(57)【要約】  【課題】  異物がカッター装置の一対の保持部間に入り込んだ際の衝撃を緩和するようにして、カッタ−装置が破損しないようにすること。  【解決手段】  カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが右端にあるときは挟持部２９Ａ、２９Ｂが保持部材２５の弾性部２５Ｃを外側から押圧している状態であるが、左に移動する際に挟持部２９Ａ、２９Ｂが各外枠体２５Ｄ１に接して外側から各弾性部２５Ｂ同士を圧接するようにカッター３０Ａ、３０Ｂが互いに反対方向に回動しながら移動して収納テープＴを切断する。そして、異物ＭＭが一対の保持部２５Ｄ間に入り込むと、挟持部２９Ｂをスプリング４２の付勢力に抗して外方へ押しやり、揺動部材４１を支軸４０を介して揺動させ開口４４内で挟持部２９Ｂが移動してカッター３０Ｂもカッター３０Ａから離れ、その後カッターユニット３０Ａ、３０Ｂの刃が上下反対になることなく戻る。  【選択図】  図８
2006237495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持する一対の保持部と、該保持部により保持された収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に回転しながら移動しつつ切断する一対のカッターとを備えたカッター装置を備え、前記カッターが移動する際に前記一対の保持部の間に異物を挟んだときに少なくとも前記カッター装置の一対のカッターの一方が他方から離れるように移動可能にしたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸の両端部に設けられた各プーリと他端部に設けられた前後の各プーリとの間に張架された各ベルトと、前記各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持する一対の保持部と、前記各ベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを前記各保持部が保持しつつ回転しながら切断する一対のカッターとを備えたカッター装置を備え、前記カッターが移動する際に前記一対の保持部の間に異物を挟んだときに少なくとも前記カッター装置の一対のカッターの一方が他方から離れるように移動可能にしたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸の両端部に設けられた各プーリと他端部に設けられた前後の各プーリとの間に張架された各ベルトと、前記各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持する一対の保持部と、前記各ベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを前記各保持部が保持するように該保持部を挟持しつつ互いに反対方向に回動する一対の挟持部と、この挟持部と共に互いに反対方向に回動しつつ前記収納テープを切断する一対のカッターとを備えたカッター装置を備え、前記カッターが移動する際に前記一対の保持部の間に異物を挟んだときに少なくとも前記カッター装置の一対のカッターの一方が他方から離れるように移動可能にしたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸の両端部に設けられた各プーリと他端部に設けられた前後の各プーリとの間に張架された各ベルトと、前記各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持する一対の保持部と、前記各ベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを前記各保持部が保持するように該保持部を挟持しつつ互いに反対方向に回動する一対の挟持部と、この挟持部と共に互いに反対方向に回動しつつ前記収納テープを切断する一対のカッターとを備えたカッター装置とを備え、前記カッター装置の少なくとも一方の挟持部を支軸を支点として揺動する揺動部材に設け、前記カッターが移動する際に前記一対の保持部の間に異物を挟んだときに前記揺動部材が揺動して少なくとも前記カッター装置の一対のカッターの一方が他方から離れることを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項５】
前記一対の保持部の間に異物を挟んだときに前記揺動部材が揺動しても、この揺動範囲が前記カッター装置の一対のカッターの重なり代がなくならないように設定してあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置に関する。詳述すれば、更に各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持して前記部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断するカッター装置を備えた電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置は、例えば特開２００２−２９９８９２号公報等に開示されているが、このような電子部品装着装置における電子部品を取出した後の収納テープは切断装置により切断することが知られている。そして、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持しながら前記部品供給ユニットの並設方向に移動して切断するカッター装置を設ける技術も提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３４２６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、カッター装置のカッターユニットが保持装置により保持された収納テープを部品供給ユニットの並設方向に移動しながら切断するものであるから、切断された電子部品取出し後の収納テープや、ときに電子部品などの異物が前記保持装置を構成する一対のクランパ間に入り込むと、カッター装置に衝撃が加わり、ときに一部を破損するという問題があった。また、前記異物によりベルトに固定された一対のカッターユニットが互いに離れ、その後異物より先に移動した後に前記一対のカッターユニットが互いに近づいた際に刃の重なりが反対になって切断できなくなるという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、異物がカッター装置の一対の保持部間に入り込んだ際の衝撃を緩和するようにして、カッタ−装置が破損しないようにすることを目的とすると共に、異物により一対のカッターの間隔が離れるが、その後互いに近づく際に刃の重なりが反対にならないようにすることをも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持する一対の保持部と、該保持部により保持された収納テープを前記部品供給ユニットの並設方向に回転しながら移動しつつ切断する一対のカッターとを備えたカッター装置を備え、前記カッターが移動する際に前記一対の保持部の間に異物を挟んだときに少なくとも前記カッター装置の一対のカッターの一方が他方から離れるように移動可能にしたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸の両端部に設けられた各プーリと他端部に設けられた前後の各プーリとの間に張架された各ベルトと、前記各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持する一対の保持部と、前記各ベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを前記各保持部が保持しつつ回転しながら切断する一対のカッターとを備えたカッター装置を備え、前記カッターが移動する際に前記一対の保持部の間に異物を挟んだときに少なくとも前記カッター装置の一対のカッターの一方が他方から離れるように移動可能にしたことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸の両端部に設けられた各プーリと他端部に設けられた前後の各プーリとの間に張架された各ベルトと、、前記各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持する一対の保持部と、前記各ベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを前記各保持部が保持するように該保持部を挟持しつつ互いに反対方向に回動する一対の挟持部と、この挟持部と共に互いに反対方向に回動しつつ前記収納テープを切断する一対のカッターとを備えたカッター装置を備え、前記カッターが移動する際に前記一対の保持部の間に異物を挟んだときに少なくとも前記カッター装置の一対のカッターの一方が他方から離れるように移動可能にしたことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、ビームを一方向に移動可能に設けると共に吸着ノズルを備えた装着ヘッドを前記ビームに沿って移動可能に設け、複数並設された部品供給ユニットより収納テープ内の電子部品を吸着ノズルにより吸着取出して、基板位置決め部に位置決め保持されたプリント基板上に前記吸着ノズルに保持された電子部品を装着する電子部品装着装置において、一端部に設けられた駆動モータの駆動により回動する一方の軸の両端部に設けられた各プーリと他端部に設けられた前後の各プーリとの間に張架された各ベルトと、前記各部品供給ユニットからの電子部品を取出した後の収納テープを保持する一対の保持部と、前記各ベルトに固定され前記駆動モータの駆動により前記部品供給ユニットの並設方向に移動する際に各部品供給ユニットからの電子部品が取出された後の収納テープを前記各保持部が保持するように該保持部を挟持しつつ互いに反対方向に回動する一対の挟持部と、この挟持部と共に互いに反対方向に回動しつつ前記収納テープを切断する一対のカッターとを備えたカッター装置とを備え、前記カッター装置の少なくとも一方の挟持部を支軸を支点として揺動する揺動部材に設け、前記カッターが移動する際に前記一対の保持部の間に異物を挟んだときに前記揺動部材が揺動して少なくとも前記カッター装置の一対のカッターの一方が他方から離れることを特徴とする。
【０００９】
第５の発明は、第１乃至第４の発明は、前記一対の保持部の間に異物を挟んだときに前記揺動部材が揺動しても、この揺動範囲が前記カッター装置の一対のカッターの重なり代がなくならないように設定してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、異物がカッター装置の一対の保持部間に入り込んだ際の衝撃を緩和するようにして、カッタ−装置が破損しないようにすることができる。また、異物がカッター装置の一対の保持部間に入り込んだ際に一対のカッターの間隔が離れても、前記カッター装置の一対のカッターの重なり代がなくならないから、その後に互いに近づく際に刃の重なりが反対になることがなくなるようにすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
電子部品装着装置１の平面図である図１において、基台２に種々の電子部品を夫々その部品取出位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給装置としての部品供給ユニット３が着脱可能に複数並設固定されている。対向する部品供給ユニット３群の間には２つの位置決め部４が設けられ、上流側装置より受けたプリント基板Ｐをコンベア６を介して前記位置決め部４に搬送し、この位置決め部４で図示しない位置決め機構により位置決めされた該プリント基板Ｐ上に電子部品が装着される。
【００１２】
この電子部品装着装置１には、左右部にＸ方向に長い各一対のビーム５が夫々設けられ、各ビーム５は各リニアモータ（図示せず）の駆動により左右一対のガイドに沿って前記各ビーム５に固定されたスライダが摺動して前記位置決め部４上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出位置（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。前記リニアモータは、前記基台２に固定された上下一対の固定子と、前記ビーム５の両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子とから構成される。
【００１３】
また、各ビーム５にはその長手方向、即ちＸ方向にリニアモータによりガイドに沿って移動する装着ヘッド７が夫々設けられている。そして、前記リニアモータは、ビーム５に固定された前後一対の固定子と、前記装着ヘッド７に設けられた可動子とから構成される。各装着ヘッド７には、夫々バネにより上方へ付勢されている１２本の吸着ノズル(図示せず)が周縁部に所定間隔を存して配設されている。また、吸着ノズルは前記装着ヘッド７に各θ軸駆動モータによりθ方向に回転可能に設けられると共に各上下軸駆動モータにより上下動可能に設けられている。また、各装着ヘッド７には基板認識カメラ８が設けられている。
【００１４】
９は部品認識カメラで、前記各装着ヘッド７に対応してそれぞれ１個ずつ計４個設けられ、電子部品が吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために複数の前記吸着ノズルに吸着保持された全ての電子部品を一括して撮像する。
【００１５】
１０は電子部品を取出した後の各収納テープＴを切断するカッター装置で、部品供給ユニット３群に対応して設けられ、図２乃至図４に基づき以下詳述する。先ず、１１は正逆転可能な駆動モータで、この駆動モータ１１の出力軸１２に設けられたプーリ１３と従動軸１４の前端部に設けられたプーリ１５との間にはタイミングベルト１６が張架されている。平面視矩形状のカッター本体１７の左端部において本体前側壁１７Ａ、１７ａ、本体後側壁１７Ｂ、１７ｂの外方に前記従動軸１４にプーリ１９Ａ、１９Ｂが設けられ、カッター本体１７の右端部において各前後側壁１７Ａ、１７Ｂの外方に支持された従動軸１８Ａ、１８Ｂにプーリ２０Ａ、２０Ｂが設けられ、一対のプーリ１９Ａ、１９Ｂと一対のプーリ２０Ａ、２０Ｂとの間にはそれぞれタイミングベルト２１Ａ、２１Ｂが張架され、この各ベルト２１Ａ、２１Ｂにそれぞれカッターユニット２３Ａ、２３Ｂが固定されている。なお、前記従動軸１４に設けられたプーリ１５の後側にプーリ１９Ａが設けられている。
【００１６】
従って、カッター本体１７の本体前後側壁１７Ａ、１７Ｂの外方にプーリ１９Ａ、１９Ｂ、２０Ａ、２０Ｂ、タイミングベルト２１Ａ、２１Ｂが配設されるので、電子部品を取出した後の収納テープＴを切断するためのカッターユニット２３Ａ、２３Ｂを移動させるためのプーリ１９Ａ、２０Ａとタイミングベルト２１Ａとの間、又はプーリ１９Ｂ、２０Ｂとタイミングベルト２１Ｂとの間に切断された屑テープが入り込まないようにすることができる。この結果、前記屑テープの入り込みにより発生するタイミングベルト２１Ａ又は２１Ｂのいずれか一方の移動停止によるカッターユニット２３Ａとカッターユニット２３Ｂとのずれを回避でき、収納テープの切断を確実に継続させることができる。
【００１７】
なお、前記カッター本体１７は、前後側壁１７Ａ、１７ａ、１７Ｂ、１７ｂ、左右側壁１７Ｃ、１７Ｄ及び左右端部に設けられた底壁１７Ｅとから構成され、この底壁１７Ｅは各カッターユニット２３Ａ、２３Ｂを設けるうえで、平面視矩形状の側壁だけでは強度面では足らないため必要であるが、底面全域に設けると屑テープを落下させることができないため、左右端部のみに設けられる。
【００１８】
そして、前記駆動モータ１１が正逆転することによりプーリ１３とプーリ１５との間のタイミングベルト１６を介して従動軸１４が回転し、プーリ１９Ａ、１９Ｂとプーリ２０Ａ、２０Ｂとの間のタイミングベルト２１Ａ、２１Ｂも回転移動し、このタイミングベルト２１Ａ、２１Ｂに上端部が固定された各カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが左右に往復移動する。このとき、前記カッター本体１７の左右側壁１７Ｃ、１７Ｄ間には保持部材２５が設けられ、各部品供給ユニット３の電子部品が取出された収納テープを保持した状態で各カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが移動することとなる。以下、このカッターユニット２３Ａ、２３Ｂ及び保持部材２５について詳述する。
【００１９】
先ず、前記保持部材２５は前記カッター本体１７の左右側壁１７Ｃ、１７Ｄに夫々固定される支持部２５Ａと、この支持部２５Ａに支軸を介して夫々一端部が回動可能に連結されて対向する方向に少し凹んだ形状を呈してコイルバネ２５Ｂにより外方に開くように付勢された左右一対の弾性部２５Ｃと、この左右の弾性部２５Ｃを連結する保持部２５Ｄとから構成される。この保持部２５Ｄは断面形状がコの字形状を呈した外枠体２５Ｄ１と、この外枠体２５Ｄ１内に埋設された弾性を有する合成樹脂材料で作製された弾性体２５Ｄ２とから構成される。
【００２０】
図３の手前側の一方のカッターユニット２３Ａは、ユニット本体２４Ａと、前記タイミングベルト２１Ａを挟持して固定される固定部２６Ａと、カッター本体１７に設けられたガイド３３Ａに嵌合するスライダ２７Ａと、前記ユニット本体２４Ａに設けられた支軸２８Ａの回りをベアリング３２Ａを介して回転可能に支持される概ね円筒状の挟持部２９Ａと、この挟持部２９Ａ下部に固定される薄板ドーナツ状のカッター３０Ａとから構成される。
【００２１】
図３の奥側の他方のカッターユニット２３Ｂは、中間部に平面視楕円状の凹溝４３が形成されると共にこの凹溝４３の中間部に平面視楕円状の開口４４が開設されたユニット本体２４Ｂと、前記タイミングベルト２１Ｂを挟持して固定される固定部２６Ｂと、カッター本体１７に設けられたガイド３３Ｂに嵌合するスライダ２７Ｂと、前記ユニット本体２４Ｂに一端部が回転可能に設けられた支軸４０に固定された揺動部材４１と、この揺動部材４１の他端に設けられた支軸２８Ｂの回りをベアリング３２Ｂを介して回転可能に支持されると共に前記揺動部材４１の揺動に伴い前記開口４４内で移動する概ね円筒状の挟持部２９Ｂと、この挟持部２９Ｂ下部に固定される薄板ドーナツ状のカッター３０Ｂと、前記挟持部２９Ｂを対応する保持部２５Ｄに圧接するように付勢するもので前記揺動部材４１に一端部が挿入された付勢体であるスプリング４２とから構成される。
【００２２】
なお、前記開口４４内を貫通する支軸２８Ｂの回りには、その下面が凹溝４３の底面に接して前記揺動部材４１の揺動に伴う挟持部２９Ｂの移動を案内するガイド４５が設けられている。
【００２３】
そして、図３に示すように、カッターユニット２３Ａ、２３Ｂがカッター装置１０の左右のいずれかの端部位置にあるときには、カッターユニット２３Ａ、２３Ｂの各挟持部２９Ａ、２９Ｂが保持部材２５の各弾性部２５Ｃを外側から押圧している状態であるが、前記駆動モータ１１の駆動によりタイミングベルト２１Ａ、２１Ｂが回転移動してカッターユニット２３Ａ、２３Ｂがガイド３３Ａ、３３Ｂに沿って左右に移動する際に、図７に示すように、各挟持部２９Ａ、２９Ｂが各弾性部２５Ｃに接している状態から各保持部２５Ｄの外枠体２５Ｄ１に接して外側から各保持部２５Ｄの弾性体２５Ｄ２同士を圧接するため、各挟持部２９Ａ、２９Ｂ及びカッター３０Ａ、３０Ｂは支軸２８Ａ、２８Ｂを支点として互いに逆方向に回動しながら移動することとなる。
【００２４】
図４において、３１は電子部品が取出された後の収納テープＴを前記一対の保持部２５Ｄ間に案内する案内部材で、この案内部材３１の横幅は並設される部品供給ユニット３の略全域に亘って設けられており、上面及び下面が開口した概ね角筒状を呈しており、この角筒を形成する一面の下方位置の一方の保持部２５Ｄの外枠体２５Ｄ１には案内部材３１と共に前記収納テープＴを両保持部２５Ｄ間に位置させるためのガイド３４が設けられる。
【００２５】
なお、３５は各カッターユニット２３Ａ、２３Ｂの右側面（図２参照）に設けられ前記右の底壁１７Ｅ上に溜まった屑テープを該底壁１７Ｅから掻き落とす掻き落とし部材としての掻き落としブラシで、この掻き落としブラシ３５を各カッターユニット２３Ａ、２３Ｂの右側面に設けたのは、図３における右方から左方に各カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが移動した場合にのみ、電子部品が吸着取出された収納テープＴを切断するから、後述する右側の底壁１７Ｅの上に落下し、溜まる屑テープの量は少ないが、溜まった屑テープを掻き落とすためである。即ち、各カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが収納テープを切断していく方向である左方に移動して停止した位置より左方位置には、その下端が斜め内方に傾斜した落下案内シュート３６を設けてユニット本体１７の左の底壁１７Ｅ上に切断された屑テープが落下しないように邪魔をすると共に屑テープを案内して底壁１７Ｅが形成されていない開口部１７Ｆを介して下方へ落下させる。これに対し、各カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが右方に移動して停止した位置より右方位置、即ちユニット本体１７の右端から図２に破線１７Ｇに示した位置までには、左の底壁１７Ｅより中央方向に延びた右の底壁１７Ｅが設けられており、右の底壁１７Ｅ上に屑テープが落下するため、各カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが右端部から左方へ移動する際に前記掻き落としブラシ３５により屑テープを開口部１７Ｆを介して落下させるためである。
【００２６】
以上の構成により、以下電子部品装着動作について説明する。先ず、プリント基板Ｐを図示しない上流側装置より左方の位置決め部４に搬入し、位置決め機構により位置決め動作を開始する。
【００２７】
そして、左右の装着ヘッド７の前後いずれかの装着ヘッド７が各プリント基板Ｐの上方に移動して、各プリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像して、認識処理装置（図示せず）が各プリント基板の位置の認識処理をする。この撮像後、記憶装置(図示せず)に格納されたプリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び配置番号等が指定された装着データ等に従い、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を対向する部品供給ユニット３群から吸着して取出す。具体的には、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を収納する各部品供給ユニット３上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はリニアモータが駆動して一対のガイドに沿って各ビーム５が移動し、Ｘ方向は同じくリニアモータが駆動してガイドに沿って各装着ヘッド７が移動する。
【００２８】
そして、既に所定の各供給ユニット３は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータの駆動により前記吸着ノズルを所定ストローク降下させ、当該部品供給ユニット３から電子部品を吸着し、更に上昇する。
【００２９】
そして、前述の如く、装着ヘッド７をＸＹ方向に移動させて、部品認識カメラ９の上方に移動させて、吸着保持した電子部品の撮像及びその画像取込を実行し、認識処理装置により部品認識処理を開始する。装着すべき電子部品の認識処理結果及び前記プリント基板Ｐの位置認識処理結果に基づき、制御装置(図示せず)は前記各リニアモータ、θ軸駆動モータを制御してＸＹθ補正して、上下軸駆動モータの駆動により前記吸着ノズルを所定ストローク降下させ、電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００３０】
そして、当該プリント基板Ｐ上に所定の電子部品が全て装着されると、両位置決め部４と４との間にあるプリント基板Ｐを右方の位置決め部４に移動させると共に左方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐを両位置決め部４と４との間に移動させ、また上流側から左方の位置決め部４に移動させる。この後、電子部品装着装置１の左部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を対向する部品供給ユニット３群から吸着して取出し左方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐ上に装着し、電子部品装着装置１の右部に位置する各装着ヘッド７の吸着ノズルが装着すべき電子部品を対向する部品供給ユニット３群から吸着して取出し右方の位置決め部４にあるプリント基板Ｐ上に装着する。以下、同様に各プリント基板Ｐに電子部品を装着するものである。
【００３１】
そして、プリント基板Ｐへの全ての電子部品の装着動作が終了した後の下流への基板搬送時は勿論のこと、これに限らず、所定の部品供給ユニット３群のうちの任意の部品供給ユニット３の収納テープＴの送り動作が終了した後、任意の次の電子部品の送り動作が開始するまでの間に、当該部品供給ユニット３群に対応するカッター装置１０を動作させて、当該部品供給ユニット３群の電子部品を取出した後の各収納テープＴを切断する。以下、この切断動作について、詳述する。
【００３２】
即ち、先ず図３に示すように、カッターユニット２３Ａ、２３Ｂがカッター装置１０の右端部位置にあるときには、カッターユニット２３Ａ，２３Ｂの各挟持部２９Ａ、２９Ｂが保持部材２５の各弾性部２５Ｃをコイルバネ２５Ｂの付勢力に抗して外側から押圧している状態であるが、前記駆動モータ１１の駆動により出力軸１２が回動してタイミングベルト１６を介して従動軸１４が回動するので、各タイミングベルト２１Ａ、２１Ｂが回転移動して各カッターユニット２３Ａ、２３Ｂがガイド３３Ａ、３３Ｂに沿って左に移動する際に、図７に示すように、各挟持部２９Ａ、２９Ｂが各弾性部２５Ｃに接している状態から各保持部２５Ｄの外枠体２５Ｄ１に接して、外側から各保持部２５Ｄの弾性部２５Ｂ同士を圧接させるようにしながら各挟持部２９Ａ、２９Ｂが互いに反対方向に回動するので、カッター３０Ａ、３０Ｂも互いに反対方向に回動しながら移動して各保持部２５Ｄに保持された電子部品取出し後の収納テープＴを切断することとなる。
【００３３】
従って、カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが移動していない状態では、各部品供給ユニット３からの電子部品を取出した後の収納テープＴは案内部材３１により一対の保持部２５Ｄ間に案内され、カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが移動する際にはこの収納テープＴを各保持部２５Ｄで保持しつつ移動することとなり、この移動をしながら回転するカッター３０Ａ、３０Ｂが収納テープＴを確実に切断することとなり、このカッターユニット２３Ａ、２３Ｂは収納テープＴの切断のために左端部に到達した後、元の右端部位置に戻って停止する。
【００３４】
また、カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが収納テープＴの切断のために左方へ移動した際に、切断後の屑テープは開口部１７Ｆを介して落下するが、左端部では底壁１７Ｅ上に屑テープが溜まらないように落下案内シュート３６により切断された屑テープを案内して底壁１７Ｅが形成されていない開口部１７Ｆを介して下方へ落下させる。これに対し、各カッターユニット２３Ａ、２３Ｂが右方に移動して停止した位置より右方位置には、右の底壁１７Ｅ上に屑テープが落下するため、右端部から左方への移動の際に開口部１７Ｆを介して掻き落としブラシ３５により屑テープを落下させる。なお、各カッターユニット２３Ａ、２３Ｂは右方に移動する際には収納テープを切断しないため、右側の底壁１７Ｅ上への屑テープの落下量を極力少なくすることができる。
【００３５】
なお、前記落下案内シュート３６は、カッター装置１０の左端部にのみ設けたが、これに限らず右端部にも、即ち両端部に設けても良い。
【００３６】
そして、切断された電子部品取出し後の収納テープ（屑テープ）や、ときに電子部品などの異物ＭＭが前記保持部材２５を構成する一対の保持部２５Ｄ間に入り込むことがある。すると、図８に示すように、異物ＭＭが保持部２５Ｄを介して奥側のカッターユニット２３Ｂの挟持部２９Ｂをスプリング４２の付勢力に抗して外方へ押しやるので、揺動部材４１をスプリング４２の付勢力に抗して支軸４０を介して揺動させることにより開口４４内で挟持部２９Ｂが移動する。
【００３７】
従って、異物ＭＭを各保持部２５Ｄの間に挟みこんでも、揺動部材４１の揺動により奥側のカッターユニット２３Ｂの挟持部２９Ｂをスプリング４２の付勢力に抗して外方に押しやるので、異物ＭＭによる衝撃を吸収できる。なお、大きな衝撃があった場合には、大きなトルクがかかるとトルクリミッタにより前記駆動モータ１１の運転を停止させ、このカッター装置１０を保護することができる。
【００３８】
そして、前記一対の保持部２５Ｄの間に異物ＭＭを挟んだときに前記揺動部材４１が揺動しても、この揺動範囲が前記カッターユニット２３Ａ、２３Ｂの一対のカッター３０Ａ、３０Ｂの重なり代がなくならないように設定してあるので、前記挟持部２９Ｂと共にカッター３０Ｂも他方のカッター３０Ａから離れ、カッターユニット２３Ａ、２３Ｂがその後異物ＭＭより更に先方に移動した後にスプリング４２の付勢力により前記カッターユニット２３Ｂが２３Ａに近づく際には、確実に刃の重なりが上下反対になることなく戻るので、以後も切断に供することができる。即ち、異物ＭＭがカッター装置１０の一対の保持部２５Ｄ間に入り込んだ際に一対のカッターユニット２３Ａ、２３Ｂのカッター３０Ａ、３０Ｂの間隔が離れるが、異物ＭＭが無い状態における一対のカッター３０Ａ、３０Ｂの重なり代を異物ＭＭにより揺動する揺動部材４１の揺動範囲を設定することにより、異物ＭＭを挟んでもカッター３０Ａ、３０Ｂの重なりが無くならないので、その後に互いに近づく際に刃の重なりが反対になることがなくなる。この場合、前記揺動範囲は想定される屑テープや電子部品などの異物ＭＭの大きさを考慮して設定される。
【００３９】
以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】カッター装置の正面図である。
【図３】カッター装置の待機状態における平面図である。
【図４】カッター装置の縦断右側面図である。
【図５】カッター装置のカッターユニットが右端部に移動した状態の部分平面図である。
【図６】カッター装置のカッターユニットの左端部への移動途中の平面図である。
【図７】カッター装置のカッターユニットの左端部への移動途中の部分平面図である。
【図８】カッター装置のカッターユニットが移動した状態で異物がある状態の部分平面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１              電子部品装着装置
３              部品供給ユニット
５              ビーム
７              装着ヘッド
１０            カッター装置
１１            駆動モータ
２３Ａ、２３Ｂ  カッターユニット
２５            保持部材
２５Ｃ          弾性部
２５Ｄ          保持部
３０Ａ、３０Ｂ  カッター
４０            支軸
４１            揺動部材
４２            スプリング
４４            開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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