(57)【要約】      （修正有）【課題】  特定のブロックにアクセスが集中するのを防止するとともに、ハードディスクの全面を平均してヘッドが移動することで、記録面の表面状態を均一に維持し、ハードディスクの寿命を向上できるハードディスクレコーダを提供する。【解決手段】  デジタルビデオ信号をハードディスクに記録再生するときに、ハードディスクを複数ブロックに分割し、所定の期間に記録又は再生があったか否かをブロック毎に"０"又は"１"で管理するアクセス管理手段と、書き込み可能領域があるか否かを管理する書き込み可能領域管理手段とを備え、録画の際に、アクセス情報が"０"で、かつ、書き込み可能とされているブロックにデータを書き込む。アクセス管理手段は、何れかのブロックに記録又は再生された場合に、ブロックに対応するアクセス情報を"１"にする。すべてのブロックにおけるアクセス情報が"１"となった場合にすべてのブロックのアクセス情報を"０"にする。【選択図】  図２
2006004550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から入力されるビデオ信号をデジタル化してハードディスクに記録するとともに、記録したデジタルデータをハードディスクから読み出して再生するハードディスクレコーダにおいて、
前記ハードディスクを、それぞれ１０分以上の番組を録画可能な所定の容量を有する複数のブロックに分割して、所定の期間にそれぞれのブロックごとにデータの読み出し或いは書き込みによるアクセスがあったか否かを"０"又は"１"で表されるアクセス情報で管理するアクセス管理手段と、
前記それぞれのブロックにおいて、書き込み可能領域があるか否かを管理する書き込み可能領域管理手段と、
番組を録画する際に、前記アクセス管理手段によりアクセス情報が"０"で未だアクセスがない状態とされ、かつ、前記書き込み可能領域管理手段により書き込み可能領域がある状態とされているブロックにデータを書き込む録画手段と、
前記録画手段により所定のブロックに録画された番組を再生する再生手段と、を備え、
前記アクセス管理手段は、前記録画手段により何れかのブロックにデータが書き込まれた場合又は前記再生手段により所定のブロックに記録されたデータが読み出された場合に当該ブロックに対応するアクセス情報を"１"にするとともに、
前記分割されたブロックのすべてが、対応するアクセス情報が"１"であるか、又は書き込み可能領域がない場合に、アクセス情報が"０"で、かつ書き込み可能領域がないブロックに記録されたデータを前記再生手段により読み出した後、すべてのブロックに対応するアクセス情報を"０"にすることを特徴とするハードディスクレコーダ。
【請求項２】
外部から入力されるビデオ信号をデジタル化してハードディスクに記録するとともに、記録したデジタルデータをハードディスクから読み出して再生するハードディスクレコーダにおいて、
前記ハードディスクを複数のブロックに分割して、所定の期間にそれぞれのブロックごとにデータの読み出し或いは書き込みによるアクセスがあったか否かを"０"又は"１"で表されるアクセス情報で管理するアクセス管理手段と、
前記それぞれのブロックにおいて、書き込み可能領域があるか否かを管理する書き込み可能領域管理手段と、
番組を録画する際に、前記アクセス管理手段によりアクセス情報が"０"で未だアクセスがない状態とされ、かつ、前記書き込み可能領域管理手段により書き込み可能領域がある状態とされているブロックにデータを書き込む録画手段と、
前記録画手段により所定のブロックに録画された番組を再生する再生手段と、を備え、
前記アクセス管理手段は、前記録画手段により何れかのブロックにデータが書き込まれた場合又は前記再生手段により所定のブロックに記録されたデータが読み出された場合に当該ブロックに対応するアクセス情報を"１"にするとともに、すべてのブロックにおけるアクセス情報が"１"となった場合にすべてのブロックに対応するアクセス情報を"０"にすることを特徴とするハードディスクレコーダ。
【請求項３】
前記分割されたブロックのすべてにおいて、対応するアクセス情報が"１"であるか、又は書き込み可能領域がない場合に、
前記アクセス管理手段は、すべてのブロックに対応するアクセス情報を"０"にすることを特徴とする請求項２に記載のハードディスクレコーダ。
【請求項４】
前記分割されたブロックのすべてにおいて、対応するアクセス情報が"１"であるか、又は書き込み可能領域がない場合に、
アクセス情報が"０"で、かつ書き込み可能領域がないブロックに記録されたデータを前記再生手段により読み出した後、
前記アクセス管理手段は、すべてのブロックに対応するアクセス情報を"０"にすることを特徴とする請求項３に記載のハードディスクレコーダ。
【請求項５】
前記アクセス管理手段は、前記ハードディスクを、それぞれ１０分以上の番組を録画可能な所定の容量を有する複数のブロックに分割して、管理することを特徴とする請求項２から４の何れかに記載のハードディスクレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ放送信号を受信してデジタルデータとしてハードディスクに記録するとともに、該ハードディスクからデジタルデータを読み出してテレビ放送信号を再生するハードディスクレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビ放送信号等を受信して、録画・再生する録画再生装置としては、従来ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）が主流であったが、最近では大容量のハードディスクを比較的安価に製造できるようになったことに伴い、これを内蔵したハードディスクレコーダが実用化されている。ハードディスクレコーダは、テレビ放送信号等の受信信号をデジタル化してハードディスクに記録するとともに、記録した映像信号をハードディスクから読み出して再生する装置である。
【０００３】
ＶＴＲは、アナログ信号をビデオテープに記録するものであるため、画質が劣化したり編集作業が非常にやりにくいという欠点があるが、ハードディスクレコーダは、デジタル信号をハードディスクに記録するため、画質等の劣化がなく編集作業も自由に行えるという利点がある。
【０００４】
このようなハードディスクレコーダにおいては、一般にハードディスクに情報を記録する際は、無条件に未使用のブロックに記録させる構成となっている。例えば、若いセクタより順番に記録するような構成であると、録画した番組が削除され上書き可能なブロックとされた場合は、完全に未使用な（一度も使用されていない）ブロックがあったとしても、上書き可能なブロックに記録されることとなる。
【０００５】
したがって、ハードディスク全体の平均利用率から考えると、ある特定のブロックにアクセスが偏るおそれがあり、局所的にハードディスクが劣化してしまい、リード／ライトエラーの発生確率が高くなるという不具合がある。
【０００６】
そこで、ハードディスクのような大容量記憶装置において、例えばクラスタごとにアクセス回数を管理し、各クラスタのアクセス回数に基づいて情報を記録する際に使用すべき最適なクラスタを選択し、各ブロック単位での使用率を平均化するようにした大容量記憶装置が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１７２５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記先願技術は、クラスタ単位でアクセス回数を管理し記録ブロックを選択するため、ＣＰＵにかかる負担が非常に重く瞬時に処理できるものではないと考えられる。したがって、上記先願に例示されるデジタル複写機のような静止画を取り込む装置においては有効であっても、ハードディスクレコーダ等のＡＶ機器については映像のコマ落ち等の不具合が生じるおそれがあるため適しているとはいえない。
【０００８】
本発明は、ハードディスクの記録面において特定のブロック（例えば若いセクタからなるブロック）に偏って番組が録画されることにより、この特定のブロックにアクセスが集中し、ハードディスクが局所的に劣化してしまうのを防止するとともに、ハードディスクの全面を平均してヘッドが移動することでハードディスクの記録面の表面状態（例えば油膜の状態）を均一に維持し、ハードディスクの寿命を向上できるハードディスクレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、外部から入力されるビデオ信号をデジタル化してハードディスクに記録するとともに、記録したデジタルデータをハードディスクから読み出して再生するハードディスクレコーダにおいて、前記ハードディスクを複数のブロックに分割して、所定の期間（すべてのブロックにおけるアクセス情報を"０"にした以降）にそれぞれのブロックごとにデータの読み出し或いは書き込みによるアクセスがあったか否かを"０"又は"１"で表されるアクセス情報で管理するアクセス管理手段と、前記それぞれのブロックにおいて、書き込み可能領域があるか否かを管理する書き込み可能領域管理手段と、番組を録画する際に、前記アクセス管理手段によりアクセス情報が"０"で未だアクセスがない状態とされ、かつ、前記書き込み可能領域管理手段により書き込み可能領域がある状態とされているブロックにデータを書き込む録画手段と、前記録画手段により所定のブロックに録画された番組を再生する再生手段と、を備え、前記アクセス管理手段は、前記録画手段により何れかのブロックにデータが書き込まれた場合又は前記再生手段により所定のブロックに記録されたデータが読み出された場合に当該ブロックに対応するアクセス情報を"１"にするとともに、すべてのブロックにおけるアクセス情報が"１"となった場合にすべてのブロックに対応するアクセス情報を"０"にするようにしたものである。
【００１０】
すなわち、アクセス情報が"０"で、書き込み可能領域が残っているブロックから順番に録画が行われ、すべてのブロックに対応するアクセス情報が"１"となると、アクセス情報がリセットされて"０"になってから、繰り返し同様の録画処理が行われることとなる。
【００１１】
また、前記分割されたブロックのすべてにおいて、対応するアクセス情報が"１"であるか、又は書き込み可能領域がない場合に、前記アクセス管理手段は、すべてのブロックに対応するアクセス情報を"０"にするようにした。つまり、以前に番組を録画されて書き込み可能領域は残っていないが、再生もされていないためにアクセス情報が"０"のままとなっているブロックもあり得るので、このような場合に、その他のブロックに書き込み可能領域が残っているにもかかわらず、すべてのブロックにおいてアクセス情報が"１"となっていないために録画不可能となり録画容量が実質的に減少してしまう不具合を解消するようにした。
【００１２】
さらに、前記分割されたブロックのすべてにおいて、対応するアクセス情報が"１"であるか、又は書き込み可能領域がない場合に、アクセス情報が"０"で、かつ書き込み可能領域がないブロックに記録されたデータを前記再生手段により読み出した後、前記アクセス管理手段は、すべてのブロックにおけるアクセス情報を"０"にするようにした。つまり、以前に録画されたまま再生されない場合、当該ブロックにはハードディスクレコーダのヘッドが移動していないこととなり、ハードディスクの記録面の表面状態（特に油膜の状態）が不均一となるおそれがあるため、録画されたまま再生されない場合でも一度は当該ブロックにヘッドを移動させるようにした。なお、再生手段によるデータの読み出しは当該ブロックに記録されたデータの一部であっても構わないし、実際に再生してＴＶモニタに出力する必要はない。
【００１３】
またさらに、前記アクセス管理手段は、前記ハードディスクを、それぞれ１０分以上の番組を録画可能な所定の容量を有する複数のブロックに分割して、管理するようにした。例えば、１時間番組を録画可能な容量とすると１ブロックは約２ＧＢの容量となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ハードディスクを比較的容量の大きい複数のブロックに分割して平均して録画を行い全体的なアクセス頻度が均一となるようにしたので、特定のブロックに偏って番組が録画されることにより、この特定のブロックにアクセスが集中し、ハードディスクが局所的に劣化してしまうのを防止することができる。また、ハードディスクの全面を平均してヘッドが移動するようにしたのでハードディスクの記録面の表面状態（例えば油膜の状態）を均一に保つことができる。したがって、ハードディスクの寿命の向上に貢献でき、ハードディスクレコーダにおいて安定した録画・再生動作を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るハードディスクレコーダの実施形態を示すブロック図である。図１において、破線で囲んだブロックがハードディスクレコーダ１００である。
【００１７】
本実施形態のハードディスクレコーダ１００は、ハードディスクレコーダ１００全体の制御を行う主制御部１１と、アンテナ３１より入力された複数の放送局のテレビ放送信号から所望のチャンネルのテレビ放送信号を取り出しビデオ信号（映像信号及び音声信号）として出力するチューナ１２と、チューナ１２で取り出されたビデオ信号或いは外部入力端子を介して他のＡＶ装置から入力されたビデオ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１３と、Ａ／Ｄ変換器１３から入力されたデジタル信号を符号化してデジタルデータを生成する圧縮処理部１４と、圧縮処理部１４により符号化されたデジタルデータを録画された番組データとして記録するハードディスク（ＨＤＤ）１７と、ＨＤＤ１７に記録されたデジタルデータを読み出して複合化して元のデジタル信号を生成する伸張処理部１５と、復号化されたデジタル信号をアナログビデオ信号に変換しＴＶモニタ等の外部機器に出力するＤ／Ａ変換器１８と、前面パネル（図示せず）に設けられチャンネル設定などを行う各種の操作スイッチ１９と、チャンネル設定などを行うリモコン装置２１からの光信号（操作信号）を受光して電気信号に変換するリモコン受光部２０と、液晶ディスプレイやＬＥＤランプ等で構成されリモコン装置２１又は操作スイッチ１９からの操作内容等を表示する表示部２２と、で構成される。なお、本実施形態のハードディスクレコーダ１００では、圧縮処理部１４と伸張処理部１５の動作のみを制御する副制御部１６を設け、主制御部１１の負担を軽減している。
【００１８】
また、制御部１１は、各部の制御および所定の演算を行いハードディスクレコーダ１００の動作を制御するＣＰＵ１１１と、ＣＰＵ１１１の作業用メモリとして用いられるとともにＨＤＤ１７に記録した番組に関する情報等を記憶するＲＡＭ１１２と、ＣＰＵ１１１で実行される制御用プログラム等が記録されたＲＯＭ１１３と、で構成される。
【００１９】
また、本実施形態におけるＨＤＤ１７は８０ＧＢの容量を有し、約１時間の番組を録画可能な２ＧＢを１ブロックとして論理的に４０分割され、それぞれのブロックごとにアクセス状態及び書き込み状態を管理される。ここで、上記主制御手段１１が、ＨＤＤ１７の分割されたそれぞれのブロックにおけるアクセス状態を管理するアクセス管理手段、及び書き込み状態を管理する書き込み可能領域管理手段として機能する。また、主制御部１１は、番組を録画する際にＨＤＤ１７の空きブロックにデータを書き込む録画手段、録画された番組を再生する再生手段、としても機能する。
【００２０】
上記のようなハードディスクレコーダ１００において、番組を録画する場合は、ユーザによる録画操作に基づいて、操作スイッチ１９或いはリモコン受光部２０から録画指令が主制御部１１に送信され、主制御部１１が録画動作のための制御手順を実行する。これにより、外部から入力されたテレビ放送信号はデジタル化されＨＤＤ１７に記録される。
【００２１】
一方、ＨＤＤ１７に録画した番組を再生する場合は、ＨＤＤ１７の記録内容の一覧をＴＶモニタの画面に表示させて、ユーザによる番組選択・再生操作に基づいて、操作スイッチ１９或いはリモコン受光部２０から再生指令が主制御部１１に送信され、制御部１１が再生動作のための制御手順を実行する。これにより、ＨＤＤ１７に記録されたデジタルデータが主制御部１１により読み出され、ＴＶモニタに再生映像が表示される。以上の基本動作は、従来のハードディスクレコーダと変わりはない。
【００２２】
本実施形態のハードディスクレコーダ１００では、ＨＤＤ１７に番組を録画する際に、ＨＤＤ１７の空きブロックに無条件に記録していくのではなく、上記アクセス管理手段及び書き込み可能領域管理手段による管理状態に基づいて、録画手段によりアクセスの少ないブロックから記録するようにしている点が、従来のハードディスクレコーダと異なる。
【００２３】
図２は、ＨＤＤ１７の各ブロックのアクセス状態及び書き込み状態を管理するための管理テーブルと、ＨＤＤ１７における各ブロックの使用状態を示す説明図である。管理テーブルには、既にアクセス済みであることを示す"０"と未だアクセスされていないことを示す"１"とで表されるアクセス情報と、各ブロックにおいて書き込み可能領域が残っているか否かを示す書き込み可能領域と、が含まれる。例えば、ブロックＮｏ．１は書き込み或いは以前に書き込まれたデータの読み出しが行われてアクセス情報が"１"となっており、書き込み可能領域はまだ残っているブロックであることを意味する。また、ブロックＮｏ．３はアクセス情報が"０"で書き込み可能領域の残っているブロック、すなわち以前に書き込みが行われたがアクセス情報が初期化されてからは書き込まれたデータの読み出しも、新たな書き込みも行われていないブロックであることを意味する。なお、この管理テーブルは、例えば主制御部１１を構成するＲＡＭ１１２に格納される。
【００２４】
番組を録画する際は、主制御部１１により図２の管理テーブルに基づいて録画動作が制御され、アクセス情報が"０"で、書き込み可能領域の残っているブロックにデータを記録することとなる。具体的には、図３に示すフローチャートに従って録画動作が制御される。
【００２５】
まず、ブロックＮｏ．１から順に書き込み可能か否かを決定するために、ステップＳ１０１で、ブロックＮｏ．を示すＸを初期化（Ｘ＝０）し、ステップＳ１０２でＸを＋１する。
【００２６】
次に、ステップＳ１０３で管理テーブルを参照してＮｏ．Ｘのアクセス情報が"０"であるか判定し、"０"である場合はステップＳ１０４に移行する。次いで、ステップＳ１０４では、管理テーブルを参照して当該ブロックに書き込み可能領域があるかを判定し、書き込み可能領域がある場合（例えばブロックＮｏ．３，４，６，３９）はステップＳ１０５に移行して、Ｎｏ．Ｘのブロックに書き込みを開始する。
【００２７】
そして、ステップＳ１０６でＮｏ．Ｘのブロックに対応するアクセス情報を"１"にする。次いで、ステップＳ１０７ですべてのブロックに対応するアクセス情報が"１"であるかを判定し、すべて"１"である場合、すなわちすべてのブロックについて、読み出し或いは書き込みが行われた状態になっている場合にはステップＳ１０８ですべてのブロックに対応するアクセス情報を"０"にしてから処理を終了し、すべて"１"でない場合にはそのまま処理を終了する。
【００２８】
一方、ステップＳ１０３でＮｏ．Ｘのブロックに対応するアクセス情報が"１"であると判定した場合（例えばブロックＮｏ．１，２，５，４０）は、既に書き込み又は読み出しがなされてアクセス済みということになるので、このブロックには書き込みを行わずにステップＳ１０９に移行する。また、ステップＳ１０４で書き込み可能領域がないと判定した場合（例えばブロックＮｏ．３８）、つまり以前に当該ブロック全部に書き込みが行われたがアクセス情報が初期化されてから再生（読み出し）されていない場合も、ステップＳ１０９に移行する。
【００２９】
そして、ステップＳ１０９でＸ＝４０であるか判定し、Ｘ＝４０である場合は、分割されたブロックのすべてにおいて、対応するアクセス情報が"１"であるか、又は書き込み可能領域がないこととなるので、ステップＳ１１０ですべてのブロックに対応するアクセス情報を"０"にしてからステップＳ１０１に移行する。これは、読み出しによりアクセス情報が"１"となっているブロックもあるので、すべてのブロックが書き込み不可能となっているわけではないからである。
【００３０】
また、ステップＳ１０９でＸ＝４０でないと判定した場合は、ステップＳ１０２に移行して、続けてＮｏ．Ｘ（＝Ｘ＋１）のブロックについて記録可能であるかの判定を行う。
【００３１】
上述した制御手順により番組録画時の録画制御が行われるとともに、アクセス情報の管理がなされる。一方、書き込み可能領域の管理は、書き込み可能領域がなくなると同時に"×"とされ、録画した番組が削除され再度書き込み可能となった場合に"○"となるように管理される。
【００３２】
また、番組の録画が完了する前に書き込みを行っているブロックに書き込み可能領域がなくなる場合は、図３に示すフローチャートのステップＳ１０２以降の処理が行われるようにするとよい。このとき、書き込みを行っているブロックに書き込み可能領域がなくなる前に、予めステップＳ１０２以降の処理を実行して書き込みを行うブロックを決定しておき、録画が中断されないようにするのが望ましい。
【００３３】
次に、図４に示すフローチャートに従って再生時のアクセス情報の管理について説明する。
【００３４】
まず、ブロックＮｏ．Ｘの再生を命令する信号を受信すると、ステップＳ２０１で、Ｎｏ．Ｘのブロックに記録されたデータを読み込み再生する。そして、ステップＳ２０２でＮｏ．Ｘのブロックに対応するアクセス情報を"１"にする。ここで、既に読み出し又は書込が行われてアクセス情報が"１"となっている場合はこの処理は省略される。
【００３５】
次いで、ステップＳ２０３ですべてのブロックに対応するアクセス情報が"１"であるかを判定し、すべて"１"である場合にはステップＳ２０４ですべてのブロックに対応するアクセス情報を"０"にしてから処理を終了し、すべて"１"でない場合にはそのまま処理を終了する。
【００３６】
上述した制御手順により番組再生時のアクセス情報の管理がなされる。これにより、ＨＤＤ１７の各ブロックにおけるアクセス状態を読み出しも含めて明確に把握することができる。
【００３７】
なお、図３のステップＳ１０６〜Ｓ１０８、図４のステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理は書き込み又は読み込みが開始されたときに行ってもよいし、終了してから行うようにしてもよい。
【００３８】
このように、ハードディスクを比較的容量の大きい複数のブロックに分割して、各ブロックに対応するアクセス情報を管理して記録面に平均して録画を行うようにしたので、各部ロックに対するアクセス頻度を均一とすることができる。これにより、特定のブロックに偏って番組が録画されることで、この特定のブロックにアクセスが集中し、ハードディスクが局所的に劣化してしまうのを防止することができる。したがって、ハードディスクの劣化によりリード／ライトエラーが生じやすくなる等の問題を解消でき、ＨＤＤの寿命を延ばすことができる。
【００３９】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００４０】
例えば、図３のフローチャートでは、分割されたブロックのすべてにおいて、対応するアクセス情報が"１"であるか、又は書き込み可能領域がない場合に、ステップＳ１１０ですべてのアクセス情報を"０"にするようにしているが、アクセス情報が"０"であるブロックに記録されたデータを再生手段により読み出した後に、ステップＳ１１０ですべてのブロックに対応するアクセス情報を"０"にするようにしてもよい。この場合、アクセス情報が"０"で、書き込み可能領域が残っていないブロックについてデータの読み出しを行うが、ＴＶモニタに実際に再生する必要はなく、Ｎｏ．Ｘのブロックに単にアクセスするだけで足りる。つまり、ヘッドの位置がＮｏ．Ｘのブロックに対応する位置に移動され、そのブロックの一部にアクセスされればよい。これにより、ハードディスクの全面を平均してヘッドが移動することとなるのでハードディスクの記録面の表面状態（例えば油膜の状態）を均一に保つことができる。したがって、ハードディスクの寿命の向上に貢献でき、ハードディスクレコーダにおいて安定した録画・再生動作を維持することができる。
【００４１】
また、上記実施形態ではＨＤＤ１７を２ＧＢずつのブロックに分割して管理しているが、それぞれ１０分以上の番組を録画可能な所定の容量を有する複数のブロックに分割して管理することで、主制御部１１による処理に多大な負荷をかけることなく本発明を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るハードディスクレコーダの実施形態を示すブロック図である。
【図２】ＨＤＤ１７の各ブロックのアクセス状態及び書き込み可能領域を管理するための管理テーブルと、ＨＤＤ１７における各ブロックの使用状態を示す説明図である。
【図３】番組録画時の録画処理と、アクセス情報の管理手順を示すフローチャートである。
【図４】番組再生時の再生処理と、アクセス情報の管理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１１    主制御部
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＲＡＭ
１１３  ＲＯＭ
１２    チューナ
１３    Ａ／Ｄ変換器
１４    圧縮処理部
１５    伸張処理部
１６    副制御部
１７    ハードディスク（ＨＤＤ）
１８    Ｄ／Ａ変換器
１９    操作スイッチ
２０    リモコン受光部
２１    リモコン
２２    表示部
３１    アンテナ
１００  ハードディスクレコーダ
【図１】
2006004550.tif 000003
【図２】
2006004550.tif 000004
【図３】
2006004550.tif 000005
【図４】
2006004550.tif 000006