(57)【要約】【課題】  シャワーすすぎ運転の所要時間を短縮すること。【解決手段】  第１脱水工程で脱水運転が終了すると、撹拌運転が行われることに基いて撹拌体が回転槽に対して相対的に回転する。このため、脱水運転時に回転槽の内周面にかたまった洗濯物が撹拌運転時にパルセータの撹拌力でほぐれるので、洗濯物がほぐれた状態で次のシャワーすすぎ運転が行われる。従って、シャワーすすぎ運転中に水が洗濯物に浸透し易くなるので、シャワーすすぎ運転の所要時間を短縮することができる。【選択図】  図４
2006141543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が投入される回転槽と、
前記回転槽内に収納された撹拌体と、
前記回転槽を注水停止状態で回転操作する脱水運転・前記撹拌体を前記回転槽に対して相対的に回転操作する撹拌運転・前記回転槽を注水状態で回転操作するシャワーすすぎ運転を行う運転制御手段とを備え、
前記運転制御手段は、
前記脱水運転を前記撹拌運転および前記シャワーすすぎ運転の以前に行い、前記撹拌運転を前記シャワーすすぎ運転の以前または運転中に行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記回転槽に対する洗濯物の投入量を検出する洗濯物量検出手段を備え、
前記運転制御手段は、前記洗濯物量検出手段の検出結果に応じて前記撹拌運転の所要時間を調整することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記運転制御手段は、前記回転槽内に水を貯留した状態で前記撹拌運転を行うことを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項４】
前記運転制御手段は、前記回転槽内に水を貯留するときに前記回転槽を回転操作することを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記運転制御手段は、前記脱水運転を洗濯物が前記回転槽の内周面にへばりつかない態様で行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転槽を注水状態で回転操作するシャワーすすぎ運転を行う構成の洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記洗濯機にはシャワーすすぎ運転を脱水運転の終了直後に行う構成のものがある。この構成の場合、シャワーすすぎ運転時には洗濯物が回転槽の内周面にかたまった状態になっている。
【特許文献１】特開平８−９８９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記洗濯機の場合、回転槽の内周面にかたまった洗濯物に水を十分に含ませる必要性からシャワーすすぎ運転の所要時間が長くなる傾向にある。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シャワーすすぎ運転の所要時間を短縮することができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の洗濯機は、洗濯物が投入される回転槽と、前記回転槽内に収納された撹拌体と、前記回転槽を注水停止状態で回転操作する脱水運転と前記撹拌体を前記回転槽に対して相対的に回転操作する撹拌運転と前記回転槽を注水状態で回転操作するシャワーすすぎ運転を行う運転制御手段とを備え、前記運転制御手段は前記脱水運転を前記撹拌運転および前記シャワーすすぎ運転の以前に行い、前記撹拌運転を前記シャワーすすぎ運転の以前または運転中に行うところに特徴を有している。
【発明の効果】
【０００６】
シャワーすすぎ運転以前またはシャワーすすぎ運転中に撹拌体が回転槽に対して相対的に回転する。このため、回転槽の内周面にかたまった洗濯物を撹拌体の撹拌力でほぐすことができるので、洗濯物がほぐれた状態でシャワーすすぎ運転が行われる。従って、シャワーすすぎ運転中に水が洗濯物に浸透し易くなるので、シャワーすすぎ運転の所要時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
【実施例１】
【０００８】
外箱１は、図１に示すように、上面が開口する箱状をなすものであり、外箱１の上端部にはトップカバー２が固定されている。このトップカバー２は矩形枠状をなすものであり、トップカバー２の中央部には円筒状の投入口３が形成されている。このトップカバー２には外蓋４が軸５を中心に回動可能に装着されており、投入口３は外蓋４を回動操作することに基いて開閉される。
【０００９】
外箱１内には複数のロッド６が固定されており、複数のロッド６の外周部には制振用のスプリング７が個別に挿入されている。これら複数のロッド６の外周面には水受槽８がスライド可能に挿入されており、水受槽８は複数のスプリング７によって弾性的に支持されている。この水受槽８は洗濯水を貯留する貯留容器として機能するものであり、水受槽８の下面には駆動機構９が固定されている。この駆動機構９は操作軸１０を有するものであり、操作軸１０の下端部にはプーリ１１が固定されている。
【００１０】
操作軸１０の上端部には回転槽１２が挿入されている。この回転槽１２は水受槽８内に収納されたものであり、投入口３を通して洗濯物が投入される洗い槽および脱水槽として機能する。この回転槽１２の周壁には複数の貫通孔１３が形成されており、回転槽１２の内部空間は複数の貫通孔１３を介して水受槽８の内部空間と一体化されている。この回転槽１２の上端部にはバランスリング１４が固定されている。このバランスリング１４は回転槽１２の回転状態を安定化するものであり、回転槽１２の内周面に対して内周側へ突出している。
【００１１】
操作軸１０の上端部には水流生成用のパルセータ１５が固定されている。このパルセータ１５は撹拌体に相当するものであり、回転槽１２内の底部に収納されている。このパルセータ１５は操作軸１０に直接的に連結されており、操作軸１０と一体的に回転する。
【００１２】
駆動機構９はクラッチ機構を内蔵している。このクラッチ機構は操作子１６を有するものであり、操作子１６の操作状態および非操作状態で脱水モードおよび洗いモードになる。この脱水モードではクラッチ機構が回転槽１２を操作軸１０に機械的に連結することに基いて回転槽１２およびパルセータ１５を一体的に回転させ、洗いモードではクラッチ機構が回転槽１２を操作軸１０から機械的に遮断することに基いてパルセータ１５を回転槽１２の静止状態で単独回転させる。
【００１３】
水受槽８の下面には洗濯モータ１７が固定されており、洗濯モータ１７の回転軸にはプーリ１８が固定されている。この洗濯モータ１７のプーリ１８と駆動機構９のプーリ１１との間にはベルト１９が掛渡されており、駆動機構９の操作軸１０には洗濯モータ１７からベルト１９を通して駆動力が伝達され、パルセータ１５および回転槽１２は洗濯モータ１７から与えられる駆動力で回転する。
【００１４】
回転槽１２の内周面には複数のリントカバー２０が固定されている。これら各リントカバー２０は回転槽１２の内周面から突出する縦長なものであり、各リントカバー２０の上端部には貫通孔状の出口２１が形成され、各出口２１にはフィルタ２２が着脱可能に装着されている。これら各リントカバー２０と回転槽１２の内周面との間には空間状のリント捕獲路２３が形成されている。これら各リント捕獲路２３の下端部にはパルセータ１５の外周部に位置して入口２４が形成されており、水受槽８内の貯留水は入口２４からリント捕獲路２３内に侵入し、リント捕獲路２３内に沿って上昇した後に出口２１からフィルタ２２を通して回転槽１２内に放出される。この循環流はパルセータ１５が回転することに基いて水流で生成されるものであり、循環流中の糸屑は出口２１から放出されるときにフィルタ２２によって捕捉される。
【００１５】
水受槽８には排水路２５が形成されている。この排水路２５は水受槽８内の洗濯水を機外に排出するものであり、排水路２５には排水弁２６が介在されている。この排水弁２６は排水路２５を開閉するものであり、排水弁モータ２７（図３参照）を駆動源として動作する。この排水弁モータ２７はクラッチ機構の操作子１６に連結されたものであり、操作子１６は排水弁モータ２７が排水路２５を開放することに機械的に連動して操作状態になり、排水弁モータ２７が排水路２５を閉鎖することに機械的に連動して非操作状態になる。即ち、排水弁モータ２７はクラッチ機構の駆動源を兼用するものであり、脱水運転時およびシャワーすすぎ運転時には排水路２５が開放されることに連動して回転槽１２がパルセータ１５に自動的に連結され、洗い運転時およびためすすぎ運転時には排水路２５が閉鎖されることに連動して回転槽１２がパルセータ１５から自動的に遮断される。
【００１６】
トップカバー２内には、図１に示すように、注水ケース２８が固定されている。この注水ケース２８は前面が開口する箱状をなすものであり、注水ケース２８内には洗剤ケース２９が前後方向にスライド可能に挿入されている。この洗剤ケース２９内には、図２に示すように、洗剤室３０および柔軟仕上剤室３１が区画形成されており、洗剤室３０の底板および柔軟仕上剤室３１の底板には、図１に示すように、最低部に位置してパイプ状のサイフォン口３２が個別に形成されている。
【００１７】
洗剤ケース２９の洗剤室３０および柔軟仕上剤室３１は給水弁３３の洗剤用出力ポートおよび柔軟仕上剤用出力ポートに接続されている。この給水弁３３はトップカバー２内に収納されたものであり、給水弁３３の入力ポートには水道の蛇口が接続されている。この給水弁３３は給水弁モータ３４（図３参照）を駆動源とするものであり、給水弁モータ３４が駆動制御されることに基いて注水モード・柔軟仕上モード・給水停止モードに切換わる。この給水停止モードとは洗剤用出力ポートおよび柔軟仕上剤用出力ポートの双方を閉鎖するモードであり、給水停止モードでは洗剤室３０および柔軟仕上剤室３１の双方に対する給水が停止する。
【００１８】
注水モードとは注水用出力ポートを開放するモードであり、注水モードでは水道の蛇口から給水弁３３を通して洗剤ケース２９の洗剤室３０内に水道水が注入され、洗剤室３０内のサイフォン口３２から注水ケース２８の底板状に水道水が落下する。柔軟仕上モードとは柔軟仕上剤用出力ポートを開放するモードであり、柔軟仕上モードでは水道の蛇口から給水弁３３を通して洗剤ケース２９の柔軟仕上剤室３１内に水道水が注入され、柔軟仕上剤室３１内のサイフォン口３２から注水ケース２８の底板状に水道水が落下する。これら洗剤室３０および柔軟仕上剤室３１は洗剤および柔軟仕上剤が投入されるものであり、洗剤室３０内および柔軟仕上剤室３１内に洗剤および柔軟仕上剤が投入されているときには洗剤室３０内および柔軟仕上剤室３１内から注水ケース２８の底板上に洗剤を含有する水道水および柔軟仕上剤を含有する水道水が落下する。
【００１９】
注水ケース２８には、図１に示すように、注水口３５が形成されている。この注水口３５は洗剤ケース２９の収納状態で注水ケース２８と洗剤ケース２９との間に形成される隙間状の空間部を称するものであり、洗剤室３０内および柔軟仕上剤室３１内から注水ケース２８の底板上に落下した水道水は注水口３５を通って回転槽１２内に注入される。この注水口３５はバランスリング１４およびリントカバー２０の双方に比べて回転槽１２の内周側に位置するものであり、注水口３５から放出される水道水はバランスリング１４およびリントカバー２０の双方に当ることなく回転槽１２内の外周部に注入される。
【００２０】
トップカバー２には、図２に示すように、前端部に位置して操作パネル３６が固定されており、操作パネル３６には複数の操作スイッチ３７が装着されている。この操作パネル３６の下方には、図１に示すように、トップカバー２内に位置して制御回路３８が固定されている。この制御回路３８は、図３に示すように、ＣＰＵ３９とＲＯＭ４０とＲＡＭ４１を有するものであり、モータ駆動回路４２を駆動制御することに基いて洗濯モータ１７の回転状態を制御し、モータ駆動回路４３およびモータ駆動回路４４を駆動制御することに基いて排水弁モータ２７および給水弁モータ３４を駆動制御する。尚、制御回路３８は運転制御手段および洗濯物量検出手段に相当するものである。
【００２１】
外箱１内には回転センサ４５および水位センサ４６が収納されている。回転センサ４５は洗濯モータ１７の回転速度に応じた電気信号を出力するものであり、制御回路３８は回転センサ４５からの出力信号に基いて洗濯モータ１７の回転速度を検出する。水位センサ４６は水受槽８内の貯留水位に応じた電気信号を出力するものであり、制御回路３８は水位センサ４６からの出力信号に基いて水受槽８内の水位を検出する。
【００２２】
制御回路３８のＲＯＭ４０には制御プログラムおよび制御データが記録されており、制御回路３８のＣＰＵ３９は洗濯モータ１７と排水弁モータ２７と給水弁モータ３４を制御プログラムに基いて駆動制御することで洗濯運転を自動的に実行する。この制御プログラムは、図４に示すように、水位設定工程と給水工程と洗い工程と第１脱水工程とシャワーすすぎ工程とためすすぎ工程と最終脱水工程を順に実行する内容のものであり、制御回路３８のＣＰＵ３９は操作スイッチ３７の操作内容に基いて運転開始が指令されたことを検出することに基いて制御プログラムを起動する。以下、制御回路３８の制御内容を図４に基いて説明する。
１．水位設定工程
ＣＰＵ３９は運転開始が指令されたことを検出すると、排水弁モータ２７を駆動することに基いて排水弁２６を閉鎖し、クラッチ機構を洗いモードにする。そして、ＲＯＭ４０から重量検出パターンを検出し、洗濯モータ１７を重量検出パターンで駆動する。この重量検出パターンは洗濯モータ１７を一定電力で一定方向へ回転操作する内容のものであり、ＣＰＵ３９は洗濯モータ１７の回転開始から一定時間が経過したときの洗濯モータ１７の回転速度を検出する。そして、洗濯物の投入量を回転速度の検出結果に基いて多量・中量・少量・極少量の４段階で判定し、給水水位を洗濯物量の判定結果に基いて高水位・中水位・低水位・極低水位の４段階で設定する。即ち、水位設定工程は洗濯物量をパルセータ１５の負荷として検出し、負荷の検出結果に基いて水位を設定するものであり、洗濯物の乾布状態で行われる。
２．給水工程
ＣＰＵ３９は水位設定工程を終えると、給水弁３３の注水用出力ポートを開放することに基いて洗剤ケース２９の洗剤室３０内から注水口３５を通して回転槽１２内に水道水を注入する。そして、水受槽８内の水位が水位設定処理の設定結果に到達したことを検出したときには給水弁３３の注水用出力ポートを閉鎖し、回転槽１２に対する注水動作を停止する。
３．洗い工程
ＣＰＵ３９は給水工程を終えると、ＲＯＭ４０から洗いパターンを検出し、洗濯モータ１７を洗いパターンで駆動することに基いてパルセータ１５を回転槽１２の静止状態で単独回転させる。この洗いパターンは水位の設定結果とは無関係な一定内容「正転（１．２秒）→停止（１．１秒）→反転（１．３秒）→停止（１．０秒）」に設定されたものであり、洗いパターンでは洗濯モータ１７の正転および反転が同一の洗い速度で行われる。この洗いパターンは水位の設定結果とは無関係な一定の洗い時間（具体的には「８分」）が経過するまでループ状に繰返されるものであり、ＣＰＵ３９は洗い時間が経過することに基いて洗い工程を終える。
４．第１脱水工程
ＣＰＵ３９は洗い工程を終えると、排水弁モータ２７を駆動することに基いて排水弁２６を開放し、クラッチ機構を脱水モードに切換える。この状態では水受槽８内の水道水が排水路２５を通して排出され、水受槽８内の水位が低下する。
【００２３】
ＣＰＵ３９は排水弁２６を開放すると、水受槽８内の水位をリセット水位と比較する。このリセット水位は極低水位より低く設定されたものであり、ＣＰＵ３９は水受槽８内の水位がリセット水位まで降下したことを検出したときには設定時間（具体的には３５秒）が経過するまで待機する。この設定時間は水受槽８内から水道水が十分に排出されるまでに要する待機時間であり、ＣＰＵ３９は待機時間の経過を判断したときにはＲＯＭ４０から脱水パターンを検出し、洗濯モータ１７を脱水パターンで駆動することに基いて回転槽１２およびパルセータ１５を同期回転させる。この脱水パターンは洗濯モータ１７を一定の脱水速度（＞洗い速度）で一定方向へ回転させる内容のものであり、水位の設定結果とは無関係に設定される。この脱水パターンは水位の設定結果とは無関係な一定の脱水時間（具体的には「７分３０秒」）が経過するまで継続されるものであり、ＣＰＵ３９は脱水時間が経過することに基いて脱水運転を終える。
【００２４】
ＣＰＵ３９は脱水運転を終えると、排水弁モータ２７を駆動することに基いて排水弁２６を閉鎖し、クラッチ機構を洗いモードに切換える。そして、ＲＯＭ４０から撹拌パターンを検出し、洗濯モータ１７を撹拌パターンで駆動することに基いてパルセータ１５を回転槽１２の静止状態で単独回転させる。この撹拌パターンは水位の設定結果とは無関係な一定内容に設定されたものであり、洗いパターンと同一内容「正転（１．２秒）→停止（１．１秒）→反転（１．３秒）→停止（１．０秒）」に設定されている。この撹拌パターンでは洗濯モータ１７の正転および反転が同一の撹拌速度で行われる。この撹拌速度は洗い速度と同一に設定されたものであり、撹拌パターンは水位の設定結果とは無関係な一定の撹拌時間（具体的には「４０秒」）が経過するまでループ状に繰返され、ＣＰＵ３９は撹拌時間が経過することに基いて撹拌運転を終え、第１脱水工程を終了させる。
【００２５】
図５は第１脱水工程で脱水運転が終了したときの洗濯物の分布状態を示すものである。この状態では洗濯物が遠心力で回転槽１２の内周面にへばりつき、注水口３５の外周側に洗濯物のへばりつき層が生成される。このへばりつき層の下端部はパルセータ１５の外周部に乗っており、脱水運転が終了した直後の撹拌運転ではパルセータ１５が回転槽１２に対して相対的に回転することに基いてへばりつき層の下端部に崩落力が作用し、へばりつき層が下端部から崩れるようにして洗濯物のへばりつきが改善される。
５．シャワーすすぎ工程
ＣＰＵ３９は第１脱水工程を終えると、排水弁モータ２７を駆動することに基いて排水弁２６を開放し、クラッチ機構を脱水モードに切換える。そして、給水弁３３の注水用出力ポートを開放し、洗剤ケース２９の洗剤室３０内から注水口３５を通して回転槽１２内に水道水を注入する。このとき、ＲＯＭ４０からシャワーすすぎパターンを検出し、洗濯モータ１７をシャワーすすぎパターンで駆動することに基いて回転槽１２およびパルセータ１５を同期回転させる。このシャワーすすぎパターンは洗濯モータ１７を一定のすすぎ速度（＜洗い速度）で一定方向へ回転させる内容のものであり、水位の設定結果とは無関係に設定される。このシャワーすすぎパターンは水位の設定結果とは無関係な一定のシャワーすすぎ時間（具体的には「１分４０秒」）が経過するまで継続されるものであり、ＣＰＵ３９はシャワーすすぎ時間が経過することに基いてシャワーすすぎ運転を終える。
【００２６】
ＣＰＵ３９はシャワーすすぎ運転を終えると、給水弁３３の注水用出力ポートを閉鎖することに基いて注水動作を停止する。そして、ＲＯＭ４０から脱水パターンを検出し、洗濯モータ１７の駆動パターンをシャワーすすぎパターンから脱水パターンに切換える。この脱水パターンは水位の設定結果とは無関係な一定内容のものであり、第１脱水工程で説明した脱水パターンと同一内容に設定される。この脱水パターンは水位の設定結果とは無関係な一定の脱水時間（具体的には「６分２０秒」）が経過するまで継続されるものであり、ＣＰＵ３９は脱水時間が経過することに基いて脱水運転を終え、シャワーすすぎ工程を終了させる。
６．ためすすぎ工程
ＣＰＵ３９はシャワーすすぎ工程を終えると、排水弁モータ２７を駆動することに基いて排水弁２６を閉鎖し、クラッチ機構を洗いモードに切換える。この状態で給水弁３３の柔軟仕上剤用出力ポートを開放し、洗剤ケース２９の柔軟仕上剤室３１内から注水口３５を通して回転槽１２内に水道水を注入する。そして、水受槽８内の水位が水位設定処理の設定結果に到達したことを検出したときには給水弁３３の柔軟仕上剤用出力ポートを閉鎖し、回転槽１２に対する注水動作を停止する。
【００２７】
ＣＰＵ３９は回転槽１２内に設定水位の水道水を貯留すると、ＲＯＭ４０からためすすぎパターンを検出し、洗濯モータ１７をためすすぎパターンで駆動することに基いてパルセータ１５を単独回転させる。このためすすぎパターンは水位の設定結果とは無関係な一定内容のものであり、洗い工程で説明した洗いパターンと同一内容に設定される。このためすすぎパターンは水位の設定結果とは無関係な一定のためすすぎ時間（具体的には「１分４０秒」）が経過するまで継続されるものであり、ＣＰＵ３９はためすすぎ時間が経過することに基いてためすすぎ運転を終え、ためすすぎ工程を終了させる。
７．最終脱水工程
ＣＰＵ３９はためすすぎ工程を終えると、排水弁モータ２７を駆動することに基いて排水弁２６を開放し、クラッチ機構を脱水モードに切換えることに基いて水受槽８内の水道水を排出する。
【００２８】
ＣＰＵ３９は水受槽８内の水位がリセット水位まで降下したことを検出すると、設定時間（具体的には３５秒）が経過するまで待機する。そして、ＲＯＭ４０から脱水パターンを検出し、洗濯モータ１７を脱水パターンで駆動することに基いて回転槽１２およびパルセータ１５を同期回転させる。この脱水パターンは水位の設定結果とは無関係な一定内容のものであり、第１脱水工程で説明した脱水パターンと同一内容に設定される。この脱水パターンは水位の設定結果とは無関係な一定の脱水時間（具体的には「７分３０秒」）が経過するまで継続されるものであり、ＣＰＵ３９は脱水時間が経過することに基いて脱水運転を終え、最終脱水工程を終了させる。
【００２９】
上記実施例１によれば次の効果を奏する。
撹拌運転の始期および終期をシャワーすすぎ運転の始期以前に設定し、撹拌運転をシャワーすすぎ運転以前に行った。このため、回転槽１２の内周面にへばりついた洗濯物をパルセータ１５の撹拌力でほぐすことができるので、洗濯物がほぐれた状態でシャワーすすぎ運転が行われる。従って、バランスリング１４およびリントカバー２０の影響で注水口３５から回転槽１２の内周面に向って水道水を放出できないにも拘らずシャワーすすぎ運転中に水道水が洗濯物に浸透し易くなるので、シャワーすすぎ運転の所要時間を短縮することができる。
【実施例２】
【００３０】
制御回路３８のＣＰＵ３９は第１脱水工程で脱水運転を終えると、排水弁モータ２７を駆動することに基いて排水弁２６を閉鎖し、クラッチ機構を洗いモードに切換える。そして、洗濯物量の検出結果を検出し、撹拌運転の所要時間を洗濯物量の検出結果に応じて設定する。この撹拌時間の設定処理は段階的に行われるものであり、図６に示すように、洗濯物量の検出結果が多量および中量であるときには長時間（具体的には「５０秒」）および中時間（具体的には「４０秒」）に設定され、洗濯物量の検出結果が少量および極少量であるときには短時間（具体的には「３０秒」）および極短時間（具体的には「２０秒」）に設定される。
【００３１】
ＣＰＵ３９は撹拌時間を設定すると、ＲＯＭ４０から撹拌パターンを検出する。そして、洗濯モータ１７を撹拌パターンで駆動することに基いてパルセータ１５を単独回転させ、洗濯物のへばりつきを改善する。そして、洗濯モータ１７の駆動開始から撹拌時間の設定結果が経過したことを検出したときには洗濯モータ１７を駆動停止させ、撹拌運転を終える。そして、シャワーすすぎ工程へ移行し、シャワーすすぎ運転を開始する。
【００３２】
上記実施例２によれば、洗濯物量の検出結果に応じて撹拌運転の所要時間を調整した。このため、洗濯物のへばりつき層に洗濯物量の多少に応じた崩落力を加えることができるので、洗濯物を洗濯物量の多少に応じた所要時間で効率的にほぐすことができる。
【実施例３】
【００３３】
制御回路３８のＣＰＵ３９は第１脱水工程で脱水運転を終えると、排水弁モータ２７を駆動することに基いて排水弁２６を閉鎖し、クラッチ機構を洗いモードに切換える。この状態で給水弁３３の注水用出力ポートを開放し、図７に示すように、洗剤ケース２９の洗剤室３０内から注水口３５を通して回転槽１２内に水道水を注入する。この水道水の注入は水受槽８内の水位が極低水位に到達するまで行われるものであり、ＣＰＵ３９は水受槽８内の水位が極低水位に到達したことを検出したときには給水弁３３の注水用出力ポートを閉鎖することに基いて水道水の注入動作を停止する。
【００３４】
ＣＰＵ３９は水受槽８内に極低水位の水道水を貯留すると、洗濯物量の検出結果を検出し、撹拌時間を洗濯物量の検出結果に応じて段階的に設定する。そして、ＲＯＭ４０から撹拌パターンを検出し、洗濯モータ１７を撹拌時間の設定結果が経過するまで撹拌パターンで駆動する。即ち、撹拌運転は水受槽８内に極低水位の水道水を貯留した状態で行われるものであり、極低水位では、図８に示すように、水受槽８内にパルセータ１５が浸るように水道水が貯留される。
【００３５】
上記実施例３によれば、回転槽１２内に水を貯留した状態で撹拌運転を行ったので、洗濯物のほぐし効果が高まる。
【００３６】
上記実施例３においては、第１脱水工程で撹拌運転を開始する前に回転槽１２内に極低水位の水道水を貯留したが、これに限定されるものではなく、要はパルセータ１５が浸る程度の水位の水を貯留すれば良い。この水位を低い水位と称する。
【実施例４】
【００３７】
制御回路３８のＣＰＵ３９は第１脱水工程で脱水運転を終えると、排水弁モータ２７を駆動することに基いて排水弁２６を閉鎖し、クラッチ機構を洗いモードに切換える。そして、洗濯物量の検出結果を検出し、洗濯物量の検出結果に基いて撹拌時間および撹拌水位を設定する。この撹拌水位の設定処理は段階的に行われるものであり、図９に示すように、洗濯物量の検出結果が多量および中量であるときには同一の低水位に設定され、洗濯物量の検出結果が低水位および極低水位であるときには同一の極低水位に設定される。
【００３８】
ＣＰＵ３９は撹拌水位を設定すると、給水弁３３の注水用出力ポートを開放することに基いて水受槽８内に撹拌水位の設定結果まで水道水を貯留する。そして、ＲＯＭ４０から撹拌パターンを検出し、洗濯モータ１７を撹拌時間の設定結果が経過するまで撹拌パターンで駆動する。即ち、撹拌運転は水受槽８内に洗濯物量に応じた水位の水道水を貯留した状態で行われるものである。
【００３９】
上記実施例４によれば、撹拌運転を行うときの水位を洗濯物量の検出結果に応じて調整したので、洗濯物のほぐし効果を損なうことなく水道水の使用量を効率的に抑えることができる。
【実施例５】
【００４０】
制御回路３８のＣＰＵ３９は第１脱水工程で洗濯物量の検出結果を検出し、洗濯物量の検出結果に基いて脱水時間と撹拌時間と撹拌水位を設定する。この脱水時間の設定処理は段階的に行われるものであり、図１０に示すように、洗濯物量の検出結果が多量および中量であるときには長時間（具体的には４分３０秒）および中時間（具体的には４分）に設定され、洗濯物量の検出結果が少量および極少量であるときには短時間（具体的には３分３０秒）および極短時間（具体的には３分）に設定される。
【００４１】
ＣＰＵ３９は脱水時間と撹拌時間と撹拌水位を設定すると、洗濯モータ１７を脱水時間の設定結果が経過するまで脱水パターンで駆動する。この脱水時間は脱水運転の終了時点で洗濯物の脱水率が「５０％程度」になるように設定されたものである。この脱水率とは「（洗濯物の乾布重量）／（洗濯物の乾布重量）＋（水分量）」で定義されるものであり、「５０％程度」の脱水率では、図１１に示すように、脱水運転の終了に基いて遠心力が消滅したときにへばりつき層の上端部が自然に崩れる。このへばりつき層の自然崩落は洗濯物が回転槽１２の内周面にへばりつかないことの一態様であり、第１脱水工程では洗濯物が回転槽１２の内周面にへばりつかない態様で脱水運転が行われた後に水受槽８内に撹拌水位の設定結果まで水道水が貯留され、撹拌運転が水道水の貯留状態で撹拌時間の設定結果が経過するまで行われる。
【００４２】
上記実施例５によれば、撹拌運転の直前の脱水運転を洗濯物が回転槽１２の内周面にへばりつかない態様で行ったので、洗濯物のへばりつきが改善された状態で撹拌運転が行われるようになる。このため、撹拌運転直後のシャワーすすぎ運転で水道水が洗濯物に一層浸透し易くなるので、シャワーすすぎ運転の所要時間を一層短縮することができる。
【００４３】
上記実施例５においては、第１脱水工程で脱水運転後に給水運転および撹拌運転を行ったが、これに限定されるものではなく、例えば給水運転および撹拌運転を廃止しても良い。この構成の場合、第１脱水工程の脱水運転で洗濯物のへばりつきが改善されているので、脱水運転直後のシャワーすすぎ運転で水道水が洗濯物に浸透し易くなる。
【実施例６】
【００４４】
制御回路３８のＣＰＵ３９は第１脱水工程で脱水運転を終えると、排水弁モータ２７を駆動することに基いて排水弁２６を閉鎖し、クラッチモータを駆動することに基いてクラッチ機構を脱水モードにする。このクラッチモータはクラッチ機構を脱水モードおよび洗いモード間で切換える専用の駆動源であり、排水弁２６およびクラッチ機構は機械的な連動関係が廃止されることに基いて単独で操作可能にされている。
【００４５】
ＣＰＵ３９は排水弁２６およびクラッチ機構を閉鎖状態および脱水モードに切換えると、給水弁３３の注水用出力ポートを開放する。そして、ＲＯＭ４０から給水パターンを検出し、洗濯モータ１７を給水パターンで駆動する。この給水パターンは洗濯モータ１７を水位の設定結果とは無関係な一定の洗い速度（＜シャワーすすぎ運転時の回転速度，具体的には４０ｒｐｍ）で一定方向へ継続的に回転させるものであり、パルセータ１１および回転槽１２は、図１２に示すように、水受槽８内に撹拌運転用の水道水を貯留しながら同期回転する。
【００４６】
上記実施例６によれば、回転槽１２内に撹拌運転用の水を貯留するときに回転槽１２を回転させた。このため、撹拌運転用の水道水を貯留するときに洗濯物が局部的に水濡れすることがなくなるので、次の第１脱水工程で脱水運転を行うときに回転槽１２の回転バランスが洗濯物の局部的な水濡れの影響で悪化することを防止できる。
【００４７】
上記実施例１〜実施例６においては、回転槽１２とパルセータ１５と排水弁２６に機械的な連動関係を設定したが、これに限定されるものではなく、例えば回転槽１２とパルセータ１５と排水弁２６を別個の槽モータ・撹拌モータ・排水弁モータによって駆動することに基いて３者の機械的な連動関係を廃止しても良い。この場合、撹拌運転を下記１）〜５）のいずれかのタイミングで行うことが好ましい。尚、１）〜２）は撹拌運転をシャワーすすぎ運転以前に行うことに該当し、３）〜５）は撹拌運転をシャワーすすぎ運転中に行うことに該当し、３）〜５）の但し書きは撹拌運転をシャワーすすぎ運転中の初期または前半部に行うことに該当する。
１）撹拌運転の始期および終期をシャワーすすぎ運転の開始前に設定する。
２）撹拌運転の始期をシャワーすすぎ運転の開始前に設定し、撹拌運転の終期をシャワーすすぎ運転の始期に設定する。
３）撹拌運転の始期をシャワーすすぎ運転の開始前に設定し、撹拌運転の終期をシャワーすすぎ運転中に設定する。この場合、撹拌運転の終期をシャワーすすぎ運転の初期または初期を除く前半部に設定することが好ましい。
４）撹拌運転の始期をシャワーすすぎ運転の始期に設定し、撹拌運転の終期をシャワーすすぎ運転中に設定する。この場合、撹拌運転の終期をシャワーすすぎ運転の初期または初期を除く前半部に設定することが好ましい。
５）撹拌運転の始期および終期の双方をシャワーすすぎ運転中に設定する。この場合、撹拌運転の始期をシャワーすすぎ運転の初期または初期を除く前半部に設定し、撹拌運転の終期をシャワーすすぎ運転の初期または初期を除く前半部に設定することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施例１を示す図（洗濯機の内部構成を示す断面図）
【図２】洗濯機の外観を外蓋の開放状態および洗剤ケースの引出状態で示す斜視図
【図３】電気的構成を示すブロック図
【図４】制御回路の制御内容を示す図（運転内容を示す図）
【図５】脱水運転が終了したときの洗濯物の分布状態を示す図
【図６】本発明の実施例２を示す図４相当図
【図７】本発明の実施例３を示す図４相当図
【図８】撹拌運転時の水の貯留状態を示す図
【図９】本発明の実施例４を示す図４相当図
【図１０】本発明の実施例５を示す図４相当図
【図１１】図５相当図
【図１２】本発明の実施例６を示す図４相当図
【符号の説明】
【００４９】
１２は回転槽、１５はパルセータ（撹拌体）、３８は制御回路（運転制御手段，洗濯物量検出手段）を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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