(57)【要約】【課題】パノラマ撮影と同時に通信状態の良いアンテナ位置になるパン位置を探し、通信時にそのパン位置に移動して通信を実行することで、通信状態測定処理を別途実施することなく最適位置を検出しておくことができ、撮影から通信完了までの処理時間を短縮し、モータの消費電力を低減することが可能になる。【解決手段】パン回転する撮影部にアンテナを配置し、パノラマ撮影するときに、同時に各パン位置での受信電界強度を測定し、撮影後に最も受信状態が良好なパン位置に移動して撮影データを送信する。【選択図】        図１
2006166179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影部の撮影方向を変更する移動手段と、
電波でデータを送信および受信する電波送受信手段と、
前記電波送受信手段の通信状態を検出する検出手段と、
前記検出結果を記憶する記憶手段と、を備え、
前記電波送受信手段は前記移動手段によって前記撮影手段と共に移動するように構成し、
前記撮影手段を前記移動手段で移動して複数の画像を撮影する時に、各撮影位置で前記検出手段の検出結果を前記記憶手段に記憶し、撮影終了後に前記検出結果に従って前記撮影手段を移動し、撮影データを前記電波送受信手段で伝送する、
ことを特徴とするネットワークカメラ装置。
【請求項２】
動画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段の撮影方向を変更する移動手段と、
電波でデータを送信および受信する電波送受信手段と、
前記電波送受信手段の通信状態を検出する検出手段と、
前記検出結果を記憶する記憶手段と、を備え、
前記電波送受信手段は前記移動手段によって前記撮影手段と共に移動するように構成し、
前記撮影手段を前記移動手段で移動しながら動画像を撮影する時に、複数の位置で前記検出手段の検出結果を前記記憶手段に記憶し、撮影終了後に前記検出結果に従って前記撮影手段を移動し、撮影データを前記電波送受信手段で伝送する、
ことを特徴とするネットワークカメラ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のネットワークカメラ装置であって、
前記撮影の終了時点での撮影手段の位置で通信状態を測定し、前記通信状態が予め定めた状態値よりも良好なときには、前記撮影の終了時点での撮影手段の位置で撮影データを送信するとともに、撮影終了後の前記撮影手段の移動を中止する、
ことを特徴とするネットワークカメラ装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３いずれかに記載のネットワークカメラ装置であって、
前記電波送受信手段の通信状態は通信相手から受信した報知信号の受信電界強度によって判定する、
ことを特徴とするネットワークカメラ装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３いずれかに記載のネットワークカメラ装置であって、
前記電波送受信手段の通信状態は通信相手から受信したデータのエラー率によって判定する、
ことを特徴とするネットワークカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影したパノラマ画像のデータを無線通信機能で伝送するネットワークカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の通信技術およびデジタル画像処理技術の進歩にともない、カメラで撮影した画像をＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）などの公衆無線回線や無線ＬＡＮなどを介してインターネットに接続し、電子メールやＦＴＰ（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を使用して遠隔地のデータサーバー等に画像を送信するネットワークカメラが登場するようになった。
【０００３】
ネットワークカメラは、カメラで撮影した画像を符号化装置でデータ圧縮し、そしてＰＨＳ通信カードなどを用いて公衆無線回線に接続し、ＰＰＰ（Ｐｏｉｎｔ−ｔｏ−Ｐｏｉｎｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）手順を用いてインターネットサービス業者のアクセスポイント経由でインターネットに接続したり、無線ＬＡＮカードを用いて無線アクセスポイント経由でインターネットに接続して、画像データを遠隔地のメールサーバーもしくはデータ蓄積サーバーに送信する。
【０００４】
このようなネットワークカメラの中にさらに撮影方向を移動させる雲台を備え、レンズの撮影画角では一度に撮影できない広範囲の画像を、撮影方向を移動させて複数枚の画像に分割して撮影し、一枚のパノラマ画像として画像合成して送信するパノラマ撮影機能を備えたものがある。
【０００５】
一方、上述のような無線通信機能を備えた装置では、電波の通信状況を改善する手法が従来からいくつか提案されている。
【０００６】
たとえば特許文献１では、基地局から送信された信号の受信電界強度の強い方向を検出してアンテナの指向性を制御している。また特許文献２では、受信信号の変化をリアルタイムで測定し、アンテナの位置を変更してより良い受信状態を実現している。また特許文献３では、可動アンテナの各可動位置での受信電界強度を調べて、受信電界が最大になる位置にアンテナを位置決めして通信を行っている。
【０００７】
これらはいずれも、アンテナの受信電界強度を検出する動作を単独に行っており、その動作処理時間が他の処理動作時間とは別途にかかっている。
【０００８】
たとえば前述のようなパノラマ撮影機能を備えたネットワークカメラで前述のアンテナ受信電界強度を検出する処理を実行するには、撮影部を搭載した雲台を左右方向にパン移動させながら複数枚の撮影を実行した後、アンテナを移動しながら通信部で受信電界強度を測定し、もっとも受信電界強度の強い位置で、撮影データの送信を行うように動作する。
【０００９】
図６を用いて、従来のパノラマ撮影機能を備えたネットワークカメラの撮影および画像送信動作を説明する。
【００１０】
まずパノラマ撮影に先立って、従来のネットワークカメラはパノラマ撮影を開始する前のパン位置を記憶しておく（Ｓ５１）。
【００１１】
次に従来のネットワークカメラは処理Ｓ５２〜Ｓ５７で静止画のパノラマ撮影を行う。
【００１２】
パノラマ撮影では、撮影を左端側から右端側へと順次行うために、まず撮影方向を最左に移動させ（Ｓ５２）、そして最左方向の撮影を行う（Ｓ５３）。撮影した画像は未圧縮の画像データのまま記憶する。そしてすでにパノラマ撮影済みの画像データがあれば、上記撮影による撮影データを追加合成してパノラマ画像を更新する（Ｓ５４）。ただし１回目の撮影時には撮影済みのパノラマ画像データが無いので、処理Ｓ５４では何もしない。
【００１３】
そして現在のパン位置が右端かどうかの判断をして（Ｓ５５）、右端でなければ、右に所定角度だけパン位置を移動（Ｓ５６）する。上記パノラマ撮影をパン位置が最右端になるまで繰り返し、処理Ｓ５５で撮影方向が右端であると判定したら、上記パノラマ撮影処理を終了する。
【００１４】
次に、上記処理で順次合成して一枚の画像として記憶してあるパノラマ画像の撮影データをＪＰＥＧ符号化する（Ｓ５７）。
【００１５】
そして次に、従来のネットワークカメラは処理Ｓ５８〜Ｓ６１で最も受信電界強度が強いアンテナ位置を探す。なお、アンテナはパン動作で移動する撮影部に取り付けてあり、パン動作に連動してアンテナ位置が移動するように構成してある。
【００１６】
前記パノラマ撮影処理で撮影方向が右端になっているので、まずその状態のアンテナ位置での受信電界強度を測定して記憶する（Ｓ５８）。
【００１７】
受信電界強度を記憶したら、次にパン位置が左端かどうかを判定し（Ｓ５９）、左端でなければパン位置を所定角度だけ左に移動し（Ｓ６０）、そのアンテナ位置で再び受信電界強度の測定処理（Ｓ５８）に戻る。こうして、パン位置が左端になるまで繰り返し各パン位置のアンテナ状態で受信電界強度を測定して記憶する。パン位置が左端になったら、それまでに測定した受信電界強度の最も強いパン位置に撮影方向を移動し（Ｓ６１）、そのアンテナ位置で処理Ｓ５７においてＪＰＥＧ符号化したパノラマ画像を送信する（Ｓ６２）。
【００１８】
送信が成功しなかったら（Ｓ６３）、所定時間だけ待って（Ｓ６４）、再び受信電界強度の測定処理ループの先頭処理Ｓ５８に戻る。送信が成功したら（Ｓ６３）、パン位置をパノラマ撮影開始前の位置に戻して（Ｓ６５）パノラマ撮影送信処理を終了する。
【特許文献１】特開平６−６９８４７号公報
【特許文献２】特開平９−１３５１０９号公報
【特許文献３】特開平１０−１９０５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかし上述のようにパノラマ撮影の撮影後に受信電波の測定を行って受信電界強度の強いパン位置を決定して撮影画像を送信していると、撮影完了のあと受信電界強度の測定という動作が必要となり、撮影データの送信が遅くなってしまう、という不具合が発生していた。
【００２０】
また、パン動作が撮影時と受信電界強度測定時の２回になるため、モータの動作時間が長くなって消費電力が多くなる、という不具合があった。
【００２１】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、パノラマ撮影と同時に通信状態の良いアンテナ位置になるパン位置を探し、通信時にそのパン位置に移動して通信を実行することで、通信状態測定処理を別途実施することなく最適位置を検出しておくことができ、撮影から通信完了までの処理時間を短縮し、モータの消費電力を低減することが可能になるネットワークカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
このような不具合を解決するために本発明によるカメラは、
静止画像を撮影する撮影手段と、撮影手段の撮影方向を変更する移動手段と、無線でデータを伝送する電波送受信手段と、電波送受信手段の通信状態を検出する検出手段と、検出結果を記憶する記憶手段と、を備え、電波送受信手段は移動手段によって撮影手段と共に移動するように構成し、撮影手段を移動手段で移動して複数の画像を撮影する時に、各撮影位置で検出手段の検出結果を記憶手段に記憶し、撮影終了後に検出結果に従って撮影手段を移動し、撮影データを電波送受信手段で伝送する。
【００２３】
もしくは、動画像を撮影する撮影手段と、撮影部の撮影方向を変更する移動手段と、無線でデータを伝送する電波送受信手段と、電波送受信手段の通信状態を検出する検出手段と、検出結果を記憶する記憶手段と、を備え、電波送受信手段の通信アンテナは移動手段によって撮影手段と共に移動するように構成し、撮影手段を移動手段で移動しながら動画像を撮影する時に、複数の位置で検出手段の検出結果を記憶手段に記憶し、撮影終了後に検出結果に従って撮影手段を移動し、撮影データを電波送受信手段で伝送する。
【００２４】
そしてさらには、撮影の終了時点での撮影手段の位置で通信状態を測定し、通信状態が予め定めた状態値よりも良好なときには、撮影の終了時点での撮影部の位置で撮影データを送信するとともに、撮影終了後の撮影手段の移動を中止する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、撮影手段を前記移動手段で移動して複数の画像を撮影する時に、各撮影位置で検出手段の検出結果を記憶し、撮影終了後に検出結果に従って撮影手段を移動し、撮影データを前記電波送受信手段で伝送するようにし、またさらに撮影の終了時点での撮影手段の位置で受信状態を測定し、受信状態が予め定めた状態値よりも良好なときには、撮影の終了時点での撮影手段の位置で撮影データを送信するとともに、撮影終了後の前記撮影手段の移動を中止するようにしたので、撮影完了後の各パン位置での受信状態の測定という動作が不要となって撮影データの送信を速やかに実行することが可能になる。そしてさらに、パン動作の回数を減らせるのでモータの動作時間が短くなって消費電力を低減することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００２７】
［第１実施例］
本発明によるネットワークカメラの構成を図１に示す。図１において、１０１はカメラ部、１０２はベース部、１０３は通信部、１０４はアンテナ、１０５はレンズ、１０６は絞り、１０７はＣＣＤ、１０８はＣＤＳ（ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  ｄｏｕｂｌｅ  ｓａｍｐｌｉｎｇ）回路とＰＧＡ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｉｎ  ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）回路とタイミング生成回路で構成される色信号処理部、１０９はＡＤ変換部、１１０はＤＳＰ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、１１１はＪＰＥＧとＭＰＥＧの画像コーデック、１１２は全体を制御するＣＰＵ、１１３はメモリ、１１４は表示部、１１５は操作部、１１６と１１７はモータドライバ、１１８はオートフォーカス用のモータ１、１１９アイリス用のモータ２、１２０パン用のモータ３、１２１カメラ部のパン角度を検出する位置検出センサー、１２２はバッテリー、１２３は本ネットワークカメラの電源電圧を生成する電源部、である。
【００２８】
ＣＰＵ１１２はレンズ駆動用のモータドライバ１１６を駆動してモータ１  １１８とモータ２  １１９を駆動し、レンズ１０５の焦点制御および絞り１０６のアイリス制御を行う。
【００２９】
レンズ１０５を介してＣＣＤ１０７に結像した画像は、色成分毎に光電変換されて色信号処理部１０８で色処理とゲイン調整し、つづいてＡＤ変換部１０９でデジタルデータに変換し、ＤＳＰ１１０に入力する。
【００３０】
ＤＳＰ１１０では、色データを輝度データに変換する処理と、後段の画像コーデック１１１の符号化処理の画像サイズに適合するように解像度を変換する処理を行う。ＤＳＰ１１０で変換処理した画像データは、画像コーデック１１１に転送して、ＣＰＵ１１２から指定されたＪＰＥＧ符号化方式もしくはＭＰＥＧ符号化方式で画像データを符号化してデータ圧縮し、メモリ１１３に圧縮されたデータを転送する。
【００３１】
またここで、ＤＳＰ１１０は変換処理した画像データを、符号化部１１１を介さずに、直接にメモリ１１３に蓄積することも可能である。そしてまた、メモリ１１３内の符号化していない画像データをＤＳＰ１１を経由して符号化部１１１に転送し、符号化したデータは再びメモリ１１３に蓄積することも可能である。
【００３２】
通信部１０３はＰＨＳ公衆無線網に接続してデータを送受信する無線通信制御装置で、任意のアクセスポイントに無線通信回線を接続し、さらにアクセスポイント経由でインターネットに接続し、メモリ１１３に蓄積されている圧縮データをインターネット上のデータサーバーに転送する。また通信部１０４は、ＰＨＳ基地局が常時送信している報知信号をアンテナ１０４で受信して通信状況の良否判断基準となる受信電界強度を検出する。
【００３３】
表示部１１４と操作部１１５は操作者が本ネットワークカメラの動作モードおよび種々のパラメータを設定するために使用する。
【００３４】
位置検出センサーは、カメラ部１０１の撮影方向が中心から右側に向いているか、左側に向いているか、を検出するセンサーで、カメラ部１０１の撮影方向の判定に使用すると共に、右側と左側の検出状態が切り替わる位置からパン位置の中心であるホームポジションの検出に使用する。そしてこのホームポジションからステッピングモータであるモータ３  １２０に、所定のステップ数だけドライバ１１７でパルス駆動することで、ＣＰＵ１１２がカメラ部１０１のパン位置を制御する。
【００３５】
バッテリー１２２は取り外して充電可能なリチュウムイオン２次電池で、その出力は公称３．７Ｖである。バッテリー１２２の出力電圧は満充電状態と消耗状態とでは変化するので、電源部１２３で所定の定電圧に変換して、本ネットワークカメラの各部に供給する。
【００３６】
図２に図示したように、カメラ部１０１はベース部１０２の上部に回転可能に配置されていて、図示したパン回転軸を中心としてモータ３  １２０によって左方向もしくは左方向にパン回転するように構成されている。このパン回転によるカメラ部１０１の位置が、前述の位置検出センサー１２１のパン検出位置と対応している。
【００３７】
通信部１０３とアンテナ１０４はパン回転するカメラ部１０１に備えてあり、とくにアンテナ１０４はパン回転軸から離れた位置に配置して、パン回転動作によってできるだけアンテナ位置が大きく移動するように構成してある。
【００３８】
パン回転軸に沿って、所定の回転角毎に静止画の画像撮影を行い、各撮影画像を横方向に連結して一枚の画像データに合成することで、本ネットワークカメラはパノラマ撮影を行う。なお、本ネットワークカメラのレンズ１０５の画角は６０度になっていて、４５度づつ横方向にパンして撮影すれば、各画像の両端部が重複するように画像を撮影することができ、その重複部の画像情報を用いて画像の合成処理を行う。
【００３９】
図３は本ネットワークカメラを上面から見た図で、カメラ部１０１のパン動作による撮影方向とアンテナ１０５の位置変化を図示している。
【００４０】
図３において、３０１はホームポジションのパン位置でのレンズ１０５の撮影方向を示しており、１０５−ａはホームポジションのパン位置でのアンテナの位置を示しており、３０８はパンの回転軸を示している。また、左方向に１３５度パンした状態での撮影方向が３０４であり、アンテナ位置が１０５−ｄである。同様に、左方向に９０度パンした状態での撮影方向が３０３、アンテナ位置が１０５−ｃ、左方向に４５度パンした状態での撮影方向が３０２、アンテナ位置が１０５−ｂ、そして右方向に４５度パンした状態での撮影方向が３０５、アンテナ位置が１０５−ｅ、右方向に９０度パンした状態での撮影方向が３０６、アンテナ位置が１０５−ｆ、右方向に１３５度パンした状態での撮影方向が３０７、アンテナ位置が１０５−ｇ、である。
【００４１】
次に本ネットワークカメラのパノラマ撮影動作を図４のフロー図を用いて説明する。
【００４２】
まず撮影に先立って本ネットワークカメラは、パノラマ撮影を開始する前のパン位置をメモリ１１３に記憶しておく（Ｓ１）。開始時のパン位置は、後述の設置時に検出したホームポジションのパン位置と、パノラマ開始時点までに実行したパン制御によるモータ１２０の駆動パルス数の累積によってＣＰＵ１１２が常に監視している。
【００４３】
設置時のホームポジション検出は、本ネットワークカメラの電源立ち上げ時、および操作者が操作部１１５からホームポジション検出を支持した時、に次のようにして行う。
【００４４】
まずＣＰＵ１１２は位置検出センサー１２１の状態を調べ、カメラ部が右方向にあると検出された時には、モータ３  １２０を駆動してカメラ部を左方向にパン移動させる。このパン移動は位置検出センサー１２１の検出結果が変化するまで継続する。位置検出センサー１２１の変化を検出したら、その位置がホームポジションであるので、パン移動を終了する。また、はじめに位置検出センサー１２１の検出結果が左方向にあると検出された時には、前述とは逆に、モータ３  １２０を駆動してカメラ部を右方向にパン移動させ、位置検出センサー１２１の検出結果が変化するまでパン移動を継続する。位置検出センサー１２１の変化を検出したら、その位置がホームポジションであるので、パン移動を終了する。
【００４５】
そして次に、本ネットワークカメラは処理Ｓ２〜Ｓ７で静止画のパノラマ撮影を行う。
【００４６】
パノラマ撮影では、まず撮影を左端から行うために、カメラ部１０１を左１３５度に移動させる（Ｓ２）。そして左１３５度の位置で撮影方向３０４の撮影を行う（Ｓ３）とともに、アンテナ位置１０５−ｄでの報知信号の受信電界強度を測定し、左１３５度の位置に対応づけた受信電界強度データとしてメモリ１１３に記憶する（Ｓ４）。なお、撮影処理（Ｓ３）と受信電界強度の記憶処理（Ｓ４）は同時に行っている。
【００４７】
本パノラマ動作例では、撮影した画像は、ＣＣＤ１０７、色信号処理部１０８、ＡＤ変換部１１０、ＤＳＰ１１０を経て、メモリ１１３に未圧縮の画像データのまま蓄積する。そして、メモリ１１３内にすでにパノラマ撮影済みの画像データがあれば、上記撮影による撮影データを追加合成してパノラマ画像を更新する（Ｓ５）。ただし１回目の撮影時には撮影済みのパノラマ画像データが無いので、Ｓ５処理では何もしない。
【００４８】
そしてカメラ部１０１の現在のパン位置が右１３５度の右端かどうかの判断をして（Ｓ６）、右端でなければ、カメラ部１０１を右に所定角度の４５度だけパン位置を移動（Ｓ７）する。
【００４９】
上記パノラマ撮影と受信電界強度の記憶処理Ｓ３〜Ｓ５はパン位置が最右端である右１３５度になるまで繰り返し、処理Ｓ６でカメラ部１０１が右端１３５度であると判定したら、上記パノラマ撮影と受信電界強度の記憶処理を終了する。
【００５０】
次に、パノラマ撮影終了時の右端１３５度での受信電界強度の測定値が、予め設定してある閾値以上である（Ｓ８）ときには、そのパン位置のまま処理Ｓ１０に移る。また、右端１３５度のパン位置での受信電界強度の測定値が、予め設定してある閾値以下である（Ｓ８）ときには、上記パノラマ撮影時に測定した受信電界強度の中で最大値を検出したパン位置にカメラ部１０１を移動する（Ｓ９）。そして、上記処理で順次合成して一枚の画像としてメモリ１１３上に蓄積してあるパノラマ画像の撮影データを、ＤＳＰ１１０経由で符号化部１１１に入力し、ＪＰＥＧ符号化して再びメモリ１１３に蓄積する（Ｓ１０）。
【００５１】
こうして符号化したパノラマ画像のデータを、通信部１０３を制御してアクセスポイントに回線接続し、アクセスポイント経由でインターネット上のデータサーバーに送信する（Ｓ１１）。パノラマ画像の送信が成功したら（Ｓ１２）、パノラマ撮影開始時の処理Ｓ１で記憶したパン位置にカメラ部１０１を移動して（Ｓ１３）、本パノラマ撮影処理を終了する。送信が成功しなかったら、予め定めた所定時間（ここでは５分とする）だけ待機し（Ｓ１４）、その後再び、受信電界強度の測定およびパン移動の処理Ｓ１５〜Ｓ１９を行う。
【００５２】
受信電界強度の測定およびパン移動の処理は、まずカメラ部１０１のパン位置を左端１３５度に移動し（Ｓ１５）、アンテナ位置１０５−ｄでの報知信号の受信電界強度を測定する（Ｓ１６）。そして受信電界強度を予め定めてある閾値と比較し（Ｓ１７）、閾値以上であると判定した時は、パノラマ撮影画像の送信処理Ｓ１１に戻り、送信処理（Ｓ１２）を実行する。処理Ｓ１７で受信電界強度が閾値以下であったら、パン位置が右端１３５度であるかを判定し（Ｓ１８）、右端であれば処理Ｓ１４の所定時間待機に戻り、電波状況が良好になるのを待つ。
【００５３】
処理Ｓ１８でカメラ部１０１がまだ右端ではないと判定したら、パン位置を所定角度（本実施例では４５度）だけ右にパン移動し（Ｓ１９）てカメラ部１０１のアンテナ位置が１０５−ｃの状態で、前述の受信電界強度の測定処理Ｓ１６以降を繰り返す。
【００５４】
以上のようにして、本ネットワークカメラは撮影した静止画をパノラマ合成して、通信状態の良いパン位置でパノラマ画像データをサーバーに送信する。
【００５５】
［第２実施例］
第１実施例では、静止画のパノラマ画像撮影の場合に本発明を用いた例で説明したが、動画のパノラマ映像を撮影して送信する場合にも本発明を用いることが出来る。
【００５６】
動画のパノラマ映像を撮影するネットワークカメラの構成は、前述の実施例１と同様に図１の構成となるが、動画像であるので符号化部１１１の符号化方式がＭＰＥＧ方式になる。
【００５７】
図５は動画のパノラマ映像を撮影して撮影データをサーバーに送るネットワークカメラの動作フローを示した図である。
【００５８】
まず撮影に先立って本ネットワークカメラは、パノラマ映像の撮影を開始する前のパン位置をメモリ１１３に記憶しておく（Ｓ２１）。このパン位置は、実施例１と同様に、設置時に検出したホームポジションのパン位置と、パノラマ開始時点までに実行したパン制御によるモータ１２０の駆動パルス数の累積によってＣＰＵ１１２が常に監視している。
【００５９】
そして次に、本ネットワークカメラは処理Ｓ２２〜Ｓ２８のパノラマ映像撮影を行う。
【００６０】
パノラマ映像撮影では、まず撮影を左端から行うために、カメラ部１０１を左１３５度に移動させる（Ｓ２２）。そして左１３５度の位置で撮影方向３０４の動画の映像撮影を開始する（Ｓ２３）とともに、アンテナ位置１０５−ｄでの報知信号の受信電界強度を測定し、左１３５度の位置での受信電界強度としてメモリ１１３に記憶する（Ｓ２４）。なお、映像撮影の開始（Ｓ２３）と電波測定値の記憶処理（Ｓ２４）の処理順はどちらが先であってもかまわないし、同時であってもよい。
【００６１】
本パノラマ動作例では、撮影した映像は、ＣＣＤ１０７、色信号処理部１０８、ＡＤ変換部１１０、ＤＳＰ１１０、符号化部１１１を経て、メモリ１１３にＭＰＡＧ圧縮した映像データとして蓄積しつつ、カメラ部１０１の右パン動作を開始する（Ｓ２５）。
【００６２】
右パン動作しながら、通信部１０３は常時、ＰＨＳ基地局からの報知信号の受信電界強度測定をしており、パン位置が予め定めた角度になったら（Ｓ２６）、そのパン位置に対応づけた受信電界強度データとしてメモリ１１３に記憶（Ｓ２７）しておく。処理Ｓ２６の所定角度とは、本実施例では１５度毎の、１３５度、１２０度、１０５度、９０度、などと順次定めておく。もちろん、小さい角度毎にして多くのパン位置で測定するように設定しても良いし、大きい角度毎にして少ないパン位置で測定するようにしてもよい。なお、このパン動作中もパノラマ映像撮影は継続している。
【００６３】
そしてカメラ部１０１の現在のパン位置が右端かどうかの判断をして（Ｓ２８）、右端でなければ前述の受信電界強度測定処理Ｓ２６，Ｓ２７を繰り返す。処理Ｓ２８でカメラ部１０１のパン位置が右端と判定されたら、右パン移動を停止し（Ｓ２９）、パノラマ映像の撮影を停止する（Ｓ３０）。
【００６４】
そして、パノラマ映像撮影終了時の右端１３５度での受信電界強度が、予め設定してある閾値以上であるかを判定し（Ｓ３１）、閾値以下であったら上記処理Ｓ２７で記憶した受信電界強度の中で最大である値に対応したパン位置にカメラヘッド部１０１を移動する（Ｓ３２）。処理Ｓ３１で受信電界強度が予め設定してある閾値以上であったら、その左１３５度のパン位置のまま処理Ｓ３３に移る。
【００６５】
そして、メモリ１１３に蓄積してある符号化したパノラマ映像のデータを、通信部１０３を制御してアクセスポイントに回線接続し、アクセスポイント経由でインターネット上のデータサーバーに送信する（Ｓ３３）。
【００６６】
パノラマ映像データの送信が成功したら（Ｓ３４）、パノラマ映像撮影開始時の処理Ｓ２１で記憶したパン位置にカメラ部１０１を移動して（Ｓ３５）、本パノラマ映像撮影処理を終了する。
【００６７】
パノラマ映像データの送信が成功しなかったら、予め定めた所定時間（ここでは５分とする）だけ待機し（Ｓ３６）、その後再び、受信電界強度測定の処理Ｓ３７〜Ｓ４１を行う。
【００６８】
電波電界強度測定の処理は前述の実施例１と同様で、まずカメラ部１０１のパン位置を左端１３５度に移動し（Ｓ３７）、アンテナ位置１０５−ｄでの報知信号の受信電界強度を測定する（Ｓ３８）。そして受信電界強度を予め定めてある閾値と比較し（Ｓ３９）、閾値以上であると判定された時は、パノラマ映像の送信処理Ｓ３３に戻って再び送信を実行する。処理Ｓ３９で受信電界強度が閾値以下であったら、パン位置が右端１３５度であるかを判定し（Ｓ４０）、右端であったら処理Ｓ３６の所定時間待機に戻り、電波状況の回復を待つ。
【００６９】
処理Ｓ４０でカメラ部１０１がまだ右端ではないと判定されたら、パン位置を所定角度（ここでは４５度）だけ右にパン移動し（Ｓ４１）、カメラ部１０１のアンテナ位置が１０５−ｃの状態で、前述の受信電解強度の測定処理Ｓ３８以降を繰り返す。
【００７０】
以上のようにして、本ネットワークカメラは撮影したパノラマ動画を通信状態の良いパン位置でサーバーに送信する。
【００７１】
［その他の実施例］
第１の実施例および第２の実施例では、撮影手段であるカメラ部に画像符号化部１１１やＣＰＵ１１２、表示部１１４、操作部１１５などを備えていたが、撮影に必要なレンズ１０５とＣＣＤ１０７とアンテナ１０４だけをカメラ部に内蔵し、その他の機能はベース部１０２側に備えるように構成しても良い。
【００７２】
また、移動手段であるモータ３  １２０は、ＤＣモータ、ステッピングモータ、超音波モータなど、いずれの駆動装置であってもよく、モータ以外の方法で動作する駆動手段であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明による第１の実施例であるインターネットカメラの構成図
【図２】本発明による第１の実施例であるインターネットカメラの外観図
【図３】撮影部のパン位置と撮影方向およびアンテナ位置の関係を示した図
【図４】第１の実施例によるパノラマ静止画撮影の動作フロー図
【図５】第２の実施例によるパノラマ動画撮影の動作フロー図
【図６】従来のインターネットカメラによるパノラマ静止画撮影の動作フロー図
【符号の説明】
【００７４】
１０１  撮影手段であるところのカメラ部
１２０  移動手段であるところのパン用のモータ３
１０４  電波送受信手段であるところのアンテナ
１０３  検出手段を内部に備えている通信部
１１３  領域の一部を検出結果を記憶する記憶手段として使用するメモリ
【図１】
2006166179.tif 000003
【図２】
2006166179.tif 000004
【図３】
2006166179.tif 000005
【図４】
2006166179.tif 000006
【図５】
2006166179.tif 000007
【図６】
2006166179.tif 000008