(57)【要約】【課題】  記録品質及び再生品質を向上させたチルト補正方法及び光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ディスク１０１の記録速度毎にチルト補正値を求めるので、光ディスク１０１毎の記録速度に変動があっても対応することができ、チルト補正値の精度が向上し、記録品質及び再生品質を向上させることができる。【選択図】  図１
2006004533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光ピックアップの対物レンズでレーザ光を集光して記録再生を行う前に、
前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させ、
前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出し、
少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正方法において、
前記光ディスクの記録速度毎にチルト調整値を求めることを特徴とするチルト補正方法。
【請求項２】
請求項１記載のチルト補正方法において、
前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求めることを特徴とするチルト補正方法。
【請求項３】
請求項２記載のチルト補正方法において、
前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求めた際、そのディスクＩＤとチルト補正値とを記憶しておき、以後そのディスクＩＤを有する光ディスクにデータを記録する場合は記憶しているチルト補正値を用いてチルト制御することを特徴とするチルト補正方法。
【請求項４】
請求項１記載のチルト補正方法において、
前記光ディスクの種類によってチルト補正を実施するか否かを判断することを特徴とするチルト補正方法。
【請求項５】
請求項１記載のチルト補正方法において、
前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求め、そのチルト補正値が予め定めた範囲より超えていた場合は、その記録速度で記録しないことを特徴とするチルト補正方法。
【請求項６】
請求項５記載のチルト補正方法において、
前記光ディスクにデータを記録する直前に複数の記録速度でチルト補正値を取得することを特徴とするチルト補正方法。
【請求項７】
光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、
少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段とを備えた光ディスク装置において、
前記補正手段は、前記光ディスクへのデータの記録速度毎にチルト補正値を求めるようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、
少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段とを備えた光ディスク装置において、
前記チルト補正手段は、前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求めるようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、
前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、
少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段とを備えた装置において、
前記チルト補正手段が記録速度毎に求めた補正値を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、
少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正し、記録速度毎にチルト補正値を求めるチルト補正手段とを有する光ディスク装置において、
前記チルト補正手段は、前記光ディスクの種類によってチルト補正を実施するか否かを判断するようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、
少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正し、記録速度毎にチルト補正値を求めるチルト補正手段とを有する光ディスク装置において、
前記チルト補正手段は、前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求め、そのチルト補正値が予め定めた範囲より超えていた場合は、その記録速度で記録しないようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の光ディスク装置において、
前記チルト補正手段は、前記光ディスクにデータを記録する直前に複数の記録速度でチルト補正値を取得するようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チルト補正方法及び光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクのトラック上に記録再生のためのレーザ光を対物レンズを用いて集光してデータを記録再生する光ディスク装置が開発されている。この光ディスク装置に用いられる対物レンズは、レーザ光を集光して微小な光スポットを形成するためのものであり、光ディスクに対してその光軸が傾くと、光スポットに収差が生じ、記録再生に支障をきたすおそれがある。光ディスクの記録面に対する対物レンズの傾きは極力小さくしなければならない。
【０００３】
光ディスクドライブでは近年高密度化が図られており、その為に光学系の収差を増加させる要因である情報記録媒体と光学系とに傾き（以下「チルト」という）を補償する機構を備えた装置が増加している。
従来技術では、発光素子と、この発光素子の出射光が光ディスクで反射した反射光を受光する２分割受光素子によるチルトセンサと、このチルトセンサの出力に基づいて光ピックアップを傾動させてチルト補正する装置が提案されている。このようなチルトセンサは初期的にチルトのない光ディスクに対して2分割受光素子の出力に差が無いように設置姿勢を調整されており、既発光素子の出射光が光ディスクで反射されてチルトセンサに入射されることによりチルトセンサ上にスポットを作る。この反射光スポットの差信号を取ることによりチルトが検出される。
【０００４】
上記のように、光ディスクと光ピックアップとの間のチルトが検出され、そのチルトを補正する方法として、予め光ディスク上の幾つかの点で再生信号振幅が最大となるようなチルト調整値を取得しておき、このデータを元にチルト制御を行う方法とチルトセンサを用いて、光ディスクの傾きを常に取得しチルトサーボを行う方法がある。すなわち、この技術は、光ディスクの回転数を加味してチルト調整値を算出するものである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−０９２９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した従来の技術では記録速度毎にチルト調整値を求めることはなかった。このため、精度の高いチルト補正は行われていない。また、光ディスクの記録面の傾きは記録速度によって異なること、低速と高速とのチルト調整値が共通で使用できなくなることが考えられる。この結果、記録品質や再生品質の低下が懸念される。
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、記録品質及び再生品質を向上させたチルト補正方法及び光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１記載の発明は、光ディスクに光ピックアップの対物レンズでレーザ光を集光して記録再生を行う前に、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させ、前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出し、少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正方法において、前記光ディスクの記録速度毎にチルト調整値を求めることを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、光ディスクの記録速度毎にチルト補正値を求めるので、光ディスク毎の記録速度に変動があっても対応することができ、チルト補正値の精度が向上し、記録品質及び再生品質を向上させることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のチルト補正方法において、前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求めることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、それぞれの光ディスク毎で記録直前に毎回補正値を求めることで、より精度の高いチルト補正となる。この結果、記録品質及び再生品質の向上を実現することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のチルト補正方法において、前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求めた際、そのディスクＩＤとチルト補正値とを記憶しておき、以後そのディスクＩＤを有する光ディスクにデータを記録する場合は記憶しているチルト補正値を用いてチルト制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、光ディスクにデータを記録する直前に補正値を求めること、すなわち一回求めて記憶しておいたチルト補正値を二回目以降の記録時に用いることにより、二回目以降の記録時間の短縮が実現できる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のチルト補正方法において、前記光ディスクの種類によってチルト補正を実施するか否かを判断することを特徴とする。
【００１３】
光ディスクにはＣＤ、ＤＶＤなどがあり、その中にはチルト制御を行っても記録品質、再生品質を高める効果が少ない光ディスクも存在する。請求項４記載の発明によれば、そのような光ディスクをマウント時（光ディスク装置内の所定位置に入れる時）に判別して、チルト制御を行わないことにより、記録時間や再生時間を短縮することができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１記載のチルト補正方法において、前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求め、そのチルト補正値が予め定めた範囲より超えていた場合は、その記録速度で記録しないことを特徴とする。
請求項５記載の発明によれば、最適な記録品質、再生品質が得られるようなチルト補正値がチルト駆動範囲を超える場合、その記録速度では記録再生を実施しないようにすることにより、記録品質、再生品質の低下を防ぐことができる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のチルト補正方法において、前記光ディスクにデータを記録する直前に複数の記録速度でチルト補正値を取得することを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明によれば、記録する直前に複数の記録速度でチルト補正値を取得することによって、どの記録速度であれば最適なチルト制御が可能であるのかを判断することができる。また、光ディスクを記録再生する装置において、ユーザーが指定する記録速度でチルト制御が不可能な場合、代わりに他の記録速度で記録する等のフォローが可能になる。
【００１７】
請求項４〜６の作用効果はそれぞれ請求項１〜３の作用効果と同様であり、請求項７〜１２の作用効果はそれぞれ請求項４〜６の作用効果と同様である。
【００１８】
請求項７記載の発明は、光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段とを備えた光ディスク装置において、前記補正手段は、前記光ディスクへのデータの記録速度毎にチルト補正値を求めるようにしたことを特徴とする。
【００１９】
請求項８記載の発明は、光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段とを備えた光ディスク装置において、前記チルト補正手段は、前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求めるようにしたことを特徴とする。
【００２０】
請求項９記載の発明は、光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正するチルト補正手段とを備えた装置において、前記チルト補正手段が記録速度毎に求めた補正値を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】
請求項１０記載の発明は、光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正し、記録速度毎にチルト補正値を求めるチルト補正手段とを有する光ディスク装置において、前記チルト補正手段は、前記光ディスクの種類によってチルト補正を実施するか否かを判断するようにしたことを特徴とする。
【００２２】
請求項１１記載の発明は、光ディスクに記録再生のためのレーザ光を集光する対物レンズを備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、前記光ピックアップに搭載され前記光ピックアップと前記光ディスクとの相対的なチルトを検出するチルト検出手段と、少なくとも前記対物レンズの傾きを調節して前記光ディスクとの相対的なチルトを補正し、記録速度毎にチルト補正値を求めるチルト補正手段とを有する光ディスク装置において、前記チルト補正手段は、前記光ディスクにデータを記録する直前にその記録速度でのチルト補正値を求め、そのチルト補正値が予め定めた範囲より超えていた場合は、その記録速度で記録しないようにしたことを特徴とする。
【００２３】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の光ディスク装置において、前記チルト補正手段は、前記光ディスクにデータを記録する直前に複数の記録速度でチルト補正値を取得するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
光ディスクの記録速度毎にチルト補正値を求めるので、チルト補正値の精度が向上し、記録品質及び再生品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の実施の形態について詳述する。
（構成）
図１は本発明のチルト補正方法を適用した光ディスク装置の一実施の形態を示す図である。
尚、同図は請求項１〜６のチルト補正方法を実現するためのチルト補償機構の構成を示す図でもある。
図１において、光ディスク（１０１）はスピンドルモータ（１０２）によって中心軸Ｐの回りに（矢印（１２０）方向に）回転駆動される。光ピックアップ（１１１）は光ディスク（１０１）の半径方向に移動可能に支持されており、チルトセンサ（１０４）が取り付けられている。チルトコイル（１０３）は光ピックアップ（１１１）に取り付けられ、レーザ光源（例えばレーザダイオード、図示せず。）からのレーザ光を集光して出射する対物レンズ（例えば、両凸レンズ、平凸レンズ、凸メニスカスレンズ：図示せず）の光ディスク（１０１）に対する傾きを駆動する。
【００２６】
チルトセンサ（１０４）は、発光素子（例えば、発光ダイオードもしくはレーザダイオード）と２分割の受光素子（例えば、フォトダイオードもしくはフォトトランジスタ）とを備えたセンサである。このチルトセンサ（１０４）は、検出対象へ光を照射してその反射光を受光するようになっており、その反射光のスポットが光ディスク（１０１）に傾きが無い場合にはチルトセンサ（１０４）の2分割された受光素子の分割線上に当たり、光ディスク（１０１）に傾きがある場合は、この分割線上からずれていずれか一方の受光素子に当たる。受光素子からの電気信号を検出することにより検出対象の傾きの有無が分かる。このようにチルトセンサ（１０４）を用いることにより光ディスク（１０１）の傾き量に対応した信号を得ることができる。
また、再生信号は、フォトディテクタ（１０５）から得られ、再生信号振幅を取得できる。尚、１０６はＲＦａｍｐ（高周波増幅回路）である。
【００２７】
チルト制御は、ＣＰＵ（１０８）からの信号により行われる。ＣＰＵ（１０８）からサーボ制御回路（１０７）を介して制御信号がチルトコイル（１０３）へ送られ、対物レンズと光ディスク（１０１）との間の角度が最適になるように制御される。チルトコイル（１０３）については公知の技術を適用できる（例えば、特開２００３−２７２２０４号公報、段落「００２４」、「００２５」参照）。
チルト補正には、予め光ディスク（１０１）上の幾つかの点で再生信号、TE（トラック・エラー）信号が最大となるようなチルト調整値を取得し、チルト補正値をメモリ（１１０）に記憶させ、このデータを元にチルト制御を行う方法と、チルトセンサ（１０４）を用いて光ディスク（１０１）の傾きを常に取得し、チルトサーボを行う方法との二つの方法がある。本発明はこれら両方の方法での実施が可能である。チルトセンサ（１０４）については公知の技術を適用できる（例えば、特開２００３−２７２２０４号公報、段落「０００３」参照）。
ここで本明細書におけるチルト駆動量、チルト調整値、及びチルト補正値について、以下のように定義する。
「チルト駆動量」：チルトの駆動量
「チルト調整値」：チルト駆動量Ｔ２とチルト駆動量Ｔ１との差であり、算出により求められ、メモリに記憶しておく数値である。
「チルト補正値」：チルト駆動量Ｔ１’とチルト統制値Ｔとの和であり、算出により求められ、その値だけ駆動しチルト制御を行う。
以下に記載する実施の形態では、再生信号、TE信号が最大となるようなチルト調整値を取得する方法で示す。
【００２８】
（作用）
請求項１の方法を図１及び図２の動作フローを例にして説明する。
図２は図１に示した光ディスク装置の動作フローを示す図である。
以下の動作フローの例は一般的に光ディスク装置の製造工程で行われるものである。
まず、未記録ディスク（生の光ディスク：１０１：図１参照）を光ディスク装置の所定位置（図１に示す位置）に入れ（ステップ２０２）、生の光ディスク（１０１）の回転の速度を設定する（ステップ２０３）。
次に生の光ディスク（１０１）をスピンドルモータ（１０２：図１参照）により設定された記録速度で回転させる。生の光ディスク（１０１）を回転させた状態にしておき光ピックアップ（１１１：図１参照）をチルトコイル（１０３：図１参照）で予め決められた下限から上限まで動かしながら（駆動しながら）、フォトディテクタ（１０５：図１参照）から得られるＴＥ信号の振幅（チルト駆動量）を測定し、ＴＥが最大になるようなチルト駆動量Ｔ１を求める（ステップ２０４）。
次に、記録済みディスク（記録済み光ディスク）を同光ディスク装置内の所定位置に入れ（ステップ２０５）、記録済みの光ディスク（１０１）をスピンドルモータ（１０２）によりステップ２０２で設定した速度で回転させる。
記録済みの光ディスク（１０１）を回転させた状態にしておき、光ピックアップ（１１１）をチルトコイル（１０３）で予め決められた下限から上限まで動かしながら、フォトディテクタ（１０５）から得られる再生信号の振幅（チルト駆動量）を測定し、ＴＥが最大になるようなチルト駆動量Ｔ２を求める（ステップ２０６）。
そしてチルト駆動量Ｔ１，Ｔ２の差であるチルト調整値Ｔを算出する（ステップ２０７）。
以上の動作を速度毎に実施し、各速度でそれぞれ算出したチルト調整値Ｔをメモリ（１１０：図１参照）に記憶しておく。
この結果、速度毎にチルト補正値を求めることによって精度の高いチルト補正を行うことができ、記録品質及び再生品質を向上させることができる。
以上が請求項１の動作例である。
【００２９】
次に請求項２の方法を図１及び図３の動作フローを例にして説明する。
図３は図１に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。
まず、記録しようとする光ディスク（１０１：図１参照）を光ディスク装置内の所定位置（図１に示す位置）に入れ（ステップ３０２）、記録速度を設定する（ステップ３０３）。
次に光ディスク（１０１）をスピンドルモータ（１０２：図１参照）により中心軸Ｐの回りにその記録速度で回転させる。その光ディスク（１０１）を回転させた状態にしておき、光ピックアップ（１１１：図１参照）をチルトコイル（１０３：図１参照）で予め決められた下限から上限まで動かしながら、フォトディテクタ（１０５）から得られるＴＥ信号の振幅（チルト駆動量）を測定し、ＴＥが最大になるようなチルト駆動量Ｔ１´を求める（ステップ３０４）。
次にメモリ（１１０）から記録速度に応じた補正値Ｔを呼び出し、その補正値Ｔを前記チルト駆動量Ｔ１´に加えることにより、再生信号振幅が最大になるようなチルト補正値Ｔ２´を算出する（ステップ３０５）。
そして、チルト補正値Ｔ２´でチルト制御し、光ディスク（１０１）にデータを記録する。この結果、チルト補正値の精度が向上し、記録品質及び再生品質を向上させることができる。
【００３０】
（効果）
本実施の形態は、請求項１のチルト補正方法を実施する時期として、光ディスクにデータを記録する直前に補正値を求めることを特徴とする。補正値を求める時期としては複数の案が考えられるが、光ディスク毎の形状のばらつきを考慮すると、それぞれの光ディスク毎で記録直前に毎回補正値を求めることでより精度の高いチルト補正となる。この方法により、記録品質および再生品質の向上を実現することができる。
以上が請求項２の動作例である。
【００３１】
（作用）
次に請求項３の方法を図１及び図４の動作フローを例にして説明する。
図４は図１に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。
まず、記録しようとする光ディスク（１０１）を光ディスク装置内の所定位置に入れ（ステップ４０２）、記録速度を設定する（ステップ４０３）。
次に光ディスク（１０１）をスピンドルモータ（１０２）により中心軸Ｐの回りに回転させる。このときの速度は記録速度と同じでなくてもよい。
ここでチルト駆動量を初期値Ｔ０に設定する。この設定はチルト未調整の状態で最も品質よく光ディスク（１０１）を再生させるための設定である。
次に光ディスク（１０１）のディスクＩＤ（Identification：識別子）を再生動作させ（ステップ４０５）、ディスクＩＤを再生することができて（ステップ４０６／Ｎｏ）、そのディスクＩＤがメモリ（１１０：図１参照）に記録済みであれば（ステップ４０７／Ｙｅｓ）、メモリ（１１０）に記憶してあるチルト補正値Ｔ２´を採用する（ステップ４１０）。
【００３２】
また、ディスクＩＤが再生できなかった場合（ステップ４０６／Ｙｅｓ）、もしくは再生できたディスクＩＤがメモリ（１１０）に記憶されてなかった場合（ステップ４０７／Ｎｏ）は、光ディスク（１０１）を記録速度で回転させ、チルトコイル（１０３：図１参照）で予め決められた下限から上限まで動かしながら（駆動しながら）、フォトディテクタ（１０５）から得られるＴＥ信号の振幅（チルト駆動量）を測定し、ＴＥが最大になるようなチルト駆動量Ｔ１´を求め（ステップ４０８）、メモリ（１１０）から記録速度に応じたチルト調整値Ｔを呼び出し、そのチルト調整値Ｔを前記チルト駆動量Ｔ１´に加えることにより再生信号振幅が最大になるようなチルト補正値Ｔ２´を算出する（ステップ４０９）。
そして、チルト調整値Ｔ２´でチルト制御し、光ディスク（１０１）にデータを記録する。
【００３３】
（効果）
本実施の形態は、請求項１のチルト補正方法を実施する時期として、光ディスクにデータを記録する直前に補正値を求めるものである。一回求めて記憶しておいたチルト補正値を二回目以降の記録時に用いることによって、二回目以降の記録時間の短縮が実現できる。ディスクＩＤは光ディスクに記録される光ディスク固有の情報であり、その記録領域はデータ記録領域とは別の箇所に設けられている。請求項３では、このディスクＩＤをディスク固有情報値として使用するものである。この結果、チルト補正値の精度が向上し、記録品質及び再生品質を向上させることができる。
以上が請求項３の動作例である。
【００３４】
ところで、光ディスクの製造工程において、未記録の光ディスクをマウントしたときにＴＥ信号の振幅が最大になるチルト駆動量と記録済みの光ディスク再生時に再生信号振幅が最大になるチルト駆動量とを計測し、両チルト駆動量の差をチルト調整値としてメモリに記憶しておき、実使用時（ユーザー使用時）に、記録もしくは再生する光ディスクをマウントしたときにＴＥ信号振幅が最大になるチルト駆動量を測定し、その測定量に前記チルト調整値を加算した値（チルト補正値）をチルト駆動量に設定し、記録もしくは再生を行うチルト制御方法では記録速度毎にチルト補正値を求めることはなかった。
【００３５】
このため、光ディスクの記録面の傾きは記録速度によって異なることが考えられ、低速のチルト補正値と高速のチルト補正値とが共通で使用できなくなることが考えられる。
しかし、チルト補正値を求めることにより、記録品質や再生品質を高める効果が生まれる一方、記録時間や再生時間を長めてしまう問題が発生する。したがって、可能な限り記録時間や再生時間が短縮できるような対策が必要となる。
【００３６】
そこで、本発明者は、記録時間や再生時間を短縮したチルト補正方法及び光ディスク装置を提案したので、以下に述べる。
請求項４〜６のチルト補正方法を実現するためのチルト補償機構の構成は前述した図１と同様であるので省略する。
チルト補正には、予め光ディスク（１０１）上の幾つかの点で再生信号、TE信号が最大となるようなチルト補正値を取得しメモリ（１１０）に記憶させておき、このデータを元にチルト制御を行う方法とチルトセンサ（１０４）を用いて、光ディスク（１０１）の傾きを常に取得しチルトサーボを行う方法とがある。本発明はこれら両方の方法での実施が可能である。以下に記載する実施の形態では、再生信号、TE信号が最大となるようなチルト補正値を取得する方法で示す。
次に請求項４の方法を図１、図５、図６の動作フローを例にして説明する。
【００３７】
（作用）
図５の動作フローについて説明するが、これは一般的に光ディスク装置の製造工程で行われるものである。
まず、未記録の光ディスク（１０１：図１参照）を光ディスク装置内の所定位置に入れ（ステップ５０２）、速度を設定する（ステップ５０３）。
次に光ディスク（１０１）をスピンドルモータ（１０２：図１参照）により中心軸Ｐのまわりにその速度で回転させる。光ディスク（１０１）を回転させた状態にしておき、チルトコイル（１０３：図１参照）で予め決められた下限から上限まで動かしながら（駆動しながら）、フォトディテクタ（１０５：図１参照）から得られるＴＥ信号の振幅を測定し、ＴＥが最大になるようなチルト駆動量Ｔ１を求める（ステップ５０４：図１参照）。
【００３８】
次に、記録済みの光ディスク（１０１）を入れ（２０５）、光ディスク（１０１）をスピンドルモータ（１０２）によりステップ５０２で設定した速度で回転させる。光ディスク（１０１）を回転させた状態にしておき、チルトコイル（１０３）で予め決められた下限から上限まで動かしながら（駆動しながら）、フォトディテクタ（１０５：図１参照）から得られる再生信号の振幅を測定し、ＴＥが最大になるようなチルト駆動量Ｔ２を求める（ステップ５０６）。
そしてチルト駆動量Ｔ１，Ｔ２の差であるチルト調整値Ｔを算出する（ステップ５０７）。
以上の動作を速度毎に実施し、各速度でそれぞれ算出したチルト調整値Ｔをメモリ（１１０：図１参照）に記憶しておく。
【００３９】
次にユーザーが光ディスク（１０１）の記録再生する際の動作を図６の動作フローをもとに説明する。
図６は図１に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。
まず、記録しようとする光ディスク（１０１）を光ディスク装置内の所定位置に入れる（ステップ６０２）。
【００４０】
次に光ピックアップ（１１１：図１参照）から照射されたレーザの反射光量などから光ディスク（１０１）の種類を検出し、チルト制御が必要な光ディスク（１０１）であるかどうかを判断する（ステップ６０３）。
ここで、チルト制御が必要であると判断した場合（ステップ６０３／Ｙｅｓ）には、記録速度を設定し（ステップ６０４）、光ディスク（１０１）をスピンドルモータ（１０２：図１参照）によりその記録速度で回転させる。光ディスク（１０１）を回転させた状態にしておき、チルトコイル（１０３：図１参照）で予め決められた下限から上限まで動かしながら（駆動しながら）、フォトディテクタ（１０５：図１参照）から得られるＴＥ信号の振幅を測定し、ＴＥが最大になるようなチルト駆動量Ｔ１´を求める（ステップ６０５）。
【００４１】
次にメモリ（１１０：図１参照）から記録速度に応じた調整値Ｔを呼び出し、その値を前記チルト駆動量Ｔ１´に加えることにより再生信号振幅が最大になるようなチルト補正値Ｔ２´を算出する（ステップ６０６）。
そして、チルト補正値Ｔ２´の分だけチルト駆動制御し、光ディスク（１０１）にデータを記録する（ステップ６０７）。
また、ステップ６０３の工程でチルト制御が不必要であると判断した場合（ステップ６０３／Ｎｏ）には、記録速度を設定した（ステップ６０８）後、チルト制御を実施せずに光ディスク（１０１）にデータを記録する（ステップＳ６０９）。
【００４２】
（効果）
光ディスクにはＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（ディジタルビデオディスク）などの種類があり、その中にはチルト制御を実施しても記録品質，再生品質を高める効果が少ない光ディスクも存在する。そのような光ディスクをマウント時に判別して、チルト制御を実施しないことにより、記録時間，再生時間を短縮することができる。
以上が請求項４の動作例である。
【００４３】
（作用）
次に請求項５の方法を図１と、図２及び図７の動作フローとを例にして説明する。
図７は図１に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。
図２の動作フローは前記に説明したとおりである。
次にユーザーが光ディスクの記録再生する際の動作を図４の動作フローをもとに説明する。
まず、記録しようとする光ディスク（１０１：図１参照）を光ディスク装置内の所定位置に入れる（ステップ７０２）。
そして記録速度を設定し（ステップ７０３）、光ディスク（１０１）をスピンドルモータ（１０２：図１参照）によりその記録速度で回転させる。光ディスク（１０１）を回転させた状態にしておき、チルトコイル（１０３：図１参照）で予め決められた下限から上限まで動かしながら（駆動しながら）、フォトディテクタ（１０５：図１参照）から得られるＴＥ信号の振幅（チルト駆動量）を測定し、ＴＥが最大になるようなチルト駆動量Ｔ１´を求める（ステップ７０４）。
【００４４】
次にメモリ（１１０：図１参照）から記録速度に応じた調整値Ｔを呼び出し、その値を前記チルト駆動量Ｔ１´に加えることにより再生信号振幅が最大になるようなチルト補正値Ｔ２´を算出する（ステップ７０５）。
そして、チルト補正値Ｔ２´がチルト駆動範囲内かどうかを判断する（ステップ７０６）。
ここで、チルト補正値Ｔ２´がチルト駆動範囲内であれば（ステップ７０６／Ｙｅｓ）、チルト補正値Ｔ２´の分だけチルト駆動制御し、光ディスク（１０１）にデータを記録する（ステップ７０７）。また、チルト駆動範囲内でなければ（ステップ７０６／Ｎｏ）、データを記録せずに（ステップ７０８）終了する。
ここで、チルト駆動範囲は製造工程もしくは設計工程で予めメモリに記憶させておいてもよい。また、ここの判断の基準は実際のチルト駆動範囲より狭い範囲で設定してもよい。
【００４５】
（効果）
最適な記録品質、再生品質を得られるようなチルト補正値がチルト駆動範囲を超える場合、その記録速度では記録再生を行わないようにすることにより、記録品質、再生品質の低下を防ぐことができる。
以上が請求項５の動作例である。
【００４６】
（作用）
次に請求項６の方法を図１と、図５及び図８の動作フローを例にして説明する。
図８は図１に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。
図５の動作フローは前記に説明したとおりである。
次にユーザーが光ディスク（１０１：図１参照）を記録再生する際の動作を図８の動作フローをもとに説明する。
まず、記録しようとする光ディスク（１０１）を光ディスク装置内の所定位置に入れる（ステップ８０２）。
そして記録速度を設定し（ステップ８０３）、光ディスク（１０１）をスピンドルモータ（１０２）により中心軸Ｐの回りにその記録速度で回転させる。光ディスク（１０１）を回転させた状態にしておき、チルトコイル（１０３：図１参照）で予め決められた下限から上限まで動かしながら（駆動しながら）、フォトディテクタ（１０５：図１参照）から得られるＴＥ信号の振幅を測定し、ＴＥが最大になるようなチルト駆動量Ｔ１´を求める（ステップ８０４）。
【００４７】
次にメモリ（１１０：図１参照）から記録速度に応じた調整値Ｔを呼び出し、その値を前記チルト駆動量Ｔ１´に加えることにより再生信号振幅が最大になるようなチルト補正値Ｔ２´を算出する（ステップ８０５）。
そして、チルト補正値Ｔ２´がチルト駆動範囲内かどうかを判断する（ステップ８０６）。
ここで、チルト補正値Ｔ２´がチルト駆動範囲内であれば（ステップ８０６／Ｙｅｓ）、チルト補正値Ｔ２´の分だけチルト駆動制御し、光ディスクにデータを記録する（ステップ８０７）。
また、チルト駆動範囲内でなければ（ステップ８０６／Ｎｏ）、現在設定されている記録速度が記録可能な最低速度であるかどうかを判断する（ステップ８０８）。
ここで、現在設定されている記録速度が最低速度でなければ（ステップ８０８／Ｎｏ）、記録速度を現在の設定よりも低くし（ステップ８０９）、再度ＴＥが最大になるようなチルト駆動量Ｔ１´を求め（ステップ８０４）、チルト補正値Ｔ２´を算出し（ステップ８０５）、チルト補正値Ｔ２´がチルト駆動範囲内かどうかを判断する（ステップ８０６）。また、ステップ８０８で現在設定されている記録速度が記録可能な最低速度であると判断した場合（ステップ８０８／Ｙｅｓ）は、データを記録せず（ステップ８０８）に終了する。
【００４８】
（効果）
記録する直前に複数の記録速度でチルト補正値を取得することによって、どの記録速度であれば最適なチルト制御が可能であるのかを判断することができる。また、光ディスクを記録再生する装置において、ユーザーが指定する記録速度でチルト制御が不可能な場合、代わりに他の記録速度で記録するなどのフォローが可能になる。
以上が請求項６の動作例である。
請求項７〜１２の装置の構成は図１をもとにした前記説明と同様である。また、請求項４〜６の動作フローはそれぞれ請求項１〜３の動作フローと同様であり、請求項７〜１２の動作フローはそれぞれ請求項４〜６の動作フローと同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のチルト補正方法を適用した光ディスク装置の一実施の形態を示す図である。
【図２】図１に示した光ディスク装置の動作フローを示す図である。
【図３】図１に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。
【図４】図１に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。
【図５】一般的な光ディスク装置の動作フローを示す図である。
【図６】図１に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。
【図７】図１に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。
【図８】図１に示した光ディスク装置の他の動作フローを示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０１    光ディスク
１０２    スピンドルモータ
１０３    チルトコイル
１０４    チルトセンサ
１０５    フォトディテクタ
１０６    ＲＦａｍｐ
１０７    サーボ制御回路
１０８    ＣＰＵ
１０９    モータドライバ
１１０    メモリ
【図１】
2006004533.tif 000003
【図２】
2006004533.tif 000004
【図３】
2006004533.tif 000005
【図４】
2006004533.tif 000006
【図５】
2006004533.tif 000007
【図６】
2006004533.tif 000008
【図７】
2006004533.tif 000009
【図８】
2006004533.tif 000010