(57)【要約】【課題】  ウエビングの良好な引出し性を確保できると共に、車両の走行振動等により格納状態のウエビングが自然に引出されることで車両室内の見栄えが悪化することを防止又は抑制できるウエビング巻取装置を得る。【解決手段】  本ウエビング巻取装置では、モータを駆動してスプリング保持箱を正逆方向に回転させることで、巻取軸に付与されるスプリングの巻取り付勢力を増加又は減少させることができる。したがって、例えば、乗員が乗車する前などにスプリングの巻取り付勢力が減少した状態にしておけば、ウエビングの良好な引出し性を確保できる。さらに、乗員のウエビング非装着状態（バックルスイッチがオフ状態）でウエビングが乗員以外（例えば、車両の走行振動等）によって引出された際には、制御手段によってモータの出力軸が回転され、巻取軸に付与されるスプリングの巻取り付勢力が増加した状態になる。したがって、上記引出されたウエビングは巻取軸に巻き取られて格納されるので、車両室内の見栄えが悪化することを防止又は抑制できる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員拘束用のウエビングが引出し可能に巻取られて格納される巻取軸と、
前記巻取軸に一端が連結され前記巻取軸に巻取り付勢力を付与するスプリングと、
前記スプリングの他端が係止されると共に回転可能に設けられ、正方向に特定量回転することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力が増加した状態にすると共に、逆方向に前記特定量回転することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力が減少した状態にするスプリング保持箱と、
出力軸が前記スプリング保持箱に接続され、前記出力軸の回転により前記スプリング保持箱を正方向に回転させると共に、前記出力軸の逆転により前記スプリング保持箱を逆方向に回転させるモータと、
乗員の前記ウエビング非装着状態で前記ウエビングが乗員以外によって引出された際には、前記モータの前記出力軸を回転させて前記巻取り付勢力が増加した状態にする制御手段と、
を備えたウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記巻取り付勢力を増加させてから所定時間経過後に前記モータの前記出力軸を逆転させて前記巻取り付勢力が減少した状態にする、ことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
乗員拘束用のウエビングが引出し可能に巻取られて格納される巻取軸と、
出力軸が前記巻取軸に接続され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ回転させると共に停止状態では前記巻取軸を非拘束状態とするモータと、
乗員の前記ウエビング非装着状態で前記ウエビングが乗員以外によって引出された際には、前記モータの前記出力軸を回転させて前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ回転させる制御手段と、
を備えたウエビング巻取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記モータの前記出力軸を前記回転させてから所定時間経過後に前記モータを停止させる、ことを特徴とする請求項３記載のウエビング巻取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記乗員以外によって引出されたウエビングが所定量以上引出された時点で前記モータの前記出力軸を前記回転させる、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載のウエビング巻取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ウエビングの引出し速度が所定値未満の場合には、前記乗員以外による前記引出しと判断する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のウエビング巻取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記ウエビングの中間部が巻き掛けられるスリップジョイントが所定角度以上傾斜していない状態で前記ウエビングが引出された場合には、前記乗員以外による前記引出しと判断する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のウエビング巻取装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記ウエビングが引出されてから所定時間経過後に、前記ウエビングに設けられたタングプレートがバックル装置と連結していない場合には、前記乗員以外による前記引出しと判断する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシートベルト装置を構成し、乗員拘束用のウエビングを巻取軸に巻き取って格納するウエビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウエビング巻取装置としては、巻取軸に巻取り付勢力を付与するスプリングがスプリング保持箱に係止され、このスプリング保持箱をモータによって回転させることで、スプリングによる巻取り付勢力を加減することができる所謂テンションリデューサ機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のウエビング巻取装置では、乗員がウエビングを装着する際には、スプリングによる巻取り付勢力を低減（トルクダウン）させることで、ウエビングの装着性（引出し性）を向上させることができ、しかも、ウエビング装着時の過度な圧迫感を軽減又は解消することができる。一方、乗員がウエビングの装着状態を解除した際には、スプリングによる巻取り付勢力を増加（トルクアップ）させることで、ウエビングの良好な巻取り性を確保することができる。
【０００４】
ところで、上述の如きウエビング巻取装置では、トルクダウンのタイミングとしては、例えば、トルクアップによるウエビングの全格納直後（乗員が降車した後の可能性が高い）が望ましい。このように、できるだけ車両室内に乗員が不在の状態でモータを駆動させることで、モータの駆動音により乗員に不快感を与えることを抑制できる。また、上述の如くトルクダウンした後にトルクアップするのは、次に乗車した乗員がウエビングの装着状態を解除した時が望ましい。すなわち、トルクダウン状態を次の乗員のウエビング装着解除まで維持することで、乗員がウエビングを装着する際の良好な引出し性と、ウエビング装着時の快適性とを共に確保できる。
【０００５】
しかしながら、上述の如くトルクダウン状態を乗員のウエビング装着解除まで維持する構成とした場合、例えば、助手席または後席に乗員が不在の状態で車両が走行すると、車両の走行振動により助手席または後席用のウエビング巻取装置からウエビングが自然に引出されてしまう可能性があり、車両室内の見栄えが悪化する原因となる。
【特許文献１】実公昭６３−５９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、ウエビングの良好な引出し性を確保できると共に、車両の走行振動等により格納状態のウエビングが自然に引出されることで車両室内の見栄えが悪化することを防止又は抑制できるウエビング巻取装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明のウエビング巻取装置は、乗員拘束用のウエビングが引出し可能に巻取られて格納される巻取軸と、前記巻取軸に一端が連結され前記巻取軸に巻取り付勢力を付与するスプリングと、前記スプリングの他端が係止されると共に回転可能に設けられ、正方向に特定量回転することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力が増加した状態にすると共に、逆方向に前記特定量回転することで前記スプリングによる前記巻取り付勢力が減少した状態にするスプリング保持箱と、出力軸が前記スプリング保持箱に接続され、前記出力軸の回転により前記スプリング保持箱を正方向に回転させると共に、前記出力軸の逆転により前記スプリング保持箱を逆方向に回転させるモータと、乗員の前記ウエビング非装着状態で前記ウエビングが乗員以外によって引出された際には、前記モータの前記出力軸を回転させて前記巻取り付勢力が増加した状態にする制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項１記載のウエビング巻取装置では、モータを駆動してスプリング保持箱を正逆方向に回転させることで、巻取軸に付与されるスプリングの巻取り付勢力を増加又は減少させることができる。したがって、例えば、乗員が乗車する前（乗員がウエビングを装着する前）に、スプリングの巻取り付勢力が低減した状態にしておけば、ウエビングの良好な引出し性を確保できる。
【０００９】
さらに、乗員のウエビング非装着状態でウエビングが乗員以外によって引出された際には、制御手段によってモータの出力軸が回転され、巻取軸に付与されるスプリングの巻取り付勢力が増加した状態になる。したがって、例えば、助手席または後席に乗員が不在の状態（助手席用または後席用に設置された本ウエビング巻取装置にウエビングが格納されると共に、ウエビングの引出し性確保のためにスプリングの巻取り付勢力が減少された状態）で車両が走行し、走行振動により格納状態のウエビングが自然に引出された場合でも、上述の如く制御手段によってスプリングの巻取り付勢力が増加されるので、当該引出されたウエビングは巻取軸に巻き取られて再び格納される。これにより、車両室内の見栄えが悪化することを防止又は抑制できる。
【００１０】
このように、請求項１記載のウエビング巻取装置では、ウエビングの良好な引出し性を確保できると共に、車両の走行振動等により格納状態のウエビングが自然に引出されることで車両室内の見栄えが悪化することを防止又は抑制できる。
【００１１】
請求項２に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１記載のウエビング巻取装置において、前記制御手段は、前記巻取り付勢力を増加させてから所定時間経過後に前記モータの前記出力軸を逆転させて前記巻取り付勢力が減少した状態にする、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載のウエビング巻取装置では、モータの出力軸が回転されてスプリングの巻取り付勢力が増加されてから所定時間経過後（例えば、前述の如く自然に引出されたウエビングが再び格納された後）に、制御手段によってモータの出力軸が逆転され、巻取軸に付与されるスプリングの巻取り付勢力が減少される。したがって、ウエビングの良好な引出し性を再び確保できる。
【００１３】
請求項３に係る発明のウエビング巻取装置は、乗員拘束用のウエビングが引出し可能に巻取られて格納される巻取軸と、出力軸が前記巻取軸に接続され、駆動力で前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ回転させると共に停止状態では前記巻取軸を非拘束状態とするモータと、乗員の前記ウエビング非装着状態で前記ウエビングが乗員以外によって引出された際には、前記モータの前記出力軸を回転させて前記巻取軸を前記ウエビング巻取方向へ回転させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載のウエビング巻取装置では、モータの出力軸が回転すると巻取軸がウエビング巻取方向へ回転されウエビングが巻取軸に巻き取られる。また、モータが停止すると巻取軸が非拘束状態となる。したがって、乗員がウエビングを装着する際にはモータを停止させておけば、ウエビングの良好な引出し性を確保できる。
【００１５】
さらに、乗員のウエビング非装着状態でウエビングが乗員以外によって引出された際には、制御手段によってモータの出力軸が回転され、巻取軸がウエビング巻取方向へ回転される。したがって、例えば、助手席または後席に乗員が不在の状態（助手席用または後席用に設置された本ウエビング巻取装置にウエビングが格納された状態）で車両が走行し、走行振動により格納状態のウエビングが自然に引出された場合でも、上述の如く制御手段によって巻取軸がウエビング巻取方向へ回転されるので、当該引出されたウエビングは巻取軸に巻き取られて再び格納される。これにより、車両室内の見栄えが悪化することを防止又は抑制できる。
【００１６】
このように、請求項３記載のウエビング巻取装置では、ウエビングの良好な引出し性を確保できると共に、車両の走行振動等により格納状態のウエビングが自然に引出されることで車両室内の見栄えが悪化することを防止又は抑制できる。
【００１７】
請求項４に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項３記載のウエビング巻取装置において、前記制御手段は、前記モータの前記出力軸を前記回転させてから所定時間経過後に前記モータを停止させる、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項４記載のウエビング巻取装置では、モータの出力軸が回転されて巻取軸がウエビング巻取方向に回転されてから所定時間経過後（例えば、前述の如く自然に引出されたウエビングが再び格納された後）に、制御手段によってモータが停止される。この状態では、巻取軸が非拘束状態となるのでウエビングの良好な引出し性が再び確保される。
【００１９】
請求項５に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１乃至請求項４の何れか１項記載のウエビング巻取装置において、前記制御手段は、前記乗員以外によって引出されたウエビングが所定量以上引出された時点で前記モータの前記出力軸を前記回転させる、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項５記載のウエビング巻取装置では、ウエビングが乗員以外によって引出された際には、制御手段はウエビングが所定量（設定された量）以上引出された時点でモータの出力軸を回転させる。これにより、引出されたウエビングは巻取軸に巻き取られて格納される。したがって、車両の走行振動などによりウエビングが少しだけ引出される度に頻繁にモータが駆動することで乗員に不快感を与えることを防止できる。
【００２１】
請求項６に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のウエビング巻取軸において、前記制御手段は、前記ウエビングの引出し速度が所定値未満の場合には、前記乗員以外による前記引出しと判断する、ことを特徴としている。
【００２２】
請求項６記載のウエビング巻取装置では、ウエビングが引出された際の引出し速度が所定値未満の場合には、制御手段は、ウエビングが乗員以外によって引出されたと判断し、モータの出力軸を回転させる。
【００２３】
請求項７に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１乃至請求項５何れか１項記載のウエビング巻取装置において、前記ウエビングの中間部が巻き掛けられるスリップジョイントが所定角度以上傾斜していない状態で前記ウエビングが引出された場合には、前記乗員以外による前記引出しと判断する、ことを特徴としている。
【００２４】
請求項７記載のウエビング巻取装置では、ウエビングの中間部が巻き掛けられるスリップジョイントが所定角度以上傾斜していない状態で、ウエビングが引出された際には、制御手段は、ウエビングが乗員以外によって引出されたと判断し、モータの出力軸を回転させる。
【００２５】
請求項８に係る発明のウエビング巻取装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のウエビング巻取装置において、前記制御手段は、前記ウエビングが引出されてから所定時間経過後に、前記ウエビングに設けられたタングプレートがバックル装置と連結していない場合には、前記乗員以外による前記引出しと判断する、ことを特徴としている。
【００２６】
請求項８記載のウエビング巻取装置では、ウエビングが引出されてから所定時間経過後に、ウエビングに設けられたタングプレートがバックル装置と連結していない場合には、制御手段は、ウエビングが乗員以外によって引出されたと判断し、モータの出力軸を回転させる。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明した如く、本発明に係るウエビング巻取装置では、ウエビングの良好な引出し性を確保できると共に、車両の走行振動等により格納状態のウエビングが自然に引出されることで車両室内の見栄えが悪化することを防止又は抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１には、本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の構成が分解斜視図にて示されている。また、図２には、このウエビング巻取装置１０の構成が側断面図にて示されている。
【００２９】
ウエビング巻取装置１０は、巻取軸１２を備えている。巻取軸１２は、フレーム１４に回転可能に支持されると共に、ウエビング１３（図１では図示省略）の基端部が係止されており、この巻取軸１２の回転によりウエビング１３が巻取りまたは引出しされる。
【００３０】
巻取軸１２の一端部にはフレーム１４の外側においてアダプタ１６が連結されており、さらに、当該フレーム１４の側方にはカバー１８及びボックス状のベース２０が取り付けられている。アダプタ１６は、ベース２０内を貫通しており、常に巻取軸１２と一体回転する。
【００３１】
ベース２０内には、スプリングとしてのゼンマイバネ２２、及びスプリング保持箱２４が配置されている。ゼンマイバネ２２は、その内端部がアダプタ１６に係止されると共に、外端部がスプリング保持箱２４に係止されており、巻取軸１２をウエビング巻取方向へ付勢している。一方、ゼンマイバネ２２の外端部を係止するスプリング保持箱２４は、ゼンマイバネ２２を内部に収容する状態でアダプタ１６と同軸的にかつ正逆方向に回転可能に（アダプタ１６とは相対回転可能に）ベース２０に支持されている。このため、スプリング保持箱２４が正逆方向に回転することで、ゼンマイバネ２２の外端部の係止位置、すなわちゼンマイバネ２２のセット位置を変更することができ、結果的に当該ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力を加減（変更）することができる構成となっている。
【００３２】
この場合、スプリング保持箱２４が正方向（図１の矢印Ａ方向）に特定量回転（例えば、１０回転）されると、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が増加（トルクアップ）した状態になる。これに対し、スプリング保持箱２４が逆方向（図１の矢印Ｂ方向）に前記特定量回転されると、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が減少（トルクダウン）した状態になる。
【００３３】
なお、上記トルクアップ状態でのゼンマイバネ２２の巻取り付勢力は、通常のウエビング巻取装置におけるゼンマイバネの巻取り付勢力と同程度のレベルに設定されている。また、上記トルクダウン状態でのゼンマイバネ２２の巻取り付勢力は、乗員のウエビング装着状態における乗員非圧迫性に対応して設定されている。
【００３４】
スプリング保持箱２４の外周縁には、ウォーム歯部２６が形成されており、所謂ウォームホイールを構成している。スプリング保持箱２４のウォーム歯部２６には、ウォームギヤ３０が噛み合っている。ウォームギヤ３０はシャフト３２の一端に支持されており、さらにシャフト３２の他端には平歯車３４が取り付けられている。この平歯車３４には、モータ３６の出力軸３５に取り付けられた平歯車３８が噛み合っている。
【００３５】
モータ３６は、ステー３７によってベース２０に固定されると共に、前記平歯車３４、平歯車３８等はカバー３９によって被覆されている。これにより、モータ３６が駆動すると、その駆動力が平歯車３８、平歯車３４、ウォームギヤ３０、及びウォーム歯部２６を介して伝達されてスプリング保持箱２４が回転される構成である。
【００３６】
この場合、モータ３６の出力軸３５が回転（正転）すると、スプリング保持箱２４が正方向へ回転され、モータ３６の出力軸３５が逆転すると、スプリング保持箱２４が逆方向へ回転されるようになっている。
【００３７】
一方、本ウエビング巻取装置１０は、制御手段を構成するドライバ４６及びＥＣＵ４８を備えている。このＥＣＵ４８には、本発明の実施の形態に係る駆動制御プログラムが記憶されている。また、モータ３６は、ドライバ４６を介して車両に搭載されたバッテリ５０に電気的に接続されており、バッテリ５０からの電流がドライバ４６を介してモータ３６に流れることで、モータ３６は駆動力で出力軸３５を回転又は逆転させる構成となっている。ドライバ４６は、ＥＣＵ４８に接続されており、このドライバ４６を介したモータ３６への給電の有無、供給電流の方向などがＥＣＵ４８によって制御される構成である。しかもこの場合、ＥＣＵ４８は、モータ３６への通電時間等に基づいて出力軸３５の回転量を検出できるようになっている。
【００３８】
また、ＥＣＵ４８には、ウエビング１３に設けられたタングプレートがバックル装置（共に図示省略）と連結しているか否かを検出する制御手段としてのバックルスイッチ５２が電気的に接続されている。このバックルスイッチ５２は、タングプレートがバックル装置と連結しているときには、スイッチのオン状態を示すＨレベルの信号をＥＣＵ４８に出力し、タングプレートがバックル装置から解除されているときには、スイッチのオフ状態を示すＬレベルの信号をＥＣＵ４８に出力する。
【００３９】
さらに、ＥＣＵ４８には、制御手段を構成する回転角検知センサ５４（本実施の形態では、ホールＩＣ）が電気的に接続されている。この回転角検知センサ５４は、巻取軸１２の一端部に設けられた磁石５６に対応しており、巻取軸１２の回転によって磁石５６が回転角検知センサ５４の近傍を繰り返し通過すると、磁石５６によって生じる磁気を検知して所定の電気信号をＥＣＵ４８に出力するようになっている。
【００４０】
この場合、ＥＣＵ４８は、回転角検知センサ５４から出力された電気信号に基づいて巻取軸１２の回転角速度を検出すると共に、検出した回転角速度からウエビング１３の巻取軸１２への巻取量、及びウエビング１３の引出し速度などを検出するようになっている。
【００４１】
ここで、本ウエビング巻取装置１０では、ＥＣＵ４８は、乗員のウエビング非装着状態で（バックルスイッチ５２がオフ状態で）ウエビング１３が引出された際には、ウエビング１３が乗員によって引出されたか否かをウエビング１３の引出し速度に基づいて判断するようになっている。すなわち、ウエビング１３の引出し速度が所定値（例えば、２０ｍｍ／ｓ）以上の場合には、乗員がウエビング１３を装着するために意図的にウエビング１３を引出したと判断する。一方、ウエビング１３の引出し速度が前記所定値（例えば、２０ｍｍ／ｓ）未満の場合には、ＥＣＵ４８は、ウエビング１３が乗員以外、例えば、車両の走行振動等によって自然に引出されたと判断する。このように、振動等による自然な引出しと判断した場合、ＥＣＵ４８は、ウエビング１３が所定量（例えば、５０ｍｍ）以上引出された時点で、モータ３６の出力軸３５を回転させるための制御信号をドライバ４６に出力する。この制御信号に基づいてドライバ４６が作動し、これにより、モータ３６が駆動される構成である。
【００４２】
次に、本発明の実施の形態の作用を図３に示す駆動制御プログラムの流れ図に従って説明する。
【００４３】
上記構成のウエビング巻取装置１０では、ウエビング１３に設けられたタングプレートがバックル装置から解除され、バックルスイッチ５２がオフ状態になると（ステップ６０）、ＥＣＵ４８はウエビング１３が乗員降車時に乗員の身体から取り外されたと判断し、ステップ６２へ移行する。
【００４４】
ステップ６２では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５を回転させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、ドライバ４６は、この制御信号に基づいてモータ３６の出力軸３５を回転させる。これにより、出力軸３５の回転が平歯車３８、平歯車３４、ウォームギヤ３０、ウォーム歯部２６を介して伝達されてスプリング保持箱２４が正方向に回転される。このステップ６２での処理が終了すると、次のステップ６４に移行する。
【００４５】
ステップ６４では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５が所定量回転したか否かを判断する。すなわち、スプリング保持箱２４が正方向に特定量回転することで、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が所定の値まで増加（トルクアップ）したか否かがＥＣＵ４８で判断される。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ６６に進む。
【００４６】
ステップ６６では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５を停止させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、ドライバ４６は、この制御信号に基づいてモータ３６の出力軸３５を停止させる。この状態では、上述の如くゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が増加した状態になっているため、当該巻取り付勢力によって巻取軸１２が巻取方向へ回転され、ウエビング１３が巻取軸１２に巻き取られて格納される。このステップ６６での処理が終了すると、次のステップ６８に移行する。
【００４７】
ステップ６８では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５が停止してから所定時間（乗員が降車するのに必要な時間、例えば、１分）経過したか否かを判断する。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ７０に進む。
【００４８】
ステップ７０では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５を逆転させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、ドライバ４６は、この制御信号に基づいてモータ３６の出力軸３５を逆転させる。これにより、出力軸３５の逆転が平歯車３８、平歯車３４、ウォームギヤ３０、ウォーム歯部２６を介して伝達されてスプリング保持箱２４が逆方向に回転される。このステップ７０での処理が終了すると、次のステップ７２に移行する。
【００４９】
ステップ７２では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５が所定量逆転したか否かを判断する。すなわち、スプリング保持箱２４が逆方向に特定量回転することで、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が所定の値まで減少（トルクダウン）したか否かがＥＣＵ４８で判断される。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ７４に進む。
【００５０】
ステップ７４では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５を停止させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、ドライバ４６は、この制御信号に基づいてモータ３６の出力軸３５を停止させる。この状態では、上述の如くゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が減少した状態になっているため、次に乗車した乗員がウエビング１３を引出す際の良好な引出し性を確保できる。このステップ７４での処理が終了すると、次のステップ７６に移行する。
【００５１】
ステップ７６では、ＥＣＵ４８は、回転角検知センサ５４からの電気信号に基づいて、全格納状態のウエビング１３が引出された際の引出し速度が所定値（例えば、２０ｍｍ／ｓ）未満であるか否かを判断する。このステップ７６での判断が否定された場合には、ウエビング１３を装着しようとする乗員によって全格納状態のウエビング１３が意図的に引出されたと判断され、ステップ７８に進む。一方、このステップ７６での判断が肯定された場合には、全格納状態のウエビング１３が乗員以外（例えば、車両の走行振動等）によって自然に引出されたと判断され、ステップ８０に進む。
【００５２】
ステップ７６での判断が肯定されてステップ８０に進んだ場合、このステップ８０では、ＥＣＵ４８は、ウエビング１３が所定量（例えば、５０ｍｍ）以上引出されたか否かを判断する。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ８２に進む。
【００５３】
ステップ８２では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５を回転させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、前述したステップ６２と同様に、モータ３６の出力軸３５が回転され、スプリング保持箱２４が正方向に回転される。このステップ８２での処理が終了すると、次のステップ８４に移行する。
【００５４】
ステップ８４では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５が所定量回転したか否かを判断する。すなわち、前述したステップ６４と同様に、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が所定の値まで増加（トルクアップ）したか否かがＥＣＵ４８で判断される。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ８６に進む。
【００５５】
ステップ８６では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５を停止させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、前述したステップ６６と同様に、モータ３６の出力軸３５が停止される。この状態では、上述の如くゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が増加した状態になっているため、当該巻取り付勢力によって巻取軸１２が巻取方向へ回転され、前記所定量以上引出されたウエビング１３が巻取軸１２に巻き取られて格納される。このステップ８６での処理が終了すると、次のステップ８８に移行する。
【００５６】
ステップ８８では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５が停止してから所定時間経過したか否かを判断する。すなわち、上記増加した巻取り付勢力によって前記所定量以上引出されたウエビング１３が全格納されるのに必要な時間（例えば、１０秒）経過したか否かがＥＣＵ４８で判断される。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ９０に進む。
【００５７】
ステップ９０では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５を逆転させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、前述したステップ７０と同様に、モータ３６の出力軸３５が逆転され、スプリング保持箱２４が逆方向に回転される。このステップ９０での処理が終了すると、次のステップ９２に移行する。
【００５８】
ステップ９２では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５が所定量逆転したか否かを判断する。すなわち、前述したステップ７２と同様に、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が所定の値まで減少（トルクダウン）したか否かがＥＣＵ４８で判断される。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ９４に進む。
【００５９】
ステップ９４では、ＥＣＵ４８は、モータ３６の出力軸３５を停止させるための制御信号をドライバ４６に出力する。このため、前述したステップ７４と同様にモータ３６の出力軸３５が停止される。この状態では、上述の如くゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が減少した状態になっているため、ウエビング１３の良好な引出し性が再び確保される。このステップ９４での処理が終了すると、前述したステップ７６に戻って前述の如き処理を繰り返す。
【００６０】
一方、ステップ７６での判断が否定されてステップ７８に進んだ場合、すなわち、ウエビング１３を装着しようとする乗員によって全格納状態のウエビング１３が引出されたとＥＣＵ４８が判断した場合、ステップ７８では、ウエビング１３が引出されてから所定時間（乗員がウエビング１３を装着するのに必要な時間）経過したか否かがＥＣＵ４８で判断される。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ９６に進む。
【００６１】
ステップ９６では、ＥＣＵ４８は、バックルスイッチ５２がオン状態であるか否かを判断する。すなわち、ウエビング１３を引出した乗員がウエビング１３に設けられたタングプレートをバックル装置に連結させ、ウエビング１３を装着したか否かがＥＣＵ４８で判断される。このステップ９６での判断が否定された場合には、乗員がウエビング１３を装着するのをやめたと判断され、前述したステップ８２に移行して前述の如き処理を繰り返す。一方、このステップ９６での判断が肯定された場合には、乗員がウエビング１３を装着したと判断され、本発明の実施の形態に係る駆動制御プログラムが終了される。この状態では、ゼンマイバネ２２によって巻取軸１２に付与される巻取り付勢力が所定の値まで減少した状態となっているため、ウエビング１３を装着している乗員に過度な圧迫感を与えることを軽減又は解消することができる。
【００６２】
ここで、本ウエビング巻取装置１０では、前述の如く、乗員がウエビング１３の装着状態を解除すると（ステップ６０）、ステップ６２乃至ステップ６６において、ＥＣＵ４８及びドライバ４６が、モータ３６の出力軸３５を所定量回転させることで、ゼンマイバネ２２の巻取り付勢力が増加した状態になり、ウエビング１３が巻取軸１２に巻き取られて格納される。そして、所定時間（乗員が降車するのに必要な時間）経過した後に（ステップ６８）、ステップ７０乃至ステップ７４において、ＥＣＵ４８及びドライバ４６が、モータ３６の出力軸３５を所定量逆転させることで、ゼンマイバネ２２の巻取り付勢力が減少した状態になる。したがって、モータ３６逆転時の駆動音により乗員に不快感を与えることを防止又は抑制できると共に、次に乗車した乗員がウエビング１３を引出す際のウエビング１３の良好な引出し性を確保できる。
【００６３】
さらに、ステップ７６において、ＥＣＵ４８は、回転角検知センサ５４からの電気信号に基づいてウエビング１３の引出し速度を検出すると共に、当該引出し速度に基づいて全格納状態のウエビング１３が乗員以外によって引出されたか否かを判断する。そして、この判断が肯定された場合には、ウエビング１３が所定量以上引出された時点で（ステップ８０）、ＥＣＵ４８及びドライバ４６によって、巻取軸１２に付与されるゼンマイバネ２２の巻取り付勢力が増加した状態になる（ステップ８２乃至ステップ８６）。
【００６４】
したがって、例えば、助手席または後席に乗員が不在の状態（助手席用または後席用に設置された本ウエビング巻取装置１０にウエビング１３が全格納されると共に、ウエビング１３の引出し性確保のためにゼンマイバネ２２の巻取り付勢力が減少した状態）で車両が走行し、走行振動により全格納状態のウエビング１３が自然に引出された場合でも、ウエビング１３が所定量以上引出された時点で、ＥＣＵ４８及びドライバ４６がモータ３６の出力軸３５を所定量回転させ、ゼンマイバネ２２の巻取り付勢力が増加した状態になるため、当該引出されたウエビング１３は巻取軸１２に巻き取られて再び格納される。これにより、車両室内の見栄えが悪化することを防止又は抑制できる。
【００６５】
また、上述の如くウエビング１３が所定量以上引出されるまでモータ３６が駆動しない構成であるため、車両の走行振動などによりウエビング１３が少しだけ引出される度に頻繁にモータが駆動することで乗員に不快感を与えることを防止できる。
【００６６】
以上説明した如く、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、ウエビング１３の良好な引出し性を確保できると共に、車両の走行振動等により格納状態のウエビング１３が自然に引出されることで車両室内の見栄えが悪化することを防止又は抑制できる。
【００６７】
なお、上記実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、ウエビング１３が乗員以外によって引出された際には、ステップ８２乃至ステップ８６において巻取軸１２に作用するゼンマイバネ２２の巻取り付勢力を一旦増加させ、所定時間経過後に（ステップ８８）、ステップ９０乃至ステップ９４において巻取軸１２に作用するゼンマイバネ２２の巻取り付勢力を減少させる構成としたが、これに限らず、ステップ８８乃至ステップ９４を省略した構成としてもよい。この場合、ウエビング１３の乗員以外による引出しが一度検出された後にはトルクアップ状態が維持されるので、ウエビング１３の不要な引出しが防止される。
【００６８】
また、上記実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、ＥＣＵ４８は、回転角検知センサ５４からの電気信号に基づいてウエビング１３の引出し速度を検出すると共に、当該引出し速度に基づいてウエビング１３が乗員によって引出されたか否かを判断する構成としたが、これに限るものではない。
【００６９】
例えば、全格納状態のウエビング１３が引出されてから所定時間経過後にバックルスイッチ５２がオン状態になっていない場合には、乗員以外によってウエビング１３が引出された可能性が高い。したがって、ウエビング１３が引出されてからの経過時間とバックルスイッチ５２のオン・オフ状態とに基づいてウエビング１３が乗員によって引出されたか否かをＥＣＵ４８で判断させる構成としてもよい。
【００７０】
また、例えば、乗員がウエビング１３を引出す際には、一般的に、ウエビング１３の中間部が巻き掛けられるスリップジョイント（スルーアンカ）が、所定角度以上傾斜した状態となる。したがって、スリップジョイントが所定角度以上傾斜していない状態で、ウエビング１３が引出された際には、乗員以外によってウエビング１３が引出された可能性が高い。したがって、スリップジョイントが所定角度以上傾斜しているか否かを検出する検出手段をスリップジョイントの近傍に設置し、この検出手段の検出結果及びウエビングの引出し量などに基づいてウエビング１３が乗員によって引出されたか否かをＥＣＵ４８で判断させる構成としたもよい。
【００７１】
さらに、上記実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、モータ３６の駆動によりゼンマイバネ２２の巻取り付勢力を増加させて巻取軸１２を間接的にウエビング巻取方向へ回転させる構成としたが、これに限るものではない。すなわち、モータの駆動により巻取軸を直接ウエビング巻取方向へ回転させる構成のウエビング巻取装置（例えば、所謂「巻取アシスト機能」付のウエビング巻取装置）において、乗員以外によるウエビングの引出しを検出した際に、制御手段がモータを駆動して巻取軸をウエビング巻取方向へ回転させる構成としてもよい。但しこの場合、巻取軸をウエビング巻取方向に付勢するスプリング等の付勢部材の付勢力を、乗員のウエビング装着状態における乗員非圧迫性に対応して低トルク化することが好ましい。この場合でも、ウエビング装着時の乗員の快適性及びウエビングの良好な引出し性を確保できると共に、車両の走行振動によりウエビングが自然に引出された際に、当該引出されたウエビングを巻取軸に巻き取って格納することができ、前記実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す側断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の制御手段の制御手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０      ウエビング巻取装置
１２      巻取軸
１３      ウエビング
２２      ゼンマイバネ（スプリング）
２４      スプリング保持箱
３５      出力軸
３６      モータ
４６      ドライバ（制御手段）
４８      ＥＣＵ（制御手段）
５２      バックルスイッチ（制御手段）
５４      回転角検知センサ（制御手段）
５６      磁石（制御手段）
【図１】
2006188087.tif 000003
【図２】
2006188087.tif 000004
【図３】
2006188087.tif 000005