(57)【要約】      （修正有）【課題】極めて簡単な構造でしかも確実にコインを放出することができるコイン送出装置を提供する。【解決手段】コイン押圧壁のコイン押圧面のスロープを、前記コインが最初に前記固定軸の第２象限と可動軸の第４象限の範囲に接触した時の前記コインと前記コイン押圧面との接触ポイントにおける法線が前記固定軸の中心と可動軸の中心との間に位置するように設定し、前記回転ディスクの回転により、前記コインとコイン押圧面との接触ポイントが前記法線上をコイン放出方向に移動することによって形成される軌跡によって形成し、前記コインが前記軌跡上を移動することによって生ずる押圧力で前記可動軸を移動させ、前記コインを固定軸と可動軸との間に押入するとともに、前記コインと可動軸との接触ポイントがデッドポイントを過ぎた時点で前記可動軸の復元力により前記コインを外方に放出させたものである。【選択図】図５
2006146848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外表面に傾斜取付部を有し、内部に回転ディスクの駆動装置を収納したベース部材と、円形凹部を有し。前記傾斜取付部の傾斜面に沿って配設されたベースプレートと、前記円形凹部に回転可能に配設された回転ディスクと、前記ベースプレートに着脱可能に取り付けられたコインホッパーを備えたコイン送出装置において、
前記円形凹部と連通した開口部と、該開口部の出口近傍に離間して設けられた固定軸と可動軸とを有するコイン放出口を備えたベースプレートと、
前記コインを上面から前記ベースプレータ上に案内する複数の案内孔と、下面に前記案内孔の周縁から反回転方向に展開されたコイン押圧壁を突設した回転ディスクとを備え、
前記コイン押圧壁のコイン押圧面のスロープを、前記コインが最初に前記固定軸の第２象限と可動軸の第４象限の範囲に接触した時の前記コインと前記コイン押圧面との接触ポイントにおける法線が前記固定軸の中心と可動軸の中心との間に位置するように設定し、前記回転ディスクの回転により、前記コインとコイン押圧面との接触ポイントが前記法線上をコイン放出方向に移動することによって形成される軌跡によって形成し、
前記コインが前記軌跡上を移動することによって生ずる押圧力で前記可動軸を移動させ、前記コインを固定軸と可動軸との間に押入するとともに、
前記コインと可動軸との接触ポイントがデッドポイントを過ぎた時点で前記可動軸の復元力により前記コインを外方に放出させた
ことを特徴とするコイン送出装置。
【請求項２】
前記コイン押圧壁の下面に回転ディスクの中心を中心とした円孤上に一対の凸部を離間して形成するとともに、
前記ベースプレートに回転ディスクの中心を中心とした円環状に、前記凸部を嵌合する溝部を形成し、
前記凸部を溝に嵌合した状態で回転ディスクを回転させ、前記コイン押圧面に沿ってコインを放出口に送り出した
ことを特徴とする請求項１項記載のコイン送出装置。
【請求項３】
前記ベース部材に着脱可能に取り付けられたコインホッパーは、前記ベース部材の傾斜下端部を支点として回転着脱可能にした
ことを特徴とする請求項１項記載のコイン送出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、硬貨、コイン、トークン、名目硬貨またはこれらに準ずるもの（以下「コイン」と略称する）を、コインホッパー内に収容し、所要に応じて、コインホッパー内からコイン等を送り出すコイン送出装置に関し、特に、コイン等をコインホッパー内にばら積み状態で収容し、かつ、一枚づつ送り出すように構成されたコイン送出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来のコイン送出装置、例えば、特許第２５５４９８８号（特許文献１参照。）に開示されている硬貨送出装置では、基板と、前記基板に対して回転可能に設けられた回転板と、前記回転板を囲む囲み壁部と、前記囲み壁部に設けられた出口部と、前記回転板に設けられ、送り出されるべき硬貨を前記基板上に案内する案内孔と、前記基板と前記回転板との間に位置し、前記回転板の回転により前記出口部に向かって前記硬貨を押し出す押し出し部材と、少なくとも前記基板に設けられ、少なくとも第１の位置と前記出口部に隣接する第２の位置の間で、前記押し出し部材を案内する案内手段とを有し、前記案内手段は、前記回転板に設けられた第１の案内軌道を含み、当該第１の軌道は前記回転板の実質的な半径方向に沿って延び、かつ、前記押し出し部材の一端を案内する構成が開示されている。【０００３】
【特許文献１】  特許第２５５４９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、前述の従来技術にあっては、出口部に向かって前記硬貨を押し出すための押し出し部材と、押し出し部材を案内する案内手段とを有した構造であり、そして、この押し出し部材によって押し出された硬貨を規制ピンにより出口に排出している。このため、部品点数が多く、かつ回転板と基板に形成された案内手段と押し出し部材の相互の調整が微妙となり故障の原因の一要因となる恐れがあった。また、押し出し部材と案内手段とは、相対的に可動するため、硬貨、雑物などによってその可動が阻害され、硬貨の送出が停止する恐れがあった。【０００５】  本発明は、上述した従来技術における問題点を解決するためになされたもので、回転ディスク（回転板）の裏面（ベースプレート側）にコイン（硬貨）を放出口まで案内し、放出口から押し出すためのコイン押圧壁を一体形成することによって、極めて簡単な構造でしかも確実にコイン（硬貨）を放出することができるコイン送出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上述した従来技術の問題点を解決するために、本発明は、外表面に傾斜取付部を有し、内部に回転ディスクの駆動装置を収納したベース部材と、円形凹部を有し。前記傾斜取付部の傾斜面に沿って配設されたベースプレートと、前記円形凹部に回転可能に配設された回転ディスクと、前記ベースプレートに着脱可能に取り付けられたコインホッパーを備えたコイン送出装置において、前記円形凹部と連通した開口部と、該開口部の出口近傍に離間して設けられた固定軸と可動軸とを有するコイン放出口を備えたベースプレートと、前記コインを上面から前記ベースプレータ上に案内する複数の案内孔と、下面に前記案内孔の周縁から反回転方向に展開されたコイン押圧壁を突設した回転ディスクとを備え、前記コイン押圧壁のコイン押圧面のスロープを、前記コインが最初に前記固定軸の第２象限と可動軸の第４象限の範囲に接触した時の前記コインと前記コイン押圧面との接触ポイントにおける法線が前記固定軸の中心と可動軸の中心との間に位置するように設定し、前記回転ディスクの回転により、前記コインとコイン押圧面との接触ポイントが前記法線上をコイン放出方向に移動することによって形成される軌跡によって形成し、前記コインが前記軌跡上を移動することによって生ずる押圧力で前記可動軸を移動させ、前記コインを固定軸と可動軸との間に押入するとともに、前記コインと可動軸との接触ポイントがデッドポイントを過ぎた時点で前記可動軸の復元力により前記コインを外方に放出させたものである。【０００７】  上記のように構成することにより、特に、回転ディスクとは別にコイン押し出し部材を設ける必要も無く、しかもコインをコイン放出口に送り込むためにコインの押し出し方向を変更するための部材も不要となり、極めて簡単な構成のコイン送出装置を得ることができる。【０００８】  前記コイン押圧壁の下面に回転ディスクの中心を中心とした円弧上に一対の凸部を離間して形成するとともに、前記ベースプレートに回転ディスクの中心を中心とした円環状に、前記凸部を嵌合する溝部を形成し、前記凸部を溝に嵌合した状態で回転ディスクを回転させ、前記コイン押圧面に沿ってコインを放出口に送り出したものである。【０００９】  上記のように構成することにより、コインを案内孔から回転ディスクの裏面に突設したコイン押圧壁のコイン押圧面に沿って外周まで移動させる過程でコインがベースプレートと回転ディスクとの間に噛み込まれ、装置を故障させる恐れが少ない。【００１０】  前記ベースプレートに着脱可能に取り付けられたコインホッパーは、前記ベースプレートの傾斜下端部を支点として回転着脱可能にしたものである。【００１１】    上記のように構成することにより、装置の点検やコインを取り出すためにコインホッパーを取外した時に装置内部に残っていたコインが、手前の開かれたコインホッパーによって受け止められてコインが下にこぼれるようなことが少ない。
【発明の効果】
【００１２】    コインを上面から前記ベースプレータ上に案内する複数の案内孔と、下面に案内孔の周縁から反回転方向に展開されたコイン押圧壁を突設した回転ディスクとを備え、コイン押圧壁のコイン押圧面のスロープを、コインが最初に固定軸の第２象限と可動軸の第４象限の範囲に接触した時のコインとコイン押圧面との接触ポイントにおける法線が固定軸の中心と可動軸の中心との間に位置するように設定し、回転ディスクの回転により、コインとコイン押圧面との接触ポイントが法線上をコイン放出方向に移動することによって形成される軌跡によって形成し、コインが軌跡上を移動することによって生ずる押圧力で可動軸を移動させ、コインを固定軸と可動軸との間に押入するとともに、コインと可動軸との接触ポイントがデッドポイントを過ぎた時点で可動軸の復元力によりコインを外方に放出させることにより、他の構成部品を設けることなく極めて簡単な構成で確実に所望の方向にコインを放出することができるコイン放出装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】    図１は、本発明のコイン放出装置を示した側面図、図２は、図１のＡ矢視図、図３は、図２のＢ矢視図、図４は、回転ディスクの裏面図、図５は、コイン押圧壁の押圧面のスロープを示した説明図である。【００１４】  本発明のコイン送出装置１００は、外表面に傾斜取付部１１を形成し、内部に回転ディスクの駆動装置を収納したベース部材１と、円形凹部２１を形成し、傾斜取付部１１に沿って取り付けられたベースプレート２と、該円形凹部２１に回転可能に嵌合配設された回転ディスク３と、ベースプレート２に脱着可能に取り付けられたコインホッパー４とより構成されている。【００１５】ベース部材１は、側面五角形の箱形状を成し、一面に前方に突き出た矩形の傾斜取付部１１を形成している。この傾斜取付部１１には、ベースプレート２が、嵌合する矩形の嵌合孔１２が形成されている。【００１６】  ベースプレート２は、全体として矩形状に構成され、上面（コインホッパー４側）に円形凹部２１が形成されている。この円形凹部２１に中央には、駆動装置５の出力軸５２が貫通する貫通孔２１と略半径方向中央部分に２本の環状溝２３が形成されている。そして、前述の円形凹部２１には、回転ディスク３が回転可能に嵌合され、環状溝２１には、回転ディスク３の下面３２に形成された一対の凸部３４が嵌合される。また、矩形状の本体部分の上下辺には、ベース部材１に形成された嵌合孔１２の縁に係止されるフック２４が設けられている。そして、上下縁部には、コインホッパー４に設けられた係合フック４４を嵌合する孔２８ａ、２８ｂが形成されている。また、上縁部の孔２８ａには、その孔２８を横断するクランク状の係止レバー２９が設けられている。この係止レバー２９は、スプリング２９１により、ベースプレート２の下方方向に付勢されている。【００１７】  さらに、このベースプレート２には、図２に示すように、左上に円形凹部２１に開口２５１で連通したコイン放出口２５が設けられている。このコイン放出口２５の開口２５１近傍には、固定軸２６と可動軸２７が離間して配設されている。コインＣ（本発明では、メダル、硬貨などを含む総称）は、この二つの軸間を通過して放出される。尚、可動軸２７は、先端に可動センサＳ１を設けた可動ブラケット２７１に固定されており、可動軸２７の移動により、可動ブラケット２７１が揺動して、先端に設けた可動センサＳ１を固定センサＳ２の間を通過させることによって、放出されたコインＣの数をカウントしている。そしてこの可動ブラケット２７１には、常時、可動軸２７を固定軸２６側に付勢するようにスプリング２７２で係止されている。また、固定軸２６に対向した位置には、可動ブラケット２７１のストッパー２７３が突設されている。このストッパー２７３には、可動ブラケット２７１の衝突を緩衝するための緩衝部材２７４が嵌着されている。【００１８】  回転ディスク３は、円盤形状を成し、中央部に駆動装置５の出力軸５２への取付部３５が突設されている。そして、この回転ディスク３は、取付部３５を介して出力軸５２に固定され、駆動装置５の減速機構５３で減速されたモータ５１の回転を受け、前述の円形凹部２１内で回転する。【００１９】  この回転ディスク３には、���転中心を中心とした円周上に複数の案内孔３１（本発明では、８個）が形成されている。この案内孔３１の表面側には、コインＣを案内孔３１の内部に引き込み易くするために渦巻き状の傾斜面３６が形成されている。また、裏面３２には、案内孔３１の周縁から反回転方向に曲線上に展開されたコイン押圧壁３３が突設されている。【００２０】  回転ディスク３の裏面３２に形成されているコイン押圧壁３３は、案内孔３１の周縁から反回転方向にスロープ状に展開されているコイン押圧面３３１を形成している。このコイン押圧面３３１は、一定のスロープに形成されている。このスロープは、コインＣが、回転ディスク３の回転による遠心力でコイン押圧壁３３のコイン押圧面３３１に沿って外方へ移動していって、最初にコインＣが固定軸２６、可動軸２７に接触するまでの範囲（接触ポイントＰ２、Ｐ３）は、案内孔３１の周縁から反回転方向にインボリュート曲線で展開形成されている。【００２１】  そして、図５に示すように、コイン押圧壁３３のコイン押圧面３３１とコインＣとの接触ポイントをＰ１（ｐ１、ｐ２・・ｐ８）、コインＣと固定軸２６の接触ポイントＰ２、コインＣと可動軸２７の接触ポイントＰ３とすると、インボリュート曲線から先端側（回転ディスク３の外周側）までに至るコイン押圧面３３１のスロープは、コイン押圧壁３３のコイン押圧面３３１とコインＣとの接触ポイントＰ１が描く軌跡からなるスロープで形成されている。まず、回転ディスク３の回転により、コインＣは、コイン押圧壁３３のインボリュート曲線に沿って移動していき、やがて、固定軸の第２象限と可動軸の第４象限に接触する。この接触した部分が接触ポイントＰ２と接触ポイントＰ３である。このときのコイン押圧壁３３とコインＣとの接触ポイントＰ１に立てた法線Ｎ−Ｎを固定軸２６の中心Ｏ１と可動軸２７の中心Ｏ２との間に位置するように設定する。次に、コイン押圧壁３３のコイン押圧面３３１との接触ポイントＰ１を法線上でコイン放出方向（外方）に移動させる（即ち、固定軸２６と可動軸２７の間にコインＣを押入する。）と、この押入力で順次、可動軸２７が移動し、コインＣを更に外方に押入させる。この時にコイン押圧壁３３との接触ポイントＰ１は、回転ディスク３の外周方向に一定の軌跡を描いて移動する。この軌跡に沿ってコイン押圧壁３３のコイン押圧面３３１のスロープ形成する。【００２２】  このようにしてコインＣと可動軸２７の接触ポイントＰ３が移動して、このコインＣと可動軸２７の接触ポイントＰ３が固定軸２６の中心Ｏ１と可動軸２７の中心Ｏ２を結ぶ線より外方の位置（デットポイントＤｐ）にくると、コインＣは、可動軸２７の復元力で外方に放出される。【００２３】  尚、コイン押圧壁３３のコイン押圧面３３１の曲線は、固定軸２６、可動軸２７の径、位置関係、間隔やコインＣの大きさなどによって変化するが、要は、コインＣを固定軸２６と可動軸２７の間に押し込むための押圧力を発生させれば良い。従って、曲線に限られず傾斜した直線でも良い。また、法線Ｎ−Ｎの方向を変化させる（コインＣとコイン押圧面３３１との最初の接触ポイントＰ１の位置）を変化させることによって、固定軸２６と可動軸２７の間の範囲でコインＣの��出方向を変化させることができる。【００２４】  コインホッパー４は、上方にコインＣの投入口４１を形成するとともに、下方に回転ディスク３にコインＣを供給する排出口４２を設けている。４３は、コインホッパー４内でオーバフローしたコインＣを外部に流すオーバフロー通路である。また、この排出口４２の上下縁部には、コインホッパー４をベースプレート２に着脱可能に取り付けるための係合フック４４が設けられている。そして、このコインホッパー４は、下縁部側の係合フック４４をベースプレート２の下縁に形成された孔２８ｂに嵌合し、その部分を支点として回転させ、上縁側の係合フック４４をベースプレート２の上縁に形成した孔２８ａに圧入する。この圧入により、クランク状の係止レバー２９を斜め上方に押し上げ、圧入完了時点で係止レバー２９が復帰し、コインホッパー４をベースプレート２上に取り付ける。何らかの事情により、コインホッパー２を取外す必要が生じた場合には、係止レバー２９を斜め上方に引き上げ、係合フック４４との係合状態を解除し、下縁を支点として回転させて取外す。【００２５】  駆動装置５は、モータ５１と減速機構５３を介して回転する出力軸５２とを備え、ベースプレート２の裏面に取り付けられ、ベースプレート２をベース部材１に取り付けることによって、ベース部材１の内部に収納される。そして、出力軸５２は、ベースプレート２から表面側に貫通し、回転ディスク３を固定している。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】  本発明のコイン放出装置を示した側面図である。
【図２】  図１のＡ矢視図である。
【図３】  図２のＢ矢視図である。
【図４】  回転ディスクの裏面図である。
【図５】  コイン押圧壁の押圧面のスロープを示した説明図である。
【符号の説明】
【００２６】１００  コイン送出装置
１  ベース部材
１１  傾斜取付部
１２  嵌合孔
２  ベースプレート
２１  円形凹部
２２  貫通孔
２３  環状溝部
２４  フック
２５  コイン放出口
２５１  開口
２６  固定軸
２７  可動軸
２７１  可動ブラケット
２７２  スプリング
２７３  ストッパー
２７４  緩衝部材
２８ａ  （上縁部の）孔
２８ｂ  （下縁部の）孔
２９  係止レバー
２９１  スプリング
３  回転ディスク
３１  案内孔
３２  裏面
３３  コイン押圧壁
３３１  コイン押圧面
３４  一対の凸部
３５  取付部
３６  傾斜面
４  コインホッパー
４１  投入口
４２  排出口
４３  オーバフロー通路
４４  係合フック
５  駆動装置
５１  モータ
５２  出力軸
５３  減速機構
Ｓ１  可動センサ
Ｓ２  固定センサ
Ｐ１（ｐ１、ｐ２・・ｐ８）  コイン押圧壁のコイン押圧面とコインとの接触ポイント
Ｐ２  コインと固定軸の接触ポイント
Ｐ３  コインと可動軸の接触ポイント
Ｃ  コイン
【図１】
2006146848.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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