(57)【要約】【課題】符号化時の車速と復号時の車速の違いによる復号処理の破綻を回避するという課題を解決する。【解決手段】位置情報検出手段２０１と、動画像入力手段２０２と、速度情報検出手段３０１と、動画像符号化手段２０３を備え、位置情報と速度情報を用いて動画像符号化手段を制御し、位置情報と速度情報と動画像情報を動画像符号化手段で同一の符号化ストリームに重畳することにより、画面内符号化フレームを適宜挿入することが可能となるので、復号処理の破綻を回避することが可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図データを記憶しているナビゲーション装置において、
測位システムを利用して地図上の位置を検出する位置情報検出手段と、
道路沿いの景観をビデオ撮影するための動画像入力手段と、
前記動画像入力手段から得られた動画像情報と、前記位置情報検出手段から得られた位置情報とを動画像ストリームとして重畳して符号化する動画像符号化手段と、
前記動画像符号化手段により符号化された動画像ストリームを蓄積するための動画像ストリーム蓄積手段と、
前記動画像ストリーム蓄積手段に蓄積されている動画像ストリームを、通信網を介して送信するための動画像ストリーム送信手段と、
を備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
前記動画像符号化手段は、前記位置情報検出手段から得られた位置情報より符号化モードを決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
走行している速度を検出する速度検出手段を更に有し、
前記動画像符号化手段は、前記位置情報検出手段から得られた位置情報と、前記速度検出手段から得られた速度情報と、前記動画像入力手段から得られた動画像情報とを動画像ストリームとして重畳して符号化する
ことを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記動画像符号化手段は、前記位置情報検出手段から得られた位置情報と、前記速度検出手段から得られた速度情報より符号化モードを決定することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
道路地図データを記憶しているナビゲーション装置において、
測位システムを利用して地図上の位置を検出する位置情報検出手段と、
通信網を介して動画ストリームを受信するための動画像ストリーム受信手段と、
受信した動画ストリームを蓄積するための動画ストリーム蓄積手段と、
前記動画ストリーム蓄積手段に蓄積されている動画ストリームを復号するための動画像復号手段と、
前記動画像復号手段で復号された復号画像を蓄積するための復号画像蓄積手段と、
前記復号画像蓄積手段に蓄積されている復号画像を表示する画像表示手段と、
を備えたナビゲーション装置。
【請求項６】
前記位置情報検出手段から得られた位置情報により前記動画像復号手段を制御し、前記画像表示手段へ表示する画像を復号することを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
走行している速度を検出する速度情報検出手段を更に有していることを特徴とする請求項５または６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記速度情報検出手段から得られた速度情報により前記動画像復号手段を制御し、前記画像表示手段へ表示する画像を復号することを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は道路沿いの景観を撮影した動画像情報と、撮影時の関連情報を符号化し、送受信するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１１は、特許文献１に記載された従来のナビゲーション装置を示すものである。
【０００３】
従来のナビゲーション装置としては、国土地理院公認の地図情報に対応する地図データ、地図データ上の道路沿いの景観をビデオ撮影した動画データ、これらの地図データと動画データとを対応付けるためのリンクデータを入力するデータ入力部１１０２、各種データを記憶するデータ記憶部１１０１、所定の地図データを指定したり、動画データを表示する所定の道路を指定したりする指示入力部１１０５、ナビゲーション装置全体の動作を制御すると共に指示入力部１１０５から入力される指示に従って、データ記憶部１１０１に記憶されている各種データを処理する処理部１１０４、地図データ及び関連する動画データを表示する表示部１１０６、インターネット等に接続するためのネットワークインタフェース１１０３を有している。尚、リンクデータはGPS（Global Positioning System）を利用して、自動車を一定の速度で移動しながら道路沿いの景観を撮影することにより、地図データ上の各位置と道路沿いの景観をビデオ撮影した動画データの再生タイミングとを正確に対応付けされ作成される。
【０００４】
また、特許文献２に記載された従来のナビゲーション装置としては、撮影時の時刻とその時刻における映像データを管理する映像情報ファイル、撮影時の時刻とその時刻における地図上の座標位置を管理する位置情報管理ファイルを用いて、撮影時の状態に依存しない映像再生が可能となるように、道路地図上の経路を設定し、設定された移動速度に応じて、その速度で移動する経路上の位置に対応した映像情報を記憶手段から抽出して再生する機能を有している。
【特許文献１】特開２００１−２９７４００号公報
【特許文献２】特開２００３−３２９４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１で実施されている従来の構成は、GPSを利用して検出される地図データ上の各位置と道路沿いの景観をビデオ撮影した動画データの再生タイミングとを正確に対応付けされたリンクデータを用いて、指示入力部から指定される地図位置情報に対応した道路をリンクデータ内から検索し、その検索された道路沿いの動画データを再生し、地図データ上に再生中の動画データの撮影位置を表示するだけであった。
【０００６】
また、位置情報から映像情報を表示するために、複数の情報ファイルを検索する必要があり、再生時の走行速度によっては、映像データの検索が再生表示に間に合わない場合や、ビデオ撮影時の走行速度と再生時の走行速度の違いにより、動画データの再生時に、動画データの復号処理が破綻することが起こり得る、という課題を有していた。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、位置情報、速度情報から映像情報の検索を高速にし、更に、撮影時の走行速度と再生時の走行速度の違いから映像データの復号処理が破綻しないナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、第１の発明に係るナビゲーション装置は、測位システムを利用して地図上の位置を検出する位置情報検出手段と、道路沿いの景観をビデオ撮影するための動画像入力手段と、動画像入力手段から得られた動画像情報と、位置情報検出手段から得られた位置情報とを重畳した動画像ストリームとして符号化する動画像符号化手段と、動画像符号化手段により符号化された動画像ストリームを蓄積するための動画像ストリーム蓄積手段と、動画像ストリーム蓄積手段に蓄積されている動画像ストリームを、通信網を介して送信するための動画像ストリーム送信手段と、を備える。
【０００９】
この構成において、動画像情報と位置情報が同じ動画像ストリームデータとして構成でき、動画ストリームデータを、ネットワークを介して送信し、受信側の動画ストリーム復号時において、位置情報から動画像データの抽出を高速に行うことができる。
【００１０】
第２の発明に係るナビゲーション装置は、第１の発明の構成において、位置情報を用いて動画像符号化モードを決定する動画像符号化手段を備える。
【００１１】
この構成において、動画像データを録画した場合の位置の変化に応じた画面内符号化フレームの挿入が可能となり、復号時の動画像データのスキップ処理を行うことができる。
【００１２】
第３の発明に係るナビゲーション装置は、第２の発明の構成に加え、走行している速度を検出する速度検出手段を有し、位置情報検出手段から得られた位置情報と、速度検出手段から得られた速度情報と、動画像入力手段から得られた動画像情報とを重畳した動画像ストリームとして符号化する動画像符号化手段とを備える。
【００１３】
この構成において、動画像情報と位置情報と速度情報が同じ動画像ストリームデータとして構成でき、動画ストリームデータを、ネットワークを介して送信し、受信側の動画ストリーム復号時において、位置情報と速度情報から動画像データの抽出を高速に行うことができる。
【００１４】
第４の発明に係るナビゲーション装置は、第３の発明の構成において、位置情報検出手段から得られた位置情報と、速度検出手段から得られた速度情報より符号化モードを決定する動画像符号化手段を備える。
【００１５】
この構成において、動画像データを録画した場合の速度の変化に応じた画面内符号化フレームの挿入が可能となり、復号時の動画像データのスキップ処理を行うことができる。
【００１６】
第５の発明に係るナビゲーション装置は、測位システムを利用して地図上の位置を検出する位置情報検出手段と、通信網を介して動画ストリームを受信するための動画像ストリーム受信手段と、受信した動画ストリームを蓄積するための動画ストリーム蓄積手段と、動画ストリーム蓄積手段に蓄積されている動画ストリームを復号するための動画像復号手段と、動画像復号手段で復号された復号画像を蓄積するための復号画像蓄積手段と、復号画像蓄積手段に蓄積されている復号画像を表示する画像表示手段とを備える。
【００１７】
この構成において、動画像情報と位置情報が同じデータとして構成された動画像ストリームデータを受信し、動画ストリームデータを復号することにより、実際に走行している位置と、位置に対応した動画像データを取得することができる。
【００１８】
第６の発明に係るナビゲーション装置は、第５の発明の構成において、位置情報検出手段から得られた位置情報により動画像復号手段を制御し、画像表示手段へ表示する画像を復号する手段を備える。
【００１９】
この構成において、実際に走行している位置と、動画ストリームデータを復号した時点での位置が大きく異なる場合に、実際の位置と位置に対応した動画像データを同期させるために動画ストリームデータのスキップ処理を行うことができる。
【００２０】
第７の発明に係るナビゲーション装置は、第６の発明の構成に加え、走行している速度を検出する速度情報検出手段を備える。
【００２１】
この構成において、動画像情報と位置情報と速度情報が同じデータとして構成された動画像ストリームデータを受信し、動画ストリームデータを復号することにより、実際に走行している位置と走行速度、走行速度から算出される位置に対応した動画像データを取得することができる。
【００２２】
第８の発明に係るナビゲーション装置は、第６の発明の構成において、位置情報検出手段から得られた位置情報と速度情報検出手段から得られた速度情報により動画像復号手段を制御し、画像表示手段へ表示する画像を復号する手段を備える。
【００２３】
この構成において、実際に走行している速度から算出される走行位置と、動画ストリームデータを復号した時点での位置が大きく異なる場合に、実際の位置と位置に対応した動画像データを同期させるために動画ストリームデータのスキップ処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のナビゲーション装置によれば、動的に変化する撮影条件に対し、位置情報、速度情報を用いることにより、再生する側の動画像ストリームの復号処理の破綻を回避する符号化を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図２は、本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の送信側のブロック図である。図２に示すように、このナビゲーション装置２００は、位置情報検出手段２０１、動画像入力手段２０２、動画像符号化手段２０３、動画ストリーム蓄積手段２０４、動画ストリーム送信手段２０５を備える。
【００２７】
位置情報検出手段２０１は、測位システムとしてのGPSを利用して、走行している位置情報、すなわち、緯度（北緯DD度、MM分、SS.SS秒）、経度（東経DDD度、MM分、SS.SS秒）を取得する。
【００２８】
動画像入力手段２０２は、道路沿いの景観を入力するためのデジタルビデオカメラである。
【００２９】
動画像符号化手段２０３は、位置情報検出手段２０１で取得されたGPS位置情報と、動画像入力手段２０２から入力される画像データをMPEG(Moving Picture Expert Group)形式のストリームとして符号化を行う。
【００３０】
図５はMPEG４形式で符号化した時のストリーム構成図である。
【００３１】
MPEG４ストリームは、VOS階層、VO階層、VOL階層、VOP階層という階層構造をしており、動画像はVOPという１枚のフレーム構造の集合である。また、VOPのグループ構造を構成する単位としてGOV構造が構成可能である。MPEG４ストリームは、独自にストリームを拡張できるように、図中の「user data」で示されるユーザーデータ領域というものがある。
【００３２】
動画像符号化手段２０３は、動画像入力手段２０２から入力された画像データを通常の符号化方式に従って、各階層のストリーム構造を構成する。位置情報検出手段２０１で取得されたGPS位置情報（東経：DDD度、MM分、SS.SS秒、北緯：DD度、MM分、SS.SS秒）は、GOV構造を構成する時点で重畳される。GOV構造は数VOP単位で構成可能であり、最小、１VOPでGOVを構成することも可能である。
【００３３】
動画ストリーム蓄積手段２０４は、動画像符号化手段２０３で符号化された動画ストリームを蓄積する。
【００３４】
動画ストリーム送信手段２０５は、動画ストリーム蓄積手段２０４に蓄積されている動画ストリームを、ネットワークを介して、図示されていない動画サーバーに送信する。
【００３５】
図１は、本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の受信側のブロック図である。図１に示すように、このナビゲーション装置１００は、位置情報検出手段１０１、復号画像蓄積手段１０２、動画像復号手段１０３、動画ストリーム蓄積手段１０４、動画ストリーム受信手段１０５、画像表示手段１０６を備える。
【００３６】
位置情報検出手段１０１は、GPSを利用して、走行している位置情報、すなわち、緯度（北緯DD度、MM分、SS.SS秒）、経度（東経DDD度、MM分、SS.SS秒）を取得する。
【００３７】
動画ストリーム受信手段１０５は、ネットワークを介して、図示されていない動画サーバーから図５に示す動画ストリームを受信する。
【００３８】
動画ストリーム蓄積手段１０４は、受信した動画ストリームを蓄積する。
【００３９】
動画像復号手段１０３は、動画ストリーム蓄積手段に蓄積されている動画ストリームを復号する。ストリーム復号時には、位置情報検出手段１０１から取得した位置情報とストリームを復号して得られた位置情報を比較し、位置情報検出手段１０１から取得した位置情報と復号して得られた位置情報が一致した時点で、復号画像蓄積手段に復号画像を出力する。
【００４０】
復号画像蓄積手段１０２は、動画像復号手段１０３から出力された画像データを蓄積する。
【００４１】
画像表示手段１０６は、復号画像蓄積手段１０２に画像データが蓄積された時点で画像を取得して表示する。
【００４２】
上述したように、実施の形態１では、動画像符号化手段２０３において、動画データと位置情報を１つの動画像ストリームとして符号化することにより、再生時において、符号化ストリームを復号するだけで、位置情報、位置情報に対応する画像データが取得でき、高速な表示が可能となる。
【００４３】
なお、本実施の形態において、各位置情報パラメータはGPSから取得した情報そのものを重畳した例を挙げたが、位置情報の差分情報を送信することも可能である。
【００４４】
また、本実施の形態において、符号化ストリームの一例としてMPEG４ストリームを示したが、現在、MPEG４に替わる高能率動画像符号化方式としてMPEG４-AVC符号化が提案されているが、MPEG４-AVC方式では、NAL（Network Abstraction Layer）というパケット構造を採用しており、上述したGPS情報をGPS_NALパケットとして定義し、GPS_NALパケットを、フレームを構成するNALパケットの先頭に重畳することで、同様の効果を実現することが可能である。
【００４５】
また、本実施の形態では、測位システムとしてＧＰＳを利用したが、地図上での位置を特定できれば他の測位システムを利用してもよい。例えば欧州が開発中の衛星測位システムGalileoを利用することもできる。以下の実施形態においても同様である。
【００４６】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の送信側のブロック図である。図３において、図２と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００４７】
図３に示すように、このナビゲーション装置は、図２に示した構成要素に加えて、速度情報検出手段３０１をさらに備える。
【００４８】
速度情報検出手段３０１は、走行車両の速度情報、すなわち、速度（時速Vキロメートル）を取得する。
【００４９】
図６はMPEG４形式で符号化した時のストリーム構成図である。
【００５０】
図６において、動画像入力手段から入力された画像データを通常の符号化方式に従って、各階層のストリーム構造を構成する処理は実施の形態１に示す処理と同様である。位置情報検出手段で取得されたGPS位置情報と速度情報検出手段で検出される速度情報は、GOV構造を構成する時点で画像データのストリーム構造に重畳される。GOV構造は数VOP単位で構成可能であり、最小、１VOPでGOVを構成することも可能である。
【００５１】
以降の処理は、実施の形態１で示した送信側の処理と同様であるため省略する。
【００５２】
図４は、本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の受信側のブロック図である。図４において、図１と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００５３】
図４に示すように、このナビゲーション装置は、図１に示した構成要素に加えて、速度情報検出手４０１をさらに備える。
【００５４】
動画ストリーム受信手段１０５は、ネットワークを介して、図示されていない動画サーバーから図６に示す動画ストリームを受信する。
【００５５】
速度情報検出手段４０１は、走行車両の速度情報、すなわち、速度（時速Vキロメートル）を取得する。
【００５６】
動画像復号手段１０３は、動画ストリーム蓄積手段に蓄積されている動画ストリームを復号する。ストリーム復号時には、位置情報検出手段１０１から取得した位置情報と速度情報検出手段から取得した速度情報と、ストリームを復号して得られた位置情報と速度情報を比較し、速度情報から算出される位置情報と復号して得られた位置情報が一致した時点で、復号画像蓄積手段に復号画像を出力する。
【００５７】
以降の処理は、実施の形態１で示した受信側の処理と同様であるため省略する。
【００５８】
上述したように、実施の形態２では、動画像符号化手段２０３において、動画データと位置情報と速度情報を１つの動画像ストリームとして符号化することにより、再生時において、符号化ストリームを復号するだけで、位置情報、速度情報、位置情報、速度情報に対応する画像データが取得でき、高速な表示が可能となる。
【００５９】
なお、本実施の形態において、速度情報パラメータは速度情報検出手段から取得した情報そのものを重畳した例を挙げたが、速度情報の差分情報を送信することも可能である。
【００６０】
また、実施の形態１同様に、MPEG４-AVC符号化方式のパケット構造を採用し、上述した速度情報をVelocity_NALパケットとして定義し、Velocity_NALパケットを、フレームを構成するNALパケットの先頭に重畳することで、同様の効果を実現することが可能である。
【００６１】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３を説明するにあたって、図７から図８を用いて説明する。
【００６２】
図７は、図２における動画像符号化手段２０３の符号化処理を示したフローチャートである。
【００６３】
図７において、符号化処理の流れを説明する。尚、図７で用いている画面内符号化タイプとは、そのストリームデータのみ復号するだけでフレームを構成できる符号化タイプであり、画面間符号化タイプとは、前フレームに符号化した差分データを加算することでフレームを構成できる符号化タイプである。即ち、画面内符号化タイプの符号化データを適宜挿入しておくことで、復号時に処理が間に合わなくなった場合、画面内符号化されたデータまでスキップすることで、復号処理を破綻させることなく継続させることができる。
７０１：  動画像入力手段から現位置のフレームデータを入力する。
７０２：  位置情報検出手段から現位置情報を取得する。
７０３：  検出した位置情報の変位を求め、変位が閾値を越えるか比較し、
超えない場合は７０４、超える場合は７０５の処理を行う。
７０４：  現フレームデータを画面間符号化タイプで符号化する。
７０５：  GOV構造を挿入し、現フレームデータを画面内符号化タイプで符号化する。
７０６：  符号化した動画ストリームを動画ストリーム蓄積手段に蓄積する。
【００６４】
この符号化処理によって、符号化フレーム間隔における位置の変位が復号フレーム間隔における位置の変位）越えた場合、フレームをスキップし処理を継続できるように画面内符号化フレームを挿入することが可能となる。
【００６５】
図８は、図１における動画像復号手段１０３の復号処理を示したフローチャートである。
【００６６】
図８において、復号処理の流れを説明する。
８０１：  動画ストリームのGOV構造を復号し、位置情報を取得する。
８０２：  位置情報検出手段から現位置情報を取得する。
８０３：  検出した位置情報の変位が、復号した位置情報の変位を超えるか比較し、
超えない場合は８０４、超える場合は８０５の処理を行う。
８０４：  次のVOPフレーム構造を復号し、８０６の処理を行う。
８０５：  次のGOV構造のスタートコードを検出し、８０１の処理を行う。
８０６：  復号した動画データを復号画像蓄積手段に蓄積する。
【００６７】
この復号処理によって、符号化フレーム間隔における位置の変位が復号フレーム間隔における位置の変位を越えた場合、処理が破綻すると判断し、フレームをスキップすることが可能となる。
【００６８】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４を説明するにあたって、図９から図１０を用いて説明する。
【００６９】
図９は、図３における動画像符号化手段２０３の符号化処理を示したフローチャートである。
【００７０】
図９において、符号化処理の流れを説明する。
９０１：  動画像入力手段から現位置のフレームデータを入力する。
９０２：  位置情報検出手段から現位置情報を取得する。
９０３：  速度情報検出手段から現速度情報を取得する。
９０４：  検出した速度情報が閾値を越えるかを比較し、
超えない場合は９０６、超える場合は９０７の処理を行う。
９０５：  閾値を設定する。
９０６：  検出した位置情報の変位を求め、変位が閾値を越えるか比較し、
超えない場合は９０７、超える場合は９０８の処理を行う。
９０７：  現フレームデータを画面間符号化タイプで符号化する。
９０８：  GOV構造を挿入し、現フレームデータを画面内符号化タイプで符号化する。
９０９：  符号化した動画ストリームを動画ストリーム蓄積手段に蓄積する。
【００７１】
この符号化処理によって、復号時の走行速度が符号化時の走行速度を越えた場合、フレームをスキップし処理を継続できるように画面内符号化フレームを挿入することが可能となる。
【００７２】
図１０は、図４における動画像復号手段１０３の復号処理を示したフローチャートである。図１０において、復号処理の流れを説明する。
１００１：  動画ストリームのGOV構造を復号し、速度情報を取得する。
１００２：  速度情報検出手段から現速度情報を取得する。
１００３：  検出した速度情報が、復号した速度情報を超えるか比較し、
超えない場合は１００４、超える場合は１００５の処理を行う。
１００４：  次のVOPフレーム構造を復号し、１００６の処理を行う。
１００５：  次のGOV構造のスタートコードを検出し、１００１の処理を行う。
１００６：  復号した動画データを復号画像蓄積手段に蓄積する。
【００７３】
この復号処理によって、復号時の走行速度が符号化時の走行速度を越えた場合、処理が破綻すると判断し、フレームをスキップすることが可能となる。
【００７４】
尚、図２と図３を独立に実施する実施例、図１と図４を独立に実施する実施例で本発明の実施の形態を説明したが、双方を併せて実施することにより、位置を考慮した符号化／復号方式と速度を考慮した符号化／復号方式を動的に切り替えることにより、より正確なフレーム制御が可能なナビゲーション装置を提供することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明に係るナビゲーション装置は、GPS装置、デジタルビデオ装置を有し、実際の動画像を用いた車載ナビゲーションシステムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の受信側のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の送信側のブロック図
【図３】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の送信側のブロック図
【図４】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の受信側のブロック図
【図５】本発明の実施の形態１における符号化ストリームの構成図
【図６】本発明の実施の形態２における符号化ストリームの構成図
【図７】本発明の実施の形態３における符号化処理のフローチャート
【図８】本発明の実施の形態３における復号処理のフローチャート
【図９】本発明の実施の形態４における符号化処理のフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態４における復号処理のフローチャート
【図１１】従来のナビゲーション装置のブロック図
【符号の説明】
【００７７】
１００    受信装置
１０１    位置情報検出手段
１０２    復号画像蓄積手段
１０３    動画像復号手段
１０４    動画ストリーム蓄積手段
１０５    動画ストリーム受信手段
１０６    画像表示手段
２００    送信装置
２０１    位置情報検出手段
２０２    動画像入力手段
２０３    動画像符号化手段
２０４    動画ストリーム蓄積手段
２０５    動画ストリーム送信手段
３００    送信装置
３０１    速度情報検出手段
４００    受信装置
４０１    速度情報検出手段
１１００    情報提供装置
１１０１    データ記憶部
１１０２    データ入力部
１１０３    ネットワークインタフェース
１１０４    処理部
１１０５    指示入力部
１１０６    表示部
【図１】
2006166067.tif 000003
【図２】
2006166067.tif 000004
【図３】
2006166067.tif 000005
【図４】
2006166067.tif 000006
【図５】
2006166067.tif 000007
【図６】
2006166067.tif 000008
【図７】
2006166067.tif 000009
【図８】
2006166067.tif 000010
【図９】
2006166067.tif 000011
【図１０】
2006166067.tif 000012
【図１１】
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