(57)【要約】【課題】  ランプ交換を行うときでも一定の照度に維持したまま連続点灯できるようにした。【解決手段】  単独で設定照度の照明光が照射可能で且つ照度調整可能な二以上の光源（３Ａ，３Ｂ）が、単一の光出射端（５out）に照明光を導くように配されると共に、照明光の照度に基づいて夫々の光源（３Ａ，３Ｂ）の照度コントロールを行う制御装置（８）を備え、制御装置（８）は、今まで点灯されていた一の光源（３Ａ）を消灯して今まで消灯されていた他の光源（３Ｂ）を点灯させるときに、一の光源（３Ａ）が消灯されるまで照度を徐々に低下させ、前記一の光源（３Ａ）と他の光源（３Ｂ）の合計照度を一定に維持しながら、他の光源（３Ｂ）の照度を徐々に上昇させていく光源切換手段を備えた。【選択図】図１
2006344430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された一定の照度で連続点灯される照明装置であって、
単独で設定照度の照明光が照射可能で且つ照度調整可能な二以上の光源が、単一の光出射端に照明光を導くように配されると共に、照明光の照度に基づいて夫々の光源の照度コントロールを行う制御装置を備え、
前記制御装置は、今まで点灯されていた一の光源を消灯して今まで消灯されていた他の光源を点灯させるときに、一の光源が消灯されるまで照度を徐々に低下させ、前記一の光源と他の光源の合計照度を一定に維持しながら、他の光源の照度を徐々に上昇させていく光源切換手段を備えたことを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記光源切換手段が、一の光源を予め設定された時間連続して点灯したときに実行される請求項１記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定照度で２４時間３６５日連続点灯可能な照明装置に関し、２４時間操業の生産ラインで製品検査等を行う撮像装置用の照明装置に用いて好適である。
【背景技術】
【０００２】
半導体工場のような自動化された製造ラインにおいては、予め設定された工程ごとにコンベアで搬送されてくる製品をカメラで撮像し、画像処理により自動的に製品検査を行っているが、その際に、被写体となる製品を一定の照度で照明しておく必要がある。
このために、照明装置は、その光出射端から照射される照明光の照度をモニタして、一定照度に維持されるようにフィードバック制御をしている。
【０００３】
そして、製造ラインを２４時間連続操業させる場合は、照明装置も連続点灯しておく必要があり、これを途中で消灯させることはできない。
しかし、光源として用いられる電球などにも寿命があり、これを連続点灯した場合にはいつかは切れるため、その都度交換する必要がある。
例えば、ハロゲンランプでは、定格１００Ｗのものは１０００時間程度連続点灯可能であるが、定格１５０Ｗのものは５０時間程度で切れてしまう。
このため、従来は、二以上の電球を光軸上に進退可能に配しておき、使用中の電球が切れたときには、これを退避させて、新しい電球を光軸上に進出させることにより、僅かな時間で交換可能にしたものも提案されている。
【特許文献１】特開平１０−１６５３６７号公報
【０００４】
しかしながら、いくら短時間で電球を交換するといっても、その間は、消灯状態になってしまうので、これを２４時間連続操業の製造ラインに組み込んだときには、電球の交換中ラインを停止しなければならないという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、ランプ交換を行うときでも一定の照度に維持したまま連続点灯できるようにすることを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために、本発明は、予め設定された一定の照度で連続点灯される照明装置であって、単独で設定照度の照明光が照射可能で且つ照度調整可能な二以上の光源が、単一の光出射端に照明光を導くように配されると共に、照明光の照度に基づいて夫々の光源の照度コントロールを行う制御装置を備え、前記制御装置は、今まで点灯されていた一の光源を消灯して今まで消灯されていた他の光源を点灯させるときに、一の光源の照度を徐々に低下させ、前記一の光源と他の光源の合計照度を一定に維持しながら、一の光源を消灯するまで他の光源の照度を徐々に上昇させていく光源切換手段を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の照明装置によれば、通常点灯時はいずれか一方の光源を点灯させ、光センサにより検出される照度に基づいて夫々の光源の照度コントロールを行うことにより一定照度に維持される。
そして、今まで連続点灯していた一の光源が切れる前に例えば予め設定された時間経過したところでこれを消灯させ、他の光源を点灯させる。その際に、一の光源の照度が徐々に低下され、一の光源と他の光源の合計照度を一定に維持しながら、一の光源が消灯されるまで他の光源の照度を徐々に上昇させていく。
これにより、照度を一定に維持したまま一の光源が切れる前に、一の光源を他の光源に切換えることができ、その後、他の光源について照度コントロールを行うことにより、前述同様、他の光源を一定照度で点灯させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本例では、ランプ交換を行うときでも一定の照度に維持したまま連続点灯できるようにするという目的を達成するために、照度コントロールを行いながら、一の光源の照度を低下させると共に他の光源の照度を上昇させて光源の切換を行うこととした。
【０００９】
図１は本発明に係る照明装置の一例を示す説明図、図２は制御装置の処理手順を示すフローチャート、図３は照度変化を示すグラフである。
【００１０】
図１に示す照明装置１は、予め設定された一定の照度で連続点灯を可能にしたものである。
この照明装置１は、楕円反射鏡２Ａ及び２Ｂ内に個々に配された二つのハロゲンランプ（光源）３Ａ及び３Ｂから照射された光が、反射鏡４Ａ及び４Ｂを介してバンドルファイバからなるライトガイド５の光入射端５inに導かれ、ライトガイド５内を通ってその光出射端５outから照明光として照射されるように成されている。
【００１１】
そして、ライトガイド５から分岐されたモニタ用ファイバ５ｍの光出射端には各ランプ３Ａ及び３Ｂから照射された照明光の照度を検出する光センサ６が配され、検出された照度に基づいて夫々のランプ３Ａ及び３Ｂに接続された点灯装置７Ａ及び７Ｂに対して制御信号を出力して照度コントロールを行う制御装置８を備えている。
なお、各ランプ３Ａ及び３Ｂは、単独で設定照度の照明光が照射可能なものが選定され、且つ、点灯装置７Ａ及び７Ｂから出力される電源電圧により照度コントロールされるようになっている。
【００１２】
制御装置８は、通常点灯時はランプ３Ａ及び３Ｂのいずれか一方を点灯させ、光センサ６により検出される照度に基づいてそのランプ３Ａ及び３Ｂから一定照度の照明光が照射されるように照度コントロールを行う。
そして、今まで連続点灯していた一の光源３Ａ（３Ｂ）が切れる前に例えば予め設定された時間連続点灯したときに、光源切換手段により、これを消灯させて他の光源３Ｂ（３Ａ）を点灯させる。
この光源切換手段は、一の光源３Ａ（３Ｂ）が消灯されるまで照度を徐々に低下させ、前記一の光源３Ａ（３Ｂ）と他の光源の合計照度を一定に維持しながら、他の光源３Ｂ（３Ａ）の照度を徐々に上昇させていくようになっている。
【００１３】
図２は制御装置８の処理手順を示す。
メインスイッチ（図示せず）がオンされると処理が実行開始され、ステップＳＴＰ１でランプ３Ａと３Ｂのいずれが選択されているか判断する。
ランプ３Ａが選択された場合の処理がステップＳＴＰ２Ａ〜ステップＳＴＰ１１Ａであり、ランプ３Ｂが選択された場合の処理がステップＳＴＰ２Ｂ〜ステップＳＴＰ１１Ｂである。
【００１４】
ランプ３Ａが選択されていた場合、ステップＳＴＰ２Ａに移行してハロゲンランプ３Ａを点灯し、ステップＳＴＰ３Ａで光センサ６により照度を検出し、ステップＳＴＰ４Ａで設定値と比較する。
設定値と異なる場合は、ステップＳＴＰ５Ａで点灯装置７Ａに制御信号を出力して照度調整した後、ステップＳＴＰ６Ａに移行し、設定値に維持されている場合は、ステップＳＴＰ５Ａを飛ばしてステップＳＴＰ６Ａに移行する。
そして、ステップＳＴＰ６Ａで、ランプ３Ａの連続点灯時間が設定時間に達していなければステップＳＴＰ３Ａに戻り、設定時間に達したときに、ステップＳＴＰ７Ａ〜１１Ａの光源切換手段の処理に移行する。
【００１５】
まず、ステップＳＴＰ７Ａでは、ランプ３Ａの照度が予め設定された微小量低下され、ステップＳＴＰ８Ａでは照度が検出され、ステップＳＴＰ９Ａに移行する。
ステップＳＴＰ９Ａで照度が設定値より低いと判断されると、ステップＳＴＰ１０Ａでランプ３Ｂの照度を予め設定された微小量上昇させてステップＳＴＰ８Ａに戻る。
また、照度が設定値より高いと判断されると、ステップＳＴＰ７Ａに戻り、照度が設定値に維持されたと判断されるとステップＳＴＰ１１Ａに移行する。
ステップＳＴＰ１１Ａでは、ランプ３Ａが消灯されたか否か判断され、消灯されていなければステップＳＴＰ７Ａに戻り、消灯された場合は、ステップＳＴＰ３Ｂに移行する。
【００１６】
なお、ランプ３Ｂが選択されたときのステップＳＴＰ２Ｂ〜ステップＳＴＰ１１Ｂの処理については、上述の説明中、「Ａ」を「Ｂ」に読み替えればよい。
【００１７】
以上が本発明の一構成例であって、次にその作用について説明する。
ハロゲンランプ３Ａ及び３Ｂをセットし、ランプ３Ａを選択して点灯させると、その照明光の照度が光センサ６で検出され、一定の照度に維持されるようにフィードバック制御される（ステップＳＴＰ２Ａ〜６Ａ）。
そして、予め設定された連続点灯時間が経過した時点で、ランプ３Ａが消灯されるまでその照度を徐々に低下させると共に、今まで消灯されていたランプ３Ｂを点灯させて照度上昇させていき、その間、ランプ３Ａ及び３Ｂの合計照度を一定に維持しながら、ランプ３Ｂの照度を徐々に上昇させ、ランプ３Ａが消灯した時点でランプ３Ｂ単独の照度コンロトールに移行する（ステップＳＴＰ６Ａ〜１１Ａ）。
【００１８】
すなわち、図３に示すように、ハロゲンランプ３Ａを単独で点灯している間（Ｔ０〜Ｔ１）は、ランプ３Ａの照度ＬＡが一定に維持されるように照度コントロールされ、所定の連続点灯時間が経過した時点（Ｔ１）で、ランプ３Ａ及び３Ｂの合計照度ΣＬを一定に維持しながら、ランプ３Ａの照度ＬＡを徐々に低下させると共に、ランプ３Ａが消灯されるまでランプ３Ｂの照度ＬＢを徐々に上げていく（Ｔ１〜Ｔ２）。
そして、ランプ３Ａが消灯された時点（Ｔ２）から、ハロゲンランプ３Ｂが単独で点灯されて、ランプ３Ｂの照度ＬＢが一定に維持されるように照度コントロールされる。
したがって、一瞬たりとも照明光を消すことなく、しかも、照度ΣＬを一定に維持したまま連続的に照明を行うことができる。
また、ランプ３Ｂを点灯している間にランプ３Ａを新しいものと交換することができるので、交換の際に照明光が消されたり、暗くなったりすることもない。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
以上述べたように、本発明は、連続操業される製造ラインの製品検査用カメラの照明装置などのように２４時間連続して一定の照度で点灯し続ける必要のある照明装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る照明装置の一例を示す説明図。
【図２】制御装置の処理手順を示すフローチャート。
【図３】照度変化を示すグラフ。
【符号の説明】
【００２１】
１    照明装置  
３Ａ、３Ｂ  ハロゲンランプ（光源）
５    ライトガイド
５in  光入射端
５out  光出射端
６    光センサ
７Ａ、７Ｂ  点灯装置
８    制御装置
【図１】
2006344430.tif 000003
【図２】
2006344430.tif 000004
【図３】
2006344430.tif 000005