(57)【要約】【課題】  無調整メカの特性を利用して、商品収納ラックとシュートとの高さ方向の隙間を必要最小限に抑えてスペース効率を高い状態に維持しながら、商品収納ラックから払い出される商品を断熱扉の商品排出口に導くシュート構造の単純化を図る。【解決手段】  各商品収納ラックＣの下部に、径の異なる複数種類の商品５を受止め可能な下部ストッパーと上部ストッパーを備えた無調整式の商品払出ユニットＢが装備され、商品払出ユニットＢから払い出されてくる商品５を受止めて断熱扉８の商品排出口７に向かって排出案内するシュート１７のうち、商品排出口７に前後方向で対応する列の第１商品収納ラック群の直下に位置する第１シュート部１７Ａに対して、それの隣接列の第２商品収納ラック群の直下に位置する第２シュート部１７Ｂが、第２商品収納ラック群から払い出されてくる商品５を第１シュート部１７Ａに横送り可能な左右方向の傾斜姿勢に構成されている。【選択図】        図１
2006244127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納庫内に、径の異なる複数種類の商品を選択的に積み重ね収納可能な収納搬送通路を備えた複数の商品収納ラックが前後方向及び左右方向に並設され、各商品収納ラックの下部には、収納搬送通路内の最下端から二番目に位置する商品を受止めながら最下端に位置する商品を一つずつ払い出す商品払出ユニットが装備されているとともに、前記商品収納庫の下部には、商品払出ユニットから払い出されてくる商品を受止めて商品収納庫の開口を開閉する断熱扉の商品排出口に向かって排出案内するシュートが設けられている自動販売機であって、
前記商品払出ユニットが、径の異なる複数種類の商品を受止め可能な下部ストッパーと上部ストッパーを備えた無調整式の商品払出ユニットから構成されているとともに、前記シュートのうち、商品排出口に前後方向で対応する列の第１商品収納ラック群の直下に位置する第１シュート部に対して、それの隣接列の第２商品収納ラック群の直下に位置する第２シュート部が、第２商品収納ラック群から払い出されてくる商品を第１シュート部に横送り可能な左右方向の傾斜姿勢に構成されている自動販売機。
【請求項２】
前記無調整式の商品払出ユニットの下部ストッパーが、商品払出ユニットにある支点から片持ち状態で収納搬送通路側に略水平に突出して商品を受止め支持するように構成されている請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記第２シュート部が、第１シュート部との境界線に沿って該第１シュート部から左右方向に離間する側ほど上方に位置する傾斜姿勢に折り曲げ形成されている請求項１又は２記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品収納庫内に、径の異なる複数種類の商品を選択的に積み重ね収納可能な収納搬送通路を備えた複数の商品収納ラックが前後方向及び左右方向に並設され、各商品収納ラックの下部には、収納搬送通路内の最下端から二番目に位置する商品を受止めながら最下端に位置する商品を一つずつ払い出す商品払出ユニットが装備されているとともに、前記商品収納庫の下部には、商品払出ユニットから払い出されてくる商品を受止めて商品収納庫の開口を開閉する断熱扉の商品排出口に向かって排出案内するシュートが設けられている自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動販売機では、図１０、図１１に示すように、前記シュート５０のうち、商品排出口７に前後方向で対応する列の第１商品収納ラック群の直下に位置する第１シュート部５０Ａと、それの隣接列の第２商品収納ラック群の直下に位置する第２シュート部５０Ｂとを、左右方向での高さが同一となる一枚の平板状に形成するとともに、第２シュート部５０Ｂの上面の下側部位には、第２商品収納ラック群から払い出されて前方側に滑降又は転動してくる商品５を第１シュート部５０Ａの下部に横送りする横送りガイド板５１を固着していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
尚、上述した構成以外の構成部材で、後述の第１実施形態と同一の構成部材には、第１実施形態で用いた同一の符号を付記して、それの説明は省略する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３８６７０号公報
【特許文献２】特開２００２−１９７５３５号公報
【特許文献３】特開２００４−４６８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の自動販売機では、前記第２シュート部５０Ｂの上面の下側部位に横送りガイド板５１を固着する必要があるため、部品点数及び組立工数が多くなるばかりでなく、横送りガイド板５１は第２シュート部５０Ｂの上面に対して異なる角度の傾面を形成する構造上、横送りガイド板５１の製品形状及び展開形状がともに複雑化し、製造コストの高騰化の要因になっていた。
【０００６】
しかも、第２商品収納ラック群のうち、最奥（最後方）の商品収納ラックＣから払い出された商品５は第２シュート部５０Ｂの上面に受止められて前方に加速しながら滑降又は転動し、横送りガイド板５１にて急激に方向転換されながら第１シュート部５０Ａの下部に横送りされるため、商品５の滑降又は転動状況によっては、横送りガイド板５１を通過して商品収納庫２の開口を開閉する断熱扉８に衝突することがあり、商品の傷、凹み等の損傷や炭酸飲料の開栓時における泡吹きを招来するとともに、これを抑制するためには、断熱扉の第２シュート部に対応する部位にクッション材を貼り付ける必要があり、製造コストの高騰化を助長する問題がある。
【０００７】
そこで、本発明では、上述のような問題点を解決するにあたって、各商品収納ラックの下部に装備される商品払出ユニットの払い出し機能について再検討した。
この種の自動販売機で取り扱われる商品としては、一般に太缶と細缶の２種類とその何れかに近い径のドリンク瓶があり、商品収納ラックにおける収納搬送通路は、大別して太い缶を販売する場合は太缶用の通路幅に、細い缶を販売するときは細缶用の通路幅にその都度調整される。
【０００８】
前記商品払出ユニットが販売動作を行わない待機状態にある場合では、例えば、図１２の（イ），（ロ）に示すように、次期販売商品５を支える下部ストッパー５５が、商品払出ユニットＢ内部から収納搬送通路Ｓ側に突出した状態で収納搬送通路Ｓ内の最下端に位置する次期販売商品５をそれの下側から支えており、販売動作指令が制御部から商品払出ユニットＢに出されると、最下端から二番目に位置する商品５の下側から上部ストッパー５６が収納搬送通路Ｓ側に突出して最下端から二番目以上の商品５を支えて、下部ストッパー５５を商品払出ユニットＢ側に退避させて最下端の商品をシュート側に自由落下させる。
【０００９】
前記下部ストッパー５５が商品５を支える構造は、厚い板状部材に支点部５８を設けて、シーソー状にこの板状部材を揺動させて収納搬送通路Ｓ側に突出させたり退避させたりする構造であり、それの支点部５８は商品払出ユニットＢ側に設けられ、板状部材の商品払出ユニットＢの内部にソレノイド５７によってシーソー状に上下揺動させるための機構を備えている。
【００１０】
前記下部ストッパー５５がシーソー動作であるため、商品５を支える方向は商品５の斜め下方側からであり且つ商品払出ユニットＢ側からであり、収納搬送通路Ｓは商品５の直径に合わせて調整されているので、支点からストッパー先端までの寸法は太缶の商品５を支えるために必要な最小寸法であればよい。上部ストッパー５６の場合でも同様である。
【００１１】
このような払い出し装置では、販売しようとする商品５を変更する場合に収納搬送通路Ｓの幅変更が必要であるため、これを忘れると例えば、細缶の商品５を販売する通路幅Ｗに設定して誤って太缶の商品５を詰めると、商品詰まりを招来し、また、太缶の商品５を販売する通路幅Ｗに設定して細缶の商品５を詰めると、１回の販売動作で複数の商品５が販売されるトラブルがあった。
【００１２】
そのため近年、商品５の通路幅変更を行わなくても上述のようなトラブルを起こさない商品払出ユニットが開発され、一般に無調整メカと称されている（例えば、特許文献２，３参照）。
この無調整式の商品払出ユニットを採用した場合の通路幅は、太缶の商品の通過を許容する通路幅に固定されている。そして、細缶の商品であっても、収納搬送通路内の最下端に位置する商品を安定的に支えるために、従来の商品払出ユニットに比べて収納搬送通路側へのストッパー突出寸法を十分に長く構成している。このため、従来のシーソー型の構造は採用されない。平面状の下部ストッパーをその下方からリンクで支えたり、あるいは下部ストッパーの形状を商品支え面の裏面から斜め下方の商品払出ユニット側に延ばした支え部材を商品払出ユニット内部で支える構造とされる。
【００１３】
両者を比較すると、下部ストッパーで商品を支える位置は、無調整メカの場合は下部ストッパーの長さが長いため旧型のメカに比べて商品収納ラックの最下端よりかなり高い位置にあり、最下端の商品を自由落下で払いだす場合には商品収納ラックの最下端から出るときのスピードは無調整メカの方が大きいことを知見した。
【００１４】
本発明は、上述の知見した無調整メカの特性を利用して、商品収納ラックとシュートとの高さ方向の隙間を必要最小限に抑えてスペース効率を高い状態に維持しながら、商品収納ラックから払い出される商品を断熱扉の商品排出口に導くシュート構造の単純化を図ることのできる自動販売機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明による第１の特徴構成は、商品収納庫内に、径の異なる複数種類の商品を選択的に積み重ね収納可能な収納搬送通路を備えた複数の商品収納ラックが前後方向及び左右方向に並設され、各商品収納ラックの下部には、収納搬送通路内の最下端から二番目に位置する商品を受止めながら最下端に位置する商品を一つずつ払い出す商品払出ユニットが装備されているとともに、前記商品収納庫の下部には、商品払出ユニットから払い出されてくる商品を受止めて商品収納庫の開口を開閉する断熱扉の商品排出口に向かって排出案内するシュートが設けられている自動販売機であって、
前記商品払出ユニットが、径の異なる複数種類の商品を受止め可能な下部ストッパーと上部ストッパーを備えた無調整式の商品払出ユニットから構成されているとともに、前記シュートのうち、商品排出口に前後方向で対応する列の第１商品収納ラック群の直下に位置する第１シュート部に対して、それの隣接列の第２商品収納ラック群の直下に位置する第２シュート部が、第２商品収納ラック群から払い出されてくる商品を第１シュート部に横送り可能な左右方向の傾斜姿勢に構成されている点にある。
【００１６】
上記特徴構成によれば、商品排出口に前後方向で対応する列の第１商品収納ラック群から払い出されてくる商品は、シュートの第１シュート部に沿って滑降又は転動案内されながら断熱扉の商品排出口に排出され、この第１商品収納ラック群の隣接列の第２商品収納ラック群から払い出されてくる商品は、傾斜姿勢に構成されたシュートの第２シュート部に受止められ、その傾斜方向に沿って第１シュート部上に横送りされたのち、断熱扉の商品排出口に向かって滑降又は転動案内される。
【００１７】
しかも、前記商品払出ユニットとして、径の異なる複数種類の商品を受止め可能な下部ストッパーと上部ストッパーを備えた無調整式の商品払出ユニットを用いるが故に、商品収納ラックの下端とこれに高さ方向での相対向する第２シュート部との隙間を商品の外径よりも小さな必要最小限に設定しても、商品収納ラックの最下端から下部ストッパーの商品受止め位置までの高さが高く、自由落下で商品収納ラックの最下端から出るときのスピードが大きくなるから、商品が商品収納ラックの下端と第２シュート部との間の隙間に引っ掛かったりすることがなく、商品排出口に向かって確実に滑降又は転動案内することができる。
【００１８】
これは、従来の商品払出ユニットにおいては商品収納ラックの最下端から出るときのスピードが小さいため、商品収納ラックの下端とこれに高さ方向での相対向する第２シュート部との隙間を少なくとも商品の通過のための寸法を確保する必要があり、庫内の上下スペースを有効に利用するためには例えば、図１０、図１１に示すようなシュート形状をとる必要があった。
【００１９】
従って、無調整式の商品払出ユニットの特性を利用して、商品収納ラックとシュートとの高さ方向の隙間を必要最小限に抑えてスペース効率を高い状態に維持しながらも、第１シュート部に対して第２シュート部を横送り可能な左右方向の傾斜姿勢に構成するだけであるから、商品収納ラックから払い出される商品を断熱扉の商品排出口に導くシュート構造の単純化及び部品点数と組立工数の削減により、製造コストの低廉化を図ることができる。
【００２０】
本発明による第２の特徴構成は、前記無調整式の商品払出ユニットの下部ストッパーが、商品払出ユニットにある支点から片持ち状態で収納搬送通路側に略水平に突出して商品を受止め支持するように構成されている点にある。
【００２１】
上記特徴構成によれば、前記下部ストッパーが商品払出ユニット側の支点から片持ち状態で収納搬送通路側に略水平に突出するため、商品収納ラックの最下端から下部ストッパーの商品受止め位置までの高さを大きくする必要があり、結果として、商品収納ラックの最下端から払い出されたときの商品払出スピードが従来の商品払出ユニットに比べて大きくなり、商品が商品収納ラックの下端と第２シュート部との間の隙間に引っ掛かったりすることなく、商品排出口に向かって確実に滑降又は転動案内することができる。
【００２２】
本発明による第３の特徴構成は、前記第２シュート部が、第１シュート部との境界線に沿って該第１シュート部から左右方向に離間する側ほど上方に位置する傾斜姿勢に折り曲げ形成されている点にある。
【００２３】
上記特徴構成によれば、第２シュート部全体を第１シュート部との境界線に沿って折り曲げるだけで済むから、シュート構造の単純化を一層促進することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
〔第１実施形態〕
図１、図２に示す自動販売機では、板金製の外箱１の内側に商品収納庫２を形成する断熱壁材３を設けてなるキャビネットＡ内に、商品収納庫２を左右方向で二つの分割商品収納庫２Ａ，２Ｂに区画形成する断熱構造の区画壁４が設けられ、各分割商品収納庫２Ａ，２Ｂ内には、飲料缶や飲料瓶等の径の異なる複数の商品５を選択的に積み重ね収納可能な収納搬送通路Ｓを備えた商品収納ラックＣが一列又は二列状態で前後方向から吊下げ状態で脱着可能に組み付けられているとともに、前記キャビネットＡには、商品収納庫２の前面開口部のうちの商品投入口６を除く下半側開口部に対して揺動開閉自在で、各分割商品収納庫２Ａ，２Ｂに対応する下端側部位に商品排出口７を形成してある断熱扉の一例である下側内扉８と、外箱１の前面開口部に対して揺動開閉自在で、下端側に下側内扉８の商品排出口７を通して送り出されてきた商品５を受止める商品受止め部９及びこれに受止められた商品５を外部に取り出す商品取出口１０を備えた外扉１１が取付けられ、更に、外扉１１の商品サンプル棚１２の背面には、商品収納庫２の上半側の商品投入口６を覆うことが可能な断熱構造の上側内扉１３が揺動開閉自在に取付けられている。
【００２５】
前記商品収納庫２の一方の分割商品収納庫２Ａ内には、五つの商品収納ラックＣを前後方向に配置してなる商品収納ラック群が左右方向で三列配設されているとともに、他方の分割商品収納庫２Ｂ内には、五つの商品収納ラックＣを前後方向に配置してなる商品収納ラック群が左右方向で二列配設され、更に、各商品収納ラック群は、三つの商品収納ラックＣを一体構成してある後方側の商品収納ラックユニットと、二つの商品収納ラックＣを一体構成してある前方側の商品収納ラックユニットから構成されている。
【００２６】
前記各商品収納ラックＣの収納搬送通路Ｓの下部には、径の異なる複数種類の商品５を受止め可能な下部ストッパー１５と上部ストッパー１６を備え、かつ、商品払出指令信号（販売指令信号）に基づいて最下端から二番目に位置する商品５を上部ストッパー１６で受止めながら下部ストッパー１５にて受止められている最下端の商品５を一つずつ払い出すように構成してある無調整式の商品払出ユニットＢが装着されているとともに、前記各分割商品収納庫２Ａ，２Ｂの下部には、商品払出ユニットＢから払い出されてくる商品５を受止めて下側内扉８の商品排出口７に向かって排出案内する前下がり傾斜姿勢のシュート１７が設けられている。
【００２７】
そして、図１〜図４に示すように、一方の分割商品収納庫２Ａ内に配置されたシュート１７のうち、商品排出口７に前後方向で対応する左右中央列の第１商品収納ラック群の直下に位置する第１シュート部１７Ａに対して、それの左右両側脇に位置する隣接列の第２商品収納ラック群の直下に位置する両第２シュート部１７Ｂが、第２商品収納ラック群から払い出されてくる商品５を第１シュート部１７Ａに横送り可能な左右方向の傾斜姿勢に構成されているとともに、他方の分割商品収納庫２Ｂ内に配置されたシュート１７のうち、商品排出口７に前後方向で対応する左右一側列の第１商品収納ラック群の直下に位置する第１シュート部１７Ａに対して、それの他側脇に位置する隣接列の第２商品収納ラック群の直下に位置する第２シュート部１７Ｂが、第２商品収納ラック群から払い出されてくる商品５を第１シュート部１７Ａに横送り可能な左右方向の傾斜姿勢に構成されている。
【００２８】
前記一方の分割商品収納庫２Ａ内に位置するシュート１７においては、左右両側の両第２シュート部１７Ｂが、左右中央位置の第１シュート部１７Ａとの境界線に沿って該第１シュート部１７Ａから左右方向に離間する側ほど上方に位置する傾斜姿勢に一体的に折り曲げ形成されているとともに、他方の分割商品収納庫２Ｂ内に位置するシュート１７においては、左右一側の第２シュート部１７Ｂが、左右他側の第１シュート部１７Ａとの境界線に沿って該第１シュート部１７Ａから左右方向に離間する側ほど上方に位置する傾斜姿勢に一体的に折り曲げ形成されている。
【００２９】
そして、商品排出口７に前後方向で対応する列の第１商品収納ラック群から払い出されてくる商品５は、シュート１７の第１シュート部１７Ａに沿って滑降又は転動案内されながら下側内扉８の商品排出口７を通して外扉１１の商品受止め部９に排出され、この第１商品収納ラック群の隣接列の第２商品収納ラック群から払い出されてくる商品５は、図４に示すように、傾斜姿勢に構成されたシュート１７の第２シュート部１７Ｂに受止められ、その傾斜方向に沿って第１シュート部１７Ａ上に横送りされたのち、第１シュート部１７Ａに沿って滑降又は転動案内されながら下側内扉８の商品排出口７を通して外扉１１の商品受止め部９に排出される。
前記シュート１７の第１シュート部１７Ａの横幅寸法は商品排出口７の横幅寸法よりも小に構成されている。
【００３０】
当該実施形態では、図２に示すように、各商品収納ラック群を、三つの商品収納ラックＣを一体構成してある後方側の商品収納ラックユニットと、二つの商品収納ラックＣを一体構成してある前方側の商品収納ラックユニットから構成されているため、各商品収納ラックＣの最奥（最後方）に位置する商品収納ラックＣの下端とこれに高さ方向での相対向する第２シュート部１７Ｂとの隙間が小さくなるが、特に、後方側の商品収納ラックユニットが三つの商品収納ラックＣを一体構成しているため、後方側の商品収納ラックユニットにおける最奥に位置する商品収納ラックＣの下端とこれに高さ方向での相対向する第２シュート部１７Ｂとの隙間Ｈ１が最も小さくなる。
【００３１】
そのため、後方側の商品収納ラックユニットにおける最奥に位置する商品収納ラックＣの下端とこれに高さ方向での相対向する第２シュート部１７Ｂとの隙間Ｈ１を必要最小限に設定することになるが、この場合でも、前記商品払出ユニットＢとして、径の異なる複数種類の商品５を受止め可能な下部ストッパー１５と上部ストッパー１６を備えた無調整式の商品払出ユニットＢを用いるため、商品収納ラックＣの最下端から下部ストッパー１５の商品受止め位置までの高さＨ２が高く、自由落下で商品収納ラックＣの最下端から出るときのスピードが大きくなり、この結果、商品５を第１シュート部１７Ａ方向に横送りすることができる。従って、商品５が商品収納ラックＣの下端と第２シュート部１７Ｂとの間の隙間Ｈ１に引っ掛かったりすることがなく、商品排出口７に向かって確実に滑降又は転動案内することができる。
【００３２】
次に、前記無調整式の商品払出ユニットＢとしては種々のものが開発されているが、その一例を図５〜図９に基づいて説明する。
前記商品収納ラックＣの収納搬送通路Ｓを形成する壁部２０のうち、収納商品の長手方向（通路横幅方向）で相対向する一対の側板２０Ａに取付けられる板金製の払出フレーム２１に、最下端に位置する商品５を受止め支持する下部支持手段Ｄ及び最下端から二番目に位置する商品５を受止め支持する上部支持手段Ｅを組付けて、収納搬送通路Ｓが隣接する場合には背中合わせ状態で組付け可能な商品払出ユニットＢが構成されている。
【００３３】
前記下部支持手段Ｄには、最下端の商品５の受止め位置に対応する高さ位置又はその近くに位置する通路横幅方向に沿った第１横軸芯(揺動軸芯)Ｘ１周りでの上下揺動により、収納搬送通路Ｓに前下がりの緩傾斜姿勢（略水平姿勢の一例）で片持ち状に突出して最下端の商品５を受止め支持する商品受止め位置と商品５を自重で落下放出する放出位置とに切換え自在な下部ストッパー１５と、この下部ストッパー１５を商品受止め位置に復帰付勢する弾性付勢体の一例である捻じりコイルバネ２２とが備えられているとともに、下部ストッパー１５を商品受止め位置でロックするロック機構Ｆが設けられている。
【００３４】
前記上部支持手段Ｅには、商品５を受止め支持する突出支持位置と収納搬送通路Ｓから後退した待機位置とに揺動切換え自在な上部ストッパー１６として、商品搬送通路Ｓ側に深く突出して径の小さな商品５を受け止め支持する第１突出部１６Ａと、それよりも商品搬送通路Ｓ側に浅く突出して径の大きな商品５を受け止め支持する第２突出部１６Ｂとが分離して突出するように構成されている。
【００３５】
つまり、前記上部支持手段Ｅには、商品搬送通路Ｓ側に浅く突出して径の大きな商品５を受止め支持する第２突出支持位置Ｐ２と収納搬送通路Ｓから後退した待機位置Ｐ３とに第２横軸芯(揺動軸芯)Ｘ２周りで揺動切換え自在な板金製の第２突出部１６Ｂと、該第２突出部１６Ｂと同軸芯Ｘ２周りでの揺動により、商品搬送通路Ｓ側に深く突出して径の小さな商品５を受止め支持する第１突出支持位置Ｐ１と収納搬送通路Ｓから後退した待機位置Ｐ３とに切換え自在な合成樹脂製の第１突出部１６Ａと、両突出部１６Ａ，１６Ｂを突出支持位置Ｐ１，Ｐ２と待機位置Ｐ３とに切換え作動させる一つの駆動機構Ｇとが備えられているとともに、両突出部１６Ａ，１６Ｂが待機位置Ｐ３から突出支持位置Ｐ１，Ｐ２に切換えられたとき、第１突出部１６Ａが第２突出部１６Ｂの商品受止め部位の直近の下側を通してそれよりも前方に突出し、径の小さな商品５を受止め支持するように構成されている。
【００３６】
また、前記駆動機構Ｇと両突出部１６Ａ，１６Ｂとを結ぶ連係機構Ｈ中には、第２突出部１６Ｂが第２突出支持位置Ｐ２に到達するまでは、両突出部１６Ａ，１６Ｂを一体的に揺動させ、かつ、第２突出部１６Ｂが第２突出支持位置Ｐ２に到達した以降は、第１突出部１６Ａのみを第２突出部１６Ｂの商品受止め部位の直近の下側を通して第１突出支持位置Ｐ１に揺動突出させる段階作動機構Ｋが設けられているとともに、前記第２突出部１６Ｂ及び第１突出部１６Ａの揺動軸芯である第２横軸芯Ｘ２が、下部ストッパー１５の揺動軸芯である第１横軸芯Ｘ１の直上方位置又はその近傍に配置されている。
【００３７】
前記払出フレーム２１の収納搬送通路Ｓに臨む正面上半部には、図５〜図７に示すように、収納搬送通路Ｓの一部を形成するガイド壁面２１ａが形成され、正面下半部には、格納位置に切換えられる両突出部１６Ａ，１６Ｂ、及び、下部ストッパー１５を商品受止め位置と放出位置とに切換え自在に支持するリンク機構Ｌが入り込む矩形状の開口２１ｂが形成されているとともに、払出フレーム２１の背面における上半部の左右一側部には、駆動機構Ｇの一例で、ロック機構Ｆのロック解除作動及び待機位置Ｐ３にある両突出部１６Ａ，１６Ｂの突出支持位置Ｐ１，Ｐ２への切換え作動を司るソレノイド２３が、それのプランジャー２４を下方に向けた縦向き姿勢で取付けられている。
【００３８】
次に、前記下部ストッパー１５及びリンク機構Ｌについて詳述すると、図５〜図９に示すように、払出フレーム２１に、下部ストッパー１５の揺動基端部に形成されたボス部１５Ａを第１横軸芯Ｘ１周りで回動自在に支承する第１支軸２５と、リンク機構Ｌの一方の構成部材である下側支持リンク２６の下端部に形成されたボス部２６Ａを第１横軸芯Ｘ１と平行な横軸芯周りで回動自在に支承する第２支軸２７が横架され、更に、前記下部ストッパー１５の通路幅方向の中間位置で、かつ、通路横幅方向の二箇所に打ち出し形成された軸受け部１５Ｂには、リンク機構Ｌの他方の構成部材である上側支持リンク２８の上端部に形成されたボス部２８Ａを第１横軸芯Ｘ１と平行な横軸芯周りで回動自在に支承する第３支軸２９が横架されている。
【００３９】
また、上側支持リンク２８の下端部に形成されたボス部２８Ｂと下側支持リンク２６の上端部に形成されたボス部２６Ｂとが、第１横軸芯Ｘ１と平行な連結軸３０を介して相対揺動自在に枢支連結されているとともに、上側支持リンク２８の下端部中央位置と下側支持リンク２６の上端部中央位置との相対向する部位には、ロック機構Ｆがロック状態にある状態で互いに揺動方向から当接することにより、商品荷重に抗して下部ストッパー１５を受止め位置に維持する連係板部２８Ｃ，２６Ｃが一体形成され、更に、第１支軸２５には、下部ストッパー１５を収納搬送通路Ｓ側に突出した受止め位置に弾性力で復帰付勢する捻じりコイルバネ２２が装着されている。
【００４０】
前記ロック機構Ｆについて詳述すると、図５〜図９に示すように、払出フレーム２１に、下側支持リンク２６の背面の通路横幅方向両側に突設された当り部３２に当接して、下側支持リンク２６の起立側への揺動を阻止する、換言すれば、商品受止め位置にある下部ストッパー１５の放出位置側への揺動を阻止するロック位置と、当り部３２の揺動領域から上方に移動して、下側支持リンク２６の起立側への揺動、換言すれば、商品受止め位置にある下部ストッパー１５の放出位置側への揺動を許容するロック解除位置に切換え移動自在なロック操作部材の一例であるロック軸３３が架設されている。
【００４１】
また、ソレノイド２３のプランジャー２４に連動して上下方向に往復移動する駆動力伝達リンク３４の下端部には、ロック軸３３の軸芯方向中央部に係合することにより、ソレノイド２３の電磁吸着による駆動力伝達リンク３４の上方への往行移動に連動して、ロック位置にあるロック軸３３をロック解除位置に上昇移動させる連係部３４Ａが折曲げ形成されているとともに、ロック軸３３と払出フレーム２１とに亘って、ソレノイド２３が消磁されたとき、ロック解除位置にあったロック軸３３をロック位置に強制復帰させるための弾性付勢体の一例である引張コイルスプリング３５が張設されている。
【００４２】
前記ソレノイド２３と両突出部１６Ａ，１６Ｂとを結ぶ連係機構Ｈは、図７〜図９に示すように、ソレノイド２３に連動して上下方向に往復移動する駆動力伝達リンク３４と、これと第２突出部１６Ｂの上下中間部とを枢支連結し、かつ、駆動力伝達リンク３４の上方への往行移動に連動して両突出部１６Ａ，１６Ｂを突出支持位置Ｐ１，Ｐ２に突出揺動させる板金製の中継リンク３６と、第１突出部１６Ａを待機位置Ｐ３側に復帰付勢する捻じりコイルバネ３７とから構成されている。
【００４３】
前記段階作動機構Ｋは、駆動力伝達リンク３４と中継リンク３６とを枢支連結する第１枢支連結軸３８を上下方向に移動案内する払出フレーム２１のガイド長孔３９の上側部分を、第２突出部１６Ｂが第２突出支持位置Ｐ２に到達したとき、第２突出部１６Ｂと中継リンク３６との第２枢支連結軸４０を中心として第１枢支連結軸３８を移動案内する円弧状ガイド孔部分に形成するとともに、前記中継リンク３６には、円弧状ガイド孔部分に沿っての中継リンク３６の揺動に連れて、第２突出支持位置Ｐ２に到達した第２突出部１６Ｂに対して第１突出部１６Ａを第１突出支持位置Ｐ１に押圧揺動させるべく、第２突出部１６Ｂに切欠き形成されている一対の開口１６ａを通して第１突出部１６Ａの背面に形成された三角形状の受け部１６ｂを押圧する弧状の押圧部３６ａが一体形成されている。
【００４４】
前記収納搬送通路Ｓを形成する壁部２０のうち、突出支持位置Ｐ１，Ｐ２にある両突出部１６Ａ，１６Ｂの商品受け部に対向する部位には、商品５を両突出部１６Ａ，１６Ｂの商品受け部側に寄せ案内する三角状のガイド突起４１が収納搬送通路Ｓ側に膨出形成され、このガイド突起４１と待機位置Ｐ３にある両突出部１６Ａ，１６Ｂの商品受け部との間の通路幅は、外径の最も大きな最大商品５が通過可能な間隔に構成されているとともに、外径の最も小さな最小商品５の場合では、ガイド突起４１と突出支持位置Ｐ１にある第１突出部１６Ａの商品受け部とで受止め支持するように構成されている。
【００４５】
上記実施形態によれば、従来の商品払出ユニット（例えば、特開昭６３−３１６１９５号公報の図４、図６）に比べて、最下端に位置する商品５を受止める下部ストッパー１５をフラッパー形状とし、かつ、収納搬送通路Ｓ側への突出寸法（前後方向の寸法）を長くして、商品払出ユニットＢ側の第１揺動軸芯Ｘ１周りに揺動する構造としてあるので、図２に示すように、商品収納ラックＣの最下端から下部ストッパー１５の商品受止め位置までの高さＨ２を大きくする必要があり、結果として、商品収納ラックＣの最下端から払い出されたときの商品払出スピードが従来の商品払出ユニットに比べて大きくなる。
【００４６】
〔その他の実施形態〕
（１）上述の第１実施形態では、前記シュート１７の第１シュート部１７Ａと第２シュート部１７Ｂとを一枚の板金から構成して、第２シュート部１７Ｂを、第１シュート部１７Ａとの境界線に沿って該第１シュート部１７Ａから左右方向に離間する側ほど上方に位置する傾斜姿勢に一体的に折り曲げ形成したが、その折り曲げ位置が両者境界線よりも少し第２シュート部１７Ｂ側に入り込んでいてもよい。
【００４７】
（２）上述の第１実施形態では、前記シュート１７の第１シュート部１７Ａと第２シュート部１７Ｂとを一体形成したが、シュート１７の第１シュート部１７Ａと第２シュート部１７Ｂを各別に製作して、第２シュート部１７Ｂを、第１シュート部１７Ａから左右方向に離間する側ほど上方に位置する傾斜姿勢で第１シュート部１７Ａにビス止めや溶接等の適宜接合手段で連結してもよい。
【００４８】
（３）前記無調整式の商品払出ユニットＢとしては、上述の第１実施形態の構造のものに限定されるものではなく、通路幅変更操作を行うことなく径の異なる複数種類の商品を下部ストッパー１５及び上部ストッパー１６で安定良く確実に支持することのできるものであれば、如何なる構造のものを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１実施形態を示す自動販売機の扉開き時の斜視図
【図２】自動販売機全体の断面側面図
【図３】シュートの斜視図
【図４】シュートの排出案内の作用図
【図５】商品収納ラックに装備される商品払出ユニットの一部切欠き側面図
【図６】上部ストッパーの両突出部を突出支持位置に突出させたときの一部切欠き側面図
【図７】商品払出ユニットの背面図
【図８】待機状態での一部切欠き側面図
【図９】最下端商品の払い出しが終了したときの一部切欠き側面図
【図１０】従来の自動販売機を示す扉開き時の斜視図
【図１１】従来のシュートの斜視図
【図１２】（イ）は従来の商品払出ユニットを示す販売待機時の断面側面図、（ロ）は商品払出時の断面側面図
【符号の説明】
【００５０】
Ｂ        商品払出ユニット
Ｃ        商品収納ラック
Ｓ        収納搬送通路
２        商品収納庫
５        商品
７        商品排出口
８        断熱扉（下側内扉）
１５      下部ストッパー
１６      上部ストッパー
１７      シュート
１７Ａ    第１シュート部
１７Ｂ    第２シュート部
【図１】
2006244127.tif 000003
【図２】
2006244127.tif 000004
【図３】
2006244127.tif 000005
【図４】
2006244127.tif 000006
【図５】
2006244127.tif 000007
【図６】
2006244127.tif 000008
【図７】
2006244127.tif 000009
【図８】
2006244127.tif 000010
【図９】
2006244127.tif 000011
【図１０】
2006244127.tif 000012
【図１１】
2006244127.tif 000013
【図１２】
2006244127.tif 000014