(57)【要約】      （修正有）【課題】  ショッピングカート等の車両の蓄電池を簡易に充電する。【解決手段】  受電部１２とこの受電部１２から給電される蓄電池１１とこの蓄電池１１から給電される情報出力部９とを車両に設け、上記受電部１２に電磁誘導により給電する給電部１３を車両の駐車場に設け、上記受電部１２が上記給電部１３に正対したところで停止手段２５により車両を停止させ、上記給電部１３から上記受電部１２に給電し上記蓄電池１１を充電する。これにより、車両から蓄電池１１や情報出力部９を取り外すことなく簡易かつ適正に充電することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電部とこの受電部から給電される蓄電池とこの蓄電池から給電される情報出力部とを備えた車両を、給電部を備えた駐車場に導入し、上記受電部が上記給電部に正対したところで車両を停止させ、しかる後給電部から受電部に電磁誘導により給電し上記蓄電池を充電するようにしたことを特徴とする車両の非接触給電方法。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の非接触給電方法において、上記車両の車輪をガイドレールで案内しつつ、車両を上記駐車場に導入することを特徴とする車両の非接触給電方法。
【請求項３】
請求項２に記載の車両の非接触給電方法において、上記車両の車輪を首振り動作可能にしたことを特徴とする車両の非接触給電方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両の非接触給電方法において、上記車両を上記駐車場へと導入する際に上記受電部の位置を車両の進行方向に対し左右方向と上下方向で規制することを特徴とする車両の非接触給電方法。
【請求項５】
受電部とこの受電部から給電される蓄電池とこの蓄電池から給電される情報出力部とを車両に設け、上記受電部に電磁誘導により給電する給電部を車両の駐車場に設け、上記受電部が上記給電部に正対したところで停止手段により車両を停止させ、上記給電部から上記受電部に給電し上記蓄電池を充電するようにしたことを特徴とする車両の非接触給電装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両の非接触給電装置において、上記車両の車輪を案内するガイドレールが上記駐車場に設けられたことを特徴とする車両の非接触給電装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の車両の非接触給電装置において、上記車両の車輪がキャスターであることを特徴とする車両の非接触給電装置。
【請求項８】
請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の車両の非接触給電装置において、上記車両を上記駐車場へと導入する際に上記受電部の位置を車両の進行方向に対し左右方向と上下方向で規制する規制手段が設けられたことを特徴とする車両の非接触給電装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の車両の非接触給電方法又は装置において、上記車両がショッピングカートであることを特徴とする車両の非接触給電方法又は装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショッピングカート等の車両に非接触で給電する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ショッピングカートに液晶画面等の情報出力部を取り付け、この情報出力部で買い物情報、位置情報、買い物客個人情報等の所望の情報を表示することにより、買い物を円滑化し、販売を促進しようとするシステムが提案されている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１０７１８３号公報
【特許文献２】特開２００４−１０６８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、ショッピングカートの情報出力部で諸情報を表示するについては電力を比較的多く消費するのでその補給について問題を生じる。従来、情報出力部に内蔵された蓄電池を取り出して充電した後再び情報出力部内に組み込んだり、或いは情報出力部自体をショッピングカートから取り外して内部の蓄電池に充電した後再びショッピングカートに取り付けたりしているので、充電作業が煩雑化し、また着脱作業に際し情報出力部が損傷しやすくなる。電源からコードを引いてきて蓄電池に接続することも考えられるが、コードの引出・格納作業が面倒である。また、このような問題はショッピングカートに限らず充電作業を伴う他の車両についても同様に生じる。
【０００５】
従って、本発明は上記問題点を解決することができる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、受電部（１２）とこの受電部（１２）から給電される蓄電池（１１）とこの蓄電池（１１）から給電される情報出力部（９）とを備えた車両を、給電部（１３）を備えた駐車場に導入し、上記受電部（１２）が上記給電部（１３）に正対したところで車両を停止させ、しかる後給電部（１３）から受電部（１２）に電磁誘導により給電し上記蓄電池（１１）を充電するようにした車両の非接触給電方法を採用する。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両の非接触給電方法において、上記車両の車輪（５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ）をガイドレール（１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ）で案内しつつ、車両を上記駐車場に導入する車両の非接触給電方法を採用する。
【０００８】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載の車両の非接触給電方法において、上記車両の車輪（５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ）を首振り動作可能にした車両の非接触給電方法を採用する。
【０００９】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両の非接触給電方法において、上記車両を上記駐車場へと導入する際に上記受電部（１２）の位置を車両の進行方向に対し左右方向と上下方向で規制する車両の非接触給電方法を採用する。
【００１０】
また、請求項５に係る発明は、受電部（１２）とこの受電部（１２）から給電される蓄電池（１１）とこの蓄電池（１１）から給電される情報出力部（９）とを車両に設け、上記受電部（１２）に電磁誘導により給電する給電部（１３）を車両の駐車場に設け、上記受電部（１２）が上記給電部（１３）に正対したところで停止手段（２５）により車両を停止させ、上記給電部（１３）から上記受電部（１２）に給電し上記蓄電池（１１）を充電するようにした車両の非接触給電装置を採用する。
【００１１】
また、請求項６に係る発明は、請求項５に記載の車両の非接触給電装置において、上記車両の車輪（５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ）を案内するガイドレール（１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ）が上記駐車場に設けられた車両の非接触給電装置を採用する。
【００１２】
また、請求項７に係る発明は、請求項５又は請求項６に記載の車両の非接触給電装置において、上記車両の車輪（５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ）がキャスターである車両の非接触給電装置を採用する。
【００１３】
また、請求項８に係る発明は、請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の車両の非接触給電装置において、上記車両を上記駐車場へと導入する際に上記受電部（１２）の位置を車両の進行方向に対し左右方向と上下方向で規制する規制手段（２６ａ,２６ｂ，２６ｃ，２７ａ，２７ｂ，２７ｃ）が設けられた車両の非接触給電装置を採用する。
【００１４】
また、請求項９に係る発明は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の車両の非接触給電方法又は装置において、上記車両がショッピングカートである車両の非接触給電方法又は装置を採用する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１又は請求項５に係る発明によれば、車両を駐車場に導入して駐車させ、駐車場の給電部（１３）から車両の受電部（１２）に電磁誘導により非接触で給電し蓄電池（１１）を充電することができる。従って、車両から蓄電池（１１）や情報出力部（９）を取り外すことなく簡易かつ適正に充電することができ、情報出力部（９）は所望の情報を適正に表示することができる。
【００１６】
請求項２又は請求項６に係る発明によれば、車両の車輪をガイドレール（１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ）で案内しつつ、車両を駐車場に導入するので、車両を位置決めして受電部（１２）を給電部（１３）に速やかに合致させることができる。
【００１７】
請求項３又は請求項７に係る発明によれば、車両の車輪が首振り動作可能であるから、車輪がガイドレール（１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ）内に一旦入った後に車両を元の位置へ引き出そうとすると車輪（５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ）が首を振ってガイドレール（１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ）の内壁面に当り、車両の引き出しを阻止しようとする。従って、車両が未充電のまま引き出されないようにすることができる。
【００１８】
請求項４又は請求項８に係る発明によれば、車両を駐車場へと導入する際に受電部（１２）の位置を車両の進行方向に対し左右方向と上下方向で規制するので、受電部（１２）を給電部（１３）に対し一定の隙間を保った状態で正対させることができ、従って蓄電池（１１）を効率よく充電することができる。
【００１９】
請求項９に係る発明によれば、ショッピングカートを駐車場に導入して駐車させ、駐車場の給電部（１３）からショッピングカートの受電部（１２）に電磁誘導により非接触で給電し蓄電池（１１）を充電することができる。従って、ショッピングカートから蓄電池（１１）や情報出力部（９）を取り外すことなく簡易に充電することができ、情報出力部（９）からショッピング情報等所望の情報を適正に出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２１】
図１に示すように、車両であるショッピングカートは車台１を備え、車台１上にかご受け２、ハンドル３等を備える。
【００２２】
車台１の機枠は後部から前部に向かって窄まる台形に形成される。また、機枠は後端から前端に向うに連れて低くなるように形成される。台形の機枠内には、線材で形成された荷棚４が設けられる。車台１の下面には前輪５ａ，５ｂと後輪６ａ，６ｂが二つずつ設けられる。これらの車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂはいずれもキャスターとして設けられ、車台１下で水平に首振り動作可能である。ショッピングカートはキャスターである車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂに支えられることから店舗の床上を移動しつつ自在に方向変換可能である。また、ショッピングカートは他のショッピングカートと水平方向で入れ子状に重ねることが可能であり、その場合後方のショッピングカートの車台１が前方のショッピングカートの車台１下に入り込み、車台１，１同士が当接したところで停止する。
【００２３】
車台１の後部の左右端からは管材からなる支柱７，７が起立し、両支柱７，７の上端にかご受け２が取り付けられる。かご受け２は例えば支柱７，７を構成する管材を屈曲させることにより支柱７，７と一体に形成することができる。かご受け２は、支柱７，７の上端から車台１の真上へと斜め上方に突出する。かご受け２には商品等を入れるかご８が着脱自在に挿入される。かご８はそのフランジ８ａがかご受け２に係止されることによりショッピングカート上に保持される。もちろん、かご８をかご受け２に固着するなどしてショッピングカートと一体化することも可能である。ショッピングカート同士が入れ子状に連結される場合、かご８はかご受け２から予め除去され、後方のショッピングカートのかご受け２が前方のショッピングカートのかご受け２の上に重なり合う。
【００２４】
支柱７，７の上部からは、管材で形成されたハンドル３が後方へと突出する。ハンドル３の左右のアーム３ａ，３ｂが左右の支柱７，７に連結され、両アーム３ａ，３ｂは上記かご受け２よりも幅広い間隔で配置される。これにより、ショッピングカート同士が入れ子状に連結される場合、後方のショッピングカートのかご受け２が前方のショッピングカートのハンドル３のアーム３ａ，３ｂ間を潜り抜けて前方のショッピングカートのかご受け２の上に重なり合うことになる。
【００２５】
このショッピングカートには、液晶画面等からなる情報出力部９が取り付けられる。情報出力部９はホルダ１０によりハンドル３のアーム３ａ，３ｂに固定されるが、その他支柱７、かご受け２等にも固定可能であり、或いはホルダ１０を省略しアーム３ａ，３ｂ、支柱７等と一体的に設けることも可能である。
【００２６】
情報出力部９は、ディスプレイや、図示しないドライバーソフト、ソフトウェア等を含む。この情報出力部９のディスプレイ９ａで買い物情報、位置情報、買い物客個人情報等の所望の情報が表示される。情報出力部９のディスプレイ９ａはスピーカー、プリンタ等に変更し或いはスピーカー等と併用することも可能である。情報出力部９には必要に応じて操作パネル、送受信器等（図示せず）が付設される。買い物客は情報出力部９のディスプレイ９ａ等から、自己の店舗内での位置、商品情報等を認識することができる。
【００２７】
ショッピングカートには、情報出力部９に作動用の電力を供給するための蓄電池１１が搭載される。蓄電池１１は鉛蓄電池、アルカリ蓄電池等のいずれであってもよい。蓄電池１１はこのショッピングカートでは車台１の前部に固定されるが、その他の場所に固定することも可能である。また、情報出力部９のケーシング内に設けることも可能である。
【００２８】
蓄電池１１の充電には、図１乃至図３に示すように、非接触給電方法及び装置が採用される。
【００２９】
すなわち、ショッピングカートには蓄電池１１に給電する受電部１２が設けられ、ショッピングカートの駐車場には上記受電部１２に電磁誘導により給電する給電部１３が設けられ、受電部１２が給電部１３に正対したところで停止手段によりショッピングカートを停止させ、給電部１３から受電部１２に給電し蓄電池１１を充電するようになっている。
【００３０】
ショッピングカートの駐車場は、店舗内の所定の場所に設けられる。この駐車場の床面にショッピングカートの車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂを案内するガイドレール１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂが設けられる。図１及び図２に示すように、駐車場の床面に内ガイドレール１４ａ，１４ｂと外ガイドレール１５ａ，１５ｂとが左右対称に固定され、左右一対の内外ガイドレール１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ間の各ガイド溝がそれぞれ後輪６ａ，６ｂを案内する。また、左右の内ガイドレール１４ａ，１４ｂの内縁がそれぞれ前輪５ａ，５ｂを案内する。もちろん、ガイドレール１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂはこれらの形式に限られるものではなく、例えば前輪５ａ，５ｂを案内するものとして内ガイドレール１４ａ，１４ｂの内側に更に他のガイドレールを設けてもよいし、内ガイドレール１４ａ，１４ｂを前輪５ａ，５ｂの内側に当接する位置に変更してもよい。ショッピングカートはその前輪５ａ，５ｂからガイドレール１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ内へと侵入するようになっており、各ガイドレール１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂにおけるショッピングカートの侵入側には前輪５ａ，５ｂと後輪６ａ，６ｂを導入しやすくするための斜面１６が形成される。
【００３１】
上述したようにショッピングカートの車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂはキャスターとして構成されるので、車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂがガイドレール１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ内に一旦入った後にショッピングカートを元の位置へ引き出そうとすると車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂが首を振ってガイドレール１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの内壁面に当り、ショッピングカートの引き出しを阻止しようとする。
【００３２】
給電部１３は、内ガイドレール１４ａ，１４ｂの間において床面上に固定された基台１７に取り付けられる。基台１７の左右縁は前輪５ａ，５ｂのガイドレールとしても機能し、基台１７の左右壁と左右の内ガイドレール１４ａ，１４ｂとの間の各溝に前輪５ａ，５ｂが侵入し停止するようになっている。給電部１３は、フェライト製のコア１８の上部平坦面に二本の平行溝１８ａ，１８ａを形成し、この平行溝１８ａ，１８ａ内に導線を複数回巻回してなるコイル１９を嵌め込み、平行溝１８ａ，１８ａ内及びその周辺部に樹脂２０を注入することによりコア１８とコイル１９とを一体化してなるもので、コイル１９とコア１８の平坦面とが水平に延びるように基台１７上に固定される。
【００３３】
上述したように、ショッピングカートは他のショッピングカートと入れ子状に連結可能であるが、連結された複数台のショッピングカートに対して同時に給電することができるように、複数基の給電部１３をショッピングカートの連結ピッチと同じピッチで基台１７上に配置することもできる。
【００３４】
受電部１２は、給電部１３と同様な構造であり、フェライト製のコア２１の上部平坦面に二本の平行溝２１ａ，２１ａを形成し、この平行溝２１ａ，２１ａ内に導線を複数回巻回してなるコイル２２を嵌め込み、平行溝２１ａ，２１ａ内及びその周辺部に樹脂２３を注入することによりコア２１とコイル２２とを一体化してなるものである。この受電部１２は、そのコイル２２とコア２１の平坦面とが下向きになって水平に延びるようにショッピングカートの車台１の底に支持部材２４を介して固定される。
【００３５】
停止手段は、ショッピングカートの駐車場の床面に出没可能に埋設された棒状のストッパ２５として与えられる。ストッパ２５は例えばソレノイドの励磁によって床面上に突出し、ショッピングカートを拘束して所定の停止位置に停止させ、ソレノイドの消磁により床面下に没してショッピングカートを解放する。ショッピングカートが停止手段であるストッパ２５により停止させられると、受電部１２が給電部１３に正対する。
【００３６】
なお、停止手段は他の構成とすることも可能であり、例えば店舗内の壁面とすることもできる。その場合は、前輪５ａ，５ｂを首振り動作しない固定式とし、ガイドレールは前輪５ａ，５ｂに対してのみ配置する。ショッピングカートは前進時その前輪５ａ，５ｂがガイドレールで案内されつつ店舗内の壁面に当って停止し、その後ショッピングカートを後方に引くと前輪５ａ，５ｂは首を振ることなくガイドレールに沿って後退しショッピングカートは壁面から離れる。
【００３７】
ショッピングカートとその駐車場との間には、ショッピングカートを駐車場へと導入する際に受電部１２の位置をショッピングカートの進行方向に対し左右方向と上下方向で規制する規制手段が設けられる。
【００３８】
すなわち、ショッピングカートの駐車場に固定された上記基台１７の左右壁及び上壁にそれぞれガイド溝２６ａ，２６ｂ，２６ｃが水平に形成され、各ガイド溝２６ａ，２６ｂ，２６ｃに侵入可能なローラ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｃがショッピングカートの車台１に夫々回転自在に取り付けられる。図２及び図３に示すように、ショッピングカートの前後の車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂがガイドレール１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに案内されつつ進行すると、車台１側の各ローラ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｃが各ガイド溝２６ａ，２６ｂ，２６ｃ内に侵入し、ショッピングカートがストッパ２５により所定の停止位置で停止すると、各ローラ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｃも各ガイド溝２６ａ，２６ｂ，２６ｃ内で停止する。これにより、受電部１２のコア２１は給電部１３のコア１８等他の箇所に当たることなく給電部１３上へと移動することとなり、比較的脆いコア２１，１８の破損が防止される。また、受電部１２のコア２１の平坦面及びコイル２２は給電部１３のコア１８の平坦面及びコイル１９に対しショッピングカートの前後方向、左右方向及び上下方向で一定の位置関係を保つように正対することとなり、給電効率が高められる。このように受電部１２が給電部１３に正対した後、給電部１３に給電されると、電磁誘導により受電部１２のコイル２２に電流が発生し、蓄電池１１に充電される。
【００３９】
上記規制手段であるガイド溝、ローラ等はその本数、個数、形状、設置位置等を適宜変更可能である。ガイド溝に代えてガイドレールを用いることも可能であり、ローラに代えてスライダ、ボール等を用いることも可能である。
【００４０】
次に、上記構成の非接触給電装置の作用について説明する。
【００４１】
ショッピングカートはハンドル３を握る買い物客と共に店舗の床面上を移動し、その情報出力部９のディスプレイ９ａ等により買い物情報、位置情報等の所望の情報を出力する。買い物客はこの情報を利用して商品を探し、かご受け２上のかご８内に探し当てた商品を入れる。
【００４２】
情報出力部９のディスプレイ９ａ等の作動に必要な電力は車台１上に搭載された蓄電池１１から図示しないリード線により情報出力部９に給電される。蓄電池１１に充電された電気は徐々に消費されるが、蓄電池１１には開店時間中に必要とされる電力が充電されている。
【００４３】
蓄電池１１は、例えば店舗の閉店後に充電される。すなわち、閉店後にショッピングカートが図１に示すようにショッピングカートの駐車場へと作業者により搬送され、ガイドレール１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ内へと押し込められる。ショッピングカートはその前後輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂがガイドレール１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに案内されつつ前進し、ストッパ２５に当たることによりショッピングカートの駐車場の定位置に停止する。
【００４４】
ショッピングカートがガイドレール１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ内に侵入した後、ショッピングカートを元の位置へ引き出そうとしても、キャスターである車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂが首を振ってガイドレール１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの内壁面に当たるので、ショッピングカートの引き出しが阻止される。従って、ショッピングカートの充電の中断が防止される。
【００４５】
ショッピングカートがストッパ２５に当たる前において、ショッピングカートの前後の車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂがガイドレール１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに案内されつつ進行すると、車台１側の各ローラ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｃが各ガイド溝２６ａ，２６ｂ，２６ｃ内に侵入する。そして、ショッピングカートがストッパ２５により所定の停止位置で停止すると、各ローラ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｃも各ガイド溝２６ａ，２６ｂ，２６ｃ内で停止する。これにより、受電部１２のコア２１は給電部１３のコア１８等他の箇所に当たることなく給電部１３上へと移動する。また、受電部１２のコア２１の平坦面及びコイル２２が給電部１３のコア１８の平坦面及びコイル１９に対しショッピングカートの前後方向、左右方向及び上下方向で一定の位置関係を保つように正対する。例えば上下方向では給電部１３と受電部１２との隙間が２ｍｍ程度に保たれるように規制される。
【００４６】
受電部１２が給電部１３に微小間隔で正対した後、給電部１３に給電され、電磁誘導により受電部１２のコイル２２に電流が発生し、蓄電池１１に充電される。すなわち、非接触で蓄電池１１の充電が行われる。
【００４７】
蓄電池１１への充電が完了した後、ストッパ２５が床面下に没する。これにより、ショッピングカートは前進が可能になり、ガイドレール１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ外に取り出され買い物客の利用に供される。
【００４８】
ショッピングカートは他のショッピングカートと入れ子状に連結可能であり、ショッピングカートの駐車場においても同様に連結可能である。基台１７上にショッピングカートのピッチと同じピッチで給電部１３が配置される場合は、連結された複数台のショッピングカートに同時に充電可能である。
【００４９】
なお、上記実施の形態ではショッピングカートを例にとって説明したが、本発明はゴルフ場のカート、遊園地のカート、自転車等各種の車両の充電に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る非接触給電装置の一実施態様を示す斜視図である。
【図２】ショッピングカートを駐車場の定位置で停止させた状態を示す平面図である。
【図３】図２中、ＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ…車輪
９…情報出力部
１１…蓄電池
１２…受電部
１３…給電部
１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ…ガイドレール
２５…ストッパ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ…ガイド溝
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ…ローラ
【図１】
2006101577.tif 000003
【図２】
2006101577.tif 000004
【図３】
2006101577.tif 000005