(57)【要約】【課題】料金収受システムにおいて、システムを構成する既存のハードウェアを利用しつつ、路側機器の保守作業の効率化を図る。【解決手段】本発明の料金収受システムを構成する出口システム１は、有料道路の料金所に設けられた車線１６を走行する車両２側に対し通行料金を可視表示する料金表示器７と、料金所の車線に沿って各々設置され、車両２側からの通行料金の収受に関連する処理をそれぞれ行う、上記料金表示器７を含む複数の路側機器１８と、料金所のブース９内に設置され、所定の路側機器１８の動作状態を検出してこの検出結果を料金表示器７に可視表示させるように制御を行う車線制御装置８とを備える。これにより、一名の保守員にて路側機器１８の動作状態を直接把握することができ、保守作業の効率化を図ることができる。【選択図】図１
2006244376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金所に設けられた車線を走行する車両側に対し通行料金を可視表示する表示装置と、
前記料金所の前記車線に沿って各々設置され、前記車両側からの通行料金の収受に関連する処理をそれぞれ行う前記表示装置を含む複数の路側機器と、
前記料金所のブース内に設置され、所定の路側機器の動作状態を検出してこの検出結果を前記表示装置に可視表示させるように制御を行う制御装置と、
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
前記制御装置は、動作検出中の路側機器における動作状態の変化の状況に応じて、この路側機器から既に検出された動作状態の履歴を、所定の時間間隔で表示内容を切り替えつつ前記表示装置に可視表示させることを特徴とする請求項１記載の料金収受システム。
【請求項３】
前記制御装置を遠隔操作する手段をさらに具備することを特徴とする請求項１又は２記載の料金収受システム。
【請求項４】
路側機器毎に個別に設定されたシーケンスパターンを前記制御装置に入力する手段をさらに備え、
前記制御装置が、この入力されたシーケンスパターンにて動作する路側機器の動作状態の検出結果を前記表示装置に可視表示させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の料金収受システム。
【請求項５】
有料道路の料金所に設けられた車線を走行する車両側に対し通行料金を可視表示する表示装置を少なくとも備え、前記車線に沿って各々設置され且つ前記車両側からの通行料金の収受に関連する処理をそれぞれ行う複数の路側機器の動作状態を、前記料金所のブース内に設置された制御装置により検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された前記路側機器の動作状態の検出結果を、前記表示装置に可視表示させるように前記制御装置にて制御を行う表示ステップと、
を有することを特徴とする料金収受システムの保守方法。
【請求項６】
前記表示ステップでは、動作検出中の路側機器における動作状態の変化の状況に応じて、この路側機器から既に検出された動作状態の履歴を、所定の時間間隔で表示内容を切り替えつつ前記表示装置に可視表示させることを特徴とする請求項５記載の料金収受システムの保守方法。
【請求項７】
前記検出ステップ及び／又は前記表示ステップは、前記制御装置を遠隔操作することにより行われることを特徴とする請求項５又は６記載の料金収受システムの保守方法。
【請求項８】
路側機器毎に個別に設定されたシーケンスパターンを前記制御装置に入力するステップと、
この入力されたシーケンスパターンにて動作する路側機器の動作状態の検出結果を前記制御装置を通じて前記表示装置に可視表示させるステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の料金収受システムの保守方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の通行料金を車両側より収受するための料金収受システム及びその保守方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、料金収受システムが適用される有料道路においては、料金所の車線に沿って設けた路側機器として、車両のナンバプレート情報を取得する車両番号認識装置や、また、料金所を通過する車両の検知を行う車両検知装置などが設置されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、料金収受システムの運用にあたって、上記した車両検知装置や車両番号認識装置などの料金所への搬入（据付）時及び定期的な点検の際には、所定の保守作業が実施されている。この保守点検作業は、これらの路側機器を統括的に制御する車線制御装置から、保守テストを開始するための動作指示を与え、この指示を受けた路側機器の動作（挙動）の検出結果を表示する車線制御装置や通行券処理機の表示部の情報を確認することで一般に行われている。
【０００４】
しかしながら、車線制御装置や通行券処理機がブース内に設置され、一方、車両検知装置や車両番号認識装置などの路側機器がブース外の料金所車線上に設置されているため、保守作業を行う場合には、料金所の車線上で車両を走行させる運転者と、ブース内で路側機器の動作の検出結果を確認する確認者との最低二名の保守員が必要となる。さらに、この際、運転者と確認者とのタイミングを合わせて、保守作業を進める必要などもあるため、保守点検に多くの時間を要する。また、特に、料金収受システムとしてＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection system）が導入された料金所の場合、一つのゲートに路側機器として複数台の車両検知装置が設置されているため、さらに、多大な工数が必要となる。
【０００５】
そこで、ＥＴＣシステムにおける保守作業においては、車両に搭載される車載器のカードスロット部に、主に情報処理端末などで構成されるＥＴＣ保守用ユニットのＩＣカード部を装着し、この車載器と路側機器との間での無線通信機能を利用して、ＥＴＣ保守用ユニットから車線制御装置へ、路側機器の保守テストの起動指示を送信する保守システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
すなわち、この保守システムは、車載器に接続された保守用ユニットの操作により、路側機器の保守テストを起動させることで、保守員はテスト対象機器の挙動を直接監視可能な位置で、保守テストの起動を指示することができ、これにより、保守テストのための操作と機器の挙動監視を一人の保守員で行うことを可能にするものである。
【特許文献１】特開２００４−１０２８６０号公報
【特許文献２】特開２００１−７６１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２の技術では、上述したように、車載器に装着するためのＩＣカード部やこれを制御する端末装置などで構成される保守専用のハードウェアを用意する必要や、また、この保守用の装置をセッテイングする作業などが必要となり、作業効率及びコスト面などにおいて課題を抱えている。また、この文献の保守システムでは、路側機器の挙動を保守員が直接監視して、機器の動作を確認することを前提に構成されているため、車線制御装置側で検出可能な機器動作の詳細な検出結果を得ることが難しくなっている。さらに、特許文献２の技術では、路側機器側が無線通信機能を持たない、例えば磁気カード式の料金収受システムの場合、上述したような無線通信を介しての保守作業を行うことができず、この点においても課題を残している。
【０００８】
そこで本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、システムを構成する既存のハードウェアを利用しつつ、各機器の保守作業の効率化を図ることができる料金収受システム及びその保守方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る料金収受システムは、有料道路の料金所に設けられた車線を走行する車両側に対し、通行料金を可視表示する表示装置と、前記料金所の前記車線に沿って各々設置され、前記車両側からの通行料金の収受に関連する処理をそれぞれ行う前記表示装置を含む複数の路側機器と、前記料金所のブース内に設置され、前記路側機器の動作状態を検出してこの検出結果を前記表示装置に可視表示させるように制御を行う制御装置と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
すなわち、本発明によれば、ブース内の制御装置を通じて検出される所定の路側機器の動作の検出結果を、同様に路側機器の一つとして設置された表示装置に可視表示させることができるので、一名の保守員にて路側機器の動作状態を直接把握することができ、これにより、保守作業の効率化を図ることができる。
【００１１】
また、本発明の料金収受システムの保守方法は、有料道路の料金所に設けられた車線を走行する車両側に対し通行料金を可視表示する表示装置を少なくとも備え、前記車線に沿って各々設置され且つ前記車両側からの通行料金の収受に関連する処理をそれぞれ行う複数の路側機器の動作状態を、前記料金所のブース内に設置された制御装置により検出する検出ステップと、前記検出ステップで検出された前記路側機器の動作状態の検出結果を、前記表示装置に可視表示させるように前記制御装置にて制御を行う表示ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このように、本発明によれば、システムを構成する既存のハードウェアを利用しつつ、各機器の保守作業の効率化を図ることが可能な料金収受システム及びその保守方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムにおいて、有料道路の出口に設置される出口システムの機器構成を概略的に示す平面図、図２は、この出口システムの機器を機能的に示すブロック図である。
【００１４】
図１、図２に示すように、出口システム１は、車両の走行距離に応じた対距離料金制のシステム（クローズシステム）に適用されるものであって、有料道路の出口の料金所に設置され、ブース内機器１７と路側機器１８とで構成される。ここで、本実施形態の料金収受システムは、無線通信にて料金収受を行うＥＴＣシステムであってもよいし、磁気通行券を用いる磁気カード式の料金収受システムであってもよい。
【００１５】
路側機器１８は、料金所に設けられた車線１６に沿って複数設置されており、車線１６を走行する車両２側からの通行料金の収受に関連する処理をそれぞれ行う。各路側機器１８は、ブース内機器１７として後述する車線制御装置８にそれぞれ接続されており、本実施形態では、車両検知装置５、１５と、車両番号認識装置６と、料金表示器７とが設けられている。車両番号認識装置６は、車両のナンバプレートを撮像し、この撮像した画像に基づいてナンバプレート情報（ナンバプレートの番号）を取得する。料金表示器７は、料金所の車線１６を走行する車両２（の搭乗者）に対し通行料金を可視表示する表示装置である。
【００１６】
車両検知装置５、１５は、当該装置上を通過する車両を検出する。本実施形態では、車両検知装置５は、この出口の料金所（ゲート）に進入する車両を検出し、車両検知装置１５は、この料金所（ゲート）から発進（退出）する車両を検出する。また、車両検知装置５は、そのオプション機能として、車両の軸数計測（車軸数計測）、車両の前進及び後進の判定、車両の高さ検知（車高検知）、車両の長さ検知（車長検知）、車両の速度検知などを行い、これらの結果を車線制御装置８へ通知する。さらに、車両検知装置５は、このような検知情報と車両番号認識装置６により取得されたナンバプレート情報とを組み合わせることで、車種を判定することなども可能である。
【００１７】
一方、ブース内機器１７は、料金所の管理を行う係員（収受員）が駐在するブース９内に設置されており、ＨＭＩ部（Human Machine Interface）８ａを備える車線制御装置８と、通行券処理機１１と、領収書発行機１２と、カード処理機１４とが設けられている。通行券処理機１１は、プリペイドカードや通行券（磁気カード）に対しデータの読み取り・書き込みを行う装置であって、収受員が所定の操作を行うための操作案内画面及び操作部（タッチパネル）を備える。領収書発行機１２は、通行料金の収受に関する情報を記した領収書を発行するための装置である。カード処理機１４は、ハイウェイカードなどのプリペイドカードに対しデータの読み書きを行う装置である。車線制御装置８は、各種情報を記憶する記憶部を有し、ブース内機器１７及び路側機器１８を含む出口システム全体の機器を統括的に制御する装置である。この車線制御装置８のＨＭＩ部８ａは、料金所の係員が所定の操作を行うための操作案内画面及びタッチパネルなどの操作部で構成される。
【００１８】
次に、本実施形態の料金収受システム（出口システム１）が備える、路側機器１８の効率的な保守作業（一名の保守員による保守点検）を可能とする構成について図１、図２に加え、図３ないし図７に基づきその説明を行う。この実施形態では、路側機器１８の一つである車両検知装置５の保守項目として、「車両の前後進による進入及び退出の動作確認」及び「車両検出用光センサの光軸調整」について詳述する。ここで、図３は、車両検知装置５の保守作業の開始時に料金表示器７に表示される保守テスト起動画面を示す図、図４は、図３の料金表示器７において、一定時間以上、車両検知装置５の動作状態に変化がない場合（車両の前後進による進入及び退出が検出されない場合）の表示例を示すものである。また、図５は、車両検知装置５を構成する赤外線５ｃの発光塔５ａ及び受光塔５ｂ間の光軸調整を説明するための平面図、図６はその正面図、図７は、発光塔５ａ及び受光塔５ｂ間の光軸調整を行っている場合の料金表示器７の表示例を示す図である。
【００１９】
すなわち、図３ないし図７に示すように、車線制御装置８は、保守点検時（保守モード）において、車両検知装置５など、保守対象の路側機器１８の動作状態を検出して、この検出結果を料金表示器７に可視表示させるように制御（表示要求）を行う。この車線制御装置８に制御される車両検知装置５などの路側機器１８の保守点検動作は、保守員が、当該車線制御装置８のＨＭＩ部８ａを通じて保守モードへの切替入力操作及び保守テストへの切替入力操作を順次行うことで始動される。詳細には、このように車線制御装置８に対し、例えば車両検知装置５の保守テスト（車両の前後進による進入及び退出テスト）の起動指示を行うことで、図３に示すように、料金表示器７上に保守テスト起動画面が表示される。
【００２０】
また、車線制御装置８は、動作検出中の路側機器１８における動作状態の変化の状況に応じて、この路側機器から既に検出された動作状態の履歴を、所定の時間をおいて表示内容を切り替えつつ料金表示器７に可視表示させる。つまり、例えば、料金所の車線１６上に沿って車両２を走行させ車両検知装置５の設置位置を通過させることで、車線制御装置８は、この際の車両検知装置５の動作状態（車両検知動作の状況）の検出結果を、車線制御装置本体の記憶部に保存した後、上述したように料金表示器７に当該検出結果を表示させる制御を行う。また、車線制御装置８は、車両検知装置５の動作状態に一定時間以上、変化がない場合、すなわち車両２の前後進による進入及び退出が検出されない場合、図４に示すように、車両検知装置５から既に検出された動作状態の履歴を、所定の時間間隔で表示内容を交互に切り替えつつ料金表示器７に表示させる。これにより、保守員は、既に検出を終えている車両検知装置５の保守点検結果を料金表示器７の切替表示により確実に把握することができる。
【００２１】
また、例えば車両検知装置５の保守テストとして、この車両検知装置５を構成する赤外線５ｃの発光塔５ａ及び受光塔５ｂ間の光軸テストの起動指示を、保守員が車線制御装置８のＨＭＩ部８ａを通じて行うことで、料金表示器７上に光軸調整用の保守テスト起動画面が表示される。さらに、図５及び図６に示すように、互いに対向する発光塔５ａ及び受光塔５ｂのそれぞれの向きを調整した結果、すなわち、受光塔５ｂに受光される赤外線５ｃの光量及び予め設定された調整閾値ＳＬが、図７に示すように、料金表示器７上に可視的に表示される。保守員は、料金表示器７を目視しつつ、受光塔５ｂによる赤外線５ｃの受光量が、調整閾値ＳＬを超えるように、発光塔５ａ及び受光塔５ｂの向きの調整、つまり光軸調整を行うことになる。
【００２２】
次に、このように構成された料金収受システム（出口システム１）により実現される路側機器１８の保守方法（一名の保守員による保守点検作業）を、図８及び図９に基づきその説明を行う。ここで、図８は、車両検知装置５の保守点検項目の一つである「車両の前後進による進入及び退出テスト」の手順を示すフローチャートであり、また、図９は、車両検知装置５の保守点検項目の一つである「車両検出用光センサの光軸調整」を示すフローチャートである。
【００２３】
まず、車両の前後進による進入及び退出テストの保守手順について説明する。
図８に示すように、保守員は、まずブース９内で作業を行う。すなわち、ブース９内の車線制御装置８のＨＭＩ部８ａを通じて、保守員が、保守モードへの切替入力操作を行うと（Ｓ１）、これを認識した車線制御装置８は、自身の制御モードを保守モードに切り替える（Ｓ２）。さらに、ＨＭＩ部８ａを通じて保守員が、車両検知装置５の保守テストを開始させるための切替入力操作を行うと（Ｓ３）、保守テストの起動指示を受けた車線制御装置８は、車両検知装置５の動作状態を検出するための保守テストを開始（起動）する（Ｓ４）。この際、車線制御装置８は、料金表示器７を制御し、その表示画面上に、図３に示すように、保守テスト起動画面を可視表示させる（Ｓ５）。
【００２４】
続いて、保守員は、ブース９外に出て料金所の車線１６上にて路側での作業を行う。
すなわち、保守員は、車両検知装置５の保守テスト起動画面が料金表示器７に表示されていることを確認した後、車両に搭乗し、料金所の車線１６上に沿って車両２の走行を開始させる（Ｓ６）。ここで、車両２が車両検知装置５を通過した場合には、車両検知装置５から状態通知が車線制御装置８に通知される。すなわち、車線制御装置８は、車両２が車両検知装置５の設置位置を通過したか否かに対応させて、車両検知装置５の動作状態（車両検知動作の状況）に変化があるか否かを検出する（Ｓ７）。車両検知装置５の動作状態に変化を検出した場合には（Ｓ７のＹＥＳ）、車線制御装置８は、変化した動作状態の検出結果（更新内容）を自身の記憶部に保存し（Ｓ８）、さらに、動作状態の検出結果が表示されるように料金表示器７上の表示内容を更新させる（Ｓ９）。ここで、車両検知装置５の動作状態の検出結果とは、例えば、車両２が前進で車両検知装置５の設置位置へ進入したこと、車両検知装置５の設置位置の通過車両の車軸が２軸であるといったことなどである（図４参照）。
【００２５】
一方、車両検知装置５の動作状態の変化が検出されないまま（Ｓ７のＮＯ）、一定時間が経過した場合には（Ｓ１０のＹＥＳ）、車線制御装置８は、図４に示すように、車両検知装置５から既に検出された動作状態の更新履歴情報を料金表示器７に送信し（Ｓ１１）、さらに、この送信した更新履歴情報を、所定の時間間隔で表示内容を（例えば交互に）切り替えつつ料金表示器７に表示させる（Ｓ１２）。これにより、保守員は、既に検出を終えている車両検知装置５の保守点検結果を料金表示器７の切替表示により確実に把握することができる。詳述すると、本実施形態の出口システム１では、車線制御装置８が、車両検知装置５の動作状態の更新履歴（検出履歴）情報を保存しておき、しかも、車両検知装置５から車線制御装置８へ、一定時間以上の状態変化通知がなければ（試験車両が停車していれば）、車線制御装置８の記憶部に保存しておいた更新履歴情報を、料金表示器７に順次切替表示させることができる。したがって、保守員が車両の運転操作などのために、表示情報（検出結果）を見逃した場合や、またリアルタイムに表示情報を見られない状況があったとしても、これに制約されることなく、保守員自身の都合のよい時に、車両検知装置５の動作状態の検出結果を把握することができる。
【００２６】
最後に、料金表示器７の表示内容をみて車両検知装置５の動作状態の確認を終えた保守員は、ブース９内に戻り作業を行う。
すなわち、車線制御装置８のＨＭＩ部８ａを通じて、保守員が、保守テストの終了操作を行った場合において、車線制御装置８は、この保守テスト終了の指示を認識すると（Ｓ１３のＹＥＳ）、自身の制御モードを切り替えて保守テストを終了させる（Ｓ１４）。
以上のように、一名の保守員により、車両検知装置５などの路側機器１８の保守点検作業を行うことができる。また、保守テスト終了後、車線制御装置８の記憶部に保存しておいた車両検知装置５などの動作状態の検出結果を、例えば、領収書発行機１２により印字出力したり、また、メモリカードなどの可搬型記録媒体に複写したり、ネットワーク経由で、車線制御装置８の上位装置に送信し、保守データを管理するといったことなども可能である。
【００２７】
次に、車両検出用光センサの光軸調整の保守手順について説明する。
図９に示すように、保守員は、まずブース９内で作業を行う。すなわち、上記した「車両の前後進による進入及び退出テスト」と同様に、ブース９内の車線制御装置８のＨＭＩ部８ａを通じて、保守員が、保守モードへの切替入力操作及び保守テストへの切替入力操作を順次行うことで、光軸テストが起動（始動）される（Ｓ２１〜２４）。この際、車線制御装置８は、料金表示器７を制御し、その表示画面上に、（光軸調整用の）保守テスト起動画面を可視表示させる（Ｓ２５）。
【００２８】
続いて、保守員は、ブース９外に出て料金所の車線１６上にて路側での作業を行う。
すなわち、保守員は、車両検知装置５の保守テスト起動画面が料金表示器７に表示されていることを確認した後、図５及び図６に示すように、互いに対向する発光塔５ａ及び受光塔５ｂのそれぞれの向きの調整を行い、この調整結果、つまり受光塔５ｂに受光される赤外線５ｃの光量及び予め設定された調整閾値ＳＬが、図７に示すように、料金表示器７上に可視的に表示される（Ｓ２６）。さらに、保守員は、料金表示器７を目視しつつ、受光塔５ｂによる赤外線５ｃの受光量が、調整閾値ＳＬを超えるように（Ｓ２７）、発光塔５ａの向きの調整（Ｓ２８）、及び受光塔５ｂの向きの調整（Ｓ２９）、つまり光軸調整を行うことになる。
【００２９】
最後に、発光塔５ａ、受光塔５ｂ間の光軸調整を終えた保守員は、ブース９内に再び戻り作業を行う。
すなわち、車線制御装置８のＨＭＩ部８ａを通じて、保守員が、保守テストの終了操作を行った場合において、車線制御装置８が、この保守テスト終了の指示を認識すると、自身の制御モードを切り替えて保守テストを終了させる（Ｓ３０）。
【００３０】
既述したように、本実施形態の料金収受システム（出口システム１）を用いた保守方法では、ブース９内の車線制御装置８を通じて検出される所定の路側機器１８の動作の検出結果を、同様に路側機器１８の一つとして設置された料金表示器７に可視表示させることができるので、一名の保守員にて路側機器１８の動作状態を直接把握することができ、これにより、保守作業の効率化を図ることができる。したがって、保守人員削減、保守時間の削減、及び保守費用の低減などが実現される。また、路側機器１８から検出された動作状態の検出結果の履歴を電子データとして保存しておけるので、保守点検に関する報告書の作成工数などを削減できる。さらに、保守作業を効率的に行えるので、料金所における保守対象の車線の閉鎖時間を短縮でき、料金所における渋滞の発生などを抑制することができる。
【００３１】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る料金収受システムについて図１０ないし図１４に基づきその説明を行う。ここで、図１０は、本実施形態の料金収受システム（出口システムを含む）の機器構成を機能的に示すブロック図、図１１は、この料金収受システムに用いられる（ＥＴＣ）車載器の構成を機能的に示すブロック図である。また、図１２は、図１０の料金収受システムが備える車両検知装置において、車両の前進による進入及び退出テストについてのテストパターンを説明するための図、図１３は、図１０の料金収受システムが備える車両検知装置において、車両の後進（バック）による進入及び退出テストについてのテストパターンを説明するための図である。さらに、図１４は、図１０の料金収受システムにより実現される車両検知装置５の保守点検項目の一つである「車両の前進（及び／又は後進）による進入及び退出テスト」の手順を示すフローチャートである。
【００３２】
すなわち、この実施形態に係る料金収受システム３１は、無線通信にて料金収受を行うＥＴＣシステムであって、図２に示した料金収受システムの出口システム１に加え、路側アンテナ３３と、ＥＴＣ車線制御装置３２と、（ＥＴＣ）車載器３と、リモコン（リモートコントロール）受信部３４と、リモコン送信機３５とを備えて構成されている。リモコン受信部３４は、リモコン送信機３５から送信される情報を無線で受信する。このリモコン受信部３４及びＥＴＣ車線制御装置３２は、それぞれ車線制御装置８に接続されている。
【００３３】
車載器３は、車両２に搭載される車両搭載型の装置あって、図１１に示すように、ＥＴＣ車線制御装置３２に接続された路側アンテナ３３との間で、料金収受に関する情報（本実施形態では保守に関する情報）の無線通信を行うアンテナ５１と、アンテナ５１を介した情報の送受信制御を行う無線制御部５２と、車両２の搭乗者に対する操作案内や料金等を表示する表示部および複数の各種情報を入力するための入力ボタンからなる表示操作部５４とを有する。さらに、車載器３は、ＩＣカード５９の情報をインタフェース部５７を介して読み取り・書き込みを行うＩＣカード処理部５６と、車載器全体の制御を行う制御部５３と、ＩＣカード５９から読み取ったカード情報（ＩＣカード固有の識別情報であるカードＩＤ、通行履歴情報、前回通行時料金所番号など）と予め設定されている車載器情報（車載器を特定するための固有情報としての車載器ＩＤ、搭載車両の車種を特定する車種要因情報など）を記憶するメモリ５５とを備える。
【００３４】
ここで、本実施形態の料金収受システム３１は、上記第１の実施形態において、保守員が、ブース内の車線制御装置８のＨＭＩ部８ａより直接的に行っていた保守点検作業の際の車線制御装置８本体の動作指示を、車載器３の表示操作部５４からの入力操作を介して無線で行うことが可能になっている。さらに、上記リモコン送信機３５にも、表示操作部５４に相当する表示操作部が設けられている。このリモコン送信機３５の表示操作部からの入力操作により、保守点検作業の際の車線制御装置８本体の動作指示を、車載器３と同様に無線で行うことが可能になっている。つまり、路側アンテナ３３及びＥＴＣ車線制御装置３２、並びにリモコン受信部３４及びリモコン送信機３５（若しくは車載器３）は、車線制御装置８を遠隔操作する遠隔操作手段として機能する。したがって、本実施形態の料金収受システム３１では、保守員は、車線制御装置８が設置されるブース内に敢えて入ることなく（ブース外の路側から移動せずに）、路側機器１８における一連の保守点検作業を実施することができる。
【００３５】
また、本実施形態の料金収受システム３１では、上記した車載器３の表示操作部５４、リモコン送信機３５の表示操作部、及び車線制御装置８のＨＭＩ部８ａは、路側機器毎に個別に設定された後述する保守点検用のテスト（シーケンス）パターンを車線制御装置８に入力することが可能となっている。また、本実施形態では、この入力されたテストパターンにて動作する路側機器１８の動作状態の検出結果を表示装置に通知し、この動作状態の検出結果を可視表示させることが可能となっている。
【００３６】
ここで、図１２及び図１３に例示される車両検知装置５の保守点検作業時のテストパターン（車両の前後進による進入及び退出テストのパターン）について説明する。
図１２及び図１３に示されるテストパターンは、保守点検作業の際に、車線制御装置８が行うべき一連の処理を、例えば車線制御装置８本体の記憶部に記憶させた一種のシーケンスプログラムである。このテストパターンは、路側機器毎に個別に記憶されており、所定のテストパターン番号などを入力することで、これを実行させることが可能となっている。なお、このテストパターンを、メモリカードやディスク媒体などの例えば可搬型の記憶媒体に記憶させておき、これを車線制御装置８側に入力することで、プログラムを実行させるようにしてもよい。
【００３７】
図１２に示すテストパターンＡは、車両検知装置５においての車両の前進による進入及び退出テストを実施するためのものであって、「１．テスト開始」、「２．前進進入検知」、「３．前進退出検知」、「４．軸数検知（本実施形態では２軸検知）」、及び「５．テスト終了」に対応する処理を、順次、車両検知装置５を動作制御する車線制御装置８に行わせるためのものである。
【００３８】
また、図１３に示すテストパターンＢは、車両検知装置５においての車両の後進（バック）による進入及び退出テストを実施するためのものであって、「１．テスト開始」、「２．後進進入検知」、「３．後進退出検知」、「４．軸数検知（本実施形態では２軸検知）」、及び「５．テスト終了」に対応する処理を、順次、車両検知装置５を動作制御する車線制御装置８に行わせるためのものである。
【００３９】
次に、このように構成された料金収受システム３１を用いて実現される路側機器１８の車両検知装置５の保守方法を、図１４に示すフローチャートに基づきその説明を行う。ここで、保守員が、リモコン送信機３５又は車載器３を適用した保守作業を行う場合には、料金所におけるブース外の車線近傍の路側において保守作業を行うことになり、一方、リモコン送信機３５又は車載器３を用いずに、車線制御装置８のＨＭＩ部８ａを通じて動作指示を行いこれにより保守作業を行う場合には、保守員が、ブースを出入りして保守作業を行うことになる。
【００４０】
図１４に示すように、第１の実施形態の図８に示した処理とほぼ同様に、保守員が、遠隔入力操作又はＨＭＩ部８ａを通じての直接的な入力により、保守モードへの切替入力操作及び保守テストへの切替入力操作を順次行うことで、保守テストモードが起動（始動）される（Ｓ５１〜５４）。この後、遠隔操作又は直接入力により、上記したテストパターンが入力されると（Ｓ５５）、車線制御装置８は、料金表示器７を制御し、その表示画面上に保守テスト起動画面を可視表示させる（Ｓ５６）。
【００４１】
次に、図８に示した処理とほぼ同様に、料金所の車線上に沿って保守員が車両２の走行を開始させると（Ｓ５７）、車線制御装置８は、車両検知装置５の動作状態に変化があるか否かを検出する（Ｓ５８）。車両検知装置５の動作状態に変化を検出した場合には（Ｓ５８のＹＥＳ）、車線制御装置８は、変化した動作状態の検出結果（更新内容）を自身の記憶部に保存し（Ｓ５９）、さらに、動作状態の検出結果が表示されるように料金表示器７上の表示内容を更新させる（Ｓ６０）。
【００４２】
一方、車両検知装置５の動作状態の変化が検出されないまま（Ｓ５８のＮＯ）、一定時間が経過した場合には（Ｓ６１のＹＥＳ）、車線制御装置８は、図４に示すように、車両検知装置５から既に検出された動作状態の更新履歴情報を料金表示器７に送信し（Ｓ６２）、さらに、この送信した更新履歴情報を、所定の時間間隔で表示内容を（例えば交互に）切り替えつつ料金表示器７に表示させる（Ｓ６３）。
【００４３】
次に、車線制御装置８は、先に入力されたテストパターン通りに、車両検知装置５の動作状態の検出結果が得られた否かを判定する（Ｓ６４）。テストパターンに対応しない検出結果になった場合には（Ｓ６４のＮＯ）、車線制御装置８は、テストパターンと車両検知装置５の動作の不一致を示す異常表示、つまり車両検知装置５の動作が異常である旨を、料金表示器７に可視表示させる制御を行う（Ｓ６５）。この後、保守員が、保守テストの終了操作を行い、車線制御装置８が、この保守テスト終了の指示を認識すると（Ｓ６６のＹＥＳ）、当該車線制御装置８は、テストパターンによる保守点検処理の総合的な結果（テストパターンによる処理全体を通して異常なく処理が終了したか否かなど）を料金表示器７に表示させ（Ｓ６７）、自身の制御モードを切り替えて保守テストを終了させる。
【００４４】
既述したように、本実施形態の料金収受システム３１によれば、保守点検を行う場合において、車線制御装置８への複数回の入力指示操作に代えて、テストパターン（テストパターン番号など）を一度入力するだけで、一連の保守点検作業を完了させることができるので、路側機器における保守点検作業のさらなる効率化を図ることができる。さらに、本実施形態の料金収受システム３１によれば、リモコン送信機３５又は車載器３などを用いて車線制御装置８を遠隔操作できるので、保守員は、料金所における車線近傍の路側から移動することなく、一連の保守点検作業を完了させることができる。なお、第２の実施形態では、テストパターンを用いた処理と遠隔操作による処理とを同時に行う態様について説明したが、上記のうちのいずれか一方の処理を行える機器構成で料金収受システムを構成してもよい。
【００４５】
以上、本発明を第１、第２の実施の形態により具体的に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上述した各実施形態では、車両検知装置５の動作状態の検出結果を表示する例について説明したが、勿論、車両番号認識装置６や路側アンテナ３３などの他の設備機器の動作状態の検出結果を料金表示器７に表示させるようにしてもよい。車両番号認識装置６の保守項目としては、例えば、ナンバプレート情報の読取り動作、車両検知装置との連動による車種判別動作などが例示される。また、車両検知装置における上記実施形態で説明した以外の保守項目としては、車両の高さ検知、車両の長さ検知、車両の速度検知、などが例示される。さらに、第１、第２の実施の形態では、路側機器の動作状態を料金表示器７に表示させるように構成されていたが、料金表示器７以外の表示装置、つまり例えば、車両側に対し直進の指示（合図）などの各種案内情報を表示する路側表示器に、上記路側機器の動作の検出結果を表示させるようにしてもよい。また、上記各実施の形態では、対距離料金制の料金収受システム（クローズシステム）における出口システムに本発明を適用した例について説明したが、これに代えて、均一料金システム（オープシステム）における入口システムの表示装置を利用して本発明を実現するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムにおいて、有料道路の出口に設置される出口システムの機器構成を概略的に示す平面図。
【図２】図１の出口システムの機器を機能的に示すブロック図。
【図３】図１の出口システムが備える車両検知装置の保守作業の開始時に料金表示器７に表示される保守テスト起動画面を示す図。
【図４】図１の出口システムが備える料金表示器において、一定時間以上、車両検知装置の動作状態に変化がない場合の表示例を示す図。
【図５】図１の出口システムが備える車両検知装置を構成する赤外線の発光塔及び受光塔間の光軸調整を説明するための平面図。
【図６】図５の発光塔及び受光塔間の光軸調整を説明するための正面図。
【図７】図５の発光塔及び受光塔間の光軸調整を行っている場合の料金表示器の表示例を示す図。
【図８】図１の出口システムが備える車両検知装置の保守点検項目の一つである車両の前後進による進入及び退出テストの手順を示すフローチャート。
【図９】図１の出口システムが備える車両検知装置の保守点検項目の一つである発光塔及び受光塔間の光軸調整を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る料金収受システム（出口システムを含む）の機器構成を機能的に示すブロック図。
【図１１】図１０の料金収受システムに用いられる（ＥＴＣ）車載器の構成を機能的に示すブロック図。
【図１２】図１０の料金収受システムが備える車両検知装置において、車両の前進による進入及び退出テストについてのテストパターンを説明するための図。
【図１３】図１０の料金収受システムが備える車両検知装置において、車両の後進（バック）による進入及び退出テストについてのテストパターンを説明するための図。
【図１４】図１０の料金収受システムが備える車両検知装置の保守点検項目の一つである車両の前後進による進入及び退出テストの手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４７】
１，３１…料金収受（出口）システム、２…車両、３…（ＥＴＣ）車載器、５，１５…車両検知装置、６…車両番号認識装置、７…料金表示器、８…車線制御装置、８ａ…ＨＭＩ（Human Machine Interface）部、９…ブース、１１…通行券処理機、１２…領収書発行機、１４…カード処理機、１６…車線、１８…路側機器、３２…ＥＴＣ車線制御装置、３３…路側アンテナ、３４…リモコン受信部、３５…リモコン送信機、５１…車載器のアンテナ、５４…車載器の案内操作部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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