(57)【要約】【課題】  中間転写体の速度を変化させても、レジストローラ再給紙開始タイミングを制御することで、中間転写体上の１次転写画像を用紙の正規の位置に転写する。【解決手段】  作像開始タイミングを示す画像同期信号を検知すると、中間転写体の移動距離を示すパルス数をカウントするステップと、パルス数が所定値になった時を再給紙開始タイミングと決定するステップと、再給紙開始タイミングにレジストローラの再給紙を開始するステップとを含む。パルス数は、中間転写体の駆動モータのＦＧパルス数である。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一次転写画像が転写された中間転写体と、
前記一次転写画像を記録媒体の正規の位置に転写するために前記一次転写画像と前記記録媒体との位置合わせをするレジストローラと、
前記中間転写体の移動距離を測定する中間転写体駆動距離測定手段と、
前記測定された移動距離に応じて前記レジストローラの再給紙開始タイミングを決定する再給紙開始タイミング決定手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写駆動距離測定手段は、作像開始タイミングを示す画像同期信号を検知すると、前記中間転写体の移動距離を示すパルス数をカウントし、
前記再給紙開始タイミング決定手段は、前記パルス数が所定値になった時を前記再給紙開始タイミングとすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体駆動距離測定手段は、作像開始タイミングを示す画像同期信号を検知すると、前記中間転写体の駆動モータのFGパルス数をカウントするＦＧパルスカウンタが、前記中間転写体の移動距離を示すパルス数をカウントし、
前記再給紙開始タイミング決定手段は、前記パルス数が所定値になった時を前記再給紙開始タイミングとすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体駆動距離測定手段は、複数の前記画像同期信号を基準にした前記FGパルスカウンタを記録媒体毎に有し、各記録媒体毎の画像同期信号を各々検知すると、前記中間転写体が移動した距離を示すパルス数を個別にカウントすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体駆動距離測定手段は、作像開始タイミングを示す画像同期信号を検知すると、前記中間転写体の駆動モータのFGパルス数をフリーランニングでカウントするFGパルスフリーランカウントと、前記画像同期信号の検知時のFGパルスフリーランカウンタのカウンタ値を記憶する記憶手段とを備え、
前記再給紙開始タイミング決定手段は、記憶されたカウンタ値と前記FGパルスフリーランカウントのカウント値の差分が所定値になった時を前記再給紙開始タイミングとすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動モータのパルス一発の回転に対する前記中間転写体の移動距離をＬ１し、１次転写位置から２次転写位置までの距離をＬ２とし、レジストローラ再給紙位置から２次転写ローラまでの距離をＬ３とする場合、前記所定値は、（Ｌ２−Ｌ３）／Ｌ１であることを特徴とする請求項３又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、複数記録媒体の前記画像同期信号の検知時のＦＧパルスフリーランカウンタのカウンタ値を記録媒体毎に各々記憶し、前記各々記憶されたカウンタ値と前記FGパルスフリーランカウントのカウント値の差分を各記録媒体毎に前記中間転写体が移動した距離を示すパルス数とすることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中間転写体駆動距離測定手段は、前記中間転写体に従動する従動ローラと、前記従動ローラに設置されるエンコーダと、作像開始タイミングを示す画像同期信号を検知すると、前記エンコーダから得られるパルス数をカウントするエンコーダパルス検出手段とを備え、前記パルス数が所定値になった時を前記再給紙開始タイミングとすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記エンコーダパルス検出手段がパルス一発を検出したときの前記中間転写体の移動距離をＬ１し、１次転写位置から２次転写位置までの距離をＬ２とし、レジストローラ再給紙位置から２次転写ローラまでの距離をＬ３とする場合、前記所定値は、（Ｌ２−Ｌ３）／Ｌ１であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
作像開始タイミングを示す画像同期信号を検知すると、中間転写体の移動距離を示すパルス数をカウントするステップと、
前記パルス数が所定値になった時を再給紙開始タイミングと決定するステップと、
前記再給紙開始タイミングにレジストローラの再給紙を開始するステップと
を含むことを特徴とする画像形成装置のレジストローラ制御方法。
【請求項１１】
前記パルス数は、中間転写体の駆動モータのＦＧパルス数であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置のレジストローラ制御方法。
【請求項１２】
前記駆動モータがパルス一発の回転に対して、前記中間転写体の移動距離をＬ１とし、１次転写位置から２次転写位置までの距離をＬ２とし、レジストローラ再給紙位置から２次転写ローラまでの距離をＬ３とする場合、前記所定値は、（Ｌ２−Ｌ３）／Ｌ１であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置のレジストローラ制御方法。
【請求項１３】
作像開始タイミングを示す画像同期信号を検知すると、中間転写体に従動する従動ローラに設置されるエンコーダから得られるパルス数をカウントするステップと、
前記パルス数が所定値になった時を再給紙開始タイミングと決定するステップと、
前記再給紙開始タイミングにレジストローラの再給紙を開始するステップと
を含むことを特徴とする画像形成装置のレジストローラ制御方法。
【請求項１４】
前記エンコーダからパルス一発を得たときの前記中間転写体の移動距離をＬ１し、１次転写位置から２次転写位置までの距離をＬ２とし、レジストローラ再給紙位置から２次転写ローラまでの距離をＬ３とする場合、前記所定値は、（Ｌ２−Ｌ３）／Ｌ１であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置のレジストローラ制御方法。
【請求項１５】
画像を形成するためのコンピュータに、
作像開始タイミングを示す画像同期信号を検知すると、中間転写体の移動距離を示すパルス数をカウントする手順と、
前記パルス数が所定値になった時を再給紙開始タイミングと決定する手順と、
前記再給紙開始タイミングにレジストローラの再給紙を開始する手順と
を実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
画像を形成するためのコンピュータに、
作像開始タイミングを示す画像同期信号を検知すると、中間転写体に従動する従動ローラに設置されるエンコーダから得られるパルス数をカウントする手順と、
前記パルス数が所定値になった時を再給紙開始タイミングと決定する手順と、
前記再給紙開始タイミングにレジストローラの再給紙を開始する手順と
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタもしくは複写機等の画像形成装置及び画像形成装置におけるレジストローラ制御方法に関し、特に中間転写体をもつ画像形成装置及び画像形成装置におけるレジストローラ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写体を持つ画像形成装置における従来のレジストローラ駆動制御について説明する。
【０００３】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの電子写真方式を用いて画像形成を行う画像形成装置において、感光体上にレーザを照射して静電潜像を形成し、各色毎に単色のトナー画像を中間転写体に現像して各色の画像を重ね合わせ、その後、記録媒体（一般には用紙であるため、以下、用紙と称す。）に転写する方法がある。この方法では中間転写体上で各色の画像を重ね合わせ、作像動作が開始された後に、中間転写体上の１次転写画像を用紙の正規の位置に合わせ（以下、「レジストローラ再給紙」と称す）、転写動作が行われる。すなわち、用紙の正規の位置に画像を転写させるために、レジストローラ再給紙は、作像動作開始時と所定の時間差をとって開始される。レジストローラ再給紙の開始タイミングは、例えば、以下の方法で決定される。中間転写体の回転開始後、各色毎に作像開始タイミングを示す画像同期信号（以下、「ＴＯＰ信号」と称する。）を発生し、このＴＯＰ信号を基準として潜像、現像、転写動作を行う。レジストローラ再給紙の開始タイミングは、最終現像色のＴＯＰ信号を検知した後で、予め設定した所定時間（「レジストローラ再給紙開始時間」）が経過したタイミングとする。すなわち、当該所定時間をタイマ値として予め設定したタイマを用い、基準のタイミング（ＴＯＰ信号）でタイマを起動することにより時間測定を開始し、タイマがタイムアップ（当該所定時間経過時）した後にレジストローラ再給紙を開始し、中間転写体上の１次転写画像を用紙の正規の位置に転写している。
【０００４】
また、特許文献１には、感光体への画像書き込み信号のＯＮ／ＯＦＦを検知し、その検知時に給紙用タイマと再給紙用タイマの２種類（異なるタイマ値が設定）のタイマを起動し、各タイマがそれぞれタイムアップした時に給紙又は再給紙を開始するレジストローラ駆動制御が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−８４６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来技術には以下に示す問題がある。
【０００７】
１次転写画像が形成されている状態で中間転写体上の速度を変化させる場合には、モータの速度を徐々に加速し、又は、モータの速度を徐々に減速する。モータがＤＣモータである場合、このモータの加速中・減速中におけるモータの速度変化は、モータ毎に、或いは、同一モータであってもその時々に応じて異なる。このため、ＴＯＰ信号の発生からレジストローラ再給紙の開始までの間にモータの速度を変化させた場合、従来技術においては、レジストローラ再給紙を開始するまでの所定時間はタイマ値によって決定しているが、当該所定時間経過時のレジストローラ再給紙開始タイミングに中間転写体が所定の位置まで移動していない場合があるという問題がある。その理由は、当該所定時間内の中間転写体の移動距離にばらつきがあるからである。
【０００８】
この問題を回避するために、中間転写体の駆動源としてステッピングモータを使用することが考えられる。しかしながら、一般的に負荷トルクが大きい中間転写体の駆動源としてステッピングモータを使用するためには、トルクの大きいステッピングモータが必要となる。したがって、ステッピングモータを使用すると、ＤＣモータを使用する場合に比べてコストが割高となり、消費電力も大きくなるという問題がある。また、製品の要求仕様を満足するステッピングモータが存在しない場合もある。
【０００９】
そこで本発明は、ＤＣモータを駆動源として使用する中間転写体の回転速度を変化させた場合であっても、１次転写画像を用紙上の正規の位置に転写するためにレジストローラ再給紙の開始タイミングを精度良く制御する画像形成装置及びレジストローラ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の発明特定事項を備える。
【００１１】
請求項１に係る発明は、一次転写画像が転写された中間転写体と、前記一次転写画像を記録媒体の正規の位置に転写するために前記一次転写画像と前記記録媒体との位置合わせをするレジストローラと、前記中間転写体の移動距離を測定する中間転写体駆動距離測定手段と、前記測定された移動距離に応じて前記レジストローラの再給紙開始タイミングを決定する再給紙開始タイミング決定手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記中間転写駆動距離測定手段は、作像開始タイミングを示す画像同期信号を検知すると、前記中間転写体の移動距離を示すパルス数をカウントし、前記再給紙開始タイミング決定手段は、前記パルス数が所定値になった時を前記再給紙開始タイミングとすることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記中間転写体駆動距離測定手段は、作像開始タイミングを示す画像同期信号を検知すると、前記中間転写体の駆動モータのＦＧパルス数をカウントするＦＧパルスカウンタが、前記中間転写体の移動距離を示すパルス数をカウントし、前記再給紙開始タイミング決定手段は、前記パルス数が所定値になった時を前記再給紙開始タイミングとすることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記中間転写体駆動距離測定手段は、複数の前記画像同期信号を基準にした前記ＦＧパルスカウンタを記録媒体毎に有し、各記録媒体毎の画像同期信号を各々検知すると、前記中間転写体が移動した距離を示すパルス数を個別にカウントすることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記中間転写体駆動距離測定手段は、作像開始タイミングを示す画像同期信号を検知すると、前記中間転写体の駆動モータのＦＧパルス数をフリーランニングでカウントするＦＧパルスフリーランカウントと、前記画像同期信号の検知時のＦＧパルスフリーランカウンタのカウンタ値を記憶する記憶手段とを備え、前記再給紙開始タイミング決定手段は、記憶されたカウンタ値と前記ＦＧパルスフリーランカウントのカウント値の差分が所定値になった時を前記再給紙開始タイミングとすることを特徴とする。
【００１６】
請求項６に係る発明は、請求項３又は５に係る発明において、前記駆動モータのパルス一発の回転に対する前記中間転写体の移動距離をＬ１し、１次転写位置から２次転写位置までの距離をＬ２とし、レジストローラ再給紙位置から２次転写ローラまでの距離をＬ３とする場合、前記所定値は、（Ｌ２−Ｌ３）／Ｌ１であることを特徴とする。
【００１７】
請求項７に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記記憶手段は、複数記録媒体の前記画像同期信号の検知時のＦＧパルスフリーランカウンタのカウンタ値を記録媒体毎に各々記憶し、前記各々記憶されたカウンタ値と前記ＦＧパルスフリーランカウントのカウント値の差分を各記録媒体毎に前記中間転写体が移動した距離を示すパルス数とすることを特徴とする。
【００１８】
請求項８に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記中間転写体駆動距離測定手段は、前記中間転写体に従動する従動ローラと、前記従動ローラに設置されるエンコーダと、作像開始タイミングを示す画像同期信号を検知すると、前記エンコーダから得られるパルス数をカウントするエンコーダパルス検出手段とを備え、前記パルス数が所定値になった時を前記再給紙開始タイミングとすることを特徴とする。
【００１９】
請求項９に係る発明は、請求項８に係る発明において、前記エンコーダパルス検出手段がパルス一発を検出したときの前記中間転写体の移動距離をＬ１し、１次転写位置から２次転写位置までの距離をＬ２とし、レジストローラ再給紙位置から２次転写ローラまでの距離をＬ３とする場合、前記所定値は、（Ｌ２−Ｌ３）／Ｌ１であることを特徴とする。
【００２０】
請求項１０に係る発明は、作像開始タイミングを示す画像同期信号を検知すると、中間転写体の移動距離を示すパルス数をカウントするステップと、前記パルス数が所定値になった時を再給紙開始タイミングと決定するステップと、前記再給紙開始タイミングにレジストローラの再給紙を開始するステップとを含むことを特徴とする。
【００２１】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に係る発明において、前記パルス数は、中間転写体の駆動モータのＦＧパルス数であることを特徴とする。
【００２２】
請求項１２に係る発明は、請求項１１に係る発明において、前記駆動モータがパルス一発の回転に対して、前記中間転写体の移動距離をＬ１とし、１次転写位置から２次転写位置までの距離をＬ２とし、レジストローラ再給紙位置から２次転写ローラまでの距離をＬ３とする場合、前記所定値は、（Ｌ２−Ｌ３）／Ｌ１であることを特徴とする。
【００２３】
請求項１３に係る発明は、作像開始タイミングを示す画像同期信号を検知すると、中間転写体に従動する従動ローラに設置されるエンコーダから得られるパルス数をカウントするステップと、前記パルス数が所定値になった時を再給紙開始タイミングと決定するステップと、前記再給紙開始タイミングにレジストローラの再給紙を開始するステップとを含むことを特徴とする。
【００２４】
請求項１４に係る発明は、請求項１３に係る発明において、前記エンコーダからパルス一発を得たときの前記中間転写体の移動距離をＬ１し、１次転写位置から２次転写位置までの距離をＬ２とし、レジストローラ再給紙位置から２次転写ローラまでの距離をＬ３とする場合、前記所定値は、（Ｌ２−Ｌ３）／Ｌ１であることを特徴とする。
【００２５】
請求項１５に係る発明は、画像を形成するためのコンピュータに、作像開始タイミングを示す画像同期信号を検知すると、中間転写体の移動距離を示すパルス数をカウントする手順と、前記パルス数が所定値になった時を再給紙開始タイミングと決定する手順と、前記再給紙開始タイミングにレジストローラの再給紙を開始する手順とを実行させるためのプログラムである。
【００２６】
請求項1６に係る発明は、画像を形成するためのコンピュータに、作像開始タイミングを示す画像同期信号を検知すると、中間転写体に従動する従動ローラに設置されるエンコーダから得られるパルス数をカウントする手順と、前記パルス数が所定値になった時を再給紙開始タイミングと決定する手順と、前記再給紙開始タイミングにレジストローラの再給紙を開始する手順とを実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、１次転写からレジストローラ再給紙開始間に中間転写体の回転速度が変更されても、レジストローラ再給紙開始のタイミングを精度よく制御することができ、その結果、中間転写体上の１次転写画像を用紙の正規の位置に転写することができる。その理由は、中間転写体の回転速度に依存しない中間転写体駆動モータのＦＧパルス数をカウントすることによって得られる中間転写体の移動距離に基づいてレジストローラ再給紙の開始タイミングを決定しているからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２９】
図１は、画像形成装置の概略図である。
【００３０】
図１によると、画像形成装置は、正規の帯電極性が負極性のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が形成される４個の像担持体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを備えている。像担持体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、本実施例では、ドラム状の電子写真感光体、所謂、感光ドラムであり、直列に配置される。これらの各感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの周囲には、各感光ドラムに対応して帯電ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、現像器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ及びクリーニング装置８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが配置される。又、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの上方には、露光装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが配置される。
【００３１】
各感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、それぞれ接触する帯電ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにより負極性に帯電される。露光装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、色分解したイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の光像を露光して、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの潜像を形成する。現像器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、それぞれの潜像を反転現像により現像して、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を順次形成する。
【００３２】
感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの下方には、中間転写体（像担持体）としての中間転写ベルト２が配置される。中間転写ベルト２は、中間転写ベルト２を駆動するローラ２１、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２３、２４の周りに張設され、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと略同速で矢印方向に回転される。各ローラは、中間転写ベルト駆動モータ（図示せず）によって駆動される。上記感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ上に形成担持されたトナー像は、一次転写部における一次転写ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄに印加される一次転写バイアス（正極性の電圧）によって、中間転写ベルト２の外周面に静電的に一次転写される。それによって中間転写ベルト２上には複数色のトナー像が形成される。
【００３３】
次に、用紙格納カセット１３内の用紙１１は、ピックアップローラ１２によって給紙され、レジセンサ１５に到達して停止する。その後、用紙１１は、所定のタイミングでレジ搬送ローラ１４により再給紙される。同時に、二次転写装置としての二次転写ローラ７に二次転写バイアス（正極性の電圧）が印加され、中間転写ベルト２から用紙１１へトナー像が静電的に転写される。用紙１１は、定着装置１０まで搬送され、転写されたトナー像が溶融固着されることによりカラー画像が得られる。
【００３４】
二次転写終了後の中間転写ベルト２上の転写残トナー（二次転写残トナー）は、中間転写ベルトクリーニング装置（帯電手段）である接触帯電器１によって正規の帯電極性とは逆極性に帯電される。この逆極性に帯電された転写残トナーは、中間転写ベルト２の移動により、再び、一次転写部に搬送され、一次転写ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄに印加される正極性の一次転写バイアス（トナーの正規の帯電極性とは逆極性の電圧）により、その対向電極である感光ドラム３ａ上に逆転写される。この場合は、１色目の感光ドラム３ａに付随して設けられたクリーニング装置８ａが二次転写残トナーを回収することになる。又、接触帯電器１、即ち、帯電手段としての帯電ローラは、中間転写ベルト２に常に当接している。
【００３５】
図２は、１枚のプリントにおける画像形成装置の現像、レジストローラ再給紙及び転写動作の一連の流れを示すフローチャートである。
【００３６】
このフローチャートに示すように、プリント動作が開始されると、ステップ２００では、感光体、中間転写ベルト等の回転開始等を行い、プリント動作準備が行われる。ステップ２１０では、ＣＰＵからＴＯＰ信号が出力される。ステップ２２０では、このＴＯＰ信号の出力タイミングで中間転写ベルト駆動モータのＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）パルスの数のカウントを開始する。ステップ２３０では、このＴＯＰ信号の出力タイミング経過後のからそれぞれ所定のタイミングで１〜４色目の現像が行われ中間転写ベルト２に１次転写画像が転写される。ステップ２４０では、ＴＯＰ信号の出力タイミングからカウントしたＦＧパルスのパルス数がレジストローラ再給紙開始タイミングを示す値Ｎになるまで待機する。ステップ２４０でＦＧパルスのパルス数がＮになったと判断されると、ステップ２５０では、用紙のレジストローラ再給紙を開始する。
【００３７】
次に、図３を用いて、上記のパルス数Ｎについて説明する。
【００３８】
中間転写ベルト駆動モータがＦＧパルス１発の回転に対して、中間転写ベルトが距離（一定値）Ｌ１搬送するものとする。図において、Ｌ２は１次転写位置（Ｙ）から２次転写位置までの距離（一定値）を示し、Ｌ３はレジストローラ再給紙位置から２次転写ローラ７までの距離（一定値）を示し、Ｌ４は１次転写位置（Ｙ）からパルス数Ｎでの中間転写ベルト２上の画像先端位置までの距離（一定値）を示す。用紙をレジストローラ再給紙してから２次転写が終了するまでは中間転写ベルト２と用紙を搬送する速度を同速度にすると、Ｌ４＝Ｌ２−Ｌ３となる。したがって、パルス数Ｎは、Ｎ＝（Ｌ２−Ｌ３）／Ｌ１で表すことができ、ＦＧパルスのパルス数が上記Ｎになったときに、用紙のレジストローラ再給紙を開始すればよい。
【００３９】
また、図４は、複数枚の連続プリント時に、ページＩＤ（例えば、ＩＤ＝１、２、３）ごとの複数のカウンタについての動作、画像形成装置の現像、レジストローラ再給紙、及び転写動作の一連の流れを示すフローチャートである。本実施例では、ＲＡＭにカウンタ領域を確保しページＩＤごとのカウンタをＣＮＴ［ＩＤ］（例えば、ＩＤ＝１、２、３）とする。
【００４０】
このフローチャートに示すように、プリント動作が開始されると、ステップ４００では、ページＩＤを取得する。ステップ４１０では、感光体、中間転写ベルト等の回転開始等を行い、プリント動作準備が行われる。ステップ４２０では、ＣＰＵからページＩＤごとのＴＯＰ信号が出力される。ステップ４３０では、各ＴＯＰ信号の出力タイミングで中間転写ベルト駆動モータのＦＧパルスのカウンタＣＮＴ［ＩＤ］を起動する。ステップ４４０では、各ＴＯＰ信号の出力タイミングからそれぞれ所定のタイミングで１〜４色目の現像が行われ中間転写ベルトに１次転写画像が転写される。ステップ４５０では、ＦＧパルスカウントＣＮＴ［ＩＤ］がパルス数Ｎになるまで待機する。ステップ４５０においてＦＧパルスカウントＣＮＴ［ＩＤ］がパルス数Ｎになったと判断すると、ステップ４６０において用紙のレジストローラ再給紙を開始する。
【００４１】
次に、複数のＦＧパルスカウンタの動作について図を用いて説明する。
【００４２】
図５は、ＦＧパルスの入力をトリガとする各ＣＮＴ［ＩＤ］の更新処理を示すフローチャートである。
【００４３】
このフローチャートが示すように、処理が開始されると、ステップ５００では、ＦＧパルスの入力があるまで待機する。ステップ５００においてＦＧパルスの入力があったと判断すると、ステップ５１０に移行する。ステップ５１０では、ＩＤ１のカウンタであるＣＮＴ［１］が起動しているかどうかを判断する。そして、ステップ５１０では、ＣＮＴ［１］が起動している場合にはステップ５２０にてＣＮＴ［１］をインクリメントしてステップ５３０に移行する。一方、ＣＮＴ［１］が起動していない場合にはＣＮＴ［１］をインクリメントしないでステップ５３０に移行する。ステップ５３０では、ＩＤ２のカウンタであるＣＮＴ［２］が起動しているかどうかを判断する。そして、ステップ５３０では、ＣＮＴ［２］が起動している場合にはステップ５４０にてＣＮＴ［２］をインクリメントしてステップ５５０に移行する。一方、ＣＮＴ［２］が起動していない場合には、ＣＮＴ［２］をインクリメントしないでステップ５５０に移行する。ステップ５５０では、ＩＤ３のカウンタであるＣＮＴ［３］が起動しているかどうかを判断する。そして、ステップ５５０では、ＣＮＴ［３］が起動している場合にはステップ５６０にてＣＮＴ［３］をインクリメントしてステップ５００に移行する。一方、ＣＮＴ［３］が起動していない場合には、ＣＮＴ［３］をインクリメントしないでステップ５００に移行する。
【００４４】
本実施例ではＩＤの数は３であるが確保するＲＡＭの領域を拡張することによって、保存するＣＮＴ［ＩＤ］の数を増やすことができる。
【００４５】
以上の手段を用いることにより、複数枚の連続プリントが行われた場合、図６のように、１枚目、２枚目、３枚目、・・・のＴＯＰ信号の出力タイミングでそれぞれ別のＦＧパルスカウンタＣＮＴ［ＩＤ］を起動させることにより、各プリントにおけるレジストローラ再給紙開始タイミングを決定することができる。
【００４６】
次に、本実施例の構成を図を用いて説明する。
【００４７】
図１３は、本実施例の構成を示すブロック図である。図によると、本実施例は、ＣＰＵ１３００、ＲＡＭ１３１０、ＲＯＭ１３２０、レジストローラ１３３０、ＦＧパルスカウンタ１３４０、中間転写体駆動モータ１３５０とを備えている。ＦＧパルスカウンタ１３４０は、ＣＰＵ１３００からＴＯＰ信号を入力すると中間転写体駆動モータ１３５０のＦＧパルスのカウントを開始する。その後、ＦＧパルスカウンタのカウンタ値がＮになったことをＣＰＵ１３００が判断すると、ＣＰＵ１３００は、レジストローラ１３３０に再給紙開始タイミング信号を送出する。当該信号を受けたレジストローラ１３３０は、用紙のレジストローラ再給紙を開始する。ＲＡＭ１３１０は、ＣＮＴ［ＩＤ］を保存する。ＲＯＭ１３２０は、上述の各種制御のためのプログラム等を格納する。尚、上述の各種制御のためのプログラムは、画像形成装置が内蔵する記憶装置又は外付けの記憶装置に格納されていてもよい。
【００４８】
本実施例によると、１次転写からレジストローラ再給紙開始の間に中間転写ベルトの回転速度が変更されても、レジストローラ再給紙開始のタイミングを精度よく決定することができ、中間転写ベルト上の画像を用紙の正規の位置に転写することができる。その理由は、中間転写体駆動モータのＦＧパルス数をカウントすることによって得られる中間転写体の移動距離に基づいてレジストローラ再給紙の開始タイミングを決定しているからである。
【００４９】
また、複数のＦＧパルスカウンタを用いることにより、複数枚の連続プリント時においても、複数ページにわたってレジストローラ再給紙開始タイミングを管理することができる。
【実施例２】
【００５０】
本実施例で用いる画像形成装置の概略構成は、図１に示された構成と同じであるので、説明は省略する。本実施例においては、中間転写ベルト駆動モータのＦＧパルスが入力されるたびにカウントアップするＦＧパルスフリーランカウンタを常に動作させておく点が実施例１とは大きく異なる。
【００５１】
図７は、画像形成装置の現像レジストローラ再給紙及び転写動作の一連の流れを示すフローチャートである。
【００５２】
このフローチャートが示すように、プリント動作が開始されると、ステップ７００では、感光体、中間転写ベルト等の回転開始等を行い、プリント動作準備が行われる。ステップ７１０では、ＣＰＵからＴＯＰ信号が出力される。ステップ７２０では、このＴＯＰ信号の出力タイミングで、ＦＧパルスフリーランカウンタがカウントしている中間転写ベルト駆動モータのＦＧパルスのカウント値ＮｆｇをＲＡＭのカウンタ領域に保存する。ステップ７３０では、ＴＯＰ信号の出力タイミングからそれぞれ所定のタイミングで１〜４色目の現像が行われ中間転写ベルトに１次転写画像が転写される。ステップ７４０では、ＦＧパルスフリーランカウンタのカウント値と、ステップ７２０でＲＡＭのカウンタ領域に保存されている値の差分がレジストローラ再給紙開始タイミングパルス数Ｎになるまで待機する。そしてステップ７４０において当該差分がＮになったと判断すると、ステップ７５０では、用紙のレジストローラ再給紙を開始する。
【００５３】
１次転写からレジストローラ再給紙開始タイミングまでのパルス数については、実施例１の図３を用いて説明した内容と同様である。
【００５４】
図８は、複数枚の連続プリント時に、ページＩＤ（例えば、ＩＤ＝１、２、３）ごとの複数のカウンタについての動作、画像形成装置の現像、レジストローラ再給紙、及び転写動作の一連の流れを示すフローチャートである。本実施例では、ＦＧパルスフリーランカウンタの値をＲＡＭのカウンタ領域に保存する。このＲＡＭのカウンタ領域をＲＡＭ［ＩＤ］（ＩＤ＝１、２、３）とする。
【００５５】
このフローチャートに示すように、プリント動作が開始されると、ステップ８００では、ページＩＤを取得する。ステップ８１０では、感光体、中間転写ベルト等の回転開始等を行い、プリント動作準備が行われる。ステップ８２０では、ＣＰＵからページＩＤごとのＴＯＰ信号が出力される。ステップ８３０では、各ＴＯＰ信号の出力タイミングで中間転写ベルト駆動モータのＦＧパルスのフリーランカウントの値をＲＡＭ内のＲＡＭ［ＩＤ］に保存する。ステップ８４０では、ＴＯＰ信号の出力タイミングからそれぞれ所定のタイミングで１〜４色目の現像が行われ中間転写ベルトに１次転写画像が転写される。ステップ８５０では、ＦＧパルスフリーランカウント値と、ステップ８３０でＲＡＭ内のＲＡＭ［ＩＤ］に保存されている値の差分がレジストローラ再給紙開始タイミングパルス数Ｎになるまで待機する。そして、ステップ８５０において当該差分がＮになったと判断するとステップ８６０で用紙のレジストローラ再給紙を開始する。
【００５６】
次に、複数枚の連続プリントにおけるＦＧパルスカウンタ値の保存処理ついて図９のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートが示すように、処理が開始されると、ステップ９００においてＦＧパルスの入力があるまで待機する。そして、ステップ９００においてＦＧパルスが入力されたと判断すると、ステップ９１０では、ＦＧパルスフリーランカウンタをインクリメントする。次に、ステップ９２０では、ＴＯＰ信号の出力を検知したかどうかを判断する。そして、検知しない場合には、ステップ９００に戻り、検知した場合には、ステップ９３０に移行する。ステップ９３０では、ＴＯＰ信号に対応したＩＤが１である場合にはステップ９４０に移行し、ＩＤが２である場合にはステップ９５０に移行し、ＩＤが３である場合にはステップ９６０に移行する。ステップ９４０では、ＦＧパルスフリーランカウント値をＲＡＭ［１］に保存し、ステップ９５０では、ＦＧパルスフリーランカウント値をＲＡＭ［２］に保存し、ステップ９６０では、ＦＧパルスフリーランカウント値をＲＡＭ［３］に保存する。本実施例ではＩＤの数は３であるが、確保するＲＡＭの領域を拡張することによりＩＤの数を増やすことができる。
【００５７】
以上の手段を用いることにより、複数枚の連続プリントが行われた場合、図１０のように、まず、ＦＧパルスフリーランカウンタを常に動作させておき、２枚目、３枚目、・・・のＴＯＰ信号のタイミングでそれぞれＦＧパルスのフリーランカウンタ値をそれぞれ保存し、各プリントにおいてＦＧパルスのフリーランカウンタ値と、ＲＡＭに保存したＦＧパルスのフリーランカウンタ値の差分がＮになった時に、再給紙開始タイミングと判断し、レジストローラ再給紙を行う。
【００５８】
本実施例２によると、１次転写からレジストローラ再給紙開始の間に中間転写ベルトの回転速度が変更されても、レジストローラ再給紙開始のタイミングを精度よく決定することができ、中間転写ベルト上の画像を用紙の正規の位置に転写することができる。その理由は、中間転写体駆動モータのＦＧパルス数をカウントすることによって得られる中間転写体の移動距離に基づいてレジストローラ再給紙の開始タイミングを決定しているからである。
【００５９】
また、複数のＦＧパルスカウンタを用いることにより、複数枚の連続プリント時においても、複数ページにわたってレジストローラ再給紙開始タイミングを管理することができる。
【００６０】
次に、本実施例の構成を図を用いて説明する。
【００６１】
図１４は、本実施例の構成を示すブロック図である。図によると、本実施例は、ＣＰＵ１３００、ＲＡＭ１３１０、ＲＯＭ１３２０、レジストローラ１３３０、ＦＧパルスフリーランカウンタ１４００、中間転写体駆動モータ１３５０とを備えている。ＦＧパルスフリーランカウンタ１４００は、ＣＰＵ１３００からＴＯＰ信号を入力すると、フリーランでカウントアップしている中間転写体駆動モータ１３５０のＦＧパルスのカウント値をＲＡＭ１３１０に格納する。その後、ＦＧパルスフリーランカウンタのカウンタ値と、ＲＡＭに格納したカウント値の差がＮになったことをＣＰＵ１３００が判断すると、ＣＰＵ１３００は、レジストローラ１３３０に再給紙開始タイミング信号を送出する。当該信号を受けたレジストローラ１３３０は、用紙のレジストローラ再給紙を開始する。ＲＡＭ１３１０は、ＣＮＴ［ＩＤ］を保存する。ＲＯＭ１３２０は、上述の各種制御のためのプログラム等を格納する。尚、上述の各種制御のためのプログラムは、画像形成装置が内蔵する記憶装置又は外付けの記憶装置に格納されていてもよい。
【実施例３】
【００６２】
本実施例で用いる画像形成装置の概略構成は、図１に示された構成と同じであるので説明は省略する。本実施例においては、図１１に示すように、中間転写ベルトローラ２３にエンコーダ２５を設置し、中間転写ベルトコントローラ２３が回転するごとにエンコーダ２５上にＬＥＤを発光することにより、エンコーダ上の一定間隔のスリットを検出する受光部を有するエンコーダパルス検出手段２６を備える点が実施例１、２とは大きく異なる。中間転写ベルトローラ２３は、中間転写ベルトにつれ回りする従動ローラである。
【００６３】
図１２は、１枚のプリントにおける画像形成装置の現像、レジストローラ再給紙及び転写動作の一連の流れを示すフローチャートである。
【００６４】
このフローチャートに示すように、プリント動作が開始されると、ステップ１２００では、感光体、中間転写ベルト等の回転開始等を行い、プリント動作準備が行われる。ステップ１２１０では、ＣＰＵからＴＯＰ信号が出力される。ステップ１２２０では、このＴＯＰ信号の出力タイミングで中間転写ベルトローラ２３に設置されたエンコーダ２５、及びエンコーダパルス検出手段２６によりパルスのカウントを開始する。ステップ１２３０では、このＴＯＰ信号の出力タイミングからそれぞれ所定のタイミングで１〜４色目の現像が行われ中間転写ベルトに１次転写画像が転写される。ステップ１２４０では、ＴＯＰ信号の出力タイミングからカウントしたパルス数がレジストローラ再給紙開始タイミングを示すＮになるまで待機する。そして、ステップ１２４０においてパルス数がＮになったと判断するとステップ１２５０に移行する。ステップ１２５０では、用紙のレジストローラ再給紙を開始する。
【００６５】
パルス数Ｎの求め方は、図３を用いて説明で示した内容と同様である。ここで、１次転写からレジストローラ再給紙開始タイミングまでの間に、エンコーダパルス検出手段がパルス１発分検出した時の中間転写ベルトの移動距離をＬ１とする。
【００６６】
また、連続プリントが行われた場合については、実施例１の図５又は実施例２の図８を用いて説明した内容と同様である。
【００６７】
各種制御は画像形成装置に搭載されたＣＰＵによって処理されるソフトウエアにより実現される。
【００６８】
本実施例３のエンコーダを使用したパルスカウント方法は、パルス波形の変化によって、回転方向も特定できる。これは公知の方法によるため詳述しないが、これにより、中間転写ベルト駆動のがたつき等が原因で駆動方向が乱れた場合でも、正確にレジストローラ再給紙開始タイミングを決定できる。
【００６９】
次に、本実施例の構成を図を用いて説明する。
【００７０】
図１５は、本実施例の構成を示すブロック図である。図によると、本実施例は、ＣＰＵ１３００、ＲＡＭ１３１０、ＲＯＭ１３２０、レジストローラ１３３０、エンコーダパルス数検出手段２６、中間転写体駆動モータ１３５０とを備えている。エンコーダパルス数検出手段２６は、ＣＰＵ１３００からＴＯＰ信号を入力すると中間転写ベルトローラに設置されたエンコーダが発生するパルスのカウントを開始する。その後、そのカウンタ値がＮになったことをＣＰＵ１３００が判断すると、ＣＰＵ１３００は、レジストローラ１３３０に再給紙開始タイミング信号を送出する。当該信号を受けたレジストローラ１３３０は、用紙のレジストローラ再給紙を開始する。ＲＡＭ１３１０は、ＣＮＴ［ＩＤ］を保存する。ＲＯＭ１３２０は、上述の各種制御のためのプログラム等を格納する。尚、上述の各種制御のためのプログラムは、画像形成装置が内蔵する記憶装置又は外付けの記憶装置に格納されていてもよい。
【００７１】
上述の実施例は例示であって制限的なものではない。したがって、上述の実施例の他にも変形は可能である。その変形が特許請求の範囲によって示される技術的思想の範囲内である限り、その変形は本発明の技術的範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施例１のレジストローラ再給紙開始タイミング決定方法を説明するフローチャートである。
【図３】中間転写ベルトの概略構成図である。
【図４】本発明の実施例１の複数枚の連続プリント時におけるレジストローラ再給紙開始タイミング決定方法を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施例１の複数枚の連続プリント時における複数のＦＧパルスよるカウンタを説明するフローチャートである。
【図６】レジストローラ再給紙開始タイミングを説明するタイムチャートである。
【図７】本発明の実施例２のレジストローラ再給紙開始タイミング決定方法を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施例２の複数枚の連続プリント時におけるレジストローラ再給紙開始タイミング決定方法を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の実施例２の複数枚の連続プリント時におけるＦＧパルスフリーランカウント値を保存する処理を説明するフローチャートである。
【図１０】レジストローラ再給紙開始タイミングを説明するタイムチャートである。
【図１１】中間転写ベルト従属ローラに設置されたエンコーダパルス検出装置の一実施例の概略構成図である。
【図１２】本発明の実施例３のレジストローラ再給紙開始タイミング決定方法を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例１の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施例２の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の実施例３の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７３】
２  中間転写ベルト
３  感光ドラム
４  帯電ローラ
５  露光装置
６  現像器
７  二次転写ローラ
１０  定着装置
１１  用紙
１２  ピックアップローラ
１３  用紙格納カセット
１４  搬送ローラ
１５  レジセンサ
２１  中間転写ベルト駆動ローラ
２２  一次転写ローラ
２３、２４  中間転写ベルトローラ
２５  エンコーダ
２６  エンコーダパルス数検出手段
１３００  ＣＰＵ
１３１０  ＲＡＭ
１３２０  ＲＯＭ
１３３０  レジストローラ
１３４０  ＦＧパルスカウンタ
１３５０  中間転写体駆動モータ
１４００  ＦＧパルスフリーランカウンタ
【図１】
2006137594.tif 000003
【図２】
2006137594.tif 000004
【図３】
2006137594.tif 000005
【図４】
2006137594.tif 000006
【図５】
2006137594.tif 000007
【図６】
2006137594.tif 000008
【図７】
2006137594.tif 000009
【図８】
2006137594.tif 000010
【図９】
2006137594.tif 000011
【図１０】
2006137594.tif 000012
【図１１】
2006137594.tif 000013
【図１２】
2006137594.tif 000014
【図１３】
2006137594.tif 000015
【図１４】
2006137594.tif 000016
【図１５】
2006137594.tif 000017