(57)【要約】【課題】  本発明は、装置の厚さ（奥行き）を薄型化することができ、薄型テレビの近傍に配置した際に、見栄えが良く、薄型テレビが有する省スペース化というメリットを阻害することがないと共に、収納しているディスクを再生位置まで確実にローディングすることができるディスクチェンジャー装置を提供することを課題とする。【解決手段】  複数枚のディスクは、垂直な姿勢でディスク面が対向した状態で並列して収納され、その収納位置は、本体ケース１０の手前側から奥側、すなわち本体ケース１０の奥行き方向に並べられて収納されるように構成されている。また、ディスクを把持した状態で保持アーム１４２とローディングアーム１９と同方向に回動させることによって、再生位置へのローディングが行われる。【選択図】        図１８
2006012313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納したディスクを再生位置に供給するディスクチェンジャー装置であって、
前記ディスクをディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直に保持する保持アームと、
該保持アームを回動させる保持アーム駆動手段と、
前記保持アームに保持されている前記ディスクを前記再生位置に供給するローディングアームと、
該ローディングアームを回動させるローディングアーム駆動手段と、を具備し、
前記ディスクを前記保持アームと前記ローディングアームとで把持しながら再生位置にローディングさせることを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
前記保持アームを装置の奥行き方向に移動させる保持アーム移動手段を具備し、
該保持アーム移動手段によってローディングする前記ディスクが収納されている前記保持アームを前記ローディングアームに対向する位置に移動させることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項３】
前記保持アーム駆動手段は、前記ローディングアームに対向する位置に移動された前記保持アームを選択的に回動させることを特徴とする請求項２記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項４】
前記保持アーム駆動手段および前記ローディングアーム駆動手段は、前記保持アームと前記ローディングアームとでディスクを把持した状態で前記保持アームおよび前記ローディングアームを同方向であるローディング方向に回動させることにより前記再生位置にローディングさせることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項５】
前記ローディングアーム駆動手段は、前記保持アームに収納されているディスクのローディングに先立って、前記ローディングアームを前記ローディング方向とは逆方向に回動させて前記ローディングアームを前記保持アームに収納されているディスクに当接させることを特徴とする請求項４記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項６】
前記保持アームおよび前記ローディングアームは、ディスクを保持する溝部が形成され、ディスクの円周に沿って湾曲しているアームであり、
前記保持アームの回動軸は、収納されたディスクの最下点よりも、前記ローディングアーム側に位置し、
前記ローディングアームの回動軸は、収納されたディスクの最下点よりも、前記保持アーム側に位置することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ（digital versatile disc）等の円盤状記憶媒体を複数枚収納し、選択的に円盤状記憶媒体をディスク再生装置にローディングするディスクチェンジャー装置に関し、特に液晶ディスプレイ等の薄型テレビの近傍に配置するのに適したディスクチェンジャー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンパクトディスクを複数枚収納し、選択的にコンパクトディスクをディスク再生装置にローディングするディスクチェンジャー装置は、一般的に、複数枚のコンパクトディスクを装置の手前側に収納し、装置の奥側に設けられているディスク再生装置に選択的にコンパクトディスクを供給するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、コンパクトディスクをセットするためのディスクセット部が周方向に複数設けられたロータートレイに複数のディスクを収納し、ロータートレイの回転によって選択的にコンパクトディスクをディスク再生装置にローディングするカルーセル型のディスクチェンジャー装置も存在する（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、複数枚のコンパクトディスクは、装置の手前側もしくは水平面に展開されて収納され、再生時には、装置の奥側に設けられているディスク再生装置にローディングされるように構成されているため、コンパクトディスクを収納するための奥行きと、コンパクトディスクを再生する際の奥行きとが必要になってしまうため、装置の厚さ（奥行き）に少なくともコンパクトディスクの直径の２枚分が必要になり、装置の厚さ（奥行き）を薄型化することができないという問題点があった。
【０００５】
従って、近年テレビジョンの主流になりつつある液晶ディスプレイ等の薄型テレビと、従来のディスクチェンジャー装置とを接続して使用する場合には、従来のディスクチェンジャー装置を薄型テレビの近傍に配置することになるが、従来のディスクチェンジャー装置の厚さ（奥行き）が薄型テレビよりも厚くなってしまい、見栄えがしないと共に、薄型テレビが有する省スペース化というメリットを阻害してしまう。
【特許文献１】特開平１０−１９９２１７号公報
【特許文献２】特開２００３−１４１７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置の厚さ（奥行き）を薄型化することができ、薄型テレビの近傍に配置した際に、見栄えが良く、薄型テレビが有する省スペース化というメリットを阻害することがないと共に、収納しているディスクを再生位置まで確実にローディングすることができるディスクチェンジャー装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
【０００８】
本発明のディスクチェンジャー装置は、収納したディスクを再生位置に供給するディスクチェンジャー装置であって、前記ディスクをディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直に保持する保持アームと、該保持アームを回動させる保持アーム駆動手段と、前記保持アームに保持されている前記ディスクを前記再生位置に供給するローディングアームと、該ローディングアームを回動させるローディングアーム駆動手段と、を具備し、前記ディスクを前記保持アームと前記ローディングアームとで把持しながら再生位置にローディングさせることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、前記保持アームを装置の奥行き方向に移動させる保持アーム移動手段を具備し、該保持アーム移動手段によってローディングする前記ディスクが収納されている前記保持アームを前記ローディングアームに対向する位置に移動させることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、前記保持アーム駆動手段は、前記ローディングアームに対向する位置に移動された前記保持アームを選択的に回動させることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、前記保持アーム駆動手段および前記ローディングアーム駆動手段は、前記保持アームと前記ローディングアームとでディスクを把持した状態で前記保持アームおよび前記ローディングアームを同方向であるローディング方向に回動させることにより前記再生位置にローディングさせることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、前記ローディングアーム駆動手段は、前記保持アームに収納されているディスクのローディングに先立って、前記ローディングアームを前記ローディング方向とは逆方向に回動させて前記ローディングアームを前記保持アームに収納されているディスクに当接させることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、前記保持アームおよび前記ローディングアームは、ディスクを保持する溝部が形成され、ディスクの円周に沿って湾曲しているアームであり、前記保持アームの回動軸は、収納されたディスクの最下点よりも、前記ローディングアーム側に位置し、前記ローディングアームの回動軸は、収納されたディスクの最下点よりも、前記保持アーム側に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のディスクチェンジャー装置は、ディスクをディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直に保持する保持アームと、保持アームに収納されているディスクを再生位置に供給するローディングアームとで、ディスクを把持しながら再生位置にローディングさせるように構成することにより、装置の薄型化のためにディスク面が装置の奥行き方向と垂直になるように収納されているディスクの再生位置へのローディングを、簡単な構成で確実に行うことができるという効果を奏する。
【００１５】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、保持アームを奥行き方向にスライドさせ、ローディングするディスクが収納されている保持アームをローディングアームに対向する位置に移動させるように構成することにより、再生位置を動かす必要がなく、簡単な構成でローディングするディスクを選択することができるという効果を奏する。
【００１６】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、保持アームとローディングアームとでディスクを把持した状態で保持アームおよびローディングアームを同方向であるローディング方向に回動させて再生位置にローディングさせるように構成することにより、保持アームおよびローディングアームを回動させる機構のみで、ディスクを確実に再生位置までローディングすることができ、ローディング機構を簡略化することができるという効果を奏する。
【００１７】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、保持アームに収納されているディスクのローディングに先立って、ローディングアームをローディング方向とは逆方向に回動させてローディングアームを保持アームに収納されているディスクに当接させるように構成することにより、ローディング中は、常に保持アームとローディングアームとでディスクを把持することができ、ディスクを確実に再生位置までローディングすることができるという効果を奏する。
【００１８】
さらに、本発明のディスクチェンジャー装置は、保持アームおよびローディングアームは、ディスクを保持する溝部が形成され、ディスクの円周に沿って湾曲しているアームとし、保持アームの回動軸を収納されたディスクの最下点よりもローディングアーム側に位置させ、ローディングアームの回動軸を収納されたディスクの最下点よりも保持アーム側に位置させるように構成することにより、保持アームおよびローディングアームとでディスクを確実に把持することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の構成について図１乃至図１０に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態の外観構成を示す概略斜視図であり、図２は、図１に示すフードの構成を示す概略斜視図であり、図３は、図２に示すマガジンの構成を示す概略斜視図であり、図４は、図３に示す保持アームの構成を示す概略斜視図であり、図５は、図１に示すディスクチェンジャー装置の内部構成を示す概略平面図であり、図６は、図１に示すディスクチェンジャー装置の内部構成を示す概略斜視図であり、図７は、図５に示すローディングアームの構成を示す概略斜視図であり、図８は、図３に示すラックの構成を示す概略上面図であり、図９は、図１に示す操作部の構成を示す図であり、図１０は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態の制御部の構成を示すブロック図である。
【００２２】
第１の実施の形態は、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ（digital versatile disc）等の円盤状記憶媒体（以下、ディスクと称す）を複数枚収納し、選択的にディスクをディスク再生装置にローディングするディスクチェンジャー装置であり、本体ケース１０の前面部には、図１（ａ）を参照すると、円筒状のフード１３を収納する円形の前面開口１１が形成されていると共に、ディスク２の装置内への移動およびディスク２の装置外への移動を指示する操作部１２が設けられている。
【００２３】
複数枚のディスク２は、本体ケース１０の奥行き方向に対して略垂直な姿勢で、且つディスク面が対向した状態で並列して収納され、その収納位置は、図１（ａ）を参照すると、図１に示す本体ケース１０の手前側（図１の左手前側）から奥側（図１の右奥側）、すなわち本体ケース１０の奥行き方向に並べられて収納されるように構成されている。なお、第１の実施の形態では、本体ケース１０を直方体であり、本体ケース１０の前面部は、垂直面となっているため、収納されているディスク２のディスク面と本体ケース１０の前面部とは、平行になっている。
【００２４】
また、ディスク２がディスク再生装置によって再生される再生位置は、図１（ｂ）を参照すると、ディスク２の収納位置の横方向、すなわちディスク２の収納位置から本体ケース１０の奥行き方向に対して略垂直方向に配置されており、収納位置のディスク２は、ディスク面と平行に、すなわち本体ケース１０の奥行き方向に対して略垂直方向に移動されて再生位置にローディングされる。
【００２５】
フード１３は、図２を参照すると、蓋部によって片側のみが閉じられ、他端部は解放口となっている円筒状であり、解放口側から本体ケース１０の前面開口１１に収納されている。また、本体ケース１０には、円周に沿って、ディスク２をフード１３から排出させる際の通路である排出スロット１３１と、ディスク２を収納位置から再生位置にローディングさせる際の通路であるローディングスロット１３２とが形成されている。
【００２６】
排出スロット１３１は、ディスク２をフード１３から排出する際に、ディスク２が排出スロット１３１の一端部に当接するように形成され、排出スロット１３１の一端部は、イジェクト動作時に排出されるディスク２と当接してディスク２を装置外に押し上げるディスク当接部１３３として機能する。なお、ディスク２をフード１３から排出するイジェクト動作については、後述する。また、排出スロット１３１は、収納するディスク２の枚数分形成されており、第１の実施の形態では、５枚のディスク２を収納するように構成されているため、手前側から順次、排出スロット１３１ａ〜ｅの５本のスロットが形成されている。
【００２７】
フード１３内には、ディスク２を保持するマガジン１４が配置され、マガジン１４は、図３を参照すると、ディスク２の収納枚数と同数の保持空間を有するラック１４０と、ラック１４０の各収納空間にそれぞれ配置され、ディスク２を保持する保持アーム１４２と、フード１３とマガジン１４とを連結する連結手段を取り付けるフード連結バネ係止部１４３と、保持アーム１４２を回転自在に軸支する保持アーム支持軸１４５と、保持アーム１４２にディスク２が保持されているか否かを検出するディスク検出センサ１４４とからなる。
【００２８】
保持アーム１４２は、図４を参照すると、ディスク２を保持する溝部が形成され、ディスク２の円周に沿って湾曲しているアームであり、ラック１４０に取り付けられている保持アーム支持軸１４５に回転自在に軸支されている。保持アーム支持軸１４５は、収納されたディスク２の最下点よりも、収納位置から再生位置へのローディング方向およびディスク排出方向（図３の右手前側）に偏芯させてラック１４０に取り付けられている。なお、保持アーム１４２は、収納するディスク２の枚数分設けられており、第１の実施の形態では、５枚のディスク２を収納するように構成されているため、手前側から順次、保持アーム１４２ａ〜ｅの５本のアームが形成されている。
【００２９】
また、保持アーム１４２の溝部には、ディスク検出用切り欠き１４６が形成されており、ディスク２が保持アーム１４２に保持されているか否かを、ディスク検出用切り欠き１４６を介してラック１４０に設けられたディスク検出センサ１４４で検出する。なお、ディスク検出センサ１４４としては、透過型の光センサ等を使用することができる。
【００３０】
フード１３およびマガジン１４は、図５および図６を参照すると、それぞれ図示しないガイドレール等のスライド手段によって、本体ケース１０の奥行き方向（図５の上下方向）、すなわちマガジン１４に収納されたディスク２のディスク面に対して略垂直方向にスライド自在に支持されており、マガジン１４は、マガジン係合部１５と、マガジン送りネジ１６と、マガジンスライドモータ１７と、平歯車１８からなるマガジンスライド機構によって、本体ケース１０の奥行き方向（図５の上下方向）にスライドされ、本体ケース１０外でマガジン１４に保持されたディスク２を本体ケース１０内に、本体ケース１０内でマガジン１４に保持されているディスク２を本体ケース１０外に移動させることができる構成になっている。すなわち、マガジン送りネジ１６は、軸回りに回転可能に軸支されており、平歯車１８を介してマガジンスライドモータ１７によりマガジン送りネジ１６が回転駆動されると、マガジン送りネジ１６の外周面に形成されているネジ部に係合しているマガジン係合部１５が、マガジン送りネジ１６の軸方向に送られ、本体ケース１０の奥行き方向にスライドされる。
【００３１】
マガジン１４とフード１３との間には、図５および図６を参照すると、マガジン１４のフード連結バネ係止部１４３とフード１３とを連結する連結手段としてのフード連結バネ１４１が介装されており、フード連結バネ１４１は、マガジン１４とフード１３とを互いに引きつけあう方向に付勢している。従って、マガジン１４が本体ケース１０の前方向（図５の下方向）にスライドされると、フード１３はマガジン１４に押されて共にスライドされ、マガジン１４が本体ケース１０の後方向（図５の上方向）にスライドされると、フード１３はフード連結バネ１４１を介してマガジン１４に引っ張られて共にスライドされる。但し、本体ケース１０には、フード１３の本体ケース１０の後方向（図５の上方向）へのスライドを規制するフードストッパ１３４が設けられており、フードストッパ１３４によってフード１３の本体ケース１０の後方向（図５の上方向）へのスライドが規制された後は、マガジン１４は、フード連結バネ１４１の付勢力に抗してスライドされ、フード１３とは独立してスライドされる。
【００３２】
フード１３に形成されている排出スロット１３１と、マガジン１４の保持アーム１４２とは、マガジン１４とフード１３とが連結されてスライドされている間は、それぞれが対向するように配置されており、第１の実施の形態の場合には、排出スロット１３１ａ〜ｅと保持アーム１４２ａ〜ｅとがそれぞれ対向している。
【００３３】
図５および図６を参照すると、ディスク２を収納位置からディスク再生装置のターンテーブル３が位置する再生位置にローディングするローディングアーム１９が設けられている。ローディングアーム１９は、図７を参照すると、ディスク２を保持する溝部が形成され、ディスク２の円周に沿って湾曲しているアームであり、ディスク２を本体ケース１０の前面と平行に保持することができる構成になっている。また、ローディングアーム１９は、収納されたディスク２の最下点よりも、再生位置から収納位置へのローディング方向（図７の左手前側）に偏芯させて設けられているローディングアーム駆動カム２０に固定されており、ローディングアーム駆動モータ２１の回転により本体ケース１０の前面と平行な面上（マガジンに収納されたディスク２面と平行な面上）で回転駆動される。
【００３４】
図５および図６を参照すると、保持アーム１４２を選択的に回転駆動させる保持アーム駆動カム２２が設けられている。保持アーム駆動カム２２は、マガジン１４の下側のマガジン１４とフード１３と間隙を本体ケース１０の奥行き方向（図５の上下方向）、すなわちマガジン１４に収納されたディスク２のディスク面に対して垂直方向にスライドされる構成となっている。
【００３５】
保持アーム駆動カム２２をスライドされる保持アーム駆動カムスライド機構は、保持アーム駆動カム２２を回転自在に軸支する保持アーム駆動カム係合部２３と、保持アーム駆動カム送りネジ２４と、保持アーム駆動カムスライドモータ２５と、平歯車２６からなり、保持アーム駆動カム送りネジ２４は、軸回りに回転可能に支持されており、平歯車２６を介して保持アーム駆動カムスライドモータ２５により保持アーム駆動カム送りネジ２４が回転駆動されると、保持アーム駆動カム送りネジ２４の外周面に形成されているネジ部に係合している保持アーム駆動カム係合部２３が、保持アーム駆動カム送りネジ２４の軸方向に送られ、保持アーム駆動カム２２は、本体ケース１０の奥行き方向にスライドされる。
【００３６】
また、保持アーム駆動カム２２は、保持アーム駆動モータ２８の回転により平歯車２９および棒状歯車２７を介して本体ケース１０の前面と平行な面上、すなわちマガジン１４に収納されたディスク２のディスク面に平行な面上で回転駆動される構成になっており、所望の保持アーム１４２に下方に保持アーム駆動カム２２をスライドさせた後、保持アーム駆動カム２２を図６３の時計回りに回転駆動によって、所望の保持アーム１４２を図６３の時計回りに回転駆動することができる。なお、ラック１４０の各収納空間の底部には、図８を参照すると、保持アーム駆動カム２２が通過して保持アーム駆動カム２２と保持アーム１４２とが当接するためのカム通過用開口１４７が形成されている。
【００３７】
本体ケース１０の前面部に設けられた操作部１２は、図９を参照すると、収納されている複数のディスク２のいずれかを指定して排出を指示するイジェクトボタン１２１と、ディスク２の保持状態を表示するディスク状態表示部１２２とからなる。
【００３８】
ディスク状態表示部１２２は、例えば、マガジン１４に収納されるディスク２の枚数分、すなわち保持アーム１４２の本数分の多色発光ＬＥＤからなり、色および点滅によって各保持アーム１４２へのディスク２の保持状態をそれぞれ表示する。なお、ディスク状態表示部１２２によって表示される保持状態としては、保持アーム１４２にディスク２が保持されている待機状態、ディスク２が収納位置から再生位置に、もしくは再生位置から収納位置にローディング中であるローディング状態、ディスク２が再生位置に保持されている再生状態等が考えられる。
【００３９】
第１の実施の形態の制御部は、図１０を参照すると、ディスク２をフード１３から排出するイジェクト動作および
ディスク２の装置内に搬入する搬入動作を制御するイジェクト制御部３１と、収納位置から再生位置への、および再生位置から収納位置へのディスク２のローディングを制御するローディング制御部３２と、
各保持アーム１４２へのディスク２の保持状態をそれぞれ認識するディスク状態認識部３３とからなる。
【００４０】
イジェクト制御部３１は、マガジンスライドモータ１７を回転させることで、フード１３およびマガジン１４のスライドを制御すると共に、保持アーム駆動カムスライドモータ２５を回転させることで、保持アーム駆動カム２２のスライドを制御する。また、イジェクト制御部３１は、保持アーム駆動モータ２８を回転させることで、保持アーム駆動カム２２の回動を制御する。
【００４１】
ローディング制御部３２は、マガジンスライドモータ１７を回転させることで、マガジン１４のスライドを制御する。また、ローディング制御部３２は、保持アーム駆動モータ２８を回転させることで、保持アーム駆動カム２２の回動を制御すると共に、ローディングアーム駆動モータ２１を回転させることで、ローディングアーム１９の回動を制御する。
【００４２】
ディスク状態認識部３３は、保持アーム１４２に保持されたディスク２を検出するディスク検出センサ１４４からのディスク検出信号によって、各保持アーム１４２へのディスク２の保持状態をそれぞれ認識し、ディスク状態表示部１２２に各保持アーム１４２へのディスク２の保持状態をそれぞれ表示させる。
【００４３】
次に、第１の実施の形態のイジェクト動作について図１１乃至図１５を参照して詳細に説明する。
【００４４】
図１１は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態のイジェクト動作を説明するためのフローチャートであり、図１２は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態のフード、マガジンおよびローディングアームの位置関係を説明するための説明図であり、図１３は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態のイジェクト時の内部構成を説明するための概略平面図であり、図１４は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態のイジェクト時の外観構成を示す概略斜視図であり、図１５は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態のイジェクト動作を説明するための説明図である。
【００４５】
まず、ディスク２を排出したい保持アーム１４２をユーザが選択してイジェクトボタン１２１を押下すると（ステップＡ１）、イジェクト制御部３１は、押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２（以下、選択保持アーム１４２と称す）のディスク２（以下、選択ディスク２と称す）の保持状態をディスク状態認識部３３に問い合わせ、選択ディスク２が、ローディング中であるローディング状態、もしくは再生位置に保持されている再生状態であるか否かを判別する（ステップＡ２）。
【００４６】
ステップＡ２で、選択ディスク２が、ローディング中であるローディング状態、もしくは再生位置に保持されている再生状態であると判別された場合には、イジェクト制御部３１は、ローディング状態もしくは再生状態にある選択ディスク２を保持アーム１４２に戻すようにローディング制御部３２に指示し、ローディング制御部３２は、ローディング状態もしくは再生状態にある選択ディスク２を選択保持アーム１４２にローディングする（ステップＡ３）。
【００４７】
ディスク状態認識部３３は、ディスク検出センサ１４４によって選択保持アーム１４２の保持される選択ディスク２を検出することで（ステップＡ４）、ローディング状態もしくは再生状態にあった選択ディスク２が保持アーム１４２に戻されたことを検出し、選択ディスク検出信号をイジェクト制御部３１に出力する。
【００４８】
選択ディスク２が、ローディング中であるローディング状態、もしくは再生位置に保持されている再生状態でないと判別された場合と、ディスク状態認識部３３から選択ディスク検出信号が入力された場合とには、イジェクト制御部３１は、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４およびフード１３を本体ケース１０の手前側にスライドさせ、マガジン１４およびフード１３を図２および図１２（ａ）に示す収納位置から図１２（ｂ）および図１３に示す排出位置に移動させることにより、本体ケース１０内に収納されていた選択ディスク２を本体ケース１０外に移動させる（ステップＡ５）。
【００４９】
なお、収納位置では、フード１３に形成されている排出スロット１３１が全て本体ケース１０の中に収納された図１に示す状態となる。また、排出位置では、フード１３に形成されている複数の排出スロット１３１が全て本体ケース１０の外に露出された図１４（ａ）に示す状態となり、フード１３とマガジン１４とが連結された状態であるため、フード１３に形成されている排出スロット１３１と、マガジン１４の保持アーム１４２とは、それぞれが対向するように配置されている。
【００５０】
次に、イジェクト制御部３１は、図１２（ｂ）に示すように、保持アーム駆動カムスライドモータ２５を回転駆動させることで、選択ディスク２が保持されている選択保持アーム１４２の下方に保持アーム駆動カム２２をスライドさせる（ステップＡ６）。なお、ステップＡ６の動作は、ステップＡ５の動作と並行して行うようにすると、イジェクト動作のスピードアップが図れる。また、図１２（ｂ）では、ステップＡ１で保持アーム１４２ａに対応するイジェクトボタン１２１が押下され、保持アーム駆動カム２２が保持アーム１４２ａの下方に位置するようにスライドされた例を示している。
【００５１】
次に、イジェクト制御部３１は、図１５（ａ）に示すように、選択ディスク２が保持されている選択保持アーム１４２の下方に位置させた保持アーム駆動カム２２を、保持アーム駆動モータ２８を回転駆動させることで図１５の時計方向に回転駆動させ、保持アーム駆動カム２２がラック１４０のカム通過用開口１４７を通過して選択ディスク２が保持されている選択保持アーム１４２に当接させて押し上げ、選択保持アーム１４２を図１５の時計方向に回動させる。
【００５２】
選択保持アーム１４２が図１５の時計方向に回動されると、選択ディスク２が排出スロット１３１のディスク当接部１３３に当接し、さらに選択保持アーム１４２が図１５の時計方向に回動されると、図１５（ｂ）に示すように、選択ディスク２が排出スロット１３１のディスク当接部１３３に当接した状態で選択保持アーム１４２の解放端によって斜め上方に押し上げられ、図１４（ｂ）に示すように、選択ディスク２がフード１３から排出される（ステップＡ７）。
【００５３】
選択ディスク２のフード１３からの排出位置は、保持アーム１４２の回転角によって制御することができるが、排出されたディスク２の脱落を防止するために、選択ディスク２の重心が選択保持アーム１４２の解放端と排出スロット１３１のディスク当接部１３３との間に位置する範囲に、選択保持アーム１４２の回転角が設定されるように、保持アーム駆動カム２２の回転角を制御すると良い。また、選択ディスク２のセンターホールの少なくとも一部が他の保持アーム１４２に保持されている他のディスク２の円周よりも突出、好ましくは選択ディスク２のセンターホールの少なくとも一部がフード１３の周面よりも突出されるように、選択保持アーム１４２の回転角が設定されるように、保持アーム駆動カム２２の回転角を制御すると、排出された選択ディスク２を容易に手で把持することで可能になる。
【００５４】
なお、ステップＡ７迄のイジェクト動作では、選択保持アーム１４２にディスク２が保持されていることを前提としたが、ステップＡ１で選択されたイジェクトボタン１２１に対応する選択保持アーム１４２にディスク２が保持されていない場合には、イジェクト制御部３１は、ステップＡ５の動作のみを実行する。
【００５５】
次に、ディスク状態認識部３３は、ディスク検出センサ１４４によって選択保持アーム１４２の保持される新たなディスク２を検出すると共に（ステップＡ８）、イジェクト制御部３１は、イジェクトボタン１２１の押下を受け付ける（ステップＡ１０）。
【００５６】
ユーザによって新たなディスク２が挿入され、ディスク状態認識部３３は、選択保持アーム１４２に新たなディスク２が保持されたことを検出すると、搬入ディスク検出信号をイジェクト制御部３１に出力し、イジェクト制御部３１は、搬入ディスク検出信号が入力されると、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４およびフード１３を本体ケース１０の奥側にスライドさせることで（ステップＡ９）、本体ケース１０外で選択保持アーム１４２に保持された新たなディスク２を本体ケース１０内に移動させ、マガジン１４およびフード１３を図１２（ｂ）および図１３に示す排出位置から図２および図１２（ａ）に示す収納位置に移動させると共に、保持アーム駆動カムスライドモータ２５を回転駆動させることで保持アーム駆動カム２２を本体ケース１０の奥側にスライドさせ、保持アーム駆動カム２２を、図５および図１２（ａ）に示すように、ローディングアーム１９に対向する位置に移動させ、イジェクト動作を終了する。
【００５７】
なお、選択保持アーム１４２と、再生位置にあるディスク２が保持されていた保持アーム１４２とを除く保持アーム１４２にディスク２が保持されていない空アームが存在する場合には、全ての空きアームに新たなディスク２が保持された時に、ディスク状態認識部３３からイジェクト制御部３１に搬入ディスク検出信号が出力されるように構成すると、まとめて新たなディスク２を収納させることができ、効率的である。
【００５８】
また、再生位置にあるディスク２が保持されていた保持アーム１４２に新たなディスク２が保持された場合には、図示しないスピーカや液晶ディスプレイ等の警告出力手段によって警告を出力するように構成すると共に、新たなディスク２を排出するように構成すると良い。この場合には、再生位置にあるディスク２が保持されていた保持アーム１４２への新たなディスクの挿入を防止することができるため、ディスク２が再生位置に存在している状態でも、イジェクト動作を実行させることができる。
【００５９】
ディスク状態認識部３３によって新たなディスク２が選択保持アーム１４２に保持されたことが検出される前に、イジェクトボタン１２１が押下された場合には（ステップＡ１０）、イジェクト制御部３１は、ディスク状態認識部３３に問い合わせて、押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２にディスク２が保持されているか否かを判別する（ステップＡ１１）。
【００６０】
押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２にディスク２が保持されている場合には、ステップＡ１０で押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２を選択保持アーム１４２としてステップＡ６に戻る。これにより、一度のイジェクト動作によって複数のディスク２を排出させることができる。
【００６１】
押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２にディスク２が保持されていない場合には、ステップＡ９に至り、イジェクト制御部３１は、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４およびフード１３を本体ケース１０の奥側にスライドさせ、マガジン１４およびフード１３を図１２（ｂ）および図１３に示す排出位置から図２および図１２（ａ）に示す収納位置に移動させると共に、保持アーム駆動カムスライドモータ２５を回転駆動させることで保持アーム駆動カム２２を本体ケース１０の奥側にスライドさせ、保持アーム駆動カム２２を、図５および図１２（ａ）に示すように、ローディングアーム１９に対向する位置に移動させ、イジェクト動作を終了する。
【００６２】
次に、第１の実施の形態のローディング動作について図１６乃至図１８を参照して詳細に説明する。
【００６３】
図１６は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態のローディング時の内部構成を示す概略平面図であり、図１７および図１８は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態のローディング動作を説明するための説明図である。
【００６４】
ローディング制御部３２は、ディスク再生装置から再生するディスク２が保持されている保持アーム１４２を指定したローディング指示を受信すると（以下、ローディング指示によって指定されている保持アーム１４２を指定保持アーム１４２と称す）、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４を収納位置から本体ケース１０の奥側にスライドさせ、図１２（ｃ）および図１６に示すように、指定された保持アーム１４２がローディングアーム１９に対向する位置、すなわちローディング位置まで、マガジン１４をスライドさせる。この状態では、保持アーム駆動カム２２は、すでにローディングアーム１９に対向する位置にスライドされている。また、フード１３に形成されているローディングスロット１３２は、フード１３がフードストッパ１３４によって本体ケース１０の奥側へのスライドが規制された状態、すなわちフード１３が収納位置にある状態では、図１２（ｃ）に示すように、ローディングアーム１９に対向する位置に形成されている。なお、図１２（ｃ）では、ディスク再生装置から保持アーム１４２ａを指定したローディング指示が受信され、保持アーム１４２ａがローディングアーム１９に対向する位置、すなわちローディング位置にスライドされた例を示している。
【００６５】
次に、ローディング制御部３２は、図１７（ａ）に示す状態から、ローディングアーム駆動モータ２１を回転駆動させ、ローディングアーム駆動カム２０を図１７の反時計回りに回転させることで、図１７（ｂ）に示すように、ローディングアーム１９を図１７の反時計回りに回動させて指定保持アーム１４２に保持されているディスク２に当接させる。
【００６６】
次に、ローディング制御部３２は、図１８（ａ）に示すように、保持アーム駆動カムスライドモータ２５を回転駆動させ、保持アーム駆動カム２２を図１７の時計回りに回転させることで、指定保持アーム１４２を図１８の時計回りに回動させると共に、ローディングアーム駆動モータ２１を回転駆動させ、ローディングアーム駆動カム２０を図１８の時計回りに回転させることで、ローディングアーム１９を図１８の時計回りに回動させ、指定保持アーム１４２とローディングアーム１９とでディスク２を把持した状態で、ディスク２をディスク面に対して略平行に搬送し、図１８（ｂ）に示すように、収納位置のディスク２をディスク再生装置のターンテーブル３が位置する再生位置までローディングする。
【００６７】
以上、収納位置から再生位置へのローディングについて説明したが、再生位置から収納位置へのローディングは、収納位置から再生位置へのローディングの反対の手順で行うようにすると良い。
【００６８】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態の構成について図１９乃至図２１に基づいて詳細に説明する。
【００６９】
図１９は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の第２の実施の形態の内部構成を示す概略平面図であり、図２０は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の第２の実施の形態の内部構成を示す概略斜視図であり、図２１は、図１９に示すフードの構成を示す概略斜視図である。
【００７０】
第２の実施の形態では、フード１３と保持アーム駆動カム係合部２３とが連結され、保持アーム駆動カム係合部２３のスライド、すなわち保持アーム駆動カム２２のスライドに伴ってスライドされるように構成されている点と、フード１に形成されている排出スロット１３１が１箇所である点とが第１の実施の形態と異なっている。
【００７１】
図１９および図２０を参照すると、保持アーム駆動カム係合部２３には、フード連結バネ係止部４０が形成され、保持アーム駆動カム係合部２３のフード連結バネ係止部１４３とフード１３との間には、フード連結バネ１４１が介装されており、保持アーム駆動カム係合部２３とフード１３とを互いに引きつけあう方向に付勢している。従って、保持アーム駆動カム係合部２３が本体ケース１０の前方向（図１９の下方向）にスライドされると、フード１３は保持アーム駆動カム係合部２３に押されて共にスライドされ、保持アーム駆動カム係合部２３が本体ケース１０の後方向（図１９の上方向）にスライドされると、フード１３はフード連結バネ１４１を介して保持アーム駆動カム係合部２３に引っ張られて共にスライドされる。但し、本体ケース１０には、フード１３の本体ケース１０の後方向（図５の上方向）へのスライドを規制するフードストッパ１３４が設けられており、フードストッパ１３４によってフード１３の本体ケース１０の後方向（図５の上方向）へのスライドが規制された後は、保持アーム駆動カム係合部２３は、フード連結バネ１４１の付勢力に抗してスライドされ、フード１３とは独立してスライドされる。
【００７２】
図２１を参照すると、第２の実施の形態のフード１３には、ローディングスロット１３２と共に、第１の実施の形態において最も奥側に位置する排出スロット１３１ｅに対応する位置に排出スロット１３１が１箇所のみ形成されている。
【００７３】
次に、第２の実施の形態のイジェクト動作について図２２乃至図２５を参照して詳細に説明する。
【００７４】
図２２は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の第２の実施の形態のイジェクト動作を説明するためのフローチャートであり、図２３は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の第２の実施の形態のフード、マガジンおよびローディングアームの位置関係を説明するための説明図であり、図２４は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の第２の実施の形態のイジェクト時の内部構成を示す概略平面図であり、図２５は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の第２の実施の形態のイジェクト時の外観構成を示す概略斜視図である。
【００７５】
まず、ディスク２を排出したい保持アーム１４２をユーザが選択してイジェクトボタン１２１を押下すると（ステップＢ１）、イジェクト制御部３１は、押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２（以下、選択保持アーム１４２と称す）のディスク２（以下、選択ディスク２と称す）の保持状態をディスク状態認識部３３に問い合わせ、選択ディスク２が、ローディング中であるローディング状態、もしくは再生位置に保持されている再生状態であるか否かを判別する（ステップＢ２）。
【００７６】
ステップＢ２で、選択ディスク２が、ローディング中であるローディング状態、もしくは再生位置に保持されている再生状態であると判別された場合には、イジェクト制御部３１は、ローディング状態もしくは再生状態にある選択ディスク２を保持アーム１４２に戻すようにローディング制御部３２に指示し、ローディング制御部３２は、ローディング状態もしくは再生状態にある選択ディスク２を選択保持アーム１４２に戻す（ステップＢ３）。
【００７７】
ディスク状態認識部３３は、ディスク検出センサ１４４によって選択保持アーム１４２の保持される選択ディスク２を検出することで（ステップＢ４）、ローディング状態もしくは再生状態にあった選択ディスク２が保持アーム１４２に戻されたことを検出し、選択ディスク検出信号をイジェクト制御部３１に出力する。
【００７８】
選択ディスク２が、ローディング中であるローディング状態、もしくは再生位置に保持されている再生状態でないと判別された場合と、ディスク状態認識部３３から選択ディスク検出信号が入力された場合とには、イジェクト制御部３１は、保持アーム駆動カムスライドモータ２５を回転駆動させることで保持アーム駆動カム２２およびフード１３を本体ケース１０の手前側にスライドさせ、保持アーム駆動カム２２およびフード１３を図１９および図２３（ａ）に示す収納位置から図２３（ｂ）および図２４に示す排出位置に移動させることにより、本体ケース１０内に収納されていた選択ディスク２を本体ケース１０外に移動させる（ステップＢ５）。
【００７９】
なお、収納位置では、フード１３に形成されている排出スロット１３１が本体ケース１０の中に収納された図１に示す状態となる。また、排出位置では、フード１３に形成されている排出スロット１３１が本体ケース１０の外に露出された図２５（ａ）に示す状態となり、図２３（ｂ）に示すように、フード１３に形成されている排出スロット１３１と、保持アーム駆動カム２２とは、連動して駆動され、対向して配置された状態となる。
【００８０】
次に、イジェクト制御部３１は、図２３（ｂ）に示すように、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることで、選択ディスク２が保持されている選択保持アーム１４２をフード１３に形成されている排出スロット１３１および保持アーム駆動カム２２と対向する位置、すなわち排出位置にスライドさせる（ステップＢ６）。なお、ステップＢ６の動作は、ステップＢ５の動作と並行して行うようにすると、イジェクト動作のスピードアップが図れる。また、図２３（ｂ）では、ステップＢ１で保持アーム１４２ｅに対応するイジェクトボタン１２１が押下され、保持アーム１４２ｅがフード１３に形成されている排出スロット１３１および保持アーム駆動カム２２に対向する位置にスライドされた例を示している。
【００８１】
次に、イジェクト制御部３１は、図１５（ａ）に示すように、選択ディスク２が保持されている選択保持アーム１４２の下方に位置させた保持アーム駆動カム２２を、保持アーム駆動モータ２８を回転駆動させることで図１５の時計方向に回転駆動させ、保持アーム駆動カム２２がラック１４０のカム通過用開口１４７を通過して選択ディスク２が保持されている選択保持アーム１４２に当接させて押し上げ、選択保持アーム１４２を図１５の時計方向に回動させる。
【００８２】
選択保持アーム１４２が図１５の時計方向に回動されると、選択ディスク２は、ディスク面に対して平行に移動されて選択ディスク２が排出スロット１３１のディスク当接部１３３に当接し、さらに選択保持アーム１４２が図１５の時計方向に回動されると、図１５（ｂ）に示すように、選択ディスク２が排出スロット１３１のディスク当接部１３３に当接した状態で選択保持アーム１４２の解放端によって斜め上方に押し上げられ、図２５（ｂ）に示すように、装置外に排出される（ステップＢ７）。
【００８３】
なお、ステップＢ７迄のイジェクト動作では、選択保持アーム１４２にディスク２が保持されていることを前提としたが、ステップＢ１で選択されたイジェクトボタン１２１に対応する選択保持アーム１４２にディスク２が保持されていない場合には、イジェクト制御部３１は、ステップＢ５およびステップＢ６の動作のみを実行する。
【００８４】
次に、ディスク状態認識部３３は、選択ディスク２が排出された選択保持アーム１４２に保持される新たなディスク２をディスク検出センサ１４４によって検出すると共に（ステップＢ８）、イジェクト制御部３１は、イジェクトボタン１２１の押下を受け付ける（ステップＢ９）。
【００８５】
ディスク状態認識部３３は、新たなディスク２が選択保持アーム１４２に保持されたことを検出すると、搬入ディスク検出信号をイジェクト制御部３１に出力し、イジェクト制御部３１は、搬入ディスク検出信号が入力されると、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４を本体ケース１０の奥側にスライドさせると共に、保持アーム駆動カムスライドモータ２５を回転駆動させることで保持アーム駆動カム２２を本体ケース１０の奥側にスライドさせ、保持アーム駆動カム２２およびフード１３を図２３（ｂ）および図２４に示す排出位置から図１９および図２３（ａ）に示す収納位置に移動させ、イジェクト動作を終了する。
【００８６】
ユーザによって新たなディスクが挿入され、ディスク状態認識部３３によって新たなディスク２が選択保持アーム１４２に保持されたことが検出される前に、イジェクトボタン１２１が押下された場合には（ステップＢ１０）、イジェクト制御部３１は、ディスク状態認識部３３に問い合わせて、押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２にディスク２が保持されているか否かを判別する（ステップＢ１１）。
【００８７】
押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２にディスク２が保持されている場合には、ステップＢ１０で押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２を選択保持アーム１４２としてステップＢ６に戻る。これにより、一度のイジェクト動作によって複数のディスク２を排出させることができる。
【００８８】
押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２にディスク２が保持されていない場合には、ステップＢ９に至り、イジェクト制御部３１は、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４を本体ケース１０の奥側にスライドさせると共に、保持アーム駆動カムスライドモータ２５を回転駆動させることで保持アーム駆動カム２２を本体ケース１０の奥側にスライドさせ、保持アーム駆動カム２２およびフード１３を図２３（ｂ）および図２４に示す排出位置から図１９および図２３（ａ）に示す収納位置に移動させ、イジェクト動作を終了する。
【００８９】
なお、押下されたイジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２にディスク２が保持されていない場合に、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることで、イジェクトボタン１２１に対応する保持アーム１４２をフード１３に形成されている排出スロット１３１および保持アーム駆動カム２２と対向する位置にスライドさせて新たなディスクの挿入を待つように構成しても良い。この場合には、再び同じイジェクトボタン１２１が押下された時にステップＢ９の動作を実行するようにすると良い。
【００９０】
次に、第２の実施の形態のローディング動作について図２６を参照して詳細に説明する。
【００９１】
図２６は、本発明に係るディスクチェンジャー装置の第２の実施の形態のローディング時の内部構成を示す概略平面図である。
【００９２】
ローディング制御部３２は、ディスク再生装置から再生するディスク２が保持されている保持アーム１４２を指定したローディング指示を受信すると（以下、ローディング指示によって指定されている保持アーム１４２を指定保持アーム１４２と称す）、図２３（ｃ）および図２６に示すように、保持アーム駆動カムスライドモータ２５を回転駆動させることで保持アーム駆動カム２２をローディングアーム１９に対向する位置にスライドさせると共に、マガジンスライドモータ１７を回転駆動させることでマガジン１４を収納位置から本体ケース１０の奥側にスライドさせ、指定された保持アーム１４２がローディングアーム１９に対向する位置、すなわちローディング位置まで、マガジン１４をスライドさせる。なお、フード１３に形成されているローディングスロット１３２は、フード１３がフードストッパ１３４によって本体ケース１０の奥側へのスライドが規制された状態、すなわちフード１３が収納位置にある状態では、図２３（ｃ）に示すように、ローディングアーム１９に対向する位置に形成されている。これにより、ローディングスロット１３２、指定保持アーム１４２および保持アーム駆動カム２２がローディングアーム１９に対向するように位置することになり、以降のローディング動作は、第１の実施の形態と同様に行われる。
【００９３】
なお、図２３（ｃ）では、ディスク再生装置から保持アーム１４２ｅを指定したローディング指示が受信され、保持アーム１４２ｅがローディングアーム１９に対向する位置、すなわちローディング位置にスライドされた例を示している。
【００９４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ディスク２をディスク面が装置の奥行き方向に対して略垂直に保持する保持アーム１４２と、保持アーム１４２に収納されているディスク２を再生位置に供給するローディングアーム１９とで、ディスク２を把持しながら再生位置にローディングさせるように構成することにより、装置の薄型化のためにディスク面が装置の奥行き方向と垂直になるように収納されているディスク２の再生位置へのローディングを、簡単な構成で確実に行うことができるという効果を奏する。
【００９５】
さらに、本実施の形態によれば、保持アーム１４２を奥行き方向にスライドさせ、ローディングするディスク２が収納されている保持アーム１４２をローディングアーム１９に対向する位置に移動させるように構成することにより、再生位置を動かす必要がなく、簡単な構成でローディングするディスク２を選択することができるという効果を奏する。
【００９６】
さらに、本実施の形態によれば、保持アーム１４２とローディングアーム１９とでディスク２を把持した状態で保持アーム１４２およびローディングアーム１９を同方向であるローディング方向に回動させて再生位置にローディングさせるように構成することにより、保持アーム１４２およびローディングアーム１９を回動させる機構のみで、ディスク２を確実に再生位置までローディングすることができ、ローディング機構を簡略化することができるという効果を奏する。
【００９７】
さらに、本実施の形態によれば、保持アーム１４２に収納されているディスク２のローディングに先立って、ローディングアーム１９をローディング方向とは逆方向に回動させてローディングアーム１９を保持アーム１４２に収納されているディスクに当接させるように構成することにより、ローディング中は、常に保持アーム１４２とローディングアーム１９とでディスク２を把持することができ、ディスク２を確実に再生位置までローディングすることができるという効果を奏する。
【００９８】
さらに、本実施の形態によれば、保持アーム１４２およびローディングアーム１９は、ディスク２を保持する溝部が形成され、ディスク２の円周に沿って湾曲しているアームとし、保持アーム１４２の回動軸を収納されたディスク２の最下点よりもローディングアーム側に位置させ、ローディングアーム１９の回動軸を収納されたディスク２の最下点よりも保持アーム側に位置させるように構成することにより、保持アーム１４２およびローディングアーム１９とでディスク２を確実に把持することができるという効果を奏する。
【００９９】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態の外観構成を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示すフードの構成を示す概略斜視図である。
【図３】図２に示すマガジンの構成を示す概略斜視図である。
【図４】図３に示す保持アームの構成を示す概略斜視図である。
【図５】図１に示すディスクチェンジャー装置の内部構成を示す概略平面図である。
【図６】図１に示すディスクチェンジャー装置の内部構成を示す概略斜視図である。
【図７】図５に示すローディングアームの構成を示す概略斜視図である。
【図８】図３に示すラックの構成を示す概略上面図である。
【図９】図１に示す操作部の構成を示す図である。
【図１０】本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態の制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態のイジェクト動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態のフード、マガジンおよびローディングアームの位置関係を説明するための説明図である。
【図１３】本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態のイジェクト時の内部構成を説明するための概略平面図である。
【図１４】本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態のイジェクト時の外観構成を示す概略斜視図である。
【図１５】本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態のイジェクト動作を説明するための説明図である。
【図１６】本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態のローディング時の内部構成を示す概略平面図である。
【図１７】本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態のローディング動作を説明するための説明図である。
【図１８】本発明に係るディスクチェンジャー装置の第１の実施の形態のローディング動作を説明するための説明図である。
【図１９】本発明に係るディスクチェンジャー装置の第２の実施の形態の内部構成を示す概略平面図である。
【図２０】本発明に係るディスクチェンジャー装置の第２の実施の形態の内部構成を示す概略斜視図である。
【図２１】図１９に示すフードの構成を示す概略斜視図である。
【図２２】本発明に係るディスクチェンジャー装置の第２の実施の形態のイジェクト動作を説明するためのフローチャートである。
【図２３】本発明に係るディスクチェンジャー装置の第２の実施の形態のフード、マガジンおよびローディングアームの位置関係を説明するための説明図である。
【図２４】本発明に係るディスクチェンジャー装置の第２の実施の形態のイジェクト時の内部構成を示す概略平面図である。
【図２５】本発明に係るディスクチェンジャー装置の第２の実施の形態のイジェクト時の外観構成を示す概略斜視図である。
【図２６】本発明に係るディスクチェンジャー装置の第２の実施の形態のローディング時の内部構成を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【０１０１】
２  ディスク
３  ターンテーブル
１０  本体ケース
１１  前面開口
１２  操作部
１３  フード
１４  マガジン
１５  マガジン係合部
１６  マガジン送りネジ
１７  マガジンスライドモータ
１８  平歯車
１９  ローディングアーム
２０  ローディングアーム駆動カム
２１  ローディングアーム駆動モータ
２２  保持アーム駆動カム
２３  保持アーム駆動カム係合部
２４  保持アーム駆動カム送りネジ
２５  保持アーム駆動カムスライドモータ
２６  平歯車
２７  棒状歯車
２８  保持アーム駆動モータ
２９  平歯車
３１  イジェクト制御部
３２  ローディング制御部
３３  ディスク状態認識部
４０  フード連結バネ係止部
１２１  イジェクトボタン
１２２  ディスク状態表示部
１３１  排出スロット
１３２  ローディングスロット
１３３  ディスク当接部
１３４  フードストッパ
１４０  ラック
１４１  フード連結バネ
１４２  保持アーム
１４３  フード連結バネ係止部
１４４  ディスク検出センサ
１４５  保持アーム支持軸
１４６  ディスク検出用切り欠き
１４７  カム通過用開口
【図１】
2006012313.tif 000003
【図２】
2006012313.tif 000004
【図３】
2006012313.tif 000005
【図４】
2006012313.tif 000006
【図５】
2006012313.tif 000007
【図６】
2006012313.tif 000008
【図７】
2006012313.tif 000009
【図８】
2006012313.tif 000010
【図９】
2006012313.tif 000011
【図１０】
2006012313.tif 000012
【図１１】
2006012313.tif 000013
【図１２】
2006012313.tif 000014
【図１３】
2006012313.tif 000015
【図１４】
2006012313.tif 000016
【図１５】
2006012313.tif 000017
【図１６】
2006012313.tif 000018
【図１７】
2006012313.tif 000019
【図１８】
2006012313.tif 000020
【図１９】
2006012313.tif 000021
【図２０】
2006012313.tif 000022
【図２１】
2006012313.tif 000023
【図２２】
2006012313.tif 000024
【図２３】
2006012313.tif 000025
【図２４】
2006012313.tif 000026
【図２５】
2006012313.tif 000027
【図２６】
2006012313.tif 000028