ８７、９５間に挟まれる紙フィルタ１０を駆動ローラ８７の外周面に押し付ける。
【０１０５】
第２の実施形態に係る飲料抽出装置７０は以上のように構成され、次のその動作について説明する。
【０１０６】
先ず、図２６、３１は、販売動作が行われていない待機状態を示す。湯供給ノズル１０６は、第３のピン１３８がアーム１４０に形成された長孔１４０ａの下側の内壁に引っかかるようにして支えられて、シリンダ１０７の真上に位置している。第１のピン１３６は長孔１４１の上端付近に位置している。第２のピン１３７は長孔１４１において傾斜孔１４２との接続部のすぐ下に位置している。
【０１０７】
原料シュート１０５は、ねじりコイルバネ１３３により、軸部１０５ａを中心に反時計方向に回動する方向に付勢されているが、原料シュート１０５の側面に設けられた突出部１３５が湯供給ノズル１０６の側面に当接することで上記回動が規制され、シリンダ１０７の真上から外れた位置にある。逆に考えると、湯供給ノズル１０６は、原料シュート１０５から突出部１３５を介して右方へ押される力を受けているが、第１及び第２のピン１３６、１３７が長孔１４１に係合していることでその右方への移動が規制されている。
【０１０８】
フィルタブロック１０８は、紙フィルタ１０を支持する上面が、シリンダ１０７の下端部から離間された位置にある。したがって、紙フィルタ１０にはシリンダ１０７下端部とフィルタ受け部１１１との間で狭圧される力が作用しておらず、販売時以外に紙フィルタ１０に無用なダメージがおよぶのを防げる。
【０１０９】
販売時には、上述した図２６、３１に示す待機位置から、カム１４３及びカム１５５が回転軸１４４を中心に反時計方向に回転され、図２７、３２に示す位置（原料投入位置）にされる。図３５に示すモータ１４６からの回転駆動力が、ギヤ１４７及びギヤ１４５を介して伝達されることで、カム１４３及びカム１５５は回転される。
【０１１０】
このときのカム１４３の回転に伴いカム１４３の先端側のピン１４３ａの位置が待機位置から上に移動され、そのピン１４３ａに下端部が係合しているアーム１４０も全体的に上に移動される。これにより、アーム１４０の上端部の長孔１４０ａに支えられている湯供給ノズル１０６の第３のピン１３８が持ち上げられる。このとき、第１、第２のピン１３６、１３７も上方に移動する。第１のピン１３６は長孔１４１の上端内壁に当接してそれ以上の上昇が規制される。このとき第２のピン１３７は長孔１４１と傾斜孔１４２との接続部に位置する。第１のピン１３６が長孔１４１の上端内壁に当接しても、なおも第３のピン１３８にはアーム１４０から上へ移動される力を受け、また第２のピン１３７が傾斜孔１４２に沿って右斜め上方への移動が許容された位置にあるので、湯供給シリンダ１０６は第１のピン１３６を中心に反時計方向に回動され、シリンダ１０７の真上から外れる（図２７、３２）。
【０１１１】
湯供給ノズル１０６がシリンダ１０７の真上から外れることで、原料シュート１０５はねじりコイルバネ１３３の付勢力により、軸部１０５ａを中心に反時計方向に回動される。これにより、原料投入口１０５ｂがシリンダ１０７の真上に位置する。
【０１１２】
また、カム１５５の回転により揺動レバー１５４はピン１５６を中心に上方に揺動され、これに伴い揺動レバー１５４の山部１５７が受け部材１５１を上方に押し上げる。これにより、フィルタブロック１０８が上方に移動し、紙フィルタ１０をシリンダ１０７の下端部との間に挟み込み、シリンダ１０７の底が紙フィルタ１０で塞がれる。
【０１１３】
各取付板１３２ａ、１３２ｂには、フィルタブロックの昇降ガイド用の長孔１６３（図３１）が上下方向に沿って形成されており、その長孔１６３に、フィルタブロック１０８から突出して設けられたピン１６４が係合している。このピン１６４が長孔１６３の内壁面に当接しながら長孔１６３に沿って上下動することで、フィルタブロック１０８の昇降がガイドされる。このとき、フィルタブロック１０８の筒部１１９に巻回されたコイルバネ１５２が受け部材１５１と水平板１４８との間で圧縮される。
【０１１４】
以上のようにフィルタ受け部１１１上に支持された紙フィルタ１０で底が塞がれたシリンダ１０７の内部に、図２７に示すように、例えばコーヒー等の粉末原料が、図示しない原料箱より原料シュート１０５を介して投入される。例えば一杯分の原料が一度にまとめて投入される。
【０１１５】
原料の投入が終わると、カム１４３及びカム１５５は、図２７、３２に示す位置からさらに反時計方向に回転され、図２８、３３に示す位置（湯供給位置）にされる。
【０１１６】
このときのカム１４３の回転により、そのカム１４３のピン１４３ａに引っ張られるようにしてアーム１４０は図３２の位置から左斜め下に移動される。このアーム１４０の移動により、アーム１４０上端部の長孔１４０ａに係合している第３のピン１３８も左斜め下に引っ張られる。これにより、湯供給ノズル１０６は、第１のピン１３６を中心に時計方向に回動される。このとき、第２のピン１３７は傾斜孔１４２に沿って長孔１４１の方へと移動され、第２のピン１３７が長孔１４１に入り込むと、なおもアーム１４０が第３のピン１３８を左斜め下に引っ張る力が作用しているため、長孔１４１に係合している第１、第２のピン１３６、１３７が長孔１４１の内壁面のガイド作用を受けて長孔１４１に沿って下に移動する。これにより、湯供給ノズル１０６はシリンダ１０７に向けて下降する。
【０１１７】
そして、図２８、３３に示すように、湯供給ノズル１０６の下端部及びスクレーパ１１０が、シリンダ１０７に蓋をするようにシリンダ１０７の上側開口に嵌まり込む。スクレーパ１１０はその外周側面がシリンダ１０７の内壁面に接触する。このように、湯供給ノズル１０６及びスクレーパ１１０がシリンダ１０７の上側開口を塞ぐことで、シリンダ１０７内へのゴミやほこり等の侵入を防げる。さらに、湯気の上昇を遮断する。
【０１１８】
上述した湯供給ノズル１０６の移動により、原料シュート１０５は、湯供給ノズル１０６に押されて、ねじりコイルバネ１３３の付勢力に抗して、シリンダ１０７の真上から外れた位置に移動される。
【０１１９】
また、このときのカム１５５の回転では、揺動レバー１５４及びフィルタブロック１０８は位置を変えず、フィルタ受け部１１１とシリンダ１０７下端部とで紙フィルタ１０を狭圧した状態は維持される。
【０１２０】
以上の状態で、図２８に示すように、図示しない湯タンクからチューブ１１５を介してシャワーヘッド１１７に湯が供給され、シャワー状の湯がシリンダ１０７内に投入された原料に吹き付けられて原料の蒸らしが行われる。このように原料を蒸らして膨らませてから次工程で湯と混合することで、飲料成分の抽出が促進され濃い抽出液が得られる。また、シャワー状の湯が供給されることから、湯を均等に原料にかかるようにでき蒸らし効率を良くできる。
【０１２１】
上記蒸らし工程が終わると、同じくシャワー状の湯をシャワーヘッド１１７からシリンダ１０７内に供給する。この供給は、一杯分の湯量（例えば１５０ｃｃ）を、液面がシリンダ１０７内で上昇しないように、ゆっくりと複数回に分けて供給する。これと同時に、図２９に示すように、チューブポンプ１０９を動作させて、紙フィルタ１０で濾過され、フィルタ受け部１１１の上面に嵌め込まれた蓋１２０に形成された開口および細管１２１を通じてチューブ１２２に滴下される抽出液の吸引を行う。
【０１２２】
チューブポンプ１０９のローラー駆動ガイド１２６は図２９において時計方向に回転される。このときの作用を図３７（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図３７（Ａ）においてローラー駆動ガイド１２６が時計方向に回転され、谷部１３０が、ローラーガイド１２４のガイド溝１２５に係合しているローラー１２８の軸部１２７に当接し、ローラー１２８とローラーガイド１２４は谷部１３０に押されるようにして、ローラー駆動ガイド１２６と共に回転軸１２６ａを中心に時計方向に回転される。
【０１２３】
このとき、谷部１３０はガイド溝１２５の長手方向の略中央に位置し、ローラー１２８のそれ以上の径内方側（ガイド溝１２５の底部側）への移動が規制されている。この状態でローラー１２８がポンプケース１２３におけるチューブ収容部分にくると、ローラー１２８とポンプケース１２３内周面との間隔がチューブ１２２の直径より小さいため、ローラー１２８とポンプケース１２３内周面との間でチューブ１２２が押し潰される（図３７（Ａ））。
【０１２４】
ローラー１２８はチューブ１２２を押し潰しながら時計方向に回転され、抽出液をチューブ１２２の下流側に押し出す。ローラー１２８が移動した後、押し潰された箇所はチューブ１２２の復元力によって元の形状に戻され、このときにチューブ１２２内に生じる負圧により上流側の抽出液が吸引される（図３７（Ｂ））。そして、また次のローラー１２８がチューブ１２２の一部分をポンプケース１２３内周面との間で押し潰す。以上の動作が繰り返し行われ、紙フィルタ１０で濾過された抽出液はチューブ１２２の下流側に送られ、最終的には図示しない商品取出口に配置された紙コップ等へ注がれる。
【０１２５】
第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様、湯は必要量（例えば１５０ｃｃ）を一度にまとめてシリンダ１０７内に供給するのではなく、複数回に分けて供給し、かつその供給量と、チューブポンプ１０９による抽出液の吸引量とを調整することで、シリンダ１０７内における原料と湯との混合液の液面レベルが所定レベルを越えないようにしている。
【０１２６】
このように液面レベルを抑えることで、原料から発生するガス等により液面付近に浮かぶ原料が生じても、その浮かんだ原料は紙フィルタ１０から大きく離れずに、紙フィルタ１０の近くにすべての原料をまとまって存在させることができる。これにより、抽出液の濃度低下を防げる。
【０１２７】
なお、必要量の湯を複数回に分けて供給せずに、チューブポンプ１０９で吸引される分を補うように少しずつ連続的に湯を供給して上記液レベルを制御するようにしてもよい。
【０１２８】
シリンダ１０７内の混合液の抽出工程が終了すると、カム１４３及びカム１５５は、図２９、３３に示す位置からさらに反時計方向に回転され、図３０、３４に示す位置（紙フィルタ及び原料残渣排出位置）にされる。
【０１２９】
このときのカム１４３の回転により、そのカム１４３のピン１４３ａに引っ張られるようにしてアーム１４０は図３３の位置からさらに下方に移動される。このアーム１４０の移動により、アーム１４０上端部の長孔１４０ａに係合している第３のピン１３８も下に引っ張られる。これにより、第１、第２のピン１３６、１３７が長孔１４１の内壁からガイド作用を受けながら、湯供給ノズル１０６はシリンダ１０７の内側を上端部から下端部に向けて移動する。
【０１３０】
このとき、湯供給ノズル１０６の下端外側面に設けられたスクレーパ１１０は若干たわんだ状態でその外周側の先端部がシリンダ１０７の内壁面に弾接しており、湯供給ノズル１０６の下降に伴ってスクレーパ１１０はシリンダ１０７の内壁面をこすりながら下降する。これにより、上記混合液の抽出後もシリンダ１０７の内壁面に付着して残っている原料残渣はスクレーパ１１０により紙フィルタ１０上に掻き落とされる。この結果、シリンダ１０７の内壁面に付着して残ってしまう原料残渣が次回以降の混合液に混入することによる抽出飲料の味や品質の悪化を防げる。
【０１３１】
また、このときのカム１５５の図３４の位置への回転により、カム１５５の扇状の部分は下に移動し、揺動レバー１５４はその扇状部分の支持から外れる。これにより、受け部材１５１を介してその揺動レバー１５４の山部１５７に支えられていたフィルタブロック１０８はコイルバネ１５２の復元力により下降する。これにより、フィルタ受け部１１１及びこの上に支持された紙フィルタ１０はシリンダ１０７の下端部から離間される。
【０１３２】
スクレーパ１１０はシリンダ１０７の下端部まで移動され、シリンダ１０７内壁面に付着していた原料残渣を、シリンダ１０７下端部から離間されたフィルタ受け部１１１上の紙フィルタ１０上に掻き落とす。紙フィルタ１０上には、シリンダ１０７の内壁面に付着せずにそのまま紙フィルタ１０上に堆積した原料残渣に加えてスクレーパ１１０によってシリンダ１０７内壁面から掻き落とされた原料残渣が堆積される。図３０に、紙フィルタ１０上に堆積した原料残渣１８０を示す。
【０１３３】
その状態で、駆動ローラ８７及び巻取ローラ９４が図３０において時計方向に回転駆動され、使用済みの紙フィルタ１０が巻取ローラ９４に巻き取られていく。フィルタ受け部１１１の上面は平坦であるため紙フィルタ１０の走行を妨げない。
【０１３４】
紙フィルタ１０と共に送られる原料残渣１８０は、ガイドローラ９７の近くに設けられた紙フィルタ用スクレーパ９８で紙フィルタ１０から分離され、原料残渣受け１７１に収容される。
【０１３５】
なお、チューブポンプ１０９において、抽出液の吸引が終わった後もローラー１２８がチューブ１２２を押し潰したままであるとチューブ１２２を傷めて使用寿命の短命化につながる。また、押し潰された部分の中に残っている抽出液が固着して、ローラー１２８からの押圧力が解除されてもチューブ１２２がくっついて潰れたままになることも起こり得る。
【０１３６】
そこで、第２の実施形態では、抽出液の吸引が終わるとローラー駆動ガイド１２６は抽出時と逆方向(反時計方向)に回転され、図３７（Ｂ）に示す位置で停止される。図３７（Ａ）の状態からローラー駆動ガイド１２６が反時計方向に回転されると、ポンプケース１２３内周面との距離がより大きい方の谷部１３１がガイド溝１２５形成位置にくる。谷部１３０との当接から解除されたローラー１２８は押し潰されていたチューブ１２２の弾性復元力によって径内方へ力を受け、Ｕ字状のガイド溝１２５に沿ってガイド溝１２５の底に移動する。このとき、谷部１３１はガイド溝１２５の底に位置しているため、ローラー１２８の上記移動を妨げない。ローラー１２８がポンプケース１２３内周面から離れるようにしてガイド溝１２５の底に移動することにより、ローラー１２８とポンプケース１２３内周面との間の間隔がチューブ１２２の直径以上に拡がり、チューブ１２２は押し潰されない状態とされ、チューブ１２２に無用なダメージがおよぶのを防げる。
【０１３７】
また、第２の実施形態では、原料シュート１０５、湯供給ノズル１０６、これに取り付けられたスクレーパ１１０、およびフィルタブロック１０８の各動作は、１つの共通のモータ１４６（図３５）を動力源とするカム１４３、１５５の回転により連動して実現される。したがって上記複数の部材を動かすのに１つのモータ１４６だけで済みコストを抑えることができる。また、部品点数も抑えて装置全体の小型化も図れる。
【０１３８】
さらに、第２の実施形態では、第１の実施形態に比べて、抽出に要する時間を短くできる利点がある。第１の実施形態では、抽出工程の終わり近くになって図３に示すシリンダ５内の混合液の液面が下がっていくと、Ｖ字状に屈曲された紙フィルタ１０は底から遠い上側の部分から順に混合液から露出されていき、その混合液から露出された部分を通じてチューブポンプ８はシリンダ５内の空気を吸引する。これにより、シリンダ５内の圧力が下がり、シリンダ５内と、紙フィルタ１０の下の空間との圧力差が小さくなり、チューブポンプ８がシリンダ５内の混合液を吸引する力が低下する。この吸引力の低下は、液面レベルが下がって、空気にさらされる紙フィルタ１０の部分が広くなればなるほど著しくなり、よって、抽出工程が終わりに近づけば近づくほど抽出に要する時間が長くなり、これは結果として販売時間全体の時間が長くなる。
【０１３９】
これに対して第２の実施形態では、紙フィルタ１０で濾過する部分は第１の実施形態のように屈曲しておらず、平坦にされた紙フィルタ１０でシリンダ１０７の底を塞いで、その紙フィルタ１０の上に混合液が貯液される構成となっている。抽出時にはシリンダ１０７内の液面レベルは均一に下がって、液面レベルが０（液面レベルがシリンダ１０７の一番下まで下がった状態）になるまでシリンダ１０７内の紙フィルタ１０は空気にさらされることがない。したがって、シリンダ１０７内の空気を吸引することなく混合液を吸引できるので吸引力の低下をまねくことなく最後まで抽出を行える。
【０１４０】
上記第１の実施形態の構成と第２の実施形態の構成とで、同じ量（例えば１５０ｍｌ）の抽出を行ったところ、第１の実施形態では１分以上かかったのが、第２の実施形態では２５秒程度で済んだ。
【０１４１】
なお、上記第２の実施形態では、スクレーパ１１０を湯供給ノズル１０６に取り付けたが、湯供給ノズル１０６とは別にシリンダ１０７の内側を下降される部材を設けてその部材にスクレーパ１１０を取り付けてもよい。ただし、スクレーパ１１０のために別途部材を設けるよりは、上記第２の実施形態のように、湯供給のために元々必要な湯供給ノズル１０６にスクレーパ１１０を取り付けて、その湯供給ノズル１０６を湯供給手段と原料残渣掻き落とし手段として兼用させる構成の方が部品点数を抑えて低コストである。
【０１４２】
また、抽出工程後に、シリンダ１０７がフィルタ受け部１１１から離間して湯供給ノズル１０６に向けて上昇して、スクレーパ１１０が相対的にシリンダ１０７の内壁面をこするように下降する構成としてもよい。
【０１４３】
また、第１の実施形態と第２の実施形態とを組み合わせて、第１の実施形態のシリンダ５の内壁面に付着した原料残渣をスクレーパで掻き落とす構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る飲料抽出装置の概略図であり、原料投入時の状態を示す。
【図２】図１に続いて行われる原料の蒸らし工程を示す図である。
【図３】図２に続いて行われる湯の供給及びチューブポンプの動作による抽出工程を示す図である。
【図４】図３の抽出後における使用済み紙フィルタ及び原料残渣の排出工程を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るシリンダの上面図である。
【図６】同シリンダの正面図である。
【図７】図６を左側面から見た図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るフィルタブロックの正面図である。
【図９】同フィルタブロックを上面側から見た斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係るフィルタ走行支持部材の断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係るシリンダカバー及び湯供給ノズルの駆動機構を示す概略図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係るフィルタブロックの昇降機構を示す概略図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態に係る紙フィルタの送り機構を示す概略図である。
【図１４】上記シリンダカバーの拡大斜視図である。
【図１５】上記シリンダカバー、湯供給ノズル、フィルタブロックの駆動源の構成を示す平面図である。
【図１６】図１５に示す位置検出用カムの側面図である。
【図１７】上記紙送り機構の概略斜視図である。
【図１８】本発明の第１の実施形態において、待機位置にあるシリンダカバー、湯供給ノズル、およびこれらの駆動機構の側面図である。
【図１９】本発明の第１の実施形態において、原料投入位置にあるシリンダカバー、湯供給ノズル、およびこれらの駆動機構の側面図である。
【図２０】本発明の第１の実施形態において、湯供給位置にあるシリンダカバー、湯供給ノズル、およびこれらの駆動機構の側面図である。
【図２１】本発明の第１の実施形態において、紙送り位置にあるシリンダカバー、湯供給ノズル、およびこれらの駆動機構の側面図である。
【図２２】本発明の第１の実施形態において、待機位置にあるシリンダブロックおよびこの昇降機構の側面図である。
【図２３】本発明の第１の実施形態において、原料投入位置にあるシリンダブロックおよびこの昇降機構の側面図である。
【図２４】本発明の第１の実施形態において、湯供給位置にあるシリンダブロックおよびこの昇降機構の側面図である。
【図２５】本発明の第１の実施形態において、紙送り位置にあるシリンダブロックおよびこの昇降機構の側面図である。
【図２６】本発明の第２の実施形態に係る飲料抽出装置の概略図であり、販売待機状態を示す。
【図２７】図２６に示す飲料抽出装置において原料投入時の状態を示す図である。
【図２８】図２７に続いて行われる原料蒸らし工程を示す図である。
【図２９】図２８に続いて行われる抽出工程を示す図である。
【図３０】図２９に続いて行われる原料残渣排出工程を示す図である。
【図３１】待機状態にある第２の実施形態に係る飲料抽出装置の要部構成の側面図である。
【図３２】原料投入状態にある第２の実施形態に係る飲料抽出装置の要部構成の側面図である。
【図３３】湯供給状態にある第２の実施形態に係る飲料抽出装置の要部構成の側面図である。
【図３４】原料残渣排出状態にある第２の実施形態に係る飲料抽出装置の要部構成の側面図である。
【図３５】図３１を右側面から見た図である。
【図３６】第２の実施形態に係るチューブポンプの内部を示す拡大図であり、（Ａ）は概略正面図、（Ｂ）は概略側断面図である。
【図３７】図３６に示すチューブポンプにおいて、（Ａ）はローラがチューブを押し潰す位置にある状態を、（Ｂ）は（Ａ）の状態から回転カムが反時計方向に回転されてローラがチューブを押し潰さない位置に移動された状態を示す。
【図３８】従来例の飲料抽出装置の概略図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１…飲料抽出装置、２…原料シュート、３…湯供給ノズル、４…シリンダカバー、５…シリンダ、６…フィルタブロック、７…フィルタ走行支持部材、８…チューブポンプ、１０…紙フィルタ、２４…フィルタ受け部、７０…飲料抽出装置、１０５…原料シュート、１０６…湯供給ノズル、１０７…シリンダ、１０８…フィルタブロック、１０９…チューブポンプ、１１０…スクレーパ、１１１…フィルタ受け部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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