(57)【要約】  【課題】  コンパクトで小型に構成でき、磁気粘性流体の熱膨張により特性が影響されず、所期の制振効果を持続する制振装置を提供すること。  【解決手段】  磁気粘性流体が充填されたシリンダ１に軸線方向へ移動自在にピストン３を挿入し、これにピストンロッド２を固定して、シリンダ１に出入り自在に挿入する。シリンダ１の外周に磁界発生器５を同心円状に設け、内壁に電磁石１２を固定し、磁気粘性流体の流通路１１に磁界を形成する。ピストン３にはアキュムレータ６を設け、蓋体６ａで形成する液室６ｃに磁気粘性流体を収容し、シリンダ１の隔室９に連通させる。液室６ｃ内の磁気粘性流体には蓋体６ａに係止したばね６ｂにより内圧をかけ、磁気粘性流体の過不足を蓋体６ａの変位により調整する。連通路６ｃの途上に弁１３を設け流体の急激な流れを阻止させ、緩慢な流れを許容させ、さらにオリフィス１３ｂにより閉成時でも前後の圧力を均一化させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体又は被支持体の一方に連結され、内部に磁気粘性流体を充填したシリンダと、
このシリンダ内を第１及び第２の隔室に区画し、シリンダ内を軸線方向に移動可能なピストンと、
支持体又は被支持体の他方に連結され、前記シリンダの一端側に出入り自在に挿入され、前記ピストンが固定されたピストンロッドと、
前記シリンダの外側に設けられ、前記第１及び第２の隔室に連通し、内部に形成した磁界中に前記磁気粘性流体を流通させる磁界発生器と、
前記シリンダの一方の隔室に連通して前記磁気粘性流体の過不足を調整するように磁気粘性流体を出入り可能に収容するアキュムレータとを具備する磁気粘性流体流動型制振装置において、
前記アキュムレータはピストンに結合し、内部に収容した磁気粘性流体を加圧するばねが係止された蓋体を有する弾力的に拡大、縮小可能な収容部を備えていることを特徴とする磁気粘性流体流動型制振装置。
【請求項２】
前記磁界発生器は、シリンダ周りに間隔を置いて同心状に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の磁気粘性流体流動型制振装置。
【請求項３】
前記アキュムレータとこれにつながる隔室との間には、磁気粘性流体の緩慢な流通を許容する一方、急激な流通を阻止するように開閉し、閉じたときも内圧を逃がすオリフィスを有するポペット弁が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の磁気粘性流体流動型制振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁界により粘度が増し流動抵抗が高まる特性を有する磁気粘性流体を利用し、振動に伴うピストンの移動により磁気粘性流体を磁界中に流通させて振動を減衰させる磁気粘性流体流動型制振装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気粘性流体を用いた制振装置は、シリンダ内を第１及び第２の隔室に区画するピストンに、シリンダを出入り自在に挿入されたピストンロッドが結合し、シリンダの内部に磁気粘性流体が充填されている。ピストンには狭い流通路を有すると共に、電磁石が固定され、流通路に磁界を形成してここでの磁気粘性流体の流動抵抗により振動を減衰させている（特許文献１参照）。
また、シリンダの両隔室間にバイパス管を連通させ、内蔵の電磁石で磁界を形成してこの中に磁気粘性流体を流通させると共に、シリンダの外部に別途設けたリザーバでシリンダの両隔室に磁気粘性流体を供給する制振装置がある（特許文献２参照）。
【特許文献１】特表２０００−５１４１６１号公報
【特許文献２】特開２００１−１６５２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の制振装置における前者にあっては、ピストンの流通路に沿って電磁石を設けるので、振動に対する制振荷重を高めるために電磁石を増やすと、ピストンの長大化を招く。液中のピストンから電磁石のコイルにつながるリード線の引き出し部にシールを必要とする。ピストンの低振幅運動を吸収するために、シリンダの一方の隔室に、柔軟な隔壁で仕切って圧縮気体を充填した蓄圧室を隣接しているが、補給用の磁気粘性流体を貯め置くリザーバ機能がないし、継続する振動や電磁石への通電に伴う発熱により、磁気粘性流体が熱膨張すると、圧縮気体自体も熱膨張して変性するし、磁気粘性流体の増減を許容できる柔軟な容積変動が不十分であり、内圧が上昇して、所期の制振効果を維持できなかったり、装置の耐荷重の低下をもたらすことがある。また、振動が収まり、隔室間で内圧が偏った状態におかれると、次に到来する振動に対応できないことがある。
後者にあっては、リザーバをシリンダの外部に設けるので、嵩張って余計な設置スペースを確保する必要がある。また、リザーバに出入りする磁気粘性流体に内圧をかける手段を設けていないので、瞬発的な応答性に欠ける。
そこで、本発明は、設置個所に応じて簡単に特性を調整できるし、コンパクトで小型に構成でき、電磁石に通じるリード線を容易に引き出せ、さらに熱膨張により特性が影響されず、所期の制振効果を持続し、振動に対して迅速に対応できる磁気粘性流体流動型制振装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、第１の発明においては、図１に示すように、支持体又は被支持体の一方に連結され、内部に磁気粘性流体を充填したシリンダ１内に、軸線方向に移動可能なピストン３を挿入して第１及び第２の隔室９，１０に区画し、このピストン３にピストンロッド２を固定し、シリンダ１の一端側に出入り自在に挿入し、支持体又は被支持体の他方に連結する。また、シリンダ１の外側に磁界発生器５を設けて、第１及び第２の隔室９，１０に連通させ、磁界発生器５内の磁界中に磁気粘性流体を流通させる。さらにシリンダ１の一方の隔室９にアキュムレータ６を連通させて磁気粘性流体を収容させ、磁気粘性流体の過不足を調整させる。アキュムレータ６はピストン２に結合し、内部に収容した磁気粘性流体を加圧するばね６ｂを係止した蓋体６ａにより収容部６ｃを弾力的に拡大、縮小可能に構成する。
第２の発明においては、図２及び図３に示すように、磁界発生器５を、シリンダ１周りに間隔を置いて同心状に設けた。
第３の発明においては、図４に示すように、アキュムレータ６とこれにつながる隔室９との間に、磁気粘性流体の緩慢な流通を許容する一方、急激な流通を阻止するように開閉し、閉じたときも内圧を逃がすオリフィス１３ｂを有するポペット弁１３を設けた。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、磁界発生器をシリンダの外部に設ける構造のため、磁気粘性流体の粘度を変化させる磁石を流通路に沿って設けても、ピストンの長大化を招くことはなく、コンパクトに構成できる。電磁石の数や磁界強度の加減により振動に対する荷重を広い範囲で調整できる。磁界発生器に電磁石を内蔵させる場合には、コイルに通じるリード線を液中にさらすことなく容易に引き出すことができる。温度変化等により、磁気粘性流体の体積が増減しても、アキュムレータで体積変化を吸収できるし、磁気粘性流体を一定圧に維持でき、装置の耐荷重の低下をもたらすことなく、所期の制振効果を継続して発揮でき、振動に迅速に対応できるし、シリンダ内にアキュムレータを設けるので、外部に余計なスペースを必要としない。磁界発生器をシリンダ周りに間隔を置いて同心円状に設ければさらにコンパクトになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施の一形態を図面を参照して説明する。
図１において、制振装置は、図示しない構築物のような支持体又は被支持体に引手７及び支持筒４を介して連結されるシリンダ１と、被支持体又は支持体に引手８を介して連結され、シリンダ１に軸線方向へ出入り自在に挿入されたピストンロッド２と、ピストンロッド２の端部に固定されたピストン３と、シリンダ１の外周に設けられた磁界発生器５と、ピストン３を挟んでピストンロッド２と反対側に延長して設けられたアキュムレータ６とを備えている。
【０００７】
シリンダ１の内部は摺動自在に気密に嵌合するピストン３によって隔室９，１０に仕切られる。シリンダ１の内部及びシリンダ１と磁界発生器５との隙間で形成される流通路１１には磁気粘性流体が充填される。隔室９，１０には流通路１１が連通している。
【０００８】
磁界発生器５は、シリンダ１周りにわずかに間隔をおいて同心状に配置され、両端部をシリンダ１の端壁に固定されている。図２及び図３に示すように、この磁界発生器５とシリンダ１との間には環状の流通路１１が形成される。磁界発生器５の内壁には、流通路１１に電磁石１２が軸線方向に複数固定されている。この電磁石１２のリード線１２ｃは、磁界発生器５の一端部外側面の引出し口５ａから引き出されて図示しない電源部に接続される。電磁石１２は、半径方向に磁界を形成するように環状鉄心１２ａとコイル１２ｂとが軸線方向へ互いに隙間なく並べられている。電磁石１２とシリンダ１との間の流通路１１を通じて磁気粘性流体が流通する。電磁石１２の鉄心１２ａに対向するシリンダ１の外側部位には周方向の磁極１ａが突設されており、磁束が集中する。電磁石１２は振動に対する制振荷重に対応して磁界発生器５の内壁に必要数設けられる。なお、流通路１１に磁界を形成するための電磁石は永久磁石でもよい。
【０００９】
図４に示すように、アキュムレータ６は、ピストン３に固定されると共にシリンダ１の他端壁を貫通して摺動自在に支持され、シリンダ支持筒４内に挿入される。アキュムレータ６は円筒状を成し、内部に蓋体６ａが軸線方向へ摺動自在に気密に嵌合して磁気粘性流体が収容される液室６ｃが形成される。液室６ｃにはシリンダ１の隔室９につながる連通路６ｄが開口している。蓋体６ａはアキュムレータ６の一端に係止された圧縮ばね６ｂにより液室６ｃを狭める方向に押されている。従って、液室６ｃの磁気粘性流体に内圧をかけ、温度変化などにより磁気粘性流体に過不足が生じた場合に、内圧により体積増減分を蓋体６ａの変位により調整される。連通路６ｃの途上には、弁１３が設けられている。弁１３は、例えば流体の急激な流れを阻止するが、緩慢な流れを許容するように開閉動作を行うポペット弁などが用いられる。弁１３の弁体１３ａには閉成時にも僅かな流通を許容して前後の圧力を均一化するオリフィス１３ｂが設けられている。
【００１０】
この制振装置は、例えば図５に示すように鉄道車両の車体１４と台車１５との間に設置され、振動によりシリンダ１とピストンロッド２との間に相対的変位が生じると、ピストンロッド２がシリンダ１内に押し込まれ、あるいはそれから引き出され、ピストン３が移動する。ピストン３の変位により隔室９，１０の容積が変動して、その内部の磁気粘性流体が流動する。例えば図１においてピストン３が左行すると、磁気粘性流体がピストン３に隔室９から押し出されて磁界発生器５内を流通し、隔室１０へ移動する。このとき、磁界発生器５の狭い流通路１１で流れが絞られると共に、電磁石１２と磁極１ａとの間に形成された磁界によって磁気粘性流体の粘度が増して流動抵抗が大きくなり、ピストン３の移動を妨げて振動を減衰させる。なお、制振荷重は、コイルに流れる電流を加減制御したり、電磁石１２自体の数を適宜変更することで調整することが可能である。
【００１１】
アキュムレータ６は、常時ばね６ｂにより液室６ｃを狭める方向に蓋体６ａを押しているので連通路６ｄを通じて磁気粘性流体全体に内圧が作用している状態にあるので、振動に対して追従し易く、即応性がある。継続的な振動や電磁石１２の通電、あるいは外気温の影響などが原因で磁気粘性流体の体積の増減が生じた場合に、ばね６ｂが内圧変化に応じて蓋体６ａを変位させて液室６ｃの容積を調整する。連通路６ｄを通じてシリンダ１の隔室９と液室６ｃとの間を流通する磁気粘性流体は、弁１３により例えば流体の急激な流れを阻止して磁界発生器５における上記制振動作を妨げることがないが、磁気粘性流体の温度変化に伴う体積変動による緩慢な流れを無理なく許容するように開閉動作を行う。制振動作後の隔室９，１０の内圧は弁１３のオリフィス１３ｂを通じて均等に保たれる。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
本発明は、種々の制振対象に適用でき、特にコンパクトに装置を設置でき、荷重調整した所期の制振効果を継続して発揮させるのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】磁気粘性流体流動型制振装置の縦断面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】磁界発生器の縦断面図である。
【図４】アキュムレータの縦断面図である。
【図５】鉄道車両の車体と台車の間に設置された制振装置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００１４】
１    シリンダ
１ａ  磁極
２    ピストンロッド
３    ピストン
４    支持筒
５    磁界発生器
５ａ  引出し口
６    アキュムレータ
６ａ  蓋体
６ｂ  ばね
６ｃ  液室
９    隔室
１０    隔室
１１    流通路
１２    電磁石
１３    弁
１３ａ  弁体
１４    鉄道車両の車体
１５    鉄道車両の台車
【図１】
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【図２】
2006017228.tif 000004
【図３】
2006017228.tif 000005
【図４】
2006017228.tif 000006
【図５】
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