(57)【要約】【課題】  データ生成ないし転送の速度ばらつきが大きい場合の色むら発生及びコックリングの影響を軽減する【解決手段】  データ生成装置とバッファと記録エンジンと標準パス高さ設定装置と最小パス高さ設定装置とパス分割高さ決定装置とパス分割数設定装置とパス管理装置とを具備し前記データ生成装置が生成して前記バッファに書き込んだデータを前記記録エンジンが読出して記録媒体に記録するように構成されまた前記パス分割高さ決定装置は前記設定された最小パス高さ以上かつ前記設定された標準パス高さ以下の範囲に制限した前記バッファの一度も記録されていないデータ高さをパス分割高さとして決定するように構成され更に前記パス管理装置は前記バッファの一度も記録されていないデータ高さが前記決定されたパス分割高さ以上になったら前記決定されたパス分割高さ分の副走査搬送動作と主走査による記録動作を前記記録エンジンに指令するように構成される【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ生成装置とバッファと記録エンジンと標準パス高さ設定装置と最小パス高さ設定装置とパス分割高さ決定装置とパス分割数設定装置とパス管理装置とを具備し、前記データ生成装置が生成して前記バッファに書き込んだデータを前記記録エンジンが読出して記録媒体に記録する記録装置であって、
前記パス分割高さ決定装置は前記バッファの一度も記録されていないデータ高さを前記設定された最小パス高さ以上かつ前記設定された標準パス高さ以下の範囲に制限した値をパス分割高さとして決定するように構成され、
前記パス管理装置は前記バッファの一度も記録されていないデータ高さが前記決定されたパス分割高さ以上になったら前記決定されたパス分割高さ分の副走査搬送動作と主走査による記録動作を前記記録エンジンに指令するように構成されたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の記録エンジンはインクジェットヘッドを用いたことを特徴とする前記請求項１記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置、特に複数のノズルからなるノズル群を複数配列してなる記録ヘッドを用い、所定の記録媒体における同一の主走査記録領域に対し異なるノズル群によって複数回主走査を行い、各主走査により間引きマスクパターンに従って間引き画像を形成し画像を完成させるようにした所謂マルチパス方式を採る記録装置に関し、さらに詳しくは記録装置の動作の最適化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５は従来の記録装置のブロック図である。符号１はデータ生成装置、２はデータ生成装置１が生成した記録データを保持するバッファ、３はバッファ２のデータを読出して記録媒体上に印刷記録する記録エンジン、４はパス管理装置、５はパス分割数設定装置、６は標準パス高さ設定装置である。標準パス高さは次式の関係を満たすように設定する；
０＜標準パス高さ≦ヘッド高さ÷パス分割数  （式１）
もちろんパス分割数は１に設定しても構わない。
【０００３】
データ生成装置１はページ記述言語を搭載した記録装置の場合にはこれを解釈して描画する。例えばＬＩＰＳ（ｔｍ）あるいはＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（ｔｍ）などが知られている。多くの場合は印刷装置に内蔵される。ページ記述言語を搭載しない所謂ダムプリンタの場合にはホストコンピュータなどが描画したデータを印刷装置に転送することになる。記録エンジン３はインクジェットヘッドを搭載したシリアルスキャン型が好適である。
【０００４】
以下フローチャートを参照して動作を詳細に説明する。図６は従来の記録装置の記録動作のフローチャートである。Ｓ０でデータ生成装置１が印刷を開始しＳ１でデータ生成が完了したと判断されるまでの間パス管理装置４は以下の手続きを繰り返す；Ｓ２で標準パス高さ設定装置６の設定値をパス分割高さとして採用し、Ｓ３でバッファ２のうちで一度も記録されていないデータ高さが前記パス分割高さに達したらＳ４で記録エンジン３に対して一行印刷指令する。記録エンジンはパス分割高さ分の副走査搬送動作の後主走査による記録動作を実行する。Ｓ５で記録エンジンの記録動作が完了すると既に印刷済みで不要となったデータが格納されている領域の解放をバッファ２に指令する。このときマルチパス方式では同一データ領域がパス分割数に等しい回数繰り返し記録されることに注意しなければならない。
【０００５】
次に図面を参照してバッファ２に存在するデータ量の増減の様子を解説する。図７はパス分割数を４に設定した場合にバッファ２に存在するデータの高さ（以下バッファ残高さという）を時系列に表した図である。直線の傾きが大きいほどデータ生成が速いことになる。丸印の時点で一行印刷を開始し三角印の時点で終了している。一行印刷の間にもデータがバッファ２に書き込まれるためバッファ残高さが増加していること及び一行印刷が終了した時点でバッファ２の領域が解放されてバッファ残高さが減少することが判る。また数字を付した矩形はデータブロックを示しており記録媒体上には図７−３のように配置される。同図は副走査方向の重ね合わせに着目して図示されている。図７−１はデータの書込みレート＞読出しレートとなる場合である。この場合一行印刷の間に待ち時間はない。一方図７−２はデータの書込みレート＜読出しレートとなる場合である。この場合は一行印刷が終了した時点で十分な量のデータが溜まっていないので一行印刷の間に待ち時間が生じている。
【０００６】
特許文献１にはバッファ残量に基づいて印字モードを高速と高品位に動的に切り替える構成のインクジェット記録装置が開示されている。
【特許文献１】特開平９−２８６１５２号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来例ではページ記述言語でデータが複雑で描画が遅い場合あるいはダムプリンタでホストＰＣの処理負荷が高いなどの理由でデータ転送速度が低下した場合には主走査間にデータ待機時間が生じてしまう。マルチパス方式インクジェットプリンタにおいては、主走査相互間の経過時間がばらついているとインク浸透度合いが異なり色むらを生じてしまう。さらにインクの浸透に伴って記録用紙が膨潤するコックリングと呼ばれる現象が発生する。その結果記録用紙がヘッドと擦れ、印刷物の汚れとヘッドの損傷を招く。本発明は前記問題点に鑑みてなされたものでありデータ生成ないし転送の速度ばらつきが大きい場合の色むら発生及びコックリングの影響を軽減することができる記録装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、データ生成装置とバッファと記録エンジンと標準パス高さ設定装置と最小パス高さ設定装置とパス分割高さ決定装置とパス分割数設定装置とパス管理装置とを具備し、前記データ生成装置が生成して前記バッファに書き込んだデータを前記記録エンジンが読出して記録媒体に記録するように構成され、また前記パス分割高さ決定装置は前記設定された最小パス高さ以上かつ前記設定された標準パス高さ以下の範囲に制限した前記バッファの一度も記録されていないデータ高さをパス分割高さとして決定するように構成され、更に前記パス管理装置は前記バッファの一度も記録されていないデータ高さが前記決定されたパス分割高さ以上になったら前記決定されたパス分割高さ分の副走査搬送動作と主走査による記録動作を前記記録エンジンに指令するように構成される。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本発明によればデータ生成速度に応じたパス分割高さが自動的に選択されるので、データ生成が著しく遅くならない限り主走査間の待ち時間が発生しない。従って主走査間の経過時間が不均等になることがない。これによってデータ生成速度のばらつきによる色むらの発生およびコックリングの影響が軽減でき、より良い出力結果を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の実施例を示した図である。同図において符号７は最小パス高さ設定装置（設定部）、８はパス分割高さ決定装置（決定部）である。パスの高さは、言い換えると例えばラスタ数、あるいはノズル数に対応している。記録ヘッドが走査する方向を主走査方向とすると、このパスの高さは記録用紙が搬送される搬送方向である副走査方向の量に対応している。
【００１１】
符号１〜６は既に説明した図５と同一であるので説明を省略する。最小パス高さは次式の関係を満たすように設定する。
【００１２】
０＜最小パス高さ＜標準パス高さ          （式２）
以下フローチャートを参照して動作を詳細に説明する。
【００１３】
図８は、記録装置（プリンター）の斜視図である。１１０５は記録ヘッドであり、キャリッジ１１０４上に搭載されてシャフト１１０３に沿って長手方向に往復運動可能となっている。記録ヘッドより吐出されたインクは、記録ヘッドと微小な間隔をおいて、プラテン１１０１に記録面を規制された被記録材１１０２に到達し、その上に画像を形成する。
【００１４】
記録ヘッドには、フレキシブルケーブル１１１９を介して画像データに応じて吐出信号が供給される。なお、１１１４はキャリッジ１１０４をシャフト１１０３に沿って走査させるためのキャリッジモーターである。１１１３はモーター１１１４の駆動力をキャリッジ１１０４に伝達するワイヤである。また、１１１８はプラテンローラー１１０１に結合して被記録材１１０２を搬送させるための搬送モーターである。
【００１５】
図２は本発明による記録装置の記録動作のフローチャートである。Ｓ０〜Ｓ６は既に説明した図６と同一である。パス分割高さ決定装置８はバッファ２のうちで一度も記録されていないデータ高さを、最小パス高さ以上かつ標準パス高さ以下の範囲に制限したものをパス分割高さとして決定する（Ｓ２０１〜Ｓ２０５）。パス管理装置（パス管理部）４は前記決定されたパス分割高さに従って印刷動作の可否および副走査搬送量を決定する。
【００１６】
図３はパス分割数を４に設定した場合のバッファ残高さを時系列に表した図である。図面の意味は既に説明した図７と同一である。図３−１はデータの書込みレート＜読出しレートとなる場合を示している。データ書込みレートが低いため一行印刷の間に書き込まれるデータ高さが標準パス高さに満たないが、一行印刷の間に待ち時間が生じていないことが判る。
【００１７】
図３−２はデータ書込みレートが変化する場合である。図３−３は図３−２のデータブロックが記録媒体上に配置された様子を表している。データ書込みレートの増減に対応してパス分割高さが変化する。従って、パス管理装置４はパス毎に分割高さが異なる場合であっても機能するように構成されなければならない。
【００１８】
上記形態は基本原理を表したものであり、実施に際してはページ先頭（あるいは記録用紙などの被記録媒体の先頭）でバッファ残高さが少なくとも標準パス高さに達するまで待ってから印刷（記録動作）を開始することが好ましい。これは、データの書込みレートと読出しレートが近接している場合において常にパス分割高さが最小パス高さぎりぎりになってしまうことを防止するためである。
【００１９】
図４は前記構成を具体化したブロック図である。同図において符号９は印刷開始パス高さ設定装置である。その他の符号は図１と同一である。パス分割高さ決定装置８はページ先頭でのみ印刷開始パス高さをパス分割高さとして出力し、それ以外ではバッファ２のうちで一度も記録されていないデータ高さを、最小パス高さ以上かつ標準パス高さ以下の範囲に制限したものをパス分割高さとして決定する。印刷開始パス高さは次式の関係を満たすように設定することが好ましい；
標準パス高さ≦印刷開始パス高さ  （式３）
ただし、設定値を大きくするほど印刷開始が遅くなるため適切な値を選ばなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の印刷装置のブロック図である。
【図２】本発明の印刷装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の印刷装置の動作を説明するグラフである。
【図４】本発明の好ましい実施形態を表すブロック図である。
【図５】従来の印刷装置のブロック図である。
【図６】従来の印刷装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】従来の印刷装置の動作を説明するグラフである。
【図８】本発明の印刷装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  データ生成装置
２  バッファ
３  記録エンジン
４  パス管理装置
５  パス分割数設定装置
６  標準パス高さ設定装置
７  最小パス高さ設定装置
８  パス分割高さ決定装置
９  印刷開始パス高さ設定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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