(57)【要約】【課題】音源との位置に拘わらずに一定の音質で収音することができるマイクロフォンシステムを提供する。【解決手段】マイク選択制御部１４は、話者方向判別部１３により検出された音源の方向または位置にしたがって、その音源の方向を向いているマイクロフォン１１またはその音源に最も近くに位置するマイクロフォン１１のスイッチ１５をＯＮにし、他のマイクロフォン１１のスイッチ１５をＯＦＦとする。これにより、スイッチ１５がＯＮとなっているマイクロフォン１１の受音信号のみが合成され、音声として出力される。このように、マイクロフォンシステム１では、収音対象となる音源の方向を向いているマイクロフォン１１や収音対象となる音源の位置に最も近いマイクロフォン１１の受音信号のみが出力されるため、結果として音源との位置に拘わらずに一定の音質で収音することが可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体的に配置された複数のマイクロフォンと、
音源の方向を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に基づいて前記マイクロフォンからの出力を個別に制御する制御手段と
を有することを特徴とするマイクロフォンシステム。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記マイクロフォンからの出力をそれぞれＯＮ／ＯＦＦするスイッチと、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記スイッチのＯＮ／ＯＦＦを個別に制御するＯＮ／ＯＦＦ制御部とからなる
ことを特徴とする請求項１記載のマイクロフォンシステム。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記マイクロフォンからの出力をそれぞれ増幅または減衰するゲイン調整器と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記ゲイン調整器のゲインを個別に制御するゲイン制御部とからなる
ことを特徴とする請求項１記載のマイクロフォンシステム。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記マイクロフォンから出力される音声信号にそれぞれ遅延を付加する遅延回路と、
それぞれ遅延を付加された音声信号の総和をとる加算回路と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記遅延回路によって付加される遅延量を個別に制御する遅延制御部とからなる
ことを特徴とする請求項１記載のマイクロフォンシステム。
【請求項５】
前記検出手段は、前記マイクロフォンの出力から前記音源の方向を特定する処理部からなる
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のマイクロフォンシステム。
【請求項６】
前記検出手段は、カメラとこのカメラによって撮像された画像から前記音源の方向を特定する画像処理装置とからなる
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のマイクロフォンシステム。
【請求項７】
前記検出手段は、赤外線センサとこの赤外線センサからの出力から前記音源の方向を特定する処理部とからなる
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のマイクロフォンシステム。
【請求項８】
前記検出手段により検出された音源が収音対象となる音源か否かを判別する判別手段
をさらに備えることを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載のマイクロフォンシステム。
【請求項９】
前記マイクロフォンからの出力信号の周波数特性を補正する補正手段
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のマイクロフォンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個のマイクロフォンを備えたマイクロフォンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にマイクロフォンは、その指向性の有無によって無指向性、単一指向性、双指向性などに分類される。図１５に各種マイクロフォンの指向特性を示す。図１５（ａ）は無指向性、（ｂ）は単一指向性、（ｃ）は双指向性のマイクロフォンを示す。これらのマイクロフォンは、用途によって使い分けられる。例えば、講演会やライブステージにおける演者など所定の音源から収音・拡声を行う場合は、単一指向性のマイクロフォンが用いられる。この単一指向性のマイクロフォンは、マイクロフォンの正面など所定の指向方向から来る音に対して最も感度が良くなるように設定されている。したがって、マイクロフォンが音源からの音を一定の音質で収音するためには、常にマイクロフォンの指向方向に音源が位置する必要がある。
【０００３】
なお、出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に関連する先行技術文献を出願時までに発見するには至らなかった。
【特許文献１】特開平６−３３５０８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば講演会やライブステージなどでは、演者が常に静止しているとは限らず、むしろ動作が伴うため、演者の口をマイクロフォンの指向方向に常に位置させるのは困難である。また、マイクロフォンの指向方向に音源が位置しないと、次のような問題が生じてしまう。
【０００５】
音源の位置がマイクロフォンの指向方向から外れると、音量が小さくなる。また、周波数によって指向特性が異なるため、マイクロフォンの指向軸と音源との角度によって音質が変わる場合もある。
【０００６】
このように、従来のマイクロフォンでは、音源との位置が変化すると、音源からの音を一定の音質で収音することが困難であった。そこで、本発明は上述したような課題を解決するためになされたものであり、音源との位置に拘わらずに一定の音質で収音することができるマイクロフォンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述したような課題を解決するために本発明にかかるマイクロフォンシステムは、立体的に配置された複数のマイクロフォンと、音源の方向を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいてマイクロフォンからの出力を個別に制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
上記マイクロフォンシステムにおいて、制御手段は、マイクロフォンからの出力をそれぞれＯＮ／ＯＦＦするスイッチと、検出手段の検出結果に基づいてスイッチのＯＮ／ＯＦＦを個別に制御するＯＮ／ＯＦＦ制御部とからなるようにしてもよい。
【０００９】
また、上記マイクロフォンシステムにおいて、制御手段は、マイクロフォンからの出力をそれぞれ増幅または減衰するゲイン調整器と、検出手段の検出結果に基づいてゲイン調整器のゲインを個別に制御するゲイン制御部とからなるようにしてもよい。
【００１０】
また、上記マイクロフォンシステムにおいて、制御手段は、マイクロフォンから出力される音声信号にそれぞれ遅延を付加する遅延回路と、それぞれ遅延を付加された音声信号の総和をとる加算回路と、検出手段の検出結果に基づいて遅延回路によって付加される遅延量を個別に制御する遅延制御部とからなるようにしてもよい。
【００１１】
上記マイクロフォンシステムにおいて、検出手段は、マイクロフォンの出力から音源の方向を特定する処理部からなるようにしてもよい。また、検出手段は、カメラとこのカメラによって撮像された画像から音源の方向を特定する画像処理装置とからなるようにしてもよい。また、検出手段は、赤外線センサとこの赤外線センサからの出力から音源の方向を特定する処理部とからなるようにしてもよい。また、検出手段により検出された音源が収音対象となる音源か否かを判別する判別手段をさらに備えるようにしてもよい。
【００１２】
また、上記マイクロフォンシステムにおいて、マイクロフォンからの出力信号の周波数特性を補正する補正手段をさらに備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、検出手段の出力に基づいてマイクロフォンの出力を制御するため、音源との位置に拘わらずに一定の音質で収音することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［第１の実施の形態］
以下、図面を参照して本発明にかかる第１の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態にかかるマイクロフォンシステムの構成を模式的に表す図である。図１に示すマイクロフォンシステム１は、所定の形状のベースに立体的に配設された複数のマイクロフォン１１と、音源の方向や位置を検出するための情報を検出するセンサ１２と、このセンサ１２により検出された情報から音源の位置や方向を判別する話者方向判別部１３と、この話者方向判別部１３の判別結果に基づいて受音信号を出力するマイクロフォン１１を選択するマイク選択制御部１４と、このマイク選択制御部１４の指示に基づいて各マイクロフォン１１から出力される受音信号をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ１５と、各スイッチ１５の出力信号を加算する加算回路２３とから構成されている。
【００１５】
マイクロフォン１１は、図２に示すような単一指向性を有する公知の超小型マイクロフォンである。このようなマイクロフォン１１は、多面体や球体からなるベースに立体的に複数配設される。このベースについて、図３〜７を参照して説明する。図３〜７は、ベースの構成を模式的に示す図である。
【００１６】
ベースは、図３（ａ），（ｂ）に示すような球面、図４に示すような多角錐台、図５（ａ）〜（ｃ）に示すような正多面体、図６（ａ）に示すような星形正多面体、図７（ａ）〜（ｍ）に示すような準正多面体などの形状を有し、その頂点や面上に複数のマイクロフォン１１が立体的に配置される。このとき、各マイクロフォン１１は、指向軸の延長線がベースの重心を通り、かつ、指向方向がベースの重心と反対側を向くように配設される。なお、ベースは、音響的に不透過で十分に吸音性を有するようにしてもよい。また、マイクロフォン１１は、ベースの内部に配設するようにしてもよい。
【００１７】
センサ１２は、音源の位置や方向を特定するための情報をリアルタイムに検出するセンサであり、例えば、音源から発せられる音を検出する複数の音源特定用マイクロフォンから構成することができる。
【００１８】
話者方向判別部１３は、センサ１２の信号出力から音源の位置や方向を検出する音源位置解析装置から構成される。この話者方向判別部１３は、センサ１２から出力される音声信号の大きさからセンサ１２に対する音源の相対位置を特定し、この相対位置と、センサ１２とマイクロフォン１１との位置関係とから、マイクロフォン１１に対する音源の位置や方向を特定するものである。
【００１９】
マイク選択制御部１４は、話者方向判別部１３により判別された収音対象となる音源の方向を向いているマイクロフォン１１やその位置に近いマイクロフォン１１のスイッチ１５をＯＮにし、他のマイクロフォン１１のスイッチ１５をＯＦＦにする。
【００２０】
次に、マイクロフォンシステム１の動作について説明する。まず、講演会やライブステージにおける演者などの音源から音が発せられると、話者方向判別部１３は、センサ１２により検出された音の音源の方向または位置を検出する。
【００２１】
次いで、マイク選択制御部１４は、話者方向判別部１３により検出された音源の方向または位置にしたがって、その音源の方向を向いているマイクロフォン１１またはその音源に最も近くに位置するマイクロフォン１１のスイッチ１５をＯＮにし、他のマイクロフォン１１のスイッチ１５をＯＦＦとする。これにより、スイッチ１５がＯＮとなっているマイクロフォン１１の受音信号のみが合成され、音声として出力される。このように、マイクロフォンシステム１では、収音対象となる音源の方向を向いているマイクロフォン１１や収音対象となる音源の位置に最も近いマイクロフォン１１の受音信号のみが出力されるため、結果として音源との位置に拘わらずに一定の音質で収音することが可能となる。
【００２２】
なお、センサ１２としては、本実施の形態ではマイクロフォン１１とは別に音源位置解析用マイクを設けるものとして説明したが、マイクロフォン１１の一部または全部を音源位置解析用マイクとしても用いるようにしてもよい。
【００２３】
さらに、センサ１２としては、音源の位置や方向を特定するものであれば上述した音源位置解析専用マイクのみならず、音源の画像を検出する超小型カメラ、音源の熱を検出する赤外線センサ等の熱感知センサ、ベースの角速度や加速度を検出するジャイロセンサ、超音波を送受信する超音波センサなどを用いるようにしてもよい。
【００２４】
また、話者方向判別部１３による音源の方向または位置の判別は、上述したようなセンサ（マイク）１２からの音声出力の大小に基づいて音源の方向を特定する代わりに、複数のマイクロフォン１１の受音信号の位相差、相関を分析することにより音源の位置を特定するようにしてもよい。また、カメラや赤外線センサをセンサ１２として用いる場合は、画像認識や温度分布分析によって判別するようにしてもよい。例えば、画像認識により判別する場合は、センサ（カメラ）１２より検出された音源の位置や方向に口など動いているものが画像から認識されると、収音対象となる音源がそこに存在すると判別する。また、温度分布分析によって判別する場合は、赤外線センサ等の熱監視センサをさらに設け、センサ（赤外線センサ）１２により検出された音源の位置や方向に演者が存在することが温度分布から認識されると、センサ１２が検出した音源は収音対象となる音源であると判別する。
【００２５】
また、本実施の形態では、マイクロフォン１１からの出力を制御するためにスイッチ１５を用いたが、図８に示すようにスイッチ１５の替わりにゲイン調整器１６を設けるようにしてもよい。この場合、マイク選択制御部１４は、話者方向判別部１３によって収音対象となる音源の方向または位置が判別されると、その音源の方向を向いているマイクロフォン１１やその音源に最も近いマイクロフォン１１と接続されたゲイン調整器１６のゲインを大きくし、他のマイクロフォン１１と接続されたゲイン調整器１６のゲインを減衰させる。このようにしても、収音対象となる音源の方向を向いているマイクロフォン１１や収音対象となる音源に最も近いマイクロフォン１１の受音信号のみが増幅されることになるため、結果として音源との位置に拘わらずに一定の音質で収音することが可能となる。
【００２６】
［第２の実施の形態］
次に、本発明にかかる第２の実施の形態について説明する。図９は、本実施の形態にかかるマイクロフォンシステムの構成を模式的に表す図である。なお、本実施の形態において、上述した第１の実施の形態と同等の構成要素については、同じ名称および符号を付し、適宜説明を省略する。
【００２７】
図９に示すマイクロフォンシステム２は、所定の形状のベースに立体的に配設された複数のマイクロフォン２１と、センサ１２により検出された音源の方向または位置を検出する話者方向判別部１３と、各マイクロフォン２１から出力される受音信号に遅延を付加する遅延回路２２と、この遅延回路２２により遅延が付加された各マイクロフォン２１の受音信号を加算する加算回路２３と、話者方向判別部１３の判別結果に基づいて各マイクロフォン２１の受音信号に加える遅延を決定する遅延加算処理制御部２４とを有する。
【００２８】
マイクロフォン２１は、図１０に示すような無指向性の公知の超小型マイクロフォンである。このようなマイクロフォン２１は、上述した図３〜７に示すような球面、多角錐台、正多面体、星形正多面体、準正多面体などの形状を有するベースの頂点や面上に立体的に配置される。なお、ベースは、例えば図６（ｂ），（ｃ）に示すように音響的に透過な形状を有するようにしてもよい。また、マイクロフォン２１は、ベースの内部に配設するようにしてもよい。これら複数のマイクロフォン２１は、遅延回路２２と加算回路２３とによる遅延加算処理によって、単数または複数の指向性を有するアレイマイクロフォンとして作用する。
【００２９】
遅延加算処理制御部２４は、各遅延回路２２がマイクロフォン２１の受音信号に加算する遅延量を決定することにより、受音指向性制御を行う。この受音指向性制御について図１１を参照して説明する。
【００３０】
まず、マイクロフォン２１の間隔（以下、アレイ長という）に比べてマイクロフォン２１と音源との距離が十分遠い場合、図１１（ａ）に示すように、各マイクロフォン２１の受音信号がマイクロフォン２１と音源とを結ぶ直線ｌに対して垂直な任意の平面Ｓで同位相となる平面波になるように、遅延回路２２によって各マイクロフォン２１の受音信号それぞれに遅延量を付加する。例えば、図１１（ａ）の場合、平面Ｓで同位相となるようマイクロフォン２１ａ〜２１ｅの受音信号にそれぞれｄｔ０〜ｄｔ４の遅延量を付加する。特定の位相の信号のみが強め合うことで、特定方向の受音特性が得られる。このように音源の方向に指向軸を合わせ、特定の方向から到来する音のみを収音することにより、マイクロフォン２１と音源との距離が遠い場合であっても、一定の音質で収音することが可能となる。
【００３１】
一方、アレイ長に比べてマイクロフォン２１と音源との距離が近い場合、図１１（ｂ）に示すように、各マイクロフォン２１の受音信号が音源Ｇを中心とする任意の球面ｂで同位相となる球面波となるように、遅延回路２２によって各マイクロフォン２１の受音信号それぞれに遅延量を付加する。例えば、図１１（ｂ）の場合、球面ｂで同位相となるようマイクロフォン２１ａ〜２１ｅの受音信号にそれぞれｄｔ０〜ｄｔ４の遅延量を付加する。特定の位相の信号のみが強め合うことで、特定方向の受音特性が得られる。このように音源の位置に指向軸を合わせ、より具体的には音源Ｇに焦点を合わせ、空間上の特定の位置から到来する音のみを収音することにより、マイクロフォン２１と音源との距離が近い場合であっても、一定の音質で収音することが可能となる。
【００３２】
次に、マイクロフォンシステム２の動作について説明する。まず、講演会やライブステージにおける演者などの音源から音が発せられると、話者方向判別部１３は、センサ１２の信号出力を分析し、その音源の方向または位置を検出する。
【００３３】
次いで、遅延加算処理制御部２４は、遅延回路２２および加算回路２３を用いて受音指向性制御を行い、話者方向判別部１３により検出した音源の方向にアレイマイクロフォンの指向性を持たせる。例えば、遅延加算処理制御部２４は、上述したように音源の方向に指向軸を合わせ、特定の方向から到来する音のみを収音する。また、音源の位置が特定でき、かつ、アレイ長に比べて音源の位置が近い場合、遅延加算処理制御部２４は、上述したように音源の位置に指向軸を合わせ、特定の位置から到来する音のみを収音するようにしてもよい。このような受音指向性制御が行われた各マイクロフォン２１の受音信号が音声として出力される。このようにマイクロフォンシステム２では、音源の方向または音源の位置に指向軸を合わせて収音した受音信号のみが出力されることになるため、音源との位置に拘わらずに一定の音質で収音することが可能となる。
【００３４】
［第３の実施の形態］
次に、本発明にかかる第３の実施の形態について説明する。図１２は、本実施の形態にかかるマイクロフォンシステムの構成を模式的に示す図である。なお、本実施の形態において、上述した第１，２の実施の形態と同等の構成要素については、同じ名称および符号を付し、適宜説明を省略する。
【００３５】
図１２に示すマイクロフォンシステム３は、所定の形状のベースに立体的に配設された複数のマイクロフォン２１と、センサ１２により検出された音源の方向または位置を検出する話者方向判別部１３と、センサ１２により検出された音源が収音対象ではない音源か否かを判別する非話者方向判別部３１と、各マイクロフォン２１から出力される受音信号に遅延を付加する遅延回路２２と、話者方向判別部１３および非話者方向判別部３１の判別結果に基づいて各マイクロフォン２１の受音信号に加える遅延を決定する遅延加算処理制御部３２と、この遅延加算処理制御部３２の指示に基づいて各マイクロフォン２１から出力される受音信号を増幅または減衰するゲイン調整器３３と、各ゲイン調整器３３の出力信号を加算する加算回路２３とを有する。
【００３６】
非話者方向判別部３１は、センサ１２により検出された音源が収音対象ではない音源を判別する。この判別は、センサ１２の信号出力から音源の位置や方向を分析することにより行われる。例えば、センサ１２の信号出力から分析した音源の位置または方向が、収音対象となる音源として想定し得ない所定の位置または方向にある場合、非話者方向判別部３１は、その音源を収音対象ではない音源として判別する。
【００３７】
遅延加算処理制御部３２は、話者方向判別部１３により音源の位置または方向が判別されると、各遅延回路２２がマイクロフォン２１の受音信号に加算する遅延量を決定し、複数のマイクロフォン２１からなるアレイマイクロフォンの受音指向性制御を行う。また、遅延加算処理制御部３２は、非話者方向判別部３１により収音対象ではない音源が判別されると、その音源の方向または位置に指向性の死角を形成されるように各遅延回路２２がマイクロフォン２１の受音信号に加算する遅延量を決定し、その音源からの音を収音しないようにする。
【００３８】
次に、マイクロフォンシステム３の動作について説明する。まず、講演会やライブステージにおける演者などの音源から音が発せられると、話者方向判別部１３は、センサ１２の信号出力を分析し、その音源の位置または方向を検出する。また、非話者方向判別部３１は、センサ１２の信号出力を分析し、その音源が収音対象ではない音源か否かを判別する。
【００３９】
次いで、遅延加算処理制御部３２は、話者方向判別部１３により判別された音源の位置または方向と、非話者方向判別部３１の判別結果に基づいて各遅延回路２２がマイクロフォン２１の受音信号に加える遅延量を決定し、受音指向性制御を行う。まず、非話者方向判別部３１により収音対象ではない音源と判別されない場合、遅延加算処理制御部３２は、話者方向判別部１３により検出した音源の方向または位置にアレイマイクロフォンの指向性を持たせる。一方、非話者方向判別部３１により収音対象ではない音源と判別された場合、遅延加算処理制御部３２は、検出した音源の方向または位置に指向性の死角が形成されるよう各遅延回路２２の遅延量を決定し、その音源からの音を収音しないようにする。
【００４０】
このような処理が行われた各マイクロフォン２１の受音信号が音声として出力される。このように、マイクロフォンシステム３では、収音対象となる音源に対しては受音指向性制御を行い、収音対象ではない音源に対してはその音源の方向に指向性の死角を形成することにより、収音対象となる音源の方向または位置に指向軸を合わせて収音した受信信号のみが出力されることになるため、音源との位置に拘わらず一定の音質で収音することが可能となる。
【００４１】
なお、本実施の形態では、遅延加算処理制御部３２により遅延回路２２と加算回路２３を用いて無指向性のマイクロフォン２１からの出力を遅延加算処理を行うようにしたが、図１で示したマイク選択制御部１４によりスイッチ１５を用いて単一指向性のマイクロフォン１１の出力を制御するようにしてもよい。この場合、マイク選択制御部１４は、非話者方向判別部３１により収音対象ではない音源と判別されないと、話者方向判別部１３により検出した音源の位置または方向を向いているマイクロフォン２１のスイッチ１５をＯＮにする。一方、非話者方向判別部３１により収音対象ではない音源と判別されると、その音源の方向を向いているマイクロフォン２１のスイッチ１５をＯＦＦにする。このようにしても、音源との位置に拘わらず一定の音質で収音することが可能となる。
【００４２】
［第４の実施の形態］
次に、本発明にかかる第４の実施の形態について説明する。図１３は、本実施の形態にかかるマイクロフォンシステムの構成を模式的に表す図である。なお、本実施の形態において、上述した第１〜３の実施の形態と同等の構成要素については、同じ名称および符号を付し、適宜説明を省略する。
【００４３】
図１３に示すマイクロフォンシステム４は、所定の形状のベースに立体的に配設された複数の複数のマイクロフォン２１と、センサ１２により検出された音源の方向または位置を検出する話者方向判別部１３と、話者方向判別部１３の判別結果に基づいて各マイクロフォン２１の受音信号に加える遅延とゲイン調整量を決定する遅延加算処理制御部３２と、この遅延加算処理制御部３２の指示に基づいて各マイクロフォン２１から出力される受音信号に遅延を付加する遅延回路２２、および、遅延回路の出力信号を増幅または減衰するゲイン調整器３３と、話者方向判別部１３の判別結果に基づいてマイクロフォン２１の受音信号の周波数特性の補正量を決定する等化器制御部４２と、等化器制御部４２の指示に基づいて各ゲイン調整器３３の出力信号の周波数特性の補正を行う等化器４１と、各等化器の出力信号を加算して音声出力信号を出力する加算回路２３とを有する。
【００４４】
等化器制御部４２は、話者方向判別部１３により音源の方向または位置が検出されると、各マイクロフォン２１毎に設けられた等化器４１を用いて、その音源の位置や方向に基づき、その方向における各マイクロフォン２１の周波数特性がフラットに近付くように、または、加算回路２３の出力信号である音声出力信号の周波数特性が所望の特性となるように、受音信号の周波数特性を補正する。
【００４５】
次に、マイクロフォンシステム４の動作について説明する。まず、講演会やライブステージにおける演者などの音源から音が発せられると、話者方向判別部１３は、センサ１２の信号出力を分析し、その音源の位置または方向を検出する。
【００４６】
遅延加算処理制御部２４は、話者方向判別部１３により音源の位置または方向が判別されると、各遅延回路２２がマイクロフォン２１の受音信号に加える遅延量を決定し、その音源に対して受音指向性制御を行う。ここで、例えば、遅延加算処理制御部２４は、マイクロフォンシステム４における位置と、音源の位置または方向とに基づいて、その音源の収音に不要と判断したマイクロフォン２１のゲイン調整量を０とするようにしてもよい。
【００４７】
遅延加算処理制御部２４により受音指向性制御が行われたマイクロフォン２１の受音信号に対して、等化器制御部４２は、等化器４１を用いて等化処理を行う。このような処理が行われた各マイクロフォン２１からの受音信号が音声として出力される。このように、マイクロホンシステム４では、受音指向性制御が行われた受音信号に対して等化処理を行って周波数特性を補正するため、音源との位置に拘わらず、より一定の音質で収音することが可能となる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、等化器４１をマイクロフォン２１毎に設けるようにしたが、図１４に示すように各マイクロフォン２１の受音信号の加算後に等化器４１を設けるようにしてもよい。この場合、等化器制御部４２は、遅延加算処理制御部２４により受音指向性制御がされた各マイクロフォン２１の受音信号を加算したものに対して周波数特性を補正する。このようにしても、音源との位置に拘わらず、より一定の音質で収音することが可能となる。
【００４９】
また、本実施の形態では、遅延加算処理制御部３２により遅延回路２２と加算回路２３を用いて無指向性のマイクロフォン２１からの出力を制御しての指向性収音処理を行うようにしたが、図１で示したマイク選択制御部１４によりスイッチ１５を用いて単一指向性のマイクロフォン１１の出力を制御するようにしてもよい。
【００５０】
なお、第１〜４の実施の形態において、各信号処理は、マイク本体内で行わないようにしてもよい。この場合、各マイクロフォンからの信号線がマイク本体の外部に導出されような形態にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１の実施の形態のマイクロフォンシステムの構成を示す模式図である。
【図２】単一指向性マイクの周波数帯域別指向特性を示す図である。
【図３】（ａ），（ｂ）球面のベースの構成を模式的に示す図である。
【図４】多角錐台のベースの構成を模式的に示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）正多面体のベースの構成を模式的に示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）星形正多面体のベースの構成を模式的に示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｍ）準正多面体のベースの構成を模式的に示す図である。
【図８】第１の実施の形態の他のマイクロフォンシステムの構成を示す模式図である。
【図９】第２の実施の形態のマイクロフォンシステムの構成を示す模式図である。
【図１０】無指向性マイクの周波数帯域別指向特性を示す図である。
【図１１】（ａ）マイクロフォンと音源とが遠い場合、（ｂ）マイクロフォンと音源とが近い場合の受音指向性制御を説明するための模式図である。
【図１２】第３の実施の形態のマイクロフォンシステムの構成を示す模式図である。
【図１３】第４の実施の形態のマイクロフォンシステムの構成を示す模式図である。
【図１４】第４の実施の形態の他のマイクロフォンシステムの構成を示す模式図である。
【図１５】（ａ）無指向性、（ｂ）単一指向性、（ｃ）双指向性のマイクロフォンの指向性を説明する画面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１，２，３，４…マイクロフォンシステム、１１，２１…マイクロフォン、１２…センサ、１３…話者方向判別部、１４…マイク選択制御部、１５…スイッチ、１６…ゲイン調整器、２２…遅延回路、２３…加算回路、２４…遅延加算処理制御部、３１…非話者方向判別部、３２…遅延加算処理制御部、３３…ゲイン調整器、４１…等化器、４２…等化器制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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