(57)【要約】【課題】  高い再現性をもってナノメートル単位でのヘッドの位置の制御を行うことができるとともに、スキュー角θを解消してサイドライティングの発生を抑制し、さらに、スキュー角θをゼロにするための装置として応答性に優れた磁気記録再生装置を提供する。【解決手段】  ディスク状の磁気記録媒体２と、磁気記録媒体２にデータを記録／再生するヘッド３と、ヘッド３を固設して磁気記録媒体２上におけるヘッド３の記録再生位置を微調整するための微動アクチュエータ４と、微動アクチュエータ４を保持するためのアーム部５と、アーム部５を移動させるための粗動アクチュエータ６と、を含む構成の磁気記録再生装置１であって、粗動アクチュエータ６によって移動するヘッド３の動線は磁気記録媒体２の半径上で直線であり、微動アクチュエータ４によるヘッド３の記録再生位置の微調整は粗動アクチュエータ６と同じ方向に移動して行う。【選択図】      図１
2006012362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の磁気記録媒体と、
前記磁気記録媒体にデータを記録し、かつ、記録されたデータを再生するヘッドと、
前記ヘッドを固設して前記磁気記録媒体上における前記ヘッドの記録再生位置を微調整するための微動アクチュエータと、
前記微動アクチュエータを保持するためのアーム部と、
前記アーム部を移動させるための粗動アクチュエータと、を含む構成の磁気記録再生装置であって、
前記粗動アクチュエータによって移動する前記ヘッドの動線は、前記磁気記録媒体の半径上で直線であり、かつ、
前記微動アクチュエータによる前記ヘッドの記録再生位置の微調整は、前記粗動アクチュエータと同じ方向に移動して行うことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
前記磁気記録媒体が、垂直磁気記録媒体であることを特徴とする請求項１に記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
前記微動アクチュエータが、ピエゾ素子を用いたアクチュエータであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録再生装置に関する。より詳しくは、微動アクチュエータと粗動アクチュエータとを備えた磁気記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの磁気記録再生装置は、常に高記録密度化・高速化が進められている。特に高記録密度化に関しては技術開発競争も熾烈で、年々記録容量が倍化している状況にあり、近い将来、１平方インチあたりの記録容量が１テラバイトを超えると予想されている。このように大容量の磁気記録媒体を具現することが可能となった理由として、垂直磁気記録方式という記録方式の開発が進んだことが挙げられる。
【０００３】
垂直磁気記録方式とは、磁気記録媒体に形成される記録信号の向きを垂直（膜厚）方向に磁化することで信号化されたデータを記録する方式をいい、かかる方式によって記録される記録媒体を垂直磁気記録媒体という。垂直磁気記録方式によれば、記録密度が高くなるほど反磁界が減ってより安定な状態になる。これは、記録密度が高くなるほど減磁が起き易い水平磁気記録方式とは対照的な性質である。また、垂直磁気記録方式は、水平磁気記録方式よりも記録層を厚くすることができるので、原理的に熱揺らぎに対しても強く、さらに、隣接する記録信号同士に吸引力が働くことから、水平磁気記録方式に比べて高密度で安定な磁化が得られるという特徴がある。
【０００４】
今後、さらに高記録密度化を図るには、前記の垂直磁気記録方式及び垂直磁気記録媒体の記録層の開発とともに、記録層に記録する記録信号を小さく形成するための技術、すなわち、垂直磁気記録媒体における狭トラック化の技術を向上させる必要がある。
【０００５】
ここで、現在、一般的に用いられているハードディスクドライブについて説明する。一般的なハードディスクドライブ１０１としては、図４（ａ）の平面図に示すように、そのケース１０７内に主として、信号化されたデータを記録するための円板状の磁気記録媒体１０２と、データの記録再生を行うヘッド１０３と、一端にヘッド１０３を配設し、他端をボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１０６の回転軸Ｒに取り付けられているアーム部１０５と、を含んで構成されている。
このＶＣＭ１０６は、永久磁石１０６ａとコイル１０６ｂを動力源とすることで高速かつ比較的高精度なヘッド１０３の位置制御を行っており、このような構成としたヘッド１０３は、ＶＣＭ１０６の回転軸Ｒを中心に円弧状の軌跡（動線）を描いて移動する。そして、通常、このヘッド１０３の取り付け角度は、図４（ｂ）に示すように、磁気記録媒体１０２の半径中周付近でスキュー角が０°となるように設定されている。なお、スキュー角とは、回転軸Ｒを中心に円弧状に移動するヘッド１０３の位置における、ヘッド１０３と回転軸Ｒのなす直線Ｌと、当該ヘッド１０３の位置における接線Ｔとで形成される角度をいう。
【０００６】
そのため、同図（ｂ）に示すように、磁気記録媒体１０２の半径外周付近や磁気記録媒体１０２の中心部付近（同図においては磁気記録媒体１０２の半径外周付近のみを図示している）など、ヘッド１０３が移動した位置によっては、ヘッド１０３と回転軸Ｒのなす直線Ｌと、当該ヘッド１０３の位置における接線Ｔとが同一の角度とならず、スキュー角θが生じる。
【０００７】
図４（ｂ）に示すように、スキュー角θが生じた状態で磁気記録媒体１０２に記録信号を記録して記録ビットを形成すると、図５（ａ）の模式図に示す如く、本来形成したい記録ビットの他に、サイドライティング（side writing）と呼ばれる意図しない書き込み部分（以下、「サイドライティング部分」という。）が生じる。
スキュー角θが大きくなる程このサイドライティング部分の書き込み量が増え、Ｓ／Ｎ（signal／noise）が低くなる。また、このサイドライティング部分が存在すると狭トラック化を図ることができなくなる。
【０００８】
これに対し、図４（ｂ）に示すように、スキュー角が０°の状態で磁気記録媒体１０２に記録信号を記録して記録ビットを形成すると、図５（ｂ）の模式図に示す如く、形成された記録ビットの形状は、ヘッド１０３に則したものとなる。従って、ノイズの発生が殆どないのでＳ／Ｎを高くすることができるとともに、狭トラック化を図ることが可能である。
【０００９】
そのため、従来の磁気記録装置では、図５（ｂ）の模式図に示す記録ビットの形状となるよう、ヘッドの移動機構やヘッドの形状、或いはヘッドの取り付け角度など種々工夫して対策を行ってきた。
【００１０】
例えば、特許文献１には、ヘッドを磁気記録媒体の半径方向で直線的に移動させて記録再生を行う構成の光磁気ディスク装置が公開されている（以下、このようにヘッドを移動させて記録再生を行うことを「リニアシーク」という。）。図６は、かかる光磁気ディスク装置２０１が動作した状態を示す断面図であって、（ａ）は、ヘッド２０３の位置が光磁気ディスク２０１の外周付近にあるときの断面図であり、（ｂ）は、ヘッド２０３の位置が光磁気ディスク２０１の内周付近にあるときの断面図である。
【００１１】
この光磁気ディスク装置２０１は、アーム部２０５及び光学ヘッド２０３を動かすためのリニアモータコイル２０６ａ及びリニアモータ磁気回路２０６ｂと、光学ヘッド２０３を移動するためのリニアモータコイル２０３ａ及びリニアモータ磁気回路２０３ｂと、光学ヘッド２０３の相対的な位置を検知するための相対位置センサー２０７ａ，２０７ｂとを備えることで、光学ヘッド２０３の動線が、ディスク２０２の半径上で直線（リニア）を描くように移動することができる。このような移動機構とすれば、光学ヘッド２０３とトラックとのなすスキュー角は０°となるので、形成される記録ビットにサイドライティング部分が発生することはない。
【００１２】
しかし、前記の光磁気ディスク装置２０１では光学ヘッド２０３をリニアシークさせることでスキュー角θを０°としているものの、リニアモータを使用した制御であるために、高い再現性をもってナノメートル（ｎｍ）単位の光学ヘッド２０３の位置制御を行うことは難しい。そのため、今後の高密度記録化の要請に応え得ることは困難と言える。
【００１３】
高い再現性をもってナノメートル単位の光学ヘッド２０３の位置制御を行い得る手段としては、電圧を印加すると形状が歪む性質（逆圧電効果という）をもつピエゾ素子（圧電素子）を用いたピエゾアクチュエータがある。
【００１４】
このピエゾアクチュエータを用いてヘッドの位置の制御を行う発明としては、例えば、特許文献２に記載されているディスク装置を挙げることができる。かかるディスク装置では、下記の手法によって、ピエゾアクチュエータによるヘッドの位置制御を行い、スキュー角θ（特許文献２ではヨー角αと記載）とヘッドの角度を略同一とすることで、磁気記録媒体の全周に渡って安定した記録再生信号を一定レベルに保つことが可能である旨が記載されている。
【００１５】
図７に示すように、目標とするトラック３０２ａから磁気記録媒体３０２の回転中心点Ｓまでの長さｄ（ｘ）を求め、さらに、図示しないヘッドを駆動するピエゾアクチュエータの駆動点を点Ｈとし、この点Ｈと、磁気記録媒体３０２の回転中心点Ｓと、アーム部３０５の回動中心点Ｖとからなる三角形ＨＳＶを想定すると、辺ＶＨである長さＤと辺ＳＶである長さＬは、ディスク装置３０１の設計時に予め特定することができることから、三角形ＨＳＶを、目標トラックの接線（当該接線と辺ＳＶとの交点をＰとする）で２つの三角形ＨＳＰ，ＨＰＶに分けると、ＤとＬとｄ（ｘ）とから第２余弦定理を用いると、次式（１）が成り立ち、かかる式（１）に従って計算を行うことによってヨー角αを求めることができる、としている。
【００１６】
【数１】
2006012362.tif 000003
【００１７】
このようにして求めたヨー角α（スキュー角θ）と図示しないヘッドの角度が略同一となるよう、粗動アクチュエータであるＶＣＭ３０６の揺動角度、及びピエゾアクチュエータ３０４の動作を制御するものである。
【特許文献１】特開平５−１２８６２８号公報（段落００１１、００１２及び００１６、図２及び図５）
【特許文献２】特開２００１−１４３４１２号公報（段落０００９、００１６、００１７、００１９、００２７〜００３０、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかし、特許文献２に記載されているディスク装置３０１によってヨー角α（スキュー角θ）を解消してサイドライティング部分（図５（ａ）参照）の発生を抑制することは難しい。
何故なら、通常のＶＣＭ３０６を用いた場合に生じるスキュー角θは５〜１５°にもなるのに対し、ピエゾアクチュエータ３０４の形状は、ピエゾアクチュエータ３０４が許容する電圧を最大に印加した場合であっても数μｍから数十μｍ程度しか変形しない。これは、長さ１ｍｍのピエゾアクチュエータを用いた場合であっても、動く角度は１°にも満たない。そのため、特許文献２に記載されているディスク装置３０１によってはスキュー角θを解消することができないことから、サイドライティング部分の発生を抑制するのは困難であるといえる。
【００１９】
また、特許文献２に記載のディスク装置３０１では、トラック３０２ａの位置情報を得た後、複雑な演算処理をしなければならず、スキュー角θを０°にするための制御系が複雑であるために、応答性が良くないという問題もある。
【００２０】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたもので、高い再現性をもってナノメートル単位でのヘッドの位置の制御を行うことができるとともに、スキュー角θを解消してサイドライティングの発生を抑制することができ、さらに、スキュー角θを０°にするための装置としての応答性に優れた磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明者らは鋭意研究した結果、前記課題を解決する磁気記録媒再生装置を完成するに至った。
すなわち、本発明に係る磁気記録再生装置は、ディスク状の磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体にデータを記録し、かつ、記録されたデータを再生するヘッドと、前記ヘッドを固設し、前記磁気記録媒体上における前記ヘッドの記録再生位置を微調整するための微動アクチュエータと、前記微動アクチュエータを保持するためのアーム部と、前記アーム部を移動させるための粗動アクチュエータと、を含む構成の磁気記録再生装置であって、前記粗動アクチュエータによって移動する前記ヘッドの動線は、前記磁気記録媒体の半径上で直線であり、かつ、前記微動アクチュエータによる前記ヘッドの記録再生位置の微調整は、前記粗動アクチュエータと同じ方向に移動して行うことを特徴とする（請求項１）。
【００２２】
このように、本発明に係る磁気記録再生装置では、移動するヘッドの動線が磁気記録媒体の半径上で直線（リニア）となる粗動アクチュエータを備えているので、スキュー角θが生じない。そのため、サイドライティングの発生を防止することができ、Ｓ／Ｎが良好となる。
また、ヘッドの記録再生位置の微調整を粗動アクチュエータと同じ方向に移動して行う微動アクチュエータを備えているので、粗動アクチュエータによっては制御困難なほど狭トラック化が図られた磁気記録媒体であっても、そのトラックに追従して微動することができる。したがって、ヘッドにより適切に記録再生することができる。このとき、粗動アクチュエータでヘッドを動かすことができない程微細な範囲を微動アクチュエータで動かす機構としているため、制御系が簡潔であり、磁気記録再生装置としての応答性が良い。
【００２３】
また、本発明に係る磁気記録再生装置における前記磁気記録媒体は、垂直磁気記録媒体とすることが好ましい（請求項２）。磁気記録媒体を垂直磁気記録媒体とすることで、高密度記録化を実現することが可能である。
【００２４】
さらに、本発明に係る磁気記録再生装置における前記微動アクチュエータは、ピエゾ素子を用いたアクチュエータとすることが好ましい（請求項３）。このように、微動アクチュエータにピエゾ素子を用いることで、ナノメートル単位でヘッドの位置制御を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の磁気記録再生装置によれば、スキュー角θが生じないので、サイドライティングの発生を防止することができ、Ｓ／Ｎが良好となる。また、ナノメートル単位で微動することができるため、狭トラック化が図られた磁気記録媒体であってもそのトラックに追従して適切に磁気信号の記録再生することができる。また、装置としての応答性も優れている。特に、本発明の磁気記録再生装置は、垂直磁気記録媒体に好適に用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、適宜図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。参照する図面において図１は、本発明の磁気記録再生装置における最良の実施形態を示す図であって、（ａ）は、本発明の磁気記録再生装置の一実施形態を示す平面図であり、（ｂ）は、本発明の磁気記録再生装置の他の実施形態を示す平面図である。図２は、本発明の磁気記録再生装置の一実施形態におけるピエゾ素子を用いたヘッドの動作を示す図であって、（ａ）は、ヘッドが正位置であるときを示す図であり、（ｂ）は、ヘッドを同図面中、下方向に微動させた様子を示す図であり、（ｃ）は、ヘッドを同図面中、上方向に微動させた様子を示す図である。また、図３は、本発明の磁気記録再生装置の一実施形態における構成例を示す図である。
【００２７】
［構成］
はじめに、本発明の磁気記録再生装置の一実施形態の構成について説明する。
図１（ａ）に示すように、本発明の磁気記録再生装置１における一実施形態の主要な構成としては、内部が密閉されたケース７内に、磁気記録媒体２と、ヘッド３と、微動アクチュエータ４と、アーム部５と、粗動アクチュエータ６と、を含んでなり、ヘッド３が同図に描かれた磁気記録媒体２の平面上をＶ方向に往復動する態様となっている。
【００２８】
（ケース７）
本発明で用いることのできるケース７としては、前記の構成品等をその内部に納めて保護し得るものであれば、従来公知のケースを用いることができる。
【００２９】
（磁気記録媒体２）
本発明に用いることのできる磁気記録媒体２としては、前記したように垂直磁気記録媒体と水平磁気記録媒体があり、いずれの記録媒体であっても用いることが可能であるが、高密度記録化の観点から垂直磁気記録媒体を用いることが好ましい。
磁気記録媒体２は、基板上に積層された磁性体からなる記録層を有しているので、信号化されたデータを磁気の向きによって記録することができる。
なお、磁気記録媒体２の記録層にはトラック２ａが記録されており、信号化されたデータをこれに追従して記録することで、適切に記録することができる。
【００３０】
（ヘッド３）
本発明で用いることのできるヘッド３には、少なくとも記録磁界を印加するための記録磁極（不図示）と、磁化された記録層の磁気の向きを感知するための再生素子（不図示）とが備えられており、磁気記録媒体２に信号化されたデータを記録再生することができる。
なお、磁気記録媒体２の平面と垂直な方向に、適度な間隔をもって複数枚設けられているハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などにおいては、複数枚の磁気記録媒体２ごとに当該ヘッド３を設けてヘッドスタックアッセンブリ（ＨＳＡ）を構成してもよいことはいうまでもない。
【００３１】
（微動アクチュエータ４）
微動アクチュエータ４は、前記したヘッド３を固設して、当該ヘッド３の位置をナノメートル（ｎｍ）単位で微動させて記録再生するヘッド位置の微調整を行う。このような微動を可能とするため、微動アクチュエータ４としては、ピエゾ素子を用いたピエゾアクチュエータ４ａを用いるのが好ましい。ピエゾ素子に電圧を印加すると、逆圧電効果によって形状が変形し、ヘッド位置の制御を後記の粗動アクチュエータ６の最小動作１単位（約０．１μｍ）に対して、１／１００〜１／１０、すなわち、数ｎｍから数十ｎｍという狭い範囲で微調整することが可能となる。
【００３２】
微動アクチュエータ４は、高記録密度化のために後記の粗動アクチュエータ６と同じ方向に微動する。図２に微動アクチュエータ４の好適な例としてピエゾアクチュエータ４ａを用いた場合における動作の様子を示す。
図２に示すピエゾアクチュエータ４ａは、電気的に導通しないよう構成された２つのピエゾ素子Ｐ１，Ｐ２を用いてヘッド３を固設している。このような構成とすれば、一方のピエゾ素子Ｐ１のみに電圧を印加して、その形状を変形させることにより、ヘッド３の位置を任意に制御することが可能である。
【００３３】
同図（ａ）は、電圧を印加しない状態のＨＳＡを示す。電圧を印加していないのでヘッド３は微動しない。一方、同図（ｂ）は、ピエゾ素子Ｐ１のみに電圧を印加することでピエゾ素子Ｐ１を変形させてヘッド３を同図において下方向に微動させている。また、同図（ｃ）は、ピエゾ素子Ｐ２のみに電圧を印加することでピエゾ素子Ｐ２を変形させて同図において上方向にヘッド３を微動させている。
【００３４】
このような構成のピエゾアクチュエータ４ａとすることにより、例えば、高密度記録化のために狭トラック化された垂直磁気記録媒体を用いた場合であっても、記録ビットの形成を密に行うことが可能であり、さらに、再生も精度良く行うことができる。すなわち、微動アクチュエータ４であるピエゾアクチュエータ４ａが、適宜、図２（ａ）〜（ｃ）に示す動作を行い、後記する粗動アクチュエータ６と協働することによって、粗動アクチュエータ６のみでは実現することができないほどの精度をもってヘッド３の位置制御を微調整することができる。その結果、高密度記録化を具現することが可能となる。
【００３５】
（アーム部５）
アーム部５は、ヘッド３が固設されている微動アクチュエータ４をアーム部５の一端に保持し、他端は後記する粗動アクチュエータ６に連結されている。なお、このアーム部５は高速で回転する磁気記録媒体２の表面とヘッド３とのギャップを一定に保つことができるように構成するのが望ましい。
【００３６】
（粗動アクチュエータ６）
本発明で用いることのできる粗動アクチュエータ６の好適な態様としては、図１（ａ）において上下方向に設けられたスレッドモータ６ａ及びスレッドモータ６ａの回転軸６ｂと、この回転軸６ｂと平行に設けられたリニアガイドバー６ｃとから構成される。なお、前記のアーム部５の他端には、ヘッド３の移動方向と平行に設けられた貫通孔６ｄ，６ｅが設けられており、この貫通孔６ｄ，６ｅに、それぞれ回転軸６ｂと、リニアガイドバー６ｃとを内挿して摺動自在に構成しているので、磁気記録媒体２の半径上をヘッド３の動線がＶ方向で直線をなす磁気記録再生装置１とすることができる。
【００３７】
図１（ｂ）に、本発明で用いることのできる粗動アクチュエータ６の他の態様を示す。粗動アクチュエータ６１のように、スレッドモータ６１ａ及びスレッドモータ６１ａの回転軸６１ｂと、この回転軸６１ｂと平行に設けられたリニアガイドバー６１ｃを左右方向に構成すると、磁気記録媒体２の半径上をヘッド３の動線がＨ方向で直線となる磁気記録再生装置１１を構成することができる。
【００３８】
［記録再生時の動作］
次に、図３に示すブロック図を参照して、本発明の一実施形態に係る磁気記録再生装置１を用いた場合における磁気信号の記録再生時の動作の一態様について説明する。
この磁気記録再生装置１は、ヘッドサーボ制御回路１５、スレッドモータドライバ１６、ピエゾアクチュエータドライバ１４、並びに、スレッドモータ６ａ、ピエゾアクチュエータ４ａ、ヘッド３及び磁気記録媒体２を主要な構成としている。なお、この磁気記録再生装置１は、入力デバイス１１、出力デバイス１２及びＣＰＵ１３といった外部の装置と接続されている。
【００３９】
（記録時の動作）
まず、磁気記録媒体２に信号化されたデータを記録する際の磁気記録再生装置１の動作について説明する。
図３に示すブロック図においては、キーボードやマウスなど（いずれも不図示）の入力デバイス１１や、画像及び文字等を映写するモニターやプリンタなど（いずれも不図示）の出力デバイス１２が備えられている。
この入力デバイス１１を介して記録を行うための要求信号をＣＰＵ１３に入力すると、かかる要求信号を入力したＣＰＵ１３は、その要求信号に基づいて磁気記録媒体２に記録を行う位置（トラック２ａ）を決定する。
そして、その決定されたトラック２ａまでヘッド３を移動させるため、ＣＰＵ１３からヘッド３の移動の制御を行うヘッドサーボ制御回路１５に向けて制御信号を出力する。なお、この制御信号には、ヘッド３の大まかな移動を行うための粗動制御信号と、ヘッド３の微細な移動を行うための微動制御信号とが含まれている。
【００４０】
制御信号を入力したヘッドサーボ制御回路１５は、粗動制御信号をスレッドモータドライバ１６に出力するとともに、微動制御信号をピエゾアクチュエータドライバ１４に出力する。
まず、粗動制御信号を入力したスレッドモータドライバ１６は、ヘッド３の動線が磁気記録媒体２の半径上で直線となるようにスレッドモータ６ａを適宜制御して、決定されたトラック２ａの近傍までヘッド３を移動させる。
次いで、微動制御信号を入力したピエゾアクチュエータドライバ１４は、スレッドモータ６ａによって移動されたヘッド３の位置を微調整して、決定されたトラック２ａに正確に合わせる。
そして、ヘッド３の記録磁極（不図示）から磁界を印加することで、他の記録媒体などから取得した信号化したデータをトラック２ａに記録する。
【００４１】
（再生時の動作）
次に、磁気記録媒体２に信号化されたデータを再生する際の磁気記録再生装置１の動作について説明する。
前記の入力デバイス１１を介して再生するための要求信号をＣＰＵ１３に入力すると、ＣＰＵ１３は、かかる要求信号に基づいて信号化されたデータが記録されているトラック２ａの情報を取得する。
そして、ＣＰＵ１３は当該トラック２ａにヘッド３を移動させるためにヘッドサーボ制御回路１５に制御信号を出力する。前記したようにこの制御信号には粗動制御信号と微動制御信号とが含まれており、これに従ってスレッドモータ６ａ及びピエゾアクチュエータ４ａを作動させる。
【００４２】
ヘッド３は移動しつつ、トラック２ａに記録されているサーボ信号を読み取り、ヘッドサーボ制御回路１５に出力する。
ヘッドサーボ制御回路１５は、入力したサーボ信号に基づいてヘッド３の位置を移動及び微調整してヘッド３を信号化されたデータが記録されているトラック２ａに正確に合わせる。
そして、ヘッド３の再生素子（不図示）が磁気記録媒体２に記録されている磁気を検知し、ＣＰＵ１３に検知した信号を入力することで信号化されたデータを再生する。
【００４３】
このように、本発明の磁気記録再生装置１によれば、ヘッド３の動線が磁気記録媒体２の半径上で直線となるスレッドモータ６ａ（粗動アクチュエータ６）を用いているので、記録ビットにスキュー角θが生じず、サイドライティング部分も発生しない。そのため、Ｓ／Ｎが良好となる。
また、ピエゾアクチュエータ４ａ（微動アクチュエータ４）を用いているので、高密度記録化を実現することが可能である。さらに、トラック２ａに合わせてスレッドモータ６ａとピエゾアクチュエータ４ａのみを作動させれば良いので制御系が簡潔であり、記録再生に関する応答性が従来の技術と比較して優れているという利点もある。
【００４４】
なお、本発明の趣旨は、前記した発明を実施するための最良の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で広く改変・変更して適用することが可能である。
例えば、磁気記録再生装置１の構成のうち、スレッドモータ６ａに替えてリニアモータ（不図示）を用いることができる。リニアモータは、リニアモータ磁気回路とリニアモータコイルを備え、このリニアモータ磁気回路に電流を流してリニアモータコイルに対して磁束が横切るように磁界を発生させ、リニアガイドバーに沿ってアーム部及びヘッドを摺動する。このような構成によっても磁気記録媒体の半径上をリニアシークする磁気記録再生装置を具現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の磁気記録再生装置における最良の実施形態を示す平面図であって、（ａ）は、本発明の磁気記録再生装置の一実施形態を示す平面図であり、（ｂ）は、本発明の磁気記録再生装置の他の実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明の磁気記録再生装置の一実施形態におけるピエゾ素子を用いたヘッドの動作を示す図であって、（ａ）は、ヘッドが正位置であるときを示す図であり、（ｂ）は、ヘッドを同図面中、下方向に微動させた様子を示す図であり、（ｃ）は、ヘッドを同図面中、上方向に微動させた様子を示す図である。
【図３】本発明の磁気記録再生装置の一実施形態における構成例を示す図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、従来の磁気記録再生装置の動作の様子を説明する平面図である。
【図５】（ａ）は、スキュー角がある場合の記録ビットの形成状況を示す模式図であって、（ｂ）は、スキュー角がない場合の記録ビットの形成状況を示す模式図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、従来の光磁気ディスク装置における光学ヘッドの動作を説明する説明図である。
【図７】従来の微動アクチュエータを用いたディスク装置の制御の様子を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１      磁気記録再生装置
２      磁気記録媒体
３      ヘッド
４      微動アクチュエータ
４ａ    ピエゾアクチュエータ
５      アーム部
６      粗動アクチュエータ
６ａ    スレッドモータ
７      ケース
【図１】
2006012362.tif 000004
【図２】
2006012362.tif 000005
【図３】
2006012362.tif 000006
【図４】
2006012362.tif 000007
【図５】
2006012362.tif 000008
【図６】
2006012362.tif 000009
【図７】
2006012362.tif 000010