(57)【要約】【課題】被写体を載置し得る天板部を備え、良好な画像を得る又は効率的な撮影を行うことができるＸ線画像撮影装置を提供すること。【解決手段】被写体を搭載可能な天板を有する撮影用寝台と、前記被写体を透過したＸ線の強度分布を検出するＸ線画像検出器と、Ｘ線入力軸に対する鉛直平面において前記Ｘ線画像検出器の中心とは異なる回転軸を持ち、前記Ｘ線画像検出器を回転させる回転手段を有することを特徴とする。ここで、前記Ｘ線画像検出器は前記回転手段により、撮影用寝台の天板短辺方向の撮影可能範囲を全て補うことを特徴とする。又、前記回転手段は、３６０度回転可能で、且つ、９０度毎に停止可能な制御手段を有することを特徴とする。【選択図】図１
2006218140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を搭載可能な天板を有する撮影用寝台と、前記被写体を透過したＸ線の強度分布を検出するＸ線画像検出器と、Ｘ線入力軸に対する鉛直平面において前記Ｘ線画像検出器の中心とは異なる回転軸を持ち、前記Ｘ線画像検出器を回転させる回転手段を有することを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項２】
前記Ｘ線画像検出器は前記回転手段により、撮影用寝台の天板短辺方向の撮影可能範囲を全て補うことを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項３】
前記回転手段は、３６０度回転可能で、且つ、９０度毎に停止可能な制御手段を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項４】
前記回転手段は、隔離位置に設けられたパネル上からも回転動作を行うための操作手段を有することを特徴とする請求項１又は３記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項５】
前記回転手段が動作したときに生じる前記Ｘ線画像検出器の角度情報を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１又は３記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項６】
前記記憶手段に記憶された角度位置情報と取得画像データを基に適切な向きでの表示及び画像合成する画像処理手段を有することを特徴とする請求項５記載のＸ線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を透過したＸ線等の放射線の強度分布を検出する平面画像検出器を用いたＸ線画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｘ線撮影として最も一般的な撮影方法はフィルム／スクリーン法であり、これは感光性フィルムとＸ線に対して感度を有している蛍光体を組み合わせて撮影する方法である。第２の撮影方法として、コンピューテッドラジオグラフィ（ＣＲ）法と呼ばれる方法も実用化されている。この方法はＸ線の透過画像を蛍光体中に一旦、潜像として蓄積し、後に励起光を照射することにより潜像を読み出す方式である。
【０００３】
又、近年の半導体プロセス技術の進歩に伴い、第３の撮影方法として半導体センサを使用して同様にＸ線画像を撮影する装置が開発されている。この種のシステムは、従来の銀塩写真を用いるＸ線写真システムと比較して、極めて広範囲なＸ線露出域の画像を記録できるという利点を有している。
【０００４】
即ち、広範囲のダイナミックレンジのＸ線を光電変換手段により読み取って電気信号に変換した後に、この電気信号を用いて写真感光材料等の記録材料やＣＲＴ等の表示装置にＸ線画像を可視像として出力させることにより、Ｘ線の露光量の変動に影響され難いＸ線画像を得ることができる。
【０００５】
図４は上述した半導体センサを用いたＸ線画像撮影システムの概略図を示しており、Ｘ線画像撮影装置１０１には、複数の光電変換素子を二次元状に配置した検出面を有するＸ線検出センサ１０２が内蔵されており、Ｘ線発生部Ｔから出射されたＸ線が被写体Ｓに照射され、被写体Ｓを透過したＸ線はＸ線検出センサ１０２により検出される。このＸ線検出センサ１０２から出力された画像信号は、画像処理手段１０３においてデジタル画像処理され、モニタ１０４上に被写体ＳのＸ線画像として表示される。このようなＸ線検出センサは形状から平面検出器、フラットパネル等と称される。
【０００６】
上記Ｘ線検出センサを用いた装置で、より迅速且つ広範囲な部位の撮影を可能にするため、操作性の優れた電子カセッテと称する可搬型の撮影装置がこれまでに提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００７】
又、Ｘ線画像のコントラストを改善する目的で散乱Ｘ線除去用グリッドを用いた撮影方法がある。これはＸ線の照射により、被写体の内部透過により発生する散乱Ｘ線を除去するためのものであり、この散乱Ｘ線除去用グリッドは、Ｘ線管球とＸ線画像検出器の間に配置して撮影を行う。
【０００８】
この散乱Ｘ線除去用グリッドは、Ｘ線吸収部材としてＸ線吸収率の大きい鉛等から成る複数枚の箔と、Ｘ線吸収率が小さなアルミニウム、紙、木、合成樹脂、炭素繊維強化樹脂等から成る中間物質とを交互に積層し、アルミニウム等から成るカバー部材により覆われている。この場合に、箔の面に沿った方向からＸ線が入射するような構成となっているため、散乱Ｘ線は箔に対して或る角度で入射し、箔に当たり吸収される。被写体を透過したＸ線の一次光は、箔に対して平行に入射するため、中間物質部を  通過してグリッドを透過する。従って、被写体において散乱された散乱Ｘ線を箔で吸収することができ、散乱Ｘ線による解像度の低下を防止することができる。
【０００９】
図５は被検者Ｓの四肢、頭部、腹部等の単純撮影を行う際に使用可能なブッキー撮影台における従来のＸ線画像検出器を用いた撮影装置の概略構成の側面図、図６は斜視図の例である。
【００１０】
昇降機構を備えた基台８には、被験者Ｓを横臥させる天板３が、紙面の前後左右方向に移動するスライド機構部４，５により支持されており、前後左右移動自在に取り付けられている。天板３と基台８の間に撮影部１が構成されており、この撮影部１は、Ｘ線入射軸を回転軸とする回転台６と、紙面の左右方向に移動するスライド機構７を介して、左右移動及び回転自在に組み込まれている。
【００１１】
又、撮影部１は、図示にないＸ線画像検出器や散乱Ｘ線除去用グリッドを内蔵しており、その上部にはＸ線透過率の高い材料から成るカバーで覆われ、撮影台２より着脱可能に組み込まれている。
【００１２】
被験者Ｓの天方に位置する管球ＴからＸ線を照射し、天板３に臥した被験者Ｓを透過したＸ線を撮影部１により受像する。
【００１３】
【特許文献１】特開昭５５−０１２４２９号公報
【特許文献２】特開昭５６−０１１３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
一般に、被検者とＸ線受像部（撮影部１）との間隔の増大に伴い、取得されるＸ線画像はボケて解像力（ＭＴＦ）が低下する。このため、当該間隔を増大させることは好ましくない。
【００１５】
又、当該Ｘ線画像検出器の有効撮影範囲よりも広い範囲の部位を撮影したい場合、通常、撮影者が天板３を動かすことで被験者S を移動させ、２度に分けて撮影を行い、取得した画像を画像処理によりステッチングを行っているが、それぞれの画像位置関係が不明確であったり、被験者の位置が微妙に動いてしまったりするため、撮影作業の効率が悪く、画像処理の負荷も大きい。
【００１６】
又、動くことの不自由な被検者の場合、天板３を移動させての位置合わせは負担を与えたり、紙面前後方向へのスライド、つまり被験者の左右方向へ移動させる際に、被験者が天板３より落下してしまう危険性がある。
【００１７】
本発明は、被写体を載置し得る天板部を備え、良好な画像を得る又は効率的な撮影を行うことができるＸ線画像撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するための請求項１に係る本発明は、被写体を搭載可能な天板を有する撮影用寝台と、前記被写体を透過したＸ線の強度分布を検出するＸ線画像検出器と、Ｘ線入力軸に対する鉛直平面において前記Ｘ線画像検出器の中心とは異なる回転軸を持ち、前記Ｘ線画像検出器を回転させる回転手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、被験者の負荷・危険性を減らすとともに、解像度の低下、画像処理作業負荷を低減し、良好な画像を得る又は効率的な撮影を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を図１〜図３に基づいて詳細に説明する。尚、以下の実施の形態では、本発明のＸ線画像撮影装置の例として、Ｘ線を用いて被検者を撮影する医療用の撮影装置（Ｘ線画像撮影装置）について説明するが、本発明を他の被写体を撮影するＸ線画像撮影装置又は他のＸ線を用いた撮影装置に適用することも可能である。
【００２１】
図１は実施の形態に係るＸ線画像撮影装置の斜視図であり、本図を用いてＸ線画像撮影装置の概略構成を説明する。
【００２２】
昇降機構を備えた基台１５には、被験者Ｓを臥せさせる天板１２が、紙面の左右方向のみ自在に移動するスライド機構部１３により支持され取り付けられている。天板１２と基台１５の間に撮影部１１が構成されており、この撮影部１１は、Ｘ線入射軸を回転軸とする回転台１４を介して、回転自在に組み込まれている。
【００２３】
又、撮影部１１は、図示にないＸ線画像検出器や散乱Ｘ線除去用グリッドを内蔵しており、その上部にはＸ線透過率の高い材料から成るカバーで覆われ、撮影台より着脱可能に組み込まれている。
【００２４】
図２は撮影部１１に内蔵されているＸ線画像検出器の撮影範囲１１ｒと天板１２の撮影可能範囲１２ｒをＸ線入射方向より見た模式図である。図に示すように、Ｘ線検出器の撮影範囲１１ｒは、その中心とは異なる偏芯位置を回転中心として回転手段１４により回転する。回転角度９０度と２７０度のときに、Ｘ線画像検出器の撮影範囲１１ｒは天板撮影範囲１２ｒの紙面上下幅における範囲を全て補うことができる。
【００２５】
又、回転前と回転後でＸ線画像検出器の撮影範囲内に重複領域を設けた位置、それぞれＸ線画像検出器の画像範囲１１ｒが０度と１８０度回転した時に軸ｙが対称軸、９０度と２７０度回転した時に軸ｘが対称軸となる回転中心を持つ。
【００２６】
本実施の形態により、従来例における撮影部の左右スライド手段及び天板の前後スライド手段を省くことで、撮影部１１上面と天板１２の間隔を狭くすることを可能にしている。
【００２７】
天板１２左右スライド手段と撮影部１１の偏芯回転手段の併用だけで天板撮影可能範囲１２ｒの９０％以上の範囲での撮影が可能となり、天板１２に臥した被験者のほぼ１００％の範囲が撮影可能となる。前述したように、回転前後おけるＸ線画像検出器撮影範囲１１ｒに重複領域を設けることで、広範囲撮影においてステッチング等の画像処理の際、図示にない回転角度記憶手段で記憶された角度データと合わせ、照合領域として利用し画像合成を行う。
【００２８】
又、操作室からの回転制御を行うことや、回転時の取得画像の向きを自動で補正表示させることが可能で、撮影者の負荷を低減させている。
【００２９】
図３は回転中心の変形例で、Ｘ線画像検出器の画像範囲１１ｒが、０度と１８０度回転したときに軸ｄ２が対称軸、９０度と２７０度回転した時に軸ｄ１が対称軸となる回転中心を持つ場合の、Ｘ線入射方向より見た撮影部１１に内蔵されているＸ線画像検出器の撮影範囲１１ｒと天板１２の撮影可能範囲１２ｒの模式図である。
【００３０】
尚、上述の実施形態のＸ線画像撮影装置は、これら実施の形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱することなく、多様に変形することが可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るＸ線画像撮影装置の概略構成を説明する斜視図である。
【図２】本発明に係るＸ線画像撮影装置の撮影範囲を説明する模式図である。
【図３】本発明に係るＸ線画像撮影装置の変形例の撮影範囲を説明する模式図である。
【図４】従来のＸ線画像撮影システムの説明図である。
【図５】従来の撮影台を用いたＸ線画像撮影装置の概略構成を説明する側面図である。
【図６】従来の撮影台を用いたＸ線画像撮影装置の概略構成を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
１１    撮影部
１１ｒ  撮影部内蔵のＸ線画像検出器の有効撮影範囲
１２    天板
１２ｒ  天板の撮影可能範囲
１３    天板左右スライド機構
１４    回転台
１５    基台
【図１】
2006218140.tif 000003
【図２】
2006218140.tif 000004
【図３】
2006218140.tif 000005
【図４】
2006218140.tif 000006
【図５】
2006218140.tif 000007
【図６】
2006218140.tif 000008