(57)【要約】【課題】種類の異なる複数の遊技盤を種類毎に効率よく収容管理し得る自動倉庫を提供する。【解決手段】保管領域Ｒの上流側に設けた判定位置Ｈに、前工程から到来した遊技盤１０の種類を照合する判定手段２６を配設する。この判定位置Ｈの下流側に、照合した後の遊技盤１０を複数段に段積みする段積み装置２２を設ける。この段積み装置２２の下流側に、保管領域Ｒの運搬装置４０がアクセス可能な搬入待機位置Ｔへ、遊技盤１０を段積みした遊技盤群１０Ａを移送する移送コンベヤ２４を設ける。判定位置Ｈへ到来した遊技盤１０が、１つ前に照合した遊技盤１０と同種である場合は当該遊技盤１０を段積み装置２２により前の遊技盤１０に段積みし、１つ前に照合した遊技盤１０と異種である場合は遊技盤群１０Ａを搬入待機位置Ｔへ移送する。【選択図】図１
2006141463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種類の異なる遊技機を混在的に製造する製造ラインの途中に設けられ、該ラインを搬送されてくる遊技盤を、前工程から受取って保管領域に保管し、この保管領域に保管された遊技盤を必要に応じて後工程に受渡すようにした自動倉庫において、
前記保管領域の上流側における判定位置に設けられ、前工程から到来した遊技盤に付与されている識別情報を読み取って、該識別情報に基づき遊技盤の種類を照合する判定手段と、
前記判定位置で照合した後の遊技盤を、載置位置において複数段に段積みする段積み手段と、
前記載置位置より下流側に設けられ、前記保管領域へ遊技盤を搬入する搬入手段がアクセス可能な搬入待機位置へ、前記段積み手段により段積みされた遊技盤群を移送する移送手段とを備え、
前記判定位置へ到来した遊技盤が、１つ前に照合した遊技盤と同種であると前記判定手段が判定した場合は、当該遊技盤を前記段積み手段により前の遊技盤に段積みし、
前記判定位置へ到来した遊技盤が、１つ前に照合した遊技盤と異種であると前記判定手段が判定した場合は、それまでに前記載置位置に段積みされている遊技盤群を前記移送手段により搬入待機位置へ移送するよう構成した
ことを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
前記保管領域は、同種の遊技盤を段積み状態で多数収容するエリアを複数有し、各エリアにおける遊技盤群の有無を記憶する記憶手段の情報に基づいて、前記搬入待機位置に到来した遊技盤群を、空いているエリアに前記搬入手段で搬入するようにした請求項１記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記段積み手段により載置位置で段積みされる遊技盤をカウントするカウント手段を備え、このカウント手段が前記各エリアに段積み可能な上限数をカウントした場合は、その時点で遊技盤群を前記移送手段により載置位置から搬入待機位置に移送させる請求項２記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記記憶手段に、前記搬入手段により遊技盤群を収容したエリアおよび収容した遊技盤の種類がエリア情報として記憶され、このエリア情報に基づいて、後工程で必要とされる遊技盤群が該当するエリアから搬出手段により搬出位置に搬出され、この搬出位置において段ばらし手段で遊技盤群の段積み状態を解除して、所定数の遊技盤を後工程に受渡すと共に、搬出位置に残った遊技盤を搬出手段で空いているエリアに戻すようにした請求項２または３記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、種類の異なる遊技機を混在的に製造する製造ラインの途中に設けられ、該ラインを搬送されてくる遊技盤を、前工程から受取って保管領域に保管し、この保管領域に保管された遊技盤を必要に応じて後工程に受渡すようにした自動倉庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製造ラインにおいて種々の加工を経て完成した遊技機または製造ラインの途中にある遊技盤を合理的に保管する手段として、製造ラインから遊技盤等を自動的に搬入すると共に、出荷ラインや次の製造ラインへ自動的に搬出するシステム化された保管庫である自動倉庫が採用されている。例えば特許文献１の如く、完成した遊技機を１台毎に機種名や出荷先等のデータを管理しながら、自動的に台車に移載して、この台車を自動倉庫へ格納する収納装置が提案されている。この収納装置は、製造ラインで完成した遊技機を一台ずつ台車に積載する遊技機積載手段と、複数の遊技機が積載された台車を搬送する台車搬送手段と、台車を格納する自動倉庫とから構成され、台車に設けたＩＣタグに記憶された識別情報(機種名や出荷先情報)に基づいて、遊技機の入庫または出庫の管理がなされている。
【特許文献１】特開２００１−２１２２９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、遊技機は製造ラインにおいて、単一の機種のみが製造されるのでなく、生産計画に応じて、複数種類の遊技機が同一の製造ラインにおいて所定ロットずつ製造されることがある。このような場合、特許文献１の収納装置では、製造ラインの終端位置にある遊技機を台車に一台ずつ順次積載する構成であるから、台車に異なる種類の遊技機が混在してしまう。しかも、この収納装置では台車毎に管理されているため、出庫に際して必要とする遊技機とは異なる遊技機も出庫されてしまうので、遊技機の出荷ミスに繋がる虞れが指摘される。
【０００４】
また前記収納装置では、製造ラインの終端位置から台車に移載する際に、積載手段で１台ずつ積む構成であるため搬送効率が悪い。
【０００５】
すなわちこの発明は、従来の技術に係る自動倉庫に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、複数種類の遊技盤を効率よく収容管理し得る自動倉庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本発明に係る自動倉庫は、
種類の異なる遊技機を混在的に製造する製造ラインの途中に設けられ、該ラインを搬送されてくる遊技盤(10)を、前工程から受取って保管領域(R)に保管し、この保管領域(R)に保管された遊技盤(10)を必要に応じて後工程に受渡すようにした自動倉庫において、
前記保管領域(R)の上流側における判定位置(H)に設けられ、前工程から到来した遊技盤(10)に付与されている識別情報を読み取って、該識別情報に基づき遊技盤(10)の種類を照合する判定手段(26)と、
前記判定位置(H)で照合した後の遊技盤(10)を、載置位置(S)において複数段に段積みする段積み手段(22)と、
前記載置位置(S)より下流側に設けられ、前記保管領域(R)へ遊技盤(10)を搬入する搬入手段(40)がアクセス可能な搬入待機位置(T)へ、前記段積み手段(22)により段積みされた遊技盤群(10A)を移送する移送手段(24)とを備え、
前記判定位置(H)へ到来した遊技盤(10)が、１つ前に照合した遊技盤(10)と同種であると前記判定手段(26)が判定した場合は、当該遊技盤(10)を前記段積み手段(22)により前の遊技盤(10)に段積みし、
前記判定位置(H)へ到来した遊技盤(10)が、１つ前に照合した遊技盤(10)と異種であると前記判定手段(26)が判定した場合は、それまでに前記載置位置(S)に段積みされている遊技盤群(10A)を前記移送手段(24)により搬入待機位置(T)へ移送するよう構成した
ことを特徴とする。
【０００７】
そして前記保管領域(R)は、同種の遊技盤(10)を段積み状態で多数収容するエリア(A)を複数有し、各エリア(A)における遊技盤群(10A)の有無を記憶する記憶手段(C2)の情報に基づいて、前記搬入待機位置(T)に到来した遊技盤群(10A)を、空いているエリア(A)に前記搬入手段(40)で搬入するようにした。
【０００８】
また、前記段積み手段(22)により載置位置(S)で段積みされる遊技盤(10)をカウントするカウント手段(28)を備え、このカウント手段(28)が前記各エリア(A)に段積み可能な上限数をカウントした場合は、その時点で遊技盤群(10A)を前記移送手段(24)により載置位置(S)から搬入待機位置(T)に移送させるようにした。
【０００９】
更に、前記記憶手段(C2)に、前記搬入手段(40)により遊技盤群(10A)を収容したエリア(A)および収容した遊技盤(10)の種類がエリア情報として記憶され、このエリア情報に基づいて、後工程で必要とされる遊技盤群(10A)が該当するエリア(A)から搬出手段(40)により搬出位置(J)に搬出され、この搬出位置(J)において段ばらし手段(52)で遊技盤群(10A)の段積み状態を解除して、所定数の遊技盤(10)を後工程に受渡すと共に、搬出位置(J)に残った遊技盤(10)を搬出手段(40)で空いているエリア(A)に戻すようにした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に係る自動倉庫によれば、搬入待機位置に段積み状態で待機する遊技盤群は、全て同じ種類とすることができる。すなわち、遊技盤を段積み状態のまま保管領域に搬入することで、遊技盤の種類を混在させることなく、同種の遊技盤をまとめて保管することができる。また、同種の遊技盤群単位で搬入手段に受渡し得るから搬送効率も向上する。しかも、遊技盤を段積み状態で保管領域に保管することで、この保管領域のスペースを有効に利用することができる。
【００１１】
請求項２に係る自動倉庫によれば、１つのエリアに、異なる種類の遊技盤が収容されることなく、同種の遊技盤群のみを保管することができる。
【００１２】
請求項３に係る自動倉庫によれば、段積み手段で段積みする遊技盤の数をカウント手段でカウントすることで、保管領域の収容能力および安定した段積み状態に見合っただけ遊技盤を積み上げることができる。同時に、エリアに収容した遊技盤の数量を管理することができるから、出庫時に容易に必要数だけ搬出し得る。
【００１３】
請求項４に係る自動倉庫によれば、遊技盤群を保管領域からエリア単位で搬出手段で出庫するから、同種の遊技盤のみを後工程に供給することができる。しかも、段ばらし手段において、必要数の遊技盤を後工程に供給することができるので、後工程の生産能力に見合っただけ遊技盤を供給して生産効率を向上し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明に係る自動倉庫につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、好適実施例に係る自動倉庫の主要構成部分を概略的に例示した構成説明図であり、図２は、この自動倉庫の制御体系を概略的に例示したブロック図である。本実施例の自動倉庫Ｗは、種類の異なる遊技盤１０を混在的に製造する製造ラインの途中に設けられ、該ラインから次々と搬送されてくる前工程からの遊技盤１０を受取って保管領域Ｒに一時的に保管し、この保管領域Ｒに保管されていた遊技盤１０を必要に応じて後工程に受渡すよう機能するものである。このような機能を発揮するため自動倉庫Ｗは、前工程からの遊技盤１０の入庫準備を行なう搬入領域Ｐと、この遊技盤１０を一時的に保管する保管領域Ｒと、この保管領域Ｒに保管されていた遊技盤１０を次工程へ搬出する出庫準備を行なう搬出領域Ｑとに大きく区分されており、図２に例示したように、製造ラインを総合的に統括する制御手段Ｃにより制御されるようになっている。
【００１６】
ここで、本実施例の自動倉庫Ｗに搬入されて一時的に保管される遊技盤１０は、前工程において次の状態まで製作が進行しているものである。
(a)遊技盤面となるセルが表側に装着されている。
(b)遊技盤面に各種遊技部品用の孔が穿設されている。
(c)案内レール取付用のゲージプレスがなされている。
(d)遊技釘、盤面飾り、案内レールが装着されている。
(e)盤面飾りの右下に、機種名、スペック、各部品の管理番号(シリアル番号)等の情報が盛り込まれた識別情報コード(ＱＲコード)が貼付されている。
すなわち、前工程から搬送されてくる遊技盤１０は、案内レールや盤面飾り等が取付けられた表面が多少の凹凸があるものの、裏面が略平坦となっているので、表面側と裏面側とを合わせるように重ねることで順次段積みが可能となっており、かつ機種情報を含む識別情報コードが貼付されていて、後述する判定手段２６が、この識別情報コードを判読して機種の認識および判定が可能とされたものである。
また、本実施例の自動倉庫Ｗから搬出された遊技盤１０は、後工程において、夫々の機種の仕様に応じて必要な遊技部品(図柄表示装置、大型入球装置、装飾部品等)が取り付けられる。
【００１７】
搬入領域Ｐは、図示しない前工程から遊技盤１０を搬送する搬入コンベヤ２０と、この搬入コンベヤ２０の下流端に配設された段積み装置(段積み手段)２２と、この段積み装置２２と前述した保管領域Ｒの搬入部３０との間に配設された移送コンベヤ(移送手段)２４とから構成されている。搬入コンベヤ２０は、例えば既存のローラーコンベヤタイプのものであって、寝かせた状態の遊技盤１０を１枚ずつ搬送するようになっている。そして、保管領域Ｒの上流側とされる搬入コンベヤ２０の下流端は判定位置Ｈとして設定されており、当該搬入コンベヤ２０で前工程から搬送されてきた遊技盤１０に付与されている前述の識別情報コードを読み取って、その情報に基づいて当該遊技盤１０の種類を照合する判定手段２６が配設されて、図２に例示するように、この判定手段２６による判定結果が制御手段Ｃの第１記憶手段Ｃ１へ出力されるようになっている。
【００１８】
段積み装置２２は、前述した搬入コンベヤ２０の下流端に整合して配設されており、該搬入コンベヤ２０から移送されて判定位置Ｈにて判定手段２６での照合が完了した後の遊技盤１０を、載置位置Ｓにおいて複数段に順次段積みし得るようになっている。この段積み装置２２は、搬送された遊技盤１０を載置位置Ｓで停止させて載置する載置テーブル２２Ａと、この載置テーブル２２Ａの下方に昇降可能に配設されて該載置テーブル２２Ａに載置された遊技盤１０を押し上げる昇降ユニット２２Ｂと、載置テーブル２２Ａの上方四隅に配設され、昇降ユニット２２Ｂにより押し上げられた遊技盤１０の各隅角部を支持するシリンダタイプの支持ユニット２２Ｃとから構成されている。
【００１９】
このような段積み装置２２による段積みプロセスは、先ず搬入コンベヤ２０から搬送されてきた遊技盤１０を、(1)載置テーブル２２Ａ上の載置位置Ｓで停止させ、(2)昇降ユニット２２Ｂを上昇作動させて該遊技盤１０の厚み以上に押し上げ、支持ユニット２２Ｃを前進作動させて浮上状態で支持可能な状態とし、(3)昇降ユニット２２Ｂを下降作動させながら支持ユニット２２Ｃに支持させ、(4)昇降ユニット２２Ｂを載置テーブル２２Ａから下方へ降下させる。次いで、搬入コンベヤ２０で搬送されてきた次の遊技盤１０を、(5)載置テーブル２２Ａ上の載置位置Ｓで停止させ、(6)昇降ユニット２２Ｂを適宜上昇作動させて前の遊技盤１０の下に接触させ、(7)支持ユニット２２Ｃを後退作動させて上面へ前の遊技盤１０を載置させ、(8)昇降ユニット２２Ｂを更に上昇作動させて遊技盤１０の厚み以上に押し上げ、支持ユニット２２Ｃを前進作動させて浮上状態で支持可能な状態とし、(9)昇降ユニット２２Ｂを下降移動させながら支持ユニット２２Ｃに支持させ、(10)昇降ユニット２２Ｂを載置テーブル２２Ａから下方へ降下させる。そして、(5)〜(10)を繰返し実行することで、複数の遊技盤１０を順次段積みすることが可能となる。
【００２０】
移送コンベヤ２４は、例えば既存のローラーコンベヤ等であって、前記載置位置Ｓより下流側において、段積み装置２２と保管領域Ｒの搬入部３０との間に設けられ、その下流端が、保管領域Ｒへ遊技盤１０を搬入する後述の運搬装置(搬入手段)４０がアクセス可能な搬入待機位置Ｔとされている。この移送コンベヤ２４は、段積み装置２２から送り出された段積み状態の遊技盤群１０Ａを、搬入待機位置Ｔまで段積み状態で搬送し得るようになっている。
【００２１】
そして本実施例の自動倉庫Ｗでは、前述した搬入コンベヤ２０の判定位置Ｈに設けられた判定手段２６と、この搬入コンベヤ２０の下流端に隣接した配置した段積み装置２２と、段積み装置２２と保管領域Ｒとの間に配設された移送コンベヤ２４とを備えていることにより、図５に例示すると共に後述するように、保管領域Ｒに対して同一機種(同種)のみが段積みされた遊技盤群１０Ａを搬送し得るようになっている。すなわち、判定位置Ｈへ到来した遊技盤１０が１つ前に照合した遊技盤１０と同種であると判定手段２６が判定した場合は、当該遊技盤１０を前記段積み装置２２により前の遊技盤１０に段積みし、また判定位置Ｈへ到来した遊技盤１０が１つ前に照合した遊技盤１０と異種であると判定手段２６が判定した場合は、それまでに載置位置Ｓに段積みされている遊技盤群１０Ａを前記移送コンベヤ２４により搬入待機位置Ｔへ移送することが可能となっている。これにより、段積み装置２２で段積みされる遊技盤１０は同種のものとなり、保管領域Ｒの搬入部３０に整合する搬入待機位置Ｔへ搬送される遊技盤群１０Ａは、常に同一機種の遊技盤１０を纏めたものとなる。そして、判定位置Ｈへ到来した遊技盤１０が１つ前に照合した遊技盤１０と異種であると判定手段２６が判定した場合は、到来した当該遊技盤１０が載置位置Ｓに停止して次の１枚目となる。
【００２２】
また前述した段積み装置２２には、載置位置Ｓで段積みされる遊技盤１０をカウントするカウント手段２８が具備されている(図２)。すなわち、カウント手段２８が保管領域Ｒに設けた後述の各エリアＡ(Ａ１〜Ａ８)に段積み可能な上限数をカウントした場合には、その時点で遊技盤群１０Ａを載置位置から移送コンベヤ２４へ送り出して搬入待機位置Ｔへ移送するようになっている。なお本実施例では、２０枚の遊技盤１０が段積みされた遊技盤群１０Ａが各エリアＡ毎に収容可能となっているので上限数が「２０」に設定されており、カウント手段２８が「２０」をカウントした時点で当該の遊技盤群１０Ａを移送コンベヤ２４へ送り出すよう制御する。そしてこの場合には、図５に例示したステップＳ１０７の判定内容は無効となり、次に同種の遊技盤１０が搬送されてきたとしても、当該の遊技盤群１０Ａを移送コンベヤ２４へ送り出すよう制御する。
【００２３】
保管領域Ｒは、同種の遊技盤１０を段積み状態として遊技盤群１０Ａを多数収容する複数(本実施例では８個)のエリアＡ(Ａ１〜Ａ８)を有し、これらエリアＡは搬入部３０および搬出部３２を挟んだ両側に４個ずつ対向配置されている。各エリアＡは、前述したように、最大２０枚の遊技盤１０を段積みした遊技盤群１０Ａの収容が可能な高さとなっている。そして、対向配置されたエリアＡの間に形成されたスペース３４には、段積み状態の遊技盤群１０Ａを持ち上げ可能な支持アーム４２,４２を有するフォークリフトタイプの運搬装置４０が、往復走行および転回自在に配設されている。なお本実施例の自動倉庫Ｗでは、前述した運搬装置４０が一台だけ配備されており、この運搬装置４０が、前述した搬入待機位置Ｔから各エリアＡへ遊技盤群１０Ａを搬送する搬入手段として機能すると共に、各エリアＡに段積みされていた遊技盤１０を後述する搬出位置Ｊへ搬送する搬出手段としても機能するようになっている。
【００２４】
そして前述した保管領域Ｒでは、前記制御手段Ｃに設けられ、各エリアＡ毎に収容した遊技盤群１０Ａの有無を検知してそれを記憶する第２記憶手段(記憶手段)Ｃ２を有している。この第２記憶手段Ｃ２は、運搬装置４０により遊技盤群１０Ａを収容したエリアＡ(Ａ１〜Ａ８)および該エリアＡに収容した遊技盤１０の種類をエリア情報として記憶するようになっている。従って、搬入領域Ｐの搬入待機位置Ｔへ遊技盤群１０Ａが搬送されてきた際には、第２記憶手段Ｃ２が記憶したエリア情報に基づいて空いているエリアＡを認識し得るため、図６に例示する制御プロセスに基づき、運搬装置４０により当該遊技盤群１０Ａを空いているエリアＡへ収容するようになっている。更に、後工程で必要としている遊技盤１０の種類情報が前記制御手段Ｃへ入力された際には、第２記憶手段Ｃ２が記憶したエリア情報に基づいて後工程で必要とされる種類の遊技盤１０からなる遊技盤群１０Ａを収容しているエリアＡを認識し得るため、図７に例示する制御プロセスに基づき、運搬装置４０により該当するエリアＡに収容されていた遊技盤群１０Ａを搬出位置Ｊへ搬出するようになっている。
【００２５】
搬出領域Ｑは、保管領域Ｒから搬出された遊技盤１０を移送する移送コンベヤ５０と、この移送コンベヤ５０の下流端に配設された段ばらし装置(段ばらし手段)５２と、この段ばらし装置５２から遊技盤１０を次工程へ搬送する搬出コンベヤ５４とから構成されており、基本的には前述した搬入領域Ｐを構成する搬入コンベヤ２０、段積み装置２２および移送コンベヤ２４を逆に配置した構成となっている。すなわち、移送コンベヤ５０は前述した移送コンベヤ２４と基本的に同一であり、段ばらし装置５２は前述した段積み装置２２と基本的に同一構成で作動プロセスのみを変更したものであり、搬出コンベヤ５４は前述した搬入コンベヤ２０と基本的に同一である。従って、同一構成部品には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。なお、段ばらし装置５２の載置テーブル２２Ａの位置が前述した搬出位置Ｊとされている。また段ばらし装置５２には、カウント手段５６が具備されており、搬出コンベヤ５４を介して後工程へ供給した遊技盤１０の枚数をカウントし得るようになっている。
【００２６】
このような構成の搬出領域Ｑを備えていることにより、後工程から遊技盤１０の搬出(供給)の要求を受けた場合には、第２記憶手段Ｃ２が記憶したエリア情報に基づき、要求された種類の遊技盤１０を段積みした遊技盤群１０Ａが収容されているエリアＡを認識し、図７に例示する制御プロセスに基づき、該当するエリアＡに収容されていた遊技盤群１０Ａの全体を、運搬装置４０で纏めて搬出領域Ｑに向け出庫するようになっている。ここで、同種の遊技盤１０を段積みした遊技盤群１０Ａが収容されているエリアＡが複数ある場合には、後工程からの要求枚数に基づき、この要求枚数と同一枚数またはそれ以上の枚数の遊技盤１０が段積みされているエリアＡが優先的に選択されるようになっている。これにより、運搬装置４０による搬出作業回数を少なくすることを可能とし、搬出作業効率の向上および作業時間の短縮を図り得る。
【００２７】
例えば、エリアＡ１とエリアＡ３とに同種の遊技盤１０からなる遊技盤群１０Ａが収容されていて、エリアＡ１に収容されている遊技盤群１０Ａは１０枚の遊技盤１０が段積みされ、エリアＡ３に収容されている遊技盤群１０Ａは２０枚の遊技盤１０が段積みされている状況において、後工程から１５枚の遊技盤１０の供給要求を受けた場合は、エリアＡ３の遊技盤群１０Ａを優先して搬出するようになっている。すなわち、エリアＡ３の遊技盤群１０Ａを搬出した場合は運搬装置４０による搬出作業が１回で済むが、エリアＡ１の遊技盤群１０Ａを最初に搬出すると５枚が足りなくなるため、エリアＡ３の遊技盤群１０Ａの搬出作業も行なう必要があるためである。
【００２８】
また、１回の搬出作業で要求枚数に満たない場合には、更に第２記憶手段Ｃ２によるエリア情報に基づいて要求された種類の遊技盤１０を段積みした遊技盤群１０Ａが収容されているエリアＡを認識し、前述した制御プロセスに基づき、該当するエリアＡに収容されていた遊技盤群１０Ａの全体を、運搬装置４０で纏めて搬出領域Ｑへ搬出するようになっている。
【００２９】
そして前述した出庫態様では、エリアＡに収容されている遊技盤群１０Ａを纏めて搬出するようになっているため、１回または複数回の搬出作業により後工程が要求している枚数以上の遊技盤１０が、段ばらし装置５２に移送される場合があり得る。このような事態が発生した場合、要求枚数の搬出後に搬出位置Ｊに残った遊技盤１０(遊技盤群１０Ａ)は、図４に例示するように、前述した保管領域Ｒへ返送されて空いているエリアＡ内へ収容されるようになっている。すなわち、前述した移送コンベヤ５０を逆作動させて遊技盤１０を保管領域Ｒの搬出部３２へ移送すると共に、前述した第２記憶手段Ｃ２によるエリア情報に基づいて空いているエリアＡを認識することで、運搬装置４０により残存した遊技盤１０(遊技盤群１０Ａ)を空いているエリアＡへ収容する。なお遊技盤群１０Ａの場合は、段積み状態のまま搬出部３２へ移送される。
【００３０】
なお、本実施例の自動倉庫Ｗでは、前述したように、保管領域Ｒに対する搬入領域Ｐからの遊技盤群１０Ａの搬入(搬入手段)および搬出領域Ｑに対する該保管領域Ｒからの遊技盤群１０Ａの搬出(搬出手段)を、一台の運搬装置４０により行なうようになっているため、遊技盤群１０Ａの搬入作業または搬出作業に際して、複数台の運搬装置４０を配置した場合に起こり易い該運搬装置４０同士の交錯等は発生しない。また、運搬装置４０の運転制御に関しては、保管領域ＲのエリアＡから搬出位置Ｊへ遊技盤群１０Ａを出庫(搬出)する作業を、載置位置Ｓから保管領域ＲのエリアＡへ遊技盤群１０Ａを入庫(搬入)する作業より優先して実施するよう設定されている。これは、後工程からの遊技盤１０の搬出要求に対し、遊技盤１０の供給遅延による生産効率の低下を防止するためである。
【００３１】
〔実施例の作用〕
次に、前述した本実施例に係る自動倉庫Ｗの作用につき、図３〜図７を引用して説明する。
【００３２】
先ず、前工程から搬入コンベヤ２０を介して遊技盤が搬送されてくると、図５に例示するように、該搬入コンベヤ２０の下流端に設けた判定位置Ｈに該遊技盤１０が到来する(ステップＳ１０１)。これにより搬入領域Ｐでは、判定手段２６が遊技盤１０に貼付されている識別情報コードを判読して当該遊技盤１０の機種を判定し、この判読結果を第１記憶手段Ｃ１に記憶する(ステップＳ１０２)。そしてステップ１０３において、当該遊技盤１０が前工程から搬送されてきた最初の遊技盤１０か否かを判定し、最初の遊技盤１０である場合は、段積み装置２２の載置テーブル２２Ａに設けた載置位置Ｓへ載置し(ステップＳ１０４)、カウント手段２８をカウントアップする(Ｓ１０５)。
【００３３】
一方、ステップＳ１０３において、当該遊技盤１０が前工程から搬送されてきた最初の遊技盤１０でないと判定された場合は、ステップＳ１０６へ進み、第１記憶手段Ｃ１に記憶されていた直前の遊技機１０の判読結果(機種)を参照する。そしてステップＳ１０７において、当該遊技盤１０が前の遊技盤１０と同一が否かを判定し、同一の場合はステップＳ１０８へ進んでカウント手段２８のカウントをアップする。更にステップＳ１０９において、カウント手段２８によるカウント値が規定の上限数(本実施例では「２０」)になったかを確認し、カウント値が上限数になっていない場合はステップＳ１０１へ戻る。また、カウント手段２８によるカウント値が上限数になった場合にはステップＳ１１０へ進み、載置位置Ｓに段積みされている遊技盤１０からなる遊技盤群１０Ａを移送コンベヤ２４を利用して搬入待機位置Ｔへ移送する。更に、ステップ１１１においてカウント手段２８におけるカウント値をクリヤした後、ステップＳ１０１へ戻って次の遊技盤１０の搬入を待機する。
【００３４】
一方、前述したステップＳ１０７において、当該の遊技盤１０が前の遊技盤１０と同一でないと判定された場合は、ステップＳ１１２へ移行して、段積み装置２２の載置テーブル２２Ａ(載置位置Ｓ)に段積みされている遊技盤群１０Ａを、移送コンベヤ２４へ送り出して搬入待機位置Ｔへ移送する。そして、段積み装置２２の載置テーブル２２Ａ(載置位置Ｓ)へ当該の遊技盤１０を載置させ(ステップＳ１１３)、カウント手段２８のカウントをアップした後(ステップＳ１１４)、ステップＳ１０１へ戻って次の遊技盤１０の搬入を待機する。
【００３５】
保管領域Ｒでは、図６に例示するように、段積み装置２２から送り出された遊技盤群１０Ａが搬入待機位置Ｔへ到来すると(ステップＳ２０１)、前述した第２記憶手段Ｃ２に記憶されているエリア情報を参照して(ステップＳ２０２)、空いているエリアＡの有無を確認する(ステップＳ２０３)。そして、もし空いているエリアＡがない場合には、何れかのエリアＡが空くまで、遊技盤群１０Ａを搬入待機位置Ｔで待機させる。
【００３６】
一方、８個のエリアＡ(Ａ１〜Ａ８)のうちの何れかが空いている場合には、運搬装置４０が遊技盤群１０Ａの出庫作業をしているか確認する(ステップＳ２０４)。更に、運搬装置４０による出庫作業中である場合には、この作業が終了するまで遊技盤群１０Ａを搬入待機位置Ｔで待機させる。
【００３７】
また、運搬装置４０による出庫作業中でない場合または出庫作業が終了した場合には、運搬装置４０を搬入待機位置Ｔへ移動させ、搬入待機位置Ｔに待機させていた遊技盤群１０Ａを搬入部３０を介して受取る(ステップＳ２０５)。そして、第２記憶手段Ｃ２によるエリア情報に基づいて空いているエリアＡ側へ運搬装置４０を移動させ、該エリアＡへ当該遊技盤群１０Ａを収容する(ステップＳ２０６)。また、遊技盤群１０Ａを収容したエリアＡや、この遊技盤群１０Ａの遊技盤１０の機種等のエリア情報を、更新して第２記憶手段Ｃ２に記憶する(ステップＳ２０７)。
【００３８】
このように搬入待機位置Ｔへ遊技盤群１０Ａが到来した場合は、空いているエリアＡに対して当該の遊技盤群１０Ａを収容する。すなわち、遊技盤群１０Ａにおける遊技盤１０の枚数は関係なく、例えば図３に例示したように、搬入待機位置Ｐに移送された遊技盤群１０Ａの遊技盤１０の段積み枚数が１０枚で、エリアＡ２に同一機種の遊技盤１０が１０枚だけ段積みされている場合、移送された遊技盤群１０ＡをエリアＡ２へ追加して段積みが可能な状態であっても、空いているエリアＡ４へ当該遊技盤群１０Ａを収容するよう制御する。換言すると、後からの遊技盤群１０Ａを追加して段積みし得る同一機種の遊技盤群１０Ａが収容されているエリアＡ２が存在しているとしても、このエリアＡ２へ追加して段積みするのではなく、あくまで空いているエリアＡ４へ遊技盤群１０Ａを収容する。これにより、運搬装置４０の支持アーム４２,４２を殆ど昇降動させることなく遊技盤群１０Ａの収容が可能となるため、収容作業の安定性が維持されると共に作業時間の短縮も期待できる。
【００３９】
そして、図７に例示するように、後工程から所定の遊技盤１０の供給要求があると(ステップＳ３０１)、前述した第２記憶手段Ｃ２を参照してそのエリア情報に基づき、該当する遊技盤１０(遊技盤群１０Ａ)が収容されているエリアＡを割り出す(ステップＳ３０２)。これにより運搬装置４０は、当該のエリアＡの前まで移動して該エリアＡ内に収容されていた遊技盤群１０Ａを受取り(ステップＳ３０３)、搬出部３２に移動して該遊技盤群１０Ａを移送コンベヤ５０へ移載する。そして、移送コンベヤ５０を作動させて、遊技盤群１０Ａを段ばらし装置５２の載置テーブル２２Ａ(搬出位置Ｊ)へ移送する(ステップＳ３０４)。なおステップＳ３０２では、同種の遊技盤１０を段積みした遊技盤群１０Ａが収容されているエリアＡが複数ある場合、後工程からの要求枚数に基づき、この要求枚数と同一枚数またはそれ以上の枚数の遊技盤１０が段積みされているエリアＡが優先的に選択される。
【００４０】
遊技盤群１０Ａが搬出位置Ｊへ停止したら、段ばらし装置５２を作動させて遊技盤１０を１枚ずつ取り出し、搬出コンベヤ５４を介して後工程へ搬送する。そして、搬出した遊技盤１０の枚数が後工程で要求された枚数に到達して供給が完了したか否かを、カウント手段５６のカウントにより判断し(ステップＳ３０６)、供給がまだ完了していない場合は、ステップＳ３０７に進んで載置テーブル２２Ａ(搬出位置Ｊ)上に遊技盤１０が残っているか否かを確認し、遊技盤１０が残っている場合にはステップＳ３０５〜ステップＳ３０７を繰り返して実行する。一方、遊技盤１０の供給が完了していないにも拘わらず、載置テーブル２２Ａ(搬出位置Ｊ)上に遊技盤１０がなくなった場合(ステップＳ３０７で否定)には、ステップＳ３０２へ戻ってステップＳ３０２〜ステップＳ３０７を繰り返して実行することで、同一機種の遊技盤１０を段積みした遊技盤群１０Ａを追加して供給する。
【００４１】
一方、ステップＳ３０６において、搬出した遊技盤１０の枚数が後工程で要求された枚数に到達して供給が完了した場合は、ステップＳ３０８へ進み、段ばらし装置５２の載置テーブル２２Ａ(搬出位置Ｊ)に遊技盤１０(遊技盤群１０Ａ)が残っているか否かを確認する。ここで、遊技盤群１０Ａが残っていない場合は、ステップＳ３０１へ戻って、後工程からの遊技盤１０の供給要求を受けるまで待機する。
【００４２】
また、遊技盤群１０Ａが残っている場合(ステップＳ３０８で肯定)は、移送コンベヤ５０を逆作動させて、該遊技盤群１０Ａを保管領域Ｒの搬出部３２へ返送する(ステップＳ３０９)。そして、運搬装置４０を搬出部３２へ移動させて返送された遊技盤群１０Ａを受取り(ステップＳ３１０)、前述した第２記憶手段Ｃ２に記憶されているエリア情報を参照して空いているエリアＡを確認し、返送された遊技盤群１０Ａを該エリアＡへ収容する(ステップＳ３１１)。このとき、遊技盤群１０Ａを収容したエリアＡや、この遊技盤群１０Ａにおける遊技盤１０の機種等のエリア情報を、更新して第２記憶手段Ｃ２に記憶する(ステップＳ３１２)。
【００４３】
このように本実施例の自動倉庫Ｗは、前工程から複数の異なる遊技盤１０を搬送してきたとしても、搬入領域Ｐで遊技盤１０を種類別に段積みした遊技盤群１０Ａとした後、種類別に保管領域Ｒへ搬送することができる。また、段積み装置２２で段積みする遊技盤１０の数をカウント手段２８でカウントするようにしたため、保管領域Ｒの各エリアＡの収容能力および安定した段積み状態に保持し得るだけの遊技盤１０を積み上げることができる。従って、前工程から搬送されてくる遊技盤１０が１つの遊技盤群１０Ａの段積み上限数以上(本実施例では２０枚)であっても、段積み枚数が上限数となった時点で保管領域Ｒへ順次搬入することが可能であり、搬入待機位置Ｔに段積み状態で待機する遊技盤群１０Ａは上限数以下でかつ全て同じ種類の遊技盤１０とすることができる。そして、遊技盤１０を段積み状態のまま保管領域Ｒに搬入することで、遊技盤１０の種類を混在させることなく、同種の遊技盤１０を纏めて各エリアＡへ保管させることが可能となる。また、同種の遊技盤群１０Ａ単位で運搬装置４０に受渡し得るので搬入作業効率の向上も図り得る。
【００４４】
また保管領域Ｒでは、複数の同一機種の遊技盤１０を段積みした遊技盤群１０Ａ単位で保管することが可能となり、各遊技盤１０を１枚ずつ保管領域Ｒへ搬入する場合と比較して保管作業効率が大幅に向上すると共に保管領域Ｒのスペースを有効に利用することができる。しかも各エリアＡには、異なる種類の遊技盤１０が収容されることがなく、同種の遊技盤１０からなる遊技盤群１０Ａが収容保管されるため、遊技盤１０の数量や種類等の管理が簡易となる。なお、エリアＡに収容した遊技盤１０の数量を管理することもできるから、出庫時に容易に必要数だけ搬出することにも対応し得る。更に、遊技盤群１０Ａを空いているエリアＡへ収容するようにしたため、運搬装置４０の支持アーム４２,４２を殆ど昇降動させることなく遊技盤群１０Ａの収容が可能となり、収容作業の安定性が維持されると共に作業時間の短縮も図られる。
【００４５】
一方、搬出領域Ｑでは、図４に例示したように、遊技盤群１０Ａを保管領域Ｒからエリア単位(遊技盤群１０Ａ単位)で搬出して出庫するようになるため、同種の遊技盤１０のみを後工程に供給することができ、間違った機種を搬出することが好適に防止されると共に遊技盤１０の管理が簡易となる。また、同種の遊技盤１０を段積みした遊技盤群１０Ａが収容されているエリアＡが複数ある場合、後工程からの要求枚数に基づき、この要求枚数と同一枚数またはそれ以上の枚数の遊技盤１０が段積みされているエリアＡが優先的に選択されるので、搬出作業効率の向上および作業時間の短縮を図り得る。しかも、段ばらし装置５２において、必要数の遊技盤１０を後工程に供給することができるので、後工程の生産能力に見合っただけ遊技盤１０を供給して生産効率を向上し得る。
【００４６】
更に、保管領域Ｒへ遊技盤群１０Ａを搬入する作業および該保管領域Ｒから遊技盤群１０Ａを搬出する作業を単一の運搬装置４０で行なうようにしたので、遊技盤群１０ＡのエリアＡへの搬入およびエリアＡからの搬出に際して、運搬装置４０が接触したり交錯して運搬効率が低下する等の不都合が発生しない。また運搬装置４０による作業は、遊技盤群１０Ａの搬出作業を優先して実施するよう設定してあるので、遊技盤１０の供給遅延による後工程での生産効率の低下を防止し得る。
【００４７】
なお、前述した実施例では、遊技盤１０の段積み数を「２０」に設定した場合を例示したが、この段積み数はこれに限定されるものではない。また、保管領域ＲのエリアＡの配設数を「８」とした場合を例示したが、この配設数もこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の好適実施例に係る自動倉庫の主要構成部分を概略的に例示した構成説明図である。
【図２】本実施例の自動倉庫の制御体系を概略的に例示したブロック図である。
【図３】搬入領域から保管領域へ遊技盤を搬入する状態を示した説明図である。
【図４】搬出領域から保管領域へ遊技盤を返送する状態を示した説明図である。
【図５】搬入領域での作動手順を示したフローチャート図である。
【図６】保管領域での作動手順を示したフローチャート図である。
【図７】搬出領域での作動手順を示したフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  遊技盤
１０Ａ  遊技盤群
２２  段積み装置(段積み手段)
２４  移送コンベヤ(移送手段)
２６  判定手段
２８  カウント手段
４０  運搬装置(搬入手段、搬出手段)
５２  段ばらし装置(段ばらし手段)
Ａ  エリア
Ｃ２  第２記憶手段(記憶手段)
Ｈ  判定位置
Ｊ  搬出位置
Ｒ  保管領域
Ｓ  載置位置
Ｔ  搬入待機位置
【図１】
2006141463.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006141463.tif 000007
【図６】
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【図７】
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