(57)【要約】  【課題】搬送ベルトに規則的なスリットパターンを精度よく形成するための技術を提供する。  【解決手段】治具本体１１０の外周面に沿って規則的に配置されたスリット形成部１２０によって、搬送ベルト５６の内周面に沿って形成された被磁化部５６ａが正極および負極それぞれに規則的な間隔で磁化され、これにより磁気的なスリットパターンを形成することができる。このように、スリットパターンを形成する際には、治具本体１１０に嵌め込まれた搬送ベルト５６の位置を変更または調整する必要がないため、各スリットの位置関係に大きなズレが生じるといったことはなく、従来よりも搬送ベルト５６に規則的なスリットパターンを精度よく形成することができる。そして、こうしてスリットパターンが形成された搬送ベルト５６を用いて構成された搬送ユニット５０であれば、規則的なスリットパターンに従って精度よく搬送量を監視することができる。【選択図】図４
2006189491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラに掛け渡すことで搬送ユニットを構成可能な搬送ベルトに、エンコーダにより検出可能なスリットパターンを規則的に形成するためのスリットパターン形成方法であって、
前記搬送ベルトを、外径が該搬送ベルトにおける内径以上となっている筒状治具に嵌め込んだ後、該筒状治具における前記搬送ベルトの内周面と接触する外周面に沿って規則的に配置された複数のスリット形成部それぞれによって、前記搬送ベルトにスリットパターンを形成する
ことを特徴とするスリットパターン形成方法。
【請求項２】
前記搬送ベルトが、少なくとも前記筒状治具の外周面と接触する内周面に沿って、外部からの磁場を受けて磁化する被磁化部を形成してなるものであり、
前記筒状治具が、前記スリット形成部として、前記搬送ベルトの被磁化部を正極で磁化可能な磁化部および負極で磁化可能な磁化部を、前記搬送ベルトの内周面と接触する外周面に沿って規則的な間隔で配置してなるものである場合において、
前記搬送ベルトを前記筒状治具に嵌め込んだ後、該筒状治具におけるスリット形成部により、前記搬送ベルトにおける被磁化部を正極および負極それぞれに規則的な間隔で磁化することによって、前記搬送ベルトに磁気的なスリットパターンを形成する
ことを特徴とする請求項１に記載のスリットパターン形成方法。
【請求項３】
前記筒状治具の外径が、通常状態での前記搬送ベルトの内径よりも大きく、かつ、該搬送ベルトにより搬送ユニットを構成した状態での前記搬送ベルトの内径と同一である場合において、
前記搬送ベルトを、前記筒状治具の外径に沿って延ばして該筒状治具に嵌め込む
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスリットパターン形成方法。
【請求項４】
前記搬送ベルトを、該搬送ベルトの内周面または外周面の全体にわたって加熱して膨張させることにより、前記筒状治具における外周の長さに沿って延ばした状態として該筒状治具に嵌め込む
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスリットパターン形成方法。
【請求項５】
ローラに掛け渡すことで搬送ユニットを構成可能な搬送ベルトに、エンコーダにより検出可能なスリットパターンを規則的に形成するために使用する筒状治具であって、
外径が前記搬送ベルトの内径以上となっている筒状の治具本体と、
該治具本体に前記搬送ベルトを嵌め込んだ際に該搬送ベルトの内周面と接触する前記治具本体の外周面に沿って規則的に配置されており、前記搬送ベルトにスリットパターンを形成するための複数のスリット形成部と、を備えている
ことを特徴とする筒状治具。
【請求項６】
前記スリット形成部として、前記搬送ベルトの被磁化部を正極で磁化可能な磁化部および負極で磁化可能な磁化部が、前記搬送ベルトの内周面と接触する外周面に沿って規則的な間隔で配置されており、
前記搬送ベルトを当該筒状治具に嵌め込んだ後、前記スリット形成部により、前記搬送ベルトの少なくとも当該筒状治具の外周面と接触する内周面に沿って形成されていて外部からの磁場を受けて磁化する被磁化部を、正極および負極それぞれに規則的な間隔で磁化することによって、前記搬送ベルトに磁気的なスリットパターンを形成するように構成されている
ことを特徴とする請求項５に記載の筒状治具。
【請求項７】
前記治具本体の外径が、通常状態での前記搬送ベルトの内径よりも大きく、かつ、該搬送ベルトにより搬送ユニットを構成した状態での前記搬送ベルトの内径と同一となっている
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の筒状治具。
【請求項８】
当該筒状治具に嵌め込まれる前記搬送ベルトを、該搬送ベルトの内周面または外周面の全体にわたって加熱して膨張させることのできる加熱部が備えられている
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の筒状治具。
【請求項９】
外径が前記搬送ベルトの内径よりも小さい領域から前記治具本体の外径と同一となっている領域まで連続的に変化する筒状のテーパ部を、前記治具本体の端部側に備えている
ことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の筒状治具。
【請求項１０】
ローラに掛け渡すことで搬送ユニットを構成可能な搬送ベルトであって、請求項１から４のいずれかに記載のスリットパターン形成方法により、エンコーダにて検出可能なスリットパターンが規則的に形成されてなる搬送ベルト。
【請求項１１】
請求項１０に記載の搬送ベルトを駆動，従動ローラに掛け渡してなる搬送ユニット。
【請求項１２】
請求項１１に記載の搬送ユニットを備え、該搬送ユニットにより記録媒体を搬送しながら該記録媒体に対して画像の形成を行うように構成された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラに掛け渡すことで搬送ユニットを構成可能な搬送ベルトにエンコーダにより検出可能なスリットパターンを規則的に形成するためのスリットパターン形成方法、この形成方法にて使用可能な筒状治具、この形成方法にてスリットパターンが形成された搬送ベルト、この搬送ベルトを構成要素とする搬送ユニット、および、この搬送ユニットにより記録媒体を搬送しながら記録媒体に対して画像の形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置などにおいて、記録媒体などを搬送するために用いられる搬送ユニットは、駆動ローラおよび従動ローラ間に掛け渡された搬送ベルトなどで構成されている。
このような搬送ユニットでは、記録媒体の搬送量をエンコーダにより監視するために、搬送ベルトの全周にわたってエンコーダにより検出可能なスリットパターンを規則的に形成することが一般的である（特許文献１，特許文献２参照）。なお、ここでいう「スリットパターン」とは、物理的なスリットを形成してなるパターン，バーコードのような異なる複数の色を光学的なスリットとして形成してなるパターン，正極および負極に交互に磁化させた部分を磁気的なスリットとして形成してなるパターンなどのことである。
【特許文献１】特開平０６−１２７０３７号公報
【特許文献２】特開平０８−２１１６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したスリットパターンの具体的な形成方法としては、搬送ベルトの全周に沿ってスリットを順番に形成していくといった方法があるが、この方法では、最初にスリットを形成した位置から誤差が蓄積されていき、最初のスリットと最後に形成したスリットとの位置関係に大きなズレが生じやすい。そのため、こうしてスリットパターンを形成してなる搬送ベルトを用いた搬送ユニットでは、その搬送量を精度よく監視することが難しくなる。
【０００４】
また、スリットパターンの具体的な形成方法として、搬送ベルトの周長に合わせてスリットパターンが形成されてなるパターン部材を搬送ベルトに貼り付けるといった方法もあるが、この方法では、搬送ベルトに貼り付けたパターン部材の両端をピッタリと合わせることが難しいため、一端のスリットと他端のスリットとの位置関係がズレやすい。そのため、こうしてスリットパターンを形成してなる搬送ベルトを用いた搬送ユニットにおいても、その搬送量を精度よく監視することが難しくなる。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、搬送ベルトに規則的なスリットパターンを精度よく形成するための技術を提供すると共に、こうしてスリットパターンが形成された搬送ベルトを用いて精度よく搬送量の監視を行うことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため請求項１に記載のスリットパターン形成方法は、ローラに掛け渡すことで搬送ユニットを構成可能な搬送ベルトに、エンコーダにより検出可能なスリットパターンを規則的に形成するためのスリットパターン形成方法であって、前記搬送ベルトを、外径が該搬送ベルトにおける内径以上となっている筒状治具に嵌め込んだ後、該筒状治具における前記搬送ベルトの内周面と接触する外周面に沿って規則的に配置された複数のスリット形成部それぞれによって、前記搬送ベルトにスリットパターンを形成する、ことを特徴とする。
【０００７】
このようなスリットパターン形成方法においては、筒状治具が外周面に沿って規則的に配置された複数のスリット形成部それぞれによってスリットパターンが形成されることとなるが、こうしてスリットパターンを形成する際には筒状治具に嵌め込まれた搬送ベルトの位置を変更または調整する必要がない。そのため、搬送ベルトの全周にわたってスリットを順番に形成していくといった方法とは異なり、最初にスリットを形成した位置から誤差が蓄積されていくといったこともなく、最初のスリットと最後に形成したスリットとの位置関係に大きなズレが生じるといったことはない。また、スリットパターンが形成されてなるパターン部材を搬送ベルトに貼り付けるといった方法とは異なり、搬送ベルト（の内周面または外周面）に後付けでスリットパターンが形成されることとなるため、パターン部材に形成されたスリットパターンにおける両端のスリットがズレた位置になってしまうこともない。
【０００８】
このように、上述したスリットパターン形成方法であれば、従来よりも搬送ベルトに規則的なスリットパターンを精度よく形成することができる。そして、このような方法によりスリットパターンが形成された搬送ベルトを用いて搬送ユニットを構成すれば、規則的なスリットパターンに従って精度よく搬送量を監視することができる。
【０００９】
特に、筒状治具におけるスリット形成部それぞれを高い精度で配置しておくことにより、搬送ベルトに高い精度でスリットパターンを形成することができ、より高い精度で搬送量を監視することができる。
【００１０】
なお、上述した「搬送ユニット」とは、ローラに搬送ベルトが掛け渡された状態で何らかの搬送を行うものであればよく、例えば、画像形成装置において記録媒体を搬送するためのユニットとすることが考えられ、また、画像形成装置における中間転写ベルトのような記録媒体に転写すべき画像を搬送するためのユニットなどとすることも考えられる。
【００１１】
また、「スリットパターン」とは、例えば、物理的なスリットを搬送ベルトに形成してなるパターン（以降、「物理パターン」という）、搬送ベルトの長さ方向に沿って縞模様を形成（印刷や着色などによる）してなる光学的（視覚的）なパターン（以降、「光学パターン」という）、搬送ベルトの長さ方向に沿って正極および負極に交互に磁化させることによりこれを磁気的なスリットとして形成してなるパターン（以降、「磁気パターン」という）などのことである。
【００１２】
また、上述したスリット形成部については、筒状治具における搬送ベルトの内周面と接触する外周面に沿って規則的に配置されたものであればよく、例えば、筒状治具の外周面自体に設けられた構成のものや、筒状治具に嵌め込まれた状態の搬送ベルトの外周面を取り囲むような位置関係で設けられた構成のものなどを採用することが考えられる。また、スリットパターンとして磁気パターンを形成する場合においては、筒状治具の内部に配置された構成のものを採用することも考えられる。
【００１３】
また、上述したスリット形成部によりスリットパターンを形成するための具体的な構成については特に限定されないが、例えば、スリットパターンとして物理パターンを形成する場合においては、スリット形成部として、搬送ベルトを貫通して物理的なスリットを形成可能な貫通部を、搬送ベルトの内周面と接触する筒状治具の外周面に沿って規則的な間隔で配置したものを用いることとし、搬送ベルトを筒状治具に嵌め込んだ後、この筒状治具におけるスリット形成部それぞれにより搬送ベルトを貫通してなる物理的なスリットパターンを形成する、といった方法が考えられる。
【００１４】
このような方法であれば、搬送ベルトに、スリット形成部それぞれにより規則的な間隔で貫通されてなるスリットを、物理パターンとして形成することができる。
また、スリットパターンとして光学パターンを形成する場合においては、スリット形成部として、搬送ベルトに線（長さ方向と交差する方向に沿った線）を形成（着色または印刷）可能な線形成部を、搬送ベルトの内周面と接触する筒状治具の外周面に沿って規則的な間隔で配置したものを用いることとし、搬送ベルトを筒状治具に嵌め込んだ後、この筒状治具におけるスリット形成部それぞれにより、搬送ベルトに縞模様の光学的なスリットパターンを形成する、といった方法が考えられる。
【００１５】
このような方法であれば、搬送ベルトに、スリット形成部それぞれにより規則的な間隔で形成されてなる縞模様を、光学パターンとして形成することができる。
また、スリットパターンとして磁気パターンを形成する場合においては、請求項２に記載のように、搬送ベルトとして、少なくとも前記筒状治具の外周面と接触する内周面に沿って、外部からの磁場を受けて磁化する被磁化部を形成してなるもの，および，前記スリット形成部として、前記搬送ベルトの被磁化部を正極で磁化可能な磁化部および負極で磁化可能な磁化部を、前記搬送ベルトの内周面と接触する外周面に沿って規則的な間隔で配置してなるものを用いることとし、前記搬送ベルトを前記筒状治具に嵌め込んだ後、該筒状治具におけるスリット形成部により、前記搬送ベルトにおける被磁化部を正極および負極それぞれに規則的な間隔で磁化することによって、前記搬送ベルトに磁気的なスリットパターンを形成する、といった方法が考えられる。
【００１６】
このような方法であれば、搬送ベルトに、スリット形成部それぞれにより規則的な間隔で磁化されてなるパターンを、磁気パターンとして形成することができる。
また、上述した筒状治具としては、その外径が搬送ベルトにおける内径以上となっていればよく、搬送ベルトにおける内径と同一の外径とすればよい。ただ、搬送ベルトは、ローラに掛け渡されておらず搬送ユニットを構成していない通常状態よりも、ローラに掛け渡されて搬送ユニットを形成した状態の方が、ローラによりテンションがかけられることによりその内径が大きくなる場合がある。このような場合、筒状治具の外径を搬送ベルトの通常状態における内径に合わせおくと、実際にスリットパターンを形成した搬送ベルトは、搬送ユニットを構成した際にかけられるテンションでその内径が大きくなり、これに起因してスリットパターンにおける各スリットの間隔が不均一になってしまう虞がある。
【００１７】
そこで、筒状治具として用いるものとしては、請求項３に記載のように、前記筒状治具の外径が、通常状態での前記搬送ベルトの内径よりも大きく、かつ、該搬送ベルトにより搬送ユニットを構成した状態での前記搬送ベルトの内径と同一であるものを用いるとよく、前記搬送ベルトを、前記筒状治具の外径に沿って延ばして該筒状治具に嵌め込む、こととすることが望ましい。
【００１８】
このような方法であれば、スリットパターンが形成される際、搬送ベルトは、通常状態ではなく、搬送ユニットを構成した状態における内径となっているため、実際に搬送ユニットを構成した状態に合わせてスリットパターンが形成されたものとすることができる。
【００１９】
よって、実際にスリットパターンを形成した搬送ベルトにより搬送ユニットを構成し、そのときのテンションで内径が大きくなったとしても、その状態においてスリットパターンが形成されているといえるため、このような内径の変化により各スリットの間隔が不均一になることを防止できる。
【００２０】
また、上述したように、筒状治具に搬送ベルトを嵌め込む際には、何ら手を加えることなくそのまま搬送ベルトを嵌め込むこととすればよいが、その場合、嵌め込むときの力加減によって搬送ベルトの延びがその全周にわたって不均一なものとなり、このことにより各スリットの間隔にズレを生じさせる結果となりかねない。
【００２１】
このようなことを防止するための工夫として、例えば、請求項４に記載のように、前記搬送ベルトを、該搬送ベルトの内周面または外周面の全体にわたって加熱して膨張させることにより、前記筒状治具における外周の長さに沿って延ばした状態として該筒状治具に嵌め込む、ようにするとよい。
【００２２】
このような方法であれば、搬送ベルトの内周面または外周面の全体にわたって加熱することで搬送ベルトが全周にわたって均一に膨張しやすくなり、これにより、搬送ベルトを筒状治具における外周の長さに沿って均一に延ばした状態とすることができる。そのため、筒状治具に嵌め込んだときにおける搬送ベルトの延びが全周にわたって均一なものとなりやすく、これにより、各スリット間の間隔にズレが生じるといったことを防止することができる。
【００２３】
なお、この方法において、搬送ベルトを加熱する際の加熱状態としては、例えば、搬送ベルトの内径が筒状治具の外径と一致する程度の温度以上に加熱することとすればよい。また、こうして搬送ベルトを筒状治具に嵌め込んだ後、スリット形成部によるスリットパターンの形成は、搬送ベルトの温度が加熱された温度となっている状態のままで行うこととしてもよいし、搬送ベルトの温度がある程度下がった状態，具体的な例としてはスリット形成部によるスリットパターンの形成に適した温度まで下がった状態で行うこととしてもよい。
【００２４】
また、請求項５における筒状治具は、ローラに掛け渡すことで搬送ユニットを構成可能な搬送ベルトに、エンコーダにより検出可能なスリットパターンを規則的に形成するために使用する筒状治具であって、外径が前記搬送ベルトの内径以上となっている筒状の治具本体と、該治具本体に前記搬送ベルトを嵌め込んだ際に該搬送ベルトの内周面と接触する前記治具本体の外周面に沿って規則的に配置されており、前記搬送ベルトにスリットパターンを形成するための複数のスリット形成部と、を備えている。
【００２５】
このような筒状治具であれば、上述した請求項１〜４のいずれかに記載のスリットパターン形成方法により搬送ベルトにスリットパターンを形成する際に用いる筒状治具として適している。
【００２６】
また、この筒状治具において、スリット形成部の具体的な構成については、上述したのと同様、例えば、スリットパターンとして物理パターンを形成する場合においては、スリット形成部として、治具本体の外周面に沿って搬送ベルトを貫通して物理的なスリットを形成可能な貫通部を、搬送ベルトの内周面と接触する外周面に沿って規則的な間隔で配置すればよい。また、スリットパターンとして光学パターンを形成する場合においては、スリット形成部として、治具本体の外周面に沿って搬送ベルトへの線（長さ方向と交差する方向に沿った線）を形成（着色または印刷）可能な線形成部を、搬送ベルトの内周面と接触する外周面に沿って規則的な間隔で配置すればよい。
【００２７】
また、スリットパターンとして磁気パターンを形成する場合においては、請求項６に記載のように、前記スリット形成部として、前記搬送ベルトの被磁化部を正極で磁化可能な磁化部および負極で磁化可能な磁化部が、前記搬送ベルトの内周面と接触する外周面に沿って規則的な間隔で配置されており、前記搬送ベルトを当該筒状治具に嵌め込んだ後、前記スリット形成部により、前記搬送ベルトの少なくとも当該筒状治具の外周面と接触する内周面に沿って形成されていて外部からの磁場を受けて磁化する被磁化部を、正極および負極それぞれに規則的な間隔で磁化することによって、前記搬送ベルトに磁気的なスリットパターンを形成するように構成するとよい。
【００２８】
このように構成すれば、請求項２（および請求項２を引用する請求項）に記載のスリットパターン形成方法により搬送ベルトにスリットパターンを形成する際に用いる筒状治具として適している。
【００２９】
また、上述した各筒状治具においては、上述したのと同様、治具本体の外径が搬送ベルトにおける内径以上となっていればよいが、請求項７に記載のように、通常状態での前記搬送ベルトの内径よりも大きく、かつ、該搬送ベルトにより搬送ユニットを構成した状態での前記搬送ベルトの内径と同一となっているとよい。
【００３０】
この後者の構成であれば、請求項３（および請求項３を引用する請求項）に記載のスリットパターン形成方法により搬送ベルトにスリットパターンを形成する際に用いる筒状治具として適している。
【００３１】
また、筒状治具においては、治具本体に搬送ベルトを嵌め込むにあたり、各スリットの間隔にズレを生じさせないようにすることを目的として、例えば、請求項８に記載のように、当該筒状治具に嵌め込まれる前記搬送ベルトを、該搬送ベルトの内周面または外周面の全体にわたって加熱して膨張させることのできる加熱部が備えた構成とするとよい。
【００３２】
このように構成すれば、請求項４（および請求項４を引用する請求項）に記載のスリットパターン形成方法により搬送ベルトにスリットパターンを形成する際に用いる筒状治具として適している。
【００３３】
なお、この構成における加熱部は、搬送ベルトの内周面または外周面の全体にわたって加熱させることができれば、どのような構成であってもよい。例えば、治具本体に嵌め込まれた搬送ベルトの外周面と取り囲むように配置してこの外周面を全体的に加熱するように構成したり、治具本体の外周面が加熱部として機能するようにして搬送ベルトの内周面を全体的に加熱するように構成したり、といった構成が考えられる。
【００３４】
また、上述した治具本体は、搬送ベルトを嵌め込む際の作業を容易ならしめることを目的として、例えば、請求項９に記載のように、外径が前記搬送ベルトの内径よりも小さい領域から前記治具本体の外径と同一となっている領域まで連続的に変化する筒状のテーパ部を、前記治具本体の端部側に備えた構成とするとよい。
【００３５】
このように構成すれば、搬送ベルトを治具本体に嵌め込むにあたり、まずテーパ部へ嵌め込まれることとなるが、このテーパ部は一端の外径が搬送ベルトよりも小さいことから搬送ベルトの嵌め込みが容易に行うことができ、この状態から徐々に搬送ベルトの外径を延ばすようにして治具本体へ向けてズラしていくことにより、容易に治具本体への嵌め込みを実現することができる。
【００３６】
また、請求項１０に記載の搬送ベルトは、ローラに掛け渡すことで搬送ユニットを構成可能な搬送ベルトであって、請求項１から４のいずれかに記載のスリットパターン形成方法により、エンコーダにて検出可能なスリットパターンが規則的に形成されてなるものである。
【００３７】
このように構成された搬送ベルトは、請求項１〜４のいずれかに記載のスリットパターン形成方法により精度よくスリットパターンが形成されているため、この搬送ベルトを用いて搬送ユニットを構成すれば、規則的なスリットパターンに従って精度よく搬送量を監視することができる。
【００３８】
また、請求項１１に記載の搬送ユニットは、請求項１０に記載の搬送ベルトを駆動，従動ローラに掛け渡してなるものである。
このように構成された搬送ユニットによれば、搬送ベルトに規則的なスリットパターンが精度よく形成されているため、これに従って精度よく搬送量を監視することができる。
【００３９】
また、請求項１２に記載の画像形成装置は、請求項１１に記載の搬送ユニットを備え、該搬送ユニットにより記録媒体を搬送しながら該記録媒体に対して画像の形成を行うように構成されている。
【００４０】
このように構成すれば、搬送ユニットは、搬送ベルトに精度よく形成されたスリットパターンに従って精度よく搬送量を監視することができるものであるため、この搬送ユニットによる搬送量のズレ，ひいては記録媒体に形成される画像を構成する各画素のズレが小さくなるため、記録媒体に形成される画像の品質を高めることができる。
【００４１】
なお、請求項１１に記載の搬送ユニットは、搬送ユニットとして適用する他、静電潜像を形成する感光体ベルトからなるユニットや、現像剤にて可視化した静電潜像を記録媒体に転写する中間転写ベルトからなるユニットなどとして適用することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
１．全体構成
カラーレーザプリンタ（以降、単に「プリンタ」という）１は、図１に示すように、記録用紙ｐをセットした状態で脱着可能な用紙トレイ１２，用紙トレイ１２にセットされた記録用紙ｐを１枚ずつ抽出する給紙ローラ１４，給紙ローラ１４により抽出された記録用紙ｐを搬送する一対の搬送ローラ１６，搬送ローラ１６により搬送される記録用紙ｐをガイドするガイド部材１８，ガイド部材１８を介して搬送されてきた記録用紙ｐに画像を形成する画像形成部２０，画像形成部２０により画像の形成された記録用紙ｐを排出トレイ３２に排出する一対の排紙ローラ３４などが筐体に収められてなる画像形成装置である。
【００４３】
画像形成部２０は、記録用紙ｐへの画像の形成を行う画像形成ユニット４０，ガイド部材１８を介して搬送されてきた記録用紙ｐを画像形成ユニット４０により画像の形成が行われる位置（定着位置）に沿って搬送する搬送ユニット５０，画像形成ユニット４０により記録用紙ｐに形成された画像を加熱・加圧して記録用紙ｐに定着させるための定着ユニット６０などからなる。
【００４４】
これらのうち、画像形成ユニット４０は、搬送ユニット５０による記録用紙ｐの搬送方向（図１における矢印参照，以下同様）に沿って複数配置されており、それぞれが感光体ドラム４２，この感光体ドラム４２への帯電を行う帯電器４４，感光体ドラム４２に静電潜像を形成するスキャナ部４６，感光体ドラム４２に現像剤を付着させ現像剤像を形成する現像部４８などにより構成されている。そして、スキャナ部４６により感光体ドラム４２に形成された現像剤像が、搬送ユニット５０により搬送されてきた記録用紙ｐに転写されることによって、この記録用紙ｐに画像が形成されることとなる。なお、この画像形成ユニット４０は、それぞれ異なる色（本実施形態においては、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の４色）にて画像を形成可能なものである。
【００４５】
この画像形成ユニット４０における帯電器４４は、例えば、タングステン等からなる帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させて、感光体ドラム４２の表面を一様に正極性に帯電させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器である。また、スキャナ部４６は、感光体ドラム４２の表面に静電潜像を形成するためのレーザ光を発生するレーザ発生器およびレンズなどからなる。なお、図１に示されるスキャナ部４６は、大部分の図示が省略されており、最終的にレーザ光が出射される部分のみが図示されている。こうして、スキャナ部４６は、レーザ発光部から発光されるレーザ光を感光体ドラム４２の表面にて走査させることで感光体ドラム４２表面に静電潜像を形成し、この静電潜像が搬送ユニット５０により搬送されてきた記録用紙ｐに転写されることによって、この記録用紙ｐ表面に画像が形成される。
【００４６】
搬送ユニット５０は、記録用紙ｐの搬送経路における下流側に配置されており後述するモータ８４からの動力を受けて回転する駆動ローラ５２，記録用紙ｐの搬送経路における上流側に配置されている従動ローラ５４，駆動ローラ５２および従動ローラ５４の間に掛け渡された無端の搬送ベルト５６，この搬送ベルト５６を介して画像形成ユニット４０における感光体ドラム４２と対向する位置に配置された転写ローラ５８などにより構成されている。
【００４７】
定着ユニット６０は、表面に離型層が形成された金属素管の軸方向に沿ってハロゲンランプが収められた加熱ローラ６２，搬送ユニット５０により搬送されてきた記録用紙ｐを加熱ローラ６２との間で押さえた状態で排紙ローラ３４へ向けて搬送する押圧ローラ６４などにより構成されている。この加熱ローラ６２に収められたハロゲンランプは、加熱ローラ６２の表面を、記録用紙ｐに転写された現像剤像を定着させることができる程度の温度（定着温度）となるように加熱する。
２．制御系統
また、このプリンタ１には、図２に示すように、プリンタ１全体の動作を制御するＣＰＵ７２，ＣＰＵ７２による処理手順などを記憶するＲＯＭ７４，ＣＰＵ７２による処理結果などを記憶するＲＡＭ７６，プリンタ１の備える各部への指令信号を生成するドライバ７８などを内蔵しており、これらによって制御系統が構成されている。このドライバ７８は、給紙ローラ１４，搬送ローラ１６，排紙ローラ３の他、画像形成ユニット４０，搬送ユニット５０，定着ユニット６０などを構成するローラを回転させるためのモータ（８０〜８６）駆動用の駆動回路，画像形成ユニット４０における帯電器４４による帯電，スキャナ部４６によるレーザ照射などを制御する制御回路，後述するように感光体ドラム４２にバイアス電圧を印加するための駆動回路などからなるものである。
【００４８】
なお、搬送ユニット５０による記録用紙ｐの搬送は、後述のように搬送ベルト５６の内周面に形成されたスリットパターン，および，このスリットパターンを検出する検出器５９により構成されるエンコーダにより制御されており、この検出器５９により検出されるスリットパターンを示すエンコーダ信号に基づいて駆動ローラ５２回転用のモータ８４をフィードバック制御することにより、この駆動ローラ５２の回転速度，つまり搬送ベルト５６による搬送速度を制御するように構成されている。
【００４９】
ＣＰＵ７２は、外部から画像を形成すべき旨の指令（例えば、図示されない操作部からの指令，図示されないインタフェースを介して接続された他のデバイスからの指令など）を受けた際に、ＲＯＭ７４に記憶されているプログラムに従って、プリンタ１全体の動作を制御することにより以下のような処理を実行する。
（１）まず、プリンタ１各部を初期化する。なお、この初期化時には、定着ユニット６０における加熱ローラ６２の加熱も開始される。
（２）次に、画像形成ユニット４０において、帯電器４４により感光体ドラム４２の表面を一様に帯電させた後、形成すべき画像の画像情報に基づいて変調したレーザ光をスキャナ部４６により感光体ドラム４２に照射させることで、感光体ドラム４２の表面に静電潜像を形成させる。
（３）次に、画像形成ユニット４０において、現像部４８により感光体ドラム４２表面に現像剤を塗布させることで感光体ドラム４２表面の静電潜像を可視化させる。
（４）この後、画像形成ユニット４０において、感光体ドラム４２を回転させることで、可視化された可視画像（現像剤像）を所定の転写位置まで移動させる。
（５）また、給紙ローラ１４および搬送ローラ１６を回転させることで搬送ユニット５０への記録用紙ｐの給紙を行わせると共に、搬送ユニット５０の駆動ローラ５２を回転させて搬送ベルト５６による記録用紙ｐの搬送を開始させる。
（６）ここまでの処理における搬送ユニット５０による記録用紙ｐの搬送に併せて、順次、画像形成ユニット４０における感光体ドラム４２と搬送ユニット５０における転写ローラ５８との間に所定のバイアス電圧（転写バイアス電圧）を印加させることにより、感光ドラム４２表面において可視化されている可視画像を記録用紙ｐ表面に転写させる。
（７）その後、定着ユニット６０における押圧ローラ６４を回転させて記録用紙ｐを加熱および加圧しながら搬送することで、この記録用紙ｐ表面の可視画像を定着させる。
（８）そして、形成すべき画像の画像情報に応じて上記（２）〜（７）の手順を繰り返した後、排紙ローラ３４を回転させることで記録用紙ｐを排紙トレイ３２上に排出させてから、各部の動作を終了させる。
３．搬送ベルト５６におけるスリットパターンの形成方法
上述したように、搬送ユニット５０の搬送ベルト５６は、その表面に形成されたスリットパターンに基づいて搬送速度の制御が行われるが、この搬送速度を正確に制御するためには、スリットパターンが精度よく形成されている必要がある。本発明においては、以下に示す形成方法によりスリットパターンを精度よく形成することを実現しており、これにより搬送ベルト５６による搬送速度を正確に制御することができる。そこで、以下に、本実施形態におけるスリットパターンの形成方法について説明する。
【００５０】
本実施形態においては、この形成方法に対し、図３（図３（ｂ）は一部分を破断した状態を示す）に示すように、外径が搬送ベルト５６の内径以上となっている筒状の治具本体１１０，この治具本体１１０に搬送ベルト５６を嵌め込んだ際に搬送ベルト５６の内周面と接触する外周面に沿って規則的に配置された複数のスリット形成部１２０，治具本体１１０を取り囲むように配置されており治具本体１１０に嵌め込まれた搬送ベルト５６を外側から全体的に加熱するための加熱部（ヒータ）１３０，外径が搬送ベルト５６の内径よりも小さい領域から治具本体１１０の外径と同一となっている領域まで連続的に変化するテーパを治具本体１１０の上端（図３における上端）に形成してなる筒状のテーパ部１４０などを備えた筒状治具１００を用いる。
【００５１】
これらのうち、治具本体１１０の外径（Ａ＋ｄ）は、搬送ユニット５０を構成していない状態での搬送ベルト５６の内径（Ａ）よりも大きいが、搬送ベルト５６により搬送ユニット５０を構成した状態での搬送ベルト５６の内径（Ａ＋ｄ）と一致するように構成されている。また、スリット形成部１２０は、磁性体を正極で磁化可能な磁石である磁化部１２２（図３（ｂ）におけるグレーの部分）および負極で磁化可能な磁石である磁化部１２４（図３（ｂ）における白の部分）が、搬送ベルト５６の内周面と接触する外周面に沿って規則的な間隔（本実施形態においては、１／９０インチ；図３においてはわかりやすくするために１／９０インチ以上にて示す）、かつ、その表面が治具本体１１０の外周面と一体化するように埋め込まれた状態で配置されたものである。また、テーパ部１４０における上端の外径（Ａ−ｄ’）は、搬送ユニット５０を構成していない状態での搬送ベルト５６の内径（Ａ）よりも小さくなっている。
（１）まず、搬送ユニット５０を構成していない搬送ベルト５６において、搬送ユニット５０を構成した状態で検出器５９による検出可能領域を通過する内周面の領域を、外部からの磁場を受けて磁化される被磁化部５６ａとする（図４（ａ）参照）。ここでは、搬送ベルト５６における該当領域（幅方向における一端側の領域）に磁性材を塗布することにより被磁化部５６ａを形成する。
（２）次に、被磁化部５６ａが形成された搬送ベルト５６を筒状治具１００のテーパ部１４０に被せる（図４（ｂ）参照）。ここでは、テーパ部１４０の下端が治具本体１１０の外径と同じ径となっているため、この段階において、搬送ベルト５６は、テーパ部１４０に引っかかった状態となる。
（３）次に、加熱部１３０によりテーパ部１４０に被せられた搬送ベルト５６を加熱する（図４（ｃ）参照）。ここでは、搬送ベルト５６が膨張してその内径が治具本体１１０の外径と同一とすることができる程度の温度にて加熱する。なお、この加熱部１３０による加熱は、搬送ベルト５６をテーパ部１４０に被せる以前から開始するようにしてもよい。
（４）次に、充分に加熱され、内径が治具本体１１０の外径程度となった搬送ベルト５６を治具本体１１０に嵌め込む（図４（ｄ）参照）。
（５）そして、治具本体１１０に搬送ベルト５６が嵌め込まれた後、筒状治具１００におけるスリット形成部１２０それぞれが、搬送ベルト５６における被磁化部５６ａを正極および負極それぞれに磁化することにより、搬送ベルト５６の内周面に磁気的なスリットパターン５６ｂが形成される。このスリット形成部１２０は、治具本体１１０の外周面に沿って規則的な間隔で配置されたものであるため、これにより、規則的な間隔でスリットパターンが形成される。
４．効果
上述した「３．搬送ベルト５６におけるスリットパターンの形成方法」においては、筒状治具１００における治具本体１１０の外周面に沿って規則的に配置された複数のスリット形成部１２０それぞれによって搬送ベルト５６にスリットパターンが形成されることとなるが、こうしてスリットパターンを形成する際には、治具本体１１０に嵌め込まれた搬送ベルト５６の位置を変更または調整する必要がない。そのため、搬送ベルト５６の全周にわたってスリットを順番に形成していくといった方法とは異なり、最初にスリットを形成した位置から誤差が蓄積されていくといったこともなく、最初のスリットと最後に形成したスリットとの位置関係に大きなズレが生じるといったことはない。また、スリットパターンが形成されてなるパターン部材を搬送ベルトに貼り付けるといった方法とは異なり、搬送ベルトの内周面に後付けでスリットパターンが形成されることとなるため、パターン部材に形成されたスリットパターンにおける両端のスリットのようにズレた位置となってしまうこともない。
【００５２】
このように、上述したスリットパターン形成方法であれば、従来よりも搬送ベルト５６に規則的なスリットパターンを精度よく形成することができる。具体的にいうと、搬送ベルト５６に、この搬送ベルト５６の内周面に沿って形成された被磁化部５６ａが、スリット形成部１２０により正極および負極それぞれに規則的な間隔で磁化され、これにより、磁気的なスリットパターンを形成することができる。
【００５３】
そして、このような方法によりスリットパターンが形成された搬送ベルト５６を用いて構成された搬送ユニット５０であれば、規則的なスリットパターンに従って精度よく搬送量を監視することができる。このことは、筒状治具１００におけるスリット形成部１２０それぞれが高い精度で配置されているほど、搬送ベルト５６の内周面に高い精度でスリットパターンを形成することができるため顕著となる。
【００５４】
また、筒状治具１００における治具本体１１０は、その外径が搬送ベルト５６により搬送ユニット５０を構成した状態での搬送ベルト５６の内径（Ａ＋ｄ）と同一になっているため、実際に搬送ユニット５０を構成した状態に合わせてスリットパターンが形成されたものとすることができる。よって、実際にスリットパターンを形成した搬送ベルト５６により搬送ユニット５０を構成し、そのときのテンションで搬送ベルト５６の内径が大きくなったとしても、その状態においてスリットパターンが形成されているため、このような内径の変化により各スリットの間隔が不均一になることを防止できる。
【００５５】
また、筒状治具１００における治具本体１１０に搬送ベルト５６を嵌め込む際には、加熱部１３０により搬送ベルト５６の外周面全体にわたって加熱し、この搬送ベルト５６を膨張させている。そのため、搬送ベルト５６が全周にわたって均一に膨張しやすくなり、これにより、搬送ベルト５６を治具本体１１０における外周の長さに沿って均一に延ばした状態とすることができる。よって、治具本体１１０に嵌め込んだときにおける搬送ベルト５６の延びが全周にわたって均一なものとなりやすく、こうしてスリット形成部１２０により形成したスリットパターンにおいて、各スリット間の間隔にズレが生じるといったことを防止することができる。
【００５６】
また、筒状治具１００においては、治具本体１１０の上部にテーパ部１４０が形成されているため、搬送ベルト５６を治具本体１１０に嵌め込む際の作業を容易ならしめることができる。つまり、このような構成において、搬送ベルト５６を治具本体１１０に嵌め込む際には、まずテーパ部１４０へ嵌め込むこととなるが、このテーパ部１４０は一端の外径が搬送ベルト５６の内径よりも小さいことから搬送ベルト５６の嵌め込みを容易に行うことができる。そして、この状態から徐々に搬送ベルト５６を延ばすようにして、この搬送ベルト５６を治具本体１１０へ向けてズラしていくことにより、容易に治具本体１１０への嵌め込みを実現することができる。
【００５７】
また、上述したプリンタ１であれば、搬送ユニット５０が、搬送ベルト５６に精度よく形成されたスリットパターンに従って精度よく搬送量を監視することができるため、この搬送ユニット５０による搬送量のズレを小さくすることで、記録用紙ｐに形成される画像を構成する各画素についてもズレを小さくすることができ、結果、記録用紙ｐに形成される画像の品質を高めることができる。
５．変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００５８】
例えば、上記実施形態においては、記録用紙ｐを搬送する搬送ユニット５０として本発明の搬送ユニットを適用した構成を例示した。しかし、本発明の構成は、例えば、感光体ドラム４２に形成した静電潜像を現像剤により可視像化した後で中間転写ベルトからなる中間転写ユニットを介して記録媒体に転写するプリンタのうち、中間転写ユニットとして本発明の搬送ユニットを適用することもできる。また、感光体ベルトからなる感光体ユニットに形成した静電潜像を現像剤により可視像化した後で記録媒体に転写するプリンタのうち、感光体ユニットとして本発明の搬送ユニットを適用することもできる。すなわち、これらの実施形態においては、現像剤によって可視化された可視化像（現像剤像）をベルトによって搬送する搬送ユニットとして構成されることになる。
【００５９】
また、上記実施形態においては、上記「３．搬送ベルト５６におけるスリットパターンの形成方法」における（２）の手順の後、（３）の手順において搬送ベルト５６を加熱して膨張させた後で治具本体１１０に嵌め込む場合を例示した。しかし、この（２）の手順の後、（３）の手順において加熱を行うことなく、搬送ベルト５６を治具本体１１０の外径に沿って延ばすことで治具本体１１０に嵌め込むように構成してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態においては、上記「３．搬送ベルト５６におけるスリットパターンの形成方法」における（１）の手順にて、搬送ベルト５６における該当領域に磁性材を塗布することにより被磁化部５６ａを形成する場合を例示した。しかし、この被磁化部５６ａを形成する方法としては、例えば、搬送ベルト５６全体を磁性材により形成したり、磁性材からなるテープ（磁気テープ）を搬送ベルト５６の内周面に沿って貼り付けるなどといった方法を採用することもできる。
【００６１】
このように磁気テープを貼り付ける方法においては、従来、スリットパターンが印刷された部材を、ある程度のテンションを加えながら搬送ベルトに貼り付けなければならなかったため、このときのテンションにより部材と共にスリットパターンが伸びた状態となってしまい、スリットパターンが適切に形成されない場合があった。ところが、上述した「３．搬送ベルト５６におけるスリットパターンの形成方法」において、磁気テープを貼り付ける場合には、
磁気テープを貼り付ける工程で磁気テープが伸びたとしても、スリットパターン（磁気パターン）は磁気テープを搬送ベルトに貼り付けた後に形成されることになるため、スリットパターンが伸びた状態になってしまうことはなく、これにより、スリットパターンを精度よく形成することができる。
【００６２】
また、磁気テープを貼り付ける方法においては、磁気テープが貼り付けられていない領域が搬送ベルト５６の幅方向と並行に存在してしまうことがないように、この磁気テープの両端側を加工しておくことが望ましい。このように、磁気テープの貼り付けられていない領域が搬送ベルト５６の幅方向と並行に存在してしまうと、この幅方向と平行な領域が本来正極または負極に磁化されるべき場合であるにも拘わらず、磁化されなくなりエンコーダとしての検出精度が低下してしまう虞があるからである。
【００６３】
具体的な例としては、図５（ａ）に示すように、磁気テープ５６ｂの両端を、それぞれ幅方向における反対面側から斜めにカットしておくことが考えられ、この場合、このようにカットした部分が平行になるように磁気テープ５６ｂを貼り付けておけば、磁気テープ５６ｂの貼り付けられていない領域が搬送ベルト５６の幅方向と並行に存在してしまうことはない。そのため、この磁気テープ５６ｂが筒状治具１００により磁化された際には、図５（ｂ）に示すように、幅方向と平行な領域が磁化されるべき場合であるにも拘わらず磁化されない、といった領域が存在することがないため、エンコーダとしての検出精度が低下してしまう虞もない。
【００６４】
また、上記「３．搬送ベルト５６におけるスリットパターンの形成方法」においては、搬送ベルト５６に形成されるスリットパターンが、磁気的なスリットパターン５６ｂである構成を例示した。しかし、この搬送ベルト５６に形成されるスリットパターンとしては、磁気的なスリットパターンの他、例えば、物理的なスリットを搬送ベルトに形成してなる物理的なパターン、搬送ベルトの長さ方向に沿って縞模様を形成（印刷や着色などによる）してなる光学的（視覚的）なパターンなどとすることもできる。
【００６５】
この前者（物理的なスリットパターン）の場合には、筒状治具１００におけるスリット形成部１２０として、搬送ベルト５６（の幅方向における一定の領域）を貫通して物理的なスリットを形成可能な貫通部を、搬送ベルト５６の内周面と接触する治具本体１１０の外周面に沿って規則的な間隔で配置した構成とすればよい。この構成であれば、搬送ベルト５６に、スリット形成部１２０それぞれにより規則的な間隔で貫通されてなるスリットを、物理的なスリットパターンとして形成することができる。
【００６６】
また、後者（光学的なスリットパターン）の場合には、筒状治具１００におけるスリット形成部１２０として、搬送ベルト５６に線（長さ方向と交差する方向に沿った線）を形成（着色または印刷）可能な線形成部を、搬送ベルト５６の内周面と接触する外周面に沿って規則的な間隔で配置した構成とすればよい。このような方法であれば、搬送ベルト５６にスリット形成部１２０それぞれにより規則的な間隔で形成されてなる縞模様を、光学的なスリットパターンとして形成することができる。
【００６７】
また、上記「３．搬送ベルト５６におけるスリットパターンの形成方法」においては、治具本体１１０に搬送ベルト５６が嵌め込まれた時点で、スリット形成部１２０である磁化部１２２，１２４により搬送ベルト５６における被磁化部５６ａが磁化されて磁気的なスリットパターンが形成される場合を例示した。しかし、スリット形成部１２０における磁化部１２２，１２４をスイッチング素子によりＯＮ／ＯＦＦの切替が可能な電磁石により構成し、任意のタイミングで被磁化部５６ａを磁化することができるように構成してもよい。この場合、例えば、治具本体１１０に搬送ベルト５６が嵌め込まれたら加熱部１３０による加熱を停止させ、その後、搬送ベルト５６の温度がある程度まで下がった状態，具体的な例としてはスリット形成部１２０によるスリットパターンの形成に適した温度まで下がった状態となったタイミングで、スリットパターンを形成することも可能となる。
【００６８】
また、上記実施形態において、筒状治具１００は、加熱部１３０が治具本体１１０を取り囲むように配置されているものを例示した。しかし、この加熱部１３０としては、治具本体１１０の外周面自体が加熱部として機能するようにして搬送ベルトの内周面側を全体的に加熱するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す図
【図２】画像形成装置の制御系統を示すブロック図
【図３】筒状治具を示す図
【図４】搬送ベルトへのスリットパターンの形成手順を示す図
【図５】別の実施形態における搬送ベルトを示す図
【符号の説明】
【００７０】
１…プリンタ、１２…用紙トレイ、１４…給紙ローラ、１６…搬送ローラ、１８…ガイド部材、２０…画像形成部、３２…排出トレイ、３４…排紙ローラ、４０…画像形成ユニット、４２…感光体ドラム、４４…帯電器、４６…スキャナ部、４８…現像部、５０…搬送ユニット、５２…駆動ローラ、５４…従動ローラ、５６…搬送ベルト、５６ａ…被磁化部、５６ｂ…スリットパターン、５６ｂ…磁気テープ、５８…転写ローラ、５９…検出器、６０…定着ユニット、６２…加熱ローラ、６４…押圧ローラ、７８…ドライバ、８０…モータ、８２…モータ、８４…モータ、８６…モータ、１００…筒状治具、１１０…治具本体、１１０…筒状治具、１２０…スリット形成部、１２２…磁化部、１２４…磁化部、１３０…加熱部、１４０…テーパ部。
【図１】
2006189491.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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