(57)【要約】【課題】従来のＧＰＳとＶＩＣＳを統合して回路規模は縮小可能であるが、カーナビゲーション装置として大切な測位精度の向上に関しては、改善されておらず、回路を統合してもＧＰＳの測位性能を向上させることができない。【解決手段】測位情報装置は、ＧＰＳ／ＶＩＣＳ統合アンテナ１に接続されたダウンコンバータＩＣ５０と、光アンテナ２に接続された光送受信部１７と、路上機の座標情報が予め記憶された座標情報メモリ２１と、制御部２０を備えている。さらにダウンコンバータＩＣ５０はＧＰＳ／ＶＩＣＳ切替器６を有し、制御部２０により信号を切替え、ＶＩＣＳ情報によりＧＰＳの測位精度を向上させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星の測位信号を受信し、測位信号により自己位置を測定する測位手段と、道路に設置された路上機から道路情報信号を受信する道路情報受信手段と、を有する測位情報装置において、
複数の信号を受信する統合受信部と、
統合受信部で受信した測位信号と道路情報信号とを切替える受信切替手段と、
路上機の下を通過したことを検出する通過検出手段と、
を備え、
受信切替手段により測位手段から道路情報受信手段に切替え、通過検出手段により路上機の下を通過したことを検出した後に、測位手段で測定した自己位置を補正することを特徴とする測位情報装置。
【請求項２】
衛星の測位信号を受信し、測位信号により自己位置を測定する測位手段と、道路に設置された路上機から道路情報信号を受信する道路情報受信手段と、を有する測位情報装置において、
複数の信号を受信する統合受信部と、
統合受信部で受信した測位信号と道路情報信号とを切替える受信切替手段と、
路上機の位置情報を予め記憶する位置記憶手段と、
位置記憶手段からの位置情報に基づき、測位手段からの自己位置により路上機に接近したことを検出する接近検出手段と、
さらに接近し、路上機の下を通過したことを検出する通過検出手段と、
を備え、
接近検出手段により路上機に接近したことを検出し、受信切替手段により測位手段から道路情報受信手段に切替え、通過検出手段により路上機の下を通過したことを検出した後に、測位手段で測定した自己位置を補正することを特徴とする測位情報装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の測位情報装置において、
統合受信部は、測位信号受信部と道路情報信号受信部を共用し、１つのアンテナを有することを特徴とする測位情報装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の測位情報装置において、
統合受信部は、基本発振信号を１つの内部発振器で測位信号受信部と道路情報信号受信部に供給することを特徴とする測位情報装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１項に記載の測位情報装置において、
位置記憶手段は、さらに、光路上機の位置情報を予め記憶し、
光アンテナにより光路上機の道路情報を受信し、応答情報を送信する光送受信部と、
取得した道路情報により光路上機を識別する光路上機認識手段と、
を備え、
位置記憶手段からの位置情報に基づき、識別した光路上機の位置情報を取得した後に、測位手段で計測した自己位置を補正することを特徴とする測位情報装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の測位情報装置において、
取得した道路情報と路上機の位置情報で補正された自己位置をカーナビゲーション装置に所定間隔で送信することを特徴とする測位情報装置。
【請求項７】
衛星の測位信号を受信し、測位信号により自己位置を測定する測位手段と、道路に設置された路上機から道路情報信号を受信する道路情報受信手段と、を有する測位情報装置に用いられるダウンコンバータＩＣにおいて、
複数の信号を受信する統合受信部と、
統合受信部で受信した測位信号と道路情報信号とを切替える受信切替手段と、
路上機の下を通過したことを検出する通過検出手段と、
を備え、
受信切替手段により、測位信号受信手段又は道路情報受信手段に切替えた時にいずれか１つの電源が自動投入されることを特徴とする測位情報装置のダウンコンバータＩＣ。
【請求項８】
請求項７に記載のダウンコンバータＩＣにおいて、
通過検出手段により路上機の下を通過したことを検出すると、受信切替手段により道路情報受信手段から測位信号受信手段へ自動切替えされることを特徴とする測位情報装置のダウンコンバータＩＣ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電波信号を受信して自己位置情報と、道路情報を通信する情報通信装置に係り、特に車載用の装置としてカーナビゲーション装置へ情報を提供する測位情報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、人工衛星測位システム（Global Positioning System以下ＧＰＳという）が知られており、カーナビゲーション装置等に用いられている。ＧＰＳは、複数の人工衛星が送信した送信電波を同時に受信して走行中の自動車の現在位置及び進行方向などの測位情報を得ているものであり、得られた測位情報をカーナビゲーション装置に供給し、カーナビゲーション装置の表示部にその情報を表示することにより、自動車の現在位置やその進行方向などの情報をユーザに伝えるものである。
【０００３】
近年、自動車の普及がさらに進み、道路交通状況の悪化が社会問題として取り上げられ、解決策の一つとしてＶＩＣＳ(Vehicle Information & Communication System：道路交通情報通信システム)と呼ばれる路車間情報通信システムが実用化されている。
【０００４】
このシステムは、複数の通信メディア、すなわち、光ビーコン、電波ビーコン、ＦＭ多重からなっており、一般幹線道路では光ビーコンからの情報を、高速道路では電波ビーコンからの情報を、また、ＦＭ放送が受信可能な地域においてはＦＭ多重放送からの情報が得られる。さらに、受信されたこれらの情報をカーナビゲーション装置に供給し、カーナビゲーション装置の表示部に追加情報として表示する。
【０００５】
ユーザは、自動車にＶＩＣＳ等の情報端末装置を搭載し、それぞれの交通情報を得て活用することで、ユーザ自身でルート選択を行うことが可能となり、渋滞を避けて運転することができる。これによって交通流の集中化を防止でき、安全かつ円滑に目的地に到達することが可能となる。
【０００６】
この他に、高速道路料金自動支払いシステム（Electronic Toll Collection以下ＥＴＣという）を利用して料金所渋滞を低減する装置も実用化されており、特許文献１には、このようなＧＰＳ、ＶＩＣＳ、ＥＴＣを複合ユニットとして情報端末装置を単一ユニットにする技術が公開されている。
【０００７】
また、特許文献２にはＶＩＣＳ及びＥＴＣ等の複合種類の情報信号が受信可能な情報端末装置に関する技術が公開されている。情報化が進むことにより各種の装置を組み合わせる必要があるため、回路規模が拡大するが、自動車の限られたスペースに搭載するために小型化が望まれている。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１―３３７３４８号公報
【特許文献２】特開平１１−１７５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、複数機能の追加により増大する回路規模や装置規模を縮小させる様々な技術が開発されている。例えば特許文献１は、ＧＰＳ、ＶＩＣＳ、ＥＴＣに使用する各機器を搭載する際、車内の搭載スペース確保の為にＧＰＳ及びＶＩＣＳの各受信部とＥＴＣの送受信部とを一体的に構成した単一ユニットにして、カーナビゲーション装置に内蔵させている。
【００１０】
この場合、ＧＰＳは人工衛星からの送信電波として１．５ＧＨｚの周波数帯のものが用いられ、ＶＩＣＳは、ＶＩＣＳセンターからの送信電波として２．５ＧＨｚの周波数帯のものが用いられ、さらにＥＴＣは、料金徴収所と自動車との間では５．８ＧＨｚの周波数帯の電波が用いられている。このため、特許文献１では、単一ユニットにそれぞれにアンテナと増幅部を備える構造となり、装置規模は縮小可能であるが、受信部の回路規模が縮小できないという第１の問題があった。
【００１１】
図５は、ＶＩＣＳとＥＴＣを１つの共通発振器により共用して回路規模を縮小した既存の自動車関連情報装置のブロック図である。このような構成とすることで、２．５ＧＨｚ帯のＶＩＣＳと５．８ＧＨｚ帯のＥＴＣの信号が受信可能な情報端末が構成でき、ＶＩＣＳとＥＴＣの受信部とそれぞれの受信部に対する共通の発信回路を設けることにより回路規模を縮小している。
【００１２】
しかし、この技術も回路規模は縮小可能であるが、カーナビゲーション装置として大切な測位精度の向上に関しては、なんら改善されておらず、回路を統合してもＧＰＳの測位性能を向上させることができないという第２の問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以上のような問題を解決するために、本発明に係る測位情報装置は、衛星の測位信号を受信し、測位信号により自己位置を測定する測位手段と、道路に設置された路上機から道路情報信号を受信する道路情報受信手段と、を有する測位情報装置において、複数の信号を受信する統合受信部と、統合受信部で受信した測位信号と道路情報信号とを切替える受信切替手段と、路上機の下を通過したことを検出する通過検出手段と、を備え、受信切替手段により測位手段から道路情報受信手段に切替え、通過検出手段により路上機の下を通過したことを検出した後に、測位手段で測定した自己位置を補正することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る測位情報装置は、衛星の測位信号を受信し、測位信号により自己位置を測定する測位手段と、道路に設置された路上機から道路情報信号を受信する道路情報受信手段と、を有する測位情報装置において、複数の信号を受信する統合受信部と、統合受信部で受信した測位信号と道路情報信号とを切替える受信切替手段と、路上機の位置情報を予め記憶する位置記憶手段と、位置記憶手段からの位置情報に基づき、測位手段からの自己位置により路上機に接近したことを検出する接近検出手段と、さらに接近し、路上機の下を通過したことを検出する通過検出手段と、を備え、接近検出手段により路上機に接近したことを検出し、受信切替手段により測位手段から道路情報受信手段に切替え、通過検出手段により路上機の下を通過したことを検出した後に、測位手段で測定した自己位置を補正することを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明に係る測位情報装置において、統合受信部は、測位信号受信部と道路情報信号受信部を共用し、１つのアンテナを有することを特徴とする。
【００１６】
さらにまた、本発明に係る測位情報装置において、統合受信部は、基本発振信号を１つの内部発振器で測位信号受信部と道路情報信号受信部に供給することを特徴とする。
【００１７】
さらにまた、本発明に係る測位情報装置において、位置記憶手段は、光路上機の位置情報を予め記憶し、光アンテナにより光路上機の道路情報を受信し、応答情報を送信する光送受信部と、取得した道路情報により光路上機を識別する光路上機認識手段と、を備え、位置記憶手段からの位置情報に基づき、識別した光路上機の位置情報を取得した後に、測位手段で計測した自己位置を補正することを特徴とする。
【００１８】
さらにまた、本発明に係る測位情報装置において、取得した道路情報と路上機の位置情報で補正された自己位置をカーナビゲーション装置に所定間隔で送信することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係るダウンコンバータＩＣは、衛星の測位信号を受信し、測位信号により自己位置を測定する測位手段と、道路に設置された路上機から道路情報信号を受信する道路情報受信手段と、を有する測位情報装置に用いられるダウンコンバータＩＣにおいて、複数の信号を受信する統合受信部と、統合受信部で受信した測位信号と道路情報信号とを切替える受信切替手段と、路上機の下を通過したことを検出する通過検出手段と、を備え、受信切替手段により、測位信号受信手段又は道路情報受信手段に切替えた時にいずれか１つの電源が自動投入されることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係るダウンコンバータＩＣにおいて、通過検出手段により路上機の下を通過したことを検出すると、受信切替手段により道路情報受信手段から測位信号受信手段へ自動切替えされることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ＧＰＳとＶＩＣＳの受信部を一体化することにより、複数種類の信号を受信可能とすることで回路規模を縮小し、かつ、ＶＩＣＳの路上機の通過位置を検出してＧＰＳの測位情報を補正することで、ＧＰＳの測位性能を向上させた測位情報装置を提供できる。
【００２２】
また、ＧＰＳとＶＩＣＳを統合し、ＧＰＳ／ＶＩＣＳ切替器を有するダウンコンバータＩＣにより省電力が実現できるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に従って説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は、本発明に係る実施形態において、測位情報装置とカーナビゲーション装置の構成を示す構成図である。測位情報装置は、ＧＰＳ／ＶＩＣＳ統合アンテナ１に接続されたダウンコンバータＩＣ５０と、光アンテナ２に接続された光送受信部１７と、路上機の座標情報が予め記憶された座標情報メモリ２１と、制御部２０を備えている。
【００２５】
制御部２０は、カーナビゲーション装置３０と接続されている。カーナビゲーション装置３０は、マップメモリ３３と、ジャイロセンサ３１及び車速センサ３２と接続されている。
【００２６】
次に、測位情報装置の電波受信機能について説明する。ＧＰＳ信号とＶＩＣＳ信号はＧＰＳ／ＶＩＣＳ統合アンテナ１で受信される。本実施形態で使用した低雑音増幅器３と、リミットアンプ８と、増幅アンプ１４及びミキサ（４，１６）は、１．５ＧＨｚから２．５ＧＨｚまでの広帯域をカバーするものを使用している。ＧＰＳ／ＶＩＣＳ統合アンテナ１で受信された１．５ＧＨｚのＧＰＳ信号と、２．５ＧＨｚの電波ビーコンによるＶＩＣＳ信号は低雑音増幅器３（ＬＮＡ）で増幅され、ミキサ４によりＧＰＳ信号とＶＩＣＳ信号の基準クロックとミキシングされる。
【００２７】
基準クロックは、基準クロック発振器１３により生成され、位相検出器１０（ＰＤ：Phase Detector）に入力される。位相検出器１０（ＰＤ）は、基準クロックと電圧制御発振器９（ＶＣＯ：Voltage Controlled Oscillator）の比較周波数信号との位相差を比較し、チャージポンプ１１（ＣＰ：Charge Pump）により位相差に従い位相を進めたり、遅らせる信号を出力する。
【００２８】
チャージポンプ１１（ＣＰ）から出力された位相検出器１０の信号は、ループフィルタ１２（ＬＯＯＰ：Loop Filter）で積分され、スムージング（平均化）され、電圧制御発振器９（ＶＣＯ）に加えられ、フェーズロックされた信号が出力される。この信号をミキサ４にてＩＦ周波数に変換するためにミキシングを行い、ＧＰＳ信号とＶＩＣＳ信号から不要な信号を除くためにバンドパス・フィルタ５を通過させる。
【００２９】
バンドパス・フィルタ５は、ＧＰＳ／ＶＩＣＳ切替器６に接続されている。ＧＰＳ信号を取出す場合は、ＧＰＳ／ＶＩＣＳ切替器６とバンドパス・フィルタ７が接続され、ＩＦ周波数帯のＧＰＳ信号はバンドパス・フィルタ７を通過し、リミットアンプ８を介して制御部２０へ出力する。
【００３０】
また、ＶＩＣＳ信号を取出す場合には、ＧＰＳ／ＶＩＣＳ切替器６が増幅アンプ１４と接続され、さらに増幅アンプ１４はミキサ１６と接続される。ミキサ１６には、電圧制御発振器９（ＶＣＯ）の図示しない分周器の後段から分周された信号が、ＶＩＣＳ信号のＩＦ周波数の変換用に供給されている。さらに、ミキサ１６の出力は、リミットアンプ８に接続され、同様にＩＦ周波数帯のＶＩＣＳ信号が制御部２０に出力される。
【００３１】
電波ビーコンのＶＩＣＳ信号を出力する路上機の通過を検知するために、ＩＦ周波数に変換されたＶＩＣＳ信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出器１５（ＲＳＳＩ：Receiving Signal Strength Indicator）が設けられ、ＡＭ信号として制御部２０へ出力される。電波ビーコンは、受信エリアが約７０メートルと広く、そのままではＧＰＳ測位データの補正に使用できない。そこで、ＶＩＣＳ信号受信データに同期した１ｋＨｚのＡＭ信号の立ち上がりと立ち下がりを制御部２０がモニターし、路上機の下を通過する際に得られる同相から逆相への変化（又は逆相から同相への変化）により通過を判定し、時刻を記憶する。
【００３２】
光ビーコンのＶＩＣＳ信号を検出するために、光アンテナ２は光送受信部１７を介して制御部２０と接続されており、光アンテナ２で受信した光ビーコンのＶＩＣＳ信号を光送受信部１７で変換し、制御部２０へ出力する。さらに制御部２０は、受信した光ビーコンに対して車両の識別ＩＤを光送受信部１７と光アンテナ２を用いて路上機へ送信し、この送受信が繰り返される。
【００３３】
制御部２０は、電波ビーコンのＶＩＣＳ信号を発信する路上機と光ビーコンのＶＩＣＳ信号を発信する路上機の座標情報が格納されている座標情報メモリ２１が接続されているので、現在位置の特定が可能である。
【００３４】
制御部２０は、路上機の座標情報に基づき、ＧＰＳの測位情報から自己位置を検出し、接近した路上機からのＶＩＣＳ信号を受信するためにＧＰＳ／ＶＩＣＳ切替器６を制御し、ＧＰＳの測位情報とＶＩＣＳ信号により得られた道路交通情報をシリアル通信回線（ＲＳ−２３２Ｃ，ＲＳ−４２２，ＴＴＬレベル等）によりカーナビゲーション装置に送信する。
【００３５】
このように、ダウンコンバータＩＣ５０は、ＩＦ周波数帯域を数ｋＨｚから数十ＭＨｚまで増幅可能な各種デバイスで構成し、デジタルＡＳＩＣで構成される制御部２０への信号線を１つに統合し、省電力とするため、ＧＰＳ／ＶＩＣＳ切替器６に同期してＧＰＳとＶＩＣＳのいずれか１つの受信時において、不要な回路の電源を落としている。
【００３６】
また、カーナビゲーション装置は、マップが記憶されているマップメモリ３３と自動車の進行方向や速度を検出するジャイロセンサ３１と車速センサ３２と接続されており、測位装置からのＧＰＳ測位情報に基づきマップマッチング又は慣性航法などの処理を行うことが可能である。
【００３７】
次に、測位情報装置の光ビーコン送受信機能について説明する。光ビーコンのＶＩＣＳ信号を受信し、路上機に車両ＩＤを送信する光送受信部１７は、制御部２０と接続されている。光ビーコンは路上機の直下直径約３．５メートルの範囲しか到達しないため、信号を受信した時刻と、路上機のＩＤによる位置情報から現在の自己位置を検出してＧＰＳの測位情報を補正することが可能である。また、制御部２０は、光ビーコンのＶＩＣＳ信号を発信する路上機が存在しない場所（高速道路、光ビーコン未設置地区）において光送受信部１７の電源を落としている。
【００３８】
図２は、本発明に係る実施形態において、ＧＰＳとＶＩＣＳを制御する制御部とカーナビゲーション装置の作動シーケンス及びデータの流れを示す作動シーケンス図である。さらに、図３は、本発明に係る実施形態において、ＧＰＳ測位データの補正方法を示した模式図である。以下、図２と図３を用いて本実施形態の測位情報装置を備えた自動車６１における測位情報装置の処理の流れを説明する。
【００３９】
図３に示す自動車６１が電波ビーコンのＶＩＣＳの路上機６２に接近する場合、図２のＧＰＳは‘ＯＮ’で作動中（ステップＳ１）であり、ＶＩＣＳは‘ＯＦＦ’で停止中（ステップＳ２）である。この時、カーナビゲーション装置３０へＧＰＳの測位情報とＶＩＣＳ情報（無信号）を送信する。
【００４０】
制御部２０は、座標情報メモリ２１に記憶されている情報により近隣の路上機６２の座標とＧＰＳによる測位情報とを比較し、過去数分におよぶ移動履歴より、ＶＩＣＳの路上機６２への接近時刻を計算により求め、接近時刻を予測し、通信エリア６３への接近を判断する（ステップＳ３）。
【００４１】
次に、ステップＳ４において、ＧＰＳを‘ＯＦＦ’にして停止させ（ステップＳ５）、ＶＩＣＳを‘ＯＮ’にして作動させる（ステップＳ６）。その後、通信エリア６３内でＶＩＣＳより道路情報を取得し、自動車６１がＶＩＣＳ路上機６２の下を通過することにより、ＡＭ信号の位相が１８０度反転する時刻を記録し、通過検知（ステップＳ７）を判定する。さらに、予測した接近時刻と通過検知した時刻と比較することで補間により求めた測位情報を補正し、補正されたＧＰＳ測位情報を作成する。
【００４２】
補正されたＧＰＳ測位情報とＶＩＣＳによる道路情報をカーナビゲーション装置３０に送信し、ＶＩＣＳを‘ＯＦＦ’にして停止し（ステップＳ１０）、ＧＰＳを‘ＯＮ’にして作動（ステップＳ９）させる切戻しを行う（ステップＳ８）。
【００４３】
ＶＩＣＳからＧＰＳへの切戻し後は、測位補正情報を基にしてＧＰＳの測位データを補正してカーナビゲーション装置に補正されたＧＰＳ測位情報を送信する。
【００４４】
（表１）はカーナビゲーション装置３０の応答と制御部の処理を示した表である。制御部２０からカーナビゲーション装置３０への情報転送に対し、カーナビゲーション装置３０からＡＣＫ，ＮＡＫ，ＲＮＲ等の応答が返信され、この返信により情報が再度送信される。ＧＰＳのデータは１秒毎に更新されるので、ＮＡＫ，ＲＮＲが発生してもＧＰＳのデータは更新され、再送は行われない。また、転送速度はカーナビゲーション装置３０により異なるが、９６００ｂｐｓから３８４００ｂｐｓで送信される。特にビーコンデータは最大で１５ｋバイトになるので、転送に数秒かかることもある。
【００４５】
【表１】
2006017592.tif 000003
【００４６】
図３において、十字のマークは補正前のＧＰＳ測位情報を示し、路上機からの通信エリア６３（電波到達距離内）に進入し、路上機６２の下を通過する時刻によりＧＰＳの補正情報を作成し、通過した後は、新しい補正情報に基づいて補正後のＧＰＳ測位情報をカーナビゲーション装置３０に送信する。
【００４７】
図４は、本発明に係る実施形態において、測位情報装置からカーナビゲーション装置３０へ送信されるデータフレームを示した模式図である。測位情報装置がカーナビゲーション装置３０に約１秒毎にＧＰＳとＶＩＣＳの情報を送信する。送信される情報は、ＧＰＳ情報４１、電波ビーコンによるＶＩＣＳ電波情報４２及び光ビーコンによるＶＩＣＳ光情報４３である。
【００４８】
時速８０ｋｍ／ｈで電波ビーコンを通過する場合では、数秒程度となり、この時間だけＶＩＣＳの情報を送信することになるため、ＶＩＣＳのデータ長は可変長であり、逆にＧＰＳはこの間補間されたＧＰＳ測位情報を送信する為、ＧＰＳのデータは常にカーナビゲーション装置３０に送信される。
【００４９】
以上説明したように、本発明によると１．５ＧＨｚのＧＰＳ信号と、２．５ＧＨｚの電波ビーコンによるＶＩＣＳ信号の周波数帯で共用できる基本周波数発振器を使用することで、ＧＰＳと電波ビーコンによるＶＩＣＳの受信回路規模の縮小と、ＧＰＳの受信回路規模の縮小が実現出来る。
【００５０】
また、ＧＰＳとＶＩＣＳを統合し、切替器を有するダウンコンバータＩＣ５０により省電力が実現できるという効果もある。さらに、測位情報装置からカーナビゲーション装置３０へ接続するシリアルポートを１つに統合できる効果もある。
【００５１】
一般に、カーナビゲーション装置では、マップ情報によりルートマッピングが可能であるが、ルート方向の精度はＧＰＳの測位精度に依存するため、なんらかの基点又は補正情報による処理を持たない装置では、ＧＰＳの測位精度を高められない。しかし、本実施形態に係る相違情報装置を用いてＶＩＣＳの路上機の位置を検出することにより、ＧＰＳ測位情報の補正が可能という効果がある。
【００５２】
また、本実施形態において、ＧＰＳとＶＩＣＳの統合化について実施したが、この他に、さらにＥＴＣを組み込むことにより、高速道路の料金所に入る毎に自動車の位置補正が行われ、位置補正の頻度を上げることができ、ＧＰＳの測位性能を向上することが可能となることはいうまでもない。
【００５３】
さらに、本実施形態のようなＧＰＳとＶＩＣＳの切替えを座標情報に基づいて制御する方法の他に、座標情報を持たずに所定の時間間隔毎に切替える方法及び、本実施形態との組み合わせで、座標情報と所定の時間間隔（例えば、数秒間隔）で切替える処理を行うことが可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る実施形態において、測位情報装置とカーナビゲーション装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明に係る実施形態において、ＧＰＳとＶＩＣＳを制御する制御部とカーナビゲーション装置の作動シーケンス及びデータの流れを示す作動シーケンス図である。
【図３】本発明に係る実施形態において、ＧＰＳ測位データの補正方法を示した模式図である。
【図４】本発明に係る実施形態において、測位情報装置からカーナビゲーション装置へ送信されるデータフレームを示した模式図である。
【図５】ＶＩＣＳとＥＴＣを１つの共通発振器により共用して回路規模を縮小した既存の自動車関連情報装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  統合アンテナ、２  光アンテナ、３  低雑音増幅器、４  ミキサ、５  バンドパス・フィルタ、６  ＧＰＳ／ＶＩＣＳ切替器、７  バンドパス・フィルタ、８  リミットアンプ、９  電圧制御発振器、１０  位相検出器、１１  チャージポンプ、１２  ループフィルタ、１３  基準クロック発振器、１４  増幅アンプ、１５  受信信号強度検出器、１６  ミキサ、１７  光送受信部、２０  制御部、２１  座標情報メモリ、３０  カーナビゲーション装置、３１  ジャイロセンサ、３２  車速センサ、３３  マップメモリ、４１  ＧＰＳ情報、４２  ＶＩＣＳ電波情報、４３  ＶＩＣＳ光情報、５０  ダウンコンバータＩＣ、６１  自動車、６２  路上機、６３  通信エリア、１０１，１０２  電波受信部、１０３  発信回路、１０４  発振制御部、１０５，１０６  信号処理部、１０７  画像処理部、１０８  音声処理部、１０９  表示入出力部、１１０  マイコン、１１１  位置信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006017592.tif 000008