(57)【要約】【課題】  負荷などから発せられるノイズによる誤動作を防止する。【解決手段】  所定の入力情報に基づいて、負荷を制御するための制御信号を生成する信号生成部１１と、負荷を駆動する駆動回路に対して、制御信号を出力することにより、負荷の制御を実現させる信号出力部１２と、負荷及び駆動回路の少なくともいずれか１つから電気的ノイズが発せられるノイズ発生期間において、信号生成部１１及び信号出力部１２の動作を停止させる停止部１３とを具備する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の入力情報に基づいて、負荷を制御するための制御信号を生成する信号生成手段と、
前記負荷を駆動する駆動手段に対して、前記制御信号を出力することにより、前記負荷の制御を実現させる信号出力手段と、
前記負荷及び前記駆動手段の少なくともいずれか１つから電気的ノイズが発せられるノイズ発生期間において、前記信号生成手段及び前記信号出力手段の動作を停止させる停止手段と
を具備する電子制御装置。
【請求項２】
所定の入力情報に基づいて、複数の負荷の各々を制御するための制御信号をそれぞれ生成する信号生成手段と、
前記負荷の各々を駆動する駆動手段に対して、各前記制御信号を同期させて出力することにより、前記負荷の各々の制御を実現させる信号出力手段と、
前記負荷及び前記駆動手段の少なくともいずれか１つから電気的ノイズが発せられるノイズ発生期間において、前記信号生成手段及び前記信号出力手段の動作を停止させる停止手段と
を具備する電子制御装置。
【請求項３】
前記ノイズ発生期間の開始時は、前記信号出力手段が前記制御信号を出力した時点から予め設定されている待機期間を経過した時であり、前記ノイズ発生期間の終了時は、前記ノイズ発生期間の開始時から予め登録されている停止期間を経過した時である請求項１又は請求項２に記載の電子制御装置。
【請求項４】
前記停止手段は、即応性が必要となる負荷以外を対象とした前記信号生成手段及び前記信号出力手段の動作を停止させる請求項１から請求項３のいずれかの項に記載の電子制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４に記載の電子制御装置を備える空気調和機。
【請求項６】
所定の入力情報に基づいて、負荷を制御するための制御信号を生成する信号生成過程と、
前記負荷を駆動する駆動手段に対して前記制御信号を出力することにより、前記負荷の制御を実現させる信号出力過程と
を備え、
前記負荷及び前記駆動手段の少なくともいずれか１つから電気的ノイズが発せられるノイズ発生期間において、前記信号生成過程及び前記信号出力過程を停止させる負荷の制御方法。
【請求項７】
所定の入力情報に基づいて、負荷を制御するための制御信号を生成する信号生成処理と、
前記負荷を駆動する駆動手段に対して前記制御信号を出力することにより、前記負荷の制御を実現させる信号出力処理と、
前記負荷及び前記駆動手段の少なくともいずれか１つから電気的ノイズが発せられるノイズ発生期間において、前記信号生成処理及び前記信号出力処理を停止させる停止処理と
をコンピュータに実行させるための負荷の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ検出信号に基づいて負荷の制御を行うノイズ誤動作防止装置に係り、特に、負荷の動作に伴って生ずるノイズによる誤動作を防止する制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、制御対象から生じたノイズによる誤動作を防止する手法として、例えば、特開平６−７４５０４号公報（特許文献１）に開示される手法が知られている。
上記特許文献１には、マイクロコンピュータ（以下「マイコン」という。）が、トイレ内の人を検知する人感センサ、照明器の点消燈を検知する照明センサからの出力信号に基づいて、換気扇を制御するための制御信号を生成し、この制御信号を換気扇を駆動する駆動回路に出力することにより、換気扇の制御を実現させるトイレ用換気扇の自動運転装置が開示されている。そして、このような自動運転装置において、上記マイコンは、ノイズ発生を伴う駆動回路の出力切替直後の一定時間において、上記各種センサの出力信号を無視することにより、ノイズによるセンサなどの誤動作を回避している。
【特許文献１】特開平６−７４５０４号公報（第３−４頁、第１図及び第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したような制御対象から生じるノイズは、センサからの出力信号だけでなく、マイコンから駆動回路に出力される制御信号にも影響を与える。このため、上記特許文献１の発明では、センサの出力信号に重畳されたノイズについては排除することができるものの、マイコンから出力される制御信号に重畳されたノイズについては、対応することができないという問題があった。
更に、駆動回路の出力切替え毎に一定時間センサ出力信号を無視していると、重大なデータの欠損や検知に遅れが生じ、性能が低下するなどの問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、負荷などの制御対象から発せられるノイズによる誤動作を防止することのできる電子制御装置及び負荷の制御方法並びに負荷の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、所定の入力情報に基づいて、負荷を制御するための制御信号を生成する信号生成手段と、前記負荷を駆動する駆動手段に対して、前記制御信号を出力することにより、前記負荷の制御を実現させる信号出力手段と、前記負荷及び前記駆動手段の少なくともいずれか１つから電気的ノイズが発せられるノイズ発生期間において、前記信号生成手段及び前記信号出力手段の動作を停止させる停止手段とを具備する電子制御装置を提供する。
【０００６】
上記構成によれば、信号生成手段により、負荷を制御するための制御信号が所定の入力情報に基づいて生成され、この制御信号が、信号出力手段により、負荷を駆動する駆動手段に対して出力される。そして、駆動手段により、負荷が、制御信号に基づいて駆動されることにより、所望の制御を実現させることが可能となる。
この場合において、負荷及び駆動手段の少なくともいずれか１つから電気的ノイズが発せられるノイズ発生期間において、信号生成手段及び信号出力手段の動作が停止手段により停止されるため、電気的ノイズによるデータの書き換えなどの影響を回避でき、誤動作を防止することが可能となる。
上記所定の入力情報とは、負荷の運転状態を示す各種パラメータであり、例えば、負荷に設けられたセンサからの検出信号などが挙げられる。
本発明の電子制御装置が空気調和機に適用される場合には、上記負荷として電磁弁、電磁接触器、四方弁、ファンモータ、クランクケースヒータなどが挙げられ、入力情報としては、圧力、温度、電流などが挙げられる。
【０００７】
本発明は、所定の入力情報に基づいて、複数の負荷の各々を制御するための制御信号をそれぞれ生成する信号生成手段と、前記負荷の各々を駆動する駆動手段に対して、各前記制御信号を同期させて出力することにより、前記負荷の各々の制御を実現させる信号出力手段と、前記負荷及び前記駆動手段の少なくともいずれか１つから電気的ノイズが発せられるノイズ発生期間において、前記信号生成手段及び前記信号出力手段の動作を停止させる停止手段とを具備する電子制御装置を提供する。
【０００８】
上記構成によれば、信号生成手段により、各負荷を制御するための制御信号が、所定の入力情報に基づいてそれぞれ生成され、この各制御信号が、信号出力手段により、負荷を駆動する駆動手段に対してそれぞれ出力される。そして、駆動手段により、各負荷が、各制御信号に基づいてそれぞれ駆動されることにより、所望の制御を実現させることが可能となる。
この場合において、負荷及び駆動手段の少なくともいずれか１つから電気的ノイズが発せられるノイズ発生期間においては、信号生成手段及び信号出力手段の動作が、停止手段により停止されるため、電気的ノイズによるデータの書き換えなどの影響が回避可能となり、誤動作を防止することができる。
更に、上記信号出力手段は、各制御信号を互いに同期させて、各駆動手段にそれぞれ出力するため、駆動手段による負荷の駆動タイミングを略一致させることが可能となる。これにより、駆動手段や負荷により発生する電気的ノイズの発生タイミングをほぼ一致させることが可能となるので、停止手段による信号生成手段及び信号出力手段の動作停止の頻度を低減させることができる。この結果、制御の性能を向上させることが可能となる。
【０００９】
上記記載の電子制御装置において、前記ノイズ発生期間の開始時は、前記信号出力手段が前記制御信号を出力した時点から予め設定されている待機期間を経過した時であり、前記ノイズ発生期間の終了時は、前記ノイズ発生期間の開始時から予め登録されている停止期間を経過した時としても良い。
【００１０】
ノイズの発生は、例えば、駆動手段に制御信号が出力され、この制御信号に基づいて駆動手段により負荷の運転状態が切り替えられるときに発生する。このことから、駆動手段や負荷の応答時間などを考慮することにより、ノイズ発生時を推定することが可能となる。従って、推定したノイズ発生時に、ある程度の時間的幅をもたせた期間、つまり、制御信号が出力された時点から予め設定されている待機期間（例えば、負荷などの応答期間に相当する）を経過した時から、予め登録されている停止期間を経過するまでの期間をノイズ発生期間と定め、この期間においては、信号生成手段及び信号出力手段の動作を停止させることにより、ノイズによる誤動作を確実に防止することが可能となる。
上記停止期間とは、例えば、発生したノイズが、周辺の電子部品などに対して誤動作を与えない程度に減衰するのに要する時間である。
【００１１】
上記記載の電子制御装置において、前記停止手段は、即応性が必要となる負荷以外を対象とした前記信号生成手段及び前記信号出力手段の動作を停止させても良い。
【００１２】
上記構成によれば、即応性が必要となる負荷以外を対象とした信号生成手段及び信号出力手段の動作に限って、その動作が停止手段により停止される。これにより、即応性が必要となる負荷に対しては、上記ノイズ発生期間においても、その負荷に対する制御信号が生成され、生成された制御信号が駆動手段に出力されることとなる。このように、即応性が必要となる負荷については、制御が継続して実施されることにより、負荷の運転状態に速やかに対応することが可能となる。
【００１３】
本発明の電子制御装置は、例えば、空気調和機に好適なものである。この電子制御装置を空気調和機に採用することにより、ノイズによる誤動作を回避することが可能となるため、空気調和機の性能を向上させることが可能となる。
【００１４】
本発明は、所定の入力情報に基づいて、負荷を制御するための制御信号を生成する信号生成過程と、前記負荷を駆動する駆動手段に対して前記制御信号を出力することにより、前記負荷の制御を実現させる信号出力過程とを備え、前記負荷及び前記駆動手段の少なくともいずれか１つから電気的ノイズが発せられるノイズ発生期間において、前記信号生成過程及び前記信号出力過程を停止させる負荷の制御方法を提供する。
【００１５】
本発明は、所定の入力情報に基づいて、負荷を制御するための制御信号を生成する信号生成処理と、前記負荷を駆動する駆動手段に対して前記制御信号を出力することにより、前記負荷の制御を実現させる信号出力処理と、前記負荷及び前記駆動手段の少なくともいずれか１つから電気的ノイズが発せられるノイズ発生期間において、前記信号生成処理及び前記信号出力処理を停止させる停止処理とをコンピュータに実行させるための負荷の制御プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の電子制御装置及び負荷の制御方法並びに負荷の制御プログラムによれば、負荷などの制御対象から発せられるノイズによる誤動作を防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る電子制御装置を空気調和機の制御装置に適用した場合の一実施形態について、〔第１の実施形態〕、〔第２の実施形態〕の順に図面を参照して説明する。
【００１８】
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の第１の実施形態に係る空気調和機の制御装置の概略構成を示すブロック図である。
図１において、電子制御装置１の入力端子側には、フィルタ・バイアス回路２を介して、複数の外部センサ、例えば、温度センサ３ａ、圧力センサ３ｂ、電流センサ３ｃが接続されている。また、電子制御装置１の出力端子側には、モータ駆動回路４ａ、電磁弁駆動回路４ｂがそれぞれ接続されている。モータ駆動回路４ａは、電子制御装置１からの制御信号Ａに基づいて、負荷としてのモータ５ａを駆動する。電磁弁駆動回路４ｂは、電子制御装置１からの制御信号Ｂに基づいて、負荷としてのモータ５ａを駆動する。なお、図１では、電子制御装置１により制御される負荷として、モータ５ａ及び電磁弁５ｂを挙げているが、これらは一例であり、負荷の数、種類については特に限定されない。
【００１９】
電子制御装置１は、信号生成部（信号生成手段）１１、信号出力部（信号出力手段）１２、停止部（停止手段）１３を備えて構成されている。
電子制御装置１は、例えば、マイコンで構成されており、図示しないＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＯＭ（Read
Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。このマイコンにおいて、ＲＯＭには、上述した各部の機能を実現させるための処理手順がプログラムとして記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、下記のような各部の機能を実現させる。
例えば、信号生成部１１は、上記モータ５ａ、電磁弁５ｂを制御するための制御信号Ａ、Ｂを上述の温度センサ３ａ、圧力センサ３ｂ、電流センサ３ｃから入力されるセンサ検出信号に基づいて、それぞれ生成する。
【００２０】
ここで、制御信号Ａ、制御信号Ｂは、複数の信号から構成されており、制御信号Ａは、例えば、負荷開閉信号Ａ１とクロック信号Ａ２とを含んでおり、制御信号Ｂは、例えば、負荷開閉信号Ｂ１とクロック信号Ｂ２とを含んでいる。これら、制御信号Ａ及び制御信号Ｂは、ディジタル信号のみで構成されていても良いし、また、ディジタル信号及びアナログ電圧信号の両方を含んでいても良い。なお、本実施形態においては、負荷開閉信号Ａ１、Ａ２、及びクロック信号Ａ２、Ｂ２は、いずれもディジタル信号である。
上記負荷開閉信号Ａ１は、モータ５ａの起動又は停止を指示する信号であり、「０」のときにモータ５ａが停止され、「１」のときにモータ５ａが起動する。負荷開閉信号Ｂ１は、電磁弁５ｂの開閉を指示する信号であり、「０」のときに電磁弁５ｂが閉められ、「１」のときに電磁弁５ｂが開かれる。
【００２１】
信号出力部１２は、信号生成部１１により生成された制御信号Ａをモータ駆動回路４ａに、制御信号Ｂを電磁弁駆動回路４ｂに出力する。
停止部１３は、上記信号出力部１２から制御信号Ａ又は制御信号Ｂが出力された後の一定期間におけるノイズ発生期間において、上記信号生成部１１及び信号出力部１２の動作を停止させる。
【００２２】
次に、上記構成に係る空気調和機の制御装置の作用について、図を参照して説明する。
まず、温度センサ３ａ、圧力センサ３ｂ、電流センサ３ｃの各センサ検出信号は、フィルタ・バイアス回路２を経由することにより、所定の周波数帯域におけるノイズ成分が除去された後、電子制御装置１に入力される。
電子制御装置１に入力されたセンサ検出信号は、信号生成部１１に入力され、信号生成部１１により、制御信号Ａ、制御信号Ｂがそれぞれ生成される。そして、これら制御信号Ａ、Ｂは、信号出力部１２により、モータ駆動回路４ａ、電磁弁駆動回路４ｂへそれぞれ出力される。これにより、モータ駆動回路４ａ、電磁弁駆動回路４ｂが制御信号Ａ、Ｂにそれぞれ基づいて、モータ５ａ、電磁弁５ｂをそれぞれ駆動することにより、負荷が所望の運転状態に維持され、最適な空調環境を提供することが可能となる。
【００２３】
一方、電子制御装置１内の停止部１３は、信号出力部１２により制御信号が出力されたことを検知すると、この制御信号に基づいて負荷が制御されることにより、ノイズが発生すると推定されるノイズ発生期間において、上記信号生成部１１及び信号出力部１２の動作を停止させる。
【００２４】
以下、停止部１３の作用について図２を参照して説明する。
図２は、停止部１３の作用について説明するためのタイミングチャートである。ここでは説明の便宜上、モータ駆動回路４ａに対する制御信号Ａ１が出力された場合における停止部１３の作用について具体的に説明する。なお、制御信号Ｂが出力された場合にも、同様の作用が行われることは言うまでもない。
【００２５】
まず、図２の時刻ｔ１において、停止部１３（図１参照）は、モータ駆動回路４ａに対して負荷開閉信号Ａ１が出力されたことを検知すると、この時刻ｔ１から予め設定されている待機期間Ｔ１を計時する。そして、時刻ｔ１から待機期間が経過した時刻ｔ２において、信号生成部１１及び信号出力部１２に対して動作停止指令を出力する。
これにより、信号生成部１１及び信号出力部１２は、それぞれの動作を停止する。この結果、信号生成部１１は、この間におけるセンサ検出信号を無視することにより、制御信号Ａ及び制御信号Ｂの生成を停止し、また、信号出力部１２は、制御信号Ａ及び制御信号Ｂの出力を停止する。
【００２６】
続いて、停止部１３は、動作停止指令を出力した時刻ｔ２から予め登録されている停止期間Ｔ２を計時する。そして、時刻ｔ２から停止期間が経過した時刻ｔ３において、信号生成部１１及び信号出力部１２に動作再開指令を出力する。
これにより、信号生成部１１及び信号出力部１２は、上述した通常の処理を再開することにより、制御信号の生成及びこの制御信号の出力が再開されることとなる。
【００２７】
なお、上記待機期間Ｔ１は、電子制御装置１が制御信号を出力してから負荷（例えば、モータ５ａや電磁弁５ｂ）が動作し始めるまでのレスポンスタイムに応じて、設定されるものであり、常に、このレスポンスタイムよりも短い期間に設定されている。
また、上記停止期間Ｔ２は、例えば、発生したノイズが、周辺の電子部品などに対して誤動を与えない程度まで減衰するのに要する時間に応じて決定される。例えば、図２に示すように、ノイズの発生する期間が数百μｓであった場合、停止期間Ｔ２は、これよりも１オーダー異なる数ｍｓに設定される。
【００２８】
上述したように、本実施形態に係る電子制御装置によれば、モータ５ａ、又は電磁弁５ｂの駆動に伴う電気的ノイズが発せられるノイズ発生期間Ｐにおいて、信号生成部１１及び信号出力部１２の動作が停止部１３により停止されるため、電気的ノイズの影響を回避でき、誤動作を防止することが可能となる。
【００２９】
なお、上述した実施形態において、電子制御装置１から出力される制御信号の出力タイミングを互いに同期させることが好ましい。
例えば、電子制御装置１によりＮ個の負荷が制御される場合において、信号生成部１１が各負荷に対応する負荷開閉信号をそれぞれ生成し、これらの負荷開閉信号Ａ１、Ｂ１、・・・、Ｎ１をそれぞれの出力タイミングで出力したとする。この場合、図３に示すように、各負荷開閉信号Ａ１、Ｂ１、・・・、Ｎ１のそれぞれの出力後における一定の期間（ノイズ発生期間Ｐ）において、信号生成部１１及び信号出力部１２の動作が停止部１３により停止されることとなる。従って、信号生成部１１及び信号出力部１２の動作期間は、非常に短くなり、制御効率が悪い。
【００３０】
これに対して、図４に示すように、負荷開閉信号Ａ１、Ｂ１、・・・、Ｎ１の出力タイミングを同期させることにより、停止部１３による停止期間を一時にまとめることが可能となる。これにより、信号生成部１１及び信号出力部１２の動作期間を長くすることが可能となり、制御効率を向上させることができる。
【００３１】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について、図５を用いて説明する。
上述した第１の実施形態に係る空気調和機の制御装置では、電子制御装置１をマイコンにより構成していたが、本実施形態では、図５に示すように、マイコン２１及びラッチ機能付きシフトレジスタ（以下「シフトレジスタ」という。）２２により、電子制御装置１を構成する。また、本実施形態では、上述した信号生成部１１及び停止部１３の機能をマイコン１が実現させ、信号出力部１２の機能をシフトレジスタ２２が実現させる。
シフトレジスタ２２は、図６に示すように、データレジスタ３１、出力レジスタ３２、及びラッチ部３３を備えている。データレジスタ３１は、複数のレジスタＤ０からＤｎを備えている。出力レジスタ３２は、データレジスタ３１が備えるレジスタＤ０からＤｎにそれぞれ対応する複数のレジスタＲ０からＲｎを備えている。ラッチ部３３は、データレジスタ３１の各レジスタＤ０からＤｎに保持されているデータを、出力レジスタ３３の対応するレジスタＲ０からＲｎに移行させる。
【００３２】
次に、本実施形態に係る電子制御装置１の作用について、図７を参照して説明する。
なお、本実施形態では、電子制御装置１により５個の負荷５ａから５ｅを制御する場合について例をあげて説明する。
まず、電子制御装置１のマイコンが上述した信号生成部１１の機能を実現させることにより、各負荷５ａから５ｅを制御するための負荷開閉信号を作成し、これら負荷開閉信号をシリアルデータとして、シフトクロックと同期させて出力する（図７の時刻ｔ１からｔ２参照）。なお、図７では、データの読み込みを立ち上がりエッジとした場合を示しているが、この例に限られることなく、読み込みを立下りエッジとしても良い。
【００３３】
シフトレジスタ２２は、マイコン２１から入力されるシフトクロックに従って、シリアルデータである負荷開閉信号をデータレジスタ３１における上位のレジスタＤ０から下位のレジスタＤ４に順次シフトさせる。これにより、負荷５ａから５ｅに対応してそれぞれ設けられている各データレジスタＤ０からＤ４に、それぞれの負荷開閉信号、つまり「１」又は「０」の１ビットのデータが保持される。
【００３４】
続いて、上記負荷開閉信号のシフトが終了することにより、各レジスタＤ０からＤ４に対して、各負荷５ａから５ｅに対応する負荷開閉信号が保持されると、マイコン２１は、ラッチ信号を出力する（図７の時刻ｔ３参照）。
これにより、各レジスタＤ０からＤ４に保持されているデータは、ラッチ部３３により、対応する出力レジスタＲ０からＲ４に一斉に移行され、負荷５ａから５ｅに対応する駆動回路（図示略）に対して、負荷開閉信号が同期して出力されることとなる。この結果、駆動回路（図示略）がこの負荷開閉信号に基づいて負荷をそれぞれ制御することにより、所望の空気調和機の運転を実現させることができる。
【００３５】
一方、上記マイコン２１が実現させる機能である停止部１３は、上記ラッチ信号の出力を検知すると、ラッチ信号が出力された時点（図７の時刻ｔ３）から所定の待機期間Ｔ１を計時し、待機期間Ｔ１を経過した時点（図７の時刻ｔ４）で、上記信号生成部１１に対して動作停止指令を出力する。これにより、信号生成部１１は、センサ検出信号を無視することにより、負荷開閉信号の生成を停止する。
続いて、停止部１３は、動作停止指令を出力した時点（図７の時刻ｔ４）から予め登録されている停止期間Ｔ２を計時する。そして、動作停止指令を出力した時点（図７の時刻ｔ４）から停止期間が経過した時刻ｔ５において、信号生成部１１に動作再開指令を出力する。これにより、信号生成部１１は、上述した通常の処理を行うことにより、負荷開閉信号の生成を再開する。
【００３６】
上述してきたように、本実施形態に係る空気調和機の制御装置によれば、電子制御装置１がマイコン２１とシフトレジスタ２２とにより構成されるので、負荷の増減にかかわらず、マイコン２１の出力ポート数を一定に保つことが可能となる。
また、マイコン２１から負荷開閉信号を出力していない期間においても、シフトレジスタ２２内の出力レジスタ３２に保持されている負荷開閉信号に基づいて、各負荷が制御されることとなるため、負荷の運転状態を容易に維持することが可能となる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上記実施形態においては、ノイズ発生期間Ｐにおいて、全ての負荷に対する信号生成部及び信号出力部の動作を停止させるようにしていたが、これに限られず、例えば、即応性が必要となる負荷については、ノイズ発生期間Ｐであっても信号生成部１１及び信号出力部１２の動作を維持させるようにしても良い。換言すると、停止部１３は、即応性が必要となる負荷以外を対象とした信号生成部１１及び信号出力部１２の動作に限って、その動作を停止させるようにしても良い。これにより、即応性が必要となる負荷に対しては、上記ノイズ発生期間においても、負荷を制御することが可能となるので、その時々の運転状態に応じて、負荷の運転を速やかに追従させることが可能となる。
また、上記実施形態では、本発明の電子制御装置を空気調和機の制御装置に適用する場合について述べたが、この例に限られず、本発明の電子制御装置は、様々な装置に適用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る空気調和機の制御装置の概略構成について示したブロック図である。
【図２】図１に示した停止部の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】負荷開閉信号の出力タイミングを同期させない場合における動作停止の発生頻度を示す図である。
【図４】負荷開閉信号の出力タイミングを同期させた場合における動作停止の発生頻度を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る空気調和機の制御装置の概略構成について示したブロック図である。
【図６】図５に示したシフトレジスタの内部概略構成を示す図である。
【図７】図５に示した電子制御装置の作用を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１  マイコン
１１  信号生成部
１２  信号出力部
１３  停止部
４ａ  モータ駆動回路
４ｂ  電磁弁駆動回路
５ａ  モータ
５ｂ  電磁弁
【図１】
2006245643.tif 000003
【図２】
2006245643.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006245643.tif 000007
【図６】
2006245643.tif 000008
【図７】
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