(57)【要約】【課題】  ディスクの２枚同時挿入を精度良く防止する「ディスク装置」を提供する。【解決手段】  ディスク装置は、ディスクの半径方向（Ｘ方向）に移動可能であり、かつディスクの外周縁をガイドする案内部材１１と、案内部材１１に対向して配置され、案内部材１１との間でディスクを挟持するとき、案内部材１１に沿ってディスクを搬送させる搬送手段２０と、挿入口１５からディスクが挿入されたことを検知する挿入検知スイッチ１４、２９と、挿入検知スイッチ１４、２９の検知結果に応答して案内部材１１と搬送手段２０をディスクの半径方向に移動させ、案内部材１１と搬送手段２０との挟持間隔Ｗｘを可変する移動制御手段６１とを有する。案内部材１１には、ディスクの外周縁と当接する溝１１ａ、１１ｂ、１１ｃが形成されるとともに、挿入口側の溝内に当該溝の高さを制限するリブ１００、１０２が形成されている。【選択図】      図２
2006012252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口から挿入されたディスクを内部へ導入し、また内部のディスクを挿入口から排出させる機構を備えたディスク装置であって、
ディスクの半径方向に移動可能であり、かつディスクの外周縁をガイドするガイド手段と、
ガイド手段に対向して配置され、ガイド手段との間でディスクを挟持するとき、ガイド手段に沿ってディスクを搬送させる搬送手段と、
挿入口からディスクが挿入されたことを検知する挿入検知手段と、
挿入検知手段の検知結果に応答してガイド手段と搬送手段のディスク半径方向の間隔を可変する制御手段とを有し、
前記ガイド手段には、ディスクの外周縁と当接するための溝が形成されるとともに、挿入口近傍の溝内において、当該溝の高さ方向の寸法を制限する突出部が形成されている、ディスク装置。
【請求項２】
前記溝は、Ｖ字型の溝と、該Ｖ字型溝から延在する上面および底面を有し、前記突出部は、少なくとも上面および底面のいずれか一方の面に形成される、請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記突出部は、前記上面および底面のそれぞれ対向する位置に形成される、請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記突出部により制限された溝の高さ方向の寸法は、ディスクが２枚重ねられたときの厚さよりも小さい、請求項１ないし３いずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項５】
ディスク装置はさらに、前記ガイド手段と前記搬送手段との間隔を算出する間隔算出手段と、
間隔算出手段により算出された間隔が一定値よりも大きいとき、ディスク挿入異常と判定する挿入異常判定手段と、
ディスク挿入異常と判定されたとき、ディスクが挿入口へ向けて排出されるように搬送手段を制御する排出制御手段と、
を有する請求項１ないし４いずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項６】
ディスク装置はさらに、挿入検知手段の検知結果に基づき挿入されるディスクの径を判別する径判別手段を含み、前記挿入異常判定手段は、前記径判別手段により判別される最大ディスクを挟持するときの間隔よりも一定値だけ大きいとき挿入異常と判定する、請求項５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記一定値は、ディスク外周縁がＶ字型溝内において当接したときのガイド手段と搬送手段の間隔と、ディスク外周縁が突出部に当接したときのガイド手段と搬送手段の間隔との差分である、請求項６に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記一定値は、ガイド手段に形成される前記突出部の位置に応じて選択される、請求項７に記載のディスク装置。
【請求項９】
挿入異常判定手段は、一定期間経過後に間隔が一定値よりも大きいとき、ディスクの挿入異常と判定する、請求項５ないし８いずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項１０】
挿入異常判定手段は、ディスクの２枚同時挿入による異常であると判定する、請求項５ないし９いずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項１１】
ディスクの半径方向に移動可能であり、かつディスクの外周縁をガイドする溝を備えたガイド手段と、ガイド手段に対向して配置され、ガイド手段との間でディスクを挟持するとき、ガイド手段に沿ってディスクを搬送させる搬送手段と、挿入口からディスクが挿入されたことを検知する挿入検知手段と、挿入検知手段の検知結果に応答してガイド手段と搬送手段をディスク半径方向の間隔を可変する制御手段とを備えたディスク装置におけるディスクの挿入異常防止方法であって、
挿入口近傍の溝内において、溝の高さ方向の寸法を制限する突出部を形成し、
２枚のディスクが挿入口から挿入されたとき、突出部により一方のディスクが溝内に挿入するのを防止する、挿入異常防止方法。
【請求項１２】
挿入異常防止方法はさらに、ガイド手段と搬送手段との間隔を算出するステップと、
算出された間隔が一定値よりも大きいとき、挿入異常と判定するステップとを有する、請求項１１に記載の挿入異常防止方法。
【請求項１３】
挿入異常防止方法はさらに、挿入検知手段の検知結果に基づき挿入されたディスクの径を判別するステップを有し、挿入異常を判定するステップは、径判別ステップにおいて判別される最大ディスクを挟持するときの間隔よりも一定値だけ大きいとき挿入異常と判定する、請求項１２に記載の挿入異常防止方法。
【請求項１４】
挿入異常の判定ステップは、算出された間隔が一定時間経過しても一定値より大きい場合に、挿入異常と判定する、請求項１２または１３に記載の挿入異常防止方法。
【請求項１５】
挿入異常防止方法はさらに、挿入異常と判別したとき、搬送手段を制御してディスクを挿入口へ排出させるステップを含む、請求項１１ないし１４いずれか１つに記載の挿入異常防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などのディスクの再生や記録を可能とするディスク装置に関し、特に、ディスク装置におけるディスク２枚挿入防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のチェンジャ型ディスク装置では、挿入口から挿入されたディスクをディスク搬送機構によって内部へローディングし、複数枚のディスクをその厚み方向に並べて保持可能なストック部を備えている。ストック部内の選択されたディスクを搬送機構によってプレイ位置へ搬送し、そこでディスクを回転駆動し、光ピックアップによりディスクの再生または記録を行っている。また、挿入口から挿入されたディスクをプレイ位置へ搬送し、そこでディスクの再生または記録し、その後に、ストック部内にストックすることも可能である。
【０００３】
特許文献１は、チェンジャ型ディスク装置に関し、案内部材と搬送手段とでディスクを挟持してディスクを搬送する際に、ディスクを検知スイッチで検知することができなくなったとき、案内部材と搬送手段での挟持動作を繰り返し、さらに挟持状態でディスクを回転させて検知スイッチの動作状態を確認するものである。これにより、ディスクを挟持した状態を検知できる確率を改善するものである。
【０００４】
特許文献２は、駆動ユニット内にクランプされたディスクを挿入口から排出させ、またはストック部内のディスクホルダに収容させる際に、一連の動作の途中でエラーが生じたときに、それ以前に動作を確認できるステップへ戻してから動作を再開させ、これによりエラーを解消できる確率高くするものである。
【０００５】
図７は、特許文献２に開示されるディスク装置の内部構造を下方から示す斜視図、図８はその平面図、図９は図８のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、図１０はディスク装置の内部構造を示す側面図である。筐体１０の一側面には、ディスクを筐体内に挿入し、または筐体内のディスクを外部へ排出するためのスリット状の挿入口１５が形成されている。筐体１０の内部には、ディスクの挿入・排出方向Ｙ１−Ｙ２に延在する案内部材１１と、これに対向する搬送手段２０とが設けられている。案内部材１１は、第２の移動部材７を介してディスクの半径方向（Ｘ１−Ｘ２）に移動可能であり、搬送手段２０は第１の移動部材６を介してディスクの半径方向（Ｘ１−Ｘ２）に移動可能である。第１、第２の移動部材６、７は、設定モータＭにより半径方向（Ｘ１−Ｘ２）に移動可能であり、それによって案内部材１１と搬送手段２０との間隔Ｗｘが調整される。
【０００６】
案内部材１１の内側の側面には、Ｖ字型溝１１ａが形成されている。Ｖ字型溝１１ａは、搬送手段２０との間でディスクを挟持するとき、ディスクの外周縁と接触される。搬送手段２０は、複数の搬送ローラ２１、２２、２３、２４を含み、それらは伝達ギヤ２５、２６、２７によって接続されている。これにより、搬送ローラ２１、２２、２３、２４は、すべて同一方向に回転される。案内部材１１と搬送手段２０とによってディスクを挟持するとき、搬送ローラを時計方向に回転させると、ディスクがＶ字型溝１１ａに接触しながらそこを回転して転がり、筐体１０内のクランプ位置またはストック部３へ搬送される。
【０００７】
案内部材１１の挿入口近傍には、検知アーム１２が設けられている。検知アーム１２は、軸１３を中心に時計回りおよび反時計回りに回転可能に支持され、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付勢されている。また、検知アーム１２には、案内部材１１の排出側の端部に位置する検知片１２ａが形成され、案内部材１１のガイド溝１１ａ内にガイドされて移動するディスクＤの外周縁によって検知片１２ａがＸ２方向へ押されると、検知アーム１２が時計回り方向に回動する。検知アーム１２の他端には、押圧片１２ｂが形成され、押圧片１２ｂが挿入検知スイッチ１４のアクチュエータに対向している。検知アーム１２が時計回り方向に回動させられると、押圧片１２ｂによって挿入検知スイッチ１４がＯＮ状態に切り換えられる。
【０００８】
検知アーム１２が反時計回り方向に回動し、検知片１２ａが案内部材１１のガイド溝１１ａのＹ２側端部を覆っている状態のときには、押圧片１２ｂが挿入検知スイッチ１４のアクチュエータから離れ、挿入検知スイッチ１４がＯＦＦ状態に切り換えられる。
【０００９】
第１の移動部材６には、支持軸を支点として、一定の角度範囲で回動可能な回動アーム２８が設けられ、第１の搬送ローラ２１はこの回動アーム２８の先部に支持されている。回動アーム２８は、引張りコイルスプリングなどの付勢部材によって常に時計回り方向に付勢され、移動部材６上には、回動アーム２８が反時計方向へ所定角度回動したときにＯＮ状態となる挿入検知スイッチ２９が設けられている。
【００１０】
挿入口１５からディスクＤが挿入されると、挿入検知スイッチ１４または２９のいずれかがＯＮ状態となり、その後、案内部材１１と搬送手段２０によってディスクＤが再生位置またはストック部３へ搬送されるようになっている。
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−２０８７４６
【特許文献２】特開２００３−２１７２２０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記従来のディスク装置には次のような課題がある。図１１（ａ）に示すように、案内部材１１の側面にはＶ字溝１１ａが形成される。Ｖ字溝１１ａにつながる上面１１ｂと底面１１ｃの高さ方向の寸法Ｈは、ディスクＤの厚さｄよりも幾分大きい。ディスクＤがＶ字型溝内に挿入されたとき、その外周縁がＶ字溝１１ａ内の接触位置Ｐで接触し、この接触抵抗によりディスクＤのスリップが防止され、ディスクが回転されながら搬送される。
【００１３】
いま、ここに２枚のディスクを挿入すると、図１１（ｂ）に示すように、Ｖ字溝１１ａからは外れるが、Ｖ字溝から延在する上面１１ｂおよび底面１１ｃの間に挿入されてしまう。このとき、ディスクＤの外周縁はＶ字溝１１ａから外れることで接触抵抗が低下し、搬送力が弱まり、積極的に２枚のディスクが内部に引き込まれることはない。しかし、ユーザーが強制的に２枚のディスクを内部へ押し込めば、ディスクＤは上面１１ｂおよび底面１１ｃの間を摺動し、内部へと入ってしまう。２枚のディスクが同時に筐体内部に挿入されてしまうと、ディスクの脱落などによりディスクを搬送させることができない、いわゆるメカニカルスタックが発生し、その結果、内部からディスクを取り出すことができなくなったり、ディスク装置の故障を引き起こす原因ともなっていた。
【００１４】
一方、２枚のディスクの同時挿入を防ぐ手段として、挿入口の高さ方向の寸法を２枚分のディスクの厚さよりも小さくすることも可能であるが、デザイン面の制約や、排出時にディスクがぶつかってしまいディスクを容易に排出し得ないなどの障害があり、実用化には至っていない。また、図１１（ｂ）のように、２枚のディスクが同時に挿入された場合の接触位置をＰ１とすると、１枚のディスクが挿入されたときの接触位置Ｐとの差分Ｓは、Ｓ＝Ｐ−Ｐ１であり、その大きさは２ｍｍ程度である。言い換えれば、ディスクが２枚同時に挿入されたときの案内部材１１と搬送手段２０との間の距離の変化分は約２ｍｍであり、これを精度よく検知することは困難であった。
【００１５】
そこで本発明は、上記従来の課題を解決し、２枚のディスクの同時挿入を精度良く防止し、かつ、ディスク装置の故障を低減可能なディスク装置およびディスク装置における挿入異常防止方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係るディスク装置は、挿入口から挿入されたディスクを内部へ導入し、また内部のディスクを挿入口から排出させる機構を備え、さらに、ディスクの半径方向に移動可能であり、かつディスクの外周縁をガイドするガイド手段と、ガイド手段に対向して配置され、ガイド手段との間でディスクを挟持するとき、ガイド手段に沿ってディスクを搬送させる搬送手段と、挿入口からディスクが挿入されたことを検知する挿入検知手段と、挿入検知手段の検知結果に応答してガイド手段と搬送手段の間隔を可変する制御手段とを有し、前記ガイド手段にはディスクの外周縁と当接するための溝が形成されるとともに、挿入口近傍の溝内において当該溝の高さ方向の寸法を制限する突出部が形成されている。
【００１７】
さらに、本発明に係るディスクの挿入異常防止方法は、ディスクの半径方向に移動可能であり、かつディスクの外周縁をガイドする溝を備えたガイド手段と、ガイド手段に対向して配置され、ガイド手段との間でディスクを挟持するとき、ガイド手段に沿ってディスクを搬送させる搬送手段と、挿入口からディスクが挿入されたことを検知する挿入検知手段と、挿入検知手段の検知結果に応答してガイド手段と搬送手段の間隔を可変する移動制御手段とを備えるディスク装置において、挿入口近傍の溝内において、溝の高さ方向の寸法を制限する突出部を形成し、２枚のディスクが挿入口から挿入されたとき、突出部により一方のディスクが溝内に挿入するのを防止するものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るディスク装置によれば、ガイド手段にディスクの外周縁と当接する溝を形成し、かつ、挿入口近傍の溝内に当該溝の高さ方向の寸法を制限する突出部を形成したことにより、複数枚のディスクを同時に挿入しようとした場合、それらの溝内への挿入を防止することができる。さらに、強制的に複数枚のディスクの挿入を行おうとしても、ディスクが突出部に当接することでガイド手段がディスク半径方向に必要以上に広がるため、ディスクの挿入異常、すなわち複数枚のディスクの同時挿入を容易に検知することができる。そして、挿入異常が生じたときには、ディスクを強制的に排出させることで、ディスク装置内のメカニカルにスタックや故障を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係るディスク装置は、好ましくは、複数のディスクををストック可能な車載用ディスク装置において実施される。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
ディスク装置１の基本的な構造は、図７ないし図１０に示したディスク装置と同様であり、同一構成については同一参照番号を付してある。本実施例のディスク装置１は、直径が８ｃｍのディスク（小径ディスク）と、直径１２ｃｍのディスク（大径ディスク）のそれぞれのＣＤ（コンパクトディスク）またはＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などの各種ディスクの再生や記録が可能である。直径が１２ｃｍの大径ディスクは、ディスク装置のストック部３にストックすることが可能であり、ストックされた任意のディスクを選択し、再生や記録を行うことが可能である。
【００２１】
本実施例では、２枚のディスクの同時挿入を防止する手段がディスク装置に設けられている。図１は、本実施例に係るディスク装置の主要な内部構成を上方から模式的に示した平面図、図２は図１の案内部材をＡ−Ａ線で切断したときの断面図である。
【００２２】
図１において、筐体１０の正面には、表示パネルやスイッチ類が取り付けられたノーズ部（図示省略）が設けられている。このノーズ部には、幅方向に延びるスリット状の挿入口１５が形成されている。挿入口１５の幅は、少なくとも大径ディスクの径よりも大きく、また挿入口１５の高さは、２枚のディスクが挿入できる程度である。
【００２３】
挿入口１５から挿入されたディスクの挟持・搬送を行うために、筐体１０の内部には案内部材１１と搬送手段２０とが設けられている。案内部材１１と搬送手段２０とは、ディスクの半径方向、すなわちＸ１−Ｘ２方向に移動することが可能であり、また、これらの移動は、第１、第２の移動部材６、７を介して設定モータＭによって行うことも可能である。
【００２４】
案内部材１１には、図２（ａ）に示すように、その軸方向に沿ってＶ字型溝１１ａが形成されている。Ｖ字型溝１１ａは、上面１１ｂおよび底面１１ｃと連結され、上面１１ｂおよび底面１１ｃが案内部材１１の内側の側面１１ｄに接続される。上面１１ｂと底面１１ｃとの高さ方向の寸法Ｈは、２枚のディスクが同時に挿入し得る大きさであるが、本実施例では、上面１１ｂと底面１１ｃにそれぞれリブ１００、１０２が設けられている。
【００２５】
リブ１００、１０２は、それぞれ高さｈ１、ｈ２を有し、それぞれが対向する位置に配置されている。本実施例では、リブ１００、１０２は、円筒形状であり（図１の破線）、高さは、ｈ１＝ｈ２の関係にある。リブ１００、１０２の間隔をＬ、ディスクＤの厚さをｄとしたとき、Ｌ＝Ｈ−ｈ１−ｈ２であり、ｄ＜Ｌ＜２ｄとなるように高さｈ１、ｈ２を調整する。これにより、２枚のディスクが挿入口１５から同時に挿入されたとしても、図２（ｂ）に示すように、リブの間隔Ｌが２枚のディスクの厚さ２ｄよりも小さいため、一方のディスクＤ１は上面１１ｂと底面１１ｃで規定される溝内に挿入可能であるが、他方のディスクＤ２は、側面１１ｄまたはリブ１０２に当接し、溝内に侵入することが防止される。
【００２６】
上記実施例では、リブ１００、１０２の形状を円筒形状としているが、リブの形状は特に制限されるものではない。また、リブ１００、１０２は、案内部材１１と一体成形により上面１１ｂおよび底面１１ｃに形成されてもよい。さらに、リブ１００、１０２の高さｈ１、ｈ２は、２枚のディスクの同時挿入を抑制することができれば、異なる高さであってもよい。また、リブ１００、１０２は、図３(ａ)に示すように、互いに異なる形状であっても良いし、リブ１００とリブ１０２は、図３（ｂ）に示すように、互いにオフセットするように位置に配置されていても良い。さらに、リブ１００、１０２は、案内部材１１の側面１１ｄと同一面にある必要はなく、側面１１ｄより内側に位置していてもよい。
【００２７】
次に、ディスク装置の第２の実施例について説明する。第１の実施例に係るディスク装置は、ディスクの２枚同時挿入を機械的な構造により防止するものであるが、第２の実施例に係るディスク装置は、この機械的な防止構造に加えて、電気的な制御による同時挿入防止方法を含んでいる。すなわち、第１の実施例による機械的な構造による防止対策を行った場合であっても、ディスクを内部に押し込むような強制的な力が加えられると、設定モータＭの静止力に抗して案内部材１１および搬送手段２０が大径ディスクの径（１２ｃｍ）よりも開き、ディスクが奥部に入り込んでしまうおそれがある。第２の実施例では、このような強制的にディスクが挿入された場合に、２枚のディスクの同時挿入を検知し、ディスクを強制的に排出させる制御を含んでいる。
【００２８】
図４は、その制御シーケンスを実行するための構成を示すブロック図である。上記したように案内部材１１のディスク挿入口近傍には、軸１３を中心に回動可能な検知アーム１２が取り付けられ、ディスクが挿入されたとき、検知アーム１２が時計方向に回転し、挿入検知スイッチ１４がＯＮ状態になる。また、搬送手段２０の搬送ローラ２１は、回動可能な回動アーム２８の先端に取り付けられ、大径ディスクが挿入されたとき、回動アーム２８が反時計方向に回転し、挿入検知スイッチ２９がＯＮ状態になる。また、案内部材１１には、ディスクがプレイ位置に搬送されたことを検知する第１、第２の検知スイッチ３１、３２が設けられている。さらに、案内部材１１のＸ方向の位置を検知するためにリニアポジションセンサ１０４が設けられている。これらのスイッチ１４、２９、３１、３２およびセンサ１０４の出力は主制御装置６１に供給される。
【００２９】
主制御装置６１は、モータドライバ６３の駆動を制御し、設定モータＭを介して案内部材１１と搬送手段２０のＸ方向の開閉距離を可変し、駆動回路６３を介して搬送手段２０の搬送ローラ２１、２２、２３、２４の駆動を制御する。さらに、主制御装置６１は、ディスク挿入のタイムアウトを管理したり、ディスクの同時挿入を判定するためにタイマー１０８による時間情報を用いる。主記憶装置６１の動作は、メモリ６２に記憶されたプログラムに従い行われる。
【００３０】
次に、ディスクの同時挿入防止のための動作を図５のフローチャートを参照して説明する。ディスク装置１の再生位置にディスクがないと判明しているとき、ユーザーからディスク挿入の要求を待受ける。なお、以下の説明において、案内部材１１と搬送手段２０がディスクを挟持するときのＸ方向の間隔Ｗｘを、便宜上、挟持間隔Ｄｘという。
【００３１】
ユーザーによりノーズ部の操作キーが操作されると、主制御装置６１は、ディスク挿入の準備状態の設定を行う（ステップＳ１０１）。すなわち、キー操作に応答してドアスイッチがオンし、図示しない機構により挿入口１５のドアが開き、ディスクの挿入が可能となる。また、主制御装置６１は、挟持間隔Ｄｘを、大径ディスクを挟持するときよりも広い間隔に設定し、これにより、検知アーム１２および回動アーム２８を最大に閉じた状態にする。さらに主制御装置６１は、駆動回路１０６を介して搬送ローラ２１〜２４がディスクを内部にローディングする方向に回転を開始させ、かつ、挿入ガイドタイマーのカウントを開始させる。こうしてディスク挿入の準備状態が整う。
【００３２】
次に、主制御装置６１は、案内部材１１と搬送手段２０に取り付けられた挿入検知スイッチ１４、２９の状態をチェックする（ステップＳ１０２）。主制御装置６１は、挿入検知スイッチ１４、２９のいずれか一方がＯＮ状態になったとき、ディスクの挿入があったと判定し、挟持間隔Ｄｘを小径ディスクを挟持することが可能な８ｃｍ位置に移動させる（ステップＳ１０３）。主制御装置６１は、リニアポジションセンサ１０６の検出出力に基づき設定モータＭを駆動し、挟持位置Ｄｘを８ｃｍ位置にする。
【００３３】
挟持間隔Ｄｘを８ｃｍに設定した後、ディスクが押し込まれ、主制御装置６１は再び挿入検知スイッチ１４、２９の状態を検知する（ステップＳ１０４）。挿入検知スイッチ１４、２９の双方がＯＮ状態である場合、主制御装置６１はさらに、挟持間隔Ｄｘが８ｃｍと１２ｃｍの中間位置より開いているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。中間位置より開いていると判定したとき、主制御装置６１は、大径ディスクが挿入されたと即座に判定し、挟持間隔Ｄｘを大径ディスクを挟持可能な１２ｃｍ位置へ移動する（ステップＳ１０６）。中間位置よりも開いていないとき、主制御装置６１は、一定時間毎に挟持間隔を１２ｃｍ位置に開かせる（ステップＳ１０７）。
【００３４】
挿入検知スイッチ１４、２９のいずれかがＯＮ状態である場合（ステップＳ１０４）、主制御装置６１は、挟持間隔Ｄｘが８ｃｍ位置よりも開いているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。８ｃｍ位置よりも開いていないとき、挟持間隔Ｄｘは８ｃｍ位置へ移動もしくは８ｃｍの位置を保ち（ステップＳ１０９）、８ｃｍ位置よりも開いているときは、一定時間毎に８ｃｍ位置に閉じる（ステップＳ１１０）。
【００３５】
挿入検知スイッチ１４、２９の双方がＯＦＦ状態であるとき、主制御装置６１は、ドアスイッチがオフになっているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ドアスイッチがオフである場合、主制御装置６１は、ステップＳ１０１のときと同じように、ディスクの挿入準備状態を整える（ステップＳ１１２）。
【００３６】
これ以降の動作は図６のフローチャートに示されており、本実施例による新規な制御シーケンスは一点鎖線で囲まれている。
【００３７】
主制御装置６１は、挿入異常検出タイマのカウントを開始する（ステップＳ１１３）。次に、挟持間隔Ｄｘが１２ｃｍ以上であるか否かが検知される（ステップＳ１１４）。挟持間隔Ｄｘが１２ｃｍ以上でなければ、ディスクの挿入異常はないと判定し、挿入異常検出タイマのカウントを初期化する（ステップＳ１１５）。挿入されたディスクは、搬送ローラ２１、２２、２３、２４によって内部にロードされ、第１、第２の検知スイッチ３１、３２のいずれかがＯＮ状態であるとき（ステップＳ１１６）、ディスクがプレイ位置に到達したと判定し、ディスクのチャッキング処理が行われる（ステップＳ１１７）。チャックング後、ディスクが回転駆動され、ディスクの再生または記録が行われる。
【００３８】
一方、挟持間隔Ｄｘが１２ｃｍ以上であると検知されたとき（ステップＳ１１４）、主制御装置６１は挿入異常検出タイマが一定時間（例えば、１秒）を経過しているか否かを判定する（ステップＳ１１８）。一定時間を経過しても、挟持間隔Ｄｘが１２ｃｍに戻らない場合には、主制御装置６１は、ディスクの２枚同時挿入があったと判定する（ステップＳ１１９）。
【００３９】
単一の大径ディスクが挿入されたとき、その外周縁は案内部材１１のＶ字溝１１ａに当接した位置Ｐにあり（図１１（ａ）参照）、挟持間隔Ｄｘは、１２ｃｍ位置にほぼ等しい。従来の案内部材１１の構造では、図１１（ｂ）に示すように２枚のディスクが同時挿入されたときの挟持間隔Ｄｘは１２ｃｍよりも広がり、その差分Ｓは、Ｓ＝Ｐ１−Ｐ（約２ｍｍ）程度でしかない。案内部材１１および搬送手段２０の位置決め精度や、ディスクＤの半径方向の外形寸法精度を考慮すると、差分Ｓを精度良く検知することは困難である。これに対し、本実施例では、案内部材１１の溝内にリブ１００、１０２を設け、一方のディスクは溝内に挿入されるが、他方のディスクは溝内に挿入されずにリブ１００または１０２に当接する（図２（ｂ）を参照）。このときの当接位置をＰ２とすると、差分ＳはＳ＝Ｐ２−Ｐとなり、言い換えれば、単一の大径ディスクが挿入されたときの挟持間隔Ｄｘ（１２ｃｍ位置）のときより、その変化分が大きくなる。差分Ｓの大きさは、溝内のリブの取り付け位置、リブの形状によって適宜選択することが可能である。本実施例では、差分Ｓを約８ｍｍと大きくすることで、主制御装置６１は、ディスクの同時挿入の検出を精度よく行うことができるようしている。
【００４０】
主制御装置４１は、ディスクの２枚同時挿入と判定すると、ディスク挿入エラー処理として、駆動回路１０６を介して搬送ローラ２１、２２、２３、２４を逆回転させ（ステップＳ１２０）、同時挿入されたディスクを強制的に排出させる（ステップＳ１２１）。これにより、ディスク装置の内部のおいて、同時挿入されたディスクの機械的なスタックを防止し、故障を未然に防ぐことができる。
【００４１】
また、上記ステップ１１２においてディスク挿入準備とされた場合、およびステップＳ１０２において挿入検知スイッチ１４、２９のいずれもＯＮ状態でない場合、主制御装置６１は、挿入ガイドタイマーのカウント値が一定時間を経過したか否かを判定し（ステップＳ１２２）、一定時間を越えているときには、一定時間内にディスクの挿入が行われなかったとして挿入ガードタイムアウト処理を行う（ステップＳ１２３）。
【００４２】
このように第２の実施例によれば、機械的な防止策に加えて電気的な制御によりディスクの２枚同時挿入を検出し、これを排除するようにしたので、ディスク挿入異常による故障を低減し、信頼性の高いディスク装置を提供することができる。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００４４】
上記第１、第２の実施例では、車載用のディスクチェンジャーを例示したが、勿論、これに限定されるものではない。ディスクのストック機能を有しないディスク装置であってもよいし、必ずしも車載用の装置である必要もない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係るディスク装置は、ＣＤやＤＶＤ等のディスクを挿入するような電子機器において利用することができる。また、ディスク装置と他のマルチメディア機能を結合した装置であってもよく、ナビゲーションシステム、オーディオ・ビデオ（ＡＶ）システムなどにおいて利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例に係るディスク装置の内部構成を示す模式的な平面図である。
【図２】図１の案内部材のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】リブの変形例を説明する断面図である。
【図４】第２の実施例に係るディスク装置のディスク同時挿入防止の制御シーケンスを実行するためのブロック図である。
【図５】第２の実施例に係るディスクの２枚同時挿入防止のための動作フローチャートである。
【図６】第２の実施例に係るディスクの２枚同時挿入防止のための動作フローチャートである。
【図７】従来のディスク装置の内部構造を下方から示す斜視図である。
【図８】図７のディスク装置の平面図である。
【図９】図８のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図１０】ディスク装置の内部構造を示す側面図である。
【図１１】従来のディスク装置におけるディスクの２枚同時挿入を説明する図である。
【符号の説明】
【００４７】
１：ディスク装置                      １１：案内部材
１１ａ：Ｖ字型ガイド                  １１ｂ：上面
１１ｃ：底面                          １１ｄ：側面
１２：検知アーム                      ２８：回動アーム
１４、２９：挿入検知スイッチ          ２０：搬送手段
２１、２２、２３、２４：搬送ローラ    ３１、３２：検知スイッチ
６１：主制御装置                      ６３：モータドライバ
１００、１０２：リブ                  １０４：リニアポジションセンサ
１０６：駆動回路                      １０８：タイマー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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