(57)【要約】【課題】  像担持体の表面に潤滑剤を均一に塗布すると共に、像担持体の表面に付着する地汚れトナー量が変化しも、形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像の発生を防止して、安定的に高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供する。【解決手段】  像担持体１の表面１ａを均一に帯電する帯電手段２と、帯電手段２で均一に帯電された像担持体１の表面１ａを画像情報に基づいて走査露光して静電潜像を形成する書き込み手段３と、書き込み手段３で形成された静電潜像を顕像化してトナー画像を形成する現像手段４と、現像手段４で形成されたトナー画像を被転写体Ｐに転写する転写手段５と、転写手段５で担持するトナー画像を転写後の像担持体１の表面１ａに像担持体１の表面１ａの地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）に応じて潤滑剤６を供給する潤滑剤供給手段７とからなる。【選択図】  図１
2006047517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方法のプロセスで被転写体にトナー画像を形成する画像形成装置において、回動可能に保持されて形成される画像を担持する像担持体と、上記像担持体の表面を均一に帯電する帯電手段と、上記帯電手段で均一に帯電された上記像担持体の上記表面を画像情報に基づいて走査露光して静電潜像を形成する書き込み手段と、上記書き込み手段で形成された静電潜像を顕像化してトナー画像を形成する現像手段と、上記現像手段で形成されたトナー画像を被転写体に転写する転写手段と、上記転写手段で担持するトナー画像を被転写体に転写後の上記像担持体の表面に該表面の地汚れトナー量に応じて潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段とからなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、潤滑剤供給手段は、像担持体の表面の地汚れトナー量をトナー付着量センサで検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、像担持体の表面をクリーニングするクリーニング手段と共に、クリーニングユニット内に兼用で潤滑剤供給手段を配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の画像形成装置において、潤滑剤供給手段は、像担持体の表面に接触配置された回転体からなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、回転体は、回転自在に支持された軸部材と、上記軸部材の外周面に立設した起毛とからなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の画像形成装置において、回転体は、像担持体の表面との接触部における像担持体の表面の移動方向と反対に移動させる方向に回転することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４、５又は６に記載の画像形成装置において、潤滑剤供給手段は、回転体の回転時間を変化させることにより潤滑剤の供給量を減少、又は、増加することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、潤滑剤供給手段は、回転体の１ジョブ当たりの回転時間により潤滑剤の供給量を減少、又は、増加することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７に記載の画像形成装置において、潤滑剤供給手段は、回転体のオンとオフを繰り返す回転時間により潤滑剤の供給量を減少、又は、増加することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、潤滑剤供給手段は、像担持体の回転一周に要する時間の整数比とならない周期で回転体のオンとオフを繰り返す回転時間により潤滑剤の供給量を減少、又は、増加することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項７、８、９又は１０に記載の画像形成装置において、潤滑剤供給手段は、像担持体表面の地汚れトナー量が所定量以下の時は回転体の回転時間を減少し、上記像担持体表面の地汚れトナー量が所定量以上の時は回転体の回転時間を増加することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置において、像担持体表面の地汚れトナー量の所定量が、０．０２（ｍｇ／ｃｍ2）であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、電子写真方法のプロセスで被転写体にトナー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれ等の複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の複写機、ファクシミリ装置やプリンタ等においては、回動駆動されながら表面にトナー画像が形成される像担持体と、そのトナー画像を被転写体の中間転写ベルトや転写用紙に転写する転写装置と、トナー画像の転写後に像担持体の表面に付着する転写残トナーを除去して像担持体の表面を清掃するクリーニング部材と、像担持体の表面に接触するブラシを有し、且つ、回動駆動されながら像担持体の表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部材とを備える構成としたものは公知である（特許文献１を参照）。
潜像担持体表面を直流成分と交流成分とを重畳可能な帯電可能な帯電装置により一様帯電した後、該潜像担持体に形成された静電潜像を一成分接触現像により可視像処理したトナー像を記録紙に転写する行程を備えた画像形成装置において、潜像担持体表面に潤滑剤を塗布する手段が対向して設けられ、潜像担持体表面の静止摩擦係数（μｓ）の上限値を、０．５に設定して、直流成分に交流成分を重畳する帯電装置と一成分接触方式による現像装置を用いた場合を前提として、潜像担持体上のトナーのフイルミングや融着を阻止して不良画像の発生を防止できる構成を備えた画像形成装置も公知である（特許文献２を参照）。
回転可能な感光体の被帯電面に近接して配置され、交流成分と直流成分とを重畳した電圧が印加されて感光体を帯電される帯電部材を有する画像形成装置において、回転駆動手段によって、回転駆動されることで潤滑剤を感光体に塗布する潤滑剤塗布手段を備えて、帯電部材への印加電圧を直流成分に交流電圧を重畳したものとした場合には感光体表面にトナーのフイルミング、融着が顕著に発生するという課題を解決しようとすることも公知である（特許文献３を参照）。
感光体ベルトに関連して、固形潤滑剤と、回転して潤滑剤を感光体ベルトに塗布する潤滑剤塗布ブラシと、モータと、クラッチと、駆動制御回路が設けて、駆動制御回路はクラッチのＯＮ／ＯＦＦタイミングを、感光体ベルトが１周するのに要する時間の少なくとも整数比とならない時間を１００％としたデユーテイー比で可変制御することによって、潤滑剤塗は感光体ベルトの周方向の特定部分だけを塗布することなく、周全体にアトランダムに塗布されるようにして、比較的簡単、且つ、低コストの構成によって、潤滑剤塗布ブラシの物性に依存することなく、感光体ベルト表面に塗布された潤滑剤の塗布量の均一性を高めることも公知である（特許文献４を参照）。
【０００３】
潤滑剤塗布ブラシの回転のＯＮ／ＯＦＦタイミングを、画像形成回数もしくは感光体ベルトの回動時間のカウント値によって可変制御する手段を備えることによって、比較的簡単、且つ、低コストの構成によって、像担持体表面に塗布された潤滑剤の塗布量の均一性を確保し、安定した画像品質を保つことが可能な画像形成装置も公知である（特許文献５を参照）。
潤滑剤塗布ブラシと感光体ベルトの接触部においては、両者が互いに反対方向に移動する向きに回転方向が設定され、潤滑剤塗布ブラシがバー状の固形潤滑剤に接触することにより、潤滑剤を少量ずつ掻き取り、潤滑剤塗布ブラシに移行した潤滑剤は、潤滑剤塗布ブラシに接触しながら感光体ベルトの表面に塗布され、潤滑剤塗布ブラシの回転のオン／オフタイミングを単色画像形成時と複数色画像形成時とで可変することによって、単色・複数色画像形成時とも潤滑剤塗布量を適正化し、安定した画像品質を保つようにして、比較的簡単、且つ、低コストの構成によって、像担持体表面に塗布された潤滑剤の塗布量の均一性を確保できるようにする画像形成装置も公知である（特許文献６を参照）。
現像装置内での滞留に伴うトナー劣化が進行するほど、感光体クリーニングユニットの感光体ドラムに対する潤滑剤供給量を増加させるようにして、感光体ベルトへの潤滑剤供給量が徐々に減っていくことに起因する経時的な画質低下を抑えつつ、感光体ベルトに過剰量の潤滑剤を供給することによる白抜け画像をも抑えることができるようにする画像形成装置も公知である（特許文献７を参照）。
【０００４】
これらの形式の画像形成装置では、像担持体表面に潤滑剤が塗布されるので、像担持体表面のトナーに対する摩擦係数を低下させることができ、これによって像担持体表面に形成されるトナー画像を転写材に転写するときの転写不良の発生を抑え、転写されたトナー画像の画質を高めることが出来る。
特に、文字画像中の一部が虫喰い状に欠ける文字中抜け現象の発生を抑え、その画質を向上させることが可能であった。
又、像担持体表面におけるトナーフイルミングの防止や、表面層の削りを抑制する効果があり、像担持体の寿命を延ばす点に貢献している。
ところが、像担持体表面に潤滑剤を塗布すると、その表面のトナーに対する摩擦係数が低下するので、像担持体表面への潤滑剤の塗布量を不均一にすると、その塗布むらによって、像担持体表面に形成されるトナー画像のトナー付着量が不均一となり、トナー画像に濃度むらが発生し、形成される画質が劣化することがあった。
即ち、潤滑剤の塗布量が多い像担持体表面部分には、トナーの付着量が少なくなり、逆に、潤滑剤の塗布量の少ない部分はトナーが多量に付着し、これによって、トナー画像に濃度むらが発生するのである。
然し、像担持体の表面に潤滑剤を均一に塗布するようにしても、像担持体の表面に付着する地汚れトナー量の変化により、形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像が発生して、形成されるトナー画像の品質が低下していた。
従って、従来の画像形成装置において、像担持体の表面に潤滑剤を均一に塗布するようにしても、像担持体の表面に付着する地汚れトナー量の変化により、形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像が発生して、形成されるトナー画像の品質が低下すると言う不具合が生じていた。
【特許文献１】特開２００２−１７４９９０公報
【特許文献２】特開２００２−２０７３９７公報
【特許文献３】特開２００２−２４４５１６公報
【特許文献４】特開２００２−２６８４５２公報
【特許文献５】特開２００２−３４１６９５公報
【特許文献６】特開２００３−９８９０２公報
【特許文献７】特開２００３−２０２７７３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の画像形成装置において、像担持体の表面に潤滑剤を均一に塗布するようにしても、像担持体の表面に付着する地汚れトナー量の変化により、形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像が発生して、形成されるトナー画像の品質が低下すると言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、像担持体の表面に潤滑剤を均一に塗布すると共に、像担持体の表面に付着する地汚れトナー量が変化しても、形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像の発生を防止して、安定的に高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、電子写真方法のプロセスで被転写体にトナー画像を形成する画像形成装置において、回動可能に保持されて形成される画像を担持する像担持体と、上記像担持体の表面を均一に帯電する帯電手段と、上記帯電手段で均一に帯電された上記像担持体の上記表面を画像情報に基づいて走査露光して静電潜像を形成する書き込み手段と、上記書き込み手段で形成された静電潜像を顕像化してトナー画像を形成する現像手段と、上記現像手段で形成されたトナー画像を被転写体に転写する転写手段と、上記転写手段で担持するトナー画像を被転写体に転写後の上記像担持体の上記表面に上記像担持体の上記表面の地汚れトナー量に応じて潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段とからなる画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
又は、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、潤滑剤供給手段は、像担持体の表面の地汚れトナー量をトナー付着量センサで検知する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、潤滑剤供給手段は、像担持体の表面をクリーニングするクリーニング手段と共に、クリーニングユニット内に兼用で配置した画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項４に記載の本発明は、請求項１、２又は３に記載の画像形成装置において、潤滑剤供給手段は、像担持体の表面に接触配置された回転体からなる画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項５に記載の本発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、回転体は、回転自在に支持された軸部材と、上記軸部材の外周面に立設した複数の起毛とからなる画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【０００７】
又は、請求項６に記載の本発明は、請求項４又は５に記載の画像形成装置において、回転体は、像担持体の表面との接触部における像担持体の表面の移動方向と反対に移動させる方向に回転する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項７に記載の本発明は、請求項４、５又は６に記載の画像形成装置において、潤滑剤供給手段は、回転体の回転時間により潤滑剤の供給量を減少、又は、増加する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項８に記載の本発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、潤滑剤供給手段は、回転体の１ジョブ当たりの回転時間により潤滑剤の供給量を減少、又は、増加する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項９に記載の本発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、潤滑剤供給手段は、回転体のオンとオフを繰り返す回転時間により潤滑剤の供給量を減少、又は、増加する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１０に記載の本発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、潤滑剤供給手段は、像担持体の回転一周に要する時間の整数比とならない周期で回転体のオンとオフの繰り返す回転時間により潤滑剤の供給量を減少、又は、増加する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１１に記載の本発明は、請求項７、８、９又は１０に記載の画像形成装置において、潤滑剤供給手段は、像担持体の表面の地汚れトナー量が所定量以下の時は回転体の回転時間を減少し、上記像担持体の上記表面の地汚れトナー量が所定量以上の時は回転体の回転時間を増加する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１２に記載の本発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、像担持体の表面の地汚れトナー量の所定量が、０．０２（ｍｇ／ｃｍ2）である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、以下に説明するように構成されているので、請求項１の発明によれば、像担持体の表面に潤滑剤を均一に塗布すると共に、像担持体の表面に付着する地汚れトナー量が変化しても、形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像の発生を防止して、安定的に高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、像担持体の表面に潤滑剤を均一に塗布すると共に、像担持体の表面に付着する地汚れトナー量が変化しても、形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像の発生を防止して、安定的に高品質のトナー画像を形成する低コストの画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、像担持体の表面に潤滑剤を均一に塗布すると共に、像担持体の表面に付着する地汚れトナー量が変化しても、形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像の発生を防止して、安定的に高品質のトナー画像を形成する小型で低コストの画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項４の発明によれば、像担持体の表面に潤滑剤を均一に塗布すると共に、像担持体の表面に付着する地汚れトナー量が変化しても、回転体により形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像の発生を防止して、安定的に高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項５の発明によれば、像担持体の表面に潤滑剤を均一に塗布すると共に、像担持体の表面に付着する地汚れトナー量が変化しても、簡単な構造の回転体により形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像の発生を防止して、安定的に高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【０００９】
請求項６の発明によれば、像担持体の表面に潤滑剤を効率よく均一に塗布すると共に、像担持体の表面に付着する地汚れトナー量が変化しても、回転体により形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像の発生を防止して、安定的に高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項７の発明によれば、像担持体の表面に潤滑剤を均一に塗布すると共に、像担持体の表面に付着する地汚れトナー量が変化しても、回転体の回転時間により形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像の発生を防止して、安定的に高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項８、９の発明によれば、像担持体の表面に潤滑剤を均一に塗布すると共に、像担持体の表面に付着する地汚れトナー量が変化しても、回転体の１ジョブ当たりの回転時間により形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像の発生を防止して、安定的に高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１０の発明によれば、像担持体の表面に潤滑剤を均一に塗布すると共に、像担持体の表面に付着する地汚れトナー量が変化しても、回転体のオン（ＯＮ）とオフ（ＯＦＦ）を繰り返す回転時間により形成されるトナー画像に、更に、濃度むら等の異常画像の発生を防止して、安定的に高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１１の発明によれば、像担持体の表面に潤滑剤を均一に塗布すると共に、像担持体の表面に付着する地汚れトナー量が変化しても、回転体の回転時間の制御により形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像の発生を防止して、安定的に高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１２の発明によれば、像担持体の表面に潤滑剤を均一に塗布すると共に、像担持体の表面に付着する地汚れトナー量が変化しても、回転体の回転時間の確実な制御により形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像の発生を防止して、安定的に高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態は、図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図３において、電子写真方法のプロセスで被転写体にトナー画像を形成する画像形成装置０は、回動可能に保持されて形成される画像を担持する像担持体１と、上記像担持体１の表面１ａを均一に帯電する帯電手段２と、上記帯電手段２で均一に帯電された像担持体１の表面１ａを画像情報に基づいて走査露光して静電潜像を形成する書き込み手段３と、上記書き込み手段３で形成された静電潜像を顕像化してトナー画像を形成する現像手段４と、上記現像手段４で形成されたトナー画像を被転写体（Ｐ）の中間転写ベルト５ａ1と転写用紙５ｂ1に転写する転写手段５の１次転写手段５ａと２次転写手段５ｂと、上記転写手段５で担持するトナー画像を被転写体（Ｐ）の上記中間転写ベルト５ａ1に転写後の像担持体１の表面１ａに表面１ａの地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）に応じて潤滑剤６を供給する潤滑剤供給手段７とからなり、像担持体１の表面１ａに潤滑剤６を均一に塗布すると共に、像担持体１の表面１ａに付着する地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）が変化しても、形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像の発生を防止して、安定的に高品質のトナー画像を形成する。
尚、画像形成装置０は、以下に説明するカラー複写機やカラープリンタ等に装備するカラー画像形成装置に適用したものであるが、モノクロ画像形成装置にも同様に適用しうる。
【００１１】
上記書き込み手段３のレーザー書き込みにより形成される静電潜像、及び、上記現像手段４で現像されたトナー画像を担持する上記像担持体１は、画像形成装置０においては、可撓性のベルト状の上記像担持体１としての感光体ベルトである。
像担持体１としての感光体ベルトは、回動ローラ１ｂ、回動ローラ１ｃ、回動ローラ１ｄ間に架設され、上記回動ローラ１ｂの回転駆動により、図示の矢印（Ａ）方向の時計方向に回動して副走査され、像担持体１の表面１ａが画像形成面となるように構成されている。
像担持体１の表面１ａに静電潜像、トナー画像を形成するための手段として、表面１ａを均一に帯電するための帯電手段２の帯電チャージャと、書き込み手段３のレーザー書き込みユニット、現像手段４のカラー現像装置４ａ、カラー現像装置４ｂ、カラー現像装置４ｃ、カラー現像装置４ｄを備えている。
現像手段４の上記カラー現像装置４ａ、カラー現像装置４ｂ、カラー現像装置４ｃ、カラー現像装置４ｄは、カラー構成色であるマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）それぞれの現像ユニットからなる。
ここで用いる現像手段４のカラー現像装置４ａ、カラー現像装置４ｂ、カラー現像装置４ｃ、カラー現像装置４ｄの現像ユニットは、一成分系の現像剤のトナーにより現像を行うようにした手段を備えている。
【００１２】
又、画像形成装置０は、像担持体１の表面１ａに形成されたトナー画像が中間転写体を介して被転写体（Ｐ）としての転写用紙５ｂ1に形成する方式によるため、被転写体（Ｐ）としての上記中間転写ベルト５ａ1を有している。
上記中間転写ベルト５ａ1は、回動ローラ５ａ2、回動ローラ５ａ3の間に架設され、上記回動ローラ５ａ2の回転駆動により、図示の矢印（Ｂ）方向の反時計方向に回動される。
像担持体１の表面１ａと中間転写ベルト５ａ1は、像担持体１の回動ローラ１ｄを設けた部分で接触している。
この接触部の中間転写ベルト５ａ1側には、導電性を有する１次転写手段５ａのバイアスローラが中間転写ベルト５ａ1裏面に所定の条件で接触している。
転写用紙５ｂ1の処理に係わる構成要素として、給紙カセット１１ａ、給紙ローラ１１ｂ、搬送ローラ対１１ｃ、レジストローラ対１１ｄよりなる給紙部１１と、中間転写ベルト５ａ1からのトナー画像を転写する上記２次転写手段５ｂの転写ローラと、定着装置１２と、排紙ローラ対１３と、排紙スタック部１４を有する。
画像形成装置０において、可撓性を有したベルトから成る像担持体１は、上記帯電手段２の帯電チャージャにより一様に帯電された後、上記書き込み手段３のレーザー書き込みユニットにより、画像情報に基づいて発光が制御されるレーザーの走査露光をうけ、表面１ａには静電潜像が形成されるようになっている。
像担持体１を回転させながら走査露光し、静電潜像を形成する１工程に用いる画像情報は、所望のフルカラー画像をマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｂｋ）の色情報に分解した単色の画像情報であり、この情報により、上記書き込み手段３のレーザー書き込みユニットの半導体レーザーの発光を制御する。
【００１３】
上記書き込み手段３のレーザー書き込みユニットの半導体レーザーから発生するレーザービームは、光学装置により走査、及び、光路調整し、書き込みビーム光（Ｌ）として出力する。
単色の画像情報に基づいて形成された静電潜像は、現像手段４のカラー現像装置４ａ、カラー現像装置４ｂ、カラー現像装置４ｃ、カラー現像装置４ｄにより対応するマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｂｋ）トナーで各々単色現像され、像担持体１の表面１ａに各々の色画像が順次形成される。
図示の矢印（Ａ）方向に回転する像担持体１の表面１ａに形成されたマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｂｋ）の各単色画像は、像担持体１と同期して、図示の矢印（Ｂ）方向に回転する中間転写ベルト５ａ1に、上記１次転写手段５ａのバイアスローラに印加された所定の転写バイアスの作用により、順次重ね転写される。
中間転写ベルト５ａ1上に重ね合わされたマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｂｋ）のトナー画像は、上記給紙部１１の上記給紙カセット１１ａから上記給紙ローラ１１ｂ、上記搬送ローラ対１１ｃ、上記レジストローラ対１１ｄを経て、上記２次転写手段５ｂの転写ローラへ搬送された転写用紙５ｂ1に一括転写される。
上記２次転写手段５ｂの転写ローラへ搬送されて一括転写終了後、転写用紙５ｂ1は、上記定着装置１２により定着されて、フルカラー画像が完成し、上記排紙ローラ対１３を経て、上記排紙スタック部１４にプリント画像を排出する。
尚、図示の像担持体１における画像形成の最終工程として像担持体１の表面１ａに付着した転写残トナーをクリーニングする。
そのために、像担持体１に常時当接するクリーニング手段８のクリーニングブレードが設けられている。
同様に、中間転写ベルト５ａ1にもクリーニング装置１５が設けられている。
上記クリーニング装置１５のクリーニングブラシ１５ａは、画像形成動作中には中間転写ベルト５ａ1の表面から離間した位置に保持され、形成されたトナー画像が転写用紙５ｂ1上に転写された後に、中間転写ベルト５ａ1表面に当接される。
又、像担持体１、上記帯電手段２の帯電チャージャ、中間転写ベルト５ａ1、上記クリーニング手段８のクリーニングブレード、上記クリーニング装置１５を一体化し、プロセスカートリッジとして、画像形成装置０の本体０ａに対して着脱可能に構成することができる。
【００１４】
画像形成装置０の制御系２０は、図２に図示するように、上記制御系２０をメイン制御部２１と複数の周辺制御部により構成する。
上記メイン制御部２１は、上記で説明した画像形成に係わる動作全体を統括し、構成要素として、ＣＰＵ２２、制御プログラム、及び、各種データを記憶したＲＯＭ２３、ワーク領域として各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２４、装置の動作条件を定めるパラメータや装置の管理に必要な情報を保存する不揮発メモリのＮＶＲＡＭ２５を有する。
又、上記メイン制御部２１は、Ｉ／Ｏインターフエース２６を介してレーザー光学系制御部２７、現像バイアス制御部２８、トナー付着量センサ１０、感光体・転写ベルト駆動制御部２９等を接続する。
上記レーザー光学系制御部２７は、上記書き込み手段３のレーザー書き込みユニットを制御する。
現像バイアス制御部２８は、現像手段４のカラー現像装置４ａ、カラー現像装置４ｂ、カラー現像装置４ｃ、カラー現像装置４ｄ各々に印加する現像バイアスを制御する。
上記感光体・転写ベルト駆動制御部２９は、像担持体１と中間転写ベルト５ａ1の回動を制御する。
これらの制御動作は、いずれも、上記ＣＰＵ２２からの指令によって行われている。
上記トナー付着量センサ１０は、像担持体１上に所定の条件下で形成されたトナーの付着量（Ｍ／Ａ）を検知し、検知データを受け取る上記ＣＰＵ２２では、トナーの付着量から現像バイアスの調整値を求め、現像バイアス制御部２８に設定し、トナー濃度の制御を行うようになっている。
【００１５】
上記潤滑剤供給手段７は、像担持体１の表面１ａの地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）をトナー濃度の制御を行う上記トナー付着量センサ１０を兼用して検知するようになっているから、像担持体１の表面１ａに潤滑剤６を均一に塗布すると共に、像担持体１の表面１ａに付着する地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）が変化しても、形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像の発生を防止して、安定的に高品質のトナー画像を形成する低コストの画像形成装置０を提供することが出来るようになった。
上記潤滑剤供給手段７は、像担持体１の表面１ａをクリーニングする上記クリーニング手段８のクリーニングブレードと共に、クリーニングユニット９内に兼用で配置されているから、像担持体１の表面１ａに潤滑剤６を均一に塗布すると共に、像担持体１の表面１ａに付着する地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）が変化しても、形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像の発生を防止して、安定的に高品質のトナー画像を形成する小型で低コストの画像形成装置０を提供することが出来るようになった。
上記クリーニングユニット９は、像担持体１に当接して表面１ａから転写残トナーを掻き取る上記クリーニング手段８のクリーニングブレードと、上記潤滑剤供給手段７の固形の潤滑剤６と潤滑剤６を掻き取って像担持体１の表面１ａに塗布する回転体７ａの潤滑剤塗布ブラシと固形の潤滑剤６を回転体７ａの潤滑剤塗布ブラシに向けて付勢する付勢手段６ａによって構成されている。
即ち、上記クリーニングユニット９は、像担持体１の表面から転写残トナーを掻き取って転写残トナーをクリーニングするクリーニング装置としての機能と、並びに、像担持体１の表面に潤滑剤６を供給する潤滑剤供給装置としての機能を兼ね備えているわけである。
【００１６】
上記潤滑剤供給手段７の回転体７ａの潤滑剤塗布ブラシは、像担持体１の幅方向の図中の奥行き方向に延在する軸部材７ａ1と、上記軸部材７ａ1の外周面に立設せしめられた複数の起毛７ａ2とを有しており、例えば、複数の上記起毛７ａ2が植設された図示しない基布が軸部材７ａ1に巻き付け固定される簡単な構成によって形成されている。
回転体７ａの塗布ブラシの長さは、少なくとも像担持体１の表面１ａの幅方向全域に起毛７ａ2を接触させ得るように調整されている。
軸部材７ａ1は、クリーニングユニット９のケースの両側壁に設けられた図示しない２つの軸受けによって回動自在に支持されており、クラッチ７ｂを介して現像モータ４ｅの回転駆動力が伝達されるようになっている。
回転体７ａの潤滑剤塗布ブラシは、クラッチ７ｂがオン（ＯＮ）されると、回転駆動力の伝達によって図示の矢印（Ｃ）方向の時計回りに回転する。
この回転により、固形の潤滑剤６が上記潤滑剤供給手段７の回転体７ａの潤滑剤塗布ブラシの起毛７ａ2に掻き取られて付着した後、像担持体１の表面１ａに塗布されて供給される。
よって、回転体７ａの潤滑剤塗布ブラシが回転駆動されると、上記クリーニングユニット９が潤滑剤供給装置として駆動していることになる。
尚、図示の例では、回転体７ａの潤滑剤塗布ブラシが像担持体１との接触部で表面１ａを像担持体１の移動方向とは反対に移動させる方向に回転するため、起毛７ａ2に付着した潤滑剤６が効率よく像担持体１の表面１ａに塗布される。
又、潤滑剤供給装置たる上記クリーニングユニット９として、塗布方式によって像担持体１の表面１ａに固形の潤滑剤６を供給させるようにした例を示したが、液体潤滑剤を浸潤方式で供給させる等、他の方式によって供給させるようにしてもよい。
固形の潤滑剤６は、例えば、乾燥した固体疎水性潤滑剤からなる。
その代表例としては、ステアリン酸亜鉛、ステアリン酸バリウム、ステアリン酸鉛、ステアリン酸鉄、ステアリン酸ニッケル、ステアリン酸コバルト、ステアリン酸銅、ステアリン酸ストロンチウム、ステアリン酸カルシウム、ステアリン酸カドミウム、ステアリン酸マグネシウム、オレイン酸亜鉛、オレイン酸マンガン、オレイン酸鉄、オレイン酸コバルト、オレイン酸鉛、オレイン酸マグネシウム、オレイン酸銅、パルチミン酸、亜鉛パルチミン酸コバルト、パルチミン酸銅、パルチミン酸マグネシウム、パルチミン酸アルミニウム、パルチミン酸カルシウム、カプリル酸鉛、カプロン酸鉛、リノレン酸亜鉛、リノレン酸コバルト、リノレン酸カルシウム、及びリコリノレン酸カドミウムの如き比較的高次の脂肪酸などが挙げられる。また、カルナウバワックスのような天然ワックスであってもよい。
【００１７】
トナー付着量センサ１０は、像担持体１の表面１ａのトナー付着量（Ｍ／Ａ）を検出するためのものである。
転写用紙５ｂ1上の画像濃度を常に一定で良好な状態に保つためには、像担持体１の表面１ａのトナー付着量（Ｍ／Ａ）を安定させる必要が有り、そのため像担持体１の表面１ａのトナー付着量（Ｍ／Ａ）を上記トナー付着量センサ１０の反射型トナー濃度センサにより検知し、トナー付着量（Ｍ／Ａ）を制御している。
画像形成装置０に使用した上記トナー付着量センサ１０は、発光部１０ａに赤外発光ダイオード（ＬＥＤ）、拡散反射光受光部１０ｂにフォトダイオードを使用し、受光量に応じて電圧出力するタイプの乱反射型トナー付着量センサである。
上記トナー付着量センサ１０の出力（Ｖｓ）特性を図４に図示する。
上記トナー付着量センサ１０の出力（Ｖｓ）を、像担持体１の表面１ａにトナー無しでの上記トナー付着量センサ１０の出力を（Ｖｓｇｂｋ）、（Ｖｓｇｃ）、上記トナー付着量センサ１０の出力最小値である上記発光部１０ａの赤外発光ダイオード（ＬＥＤ）がオフ（ＯＦＦ）時のトナー濃度センサ出力を（Ｖｓ０ｂｋ）、（Ｖｓ０ｃ）としている。
画像形成装置０に使用した上記トナー付着量センサ１０の乱反射型トナー濃度センサの出力端子は、ブラック（Ｂｋ）とカラー（Ｃ）の２種類があり、これは増幅率の違いで出力端子を分けている為である。
【００１８】
又、上記トナー付着量センサ１０がセンサとしては、受光部が正反射光のみを受光するタイプの正反射型トナー付着量センサでも低トナー付着量に限定すれば制御可能である。
上記トナー付着量センサ１０が乱反射型トナー付着量センサでカラートナー出力（Ｖｓ）の場合、トナー付着量（Ｍ／Ａ）が増えるに従い出力（Ｖｓ）は増加し、トナー付着量（Ｍ／Ａ）が０〜１（ｍｇ／ｃｍ2）までの範囲でほぼ直線的に変化するため、カラートナーの高付着量領域直接検知が可能である（図４を参照）。
カラートナー（Ｃ）がカラートナー（Ｃ）からの乱反射光を直接付着量に変換しているのに対し、ブラックトナー（Ｂｋ）の場合はブラックトナー（Ｂｋ）からの反射光が無い為に、像担持体１からの乱反射光の減少量で付着量を計算している。
像担持体１の表面１ａに潤滑剤６を塗布することによる、像担持体１の表面１ａの地肌汚れ、かぶり等とも言う地汚れに対する効果としては、潤滑剤６を像担持体１の表面１ａに塗布することにより像担持体１の表面１ａの表面摩擦係数が低くなる為に、正規帯電したトナーは正常に現像され、逆帯電トナーは現像されにくくなり、地汚れの低減につながる。
この効果は現像条件によっても異なるが、潤滑剤６の適度な塗布量で十分効果が発揮される。
逆に、潤滑剤６を塗りすぎると、像担持体１の表面１ａの表面摩擦係数が低くなりすぎ、像担持体１の表面１ａで形成されるトナー画像に画像抜けのような異常画像が発生し、現像手段４のカラー現像装置４ａ、カラー現像装置４ｂ、カラー現像装置４ｃ、カラー現像装置４ｄ内に潤滑剤６が混入し、異常画像となる可能性が有る。
【００１９】
画像形成装置０における像担持体１の表面１ａの静止摩擦係数（μｓ）と画像形成装置０における像担持体１の表面１ａの地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）（ｍｇ／ｃｍ2）の関係を図５に図示する。
像担持体１の表面１ａに、所定量（ｍｇ／ｃｍ2）の潤滑剤６を塗布することで、像担持体１の表面１ａの地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）（ｍｇ／ｃｍ2）を格段に低下させる効果がある。
画像形成装置０における像担持体１の表面１ａでは、地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）が０.０２（ｍｇ／ｃｍ2）以下であれば、形成されるトナー画像上に地汚れはほとんど発生しない。
画像形成装置０は、像担持体１の表面１ａの地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）を、電子写真方法のプロセスコントロール用の上記トナー付着量センサ１０を兼用で容易に検出することが出来るから、低コストである。
【００２０】
画像形成装置０は、上記トナー付着量センサ１０により像担持体１の表面１ａの地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）を監視しながら、潤滑剤６を塗り過ぎないように制御部７ｃで、上記潤滑剤供給手段７の回転体７ａの潤滑剤塗布ブラシの回転時間を制御している。
画像形成装置０における上記潤滑剤供給手段７の潤滑剤塗布量の制御を上記制御部７ｃで行う手段としては、（１）上記潤滑剤供給手段７の回転体７ａの潤滑剤塗布ブラシの１ジョブ当りの回転時間により潤滑剤６の供給量を減少、又は、増加して制御する、又は、（２）上記潤滑剤供給手段７の回転体７ａの潤滑剤塗布ブラシを小刻みにオン（ＯＮ）とオフ（ＯＦＦ）を繰り返す回転時間により潤滑剤６の供給量を減少、又は、増加して制御する方法がある。
上記潤滑剤供給手段７の回転体７ａの潤滑剤塗布ブラシを小刻みにオン（ＯＮ）とオフ（ＯＦＦ）を繰り返す回転時間により潤滑剤６の供給量を減少、又は、増加して制御する方法は、像担持体１の回転周期の整数倍とならない間隔で、上記潤滑剤供給手段７の回転体７ａの潤滑剤塗布ブラシのオン（ＯＮ）とオフ（ＯＦＦ）制御を繰り返す事で、実際には、像担持体１周期の１.３倍の時間を１００％とし、オン（ＯＮ）時間１００％なら常時回転、オン（ＯＮ）時間５０％なら、像担持体１周期の０．６５倍間隔でオン（ＯＮ）とオフ（ＯＦＦ）を繰り返すことになる。
これにより、像担持体１の回転方向への潤滑剤６の塗布ムラを防止することができる。
上記潤滑剤供給手段７の回転体７ａの潤滑剤塗布ブラシの回転時間が短ければ潤滑剤６の塗布量は減少し、長ければ増加する。
画像形成装置０は、具体的には、上記制御部７ｃにより下記のように（図６を参照）、（２）上記潤滑剤供給手段７の回転体７ａの潤滑剤塗布ブラシを小刻みにオン（ＯＮ）とオフ（ＯＦＦ）を繰り返す回転時間の確実な制御により潤滑剤６の供給量を減少、又は、増加するように制御して、像担持体１の表面１ａに潤滑剤６を均一に塗布すると共に、像担持体１の表面１ａに付着する地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）が変化しても、形成されるトナー画像に濃度むら等の異常画像の発生を防止して、安定的に高品質のトナー画像を形成する。
【００２１】
図６において、スタートで、定期的に像担持体１の表面１ａに付着する地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）を上記トナー付着量センサ１０で検知し（ステップ１）、像担持体１の表面１ａに付着する地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）が０.０２（ｍｇ／ｃｍ2）以下であるかを判断して（ステップ２）、像担持体１の表面１ａに付着する地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）が０.０２（ｍｇ／ｃｍ2）以下であれば上記潤滑剤供給手段７の回転体７ａの潤滑剤塗布ブラシのオン（ＯＮ）の回転時間を１０％下げて（ステップ３）、エンドで終了するが、（ステップ２）で像担持体１の表面１ａに付着する地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）が０.０２（ｍｇ／ｃｍ2）以上であれば上記潤滑剤供給手段７の回転体７ａの潤滑剤塗布ブラシのオン（ＯＮ）の回転時間を１０％上げて（ステップ４）、エンドで終了する。
尚、上限は１００％で、下限は１０％となっている。より緻密な制御を行いたい時は、上記トナー付着量センサ１０の検知間隔、像担持体１の表面１ａに付着する地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）の閾値、上記潤滑剤供給手段７の回転体７ａの潤滑剤塗布ブラシの回転時間変化量等などを細かく制御すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置を説明する説明図である。
【図２】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部を説明する説明図である。
【図３】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部のトナー付着量（Ｍ／Ａ）と出力（Ｖｓ）の特性を説明する特性図である。
【図５】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部の像担持体（１）の表面（１ａ）の静止摩擦係数（μｓ）と像担持体（１）の表面（１ａ）の地汚れトナー量（Ｍ／Ａ）（ｍｇ／ｃｍ2）の特性を説明する特性図である。
【図６】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
０  画像形成装置、
０ａ  本体
１  像担持体、
１ａ  表面、
１ｂ  回動ローラ、
１ｃ  回動ローラ、
１ｄ  回動ローラ
２  帯電手段
３  書き込み手段
４  現像手段、
４ａ  カラー現像装置、
４ｂ  カラー現像装置、
４ｃ  カラー現像装置、
４ｄ  カラー現像装置、
４ｅ  現像モータ
５  転写手段、
５ａ  １次転写手段、
５ａ1  中間転写ベルト、
５ａ2  回動ローラ、
５ａ3  回動ローラ、
５ｂ  ２次転写手段、
５ｂ1  転写用紙
６  潤滑剤、
６ａ  付勢手段
７  潤滑剤供給手段、
７ａ  回転体、
７ａ1  軸部材、
７ａ2  起毛、
７ｂ  クラッチ、
７ｃ  制御部
８  クリーニング手段
９  クリーニングユニット
１０  トナー付着量センサ、
１０ａ  発光部、
１０ｂ  拡散反射受光部
１１  給紙部、
１１ａ  給紙カセット、
１１ｂ  給紙ローラ、
１１ｃ  搬送ローラ対、
１１ｄ  レジストローラ対
１２  定着装置
１３  排紙ローラ対
１４  排紙スタック部
１５  クリーニング装置、
１５ａ  クリーニングブラシ
２０  制御系
２１  メイン制御部
２２  ＣＰＵ
２３  ＲＯＭ
２４  ＲＡＭ
２５  ＮＶＲＡＭ
２６  Ｉ／Ｏインターフエース
２７  レーザー光学系制御部
２８  現像バイアス制御部
２９  感光体・転写ベルト駆動制御部
【図１】
2006047517.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006047517.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006047517.tif 000007
【図６】
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