(57)【要約】    【課題】  建物等の空調システムに備えるポンプを駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するのに好適なインバータ装置を提供する。    【解決手段】  前記空調システムにおけるシステムコントローラ２０を該空調システム全体の動作状態の制御を行う上位コントローラ２１、図示しないそれぞれの検出器から入力される負荷水量の検出値および送水圧力の検出値と、コントローラ２１から発せられる運転指令とに基づいて所望の交流電圧を供給するインバータ装置２２、図示しないそれぞれの検出器から入力される出口温度の検出値および入口温度の検出値と、上位コントローラ２１から発せられる運転指令とに基づいて所望の交流電圧を供給するインバータ装置２３などで構成することにより、インバータ装置２２，２３ではノイズ誤動作を防止できるとともに、上位コントローラ２１の演算量も軽減することができる。【選択図】        図１
2006352987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体搬送システムに備える流体搬送装置を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置において、
前記流体搬送システムの所定の部位の状態を検出する検出値に含まれるノイズ成分を除去する第１フィルタと、
第１フィルタの出力値から前記流体搬送システムの前記所定の部位とは別の状態量を導出する変換演算部と、
前記流体搬送システムの前記状態量に相当する部位の検出値に含まれるノイズ成分を除去する第２フィルタと、
前記変換演算部の出力値と第２フィルタの出力値との偏差を求める加減算演算部と、
前記偏差が零になるように調節演算を行う調節部と、
前記調節演算結果である周波数指令値に基づいた周波数でこの周波数に対応した振幅を有する前記交流電圧を発生するインバータ部と
を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
流体搬送システムに備える流体搬送装置を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置において、
前記流体搬送システムの所定部位の流量の検出値に含まれるノイズ成分を除去する第１フィルタと、
第１フィルタの出力値から前記所定部位の流体圧力値を導出する変換演算部と、
前記流体搬送システムの流体圧力の検出値に含まれるノイズ成分を除去する第２フィルタと、
前記変換演算部の出力値と第２フィルタの出力値との偏差を求める加減算演算部と、
前記偏差が零になるように調節演算を行う調節部と、
前記調節演算結果である周波数指令値に基づいた周波数でこの周波数に対応した振幅を有する前記交流電圧を発生するインバータ部と
を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項３】
流体搬送システムに備える流体搬送装置を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置において、
前記流体搬送システムの所定の部位の流体温度の検出値に含まれるノイズ成分を除去する第１フィルタと、
前記流体搬送システムの別の部位の流体温度の検出値に含まれるノイズ成分を除去する第２フィルタと、
第１フィルタの出力値から第２フィルタの出力値を加減算する第１加減算演算部と、
所定の設定値と前記加減算値との偏差を求める第２加減算演算部と、
前記偏差が零になるように調節演算を行う調節部と、
前記調節演算結果である周波数指令値に基づいた周波数でこの周波数に対応した振幅を有する前記交流電圧を発生するインバータ部と
を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項４】
流体搬送システムに備える流体搬送装置を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置において、
前記流体搬送システムに備える熱源機器または空調・換気機器の出口側流体温度の検出値に含まれるノイズ成分を除去する第１フィルタと、
前記熱源機器または空調・換気機器の入口側流体温度の検出値に含まれるノイズ成分を除去する第２フィルタと、
第１フィルタの出力値から第２フィルタの出力値を加減算する第１加減算演算部と、
所定の設定値と前記加減算値との偏差を求める第２加減算演算部と、
前記偏差が零になるように調節演算を行う調節部と、
前記調節演算結果である周波数指令値に基づいた周波数でこの周波数に対応した振幅を有する前記交流電圧を発生するインバータ部と
を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項５】
流体搬送システムに備える流体搬送装置を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置において、
前記流体搬送システムの所定の部位の状態の検出値に含まれるノイズ成分を除去するフィルタと、
所定の設定値と前記フィルタの出力値との偏差を求める加減算演算部と、
前記偏差が零になるように調節演算を行う調節部と、
前記調節演算結果である周波数指令値に基づいた周波数でこの周波数に対応した振幅を有する前記交流電圧を発生するインバータ部と
を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項６】
流体搬送システムに備える流体搬送装置を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置において、
前記流体搬送システムに備える熱源機器または空調・換気機器の出口側流体温度の検出値に含まれるノイズ成分を除去するフィルタと、
所定の設定値と前記フィルタの出力値との偏差を求める加減算演算部と、
前記偏差が零になるように調節演算を行う調節部と、
前記調節演算結果である周波数指令値に基づいた周波数でこの周波数に対応した振幅を有する前記交流電圧を発生するインバータ部と
を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項７】
流体搬送システムに備える流体搬送装置を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置において、
前記流体搬送システムに備える空調・換気機器の出口側あるいは入口側のＣＯ２またはＣＯの濃度の検出値に含まれるノイズ成分を除去するフィルタと、
所定の設定値と前記フィルタの出力値との偏差を求める加減算演算部と、
前記偏差が零になるように調節演算を行う調節部と、
前記調節演算結果である周波数指令値に基づいた周波数でこの周波数に対応した振幅を有する前記交流電圧を発生するインバータ部と
を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、流体搬送システムに備えるポンプやファンなどの流体搬送装置を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下では、流体搬送システムとして建物等の一次ポンプ方式の空調システムを具体例に挙げて説明する。
【０００３】
図６は、この種の空調システムの代表的な構成例を示し、１は空調負荷を処理する空調機、２は冷温水を空調機１に供給するポンプ、３は前記冷温水を発生させる冷凍機、４は冷凍機３への冷却水を供給するポンプ、５は前記冷却水を発生させる冷却塔、１０，２０，３０は空調機１，ポンプ２，冷凍機３，ポンプ４，冷却塔５などを所望の状態に制御するシステムコントローラである。また、６は負荷流量を測定する流量計、７は送水圧力を測定する圧力計、８は冷凍機３の冷却水の出口側温度を測定する出口側温度検出器、９は冷凍機３の冷却水の入口側温度を測定する入口側温度検出器、１２はポンプ２を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置、１４はポンプ４を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置である。
【０００４】
図７は、図６に示した空調システムにおけるシステムコントローラ１０がポンプ２およびポンプ４を所望の状態に制御するのに関係する部分の回路構成図を示し、１１は前記空調システム全体の動作状態の制御を行う上位コントローラである。インバータ装置１２は流量計６および圧力計７から上位コントローラ１１に入力される空調機１の冷温水の出口側水量すなわち負荷水量の検出値および前記冷温水の入口側圧力すなわち送水圧力の検出値に基づいてコントローラ１１から発せられる周波数指令と、コントローラ１１からの運転指令とに基づいてポンプ２を駆動する交流電動機（以下、単にモータとも称する）１３に所望の交流電圧を供給し、また、インバータ装置１４は出口側温度検出器８から上位コントローラ１１に入力される冷凍機３への冷却水の出口側温度すなわち出口温度の検出値に基づいて上位コントローラ１１から発せられる周波数指令と、コントローラ１１からの運転指令とに基づいてポンプ４を駆動するモータ１５に所望の交流電圧を供給する。
【特許文献１】特開２００２−９８３５８号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図７に示した従来のシステムコントローラ１０において、上位コントローラ１１からインバータ装置１２やインバータ装置１４への信号線には図６に示した空調システムの構成機器それぞれから発するノイズ成分が重畳し易く、特に、前記ノイズ成分としてはインバータ装置１２，インバータ装置１４を構成する電力用半導体素子のスイッチングに伴うノイズが大きなウェイトを占めている。
【０００６】
しかしながら、前記信号線を介して送出される前記周波数指令に重畳した前記ノイズ成分によるインバータ装置１２，インバータ装置１４の誤動作を防止するためには、前記ノイズ成分を除去するフィルタを前記インバータ装置側にそれぞれ備えることが行われているが、このフィルタによりインバータ装置１２，インバータ装置１４それぞれの入力−出力間の応答特性を損なう恐れがあり、前記ノイズ成分を十分に除去できる大きな減衰特性を有するフィルタを前記インバータ装置それぞれに備えることが困難であった。
【０００７】
この発明の目的は、上記問題点を解決したインバータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この第１の発明は、流体搬送システムに備える流体搬送装置を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置において、
前記流体搬送システムの所定の部位の状態を検出する検出値に含まれるノイズ成分を除去する第１フィルタと、第１フィルタの出力値から前記流体搬送システムの前記所定の部位とは別の状態量を導出する変換演算部と、前記流体搬送システムの前記状態量に相当する部位の検出値に含まれるノイズ成分を除去する第２フィルタと、前記変換演算部の出力値と第２フィルタの出力値との偏差を求める加減算演算部と、前記偏差が零になるように調節演算を行う調節部と、前記調節演算結果である周波数指令値に基づいた周波数でこの周波数に対応した振幅を有する前記交流電圧を発生するインバータ部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は前記インバータ装置において、
前記流体搬送システムの所定部位の流量の検出値に含まれるノイズ成分を除去する第１フィルタと、第１フィルタの出力値から前記所定部位の流体圧力値を導出する変換演算部と、前記流体搬送システムの流体圧力の検出値に含まれるノイズ成分を除去する第２フィルタと、前記変換演算部の出力値と第２フィルタの出力値との偏差を求める加減算演算部と、前記偏差が零になるように調節演算を行う調節部と、前記調節演算結果である周波数指令値に基づいた周波数でこの周波数に対応した振幅を有する前記交流電圧を発生するインバータ部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
第３の発明は前記インバータ装置において、
前記流体搬送システムの所定の部位の流体温度の検出値に含まれるノイズ成分を除去する第１フィルタと、前記流体搬送システムの別の部位の流体温度の検出値に含まれるノイズ成分を除去する第２フィルタと、第１フィルタの出力値から第２フィルタの出力値を加減算する第１加減算演算部と、所定の設定値と前記加減算値との偏差を求める第２加減算演算部と、前記偏差が零になるように調節演算を行う調節部と、前記調節演算結果である周波数指令値に基づいた周波数でこの周波数に対応した振幅を有する前記交流電圧を発生するインバータ部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
第４の発明は前記インバータ装置において、
前記流体搬送システムに備える熱源機器または空調・換気機器の出口側流体温度の検出値に含まれるノイズ成分を除去する第１フィルタと、前記熱源機器または空調・換気機器の入口側流体温度の検出値に含まれるノイズ成分を除去する第２フィルタと、第１フィルタの出力値から第２フィルタの出力値を加減算する第１加減算演算部と、所定の設定値と前記加減算値との偏差を求める第２加減算演算部と、前記偏差が零になるように調節演算を行う調節部と、前記調節演算結果である周波数指令値に基づいた周波数でこの周波数に対応した振幅を有する前記交流電圧を発生するインバータ部とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
第５の発明は前記インバータ装置において、
前記流体搬送システムの所定の部位の状態の検出値に含まれるノイズ成分を除去するフィルタと、所定の設定値と前記フィルタの出力値との偏差を求める加減算演算部と、前記偏差が零になるように調節演算を行う調節部と、前記調節演算結果である周波数指令値に基づいた周波数でこの周波数に対応した振幅を有する前記交流電圧を発生するインバータ部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
第６の発明は前記インバータ装置において、
前記流体搬送システムに備える熱源機器または空調・換気機器の出口側流体温度の検出値に含まれるノイズ成分を除去するフィルタと、所定の設定値と前記フィルタの出力値との偏差を求める加減算演算部と、前記偏差が零になるように調節演算を行う調節部と、前記調節演算結果である周波数指令値に基づいた周波数でこの周波数に対応した振幅を有する前記交流電圧を発生するインバータ部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
第７の発明は前記インバータ装置において、
前記流体搬送システムに備える空調・換気機器の出口側あるいは入口側のＣＯ２またはＣＯの濃度の検出値に含まれるノイズ成分を除去するフィルタと、
所定の設定値と前記フィルタの出力値との偏差を求める加減算演算部と、
前記偏差が零になるように調節演算を行う調節部と、
前記調節演算結果である周波数指令値に基づいた周波数でこの周波数に対応した振幅を有する前記交流電圧を発生するインバータ部と
を備えたことを特徴とするインバータ装置。
【発明の効果】
【００１５】
この発明のインバータ装置によれば、インバータ装置の入力−出力間の応答特性を損なうこと無く、ノイズ成分を除去できるフィルタを該インバータ装置に備えることができると共に、前記インバータ装置の上位コントローラにおける高速処理を要する演算量も軽減することができ、その結果、流体搬送システムに備えるシステムコントローラを安価に具現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１はこの発明の第１の実施の形態を示す回路構成図であり、この図において、図７に示した従来例回路と同一機能を有するものには同一符号を付している。
【００１７】
すなわち図１は、図６に示した空調システムにおけるシステムコントローラ２０がポンプ２およびポンプ４を所望の状態に制御するのに関係する部分の回路構成図を示し、２１は前記空調システム全体の動作状態の制御を行う上位コントローラ、２２は図６で示した流量計６および圧力計７それぞれの検出器から入力される空調機１の冷温水の出口側水量すなわち負荷水量の検出値および前記冷温水の入口側圧力すなわち送水圧力の検出値と、コントローラ２１から発せられる運転指令とに基づいてポンプ２を駆動するモータ１３に所望の交流電圧を供給するインバータ装置であり、また、２３は図６で示した出口側温度検出器８および入口側温度検出器９それぞれから入力される冷凍機３への冷却水の出口側温度すなわち出口温度の検出値および前記冷却水の入口側温度すなわち入口温度の検出値と、上位コントローラ２１から発せられる運転指令とに基づいてポンプ４を駆動するモータ１５に所望の交流電圧を供給するインバータ装置である。
【００１８】
なお、上記実施の形態では、流体搬送システムとして、図６で示した一次ポンプ方式の空調システムを具体例として説明したが、他の方式の空調システム，プラント等の熱源機器の冷却システム、給水設備等の可変給水システム、あるいは建物の換気を行う換気システム等であっても適用可能である。
【００１９】
例えば、図８は、生産設備の冷却システムを示すものであり、生産設備（例えば発電機等の熱負荷）を熱交換器に冷水を通流して冷却するシステムである。
【００２０】
図において、８１は熱負荷を処理する熱交換器、８２は冷水を熱交換器８１に供給するポンプ、８３はポンプ８２を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置、８６は負荷流量を測定する流量計、８７は送水圧力を測定する圧力計である。
【００２１】
また、図９は、給水設備を示すものであり、配管末端において所要の圧力，流量を得るために、ポンプの吐出圧力が一定圧力になるように制御するシステムである。
【００２２】
図において、９１は水源となる液体槽、９２は液体槽９１から水を各水栓に供給するポンプ、９３はポンプ９２の吐出圧力が一定になるようにポンプ９２を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置、９６は負荷流量を測定する流量計、９７は送水圧力を測定する圧力計である。
【００２３】
また、図１０は、室内温度に応じて風量の調整を行なう可変風量空調システムを示し、１０１は給気口１０１ａおよび還気口１０１ｂを有する空調対象である室、１０２は冷却コイル１０２ａ,給気用ファン１０２ｂ等から構成される空調機、１０３は給気用ファン１０２ｂを駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置、１０４は室内温度検出器１０８の計測値により室１０１が要求する風量と一致するように図示しないモータダンパを開閉駆動する可変風量装置（ＶＡＶ）、１０５は還気用ファン、１０６は還気用ファン１０５を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置、１０７は空調機出口温度検出器、１０８は室内温度検出器、１０９ａは外気を取り入れるための外気モータダンパ、１０９ｂは排気モータダンパ、１０９ｃは還気モータダンパである。
【００２４】
以下に、上記システムの空気の流れを説明する。
【００２５】
空調機１０２内の冷却コイル１０２ａで温度および湿度が調整され、冷却された空気は、給気ファン１０２ｂを介して可変風量装置１０４に搬送され、可変風量装置１０４により風量が調節された空気を給気口１０１ａを介して室内に供給する。室１０１に供給された空気は、室内で熱負荷を処理し、熱負荷の処理を終えた空気は還気口１０１ｂから吸い込まれ、還気ファン１０５を介して搬送され、モータダンパ１０９ｂ，１０９ｃが開閉制御されて排気空気と戻り空気とに振り分けられる。戻り空気は外気と混合され再び空調機１０２内の冷却コイル１０２ａに導かれる。以上の循環を繰り返し室内温度を所定値に制御している。
【００２６】
このような空調システムでは、空調機出口温度検出器１０７および室内温度検出器１０８の検出値に基づき、室内温度が所定の値となるようにＰＩＤ演算により当該室１０１の要求風量を決定する。ここで、インバータ装置１０３は、可変風量装置１０４の図示しないダンパが全開となるまで給気ファン１０２ｂの回転数を減少させる。
【００２７】
また、図１１は、ＣＯ２濃度またはＣＯ濃度に応じてファンの制御を行う室内換気システムを示すものであり、室内のＣＯ２濃度またはＣＯ濃度を予め定めた一定値以下となるように制御する換気システムである。
【００２８】
図において、１１１は給気口１１１ａおよび還気口１１１ｂを有する換気対象である室、１１２は給気用ファン、１１３は給気用ファン１１２を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置、１１４は排気用ファン、１１５は排気用ファン１１４を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置、１１６は空気搬送路内のＣＯ２の濃度を検出するＣＯ２濃度検出器である。
【００２９】
また、図１２は、室内圧力に応じてファンの制御を行う室圧制御システムを示すものであり、互いに隣接する室の室圧を同一にし、隣接する室同士で圧力差がなくなるように制御するシステムである。
【００３０】
図において、１２１は給気口１２１ａおよび還気口１２１ｂを有する圧力制御対象である室、１２２は室１２１に隣接し、室１２１に連通するドア１２２ａを有する室、１２３は給気用ファン、１２４は給気用ファン１２３を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置、１２５は図示しない風速検出器とモータダンパとを有し、風速検出器により検出された風速が予め定められた風速になるようにモータダンパの開度を調整する定風量装置、１２６は室圧制御用のモータダンパ、１２７は排気用ファン、１２８は排気用ファン１２７を駆動する交流電動機に所望の交流電圧を供給するインバータ装置、１２９ａは室１２１内の圧力を検出する圧力検出器、１２９ｂは室１２２内の圧力を検出する圧力検出器である。
【００３１】
図２はこの発明の第１の実施例の回路構成を示し、図１に示したインバータ装置２２の詳細回路構成図である。
【００３２】
すなわち図２において、２２ａは前記負荷水量の検出値に重畳したノイズ成分を除去するフィルタ、２２ｂはノイズ成分が除去された前記負荷水量の検出値から目標圧力の設定値を導出するために前記水量に基づく周知の二次関数式を演算して前記設定値を求めるための変換演算部、２２ｃは前記送水圧力の検出値に重畳したノイズ成分を除去するフィルタ、２２ｄは前記設定値とノイズ成分が除去された前記送水圧力の検出値との偏差を求める加減算演算部、２２ｅは前記偏差が零になるような調節演算値を出力する調節部、２２ｆは前記調節演算値を周波数指令とし、この周波数指令に基づいた周波数と該周波数に対応した振幅の交流電圧を発生してモータ１３に供給するインバータ部である。
【００３３】
このインバータ装置２２によれば、従来のインバータ装置にいわゆる送水圧制御の機能を付加することにより、比較的高速な動作を行う周波数指令はインバータ装置２２の内部演算値となるので、この周波数指令が図６に示した空調システムの構成機器それぞれから発する前記ノイズ成分の影響を受けることが防止できると共に、比較的低速な動作を行うそれぞれの検出値に対しては前記ノイズ成分を除去するのに十分なフィルタ２２ａ，フィルタ２２ｃを設置することができる。また、上位コントローラ２１では従来の上位コントローラ１１に比して、高速処理を要する調節部２２ｅなどの機能を削除することができ、その結果、該コントローラの演算量も軽減することができる。
【００３４】
なお、図８で示した生産設備の冷却システムおいては、流量計８６からの負荷水量の検出値が図２のフィルタ２２ａに入力されて負荷水量の検出値に重畳したノイズ成分が除去され、変換演算部２２ｂにより目標圧力の設定値が演算される。一方、圧力計８７からの送水圧力の検出値がフィルタ２２ｃに入力され、送水圧力の検出値に重畳したノイズ成分が除去される。
【００３５】
そして、上述と同様に、前記設定値と送水圧力の検出値との偏差を求め、この偏差が零になるように調節演算を行ない、周波数指令に基づいた周波数と該周波数に対応した振幅の交流電圧を発生してモータ１３に供給する。
【００３６】
また、図９で示した給水設備においては、流量計９６からの負荷水量の検出値が図２のフィルタ２２ａに入力されて負荷水量の検出値に重畳したノイズ成分が除去され、変換演算部２２ｂにより目標圧力の設定値が演算される。一方、圧力計９７からの送水圧力の検出値がフィルタ２２ｃに入力され、送水圧力の検出値に重畳したノイズ成分が除去される。
【００３７】
そして、上述と同様に、前記設定値と送水圧力の検出値との偏差を求め、この偏差が零になるように調節演算を行ない、周波数指令に基づいた周波数と該周波数に対応した振幅の交流電圧を発生してモータ１３に供給する。
【００３８】
また、図１２の室圧制御システムにおいては、フィルタ２２ａには、図２に示した負荷水量に代えて圧力検出器１２９ｂで検出した圧力の検出値が入力され、フィルタ２２ｃには、図２に示した送水圧力に代えて圧力検出器１２９ａで検出した圧力の検出値が入力されて、室１２１と室１２２との圧力が同じになるように制御される。なお、この室圧制御システムの場合は、図２の変換演算部２２ｂは不要である。
【００３９】
すなわち、室１２１の圧力センサ１２９ａからの圧力の検出値が図２のフィルタ２２ｃに入力されて圧力の検出値に重畳したノイズ成分が除去される。一方、室１２２の圧力センサ１２９ｂからの圧力の検出値が図２のフィルタ２２ａに入力されて圧力の検出値に重畳したノイズ成分が除去される。そして、加減算演算部２２ｄではフィルタ２２ａの出力とフィルタ２２ｃの出力との偏差を求め、調節部２２ｅではこの偏差が零になるように調節演算を行ない、周波数指令に基づいた周波数と該周波数に対応した振幅の交流電圧を発生してモータ１３に供給する。
【００４０】
図３はこの発明の第２の実施例の回路構成を示し、図１に示したインバータ装置２３の詳細回路構成図である。
【００４１】
すなわち図３において、２３ａは出口温度検出器８による出口温度の検出値に重畳したノイズ成分を除去するフィルタ、２３ｂは入口温度検出器８による入口温度の検出値に重畳したノイズ成分を除去するフィルタ、２３ｃはノイズ成分が除去された前記出口温度の検出値と入口温度の検出値との差である出入口の温度差を求める加減算演算部、２３ｄは前記温度差の設定値を送出する設定器、２３ｅは前記設定値と温度差との偏差を求める加減算演算部、２３ｆは前記偏差が零になるような調節演算値を出力する調節部、２３ｇは前記調節演算値を周波数指令とし、この周波数指令に基づいた周波数と該周波数に対応した振幅の交流電圧を発生してモータ１５に供給するインバータ部である。
【００４２】
このインバータ装置２３によれば、従来のインバータ装置にいわゆる出入口温度差一定制御の機能を付加することにより、比較的高速な動作を行う周波数指令はインバータ装置２３の内部演算値となるので、この周波数指令が図６に示した空調システムの構成機器それぞれから発する前記ノイズ成分の影響を受けることが防止できると共に、比較的低速な動作を行うそれぞれの検出値に対しては前記ノイズ成分を除去するのに十分なフィルタ２３ａ，フィルタ２３ｂを設置することができる。また、上位コントローラ２１では従来の上位コントローラ１１に比して、高速処理を要する調節部２３ｆなどの機能を削除することができ、その結果、該コントローラの演算量も軽減することができる。
【００４３】
また、図１０の可変風量空調システムにおいては、室内温度検出器１０８からの温度の検出値が図３のフィルタ２３ａに入力されて温度検出値に重畳したノイズ成分が除去され、空調機出口温度検出器１０７からの温度の検出値がフィルタ２３ｂに入力されて温度検出値に重畳したノイズ成分が除去され、加減算演算部２３ｃによりノイズ成分が除去された前記室内温度の検出値と空調機出口温度の検出値との差である温度差を求める。
【００４４】
そして、上述と同様に、調節部２３ｆは前記設定値と温度差との偏差が零になるように調節演算を行ない、周波数指令に基づいた周波数と該周波数に対応した振幅の交流電圧を発生してモータ１３に供給する。
【００４５】
また、図１２の室圧制御システムにおいては、フィルタ２３ａには、図３に示した出口温度に代えて圧力検出器１２９ａで検出した圧力の検出値が入力され、フィルタ２３ｂには、図３に示した出口温度に代えて圧力検出器１２９ｂで検出した圧力の検出値が入力される。
【００４６】
すなわち、圧力検出器１２９ａからの圧力検出値が図３のフィルタ２３ａに入力されて温度検出値に重畳したノイズ成分が除去され、圧力検出器１２９ｂからの圧力検出値がフィルタ２３ｂに入力されて温度検出値に重畳したノイズ成分が除去され、加減算演算部２３ｃによりノイズ成分が除去された室１２１の圧力検出値と室１２２の圧力検出値との差である両室の圧力差を求める。
【００４７】
そして、上述と同様に、調節部２３ｆは前記設定値と圧力差との偏差が零になるように調節演算を行ない、周波数指令に基づいた周波数と該周波数に対応した振幅の交流電圧を発生してモータ１３に供給する。
【００４８】
図４はこの発明の第２の実施の形態を示す回路構成図であり、この図において、図１に示した回路構成と同一機能を有するものには同一符号を付している。
【００４９】
すなわち図４は、図６に示した空調システムにおけるシステムコントローラ３０がポンプ２およびポンプ４を所望の状態に制御するのに関係する部分の回路構成図を示し、上述の上位コントローラ２１，インバータ装置２２，モータ１３の他に、図６で示した出口側温度検出器８から入力される冷凍機３への冷却水の出口側温度すなわち出口温度の検出値と、上位コントローラ２１から発せられる運転指令とに基づいてポンプ４を駆動するモータ１５に所望の交流電圧を供給するインバータ装置３１を備えている。
【００５０】
図５はこの発明の第３の実施例の回路構成を示し、図４に示したインバータ装置３１の詳細回路構成図である。
【００５１】
すなわち図５において、３１ａは前記出口温度の検出値に重畳したノイズ成分を除去するフィルタ、３１ｂは前記出口温度の設定値を送出する設定器、３１ｃは前記設定値とノイズ成分が除去された出口温度の検出値との偏差を求める加減算演算部、３１ｄは前記偏差が零になるような調節演算値を出力する調節部、３１ｅは前記調節演算値を周波数指令とし、この周波数指令に基づいた周波数と該周波数に対応した振幅の交流電圧を発生してモータ１５に供給するインバータ部である。
【００５２】
このインバータ装置３１によれば、従来のインバータ装置にいわゆる出口温度一定制御の機能を付加することにより、比較的高速な動作を行う周波数指令はインバータ装置３１の内部演算値となるので、この周波数指令が図６に示した空調システムの構成機器それぞれから発する前記ノイズ成分の影響を受けることが防止されると共に、比較的低速な動作を行う検出値に対しては前記ノイズ成分を除去するのに十分なフィルタ３１ａを設置することができる。また、上位コントローラ２１では従来の上位コントローラ１１に比して、高速処理を要する調節部３１ｄなどの機能を削除することができ、その結果、該コントローラの演算量も軽減することができる。
【００５３】
なお、図８で示した生産設備の冷却システムおいては、流量計８６あるいは圧力計８７の検出値が図５のフィルタ３１ａに入力されて流量あるいは圧力の検出値に重畳したノイズ成分が除去され、調節部３１ｄは前記設定値と流量あるいは圧力の検出値との偏差が零になるように調節演算を行ない、周波数指令に基づいた周波数と該周波数に対応した振幅の交流電圧を発生してモータ１３に供給する。
【００５４】
また、図１０の可変風量空調システムにおいては、室内温度検出器１０８からの温度の検出値が図５のフィルタ３１ａに入力されて室内温度の検出値に重畳したノイズ成分が除去され、調節部３１ｄは前記設定値と室内温度の検出値との偏差が零になるように調節演算を行ない、周波数指令に基づいた周波数と該周波数に対応した振幅の交流電圧を発生してモータ１３に供給する。
【００５５】
また、図１１の室内換気システムにおいては、フィルタ３１ａには、図５に示した出口温度に代えてＣＯ２濃度の検出値が入力され、設定器３１ｂで設定したＣＯ２濃度の設定値との比較が行なわれる。
【００５６】
すなわち、ＣＯ２濃度検出器１１６からのＣＯ２濃度の検出値が図５のフィルタ３１ａに入力されてＣＯ２濃度の検出値に重畳したノイズ成分が除去され、調節部３１ｄは前記設定値とＣＯ２濃度の検出値との偏差が零になるように調節演算を行ない、周波数指令に基づいた周波数と該周波数に対応した振幅の交流電圧を発生してモータ１３に供給する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す回路構成図
【図２】この発明の第１の実施例を示す回路構成図
【図３】この発明の第２の実施例を示す回路構成図
【図４】この発明の第２の実施の形態を示す回路構成図
【図５】この発明の第３の実施例を示す回路構成図
【図６】空調システムの構成図
【図７】従来例を示す回路構成図
【図８】生産設備の冷却システムの構成図
【図９】給水設備の構成図
【図１０】可変風量空調システムの構成図
【図１１】室内換気システムの構成図
【図１２】室圧制御システムの構成図
【符号の説明】
【００５８】
１…空調機、２…ポンプ、３…冷凍機、４…ポンプ、５…冷却塔、１０，２０，３０…システムコントローラ、１１…上位コントローラ、１２，１４…インバータ装置、１３，１５…モータ、２１…上位コントローラ、２２，２３，３１…インバータ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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