(57)【要約】  【課題】広幅の記録媒体に画像形成可能な画像形成装置においても、大きな組立て装置を必要とせずに、キャリッジレール及びガイドレールを平行に真直ぐに保持するとともに、主走査方向のどの位置においても記録ヘッドと記録媒体との間隔が一定になるように調整することを可能にする。【解決手段】記録ヘッド１１を搭載したキャリッジ１０の移動を案内するとともに該キャリッジを移動方向と交差する方向に回動可能に支持するキャリッジレール７と、キャリッジレールと平行に延びるガイドレール１６と、キャリッジレール及びガイドレールをプラテンに対し平行に支持する基台９と、を備え、プラテン２４に対する基台の位置をキャリッジの移動範囲の両端部及び略中央部で個々に調整できる調整手段を設ける。【選択図】                図３
2006181817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを用いてプラテン上の記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、該キャリッジの移動を案内するとともに該キャリッジを移動方向と交差する方向に回動可能に支持するキャリッジレールと、前記キャリッジの移動を案内するために前記キャリッジレールと平行に延びるガイドレールと、前記キャリッジレール及び前記ガイドレールを前記プラテンに対し平行に支持する基台と、を備え、
前記プラテンに対する前記基台の位置を前記キャリッジの移動範囲の両端部及び略中央部のそれぞれで個々に調整できる調整手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記プラテンに対する前記基台の位置を接近離間方向に調整するとともに調整位置に固定する手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基台の前記キャリッジレール及び前記ガイドレールを支持する面は、該キャリッジの移動範囲の両端部を基準としてその間の略中央部では前記プラテンとの距離が最大又は最小であり、前記略中央部と前記両端部の間ではなだらかな面となるようにプレス加工されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基台は、前記キャリッジの移動方向に略同一断面形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを用いてプラテン上の記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータやワークステーションの出力装置の一つとして、画像情報に基づいて駆動される記録ヘッドにより記録紙などの記録媒体に画像を形成する画像形成装置が知られている。この画像形成装置としては、インクを吐出して画像を形成するインクジェット方式など、種々の記録方式のものが使用されている。インクジェット式の画像形成装置においては、所定の搬送方向（副走査方向）に搬送されてくる記録媒体を途中で一旦停止させ、この停止中に記録媒体にインクを吐出することで画像を記録される。
【０００３】
画像形成装置には、記録媒体搬送方向と交差する主走査方向に往復移動するキャリッジ上に搭載された記録ヘッドを使用するものがあり、この記録ヘッドは記録媒体に向き合うように搭載される。記録ヘッドはキャリッジと共に主走査方向に移動し、この移動の際に記録媒体に向けてインクを吐出することで画像が形成される。
【０００４】
また、上記キャリッジを備えた画像形成装置では、搬送中の記録媒体の上方を主走査方向に延びるようにキャリッジレールが設置されている。このキャリッジレールは、キャリッジの主走査移動を案内するものであり、通常ではキャリッジの副走査方向の一端部（例えば装置本体手前側）に設置されている。前記キャリッジは前記キャリッジレールに摺動自在に支持されている。前記キャリッジは、このようにキャリッジレールに摺動自在に案内支持されているものの、キャリッジの姿勢（記録媒体に対する位置）を適正に保持するためにキャリッジレールを中心に回動できるように支持されている。
【０００５】
キャリッジの副走査方向の他端部（キャリッジの奥側）には、２個のローラが回転自在に支持されている。一方のローラはキャリッジの姿勢（記録媒体に対する位置）を規制するために固定位置に取り付けられ、もう一方のローラは、キャリッジに対して変位可能にかつガイドレールを挟む方向にバネ付勢されている。これら２個のローラは、ガイドレールを上下から挟んで、キャリッジの移動に伴って回転しながら移動する。
【０００６】
上記のように、キャリッジは、副走査方向の一端部ではキャリッジレールに摺動可能に支持され、他端部ではローラを介してガイドレールに支持されている。このようにキャリッジの副走査方向両端部が位置規制された状態で、キャリッジは主走査方向に往復移動する。装置本体にはキャリッジを往復移動させるための駆動モータが装着されている。前記キャリッジレールの長手方向両端部のそれぞれにはプーリが配置されており、これら２つのプーリには無端ベルトが掛け渡されている。この無端ベルトの一部分にキャリッジが連結されている。従って、駆動モータにより一方のプーリ（駆動プーリ）を回転させると、無端ベルトと共にキャリッジが主走査方向に移動する。
【０００７】
キャリッジに搭載される記録ヘッドは、インクジェット画像形成装置の場合、インクを吐出する複数の吐出口が所定の配列をなして形成された吐出面を有する。前記吐出面と記録媒体との間隔は、画質を良好に維持するために一定の短い距離に選定される。しかし、前述のようなキャリッジ移動機構の場合、キャリッジレール及びガイドレールはキャリッジ重量等の荷重や衝撃によって撓むことがある。この撓みは、大判サイズ用の画像形成装置のようにキャリッジの移動距離が大きいほど大きくなる。
【０００８】
キャリッジレールやガイドレールが撓んだ場合、この撓みに応じてキャリッジの位置が変動する。この変動に伴って、キャリッジが往復移動する際に、記録媒体に対するキャリッジの姿勢が変動する。このため、キャリッジと共に往復移動する記録ヘッドの吐出面と記録媒体との間隔が変動する。つまり、吐出面と記録媒体との間隔を所定の一定値に維持することができなくなる。この結果、吐出面から吐出されたインクが記録媒体に着弾する位置（着弾位置）がばらついてしまい、画像濃度が一様にならず、記録画像の品質が低下する。
【０００９】
キャリッジの荷重並びにキャリッジレール及びガイドレールの自重による撓みを小さくして画質低下を防止するために、キャリッジレール及びガイドレールの断面係数を大きくして曲げ剛性を高める技術が提案されている。キャリッジレール及びガイドレールは基台に固定されているが、この基台の曲げ剛性を高めると共に、基台に対しキャリッジレール及びガイドレールの撓みが大きくなる中央部の数箇所でバックアップガイドを介して固定することによりキャリッジレール及びガイドレールの撓みを低減する技術も提案されている。
【００１０】
また、組立て時に、キャリッジレール及びガイドレールを平行に真直ぐにクランプし、バックアップガイドの撓み方向の位置を調整可能にし、キャリッジレール及びガイドレールの製作上の誤差を修正するとともに、その固定位置を一定にする技術が例えば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特許第３２７４１９５号公報（第３頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記したキャリッジレール及びガイドレールの断面係数を大きくして曲げ剛性を高める技術では、断面係数がキャリッジレール及びガイドレールの形状に左右されるため、画像形成装置の小型化が難しいという課題がある。
また、上記したキャリッジレール及びガイドレールの断面係数を大きくする技術をキャリッジの移動距離が大きい大判サイズ用の画像形成装置に適用した場合、キャリッジレール及びガイドレールはその長さが長いほど大きく撓むことから、断面係数をさらに大きくする必要がある。しかし、この場合はキャリッジレール及びガイドレールの自重も重くなるので、断面係数を一層大きくする必要がある。このため、装置全体がさらに大きくなるという不都合がある。
【００１２】
また、上記したキャリッジレール及びガイドレールの撓みが大きくなる中央部の数箇所にバックアップガイドを介して基台に固定する技術では、キャリッジレール及びガイドレールを平行に真直ぐに固定するためには、固定の基準となるバックアップガイト及び基台を精密に機械加工する必要があり、その分コスト高になってしまう。
【００１３】
また、組立て時に、キャリッジレール及びガイドレールを平行に真直ぐにクランプし、バックアップガイドの撓み方向の位置を調整可能にし、キャリッジレール及びガイドレールの製作上の誤差を修正するとともに、その固定位置を一定にする技術では、キャリッジレール及びガイドレールを平行に真直に保持するための組立装置が必要で有り、キャリッジの移動距離が大きい大判サイズ用の画像形成装置ではこの組立装置が一層大型になるという不都合がある。さらに、大判サイズ用の画像形成装置では、キャリッジレール及びガイドレールを保持するバックアップガイドの必要箇所も多くなり、調整箇所が増えることで量産性にそぐわなくなるという課題がある。
【００１４】
本発明は以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、広幅の記録媒体に画像形成可能な画像形成装置においても、大きな組立て装置を必要とせずに、キャリッジレール及びガイドレールを平行に真直ぐに保持するとともに、主走査方向のどの位置においても記録ヘッドと記録媒体との間隔が一定になるように調整できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記目的を達成するため、記録ヘッドを用いてプラテン上の記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジと、該キャリッジの移動を案内するとともに該キャリッジを移動方向と交差する方向に回動可能に支持するキャリッジレールと、前記キャリッジの移動を案内するために前記キャリッジレールと平行に延びるガイドレールと、前記キャリッジレール及び前記ガイドレールを前記プラテンに対し平行に支持する基台と、を備え、前記プラテンに対する前記基台の位置を前記キャリッジの移動範囲の両端部及び略中央部のそれぞれで個々に調整できる調整手段を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、キャリッジレール及びガイドレールをプラテンに対し平行に支持する基台の位置をキャリッジの移動範囲の両端部及び略中央部のそれぞれで個々に調整できる調整手段を具備する構成とするので、広幅の記録媒体に画像形成可能な画像形成装置においても、大きな組立て装置を必要とせずに、キャリッジレール及びガイドレールを平行に真直ぐに保持するとともに、主走査方向のどの位置においても記録ヘッドと記録媒体との間隔が一定になるように調整できる画像形成装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明による画像形成装置の一実施形態を示す模式的斜視図である。図２は図１の画像形成装置の内部構造を示す模式的縦断面図である。図３は図２の画像形成装置の内部構造を示す模式的斜視図である。図１において、画像形成装置１はキャスタ２ａ付きのスタンド２の上部に固定され、全体としてプロッタ（カラープロッタ）が構成されている。
画像形成装置１は操作部３を備えており、この操作部３に設置された各種のスイッチ等により、紙サイズ、オンライン／オフライン、コマンドなどが指示される。ロール紙収納部の記録媒体（ロール紙）４は、操作部３からの指示に基づいて画像形成装置の内部へ搬送され、カラー画像が形成されたロール紙４は排出口５から矢印Ａ方向に排出される。
【００１８】
図１〜図３において、キャスタ２ａ付きスタンド２の上部には、所定間隔離れて向き合う２枚の支持部材６Ａ、６Ｂが固定されている。支持部材６Ａ、６Ｂの間には円形断面のキャリッジレール７が設置されている。キャリッジレール７は、記録媒体搬送方向（矢印Ａ方向）に直交する主走査方向（矢印Ｂ方向）に延びている。キャリッジレール７は、長手方向複数箇所で、バックアップガイド８を介して基台９に固定されている。基台９は、その両端部で、支持部材６Ａ、６Ｂに固定されている。キャリッジレール７の搬送方向上流側には、該キャリッジレール７と平行にガイドレール１６が配置されている。ガイドレール１６は、長手方向複数箇所で、ブロック２８を介して基台９に固定されている。
【００１９】
キャリッジ１０は、キャリッジレール７に沿って主走査方向に往復移動（摺動）可能に案内支持されている。キャリッジ１０は、特に規制がなければ、キャリッジレール７を中心にして回動可能である。キャリッジ１０には記録ヘッド１１が着脱可能に搭載されている。キャリッジ１０の底部の搬送方向中央部分には、キャリッジレール７が摺動可能に嵌合される摺動溝１２が形成されている。摺動溝１２は主走査方向（矢印Ｂ方向）に延びており、その下側には主走査方向に延びる開口が形成されている。キャリッジレール７は、摺動溝１２に嵌合されるとともに、その下側表面は前記開口から露出している。キャリッジレール７は、この露出部分でバックアップガイド８を介して基台９上に固定されている。
【００２０】
基台９には、キャリッジ１０を主走査方向に往復移動させるための駆動モータ１３が固定されている。キャリッジレール７の両端部に対応する基台９の部位にはプーリ１４Ａ、１４Ｂが回転可能に支持されており、一方のプーリ１４Ａは駆動モータ１３のモータ軸に固定されている。これらのプーリ１４Ａ、１４Ｂには無端ベルトからなるタイミングベルト１５が掛け渡されている。タイミングベルト１５の一部分にキャリッジ１０が連結されている。駆動モータ１３は、キャリッジ搬送駆動制御部から送信されてくるパルス信号に基づいて制御される。駆動モータ１３によりプーリ１４Ａを回転させることにより、キャリッジ１０はベルト１５とともに矢印Ｂ方向に往復移動する。この往復移動はキャリッジレール７及びガイドレール１６によって案内される。
【００２１】
本実施形態のキャリッジ１０には、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックなどの色ごとのインクを吐出するカラー記録可能な記録ヘッド１１が着脱可能に装着されている。インクジェット画像形成装置の場合、記録ヘッド１１はインクチューブ等を介して各色のインクカートリッジに接続された複数のインク吐出部（記録ヘッド）から構成される。記録ヘッド１１は、記録ヘッド制御部から送られてくるパルス信号により駆動される。このパルス信号は画像データに基づいて形成されたものであり、記録ヘッド１１は、このパルス信号に基づいてインクを吐出することで画像を形成していく。
【００２２】
図２において、キャリッジ１０の奥側（搬送方向上流側）の端部には、２個のローラ１７、１８が回転自在に配設されている。一方のローラ１７はキャリッジ１０の姿勢（記録媒体に対する位置）を規制するために固定位置に取り付けられ、もう一方のローラ１８は、キャリッジ１０に対して変位可能にかつガイドレール１６を挟む方向にバネ１９で付勢されている。図示の例では、ローラ１８は支点１８ａを中心にバネ１９により下向きに付勢された揺動可能な部材に軸支されている。これら２個のローラ１７、１８は、ガイドレールを上下から挟んで、キャリッジの移動に伴って回転しながら移動する。
【００２３】
すなわち、キャリッジ１０は、副走査方向の一端部ではキャリッジレール７に摺動可能に支持され、他端部ではローラ１７、１８を介してガイドレール１６に支持されており、このような状態で主走査方向に移動する。このため、キャリッジレール７あるいはガイドレール１６の位置（高さ）が長手方向の位置によって変動すると、キャリッジ１０の姿勢も変動することになる。
【００２４】
図３において、キャリッジ１０の移動範囲内であって記録領域を外れた位置（図示の例では支持部材６Ａの外側の領域）には、キャリッジ１０の待機領域２０が設けられている。待機領域２０における基準位置（ホームポジション）には、記録ヘッド１１のインク吐出状態を適正な状態に維持回復するための回復処理部２１が配設されている。回復処理部２１には、記録ヘッド１１の吐出面を覆うためのキャッピング機構、キャッピング状態で負圧を導入することで吐出口からインクを吸引する吸引回復機構、並びに、吐出面を拭き取り清掃するためのワイピング機構などが設けられている。この回復処理部２１は、回復処理駆動制御部から駆動制御信号に基づいて制御される。
【００２５】
図２及び図３において、キャリッジレール７の斜め下方には搬送ローラ２２が配設されている。この搬送ローラ２２は、記録媒体である記録紙（ロール紙）４を搬送するための搬送系を構成するものである。搬送ローラ２２には従動ローラ（ピンチローラ）２３が付勢されており、記録媒体４はこれらのローラ２２、２３の間にニップ部で挟持されながら矢印Ａ方向（副走査方向）に搬送される。
【００２６】
記録ヘッド１１と向き合う位置には、記録媒体４を案内支持するためのプラテン２４が配置されている。記録媒体４のプラテン２４に支持された部分は、記録ヘッド１１の吐出面から所定間隔だけ離れている。プラテン２４の搬送方向下流側には、記録媒体であるロール紙４を所定の長さに切断するための切断手段（不図示）が配設されている。プラテン２４上の画像形成領域（記録領域）２５の下方には不図示の吸引ファンが配設されており、この画像形成領域２５には多数の吸引孔２４ａが形成されている。ロール紙（記録媒体）４は、搬送されている間に吸引ファンを作動させて吸引孔２６から空気を吸引することで、プラテン２４に摺動可能に吸着される。これにより、記録媒体４の浮き上がりが防止され、記録媒体４と記録ヘッド１１の吐出面との間隔が一定に保たれる。
【００２７】
搬送ローラ２２及び従動ローラ２３は、それぞれの両端部で、両支持部材６Ａ、６Ｂに取付けられた軸受（不図示）により回転自在に支持されている。搬送ローラ２２の一方の端部にはプーリ２５が固定され、支持部材６Ｂに固定された搬送モータ２６のモータ軸にはプーリ２７が固定されており、これらのプーリ２５、２７には無端ベルト２９が掛け渡されている。搬送モータ２６は搬送ローラ駆動制御部からのパルス信号に基づいて制御される。駆動モータ２６は、記録ヘッド１１による画像形成動作（記録動作）に応じて断続的に駆動と停止を繰り返すように制御される。
【００２８】
記録媒体４に画像を形成する際には、画像データに基づいて記録ヘッド１１から記録媒体４にインクを吐出する。カラー画像を形成する場合は、キャリッジ１０に搭載されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックなどの各色ごとの記録ヘッド１１が使用される。記録ヘッド１１の吐出面は、画像品質を向上させるために、記録媒体４から一定間隔を保つ姿勢でキャリッジ１０に搭載されている。
【００２９】
キャリッジ１０は、ローラ１７がガイドレール１６の下面に当接するとともにローラ１８がガイドレール１６の上面にバネ付勢され、両ローラでガイドレール１６を挟持することでキャリッジレール７を中心軸とする回動位置（キャリッジの位置及び姿勢）が規定される。キャリッジ１０が主走査方向に往復移動する際には、キャリッジレール７とガイドレール１６によって案内される。この往復移動は、画像データに基づく制御動作によって行われ、往復移動中に記録ヘッド１１の吐出面から記録媒体４にインクを吐出することで画像が形成される。
【００３０】
キャリッジ１０の移動範囲におけるキャリッジレール７及びガイドレール１６の撓みによって、主走査方向における該レール７、１６と記録媒体４の位置関係（間隔及び姿勢）が変動する状態になると、主走査方向の位置によっては記録ヘッド１１の吐出面と記録媒体４との間隔を一定の適正値に保つことができなくなる。その結果、吐出面から吐出されたインクの記録紙４上における着弾位置にばらつきが生じ、画像品質が低下する。そこで、特にインクジェット式の画像形成装置１では、キャリッジレール７及びガイドレール１６を平行に真直ぐに保持し、主走査方向のどの位置でも記録ヘッド１１と記録媒体との間隔を一定の適正値に保つことが強く要請される。
【００３１】
図４はキャリッジレール７及びガイドレール１６を支持する構造体を示す模式的斜視図である。図５は図４の構造体を部品ごとに分解して示す模式的分解斜視図である。図６は図４の構造体における基台９の主走査方向の加工上の高さ変動を示す模式的正面図である。図４〜図６において、キャリッジレール７及びガイドレール１６を支持している基台９は、主走査方向に略同一断面形状で延びる薄鋼板のプレス成形品で形成されており、ベース部材９ａと補強部材９ｂを結合して構成されている。
【００３２】
円形断面のキャリッジレール７は、搬送方向と交差する主走査方向に延びる姿勢で配置され、その下側表面を支持する複数のバックアップガイド８を介して、ベース部材９ａ上に固定されている。このバックアップガイド８は、例えば合成樹脂の射出成形品で作られる。キャリッジ１０の荷重やキャリッジレール７の自重による該キャリッジレール７の撓みを防止又は軽減するため、該キャリッジレール７の長手方向に沿って同一間隔で複数（７個）のバックアップガイド８が配設されている。キャリッジレール７は、基台９及び各バックアップガイド８を通して該キャリッジレールに締結される複数本のビス８ａによって該基台９に位置決め固定されている。
【００３３】
キャリッジレール７の搬送方向上流側には、該キャリッジレールと平行にガイドレール１６が配置されている。このガイドレール１６は、帯状の部材で形成されており、複数のブロック（バックアップガイド）２８を介してベース部材９ａ上に固定されている。このブロック２８は、例えば合成樹脂の射出成形品で作られる。キャリッジ１０の荷重やガイドレール１６の自重による該ガイドレールの撓みを防止又は軽減するため、該ガイドレール１６の長手方向に沿って同一間隔で複数（５個）のバックアップガイド（ブロック）２８が配設されている。ガイドレール１６は、該ガイドレール及び各ブロック２８を通して基台９に締結される複数本のビス２８ａによって該基台９に位置決め固定されている。
【００３４】
基台９は、主走査方向に同一断面形状に延びる薄鋼板プレス成形品のベース部材９ａと補強部材９ｂをねじ締結、溶接又はろう付けで結合して構成されている。ベース部材９ａ（基台９）は、キャリッジレール７及びガイドレール１６を平行に真直ぐに固定するための基準となる部材である。補強部材９ｂは、キャリッジレール７、ガイドレール１６及び基台９の自重によるベース部材９ａ（基台９）の撓みを防止又は軽減するための補強部材である。
【００３５】
ベース部材９ａの主走査方向両端部には、該ベース部材を両側の支持部材６Ａ、６Ｂに固定するための保持部材３０、３１が固定されている。右側の保持部材３０はビス３０ａによって固定され、左側の保持部材３１はビス３１ａによって固定されている。右側の保持部材３０と左側の保持部材３１の間の略中央部には保持部材３２が配置されている。この保持部材３２はビス３２ａにより基台９に固定されている。
【００３６】
薄鋼板のプレス加工品である前記基台９は、図６に示すように、保持部材３０及び保持部材３１が取付けられるベース部材９ａのＡ面上の両端部のａ点及びｂ点を基準（０点）として、中間の保持部材３２が取付けられる該Ａ面上のｃ点がプラテン２４から最も離間するように図６中の上方へ凸となるとともに、ａ点とｃ点の間及びｂ点とｃ点の間ではｃ点の最大値からａ点及びｂ点へなだらかに変位して行く面で形成されるようにプレス加工されている。ここで、ａ点及びｂ点を０基準としてｃ点が最大値となるなだらか面で形成されるベース部材９ａの上面（Ａ面）の状態は、左右の保持部材３０、３１が取付けらる主走査方向両端部のみを支持したときには、キャリッジレール７、ガイドレール１６及び基台９の自重による撓みも含んだ状態になっている。
【００３７】
図７は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の基台９を支持する構造体を斜め後方から見た模式的斜視図である。図８は図７中の前記右側の保持部材３０の近傍の線８−８に沿った横断面図である。図９は図７中の前記左側の保持部材３１の近傍の線９−９に沿った横断面図である。図１０は図７中の前記略中央部の保持部材３２の近傍の線１０−１０に沿った横断面図である。図１１は記録ヘッド１１と記録媒体４との間隔を主走査方向に沿って所定の一定値に保つように組立て治具により基台９の固定位置を調整するときの調整方法を装置正面から見て模式的に示す説明図である。
【００３８】
図７において、スタンド２（図１）の上部の両側に固定されるとともに基台９を支持する支持部材６Ａ、６Ｂの間には、記録媒体４を案内支持するプラテン２４を保持するためのプラテンステー（不図示）やメインステー３３が連結固定されている。つまり、両側の支持部材６Ａ、６Ｂをプラテンステー（不図示）やメインステー３３で結合することにより装置全体の剛性が確保されている。
【００３９】
図８には、ベース部材９ａの一端部（右側端部）に固定された保持部材３０を支持部材６Ａに位置調整可能に固定するための構造が示されている。右側の保持部材３０はビス３０ａによりベース部材９ａに固定されている。ベース部材９ａのビス３０ａの近傍部位にはタップ加工等により雌ねじ部が形成され、該雌ねじ部には調整ビス３４が頭部を上にし先端を下方に向けてねじ係合されている。保持部材３０に形成された縦方向の溝には、支持部材６Ａに形成された突起部３５が上下方向摺動可能に係合している。そこで、前記調整ビス３４の先端部（下端部）は支持部材６Ａの突起部３５の上面に当接している。
【００４０】
保持部材３０には、該保持部材を支持部材６Ａに固定するための縦方向長孔（不図示）が形成されており、この長孔には保持部材３０固定用のビス３０ｂが挿通されている。つまり、保持部材３０は、支持部材Ａに対し、前記縦方向長孔と該長孔を通してねじ係合するビス３０ｂとにより上下方向位置調整可能に固定されている。従って、このビス３０ｂを緩めた状態では、ベース部材９ａ及び保持部材３０を、支持部材６Ａに対して上下方向に移動（変位）させることができる。
【００４１】
そこで、ベース部材９ａを高さ調整する場合は、前記ビス３０ｂを緩めた状態で、ベース部材９ａの前記雌ねじ部にねじ係合された調整ビス３４をねじ込み方向もしくはねじ戻し方向（緩め方向）に回転させることにより、突起部３５を介して、支持部材６Ａに対するベース部材９ａの高さ方向（Ｚ方向）の位置を上下させることで位置調整を行う。次いで、ビス３０ｂを締め付けて保持部材３０を支持部材６Ａに固定（ねじ締結）すれば、ベース部材９ａの一端部（右側端部）を所望の調整位置（高さ位置）に位置決め固定することができる。
【００４２】
図９には、ベース部材９ａの他端部（左側端部）に固定された保持部材３１を支持部材６Ｂに位置調整可能に固定するための構造が示されている。左側の保持部材３１はビス３１ａによりベース部材９ａに固定されている。ベース部材９ａのビス３１ａの近傍部位にはタップ加工等により雌ねじ部が形成され、該雌ねじ部には調整ビス３６が頭部を上にし先端を下方に向けてねじ係合されている。保持部材３１に形成された縦方向の溝には、支持部材６Ｂに形成された突起部３７が上下方向摺動可能に係合している。そこで、前記調整ビス３６の先端部（下端部）は支持部材６Ｂの突起部３７の上面に当接している。
【００４３】
保持部材３１には、該保持部材を支持部材６Ｂに固定するための縦方向長孔（不図示）が形成されており、この長孔には保持部材３１固定用のビス３１ｂが挿通されている。つまり、保持部材３１は、支持部材Ｂに対し、前記縦方向長孔と該長孔を通してねじ係合するビス３１ｂとにより上下方向位置調整可能に固定されている。従って、このビス３１ｂを緩めた状態では、ベース部材９ａ及び保持部材３１を、支持部材６Ｂに対して上下方向に移動（変位）させることができる。
【００４４】
そこで、ベース部材９ａを高さ調整する場合は、前記ビス３１ｂを緩めた状態で、ベース部材９ａの前記雌ねじ部にねじ係合された調整ビス３６をねじ込み方向もしくはねじ戻し方向（緩め方向）に回転させることにより、突起部３７を介して、支持部材６Ｂに対するベース部材９ａの高さ方向（Ｚ方向）の位置を上下させることで位置調整を行う。次いで、ビス３１ｂを締め付けて保持部材３１を支持部材６Ｂに固定（ねじ締結）すれば、ベース部材９ａの他端部（左側端部）を所望の調整位置（高さ位置）に位置決め固定することができる。
【００４５】
図１０には、両端部の保持部材３０、３１の間の略中央部でベース部材９ａに固定された保持部材３２をメインステー３３に位置調整可能に固定するための構造が示されている。メインステー３３は両側の支持部材６Ａ、６Ｂに一体に固定（又は形成）されている。中央部の保持部材３２はビス３２ａによりベース部材９ａに固定されている。ベース部材９ａのビス３２ａの近傍部位にはタップ加工等により雌ねじ部が形成され、該雌ねじ部には調整ビス３９が頭部を上にし先端を下方に向けてねじ係合されている。保持部材３２に形成された縦方向の溝には、メインステー３３に固定された調整板３８に形成された突起部４０が上下方向摺動可能に係合している。前記調整ビス３９の先端部（下端部）は調整板３８の突起部４０の上面に当接している。
【００４６】
保持部材３２には、該保持部材を調整板３８に固定するための縦方向長孔（不図示）が形成されており、この長孔には保持部材３２固定用のビス３２ｂが挿通されている。つまり、保持部材３２は、調整板３８に対し、前記縦方向長孔と該長孔を通してねじ係合するビス３２ｂとにより上下方向位置調整可能に固定されている。従って、このビス３２ｂを緩めた状態では、ベース部材９ａ及び保持部材３２を、調整板３８に対して上下方向に移動（変位）させることができる。この調整板３８は、前述のように、両側の支持部材６Ａ、６Ｂに固定されたメインステー３３に固定されている。
【００４７】
そこで、ベース部材９ａを高さ調整する場合は、前記ビス３２ｂを緩めた状態で、ベース部材９ａの前記雌ねじ部にねじ係合された調整ビス３９をねじ込み方向もしくはねじ戻し方向（緩め方向）に回転させることにより、突起部４０を介して、メインステー３３（調整板３８）に対するベース部材９ａの高さ方向（Ｚ方向）の位置を上下させることで位置調整を行う。次いで、ビス３２ｂを締め付けて保持部材３２を調整板３８に固定（ねじ締結）すれば、ベース部材９ａの中間部（略中央部）を所望の調整位置（高さ位置）に位置決め固定することができる。
【００４８】
以上のように、ベース部材９ａは、その主走査方向両端部及び略中央部にねじ係合させた調整ビス３４、３６、３９により矢印Ｚ方向に個々に高さ調整することができ、個々に調整位置に固定することができる。その結果、キャリッジレール７及びガイドレール１６を平行に真直ぐに固定するための基準となるベース部材９ａを所定の調整位置に変位させて固定することができる。従って、キャリッジレール７及びガイドレール１６においても、それらの主走査方向両端部及び略中央部を個々に矢印Ｚ方向に高さ調整し、調整位置に固定することができる。
【００４９】
図１１には、組立て治具により基台９の固定位置を調整しているときの状態が装置正面から見て疑似的に示されている。図１１において、キャリッジ１０には、記録ヘッド１１と同じ外形を有する治具ヘッド４２が装着されている。治具ヘッド４２は、実際の記録ヘッド１１の吐出面とプラテン２４の上面４１（点線部）との間隔を測定できるように構成されている。調整作業の一例においては、先ずキャリッジ１０を、ベース部材９ａの右側端部（保持部材３０が固定されている側）の４３Ａの位置に移動させる。この位置４３Ａで、調整ビス３４をねじ回転させてベース部材９ａの位置４３Ａでの高さ位置を調節することで、治具ヘッド４２の吐出面とプラテン２４の上面との距離ｈＡが適正な値になるように調整し、この位置で保持部材３０を支持部材６Ａに固定する。
【００５０】
次に、キャリッジ１０を、ベース部材９ａの左側端部（保持部材３１が固定されている側）の４３Ｂの位置に移動させる。この位置４３Ｂで、調整ビス３６をねじ回転させてベース部材９ａの位置４３Ｂでの高さ位置を調節することで、治具ヘッド４２の吐出面とプラテン２４の上面との距離ｈＢが適正な値になるように調整し、この位置で保持部材３１を支持部材６Ｂに固定する。
以上の調整により、キャリッジ１０の主走査方向の最大移動距離の左右両端部における記録ヘッド１１の吐出面とプラテン２４の上面４１との距離が適正な値に調整されたことになる。
【００５１】
次に、治具ヘッド４２が装着されたキャリッジ１０を、ベース部材９ａの中央部の保持部材３２が固定されている４３Ｃの位置へ移動させる。この位置４３Ｃで、調整ビス３９をねじ回転させてベース部材９ａの位置４３Ｃでの高さ位置を調節することで、治具ヘッド４２の吐出面とプラテン２４の上面との距離ｈＣが適正な値になるように調整し、この位置で保持部材３２を調整板３８（メインステー３３）に固定する。
【００５２】
ここで、位置４３Ｃは、図６中のｃ点に対応する位置であり、ベース部材９ａの面がプラテン２４から離れる方向に最大に変位した位置である。また、位置４３Ａと位置４３Ｃとの間、及び位置４３Ｂと位置４３Ｃとの間は、位置４３Ｃの変位を最大値として、変位量が最小（０）である両端基準位置（位置４３Ａ、４３Ｂ）に向かってなだらかに変化していく面で形成されている。このようになだらかな面はプレス加工により作製される。そのため、４３Ｃの位置で治具ヘッド４２の吐出面とプラテン２４の上面４１との間隔ｈＣを適正な距離に調整することにより、位置４３Ａと位置４３Ｃとの間、及び位置４３Ｂと位置４３Ｃとの間では一様に適正な位置に調整される。
【００５３】
以上説明した実施形態によれば、記録ヘッド１１と同一外形を有する治具ヘッド４２をキャリッジ１０に装着し、該キャリッジを主走査方向の両端部及び中央部に移動させて個々に記録ヘッド１１とプラテン２４との距離を調整することができる。従って、広幅の記録媒体に画像形成できるような大型の画像形成装置においても、大型の組立装置を必要とせずに、記録ヘッドと同一外形の治具ヘッドを使用するだけで、キャリッジレール７及びガイドレール１６の基準となるベース部材９ａの位置を調整することが可能である。また、図６に示すように、プレス加工によって、プラテンに対して離れる方向の距離が最大になる中央部の位置を調整しておくことにより、キャリッジ１０の主走査方向のどの位置においても記録ヘッド１１とプラテン２４との距離が一定になるように調整することが可能である。
【００５４】
図６はベース部材９ａの主走査方向における高さ方向の加工精度を示す図であり、前述の第１の実施形態では、ベース部材９ａのＡ面（上面）上のａ点及びｂ点を０基準として、中央の保持部材３２が取付けられているｃ点がプラテン２４に対して離れる方向（凸方向）に最大距離になるようにプレス加工されている。これに対し、別の実施形態として、ベース部材９ａを、中央部の保持部材３２が取付けられるｃ点がプラテン２４に対して接近する方向に（凹になる方向に）、従ってｃ点のプラテン２４からの距離が最小値になるようななだらかな面となるようにプレス加工しても良い。このように中央部が最小値になるようにプレス加工する場合でも、最小値の部分を調整することにより、前述の第１の実施形態の場合と同様の作用効果が得られ、キャリッジ１０の主走査方向のどの位置においても記録ヘッドとプラテンとの距離が一定になるように調整することができる。
【００５５】
以上説明した実施形態によれば、キャリッジレール７及びガイドレール１６をプラテン２４に対し平行に支持する基台９の位置をキャリッジの移動範囲の両端部及び略中央部のそれぞれで個々に調整できる調整手段を具備する構成とするので、広幅の記録媒体に画像形成可能な画像形成装置においても、大きな組立て装置を必要とせずに、キャリッジレール及びガイドレールを平行に真直ぐに保持するとともに、主走査方向のどの位置においても記録ヘッドと記録媒体との間隔が一定になるように調整できる画像形成装置が提供される。
【００５６】
なお、以上の実施形態では記録ヘッドからインクを吐出して画像を形成するインクジェット式の画像形成装置を例に挙げて説明したが、本発明は、インクジェット式以外の例えば熱転写式、感熱式、レーザビーム照射式、ワイヤドット式など、記録ヘッドの記録方式の如何に関わらず適用可能なものであり、同様の作用効果を奏するものである。また、本発明は、１個の記録ヘッドを用いる場合、異なる色のインクで記録する複数の記録ヘッドを用いる場合、あるいは同一色彩で異なる濃度で階調記録する複数の記録ヘッドを用いる場合、さらには、これらを組み合わせた場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００５７】
また、本発明に係る画像形成装置は、画像形成装置単体のみならず、複写機、ファクシミリ、撮像画像形成装置などの複合装置における画像形成装置、さらにはコンピュータシステムなどの複合装置の出力機器としての画像形成装置など、画像情報に基づいて画像記録を行う装置に対して広く適用可能であり、同様の作用効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明による画像形成装置の一実施形態を示す模式的斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置の内部構造を示す模式的縦断面図である。
【図３】図２の画像形成装置の内部構造を示す模式的斜視図である。
【図４】キャリッジレール及びガイドレールを支持する構造体を示す模式的斜視図である。
【図５】図４の構造体を部品ごとに分解して示す模式的分解斜視図である。
【図６】図４の構造体における基台の主走査方向の加工上の高さ変動を示す模式的正面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の基台を支持する構造体を斜め後方から見た模式的斜視図である。
【図８】図７中の右側の保持部材の近傍の線８−８に沿った横断面図である。
【図９】図７中の左側の保持部材の近傍の線９−９に沿った横断面図である。
【図１０】図７中の略中央部の保持部材の近傍の線１０−１０に沿った横断面図である。
【図１１】記録ヘッドと記録媒体との間隔を主走査方向に沿って所定の一定値に保つように組立て治具により基台の固定位置を調整するときの調整方法を装置正面から見て模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１        画像形成装置（プロッタ）
２        スタンド
３        操作部
４        記録媒体（記録紙）
５        排出口
６Ａ      支持部材
６Ｂ      支持部材
７        キャリッジレール
８        バックアップガイド
９        基台
９ａ      ベース部材
９ｂ      補強部材
１０      キャリッジ
１１      記録ヘッド
１２      摺動溝
１３      駆動モータ
１４Ａ    プーリ
１４Ｂ    プーリ
１５      無端ベルト（タイミングベルト）
１６      ガイドレール
１７      ローラ
１８      ローラ
１８Ａ    支点
１９      バネ
２０      待機領域部
２１      回復処理部
２２      搬送ローラ
２３      従動ローラ（ピンチローラ）
２４      プラテン
２５      画像形成領域
２６      搬送モータ
２７      プーリ
２８      ブロック
３０      保持部材（右側）
３０ａ、３０ｂ    ビス
３１      保持部材（左側）
３１ａ、３１ｂ    ビス
３２      保持部材（中央部）
３２ａ、３２ｂ    ビス
３３      メインステー
３４、３６、３９      調整ビス
３５、３７、４０      突起部
３８      調整板
４１    プラテンの上面
４２    治具ヘッド
４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ  調整位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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