(57)【要約】【課題】広帯域の信号に対して効果的にノイズ低減処理を施し、かつ、防振動作を行っても残像の発生を防止することが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像素子２からの信号のディジタル撮像信号に対してノイズ低減処理を施すノイズ低減手段５と、前記ノイズ低減処理を施された信号の歪みを補正する歪み補正手段９とを有する撮像装置であって、前記歪み補正手段を制御するパラメータ（歪み量Ｄ）で、前記ノイズ低減手段を制御する。【選択図】図１
2006166108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子からの信号のディジタル撮像信号に対してノイズ低減処理を施すノイズ低減手段と、前記ノイズ低減処理を施された信号の歪みを補正する歪み補正手段とを有する撮像装置であって、
前記歪み補正手段を制御するパラメータで、前記ノイズ低減手段を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記歪み補正手段により補正する歪み量が大きいときは、前記ノイズ低減の度合を弱め、前記補正する歪み量が小さいときは、前記ノイズ低減の度合を強めることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記歪み補正手段にて補正する歪み量が大きいときは、前記ノイズ低減手段においてライン間でノイズ低減処理を行い、前記補正する歪み量が小さいときは、前記ノイズ低減手段においてフレーム間またはフィールド間でノイズ低減処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記歪み補正手段にて補正する歪み量が大きいときは、前記ノイズ低減手段においてライン間でのノイズ低減処理の度合を強めるとともに、フレーム間またはフィールド間でのノイズ低減処理の度合を弱め、前記補正する歪み量が小さいときは、ライン間でのノイズ低減処理の度合を弱めるとともに、フレーム間またはフィールド間でのノイズ低減処理の度合を強めることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像素子からの信号のディジタル撮像信号に対して第１のノイズ低減処理を施す第１のノイズ低減手段と、前記第１のノイズ低減処理を施された信号の歪みを補正する歪み補正手段と、前記歪み補正された信号に対して第２のノイズ低減処理を施す第２のノイズ低減手段とを有する撮像装置であって、
前記歪み補正手段を制御するパラメータで、前記第１のノイズ低減手段および前記第２のノイズ低減手段を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記歪み補正手段にて補正する歪み量が大きいときは、前記第１のノイズ低減手段でのノイズ低減処理の度合を弱めるとともに、前記第２のノイズ低減手段でのノイズ低減処理の度合を強め、前記補正する歪み量が小さいときは、前記第１のノイズ低減手段でのノイズ低減処理の度合を強めるとともに、前記第２のノイズ低減手段でのノイズ低減処理の度合を弱めることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像素子からの信号のディジタル撮像信号に対してノイズ低減処理を施すノイズ低減手段と、前記ノイズ低減処理を施された信号の歪みを補正する歪み補正手段とを有する撮像装置であって、
前記ディジタル撮像信号の画面上の位置に応じて、前記ノイズ低減手段を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記ディジタル撮像信号の画面上の周辺部に対しては、前記ノイズ低減の度合を弱め、前記ディジタル撮像信号の画面上の中心部に対しては、前記ノイズ低減の度合を強めることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記ディジタル撮像信号の画面上の周辺部に対しては、前記ノイズ低減手段においてライン間でノイズ低減処理を行い、前記ディジタル撮像信号の画面上の中心部に対しては、前記ノイズ低減手段においてフレーム間またはフィールド間でノイズ低減処理を行うことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記ディジタル撮像信号の画面上の周辺部に対しては、前記ノイズ低減手段においてライン間でのノイズ低減処理の度合を強めるとともに、フレーム間またはフィールド間でのノイズ低減処理の度合を弱め、前記ディジタル撮像信号の画面上の中心部に対しては、ライン間でのノイズ低減処理の度合を弱めるとともに、フレーム間またはフィールド間でのノイズ低減処理の度合を強めることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項１１】
撮像素子からの信号のディジタル撮像信号に対して第１のノイズ低減処理を施す第１のノイズ低減手段と、前記第１のノイズ低減処理を施された信号の歪みを補正する歪み補正手段と、前記歪み補正された信号に対して第２のノイズ低減処理を施す第２のノイズ低減手段とを有する撮像装置であって、
前記ディジタル撮像信号の画面上の位置に応じて、前記第１のノイズ低減手段および前記第２のノイズ低減手段を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
前記ディジタル撮像信号の画面上の周辺部に対しては、前記第１のノイズ低減手段でのノイズ低減処理の度合を弱めるとともに、前記第２のノイズ低減手段でのノイズ低減処理の度合を強め、前記ディジタル撮像信号の画面上の中心部に対しては、前記第１のノイズ低減手段でのノイズ低減処理の度合を強めるとともに、前記第２のノイズ低減手段でのノイズ低減処理の度合を弱めることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
撮像素子からの信号のディジタル撮像信号に対してノイズ低減処理を施すノイズ低減手段と、前記ノイズ低減処理を施された信号の歪みを補正する歪み補正手段とを有する撮像装置、に適用される撮像制御方法であって、
前記歪み補正手段を制御するパラメータで、前記ノイズ低減手段でのノイズ低減処理を制御することを特徴とする撮像制御方法。
【請求項１４】
撮像素子からの信号のディジタル撮像信号に対して第１のノイズ低減処理を施す第１のノイズ低減手段と、前記第１のノイズ低減処理を施された信号の歪みを補正する歪み補正手段と、前記歪み補正された信号に対して第２のノイズ低減処理を施す第２のノイズ低減手段とを有する撮像装置、に適用される撮像制御方法であって、
前記歪み補正手段を制御するパラメータで、前記第１のノイズ低減手段および前記第２のノイズ低減手段でのノイズ低減処理を制御することを特徴とする撮像制御方法。
【請求項１５】
撮像素子からの信号のディジタル撮像信号に対してノイズ低減処理を施すノイズ低減手段と、前記ノイズ低減処理を施された信号の歪みを補正する歪み補正手段とを有する撮像装置、に適用される撮像制御方法であって、
前記ディジタル撮像信号の画面上の位置に応じて、前記ノイズ低減手段でのノイズ低減処理を制御することを特徴とする撮像制御方法。
【請求項１６】
撮像素子からの信号のディジタル撮像信号に対して第１のノイズ低減処理を施す第１のノイズ低減手段と、前記第１のノイズ低減処理を施された信号の歪みを補正する歪み補正手段と、前記歪み補正された信号に対して第２のノイズ低減処理を施す第２のノイズ低減手段とを有する撮像装置、に適用される撮像制御方法であって、
前記ディジタル撮像信号の画面上の位置に応じて、前記第１のノイズ低減手段および前記第２のノイズ低減手段でのノイズ低減処理を制御することを特徴とする撮像制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子からの出力信号をアナログ−ディジタル（ＡＤ）変換したディジタル撮像信号に対して、ノイズ低減処理を施し、前記ノイズ低減処理を施した信号に、光学歪みを補正する撮像装置および撮像制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にカメラ等に用いられる撮影レンズには、球面収差、非点収差、コマ収差等の光学収差が存在する。その中で、撮影された画像が幾何学的に歪む収差がディストーション（光学歪み）である。光学歪みは撮影レンズの横倍率が撮像面の中心からの距離、即ち、像高によって変動するために生ずる。
【０００３】
光学歪みを含む画像にノイズ低減処理を施す場合には、例えば、特許文献１に開示されているように、入力信号の中心部から水平および垂直方向に離れるに従い光学歪み補正を大きくするとともに、ノイズ除去レベルを大きくすることにより、光学歪みを有する画像のＳＮ比を効果的に改善できる。
【特許文献１】特開平１１−１７７８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＣＣＤ等の撮像素子からの信号の読み出し領域（領域の切り出し位置）を制御することで防振（手ぶれ除去）を行うシステムでは、上記従来の技術を適用すると、光学歪みを補正した後にノイズ低減処理を行う構成に限定されてしまう。これは、ノイズ低減処理の後で光学歪みを補正する構成を取った場合、光学歪みの多い部分にノイズ除去レベルを大きくするので、ノイズ低減処理により不要な残像を発生させてしまうからである。
【０００５】
また、光学歪みを補正した後にノイズ低減処理を行う構成に限定すると、光学歪み補正により帯域を狭めた信号にノイズ低減処理を施すため、光学歪みの少ない部分でのノイズ低減効果が十分に得られない、といった問題を含んでいる。
【０００６】
（発明の目的）
本発明の目的は、広帯域の信号に対して効果的にノイズ低減処理を施し、かつ、防振動作を行っても残像の発生を防止することのできる撮像装置及び撮像制御方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、撮像素子からの信号のディジタル撮像信号に対してノイズ低減処理を施すノイズ低減手段と、前記ノイズ低減処理を施された信号の歪みを補正する歪み補正手段とを有する撮像装置であって、前記歪み補正手段を制御するパラメータで、前記ノイズ低減手段を制御する撮像装置とするものである。
【０００８】
同じく上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、撮像素子からの信号のディジタル撮像信号に対して第１のノイズ低減処理を施す第１のノイズ低減手段と、前記第１のノイズ低減処理を施された信号の歪みを補正する歪み補正手段と、前記歪み補正された信号に対して第２のノイズ低減処理を施す第２のノイズ低減手段とを有する撮像装置であって、前記歪み補正手段を制御するパラメータで、前記第１のノイズ低減手段および前記第２のノイズ低減手段を制御する撮像装置とするものである。
【０００９】
同じく上記目的を達成するために、請求項７に記載の発明は、撮像素子からの信号のディジタル撮像信号に対してノイズ低減処理を施すノイズ低減手段と、前記ノイズ低減処理を施された信号の歪みを補正する歪み補正手段とを有する撮像装置であって、前記ディジタル撮像信号の画面上の位置に応じて、前記ノイズ低減手段を制御する撮像装置とするものである。
【００１０】
同じく上記目的を達成するために、請求項１１に記載の発明は、撮像素子からの信号のディジタル撮像信号に対して第１のノイズ低減処理を施す第１のノイズ低減手段と、前記第１のノイズ低減処理を施された信号の歪みを補正する歪み補正手段と、前記歪み補正された信号に対して第２のノイズ低減処理を施す第２のノイズ低減手段とを有する撮像装置であって、前記ディジタル撮像信号の画面上の位置に応じて、前記第１のノイズ低減手段および前記第２のノイズ低減手段を制御する撮像装置とするものである。
【００１１】
同じく上記目的を達成するために、請求項１３に記載の発明は、撮像素子からの信号のディジタル撮像信号に対してノイズ低減処理を施すノイズ低減手段と、前記ノイズ低減処理を施された信号の歪みを補正する歪み補正手段とを有する撮像装置、に適用される撮像制御方法であって、  前記歪み補正手段を制御するパラメータで、前記ノイズ低減手段でのノイズ低減処理を制御する撮像制御方法とするものである。
【００１２】
同じく上記目的を達成するために、請求項１４に記載の発明は、撮像素子からの信号のディジタル撮像信号に対して第１のノイズ低減処理を施す第１のノイズ低減手段と、前記第１のノイズ低減処理を施された信号の歪みを補正する歪み補正手段と、前記歪み補正された信号に対して第２のノイズ低減処理を施す第２のノイズ低減手段とを有する撮像装置、に適用される撮像制御方法であって、前記歪み補正手段を制御するパラメータで、前記第１のノイズ低減手段および前記第２のノイズ低減手段でのノイズ低減処理を制御する撮像制御方法とするものである。
【００１３】
同じく上記目的を達成するために、請求項１５に記載の発明は、撮像素子からの信号のディジタル撮像信号に対してノイズ低減処理を施すノイズ低減手段と、前記ノイズ低減処理を施された信号の歪みを補正する歪み補正手段とを有する撮像装置、に適用される撮像制御方法であって、前記ディジタル撮像信号の画面上の位置に応じて、前記ノイズ低減手段でのノイズ低減処理を制御する撮像制御方法とするものである。
【００１４】
同じく上記目的を達成するために、請求項１６に記載の発明は、撮像素子からの信号のディジタル撮像信号に対して第１のノイズ低減処理を施す第１のノイズ低減手段と、前記第１のノイズ低減処理を施された信号の歪みを補正する歪み補正手段と、前記歪み補正された信号に対して第２のノイズ低減処理を施す第２のノイズ低減手段とを有する撮像装置、に適用される撮像制御方法であって、前記ディジタル撮像信号の画面上の位置に応じて、前記第１のノイズ低減手段および前記第２のノイズ低減手段でのノイズ低減処理を制御する撮像制御方法とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、広帯域の信号に対して効果的にノイズ低減処理を施し、かつ、防振動作を行っても残像の発生を防止することができる撮像装置または撮像制御方法を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例１ないし実施例３に示す通りである。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の実施例１に係わる撮像装置を示すブロック図である。同図において、レンズ１を透過し、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１２で駆動される撮像素子（ＣＣＤ）２により光電変換された信号は、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）回路３でリセットノイズ除去、利得調整、アナログ−ディジタル（ＡＤ）変換等が行われる。この後、欠陥画素補正回路４でＣＣＤ２の画素欠陥（キズ）が補正され、第１のノイズ低減（ＮＲ）回路５で、図２に示すような、ＣＣＤ２の色フィルタの配列と同じ並びのデータ（ローデータ）に対してＮＲ処理が行われる。因みに図２（ａ）では原色フィルタを用いたＣＣＤの配列の一例を示し、図２（ｂ）では補色フィルタを用いたＣＣＤの配列の一例を示している。
【００１８】
第１のＮＲ回路５の出力は、輝度・色信号（ＹＣ）分離回路６により輝度信号成分と色信号成分に分離される。その後、色信号成分は色信号処理回路７によりガンマ補正、ホワイトバランス等の処理が行われ、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙが生成される。また、輝度信号成分は輝度信号処理回路８によりガンマ補正、アパーチャ補正等の処理が施され、輝度信号Ｙが生成される。このようにして生成された色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ及び輝度信号Ｙは光学歪み補正回路９ヘ出力され、該光学歪み補正回路９にてレンズ１で発生した光学歪みの補正が行われる。
【００１９】
ここで、光学歪みについて、図３及び図４を用いて説明する。図３（ａ）は光学歪みのない画像を示している。これに対し図３（ｂ）のような糸巻き型の光学歪みが起きた場合、図４（ｂ）に示す画面の中心からの距離である像高ｈに応じて歪み量が正の方向に生じる。逆に、図３（ｃ）のような樽型の光学歪みが起きた場合、像高ｈに応じて歪み量が負の方向に生じる。また、図４（ａ）に示すように、一般にはレンズのテレ端では光学歪みが正側に起き、ワイド端では光学歪みが負側に起きる傾向がある。
【００２０】
図１に戻り、光学歪み補正回路９の出力である色差信号と輝度信号は、第２のＮＲ回路１０にてそれぞれの信号に対してＮＲ処理が施される。
【００２１】
ズーム動作の際は、不図示のズームキーからのズームインまたはズームアウトの操作に応じて、ズームエンコーダ１８から送られるレンズ１の光軸方向の絶対位置を監視しながら、マイコン１７がズームモータ１１を駆動してズーミングを行う。また、マイコン１７は、ジャイロセンサ１９で検出した水平成分、垂直成分の動き量も受け取り、その結果に応じてデータバス２０を介してＴＧ１２を駆動し、手ぶれを打ち消すようにＣＣＤ２の一部の領域を切り出す。
【００２２】
光学歪み補正は、特開平６−２９２２０７号公報や特開平１１−２５０２３８号公報に記載されているように、多点補間により行うのが一般的である。よって、光学歪み補正回路９は、一般に２次元フィルタで実現される。従って、光学歪み補正回路９の前に第１のＮＲ回路５を配置すると、２次元フィルタを通過しない広帯域の信号にＮＲ処理を行うので、効果的にノイズ低減を行うことができる。このとき、上述のＣＣＤ２の切り出し領域を制御する防振動作を行うと、不図示のモニター画面上で同じ位置の被写体でも、ＣＣＤ２上では異なる位置に結像される。つまり、レンズ１上でも異なる位置を透過するため、フィールド毎に歪み量が異なり、光学歪みを含む第１のＮＲ回路５の入力信号では、あたかも画像が動いたかのようになる。このときに、フィールド間、もしくはフレーム間でＮＲを強めに掛けると、残像を生じてしまう。
【００２３】
そこで、本発明の実施例１では、後述するように、歪み量で第１のＮＲ回路５を制御するようにしている。よって、光学歪みを含む画像にＣＣＤ切り出し防振を行っても残像を生じることなく、広帯域の信号にＮＲ処理を施すことが可能になる。
【００２４】
ＴＧ１２で生成されたＣＣＤ２を制御する信号、及び、同期信号発生器（ＳＳＧ）２１で生成された垂直同期信号（ＶＤ）、水平同期信号（ＨＤ）を入力したカウンタ１３では、ＣＣＤ２上のどの位置の画素を読み出したかを管理する。歪み補正データ格納メモリ１５には、ＣＣＤ２上の位置とズーム倍率に対応する歪み量を格納しておく。図３及び図４に示すような歪み特性は、レンズにより異なるので、歪みの特性データの格納動作は、例えば工場調整時に画面位置（像高）、ズーム倍率に対応する光学歪み量を測定して行う。
【００２５】
上述の通り、光学歪み補正回路９は、一般に２次元フィルタで実現されるため、歪み補正データ格納メモリ１５の出力である歪み量Ｄに応じて、２次元フィルタの次数と係数を決定し、光学歪みを補正する。
【００２６】
アドレス算出回路１４では、カウンタ１３からの位置情報（像高ｈ）と、ズームエンコーダ１８、マイコン１７、データバス２０を介して取得したズーム情報によりアドレスを算出し、歪み補正データ格納メモリ１５から読み出すべきアドレスを生成する。歪み補正データ格納メモリ１５からは、その時点のＣＣＤ２の画面位置（像高ｈ）とズーム倍率に対応した歪み量Ｄが読み出される。この歪み量Ｄが第１のＮＲ回路５に送られる。
【００２７】
第１のＮＲ回路５の内部構成を図５に示す。この第１のＮＲ回路５は、フィールド（フレーム）ＮＲ部５１とラインＮＲ部５２の二つのＮＲ部を有し、歪み補正データ格納メモリ１５から読み出した歪み量ＤよりＮＲパラメータ生成部５３で各パラメータを生成し、合成部５４でフィールド（フレーム）ＮＲ部５１とラインＮＲ部５２の二つのＮＲ部の出力を混合する。
【００２８】
フィールド（フレーム）ＮＲ部５１は、メモリ５１１、減算器５１２，５１５、リミッタ５１３、乗算器５１４から成る。メモリ５１１にフィールドメモリを用いれば該第１のＮＲ部５１はフィールド巡回型ＮＲ部となり、メモリ５１１にフレームメモリを用いた場合は該第１のＮＲ部５１はフレーム巡回型ＮＲ部となる。
【００２９】
メモリ５１１の出力信号が、ノイズ成分を全て除去した映像信号であるとすると、減算器５１２の出力信号はノイズ成分である。減算器５１２の出力はリミッタ５１３に入力され、ＮＲパラメータ生成部５３からの閾値ｔｈ２以下のレベルの信号がノイズ成分として抽出される。乗算器５１４では、ＮＲパラメータ生成部５３からの巡回係数ｌｅｖｅｌ２を乗じて減算器５１５に送る。減算器５１５では、欠陥画素補正回路４から入力した信号からノイズ成分である乗算器５１４の出力を差し引いて、ＮＲ処理を実現する。
【００３０】
このとき、巡回係数ｌｅｖｅｌ２（０≦ｌｅｖｅｌ２≦１）を最大値１に近付けると、入力映像信号に含まれるノイズ成分を除去する割合が大きくなるので、ノイズ低減効果は大きくなる。また、閾値ｔｈ２を大きくしても、比較的大きいレベルの信号をノイズとして抽出するので、ノイズ低減効果は大きくなる。
【００３１】
ラインＮＲ部５２は、メモリ５２１にラインメモリを用いてライン（フィールド内）巡回型ＮＲ部となっているが、他の構成要素（減算器５２２，５２５、リミッタ５２３、乗算器５２４）及び動作は、上記ラインＮＲ部５１と同様である。
【００３２】
さて、上述の通り、ＣＣＤ２の切り出し領域を制御する防振動作を行うシステムにおいて、光学歪み成分を含む映像信号に、第１のＮＲ回路５でフィールド間、もしくはフレーム間でＮＲ処理を行うと残像を生じる。従って、本発明の実施例１では、歪み補正データ格納メモリ１５より読み出した歪み量ＤからＮＲパラメータ生成部５３で各パラメータを生成し、歪み量Ｄの値が大きい場合、即ち残像を生じる虞のあるときは、図６（ａ），（ｂ）の特性に示すように、リミッタ５１３を制御する閾値ｔｈ２、乗算器５１４での乗数ｌｅｖｅｌ２を小さくする。このことにより、フィールド（フレーム）巡回ＮＲ部の効果を弱め、残像を回避することができる。このとき、図６（ａ），（ｂ）の特性とは逆に、歪み量Ｄの値が大きい場合にリミッタ５２３を制御する閾値ｔｈ１、乗算器５２４での乗数ｌｅｖｅｌ１を大きくして、ライン（フィールド内）巡回型ＮＲ部の効果を強めれば、ノイズ低減効果を維持することができる。
【００３３】
また、図６（ｃ）の特性のように、歪み量Ｄの値が大きい場合にｋ（０≦ｋ≦１）を大きくして、ＮＲ回路５２の出力を合成する割合を増やしても、残像を回避しつつノイズ低減効果を維持する、という同等の効果が得られる。
【００３４】
なお、映像信号は第１のＮＲ回路５より出力されてから光学歪み補正回路９に入力されるまでの間、遅延を生じるので、歪み量Ｄは、位相調整回路１６で映像信号と位相を合わせた後に光学歪み補正回路９に入力される。
【００３５】
以上説明した本発明の実施例１における一連の概略動作を示したのが、図７のフローチャート（ステップＳ７０１〜Ｓ７０８）である。
【００３６】
なお、防振動作として、ＣＣＤ２から切り出して読み出す領域を制御する手法を例示したが、これに限ったものではなく、ＣＣＤ２上の全ての画素を読み出して、不図示の画像メモリに記録し、前記画像メモリから切り出す位置を制御して防振する手法をとっても差し支えない。
【００３７】
また、図５において、合成部５４でフィールド（フレーム）ＮＲ部５１とラインＮＲ部５２の出力を混合比ｋにより合成しているが、合成部５４の代わりにセレクタを用いて、歪み量Ｄが大きいときはラインＮＲ部５２の出力を選択し、歪み量Ｄが小さいときはフィールド（フレーム）ＮＲ部５１の出力を選択するようにしてもよい。
【００３８】
上記の実施例１によれば、ＣＣＤ２から出力される出力信号をアナログ−ディジタル（ＡＤ）変換したディジタル撮像信号に対してノイズ低減処理を施し、このノイズ低減処理を施された信号に対して歪みを補正する撮像装置であって、歪み補正を制御するパラメータで、つまり歪み量Ｄに応じてノイズ低減処理の制御を行うようにしている。詳しくは、ノイズ低減処理の後に光学歪み補正を行う構成であって、なおかつ、歪み量Ｄに応じて第１のＮＲ回路５を制御するようにしている。
【００３９】
さらに詳しくは、補正する歪み量Ｄが大きいときは、ノイズ低減の度合を弱め、補正する歪み量Ｄが小さいときは、ノイズ低減の度合を強めるようにしている。あるいは、補正する歪み量Ｄが大きいときは、ライン間でノイズ低減処理を行い、補正する歪み量Ｄが小さいときは、フレーム間またはフィールド間でノイズ低減処理を行うようにしている。あるいは、補正する歪み量Ｄが大きいときは、ライン間でのノイズ低減処理の度合を強める（ライン間では歪み量の差が少なく、画像が動いたように殆んど見えないので）とともに、フレーム間またはフィールド間でのノイズ低減処理の度合を弱め、補正する歪み量が少ないときは、ライン間でのノイズ低減処理の度合を弱めるとともに、フレーム間またはフィールド間でのノイズ低減処理の度合を強めるようにしている。
【００４０】
よって、広帯域の信号に対して効果的にノイズ低減処理を施すことができ、このとき、光学歪みを有する信号に対して切り出し防振の動作を行っても、残像の発生を抑えることができる。
【実施例２】
【００４１】
本発明の実施例２に係わる撮像装置の回路構成を図８に示す。図１と同じ機能を有する部分は同一符号を付してある。
【００４２】
上記実施例１と異なる点は、上記実施例１では歪み補正データ格納メモリ１５から読み出した歪み量Ｄで第１のＮＲ回路５のみを制御していたが、本発明の実施例２では、これに加え、第２のＮＲ回路１０についても歪み補正データ格納メモリ１５から読み出した上記歪み量Ｄで制御するようにしている点である。
【００４３】
第２のＮＲ回路１０では、色信号処理回路７の出力である色差信号と輝度信号処理回路８から出力される輝度信号のそれぞれについてＮＲ処理を施す。また、第２のＮＲ回路１０の入力は、光学歪み補正を行った後の信号であるため、上記実施例１で説明した残像を気にすることなくＮＲ処理を行える。従って、第２のＮＲ回路１０は、図５でのフィールド（フレーム）ＮＲ部５１に相当する部分だけを具備することになる。
【００４４】
本発明の実施例２でも、第１のＮＲ回路５において、歪み量Ｄの大きい映像信号にＮＲ処理を施すと残像を生じるので、歪み量Ｄが大きいときは、閾値ｔｈ２、乗数ｌｅｖｅｌ２を小さくして該第１のＮＲ回路５でのＮＲ強度を弱める。同時に、第２のＮＲ回路１０における閾値ｔｈ、乗数ｌｅｖｅｌを大きくして該第２のＮＲ回路１０でのＮＲ強度を強める（図１の第２のＮＲ回路１０はＮＲ強度を強める処理は行わない）。
【００４５】
なお、映像信号は光学歪み補正回路９より出力されてから第２のＮＲ回路１０に入力されるまでの間、遅延を生じるので、歪み量Ｄは、位相調整回路２２で映像信号と位相を合わせた後に第２のＮＲ回路１０に入力される。
【００４６】
上記の実施例２によれば、ＣＣＤ２から出力される出力信号をアナログ−ディジタル（ＡＤ）変換したディジタル撮像信号に対して、第１のＮＲ回路５にて第１のノイズ低減処理を施し、第１のノイズ低減処理を施した信号に対して光学歪み補正回路９にて歪みを補正し、歪み補正を施された信号に第２のＮＲ回路１０にて第２のノイズ低減処理を施す撮像装置であって、光学歪み補正回路９を制御するパラメータで、第１のＮＲ回路５および第２のＮＲ回路１０を制御するようにしている。詳しくは、補正する歪み量Ｄが大きいときは、第１のＮＲ回路５でのノイズ低減処理の度合を弱めるとともに、第２のＮＲ回路１０でのノイズ低減処理の度合を強め（光学歪み補正が行われた後の信号であるので、ノイズ低減処理の度合を強めても問題ないため）、補正する歪み量Ｄが小さいときは、第１のＮＲ回路５でのノイズ低減処理の度合を強めるとともに、第２のＮＲ回路１０でのノイズ低減処理の度合を弱めるようにしている。
【００４７】
よって、広帯域の信号に対して効果的にノイズ低減処理を施すことができ、このとき、光学歪みを有する信号に対して切り出し防振の動作を行っても、残像の発生を抑えることができる。
【実施例３】
【００４８】
本発明の実施例３に係わる撮像装置の回路構成を図９に示す。図１及び図８と同じ機能を有する部分は同一符号を付してある。
【００４９】
上記実施例１，２が、あらかじめ光学歪みの量を測定しておき、メモリに格納しているのに対し、本発明の実施例３では、ＣＣＤ２での位置、即ちレンズ１での空間位置（像高）で歪み量が決まる場合に適用される。
【００５０】
上記実施例１，２と同様、同期信号発生器（ＳＳＧ）２１で生成された垂直同期信号（ＶＤ）、水平同期信号（ＨＤ）を入力したカウンタ１３では、ＣＣＤ２上のどの位置の画素を読み出したかを管理する。カウンタ１３からは、図４（ｂ）に示す画面の中心からの距離である像高ｈを出力する。像高と光学歪みの量が一対一に対応するとき、像高ｈから、第１のＮＲ回路５、第２のＮＲ回路１０、歪み補正回路９を制御しても差し支えなく、実施例１，２と同様の効果が得られる。
【００５１】
したがって、この実施例３では、図５の第１のＮＲ回路５内のＮＲパラメータ生成部５３に、実施例１，２での歪み量Ｄの代わりに、画面の中心からの距離である像高ｈを入力し、そしてこのＮＲパラメータ生成部５３に記憶した定数を用いて、定数×ｈの計算を行い、それを基に、歪み補正を制御するパラメータを生成することになる。
【００５２】
以上説明した本発明の実施例３における一連の動作を示したのが、図１０のフローチャート（ステップＳ１００１〜１００５）である。
【００５３】
上記の実施例３によれば、ＣＣＤ２から出力される出力信号をアナログ−ディジタル（ＡＤ）変換したディジタル撮像信号に対して第１のＮＲ回路５にて第１のノイズ低減処理を施し、第１のノイズ低減処理を施した信号に光学歪み補正回路９にて歪みを補正し、歪み補正を施された信号に第２のＮＲ回路１０にて第２のノイズ低減処理を施す撮像装置であって、ディジタル撮像信号の画面上の位置（像高ｈ）に応じて、第１のＮＲ回路５および第２のＮＲ回路１０を制御するようにしている。詳しくは、ディジタル撮像信号の画面上の周辺部（像高ｈの大きい部分）に対しては、第１のＮＲ回路５でのノイズ低減処理の度合を弱めるとともに、第２のＮＲ回路１０でのノイズ低減処理の度合を強め、ディジタル撮像信号の画面上の中心部（像高ｈの小さい部分）に対しては、第１のＮＲ回路５でのノイズ低減処理の度合を強めるとともに、第２のＮＲ回路１０でのノイズ低減処理の度合を弱めるようにしている。
【００５４】
あるいは、ＣＣＤ２から出力される出力信号をアナログ−ディジタル（ＡＤ）変換したディジタル撮像信号に対して、第１のＮＲ回路５にてノイズ低減処理を施し、前記ノイズ低減処理を施した信号に光学歪み補正回路９にて歪みを補正する撮像装置であって、ディジタル撮像信号の画面上の位置（像高ｈ）に応じて、第１のＮＲ回路５を制御するようにしている。詳しくは、ディジタル撮像信号の画面上の周辺部（像高ｈの大きい部分）に対しては、ノイズ低減の度合を弱め、ディジタル撮像信号の画面上の中心部（像高ｈの小さい部分）に対しては、ノイズ低減の度合を強めるようにしている。あるいは、ディジタル撮像信号の画面上の周辺部（像高ｈの大きい部分）に対しては、ライン間でノイズ低減処理を行い、ディジタル撮像信号の画面上の中心部（像高ｈの小さい部分）に対しては、フレーム間またはフィールド間でノイズ低減処理を行うようにしている。あるいは、ディジタル撮像信号の画面上の周辺部（像高ｈの大きい部分）に対しては、ライン間でのノイズ低減処理の度合を強めるとともに、フレーム間またはフィールド間でのノイズ低減処理の度合を弱め、ディジタル撮像信号の画面上の中心部（像高ｈの小さい部分）に対しては、ライン間でのノイズ低減処理の度合を弱めるとともに、フレーム間またはフィールド間でのノイズ低減処理の度合を強めるようにしている。
【００５５】
よって、広帯域の信号に対して効果的にノイズ低減処理を施すことができ、このとき、光学歪みを有する信号に対して切り出し防振の動作を行っても、残像の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例１に係わる撮像装置の回路構成を示すブロック図である。
【図２】撮像素子の色フィルタ配列の一例を示す図である。
【図３】光学歪み量と像高との関係の一例を表す入出力特性図である。
【図４】光学歪み量と像高の説明図である。
【図５】図１のノイズ低減回路の回路構成を示すブロック図である。
【図６】光学歪み量とノイズ低減回路のパラメータとの関係の一例を表す入出力特性図である。
【図７】本発明の実施例１及び実施例２の概略動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例２に係わる撮像装置の回路構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施例３に係わる撮像装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施例３の概略動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１    レンズ
２    ＣＣＤ（撮像素子）
３    アナログフロントエンド
５    第１のＮＲ（ノイズ低減）回路
９    光学歪み補正回路
１０  第２のＮＲ（ノイズ低減）回路
１２  タイミングジェネレータ（ＴＧ）
１３  カウンタ
１４  アドレス算出回路
１５  歪み補正量データ格納メモリ
１７  マイコン
１９  ジャイロセンサ
５１  フィールド（フレーム）ＮＲ部
５２  ラインＮＲ部
５３  ＮＲパラメータ生成部
５４  合成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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