(57)【要約】【課題】  ホルダの周囲に等配される整流子片の真円度を向上させながら、過酷な衝撃試験においても充分な強度を発揮できるよう、整流子片の抜け止めを図った新規なコンミュテータを提供する。【解決手段】  本発明のコンミュテータ１は、ホルダ２の外周部に沿って複数の整流子片３を適宜の間隙Ｓを隔てて等配して成り、ホルダ２は円筒状のボス部２１とフランジ部２２とを具えて成り、また整流子片３は湾曲板状の整流子部３１と端子部３２とを具えて成るものであり、整流子片３の一方向の抜け止めは、端子部３２をフランジ部２２に当接させることにより行い、また逆方向の抜け止めは、ボス部２１または整流子部３１のうち少なくとも一方を変形させて形成したキャッチ構造５によって行い、これにより整流子片３の軸方向への移動を両方向において規制するようにしたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ円筒状を成すホルダと、
このホルダの外周部に沿って適宜の間隙を隔てて等配される複数の整流子片とを具えて成り、
整流子片を介して、このものに接続される電機子巻線に通電するようにしたユニット構成された部材であって、
この部材は、組み付け後の整流子片の軸方向への抜け止めを図る移動規制構造を具え、これによりホルダに取り付けられた整流子片は、その軸方向への移動が両方向において規制されていることを特徴とするコンミュテータ。
【請求項２】
前記ホルダは、ボス部とフランジ部とを具えて成り、
また前記整流子片は、ブラシと摺接する整流子部と、この整流子部からボス部に対して放射状に形成される端子部とを具えて成るものであり、
前記移動規制構造のうち一方向の移動規制は、端子部をフランジ部に当接させることにより行い、また逆方向の移動規制は、ボス部または整流子部のうち少なくとも一方を変形させて形成したキャッチ構造によって行うようにしたことを特徴とする請求項１記載のコンミュテータ。
【請求項３】
前記整流子片をホルダに取り付ける際には、整流子部をフランジ部に差し込み、貫通状態に取り付けるようにしたことを特徴とする請求項２記載のコンミュテータ。
【請求項４】
前記キャッチ構造は、ボス部においてフランジ部の内側部位に形成される段差であり、この段差が嵌入状態の整流子片の端子部と掛止することにより、整流子片のフランジ部からの離反移動を阻止するようにしたことを特徴とする請求項３記載のコンミュテータ。
【請求項５】
前記キャッチ構造は、少なくとも整流子部における非端子部側の両隅部に二カ所形成された保持部であり、嵌入時には、この保持部によってボス部端縁を保持するようにしたことを特徴とする請求項２、３または４記載のコンミュテータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロモータに用いられるコンミュテータ〔commutator：整流子〕に関するものであって、特に組立状態の精密化や耐久性等の向上を図るための改良に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば携帯電話に使用されるバイブレータ（振動呼び出し）の一つのタイプとして、直径数ｍｍ、長さ１ｃｍ程度のマイクロモータを駆動源として、その出力軸に振動ウェイト（アンバランスウェイト）を取り付けたものがある。このようなマイクロモータは、通常のＤＣモータの構成を踏襲しており、言わば寸法的に小型化を顕著に進めたものである。すなわち、この種のマイクロモータにあっても、その構成は、モータ軸が取り付けられるボス部のまわりに整流子片を複数配置し、この整流子片をブラシに摺接させて、電機子巻線に通電する構造であるため、マイクロモータ自体の寸法からするとコンミュテータは直径２〜３ｍｍ以下、長さ（高さ）数ｍｍ以下程度であり、これを安定的に機能させるためには種々の工夫が必要となっている。
【０００３】
一般的には、電機子巻線に流れる電流の向きを常に一定のタイミングで切り換えるべく、接点となる複数の整流子片の真円度が重視される。また上記マイクロモータを携帯電話等に用いることを前提とした場合には、取り扱い時の衝撃、特に落下等に対して充分な強度（耐久性、耐衝撃性）を有すること等が求められている。このためコンミュテータの組立構造についても従来から種々の提案が成されていた（例えば特許文献１参照）。
しかしながら、このような対策を採ろうとしても品質管理上行われる過酷なテストでは、整流子片が軸方向にずれたり、ホルダから抜け落ちるという指摘も稀に生じていた。
【特許文献１】特開２０００−２３４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、整流子片の真円度を向上させることを大前提としながら、過酷な落下試験においても充分な強度を発揮できるよう、整流子片の移動規制（抜け止め）を図った新規なコンミュテータの開発を試みたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち請求項１記載のコンミュテータは、ほぼ円筒状を成すホルダと、このホルダの外周部に沿って適宜の間隙を隔てて等配される複数の整流子片とを具えて成り、整流子片を介して、このものに接続される電機子巻線に通電するようにしたユニット構成された部材であって、この部材は、組み付け後の整流子片の軸方向への抜け止めを図る移動規制構造を具え、これによりホルダに取り付けられた整流子片は、その軸方向への移動が両方向において規制されていることを特徴として成るものである。
【０００６】
また請求項２記載のコンミュテータは、前記請求項１記載の要件に加え、前記ホルダは、ボス部とフランジ部とを具えて成り、また前記整流子片は、ブラシと摺接する整流子部と、この整流子部からボス部に対して放射状に形成される端子部とを具えて成るものであり、前記移動規制構造のうち一方向の移動規制は、端子部をフランジ部に当接させることにより行い、また逆方向の移動規制は、ボス部または整流子部のうち少なくとも一方を変形させて形成したキャッチ構造によって行うようにしたことを特徴として成るものである。
【０００７】
更にまた請求項３記載のコンミュテータは、前記請求項２記載の要件に加え、前記整流子片をホルダに取り付ける際には、整流子部をフランジ部に差し込み、貫通状態に取り付けるようにしたことを特徴として成るものである。
【０００８】
また請求項４記載のコンミュテータは、前記請求項３記載の要件に加え、前記キャッチ構造は、ボス部においてフランジ部の内側部位に形成される段差であり、この段差が嵌入状態の整流子片の端子部と掛止することにより、整流子片のフランジ部からの離反移動を阻止するようにしたことを特徴として成るものである。
【０００９】
また請求項５記載のコンミュテータは、前記請求項２、３または４記載の要件に加え、前記キャッチ構造は、少なくとも整流子部における非端子部側の両隅部に二カ所形成された保持部であり、嵌入時には、この保持部によってボス部端縁を保持するようにしたことを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１０】
これら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
すなわち請求項１記載の発明によれば、移動規制構造によって、組み付け後の整流子片の軸方向への移動が両側から阻止されるため、ホルダに嵌入した後の整流子片の密着固定力が強化できる。
【００１１】
また請求項２記載の発明によれば、整流子片の移動を規制する際、一方向側は、整流子片の端子部をホルダのフランジ部に当接させて移動を規制し、逆方向については、ボス部や整流子部に形成したキャッチ構造によって移動を規制するため、コンミュテータの構成部材を特に増やすことなく、整流子片の両側の移動を規制することができる。
【００１２】
更にまた請求項３記載の発明によれば、整流子部をフランジ部に差し込み、貫通状態で整流子片をセットするため、嵌入方向の抜け止めは端子部をフランジ部に当接させることにより確実に抜け止めが図れる。
またボス部のまわりに複数の整流子片を配置した後、その外周にワッシャを嵌め込んで、整流子片とホルダとの密着固定を図る場合には、予め整流子部がフランジ部に貫通されているため、等配した整流子片が安定し易く、ワッシャを嵌め込む作業が能率的に行い得る。
【００１３】
また請求項４記載の発明によれば、キャッチ構造はボス部に形成される段差であるため、キャッチ構造が形成し易く、キャッチ構造の具体的可能性を現実のものとする。
【００１４】
また請求項５記載の発明によれば、キャッチ構造は、整流子部の先端両側に形成された保持部であり、この保持部でボス部端縁を保持するため、取り付け時の整流子片の真円度を向上させることができ、またセット後に衝撃が加わっても真円度の精度が維持でき、モータの回転特性等を高いレベルで維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の最良の形態は、以下の実施例に述べるとおりである。
【実施例】
【００１６】
本発明のコンミュテータ１は、例えば図１に示すように、種々の目的に用いられるマイクロモータＭに組み込まれて成るものであり、具体的な用途の一つとして携帯電話の振動呼び出しが挙げられる。そして、この種の製品にあっては品質管理上、過酷な衝撃試験が課されることがあり、このためコンミュテータ１等の構成部材にも、落下等の衝撃を受けた際に、はずれや抜け落ちのないことが求められている。本発明は、このような衝撃に耐えられるよう、コンミュテータ１に、組み付け後の整流子片３の抜け止めを図る移動規制構造を組み込んだものであり、これによって円筒状のホルダ２のまわりに配置される整流子片３の抜け止めを図るとともに、その密着固定力の強化を図ったものである（ホルダ２と整流子片３については後述する）。なお以下の説明においては、移動規制構造の説明に先立ち、まず一般的なコンミュテータ１の基本構造から説明する。
【００１７】
コンミュテータ１は、一例として図２（ａ）、（ｂ）に示すように、略円筒状のホルダ２と、複数の整流子片３とを具えて成り、ホルダ２の外周部に適宜の間隙Ｓをあけて整流子片３を等配して成るものである。なお、上記図２では、ホルダ２の外周に沿って配置した複数の整流子片３を、更にワッシャ４によって外嵌めし固定するように図示したが、このワッシャ４は必ずしも必須の構成部材ではない。
また上述した各整流子片３の間隙Ｓは、一定に保つことが重要であり、これは整流子片３に接続する電機子巻線（コイル）に流れる電流を、運転中、一定のタイミングで切り替え、ホルダ２（マイクロモータＭ）の回転を安定して行うためである。
以下、コンミュテータ１をユニット構成する各部材について更に詳細に説明する。
【００１８】
まずホルダ２について説明する。このものは、複数の整流子片３を保持するものであり、これに因み、通常、合成樹脂等の絶縁体素材で形成される。またホルダ２は、円筒状のボス部２１と、その外周に張り出すフランジ部２２とを具えて成り、ボス部２１の外周部に整流子片３が密着状態に設けられる。なおボス部２１にはモータ軸が圧入固定されるものである。
そして、ボス部２１の周囲に整流子片３を等配するにあたっては、上述したように位置決めや安定取付等を図ることが重要であるため、フランジ部２２に整流子片３（正確には後述する端子部３２）を安定状態に受ける溝状の座が形成され、これを受入座２３とする。これによって、整流子片３は、フランジ部２２に係止し、その安定載置や位置決め等が図られるものである。
【００１９】
なお整流子片３をホルダ２に取り付ける際には、上記図２（ａ）、（ｂ）に示すような二種の形態が考えられる。すなわち図２（ａ）は、ホルダ２のフランジ部２２に整流子片３（正確には後述する整流子部３１）を差し込み、貫通させるように取り付けるものである。これは、言わばホルダ２の背面側（下方側）から整流子片３を嵌め込む取付方法であり、これを便宜上、背面嵌入と称する。一方、図２（ｂ）は、ホルダ２のフランジ部２２に整流子片３（端子部３２）を載せるように取り付けるものである。これは、言わばホルダ２の正面側（上方側）から整流子片３を嵌め込む取付方法であり、これを便宜上、正面嵌入とする。もちろん、このような取付方法によって、フランジ部２２に形成される受入座２３の形成方向（部位）も異なるものである。なお、上述した「背面（下）」、「正面（上）」という方向を示す呼称は、本明細書では、取付方向を示す場合のみならず、各構成部材にも共通的に用いるものとする。
【００２０】
また整流子片３同士の間隙Ｓについては、上述したようにマイクロモータＭの機能上重要な要素となり、常時一定に保つことが大切であるため、ホルダ２には各整流子片３を受け入れる間にリブ２４が形成される。本実施例では、このリブ２４はボス部２１とフランジ部２２とを接続するように形成されており、またその軸方向寸法は、整流子片３の取付位置が安定するように、例えばフランジ部２２の厚さ以上に形成される。このように、上記受入座２３やリブ２４によって、各整流子片３の間隙Ｓが維持されるものである。
なお、正面嵌入の場合には、ボス部２１とフランジ部２２との間に、整流子片３の下端部（後述する差し込み部３４）を挟み込む挟持溝２５を設けることが可能であり（図２、６参照）、特に整流子片３の外周にワッシャ４を嵌め込む場合には、挟持溝２５によってフランジ部２２（受入座２３）上に仮置き状態に載置した整流子片３の姿勢が安定するため、その後のワッシャ４の嵌め込み作業が確実且つスムーズに行い得るものである。
【００２１】
次に整流子片３について説明する。このものはブラシＢに摺接して、電流の出入口となるため導電性金属によって形成されるのが一般的である（図１参照）。また整流子片３は、一例として図２に示すように、ホルダ２のボス部２１に沿うように形成された湾曲板状の整流子部３１と、この整流子部３１の一端側（下端側）から放射状に連設された端子部３２とを具えて成り、端子部３２には図示を省略した電機子巻線が接続される。
【００２２】
なお整流子片３を形成するには、例えば整流子部３１と端子部３２とを予め一体的に打ち抜いたブランク材（ボス部２１に沿うように湾曲形成された板部材）から形成することが可能である。すなわち、このようなブランク材の一部（端子部３２に相当する部位）を約９０度折り曲げて形成し得るものであり、この場合、端子部３２の両端側に切り欠き３３を形成しておくと、曲げ加工が行い易く、また屈曲部に掛かる応力集中も低減することができる。そして、整流子部３１において、この切り欠き３３以外の部位（下端部）が上述した差し込み部３４となる。
【００２３】
次にワッシャ４について説明する。このものは整流子片３の外側に適宜、嵌め込まれ、整流子片３をホルダ２側に押圧し、整流子片３とホルダ２との密着固定を強化するものである。また、このような作用上、ワッシャ４も合成樹脂等の絶縁体素材で形成されるのが一般的である。
【００２４】
次に本発明の特徴的構成である整流子片３の移動規制構造について説明する。
図３は整流子片３をホルダ２の背面側から取り付けるコンミュテータ１を示すが、このような背面嵌入の場合には、整流子片３の正面側への移動規制（抜け止め）はフランジ部２２（受入座２３）と端子部３２との当接によって成されるため、専ら背面側への抜け止めを講じるものであり、これが以下に述べるキャッチ構造５である。
すなわち図３は、ボス部２１の周囲、具体的には、ほぼフランジ部２２に対向する内側部位に段差５１を形成し、この段差５１を嵌入状態の整流子片３の端子部３２に掛止（当接）させて、整流子片３のフランジ部２２からの離反（背面側移動）を阻止するようにしたものである。
【００２５】
この場合、整流子片３をホルダ２に嵌入する際には、段差５１を通過させるように整流子片３をスライドさせてホルダ２に嵌め込むものである。そして嵌入後または組付後は、フランジ部２２やワッシャ４によって整流子片３に縮径方向への押圧力が作用するため、整流子片３が段差５１を越えて背面側に抜け落ちることが防止される。すなわち、嵌入後の整流子片３が背面側に抜け落ちるためには、段差５１を逆方向（背面側）に乗り越える必要があり、このためには一旦、整流子片３が拡径方向に広がらなければならないが、ここではフランジ部２２やワッシャ４によって、この拡径方向への作動が阻止されるため、整流子片３の背面側への移動が規制（阻止）されるものである。
【００２６】
ここで、上述したように整流子片３に及ぼす縮径方向への押付力が、フランジ部２２のみで充分であれば、必ずしもワッシャ４を設ける必要はない。またボス部２１に対する段差５１を大きく形成すれば、掛止作用（抜け止め効果）としては向上するが、組み付けが容易でなくなることも懸念されるため、段差寸法は、このようなことを総合的に勘案して決定することが好ましい。
【００２７】
また図４は、主に整流子片３の一部を変形させ、この変形部によって整流子片３の背面側への抜け止め（移動規制）を図ったものである。まず図４（ａ）は、整流子片３（整流子部３１）に、爪状の掛止部５２を外周側に突出するように形成し、整流子片３をホルダ２に嵌め込んだ後、ワッシャ４を嵌め、掛止部５２をワッシャ４に引っ掛けて、整流子片３の背面側への抜け止めを行ったものであり、これは、言わば掛止部５２を逆爪状に作用させて、抜け止めを図るキャッチ構造５である。
また図４（ｂ）は、整流子部３１に形成した掛止部５２がフランジ部２２に引っ掛かるように形成したキャッチ構造５であり、ここではフランジ部２２に、掛止部５２を積極的に受け入れる掛止溝５３が形成されている。また、この場合、必ずしもワッシャ４を設ける必要はない。
【００２８】
更に図４（ｃ）は、整流子部３１の掛止部５２を内側（ボス部２１側）に突出するように形成したものであり、この場合も上記図４（ａ）、（ｂ）と同様に、掛止部５２の逆爪作用によって整流子片３の背面側への抜け止めを図るものである。なお、この場合、嵌入状態でフランジ部２２の内側に相当する位置に、掛止部５２を形成しておけば、嵌入状態では、フランジ部２２によって掛止部５２をボス部２１側に食い込むように押圧して、掛止部５２の逆爪作用（抜け止め効果）を、より促進させることができる。もちろん、ワッシャ４の使用を前提とする場合には、予めワッシャ４のセット位置に掛止部５２を形成しておき、セットしたワッシャ４によって掛止部５２をボス部２１に押し込み、逆爪作用を増大させることも可能である。
【００２９】
また図４（ｄ）は、ボス部２１の外側に突出部５４Ａを形成するとともに、整流子片３の内側に、これを受け入れる凹陥部５４Ｂを形成し、これら突出部５４Ａと凹陥部５４Ｂとの掛止によってセット後の整流子片３の背面側への抜け止めを図るキャッチ構造５である。これに対し図４（ｅ）は、図４（ｄ）における凹凸状態を逆に形成したキャッチ構造５である。つまり図４（ｅ）では、ボス部２１の表面側に凹陥部５４Ｂを形成するとともに、整流子片３の内側に、ここに嵌まる突出部５４Ａを形成し、これらの掛止によってセット後の整流子片３の背面側への抜け止めを図っている。この場合、図４（ｅ）に示すように、キャッチ構造５（突出部５４Ａ）は、端子部３２の付根付近に形成することが好ましく、これはブラシＢと摺接する整流子部３１（中央部）には、真円度ないしは円筒度が高レベルで要求されるためであり、これを考慮して、摺接部でのキャッチ構造５の形成を避けたものである。
【００３０】
また図５は、整流子片３の背面側への抜け止めを、ボス部２１に形成した段差５１と、整流子部３１に形成した掛止部５２とによって複合的に行うようにした実施例であり、上述したキャッチ構造５を複数同時に採用したコンミュテータ１の一例である。
【００３１】
また図６は整流子片３をホルダ２の正面側から取り付けるようにしたコンミュテータ１を示すが、このような正面嵌入の場合には、背面側への抜け止めはフランジ部２２（受入座２３）と端子部３２との当接によって成されるため、専らキャッチ構造５によって正面側への抜け止めを講じるものである。
【００３２】
まず図６（ａ）は、整流子片３（整流子部３１）の一部を、ボス部２１側に突出させて掛止部５５を形成し、この掛止部５５の逆爪作用によって正面側への抜け止めを図るものである。また図６（ｂ）は、ワッシャ４の使用を前提としたものであり、予めワッシャ４のセット位置に掛止部５５を形成しておき、セットしたワッシャ４によって掛止部５５をボス部２１側に押し込み、より効果的に正面側への抜け止めを図るようにした実施例である。この場合、掛止部５５は、図示したようにフック状等に形成し、より弾性的に作動させることが好ましく、このような形態を採った場合には、整流子片３を嵌入する際には、掛止部５５がほとんど抵抗にならず、且つワッシャ４をセットした場合には強固な抜け止め作用が期待できるものである。
【００３３】
以上述べたように、本発明では嵌入後の整流子片３を正面側及び背面側のどちらにも移動しないように規制するものであり、このうち一方向側は、ホルダ２のフランジ部２２（受入座２３）と、整流子片３の端子部３２との当接によって規制され、他の逆方向側が上述した種々のキャッチ構造５によって規制される。すなわち、本発明におけるキャッチ構造５とは、ホルダ２や整流子片３の一部を変形させ、この変形部によって整流子片３の抜け止めを図る構造であり、具体的には上述した段差５１、逆爪作用を担う掛止部５２、５５（適宜これに掛止する溝）、比較的シンプルな突出部５４Ａと凹陥部５４Ｂなど種々の掛止構造を包含するものである。
【００３４】
〔他の実施例〕
本発明は以上述べた実施例を一つの基本的な技術思想とするものであるが、更に次のような改変が考えられる。すなわち先に述べた実施例では、主に湾曲板状の整流子部３１の途中位置に爪状の掛止部５２、５５等を形成してキャッチ構造５を実現するものであったが、例えば図７に示すように、整流子部３１の上側、つまり非端子部側の両隅部に保持部５６を形成し、これをキャッチ構造５とすることも可能である。
【００３５】
すなわち図７（ａ）は、整流子片３をホルダ２の背面側から嵌め込むものであり、保持部５６として、整流子部３１の上側両隅部（前方両端部）に掛止部５７Ａを形成するととともに、ボス部２１の肉厚部に、この掛止部５７Ａを受け入れる嵌合溝５７Ｂを形成したキャッチ構造５である。
【００３６】
また図７（ｂ）は、整流子片３をホルダ２の正面側から嵌め込むものであり、保持部５６として、整流子部３１の上側両隅部に、ボス部２１の上端縁を挟み込む挟持部５８を二カ所形成したキャッチ構造５である。この場合、挟持部５８によってボス部２１の上端縁を挟み込むことに加え、図中（ｉ）、（ｉｉ）に示すように、更に挟持部５８の内側にボス部２１の内壁に食い込む突出体５９や掛止体６０を形成し、より強固な掛止を図ることも可能である。
【００３７】
なお、整流子部３１の上側両隅部にキャッチ構造５を形成する図７（ａ）、（ｂ）の実施例では、組み付け時の整流子片３の真円度を向上させ得ることができ、また衝撃を受けた際にも、この精度を高いレベルで維持することができるものである。また図７（ｃ）は、整流子部３１の上側と下側とにキャッチ構造５を形成し、上下双方からボス部２１をくわえ込むように掛止し、固定力強化を図る移動規制構造である。
【００３８】
以上述べたように、本発明のコンミュテータ１におけるキャッチ構造５は、整流子片３（整流子部３１）の周方向、どの位置においても形成することが可能であり（図８（ａ）参照）、また軸方向においても種々の位置に形成することが可能である（図８（ｂ）参照）。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明のコンミュテータと、これを適用したマイクロモータとを併せて示す説明図である。
【図２】コンミュテータの基本構造を示す分解斜視図である。
【図３】フランジ部内側のボス部上に設けた段差によってキャッチ構造を形成し、ホルダの背面側から嵌入した整流子片の抜け止めを図るようにした実施例を示す斜視図並びに断面図である。
【図４】整流子部に形成した掛止部や突出部等によってキャッチ構造を形成し、ホルダの背面側から嵌入した整流子片の抜け止めを図るようにした種々の実施例を示す断面図である。
【図５】ボス部に形成した段差と、整流子部に形成した掛止部とによって複合的にキャッチ構造を形成し、ホルダの背面側から嵌入した整流子片の抜け止めを図るようにした実施例を示す断面図である。
【図６】整流子部に形成した掛止部によってキャッチ構造を形成し、ホルダの正面側から嵌入した整流子片の抜け止めを図るようにした二種の実施例を示す断面図である。
【図７】主に整流子部の上側両端部にキャッチ構造を形成した種々の実施例を示す説明図である。
【図８】整流子部の周方向や軸方向においてキャッチ構造が適宜形成できることを示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１        コンミュテータ
２        ホルダ
３        整流子片
４        ワッシャ
５        キャッチ構造
２１      ボス部
２２      フランジ部
２３      受入座
２４      リブ
２５      挟持溝
３１      整流子部
３２      端子部
３３      切り欠き
３４      差し込み部
５１      段差
５２      掛止部
５３      掛止溝
５４Ａ    突出部
５４Ｂ    凹陥部
５５      掛止部
５６      保持部
５７Ａ    掛止部
５７Ｂ    嵌合溝
５８      挟持部
５９      突出体
６０      掛止体
Ｂ        ブラシ
Ｍ        マイクロモータ
Ｓ        間隙
【図１】
2006166593.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006166593.tif 000005
【図４】
2006166593.tif 000006
【図５】
2006166593.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006166593.tif 000009
【図８】
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