(57)【要約】【課題】短絡不良の要因となる渡り線部同士の重なりと、接合不良の要因となるヒュージング電極と巻線の接触を回避し、コンミテータの再圧入を可能とし、該再圧入することでモータの全長を短縮する回転電機の電機子及び電機子の製造方法を提供する。【解決手段】ティース２４ｃをまたいでスロット２４ｂをターン数分、巻装された本巻きをした後、該本巻きに接続され、２本の渡り線部２８ａ同士の開き角度を鋭角にするように巻装されたダミー巻きを行う。【選択図】      図２
2006101598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、該回転軸に装着され周方向に沿って複数のティースが設けられ各ティース間にスロットが形成された回転子コアと、回転子コア前記回転軸が圧入され周方向に沿って複数のセグメントが設けられ各セグメントには巻線を接続するための接続部が形成されたコンミテータと、前記複数のティースに巻装された巻線部とを備え、前記巻線部の巻装後に、前記回転子コアに対して回転軸の軸線方向にコンミテータが再圧入された回転電機の電機子において、
前記巻線部は、
前記コンミテータのセグメントに接続された２本の渡り線部と、
前記ティースをまたいで前記スロットをターン数分、巻装された本巻部と、
前記本巻部に接続され、前記２本の渡り線部同士が成す角度を鋭角にするように巻装されたダミー巻部と、を備えたことを特徴とする回転電機の電機子。
【請求項２】
前記２本の渡り線部は、前記セグメントに接続される第１の渡り線部と、第２の渡り線部とからなり、前記ダミー巻部は、前記第１の渡り線部と前記第２の渡り線部との少なくとも一方に接続された請求項１に記載の回転電機の電機子。
【請求項３】
前記ダミー巻部は、該ダミー巻部のスロットピッチを前記本巻部のスロットピッチよりも広くすることにより形成された請求項１又は２に記載の回転電機の電機子。
【請求項４】
前記ダミー巻部は、電流供給端子としてのブラシに流れ込む電流方向が順方向となるように巻装された請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機の電機子。
【請求項５】
前記セグメントの結線は山がけ結線である請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転電機の電機子。
【請求項６】
回転軸と、該回転軸に装着されてなり複数のティース及びスロットが形成された回転子コアと、該回転子コアに対して回転軸の軸線方向に圧入されてなるコンミテータと、前記スロットに巻装された巻線部とを備え、前記巻線部の巻装後に、前記回転子コアに対して回転軸の軸線方向にコンミテータが再圧入される電機子の製造方法において、
前記巻線部は、
前記コンミテータのセグメントに接続された２本の渡り線部を備え、
前記巻線を、前記ティースをまたいで前記スロットをターン数分、巻装する本巻き工程と、
前記２本の渡り線部同士の開き角度を鋭角にするように巻装するダミー巻き工程とを備えることを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項７】
前記渡り線部は、前記コンミテータの外径よりも外側に引き出される請求項６に記載の電機子の製造方法。
【請求項８】
前記ダミー巻きは、該ダミー巻きのスロットピッチを前記本巻きのスロットピッチよりも広くすることにより行われる請求項６に記載の電機子の製造方法。
【請求項９】
前記巻線を行う複数の巻線機構を備え、該複数の巻線機構によって同時に複数の巻装を行う電機子の製造方法において、
前記巻線の巻線手順の少なくとも１手順は同時に複数の巻装を行う請求項６〜８のいずれか一項に記載の電機子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の電機子及び電機子の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転軸の軸線方向が扁平化された回転電機の電機子及び電機子の製造方法としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この電機子は、ブラシ（電流供給端子）付きモータの小型高出力化のために、ステータ（固定子）磁界が多極化され、回転子コアが多スロット化され、更にモータの軸方向の長さが短くされて扁平化（モータ全長の短縮）が図られている。
【０００３】
そして、このような電機子の製造は、例えば次のような方法で行われていた。まず、回転子コア及びコンミテータ（整流子）を比較的広い間隔をあけて軸線方向に並ぶようにシャフト（回転軸）に装着する。次に、回転子コアのスロットに巻線を巻装する。このとき、巻線は、コンミテータのセグメントの結線爪（接続部）に係止される。そして、巻線のコンミテータセグメントに対する電気的な接続を通電による溶着で行ういわゆるヒュージング処理を行う。その後、回転子コア又はコンミテータを移動させて、回転子コアとコンミテータとが実質的に間隔をあけないように位置決めする。
【０００４】
このように仮装着処理で回転子コアとコンミテータとの間の間隔を比較的広くした後、巻線処理を行うことによって、巻線作業に必要なスペースを確保して巻線を適切に巻装することが可能となる。そして、巻装処理の後に回転子コアとコンミテータとの間を狭くする方向に再度位置決め処理（コンミテータの再圧入）を行うことによって、最終的に扁平化を図っている。
【０００５】
なお、このような電機子の巻線方法としては、例えば図１４に示す巻線方法がある。この電機子の回転子コア１２１は周方向に沿って等角度間隔に配置された１９個のティース１２４ｃが備えられ、各ティース１２４ｃ間にスロット１２４ｂが形成されている。ここで、１９個のティース１２４ｃを区別するためにティース番号を第１〜第１９ティース１２４ｃとする。また、１９個のセグメント１２９をそれぞれ区別するためにセグメント番号を第１〜第１９セグメント１２９とする。ここで、巻線方法を説明する便宜上、全巻線の一部を示している。この場合、巻線部１２８を接続するセグメント１２９のピッチ（セグメントピッチ）は「１：７」であり、巻線部１２８のコイルピッチは「１：４」である。セグメントピッチ「１：７」は巻線部１２８を接続するセグメント１２９の相対位置を表す。巻線部１２８は２つのセグメント１２９に接続され、巻回を開始するセグメント１２９を１番目とした場合に巻回の終了は７番目のセグメント１２９である。コイルピッチ「１：４」は、一方のコイル片のスロット位置と他方のコイル片のスロット位置を相対的に表すものであり、一方のコイル片が配置されたスロット１２４ｂを１番目とし、そのスロット１２４ｂから数えて４番目のスロット１２４ｂに他方のコイル片が配置されていることを示す。
【０００６】
ここで、従来の巻線方法について簡単に説明する。１番目のセグメント１２９と７番目のセグメント１２９の間に形成される巻線部１２８は、それら１番目のセグメント１２９と７番目のセグメント１２９のほぼ中間に配置された４番目のティース１２４ｃを中心としてコイルピッチが３スロットにて形成される。まず巻線部１２８の一端を第１セグメント１２９に結線し（スタート）、この巻線部１２８を第２ティース１２４ｃと第３ティース１２４ｃとの間から通し、第５ティース１２４ｃと第６ティース１２４ｃとの間を通す。この間をターン数分、巻装する（本巻き工程）。そして、第７セグメント１２９に結線する。以下、この巻線方法をすべてのセグメント１２９に対して繰り返す。
【特許文献１】特開２００２−１４２３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１に記載のような多スロットの回転子コアの場合、コンミテータセグメントの間隔が狭くなり、特に波巻き（山がけ結線）の場合は、図１５に示すように、隣接するコンミテータセグメントに係止された巻線が該コンミテータの近傍で接触交差する。そして、ヒュージング処理によって巻線の皮膜が交差する点よりも回転子コア側まで除去されるため隣接するコンミテータセグメントが短絡し、回転子コアの短絡不良となりやすい。
【０００８】
また、例えば波巻きで結線をα掛けすると、図１６に示すように、結線爪１２９ａの上に巻線１２８の渡り線部１２８ａが通るためヒュージング処理の際にヒュージング電極による結線爪１２９ａの押圧が不足する。またヒュージング電極と結線爪１２９ａの接触が好適になされないため渡り線部１２８ａと結線爪１２９ａとが好適に溶着されず接合不良が発生しやすくなる。また、コンミテータの再圧入時に渡り線部１２８ａが回転子コアに向かって突出しているため、渡り線部１２８ａが回転子コアと接触し圧入方向と逆方向に曲げられ、巻線が断線することがある。
【０００９】
また、あるいはロングα巻き（結線をα掛けとし、結線後の渡り線部をシャフトに巻き付ける）にすれば、隣接するコンミテータセグメントの渡り線部同士の交差を結線部から離すことはできるが、シャフトへ巻き付けた巻線によってコンミテータを再圧入する事が不可能となる。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、短絡不良の要因となる渡り線部同士の重なりと、接合不良の要因となるヒュージング電極と巻線の接触を回避し、コンミテータの再圧入を可能とし、該再圧入することでモータの全長を短縮する回転電機の電機子及び電機子の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸と、該回転軸に装着され周方向に沿って複数のティースが設けられ各ティース間にスロットが形成された回転子コアと、回転子コア前記回転軸が圧入され周方向に沿って複数のセグメントが設けられ各セグメントには巻線を接続するための接続部が形成されたコンミテータと、前記複数のティースに巻装された巻線部とを備え、前記巻線部の巻装後に、前記回転子コアに対して回転軸の軸線方向にコンミテータが再圧入された回転電機の電機子において、前記巻線部は、前記コンミテータのセグメントに接続された２本の渡り線部と、前記ティースをまたいで前記スロットをターン数分、巻装された本巻部と、前記本巻部に接続され、前記２本の渡り線部同士が成す角度を鋭角にするように巻装されたダミー巻部とを備えたことを要旨とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機の電機子において、前記２本の渡り線部は、前記セグメントに接続される第１の渡り線部と、第２の渡り線部とからなり、前記ダミー巻部は、前記第１の渡り線部と前記第２の渡り線部との少なくとも一方に接続されたことを要旨とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の回転電機の電機子において、前記ダミー巻部は、該ダミー巻部のスロットピッチを前記本巻部のスロットピッチよりも広くすることにより形成されたことを要旨とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機の電機子において、前記ダミー巻部は、電流供給端子としてのブラシに流れ込む電流方向が順方向となるように巻装されたことを要旨とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転電機の電機子において、前記セグメントの結線は山がけ結線であることを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、回転軸と、該回転軸に装着されてなり複数のティース及びスロットが形成された回転子コアと、該回転子コアに対して回転軸の軸線方向に圧入されてなるコンミテータと、前記スロットに巻装された巻線部とを備え、前記巻線部の巻装後に、前記回転子コアに対して回転軸の軸線方向にコンミテータが再圧入される電機子の製造方法において、前記巻線部は、前記コンミテータのセグメントに接続された２本の渡り線部を備え、前記巻線を、前記ティースをまたいで前記スロットをターン数分、巻装する本巻き工程と、前記２本の渡り線部同士の開き角度を鋭角にするように巻装するダミー巻き工程とを備えることを要旨とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の電機子の製造方法において、前記渡り線部は、前記コンミテータの外径よりも外側に引き出されることを要旨とする。
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の電機子の製造方法において、前記ダミー巻きは、該ダミー巻きのスロットピッチを前記本巻きのスロットピッチよりも広くすることにより行われることを要旨とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項６〜８のいずれか一項に記載の電機子の製造方法において、前記巻線を行う複数の巻線機構を備え、該複数の巻線機構によって同時に複数の巻装を行う電機子の製造方法において、前記巻線の巻線手順の少なくとも１手順は同時に複数の巻装を行うことを要旨とする。
【００１８】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ダミー巻部によって、２本の渡り線部同士の開き角度を鋭角にするように巻装されることで、短絡不良の要因となる渡り線部同士の重なりと、接合不良の要因となるヒュージング電極と巻線部との接触を回避することができるようになる。また、このように渡り線部を結線することでコンミテータを再圧入することが可能となり、コンミテータと回転子コアとの間の距離を短くし、モータの全長を短縮することができるようになる。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明によれば、巻線部は、ダミー巻きされてからセグメントに接続される、又はセグメントに接続されてからダミー巻きされる。このようにダミー巻きされることで２本の渡り線部の開き角度が鋭角となり、渡り線部同士が重なるようなこともないものとなる。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明によれば、ダミー巻きのスロットピッチを本巻きのスロットピッチよりも広くすることでも上記ダミー巻部を実現することができる。このようにダミー巻きを行うことでダミー巻きの巻線加工がし易くなる。すなわち、巻線機のアームを動かす回数はダミー巻きをしても基本的には増えることがないため、巻線加工がし易い。また、巻線機のアームを動かす回数が増えないため生産性が高い。
【００２１】
また、請求項４に記載の発明によれば、巻線を通してブラシに流れ込む電流方向が順方向となるように巻装されることでモータの回転時に回転にブレーキをかけてしまうことないように巻装することができる。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明によれば、セグメントの結線を山がけ結線とすることで、接合不良の要因となるヒュージング電極と巻線との接触を回避することができ、コンミテータ再圧入時に巻線の断線や無理な曲げもないものとなる。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明によれば、ダミー巻き工程により、２本の渡り線部の開き角度を鋭角にするように巻装されることで、短絡不良の要因となる渡り線部同士の重なりと、接合不良の要因となるヒュージング電極と巻線との接触を回避することができるようになる。また、このように渡り線部を結線することでコンミテータを再圧入することが可能となり、コンミテータと回転子コアとの間の距離を短くし、モータの全長を短縮することができるようになる。
【００２４】
また、請求項７に記載の発明によれば、渡り線部をコンミテータの外径よりも外側に引き出されるようにすることで、渡り線部がシャフトに巻き付くようなこともなくなり、コンミテータと回転子コアとの間に空間ができることとなる。そして、このような空間があることでコンミテータの再圧入が可能となる。また、このような構成とすることで、好適に再圧入することができ、絶縁に必要な圧入限界までコンミテータと回転子コアとを接近させることができるようになる。
【００２５】
また、請求項８に記載の発明によれば、ダミー巻きのスロットピッチを本巻きのスロットピッチよりも広くすることでも上記ダミー巻部を実現することができる。このようにダミー巻きを行うことでダミー巻きの巻線加工がし易くなる。すなわち、巻線機のアームを動かす回数はダミー巻きをしても基本的には増えることがないため、巻線加工がし易い。また、巻線機のアームを動かす回数が増えないため生産性が高い。
【００２６】
また、請求項９に記載の発明によれば、同時に複数の巻線を行うことによって、巻線の加工時間を短縮することができるようになる。また、加工時間を短縮することで、ひいてはコストを削減することもできるようになる。
【発明の効果】
【００２７】
短絡不良の要因となる渡り線部同士の重なりと、接合不良の要因となるヒュージング電極と巻線の接触を回避し、コンミテータの再圧入を可能とする。コンミテータを再圧入することでコンミテータと回転子コアとの間の距離を短くし、モータの全長を短縮することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明にかかる回転電機の電機子を電動ポンプに用いた一例を示す概略断面図である。
【００２９】
電動ポンプ１は、電動機としてのモータ部２とポンプ部３とを備えている。
モータ部２は、有底円筒形状のモータヨーク２１を備えており、その開口部端部２１ａは例えばＯリング１１を介して後述するポンプハウジング４１にボルト１２で固定されている。このモータヨーク２１の内周面には、円弧形状の磁石２２が固着されている。なお、本実施形態では、電動機の界磁として６極の磁石２２が配設されている。また、モータヨーク２１内には、磁石２２と対向して電機子２３が配設されている。
【００３０】
電機子２３は、回転子コア２４と、該回転子コア２４を軸支する回転軸としてのシャフト２５と、シャフト２５に一体回転可能に固定されたコンミテータ（整流子）２６と、コンミテータ２６に接続され回転子コア２４に巻装された回転子巻線３１とを備えている。シャフト２５は、ポンプハウジング４１に固定されたベアリング５１と、モータヨーク２１に固定されたベアリング５２とにより軸支されている。シャフト２５の一端には偏心ベアリング４３が固定されている。
【００３１】
ポンプ部３はポンプハウジング４１を備え、ポンプハウジング４１には、上記偏心ベアリング４３が挿入される収容部４２が形成されている。偏心ベアリング４３の外周面一部には、ポンプハウジング４１内に配置されたプランジャ４４が当接している。従って、シャフト２５の回転により偏心ベアリング４３が偏心運動するとプランジャ４４が往復運動して、ポンプハウジング４１に形成された吸入孔４５から吸入されたオイルが吐出孔４６から吐出される。
【００３２】
上記コンミテータ２６には、電流供給端子としてのブラシ２７が当接しており、回転子コア２４に巻装された巻線（巻線部）２８に電流を供給する。
回転子コア２４には周方向に沿って等角度間隔に複数（本実施形態では１９個）ティース２４ｃが設けられている。各ティース２４ｃはその先端に周方向両側に延びる突起を有して略Ｔ字形状に形成されている。そして、各ティース２４ｃ間にはスロット２４ｂが形成されている。
【００３３】
コンミテータ２６は、周方向に沿って配列された複数のセグメント２９を備えている。本実施形態では、１９個のセグメント２９が設けられている。各セグメント２９には、結線爪２９ａが設けられている。
【００３４】
回転子コア２４のスロット２４ｂ間には回転子巻線３１が波巻きにて巻装されている。そして、更にセグメント２９の結線爪２９ａには、回転子巻線３１が山がけ結線にて接続されている。
【００３５】
回転子巻線３１は、複数の巻線部２８から構成され、各巻線部２８は２つのセグメント２９間に接続されている。本実施形態の電機子２３は１９個のセグメント２９を備えているため、それに対応する１９個の巻線部２８を備えている。図２に示すように、各巻線部２８は、セグメント２９に接続される渡り線部２８ａと、複数のティース２４ｃをまたいで所定ターン数にて巻回された本巻部２８ｂと、渡り線部２８ａの開き角度を鋭角にするためのダミー巻部２８ｃを備えている。渡り線部２８ａの開き角度は、各セグメント２９に接続される２つの渡り線部２８ａが成す角度である。
【００３６】
尚、図２を利用した説明において、１９個のスロット２４ｂで構成される１９個のティース２４ｃを区別するためにティース番号を第１〜第１９ティースとする。また、１９個のセグメント２９をそれぞれ区別するためにセグメント番号を第１〜第１９セグメント２９とする。
【００３７】
図２において、巻線部２８を接続するセグメント２９のピッチ（セグメントピッチ）は「１：７」であり、本巻部２８ｂのコイルピッチは「１：４」である。セグメントピッチ「１：７」は巻線部２８を接続するセグメント２９の相対位置を表す。巻線部２８は２つのセグメント２９に接続され、巻回を開始するセグメント２９を１番目とした場合に巻回の終了は７番目のセグメント２９である。コイルピッチ「１：４」は、一方のコイル片のスロット位置と他方のコイル片のスロット位置を相対的に表すものであり、一方のコイル片が配置されたスロット２４ｂを１番目とし、そのスロット２４ｂから数えて４番目のスロット２４ｂに他方のコイル片が配置されていることを示す。
【００３８】
上記したように、各セグメント２９の結線爪２９ａには巻線が山がけ結線にて接続されている。つまり、各セグメント２９には、結線爪２９ａと、その結線爪２９ａと直近のスロット２４ｂとの間に渡された２つの渡り線部２８ａが接続されている。これら２つの渡り線部２８ａが成す角度（開き角度）は、それらが接続される結線爪２９ａと、それぞれが渡されるスロット２４ｂとの位置関係によって決定される。そして、本実施形態では、渡り線部２８ａは、結線爪２９ａに直近のスロット２４ｂに接続されている。
【００３９】
例えば、図２に示す電機子２３の場合、第１セグメント２９と直近のスロット２４ｂは、その第１セグメント２９と対応する第１ティース２４ｃの両側に形成されたスロット２４ｂである。つまり、第１９ティース２４ｃと第１ティース２４ｃとの間に形成されたスロット２４ｂと、第１ティース２４ｃと第２ティース２４ｃとの間に形成されたスロット２４ｂであり、これらのスロット２４ｂは互いに隣り合っている。
【００４０】
これに対し、従来例では図１１に示すようにセグメント１２９に接続された渡り線部１２８ａが渡されるスロット１２４ｂは、そのセグメント１２９から離れている。従って、図２に示す各セグメント２９に接続された２つの渡り線部２８ａの開き角度は、従来のスロットピッチ及びセグメントピッチで波巻きされた巻線部の渡り線部が成す角度に比べて狭い。このため、図３に示すように、隣り合うセグメント２９の結線爪２９ａにそれぞれ接続された２つの渡り線部２８ａは、交差しない、或いは交差してもその位置はセグメント２９から離れている。従って、渡り線部２８ａをセグメント２９に接続するヒュージング処理において、例えば交差した渡り線部２８ａの交点まで巻線部の被覆（絶縁膜）が除去されないため、渡り線部２８ａ同士の接触が防止される。
【００４１】
また、ダミー巻部２８ｃは、セグメント２９とティース２４ｃ及びスロット２４ｂの相対的な位置関係と、本巻部２８ｂを巻回するティース２４ｃの位置に応じて、セグメント２９に接続される渡り線部２８ａが交差しないようにするために設けられている。例えば、図２において、第１セグメント２９に接続した巻線部２８は、第１〜第３ティース２４ｃに本巻部２８ｂが巻回されている。この本巻部２８ｂから第７セグメント２９に渡り線部２８ａを接続すると、その渡り線部２８ａは第５，第６セグメント２９に接続する渡り線部２８ａと交差する。このため、本巻部２８ｂから第７ティース２４ｃを巻回する（第６，第７ティース２４ｃ間のスロット２４ｂと第７，第８ティース２４ｃ間のスロット２４ｂを通過する）ダミー巻部２８ｃを形成が形成されている。これにより、第７セグメント２９に接続された渡り線部２８ａは、他のセグメント２９に接続された渡り線部２８ａと交差しない。
【００４２】
次に、図２、図３を参照して上述した電機子の製造方法について説明する。
図２は、本実施形態の巻線方法を説明する概念図である。なお、図２は、巻線方法を説明する便宜上、全巻線の一部を示している。
【００４３】
図２に示すように、まず１つ目の巻線部２８を第１セグメント２９の結線爪２９ａ（図１）に山がけ結線にて結線する（スタート）。この巻線部２８を第１９ティース２４ｃと第１ティース２４ｃとの間を通し、第３ティース２４ｃと第４ティース２４ｃとの間を通す。この間をターン数分、巻装する（本巻き工程）。そして、第３ティース２４ｃと第４ティース２４ｃとの間を通してコンミテータ２６のセグメント２９側の回転子コア端面２４ａ（図１）を通って第６ティース２４ｃと第７ティース２４ｃとの間を通し、第７ティース２４ｃと第８ティース２４ｃとの間を通って第７ティース２４ｃを例えば１ターン巻装する（ダミー巻き工程）。そして、第７セグメント２９の結線爪２９ａに山がけ結線にて結線する。なお、ここで、セグメント２９側の回転子コア端面２４ａを、いわゆる回転子コア２４の表面という。また、この回転子コア２４の表面に対して、セグメント２９側とは反対側の回転子コア端面２４ａを、いわゆる回転子コア２４の裏面という。
【００４４】
次に、２つ目の巻線部２８を第７セグメント２９の結線爪２９ａに山がけ結線にて結線し、１つ目の巻線部２８と同じ要領で第６ティース２４ｃと第７ティース２４ｃとの間を通して巻装していく。以下、この巻線方法をすべてのセグメント２９に対して繰り返す。
【００４５】
このように結線することで、例えば第７セグメント２９の結線爪２９ａには、巻線が山がけされて２つの巻線部２８の渡り線部２８ａが接続される。それら渡り線部２８ａの１つが第７ティース２４ｃと第８ティース２４ｃとの間のスロット２４ｂから第７セグメント２９に向かい、他の１つの渡り線部２８ａは第７セグメント２９から第６ティース２４ｃと第７ティース２４ｃとの間のスロット２４ｂに向かって渡される。すなわち、第７セグメント２９に接続される渡り線部２８ａが第７ティース２４ｃの両隣のスロット２４ｂとその第７セグメント２９の間に渡される。
【００４６】
このように本巻きをした後、ダミー巻きを行うことで、図３に示すように、渡り線部２８ａを結線するセグメント２９直近のスロット２４ｂに巻線を通し、２本の渡り線部２８ａ同士の開き角度を鋭角とすることができる。
【００４７】
そして、コンミテータ２６（図１）の再圧入機構によって、コンミテータ２６を再圧入する（コンミテータの再圧入）。
このとき、渡り線部２８ａは、コンミテータ２６の外径よりも外側に引き出されている。従って、図１に示したように巻線部２８がシャフト２５に巻回されていないので、コンミテータ２６の再圧入時にそのコンミテータ２６を絶縁に必要な圧入限界まで回転子コア２４に近接させ、回転軸の軸方向の長さを短縮化することができる。また、渡り線部２８ａがコンミテータ２６の外径よりも外側に引き出されているため、コンミテータ２６の再圧入時に渡り線部２８ａが無理に屈曲されないため、断線が防がれる。
【００４８】
次に、図４を参照して本実施形態の巻線の巻線順序について説明する。
図４（ａ）は１９スロットの回転子コアの巻線態様を示す上面図、図４（ｂ）は巻線順序を説明する図表、図４（ｃ）は巻線の巻線順序を示す概念図である。なお、図４（ａ）中のセグメント番号及びティース番号は、先の図２の番号に対応している。
【００４９】
図４（ａ）に示すように、２つの巻線機構のガイド治具として左側フォーマ６１及び右側フォーマ６２は、巻線部２８を所定のスロットピッチでスロット２４ｂ内に導けるようにスロットピッチに対応した長さに形成されている。本実施形態では、左側フォーマ６１及び右側フォーマ６２はティース２４ｃの３個分の長さに形成されている。また、左側フォーマ６１と右側フォーマ６２とは、ティース２４ｃを７個分挟んだ位置となる間隔に配設されている。そして、図示しない巻線機構のフライヤにより巻線が左側フォーマ６１及び右側フォーマ６２の回りに巻回されて、挿入すべきスロット２４ｂ間に巻線部２８が巻装される。そして、左側フォーマ６１と右側フォーマ６２とそれぞれのフライヤとが協働して同時に別々のスロット２４ｂ間で巻装を行う（ダブル巻き）。
【００５０】
ここで、巻線の巻線手順について説明する。なお、ここで巻き順１〜８までは左側フォーマ６１と右側フォーマ６２とそれぞれのフライヤとが協働して上記ダブル巻きを行い、巻き順９〜１１までは右側フォーマ６２と右側フォーマ６２のフライヤとが協働してスロット２４ｂ間の巻装（シングル巻き）を行う。
【００５１】
図４（ｂ）に示すように、巻き順１では、ダブル巻きを行い、左側フォーマ６１で巻線（Ａ）をガイド巻装し、右側フォーマ６２で巻線（Ｋ）をガイド巻装する。尚、巻線（Ａ）は図４（ａ）において符号（Ａ）が付されたティースを中心とする巻線を示している。
【００５２】
同様に、巻き順２〜８では、ダブル巻きを行い、左側フォーマ６１で巻線（Ｇ）〜（Ｅ）をガイド巻装し、右側フォーマ６２で巻線（Ｑ）〜（Ｏ）をガイド巻装する。なお、図４（ｂ）中、Ｌ１〜Ｌ８は、左側フォーマ６１の巻線の順序を示しており、Ｒ１〜Ｒ１１は、右側フォーマ６２の巻線の順番を示している。
【００５３】
図４（ｃ）では、この巻き順２までの巻線態様を、左側フォーマ６１による巻線を実線にて示し、右側フォーマ６２による巻線を破線にて示している。以下、同様の巻線方法で、巻き順３では、左側フォーマ６１で巻線（Ｍ）をガイド巻装し、右側フォーマ６２で巻線（Ｄ）をガイド巻装する。巻き順４では、左側フォーマ６１で巻線（Ｓ）をガイド巻装し、右側フォーマ６２で巻線（Ｊ）をガイド巻装する。巻き順５では、左側フォーマ６１で巻線（Ｆ）を巻装し、右側フォーマ６２で巻線（Ｐ）を巻装する。巻き順６では、左側フォーマ６１で巻線（Ｌ）をガイド巻装し、右側フォーマ６２で巻線（Ｃ）を巻装する。巻き順７では、左側フォーマ６１で巻線（Ｒ）をガイド巻装し、右側フォーマ６２で巻線（Ｉ）をガイド巻装する。巻き順８では、左側フォーマ６１で巻線（Ｅ）をガイド巻装し、右側フォーマ６２で巻線（Ｏ）をガイド巻装する。
【００５４】
そして、巻き順９では、シングル巻きを行い右側フォーマ６２で巻線（Ｂ）をガイド巻装する。同様に、巻き順１０では、右側フォーマ６２で巻線（Ｈ）をガイド巻装し、巻き順１１では、右側フォーマ６２で巻線（Ｎ）をガイド巻装する。このように、巻き順９〜１１をシングル巻きにて巻線部２８を巻装することで、同じところに巻装することがないようにしている。
【００５５】
このような巻き順で巻線していくことで、１９スロットのような奇数スロットであっても左右２つのフォーマ６１、６２で同時にダブル巻きできるようになる。このことで加工時間を短縮し生産性が向上する。また、ひいてはコストを削減することができる。
【００５６】
以下説明した第１の実施形態によれば、以下に列記する優れた効果が得られる。
（１）セグメント２９の直近のスロット２４ｂから巻線部２８を通し、該スロット２４ｂとセグメント２９との間を結線する渡り線部２８ａの開き角度を鋭角にしたことで、短絡不良の要因となる渡り線部２８ａ同士の重なりと、接合不良の要因となるヒュージング電極と巻線部２８との接触を回避することができるようになる。また、このように渡り線部２８ａを結線することでコンミテータ２６を再圧入することが可能となり、コンミテータ２６と回転子コア２４との間の距離を短くし、モータの全長を短縮することができるようになる。
【００５７】
（２）渡り線部２８ａは、前記コンミテータ２６の外径よりも外側に引き出されるようにした。このような構成としたことで、コンミテータ２６と回転子コア２４との間の距離を絶縁に必要な圧入限界まで接近させることができる。このようにコンミテータ２６と回転子コア２４との間の距離を限界まで短くすることで、モータの全長をより短縮することができる。
【００５８】
（３）本巻部２８ｂを形成した後にダミー巻部２８ｃを形成することで、本巻部２８ｂのターン数を従来のターン数と同等にすることができる。このため、モータの回転時にトルクの低下を抑えることができる。
【００５９】
（４）セグメント２９の結線を山がけ結線とすることで、接合不良の要因となるヒュージング電極と巻線との接触を回避することができ、コンミテータ２６の再圧入時に巻線部２８の断線や無理な曲げを防ぐことができる。
【００６０】
（５）スロット数が１９スロット（奇数スロット）であっても２つの巻線機構を用いて同時に２つの巻線部２８を同時に巻装することによって、巻線の加工時間を短縮することができるようになる。また、ひいてはコストを削減することもできるようになる。
【００６１】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、巻き順１〜８までをダブル巻きとし、巻き順９〜１１をシングル巻きとしたが、巻き順としてはこのようなものに限定されるものではない。例えば、巻き順１〜３までをシングル巻きとし、巻き順４〜１１までをダブル巻きとしてもよい。このような巻き順で巻装することでも上記実施形態と同様の効果、もしくはそれに準じた効果を得ることができる。
【００６２】
・上記実施形態では、１９スロットの回転子コア２４を例示としたが、回転子コア２４のスロット数としては１９スロットに限定されるものではない。また、回転子コアのスロット数は奇数スロットに限定されるものでもない。要は、巻線可能な複数のスロットが形成された回転子コアであればよい。
【００６３】
・上記実施形態では、左側フォーマ６１と右側フォーマ６２を備えた巻線機構を例示したが、巻線機構としてはこのような２つに限定されるものではない。巻線機構としては複数のフォーマと複数のフライヤを備えたものでもよい。また、巻線機構としては、フォーマとフライヤに限らず、例えばノズルによる巻線機構であってもよい。なお、複数の巻線機構を備えている方が加工時間の短縮できるため望ましいが、電動子を製造する上では、１つの巻線機構を備えていればよい。
【００６４】
・上記実施形態では、ダミー巻きを行い１つのティース２４ｃの両隣りのスロット２４ｂからセグメント２９に渡り線部２８ａを渡すようにしたが、このダミー巻きは１つのティース２４ｃの両隣りのスロット２４ｂから巻線部２８が出るものに限定されるものではない。例えば図５に示すように２つのティース２４ｃにまたがってダミー巻きを行いそれぞれのスロット２４ｂとセグメント２９との間に渡り線部２８ａを渡すようにしてもよい。このように渡り線部２８ａを形成することで、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、各スロット２４ｂに配設された巻線のコイル片（本巻部２８ｂ及びダミー巻部２８ｃのコイル片）に同じ方向の電流を流すことができる。同図６（ａ）〜（ｃ）中、巻線部２８に付けられた矢印は、電流の流れる方向を示している。これに対し、第１の実施形態では、同じスロット２４ｂに配設された巻線のコイル片に異なる方向の電流が流れることがあり、このことは巻線部２８に発生する磁束数を減少させ、トルクの低下を招く。従って、本実施形態では、スロット２４ｂのコイル片に同じ方向の電流が流れるため、巻線部２８に発生する磁束数の減少を抑制することができ、トルクの低下を抑えることができる。
【００６５】
（第２の実施形態）
次に、本発明を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。
第２の実施形態では、第１の実施形態で説明した巻線方法の別の方法について説明する。第１の実施形態では、本巻きをした後にダミー巻きをしたのに対して、第２の実施形態では、先にダミー巻きをしてから本巻きをする巻線方法について説明する。
【００６６】
ここで、図７を参照して第２の実施形態の巻線方法について説明する。なお、図７は第２の実施形態の巻線方法を説明する概念図である。なお、第１の実施形態同様、巻線方法を分りやすくするために、１９個のスロット２４ｂで構成される１９個のティース２４ｃを区別するためにティース番号を第１〜第１９ティース２４ｃとする。また、１９個のセグメント２９をそれぞれ区別するためにセグメント番号を第１〜第１９セグメント２９とする。ここで、巻線方法を説明する便宜上、全巻線の一部を示している。また、一例としてセグメントピッチは６セグメント（「１：７」）で巻いており、本巻部２８ｂのスロットピッチは３スロット（「１：４」）で巻いており、ダミー巻部２８ｃのスロットピッチは３スロット（「１：４」）で巻いている。
【００６７】
図７に示すように、まず１つ目の巻線部２８を第１セグメント２９の結線爪２９ａ（図１）に山がけ結線にて結線する（スタート）。そして、この巻線部２８を第１ティース２４ｃと第２ティース２４ｃとの間を通し、回転子コア２４の裏面を通って、第４ティース２４ｃと第５ティース２４ｃとの間を通って、第３ティース２４ｃと第４ティース２４ｃとの間を通って第４ティース２４ｃを例えば１ターン巻装する（ダミー巻き工程）。そして、このダミー巻きをした後、第６ティース２４ｃと第７ティース２４ｃとの間を通して、再び第３ティース２４ｃと第４ティース２４ｃとの間を通し、ターン数分、巻装する（本巻き工程）。そして、第７セグメント２９の結線爪２９ａに山がけ結線にて結線する。次に、２つ目の巻線部２８を第７セグメント２９の結線爪２９ａに山がけ結線にて結線し、１つ目の巻線部２８と同じ要領で巻装していく。以下、この巻線方法をすべてのセグメント２９に対して繰り返すこととなる。
【００６８】
このように結線することで、例えば第７セグメント２９は１つ目の巻線部２８が第６ティース２４ｃと第７ティース２４ｃとの間から入ってくる。また、２つ目の巻線部２８は第７セグメント２９から山がけ結線され、第７ティース２４ｃと第８ティース２４ｃとの間から出ていくことで、第７ティース２４ｃの両隣りのスロット２４ｂから巻線部２８が出るようにもっていくことができる。
【００６９】
このように先にダミー巻きをしてから本巻きを行うことで、上述の図３に示したように、渡り線部２８ａを結線するセグメント２９直近のスロット２４ｂから巻線部２８を通し、２本の渡り線部２８ａ同士の開き角度を鋭角とすることができる。
【００７０】
以上説明した第２の実施形態によっても、先の第１の実施形態による上記（１）、（２）及び（４）〜（６）の効果と同様の効果もしくはそれに準じた効果を得ることができるとともに、新たに次のような効果を得ることもできる。
【００７１】
（７）ダミー巻きを行ってから本巻きを行うことで上記ダミー巻部２８ｃを実現することができる。また、このようにダミー巻きを行うことで、ダミー巻きのターン数分、巻装することとなるため、本巻部２８ｂのターン数を従来のターン数と同等にすることができる。このため、モータの回転時にトルクの低下を抑えることができる。
【００７２】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、１つ目の巻線部２８を第６ティース２４ｃと第７ティース２４ｃとの間を通し、第７セグメント２９に山がけ結線にて結線するとしたが、例えば図８に示すように、１つ目の巻線部２８を第５ティース２４ｃと第６ティース２４ｃとの間から通し、第１セグメント２９に結線してもよい。このように結線することで、スロット２４ｂのコイル片に同じ方向の電流が流れるため、巻線部２８に発生する磁束数の減少を抑制することができ、トルクの低下を抑えることができる。
【００７３】
また、このように２つのティース２４ｃにまたがって巻装し、スロットピッチを広くすることで、巻線時、巻線加工がし易くなる。
（第３の実施形態）
次に、本発明を具体化した第３の実施形態を図面に従って説明する。
【００７４】
第３の実施形態では、第１の実施形態及び第２の実施形態で説明した巻線方法の別の方法について説明する。第２の実施形態では、ダミー巻部のスロットピッチを３スロット（「１：４」）で巻装していたのに対して、第３の実施形態では、ダミー巻部のスロットピッチを本巻部のスロットピッチ（３スロット（「１：４」））よりも広く巻いてダミー巻部のスロットピッチを５スロット（「１：６」）で巻装している。
【００７５】
ここで、図９を参照して第３の実施形態の巻線方法について説明する。なお、図９は第３の実施形態の巻線方法を説明する概念図である。なお、第１の実施形態及び第２の実施形態同様、巻線方法を分りやすくするために、１９個のスロット２４ｂで構成される１９個のティース２４ｃを区別するためにティース番号を第１〜第１９ティース２４ｃとする。また、１９個のセグメント２９をそれぞれ区別するためにセグメント番号を第１〜第１９セグメント２９とする。ここで、巻線方法を説明する便宜上、全巻線の一部を示している。また、セグメントピッチを６セグメント（「１：７」）で巻いている。
【００７６】
図９に示すように、まず１つ目の巻線部２８を第１セグメント２９の結線爪２９ａ（図１）に山がけ結線にて結線する（スタート）。そして、この巻線部２８を第１ティース２４ｃと第２ティース２４ｃとの間を通し、回転子コア２４の裏面を通って、第６ティース２４ｃと第７ティース２４ｃとの間を通して例えば１ターン巻装する（ダミー巻き工程）。そして、第３ティース２４ｃと第４ティース２４ｃとの間を通して、第６ティース２４ｃと第７ティース２４ｃとの間を通し、この間をターン数分、巻装する（本巻き工程）。そして、第７セグメント２９の結線爪２９ａに山がけ結線にて結線する。次に、２つ目の巻線部２８を第７セグメント２９の結線爪２９ａに山がけ結線にて結線し、１つ目の巻線部２８と同じ要領で巻装していく。以下、この巻線方法をすべてのセグメント２９に対して繰り返すこととなる。
【００７７】
このように結線することで、例えば第７セグメント２９は１つ目の巻線が第６ティース２４ｃと第７ティース２４ｃとの間から入ってくる。また、２つ目の巻線は第１セグメント２９から山がけ結線され、第７ティース２４ｃと第８ティース２４ｃとの間から出ていくことで、第７ティース２４ｃの両隣りのスロット２４ｂから巻線部２８が出るようにもっていくことができる。
【００７８】
このようにダミー巻部２８ｃのスロットピッチを５スロットで巻装することでも上述の図３に示したように、渡り線部２８ａを結線するセグメント２９直近のスロット２４ｂから巻線部２８を通し、２本の渡り線部２８ａ同士の開き角度を鋭角とすることができる。
【００７９】
以下説明した第３の実施形態によっても、先の第１の実施形態による上記（１）、（２）及び（４）〜（６）の効果と同様の効果もしくはそれに準じた効果を得ることができるとともに、新たに次のような効果を得ることもできる。
【００８０】
（８）ダミー巻部２８ｃのスロットピッチを本巻部２８ｂのスロットピッチよりも広くすることで上記ダミー巻部２８ｃを実現することができる。このようにダミー巻きを行うことでダミー巻きの巻線加工がし易くなる。すなわち、巻線機のアームを動かす回数はダミー巻きをしても基本的には増えることがないため、巻線加工がし易い。また、巻線機のアームを動かす回数が増えないため生産性が高い。
【００８１】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ダミー巻部２８ｃのスロットピッチを５スロット（「１：６」）で巻装するようにしたが、ダミー巻部２８ｃのスロットピッチは５スロットに限定されるものではない。例えば、図１０に示すように、ダミー巻部２８ｃのスロットピッチは４スロット（「１：５」）であってもよい。このように結線することで、スロット２４ｂのコイル片に同じ方向の電流が流れるため、巻線部２８に発生する磁束数の減少を抑制することができ、トルクの低下を抑えることができる。
【００８２】
（第４の実施形態）
次に、本発明を具体化した第４の実施形態を図面に従って説明する。
第４の実施形態では、第１〜第３の実施形態で説明した巻線方法の別の方法について説明する。第４の実施形態では、ダミー巻部の巻線を、１スロット毎に回転子コアの裏面と回転子コアの表面とを交互に通して、ティースを、いわゆる縫うように巻装する。
【００８３】
ここで、図１１を参照して第４の実施形態の巻線方法について説明する。なお、図１１は第４の実施形態の巻線方法を説明する概念図である。なお、第１〜第３の実施の形態同様、巻線方法を分りやすくするために、１９個のスロット２４ｂで構成される１９個のティース２４ｃを区別するためにティース番号を第１〜第１９ティース２４ｃとする。また、１９個のセグメント２９をそれぞれ区別するためにセグメント番号を第１〜第１９セグメント２９とする。ここで、巻線方法を説明する便宜上、全巻線の一部を示している。また、セグメントピッチを６セグメント（「１：７」）で巻いており、本巻部２８ｂのスロットピッチは３スロット（「１：４」）で巻いている。
【００８４】
図１１に示すように、まず１つ目の巻線部２８を第１セグメント２９の結線爪２９ａ（図１）に山がけ結線にて結線する（スタート）。そして、この結線部２８を第１ティース２４ｃと第２ティース２４ｃとの間を通し、回転子コア２４（図１）の裏面を通って第２ティース２４ｃと第３ティース２４ｃとの間を通して回転子コア２４の表面を通し、第３ティース２４ｃと第４ティース２４ｃとの間を通して例えば１ターン巻装する（ダミー巻き工程）。すなわち、ダミー巻部２８ｃの巻線を、１スロット毎に回転子コア２４の裏面と回転子コア２４の表面とを交互に通して、ティース２４ｃを、いわゆる縫うように巻装する。
【００８５】
そして、この巻線２８を第６ティース２４ｃと第７ティース２４ｃとの間を通し、再び第３ティース２４ｃと第４ティース２４ｃとの間を通して、この間をターン数分、巻装する（本巻き工程）。そして、第７セグメント２９の結線爪２９ａに山がけ結線にて結線する。次に、２つ目の巻線部２８を第７セグメント２９の結線爪２９ａに山がけ結線にて結線し、１つ目の巻線部２８と同じ要領で巻装していく。以下、この巻線方法をすべてのセグメント２９に対して繰り返すこととなる。
【００８６】
このように結線することで、例えば第７セグメント２９は１つ目の巻線が第６ティース２４ｃと第７ティース２４ｃとの間から入ってくる。また、２つ目の巻線は第１セグメント２９から山がけ結線され、第７ティース２４ｃと第８ティース２４ｃとの間から出ていくことで、第７ティース２４ｃの両隣りのスロット２４ｂから巻線部２８が出るようにもっていくことができる。
【００８７】
このようにダミー巻部２８ｃの巻線を、１スロット毎に回転子コア２４の表裏を通過させ、スロット２４ｂを縫うように巻装することでも上述の図３に示したように、渡り線部２８ａを結線するセグメント２９直近のスロット２４ｂから巻線部２８を通し、２本の渡り線２８ａ同士の開き角度を鋭角とすることができる。
【００８８】
以下説明した第４の実施形態によっても、先の第１の実施形態による上記（１）、（２）及び（４）〜（６）の効果と同様の効果もしくはそれに準じた効果を得ることができるとともに、新たに次のような効果を得ることもできる。
【００８９】
（９）ダミー巻部２８ｃの巻線を、１スロット毎に回転子コア２４の表裏を通過させ、スロット２４ｂを縫うように巻装することでも上記ダミー巻部２８ｃを実現することができる。また、このようにダミー巻きを行うことで、ダミー巻きのターン数分、巻装することとなるため、本巻部２８ｂのターン数を従来のターン数と同等にすることができる。このため、モータの回転時にトルクの低下を抑えることができる。
【００９０】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ダミー巻部２８ｃの巻線を、１スロット毎に回転子コア２４の裏面と回転子コア２４の表面とを交互に通して、ティース２４ｃを、いわゆる縫うように巻装することとしたが、巻線方法としてはこのようなものに限定されるものではない。例えば、図１２に示すように、ダミー巻部２８ｃを１スロット巻装した後、本巻き部２８ｂを巻装し、再びダミー巻部２８ｃを１スロット巻装するようにしてもよい。あるいは、例えば図１３に示すように、本巻き部２８ｂを巻装した後、ダミー巻部２８ｃの巻線を、１スロット毎に回転子コア２４の表面と回転子コア２４の裏面とを交互に通して、ティース２４ｃを、いわゆる縫うように巻装してもよい。
【００９１】
（他の実施形態）
その他、上記各実施形態に共通して変更可能な要素としては、次のようなものがある。
・上記各実施形態では、ダミー巻部２８ｃの巻き数を１ターンとしたが、ダミー巻部２８ｃの巻きターン数としては１ターンに限定されるものではない。すなわち、ダミー巻部２８ｃの巻きターン数としては任意である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明にかかる回転電機の回転子コアを電動ポンプに用いた一例を示す概略断面図。
【図２】第１の実施形態の巻線方法を説明する概念図。
【図３】本発明にかかるセグメントに結線される渡り線部の巻線態様を示す拡大図。
【図４】第１の実施形態の巻線順序について、（ａ）は１９スロットの回転子コアの巻線態様を示す上面図、（ｂ）は巻線順序を説明する図表、（ｃ）は巻線の巻線順序を示す概念図。
【図５】同第１の実施形態の巻線方法の変形例を示す概念図。
【図６】同第１の実施形態の巻線方法の変形例について、（ａ）〜（ｃ）は、ブラシの移動態様を示す概念図。
【図７】第２の実施形態の巻線方法を説明する概念図。
【図８】同第２の実施形態の巻線方法の変形例を示す概念図。
【図９】第３の実施形態の巻線方法を説明する概念図。
【図１０】同第３の実施形態の巻線方法の変形例を示す概念図。
【図１１】第４の実施形態の巻線方法を説明する概念図。
【図１２】同第４の実施形態の巻線方法の変形例を示す概念図。
【図１３】同第４の実施形態の巻線方法の別の実施例を示す概念図。
【図１４】従来の巻線方法を説明する概念図。
【図１５】従来の山がけ結線を説明する平面図。
【図１６】従来のα掛け結線を説明する平面図。
【符号の説明】
【００９３】
２…モータ部、２２…磁石、２３…電機子、２４…回転子コア、２４ａ…回転子コア端面、２４ｂ…スロット、２４ｃ…ティース、２５…シャフト、２６…コンミテータ（整流子）、２７…ブラシ、２８…巻線（巻線部）、２８ａ…渡り線部、２８ｂ…本巻部、２８ｃ…ダミー巻部、２９…セグメント、２９ａ…結線爪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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