(57)【要約】【課題】  大量の洗浄媒体を用いることなく短時間で洗浄をすることができる洗浄媒体再生装置、洗浄装置、及び洗浄方法を提供すること。【解決手段】  容器１０のトナー補給口１１に接続する接続口２２と、接続口２２を容器１０のトナー補給口１１に接続した状態で容器１０を把持する把持機構２１と、洗浄媒体２４からトナーを分離するフィルタ２３とを備える。容器１０内のトナーを吸引する集塵装置４０を備え、フィルタ２３は容器１０の内部から外部にトナーのみを通過させる。フィルタ２３を振動させる振動発生装置６０を備える。フィルタ２３ａをフィルタ２３ａの延在方向に移動させる駆動ローラ６１、従動ローラ６２、モータ６３を備える。ダクト４２に設けられ集塵装置４０による負圧が異常状態になったことを検出する負圧異常検出センサ４３が負圧の異常状態を検出した場合、集塵装置４０に一時的に吸引を停止させる制御部３２を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内の粉体を洗浄する洗浄媒体から粉体を分離する洗浄媒体再生装置であって、
前記容器の開口部に接続する接続口と、
前記接続口を前記容器の開口部に接続した状態で前記容器を把持する把持手段と、
前記洗浄媒体から前記粉体を分離する粉体分離手段とを備えることを特徴とする洗浄媒体再生装置。
【請求項２】
前記容器内の粉体を吸引する吸引手段を備え、
前記粉体分離手段は、前記容器の内部から外部には前記粉体のみを通過させるフィルタを有することを特徴とする請求項１に記載の洗浄媒体再生装置。
【請求項３】
前記分離手段は、前記フィルタを振動させる振動発生手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の洗浄媒体再生装置。
【請求項４】
前記分離手段は、前記フィルタを前記フィルタの延在方向に移動させる送り手段を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の洗浄媒体再生装置。
【請求項５】
前記吸引手段は、吸引を断続的に行うことを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の洗浄媒体再生装置。
【請求項６】
前記フィルタと前記吸引手段との間に設けられ前記吸引手段による負圧が異常状態になったことを検出する検出手段と、
前記検出手段が負圧の異常状態を検出した場合、前記吸引手段に一時的に吸引を停止させる制御手段を備えることを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載の洗浄媒体再生装置。
【請求項７】
前記容器の奥に外部から空気を供給するノズルを備えることを特徴とする請求項２乃至６の何れかに記載の洗浄媒体再生装置。
【請求項８】
前記連結口の近傍に配置された開閉自在なシャッターと、
前記シャッターと前記分離手段との間に設けられ前記洗浄媒体を収納する収納部とを備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の洗浄媒体再生装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れかに記載の洗浄媒体再生装置の位置又は姿勢を変更する移動手段を備えることを特徴とする洗浄装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８の何れかに記載の洗浄媒体再生装置を使用して前記容器を洗浄する洗浄方法であって、
前記容器と連結した状態で前記洗浄媒体再生装置の位置及び姿勢を変更して前記容器内に洗浄媒体を拡散し、
前記容器内の洗浄媒体を前記粉体分離手段上に集めることを特徴とする洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉体容器の内部を洗浄するための洗浄媒体から粉体を分離する洗浄媒体再生装置、洗浄媒体再生装置の姿勢を変える洗浄装置、及び洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術では、使用済み電子写真装置のトナー容器及び現像ユニットの内部洗浄を行うに当たり、洗浄媒体として電子写真プロセスに用いる現像剤を用い、被洗浄物の姿勢を制御することにより洗浄媒体及び残存トナーを相互移動させて洗浄媒体に静電帯電させ、その後、洗浄媒体に残存トナーを静電吸着させて被洗浄物外部に排出するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、磁性体であるキャリアを洗浄媒体として使用し、被洗浄物外部より作用させた磁石によりキャリアを移動させてトナーを吸着させるとともに、トナーが非磁性の場合は、揺動機構を備えた磁石によりキャリアを攪拌しトナーとの摩擦により双方を帯電させ静電気力によりトナーを吸着させ、磁力により被洗浄物の外部に排出されたキャリア及びトナーの帯電を除去した後ふるいにより双方を分離して洗浄媒体を回収するようにした技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１２２１２３号公報
【特許文献２】特開２００２−２６８３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これら従来の技術では、洗浄媒体の投入作業、洗浄媒体の排出作業、及び洗浄媒体とトナーとを分離する再生作業をそれぞれ別工程としてバッチ処理していたため、一連の作業を短時間に行う場合は大量の洗浄媒体が必要となってしまい、比較的少量の洗浄媒体を再生しながら洗浄を行う場合は長い時間がかかってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、大量の洗浄媒体を用いることなく短時間で洗浄をすることができる洗浄媒体再生装置、洗浄装置、及び洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の洗浄媒体再生装置は、容器内の粉体を洗浄する洗浄媒体から粉体を分離する洗浄媒体再生装置であって、前記容器の開口部に接続する接続口と、前記接続口を前記容器の開口部に接続した状態で前記容器を把持する把持手段と、前記洗浄媒体から前記粉体を分離する粉体分離手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
この構成により、一度洗浄媒体を容器に投入してしまえば、容器内における洗浄媒体への粉体の吸着と、洗浄媒体再生装置内における洗浄媒体からの粉体の分離とを循環することができるので、洗浄媒体を大量に用いることなく短時間で容器内の粉体を洗浄することができる。
【０００８】
また、本発明の洗浄媒体再生装置は、前記容器内の粉体を吸引する吸引手段を備え、前記粉体分離手段は、前記容器の内部から外部には前記粉体のみを通過させるフィルタを有することを特徴としている。
【０００９】
この構成により、吸引手段による吸引力によりフィルタ上の洗浄媒体の間を高速の空気が流れるので、洗浄媒体から粉体を効率良く分離することができる。
【００１０】
また、本発明の洗浄媒体再生装置は、前記分離手段は、前記フィルタを振動させる振動発生手段を備えることを特徴としている。
【００１１】
この構成により、振動発生手段は、フィルタを振動させることによりフィルタ上の洗浄媒体及び粉体を攪拌するので、洗浄媒体からの粉体の分離を促進するとともに分離した粉体の洗浄媒体への再付着を防止することができる。
【００１２】
また、本発明の洗浄媒体再生装置は、前記分離手段は、前記フィルタを前記フィルタの延在方向に移動させる送り手段を備えることを特徴としている。
【００１３】
この構成により、フィルタを所定量だけ送るので、フィルタの目詰まり状態を防止することができる。
【００１４】
また、本発明の洗浄媒体再生装置は、前記吸引手段は、吸引を断続的に行うことを特徴としている。
【００１５】
この構成により、吸引手段が吸引を一旦停止すると目詰まりを解消することができるので、常に効率良く吸引を行うことができ、短時間で容器内の粉体を洗浄することができる。
【００１６】
また、本発明の洗浄媒体再生装置は、前記フィルタと前記吸引手段との間に設けられ前記吸引手段による負圧が異常状態になったことを検出する検出手段と、前記検出手段が負圧の異常状態を検出した場合、前記吸引手段に一時的に吸引を停止させる制御手段を備えることを特徴としている。
【００１７】
この構成により、分離手段が洗浄媒体により目詰まり状態を起こして検出手段が負圧異常を検出すると、吸引手段は吸引を一旦停止するので、目詰まりを解消することができる。従って、常に効率良く吸引を行うことができ、短時間で容器内の粉体を洗浄することができる。
【００１８】
また、本発明の洗浄媒体再生装置は、前記容器の奥に外部から空気を供給するノズルを備えることを特徴としている。
【００１９】
この構成により、ノズルにより外部の空気が容器に流入するようにしているので、空気の流入する開口部を有しない容器も、洗浄媒体を大量に用いることなく短時間で粉体を洗浄することができる。
【００２０】
また、本発明の洗浄媒体再生装置は、前記連結口の近傍に配置された開閉自在なシャッターと、前記シャッターと前記分離手段との間に設けられ前記洗浄媒体を収納する収納部とを備えることを特徴としている。
【００２１】
この構成により、容器への洗浄媒体の投入を作業者が行う必要が無くなり、作業者の負担を減少することができるともに、短時間で粉体を確実に洗浄することができる。
【００２２】
また、本発明の洗浄装置は、前記洗浄媒体再生装置の位置又は姿勢を変更する移動手段を備えることを特徴としている。
【００２３】
この構成により、洗浄媒体を大量に用いることなく短時間で容器内の粉体を洗浄することができる。
【００２４】
また、本発明の洗浄方法は、前記洗浄媒体再生装置を使用して前記容器を洗浄する洗浄方法であって、前記容器と連結した状態で前記洗浄媒体再生装置の位置及び姿勢を変更して前記容器内に洗浄媒体を拡散し、前記容器内の洗浄媒体を前記粉体分離手段上に集めることを特徴としている。
【００２５】
このため、洗浄媒体を大量に用いることなく短時間で容器内の粉体を洗浄することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、大量の洗浄媒体を用いることなく短時間で洗浄をすることができる洗浄媒体再生装置、洗浄装置、及び洗浄方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態の洗浄媒体再生装置、及び洗浄媒体再生装置の姿勢を変更する洗浄装置について図面を用いて説明する。
【００２８】
図１、図２は、第１の実施の形態の洗浄媒体再生装置の構成図を示す。なお、図１は、洗浄媒体再生装置が洗浄装置に接続された状態を示している。
【００２９】
洗浄媒体再生装置２０は、集塵装置４０、サイクロンフィルタ４１、及びこれら洗浄媒体再生装置２０、集塵装置４０、サイクロンフィルタ４１とを接続するダクト４２とを備え、容器１０と着脱自在に構成されている。洗浄媒体再生装置２０は、箱型形状の容器１０に限らず図３（ｂ）に示す円筒ボトル形状の容器１５を接続できるものであるが、以下容器１０を接続した場合について説明する。また、容器１０、１５は、トナー等の粉体を収納するものであるが、ここでは容器１０、１５には画像形成装置等で使用された後の残留トナーが付着しているものとして以下説明する。
【００３０】
洗浄媒体再生装置２０は、容器１０の開口部に接続する接続口２２と、接続口２２を開口部に接続した状態で容器１０を把持する把持機構２１を備えている。接続口２２は略箱型に形成された洗浄媒体再生装置２０の一方の面に形成されており、図示しないシール部材等により容器１０の開口部と隙間無く密着するようになっている。把持機構２１は、図示しない駆動手段により開閉される１対のクランプ爪から構成され、このクランプ爪を開閉することにより、図２（ａ）のように容器１０を把持したり、図２（ｂ）のように容器１０を解放することができるようになっている。また、洗浄媒体再生装置２０は、図４（ａ）に示す洗浄媒体２４からトナーを分離するフィルタ２３を備える。フィルタ２３は、耐久性に優れた金属製又は樹脂製のメッシュから構成されており、トナー及び空気のみを通し洗浄媒体２４は通さないようになっている。
【００３１】
また、洗浄媒体再生装置２０の接続口２２の反対側の面には、ダクト４２が接続されており、ダクト４２に接続された集塵装置４０が発生する吸引力によって容器１０内の残留トナーが吸い出されるようになっている。
【００３２】
集塵装置４０は、洗浄媒体再生装置２０に接続された容器１０内の残留トナーを吸引する吸引力を発生するものであり、吸引力が調整できるようになっている。なお、集塵装置４０としてはトナー用掃除機を用いることができる。
【００３３】
サイクロンフィルタ４１は、洗浄媒体再生装置２０と集塵装置４０との間にダクト４２を介して接続され、集塵装置４０が容器１０から吸引したトナーを除去するものである。
【００３４】
ダクト４２は、多関節ロボット３１の周囲に沿って配置されるとともに、その一部が多関節ロボット３１の内部を通るようになっており、多関節ロボット３１の動きに追従して変形する柔軟性を有している。また、ダクト４２の洗浄媒体再生装置２０側の端部付近には、ダクト４２内に生じる負圧の異常を検出する負圧異常検出センサ４３が設けられている。負圧異常検出センサ４３は、フィルタ２３の目詰まり等によりダクト４２内部の負圧が所定値以上になった場合に信号を制御部３２に出力するようになっている。
【００３５】
洗浄装置３０は、その先端部に洗浄媒体再生装置２０が接続される多関節ロボット３１と、多関節ロボット３１を制御する制御部３２とから構成される。多関節ロボット３１は６軸の駆動部を有し、その先端部に接続される洗浄媒体再生装置２０の姿勢の変更及び位置の移動をするようになっている。
【００３６】
洗浄媒体再生装置２０には、図３（ａ）に示す容器１０、又は図３（ｂ）に示す容器１５が接続される。
【００３７】
容器１０は、トナー補給口１１とトナー充填口１２の２つの開口部、及びギア１３を備え、図示しない画像形成装置に装着されてトナー補給装置として用いられるものである。トナー補給口１１には、洗浄媒体再生装置２０の接続口２２が接続され、接続口２２の両端の把持機構２１がトナー補給口１１の内側を把持することにより接続状態が維持される。トナー充填口１２はトナー補給口１１より小径に形成されている。なお、洗浄媒体再生装置２０が集塵装置４０の吸引力により容器１０内の残留トナーを吸引するときは、トナー充填口１２から外部の空気が導入される。このため、トナー充填口１２から外部に残留トナーが漏れる恐れは少ないが残留トナーの吸引時にトナー充填口１２にフィルタを取り付けるようにしてもよい。ギア１３は、容器１０内部に設けられた図示しない攪拌部材に接続されており、ギア１３が駆動されると攪拌部材が容器１０内部のトナーを攪拌するようになっている。
【００３８】
容器１５は、円筒ボトル形状に形成されるとともに一端に開口部１６を有し、トナーが収納された状態で図示しない画像形成装置に装着されるトナーボトルとして用いられるものである。容器１５の開口部１６は本体部に対して小さな直径を有している。
【００３９】
容器１０、１５の内部から除去する残留トナーは、ポリエステル樹脂等のバインダーに顔料、ワックス、帯電制御剤等を混合し、その表面に流動性を付与するための添加剤を付着したものである。また、本実施の形態では、負極帯電するトナーを除去する対象としている。
【００４０】
洗浄媒体２４は、高比重金属粉末を混入して比重を２〜５としたポリアミド樹脂から構成され、図４（ａ）に示すように円柱状に形成されている。洗浄媒体２４のサイズは、直径を０．１〜２．０ｍｍ、長さを１〜２０ｍｍとすることが好ましい。なお、本実施の形態では負極帯電するトナーに対して正極帯電するポリアミド樹脂を用いているが、ポリアミド樹脂以外にＰＣ、ＰＥＴ、アクリル樹脂等を用いても良い。また、高比重金属粉末をポリアミド樹脂に混入して洗浄媒体２４の比重を２〜５と大きくしているのは、洗浄媒体２４が帯電により容器１０の内壁に付着しないようにするためである。従って、洗浄媒体２４のサイズを小さくすることにより表面積を大きくしてより多くのトナーを付着させる場合、帯電により容器１０の内壁に付着しないように比重を充分に重くする必要がある。洗浄媒体２４の形状は、円柱に限らず、図４（ａ）に示す多角柱や、図４（ｂ）に示す略球形としても良い。
【００４１】
図５は、制御部３２の構成を示すブロック図である。図に示すように、制御部３２は、中央処理装置５１、メモリ５２、信号入出力部５３、ロボット制御部５４を備え、洗浄媒体再生装置２０及び多関節ロボット３１の動作制御を行うようになっている。即ち、制御部３２は、洗浄媒体再生装置２０と多関節ロボット３１の両方を制御する手段として機能する。
【００４２】
信号入出力部５３は、洗浄媒体再生装置２０及び洗浄装置３０の動作を起動する起動スイッチ５５、洗浄媒体再生装置２０、負圧異常検出センサ４３、集塵装置４０に接続され、これらとの信号の入出力を行う。
【００４３】
具体的には、信号入出力部５３は、負圧異常検出センサ４３からの信号を入力するとともに、洗浄媒体再生装置２０の把持機構２１の開閉、集塵装置４０の運転を制御するための信号を出力する。
【００４４】
ロボット制御部５４は、中央処理装置５１からの指令に基づいて多関節ロボット３１の駆動制御をする。メモリ５２は、多関節ロボット３１の制御のための各種の条件データ及び動作シーケンス、及び洗浄媒体再生装置２０と集塵装置４０の制御のためのデータを記憶する。中央処理装置５１は、制御部３２の統括制御のための演算を行うようになっている。
【００４５】
次に、以上のように構成された洗浄媒体再生装置２０及び洗浄装置３０の動作を説明する。
【００４６】
作業者は、容器１０の１０〜３０％の容積の洗浄媒体を投入した容器１０を、トナー補給口１１が上に向く状態でセット位置に載置しておく。
【００４７】
初めに、洗浄装置３０は、多関節ロボット３１を駆動して洗浄媒体再生装置２０の接続口２２を下に向けトナー補給口１１に合わせて連結し、洗浄媒体再生装置２０は、把持機構２１により容器１０を把持する。
【００４８】
続いて、洗浄媒体再生装置２０及び洗浄装置３０は、拡散動作と再生動作からなる洗浄動作を行う。
【００４９】
まず、洗浄装置３０は拡散動作を行う。即ち、洗浄装置３０は、多関節ロボット３１により、図６（ａ）に示すように容器１０をα及びβの方向に揺動させるとともにθの方向に回転させたり、図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように回転させて、洗浄媒体２４を容器１０の内壁全面に沿って移動させる。容器１０のリブ１７が内側又は外側に大きく突出している場合には、リブ１７の突出した部分又は窪んだ部分に洗浄媒体２４が沿うような動きを容器１０に与えても良い。このように拡散動作では、洗浄装置３０は、容器１０内の隅々に洗浄媒体２４を拡散させて、洗浄媒体２４にトナーを吸着させるとともに洗浄媒体２４により容器１０の内壁からトナーを払い落とす。
【００５０】
次いで、洗浄装置３０及び洗浄媒体再生装置２０は再生動作を行う。即ち、洗浄装置３０は、多関節ロボット３１により、図６（ｅ）に示すようにトナー補給口１１が下向きになるように容器１０の姿勢を変更して前後又は左右に揺動し、洗浄媒体２４及びトナーを洗浄媒体再生装置２０内に集める。この状態で洗浄媒体再生装置２０は、集塵装置４０を駆動してトナーをダクト４２から吸引するとともに洗浄媒体２４からトナーを分離する。このように再生動作では、洗浄装置３０は、容器１０の姿勢を変えて容器１０内の洗浄媒体２４及びトナーを洗浄媒体再生装置２０に集め、洗浄媒体再生装置２０は、集塵装置４０によってトナーを吸引するとともにフィルタ２３上で洗浄媒体２４からトナーを分離させて洗浄媒体２４を再度使用できるようにする。洗浄装置３０及び洗浄媒体再生装置２０は、上記の拡散動作と再生動作をそれぞれ１回以上行う。
【００５１】
再生動作に次いで、洗浄装置３０は、多関節ロボット３１を駆動してトナー補給口１１が上を向く状態で容器１０を初めのセット位置に載置し、洗浄媒体再生装置２０は、把持機構２１を開き容器１０を開放する。この状態では、洗浄媒体２４は容器１０に戻されている。
【００５２】
本実施の形態では、洗浄媒体２４に付着したトナーは、各洗浄媒体２４の間を流れる高速の気流により分離されるので、洗浄媒体２４からトナーを分離する分離力ｆ２が、トナーが洗浄媒体２４に付着する付着力より大きくなるように集塵装置４０の吸引力が設定されている。
【００５３】
また、集塵装置４０により吸引を連続的に行うと、フィルタ２３上に多数の洗浄媒体２４が滞って目詰まりの状態になり空気の流れが悪くなってしまう。そこで、本実施の形態では、ダクト４２内の負圧が所定値より大きくなったことを負圧異常検出センサ４３が検出すると、集塵装置４０は吸引を一時停止してフィルタ２３の目詰まり状態を解消した後、吸引を再開するようになっている。
【００５４】
このように、本実施の形態では、一度洗浄媒体２４を容器１０に投入してしまえば、容器１０内における洗浄媒体２４へのトナー吸着と、洗浄媒体再生装置２０内における洗浄媒体２４からのトナーの分離とを循環することができるので、洗浄媒体２４を大量に用いることなく短時間で容器１０内の残留トナーを洗浄することができる。
【００５５】
また、集塵装置４０による吸引力によりフィルタ２３上の洗浄媒体２４の間を高速の空気が流れるので、洗浄媒体２４からトナーを効率良く分離することができる。
【００５６】
また、フィルタ２３が洗浄媒体２４により目詰まり状態を起こして負圧異常検出センサ４３がダクト４２内の負圧異常を検出すると、集塵装置４０は吸引を一旦停止するので、目詰まりを解消することができる。従って、常に効率良く吸引を行うことができ、短時間で容器１０内の残留トナーを洗浄することができる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態の洗浄媒体再生装置について図面を参照して説明する。
【００５８】
図７は、第２の実施の形態の洗浄媒体再生装置２０の構成図を示す。なお、第１の実施の形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。本実施の形態では、洗浄媒体再生装置２０は、フィルタ２３の端部に振動発生装置６０を設けて、フィルタを振動させるようになっている。振動発生装置６０は、例えば、モータと振動子から構成することができる。なお、振動発生装置６０は、フィルタ２３の端部の一方の面に接触して振動を与える構成、又はフィルタ２３の端部を支持して振動を与える構成の何れであって良い。
【００５９】
次に、以上のように構成された洗浄媒体再生装置２０の動作を説明する。
【００６０】
まず、第１の実施の形態と同様に洗浄装置３０により拡散動作が行われ、洗浄媒体２４はトナーを吸着するとともに容器１０の内壁からトナーを払い落とす。
【００６１】
次いで、洗浄装置３０及び洗浄媒体再生装置２０により再生動作が行われる際には、洗浄媒体再生装置２０は振動発生装置６０を駆動してフィルタ２３を振動させる。振動発生装置６０がフィルタ２３を振動させると、フィルタ２３上の洗浄媒体２４及びトナーは攪拌され、洗浄媒体２４からのトナーの分離が促進されるとともに分離したトナーの洗浄媒体２４への再付着が防止される。また、フィルタ２３上の洗浄媒体２４は攪拌されるので、フィルタ２３の目詰まり状態が防止又は解消される。
【００６２】
このように、本実施の形態では、振動発生装置６０は、フィルタ２３を振動させることによりフィルタ２３上の洗浄媒体２４及びトナーを攪拌するので、洗浄媒体２４からのトナーの分離を促進するとともに分離したトナーの洗浄媒体２４への再付着を防止することができる。換言すると、振動発生装置６０がフィルタ２３を振動させることにより洗浄媒体２４の再生度を高めることができる。また、フィルタ２３上の洗浄媒体２４を攪拌することによりフィルタ２３の目詰まり状態を防止又は解消することができる。
【００６３】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態の洗浄媒体再生装置について図面を参照して説明する。
【００６４】
図８は、第３の実施の形態の洗浄媒体再生装置２０の構成図を示す。なお、第１の実施の形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。本実施の形態では、洗浄媒体再生装置２０は、無端ベルト形状のフィルタ２３ａと、フィルタ２３ａが掛け渡される駆動ローラ６１及び従動ローラ６２と、駆動ローラ６１を回転させるモータ６３と、フィルタ２３ａから洗浄媒体２４を剥離するスクレーパ６４とを備えている。
【００６５】
フィルタ２３ａは、フィルタ２３と同様に金属製又は樹脂製のメッシュから構成され、無端ベルト形状に形成されている。駆動ローラ６１及び従動ローラ６２には所定の張力でフィルタ２３ａが掛け渡されており、モータ６３により駆動ローラ６１が図の時計方向に回転されるのに伴いフィルタ２３ａが時計方向に回転し、これに従動して従動ローラ６２が回転する。フィルタ２３ａが時計方向に回転するとフィルタ２３ａの上面は図の右方向、即ちフィルタ２３ａの延在方向右側に移動する。スクレーパ６４は、図におけるフィルタ２３ａの右側端部の上面、即ちフィルタ２３ａの送り方向下流の上面に設けられており、その先端部がフィルタ２３ａの表面に所定の圧力で接するようになっている。
【００６６】
次に、以上のように構成された洗浄媒体再生装置２０の動作を説明する。
【００６７】
まず、第１の実施の形態と同様に洗浄装置３０により拡散動作が行われ、洗浄媒体２４はトナーを吸着するとともに容器１０の内壁からトナーを払い落とす。
【００６８】
次いで、洗浄装置３０及び洗浄媒体再生装置２０により再生動作が行われる際には、洗浄媒体再生装置２０は、モータ６３を駆動して駆動ローラ６１を回転させ、フィルタ２３ａを所定量だけ回転方向に送る。スクレーパ６４は、フィルタ２３ａから洗浄媒体２４を強制的に剥離する。また、駆動ローラ６１により送られて下面側即ちダクト４２側に移動したフィルタ２３ａにおいては吸引力は上面側と逆になるので、フィルタ２３ａからのトナーの分離が促進される。
【００６９】
なお、フィルタ２３ａを無端ベルト状に形成して回転させる代わりに、フィルタ２３ａを帯状に形成して２つのローラの一方に巻き付けて、他方のローラがこれを巻き取るように構成してもよい。
【００７０】
また、スクレーパ６４をフィルタ２３ａの左右両端部の上面に設けるとともに、フィルタ２３ａを時計方向及び反時計方向の両方に回転させるようにしても良い。
【００７１】
このように、本実施の形態では、モータ６３により駆動される駆動ローラ６１の回転によってフィルタ２３ａを所定量だけ送るとともに、フィルタ２３ａに貼り付いた洗浄媒体２４をスクレーパ６４によって強制的に剥離しているので、フィルタ２３ａの目詰まり状態を防止することができる。また、フィルタ２３ａの目詰まり状態が防止されるので、ダクト４２内の負圧が常に正常に保たれ、集塵装置４０が目詰まり状態の解消のために吸入を停止することがない。
【００７２】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態の洗浄媒体再生装置について図面を参照して説明する。
【００７３】
図９（ａ）は、第４の実施の形態の洗浄媒体再生装置２０の構成図を示す。また、図９（ｂ）は、洗浄媒体再生装置２０が図３（ｂ）に示す容器１５に接続された状態を示す。なお、第１の実施の形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【００７４】
本実施の形態では、洗浄媒体再生装置２０は、図３（ｂ）に示す円筒状の容器１５の底部に空気を送るノズル２５を備えている。ノズル２５は、洗浄媒体再生装置２０に容器１５を接続した状態でその先端部が容器１５の底部に位置するような長さに形成されており、基部は洗浄媒体再生装置２０の側壁を通って外部に開口している。また、ノズル２５の先端部には空気のみを通しトナー及び洗浄媒体２４は通さないフィルタ２６が設けられている。
【００７５】
次に、以上のように構成された洗浄媒体再生装置２０の動作を説明する。
【００７６】
まず、第１の実施の形態と同様に洗浄装置３０により拡散動作が行われ、洗浄媒体２４はトナーを吸着するとともに容器１０の内壁からトナーを払い落とす。
【００７７】
次いで、洗浄装置３０及び洗浄媒体再生装置２０により再生動作が行われる際には、集塵装置４０によって容器１５内の空気が吸引されると、ノズル２５により外部の空気が容器１５内に供給されるため、容器１５及びダクト４２内の負圧が正常に保たれ集塵装置４０による吸入動作が継続される。また、ノズル２５の先端部から容器１５内に流入する空気はノズル２５内を通過したときの慣性により容器１５の底部に当たってから側壁に沿って流れるので、容器１５の内壁に僅かにトナー又は洗浄媒体２４が付着している場合も、これらトナー又は洗浄媒体２４は容器１５の内壁から除去されてフィルタ２３まで運ばれる。
【００７８】
このように、本実施の形態では、ノズル２５により外部の空気が容器１５の底部に流入するようにしているので、洗浄媒体再生装置２０の接続口２２と接続する開口部１６以外に空気の流入する開口部を有しない容器１５に対しても、容器１０を洗浄する場合と同様に、洗浄媒体２４を大量に用いることなく短時間で残留トナーを洗浄することができる。
【００７９】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態の洗浄媒体再生装置について図面を参照して説明する。
【００８０】
図１０は、第５の実施の形態の洗浄媒体再生装置２０の構成図を示す。なお、第１の実施の形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【００８１】
本実施の形態では、洗浄媒体再生装置２０は、図示しない駆動機構により開閉するシャッター２７を接続口２２の近傍に備えており、洗浄媒体再生装置２０内部におけるシャッター２７とフィルタ２３とに挟まれた空間は洗浄媒体２４を収納する収納部２８を形成している。シャッター２７は制御部３２により開閉が制御される。また、収納部２８には予め洗浄媒体２４が収納されている。
【００８２】
次に、以上のように構成された洗浄媒体再生装置２０の動作を説明する。
【００８３】
本実施の形態では、第１の実施の形態で説明した拡散動作と再生操作に加えて、洗浄媒体再生装置２０から容器１０に洗浄媒体２４を投入する投入動作と、容器１０から洗浄媒体再生装置２０に洗浄媒体２４を回収する回収動作とが行われる。
【００８４】
まず、洗浄装置３０及び洗浄媒体再生装置２０は、トナー補給口１１が上に向く状態でセット位置に載置された容器１０に対して投入動作を行う。即ち、洗浄媒体再生装置２０が収納部２８に洗浄媒体２４を予め収納してシャッター２７を閉じた状態で、洗浄装置３０は、多関節ロボット３１を駆動して洗浄媒体再生装置２０の接続口２２を下に向けトナー補給口１１に合わせて連結して把持機構２１により容器１０を把持する。次いで、図１１（ａ）に示すように、洗浄媒体再生装置２０はシャッター２７を開いて洗浄媒体２４を容器１０内に投入する。このとき、洗浄装置３０は、多関節ロボット３１により容器１０の姿勢を変更して前後又は左右に揺動し、全ての洗浄媒体２４を洗浄媒体再生装置２０から容器１０に移動させる。
【００８５】
次いで、洗浄装置３０及び洗浄媒体再生装置２０は第１の実施の形態と同様に拡散動作及び再生動作を行う。なお、拡散動作及び再生動作が行われているときは、洗浄媒体再生装置２０はシャッター２７を開いた状態に維持する。
【００８６】
次いで、洗浄装置３０及び洗浄媒体再生装置２０は回収動作を行う。即ち、洗浄装置３０は、多関節ロボット３１により、図１１（ｂ）に示すようにトナー補給口１１が下向きになるように容器１０の姿勢を変更して前後又は左右に揺動し、全ての洗浄媒体２４を容器１０から洗浄媒体再生装置２０に移動させる。次いで、洗浄媒体再生装置２０はシャッター２７を閉じる。
【００８７】
回収動作に次いで、洗浄装置３０は、多関節ロボット３１を駆動してトナー補給口１１が上を向く状態で容器１０を初めのセット位置に載置し、洗浄媒体再生装置２０は、シャッター２７を閉じたまま把持機構２１を開き容器１０を開放する。
【００８８】
このように、本実施の形態では、洗浄媒体再生装置２０の収納部２８から容器１０へ洗浄媒体２４の投入する投入動作、容器１０内に洗浄媒体２４を拡散して洗浄媒体２４にトナーを吸着させる拡散動作、洗浄媒体２４からトナーを除去する再生動作、及び容器１０から収納部２８に洗浄媒体２４を回収する回収動作を全て自動的に行うので、容器１０への洗浄媒体２４の投入を作業者が行う必要が無くなり、作業者の負担を減少することができるともに、短時間で残留トナーを確実に洗浄することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
以上のように、本発明に係る洗浄媒体再生装置、洗浄装置、及び洗浄方法は、大量の洗浄媒体を用いることなく短時間で洗浄をすることができるという効果を有し、粉体容器の内部を洗浄するための洗浄媒体から粉体を分離する洗浄媒体再生装置、洗浄媒体再生装置の姿勢を変える洗浄装置、及び洗浄方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１の実施の形態の洗浄媒体再生装置の構成図
【図２】（ａ）第１の実施の形態の容器を接続した状態の洗浄媒体再生装置の構成図  （ｂ）第１の実施の形態の容器を接続しない状態の洗浄媒体再生装置の構成図
【図３】（ａ）、（ｂ）は第１の実施の形態の洗浄媒体再生装置に接続される容器を示す図
【図４】（ａ）、（ｂ）は第１の実施の形態の洗浄媒体再生装置で用いる洗浄媒体を示す図
【図５】第１の実施の形態の洗浄媒体再生装置と接続する洗浄装置の制御部を示すブロック図
【図６】（ａ）〜（ｅ）は第１の実施の形態の洗浄媒体再生装置の動作を説明する図
【図７】本発明の第２の実施の形態の洗浄媒体再生装置の構成図
【図８】本発明の第３の実施の形態の洗浄媒体再生装置の構成図
【図９】（ａ）本発明の第４の実施の形態の洗浄媒体再生装置の構成図  （ｂ）第４の実施の形態の洗浄媒体再生装置に容器を接続した状態を示す図
【図１０】本発明の第５の実施の形態の洗浄媒体再生装置の構成図
【図１１】（ａ）、（ｂ）は第５の実施の形態の洗浄媒体再生装置の動作を説明する図
【符号の説明】
【００９１】
１０、１５  容器
１１  トナー補給口
１２  トナー充填口
１３  ギア
１６  開口部
１７  リブ
２０  洗浄媒体再生装置
２１  把持機構（把持手段）
２２  接続口
２３、２３ａ  フィルタ（粉体分離手段）
２４  洗浄媒体
２５  ノズル
２６  フィルタ
２７  シャッター
２８  収納部
３０  洗浄装置（移動手段）
３１  多関節ロボット（移動手段）
３２  制御部（制御手段）
４０  集塵装置（吸引手段）
４１  サイクロンフィルタ
４２  ダクト
４３  負圧異常検出センサ（検出手段）
５１  中央処理装置
５２  メモリ
５３  信号入出力部
５４  ロボット制御部
５５  起動スイッチ
６０  振動発生装置（振動発生手段）
６１  駆動ローラ（送り手段）
６２  従動ローラ（送り手段）
６３  モータ（送り手段）
６４  スクレーパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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