(57)【要約】【課題】脱水動作への立ち上げを円滑に実行できるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】略水平又は傾斜した回転中心軸を有する回転ドラム１を回転自在に内包する水槽３と、回転ドラム１を回転駆動するモータ５を制御する制御手段（図示せず）とを備え、制御手段は、脱水動作において、回転ドラム１を略静止状態から布バランスを判定する第１の所定回転速度に立ち上げる時に、回転ドラム１内の洗濯物（図示せず）の量を検知し、第１の所定回転速度において布バランスの判定が良好と判定されれば回転ドラム１を脱水回転速度で回転するように制御する時に、検知された洗濯物の量に応じて布バランスの判定時の判定値を補正するようにしたもので、第１の所定回転速度に立ち上げる時に検知された洗濯物の量に応じて布バランス判定の判定値を補正するので、洗濯物の量を検知するための特別な動作を行うことなく、洗濯物の量に応じて円滑に脱水動作ができる。【選択図】図１
2006181008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平又は傾斜した回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機筐体内に弾性支持され前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗いおよび／又はすすぎの各行程後における脱水動作において、前記回転ドラムを略静止状態から布バランスを判定する第１の所定回転速度に立ち上げる時に、前記回転ドラム内に収容された洗濯物の量を検知し、前記第１の所定回転速度において前記布バランスの判定が良好と判定されれば前記回転ドラムを脱水回転速度で回転するように制御する時に、検知された前記洗濯物の量に応じて前記布バランスの判定時の判定値を補正するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
モータまたは回転ドラムの回転速度を検知するための回転速度検知手段と、前記モータに流れる電流を検知するための電流検知手段を備え、前記回転速度検知手段と前記電流検知手段からの信号に基づき、洗濯物の量を検知するようにした請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
モータに流れる電流が安定した時の前記モータ又は回転ドラムの回転速度により洗濯物の量を検知するようにした請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
モータに流れる電流が安定した時の前記モータ又は回転ドラムの回転速度が、第２の所定回転速度以下の時に、洗濯物の量を少量とみなし、かつ布バランス判定時の判定値を、布バランスが良好と判定されやすいように補正する請求項２又は３に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽内に配置した回転ドラムを回転駆動することにより回転ドラム内に収容した洗濯物を洗浄するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機の従来構造例を図７を用いて説明する。
【０００３】
図７において、ドラム式洗濯機の洗濯機筐体５７内にサスペンション構造によって弾性支持された水槽５３内に、周面に多数の透孔５２が形成された回転ドラム５１が配設され、回転ドラム５１はモータ５５によって回転駆動され、洗濯機筐体５７の正面側に開閉自在に設けられた扉体５４を開くことにより水槽５３の正面開口部５３ａおよび回転ドラム５１の正面開口部５１ａを通して洗濯物を回転ドラム５１内から出し入れできるように構成されている。
【０００４】
前記扉体５４を開いて回転ドラム５１内に洗濯物を投入し、洗剤を投入して運転を開始すると、水槽５３内に給水がなされ、給水された水は透孔５２を通じて回転ドラム５１内にも所要量の水が給水される。モータ５５により回転ドラム５１が所定回転速度で回転駆動されると、回転ドラム５１内に収容された洗濯物は回転ドラム５１の内周面に設けられた撹拌突起５６に引っ掛けられて回転方向に持ち上げられ、適当な高さから落下することにより、洗濯物には叩き洗いの作用が加えられることにより洗濯がなされる。
【０００５】
この洗濯行程の後、汚れた洗濯水は排水され、新たに給水された水を用いてすすぎ行程が実施され、すすぎ行程が終了すると回転ドラム５１を高速回転させて脱水行程が実施される。これらの行程は所定の制御手順に基づいて自動実行される（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
ドラム式洗濯機において、回転ドラム５１が静止した状態では洗濯物は回転ドラム５１の下方に偏っており、洗い行程およびすすぎ行程の後に回転ドラム５１内から排水し、回転ドラム５１を高速回転させて洗濯物から遠心力によって脱水する脱水動作を行うとき、洗濯物が一方に偏った状態にあると大きな振動が生じて正常な脱水動作が行えない場合がある。
【０００７】
上記ドラム式洗濯機においては、第１の回転速度で回転ドラム５１を回転させる布ほぐし行程と、第１の回転速度から第２の回転速度に増加させる布バランス行程と、第３の回転速度で回転ドラム５１を所定回数回転させる予備脱水行程と、予備脱水行程の後に第２の回転速度で洗濯物のバランスを検知するバランス判定行程を実行し、バランス状態が良いと判定された時に脱水動作が実行されるように制御している。
【０００８】
そしてバランス判定行程においては、運転開始時の洗濯物が乾いた状態での洗濯物の量を検知した結果に基づき、バランス状態が良いか悪いかを判定するための判定値を変えるようにしている。
【特許文献１】特開平１０−２０１９８５号公報（第３〜５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来のドラム式洗濯機に係る脱水制御では、乾いた洗濯物を回転ドラム５１に入れて洗濯の最初から運転する場合は、脱水時のバランス判定行程において、洗濯物の量を検知した結果に基づき適切な判定値が設定されるが、洗濯機以外で洗いまたはすすいだ洗濯物の脱水のみ行う場合には、乾いた洗濯物の量を検知することはできないので、バランス判定行程において一律の判定値が設定され、バランス状態が良いと判定されにくく脱水動作が実行されないという課題があった。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、濡れた状態の洗濯物の量を検知し、その量に応じて、布バランス判定時の判定値を補正し、洗濯物の量に応じた脱水運転が円滑に行なわれるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、略水平又は傾斜した回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機筐体内に弾性支持され前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗いおよび／又はすすぎの各行程後における脱水動作において、前記回転ドラムを略静止状態から布バランスを判定する第１の所定回転速度に立ち上げる時に、前記回転ドラム内に収容された洗濯物の量を検知し、前記第１の所定回転速度において前記布バランスの判定が良好と判定されれば前記回転ドラムを脱水回転速度で回転するように制御する時に、検知された前記洗濯物の量に応じて前記布バランスの判定時の判定値を補正するようにしたもので、脱水のみ等の部分的な運転状態を含め、乾いた状態での洗濯物の量を検知できなくても、洗いおよびすすぎの各行程の後に実行される脱水動作において、布バランスを判定する前に回転ドラム内に収容された洗濯物の量を検知し、検知された洗濯物の量に応じて布バランス判定時の判定値を補正するので、洗濯物の量を検知するための特別な動作を行うことなく、洗濯物の量に応じて円滑に脱水動作を実行することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のドラム式洗濯機は、脱水のみ等のような部分的な運転状態を含め、乾いた状態での洗濯物の量を検知できなくても、洗いおよびすすぎの各行程の後に実行される脱水動作において、布バランスを判定する第１の所定回転速度に立ち上げるときに回転ドラム内に収容された洗濯物の量を検知し、検知された洗濯物の量に応じて布バランス判定の判定値を補正するようにしたので、洗濯物の量に応じて円滑に脱水動作を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
第１の発明は、略水平又は傾斜した回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機筐体内に弾性支持され前記回転ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗いおよび／又はすすぎの各行程後における脱水動作において、前記回転ドラムを略静止状態から布バランスを判定する第１の所定回転速度に立ち上げる時に、前記回転ドラム内に収容された洗濯物の量を検知し、前記第１の所定回転速度において前記布バランスの判定が良好と判定されれば前記回転ドラムを脱水回転速度で回転するように制御する時に、検知された前記洗濯物の量に応じて前記布バランスの判定時の判定値を補正するようにしたもので、脱水のみ等の部分的な運転状態を含め、乾いた状態での洗濯物の量を検知できなくても、洗いおよびすすぎの各行程の後に実行される脱水動作において、布バランスを判定する前に回転ドラム内に収容された洗濯物の量を検知し、検知された洗濯物の量に応じて布バランス判定時の判定値を補正するので、洗濯物の量を検知するための特別な動作を行うことなく、洗濯物の量に応じて円滑に脱水動作を実行することができる。
【００１４】
第２の発明は、特に、第１の発明のモータまたは回転ドラムの回転速度を検知するための回転速度検知手段と、前記モータに流れる電流を検知するための電流検知手段を備え、前記回転速度検知手段と前記電流検知手段からの信号に基づき、洗濯物の量を検知するようにしたもので、簡単な構成で、洗いやすすぎの各行程の後に実行される脱水時に洗濯物の量を検知することが可能となり、しかも検知された洗濯物の量に応じて布バランス判定時の判定値を補正するので、洗濯物の量に応じて円滑に脱水動作を実行することができる。
【００１５】
第３の発明は、特に、第２の発明のモータに流れる電流が安定した時の前記モータ又は回転ドラムの回転速度により洗濯物の量を検知するようにしたもので、簡単な構成で洗いやすすぎの各行程の後に実行される脱水時に洗濯物の量を検知することが可能となり、検知された洗濯物の量に応じて布バランス判定の判定値を補正できるので、洗濯物の量に応じて円滑に脱水動作が実行される。
【００１６】
第４の発明は、特に、第２又は第３の発明のモータに流れる電流が安定した時の前記モータ又は回転ドラムの回転速度が、第２の所定回転速度以下の時に、洗濯物の量を少量とみなし、かつ布バランス判定時の判定値を、布バランスが良好と判定されやすいように補正するもので、脱水のみ等の部分的な運転状態を含め、乾いた状態での洗濯物の量を検知できなくても、洗いやすすぎの各行程の後に実行される脱水動作において洗濯物が少量であることを判定して布バランス判定時の判定値を布バランスが良好と判定されやすいように補正できるので、洗濯物が少量である場合でも、第１の所定回転速度に立ち上げてから布バランス判定を何回も繰り返すことはなくなり、円滑に脱水動作を実行することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機について、図１〜６を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略断面図で、ドラム式洗濯機の洗濯機筐体９内にサスペンション構造（図示せず）により水槽３が弾性支持され、この水槽３内には有底円筒形に形成され、周壁に多数の透孔２を有する回転ドラム１がその開口部８側を洗濯機筐体９の正面側に、底面側を洗濯機筐体９の背面側にして、回転軸方向が正面側から背面側に向けて下向き傾斜となるようにして水槽３内に配置され、水槽３の背面に取り付けられたモータ５によって回転駆動される。水槽３の正面側には洗濯物を回転ドラム１内から出し入れするための開口部８が形成され、この開口部８に対向させて洗濯機筐体９の正面側に形成された傾斜面には開閉自在に扉体７が設けられている。
【００２０】
前記開口部８が上向きに開口し、扉体７は上向き傾斜面に設けられているので、扉体７を開くことにより回転ドラム１に対して洗濯物を出し入れする作業を容易に行うことができ、また、扉体７の一部あるいは全体を透明体によって形成することにより、回転ドラム１内を外部から透視することも容易となる。
【００２１】
上記構成のように回転ドラム１を傾斜配置すると、洗濯物を出し入れする作業が容易になることや、回転ドラム１内に給水された水が背面側に溜まって少ない水量でも深い貯水状態が得られる利点がある反面、回転ドラム１内に収容した洗濯物は、最も低い位置となる底面側の下部に集まり、洗濯物個々の位置を入れ替えてすべての洗濯物に満遍なく洗浄力を与える作用や脱水動作において洗濯物が回転ドラム１の内周壁に均等に張り付く状態が得がたい課題が発生する。
【００２２】
この課題を解決するために、本実施の形態においては、回転ドラム１の内周壁の複数位置に設けられた撹拌突起６の形状と、モータ５による回転ドラム１の回転駆動を制御することにより洗濯物の位置入れ替えを効率良く行うものである。
【００２３】
前記撹拌突起６は、回転ドラム１の回転軸方向から所定の傾き角度方向に長く形成された頂上部を有する形状に形成され、回転ドラム１が回転すると、回転ドラム１の低い位置に偏りがちになる洗濯物を高い位置に移動させる作用を効果的に得ることができる。このような撹拌突起６が内周壁の複数箇所に取り付けられた回転ドラム１を回転させると、傾斜した回転ドラム１内で低い位置側に偏りがちになる洗濯物は高い位置側に持ち上げられるようになるので、回転ドラム１を傾斜配置しても洗濯物は回転ドラム１の低い側に偏らずに充分に撹拌され、洗濯物の場所の入れ替わりと混ざりがよく、洗浄効果を低下させることがない。また、洗濯物の量が少ない場合には洗濯液の量も少なく、全ての洗濯物が満遍なく浸る状態が得られるようにするには洗濯物の場所の入れ替わりが充分になされるように撹拌する必要があるが、洗濯物の位置の入れ替えが充分になされるので、洗いむらがなく洗浄力を向上させることができる。
【００２４】
なお、本実施の形態では、回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム１の回転中心に略水平方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を略水平方向に配設してもよい。
【００２５】
図２は、上記構成になるドラム式洗濯機の制御構成を示すもので、ドラム式洗濯機の運転を制御する制御手段１６は、モータ５や給水弁１２、排水弁１１の動作が制御できるように構成されている。洗濯機筐体９の表面には、入力設定手段１７および表示手段１８が設けられ、入力設定手段１７から運転コースの選択入力を行うと、表示手段１８に選択状態および運転状態の表示がなされ、制御手段１６は制御手順に応じてモータ５や給水弁１２、排水弁１１を運転手順に対応して制御する。この制御手段１６によって運転制御されるドラム式洗濯機の動作について、図１〜図３を参照して以下に説明する。
【００２６】
扉体７を開いて回転ドラム１内に洗濯物を投入し、給水部１５に設けられた洗剤投入口（図示せず）から洗剤を投入し、図３に示す操作パネル３５から電源入ボタン１７ｆを押して電源を入れ、コース選択ボタン１７ｄから洗濯物の種類に応じた運転コースを選択し、スタート・一時停止ボタン１７ｅを押して運転開始の操作を行うと、制御手段１６による運転制御が開始される。ドラム式洗濯機の運転は基本的に、図４に示すように、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程の順に実行され、乾燥機能が設けられている場合には、脱水行程の後で任意に乾燥行程を実施することができる。
【００２７】
まず、制御手段１６は、回転ドラム１内に投入された乾いた状態での洗濯物の量を検知するために、駆動回路２２に回転ドラム１を所定回転速度で回転駆動する制御指令を出力する。駆動回路２２により駆動制御されたモータ５が回転ドラム１を回転させることにより、モータ５が洗濯物の量に対応して受ける負荷状態から洗濯物の量を検知する。
【００２８】
即ち、モータ５は直流ブラシレスモータで構成され、図２に示すように、駆動回路２２はモータ５のステータ（図示せず）を構成する３相巻線５ａ、５ｂ、５ｃに対する通電を制御するインバータ２３のスイッチング素子２３ａ〜２３ｆをスイッチング制御する。前記インバータ２３への直流電力の供給は、商用電力２８をダイオードブリッジ回路２９、チョークコイル３０、平滑コンデンサ３１で整流した直流が用いられており、モータ５が受ける負荷状態は、入力電流にほぼ比例するので、負荷検出手段２４は、インバータ２３への直流電力供給回路に直列に配設された抵抗器２５の両端電圧から電流検知手段となる電流検知回路２６により入力電流値を検出するので、制御手段１６は、負荷検出手段２４で検出された電流値から回転ドラム１内に投入された洗濯物の量を検知することができる。この制御手段１６によって検知された洗濯物の量は後述する制御動作に用いるため、制御手段１６内に設けられたメモリ（図示せず）に記憶される。
【００２９】
次に、制御手段１６は、負荷駆動手段２０に給水弁１２を開く制御指令を出力するので、給水弁１２が開かれて給水部１５に接続された給水ホース（図示せず）から供給される水道水は給水部１５に投入されている洗剤を混入させながら注水管１３を経て水槽３内に給水される。水槽３内への給水量は運転開始時に検知された洗濯物の量に対応した水槽３内の水位で設定される。
【００３０】
水槽３内に給水された洗濯水の水位は、水槽３にエアーホース（図示せず）で接続され水槽３内の水圧を検知する水位検知手段１９で検出され、制御手段１６は水位検知手段１９から信号を入力し、規定水位に達したことを検知すると、制御手段１６は負荷駆動手段２０に給水弁１２を閉じる制御指令を出力して給水を停止させる。水槽３内に給水された洗濯水は回転ドラム１に形成された透孔２を通じて回転ドラム１内に収容された洗濯物に吸水され、水槽３内の水位は低下するので、補給のための給水が同様に実施される。
【００３１】
上記制御動作により洗い行程を開始することができるので、制御手段１６はモータ５による回転ドラム１の回転駆動の制御指令を駆動回路２２に出力する。回転ドラム１は所定回転速度で正方向に所定時間回転駆動された後、所定時間回転駆動が停止され、次いで、逆方向に所定時間回転駆動された後、所定時間回転駆動が停止される制御動作を１サイクルとして所要時間繰り返す第１撹拌制御動作が実行される。前記所定回転速度は、回転ドラム１の内周面の複数位置に設けられた撹拌突起６によって引っ掛けられた洗濯物が回転ドラム１の回転により回転方向に持ち上げられ、遠心力より自重が勝る高さ位置から落下する挙動を示す回転速度である。持ち上げられた洗濯物が落下することにより洗濯物には叩き洗いの作用がおよび、これが繰り返されることにより洗剤を含む水を吸水している洗濯物から汚れを落とす洗浄作用がなされる。
【００３２】
また、積み重なった洗濯物から撹拌突起６に接するものだけが抜き出されるので、洗濯物の位置を入れ替える作用がなされる。回転ドラム１の回転速度が所定回転速度より遅い場合には、撹拌突起６が洗濯物を持ち上げることができず、逆に、回転ドラム１の回転速度が所定回転速度より早い場合には、遠心力の影響が大きくなるため、持ち上げられた洗濯物がその自重により落下せず、回転ドラム１の内周面に張り付いたままの状態となる。また、回転ドラム１の回転方向を反転させることにより、洗濯物に捩れが生じることが抑制され、位置の入れ替えも効果的になされる。
【００３３】
洗濯物を持ち上げて落とす叩き洗いの作用は、回転ドラム１内に収容された洗濯物の量によって影響を受けるので、洗濯物の量によって所定回転速度は変化させるのが、より好ましい制御方法となる。即ち、回転ドラム１内に収容された洗濯物の量は前述したように制御手段１６によって検知されて記憶されているので、洗濯物の量が予め設定された所定量より多いときには、制御手段１６は所定回転速度を減少させた回転速度になるように制御する。
【００３４】
一方、記憶された洗濯物の量が予め設定された所定量より少ないときには、制御手段１６は所定回転速度を増加させた回転速度になるように制御する。前記第１撹拌制御動作を所要の洗濯時間繰り返すように制御しても洗濯物の位置を入れ替えながら洗濯する効果が得られるが、第１撹拌制御動作を所要時間実行した後、第２の撹拌制御動作を実行するのが、より好ましい効果を得ることができる。
【００３５】
第２の撹拌制御動作では、回転ドラム１は、第１の撹拌制御動作より速い所定回転速度で正方向に所定時間回転駆動された後、所定時間回転駆動が停止され、次いで、逆方向に正方向と同じ所定回転速度で所定時間回転駆動された後、所定時間回転駆動が停止される制御動作を１サイクルとして、これが所定時間繰り返される。この第２の撹拌制御動作における所定回転速度は、回転ドラム１を回転させることによる遠心力によって洗濯物を回転ドラム１の内周壁に張り付かせることができる回転速度である。
【００３６】
洗濯物が回転ドラム１の内周壁に張り付くことにより、塊状になっていた洗濯物も展開状態に広げられ、回転ドラム１の上方に移動していた洗濯物は所定時間で回転が停止されたとき、惰性で回転する回転ドラム１の内周壁から離れて落下する。この張り付きによる広がりと落下の挙動がなされることにより、洗濯物の位置移動や形の変化が生じ、叩き洗いの作用も効果的になされる。
【００３７】
上記第１および第２の各撹拌制御動作を交互に実行する制御動作が所要時間継続されることにより、洗濯物は回転ドラム１内で前後に位置入れ替えがなされると同時に、挙動が異なる叩き洗いの作用がおよび、傾斜配置された回転ドラム１にあっても洗浄性能を低下させることなく、全ての洗濯物に均等な洗浄力を与えることができる。
【００３８】
上記のようにして洗い行程が終了すると、制御手段１６は排水弁１１を開く制御指令を負荷駆動手段２０に出力するので、水槽３内にある汚れた洗濯水は排水溝１４、排水管路１０を通じて外部に排出される。更に、制御手段１６はモータ５を高速回転させて洗濯物に含まれた洗濯水を脱水させる制御指令を駆動回路２２に出力するので、洗い行程後の脱水動作が実施される。
【００３９】
所定時間の脱水動作が実施された後、制御手段１６は排水弁１１を閉じ、給水弁１２を開いて水槽３内に新たに水道水を給水するすすぎ行程を開始する。すすぎ行程においても回転ドラム１は正逆方向に反転させて回転駆動される撹拌動作がなされるが、前述した洗い行程における第１の撹拌制御動作および／又は第２の撹拌制御動作を実行することにより、同様に洗濯物の位置の入れ替えにより叩き洗いの作用が全ての洗濯物に満遍なく及ぶため、すすぎムラのないすすぎ洗いが実施される。
【００４０】
図４は、すすぎ回数２回が選ばれた場合の標準的な運転内容を示しており、洗い行程の後、２回のすすぎ行程が実施され、最後に脱水行程が実行され、すすぎ行程の中でも脱水動作を行った後にすすぎ動作を行う。即ち、脱水動作は、すすぎ行程の１回目と２回目、そして脱水行程において、排水後に回転ドラム１を高速回転させて洗濯物から脱水する脱水動作として３回実行される。
【００４１】
各行程における脱水動作を確実に行わせるためには、洗濯物を回転ドラム１の内周壁に均等に張り付けた状態にして、洗濯物に含まれた水が遠心力により透孔２から水槽３内に抜け出るようにする必要がある。洗濯物が回転ドラム１内で偏った状態にあると脱水が円滑になされないばかりでなく、重心位置の偏りにより回転ドラム１に振れや振動が発生するので、脱水動作の開始にあたっては脱水立ち上げ動作が実行される。
【００４２】
以下に脱水動作の制御手順について説明する。
【００４３】
図５は、制御手段１６において脱水動作における立ち上げ動作を実行する制御手順を示すものである。尚、各手順に示された番号Ｓ１、Ｓ２…は制御手順のステップ番号であって、本文中に添記する番号に一致する。
【００４４】
図５において、脱水動作が開始されると、判定繰り返し回数の初期化（Ｎ＝１）がなされた後（Ｓ１）、布バランスを判定する第１の所定回転速度（例えば、９０ｒ／ｍｉｎ）にまで立ち上げる以前に、図６（ａ）に示すように時間ｔ１で初期回転数として４０ｒ／ｍｉｎまで上昇させ（Ｓ２）、その回転速度を所定時間（ｔ１〜ｔ２）維持した後、所定時間（ｔ２〜ｔ３）で第１の所定回転速度まで上昇させる（Ｓ３）。
【００４５】
このように、初期回転数４０ｒ／ｍｉｎで所定時間回転ドラム１を回転駆動することにより、洗濯物に回転ドラム１内で転動する作用が及んで洗濯物が拡散しやすくなり、拡散した状態で回転速度が第１の所定回転速度に上昇すると回転ドラム１の内周壁に均等分布して張り付きやすくなる。
【００４６】
制御手段１６は、回転ドラム１の回転速度が第１の所定回転速度に達するまでに、少量判定を行う（Ｓ５）。ただし、既に少量判定してしまっている場合にはさらに少量判定を行うことはない（Ｓ４）。
【００４７】
ここで、洗濯物の量が比較的少ない場合は、洗濯物は回転ドラム１の内周壁に沿って分布し回転中心軸からの距離は遠くなるので、回転ドラム１の回転速度が徐々に上昇するときに、洗濯物に作用する遠心力が重力に勝って回転ドラム１内に張り付く回転速度は比較的に低くなる。
【００４８】
一方、洗濯物の量が比較的多い場合は、洗濯物は回転ドラム１内に全体的に分布し、回転中心軸からの距離が遠い洗濯物や近い洗濯物が存在するので、回転ドラム１の回転速度が徐々に上昇するときに、回転ドラム１内で外周部分にある洗濯物から徐々に張り付き出し、洗濯物全体が張り付く回転速度は比較的に高くなる。
【００４９】
さらに、回転ドラム１内の洗濯物がその内壁に張り付かずに撹拌状態にあるとき、モータ５に必要とされるトルクは洗濯物を持ち上げるタイミングでは大きく、洗濯物が落下するタイミングでは小さいので、そのトルク変動は大きくなる。逆に、回転ドラム１内の洗濯物がその内壁に張り付いた状態にあると、モータ５に必要とされるトルクは安定して小さくなる。
【００５０】
この脱水動作の初期において洗濯物が数枚等の少量である場合は、図６（ｂ）に示すように、モータ５に必要とされるトルクはモータ５に流れる電流と比例関係にあるので、起動時に大きな電流が流れた後、洗濯物が回転ドラム１内に張り付く時間ｔｘまで振動しながら収束する。少量の場合は比較的低い回転速度、例えば６０ｒ／ｍｉｎに達する時点で回転ドラム１内に張り付く。
【００５１】
また、洗濯物が多い場合は、図６（ｃ）に示すように、起動時にやはり大きな電流が流れた後、洗濯物が回転ドラム１内に張り付く時間ｔｙまで振動しながら収束する。洗濯物が多い場合は少量のときよりも高い回転速度、例えば８０ｒ／ｍｉｎに達する時点で回転ドラム１内に張り付く。
【００５２】
制御手段１６は、布バランスを判定するために回転ドラム１を第１の所定回転速度（９０ｒ／ｍｉｎ）まで上昇させるときに、負荷検出手段２４からの信号を入力してモータ５に流れる電流を検知して、この電流が安定したときの回転ドラム１の回転速度が第２の所定回転速度（例えば６５ｒ／ｍｉｎ）以下であれば少量と判定するようにしている。
【００５３】
モータ５を第１の所定回転速度に立ち上げた後、布バランスの判定が実行される（Ｓ６）。回転ドラム１の内周壁に洗濯物が均等に張り付いた状態にあれば、回転ドラム１は回転ムラなく正常に回転するので布バランスの判定においてバランス良好と判定されるので、制御手段１６はモータ５を所定の脱水回転速度（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）で高速回転させる脱水行程（Ｓ７）を実行することにより、洗濯物から脱水させることができる。
【００５４】
前記布バランスの判定は回転ドラム１の回転ムラを検出することによりなされる。図２に示すように、直流ブラシレスモータで構成されたモータ５のステータ（図示せず）には、ロータ（図示せず）が有する永久磁石（図示せず）に対峙するように電気角で１２０度の間隔でホールＩＣからなる位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃが設けられており、ロータが回転すると前記永久磁石の磁界が位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃで検出されるので、電気角１２０度の間隔でパルスが制御手段１６に含まれた回転速度検知手段２７に入力される。
【００５５】
このパルス入力に基づいて制御手段１６はスイッチング素子２３ａ〜２３ｆのオン・オフ状態を切り換え、ステータの三相巻線５ａ、５ｂ、５ｃへの通電を制御するので、三相巻線５ａ、５ｂ、５ｃにより発生する磁界によってロータが回転する。
【００５６】
また、スイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）により制御され、所定の繰り返し周波数で通電比が制御されることによりロータの回転数を制御するように構成され、制御手段１６は３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃから出力されるパルス周期からロータの回転数を算出して設定回転数になるようにスイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅをＰＷＭ制御する。
【００５７】
従って、回転ドラム１の回転速度を所定の回転速度に保っている状態で位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃからのパルスが所定間隔で出力されないことが検出されると、回転ドラム１に回転ムラが生じている状態、即ち洗濯物の内周壁への張り付きが悪く、布バランスが悪い状態と判定できる。従って、モータ５の回転速度の変動幅を布バランスの判定値として設定することにより、回転ドラム１内の洗濯物のアンバランス状態を検知することができる。
【００５８】
ここで、ステップＳ５において少量判定された場合は、布バランスの判定値であるモータ５の回転速度の変動幅を通常より大きな値に補正するようにして、モータ５を所定の脱水回転速度（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）で高速回転させる脱水行程（Ｓ７）に移行しやすいようにする。少量の場合、洗濯物の枚数が少ないので回転ドラム１内に均一に張り付かせることは困難であるので、布バランスの判定値を緩めることにより布バランス判定を幾度となく繰り返すという不具合を防止するためである。このとき布バランスの判定値を緩めるわけであるが、洗濯物が少量であるときに限定しているので振動や騒音が大きくなることはない。
【００５９】
前記布バランスの判定（Ｓ６）において、回転ドラム１に回転ムラが生じる状態、即ち洗濯物の偏りがある状態と判定されると、制御手段１６は回転ドラム１の回転を停止し（Ｓ８）、判定繰り返し回数Ｎが所定回数（例えばＮ＝８）に達しているか否かを判定して（Ｓ９）、所定回数に達していなければ、判定繰り返し回数Ｎに１を加算し（Ｓ１３）、ステップＳ２からの手順に戻って再度立ち上げ動作を実行する。
【００６０】
一方前記繰り返し回数Ｎの判定（Ｓ９）において、繰り返し回数Ｎが所定回数に達した場合には、立ち上げ動作の繰り返しによっても洗濯物の状態が改善されない、即ち洗濯物に複雑な絡まりなどがある状態と判断されるので、電子音や音声合成等による異常報知により使用者に、洗濯物の絡まりなどを解消するように異常報知を行って促す（Ｓ１０）。
【００６１】
このとき図示していないが、使用者が洗濯物の絡まりなどを解消する処置を行ったことは、扉体７の開閉により判断できるので（Ｓ１１）、扉体７の開閉が検出されたときには繰り返し回数Ｎを初期化（Ｎ＝１）して（Ｓ１２）、ステップＳ２からの手順に戻って再度立ち上げ動作を実行するようにしている。
【００６２】
また、脱水動作時の上記布バランスの判定は、洗い、すすぎ、脱水の各行程において、図４に示すように実施されるので、各行程における脱水動作において実行するようにしている。
【００６３】
すなわち制御手段１６は、一旦洗濯物が少量であることを判定すれば、その情報をメモリに記憶しているので、少量判定した後の脱水動作での布バランスの判定において、その許容範囲が広くなるように判定値を補正することが可能となり円滑に脱水動作が実行されるようにできる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように本発明にかかるドラム式洗濯機は、脱水動作を行う前の布バランス判定の制御において、布バランス判定を行う回転速度まで立ち上げるまでに洗濯物の量が少量かどうかを判定し、少量のときは布バランス判定の判定値を布バランスが良好と判定されやすいように補正するようにして、脱水のみ等の部分的な運転状態を含め、乾いた状態での洗濯物の量を検知できなくても、円滑に脱水動作が実行されるようにできるもので、家庭用、業務用の各種脱水機、洗濯機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の回路図
【図３】同ドラム式洗濯機の操作パネルの平面図
【図４】同ドラム式洗濯機の洗い行程から脱水行程に至る各行程を示す図
【図５】同ドラム式洗濯機の脱水時の制御手順を示すフローチャート
【図６】（ａ）同ドラム式洗濯機の脱水回転速度への立ち上げ動作を説明する図（ｂ）同ドラム式洗濯機の脱水行程時の洗濯物が少ない場合のモータ電流の推移を示す図（ｃ）同洗濯物が多い場合のモータ電流の推移を示す図
【図７】従来のドラム式洗濯機の概略断面図
【符号の説明】
【００６６】
１  回転ドラム
３  水槽
５  モータ
９  洗濯機筐体
１６  制御手段
２６  電流検知回路（電流検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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