(57)【要約】【課題】２Ｄ−ＤＳＴ技術を用いた信号処理装置において制御系の負荷を軽減しつつ空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子を決定する。【解決手段】複数の所定の素子を、空間伝播信号をサンプル受信する素子として選択する第１の素子選択ステップと、第１の素子選択ステップで選択された素子から取得される受信強度情報を収集する第１の情報収集ステップと、第１の情報収集ステップにより収集された受信強度情報に基づいて受信強度が高い少なくとも一つの素子を選択する第２の素子選択ステップと、第２の素子選択ステップで選択された素子に基づいて空間伝播信号をサンプル受信する素子を複数選択する第３の素子選択ステップと、第３の素子選択ステップで選択された素子から取得される受信強度情報を収集する第２の情報収集ステップと、第２の情報収集ステップにより収集された受信強度情報に基づいて最適な受信素子を決定する受信素子決定ステップとを含むことを特徴とした方法を提供する。【選択図】図８
2006181359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器からの空間伝播信号を受信して２次元拡散信号伝送技術により基板上で伝送可能な複数の素子の中から最適な受信素子を決定する受信素子決定方法であって、
空間伝播信号を第一回目にサンプル受信する複数の素子を、空間伝播信号を第一回目にサンプル受信する複数の素子が所定の分布で配置されるように選択し、
空間伝播信号を第一回目にサンプル受信する複数の素子において受信された各空間伝播信号の受信強度を集積し、
集積された受信強度に基づいて第一の最も受信強度の強い素子を選択し、
前記第一の最も受信強度の強い素子に隣接する複数の素子を、空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する素子として選択し、
空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を所定のプロセスに従って処理した後、空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する複数の素子の中から第二の最も受信強度の強い素子を選択し、
前記第二の最も受信強度の強い素子を、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子として決定すること、を特徴とする受信素子決定方法。
【請求項２】
外部機器からの空間伝播信号を受信して２次元拡散信号伝送技術により基板上で伝送可能な複数の素子の中から最適な受信素子を決定する受信素子決定方法であって、
空間伝播信号を第一回目にサンプル受信する複数の素子を、空間伝播信号を第一回目にサンプル受信する複数の素子が所定の分布で配置されるように選択し、
空間伝播信号を第一回目にサンプル受信する複数の素子において受信された各空間伝播信号の受信強度を集積し、
集積された受信強度に基づいて第一の最も受信強度の強い素子及び２番目に受信強度の強い素子を選択し、
前記第一の最も受信強度の強い素子がある位置から前記２番目に受信強度の強い素子がある位置を指す方向を第一の方向、前記第一の方向に直交する方向を第二の方向として、
前記第一の最も受信強度の強い素子と、前記２番目に受信強度の強い素子と、前記第一の最も受信強度の強い素子と前記２番目に受信強度の強い素子を結ぶ線上に位置する素子と、前記第一の最も受信強度の強い素子及び前記２番目に受信強度の強い素子及び前記線上に位置する素子それぞれに対して前記第二の方向の両端に隣接した素子とを、空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する複数の素子として選択し、
空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を所定のプロセスに従って処理した後、空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する複数の素子の中から第二の最も受信強度の強い素子を選択し、
前記第二の最も受信強度の強い素子を、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子として決定すること、を特徴とする受信素子決定方法。
【請求項３】
外部機器からの空間伝播信号を受信して２次元拡散信号伝送技術により基板上で伝送可能な複数の素子の中から最適な受信素子を決定する受信素子決定方法であって、
所定の方法によって選定された、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子による空間伝播信号の受信終了後、所定のタイミングで空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子の再選出動作を行い、
該再選出動作時には、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子に隣接する素子を、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子として選択し、
空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を所定のプロセスに従って処理した後、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子の中から最も受信強度の強い素子を選択し、
前記最も受信強度の強い素子を、再選出動作後の空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子として決定すること、を特徴とする受信素子決定方法。
【請求項４】
外部機器からの空間伝播信号を受信して２次元拡散信号伝送技術により基板上で伝送可能な複数の素子の中から最適な受信素子を決定する受信素子決定方法であって、
所定の方法によって選定された、現在空間伝播信号の受信を行っている空間伝播信号を受信するのに最適な第二の受信素子と、前記第二の受信素子を選出した第一の再選出動作前に前回空間伝播信号の受信を行った空間伝播信号を受信するのに最適な第一の受信素子とが既知であり、
前記第二の受信素子による空間伝播信号の受信終了後、所定のタイミングで空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子の第二の再選出動作を行い、
該第二の再選出動作後に、前記第一の素子から前記第二の素子に結んだ線の前記第二の素子側延長線上に位置する素子と、前記第一の素子と、及び前記第二の素子とに隣接する素子を、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子として選択し、
空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を所定のプロセスに従って処理した後、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子の中から最も受信強度の強い素子を選択し、
前記最も受信強度の強い素子を、該第二の再選出動作後の空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子として決定すること、を特徴とする受信素子決定方法。
【請求項５】
前記所定の方法が請求項１又は請求項２の何れかに記載の受信素子決定方法であること、を特徴とする請求項３又は請求項４の何れかに記載の受信素子決定方法。
【請求項６】
互いに直交した座標軸であるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及び互いに直交した平面であるＸＹ平面、ＸＺ平面、ＹＺ平面、を有する３次元座標系で表される３次元空間に立体形状を形成する２次元拡散信号伝送基板上に２次元的に配置され、空間伝播信号を受信し、データを送受信するための伝送信号によって通信を行う素子の中から最適な受信素子を決定する受信素子決定方法であって、
ＸＹ平面上で最も受信強度の強い範囲にある複数の素子を、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子として選択し、
空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を所定のプロセスに従って処理した後、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子の中から最も受信強度の強い素子を選択し、
前記最も受信強度の強い素子を、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子として決定すること、を特徴とする受信素子決定方法。
【請求項７】
互いに直交した座標軸であるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及び互いに直交した平面であるＸＹ平面、ＸＺ平面、ＹＺ平面、を有する３次元座標系で表される３次元空間に立体形状を形成する２次元拡散信号伝送基板上に２次元的に配置され、空間伝播信号を受信し、データを送受信するための伝送信号によって通信を行う素子の中から最適な受信素子を決定する受信素子決定方法であって、
空間伝播信号を第一回目にサンプル受信する複数の素子として、前記複数列の中の最上列にある複数の素子、及び前記最上列にある複数の素子に対応する前記複数列の中の最下列にある複数の素子を選択し、
前記空間伝播信号を第一回目にサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を集積し、
集積された受信強度に基づいて第一の最も受信強度の強い素子が存在する前記２次元拡散信号伝送基板上での領域を選択し、
該領域にある複数の素子を、空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する複数の素子として選択し、
空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を所定のプロセスに従って処理した後、空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する複数の素子の中から第二の最も受信強度の強い素子を選択し、
前記第二の最も受信強度の強い素子を、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子として決定すること、を特徴とする受信素子決定方法。
【請求項８】
最上列の各素子の受信強度と対応する最下列の素子の受信強度とを加算した値をそれぞれ比較して前記第一の最も受信強度の強い素子が存在するＸＹ平面上の範囲を絞り込み、且つ、該ＸＹ平面上の範囲に存在する最上列と最下列の素子の受信強度を比較してＺ軸方向における位置を絞り込むことにより、前記第一の最も受信強度の強い素子が存在する前記２次元拡散信号伝送基板上での領域を決定すること、を特徴とする請求項７に記載の受信素子決定方法。
【請求項９】
互いに直交した座標軸であるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及び互いに直交した平面であるＸＹ平面、ＸＺ平面、ＹＺ平面、を有する３次元座標系で表される３次元空間に立体形状を形成する２次元拡散信号伝送基板上に２次元的に配置され、空間伝播信号を受信し、データを送受信するための伝送信号によって通信を行う素子の中から最適な受信素子を決定する受信素子決定方法であって、
所定の方法によって選定された、空間伝播信号を受信するのに最適な第一の受信素子による空間伝播信号の受信終了後、所定のタイミングで空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子の再選出動作を行い、
前記再選出動作時には、該Ｚ軸を中心にして前記第一の受信素子と対向する方向にあり、且つ、前記第一の受信素子から、前記第一の受信素子が位置するＸＹ平面と前記Ｚ軸との交点に向かって結ばれた線の延長線近傍にある素子と、前記第一の受信素子との受信強度の比較を行い、
前記第一の受信素子の受信強度が、前記延長線近傍にある素子の受信強度よりも所定の値以上大きい場合には、
前記第一の受信素子に隣接する複数の素子を空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子として選択し、
空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を所定のプロセスに従って処理した後、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子の中から最も受信強度の強い素子を選択し、
前記最も受信強度の強い素子を、空間伝播信号を受信するのに最適な第２の受信素子として決定すること、を特徴とする受信素子決定方法。
【請求項１０】
前記所定の方法が請求項７又は請求項８の何れかに記載の受信素子決定方法であること、を特徴とする請求項９に記載の受信素子決定方法。
【請求項１１】
前記所定の方法が、
空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子として、２次元拡散信号伝送基板上に配置された全ての前記素子を選択し、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を所定のプロセスに従って処理した後、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子の中から最も受信強度の強い素子を選択し、前記最も受信強度の強い素子を、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子として決定する方法であること、を特徴とする請求項３、４、又は、９の何れかに記載の受信素子決定方法。
【請求項１２】
前記所定のプロセスは、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子において受信された全ての空間伝播信号の受信強度を集積し、全ての空間伝播信号の受信強度の比較を行うものであること、を特徴とする請求項１から請求項１１の何れかに記載の受信素子決定方法。
【請求項１３】
前記所定のプロセスは、全ての空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子に対して、２次元拡散信号伝送基板の端部にある前記サンプル受信する前記素子から一組ずつ順番に受信強度の比較を行い、比較結果を伝播し、
前記全ての空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子に渡って受信強度の比較が終了後、その比較結果に基づいて最も受信強度の強い前記サンプル受信する素子を選定するものであること、を特徴とする請求項１から請求項１１の何れかに記載の受信素子決定方法。
【請求項１４】
前記２次元拡散信号伝送基板は複数エリアに区分され、各エリア内には複数の素子及びそれらを管理する管理素子が配置され、
前記所定のプロセスは、前記エリア内のサンプル受信する複数の素子の受信強度を、前記管理素子に集積後、前記管理素子において比較し、
前記比較された結果を集積し、全ての管理素子に集積された受信強度の比較を行うものであること、を特徴とする請求項１から請求項１１の何れかに記載の受信素子決定方法。
【請求項１５】
前記再選出動作を行う所定のタイミングは、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子の受信強度が所定の強度以下になった時であること、を特徴とする請求項３、４、５、又は、９の何れかに記載の受信素子決定方法。
【請求項１６】
前記再選出動作を行う所定のタイミングは、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子が受信を行った後、一定時間経過した時であること、を特徴とする請求項３、４、５、又は、９の何れかに記載の受信素子決定方法。
【請求項１７】
前記再選出動作を行う所定のタイミングは、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子の受信強度の変化率が所定の値以上になった時であること、を特徴とする請求項３、４、５、又は、９の何れかに記載の受信素子決定方法。
【請求項１８】
請求項１から請求項１７の何れかに記載の受信素子決定方法を実行すること、を特徴とする信号処理装置。
【請求項１９】
空間伝播信号を発信する発信源はカプセル型内視鏡であり、
前記２次元拡散信号伝送基板はアンテナ機能付き着衣に備えられること、
を特徴とする請求項１８に記載の信号処理装置。
【請求項２０】
外部機器からの空間伝播信号を受信して２次元拡散信号伝送技術により基板上で伝送可能な複数の素子の中から最適な受信素子を決定する受信素子決定方法であって、
複数の所定の素子を、空間伝播信号をサンプル受信する素子として選択する第１の素子選択ステップと、
前記第１の素子選択ステップで選択された素子から取得される受信強度情報を収集する第１の情報収集ステップと、
前記第１の情報収集ステップにより収集された受信強度情報に基づいて受信強度が高い少なくとも一つの素子を選択する第２の素子選択ステップと、
前記第２の素子選択ステップで選択された素子に基づいて空間伝播信号をサンプル受信する素子を複数選択する第３の素子選択ステップと、
前記第３の素子選択ステップで選択された素子から取得される受信強度情報を収集する第２の情報収集ステップと、
前記第２の情報収集ステップにより収集された受信強度情報に基づいて最適な受信素子を決定する受信素子決定ステップと、を含むこと、を特徴とする受信素子決定方法。
【請求項２１】
前記第２の素子選択ステップにおいて受信強度が最も高い素子を選択し、前記第３の素子選択ステップにおいてその素子近傍に設置された複数の素子を選択すること、を特徴とする請求項２０に記載の受信素子決定方法。
【請求項２２】
前記第２の素子選択ステップにおいて受信強度が最も高い素子及び２番目に高い素子を選択し、前記第３の素子選択ステップにおいてそれらの素子近傍に設置された複数の素子を選択すること、を特徴とする請求項２０に記載の受信素子決定方法。
【請求項２３】
前記受信素子決定ステップで受信素子が決定されて所定時間経過後に最適な受信素子を再決定する受信素子再決定ステップを更に含んだこと、を特徴とする請求項２０から請求項２２の何れかに記載の受信素子決定方法。
【請求項２４】
前記受信素子再決定ステップにおいて、前回決定された受信素子近傍に設置された複数の素子を選択し、選択された素子から取得される受信強度情報を収集し、収集された受信強度情報に基づいて最適な受信素子を再決定すること、を特徴とする請求項２３に記載の受信素子決定方法。
【請求項２５】
前記受信素子再決定ステップにおいて、過去に決定された受信素子の履歴を参照して該外部機器の移動方向を推測し、推測された移動方向及び前回決定された受信素子に基づいて複数の素子を選択し、選択された素子から取得される受信強度情報を収集し、収集された受信強度情報に基づいて最適な受信素子を再決定すること、を特徴とする請求項２３に記載の受信素子決定方法。
【請求項２６】
外部機器からの空間伝播信号を受信して２次元拡散信号伝送技術により基板上で伝送可能な複数の素子の中から最適な受信素子を決定する受信素子決定方法であって、
全ての素子の受信強度を取得する受信強度取得ステップと、
取得された受信強度の各々が所定値以上であるか否かを判定する受信強度判定ステップと、
所定値以上の受信強度の素子を含む領域を特定する領域特定手段と、
特定された領域内から最適な受信素子を決定する受信素子決定ステップと、を含むこと、を特徴とする受信素子決定方法。
【請求項２７】
前記受信素子決定ステップにおいて、該特定領域内の中央に位置する素子を最適な受信素子として決定すること、を特徴とする請求項２６に記載の受信素子決定方法。
【請求項２８】
該特定領域内の素子であって、少なくとも一つの素子と前記基板を介して接続された制御ユニットに最も近接して配置された素子を最適な受信素子として決定すること、を特徴とする請求項２６に記載の受信素子決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２次元拡散信号伝送（以下、「２Ｄ−ＤＳＴ」と記す）技術により通信を行う信号処理装置、及び、該信号処理装置に備えられた素子の中から最適な受信素子を決定する受信素子決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
個別の配線を形成することなく、複数の通信素子（以下、「２Ｄ−ＤＳＴ（2-Dimension-Diffusive Signal-Transmission）素子」と記す）を中継地点として信号を伝送させる技術（以下、２Ｄ−ＤＳＴ技術）が下記特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平２００３−１８８８８２号公報
【０００４】
（特許文献の記載内容）
上記特許文献１には、二次元平面上に散在された複数の２Ｄ−ＤＳＴ素子を備えた信号通信装置が提案されている。各２Ｄ−ＤＳＴ素子の通信距離は自己周辺の２Ｄ−ＤＳＴ素子のみと局所的な通信を行える程度に設定されている。この局所的な通信により各２Ｄ−ＤＳＴ素子間で信号が順次伝送される。これにより、目的とする２Ｄ−ＤＳＴ素子まで信号を伝送することが可能となっている。複数の２Ｄ−ＤＳＴ素子は所定の管理機能により階層に分けられる。各階層において経路データが設定されることにより、効率よく最終目的地まで信号を伝送することが可能となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
２Ｄ−ＤＳＴ技術の応用例として、例えばカプセル内視鏡の撮像装置から発信された無線式の画像信号を受信して、２Ｄ−ＤＳＴ技術を用いてその画像信号を所定の目的地に伝送するものが挙げられる。２Ｄ−ＤＳＴ技術においては、消費電力や生体への影響を考慮すると電磁波の出力をできるだけ小さくすることが望ましい。また一方でＳ／Ｎ比の高い信号を受信するため、信号発信源からより近い位置で信号を受信することが望ましい。これらの要望を満たすためには、例えば最適な２Ｄ−ＤＳＴ素子を選択して信号を受信することが挙げられる。しかしながら２Ｄ−ＤＳＴ素子の数が多くなるほど、その中から最適な２Ｄ−ＤＳＴ素子を選択する処理が煩雑になり処理に時間がかかるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものである。その目的は、２Ｄ−ＤＳＴ技術を用いた信号処理装置において、制御系の負荷を軽減しつつ空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子を決定する受信素子決定方法を提供することである。また、そのような方法を用いて信号を受信して処理する信号処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決する本発明の一態様に係る受信素子決定方法は、外部機器からの空間伝播信号を受信して２次元拡散信号伝送技術により基板上で伝送可能な複数の素子の中から最適な受信素子を決定する方法であって、空間伝播信号を第一回目にサンプル受信する複数の素子を、空間伝播信号を第一回目にサンプル受信する複数の素子が所定の分布で配置されるように選択し、空間伝播信号を第一回目にサンプル受信する複数の素子において受信された各空間伝播信号の受信強度を集積し、集積された受信強度に基づいて、第一の最も受信強度の強い素子を選択し、第一の最も受信強度の強い素子に隣接する複数の素子を空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する複数の素子として選択し、空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を所定のプロセスに従って処理した後、空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する複数の素子の中から第二の最も受信強度の強い素子を選択し、第二の最も受信強度の強い素子を、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子として決定することを特徴とした方法である。
【０００８】
また、上記の課題を解決する本発明の別の態様に係る受信素子決定方法は、外部機器からの空間伝播信号を受信して２次元拡散信号伝送技術により基板上で伝送可能な複数の素子の中から最適な受信素子を決定する方法であって、空間伝播信号を第一回目にサンプル受信する複数の素子を、空間伝播信号を第一回目にサンプル受信する複数の素子が所定の分布で配置されるように選択し、空間伝播信号を第一回目にサンプル受信する複数の素子において受信された各空間伝播信号の受信強度を集積し、集積された受信強度に基づいて、第一の最も受信強度の強い素子及び２番目に受信強度の強い素子を選択し、第一の最も受信強度の強い素子がある位置から２番目に受信強度の強い素子がある位置を指す方向を第一の方向、第一の方向に直交する方向を第二の方向として、第一の最も受信強度の強い素子と、２番目に受信強度の強い素子と、第一の最も受信強度の強い素子と２番目に受信強度の強い素子を結ぶ線上に位置する素子と、第一の最も受信強度の強い素子及び２番目に受信強度の強い素子及び線上に位置する素子それぞれに対して第二の方向の両端に隣接した素子とを、空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する複数の素子として選択し、空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を所定のプロセスに従って処理した後、空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する複数の素子の中から第二の最も受信強度の強い素子を選択し、第二の最も受信強度の強い素子を、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子として決定することを特徴とした方法である。
【０００９】
また、上記の課題を解決する本発明の別の態様に係る受信素子決定方法は、外部機器からの空間伝播信号を受信して２次元拡散信号伝送技術により基板上で伝送可能な複数の素子の中から最適な受信素子を決定する方法であって、所定の方法によって選定された、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子による空間伝播信号の受信終了後、所定のタイミングで空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子の再選出動作を行い、再選出動作時には、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子に隣接する素子を、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子として選択し、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を所定のプロセスに従って処理した後、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子の中から最も受信強度の強い素子を選択し、最も受信強度の強い素子を、再選出動作後の空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子として決定することを特徴とした方法である。
【００１０】
また、上記の課題を解決する本発明の別の態様に係る受信素子決定方法は、外部機器からの空間伝播信号を受信して２次元拡散信号伝送技術により基板上で伝送可能な複数の素子の中から最適な受信素子を決定する方法であって、所定の方法によって選定された、現在空間伝播信号の受信を行っている空間伝播信号を受信するのに最適な第二の受信素子と、受信第二の素子を選出した第一の再選出動作前に前回空間伝播信号の受信を行った空間伝播信号を受信するのに最適な第一の受信素子とが既知であり、第二の受信素子による空間伝播信号の受信終了後、所定のタイミングで空間伝播信号を受信するのに最適な素子の第二の再選出動作を行い、第二の再選出動作後に、第一の素子から第二の素子に結んだ線の第二の素子側延長線上に位置する素子と、第一の素子と、及び第二の素子とに隣接する素子を、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子として選択し、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を所定のプロセスに従って処理した後、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子の中から最も受信強度の強い素子を選択し、最も受信強度の強い素子を、第二の再選出動作後の空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子として決定することを特徴とした方法である。
【００１１】
また、上記の課題を解決する本発明の別の態様に係る受信素子決定方法は、互いに直交した座標軸であるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及び互いに直交した平面であるＸＹ平面、ＸＺ平面、ＹＺ平面、を有する３次元座標系で表される３次元空間に立体形状を形成する２次元拡散信号伝送基板上に２次元的に配置され、空間伝播信号を受信し、データを送受信するための伝送信号によって通信を行う素子の中から最適な受信素子を決定する受信素子決定方法であって、ＸＹ平面上で最も受信強度の強い範囲にある複数の素子を、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子として選択し、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を所定のプロセスに従って処理した後、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子の中から最も受信強度の強い素子を選択し、最も受信強度の強い素子を、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子として決定することを特徴とした方法である。
【００１２】
また、上記の課題を解決する本発明の別の態様に係る受信素子決定方法は、互いに直交した座標軸であるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及び互いに直交した平面であるＸＹ平面、ＸＺ平面、ＹＺ平面、を有する３次元座標系で表される３次元空間に立体形状を形成する２次元拡散信号伝送基板上に２次元的に配置され、空間伝播信号を受信し、データを送受信するための伝送信号によって通信を行う素子の中から最適な受信素子を決定する受信素子決定方法であって、空間伝播信号を第一回目にサンプル受信する複数の素子として、複数列の中の最上列にある複数の素子、及び最上列にある複数の素子に対応する複数列の中の最下列にある複数の素子を選択し、空間伝播信号を第一回目にサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を集積し、集積された受信強度に基づいて、第一の最も受信強度の強い素子が存在する２次元拡散信号伝送基板上での領域を選択し、領域にある複数の素子を、空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する複数の素子として選択し、空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を所定のプロセスに従って処理した後、空間伝播信号を第二回目にサンプル受信する複数の素子の中から第二の最も受信強度の強い素子を選択し、第二の最も受信強度の強い素子を、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子として決定することを特徴とした方法である。
【００１３】
なお、上記受信素子決定方法において、最上列の各素子の受信強度と対応する最下列の素子の受信強度とを加算した値をそれぞれ比較して第一の最も受信強度の強い素子が存在するＸＹ平面上の範囲を絞り込み、且つ、ＸＹ平面上の範囲に存在する最上列と最下列の素子の受信強度を比較してＺ軸方向における位置を絞り込むことにより、第一の最も受信強度の強い素子が存在する２次元拡散信号伝送基板上での領域を決定しても良い。
【００１４】
また、上記の課題を解決する本発明の別の態様に係る受信素子決定方法は、互いに直交した座標軸であるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及び互いに直交した平面であるＸＹ平面、ＸＺ平面、ＹＺ平面、を有する３次元座標系で表される３次元空間に立体形状を形成する２次元拡散信号伝送基板上に２次元的に配置され、空間伝播信号を受信し、データを送受信するための伝送信号によって通信を行う素子の中から最適な受信素子を決定する受信素子決定方法であって、所定の方法によって選定された、空間伝播信号を受信するのに最適な第一の受信素子による空間伝播信号の受信終了後、所定のタイミングで空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子の再選出動作を行い、再選出動作時には、Ｚ軸を中心にして第一の受信素子と対向する方向にあり、且つ、第一の受信素子から、第一の受信素子が位置するＸＹ平面とＺ軸との交点に向かって結ばれた線の延長線近傍にある素子と、第一の受信素子との受信強度の比較を行い、第一の受信素子の受信強度が、延長線近傍にある素子の受信強度よりも所定の値以上大きい場合には、第一の受信素子に隣接する複数の素子を空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子として選択し、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を所定のプロセスに従って処理した後、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子の中から最も受信強度の強い素子を選択し、最も受信強度の強い素子を、第二の空間伝播信号を受信するのに最適な第２の受信素子として決定することを特徴とした方法である。
【００１５】
なお、上記受信素子決定方法において、所定の方法が、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子として、２次元拡散信号伝送基板上に配置された全ての素子を選択し、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子において受信された空間伝播信号の受信強度を所定のプロセスに従って処理した後、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子の中から最も受信強度の強い素子を選択し、最も受信強度の強い素子を、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子として決定するものであっても良い。
【００１６】
また、上記受信素子決定方法において、所定のプロセスは、空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子において受信された全ての空間伝播信号の受信強度を集積し、全ての空間伝播信号の受信強度の比較を行うことである。
【００１７】
また、上記受信素子決定方法において、所定のプロセスは、全ての空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子に対して、２次元拡散信号伝送基板の端部にあるサンプル受信する素子から一組ずつ順番に受信強度の比較を行い、比較結果を伝播し、全ての空間伝播信号をサンプル受信する複数の素子に渡って受信強度の比較が終了後、その比較結果に基づいて最も受信強度の強いサンプル受信する素子を選定するものであっても良い。
【００１８】
また、上記受信素子決定方法において、２次元拡散信号伝送基板は複数エリアに区分され、各エリア内には複数の素子及びそれらを管理する管理素子が配置されていても良い。この場合、所定のプロセスは、エリア内のサンプル受信する複数の素子の受信強度を、管理素子に集積後、管理素子において比較し、比較された結果を集積し、全ての管理素子に集積された受信強度の比較を行うものであり得る。
【００１９】
また、上記受信素子決定方法において、再選出動作を行う所定のタイミングは、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子の受信強度が所定の強度以下になった時であっても良い。
【００２０】
また、上記受信素子決定方法において、再選出動作を行う所定のタイミングは、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子が受信を行った後、一定時間経過した時であっても良い。
【００２１】
また、上記受信素子決定方法において、再選出動作を行う所定のタイミングは、空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子の受信強度の変化率が所定の値以上になった時であっても良い。
【００２２】
また、上記の課題を解決する本発明の一態様に係る信号処理装置は、上記受信素子決定方法を実行することを特徴としたものである。
【００２３】
なお、上記信号処理装置において、空間伝播信号を発信する発信源はカプセル型内視鏡であり、２次元拡散信号伝送基板はアンテナ機能付き着衣に備えられたものであっても良い。
【００２４】
また、上記の課題を解決する本発明の別の態様に係る受信素子決定方法は、外部機器からの空間伝播信号を受信して２次元拡散信号伝送技術により基板上で伝送可能な複数の素子の中から最適な受信素子を決定する方法である。この受信素子決定方法は、複数の所定の素子を、空間伝播信号をサンプル受信する素子として選択する第１の素子選択ステップと、第１の素子選択ステップで選択された素子から取得される受信強度情報を収集する第１の情報収集ステップと、第１の情報収集ステップにより収集された受信強度情報に基づいて受信強度が高い少なくとも一つの素子を選択する第２の素子選択ステップと、第２の素子選択ステップで選択された素子に基づいて空間伝播信号をサンプル受信する素子を複数選択する第３の素子選択ステップと、第３の素子選択ステップで選択された素子から取得される受信強度情報を収集する第２の情報収集ステップと、第２の情報収集ステップにより収集された受信強度情報に基づいて最適な受信素子を決定する受信素子決定ステップとを含むことを特徴とした方法である。
【００２５】
なお、上記受信素子決定方法では、第２の素子選択ステップにおいて受信強度が最も高い素子を選択し、第３の素子選択ステップにおいてその素子近傍に設置された複数の素子を選択しても良い。
【００２６】
また、上記受信素子決定方法では、第２の素子選択ステップにおいて受信強度が最も高い素子及び２番目に高い素子を選択し、第３の素子選択ステップにおいてそれらの素子近傍に設置された複数の素子を選択しても良い。
【００２７】
また、上記受信素子決定方法は、受信素子決定ステップで受信素子が決定されて所定時間経過後に最適な受信素子を再決定する受信素子再決定ステップを更に含んだものであっても良い。
【００２８】
なお、受信素子再決定ステップにおいて、前回決定された受信素子近傍に設置された複数の素子を選択し、選択された素子から取得される受信強度情報を収集し、収集された受信強度情報に基づいて最適な受信素子を再決定しても良い。
【００２９】
また、受信素子再決定ステップにおいて、過去に決定された受信素子の履歴を参照して該外部機器の移動方向を推測し、推測された移動方向及び前回決定された受信素子に基づいて複数の素子を選択し、選択された素子から取得される受信強度情報を収集し、収集された受信強度情報に基づいて最適な受信素子を再決定しても良い。
【００３０】
また、上記の課題を解決する本発明の別の態様に係る受信素子決定方法は、外部機器からの空間伝播信号を受信して２次元拡散信号伝送技術により基板上で伝送可能な複数の素子の中から最適な受信素子を決定する方法である。この受信素子決定方法は、全ての素子の受信強度を取得する受信強度取得ステップと、取得された受信強度の各々が所定値以上であるか否かを判定する受信強度判定ステップと、所定値以上の受信強度の素子を含む領域を特定する領域特定手段と、特定された領域内から最適な受信素子を決定する受信素子決定ステップとを含むことを特徴としたものである。
【００３１】
なお上記受信素子決定ステップにおいて、該特定領域内の中央に位置する素子を最適な受信素子として決定しても良い。又は、該特定領域内の素子であって、少なくとも一つの素子と基板を介して接続された制御ユニットに最も近接して配置された素子を最適な受信素子として決定しても良い。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、２Ｄ−ＤＳＴ技術を用いた信号処理装置において制御系の負荷を軽減しつつ空間伝播信号を受信するのに最適な受信素子を決定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の実施形態の信号通信装置及び受信素子決定方法は、カプセル型内視鏡から発信された画像信号を受信するアンテナ機能付き着衣への適用が想定されている。このアンテナ機能付き着衣は、有線ケーブルや銅箔のパターンを用いることなく、その着衣上に患者の体調や体腔内の画像情報を取得する為の回路が実装されている。また、より優れた柔軟性や耐久性、軽量化、設計の自由度、より高密度なアンテナの実装、及び高Ｓ／Ｎ比の画像信号の取得などを実現する。図面を参照して、上記アンテナ機能付き着衣を備えた内視鏡システムの構成及び作用を説明する。
【００３４】
図１は、本発明の内視鏡システム１０の構成を示す概略図である。図１に示される内視鏡システム１０により、患者１の体調や体腔内の画像情報が取得され、患者１に対する診断が行われる。この内視鏡システム１０は、カプセル型内視鏡１００、アンテナ機能付きジャケット２００、及び、モニタ付きＰＣ３００を有している。カプセル型内視鏡１００は患者１の体腔内に投入される内服型検査装置である。アンテナ機能付きジャケット２００は患者１に着用されるジャケットであって、カプセル型内視鏡１００から発信された画像情報を受信可能な機能を備えている。モニタ付きＰＣ３００は、アンテナ機能付きジャケット２００により取得された画像情報を表示することができる。
【００３５】
アンテナ機能付きジャケット２００は、患者１の体の一部を覆うよう型取られたジャケットである。その内部には複数の素子２３０が散在されている。素子２３０は２Ｄ−ＤＳＴ素子である。これらの素子２３０には、カプセル型内視鏡１００から発信された画像信号を取得する機能、カプセル型内視鏡１００に電力を供給するための電磁波や制御信号を発信する機能、及び患者１の体調に関わる体調情報を取得する機能等を有するものがある。またジャケット２００は、患者１の腰付近に位置するよう取り付けられ、回路全体の制御を司る制御ユニット２２０を備える。
【００３６】
図２は、カプセル型内視鏡１００の構成を示す図である。このカプセル型内視鏡１００は、微小なカプセル形状の内視鏡である為、細長く且つ蛇行した腸類に容易に進入してその内部を撮像できる。カプセル型内視鏡１００は、各構成要素に電源を供給する電源部１０２と、全体の制御を司る制御部１０４と、各種データが記憶されるメモリ１０６と、体腔内を照明する２つの照明部１０８と、体腔内を観察する為の対物光学系１１０と、体腔内の画像を撮像する固体撮像素子１１２と、外部機器に電波を発信する発信部１１４と、外部機器からの電波を受信する受信部１１５と、外部機器に電波を送受信するアンテナ部１１６から構成される。
【００３７】
カプセル型内視鏡１００は、電源がオンされて患者１の体腔内に投入されると、照明部１０８により当該体腔内を照明する。体腔内の壁部などで反射された照明光は、対物光学系１１０に入射され、該対物光学系１１０の像側焦点面上にその受光面を有する固体撮像素子１１２に受光される。固体撮像素子１１２は、受光した反射光を光電変換し、画像信号を生成する。制御部１０４は、発信部１１４を制御し、生成された画像信号を変調して所定の周波数に重畳させてアンテナ部１１６を介して外部に伝搬させる。伝搬された画像信号は、アンテナ機能付きジャケット２００によって受信される。なお、受信部１１５は外部機器からの電波を受信することができる。制御部１０４は、受信されるデータに基づいて、照明部１０８のオン／オフ、カプセル型内視鏡１００の駆動制御等を行う。
【００３８】
次に、アンテナ機能付きジャケット２００に実装された２Ｄ−ＤＳＴ回路の構成及び作用を説明する。
【００３９】
図３は、アンテナ機能付きジャケット２００に適用される２Ｄ−ＤＳＴ基板２０の模式図である。２Ｄ−ＤＳＴ基板２０は、複数の素子２３０及び制御ユニット２２０を有している。素子２３０は、カプセル型内視鏡１００からの画像信号を受信することができる。また、受信された信号を所定の目的地（ここでは制御ユニット２２０を）に伝送することができる。制御ユニット２２０は、２Ｄ−ＤＳＴ基板２０全体を統括的に制御する。２Ｄ−ＤＳＴ基板２０では、画像信号を受信するのに最適な一つ以上の素子２３０（図３の例では受信素子２２）が選択される。本例では全ての素子２３０がアンテナなどの画像信号を受信する受信手段を有するものとする。素子２３０は、２Ｄ−ＤＳＴ基板２０上にマトリクス状に配置されている。その各々には、ＩＤ番号（識別番号）が順番にＡ１１〜Ａ６９迄付番されている。このように各素子２３０には識別が可能となるようにＩＤ番号が割り当てられている。そのＩＤ番号は制御ユニット２２０によって管理される。
【００４０】
上記構成において、カプセル型内視鏡１００からの画像信号を例えば受信素子２２が受信すると、制御ユニット２２０は、受信された信号を制御ユニット２２０まで伝送するための信号伝達素子２４及び伝送経路２８を決定する。その決定に従って、受信された信号は受信素子２２を経由して、所定のアルゴリズムにより制御ユニット２２０まで伝送される。
【００４１】
図４は、２Ｄ−ＤＳＴ基板２０の断層構造を模式的に示した断面図である。２Ｄ−ＤＳＴ基板２０は、特開２００３−１８８８８２号公報で開示されている通信装置の原理を利用したものである。
【００４２】
図４に示される２Ｄ−ＤＳＴ基板２０は、素子２３０と、素子２３０に電力を供給する電源層３１と、素子２３０を接地するグランド層３２と、素子２３０間で信号を伝送する信号層３４と、電源層３１及びグランド層３２から信号層３４を絶縁する絶縁層３６を有する。素子２３０は、素子２３０間で信号を送受信する通信部３８、及び、素子２３０における各種処理を行う処理部４０を有する。なお図４に示された２Ｄ−ＤＳＴ基板２０の構成は、一例であり、他にも様々なものが想定される。
【００４３】
以上の構成は、第１〜第７の実施形態を説明するためのものである。次に、図３を参照して、本発明の第１の実施形態で採用されている受信素子決定方法を説明する。受信素子決定方法とは、空間伝播信号（本実施形態では画像信号）を受信するのに最適な受信素子を決定する方法である。
【００４４】
画像信号を受信可能な受信素子Ａ１１〜Ａ６９の中から最適な受信素子を決定する方法の一例として、全ての受信素子で受信強度を測定し、制御ユニット２２０で比較処理を行い、その比較結果に基づいて最適な受信素子を決定するものが挙げられる。最適な受信素子の決定方法には、全ての受信素子で受信強度を測定した後、受信強度が最も高い受信素子を最適な受信素子として決定するものがある。
【００４５】
別の決定方法には、所定の強度以上の受信強度が得られる範囲内にある受信素子から最適な受信素子を決定するものがある。例えば所定の強度以上の受信強度が得られる受信素子は、Ａ３４〜Ａ３６、Ａ４４〜Ａ４６、Ａ５４〜Ａ５６であるものとする。すると図３の破線で囲まれた範囲２３が所定の強度以上の受信強度が得られる範囲となる。そして範囲２３内のほぼ中心に位置する受信素子Ａ４５を、最適な受信素子として決定する。また別の決定方法には、所定の強度以上の受信強度が得られる範囲２３の中から、制御ユニット２２０までの伝送距離が最も短い受信素子Ａ５６を選択するものがある。
【００４６】
次に、前述した第１の実施形態によって選択された範囲２３にある受信素子から、最適な受信素子を決定するための別の方法について説明する。最適な受信素子を決定する方法には、以下のような形態がある。
【００４７】
図５は、最適な受信素子を決定するための第１の方法を説明するための図である。第１の方法では、特定範囲にある全ての受信素子で受信された信号が制御ユニット２２０に伝送される。そして制御ユニット２２０は、受信された全ての信号を比較し、最適な受信素子として例えば受信強度の最も強い受信素子を選択する。
【００４８】
図６は、最適な受信素子を決定するための第２の方法を説明するための図である。第２の方法では、特定範囲にある全ての受信素子において、隣接する２つの受信素子間での受信強度の比較が行われる。別の言い方をすれば、比較される受信素子が離れていない場合において、２Ｄ−ＤＳＴ基板２０の端部にある受信素子から制御ユニット２２０に最も近い受信素子まで、一組ずつ順番に受信強度の比較を行いその比較結果を伝播することが行われる。
【００４９】
次に図６を用いて具体的に説明する。２Ｄ−ＤＳＴ基板２０は、受信素子Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚを有する。ここで受信素子Ｚは、制御ユニット２２０に最も近い受信素子である。まず互いに隣接する受信素子Ｘと受信素子Ｙの受信強度の比較が行われる。比較の結果、受信素子Ｘの受信強度が強いと測定されたとする。受信素子Ｙは、受信素子ＸのＩＤ番号と強度を記憶する。ここで、受信素子Ｚでは比較処理が行われていない。従って次に、受信素子Ｚの受信強度と受信素子Ｙに記憶された受信素子Ｘの受信強度の比較が行われる。比較の結果、受信素子Ｘの受信強度が強い場合には、受信素子Ｚに受信素子ＸのＩＤ番号と強度が記憶される。各受信素子での比較結果が制御ユニット２２０に最も近い受信素子Ｚに集積されるよう、同様の処理が全ての受信素子で行われる。そして受信素子Ｚに比較結果が集積される。全ての比較・判定結果を網羅した結果を受信素子Ｚは集積された比較結果を用いて最終的な比較を行う。受信素子Ｚは例えば受信強度の最も高い受信素子の選択し、その結果を制御ユニット２２０に伝送する。なお受信素子の数が、更に多くなっても上述の方法が適用できる。
【００５０】
図７は、最適な受信素子を決定するための第３の方法を説明するための図である。２Ｄ−ＤＳＴ基板２０は、制御ユニット２２０と、素子２３０と、複数の素子２３０を管理する管理素子２５を備える。第３の方法では、基板２０は複数のエリア２１に分けられている。各エリア２１には複数の素子２３０が配置されている。また、各エリア２１では少なくとも一つの素子２３０が管理素子２５として動作する。なお、各エリア２１は更に幾つかのサブエリアに分けてられても良い。各エリア２１内では管理素子２５を含めた全ての受信素子で信号が受信される。これらの受信強度は、そのエリア２１を管理する管理素子２５に伝送される。管理素子２５は伝送された各受信強度を比較処理する。同様に他のエリア２１でも比較処理が行われる。該比較結果は例えば上位階層の管理素子に伝送されて同様の比較がなされる。その比較結果は最終的に制御ユニット２２０に伝送される。そして制御ユニット２２０において、最終的な比較が行われて最適な受信素子の決定が行われる。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施形態で採用されている受信素子決定方法を説明する。
【００５２】
全ての受信素子で測定を行うと、受信素子の数が増えるに従って比較・判定の処理が煩雑になり、比較・判定の処理時間が増大する。そこで下記に記載する方法によって比較・判定の処理を簡略化する。まず２Ｄ−ＤＳＴ基板２０全体の中から、所定の間隔毎に複数の受信素子を選び、受信強度を測定する。次に最も受信強度の強い受信素子、及びその周辺を重点的に測定する。このように測定する受信素子の数を減らすことで、比較・判定の処理の効率化と処理時間の短縮が出来る。
【００５３】
図８は、本発明の第２の実施形態を説明するための２Ｄ−ＤＳＴ基板２０の模式図である。素子２３０は、２Ｄ−ＤＳＴ基板２０上でマトリクス状に配置されている。その各々には、ＩＤ番号が順番にＡ１１〜Ａ６９迄付番されている。
【００５４】
図９は、本発明の第２の実施形態を説明するためのフローチャートである。図９のフローチャートに従って本発明の第２の実施形態を説明する。なお、図９のフローチャートに示された処理は制御ユニット２２０が実行する。
【００５５】
まず、基板２０全体の中から幾つかの受信素子が選択される。本実施形態では、例えば、等間隔で素子２つおきに受信素子が選択される。この実施形態では、素子Ａ２２、Ａ２５、Ａ２８、Ａ５２、Ａ５５、及びＡ５８が選択される。なお、選択される素子は等間隔に配置されたものでなくても良い。例えば選択される素子が基板２０上において千鳥状に分布するようにしても良い。また、縦方向にＸ（Ｘは自然数）個おきで横方向にＹ（Ｙは自然数）個おきに分布するようにしても良い。また、千鳥状の分布と前述のＸ個おきＹ個おきの分布とを組み合わせたように分布するようにしても良い。選択される素子の分布には様々なものが想定される。
【００５６】
次いで、選択された受信素子Ａ２２、Ａ２５、Ａ２８、Ａ５２、Ａ５５、及びＡ５８に受信強度をサンプリングさせるための指令が出される（ＳＴＥＰ１）。各受信素子において信号が受信されると、その受信強度の測定が行われる。その測定結果は制御ユニット２２０に伝送され、集積される。そして各受信強度が比較され最も受信強度の強い受信素子が選択される（ＳＴＥＰ２）。ここでは例えば受信素子Ａ５５が選択される。
【００５７】
次に、選択された受信素子Ａ５５周辺にある（Ａ５５に隣接する）受信素子が選択される。次いで、Ａ５５を含むこれらの受信素子に対して再び受信強度をサンプリングさせるための指令が出される（ＳＴＥＰ３）。各受信素子はこの指令に呼応して受信強度の測定を行う。なお、以後「隣接する」とは、物理的に対角方向も含めた隣にあること、又は直接通信可能な距離にあることとする（本願明細書において、直接通信とは例えば、特開平２００３−１８８８８２号公報に記述されているような１次通信素子間の通信や、３次通信素子がその有効通信距離にある通信素子にデータ送信をする通信等の意味を持つ）。ここでは、受信素子Ａ５５に隣接する受信素子Ａ４４、Ａ４５、Ａ４６、Ａ５４、Ａ５６、Ａ６４、Ａ６５、Ａ６６及びＡ５５が選択される。
【００５８】
各受信素子での測定結果は制御ユニット２２０に伝送される。そして各受信強度が比較され最も受信強度の強い受信素子が選択されて（ＳＴＥＰ４）、最適な受信素子として決定される（ＳＴＥＰ５）。ここでは例えば受信素子Ａ５５が最適な受信素子として決定される。次いで、最適な受信素子と制御ユニット２２０の間に、最適な伝送経路が設定される（ＳＴＥＰ６）。この最適な伝送経路は、伝送経路が最短距離となる、又は伝送経路内の中継回数が最小となるように決定される。
【００５９】
なおＳＴＥＰ２の受信強度比較処理では、前述した第１の方法が適用可能である。またＳＴＥＰ４の受信強度比較処理では、前述した第１、第２、又は、第３の方法の何れかが適用可能である。
【００６０】
次に、画像信号を受信するのに最適な受信素子を決定する方法を採用した第３の実施形態を説明する。第３の実施形態で採用された方法は、例えば図９のＳＴＥＰ２の比較結果において最も受信強度の強い受信素子と２番目に強い受信素子との差が小さい場合に適用される。
【００６１】
図１０は、本発明の第３の実施形態を説明するための２Ｄ−ＤＳＴ基板２０の模式図である。
【００６２】
図１１は、本発明の第３の実施形態を説明するためのフローチャートである。図１１のフローチャートに従って本発明の第３の実施形態を説明する。なお、図１１のフローチャートに示された処理は制御ユニット２２０が実行する。
【００６３】
まず、図９のＳＴＥＰ１、ＳＴＥＰ２と同様の処理であるＳＴＥＰ１１、ＳＴＥＰ１２が行われる。次いで、ＳＴＥＰ１２の比較結果に基づいて最も高い受信強度に対する２番目に高い受信強度の比率が算出される。そしてこの算出結果が所定の比率以上か否かが判定される（ＳＴＥＰ１３）。なお、ここでは最も受信強度の強い受信素子がＡ２５、２番目に受信強度が強い受信素子がＡ５５であるものとする。
【００６４】
ＳＴＥＰ１３の処理において所定の比率以上と判定された場合には（ＳＴＥＰ１３：ＹＥＳ）、上記の２つの受信素子を含めた第１の領域に含まれる受信素子に対して、受信強度をサンプリングさせるための指令が出される（ＳＴＥＰ１４）。ここでいう所定の比率とは例えば８０％である。この比率は任意に設定可能である。なお、第１の領域には、受信素子Ａ２４、Ａ２６、Ａ３４、Ａ３５、Ａ３６、Ａ４４、Ａ４５、Ａ４６、Ａ５４、Ａ５６、Ａ２５、及びＡ５５が含まれる（図１０参照）。
【００６５】
ここで第１の領域を設定する方法を説明する。先ず、最も受信強度の強い受信素子Ａ２５と２番目に受信強度の強い受信素子Ａ５５を結ぶ線上周辺にある受信素子Ａ３５、Ａ４５が選定される。次いで、前記の線に直交した方向において、受信素子Ａ２５、Ａ３５、Ａ４５、Ａ５５それぞれの両端に隣接した、Ａ２４、Ａ２６、Ａ３４、Ａ３６、Ａ４４、Ａ４６、Ａ５４、及びＡ５６が選択される。本実施形態ではこのように、これら１２の受信素子を含んだ領域が第１の領域として設定される。
【００６６】
上記１２個の受信素子は上記指令に呼応して受信強度の測定を行い、その測定結果を制御ユニット２２０に伝送する。そして各受信強度が比較され最も受信強度の強い受信素子が選択されて（ＳＴＥＰ１６）、最適な受信素子として決定される（ＳＴＥＰ１７）。ここでは例えば受信素子Ａ２５が最適な受信素子として決定される。次いで、最適な伝送経路が設定される（ＳＴＥＰ１８）、フローチャートの処理が終了する。
【００６７】
また、ＳＴＥＰ１３の処理において所定の比率よりも小さいと判定された場合には（ＳＴＥＰ１３：ＮＯ）、第２の領域に含まれる受信素子に対して、受信強度をサンプリングさせるための指令が出される（ＳＴＥＰ１５）。指令出力後、上記と同様にＳＴＥＰ１６〜１８の処理が実行される。なお、第２の領域とは、第２の実施形態と同様に、最も強い受信強度を持つ受信素子に隣接した全ての素子を含む領域である。
【００６８】
なおＳＴＥＰ１２の受信強度比較処理では、前述した第１の方法が適用可能である。またＳＴＥＰ１６の受信強度比較処理では、前述した第１、第２、又は、第３の方法の何れかが適用可能である。
【００６９】
前述した第１〜３の実施形態では、再選出動作前の最適な受信素子の位置が未知である場合において最適な受信素子を決定する方法について説明した。本明細書では、「再選出動作」とは、所定のタイミング毎に実行される最適な受信素子を再選出（再決定）する処理を示す。例えば受信素子の受信強度低下やカプセル型内視鏡１００の移動等により受信強度が最も高い受信素子が変化し得るため、再選出動作が必要とされる。
【００７０】
次に、本発明の第４の実施形態で採用されている受信素子決定方法を説明する。第４の実施形態では、再選出動作前の最適な受信素子の位置が既知であり、かつ短時間でのカプセル型内視鏡１００の移動距離が小さいと予想される場合に有効な方法が採用されている。第４の実施形態では、再選出動作前の最適な受信素子の位置を基準として、その周辺部が重点的に測定される。カプセル型内視鏡の場合、食道を通過する時にはその速度は比較的速いが、それ以外の場所では動きは遅い。腸内の状態により異なるが、カプセル型内視鏡の速度は、例えば小腸内では２ｃｍ／分程度と考えられる。
【００７１】
図１２は、本発明の第４の実施形態を説明するための２Ｄ−ＤＳＴ基板２０の模式図である。素子２３０は、２Ｄ−ＤＳＴ基板２０上でマトリクス状に配置されている。その各々には、ＩＤ番号が順番にＡ１１〜Ａ５６迄付番されている。
【００７２】
前述の第１〜３の実施形態の方法によって例えば受信素子Ａ３３が最適な受信素子として選択され、カプセル型内視鏡１００からの画像信号を受信しているものとする。ここで、再選出動作後の最適な受信素子は、カプセル型内視鏡１００が移動しているため、受信素子Ａ３３を中心として、Ａ３３に隣接する受信素子Ａ２２、Ａ２３、Ａ２４、Ａ３２、Ａ３４、Ａ４２，Ａ４３、Ａ４４及びＡ３３を含む領域２７内のいずれかの受信素子になる可能性が高いと予測される。そして前述の第１、第２、又は、第３の方法の何れかが使用されて、最適な受信素子が決定される。領域２７内を重点的に測定することにより、再選出動作時における処理を簡略化できる。再選出動作の開始条件（タイミング）としては、主に下記の方法が考えられる。
【００７３】
まず一つ目の再選出動作の開始条件（第１の開始条件）を説明する。図１３は、横軸を受信強度、縦軸をＳ／Ｎ比としたグラフである。図１３に示されるように、受信強度が増加するにつれＳ／Ｎ比も増加する。受信強度が強度Ｅ１以上になると、Ｓ／Ｎ比の変化は実質的になくなり、略一定の値となる。一方、通信の精度を向上させるには高いＳ／Ｎ比が必要であり、そのため一定値以上の受信強度が必要となる。
【００７４】
したがって頻繁に最適な受信素子の再選出動作を行わなくとも、一度設定した最適な受信素子が十分な受信強度を満たす間は、その受信素子及び通信経路を継続して使用してもよい。受信強度が一定値以下となりＳ／Ｎ比が低下する場合にのみ再選出動作を行い、最適な受信素子及び通信経路を設定し直す。
【００７５】
図１４（ａ）は、横軸を時間、縦軸を受信強度としたグラフである。前述のようにＳ／Ｎ比の低下は、受信強度の低下を検知すれば把握できる。第１の開始条件を採用した場合、受信強度Ｂが所定の値Ｅ１よりも小さくなった時点で（図１４（ａ）では時間ｔ０に達した時点で）再選出動作が行われる。
【００７６】
次に第２の開始条件を説明する。図１４（ｂ）は、横軸を時間、縦軸を受信強度としたグラフである。第２の開始条件を採用した場合、前回の再選出動作を実行してから一定時間ｔ１が経過した時点で再選出動作が行われる。
【００７７】
次に第３の開始条件を説明する。図１４（ｃ）は、横軸を時間、縦軸を受信強度としたグラフである。第３の開始条件を採用した場合、受信強度の変化率を監視し、一定以上の変化率で受信強度が変化した（図１４（ｃ）では時間ｔ２に達した）ときに再選出動作が行われる。具体的には、受信強度の時間微分が行われ、その微分結果の絶対値が一定値以上であることを開始条件とする。
【００７８】
次に、本発明の第５の実施形態で採用されている受信素子決定方法を説明する。第５の実施形態では、再選出動作前の最適な受信素子の位置が複数個既知であり、それによりカプセル型内視鏡１００が移動する方向を推定可能な場合に有効な方法が採用されている。第５の実施形態では、推定される移動方向周辺の受信素子を重点的に測定する。
【００７９】
図１５は、本発明の第５の実施形態を説明するための２Ｄ−ＤＳＴ基板２０の模式図である。素子２３０は、２Ｄ−ＤＳＴ基板２０上でマトリクス状に配置されている。その各々には、ＩＤ番号が順番にＡ１１〜Ａ５６迄付番されている。
【００８０】
受信素子Ａ３３が信号源（カプセル型内視鏡１００）に最も近く、画像信号の受信を行っているものとする。また、再選出動作前の受信素子が受信素子Ａ３４であるものとする。ここで、画像信号を受信する受信素子を時系列でモニタリングすることによりカプセル型内視鏡１００の移動方向を推測することができる。ここでは、カプセル型内視鏡１００は、受信素子Ａ３４から受信素子Ａ３３に向かう方向に移動していると推定できる。このような推測に基づいて、カプセル型内視鏡１００が例えば次回の再選出動作時に受信素子Ａ３３の周囲だけでなくその移動方向の延長線周辺にまで移動している可能性が高いことが予測される。次回の再選出動作時にカプセル型内視鏡１００の移動が予測される範囲を重点的に測定することで、再選出動作時に行われる処理を簡略化できる。
【００８１】
ここで、カプセル型内視鏡１００の移動が予測される範囲周辺にある受信素子を選択する方法を説明する。まず受信素子Ａ３４から受信素子Ａ３３に向かって結ばれた線の延長線上に配置された受信素子Ａ３１、Ａ３２が選定される。次いで、前記の線に直交した方向において、受信素子Ａ３１、Ａ３２、Ａ３３、Ａ３４それぞれの両端に隣接した、Ａ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａ２４、Ａ４１、Ａ４２、Ａ４３、及びＡ４４が選択される。
【００８２】
上記のようにカプセル型内視鏡１００の移動が予測される範囲を設定した後、前述した第１、第２、又は、第３の方法の何れかによって最適な受信素子が決定される。また再選出動作は、前述した第１、第２、又は、第３の開始条件の何れかによって実行される。
【００８３】
ここまで、素子２３０が２次元平面に配列された実施形態を説明した。患者の内部にあるカプセル型内視鏡１００からの信号を受信するには、平面（２次元）ではなく立体的（３次元）なカプセル型内視鏡１００と素子２３０との位置関係を考慮する必要がある。
【００８４】
次に、本発明の第６の実施形態で採用されている受信素子決定方法を説明する。第６の実施形態では、２Ｄ−ＤＳＴ基板２０が屈曲されて立体的な形状を有している。素子２３０は２Ｄ−ＤＳＴ基板２０上においては２次元的に配置されている。
【００８５】
図１６は、第６の実施形態の２Ｄ−ＤＳＴ基板２０を示す模式図である。２Ｄ−ＤＳＴ基板２０は、複数の素子２３０及び制御ユニット２２０を備え、ベルト状に人間に装着されることが想定されている。２Ｄ−ＤＳＴ基板２０は矩形状の基板を屈曲させてその両端を接合させたものである。これにより、略円筒の立体形状を成している。
【００８６】
図１６の２Ｄ−ＤＳＴ基板２０では素子２３０は３列に並べられている。最上列の第１列には受信素子Ｂ１０１〜受信素子Ｂ１１２が配置されている。中段列の第２列には受信素子Ｂ２０１〜受信素子Ｂ２１２が配置されている。最下列の第３列には受信素子Ｂ３０１〜受信素子Ｂ３１２が配置されている。これらの受信素子は各列において略等間隔に配置されている。ここで、受信素子Ｂ３０４と受信素子Ｂ３１０を結ぶ直線をＸ軸と定義する。また、受信素子Ｂ３０１と受信素子Ｂ３０７を結ぶ直線をＹ軸と定義する。また、Ｘ軸とＹ軸との交点（原点）と交わり、これらの軸に直交する軸をＺ軸と定義する。なお、素子２３０は３列以上並べられても良い。
【００８７】
図１７は、第６の実施形態の２Ｄ−ＤＳＴ基板２０の横断面図を示す。図１８は、第６の実施形態の２Ｄ−ＤＳＴ基板２０の縦断面図を示す。第６の実施形態の２Ｄ−ＤＳＴ基板２０の内壁側にはカプセル型内視鏡１００が位置している。
【００８８】
次に第６の実施形態の受信素子決定方法を具体的に説明する。まず基板２０全体の中から、適当な間隔を空けて複数の受信素子を選択し、受信強度を測定する。最上列にある数個の受信素子と、それらと同じＸＹ座標位置にある最下列の受信素子が選択される。例えば最上列にある一つの受信素子Ｂ１０１が選択される。次いで、Ｚ軸を挟んで対向して位置する受信素子Ｂ１０７が選択される。更に、受信素子Ｂ１０１と受信素子Ｂ１０７を結ぶ直線と直交し且つＺ軸と交わる線上に位置する受信素子Ｂ１０４及びＢ１１０が選択される。最後にこれら４つの受信素子とＸＹ座標が同一であり且つ最下列の受信素子が選択される。本例では受信素子Ｂ３０１、Ｂ３０４、Ｂ３０７、及び、Ｂ３１０が選択される。ＸＹ平面内でのカプセル型内視鏡１００の位置が捜索される。
【００８９】
以下図１９のフローチャートを用いて、最適な受信素子が決定するための処理を説明する。図１９は、本発明の第６の実施形態を説明するためのフローチャートである。なお、図１９のフローチャートに示された処理は制御ユニット２２０が実行する。
【００９０】
まず前述の方法により選定された受信素子Ｂ１０１、Ｂ１０４、Ｂ１０７、Ｂ１１０、Ｂ３０１、Ｂ３０４、Ｂ３０７、及び、Ｂ３１０に受信強度を測定する指令が出される（ＳＴＥＰ２１）。各受信素子はこの指令に呼応して受信強度の測定を行い、その測定結果を制御ユニット２２０に伝送する。
【００９１】
制御ユニット２２０は各受信強度を比較して（ＳＴＥＰ２２）、カプセル型内視鏡１００が存在し得る範囲を絞り込む（ＳＴＥＰ２３）。先ず、最上列の各受信素子の受信強度と、対応する最下列の各受信素子の受信強度を加算する。具体的には加算値Ｂ０１（受信素子Ｂ１０１とＢ３０１の受信強度の加算値）、加算値Ｂ０４（受信素子Ｂ１０４とＢ３０４の受信強度の加算値）、加算値Ｂ０７（受信素子Ｂ１０７とＢ３０７の受信強度の加算値）、加算値Ｂ１０（受信素子Ｂ１１０とＢ３１０の受信強度の加算値）を算出する。
【００９２】
加算値算出後、加算値Ｂ０１、Ｂ０４、Ｂ０７、及び、Ｂ１０の中から最も高い値を持つものと、２番目に高い値を持つものを選択し、これらに基づいて範囲の絞り込みを行う。例えば最も高い値を持つものが加算値Ｂ１０であり、２番目に高い値を持つものが加算値Ｂ０７であるとする。この場合、カプセル型内視鏡１００が存在し得る範囲をＸＹ平面の第三象限に絞り込む。
【００９３】
また加算値Ｂ１０が加算値Ｂ０７よりも大きい。この結果に基づいてカプセル型内視鏡１００が存在し得る範囲を、受信素子Ｂ１１０、Ｂ２１０、Ｂ３１０、Ｂ１０９，Ｂ２０９、及び、Ｂ３０９近傍に絞り込む。
【００９４】
さらに、受信素子Ｂ１１０とＢ３１０の受信強度を比較する。これにより、カプセル型内視鏡１００の位置が最上列側又は最下列側であるかを絞り込む。例えば受信素子Ｂ３１０の受信強度は受信素子Ｂ１１０の受信強度よりも強い。これにより、カプセル型内視鏡１００が最下列付近に位置すると推測することができる（図１８参照）。この推測に基づいてカプセル型内視鏡１００の位置は、最終的に、受信素子Ｂ２１０、Ｂ３１０、Ｂ２０９、及び、Ｂ３０９近傍に絞られる。
【００９５】
絞り込み完了後、受信素子Ｂ２１０、Ｂ３１０、Ｂ２０９、及び、Ｂ３０９に受信強度を測定する指令が出される（ＳＴＥＰ２４）。各受信素子はこの指令に呼応して受信強度の測定を行い、その測定結果を制御ユニット２２０に伝送する。そして各受信強度が比較され最も受信強度の強い受信素子が選択されて（ＳＴＥＰ２５）、最適な受信素子として決定される（ＳＴＥＰ２６）。例えば本例では、ＸＹ平面上でカプセル型内視鏡１００に最も近い素子は、受信素子Ｂ１０９、Ｂ２０９、Ｂ３０９であり（図１７参照）、Ｚ軸方向でカプセル型内視鏡１００に最も近い素子は最下列付近にあることから（図１８参照）、最も受信強度が強い受信素子はＢ３０９となる。よって、最適な受信素子に受信素子Ｂ３０９が選択される。次いで、最適な伝送経路が設定されて（ＳＴＥＰ２７）、フローチャートの処理が終了する。
【００９６】
第６の実施形態の３次元的な構造を持つ２Ｄ−ＤＳＴ回路１０において、最初の最適な受信素子が選択された。最初の最適な受信素子に基づいて次回再選出動作時に実施される受信素子決定方法を採用した第７の実施形態を説明する。
【００９７】
図２０は、図１７と同様の図であって、第７の実施形態の２Ｄ−ＤＳＴ基板２０の横断面図を示す。図２０では略円筒形の２Ｄ−ＤＳＴ回路２０の中心部方向へ移動するカプセル型内視鏡１００が模式的に示されている。第７の実施形態の２Ｄ−ＤＳＴ基板２０の内部には、移動前のカプセル型内視鏡１００Ａ及び移動後のカプセル型内視鏡１００Ｂが示されている。カプセル型内視鏡１００Ａ及び１００Ｂの位置を参照すると、カプセル型内視鏡１００は最初、受信素子Ｂ２０７に最も近く位置している。次いで、その位置からＹ軸沿いに移動している。ここでは前回の受信素子決定処理において受信素子Ｂ２０７が選択されたものとする。
【００９８】
図２１は、第７の実施形態のフローチャートであって、カプセル型内視鏡１００の移動時に最適な受信素子を決定する受信素子決定方法を説明するためのフローチャートである。最初に、前回決定された受信素子Ｂ２０７、及び、それと対向して位置する受信素子Ｂ２０１に受信強度を測定する指令が出される（ＳＴＥＰ３１）。これらの受信素子はその指令に呼応して受信強度の測定を行い、その測定結果を制御ユニット２２０に伝送する。
【００９９】
制御ユニット２２０は測定結果に基づいて、受信素子Ｂ２０７の受信強度が受信素子Ｂ２０１の受信強度よりも所定値以上高いか否かを判定する（ＳＴＥＰ３２）。所定値以上高い場合（ＳＴＥＰ３２：ＹＥＳ）カプセル型内視鏡１００が受信素子Ｂ２０１よりも受信素子Ｂ２０７に近い位置にあると判断して、ＳＴＥＰ３３に進む。所定値より高くない場合（ＳＴＥＰ３２：ＮＯ）、カプセル型内視鏡１００に最も近い受信素子は受信素子Ｂ２０７以外の受信素子と判断して、図２１のフローチャートの処理を終了させる。次いで、図１９のフローチャートの処理を再実行する。
【０１００】
図２１のフローチャートのＳＴＥＰ３３以降の説明を行う。ここでカプセル型内視鏡１００は、図２２及び図２３に示されるように移動するものとする。図２２は、カプセル型内視鏡１００がＸ軸沿いに移動していることを示している。カプセル型内視鏡１００は第４象限から第３象限に向かって移動している。図２３は、カプセル型内視鏡１００がＺ軸沿いに移動していることを示している。カプセル型内視鏡１００は最下列から最上列に向かって移動している。
【０１０１】
ＳＴＥＰ３２で既に、カプセル型内視鏡１００は受信素子Ｂ２０７近傍にあることが判明している。そのため受信素子Ｂ２０７近隣の受信素子Ｂ２０６、Ｂ２０７、Ｂ２０８、及びこれらとほぼ同じＸＹ座標にあるＢ１０６、Ｂ１０７、Ｂ１０８、Ｂ３０６、Ｂ３０７、Ｂ３０８に受信強度の測定の指令が出される（ＳＴＥＰ３３）。各受信素子はこの指令に呼応して受信強度の測定を行い、その測定結果を制御ユニット２２０に伝送する。制御ユニット２２０は各受信強度を比較して（ＳＴＥＰ３４）、最適な受信素子を決定する（ＳＴＥＰ３５）。移動後のカプセル型内視鏡１００Ｂは、図２２及び２３に参照されるように受信素子Ｂ２０８に最も近づいている。従って受信素子Ｂ２０８が最適な受信素子として選択される。次いで、最適な伝送経路が設定されて（ＳＴＥＰ３６）、フローチャートの処理が終了する。
【０１０２】
なお、図１９のＳＴＥＰ２５及び図２１のＳＴＥＰ３４における受信強度比較処理では、前述した第１、第２、又は、第３の方法の何れかが適用可能である。また再選出動作は、前述した再選出動作の第１、第２、又は、第３の開始条件の何れかによって実行される。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】図１は、本発明の内視鏡システムの構成を示す概略図である。
【図２】図２は、カプセル型内視鏡の構成を示す図である。
【図３】図３は、アンテナ機能付きジャケットに適用される２Ｄ−ＤＳＴ基板の模式図である。
【図４】図４は、２Ｄ−ＤＳＴ基板の断層構造を模式的に示す断面図である。
【図５】図５は、最適な受信素子を決定するための第１の方法を説明するための図である。
【図６】図６は、最適な受信素子を決定するための第２の方法を説明するための図である。
【図７】図６は、最適な受信素子を決定するための第３の方法を説明するための図である。
【図８】図８は、本発明の第２の実施形態を説明するための２Ｄ−ＤＳＴ基板の模式図である。
【図９】図９は、本発明の第２の実施形態を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第３の実施形態を説明するための２Ｄ−ＤＳＴ基板の模式図である。
【図１１】図１１は、本発明の第３の実施形態を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の第４の実施形態を説明するための２Ｄ−ＤＳＴ基板の模式図である。
【図１３】図１３は、受信強度とＳ／Ｎ比との関係を示したグラフである。
【図１４】図１４（ａ）〜（ｃ）は、経過時間と受信強度との関係を示したグラフである。
【図１５】図１５は、本発明の第５の実施形態の２Ｄ−ＤＳＴ基板の模式図である。
【図１６】図１６は、本発明の第６の実施形態の２Ｄ−ＤＳＴ基板を３次元的に示す模式図である。
【図１７】図１７は、本発明の第６の実施形態の２Ｄ−ＤＳＴ基板の横断面図を示す。
【図１８】図１８は、本発明の第６の実施形態の２Ｄ−ＤＳＴ基板の縦断面図を示す。
【図１９】図１９は、本発明の第６の実施形態を説明するためのフローチャートである。
【図２０】図２０は、本発明の第７の実施形態の２Ｄ−ＤＳＴ基板２０の横断面図を示す。
【図２１】図２１は、本発明の第７の実施形態のカプセル型内視鏡の移動時に最適な受信素子を決定する受信素子決定方法を説明するためのフローチャートである。
【図２２】図２２は、本発明の第７の実施形態においてカプセル型内視鏡がＸ軸沿いに移動していることを示した図である。
【図２３】図２３は、本発明の第７の実施形態においてカプセル型内視鏡がＺ軸沿いに移動していることを示した図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  患者
１０  内視鏡システム
２０  ２Ｄ−ＤＳＴ基板
２２  受信素子
２４  信号伝達素子
２５  管理素子
２８  伝送経路
３１  電源層
３２  グランド層
３４  信号層
３６  絶縁層
３８  通信部
４０  処理部
１０  内視鏡システム
１００  カプセル型内視鏡
１０２  電源部
１０４  制御部
１０６  メモリ
１０８  照明部
１１０  対物光学系
１１２  固体撮像素子
１１４  発信部
１１５  受信部
１１６  アンテナ部
２００  アンテナ機能付きジャケット
２２０  制御ユニット
２３０  素子
３００  モニタ付きＰＣ
【図１】
2006181359.tif 000003
【図２】
2006181359.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006181359.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006181359.tif 000009
【図８】
2006181359.tif 000010
【図９】
2006181359.tif 000011
【図１０】
2006181359.tif 000012
【図１１】
2006181359.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2006181359.tif 000015
【図１４】
2006181359.tif 000016
【図１５】
2006181359.tif 000017
【図１６】
2006181359.tif 000018
【図１７】
2006181359.tif 000019
【図１８】
2006181359.tif 000020
【図１９】
2006181359.tif 000021
【図２０】
2006181359.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2006181359.tif 000024
【図２３】
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