(57)【要約】  【課題】  建物において天井部に設置された複数アンテナ機器間で無線通信を行なうシステムにおいて、マルチパスフェージングを除去する。【解決手段】  室内の天井に設置した床反射型アンテナとメッシュネットからなる通信システムにおいて、所定指向性を有するアンテナを複数具備し、床、什器等から反射するマルチパスの発生を少なくするための手段を有する送信ダイバーシティアンテナを特徴として、受信先ノードおよび送信アンテナの適宜切替えるソフトウエア構造を特徴とする発明。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部屋の天井に設置した複数の床反射型アンテナによりメッシュネットとした無線通信システムにおいて、
該アンテナは複数のアンテナ素子からなる空間ダイバーシティアンテナであることと、
該アンテナ素子は送信用および受信用を兼用するものであることと、
該アンテナ素子は水平無指向性であってかつ床方向に斜め下に所定角度の垂直指向性を有することと、
を特徴とするシステム。
【請求項２】
請求項1のシステムにおいて、
該アンテナは送信ダイバーシティアンテナであって、
特定の受信先ノードに対して複数のアンテナ素子を切替えて該特定の受信ノードからのＡｃｋ応答を得るまで所定回数繰返し送信する手段と、
受信先ノードを切替えて別の特定の受信先ノードに対して複数のアンテナ素子を切替えて該特定の受信ノードからＡｃｋ応答を得るまで所定回数繰返し送信する手段と、
を有するダイバーシティアンテナ。
【請求項３】
請求項１のシステムにおいて、
該アンテナは送信ダイバーシティアンテナであって、
不特定の受信先ノードに対して複数のアンテナ素子を切替えて任意の受信先ノードからのＡｃｋ応答を得るまで所定回数繰返し送信する手段を有するダイバーシティアンテナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建物の同一室内（天井および天井内部空間を含む）に設置された送信器から受信器へ室内環境などの情報を電波にて伝搬する無線通信システムにおいて、受信器が送信器となって順次別の受信器に送信することで大規模な室内の情報を統合することができるメッシュネットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オフィス、工場などの建物の部屋は、室内内部空間（居室）と天井内部空間とから構成され、それらは天井材により仕切られる。室内温度などの環境情報は室内内部空間でセンサにより測定される一方、空調機、コントローラなどは天井内部空間に設置されるのが通常である。このような温度制御ループを構成するには、温度センサを送信器とし、コントローラを受信器とする１対１の無線通信システムが用いられている。室内の配線工事等のコスト、室内レイアウト変更への対応容易性その他の保守面からの要請、および人の近くで環境計測することでの快適性向上の理由からである。
【０００３】
さてこの場合、送信器と受信器が互いに見通せる位置関係、すなわち電波の障害物のない位置に配置する必要がある。しかし、室内には、柱、梁、空調ダクトなど存在し無線通信の障害物も多い。そのため、特許文献１にあるように、建物において送信器及び受信器を天井内部空間へ設置して、電波を床で反射させるところの通信システムが提供されている。
特許文献１から引用した図１に示すように、室内の美観のために、センサを含む送信器を天井内部空間に設置した構成が知られている。そこでは、室内内部空間１−１と天井内部空間１−２が天井材１−３で仕切られており、天井梁内にＨ鋼１０、床１１内に鉄筋棒１２、上階床内にも同様に鉄筋棒１２などの電波の障害物が存在しているため、床反射型の通信アンテナが採用されている。
【特許文献１】特開平１０−１０７７１１号公報
【０００４】
また、建物内で１対１の通信だけでなくさらに大規模な室内通信システムを構築するために、無線メッシュネットワーク（以降「メッシュネット」と呼ぶ）の技術が実用化されている。メッシュネットは一般的にはマルチホップ・ネットワークとも呼ばれ、ノード（受信器および送信器を総称して以降「ノード」と呼ぶ）間でデータを効率よく移動できる柔軟なアーキテクチャである。
従来の典型的な無線ＬＡＮでは、複数のノードが1つのアクセス先ノード に直接接続してネットワークを構成していた。これを「シングルホップ」ネットワークと呼ぶが、マルチホップ・ネットワークでは、無線通信機能を搭載したノードならどれでも受信器および送信器の両方の役割を果すことができるので、最も近くにあるアクセス先が混雑している場合は、データは次に近くにあるトラフィック量の少ないノードへと回される。データはあるノードからノードへとホップを続け、最終目的地に到達する技術である。最も近いノードでなくとも伝搬経路に混雑や障害のある場合には、迂回中継が行われるのである。
特許文献２などにメッシュネットにおける指向性アンテナの使用方法などの技術が紹介されており、そこでは強い指向性を持ったアンテナにより構成される。しかし、本発明のような床反射型のアンテナを用いた技術とは、課題および構成を異にするものである。
【特許文献２】特開２００４―３６４２８７号公報
【０００５】
さらに、特許文献３および特許文献４では、屋内に限らず、長遅延の干渉波によるマルチパスフェージングを低減させるために、ダイバーシティアンテナの技術について開示されている。
「ダイバーシティ」とは英語で「多様性」という意味であり、ダイバーシティアンテナとは、電波を送受信するためのアンテナ素子を一本ではなく複数用意するというものである。無線通信は電波の伝搬の状態が大きく変化するという欠点をもっているため通信が不安定になることを解決するものである。ダイバーシティアンテナは複数のアンテナのうち受信感度が良いものを選択して用いるものに受信ダイバーシティアンテナ（特許文献３の例）が、特に移動体通信または車載用で有名であるが、一方送信信号の品質を確保するために送信アンテナを適宜切替えて用いるものに送信ダイバーシティアンテナ（特許文献４の例）もある。
また、同じ性能のアンテナ素子を複数、物理的な位置を変えて配置する方式を「空間ダイバーシティ」、電波を受信する方向を変えたものを「角度ダイバーシティ」、その他「周波数ダイバーシティ」「時間ダイバーシティ」などと呼ばれているものがある。
しかしながら、このようなダイバーシティアンテナを用いること自体は自明な事項であったとしても、建物内におけるメッシュネット通信を効率よく実現するためにダイバーシティアンテナの技術をどのように適応させるかについて、具体的な手段は未だ確立していないのが現状である。
【特許文献３】特開平１０―１０７７７８号公報
【特許文献４】特開平１０−２５６９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
建物の天井部に空調機器、防災機器、照明機器等を一定の間隔で面上に配置する場合、機器間の信号伝送を有線で配線を行なうことが一般的であるが、配線工事の削減、レイアウト変更により機器の移動に対応するには無線による信号伝送が望まれる。しかし無線化にはいくつかの問題がある。それは、天井部の機器は外観上天井裏に設置することが望まれるが、天井裏には建物の梁、柱、空調ダクトなどの各種障害物があり、機器間が見通しできない場合が多い。このため、直進性を持つ電波を用いると直接電波が到達せず、無線による信号伝送を安定して行なうことができないことである。さらに、通信に必要な送信電力は距離の数乗かに比例するものだが、広い建物内においては相当の送信パワーが必要となり省エネルギーの問題、法令基準の許容送信電力の制限などがある、また、相当の送信電力を持ってした場合には、送信範囲が広がることにより他ネットワーク又は他ノードへの干渉のおそれもある。
【０００７】
このような問題を克服するために、本発明は床反射型の通信アンテナとメッシュネットの技術を組み合わせて採用するものだが、この床反射型のアンテナを用いる場合に、床上にある什器等の電波反射物の存在により、電波が複数通信路で送信器から受信器に届く場合があり（これをマルチパスと呼び）、その複数電波による衝突で本来の通信電波品質が妨げられる（マルチパスフェージングと呼ぶ）問題が発生することが見逃せない。
そこで、本発明は床反射型のアンテナを用いたメッシュネットにおけるノード間の無線通信におけるマルチパスフェージングを抑制することを発明の課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の要旨は、床反射型のアンテナを装備した通信のノードとメッシュネット構成の組み合わせにかかり、当該アンテナをダイバーシティアンテナとして、所定の指向性を持たせて、かつ使用する複数の送信アンテナを適宜選択する送信ダイバーシティアンテナにある。受信ダイバーシティの技術は複数のアンテナ受信信号から最も受信感度の良いものを選択するに過ぎないが、むしろ送信ダイバーシティの技術について着目したところに要旨がある。すなわち、部屋の天井に設置した複数の床反射型アンテナによりメッシュネットとした無線通信システムにおいて、
該アンテナは複数のアンテナ素子からなる空間ダイバーシティアンテナであることと、
該アンテナは送信用および受信用を兼用するものであることと、
該アンテナは水平無指向性であってかつ床方向に斜め下に所定角度の垂直指向性を有することと、
を特徴とするシステムにある。
【０００９】
上記第一の発明について、特定の通信ノードに対して送信―Ａｃｋ（アクノレッジ）受信による送信ダイバーシティにかかる第二の発明と、一方、受信ノードを特定しないでブロードキャスト的送信―任意の受信ノードからのＡｃｋ受信による送信ダイバーシティにかかる第三の発明がある。
第二、第三の発明は、このようなＡｃｋ信号による受信確認を行なうことで最適な送信アンテナを選んで送信ダイバーシティを実現し、第一の発明にかかる建物内メッシュネットの無線通信システムを実現するアンテナに特徴がある。
【発明の効果】
【００１０】
室内のように、人の移動、什器等の移設がある理由により無線通信の状態が変化したとしても、複数のアンテナ素子からもっとも送信状態が良好な送信アンテナが選択される。すなわち、送信アンテナ素子の切替えにより、マルチパスフェージングの抑制が、自動的にかつ容易に実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図２に、建物の室内の側断面図を示すが（図中の記号は従来例の図１のものと整合する）、そこで天井内部空間１−２に通信ノード１１０、１１１が配備されている。それらノードは温度センサとコントローラであるかもしれないし、コントローラ同士でも良い（以降はそれらを「ノード」として総称する）。
本例では、ノード１１１が送信器の役割を果し、ノード１１０が受信器の役割を果している状況を示している。
これからの説明ではその簡略化のために、通信ノードがそれぞれダイバーシティアンテナとして二本のアンテナ（Ａ，Ｂ）を持って例えるが、必ずしも二本である必要は無く、それ以上でも良いことは言うまでもない。
【００１２】
ノード１１１のダイバーシティアンテナを構成するアンテナ素子の指向性が指向方位１１１Ｄ―Ａおよび１１１Ｄ−Ｂのように床面に向かって斜め方向にあるとすると、送信アンテナの１１１Ｄ−Ａまたは１１１Ｄ−Ｂから最短で電波の伝搬ルート３０（図中矢印）で発射されたものがノード１１０の受信アンテナの指向方位１１０Ｄ―Ａまたは１１０Ｄ−Ｂ内へ到達する。（図中太線は１１１Ｄ−Ａが選択された状態を示している。）
それ以外の伝搬ルートはノード１１１の指向方位の特性により放射状に発生するが、それらは床天井等で反射、拡散などを経て減衰し、ノード１１０に到達しないで終わるものがほとんどである。しかし、室内に什器２０が存在したようなときは、伝搬ルート３２のように二度反射してノード１１０の指向方位１１０Ｄ―Ａもしくは１１０Ｄ−Ｂ、又はその両方の有効領域に到達してしまう。この場合、電波の強さもさほど減衰していないため、本来の電波（ルート３０）と重複してマルチパスを発生してしまう。電波が衝突するため、本来電波のノイズとなり、マルチパスフェージングの原因となるものである。
【００１３】
図３で、アンテナ４−１に注目して、その水平指向性は３６０°全方位均質な指向性をもち（無指向性）、一方、その垂直指向性は床面に対し斜めに指向性を持ち、その所定の指向角ａは次のように定めるものとする。なお、ノード間平面距離をＬ、室内天井高さをＨとする（H,Lについて図２参照）。
ａ＝  ＡｒｃＴａｎ（２Ｈ／Ｌ）      ・・・・・（１）
式（１）の設定をほぼ保ながら、上記例ではルート３２の電波を、受信アンテナの指向方位１１０Ｄ―Ａおよび１１０Ｄ−Ｂの領域外にするか、それら指向方位中央のヌル点にいれるようにすれば、マルチパスの発生を防げる。
より具体的には、マルチパスフェージングは遅延時間の差により位相が１８０度異なった２波（３波以上でもよい）が合成され、互いに打ち消し合って生じるものである。アンテナの位置によって伝搬経路長が異なり、送信−受信の遅延時間が異なる性質を利用して、ダイバーシティアンテナによって等価的にアンテナ位置を変えることで伝搬経路長を変え、すなわち各経路の遅延時間を変えるという仕組みを採用する。
そのため、図２にあるように、ノード１１１で送信ダイバーシティを実現する手段を設ける。例えば、送信ノードにおける送信アンテナを切替えて指向方位１１１Ｄ−Ｂでなくむしろ１１１Ｄ−Ａを用いることで、伝搬ルート３２によるマルチパスフェージングを防止する。すなわち、送信元であるノード１１１におけるアンテナＡまたはＢを適宜切替えて、受信先であるノード１１０からの受信完了通知（以降「Ａｃｋ」として示す）を受ければ送信完了とするのである。そして以降の通信では、この例ではノード１１１はノード１１０に対してはアンテナＡを優先的に用いるが、Ａで駄目ならＢに適宜切替えるなどして所定の回数繰り返す（以降「リトライ」と称す）構成をとる。
【００１４】
次に、図４で建物の室内の平面図として、メッシュネットシステムのアンテナの配置を示す。無線通信のノード１００から１３４までが無線通信領域１８０内にメッシュ構成で配置される。ペリメータなどの周辺部である有線通信領域１８１内に親ノード１９０があり、親ノード１９０は上下階の親ノードに有線通信ライン１９０Ｂで接続され、ほかにも有線１９０Ｃで他部屋の親ノードに接続される。
【００１５】
ここで、無線通信領域に注目すれば、通信ノード１１０と１１１が前に示した図２の関係にある場合、ノード１１１の水平面図上の無線到達領域を１１１Ａ―Ａと１１１Ａ−Ｂで示すと、これは床反射で他ノードに電波が到達する範囲を示すものである。すると、図４から判るように、ノード１１１からの通信はノード１１０の他に隣り合うノード１０１、１１２、１２１にも到達する。ノード１１２と１２１は自己が下流ノードであることを判断し、基本的にはノード１１１からの通信を受けても再送信は行なわず、上位ノード１０１と１１０が、親ノード方向（上位方向）に向けて通信メッセージを中継して伝搬させるのが、メッシュネットの基本プロトコルの一例である。その場合には、上位ノード１０１又は１１０からノード１００へ中継通信の結果として、ノード１１１で送信した情報が親ノード１９０へ伝わり更に中央監視装置（図外）などで用いることもできる。
【００１６】
送信ダイバーシティとする複数のアンテナの設置において、図３、および式（１）で示した送信ダイバーシティアンテナの各送信アンテナが所定の指向性性能さえ同等であれば、当該複数のアンテナはいずれも相隣り合うノードへ送信電波を到達できるので（図４における送信アンテナとしての水平面の無線到達領域（ノード１１１について領域１１１Ａ―Ａ、１１１Ａ−Ｂ）は相隣り合うノード（１０１，１１０，１１２，１２１）へ到達するので）、メッシュネットの性能が維持されるのである。
【実施例】
【００１７】
（１）アンテナ構造
本発明におけるアンテナの取付け手段の実施例を図５に示す。
天井内部空間１−２において、上階の床（本階の天井）１１と天井材１−３との間に設けられた天井吊りボルト８を抱え込むように保持器４−８を設け、これによりアンテナ本体を天井内部空間に保持する構造をとる。このアンテナは送受信兼用のものであり、アンテナは図中記号４でも３でも良いのだが、今、送信アンテナ素子として着目すれば、送信アンテナ本体４から室内内部空間１−１へ向けて、例えば二本のアンテナ素子（４−１Ａ，４−１Ｂ）が立てられる。
なお空間ダイバーシティの実現にはアンテナ素子間の離隔距離を、一波長分程度ずらせば十分であることが知られており、電波の一波長Ｔを次式で求める。電波の伝搬速度を３０万Ｋｍ／Ｓｅｃ、周波数を２．４ＧＨｚとすると、
Ｔ  ＝  ３０万Ｋｍ／２．４ＧＨｚ          ・・・・・（２）
によりもとめられ、約１２ｃｍの離隔で十分であることがわかる。
【００１８】
ここで、アンテナ素子自体について、水平に無指向性、垂直に斜め角度指向性を有するものを例示する。
・コリニア型のアンテナ
ダイポールアンテナを二本直列に配置したもので、上下アンテナに給電する位相を相対的に変えることで、垂直方向の指向性をコントロールすることができるものである。
・ＭＳＡ型のアンテナ
ＭＳＡとはマイクロストリップアンテナの略であり、アンテナ裏面がグラウンドになっているため、アンテナ特性が裏側にある部材の影響を受けないという利点がある。コリニアアンテナと同様の指向性を実現できる。特に、高次モードのＭＳＡでは垂直方向の指向性を制御できるものである。
【００１９】
（２）アンテナの機能ブロック構造
そもそも、アンテナは送信受信兼用のものであり、アンテナ素子自体も送受信兼用であり、またダイバーシティ機能も送信側のみならず受信側も備えるものである。
図６に、送受信兼用のアンテナ４のブロックダイアグラムを示す。
中心に位置するのはＭＰＵ４０であり、これは種々の機能をつかさどるもので、マイクロプロセッサ、メモリ等によって構成される。
受信側をはじめに説明すると、これは受信ダイバーシティ機能が実現されている。アンテナ素子４−１Ａおよび４−１Ｂから受信した電波信号は、それぞれ送受信スプリッタ４６、４７を通り、受信レシーバ４２、４３で波形整形など処理されて、受信レベル比較器４４に入る。ここで受信感度の良い方が選択されてＭＰＵに信号が渡される。ＭＰＵは信号データのみ利用するのみならず、受信レベル比較器から選択されたアンテナの情報（Ａ／Ｂ）を得て以降の送信ダイバーシティ機能に用いることもある。後述のノード間アンテナマップ（表１）更新に用いることもできる。
次に、送信側を説明すると、ＭＰＵは事象発生（通信要求のイベント、定周期環境情報発信、他ノードからの情報伝搬など）により、送信すべきデータを送信ドライバ４１へ渡す。同時に、送信ダイバーシティとして送信アンテナとして使用すべき方（ＡまたはＢチャネル）を決定しスイッチ４５を切替える。その結果、送受信スプリッタを経由して選択された方のアンテナ（４−１Ａまたは４−１Ｂ）から送信データが電波発信される。
【００２０】
（３）送信ダイバーシティアンテナのソフトウエア構造
（ｉ） 特定ノード宛て通信
上記（２）のブロック構造に基づき、ここからは詳細なソフトウエアフローを述べる。
図７において、特定の（宛先又は中継）ノードに宛てた送信を実行するフローを示す。なお本例として随所で、図２ないし図４で述べたノード１１１からノード１１０宛ての通信を例に取ることにする。
まず、送信先ノードは事象発生により、Ｓｔａｒｔ（ステップ２００）する。最初に、受信先ノード（宛先）を決定する（２０１）。いろいろなアルゴリズムがあるかもしれないが、簡単な一例として表１のノード間アンテナマップから選択するものを述べるが、送信元ノードがノード１１１の場合は受信先ノード１０１と１１０に定義がある（表中太字で示す一行に注視）ので、そのうち番号の若い方から選択し受信先ノードを先ず１０１に決定する。
ここで次に、当該受信先に向けたアンテナを選択する（２０２）。本例で表１からアンテナＢ側を先ず選択する。
次に、データを送信（２０３）し、受信先ノード１０１からのＡｃｋを待つ（分岐ステップ２０４）。
一定時間待ってＡｃｋを受信した場合は、送受信完了としてステップ２１０で送信をＥｎｄする。
またはＡｃｋを受信しない場合（ノーレスポンスまたはＮａｃｋ（異常受信通知）があった場合も含む）には、所定回数リトライする（２０５）。リトライループではアンテナを切替える（２０７）。本例では受信先ノード１０１用の送信アンテナをＢからＡに切替える。そして、送信ステップ２０３から繰り返す。
再びＡｃｋを受信できなかった場合（２０４）に所定回数のリトライの処理として、リトライ回数の設定によるが、再度アンテナを元に初期化して繰り返すことも可能である。時間が経過したことで障害物などが取り除かれた場合を考慮してのことである。本例ではアンテナをＡからＢに再度戻す。
幾度か特定受信先に対するリトライループを繰り返した結果、相変わらずＡｃｋを受信できない場合には、受信先を切替えることのチェックを行なう（２０６）。ただし、表１マップにあるように候補となる受信先ノードが他にある場合に有効である。本例ではノード１１０が次の受信先ノードとなる。
すべての特定ノードが終了していれば、エラー終了するしかない（２０９）。
そうでなければ、受信先をノード１１０に切替える（２０８）。表１からノード１１０用にはアンテナはＡを選択して（２０２）から実行する。このときの例が図２にある通信状態を示しているといえる。
【００２１】
（ｉｉ）不特定ノード宛て通信
前記図７のエラー終了（２０９）の場合の救済手段としてか、或いはそもそも受信先ノードを特定しないで通信する方式の送信ダイバーシティのフローを図８により説明する。
ここでは、ステップ３００からスタートすると、送信アンテナはデフォルトとしてＡを選択する。そして、データを送信する（３０３）。その際の宛先アドレスは、どのアドレスでも受け取れるようなブロードキャストアドレスを用いるものである。ただし、そもそも電波の無線到達領域は限られているので限られた数のノードのみが受信することになる（本例では、図４での１１１Ａ−Ａまたは１１１Ａ−Ｂの無線到達領域内で、受信可能なノードは隣り合うノードに限定される）。
さて、データ送信後Ａｃｋを待ち（３０４）、一定時間待ってどこか任意のノードからＡｃｋを受信した場合は、送受信完了としてステップ３１０で終了する。
または何処からもＡｃｋを受信しない場合（ノーレスポンスまたはＮａｃｋ（異常受信通知）があった場合も含む）には、所定回数リトライする（３０５）。リトライループではアンテナを切替える（３０７）。本例ではアンテナをＡからＢに切替える。そして、送信ステップ３０３から繰り返す。
さらにＡｃｋを受信できなかった場合（３０４）は所定回数のリトライの処理として、再度アンテナをデフォルトに初期化して繰り返すことが可能である。時間が経過したことで障害物などが取り除かれた場合を考慮してのことである。本例ではアンテナをＢからＡに戻し、再実行する意味である。
所定回数のリトライを実行してもなお、エラーの場合は終了するしかない（３０９）。
このような場合は、エラー通知として、室内の人間にわかるようにブザーを鳴らす、ランプ点灯などの警報処理を取ることになろう。
【００２２】
本発明の実施は、上記実施例に限定されるものではない。殊に、受信ダイバーシティについては、上記例では複数のアンテナで同時に受信し受信レベルにより比較選択する方式を例示したが、受信アンテナをも逐次切替える方式、またその切替えタイミングにもパケット受信中又はパケット終了後などのメカニズムもあるが、これについても同様である。
さらに、上記説明中に示した、受信先ノード決定アルゴリズム、アンテナ選択優先度などは、メッシュネットシステムの設計事項にかかるもので、本発明の本質を左右するものでは無いことを付け加えて置く。
【００２３】
（表１）ノード間アンテナマップを示す
【表１】
2006352436.tif 000003
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】従来の床反射型アンテナ通信の室内側断面図
【図２】ノード間通信の室内側断面図と送受信ダイバーシティの概要を示す。
【図３】アンテナの垂直指向性を示す。
【図４】メッシュネット平面図とアンテナ無線到達領域を示す。
【図５】通信ノードのアンテナ取付け手段を示す。
【図６】アンテナの機能ブロック構造を示す。
【図７】特定受信先ノード方式の送信アンテナ・プログラムフローを示す。
【図８】不特定受信先ノード方式の送信アンテナ・プログラムフローを示す。
【符号の説明】
【００２５】
１−１・・室内内部空間
１−２・・天井内部空間
１−３・・天井材
２・・ＶＡＶユニット
３・・受信器（ノード）
３−１・・受信器アンテナ
４・・送信器（ノード）
４−１・・送信器アンテナ
４−２・・温度センサ
５・・給気孔
６・・換気孔
８・・天井吊りボルト
９・・梁
１０・・Ｈ鋼
１１・・床
１２・・鉄筋棒
１３・・デッキプレート
１４・・取付金具
１８・・空調ダクト
２０・・什器（棚）
【図１】
2006352436.tif 000004
【図２】
2006352436.tif 000005
【図３】
2006352436.tif 000006
【図４】
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【図５】
2006352436.tif 000008
【図６】
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【図７】
2006352436.tif 000010
【図８】
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