(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、光ディスクの種類や記録フォーマットなどだけでなく、追っかけ再生や複数チャンネル記録などを含めた記録方法に対応して、それらに適当な回転制御方法を選択することにより、回転整定するまで待たなければならなかった場合にも一定量の情報を早く記録し終えることが可能なディスク装置を提供することにある。【解決手段】  光ディスクの種類や、記録フォーマット、記録方法などから、一定量の情報を時間の観点から効率よく早く記録する回転制御方法を選択する手段を備え、選択された回転制御方法でディスク回転を制御しながら情報を記録することを特徴とするディスク装置。【選択図】図３
2006286035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像または音声などの情報を、交換可能なディスク状記録媒体に光学的に記録し、または前記ディスク状記録媒体から記録情報を光学的に再生する記録再生手段を備えたディスク装置であって、
ディスクの回転制御の種類、方法を選択、変更可能な回転制御選択手段を備え、
前記記録情報を前記ディスク状記録媒体に記録するまたは前記記録情報を前記ディスク状記録媒体から再生する第１の処理において、前記第１の処理と並行して前記記録情報が記録または再生されている領域とは違う前記ディスク状記録媒体上の別領域への記録するもしくは前記別領域から再生する第２の処理を行うときに、第２の処理に合せて第1の処理における前記ディスク状記録媒体の回転制御の種類を選択することを特徴としたディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置において、第２の処理に合せて第1の処理における前記ディスク状記録媒体の回転制御に選択される回転制御は、角速度一定であることを特徴としたディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載のディスク装置であって、前記第１の処理が前記ディスク状記録媒体に前記記録情報を記録する処理であり、前記第２の処理が前記第１の処理で現在記録されている記録情報とは違う領域に記録されている記録情報を再生する処理である場合には、前記回転の種類が角速度一定となる回転であることを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載のディスク装置であって、前記第１の処理が前記ディスク状記録媒体から前記記録情報を再生する処理であり、前記第２の処理が前記第１の処理で現在再生されている記録情報とは違う領域に情報を記録する処理である場合には、前記回転の種類が角速度一定となる回転であることを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載のディスク装置であって、前記第１の処理が前記ディスク状記録媒体に前記記録情報を記録する処理であり、前記第２の処理が前記第１の処理で現在記録されている記録情報とは違う領域に情報を記録する処理である場合には、前記回転の種類が角速度一定となる回転であることを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項１に記載のディスク装置であって、前記第１の処理が前記ディスク状記録媒体から前記記録情報を再生する処理であり、前記第２の処理が前記第１の処理で現在再生されている記録情報とは違う領域に記録されている記録情報を再生する処理である場合には、前記回転の種類が角速度一定となる回転であることを特徴とするディスク装置。
【請求項７】
画像または音声などの情報を、交換可能なディスク状記録媒体に光学的に記録し、または前記ディスク状記録媒体から記録情報を光学的に再生する記録再生手段を備えたディスク装置におけるディスク記録再生方法であって、
前記ディスク装置は、光ディスクの回転制御の種類、方法などを選択、変更可能な回転制御選択手段を備えており、
前記記録情報を前記ディスク状記録媒体に記録するまたは前記記録情報を前記ディスク状記録媒体から再生する、第１の処理と、
前記第１の処理と並行して、前記記録情報が記録または再生されている領域とは違う前記ディスク状記録媒体上の別領域への記録もしくは前記別領域からの再生などの第２の処理を行う第２の処理とを有し、
第２の処理に合せて第1の処理における前記ディスク状記録媒体の回転制御の種類を選択することを特徴としたディスク記録再生方法。
【請求項８】
請求項７に記載のディスク記録再生方法において、第２の処理に合せて第1の処理における前記ディスク状記録媒体の回転制御に選択される回転制御は、角速度一定であることを特徴としたディスク記録再生方法。
【請求項９】
情報を、交換可能なディスク状記録媒体に記録し、または前記ディスク状記録媒体から記録情報を再生する記録再生手段を備えたディスク装置であって、
ディスクの回転制御の種類または方法を選択または変更可能な回転制御選択手段を備え、
前記記録情報を前記ディスク状記録媒体に記録するまたは前記記録情報を前記ディスク状記録媒体から再生する第１の処理と、
前記第１の処理と並行して前記記録情報が記録または再生されている領域とは違う前記ディスク状記録媒体上の別領域への記録するもしくは前記別領域から再生する第２の処理を有し、
前記第１の処理において、前記第２の処理を行うときに、第２の処理に合せて第1の処理における前記ディスク状記録媒体の回転制御の種類または方法を選択する制御手段を有することを特徴としたディスク装置。
【請求項１０】
情報を、交換可能なディスク状記録媒体から情報を再生する再生手段を備えたディスク装置であって、
ディスクの回転制御の種類または方法を選択または変更可能な回転制御選択手段を備え、
前記記録情報を前記ディスク状記録媒体から再生する第１の処理と、
前記第１の処理と並行して前記記録情報が再生されている領域とは違う前記ディスク状記録媒体上の別領域から再生する第２の処理を有し、
前記第１の処理において、前記第２の処理を行うときに、第２の処理に合せて第1の処理における前記ディスク状記録媒体の回転制御の種類または方法を選択する制御手段を有することを特徴としたディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクなどのディスク状記録媒体を用いるディスク装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に示されるような、通常再生時はＣＬＶで回転制御し、ディスクの内周から外周または外周から内周へのアクセス時にはＣＡＶで回転制御することにより、記録線密度一定の記録フォーマットで記録してある再生専用ディスクの再生時のアクセス速度を向上できるディスク再生装置がある。
【０００３】
また、光ディスクを用いたディスク装置の特徴の一つとして、『追っかけ再生』などと呼ばれる処理がある。これは、光ディスクに情報を記録しながら、光ディスクに既に記録されている情報を再生する処理である。この処理が可能となるのは、記録すべき情報がディスク装置に送られてくるスピードに対し、実際にディスク装置が光ディスク上に情報を書き込むスピードの方が早いためである。記録すべき情報をいったんディスク装置内のメモリなどにためて、ある一定量ごとに一気に光ディスクに情報を書き込むことにより、ディスク装置に送られてくる情報が一定量たまるのをディスク装置が待つ空き時間を生じさせることができる。この空き時間を利用して、既に光ディスク上に記録されている情報をディスク装置は読み出すのである。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２２６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録型の光ディスクは大量の情報を記録でき、かつ媒体互換が可能な特徴を備えている。情報の再生はレーザ光を情報記録面に集光し、記録マークによって変調された反射光を検出して行う。情報の記録は再生光よりも大きなパワーのビームを情報記録面に照射することによって記録マークを熱的に形成して行う。
【０００６】
記録型の光ディスクは、ハードディスクドライブのような磁気情報記録装置と違って、記録されている情報へのアクセス速度や書き換え速度よりも記録容量などのアーカイブとしての役割が重視されてきた。そのため、ハードディスクドライブではその中にある磁気ディスクを角速度一定（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity）となるように回転制御しながら情報を記録していくのが一般的であるが、記録型の光ディスクでは、ディスク１枚あたりの記録容量を上げるために、ディスク円周上の線速度が一定（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）となるように回転制御しながら情報を記録していく。
【０００７】
一般的に、記録型の光ディスクには、ディスクの内周から外周に向かってスパイラル状にトラックが設けられており、情報を記録型の光ディスクに記録するときには、このトラックに沿ってマークなどを例えば熱的に形成していく。光ディスクの内周側のトラックに情報を記録する場合と、光ディスクの外周側のトラックに情報を記録する場合とにおいて、一情報記録単位の長さをトラック方向に等しくなるように（記録線密度一定）設定すると、ハードディスクドライブの磁気ディスクのような記録フォーマットにする場合に比べて、１枚の光ディスクに記録できる情報の記録容量を多く取れる。
【０００８】
ハードディスクドライブの磁気ディスクのような記録フォーマットは、円弧に対する角度が一定値となるときの円弧の長さを一情報記録単位とするもので、ディスクの半径位置によって一情報記録単位の長さが変わる。つまり、外周へ行くほど記録密度が低くなる。
【０００９】
情報の書き換えが可能な記録型の光ディスクとして、大容量なものは近年、相変化光ディスクが一般的である。これは、光ディスクの記録層である結晶領域に、集光したレーザ光の熱によって非結晶のマークを形成し、反射率の違いから情報を信号として得るものである。熱によってマークを形成するため、ディスク上での熱の伝導や拡散を考慮してレーザを発光させる必要がある。所望の長さのマークをディスク上に記録するために、レーザの発光強度やパルス発光間隔を制御している。（以下、これをライトストラテジと呼ぶ。）
したがって、光ディスク上に、半径位置によらず一情報記録単位が同一となるような記録フォーマットで記録するときには、光ディスクをＣＬＶで回転制御しながら記録を行えば、半径位置によらず同一のライトストラテジを原則的に用いることが可能になる。以下、記録線密度一定の記録フォーマットで光ディスクをＣＬＶで回転制御しながら情報を記録していくことをＣＬＶ記録と呼ぶことにする。
【００１０】
ＣＬＶ記録の場合、レーザを光ディスク面に集光させる対物レンズの位置が、光ディスク上のどこの半径位置にあるかによって、光ディスクの角速度は変化する。すなわち、光ディスクの外周側のトラックに情報を記録するために、対物レンズが光ディスクの外周側にあるときには、内周側にあるときよりも光ディスクの角速度は大きくなっている。したがって、対物レンズが光ディスクの内周側から外周側へ、または外周側から内周側へ大きく移動した場合、ディスクの回転を制御して、光ディスクの角速度が適当な値になるまで待ってから情報を記録しなければならない。
【００１１】
前記従来技術では、大容量記録に適した光ディスクにディスク装置が情報を記録する場合には、記録容量を確保するためにＣＬＶ記録で行わなければならず、レーザを光ディスク面に集光させる対物レンズの位置が光ディスク上のどの半径位置にあるかによって、記録時の回転速度が線速度一定となるように常に回転制御しなければならなかった。
【００１２】
一般に市販されている記録型の光ディスク、例えばＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＢＤ−ＲＥなど、は、ディスクの物理構造や記録フォーマットは規格が定められている。したがって、複数種のディスクに対応できるディスク装置では、ディスク種やそれに対応した記録フォーマットで情報を記録するために、ディスクの回転や光ヘッドの位置制御などを行わなければならない。
【００１３】
ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのような書き換え可能な光ディスクに対してディスク装置は、データを光ディスクに記録したり書き換えたりするにあたり、光ディスク上のある領域に記録してある管理領域を参照して、光ディスク上のどこに欠陥があるかを把握し、また光ディスク上のどこに記録可能領域があるかを認識した後にデータを書き込んでいる。
【００１４】
また、光ディスク上に記録されているデータを読み出したり、記録したり、または書き換えたりしているときに光ディスク上の記録可能領域に欠陥を見つけたときには、管理領域の情報を更新して欠陥領域の位置を記録することによって、それ以後、ディスク装置がその光ディスク上の新たな欠陥領域の位置やその代替領域の位置を把握できるようにしている。このような処理を交替処理と呼び、その代替領域を交替領域と呼ぶ。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合、交替領域はディスクの内周側と外周側に確保されている。
【００１５】
ディスク装置に、書き換え可能な光ディスク、例えばＤＶＤ−ＲＡＭディスクが格納されて、情報がＤＶＤ−ＲＡＭディスクにDVD Video Recording Formatという記録フォーマットでベリファイ有り記録される場合には、記録中に欠陥領域が見つかるたびに光ヘッドがディスクの内周側または外周側に移動することになり、そのたびに光ヘッドの位置、すなわち対物レンズのディスク上の半径位置に適したディスクの回転速度に変えなければならない。適した回転速度に達して安定する（以下、整定する、と称する。）まで記録を中断しなければならず、その分、記録すべき情報の記録が全て完了するまでに時間がかかるという問題があった。
【００１６】
欠陥による交替処理だけでなく、DVD Video Recording Formatという記録フォーマットの性質上、ディスクへの情報の書き換えが頻繁に行われると、ある一定量の情報を記録するのにディスク上のあちこち散らばった領域に記録しなければならないことがあり、この場合にも、光ヘッドはディスク上の半径位置を頻繁に変えることになる。
【００１７】
したがって、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクにDVD Video Recording Formatでベリファイ有り記録される場合、もしくはそれに機能的に類似した組み合わせの場合には、ＣＬＶ記録では記録完了に時間がかかっていた。ここでいうベリファイとは、情報を記録後にその情報を再生してエラー率を監視し、エラー率が大きい場合には情報を書き直すなどにより記録特性をあるレベル以上の品質に保つ処理である。
【００１８】
一方、ディスク装置に、例えばＤＶＤ−ＲディスクやＤＶＤ−ＲＷディスクが格納されて、情報がDVD Video Formatという記録フォーマットでストリーム記録される場合には、ベリファイ処理がなく、記録開始位置から一筆書きのようにトラックに沿って、内周側から外周側に向かって記録されていく。
【００１９】
したがって、光ヘッドの位置、すなわち対物レンズのディスク上の半径位置が内周側から外周側に移動して行くのに合わせて、光ディスクの角速度は、線速度を一定に保つように徐々に変わっていく。このため光ディスクの回転整定に時間がかかることがない。
【００２０】
以上の例で示したように、ディスク装置は複数の種類の光ディスクに対応できるだけでなく、一つの種類のディスクにおいても記録フォーマットの選択や、記録する情報の種類により記録方法の選択が行われている。しかしながら、複数の種類の光ディスクや複数の記録フォーマットなどに対応できるにもかかわらず、情報記録時に回転制御の種類・方法を選択・変更できず、その結果、一定量の情報を記録し終えるのに時間がかかるという問題があった。
【００２１】
さらに、情報を記録しながら、既に記録されている情報を再生したりするような場合には、光ヘッドがディスク上のあちこち散らばった領域に移動しなければならず、光ヘッドはディスク上の半径位置を頻繁に変えることになる。その結果、各半径位置での所定の回転数になるまでディスク装置は記録または再生をせずに待つ必要があり、一定量の情報を記録し終えるのに時間がかかるという問題があった。
【００２２】
また、複数の番組などをほぼ同時にディスク上の異なる領域に記録する場合にも、同様に所定の回転数になるまでディスク装置は記録をせずに待つ必要があり、一定量の情報を記録し終えるのに時間がかかるという問題があった。特許文献１のような方式の場合でも、より厳密なレーザ強度制御や回転制御などが必要な情報記録時の場合を想定しておらず、また、ディスクの内周から外周または外周から内周へのアクセス時の場合のみを記述しているため、複数の種類の光ディスクや複数の記録フォーマットなどに対応したディスク装置において、一定量の情報を記録し終えるのに時間がかかる。
【００２３】
図２に従来のディスク装置における、光ディスクがディスク装置に格納されたとき、または光ディスクが格納されたままの状態でディスク装置の電源が切から入にされたときから、実際に光ディスクに情報が記録されるまでの一連の大まかな処理の流れの一例を示す。光ディスクがディスク装置内に格納されていることがディスク装置に認識され（Ｓ２０）、ディスク装置は、その光ディスクがどんな種類の光ディスクであるかを判別する（Ｓ２１）。
【００２４】
記録可能な光ディスクであれば、ＤＶＤ−ＲディスクやＢＤ−Ｒディスクのような追記型光ディスクであるか、書き換え可能なＤＶＤ−ＲＡＭディスクやＤＶＤ−ＲＷディスクなどであるかなど、そのディスク種類を判別する。ディスクの種類がわかった後、そのディスク種にふさわしい、または規格により規定された記録フォーマットを選択し、さらにベリファイ処理や交替処理を行うのか否かなどを、システム制御手段１２を介してディスク装置が設定する（Ｓ２２）。設定された条件に基づき、情報の記録が開始される（Ｓ２３）。
【００２５】
ディスク装置は複数の種類の光ディスクに対応できるだけでなく、一つの種類のディスクにおいても記録フォーマットの選択や、記録する情報の種類によりベリファイ処理有り・無しなどの記録方法の選択が行われている。しかしながら、複数の種類の光ディスクや複数の記録フォーマットなどに対応できるにもかかわらず、情報記録時に回転制御の種類・方法を選択・変更できず、その結果、一定量の情報を記録し終えるのに時間がかかるという問題があった。
【００２６】
本発明の目的は、前記不具合点を解消し、記録や再生などの複数の処理が並列的に行われる場合などに対応して、それらに適当な回転制御方法を選択することにより、一定量の情報を早く記録し終えることが可能なディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記目的は、特許請求の範囲に記載の発明によって達成される。
本発明のディスク装置は、格納されたディスクの種類や、記録する情報によって選択される記録フォーマットや記録方法などに基づき、ディスクの回転制御の種類・方法などを選択・変更可能な手段を備え、ディスクの回転整定にかかる時間を短くしながら情報を記録または再生する。同一種のディスクであっても、回転整定にかかる時間を短くできる回転制御の種類・方法などを選んで情報を記録する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、情報を速くディスクに記録または再生する効率の良い処理が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施例を図１、図２、図３、図４を用いて説明する。
図１は、ドライブ装置を用いた装置例の概略構成を示すブロック図である。
図１において、１は撮影手段で、撮影光学系２やＣＣＤ（撮像素子）３やＡ／Ｄ変換器４などからなり、被写体像を撮影光学系２によってＣＣＤ３上に結像させ、ＣＣＤ３により画像信号を得て、これをＡ／Ｄ変換器４によってデジタル化して出力する。５は、撮影手段１からの画像信号を画像データに変換処理する画像信号処理手段で、この画像信号処理手段５は、音声情報信号入力手段であるマイクロフォン１４からの音声情報信号をも処理するようになっている。
【００３０】
また、再生時には、画像信号処理手段５は、後記記録再生信号処理手段６からの画像データを、表示出力用の画像情報信号に変換処理するようになっており、さらに、この画像信号処理手段５は、後記記録再生信号処理手段６からの音声データを音声出力用の音声情報信号に変換処理するようになっている。ビデオカメラの場合、画像データ、音声データは連続的に５の画像信号処理手段で処理を行われており、画質、音質は、５の画像信号処理手段の処理能力で決められ、その処理能力により５の画像信号処理手段から６の記録再生信号処理手段に送られるデータの転送速度が決まる。
【００３１】
６は記録再生信号処理手段で、画像信号処理手段５からの画像データ（音声データを含む）を、ディスク状記録媒体９へ記録するための記録フォーマットにしたがった記録データに変換するため、または、ディスク状記録媒体９から再生された記録データを画像データ（音声データを含む）に変換処理するため、エンコード／デコード処理、変調／復調処理、ＥＣＣ付加／誤り訂正処理などの処理を行う。ディスクへの記録、または再生の転送速度は、上記記録再生信号処理手段６の処理能力、記録再生手段８の処理能力、ディスクの回転速度等により決まる。
【００３２】
７は上記画像信号処理手段５からの画像データ（音声データを含む）を一時記憶するメモリである。上記メモリは、５の画像信号処理手段から転送される画像データまたは音声データの転送速度が、ディスク状記録媒体９に記録を行う速度より速い場合に蓄積されている。従って、ディスク状記録媒体９への記録は、前記メモリへの蓄積量がメモリ容量以上にならないうちに記録する必要がある。
【００３３】
８は記録再生手段、９は図示せぬスピンドルモータによって回転駆動されるディスク状記録媒体（光ディスク）、１０はレーザ光源（レーザダイオード）や光学系、光検出器等よりなる光学ヘッドであり、記録再生手段８は、光学ヘッド１０によって、上記メモリ７に記憶された上記記録データを上記光ディスク９へ記録し、また、光学ヘッド１０によって、光ディスク９から再生された上記記録データを上記メモリ７に一時記憶させる。１１は光記録に必要なサーボ制御、例えば、光学ヘッド１０のアクチェータ（図示せず）を制御するフォーカス制御やトラッキング制御、スピンドルモータ（図示せず）を制御するディスクの回転制御、アドレス位置を制御するシーク制御等を行う。
【００３４】
１５はＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等よりなる画像表示手段である。再生時には、光学ヘッド１０で読み取られた光ディスク９上のデータ（レーザ光で照射された光ディスクからの反射光を、反射光量差として光学ヘッド１０の光検出器で読み取ったデータ）が、記録再生手段８を経て、再生された記録データとしてメモリ７に一旦蓄積された後、記録再生信号処理手段６で元の画像データに変換され、画像信号処理手段５を経て、この画像表示手段１５に表示される。
【００３５】
１２は、装置全体の統括制御を司る制御マイコンやアプリケーションなどよりなるシステム制御手段で、このシステム制御手段１２によって、上述した装置の各部の制御や、全体の統括管理を行う。
【００３６】
図３は、本発明のディスク装置である。本発明のドライブ装置を用いた一実施例の概略構成を示すブロック図である。図１と同じ番号を付したものは同一の機能を果たすものとする。３０は、本ディスク装置に格納された光ディスクの種類だけでなく、情報を光ディスクに記録するための記録フォーマットや記録方法などによって、またはその組み合わせによって、ＣＡＶやＣＬＶなどの回転制御方法を選択する回転制御選択手段である。
【００３７】
図３では、回転制御選択手段３０はシステム制御手段１２とは別に示されているが、これに限る必要はなく、システム制御手段１２構成要素の一つとして含まれてもよい。また、回転制御選択手段３０のブロック図内の位置もこれに限る必要はなく、例えば、システム制御手段１２とサーボ制御手段１１との間においても構わない。つまり、アプリケーションを含んだシステム制御手段１２が、回転制御などを行うサーボ制御手段１１との間で、選択した回転制御方法に関する情報のやりとりを行えればよい。
【００３８】
次に、本発明による、光ディスクの種類や、記録フォーマット、記録方法などに基づき、またはその組み合わせに基づき、記録処理や再生処理などの複数の処理をほぼ並列に行うか否かによって、回転制御方法を選択する処理の一例を説明する。本発明のディスク装置における、光ディスクが本ディスク装置に格納されたとき、または光ディスクが格納されたままの状態で本ディスク装置の電源が切から入にされたときから、実際に光ディスクに情報が記録されるまでの一連の大まかな処理の流れの一例を図４に示す。
【００３９】
光ディスクがディスク装置内に格納されていることがディスク装置に認識され（Ｓ４０）、ディスク装置は、その光ディスクがどんな種類の光ディスクであるかを判別する（Ｓ４１）。記録可能な光ディスクであれば、ＤＶＤ−ＲディスクやＢＤ−Ｒディスクのような追記型光ディスクであるか、書き換え可能なＤＶＤ−ＲＡＭディスクやＤＶＤ−ＲＷディスクなどであるかなど、そのディスク種類を判別する。ディスクの種類がわかった後、そのディスク種にふさわしい、または規格により規定された記録フォーマットを選択し、さらにベリファイ処理や交替処理を行うのか否かなどを、システム制御手段１２を介してディスク装置が設定する（Ｓ４２）。
【００４０】
回転制御選択手段３０は、光ディスクの種類や、記録フォーマット、記録方法などだけでなく、記録処理を行いながら既に記録されている情報を再生するのか、複数の番組（プログラム）などを同時に記録するのかなどの処理の重複度から、一定量の情報を時間の観点から効率よく早く記録する回転制御方法を選択する（Ｓ４３）。この選択の具体的な例は以下に詳述する。設定された条件に基づき、情報の記録が開始される（Ｓ４４）。
【００４１】
回転制御選択手段３０が最適な回転制御方法を選択する処理は以下のように行う。
【００４２】
本ディスク装置に格納された光ディスクが、例えばＤＶＤ−ＲＡＭディスクであった場合、情報はDVD Video Recording Formatという記録フォーマットで記録されることが規格で規定されている。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録する情報が、パソコンなどで用いられるファイルなど、高い信頼性が要求される情報であるとシステム制御手段１２が認識した場合、ベリファイ処理や交替処理を行うことを要求する。このベリファイ処理や交替処理は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクが格納された一般のパソコン用情報記録ディスク装置でも行っている。
【００４３】
ベリファイ処理や交替処理が必要なDVD Video Recording Formatに基づく情報記録であるので、記録中に欠陥領域が見つかるたびに光ヘッドがディスクの内周側または外周側に移動することや、ディスクへの情報の書き換えが頻繁に行われて、ある一定量の情報を記録するのにディスク上のあちこち散らばった領域に記録しなければならないことがあり、光ヘッドはディスク上の半径位置を頻繁に変えることになってしまう。
【００４４】
そこで、回転制御選択手段３０は、回転整定するまでの時間を待たなくてよいように、光ディスクをＣＡＶで回転制御しながら、記録線密度一定の記録フォーマットで情報を記録していく回転制御方法を選択する。この結果、角速度が一定であるので回転整定するまで時間を待つ必要がない。
【００４５】
つまり、ベリファイ処理や交替処理を行うための回転整定するまでの時間が必要でなく効率的に処理が行える。このとき、ＣＡＶで回転制御し記録線密度一定で記録すると、線速度自体は半径位置によって変わってくるため、各位置での最適記録パワーなどを調整変更する必要がある。これはＤＶＤ−ＲＡＭディスクなどの相変化媒体へはレーザの熱による記録が行われているからである。
【００４６】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録する情報が、ＤＶＤカムコーダなどで記録される動画情報など、エラーの少ない高品質の動画であることよりも途切れることなく動画を記録しつづけることが重視されたストリーム記録であるとシステム制御手段１２が認識した場合、ベリファイ処理や交替処理を行うことを要求しない。ベリファイ処理や交替処理がなく、記録開始位置から一筆書きのようにトラックに沿って、内周側から外周側に向かって記録されていく。
【００４７】
したがって、光ヘッドの位置、すなわち対物レンズのディスク上の半径位置が内周側から外周側に移動して行くのに合わせて、光ディスクの角速度は、線速度を一定に保つように徐々に変わっていく。このため光ディスクの回転整定に時間がかかることがない。そこで、回転制御選択手段３０は、光ディスクをＣＬＶで回転制御しながら、記録線密度一定の記録フォーマットで情報を記録していく回転制御方法を選択する。
【００４８】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録する情報が、ＤＶＤレコーダなどで記録されるＴＶ番組など、そのＴＶ番組を記録しながら、既にそのＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録されている情報（番組など）を再生するといった処理（以後、追っかけ再生と呼ぶ）を行う情報であるとシステム制御手段１２が認識した場合、回転制御選択手段３０は、回転整定するまでの時間を待たなくてよいように、光ディスクをＣＡＶで回転制御しながら、記録線密度一定の記録フォーマットで情報を記録していく回転制御方法を選択する。これにより、追っかけ再生を行うための回転整定するまでの時間が必要でなく効率的に処理が行える。
【００４９】
これは、現在、ＴＶ番組の情報が記録されている、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク上の領域Ａと、追っかけ再生により再生しようとしている情報が記録されているＤＶＤ−ＲＡＭディスク上の領域Ｂが必ずしも近接しているとは限らないので、光ヘッドがディスク上の半径位置を頻繁に変えなければならないからである。なお、追っかけ再生によって再生される情報は、現在記録が進行中の情報（例えばＴＶ番組）の、既に記録が終わっている部分の情報でもよいし、これに限る必要もない。すなわち、現在記録が進行中の情報とは関わりがないが前記ＤＶＤ−ＲＡＭディスク上の違う領域に既に記録されていた情報であってもよい。
【００５０】
ここでは、情報を記録しながら既に記録済みの情報の再生を試みる追っかけ再生について説明したが、既に記録済みの情報を再生しながら、新たに情報を記録する処理であってもよい。再生処理を行いながら、別の既に記録済みの情報の再生を行う処理においてであってもよい。また、上記再生の速度に関しても、いわゆる等速（１倍速）再生に限る必要はなく、例えば、高速再生やコマ送り再生、逆１倍速再生、逆高速再生、逆コマ送り再生などの特殊再生であってもよい。さらに、上記記録の速度も特に限定はない。以下の説明でも同様である。
【００５１】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録する情報が、ＤＶＤレコーダなどで記録されるＴＶ番組などが複数あって、ほぼ同時並行的に記録するといった処理（以後、複数チャンネル記録と呼ぶ）を行う情報であるとシステム制御手段１２が認識した場合、回転制御選択手段３０は、回転整定するまでの時間を待たなくてよいように、光ディスクをＣＡＶで回転制御しながら、記録線密度一定の記録フォーマットで情報を記録していく回転制御方法を選択する。これは、第１のＴＶ番組の情報が記録されている、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク上の領域Ｃと、第１のＴＶ番組とは別の情報が記録されている、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク上の領域Ｄが必ずしも近接しているとは限らないので、光ヘッドがディスク上の半径位置を頻繁に変えなければならないからである。これにより、領域Ｄに並行的に記録するための回転整定するまでの時間が必要でなく効率的に処理が行える。
【００５２】
なお、第１のＴＶ番組とは別の情報は、第１のＴＶ番組とは全く異なる情報でもよいし、第１のＴＶ番組とは解像度の違う同一内容の番組であってもよいし、また、バックアップ用に第１のＴＶ番組と同一であっても構わない。もちろんＤＶＤ−ＲＡＭディスクに記録する情報をＴＶ番組に限る必要は全くない。本発明のディスク装置でＴＶ番組を記録する場合には、図３の外部入出力装置の一つとして単数または複数のＴＶチューナをつなげばよい。また、図３には光学ヘッド１０は１つしか図示されていないが、複数あってもよい。
【００５３】
ここでは、複数の情報をほぼ同時並行的にＤＶＤ−ＲＡＭディスク上の異なる領域に記録する場合を説明したが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク上の異なる領域に記録されている複数の情報を同時並行的に再生する場合にも、そのようにシステム制御手段１２が認識した場合、回転制御選択手段３０は、回転整定するまでの時間を待たなくてよいように、光ディスクをＣＡＶで回転制御する方法を選択する。
【００５４】
さらに、本ディスク装置に格納された光ディスクが、例えばＤＶＤ−ＲＷディスクであった場合、情報はDVD Video Recording FormatまたはDVD Video Formatという記録フォーマットで記録されることが規格で規定されている。ＤＶＤ−ＲＷディスクに記録する情報が、パソコンなどで用いられるファイルなど、高い信頼性が要求される情報であるとシステム制御手段１２が認識した場合、ベリファイ処理や交替処理を行うことを要求する。
【００５５】
このベリファイ処理や交替処理は、ＤＶＤ−ＲＷディスクが格納された一般のパソコン用情報記録ディスク装置でも行っている。
【００５６】
ベリファイ処理や交替処理が必要なDVD Video Recording Formatに基づく情報記録であるので、記録中に欠陥領域が見つかるたびに光ヘッドがディスクの内周側または外周側に移動することや、ディスクへの情報の書き換えが頻繁に行われて、ある一定量の情報を記録するのにディスク上のあちこち散らばった領域に記録しなければならないことがあり、光ヘッドはディスク上の半径位置を頻繁に変えることになる。
【００５７】
そこで、回転制御選択手段３０は、回転整定するまでの時間を待たなくてよいように、光ディスクをＣＡＶで回転制御しながら、記録線密度一定の記録フォーマットで情報を記録していく回転制御方法を選択する。角速度が一定であるので回転整定するまで時間を待つ必要がない。線速度自体は半径位置によって変わってくるため、各位置での最適記録パワーなどを調整変更する必要がある。これはＤＶＤ−ＲＷディスクなどの相変化媒体へはレーザの熱による記録が行われているからである。
【００５８】
また、ＤＶＤ−ＲＷディスクに記録する情報が、ＤＶＤカムコーダなどで記録される動画情報など、エラーの少ない高品質の動画であることよりも途切れることなく動画を記録しつづけることが重視されたストリーム記録であるとシステム制御手段１２が認識した場合、ベリファイ処理や交替処理を行うことを要求しない。ベリファイ処理や交替処理がなく、記録開始位置から一筆書きのようにトラックに沿って、内周側から外周側に向かって記録されていく。
【００５９】
したがって、光ヘッドの位置、すなわち対物レンズのディスク上の半径位置が内周側から外周側に移動して行くのに合わせて、光ディスクの角速度は、線速度を一定に保つように徐々に変わっていく。このため光ディスクの回転整定に時間がかかることがない。そこで、回転制御選択手段３０は、光ディスクをＣＬＶで回転制御しながら、記録線密度一定の記録フォーマットで情報を記録していく回転制御方法を選択する。
【００６０】
なお、ＤＶＤ−ＲＷディスクでも、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク同様に、追っかけ再生や複数チャンネル記録などは可能であるので、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合と同様な回転制御方法を選択する。
【００６１】
さらに、本ディスク装置に格納された光ディスクが、例えばＤＶＤ−Ｒディスクであった場合、情報はDVD Video Formatという記録フォーマットで記録されることが規格で規定されている。ＤＶＤ−Ｒディスクは１回のみの記録が可能な追記型記録ディスクであるため、ストリーム記録であるとシステム制御手段１２が認識した場合、ベリファイ処理や交替処理を行うことを要求しない。ベリファイ処理や交替処理がなく、記録開始位置から一筆書きのようにトラックに沿って、内周側から外周側に向かって記録されていく。
【００６２】
したがって、光ヘッドの位置、すなわち対物レンズのディスク上の半径位置が内周側から外周側に移動して行くのに合わせて、光ディスクの角速度は、線速度を一定に保つように徐々に変わっていく。このため光ディスクの回転整定に時間がかかることがない。そこで、回転制御選択手段３０は、光ディスクをＣＬＶで回転制御しながら、記録線密度一定の記録フォーマットで情報を記録していく回転制御方法を選択する。
【００６３】
なお、ＤＶＤ−Ｒディスクでも、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク同様に、追っかけ再生や複数チャンネル記録などは可能であるので、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの場合と同様な回転制御方法を選択する。
【００６４】
これまでの説明では、本ディスク装置に格納された光ディスクが、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクやＤＶＤ−ＲＷディスク，ＤＶＤ−Ｒディスクである場合を例としてあげていたが、ディスクの種類をこれに限る必要は無く、記録型の光ディスクであれば、そのディスク種にふさわしい、または規格により規定された記録フォーマットを選択し、さらにベリファイ処理や交替処理を行うのか否か、また、追っかけ再生や複数チャンネル記録などを行うのかなどを基に、同様に回転制御選択手段３０が情報を記録していく回転制御方法を選択すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】一般的なディスク装置のシステム構成を示す図である。
【図２】一般的なディスク装置の記録処理の流れを示す図である。
【図３】本発明の１実施例を示す図で、ディスク装置システム構成を示す図である。
【図４】本発明のディスク装置の記録処理の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１・・撮影手段、    ２・・撮影光学系、    ３・・撮像素子部、
４・・Ａ／Ｄ変換器、    ５・・画像信号処理手段、    ６・・記録再生信号処理手段、
７・・メモリ、    ８・・記録再生手段、    ９・・記録媒体、    １０・・光学ヘッド、
１１・・サーボ、    １２・・システム制御手段、    １３・・表示手段、
１４・・マイクロホン、    １５・・画像表示手段、    ３０・・回転制御選択手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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