(57)【要約】      （修正有）【課題】紙と紙の間が小さい小紙間制御などで、モータを停止するまでの時間を極力短くし、モータ起動時および通常時の電流を抑え、またモータのサイズを大きくすることもなく、昇温、電力、騒音にも有利とする。【解決手段】ステッピングモータの相励磁電流を２段階以上に切り替え可能なモータドライバ手段を有し、ステッピングモータ起動開始より予め決められた時間前に相励磁電流値を相励磁電流切り替え手段の最小よりも大きい値とし、ステッピングモータ起動後は、予め設定された時間を経過した後に相励磁電流値を起動時の相励磁電流値より小さな値に切り替えて運転する。またステッピングモータの停止より前の予め決められた時間になれば、ステッピングモータ起動開始より前の相励磁電流値と同一の値として停止操作を行う。【選択図】図１
2006141147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータと、ステッピングモータの相励磁電流を２段階以上に切り替え可能なモータドライバ手段と、前記モータドライバ手段に対して入力する相励磁電流切り替え手段と、前記モータドライバ手段は相励磁電流切り替え手段から相励磁電流切り替え信号によりステッピングモータの相励磁電流を切り替えステッピングモータを駆動するモータドライバであって、ステッピングモータ起動開始より予め決められた時間前に相励磁電流値を前記相励磁電流切り替え手段の最小より大きい値とし、ステッピングモータ起動後予め設定された時間経過後に相励磁電流値を相励磁電流切り替え手段の前記ステッピングモータ起動時の相励磁電流値より小さく切り替えた後に、ステッピングモータ駆動停止より前の予め決められた時間に、ステッピングモータ起動開始より予め決められた時間前に相励磁電流値を前記相励磁電流切り替え手段の相励磁電流値と同一とする制御を行うことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
ステッピングモータと、ステッピングモータの相励磁電流を２段階以上に切り替え可能なモータドライバ手段と、前記モータドライバ手段に対して入力する相励磁電流切り替え手段と、前記モータドライバ手段は相励磁電流切り替え手段から相励磁電流切り替え信号によりステッピングモータの相励磁電流を切り替えステッピングモータを駆動するモータドライバであって、ステッピングモータ起動開始より予め決められた時間前に相励磁電流値を前記相励磁電流切り替え手段の最小より大きい値とし、ステッピングモータ起動後予め設定された時間経過後に相励磁電流値を相励磁電流切り替え手段の前述するステッピングモータ起動時の相励磁電流値より小さく切り替えるとき、ステッピングモータ駆動停止より前の予め決められた時間に、前記相励磁電流切り替え手段の相励磁電流値指定信号を前記ステッピングモータ相励磁電流切り替え手段の相励磁電流値指定信号を前記ステッピングモータ相励磁電流切り替え手段の最小より大きい値とする制御を行うことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項３】
ステッピングモータと、ステッピングモータの相励磁電流を２段階以上に切り替え可能なモータドライバ手段と、前記モータドライバ手段に対して入力する相励磁電流切り替え手段と、前記モータドライバ手段は相励磁電流切り替え手段から相励磁電流切り替え信号によりステッピングモータの相励磁電流を切り替えステッピングモータを駆動するモータドライバであって、ステッピングモータ起動開始より予め決められた時間前に相励磁電流値を前記相励磁電流切り替え手段の最小より大きい値とし、ステッピングモータ起動後予め設定された時間経過後に相励磁電流値を相励磁電流切り替え手段の前述するステッピングモータ起動時の相励磁電流値より小さく切り替えるとき、ステッピングモータ駆動停止より前の予め決められた時間に、前記相励磁電流切り替え手段の相励磁電流値指定信号を前記ステッピングモータ相励磁電流切り替え手段の相励磁電流値指定信号を前記ステッピングモータ起動開始より予め決められた時間前の相励磁電流値と同一としながらステッピングモータ駆動停止後も前述のステッピングモータ起動後予め設定された時間経過後まで保持する制御を行うことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項４】
ステッピングモータと、ステッピングモータの相励磁電流を２段階以上に切り替え可能なモータドライバ手段と、前記モータドライバ手段に対して入力する相励磁電流切り替え手段と、前記モータドライバ手段は相励磁電流切り替え手段から相励磁電流切り替え信号によりステッピングモータの相励磁電流を切り替えステッピングモータを駆動するモータドライバであって、ステッピングモータ起動開始より予め決められた時間前に相励磁電流値を前記相励磁電流切り替え手段の最小より大きい値とし、ステッピングモータ起動後予め設定された時間経過後に相励磁電流値を相励磁電流切り替え手段の前記ステッピングモータ起動時の相励磁電流値より徐々に小さくする時、ステッピングモータ駆動停止より前の予め決められた時間に、前記相励磁電流切り替え手段の相励磁電流値指定信号を前記ステッピングモータ相励磁電流切り替え手段の相励磁電流値指定信号を前記ステッピングモータ起動時と同一としながらステッピングモータ駆動停止後も前記ステッピングモータ起動後予め設定された時間経過後まで保持する制御を行うことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項５】
請求項１及至４いずれか記載のモータ駆動装置を持つことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステッピングモータを使用するモータ制御装置のうち、主として画像形成装置、複写機、プリンタ、複合機分野への応用に係るモータ駆動装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年レーザービームプリンタ市場において印刷速度の高速化の要求は非常に高い、印刷速度の高速化を実現するための手段として、紙搬送速度、紙搬送／印字プロセスの高速化を図る必要がある。
【０００３】
しかし、紙搬送速度の高速化、紙搬送／印字プロセスの高速化には限界があり、さらに、高速化を図るにはいずれの方法においてもモータの高速化、高トルク化が必須になり、コストを抑えるために発生トルクの小さいモータに大電流を流して高トルク化を図る方法が従来行われていた。
【０００４】
具体的に、ステッピングモータと、ステッピングモータを駆動するモータドライバ手段と、ステッピングモータの相励磁電流を２段階に切り替えられる相励磁電流切り替え手段とをあわせ持ち、ステッピングモータの起動開始と同時に相励磁電流を予め設定された２段階の電流値の大きい電流値を用いてステッピングモータを駆動し、ステッピングモータの回転数が目標回転数となったと同時に相励磁電流切り替え手段の２段階の電流値の小さい電流値に切り替えてステッピングモータを駆動する方法などが特許文献１や２に開示されている。
【特許文献１】特開平１−２８３０９６号公報
【特許文献２】特開平５−３８１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の記録装置における発熱体の冷却は、発熱毎にファンあるいは、ブロアといった冷却手段と風の通岐路を設けており、部品点数が多く、コストが高くなっていた。
【０００６】
また、紙搬送時に紙と紙の間が狭まる小紙間制御にてモータを一時的に停止させた場合に、モータ内部のローターが静止安定するまでの時間が印字生産性に大きく関わっていた。更に、大電流／高トルクモータを使用した場合、モータ自体の振動や装置全体の騒音が大きくなる問題に至っていた。
【０００７】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、生産性向上、ステッピングモータの発熱を抑え、また、ステッピングモータのコストダウン効果として、紙と紙の間が小さい小紙間制御などで、モータを停止する際モータを停止する時間を極力、短くでき、コストダウンにもなるモータ駆動装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るモータ駆動装置及び画像形成装置は以下のような構成を備える。
【０００９】
即ち、ステッピングモータと、ステッピングモータの相励磁電流を２段階以上に切り替え可能なモータドライバ手段と、前記モータドライバ手段に対して入力する相励磁電流切り替え手段と、前記モータドライバ手段は相励磁電流切り替え手段から相励磁電流切り替え信号によりステッピングモータの相励磁電流を切り替えステッピングモータを駆動するモータドライバであって、ステッピングモータ起動開始より予め決められた時間前に相励磁電流値を前記相励磁電流切り替え手段の最小より大きい値とし、ステッピングモータ起動後予め設定された時間経過後に相励磁電流値を相励磁電流切り替え手段の前記ステッピングモータ起動時の相励磁電流値より小さく切り替えた後に、ステッピングモータ駆動停止より前の予め決められた時間に、ステッピングモータ起動開始より予め決められた時間前に相励磁電流値を前記相励磁電流切り替え手段の相励磁電流値と同一とする制御を行う特徴をもつモータ駆動装置あるいはモータ駆動方式を構築することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、紙と紙の間が小さい小紙間制御などで、モータを停止する際モータを停止する時間を極力、短くできる。モータ起動後通常時の電流を抑えることができる為、モータのサイズを大きくすることなく実現できるため昇温、電力、騒音に有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は本発明モータ駆動装置のシステム構成を表している。
【００１３】
１０８はステッピングモータであり、ステッピングモータ１０８を動かすためのモータドライバ１０７とモータドライバ駆動電源１０６と、モータドライバ１０７に入力されるステッピングモータ１０８の相励磁電流値を決め切り替える手段１０５と、モータドライバ及びＲＥＦ電圧切り替え手段１０５の電源（１１５）との構成図である。本発明では、相励磁信号１１１と前述のＲＥＦ電圧切り替え手段１０５により１１２のＲＥＦ電圧値による制御によりステッピングモータを高速かつ安全に動作させる制御方式、装置について提案している。
【００１４】
（第一の実施例）
図２の回路構成は本発明を説明する具体的な回路である。
【００１５】
ＣＰＵ１０１はＣＰＵ１０１の動作制御を行うプログラムデータを格納するＲＯＭ１０２と、ＣＰＵ１０１で演算されたデータを一時的に蓄えるＲＡＭ１０３にバス信号線１１４にて接続されている。バス信号線１１４は、アドレス線、データ線、及びチップセレクト信号、メモリーリード信号、メモリライト信号などの制御信号が存在する。ＣＰＵ内部にはＣＰＵを駆動するための基本クロックに応じ、あるいは分周クロックに応じカウントするカウンタやタイマーが内蔵されており、相励磁信号１１１のパターン出力やＲＥＦ電圧切り替え手段へのシーケンシャルな指示に使用されている。基本クロックはＣＰＵ１０１の外部より水晶振動子や水晶振動器等で供給される。
【００１６】
紙搬送センサ１３１はモータ１０８の軸上のギヤ及びギヤに付随紙搬送ローラにより搬送される紙の挙動を監視し、ポート１３０にてＣＰＵにその状態を伝える。
【００１７】
モータ１０８は、ステッピングモータである。モータドライバ１０７とはモータ相駆動線１０９で接続されており、Ａ相、Ｂ相、反Ａ相、反Ｂ相の４本で構成されている。Ａ相線と反Ａ相線の電流方向は逆向きで、電流値の絶対値はおおよそ等しい。また、同様にＢ相と反Ｂ相の電流方向は逆向きで、電流値の絶対値はおおよそ等しい。ステッピングモータ自体の駆動はフルステップ、ハーフステップ、マイクロステップの場合がある。
【００１８】
モータドライバ１０７は半導体ＩＣデバイスで、モータ１０８の相励磁用電源としてモータ駆動電源１０６を流入でき、ＲＥＦ電圧切り替え手段からのＲＥＦ信号に対応してモータ１０８の相励磁電流を変化させる基準信号入力を持つものである。モータドライバ１０７はＣＰＵ１０１からの相励磁信号１１１の入力パターン指示に従い、モータ１０８のモータ相駆動線１０９を指示パターンどおりにドライブする。
【００１９】
ＲＥＦ電圧切り替え手段１０５は、ＲＯＭ１０２内蔵のプログラムによりＣＰＵ１０１からポート線１１３から指示により、ＲＥＦ信号線１１２の電圧を段階的に変化させる。図７にＲＥＦ電圧切り替え手段の内部回路例を表した。この例では図２のポート線１１３は１１３−１、１１３−２、１１３−３の３本に対応しており、１１３−１、１１３−２、１１３−３のそれぞれのポート信号はハイレベルでそれぞれのトランジスタをドライブする。それぞれのトランジスタの状態とコレクタに接続された抵抗１１７、抵抗１１８、抵抗１１９と抵抗１１６の分圧比によりＲＥＦ信号１１２の電位決定される。
【００２０】
モータドライバ１０７を用いてモータ１０８を駆動する際のモータ相駆動線１０９に流れるモータ駆動電流パターンを図３に表す。図３は駆動方式の代表としてハーフステップ駆動方式であり、ＲＥＦ電圧切り替え手段１０５よるＲＥＦ信号１１２よるモータ励磁電流の切り替えを行っていない場合を現している。縦軸は電流値であり、モータドライバ１０７はＲＥＦ信号１０７の基準電位に対応して＋方向に１００％の電流値、−方向に１００％の電流値に達する定電流制御を働かせる。
【００２１】
前述したようにＡ相と反Ａ相は逆位相になる。Ｂ相と反Ｂ相は逆位相であるが、Ａ相及び反Ａ相とはそれぞれ図３の如く位相が異なる電流波形を成す。
【００２２】
図５の上段は電流シーケンスであり、図５下段はモータ回転速度を表している。
【００２３】
例えばＲＯＭ１０２内のプログラムによってＣＰＵ１０１は相励磁信号線１１１を使ってモータドライバ１０７にモータ１０８を駆動するための信号線１０９のＡ相、反Ａ相、Ｂ相、反Ｂ相を図３の如く制御し、駆動開始する際に駆動開始の１００ｍｓ前に図２、図７のポート１１３あるいは、ポート１１３−１、ポート１１３−２、ポート１１３−３により、ＲＥＦ信号１１２のレベルを切り替え、図５のＡ部からＢ部のように相励磁電流値を変化させる。この時図３の励磁パターンでの駆動は行っていないため１相またはハーフステップ状態での相固定の励磁になっており、モータは回転せずＨＯＬＤ状態である。
【００２４】
更に１００ｍｓ経過後図３の駆動パターンでモータ１０８を回転させる。この時図３のａ時間はモータ軸上の負荷トルクとその慣性の影響を考慮し徐々に大きな時間から小さな時間（図５Ｃ部）とし、モータ１０８の駆動停止シーケンス以外は最終的に予め決められた目標時間に安定（図５Ｄ部）になる。
【００２５】
図５Ｄ部が１００ｍｓ経過した際、図２のＲＯＭ１０２内のプログラムはＣＰＵ１０１のポート１１３にてＲＥＦ電圧切り替え手段１０５の出力電圧ＲＥＦ信号１１２を図５Ｄ部電流値を１００％にした場合のおおよそ５０％になるように予め設定された図７の１１３−１、１１３−２、１１３−３のポートの状態と抵抗１１６、１１７、１１８、１１９の抵抗値により制御する（図５Ｅ部）。
【００２６】
図５のようにモータの起動時にモータの相電流値をアップする理由は、図６のようにモータ駆動電流５０％にてＲ１ｐｐｓ速度でプルイン（モータ駆動）を開始する（モータ相励磁電流を変化させない）場合、モータで発生できるトルクは図６‘ｄ点であり、モータ駆動電流５０％プルアウトと比べるとかなり発生トルク値は下がる。このため、モータが回転させるべき負荷によってはプルインできないことが有りえるため起動直前よりモータ駆動電流を一時的に上げる必要が出てくる。更に図５Ｅ部ではモータの負荷による慣性や回転が安定したプルアウト領域であるが、モータ駆動電流値が高いためモータ１０８及び、モータドライバ１０７の発熱による熱破壊の問題があり、モータ駆動電流値を下げている。
【００２７】
図４Ｄ部とＥ部は図５のＤ部とＥ部に対応した図２モータ１０８のモータ相駆動線１０９の各相の電流シーケンスをあらわしている。
【００２８】
請求項１、請求項３に記載の発明のモータ駆動装置に関し以下に説明する。
【００２９】
前述の立ち上がりシーケンス（図５）Ｅ部に加えモータ１０８の駆動を停止する際の相駆動線１０９の電流シーケンスと図５の立ち上がりシーケンスを合わせたシーケンスが、図８である。
【００３０】
図８のｃ期間が十分にとれず図９Ｊ部のｄ期間のように間隔が短くなった場合に、モータ１０８の励磁電流が駆動中のピーク電流（図９のＢ〜Ｄ部、Ｆ〜Ｈ部）の１０％（図９Ｉ部）で相ＨＯＬＤされた状態から０％に相ＨＯＬＤオフされた際、モータ軸が静止するまでの時間がとれず、Ａ部にて１０％電流にＨＯＬＤした際にモータ内の軸（ローター）が不安定な位置で止まってしまう。ローターがモータ内部の励磁巻線の安定した位置で止まらない状態で図９Ｂ部でＨＯＬＤ電流をアップして図９Ｃ部で起動すると図３ａの時間によっては、脱調や逆転といった現象が起きてしまう。
【００３１】
このため、図３ａ時間を極力長くし、すなわちスピードを遅くすることにより相合わせ（イニシャル処理）を行うための時間が必要となる。
【００３２】
本発明ではモータ１０８の軸上のギヤ及びギヤに付随の紙搬送ローラにより搬送される定型紙（Ａ４やＡ３サイズなど）が複数ありかつ、各搬送ＪＯＢ間でモータ１０８を停止した直後起動する、あるいは、装置内での紙搬送制御での一時停止の際、紙搬送センサ手段１３１から紙搬送の状態時間などにより、前述する図９Ｊ部ｄ期間が十分にとれないと図２のＣＰＵ１０１に接続されるＲＯＭ１０２が判断した場合に図１０のＩ部のようにＨＯＬＤオフ時間を設けない。
【００３３】
更に、説明すれば従来あった図８、図９のＩ部、Ａ部のようにモータ内ローターの挙動状態が安定になるようにＨＯＬＤ時間を設けていたものを図１１のようにＩ部ｂ時間のみとし、ＨＯＬＤ時間の短縮及び、高速にモータを起動できる効果がある。
【００３４】
また、図１２に示すようにＩ部ｅのＨＯＬＤ時間は図１１のＩ部ｂのＨＯＬＤ時間が短いと判断できる場合に、相励磁電流を落とさず、ＨＯＬＤ電流値を１００％とすることにより高速で安定なモータの起動が行える。これは、図１１のＩ部ｂ時間は相電流切り替え時のローターの挙動で決まるものであり、相電流切り替え時にローターの振動が機械的に落ち着くまでに通常数十ｍｓ〜数百ｍｓかかることを事前に考慮し、相電流切り替えタイミングを設定しておく必要がでてくる。相電流の切り替え間隔が十分に取れない場合、ローターの振動が落ち着く前に回転を始める。あるいは、更に電流値を変化させるとローター自体の振動が増強される場合とあり、プルインする励磁相の関係から脱調に至るケースが多分にあることを示唆している。
【００３５】
さらに、上記ローターの振動が安定する時間を考慮し、モータ起動開始以前の予め決められた時間に相励磁電流値を変化させローターの振動が落ち着いた後、モータの起動を開始することで安定したモータの起動が行える。
【００３６】
すなわち、モータの停止時の相励磁電流の切り替えに関してモータ駆動開始時の相電流値と同一にしたまま相励磁（ＨＯＬＤ）することにより、ローター相合わせによるイニシャル処理の時間の必要がなく、今まで相電流を複数切り替えていたためのローターの振動が収まる時間がモータ停止から駆動まで一度で済み、モータが高速に駆動できるメリットとなる。請求項３の発明では、前述する相電流切り替え時のローターの振動が収まる時間以上を予め決めておき保持することにより、請求項１に比べ更にローター振動が落ち着いた時間から安定した起動が行えるメリットをもつ。
【００３７】
請求項２及び請求項４記載に記載のモータ駆動装置に関し以下に説明する。
【００３８】
請求項２記載の内容ではステッピングモータ駆動停止の際ステッピングモータ相励磁電流切り替え手段の最小より大きい値としており例えば図１３のＩ部のようにモータ停止時の相電流で相電流最大値の５０％とする場合などである。この時、モータの駆動開始Ａ部（図１３）の相電流値１０％と同一にしない理由として相電流１０％より相電流５０％でモータ停止時の相ホールドをかけた方が相電流励磁力が強いために早く振動が収まる。図１３ではその後のモータ駆動をＪ部の相励磁を一端切った後Ａ部より駆動するように記載しており、Ｉ部のｂ時間を相電流１０％に比べ短くすることができる。
【００３９】
更に請求項４記載の内容においては図１４のように図１４のＩ部ｂ時間の最中に次のＪＯＢとしてモータの起動要因が入った際に前述した相電流切り替えのためのローターの振動が収まる時間を以上経過させて後Ｊ部、Ａ部を経ずＢ部での相電流としてモータの駆動を開始する際でも１０％ホールドより更にＩ部ｂ時間を短くすることができる。
【００４０】
図１７はＲＯＭ１０２内のプログラムによるＣＰＵ１０１及び周辺を含めたシステムの挙動をあらわしたフローチャートである。
【００４１】
ステッピングモータ駆動中にモータ停止制御に入る場合、モータの停止するための減速パルスパターン送出の所定時間前かどうかを判断し、例えば図１０〜図１４などではＦ部がこれにあたるが所定時間１００ｍｓ前に１００％の相電流としている。図１７のフローチャート上のタイマー１で１００ｍｓ経過後にモータ停止のための減速パターンを送出すると共に、タイマー２のカウントをスタートする。減速パターンには相励磁電流が１０％あるいは５０％になる場合も含む。タイマー２所定時間経過後に次のＪＯＢが来ない場合にはモータ励磁電流ＯＦＦし、昇温対策をとるが、所定時間以内に次のＪＯＢが入りモータ駆動開始となると、モータの励磁電流はモータ停止時の相励磁電流のままモータ駆動加速パターンを送出し、所定時間経過後（プルイン状態からモータ回転が十分に安定した状態）でモータの励磁電流をダウンさせる。図１０〜図１４のＤ部からＥ部への切り替えがこれにあたる。この一連の制御シーケンスを繰り返す。
【００４２】
（第二の実施例）
図１５、図１６に本発明を使用したプリンタの構成と外観図を記載した。
【００４３】
画像形成装置である本体６００とその本体基板ユニット７６及び紙搬送用カセット６０１をあらわしている。
【００４４】
画像系装置に接続されたパソコンもしくは複写動作を行うべき操作部（不図示）などから画像形成開始信号が発せられると、選択されたカセットもしくは手差しトレイから給紙動作を開始する。たとえばカセットから給紙された場合について説明すると、まずピックアップローラにより、カセットから転写材Ｐが一枚ずつ送出される。そして記録媒体Ｐが給紙ガイド１８の間を案内されてレジストローラ１９まで搬送される。その時レジストローラは停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミング信号に基づいてレジストローラは回転を始める。この回転時期は、記録媒体Ｐと画像形成部より中間転写ベルト８上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域においてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００４５】
一方、画像形成部では画像形成動作開始信号が発せられると、各色のドラム上に静電潜像が形成される。副走査方向の画像形成タイミングは中間転写ベルト８の回転方向において一番上流にある感光ドラム（本発明の場合はＹ）から順に各画像形成部間の距離に応じて決定され、制御される。また各ドラムの主走査方向の書き出しタイミングについては、図示しない回路動作により１つのＢＤセンサ信号（本発明ではＢＫに配置されている）を用いて、擬似ＢＤセンサ信号を生成し制御する。形成された静電潜像は、前述したプロセスにより現像される。そして前記一番上流にある感光ドラム２ａ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器５ａによって一次転写領域において中間転写ベルト８に一次転写される。一次転写されたトナー像は次の一次転写領域５ｂまで搬送される。そこでは前記したタイミング信号により、各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事になる。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト８上において一次転写される。
【００４６】
その後、記録媒体Ｐが二次転写領域（二次転写ローラ１２）に進入し中間転写ベルト８に接触すると、記録媒体Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ１２に、高電圧を印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト上に形成された４色のトナー画像が記録媒体Ｐの表面に転写される。二次転写後、記録媒体Ｐは搬送ガイド３４によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そして定着フィルム１６ａ，加圧ローラ１６ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が記録媒体表面に定着される。その後、外排紙ローラ２１により搬送され、記録媒体Ｐは機外に排出されて一連の画像形成動作を終了する。
【００４７】
本実施の形態では、上流側からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に配置したが、これは装置の特性で決定されるものでこの限りではない。
【００４８】
本発明の特徴であるモータの制御は、図１６のモータ１０８とモータ相駆動線１０９と紙搬送センサ（手段）１３１と、基板ユニット７６内に存在する図２及び図７の１０１〜１０７、１１０〜１１９等の回路部品と紙搬送ギヤ１や紙搬送ローラやモータギヤ７９を使って行われる。
【００４９】
この場合のシーケンスおよび効果は実施形態１と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の説明図
【図２】実施例１説明図
【図３】実施例１説明図２
【図４】実施例１説明図３
【図５】実施例１説明図４
【図６】実施例１説明図５
【図７】実施例１説明図６
【図８】実施例１説明図７
【図９】実施例１説明図８
【図１０】実施例１説明図９
【図１１】実施例１説明図１０
【図１２】実施例１説明図１１
【図１３】本発明の説明図
【図１４】本発明の説明図
【図１５】実施例２説明図
【図１６】実施例２説明図２
【図１７】実施例１説明図１２
【符号の説明】
【００５１】
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０５  ＲＥＦ電圧切り替え手段
１０６  モータドライバ駆動電源
１０７  モータドライバ
１０８  ステッピングモータ
１０９  モータ相駆動線
１１１  相励磁信号
１１２  ＲＥＦ信号線
１１３  ポート線
１１４  バス信号線
１１５  電源
１３０  ポート
１３１  紙搬送センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図６】
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