(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、周囲への洗浄水の飛散を防止でき、自動車下面を部分毎に適正な洗浄力で洗浄できる自動車下部洗浄装置を提供することにある。【解決手段】  台車１０の噴射ノズル１２から洗浄水を噴射させる自動車下部の洗浄範囲を手動操作により任意に設定する入力装置３８を備えた。また、台車１０の噴射ノズル１２から噴射される洗浄水の圧力を自動車の部分毎に設定する入力装置３８’を備えた。そして、入力装置３８・３８’で設定した洗浄範囲・水圧で洗浄水を噴射させる制御部３０を備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄水噴射手段を備えた台車を自動車と相対移動させ、自動車下部の洗浄を行なう装置において、
前記台車の走行位置を検出する走行位置検出手段と、前記台車の洗浄水噴射手段から洗浄水を噴射させる自動車下部の洗浄範囲を手動操作により任意に設定する洗浄範囲設定手段と、前記走行位置検出手段で検出される台車の走行位置に基づいて前記洗浄範囲設定手段で設定した洗浄範囲で洗浄水噴射手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする自動車下部洗浄装置。
【請求項２】
前記台車の洗浄水噴射手段から噴射される洗浄水の圧力を調節する水圧調整手段と、前記洗浄範囲設定手段で設定される洗浄範囲内で前記洗浄水噴射手段から噴射される洗浄水の圧力を自動車の部分毎に設定する水圧設定手段とを備え、前記制御手段は、該水圧設定手段で設定した水圧で前記洗浄水噴射手段を制御することを特徴とする上記請求項１記載の自動車下部洗浄装置。
【請求項３】
門型に形成した本体に洗車処理装置を装備し、自動車を跨いで走行するのに伴い洗車処理装置を自動車の車体面に作用させて洗車処理を行う洗車機において、上記請求項１又は２記載の自動車下部洗浄装置を備えたことを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の下部に対して、洗浄水を噴射し汚れを除去する自動車下部洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の下部を洗浄する装置としては、噴射ノズルを床面に設置固定した固定式の装置や、噴射ノズルを備えた台車を自動車の下方に走行させる台車式の装置等が知られており、このうち、台車式の下部洗浄装置は、本出願人が特開平９−１０４３２７号で提案している。この装置は、自動車の底面に向けて洗浄水を放出する放水ノズルを備えた台車を、自動車の下方に洗車機と並行して走行させ、洗車機で自動車の端部を検出するタイミングで放水ノズルから噴射させるようにしたものである。これにより、台車からの放水は常に洗車機内で、自動車の底面に向けて行われることになり、周囲に飛び散ることがなくなるものである。
【０００３】
しかしながら、このように門型洗車機に併設される下部洗浄装置を単独で動作させる場合には、上記した効果が全く得られず、洗浄水の飛散を防止することはできないという問題がある。
【０００４】
また、上記特開平９−１０４３２７号に記載される装置では、自動車の底面に対して常に一定の内容で洗浄水を噴射するようになっているので、自動車の部位毎に異なる汚れ具合に対応することができない。この点、本出願人は実開平１−７３４４９号において、台車が自動車の前輪を含む車体前方部にあるか、後輪を含む車体後方部にあるか、車体中央部にあるかに応じて、台車の走行速度を変えて自動車の洗浄する部分毎に洗浄効果を高めるようにした装置を提案している。
【０００５】
しかしながら、台車の走行速度を変えることで、洗浄時間が長くなるという問題がある。
【特許文献１】特開平９−１０４３２７号
【特許文献２】実開平１−７３４４９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする第１の課題は、門型洗車機がなくても周囲への洗浄水の飛散を防止できる自動車下部洗浄装置を提供することにある。
【０００７】
本発明が解決しようとする第２の課題は、自動車の下面を部分毎に適正な洗浄力で洗浄でき、しかも洗浄時間が長くならない自動車下部洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記第１の課題を解決するために、洗浄水噴射手段を備えた台車を自動車と相対移動させ、自動車下部の洗浄を行なう装置において、台車の走行位置を検出する走行位置検出手段と、台車の洗浄水噴射手段から洗浄水を噴射させる自動車下部の洗浄範囲を手動操作により任意に設定する洗浄範囲設定手段と、前記走行位置検出手段で検出される台車の走行位置に基づいて前記洗浄範囲設定手段で設定した洗浄範囲で洗浄水噴射手段を制御する制御手段とを備えたものである。
【０００９】
本発明は上記第２の課題を解決するために、台車の洗浄水噴射手段から噴射される洗浄水の圧力を調節する水圧調整手段と、洗浄範囲設定手段で設定される洗浄範囲内で洗浄水噴射手段から噴射される洗浄水の圧力を自動車の部分毎に設定する水圧設定手段とを備え、制御手段において水圧設定手段で設定した水圧で洗浄水噴射手段を制御するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の洗車機によれば、下部洗浄装置からは、自動車の底面に対してだけ高圧で洗浄水を放水することになり、周囲に飛散することがない。また、洗浄時間を長くすることなく、自動車の下面を部分毎に適正な洗浄力で洗浄できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
サービスマンによって洗車設定がなされるサービスステーションや整備工場等に設置された以下に示す自動車下部洗浄装置。
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明の実施例１について図面を基に説明する。図１は実施例１の正面図、図２は平面図である。
１は洗車機本体で、左右一対のレール２，２上を往復走行し、レール２，２間に停車される自動車を跨ぐように移動する。３，４，４は洗車機本体１に設けられる洗車処理装置としての回転ブラシで、３は車体面に沿って昇降動作し主に車体上面を洗浄する上面ブラシ、４，４は車体面に沿って開閉動作し車体の側面および前後面を洗浄する左右一対の側面ブラシである。５，６，６は洗車機本体１に設けられ洗浄後の車体の乾燥をはかる洗車処理装置としてのブロワノズルで、５は車体面に沿って昇降動作する上面ブロワノズル、６，６は車体面に沿って出没動作する左右一対の側面ブロワノズルである。７は洗車機本体１の前側方に車体を挟んで配置され車体の有無を検出する車体検出装置、８は洗車機本体１が単位距離走行する毎にパルス信号を出力し洗車機本体１の走行位置を検出するエンコーダ、９は本体１を走行させるモータである。尚、この他に洗車機本体１には、特に図示しないが、水・洗剤水・ワックス液等を散布するノズルが適所に配置されている。
【００１３】
車体検出装置７は、洗車機本体１の内側面前方に設けられ、垂直上下方向に所定間隔で発光素子を配列した投光部７Ａと、この投光部７Ａの発光素子と対をなす受光素子を配列した受光部７Ｂとを対面させ、各発光／受光素子間の光軸が車体によって遮られたのを検知して車体の有無を検出するものである。光軸の透光／遮光情報は、本体１のエンコーダ８がパルス信号を出力する毎に取り込まれ、本体１の走行位置と合わせて記憶することで、車形データが抽出される。
【００１４】
これにより、洗車機本体１の走行に伴い、車体検出装置７で自動車の形状を検出し、上記各ブラシを検出した車体形状に沿って作用させ自動車をブラッシング洗浄するとともに、上記各ノズルにより車体のブロワ乾燥を行なうものである。
【００１５】
１０は自動車下部洗浄装置の主体を成す台車で、本体走行レール２，２の内側に敷設される台車走行レール１１，１１上を走行し、洗浄する自動車Ａの底面と床面との間を往復する。１２は台車１０に設けられる噴射ノズルで、自動車Ａの底面に向けて洗浄水を散布する噴射する。１４は台車１０を走行させる駆動部で、モータ１５・チェーン機構１６及び台車１０の走行位置を検出するためのエンコーダ１７から構成されている。
【００１６】
１８は噴射ノズル１２へ給水ホース１９を介して洗浄水を送る給水部で、水源より一定水位の水を貯える貯水槽２０と、防錆効果のある液剤を貯える液剤タンク２１と、この両者２０・２１からの水又は液剤の供給を断通する電磁弁２２・２３と、この水と液剤とを混合し液剤水溶液を作る混合器２４と、水もしくは液剤水溶液をホース１８を介しノズル１２へ圧送するポンプ２５とを備えている。２６は給水ホース１８用のホースリールで、常時巻き取り側に附勢され、台車１０が往行する際にはその附勢に打ち勝ってホース１８が繰り出され、復行の際にはホース１８を自動的に巻き取るよう動作する。
【００１７】
これにより、自動車下部洗浄装置は、台車１０の走行に伴い噴射ノズル１２より放水して、自動車の底面の洗浄を行なう。尚、台車１０は、単独でも動作できるように調整されている。
【００１８】
図３は上記実施例の要部制御系を示すブロック図で、３０は前記洗車機本体１側に備えられる中央制御部、３１は洗車機本体１の走行モータ９を駆動する本体駆動制御部、３２は台車１０の走行モータ１５を駆動する台車駆動制御部、３３は台車１０の給水部１８を駆動する台車給水制御部、３４は自動車の車形データを作成する車形認識部、３５は本体の走行位置を検出する本体位置検出部、３６は台車の走行位置を検出する台車位置検出部、３７は洗車コースの選択等の各種洗車設定を行う操作パネル、３８は中央制御部３０と接続して下部洗浄装置に関する設定を遠隔操作で入力する入力装置である。
【００１９】
中央制御部３０は、ＣＰＵ・メモリを有し、メモリに書き込まれた洗車プログラムに応じて制御を行なうもので、前記操作パネル３７からの操作入力に応じて洗車プログラムを実行し、洗車機及び下部洗浄装置の制御を行なう。本体駆動制御部３１は、中央制御部３０からの指令により本体走行モータ９を駆動するものであり、走行速度を可変できるようインバータ３９を備えている。台車駆動制御部３２は、中央制御部３０からの指令により走行モータ１５を駆動するものであり、走行速度を可変できるようインバータ４０を備えている。台車給水制御部３３は、中央制御部３０からの指令により給水部１８を駆動するものであり、洗浄水の水圧を可変できるよう給水ポンプ２５を調整するインバータ４１を備えている。
【００２０】
車形認識部３４は、本体１の走行位置と車形検出装置７からの透光／遮光データを関連づけて自動車の形状を認識するもので、自動車の前端・後端、突起物の種別等を検出する機能を含む。本体位置検出部３５は、本体１が単位距離走行する毎にエンコーダ８から出力されるパルス信号をカウントして本体の走行位置を検出する。台車位置検出部３６は、台車１０が単位距離走行する毎にエンコーダ１７から出力されるパルス信号をカウントして台車の走行位置を検出する。
【００２１】
操作パネル３７は、洗車機の操作ガイドなどを表示するＬＣＤ表示器４２、洗車コースを選択するコースキー４３、下部洗浄装置を用いた車体下部の洗浄を選択する下部洗浄キー４４、洗車を開始するスタートキー４５、洗車を中止するストップキー４６を備え、顧客の希望に添った洗車形態を設定する。コースキー４３では、それぞれ異なる洗車プログラムを実行する複数の洗車コースのうち希望のコースを選択でき、ここでは、通常の水洗いコース、シャンプーコース、ワックスコース等が選択できる。下部洗浄キー４４では、コースキー４３で設定した洗車コースと同時に、もしくは単独で下部洗浄を行う選択ができ、洗車と下部洗浄を併用する場合はコースキー４３で希望する洗車コースを選択して下部洗浄キー４４を入力し、単独で使用する場合は下部洗浄キー４４のみを入力してスタートキー４５を押せば良い。
【００２２】
入力装置３８は、台車１０の噴射開始位置を設定する開始設定キー４７と、台車の噴射停止位置を設定する停止設定キー４８とを備え、下部洗浄装置の噴射範囲を手動入力する。この入力装置３８は、本体１の中央制御部３０と接続されており、ユーザが洗車機本体１から離れた位置（下部洗浄装置の走行が視認できる位置）で各キーを入力し下部洗浄装置の噴射範囲を設定するものである。各キー４７，４８の入力は、中央制御部３０に送信され、台車の走行位置と合わせてメモリに登録される。
【００２３】
以下、このように構成する実施例１における洗車機の洗車動作について説明する。まず、洗車コースと下部洗浄を併用する場合について、図４を用いて説明する。
洗車機本体１が待機位置にある状態（ａ）で、自動車が所定の停車位置に停車されたことを検出すると、操作パネル３７での受付可能状態となる。洗車がスタートすると、洗車機１において側面ブラシ４・４を閉じるとともに、洗車機本体１及び台車１０をそれぞれ往行させる。走行に伴い、本体１が車形検出装置７で自動車前端を検出する位置（ｂ）まで達したら、下部洗浄装置の給水部１８を作動して噴射ノズル１２より水もしくは液剤溶液を放出させて車体下部の洗浄を開始する。
【００２４】
洗車機本体１は、上面ブラシ３及び側面ブラシ４・４を駆動して、車形検出装置で検出する車体に沿って車体の左右側面及び上面を洗浄していき、本体１が車形検出装置７で自動車後端を検出する位置（ｃ）まで達したら、下部洗浄装置の給水部１８からの給水を停止し噴射ノズル１２からの放水を停止する。更に洗車機本体１がレール２・２の走行限界位置（ｄ）に達すると、本体１及び台車１０の走行を停止し、往行洗車工程を終了する。尚、前記洗車機１のタイプの洗車機では、通常１往復で完了する洗車コース、２往復で完了する洗車コース等、行なう工程数の異なる洗車コースを選択的に実行できるが、１往復洗車であれば、上記工程に続き復行して前記ブロワノズル５・６・６より車体に空気を吹き付けて乾燥を行なう。このとき台車１０は放水をしないまま復行する。一方、２往復洗車であれば、引き続き上記工程と同様な下部洗浄を含めた洗浄を、復行しながら行なって往復洗浄し、第２往行及び第２復行の工程においては下部洗浄装置は動作しない。また、下部洗浄装置より放水される洗浄水は水又は防錆剤水溶液のいずれでも良いが、この実施例では、１往復洗車時は防錆剤水溶液のみ放出し、２往復洗車時は往行時に水、復行時に前記水溶液をそれぞれ放出する。
【００２５】
以上のように、洗車コースと下部洗浄とを並行する洗車では、下部洗浄の放水は常に洗車機本体内で行われるので、外部へ飛散することはない。
【００２６】
次に、下部洗浄のみを実行する場合について、図５を用いて説明する。
下部洗浄コースは、操作パネル３７の下部洗浄キー４４を選択して、スタートキー４５を入力すると実行される。下部洗浄がスタートすると、まず第１往行時に洗浄範囲の設定が行われる。ここで、下部洗浄装置には自動車の形状を検出する機能がないため、入力装置３８によりユーザが手動入力で設定することになる。
【００２７】
この洗浄範囲設定工程では、台車１０を通常よりも高速で走行させ、噴射ノズル１２から低圧で洗浄水を放水させながら行われる。これは、設定時間の短縮、給水系が正常に動作していることの確認、周囲への洗浄水の飛散防止を目的としており、噴水力は乗用車のボンネット以下であるのが望ましい。
【００２８】
台車１０を待機位置（ａ）から走行させ、台車１０が噴射ノズル１２からの放水が自動車の下部に当たる位置（ｂ）まで走行したことをユーザが目視により確認すると、入力装置３８の開始設定キー４７を入力して噴射開始位置を設定する。中央制御部３０では、この入力を受けて台車位置検出部３６で検出される台車１０の走行位置を抽出しその位置を噴射開始位置としてメモリに記憶させるのである。台車１０の走行に伴い、台車１０が噴射ノズル１２からの放水が自動車の下部に当たらなくなった位置（ｃ）に達したことをユーザが目視により確認すると、今度は入力装置３８の停止設定キー４８を入力してその時点での台車１０の走行位置を噴射停止位置としてメモリに記憶させる。
【００２９】
こうして、洗浄範囲が設定されると、第１復行以降の下部洗浄は、台車の走行を遅くし、設定された洗浄範囲では高圧の洗浄水を噴射ノズル１２から放水される。これにより、下部洗浄装置からは、自動車の底面に対してだけ高圧で洗浄水を放水することになり、周囲に飛散することがない。
【００３０】
このように、本発明の洗車機では、洗車機本体と下部洗浄装置を併走させるときも、下部洗浄装置のみを単独で走行させるときも、周囲に洗浄水が飛散することを防止することができるものである。
【実施例２】
【００３１】
続いて、本発明の別の実施例について説明する。この装置は、入力装置３８’にポイント設定キー４９、水圧設定キー５０が設けられており、それ以外の構成は実施例１と同じである。
【００３２】
以下、実施例２において、下部洗浄のみを実行する場合について、図６を用いて説明する。
この装置も実施例１と同様に、第１往行時に洗浄範囲の設定が行われるものであるが、ここでの洗浄範囲設定工程では、入力装置３８’により自動車における複数の特徴点を任意に指定する特徴点設定と、設定した特徴点間の水圧を設定する水圧設定を行う。
【００３３】
台車の走行に伴い、台車１０がユーザの希望する自動車の部位に達する毎に入力装置３８’のポイント設定キー４９を入力していき、特徴点を設定する。図６では自動車前端ａ，前タイヤハウス後端ｂ，後タイヤハウス前端ｃ，自動車後端ｄを設定した状態を示している。中央制御部３０では、設定された各特徴点の台車走行位置を抽出し、その位置をメモリに記憶させていく。台車１０が走行限界に達し、第１往行が終了すると、台車１０の走行を一旦停止し、操作パネル３７の表示部４２において、設定した特徴点を表わした画面を表示させる。
【００３４】
次に、この画面を見ながら、各特徴点間で噴射ノズル１２から放水させる洗浄水の水圧を入力装置３８’の各キーを用いて設定する。図７は水圧設定の設定画面を示している。
まず、ポイント設定キー４９を入力すると、図７（ａ）に示すように、設定した特徴点ａが点滅する。以後ポイント設定キー４９を入力する毎に『特徴点ｂ→ｃ→ｄ→ａ．．．』と切り替えることができる。特徴点ａが点滅している状態で、水圧設定キー５０を入力すると、図７（ｂ）に示すように、台車１０が特徴点ａから特徴点ｂに達するまでの間で噴射ノズル１２から放水される水圧が選択できる。水圧の種類は、『放水停止−低圧−高圧』の３段階から選択でき、水圧設定キー４９を入力する毎に切り替わる。ここでは、ａ−ｂ間を高圧で洗浄する設定を行っている。
【００３５】
同様の手順で、特徴点ｂを点滅させてｂ−ｃ間走行するときの水圧を設定し、特徴点ｃを点滅させてｃ−ｄ間走行するときの水圧を設定し、特徴点ｄを点滅させて特徴点ｄから台車走行限界まで走行するときの水圧を設定する。尚、台車待機位置から最初の特徴点（ここではａ点）まで走行する間は放水停止となる。
【００３６】
こうして、特徴点設定と水圧設定がなされると、第１復行以降の下部洗浄は、台車の走行を遅くし、指定された洗浄範囲を指定された水圧で放水される。これにより、重点的に洗浄したい部分や逆に高圧の洗浄水は掛けたくない部分をユーザが任意に設定することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
自動車の下部に噴射ノズルを備えた台車を走行させ、自動車の底面を高圧洗浄する自動車下部洗浄装置及びこの装置を備えた洗車機。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施例１の洗車機を示す正面図である。
【図２】実施例１の上面図である。
【図３】実施例１の制御系を示すブロック図である。
【図４】洗車機と台車を並行させて洗車を行う動作を示す説明図である。
【図５】台車のみで洗車を行う動作を示す説明図である。
【図６】実施例２の洗浄位置設定を示す説明図である。
【図７】実施例２の水圧設定を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    洗車機本体
１０  台車
１２  噴射ノズル
１４  台車駆動部
１８  台車給水部
３０  中央制御部
３１  本体駆動制御部
３２  台車駆動制御部
３３  台車給水制御部
３５  本体位置検出部
３６  台車位置検出部
３７  操作パネル
３８  入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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