(57)【要約】【課題】  ラジアルチルトコイルの有効利用率（有効部長さ／総長さ）を向上させて、加速度感度の良好な対物レンズ駆動装置を提供する。【解決手段】  第１及び第２のラジアルチルトコイル２２に夫々対峙して配置された第１及び第２の駆動用磁石部１５Ａ、１５Ｂと、からなるラジアルチルト方向に駆動力を発生させるラジアルチルト駆動部を備える対物レンズ駆動装置１において、第１及び第２のラジアルチルトコイル夫々の、フォーカシング方向に略平行で光軸に対して遠い側の辺の内側端縁が、夫々対峙している駆動用磁石部１５Ａ、１５Ｂのフォーカシング方向に略平行で光軸に対して遠い側の端部よりも外側に位置している。【選択図】  図１
2006244592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のトラックが形成された光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置であって、
前記対物レンズを保持する対物レンズホルダと、
前記対物レンズホルダに取り付けられ、前記対物レンズの光軸方向であるフォーカシング方向に略平行な２辺と光ディスクの半径方向であるトラッキング方向に略平行な２辺で構成された矩形形状でフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む平面と直交する巻回軸を有し、前記巻回軸に平行で前記光軸を含む面に対してお互いが対称な位置に配置された第１及び第２のラジアルチルトコイルと、
前記第１のラジアルチルトコイルに対峙して配置され、磁極の向きがフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して直交し、かつ前記第１のラジアルチルトコイルのトラッキング方向に略平行な２辺のうちフォーカシング方向の光ディスク記録面に近い側と遠い側に対向する着磁方向が互いに逆方向に着磁されている第１の駆動用磁石部と、
前記第２のラジアルチルトコイルに対峙して配置され、磁極の向きがフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して直交し、かつ前記第２のラジアルチルトコイルのトラッキング方向に略平行な２辺のうちフォーカシング方向の光ディスク記録面に近い側と遠い側に対向する着磁方向が互いに逆方向に着磁されている第２の駆動用磁石部と、
からなるラジアルチルト方向に駆動力を発生させるラジアルチルト駆動部を備える対物レンズ駆動装置において、
前記第１及び第２のラジアルチルトコイル夫々の、フォーカシング方向に略平行で光軸に対して遠い側の辺の内側端縁が、夫々対峙している前記駆動用磁石部のフォーカシング方向に略平行で光軸に対して遠い側の端部よりも外側に位置していることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記ラジアルチルト駆動部を、前記対物レンズホルダのタンジェンシャル方向両側に備えることを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の駆動用磁石部同士はトラッキング方向に隣接し、表面が十字状に四分割した領域に分けられて隣り合う領域と反対方向に着磁されたパターンを有することを特徴とする請求項１又は２記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の駆動用磁石部は夫々、互いに逆方向に着磁された磁極領域を持ち、前記各磁極領域はトラッキング方向へ離間配置され、前記各磁極領域の間には磁極の向きがフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して直交し、かつフォーカシング方向に平行な着磁境界をもちトラッキング方向の隣り合う領域に逆向きに着磁された他の着磁領域を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の駆動用磁石部は夫々、互いに同一方向に着磁された磁極領域を持ち、前記各磁極領域はトラッキング方向へ離間配置され、前記各着磁領域の間には磁極の向きがフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して直交し、かつフォーカシング方向に平行な着磁境界をもちトラッキング方向の隣り合う領域に逆向きに着磁された他の着磁領域を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記駆動用磁石は、一体化された１つの多極着磁磁石であることを特徴とする請求項３〜５の何れか一項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記第１及び第２のラジアルチルトコイルが同一基板上に配置されている事を特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
前記第１及び第２のラジアルチルトコイルの配線用引き出し線は、前記第１及び第２のラジアルチルトコイルと対峙する前記駆動用磁石のフォーカシング方向に略平行で光軸に対して遠い側の端部よりも外側に位置していることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項９】
光ディスクの記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、
前記光束を出射する光源と、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の対物レンズ駆動装置と、
前記対物レンズホルダに保持され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と、
前記受光位置に配置された光検出器と、を備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１０】
光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスクドライブ装置であって、
請求項９に記載の光ピックアップ装置と、
前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と、を備えたことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクにレ−ザ光を投影してディスクの記録、及び／又は、再生を行う光ディスク装置に用いる対物レンズ駆動装置、対物レンズ駆動装置を備えた光ピックアップ装置、及び光ピックアップ装置を備えた光ディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ光源から出射されたレーザ光をＣＤ、ＤＶＤ等のディスク状記録媒体上に投影して情報の記録、再生を行う光ディスクドライブ装置は、ピックアップモジュールを備えている。ピックアップモジュールには光ディスクを回転させるスピンドルモータとシークレールが固定されていて、このシークレールには光ピックアップ装置が搭載され、シークレール上を光ディスクの半径方向に移動可能になっている。光ピックアップ装置は、光ディスクの記録面にレーザ光を照射して光スポットを形成するとともに記録面からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置には、通常、対物レンズ駆動装置を備え、対物レンズ駆動装置内にある対物レンズを用いて光ピックアップ装置内にある光源から出射される光束を光ディスクの記録面に導くとともに記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置まで導く光学系、及び受光位置に配置された受光素子などを備えている。また対物レンズ駆動装置は、反射光から得られる制御信号を用いて、光ビームスポットがディスク上の所定の位置に正確に照射されるように対物レンズをフォーカシング方向とトラッキング方向とに駆動する。
近年、光ディスクの記録容量の増加要求に伴い記録密度の高密度化が図られてきた。記録密度を高くするには記録面に形成される光スポットのスポット径を小さくする必要があり、それに対応して光ピックアップ装置側では開口数の大きな対物レンズが用いられる傾向にある。しかしながら、対物レンズの開口数が大きくなると、対物レンズの光軸方向と記録面に垂直な方向とのずれに起因する波面収差のコマ収差成分も大きくなり、光スポットの形状の劣化、再生情報及びサーボ情報などを含む信号の劣化を引き起こす恐れがある。
【０００３】
従来の対物レンズ駆動装置では、対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカシング駆動力とトラッキング方向に駆動するトラッキング駆動力しか発生できなかったため、前述した信号劣化による不具合には対応できなかったが、特開２００１−１６７４５８公報、特開２０００−２０７７５７公報、特開２００３−２５７０５９公報に開示された従来技術によれば、対物レンズの光軸方向と記録面に垂直な方向とのラジアル方向のずれを補正するラジアルチルト方向の駆動力を対物レンズに付与することにより、前述した信号劣化による不具合を回避し、良好な信号を得ることが可能になった。
対物レンズ駆動装置には、光ディスクに記録された多くの情報の中から所望の情報に素早くアクセスすることが求められており、ディスクの回転を高速化することでデータ転送速度を速くし高速記録再生を実現している。一方、ディスク回転数の高速化に伴い、高速で変化する面ぶれや偏芯による振動に対処するため対物レンズをより高速で制御する必要がある。そのため対物レンズ駆動装置には高い加速度感度が要求される。しかし、上記従来技術におけるラジアルチルト方向の駆動力は、ラジアルチルトコイルのトラッキング方向と平行な２つの辺の部分で発生する駆動力のみを利用していて、フォーカシング方向に平行な２つの辺部分で発生する力はその２つの辺部分で発生する各力同士をお互いにキャンセルさせて無効部としているため、加速度感度を大きく出来ないという欠点があった。
また、特開２００３−２５７０５９公報では、巻回軸に平行で光軸を含む面に対してお互いが対称な位置に配置された第１、第２のコイル夫々の、フォーカシング方向に略平行で光軸に対して遠い側の外形が、対峙する駆動用磁石のフォーカシング方向に略平行な外形に対して外側に位置してはいるが、この内形部までは磁石フォーカシング方向の端面外側に位置していないため、加速度感度の向上を行なうのに十分ではなかった。
【特許文献１】特開２００１−１６７４５８公報
【特許文献２】特開２０００−２０７７５７公報
【特許文献３】特開２００３−２５７０５９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、ラジアルチルトコイルの有効利用率（有効部長さ／総長さ）を向上させて、加速度感度の良好な対物レンズ駆動装置を提供することを第１の目的とする。
次に、ラジアルチルトコイルの有効利用率（有効部長さ／総長さ）を向上させて、高次共振特性に優れかつ加速度感度の良好な対物レンズ駆動装置を提供することを第２の目的とする。
次に、ラジアルチルトコイルの有効利用率（有効部長さ／総長さ）を向上させて、加速度感度が良好でトラッキング方向の駆動が可能な対物レンズ駆動装置を提供することを第３の目的とする。
一体型の多極着磁磁石を用いることにより部品点数を減少し、組付け作業の簡素化及びコストの削減を図ることを第４の目的とする。
プリントコイルを用いることにより部品点数を減少し、組付け作業の簡素化を図ることを第５の目的とする。
ラジアルチルトコイルによる意図しない方向への不要駆動力の発生を防止することを第６の目的とする。
加速度感度の良好な対物レンズ駆動装置をもつことで高速化しても良好な信号を得ることが出来る光ピックアップを提供することを第７の目的とする。
加速度感度の良好な対物レンズ駆動装置をもつことで高速化してもデータの読み書きを良好に行なうことが出来る光ディスクドライブ装置を提供することを第８の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、所定のトラックが形成された光ディスクの記録面に光を集光する対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置であって、前記対物レンズを保持する対物レンズホルダと、前記対物レンズホルダに取り付けられ、前記対物レンズの光軸方向であるフォーカシング方向に略平行な２辺と光ディスクの半径方向であるトラッキング方向に略平行な２辺で構成された矩形形状でフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む平面と直交する巻回軸を有し、前記巻回軸に平行で前記光軸を含む面に対してお互いが対称な位置に配置された第１及び第２のラジアルチルトコイルと、前記第１のラジアルチルトコイルに対峙して配置され、磁極の向きがフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して直交し、かつ前記第１のラジアルチルトコイルのトラッキング方向に略平行な２辺のうちフォーカシング方向の光ディスク記録面に近い側と遠い側に対向する着磁方向が互いに逆方向に着磁されている第１の駆動用磁石部と、前記第２のラジアルチルトコイルに対峙して配置され、磁極の向きがフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して直交し、かつ前記第２のラジアルチルトコイルのトラッキング方向に略平行な２辺のうちフォーカシング方向の光ディスク記録面に近い側と遠い側に対向する着磁方向が互いに逆方向に着磁されている第２の駆動用磁石部と、からなるラジアルチルト方向に駆動力を発生させるラジアルチルト駆動部を備える対物レンズ駆動装置において、前記第１及び第２のラジアルチルトコイル夫々の、フォーカシング方向に略平行で光軸に対して遠い側の辺の内側端縁が、夫々対峙している前記駆動用磁石部のフォーカシング方向に略平行で光軸に対して遠い側の端部よりも外側に位置していることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１において、前記ラジアルチルト駆動部を、前記対物レンズホルダのタンジェンシャル方向両側に備えることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記第１及び第２の駆動用磁石部同士はトラッキング方向に隣接し、表面が十字状に四分割した領域に分けられて隣り合う領域と反対方向に着磁されたパターンを有することを特徴とする。
【０００６】
請求項４の発明は、請求項１又は２において、前記第１及び第２の駆動用磁石部は夫々、互いに逆方向に着磁された磁極領域を持ち、前記各磁極領域はトラッキング方向へ離間配置され、前記各磁極領域の間には磁極の向きがフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して直交し、かつフォーカシング方向に平行な着磁境界をもちトラッキング方向の隣り合う領域に逆向きに着磁された他の着磁領域を備えることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１又は２において、前記第１及び第２の駆動用磁石部は夫々、互いに同一方向に着磁された磁極領域を持ち、前記各磁極領域はトラッキング方向へ離間配置され、前記各着磁領域の間には磁極の向きがフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して直交し、かつフォーカシング方向に平行な着磁境界をもちトラッキング方向の隣り合う領域に逆向きに着磁された他の着磁領域を備えることを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項３〜５の何れか一項において、前記駆動用磁石は、一体化された１つの多極着磁磁石であることを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項１〜６の何れか一項において、前記第１及び第２のラジアルチルトコイルが同一基板上に配置されている事を特徴とする。
請求項８の発明は、請求項１〜６の何れか一項において、前記第１及び第２のラジアルチルトコイルの配線用引き出し線は、前記第１及び第２のラジアルチルトコイルと対峙する前記駆動用磁石のフォーカシング方向に略平行で光軸に対して遠い側の端部よりも外側に位置していることを特徴とする。
請求項９の発明に係る光ピックアップ装置は、光ディスクの記録面上に光束を照射し、前記記録面からの反射光を受光する光ピックアップ装置であって、前記光束を出射する光源と、請求項１〜８のいずれか一項に記載の対物レンズ駆動装置と、前記対物レンズホルダに保持され、前記光源から出射される光束を前記記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と、前記受光位置に配置された光検出器と、を備えたことを特徴とする。
請求項１０の発明に係る光ディスクドライブ装置は、光ディスクに対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスクドライブ装置であって、請求項９に記載の光ピックアップ装置と、前記光ピックアップ装置の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、ラジアルチルトコイルの有効利用率（有効部長さ／総長さ）を向上させて、加速度感度の良好な対物レンズ駆動装置を提供することができる。
請求項２の発明によれば、ラジアルチルトコイルの有効利用率（有効部長さ／総長さ）を向上させて、高次共振特性に優れかつ加速度感度の良好な対物レンズ駆動装置を提供することができる。
請求項３の発明によれば、ラジアルチルトコイルの有効利用率（有効部長さ／総長さ）を向上させて、加速度感度の良好な対物レンズ駆動装置を提供することができる。
請求項４、５の発明によれば、ラジアルチルトコイルの有効利用率（有効部長さ／総長さ）を向上させて、加速度感度が良好でトラッキング方向の駆動が可能な対物レンズ駆動装置を提供することができる。
請求項６の発明によれば、一体型の多極着磁磁石を用いることにより部品点数を減少し、組付け作業の簡素化及びコストの削減を図ることができる。
請求項７の発明によれば、プリントコイルを用いることにより部品点数を減少し、組付け作業の簡素化を図ることができる。
請求項８の発明によれば、ラジアルチルトコイルによる意図しない方向への不要駆動力の発生を防止することができる。
請求項９の発明によれば、加速度感度の良好な対物レンズ駆動装置をもつことで高速化しても良好な信号を得ることが出来る光ピックアップを提供することができる。
請求項１０の発明によれば、加速度感度の良好な対物レンズ駆動装置をもつことで高速化してもデータの読み書きを良好に行なうことが出来る光ディスクドライブ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を添付図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
本発明の第１の実施形態に係る対物レンズ駆動装置を図１乃至図３に示す。図１（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本実施形態の対物レンズ駆動装置をフォーカシング方向から見た平面図、トラッキング方向から見た側面図、及び駆動用磁石と駆動用コイル（駆動ユニット）の分解斜視図である。
本実施形態に係る対物レンズ駆動装置１は、ステム部（固定部）２と、可動部１１と、ステム部２に対して可動部１１をフォーカシング方向（光軸方向と平行な方向）、トラッキング方向（光ディスクの径方向）、及びラジアルチルト方向（トラッキング方向軸回りの回転方向）へ動作可能な状態で支持する弾性支持部材３１と、から概略構成されている。
可動部１１は、光ディスクへの情報の記録、再生もしくは消去のための光ビームを光ディスクに収束する対物レンズ１２と、対物レンズ１２を保持する対物レンズホルダ１３と、対物レンズホルダ１３をフォーカシング方向へ貫通する開口部１４の一方の内壁近傍に配置されてフォーカシング方向ｚとトラッキング方向ｙとを含む面と平行に設置された駆動用磁石１５、及びヨーク１６と、導電性材料で構成されていて一端は対物レンズホルダ１３に固定された後述する各コイルに接続され、他端はステム部２に接続されて対物レンズホルダ１３を弾性支持する６本の平行な弾性支持部材３１と、対物レンズを保持する対物レンズホルダ１３を光軸方向（フォーカシング方向、ｚ軸方向）に駆動するフォーカシングコイル２０、対物レンズホルダ１３を光ディスクのトラック幅方向（トラッキング方向、ｙ軸方向）に駆動するトラッキングコイル２１、対物レンズホルダ１３を光ディスクのトラックの接線方向の軸（ｙ軸）回りに回転駆動するラジアルチルトコイル２２と、を備える。ヨーク１６は固定ベース４により底部を固定されたＬ字板状をなしており、その起立板部にて駆動用磁石１５を支持している。ステム部２もヨーク１６の底部により支持されている。各コイル２０、２１、及び２２は駆動用コイルを構成しており、各コイル２０、２１、２２は開口部１４の他方の内壁に積層された状態で、駆動用磁石１５との間に所定のギャップを介して対向配置されている。また、駆動用コイル２０、２１、２２と、駆動用磁石１５は、駆動ユニットＵを構成している。
【０００９】
６本の弾性支持部材３１はｘ軸方向（タンジェンシャル方向）に平行に延び、対物レンズホルダ１３に接続された端部は夫々、フォーカシングコイル２０、トラッキングコイル２１及びラジアルチルトコイル２２（従って、コイル端子数の合計は３×２＝６）に対して電気的に夫々結線されており、ステム部２側に接続された弾性支持部材の各端部はステム部２に取り付けられた基板に電気的に結線されている（図１（ａ）（ｂ））。
駆動用磁石１５は、図１（ａ）（ｂ）のように駆動用コイル２０、２１、２２に対峙して配置され、磁極の向きがフォーカシング方向ｚとトラッキング方向ｙとを含む平面に対して直交し、かつトラッキング方向ｙに平行な着磁境界線１５Ａ−１をもちフォーカシング方向ｚの隣り合う領域に２極着磁された駆動用磁石（第１の駆動用磁石）１５Ａと、駆動用磁石部１５Ａの一側縁に連設され且つ駆動用磁石部１５Ａのトラッキング方向へ延びる着磁境界線１５Ａ−１を中心として各磁極を入れ替えた形の駆動用磁石（第２の駆動用磁石部）１５Ｂとの組み合わせからなっていて、第１及び第２の駆動用磁石部１５Ａ、１５Ｂを組み合わせたフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面の着磁パターンは、着磁パターンが隣り合う領域同士で異なるように十字状に分割されている。換言すれば、トラッキング方向中央部からフォーカシング方向に延びる直線状の着磁境界線１５Ｌを中心として左右（トラッキング方向両側）に第１と第２の駆動用磁石部１５Ａ、１５Ｂが対称に配置されているが、各駆動用磁石部１５Ａ、１５Ｂ中における磁極ＮＳの配列は同一ではなく、トラッキング方向に隣り合う磁極が異なるように構成されている。
これを換言すれば、第１の駆動用磁石部１５Ａは、第１のラジアルチルトコイル２２ａに対峙して配置され、磁極の向きがフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して直交し、かつ第１のラジアルチルトコイル２２ａのトラッキング方向に略平行な２辺のうちフォーカシング方向の光ディスク記録面に近い側（上側）と遠い側（下側）に対向する着磁方向が互いに逆方向に着磁されている。
【００１０】
また、第２の駆動用磁石部１５Ｂは、第２のラジアルチルトコイル２２ｂに対峙して配置され、磁極の向きがフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して直交し、かつ第２のラジアルチルトコイル２２ｂのトラッキング方向に略平行な２辺のうちフォーカシング方向の光ディスク記録面に近い側と遠い側に対向する着磁方向が互いに逆方向に着磁されている。
なお、第１の駆動用磁石部１５Ａと第１のラジアルチルトコイル２２ａ、第２の駆動用磁石部１５Ｂと第２のラジアルチルトコイル２２ｂは、夫々ラジアルチルト駆動部を構成している。
対物レンズホルダ１３を各方向ｘ、ｙ、ｚ軸方向へ駆動する駆動用の各コイル２０、２１、２２は、図１（ａ）（ｃ）のように積層され、対物レンズホルダの開口部１４の他方の内壁に取りつけられている。フォーカシングコイル２０は図１（ｃ）のように略同形状の２個の平面コイル２０ａからなり、各平面コイル２０ａ夫々がフォーカシング方向ｚと略平行な２辺（長辺）とトラッキング方向ｙに略平行な２辺（短辺）で構成された略矩形形状である。両平面コイル２０ａは、フォーカシング方向ｚとトラッキング方向ｙとを含む平面と直交する巻回軸を有し、各巻回軸に平行で光軸を含む平面に対してお互いが対称な位置関係で、対峙する駆動用磁石１５のトラッキング方向へ延びる着磁境界線１５Ａ−１、１５Ｂ−１に跨って配置されている。
トラッキングコイル２１は、図１（ｃ）のように略同形状の２個の平面コイル２１ａからなり、各平面コイル２１ａ夫々がフォーカシング方向ｚに略平行な２辺（短辺）とトラッキング方向ｙに略平行な２辺（長辺）にて構成された略矩形形状である。各平面コイル２１ａは、フォーカシング方向ｚとトラッキング方向ｙとを含む平面と直交する巻回軸を有し、駆動用磁石１５のトラッキング方向へ延びる着磁境界線１５Ａ−１、１５Ｂ−１を中心として互いに対称な位置関係で、対峙する駆動用磁石１５のフォーカシング方向へ延びる着磁境界線１５Ｌ（第１、第２の駆動用磁石の接合ライン）を跨ぐように配置されている。
【００１１】
ラジアルチルトコイル２２は、図１（ｃ）のように２個の平面コイル２２ａ（第１のラジアルチルトコイル）、２２ｂ（第２のラジアルチルトコイル）からなり、各平面コイル２２ａ、２２ｂ夫々がフォーカシング方向ｚに略平行な２辺（長辺）とトラッキング方向ｙに略平行な２辺（短辺）で構成された略矩形形状であり、フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む平面と直交する巻回軸を有し、各巻回軸に平行で光軸を含む面に対してお互いが対称な位置関係で、対峙する駆動用磁石１５のトラッキング方向へ延びる着磁境界線１５Ａ−１、１５Ｂ−１を跨ぐように配置されている。ラジアルチルトコイル２２を構成する各平面コイル２２ａ、２２ｂのトラッキング方向長さは、フォーカシングコイル２０を構成する各平面コイル２０ａのそれよりも長く、フォーカシング方向に略平行で光軸に対して遠い側の各辺２０ａ−１、２０ｂ−１の内側端縁２０ａ−１’、２０ｂ−１’は、対峙している各駆動用磁石部１５Ａ、１５Ｂのフォーカシング方向と略平行、且つ光軸に対して遠い側の駆動用磁石端縁１５Ａ’、１５Ｂ’よりも夫々外側に位置している（突出している）。
図２（ａ）は、上記の如き構成を有した駆動装置において、駆動用磁石１５（１５Ａ、１５Ｂ）から発生する磁束と、ラジアルチルトコイル２２に流した電流（白抜き矢印で示す）によりラジアルチルトコイル２２が受ける各方向への力（ｆ、ｆ１〜ｆ４）の向きを表したものである。なおここではフォーカシングコイル２０が受ける力とトラッキングコイル２１が受ける力については省略する。ラジアルチルトコイル２２は矢印で示すような回転方向への力（ｆ１〜ｆ４）を受け、その結果矢印αのようにラジアルチルト回転中心を軸としてラジアルチルト方向に回転駆動が可能となる。即ち、ラジアルチルトコイル２２には、各平面コイル２２ａ、２２ｂのフォーカシング方向と平行な各力ｆの他に、回転方向への力ｆ１〜ｆ４が発生するため、ラジアルチルト回転中心を軸として回転可能となる。
【００１２】
従来のラジアルチルトコイルは、図２（ｂ）に示すような構成であり、各コイルのフォーカシング方向に平行な部分で発生した各力はお互いにキャンセルされ、ラジアルチルト駆動力としては無効部となっていた。
これに対して、図２（ａ）の本発明の実施形態に係る駆動ユニットＵのようにフォーカシング方向に略平行で光軸に対して遠い側の辺２２ａ−１、２２ｂ−１（及び、或いは内側端縁２０ａ−１’、２０ｂ−１’）を駆動用磁石の外側端縁１５Ａ’、１５Ｂ’よりも外側に出すことにより、矢印ｆ１〜ｆ４で示す回転方向への力も、ラジアルチルトコイルの有効部とすることができるため、ラジアルチルト駆動力の向上が図れる。またこのように構成することにより、ラジアルチルトコイル２２の厚さを薄くするなどの変更を行なって軽量化することができ、加速度感度の良好な対物レンズ駆動装置を提供することができる。
なお、駆動用磁石１５に対して各駆動用コイル２０、２１、２２を積層する順序は図示と逆であっても良い。例えば、駆動用磁石側１５からフォーカシングコイル２０、トラッキングコイル２１、ラジアルチルトコイル２２を順次積層配置した構成であってもよい。
また駆動用磁石は、図３（ａ）のような横長の長方形状の駆動用磁石部１５Ａ、１５Ｂ同士の組み合わせでもよい。さらに、図３（ｂ）のように一体型の多極着磁された駆動用磁石１５（１５Ａ＋１５Ｂ）を用いてもよい。この場合の各磁極の配置は図１（ｃ）等に示したものと同等とする。このように構成することで、部品点数が減少して組付け作業の簡素化、及びコストの削減を図ることが可能となる。
【００１３】
次に、本発明の第２の実施形態を図４乃至図６に基づいて説明する。図４（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本実施形態の対物レンズ駆動装置をフォーカシング方向から見た平面図、トラッキング方向から見た側面図、及び駆動用磁石と駆動用コイル（駆動ユニット）の分解斜視図である。
なお、本実施形態の対物レンズ駆動装置１は、駆動用磁石１５と駆動用コイル２０、２１、２２から成る駆動ユニットＵを対物レンズホルダ１３のタンジェンシャル方向両側に夫々配置した点において、単一の駆動ユニットＵを対物レンズホルダの開口部１４内（タンジェンシャル方向片側）のみに配置した図１乃至図３の対物レンズ駆動装置と相違している。
即ち、本実施形態では、対物レンズホルダ１３のタンジェンシャル方向両外側に駆動ユニットＵを夫々配置することによってラジアルチルト回転中心を軸とした回転方向への駆動力の増強を図っている。本実施形態では、ベース４上に固定されるヨーク１６は、略Ｕ字型をしており、ヨーク１６の両端部１６ａの内壁に対して夫々駆動用磁石１５を固定すると共に、ヨーク６の一方の端部１６ａの外側に固定したステム部２に合計６本の弾性支持部材３１の一端を固定している。各弾性支持部材３１は３本ずつの２組に区分けされ、各組の弾性支持部材３１の他端部は夫々対物レンズホルダ１３の両側面に向けて延び、該側面に固定されることにより、ステム部２により対物レンズホルダ１３を架設状態で支持することができる。
【００１４】
以下、対物レンズホルダ１３のタンジェンシャル方向両側に位置する駆動用コイルと駆動用磁石から成る駆動ユニットＵに関しては、構成が同一であるため、一方の駆動ユニットについてのみ説明する。なお、個々の駆動ユニットＵの構成、動作は前記第１の実施形態と同様であるため、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して、両者の相違点を中心として説明する。
本実施形態では、対物レンズホルダ１３を各方向に駆動する駆動用のコイル２０、２１、２２は、図４（ａ）（ｂ）のように対物レンズホルダ１３のタンジェンシャル方向両側面に夫々積層されて取りつけられている。駆動用磁石１５の構成、各駆動用コイル２０、２１、２２の構成、及び両者の関係は、図４（ｃ）に示す如くであるが、図１（ｃ）に示したものと構成、動作は同等である。対物レンズホルダ１３の両側方に配備される駆動ユニットＵは、夫々が発生するラジアルチルト回転中心を軸とした回転方向への駆動力が互いにうち消し合わないよう構成するか、或いは通電方向を異ならせる。具体的には、対物レンズホルダ１３の両側面から見た場合の駆動用磁石１５の磁極の配置（第１及び第２の駆動用磁石部１５Ａ、１５Ｂ）を左右逆にするか、或いは両駆動ユニットＵの構成を同一にしておきラジアルチルトコイル２２への通電方向が逆となるようにすることにより、各駆動ユニットＵから得られる回転方向への駆動力が打ち消し合わずに増強されるように構成できる。
【００１５】
図５（ａ）は、上記の如き構成を有した駆動装置において、駆動用磁石１５（１５Ａ、１５Ｂ）から発生する磁束と、ラジアルチルトコイル２２に流した電流（白抜き矢印で示す）によりラジアルチルトコイル２２が受ける各方向への力（ｆ、ｆ１〜ｆ４）の向きを表したものである（図４（ｂ）をＰ方向から見た図）。上述のように、対物レンズホルダ１３の両側面に夫々設けた駆動ユニットＵから得られる回転方向が一致する（キャンセルし合わない）ように構成する。なおここではフォーカシングコイル２０が受ける力とトラッキングコイル２１が受ける力については省略する。ラジアルチルトコイル２２は矢印で示すような回転方向への力（ｆ１〜ｆ４）を受け、その結果矢印αのようにラジアルチルト回転中心を軸としてラジアルチルト方向に回転駆動が可能となる。即ち、ラジアルチルトコイル２２には、各平面コイル（第１及び第２のラジアルチルトコイル）２２ａ、２２ｂのフォーカシング方向と平行な各力ｆの他に、回転方向への力ｆ１〜ｆ４が発生するため、ラジアルチルト回転中心を軸として回転可能となる。
従来のラジアルチルトコイルは、図５（ｂ）に示すような構成であり、各コイルのフォーカシング方向に平行な部分で発生した各力はお互いにキャンセルされ、ラジアルチルト駆動力としては無効部となっていた。
これに対して、図５（ａ）の本実施形態に係る駆動ユニットＵのようにフォーカシング方向に略平行で光軸に対して遠い側の辺２２ａ−１、２２ｂ−１（及び、或いは内側端縁２０ａ−１’、２０ｂ−１’）を駆動用磁石の外側端縁１５Ａ’、１５Ｂ’よりも外側に出すことにより、矢印ｆ１〜ｆ４で示す回転方向への力も、ラジアルチルトコイルの有効部とすることができるため、ラジアルチルト駆動力の向上が図れる。またこのように構成することにより、ラジアルチルトコイル２２の厚さを薄くするなどの変更を行なって軽量化することができ、高次共振特性に優れた加速度感度の良好な対物レンズ駆動装置を提供することができる。
なお、駆動用磁石１５に対して各駆動用コイル２０、２１、２２を積層する順序は図示と逆であっても良い。例えば、駆動用磁石側１５からフォーカシングコイル２０、トラッキングコイル２１、ラジアルチルトコイル２２を順次積層配置した構成であってもよい。
また、駆動用磁石１５は、図６（ａ）のような横長の長方形状の駆動用磁石部１５Ａ、１５Ｂ同士の組み合わせでもよい。さらに、図６（ｂ）のように一体型の多極着磁された駆動用磁石１５（１５Ａ＋１５Ｂ）を用いてもよい。但し、磁極の配列は、図４（ｃ）に示したものと同等とする。このような構成とすることにより、部品点数が減少して組付け作業の簡素化、及びコストの削減を図ることが可能となる。
【００１６】
次に、本発明の第３の実施形態に係る対物レンズ駆動装置を図７、図８に基づいて説明する。本実施形態に係る対物レンズ駆動装置１は、ステム部２、ヨーク１６、対物レンズホルダ１３、弾性支持部材３１の各構成は、第２の実施形態と同様である。本実施形態の特徴的な構成は駆動ユニットＵの構成にある。
即ち、各駆動ユニットＵは、対物レンズホルダ１３のタンジェンシャル方向両側面に夫々配置された駆動用コイル２０、２１、２２と、これらと対向配置された駆動用磁石１５とから構成されている点は上記第２の実施形態と同様であるが、各駆動用コイルと駆動用磁石から成る駆動ユニットＵの構成が異なっている。
駆動用コイルのうちのラジアルチルトコイル２２が生成するラジアルチルト回転中心を回転軸とした回転方向への駆動力については、両駆動ユニットＵが相互にキャンセルし合うことなく増強し合うように構成する点は上記実施形態と同様である。
各駆動用磁石１５は、図７（ｃ）に示すように対物レンズホルダ１３のタンジェンシャル方向両側の駆動用コイル２０、２１、２２に夫々対峙して配置されていて（ここでは一方の駆動ユニットＵのみにつき説明）、駆動用磁石１５を構成する各磁極ＮＳの領域の向きがフォーカシング方向ｚとトラッキング方向ｙとを含む平面に対して直交する方向となるように着磁されている。図７（ｂ）の対物レンズホルダ１３のタンジェンシャル方向ｘ両側にある駆動用磁石１５のうち右側の駆動用磁石１５が、同じく図７（ｂ）のＰ方向から見た場合に図７（ｃ）に示す如きＮ、Ｓパターンで着磁されている。
【００１７】
本実施形態の駆動用磁石１５は、全体形状が矩形であり、トラッキング方向中央部にフォーカシング方向へ直線状に延びる着磁境界線１５Ｍを有し、この着磁境界線１５Ｍのトラッキング方向両側に第１の駆動用磁石部１５Ｃ、第２の駆動用磁石部１５Ｄを配置している。第１の駆動用磁石部１５Ｃは一方の角隅部に小面積の矩形の磁極Ｎ領域（着磁領域１５ａ）を有し、残りの略Ｌ字状の広い領域は他の磁極Ｓ領域（着磁領域１５ｃ）となっている。一方、第２の駆動用磁石部１５Ｄは一方の角隅部に小面積の矩形の磁極Ｓ領域（着磁領域１５ｂ）を有し、残りの略Ｌ字状の広い領域は他の磁極Ｎ領域（着磁領域１５ｄ）となっている。第１及び第２の駆動用磁石部１５Ｃ、１５Ｄを構成する各磁極の面積構成は同等に構成されている。従って、第１及び第２の駆動磁石部１５Ｃ、１５Ｄは着磁境界線１５Ｍを中心とした対称形状であるが、対応関係にある着磁領域の磁極は左右で逆になっている。
駆動用磁石部１５の構成を換言して説明すれば、第１及び第２の駆動用磁石部１５Ｃ、１５Ｄは夫々、互いに逆方向に着磁された磁極領域１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを持ち、各磁極領域１５ａ、１５ｂはトラッキング方向へ離間配置され、各磁極領域１５ａ、１５ｂの間には磁極の向きがフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して直交し、かつフォーカシング方向に平行な着磁境界１５Ｍをもちトラッキング方向の隣り合う領域に逆向きに着磁された他の着磁領域１５ｃ、１５ｄを備えている。
なお、第１の駆動用磁石部１５Ｃと第１のラジアルチルトコイル２２ａ、第２の駆動用磁石部１５Ｄと第２のラジアルチルトコイル２２ｂは、夫々ラジアルチルト駆動部を構成している。
【００１８】
本実施形態では、対物レンズホルダ１３を各方向に駆動する各駆動コイルは、図７（ａ）（ｂ）及び（ｃ）に示すように、対物レンズホルダのタンジェンシャル方向両側に夫々各駆動コイルが配置されて取りつけられ、特にフォーカシングコイル２０とラジアルチルトコイル２２とがタンジェンシャル方向ｘに積層されている。フォーカシングコイル２０は図７（ｃ）のように同形状の２個の平面コイル２０ａからなり、平面コイル２０ａ夫々がフォーカシング方向ｚに略平行な２辺（長辺）とトラッキング方向ｙに略平行な２辺（短辺）で構成された矩形形状であり、フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む平面と直交する巻回軸を有し、巻回軸に平行で光軸を含む面に対してお互いが対称な位置関係で、対峙する駆動用磁石のトラッキング方向の各着磁境界線１５Ｎに跨って配置されている。
トラッキングコイル２１は図７（ｃ）のように１個の平面コイルからなり、フォーカシング方向ｚに略平行な２辺（長辺）とトラッキング方向ｙに略平行な２辺（短辺）で構成された矩形形状であり、フォーカシング方向ｚとトラッキング方向ｙとを含む平面と直交する巻回軸を有し、対峙する駆動用磁石のトラッキング方向中央にあるフォーカシング方向へ延びる着磁境界線１５Ｍを跨いで配置されている。
ラジアルチルトコイル２２は、図７（ｃ）のように２個の平面コイル２２ａ、２２ｂからなり、夫々がフォーカシング方向ｚに略平行な２辺（長辺）とトラッキング方向ｙに略平行な２辺（短辺）で構成された矩形形状であり、フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む平面と直交する巻回軸を有し、前記巻回軸に平行で光軸を含む平面に対してお互いが対称な位置関係にあり、対峙する駆動用磁石のトラッキング方向の着磁境界線１５Ｎを跨いで配置されている。ここで、各ラジアルチルトコイル２２ａ、２２ｂのトラッキング方向の長さは、フォーカシングコイル２２のそれよりも長く、ラジアルチルトコイル２２ａ、２２ｂのフォーカシング方向に略平行で光軸に対して遠い側の辺２２ａ−１、２２ｂ−１の内形部が、対峙している駆動用磁石のフォーカシング方向に略平行な端部１５Ｃ’、１５Ｄ’よりも外側に位置（突出）している。
【００１９】
本実施形態では、対物レンズホルダ１３の両側方に配備される駆動ユニットＵは、夫々が発生するラジアルチルト回転中心を軸とした回転方向への駆動力が互いにうち消し合わないよう構成するか、或いは通電方向を異ならせる。具体的には、対物レンズホルダ１３の両側面から見た場合の駆動用磁石１５の磁極の配置（第１及び第２の駆動用磁石部１５Ｃ、１５Ｄ）を左右逆にするか、或いは両駆動ユニットＵの構成を同一にしておきラジアルチルトコイル２２への通電方向が逆となるようにすることにより、各駆動ユニットＵから得られる回転方向への駆動力が打ち消し合わずに増強されるように構成できる。
図８（ａ）は、上記の如き構成を有した駆動装置において、駆動用磁石１５（１５Ｃ、１５Ｄ）から発生する磁束と、ラジアルチルトコイル２２に流した電流（白抜き矢印で示す）によりラジアルチルトコイル２２が受ける各方向への力（ｆ、ｆ１〜ｆ４）の向きを表したものである（図７（ｂ）をＰ方向から見た図）。上述のように、対物レンズホルダ１３の両側面に夫々設けた駆動ユニットＵから得られる回転方向が一致する（キャンセルし合わない）ように構成する。なおここではフォーカシングコイル２０が受ける力とトラッキングコイル２１が受ける力については省略する。ラジアルチルトコイル２２は矢印で示すような回転方向への力（ｆ１〜ｆ４）を受け、その結果矢印αのようにラジアルチルト回転中心を軸としてラジアルチルト方向に回転駆動が可能となる。即ち、ラジアルチルトコイル２２には、各平面コイル（第１及び第２のラジアルチルトコイル）２２ａ、２２ｂのフォーカシング方向と平行な各力ｆの他に、回転方向への力ｆ１〜ｆ４が発生するため、ラジアルチルト回転中心を軸として回転可能となる。
【００２０】
従来のラジアルチルトコイルは、図８（ｂ）に示すような構成であり、各コイルのフォーカシング方向に平行な部分で発生した各力はお互いにキャンセルされ、ラジアルチルト駆動力としては無効部となっていた。
これに対して、図８（ａ）の本実施形態に係る駆動ユニットＵのようにフォーカシング方向に略平行で光軸に対して遠い側の辺２２ａ−１、２２ｂ−１（及び、或いは内側端縁２０ａ−１’、２０ｂ−１’）を駆動用磁石の外側端縁１５Ａ’、１５Ｂ’よりも外側に出すことにより、矢印ｆ１〜ｆ４で示す回転方向への力も、ラジアルチルトコイルの有効部とすることができるため、ラジアルチルト駆動力の向上が図れる。またこのように構成することにより、ラジアルチルトコイル２２の厚さを薄くするなどの変更を行なって軽量化することができ、高次共振特性に優れた加速度感度の良好な対物レンズ駆動装置を提供することができる。
また、駆動用コイル部を、２つのラジアルチルトコイル、２つのフォーカシングコイルと１つのトラッキングコイル、を夫々同一基板上に配置したものを積層した構成をとってもよい。これにより部品点数の減少と組付け作業の簡素化が図れ、コストの削減を図ることが可能となる。
なお、駆動用磁石１５に対して各駆動用コイル２０、２１、２２を積層する順序は図示と逆であっても良い。例えば、駆動用磁石側１５からフォーカシングコイル２０、トラッキングコイル２１、ラジアルチルトコイル２２を順次積層配置した構成であってもよい。
【００２１】
次に本発明の第４の実施形態を図９、図１０に基づいて説明する。この実施形態に係る対物レンズ駆動装置と、第３の実施形態との相違点は、駆動用磁石の着磁パターンが一部異なるのみで有り、他の構成は同等である。従って、図７、図８と同一部分には同一符号を付し、駆動用磁石１５の構成の相違点のみ説明する。
本実施形態の駆動用磁石１５は、全体形状が矩形であり、トラッキング方向中央部にフォーカシング方向へ直線状に延びる着磁境界線１５Ｍを有し、この着磁境界線１５Ｍのトラッキング方向両側に第１の駆動用磁石部１５Ｃ、第２の駆動用磁石部１５Ｄを配置している。第１の駆動用磁石部１５Ｃは一方の角隅部に小面積の矩形の磁極Ｎ領域を有し、残りの略Ｌ字状の広い領域は他の磁極Ｓ領域となっている。一方、第２の駆動用磁石部１５Ｄは第１の駆動磁石部１５Ｃ側の小面積の磁極Ｎ領域とは対角線上の角隅部に小面積の矩形の磁極Ｓ領域を有し、残りの略Ｌ字状の広い領域は他の磁極Ｎ領域となっている。つまり、本実施形態の駆動用磁石部１５Ｃ、１５Ｄは、矩形小面積の磁極領域が一つの対角線上に対向配置された点対称の関係にあり、且つ夫々の極性が異なっている点と、各Ｌ字状の広い領域も点対称の関係にあり且つ夫々の極性が異なっている点が、第２の実施形態と異なっている。
つまり、第１及び第２の駆動用磁石部１５Ｃ、１５Ｄを構成する各磁極の面積構成は同等に構成され、点対称の関係にあるが、ただ対応関係にある着磁領域の磁極は左右で逆になっている。
駆動用磁石１５の構成を換言して説明すれば、第１及び第２の駆動用磁石部１５Ｃ、１５Ｄは夫々、互いに同一方向に着磁された磁極領域１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを持ち、各磁極領域１５ａ、１５ｂはトラッキング方向へ斜めに離間配置され、各着磁領域１５ａ、１５ｂの間には磁極の向きがフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して直交し、かつフォーカシング方向に平行な着磁境界１５Ｍをもちトラッキング方向の隣り合う領域に逆向きに着磁された他の着磁領域１５ｃ、１５ｂを備えている。
【００２２】
次に、本発明の第５の実施形態を図１１に基づいて説明する。図１１は第３の実施形態に係る図７（ｂ）をＰ方向からみた駆動用磁石１５とラジアルチルトコイル２２の位置関係を表している。
符号３０はラジアルチルトコイル２２ａ、２２ｂからの導入線や引き出し線である。このようにラジアルチルトコイルの導入線や引き出し線３０を対峙する駆動用磁石１５のトラッキング方向両端縁１５Ｃ’、１５Ｄ’の外側に設けることで、ラジアルチルトコイルの導入線部や引き出し線部３０が駆動用磁石１５の発する磁束を受けることがなく、意図しない方向への不要駆動力の発生を防止することができる。
次に、本発明の第６の実施形態に係る光ピックアップ装置を図１２に示す。光学ピックアップ装置ＰＵに搭載されている光源４０から出射した光は、カップリングレンズ４１、ビームスプリッタ４２と通過し、立上げミラー４３により折り曲げられる。立上げミラー４３によって折り曲げられた光は光学ピックアップに搭載された図示しない対物レンズ駆動装置１の対物レンズ１２に入射し図示しない光ディスクの記録面上にスポットを形成する。スポットの反射光はビームスプリッタ４２によって来た方向と向きをかえて、検出レンズ４４とシリンドリカルレンズ４５を通った後、光検出器としての受光器４６に入射する。受光器４６で得られた信号を元にして対物レンズ駆動装置１のフォーカシングコイル２０、トラッキングコイル２１と、ラジアルチルトコイル２２を駆動することによって光ディスクに対して対物レンズ１２を追従させて、光ディスクの情報を得ることができる。ここで、光学ピックアップ装置ＰＵに搭載されている対物レンズ駆動装置１は前記各実施形態１〜５で説明した対物レンズ駆動装置を搭載することができる。各対物レンズ駆動装置１は加速度感度性能が高いため、高速化しても良好な信号を得ることが出来る光ピックアップ装置を提供することができる。
【００２３】
本発明の第７の実施形態に係る光ディスクドライブ装置を図１３に示す。図１３は、光ディスクドライブ装置５０にピックアップモジュール５１が設置されている状態を示している。ピックアップモジュール５１には光ディスク５２を回転させるスピンドルモータ５３が固定されている。また、ピックアップモジュール５１に取り付けられたシークレール５４には光ピックアップ装置ＰＵが搭載されている。光ピックアップ装置ＰＵはシークレール５４上を光ディスク５２の半径方向に移動可能である。ここで本光ディスクドライブ装置５０に搭載されている光ピックアップ装置ＰＵは実施形態６で取り上げた光学ピックアップ装置と同等の構成を有している。本光ピックアップ装置ＰＵに装備される対物レンズ駆動装置１は加速度感度性能が高いため、高速化しても良好な信号を得ることができる。したがって、本光ディスクドライブ装置５０はデータの読み書きを良好に行なうことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本発明の第１の実施形態の対物レンズ駆動装置をフォーカシング方向から見た平面図、トラッキング方向から見た側面図、及び駆動用磁石と駆動用コイル（駆動ユニット）の分解斜視図。
【図２】（ａ）は駆動装置において駆動用磁石から発生する磁束と、ラジアルチルトコイルに流した電流ラジアルチルトコイルが受ける各方向への力の向きを表した図、（ｂ）は従来のラジアルチルトコイルを用いた比較図。
【図３】（ａ）は横長の長方形状の駆動用磁石部同士の組み合わせを示す図、（ｂ）は一体型の多極着磁された駆動用磁石を示す図。
【図４】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本実施形態の第２の実施形態の対物レンズ駆動装置をフォーカシング方向から見た平面図、トラッキング方向から見た側面図、及び駆動用磁石と駆動用コイル（駆動ユニット）の分解斜視図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は駆動用磁石から発生する磁束と、ラジアルチルトコイルに流した電流によりラジアルチルトコイルが受ける各方向への力の向きを表した図。
【図６】（ａ）は横長の長方形状の駆動用磁石部同士の組み合わせ例を示す図、（ｂ）は一体型の多極着磁された駆動用磁石を示す図。
【図７】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本発明の第３の実施形態に係る駆動装置の平面図、トラッキング方向から見た正面図、及び要部分解斜視図。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は駆動用磁石から発生する磁束と、ラジアルチルトコイルに流した電流によりラジアルチルトコイルが受ける各方向への力を表した図、及び従来例の比較図。
【図９】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本発明の第４の実施形態の説明図。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は第４の実施形態の他の説明図、及び従来例との比較図。
【図１１】本発明の第５の実施形態の説明図。
【図１２】本発明の実施形態に係る光ピックアップ装置の説明図。
【図１３】光ディスクドライブ装置にピックアップモジュールが設置されている状態を示す図。
【符号の説明】
【００２５】
１  対物レンズ駆動装置、２  ステム部（固定部）、１１  可動部、１２  対物レンズ、１３  対物レンズホルダ、１４  開口部、１５  駆動用磁石、１５Ａ  駆動用磁石（第１の駆動用磁石部）、１５Ａ−１  着磁境界線、１５Ｂ  駆動用磁石（第２の駆動用磁石部）、１５Ａ’、１５Ｂ’  外側端縁、１５Ｌ  着磁境界線、１５Ｍ  着磁境界線、１５ａ〜１５ｄ  着磁領域、１６  ヨーク、２０  フォーカシングコイル、２１  トラッキングコイル、２２  ラジアルチルトコイル、２２ａ−１、２２ｂ−１  遠い側の辺、Ｕ  駆動ユニット、３０  引出し線、３１  弾性支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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