(57)【要約】【課題】  簡単な構成で被記録媒体端部検知手段の検知部、穿孔手段の穿孔部が、ホームポジションに短時間で停止して生産性が優れた穿孔装置、被記録媒体後処理装置、画像形成装置を提供する。【解決手段】  被記録媒体搬送手段１が搬送する被記録媒体の搬送方向と平行な端部を検知する被記録媒体端部検知手段２と、被記録媒体端部検知手段２の検知部２ａで搬送方向と平行な端部を検知して搬送される被記録媒体の所定の位置に対して穿孔する穿孔手段３と、被記録媒体端部検知手段２の検知部２ａを被記録媒体の搬送方向と直交する方向にホームポジションから被記録媒体の搬送方向と平行な端部を検知するまでの距離を移動する移動距離に基づいて被移動体をホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置まで移動させる移動手段４とからなる。【選択図】  図１
2006137600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される被記録媒体の所定の位置に対して穿孔する穿孔装置において、搬入される被記録媒体を搬送方向に搬送する被記録媒体搬送手段と、上記搬送方向と平行な被記録媒体の端部を検知する被記録媒体端部検知手段と、上記被記録媒体端部検知手段の検知部で上記搬送方向と平行な端部を検知して搬送される被記録媒体の所定の位置に対して穿孔する穿孔手段と、上記被記録媒体端部検知手段の上記検知部を被記録媒体の搬送方向と直交する方向にホームポジションから被記録媒体の搬送方向と平行な端部を検知するまでの距離を移動する移動距離に基づいて被移動体をホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置まで移動させる移動手段と、からなることを特徴とする穿孔装置。
【請求項２】
請求項１に記載の穿孔装置において、上記移動手段は、上記被記録媒体端部検知手段の検知部を被記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動する第１移動ユニットを備えることを特徴とする穿孔装置。
【請求項３】
請求項２に記載の穿孔装置において、上記第１移動ユニットは、ステッピングモータとからなることを特徴とする穿孔装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の穿孔装置において、上記移動手段は、穿孔手段の穿孔部を被記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動する第２移動ユニットとからなることを特徴とする穿孔装置。
【請求項５】
請求項４に記載の穿孔装置において、上記第２移動ユニットは、ステッピングモータからなることを特徴とする穿孔装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４又は５に記載の穿孔装置において、上記移動手段は、上記被記録媒体端部検知手段の検知部を第１移動ユニットにより、被記録媒体の搬送方向と直交する方向にホームポジションから被記録媒体の搬送方向と平行な端部を検知するまで移動する移動距離に基づいて、上記被記録媒体端部検知手段の上記検知部をホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置まで移動することを特徴とする穿孔装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５又は６に記載の穿孔装置において、上記移動手段は、上記被記録媒体端部検知手段の検知部を第１移動ユニットにより被記録媒体の搬送方向と直交する方向にホームポジションから被記録媒体の搬送方向と平行な端部を検知するまで移動する移動距離に基づいて、上記穿孔手段の穿孔部を第２移動ユニットにより、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置から移動、停止した後、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置まで移動することを特徴とする穿孔装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５又は６に記載の穿孔装置において、上記移動手段は、上記被記録媒体端部検知手段の検知部を上記第１移動ユニットにより被記録媒体の搬送方向と直交する方向にホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置から被記録媒体の搬送方向と平行な端部を検知するまで移動する移動距離に基づいて、上記穿孔手段の穿孔部を上記第２移動ユニットによりホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置から移動し、停止した後、上記穿孔手段の上記穿孔部がホームポジションから移動し、停止するまでの移動距離に基づいて、上記穿孔手段の上記穿孔部を上記第２移動ユニットによりホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置まで移動することを特徴とする穿孔装置。
【請求項９】
記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置において、上記請求項１乃至８の何れか一項に記載の穿孔装置と、上記穿孔装置で穿孔される被記録媒体を搬送する後処理搬送手段からなることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１０】
穿孔を行う被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置において、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成部と、上記画像形成部で記録画像が形成された被記録媒体を穿孔する上記請求項１乃至８の何れか一項に記載の穿孔装置とからなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法でトナーの記録画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔装置、及び、その穿孔装置を具備する被記録媒体後処理装置、並びに、画像形成装置に関し、詳しくは、搬送される被記録媒体の所定の位置に対して穿孔する穿孔装置、及び、その穿孔装置を具備する記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置、並びに、穿孔を行う被記録媒体に記録画像を形成するインクジェットプリンタ等の印刷装置や、電子写真方法により帯電、書き込み、現像、転写、クリーニング等の作像プロセスを繰り返してトナーの記録画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、あるいは、これ等の複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、穿孔装置、及び、その穿孔装置を具備する被記録媒体後処理装置、並びに、画像形成装置においては、画像形成装置から排出される被記録媒体は、穿孔装置により所定の位置に穿孔されて排出された後に被記録媒体の仕分け、綴じ、スタック等を行う被記録媒体後処理装置に搬送される。
このような穿孔装置では、被記録媒体の所定位置に穿孔する穿孔位置精度を確保して、穿孔処理の短縮化や高速化等が提案されている。
従来、シートの所定位置に穿孔処理を施すパンチユニットを備え、サイズの異なるシートをサイズ毎に格納する複数のシート格納部から、前記サイズの異なるシートを前記パンチユニットに搬送し、搬送されたシート上に穿孔処理を行い、シート処理装置制御部が、この穿孔処理の実施にあたり、シートの搬送方向と交差する方向におけるシート上の穿孔位置を調節し、パンチユニットに搬送されるシートについて、そのシートが格納されていたシート格納部の各々に対応するようにシート端部検知センサの動作基準位置のシート端部検知待機位置を可変するようにして、シート上への穿孔処理を行う機能を備えたシート処理装置、及び、そのようなシート処理装置を備えた画像形成装置において、穿孔処理の短縮化と高速化を図ることは公知である（特許文献１を参照）。
搬送されてきた用紙に穿孔する穿孔ユニットと、用紙の搬送方向と平行な端部を検知する横レジスト検知ユニットと、横レジスト検知ユニットを用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第１のステッピングモータと、横レジスト検知ユニットの検知情報に基づいて穿孔ユニットを用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２のステッピングモータと、前記第１、及び、第２のステッピングモータを予め設定されたパルス比、例えば、整数比でパルス駆動するようにして、簡単な制御で穿孔位置精度を確保することができる用紙処理装置も公知である（特許文献２を参照）。
【０００３】
被記録媒体に穿孔を行う際に、第１の移動手段を備えた端部検知手段の横レジ検知ユニットを用いて、被記録媒体の横レジストのずれ量を測定し、穿孔装置を具備した第２の移動手段のパンチ移動ユニットを用いて、そのずれ量を補正して、穿孔を行う穿孔手段のパンチユニットにおいて、横レジストのずれ量を測定する際には、横レジ検知ユニットのホームポジションを基準として、被記録媒体の側端部までの距離を測定する。
よって、このホームポジションの位置は非常に重要であり、一般に、制御を行う際には、割り込みを用いるか、非常に遅い速度でホームポジションを抜けるように横レジ検知ユニットを移動させるなどして、常に、一定の位置を検知できるように制御する。
又、横レジ検知ユニットが被記録媒体の端面を検知し、その後、ホームポジションに戻ってくる場合、割り込みを用いて制御することがもっとも良い方法であるが、割り込みの数も限られているので、一般に、メインルーチン中にホームポジションを検知し停止させることとなる。
この時、次の被記録媒体の受入れのために、高速で横レジ検知ユニットを戻す必要がある。
ここで、横レジ検知ユニットを高速で移動させた場合に、ホームポジションをメインルーチンにて見て横レジ検知ユニットを停止させると、停止位置がばらつき、この停止位置のばらつきにより以下のような不具合が生じていた。
まず、第１は、ホームポジションから遠い位置にて停止した場合、横レジ検知ユニットが、次の被記録媒体の側端部を検知しに行くときに、非常に遅い速度でホームポジションまで移動させるために、ホームポジションを検知するまでに多くの時間を必要とし、生産性が低下すると言う不具合が起きてしまう。
更に、第２は、一般には、横レジ検知ユニットにて、被記録媒体の穿孔位置である搬送方向に対して後部の側端部を検知することが出来るようにして、停止位置がばらつくと、ホームポジションまで移動する時間もばらつくので、被記録媒体の側端部の検知位置が必要以上にばらついてしまい、スキューが補正しきれない場合に、穿孔するパンチ穴の精度に影響があるだけでなく、被記録媒体の穿孔位置はかなり後部であることから、最悪の場合には被記録媒体を検知することが出来なくなると言う不具合が起きてしまう。
【０００４】
又、パンチ移動ユニットが穿孔を行い、その後、ホームポジションに戻ってくる場合、同様に、ホームポジションをメインルーチンで見ていると、停止位置がばらつくと言う不具合が起きてしまう。
例えば、上記特許文献１にも、「・・・パンチスライドＨＰ検知センサがパンチスライドＨＰ検知規定部を検知しなくなった位置に停止すると・・・」、と記載されていることから、ホームポジションをメインルーチンで見ている。
パンチ移動ユニットにて停止位置がばらつくと、同様に、生産性が低下すると言う不具合が起きてしまう。
従って、従来の穿孔装置、及び、その穿孔装置を具備する被記録媒体後処理装置、並びに、画像形成装置においては、被記録媒体に穿孔を行う際にホームポジションから遠い位置にて停止した場合、横レジ検知ユニットの被記録媒体端部検知手段の検知部が、次の被記録媒体の側端部を検知しに行くときに、非常に遅い速度でホームポジションまで移動させるために、ホームポジションを検知するまでに多くの時間を必要とするだけでなく、パンチ移動ユニットの穿孔手段の穿孔部が穿孔を行い、その後、ホームポジションに戻ってくる場合の停止位置もばらつき、生産性が低下すると言う不具合が生じていた。
【特許文献１】特開２００３−２０６０６８公報
【特許文献２】特開２００３−１２８３３７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、簡単な構成で被記録媒体端部検知手段の検知部、又は、穿孔手段の穿孔部が、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れた穿孔装置、及び、その穿孔装置を具備する被記録媒体後処理装置、並びに、画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、搬送される被記録媒体の所定の位置に対して穿孔する穿孔装置において、搬入される被記録媒体を搬送方向に搬送する被記録媒体搬送手段と、上記被記録媒体搬送手段が搬送する被記録媒体の搬送方向と平行な端部を検知する被記録媒体端部検知手段と、上記被記録媒体端部検知手段の検知部で搬送方向と平行な端部を検知して搬送される被記録媒体の所定の位置に対して穿孔する穿孔手段と、上記被記録媒体端部検知手段の上記検知部を被記録媒体の搬送方向と直交する方向にホームポジションから被記録媒体の搬送方向と平行な端部を検知するまでの距離を移動する移動距離に基づいて被移動体をホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置まで移動させる移動手段とからなる穿孔装置であることを最も主要な特徴とする。
又は、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の穿孔装置において、移動手段は、被記録媒体端部検知手段の検知部を被記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動する第１移動ユニットとからなる穿孔装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の穿孔装置において、第１移動ユニットは、ステッピングモータとからなる穿孔装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項４に記載の本発明は、請求項１、２又は３に記載の穿孔装置において、移動手段は、穿孔手段の穿孔部を被記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動する第２移動ユニットとからなる穿孔装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項５に記載の本発明は、請求項４に記載の穿孔装置において、第２移動ユニットは、ステッピングモータからなる穿孔装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項６に記載の本発明は、請求項１、２、３、４又は５に記載の穿孔装置において、移動手段は、被記録媒体端部検知手段の検知部を第１移動ユニットにより、被記録媒体の搬送方向と直交する方向にホームポジションから被記録媒体の搬送方向と平行な端部を検知するまで移動する移動距離に基づいて、上記被記録媒体端部検知手段の上記検知部をホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置まで移動する穿孔装置であることを主要な特徴とする。
【０００７】
又は、請求項７に記載の本発明は、請求項１、２、３、４、５又は６に記載の穿孔装置において、移動手段は、被記録媒体端部検知手段の検知部を第１移動ユニットにより被記録媒体の搬送方向と直交する方向にホームポジションから被記録媒体の搬送方向と平行な端部を検知するまで移動する移動距離に基づいて、穿孔手段の穿孔部を第２移動ユニットにより、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置から移動、停止した後、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置まで移動する穿孔装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項８に記載の本発明は、請求項１、２、３、４、５又は６に記載の穿孔装置において、移動手段は、被記録媒体端部検知手段の検知部を第１移動ユニットにより被記録媒体の搬送方向と直交する方向にホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置から被記録媒体の搬送方向と平行な端部を検知するまで移動する移動距離に基づいて、穿孔手段の穿孔部を第２移動ユニットによりホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置から移動し、停止した後、上記穿孔手段の上記穿孔部がホームポジションから移動し、停止するまでの移動距離に基づいて、上記穿孔手段の上記穿孔部を上記第２移動ユニットによりホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置まで移動する穿孔装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項９に記載の本発明は、記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置において、上記請求項１乃至８の何れか一項に記載の穿孔装置と、上記穿孔装置で穿孔される被記録媒体を搬送する後処理搬送手段からなる被記録媒体後処理装置であることを最も主要な特徴とする。
又は、請求項１０に記載の本発明は、穿孔を行う被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置において、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成部と、上記画像形成部で記録画像が形成された被記録媒体を穿孔する上記請求項１乃至８の何れか一項に記載の穿孔装置とからなる画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
又は、請求項１１に記載の本発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法でトナーの記録画像を形成する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、以下に説明するように構成されているので、請求項１の発明によれば、簡単な構成で被記録媒体端部検知手段の検知部が、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れて被記録媒体に穿孔する穿孔装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、簡単な構成で被記録媒体端部検知手段の検知部が、被記録媒体の搬送方向と直交する方向に第１移動ユニットで移動して、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れて被記録媒体に穿孔する穿孔装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、簡単な構成で被記録媒体端部検知手段の検知部が、被記録媒体の搬送方向と直交する方向に第１移動ユニットで移動する距離を確実に移動して、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れて被記録媒体に穿孔する穿孔装置を提供することが出来るようになった。
請求項４の発明によれば、簡単な構成で被記録媒体端部検知手段の検知部が、穿孔手段の穿孔部が被記録媒体の搬送方向と直交する方向に第２移動ユニットで移動して、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れて被記録媒体に穿孔する穿孔装置を提供することが出来るようになった。
【０００９】
請求項５の発明によれば、簡単な構成で被記録媒体端部検知手段の検知部が、穿孔手段の穿孔部が被記録媒体の搬送方向と直交する方向に第２移動ユニットで移動する距離を確実に移動して、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れて被記録媒体に穿孔する穿孔装置を提供することが出来るようになった。
請求項６の発明によれば、簡単な構成で被記録媒体端部検知手段の検知部は、被記録媒体の搬送方向と直交する方向にホームポジションから被記録媒体の搬送方向と平行な端部を検知するまで移動する移動距離に基づいて、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れて被記録媒体に穿孔する穿孔装置を提供することが出来るようになった。
請求項７の発明によれば、簡単な構成で被記録媒体端部検知手段の検知部と、被記録媒体端部検知手段の検知部を第１移動ユニットにより被記録媒体の搬送方向と直交する方向にホームポジションから被記録媒体の搬送方向と平行な端部を検知するまで移動する移動距離に基づいて穿孔手段の穿孔部を第２移動ユニットにより、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れて被記録媒体に穿孔する穿孔装置を提供することが出来るようになった。
【００１０】
請求項８の発明によれば、簡単な構成で被記録媒体端部検知手段の検知部と、被記録媒体端部検知手段の検知部を第１移動ユニットにより被記録媒体の搬送方向と直交する方向にホームポジション又はホームポジションから一定の位置から被記録媒体の搬送方向と平行な端部を検知するまで移動する移動距離に基づいて穿孔手段の穿孔部を第２移動ユニットによりホームポジション又はホームポジションから一定の位置から移動し停止した後穿孔手段の穿孔部がホームポジションから移動し停止するまでの移動距離に基づいて穿孔手段の穿孔部を第２移動ユニットにより、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れて被記録媒体に穿孔する穿孔装置を提供することが出来るようになった。
請求項９の発明によれば、簡単な構成で被記録媒体端部検知手段の検知部、又は、穿孔手段の穿孔部が、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れて被記録媒体の後処理が行われる穿孔装置を具備する被記録媒体後処理装置を提供することが出来るようになった。
請求項１０の発明によれば、簡単な構成で被記録媒体端部検知手段の検知部、又は、穿孔手段の穿孔部が、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れて記録画像を形成する穿孔装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１１の発明によれば、簡単な構成で被記録媒体端部検知手段の検知部、又は、穿孔手段の穿孔部が、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れて、高速で高品質の記録画像を形成する穿孔装置を具備する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図３において、搬送される被記録媒体（記録用紙）の所定の位置に対して穿孔する穿孔装置０は、搬入される被記録媒体（Ｐ）を搬送方向に搬送する被記録媒体搬送手段１と、被記録媒体搬送手段１が搬送する被記録媒体（Ｐ）の搬送方向（Ａ）と平行な端部を検知する被記録媒体端部検知手段２と、被記録媒体端部検知手段２の検知部２ａで搬送方向（Ａ）と平行な端部を検知して搬送される被記録媒体（Ｐ）の所定の位置に対して穿孔する穿孔手段３と、検知部（被移動体）２ａを被記録媒体（Ｐ）の搬送方向（Ａ）と直交する方向、即ち、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置（以下、ホームポジション等という）から、被記録媒体の搬送方向と平行な端部を検知するまでの移動距離に基づいて、ホームポジション等まで移動する移動手段４（第１移動ユニット４ａと第２移動ユニット４ｂ）とからなり、簡単な構成で被記録媒体端部検知手段２の検知部２ａが、ホームポジション等から一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れて、被記録媒体（Ｐ）に穿孔する。
まず、画像形成装置５０から搬送方向（Ａ）へ搬送されてきた被記録媒体の先端は、被記録媒体搬送手段１の停止しているスキュー補正ローラ対１ａの入口ローラに突き当てられる。
一定時間、スキュー補正ローラ対１ａの入口ローラに突き当てられた被記録媒体が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１ａの入口ローラを回転させて、被記録媒体を搬送方向（Ａ）に搬送を再開させる。
スキュー補正ローラ対１ａの入口ローラの停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ１ｂで行う被記録媒体（Ｐ）の先端検知をトリガーにして行われる。
入口ローラによって、スキュー補正された被記録媒体は、次に、被記録媒体の搬送方向（Ａ）と平行な一側端部（一側端縁）の位置情報を検知する被記録媒体端部検知手段２の検知部２ａの横レジ検知ユニットを通過する。
ここでは、移動手段４の制御部４ｃは、入口センサ１ｂのオン（ＯＮ）信号による被記録媒体の先端検知と共に、画像形成装置５０からの被記録媒体のサイズデータを用いて、検知部２ａの横レジ検知ユニットの、第１移動ユニット４ａによる移動開始のタイミングを計算するようになっている。
制御部４ｃは、移動開始タイミングになると、第１移動ユニット４ａにより、横レジ検知ユニットは移動を開始し、センサ２ａ1が、被記録媒体の位置情報を検知する。
その後、被記録媒体の搬送方向と直交する方向へ移動することが出来て、且つ、搬送方向（Ａ）に搬送される被記録媒体の所定位置に穿孔する穿孔手段３の穿孔部３ａを通過する。
制御部４ｃが穿孔モードの場合には、この被記録媒体の側端部の位置情報から、穿孔部３ａによる穿孔穴位置を計算し、その穿孔穴位置に穿孔部３ａを第２移動ユニット４ｂによって移動させて穿孔をする。
その後、被記録媒体後処理装置１０において、被記録媒体は、後処理搬送手段１１の搬送経路を搬送されて、搬送方向（Ａ）とは垂直に被記録媒体を移動させることの出来る手段によって仕分けられ、移動トレイ１１ｈに排紙されて収納される。
検知部２ａの横レジ検知ユニットに搬送されてきた被記録媒体の搬送方向（Ａ）と平行な端部位置を検知するセンサ２ａ1は、搬送方向（Ａ）と直交する図２の方向（Ｂ）に、第１移動ユニット４ａにより移動可能に構成されている。
【００１２】
図２に図示するようにセンサ２ａ1は用紙ガイド２ａ2に装着されており、用紙ガイド２ａ2は第１移動ユニット４ａのホルダ４ａ2に装着されている。
第１移動ユニット４ａにおいて、ホルダ４ａ2は、軸４ａ3を摺動しながら被記録媒体の搬送方向（Ａ）と直交する図示の矢印（Ｂ）方向、又は、図示の矢印（Ｃ）方向に移動する。
ホルダ４ａ2には、タイミングベルト４ａ4が係合しており、タイミングベルト４ａ4をステッピングモータ４ａ1とプーリ４ａ5間に張架して、確実に移動する距離を完全に制御することが出来るステッピングモータ４ａ1の回転駆動によってタイミングベルト４ａ4が動作することで、ホルダ４ａ2、横レジ検知ユニットの用紙ガイド２ａ2とセンサ２ａ1が移動するのである。
又、用紙ガイド２ａ2とセンサ２ａ1のホームポジションの待機位置は、ホルダ４ａ2の形状の一部がホームポジションセンサ４ａ6によって検知されることにより、決定されるようになっている。
この待機位置からステッピングモータ４ａ1の回転駆動によって、一連の部品を介して、センサ２ａ1が軸４ａ3を摺動して、被記録媒体の搬送方向（Ａ）と平行な端部を検知するために図示の矢印（Ｂ）方向に移動するようになっている。
ここで、ステッピングモータ４ａ1の１パルス当たりのセンサ２ａ1の移動量を（ａ）とする。
その時に、例えば、搬送方向（Ａ）に搬送されてくる被記録媒体の横レジずれがなく理想的な位置に搬送されてきた場合、搬送方向と平行な端部を検知するまでのセンサ２ａ1の待機位置からの移動量を（１０ａ）とする。
実際に、搬送されてきた被記録媒体（Ｐ）の搬送方向と平行な端部を検知するまでのセンサ２ａ1の移動量が（１１ａ）となった場合、（１１ａ−１０ａ＝１ａ）分の距離の横レジずれ（Δｄ）が発生していることになる（図３参照）。
【００１３】
図４において、移動手段４の制御部４ｃによって、この（１１ａ−１０ａ＝１ａ）分の距離の横レジずれ（Δｄ）を補正するように、穿孔部３ａを第２移動ユニット４ｂによって移動させて穿孔をする動作をさせることによって、被記録媒体への穿孔穴を、常に、一定の位置にすることが出来るようになっている。
穿孔部３ａの移動駆動源は、ステッピングモータ４ｂ1であり、そこから、タイミングベルト４ｂ2を介してギヤ／プーリ４ｂ3に伝達して回転させる。
ギヤ／プーリ４ｂ3のギヤは、ラック４ｂ4と噛み合っており、ギヤ／プーリ４ｂ3の回転によって、ラック４ｂ4が図示の矢印（Ｄ）方向、又は、図示の矢印（Ｅ）方向に移動するようになっている。
ラック４ｂ4は、穿孔手段３の下ガイド板３ｃに装着されており、穿孔部３ａのパンチ刃３ａ1、カム３ａ2、ホルダ３ａ3と、上ガイド３ｂ、軸３ｄ、クラッチ３ｅ、モータ３ｆの全てが、下ガイド３ｃと結合しているので、ラック４ｂ4の移動によって、穿孔手段３の構成ユニットが被記録媒体（Ｐ）の搬送方向と直交する図示の矢印（Ｄ）方向、又は、図示の矢印（Ｅ）方向に移動するようになっている。
ここで、ステッピングモータ４ｂ1の１パルス当たりの穿孔する構成ユニットの移動量を（ｂ）とする。
前述したように、ステッピングモータ４ａ1の１パルスのセンサ２ａ1の移動量（ａ）とステッピングモータ４ｂ1の１パルス当たりの構成ユニットの移動量（ｂ）との関係が整数倍、例えば、２倍に近似していると、（ａ）＝２×（ｂ）の移動量の関係式となっている。
【００１４】
前述のように、被記録媒体（Ｐ）の横レジストが（１ａ）分ずれていたとした場合、センサ２ａ1の１パルス分の移動距離が（ａ）だから１パルスの横レジずれが生じていることになる。
従って、穿孔手段３の構成ユニットは、ステッピングモータ４ｂ1に（１ａ）分の距離のパルスを入力する必要がある。
１パルスの移動距離の関係が、（ａ）＝２×（ｂ）だから、ステッピングモータ４ｂ1に入力するパルス数は、センサ２ａ1から算出されたずれ量分のパルス数の２倍になる。
即ち、センサ２ａ1からの端部位置情報をパルスにて認識し、それを、移動手段４の制御部４ｃで用紙幅サイズ情報との比較により、その被記録媒体の横レジずれ量を算出して、その算出結果をパルスにてステッピングモータ４ｂ1に入力して穿孔手段３の構成ユニットを移動させているのである。
その時、ステッピングモータ４ｂ1に入力するパルス数が、（ａ）＝２×（ｂ）の移動量の関係式から求められるので、パルスで移動させる誤差が少なくなり、被記録媒体（Ｐ）に穿孔する穿孔位置精度が向上するのである。
又、ずれ量に関係なく、常に、穿孔手段３の構成ユニットをステッピングモータ４ｂ1に入力するパルス数は、（ａ）＝２×（ｂ）の移動量の関係式で式化されているために、移動手段４の制御部４ｃのソフト制御も簡単な構成にすることが出来るようになっている。
【００１５】
穿孔装置０では、移動手段４の制御部４ｃによって、穿孔手段３の構成ユニットは、検知部２ａの横レジ検知ユニットによって、測定された横レジストのずれ量（Δｄ）から移動量を算出し、その移動領分だけ穿孔手段３の構成ユニットを第２移動ユニット４ｂにより移動することから、ホームポジションに戻る際に、その算出された移動量分だけ、穿孔手段３の構成ユニットを第２移動ユニット４ｂで移動することによって、常に、一定のホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置（ホームポジション等）に短時間で停止して、生産性も優れている。
又は、穿孔装置０では、移動手段４の制御部４ｃによって、穿孔手段３の構成ユニットは、第２移動ユニット４ｂで移動することによって、ホームポジションセンサ４ｂ5を抜けてから停止するまでの移動距離を測定し、ホームポジションセンサ４ｂ5に戻る際に、その測定した移動距離分だけ、穿孔手段３の構成ユニットを第２移動ユニット４ｂで移動することによって、常に、一定のホームポジション等に短時間で停止して、生産性も優れている。
穿孔装置０において、穿孔手段３の穿孔部３ａで被記録媒体（Ｐ）に穿孔する場合の穿孔動作は以下のように行われる。
まず、穿孔部３ａのパンチ刃３ａ1の図示の矢印（Ｆ）方向の上下方向の上下動、即ち、被記録媒体（Ｐ）に穿孔するための動作は、モータ３ｆからの回転駆動によって行われる。
その際に、モータ３ｆからクラッチ３ｅの一回転クラッチを介して軸３ｄを１回転させる。
クラッチ３ｅの一回転クラッチを、オン（ＯＮ）させる動作は、搬送されてきた被記録媒体（Ｐ）の後端が入り口センサ１ｂを通過して一定時間経過後に行われる（図１を参照）。
軸３ｄを回転させると、軸３ｄに偏心して係合しているカム３ａ2が回転して、ホルダ３ａ3を図示の矢印（Ｆ）方向の上下方向へ上下動させるようになっている。
ホルダ３ａ3を図示の矢印（Ｆ）方向の上下方向の上下動によって、パンチ刃３ａ1が図示の矢印（Ｆ）方向の上下方向の上下動し、この下方向の移動時に、被記録媒体（Ｐ）に穿孔され、その穿孔屑はホッパ５に収納されて廃棄されるようになっている。
尚、穿孔部３ａは、被記録媒体（Ｐ）の搬送を、一旦、停止させて、穿孔するプレスパンチ方式について説明しているが、図示しないが、パンチ刃とダイを回転体に設けて、その回転によって、パンチ刃とダイを合わせて、被記録媒体（Ｐ）を搬送させながら穿孔するロータリーパンチ方式にも適用できる。
【００１６】
図５において、穿孔装置０では、移動手段４の制御部４ｃによって、下記のようにして、検知部２ａの横レジ検知ユニットがホームポジションから被記録媒体（Ｐ）の側端部を検知、停止するまでの移動距離を測定することで、その後、ホームポジションに戻ってくる場合、測定した移動距離より、検知部２ａの横レジ検知ユニットをホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性も優れている。
例えば、検知部２ａの横レジ検知ユニットが測定した、ホームポジションから停止までの距離が、第１移動ユニット４ａのステッピングモータ４ａ1のステップ数では（Ｘ）パルスであると仮定し、停止位置をホームポジションからホームポジションセンサ４ａ6がオン（ＯＮ）側に（α）パルス分の位置にする場合には、戻る、ステッピングモータ４ａ1の移動パルス数を（Ｘ＋α）パルスとすれば良い（図１と図２を参照）。
スタートで、被記録媒体搬送手段１の入口センサ１ｂが被記録媒体（Ｐ）の先端を検知したかを判断して（ステップ１）、被記録媒体搬送手段１の入口センサ１ｂが被記録媒体（Ｐ）の先端検知により、タイマーをカウンタクリアして（ステップ２）、タイマーが所定時間を経過したかを判断して（ステップ３）、所定時間の経過により、検知部２ａ移動を第１移動ユニット４ａにより開始して（ステップ４）、検知部２ａがホームポジション（ホームポジションセンサ４ａ6）を抜けたかを判断して（ステップ５）、検知部２ａがホームポジション（ホームポジションセンサ４ａ6）を抜けたことにより、センサ２ａ1が被記録媒体（Ｐ）の側端面を検知して、第１移動ユニット４ａによる移動を停止したかを判断して（ステップ６）、センサ２ａ1が被記録媒体の側端面を検知して、第１移動ユニット４ａによる移動を停止していなければ、１パルス毎に移動距離測定カウンタ（Ｄ１）をカウントアップして（ステップ７）、（ステップ６）に戻るが、（ステップ６）でセンサ２ａ1が被記録媒体の側端面を検知して、第１移動ユニット４ａによる移動を停止することによって、検知部２ａをカウンタ（Ｄ１）＋（α）パルス分だけホームポジション（ホームポジションセンサ４ａ6）へ移動を開始して（ステップ８）、検知部２ａが停止したかを判断して（ステップ９）、検知部２ａの停止により、検知部２ａがホームポジション（ホームポジションセンサ４ａ6）を検知したかを判断して（ステップ１０）、検知部２ａがホームポジション（ホームポジションセンサ４ａ6）を検知していなければ、検知部２ａを１パルスだけホームポジション（ホームポジションセンサ４ａ6）側へ第１移動ユニット４ａにより移動して（ステップ１１）、（ステップ１０）に戻るが、（ステップ１０）で検知部２ａがホームポジション（ホームポジションセンサ４ａ6）を検知すれば、エンドで終了する。
【００１７】
図６において、穿孔装置０では、検知部２ａ、又は、穿孔手段３の穿孔部３ａの構成ユニットをホームポジション（ホームポジションセンサ４ａ6、ホームポジションセンサ４ｂ5）に戻す際に、図示の従来の穿孔装置１００のようにホームポジションセンサ４ａ6、又は、ホームポジションセンサ４ｂ5の検知結果を見て、これに基づいて、スローダウンを開始して戻すと生産性が下がるので、ホームポジション（ホームポジションセンサ４ａ6、ホームポジションセンサ４ｂ5）から移動させた分の移動距離を計測して、その移動させた分の移動距離だけを高速で戻すことにより、その生産性を大幅に向上した優れたものになっている。
即ち、従来の穿孔装置１００のような被記録媒体端部検知手段１０２の検知部１０２ａの横レジ検知ユニット、又は、穿孔手段１０３の穿孔部１０３ａは、ソフトで割り込みを使用しない限り、ホームポジション（ホームポジションセンサ４ａ6、ホームポジションセンサ４ｂ5）を抜けるまでは、被記録媒体に穿孔する穿孔位置精度の向上のため、低速で動作をさせる必要があった。
何故なら、メインルーチンにて、１回毎にホームポジションの位置を確認しながらホームポジションを抜ける必要があるので、最低でも１ＰＬＳの移動する時間をメインルーチン１周分に必要があるからである。
【００１８】
若し、従来の穿孔装置１００のような被記録媒体端部検知手段１０２の検知部１０２ａの横レジ検知ユニット、又は、穿孔手段１０３の穿孔部１０３ａをホームポジションへ戻す際に、ホームポジション（ホームポジションセンサ４ａ6、ホームポジションセンサ４ｂ5）の検知結果に基づいて停止させようとすると、高速で移動した場合には、スローダウンに数十ＰＬＳ分以上が必要となり、例えば、５０ＰＬＳ、ホームポジションから行き過ぎてしまう。
又、若し、ホームポジションをみて駆動モータを即断したとしても、イナーシャの慣性で数十ＰＬＳ分以上もホームポジションから行き過ぎてしまう。
その後、ホームポジションを抜けようとする場合には、１ＰＬＳの移動時間を２ｍｓとした場合には、（２ｍｓ×５０ＰＬＳ＝１００ｍｓ）の時間が必要であった。
然し、本発明のように高速戻しする場合には、従来の穿孔装置１００の（２ｍｓ×５０ＰＬＳ＝１００ｍｓ）の時間を、０ｍｓにすることが出来ることが明確である。
従って、簡単な構成で検知部２ａ、又は、穿孔手段３の穿孔部３ａが、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れている穿孔装置０を提供することが出来るようになった。
【００１９】
図７において、このような穿孔装置０の高速戻しは、ジョブ内の連続通紙時に行われ、イニシャル動作時、又は、ジョブ開始時には、検知部２ａの横レジ検知ユニット、又は、穿孔手段３の穿孔部３ａの構成ユニットを、ホームポジションセンサ４ａ6、又は、ホームポジションセンサ４ｂ5に基づいて、下記のように、ホームポジション出しの戻し制御の使い分けする。
まず、スタートで、ホームポジションセンサ（ホームポジションセンサ４ａ6、又は、ホームポジションセンサ４ｂ5）がオン（ＯＮ）であることを判断して（ステップ２１）、検知部２ａの横レジ検知ユニット、又は、穿孔手段３の穿孔部３ａの構成ユニットを一定距離だけ、ホームポジションセンサ（ホームポジションセンサ４ａ6、又は、ホームポジションセンサ４ｂ5）と逆方向に移動を開始して（ステップ２２）、検知部２ａ、又は、の穿孔部３ａの構成ユニットが、ホームポジションセンサ（ホームポジションセンサ４ａ6、又は、ホームポジションセンサ４ｂ5）をオフ（ＯＦＦ）にしたことを判断して（ステップ２３）、検知部２ａ、又は、穿孔部３ａの構成ユニットの移動が停止したことを判断して（ステップ２４）、検知部２ａ、又は、穿孔部３ａの構成ユニットを、一定距離だけホームポジションセンサ（ホームポジションセンサ４ａ6、又は、ホームポジションセンサ４ｂ5）方向に移動を開始して（ステップ２５）、検知部２ａ、又は、穿孔部３ａの構成ユニットをホームポジションセンサ（ホームポジションセンサ４ａ6、又は、ホームポジションセンサ４ｂ5）が検知したことを判断して（ステップ２６）、検知部２ａ、又は、穿孔部３ａの構成ユニットを停止して（ステップ２７）、エンドで終了する。
【００２０】
図８において、記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置１０は、請求項１乃至８の何れか一項に記載の穿孔装置０と、穿孔装置０で穿孔される被記録媒体を搬送する後処理搬送手段１１からなり、簡単な構成で検知部２ａ、又は、穿孔手段３の穿孔部３ａが、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れて被記録媒体の後処理が行われる。
穿孔装置０を具備する被記録媒体後処理装置１０には、画像形成装置５０の画像形成部５１から、記録画像が形成されて排出された被記録媒体は、図示の矢印（Ｇ）方向の排紙方向から搬送されて搬入されるようになっている。
穿孔装置０を具備する被記録媒体後処理装置１０に搬送されて搬入して来る被記録媒体は、後処理搬送手段１１の導入口１１ａから搬入して、搬入ローラ対１１ｂを通過してから搬送コロ対１１ｃへと搬送され、その搬入ローラ対１１ｂと搬送コロ対１１ｃとの間に、記録画像が形成されて排出された被記録媒体に穿孔するための穿孔装置０が装備されている。
穿孔装置０によって穿孔された被記録媒体は、搬送コロ対１１ｃの下流に配置された分岐爪１１ｄ、分岐爪１１ｅの切り替えの動作によって、各搬送経路に搬送され、次の後処理工程のスティプル装置１１ｆ等のスティプル等の後処理工程が行われる各搬送経路を搬送されて固定トレイ１１ｇや移動トレイ１１ｈ上に積載される。
従って、簡単な構成で検知部２ａ、又は、穿孔手段３の穿孔部３ａが、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れて被記録媒体の後処理が行われる穿孔装置０を具備する被記録媒体後処理装置１０を提供することが出来るようになった。
【００２１】
図９において、穿孔を行う被記録媒体に記録画像を形成する画像形成装置５０は、被記録媒体に記録画像を形成する画像形成部５１と、画像形成部５１で記録画像が形成された被記録媒体に穿孔する請求項１乃至８の何れか一項に記載の穿孔装置Ｏとからなり、簡単な構成で検知部２ａ、又は、穿孔手段３の穿孔部３ａが、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れて画像形成が行われる。
画像形成部５１は、電子写真方法の帯電、書き込み、現像、転写、クリーニング等の作像プロセスで被記録媒体上に高速で高品質のトナーの記録画像を形成する。
画像形成装置５０の電子写真方法でトナーの記録画像を形成する複写機は、画像形成部５１の上部には、原稿（Ｏ）の原稿画像を読み取る原稿画像読取装置５２が配置されている。
他方、画像形成部５１の下部には、画像形成部５１を載置して被記録媒体を供給する被記録媒体供給装置５３が配置されている。
更に、画像形成部５１の左側面部には、搬送される被記録媒体の所定の位置に対して穿孔する穿孔装置０が装備されている。
原稿画像読取装置５２で、読み取る原稿（０）の原稿画像の画像データでトナーの記録画像を形成する電子写真方法による、画像書き込み手段５１ｃのレーザーダイオードを発光させることにより、帯電器５１ｂで均一に帯電された像担持体５１ａのドラム形状の感光体ドラム上に静電潜像を形成する。
像担持体５１ａのドラム形状の感光体ドラム上に、画像書き込み手段５１ｃのレーザーダイオードを発光させて形成した静電潜像は、現像器５１ｄで顕像化してトナーの記録画像を形成するようになっている。
現像器５１ｄで顕像化したトナーの記録画像は、転写器５１ｅで、被転写体供給装置５３から搬送されて来る被記録媒体に転写される。
転写器５１ｅで被記録媒体（Ｐ）に転写されたトナーの記録画像は、定着器５１ｆにて加熱と加圧された後に、被記録媒体は排紙ローラ５１ｇによって、穿孔装置０の被記録媒体搬送手段１の搬入口１ｃから搬入されて、パンチ上ガイド板１ｄとパンチ下ガイド板１ｅに案内されて搬送される。
他方、像担持体５１ａのドラム形状の感光体ドラムは、被記録媒体にトナーの記録画像を転写した後に、像担持体５１ａのドラム形状の感光体ドラム上に付着した残留トナーを、クリーニング部材５１ｈによって掻き落とされてクリーニングされて、次工程の画像形成に備えるようになっている。
穿孔装置０の被記録媒体搬送手段１の搬入口１ｃから搬入されて、パンチ上ガイド板１ｄとパンチ下ガイド板１ｅに案内されて搬送される被記録媒体は、簡単な構成で検知部２ａ、又は、穿孔手段３の穿孔部３ａが、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れて、穿孔手段３の穿孔部３ａの穿孔動作によって穿孔が行われた後に排紙トレイ５４に排紙されて収納される。
従って、簡単な構成で検知部２ａ、又は、穿孔手段３の穿孔部３ａが、ホームポジション、又は、ホームポジションから一定の位置に短時間で停止して、生産性が優れて、高速で高品質の記録画像を形成する穿孔装置０を具備する画像形成装置５０を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態例を示す穿孔装置を説明する説明図である。
【図２】本発明の実施の形態例を示す穿孔装置の主要部を説明する説明図である。
【図３】本発明の実施の形態例を示す穿孔装置の他の主要部の状態を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施の形態例を示す穿孔装置の他の主要部を説明する説明図である。
【図５】本発明の実施の形態例を示す穿孔装置の他の主要部の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態例を示す穿孔装置の他の主要部の動作を、従来の穿孔装置の主要部の動作と比較して説明するタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施の形態例を示す穿孔装置の他の主要部の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態例を示す穿孔装置を具備する被記録媒体後処理装置を説明する説明図である。
【図９】本発明の実施の形態例を示す穿孔装置置を具備する画像形成装置を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
０  穿孔装置
１  被記録媒体搬送手段、
１ａ  スキュー補正ローラ対、
１ｂ  入口センサ、
１ｃ  搬入口、
１ｄ  パンチ上ガイド板、
１ｅ  パンチ下ガイド板
２  被記録媒体端部検知手段、
２ａ  検知部、
２ａ1  センサ、
２ａ2  用紙ガイド
３  穿孔手段、
３ａ  穿孔部、
３ａ1  パンチ刃、
３ａ2  カム、
３ａ3  ホルダ、
３ｂ  上ガイド、
３ｃ  下ガイド、
３ｄ  軸、
３ｅ  クラッチ、
３ｆ  モータ
４  移動手段、
４ａ  第１移動ユニット、
４ａ1  ステッピングモータ、
４ａ2  ホルダ、
４ａ3  軸、
４ａ4  タイミングベルト、
４ａ5  プーリ、
４ａ6  ホームポジションセンサ、
４ｂ  第２移動ユニット、
４ｂ1  ステッピングモータ、
４ｂ2  タイミングベルト、
４ｂ3  ギヤ／プーリ、
４ｂ4  ラック、
４ｂ5  ホームポジションセンサ、
４ｃ  制御部
５  ホッパ
１０  被記録体後処理装置
１１  後処理搬送手段、
１１ａ  導入口、
１１ｂ  搬入ローラ対、
１１ｃ  搬送コロ対、
１１ｄ  分岐爪、
１１ｅ  分岐爪、
１１ｆ  スティプル装置、
１１ｇ  固定トレイ、
１１ｈ  移動トレイ
５０  画像形成装置
５１  画像形成部、
５１ａ  像担持体、
５１ｂ  帯電器、
５１ｃ  画像書き込み手段、
５１ｄ  現像器、
５１ｅ  転写器、
５１ｆ  定着器、
５１ｇ  排紙ローラ、
５１ｈ  クリーニング部材
５２  原稿画像読取装置
５３  被記録媒体供給装置
５４  排紙トレイ
１００  従来の穿孔装置
１０２  被記録媒体端部検知手段、
１０２ａ  検知部
１０３  穿孔手段、
１０３ａ  穿孔部
【図１】
2006137600.tif 000003
【図２】
2006137600.tif 000004
【図３】
2006137600.tif 000005
【図４】
2006137600.tif 000006
【図５】
2006137600.tif 000007
【図６】
2006137600.tif 000008
【図７】
2006137600.tif 000009
【図８】
2006137600.tif 000010
【図９】
2006137600.tif 000011