(57)【要約】 【課題】  車輌にかかる加速度の変化の態様を運転者に視覚的に知らしめることのできる車載用加速度表示装置を実現すること。【解決手段】  ＣＰＵは、現在表示横Ｇレベルがセンターより左側で且つ、現在表示横Ｇレベル３５が前回表示横Ｇレベル３３よりも左側であると判定した場合は、右カウント終了値３７Ｒにロング値を設定する。そして、情報制御部から出力される加速度の方向及び大きさから横Ｇレベルを決定して、現在検出横Ｇレベル３５としてＲＡＭ３０に記憶する。次いで、現在検出横Ｇレベル３５のほうが現在表示横Ｇレベルよりも左側であり、左側方向の加速度が極大に達したと判定した場合は、右カウント終了値３７Ｒに達するまで右カウンタ３９Ｒをインクリメントすることで、Ｇグラフィックの表示更新を一時停止する。そして、右カウンタ３９Ｒが右カウント終了値３７Ｒに到達したら、現在表示横Ｇレベル３５を１つ左側に設定して、表示更新を行う。【選択図】図４
2006188132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載車輌の加速度を検出して加速度検出信号を出力する加速度検出手段と、
前記加速度検出信号に基づいて、前記車輌の加速度をその変化に応じた態様でグラフィック表示するための表示制御信号を出力する表示制御手段と、
前記表示制御信号に基づいて前記グラフィック表示を行う表示手段と、
を備えることを特徴とする車載用加速度表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、
前記加速度検出信号に基づいて、前記車輌の加速度の変化に応じたレベル表示形態を前記表示画面上に表示させるための表示制御信号を前記加速度の変化の都度出力することを特徴とする請求項１に記載の車載用加速度表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、
前記加速度検出信号に基づいて、前記車輌の加速度が極大に到達したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により極大に到達したと判定された場合に、前記表示手段のグラフィック表示の更新を一時的に停止する制御を行う一時停止制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用加速度表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、
前記加速度検出信号に基づいて、前記車輌の加速度が極大に到達したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により極大に到達したと判定された場合に、前記表示手段のグラフィック表示の更新速度を一定期間遅める制御を行う更新速度低速化制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の車載用加速度表示装置。
【請求項５】
前記加速度検出手段は、前記車輌の進行方向に対して左右方向及び／又は前後方向の加速度を検出することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の車載用加速度表示装置。
【請求項６】
前記レベル表示形態は、前記車輌の加速度に応じて前記車輌の進行方向に対する傾きを変えた車輌画像であることを特徴とする請求項２に記載の車載用加速度表示装置。
【請求項７】
前記レベル表示形態は、前記車輌の加速度に応じて前記車輌の表示サイズを変えた車輌画像であることを特徴とする請求項２に記載の車載用加速度表示装置。
【請求項８】
前記レベル表示形態は、前記車輌の加速度を表すメータ状の画像であることを特徴とする請求項２に記載の車載用加速度表示装置。
【請求項９】
前記レベル表示形態は、前記車輌の加速度を表す数値画像であることを特徴とする請求項２に記載の車載用加速度表示装置。
【請求項１０】
前記判定手段により極大に到達したと判定された場合に、前記車輌の加速度に検出時情報を対応付けて記憶するコメント添付手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の車載用加速度表示装置。
【請求項１１】
前記車輌の加速度を、データの加工可能な外部機器に転送する転送手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の車載用加速度表示装置。
【請求項１２】
前記車輌の位置情報を取得する取得手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記取得手段により取得された位置情報に基づいたグラフィック表示を行うための表示制御信号を出力することを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の車載用加速度表示装置。
【請求項１３】
前記車輌の位置情報を取得する取得手段と、
前記車輌の加速度を、前記取得手段により取得された位置情報に対応付けて記憶する位置情報記憶手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の車載用加速度表示装置。
【請求項１４】
前記車輌の加速度を予め定められたタイミングで音声出力する音声出力手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜１３の何れか一項に記載の車載用加速度表示装置。
【請求項１５】
搭載車輌の加速度を検出して加速度検出信号を出力する加速度検出手段、
前記加速度検出信号に基づいて、前記車輌の加速度をその変化に応じた態様でグラフィック表示するための表示制御信号を出力する表示制御手段、
前記表示制御信号に基づいて前記グラフィック表示を行う表示手段、
としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用加速度表示装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、加速度センサによって車輌の加速度を検出して、その検出信号を用いて種々の制御を行う装置が考案されている。
【０００３】
具体的には、車輌のロール角及び横方向加速度を検出して、その検出信号を元に車輌の積荷状態を判定して、ロールインジケータや片荷表示ランプを用いて運転者に危険回避を促すロールオーバ防止装置（特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００３−３２０９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、車輌内に搭載される車載装置として、カーナビゲーション装置や、カーオーディオ装置等種々のものが開発されている。これらの装置には、表示パネルが設けられており、車輌の進行方向を示す地図情報や案内情報、オーディオの音量や曲目等の様々な情報の表示が可能である。
【０００５】
加速度センサにより検出された加速度は、運転者が、アクセルを踏んで加速したとき、ブレーキを踏んで減速したとき、ハンドルを左右に切ってカーブするとき等、運転操作に応じて運転者が前後方向及び左右方向に体感する加速度に相応する。従って、この運転者が体感する加速度を、車載装置の表示パネルにおいて表示できれば、運転者は、自分の運転操作によって変化する加速度を視覚的に楽しむことができる。
【０００６】
しかし、特許文献１のロールオーバ防止装置の表示方法は、ロールインジケータや片荷表示ランプを用いているために、車輌にかかる加速度がどの程度変化したかが視覚的に分かり難いものであった。また、車輌にかかる加速度は、当該車輌の進行方向に対して左右方向だけではなく、前後方向もあるため、特許文献１の表示方法で、その前後方向の加速度を表示するには限界があった。
【０００７】
本発明は、上述したような課題に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、車輌にかかる加速度の変化の態様を運転者に視覚的に知らしめることのできる車載用加速度表示装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の車載用加速度表示装置は、
搭載車輌の加速度を検出して加速度検出信号を出力する加速度検出手段と、
前記加速度検出信号に基づいて、前記車輌の加速度をその変化に応じた態様でグラフィック表示するための表示制御信号を出力する表示制御手段と、
前記表示制御信号に基づいて前記グラフィック表示を行う表示手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載用加速度表示装置であって、
前記表示制御手段は、
前記加速度検出信号に基づいて、前記車輌の加速度の変化に応じたレベル表示形態を前記表示画面上に表示させるための表示制御信号を前記加速度の変化の都度出力することを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車載用加速度表示装置であって、
前記表示制御手段は、
前記加速度検出信号に基づいて、前記車輌の加速度が極大に到達したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により極大に到達したと判定された場合に、前記表示手段のグラフィック表示の更新を一時的に停止する制御を行う一時停止制御手段と、
を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の車載用加速度表示装置であって、
前記表示制御手段は、
前記加速度検出信号に基づいて、前記車輌の加速度が極大に到達したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により極大に到達したと判定された場合に、前記表示手段のグラフィック表示の更新速度を一定期間遅める制御を行う更新速度低速化制御手段と、
を有することを特徴としている。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の車載用加速度表示装置であって、前記加速度検出手段は、前記車輌の進行方向に対して左右方向及び／又は前後方向の加速度を検出することを特徴としている。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の車載用加速度表示装置であって、
前記レベル表示形態は、前記車輌の加速度に応じて前記車輌の進行方向に対する傾きを変えた車輌画像であることを特徴としている。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項２に記載の車載用加速度表示装置であって、
前記レベル表示形態は、前記車輌の加速度に応じて前記車輌の表示サイズを変えた車輌画像であることを特徴としている。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の車載用加速度表示装置であって、
前記レベル表示形態は、前記車輌の加速度を表すメータ状の画像であることを特徴としている。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項２に記載の車載用加速度表示装置であって、
前記レベル表示形態は、前記車輌の加速度を表す数値画像であることを特徴としている。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載の車載用加速度表示装置であって、前記判定手段により極大に到達したと判定された場合に、前記車輌の加速度に検出時情報を対応付けて記憶するコメント添付手段を更に備えることを特徴としている。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載の車載用加速度表示装置であって、前記車輌の加速度を、データの加工可能な外部機器に転送する転送手段を更に備えることを特徴としている。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１の何れか一項に記載の車載用加速度表示装置であって、
前記車輌の位置情報を取得する取得手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記取得手段により取得された位置情報に基づいたグラフィック表示を行うための表示制御信号を出力することを特徴としている。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２の何れか一項に記載の車載用加速度表示装置であって、
前記車輌の位置情報を取得する取得手段と、
前記車輌の加速度を、前記取得手段により取得された位置情報に対応付けて記憶する位置情報記憶手段と、
を更に備えることを特徴としている。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１３の何れか一項に記載の車載用加速度表示装置であって、前記車輌の加速度を予め定められたタイミングで音声出力する音声出力手段を更に備えることを特徴としている。
【００２２】
請求項１５に記載のプログラムは、
搭載車輌の加速度を検出して加速度検出信号を出力する加速度検出手段、
前記加速度検出信号に基づいて、前記車輌の加速度をその変化に応じた態様でグラフィック表示するための表示制御信号を出力する表示制御手段、
前記表示制御信号に基づいて前記グラフィック表示を行う表示手段、
としてコンピュータを機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、車輌にかかる加速度の変化の態様を運転者に視覚的に知らしめることのできる車載用加速度表示装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の車載用加速度表示装置をカーオーディオに適用した場合の実施形態について図１〜図１１を参照して詳細に説明する。尚、本発明は、カーオーディオに限らず、カーナビゲーション装置等の車載装置であれば適宜適用可能である。
【００２５】
図１は、カーオーディオ１の斜視図である。カーオーディオ１は、本体部Ｂと、パネル部Ｐとを備えて構成される。パネル部Ｐは、各種表示画面を表示する表示パネル４００ａと、スイッチ５００ａやダイヤル５００ｂ等を有する入力部５００とを具備し、カーオーディオ１の謂わばユーザインターフェイスとして機能する。
【００２６】
カーオーディオ１は、パネル部Ｐが運転席に向かうように、運転席の近傍に搭載される。従って、カーオーディオ１の背面が車輌の前方を向き、パネル部Ｐ側が車輌の車輌の後方を向くことなる。ユーザは、パネル部Ｐのスイッチ５００ａやダイヤル５００ｂを操作して、表示パネル４００ａに表示させる画面を選択する。特に本実施形態のカーオーディオ１には、音楽やラジオ音声の再生時に曲目やチャンネル数を表示する再生モードと、後述するＧグラフィックを表示するグラフィックモードとがある。ユーザは、入力部５００を操作して、再生モード及びグラフィックモードの何れかを選択する。
【００２７】
本体部Ｂは、各種回路基板や外部機器とのインターフェイス、電源部等を収容する。同図によれば、本体部Ｂは、マザー基板Ｍを内部に収容している。図２は、マザー基板Ｍの上面図の概略である。マザー基板Ｍには、加速度センサＳが配設されている。
【００２８】
加速度センサＳは、例えば、歪みゲージ式、 動電式、静電容量型等の加速度センサであり、マザー基板Ｍの前後方向（Ｘ方向）及び左右方向（Ｙ方向）に係る加速度を検出する。そして、検出したＸ方向及びＹ方向の加速度に応じたアナログ電圧信号（加速度検出信号）をＸｏｕｔ及びＹｏｕｔとして生成する。
【００２９】
尚、加速度センサＳが検出する加速度の方向は、加速度センサＳからカーオーディオ１の背面側への方向をＸ−方向、加速度センサＳからパネル部Ｐ側への方向をＸ＋方向、図２における加速度センサＳの右方向をＹ−方向、左方向をＹ＋方向として以下説明する。
【００３０】
図３は、カーオーディオ１の主要機能の構成例を示すブロック図である。同図によれば、カーオーディオ１のマザー基板Ｍは、情報制御部１００と、加速度検出部２００とを有して構成される。
【００３１】
加速度検出部２００は、加速度センサＳが生成した電圧信号Ｘｏｕｔ及びＹｏｕｔを情報制御部１００へ出力する加速度検出手段である。情報制御部１００は、システムマイコン等により構成され、加速度検出部２００から出力されたアナログ電圧Ｘｏｕｔ及びＹｏｕｔでＡ／Ｄ変換して、加速度の方向及び大きさを求めて入出力制御部３００へ出力する。
【００３２】
より具体的には、先ず、加速度がかかっていない初期状態におけるＸｏｕｔ及びＹｏｕｔを、基準電圧（例えば、１．６５Ｖ）として決定する。そして、加速度センサＳが出力するＸｏｕｔ及びＹｏｕｔと基準電圧との相対値から、加速度の方向及び大きさ（Ｇ）を決定する。
【００３３】
例えば、Ｘｏｕｔが２．４５Ｖであり、基準電圧１．６５Ｖより０．８Ｖ大きければ、Ｘ−方向に１．０Ｇの加速度がかかっていると決定する。また、Ｘｏｕｔが０．８５Ｖであり、基準電圧よりも０．８Ｖと小さければ、Ｘ＋方向に１．０Ｇの加速度がかかっていると決定する。同様に、加速度検出部２００は、Ｙｏｕｔと基準電圧とから、横方向の加速度の方向及び大きさを求める。
【００３４】
パネル部Ｐは、入出力制御部３００と、表示部４００と、入力部５００とを備えて構成される。入出力制御部３００は、情報制御部１００から出力された加速度の変化の態様をレベル表示形態の更新によって表示部４００にグラフィック表示させる表示制御手段である。また、入力部５００から入力される操作信号に基づいて、表示部４００に表示させる表示画面のモードの切り替えを行う。
【００３５】
表示手段である表示部４００は、ＦＬドライバやＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成される表示パネルａを有して構成され、入出力制御部３００から出力されたグラフィック画像データに基づいたグラフィック画面を当該表示パネル４００ａに表示させる。入力部５００は、スイッチ５００ａやダイヤル５００ｂを有して構成され、ユーザの操作に応じた操作信号を入出力制御部３００へ出力する。
【００３６】
図４は、入出力制御部３００の機能構成の一例を示すブロック図である。同図によれば、情報制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、記憶装置２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０と情報制御部１００、表示部４００及び入力部５００とのデータの入出力を行うＩ／Ｆ部４０と、音声出力部５２に音声出力させる音声再生制御部５０と、外部記憶媒体６２にデータの読み書きを行う記憶媒体リーダライタ６０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット７２等の外部機器と通信する通信装置７０とがバス８０に接続されて構成されている。
【００３７】
ＣＰＵ１０は、入力される指示に応じて所定のプログラムに基づいた処理を実行し、各機能部への指示やデータの入出力を行い、例えば、パネルマイコン等により構成される。具体的には、ＣＰＵ１０は、入出力制御部３００を介して入力部５００から入力される操作信号に応じて記憶装置２０に格納されたプログラムを読み出し、当該プログラムに従って処理を実行する。そして、処理結果を表示するための表示データ（表示制御信号）を表示部４００に出力し、当該表示データに従った表示画面を表示部４００に表示させる。
【００３８】
記憶装置２０は、光学的、磁気的にデータの読み書きを行う記憶媒体を備えた記憶手段であり、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成される。記憶装置２０は、ＣＰＵ１０が実行する各種プログラムや各種データを格納する。ＲＡＭ３０は、ＣＰＵ１０の記憶装置２０に記憶されている各種プログラムの実行に係るデータ等を一時的に保持する記憶領域である。
【００３９】
Ｉ／Ｆ部４０は、情報制御部１００や表示部４００、入力部５００とのデータの入出力を行う機能部であり、例えば、シリアルインターフェイス等により構成される。
【００４０】
音声再生制御部５０は、例えば、ＣＤ機構部、ＭＤ機構部、ＤＶＤ機構部及びチューナ機構部（図示略）を制御して、各音源ソースにＤ／Ａ変換等を行うことで音声信号を生成して、音声出力部５２に出力する。音声出力部４は、スピーカ等により構成され、音声再生制御部５０から出力された音声信号に基づく音声を出力する。
【００４１】
記憶媒体リーダライタ６０は、例えば、メモリカードやＦＤ（Floppy（登録商標） Disk）等の外部記憶媒体６２に対してデータの読み書きを行う。
【００４２】
通信装置７０は、所定の通信回線に接続してカーオーディオ１の外部機器とデータ通信するための機能部であり、モデムやＬＡＮインターフェイス、ＵＳＢ等を備えて構成される。本実施形態においては、外部機器としてＧＰＳユニット７２に接続してデータ通信を行う。
【００４３】
ＧＰＳユニット７２は、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナＡＮＴを介して受信し、その受信したＧＰＳ信号それぞれ時間誤差から現在位置を測位する。そして、その測位した現在位置の位置情報（緯度、経度）をＣＰＵ１０へ出力する。尚、現在位置の測位方法は、適宜公知技術を採用してよい。
【００４４】
図５（ａ）は、記憶装置２０のデータ構成の一例を示す図である。同図（ａ）によれば、記憶装置２０は、Ｇグラフィック制御プログラム２２と、Ｇグラフィックパターンテーブル２４とを記憶している。
【００４５】
Ｇグラフィック制御プログラム２２は、本実施形態に係るＧグラフィック制御処理（図７及び８参照）により表示制御機能を実現するためのプログラムである。ＣＰＵ１０は、ユーザの入力部５００の操作により表示モードがＧモードに切り替えられたことを検知すると、記憶装置２０に記憶されるＧグラフィック制御プログラム２２を読み出してＲＡＭ３０に展開することで、Ｇグラフィック制御処理を開始する。
【００４６】
Ｇグラフィックパターンテーブル２４は、図６のデータ構成の一例に示すように、横Ｇレベルと、グラフィック画像データとを対応付けて記憶するデータテーブルである。同図によれば、横Ｇレベルには、Ｇ方向とレベル数とがある。Ｇ方向は、情報制御部１００から出力された加速度の方向であり、左、センター及び右の３方向がある。尚、Ｇ方向のセンターは、横方向の加速度が発生していない状態を表している。
【００４７】
レベル数は、加速度の大きさを表すレベルである。ＣＰＵ１０は、加速度検出部２００が検出可能な加速度の範囲（Ｇ）を予め所定数（例えば、１９）に分割し、その分割した加速度をレベル分けする。例えば、加速度の大きさ０Ｇ〜０．１Ｇをレベル数“０”、０．１Ｇ〜０．２Ｇをレベル数“２”、・・・、０．９Ｇ〜１．０Ｇをレベル数“９”として設定する。尚、説明の便宜上、例えば、Ｇ方向「センター」、レベル数「０」の横Ｇレベルを「センター０」、Ｇ方向「左」、レベル数「９」の横Ｇレベルを「左９」といったように、横Ｇレベルを「Ｇ方向＋レベル数」の形式で記載する。
【００４８】
グラフィック画像データは、レベル表示形態であるＧグラフィックを表示部４００に表示させる画像データである。本実施形態では、図６のように、左右方向の加速度に応じて車輌の進行方向に対する傾きを変えた車輌を後方から投影した車輌画像であるグラフィックＧＬ１〜ＧＬ９、ＧＣ０、ＧＲ１〜ＧＲ９を表示するためのグラフィック画像データを記憶する。
【００４９】
例えば、横Ｇレベルが「センター０」に対応するグラフィック画像データにより、図６のＧグラフィックＧＣ０が表示される。また、横Ｇレベルが「左１」であれば、対応するグラフィック画像データに基づいてＧグラフィックＧＬ１が表示され、横Ｇレベルが「左２」であればＧグラフィックＧＬ２が表示される。このように、Ｇ方向が「左」の横Ｇレベルのレベル数が大きくなると、そのレベル数に応じて車輌が進行方向に対して左側へ傾くようにグラフィック画像データは作成されている。
【００５０】
また、横Ｇレベルが「右１」であれば、対応するグラフィック画像データに基づいてＧグラフィックＧＲ１が表示され、横Ｇレベルが「右２」であればＧグラフィックＧＲ２が表示される。このように、Ｇ方向が「右」の横Ｇレベルのレベル数が大きくなると、そのレベル数に応じて車輌が進行方向に対して右側へ傾くようにグラフィック画像データは作成されている。
【００５１】
従って、レベル数を順次インクリメント又はデクリメントして、そのレベル数の横Ｇレベルに対応するグラフィック画像データに基づいてＧグラフィックを表示させて順次そのＧグラフィックを表示更新することで、あたかも車輌が左右に揺動する動画を表示させることができる。尚、図６の矢印ＡＲ１方向のＧグラフィック上の車輌Ｃが、矢印ＡＲ２方向のＧグラフィック上の車輌Ｃよりも左側に傾いていることから、矢印ＡＲ１方向の横Ｇレベルが矢印ＡＲ２方向の横Ｇレベルよりも左側であり、矢印ＡＲ２方向の横Ｇレベルが矢印ＡＲ１方向の横Ｇレベルよりも右側であるとして、以下説明する。
【００５２】
図５（ｂ）は、ＲＡＭ３０のデータ構成の一例を示す図である。同図（ｂ）によれば、ＲＡＭ３０は、現在検出横Ｇレベル３１と、前回表示横Ｇレベル３３と、現在表示横Ｇレベル３５と、右カウント終了値３７Ｒと、左カウント終了値３７Ｌと、右カウンタ３９Ｒと、左カウンタ３９Ｌとを記憶している。
【００５３】
現在検出横Ｇレベル３１は、情報制御部１００から出力された加速度の横Ｇレベルである。ＣＰＵ１０は、情報制御部１００から左右方向の加速度の方向及び大きさが出力される度に、現在検出横Ｇレベル３１を更新する。
【００５４】
前回表示横Ｇレベル３３は、表示部４００の表示を更新する以前に表示させていたＧグラフィックに対する横Ｇレベルであり、現在表示横Ｇレベル３５は、表示部４００に現在表示させているＧグラフィックの横Ｇレベルである。ＣＰＵ１０は、前回表示横Ｇレベル３３及び現在表示横Ｇレベル３５から、右カウント終了値３７Ｒ及び左カウント終了値３７Ｌを設定する。尚、前回表示横Ｇレベル３３及び現在表示横Ｇレベル３５は、初期設定時には「センター０」に設定されているものとする。
【００５５】
右カウント終了値３７Ｒは、表示しているＧグラフィック内の車輌Ｃが右に傾ける場合、即ち、Ｇ方向が「左」の横Ｇレベルのレベル数が下がる、若しくは、Ｇ方向が「右」の横Ｇレベルのレベル数が上がる場合に、Ｇグラフィックを表示更新する時間間隔の度合いを表す値である。従って、右カウント終了値３７Ｒの値が大きく設定すれば、車輌Ｃが右に傾くように遷移する動画の更新速度を一定期間遅めることができる。
【００５６】
左カウント終了値３７Ｌは、表示しているＧグラフィック内の車輌Ｃが左に傾ける場合、即ち、Ｇ方向が「右」の横Ｇレベルのレベル数が下がる、若しくは、Ｇ方向が「左」の横Ｇレベルのレベル数が上がる場合に、Ｇグラフィックを表示更新する時間間隔の度合いを表す値である。従って、左カウント終了値３７Ｌの値を大きく設定すれば、車輌Ｃが左に傾くように遷移する動画の更新速度を一定期間遅めることができる。尚、ＣＰＵ１０は、右カウント終了値３７Ｒ及び左カウント終了値３７Ｌにより、一時停止制御手段及び更新速度低速化制御処理を実現する。
【００５７】
右カウンタ３９Ｒは、表示しているＧグラフィック内の車輌Ｃを右に傾ける際に、次のＧグラフィックを表示させるまでの時間間隔が右カウント終了値３７Ｒに相当する時間間隔分経過したか否かを判定するためのカウンタ値である。
【００５８】
左カウンタ３９Lは、表示しているＧグラフィック内の車輌Ｃを左に傾ける際に、次のＧグラフィックを表示させるまでの時間間隔が左カウント終了値３７Ｌに相当する時間間隔分経過したか否かを判定するためのカウンタ値である。尚、この右カウンタ３９Ｒ及び左カウンタ３９Ｌは、初期設定時には“１”に設定されている。
【００５９】
次に、図７及び８のフローチャートを用いて、カーオーディオ１の具体的な動作を説明する。ＣＰＵ１０は、入力部５００の操作によって表示モードをグラフィックモードに切り替えられたことを検知すると、Ｇグラフィック制御処理を開始して、当該処理を繰り返し実行する。尚、このＧグラフィック制御処理は、本実施形態において１００ｍｓ毎に実行することで、Ｇグラフィックの表示更新を基本的に１００ｍｓおきに行うこととするが、この時間間隔は適宜変更可能であり、例えば、ＣＰＵ１０の性能に応じて設定してもよいし、更に短い時間間隔に設定してＧグラフィックの表示精度を向上させることとしてもよい。
【００６０】
先ず、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１〜Ｓ１５の処理を行うことで、右カウント終了値３７Ｒ及び左カウント終了値３７Ｌの値を設定する。右カウント終了値３７Ｒ及び左カウント終了値３７Ｌには、ショート値及びロング値の何れかを設定する。例えば、ショート値として“１”を設定した場合は、車輌Ｃを傾けるように動画表示するＧグラフィックの更新速度は１００ｍｓおきとなる。また、ロング値を設定した場合は、車輌Ｃを傾けるように動画表示するＧグラフィックの更新速度は５００ｍｓおきとなる。
【００６１】
ＣＰＵ１０は、先ず、現在表示横Ｇレベル３５をＲＡＭ３０から取得し（ステップＳ１）、次いで、右カウント終了値３７Ｒ及び左カウント終了値３７Ｒそれぞれに“１（ショート値）”を設定する（ステップＳ３）。
【００６２】
次に、現在表示横Ｇレベル３５のＧ方向が「左」か否かを判定する（ステップＳ５）。ＣＰＵ１０は、現在表示横Ｇレベル３５のＧ方向が「左」であると判定すると（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、現在表示横Ｇレベル３５が前回表示横Ｇレベル３３よりも左側か否かを判定する（ステップＳ７）。
【００６３】
ＣＰＵ１０は、現在表示横Ｇレベル３５のほうが、前回表示横Ｇレベル３３よりも左側であると判定した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、即ち、現在表示しているＧグラフィック上の車輌が、センターを基準として左側に傾くように遷移しているとき、車輌Ｃがセンター方向の内側に戻る際のＧグラフィックの更新速度を遅める。このために、右カウント終了値３７Ｒをショート値からロング値に変更する（ステップＳ９）。
【００６４】
ステップＳ５において現在表示横Ｇレベル３５のＧ方向が「左」ではないと判定した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ７において現在表示横Ｇレベル３５が前回表示横Ｇレベル３３よりも左側ではないと判定した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、又はステップＳ９の処理後、ＣＰＵ１０は、現在表示横Ｇレベル３５のＧ方向が「右」であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００６５】
ＣＰＵ１０は、現在表示横Ｇレベル３５のＧ方向が「右」であると判定すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、現在表示横Ｇレベル３５が前回表示横Ｇレベル３３よりも右側か否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００６６】
ＣＰＵ１０は、現在表示横Ｇレベル３５が前回表示横Ｇレベル３３よりも右側であるも判定した場合、即ち、現在表示しているＧグラフィック上の車輌Ｃがセンターを基準として右側に傾くように遷移している時、車輌Ｃがセンターに戻る際のＧグラフィックの表示更新のスピードを遅める。このために、左カウント終了値３７Ｌをショート値からロング値に変更する（ステップＳ１５）。
【００６７】
このように、Ｇグラフィック制御処理では、ステップＳ１〜Ｓ１５の処理によって、前回表示したＧグラフィックから現在表示しているＧグラフィックにおいて、どのように車輌Ｃが遷移しているかを判断し、その判断結果によって車輌Ｃがセンターから左側の外側へ向かっているとき、その後、車輌に係る左方向の加速度が低下してＣがセンター方向の内側に遷移する際のＧグラフィックの更新間隔を長く設定する。また、車輌Ｃがセンターから右側の外側へ向かっているとき、その後、車輌に係る右方向の加速度が低下して、車輌Ｃがセンター方向の内側に遷移する際のＧグラフィックの更新間隔を長く設定する。
【００６８】
ＣＰＵ１０は、ステップＳ１５の処理後、ステップＳ１７以降の処理を行って、現在検出横Ｇレベル３１と現在表示横Ｇレベル３５とを比較した結果に基づいて選択した横Ｇレベルに対応するグラフィック画像データによってＧグラフィックを更新する。このとき、車輌Ｃが左側からセンターに向けて内側に傾く場合、若しくは車輌Ｃが右側からセンターに向けて傾く場合のＧグラフィックそれぞれを、右カウント終了値３７Ｒ及び左カウント終了値３７Ｌの値に応じた更新速度で表示更新する。
【００６９】
先ず、ＣＰＵ１０は、情報制御部１００から出力された加速度から現在検出横Ｇレベル３１を決定してＲＡＭ３０に記憶する（ステップＳ１７）。そして、現在検出横Ｇレベル３１と、現在表示横Ｇレベル３５とを比較して、レベル数に変化があったか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【００７０】
ＣＰＵ１０は、レベル数に変化があったと判定した場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、次いで、現在検出横Ｇレベル３１が現在表示横Ｇレベル３５よりも左側であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ１０は、現在表示横Ｇレベル３１のほうが左側であると判定した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、即ち、車輌に係る左方向（Ｙ−方向）の加速度が増加した、又は右方向（Ｙ＋方向）の加速度が減少した場合、先ず、右カウンタ３９Ｒの値をリセットする（ステップＳ２３）。
【００７１】
次いで、左カウンタ３９Ｌの値をインクリメント（＋１）した後（ステップＳ２５）、ＣＰＵ１０は、左カウンタ３９Ｌが左カウント終了値３７Ｌよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２７）。
【００７２】
このとき、ステップＳ１７より前段の処理で、左カウント終了値３７Ｌが“１（ショート値）”に設定されていれば、左カウンタ３９Ｌの“２”のほうが大きいと判定して（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、ステップＳ２９〜Ｓ３３の処理によって車輌Ｃの傾きを左方向に遷移させるようにＧグラフィックの表示更新を行う。
【００７３】
即ち、先ず、前回表示横Ｇレベル３３に現在表示横Ｇレベル３５を設定してＲＡＭ３０を更新し（ステップＳ２９）、左カウンタ３９Ｌをリセットする（ステップＳ３１）。そして、現在表示横Ｇレベル３５を１つ左側に設定更新することで（ステップＳ３３）、ＣＰＵ１０は、現在表示横Ｇレベル３５に対応するグラフィック画像データをＧグラフィックパターンテーブル２４から読み出して、当該データに基づくＧグラフィックを表示部４００に表示させる。
【００７４】
しかし、ステップＳ１７より前段の処理で、左カウント終了値３７Ｌがロング値“５”に設定されていれば、左カウンタ３９Ｌのほうが小さいと判定して（ステップＳ２７：Ｎｏ）、Ｇグラフィック制御処理を終了する。そして、グラフィック制御処理を繰り返し行うことで、ステップＳ２５の処理で左カウンタ３９Ｌのインクリメントにより当該左カウンタ３９Ｌが左カウント終了値３７Ｌよりも大きいと判定した場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、ステップＳ２９〜Ｓ３３の処理を行って、Ｇグラフィックの車輌Ｃを左方向に傾けるように表示更新する。
【００７５】
従って、車輌Ｃがセンターから右方向へ傾くように外側方向に遷移する際は、右カウント終了値３７Ｒはショート値であるから、Ｇグラフィックの表示更新は１００ｍｓ単位で直ぐに行われるが、車輌Ｃが右側からセンターに向かって傾くように内側方向に遷移する際には、左カウント終了値３７Ｌがロング値に設定されるから、左カウンタ３９Ｌが“５”に達するまでの間、即ち５００ｍｓの間、Ｇグラフィックの表示は一時的に停止することとなる。
【００７６】
このように、ステップＳ１３で現在表示横Ｇレベル３５が前回表示横Ｇレベル３３よりも右側であり、ステップＳ２１で現在検出横Ｇレベル３１のほうが現在表示横Ｇレベル３５よりも左側であると判定された場合、ＣＰＵ１０は、右方向（Ｙ＋方向）の加速度の変化状態が極大に達したと判定して、Ｇグラフィックの一時停止を行う。これにより、判定手段、一時停止制御手段が実現される。
【００７７】
ステップＳ２１において、現在検出横Ｇレベル３１が、現在表示横Ｇレベル３５よりも左側ではないと判定した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、即ち、車輌に係る右方向（Ｙ＋方向）の加速度が増加した、又は左方向（Ｙ−方向）の加速度が減少した場合、先ず、左カウンタ３９Ｌの値をリセットする（ステップＳ３５）。
【００７８】
次いで、右カウンタ３９Ｒの値をインクリメント（＋１）した後（ステップＳ３７）、ＣＰＵ１０は、右カウンタ３９Ｒが右カウント終了値３７Ｒよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３９）。
【００７９】
このとき、ステップＳ１７より前段の処理で、右カウント終了値３７Ｒが“１（ショート値）”に設定されていれば、右カウンタ３９Ｒの“２”のほうが大きいと判定して（ステップＳ３９：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１〜Ｓ４５の処理によって車輌Ｃを右方向に傾けるようにＧグラフィックの表示更新を行う。
【００８０】
即ち、先ず、前回表示横Ｇレベル３３に現在表示横Ｇレベル３５を設定してＲＡＭ３０を更新し（ステップＳ４１）、右カウンタ３９Ｒをリセットする（ステップＳ４３）。そして、現在表示横Ｇレベル３５を１つ右側に設定する（ステップＳ４５）。
【００８１】
しかし、ステップＳ１７より前段の処理で、右カウント終了値３７Ｒがロング値“５”に設定されていれば、右カウンタ３９Ｒのほうが小さいと判定して（ステップＳ３９：Ｎｏ）、グラフィック制御処理を終了する。そして、グラフィック制御処理を繰り返し行った後に、ステップＳ３７の処理で右カウンタ３９Ｒのインクリメントにより当該右カウンタ３９Ｒが右カウント終了値３７Ｒよりも大きいと判定した場合に、ステップＳ４１〜Ｓ４５の処理を行って、Ｇグラフィックの車輌Ｃを右方向に遷移させるように表示更新する。
【００８２】
従って、車輌がセンターから左側に傾くように外側方向へ遷移する際は、左カウント終了値３７Ｌはショート値であるから、Ｇグラフィックの表示更新は１００ｍｓ単位で直ぐに行われるが、車輌Ｃがセンターの左側から内側方向に傾く際には、右カウント終了値３７Ｒがロング値に設定されるから、右カウンタ３９Ｒが“５”に達するまでの間、即ち５００ｍｓの間、Ｇグラフィックの表示は一時的に停止することとなる。
【００８３】
このように、ステップＳ７で現在表示横Ｇレベル３５が前回表示横Ｇレベル３３よりも左側であり、ステップＳ２１で現在検出横Ｇレベル３５のほうが現在表示横Ｇレベル３５よりも右側であると判定された場合、ＣＰＵ１０は、左方向（Ｙ−方向）の加速度の変化状態が極大に達したと判定して、Ｇグラフィックの一時停止を行う。
【００８４】
ステップＳ１９において、レベル数に変化があったと判定した場合、ＣＰＵ１０は、左カウンタ３９Ｌ及び右カウンタ３９Ｒの値をリセットして（ステップＳ４７〜Ｓ４９）、Ｇグラフィック制御処理を終了する。
【００８５】
次に、図９の、車輌の進行状態と表示部４００の画面遷移の表示例との関係を表す図を用いて、カーオーディオ１の具体的な動作例を説明する。
【００８６】
先ず、車輌が直進している間は、加速度検出部２００により横方向の加速度が検出されない。この間は、表示部４００には、車輌が直進しているＧグラフィックＦＧ１が表示される。そして、車輌が右方向にカーブすると、加速度検出部２００が検出した左方向の加速度に基づいて横Ｇレベルが「左２」と決定され、ＧグラフィックＦＧ２が表示部４００に表示される。
【００８７】
更に、車輌が右方向に急カーブすると、ＧグラフィックＦＧ３が表示される。このように、車輌にかかる加速度に応じてＧグラフィックを逐次更新することで、当該加速度の変化状態を分かり易く表示することができる。
【００８８】
そして、車輌が急カーブ後に直進状態となった際には、表示部４００の画像は、図９のＧグラフィックＦＧ３のまま約５００ｍｓ間一時停止する。そして、その一時停止後に、表示部４００の表示は、ＧグラフィックＦＧ２、ＦＧ１と遷移して、車輌が直進する画像に戻る。
【００８９】
一般に、車輌に係る加速度が最高点に達しているとき、運転者は運転に集中しているために、表示部４００を確認することができない。そこで、図９の急カーブ後のように加速度が極大に達した直後は、Ｇグラフィックの表示更新を一時的に停止した後に、表示更新を再開させることで、運転者は急カーブ後に、車輌の加速度の変化状態を改めて見ることができる。
【００９０】
以上、本実施形態によれば、加速度検出部２００が検出した加速度から横Ｇレベルを決定して、その決定した横Ｇレベルに応じたグラフィック画像データを選択して、当該データに基づいた画像を随時表示する。これにより、車輌にかかる左右方向の加速度の変化状態を動画表示することができる。従って、運転者はその動画表示により、車輌に係る横方向の加速度の変化を容易に知ることができる。
【００９１】
また、車輌にかかる右方向又は左方向にかかる加速度が上昇から下降に変化する極大に達し、車輌が内側方向の遷移すると判定した場合、Ｇグラフィックの更新を一時的に停止するように制御する。従って、実際にかかる加速度の変化状態を、一時停止後に再開することで、運転者は、自分の運転操作に追従するように表示更新されるＧグラフィックで、その加速度の変化状態を楽しむことができる。
【００９２】
〔変形例〕
尚、上述した実施形態は、加速度検出部２００から出力されたＹ（横）方向の加速度に応じて、グラフィック表示の更新を行うこととしたが、Ｘ（縦）方向の加速度に応じて表示更新することとしても同様の効果が得られるのは勿論である。
【００９３】
図１０は、縦方向の加速度に応じて表示更新を行う際に用いるＧグラフィックパターンテーブル２６のデータ構成の一例である。同図によれば、Ｇグラフィックパターンテーブル２６は、縦Ｇレベルとグラフィック画像データとを対応付けて記憶している。縦Ｇレベルは、Ｇ方向及びレベル数を有して構成される。
【００９４】
Ｇグラフィックパターンテーブル２６におけるＧ方向には、前方、センター及び後方の３方向がある。ＣＰＵ１０は、上述した横Ｇレベルと同様の手法で、情報制御部１００から出力された加速度の縦Ｇレベルを決定する。また、Ｇグラフィックパターンテーブル２６のグラフィック画像データに基づくＧグラフィックは、図１０のように、前後方向の加速度に応じて車輌の表示サイズを変えた車輌画像である。
【００９５】
そして、ＣＰＵ１０は、Ｇグラフィックパターンテーブル２６を用いて、Ｇグラフィック制御処理を実行する。この際のＧグラフィック制御処理は、図７及び８に示したＧグラフィック制御処理における右カウント終了値を前方カウント終了値、左方向カウント終了値を後方カウント終了値、右カウンタを前方カウンタ、左カウンタを後方カウンタ、横Ｇレベルを縦Ｇレベル等といったように、図７及び８のＧグラフィック制御処理を縦方向の加速度に対する処理に置き換えることで代用可能である。
【００９６】
このため、図１０のＧグラフィックパターンテーブル２６を用いてＧグラフィック制御処理を行うことで、車輌が前方に加速した際、即ち、運転者がアクセルを踏んだ際には、同図のＧグラフィックＧＣ０からＧグラフィックＧＦ１〜ＧＦ９といったように次第に車輌が前方へ遠ざかって小さくなるように変化する。また、車輌が後方に加速した際、即ち、運転者がブレーキを踏んだときは、ＧグラフィックＧＢ１〜ＧＢ９のように車輌が近づいて次第に大きくなるように変化する。
【００９７】
また、前方に加速した後に加速度が減少して等速運転となった場合には、当該減少をＣＰＵ１０が検知して、加速度が極大に達したと判定して、Ｇグラフィックを一時的に停止する。また、後方に加速した後に加速度が減少して等速運転となった場合にも、Ｇグラフィックを一時的に停止する。これにより、上述した実施形態と同様に、運転者がアクセル又はブレーキを踏んだ直後には、Ｇグラフィックが一時的に表示が停止した後に、その運転操作に追従するようにＧグラフィックの表示更新を再開する。従って、運転者はアクセル又はブレーキ後に改めて縦方向の加速度の変化状態を確認することができる。
【００９８】
また、縦方向の加速度に対するＧグラフィック制御処理と、横方向の加速度に対するＧグラフィック制御処理を組み合わせて、縦方向及び横方向の加速度それぞれに応じてＧグラフィックを表示更新するように制御することとしてもよい。この場合は、横Ｇレベルと、縦Ｇレベルと、グラフィック画像データとを対応付けて記憶するＧグラフィックパターンテーブルを用いる。例えば、横Ｇレベル「左９」に対して、図１０に示す１９種の縦Ｇレベルを対応付ける。そして、この１９種の縦Ｇレベルには、図６のＧグラフィックＧＬ９が縦Ｇレベルに応じて拡大又は縮小するグラフィック画像データを作成して対応付ける。
【００９９】
これにより、例えば、運転者がアクセルを踏み前方に加速しながら、右方向にカーブした場合には、図１０のＧグラフィックＧＦ９のように小さく、且つ、図６のＧグラフィックＧＬ９のように大きく左方向に傾いた車輌が表示部４００に表示されることとなる。従って、運転操作対してより臨場感のあるＧグラフィックの表示を実現できる。
【０１００】
また、Ｇグラフィックの表示更新を図６又は１０のような車輌のレベル表示形態によって表示することとしたが、その表示方法はこれに限られず適宜変更可能である。例えば、レベル表示形態を図１１（ａ）に示すようなメータ状の画像としてもよい。
【０１０１】
同図（ａ）は、縦方向の加速度の変化状態を表す縦アナログメータＡＭと、横方向の加速度の変化状態を表す横アナログメータＣＭとを示している。縦アナログメータＡＭは、指針Ｈ１の振れによって現在の縦方向の加速度の変化状態を指し示している。この指針Ｈ１も、上述した実施形態と同様に、加速度が極大に達した場合には、その表示更新を一時的に停止するにように制御する。また、縦方向の加速度の変化状態が極大に達した際には、最高指針ＭＨ１によってその加速度が示される。
【０１０２】
横アナログメータＣＭの指針Ｈ２は、左に触れることで左方向の加速度、右に振れることで右方向の加速度の変化状態を指し示し、加速度が左右方向にかからない場合は、同図（ａ）のように指針Ｈ２は、横アナログメータＣＭの中心を指し示す。この指針Ｈ２も、上述した実施形態と同様に、加速度が極大に達した場合には、その表示更新を一時的に停止するように制御する。また、左右方向の加速度の変化状態が極大に達した場合は、最高指針ＭＨ２及びＭＨ３によってその加速度を指し示す。
【０１０３】
また、例えば、図１１（ｂ）のように加速度の変化状態を数値画像で表示することとしてもよい。同図（ｂ）によれば、縦方向の加速度の変化状態を現在加速度ＡＮ、横方向の加速度の変化状態が現在加速度ＣＮとして表されている。また、図１１（ａ）と同様に、縦方向及び横方向の加速度が極大に達した場合は、その極大時の加速度を最大加速度ＭＮ１及びＭＮ２として表示する。また、加速度が極大に達した場合には、現在加速度ＡＮ及びＣＮの表示を一時的に停止することとする。
【０１０４】
このように、レベル表示形態を、車輌画像やアナログメータ画像、数値画像など多くのバリエーションで表示することができるため、ユーザの嗜好に合わせてその表示形態を設定するができる。
【０１０５】
また、図７及び８に示したＧグラフィック制御処理の右カウント終了値３７Ｒ及び左カウント終了値３７Ｌそれぞれをショート値及びロング値の何れかに設定することとしたが、例えば、次のようにしてもよい。
【０１０６】
即ち、ステップＳ７において現在表示横Ｇレベル３５が前回表示横Ｇレベル３３よりも左側であると判定した場合、現在表示中のセンターより左側の車輌が、前回の表示から右側に傾いた場合、右カウント終了値３７Ｒにミドル値（例えば、“２”）を設定する。
【０１０７】
また、ステップＳ１３において現在表示横Ｇレベル３５が前回表示横Ｇレベル３３よりも右側であると判定した場合、即ち、現在表示中のセンターより右側の車輌が、前回の表示から左側に傾いた場合、左カウント終了値３７Ｌにミドル値を設定する。
【０１０８】
このように右カウント終了値３７Ｒ及び左カウント終了値３７Ｌをミドル値に設定することで、例えば、車輌の左方向（Ｙ−方向）の加速度が減少して、左側からセンターに向けて戻ろうとしているときに、Ｇグラフィックの表示更新を２００ｍｓ単位で行う。これにより、車輌が内側に遷移する際には、そのＧグラフィックの動画をあたかもスローモーション表示することができ、更新速度低速化手段が実現される。
【０１０９】
従って、上述した実施形態のように、加速度が極大に達した際に車輌の動画を一時的に停止した後に、ゆっくりとその車輌がセンターへ向けて遷移することで、例えば、左右に急カーブした後に、その急カーブ直後の加速度の変化状態をユーザが見逃すことを防止することができ、更に、当該変化状態を確実に確認することができる。
【０１１０】
また、ハンドルの操縦角を検知して、その操縦角から左右方向の加速度を検出したり、車軸の回転速度から前後方向の加速度を検出するという手法で左右方向及び前後方向の加速度を検出する必要がないため、本実施形態を実現するに当たり車輌のハンドル機構や車軸に対して特別な配線などを設ける必要がない。このため、ユーザは、カーオーディオ１を車輌に設置するだけで、容易に加速度の変化状態を確認することができる。
【０１１１】
また、加速度の変化状態に応じて、種々の機能部と連係した制御を行うこととしてもよい。具体的には、音声再生制御部５０を制御して、加速度の変化状態に応じた音声を音声出力部５２から出力させる音声出力手段を実現することとしてもよい。例えば、加速度の変化率が所定値に達したタイミングで報知音を出力して、急激な加速をしていることを報知してもよいし、加速度の値を定期的に音声出力するようにしてもよい。
【０１１２】
また、例えば、カーナビゲーション装置に搭載されているＧＰＳユニット７２によって取得される位置情報に基づいてＧグラフィックの表示制御を行うこととしてよい。具体的には、取得手段を実現するＣＰＵ１０は、ＧＰＳユニット７２から通信装置７０を介して位置情報を取得し、その位置情報の変化から車輌の速度を算出する。そして、Ｇグラフィック上に算出した速度に応じた早さで変化する景色の画像を出力するようにしてもよい。これにより、Ｇグラフィックを更に臨場感ある動画にすることができる。また、ＧＰＳユニット７２から取得した位置情報から、現在走行中の位置付近にある建物や交差点等に関する地図情報をカーナビゲーション装置から取得して、建物や交差点等をＧグラフィック上に出力するようにしても尚よい。
【０１１３】
また、情報制御部１００から出力される加速度を外部記憶媒体６２に記憶するようにしてもよく、例えば、ＧＰＳユニット７２により取得された位置情報と、情報制御部１００から出力された加速度とを対応付けて記憶することで位置情報記憶手段を実現するようにしてもよい。これにより、ユーザは、運転終了後に、どこでどのように加速度が変化したかを知ることができる。
【０１１４】
また、加速度の変化状態に応じたコメントを検出時情報として加速度に対応付けて記憶するコメント添付手段を実現してもよく、例えば、入力部５００の操作により入力された日時や地名等の検出時情報を加速度検出部２００から出力された加速度に対応付けて外部記憶媒体６２に記憶させることとしてもよい。また、このコメントを自動的に加速度を対応付けて記憶することとしてもよく、例えば、加速度が極大に達した際に、音声出力部５２を介して報知音を出力して、ユーザの入力部５００の操作を検知した場合に、ＧＰＳユニット７２によって取得された位置情報と、その最高点の加速度とを対応付けて外部記憶媒体６２に記憶させるようにしてもよい。このため、ユーザは、運転終了後に、外部記憶媒体６２に記憶されている位置情報と加速度とから、どの地点で加速度が極大に達したかを知ることができる。
【０１１５】
また、情報制御部１００から出力される加速度を通信装置７０を介して、データ加工の可能なパーソナルコンピュータ等の外部機器に転送することで転送手段を実現することとしてもよい。これにより、例えば、例えば、パーソナルコンピュータで、車輌の加速度の変化状態を表示出力したり、種々の解析処理を行ったりできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】カーオーディオの斜視図の一例。
【図２】マザー基板の上面図の一例。
【図３】カーオーディオの主要機能の構成例を示すブロック図。
【図４】入出力制御部の機能構成の一例を示すブロック図。
【図５】（ａ）は記憶装置のデータ構成、（ｂ）はＲＡＭのデータ構成の一例を示す図。
【図６】Ｇグラフィックパターンテーブルのテーブル構成の一例を示す図。
【図７】Ｇグラフィック制御処理を説明するための第１のフローチャート。
【図８】Ｇグラフィック制御処理を説明するための第２のフローチャート。
【図９】カーオーディオの表示パネルの画面遷移の一例を示す図。
【図１０】変形例におけるＧグラフィックパターンテーブルのテーブル構成の一例を示す図。
【図１１】変形例におけるＧグラフィックの表示例。
【符号の説明】
【０１１７】
１      カーオーディオ
Ｂ      本体部
Ｍ      マザー基板
１００      情報制御部
２００      加速度検出部
Ｐ      パネル部
３００      入出力制御部
１０      ＣＰＵ
２０      記憶装置
２２      Ｇグラフィック制御プログラム
２４      Ｇグラフィックパターンテーブル
３０      ＲＡＭ
４０      Ｉ／Ｆ部
５０      音声再生制御部
６０      記憶媒体リーダライタ
７０      通信装置
７２      ＧＰＳユニット
４００      表示部
５００      入力部
【図１】
2006188132.tif 000003
【図２】
2006188132.tif 000004
【図３】
2006188132.tif 000005
【図４】
2006188132.tif 000006
【図５】
2006188132.tif 000007
【図６】
2006188132.tif 000008
【図７】
2006188132.tif 000009
【図８】
2006188132.tif 000010
【図９】
2006188132.tif 000011
【図１０】
2006188132.tif 000012
【図１１】
2006188132.tif 000013