(57)【要約】【課題】円筒状網部材の素線断裂や湾曲操作力量が重い等の不具合が無く、しかも、湾曲抵抗を大きく変化させることが容易に設定できる内視鏡を提供する。【解決手段】湾曲自在な芯材の外周に柔軟性を有する円筒状網部材を被覆し、前記網部材の外周には外皮を被覆してなる湾曲部８を備え、前記芯材の節輪３５を湾曲部８の軸方向に配列し、隣接する節輪３５を互いに回動自在に連結して組み合わせ、前記円筒状網部材５０に柔軟性樹脂５３を塗布した樹脂塗布部を有し、前記樹脂塗布部と、その柔軟性樹脂を塗布しない非塗布部との境界が、前記節輪３５の周面上に位置する。【選択図】図２
2006218316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲自在な芯材の外周に柔軟性を有する円筒状網部材を被覆し、前記円筒状網部材の外周には外皮を被覆してなる湾曲部を備えた内視鏡において、
前記芯材は、複数の節輪を湾曲部の軸方向に配列し、隣接する節輪を互いに回動自在に連結して組み合わせることにより構成され、
前記湾曲部の基端より前記湾曲部の途中までの範囲にかけて前記円筒状網部材に柔軟性樹脂を塗布してなる樹脂塗布部を有し、前記樹脂塗布部と、その柔軟性樹脂を塗布しない非塗布部との境界が、前記節輪の周面上に位置することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記樹脂塗布部は、前記湾曲部の基端より前記湾曲部の全長の途中までの範囲にかけて前記円筒状網部材の外面と内面に塗布されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記樹脂内層の厚さ寸法は、前記樹脂外層の厚さ寸法に比べて小さいことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記樹脂外層の厚みを前記湾曲部の先端側に向かって次第に薄くしたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の環状の節輪を回動自在に連接してなる湾曲自在な芯材の外周に柔軟性を有する円筒状の網部材を被覆した湾曲部を備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡は所要の観察・処置を行ったり挿入性を高めたりするために挿入部に湾曲部を形成し、この湾曲部を手元側の操作部からの遠隔操作により強制的に湾曲させ得るようにしている。
【０００３】
ところで、一般的な湾曲部の構成にあっては、湾曲部の先端に操作ワイヤーを固着し、操作ワイヤーを引っ張って湾曲部を湾曲させる方式が採用されている。この関係から操作ワイヤーを引っ張った際、湾曲部の先端側部分に加わる曲げモーメントと湾曲部の基端側部分に加わる曲げモーメントには差があり、先端側部分に加わる曲げモーメントは小さく、逆に基端側部分に加わる曲げモーメントは大きくなる。このため、操作ワイヤーを牽引して湾曲部を湾曲させる際、湾曲部は先端側部分より基端側部分の方が優先的に曲がっていくことになる。
【０００４】
しかしながら、実際の使用状況においては先端に近い部分から湾曲し始める方が先端側部分が小回りするので、狭い管腔内での挿入性・観察性の点から望ましい。
【０００５】
そこで、これを解決する手段として、湾曲部に被装される円筒状網部材に柔軟性樹脂を充填する方法が知られている。
【０００６】
網状の金属被覆は複数の細長い金属製素線を密着して並べてなる素線帯を円筒状に編むことで円筒状網部材を構成している。この各素線帯の間の隙間によって菱形状の網目が形成される。そして、この網目に柔軟性樹脂を充填して、円筒状網部材の弾力性を部分的に変化させるようにしている。
【０００７】
例えば、特公平８−１７７６６号公報によると、円筒状網部材の円周部上の軸線方向の所定の位置までの部位に柔軟性樹脂を充填して部分的に硬さの変化を持たせている。この構造によれば、柔軟性樹脂を充填した部分は湾曲しないか、あるいは緩い角度で湾曲するようになるので、円筒状網部材の手元側に柔軟性樹脂を充填することによって、湾曲部は先端側から優先的に曲がるようになる。
【特許文献１】特公平８−１７７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、円筒状網部材の網目に充填する柔軟性樹脂の硬度と柔軟性樹脂を軸線方向のどの部分まで塗布するかによって湾曲部の湾曲形状は様々に変化する。これらの組み合わせが適当でないと、実際上、様々な問題が生じることになる。
【０００９】
例えば、柔軟性樹脂の硬度が大きすぎたり、軸線方向の塗布部分を長くとりすぎたりすると、円筒状網部材の素線にかかる引っ張り応力が過大になって、素線の断裂を起こす可能性がある。
【００１０】
素線の断裂が起きると、その外周面上を被覆しているゴム被覆（外皮）が、その円筒状網部材の支えを失って内部に落ち込むため、湾曲が良好にかからなくなるという事態が生じる。
【００１１】
また、湾曲部の操作力量も大きくなるため、検査時の疲労が増すという問題もある。
【００１２】
逆に、柔軟性樹脂の硬度が小さ過ぎたりその塗布範囲が狭すぎると、本来の目的である湾曲形状の改善が不十分となる。
【００１３】
従って、柔軟性樹脂を円筒状網部材に充填させるようにした構造の湾曲部においては、どの位置にどれくらいの硬度の柔軟性樹脂を塗布するかがきわめて重要となってくるが、その組み合わせの数は膨大であるため、製造する際、実際に適当な組み合わせを見つけるのは至難な作業であった。
【００１４】
本発明は、円筒状網部材の素線断裂や湾曲操作力量が重い等の不具合が無く、しかも、湾曲抵抗を大きく変化させることが容易に設定できる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、湾曲自在な芯材の外周に柔軟性を有する円筒状網部材を被覆し、前記網部材の外周には外皮を被覆してなる湾曲部を備えた内視鏡において、前記芯材は、複数の節輪を湾曲部の軸方向に配列し、隣接する節輪を互いに回動自在に連結して組み合わせることにより構成され、前記湾曲部の基端より前記湾曲部の途中までの範囲にかけて前記円筒状網部材に柔軟性樹脂を塗布してなる樹脂塗布部を有し、前記樹脂塗布部と、その柔軟性樹脂を塗布しない非塗布部との境界が、前記節輪の周面上に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
従来、湾曲部の湾曲自在な芯材の外周に被嵌した柔軟性を有する円筒状網部材にどの位置にどれくらいの硬度の柔軟性樹脂を塗布するかを決めるのは、その柔軟性樹脂の硬度と塗布位置の組み合わせが膨大であるため、適当な条件を見付け出すのは非常に面倒な作業であったが、本発明によれば、前記条件にその値を設定することにより、容易に湾曲形状、耐久性、湾曲力量のバランスの取れた湾曲部にすることができる。また、樹脂塗布部とその柔軟性樹脂を塗布しない非塗布部との境界を節輪の周面上に位置したので、その境界部分での座屈を極力防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１実施形態）
図１及至図６を参照して本発明の第１実施形態を説明する。この実施形態に係る内視鏡１は図１に示すように、操作部２と挿入部３とユニバーサルコード４を備える。操作部２にはこれを手で保持するためのグリップ部２ａが形成されている。挿入部３とユニバーサルコード４は操作部２に接続されている。ユニバーサルコード４の延出先端にはコネクタ５が設けられている。コネクタ５は内視鏡１に照明光を供給するための光源装置６に対して着脱自在に接続される。
【００１８】
挿入部３には湾曲部８とこれを介して先端構成部９が設けられ、湾曲部８は操作部２に設けたアングルノブ７を操作することにより湾曲させられるようになっている。先端構成部９には挿入部３内に形成された鉗子チャンネルの先端開口９ａが設けられている。鉗子チャンネルの他方の開口端は操作部２に設けられた鉗子開口部１０と連通している。さらに、先端構成部９には観察窓９ｂと、この観察窓９ｂに向かって送気や送水を行うことができるノズル９ｃと、観察対象物を照明するための照明窓９ｄとが設けられている。前記鉗子開口部１０には必要に応じて鉗子栓１１が取り付けられる。また、前記挿入部３には破損を防止するための折止めカバー１２が設けられている。
【００１９】
前記ユニバーサルコード４のコネクタ５には、送気装置１３、送水装置１４及び吸引装置１５が接続されると共に、接続アダプタ１６ａを介して映像信号を処理するビデオプロセッサ１６が接続される。
【００２０】
前記ビデオプロセッサ１６には信号処理された映像信号による被写体の映像を表示するモニター１７と、映像信号を記録再生するＶＴＲデッキ１８と、映像信号により被写体を印字するビデオプリンタ１９と、映像信号を記録する大容量の記憶装置であるビデオディスク２０等が接続されている。
【００２１】
前記操作部２には、前記ビデオプロセッサ１６を操作するスイッチ２１が設けられている。さらに操作部２には挿入部３の先端構成部９に開口するノズル９ｃへの送気・送水とその切換えを制御するための送気送水切換え操作装置２２と、前記鉗子チャンネルを通じてその先端開口９ａから吸引するための吸引操作装置２３が設けられている。
【００２２】
図２に示すように、挿入部３は蛇管２５を有しており、前記湾曲部８はその蛇管２５の先端に連結され、この蛇管２５の先端には前記先端構成部９が連結されている。
【００２３】
前記蛇管２５は細長の可撓性を有した筒状部材であって、これは細い板状の金属部材を螺旋状に巻いて筒状に構成したフレックス２６を芯材とし、このフレックス２６の外周上には細い金属素線を編んで筒状に形成した円筒状網部材２７が被嵌され、円筒状網部材２７でフレックス２６を被覆し、さらに円筒状網部材２７の外周上に外装用樹脂２８を溶着して被着することにより構成されている。
【００２４】
前記蛇管２５の一端（前端）には円筒状の口金２９が一体的に取り付けられており、蛇管２５はこの口金２９を介して湾曲部８の部材に接続されている。つまり、前記口金２９の前端部外周には後述する湾曲部８における円筒状の関節部３５の一端部分３５ａが密に嵌合しており、この両者は止めねじや接着剤等により一体的に固定されている。蛇管２５の他端（後端）は内視鏡１の操作部２における部材に連結されている。
【００２５】
次に、本発明の特徴部分である挿入部３の湾曲部８の構成について説明する。前記湾曲部８は湾曲自在な芯材としての関節部３５を備える。関節部３５は薄肉円筒状の金属部材である節輪３６を複数個、挿入部３の軸方向に配列し、これらを組み合わせることにより構成されている。つまり、各節輪３６は隣接するもの同志が関節ピン３７を介して連結され、その関節ピン３７を中心にして互いに回動可能に連結されている。前記関節部３５の他端３５ｂには先端構成部９の本体部材を構成する円柱状の金属部材である先端ブロック３８が一体的に取付け固定されている。
【００２６】
前記先端ブロック３８にはその長手方向に複数の孔４７が設けられており、それらの孔４７を利用して、前述した鉗子チャンネルの先端開口９ａ、観察窓９ｂ、ノズル９ｃ及び照明窓９ｄが設けられ、さらに、これらの他に固体撮像素子９ｆ、及びライトガイド９ｇの先端等が固定的に設置されている。固体撮像素子９ｆには信号ケーブル９ｈが接続されている。
【００２７】
一方、前記湾曲部８における関節部３５の内部には４本の操作ワイヤー４１が前記関節部３５の内面における上下左右部分に沿ってそれぞれ配置されている。前記各操作ワイヤー４１は蛇管２５の内部では、前記口金２９の内面に先端が固定された中空円筒状の可撓性部材であるガイド用コイルパイプ４３の内部にそれぞれ別々に挿通されている。また、関節部３５の内部においては、節輪３６の内周面に固着された円筒状部材であるワイヤー受４４の内孔にそれぞれ挿通されており、これにより各操作ワイヤー４１は先端ブロック３８まで誘導され、各操作ワイヤー４１の先端部はその先端ブロック３８に対して固着されている。操作ワイヤー４１の他端は前記コイルパイプ４３を介して操作部２内に誘導されており、操作部２内に設けられた牽引操作機構に連結されている。そして、アングルノブ７の操作に連動して牽引操作機構により牽引操作されるようになっている。
【００２８】
また、関節部３５の外周には柔軟性を有する円筒状網部材５０が被嵌されている。この円筒状網部材５０は図３及び図４に示すように金属製の細長の素線５１を密着して並べた素線帯５２を円筒状に編むことで構成されている。円筒状網部材５０の両端は関節部３５の両端に位置する各終端の節輪３６の外周面部に対して半田付けによりそれぞれ固定されている。
【００２９】
さらに、円筒状網部材５０の基端部から湾曲部８の領域の途中まで、柔軟性樹脂５３がその網間５４及び網上に塗布されている。
【００３０】
柔軟性樹脂５３の具体例としては、シリコンゴム、ウレタン、弾性接着剤等が考えられ、これらの硬化後の硬度は２０〜７０度の範囲にある。
【００３１】
前記柔軟性樹脂５３は関節部３５の基端から先端側に向かってその関節部３５の湾曲可動領域、つまり前後各終端の関節ピン３７ａ，３７ｂの間の範囲においてその軸方向全長（湾曲部全長）ｙの５０〜７０％の長さｘの範囲にわたり塗布されている（図２参照）。実際に製造する上では円筒状網部材５０の基端からその円筒状網部材５０に柔軟性樹脂５３が塗布されており、湾曲部８の湾曲可動領域の基端（関節ピン３７ｂの位置）から塗布する必要はない。
【００３２】
なお、柔軟性樹脂５３の塗布領域の先端部分５３ｄは節輪３６の外周面上に乗っており、湾曲動作中でもその節輪３６の外周面上に常に位置するようになっている。柔軟性樹脂５３の塗布部分と非塗布部分とは弾力性がかなり異なるので、その境界において素線５１の座屈が起こりやすいが、このように節輪３６上に境界部分が来るようにすることで、その座屈の発生を防止することが十分可能となる。
【００３３】
さらに、柔軟性樹脂５３を塗布した部分と非塗布部分を含めて、円筒状網部材５０の上には筒状の軟質ゴム部材である弾性ゴム等の樹脂製弾性被覆５５が被着されかつこれにより被覆５５は円筒状網部材５０を被覆する湾曲部８の外被を構成している。弾性被覆５５の先端側端部５５ａは前記先端ブロック３８に対して糸５６で縛った後、その糸５６の上から接着剤５７を塗布する事で固定されていて、操作部２側の端部５５ｂも同様の方法で蛇管２５に対して固定されている。
【００３４】
本実施形態では円筒状網部材５０の網目５４は全長に渡って同一の大きさになっている。しかし、網目５４の大きさを軸方向に変化させてもよい。網目５４の大きさを変化させる方法としては、例えば円筒状網部材５０を形成する素線帯５２の巻きピッチを変化させればよい。巻きピッチを大きくすれば網目５４は大きくなり、ピッチを小さくすれば網目５４は小さくなるので、これを利用すれば自由に網目５４の大きさを変化させることができる。この方式を採用すれば、例えば剥離しやすい領域や部分における樹脂塗布部分の網目５４の大きさを他の部分より大きくして網目間に柔軟性樹脂５３が流入しやすくし、その個所での円筒状網部材５０に対する柔軟性樹脂５３の食い付きが良くなる構造にすることができる。
【００３５】
また、柔軟性樹脂５３を塗布する部分の編み角を他の部分より小さくして、塗布していない部分の円筒状網部材５０よりも湾曲抵抗を大きくすることも考えられる。このようにすれば、単に樹脂を塗布するよりも、より樹脂塗布部分の湾曲抵抗を大きくできるというメリットが得られる。
【００３６】
なお、図１では説明を簡単にするために挿入部３の蛇管２５や関節部３５に内蔵される各種内蔵物は図示していない。
【００３７】
内視鏡１の湾曲部８を湾曲させる場合、操作部２のアングルノブ７を操作して操作ワイヤー４１を牽引操作すると、湾曲部８の関節部３５が、その牽引方向側へ湾曲する。
【００３８】
このとき、湾曲部８の円筒状網部材５０における、柔軟性樹脂５３の塗布部分はその柔軟性樹脂５３の存在のため、他の部分に比べて、大きな曲げ抵抗が生じる。従って、関節部３５は湾曲抵抗の小さい先端側から優先的に曲がり始め、コンパクトな湾曲形状が得られる。
【００３９】
この際、柔軟性樹脂５３の塗布部分の湾曲抵抗は適正な大きさであるため、過剰な応力による素線断裂や、湾曲形状の修正不十分といった不具合が起きない。
【００４０】
一般に、どの位置にどれくらいの硬度の柔軟性樹脂を塗布するかを決めるのは硬度と位置の組み合わせが膨大であるため、適当な条件を見付け出すのは実際上、非常に面倒な作業であったが、本発明では柔軟性樹脂５３の硬化後の硬度の値を、２０〜６０度の範囲に設定し、湾曲部８の基端より、前記湾曲部８の全長の５０％から７０％の範囲にかけて塗布することにより、容易に湾曲形状、耐久性、湾曲力量のバランスの取れた湾曲部８にすることができる。
【００４１】
（第１実施形態の変形例）
前述した実施形態では円筒状網部材５０に対して柔軟性樹脂５３を連続的に塗布しているが、柔軟性樹脂を所定の間隔で前記円筒状網部材５０の網間に充填させてもよい。例えば図５の各図に示すように円筒状網部材５０の軸まわり周方向へリング状の部分に複数に分けて塗布すると共に、円筒状網部材５０の軸方向に対して間欠的に塗布するようにした塗布形式とするようにしてもよい。このように柔軟性樹脂５３を間欠的に塗布するようにすれば、湾曲部８の湾曲形状を良好にするのみならず、湾曲部８が局所的に曲がらないため、内蔵物が急に折れ曲がって損傷してしまうという虞がない。また、連続的に柔軟性樹脂を塗布する場合よりも円筒状網部材の伸縮性に優れているため、伸縮時に応力が集中して素線切れを起こすことがない。
【００４２】
特に図５（ａ）では柔軟性樹脂５３の塗布幅、間隔の間欠幅ともに軸方向に対して一定にしたものである。また、これらの塗布幅、間隔の間欠幅を変化させることで、局所的に円筒状網部材５０の湾曲抵抗の微妙な調整が可能であり、より用途に応じた湾曲形状にすることができる。例えば、図５（ｂ）に示すように、樹脂塗布部分の幅を先端側へ向かうにつれて漸減させる。これにより、湾曲部８がさらに先端側から曲がりやすくなる。
【００４３】
また、図５（ｃ）に示すように、樹脂塗布部分の幅は変えずにその間隔の間欠幅を先端側に向かって順次大きくしたものでは前記同様の効果が得られると共に、よりコンパクトに湾曲させることができるようになる。
【００４４】
なお、帯状に柔軟性樹脂５３を塗布する構造では塗布前にマスキングテープ等で間欠部をマスキングする作業を行う必要があるが、図５（ａ）（ｂ）で示す構造のものでは間欠部の幅が同一なので、そこに貼るマスキング部材を同一種類のものにすることができる。従って、図５（ｃ）の場合よりも生産性が良く、生産原価を安くすることができる。
【００４５】
また、湾曲部８の外装部分の他の変形例を図６に示す。この変形例は円筒状網部材５０に塗布する柔軟性樹脂５３の塗布厚さを、先端に向かうにつれて漸次小さくするようにしたものである。このため、先端から優先的に湾曲するために観察・処置性に優れる。また、前述の図５に示す場合のように、帯状に柔軟性樹脂５３を塗布する構造ではマスキング作業があり、これが面倒なために生産原価が嵩む一因となっていたが、この変形例のような構造では帯状のマスキングの手間がないために生産性が良好である。
【００４６】
図７はさらに別の変形例を示すものである。これは円筒状網部材５０に塗布する柔軟性樹脂に硬度の異なる複数種類のものを使用する例であり、ここでは特に操作部側領域部分に硬度の大きい第１の樹脂６１を塗布し、それと隣接するように先端側領域部分には硬度の低い第２の樹脂６２を塗布するようにしたものである。
【００４７】
このように硬度の異なる複数種類の柔軟性樹脂を使用し、先端側領域部分のものに硬度の低い樹脂を塗布する構造によれば、柔軟性樹脂を連続的に塗布した場合よりも樹脂塗布部分と非樹脂塗布部分との弾性の差が急激に大きくならないので、湾曲部８が局所的に曲がることを防止することができる。
【００４８】
また、湾曲部８の後端側から湾曲部軸線方向の途中まで連続的に柔軟性樹脂を塗布するよりも、円筒状網部材５０の軸線方向ヘの伸縮性が良好であるため、湾曲時に過大な引っ張り力が円筒状網部材５０の素線５１にかかってその素線５１の断裂が発生しにくい。
【００４９】
また、図６で示したように、柔軟性樹脂５３の塗布厚の増加に伴って湾曲部８の外径増加が生じず、しかも、単純に単一の柔軟性樹脂５３を塗布する場合よりもコンパクトな湾曲になるため観察・処置能力が高い。さらに、湾曲部８がコンパクトに曲がるために観察、処置能力が高くなる。しかも、それだけでなく湾曲部８が局所的に曲がらないため、内蔵物が急に折れ曲がって損傷してしまうという虞がない。
【００５０】
（第２実施形態）
基本的な構成は前述した第１実施形態のものと同じであり、この第２実施形態では円筒状網部材５０に塗布する柔軟性樹脂５３が、図８に示すように、柔軟性樹脂５３が、円筒状網部材５０の外面に塗布される樹脂外層５３ａと、円筒状網部材５０の内面に塗布される樹脂内層５３ｂとを有し、樹脂外層５３ａと樹脂内層５３ｂとは円筒状網部材５０の網目５４間にある連結部５３ｃを介して連結されている。樹脂内層５３ｂの厚さは絶対的に十分小さく、また、樹脂外層５３ａに比べても小さくなっている。
【００５１】
また、樹脂外層５３ａ、樹脂内層５３ｂ及び連結部５３ｃは全て同一の柔軟性樹脂５３で形成されている。そして、樹脂外層５３ａと樹脂内層５３ｂと連結部５３ｃは一体に成形されている。例えば、液状の樹脂に浸漬する等の方法により一遍に全ての層５３ａ，５３ｂ，５３ｃの塗布が完了するようになっている。従って、大変生産が良く、生産コストの低減になるというメリットがある。
【００５２】
ただし、各層５３ａ，５３ｂ，５３ｃは必ずしも単一の材料で塗布する必要はなく、各層５３ａ，５３ｂ，５３ｃをそれぞれ別の種類の樹脂で構成するようにしても良い。例えば樹脂外層５３ａは弾力に富む樹脂、樹脂内層５３ｂは潤滑性の高い樹脂、連結部５３ｃは接着性の強い樹脂というふうにして、各層の機能を考慮した構造にしてもよい。
【００５３】
また、この構成にあっては湾曲部８の繰り返しの湾曲によって、例え柔軟性樹脂５３ａ，５３ｂ，５３ｃと素線５２との接着が全て外れても、特に樹脂内層５３ｂが外れ止めとなるので、柔軟性樹脂５３ａ，５３ｂ，５３ｃは網状部材５０から剥離しない。つまり、湾曲操作時において、大きな圧縮力、伸張力が柔軟性樹脂５３に繰り返しかかる場合にも、柔軟性樹脂５３ａ，５３ｂ，５３ｃが網状部材５０から剥離しにくいので、繰り返し湾曲させても適切な本来の湾曲形状を保てる。
【００５４】
なお、単に柔軟性樹脂５３を外部から円筒状網部材５０に充填しようとすると、図９のような形になるが、このような状態では柔軟性樹脂５３は素線５１に対する接着力のみによって付着していることになる。
【００５５】
そして、湾曲操作時において、柔軟性樹脂５３には大きな圧縮力、伸張力が繰り返しかかるが、このように素線と柔軟性樹脂とが接着のみで固定されている構造では繰り返し使用している内に柔軟性樹脂と素線との接着が外れ、柔軟性樹脂が素線から剥離してしまうことがあり、柔軟性樹脂が剥離してしまうと、初期の湾曲形状が維持できなくなり、観察・処置に支障がでるという問題があったが、この第２実施形態の構造によれば、その問題を解決できる。
【００５６】
また、樹脂内層５３ｂの塗布厚さが大きいと、図１０に示すように、節輪３ｂに円筒状網部材５０を被覆する際において、樹脂内層５３ｂの端部が節輪３６間の肩口端面３６ａに引っかかるため、組み立てが困難であり、また、無理に組み立てようとすると、柔軟性樹脂５３が金属製の円筒状網部材５０から一部剥離してしまう虞がある。
【００５７】
しかし、本実施形態では図１１に示すように、肩口端面３６ａと、樹脂内層５３ｂの端部との引っかかりが殆ど無いので、組み付けが大変容易であるため、組み付け中の樹脂剥離の心配がない。このため、組み付け作業が大変容易になる。
【００５８】
＜付記＞
１．湾曲自在な芯材の外周に柔軟性を有する円筒状網部材を被覆した湾曲部を備えた内視鏡において、前記湾曲部の基端より、前記湾曲部の全長の５０％から７０％の範囲にかけて、前記円筒状網部材の網間に、硬度２０度から７０度の柔軟性樹脂が充填されていることを特徴とする内視鏡。  
２．円筒状網部材の網間に充填される柔軟性樹脂が、所定の間隔で前記円筒状網部材の網間に充填されていることを特徴とする第１項に記載の内視鏡。 
３．柔軟性樹脂の塗布幅あるいは間欠幅の少なくともどちらかを、部位によって変化させたことを特徴とする第２項に記載の内視鏡。
４．柔軟性樹脂が湾曲部の後端から円筒状網部材の軸線方向の所定の位置までに塗布されており、その間欠幅が後端側から先端側に向かって順次大きくなっていることを特徴とする第２項に記載の内視鏡。  
５．柔軟性樹脂が湾曲部の後端から円筒状網部材の軸線方向の所定の位置までに塗布されており、その塗布幅が後端側から先端側に向かって順次小さくなっていることを特徴とする第２項に記載の内視鏡。  
６．円筒状網部材には柔軟性樹脂がその塗布厚を変化させて塗布されていることを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
７．柔軟性樹脂が円筒状網部材の後端側から軸線方向の所定の位置までに塗布されており、その塗布厚は後端側から先端側に向けて漸次減少していることを特徴とする第７項に記載の内視鏡。  
８．円筒状網部材には複数の硬度が異なる複数の柔軟性樹脂が塗布されていることを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
９．湾曲部の後端側から軸線方向の所定の位置へと硬度が段階的に小さくなるように複数種類の柔軟性樹脂が塗布されていることを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
１０．円筒状網部材には、円筒状部材の内周面に柔軟性樹脂を塗布した樹脂内層と、円筒状部材の外周面に柔軟性樹脂を塗布した樹脂外層と、円筒状部材の網間を介して上記樹脂外層と樹脂内層とを一体につなぐ柔軟性樹脂の連結部とからなる柔軟性樹脂が塗布されていることを特徴とする第１項に記載の内視鏡。  
１１．樹脂内層の塗布厚を十分小さくしたことを特徴とする第１０項に記載の内視鏡。
１２．樹脂内層と樹脂外層と連結部とは同一種類の樹脂により構成されることを特徴とする第１０項に記載の内視鏡。
【００５９】
（第１〜９項の課題）柔軟性樹脂を円筒状網部材の手元側から先端側まで連続的に塗布した場合、柔軟性樹脂の塗布部分と非塗布部分との境界で急激に円筒状網部材の弾性が変化することになる。よって、湾曲部はその柔軟性樹脂の塗布部分と非塗布部分との境界部分で急に折れ曲がるように湾曲するようになり、内蔵物の破損が生じやすいという問題があった。
【００６０】
また、円筒状網部材の後端側からその軸線方向の途中まで連続的に柔軟性樹脂を塗布した場合、円筒状網部材の軸線方向への伸縮性がかなり制限されるため、湾曲部を湾曲させるときに過大な引っ張り力が円筒状網部材の素線にかかって、素線の断裂が発生することがあった。第１〜９項のものによれば、湾曲部が局所的に折れ曲がるように湾曲せず、内蔵物や円筒状網部材の破損が生じにくい湾曲部を有する円視鏡を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】第１実施形態に係る内視鏡の概略的な構成の説明図。
【図２】第１実施形態に係る内視鏡の挿入部の縦断面図。
【図３】前記挿入部の湾曲部における円筒状網部材の斜視図。
【図４】図３中、Ａ部の拡大図。
【図５】前記円筒状網部材に対して柔軟性樹脂を塗布する各例の説明図。
【図６】前記円筒状網部材に対して柔軟性樹脂を塗布する他の例の説明図。
【図７】前記円筒状網部材に対して柔軟性樹脂を塗布するさらに他の例の説明図。
【図８】第２実施形態においての円筒状網部材に対して柔軟性樹脂を塗布する構造の説明図。
【図９】円筒状網部材に対して柔軟性樹脂を塗布する従前の構造の説明図。
【図１０】前記円筒状網部材に外皮用弾性被覆を被覆する際においての通常の組立て状態の説明図。
【図１１】前記円筒状網部材に外皮用弾性被覆を被覆する際においての組立て状態の説明図。
【符号の説明】
【００６２】
１…内視鏡、２…操作部、３…挿入部、４…ユニバーサルコード、８…湾曲部、９…先端構成部、３５…関節部、３６…節輪、５０…円筒状網部材、５１…素線、５２…素線帯、５３…柔軟性樹脂、５４…網間、ｙ…湾曲部全長、ｘ…塗布範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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