(57)【要約】【課題】  施解錠操作したドアだけが施解錠されるとしても、簡単な構成にして施解錠操作したドア以外のドアをも速やかに施解錠可能なドア施解錠制御装置を提供する。【解決手段】  ドア開閉状態検出手段により複数のドアのいずれかが開状態であることが検出され(S14)、該開状態のドアに設けられた施解錠操作部が操作されると(S18)、少なくとも該施解錠操作されたドア以外のドアの施解錠状態を該施解錠操作に応じて切り換える(S20)。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数のドアと、
前記ドア毎に設けられ、対応するドアの施解錠状態を切り換え可能な施解錠操作部と、
前記施解錠操作部の操作に応じてドアの施解錠制御を行うドア施解錠制御手段とを有した車両のドア施解錠制御装置において、
前記ドアの開閉状態をそれぞれ検出するドア開閉状態検出手段を備え、
前記ドア施解錠制御手段は、
前記ドア開閉状態検出手段により前記複数のドアのいずれかが開状態であることが検出され、該開状態のドアに設けられた施解錠操作部が操作されたとき、少なくとも該施解錠操作されたドア以外のドアの施解錠状態を該施解錠操作に応じて切り換えることを特徴とするドア施解錠制御装置。
【請求項２】
前記ドア施解錠制御手段は、
前記ドア開閉状態検出手段により前記複数のドアのいずれかが開状態であることが検出され、該開状態のドアに設けられた施解錠操作部が操作されたとき、車両に設けられた全てのドアの施解錠状態を該施解錠操作に応じて切り換えることを特徴とする、請求項１記載のドア施解錠制御装置。
【請求項３】
前記ドア開閉状態検出手段により開状態であることが検出されるドアはキー操作または前記施解錠操作部の操作により単独で解錠されるドアであって、
前記ドア施解錠制御手段は、
前記ドア開閉状態検出手段により前記単独で解錠されたドアが開状態であることが検出され、該開状態のドアに設けられた施解錠操作部が解錠操作されたとき、少なくとも該解錠操作されたドア以外のドアを解錠することを特徴とする、請求項１または２記載のドア施解錠制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドア施解錠制御装置に係り、詳しくは、各ドアに設けられた施解錠操作部を操作して車両のドアの施解錠を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドア毎に設けた施解錠操作部を操作し或いはキー操作して各ドアを施解錠する以外に、施解錠操作部と兼用或いは別体の集中操作部を操作しドアの施解錠を行うことで全てのドアを一度に施解錠する集中ドアロック・アンロックシステムを備えた車両が一般化しつつある。
このような集中ドアロック・アンロックシステムの集中操作部は運転者以外の乗員も操作できるのが好ましく、それ故、集中操作部は本来は各ドアに対応して設けられているのが理想的である。
【０００３】
しかしながら、集中操作部を各ドアに対応して設けることはコストアップに繋がり、また子供等が不用意に操作したりする等の問題があり、通常は運転席のドアに対してのみ設けるようにしている。
また最近では、防犯等の理由から、集中ドアロック・アンロックシステムを有していても、解錠（アンロック）については全てのドアを一度に解錠できないようにした車両も増加している（特許文献１等参照）。
【特許文献１】特開平０８−０２１１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示の技術を含め、上記のように集中操作部が運転席等にのみ設けられた車両では、例えば助手席のドアをキーで解錠して車内に入ろうとした場合、助手席のドアには集中操作部がないため、運転席を含めた他のドアについては乗員が車内を移動して集中操作部を操作したり個々のドアの施解錠操作部を操作したりしなければならず、他のドアから乗り込みたい乗員がいる場合であっても、他のドアを直ぐには解錠できないという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、施解錠操作したドアだけが施解錠されるとしても、簡単な構成にして施解錠操作したドア以外のドアをも速やかに施解錠可能なドア施解錠制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、請求項１のドア施解錠制御装置では、車両に設けられた複数のドアと、前記ドア毎に設けられ、対応するドアの施解錠状態を切り換え可能な施解錠操作部と、前記施解錠操作部の操作に応じてドアの施解錠制御を行うドア施解錠制御手段とを有した車両のドア施解錠制御装置において、前記ドアの開閉状態をそれぞれ検出するドア開閉状態検出手段を備え、前記ドア施解錠制御手段は、前記ドア開閉状態検出手段により前記複数のドアのいずれかが開状態であることが検出され、該開状態のドアに設けられた施解錠操作部が操作されたとき、少なくとも該施解錠操作されたドア以外のドアの施解錠状態を該施解錠操作に応じて切り換えることを特徴とする。
【０００７】
即ち、複数のドアのいずれかが開状態（例えば、半ドア状態）であることが検出され、該開状態のドアに設けられた施解錠操作部が操作されると、少なくとも該施解錠操作されたドア以外の他のドアの施解錠状態が該施解錠操作に応じて切り換えられる。
従って、例えば、開状態であるドアは解錠状態であるものの他のドアは施錠状態である場合には、開状態のドアに設けられた施解錠操作部が解錠操作されると、他のドアも解錠される。また、例えば、他のドアが解錠状態である場合において、開状態のドアに設けられた施解錠操作部が施錠操作されると、開状態のドア以外の他のドアも施錠される。
【０００８】
また、請求項２のドア施解錠制御装置では、前記ドア施解錠制御手段は、前記ドア開閉状態検出手段により前記複数のドアのいずれかが開状態であることが検出され、該開状態のドアに設けられた施解錠操作部が操作されたとき、車両に設けられた全てのドアの施解錠状態を該施解錠操作に応じて切り換えることを特徴とする。
即ち、複数のドアのいずれかが開状態であることが検出され、該開状態のドアに設けられた施解錠操作部が操作されると、車両の全てのドアの施解錠状態が該施解錠操作に応じて切り換えられる。
【０００９】
従って、上記同様、例えば、開状態であるドアは解錠状態であるものの他のドアは施錠状態である場合には、開状態のドアに設けられた施解錠操作部が解錠操作されると、全てのドアが解錠される。また、例えば、他のドアが解錠状態である場合には、開状態のドアに設けられた施解錠操作部が施錠操作されると、全てのドアが施錠される。
また、請求項３のドア施解錠制御装置では、前記ドア開閉状態検出手段により開状態であることが検出されるドアはキー操作または前記施解錠操作部の操作により単独で解錠されるドアであって、前記ドア施解錠制御手段は、前記ドア開閉状態検出手段により前記単独で解錠されたドアが開状態であることが検出され、該開状態のドアに設けられた施解錠操作部が解錠操作されたとき、少なくとも該解錠操作されたドア以外のドアを解錠することを特徴とする。
【００１０】
即ち、単独で解錠されるドアが開状態であることが検出され、該開状態のドアに設けられた施解錠操作部が解錠操作されると、少なくとも該施解錠操作されたドア以外の他のドアが解錠される。
従って、例えば、開状態とされるドアが集中ドアロック・アンロック機能を有さずに単独で解錠され、他のドアは施錠状態である場合において、当該単独で解錠されて開状態にあるドアに設けられた施解錠操作部が解錠操作されると、他のドアが解錠される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１のドア施解錠制御装置によれば、開状態のドアに設けられた施解錠操作部が操作されると、少なくとも該施解錠操作されたドア以外の他のドアの施解錠状態を該施解錠操作に応じて切り換えるようにしたので、開状態であるドアは解錠状態であるものの他のドアは施錠状態である場合において、開状態のドアに設けた施解錠操作部を解錠操作するという簡単な操作で、他のドアを容易にして速やかに解錠することができる。同様に、他のドアが解錠状態である場合であっても、開状態のドアに設けた施解錠操作部を施錠操作するという簡単な構成及び操作で、他のドアを容易にして速やかに施錠することができる。
【００１２】
また、請求項２のドア施解錠制御装置によれば、開状態のドアに設けた施解錠操作部を解錠操作するという簡単な構成及び操作で、全てのドアを容易にして速やかに解錠することができ、或いは、開状態のドアに設けた施解錠操作部を施錠操作するという簡単な操作で、全てのドアを容易にして速やかに施錠することができる。
また、請求項３のドア施解錠制御装置によれば、単独で解錠されるドアが開状態であることが検出され、該開状態のドアに設けられた施解錠操作部が解錠操作されると、少なくとも該施解錠操作されたドア以外の他のドアを解錠するようにしたので、例えば、開状態とされるドアが集中ドアロック・アンロック機能を有さずに単独で解錠され、他のドアは施錠状態である場合であっても、当該単独で解錠されて開状態にあるドアに設けられた施解錠操作部を解錠操作するという簡単な構成及び操作で、他のドアを容易にして速やかに解錠することができる。
【００１３】
従って、例えば、コスト等の理由から助手席のドアに集中ドアロック・アンロック機能がない場合であっても、また、防犯等の理由から集中ドアロック・アンロックシステムを有しつつも解錠（アンロック）については他のドアを一度に解錠できないような場合であっても、一のドアを単独で解錠した後、他のドアを容易にして速やかに解錠することができ、他の乗員が速やかに他のドアから乗車することができる。
【００１４】
また、この場合、施解錠操作部の解錠操作による他のドアの解錠は、解錠操作するドアが開状態（例えば、半ドア状態）にあるときにのみ可能であるので、ドアを閉じて走行しているときに解錠操作しても他のドアが不用意に解錠されることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明に係るドア施解錠制御装置の一実施形態を説明する。
図１に本発明に係るドア施解錠制御装置の概略構成を示すように、本実施形態のドア施解錠制御装置では、車両１のサイドドア２〜５及びバックドア６にそれぞれアクチュエータ等から構成されるロック機構１２〜１６が設けられており、サイドドア２〜５にはそれぞれロック機構１２〜１５を施錠及び解錠（ロック・アンロック）作動させるロック・アンロック釦（施解錠操作部）２２〜２５が設けられている。ここに、ロック・アンロック釦２２〜２５は、通常の施錠位置や通常の解錠位置から解錠及び施錠操作可能なスイッチで構成されている。また、運転席のドア２及び助手席のドア３にはそれぞれキーシリンダ３２、３３が設けられており、これらキーシリンダ３２、３３をキー操作することでもロック機構１２、１３をロック・アンロック作動させることが可能である。
【００１６】
そして、サイドドア２〜５には、それぞれドアの開閉状態を検出するドア開閉センサ（ドア開閉状態検出手段）４２〜４５が設けられている。
ＥＣＵ（電子コントロールユニット）５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、メモリ、タイマ等からなり、本発明に係るドア施解錠制御を含む車両１の種々の制御を適宜行うよう構成されている。
【００１７】
ＥＣＵ５０の入力側には、上述のロック・アンロック釦２２〜２５、ドア開閉センサ４２〜４５等の種々のセンサ、スイッチ類がそれぞれ接続されており、出力側には、ロック機構１２〜１６等の各種デバイス類がそれぞれ接続されている。
詳しくは、当該ドア施解錠制御装置では、ＥＣＵ５０は集中ドアロック・アンロックシステムを備えており、運転席のドア２に設けたロック・アンロック釦２２或いはキーシリンダ３２を施解錠操作することで他の全てのサイドドア３〜５及びバックドア６のロック機構１３〜１６を一度に施解錠することが可能である。
【００１８】
一方、当該集中ドアロック・アンロック機能を全てのロック・アンロック釦２２〜２５に備えることは防犯上好ましくないおそれがあり、またコストアップに繋がることから、運転席以外のドア３〜５については、ロック・アンロック釦２３〜２５や助手席のキーシリンダ３３を施解錠操作しても操作したドアの施解錠を単独で行えるのみであり、他のドアの施解錠まで行うことはできない。
【００１９】
以下、このように構成された本発明に係るドア施解錠制御装置の制御内容（ドア施解錠制御手段）について説明する。
図２を参照すると、ＥＣＵ５０の実行する、本発明に係るドア解錠制御の制御ルーチンがフローチャートで示されており、以下同フローチャートに沿い説明する。
ステップＳ１０では、サイドドア２〜５及びバックドア６が施錠された状態において、サイドドア２〜５のうちのいずれかのドアが解錠操作されたか否かを判別する。具体的には、ロック・アンロック釦２２〜２５が操作され或いはキーシリンダ３２、３３がキー操作され、いずれかのドアの解錠信号がオン状態になっているか否かを判別する。
【００２０】
ステップＳ１０の判別結果が偽（Ｎｏ）でいずれのドアも解錠操作されていないと判定された場合には、何もせず当該ルーチンを抜ける。一方、判別結果が真（Ｙｅｓ）でいずれかのドアが解錠操作されたと判定された場合には、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、解錠操作されたドアが集中ドアロック・アンロック機能を有しているか否かを判別する。即ち、ロック・アンロック釦２２が操作され或いはキーシリンダ３２がキー操作されて解錠信号がオン状態になっているドアが運転席のサイドドア２のものであるか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で解錠操作されたドアが運転席のサイドドア２である場合には、集中ドアロック・アンロック機能を有したロック・アンロック釦２２の解錠操作で全てのドア２〜６が一度に解錠されるため、以降の制御は必要がなく、当該ルーチンを抜ける。一方、判別結果が偽（Ｎｏ）で、ロック・アンロック釦２３〜２５が操作され或いはキーシリンダ３３がキー操作され、解錠操作されたドアが集中ドアロック・アンロック機能を有しない助手席或いは後部座席のサイドドア３〜５である場合には、ステップＳ１４に進む。
【００２１】
ステップＳ１４では、ドア開閉センサ４３〜４５からの情報に基づき、解錠操作されたドアが開かれ、開状態にあるか否かを判別する。判別結果が偽（Ｎｏ）で、ドアが解錠操作されたものの未だ開かれていない場合には、当該ルーチンを抜ける。一方、判別結果が真（Ｙｅｓ）で、ドアが解錠操作された後に開かれ、開状態と判定された場合には、ステップＳ１６に進む。
【００２２】
ステップＳ１６では、ドア開閉センサ４３〜４５からの情報に基づき、開かれたドアがそのまま閉じられたか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で、開かれたドアが閉じられた場合には、当該ルーチンを抜ける。一方、判別結果が偽（Ｎｏ）、即ち、いずれかのドアが解錠操作された後、開かれたままの状態である場合には、ステップＳ１８に進む。
【００２３】
ステップＳ１８では、上記開状態にあるドアのロック・アンロック釦２３〜２５が解錠操作（アンロック）されたか否かを判別する。判別結果が偽（Ｎｏ）で開状態にあるドアのロック・アンロック釦が何ら操作されていない場合には、ステップＳ１６に戻る。一方、判別結果が真（Ｙｅｓ）で開状態にあるドアのロック・アンロック釦が解錠操作されたと判定された場合には、ステップＳ２０に進む。
【００２４】
ステップＳ２０では、開状態にあるドアのロック・アンロック釦が解錠操作されたことを受けて、解錠操作され開状態にあるドア以外の他のドアについて解錠を行う。
つまり、集中ドアロック・アンロック機能を有しないドアを解錠した場合には、そのドアだけ単独で解錠されるが、その後当該ドアが開かれ、当該ドアのロック・アンロック釦が解錠操作されたときには、当該ドアとともに他のドア（例えば、全てのドア２〜６または特定のドア）を解錠するようにする。
【００２５】
これより、例えば、乗員の一人が助手席のサイドドア３のキーシリンダ３３をキー操作して当該ドア３を開けた場合等には、当該ドア３のみが単独で開状態とされるが、この際、当該ドア３を開いたまま（例えば、半ドア状態のまま）ロック・アンロック釦２３を解錠操作するという簡単な操作で、他のドア２、４、５、６を容易にして速やかに解錠することができる。従って、他のドア２、４、５から搭乗したい他の乗員がいる場合において、当該他の乗員が速やかに他のドア２、４、５から乗車することができる。
【００２６】
このことは、乗員の一人が助手席のロック・アンロック釦２３を解錠操作して当該ドア３を開けた場合、ロック・アンロック釦２４、２５を解錠操作して当該ドア４、５を開けた場合においても同様である。
また、ロック・アンロック釦の解錠操作による他のドアの解錠は、解錠操作するドアが開状態（例えば、半ドア状態）にあるときにのみ可能であるので、ドアを閉じて車両１が走行しているときに不用意に解錠操作されたとしても、他のドアが解錠されることはない。
【００２７】
なお、上記実施形態では、運転席のサイドドア２が集中ドアロック・アンロック機能を有し、ロック・アンロック釦２２を解錠操作することで全てのドア２〜６が解錠される場合を説明したが、例えば、防犯等の理由から、集中ドアロック・アンロックシステムを有しながら、運転席であっても解錠（アンロック）については全てのドアを一度に解錠できないように構成された車両においては、キーシリンダ３２やロック・アンロック釦２２が解錠操作された場合についても、上記ステップＳ１２の判別結果は偽（Ｎｏ）となり、上記ステップＳ１４以降が実行される。
【００２８】
また、上記実施形態では、ドアを解錠する場合について説明したが、本発明はドアを施錠する場合にも適用可能である。
図３を参照すると、本発明に係るドア施錠制御の制御ルーチンがフローチャートで示されており、以下同フローチャートに沿い説明する。なお、基本的には上記解錠制御と制御フローは同様であり、ここでは上記図２のルーチンと異なる点を中心に説明する。
【００２９】
ステップＳ３０では、上記ステップＳ１０と同様、サイドドア２〜５のうちのいずれかのドアが解錠操作されたか否かを判別し、判別結果が真（Ｙｅｓ）の場合にはステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２では、解錠されたドアが開かれて開状態にあるか否かを判別し、判別結果が真（Ｙｅｓ）の場合にはステップＳ３４に進む。なお、上記解錠制御の場合においては、解錠操作されたドアが集中ドアロック・アンロック機能を有していない場合にのみルーチンを実行し他のドアを解錠するようにしたが、ここでは、集中ドアロック・アンロック機能を有したドアが解錠操作されて全ドアが解錠された場合を含め、サイドドア２〜５のうちのいずれかの解錠されたドアが開かれて開状態にあるか否かを判別する。
【００３０】
ステップＳ３４では、上記ステップＳ１６と同様、当該開かれて開状態にあるドアがそのまま閉じられたか否かを判別し、判別結果が偽（Ｎｏ）で、当該開状態にあるドアがそのまま開かれた状態にある場合には、ステップＳ３６に進む。
ステップＳ３６では、当該開かれて開状態にあるドアのロック・アンロック釦２２〜２５が施錠操作（ロック）されたか否かを判別する。判別結果が真（Ｙｅｓ）で、開状態にあるドアのロック・アンロック釦が施錠操作されたと判定された場合には、ステップＳ３８に進む。
【００３１】
ステップＳ３８では、開状態にあるドアのロック・アンロック釦が施錠操作されたことを受けて他のドアについての施錠を行う。
つまり、サイドドア２〜５のいずれかを解錠し、その後当該ドアが開かれ、当該ドアのロック・アンロック釦が施錠操作されたときには、当該ドアとともに他のドア（例えば、全てのドア２〜６または特定のドア）を施錠するようにする。
【００３２】
これより、解錠し開状態にあるドアを開いたまま（例えば、半ドア状態のまま）ロック・アンロック釦２３を施錠操作するという簡単な操作で、他のドアを容易にして速やかに施錠することができる。従って、集中ドアロック機能を有しないドアを操作中に、不審者が車両に近づいたときでも、簡単な操作で素早く他のドアを施錠することができる。
なお、開状態にあるドアについては、例えば、ドアノブを引きながらドアを閉じる。これにより、閉状態において全てのドアを施錠状態に保持することができる。
【００３３】
以上で本発明の実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されず、種々に変形可能である。
例えば、上記実施形態では、運転席のサイドドア２に設けられたロック・アンロック釦２２の操作で集中ドアロック・アンロック機能が働く場合を示したが、集中操作部を例えば運転席近傍（コンソールボックス等）に別途有し、当該集中操作部の操作で集中ドアロック・アンロック機能が働くような構成としてもよい。この場合には、集中操作部に代えてロック・アンロック釦２２を操作することで他のドアが解錠されることになるので、上記効果に加え、乗員がドアを解錠した後に一旦車内に入って運転席近傍の集中操作部を操作する手間を省くことができる。
【００３４】
また、上記実施形態では、図２の解錠制御ルーチンにおいて、サイドドア２〜５及びバックドア６が施錠された状態で制御が開始されることを前提に説明したが、係る前提によらず、例えば、解錠操作されたドアが開状態にあると判定されたときに（ステップＳ１４）、当該解錠操作されて開状態にあるドア以外のドアについて一旦施錠或いは施錠確認するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係るドア施解錠制御装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係るドア解錠制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図３】本発明に係るドア施錠制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１  車両
２、３、４、５  サイドドア
６  バックドア
１２〜１６  ロック機構
２２〜２５  ロック・アンロック釦
３２、３３  キーシリンダ
４２〜４５  ドア開閉センサ（ドア開閉状態検出手段）
５０  ＥＣＵ（電子コントロールユニット）
【図１】
2006188912.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006188912.tif 000005