(57)【要約】【課題】  時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号の互いに異なるレベルが同一のレベルとして測定されるエンジンの最小回転数および最大回転数の近傍領域において、エンジンの回転数を比例制御し、さらに、エンジンとエンジンの駆動対象である装置との比例的な統合制御を実行するエンジン回転数設定処理装置を提供する。【解決手段】  本実施形態のエンジン回転数設定処理装置１０は、レベル判定手段１３によって時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが同一のレベルであることを判定し、この場合には、パルス幅判定手段１４によって時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号の内の、よりパルス幅が長いＰＷＭ信号を判定し、回転数設定手段１５によってこのＰＷＭ信号に基いてエンジンの指令回転数を設定する。【選択図】  図１
2006017008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力されたＰＷＭ信号のパルス幅およびレベルを測定する信号測定手段（11）と、所定のレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数を演算する回転数演算手段（12）と、演算された回転数をエンジン指令回転数として設定する回転数設定手段（15）とを具備するエンジン回転数設定処理装置であって、
時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが異なるか否かを判定するレベル判定手段（13）であって、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが同一であると判定される場合、同一であるレベルが、回転数演算手段（12）によって回転数が演算される場合の、ＰＷＭ信号の所定のレベルと異なるか否かをさらに判定するレベル判定手段（13）と、
時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号の内、いずれのＰＷＭ信号のパルス幅がより長いかを判定するパルス幅判定手段（14）とを備え、
回転数設定手段（15）は、
レベル判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが異なっていると判定される場合、所定のレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数演算手段（12）によって演算された回転数をエンジン指令回転数として設定し、
レベル判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが同一であり、かつ同一であるレベルが所定のレベルに等しいと判定される場合には、パルス幅判定手段（14）により、より長いと判定されたＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数演算手段（12）によって演算された回転数を、エンジンの指令回転数として設定し、
レベル判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが同一であり、かつ同一であるレベルが所定のレベルと異なると判定される場合には、パルス幅判定手段（14）により、より長いと判定されたＰＷＭ信号のパルス幅をＰＷＭ信号の周期から減算した値に応じて回転数演算手段（12）によって演算された回転数を、エンジンの指令回転数として設定するエンジン回転数設定処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＷＭ信号に基いてエンジンの指令回転数を設定するエンジン回転数設定処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、エンジンとエンジンの駆動対象である装置との統合制御に、ＰＷＭ信号を用いることが多くなってきた。例えば、発電機をエンジンの駆動対象とするエンジン発電装置（特許文献１参照）にＰＷＭ信号を用いる場合がある。このエンジン発電装置では、発電機の出力電圧が基準電圧設定手段によって目標電圧に設定され、設定された目標電圧に近づくようにエンジンの回転数が制御されている。ＰＷＭ信号は、基準電圧設定手段に目標電圧を発電機側から伝える信号として用いられる。ＰＷＭ信号による回転数のデジタル的な設定処理には、ポテンショメータ等を用いた回転数のアナログ的な設定処理と比較すると、発電機側からエンジン側にエンジンの指令回転数を伝える際に生じるノイズからの影響を基本的には受け難いという利点がある。また、この設定処理はＤ／Ａコンバータを必要せずに実行できるために安価に実現される。
【０００３】
このようにＰＷＭ信号を用いた従来のエンジン回転数設定処理装置は、信号測定手段と、回転数演算手段と、回転数設定手段とを有する。この従来のエンジン回転数設定処理装置では、信号測定手段により、エンジン回転数設定処理装置に入力されたＰＷＭ信号のパルス幅およびレベルを測定し、測定されたＰＷＭ信号がハイレベルである場合には、回転数演算手段により、測定されたパルス幅に応じてエンジンの回転数を演算し、回転数設定手段により、演算されたエンジンの回転数をエンジン指令回転数として設定するという設定処理が実行される。
【０００４】
【特許文献１】特開平０４−１４５８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図３に基いて、信号測定手段によるパルス幅およびレベル測定の割込み処理について説明する。図３は、エンジン回転数設定処理装置に入力されるＰＷＭ信号を示す図である。ＰＷＭ信号およびノイズの縦横の長さそれぞれはＰＷＭ信号のレベル（振幅）およびパルス幅（時間）を示し、ＴはＰＷＭ信号の周期を示す。
信号測定手段は、エンジン回転数設定処理装置に入力されたＰＷＭ信号の立上りエッジ（図３上方向の矢印）または立下りエッジ（図３下方向の矢印）をトリガーとしてパルス幅およびレベル測定の割込み処理を開始する。ＰＷＭ信号のパルス幅は、ＰＷＭ信号の立上りエッジおよび立下りエッジをそれぞれ測定した測定時点の差として測定される。例えば立上りエッジをトリガーとして測定されるＰＷＭ信号のパルス幅は、ｔａ、ｔｂおよびｔｃである。ＰＷＭ信号のレベルは、ＰＷＭ信号の立上りエッジまたは立下りエッジの測定時点から所定の時間（以下、割込み処理時間ｔＷと称す）経過した時点（図３の黒丸）の、ＰＷＭ信号のレベルとして測定される。
【０００６】
しかし、このようなレベル測定の割込み処理では、ＰＷＭ信号のパルス幅がｔｃのようにレベル測定の割込み処理時間ｔＷより短い場合、測定されるＰＷＭ信号のレベルとして、測定対象であるＰＷＭ信号の次に入力されたＰＷＭ信号のレベルが誤って測定される。この場合、ハイレベルのＰＷＭ信号とロウレベルのＰＷＭ信号とが交互に入力されることから、誤って測定されたＰＷＭ信号のレベルと、このＰＷＭ信号の次に入力されたＰＷＭ信号のレベルとが同一なレベルとして測定される。これによりエンジンに誤作動が生じるおそれがある。
【０００７】
図４に基いて、ＰＷＭ信号のパルス幅がレベル測定の割込み処理時間より短い場合に生じるエンジンの誤作動について説明する。図４は、ＰＷＭ信号の周期に対するハイレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅の割合（デューティー比）と、エンジンの指令回転数との関係の一例を示す図である。縦軸がエンジンの指令回転数（ｒｐｍ）を示し、横軸がデューティー比（％）を示す。
例えばエンジンの最小回転数の近傍領域にてエンジンの回転数を連続的に減少させる比例制御を実行する場合、回転数の連続的な減少に比例してパルス幅を徐々に短くしたハイレベルのＰＷＭ信号が、エンジン回転数設定処理装置の信号測定手段に入力される。ハイレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅がレベル測定の割込み処理時間より短くなるまでは、このＰＷＭ信号のレベルが正確にハイレベルとして測定される。これにより、エンジンの指令回転数は、図４の実線に示されるように、測定されたＰＷＭ信号のパルス幅（すなわちデューティー比）に比例して連続的に減少する。ハイレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅が極めて短くなるエンジンの最小回転数近傍領域では、ハイレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅がレベル測定の割込み処理時間より短くなる。この場合、ＰＷＭ信号のレベルは、ハイレベルではなく、ロウレベルとして誤って測定される。この誤ったＰＷＭ信号のレベル測定により、最小回転数の近傍領域では、図４の二点鎖線に示されるように、エンジンの回転数を０ｒｐｍになるように連続的に減少させる比例制御が困難となる。エンジンの最小回転数の近傍領域とは逆に、エンジンの最大回転数の近傍領域では、エンジンの回転数を連続的に増加させる比例制御が困難となる。
さらに、従来のエンジン回転数設定処理装置では、エンジン回転数の比例制御が困難なことから、エンジンと、エンジンの駆動対象である装置（発電機や冷凍機のコンプレッサ等）との比例的な統合制御が実行されるのが困難になるおそれがある。
【０００８】
本発明は、上述の問題を解消し、エンジンの最小回転数および最大回転数の近傍領域を含む全回転数領域にわたってエンジンの回転数を比例制御し、さらに、エンジンとエンジンの駆動対象である装置との比例的な統合制御を実行するエンジン回転数設定処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のエンジン回転数設定処理装置は、入力されたＰＷＭ信号のパルス幅およびレベルを測定する信号測定手段（11）と、所定のレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数を演算する回転数演算手段（12）と、演算された回転数をエンジン指令回転数として設定する回転数設定手段（15）とを具備するエンジン回転数設定処理装置であって、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが異なるか否かを判定するレベル判定手段であって、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが同一であると判定される場合、同一であるレベルが、回転数演算手段（12）によって回転数が演算される場合の、ＰＷＭ信号の所定のレベルと異なるか否かをさらに判定するレベル判定手段（13）と、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号の内、いずれのＰＷＭ信号のパルス幅がより長いかを判定するパルス幅判定手段（14）とを備え、回転数設定手段（15）は、レベル判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが異なっていると判定される場合、所定のレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数演算手段（12）によって演算された回転数をエンジン指令回転数として設定し、レベル判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが同一であり、かつ同一であるレベルが所定のレベルに等しいと判定される場合には、パルス幅判定手段（14）により、より長いと判定されたＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数演算手段（12）によって演算された回転数を、エンジンの指令回転数として設定し、レベル判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが同一であり、かつ同一であるレベルが所定のレベルと異なると判定される場合には、パルス幅判定手段（14）により、より長いと判定されたＰＷＭ信号のパルス幅をＰＷＭ信号の周期から減算した値に応じて回転数演算手段（12）によって演算された回転数を、エンジンの指令回転数として設定し、これにより上記目的を達成する。
なお、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号とは、二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期に等しくなるように、ＰＷＭ信号の周期内に一つずつ生成された二つのＰＷＭ信号をいう。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のエンジン回転数設定処理装置は、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが同一のレベルであることを判定し、この場合には、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号の内の、よりパルス幅が長いＰＷＭ信号を判定し、このＰＷＭ信号に基いてエンジンの指令回転数を設定することにより、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが同一のレベルである場合にも、エンジンの指令回転数を正確に設定することができる。これにより、本発明のエンジン回転数設定処理装置は、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号の互いに異なるレベルが同一のレベルとして測定されるおそれのあるエンジンの最小回転数および最大回転数の近傍領域において、エンジンの回転数を比例制御し、さらに、エンジンとエンジンの駆動対象である装置との比例的な統合制御を実行することを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面に基いて説明する。
図１は、本発明の実施形態の、エンジン指令回転数を設定するエンジン回転数設定処理装置を示すブロック図である。
図１に示されるように、本実施形態のエンジン回転数設定処理装置（10）は、信号測定手段（11）と、回転数演算手段（12）と、レベル判定手段（13）と、パルス幅判定手段（14）と、回転数設定手段（15）とを備える。これら諸手段は、コンピュータ（例えばエンジン制御コンピュータ）によって実現される。また、これら諸手段の互いの動作は、コンピュータによって実現される制御手段（図示せず）によって制御される。
【００１２】
信号測定手段（11）は、エンジン回転数設定処理装置（10）に入力されたＰＷＭ信号のパルス幅を測定するとともに、ＰＷＭ信号のレベルがハイレベルであるかロウレベルであるかを測定する。ＰＷＭ信号は、例えばエンジンの駆動対象が発電機である場合には、発電機の出力電圧を所定の周波数の交流電圧に変換するインバータを制御するマイコン等によって生成され、エンジン回転数設定処理装置の信号測定手段（11）に入力される。測定されたＰＷＭ信号のパルス幅およびレベルは、バッファ等の記憶手段（図示せず）に書き込まれ、必要に応じて、回転数演算手段（12）、パルス幅判定手段（14）に読み出される。
【００１３】
信号測定手段（11）によるパルス幅およびレベル測定の割込み処理は、詳細には、次のとおりである。信号測定手段（11）は、エンジン回転数設定処理装置（10）に入力されたＰＷＭ信号の立上りエッジまたは立下りエッジをトリガーとしてパルス幅およびレベル測定の割込み処理を開始する。ＰＷＭ信号のパルス幅は、ＰＷＭ信号の立上りエッジおよび立下りエッジをそれぞれ測定した測定時点の差として測定される。ＰＷＭ信号のレベルは、ＰＷＭ信号の立上りエッジまたは立下りエッジの測定時点から所定の時間（以下、割込み処理時間と称す）経過した時点の、ＰＷＭ信号のレベルとして測定される。
【００１４】
回転数演算手段（12）は、信号測定手段（11）によって測定されたＰＷＭ信号のレベルがハイレベルである場合、測定された所定のレベルのＰＷＭ信号のパルス幅に応じてエンジンの回転数を演算する。回転数演算手段（12）は、例えばハイレベルのＰＷＭ信号のパルス幅に応じて（具体的には、ＰＷＭ信号の周期に対するハイレベルであるパルス幅の割合（ＰＷＭ信号のデューティー比）に応じて）、所与のエンジンの回転数を演算する。例えば、回転数演算手段（12）は、ハイレベルであるパルス幅の割合０％〜１００％に応じてエンジンの回転数０ｒｐｍ〜３０００ｒｐｍを演算する。演算された回転数は、バッファ等の記憶手段（図示せず）に書き込まれ、必要に応じて、回転数設定手段（15）に読み出される。なお、回転数演算手段（12）は、ＰＷＭ信号のレベルがハイレベルではなくロウレベルである場合に、ロウレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数を演算してもよい。
【００１５】
レベル判定手段（13）は、信号測定手段（11）によって測定された時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが異なるか否かを判定する。二つのＰＷＭ信号のレベルが同一であると判定される場合に、レベル判定手段（13）は、同一であるレベルが、回転数演算手段（12）によって演算される場合の、ＰＷＭ信号の所定のレベル（本実施形態ではハイレベル）と異なるか否かを判定する。
パルス幅判定手段（14）は、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号の内、いずれのＰＷＭ信号のパルス幅がより長いかを判定する。
【００１６】
レベル判定手段（13）およびパルス幅判定手段（14）の判定結果により、連続する二つのＰＷＭ信号は、以下の（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の場合に分けられる。
（ａ）レベル判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが異なっていると判定される場合。
（ｂ）レベル判定手段（14）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが同一であり、かつ同一であるレベルがハイレベルに等しいと判定される場合。
（ｃ）時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが同一であり、かつ同一であるレベルがハイレベルと異なる（すなわちロウレベルである）と判定される場合。
（ｂ）および（ｃ）の場合は、二つのＰＷＭ信号のどちらかのパルス幅がレベル測定の割込み処理時間より短いために、測定されるＰＷＭ信号のレベルとして、測定対象であるＰＷＭ信号の次に入力されたＰＷＭ信号のレベルが誤って測定された場合とみなされる。
【００１７】
回転数設定手段（15）は、（ａ）、（ｂ）および（ｃ）の場合、以下のようにエンジンの指令回転数を設定する。なお、ＰＷＭ信号の周期に対するハイレベルであるパルス幅の割合が０％および１００％であるＰＷＭ信号は、レベル判定手段（13）およびパルス幅判定手段（14）によって判定されない。これらのＰＷＭ信号に対しては、それぞれ所定の回転数が予め設定されている。このため、これらのＰＷＭ信号が信号測定手段（11）によって測定されると、レベル判定手段（13）およびパルス幅判定手段（14）による処理を経ることなく、回転数設定手段（15）が所定の回転数をエンジンの指令回転数として設定する。
【００１８】
（ａ）の場合には、回転数設定手段（15）は、ハイレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数演算手段（12）によって演算された回転数をエンジン指令回転数として設定する。
（ｂ）の場合には、回転数設定手段（15）は、パルス幅判定手段（14）により、より長いと判定されたＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数演算手段（12）によって演算された回転数を、エンジンの指令回転数として設定する。
（ｃ）の場合には、回転数設定手段（15）は、パルス幅判定手段（14）により、より長いと判定されたＰＷＭ信号のパルス幅をＰＷＭ信号の周期から減算した値に応じて回転数演算手段（12）によって演算された回転数を、エンジンの指令回転数として設定する。
（ｂ）および（ｃ）の場合に、より長いと判定されたＰＷＭ信号のレベルの測定が正確であるとみなせるため、より長いと判定されたＰＷＭ信号のパルス幅に基いてエンジンの回転数を正確に演算できる。
【００１９】
設定されたエンジンの指令回転数は、例えば電子ガバナ等を有するエンジン回転数調整手段（図示せず）に入力され、このエンジン回転数調整手段により、エンジンの回転数がエンジンの指令回転数に調整される。
図２Ａ及び図２Ｂは、図１のエンジン回転数設定処理装置（10）による信号処理の一例を示すフローチャート図である。
図２Ａに示すように、ステップ（21）において、エンジン回転数設定処理装置（10）に第Ｎ番目に入力された第ＮのＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮおよびレベルが信号測定手段（11）によって測定される（但し、Ｎは入力された順番を示す自然数である）。次いで、ステップ（22）において、エンジン回転数設定処理装置（10）に第Ｎ＋１番目に入力された第Ｎ＋１のＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮ＋１およびレベルが信号測定手段（11）によって測定される。なお、図２には示されていないが、ＰＷＭ信号の周期に対するハイレベルであるパルス幅の割合が０％および１００％であるＰＷＭ信号が信号測定手段（11）によって測定されると、パルス幅判定手段（14）およびレベル判定手段（13）による処理を経ることなく、回転数設定手段（15）が所定の回転数をエンジンの指令回転数として設定する。
【００２０】
ステップ（23）において、レベル判定手段（13）により、第ＮのＰＷＭ信号および第Ｎ＋１のＰＷＭ信号のそれぞれのレベルが互いに異なっているか否かが判定される。レベルが互いに異なっていると判定される場合（「はい」の場合であり、上述の（a）の場合）には、ステップ（24）の処理に進む。レベルが同一であると判定される場合（「いいえ」の場合）には、図２Ｂのステップ（25）に進む。
ステップ（24）において、回転数演算手段（12）により、第ＮのＰＷＭ信号または第Ｎ＋１のＰＷＭ信号の内の、ハイレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数が演算される。演算された回転数は、回転数設定手段（15）により、エンジンの指令回転数として設定される。
【００２１】
図２Ｂに示すように、ステップ（25）において、レベル判定手段（13）により、同一であるレベルがハイレベルであるか否かが判定される。同一であるレベルがハイレベルである場合（「はい」の場合であり、上述の（ｂ）の場合）には、ステップ（26）に進む。同一であるレベルがロウレベルである場合（「いいえ」の場合であり、上述の（ｃ）の場合）には、ステップ（29）に進む。
ステップ（26）において、パルス幅判定手段（14）により、第ＮのＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮが第Ｎ＋１のＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮ＋１より長いか否かが判定される。第ＮのＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮが第Ｎ＋１のＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮ＋１より長いか、または等しいと判定される場合（「はい」の場合）には、ステップ（27）に進む。第Ｎ＋１のＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮ＋１が第ＮのＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮより短いと判定される場合（「いいえ」の場合）には、ステップ（28）に進む。
【００２２】
ステップ（27）において、回転数設定手段（15）により、第ＮのＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮに応じて回転数演算手段（12）によって演算された回転数が、エンジンの指令回転数として設定される。
ステップ（28）において、回転数設定手段（15）により、第Ｎ＋１のＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮ＋１に応じて回転数演算手段（12）によって演算された回転数が、エンジンの指令回転数として設定される。
【００２３】
ステップ（29）において、パルス幅判定手段（14）により、第ＮのＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮが第Ｎ＋１のＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮ＋１より長いか否かが判定される。第ＮのＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮが第Ｎ＋１のＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮ＋１より長いか、または等しいと判定される場合に（「はい」の場合）は、ステップ（30）に進む。第ＮのＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮが第Ｎ＋１のＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮ＋１より短いと判定される場合（「いいえ」の場合の場合）には、ステップ（31）に進む。
ステップ（30）において、回転数設定手段（15）により、第ＮのＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮをＰＷＭ信号の周期から減算した値に応じて回転数演算手段（12）によって演算された回転数が、エンジンの指令回転数として設定される。
ステップ（31）において、回転数設定手段（15）により、第Ｎ＋１のＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮ＋１をＰＷＭ信号の周期から減算した値に応じて回転数演算手段（12）によって演算された回転数が、エンジンの指令回転数として設定される。
【００２４】
ステップ（24）、ステップ（27）、ステップ（28）、ステップ（30）またはステップ（31）において設定されたエンジンの指令回転数は、例えば電子ガバナ等を有するエンジン回転数調整手段に入力され、このエンジン回転数調整手段により、エンジンの回転数がエンジンの指令回転数に調整される。
【００２５】
以上により、本実施形態であるエンジン回転数設定処理装置では、ＰＷＭ信号のパルス幅が割込み処理時間より短くなるエンジンの最小回転数および最大回転数の近傍領域においても、図４の一点鎖線に示されるように、エンジンの指令回転数を連続的に増減する比例制御が可能になる。
【００２６】
以上のように説明してきたエンジン回転数設定処理装置は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明は、この実施形態に限定されることはなく、請求の範囲に基く技術的範囲内で適宜変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態であるエンジン回転数設定処理装置を示すブロック図である。
【図２Ａ】図１のエンジン回転数設定処理装置による信号処理の一例を示すフローチャート図である。
【図２Ｂ】図１のエンジン回転数設定処理装置による信号処理の一例を示すフローチャート図である。
【図３】エンジン回転数設定処理装置に入力されるＰＷＭ信号を示す図である。
【図４】ＰＷＭ信号の周期に対するハイレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅の割合（デューティー比）と、エンジンの指令回転数との関係の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０…エンジン回転数設定処理装置
１１…信号測定手段
１２…回転数演算手段
１３…レベル判定手段
１４…パルス幅判定手段
１５…回転数設定手段
【図１】
2006017008.tif 000003
【図２Ａ】
2006017008.tif 000004
【図２Ｂ】
2006017008.tif 000005
【図３】
2006017008.tif 000006
【図４】
2006017008.tif 000007