(57)【要約】【課題】  ポット苗を植付深さや植付姿勢を乱すことなく植付溝内に植え付けることのできるロータリ−式植付装置を得る。【解決手段】  植付爪７の前方に圃場の表面下にもぐり込んで圃場に植付溝を形成する溝切り部材１４が配置されている。溝切り部材１４は左右の溝切り板２８，２９からなり、前方側がくさび状に形成され、その後背部１４ａには、ポット苗Ｐが略水平状態から略直立状態になるまでの範囲にわたり、所定幅の隙間３０（ガイド空間）が形成されている。植付爪７の先端部が隙間３０内を下降し、ポット苗Ｐの根鉢Ｐａが隙間３０内を溝切り板２８，２９に沿って下降し、略直立状態になって溝切り部材１４の後端から抜け出し、植付溝内に入り込む。ドラム６の周囲に配置した鎮圧輪が、植付溝内に入り込んだ直後のポット苗について、即座に鎮圧作用を与えてその直立姿勢を安定させる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するドラムに取り付けられた植付爪が前記ドラムの回転に伴って旋回し、供給されたポット苗を略水平状態で受け取り、下方位置で略直立状態にして圃場に植え込むロータリー式植付装置において、前記植付爪の前方に圃場の表面下にもぐり込んで圃場に植付溝を形成する溝切り部材が配置され、該溝切り部材は前方側がくさび状に形成され、その後背部には、前記ポット苗が略水平状態から略直立状態になるまでの範囲にわたり、両溝切り板の間に所定幅のガイド空間が形成され、前記植付爪の先端部が前記ガイド空間内を下降し、前記ポット苗の根鉢が前記ガイド空間内を左右の溝切り板に沿って下降し、略直立状態になって前記ガイド空間から抜け出し前記植付溝内に入り込むことを特徴とするポット苗用移植機のロータリー式植付装置。
【請求項２】
前記植付爪の側方近傍に鎮圧輪が配置され、前記鎮圧輪は前記ドラムを取り囲むようにその周囲に間隔を置いて配置されていることを特徴とする請求項１に記載されたポット苗用移植機のロータリー式植付装置。
【請求項３】
前記鎮圧輪の後方位置に、圃場に接して従動回転自在な仕上げ鎮圧輪が一対配置されていることを特徴とする請求項２に記載されたポット苗用移植機のロータリー式植付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポット苗箱で育成した野菜苗等のポット苗を圃場に移植するポット苗用移植機に使用されるロータリー式植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に示すように、畑地での野菜苗等の移植において、ロータリー式植付装置を備えたポット苗用移植機が知られている。ロータリー式植付装置は、機体の進行方向に対し左右方向に水平張架された無端状搬送ベルトと、該搬送ベルトの端縁から送り出されるポット苗を圃場に植え付ける植付部を備え、該植付部は、回転するドラムに取り付けられ該ドラムの回転に伴いその周囲を旋回する植付爪を備え、該植付爪が搬送ベルトの端縁から送り出されたポット苗を略水平状態で受け取り、下方に回転して圃場に形成された植付溝内に植え込む。
前記ドラムの前方側には、植付爪の弧状の軌跡に沿って一対のガイド板が設置され、植付爪の先端部（ポット苗の根鉢に押し当てる部分）は前記ガイド板の間を通って下降回転し、ポット苗の根鉢は前記植付爪に押されて前記ガイド板の間を滑りながら下降し、略水平状態から地表直前までガイドされる。地表直前でガイド板から抜け出たポット苗の根鉢は、さらに植付爪により押されて前記植付溝内に押し込まれる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記ロータリー式植付装置において、ガイド板から抜け出たポット苗の根鉢は、さらに植付爪により押されて下降回転することにより、前記植付溝内に押し込まれ、その過程で傾斜した状態から略直立状態とされる。しかし、ポット苗の根鉢が植付溝内に押し込まれるとき、根鉢は何物にもガイドされていないため、土の抵抗を受けて根鉢の軌跡に乱れが生じ、その結果、植付深さがばらついたり、植付姿勢が乱れる（直立状態にならず傾いて植わる）という問題が生じていた。
本発明は、従来のロータリ−式植付装置の上記問題点に鑑みてなされたもので、ポット苗を植付深さや植付姿勢を乱すことなく植付溝内に植え付けることのできるロータリ−式植付装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、回転するドラムに取り付けられた植付爪が前記ドラムの回転に伴って旋回し、供給されたポット苗を略水平状態で受け取り、下方位置で略直立状態にして圃場に植え込むロータリー式植付装置において、前記植付爪の前方に圃場の表面下にもぐり込んで圃場に植付溝を形成する溝切り部材が配置され、該溝切り部材は前方側がくさび状に形成され、その後背部には、前記ポット苗が略水平状態から略直立状態になるまでの範囲にわたり、左右の溝切り板の間に所定幅のガイド空間が形成され、前記植付爪の先端部が前記ガイド空間内を下降し、前記ポット苗の根鉢が前記ガイド空間内を左右の溝切り板に沿って下降し、略直立状態になって前記ガイド空間から抜け出し前記植付溝内に入り込むことを特徴とする。
上記ロータリー式植付装置において、前記植付爪の側方近傍に鎮圧輪が配置され、前記鎮圧輪は前記ドラムを取り囲むようにその周囲に間隔を置いて配置されていることが望ましく、さらに、前記鎮圧輪の後方位置に、圃場に接して従動回転自在な仕上げ鎮圧輪が一対配置されていることが望ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ポット苗用移植機のロータリー式植付装置において、ポット苗が略直立状態になるまで根鉢がガイド空間内をガイドされて下降し、ガイド空間を抜け出すときすでにポット苗は略直立状態で所定の最下端位置近傍に位置し、そのまま直ちに植付溝内に入り込むため、ポット苗を植付深さや植付姿勢を乱すことなく植付溝内に植え付けることができる。
また、前記植付爪の側方近傍に鎮圧輪を配置した場合、溝切り部材の直後位置を鎮圧することができ、根鉢がガイド空間から抜け出して植付溝内に入り込んだ直後のポット苗について、即座に鎮圧作用を与えてその直立姿勢を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図１〜図６を参照して、本発明に係るロータリー式植付装置（以下、植付装置）について説明する。
図１，２に示す植付装置１は、前記特許文献１に記載されたものと同様に、走行機体（図示せず）に装着されるもので、ここでは２条分のみを示している。
植付装置１において、苗載台２に挿入されたポット苗箱（図示せず）は下方に１ピッチずつ送り込まれ、下方で反転して取出し台３から排出される。その過程で、ポット苗箱内のポット苗は突き出しピンにより１列ずつ碁盤目状に配置されたポット苗室から押し出され、押し出されたポット苗列は苗受け台に保持される。続いて苗受け台が１８０度反転した後、ポット苗列が苗受け台から押し出され、水平に置かれた一対の無端状搬送ベルト４上に落下する。このようなポット苗の供給機構自体は、例えば特公昭５７−１８７６３号公報等により周知である。
【０００８】
搬送ベルト４上に落下したポット苗は、互いに反対方向に搬送され、搬送ベルト４の端縁から順次送り出される。搬送ベルト４の端縁近傍にはそれぞれ植付部５が配置されている。植付部５は、ドラム６と、該ドラム６に取り付けられ該ドラム６の回転に伴って旋回する植付爪７と、ドラム６に回転の駆動力を伝達するチェーンを内蔵したチェーンケース８等からなり、植付爪７が搬送ベルト４から送り出されたポット苗を略水平状態で受け取り、下方位置に送り略直立状態にして圃場に植え込むようになっている。
植付爪７の側方近傍には、搬送ベルト４とは反対側に鎮圧輪９がドラム６を取り囲むように配置され、ベルト４の側に小径の鎮圧輪１１が配置されている。また、鎮圧輪８，９の後方位置に、一対の仕上げ鎮圧輪１２，１２が配置されている。
なお、図１，２において、１３は走行機体からの駆動力を植付装置１の搬送ベルト４やドラム６、あるいは図示しない前記突き出しピンや苗受け台等の可動部に伝達するための伝達機構部、１４は溝切り部材を示す。
【０００９】
図３を参照すると、植付部５は、チェーンケース８内に配置され図示しないチェーンにより回転するスプロケット１５、スプロケット１５が固定された駆動軸１６、駆動軸１６の回転に伴い回転する前記ドラム６（ドラム蓋６ａ，ドラム底６ｂ）、一端が駆動軸１６に固定され他端がドラム６に固定され、駆動軸１６の回転をドラム６に伝達する駆動板１８、ドラム蓋６ａの周縁に取付軸１９を介して取り付けられ、該取付軸１９を中心として往復回動自在とされた前記植付爪７、及びドラム６の内部に収容され、植付爪７に前記往復回動を与えるカム機構等を備える。このカム機構は、ドラム６の内部に固定された溝カム２１，取付軸１９の端部に固定された回動レバー２２，回動レバー２２の一端に固定されたローラ軸２３，及びローラ軸２３に回転自在に取り付けられたカムローラ２４からなり、カムローラ２４は前記溝カム２１のカム溝２１ａ内を走行自在である。なお、溝カム２１は偏心位置において支持筒２５に固定され、この支持筒２５は、駆動軸１６の周囲を囲みチェーンケース８に固定された筒状の支持部材２６の先端部外周（軸方向に沿った多数のキー溝が形成されている）にはまり込み、回転しないように固定されている。なお、２７はドラム６を前記支持部材２６に対し回転自在に支持するための軸受である。
【００１０】
ドラム６の周縁に４つ設置された植付爪７の取付軸１９は、ドラム６の中心である駆動軸１６から等距離にあり、かつ回動レバー２２の形状及びカムローラ２４の取付位置は各植付爪７について同じであるが、カムローラ２４が走行するカム溝２１ａが駆動軸１６に対して偏心しかつ異形であるため、駆動軸１６（及びドラム６）が回転して植付爪７が該駆動軸１６の周囲を回転するのに伴い、植付爪７は取付軸１９を中心として回動（自転）し、植付爪７の長さ方向の向きと駆動軸１６の位置関係が変化する。すなわち、図４及び図５に示すように、植付爪７が略最下端位置から回転上昇するとき、該植付爪７はその回転方向とは逆向きに回動し、これにより略直立姿勢を保って上昇する。その後、植付爪７が上端位置に向かい、続いて回転下降するとき、その回転方向と同方向に回動する。逆にいえば、植付爪７がそのタイミングで往復回動をするようにカム溝２１ａの偏心位置及び平面形状が設定されている。
植付爪７は回転下降中、略水平位置にきたとき、搬送ベルト４の端縁から落下するポット苗Ｐを受け取り（図３，５参照）、さらに回転下降してその先端部でポット苗Ｐの根鉢部Ｐａを圃場の地中に略直立姿勢で埋め込み、続いて植付爪７が回転上昇して植え付けが完了する。そして、植付爪７が略最下端位置から回転上昇するとき、略直立姿勢を保って上昇することから、植付爪７は略最下端位置において圃場に植え付けたポット苗Ｐを後方に掻き上げることなく、上方に抜け出ることができる。
なお、図４，５に植付爪７の先端部の回転軌跡Ｔを仮想線で示している。
【００１１】
植付部５の前方側に、ポット苗Ｐが植え込まれる植付溝を圃場に形成するための溝切り部材１４が配置されている。溝切り部材１４は、図３〜図６に示すように、所定間隔で配置された一対の溝切り板２８，２９からなり、前方に突出し後ろ下がりに傾斜した前端部がくさび状に形成されて閉じている。溝切り部材１４の上端は搬送ベルト４の側方位置の高さに達し、下端は回転軌跡Ｔの最下端位置より下方に位置し、後端は植付爪７の最下端位置の近傍に達し、後背部（植付爪の回転軌跡Ｔに沿う部分）１４ａ側の端縁は植付爪７の回転軌跡Ｔとほぼ同心の略円弧状に形成されている。
溝切り部材１４の上端〜後背部端縁には、外側に広がるフランジ２８ａ，２９ａが形成され、搬送ベルト４側の溝切り板２８の上端には、フランジ２８ａに搬送ベルト４の表面に形成された突起４ａが干渉せずに通過し得る切り欠き２８ｂが複数個形成されている。
【００１２】
溝切り部材１４において、一対の溝切り板２８，２９は前端部がくさび状に閉じ、それ以外の部分は一定の間隔で対向配置され（図６参照）、その間隔は、植付爪７が余裕をもって通過し、ポット苗Ｐの根鉢部Ｐａが植付爪７に押されて溝切り板２８，２９の内面をこすりながら通過し得る間隔に設定されている。
植付爪７の先端部（ポット苗Ｐの根鉢部Ｐａに押し当てる部分）は、略水平状態から回転下降して最下端位置に到達する直前で略直立状態になるまでの間、溝切り部材１４の隙間（溝切り板２８，２９の隙間）内を通過する。同じくポット苗Ｐの根鉢Ｐａは、略水平状態から回転下降して最下端位置に到達する直前で略直立状態になるまでの間、溝切り部材１４の隙間内３０を通過する。このように、溝切り部材１４は、ポット苗Ｐの根鉢Ｐａのガイド部材としての役割を兼ねている。なお、植付爪７の先端部及びポット苗Ｐの根鉢Ｐａが通過する溝切り板２８，２９の隙間３０が本発明でいうガイド空間に相当する。
【００１３】
溝切り部材１４が上記構造を有するので、搬送ベルト４の端縁から略水平状態で落下したポット苗Ｐは、植付爪７に押されて根鉢Ｐａが溝切り板（ガイド板）２８，２９の上端からその隙間（ガイド空間）に入って回転下降し、ほぼ直立状態になるまで下降したとき溝切り部材１４の後端から抜け出し、該溝切り部材１４によって圃場に形成された植付溝にそのまま直ちに入り込み、続いて植付爪７が上昇するとともに根鉢Ｐａは植付溝内に置き残される。
【００１４】
鎮圧輪９は、植付溝側が小径となるような傾斜した筒状のリム部３１と、複数本のアーム３２を介してリム部３１を支持するディスク３３からなり、ディスク３３が、支持部材２６の周囲に間隔を置いて設置された環状部材３４に対し、軸受３５を介して回転自在に支持されている。環状部材３４は調整板３６に固定され、一方、チェーンケース８にブラケット３７，３８が固定され、調整板３６の両端がブラケット３７，３８にそれぞれボルト４１，４２により取り付けられている。
鎮圧輪９は、鎮圧輪１１及び仕上げ鎮圧輪１２とともに植付装置１の重量を支え、植付時には植付装置１の走行に伴い地表との摩擦で従動回転し、植付溝の近傍を鎮圧（植付溝に向けて押圧力が加わる）することにより、植付溝を押し崩して該植付溝内にポット苗Ｐの根鉢Ｐａを挟み込ませる。この鎮圧輪９の前後方向の中心位置は、溝切り部材１４の後端の直後位置付近に位置し、溝切り部材１４から抜け出した直後の略直立状態のポット苗Ｐについて、即座に鎮圧作用を与えてその直立姿勢を安定させることができる。
【００１５】
ブラケット３７には前後に２つのボルト穴４３，４４、ブラケット３８には前後に２つの円弧状のボルト長穴４５，４６が形成され（ボルト穴４３，４４間の距離と、ボルト長穴４５，４６間の距離は同じ）、一方、調整板３６の前後の端部には１つずつボルト穴が形成されている。この構成より、鎮圧輪９の上下方向の位置調整と、前後方向の位置調整が、一定の範囲内で可能となる。
図５では、実線で示す鎮圧輪９が、ポット苗Ｐの根鉢Ｐａがちょうど地表Ｇから隠れる程度の深さに植わるように調整されている。仮に圃場の条件が同じとして、鎮圧輪９の位置を仮想線で示す位置に上げたとすると、地表Ｇが仮想線で示す位置になったと同じことになり、溝切り部材１４が下がって植付溝が深く形成され、植付部５も下がり深植えが行われる。また、鎮圧輪９の前後方向の位置調整は、圃場の条件等により最適な鎮圧位置が得られるように必要に応じて行われる。
【００１６】
小径の鎮圧輪１１は、図３に示すように、搬送ベルト４の下方に設置され、植付溝側が小径となるように傾斜した筒状のリム部４７と、ボス部４８と、両者を連結する複数本のアーム４９からなる。ボス部４８は回転軸５１に固定され、該回転軸５１は前記供給機構（搬送ベルト４等）のフレームに固定されたブラケット５２に回転自在に支持されている。回転軸５１の他端にはギア５３が固定され、ギア５３には図示しない機構により伝達機構部１３から動力が供給され、植付時、リム４７の周速度が植付装置１の走行速度に一致するように、鎮圧輪１１が回転する。
鎮圧輪１１は、前後方向の中心位置が溝切り部材１４の後端の直後位置付近に位置するように設定され、最下端位置が鎮圧輪９の最下端位置にほぼ一致するように設定され、鎮圧輪９とは反対側から、補助的な鎮圧作用を植付溝に与えるようになっている。
【００１７】
仕上げ鎮圧輪１２，１２は、前方側の間隔が狭くなるように対称配置された一対が１組となって植付溝の左右に配置され、それぞれ植付溝側が小径となるように傾斜したリム部を有し、植付装置１の走行に伴って地表を従動回転する。これにより植付溝の近傍を左右から鎮圧（植付溝に向けて押圧力が加わる）し、植付溝を押し崩して植付溝の植付爪７が抜けた穴を埋め、かつ該植付溝内にポット苗Ｐの根鉢Ｐａをより確実に挟み込ませる。なお、先に説明した鎮圧輪９，１１は近接した他の部材の制約を受けてその径を十分大きくすることができず、鎮圧作用には限界がある。植付溝内にポット苗Ｐの根鉢Ｐａを確実に埋め込んで、ポット苗Ｐの倒伏や傾斜を防止し、かつ根鉢Ｐａの乾燥を防止するため、植付溝の両側から仕上げ鎮圧輪１２，１２による鎮圧を行うことが望ましい。
【００１８】
図２に示すように、各組の仕上げ鎮圧輪１２，１２はフレーム５４により回転自在に支持され、フレーム５４は植付装置１の図示しないフレームに軸支されている。またフレーム５４はフレーム５５に支持され、フレーム５５はレバー５６に連結され、レバー５６に形成された長穴５７に植付装置１のフレームに固定されたねじ軸５８が嵌入し、図示しないナットにより固定される。ねじ軸５８を長穴５７のどの位置に固定するかにより、仕上げ鎮圧輪１２，１２の上下方向の位置（高さ）を調整することができる。これにより、鎮圧輪９の高さ調整に合わせて、仕上げ鎮圧輪１２，１２の高さを調整することができる。なお、鎮圧輪９の高さ調整と連動して仕上げ鎮圧輪１２，１２の高さが調整されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るロータリー式植付装置の要部の構造を説明する一部断面平面概略図である。
【図２】その側面概略図である。
【図３】その植付部近傍の断面図（図１のＡ−Ａ矢視）である。
【図４】その植付部近傍の側面図（図１のＢ−Ｂ矢視）である。
【図５】その植付部近傍の側面図（図１のＣ−Ｃ矢視）である。
【図６】溝切り部材の平面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  ロータリー式植付装置
５  植付部
６  ドラム
７  植付爪
９，１１，１２  鎮圧輪
１４  溝切り部材
１４ａ  溝切り部材の後背部
３４  環状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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