(57)【要約】      （修正有）【課題】各商品収納機毎に収納商品に係る情報を記録した情報記録部を設けて該情報記録部から読み取った記録情報に基づいて商品搬出機の動作モードを選定することにより、最適な状態で商品の受け取りと搬送を行えるようにした自動販売機を提供する。【解決手段】  所定の商品収納機１１３から商品受取機１１４が商品Ｃを受け取る際に、商品受取機１１４のコードリーダ１１４ｆによって商品収納機１１３のＱＲコードから収納商品に係る情報を読み取り、該情報に基づいて商品受取機１１４の動作モードを選定し動作させる。つまり商品搬出機の動作モードを選定するために必要な情報を商品収納機１１３のＱＲコードから入手するため、同情報を予め記憶装置に入力し記憶しておく必要がない。また、収納商品Ｃの入れ替えを行う場合でもＱＲコードを入れ替え後の商品Ｃに対応するものに交換すれば、同様の情報入手を行える。【選択図】  図６
2006244207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品収納機と、所定の商品収納機から受け取った商品を所定位置に搬送する商品搬出機とを備える自動販売機であって、
各商品収納機毎に設けられ収納商品に係る情報が記録された情報記録部と、
商品搬出機に設けられ情報記録部から記録情報を読み取る情報読取手段と、
読み取った情報に基づいて商品搬出機の動作モードを選定するモード選定手段と、
選定された動作モードに基づいて商品搬出機を動作させる動作制御手段とを備える、
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
収納商品に係る情報は、少なくとも商品のサイズを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
情報記録部はコードであり、情報読取手段は該コードを読み取り可能なコードリーダである、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。
【請求項４】
情報記録部はＩＣチップであり、情報読取手段は該ＩＣチップの記録情報を受信可能な受信器である、
ことを特徴と請求項１または２に記載の自動販売機。
【請求項５】
各商品収納機は情報記録部を設けるための部位を備え、該部位には少なくとも商品価格を含む表示部が設けられている、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自動販売機。
【請求項６】
情報記録部と表示部は前記部位に着脱自在なプレートに設けられている、
ことを特徴とする請求項５に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器入り飲料等の商品を要求に応じて販売する自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品収納機としてサーペンタイン式ラックを用いた一般的な自動販売機は、販売要求に基づいて所定ラックのベント機構を作動させてラック内の最下位の商品を傾斜シュート上に落下させ、傾斜シュート上に落下した商品をその傾斜に従って下方移動させて商品取出口に送出する。この種の自動販売機は商品取出口への商品搬送に複雑な機構を要しない利点があるが、商品落下時の衝撃音が大きいと共に落下時の衝撃によって商品がダメージを受ける恐れがある。
【０００３】
このような事情に鑑み、商品収納機から直接的に商品を受け取り、且つ、受け取った商品を商品取出口等の所定位置に自らが搬送する商品搬出機を備えた自動販売機も提案されている。
【特許文献１】特開平１１−１５４２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のような商品搬出機を備えた自動販売機にあっては、最適な状態で商品の受け取りと搬送が行えるようにするには、商品のサイズや形状や種類等に応じて商品搬出機の動作モードを変える必要がある。
【０００５】
例えば、商品を直立状態で前後方向に並べて収納するコンベア式ラックや傾斜ラック等を商品収納機として用い、且つ、商品を受け取り可能なバケットやハンド等の受取機器を移動可能に構成した機構を商品搬送機として用いた自動販売機や、サーペンタイン式ラックや他の直積み式ラック等を商品収納機として用い、且つ、商品を受け取り可能なバケット等の受取機器を移動可能に構成した機構を商品搬送機とした用いた自動販売機にあっては、最適な状態で商品の受け取りと搬送が行えるように受取機器の動作モードを商品に合わせて選定する必要がある。
【０００６】
一般に商品を特定するための品番のような情報は商品収納機に商品を収納する段階で入力し記憶されているが、受取機器の動作モードを商品に合わせて選定するには少なくとも商品のサイズに係る情報を併せて入力し記憶しておく必要が生じる。しかし、１台の自動販売機で取り扱われる商品の種類は多く、且つ、商品の入れ替え頻度も高いため、必要充分量の情報を商品毎に記憶するには容量の大きな記憶装置が必要になると共に情報量に応じた入力時間も必要となる。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、各商品収納機毎に収納商品に係る情報を記録した情報記録部を設けて該情報記録部から読み取った記録情報に基づいて商品搬出機の動作モードを選定することにより、最適な状態で商品の受け取りと搬送を行えるようにした自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、複数の商品収納機と、所定の商品収納機から受け取った商品を所定位置に搬送する商品搬出機とを備える自動販売機であって、各商品収納機毎に設けられ収納商品に係る情報が記録された情報記録部と、商品搬出機に設けられ情報記録部から記録情報を読み取る情報読取手段と、読み取った情報に基づいて商品搬出機の動作モードを選定するモード選定手段と、選定された動作モードに基づいて商品搬出機を動作させる動作制御手段とを備える、ことをその特徴とする。
【０００９】
この自動販売機によれば、所定の商品収納機から商品搬出機が商品を受け取る際に、商品搬出機の情報読取手段によって商品収納機の情報記録部から収納商品に係る情報を読み取り、読み取った情報に基づいて商品搬出機の動作モードを選定して、選定された動作モードに基づいて商品搬出機を動作させることができる。つまり、商品搬出機の動作モードを選定するために必要な情報を商品収納機の情報記録部から入手することができるので、同情報を予め記憶装置に入力し記憶しておく必要がない。また、収納商品の入れ替えを行う場合でも情報記録部を入れ替え後の商品に対応するものに交換すれば、前記同様の情報入手を行える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、各商品収納機毎に収納商品に係る情報を記録した情報記録部を設けて該情報記録部から読み取った記録情報に基づいて商品搬出機の動作モードを選定することにより、最適な状態で商品の受け取りと搬送を行うことができる。
【００１１】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［第１の実施形態］
図１〜図１０はコンベア式ラックを商品収納機として用いた自動販売機に本発明を適用した実施形態を示す。
【００１３】
まず、図１〜図４を参照して自動販売機のメカニズムについて説明する。図１は自動販売機の要部正面図、図２は図１からドアを除外した図、図３は商品収納機の正面図及び側面図、図４は商品受取機の背面図及び側面図である。
【００１４】
この自動販売機は前面を開口した箱形のキャビネット１０１と、該キャビネット１０１の前面開口を開閉自在に覆うドア１０２を有する。ドア１０２には矩形状の窓穴１０３が形成され、該窓穴１０３にはプラスチックやガラス等から成る透明板１０４が設けられている。また、ドア１０２には紙幣投入口１０５，硬貨投入口１０６，硬貨返却レバー１０７，硬貨返却口１０８，選択ボタン１０９，商品取出口１１０が設けられている。
【００１５】
キャビネット１０１は断熱室１１１を内部に有し、該断熱室１１１には複数（図中は４枚）の棚板１１２が上下方向に間隔をおいて設けられている。また、各棚板１１２上には複数（図中は６個）の商品収納機１１３が左右方向に間隔を置いて設置されている。
【００１６】
各商品収納機１１３は、断面コ字形のフレーム１１３ａと、フレーム１１３ａの前後端に回転自在に設けられたプーリ１１３ｂと、１対のプーリ１１３ｂに巻き付けられた無端状のベルト１１３ｃと、前側プーリ１１３ｂの軸端に設けられその一部を前方に突出した従動歯車１１３ｄと、ベルト１１３ｃに固定された支持板１１３ｅと、フレーム１１３ａの前端上部に透明板１０４と向き合うように設けられた表示板１１３ｆとを有する。ベルト１１３上には商品Ｃが前後方向に並べて載置されており、表示板１１３ｆには収納商品Ｃの形状，サイズ及び種類等を含む情報、少なくとも収納商品Ｃのサイズを含む情報が記録された２次元コード（以下ＱＲコードと言う）１１３ｇがシールやプレート等の形態によって着脱自在に設けられている。このＱＲコード１１３ｇは請求項１で言うところの「情報記録部」に相当する。尚、図面には全ての商品収納機１１３に収納されている商品に対して符号Ｃを付してあるが、該符号Ｃは形状，サイズ及び種類等が同じであることを意味するものではなく、各商品収納機１１３には形状，サイズ及び種類等が適宜異なる商品が収納されている。
【００１７】
また、キャビネット１０１の各棚板１１２とドアとの間に形成される空間には商品受取機１１４が配され、その下側には商品受取機１１４を前後方向に移動させるための第１駆動機１１５が配され、その下側には第１駆動機１１５を左右方向に移動させるための第２駆動機１１６が配され、その両側には第２駆動機１１６を上下方向に移動させるための第３駆動機１１７が配されている。これら商品受取機１１４，第１駆動機１１５，第２駆動機１１６及び第３駆動機１１７は請求項１で言うところの「商品搬出機」に相当する。
【００１８】
商品受取機１１４は、断面コ字形のフレーム１１４ａと、フレーム１１４ａの前後端に回転自在に設けられたプーリ１１４ｂと、１対のプーリ１１４ｂに巻き付けられた無端状のベルト１１４ｃと、後側プーリ１１４ｂの軸端に設けられた駆動歯車１１４ｄと、前側プーリ１１４ｂの軸端にその回転軸を連結された減速機付きモータ１１４ｅと、フレーム１１４ａの後端上部に設けられたコードリーダ１１４ｆとを有する。駆動歯車１１４ｄは互いに歯合する２つの歯車から成り、一方の歯車は後側プーリ１１４ｂと同一方向に回転し他方の歯車は後側プーリ１１４ｂと逆方向に回転する。他方の歯車はその一部を後方に突出していて各商品収納機１１３の従動歯車１１３ｄに歯合可能である。また、コードリーダ１１４ｆはＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等から成り、各商品収納機１１３のＱＲコード１１３ｇから記録情報を読み取ることができる。このコードリーダ１１４ｆは請求項１で言うところの「情報読取手段」に相当する。
【００１９】
第１駆動機１１５は、フレーム１１５ａと、減速機付きモータ１１５ｂと、モータ１１５ｂの回転軸に連結されたボールネジ１１５ｃと、ボールネジ１１５ｃに螺合されその一端を商品受取機１１４のフレーム１１４ａに連結されたナット１１５ｄと、商品受取機１１４の前後方向移動を案内するガイド機構（図示省略）とを有する。
【００２０】
第２駆動機１１６は、フレーム（符号無し）と、減速機付きモータ１１６ａ（図５参照）と、モータ１１６ｂの回転軸に連結されたボールネジ（図示省略）と、ボールネジに螺合されその一端を第１駆動機１１５のフレーム１１５ａに連結されたナット（図示省略）と、第１駆動機１１５の左右方向移動を案内するガイド機構（図示省略）とを有する。
【００２１】
第３駆動機１１７は、フレーム（符号無し）と、減速機付きモータ１１７ａ（図５参照）と、モータ１１７ｂの回転軸に連結された駆動プーリ（図示省略）と、駆動プーリの上側に配置された従動プーリ（図示省略）と、両プーリに巻き付けられその一部を第２駆動機１１６のフレームに連結された無端状のベルト（図示省略）と、第２駆動機１１６の上下方向移動を案内するガイド機構（図示省略）とを有する。
【００２２】
勿論、各駆動機１１５，１１６，１１７で用いられるボールネジ及びナットの組み合わせは、モータの回転軸に連結された駆動プーリ，従動プーリ及びこれらプーリに巻き付けられた無端ベルトの組み合わせから成る他の運動変換手段から構成されていてもよい。
【００２３】
さらに、キャビネット１０１内には商品冷却用の蒸発器（図示省略）と商品加温用の電熱ヒータ（図示省略）と、冷却空気または加温空気を循環させるためのファン（図示省略）が設けられている。
【００２４】
次に、図５を参照して自動販売機のコントロールシステムについて説明する。
【００２５】
図５の符号１２１はマイクロコンピュータ構成の制御部、１２２はモータ駆動部、１２３は第３駆動機１１７のモータ１１７ａの回転軸に連結されたエンコーダ、１２４は第２駆動機１１６のモータ１１６ａの回転軸に連結されたエンコーダ、１２５は第１駆動機１１５のモータ１１５ｂの回転軸に連結されたエンコーダ、１２６は商品受取機１１４のモータ１１４ｅの回転軸に連結されたエンコーダ、１２７は貨幣処理機、１２８は商品選択機、１１４ｆは商品受取機１１４のコードリーダある。
【００２６】
制御部１２１のメモリには図１０に示す商品販売制御に係るプログラムの他に、商品搬出に係る商品受取機１１４用の停止位置データが２次元座標（左右位置を示すＸと上下位置を示すＺによって表された座標）として記憶されている。モータ駆動部１２２は制御部１２１からの制御信号に基づいて各モータ１１７ａ，１１６ａ，１１５ｂ，１１４ｅに駆動信号を送出し、各エンコーダ１２３，１２４，１２５，１２６の検出信号を制御部１２１に送出する。
【００２７】
貨幣処理機１２７はドア１０２に設けた紙幣投入口１０５及び硬貨投入口１０６を含み、投入された貨幣の真偽判定と金額検出と貯留を行い、検出金額に係る信号を制御部１２１に送出する。商品選択機１２８はドアに設けた選択ボタン１０９を含み、選択ボタン１０９の操作に基づく選択信号を制御部１２１に送出する。
【００２８】
次に、図６〜図１０を参照して商品の販売動作について説明する。
【００２９】
貨幣投入及び選択ボタン操作に基づく販売要求が送出されると、図６に示すように、第２駆動機１１６のモータ１１６ａ及び第３駆動機１１７のモータ１１７ａの作動によって、待機位置にある商品受取機１１４が、販売要求に応じた商品Ｃを収納する商品収納機１１３と前後方向で正対する位置に移動して停止する（図１０のステップＳ１，Ｓ２）。
【００３０】
商品受取機１１４が停止した後は、必要に応じて専用照明を行いながらコードリーダ１１４ｆによって商品収納機１１３のＱＲコード１１３ｇを認識し、該ＱＲコード１１３ｇに記憶されている商品情報（少なくとも収納商品のサイズを含む情報）を読み取り、そして、読み取った情報に基づいて商品搬出機の動作モードを選定する（図１０のステップＳ３，Ｓ４）。
【００３１】
ここで選定される「動作モード」は、商品収納機１１３から商品受取機１１４に商品Ｃを移行させる際のベルト１１３ｃ，１１４ｃの移動距離（図８参照）と、商品Ｃが商品受取機１１４に移行した後のベルト１１４ｃの移動距離（図９参照）であり、これら移動距離が収納商品Ｃに最適な値として選定される。
【００３２】
情報読み取り後は、図７に示すように、第１駆動機１１５のモータ１１５ｂの作動によって、商品受取機１１４が予め定めた距離後退して駆動歯車１１４ｄが商品収納機１１３の従動歯車１１３ｄに歯合する。
【００３３】
商品受取機１１４が後退した後は、図８に示すように、商品受取機１１４のモータ１１４ｅの作動によって、商品受取機１１４のベルト１１４ｃが反時計回り方向に回転すると共に歯車による動力伝達により商品収納機１１３のベルト１１３ｃが同方向に回転し、両ベルト１１３ｃ，１１４ｃが先に選定された距離移動して、商品収納機１１３の最前端の商品Ｃが商品受取機１１４のベルト１１４ｃに移行する。因みに、この移動距離は商品Ｃの前後寸法に準じたものであり、図示した商品Ｃよりも前後寸法が大きな商品の場合の移動距離は商品Ｃのそれより大きく、図示した商品Ｃよりも前後寸法が小さな商品の場合の移動距離は商品Ｃのそれより小さい。
【００３４】
商品Ｃが商品受取機１１４に移行した後は、図９に示すように、第１駆動機１１５のモータ１１５ｂの作動によって、商品受取機１１４が予め定めた距離前進して駆動歯車１１４ｄと商品収納機１１３の従動歯車１１３ｄとの歯合が解かれる。商品受取機１１４が前進した後は、図９に示すように、商品受取機１１４のモータ１１４ｅの作動によって、商品受取機１１４のベルト１１４ｃが反時計回り方向に回転し、ベルト１１４ｃが先に選定された距離移動して、移行後の商品Ｃが商品受取機１１４（ベルト１１４ｃ）の前後方向中心ＣＬに移動して停止する。因みに、この移動距離は商品Ｃの前後寸法に準じたものであり、図示した商品Ｃよりも前後寸法が大きな商品の場合の移動距離は商品Ｃのそれより小さく、図示した商品Ｃよりも前後寸法が小さな商品の場合の移動距離は商品Ｃのそれより大きい。
【００３５】
商品Ｃが商品収納機１１３の前後方向中心ＣＬに移動して停止した後は、第２駆動機１１６のモータ１１６ａ及び第３駆動機１１７のモータ１１７ａの作動によって、商品受取機１１４が商品取出口１１０（図１参照）に前後方向で正対する位置に移動して停止する（以上、図１０のステップＳ５）。
【００３６】
購買者が商品取出口１１０から手を差し入れて商品受取機１１４内の商品Ｃを取り出すと、図示省略の光スイッチ等のセンサによって商品受取機１１４内に商品Ｃが無くなったことが検知され、該検知信号によって販売完了が判別される（図１０のステップＳ６）。
【００３７】
販売完了後は商品受取機１１４を待機位置に復帰させ（図１０のステップＳ７）、以上で一連の商品販売動作を終了する。他の商品収納機１１３に収納されている別の商品Ｃを商品受取機１１４で受け取って商品取出口１１０に搬送する場合も前記同様の手順が実施される。
【００３８】
このように、前述の自動販売機によれば、各商品収納機１１３に設けられたＱＲコード１１３ｇを商品受取機１１４のコードリーダ１１４ｆによって認識し、該ＱＲコード１１３ｇに記憶されている商品情報（少なくとも収納商品のサイズを含む情報）を読み取ることにより、読み取った商品情報に基づいて、各商品収納機１１３から商品受取機１１４に商品Ｃを移行させる際のベルト１１３ｃ，１１４ｃの移動距離（図８参照）と、商品Ｃが商品受取機１１４に移行した後のベルト１１４ｃの移動距離（図９参照）を、各収納商品Ｃ毎に最適な値として選定することができる。
【００３９】
これにより、商品収納機１１３から商品受取機１１４に商品Ｃを的確、且つ、スムースに移行させることができると共に、商品移行後の商品Ｃを商品受取機１１４（ベルト１１４ｃ）の前後方向中心ＣＬに移動して停止できるので、商品受取機１１４内の商品Ｃを安定した状態で商品取出口１１０に搬送することができ、該搬送過程で商品Ｃが商品受取機１１４から落下するような不具合も防止できる。
【００４０】
つまり、商品受取機１１４を含む商品搬出機の動作モードを選定するために必要な情報を商品収納機１１３のＱＲコード１１３ｇから入手することができるので、同情報を予め記憶装置に入力し記憶しておく必要がない。また、収納商品の入れ替えを行う場合でもＱＲコード１１３ｇを入れ替え後の商品に対応するものに交換すれば、前記同様の情報入手を行うことができる。
【００４１】
尚、前述の実施形態では、商品情報を記録する手段としてＱＲコード１１３ｇを示したが、該記録手段には、１次元コード（バーコード）等の他のコードや、同様の商品情報を記録したＩＣチップを用いることができる。ＩＣチップを記録手段として用いる場合には商品受取機１１４にコードリーダ１１４ｆの代わりにＩＣチップの記録情報を受信可能な受信器を設け、該受信器によって情報を読み取るようにするとよい。
【００４２】
また、前述の実施形態では、ＱＲコード１１３ｇ等の記録手段を設けるための部位に当たる表示板１１３ｆを外から見えるように設けてあるので、該表示板１１３ｆに商品価格や商品銘柄等を含む表示部をシールやプレート等の形態によって着脱自在に設けることもできる。因みに、各商品収納機１１３に収納されている商品Ｃ及びその銘柄は商品透明板１０４を通じて該商品Ｃを視認することにより認識できるため、前記表示部は商品銘柄を必ずしも含む必要はなく、商品価格のみであってもよい。
【００４３】
図１１は表示板に記録手段及び商品価格等を設ける場合の構造例を示すもので、表示板１１３ｆ’には矩形状の表示プレートＰＴを取り外し可能に差し込むための差し込み枠１１３ｆが形成されており、表示プレートＰＴにはＱＲコード１１３ｇの他に商品価格及び商品銘柄等を含む表示部１１３ｈが印刷またはシール貼着により設けられている。この表示プレートＰＴは価格表示板を兼用しているため、記録手段及び価格表示の変更を表示プレートＰＴを交換することにより同時に行うことができる。
【００４４】
［第２の実施形態］
図１２〜図２１はサーペンタイン式ラックを商品収納機として用いた自動販売機に本発明を適用した実施形態を示す。
【００４５】
まず、図１２を参照して自動販売機のメカニズムについて説明する。図１２は自動販売機の要部側面断面図である。
【００４６】
この自動販売機は前面を開口した箱形のキャビネット２０１と、該キャビネット２０１の前面開口を開閉自在に覆うドア２０２を有する。ドア２０２には、図示省略の紙幣投入口，硬貨投入口，硬貨返却レバー，硬貨返却口，選択ボタン，商品サンプル展示室の他に、フラップドア２０４を有する商品取出口２０３が設けられている。
【００４７】
キャビネット２０１は断熱室２０５を内部に有し、該断熱室２０５には複数（図中は３個）の商品収納機２０６が前後方向に並べて設置されている。
【００４８】
各商品収納機２０６は、蛇行状の収納通路２０６ａと、収納通路２０６ａの上端に設けられた商品補充口２０６ｂを有する。収納通路２０６ａ内には商品（Ｃ１〜Ｃ３）が直積み状態で収納されている。因みに、図１２中の左側の商品収納機２０６は径の小さな商品Ｃ１を収納し、図１２中の中央の商品収納機２０６は商品Ｃ１よりも径の大きな商品Ｃ２を収納し、図１２中の右側の商品収納機２０６は商品Ｃ２よりも径の大きな商品Ｃ３を収納してある。
【００４９】
各商品収納機２０６の下端には収納通路２０６ａ内の最下位の商品（Ｃ１〜Ｃ３）を１個ずつ落下搬出するためのベント機構２０７が設けられている。各ベント機構２０７は最下位の商品（Ｃ１〜Ｃ３）とその上側を商品（Ｃ１〜Ｃ３）を支えるレバー２０７ａと、該レバー２０７ａを駆動するためのソレノイド２０７ｂ（図２参照）を備える。また、各ベント機構２０７の底面には、収納商品（Ｃ１〜Ｃ３）の形状，サイズ及び種類等を含む情報、少なくとも収納商品のサイズを含む情報が記録された２次元コード（以下ＱＲコードと言う）２０７ｃがシールやプレート等の形態によって着脱自在に設けられている。このＱＲコード２０７ｃは請求項１で言うところの「情報記録部」に相当する。
【００５０】
また、キャビネット２０１内の各ベント機構２０７の下側空間には商品受取機２０８が配され、その下側には商品受取機２０８を前後方向に移動させるための第１駆動機構２０９が配されている。これら商品受取機２０８及び第１駆動機２０９は請求項１で言うところの「商品搬出機」に相当する。
【００５１】
商品受取機２０８は、上面開口の直方体形状を成すフレーム２０８ａと、フレーム２０８内の底部に設けられた減速付きモータ２０８ｂと、モータ２０８ｂの回転軸に連結されたボールネジ２０８ｃと、ボールネジ２０８ｃに螺合されたナット２０８ｄと、ナット２０８ｄに連結された受取容器２０８ｅと、受取容器２０８ｅに設けられたコードリーダ２０８ｆと、受取容器２０８ｅの上下方向移動を案内するガイド機構（図示省略）を有する。コードリーダ２０８ｆはＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等から成り、各商品収納機２０６のＱＲコード２０７ｃから記録情報を読み取ることができる。このコードリーダ２０８ｆは請求項１で言うところの「情報読取手段」に相当する。
【００５２】
第１駆動機２０９は、減速機付きモータ２０９ａと、モータ２０９ａの回転軸に連結されたボールネジ２０９ｂと、ボールネジ２０９ｂに螺合されその一端を商品受取機２０８のフレーム２０８ａに連結されたナット２０９ｃと、商品受取機２０８の前後方向移動を案内するガイド機構（図示省略）とを有する。
【００５３】
勿論、各駆動機２０８，２０９で用いられるボールネジ及びナットの組み合わせは、モータの回転軸に連結された駆動プーリ，従動プーリ及びこれらプーリに巻き付けられた無端ベルトの組み合わせから成る他の運動変換手段から構成されていてもよい。
【００５４】
さらに、キャビネット２０１内の商品収納機２０６の後側空間にはダクト２１０を画成する壁板２１１が設けられ、該ダクト２１０内には商品冷却用の蒸発器２１２と商品加温用の電熱ヒータ２１３と、冷却空気または加温空気を循環させるためのファン２１４が設けられている。
【００５５】
図１２には１つの断熱室２０５と該断熱室２０５に収められた商品収納機２０６及び商品搬出機等を含む内部機構を示してあるが、この自動販売機は左右方向に複数の断熱室２０５を有し各断熱室２０５毎に図１２に表される内部機構を備えている。商品取出口２０３を横長に形成して共通のものとして使用してもよいが、各断熱室２０５毎に対応した商品取出口を用意しても構わない。
【００５６】
次に、図１３を参照して自動販売機のコントロールシステムについて説明する。
【００５７】
図１３の符号２２１はマイクロコンピュータ構成の制御部、２２２はモータ駆動部、２２３はソレノイド駆動部、２２４は商品受取機２０８のモータ２０８ｂの回転軸に連結されたエンコーダ、２２５は第１駆動機２０９のモータ２０９ａの回転軸に連結されたエンコーダ、２２６は貨幣処理機、２２７は商品選択機、２０８ｆは商品受取機２０８のコードリーダ２０８ｆである。
【００５８】
制御部２２１のメモリには図２１に示した商品販売制御に係るプログラムの他に、商品搬出に係る商品受取機２０８用の停止位置データが１次元座標（前後位置を示すＹによって表された座標）として記憶されている。モータ駆動部２２２は制御部２２１からの制御信号に基づいて各モータ２０８ｂ，２０９ａに駆動信号を送出し、各エンコーダ２２４，２２５の検出信号を制御部２２１に送出する。ソレノイド駆動部２２３は制御部２２１からの制御信号に基づいて各ソレノイド２０７ｂに駆動信号を送出する。
【００５９】
貨幣処理機２２６はドアに設けた紙幣投入口及び硬貨投入口を含み、投入された貨幣の真偽判定と金額検出と貯留を行い、検出金額に係る信号を制御部２２１に送出する。商品選択機２２７はドアに設けた選択ボタンを含み、選択ボタンの操作に基づく選択信号を制御部２２１に送出する。
【００６０】
次に、図１４〜図２１を参照して商品の販売動作について説明する。
【００６１】
貨幣投入及び選択ボタン操作に基づき、例えば商品Ｃ３の販売要求が送出されると、図１４に示すように、第１駆動機２０９のモータ２０９ａの作動によって、待機位置にある商品受取機２０８が、販売要求に応じた商品Ｃ３を収納する商品収納機２０６と上下方向で正対する位置に移動して停止する（図２１のステップＳＴ１，ＳＴ２）。
【００６２】
商品受取機２０８が停止した後は、必要に応じて専用照明を行いながらコードリーダ２０８ｆによって商品収納機２０６のＱＲコード２０７ｃを認識し、該ＱＲコード２０７ｃに記憶されている商品情報（少なくとも収納商品のサイズを含む情報）を読み取り、そして、読み取った情報に基づいて商品搬出機の動作モードを選定する（図２１のステップＳＴ３，ＳＴ４）。
【００６３】
ここで選定される「動作モード」は、商品Ｃ３を受け取った後の受取容器２０８ｅの降下距離（図１６，図１９，図２０参照）であり、この降下距離が収納商品Ｃ３に最適な値として選定される。
【００６４】
情報読み取り後は、図１５に示すように、商品Ｃ３に対応するベント機構２０７のソレノイド２０７ｂの作動によって、レバー２０７ａが予め定めた角度回転して最下位の商品Ｃ３が受取容器２０８ｅ内に落下する。受取容器２０８ｅの高さ位置は可能な限りベント機構２０７に近づけてあるので、この落下時に商品Ｃ３がダメージを受けることはない。
【００６５】
商品Ｃ３が受取容器２０８ｅに受け取られた後は、図１６に示すように、商品受取機２０８のモータ２０８ｂの作動によって、受取容器２０８ｅが先に選定された距離降下して、商品受取機２０８が前進可能な状態、即ち、前進させても受取容器２０８ｅ内の商品Ｃ３がベント機構２０７に干渉しない状態となる。因みに、この降下距離は基本的には商品の上下寸法に準じたものであり、図１９に示すように商品Ｃ２の場合の降下距離には商品Ｃ３のそれよりも小さく、図２０に示すように商品Ｃ１の場合の降下距離は商品Ｃ２のそれよりも小さい。
【００６６】
受取容器２０８ｅが降下した後は、図１７に示すように、第１駆動機２０９のモータ２０９ａの作動によって、商品受取機２０８が待機位置に復帰する。そして、商品受取機２０８が待機位置に復帰した後は、図１８に示すように、商品受取機２０８のモータ２０８ｂの作動によって、受取容器２０８ｅが初期位置に上昇して停止する（以上、図２１のステップＳＴ５）。
【００６７】
購買者が商品取出口２０３から手を差し入れて受取容器２０８ｅ内の商品Ｃ３を取り出すと、図示省略の光スイッチ等のセンサによって受取容器２０８ｅ内に商品Ｃ３は無くなったことが検知され、該検知信号によって販売完了が判別される（図２１のステップＳＴ６）。
【００６８】
以上で一連の商品販売動作を終了する。他の商品収納機２０６に収納されている別の商品Ｃ１またはＣ２を商品受取機２０８で受け取って商品取出口１１０に搬送する場合も前記同様の手順が実施される。
【００６９】
このように、前述の自動販売機によれば、各商品収納機２０６のベント機構２０７に設けられたＱＲコード２０７ｃをコードリーダ２０８ｆによって認識し、該ＱＲコード２０７ｃに記憶されている商品情報（少なくとも収納商品のサイズを含む情報）を読み取ることにより、読み取った商品情報に基づいて、商品Ｃ１〜Ｃ３を受け取った後の受取容器２０８ｅの降下距離（図１６，図１９，図２０参照）を各収納商品Ｃ１〜Ｃ３毎に最適な値として選定することができる。
【００７０】
これにより、各商品Ｃ１〜Ｃ３の上下寸法に応じて受取容器２０８ｅの降下距離を変化させることにより、商品受取後に商品受取機２０８の前進が開始するまでの時間を短縮して商品搬出動作を迅速に行うことができると共に、受取容器２０８ｅの高さ位置を可能限りベント機構２０７に近づけることを可能にして、落下時に商品Ｃ１〜Ｃ３がダメージを受けることを防止することができる。
【００７１】
つまり、商品受取機２０８を含む商品搬出機の動作モードを選定するために必要な情報を商品収納機２０６のＱＲコード２０７ｃから入手することができるので、同情報を予め記憶装置に入力し記憶しておく必要がない。また、収納商品の入れ替えを行う場合でもＱＲコード２０７ｃを入れ替え後の商品に対応するものに交換すれば、前記同様の情報入手を行うことができる。
【００７２】
尚、前述の実施形態では、商品情報を記録する手段としてＱＲコード２０７ｃを示したが、該記録手段には、１次元コード（バーコード）等の他のコードや、同様の商品情報を記録したＩＣチップを用いることができる。ＩＣチップを記録手段として用いる場合には受取容器２０８ｅにコードリーダ２０８ｆの代わりにＩＣチップの記録情報を受信可能な受信器を設け、該受信器によって情報を読み取るようにするとよい。
【００７３】
また、前述の実施形態では、商品収納機２０６としてサーペンタイン式ラックを例示したが、商品の落下排出にフラッパ機構を用いた他の直積み式ラックを商品収納機として用いても同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す自動販売機の要部正面図である。
【図２】図１からドアを除外した図である。
【図３】商品収納機の正面図及び側面図である。
【図４】商品受取機の背面図及び側面図である。
【図５】図１に示した自動販売機のコントロールシステムを示す図である。
【図６】商品販売動作の説明図である。
【図７】商品販売動作の説明図である。
【図８】商品販売動作の説明図である。
【図９】商品販売動作の説明図である。
【図１０】商品販売制御のプログラムフローを示す図である。
【図１１】表示板に記録手段及び商品価格等を設ける場合の構造例を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態を示す自動販売機の要部側面断面図である。
【図１３】図１２に示した自動販売機のコントロールシステムを示す図である。
【図１４】商品販売動作の説明図である。
【図１５】商品販売動作の説明図である。
【図１６】商品販売動作の説明図である。
【図１７】商品販売動作の説明図である。
【図１８】商品販売動作の説明図である。
【図１９】商品販売動作の説明図である。
【図２０】商品販売動作の説明図である。
【図２１】商品販売制御のプログラムフローを示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１１３…商品収納機、１１３ｆ，１１３ｆ’…表示板、１１３ｇ…ＱＲコード、１１３ｈ…表示部、ＰＴ…表示プレート、Ｃ…商品、１１４…商品受取機、１１４ｆ…コードリーダ、１１５…第１駆動機、１１６…第２駆動機、１１７…第３駆動機、２０６…商品収納機、２０７ｃ…ＱＲコード、Ｃ１〜Ｃ３…商品、２０８…商品受取機、２０８ｆ…コードリーダ、２０９…第１駆動機。
【図１】
2006244207.tif 000003
【図２】
2006244207.tif 000004
【図３】
2006244207.tif 000005
【図４】
2006244207.tif 000006
【図５】
2006244207.tif 000007
【図６】
2006244207.tif 000008
【図７】
2006244207.tif 000009
【図８】
2006244207.tif 000010
【図９】
2006244207.tif 000011
【図１０】
2006244207.tif 000012
【図１１】
2006244207.tif 000013
【図１２】
2006244207.tif 000014
【図１３】
2006244207.tif 000015
【図１４】
2006244207.tif 000016
【図１５】
2006244207.tif 000017
【図１６】
2006244207.tif 000018
【図１７】
2006244207.tif 000019
【図１８】
2006244207.tif 000020
【図１９】
2006244207.tif 000021
【図２０】
2006244207.tif 000022
【図２１】
2006244207.tif 000023