(57)【要約】【課題】適正な領域設定を迅速かつ容易に行うことのできる検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。【解決手段】外観検査装置２１は、撮像装置２３、画像処理装置２４等を備えている。画像処理装置２４は、画像メモリ４１、ＰＴＰフィルムに対する撮像装置２３の各カメラ位置を取得するカメラ位置取得手段４２、ＰＴＰシートの寸法等の各種データを座標データに変換するデータ変換手段４３、ＰＴＰシートの寸法等の各種データを記憶するデータ記憶手段４４等を備えている。そして、外観検査装置２１は、ＰＴＰフィルム及び撮像装置２３の位置関係と、ＰＴＰシート及びポケット部の形状及び寸法とを基に、各種領域を少なくともフィルム幅方向に対し位置決めして設定する。【選択図】      図３
2006219178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられ、
前記錠剤の収容された前記包装用フィルムに対して所定の光を照射する照明手段と、
光の照射された前記包装用フィルムを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像信号を基に得られた画像に対して各種領域を設定し、所定の領域内において検査を行う検査装置であって、
前記包装用フィルムと前記撮像手段とのフィルム幅方向における位置関係を記憶する位置関係記憶手段と、
少なくとも前記ＰＴＰシート及びポケット部の形状及び寸法を記憶する対象寸法記憶手段と、
前記包装用フィルム及び前記撮像手段の位置関係と、前記ＰＴＰシート及びポケット部の形状及び寸法とを基に、各種領域を少なくともフィルム幅方向に対し位置決めして設定する領域設定手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられ、
前記錠剤の収容された前記包装用フィルムに対して所定の光を照射する照明手段と、
光の照射された前記包装用フィルムを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像信号を基に得られた画像に対して各種領域を設定し、所定の領域内において検査を行う検査装置であって、
前記包装用フィルムと前記撮像手段とのフィルム幅方向における位置関係を記憶する位置関係記憶手段と、
少なくとも前記ＰＴＰシート、ポケット部、及び包装用フィルムの幅方向所定位置に形成されるスクラップ部の形状及び寸法を記憶する対象寸法記憶手段と、
前記包装用フィルム及び前記撮像手段の位置関係と、前記ＰＴＰシート、ポケット部及びスクラップ部の形状及び寸法とを基に、前記包装用フィルムの幅方向所定位置を基準にして各種領域を少なくともフィルム幅方向に対し位置決めして設定する領域設定手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項３】
前記撮像手段により撮像された画像を基に、前記包装用フィルムの幅方向所定位置を当該包装用フィルムの位置として取得するフィルム位置取得手段と、
前記撮像手段により撮像された画像のフィルム幅方向中央位置を当該撮像手段の位置として取得する撮像位置取得手段と、
前記包装用フィルムの位置と前記撮像手段の位置との位置ズレ量を両者の位置関係として取得する位置関係取得手段とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記包装用フィルムの幅方向中央部を基準にして前記領域の設定を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の検査装置。
【請求項５】
前記対象寸法記憶手段に記憶された形状及び寸法のデータを、前記撮像手段により撮像された画像に対応するデータに変換するデータ変換手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の検査装置。
【請求項６】
前記撮像手段により撮像される画像を基に前記撮像手段の視野幅を取得する視野幅取得手段と、
前記視野幅を基に前記撮像手段の分解能を取得する分解能取得手段とを備え、
前記データ変換手段は、前記分解能を基に前記データの変換を行うことを特徴とする請求項５に記載の検査装置。
【請求項７】
前記領域設定手段は、シート検査領域を設定可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の検査装置。
【請求項８】
前記領域設定手段は、錠剤検査領域を設定可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の検査装置。
【請求項９】
前記領域設定手段は、シート追従領域を設定可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の検査装置。
【請求項１０】
前記領域設定手段は、錠剤追従領域を設定可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の検査装置。
【請求項１１】
前記領域設定手段は、スクラップ領域を設定可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の検査装置。
【請求項１２】
前記対象寸法記憶手段は、錠剤の形状及び寸法を記憶可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の検査装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられる検査装置及び該検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が形成された樹脂製の包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記包装用フィルムに取着されるアルミニウム製のカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
ＰＴＰシートの製造に際しては、ポケット部に錠剤等が充填された後、錠剤の欠け等に関する異常、或いは、包装用フィルム（シート部分）に関する異常を検査することが行われる。当該検査においては、例えば照射手段から光が照射され、その透過光をカメラにて撮像し、この撮像された画像データを基に錠剤の形状やシート上の異物などが検査されたりする。
【０００４】
一般的に、上記検査においては、錠剤やシートなどの検査対象に合わせて各種検査領域が設定された上で、当該領域内において異物等の検出が行われる。検査領域の設定の際には、取得された画像データを基に錠剤の位置データを算出し、この位置データを利用して錠剤、ポケット部又はシートの位置や範囲を特定している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２８８９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像データから錠剤の位置データを取得したとしても、ポケット部の位置（中心位置）と錠剤の位置（中心位置）にはズレが生じている可能性が高く、必ずしもポケット部の位置と錠剤の位置とは一致しないため、ポケット部ひいてはシート部の適正な位置や範囲を特定できず、その都度、調整が必要であった。その結果、検査領域の設定に時間がかかっていた。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、適正な領域設定を迅速かつ容易に行うことのできる検査装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００８】
手段１．搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられ、
前記錠剤の収容された前記包装用フィルムに対して所定の光を照射する照明手段と、
光の照射された前記包装用フィルムを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像信号を基に得られた画像に対して各種領域を設定し、所定の領域内において検査を行う検査装置であって、
前記包装用フィルムと前記撮像手段とのフィルム幅方向における位置関係を記憶する位置関係記憶手段と、
少なくとも前記ＰＴＰシート及びポケット部の形状及び寸法を記憶する対象寸法記憶手段と、
前記包装用フィルム及び前記撮像手段の位置関係と、前記ＰＴＰシート及びポケット部の形状及び寸法とを基に、各種領域を少なくともフィルム幅方向に対し位置決めして設定する領域設定手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
【０００９】
上記手段１によれば、ＰＴＰシートの製造過程においては、例えば搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤（カプセル錠を含む）が収容された後、光の照射された錠剤及び包装用フィルムが撮像手段により撮像され、画像処理手段によって撮像手段から出力される画像信号が処理され、画像信号から得られた画像に基づき各種検査が行われる。さらに、適正な検査を行うために検査領域を設定する。この際、包装用フィルムと撮像手段とのフィルム幅方向における位置関係（位置ズレ量）を予め設定しておくことにより、その後の検査において、どのような品種の包装用フィルム（ＰＴＰシート）であっても、シート部やポケット部の寸法などを基にして各種検査領域の設定を行うことができる。そのため、品種毎に画像を撮像するといった手間を省略できるとともに、包装用フィルムの二値化画像データを取得し、錠剤の位置データを基に各種検査領域の設定を行う場合に比べて、二値化レベルのバラツキやオペレータの違いによるバラツキなどに起因して検査領域の大きさや設定位置にバラツキがでるなどの不具合を防止することができる。結果として、より適正な領域設定を迅速かつ容易に行うことができる。なお、包装用フィルムの搬送方向に関する位置決めは、撮像手段の撮像タイミングを調整することなどにより可能である。
【００１０】
手段２．搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、当該ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムが取着されるＰＴＰシートの製造に際し用いられ、
前記錠剤の収容された前記包装用フィルムに対して所定の光を照射する照明手段と、
光の照射された前記包装用フィルムを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像信号を基に得られた画像に対して各種領域を設定し、所定の領域内において検査を行う検査装置であって、
前記包装用フィルムと前記撮像手段とのフィルム幅方向における位置関係を記憶する位置関係記憶手段と、
少なくとも前記ＰＴＰシート、ポケット部、及び包装用フィルムの幅方向所定位置に形成されるスクラップ部の形状及び寸法を記憶する対象寸法記憶手段と、
前記包装用フィルム及び前記撮像手段の位置関係と、前記ＰＴＰシート、ポケット部及びスクラップ部の形状及び寸法とを基に、前記包装用フィルムの幅方向所定位置を基準にして各種領域を少なくともフィルム幅方向に対し位置決めして設定する領域設定手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
【００１１】
上記手段２によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。さらに、包装用フィルムの幅方向所定位置に形成されるスクラップ部の形状及び寸法を記憶しているため、例えばＰＴＰシートが複数列形成され、当該複数列間（幅方向所定位置）にスクラップ部が形成される場合でも、より適正な領域設定を迅速かつ容易に行うことができる。
【００１２】
手段３．前記撮像手段により撮像された画像を基に、前記包装用フィルムの幅方向所定位置を当該包装用フィルムの位置として取得するフィルム位置取得手段と、
前記撮像手段により撮像された画像のフィルム幅方向中央位置を当該撮像手段の位置として取得する撮像位置取得手段と、
前記包装用フィルムの位置と前記撮像手段の位置との位置ズレ量を両者の位置関係として取得する位置関係取得手段とを備えていることを特徴とする手段１又は２に記載の検査装置。
【００１３】
上記手段３によれば、画像のフィルム幅方向中央位置、すなわち撮像手段の視野幅の中央位置を基準にしているため、例えばピントや絞りの変化に起因して画像ににじみが生じるなど、撮像手段の視野に変化が生じた場合であっても、取得される包装用フィルムと撮像手段との位置関係に影響を及ぼすといった不具合が低減される。また、包装用フィルムの位置は、例えば包装用フィルムの幅方向所定位置に引かれたラインの位置を特定することにより取得できる。なお、包装用フィルムの幅方向所定位置が幅方向中央部である場合、画像に包装用フィルムの幅方向全域が映っていれば、当該画像の二値化データよりポケット部又は錠剤の位置データを算出し、当該位置データを基に幅方向中央部を自動的に求めることもできる。
【００１４】
手段４．前記包装用フィルムの幅方向中央部を基準にして前記領域の設定を行うことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置。
【００１５】
上記手段４によれば、各種検査領域が、包装用フィルムの幅方向中央部を基準にして設定される。一般的に、包装用フィルムはその縁部が加熱成形により膨張又は収縮したり、カバーフィルムの取着後等においてはカバーフィルムのはみ出し量の変化により変形するおそれがある。そのため、大多数のＰＴＰ包装機では包装用フィルムの幅方向中央位置を基準にしてＰＴＰシートの打抜き等を行っている。しかし、本手段のようにすれば、包装用フィルムの縁部を基準にした場合に比べ、前記不具合による影響がなく、より適正な検査領域の設定を行うことができる。つまり、大多数のＰＴＰ包装機において本手段の検査装置は効果を発揮できる。
【００１６】
手段５．前記対象寸法記憶手段に記憶された形状及び寸法のデータを、前記撮像手段により撮像された画像に対応するデータに変換するデータ変換手段を備えていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の検査装置。
【００１７】
上記手段５によれば、ＰＴＰシート等の形状及び寸法のデータを、撮像された画像に対応するデータ（座標データ）に変換する。これにより、より適正な領域設定を迅速かつ容易に行うことができる。
【００１８】
手段６．前記撮像手段により撮像される画像を基に前記撮像手段の視野幅を取得する視野幅取得手段と、
前記視野幅を基に前記撮像手段の分解能を取得する分解能取得手段とを備え、
前記データ変換手段は、前記分解能を基に前記データの変換を行うことを特徴とする手段５に記載の検査装置。
【００１９】
上記手段６によれば、撮像手段により撮像される画像を基に撮像手段の視野幅を算出しているため、実測した視野幅を登録しこれを基に分解能を算出する場合に比べて、より正確な視野幅ひいては分解能を算出することができ、より正確な検査を実施することができる。
【００２０】
手段７．前記領域設定手段は、シート検査領域を設定可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の検査装置。
【００２１】
なお、シート検査領域とは、ＰＴＰシートのシート部を検査するために設定される領域であり、例えばＰＴＰシートに対応するシート領域、又は、当該シート領域に所定のオフセット量を加えて当該シート領域より一回り大きく設定される領域などを指す。
【００２２】
手段８．前記領域設定手段は、錠剤検査領域を設定可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の検査装置。
【００２３】
なお、錠剤検査領域とは、錠剤を検査するために設定される領域であり、例えばポケット部に対応するポケット領域、又は、当該ポケット領域に所定のオフセット量を加えてポケット部の中心を基準に当該ポケット部の周縁より一回り大きく設定される領域などを指す。もちろん、前記領域設定手段は、上記ＰＴＰシート等の形状及び寸法を基にした領域設定に加えて、従来のように錠剤の位置データ（中心）を基準にして錠剤検査領域を設定するような構成としてもよい。この場合、例えば対象寸法記憶手段が錠剤の形状及び寸法を予め記憶し、領域設定手段が錠剤の中心を基準に当該錠剤の周縁より一回り小さい錠剤検査領域を設定したり、ポケット部の周縁より一回り小さくかつ錠剤の周縁より一回り大きい錠剤検査領域を設定することが考えられる。
【００２４】
手段９．前記領域設定手段は、シート追従領域を設定可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至８のいずれかに記載の検査装置。
【００２５】
なお、シート追従領域とは、包装用フィルムの搬送方向に対し、シート検査領域の設定位置を動かし得る許容範囲を示す領域であり、検査時にはこの領域内においてシート部の位置を特定する。シート追従領域は、例えば包装用フィルムの搬送方向に対してシート検査領域に所定のオフセット量を加えて設定される。
【００２６】
手段１０．前記領域設定手段は、錠剤追従領域を設定可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至９のいずれかに記載の検査装置。
【００２７】
なお、錠剤追従領域とは、包装用フィルムの搬送方向に対し、錠剤検査領域の設定位置を動かし得る許容範囲を示す領域であり、検査時にはこの領域内において錠剤又はポケット部の位置を特定する。例えば包装用フィルムの搬送方向に対して錠剤検査領域に所定のオフセット量を加えた長さの略矩形状に設定する。そして、透過式検査の場合には、錠剤追従領域（ポケット追従領域）内においてポケット部が追従され、反射式検査の場合には、錠剤追従領域内において錠剤自体が追従される。錠剤自体が追従される場合（反射式検査の場合）には、各錠剤１つ１つに対応して錠剤追従領域を設定し、錠剤の重心位置の平均値を基にシート部の位置を追従させる。
【００２８】
手段１１．前記領域設定手段は、スクラップ領域を設定可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至１０のいずれかに記載の検査装置。
【００２９】
なお、スクラップ領域とは、前記包装用フィルムのうちＰＴＰシートに対応するシート領域以外の領域（ＰＴＰシートの打抜き後に残るスクラップ部の領域）である。スクラップ部としては、例えば包装用フィルムの幅方向中央部に形成されるセンタースクラップが挙げられる。
【００３０】
手段１２．前記対象寸法記憶手段は、錠剤の形状及び寸法を記憶可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至１１のいずれかに記載の検査装置。
【００３１】
なお、錠剤がカプセル錠等である場合には、当該カプセル錠の充填向きや、ポケット部の傾き量の情報等も記憶され、これを踏まえて錠剤検査領域等の設定が行われる。
【００３２】
手段１３．手段１乃至１２のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００３３】
手段１３のように、検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３５】
本実施形態では、外観検査装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機においてＰＴＰシートの外観不良が検査されるようになっている。図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルムとしての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルムとしての密封用フィルム４とを有している。容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。密封用フィルム４は、アルミニウムによって構成されている。また、各ポケット部２には被充填物としての錠剤（カプセル錠も含まれる）５が１つずつ収容されている。
【００３６】
図１に示すように、ＰＴＰ包装機７は、錠剤５を容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、ＰＰ、ＰＶＣなどの帯状の樹脂フィルムをフィルム送りロール９とテンションロール１０，１１とで、加熱装置１２及び成形装置１３に送り込み、錠剤５充填用のポケット部２を樹脂フィルムに成形する。そして、樹脂フィルムにポケット部２の成形された容器フィルム３が、充填装置１４の下まで送られてくると、充填装置１４が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。
【００３７】
一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、該加熱ロール１９の外周面には、僅かに凸状に形成された格子状の線（図示略）が設けられている。そして、両ロール１８，１９間に、容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっている。両フィルム３，４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着される。これによって、錠剤５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。
【００３８】
さて、前記充填装置１４の下流側、かつ、前記フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９の上流側には、容器フィルム３の移送経路に沿って、容器フィルム３（充填された錠剤５及びシート部分）の外観不良を検査するための外観検査装置２１が配設されている。当該外観検査装置２１は、ポケット部２に充填された錠剤５の異常として錠剤５の有無、割れ、欠け等の異常の検出、及び、ポケット部２以外のシート部の異常としてシート部上に存在する毛髪等の異物（以下、「シート異物」と称する）の検出を主目的とする透過式検査を行うものである。
【００３９】
上記検査を経て、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着された後、ＰＴＰフィルム２０は、図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。なお、外観検査装置２１によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００４０】
さて、ＰＴＰ包装機７の概略は以上のとおりであるが、以下においては図１，３に基づき、外観検査装置２１についてより具体的に説明する。
【００４１】
外観検査装置２１は、照明手段としての照明装置２２、撮像装置２３、画像処理手段としての画像処理装置２４、表示手段としてのモニタ２５、並びに入力手段としての入力装置２６等を備えている。
【００４２】
図１に示すように、照明装置２２は容器フィルム３のポケット部２突出側に設けられている。撮像装置２３は、ＰＴＰフィルム２０の平面に対して、略垂直方向から撮像可能となっている。そして、照明装置２２から照射された光が容器フィルム３を透過し、撮像装置２３によって撮像されるように構成されている。撮像装置２３によって撮像された画像（画像データ）は、撮像装置２３内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で画像処理装置２４に入力されるようになっている。なお、本実施形態における撮像装置２３は、ＰＴＰフィルム２０のフィルム幅方向（搬送方向と直交する方向）に沿って並設された２つのカメラより構成されている。前記各カメラが本実施形態における撮像手段を構成する。
【００４３】
さて、上述した画像処理装置２４は、図３に示すように、撮像装置２３に対応した画像メモリ４１、ＰＴＰフィルム２０に対する撮像装置２３の各カメラ位置を取得する撮像位置取得手段としてのカメラ位置取得手段４２、後述するＰＴＰシート１の寸法等の各種データを座標データに変換するデータ変換手段４３、ＰＴＰシート１の寸法等の各種データを記憶するデータ記憶手段４４、上記検査を実施するための検査手段４５、タイミング制御手段としてのカメラタイミング制御手段４６、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７などから構成され、後述するような画像の処理や、外観不良の判定等を実施可能なっている。
【００４４】
データ記憶手段４４は、本実施形態における位置関係記憶手段及び対象寸法記憶手段を構成するものであり、ＰＴＰフィルム２０と撮像装置２３（各カメラ）とのフィルム幅方向における位置関係データ、ＰＴＰシート１，ポケット部２，錠剤５及びセンタースクラップ６０（図８参照）の形状及び寸法を記憶する。
【００４５】
検査手段４５は、マスキング手段、二値化手段、判定用メモリ、並びに、外観検査結果及び統計データメモリなどから構成されている。通常、撮像装置２３で撮像された画像は、デジタル信号に変換された後、画像メモリ４１に記憶される。また、画像は、検査時においてマスキング手段によりマスキング処理が行われた後、再度画像メモリ４１に記憶され、同様に、二値化手段により二値化された後、再度画像メモリ４１に記憶される。
【００４６】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、各種処理プログラムを上記判定用メモリの記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、モニタ２５に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、各種画像や外観検査結果などを、モニタ２５に表示させることができるようになっている。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、入力装置２６からのデータを入力する機能をも有する。入力装置２６には、キーボード、マウス、タッチパネル等が利用される。
【００４７】
また、上記外観検査結果及び統計データメモリは、画像に関する座標等のデータ、外観検査結果データ、及び、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７の制御に基づき、適宜モニタ２５に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース４７がＰＴＰ包装機７に制御信号を送出することもできる。
【００４８】
カメラタイミング制御手段４６は、撮像装置２３が撮像する画像を、各画像メモリ４１に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、ＰＴＰフィルム２０を所定量送るごとに撮像装置２３によってシート単位（本実施形態では、打ち抜かれるＰＴＰシート１単位）で撮像が行われる。つまり、所定のシート対応部分（撮像対象）が撮像装置２３の下に移動したタイミングにおいて、当該撮像装置２３による撮像が行われる。
【００４９】
次に、上記ＰＴＰフィルム２０の外観検査の手順について説明する。まず、外観検査に先だって事前に実行される撮像タイミング設定処理としての「撮像タイミング設定ルーチン」、及び、検査領域設定処理としての「検査領域設定ルーチン」について説明する。以下の一連の処理は主として上記ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７等により実行される。なお、当該検査においてＰＴＰフィルム２０と称しているのは、ポケット部２に錠剤５が充填された後、密封用フィルム４が取着される前段階の容器フィルム３のことである。
【００５０】
図４に示すように「撮像タイミング設定ルーチン」においては、先ずステップＳ１０１において、撮像装置２３の視野幅の登録を行う。詳しくは、まずＰＴＰフィルム２０の搬送を停止させた状態（ＰＴＰ包装機７を停止した状態）で、図５に示すようにＰＴＰフィルム２０上に当該ＰＴＰフィルム２０の幅方向に沿って透明又は半透明の定規５０を載せ、当該ＰＴＰフィルム２０を撮像し、濃淡画像を取得する。なお、ＰＴＰフィルム２０の幅方向中央部には搬送方向に沿ってセンターライン５１が予め記されており、このセンターライン５１に合わせて定規５０が載置される。次に、撮像装置２３の２つのカメラのうち手前側（図５右側）に設置されたカメラにより撮像されモニタ２５に映し出された画像Ｇ１を基に、当該画像Ｇ１に映った領域の手前側端部よりセンターライン５１までの幅Ｘ１を求める。また、画像Ｇ１を基に、当該画像Ｇ１に映った領域の奥側（図５左側）端部よりセンターライン５１までの幅Ｘ２を求める。そして、幅Ｘ１と幅Ｘ２とを合計した値を撮像装置（各カメラ）２３の視野幅として登録する。このステップＳ１０１の機能が本実施形態における視野幅取得手段を構成する。
【００５１】
ステップＳ１０２において、ステップＳ１０１で取得した画像Ｇ１を基に撮像装置（各カメラ）２３の分解能Ａを下式（１）から算出する。このステップＳ１０２の機能が本実施形態における分解能取得手段を構成する。
【００５２】
視野幅（ｍｍ）／画像水平画素数（ｄｏｔ）＝分解能Ａ（ｍｍ／ｄｏｔ）…（１）
例えば視野幅が１６０（ｍｍ）、画像水平画素数が１２８０（ｄｏｔ）の場合には、分解能Ａは０．１２５（ｍｍ／ｄｏｔ）となる。画像の１画素は縦横比が決まっていることから（通常は縦横同寸法）、上記分解能Ａを基にＰＴＰフィルム２０の搬送方向における視野幅を求めることもできる。
【００５３】
ステップＳ１０３においてシート送り長Ｗ（ｍｍ）を登録する。シート送り長ＷはＰＴＰシート１一つ分の送り長である。但し、スクラップがある場合には、ＰＴＰシート１の搬送方向のシート長にスクラップ分を加えた値がシート送り長Ｗとして登録される。
【００５４】
ステップＳ１０４において画像Ｇ１におけるシート送り長Ｗに対応する画素数（シート送り量）Ｓを下式（２）から算出する。
【００５５】
シート送り長Ｗ（ｍｍ）／分解能Ａ（ｍｍ／ｄｏｔ）＝画素数Ｓ（ｄｏｔ）…（２）
次に、ステップＳ１０５において上記定規５０を載せず、上記同様にＰＴＰフィルム２０の搬送を停止させた状態でＰＴＰフィルム２０を撮像し、設定用画像（濃淡画像）を取得する（図６参照）。なお、図６では、撮像装置２３の２つのカメラのうち手前側に設置されたカメラにより撮像されモニタ２５に映し出された画像Ｇ３のみ図示している。また、モニタ２５の表示画面２５ａには、当該表示画面２５ａを上下左右略均等に区分けするように撮像装置２３の基準位置に合わせて垂直中央線５５及び水平中央線５６が表示される。
【００５６】
ステップＳ１０６において設定用画像における適正撮像位置に基準枠Ｄ１を設定する。本実施形態では、モニタ２５に設定用画像が映し出されるのに合わせて、予め定められた撮像装置２３の基準位置（水平中央線５６）がカメラ位置取得手段４２により検出され、当該基準位置に基準枠Ｄ１（図６の点線枠参照）が自動的に設定されるように構成されている。基準枠Ｄ１は、ＰＴＰフィルム２０の搬送方向に対して、シート長と略同一長となっている。
【００５７】
ステップＳ１０７において設定用画像における撮像対象位置に計測枠Ｄ２を設定する。本実施形態では、まず上記基準枠Ｄ１が表示されるのに合わせて、当該基準枠Ｄ１とややずれた位置に計測枠Ｄ２が表示される。そして、この計測枠Ｄ２を上記入力装置２６の操作により移動させ、シート対応部分が計測枠Ｄ２内に納まるように当該計測枠Ｄ２を位置決めする（図６の実線枠参照）。
【００５８】
ステップＳ１０８において基準枠Ｄ１と計測枠Ｄ２との位置ズレ量を両者の座標データを基に算出する。つまり、適正撮像位置と撮像対象位置との位置ズレ量が算出される。
【００５９】
ステップＳ１０９において基準枠Ｄ１及び計測枠Ｄ２の位置ズレ量に対応する画素数Ｄ（ｄｏｔ）を算出する。
【００６０】
ステップＳ１１０において、ステップＳ１０９で取得した画素数Ｄを基に角度ズレ量αを下式（３）から算出する。
【００６１】
３６０（度）×画素数Ｄ／画素数Ｓ＝角度ズレ量α（度）…（３）
ここで求められる角度ズレ量αは、上記シート送り長Ｗ毎に一周期分（３６０度）ずつ割り当てられる位相角度の位置ズレ量に対応するズレ量である。本実施形態では、例えばフィルム送りロール９の回転角度を基にＰＴＰフィルム２０の位置を特定できるよう構成されている。詳しくは、フィルム送りロール９が所定角度変化する毎にＰＴＰフィルム２０が上記シート送り長Ｗ分だけ進むことに基づいて、エンコーダにより上記シート送り長Ｗ毎に一周期分（３６０度）ずつ割り当てられる位相角度でＰＴＰフィルム２０の各位置が表される。さらには、ＰＴＰフィルム２０の所定位置が撮像装置２３の適正撮像位置に位置するタイミングを撮像装置２３により撮像が行われる撮像タイミングと考え、当該撮像タイミングをＰＴＰフィルム２０の所定位置に対応する位相角度の値（例えば２７３度）で設定するようになっている。従って、角度ズレ量はタイミングズレ量に相当する。また、上記ステップＳ１０５において取得した設定用画像の撮像タイミングＴ１も所定の位相角度で取得することができる。なお、角度ズレ量αや撮像タイミングＴ１はモニタ２５の表示画面に適宜表示される。
【００６２】
ステップＳ１１１において適正な撮像タイミングＴ２を下式（４）から算出する。
【００６３】
撮像タイミングＴ２（度）＝撮像タイミングＴ１（度）＋角度ズレ量α（度）…（４）
例えば、設定用画像を取得した際の撮像タイミングＴ１が２７３度で、ＰＴＰフィルム２０の撮像対象位置が進行方向とは逆方向へ３１度ずれている場合には、撮像タイミングＴ２は３０４度となる。なお、角度ズレ量αの値は、ＰＴＰフィルム２０の撮像対象位置が進行方向にずれている場合には「−」となり、逆方向にずれている場合には「＋」となる。
【００６４】
ステップＳ１１２において、カメラタイミング制御手段４６の制御信号の出力タイミングとして上記適正な撮像タイミングＴ２を登録する。これにより、ＰＴＰフィルム２０の撮像タイミングＴ２に対応する位置が撮像装置２３の適正撮像位置を通過する毎に撮像が行われることとなる。
【００６５】
次に、図７を参照して検査領域設定ルーチンについて説明する。先ずステップＳ２０１において、撮像装置２３の各カメラ位置（撮像位置）の登録を行う。詳しくは、カメラ位置取得手段４２の機能により、上記撮像タイミング設定ルーチンで撮像された濃淡画像のフィルム幅方向中央位置（垂直中央線５５）を各カメラ位置として取得し登録する。もちろん、この処理は、撮像装置２３の２つのカメラそれぞれに関して行われる。なお、位置データとしては、各位置の座標データが取得される。
【００６６】
ステップＳ２０２において、ＰＴＰフィルム２０のフィルム位置の登録を行う。詳しくは、上記幅Ｘ１，Ｘ２を基に、ＰＴＰフィルム２０の幅方向中央部であるセンターライン５１の位置をフィルム位置として取得し登録する。なお、上記幅Ｘ１，Ｘ２は、撮像装置２３の２つのカメラのうち手前側（図５右側）に設置されたカメラにより撮像された画像Ｇ１を基に取得される値であるが、もちろん、他方（図５左側）のカメラに関しても同様の値が取得され、各カメラに対応するフィルム位置がそれぞれ求められる。このステップＳ２０２の機能が本実施形態におけるフィルム位置取得手段に相当する。
【００６７】
ステップＳ２０３において、ＰＴＰフィルム２０と撮像装置２３（各カメラ）とのフィルム幅方向における位置関係を登録する。詳しくは、ステップＳ２０１，Ｓ２０２で取得したカメラ位置とフィルム位置との位置ズレ量を算出し、当該位置ズレ量を両者の位置関係として取得し登録する。このステップＳ２０３の機能が本実施形態における位置関係取得手段に相当する。なお、どのような幅のＰＴＰフィルム２０であっても常にセンターライン５１が同じ位置を通るように構成されているため、撮像装置２３の設置後、上記ステップＳ２０１〜Ｓ２０３の処理を一度行えば、次回からはこれらの処理は省略することができる。
【００６８】
ステップＳ２０４において、ＰＴＰシート１，ポケット部２，錠剤５及びスクラップ部としてのセンタースクラップ６０（図８参照）の形状及び寸法を登録する。
【００６９】
ステップＳ２０５において、上記分解能Ａ等を基にデータ変換手段４３の機能により、ＰＴＰシート１，ポケット部２，錠剤５及びセンタースクラップ６０の形状及び寸法を、画像に対応する座標データに変換する。
【００７０】
ステップＳ２０６において適正な撮像タイミングで撮像された設定用画像を取得する。
【００７１】
ステップＳ２０７において、ステップＳ２０６で取得された設定用画像に対し、各種領域設定を行う。このステップＳ２０７の機能が本実施形態における領域設定手段を構成する。詳しくは、上記ステップＳ２０３で取得したＰＴＰフィルム２０と撮像装置２３（各カメラ）とのフィルム幅方向における位置関係と、上記ステップＳ２０４，Ｓ２０５で取得したＰＴＰシート１等の形状及び寸法（座標データ）とを基に、各種領域をセンターライン５１を基準にしてフィルム幅方向に対し位置決めして設定する。
【００７２】
本実施形態では、図２（ｃ）又は図８に示すように、各種領域を画定する各種ウインドウとして、シート検査領域を画定するシートウインドウＳＷ、シート追従領域を画定するシート追従ウインドウＴＷ、錠剤検査領域を画定する錠剤ウインドウＰＷ、錠剤追従領域を画定する錠剤追従ウインドウＪＷ、及び、センタースクラップ領域を画定するスクラップウインドウＫＷが、ＰＴＰフィルム２０の幅方向に対し位置決めされた状態で自動的に設定される。
【００７３】
シートウインドウＳＷは、ＰＴＰシート１内外を区別するための境界とされるものであり、本実施形態ではＰＴＰシート１より周囲が一回り（例えば１ｍｍ）大きな矩形状に設定される。
【００７４】
シート追従ウインドウＴＷは、ＰＴＰフィルム２０の搬送方向に対し、シートウインドウＳＷの設定位置を動かし得る許容範囲を示すものであり、検査時にはこの領域内においてＰＴＰシート１の位置が特定される。本実施形態では、ＰＴＰフィルム２０の搬送方向に対してシートウインドウＳＷに所定のオフセット量（例えば５ｍｍ）を加えて設定される。
【００７５】
錠剤ウインドウＰＷは、ポケット部２内の領域（ポケット部領域）と、ポケット部２外のシート部の領域（シート領域）とを区別するための境界とされるものであり、ポケット部２の円と同心円をなし、かつ、ポケット部２より直径が一回り（例えば約１ｍｍ）大きく設定される。
【００７６】
錠剤追従ウインドウＪＷとは、ＰＴＰフィルム２０の搬送方向に対し、錠剤ウインドウＰＷの設定位置を動かし得る許容範囲を示すものであり、検査時にはこの領域内においてポケット部２の位置が特定される。本実施形態ではＰＴＰフィルム２０の搬送方向に対して錠剤追従ウインドウＪＷに所定のオフセット量を加えた長さの矩形状に設定される。
【００７７】
スクラップウインドウＫＷは、ＰＴＰフィルム２０の幅方向中央部にＰＴＰシート１の打抜き後に残るセンタースクラップ６０の領域を画定するものであり、センタースクラップ６０の周縁形状と略同一に設定される。
【００７８】
そして、検査に際しては、各検査画像データに対し各種領域設定がなされた上で、ポケット部２内の領域については錠剤５の異常が、ポケット部２外の領域についてはシート部の異常が、それぞれ検出されるようになっている。
【００７９】
次に、透過式検査について図９のフローチャートに従って説明する。本実施形態では、透過式検査において錠剤部及びシート部の検査を行うこととしている。
【００８０】
図９の「透過式検査ルーチン」に示すように、検査に際しては、先ずステップＳ３０１において、全ポケット部２の錠剤良品フラグをそれぞれ０に設定する。
【００８１】
ステップＳ３０２において、検査対象たるＰＴＰフィルム２０の検査濃淡画像を取得する。
【００８２】
ステップＳ３０３において、ステップＳ３０２で取得した検査濃淡画像をシェーディング補正し、ステップＳ３０４において当該検査濃淡画像を錠剤検知レベルで二値化し、当該二値化画像データを画像メモリ４１に格納する（後述する錠剤部検査に用いられる）。これとともに、ステップＳ３０２で取得した検査濃淡画像をシート異物検知レベルで二値化し、当該二値化画像データを画像メモリ４１に格納する（後述するシート部検査に用いられる）。
【００８３】
次に、ステップＳ３０５で各二値化画像データにラベリング処理（塊処理）を行い、当該二値化画像データに対し、予め設定された上記シートウインドウＳＷ、シート追従ウインドウＴＷ、錠剤ウインドウＰＷ、錠剤追従ウインドウＪＷ、及び、スクラップウインドウＫＷを重ねる処理を行う。この際、当該二値化画像データに設定された錠剤追従ウインドウＪＷ内よりポケット部２の位置を求めるとともに、ポケット部２の中心位置を割り出し、当該ポケット部２の中心位置に錠剤ウインドウＰＷの中心位置を合わせるようにして当該錠剤ウインドウＰＷをＰＴＰフィルム２０の搬送方向に対し位置決めする。これに合わせて、シート追従ウインドウＴＷ内においてＰＴＰシート１（シート対応部）の位置を特定し、当該シートウインドウＳＷ及びスクラップウインドウＫＷをＰＴＰフィルム２０の搬送方向に対し位置決めする。なお、ＰＴＰフィルム２０の幅方向におけるシートウインドウＳＷや錠剤ウインドウＰＷの設定位置は、その設定時において確定している。
【００８４】
そして、シートウインドウＳＷ及び錠剤ウインドウＰＷを基に、ポケット部領域とシート部領域に区別し、以下のステップＳ３０６〜ステップＳ３１２においてポケット部領域における錠剤部検査を実行し、ステップＳ３１３においてシート部領域におけるシート部検査を実行する。なお、前記各検査においては、シートウインドウＳＷ及び錠剤ウインドウＰＷによって区別された各領域のうち、検査対象外となる部分にマスキングを施す処理が行われる。例えば、錠剤部検査が実行される際にはシート部領域にマスキングが施され、シート部検査が実行される際には、ポケット部領域にマスキングが施される。
【００８５】
錠剤部検査に際しては、まずステップＳ３０６において、ポケット番号カウンタ値Ｃ１（以下、単にポケット番号Ｃ１という）に１を設定する。そして、ステップＳ３０７においてポケット番号Ｃ１の値が一検査あたり（一シートあたり）のポケット数Ｎ以下であるか否かを判定する。ここで肯定判定された場合には、ステップＳ３０８において、ポケット番号Ｃ１に対応するポケット部２において、錠剤面積値が基準錠剤面積値Ｌｏ以上の塊を抽出する（Ｌｏ未満の塊を除去する）。その後、ステップＳ３０９では、前記ポケット部２における塊個数が「１」であるか否かを判定し、否定判定された場合には、ステップＳ３１２においてポケット番号Ｃ１の値に１を加え、再びステップＳ３０７へ移行する。
【００８６】
これに対し、塊個数が「１」である場合には、ステップＳ３１０において、錠剤ウインドウＰＷ内における錠剤５の形状、長さ、面積等が適正であるか否かを判断する。ここで、当該錠剤５に関し不適正判定された場合にはステップＳ３１２へ移行する。一方、適正判定された場合には、ステップＳ３１１において、錠剤５が良品であるものとして、ポケット番号Ｃ１に対応した錠剤良品フラグに１を設定し、ステップＳ３１２へ移行する。
【００８７】
さて、上記ステップＳ３０７において否定判定された場合、すなわちポケット番号Ｃ１の値が一検査あたり（一シートあたり）のポケット数Ｎを超えたと判定された場合には、ステップＳ３１３においてシート部検査を行う。
【００８８】
次に、ステップＳ３１４においてシート部が良品であるか否か、例えばシート部領域内にシート異物が存在しないか否か等を判定する。ここで肯定判定されるとステップＳ３１５において一検査あたり（一シートあたり）の全ポケット部２に関して錠剤良品フラグに１が設定されているか否かを判定する。ここで肯定判定されるとステップＳ３１６において良品判定を行い、本処理を一旦終了する。これに対し、ステップＳ３１４又はステップＳ３１５において否定判定された場合には、ステップＳ３１７において不良品判定を行い、本処理を一旦終了する。これらの検査結果は、モニタ２５やＰＴＰ包装機７（不良シート排出機構を含む）に出力される。
【００８９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、検査領域を設定する際、ＰＴＰフィルム２０と撮像装置２３（各カメラ）とのフィルム幅方向における位置関係を予め設定しておくことにより、その後の検査において、どのような品種のＰＴＰフィルム２０（ＰＴＰシート１）であっても、ＰＴＰシート１やポケット部２の形状及び寸法などを基にして各種検査領域の設定を行うことができる。そのため、品種毎に画像を撮像するといった手間を省略できるとともに、ＰＴＰフィルム２０の二値化画像データを取得し、錠剤５の位置データを基に各種検査領域の設定を行う場合に比べて、二値化レベルのバラツキやオペレータの違いによるバラツキなどに起因して検査領域の大きさや設定位置にバラツキがでるなどの不具合を防止することができる。結果として、より適正な領域設定を迅速かつ容易に行うことができる。
【００９０】
また、各種検査領域が、ＰＴＰフィルム２０の幅方向中央部を基準にして設定される。一般的に、ＰＴＰフィルム２０はその縁部が加熱成形により膨張又は収縮したり、密封用フィルム４の取着後等においては密封用フィルム４のはみ出し量の変化により変形するおそれがある。そのため、大多数のＰＴＰ包装機ではＰＴＰフィルム２０の幅方向中央位置を基準にしてＰＴＰシート１の打抜き等を行っている。しかし、本実施形態のようにすれば、ＰＴＰフィルム２０の縁部を基準にした場合に比べ、前記不具合による影響がなく、より適正な検査領域の設定を行うことができる。つまり、大多数のＰＴＰ包装機において本実施形態の検査装置は効果を発揮できる。
【００９１】
さらに、本実施形態によれば、適正な検査を行うために撮像装置２３の撮像タイミングを調整する処理が行われる。すなわち、撮像装置２３により撮像された画像を基に、撮像装置２３による適正撮像位置と、ＰＴＰフィルム２０の撮像対象位置（シート対応部分）との位置ズレ量を算出し、前記画像の撮像されたタイミングと前記位置ズレ量とを基に、撮像装置２３にとって適正な撮像タイミング、すなわちＰＴＰフィルム２０の撮像対象位置が撮像装置２３の適正撮像位置に位置するタイミングを算出する。これにより、撮像タイミングの設定作業を何度も繰り返し行う必要もなく、より簡単にＰＴＰシート１の製造過程における検査時の撮像タイミングをより最適なタイミングに設定することができる。さらには、ＰＴＰフィルム２０（ＰＴＰシート１）の無駄を少なくできる。結果として、設定時間の短縮、設定作業の簡素化、生産コストの低減及び生産効率の向上を図ることができる。
【００９２】
以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００９３】
（ａ）上記実施形態では、検査対象となる錠剤の態様例としてタブレット錠が挙げられているが、錠剤の種類はこれに限られるものではなく、例えばカプセル錠等であってもよい。なお、錠剤がカプセル錠等である場合には、例えばカプセル錠の充填向きに関する情報、カプセル錠の透明又は不透明に関する情報、ポケット部の傾き量等も記憶され、これを踏まえて錠剤検査領域（錠剤ウインドウＰＷ）等の設定が行われる。
【００９４】
（ｂ）上記実施形態では、透過式検査を行う外観検査装置に具現化しているが、他の検査装置にも具現化できる。例えば、色識別検査などの反射式検査を行う外観検査装置や、カプセル錠内の薬剤の有無を検査する不良品検査装置等に具現化してもよい。
【００９５】
（ｃ）設定される各種領域（各種ウインドウ）の種類や設定範囲は、もちろん上記実施形態に限られるものではない。例えばセンタースクラップ６０が形成されない場合にはセンタースクラップ領域の設定は省略される。また、ＰＴＰシート１等の形状及び寸法を基にしたシート検査領域（シートウインドウＳＷ）等の領域設定に加えて、従来のように錠剤５の位置データ（中心）を基準にして錠剤検査領域を設定するような構成としてもよい。この場合、例えば錠剤５の中心を基準に当該錠剤５の周縁より一回り小さい錠剤検査領域を設定するようにしてもよい。
【００９６】
（ｄ）データ記憶手段４４に記憶されるデータは上記実施形態に限られるものではなく、必要に応じて変化する。少なくともＰＴＰフィルム２０と撮像装置２３とのフィルム幅方向における位置関係データと、ＰＴＰシート１及びポケット部２の形状及び寸法とを記憶していればよい。
【００９７】
（ｅ）上記実施形態では、ＰＴＰフィルム２０にＰＴＰシート１が２列形成され、その間にセンタースクラップ６０が形成される構成となっているが、これに限らず、ＰＴＰシート１が１列又は３列以上形成される構成にも本発明は適用できる。
【００９８】
（ｆ）上記実施形態では、ＰＴＰフィルム２０のセンターライン５１を把握することにより、ＰＴＰフィルム２０の幅方向中央部を特定しているが、これに限らず、例えば、画像にＰＴＰフィルム２０の幅方向全域が映っていれば、当該画像の二値化データよりポケット部２又は錠剤５の位置データを算出し、当該位置データを基に幅方向中央部を求めることもできる。
【００９９】
（ｇ）上記実施形態は透過式検査のため、錠剤追従ウインドウＪＷ内においてポケット部２を追従することにより、ポケット部２の位置を求めているが、反射式検査の場合には、錠剤追従ウインドウＪＷ内において錠剤５自体が追従される。この場合、１つ１つの錠剤５に対応して錠剤追従ウインドウＪＷを設定し、錠剤５の重心位置の平均値を基にＰＴＰシート１の位置を追従させる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】一実施形態におけるＰＴＰ包装機等の概略構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図であり、（ｃ）は錠剤ウインドウ等の概念を説明するための平面模式図である。
【図３】外観検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】「撮像タイミング設定ルーチン」を示すフローチャートである。
【図５】視野幅等の概念を説明するための平面模式図である。
【図６】ＰＴＰフィルム２０の位置ズレ等の概念を説明するための平面模式図である。
【図７】「検査領域設定ルーチン」を示すフローチャートである。
【図８】シートウインドウＳＷ等の概念を説明するための平面模式図である。
【図９】「透過式検査ルーチン」を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルムとしての容器フィルム、４…カバーフィルムとしての密封用フィルム、５…錠剤、７…ＰＴＰ包装機、２０…ＰＴＰフィルム、２１…外観検査装置、２３…撮像手段を構成する撮像装置、２４…画像処理手段としての画像処理装置、４２…撮像位置取得手段としてのカメラ位置取得手段、４３…データ変換手段、４４…位置関係記憶手段及び対象寸法記憶手段を構成するデータ記憶手段、４５…検査手段、４７…視野幅取得手段，分解能取得手段，フィルム位置取得手段，位置関係取得手段，領域設定手段を構成するＣＰＵ及び入出力インターフェース。
【図１】
2006219178.tif 000003
【図２】
2006219178.tif 000004
【図３】
2006219178.tif 000005
【図４】
2006219178.tif 000006
【図５】
2006219178.tif 000007
【図６】
2006219178.tif 000008
【図７】
2006219178.tif 000009
【図８】
2006219178.tif 000010
【図９】
2006219178.tif 000011