(57)【要約】【課題】コンベデフと差動制限機構付加モデルとの間で、周辺部材との互換性を向上させることにより、車両への搭載性の制約を緩和し、デファレンシャル装置の設計上の自由度を向上させる。【解決手段】デフケース２に入力する駆動トルクを一対の出力軸５２、５２に伝達する一対の出力部材２１、２２と、デフケース２に入力する駆動トルクを一対の出力部材２１、２２に分配すると共に、一対の出力部材２１、２２間を相対回転自在に連結する差動部材１９からなる差動機構１３と、この差動機構１３の差動回転を制限する差動制限機構３７とを備えてキャリヤ内に収容されたデファレンシャル装置であって、一対の出力部材２１、２２は一対の出力軸５２、５２とそれぞれ連結する連結部３５、３６を有し、少なくとも一方の連結部３５、３６は出力部材２１、２２の回転軸方向内側に延設された第１の筒状部２５、２６の内周側に形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の駆動力により回転するデフケースと、このデフケースに入力する駆動トルクを一対の出力軸に伝達する一対の出力部材と、前記デフケースに入力する駆動トルクを前記一対の出力部材に分配すると共に、前記一対の出力部材間を相対回転自在に連結する差動部材からなる差動機構と、この差動機構の差動回転を制限する差動制限機構とを備えてキャリヤ内に収容されたデファレンシャル装置であって、
前記一対の出力部材は一対の出力軸とそれぞれ連結する連結部を有し、少なくとも一方の連結部は出力部材の回転軸方向内側に延設された第１の筒状部の内周側に形成されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項２】
請求項１記載のデファレンシャル装置であって、
前記差動部材は前記デフケースと一体的に回転するピニオンシャフトと、このピニオンシャルに回転自在に支承されたピニオンであり、前記連結部は前記ピニオンシャフトの半径方向内側に延設されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項３】
請求項２記載のデファレンシャル装置であって、
前記ピニオンシャフトは半径方向内側に第２の筒状部を備え、該第２の筒状部は前記出力部材との間で互いに支持されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項４】
請求項３記載のデファレンシャル装置であって、
前記出力部材に回転軸方向外側面に凹部を設け、前記デフケースに側壁とこの側壁の軸方向内側面に凸部を設け、前記凹部と前記凸部とが嵌合して前記デフケースに対して前記出力部材が支持されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項５】
請求項４記載のデファレンシャル装置であって、
前記差動制限機構は前記出力部材と前記差動部材との連結部位の半径方向外側に配置されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項６】
駆動源の駆動力により回転するデフケースと、このデフケースに入力する駆動トルクを一対の出力軸に伝達する一対の出力部材と、前記デフケースに入力する駆動トルクを前記一対の出力部材に分配すると共に、前記一対の出力部材間を相対回転自在に連結する差動部材からなる差動機構と、前記差動機構の差動回転を制限する差動制限機構とを備えて軸受を介してキャリアに支持されたデファレンシャル装置であって、
前記一対の出力部材は一対の出力軸とそれぞれ連結する連結部を有し、少なくとも一方の連結部は前記出力部材の回転軸方向外側に延設された第３の筒状部の内周側で前記軸受の半径方向内側に形成されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項７】
請求項６記載のデファレンシャル装置であって、
前記差動制限機構は差動機構の差動制限の制御を行うアクチュエータを備え、前記デフケースは前記アクチュエータを半径方向内側で回転軸方向にアクチュエータを跨いで前記軸受に支持される第４の筒状部を備え、前記第４の筒状部は前記第３の筒状部に対して連結部の外周側で支持されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項８】
駆動源の駆動力により回転するデフケースと、このデフケースに入力する駆動トルクを一対の出力軸に伝達する一対の出力部材と、前記デフケースに入力する駆動トルクを前記一対の出力部材に分配すると共に、前記一対の出力部材間を相対回転可能に連結する差動部材からなる差動機構と、この差動機構の差動回転を制限する差動制限機構とを備えてキャリヤ内に収容されたデファレンシャル装置であって、
前記差動制限機構は差動機構の差動制限の制御を行うアクチュエータを備え、前記デフケースはエンジンからの駆動トルクが入力する一部材で形成されたフランジ部を有し、このフランジ部の半径方向内側に前記アクチュエータが配置されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項９】
請求項８記載のデファレンシャル装置であって、
前記フランジ部の半径方向外側にリブが形成されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項１０】
請求項１、６、８のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であって、
前記差動機構の中心は、前記キャリヤに搭載される差動制限機構を備えない第２のデファレンシャル装置における差動機構の中心と回転軸方向で異なる位置に設定され、前記一対の出力軸の回転軸方向内側端部は第２のデファレンシャル装置の差動機構の中心に対して軸方向対称位置に配置されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項１１】
請求項１、６、８のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であって、
前記連結部間の第１の中心は、一対の出力部材間の第２の中心に対して、回転軸方向に変位されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項１２】
請求項１、６、８のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であって、
前記連結部は、前記一対の出力部材間の第２の中心に対して、非対称であることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項１３】
駆動源の駆動力により回転するデフケースと、このデフケースに入力する駆動トルクを一対の出力軸に伝達する一対の出力部材と、前記デフケースに入力する駆動トルクを前記一対の出力部材に分配すると共に、前記一対の出力部材間を相対回転自在に連結する差動部材からなる差動機構と、この差動機構の差動回転を制限する差動制限機構とを備えたデファレンシャル装置であって、
前記差動制限装置は、前記差動機構の差動制限を制御するアクチュエータを有し、
該アクチュエータは、電磁コイルと、前記電磁コイルの磁力によって軸方向に移動操作力を受けるプランジャとを含む電磁式アクチュエータであり、
前記電磁コイルは、前記キャリヤによって支持され、
前記デフケースは、前記電磁コイルの磁路の一部を構成し、
前記プランジャは、前記デフケースで支持されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項１４】
駆動源の駆動力により回転するデフケースと、このデフケースに入力する駆動トルクを一対の出力軸に伝達する一対の出力部材と、前記デフケースに入力する駆動トルクを前記一対の出力部材に分配すると共に、前記一対の出力部材間を相対回転自在に連結する差動部材からなる差動機構と、この差動機構の差動回転を制限する差動制限機構とを備えたデファレンシャル装置であって、
前記差動制限装置は、前記差動機構の差動制限を制御するアクチュエータを有し、前記差動制限機構と前記アクチュエータとを、前記差動機構の軸方向中心に対して軸方向の反対側にそれぞれ配置すると共に、前記アクチュエータの操作力を前記差動制限機構に伝達する伝達機構を設けたことを特徴とするデファレンシャル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デファレンシャル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デファレンシャル装置は殆どの車両に搭載されており、駆動源から伝達される駆動トルクを一対の出力軸に差動配分し、一般的に「コンベンショナルデフ」（以下「コンベデフ」という）と呼称されている。従来のコンベデフは、機能的に一対の出力軸のうち一方の駆動抵抗（車輪側に接続されていれば、車輪と路面間の駆動摩擦抵抗）が失われたとき、他方の出力軸への駆動トルクの伝達は行われなくなる。このような問題に対して、コンベデフに差動制限機能を付加することで、車両の走行性能を向上させることができる。以下に示す特許文献１、２、３に開示された差動制限機能を備えたデファレンシャル装置について説明する
特許文献１に記載されたデファレンシャル装置は、デフケースと、ピニオンシャフトと、ピニオンと、一対のサイドギアから構成されている通常の（コンベンショナルな）デファレンシャル装置（コンベデフ）であり、デフケースと一対のサイドギアとの間には多板クラッチからなる差動制限機構が付加されており、この差動制限機構は入力する駆動トルクに応じて機械的に伝達トルクを断続制御する（摩擦クラッチの締結トルクを制御する）ように構成されている。
【０００３】
特許文献２に記載されたデファレンシャル装置は、特許文献１のデファレンシャル装置と同様なコンベンデフであり、デフケースと一方のサイドギアとの間に差動をロックする噛み合いクラッチと、これを外部から制御する電磁式アクチュエータを付加したものであり、必要に応じて伝達トルクが断続制御される。
【０００４】
特許文献３に記載されたデファレンシャル装置も、コンベデフであり、デフケースと一方のサイドギアとの間には特許文献２と同様な噛み合いクラッチからなる差動制限装置が配置され、この噛み合いクラッチは外部から制御可能な電磁式アクチュエータにより必要に応じて伝達トルクが断続制御される。また、電磁式アクチュエータは、デフケースの、フランジ部と軸方向反対側に、配置されている。
【特許文献１】特開２００２−７０９８５号公報
【特許文献２】特開２００４−１００９２４号公報
【特許文献３】特開２０００−２４０７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
デファレンシャル装置は、上記のようなコンベデフを基本にした構造になっており、その周辺部材の構造や寸法、例えば、デファレンシャル装置を収容し支持するキャリヤの諸寸法や支持部の位置、左右の出力軸などのサイズ（長さ）は、コンベデフを基本にして決定されている。これに加えて、車両のユーザーの要望や、車両メーカーによる車両システムに対する要求などにより、コンベデフに差動制限機構を付加したデファレンシャル装置が設定される。
【０００６】
しかし、コンベデフに差動制限機構を付加すると、デファレンシャル装置全体が大型化するだけでなく、支持部の位置が移動するから、これに伴って、例えば、キャリヤも大型化すると共に、デファレンシャル装置を支持する支持部の間隔が広くなり、あるいは、出力軸との連結部位置が軸方向に移動するので、キャリヤや出力軸などは、上記のようにコンベデフをベースにしてサイズを決めたものと、差動制限機構付加モデル用との間で、互換性が低下し、車両への搭載性に制約が生じている。
【０００７】
そこで、本発明は、コンベデフと差動制限機構付加モデルとの間で、周辺部材との互換性を向上させることにより、車両への搭載性の制約を緩和し、デファレンシャル装置の設計上の自由度を向上させることができるデファレンシャル装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、駆動源の駆動力により回転するデフケースと、このデフケースに入力する駆動トルクを一対の出力軸に伝達する一対の出力部材と、前記デフケースに入力する駆動トルクを前記一対の出力部材に分配すると共に、前記一対の出力部材間を相対回転自在に連結する差動部材からなる差動機構と、この差動機構の差動回転を制限する差動制限機構とを備えてキャリヤ内に収容されたデファレンシャル装置であって、前記一対の出力部材は一対の出力軸とそれぞれ連結する連結部を有し、少なくとも一方の連結部は出力部材の回転軸方向内側に延設された第１の筒状部の内周側に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載のデファレンシャル装置であって、前記差動部材は前記デフケースと一体的に回転するピニオンシャフトと、このピニオンシャフトに回転自在に支承されたピニオンであり、前記連結部は前記ピニオンシャフトの半径方向内側に延設されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２記載のデファレンシャル装置であって、前記ピニオンシャフトは半径方向内側に第２の筒状部を備え、該第２の筒状部は前記出力部材との間で互いに支持されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３記載のデファレンシャル装置であって、前記出力部材に回転軸方向外側面に凹部を設け、前記デフケースに側壁とこの側壁の軸方向内側面に凸部を設け、前記凹部と前記凸部とが嵌合して前記デフケースに対して前記出力部材が支持されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４記載のデファレンシャル装置であって、前記差動制限機構は前記出力部材と前記差動部材との連結部位の半径方向外側に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明は、駆動源の駆動力により回転するデフケースと、このデフケースに入力する駆動トルクを一対の出力軸に伝達する一対の出力部材と、前記デフケースに入力する駆動トルクを前記一対の出力部材に分配すると共に、前記一対の出力部材間を相対回転自在に連結する差動部材からなる差動機構と、前記差動機構の差動回転を制限する差動制限機構とを備えて軸受を介してキャリアに支持されたデファレンシャル装置であって、前記一対の出力部材は一対の出力軸とそれぞれ連結する連結部を有し、少なくとも一方の連結部は前記出力部材の回転軸方向外側に設けられた第３の筒状部の内周側で前記軸受の半径方向内側に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項６記載のデファレンシャル装置であって、前記差動制限機構は差動機構の差動制限の制御を行うアクチュエータを備え、前記デフケースは前記アクチュエータを半径方向内側で回転軸方向にアクチュエータを跨いで前記軸受に支持される第４の筒状部を備え、前記第４の筒状部は前記第３の筒状部に対して連結部の外周側で支持されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項８の発明は、駆動源の駆動力により回転するデフケースと、このデフケースに入力する駆動トルクを一対の出力軸に伝達する一対の出力部材と、前記デフケースに入力する駆動トルクを前記一対の出力部材に分配すると共に、前記一対の出力部材間を相対回転可能に連結する差動部材からなる差動機構と、この差動機構の差動回転を制限する差動制限機構とを備えてキャリヤ内に収容されたデファレンシャル装置であって、前記差動制限機構は差動機構の差動制限の制御を行うアクチュエータを備え、前記デフケースはエンジンからの駆動トルクが入力する一部材で形成されたフランジ部を有し、このフランジ部の半径方向内側に前記アクチュエータが配置されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項８記載のデファレンシャル装置であって、前記フランジ部の半径方向外側にリブが形成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０の発明は、請求項１、６、８のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であって、前記差動機構の中心は、前記キャリヤに搭載される差動制限機構を備えない第２のデファレンシャル装置における差動機構の中心と回転軸方向で異なる位置に設定され、前記一対の出力軸の回転軸方向内側端部は第２のデファレンシャル装置の差動機構の中心に対して軸方向対称位置に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１の発明は、  請求項１、６、８のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であって、前記連結部間の第１の中心は、一対の出力部材間の第２の中心に対して、回転軸方向に変位されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２の発明は、請求項１、６、８のいずれか一項に記載のデファレンシャル装置であって、前記連結部は、前記一対の出力部材間の第２の中心に対して、非対称であることを特徴とする。
【００２０】
請求項１３の発明は、駆動源の駆動力により回転するデフケースと、このデフケースに入力する駆動トルクを一対の出力軸に伝達する一対の出力部材と、前記デフケースに入力する駆動トルクを前記一対の出力部材に分配すると共に、前記一対の出力部材間を相対回転自在に連結する差動部材からなる差動機構と、この差動機構の差動回転を制限する差動制限機構とを備えたデファレンシャル装置であって、前記差動制限装置は、前記差動機構の差動制限を制御するアクチュエータを有し、該アクチュエータは、電磁コイルと、前記電磁コイルの磁力によって軸方向に移動操作力を受けるプランジャとを含む電磁式アクチュエータであり、前記電磁コイルは、前記キャリヤによって支持され、前記デフケースは、前記電磁コイルの磁路の一部を構成し、前記プランジャは、前記デフケースで支持されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項１４の発明は、駆動源の駆動力により回転するデフケースと、このデフケースに入力する駆動トルクを一対の出力軸に伝達する一対の出力部材と、前記デフケースに入力する駆動トルクを前記一対の出力部材に分配すると共に、前記一対の出力部材間を相対回転自在に連結する差動部材からなる差動機構と、この差動機構の差動回転を制限する差動制限機構とを備えたデファレンシャル装置であって、前記差動制限装置は、前記差動機構の差動制限を制御するアクチュエータを有し、前記差動制限機構と前記アクチュエータとを、前記差動機構の軸方向中心に対して軸方向の反対側にそれぞれ配置すると共に、前記アクチュエータの操作力を前記差動制限機構に伝達する伝達機構を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１のデファレンシャル装置は、少なくとも一方の連結部を出力部材の回転軸方向内側に設けた第１の筒状部の内周側に形成されているので、コンベデフと差動制限機構付きデファレンシャル装置との間で出力軸を共用することが可能になり、キャリヤを共用することが可能になる。
【００２３】
従って、寸法の異なる出力軸及びキャリヤを、コンベデフ用と差動制限機構付きモデル用にそれぞれ設定する必要がなくなり、周辺部材に対する互換性の低下が防止され、車両への搭載性の制約が緩和される。この結果、デファレンシャル装置の設計上の自由度を向上させることができる。
【００２４】
請求項２のデファレンシャル装置は、連結部がピニオンシャフトの半径方向内側に設けられているので、デファレンシャル装置全体の軸方向寸法を著しく縮小させることができる。
【００２５】
また、出力軸と出力ギヤとの連結部が軸方向に変動しても、ピニオンシャフトの半径方向内側に連結部が設けられているので、連結部の設定が可能となる。
【００２６】
請求項３のデファレンシャル装置は、第２の筒状部は出力部材との間で互いに支持されているので、出力部材の支持が安定する。
【００２７】
請求項４のデファレンシャル装置は、凹部と凸部とが嵌合してデフケースに対して出力部材が支持されているので、デフケースを軸方向外側に大型化せずに出力部材の確実な支持が可能となる。
【００２８】
請求項５のデファレンシャル装置は、差動制限機構が出力部材と差動部材との連結部位の半径方向外側に配置されているので、デフケースが軸方向に大型化しない。
【００２９】
請求項６のデファレンシャル装置は、少なくとも一方の連結部は出力部材の回転軸方向外側に設けられた第２の筒状部の内周側で軸受の半径方向内側に形成されているので、異なった長さの出力軸への対応が向上する。
【００３０】
従って、寸法の大きく異なる出力軸及びキャリヤを、コンベデフ用と差動制限機構付きモデル用にそれぞれ設定する必要がなくなり、周辺部材に対する互換性の低下が防止され、車両への搭載性の制約が緩和される。この結果、デファレンシャル装置の設計上の自由度を向上させることができる。
【００３１】
請求項７のデファレンシャル装置は、第２の筒状部が第３の筒状部に対して連結部の外周側で支持されているので、出力部材の支持状態が大きく向上する。
【００３２】
請求項８のデファレンシャル装置は、フランジ部の半径方向内側にアクチュエータを配置したので、コンベデフと差動制限機能付きデファレンシャル装置との間で出力軸とキャリヤを共用することが可能になる。
【００３３】
従って、寸法の大きく異なる出力軸及びキャリヤをそれぞれ設定する必要がなくなり、周辺部材に対する互換性の低下が防止され、車両搭載に対する制約が解消され、デファレンシャル装置の設計上の自由度が向上する。
【００３４】
請求項９のデファレンシャル装置は、フランジ部の半径方向外側にリブが形成されているので、フランジ部の強度がそれだけ向上する。
【００３５】
請求項１０のデファレンシャル装置は、差動機構の中心は、前記キャリヤに搭載される差動制限機構を備えない第２のデファレンシャル装置における差動機構の中心と回転軸方向で異なる位置に設定され、前記一対の出力軸の回転軸方向内側端部は第２のデファレンシャル装置の差動機構の中心に対して軸方向対称位置に配置されているので、例えば、一側では長い出力軸が使用可能になり、他側では短い出力軸が使用可能になり、異なった長さの出力軸への対応性が向上するので、コンベデフと差動制限機能付きデファレンシャル装置との間で出力軸とキャリヤを共用することが可能になり、寸法の大きく異なった出力軸及びキャリヤをそれぞれ設定する必要がなくなり、周辺部材に対する互換性の低下が防止され、車両搭載性に対する制約が解消されて、デファレンシャル装置の設計上の自由度が向上する。
【００３６】
請求項１１のデファレンシャル装置は、連結部間の第１の中心を、一対の出力部材間の第２の中心に対して回転軸方向に変位させたことにより、出力軸の互換性（異なった長さの出力軸に対する対応性）がそれだけ向上する。
【００３７】
請求項１２のデファレンシャル装置は、連結部を一対の出力部材の第２の中心に対して非対称にしたことにより、出力軸の互換性（異なった長さの出力軸に対する対応性）がそれだけ向上する。
【００３８】
請求項１３のデファレンシャル装置は、デフケース上に電磁コイルを相対回転可能に配置しキャリヤとの間で回り止めするのではなく、電磁コイルをキャリヤに直接支持し、デフケースを電磁コイルの磁路の一部に利用し、プランジャをデフケースで支持したことによってアクチュエータがそれだけ小型化される。
【００３９】
従って、アクチュエータは、リングギア側に配置されてもベアリングと干渉することがなくなる。
【００４０】
また、アクチュエータが小型化されたことによって、差動機構とデファレンシャル装置とのオフセットが不要になるか、あるいは、オフセット量が最小限ですむから、出力軸やキャリヤなどの互換性低下を最小限に留めることができる。
【００４１】
請求項１４のデファレンシャル装置は、差動制限機構部とアクチュエータ部を互いに分離し、差動機構の軸方向中心に対して軸方向の反対側にそれぞれ配置したことにより、差動制限機構部を分離しただけアクチュエータ部が小型化される。
【００４２】
従って、アクチュエータは、リングギア側に配置されてもベアリングと干渉することがなくなる。
【００４３】
また、アクチュエータが小型化されたことによって、差動機構とデファレンシャル装置とのオフセットが不要になるか、あるいは、オフセット量が最小限ですむから、出力軸やキャリヤなどの互換性低下を最小限に留めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００４５】
（第１実施形態）
図１〜図２を用いて第１実施形態について説明する。
【００４６】
本実施形態のデファレンシャル装置１は、駆動源の駆動力により回転するデフケース２と、このデフケース２に入力する駆動トルクを一対の出力軸５１、５２に伝達する一対の出力ギヤ（一対の出力部材）２１、２２と、前記デフケース２に入力する駆動トルクを前記一対の出力ギヤ２１、２３に分配すると共に、前記一対の出力ギヤ２１、２２間を相対回転自在に連結するピニオン１９からなる差動機構１３と、この差動機構１３の差動回転を制限する差動制限機構とを備えてキャリヤ５３内に収容されている。
【００４７】
また、本実施形態のデファレンシャル装置１は、一対の出力ギヤ２１、２２は一対の出力軸５１、５２とそれぞれ連結する連結部３５、３６を有し、少なくとも一方の連結部３５又は３６は出力ギヤ２１、２２の回転軸方向内側に延設さられた第１の筒状部２５又は２６の内周側に形成されている。また、本実施形態のデファレンシャル装置は、ピニオンシャフト１４の内径側に出力ギヤ２１、２２の一部が配置されている。
【００４８】
図１に示すように、デフケース２は、ケース本体４とこのケース本体４の一側開口を閉塞するカバー体３とから構成され、ケース本体４、カバー体３には左右の車軸がそれぞれ挿通されるボス部５、６が形成されている。これらのボス部５、６でベアリングを介してデフケース２がデフキャリア５３の内部に回転自在に支承されている。デフケース２の左右の壁部７、８の軸方向内側には、環状の凸部９、１０が突設されている。この環状の凸部９、１０は、出力ギヤ２１、２２の環状の凹部３０、３１に嵌合する。環状の凸部９、１０の外周には、デフケース２と出力ギヤ２１、２２との潤滑を行う油溝１１、１２が形成されている。また、デフケース２には、リングギヤ（不図示）がボルトで固定されており、エンジンの駆動力を伝達する動力伝達系のギヤと噛み合うことで、エンジンの駆動力が伝達され、この駆動力によってデフケース２が回転駆動されて差動機構１３を介して左右の車軸に駆動力が伝達される。
【００４９】
差動機構１３は、ピニオンシャフト１４と、ピニオンシャフト１４に回転自在に支承されたピニオン１９と、ピニオン１９と噛み合うと共に、一対の出力軸にそれぞれ連結される連結部３５，３６を有した一対の出力ギヤ２１、２２とから構成されている。
【００５０】
ピニオンシャフト１４は、端部１５の両側をデフケース２の内周にスプライン連結されたカムリング３９、３９によって支持され、デフケース２、カムリング３９、３９と一体に回転駆動される。また、ピニオンシャフト１４の内径側には、後述する一対の出力ギヤ２１、２２のボス部２５、２６を支承する支承部（第２の筒状部）１６、１７が形成されている。これらの支承部１６、１７によって、一対の出力ギヤ２１、２２が位置決め支持されている。また、図２に示すように、ピニオンシャフト１４は、４本の支持部１８、１８、１８、１８を有しており、各支持部１８にはピニオン１９、１９、１９、１９が回転自在にそれぞれ支承されている。
【００５１】
各ピニオン１９は、一対の出力ギヤ２１、２２の噛み合い歯２７、２８と噛み合う噛み合い歯２０を有しており、一対の出力ギヤ２１、２２にエンジンからの駆動力を伝達すると共に、一対の出力ギヤ２１、２２に差回転が生じると回転駆動される。
【００５２】
図１に示すように、一対の出力ギヤ２１、２２は、出力ギヤ本体２３、２４と、出力ギヤ本体２３、２４の互いに対向する対向面側に突設されたボス部（第１の筒状部）２５、２６と、各ピニオン１９の噛み合い歯２０と噛み合う噛み合い歯２７、２８とを備えている。この噛み合い歯２７、２８と各ピニオン１９の噛み合い歯２０とで噛み合い部２９、２９を形成している。噛み合い部２９の背面側には、デフケース２の環状の凸部９、１０に嵌合する環状の凹部３０、３１が形成されている。環状の凹部３０、３１とデフケース２の環状の凸部９、１０とで支持部３２、３３を形成している。
【００５３】
支持部３２、３３の外径側には、摺動材３４、３４が配置されている。この摺動材３４、３４で出力ギヤ２１、２２と各ピニオン１９のギヤ反力を受けている。一対の出力ギヤ２１、２２のボス部２５、２６は、ピニオンシャフト１４の内径側の支承部１６、１７で支承されると共に、ボス部２５、２６の内部には、連結部３５、３６が設けられ、左右の車輪に連結された車軸がこれらの連結部３５、３６にスプライン連結される。そして、連結部３５、３６によってエンジンからの駆動力が車輪側に伝達される。出力ギヤ本体２３、２４の外周には、差動制限手段が設けられている。
【００５４】
差動制限手段は、ピニオン１９とデフケース２内壁との間に設けられデフケース２の内壁に軸方向移動自在にスプライン連結されたカムリング３９、３９と、カムリング３９、３９の軸方向への移動によって締結される多板クラッチ３７、３７とで構成されている。
【００５５】
図１及び図２に示すように、カムリング３９、３９には、周方向に等間隔に４つの溝４２、４２、４２、４２がそれぞれ形成されている。これらの溝４２は、中央部４０に向かって傾斜する傾斜面４１、４１を有している。そして、２つのカムリング３９、３９のこれらの溝４２、４２間にピニオンシャフト１４の４つの端部１５、１５、１５、１５がそれぞれ挟まれて支持されている。
【００５６】
出力ギヤ２１、２２に差動が生じていない場合、ピニオンシャフト１４の各端部１５は、カムリング３９、３９の各溝４２、４２の中央部４０に位置されている。この状態では、出力ギヤ２１、２２に差動が生じた場合、各ピニオン１９が回転駆動され噛み合い部２９で噛み合い反力が発生し、各ピニオン１９を支承するピニオンシャフト１４が図２において時計方向又は反時計方向に移動する。このとき、ピニオンシャフト１４の各端部１５は、カムリング３９の溝４２の傾斜面４１、４１上に位置する。このピニオンシャフト１４の各端部１５の移動により、ピニオンシャフト１４の端部１５と、左右のカムリング３９、３９の溝４２、４２の各傾斜面４１、４１とでカムスラスト力が発生する。このカムスラスト力によって、カムリング３９、３９が軸方向外側に移動して多板クラッチ３７、
３７が締結する。
【００５７】
多板クラッチ３７、３７は、デフケース２の内周にスプライン連結された複数の外側摩擦板４３と出力ギヤ２１、２２の外周にスプライン連結された複数の内側摩擦板３８とを備え、カムリング３９、３９の軸方向外側及び噛み合い部２９の外径側に配置されている。多板クラッチ３７は、カムリング３９、３９の軸方向への移動によって締結され、出力ギヤ２１、２２とデフケース２とを連結し、差動機構１３の差動を制限する。
【００５８】
本実施形態におけるデファレンシャル装置１では、ピニオンシャフト１４の内径側に出力ギヤ２１、２２の支承部１６、１７を設けて、ピニオンシャフト１４の内径側に出力ギヤ２１、２２のボス部２５、２６を配置しているので、デファレンシャル装置１全体の軸方向寸法を著しく縮小させることができる。
【００５９】
また、ピニオンシャフト１４の内径側に出力ギヤ２１、２２のボス部２５、２６を配置することによって出力軸と出力ギヤ２１、２２との連結部３５、３６が軸方向に変動しても連結部３５、３６の設定が可能となるので、デファレンシャル装置を構成する部材間の互換性及びデファレンシャル装置の設計の自由度が向上する。
【００６０】
さらに、ピニオンシャフト１４の内部で出力ギヤ２１、２２を支持しているので、出力ギヤ２１、２２の支持が安定する。また、ピニオンシャフト１４の内部側に出力軸と出力ギヤ２１、２２との連結部３５、３６を設けているので、連結部３５、３６の長さを変更することなくデファレンシャル装置１全体の軸方向寸法を縮小させることができる。
【００６１】
また、ピニオンシャフト１４には４つのピニオン１９、１９、１９、１９が回転自在に支承されているので、小型でありながら高強度なデファレンシャル装置１を得ることができる。
【００６２】
さらに、出力ギヤ２１、２２は、噛み合い部２９の背面側に環状の凹部３０、３１を有してデフケース２の壁部７、８から軸方向内側に突出した環状の凸部９、１０に支持されているので、デフケース２を軸方向外側に大型化せずに出力ギヤ２１、２２の確実な支持が可能となると共に、デファレンシャル装置１をコンパクト化することができる。
【００６３】
また、出力ギヤ２１、２２とデフケース２の壁部７、８との間で、凹部３０、３１と凸部９、１０とからなる支持部３２、３３の外径側に摺動材３４が配置されているので、出力ギヤ２１、２２のギヤ反力を摺動材３４で受けることができる。また、デフケース２に出力ギヤ２１、２２の支承部を設けて出力ギヤ２１、２２のギヤ反力をデフケース２で直接受けずに摺動材３４で受けると共に、摺動材３４の外側が規制されないので、出力ギヤ２１、２２のギヤ反力を受けるデフケースの面圧を低減し摺動特性が安定する。
【００６４】
さらに、出力ギヤ２１、２２と各ピニオン１９との噛み合い部２９の外径側に、出力ギヤ２１、２２とデフケース２との間の差動制限を行う多板クラッチ３７が配置されているので、デフケース２が軸方向に大型化せずにデファレンシャル装置１をコンパクト化することができる。
【００６５】
また、連結部３５、３６と、噛み合い部２９と、多板クラッチ３７とが半径方向にオーバーラップしているので（多板クラッチ３７が、噛み合い部２９の半径方向外側に配置されているので）、デファレンシャル装置１をさらにコンパクト化することができる。また、凹部３０、３１と凸部９、１０とからなる支持部３２、３３と、多板クラッチ３７とが半径方向にオーバーラップしているので、デファレンシャル装置１をさらにコンパクト化することができる。
【００６６】
なお、本実施形態のデファレンシャル装置１では、４つのピニオン１９、１９、１９、１９としたが、２つのピニオンであっても良い。
【００６７】
（第２実施形態）
図３を用いて第２実施形態について説明する。
【００６８】
本実施形態のデファレンシャル装置１００は、駆動源の駆動力により回転するデフケース１０１と、このデフケース１０１に入力する駆動トルクを一対の出力軸１５１、１５２に伝達する一対の出力ギヤ（出力部材）１１４、１１８と、前記デフケース１０１に入力する駆動トルクを前記一対の出力ギヤ１１４、１１８に分配すると共に、前記一対の出力ギヤ１１４、１１８間を相対回転自在に連結するピニオン（差動部材）１１２からなる差動機構１０９と、この差動機構１０９の差動回転を制限する差動制限機構とを備えてキャリヤ内に収容されている。
【００６９】
また、本実施形態のデファレンシャル装置１００は、一対の出力ギヤ１１４、１１８が一対の出力軸１５１、１５２とそれぞれ連結する連結部１２９、１３０を有し、少なくとも一方の連結部１２９は出力ギヤ１１４の回転軸方向内側に延設さられたボス部（第１の筒状部）１１６の内周側に形成されている。また、本実施形態においてもピニオンシャフト１１０の内径側に出力ギヤ１１４の一部が配置されている。
【００７０】
図３に示すように、デフケース１０１は、ケース本体１０３とこのケース本体１０３の一側開口を閉塞するカバー体１０２とから構成され、左右の車軸が挿通されるボス部１０４、１０５がそれぞれ形成されている。これらのボス部１０４、１０５の外周側でベアリングを介してデフケース１０１がデフキャリア（不図示）の内部に回転自在に支承されている。デフケース１０１の左の壁部１０６の軸方向内側には、環状の凸部１０７が突設されている。この環状の凸部１０７は、出力ギヤ１１４の環状の凹部１２４に嵌合する。デフケース１０１のボス部１０５には、出力ギヤ１１４のボス部１１６を支承する支承部１０８が形成されている。また、デフケース１０１には、リングギヤ（不図示）がボルトで固定されており、エンジンの駆動力を伝達する動力伝達系のギヤと噛み合うことで、エンジンの駆動力が伝達され、この駆動力によってデフケース１０１が回転駆動されて差動機構１０９を介して左右の車軸に駆動力が伝達される。
【００７１】
差動機構１０９は、ピニオンシャフト１１０と、ピニオンシャフト１１０に回転自在に支承されたピニオン１１２と、ピニオン１１２と噛み合うと共に、一対の出力軸にそれぞれ連結される連結部１２９、１３０を有した一対の出力ギヤ１１４、１１８とから構成されている。
【００７２】
ピニオンシャフト１１０は、端部がデフケース１０１に連結されデフケース１０１と一体に回転駆動される。ピニオンシャフト１１０には、ピニオン１１２が支承されている。このピニオン１１２は、一対の出力ギヤ１１４、１１８の噛み合い歯１１７、１２１と噛み合う噛み合い歯１１１を有し、一対の出力ギヤ１１４、１１８にエンジンからの駆動力を伝達すると共に、一対の出力ギヤ１１４、１１８に差回転が生じると回転駆動する。また、ピニオンシャフト１１０の中間部内径側には、出力ギヤ１１４のボス部１１６を支承する支承部１１３が形成されている。この支承部１１３によって、出力ギヤ１１４を位置決め支持している。
【００７３】
出力ギヤ１１４は、出力ギヤ本体１１５と、出力ギヤ本体１１５の軸方向内側側に突設されたボス部１１６と、ピニオン１１２の噛み合い歯１１１と噛み合う噛み合い歯１１７とを備えている。出力ギヤ１１８は、出力ギヤ本体１１９と、出力ギヤ本体１１９の軸方向外側に突設されたボス部１２０と、ピニオン１１２の噛み合い歯１１１と噛み合う噛み合い歯１２１とを備えている。一対の出力ギヤ１１４、１１８の噛み合い歯１１７、１２１とピニオン１１２の噛み合い歯１１１とで噛み合い部１２２、１２３を形成している。
【００７４】
噛み合い部１２２の背面側には、デフケース１０１の環状の凸部１０７に嵌合する環状の凹部１２４が形成されている。この環状の凹部１２４とデフケース１０１の環状の凸部１０７とで支持部１２５を形成している。支持部１２５の外径側には、摺動材１２６が配置されている。
【００７５】
噛み合い部１２３の背面側には、ボス部１２０が形成され、デフケース１０１の支承部１０８に支承されている。支承部１０８とボス部１２０の軸方向外側の先端部１２７との間には摺動材１２８が配置されている。
【００７６】
この摺動材１２６、１２８で出力ギヤ１１４、１１８とピニオン１１２のギヤ反力を受けている。出力ギヤ１１４のボス部１１６は、ピニオンシャフト１１０の内径側の支承部１１３で支承されている。出力ギヤ１１４、１１８のボス部１１６、１２０の内部には、連結部１２９、１３０が設けられ、左右の車輪に連結された車軸がこれらの連結部１２９、１３０にスプライン連結される。そして、連結部１２９、１３０によってエンジンからの駆動力が車輪側に伝達される。出力ギヤ本体１１５、１１９の外周には、差動制限手段であるメインクラッチ１４３、１４３が設けられている。
【００７７】
差動制限機構は、電磁石１３１と、電磁石１３１の磁気的吸引力により軸方向へ移動可能に配置された環状のアーマチャ１３５と、アーマチャ１３５の軸方向への移動により締結されるパイロットクラッチ１３６と、パイロットクラッチ１３６の締結によりスラスト力を発生するカム機構１３９と、カム機構１３９のスラスト力をメインクラッチ１４３へ伝達する環状のプレッシャリング１４１と、プレッシャリング１４１の軸方向への移動により締結されるメインクラッチ１４３とを備え、差動機構１０９の差動を制限する。
【００７８】
電磁石１３１は、電磁コイル１３２とコア１３３とから構成され、デフキャリアに固定されると共に、ベアリング１３４を介してデフケース１０１のボス部１０５の外周に支持されている。環状のアーマチャ１３５は、磁性体から形成され、パイロットクラッチ１３６を挟んで電磁石１３１の一側に配置されている。
【００７９】
パイロットクラッチ１３６は、デフケース１０１の内周にスプライン連結された複数の外側摩擦板１３７とカムリング１４０の外周にスプライン連結された複数の内側摩擦板１３８とから構成され、電磁石１３１とアーマチャ１３５との間に配置されている。このパイロットクラッチ１３６は、電磁石１３１に通電した際にアーマチャ１３５が電磁石１３１側に吸引されることにより締結され、カムリング１４０とプレッシャリング１４１との間に差回転が生じることによりカム機構１３９がカムスラスト力を発生する。
【００８０】
カム機構１３９は、出力ギヤ１１８のボス部１２０の外周に嵌合されたカムリング１４０と、出力ギヤ１１８のボス部１２０の外周に出力ギヤ１１８と軸方向に相対移動可能で回転方向に一体回転可能に配置された低磁性体からなるプレッシャリング１４１と、カムリング１４０とプレッシャリング１４１との間に配置されたカムボール１４２とから構成されている。パイロットクラッチ１３６が締結されると、パイロットクラッチ１３６に連結されたカムリング１４０とプレッシャリング１４１との間に差回転が生じ、カム機構１３９のカムスラスト力によってプレッシャリング１４１がメインクラッチ１４３側へ移動されてメインクラッチ１４３、１４３が締結する。
【００８１】
メインクラッチ１４３、１４３は、デフケース１０１の内周にスプライン連結された外側摩擦板１４４、１４４と出力ギヤ本体１１５、１１９の外周にスプライン連結された内側摩擦板１４５、１４５とから構成されている。メインクラッチ１４３、１４３は、パイロットクラッチ１３６の締結によってメインクラッチ１４３側に移動されたプレッシャリング１４１によって締結される。メインクラッチ１４３、１４３が締結されると、デフケース１０１と出力ギヤ１１４、１１８とが連結され差動機構１０９の差動が制限される。
【００８２】
本実施形態におけるデファレンシャル装置１００では、ピニオンシャフト１１０の内径側に出力ギヤ１１４の支承部１１３を設けて、ピニオンシャフト１１０の内径側に出力ギヤ１１４のボス部１１６を配置しているので、デファレンシャル装置１００全体の軸方向寸法を著しく縮小させることができる。
【００８３】
また、ピニオンシャフト１１０の内径側に出力ギヤ１１４のボス部１１６を配置することによって出力軸と出力ギヤ１１４との連結部１２９が軸方向に変動しても連結部１２９の設定が可能となるので、デファレンシャル装置を構成する部材間の互換性及びデファレンシャル装置の設計の自由度が向上する。
【００８４】
さらに、ピニオンシャフト１１０の内部で出力ギヤ１１４を支持しているので、出力ギヤ１１４の支持が安定する。また、ピニオンシャフト１１０の内部側に出力軸と出力ギヤ１１４との連結部１２９を設けているので、連結部１２９の長さを変更することなくデファレンシャル装置１００全体の軸方向寸法を縮小させることができる。
【００８５】
また、出力ギヤ１１４は、噛み合い部１２２の背面側に環状の凹部１２４を有してデフケース１０１の壁部１０６から軸方向内側に突出した環状の凸部１０７に支持されているので、デフケース１０１を軸方向外側に大型化せずに出力ギヤ１１４の確実な支持が可能となると共に、デファレンシャル装置１００をコンパクト化することができる。
【００８６】
さらに、出力ギヤ１１４とデフケース１０１の壁部１０６との間で、凹部１２４と凸部１０７とからなる支持部１２５の外径側に摺動材１２６が配置されているので、出力ギヤ１１４のギヤ反力を摺動材１２６で受けることができる。また、デフケース１０１に出力ギヤ１１４の支承部を設けて出力ギヤ１１４のギヤ反力をデフケース１０１で直接受けずに摺動材１２６で受けると共に、摺動材１２６の外側が規制されないので、出力ギヤ１１４のギヤ反力を受けるデフケースの面圧を低減し摺動特性が安定する。
【００８７】
また、出力ギヤ１１４、１１８とピニオン１１２との噛み合い部１２２、１２３の外径側に、出力ギヤ１１４、１１８とデフケース１０１との間の差動制限を行うメインクラッチ１４３が配置されているので、デフケース１０１が軸方向に大型化せずにデファレンシャル装置１００をコンパクト化することができる。
【００８８】
さらに、連結部１２９と、噛み合い部１２２と、メインクラッチ１４３とが半径方向にオーバーラップしているので、デファレンシャル装置１００をさらにコンパクト化することができる。また、凹部１２４と凸部１０７とからなる支持部１２５と、メインクラッチ１４３とが半径方向にオーバーラップしているので、デファレンシャル装置１００をさらにコンパクト化することができる。
【００８９】
なお、本実施形態のデファレンシャル装置１００においても、４つのピニオンとしても良い。この場合、小型でありながら高強度なデファレンシャル装置１００を得ることができる。
【００９０】
（変形例）
また、第１、第２実施形態では、ピニオンシャフト１４、１１０の内径側に出力軸と出力ギヤ２１、２２、１１４との連結部３５、３６、１２９が配置されている構成としたが、図４に示すデファレンシャル装置２００のように、ピニオンシャフト２０１の内径側に出力ギヤ２０２を位置決め支持する支承部２０３を設け、出力ギヤ２０２に支承部２０３に支持される突部２０４を設けて、支承部２０３と突部２０４とで形成される支持部２０５のみとしても良い。この場合にも、出力ギヤ２０２の強度が向上すると共に、デファレンシャル装置２００の軸方向寸法を縮小することができる。
【００９１】
なお、図４に示すデファレンシャル装置２００は、基本的な構成は図３に示すデファレンシャル装置１００と同じであり、デフケース２０６と、デフケース２０６に収容された差動機構２０７と、差動機構２０７の差動制限を行う差動制限手段とから構成されている。また、差動制限手段は、電磁石２０８と、電磁石２０８の磁気的吸引力により軸方向へ移動可能に配置された環状のアーマチャ２０９と、アーマチャ２０９の軸方向への移動により締結されるパイロットクラッチ２１０と、パイロットクラッチ２１０の締結によりスラスト力を発生するカム機構２１１と、カム機構２１１のスラスト力をメインクラッチ２１３へ伝達する環状のプレッシャリング２１２と、プレッシャリング２１２の軸方向への移動により締結されるメインクラッチ２１３、２１３とを備え、差動機構２０７の差動を制限する。
【００９２】
（第３実施形態）
図５と図１２によってデファレンシャル装置（以下「リヤデフ」という）３０１（本発明の第３実施形態）の説明をする。以下の説明の中で左右の方向はリヤデフ１が用いられた４輪駆動車（図１２）及び図５での左右の方向である。
【００９３】
［リヤデフ３０１の特徴］
リヤデフ３０１は、駆動源の駆動力により回転するデフケース３０７と、このデフケース３０７に入力する駆動トルクを一対の出力軸３２３、３２５に伝達する一対の出力部材３１５、３１７と、前記デフケース３０７に入力する駆動トルクを前記一対の出力部材３１５、３１７に分配すると共に、前記一対の出力部材３１５、３１７間を相対回転自在に連結する差動部材３０９からなる差動機構３１９と、前記差動機構３１９の差動回転を制限する差動制限機構３２１とを備えて軸受３０３を介してキャリアに支持されている。
【００９４】
また、本実施形態のリヤデフ３０１は、前記一対の出力部材３１５、３１７が一対の出力軸３２３、３２５とそれぞれ連結する連結部３２７、３２９を有し、少なくとも一方の連結部３２９は前記出力部材３１５の回転軸方向外側に延設された第１のスリーブ（第３の筒状部）３３１の内周側で前記軸受３０３の半径方向内側に形成されている。
【００９５】
また、本実施形態のデファレンシャル装置３０１は、出力部材（以下「サイドギア」という）３１７は噛み合い部３１３に対して回転軸方向外側に位置決め（形成）された第１のスリーブ３３１を含み、スプライン部３２９は第１のスリーブ３３１の内周に形成されており、差動制限装置３２１は差動制限機能を制御する電磁式のアクチュエータ３３３を含み、デフケース３０７はアクチュエータ３３３の半径方向内側にアクチュエータ３３３を回転軸方向に跨ぐ第２のスリーブ（第３の筒状部）３３５を含み、第１のスリーブ３３１は第２のスリーブ３３５によりスプライン部３２９の外周側で支持されており、差動制限装置３２１は、サイドギア３１５の噛み合い部３１１とサイドギア３１７の噛み合い部３１３のそれぞれ半径方向外側に配置されている。
【００９６】
また、サイドギア３１５は回転軸方向外側面に凹部３３７を有し、デフケース３０７の側壁は回転軸方向内側面に凸部３３９を有し、これらの凸部３３９及び凹部３３７が係合しサイドギア３１５をデフケース３０７に支持している。
【００９７】
さらに、各スプライン部３２７，３２９の間の第１の中心は、各サイドギア３１５，３１７の間の第２の中心Ｓ（各噛合いピッチ線の交点）に対して回転軸方向に変位されている。
【００９８】
［図１２の４輪駆動車の動力系の構成］
この動力系は、縦置きのエンジン８０１（原動機）及びトランスミッション８０３及びトランスファ８０５と、トランスファ８０５の一部を構成する２−４切替え機構８０７と、前輪側のプロペラシャフト８０９と、フロントデフ８１１（原動機の駆動力を左右の前輪に配分するデファレンシャル装置）と、前車軸８１３，８１５と、左右の前輪８１７，８１９と、後輪側のプロペラシャフト８２１と、第１実施形態のリヤデフ３０１（原動機の駆動力を左右の後輪に配分するデファレンシャル装置）と、後車軸８２３，８２５と、左右の後輪８２７，８２９と、コントローラなどから構成されている。
【００９９】
２−４切替え機構８０７は、トランスミッション８０３の出力軸と前輪側プロペラシャフト８０９との間でエンジン８０１の駆動力を断続し、トランスミッション８０３の出力軸はトランスファ８０５を介して後輪側のプロペラシャフト８２１に駆動力を伝達する。
【０１００】
フロントデフ８１１は、駆動力を受けて回転するデフケース８３１と、デフケース８３１に連結されたベベルギア式の差動機構８３３と、差動機構８３３の差動を制限する差動制限機構８３５とで構成されている。前輪側プロペラシャフト８０９はギア伝動機構８３７などを介してデフケース８３１に連結されており、差動機構８３３の左右の出力部材は前車軸８１３，８１５を介して左右の前輪８１７，８１９にそれぞれ連結されている。
【０１０１】
後輪側プロペラシャフト８２１に伝達された駆動力は、ドライブピニオンシャフト８３９と方向変換歯車組８４１とを介してリヤデフ３０１のデフケース３０７に伝達される。方向変換歯車組８４１はベベルギア８４３，８４５によって構成されており、ベベルギア８４３はドライブピニオンシャフト８３９に形成され、ベベルギア８４５はデフケース３０７に固定されている。出力軸３２３，３２５は後車軸８２３，８２５の一部をなし、リヤデフ３０１のサイドギア３１５，３１７は後車軸８２３，８２５を介して左右の後輪８２７，８２９に連結されている。
【０１０２】
また、前車軸８１３，８１５と左右の前輪８１７，８１９との間にはハブクラッチ８４７，８４９がそれぞれ配置されており、ハブクラッチ８４７，８４９はコントローラによって操作され、前車軸８１３，８１５と左右の前輪８１７，８１９とを断続する。
【０１０３】
コントローラは、車両が４輪駆動走行するとき、トランスファ８０５の２−４切替え機構８０７を連結させると共に、ハブクラッチ８４７，８４９を連結させる。トランスミッション８０３からトランスファ８０５に入力したエンジン８０１の駆動力は、プロペラシャフト８２１などからリヤデフ３０１に伝達され左右の後輪８２７，８２９に配分されると共に、２−４切替え機構８０７とプロペラシャフト８０９などを介してフロントデフ８１１に伝達され左右の前輪８１７，８１９に配分される。
【０１０４】
車両が２輪駆動走行するとき、コントローラは２−４切替え機構８０７の連結とハブクラッチ８４７，８４９の連結をそれぞれ解除させ、車両は後輪駆動の２輪駆動状態になる。
【０１０５】
［リヤデフ３０１の構成］
リヤデフ３０１は、デフケース３０７と、差動機構３１９と、差動制限装置３２１と、リターンスプリング３４１と、ポジションスイッチ３４３などから構成されており、差動制限装置３２１は、電磁式アクチュエータ３３３と、ドッグクラッチ３４５と、コントローラなどから構成されている。
【０１０６】
デフケース３０７は、ケーシング本体３４７と左のカバー３４９から構成されており、ケーシング本体３４７とカバー３４９はボルト３５１で固定されている。デフケース３０７はキャリヤ３０５の内部に配置されており、カバー３４９のボス部３５３（スリーブ）とケーシング本体３４７のスリーブ３３７はスラスト力を受けるベアリング３０３を介してそれぞれキャリヤ３０５に支承されている。キャリヤ３０５の内部にはオイル溜りが形成されており、デフケース３０７は上記のようにエンジンの駆動力によって回転駆動される。
【０１０７】
差動機構３１９の各ピニオン３０９は複数本のピニオンシャフト３５５（出力部材）上で回転可能に支持されており、サイドギア３１５，３１７は各ピニオン３０９と噛み合っている。各ピニオンシャフト３５５の内側端部は係合部３５６で互いに係合し合っており、外側端部はデフケース３０７（ケーシング本体３４７）に設けられた貫通孔３５７に係合し、スプリングピン３５９によって抜け止めされている。
【０１０８】
ドッグクラッチ３４５は、右サイドギア３１７に溶接された噛み合い歯３６１と、クラッチリング３６３に形成された噛み合い歯３６５によって構成されている。クラッチリング３６３はデフケース７側に回り止めされ、軸方向移動自在に配置されている。図５の下半部のようにクラッチリング３６３が左に移動するとドッグクラッチ３４５が噛み合って差動機構３１９の差動がロックされ、図５の上半部のようにクラッチリング３６３が右に移動するとドッグクラッチ３４５の噛み合いと差動ロックが解除される。リターンスプリング３４１は右サイドギア３１７とクラッチリング３６３との間に配置され、クラッチリング３６３をドッグクラッチ３４５の噛み合い解除側（右方）に付勢している。
【０１０９】
電磁式アクチュエータ３３３は、電磁コイル３６７と、電磁コイル３６７を包むコイルハウジング３６９と、プランジャ３７１などから構成されている。コイルハウジング３６９とプランジャ３７１は磁性材料（Ｓ１０Ｃ）で作られており、電磁コイル３６７の磁路を形成する。
【０１１０】
ドッグクラッチ３４５のクラッチリング３６３にはプレッシャープレート３７３が連結されており、電磁式アクチュエータ３３３（プランジャ３７１）の押圧力はプレッシャープレート３７３を介してクラッチリング３６３を右に移動させ、リターンスプリング３４１の付勢力はクラッチリング３６３とプレッシャープレート３７３を介してプランジャ３７１を右方に押し返す。
【０１１１】
コントローラは、電磁コイル３６７の励磁、励磁停止を行う。
【０１１２】
電磁コイル３６７が励磁されるとプランジャ３７１がプレッシャープレート３７３を介してクラッチリング３６３を押圧し、ドッグクラッチ３４５を噛み合わせて差動機構３１９の差動がロックされる。悪路走行中のように、左右の後輪８２７，８２９が空転し易い状況で差動をロックさせると、悪路などの脱出性、走破性が向上し、車両のスタックが防止される。
【０１１３】
電磁コイル３６７の励磁を停止すると、リターンスプリング３４１によってドッグクラッチ３４５の噛み合いが解除され、差動機構３１９の差動が自由になる。
【０１１４】
ポジションスイッチ３４３はドッグクラッチ３４５が断続されるときのプレッシャープレート３７３の移動に伴って断続（０ＦＦ−ＯＮ）し、リヤデフ３０１の差動ロック状態を運転席に表示させる。
【０１１５】
［リヤデフ３０１の効果］
リヤデフ３０１は次のような効果が得られる。
【０１１６】
サイドギア３１７のスプライン部３２９を、ピニオン３０９との噛み合い部３１３の回転軸方向外側で、且つ、ベアリング３０３の半径方向内側に設けたこと、及び、サイドギア３１７の噛み合い部３１３の回転軸方向外側に設けられた第１のスリーブ３３１の内周にスプライン部３２９を設けたことにより、例えば、出力軸３２５に短いものを用いることが可能になり、異なった長さの出力軸への対応性が向上するから、コンベデフと、差動制限機構付きデファレンシャル装置であるリヤデフ３０１との間で出力軸とキャリヤ３０５を共用することが可能になる。
【０１１７】
従って、寸法の異なった出力軸及びキャリヤを、コンベデフ用と差動制限機構付きモデル用にそれぞれ設定する必要がなくなり、周辺部材に対する互換性低下が防止され、車両搭載性に対する制約が解消され、デファレンシャル装置の設計自由度が向上すると共に、コスト上昇と誤組み付けも防止される。
【０１１８】
また、デフケース３０７に、電磁式アクチュエータ３３３の半径方向内側で、このアクチュエータ３３３を軸方向に跨ぐ第２のスリーブ３３５を設け、サイドギア３１７のスリーブ３３１をこのスリーブ３３５によりスプライン部３２９の外周側で支持したことによって、サイドギア３１７の支持状態が大きく向上する。
【０１１９】
また、各スプライン部３２７，３２９の間の第１の中心を、各サイドギア３１５，３１７の間の第２の中心Ｓに対して回転軸方向に変位させたことにより、出力軸の互換性（異なった長さの出力軸に対する対応性）が向上するから、上記のような効果がさらに得易くなる。
【０１２０】
また、サイドギア３１５は、凹部３３７でデフケース７の凸部３３９に支持されたことにより支持状態が大きく向上している。
【０１２１】
また、右サイドギア３１７のスプライン部３２９と差動制限装置３２１（特に、ドッグクラッチ３４５）が径方向にオーバーラップしているから、リヤデフ３０１はそれだけコンパクトに構成される。
【０１２２】
（第４実施形態）
図６と図７によってリヤデフ４０１（本発明の第４実施形態）の説明をする。リヤデフ（デファレンシャル装置）４０１は図１２の４輪駆動車においてリヤデフ３０１と置き換えて用いられている。以下、リヤデフ３０１と同機能の部材には同符号を与えて引用しながら相違点を説明する。
【０１２３】
［リヤデフ４０１の特徴］
本実施形態のデファレンシャル装置４０１は、駆動源の駆動力により回転するデフケース４０３と、このデフケース４０３に入力する駆動トルクを一対の出力軸３２３、３２５に伝達する一対の出力部材３１５、３１７と、前記デフケース４０３に入力する駆動トルクを前記一対の出力部材３１５、３１７に分配すると共に、前記一対の出力部材３１５、３１７間を相対回転自在に連結する差動部材３０９からなる差動機構３１９と、前記差動機構３１９の差動回転を制限する差動制限機構３２１とを備えて軸受３０３、３０３を介してキャリア３０５に支持されている。
【０１２４】
また、本実施形態のデファレンシャル装置４０１は、差動制限機構３２１が差動機構３１９の差動制限の制御を行うアクチュエータ３３３を備え、前記デフケース４０３はエンジンからの駆動トルクが入力する一部材で形成されたフランジ部４０５を有し、このフランジ部４０５の半径方向内側に前記アクチュエータ３３３が配置されている。
【０１２５】
また、本実施形態のデファレンシャル装置４０１では、フランジ部４０５の半径方向外側にリブ４０７が形成されている。
【０１２６】
［リヤデフ４０１の構成］
デフケース４０３は一体に形成され、キャリヤ３０５の内部に配置されており、左右のボス部４１３，４１５はベアリング３０３を介してキャリヤ３０５に支承されている。デフケース４０３はフランジ４０５に入力するエンジンの駆動力によって回転駆動される。差動機構３１９のピニオンシャフト３５５はデフケース４０３の貫通孔４１７に外側端部を係合している。
【０１２７】
ドッグクラッチ３４５の噛み合い歯３６１は左サイドギア３１５に溶接されており、クラッチリング３６３はデフケース４０３側に回り止めされ、軸方向移動自在に配置されている。
【０１２８】
［リヤデフ４０１の効果］
リヤデフ４０１は次のような効果が得られる。
【０１２９】
デフケース４０３に設けられたフランジ４０５の径方向内側に電磁式アクチュエータ３３３を配置したことによって、コンベデフとリヤデフ４０１（差動制限機構付きデファレンシャル装置）との間で出力軸とキャリヤを共用することが可能になり、従って、寸法の異なった出力軸及びキャリヤをそれぞれ設定する必要がなくなり、周辺部材に対する互換性低下が防止され、車両搭載性に対する制約が解消され、デファレンシャル装置の設計自由度が向上すると共に、コスト上昇と誤組み付けも防止される。
【０１３０】
また、フランジ４０５に設けたリブ４０７によりフランジ４０５の強度がそれだけ向上している。
【０１３１】
これに加えて、リヤデフ４０１は、各サイドギア３１５，３１７の中心Ｓをスプライン部３２７，３２９の第１の中心に対して回転軸方向に変位させたことによる効果を除き、リヤデフ３０１と同等の効果が得られる。
【０１３２】
（第５実施形態）
図８と図１２によってリヤデフ５０１（本発明の第５実施形態）を、リヤデフ３０１との相違点を主にして、説明する。
【０１３３】
［リヤデフ５０１の特徴］
本実施形態のリヤデフ５０１は、駆動源の駆動力により回転するデフケース３０７と、このデフケース３０７に入力する駆動トルクを一対の出力軸３２３、３２５に伝達する一対の出力部材３１５、３１７と、前記デフケース３０７に入力する駆動トルクを前記一対の出力部材３１５、３１７に分配すると共に、前記一対の出力部材３１５、３１７間を相対回転自在に連結する差動部材３０９からなる差動機構３１９と、前記差動機構３１９の差動回転を制限する差動制限機構３２１とを備えて軸受３０３、３０３を介してキャリア３０５に支持されている。
【０１３４】
また、前記一対の出力部材３１５、３１７は一対の出力軸３２３、３２５とそれぞれ連結する連結部３２７、３２９を有し、少なくとも一方の連結部３２９は前記サイドギヤ（出力部材）３１７の回転軸方向外側に延設された第３の筒状部３３１の内周側で前記軸受３０３の半径方向内側に形成されている。
【０１３５】
さらに、差動制限機構３２１は差動機構３１９の差動制限の制御を行うアクチュエータ３３３を備え、前記デフケース３０７は前記アクチュエータ３３３を半径方向内側で回転軸方向にアクチュエータ３３３を跨いで前記軸受３０３に支持される第４の筒状部３３５を備え、前記第４の筒状部３３５は前記第３の筒状部３３１に対して連結部３２９の外周側で支持されている。
【０１３６】
また、連結部３２７、３２９間の第１の中心Ｇは、一対の出力部材３１５、３１７間の第２の中心Ｓに対して、回転軸方向に変位されている。
【０１３７】
また、連結部３２７、３２９は、一対の出力部材３１５、３１７間の第２の中心Ｓに対して、非対称に形成されている。
【０１３８】
［リヤデフ５０１の構成］
ピニオンシャフト５０５の外側端部はデフケース３０７の貫通孔３５７に係合し、スプリングピン３５９によって抜け止めされており、スリーブ５０７は各係合部５１３によってピニオンシャフト５０５の内側端部を連結し、サイドギア３１５のスリーブ５０３は外周をスリーブ５０７の内周で支持されている。
【０１３９】
［リヤデフ５０１の効果］
リヤデフ５０１は次のような効果が得られる。
【０１４０】
ピニオンシャフト５０５の径方向内側にサイドギア３１５のスプライン部３２７を設けたことにより、一側では長い出力軸が使用可能になり他側では短い出力軸が使用可能になり、異なった長さの出力軸への対応性が向上するから、コンベデフと、差動制限機構付きデファレンシャル装置であるリヤデフ５０１との間で出力軸とキャリヤ３０５などを共用することが可能になり、従って、寸法の異なった出力軸及びキャリヤをそれぞれ設定する必要がなくなり、周辺部材に対する互換性低下が防止され、車両搭載性に対する制約が解消され、デファレンシャル装置の設計自由度が向上すると共に、コスト上昇と誤組み付けも防止される。
【０１４１】
また、ピニオンシャフト５０５の径方向内側に形成したスリーブ５０７でサイドギア３１５を支持したことにより、サイドギア３１５の支持状態が大きく向上する。
【０１４２】
また、差動機構３１９の中心Ｓを、差動制限機構を備えない第２のデファレンシャル装置の差動機構の中心Ｇに対して軸方向の異なった位置に設定し、出力軸２３，２５の内側端部２０９，２１１を中心Ｇから等距離に配置したことによって、出力軸の長さに対する自由度がさらに向上する。
【０１４３】
これに加えて、リヤデフ５０１は、リヤデフ３０１と同等の効果が得られる。
【０１４４】
（第６実施形態）
図９と図１２によってリヤデフ６０１（本発明の第６実施形態）を、リヤデフ３０１との相違点を主にして、説明する。
【０１４５】
［リヤデフ６０１の特徴］
本実施形態のリヤデフ３０１は、ベアリング３０３，３０３によって回転可能にキャリヤ３０５に支持されエンジン８０１の駆動トルクが入力するデフケース３０７と、ピニオン３０９と、駆動トルクを授受する噛み合い部３１１，３１３を介してピニオン１９と相対回転可能に連結された第１及び第２のサイドギア３１５，３１７とを含みデフケース３０７と共に同軸回転可能なベベルギア式の差動機構３１９と、差動機構３１９の差動回転を制限する差動制限装置３２１とを含み、サイドギア３１５，３１７は、それぞれ出力軸３２３，３２５と連結されたスプライン部３２７，３２９を有し、サイドギア３１７のスプライン部３２９はその噛み合い部３１３の軸方向外側でベアリング３０３の径方向内側に位置決めされている。
【０１４６】
また、サイドギア３１７には、噛み合い部３１３の軸方向外側に第４のスリーブ６０３が形成され、スプライン部３２９はこのスリーブ６０３の内周に形成されている。
【０１４７】
また、差動制限装置３２１はアクチュエータ３３３を有し、デフケース３０７にはアクチュエータ３３３の半径方向内側にアクチュエータ３３３を回転軸方向に跨ぐ第２のスリーブ３３５が形成され、スリーブ３３１はスリーブ３３５によりスプライン部３２９の外周側で支持されている。
【０１４８】
さらに、差動制限装置３２１は、サイドギア３１５の噛み合い部３１１とサイドギア３１７の噛み合い部３１３のそれぞれ半径方向外側に配置されており、サイドギア３１５は回転軸方向外側面に凹部３３７を有し、デフケース３０７の側壁は回転軸方向内側面に凸部３３９を有し、これら凸部３３９と凹部３３７の係合によりデフケース３０７がサイドギア３１５を支持している。
【０１４９】
差動機構３１９の中心Ｓは、差動制限装置３２１を備えない第２のデファレンシャル装置における差動機構の中心Ｇに対して回転軸方向に異なる位置に設定され、出力軸３２３，３２５は各軸方向内側に第１及び第２の端部６０５，６０７を有し、これらの端部６０５，６０７は中心Ｇに対して軸方向対称位置に配置されており、各スプライン部３２７，３２９の第１の中心は、各サイドギア３１５，３１７の第２の中心Ｓに対して回転軸方向に変位されている。
【０１５０】
［リヤデフ６０１の効果］
リヤデフ６０１は次のような効果が得られる。
【０１５１】
差動機構３１９の中心Ｓを差動制限機構を備えない第２のデファレンシャル装置の差動機構の中心Ｇに対して軸方向の異なった位置に設定し、出力軸３２３，３２５の内側端部５０９，５１１を中心Ｇから等距離に配置したことによって、一側では長い出力軸が使用可能になり他側では短い出力軸が使用可能になり、異なった長さの出力軸への対応性が向上するから、コンベデフと、差動制限機構付きデファレンシャル装置であるリヤデフ６０１との間で出力軸とキャリヤ３０５などを共用することが可能になり、従って、寸法の異なった出力軸及びキャリヤをそれぞれ設定する必要がなくなり、周辺部材に対する互換性低下が防止され、車両搭載性に対する制約が解消され、デファレンシャル装置の設計自由度が向上すると共に、コスト上昇と誤組み付けも防止される。
【０１５２】
これに加えて、リヤデフ６０１は、リヤデフ３０１と同等の効果が得られる。  （第７実施形態）
図１０によってリヤデフ７０１（本発明の第７実施形態）の説明をする。リヤデフ７０１は図１２の４輪駆動車においてリヤデフ３０１と置き換えて用いられている。以下、リヤデフ１と同機能の部材には同符号を与えて引用しながら相違点を説明する。
【０１５３】
［リヤデフ７０１の特徴］
リヤデフ７０１は、キャリヤ３０５に収容され、入力するエンジンの駆動トルクによって回転可能なデフケース７０３（入力部材）と、回転可能なピニオン３０９と、駆動トルクを授受する噛み合い部３１１，３１３を介してピニオン３０９と相対回転可能に連結されたサイドギア３１５，３１７とを含み、デフケース７０３と共に同軸回転可能な差動機構３１９と、差動機構３１９の差動回転を制限する差動制限装置３２１とを含み、差動制限装置３２１は、差動機構３１９の差動制限を制御する電磁式アクチュエータ３３３を含む。
【０１５４】
デフケース７０３は、エンジンからの駆動トルクが入力されるリングギア７１７が固定されたフランジ７０５を含み、アクチュエータ３３３は、デフケース７０３のボス部７１１の外周側に位置する環状のコイル３６７と、このコイル３６７の外周側と軸方向の一方側の側壁と内周側の一部とを環状に覆うコイルハウジング３６９とからなる電磁ソレノイドと、電磁ソレノイドのコイル３６７に電流が供給されるとコイルの周囲のコイルハウジング３６９と環状のプランジャ７０７とデフケース７０３の側壁とを透過する磁力線ループに作用するように磁力によって軸方向に移動操作力を受けるプランジャ７０７とを含む電磁式アクチュエータ３３３である。電磁ソレノイドは、リングギア７１７側に配置され、キャリヤ３０５によって支持され、デフケース７０３の側壁は、電磁ソレノイドの磁路の一部を構成し、プランジャ７０７は、デフケース７０３のボス部７１１の外周に支持されていることを特徴とする。
【０１５５】
上記４輪駆動車では、４輪駆動走行するとき、トランスファ内蔵の２−４切替え機構を連結させるとエンジンの駆動力は後輪側プロペラシャフトなどからリヤデフ７０１に伝達され左右の後輪に配分されると共に、２−４切替え機構と前輪側プロペラシャフトなどを介してフロントデフに伝達され左右の前輪に配分される。
【０１５６】
また、車両が２輪駆動走行するときは、２−４切替え機構の連結を解除させると、車両は後輪駆動の２輪駆動状態になる。
【０１５７】
［リヤデフ７０１の構成］
デフケース７０３は一体に形成されており、キャリヤ３０５の内部に配置され、左のボス部７１１はベアリング７１３を介し、右のボス部７１５はベアリングを介し、それぞれキャリヤ３０５に支承されている。リングギア７１７はフランジ７０５にボルトで固定されており、デフケース７０３はリングギア７１７から入力するエンジンの駆動力によって回転駆動される。
【０１５８】
差動機構３１９において、ピニオン３０９はピニオンシャフト３５５に支持されており、ピニオンシャフト３５５はデフケース７０３の貫通孔７１９に外側端部を係合し、ネジ付きロッド７２１で回り止め及び抜け止めされている。ロッド７２１はネジ付きにしたことによって自身の抜き出しが容易であり、ネジ付きロッド７２１を用いたことによりピニオンシャフト３５５の組付けや抜き出し（外側への移動）も容易になっている。また、左右のサイドギア３１５，３１７のスプライン部３２７，３２９には出力軸３２３，３２５が連結されており、各サイドギア３１５，３１７と出力軸３２３，３２５はＣクリップと、サイドギア３１５，３１７の内周に設けられた溝７２３，７２３とによって軸方向に位置決め（抜け止め）されている。
【０１５９】
差動制限装置３２１は、電磁式アクチュエータ３３３と、ドッグクラッチ３４５と、リターンスプリング３４１と、コントローラなどから構成されている。
【０１６０】
ドッグクラッチ３４５は軸方向アクチュエータ側でデフケース７０３の内側に軸方向移動可能に配置されたクラッチリング３６３（クラッチ部材）に設けられた噛み合い歯３６５と第１のサイドギヤ３１５のギヤ部の背面側に溶接にて一体的に固着されたリングに形成された噛み合い歯３６１が軸方向に対向して設けられている。クラッチリング３６３は脚部７２５をデフケース７０３の貫通孔７２７で回り止めされ、軸方向移動自在に配置されている。図１０の下半部のようにクラッチリング３６３が右に移動するとドッグクラッチ３４５が噛み合い、図１０の上半部のようにクラッチリング３６３が左に移動するとドッグクラッチ３４５の噛み合いが解除される。リターンスプリング３４１は左サイドギア３１５とクラッチリング３６３との間に配置され、クラッチリング３６３をドッグクラッチ３４５の噛み合い解除側（左方）に付勢している。
【０１６１】
デフケース７０３には２点鎖線で描いた開口７０９が設けられており、内部の各コンポーネント（部材３１９、３４５、３４１、３６１、３６３）はこの開口７０９から組み付けられる。つまり、デフケース７０３は１ピース構造を採用している。
【０１６２】
電磁式アクチュエータ３３３は、電磁ソレノイドと、電磁ソレノイドを包むコイルハウジング３６９と、プランジャ７０７などから構成されている。コイルハウジング３６９とプランジャ７０７とデフケース７０３は磁性材料（例えば、ＪＩＳＳ１０Ｃなど）で作られており、電磁ソレノイドの磁路はこれらの部材上に磁束ループのように形成される。コイルハウジング３６９（電磁ソレノイド）は支持部材７２９を介してキャリヤ３０５に支持され、回り止めされ、デフケース７０３との間で軸方向に相対移動しないように、配置されている。
【０１６３】
プランジャ７０７は、内周側にステンレスなどの非磁性材のガイド部材７３１の外周にプランジャ本体７３３を一体に固定して構成されており、ガイド部材７３１は左ボス部７１１（デフケース７０３）の外周で軸方向移動可能に支持され、その先端部は側壁に形成された貫通孔７２７を通してクラッチリング３６９の脚部７２５の端壁面を押圧できるようになっている。
【０１６４】
図示外のコントローラからの指令によりバッテリーからリード線を伝わりコイル３６７へ電流が供給されると電磁ソレノイドが励磁され、コイルハウジング３６９とプランジャ本体７３３の側壁との間に磁束ループが生じると共に、ガイド部材７３１を支持するデフケース７０３の左ボス部７１１も磁路の一部になって磁束ループが強化され、プランジャ７０７（プランジャ本体７３３）を右方に移動させてクラッチリング３６９を押圧し、ドッグクラッチ３４５を噛み合わせて差動機構３１９の差動をロックする。また、電磁ソレノイドの励磁を停止するとリターンスプリング３４１によってドッグクラッチ３４５の噛み合いと差動機構３１９の差動ロックが解除される。
【０１６５】
［リヤデフ７０１の効果］
リヤデフ７０１は次のような効果が得られる。
【０１６６】
クラッチハウジング３６９（電磁コイル３６７）をキャリヤ３０５で支持し、デフケース７０３を電磁コイル３６７の磁路の一部に利用し、プランジャ７０７をデフケース７０３で支持したことによって電磁式アクチュエータ３３３がそれだけ小型化されている。
【０１６７】
従って、電磁式アクチュエータ３３３は、デフケース７０３のリングギア７１７側に配置されてもベアリング７１３と干渉することがなくなり、搭載可能な機種（デファレンシャル装置）の制限が回避されると共に、Ｃクリップによる出力軸３２３，３２５の位置決め（ピニオンシャフト３５５の抜き出しを伴う）は可能に保たれている。
【０１６８】
また、電磁式アクチュエータ３３３が小型化されたことによって、差動機構３１９とリヤデフ７０１とのオフセットが不要になるか、あるいは、オフセット量が最小限ですむから、出力軸３２３，３２５やキャリヤ３０５などの互換性低下を最小限に留めることができる。
【０１６９】
（第８実施形態）
図１１によってリヤデフ７５１（本発明の第８実施形態）の説明をする。リヤデフ７５１は図１２の４輪駆動車においてリヤデフ３０１と置き換えて用いられている。以下、リヤデフ３０１と同機能の部材には同符号を与えて引用しながら相違点を説明する。
【０１７０】
［リヤデフ７５１の特徴］
リヤデフ７５１は、入力する駆動トルクによって回転可能なデフケース７５３（入力部材）と；回転可能なピニオン３０９（差動部材）と、前記駆動トルクを授受する噛み合い部３１１，３１３（トルク伝達部）を介してピニオン３０９と噛み合った（相対回転可能に連結された）サイドギア３１５，３１７（第１及び第２の出力部材）とを含み、デフケース７５３と共に同軸回転可能な差動機構３１９と；差動機構３１９の差動制限装置３２１とを含む。
【０１７１】
差動制限装置３２１は、差動機構３１９の差動回転を制限するドッグクラッチ７５５（差動制限機構部）と、ドッグクラッチ７５５を操作する電磁式アクチュエータ３３３（アクチュエータ部）とを含み、ドッグクラッチ７５５と電磁式アクチュエータ３３３とを差動機構３１９の軸方向中心に対して軸方向の反対側にそれぞれ配置すると共に、電磁式アクチュエータ３３３の操作力をドッグクラッチ７５５に伝達する複数本のプッシュロッド７５７（伝達機構）が設けられ、ドッグクラッチ７５５は、サイドギア３１５と一体回転可能に連結されたクラッチリング７７４（第１の部材）と、デフケース７５３と一体回転可能に連結されたクラッチリング７７２（第２の部材）との間に設けられ、サイドギア３１５とクラッチリング７７４の間には、差動トルクを受けて作動しドッグクラッチ７５５の差動制限力を強化するカム機構７７５が設けられている。
【０１７２】
［リヤデフ７５１の構成］
差動制限装置３２１は、上記のドッグクラッチ７５５と電磁式アクチュエータ３３３とプッシュロッド７５７と、コントローラによって構成されている。
【０１７３】
デフケース７５３は、ケーシング本体７７６とカバー７７８をボルトで固定して構成されており、キャリヤの内部に配置され、ケーシング本体７７６とカバー７７８に形成された左右のボス部７５９，７６１がベアリングを介してキャリヤに支承され、フランジ部７６３にはリングギア７１７がボルトで固定され、リングギア７１７に入力するエンジンからの駆動力によって回転駆動される。
【０１７４】
差動機構３１９のピニオンシャフト３５５はデフケース７５３の貫通孔７６５に外側端部を係合している。左右のサイドギア３１５，３１７のスプライン部３２７，３２９には出力軸がそれぞれ連結され、各サイドギア３１５，３１７と出力軸はＣクリップと、サイドギア３１５，３１７の内周に設けられた溝７６７，７６７とによって軸方向に位置決めされている。
【０１７５】
サイドギア３１５側のクラッチリング７７４はカム機構７７５を介してサイドギア３１５に軸方向移動可能に連結され、デフケース７５３側のクラッチリング７７２は連結部でデフケース７５３に連結され左方への移動を規制されており、ドッグクラッチ７５５は、サイドギア３１７側クラッチリング７７４に形成された噛み合い歯７７３とデフケース７５３側クラッチリング７７２に形成された噛み合い歯７７３とで構成されている。図１１の下半部のようにクラッチリング７７４が左に移動するとドッグクラッチ７５５が噛み合い、図１１の上半部のようにクラッチリング７７４が右に戻るとドッグクラッチ７５５の噛み合いが解除される。リターンスプリング３４１は各クラッチリング７７２，７７４の間に配置され、クラッチリング７７４をドッグクラッチ７５５の噛み合い解除側（右方）に付勢している。
【０１７６】
カム機構７７５は、ドッグクラッチ７５５のセルフロック用カムであり、ドッグクラッチ７５５が噛み合った状態で差動トルクを受けると作動し、生じたカムスラスト力によってクラッチリング７７４をドッグクラッチ７５５の噛み合い側（左方）へ付勢し、電磁式アクチュエータ３３３の操作力（ドッグクラッチ７５５の差動制限力）を強化する。
【０１７７】
電磁式アクチュエータ３３３は、電磁コイル３６７と、コイルハウジング３６９と、プランジャ３７１と、プランジャ３７１の外周に固定されたガイド部材７７７などから構成されており、コイルハウジング３６９とプランジャ３７１は磁性材料（Ｓ１０Ｃ）で作られ、電磁コイル３６７の磁路はこれらの部材上で形成される。コイルハウジング３６９（電磁コイル３６７）は、コイルハウジング３６９の内周側に固定されたガイド部７７７がデフケース７５３の段差部７７９とベアリング側のワッシャ７８１とに挟まれて軸方向に位置決めされている。
【０１７８】
各プッシュロッド７５７、７５７はデフケース７５３の貫通孔７８３を貫通し、サイドギア３１５、３１７の径方向外側から各ピニオン３０９の間を通りそれぞれの左端部でドッグクラッチ７５５のクラッチリング７７４を左方へ押圧できるように配置されている。各プッシュロッド７５７、７５７の右端部にはリング７８５が取り付けられており、プランジャ３７１のガイド部材７７７はこのリング７８５と各プッシュロッド７５７とを介しクラッチリング７７４を左方へ押圧できるようにされている。
【０１７９】
電磁コイル３６７が励磁されると、上記のようにプランジャ３７１（ガイド部材７７７）がリング７８５と各プッシュロッド７５７とを介してクラッチリング７７４を左方へ押圧し、ドッグクラッチ７５５を噛み合わせて差動機構３１９の差動をロックする。このとき作動したカム機構７７５のカムスラスト力がクラッチリング７７４を左へ付勢し、ドッグクラッチ７５５を噛み合い状態に保つ。
【０１８０】
電磁コイル３６７の励磁を停止するとリターンスプリング３４１によってドッグクラッチ７５５の噛み合いと差動機構３１９の差動ロックが解除される。
【０１８１】
［リヤデフ７５１の効果］
リヤデフ７５１は次のような効果が得られる。
【０１８２】
差動制限装置３２１を構成するドッグクラッチ７５５と電磁式アクチュエータ３３３を互いに分離し、これらを差動機構３１９の軸方向中心に対して軸方向の反対側にそれぞれ配置したことにより、（ドッグクラッチ７５５を分離しただけ）電磁式アクチュエータ３３３が小型化されている。
【０１８３】
このように電磁式アクチュエータ３３３が小型化されたことによって、差動機構３１９とリヤデフ７５１とのオフセットが不要になるか、あるいは、オフセット量が最小限ですむから、出力軸やキャリヤなどの互換性低下を最小限に留めることができる。
【０１８４】
また、電磁式アクチュエータ３３３は、ベアリングと干渉することがなくなり、搭載可能なデファレンシャル装置の制限が回避されると共に、Ｃクリップによる出力軸の位置決め（ピニオンシャフト３５５の径方向外側移動を伴う）は可能に保たれる。
【０１８５】
なお、小型化された電磁式アクチュエータ３３３は、フランジ部７６３（リングギア７１７）側に配置することも可能であり、そのような場合でもベアリングとの干渉が防止されるから、搭載可能なデファレンシャル装置の制限が回避されると共に、Ｃクリップによる出力軸の位置決めが可能に保たれる。
【０１８６】
［本発明の範囲に含まれる他の態様］
本発明のデファレンシャル装置に適用可能な差動機構は、ベベルギア式の差動機構に限らず、他のギア機構を用いた差動機構でも、あるいは、ギア機構を用いない差動機構でもよい。
【０１８７】
また、差動制限機構（差動制限装置）は、差動をロックするものに限らず、例えば、摩擦クラッチで差動制限力を連続的に制御するものでもよい。
【０１８８】
また、差動制限力を調整するアクチュエータは、特定されているものを除いて、プランジャ式の電磁式アクチュエータに限らず、他の形式の電磁式アクチュエータでも、あるいは、油圧アクチュエータや空気圧アクチュエータなどでもよい。
【０１８９】
また、本発明のデファレンシャル装置は、各実施形態と異なって、リヤデフでなく、フロントデフ（例えば、図８のフロントデフ５１１）や、センターデフ（原動機の駆動トルクを前後の車輪に配分するデファレンシャル装置）として用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９０】
また、本発明のデファレンシャル装置は、本実施形態のようにデフケースとデフケースと一体的に回転するピニオンシャフトとピニオンシャフトに回転自在に支承されたピニオンとピニオンを差回転が生じることによって回転させる一対の出力ギヤとを備えたデファレンシャル装置だけでなく、ケースと一体的に回転する支持軸と支持軸に回転自在に支承された回転部材と回転部材を差回転が生じることによって回転させる一対の回転部材とを備えた一般機械などにも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１９１】
【図１】第１実施形態のデファレンシャル装置１の断面図である。
【図２】ピニオンシャフト１４の一側正面図である。
【図３】第２実施形態のデファレンシャル装置１００の断面図である。
【図４】変形例のデファレンシャル装置２００の断面図である。
【図５】第３実施形態のデファレンシャル装置３０１を示す断面図である。
【図６】第４実施形態のデファレンシャル装置４０１を示す断面図である。
【図７】図２のＡ矢視図である。
【図８】第５実施形態のデファレンシャル装置５０１を示す断面図である。
【図９】第６実施形態のデファレンシャル装置６０１を示す断面図である。
【図１０】第７実施形態のデファレンシャル装置７０１を示す断面図である。
【図１１】第８実施形態のデファレンシャル装置７５１を示す断面図である。
【図１２】デファレンシャル装置３０１，４０１，５０１，６０６，７５１を用いた４輪駆動車の動力系を示すスケルトン機構図である。
【符号の説明】
【０１９２】
１、１００、２００、３０１、４０１、５０１、６０１、７０１、７５１…デファレンシャル装置
２、１０１、２０６、３０７、４０３、７０３、７５３、８３１…デフケース
１３、１０９、２０７、３１９、８３３…差動機構
１４、１１０、２０１、３５５、８３９…ピニオンシャフト
１６、１７、１０８…支承部
１９、１１２、３０９、…ピニオン
２１、２２、１１４、１１８、３１５、３１７…出力ギヤ
３５、３６、１２９、１３０、…連結部
３７…多板クラッチ
３９…カムリング
１３１、２０８…電磁石
１３５、２０９…アーマチャ
１３６、２１０…パイロットクラッチ
１３９、２１１…カム機構
１４１、２１２…プレッシャリング
１４３、２１３…メインクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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