(57)【要約】【課題】  新たに操作装置を備えることなく、カメラ映像の表示を操作できるようにする。【解決手段】  リモコン装置１は、方向キー１４の操作に応じて車両の周辺を監視するためのミラーを操作するものであって、車両の周辺を撮像するカメラ２２によって撮像されたカメラ映像を表示装置２１に表示する車両用表示装置２に、ユーザの操作に応じた信号を出力する操作部１０、１２、１３を備える。【選択図】        図１
2006137282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方向キーの操作に応じて車両の周辺を監視するためのミラーを操作するリモコン装置であって、
前記車両の周辺を撮像するカメラによって撮像されたカメラ映像を表示装置に表示する車両用表示装置に、ユーザの操作に応じた信号を出力する操作部を備えたことを特徴とするリモコン装置。
【請求項２】
前記操作部は、前記方向キーから出力される信号が前記ミラーを操作するためのものか前記カメラ映像の表示を操作するためのものかを示す切替信号を出力する切替スイッチ、前記カメラ映像の拡大表示を指示する信号を出力する拡大キー、前記カメラ映像の縮小表示を指示する信号を出力する縮小キーおよび前記カメラ映像の全体表示を指示する信号を出力する全体表示キーの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載のリモコン装置。
【請求項３】
車両の周辺を撮像するカメラによって撮像されたカメラ映像を表示装置に表示する車両用表示装置であって、
請求項１または２に記載のリモコン装置からの信号を取得する操作信号取得手段と、
前記操作信号取得手段が取得した前記リモコン装置からの信号に基づいて前記カメラ映像の表示操作を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項４】
前記操作信号取得手段は、請求項２に記載のリモコン装置から、前記方向キーから出力される信号が前記ミラーを操作するためのものか前記カメラ映像の表示を操作するためのものかを示す切替信号を取得するようになっており、
前記制御手段は、前記操作信号取得手段が取得した前記切替信号に基づいて、前記方向キーから出力される信号が前記ミラーを操作するためのものか前記カメラ映像の表示を操作するためのものかを判定し、前記ミラーを操作するためのものであると判定した場合、前記方向キーから出力される信号に応じて前記ミラーの角度を制御し、前記カメラ映像の表示を操作するためのものであると判定した場合、前記方向キーから出力される信号に応じて前記カメラ映像の表示をスクロールさせることを特徴とする請求項３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記操作信号取得手段は、請求項２に記載のリモコン装置から前記カメラ映像の拡大表示を指示する信号を取得するようになっており、
前記制御手段は、前記操作信号取得手段が前記カメラ映像の拡大表示を指示する信号を取得した場合、前記表示装置に表示している前記カメラ映像を拡大表示することを特徴とする請求項３または４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記操作信号取得手段は、請求項２に記載のリモコン装置から前記カメラ映像の縮小表示を指示する信号を取得するようになっており、
前記制御手段は、前記操作信号取得手段が前記カメラ映像の縮小表示を指示する信号を取得した場合、前記表示装置に表示している前記カメラ映像を縮小表示することを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記操作信号取得手段は、請求項２に記載のリモコン装置から前記カメラ映像の全体表示を指示する信号を取得するようになっており、
前記制御手段は、前記操作信号取得手段が前記カメラ映像の全体表示を指示する信号を取得した場合、前記表示装置に前記カメラ映像を全体表示することを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記車両が走行中か否かを示す車両信号を取得する車両信号取得手段を備え、
前記制御手段は、前記車両信号取得手段が取得した前記車両信号に基づいて前記車両が走行中であると判定した場合、前記操作信号取得手段が前記リモコン装置から前記カメラ映像の表示操作を指示する信号を取得しても、前記表示装置に表示している前記カメラ映像の表示操作を禁止することを特徴とする請求項３ないし７のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置を制御するためのリモコン装置およびこのリモコン装置から出力される信号に基づいて表示画面の表示制御を行う車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両には、テレビやナビゲーション装置等の車両用表示装置を搭載したものが増加している。このような車両用表示装置の表示画面は、通常、運転に必要な各種操作スイッチやエアコンスイッチ等の操作部が設けられているインスツルメントパネル等に取り付けられる。
【０００３】
そこで、これらの操作部の操作性を損なわないように、表示画面の位置がモータによって可動するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１１５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、日本においては国土交通省が定める道路運送車両の保安基準が一部改正され、２００５年（継続生産車は２００７年）より、車両の前方および左側方０．３ｍ以内にある高さ１ｍの物体（６歳くらいの子供を想定）を直接または間接的に視認できることが法令化された。なお、間接的にとは、ミラーまたはカメラ映像となっている。
【０００５】
したがって、今後、デザイン性などの観点から、車両に車両周辺を撮影するカメラを取り付け、このカメラのカメラ映像によって車両周辺を監視するケースが増加すると予想される。
【０００６】
このようなカメラ映像を表示する装置として、ナビゲーション装置を利用したものがあるが、全ての車両にナビゲーション装置が搭載されるとは限らない。したがって、ナビゲーション装置を搭載しない車両では、車両周辺のカメラ映像を表示するための専用の車両用表示装置を備え、この車両用表示装置に車両周辺のカメラ映像を表示させるケースが増加することが考えられる。
【０００７】
また、このような車両用表示装置に表示するカメラ映像は、法令遵守のために単に車両周辺の映像を表示すれば良いというものではなく、安全性や利便性の点から、拡大、縮小、スクロール等の操作ができるのが望ましい。特に、幅寄せやすり抜け時に、カメラ映像の表示の拡大、縮小、スクロール等の表示操作ができると便利である。
【０００８】
図６に、車両の左側のドアミラーの内部に設けられた魚眼カメラによって車両の左側方を撮像したカメラ映像の表示例を示す。（ａ）は全体表示、（ｂ）は（ａ）の四角で囲まれた部分の拡大表示を示したものである。
【０００９】
図６（ａ）に示すように、カメラ映像を全体表示することによって死角なしに左側方の状況を認識することができ、図６（ｂ）に示すように、カメラ映像を拡大表示することによって障害物との間隔等をより詳細に認識することができる。
【００１０】
しかし、このようなカメラ映像の表示操作のためには、何らかの操作装置が必要となる。例えば、ナビゲーション装置のように、タッチパネルやリモコン（リモコンセンサを含む）等の操作装置を備えることで可能となるが、このように操作装置を新たに備えると、コストアップの要因となってしまう。
【００１１】
本発明は上記問題に鑑みたもので、新たな操作装置を備えることなく、カメラ映像の表示を操作できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、方向キーの操作に応じて車両の周辺を監視するためのミラーを操作するリモコン装置であって、車両の周辺を撮像するカメラによって撮像されたカメラ映像を表示装置に表示する車両用表示装置に、ユーザの操作に応じた信号を出力する操作部を備えたことを特徴としている。
【００１３】
このように、方向キーの操作に応じて車両の周辺を監視するためのミラーを操作するリモコン装置は、車両用表示装置にユーザの操作に応じた信号を出力する操作部を備えたので、新たな操作装置を備えることなく、カメラ映像の表示を操作できるようにすることができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明のように、操作部は、方向キーから出力される信号がミラーを操作するためのものかカメラ映像の表示を操作するためのものかを示す切替信号を出力する切替スイッチ、カメラ映像の拡大表示を指示する信号を出力する拡大キー、カメラ映像の縮小表示を指示する信号を出力する縮小キーおよびカメラ映像の全体表示を指示する信号を出力する全体表示キーの少なくとも１つによって構成することができる。
【００１５】
また、上記目的を達成するため、請求項３に記載の発明では、車両の周辺を撮像するカメラによって撮像されたカメラ映像を表示装置に表示する車両用表示装置であって、請求項１または２に記載のリモコン装置からの信号を取得する操作信号取得手段と、操作信号取得手段が取得したリモコン装置からの信号に基づいてカメラ映像の表示操作を行う制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
このように、制御手段は、請求項１または２に記載のリモコン装置からの信号を取得し、取得したリモコン装置からの信号に基づいてカメラ映像の表示操作を行うことができる。
【００１７】
また、制御手段は、請求項４に記載の発明のように、方向キーから出力される信号がミラーを操作するためのものかカメラ映像の表示を操作するためのものかを判定し、ミラーを操作するためのものであると判定した場合、方向キーから出力される信号に応じてミラーの角度を制御し、カメラ映像の表示を操作するためのものであると判定した場合、方向キーから出力される信号に応じてカメラ映像の表示をスクロールさせることができる。
【００１８】
また、制御手段は、請求項５に記載の発明のように、カメラ映像の拡大表示を指示する信号を取得した場合、表示装置に表示しているカメラ映像を拡大表示することができる。
【００１９】
また、制御手段は、請求項６に記載の発明のように、カメラ映像の縮小表示を指示する信号を取得した場合、表示装置に表示しているカメラ映像を縮小表示することができる。
【００２０】
また、制御手段は、請求項７に記載の発明のように、カメラ映像の全体表示を指示する信号を取得した場合、表示装置にカメラ映像を全体表示することができる。
【００２１】
また、制御手段は、請求項８に記載の発明のように、車両が走行中であると判定した場合、操作信号取得手段がリモコン装置からカメラ映像の表示操作を指示する信号を取得しても、表示装置に表示しているカメラ映像の表示操作を禁止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の一実施形態に係るリモコン装置の構成を図１に示す。このリモコン装置１は、車両の周囲を監視するドアミラーを遠隔制御するミラー操作用リモコンとしての機能と、車両の周辺を撮像するカメラによって撮像されたカメラ映像を表示装置に表示する車両用表示装置（後述する）へのカメラ映像の拡大表示、縮小表示、全体表示、スクロール表示等の表示操作を遠隔制御する表示操作用リモコンとしての機能を備えている。
【００２３】
本実施形態におけるリモコン装置１は、ミラー操作用リモコンとしての操作内容と表示操作用リモコンとしての操作内容がほぼ同様となる点に着目し、このようにミラー操作用リモコンとしての機能と表示操用リモコンを一体化した構成となっている。
【００２４】
リモコン装置１は、縮小キー１０、格納キー１１、拡大キー１２、左右切替スイッチ１３、方向キー１４、全体表示キー１５を備え、これらの各操作部１０〜１５の操作に応じた信号を画像表示装置の制御回路（制御手段に相当する）へ出力する。
【００２５】
縮小キー１０は、カメラ映像を縮小表示させるためのキーで、ユーザの押下操作に応じてカメラ映像の縮小表示を指示する信号を出力する。
【００２６】
格納キー１１は、左右のドアミラーを格納させるためのキーで、ユーザの押下操作に応じて左右のドアミラーの格納を指示する信号を出力する。
【００２７】
拡大キー１２は、カメラ映像を拡大表示させるためのキーで、ユーザの押下操作に応じてカメラ映像の拡大表示を指示する信号を出力する。
【００２８】
左右切替スイッチ１３は、方向キー１４の操作に応じて、左側のドアミラーを操作するか、右側のドアミラーを操作するか、カメラ映像の表示を操作するかを切り替えるためのスイッチで、ユーザの操作に応じて可動部が左（図中のＬ）、中間（図中の画像）、右（図中のＲ）のいずれかの位置に移動するようになっている。左右切替スイッチ１３は、可動部の位置に応じて、方向キー１４から出力される信号が、左側のドアミラーを操作するためのものか、右側のドアミラーを操作するためのものか、カメラ映像の表示を操作するためのものかを示す切替信号を出力する。
【００２９】
方向キー１４は、左右のドアミラーのミラー角度の調整およびカメラ映像のスクロール操作のためのキーで、上キー、下キー、左キー、右キーを備え、それぞれ上下左右の方向を示す信号を出力する。また、隣り合う２つのキーが同時に操作された場合、操作された２つのキーからそれぞれ方向を示す信号が出力される。
【００３０】
全体表示キー１５は、方向キー１４の中央に備えられ、カメラ映像を全体表示にするための信号を出力する。
【００３１】
ここで、比較のため、従来のリモコン装置の構成を図２に示す。従来のリモコン装置１ａは、格納キー１１ａ、左右切替スイッチ１３ａおよび方向キー１４のみの構成となっている。本実施形態のリモコン装置１は、図２に示した従来のリモコン装置と比較して、新たに縮小キー１０、拡大キー１２および全体表示キー１５が備えられている。また、従来のリモコン装置では、左右切替スイッチ１３の可動部が左（図２のＬ）、右（図２のＲ）のいずれかの位置に移動するようになっているが、本実施形態におけるリモコン装置では、左右切替スイッチ１３の可動部が左（図１のＬ）、中間（図１の画像）、右（図１のＲ）のいずれかの位置に移動するようになっている。
【００３２】
次に、本発明の一実施形態に係る車両用表示装置の全体構成を図３に示す。画像表示装置２は、制御回路２０および表示装置２１を備えている。
【００３３】
車両用表示装置２は、表示装置２１、カメラ２２および制御回路２０を備えている。また、制御回路２０には、表示装置２１、カメラ２２、上述したリモコン装置１およびドアミラー４０がそれぞれケーブルによって接続されている。
【００３４】
カメラ２２は、左側のドアミラー４０の内部に設けられた魚眼カメラによって構成され、車両の左側方を撮像し、撮像したカメラ映像を制御回路２０へ出力する。また、このカメラ２２は、制御回路２０からの信号に応じてカメラ映像を拡大、縮小、スクロールすることができるようになっている。
【００３５】
制御回路２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を備えた通常のコンピュータとして構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて各種演算を行い、リモコン装置１、カメラ２２、表示装置２１およびドアミラー４０と各種信号のやりとりを行う。
【００３６】
また、制御回路２０には、車速センサ（図示せず）から車両情報として車速信号が入力されるようになっている。
【００３７】
表示装置２１は、制御回路２０から出力される映像信号に応じた映像を表示画面に表示する。
【００３８】
ドアミラー４０は、車両の周辺を監視するためのもので、車両の左右に設けられている。本実施形態におけるドアミラー４０は、ミラー角度を調整するためのアクチュエータおよび格納するためのアクチュエータ（いずれも図示せず）を備えている。これらのアクチュエータは、制御回路２０からの信号に応じて作動するようになっている。
【００３９】
上記した構成において、制御回路２０は、カメラ２２によって撮像されたカメラ映像を表示装置２１に表示するとともに、リモコン装置１から入力される信号に基づき、表示装置２１に表示するカメラ映像の拡大表示、縮小表示、スクロール表示等の表示操作およびドアミラー４０の格納、ドアミラー４０のミラー角度の調整等の制御を行う。
【００４０】
次に、図４を参照して、制御回路２０のＣＰＵの処理について説明する。制御回路２０のＣＰＵは、アクセサリスイッチがオンすると、図４に示す処理を定期的に行う。
【００４１】
まず、車両が走行中か否かを示す車両信号を取得し、この車両信号に基づいて車両が走行中か否かを判定する。具体的には、車両信号として車速センサから入力される車速信号に基づいて車速が所定速度以上であるか否かを判定し、車速が所定速度以上の場合、車両が走行中であると判定し、車速が所定速度未満の場合、車両が停車中であると判定する（Ｓ１０１）。この判定によって、走行中のカメラ映像のスクロール操作ができないようになる。
【００４２】
ここで、車両が停車中であると判定した場合（Ｓ１０１でＮＯと判定）、リモコン装置１から左右のドアミラー４０の格納を指示する信号を取得したか否かに基づいて、ドアミラー４０を格納するか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００４３】
ここで、ドアミラー４０を格納すると判定した場合（Ｓ１０２でＹＥＳと判定）、切替スイッチ１３の可動部の位置と関係なく、ドアミラー４０を格納する。例えば、切替スイッチ１３の可動部が中間（図１の画像）に位置していても、ドアミラー４０を格納し（Ｓ１０９）、本処理を終了する。
【００４４】
また、Ｓ１０２において、ドアミラー４０を格納しないと判定した場合（Ｓ１０２でＮＯと判定）、リモコン装置１から出力される切替信号に基づいて、左右切替スイッチ１３の可動部が中間（図中の画像）に位置しているか否かを判定する（Ｓ１０３）。
【００４５】
ここで、左右切替スイッチ１３の可動部が中間（図１の画像）に位置していると判定した場合（Ｓ１０３でＹＥＳと判定）、表示装置２１の表示画面にカメラ２２によって撮像されたカメラ映像を表示させる（Ｓ１０４）。なお、制御回路２０のＣＰＵは、表示装置２１の表示画面に表示するカメラ映像の倍率をＥＥＰＲＯＭに記憶するようになっており、制御回路２０のＣＰＵは、このＥＥＰＲＯＭに以前に記憶した倍率と同じ倍率で表示装置２１の表示画面にカメラ映像を表示する。
【００４６】
次に、リモコン装置１からカメラ映像を全体表示にするための信号を取得したか否かに基づいて、全体表示するか否かを判定する（Ｓ１０５）。
【００４７】
ここで、全体表示すると判定した場合（Ｓ１０５でＹＥＳと判定）、表示装置２１の表示画面にカメラ映像を最小の倍率で全体表示し（Ｓ１１０）、本処理を終了する。
【００４８】
また、Ｓ１０５において、全体表示しないと判定した場合（Ｓ１０５でＮＯと判定）、リモコン装置１からカメラ映像の拡大表示を指示する信号を取得したか否かに基づいて、カメラ映像を拡大表示するか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００４９】
ここで、カメラ映像を拡大表示すると判定した場合（Ｓ１０６でＹＥＳと判定）、表示中のカメラ映像の倍率が予め定められた最大の倍率となっているか否かを判定する（Ｓ１０７）。
【００５０】
ここで、表示中のカメラ映像の倍率が最大の倍率となっていると判定した場合（Ｓ１０７でＹＥＳと判定）、これ以上の拡大はできないので最大の倍率のままカメラ映像を表示し本処理を終了する。
【００５１】
また、Ｓ１０６において、表示中のカメラ映像の倍率が最大の倍率となっていないと判定した場合（Ｓ１０７でＮＯと判定）、表示倍率を拡大する。具体的には、１ランク上の倍率でカメラ映像を拡大表示し（Ｓ１０８）、本処理を終了する。
【００５２】
また、Ｓ１０６において、カメラ映像を拡大表示しないと判定した場合（Ｓ１０６でＮＯと判定）、リモコン装置１からカメラ映像の縮小表示を指示する信号を取得したか否かに基づいて、カメラ映像を縮小表示するか否かを判定する（Ｓ１１５）。
【００５３】
ここで、カメラ映像を縮小表示すると判定した場合（Ｓ１１５でＹＥＳと判定）、表示中のカメラ映像の倍率が予め定められた最小の倍率となっているか否かを判定する（Ｓ１１６）。
【００５４】
ここで、表示中のカメラ映像の倍率が最小の倍率となっていると判定した場合（Ｓ１１６でＹＥＳと判定）、これ以上の縮小はできないので最小の倍率のままカメラ映像を表示し本処理を終了する。
【００５５】
また、Ｓ１１６において、表示中のカメラ映像の倍率が最小の倍率となっていないと判定した場合（Ｓ１１６でＮＯと判定）、表示倍率を縮小する。具体的には、１ランク下の倍率でカメラ映像を縮小表示し（Ｓ１１７）、本処理を終了する。
【００５６】
また、Ｓ１１５において、カメラ映像を縮小表示しないと判定した場合（Ｓ１１５でＮＯと判定）、リモコン装置１から上下左右の方向を示す信号を取得したか否かに基づいて、方向キー１４が操作されたか否かを判定する（Ｓ１１８）。
【００５７】
ここで、方向キー１４が操作されたと判定した場合（Ｓ１１８でＹＥＳと判定）、取得した信号が示す方向で予め定められた表示範囲の端までカメラ映像を表示しているか否かを判定する（Ｓ１１９）。
【００５８】
ここで、予め定められた表示範囲の端までカメラ映像を表示していないと判定した場合（Ｓ１１９でＮＯと判定）、リモコン装置１から取得した信号の示す方向に、カメラ映像を所定の量だけスクロールし（Ｓ１２０）、本処理を終了する。
【００５９】
また、Ｓ１１８において、方向キー１４が操作されないと判定した場合（Ｓ１１８でＮＯと判定）、カメラ映像を表示したまま本処理を終了する。
【００６０】
また、Ｓ１１９において、予め定められた表示範囲の端までカメラ映像を表示していると判定した場合（Ｓ１１９でＹＥＳと判定）、これ以上のスクロールはできないので、予め定められた表示範囲の端までカメラ映像を表示したまま、本処理を終了する。
【００６１】
また、Ｓ１０１において、車両が走行中であると判定した場合（Ｓ１０１でＹＥＳと判定）、リモコン装置１から出力される切替信号に基づいて、左右切替スイッチ１３の可動部が、左（図１のＬ）、中間（図１の画像）、右（図１のＲ）のどこに位置しているかを判定する（Ｓ１１１）。
【００６２】
ここで、左右切替スイッチ１３の可動部が左または右に位置していると判定した場合（Ｓ１１１でＮＯと判定）、リモコン装置１から入力される上下左右の方向を示す信号に基づいて、方向キー１４が操作されたか否かを判定する（Ｓ１１２）。
【００６３】
ここで、リモコン装置１から上下左右の方向を示す信号が入力され、方向キー１４が操作されたと判定した場合（Ｓ１１２でＹＥＳと判定）、現在のドアミラー４０のミラー角度の位置に基づいて、リモコン装置１から取得した信号が示す方向にミラー角度の調整が可能か否かを判定する（Ｓ１１３）。
【００６４】
ここで、ミラー角度の調整が可能であると判定した場合（Ｓ１１３でＹＥＳと判定）、ミラー角度を調整する。なお、このミラー角度の調整は、Ｓ１１１において左右切替スイッチ１３の可動部が左に位置する場合には、左側のドアミラー４０のミラー角度を調整し、左右切替スイッチ１３の可動部が右に位置する場合には、左側のドアミラー４０のミラー角度を調整し（Ｓ１１４）、本処理を終了する。
【００６５】
また、Ｓ１１１において、左右切替スイッチ１３の可動部が中間（図１の画像）に位置していると判定した場合（Ｓ１１１でＹＥＳと判定）、ドアミラー４０のミラー角度を調整することなく本処理を終了する。
【００６６】
また、Ｓ１１２において、リモコン装置１から上下左右の方向を示す信号が入力されず、方向キー１４が操作されないと判定した場合（Ｓ１１２でＮＯと判定）、ドアミラー４０のミラー角度を調整することなく本処理を終了する。
【００６７】
また、Ｓ１１３において、ミラー角度の調整が不可能であると判定した場合（Ｓ１１３でＮＯと判定）、ドアミラー４０のミラー角度を調整することなく本処理を終了する。
【００６８】
なお、制御回路２０のＣＰＵの処理についての補足説明を以下に示す。
【００６９】
ユーザによってリモコン装置１の縮小キー１０、格納キー１１、拡大キー１２、方向キー１４および全体表示キー１５の各キーが押下された場合、制御回路２０のＣＰＵは、ユーザが上記各キーを押下してから手を離したときに上記各キーから出力される信号の変化に基づいて、押下されたキーの操作を有効な操作として取り扱う。
【００７０】
ただし、縮小キー１０、拡大キー１２および方向キー１４について、ユーザがこれらの各キーを押下し続けた状態が所定時間以上経過した場合、制御回路２０は、所定のスピードで縮小、拡大、スクロール等の表示操作を行う。
【００７１】
また、例えば、全体表示キー１５と格納キー１１のように、ユーザが複数のキーを同時に押下した場合、制御回路２０は、先に有効な操作として取り扱うキー操作に従った処理を優先して行う。
【００７２】
また、ユーザによって方向キー１４の隣り合う２つのキーが同時に押下された場合、制御回路２０は、斜め方向へのミラー角度の調整やカメラ映像のスクロール操作を有効とする。
【００７３】
上記したように、リモコン装置１は、方向キー１４の操作に応じて車両の周辺を監視するためのミラーを操作するものであって、車両の周辺を撮像するカメラ２２によって撮像されたカメラ映像を表示装置２１に表示する車両用表示装置２に、ユーザの操作に応じた信号を出力する操作部を備えている。
【００７４】
このように、操作部は、車両の周辺を撮像するカメラ２２によって撮像されたカメラ映像を表示装置２１に表示する車両用表示装置２に、ユーザの操作に応じた信号を出力するので、車両用表示装置２は、新たな操作装置を備えることなく、カメラ映像の表示を操作できるようにすることができる。
【００７５】
このように、カメラ映像の表示を操作するための操作装置を新たに備える場合、スペースの確保やコストアップといった問題が生じるが、車両の周辺を監視するためのミラーを操作するためのリモコン装置に設けられるため小型化でき、新たなスペースを確保する必要がなく、また、操作部を追加するだけで済むので新たにタッチパネルやリモコンを備える構成と比較してコストアップを抑えることができる。
【００７６】
ここで、操作部は、方向キー１４から出力される信号がドアミラー４０を操作するためのものかカメラ映像の表示を操作するためのものかを示す切替信号を出力する切替スイッチ１３、カメラ映像の拡大表示を指示する信号を出力する拡大キー１２、カメラ映像の縮小表示を指示する信号を出力する縮小キー１０およびカメラ映像の全体表示を指示する信号を出力する全体表示キー１５の少なくとも１つとして構成することができる。
【００７７】
また、車両用表示装置２の制御回路２０は、リモコン装置１からの信号を取得し、取得した信号に基づいてカメラ映像の表示操作を行うことができる。
【００７８】
また、制御回路２０は、方向キー１４から出力される信号がドアミラー４０を操作するためのものかカメラ映像の表示を操作するためのものかを判定し、ドアミラー４０を操作するためのものであると判定した場合、方向キー１４から出力される信号に応じてドアミラー４０のミラーの角度を制御し、カメラ映像の表示を操作するためのものであると判定した場合、方向キー１４から出力される信号に応じてカメラ映像の表示をスクロールさせることができる。
【００７９】
また、制御回路２０は、リモコン装置１からカメラ映像の拡大表示を指示する信号を取得した場合、表示装置２１に表示しているカメラ映像を拡大表示することができる。
【００８０】
また、制御回路２０は、リモコン装置１からカメラ映像の縮小表示を指示する信号を取得した場合、表示装置２１に表示しているカメラ映像を縮小表示することができる。
【００８１】
また、制御回路２０は、リモコン装置１からカメラ映像の全体表示を指示する信号を取得した場合、表示装置２１にカメラ映像を全体表示することができる。
【００８２】
また、制御回路２０は、車両信号に基づいて車両が走行中であるか否かを判定し、車両が走行中であると判定した場合、操作信号取得手段がリモコン装置からカメラ映像の表示操作を指示する信号を取得しても、表示装置に表示しているカメラ映像の表示操作を禁止することができる。
【００８３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００８４】
例えば、リモコン装置１の各キーの配置は、図１に示したものに限定されるものではなく、適宜、変更してもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、図３に示したブロック構成を例に車両用表示装置２の構成について説明したが、例えば、図５に示すように拡張してもよい。図５における表示装置２１は、ナビゲーション装置６０の表示装置と共用して設けられ、この表示装置２１には制御回路２０を介して、ナビゲーション装置６０からの信号および車両の後方、側方等を撮像する複数のカメラ２２、２３…から各カメラ映像が入力されるようになっている。また、制御回路２０には、表示装置２１に表示するカメラ映像を切り替えるための表示切替スイッチ５０が接続されている。
【００８６】
図５に示した構成において、制御回路２０は、表示切替スイッチ５０からの信号に応じて表示装置２１に表示するカメラ映像を切り替えるとともに、リモコン装置１から入力される信号に基づいて、表示装置２１に表示するカメラ映像の拡大表示、縮小表示、スクロール表示等の表示操作およびドアミラー４０の格納、ドアミラー４０のミラー角度の調整等の制御を行うことができる。また、この表示切替スイッチ５０は、リモコン装置１内に設けてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、リモコン装置１と制御回路２０との間をケーブルによって接続し、このケーブルを介してリモコン装置１から制御回路２０へ操作信号を送信する例を示したが、例えば、リモコン装置１から制御回路２０へ無線によって操作信号を送信してもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、制御回路２０に、車両情報として、車速センサから入力される車速信号に基づいて、車両が走行中であるか否かを判定する例を示したが、例えば、車両情報としてシフトレバーの位置を示す信号が入力されるようにして、このシフトレバーの位置を示す信号と車速信号に基づいて車両が走行中であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００８９】
また、リモコン装置１に、方向キー１４の押圧を検知する検知回路を備え、制御回路２０は、この検知回路によって検知される押圧に応じて、ミラー角度の調整やカメラ映像のスクロール操作のスピードを変更するようにしてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、カメラ２２が制御回路２０からの制御に応じてカメラ映像を拡大、縮小、移動する例を示したが、例えば、制御回路２０が画像処理によってカメラ２２から入力されるカメラ映像を拡大、縮小、スクロールするように構成してもよい。
【００９１】
また、上記実施形態において、車両の周辺を監視するためのミラーとして、ドアミラーを例に示したが、例えば、フェンダーミラーとして構成してもよい。
【００９２】
また、上記実施形態における車両用表示装置２として、例えば、ヘッドアップディスプレイ等の表示装置に適用してもよい。
【００９３】
なお、図４に示したフローチャートの各ステップの処理は、それぞれの機能を実現する手段として把握されるものであり、制御回路２０としては、上記した実施形態に示すようなソフトウェアによって構成されるものに限らず、ハードウェアにより構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施形態に係るリモコン装置の構成を示す図である。
【図２】従来のリモコン装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両用表示装置の全体構成を示す図である。
【図４】制御回路２０のＣＰＵの処理を示すフローチャートである。
【図５】他の実施形態の車両用表示装置の全体構成を示す図である。
【図６】車両に設けられた魚眼カメラによって撮像したカメラ映像の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
１…リモコン装置、２…車両用表示装置、１０…縮小キー、１１…格納キー、
１２…拡大キー、１３…左右切替スイッチ、１４…方向キー、１５…全体表示キー、
２０…制御回路、２１…表示装置、２２、２３…カメラ、４０…ドアミラー、
５０…表示切替スイッチ、６０…ナビゲーション装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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