(57)【要約】【課題】  複数枚のディスクが収納されるディスク装置であって、ディスク収納部に位置するディスクが支持体から外れるのを効果的に防止できる「ディスク収納型ディスク装置」を提供する。【解決手段】  ディスク収納部１０では、複数の支持体によってディスクＤが支持されている。全てのディスクＤの外周縁のうちの支持体に支持されていない部分に対向する規制部材５１が設けられている。ディスクＤの選択動作中は、規制部材５１の円筒面である第１の規制部５６，５７と第２の規制部５８がそれぞれのディスクＤの外周縁に対向している。ディスクを駆動するときには、規制部材５１が１８０度反転し、駆動中のディスクに空間形成部５９が対向し、ディスクＤの上下方向の動きと面方向の動きを妨げないようになる。【選択図】図６
2006244633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを支持可能な支持体が厚み方向に重ねて配置されたディスク収納部と、支持体をディスクの厚み方向へ移動させていずれかのディスクを選択位置に移動させるとともに選択位置のディスクとこれに隣接するディスクとの間隔を広げる選択手段と、ディスクを回転させる回転駆動部を有する駆動ユニットと、駆動ユニットを、ディスク収納部にあるディスクの外周縁から離れる退避位置から、選択位置のディスクを回転駆動部に保持できる介入位置へ移動させる駆動ユニット移動手段とが設けられたディスク収納型ディスク装置において、
ディスク収納部にあるディスクの外周縁のうちの支持体に支持されていない部分に対向する規制部材が設けられており、
前記規制部材には、選択位置以外の全てのディスクの外周縁に対向する第１の規制部と、選択位置のディスクの外周縁に対向する第２の規制部、および回転駆動中のディスクの面方向への移動を許容する空間形成部が設けられており、
支持体を移動させる選択動作のときに、第２の規制部をディスクの外周縁に対向させ、回転駆動部でディスクを回転駆動するときに、空間形成部をディスクの外周縁に対向させる切換え手段が設けられていることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
【請求項２】
前記切換え手段は前記規制部材を回動させるものであり、規制部材はその回動動作によって、第２の規制部がディスクの外周縁に対向する状態と、空間形成部がディスクの外周縁に対向する状態とに切換えられる請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項３】
規制部材は断面が円形の軸であり、第１の規制部および第２の規制部は軸の外周面であり、空間形成部は、前記軸に形成された凹部である請求項２記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項４】
ディスクを面方向へ移動させて支持体に供給する移送手段が設けられており、この移送手段でディスクが移送されるときに、規制部材をディスクの移送の妨げにならない位置へ退避させる退避手段が設けられている請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項５】
ディスク収納部に収納されたディスクの外周縁に規制部材が対向している状態で、駆動ユニットが退避位置から介入位置へ移動可能である請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車載用のいわゆるインダッシュタイプと称されるディスク装置に関するものであり、筐体内部に複数枚のディスクが収納され、このディスクが選択されて駆動されるディスク収納型ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のいわゆるインダッシュタイプのディスク収納型ディスク装置は、いわゆる１ＤＩＮまたは２ＤＩＮサイズを基準とした大きさの筐体を有し、この筐体内にディスクが１枚ずつ挿入されて、筐体内に複数枚のディスクがストックされる。筐体内にはディスク選択手段が設けられ、このディスク選択手段により、選択されたディスクとこれに隣接するディスクとの間隔が広げられ、この間隔内に駆動ユニットが介入して、選択されたディスクが駆動ユニットにクランプされて駆動される。
【０００３】
以下の特許文献１および特許文献２に記載のディスク装置では、筐体内にそれぞれがディスクを支持するトレイ（支持体）が重ねて設けられ、且つ選択されたトレイとこれに隣接するトレイとの間隔を広げる選択手段が設けられている。筐体の前面には、ディスクが１枚ずつ挿入される挿入口が開口しており、この前面とトレイの設置領域との間に、駆動ユニットの退避領域が設けられている。筐体内には、左右の一方の側に多数のローラを有する搬送手段が設けられ、他方の側に案内部材が設けられている。
【０００４】
挿入口から挿入されたディスクは、その周縁部が搬送手段と案内部材とで挟持され、複数の前記ローラの回転力により、ディスクが筐体内方へ送られ、ディスクが選択位置にあるトレイに支持される。
【０００５】
ディスクを駆動するときには、退避位置にあった駆動ユニットが、選択されたトレイに支持されているディスクとこれに隣接するディスクとの間に移動し、選択されたトレイに支持されていたディスクが駆動ユニットのターンテーブルにクランプされて回転駆動される。
【特許文献１】特開２００３−２１７２２３号公報
【特許文献２】特開２００３−１４１８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１および特許文献２に記載のように、ディスク収納型ディスク装置では、挿入口から挿入されたディスクが搬送手段によって面方向へ搬送されて、選択位置にあるトレイ（支持体）に支持される。トレイへのディスクの供給を妨げないためには、トレイでのディスクの支持範囲を、ディスクの円周の長さの半分程度またはそれ未満とすることが必要である。このようにトレイでのディスクの支持範囲が狭いために、トレイでのディスクの支持が不安定であり、車体振動などの外部振動が与えられたときに、トレイに支持されているディスクがディスク搬送経路に沿う方向へ飛び出すおそれがある。
【０００７】
この飛び出しを防止するために、トレイに支持されているディスクの中心穴内に位置する規制軸を設けて、この規制軸でディスクの中心穴の動きを規制する構造も考えられている。しかし、規制軸は選択位置以外に位置するトレイの中心穴内に設置することはできるが、選択位置にあるディスクの中心穴内に規制軸が位置していると、このディスクの中心穴を回転駆動部によってクランプすることができなくなる。したがってこの規制軸によって、選択位置にあるディスクを規制することは不可能である。
【０００８】
また、全てのトレイに支持されたディスクの外周縁に対向するストッパを設けて、ディスクの選択動作を行うときに、このストッパでディスクの飛び出しを防止する手段も考えられている。しかし、選択位置に移動したディスクを回転駆動するときには、ディスクの回転を妨げないように、ストッパを全てのディスクの外周縁から離れる位置へ退避させることが必要である。そのため、ディスク回転駆動中に、回転駆動されていない他のディスクを規制することができなくなる。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスク収納部に収納されたディスクの選択動作のときに全てのディスクの飛び出し方向の移動を規制でき、またディスク回転駆動中には、駆動されていない他のディスクの前記移動を規制できるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ディスクを支持可能な支持体が厚み方向に重ねて配置されたディスク収納部と、支持体をディスクの厚み方向へ移動させていずれかのディスクを選択位置に移動させるとともに選択位置のディスクとこれに隣接するディスクとの間隔を広げる選択手段と、ディスクを回転させる回転駆動部を有する駆動ユニットと、駆動ユニットを、ディスク収納部にあるディスクの外周縁から離れる退避位置から、選択位置のディスクを回転駆動部に保持できる介入位置へ移動させる駆動ユニット移動手段とが設けられたディスク収納型ディスク装置において、
ディスク収納部にあるディスクの外周縁のうちの支持体に支持されていない部分に対向する規制部材が設けられており、
前記規制部材には、選択位置以外の全てのディスクの外周縁に対向する第１の規制部と、回転駆動中のディスクの外周縁に対向する第２の規制部、および選択位置のディスクの面方向への移動を許容する空間形成部が設けられており、
支持体を移動させる選択動作のときに、第２の規制部をディスクの外周縁に対向させ、回転駆動部でディスクを回転駆動するときに、空間形成部をディスクの外周縁に対向させる切換え手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、ディスク選択動作のときに、第１の規制部と第２の規制部とで、ディスク収納部に位置する全てのディスクが支持体から外れて突出するのを規制でき、また、選択位置にあるディスクが回転駆動されるときには、空間形成部によって駆動中のディスクの面方向への移動を許容できるとともに、駆動中のディスク以外の他のディスクを第１の規制部によって規制できるようになる。
【００１２】
例えば、本発明は、前記切換え手段は前記規制部材を回動させるものであり、規制部材はその回動動作によって、第２の規制部がディスクの外周縁に対向する状態と、空間形成部がディスクの外周縁に対向する状態とに切換えられる。
【００１３】
上記構成は、規制部材は断面が円形の軸であり、第１の規制部および第２の規制部は軸の外周面であり、空間形成部は、前記軸に形成された凹部であるものとすることで実現できる。
【００１４】
上記手段では、ディスク収納部に収納されたディスクの外周縁に規制部材が対向している状態で、その位置で規制部材を回動させるだけで、第２の規制部または空間形成部をディスクに対向させる切換え動作が可能である。
【００１５】
また本発明は、ディスクを面方向へ移動させて支持体に供給する移送手段が設けられており、この移送手段でディスクが移送されるときに、規制部材をディスクの移送の妨げにならない位置へ退避させる退避手段が設けられているものである。
【００１６】
また、本発明は、ディスク収納部に収納されたディスクの外周縁に規制部材が対向している状態で、駆動ユニットが退避位置から介入位置へ移動可能であるものとすることが可能である。
【００１７】
上記構成では、ディスク選択動作からディスク駆動動作に移行するときに、規制部材がディスクの外周縁に対向し続けるため、動作の切換えの際に、支持体からディスクが外れるなどの問題が生じにくくなる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、ディスクを選択する動作と、ディスク駆動中の双方において、ディスク収納部内のディスクが支持体から外れて不用意に飛び出すのを防止できる。また、選択位置にあるディスクの飛び出しを防止する状態と、選択位置にあるディスクを回転駆動できる状態との切換え動作を簡単に行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図、図２ないし図４はディスク収納型ディスク装置の全体の動作を順に示す平面図、図５は切換え手段と退避手段の構造の一例を示す平面図、図６は規制部材によって全てのディスクを規制している状態を示す部分拡大斜視図、図７は駆動中のディスク以外の他のディスクを規制している状態を示す部分拡大斜視図である。
【００２０】
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は、箱型の筐体２を有している。筐体２は、図１に示される前面３、上面４、底面５、右側面６および左側面７と、図２などに示される後面８を有している。図１に示すように、筐体２の前面３には挿入口９が開口している。この挿入口９は、上下方向の開口寸法がディスクＤの厚み寸法よりも大きく、横方向（Ｘ１−Ｘ２方向）の開口幅寸法は、ディスクＤの直径よりも大きくなっている。
【００２１】
挿入口９から挿入されるディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００２２】
図２に示すように、筐体２内には、左側面７と後面８および上面４と底面５とで囲まれた領域にディスク収納部１０が設けられている。このディスク収納部１０は、筐体２内においてＸ１側に偏った位置に配置されている。
【００２３】
ディスク収納部１０には、それぞれがディスクＤを支持する支持体１１が複数枚設けられ、支持体１１はディスクＤの厚み方向に重ねて配置されている。筐体２の上面４と底面５との間には、上下方向に向けて互いに平行に延びる３本の選択軸１２が回転自在に支持されている。図１に示すように、それぞれの選択軸１２の外周には、スパイラル状の選択溝１３が形成されている。
【００２４】
選択溝１３のスパイラル形状は、選択軸１２の上方が密ピッチ部１３ａで、下方が密ピッチ部１３ｂとなっている。密ピッチ部１３ａ，１３ｂでは、選択溝１３が短ピッチで形成され、それぞれの密ピッチ部１３ａ，１３ｂでは、選択溝１３が少なくとも５周（５ピッチ）以上形成されている。選択溝１３の中間部は疎ピッチ部１３ｃであり、この疎ピッチ部１３ｃでは、両密ピッチ部１３ａ，１３ｂの間で、選択溝１３が１ピッチ分だけ形成されている。
【００２５】
支持体１１は上下方向に重ねられて６枚設けられている。図２に示すようにそれぞれの支持体１１の３箇所には挿通穴１１ａが開口している。それぞれの挿通穴１１ａは、前記選択軸１２の外周に挿通されているが、この挿通穴１１ａには、選択溝１３に摺動自在に掛止される突状の掛止部が設けられている。６枚の支持体１１のそれぞれの前記掛止部は、選択溝１３の隣接する６ピッチのそれぞれのピッチに掛止されるように配置されている。よって、選択軸１２が反時計方向へ回転すると、支持体１１が選択軸１２に沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸１２が時計方向へ回転すると、支持体１１が選択軸１２に沿って１枚ずつ上向きに送られる。そして、疎ピッチ部１３ｃに掛止されているいずれかの支持体１１が、図１に示す選択位置（ａ）に至り、選択位置（ａ）にある支持体１１と、その下に位置する支持体１１との間隔が広げられる。
【００２６】
３本の前記選択軸１２は、互いに同期して回転させられる。その機構としてそれぞれの選択軸１２の上端には、薄い小歯車（図示せず）が一体に固定されている。また筐体２の上面４の下面には大径の薄いリング状歯車が回転自在に設けられ、このリング状歯車に、全ての前記小歯車が噛み合っている。
【００２７】
図１に示すように、筐体２の上面４の下面には回転軸１５が回転自在に支持されている。この回転軸１５の下端には伝達歯車１５ａが固定されている。回転軸１５の上端には、薄型歯車１５ｂが固定されており、この薄型歯車１５ｂが、前記リング状歯車に噛み合っている。筐体２内に設けられた図示しない選択モータから伝達歯車１５ａに動力が伝達され、その動力が、リング状歯車に与えられ、各選択軸１２が同期して回転し、６枚の支持体１１のいずれかが選択位置（ａ）へ移動させられる。
【００２８】
図３と図４に示すように、それぞれの支持体１１の内縁１１ｂは凹曲線形状であり、駆動ユニット２５が介入位置に回動したときに、内縁１１ｂはターンテーブル２６と重ならない位置にある。
【００２９】
それぞれの支持体１１は薄い金属板で形成されており、その下面には、保持爪が設けられており、支持体１１の下面に供給されたディスクＤの外周部は、支持体１１と、それぞれの保持爪との間で保持される。それぞれの保持爪は、前記選択軸１２に挿通される挿通穴１１ａの近傍に設けられており、保持爪は、ディスクを挟持できる位置とディスクの挟持を解除する位置とへ回動できるように設けられている。
【００３０】
図１に示すように、筐体２の底面５の上には、支持ベース２１が設けられ、この支持ベース２１に駆動ユニット２５が搭載されている。支持ベース２１は、複数箇所に設けられたダンパー２２によって弾性支持されている。図１に示すように、筐体２の前面３の内側には、ロック部材３１がＸ１−Ｘ２方向へ移動自在に設けられ、このロック部材３１の２箇所に拘束穴３２が設けられている。前記支持ベース２１には２本の拘束軸２３が固定して設けられており、それぞれの拘束軸２３が拘束穴３２内に挿入されている。
【００３１】
図１に示すように、支持体１１を移動させてディスクＤの選択動作を行うときには、図１に示すように、ロック部材３１がＸ２方向へ移動しており、保持穴３２の溝部によって拘束軸２３が拘束されて支持ベース２１がロックされる。駆動ユニット２５によってディスクを駆動するときには、ロック部材３１がＸ１方向へ移動し、拘束軸２３が保持穴３２の丸穴３２ａ内に移動して支持ベース２１の拘束が解除され、支持ベース２１が筐体２の底面５上で比較的自由に動ける状態で弾性支持される。ディスク回転駆動時に支持ベース２１が弾性支持されることにより、車体振動などによってディスクＤに記録された信号の再生やディスクＤに対する信号の記録に悪影響を及ぼすのを防止できる。
【００３２】
図２ないし図４に示すように、駆動ユニット２５には、回転駆動部としてターンテーブル２６が設けられ、駆動ユニット２５にはターンテーブル２６を回転させるスピンドルモータが固定されている。また、駆動ユニット２５には、ディスクに記録された信号を再生し、またはディスクに信号を記録する光ヘッドと、この光ヘッドをディスクの記録面に沿って移動させるスレット機構が設けられている。
【００３３】
駆動ユニット２５のＹ２側の端部は、支点軸３３によって支持ベース２１上に回動自在に支持されている。支持軸３３は、支持ベース２１に垂直に設けられたものであり、駆動ユニット２５は、前記支持軸３３を支点として、支持体１１に支持されるディスクＤの面と同一面に沿って回動する。また、支持ベース２１には駆動ユニット移動手段が設けられており、この駆動ユニット移動手段によって、駆動ユニット２５は、図２に示す退避位置から図３と図４に示す介入位置へ向けて回動させられる。図２に示す退避位置では、駆動ユニット２５が筐体２の右側面６に接近した位置で且つ支持体１１に支持されたディスクＤの外周縁から離れる。図３と図４に示す介入位置では、ターンテーブル２６が、支持体１１に支持されたディスクの中心穴に対向する。
【００３４】
筐体２内には、ディスクＤを移送する移送ユニット４０が設けられている。この移送ユニット４０にはユニットベース４１が設けられており、このユニットベース４１に、ローラ軸４２とこのローラ軸４２の外周に設けられた一対の移送ローラ４３とが設けられている。ユニットベース４１上には、前記移送ローラ４３，４３とでディスクＤを挟持する挟持部材が設けられており、筐体２内には、前記ローラ軸４２を駆動する移送モータが設けられている。
【００３５】
筐体２の前面と左側面７とが接合する角部の内側には、垂直に延びる支持軸４５が固定されており、前記ユニットベース４１が、支持軸４５に回動自在に支持されている。また、筐体２内には移送ユニット回動手段が設けられており、この移送ユニット回動手段によって、移送ユニット４０は、図２と図３に示す待機位置から、図４に示す挟持位置へ回動させられる。待機位置の移送ユニット４０は、筐体２の前面３の内側に位置し且つ支持体１１に支持されたディスクＤの外周縁から離れている。挟持位置の移送ユニット４０は、移送ローラ４３と挟持部材とで支持体１１に支持されているディスクＤを挟持できるようになる。
【００３６】
筐体２内には規制部材５１が設けられている。図６と図７はその規制部材５１の形状を斜視図で示している。
【００３７】
規制部材５１は、所定半径の円柱部５２と、円柱部５２の上端に一体に形成された円柱状の上部小径部５３と、円柱部５２の下端に一体に形成された円柱状の下部小径部５４とが一体に形成されている。制御部材５１は金属材料または合成樹脂材料で形成されている。
【００３８】
図５は、筐体２を上面４から見た平面図であるが、この上面４にはＸ１−Ｘ２方向に直線的に延びる案内長穴４ａが形成され、同様に底面５にも案内長穴が前記案内長穴４ａと平行に形成されている。前記上部小径部５３が上面４に形成された案内長穴４ａに挿通され、下部小径部５４が底面５の案内長穴に挿通されて、規制部材５１が案内長穴４ａに沿って、Ｘ１−Ｘ２方向へ直線的に移動自在で且つ軸芯を中心として回動自在に支持されている。そのためには、両案内長穴内を摺動するメタル軸受または樹脂軸受が設けられ、この軸受に上部小径部５３と下部小径部５４が回転自在に支持されていることが好ましい。
【００３９】
図６に示すように、規制部材５１の円柱部５２は、上方部分Ｌ１の外周面が第１の規制部５６で、下方部分Ｌ２の外周面も第１の規制部５７である。中間部分Ｌ３には、円柱の外周面の一部である第２の規制部５８と、円柱の一部を欠如させた凹部である空間形成部５９が設けられている。
【００４０】
図６と図７には、ディスク収納部１０内で支持体１１に支持された６枚のディスクＤの一部分が図示されている。図６に示す状態では、規制部材５１の第１の規制部５６，５７と第２の規制部５８が全てのディスクＤに対向している。第２の規制部５８は、選択位置（ａ）にあるディスクＤおよび回転駆動中のディスクＤの外周縁に対向し、第１の規制部５６，５７は、選択位置（ａ）以外に位置するディスクの外周縁に対向している。
【００４１】
図６の状態から規制部材５１が１８０度回転して図７の状態になると、選択位置（ａ）にあるディスクＤおよび回転駆動中のディスクＤの外周縁に空間形成部５９が対向し、第１の規制部５６，５７が、選択位置（ａ）以外に位置するディスクＤの外周縁に対向する。
【００４２】
規制部材５１は、上面４に形成された案内長穴４ａと底面５に形成された案内長穴に案内されて、規制位置（ｂ）と退避位置（ｃ）との間で直線的に移動する。図２に示すディスク選択動作中および図３に示すディスク回転駆動中は、規制部材５１が規制位置（ｂ）に移動する。支持体１１は、挿通穴１１ａの部分に設けられた３個の保持爪によってディスクＤの外周縁を保持するものであるが、この３個の保持爪によって保持できるディスク外周縁の周長は１／２程度あるいはそれ未満である。そして、規制位置（ｂ）にある規制部材５１は、ディスクＤの外周縁のうちの支持体１１および３個の保持爪で保持されている範囲以外の部分に対向する。この実施の形態では、規制位置（ｂ）が、ディスクＤの外周縁と移送ユニット４０との間に位置しているが、この規制位置が、ディスクＤの外周縁と駆動ユニット２５との間であってもよい。
【００４３】
図２では、駆動ユニット２５の自由端の回動軌跡をαで示し、移送ユニット４０の自由端の回動軌跡をβで示している。退避位置（ｃ）にある規制部材５１は、駆動ユニット２５の回動軌跡αの外側で、且つ移送ユニット４０の回動軌跡βの外側の領域に位置している。また、規制位置（ｂ）にある規制部材５１は、駆動ユニット２５の回動軌跡αの外側に位置するが、移送ユニット４０の回動軌跡βよりも内側の領域に位置する。
【００４４】
図５に示すように、規制部材５１は、筐体２の上面４に設けられた駆動手段６０によって駆動される。この駆動手段６０は、図６と図７に示すように規制部材５１を回動させる切換え手段と、規制部材５１を規制位置（ｂ）から退避位置（ｃ）との間で移動させる退避手段とを兼ねている。駆動手段６０にはモータＭが設けられており、このモータＭが、前記切換え手段と前記退避手段の双方の駆動源として使用される。
【００４５】
図５に示すように、上面４には退避駆動部材６１が設けられている。退避駆動部材６１は、基部が軸６２により回動自在に支持されており、先部に長穴６３が形成されている。この長穴６３内に、規制部材５１の上部小径部５３が保持されている。図示省略するが、筐体２の底面５には、前記退避駆動部材６１と同期して連動する他の退避駆動部材が設けられている。上面４に位置する退避駆動部材６１と下面に位置する退避駆動部材の回動動作によって、規制部材５１は規制位置（ｂ）と退避位置（ｃ）との間で直線的に移動させられる。
【００４６】
退避駆動部材６１には、軸６２を中心として円弧状に並ぶラック歯６１ａが形成されており、このラック歯６１ａにピニオン歯車６８が噛み合っている。モータＭの回転軸にはウォーム歯車６４が設けられ、このウォーム歯車６４の回転力が、中間歯車６５、スリップ歯車６６および減速歯車６７を介して前記ピニオン歯車６８に噛み合っている。スリップ歯車６６は、互いに独立して回転する２枚の歯車がスプリングにより互いに圧接されており、一方の歯車が中間歯車６５に噛み合い、他方の歯車が減速歯車６７に噛み合っている。一方の歯車に所定以上の負荷が作用すると２枚の歯車が互いにスリップし、負荷が所定未満のときには２枚の歯車が一緒に回転して動力を伝達する。
【００４７】
上面４には、前記中間歯車６５と噛み合う伝達歯車７１が設けられている。図６と図７に示すように、規制部材５１の上部小径部５３には切換えギヤ７２が固定されており、規制部材５１が規制位置（ｂ）に移動すると、前記切換えギヤ７２が伝達歯車７１に噛み合う。
【００４８】
次に上記ディスク収納型ディスク装置１の動作について説明する。
図２に示すディスク選択モードでは、駆動ユニット２５が、筐体２の右側面６の内側に設置された退避位置にあり、移送ユニット４０も筐体２の前面３の内側に設置された待機位置にある。この状態で、図示しない選択モータによって、図１に示す伝達歯車１５ａが駆動され、３本の各選択軸１２が同期して回転駆動されて支持体１１が１枚ずつ上方へまたは下方へ移送されて、いずれか選択された支持体１１が選択位置（ａ）に至る。
【００４９】
このディスク選択モードでは、規制部材５１が規制位置（ｂ）に設置されている。規制部材５１を規制位置（ｂ）に設置する動作は、図５に示すモータＭを駆動することにより行われる。モータＭの動力でピニオン歯車６８を反時計方向へ回転させると、このピニオン歯車６８によって退避駆動部材６１が時計方向へ回動する。退避駆動部材６１が時計方向へ回動し、規制部材５１が案内長穴４ａのＸ１側の端部まで移動して停止することにより、規制部材５１が規制位置（ｂ）に設置される。
【００５０】
規制部材５１が規制位置（ｂ）へ移動した後に、モータＭの駆動を継続してピニオン歯車６８を時計方向へ回転させようとする動力を与えると、ピニオン歯車６８はそれ以上時計方向へ回転できないために、スリップ歯車６６がスリップする。このとき、モータＭの動力は、中間歯車６５から伝達歯車７１を経て切換えギヤ７２に与えられる。そして、規制位置（ｂ）にある規制部材５１が自転させられる。
【００５１】
図２に示すディスク選択モードでは、規制部材５１が図６の状態でその自転が停止している。このとき、第１の規制部５６，５７および第２の規制部５８が、ディスク収納部１０内に位置する全てのディスクＤの外周縁に接触し、または外周縁に対して最小の隙間を介して対向する。選択軸１２が回転して支持体１１が上下に移動する間に、それぞれのディスクＤのうちの支持体１１および保持爪で保持されていない外周縁の部分が、常に第１の規制部５６，５７と第２の規制部５８に対向しながら移動するため、ディスク選択動作において、ディスクＤが支持体１１から突出するのを防止できる。
【００５２】
いずれかの支持体１１が選択位置（ａ）へ移動して停止すると、この支持体１１は、図１に示すように、筐体２の挿入口９と同じ高さ位置となる。
【００５３】
選択されたディスクＤを駆動するときには、規制部材５１が規制位置（ｂ）に設定された状態で、図３に示すように、駆動ユニット２５が退避位置から介入位置へ向けて回動し、ターンテーブル２６が選択位置（ａ）にあるディスクＤとその下に位置するディスクＤとの間に入り込む。図２に示すように、規制位置（ｂ）の規制部材５１は、駆動ユニット２５の自由端の回動軌跡αの外側に位置しているため、回動する駆動ユニット２５が、規制位置（ｂ）の規制部材５１に当たることはない。
【００５４】
駆動ユニット２５が介入位置へ回動し、ターンテーブル２６が選択位置（ａ）のディスクＤの中心穴に対向した後に、図１に示すロック部材３１がＸＩ方向へ移動し、その拘束穴３２に沿って拘束軸２３が上方へ持ち上げられ、これに伴なって支持ベース２１が持ち上げられる。このとき、駆動ユニット２５が上方へ持ち上げられて、ターンテーブル２６がディスクＤの中心穴内に入り込む。その後に、ターンテーブル２６によってディスクＤの中心穴がクランプされるとともに、選択位置（ａ）にある支持体１１の保持爪によるディスクＤの支持が解除され、ディスクＤがターンテーブル２６で回転駆動できるようになる。
【００５５】
ディスクＤがターンテーブル２６でクランプされた後に、図５に示すモータＭを動作させる。このときの動力はピニオン歯車６８を反時計方向へ回動させようとする向きである。よってスリップ歯車６６がスリップし、規制部材５１が案内長穴４ａのＸ１側の端部に押し付けられながら、伝達歯車７１から切換えギヤ７２に動力が伝達されて、規制部材５１が１８０度回動させられる。その結果、図７に示すように、規制部材５１の空間形成部５９が、ターンテーブル２６にクランプされたディスクＤの外周縁に対向する。
【００５６】
ターンテーブル２６でディスクＤを回転駆動するときには、図１に示すロック部材３１がさらにＸ１方向へ移動し、拘束穴３２の丸穴３２ａ内に拘束軸２３が入って、拘束軸２３の拘束が解除され、支持ベース２１がダンパー２２で弾性支持された状態となる。支持ベース２１上に位置する駆動ユニット２５は、ダンパー２２の支持自由度の範囲で、上下方向へ動き、あるいはディスクＤの面方向へ動くことができる。空間形成部５９は、駆動ユニット２５と共に動くディスクＤが当たらない大きさに形成されている。
【００５７】
駆動ユニット２５が弾性支持されて自由に動くことにより、車体振動などの振動がディスクに記録された信号の再生やディスクへの信号の記録に悪影響を与えるのを防止できる。
【００５８】
このとき、ターンテーブル２６にクランプされているディスクＤ以外の他のディスクＤは、規制部材５１の第１の規制部５６，５７に対向しているため、ディスク駆動中に他のディスクＤが支持体１１から外れるのを防止できる。
【００５９】
この実施の形態では、図２に示すように、規制位置（ｂ）に位置する規制部材５１が、駆動ユニット２５の回動動作の妨げにならない位置に配置されている。そのため、駆動ユニット２５が退避位置に有るディスク選択モードから、図３に示すように、駆動ユニット２５が介入位置へ回動して選択されたディスクＤを駆動するディスク駆動モードに移行する間に、規制部材５１を規制位置（ｂ）から退避させる必要はない。またディスク選択モードとディスク駆動モードおよび前記両モードの切換え動作のときに、規制部材５１がディスクＤの外周縁に常に対向し続ける。よって、ディスク収納部１０内に収納されたディスクＤが支持体１１から外れるおそれのある状態に設定される確率を低下させることができる。
【００６０】
ただし、本発明では、規制位置にある規制部材５１が、退避位置から介入位置へ移動する駆動ユニット２５と当たるように設定されたものであってもよい。この場合には、ディスク選択動作完了後に、規制部材５１を一度、駆動ユニット２５の移動を妨げない領域へ退避させてから、駆動ユニット２５を介入位置へ移動させ、その後に規制部材５１を規制位置へ復帰させるように動作させればよい。
【００６１】
次に、選択位置（ａ）にある支持体１１にディスクＤを供給するときには、図５に示すモータＭを始動し、ピニオン歯車６８によって退避駆動部材６１を反時計方向へ回動させて、規制部材５１を案内長穴４ａのＸ２側の端部である退避位置（ｃ）へ移動させ、ディスクＤの移送を妨げないようにする。挿入口９からディスクＤが挿入されると、移送ローラ４３，４３の回転力によってディスクＤが筐体２内に移送されるとともに、図４に示すように、移送ユニット４０それ自体が反時計方向へ回動して、ディスクＤが支持体１１に供給され、支持体１１と保持爪によってディスクＤが支持される。
【００６２】
その後に、移送ユニット４０は時計へ回動して図２に示す待機位置へ移動する。その直後に図５に示すモータＭが動作し、規制部材５１が規制位置（ｂ）に移動する。
【００６３】
また、ディスクを排出するときも同様に、規制部材５１が退避位置（ｃ）へ移動した後に、移送ユニット４０が反時計方向へ回動して図４の挟持位置に至る。そして移送ローラ４３，４３の回転と、移送ユニット４０の時計回りの回動動作によって、ディスクＤが挿入口９から排出される。
【００６４】
規制部材５１が規制位置（ｂ）から外れるのは、ディスクの搬入と搬出時のみであり、その他のモードでは、常に規制部材５１が規制位置（ｂ）に位置している。よって、支持体１１からディスクＤが外れるおそれのある時間が最短で済むようになる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の１実施の形態のディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から示す正面図。
【図２】ディスク収納型ディスク装置の全体の動作を示す平面図であり、ディスク選択動作を示す。
【図３】ディスク収納型ディスク装置の全体の動作を示す平面図であり、ディスク駆動モードを示す。
【図４】ディスク収納型ディスク装置の全体の動作を示す平面図であり、ディスクの搬入と搬出動作を示す。
【図５】筐体の上部に設けられた切換え手段と退避手段を示す平面図である。
【図６】規制部材が全てのディスクを規制している状態を示す部分拡大斜視図である。
【図７】規制部材が駆動中のディスク以外の他のディスクを規制している状態を示す部分拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  ディスク収納型ディスク装置
２  筐体
９  挿入口
１０  ディスク収納部
１１  支持体
１２  選択軸
２２  ダンパー
２５  駆動ユニット
２６  ターンテーブル
３１  ロック部材
４０  移送ユニット
４３  移送ローラ
５１  規制部材
５６，５７  第１の規制部
５８  第２の規制部
５９  空間形成部
６０  駆動手段
Ｄ  ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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