(57)【要約】【課題】減速時に回生ブレーキトルク分だけ摩擦ブレーキ分を減少させるべく、駆動輪に装着された車輪ブレーキのブレーキ液圧を制御するようにした回生協調ブレーキ制御を実行し得る車両のブレーキ液圧制御装置において、回生協調ブレーキ制御時にブレーキ操作部材の操作ストロークを確保して、操作フィーリングを良好なものとする。【解決手段】マスタシリンダＭに、非回生協調ブレーキ制御時には閉弁状態にあるものの回生協調ブレーキ制御時に開弁制御されるストローク調整用制御弁２２およびリザーバ１２が接続されて成るストローク吸収手段２１Ａが接続される。【選択図】        図１
2006137221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作部材（１）の操作に応じた液圧を出力するマスタシリンダ（Ｍ）と、該マスタシリンダ（Ｍ）の出力液圧を導くようにしてマスタシリンダ（Ｍ）に接続される液圧路（８）と、ブレーキ液を貯留し得るリザーバ（１２）と、該リザーバ（１２）からくみ上げたブレーキ液を前記液圧路（８）に吐出し得るポンプ（１５）と、前記液圧路（８）の液圧を車輪ブレーキ（ＢＦ，ＢＲ）に作用せしめる状態、前記車輪ブレーキ（ＢＦ，ＢＲ）のブレーキ液圧を保持する状態ならびに前記車輪ブレーキ（ＢＦ，ＢＲ）のブレーキ液圧を前記リザーバ（１２）に逃がす状態を切換え可能な制御弁手段（ＶＦ，ＶＲ）とを備え、駆動輪に装着された車輪ブレーキ（ＢＦ）のブレーキ液圧を回生ブレーキ力に応じて制御するようにした回生協調ブレーキ制御を可能とした車両のブレーキ液圧制御装置において、非回生協調ブレーキ制御時には閉弁状態にあるものの前記回生協調ブレーキ制御時に開弁制御されるストローク調整用制御弁（２２）および前記リザーバ（１２）が接続されて成るストローク吸収手段（２１Ａ）が、前記マスタシリンダ（Ｍ）に接続されることを特徴とする車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
ブレーキ操作部材（１）の操作に応じた液圧を出力するマスタシリンダ（Ｍ）と、該マスタシリンダ（Ｍ）側からだけのブレーキ液の流通を許容する一方向弁（７）を介して前記マスタシリンダ（Ｍ）に接続される液圧路（８）と、ブレーキ液を貯留し得るリザーバ（１２）と、該リザーバ（１２）および前記マスタシリンダ（Ｍ）のいずれかからくみ上げたブレーキ液を前記液圧路（８）に吐出し得るポンプ（１５）と、前記液圧路（８）の液圧を調圧することを可能として該液圧路（８）および前記マスタシリンダ（Ｍ）間に設けられる調圧弁（１９）と、前記ポンプ（１５）の吸入側および前記マスタシリンダ（Ｍ）間に設けられる吸入弁（２０）と、前記液圧路（８）の液圧を車輪ブレーキ（ＢＦ，ＢＲ）に作用せしめる状態、前記車輪ブレーキ（ＢＦ，ＢＲ）のブレーキ液圧を保持する状態ならびに前記車輪ブレーキ（ＢＦ，ＢＲ）のブレーキ液圧を前記リザーバ（１２）に逃がす状態を切換え可能な制御弁手段（ＶＦ，ＶＲ）とを備え、駆動輪に装着された車輪ブレーキ（ＢＦ）のブレーキ液圧を回生ブレーキ力に応じて制御するようにした回生協調ブレーキ制御を可能とした車両のブレーキ液圧制御装置において、駆動輪に装着された車輪ブレーキ（ＢＦ）のブレーキ液圧を前記回生協調ブレーキ制御時に減圧制御するのに応じて生じる余剰ブレーキ液を吸収するストローク吸収手段（２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ）が前記液圧路（８）に接続されることを特徴とする車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記ストローク吸収手段（２１Ｂ）は、前記ポンプ（１５）でブレーキ液をくみ上げ可能としたストローク調整専用リザーバ（２３）が、非回生協調ブレーキ制御時には閉弁状態にあるものの前記回生協調ブレーキ制御時には開弁制御されるストローク調整用制御弁（２２）を介して前記液圧路（８）に接続されて成ることを特徴とする請求項２記載の車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
前記ストローク吸収手段（２１Ｃ）は、前記リザーバ（１２）が、非回生協調ブレーキ制御時には閉弁状態にあるものの前記回生協調ブレーキ制御時に開弁制御されるストローク調整用制御弁（２２）を介して前記液圧路（８）に接続されて成ることを特徴とする請求項２記載の車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
前記ストローク吸収手段（２１Ｄ）は、前記ポンプ（１５）でブレーキ液をくみ上げ可能としたアキュムレータ（２６）が、非回生協調ブレーキ制御時には閉弁状態にあるものの前記回生協調ブレーキ制御時に開弁制御されるストローク調整用制御弁（２２）を介して前記液圧路（８）に接続されて成ることを特徴とする請求項２記載の車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項６】
前記ストローク吸収手段（２１Ｅ）は、駆動輪に装着された車輪ブレーキ（ＢＦ）に対応した液圧負荷を吸収し得るアキュムレータ（２７）と、前記アキュムレータ（２７）および前記液圧路（３）間に介設される常閉型のストローク調整用制御弁（２２）と、前記アキュムレータ（２７）および前記リザーバ（１２）間に介設される常閉型の解放弁（２８）とから成ることを特徴とする請求項２記載の車両のブレーキ液圧制御装置。
【請求項７】
前記回生協調ブレーキ制御時にマスタシリンダ（Ｍ）の吐出液圧の一部を蓄圧可能なアキュムレータ（２５）が、前記ストローク吸収手段（２１Ａ〜２１Ｅ）とは別に、前記マスタシリンダ（Ｍ）に接続されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両のブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキ液圧制御装置に関し、特に、駆動力を電動モータで得るようにしたハイブリッド車両および燃料電池車両等において、減速時に回生発電を行う場合に回生ブレーキトルク分だけ摩擦ブレーキ分を減少させるべく、駆動輪に装着された車輪ブレーキのブレーキ液圧を制御するようにした回生協調ブレーキ制御を実行し得る車両のブレーキ液圧制御装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
回生協調ブレーキ制御を可能としたブレーキ液圧制御装置が、たとえば特許文献１で既に知られている。
【特許文献１】特開平７−３３６０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記従来のものでは、回生協調ブレーキ制御時の摩擦ブレーキ減少によってブレーキ操作部材の操作ストロークが減少してしまい、操作フィーリングが変化するので車両運転者が違和感を感じることがある。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、回生協調ブレーキ制御時にブレーキ操作部材の操作ストロークを確保して、操作フィーリングを良好なものとし得るようにした車両のブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ブレーキ操作部材の操作に応じた液圧を出力するマスタシリンダと、該マスタシリンダの出力液圧を導くようにしてマスタシリンダに接続される液圧路と、ブレーキ液を貯留し得るリザーバと、該リザーバからくみ上げたブレーキ液を前記液圧路に吐出し得るポンプと、前記液圧路の液圧を車輪ブレーキに作用せしめる状態、前記車輪ブレーキのブレーキ液圧を保持する状態ならびに前記車輪ブレーキのブレーキ液圧を前記リザーバに逃がす状態を切換え可能な制御弁手段とを備え、駆動輪に装着された車輪ブレーキのブレーキ液圧を回生ブレーキ力に応じて制御するようにした回生協調ブレーキ制御を可能とした車両のブレーキ液圧制御装置において、非回生協調ブレーキ制御時には閉弁状態にあるものの前記回生協調ブレーキ制御時に開弁制御されるストローク調整用制御弁および前記リザーバが接続されて成るストローク吸収手段が、前記マスタシリンダに接続されることを特徴とする。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、ブレーキ操作部材の操作に応じた液圧を出力するマスタシリンダと、該マスタシリンダ側からだけのブレーキ液の流通を許容する一方向弁を介して前記マスタシリンダに接続される液圧路と、ブレーキ液を貯留し得るリザーバと、該リザーバおよび前記マスタシリンダのいずれかからくみ上げたブレーキ液を前記液圧路に吐出し得るポンプと、前記液圧路の液圧を調圧することを可能として該液圧路および前記マスタシリンダ間に設けられる調圧弁と、前記ポンプの吸入側および前記マスタシリンダ間に設けられる吸入弁と、前記液圧路の液圧を車輪ブレーキに作用せしめる状態、前記車輪ブレーキのブレーキ液圧を保持する状態ならびに前記車輪ブレーキのブレーキ液圧を前記リザーバに逃がす状態を切換え可能な制御弁手段とを備え、駆動輪に装着された車輪ブレーキのブレーキ液圧を回生ブレーキ力に応じて制御するようにした回生協調ブレーキ制御を可能とした車両のブレーキ液圧制御装置において、駆動輪に装着された車輪ブレーキのブレーキ液圧を前記回生協調ブレーキ制御時に減圧制御するのに応じて生じる余剰ブレーキ液を吸収するストローク吸収手段が前記液圧路に接続されることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成に加えて、前記ストローク吸収手段は、前記ポンプでブレーキ液をくみ上げ可能としたストローク調整専用リザーバが、非回生協調ブレーキ制御時には閉弁状態にあるものの前記回生協調ブレーキ制御時には開弁制御されるストローク調整用制御弁を介して前記液圧路に接続されて成ることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明の構成に加えて、前記ストローク吸収手段は、前記リザーバが、非回生協調ブレーキ制御時には閉弁状態にあるものの前記回生協調ブレーキ制御時に開弁制御されるストローク調整用制御弁を介して前記液圧路に接続されて成ることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の発明の構成に加えて、前記ストローク吸収手段は、前記ポンプでブレーキ液をくみ上げ可能としたアキュムレータが、非回生協調ブレーキ制御時には閉弁状態にあるものの前記回生協調ブレーキ制御時に開弁制御されるストローク調整用制御弁を介して前記液圧路に接続されて成ることを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項２記載の発明の構成に加えて、前記ストローク吸収手段は、駆動輪に装着された車輪ブレーキに対応した液圧負荷を吸収し得るアキュムレータと、前記アキュムレータおよび前記液圧路間に介設される常閉型のストローク調整用制御弁と、前記アキュムレータおよび前記リザーバ間に介設される常閉型の解放弁とから成ることを特徴とする。
【００１１】
さらに請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記回生協調ブレーキ制御時にマスタシリンダの吐出液圧の一部を蓄圧可能なアキュムレータが、前記ストローク吸収手段とは別に、前記マスタシリンダに接続されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、回生協調ブレーキ制御時には、ストローク調整用制御弁を開弁することによってマスタシリンダをリザーバに連通することができ、マスタシリンダから吐出されるブレーキ液の一部をリザーバに一時的に貯留することにより、回生協調ブレーキ制御時にあってもブレーキ操作部材の操作ストロークを確保することができ、良好な操作フィーリングを得ることができる。しかも制御弁手段によるブレーキ液圧制御用のリザーバを、操作ストロークを確保するためのリザーバとしても用いるので、部品点数を低減することができる。
【００１３】
また請求項２記載の発明によれば、ブレーキ操作時に、ポンプを非作動状態にしたときには一方向弁を介して液圧路に導かれるマスタシリンダの出力液圧を各車輪ブレーキに作用せしめ、また吸入弁を開弁してポンプを作動せしめるとともに調圧弁を調圧作動せしめることによりマスタシリンダの出力液圧を所定液圧まで増圧して液圧路から各車輪ブレーキに作用せしめることができるのであるが、いずれの状態でも、回生協調ブレーキ制御時には、駆動輪に装着された車輪ブレーキのブレーキ液圧を減圧制御するのに応じて液圧路で生じる余剰ブレーキ液をストローク吸収手段で吸収することができるので、回生協調ブレーキ制御時にブレーキ操作部材の操作ストロークを確保することができ、良好な操作フィーリングを得ることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、回生協調ブレーキ制御時にはストローク調整用制御弁を開くことにより、液圧路で生じる余剰ブレーキ液をストローク調整専用リザーバに一時的に貯留することでブレーキ操作部材の操作ストロークを確保することができ、良好な操作フィーリングを得ることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、回生協調ブレーキ制御時にはストローク調整用制御弁を開くことにより、液圧路で生じる余剰ブレーキ液をリザーバに一時的に貯留することでブレーキ操作部材の操作ストロークを確保することができ、良好な操作フィーリングを得ることができ、しかも制御弁手段によるブレーキ液圧制御用のリザーバを、操作ストロークを確保するためのリザーバとしても用いるので、部品点数を低減することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、回生協調ブレーキ制御時にストローク調整用制御弁を開くことにより、液圧路で生じる余剰ブレーキ液圧をアキュムレータで蓄圧することができるので、良好な操作フィーリングを得ることができ、蓄圧式とすることでストローク吸収手段を簡素化することができる。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、ストローク吸収手段を、駆動輪に装着された車輪ブレーキと、その車輪ブレーキに対応した制御弁手段とから成るブレーキ系と同様に構成することで、ストローク吸収手段の制御を簡略化することができる。
【００１８】
さらに請求項７記載の発明によれば、回生協調ブレーキ制御時にマスタシリンダから出力されるブレーキ液圧の一部をアキュムレータで蓄圧することができるので、ブレーキ操作部材の急激なブレーキ操作に対応することが可能であり、より良好な操作フィーリングを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００２０】
先ず本発明の第１実施例について図１を参照しながら説明すると、たとえば前輪駆動の四輪車両にはリザーバ２が付設されたタンデム型のマスタシリンダＭが搭載されており、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１からブレーキ操作力がマスタシリンダＭに入力される。このマスタシリンダＭは、たとえば左前輪用車輪ブレーキＢＦおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲに対応した第１出力ポート３と、たとえば右前輪用車輪ブレーキ（図示せず）および左後輪用車輪ブレーキ（図示せず）に対応した第２出力ポート４とを備え、前記ブレーキペダル１の操作力に応じた液圧が第１および第２出力ポート３，４から出力される。
【００２１】
前記第１出力ポート３側のブレーキ液圧制御装置と、前記第２出力ポート４側のブレーキ液圧制御装置とは同一の構成を有するものであり、以下、第１出力ポート３側のブレーキ液圧装置に関する部分だけについて説明し、第２出力ポート４側のブレーキ液圧制御装置に関する部分についての説明を省略する。
【００２２】
第１出力ポート３は、圧力検出器４が接続される出力液圧路６に通じており、該出力液圧路６は、出力液圧路６側すなわちマスタシリンダＭ側からの流通だけを許容する一方向弁７を介して液圧路８に接続される。この液圧路８は、常開型のリニアソレノイド弁である入口弁９Ｆ，９Ｒを介して左前輪用車輪ブレーキＢＦおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲに接続され、前記入口弁９Ｆ，９Ｒには、各車輪ブレーキＢＦ，ＢＲ側から前記液圧路８側へのブレーキ液の流通を許容する一方向弁１０Ｆ，１０Ｒが並列に接続され、左前輪用車輪ブレーキＢＦおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲは、常閉型のリニアソレノイド弁である出口弁１１Ｆ，１１Ｒを介してリザーバ１２に接続される。また入口弁９Ｆ，９Ｒおよび一方向弁１０Ｆ、１０Ｒから成る並列回路と、左前輪用車輪ブレーキＢＦおよび右後輪用車輪ブレーキＢＲとの間には、各車輪ブレーキＢＦ，ＢＲのブレーキ液圧を検出するための圧力検出器１３Ｆ，１３Ｒが接続される。
【００２３】
而して入口弁９Ｆ、一方向弁１０Ｆおよび出口弁１１Ｆは、左前輪用車輪ブレーキＢＦに対応した制御弁手段ＶＦを構成し、入口弁９Ｒ、一方向弁１０Ｒおよび出口弁１１Ｒは、右後輪用車輪ブレーキＢＲに対応した制御弁手段ＶＲを構成するものであり、両制御弁手段ＶＦ，ＶＲは、前記液圧路８の液圧を左前輪用および右後輪用車輪ブレーキＢＦ，ＢＲに作用せしめる状態、左前輪用および右後輪用車輪ブレーキＢＦ，ＢＲのブレーキ液圧を保持する状態ならびに左前輪用および右後輪用車輪ブレーキＢＦ，ＢＲのブレーキ液圧をリザーバ１２に逃がす状態を切換え可能である。
【００２４】
前記リザーバ１２には、電動モータ１４で駆動されるポンプ１５の吸入側がチェック弁１６を介して接続され、ポンプ１５の吐出側はダンパ１７およびオリフィス１８を介して液圧路８に接続される。すなわちポンプ１５は、前記リザーバ１２からくみ上げたブレーキ液を前記液圧路８に吐出可能である。
【００２５】
また出力液圧路６は、常開型のリニアソレノイド弁である調圧弁１９を介して液圧路８に接続されるとともに、常閉型のリニアソレノイド弁である吸入弁２０を介して前記ポンプ１５の吸入側すなわちポンプ１５およびチェック弁１６間に接続される。
【００２６】
而して調圧弁１９は液圧路８の液圧を一定に維持するように調圧作動することが可能であり、吸入弁２０を開弁してポンプ１５を作動せしめることにより、マスタシリンダＭの出力液圧をポンプ１５で増圧して液圧路８に出力し、さらに調圧弁１９によって液圧路８の液圧を一定の液圧に維持することが可能である。
【００２７】
このようなブレーキ液圧制御装置では、非ブレーキ操作時に、調圧弁１９を調圧作動せしめるとともに吸入弁２０を開弁し、しかもポンプ１５を作動せしめた状態で、制御弁手段ＶＦ，ＶＲの作動を制御することにより、加速時の駆動輪の過剰スリップを解消するトラクション制御や、左右の車輪に異なるブレーキ力をかけて車両の挙動を安定化させる車両挙動制御を実行することが可能である。またブレーキ操作時に、車輪がロック状態に陥ることを回避するためのアンチロックブレーキ制御や、回生ブレーキトルク分だけ摩擦ブレーキ分を減少させるべく駆動輪である左前輪に装着された左前輪用車輪ブレーキＢＦのブレーキ液圧を減圧制御するようにした回生協調ブレーキ制御を実行することが可能である。
【００２８】
ところで、前記回生協調ブレーキ制御時には、摩擦ブレーキを減少させるべく左前輪用車輪ブレーキＢＦのブレーキ液圧が減圧制御されるので、このままでは、ブレーキペダル１の操作ストロークが減少してしまい、操作フィーリングが変化することになる。
【００２９】
そこで、前記マスタシリンダＭに連なる出力液圧路６には、ブレーキ液圧の減圧に伴う余剰のブレーキ液を吸収してブレーキペダル１の操作ストロークを確保するための、ストローク吸収手段２１Ａが接続されるものであり、このストローク吸収手段２１Ａは、非回生協調ブレーキ制御時には閉弁状態にあるものの回生協調ブレーキ制御時に開弁制御される常閉型のリニアソレノイド弁であるストローク調整用制御弁２２と、リザーバ１２とから成り、前記出力液圧路６はストローク調整用制御弁２２を介してリザーバ１２に接続される。
【００３０】
次にこの第１実施例の作用について説明すると、回生協調ブレーキ制御時には、ストローク調整用制御弁２２を開弁することによってマスタシリンダＭをリザーバ１２に連通することができ、マスタシリンダＭから吐出されるブレーキ液の一部をリザーバ１２に一時的に貯留することにより、回生協調ブレーキ制御時にあってもブレーキペダル１の操作ストロークを確保することができ、良好な操作フィーリングを得ることができる。
【００３１】
しかも制御弁手段ＶＦ，ＶＲによるブレーキ液圧制御用のリザーバ１２を、ブレーキペダル１の操作ストロークを確保するためのリザーバとしても用いるので、部品点数を低減することができる。
【００３２】
上記第１実施例では、ブレーキ液圧制御装置を、トラクション制御および車両挙動制御を実行し得る構成としたが、第１実施例の変形例として、アンチロックブレーキ制御および回生協調ブレーキ制御だけを実行し得るブレーキ液圧制御装置を用いることも可能であり、この場合、一方向弁７、調圧弁１９および吸入弁２０が不要であり、ブレーキ液がいずれの方向にも流れるようにして出力液圧路６が液圧路８に常時連通された構成とすればよい。
【００３３】
図２は本発明の第２実施例を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。
【００３４】
回生協調ブレーキ制御時にブレーキペダル１の操作ストロークを確保するために、液圧路８には、ブレーキ液圧の減圧に伴う余剰のブレーキ液を吸収してブレーキペダル１の操作ストロークを確保するストローク吸収手段２１Ｂが接続されるものであり、このストローク吸収手段２１Ｂは、ストローク調整用制御弁２２と、ポンプ１５でブレーキ液をくみ上げ可能としたストローク調整専用のストローク調整専用リザーバ２３とを備え、液圧路８はストローク調整用制御弁２２を介してストローク調整専用リザーバ２３に接続され、ストローク調整専用リザーバ２３は、ポンプ１５の吸入側すなわちポンプ１５およびチェック弁１６間にチェック弁２４を介して接続される。
【００３５】
この第２実施例によれば、液圧路８で生じる余剰ブレーキ液をストローク調整専用リザーバ２３に一時的に貯留することができる。したがって回生協調ブレーキ制御時にあってもブレーキペダル１の操作ストロークを確保することができ、良好な操作フィーリングを得ることができる。
【００３６】
またストローク調整専用リザーバ２３に貯留されたブレーキ液は、非回生協調ブレーキ制御時またはブレーキペダル１のストローク調整が不必要であるときに、ストローク調整用制御弁２２および吸入弁６を閉弁し、調圧弁１９を開弁した状態でポンプ１５を作動せしめることにより、マスタシリンダＭ側に戻される。
【００３７】
ところで、ブレーキペダル１のブレーキ操作時に、ポンプ１５を非作動状態にしたときには一方向弁７を介して液圧路８に導かれるマスタシリンダＭの出力液圧を各車輪ブレーキＢＦ，ＢＲに作用せしめ、また吸入弁２０を開弁してポンプ１５を作動せしめるとともに調圧弁１９を調圧作動せしめることによりマスタシリンダＭの出力液圧を所定液圧まで増圧して液圧路８から各車輪ブレーキＢＦ，ＢＲに作用せしめることができるのであるが、いずれの状態でも、回生協調ブレーキ制御時には、左前輪用車輪ブレーキＢＦのブレーキ液圧を減圧制御するのに応じて液圧路８で生じる余剰ブレーキ液をストローク吸収手段２１Ｂで吸収することができる。
【００３８】
図３は本発明の第３実施例を示すものであり、上記第１および第２実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。
【００３９】
回生協調ブレーキ制御時にブレーキペダル１の操作ストロークを確保するために、液圧路８には、ブレーキ液圧の減圧に伴う余剰のブレーキ液を吸収してブレーキペダル１の操作ストロークを確保するストローク吸収手段２１Ｃが接続されるものであり、このストローク吸収手段２１Ｃは、ストローク調整用制御弁２２およびリザーバ１２から成り、液圧路８はストローク調整用制御弁２２を介して前記リザーバ１２に接続される。
【００４０】
この第３実施例によれば、回生協調ブレーキ制御時に液圧路８で生じる余剰ブレーキ液をリザーバ１２に一時的に貯留することができ、回生協調ブレーキ制御時にあってもブレーキペダル１の操作ストロークを確保して、良好な操作フィーリングを得ることができ、しかも制御弁手段ＶＦ，ＶＲによるブレーキ液圧制御用のリザーバ１２を、ブレーキペダル１の操作ストロークを確保するためのリザーバとしても用いるので、部品点数を低減することができる。
【００４１】
図４は本発明の第４実施例を示すものであり、上記第１〜第３実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。
【００４２】
回生協調ブレーキ制御時にブレーキペダル１の操作ストロークを確保するためのストローク吸収手段２１Ｂが液圧路８に接続され、回生協調ブレーキ制御時にマスタシリンダＭの吐出液圧の一部を蓄圧可能なアキュムレータ２５が、前記吸入弁２０およびポンプ１５の吸入側間に接続される。すなわちアキュムレータ２５は、前記ストローク吸収手段２１Ｂとは別にマスタシリンダＭに接続される。
【００４３】
この第４実施例によれば、吸入弁２０を開弁するとともにポンプ１５を作動せしめて液圧路８の液圧をマスタシリンダＭの出力液圧よりも増圧したブレーキ状態での回生協調ブレーキ制御時に、マスタシリンダＭから出力される液圧の一部をアキュムレータ２５で蓄圧することができ、ブレーキペダル１の急激な操作に対応することが可能であり、より良好な操作フィーリングを得ることができる。
【００４４】
上記第４実施例の変形例として、図１および図３で示した第１および第３実施例に、回生協調ブレーキ制御時にマスタシリンダＭの吐出液圧の一部を蓄圧可能なアキュムレータ２５を付加するようにしてもよい。
【００４５】
図５は本発明の第５実施例を示すものであり、上記第１〜第４実施例に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。
【００４６】
回生協調ブレーキ制御時にブレーキペダル１の操作ストロークを確保するために、液圧路８には、ブレーキ液圧の減圧に伴う余剰のブレーキ液を吸収してブレーキペダル１の操作ストロークを確保するストローク吸収手段２１Ｄが接続されるものであり、このストローク吸収手段２１Ｄは、ストローク調整用制御弁２２と、ポンプ１５でブレーキ液をくみ上げ可能としたアキュムレータ２６とを備え、液圧路８はストローク調整用制御弁２２を介してアキュムレータ２６に接続され、アキュムレータ２６は、ポンプ１５の吸入側すなわちポンプ１５およびチェック弁１６間にチェック弁２７を介して接続される。
【００４７】
この第５実施例によれば、回生協調ブレーキ制御時には、液圧路８で生じる余剰液圧がアキュムレータ２６に一時的に蓄圧されることになる。したがって回生協調ブレーキ制御時にあってもブレーキペダル１の操作ストロークを確保することができ、良好な操作フィーリングを得ることができ、しかも蓄圧式とすることでストローク吸収手段２１Ｄを簡素化することができる。
【００４８】
図６は本発明の第６実施例を示すものであり、上記第１〜第５実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。
【００４９】
回生協調ブレーキ制御時にブレーキペダル１の操作ストロークを確保するために、液圧路８には、ブレーキ液圧の減圧に伴う余剰のブレーキ液を吸収してブレーキペダル１の操作ストロークを確保するストローク吸収手段２１Ｅが接続されるものであり、このストローク吸収手段２１Ｅは、駆動輪である左前輪に装着された左前輪用車輪ブレーキＢＦに対応した液圧負荷を吸収し得るアキュムレータ２７と、該アキュムレータ２７および液圧路８間に介設される常閉型のストローク調整用制御弁２２と、回生協調ブレーキ制御時には閉弁状態にあるものの回生協調ブレーキ制御の終了に伴って開弁制御されるようにしてアキュムレータ２７およびリザーバ１２間に介設される常閉型の解放弁２８とを備え、ストローク調整用制御弁２２および解放弁２７は、回生協調ブレーキ制御で生じる余剰液をアキュムレータ２７で吸収させるため、アキュムレータ２７が必要な液量を吸収し、また解放するように制御される。
【００５０】
この第６実施例によれば、回生協調ブレーキ制御時には、液圧路８で生じる余剰液圧がアキュムレータ２７に一時的に蓄圧されることになる。したがって回生協調ブレーキ制御時にあってもブレーキペダル１の操作ストロークを確保することができ、良好な操作フィーリングを得ることができ、しかも蓄圧式とすることでストローク吸収手段２１Ｅを簡素化することができる。
【００５１】
さらにストローク吸収手段２１Ｅを、左前輪用車輪ブレーキＢＦと、左前輪用車輪ブレーキＢＦに対応した制御弁手段ＶＦとから成るブレーキ系と同様に構成することで、ストローク吸収手段２１Ｅの制御を簡略化することができる。
【００５２】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第１実施例のブレーキ液圧制御装置を示す液圧回路図である。
【図２】第２実施例のブレーキ液圧制御装置を示す液圧回路図である。
【図３】第３実施例のブレーキ液圧制御装置を示す液圧回路図である。
【図４】第４実施例のブレーキ液圧制御装置を示す液圧回路図である。
【図５】第５実施例のブレーキ液圧制御装置を示す液圧回路図である。
【図６】第６実施例のブレーキ液圧制御装置を示す液圧回路図である。
【符号の説明】
【００５４】
１・・・ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル
８・・・液圧路
１２・・・リザーバ
１５・・・ポンプ
１９・・・カット弁
２０・・・吸入弁
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ・・・ストローク吸収手段
２２・・・ストローク調整用制御弁
２３・・・ストローク調整専用リザーバ
２５，２６，２７・・・アキュムレータ
２８・・・解放弁
ＢＦ，ＢＲ・・・車輪ブレーキ
Ｍ・・・マスタシリンダ
ＶＦ，ＶＲ・・・制御弁手段
【図１】
2006137221.tif 000003
【図２】
2006137221.tif 000004
【図３】
2006137221.tif 000005
【図４】
2006137221.tif 000006
【図５】
2006137221.tif 000007
【図６】
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