(57)【要約】【課題】  通信端末の処理を軽減し、より小さな通信端末を実現する。【解決手段】  ２台の通信端末１11と１12で撮影した映像を、ネットワーク３を介して映像合成装置２に送信する。映像合成装置２はこれら映像を重ね合わせ（重畳）合成し、各通信端末１11，１12に返送する。各通信端末１11，１12では、送信されてきた映像を映像表示部のディスプレイに表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２台の通信端末と、１台の映像合成装置と、これらを互いに接続するネットワークを有し、
前記各通信端末は、映像撮影部と、該映像撮影部で撮影された映像を、前記ネットワークを介して前記映像合成装置に送信し、また前記映像合成装置から前記ネットワークを介して送信されてきた合成結果映像を受信する映像送受信部と、受信された前記合成結果映像を表示する映像表示部とを有し、
前記映像合成装置は、前記各通信端末から前記ネットワークを介して送信されてきた前記映像を受信し、また前記合成結果映像を、前記ネットワークを介して前記各通信端末に送信する映像送受信部と、前記受信された両映像を鏡像反転するか、あらかじめ指定された映像のみを鏡像反転する鏡像反転部と、前記鏡像反転された両映像を重畳合成するか、前記鏡像反転された映像と鏡像反転されなかった映像を合成し、前記合成結果映像として、前記映像送受信部に出力する映像重畳合成部を有する
映像通信システム。
【請求項２】
２台の通信端末と、２台の映像合成装置と、これらを互いに接続するネットワークを有し、
前記各通信端末は、映像撮影部と、該映像撮影部で撮影された映像を、前記ネットワークを介して前記各映像合成装置に送信し、また前記映像合成装置から前記ネットワークを介して送信されてきた合成結果映像を受信する映像送受信部と、受信された前記合成結果映像を表示する映像表示部とを有し、
前記映像合成装置は、前記各通信端末から前記ネットワークを介して送信されてきた前記映像を受信し、また前記合成結果映像を、前記ネットワークを介して、あらかじめ指定された相異なる前記各通信端末に送信する映像送受信部と、前記受信された両映像を鏡像反転するか、あらかじめ指定された映像のみを鏡像反転する鏡像反転部と、前記鏡像反転された両映像を重畳合成するか、前記鏡像反転された映像と鏡像反転されなかった映像を合成し、前記合成結果映像として、前記映像送受信部に出力する映像重畳合成部を有する
映像通信システム。
【請求項３】
２台の通信端末と、１台の映像合成装置と、これらを互いに接続するネットワークを有し、
前記各通信端末は、映像撮影部と、該映像撮影部で撮影された映像を鏡像反転する鏡像反転部と、鏡像反転された映像を、前記ネットワークを介して前記映像合成装置に送信し、また前記映像合成装置から前記ネットワークを介して送信されてきた合成結果映像を受信する映像送受信部と、受信された前記合成結果映像を表示する映像表示部とを有し、
前記映像合成装置は、前記各通信端末から前記ネットワークを介して送信されてきた前記映像を受信し、また前記合成結果映像を、前記ネットワークを介して前記各通信端末に送信する映像送受信部と、前記受信された両映像を重畳合成し、前記合成結果映像として、前記映像送受信部に出力する映像重畳合成部を有する
映像通信システム。
【請求項４】
２台の通信端末と、２台の映像合成装置と、これらを互いに接続するネットワークを有し、
前記各通信端末は、映像撮影部と、該映像撮影部で撮影された映像を鏡像反転する鏡像反転部と、鏡像反転された映像を、前記ネットワークを介して前記各映像合成装置に送信し、また前記映像合成装置から前記ネットワークを介して送信されてきた合成結果映像を受信する映像送受信部と、受信された前記合成結果映像を表示する映像表示部とを有し、
前記各映像合成装置は、前記各通信端末から前記ネットワークを介して送信されてきた前記映像を受信し、また前記合成結果映像を、前記ネットワークを介して、あらかじめ指定された相異なる前記各通信端末に送信する映像送受信部と、前記受信された両映像を重畳合成し、前記合成結果映像として、前記映像送受信部に出力する映像重畳合成部を有する
映像通信システム。
【請求項５】
２台の通信端末と、１台の映像合成装置と、これらを互いに接続するネットワークを有し、
前記通信端末の一方は、映像撮影部と、該映像撮影部で撮影された映像を鏡像反転する鏡像反転部と、鏡像反転された映像を、前記ネットワークを介して前記映像合成装置に送信し、また前記映像合成装置から前記ネットワークを介して送信されてきた合成結果映像を受信する映像送受信部と、受信された前記合成結果映像を表示する映像表示部とを有し、前記通信端末の他方は、映像撮影部と、該映像撮影部で撮影された映像を、前記ネットワークを介して前記映像合成装置に送信し、また前記映像合成装置から前記ネットワークを介して送信されてきた合成結果映像を受信する映像送受信部と、受信された前記合成結果映像を表示する映像表示部とを有し、
前記映像合成装置は、前記各通信端末から前記ネットワークを介して送信されてきた前記映像を受信し、また前記合成結果映像を、前記ネットワークを介して前記各通信端末に送信する映像送受信部と、前記受信された両映像を重畳合成し、前記合成結果映像として、前記映像送受信部に出力する映像重畳合成部を有する
映像通信システム。
【請求項６】
２台の通信端末と、２台の映像合成装置と、これらを互いに接続するネットワークを有し、
前記通信端末の一方は、映像撮影部と、該映像撮影部で撮影された映像を鏡像反転する鏡像反転部と、該鏡像反転された映像を、前記ネットワークを介して前記各映像合成装置に送信し、また前記映像合成装置から前記ネットワークを介して送信されてきた合成結果映像を受信する映像送受信部と、受信された前記合成結果映像を表示する映像表示部とを有し、前記通信端末の他方は、映像撮影部と、該映像撮影部で撮影された映像を、前記ネットワークを介して前記映像合成装置に送信し、また前記映像合成装置から前記ネットワークを介して送信されてきた合成結果映像を受信する映像送受信部と、受信された前記合成結果映像を表示する映像表示部とを有し、
前記各映像合成装置は、前記各通信端末から前記ネットワークを介して送信されてきた前記映像を受信し、また前記合成結果映像を、前記ネットワークを介して、あらかじめ指定された相異なる前記各通信端末に送信する映像送受信部と、前記受信された両映像を重畳合成し、前記合成結果映像として、前記映像送受信部に出力する映像重畳合成部を有する
映像通信システム。
【請求項７】
２組の通信端末と映像合成装置は、各々、通信端末間を結ぶネットワークとは異なる専用のネットワークによって結ばれている、請求項２、４、６のいずれかに記載の映像通信システム。
【請求項８】
各映像合成装置の映像重畳合成部は、受信映像を半透明化し、それらの重ね合わせで重畳合成処理を行なう、請求項１から７のいずれかに記載の映像通信システム。
【請求項９】
各映像合成装置の映像重畳合成部は、前景映像を画像処理により切り出し、それと正像映像との半透明重ね合わせで重畳合成処理を行なう、請求項１から７のいずれかに記載の映像通信システム。
【請求項１０】
前記通信端末のうち少なくとも一台では、前記映像撮影部のレンズと前記映像表示部のディスプレイが端末本体を挟んで反対側にある、請求項１から９のいずれかに記載の映像通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに遠隔地にいるユーザ同士が自分の通信端末で撮影した映像を、ひとつの映像に一旦合成し、その結果を表示することにより、ユーザ同士のコミュニケーションを行なうことができる映像通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遠隔地にいるユーザ同士のコミュニケーションが可能な手法として、非特許文献１に記載された手法がある。これはディスプレイ上に複数の地点にいるユーザ映像を、自己像を含めて重ね合わせ、その映像を各ユーザに表示することにより、各地にいるユーザが同室にいるかのような効果を持つシステムである。
【０００３】
また、非特許文献２は、自己画像が表示された実空間の鏡像画像（自己表示画像）を用いることにより、ＣＧ画像だけでなく画面上に表示される物体像を介して実物体にアクセス可能な実世界インタフェース「ミラーインタフェース」を提案している。
【０００４】
また、非特許文献３は、上記「ミラーインタフェース」を双方向型にして、遠隔地同士でお互いの重ね合わせた画像を見ながらコミュニケーションを行なうシステムを提案している。
【０００５】
また、複数の地点を接続して各地点の映像を見ることができるシステムとしてテレビ会議システムがある。
【非特許文献１】森川ら、“相手の空間の指差しが可能なビデオ対話：超鏡”、計測自動制御学会第５０回パターン計測部会研究会、ｐｐ．３８２−３８７，２０００
【非特許文献２】細谷ら、“ミラーインタフェースを用いた遠隔地間の実世界インタラクション”、ＦＩＴ（情報科学技術フォーラム）２００３，ｐｐ．５９１−５９２
【非特許文献３】細谷ら、“ミラーインタフェースを用いた双方向型インタラクティブコミュニケーションの実現”、電子情報通信学会２００５  総合大会２００５，Ａ−１６−２０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の手法は、以下に示す問題があった。
【０００７】
非特許文献１に記載の手法は、遠隔地にいる人や物体の映像と、ユーザの自己像を重ねることにより、仮想的に同室にいるかのような効果は得られるが、一方のユーザ側の映像はクロマキー手法を用いてユーザの画像部分を切り出した上で遠隔地の映像上に重ね合わせている（重畳している）ため、背景を固定背景（ブルーバック等）とするような制限された撮影場所・条件でしか実現できない問題があった。また、遠隔地の人の映像と、自部屋のユーザが重なると、一方が隠れる問題があった。また、映像合成は、共通の一台の装置で行なっており、遠隔地にいる各ユーザは同じ合成結果映像を見るしかなかった。
【０００８】
非特許文献２に記載の手法では、遠隔地の人や物体に対し、操作したり、情報表示したりすることはできたが、単一方向のみに限られた通信であったため、遠隔地側からユーザ操作側に対する逆方向の操作や情報表示等のアクセス（インタラクション）を実行できない問題があった。
【０００９】
非特許文献３においては、双方向通信を実現しているが、ユーザが常に大型ディスプレイに向かって、自己像同士を重畳表示してインタラクションを行なう、据置き型での使用を前提としていた。また、常に自己像が映っていることが前提となっており、自己像が映っていない画像に対して、通信相手の画像を重ね合わせることに対する実現性が考慮されていなかった。
【００１０】
従来のＴＶ会議システムは、複数地点を接続して各地点の映像を見ることはできるが、異なる地点の映像を重畳させて表示することはできなかった。
【００１１】
本発明の目的は、可搬型の通信端末を有する映像通信システムを提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、通信端末毎に異なる合成結果を表示できる映像通信システムを提供することにある。
【００１３】
本発明のさらに他の目的は、ユーザにとってより使い易い通信端末を有する映像通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明では、通信端末と映像合成装置をネットワーク上に分けて配置することにより、通信端末の処理を軽減し、より小さな通信端末を実現することができ、それを可搬型として使うことも可能となる。
【００１５】
また、通信端末と同じ数だけの映像合成装置をネットワーク上に配置することにより、通信端末毎に異なる重畳合成した映像を表示することができる。通信端末毎に異なる合成結果が表示できれば、例えば通信端末毎に着目したい部分を強調して見ることができるようになる。
【００１６】
また、本発明の実施態様では、通信端末のレンズとディスプレイを反対側に配置することにより、その端末を使用しているユーザは、あたかも自分が見ている景色の中に通信相手が登場したかのような映像を見ることができる。通信相手はユーザが見ている映像の中に入り込んで、映像に映りこんでいる物に対する作業指示を行なうことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、下記の効果がある。
１．通信端末の処理を軽減して、より小さな通信端末を実現することができ、それを可搬型として使うことも可能となる。
２．通信端末毎に異なる重畳合成結果映像を表示させることができ、例えば通信端末毎に着目したい部分を強調して見ることができるようになる。
３．レンズと表示ディスプレイを反対向きにつけることにより、通信相手から、カメラに映っている映像に対して、支援や指示を受ける作業支援や作業指示にも使えることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
［第１の実施形態］
図１を参照すると、本発明の第１の実施形態による映像通信システムは通信装置１11，１12と、映像合成装置２と、これらを互いに接続するネットワーク３で構成されている。
【００２０】
各通信端末１11，１12は、図２に示すように、レンズで捕らえた映像を撮影する映像撮影部１１と、該映像を、ネットワーク３を介して映像合成装置２に送信し、また映像合成装置２からネットワーク３を介して送られてきた合成結果映像を受信する映像送受信部１２と、合成結果映像をディスプレイに表示する映像表示部１３を有している。
【００２１】
映像合成装置２は、図３に示すように、各通信端末１11，１12からネットワーク３を介して送られてきた映像を受信し、また合成結果映像を各通信端末に送信する映像送受信部２１と、映像送受信部２１で受信された映像を鏡像反転する鏡像反転部２２と、鏡像反転映像を半透明化し、元の鏡像反転映像と１つの映像に重畳し、合成結果映像として映像送受信部２１に出力する映像重畳合成部２３を有している。
【００２２】
図４は半透明化による合成のイメージの例を示している。
【００２３】
上記半透明化の度合いを自由に設定することは、容易に可能である。半透明化の方法は、映像中の画像データに対し、画素ごとに透明度（アルファ値とも言われ一般的な方法である）情報を持たせることで実現できる。透明度の変更により、半透明ではなく、完全な透明（すなわち非表示）にしたり、不透明にしたりすることも可能である。
【００２４】
重畳処理の際には、半透明化処理した映像２枚を重ね合わせて（重畳して）１枚の映像（重畳画像）を生成する。その際は、両者の透明度の割合に応じて、２つの画像中の画素を重ね合わせればよい。例えば、一方の透明度が０．７なら、その画像の画素は３０％、同じ位置のもう一方の画像の画素の情報を７０％として、値を加算等して求めればよい。
【００２５】
この時、例えば、図５に示したような映像が各通信端末１11，１12で表示されることとなる。ここでは、図に示したように通信端末１11側にはユーザＡが、通信端末１12側にはユーザＢがおり、それぞれ通信端末１11，１12の映像撮影部１１のレンズが、映像表示部１３のディスプレイ直上に置かれており、各ユーザＡ，Ｂは、ディスプレイに向かって通信を行なうことになる。この場合の表示映像は、図のようにユーザＡとユーザＢが横に並んで立っているような映像となる。この時、通信端末１11側にいるユーザＡが左手に物を持っていれば、各通信端末１11，１12での表示映像上では右手に持っているように表示され、通信端末１12側にいるユーザＢが右手を上げていれば各通信端末１11，１12上では左手を上げたように表示される。この時、各ユーザＡ，Ｂはお互いに同じ映像を見ているので、例えば、ユーザＢが通信端末１11側にある棚の一部を指し示して、ユーザＡに棚のどこを指されたのかを理解させることができるし、また逆も可能である。また、透明度を変更可能（予め初期設定も可能、または動作中に設定変更も可能とする）とすることにより、それぞれの入力映像の状態（撮影された照明条件、背景画像、物体・ユーザの色状態など）により、ユーザが見やすい映像へと透明度を変更することもできる。
【００２６】
また、ユーザ側の映像全体を半透明にして重畳することにより、ユーザは、ブルーバックによるクロマキー合成時等の特殊な環境は必要なく、任意の背景で自部屋や遠隔地の物体操作が可能である。また、遠隔地の人と自部屋のユーザが重なった場合でも透過して映るので、その場合でも互いに隠れることなく、相手の画像や物体を見ることができる。
【００２７】
また、映像合成装置２の鏡像反転部２２においては、片方の映像についてだけ鏡像反転すれば、図６のような画像を生成することもできる。図では、ユーザＡの映像のみ鏡像反転している。この場合、両側のユーザが並んで立っているような映像を作り出すためにはユーザＢは図５の場合よりも左側に移動する必要がある。これら、鏡像反転の有無を、切替えスイッチまたは切替えコマンドを設け、これらの指定変更で切り替えることにより行なうことも考えられる。この場合は、ユーザＡが通信端末１12の映像中の物体を簡単に指し示せる。
【００２８】
映像を、ネットワーク３を介して送る方法は、既存の一般的なインターネットを用いた映像データ送信技術を使うことも可能であり、また一般的な映像放送等による無線を用いた送信も、有線ネットワーク上での送信も容易に可能である。
【００２９】
［第２の実施形態］
図７を参照すると、本実施形態では、第１の実施形態において、映像合成装置２を２台備え、各映像合成装置２はあらかじめ指定された通信端末に合成結果映像を送信する。
【００３０】
［第３の実施形態］
図８を参照すると、本発明の第３の実施形態による映像通信システムは通信端末１21，１22と映像合成装置２1，２2とネットワーク３で構成されている。
【００３１】
通信端末１21，１22は、図９に示すように、映像撮影部１１のレンズで撮像されたアナログの映像データをスキャンラインの逆順になるように出力する鏡像反転部１４が図２の通信端末１11，１12に追加されている。映像合成装置２1，２2は、図１０に示すように、図３の映像合成装置２の鏡像反転部２２が省略されて構成されている。映像重畳合成部２３では、背景差分処理により、人物が映っている領域を抽出し、それを使ってひとつの画像に重畳することにより、通信端末１21，１22より送信されてきた鏡像反転画像同士を合成する。その後、映像送受信部２１に合成結果映像を戻し、あらかじめ指定された通信端末に送信する。
【００３２】
本実施形態における映像合成装置２1，２2における重畳合成のイメージを図１１に示す。本実施形態では、通信端末１21側にて、あらかじめユーザＡがいない場合の画像を背景画像として撮影しておき、これとユーザＡが映っている現在の映像との画素値の差分からユーザ領域を前景画像として切り出している。これに、通信端末１22から送られてきた映像を重畳することにより、ユーザＡがユーザＢのいる空間内に入り込んだような映像を作り出している。このことにより、ユーザＡは、通信端末１22で撮影した映像を第１、第２の実施形態の場合と比べてよりはっきりと確認することができ、指し示す行為がより容易になる。また、映像合成装置２2において、上記と逆の操作を行なえば、ユーザＢがユーザＡの空間に対し指し示す行為も同様に容易になる。
【００３３】
以上において、映像合成操作はこれに限定されるものではない。第１、第２の実施形態のように、撮影映像全面に対して半透明合成することも考えられるし、背景切り出し作業を逆に行なうことにより、自分の映っている空間を容易に指し示すこともできるようになる。また、背景画像と映像との画素値の差分を透明度として表現することにより、第１、第２の実施形態の場合のように、２枚の半透明映像の重畳により合成することも考えられる。
【００３４】
さらにまた、ネットワーク３を介さず画像用等のケーブルで、通信端末１21の映像送受信部１２と映像合成装置２1の映像送受信部２１を直接接続することも、通信端末１22の映像送受信部１２と映像合成装置２2の映像送受信部２１を直接接続することも可能である。この場合は、図１２のような構成となる。
【００３５】
［第４の実施形態］
図１３を参照すると、本実施形態は、第３の実施形態において映像合成装置を１台にしたものである。
【００３６】
［第５の実施形態］
図１４を参照すると、本実施形態は、第３の実施形態において、通信端末の一方にのみ鏡像反転部を備えたものである。
【００３７】
［第６の実施形態］
図１５を参照すると、本実施形態は、第４の実施形態において、通信端末の一方にのみ鏡像反転部を備えたものである。
【００３８】
［第７の実施形態］
図１６は、本発明の第６の実施形態における通信端末のイメージを表わした図である。図１７は、ユーザＡが図１６の通信端末を使用し、ユーザＢが図５や図６に示したものと同じ、レンズとディスプレイが同一方向を向いている通信端末を使用した場合の、使用イメージを表わしている。ここでは、通信端末１21の撮影映像は正像のまま、通信端末１22の撮影映像は鏡像反転させて重畳合成している。重畳合成には、第１の実施形態や第３の実施形態で説明した方法を用いる。
【００３９】
この時、図に示したように、通信端末１21は、自分が今見ている景色の中にユーザＢが入り込んだような映像を通信端末１21のディスプレイに表示することができる。また、通信端末１22でも同様に、ユーザＡが見ている（通信端末１21で撮影している）景色の中に自分が入り込んでいる映像を表示している。この時、ユーザＢは通信端末１21の映像中の物を、自分の指や持っている棒などで指し示すことが可能となる。このことにより、ユーザＡはユーザＢに対し、実映像を指しながら直接作業指示や作業支援を行なうことができるようになる。
【００４０】
この場合も、システム構成は、図１でもよいし、図７でも構わない。図７の場合には、第３の実施形態と同様通信端末１21と１22とで表示映像を変えることができる。また、通信端末と映像合成装置の構成も、図２と図３の組合せでも構わないし、図９と図１０の組合せでも構わない。
【００４１】
また、これら実施形態において、非特許文献２，３にあるように、ＣＧアイコンを重畳表示させて、それにマーカ像を重ね合わせることにより、遠隔地側の物体の操作を行なうことも考えられる。
【００４２】
［第８の実施形態］
図１８に示すように、本実施形態では携帯電話サービスのネットワーク網を利用し、カメラ付き携帯電話端末を図１中の通信端末４1として使用する形態を想定している。ここで説明するカメラ付き携帯電話としては、例えば、ＮＴＴドコモのＦＯＭＡ（登録商標）９０１ｉシリーズを始めとする、ＦＯＭＡ端末が挙げられる。このＦＯＭＡ端末は、図１９に示すように、ディスプレイ４１側に内側カメラ４２、ディスプレイ４１と反対側に外側カメラ４３の二つのカメラが付いているのが標準となっており、テレビ電話として使用する際には、これらふたつのカメラからの画像を切り替えて使えるようになっている。このため、ＦＯＭＡ端末は、図１６に示した型の通信端末として使用することができる。
【００４３】
この場合、通信端末４2は、図２０に示すように、例えばデータカード型のＦＯＭＡ端末Ｐ２４０１、ハギワラシスコム社のビュワーポート２１０・５１、Ａ／Ｄ変換器５２、およびＰＣ５３で構成することができる。映像の受信時には、Ｐ２４０１で通信端末４1から送られてくる映像を受信し、ビュワーポート２１０・５１でそれをＮＴＳＣ映像に変換する。変換後映像をＡ／Ｄ変換器５２を介して、映像撮影機能としてのカメラが接続されたＰＣ５３に入力する。このＰＣ５３は映像合成装置としても機能することができ、通信端末４2から送られてきた映像と、接続カメラで撮影した映像を、第１の実施形態で説明した要領で重畳合成し、それを表示する機能を持つ。ＰＣ５３内で重畳合成された画像は、受信時を逆の過程を経て、データカード型ＦＯＭＡ端末から、もとの携帯電話に重畳画像を送信する。結果として、通信端末４1には、映像合成装置で重畳合成された映像が表示されることとなる。
【００４４】
以下にハギワラシスコム社ビュワーポート２１０のＵＲＬを示す。
【００４５】
ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｈｓｃｊｐｎ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ＿ｓ．ｐｈｐ？ｉｄｎｏ＝２１６
以上において、携帯電話からの映像をＰＣに取り込む方法は上記に限ったものではない。例えば、ＮＴＴ東日本、西日本から発売されているテレビ電話機Ｍｏｐｐｅｔを使う方法も可能であるし、ＦＯＭＡ端末との映像の送受信機能、およびＰＣとの映像の送受信ができる機能があれば何でもよい。また、カード型のＦＯＭＡ端末も、ビュワーポートやＭｏｐｐｅｔに対応しているものであれば使用可能である。
【００４６】
本実施形態では、第７の実施形態において説明したように、外側カメラ４３を使えば図１７のような合成画像を表示することができ、通信端末４2側のユーザが実映像を指しながら、通信端末４1側のユーザに対し、作業指示や作業支援を行なうことができるという点において、同じ利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施形態の映像通信システムの構成図である。
【図２】第１の実施形態における通信端末の構成図である。
【図３】第１の実施形態における映像合成装置の構成図である。
【図４】第１の実施形態における半透明化重畳合成のイメージ図である。
【図５】第１の実施形態における鏡像映像重畳合成のイメージ図である。
【図６】第１の実施形態の片側のみ鏡像映像重畳合成のイメージ図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による映像通信システムの構成図である。
【図８】本発明の第３の実施形態による映像通信システムの構成図である。
【図９】第３の実施形態における通信端末の構成図である。
【図１０】第３の実施形態における映像合成装置の構成図である。
【図１１】第３の実施形態における背景差分重畳合成のイメージ図である。
【図１２】第３の実施形態による映像通信システムの構成図である。
【図１３】第４の実施形態による映像通信システムの構成図である。
【図１４】第５の実施形態による映像通信システムの構成図である。
【図１５】第６の実施形態による映像通信システムの構成図である。
【図１６】第７の実施形態における通信端末のイメージ図である。
【図１７】第７の実施形態での使用イメージ図である。
【図１８】本発明の第８の実施形態による映像通信システムの構成図である。
【図１９】第８の実施形態におけるＦＯＭＡ端末のイメージ図である。
【図２０】第８の実施形態における通信端末と映像合成装置の構成図である。
【符号の説明】
【００４８】
１11，１12，１21，１22，４1，４2    通信端末
２，２1，２2，５    映像合成装置
３    ネットワーク
６    携帯電話網
１１    映像撮影部
１２    映像送受信部
１３    映像表示部
１４    鏡像反転部
２１    映像送受信部
２２    鏡像反転部
２３    映像重畳合成部
３１    レンズ
３２    ディスプレイ
４１    ディスプレイ
４２    内側カメラ
４３    外側カメラ
【図１】
2006352749.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006352749.tif 000013
【図１２】
2006352749.tif 000014
【図１３】
2006352749.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2006352749.tif 000017
【図１６】
2006352749.tif 000018
【図１７】
2006352749.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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