(57)【要約】【課題】  運転者に与える違和感を抑制して、車両を加速させる。【解決手段】  ＥＣＵは、アイドル時のスロットル開度に基づいて、メモリに記憶されたマップから、アクセル開度が０であるときのエンジンのトルクである全閉エンジントルクＴ（３）を算出するステップ（Ｓ１１０）と、アイドル時にエンジンが実際に発生する最小トルクＴ（２）を算出するステップ（Ｓ１１４）と、アクセル開度から算出されたスロットル開度に基づいて、メモリに記憶されたマップからエンジンへの要求トルクＴ（１）を算出するステップ（Ｓ１２２）と、要求トルクＴ（１）に、最小トルクＴ（２）から全閉エンジントルクＴ（３）を減算したトルクを加算することにより、要求トルクＴ（１）を補正し、補正要求トルクＴ（４）を算出するステップ（Ｓ１２４）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル開度に基づいてスロットル開度を設定するための第１の設定手段と、
内燃機関がアイドル状態である場合にスロットル開度を設定するための第２の設定手段と、
前記第１の設定手段により設定されたスロットル開度に基づいて前記内燃機関への第１の要求トルクを算出し、かつ前記第２の設定手段により設定されたスロットル開度に基づいて前記内燃機関への第２の要求トルクを算出するための手段と、
前記アイドル状態における前記内燃機関の出力トルクを算出するための手段と、
前記第２の要求トルクおよび前記出力トルクの偏差に基づいて、前記第１の要求トルクを補正するための補正手段と、
前記補正された第１の要求トルクに基づいて、前記内燃機関を制御するための制御手段とを含む、内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記補正手段は、アイドルトルクから前記第２の要求トルクを減算したトルクを、前記第１の要求トルクに加算するための手段を含む、請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に、内燃機関への要求トルクを算出し、算出された要求トルクに基づいて内燃機関を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の駆動力は、運転者がアクセルペダルを操作することにより制御される。特開平１０−１０３１２２号公報（特許文献１）は、アクセル開度から目標駆動力を設定し、設定された目標駆動力に基づいてスロットル開度を設定する車両の駆動力制御装置を開示する。特許文献１に記載の車両の駆動力制御装置は、車速検出部と、アクセル開度検出部と、車速とアクセル開度とをパラメータとする変速マップと、車速検出部及びアクセル開度検出部により検出される実際の車速とアクセル開度とから変速マップにより変速段を決定して自動変速機を制御する変速制御部とを備える一方、車速とアクセル開度とをパラメータとする目標駆動力マップと、車速検出部及びアクセル開度検出部により検出される実際の車速とアクセル開度とから目標駆動力マップにより目標駆動力を設定する目標駆動力設定部と、目標駆動力に基づいて目標スロットル開度を設定する目標スロットル開度設定部と、目標スロットル開度となるようにエンジン吸気系の電制スロットル弁を駆動するスロットル弁駆動部と、変速マップの変速線上に予め複数設定した定点のそれぞれに対応させて、目標スロットル開度に対する補正値を記憶する書換え可能な補正値定点データ記憶部と、変速マップ及び補正値定点データ記憶部のデータを用い、補間計算により、車速検出部及びアクセル開度検出部により検出される実際の車速とアクセル開度とに対応する補正値を求める補正値補間計算部と、目標スロットル開度設定部により設定される目標スロットル開度を補間計算により求めた補正値により補正する目標スロットル開度補正部と、各定点付近での変速時の変速ショックの大きさを計測する変速ショック計測部と、計測結果に基づいて過大な変速ショックが計測された定点での変速ショックを減少させる方向に補正値定点データ記憶部における当該定点に対応する補正値を更新する定点データ更新部とを含む。
【０００３】
この公報に記載の車両の駆動力制御装置によると、変速マップに直接的に関連させて目標スロットル開度に対する補正値を定めることで、変速前後の駆動力段差の解消あるいは適当な段差の付与が可能となる他、変速マップ上において燃費及び運転性を考慮した目標スロットル開度の補正が可能となる。
【特許文献１】特開平１０−１０３１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、アクセル開度が０である内燃機関のアイドル時においては、内燃機関自体の状態、補機類の状態および車外環境などを考慮して内燃機関が制御されるアイドル回転数制御（ISC: Idle Speed Control）が実行されるものがある。アイドル回転数制御においては、アクセル開度が０であるため、アクセル開度とは関係なく所望のトルクが得られるようにスロットル開度が変化される。したがって、特開平１０−１０３１２２号公報に記載の車両の駆動力制御装置において、アクセル開度を０としてスロットル開度を定めた場合に得られるトルクと、アクセル開度が０である場合（アイドル時）に実際に出力されるトルクとでは偏差が生じ得る。そのため、アクセル開度を０として設定されたスロットル開度により得られるトルクよりも、アイドル時に実際に出力されるトルクの方が高ければ、運転者のアクセル操作によりアクセル開度が増大された場合、両者が一致するまで車両が加速されない。アクセル開度を０として設定されたスロットル開度により得られるトルクよりも、アイドル時に実際に出力されるトルクの方が低ければ、運転者のアクセル操作によりアクセル開度が増大された場合、内燃機関の出力トルクがステップ的に変化する。いずれの場合においても運転者に違和感を与えるおそれがあるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、運転者に与える違和感を抑制して、車両を加速させることができる内燃機関の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る内燃機関の制御装置は、アクセル開度に基づいてスロットル開度を設定するための第１の設定手段と、内燃機関がアイドル状態である場合にスロットル開度を設定するための第２の設定手段と、第１の設定手段により設定されたスロットル開度に基づいて内燃機関への第１の要求トルクを算出し、かつ第２の設定手段により設定されたスロットル開度に基づいて内燃機関への第２の要求トルクを算出するための手段と、アイドル状態における内燃機関の出力トルクを算出するための手段と、第２の要求トルクおよび出力トルクの偏差に基づいて、第１の要求トルクを補正するための補正手段と、補正された第１の要求トルクに基づいて、内燃機関を制御するための制御手段とを含む。
【０００７】
第１の発明によると、アクセル開度から（第１の設定手段により）設定されたスロットル開度に基づいて、運転者の要求に対応した内燃機関への第１の要求トルクが算出される。ところが、アクセル開度が０である場合、すなわち、内燃機関がアイドル状態である場合には、アイドル開度とは関係なく、第２の設定手段によりスロットル開度が設定される。そのため、内燃機関がアイドル状態（アクセル開度が０）である場合に算出される第１の要求トルクと内燃機関が実際に発生する出力トルクとには偏差が生じる。この偏差をなくすため、内燃機関がアイドル状態である場合に（第２の設定手段により）設定されたスロットル開度に基づいて第２の要求トルクが算出され、この第２の要求トルクおよびアイドル状態における内燃機関の出力トルクの偏差に基づいて、第１の要求トルクが補正される。たとえば、出力トルクから第１の要求トルクを減算したトルクを、第１の要求トルクに加算することにより、第１の要求トルクが補正される。これにより、内燃機関がアイドル状態（アクセル開度が０）である場合に算出される第１の要求トルクと内燃機関が実際に発生する出力トルクとの偏差を抑制することができる。そのため、アクセル開度を増大させた場合に、トルクが変化しなかったり、トルクがステップ的に急変したりすることを抑制することができる。その結果、運転者に与える違和感を抑制して、車両を加速させることができる内燃機関の制御装置を提供することができる。
【０００８】
第２の発明に係る内燃機関の制御装置においては、第１の発明の構成に加え、補正手段は、出力トルクから第２の要求トルクを減算したトルクを、第１の要求トルクに加算するための手段を含む。
【０００９】
第２の発明によると、内燃機関がアイドル状態（アクセル開度が０）である場合に算出される第１の要求トルクと内燃機関が実際に発生する出力トルクとの偏差を抑制することができる。これにより、アクセル開度を増大させた場合に、トルクが変化しなかったり、トルクがステップ的に急変したりすることを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係る制御装置を含む車両のパワートレーンについて説明する。本実施の形態に係る制御装置は、図１に示すＥＣＵ(Electronic Control Unit)１０００により実現される。本実施の形態では、自動変速機を、流体継手としてトルクコンバータを備えた、遊星歯車式変速機構を有する自動変速機として説明する。なお、本発明は、遊星歯車式変速機構を有する自動変速機に限定されるものではなく、たとえばベルト式無段変速機などの無段変速機であってもよい。
【００１２】
図１を参照して、本実施の形態に係る制御装置を含む車両のパワートレーンについて説明する。図１に示すように、この車両のパワートレーンは、エンジン１００と、トルクコンバータ２００と、自動変速機３００と、ＥＣＵ１０００とから構成される。
【００１３】
エンジン１００の出力軸（クランクシャフト）は、トルクコンバータ２００の入力軸に接続される。エンジン１００とトルクコンバータ２００とは回転軸により連結されている。したがって、エンジン回転数センサ４００により検知されるエンジン１００の出力軸回転数ＮＥ（エンジン回転数ＮＥ）とトルクコンバータ２００の入力軸回転数（ポンプ回転数）とは同じである。
【００１４】
トルクコンバータ２００は、入力軸と出力軸とを直結状態にするロックアップクラッチ２１０と、入力軸側のポンプ羽根車２２０と、出力軸側のタービン羽根車２３０と、ワンウェイクラッチ２５０を有し、トルク増幅機能を発現するステータ２４０とから構成される。トルクコンバータ２００と自動変速機３００とは、回転軸により接続される。トルクコンバータ２００の出力軸回転数ＮＴ（タービン回転数ＮＴ）は、タービン回転数センサ４１０により検知される。自動変速機３００の出力軸回転数ＮＯＵＴは、出力軸回転数センサ４２０により検知される。
【００１５】
これらのパワートレーンを制御するＥＣＵ１０００は、エンジン１００を制御するエンジンＥＣＵ１０１０と、自動変速機３００を制御するＥＣＴ（Electronic Controlled Automatic Transmission）＿ＥＣＵ１０２０とを含む。
【００１６】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０には、タービン回転数センサ４１０からタービン回転数ＮＴを表わす信号が、出力軸回転数センサ４２０から出力軸回転数ＮＯＵＴを表わす信号が、アクセル開度センサ２０００からアクセルペダル（図示せず）の開度（位置）を表す信号が入力される。また、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０には、エンジンＥＣＵ１０１０から、エンジン回転数センサ４００にて検知されたエンジン回転数ＮＥを表わす信号と、スロットルポジションセンサ２０１０にて検知されたスロットル開度を表わす信号とが入力される。
【００１７】
これら回転数センサは、トルクコンバータ２００の入力軸、トルクコンバータ２００の出力軸および自動変速機３００の出力軸に取り付けられた回転検出用ギヤの歯に対向して設けられている。これらの回転数センサは、トルクコンバータ２００の入力軸、トルクコンバータ２００の出力軸および自動変速機３００の出力軸の僅かな回転の検出も可能なセンサであり、たとえば、一般的に半導体式センサと称される磁気抵抗素子を使用したセンサである。
【００１８】
図２を参照して、エンジンＥＣＵ１０１０およびＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０についてさらに説明する。エンジンＥＣＵ１０１０は、エンジン１００のアイドル時（アクセル開度が０である場合）、エンジン１００自体の状態（冷却水の温度や潤滑油の温度など）、補機類（オルタネータ、エアーコンディショナおよびオイルポンプなど）および車外環境に基づいて、アイドル回転数制御を行なう。アイドル回転数制御では、スロットル開度を設定することにより、エンジン１００の出力トルクを制御する。
【００１９】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、アクセル開度に基づいて、スロットル開度を算出する。スロットル開度は、ＥＣＵ１０００のメモリに記憶されたマップに基づいて算出される。さらにＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、算出されたスロットル開度およびタービン回転数ＮＴに基づいて、エンジン１００への要求トルクＴ（１）を算出する。要求トルクＴ（１）は、ＥＣＵ１０００のメモリに記憶されたマップに基づいて算出される。
【００２０】
なお、アクセル開度が０である場合、すなわちエンジン１００のアイドル時には、スロットルポジションセンサ２０１０により検出されたスロットル開度を用いて要求トルクＴ（１）が算出される。
【００２１】
なお、自動変速機３００の変速時には、出力軸回転数ＮＯＵＴおよび変速後のギヤ段から算出されるタービン回転数ＮＴに基づいて、要求トルクＴ（１）が算出される。これにより、変速後の要求トルクＴ（１）を算出することができる。
【００２２】
また、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、要求トルクＴ（１）を算出する場合に用いるマップと同じマップを用いて、アイドル時のスロットル開度（以下、アイドルスロット開度と記載する）およびタービン回転数ＮＴに基づいて、アクセル開度が０である場合のエンジントルク（全閉エンジントルク）Ｔ（３）を算出する。したがって、アクセル開度が０である場合に算出される要求トルクＴ（１）と全閉エンジントルクＴ（３）とは同じである。
【００２３】
さらに、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、アイドルスロット開度およびタービン回転数ＮＴに基づいて、アクセル開度が０である場合のエンジン回転数ＮＥ（全閉エンジン回転）を算出する。全閉エンジン回転は、ＥＣＵ１０００のメモリに予め記憶されたマップを用いて算出される。算出された全閉エンジン回転は、エンジンＥＣＵ１０１０に送信される。
【００２４】
エンジンＥＣＵ１０１０は、アイドルスロット開度および現在のエンジン回転数ＮＥから、アイドル時のエンジン１００の出力（アイドルパワー）を算出する。アイドルパワーは、ＥＣＵ１０００のメモリに記憶されたマップを用いて算出される。
【００２５】
さらに、エンジンＥＣＵ１０１０は、算出されたアイドルパワーおよびＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０から送信された全閉エンジン回転に基づいて、アイドル時にエンジン１００で発生するトルク（最小トルク）Ｔ（２）を算出する。算出された最小トルクＴ（２）は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０に送信される。
【００２６】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０は、最小トルクＴ（２）から全閉エンジントルクＴ（３）を減算したトルクを、要求トルクＴ（１）に加算することにより、要求トルクＴ（１）を補正して、補正要求トルクＴ（４）を算出する。算出された補正要求トルクＴ（４）は、エンジンＥＣＵ１０１０に送信される。
【００２７】
エンジンＥＣＵ１０１０は、エンジン１００がアイドル状態でない場合は、補正要求トルクＴ（４）に基づいてエンジン１００を制御する。具体的には、補正要求トルクＴ（４）を実現するようなスロットル開度を設定し、スロットルバルブ（図示せず）を制御する。
【００２８】
図３を参照して、本実施の形態に係る制御装置のＥＣＵ１０００が、エンジン１００のアイドル時に実行するプログラムの制御構造について説明する。
【００２９】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ１０００は、エンジン１００がアイドル状態であるか否かを判別する。たとえば、エンジン１００の運転中においてアクセル開度が０である場合、エンジン１００がアイドル状態であると判別される。エンジン１００がアイドル状態である場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。そうでない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理は１１６に移される。
【００３０】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１０００は、スロットルポジションセンサ２０１０から送信された信号に基づいて、アイドル時のスロットル開度（アイドルスロットル開度）を検出する。Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１０００は、エンジン回転数センサ４００から送信された信号に基づいて、エンジン回転数ＮＥを検出する。
【００３１】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１０００は、アイドルスロットル開度および現在のエンジン回転数ＮＥに基づいて、アイドルパワーを算出する。Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１０００は、タービン回転数センサ４１０から送信された信号に基づいて、タービン回転数ＮＴを検出する。
【００３２】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１０００は、アイドルスロットル開度およびタービン回転数ＮＴに基づいて、全閉エンジントルクＴ（３）を算出する。Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１０００は、アイドルスロットル開度およびタービン回転数ＮＴに基づいて、全閉エンジン回転を算出する。
【００３３】
Ｓ１１４にて、ＥＣＵ１０００は、アイドルパワーおよび全閉エンジン回転に基づいて、最小トルクＴ（２）を算出する。Ｓ１１６にて、ＥＣＵ１０００は、最小トルクＴ（２）および全閉エンジントルクＴ（３）が算出されたか否かを判別する。最小トルクＴ（２）および全閉エンジントルクＴ（３）が算出されたか否は、最小トルクＴ（２）および全閉エンジントルクＴ（３）が算出された場合にセットされるフラグに基づいて判別される。最小トルクＴ（２）および全閉エンジントルクＴ（３）が算出された場合（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１１８に移される。そうでない場合（Ｓ１１６にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。
【００３４】
Ｓ１１８にて、ＥＣＵ１０００は、アクセル開度センサ２０００から送信された信号に基づいて、アクセル開度を検出する。Ｓ１２０にて、ＥＣＵ１０００は、検出されたアクセル開度に基づいて、スロットル開度を算出する。
【００３５】
Ｓ１２２にて、ＥＣＵ１０００は、算出されたスロットル開度およびタービン回転数ＮＴに基づいて、エンジン１００への要求トルクＴ（１）を算出する。Ｓ１２４にて、ＥＣＵ１０００は、最小トルクＴ（２）から全閉エンジントルクＴ（３）を減算したトルクを、要求トルクＴ（１）に加算することにより、要求トルクＴ（１）を補正して、補正要求トルクＴ（４）を算出する。
【００３６】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置のＥＣＵ１０００の動作について説明する。
【００３７】
エンジン１００の運転中においてアクセル開度が０にされ、エンジン１００がアイドル状態である場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、スロットルポジションセンサ２０１０から送信された信号に基づいて、アイドル時のスロットル開度（アイドルスロットル開度）が検出される（Ｓ１０２）。また、エンジン回転数センサ４００から送信された信号に基づいて、エンジン回転数ＮＥが検出される（Ｓ１０４）。検出されたアイドルスロットル開度および現在のエンジン回転数ＮＥに基づいて、アイドルパワーが算出される（Ｓ１０６）。
【００３８】
さらに、タービン回転数センサ４１０から送信された信号に基づいて、タービン回転数ＮＴが検出され（Ｓ１０８）、アイドルスロットル開度およびタービン回転数ＮＴに基づいて、全閉エンジントルクＴ（３）が算出される（Ｓ１１０）。また、アイドルスロットル開度およびタービン回転数ＮＴに基づいて、全閉エンジン回転が算出される（Ｓ１１２）。
【００３９】
算出された全閉エンジン回転が、エンジンＥＣＵ１０２０に送信され、エンジンＥＣＵ１０１０において、アイドルパワーおよび全閉エンジン回転に基づいて、最小トルクＴ（２）が算出される（Ｓ１１４）。算出された最小トルクＴ（２）は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０２０に送信される。
【００４０】
最小トルクＴ（２）および全閉エンジントルクＴ（３）が算出された場合（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、アクセル開度センサ２０００から送信された信号に基づいて、アクセル開度が検出され（Ｓ１１８）、このアクセル開度に基づいて、スロットル開度が算出される（Ｓ１２０）。
【００４１】
算出されたスロットル開度およびタービン回転数ＮＴに基づいて、エンジン１００への要求トルクＴ（１）が算出される（Ｓ１２２）。この要求トルクＴ（１）に、最小トルクＴ（２）から全閉エンジントルクＴ（３）を減算したトルクを加算することにより、要求トルクＴ（１）が補正され、補正要求トルクＴ（４）が算出される（Ｓ１２４）。これにより、図４および図５に示すように、アクセル開度が０である場合の補正要求トルクＴ（４）と最小トルクＴ（２）とを一致させることができる。
【００４２】
図４に示すように、最小トルクＴ（２）＞全閉エンジントルクＴ（３）（アクセル開度０における要求トルクＴ（１））である場合において、補正前の要求トルクＴ（１）を用いてエンジン１００を制御した場合は、アクセル開度がＴＡ（１）になるまでは、要求トルクＴ（１）と最小トルクＴ（２）とが一致しない。したがって、アクセル開度がＴＡ（１）になるまでは、エンジン１００が発生するトルクが変化しない。すなわち、運転者のアクセル操作に伴ないアクセル開度が増加しても、車両の加速度が増加しない不感帯が生じる。
【００４３】
一方、本実施の形態のように、補正要求トルクＴ（４）に基づいてエンジン１００を制御した場合は、運転者のアクセル操作に伴ないエンジン１００が発生するトルクが、最小トルクＴ（２）から速やかに上昇する。これにより、乗員の要求通りに車両を加速させることができる。そのため、乗員に与える違和感を抑制することができる。
【００４４】
また、図５に示すように、最小トルクＴ（２）＜全閉エンジントルクＴ（３）（アクセル開度０における要求トルクＴ（１））である場合において、補正前の要求トルクＴ（１）を用いてエンジン１００を制御した場合は、エンジン１００がアイドル状態ではなくなると、エンジン１００が発生するトルクが最小トルクＴ（２）から要求トルクＴ（１）までステップ的に急変することになる。すなわち、運転者のアクセル操作に伴ないアクセル開度が増加すると、車両が急加速し、運転者がショックを感じるおそれがある。
【００４５】
一方、本実施の形態のように、補正要求トルクＴ（４）に基づいてエンジン１００を制御した場合は、運転者のアクセル操作に伴ないエンジン１００が発生するトルクが、最小トルクＴ（２）から上昇する。これにより、エンジン１００が発生するトルクが急変することを抑制することができる。乗員に与えるショックを抑制することができる。
【００４６】
以上のように、本実施の形態に係る制御装置のＥＣＵは、アクセル開度に基づいて、スロットル開度を算出し、算出されたスロットル開度に基づいてエンジンへの要求トルクＴ（１）を算出する。また、ＥＣＵは、アクセル開度から設定されたスロットル開度の代わりに、アイドル回転数制御により設定されたスロットル開度に基づいて、全閉エンジントルクＴ（３）を算出する。さらに、ＥＣＵは、アイドル時にエンジンが実際に発生している最小トルクＴ（２）を算出する。最小トルクＴ（２）から全閉エンジントルクＴ（３）を減算したトルクが要求トルクＴ（１）に加算され、補正要求トルクＴ（４）が算出される。これにより、アイドル開度が０である場合、すなわちアイドル時の補正要求トルクＴ（４）を、最小トルクＴ（２）に一致させることができる。そのため、アクセル開度を増大させた場合に、トルクが変化しなかったり、トルクがステップ的に急変したりすることを抑制することができる。その結果、運転者に与える違和感を抑制して、車両を加速させることができる。
【００４７】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両の制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る制御装置のＥＣＵの制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る制御装置のＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図４】補正前後の要求トルクＴ（１）を示す図（その１）である。
【図５】補正前後の要求トルクＴ（１）を示す図（その２）である。
【符号の説明】
【００４９】
１００  エンジン、２００  トルクコンバータ、２１０  ロックアップクラッチ、２２０  ポンプ羽根車、２３０  タービン羽根車、２４０  ステータ、２５０  ワンウェイクラッチ、３００  自動変速機、４００  エンジン回転数センサ、４１０  タービン回転数センサ、４２０  出力軸回転数センサ、１０００  ＥＣＵ、１０１０  エンジンＥＣＵ、１０２０  ＥＣＴ＿ＥＣＵ、２０００  アクセル開度センサ、２０１０  スロットルポジションセンサ。
【図１】
2006189008.tif 000003
【図２】
2006189008.tif 000004
【図３】
2006189008.tif 000005
【図４】
2006189008.tif 000006
【図５】
2006189008.tif 000007