(57)【要約】【課題】  異なるヨークを備えるユニバーサルジョイントの組付時に、治具の段替えを不用とする。【解決手段】  芯出治具３２は、小径円筒部３６ａがヨーク１４の外側からブラケット１２Ｂの穴１２ｂに対し挿入されることにより、ヨーク１４に対する自らの姿勢が矯正される。また、ヨーク１４の内側から芯出治具の内筒３６ｃへと挿入されるスパイダー１８の軸１８ｂを摺動案内することにより、スパイダー１８の芯出しを行う。すなわち、芯出治具３２は、ブラケット１２Ｂの穴１２ｂのみに依拠してスパイダー１８の芯出しを行うものであり、ヨーク１４に対するスパイダー１８の芯出し精度が、ヨークの外形に影響されることが無い。載置治具３４は、他方のブラケット１２Ａのヨーク内側面１２ｃに密着することによって、カップ１６Ａに加えられる圧入荷重Ｆを受け止める。  【選択図】      図２
2006283868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のブラケットを備えるヨークと、一対のブラケットに各々形成された穴に圧入されるカップと、カップに圧入されるスパイダーとからなるユニバーサルジョイントの組付治具であって、
ヨークの外側から一方のブラケットの穴に対し挿入され、穴の円筒壁面に外周面が接触することによりヨークに対する自らの姿勢が矯正されると共に、ヨークの内側からその内筒へと挿入されるスパイダーの軸を摺動案内することにより、スパイダーの芯出しを行う芯出治具と、
スパイダーの、前記芯出治具に摺動案内される軸と対向する軸が、ヨークの外側から他方のブラケットの穴に対し仮挿入されるカップによって仮保持された状態で、他方のブラケットのヨーク内側面が密着することにより、ヨークの外側からカップに加えられる圧入荷重を受け止める載置治具とを備えることを特徴とする組付治具。
【請求項２】
前記芯出治具は、ブラケットの穴に挿入される小径円筒部とブラケットのヨーク外側面に当接する大径円筒部とを有するダミーカップと、ダミーカップの内筒に摺動自在に配置され、かつ、内筒における可動範囲の上死点が小径円筒部の先端に達しない位置に定められたスライドと、スライドを常時上死点の方向へと付勢する弾性体とを備えることを特徴とする請求項１記載の組付治具。
【請求項３】
前記ダミーカップの、ブラケットのヨーク外側面との当接部分に、吸着手段が設けられていることを特徴とする請求項２記載の組付治具。
【請求項４】
前記載置治具は、ブラケットを位置決めするための凹部が形成された水平プレートと、該水平プレートの凹部に、一方または他方のブラケットのヨーク内側面が密着した状態で、ヨークのもう一方のブラケットが接地しない高さとなるように、前記水平プレートを支持する支持台とを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の組付治具。
【請求項５】
前記芯出治具は、前記ダミーカップをその中心軸の方向に摺動案内するベースと、ベースに対する突出方向へと前記ダミーカップを付勢する弾性体とを備え、
前記支持台は、前記水平プレートに前記他方のブラケットのヨーク内側面が密着した状態で、前記一方のブラケットの穴に対しヨークの外側から挿入された芯出治具のベースが当接する基盤を備えることを特徴とする請求項４記載の組付治具。
【請求項６】
一対のブラケットを備えるヨークと、一対のブラケットに各々形成された穴に圧入されるカップと、カップに圧入されるスパイダーとからなるユニバーサルジョイントの組付方法であって、
一対のブラケットの穴が上下に位置するようにヨークを保持し、
下側のブラケットの穴に対し、ヨークの外側からカップを仮挿入し、
ヨークの内側から、カップの内筒に対しスパイダーの軸を挿入してスパイダーの軸を仮保持し、
上側のブラケットの穴の円筒壁面に、外周面が接触することによりヨークに対する自らの姿勢が矯正されると共に、その内筒で、ヨークの内側からその内筒へと挿入されるスパイダーの軸を摺動案内することにより、スパイダーの芯出しを行う芯出治具を、ヨークの外側から上側のブラケットの穴へと挿入し、
ヨークの上下を反転させて、下側から転じた上側のブラケットを、ヨーク内側面を基準に位置固定して、ヨークの外側からカップに圧入荷重を付与することにより、下側から転じた上側のブラケットの穴にカップを圧入し、
再びヨークの上下を反転させて、上側に復帰したブラケットの穴に挿入された芯出治具に換えてもう一つのカップを挿入し、
上側に復帰したブラケットを、ヨーク内側面を基準に位置固定して、ヨークの外側からもう一つのカップに圧入荷重を付与することにより、上側に復帰したブラケットの穴にもう一つのカップを圧入する各工程を含むことを特徴とする組付方法。
【請求項７】
前記下側から転じた上側のブラケットの穴にカップを圧入する工程において、カップを仮圧入し、
前記上側に復帰したブラケットの穴にもう一つのカップを圧入する工程において、もう一つのカップを本圧入すると共に、
再びヨークの上下を反転させて、再度下側から転じた上側のブラケットの穴に仮圧入されたカップを、本圧入する工程を含むことを特徴とする請求項６記載の組付方法。
【請求項８】
一対のブラケットを備えるヨークと、一対のブラケットに各々形成された穴に圧入されるカップと、カップに圧入されるスパイダーとからなるユニバーサルジョイントの組付方法であって、
一方のブラケットの穴の円筒壁面に、外周面が接触することによりヨークに対する自らの姿勢が矯正されると共に、その内筒で、ヨークの内側からその内筒へと挿入されるスパイダーの軸を摺動案内することにより、スパイダーの芯出しを行う芯出治具を、ヨークの外側から一方のブラケットの穴へと挿入し、
他方のブラケットの穴に対し、ヨークの外側からカップを仮挿入し、
ヨークの内側から、芯出治具およびカップの各内筒に対し、スパイダーの軸を挿入してスパイダーの軸を仮保持し、
他方のブラケットを位置固定してヨークの外側からカップに圧入荷重を付与することにより、他方のブラケットの穴にカップを圧入し、
一方のブラケットの穴に挿入された芯出治具に換えてもう一つのカップを挿入し、
一方のブラケットを位置固定してヨークの外側からもう一つのカップに圧入荷重を付与することにより、一方のブラケットの穴にもう一つのカップを圧入する各工程を含むことを特徴とする組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニバーサルジョイントの組付治具および組付方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図９、図１０に示すように、一対のブラケット１２を備えるヨーク１４と、一対のブラケット１２に各々形成された穴１２ａ、１２ｂに圧入されるカップ１６と、カップ１６に圧入されるスパイダー１８とからなるユニバーサルジョイント１０を組付る際に、現状用いられている組付治具２０は、上治具２２と下治具２４とを備えている。そして、上治具２２は、ブラケット１２の穴１２ｂに挿入される小径円筒部２２ａを備えている。また、小径円筒部２２ａは、その内筒にスパイダーの軸１８ａ、１８ｂを挿通することによって、スパイダー１８の芯出しを行いつつ、スパイダー１８に圧入荷重Ｆを付与するものである。
一方、下治具２４は、ヨーク１４のブラケット１２をヨーク外側面から保持することによって、ヨーク１４の位置決めを行うものである。また、下治具２４は、カップ１６を下方から支持すると共に、ブラケット１２の穴１２ａにカップを１６を圧入するための、圧入ピストン２４ａを備えている。
【０００３】
かかる組付治具２０を用いたユニバーサルジョイント１０の組付手順は、以下の通りである。まず、下治具２２の圧入ピストン２２ａ上に、カップ１６をセットする。次に、下治具２２にヨーク１４を載置することにより、下治具２２でヨーク１４の位置決めを行う。続いて、スパイダー１８を傾けるようにして、ヨーク１４の一対のブラケット１２、１２の間にスパイダー１８を挿入する。そして、スパイダー１８の軸１８ａをカップ１６の内筒１６ａに仮挿入し、かつ、スパイダー１８の軸１８ａと対向する軸１８ｂを、上方に位置するブラケット１２の穴１２ａに挿入する。そして、上治具２２の小径円筒部２２ａを上方に位置するブラケット１２の穴１２ａに挿入し、かつ、小径円筒部２２ａの内周穴に、スパイダーの軸１８ｂを挿通してスパイダー１８の位置決めを行う。
【０００４】
さらに、上治具２２を下降させると共に、下治具２４の圧入ピストン２４ａを上昇させることにより、下側に位置するブラケット１２の穴１２ａに、ヨーク１４の外側からカップ１６を圧入し、かつ、カップ１６の内筒１６ａに、スパイダー１８の軸１８ａを圧入する。その後、上治具２２を上昇させて、上方に位置するブラケット１２の穴１２ａから抜取り、ヨーク１４を上下反させて、下側に転じたヨーク１２の穴１２ｂと、スパイダー１８の軸１８ｂとに対し、もう一つのカップを圧入することで、ユニバーサルジョイント１０の組付が完了する。
なお、上記の工程中において、スパイダー１８の軸１８ａ、１８ｂとカップ１６の底面との間に合成樹脂のスペーサをを介在させることによって、各部品の寸法公差変形特性のばらつき等による個体差に影響されずに正確に各部品を組付ける手法も発明されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２１７７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来の組付方法は、ヨーク１４と上治具２２との芯出し精度が、ヨーク１４を下治具２４によって正確に位置決めすることによって確保されるものであった。したがって、ヨーク１４と上治具２２との芯出しを確実に行うために、異なるヨーク毎に、ヨーク１４の位置決めを担う下治具２４をそれ専用の下治具に交換する必要があり、異なるヨーク毎に下治具２４の段替工程が不可避となっていた。また、専用の下治具２４を複数用意するため、治具コストの上昇を招くものであった。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、治具の段替えを不用として、異なるヨークを備えるユニバーサルジョイントの組付工程の単純化を図り、なおかつ、組付精度の安定化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための、本発明に係る組付治具は、一対のブラケットを備えるヨークと、一対のブラケットに各々形成された穴に圧入されるカップと、カップに圧入されるスパイダーとからなるユニバーサルジョイントの組付治具であって、ヨークの外側から一方のブラケットの穴に対し挿入され、穴の円筒壁面に外周面が接触することによりヨークに対する自らの姿勢が矯正されると共に、ヨークの内側からその内筒へと挿入されるスパイダーの軸を摺動案内することにより、スパイダーの芯出しを行う芯出治具と、スパイダーの、前記芯出治具に摺動案内される軸と対向する軸が、ヨークの外側から他方のブラケットの穴に対し仮挿入されるカップによって仮保持された状態で、他方のブラケットのヨーク内側面に密着することにより、ヨークの外側からカップに加えられる圧入荷重を受け止める載置治具とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、ヨークの一方のブラケットの穴に対し挿入される芯出治具が、当該穴のみに依拠してスパイダーの芯出しを行うものであることから、ヨークに対するスパイダーの芯出し精度が、ヨークの外形に影響されることが無くなる。
そして、一方のブラケットの穴に挿入された芯出治具にスパイダーの軸が摺動案内されることにより、スパイダーの芯出しがなされた状態で、他方のブラケットの穴に仮挿入されたカップにより、スパイダーの、芯出治具に摺動案内される軸と対向する軸を仮保持することで、当該仮保持状態における、スパイダーとカップとの芯出しを正確に行うことができる。
さらに、カップが仮挿入された側のブラケットのヨーク内側面を、載置治具に密着させ、カップに対し圧入荷重を付与することで、ヨークとスパイダーとの芯出しが芯出治具によって保証された状態を保ちながら、ブラケットの穴にカップを圧入し、かつ、カップの内筒にスパイダーの軸を圧入することが可能となる。ここで、ブラケットのヨーク内側面は、一般に、機械加工が施された面であり、異なるヨークであっても面形状に違いが無い。したがって、異なるヨークであっても、共通の載置治具によって安定保持することが可能となり、ヨークにカップを圧入する際の圧入荷重が、ヨークの外形に影響されることもない。
【０００９】
また、前記芯出治具は、ブラケットの穴に挿入される小径円筒部とブラケットのヨーク外側面に当接する大径円筒部とを有するダミーカップと、ダミーカップの内筒に摺動自在に配置され、かつ、内筒における可動範囲の上死点が小径円筒部の先端に達しない位置に定められたスライドと、スライドを常時上死点の方向へと付勢する弾性体とを備えるものである。
【００１０】
本発明によれば、ダミーカップの小径円筒部がブラケットの穴に挿入され、穴の円筒壁面に小径円筒部の外周面が接触することによりヨークに対するダミーカップの姿勢が矯正される。また、ヨークの内側からダミーカップの内筒へと挿入されるスパイダーの軸を摺動案内することにより、スパイダーの芯出しを行うことができる。しかも、ダミーカップの内筒に摺動自在に配置され、かつ、内筒における可動範囲の上死点が小径円筒部の先端から突出しない位置に定められたスライドが設けられており、このスライドが弾性体によって常時上死点の方向へと付勢されている。
そして、内筒におけるスライドの可動範囲の上死点が小径円筒部の先端から突出しない位置に定められていることで、スパイダーの軸がダミーカップの内筒に挿入される際に、ダミーカップの内筒の開口がスライドによって封鎖されることはなく、当該挿入作業が円滑に行われる。また、スライドが弾性体によって常時上死点の方向へと付勢されていることから、スパイダーの軸をダミーカップの内筒によって摺動案内する際に、スパイダーは、常時、ダミーカップの内筒から突出する方向へと付勢される。したがって、一方のブラケットの穴に挿入されたダミーカップによってスパイダーの軸の芯出しがなされ、かつ、他方のブラケットの穴に仮挿入されたカップにより、スパイダーの、芯出治具に摺動案内される軸と対向する軸が仮保持された状態から、ブラケットの穴に対するカップの圧入作業と、カップの内筒に対するスパイダーの軸の圧入作業とが完了するまでの間、カップとスパイダーとの密着状態が保証され、カップとスパイダーとの圧入が促される。
【００１１】
また、本発明においては、前記ダミーカップの、ブラケットのヨーク外側面との当接部分に、吸着手段が設けられていることが望ましい。
この構成によれば、ダミーカップの小径円筒部がブラケットの穴に挿入された状態で、吸着手段によってダミーカップをブラケットのヨーク外側面に吸着させることにより、ブラケットから芯出治具が不用意に脱落することを防ぐ。そして、ブラケットの穴にカップを圧入し、かつ、カップの内筒にスパイダーの軸を圧入する間、ヨークとスパイダーとの芯出しが芯出治具によって保証された状態を、確実に保つことが可能となる。
【００１２】
また、本発明において、前記載置治具は、ブラケットを位置決めするための凹部が形成された水平プレートと、該水平プレートの凹部に、一方または他方のブラケットのヨーク内側面が密着した状態で、ヨークのもう一方のブラケットが接地しない高さとなるように、前記水平プレートを支持する支持台とを備えることとが望ましい。
この構成によれば、カップが仮挿入された側のブラケットのヨーク内側面を、載置治具に密着させ、かつ、カップに対し圧入荷重を付与する際に、水平プレートの凹部によってブラケットを位置決めすることにより、ブラケットの穴にカップを圧入し、かつ、カップの内筒にスパイダーの軸を圧入する作業を、安定して行うことが可能となる。また、水平プレートが支持台によって支持されることで、当該圧入作業の際にヨークのもう一方のブラケットが接地することが無いので、ブラケットのヨーク外側面の形状の違いが、載置治具によるヨークの保持状態に影響を与えることも無い。
【００１３】
また、本発明において、前記芯出治具は、前記ダミーカップをその中心軸の方向に摺動案内するベースと、ベースに対する突出方向へと前記ダミーカップを付勢する弾性体とを備え、前記支持台は、前記水平プレートに前記他方のブラケットのヨーク内側面が密着した状態で、前記一方のブラケットの穴に対しヨークの外側から挿入された芯出治具のベースが当接する基盤を備えることとしてもよい。
この構成によれば、カップが仮挿入された側のブラケットのヨーク内側面を、水平プレートに密着させ、かつ、カップに対し圧入荷重を付与する際に、ダミーカップをその中心軸の方向に摺動案内するベースが基盤に当接することで、ブラケットから芯出治具が脱落することを確実に防ぐことができる。よって、ブラケットの穴にカップを圧入し、かつ、カップの内筒にスパイダーの軸を圧入する間、ヨークとスパイダーとの芯出しが芯出治具によって保証された状態を、確実に保つことが可能となる。
しかも、ダミーカップは、弾性体によって、ベースに対する突出方向へと付勢されているので、例えば、ヨーク外側面の形状が異なるブラケットの場合であっても、弾性体が伸縮することで、形状差を吸収し、ブラケットのヨーク外側面に対するダミーカップの当接状態を、良好に維持することが可能となる。
【００１４】
また、上記課題を解決するための、本発明に係る組付方法は、一対のブラケットを備えるヨークと、一対のブラケットに各々形成された穴に圧入されるカップと、カップに圧入されるスパイダーとからなるユニバーサルジョイントの組付方法であって、一対のブラケットの穴が上下に位置するようにヨークを保持し、下側のブラケットの穴に対し、ヨークの外側からカップを仮挿入し、ヨークの内側から、カップの内筒に対しスパイダーの軸を挿入してスパイダーの軸を仮保持し、上側のブラケットの穴の円筒壁面に、外周面が接触することによりヨークに対する自らの姿勢が矯正されると共に、その内筒で、ヨークの内側からその内筒へと挿入されるスパイダーの軸を摺動案内することにより、スパイダーの芯出しを行う芯出治具を、ヨークの外側から上側のブラケットの穴へと挿入し、ヨークの上下を反転させて、下側から転じた上側のブラケットを、ヨーク内側面を基準に位置固定して、ヨークの外側からカップに圧入荷重を付与することにより、下側から転じた上側のブラケットの穴にカップを圧入し、再びヨークの上下を反転させて、上側に復帰したブラケットの穴に挿入された芯出治具に換えてもう一つのカップを挿入し、上側に復帰したブラケットを、ヨーク内側面を基準に位置固定して、ヨークの外側からもう一つのカップに圧入荷重を付与することにより、上側に復帰したブラケットの穴にもう一つのカップを圧入する各工程を含むことを特徴とするものである。
【００１５】
本発明によれば、一対のブラケットの穴が上下に位置するようにヨークを保持し、下側のブラケットの穴に対し、ヨークの外側からカップを（上向きに）仮挿入し、ヨークの内側から、カップの内筒に対しスパイダーの軸を挿入してスパイダーの軸を仮保持することで、カップの内筒に配置されているニードルが、カップから脱落しまたは不整列状態となることを、特別な対策を講ずることなく防ぐことができる。
また、芯出治具を、ヨークの外側から上側のブラケットの穴へと挿入することによって、穴のみに依拠してスパイダーの芯出しを行うことが可能となる。よって、ヨークに対するスパイダーの芯出し精度が、ヨークの外形に影響されることが無くなる。
続いて、ヨークの上下を反転させて、下側から転じた上側のブラケットを、ヨーク内側面（一般に機械加工が施され、異なるヨークであっても面形状に違いが無い。）を基準に位置固定して、ヨークの外側からカップに圧入荷重を付与することにより、ヨーク内側面を基準に上側のブラケットを正確に位置固定し、下側から転じた上側のブラケットの穴にカップの圧入を行うことが可能となる。
その後、再びヨークの上下を反転させて、上側に復帰したブラケットの穴に挿入された芯出治具に換えてもう一つのカップを挿入し、上側に復帰したブラケットを、ヨーク内側面を基準に位置固定して、ヨークの外側からもう一つのカップに圧入荷重を付与することにより、上側に復帰したブラケットの穴にもう一つのカップを圧入することで、もう一つのカップについても、ブラケットの穴に対する芯出し精度を保証しつつ圧入することが可能となる。
【００１６】
さらに、前記下側から転じた上側のブラケットの穴にカップを圧入する工程において、カップを仮圧入し、前記上側に復帰したブラケットの穴にもう一つのカップを圧入する工程において、もう一つのカップを本圧入すると共に、再びヨークの上下を反転させて、再度下側から転じた上側のブラケットの穴に仮圧入されたカップを、本圧入する工程を含むことが望ましい。
この構成によれば、前記下側から転じた上側のブラケットの穴にカップを圧入する工程において、芯出治具に加わる荷重が比較的小さくなるので、芯出治具は、主としてブラケットの穴とスパイダーとの芯出しを行う機能を備えるものであればよく、芯出治具に高剛性が求められることもなくなる。
そして、前記上側に復帰したブラケットの穴にもう一つのカップを圧入する工程においてもう一つのカップを本圧入する際には、仮圧入されたカップによってスパイダーに加わる圧入荷重を十分に受けとめることができるので、下方からのヨーク等の支持を要することなく、もう一つのカップの圧入を確実に行うことができる。さらに、再びヨークの上下を反転させて、再度下側から転じた上側のブラケットの穴に仮圧入されたカップを本圧入する際には、既に本圧入されたもう一つのカップによって、仮圧入されたカップに付与される圧入荷重を受止めることができるので、下方からのヨーク等の支持を要することなく、仮圧入されたカップの本圧入を確実に行うことができる。
【００１７】
また、上記課題を解決するための、本発明に係る組付方法は、一対のブラケットを備えるヨークと、一対のブラケットに各々形成された穴に圧入されるカップと、カップに圧入されるスパイダーとからなるユニバーサルジョイントの組付方法であって、一方のブラケットの穴の円筒壁面に、外周面が接触することによりヨークに対する自らの姿勢が矯正されると共に、その内筒で、ヨークの内側からその内筒へと挿入されるスパイダーの軸を摺動案内することにより、スパイダーの芯出しを行う芯出治具を、ヨークの外側から一方のブラケットの穴へと挿入し、他方のブラケットの穴に対し、ヨークの外側からカップを仮挿入し、ヨークの内側から、芯出治具およびカップの各内筒に対し、スパイダーの軸を挿入してスパイダーの軸を仮保持し、他方のブラケットを位置固定してヨークの外側からカップに圧入荷重を付与することにより、他方のブラケットの穴にカップを圧入し、一方のブラケットの穴に挿入された芯出治具に換えてもう一つのカップを挿入し、一方のブラケットを位置固定してヨークの外側からもう一つのカップに圧入荷重を付与することにより、一方のブラケットの穴にもう一つのカップを圧入する各工程を含むことを特徴とするものである。
【００１８】
本発明によれば、ヨークの一方のブラケットの穴に対し挿入する芯出治具によって、当該穴のみに依拠してスパイダーの芯出しを行うので、ヨークに対するスパイダーの芯出し精度が、ヨークの外形に影響されることが無くなる。
そして、一方のブラケットの穴に挿入された芯出治具によりスパイダーの軸を摺動案内することにより、スパイダーの芯出しを行った状態で、他方のブラケットの穴に仮挿入したカップにより、スパイダーの、芯出治具に摺動案内される軸と対向する軸を仮保持することで、当該仮保持状態における、スパイダーとカップとの芯出しを正確に行うことができる。
さらに、カップを仮挿入した側のブラケットを位置固定して、カップに対し圧入荷重を付与することで、ヨークとスパイダーとの芯出しを芯出治具によって保証した状態を保ちながら、ブラケットの穴にカップを圧入し、かつ、カップの内筒にスパイダーの軸を圧入することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明はこのように構成したので、その目的とするところは、治具の段替えを不用として、異なるヨークを備えるユニバーサルジョイントの組付工程の単純化を図り、なおかつ、組付精度の安定化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
本発明の実施の形態に係るユニバーサルジョイントの組付治具３０は、図２に示すように、芯出治具３２と、載置治具３４とを備えている。
ここで、芯出治具３２は、図７に分解して示すように、ブラケット１２の穴１２ａ、１２ｂに挿入される小径円筒部３６ａと、ブラケット１２のヨーク外側面に当接する大径円筒部３６ｂとを有するダミーカップ３６を備えている。また、ダミーカップ３６の内筒３６ｃに摺動自在に配置され、かつ、内筒における可動範囲の上死点が小径円筒部の先端から突出しない位置（図１参照）に定められたスライド３８を備えている。そして、スライド３８を常時上死点の方向へと付勢する弾性体としてコイルばね４０を備えている。また、ダミーカップ３６をその中心軸の方向に摺動案内するベース４２と、ダミーカップ３６を、ベース４２に対する突出方向（図７の下方）へと付勢する弾性体として、コイルばね４４を備えている。さらに、ダミーカップ３６の、ブラケットのヨーク外側面１２ｅ、１２ｆ（図１）との当接部分には、ブラケット１２のヨーク外側面に対するダミーカップ３６の吸着手段として、マグネット４６が設けられている。なお、コイルばね４０、４４は、他の弾性手段、例えばゴムブッシュやエアばね等に置換することも可能である。また、マグネット４６に替えて、真空吸引手段等を用いることとしても良い。
【００２１】
ここで、ダミーカップ３６の、小径円筒部３６ａの先端には、ブラケット１２の穴１２ａ、１２ｂに対する挿入が容易となるように、面取り３６ｄが形成されている。また、大径円筒部３６ｂの基端には、フランジ３６ｅが形成されている。このフランジ３６ｅが、ベース４２を構成する円筒カバー４２ａの、内筒の段部の肩４２ｂに当接することにより、ベース４２に対するダミーカップ３６の突出限度位置が定められる。また、円筒カバー４２ａと共にベース４２を構成するプレート４２ｃの中央部には、コイルばね４０を位置決めするための突起４２ｄが形成されている。さらに、突起４２ｄを中心とする円周上に、コイルばね４４を位置決めするためのピン４２ｅが、等間隔に複数形成されている。なお、コイルばね４４は、ダミーカップ３６の大径円筒部３６ｂに形成された穴３６ｆに挿通され、その先端部が、穴３６ｆに装填されたマグネット４６に当接している。
【００２２】
また、スライド３８の内筒底面３８ａにコイルばね４０が当接する。さらに、スライド３８の基端部に形成されたフランジ３８ａが、ダミーカップ３６の内筒３６ｃに形成された、段部の肩３６ｇに当接することで、前述のごとく、ベース４２に対するダミーカップ３６の突出限度位置（小径円筒部３６ａの先端から突出しない位置が上死点となる）が定められる。以上の各部品が図７の位置関係で重ねられ、円筒カバー４２ａとプレート４２ｃとがねじ係合されることで、ダミーカップ３６およびスライド３８による２段の伸縮機構を備えた芯出治具３２が構成されている。
【００２３】
また、載置治具３４は、図８に三面図で示すように、ブラケット１２を位置決めするための凹部４８ａが形成された水平プレート４８と、図２に示すように、水平プレート４８の凹部４８ａに、ブラケット１２Ａのヨーク内側面１２ｃが密着した状態で、ヨーク１４のもう一方のブラケット１２Ｂが接地しない高さとなるように、水平プレート４８を支持する支持台５０とを備えている。なお、水平プレート４８の凹部４８ａには、後述する圧入作業時に、スパイダー１８の軸が干渉することを防ぐための切欠き４８ｂが形成されている。
さらに、支持台５０は、水平プレート４８にブラケット１２Ａのヨーク内側面１２ｃが密着した状態で、もう一方のブラケット１２Ｂの穴１２ｂに対し、ヨークの外側から挿入された芯出治具３２のベース４２が当接するための、基盤５２を備えている。以上のごとく、載置治具３４は、プレート４８と支持台５０と基盤５２とで構成される外観から、Ｔバー治具と称されるものである。なお、載置治具３４は、圧入作業時の圧入荷重を十分に受け止めるだけの強度を備えている。
【００２４】
ここで、図１から図６を参照しながら、本発明の実施の形態に係るユニバーサルジョイントの組付治具３０を用いた、ユニバーサルジョイント１０の組付手順を説明する。
（１）まず、図１に示すように、一対のブラケット１２Ａ、１２Ｂの各々に形成された穴が上下に位置するように、ヨーク１４を保持する。ヨーク１４の保持は、作業者の手作業によるものでも良い。
（２）そして、下側のブラケット１２Ａの穴１２ａに対し、ヨーク１４の外側からカップ１６Ａを仮挿入する。このとき、カップ１６Ａはその内筒の開口が上方を向いている。よって、カップ１６の内筒に配置され、グリスの粘性によって一応の保持がされているニードルは、特別な対策を講ずることなく、カップ１６から脱落しまたは不整列状態となることを防ぐことができる。
【００２５】
（３）続いて、ヨーク１４の内側から、カップ１６Ａの内筒１６ａ（図２参照）に対しスパイダー１８の軸１８ａを挿入して、軸１８ａをカップ１６Ａにより仮保持する。
（４）続いて、芯出治具３２のダミーカップ３６の小径円筒部３６ａを、ヨーク１４の外側から、上側のブラケット１２Ｂの穴１２ｂへと挿入する。このとき、内筒３６ｃにおけるスライド３８の可動範囲の上死点が、小径円筒部３６ａの先端から突出しない位置に定められていることで、スパイダー１８の軸１８ｂがダミーカップ３６の内筒３６ｃに挿入される際に、ダミーカップ３６の内筒３６ｃの開口が、スライド３８によって封鎖されることはなく、当該挿入作業が円滑に行われる。
そして、上側のブラケット１２Ｂの穴１２ｂの円筒壁面に、小径円筒部３６ａの外周面が接触することにより、ヨーク１４に対する芯出治具３２の姿勢が矯正される。また、ダミーカップ３６ａの内筒３６ｃで、スパイダー１８の、カップ１６に仮保持された軸１８ａと対向する軸１８ｂを摺動案内することにより、スパイダー１８の芯出しを行うことができる。このように、芯出治具３２は、上側のブラケット１２Ｂの穴１２ｂのみに依拠してスパイダー１８の芯出しを行うものである。
なお、芯出治具３２は、マグネット４６によってブラケット１２Ｂのヨーク外側面１２ｆに吸着することで、ブラケット１２Ｂから不用意に脱落することが回避される。
【００２６】
（５）続いて、図２に示すように、ヨーク１４の上下を反転させて、下側から転じた上側のブラケット１２Ａのヨーク内側面１２ｃを、載置治具３４の、水平プレート４８の凹部４８ａに嵌め込むことにより、ブラケット１２Ａのヨーク内側面１２ｃを基準として、ヨーク１４を位置固定する。
かかるヨーク１４の反転作業の間も、芯出治具３２はマグネット４６によって、下側に転じたブラケット１２Ｂのヨーク外側面１２ｆに吸着し、ブラケット１２Ｂから不用意に脱落することはない。しかも、ダミーカップ３６をその中心軸の方向に摺動案内するベース４２が、載置治具３４の基盤５２に当接することで、芯出治具３２がブラケット１２Ｂから脱落することを確実に防ぐことができる。また、ベース４２に対するダミーカップ３６の突出量は、コイルばね４４によって調整されることから、芯出治具３２は、ブラケット１２Ｂのヨーク外側面１２ｆの形状に影響されることなく、ヨーク外側面１２ｆと基盤５２との間に収まる。
【００２７】
（６）そして、図２に矢印Ｆで示すように、ヨーク１４の外側からカップ１６Ａに圧入荷重を付与することにより、下側から転じた上側のブラケット１２Ａの穴１２ａにカップ１６Ａを圧入する（この時点では、カップ１６Ａは仮圧入とする）。かかる圧入作業は、ハンドプレスを用いることとしても良く、プレスマシンを用いることとしても良い。この際、カップ１６Ａと共にスパイダー１８もヨーク１４の中央部へと向けて移動することから、カップ１６に仮保持された軸１８ａと対向する軸１８ｂは、芯出治具３２のダミーカップ３６の内筒３６ｃに摺動案内されるスライド３８を押し下げる。しかしながら、芯出治具３２がブラケット１２Ｂから脱落することは無いので、圧入作業の間、ヨーク１４とスパイダー１８との芯出しが芯出治具３２によって保証された状態が保たれる。また、スライド３８はコイルばね４０によって、常時スライド３８の上死点方向へと付勢されているので、スパイダー１８の軸１８ｂは、ダミーカップの内筒３６ｃによって摺動案内される間、スライド３８によって内筒３６ｃから突出する方向へと付勢される。よって、カップ１６Ａとスパイダー１８の軸１８ａとの密着状態が保証され、かつ、カップ１６Ａとスパイダー１８の軸１８ａとの圧入が促される。
（７）ここで、一度、載置治具３４からヨーク１４を持上げ、ブラケット１２Ｂから芯出治具３２を外す。そして、芯出治具３２の替わりに、もう一つのカップ１６Ｂ（図３）を、ブラケット１２Ｂの穴１２ｂに挿入する。
【００２８】
（８）続いて、図３に示すように、再びヨーク１４の上下を反転させる。そして、上側に復帰したブラケット１２Ｂのヨーク内側面１２ｄを、載置治具３４の、水平プレート４８の凹部４８ａに嵌め込むことにより、ブラケット１２Ｂのヨーク内側面１２ｄを基準として、ヨーク１４を位置固定する。そして、図３に矢印Ｆで示すように、ヨーク１４の外側からカップ１６Ｂに圧入荷重を付与することにより、上側に復帰したブラケット１２Ｂの穴１２ｂにカップ１６Ｂを圧入する（この時点で、カップ１６Ｂは本圧入とする）。かかる圧入作業も、ハンドプレスを用いることとしても良く、プレスマシンを用いることとしても良い。
（９）その後、図４に示すように、載置治具３４からヨーク１４を外し、カップ１６Ｂがブラケット１２Ｂから脱落することを防ぐためのスナップリング５４Ｂを、スパイダー１８の軸１８ｂに形成された環状溝に装着する。なお、カップ１６Ｂの圧入時に、指定された圧入位置よりも若干深めにカップ１６Ｂを圧入しておくこととすれば、軸１８ｂに形成されたスナップリング５４Ｂを嵌め込むための環状溝の一部が、ブラケット１２Ｂの穴１２ｂの内部に隠されてしまうことがなく、スナップリング５４Ｂの装着が容易となる。
【００２９】
（１０）そして、図５に示すように、再びブラケット１２Ａのヨーク内側面１２ｃを、載置治具３４の、水平プレート４８の凹部４８ａに嵌め込むことにより、ブラケット１２Ａのヨーク内側面１２ｃを基準として、ヨーク１４を位置固定する。続いて、図５に矢印Ｆで示すように、ヨーク１４の外側からカップ１６Ａに圧入荷重を付与することにより、ブラケット１２Ａの穴１２ａにカップ１６Ａを圧入する（この時点で、カップ１６Ａも本圧入とする）。かかる圧入作業も、ハンドプレスを用いることとしても良く、プレスマシンを用いることとしても良い。
（１１）最後に、図６に示すように、載置治具３４からヨーク１４を外し、カップ１６Ａがブラケット１２Ａから脱落することを防ぐためのスナップリング５４Ａをスパイダー１８の軸１８ａに形成した環状溝に装着することで、ユニバーサルジョイント１０の組付が完了する。
なお、以上の組付作業において、ブラケット１２Ａ、１２Ｂに対するカップ１６Ａ、１６Ｂの組付順序を逆にしても、上記と同様の組付手順となる。
【００３０】
上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。
まず、本発明の実施の形態に係るユニバーサルジョイントの組付治具３０の、芯出治具３２は、ヨーク１４の外側からブラケット１２Ｂ（またはブラケット１２Ａ）の穴１２ｂ（または穴１２ａ）に対し挿入され、穴１２ｂ（１２ａ）の円筒壁面に外周面が接触することによりヨーク１４に対する自らの姿勢が矯正されると共に、ヨーク１４の内側からその内筒３６ｃへと挿入されるスパイダー１８の軸１８ｂ（または軸１８ａ）を摺動案内することにより、スパイダー１８の芯出しを行うものである。すなわち、芯出治具３２は、ヨーク１４の一方のブラケット１２Ｂ（１２Ａ）の穴１２ｂ（１２ａ）に対し挿入されることで、穴１２ｂ（１２ａ）のみに依拠してスパイダー１８の芯出しを行うものであることから、ヨーク１４に対するスパイダー１８の芯出し精度が、ヨークの外形に影響されることが無くなる。
そして、一方のブラケット１２Ｂ（１２Ａ）の穴１２ｂ（１２ａ）に挿入された芯出治具３２にスパイダー１８の軸１８ｂ（１８ａ）が摺動案内されることにより、スパイダー１８の芯出しがなされた状態で、他方のブラケット１２Ａ（１２Ｂ）の穴１２ａ（１２ｂ）に仮挿入されたカップ１６Ａ（１６Ｂ）により、スパイダー１８の、芯出治具３２に摺動案内される軸１８ｂ（１８ａ）と対向する軸軸１８ａ（１８ｂ）を仮保持することで、この仮保持状態における、スパイダー１８とカップ１６Ｂ（１６Ａ）との芯出しを正確に行うことができる。
【００３１】
また、載置治具３４は、スパイダー１８の、芯出治具３２に摺動案内される軸１８ｂ（１８ａ）と対向する軸１８ａ（１８ｂ）が、ヨーク１４の外側から他方のブラケット１２Ａ（１２Ｂ）の穴１２ａ（１２ｂ）に対し仮挿入されたカップ１６Ａ（１６Ｂ）によって仮保持された状態で、他方のブラケット１２Ａ（１２Ｂ）のヨーク内側面１２ｃ（１２ｄ）に密着することによって、ヨーク１４の外側からカップ１６Ａ（１６Ｂ）に加えられる圧入荷重Ｆを受け止めるものである。すなわち、カップが仮挿入された側のブラケットのヨーク内側面１２ｃ（１２ｄ）を、載置治具３４に密着させ、カップ１６Ａ（１６Ｂ）に対し圧入荷重Ｆを付与することで、ヨーク１４とスパイダー１８との芯出しが芯出治具３２によって保証された状態を保ちながら、ブラケットの１２Ａ（１２Ｂ）の穴１２ａ（１２ｂ）にカップ１６Ａ（１６Ｂ）を圧入し、かつ、カップ１６Ａ（１６Ｂ）の内筒にスパイダー１８の軸１８ａ（１８ｂ）を圧入することが可能となる。ここで、ブラケット１２Ａ（１２Ｂ）のヨーク内側面１２ｃ（１２ｄ）は、一般に、機械加工が施された面であり、異なるヨークであっても面形状に違いが無い。したがって、異なるヨークであっても、共通の載置治具３４によって安定保持することが可能となり、ヨーク１４にカップ１６を圧入する際の圧入荷重が、ヨーク１４の外形に影響されることもない。
よって、本発明の実施の形態に係る組付治具３０によれば、従来の組付治具（図９、図１０参照）のように、異なるヨーク毎に治具の段替を行う必要がなくなるので、異なるヨークを備えるユニバーサルジョイントの組付工程の単純化を図り、かつ、組付精度の安定化を図ることができる。また、複数種類の治具を用意する必要がないため、治具コストを低減することができる。
【００３２】
また芯出治具３２は、ブラケット１２Ａ（１２Ｂ）の穴１２ａ（１２ｂ）に挿入される小径円筒部３６ａと、ブラケットのヨーク外側面１２ｅ（１２ｆ）に当接する大径円筒部３６ｂとを有するダミーカップ３６と、ダミーカップ３６の内筒３６ｃに摺動自在に配置され、かつ、内筒３６ｃにおける可動範囲の上死点が小径円筒部３６ａの先端から突出しない位置に定められたスライド３８と、スライド３８を常時上死点の方向へと付勢するコイルばね４０とを備えることから、ダミーカップ３６の小径円筒部３６ａがブラケット１２Ａ（１２Ｂ）の穴１２ａ（１２ｂ）に挿入され、穴の円筒壁面に小径円筒部３６ａの外周面が接触することにより、ヨーク１４に対するダミーカップ３６の姿勢が矯正される。また、ヨーク１４の内側からダミーカップ３６の内筒３６ｃへと挿入されるスパイダー１８の軸１８ｂ（１８ａ）を摺動案内することにより、スパイダー１８の芯出しを行うことができる。しかも、ダミーカップ３６の内筒３６ｃに摺動自在に配置され、かつ、内筒３６ｃにおけるスライド３８の可動範囲の上死点が、小径円筒部３６ａの先端から突出しない位置に定められていることで、スパイダー１８の軸１８ｂ（１８ａ）がダミーカップ３６の内筒３６ｃに挿入される際に、ダミーカップ３６の内筒３６ｃの開口が、スライド３８によって封鎖されることはなく、当該挿入作業が円滑に行われる。
また、スライド３８がコイルばね４０によって常時上死点の方向へと付勢されていることから、スパイダー１８の軸１８ｂ（１８ａ）をダミーカップ３６の内筒３６ｃによって摺動案内する際に、スパイダー１８は、常時、ダミーカップ３６の内筒３６ｃから突出する方向へと付勢される。したがって、ブラケットの穴に対するカップ１６を圧入作業と、カップ１６の内筒１６ａ（１６ｂ）に対するスパイダー１８の軸１８ｂ（１８ａ）の圧入作業とが完了するまでの間、カップ１６とスパイダー１８との密着状態が保証され、カップ１６とスパイダー１８との圧入が促される。よって、カップ１６に対しスパイダー１８の軸１８ｂを確実に圧入することが可能となる。
【００３３】
また、ダミーカップ３６の小径円筒部３６ａがブラケット１２Ｂ（１２Ａ）の穴１２ｂ（１２ａ）に挿入された状態で、マグネット４６によってダミーカップ３６をブラケット１２Ｂ（１２Ａ）のヨーク外側面１２ｆ（１２ｅ）に吸着させることにより、ブラケット１２Ｂ（１２Ａ）から芯出治具３２が不用意に脱落することを防ぐことができる。よって、ブラケット１２Ａ（１２Ｂ）の穴１２ａ（１２ｂ）にカップ１６Ａ（１６Ｂ）を圧入し、かつ、カップ１６Ａ（１６Ｂ）の内筒１６ａ（１６ｂ）にスパイダー１８の軸１８ａ（１８ｂ）を圧入する間、ヨーク１４とスパイダー１８との芯出しが、芯出治具３２によって保証された状態を確実に保つことが可能となる。
【００３４】
さらに、載置治具３４は、ブラケット１４を位置決めするための凹部４８ａが形成された水平プレート４８と、水平プレートの凹部４８ａに、ブラケット１２Ａ（１２Ｂ）のヨーク内側面が密着した状態で、ヨーク１４のもう一方のブラケット１２Ｂ（１２Ａ）が接地しない高さとなるように、水平プレート４８を支持する支持台５０とを備えている。そして、カップ１６Ａ（１６Ｂ）が仮挿入された側のブラケット１２Ａ（１２Ｂ）のヨーク内側面１２ｃ（１２ｄ）を、載置治具３４に密着させ、かつ、カップ１６Ａ（１６Ｂ）に対し圧入荷重Ｆを付与する際に、水平プレート４８の凹部４８ａによってブラケット１２Ａ（１２Ｂ）を位置決めすることにより、上記圧入作業を、安定して行うことが可能となる。また、水平プレート４８が支持台５０によって支持されることで、上述の圧入作業の際に、ヨーク１４のもう一方のブラケット１２Ｂ（１２Ａ）が接地することが無くなり、ブラケット１２のヨーク外側面１２ｅ（１２ｆ）の形状の違いが、載置治具３４によるヨーク１２の保持状態に影響を与えることも無い。
【００３５】
また、芯出治具３２は、ダミーカップ３６をその中心軸の方向に摺動案内するベース４２と、ベース４２に対する突出方向へとダミーカップ３６を付勢するコイルばね４４とを備え、載置治具３４の支持台５０は、水平プレート４８にブラケット１２Ａ（１２Ｂ）のヨーク内側面１２ｃ（１２ｄ）が密着した状態で、もう一方のブラケット１２Ｂ（１２Ａ）の穴１２ｂ（１２ａ）に対し、ヨーク１４の外側から挿入された芯出治具３２のベース４２が当接する、基盤５２を備えている。
したがって、カップ１６Ａ（１６Ｂ）が仮挿入された側のブラケット１２Ａ（１２Ｂ）のヨーク内側面１２ｃ（１２ｄ）を、水平プレート４８に密着させ、かつ、カップ１６Ａ（１６Ｂ）に対し圧入荷重Ｆを付与する際に、ダミーカップ３６をその中心軸の方向に摺動案内するベース４２が、基盤５２に当接することで、ブラケット１２Ａ（１２Ｂ）から芯出治具３２が脱落することを確実に防ぐことができる。よって、上記圧入作業の間、ヨーク１４とスパイダー１８との芯出しが、芯出治具３２によって保証された状態を確実に保つことが可能となる。
【００３６】
しかも、ダミーカップ３６は、コイルばね４４によって、ベース４２に対する突出方向へと付勢されているので、例えば、ヨーク外側面１２ｅ（１２ｆ）の形状が異なるブラケット１２の場合であっても、コイルばね４４が伸縮することで、その形状差を吸収し、ブラケット１２Ａ（１２Ｂ）のヨーク外側面１２ｅ（１２ｆ）に対するダミーカップ３２の当接状態を、良好に維持することが可能となる。
なお、マグネット４６による、ダミーカップ３６のブラケット１２Ｂ（１２Ａ）のヨーク外側面１２ｆ（１２ａ）への吸着力が十分に強力なものであり、ブラケット１２Ａ（１２Ｂ）から芯出治具３２が脱落することを確実に防止することが可能であれば、芯出治具３２のベース４２およびコイルばね４４は、必ずしも必要とされない。
【００３７】
また、本発明の実施の形態に係る組付方法によれば、図１に示すように、一対のブラケット１２Ａ、１２Ｂの穴１２ａ、１２ｂが上下に位置するようにヨーク１４を保持し、下側のブラケットの穴１２Ａに対し、ヨーク１４の外側からカップ１６Ａを仮挿入し、ヨーク１４の内側から、カップの内筒１６ａ（図２）に対しスパイダー１８の軸１８ａを挿入してスパイダーの軸１８ａを仮保持することで、カップ１６Ａの内筒に配置されているニードルは、特別な対策を講ずることなく、カップから脱落しまたは不整列状態となることを防ぐことができる。
また、芯出治具３２を、ヨーク１４の外側から上側のブラケット１２Ｂの穴１２ｂへと挿入することによって、穴１２ｂのみに依拠してスパイダー１８の芯出しを行うことが可能となる。よって、ヨーク１４に対するスパイダー１８の芯出し精度が、ヨーク１４の外形に影響されることが無くなる。
続いて、図２に示すように、ヨーク１４の上下を反転させて、下側から転じた上側のブラケット１２Ａを、ヨーク内側面１２ｃを基準に位置固定して、ヨーク１４の外側からカップ１６Ａに圧入荷重Ｆを付与することにより、ヨーク内側面１２ｃを基準に上側のブラケット１２Ａを正確に位置固定し、下側から転じた上側のブラケット１２Ａの穴１２ａにカップ１６Ａの圧入を行うことが可能となる。
その後、図３に示すように、再びヨーク１４の上下を反転させて、上側に復帰したブラケット１２Ｂの穴１２ｂに挿入された芯出治具３２に換えてもう一つのカップ１６Ｂを挿入し、上側に復帰したブラケット１２Ｂを、ヨーク内側面１２ｄを基準に位置固定して、ヨーク１４の外側からもう一つのカップ１２Ｂに圧入荷重Ｆを付与することにより、ブラケット１２Ｂの穴１２ｂにもう一つのカップ１６Ｂを圧入することで、もう一つのカップ１６Ｂについても、芯出し精度を保証しつつ圧入を完了することが可能となる。
【００３８】
なお、図２に示す、下側から転じた上側のブラケット１２Ａの穴１２ａにカップ１６Ａを圧入する工程において、カップ１６Ａを「仮圧入」することとすれば、カップ１６Ａと対向する芯出治具３２に加わる荷重が比較的小さくなる。よって、芯出治具３２は、主としてブラケット１２Ａの穴１２ａとスパイダー１８との芯出しを行う機能を備えるものであればよく、芯出治具３２に高剛性が求められることもなくなる。
そして、図３に示す、上側に復帰したブラケット１２Ｂの穴１２ｂにもう一つのカップ１６Ｂを圧入する工程において、もう一つのカップ１６Ｂを「本圧入」する際には、仮圧入されたカップ１６Ａによってスパイダー１８に加わる圧入荷重を十分に受けとめることができるので、下方からのヨーク１４等の支持を要することなく、もう一つのカップ１６Ｂの圧入を確実に行うことができる。
さらに、図５に示すように、再びヨーク１４の上下を反転させて、再度下側から転じた上側のブラケット１２Ａの穴１２ａに仮圧入されたカップ１６Ａを「本圧入」する際には、既に本圧入されたもう一つのカップ１６Ｂによって、仮圧入されたカップ１６Ａに付与される本圧入のための圧入荷重を受止めることができるので、下方からのヨーク１４等の支持を要することなく、仮圧入されたカップ１６Ａの本圧入を確実に行うことができる。
【００３９】
なお、本発明の実施の形態に係る組付手順では、図１に示すように、一対のブラケット１２Ａ、１２Ｂの穴１２ａ、１２ｂが上下に位置するようにヨーク１４を保持し、下側のブラケット１２Ｂの穴１２ｂに対し、ヨーク１４の外側からカップ１６Ａを仮挿入し、ヨーク１４の内側から、カップ１６Ａの内筒１６ａ（図２）に対しスパイダー１８の軸１８ａを挿入してスパイダー１８の軸１８ａを仮保持することで、カップ１６Ａの内筒に配置されているニードルを、特別な対策を講ずることなく、カップから脱落しまたは不整列状態となることを防いでいる。
【００４０】
しかしながら、たとえば、組付作業時に、カップ１６Ａにマグネットを装着することとすれば、カップからのニードルの脱落または不整列の発生を磁力によって防ぐことが可能である。また、ニードルの保持器を備えるカップを採用することとすれば、ニードルの脱落または不整列は生じない。このような場合には、図１から図２の手順のように、ヨーク１４を反転させることなく、図２の状態（上側のブラケット１２Ａの穴１２ａに対し、ヨーク１４の外側からカップ１６Ａを仮挿入する。）から、組付作業を開始することも可能である。また、一対のブラケット１２Ａ、１２Ｂの穴１２ａ、１２ｂが水平に整列するように、ヨーク１４を保持して、組付作業を行うことも可能となる。
【００４１】
かかる場合の、ユニバーサルジョイントの組付方法をまとめると、次のようになる。
すなわち、一方のブラケット１２Ｂ（１２Ａ）の穴１２ｂ（１２ａ）の円筒壁面に、外周面が接触することによりヨーク１４に対する自らの姿勢が矯正されると共に、その内筒３６ｃで、ヨーク１４の内側からその内筒３６ｃへと挿入されるスパイダー１８の軸１８ｂ（１８ａ）を摺動案内することにより、スパイダー１８の芯出しを行う芯出治具３２を、ヨーク１４の外側から一方のブラケット１２Ｂ（１２Ａ）の穴へと挿入し、
他方のブラケット１２Ａ（１２Ｂ）の穴１２ａ（１２ｂ）に対し、ヨーク１４の外側からカップ１６Ａ（１６Ｂ）を仮挿入し、
ヨーク１４の内側から、芯出治具３２およびカップ１６Ａ（１６Ｂ）の各内筒３６ｃ、１６ａ（１６ｂ）に対し、スパイダー１８の軸１８ａ、１８ｂを挿入してスパイダーの軸を仮保持し、
他方のブラケット１２Ａ（１２Ｂ）を位置固定してヨーク１４の外側からカップ１６Ａ（１６Ｂ）に圧入荷重Ｆを付与することにより、他方のブラケットの穴１２ａ（１２ｂ）にカップ１６Ａ（１６Ｂ）を圧入し、
一方のブラケット１２Ｂ（１２Ａ）の穴１２ｂ（１２ａ）に挿入された芯出治具３２に換えてもう一つのカップ１６Ｂ（１６Ａ）を挿入し、
一方のブラケット１２Ｂ（１２Ａ）を位置固定してヨーク１４の外側からもう一つのカップ１６Ｂ（１６Ａ）に圧入荷重を付与することにより、一方のブラケットの穴１２ｂ（１２ａ）にもう一つのカップ１６Ｂ（１６Ａ）を圧入する各工程を含むものとなる。
【００４２】
この組付方法においても、一方のブラケット１２Ｂ（１２Ａ）の穴１２ｂ（１２ａ）に対し挿入する芯出治具３２によって、当該穴１２ｂ（１２ａ）のみに依拠してスパイダー１８の芯出しを行うので、ヨーク１４に対するスパイダー１８の芯出し精度が、ヨーク１４の外形に影響されることが無くなる。
そして、一方のブラケット１２Ｂ（１２Ａ）の穴１２ｂ（１２ａ）に挿入された芯出治具３２によりスパイダー１８の軸１８ｂ（１８ａ）を摺動案内することにより、スパイダー１８の芯出しを行った状態で、他方のブラケット１２Ａ（１２Ｂ）の穴１２ａ（１２ｂ）に仮挿入したカップ１６Ａ（１６Ｂ）により、スパイダー１８の、芯出治具３２に摺動案内される軸１８ｂ（１８ａ）と対向する軸１８ａ（１８ｂ）を仮保持することで、当該仮保持状態における、スパイダー１８とカップ１６Ａ（１６Ｂ）との芯出しを正確に行うことができる。
さらに、カップ１６Ａ（１６Ｂ）を仮挿入した側のブラケット１２Ａ（１２Ｂ）を位置固定して、カップ１６Ａ（１６Ｂ）に対し圧入荷重を付与することで、ヨーク１４とスパイダー１８との芯出しを芯出治具３２によって保証した状態を保ちながら、ブラケット１２Ａ（１２Ｂ）の穴１２ａ（１２ｂ）にカップ１６Ａ（１６Ｂ）を圧入し、かつ、カップ１６Ａ（１６Ｂ）の内筒１６ａ（１６ｂ）にスパイダー１８の軸１８ａ（１８ｂ）を圧入することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係るユニバーサルジョイントの組付治具を用いた、ユニバーサルジョイントの組付手順を示す模式図である。
【図２】図１に続く組付手順を示す模式図である。
【図３】図２に続く組付手順を示す模式図である。
【図４】図３に続く組付手順を示す模式図である。
【図５】図４に続く組付手順を示す模式図である。
【図６】図５に続く組付手順を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るユニバーサルジョイントの組付治具の、芯出治具の分解図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るユニバーサルジョイントの組付治具の、載置治具の水平プレートを示す三面図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図９】従来のユニバーサルジョイントの組付治具を示す斜視図である。
【図１０】図１０に示す組付治具の縦断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０：ユニバーサルジョイント、  １２、１２Ａ、１２Ｂ：ブラケット、  １２ａ、１２ｂ：穴、１４：ヨーク、  １６、１６Ａ、１６Ｂ：カップ、  １６ａ、１６ｂ：内筒、  １８：スパイダー、  １８ａ、１８ｂ：軸、  ３０：組付治具、３２：芯出治具、３４：載置治具、３６：ダミーカップ、３６ａ：小径円筒部、３６ｂ：大径円筒部、３６ｃ：内筒、  ３８：スライド、４０：コイルばね、４２：ベース、４４：コイルばね、４６：マグネット、４８：水平プレート、４８ａ：凹部、５０：支持台、５２：基盤
【図１】
2006283868.tif 000003
【図２】
2006283868.tif 000004
【図３】
2006283868.tif 000005
【図４】
2006283868.tif 000006
【図５】
2006283868.tif 000007
【図６】
2006283868.tif 000008
【図７】
2006283868.tif 000009
【図８】
2006283868.tif 000010
【図９】
2006283868.tif 000011
【図１０】
2006283868.tif 000012