(57)【要約】【課題】ノックアウトピン及びノックアウトレバー周辺のメンテナンスを容易にする。【解決手段】ノックアウトレバー６を介してノックアウトピン７を上昇させる機械駆動機構Ａと、油圧によりノックアウトピン７を上昇させる油圧駆動機構Ｂとを備え、前記ノックアウトピン７を上部ノックアウトピン７ａと下部ノックアウトピン７ｂに分割して同一軸上に配置して、下部ノックアウトピン７ｂをノックアウトレバー６に係合する。前記油圧駆動機構Ｂは、揺動アーム１３とその一端を押圧する油圧シリンダ１４とを備え、その揺動アーム他端１３ｂを上部ノックアウトピン７ａに形成した係合面１７ｂに係合する。油圧駆動機構Ｂは、上部ノックアウトピン７ａを動作させれば足りるので油圧シリンダ１４を小さくでき、また、その油圧シリンダ１４は、ノックアウトピン７等から離れて設けることができるので、シリンダ１４が、装置のメンテナンス性能を損なうことがない。【選択図】図１
2006218533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍛造プレスのワークＷを突き上げる昇降自在のノックアウトピン７と、前記鍛造プレスのスライド駆動軸に連動して揺動するノックアウトレバー６を介して前記ノックアウトピン７を上昇させる機械駆動機構Ａと、前記ノックアウトピン７を上昇させる油圧駆動機構Ｂとを備えた鍛造プレスのノックアウト装置において、
前記油圧駆動機構Ｂは、揺動アーム１３と該揺動アーム１３の一端を押圧する油圧シリンダ１４を備え、前記ノックアウトピン７は、その下端よりも上方に前記揺動アーム１３の他端と係合する係合部を有し、前記機械駆動機構Ａによりノックアウトピン７を上昇させ、さらに、前記油圧駆動機構Ｂによりノックアウトピン７を上昇させることを特徴とする鍛造プレスのノッアウト装置。
【請求項２】
前記ノックアウトピン７は、上部ノックアウトピン７ａと、下端が前記ノックアウトレバー６に係合する下部ノックアウトピン７ｂに分割されており、前記上部ノックアウトピン７ａの下部に前記揺動アーム１３の他端と係合する係合部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の鍛造プレスのノックアウト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鍛造プレスのワークを金型から取り外す際に使用するノックアウト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のノックアウト装置は、例えば、特許文献１に示すように、固定のフレームにノックアウトレバーを上下方向揺動自在に設け、そのノックアウトレバーには、機械駆動機構及び油圧駆動機構（油圧シリンダ）が接続されている。そのノックアウトレバーの一端に、上下方向のノックアウトピンが取り付けられており、前記ノックアウトレバーの揺動とともに、ノックアウトピンが昇降して、その上端で金型に嵌っているワークを押し上げ（突き上げ）るようになっている。
【０００３】
そして、金型からワークを外す際には、まず機械駆動機構によりノックアウトレバーを動作させてノックアウトピンで成型品を押し上げ、金型からワークを分離した（一次ノックアウト）後、油圧駆動機構によりノックアウトレバーを動作させてノックアウトピンをさらに上昇させ、ワークを所定のストロークだけ押し上げる（二次ノックアウト）ようにしている。このように、一次ノックアウトに機械駆動機構を用いることにより、金型からワークを外す際に必要とされる大きな剥離力に対応するとともに、二次ノックアウトに油圧駆動機構を用いることにより、成型品をソフトにノックアウトし、金型からワークが飛び跳ねることを防止している。
【０００４】
また、特許文献２に記載のノックアウト装置では、前記ノックアウトレバーを揺動させる機械駆動機構がそのノックアウトレバー（アーム）に接続されており、そのノックアウトレバーとノックアウトピンとの間に空気圧駆動機構（エアシリンダ）を備えている。この構成によれば、ノックアウトピンは、機械駆動機構による昇降ストロークに加えて、エアシリンダのピストンロッドによるストロークに相当する高さだけ成型品を上昇させることができるので、ノックアウトピンの昇降ストロークを大きくすることができる。また、そのピストンロッドの伸縮量を調整することにより、合計ストロークを簡単に調整できるとしている。
【特許文献１】実開昭６４−４２７３７号公報
【特許文献２】実開昭５８−５１８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載のノックアウト装置では、二次ノックアウトに用いる油圧シリンダが、ノックアウトレバーを動作させている。ノックアウトレバーの重量は大きいので、それを動作させるシリンダは大きなものが必要となる。大きなシリンダがノックアウトレバー周辺に介在すると、そのシリンダ等が、ノックアウトレバー周辺の部品交換等、装置のメンテナンスの際に作業の障害となる。このため、特許文献１に記載のノックアウト装置は、メンテナンスが煩雑であるので好ましくない。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載のノックアウト装置は、エアシリンダが、ノックアウトレバーとノックアウトピンとの間に取り付けられているので、そのシリンダが、特許文献１のようにノックアウトレバーを直接動作させることはない。しかし、エアシリンダを、ノックアウトレバーとノックアウトピンとの間に介在させると、そのシリンダが、ノックアウトピンの部品交換等、装置のメンテナンスの際に作業の障害となる。このため、特許文献２に記載のノックアウト装置は、メンテナンスが繁雑であるので好ましくない。
特に、並列する複数の金型からワークをノックアウトする場合は、隣接するノックアウトピン同士の間隔が狭い場合が多いので、その狭いスペース内にシリンダが介在すると、さらに作業を煩雑にする。
【０００７】
そこで、この発明は、ノックアウトピンやノックアウトレバー周辺のメンテナンスを容易にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この発明は、ノックアウトピンに油圧駆動機構で揺動するアームを係合させ、その油圧駆動機構によるノックアウトピンの上昇を、前記アームを介して行うようにしたのである。このようにすれば、油圧駆動機構のシリンダは、ノックアウトレバーを直接動作させることはないので、そのシリンダを小さくできる。また、その油圧駆動機構のシリンダは、ノックアウトレバー及びノックアウトピンから離れた位置に設けることができるので、シリンダが、そのノックアウトレバー及びノックアウトピンの部品交換等、メンテナンスの際に作業の障害とならない。このため、ノックアウトピンやノックアウトレバー周辺のメンテナンスを容易にし得る。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、以上のようにしたので、ノックアウトピンやノックアウトレバー周辺のメンテナンスが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
上記手段の具体的実施形態として、鍛造プレスのワークを突き上げる昇降自在のノックアウトピンと、前記鍛造プレスのスライド駆動軸に連動して揺動するノックアウトレバーを介して前記ノックアウトピンを上昇させる機械駆動機構と、前記ノックアウトピンを上昇させる油圧駆動機構とを備えた鍛造プレスのノックアウト装置において、前記油圧駆動機構は、揺動アームと該揺動アームの一端を押圧する油圧シリンダを備え、前記ノックアウトピンは、その下端よりも上方に前記揺動アームの他端と係合する係合部を有し、前記機械駆動機構によりノックアウトピンを上昇させ、さらに、前記油圧駆動機構によりノックアウトピンを上昇させるようにしたのである。
【００１１】
このようにすれば、油圧駆動機構は、ノックアウトピンのみを上昇させればよく、ノックアウトレバーを動作させないので、その油圧シリンダは小さなもので足りる。小さなシリンダは、設置に広い場所を必要とせず、また、作業の邪魔になりにくい。したがって、上記構成によれば、ノックアウトピン及びノックアウトレバー周辺のメンテナンスを容易にし得る。
また、油圧シリンダは、揺動アームの一端、すなわちノックアウトレバー及びノックアウトピンから離れた位置に設けられるので、そのシリンダが、ノックアウトレバー及びノックアウトピンのメンテナンスや部品交換の際に作業の障害となりにくい。このため、ノックアウトピンやノックアウトレバー周辺のメンテナンスを容易にし得る。
【００１２】
上記の構成において、前記ノックアウトピンを、上部ノックアウトピンと、下端が前記ノックアウトレバーに係合する下部ノックアウトピンに分割し、前記上部ノックアウトピンの下部に前記揺動アームの他端と係合する係合部を形成した構成を採用し得る。
【００１３】
このようにすれば、油圧駆動機構は、上部ノックアウトピンのみを上昇させればよいので、その油圧シリンダをさらに小さなものとし得る。このため、シリンダが介在することによる前記作業への障害をさらに軽減し、メンテナンスをさらに容易にし得る。
【実施例】
【００１４】
一実施例を図１乃至図５に基づいて説明する。図１に示すように、鍛造プレスの金型１０内のワークＷを突き上げる昇降自在のノックアウトピン７が、前記金型１０を支持するダイホルダ９及びボルスタ８を貫通して昇降自在に設けられており、前記ノックアウトピン７は、機械駆動機構Ａの動作によって上昇するようになっている。
【００１５】
その機械駆動機構Ａは、図１に示すように、鍛造プレスのスライド駆動軸（図示せず）と同調して駆動されるカム１と、その外周に係合するローラ２を有し、一端を軸支された上レバー３と、この上レバー３の他端にピンを介して回転自在に接続された上下方向の連結棒４を備えている。
また、機械駆動機構Ａは、前記ボルスタ８の下方において、水平に配置された揺動軸６ａと、その一端に上下方向揺動自在に支持された下レバー５を備えており（図２参照）、その下レバー５の先端部と前記連結棒４とが、ピンを介して回転自在に接続されている（図３参照）。さらに、前記揺動軸６ａには、その軸方向中程から他端に向かって、前記下レバー５と一体に揺動するノックアウトレバー（タイミングレバー）６が設けられており、このノックアウトレバー６が、前記各ノックアウトピン７の下端をそれぞれ支持している（図４参照）。
なお、このノックアウトレバー６の例として、「特開２００２−１０２９９２号公報」にその内容が記載されている。
【００１６】
前記連結棒４と下レバー５とは、図１及び図３に示すように、オーバーロード防止用の油圧シリンダ１１を介して接続されており、下レバー５には、その下レバー５を下方に付勢する空気シリンダ１２が取り付けられている。前記油圧シリンダ１１は、その油圧が上限値を超えると、リリーフ弁が作動してシリンダ内の油圧を開放し、前記スライド駆動軸からの機械的駆動力が下レバー５に伝達されないように機能する。また、前記空気シリンダ１２は、下レバー５を下方に付勢することにより、前記ローラ２がカム１に当接した状態を維持できるように機能する。
【００１７】
前記ノックアウトピン７は、上部ノックアウトピン７ａと、下端が前記ノックアウトレバー６に係合する下部ノックアウトピン７ｂに分割されており、この上部ノックアウトピン７ａと下部ノックアウトピン７ｂは、図２に示すガイド１８，１８により、それぞれガイドされている。
上部ノックアウトピン７ａは、図１に示すように、鍛造プレスの前記金型１０、ダイホルダ９及びボルスタ８を上下方向に貫通する穴１９内に挿通されている。また、上部ノックアウトピン７ａは、上側の上端部材２４と下側の本体部材２５とに分割されており（図５参照）、ノックアウトの繰り返しにより上端部材２４が摩耗した際には、上端部材２４のみを容易に取り替えできる。
上部ノックアウトピン７ａは、その下端面１７ａからやや上方に至る両側が切り欠かれ、この対の切欠き最上部の下向き面が、係合面（係合部）１７ｂを成している。
【００１８】
その係合面１７ｂには、固定のフレーム（図示せず）に揺動軸１３ａを介して上下方向に揺動自在に設けられた揺動アーム１３の他端１３ｂが係合されている。図６に示すように、揺動アーム１３の他端１３ｂは二股に分かれており、その二股部分に二股形状のライナー２３が取り付けられている。この他端１３ｂの二股部分に、前記上部ノックアウトピン７ａの下部が遊嵌されており、前記ライナー２３の弧状の上面２３ａが、上部ノックアウトピン７ａの前記係合面１７ｂに当接する。
【００１９】
また、その揺動アーム１３の一端には、図１に示すように、フレームに固定の油圧シリンダ１４が設けられており、その油圧シリンダ１４のロッド１４ａが、揺動アーム１３の一端を下方へ向かって押圧するようになっている。この油圧シリンダ１４のロッド１４ａが、揺動アーム１３の一端を下方へ向かって押圧することにより、揺動アーム１３が揺動し、その揺動により前記揺動アーム１３が、前記上面２３ａ及び係合面１７ｂを介して上部ノックアウトピン７ａのみを上昇させる。
なお、その油圧シリンダ１４に併設して、空気シリンダ１５が設けられており、同じく、その空気シリンダ１５のロッド１５ａが、揺動アーム１３一端を下方へ向かって押圧するようになっている（図５参照）。
【００２０】
このノックアウト装置の作用を図７に基づいて説明すると、金型１０内でワークＷがプレス加工されると、まず、機械駆動機構ＡによるワークＷの一次ノックアウトを行う。
【００２１】
一次ノックアウトは、図７（ａ）に示す状態において、鍛造プレスの機械的動力により作動する機械駆動機構Ａがノックアウトピン７の下部ノックアウトピン７ｂを、図７（ｂ）に示す矢印のように上昇させる。その下部ノックアウトピン７ｂの上昇に伴い上部ノックアウトピン７ａも上昇して、金型１０内のワークＷを突き上げてノックアウトする。このとき、金型１０の上方において、図７（ｂ）に示すように、スライド（図示せず）に固定された別の空気シリンダ１６のロッド１６ａが伸びて、その先端が、ワークＷの上面に当接することにより、そのワークＷの飛び出しを防止している。
【００２２】
次に、前記油圧駆動機構ＢによるワークＷの二次ノックアウトを行う。
【００２３】
前記一次ノックアウト終了後の状態において、図７（ｃ）に示すように、油圧シリンダ１４を動作させて、ロッド１４ａを下方に向かって伸ばして揺動アーム１３を揺動させ、その他端１３ｂを上昇させる。この他端１３ｂの上昇により、前記ライナー２３の上面２３ａが、上部ノックアウトピン７ａの係合面１７ｂに当接し、その後、他端１３ｂがさらに上昇することにより、上部ノックアウトピン７ａを押し上げてワークＷをノックアウトする。なお、油圧シリンダ１４とともに、空気シリンダ１５も一緒に動作させる。
このとき、揺動アーム１３は、上部ノックアウトピン７ａのみを上昇させ、下部ノックアウトピン７ｂ及びノックアウトレバー６、揺動軸６ａ、下レバー５を動作させないので、油圧シリンダ１４は、上部ノックアウトピン７ａを押し上げる出力があれば足り、大きな出力を必要としない。
【００２４】
また、前記ライナー２３は、図６に示す断面弧状（断面蒲鉾型）の上面２３ａでもって前記係合面１７ｂに当接するので、前記揺動アーム１３の揺動の際に、その上面２３ａと前記係合面１７ｂとの摩擦が少なく、スムースに上部ノックアウトピン７ａを上昇させることができる。
【００２５】
前述の二次ノックアウトが完了し、ワークＷが上限位置に達すると、油圧シリンダ１４のロッド１４ａを縮める。このとき、空気シリンダ１５のロッド１５ａは伸びた状態であり、揺動アーム１３の揺動が規制され、ワークＷは上限位置で保持されている。
また、前記金型１０の上方において、図７（ｃ）に示すように、スライドの上昇とともに前記空気シリンダ１６も上昇するので、その上昇に合わせて、空気シリンダ１６のロッド１６ａが伸びて、その先端が、ワークＷの上面への当接を維持する。
【００２６】
そして、そのワークＷは、図８に示すように、トランスファフィーダのフィンガＦに保持されて移送、又は搬出される。
なお、フィンガＦがワークＷを保持した後、前記空気シリンダ１６は、図７（ｄ）に示すように、スライドとともにさらに上方へ移動するので、空気シリンダ１６は、ワークＷの移送、搬出には支障しないようになっている。
【００２７】
ワークＷが移送、搬出された後、空気シリンダ１５のロッド１５ａを後退させれば、揺動アーム１３は、図７（ａ）に示す元の状態へと復帰する。
また、鍛造プレスのスライドの動きとともに、前記機械駆動機構Ａも同調して動作しており、前記一次ノックアウトの終了後に、下レバー５が下方へ揺動している。
その後、その金型１０において、次なるワークＷが載置されることにより、ワークＷが穴１９内の上部ノックアウトピン７ａを完全に押し下げ、この上部ノックアウトピン７ａの押し下げにより、下部ノックアウトピン７ｂも押し下げられて、図７（ａ）に示す元の状態へと復帰させる。
【００２８】
なお、この実施例では、前記ノックアウトピン７を、上部ノックアウトピン７ａと下部ノックアウトピン７ｂとに分割したが、分割することなく一体のノックアウトピン７としてもよい。ノックアウトピン７を一体とする場合には、そのノックアウトピン７の下端を前記ノックアウトレバー６に係合するとともに、そのノックアウトピン７の下端よりも上方の位置において前記係合面１７ｂを形成し、前記揺動アーム１３の他端１３ｂを係合させればよい。
【００２９】
また、揺動アーム１３は、鍛造工程の流れ方向に沿って併設された複数のノックアウトピン７に対し、そのノックアウトピン７毎に一個づつ別々に設けることができるので、その揺動角度を調整すれば、各ノックアウトピン７のノックアウト量を個々に設定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】一実施例の構成を示す全体正面図
【図２】図１の要部拡大側面図
【図３】図１の機械駆動機構を示す要部拡大正面図
【図４】図１の油圧駆動機構を示す要部拡大正面図
【図５】油圧駆動機構の構成を示す説明図
【図６】揺動レバーの要部拡大図
【図７】ノックアウトの動作順序を示す説明図
【図８】図７の要部拡大図で、フィンガによるワークの搬出状況を示す
【符号の説明】
【００３１】
１  カム
２  ローラ
３  上レバー
４  連結棒
５  下レバー
６  ノックアウトレバー（タイミングレバー）
６ａ，１３ａ  揺動軸
７  ノックアウトピン
７ａ  上部ノックアウトピン
７ｂ  下部ノックアウトピン
８  ボルスタ
９  ダイホルダ
１０  金型
１１，１４  油圧シリンダ
１２，１５，１６  空気シリンダ
１３  揺動アーム
１３ｂ  他端
１７ａ  下端面
１７ｂ  係合部（係合面）
１８  ガイド
１９  穴
２３  ライナー
２３ａ  ライナー上面
２４  上端部材
２５  本体部材
Ｆ  フィンガ
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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