(57)【要約】【課題】標的を装着した台車を車輪がレールとスリップしないよう適切に制動し、レール長を最大限まで利用して射撃訓練ができるようにした標的装置を提供する。【解決手段】レールＲ上に台車２０を走行させ、台車２０に標的を装着して射撃訓練をする標的装置１０であって、台車２０の車輪２１，２２と回転伝達手段で連結された制動部５０を設け、制動部５０は、台車２０の車輪２１，２２の回転により回転する油圧ポンプ５２と、該油圧ポンプ５２への作動油の流れを制限する制動抵抗部６０，６０ａとを備えて構成した。【選択図】図１
2006283990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上に台車を走行させ、該台車に標的を装着して射撃訓練をする標的装置であって、
台車の車輪と回転伝達手段で連結された制動部を設け、
前記制動部は、台車の車輪の回転により回転する油圧ポンプと、該油圧ポンプへの作動油の流れを制限する制動抵抗部とを備えて構成したことを特徴とする標的装置。
【請求項２】
レール上に台車を走行させ、該台車に標的を装着して射撃訓練をする標的装置であって、
台車の車輪と回転伝達手段で連結された制動部を備え、
前記制動部は、台車の車輪の回転により回転する油圧ポンプと、該油圧ポンプに作動油を循環させる配管系と、該油圧ポンプへの作動油の流れを制限する制動抵抗部とを備え、
前記配管系は、前記制動抵抗部に作動油を流す制動配管と、前記制動抵抗部を経由することなく作動油を流す非制動配管と、制動時と非制動時とを切替える方向切替弁とを備えたことを特徴とする標的装置。
【請求項３】
レール上に台車を走行させ、該台車に標的を装着して射撃訓練をする標的装置であって、
台車の車輪と回転伝達手段で連結された制動部を備え、
前記制動部は、台車の車輪の回転により回転する油圧ポンプと、該油圧ポンプに作動油を循環させる配管系と、該油圧ポンプへの作動油の流れを制限する制動抵抗部とを備え、
前記配管系は、前記制動抵抗部に作動油を流す制動配管と、前記制動抵抗部を経由することなく作動油を流す非制動配管と、制動時と非制動時とを切替える方向切替弁とを備え、
前記方向切替弁は、制動時に前記非制動配管を遮断して前記制動配管のみに作動油が流れるようにすることを特徴とする標的装置。
【請求項４】
前記配管系の、前記制動配管と前記非制動配管とは並列に接続され、
前記制動配管は常時作動油が流れるよう前記油圧ポンプに接続され、前記方向切替弁が制動時に前記非制動配管を遮断すると前記制動配管のみに作動油が流れることを特徴とする請求項３に記載の標的装置。
【請求項５】
前記制動抵抗部は、絞り部と逆止弁とを並列にした抵抗ユニットを有し、前記台車の進行方向に応じてそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１〜３または４に記載の標的装置。
【請求項６】
前記配管系の前記制動配管および前記非制動配管に作動油を充填するための作動油補給配管を有し、前記方向切替弁は、制動位置、非制動位置に加え、作動油補充位置を備えることを特徴とする請求項２、３または４に記載の標的装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レール上に台車を走行させ、該台車に標的を装着して射撃訓練をする標的装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の標的装置としては、例えば、特許文献１に開示された標的装置がある。  
すなわち、特許文献１には、レール上に台車を走行させ、該台車に標的を装着して射撃訓練をする標的装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−６５６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の技術では、台車に標的関係構造物を装着した重量物をレール上で走行させ、必要により制動をかけ、またレールの終端では確実に停止しなければならない。そのため、ドラムやディスクを摩擦板で止めるような摩擦ブレーキに電動モータの逆起電力を利用したブレーキが採用されている。しかしながら、このようなブレーキであると、強力すぎると台車の車輪がロックしてスリップして制動距離が長くなってしまったりする。また、ロックしない程度のものにすると、ロックしないながらも結局制動距離は長いものになってしまう。摩擦板の動きを制御して制動力を適切にすることも考えられるが、制御が難しく、また、摩擦板の損耗が激しく、その交換など保守も容易でなく、また、制動距離が長いと、有効に使えるレール長が短くなってしまうという問題点があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、標的を装着した台車を車輪がレールとスリップしないよう適切に制動し、レール長を最大限まで利用して射撃訓練ができるようにした標的装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］  レール（Ｒ）上に台車（２０）を走行させ、該台車（２０）に標的を装着して射撃訓練をする標的装置（１０）であって、
台車（２０）の車輪（２１，２２）と回転伝達手段で連結された制動部（５０）を設け、
前記制動部（５０）は、台車（２０）の車輪（２１，２２）の回転により回転する油圧ポンプ（５２）と、該油圧ポンプ（５２）への作動油の流れを制限する制動抵抗部（６０，６０ａ）とを備えて構成したことを特徴とする標的装置（１０）。
【０００７】
［２］  レール（Ｒ）上に台車（２０）を走行させ、該台車（２０）に標的を装着して射撃訓練をする標的装置（１０）であって、
台車（２０）の車輪（２１，２２）と回転伝達手段で連結された制動部（５０）を備え、
前記制動部（５０）は、台車（２０）の車輪（２１，２２）の回転により回転する油圧ポンプ（５２）と、該油圧ポンプ（５２）に作動油を循環させる配管系（７０）と、該油圧ポンプ（５２）への作動油の流れを制限する制動抵抗部（６０，６０ａ）とを備え、
前記配管系（７０）は、前記制動抵抗部（６０，６０ａ）に作動油を流す制動配管（７１）と、前記制動抵抗部（６０，６０ａ）を経由することなく作動油を流す非制動配管（７５）と、制動時と非制動時とを切替える方向切替弁（８０）とを備えたことを特徴とする標的装置（１０）。
【０００８】
［３］  レール（Ｒ）上に台車（２０）を走行させ、該台車（２０）に標的を装着して射撃訓練をする標的装置（１０）であって、
台車（２０）の車輪（２１，２２）と回転伝達手段で連結された制動部（５０）を備え、
前記制動部（５０）は、台車（２０）の車輪（２１，２２）の回転により回転する油圧ポンプ（５２）と、該油圧ポンプ（５２）に作動油を循環させる配管系（７０）と、該油圧ポンプ（５２）への作動油の流れを制限する制動抵抗部（６０，６０ａ）とを備え、
前記配管系（７０）は、前記制動抵抗部（６０，６０ａ）に作動油を流す制動配管（７１）と、前記制動抵抗部（６０，６０ａ）を経由することなく作動油を流す非制動配管（７５）と、制動時と非制動時とを切替える方向切替弁（８０）とを備え、
前記方向切替弁（８０）は、制動時に前記非制動配管（７５）を遮断して前記制動配管（７１）のみに作動油が流れるようにすることを特徴とする標的装置（１０）。
【０００９】
［４］  前記配管系（７０）の、前記制動配管（７１）と前記非制動配管（７５）とは並列に接続され、
前記制動配管（７１）は常時作動油が流れるよう前記油圧ポンプ（５２）に接続され、前記方向切替弁（８０）が制動時に前記非制動配管（７５）を遮断すると前記制動配管（７１）のみに作動油が流れることを特徴とする項［３］に記載の標的装置（１０）。
【００１０】
［５］  前記制動抵抗部（６０，６０ａ）は、絞り部（６１）と逆止弁（６２）とを並列にした抵抗ユニットを有し、前記台車（２０）の進行方向に応じてそれぞれ設けられていることを特徴とする項［１］〜［３］または［４］に記載の標的装置（１０）。
【００１１】
［６］  前記配管系（７０）の前記制動配管（７１）および前記非制動配管（７５）に作動油を充填するための作動油補給配管（９０）を有し、前記方向切替弁（８０）は、制動位置、非制動位置に加え、作動油補充位置を備えることを特徴とする項［２］、［３］または［４］に記載の標的装置（１０）。
【００１２】
前記本発明は次のように作用する。  
台車（２０）には標的が装着され、この台車（２０）がレール（Ｒ）上を走行して、標的を狙って射撃訓練がなされる。台車（２０）の走行の仕方や、標的の隠蔽動作や移動操作等を工夫して的確な射撃訓練ができるようになっている。
【００１３】
台車（２０）の車輪（２１，２２）と回転伝達手段で連結された制動部（５０）は、台車（２０）の移動中や、特にレール（Ｒ）の端で台車（２０）が停止するとき制動力を発揮して台車（２０）を減速・停止させる。すなわち、制動をかけると制動部（５０）では、台車（２０）の車輪（２１，２２）の回転により油圧ポンプ（５２）が回転し、制動抵抗部（６０，６０ａ）により油圧ポンプ（５２）への作動油の流れが制限され制動力が発生する。流体による制動力であるので、急激に効きすぎることがなく、台車（２０）の車輪（２１，２２）がロックすることがない。
【００１４】
制動をかけていないときは、制動抵抗部（６０，６０ａ）が油圧ポンプ（５２）への作動油の流れを制限することがなく、油圧ポンプ（５２）は台車（２０）の車輪（２１，２２）の回転により回転するが制動力が発生することはない。
【００１５】
すなわち、制動部（５０）では、配管系（７０）により台車（２０）の車輪（２１，２２）の回転により回転する油圧ポンプ（５２）に作動油が循環される。制動がかけられるとき、方向切替弁（８０）は、配管系（７０）の制動配管（７１）に作動油が流れるように流れを切替え、制動抵抗部（６０，６０ａ）に作動油が流れて制動力が発生する。
【００１６】
非制動時には、方向切替弁（８０）は、制動抵抗部（６０，６０ａ）を経由することなく作動油を流す非制動配管（７５）側に作動油の流れを切替え、制動力が発生することがない。
【００１７】
配管系（７０）において、非制動時には、制動抵抗部（６０，６０ａ）に作動油を流す制動配管（７１）および、制動抵抗部（６０，６０ａ）を経由することなく作動油を流す非制動配管（７５）のいずれにも作動油が流れるようにしてあると、非制動時には、作動油が非制動配管（７５）を流れるので制動力が発生することがない。
【００１８】
制動時には、方向切替弁（８０）は、非制動配管（７５）を遮断して制動配管（７１）のみに作動油が流れるように切替えるので、制動抵抗部（６０，６０ａ）を流れる作動油が制限されて制動力が発生する。
【００１９】
制動抵抗部（６０，６０ａ）は、絞り部（６１）と逆止弁（６２）とを並列にした抵抗ユニットを、台車（２０）の進行方向に応じてそれぞれ設けることがあり、制動時には、台車（２０）の進行方向に応じた抵抗ユニットが作動油の流れを制限して制動力が発生する。標的装置（１０）を設置する場所の傾斜などの地形や使用目的に応じて、台車（２０）のそれぞれの方向での制動特性に特徴を持たせることができる。
【００２０】
すなわち、一方の進行方向で制動をかけているときに制動配管（７１）に作動油が流れると、当該方向に対応した抵抗ユニットにより制動力が発生する。この対応する抵抗ユニットでは、逆止弁（６２）は逆方向で作動油が流れることがなく、絞り弁（６１）にのみ作動油が流れ込むようになる。これにより作動油の流れが絞られて制限され、制動力が発生する。
【００２１】
このとき、逆の進行方向に対応する制動ユニットでは、逆止弁（６２）が順方向になっており作動油は逆止弁（６２）を抵抗なく流れるので制動力が発生することはない。逆の進行方向に台車（２０）が移動しているときは、この逆の進行方向に対応する制動ユニットが前記と同様に動作して制動力が発生し、前記一方の進行方向に対応した制動ユニットでは制動力が発生することはない。
【００２２】
最初の据付時や、保守をして作動油を抜いた後では、配管系（７０）に作動油を充填する必要がある。このため、配管系（７０）の制動配管（７１）および非制動配管（７５）とに作動油を充填するための作動油補給配管（９０）が設けられている。
【００２３】
方向切替弁（８０）は、制動位置、非制動位置に加え、作動油補充位置を備えており、方向切替弁（８０）を作動油補充位置に切替えた状態で台車（２０）を移動させると、油圧ポンプ（５２）が台車（２０）の車輪（２１，２２）の回転により回転して作動油補給配管（９０）から作動油が吸入され、配管系（７０）に作動油が充填される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明にかかる標的装置によれば、標的を装着した台車を車輪がレールとスリップしないよう適切に制動することができる。摩擦板による制動機構を併用した場合でも、負荷が少なく摩擦板の損耗は最小となり、摩擦板の交換等の保守のコストが低減する。最短の制動距離で制動することができるので、レール長を最大限まで利用して射撃訓練をすることができ、また、スペースに制限があるような場合でも設置することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面に基づき本発明の好適な実施の形態を説明する。  
図１〜図３は本発明の一実施の形態を示している。  
標的装置１０は、レールＲ上に台車２０を走行させ、この台車２０に標的を装着して射撃訓練をするものである。なお、標的関連の構成は図示省略されている。
【００２６】
台車２０には、レールＲ上を走行する車輪２１，２２が前後で車軸２５，２７に支持されており、駆動モータ３０と、中継機構４０と、制動部５０が設置されている。
【００２７】
車軸２５，２７には、チェインスプロケット２６，２８が固設されている。中継機構４０には、中継支持軸４１に、受力プーリ４２と、車輪２１，２２に対応したチェインスプロケット４３，４４と、制動部５０に対応したチェインスプロケット４５が固設されている。チェインスプロケット４５は制動力を強く受けるので２連になっている。
【００２８】
駆動モータ３０の出力プーリ３１と中継機構４０の中継支持軸４１に設けられた受力プーリ４２とは駆動力伝達ベルト３２で連結されている。中継機構４０のチェインスプロケット４３，４４と車輪２１，２２の車軸２５，２７のチェインスプロケット２６，２８とは駆動チェイン４６，４７で連結されている。
【００２９】
制動部５０には制動用スプロケット５１が設けられ、制動用スプロケット５１と中継機構４０のチェインスプロケット４５とが制動チェイン４８で連結されている。これにより、台車２０の車輪２１，２２と制動部５０とは、中継機構４０を介したチェインやベルト等の回転伝達手段で連結されている。
【００３０】
制動部５０は、台車２０の車輪２１，２２の回転により回転する油圧ポンプ５２と、油圧ポンプ５２への作動油の流れを制限する制動抵抗部６０，６０ａとを備えて構成されている。
【００３１】
図１により、制動部５０の構成を詳しく説明する。  
油圧ポンプ５２および制動抵抗部６０，６０ａには配管系７０が接続されており、制動時と非制動時とを切替える方向切替弁８０が設けられている。
【００３２】
配管系７０は、制動抵抗部６０，６０ａに作動油を流す制動配管７１と、制動抵抗部６０，６０ａを経由することなく作動油を流す非制動配管７５とより成り、方向切替弁８０は、制動時に非制動配管７５を遮断して制動配管７１のみに作動油が流れるようにするものである。
【００３３】
配管系７０の、制動配管７１と非制動配管７５とは並列に接続され、制動配管７１は常時作動油が流れるよう油圧ポンプ５２に接続され、非制動配管７５は制動抵抗部６０，６０ａに作動油が流れないようにする抵抗のない配管である。
【００３４】
制動抵抗部６０，６０ａは、方向性が違うだけで同様の構成をしており、絞り部６１と逆止弁６２とを並列にした抵抗ユニットを有し、台車２０の進行方向に応じてそれぞれ設けられている。
【００３５】
また、配管系７０の制動配管７１および非制動配管７５に作動油を充填するための作動油補給配管９０が設けられており、作動油補給配管９０の端は作動油タンクＴに接続されている。そして、方向切替弁８０は、制動位置Ａ、非制動位置Ｂに加え、作動油補充位置Ｃを備えている。
【００３６】
次に作用を説明する。  
台車２０には標的が装着され、この台車２０がレールＲ上を走行して、標的を狙って射撃訓練がなされる。台車２０の走行の仕方や、標的の隠蔽動作や移動操作等を工夫して的確な射撃訓練ができるようになっている。
【００３７】
台車２０の車輪２１，２２と回転伝達手段で連結された制動部５０は、台車２０の移動中や、特にレールＲの端で台車２０が停止するとき制動力を発揮して台車２０を減速・停止させる。
【００３８】
すなわち、駆動モータ３０を駆動すると、出力プーリ３１から駆動力伝達ベルト３２を介して中継機構４０の受力プーリ４２に駆動力が伝達され、中継支持軸４１が回動し、チェインスプロケット４３，４４、およびチェインスプロケット４５が回転駆動される。
【００３９】
これにより、チェインスプロケット４３，駆動チェイン４６，チェインスプロケット２６を介して車軸２５および車輪２１が回転駆動される。同様に、チェインスプロケット４４，駆動チェイン４７，チェインスプロケット２８を介して車軸２７および車輪２２が回転駆動される。駆動モータ３０の出力プーリ３１の回転方向により台車２０の移動方向が転換する。
【００４０】
また、中継機構４０のチェインスプロケット４５から制動部５０の制動用スプロケット５１に回転が伝達され、台車２０の移動に応じて油圧ポンプ５２が回転動作する。
【００４１】
駆動モータ３０の回転駆動をやめると、台車２０の移動の伴う車輪２１，２２の回動により制動部５０および駆動モータ３０が逆に回動されることになり制動がかけられる。
【００４２】
制動部５０では、台車２０の車輪２１，２２の回転により油圧ポンプ５２が回転し、制動抵抗部６０，６０ａにより油圧ポンプ５２への作動油の流れが制限され制動力が発生する。流体による制動力であるので、急激に効きすぎることがなく、台車２０の車輪２１，２２がロックすることがない。また、駆動モータ３０に逆起電力をかけると制動力が補強される。
【００４３】
制動をかけていないときは、制動抵抗部６０，６０ａが油圧ポンプ５２への作動油の流れを制限することがなく、油圧ポンプ５２は台車２０の車輪２１，２２の回転により回転するが制動力が発生することはない。
【００４４】
すなわち、制動部５０では、配管系７０により台車２０の車輪２１，２２の回転により回転する油圧ポンプ５２に作動油が循環される。制動がかけられるとき、方向切替弁８０はＡ位置を保持し、非制動配管７５が遮断され、配管系７０の制動配管７１のみに作動油が流れるように流れを切替える。制動抵抗部６０，６０ａに作動油が流れて、台車２０の移動方向に応じた制動力が発生する。
【００４５】
非制動時には、方向切替弁８０はＢ位置を保持し、制動抵抗部６０，６０ａを経由することなく作動油を流す非制動配管７５側に作動油の流れを切替え、非制動配管７５内はほとんど抵抗がないので制動力が発生することがない。
【００４６】
配管系７０において、非制動時には、制動抵抗部６０，６０ａに作動油を流す制動配管７１および、制動抵抗部６０，６０ａを経由することなく作動油を流す非制動配管７５のいずれにも作動油が流れるようにしてあると、非制動時には、作動油が非制動配管７５を流れるので制動力が発生することがない。
【００４７】
例えば、他の実施の形態として図１においてＤ位置に切替弁を装着して制動配管７１と非制動配管７５とに流路を切替えることができる。その場合、一方の配管は常に遮断されていることになるので、配管内に作動油を充填するのが難しくなる。
【００４８】
制動時には、方向切替弁８０は、非制動配管７５を遮断して制動配管７１のみに作動油が流れるように切替えるので、制動抵抗部６０，６０ａを流れる作動油が制限されて制動力が発生する。
【００４９】
制動抵抗部６０，６０ａは、絞り部６１と逆止弁６２とを並列にした抵抗ユニットを、台車２０の進行方向に応じてそれぞれ設けてあり、制動時には、台車２０の進行方向に応じた抵抗ユニットを有する制動抵抗部６０，６０ａのいずれかが作動油の流れを制限して制動力が発生する。
【００５０】
すなわち、一方の進行方向で制動をかけているときに制動配管７１に作動油が流れると、当該方向に対応した抵抗ユニットにより制動力が発生する。この対応する抵抗ユニットでは、逆止弁６２は逆方向で作動油が流れることがなく、絞り弁６１にのみ作動油が流れ込むようになる。これにより作動油の流れが絞られて制限され、制動力が発生する。
【００５１】
このとき、逆の進行方向に対応する制動ユニットでは、逆止弁６２が順方向になっており作動油は逆止弁６２を抵抗なく流れるので制動力が発生することはない。逆の進行方向に台車２０が移動しているときは、この逆の進行方向に対応する制動ユニットが前記と同様に動作して制動力が発生し、前記一方の進行方向に対応した制動ユニットでは制動力が発生することはない。
【００５２】
最初の据付時や、保守をして作動油を抜いた後では、配管系７０に作動油を充填する必要がある。このため、配管系７０の制動配管７１および非制動配管７５とに作動油を充填するための作動油補給配管９０が設けられている。
【００５３】
方向切替弁８０は、作動油補充位置であるＣ位置に切替えた状態に保持して台車２０を移動させると、油圧ポンプ５２が台車２０の車輪２１，２２の回転により回転して作動油補給配管９０により作動油タンクＴから作動油が吸入され、配管系７０に作動油が充填される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る標的装置の油圧回路説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る標的装置の平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る標的装置の正面図である。
【符号の説明】
【００５５】
Ｒ…レール
Ｔ…作動油タンク
１０…標的装置
２０…台車
２１，２２…車輪
２５，２７…車軸
２６，２８…チェインスプロケット
３０…駆動モータ
３１…出力プーリ
３２…駆動力伝達ベルト（回転伝達手段）
４０…中継機構（回転伝達手段）
４１…中継支持軸
４２…受力プーリ
４３，４４，４５…チェインスプロケット
４６，４７…駆動チェイン（回転伝達手段）
４８…制動チェイン（回転伝達手段）
５０…制動部
５１…制動用スプロケット
５２…油圧ポンプ
６０，６０ａ…制動抵抗部
６１…絞り部
６２…逆止弁
７０…配管系
７１…制動配管
７５…非制動配管
８０…方向切替弁
９０…作動油補給配管
【図１】
2006283990.tif 000003
【図２】
2006283990.tif 000004
【図３】
2006283990.tif 000005