(57)【要約】【課題】地上操作具による走行機体の操作開始時点で既に車輪を直進状態にロックする乗用型走行車両における操向ロック装置を提供することを課題としている。【解決手段】走行機体３の車輪１，２に駆動力を入り切り自在に伝動するクラッチと前記車輪１，２の制動を行うブレーキを操作する踏み込み操作自在のクラッチペダル１４の操作系に、走行機体３の前部に上下揺動自在に設けられ、車外から走行機体３の走行を制御する地上操作具１５上下揺動作動を連係させる連係機構を設け、車輪１，２の向きを直進方向にロックする操向ロック装置を、連係機構によりクラッチ及びブレーキの操作系と地上操作具１５側とが連係状態に切換えられると、自動的に車輪１，２のロックを行うように構成した。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）の車輪（１），（２）に駆動力を入り切り自在に伝動するクラッチと、前記車輪（１），（２）の制動を行うブレーキと、上記クラッチ及びブレーキを操作する踏み込み操作自在のクラッチペダル（１４）と、走行機体（３）の前部に上下揺動自在に設けられ、車外から走行機体（３）の走行を制御する地上操作具（１５）と、クラッチペダル（１４）によるクラッチ及びブレーキの操作系に上記地上操作具（１５）の上下揺動作動を連係させる連係機構と、車輪（１），（２）の向きを直進方向にロックする操向ロック装置とを備え、クラッチペダル（１４）が、踏み込み状態で、車輪（１），（２）への駆動力を切り、車輪（１），（２）を制動するように、クラッチ及びブレーキを操作し、地上操作具（１５）が、上記連係機構による連係によって、下方への揺動により、車輪（１），（２）に駆動力を伝動し、車輪（１），（２）の制動を解除するように、クラッチ及びブレーキを操作する構成である乗用型走行車両において、操向ロック装置を、連係機構によりクラッチ及びブレーキの操作系と地上操作具（１５）側とが連係状態に切換えられると、自動的に車輪（１），（２）のロックを行うように構成した乗用型走行車両における操向ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機等の乗用型走行車両における操向ロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来走行機体の車輪に駆動力を入り切り自在に伝動するクラッチと、前記車輪の制動を行うブレーキと、上記クラッチ及びブレーキを操作する踏み込み操作自在のクラッチペダルと、車外から走行機体の走行を制御する地上操作具と、車輪の向きを直進方向にロックする操向ロック装置とを備えた乗用型水田作業車が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３４７４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
走行機体を地上操作具によって車外から操作する場合に、上記操向ロック装置を作動させ、車輪の向きを直進方向にロックする。ただし上記操向ロック装置は、専用の操作具又は地上操作具の操作によって作動する。このため専用の操作具を使用する場合は、ロック忘れが発生する場合があるという欠点があった。一方地上操作具の操作によって操向ロック装置を作動させる場合は、走行機体の走行開始時点で車輪の向きをロックするため、走行開始時の走行方向が直進となる保証はないという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明の乗用型走行車両における操向ロック装置は、走行機体３の車輪１，２に駆動力を入り切り自在に伝動するクラッチと、前記車輪１，２の制動を行うブレーキと、上記クラッチ及びブレーキを操作する踏み込み操作自在のクラッチペダル１４と、走行機体３の前部に上下揺動自在に設けられ、車外から走行機体３の走行を制御する地上操作具１５と、クラッチペダル１４によるクラッチ及びブレーキの操作系に上記地上操作具１５の上下揺動作動を連係させる連係機構と、車輪１，２の向きを直進方向にロックする操向ロック装置とを備え、クラッチペダル１４が、踏み込み状態で、車輪１，２への駆動力を切り、車輪１，２を制動するように、クラッチ及びブレーキを操作し、地上操作具１５が、上記連係機構による連係によって、下方への揺動により、車輪１，２に駆動力を伝動し、車輪１，２の制動を解除するように、クラッチ及びブレーキを操作する構成である乗用型走行車両において、操向ロック装置を、連係機構によりクラッチ及びブレーキの操作系と地上操作具１５側とが連係状態に切換えられると、自動的に車輪１，２のロックを行うように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
地上操作具による走行機体の走行制御を行うためには、連係機構によりクラッチ及びブレーキの操作系と地上操作具側とを連係状態に切換える必要がある。地上操作具による走行機体の走行制御を行う場合は、走行機体を直進させるため、車輪の向きを直進方向にロックする必要がある。以上のように構成される本発明の構造によると、クラッチ及びブレーキの操作系と地上操作具側とを連係させると同時に操向ロック装置によって車輪の向きが直進方向に自動的にロックされるため、操向ロック装置による車輪のロック忘れがなく、地上操作具による走行機体の走行操作時に走行機体が旋回しようとする不都合が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１，図２は本発明の地上操作具を備えた乗用型走行車両である乗用田植機の側面図及び要部平面図である。本乗用田植機は、従来同様、前後輪１，２を備えた走行機体３の後方に、昇降リンク機構４を介して植付作業機６が連結された構造となっている。
【０００７】
走行機体３には、運転席１１が設けられている。運転席１１は座席８を備えている。運転席１１内におけると、座席８前方にはフロント操作パネル９が設けられている。該フロント操作パネル９にはステアリングハンドル１２が突設されている。該ステアリングハンドル１２を旋回操作することによって、前輪１を操作して走行機体３の操向操作を行うことができる。
【０００８】
フロント操作パネル９には、主変速レバー１３が左右及び前後揺動自在に設けられている。該主変速レバー１３を左右及び前後に揺動操作することにより、走行機体３の変速及び前後進の切り替えを行うことができる。
【０００９】
運転席１１のフロアからは、クラッチブレーキペダル１４が踏み込み操作自在に設けられている。該クラッチブレーキペダル１４の操作によって、エンジンからの駆動力をトランスミッションに入り切り自在に伝動するクラッチ（主クラッチ）及び前後輪１，２の制動を行うブレーキの入り切りを操作することができる。前後輪１，２は、トランスミッションから出力される駆動力によって駆動される。
【００１０】
クラッチブレーキペダル１４は、後述する操作系の作動により、踏み込み状態で、トランスミッションへの駆動力を切り、且つブレーキを作動させて前後輪１，２の制動を行う。踏み込みを解除する（クラッチペダル１４から足をはなす）ことによって、クラッチブレーキペダル１４が上方に揺動して初期姿勢に復帰し、主クラッチを入り作動させるとともに、上記ブレーキの作動を解除し、４輪の制動を解除する。
【００１１】
これにより作業者が座席８に座り、クラッチブレーキペダル１４の踏み込みを解除した状態で、主変速レバー１３を操作することによって、走行機体３を変速して前進又は後進させることができる。
【００１２】
したがって植付作業機６を下降させてフロート７を圃場に接地させ、走行機体３を上記のように走行させるとともに、植付作業機６を駆動することによって、圃場への苗の植付け作業を行うことができる。上記ブレーキは、走行機体３の走行中においては走行を停止させ、走行機体３の停止中は駐車ブレーキとして機能する。
【００１３】
走行機体３の前方には、エンジンの上方側を覆うボンネット１０が設けられている。該ボンネット１０の前方には、走行機体３の前端部分に位置して上下揺動自在に地上操作具１５が設けられている。後述するように地上操作具１５を上下揺動操作することによって、走行機体３の走行を車外から操作することができる。
【００１４】
図３〜５に示されるように、クラッチブレーキペダル１４は、ペダルアーム１６の先端に取り付けられている。ペダルアーム１６の基端部は、機体フレーム３ａ側に回動自在に軸支されたペダル支点軸１７に一体的に取り付けられている。クラッチブレーキペダル１４は、ペダル支点軸１６を軸心に、上下揺動自在となっている。
【００１５】
ペダル支点軸１６には連結ロッド１８が連結されている。連結ロッド１８の他端は、機体フレーム３ａ側に軸支されている軸１９に連結されている。軸１９にはアーム２１とアーム２２が設けられている。アーム２１には上記ブレーキの操作用のロッド２３が連結されている。該ブレーキはロッド２３を介してクラッチブレーキペダル１４によって操作される。
【００１６】
上記アーム２２は、機体フレーム３ａ側に軸支されている軸２４のアーム２６に連係されている。軸２６の端部にはクラッチアーム２７が設けられている。クラッチアーム２７にはクラッチローラ２８が回転自在に軸支されている。エンジン２９の出力軸３１に設けられた出力プーリ３２と、トランスミッション（ＨＳＴ３３）の入力軸３４に設けられた入力プーリ３６との間には伝動ベルト３７が巻き掛けられている。
【００１７】
クラッチローラ２８は上記伝動ベルト３７に摺接している。軸２４と機体フレーム３ａとの間にはクラッチスプリング３８が介設されている。クラッチスプリング３８によってクラッチローラ２８は伝動ベルト３７に、駆動力を伝動するためのテンションを与えている。主クラッチは上記のようにベルトテンションクラッチからなる。
【００１８】
クラッチスプリング３８によってクラッチブレーキペダル１４は復帰状態に付勢されている。クラッチブレーキペダル１４の復帰状態において上記のように主クラッチはクラッチスプリング３８によって入り状態を維持する。前述のロッド２３はクラッチブレーキペダル１４の復帰状態において上記ブレーキを切り操作状態で維持する。
【００１９】
クラッチブレーキペダル１４の踏み込みはクラッチスプリング３８の付勢力に抗して行われ、クラッチブレーキペダル１４を踏み込むことによってアーム２２がアーム２４を操作し、クラッチアーム２７が軸２４を軸心として揺動して主クラッチが切り状態となる。上記ロッド２３は、クラッチブレーキペダル１４の踏み込み状態でアーム２１を介して操作され、ブレーキを入り作動（前後輪１，２を制動）させる。
【００２０】
クラッチブレーキペダル１４から足を離すと、クラッチスプリング３８の付勢力によってクラッチブレーキペダル１４は復帰する。上記構成によりクラッチブレーキペダル１４を踏み込み操作するとトランスミッションへの駆動力が切れ、前後輪１，２が制動される。またクラッチブレーキペダル１４の踏み込みを解除し、復帰状態とするとトランスミッションに駆動力が伝動されて前後輪１，２に駆動力が伝動されると共に、前後輪１，２の制動が解除される。
【００２１】
機体フレーム３ａの前方側には地上操作具１５の取り付け用の取付軸３９が設けられている。該取付軸３９には回動自在にホルダ４１が支持されている。ホルダ４１には平面視においてＵ字状をなす地上操作具１５のフレーム４２の両端部分がスライド自在に挿入されている。
【００２２】
フレーム４２はホルダ４１に対して前後スライドし、且つホルダ４１を介して取付軸３９を軸心に上下回動可能となっている。フレーム４２とホルダ４１とは一体的に回動する。地上操作具１５はフレーム４２の両端側に上方に突出するように設けられている。これにより地上操作具１５は取付軸３９を軸心に上下揺動し、且つ前後にスライドする。
【００２３】
一方左右両ホルダ４１の下方には、スナップ受け４３が一体的に設けられている。フレーム４２にはスナップピン４４が設けられている。スナップピン４４がスナップ受け４３に嵌まるようにフレーム４２を後方にスライドさせるとフレーム４２は収納状態に保持される。
【００２４】
フレーム４２の一端部にはストッパピン４６が内側に向かって突出して設けられている。スナップピン４６をスナップ受け４３から外し、フレーム４２を前方にスライドさせるとストッパピン４６がホルダ４１の端部に当接し、フレーム４２の抜けが防止され、且つフレーム４２は引出状態となる。
【００２５】
なお機体フレーム３側には、フレーム４２の一方の後方に伸びる杆部の上方に位置して回動規制部材４５が設けられている。フレーム４２は収納状態時には、回動規制部材４５とフレーム４２との当接によってフレーム４２の回動が規制される。ただしフレーム４２の引出状態において上記フレーム４２の杆部は、回動規制部材４５より前方に位置するため、回動が可能となる。
【００２６】
一方のホルダ４１には受け体４７が設けられている。受け体４７は取付軸３９の上下に突出している。受け体４７の下方側と機体フレーム３ａとの間には圧縮バネ４８が介設されている。圧縮バネ４８は受け体４７を介して上記ホルダ４１を上方回動状態に付勢している。
【００２７】
受け体４７の上方側は機体フレーム３ａ側に設けられているストッパピン５０と当接して、ホルダ４１の回動位置を規制して位置決めしている。受け体４７とストッパピン５０との当接によるホルダ４１の位置決め状態でフレーム４２は略水平となり、地上操作具１５は略垂直となる。
【００２８】
以上によりフレーム４２の収納状態によって地上操作具１５が走行機体３の前端近傍で起立する格納姿勢となる。フレーム４２の引出状態によって地上操作具１５は格納姿勢から前方に引き出された作業姿勢となる。地上操作具１５は格納姿勢と作業姿勢に前後スライドによって姿勢切り換えが自在である。格納姿勢はスナップピン４４がスナップ受け４３に嵌ることによって保持される。地上操作具１５は、作業姿勢時にのみ下方への揺動が可能となる。
【００２９】
地上操作具１５は圧縮バネ４８の付勢力によって起立姿勢に付勢される。このため図６に示されるように、地上操作具１５の下方への揺動は、圧縮バネ４８の付勢力に抗して操作する必要があり、地上操作具１５から手を離すと圧縮バネ４８の付勢力によって地上操作具１５は略垂直な起立状態に復帰する。
【００３０】
他方のホルダ４１にはアーム４９が突設されている。前述の軸２４と取付軸３９との間には、軸５１が機体フレーム３ａ側に回動自在に支持されて設けられている。軸５１にはパイプ５２が回動自在に外嵌されている。該パイプ５２にはアーム５３が突設されている。
【００３１】
上記ホルダ４１のアーム４９とパイプ５２のアーム５３とは連結アーム５４を介して連結されている。地上操作具１５の上下揺動操作によってパイプ５２が軸５１を軸心に回動する。軸５１には、下方に向かって突出する棒状のステアリングロック部材５６が一体的に設けられている。
【００３２】
機体フレーム３ａにおける軸５１の端部側には、支点軸５７が設けられている。図７，図８に示されるように、支点軸５７には三角プレート５８が回動自在に支持されている。三角プレート５８にはロックレバー５９が一体的に取り付けられている。ロックレバー５９と三角プレート５８は、支点軸５７を軸心に一体的に回動する。軸５１の端部には連動アーム６１のボス６２が一体回転するように取り付けられている。連動アーム６１と三角プレート５８とはスプリング６３によって連結されている。
【００３３】
支点軸５７には、三角プレート６４も回動自在に支持されている。三角プレート６４は三角プレート５８とは別に回動する。三角プレート６４の一頂点部分には、プレート状のロック部材６６が回動自在に軸支されている。ロック部材６６と機体フレーム３ａとの間にはスプリング６７が設けられている。スプリング６７によってロック部材６６は上方に付勢されている。
【００３４】
三角プレート６４の他の一頂点部分には、ピン６８が設けられている。上記軸５１に設けられているパイプ５２には、三角プレート６４に対応する部分に、三角プレート６４に設けられたピン６８に、上方側で当接する規制アーム６９（図１１参照）が設けられている。三角プレート６４の回動は規制アーム６９によって規制され、規制アーム６９の揺動角度、つまり地上操作具１５の揺動角度によって、三角プレート６４の回動角度（位置）が決まる。
【００３５】
ロック部材６６にはピン７１が設けられている。該ピン７１はロックレバー５９の後端面と当接する。ロック部材６６の回動はロックレバー５９によって規制され、ロックレバー５９の揺動角度によってロック部材６６の回動角度（位置）が決まる。上記軸５１の後方には、軸７２が機体フレーム３ａ側に設けられている。軸７２にはアーム７３が回動自在に支持されている。アーム７３とペダル支点軸１７とはロッド７４によって連結されている。
【００３６】
クラッチブレーキペダル１４を踏み込んだ状態で、図９に示されるように、ロックレバー５９を後方に揺動させると、ロック部材６６のピン７１とロックレバー５９との当接によってロック部材６６がスプリング６７の付勢力に抗して下方に向かって回動し、アーム７３と係合する。ロック部材６６はアーム７３におけるロッド７４の支軸と係合する。
【００３７】
ロックレバー５９の揺動に伴う三角プレート５８の揺動によって、スプリング６３を介して軸５１が回動し、ステアリングロック部材５６が回動する。ステアリングロック部材５６は下方に向かって突出しているため、後方に向かって回動する。
【００３８】
図１０に示されるように、左右のタイロッド７６が連結されるピットマンアーム７７には、受けアーム７８が前方に突出して取り付けられている。受けアーム７８には上記ステアリングロック部材５６が挿入可能な凹部７９が設けられている。該凹部７９はステアリングハンドル１２を直進状態とすると、ステアリングロック部材５６と向かい合うように設けられている。
【００３９】
ステアリングロック部材５６の上記回動によって、ステアリングハンドル１２が直進状態であると、ステアリングロック部材５６が、ピットマンアーム７７の受けアーム７８における凹部７９に挿入され、ステアリングロック部材５６と受けアーム７８とが係合し、ステアリングハンドル１２が直進状態にロックされる。
【００４０】
なおステアリングハンドル１２が直進状態以外であれば、ロックレバー５９を上記のように後方に揺動させてもステアリングロック部材５６は凹部７９に挿入されず、受けアーム７８の前端面に当接する。ただし軸５１の回動はスプリング６３を介して行われるため、スプリング６３が伸びることによってロックレバー５９の揺動操作が許容される。
【００４１】
この際スプリング６３がステアリングロック部材５６を受けアーム７８の前端面に弾力的に押しつける。ステアリングロック部材５６が凹部７９に挿入されないため、ステアリングハンドル１２の旋回操作は可能となるが、ステアリングハンドル１２が直進状態となると、ステアリングロック部材５６が凹部７９に弾力的に自動挿入され、ステアリングハンドル１２が直進状態にロックされる。
【００４２】
一方前述のようにロック部材５６とアーム７３とが係合すると、ロック部材５６を介してクラッチブレーキペダル１４の復帰付勢力によって、三角プレート６４が図９における反時計回りに付勢される。このとき三角プレート６４の揺動角度は前述のように地上操作具１５の揺動角度によって決まる。
【００４３】
このため地上操作具１５の揺動角度に応じて三角プレート６４の揺動位置が調節され、三角プレート６４の揺動位置に応じてロッド７４を介してペダル支点軸１７の回動角度がコントロールされ、主クラッチ及びブレーキの操作が行われる。
【００４４】
以上のようなロック部材６６とアーム７３との係合によって、クラッチブレーキペダル１４による主クラッチ及びブレーキの操作系に地上操作具１５の上下揺動操作が連係され、地上操作具１５を揺動操作することによって、主クラッチ及びブレーキの操作を行うことが可能となる。
【００４５】
地上操作具１５を操作する場合は、図１１に示されるように、地上操作具１５を作業姿勢に引き出すことによって、格納姿勢時の上方への突出長さを延長することなく、回動支点（取付軸３９）から力点（操作位置）までの距離が延長され、下方への揺動操作を容易に行うことが可能となる。また格納姿勢時に地上操作具１５が運転席１１内の作業者の前方視界を妨げることも防止され、コンパクトで前方視界の妨げにならない格納と、容易な揺動操作を両立させることができる。
【００４６】
図１１の状態から図１２の状態に、地上操作具１５を下方に揺動させると、ホルダ４１が時計方向に回動し、アーム４９が前方に揺動するため、規制アーム６９が前方に回動する。これによりクラッチブレーキペダル１４が復帰方向に戻るため、主クラッチが入り作動し、且つブレーキが切り作動する。下方に揺動操作した地上操作具１５から手を離すことによって地上操作具１５が起立状態に復帰し、主クラッチを切り作動させ、且つブレーキを入り作動させる。
【００４７】
これにより走行機体３が前進し、作業者は畦超え走行やトラックの荷台等への積み下ろし走行等を容易に行うことができる。なお走行操作レバー１５は、走行機体３の前方に位置しており、車外からの操作による走行機体３の走行時には、作業者が走行機体３の前方側を下方に押し下げるように走行操作レバー１５を操作する。このため走行時の走行機体３のヘッドアップを、てこの原理によって小さな力で防止することができ、走行操作レバー１５による走行機体３の走行時のヘッドアップを容易に抑えることができる。
【００４８】
一方クラッチブレーキペダル１４を踏み込んでいない状態では、アーム７３におけるロッド７４の支軸の位置がロック部材６６の後方側に離れるため、ロック部材６６とアーム７３との係合は行われない。そしてロック部材６６とアーム７３とが係合しない場合は、三角プレート６４とロッド７４との連係が行われないため、地上操作具１５を上下揺動操作しても主クラッチ及びブレーキが操作されることはない。
【００４９】
ロック部材６６とアーム７３とを係合させるロックレバー５９の揺動位置が、クラッチブレーキペダル１４による主クラッチ及びブレーキの操作系への地上操作具１５の上下揺動操作を連係させるロック位置となり、クラッチブレーキペダル１４の踏み込み状態でロックレバー５９をロック位置に切り換えると、上記のように地上操作具１５により主クラッチ及びブレーキを操作して、走行機体３を走行させることが可能となる。
【００５０】
そして地上操作具１５を下方に揺動させることによって走行機体３を車外から走行させることが可能となる。地上操作具１５から手を離すと、走行機体３の走行が停止する。特にステアリングハンドル１２を直進状態としてロックレバー５９をロック位置に切り換えると、ステアリングハンドル１２が直進状態にロックされ、車外から地上操作具１５の操作（下方への揺動）により走行機体３を走行させる際、走行機体３を直進させることができる。
【００５１】
このとき主クラッチ及びブレーキの操作系と地上操作具１５側とを連係させると同時に前輪１，２の向きが直進方向に自動的にロックされるため、車輪１，２のロック忘れが防止されるとともに、地上操作具１５による走行機体３の走行操作時に走行機体３の直進が保証され、走行機体３が旋回しようとする不都合が防止される。
【００５２】
なおロックレバー５９をロック位置に切り換えた際にステアリングハンドル１２がロックされなかった場合は、ステアリングハンドル１２を適当に左右に旋回させると、直進位置において自動的にロックされる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の走行機体の平面図である。
【図３】クラッチブレーキペダル及び地上操作具の連係状態を示す要部平面図である。
【図４】地上操作具の連係状態を示す要部側面図である。
【図５】地上操作具部分の要部正面図である。
【図６】地上操作具の揺動状態を示す要部側面図である。
【図７】ロックレバーの取付け状態を示す要部正面図である。
【図８】クラッチブレーキペダル部分の復帰状態時の要部側面図である。
【図９】地上操作具の連係状態時のクラッチブレーキペダル部分の要部側面図である。
【図１０】ピットマンアーム部分の要部平面図である。
【図１１】地上操作具を作業姿勢に引き出した状態を示す要部側面図である。
【図１２】地上操作具の下方揺動状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１    前輪（車輪）
２    後輪（車輪）
３    走行機体
１４  クラッチブレーキペダル（クラッチペダル）
１５  地上操作具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006166819.tif 000009
【図８】
2006166819.tif 000010
【図９】
2006166819.tif 000011
【図１０】
2006166819.tif 000012
【図１１】
2006166819.tif 000013
【図１２】
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