(57)【要約】【課題】画像形成中に画像形成媒体の搬送方向のずれが少なく多色画像に色ずれを生じない画像形成装置の位置決め構造を提供する。【解決手段】複数のインクヘッド群１７を搭載したキャリッジ１４から延出したキャリッジアーム１３にレジストローラ部１０を回転可能に軸支し且つキャリッジ１４から垂下して設けたキャリッジピン２４及び２５をベルトプラテン１８の各位置決め孔２７及び２８内に嵌合させる。これと共にローラ２２ａ及び２２ｂ並びに軸受け２２ｄ及び２３ｄによりベルトプラテン１８の位置をキャリッジピン２４及び２５の位置に倣って修正し、レジストローラ部１０とキャリッジ１４とベルトプラテン１８との位置関係を常に一定に維持する。【選択図】図１
2006218751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される画像形成媒体に対して複数の色別の各インク液をそれぞれ噴出する複数のインクヘッド群を有する画像形成装置の位置決め構造において、
前記画像形成媒体を搬送する搬送機構と、
前記インクヘッド群を所定の間隔で略平行に配置し、前記搬送機構に対向した位置に配置されるキャリッジと、
該キャリッジに設けられた第１の規制部と前記搬送機構に設けられた第２の規制部との接触によって前記キャリッジと前記搬送機構との位置関係を規制する規制機構と、
前記キャリッジと前記搬送機構とを、これらの対向部において少なくとも第１の間隔と第２の間隔との間を移動させるための第１の移動機構と、
前記キャリッジと前記搬送機構とを対向間隔と異なる方向に相対的に移動可能とさせる第２の移動機構と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置の位置決め構造。
【請求項２】
前記第２の移動機構は、前記キャリッジと前記搬送機構のうち少なくとも一方に対し、対向する平行な面内での移動を可能とさせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項３】
前記第２の移動機構は、前記キャリッジと前記搬送機構のうち少なくとも一方を、対向する平行な前記面内で直線状に移動させる
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置の位置決め機構。
【請求項４】
前記第２の移動機構は、前記キャリッジと前記搬送機構のうち少なくとも一方を、対向する平行な前記面内で回転あるいは揺動するように移動させる
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置の位置決め機構。
【請求項５】
前記第２の移動機構は、前記キャリッジと前記搬送機構のうち少なくとも一方に対し、対向する平行な前記面内で、直線移動、及び回転又は揺動移動を可能とさせる
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置の位置決め機構。
【請求項６】
前記第１の移動機構は、
装置本体の両側に設けられた装置フレームと、
該装置フレームに対し、それぞれ一端を回転自在に軸支された複数のアームと、
該複数のアームを回動させるアーム駆動手段と、
前記アームの他端に設けられた、前記搬送機構の支持部と、
を有することを特徴とする請求項１項記載の画像形成装置の位置決め機構。
【請求項７】
前記第１の移動機構は、前記複数のアームの回転によって、前記搬送機構を、前記キャリッジに対して略平行な姿勢を保持した状態で近接又は離隔させる
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置の位置決め機構。
【請求項８】
前記第２の移動機構は、前記アームの前記搬送機構支持部に設けられた支持ローラであり、
該支持ローラは、該支持ローラのローラ軸に対して回転自在に軸支されると共に前記ローラ軸の軸方向に移動自在に保持する移動機構である
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置の位置決め機構。
【請求項９】
前記第２の移動機構は、
前記アームの前記搬送機構支持部に支持され、前記キャリッジに対して略平行な受け面を有する搬送機構枠体と、
前記受け面上に設けられ、前記受け面に一端側を固定され、前記受け面に平行な面内で回転自在な回転支持機構と、
該回転支持機構の他端側に固定された前記搬送機構と、
を有することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置の位置決め装置。
【請求項１０】
前記第２の移動機構は、
前記アームの前記搬送機構支持部に支持され、前記キャリッジに対して略平行な受け面を有する搬送機構枠体と、
前記受け面上に設けられた複数の球状回転体と、
該複数の球状回転体によって、前記受け面の面に対して平行な面内で移動支持された搬送機構と、
からなることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置の位置決め機構。
【請求項１１】
前記第１の移動機構は、
装置本体に設けられた装置フレームと、
該装置フレームに支持された駆動源と、
該駆動源に連結されたピニオンギヤと、
前記キャリッジに支持されたラックと、
前記キャリッジを前記搬送機構に対し近接又は離隔方向に移動させるガイド手段と、
を有することを特徴とする請求項１項記載の画像形成装置の位置決め機構。
【請求項１２】
前記画像形成媒体の搬送姿勢を規制して前記画像形成媒体を前記搬送機構に導入するローラと、
前記キャリッジに一体的に設けられ、前記搬送機構における前記画像形成媒体の導入側に延出して前記ローラを回転可能に支持する延出アームと、
を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の位置決め機構。
【請求項１３】
前記延出アームは、一方の端部を前記キャリッジの両側に固定し、他方の端部に前記ローラの軸両端を貫通させて軸支することを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項１４】
前記延出アームの他方の端部は、ベアリングを介して前記ローラを軸支することを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項１５】
前記第１の規制部と前記第２の規制部は、それぞれ少なくとも２つ設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項１６】
前記第１の規制部と前記第２の規制部の接触は、嵌合又は当接であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項１７】
前記第１の規制部と前記第２の規制部のいずれか一方は、前記第１の移動方向に延出される棒状の部材を有し、
前記第１の規制部と前記第２の規制部のいずれか他方は、位置規制用の孔を有する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項１８】
前記第１の規制部と前記第２の規制部のいずれか一方は、前記第１の移動方向に延出される少なくとも先端部がくさび状の部材を有し、
前記第１の規制部と前記第２の規制部のいずれか他方は、位置規制用の溝を有する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項１９】
前記第１の規制部と前記第２の規制部は、前記キャリッジ及び前記搬送機構のそれぞれ対角位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項２０】
前記第１の規制部と前記第２の規制部は、前記キャリッジ及び前記搬送機構の画像形成媒体搬送方向、又は該搬送方向と直交する方向の直線上に設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項２１】
前記画像形成媒体の搬送姿勢を規制して前記画像形成媒体を前記搬送機構に導入するローラを有し、前記溝は、少なくとも２つ設けられ、一方の前記溝を前記ローラの軸に対して略平行に設け、他方の前記溝を前記ローラの軸に対して略垂直に設けられていることを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項２２】
搬送される画像形成媒体に対して複数の色別の各インク液をそれぞれ噴出する複数のインクヘッド群を有する画像形成装置の位置決め構造において、
前記画像形成媒体を搬送する搬送機構と、
前記インクヘッド群を所定の間隔で略平行に配置し、前記搬送機構に対向した位置に配置されるキャリッジと、
該キャリッジに設けられた第１の規制部と前記搬送機構に設けられた第２の規制部との接触によって前記キャリッジと前記搬送機構との位置関係を規制する規制機構と、
前記キャリッジと前記搬送機構とを、これらの対向部において少なくとも第１の間隔と第２の間隔との間を移動させるための第１の移動機構と、
前記キャリッジと前記搬送機構のうち少なくとも一方に対し、対向する平行な面内での移動を可能とする第２の移動機構と、
を有し、
前記第１の移動機構により前記キャリッジと前記搬送機構はその間隔を変えると同時に、前記第１の規制部と前記第２の規制部との接触及び前記第２の移動機構により前記キャリッジと前記搬送機構は対向する平面内における所定の相対位置に位置することを特徴とする画像形成装置の位置決め構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の位置決め構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、それぞれ多数のノズルを有する複数のインクヘッド群からそれぞれ各色のインク液、例えばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色のインクの液滴を画像形成媒体上に吐出させて、その画像形成媒体上にカラー画像を形成する画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置では、画像形成媒体を搬送する搬送機構（一般に、ベルトプラテンと称する）が設けられ、このベルトプラテンの上方に、上記のブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色のインク液を吐出する４種類の各インクヘッド群が画像形成媒体の搬送方向に沿って所定の間隔で固定されて成る記録部が配設されている。
【０００４】
ベルトプラテンは、無端の帯状のベルトを有し、ベルトは駆動ローラと従動ローラとの間に掛け渡され、通常は、下部内側からベルト寄り調整機構を兼ねたテンションローラにより張力を与えられて配置され、駆動ローラの駆動回転と従動ローラの従動回転とにより所定の移動方向に循環移動するように構成されている。
【０００５】
上記のインクヘッドのノズルは、その径が数十ミクロンと微細であり、搬送機構によって搬送される画像形成媒体の主走査方向に沿って多数配置されていることから、インク中のゴミ、空気中の紙粉等がノズルにつまって吐出不良となる可能性が高い。
【０００６】
この吐出不良の回復のために、インクヘッドのノズルが配置されているノズル面に対してメンテナンスユニットを対向させて、ノズルからインクを強制的に排出させたり、ノズル面をブレードで拭き取ったりするメンテナンスが通常行われる。
【０００７】
インクヘッドのヘッドユニットとして、上記のように固定式の複数のラインヘッドを用いる画像形成装置では、インクヘッドのメンテナンス動作を行うためには、画像形成時に画像形成媒体を搬送する搬送機構（ベルトプラテン）とヘッドユニットのどちらかを移動させて、インクヘッドのノズル周辺の空間を空け、その空間にメンテナンスユニットを位置させて、メンテナンス動作を行うことになる。
【０００８】
また、用紙ジャム時のメンテナンス処理等においても、ヘッドユニットまたは搬送機構を移動させて、これらの間隔を広くし、用紙ジャムのメンテナンス処理を容易に行えるようにするのが一般的である。
【０００９】
このようなメンテナンス動作のための構成としては、例えばメンテナンス動作を行う時に、ヘッドユニットが記録位置から上方へ退避し、下方に形成された空間に、メンテナンスユニットが退避位置からヘッドユニットと対向する位置に入るようにし、メンテナンス動作終了後は、メンテナンスユニットが退避位置に退避し、次いでヘッドユニットが退避位置から記録位置へ移動するという構成となっているものが知られている。（例えば、特許文献１参照。）
また、メンテナンス動作を行う時に、ベルトプラテンが記録位置から下方に退避し、ヘッドユニットが記録位置から水平方向に移動してメンテナンスユニットと係合し、メンテナンス動作を行い、メンテナンス動作終了後、ヘッドユニットの水平方向移動、及びベルトプラテンの上方移動により、元の記録位置に復帰する構成となっているものも知られている。（例えば、特許文献２参照。）
【特許文献１】特許第２８１７９８４号（第９頁、左欄、第５行目〜第１９行目、第１４図）
【特許文献２】特許第３２６６３９８号（段落［００６８］〜［００７０］、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上記特許文献１では、実施例の説明中の９頁の左欄で、インクヘッドが記録位置へ復帰する動作に関して説明しているが、画像形成媒体の搬送手段に対してヘッドユニットの姿勢をどのように再現性良く位置決めして一定の位置関係を保つかについては、まったく記載されていない。
【００１１】
また、特許文献２では、実施例の説明中の６頁の右欄（段落［００６８］〜［００７０］）で、ベルトプラテンの上下方向移動手段、ヘッドユニットの水平方向移動手段についての記述はあるが、移動した各ユニットが記録位置に復帰する時、両ユニットをどのように再現性良く位置決めして一定の位置関係を保つかについてはまったく記述がない。
【００１２】
一般に、特許文献１又は特許文献２の画像形成装置のように、装置本体に固定型のヘッドユニットには、画像形成媒体の搬送方向に多段式に各色のインクヘッド群を離隔させて配置させている。
【００１３】
この各色のインクヘッド群の配列方向に対して、画像形成媒体の搬送方向がずれた場合には、ノズルから吐出された各色のインク滴が画像形成媒体の同一位置に着弾せず、色ずれとなってしまい、画像品質が低下してしまう。したがって、この各色のインクヘッド群の配列方向に対して、画像形成媒体の搬送方向がずれないようにする必要がある。
【００１４】
しかしながら、先行技術である上記２件の特許文献１及び２のいずれにも、画像形成動作中における各色インクヘッド群を、画像形成媒体（記録紙、用紙）の搬送方向に沿って所定の間隔で配置する配置方向と、画像形成媒体の搬送方向とのずれを抑制する技術の開示はなく、また、それを示唆する記述もない。
【００１５】
これでは、画像形成動作中に各色インクヘッド群を、画像形成媒体の搬送方向に沿って所定の間隔で配置する配置方向と画像形成媒体の搬送方向とがずれた場合には、画像形成媒体上における各色の色重ねにおいて位置ずれが生じてしまい、品質の良い画像を形成することができない。
【００１６】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、ヘッドユニットと搬送機構がメンテナンス等のために移動しても復帰後の相互の位置ずれが少なく多色画像の重ね色の色ずれが小さい画像形成装置の位置決め構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
以下に、本発明に係わる画像形成装置の位置決め構造の構成を述べる。
本発明の画像形成装置の位置決め構造は、搬送される画像形成媒体に対して複数の色別の各インク液をそれぞれ噴出する複数のインクヘッド群を有する画像形成装置の位置決め構造において、上記画像形成媒体を搬送する搬送機構と、上記インクヘッド群を所定の間隔で略平行に配置し、上記搬送機構に対向した位置に配置されるキャリッジと、該キャリッジに設けられた第１の規制部と上記搬送機構に設けられた第２の規制部との接触によって上記キャリッジと上記搬送機構との位置関係を規制する規制機構と、上記キャリッジと上記搬送機構とを、これらの対向部において少なくとも第１の間隔と第２の間隔との間を移動させるための第１の移動機構と、上記キャリッジと上記搬送機構とを対向間隔と異なる方向に相対的に移動可能とさせる第２の移動機構と、を具備して構成される。上記の相対的に移動において、上記第２の移動機構は、上記キャリッジと上記搬送機構のうち少なくとも一方に対し、対向する平行な面内での移動を可能とさせる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、キャリッジと搬送機構とを対向部においてその間隔方向に移動させる第１の移動機構とキャリッジと搬送機構とを対向する平行な面内で移動させる第２の移動機構を備えて、インク吐出不良の復元、画像形成媒体ジャムの復元等のメンテナンスのためにキャリッジと搬送機構とが相対的に画像形成位置から離隔し、メンテナンス終了後に画像形成位置に復帰したとき、キャリッジに設けられた第１の規制部と搬送機構は設けられた第２の規制部との接触によってキャリッジと搬送機構との位置関係を規制する規制機構を備えるので、画像形成媒体への画像形成中における画像形成媒体の搬送方向とのずれを抑制して色重ねにおける位置ずれが生じない画像形成装置の位置決め構造及びその位置決め調整方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１(a) は第１の実施形態における画像形成装置の位置決め構造を示す側面図であり、図１(b) は、そのベルトプラテン昇降機構アームの部分断面図である。
図２(a) は第１の実施形態の画像形成装置の位置決め構造におけるキャリッジとフレーム周りの構成を示す平面図であり、図２(b) は、そのキャリッジガイド機構の側面図である。
【００２１】
図３は第１の実施形態の画像形成装置の位置決め構造におけるフレームとキャリッジの斜視図である。
図１(a),(b) 、図２(a),(b) 及び図３に示すように、本例の画像形成装置の両側面には、第１のフレーム１及び２がそれぞれ設けられている。これら第１のフレーム１及び２の間には、連結フレーム５及び６がそれぞれねじ締めにより連結されている。これら第１のフレーム１及び２の各内側には、それぞれ第２のフレーム３及び４が設けられている。
【００２２】
上記の第１のフレーム１及び２は、画像形成媒体７を排出する排出部（記録用紙であれば排紙部）９、図示しないブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色のインク液をそれぞれ補給するインク補給機構、制御回路等を擁する電装系などを支持している。
【００２３】
また、第２のフレーム３及び４は、この画像形成装置内に画像形成媒体７を供給する供給部（記録用紙であれば給紙部）８と、レジストローラ部１０における回転軸１１の両端部を、それぞれベアリング１２（１２ａ、１２ｂ）を介して支持している。
【００２４】
キャリッジ１４の両側には、それぞれ、キャリッジアーム１３が一端をネジにより締結固定され、他端を前記各ベアリング１２の外周面に嵌合している。
また、各連結フレーム５及び６の、図２(b) に示すキャリッジガイド機構１５及び１６によりキャリッジ１４を各連結フレーム５及び６の各当接部５ａ及び６ｂに当接させることで、高さ方向（Ｚ方向）の移動を規制されている。
【００２５】
キャリッジ１４は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色のインク液をそれぞれ吐出する各インクヘッド群１７（１７ｋ、１７ｋ′、１７ｃ、１７ｃ′、１７ｍ、１７ｍ′、１７ｙ、１７ｙ′）を上方で支持している。
【００２６】
これらインクヘッド群１７は、それぞれ複数のインクヘッドを、図の矢印Ａで示す画像形成媒体７の搬送方向に対して直交する方向（Ｙ方向）に３個づつ２列で配置されている。そして、各インクヘッドのノズル列は画像形成時に主走査方向に隣接するインク吐出ドット間に隙間ができないように、互いにノズル列の端部が重なるように配列されている。
【００２７】
ベルトプラテン１８は、キャリッジ１４のインクヘッド群１７の下面に対向して昇降可能に配置されている。ベルトプラテン１８は、例えば無端の帯状のベルト１９を例えば３つのプラテンローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃに掛け渡されて張設されている。
【００２８】
ベルト１９は、画像形成媒体搬送方向下流側のプラテンローラ２１ｂにより回転駆動され、図１の時計回り方向に循環移動する。このベルト１９には、複数の孔（不図示）が形成されており、これらの孔から例えばベルトプラテン１８内部の吸引ファンの回転によって空気が吸引されることによって、ベルト１９上に画像形成媒体７が吸着保持される。
【００２９】
これにより、ベルト１９の循環移動に伴われて、画像形成媒体７は、矢印Ａで示される搬送方向に一定の搬送速度で搬送される。
このベルトプラテン１８は、このベルトプラテン１８の両側に形成される各下端縁１８ａ及び１８ｂにおいて、ベルトプラテン１８の昇降機構を構成する２本のプラテン昇降機構アーム２２及び２３の各端部のローラ部２２ｂ及び２３ｂに当接して、昇降機構に載置された状態で昇降機構に支持されている。
【００３０】
なお、ベルトプラテン１８の各下端縁１８ａ、１８ｂは、ベルトプラテン１８の両側において、それぞれ図の矢印Ａで示す画像形成媒体７の搬送方向（Ｘ方向）における上流側と下流側とに形成されている。
【００３１】
これらプラテン昇降機構アーム２２及び２３は、それぞれアーム軸２２ａ及び２３ａを介して装置本体フレームにより、図の両方向矢印イ又は口で示す水平方向に倒れた位置と垂直位置の間を回動可能に支持されている。これらの回動は同期して行われる。
【００３２】
また、プラテン昇降機構アーム２２及び２３には、それぞれ回動自由端側にローラ部２２ｂ及び２３ｂが設けられている。ローラ部２２ｂ及び２３ｂは、それぞれローラ軸２２ｃ及び２３ｃに回転自在に軸支されている。
【００３３】
更に、ローラ２２ｂ及び２３ｂは、図１(b) に示すように、ローラ軸２２ｃ及び２３ｃに対して、軸方向に移動可能な軸受２２ｄ及び２３ｄを介して軸支されており、これにより、ローラ部２２ｂ及び２３ｂは、ローラ軸２２ｃ及び２３ｃに対して、軸方向の移動及び回転自在に軸支されている。
【００３４】
図４は、上記構成の本例の画像形成装置において、位置決め構造におけるベルトプラテンの昇降動作を示す図である。図４は、プラテン昇降機構アーム２２及び２３が同期して、図１に示した垂直位置から水平方向に倒れた位置に回動した状態を示している。
【００３５】
このとき、各プラテン昇降機構アーム２２及び２３の各端部に設けられたローラ部２２ｂ及び２３ｂが、それぞれベルトプラテン１８の各下端縁１８ａ及び１８ｂを転動して、それぞれベルトプラテン１８の中央部方向に移動する。
【００３６】
これにより、ベルトプラテン１８は、画像形成媒体７への画像形成時の配置である図１に示した画像形成位置から、図４に示すように、下方の退避位置に移動する。
また、プラテン昇降機構アーム２２及び２３が同期して、図４に示す水平方向に倒れた位置から図１に示した垂直位置に回動すると、ベルトプラテン１８は、図４に示す退避位置から図１に示した画像形成位置に復帰する。すなわち、ベルトプラテン１８は、図４の両方向矢印ハで示すように、上下（Ｚ方向）に昇降可能に配設されている。
【００３７】
このようにして、ベルトプラテン１８が上記の画像形成位置に復帰した画像形成媒体７への画像形成時には、ベルトプラテン１８は、図１に示したようにベルトプラテン１８とキャリッジ１４における各インクヘッド群１７のインク吐出面との間隔を、予め設定された画像形成用の間隔に狭めた高さ位置に配置される。
【００３８】
そして、画像形成媒体７の詰り（ジャム）発生時や各インクヘッド群１７のメンテナンス（吐出不良の回復）時には、ベルトプラテン１８は、図４に示すように、ベルトプラテン１８とキャリッジ１４における各インクヘッド群１７のインク吐出面との間隔を予め設定されたメンテナンス用の間隔に広げた高さ位置に配置される。
【００３９】
また、上記のキャリッジ１４には、図１に示すように、キャリッジピン２４及び２５が矢印Ａで示す画像形成媒体７の搬送方向上流側と下流側とで、Ｚ方向に向けて垂下して固定されている。
【００４０】
これらキャリッジピン２４及び２５は、図２及び図３に示すように、キャリッジ１４における画像形成媒体７の搬送方向上流側と下流側とでキャリッジ１４における互いに対角位置にそれぞれ設けられている。
【００４１】
図５は、上記構成の画像形成装置の位置決め構造におけるレジストローラ、キャリッジアーム、キャリッジ及びベルトプラテンの構成を示す図である。尚、図５には、図１乃至図４に示した構成と同一の構成部分には、図１乃至図４と同一の番号を付与して示している。
【００４２】
図５に示すように、各キャリッジアーム１３は、キャリッジ１４の両側面から下方に延出されて形成されている。これらキャリッジアーム１３は、図１に示したように、キャリッジ１４において、画像形成媒体７を供給する供給部８の直後に形成されている。
【００４３】
これらキャリッジアーム１３の下端部には、図５に示すように、レジストローラ部１０が係合している。レジストローラ部１０は、図２に示したように、回転軸１１と、この回転１１に所定間隔毎に設けられた複数の口一ラ２６とから構成される。これらのローラ２６は、画像形成媒体７に対する摩擦係数が大きいことが好ましい。
【００４４】
このレジストローラ部１０の回転軸１１の両端部は、図２に示すように、第２のフレーム３及び４の内側でキャリッジアーム１３の軸受孔に嵌合するベアリング１２ａ及び１２ｂにより回転可能に保持される。
【００４５】
このように、レジストローラ部１０は、回転軸１１を介してキャリッジアーム１３により軸支され、キャリッジ１４と一体的に構成されている。
このレジストローラ部１０が回転軸１１を介してキャリッジアーム１３により軸支される高さ位置は、このレジストローラ部１０の各ローラ２６の上端面がベルトプラテン１８のベルト１９の画像形成媒体搬送面の高さ位置に略一致する位置に設定される。また、このレジストローラ部１０のローラ２６には、特には図示しないが、対となるローラが設けられている。
【００４６】
また、このレジストローラ部１０は、画像形成媒体７の図１及び図２の矢印Ａで示す搬送方向に対して略直交する方向に設けられている。すなわち、レジストローラ部１０は、各インクヘッド群１７に対して平行に設けられている。
【００４７】
ところで、図１乃至図４にも示したキャリッジピン２４及び２５は、それぞれ剛性の高い材料により円柱状に形成され、図５に示すように、それぞれの下端部には、円錐状部２４ａ及び２５ａがそれぞれ形成されている。これらキャリッジピン２４及び２５は、ベルトプラテン１８の嵌合孔に嵌合してキャリッジ１４とベルトプラテン１８との位置関係を規制する。
【００４８】
これにより、レジストローラ部１０により画像形成部に搬入される画像形成媒体７の搬送姿勢と、ベルトプラテン１８による画像形成媒体７の搬送姿勢とを略一致させることができるようになっている。
【００４９】
図６は、上記構成においてベルトプラテンに配設される位置決め構造に係わる位置決め孔の位置を示す図である。上記のキャリッジピン２４及び２５と対向するベルトプラテン１８上の各対応する位置には、図６に示すように、それぞれ位置規制用の位置決め孔２７及び２８が設けられている。
【００５０】
これら位置決め孔２７及び２８は、それぞれベルトプラテン１８の両縁部１８ａ及び１８ｂで、互いに対角位置に形成されている。そして、一方の位置決め孔２７は画像形成媒体７の搬送方向上流側に設けられ、他方の位置決め孔２８は画像形成媒体７の搬送方向下流側に設けられている。
【００５１】
また、一方の位置決め孔２７は、キャリッジピン２４が嵌合する孔であり、円形に形成されている。この位置決め孔２７の径は、キャリッジピン２４の径と略同一径で嵌合可能に形成されている。
【００５２】
他方の位置決め孔２８は、キャリッジピン２５が嵌合する孔であり、長孔状に形成されている。このように、位置決め孔２８は長孔状に形成されているので、キャリッジピン２４との嵌合には遊びがあり、相互の嵌合度は、位置決め孔２７とキャリッジピン２４との嵌合度よりも低いことになる。
【００５３】
この位置決め孔２８は、長孔状の短径がキャリッジピン２５の径と略同一径に形成され且つ長径がキャリッジピン２５の径よりも所定の長さだけ長く形成されている。この位置決め孔２８の長径は、一方の位置決め孔２７とキャリッジ２４との嵌合と同時にこの位置決め孔２８とキャリッジピン２５とが嵌合するにおいて、キャリッジ１４及びベルトプラテン１８との嵌合容易性を考慮して形成されたものである。
【００５４】
すなわち、位置決め孔２８の長径は、嵌合前のキャリッジ１４とベルトプラテン１８の位置ずれ量に応じた遊びを持った長さに形成されている。また、この位置決め孔２８は、長径の方向を画像形成媒体７の矢印Ａで示す搬送方向に対して所定の角度θだけ、例えば４５°だけ傾けて形成されている。
【００５５】
なお、キャリッジ１４とベルトプラテン１８との嵌合による位置決め規制部は、少なくとも２箇所以上設けられていれば良く、上記のように対角位置でなくともよい。
次に、本例の画像形成装置の位置決めについて説明する。キャリッジ１４とベルトプラテン１８とが、キャリッジピン２４及び２５と位置決め孔２７及び２８とによって嵌合状態でないときに、外的な衝撃又は振動等によって第１のフレーム１及び２に対して第２のフレーム３及び４が変形したと仮定した場合、変形した第２のフレーム３及び４に対してレジストローラ部１０もその姿勢を変位する。
【００５６】
このときレジローラ部１０の姿勢に対して追従するように、キャリッジアーム１３によりレジローラ部１０に連結されているキャリッジ１４、及びキャリッジ１４に固定されているキャリッジピン２４及び２５も、レジストローラ部１０の姿勢に合わせて互いの位置関係を同一に保ったまま変位する。
【００５７】
一方、ベルトプラテン１８は、フレーム１及び２に取り付けられたプラテン昇降機構アーム２２及び２３のローラ部２２ｂ及び２３ｂ上に載置されているため、第２のフレーム３及び４の変形に追従せず、その結果、キャリッジピン２４及び２５との嵌合位置が水平方向にずれてしまう。
【００５８】
しかし、ベルトプラテン１８の上昇により、再びキャリッジ１４のキャリッジピン２４及び２５とベルトプラテン１８の位置決め孔２７及び２８とによって嵌合がなされると、その経過において、キャリッジピン２４及び２５は、ベルトプラテン１８の姿勢を修正するように作用する。
【００５９】
すなわち、上昇するベルトプラテン１８は、キャリッジピン２４の先端部に設けられた円錐状部２４ａによってガイドされ、位置決め孔２７に対して正対した位置で位置決めされて嵌合する。
【００６０】
他方のキャリッジピン２５も、長孔形状の位置決め孔２８に嵌め込まられるときに、先端の円錐状部２５ａによってベルトプラテン１８側の位置決め孔２８をキャリッジピン２５に正対する位置に位置決めし、嵌め込まれる。
【００６１】
いずれも嵌合の初めは、上記のピン位置と孔位置はずれている。しかし、プラテン昇降機構アーム２２及び２３先端のローラ部２２ｂ及び２３ｂに載っているベルトプラテン１８は、ローラ部２２ｂ及び２３ｂがローラ軸２２ｃ及び２３ｃに対して回転軸方向に移動可能に支持されて、全体がＸ方向及びＹ方向に移動自在に支持されている。
【００６２】
したがって、キャリッジピン２４及び２５との係合により、この係合が、ピンの位置に対して嵌合孔２７及び２８の位置が正対するように、ベルトプラテン１８をＸＹ平面に平行な方向に移動させる。
【００６３】
これにより、第２のフレーム３及び４が変形したとしても、レジストローラ部１０とキャリッジ１４とベルトプラテン１８との位置関係は常に一定に保たれ、レジストローラ部１０の回転軸方向とキャリッジ１４の各インクヘッド群１７のＸ方向の配列方向及びベルトプラテン１８による矢印Ａに示す搬送方向とは、互いに直角な関係が保たれることになる。
【００６４】
尚、本例では、第２のフレーム３及び４が変形した場合について説明したが、第１のフレーム１及び２が変形した場合も、各部の位置関係は上記と同様に機能し、レジストローラ部１０とキャリッジ１４とベルトプラテン１８との位置関係は常に一定に保たれることは言うまでもない。
【００６５】
また、キャリッジピン２４及び２５が、ベルトプラテン１８の嵌合孔２７及び２８に対して係合している状態でフレームが変形しても、上述の場合と同様である。すなわち、この場合は、キャリッジ１４の姿勢変化によってキャリッジピン２４及び２５の位置や傾きが変化するが、その変化に合わせてベルトプラテン１８が自分の位置をスライドさせてキャリッジピン２４及び２５の姿勢変化に追従する。したがって、位置関係は一定に保たれる。
【００６６】
以上のような構成における画像形成動作にあっては、画像形成媒体７が搬入されると、この画像形成媒体７は、レジストローラ部１０の一時静止により、搬送姿勢を規制された後、再開された搬送力によりベルトプラテン１８へ搬入される。
【００６７】
このベルトプラテン１８は、画像形成媒体７の搬入と共に、その画像形成媒体７をベルト１９上に吸着保持しながらベルト１９の循環移動と共に各インクヘッド群１７の下方に搬送する。
【００６８】
この搬送中の画像形成媒体７上には、各インクヘッド群１７から、順次ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インク液が吐出されて画像が形成される。
【００６９】
このとき、前述してきた作用により、レジストローラ部１０の軸方向とベルトプラテン１８による矢印Ａで示す搬送方向とが互いに直角な関係に保たれているので、その結果、前述した画像形成媒体７上における各色の重ね色の色ずれは生じない。
【００７０】
また、メンテナンス時には、プラテン昇降機構アーム２２及び２３は、それぞれ回転軸２２ａ、２３ａを中心に同期して水平位置方向の位置に回動し、ベルトプラテン１８を図４に示したように退避位置に下降させる。これにより、ベルトプラテン１８とキャリッジ１４における各インクヘッド群１７のインク吐出面との間隔を、予め設定されたメンテナンス用の間隔に広げて、各インクヘッド群１７のノズルのインク詰り除去や、画像形成媒体のジャム回復処理等のメンテナンスが可能な状態に設定される。
【００７１】
上記のメンテナンス終了後、プラテン昇降機構アーム２２及び２３がそれぞれ回転軸２２ａ、２３ａを中心に同期して退避位置から図１に示す垂直位置へ回動し、ベルトプラテン１８は、退避位置から上昇して、再びベルトプラテン１８とキャリッジ１４における各インクヘッド群１７のインク吐出面との間隔は、予め設定された画像形成用の間隔に狭めた高さ位置に配置されて、ベルトプラテン１８が画像形成位置に復帰する。
【００７２】
このときも、前述したと同様に、キャリッジ１４の各キヤリッジピン２４及び２５が、それぞれベルトプラテン１８における各位置決め孔２７及び２８に嵌め込められるので、レジストローラ部１０とキャリッジ１４とベルトプラテン１８との位置関係は保たれ、レジストローラ部１０の軸方向とベルトプラテン１８による矢印Ａで示す搬送方向とは、互いに直角な関係が保たれる。
【００７３】
従って、メンテナンス等によりキャリッジ１４とベルトプラテン１８との接離を何回繰り返しても、レジストローラ部１０とキャリッジ１４とベルトプラテン１８との位置関係は保たれる。
【００７４】
尚、本実施例では、キャリッジ１４とベルトプラテン１８との位置決め部である位置決め孔２７と位置決め孔２８及びキヤリッジピン２４とキヤリッジピン２５は、キャリッジ１４とベルトプラテン１８のそれぞれの対角位置に設けた。
【００７５】
しかし、例えば、位置決め孔２８を図６の位置決め孔２８′とし、これに対応するキヤリッジピンの位置も、位置決め孔２８に対応するキヤリッジピン２５の位置ではなく位置決め孔２８′に対応する位置としても良いし、或いは位置決め孔２８を図６の位置決め孔２８″とし、これに対応するキヤリッジピンの位置を、位置決め孔２８に対応するキヤリッジピン２５の位置ではなく位置決め孔２８″に対応する位置としても良い。
【００７６】
つまり、キャリッジ１４に設けられた第１の規制部と、ベルトプラテン１８に設けられた第２の規制部は、画像形成媒体の搬送方向、又は該搬送方向と直交する方向の直線上に設けられていても良い。
【００７７】
図７(a),(b),(c) は、上記第１の実施形態の画像形成装置における位置決め構造の変形例を示す図である。この変形例では、先ず、図１乃至図５に示したキャリッジピン２４及び２５の先端部を半球形状あるいは円錐形状とする。
【００７８】
そして、図６に示した一方の位置決め孔２７の代わりに、図７(a),(b) に示すように、上記キャリッジピン２４の半球形状の先端部に対応する角度の斜面を有する逆円錐状の凹部から成る位置決め溝３２を、ベルトプラテン１８の一方の縁部の画像形成媒体搬送方向上流側に設ける。
【００７９】
また、図６に示した他方の位置決め孔２８の代わりに、図７(a),(c) に示すように、上記キャリッジピン２５の円錐形状の先端部に対応する角度の斜面を有する楔形の凹部から成る位置決め溝３３を、ベルトプラテン１８の他方の縁部の画像形成媒体搬送方向下流側に設ける。
【００８０】
そして、これら位置決め溝３２、３３に、先端部が半球形状あるいは円錐形状のキャリッジピン２４及び２５を当接させて位置決めするようにする。
尚、この変形例におけるその他の構成は、図１乃至図５に示した構成と同一である。
【００８１】
また、上記第１の実施形態及び変形例では、Ｙ軸方向に軸上をスライドする軸受によってＹ軸方向の移動を可能としているが、Ｘ軸方向にもガイド軸を設け、このガイド軸をスライドする軸受けを設けることにより、ベルトプラテン１８がＸＹ平面内で自由に移動可能な構造としても良い。
【００８２】
また、上記第１の実施形態及び変形例においては、少なくとも上下位置を一定に規制されたキャリッジ１４に対して、対向配置されたベルトプラテン１８を上下に昇降移動させて、キャリッジ１４のキャリッジピン２３及び２５とベルトプラテン１８の位置決め孔２７及び２８（又は位置決め溝３２及び３３）とによって位置決めする構成としているが、キャリッジの上下位置を一定に規制しベルトプラテンを上下に昇降移動させると限るものではない。
【実施例２】
【００８３】
ベルトプラテンの上下位置を一定に規制し、キャリッジを上下に昇降移動させる例を第２の実施形態として以下に説明する。尚、以下の説明においては、第１の実施形態と同じ構成の部分については説明を省略し、第１の実施形態とは異なる部分についてのみ説明する。
【００８４】
図８は、第２の実施形態の画像形成装置におけるベルトプラテンの平面図である。
図９は、第２の実施形態の画像形成装置におけるベルトプラテンのＹ方向の断面図である。
【００８５】
図１０は、第２の実施形態の画像形成装置におけるベルトプラテンのＸ方向の断面図である。
図８乃至図１０に示す本例のベルトプラテン１８は、第１の実施形態で示したと同様のベルトプラテン１８がベアリング３４を介してベルトプラテン枠体３５に揺動自在に保持されている。
【００８６】
そして、ベルトプラテン枠体３５は、特には図示しないが、装置本体フレームにより一定の高さに保持されて固定されている。この一定の高さに保持・固定されているベルトプラテン枠体３５に対して、すなわち一定の高さの位置で、ベルトプラテン１８がＸＹ平面内で移動可能に支持されている。
【００８７】
また、ベルトプラテン１８を上下に昇降させるプラテン昇降機構アーム２２及び２３先端のローラ部２２ｂ、２３ｂが係合し転動する係合面３５ａ、３５ｂは、第１の実施形態と異なりベルトプラテン枠体３５の下部に設けられている。
【００８８】
この構成においては、ベルトプラテン１８の上昇に伴い、キャリッジピン２４及び２５の位置に合わせて、ベルトプラテン１８の嵌合孔２７及び２８が、その位置を合わせようとする。
【００８９】
このとき、Ｘ方向のズレに対しては、上昇するプラテン昇降機構アーム２２及び２３のローラ部２２ｂ及び２３ｂの回転により、ベルトプラテン１８がＸ方向に移動して位置を合わせる。
【００９０】
また、Ｙ方向のズレに対しては、プラテン昇降機構アーム２２及び２３のローラ部２２ｂ及び２３ｂのローラ軸受２２ｄ及び２３ｄ（図１(b) 参照）によって、ベルトプラテン１８がＹ方向に移動して位置を合わせる。
【００９１】
ＸＹ平面内の回転ズレについては、ベルトプラテン１８がベルトプラテン枠体３５に対してベアリング３４を介して回動するため、それによってキャリッジピン２４及び２５の位置に倣うようにベルトプラテン１８の姿勢を修正する。
【００９２】
同様に、キャリッジピン２４及び２５にベルトプラテン１８が係合している状態で、装置フレーム等に歪みが発生してキャリッジピン２４及び２５の姿勢が変化した場合も、上述のようにベルトプラテン１８がキャリッジピン２４及び２５の位置に合わせて位置を修正する。従って、キャリッジピン２４及び２５に対してベルトプラテン１８は常に一定の姿勢を保つことが出来る。
【００９３】
このように、少なくともベルトプラテン１８側の上下位置が規制されている本例に示す構成の場合においては、レジストローラ部１０（図１乃至図５参照）をベルトプラテン１８に一体的に支持すると共に、キャリッジ１４を上下に昇降移動可能に装置フレームで支持する構成とする。
【００９４】
図１１は、第２の実施形態の画像形成装置において位置決め構造に係わるキャリッジの昇降動作を示す図である。
本例では、装置フレームに上下位置を固定支持されたベルトプラテン１８に対して対向配置されるインクヘッド群１７を保持するキャリッジ１４は、不図示のガイド部によって上下方向、すなわちベルトプラテン１８に近接／離隔する方向に移動可能に支持されている。
【００９５】
そして、キャリッジ１４には、ラック３６が設けられ、このラック３６に噛合するピニオンギア３７が、これも不図示の駆動系に連結されている。この駆動系によって順逆両方向に回転するピニオンギア３７によって、キャリッジ１４がラック３６を介してベルトプラテン１８に対して近接／離隔する位置へ移動駆動される。これにより、本例の場合も、種々のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００９６】
尚、上記第２の実施形態における変形例として、ベルトプラテン１８とベルトプラテン枠体３５の問にベアリング３４を設ける代わりに、ベルトプラテン枠体３５上に複数の自在回転タイプの小型のキャスター型の車輪を配置し、そのローラでベルトプラテン１８を支持する構造にしてもよい。
【００９７】
また、ベルトプラテン１８とベルトプラテン枠体３５の間に、ベアリング３４を設ける代わりに、両者の間に回転自在に支持された複数の球体を介在させて、それらの球体によってベルトプラテン１８をＸＹ平面内で移動自由に保持する構造としても良い。
【００９８】
また、上記第１の実施形態及び変形例では、キャリッジの上下位置を一定に規制しベルトプラテンを上下に昇降移動させ、第２の実施形態では、ベルトプラテンの上下位置を一定に規制してキャリッジを上下に昇降移動させる例を示したが、これに限ることなく、キャリッジとベルトプラテンの両方を上下に移動する機構であっても、同様に上述した位置決め構造を適用できることは言うまでもない。
【００９９】
また、この発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、上記各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】(a) は第１の実施形態における画像形成装置の位置決め構造を示す側面図、(b) はそのベルトプラテン昇降機構アームの部分断面図である。
【図２】(a) は第１の実施形態の画像形成装置の位置決め構造におけるキャリッジとフレーム周りの構成を示す平面図、(b) はそのキャリッジガイド機構の側面図である。
【図３】第１の実施形態の画像形成装置の位置決め構造におけるフレームとキャリッジの斜視図である。
【図４】第１の実施形態の画像形成装置の位置決め構造におけるベルトプラテンの昇降動作を示す図である。
【図５】第１の実施形態の画像形成装置の位置決め構造におけるレジストローラ、キャリッジアーム、キャリッジ及びベルトプラテンの構成を示す図である。
【図６】第１の実施形態の画像形成装置の位置決め構造においてベルトプラテンに配設される位置決め孔の位置を示す図である。
【図７】第１の実施形態の画像形成装置における位置決め構造の変形例を示す図である。
【図８】第２の実施形態の画像形成装置におけるベルトプラテンの平面図である。
【図９】第２の実施形態の画像形成装置におけるベルトプラテンＹ方向断面図である。
【図１０】第２の実施形態の画像形成装置におけるベルトプラテンＸ方向断面図である。
【図１１】第２の実施形態の画像形成装置において位置決め構造に係わるキャリッジの昇降動作を示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１、２  第１のフレーム
３、４  第２のフレーム
５      連結フレーム
５ａ    当接部
６      連結フレーム
６ａ  当接部
７      画像形成媒体
８      供給部
９      排出部
１０    レジストローラ部
１１    回転軸
１２（１２ａ、１２ｂ）  ベアリング
１３    キャリッジアーム
１４    キャリッジ
１５、１６  キャリッジガイド機構
１７（１７ｋ、１７ｋ′、１７ｃ、１７ｃ′、１７ｍ、１７ｍ′、１７ｙ、１７ｙ′）  インクヘッド群
１８    ベルトプラテン
１８ａ、１８ｂ  下端縁
１９    ベルト
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  プラテンローラ
２２、２３  プラテン昇降機構アーム
２２ａ、２３ａ  アーム軸
２２ｂ、２３ｂ  ローラ部
２２ｃ、２３ｃ  ローラ軸
２２ｄ、２３ｄ  ローラ軸受
２４、２５  キャリッジピン（規制部）
２４ａ、２５ａ  円錐状部
２６    ローラ
２７、２８  位置決め孔（規制部）
３２    逆円錐状位置決め溝
３３    楔形凹状位置決め溝
３４    ベアリング
３５    ベルトプラテン枠体
３６    ラック
３７    ピニオンギア
【図１】
2006218751.tif 000003
【図２】
2006218751.tif 000004
【図３】
2006218751.tif 000005
【図４】
2006218751.tif 000006
【図５】
2006218751.tif 000007
【図６】
2006218751.tif 000008
【図７】
2006218751.tif 000009
【図８】
2006218751.tif 000010
【図９】
2006218751.tif 000011
【図１０】
2006218751.tif 000012
【図１１】
2006218751.tif 000013