(57)【要約】【課題】      各席ドアにドアロックノブおよびドアロック状態スイッチの設定がない自動車において、各席ドアのロックおよびロック解除状態を適切に判断してドアのロックおよびロック解除を行う自動車用ドアロック装置を提供する。【解決手段】  自動車のドア内部に設けられ、該ドアを車体にロックするドアロック機構７Ａ、７Ｂと、前記ドア内部に設けられ前記ドアロック機構７Ａ、７Ｂを駆動するアクチュエータ７Ｃ、７Ｄと、前記自動車の車室内に設けられ、前記ドアロック機構７Ａ、７Ｂを集中的にロックまたはロック解除させる操作を行う集中スイッチ２と、前記ドアの開閉状態を識別するドアスイッチ１と、前記集中スイッチ２の前記操作状態と前記ドアスイッチ１の前記識別状態に基づいて前記ドアがロック状態かロック解除の状態かを判断し、該判断に従い前記アクチュエータ７Ｃ、７Ｄを制御する制御装置を設ける。【選択図】      図１
2006219967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のドア内部に設けられ、該ドアを車体にロックするドアロック機構と、
前記ドア内部に設けられ前記ドアロック機構を駆動するアクチュエータと、
前記自動車の車室内に設けられ、前記ドアロック機構を集中的にロックまたはロック解除させる操作を行う集中スイッチと、
前記ドアの開閉状態を識別するドアスイッチと、
前記集中スイッチの前記操作状態と前記ドアスイッチの前記識別結果を信号として取り込むとともに、該信号に基づいて前記ドアがロック状態かロック解除の状態かを判断し、該判断に従い前記アクチュエータを制御する制御装置とを有することを特徴とする自動車用ドアロック装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記集中スイッチが前記ドアロック機構をロック解除する操作がなされている場合は、前記ドアスイッチの前記識別結果に関わらず前記ドアがロック解除されているという判断を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動車用ドアロック装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記集中スイッチが前記ドアロック機構をロックする操作がなされている場合は、前記ドアスイッチが前記ドアの閉状態を識別している部位の該ドアについては該ドアがロックされているという判断を行い、前記ドアスイッチが前記ドアの開状態を識別している部位の該ドアについては該ドアのロックが解除されているという判断を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動車用ドアロック装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記集中スイッチが前記ドアロック機構をロックする操作がなされている場合は、前記ドアスイッチが前記ドアの閉状態を識別している部位の該ドアについては該ドアがロックされているという判断を行い、前記ドアスイッチが前記ドアの開状態を識別している部位の該ドアについては、前記ドアが開状態に至る前に所定時間以上閉状態が継続している場合は該ドアのロックが解除されているという判断を行い、前記ドアが開状態に至る前に所定時間以上閉状態が継続していない場合は該ドアがロックされているという判断を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動車用ドアロック装置。
【請求項５】
前記ドアロック機構のロックまたはロック解除を操作する操作スイッチを有するとともに該操作に応じた信号を送信する送信機を備え、該送信機から送信された信号に基づいて前記制御装置に前記ドアロック機構のロックおよびロック解除の信号を出力するキーレス装置をさらに有することを特徴とする請求項１から請求項４に記載の自動車用ドアロック装置。
【請求項６】
前記制御装置が、前記ドアのロックおよびロック解除の状態に基づいてドアの開閉状態を表示する表示装置に対し、前記制御装置が判断した前記ドアのロックおよびロック解除の状態を信号として出力することを特徴とする請求項１から請求項４に記載の自動車用ドアロック装置。
【請求項７】
前記制御装置が、前記ドアのロックおよびロック解除の状態に基づいて自動車のキーのキーシリンダからの抜き忘れを報知する報知装置に対し、前記制御装置が判断した前記ドアのロックおよびロック解除の状態を信号として出力することを特徴とする請求項１から請求項４に記載の自動車用ドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用ドアロック装置に関するものである
【背景技術】
【０００２】
一般に自動車用ドアロック装置は、各席のドアの車室内側に設けられたドアロックノブを操作することによって、車体にドアをロックおよびロック解除するものが知られている。
【０００３】
このような自動車用ドアロック装置は、各席のドアを車体にロックするドアロック機構を各席のドア内部に備え、ドアロック機構に機械的に連動したドアロックノブによってこのドアロック機構を操作し、車体側に設けられた係合部にドアロック機構を係合させた状態でドアロック機構をロックすることでドアを車体にロックさせる構造となっている。
【０００４】
また利便性を高めるために、ドアロック機構にアクチュエータを組み込み、運転席付近に設けた集中スイッチで各席のドアのロックおよびロック解除を電気的な方法で集中的に操作する機能を一般的に合わせ持っている。このような自動車用ドアロック装置の場合、ドアロックノブの操作に連動してドアのロックおよびロック解除の状態を識別するドアロック状態スイッチが各席のドアの内部に設けられており、このドアロック状態スイッチの識別結果と集中スイッチの操作信号に基づいて、各席のドアのアクチュエータを駆動する制御装置が備えられている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平０６−２８８１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、昨今防犯上の理由やコスト削減の理由等により、ドアロックノブおよびドアロックノブに連動したドアロック状態スイッチを各席ドアに設定せず、集中スイッチだけを採用した自動車用ドアロック装置が検討されている。
【０００６】
このような自動車用ドアロック装置を有する自動車には、ドアの車室内側に設けられたドアインサイドハンドルを操作することによって、集中スイッチの状態とは関係なく、ドアを開けることができる機構が備えられている。
【０００７】
ここで、各席のドアロックノブおよびドアロックノブに連動したドアロック状態スイッチを廃止することによって、制御装置は各席のドアが実際にロック状態にあるのかロック解除状態にあるのかを識別できない状態となってしまう。
【０００８】
したがって、例えば乗車後にドアを閉め、集中スイッチによって各席ドアをロックにした後に、集中スイッチでドアのロックを解除せずにドアインサイドハンドルを操作してドアを開けた場合は、制御装置は集中スイッチの状態から各席ドアがロック状態であると判断しているにもかかわらず、実際にはドアが開いているという矛盾した状態が発生する。
【０００９】
このため、例えばドアのロックおよびロック解除の状態を検出してドアのロックおよびロック解除の状態を表示するドアロックインジケータ等の表示装置が誤った表示を行ってしまう。
【００１０】
また、ハンドル付近に設けられ自動車の電装システムやエンジンの始動と停止を操作するキーシリンダにキーを差した状態でドアを閉めてしまう、いわゆるキー抜き忘れに対し、ドアのロックおよびロック解除の状態を検出して警報を発するキー抜き忘れ警報機能を有する自動車の場合、乗車後にドアを閉めて集中スイッチによって各席ドアをロックにした後に、キーシリンダにキーを差したままドアインサイドハンドルを操作してドアを開けて降車し、その後に外部からドアを閉めてしまうと、集中スイッチの状態はロック状態が維持されているためにキー抜き忘れ警報機能が働かず、キーを車内に封じ込めてしまうという問題が発生する。
【００１１】
本発明の課題は、各席ドアにドアロックノブおよびドアロック状態スイッチの設定がない自動車において、各席ドアのロックおよびロック解除状態を適切に判断してドアのロックおよびロック解除を行う自動車用ドアロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、自動車のドア内部に設けられ、該ドアを車体にロックするドアロック機構と、前記ドア内部に設けられ前記ドアロック機構を駆動するアクチュエータと、前記自動車の車室内に設けられ、前記ドアロック機構を集中的にロックまたはロック解除させる操作を行う集中スイッチと、前記ドアの開閉状態を識別するドアスイッチと、前記集中スイッチの前記操作状態と前記ドアスイッチの前記識別結果を信号として取り込むとともに、該信号に基づいて前記ドアがロック状態かロック解除の状態かを判断し、該判断に従い前記アクチュエータを制御する制御装置とを有することを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、自動車用ドアロック装置の制御装置が、ドアのロックおよびロック解除を行う集中スイッチの操作状態とドアの開閉状態を識別するドアスイッチの識別結果に基づいて、ドアがロック状態かロック解除の状態かを適切に判断し、その判断に従いドアロック機構を駆動するアクチュエータを制御する。
【００１４】
また請求項２の発明は、請求項１において、前記制御装置は、前記集中スイッチが前記ドアロック機構をロック解除する操作がなされている場合は、前記ドアスイッチの前記識別結果に関わらず前記ドアがロック解除されているという判断を行うことを特徴としている。
【００１５】
上記構成によれば、集中スイッチがドアロック機構をロック解除する操作がなされている場合は、制御装置が前記ドアスイッチの前記識別結果に関わらず前記ドアがロック解除されているという判断を行い、ドアのロックおよびロック解除状態を正しく判断することができる。
【００１６】
また請求項３の発明は、請求項１または請求項２において、前記制御装置は、前記集中スイッチが前記ドアロック機構をロックする操作がなされている場合は、前記ドアスイッチが前記ドアの閉状態を識別している部位の該ドアについては該ドアがロックされているという判断を行い、前記ドアスイッチが前記ドアの開状態を識別している部位の該ドアについては該ドアのロックが解除されているという判断を行うことを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、前記集中スイッチが前記ドアロック機構をロックする操作がなされている場合は、制御装置が、前記ドアスイッチが前記ドアの閉状態を識別している部位の該ドアについては該ドアがロックされているという判断を行い、前記ドアスイッチが前記ドアの開状態を識別している部位の該ドアについては該ドアのロックが解除されているという判断を行い、ドアのロックおよびロック解除状態を正しく判断することができる。この場合、ドアがロックされているにもかかわらずドアが開いている場合は、ドアがロック解除されていると判断することができる。
【００１８】
また請求項４の発明は、請求項１または請求項２において、前記制御装置は、前記集中スイッチが前記ドアロック機構をロックする操作がなされている場合は、前記ドアスイッチが前記ドアの閉状態を識別している部位の該ドアについては該ドアがロックされているという判断を行い、前記ドアスイッチが前記ドアの開状態を識別している部位の該ドアについては、前記ドアが開状態に至る前に所定時間以上閉状態が継続している場合は該ドアのロックが解除されているという判断を行い、前記ドアが開状態に至る前に所定時間以上閉状態が継続していない場合は該ドアがロックされているという判断を行うことを特徴としている。
【００１９】
上記構成によれば、機構的には運転席側ドアがロック状態であるが、運転席側ドアスイッチはオフの状態になる、いわゆる半ドア状態においても、ドアをロック状態と正しく判断することができる。
【００２０】
また請求項５の発明によれば、請求項１から請求項４において、前記ドアロック機構のロックまたはロック解除を操作する操作スイッチを有するとともに該操作に応じた信号を送信する送信機を備え、該送信機から送信された信号に基づいて前記制御装置に前記ドアロック機構のロックおよびロック解除の信号を出力するキーレス装置をさらに有することを特徴としている。
【００２１】
上記構成によれば、キーレス装置の送信機の操作スイッチを操作することによって、ドアのロックおよびロック解除を遠隔操作することができる。
【００２２】
また請求項６の発明によれば、請求項１から請求項４において、前記制御装置が、前記ドアのロックおよびロック解除の状態に基づいてドアの開閉状態を表示する表示装置に対し、前記制御装置が判断した前記ドアのロックおよびロック解除の状態を信号として出力することを特徴としている。
【００２３】
上記構成によれば、制御装置がドアのロックおよびロック解除を適切に判断し、ドアの開閉状態を表示する表示装置に該判断結果を信号として出力することによって、表示装置は該信号に基づきドアの開閉状態を適切に表示することができる。
【００２４】
また請求項７の発明によれば、請求項１から請求項４において、前記制御装置が、前記ドアのロックおよびロック解除の状態に基づいて自動車のキーのキーシリンダからの抜き忘れを報知する報知装置に対し、前記制御装置が判断した前記ドアのロックおよびロック解除の状態を信号として出力することを特徴としている。
【００２５】
上記構成によれば、制御装置がドアのロックおよびロック解除を適切に判断し、自動車のキーのキーシリンダからの抜き忘れを報知する報知装置に該判断結果を信号として出力することによって、報知装置は該信号に基づき適切にキーシリンダからのキー抜き忘れ報知を行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、各席ドアにドアロックノブおよびドアロック状態スイッチの設定がない自動車において、各席ドアのロックおよびロック解除状態を適切に判断してドアのロックおよびロック解除を行う自動車用ドアロック装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【実施例１】
【００２８】
図１は、本発明の実施例のブロック図であり、図２は運転席側ドアスイッチの位置を示す図である。本実施例では、運転席側と助手席側にそれぞれドアを１枚づつ備えた２ドアの自動車について説明を行う。
【００２９】
図２に示すように、車体１００の運転席側サイドシル１０１後方には、運転席側ドア１０２を閉めた際に運転席側ドア１０２と運転席側サイドシル１０１との間に挟まれてＯＮとＯＦＦが切り替わる運転席側ドアスイッチ１Ａが設けられている。この運転席側ドアスイッチ１Ａは、運転席側ドア１０２を閉めた際にＯＮとなり、運転席側ドア１０２を開けた際にＯＦＦとなる。
【００３０】
同様に、車体１００の助手席側サイドシル後方（図示省略）には、助手席側ドア１０３（図示省略）を閉めた際にＯＮとなり、助手席側ドア１０３を開けた際にＯＦＦとなる助手席側ドアスイッチ１Ｂ（図１参照）が設けられている。
【００３１】
これらのドアスイッチ１Ａ、１Ｂは、例えばインストルメントパネル１０６（図３参照）後方等に設置されたドアロック制御装置６の入力回路６Ａに電気的に接続されている。
【００３２】
運転席側ドア１０２の内部には、運転席側ドア１０２を車体１００にロックするための運転席側ドアロック機構７Ａ（図示省略）、および運転席側ドアロック機構７Ａを駆動するアクチュエータ７Ｃ（図１参照）が設けられている。同様に、助手席側ドア１０３の内部には、助手席側ドア１０３を車体１００にロックするための助手席側ドアロック機構７Ｂ（図示省略）、および助手席側ドアロック機構７Ｂを駆動するアクチュエータ７Ｄ（図１参照）が設けられている。
【００３３】
運転席側ドアロック機構７Ａは、ドアを閉めた際にドア１０２の後方断面部に設けられた開口部１０２Ａを介して車体１００側に設けられた運転席側係合部１０４と係合する。同様に、助手席側ドアロック機構７Ｂは、ドアを閉めた際にドア１０３の後方断面部に設けられた開口部１０３Ａ（図示省略）を介して車体１００側に設けられた助手席側係合部１０５（図示省略）と係合する。
【００３４】
ドアロック制御装置６の入力回路６Ａには、運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３のロックおよびロック解除を同時に操作する集中スイッチ２が電気的に接続されている。
【００３５】
また、ドアロック制御装置６の入力回路６Ａには、運転席側ドア１０２の外側のドアアウトサイドハンドル付近に設けられ、キーを差し込んで所定の方向に回転させることで運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３を同時にロックし、逆方向に回転させることで運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３を同時にロック解除するドアキースイッチ３が電気的に接続されている。
【００３６】
さらにドアロック制御装置６の入力回路６Ａには、キーレス装置４が電気的に接続されている。このキーレス装置４は、運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３のロックおよびロック解除を行う操作スイッチ５Ａの操作に応じた信号を送信する送信機５を備え、送信機５からの信号に基づいて運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロックまたはロック解除する信号をドアロック制御装置６に出力する。
【００３７】
ここで、集中スイッチ２は、運転席および助手席双方から操作可能なように、図３に示すようにセンターコンソール１０７付近等に設置されている。また、キーレス装置４本体は、例えばインストルメントパネル１０６後方等に設置されている。
【００３８】
一方ドアロック制御装置６の出力回路６Ｃには、運転席側ドア１０２の内部に設けられたドアロック機構７Ａ（図示省略）を駆動するアクチュエータ７Ｃ、および助手席側ドア１０３の内部に設けられたドアロック機構７Ｂ（図示省略）を駆動するアクチュエータ７Ｄが電気的に接続されている。
【００３９】
入力回路６Ａと出力回路６Ｃの間には、入力回路６Ａが受け取った各スイッチ等からの信号に応じて運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３のロックおよびロック解除の状態を判定し、アクチュエータ７Ｃ、７Ｄを駆動するための制御信号を出力回路６Ｃに出力するドア状態判定回路６Ｂが設定されている。
【００４０】
ドア状態判定回路６Ｂの出力は、ドアロックインジケータやキー抜き忘れ防止装置等その他のシステムで利用されるため、ドアロック制御装置６の外部へ出力されている。
【００４１】
次に、本実施例の基本作用を説明する。
【００４２】
運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３のロックおよびロック解除は、集中スイッチ２、またはドアキースイッチ３、あるいはキーレス装置４の送信機５の操作スイッチ５Ａによって同時に操作される。
【００４３】
運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３が閉じてロックされている状態で車外から運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロック解除するには、ドアキースイッチ３にキーを差し込んで所定の方向にキーを回転させ、ドアロック制御装置６に運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロック解除する信号を与える。
【００４４】
あるいは送信機５に設けられた操作スイッチ５Ａを操作して、運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロック解除する信号をキーレス装置４に送信する。この信号を受け取ったキーレス装置４は、運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロック解除する出力信号をドアロック制御装置６に出力する。
【００４５】
ドアロック制御装置６はこれらの信号に従い、運転席側と助手席側のドアロック機構７Ａ、７Ｂをそれぞれアクチュエータ７Ｃ、７Ｄで駆動して運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロック解除する。
【００４６】
運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３が閉じてロックされている状態で車内から運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロック解除するには、集中スイッチ２をロック解除側に操作して、ドアロック制御装置６に運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロック解除する信号を与える。
【００４７】
あるいは車内で送信機５に設けられた操作スイッチ５Ａを操作して、運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロック解除する信号をキーレス装置４に送信する。この信号を受け取ったキーレス装置４は、運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロック解除する出力信号をドアロック制御装置６に出力する。
【００４８】
ドアロック制御装置６はこれらの信号に従い、運転席側と助手席側のドアロック機構７Ａ、７Ｂをそれぞれアクチュエータ７Ｃ、７Ｄで駆動して運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロック解除する。
【００４９】
一方、運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３が閉じた状態で車外から運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロックするには、ドアキースイッチ３にキーを差し込んで、ドアをロック解除する方向とは逆方向にキーを回転させ、ドアロック制御装置６に運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロックする信号を与える。
【００５０】
あるいは送信機５に設けられた操作スイッチ５Ａを操作して、運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロックする信号をキーレス装置４に送信する。この信号を受け取ったキーレス装置４は、運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロックする出力信号をドアロック制御装置６に出力する。
【００５１】
ドアロック制御装置６はこれらの信号に従い、運転席側と助手席側のドアロック機構７Ａ、７Ｂをそれぞれアクチュエータ７Ｃ、７Ｄで駆動して運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロックする。
【００５２】
運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３が閉じた状態で車内から運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロックするには、集中スイッチ２をロック側に操作して、ドアロック制御装置６に運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロックする信号を与える。
【００５３】
あるいは車内で送信機５に設けられた操作スイッチ５Ａを操作して、運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロックする信号をキーレス装置４に送信する。この信号を受け取ったキーレス装置４は、運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロックする出力信号をドアロック制御装置６に出力する。
【００５４】
ドアロック制御装置６はこれらの信号に従い、運転席側と助手席側のドアロック機構７Ａ、７Ｂをそれぞれアクチュエータ７Ｃ、７Ｄで駆動して運転席側ドア１０２および助手席側ドア１０３をロックする。
【００５５】
以上がドアのロック、ロック解除の基本動作である。
【００５６】
ここで、ドアのロックおよびロック解除の状態とドアの開閉状態とはそれぞれ独立した状態をとることが可能である、すなわちドアが開いた状態でロックおよびロック解除双方の状態が可能であり、またドアが閉じた状態でロックおよびロック解除双方の状態が可能であるため、ドアロック制御装置６がドアの開閉状態とロックおよびロック解除の状態をそれぞれ正しく判断していないと、前述したような半ドア警告灯の誤点灯や、キー抜き忘れ防止機能の誤作動が発生してしまう。
【００５７】
このため本実施例では、ドアが完全に閉まっていない状態を示す半ドア警告灯等のために従来より一般的に自動車に備えられているドアスイッチ１を利用し、ドアロック制御装置６がドアの開閉状態を識別してドアのロックおよびロック解除の状態を常に適切に判断する。
【００５８】
以下に図４のフローチャートを用いて、この作用を説明する。
【００５９】
まずステップＳ１０１では、ドアロック制御装置６がドアのロック信号を受け取っているか、すなわち集中スイッチ２のロック側が選択されているか、またはドアキースイッチ３のロック側が選択されているか、あるいは送信機５の操作スイッチ５Ａがロック側に操作されてキーレス装置４が全てのドアをロックする信号を出力しているかどうか、をチェックする。
【００６０】
ここでドアロック制御装置６が、集中スイッチ２、またはドアキースイッチ３、あるいはキーレス装置４からドアのロック信号を受け取っていない場合はステップＳ１０２へ移行し、ドアロック制御装置６は全ての席のドアがロック解除状態であると判断し、フローはステップＳ１０１へ戻ってフローを繰り返す。
【００６１】
全ての席のドアがロック解除状態であることを判断した場合は、前述した半ドア警告灯の誤点灯や、キー抜き忘れ防止機能の誤作動等、ドアのロックおよびロック解除の状態を利用した他のシステムや装置の機能を損なう問題は発生しない。
【００６２】
ドアロック制御装置６が、集中スイッチ２、またはドアキースイッチ３、あるいはキーレス装置４からドアのロック信号を受け取っている場合は、フローはステップＳ１０３へ移行する。
【００６３】
ステップＳ１０３〜ステップＳ１０８では、ドアロック制御装置６はドアロック機構７Ａ、７Ｂがロック側になっている条件下で、各席のドアが開いているか閉じているかのチェックを行い、ドアが実際にロック状態であるのかロック解除状態であるのかの判断を行う。
【００６４】
ステップＳ１０４では、ドアロック制御装置６が、運転席側ドア１０２が開いているか閉じているかを、運転席側ドアスイッチ１Ａによってチェックする。
【００６５】
ここで運転席側ドアスイッチ１Ａは、運転席側ドア１０２が閉じた状態でＯＮとなり、運転席側ドア１０２が開いた状態でＯＦＦとなる。したがって入力回路６Ａの運転席側ドアスイッチ１Ａの入力端子は、運転席側ドア１０２が閉じた状態で接地状態となり、運転席側ドア１０２が開いた状態で開放状態となって、ドアロック制御装置６は運転席側ドア１０２の開閉を識別することができる。
【００６６】
なお、開閉状態をチェックするドアのチェックの順番は本実施例の順番に限定されず、任意の順番でよい。また運転席側ドアスイッチ１ＡのＯＮおよびＯＦＦの状態と入力回路６Ａの端子の接地および開放の関係はこの逆であっても良い。
【００６７】
ステップＳ１０４で運転席側ドアスイッチ１ＡがＯＮになっている場合は、運転席側ドア１０２がロックされている状態でかつ運転席側ドア１０２が閉じている状態であり、フローはステップＳ１０５へ移行してドアロック制御装置６は運転席側ドア１０２がロック状態であると判断する。
【００６８】
ステップＳ１０４で運転席側ドアスイッチ１ＡがＯＦＦになっている場合は、運転席側ドア１０２がロックされている状態でかつ運転席側ドア１０２が開いている状態に該当する。
【００６９】
このような状態は、運転席側ドア１０２を閉めた後に集中スイッチ２あるいは送信機５によって運転席側ドア１０２をロックした後、再び運転席側ドア１０２を車内側からインサイドハンドル（図示省略）で開けた場合や、あるいは停車中に運転席側ドア１０２を開けたままで集中スイッチ２、またはドアキースイッチ３、あるいは送信機５によって運転席側ドア１０２をロックした場合等に該当する。
【００７０】
この場合には、前述した半ドア警告灯の誤点灯や、キー封じ込め機能の誤作動等、ドアのロックおよびロック解除の状態を利用した他のシステムや装置の機能を損なう問題が発生する。このためドアロック制御装置６は、集中スイッチ２、またはドアキースイッチ３、あるいは送信機５から運転席側ドア１０２をロックする信号を受け取っていても、ステップＳ１０６へ移行して運転席側ドア１０２がロック解除状態であると判断する。
【００７１】
以上のフローにより、ドアロック制御装置６は運転席側ドア１０２のロックおよびロック解除状態を正しく判断することができる。この後に、フローはステップＳ１０７へ移行する。
【００７２】
ステップＳ１０７では、ドアロック制御装置６は以上の判断に基づいて、運転席側ドア１０２がロック状態と判断した場合は、ドアロック機構７Ａがロック側になるようにアクチュエータ７Ｃを駆動し、運転席側ドア１０２がロック解除状態と判断した場合はドアロック機構７Ａがロック解除側になるようにアクチュエータ７Ｃを駆動する。
【００７３】
運転席側ドア１０２のチェックが終わると、ドアロック制御装置６は助手席側ドア１０３について、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０７を繰り返し、助手席側ドア１０３のロックおよびロック解除状態を判断する。以降、フローの最初へ戻り、運転席側ドア１０２と助手席側ドア１０３について、交互にフローを繰り返す。
【００７４】
以上の動作により、例えば乗車後にドアを閉めて集中スイッチ２あるいはキーレス装置４の送信機５によってドアをロックした後に、集中スイッチ２あるいは送信機５によってドアをロック解除せずにドアインサイドハンドルを操作してドアを開けた場合でも、ドアロック制御装置６はドアがロック解除状態であると正しく判断することができる。
【００７５】
また例えば運転席側ドア１０２を開けた状態で集中スイッチ２、またはドアキースイッチ３、あるいはキーレス装置４の送信機５によって運転席側ドア１０２をロックした場合も、ドアロック制御装置６は運転席側ドア１０２がロック解除状態であると正しく判断することができる。この場合、この状態で運転席側ドア１０２を閉めた場合は、ドアロック制御装置６はドアのロック信号を受け取った状態で運転席側ドアスイッチ１ＡがＯＮになるので、フローはＳ１０５で進んで運転席側ドア１０２はロックされる。
【実施例２】
【００７６】
図５に本発明の第２の実施例のフローチャートを示す。本実施例は、ドアが機構的にロック状態になっているが、ドアスイッチ１はオフの状態になる、いわゆる半ドア状態に対応した実施例であり、ドアスイッチ１によるドアの開閉状態の判定部分のみが第１の実施例と異なる。
【００７７】
ステップＳ２０１では、ドアロック制御装置６がドアのロック信号を受け取っているか、すなわち集中スイッチ２のロック側が選択されているか、またはドアキースイッチ３のロック側が選択されているか、あるいは送信機５の操作スイッチ５Ａがロック側に操作されてキーレス装置４が全てのドアをロックする信号を出力しているかどうか、をチェックする。
【００７８】
ここでドアロック制御装置６が、集中スイッチ２、またはドアキースイッチ３、あるいはキーレス装置４からドアのロック信号を受け取っていない場合はステップＳ２０２へ移行し、ドアロック制御装置６は全ての席のドアがロック解除状態であると判断し、フローはステップＳ１０１へ戻ってフローを繰り返す。
【００７９】
全ての席のドアがロック解除状態であることを判断した場合は、前述した半ドア警告灯の誤点灯や、キー抜き忘れ防止機能の誤作動等、ドアのロックおよびロック解除状態を利用した他のシステムや装置の機能を損なう問題は発生しない。
【００８０】
ドアロック制御装置６が、集中スイッチ２、またはドアキースイッチ３、あるいはキーレス装置４からドアのロック信号を受け取っている場合は、フローはステップＳ２０３へ移行する。
【００８１】
ステップＳ２０３〜ステップＳ２０９では、ドアロック制御装置６はドアロック機構７Ａ、７Ｂがロック側になっている条件下で、各席のドアが開いているか閉じているかのチェックを行い、ドアが実際にロック状態であるのかロック解除状態であるのかの判断を行う。
【００８２】
ステップＳ２０４では、ドアロック制御装置６が、運転席側ドア１０２が開いているか閉じているかを、運転席側ドアスイッチ１Ａの状態によってチェックする。
【００８３】
ステップＳ２０４で運転席側ドアスイッチ１ＡがＯＮになっている場合は、運転席側ドア１０２がロックされている状態でかつ運転席側ドア１０２が閉じている状態であり、フローはステップＳ２０５へ移行してドアロック制御装置６は運転席側ドア１０２がロック状態であると判断する。
【００８４】
ステップＳ２０４で運転席側ドアスイッチ１ＡがＯＦＦになっている場合は、フローはステップＳ２０６へ移行する。
【００８５】
ステップＳ２０６では、運転席側ドアスイッチ１ＡがＯＦＦになる前に、運転席側ドアスイッチ１ＡがＯＮの状態が所定時間以上継続したかどうかが判定される。運転席側ドアスイッチ１ＡがＯＮの状態が所定時間以上継続した後に運転席側ドアスイッチ１ＡがＯＦＦになった場合は、フローはステップＳ２０７へ移行する。一方運転席側ドアスイッチ１ＡがＯＦＦになる前に運転席側ドアスイッチ１ＡがＯＮの状態が所定時間以上継続していない場合は、フローはステップＳ２０５へ移行する。
【００８６】
このステップは、機構的には運転席側ドア１０２がロック状態であるが、運転席側ドアスイッチ１Ａはオフの状態になる、いわゆる半ドア状態による誤判断を回避するためのステップになる。運転席側ドア１０２が開いている状態で運転席側ドア１０２をロック状態にし、運転席側ドア１０２を車体１００に対して投げるようにして閉めた場合、運転席側ドア１０２が一度車体１００に接触した後、付勢力によって再度運転席側ドア１０２が少し開き、半ドア状態になってしまう場合がある。この状態は機構的には運転席側ドア１０２がロック状態にあり、ドアロック制御装置６は運転席側ドア１０２がロック状態にあると判断すべきである。しかしながら、運転席側ドアスイッチ１Ａは運転席側ドア１０２が車体１００に接触した時点で一度ＯＮになった後、運転席側ドア１０２が車体１００から離れた際に再びＯＦＦの状態になるため、そのままではドアロック制御装置６はロック解除の状態であると判断してしまい、矛盾が生じる。したがって、半ドア時のドアスイッチ１の時間的変化の特徴を利用し、運転席側ドアスイッチ１Ａが閉まった直後にすぐに開いてしまった場合は、すなわち、運転席側ドアスイッチ１ＡがＯＮの状態が所定時間以上継続しないうちにＯＦＦになった場合は、運転席側ドア１０２はロック状態であるという判断を行い、この矛盾を回避する。一方運転席側ドアスイッチ１ＡがＯＮの状態が所定時間以上継続した後に運転席側ドアスイッチ１ＡがＯＦＦになった場合は、運転席側ドア１０２がロック解除状態であると判断する。
【００８７】
ステップＳ２０６で、運転席側ドアスイッチ１ＡがＯＮの状態が所定時間以上継続した後に運転席側ドアスイッチ１ＡがＯＦＦになっている場合は、運転席側ドア１０２がロックされている状態でかつ運転席側ドア１０２が開いている状態に該当する。
【００８８】
このような状態は、運転席側ドア１０２を閉めた後に集中スイッチ２あるいは送信機５によって運転席側ドア１０２をロックした後、再び運転席側ドア１０２を車内側からインサイドハンドルで開けた場合や、あるいは停車中に運転席側ドア１０２を開けたままで集中スイッチ２、またはドアキースイッチ３、あるいは送信機５によって運転席側ドア１０２をロックした場合等に該当する。
【００８９】
この場合には、前述した半ドア警告灯の誤点灯や、キー封じ込め機能の誤作動等、ドアのロックおよびロック解除の状態を利用した他のシステムや装置の機能を損なう問題が発生する。このためドアロック制御装置６は、集中スイッチ２、またはドアキースイッチ３、あるいは送信機５から運転席側ドア１０２をロックする信号を受け取っていても、ステップＳ２０７へ移行して運転席側ドア１０２がロック解除状態であると判断する。
【００９０】
以上のフローにより、ドアロック制御装置６は運転席側ドア１０２のロックおよびロック解除状態を正しく判断することができる。この後に、フローはステップＳ２０８へ移行する。
【００９１】
ステップＳ２０８では、ドアロック制御装置６は以上の判断に基づき、運転席側ドア１０２がロック状態と判断した場合は、ドアロック機構７Ａがロック側になるようにアクチュエータ７Ｃを駆動し、運転席側ドア１０２がロック解除状態と判断した場合はドアロック機構７Ａがロック解除側になるようにアクチュエータ７Ｃを駆動する。
【００９２】
運転席側ドア１０２のチェックが終わると、ドアロック制御装置６は助手席側ドア１０３について、ステップＳ２０４〜ステップＳ２０８を繰り返し、助手席側ドア１０３のロックおよびロック解除状態を判断する。以降、フローの最初へ戻り、運転席側ドア１０２と助手席側ドア１０３について、交互にフローを繰り返す。
【００９３】
以上の動作により、例えば乗車後にドアを閉めて集中スイッチ２あるいはキーレス装置４の送信機５によってドアをロックした後に、集中スイッチ２あるいは送信機５によってドアをロック解除せずにドアインサイドハンドルを操作してドアを開けた場合でも、ドアロック制御装置６はドアがロック解除状態であると正しく判断することができる。
【００９４】
また例えば運転席側ドア１０２を開けた状態で集中スイッチ２、またはドアキースイッチ３、あるいはキーレス装置４の送信機５によって運転席側ドア１０２をロックした場合も、ドアロック制御装置６は運転席側ドア１０２がロック解除状態であると正しく判断することができる。この場合、この状態で運転席側ドア１０２を閉めた場合は、ドアロック制御装置６はドアのロック信号を受け取った状態で運転席側ドアスイッチ１ＡがＯＮになるので、フローはＳ２０５へ進んで運転席側ドア１０２はロックされる。
【００９５】
さらにドアをロックした場合、ドアスイッチ１のＯＮ状態が所定時間以上継続した後にドアスイッチ１がＯＦＦになった場合にのみ、ドアがロック解除状態であるという判断を行うことで、機構的にはドアがロック状態であるが、ドアスイッチ１はオフの状態になる、いわゆる半ドア状態時に、ドアがロック解除状態にあるとの誤った判断を行ってしまうことを回避することが可能である。
【００９６】
以上の実施例に示すように、本発明によれば、各席ドアにドアロックノブおよびドアロック状態スイッチの設定がない自動車において、各席ドアのロックおよびロック解除の操作の状態と、ドアスイッチ１の状態に基づいて、各席ドアのロックおよびロック解除状態を適切に判断してドアのロックおよびロック解除を行う自動車用ドアロック装置を実現することができる。
【００９７】
またドアスイッチ１は本発明のために特別に設けられたものではなく、ドアが完全に閉まっていない状態を示す半ドア警告灯等のために、従来から自動車に一般的に備えられているものである。したがって、本発明の効果を得るために新たにスイッチを設ける必要がなく、コスト増加を招くことがない、という利点を有している。
【００９８】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、実施例は本発明の例示にしか過ぎず、本発明は実施例の構成にのみ限定されるものではない。したがって本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれることはもちろんである。
【００９９】
例えば、上記実施例では運転席側ドア１０２と助手席側ドア１０３のみを有する２ドア車を前提として説明を行ったが、ドアの数が２枚より多い自動車の場合は、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０８、またはステップＳ２０３〜ステップＳ２０９をドアの数だけ繰り返せばよい。またその順番は、任意の順番にすることができる。
【０１００】
また、ドアスイッチ１によるドアの開閉状態の識別には、ドアスイッチ１のＯＮおよびＯＦＦの各状態を検出する方法のほか、ドアスイッチ１がオフからオンになる状態変化の検出を用いる方法も利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施例のブロック図である。
【図２】運転席側ドアスイッチの位置を示す図である。
【図３】集中スイッチの位置を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施例のフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
１  ドアスイッチ
１Ａ  運転席側ドアスイッチ
１Ｂ  助手席側ドアスイッチ
２  集中スイッチ
３  ドアキースイッチ
４  キーレス装置
５  送信機
５Ａ  操作スイッチ
６  ドアロック制御装置
６Ａ  入力回路
６Ｂ  ドア状態判定回路
６Ｃ  出力回路
７Ｃ  アクチュエータ
７Ｄ  アクチュエータ
１００  車体
１０１  運転席側サイドシル
１０２  運転席側ドア
１０２Ａ  開口部
１０４  運転席側係合部
１０６  インストルメントパネル
１０７  センターコンソール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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