(57)【要約】【課題】  織物の仕様に適した、織段防止装置の動作態様の設定情報を作業者に提供することにある。【解決手段】  設定値決定装置は、織布に関する情報が入力される入力器と、織機の織段防止装置の動作態様の設定値を決定して出力する出力器とを含む。前記織布に関する情報は、前記織布の糸の込み具合を示すカバーファクタ、又は該カバーファクタの元になる値を含む。前記出力器は、少なくともカバーファクタに基づいて、前記設定値を決定して出力することを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織布に関する情報が入力される入力器と、織機の織段防止装置の動作態様の設定値を決定して出力する出力器とを含む、設定値決定装置であって、
前記織布に関する情報は、前記織布の糸の込み具合を示すカバーファクタ、又は該カバーファクタの元になる値を含み、
前記出力器は、少なくともカバーファクタに基づいて、前記設定値を決定して出力することを含む、設定値決定装置。
【請求項２】
前記織布に関する情報としての前記カバーファクタの元になる値は、単位織幅当たりの経糸の本数、経糸の太さ、緯糸の打込密度及び緯糸の太さに関する値を含み、
前記出力器は、前記カバーファクタの元になる値に基づいてカバーファクタを算出し、前記算出したカバーファクタに基づいて、前記設定値を決定して出力することを含む、請求項１に記載の設定値決定装置。
【請求項３】
前記織布に関する情報は、さらに、織物種類又は織物組織に関連する情報を含み、
前記出力器は、前記織物種類又は織物組織に関連する情報のうち少なくとも１つの情報と前記カバーファクタとに基づいて、前記動作態様の設定値を決定して出力することを含む、請求項１又は２に記載の設定値決定装置。
【請求項４】
前記出力器は、織段防止動作における複数の動作態様が前記織布に関する情報に対応されて予め記憶されるデータベースと、前記入力器を介して入力される織布に関する情報に基づいて、前記データベースの中から対応する動作態様の設定値を検索する検索手段とを含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の設定値決定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織布に関する情報に基づいて、織機の織段防止装置の動作態様の設定値を決定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機の織段防止装置の１つとして、織機の起動に先立ち、ワープビーム又は巻取ロールを所定の回転角度だけ正転又は逆転させて、織前を所定の位置に変位させる、いわゆるキックバック動作を行う装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、多色緯入れ織機の織段防止装置として、緯糸のカラーパターン毎に、織前の位置を補正する補正量を予め設定しておき、織機の再起動を行うときに、その緯糸のカラーパターンに対応する補正量に従って、ワープビーム又は巻取ロールを所定の回転角度だけ正転又は逆転させて、織前を所定の位置に変位させる、いわゆるキックバック動作を行う装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかし、これらの織段防止装置の動作態様の設定は、作業者の経験に基づいて行われ、しかも作業者が実際の織布に織段が発生しているか否かを確認しながら行われるから、作業者が最適値を見つけるまでの時間が長い。
【０００５】
したがって、作業者の経験に基づく織段防止装置の設定方法は、作業者が織段防止装置の設定を調整する作業に多くの時間を費やすから、良質な織布の生産効率が低くなるという問題を有する。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−６３７５０号公報
【特許文献２】特開平３−２７１５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、織物の仕様に適した、織段防止装置の動作態様を設定するための情報を作業者に提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る設定値決定装置は、織布に関する情報が入力される入力器と、織機の織段防止装置の動作態様の設定値を決定して出力する出力器とを含む。前記織布に関する情報は、さらに、前記織布の糸の込み具合を示すカバーファクタ、又は該カバーファクタの元になる値を含む。前記出力器は、少なくともカバーファクタに基づいて、前記設定値を決定して出力することを含む。
【０００９】
ここで、糸の込み具合を示すカバーファクタをＣＦで示すと、カバーファクタＣＦは、カバーファクタＣＦ＝経のカバーファクタＣＦｗ＋緯のカバーファクタＣＦｐで示される。ただし、経のカバーファクタＣＦｗ＝Ａ×２．５４／√Ｂ、緯のカバーファクタＣＦｐ＝Ｃ／√Ｄである。パラメータＡは単位織幅長さ当たりの経糸本数、パラメータＢは経糸太さ（番手）、パラメータＣは設定打込密度、Ｄは緯糸太さ（番手）を示す。
【００１０】
具体的には、パラメータＡは経糸の総本数／筬通し幅で求められる。よって、パラメータＡは、経糸の総本数と筬通し幅とに基づいて算出される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、織段防止装置の動作態様の設定値は、少なくともカバーファクタに基づいて決定される。したがって、織物品種換わり等により織布の仕様が変更された場合であっても、作業者は、カバーファクタ又はカバーファクタのもとになる値を入力器に入力すれば、出力器は、少なくともカバーファクタが加味された織段防止装置の動作態様の設定値を自動的に出力することができ、織段防止装置に設定することができる。
【００１２】
しかも、設定値決定装置がそのように出力する出力情報としての設定値は、カバーファクタが加味されて決定されるため、従来に比べ、緯糸の打込の難易性が考慮された織段防止装置の動作態様の設定値である。したがって、製織経験の少ない作業者であっても、織段のない良質な織布を直ちに生産することができる。
【００１３】
なぜなら、作業者は、従来のように緯糸の打込の難易性が考慮された最適な動作態様を見つけるまで試行錯誤を長い期間繰り返す必要がないから、このような調整に係わる時間を短縮できるからである。
【００１４】
前記織布に関する情報としてのカバーファクタの元になる値は、単位織幅当たりの経糸の本数、経糸の太さ、緯糸の打込密度及び緯糸の太さに関する値を含み、前記出力器は、前記カバーファクタの元になる複数の値に基づいてカバーファクタを算出し、少なくとも前記算出したカバーファクタに基づいて、前記設定値を決定して出力することを含むようにしてもよい。
【００１５】
前記織布に関する情報は、さらに、織物種類又は織物組織に関する情報を含み、前記出力器は、前記織物種類又は織物組織に関する情報のうち少なくとも１つと、前記カバーファクタとに基づいて、前記設定値を決定して出力することを含むようにしてもよい。
【００１６】
前記出力器は、織段防止動作における複数の動作態様が前記織布に関する情報に対応されて予め記憶されるデータベースと、前記入力器を介して入力される織布に関する情報に基づいて、前記データベースの中から対応する動作態様の設定値を検索する検索手段とを含むようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１を参照するに、織機１０において、経糸１２は、これが巻かれているワープビーム１４から、バックローラ１６、複数の綜絖枠１８及び筬２０を経て織前２２に繋がっている。
【００１８】
経糸開口内に緯入れされた緯糸２４は、筬２０によって織前２２に筬打ちされ、織布２６となる。
【００１９】
織布２６は、織前２２から、ガイドロール２７を経て服巻ロール２８に達する。服巻ロール２８に達した織布２６は、服巻ロール２８と一対のプレスロール３０とにより布巻ビーム３２に送り出される。送り出された織布２６は、布巻ビーム３２に巻き取られる。
【００２０】
ワープビーム１４は、送出モータ３４により歯車のような減速機構で構成される図示しないギア機構を介して回転されて、複数の経糸１２をシートの形で送出する。ワープビーム１４に巻かれている経糸１２の巻径は、巻径検出器３６によって、巻径Ｄとして検出する。
【００２１】
各綜絖枠１８は、開口装置３７の開口駆動部３８により上下に往復移動されて、経糸１２を上下に開口させる。開口駆動部３８は、主軸モータ４０により回転される主軸４２の回転運動を受け、その回転運動を各綜絖枠１８の往復運動に変換する。
【００２２】
筬２０は、主軸４２の回転運動を受ける筬打ち駆動部４４によりその回転運動が揺動運動に変換されて揺動駆動され、経糸１２の開口内に緯入れされた緯糸２４を織前２２に打ち付ける。
【００２３】
服巻ロール２８は、巻取モータ４６の回転運動を受ける歯車のような減速機構で構成される図示しないギア機構を介して回転される。回転された服巻ロール２８は、一対のプレスロール３０と共同して織布２６を布巻ビーム３２に送り出す。
【００２４】
主軸４２の回転角度は、エンコーダ４８によって検出される。検出された主軸４２の回転角度は、主軸回転角度θとして、主制御装置５０及び送出制御器５２に供給される（図２参照）。
【００２５】
図２を参照するに、設定値決定装置５４は、入力器及び表示器として作用するタッチパネル５６を有する。また、設定値決定装置５４は、織段防止動作における複数の動作態様の設定値Ｔが前記織布に関する情報に対応されて予め記憶されるデータベース５８と、データベース５８と前記入力器を介して入力される織布に関する情報とに基づいて動作態様の設定値Ｔを検索するためのプログラムが格納されているメモリ６０と、検索手段として作用する中央演算処理装置（ＣＰＵ）６２とを有する。
【００２６】
中央演算処理装置６２は、タッチパネル５６とデータベース５８とメモリ６０とポート６４とに接続している。作業者がタッチパネル５６を介して織機１０の織布に関する情報を入力情報として入力すると、中央演算処理装置６２は、メモリ６０からデータベース５８を検索するためのプログラムを読み出し、入力した織布に関する情報に基づいて、データベース５８から設定値を検索する。
【００２７】
なお、設定値決定装置５４は、上記したように織段防止装置７８の動作態様の設定値を入力する機能を有するほか、経糸張力制御や緯入れ装置などの図示しない装置へ出力するための設定値を入力したり、織機１０の情報を表示したりする、織機１０の設定器としての機能も兼ね備えることができる。
【００２８】
中央演算処理装置６２は、検索された設定値をタッチパネル５６に、作業者に読み取り可能に表示させる。また、中央演算処理装置６２は、タッチパネル５６に設定値を表示させる、又は表示させると共に、ポート６４に出力してもよい。つまり本実施例でいう設定値決定装置５４の出力器は、表示器として作用するタッチパネル５６，データベース５８、メモリ６０、中央演算処理装置６２のほか、ポート６４を含む。
【００２９】
主制御装置５０は、運転ボタン６６、寸動ボタン６８、逆転ボタン７０、停止ボタン７２から出力される運転信号Ｓ１、寸動信号Ｓ２、逆転信号Ｓ３、停止信号Ｓ４を受信する。また、主制御装置５０は、経糸１２や緯糸２４が切れたことを検出する糸切れセンサ（図示せず）から出力される停台信号Ｓ５を受信する。主制御装置５０は、織機１０の制御等に用いられるべく設定値決定装置５４から出力される複数の設定値Ｔを受信している。
【００３０】
主制御装置５０は、出力する指令信号Ｓ８に基づいて送出制御器５２、巻取制御器７４、開口駆動部３８、主軸駆動部７６の駆動を制御する機能を有している。また、送出制御器５２、巻取制御器７４、開口駆動部３８、主軸駆動部７６は、本実施例の織段防止装置７８の駆動回路を構成する。
【００３１】
送出制御器５２は、主軸回転角度θ、設定値決定装置５４から出力される設定値Ｔ、主制御装置５０から出力される運転指令信号Ｓ７及び巻径Ｄに基づいて、送出モータ３４の出力軸の回転を制御する。
【００３２】
より詳しくは、送出制御器５２は、織機１０の運転中には、主制御装置５０から出力される運転指令信号Ｓ７により経糸張力が目標張力を維持するように送出モータ３４の出力軸の回転を制御する。また、送出制御器５２は、織機１０の停止時、寸動逆転時又は織機１０の運転開始時等には、主制御装置５０から出力されるフェルコントロール指令、寸動逆転指令又はキックバック指令等の各指令信号Ｓ８の発生により、各織段防止動作を遂行すべく送出モータ３４の出力軸の回転を制御する。なお、送出制御器５２は、これらフェルコントロール指令、寸動逆転指令時における送り量や戻し量、キックバック量などの設定値を、設定値決定装置５４としての設定器から直接受ける。
【００３３】
巻取制御器７４は、主軸回転角度θ、設定値決定装置５４から出力される設定値Ｔ及び運転指令信号Ｓ７に基づいて、巻取モータ４６の出力軸の回転を制御する。
【００３４】
より詳しくは、巻取制御器７４は、織機１０の運転中には、主制御装置５０から出力される運転指令信号Ｓ７により織機１０の主軸４２の回転に同期して巻取モータ４６の出力軸の回転を制御する。また、巻取制御器７４は、織機１０の停止時、寸動逆転時又は織機１０の運転開始時等には、主制御装置５０から出力されるフェルコントロール指令、寸動逆転指令又はキックバック指令等の各指令信号Ｓ８の発生により、各織段防止動作を遂行すべく巻取モータ４６の出力軸の回転を制御する。なお、巻取制御器７４は、これらフェルコントロール指令、寸動逆転指令時における送り量や戻し量、キックバック量などの設定値を、設定値決定装置５４としての設定器から直接受ける。
【００３５】
開口装置３７は、例えば、開口駆動部３８の駆動軸に、連結可能な単独モータを設けていてもよい。この場合、開口装置３７に、開口駆動部３８の駆動軸と織機１０の主軸４２との連結を解いて、油圧シリンダ等のアクチュエータを作動させることにより、各綜絖枠１８を中口閉口状態にできるレベリング機構等が構成されている。開口駆動部３８は、織機１０の運転中には、開口駆動部３８の駆動軸を織機１０の主軸４２に連結して各綜絖枠１８を上下動させる。また、開口駆動部３８は、織機１０の停止時には、主制御装置５０から出力されるレベリング指令の指令信号Ｓ８に基づいて、レベリング動作である織段防止動作を遂行すべく、上記アクチュエータを作動させて、経糸開口が中口開口となるような位置に綜絖枠１８を上下動させる。
【００３６】
主軸駆動部７６は、主制御装置５０から出力される指令信号Ｓ８及び回転トルク信号Ｓ９に基づいて、主軸モータ４０の出力軸ひいては主軸４２の回転を制御する。
【００３７】
より詳しくは、主軸駆動部７６は、運転開始から所定の期間、織段防止動作を遂行すべく主制御装置５０から出力される運転指令信号Ｓ７、起動トルク指令、起動トルク切換指令に基づいて、主軸モータ４０の出力軸ひいては主軸４２を高出力トルクで回転させ、主軸４２の回転速度を短時間で高回転速度にして、筬２０に筬打ちを行わせる。主軸駆動部７６は、主軸４０の回転速度が定常回転速度に到達した所定のタイミング以降、主軸４２のトルクを定常運転の維持に必要なトルクに低減させる。主軸駆動部７６は、このように、一連の駆動制御を遂行する。
【００３８】
また、主軸駆動部７６は、織機１０の停止時には、主制御装置５０から出力される運転指令信号Ｓ１の出力オフにより主軸モータ４０の出力軸の回転を停止させる。主軸駆動部７６は、織機１０の寸動逆転時には、主制御装置５０から出力される寸動信号Ｓ２又は逆転信号Ｓ３により、主軸モータ４０の出力軸の回転を寸動信号Ｓ２又は逆転信号Ｓ３に対応する回転方向に低速駆動させる。
【００３９】
織機１０が製織する織物仕掛品が変更されると、作業者は、織機１０の機掛け作業を行うと共に、新たな織物に対応する機台条件を織機１０の設定器に設定する。このとき、作業者は、その一環として織段防止動作の動作態様も設定する。図３は、機台条件を入力してから、製織運転が開始されるまでの一連の工程を示す。
【００４０】
まず、作業者は、設定値決定装置５４の入力器としてのタッチパネル５６を操作して、織布２６における織物の条件を入力する（ＳＴ１０１）。このときのタッチパネル５６の画面８０の一例を図４及び図５に示す。
【００４１】
図４において、織布に関する情報としての経糸１２に関する複数の項目及びその設定値の表示欄が、タッチパネル５６の画面８０の左側の領域Ａに、それぞれ表示されている。また、数値を入力するためのテンキーが図４の右側の領域Ｂに表示されている。図示の例では、作業者は、先ず領域Ａの「筬通し幅」に触れてテンキーを画面８０に表示させ、表示されたテンキーを用いて「筬通し幅」の数値を入力しようとしている状態を示している。
【００４２】
図５は、図４において、「筬通し幅」の値として「１９０」を入力した状態を示す。また、経糸１２に関する情報を示している左側の領域Ａには、カバーファクタ算出のもとになる経糸１２の情報として、「総本数」は「１００００」本、「太さ」は「４０」番手がそれぞれ入力された状態を示すとともに、「太さ単位」は「英式番手」、「種類」は「綿糸」をそれぞれ選択入力されている状態が示されている。
【００４３】
なお、近年の織機は、バックロールに作用する荷重を経糸張力として検出し、検出した経糸張力が張力設定値を維持するように、ワープビーム１４の回転量を制御する機能を備えている。このため、例えば、経糸１２に関する情報として上記列記したパラメータを用い、経糸の張力設定値を自動的に決定するようにしてもよい。より具体的には、張力設定値Ｓ＝経糸１本当たりの単位張力Ｋ１×経糸総本数×補正係数Ｋ２により算出することができ、また補正係数Ｋ２は、後述される織物種類、織物組織やカバーファクタにより選択して、上記算出することも可能である。
【００４４】
図５の左上側の領域Ｃには、織布に関する情報としての緯糸２４の情報として、「太さ」は「４０」番手がそれぞれ入力された状態を示すとともに、「太さ単位」は「英式番手」、「打込密度」は「５０」本／インチをそれぞれ選択入力されている状態が示されている。
【００４５】
図５の左下側の領域Ｄには、織布に関する情報としての織物組織又は織物種類に関する情報である「織物組織」は「１／１（平織）」、「織物名」は「スパン一般」をそれぞれ選択入力されている状態が示されている。このようなタッチパネル５６における表示及び入力に関する一連の処理は、メモリ６０に格納されているプログラムにより中央処理装置６２がタッチパネル５６を制御することにより行われる。
【００４６】
作業者は、図５に示すように、上記したように織布に関する情報をタッチパネル５６を用いて入力した後に、画面８０の「段防止自動設定」のボタンＢ１を押下する（ＳＴ１０２）。
【００４７】
タッチパネル５６は、「段防止自動設定」のボタンが押下されると、中央演算処理装置６２は、データベース５８から、これまで入力された入力情報をもとに後述する数式を用いて糸の込み具合を表すカバーファクタを算出し、算出したカバーファクタをもとにデータベース５８の項目が一致する設定値を検索する（ＳＴ１０３）。
【００４８】
このため、中央演算処理装置６２は、織布に関する入力情報に適合する織段防止動作の設定態様の設定値を検索して決定し、図６に示すように、タッチパネル５６の画面８０に表示すると共に、ポート６４を介して主制御装置５０、送出制御器５２及び巻取制御器７４に出力する（ＳＴ１０４）。
【００４９】
図６は、上記ステップＳＴ１０４において、自動的に決定された織段防止動作の動作態様を画面８０に表示した例であり、織機１０の運転開始に先立ちワープビーム１４又は服巻ロール２８を回転駆動するキックバック動作における設定量の例を示している。
【００５０】
画面８０に表示された表示キーである「送出」ボタン又は「巻取」ボタンを押下すると、押下されたボタンに対応するキックバック量が領域Ｅに表示される。図６は、「送出」ボタンが押下されたときのタッチパネル５６の画面８０を示す。
【００５１】
タッチパネル５６の画面８０に表示されている「キックバックモード」は、停台時間に依存する「時間制御」を選択されていることを示しており、停台時間が「５」分に選択入力されていることが示されている。また、作業者のタッチパネル５６の操作により、停台時間に関係なく一律のキックバック量で制御するキックバックモードを選択することもできる。
【００５２】
ここで、停台時間とは、図７に示すように、キックバック動作における時間制御の切換え時期を示しており、より詳しくはキックバック量の停台時間制御について、図７に示すように、例えば停台時間「０」分から設定時間「５」分までの間では、逆転量１と逆転量２と停台時間設定値とで決定される関数により、停台時間の増大に対応して増大されるキックバック逆転量を発生させ、また停台時間が５分経過後には、停台時間に関係なく逆転量２のキックバック逆転量を発生させるものである。しかし、キックバック逆転量を停台時間毎に段階的に増大させる設定も考えられる。また、キックバック正転量についても同様である。
【００５３】
タッチパネル５６の画面８０に表示されている「正転量」、「逆転量」は、キックバック動作における、緯入れピックを基準にした正転量、逆転量を示している。
【００５４】
なお、キックバック動作について、さらには、停台原因毎にキックバック量を独立的に設定器に設定し、織機１０の運転中に発生した停台原因により、対応するキックバック量を選択する機能を有している。図示の例は、作業者は、緯止め時（吹切れ発生等）、ＡＰＲ時（緯入れミス自動緯糸除去装置作動）と、たて止めとを独立に設定器に設定することができる。
【００５５】
このような織段防止動作の動作態様を決定した後、作業者は、必要に応じて試織り運転を行い、上記決定された設定値による織段防止動作の効果すなわち織段の発生の有無を調べる（ＳＴ１０５）。
【００５６】
作業者は、試織りの結果、織段が発生したと判断した場合には、検索された設定値を図６に示すタッチパネル５６の画面８０を操作することによって上記自動決定された設定値に対し修正した値を新たな設定値Ｔとして対応する駆動回路である送出制御器５２又は巻取制御器７４に出力する。
【００５７】
作業者は、織段防止装置７８に対する設定のほか、これ以外の機台条件の設定や調整等を行った後、運転ボタン６６を押下して、織機１０に製織運転を開始させる（ＳＴ１０６）。
【００５８】
表１は、織段防止装置７８の動作態様の決定に用いるデータベース５８の一例を示す。表１は、織布に関する情報に関係するカバーファクタの値に応じて、織段防止装置７８の動作態様を示している。
【００５９】
表１をより詳しく説明すると、カバーファクタは４段階に区分されており、データベース５８として１以上の織段防止動作の動作態様が上記カバーファクタの４つの区分毎に記録されている例である。例えば、カバーファクタが異なっていても、開口駆動部３８の開口レベリングや巻取制御器７４のキックバック動作のように、動作態様を同一になるように設定してもよいし、複数の動作態様の少なくとも１以上が異なるように設定してもよい。
【００６０】
【表１】
2006083502.tif 000003
【００６１】
ここで、織機１０の織段防止動作について、例えば以下に示すものがあり、カバーファクタに対応する動作態様を、参考までに示し、以下にデータベース５８の動作態様の項目とカバーファクタとの関係を説明する。
【００６２】
［フェルコントロール］
【００６３】
フェルコントロールとは、織機１０の運転を停止させたときにおける主軸４２の惰走回転中にワープビーム１４又は服巻ロール２８を所定量回転させ、織前２２の位置を前方に変位させる動作をいう。この動作により、織機１０の運転を停止させたときから織機１０が起動するまでの間の筬打ち力を低減させて綾枕の発生を防止したり、経糸張力を低下させて織機１０の停止中における経糸の伸びに起因する織段の発生を防止したりする効果がある。
【００６４】
データベース５８は、動作の有無、織前２２の位置の変位量（退避量）とカバーファクタＣＦとを、装置毎に体系的に構成している。
【００６５】
［寸動送り／逆転戻し］
【００６６】
寸動送り／逆転戻しとは、織機１０の運転停止後、主軸４２の回転が寸動・逆転して所定の角度を通過する際に、ワープビーム１４又は服巻ロール２８の回転を所定量正転方向又は逆転方向に回転させることをいう。作業者が寸動・逆転をさせる際に、主制御装置５０は、ワープビーム１４又は服巻ロール２８を１ピック分に対応する量だけ正転又は逆転させ、織前２２の位置を前進又は後退させて、織前２２の位置を適切な位置に保つ。
【００６７】
データベース５８は、織前２２の位置の変位量（送り量・戻し量）と、カバーファクタＣＦとを、装置毎に体系的に構成している。
【００６８】
［開口装置のレベリング］
【００６９】
開口装置３７のレベリングとは、織機１０の運転停止から作業者が停台原因を修復するまでの間に、織段防止装置７８は、綜絖枠１８と織機１０の主軸４２との同期を解き、例えば、図示しない油圧シリンダ等のアクチュエータを介して綜絖枠を駆動して、経糸１２の開口を中口閉口させる動作をいう。
【００７０】
例えば、織機１０が綾、朱子織などを製織している場合、クロスタイミングであっても、いずれかの綜絖枠１８は、上・下位置にある。したがって、織機１０が長い期間停止状態におかれると、経糸１２及び織布２６が開口を形成している状態におかれ、織前２２や織口がその開口方向（経糸１２の移動方向すなわち前後方向）に移動してしまう。このような織段発生の防止のために、開口装置３７のレベリングの動作を行わせる。
【００７１】
開口装置３７のレベリングの動作が行なわれると、経糸１２の伸びや、上下の経糸１２の不均衡張力による織前２２の位置移動を防止することができる。
【００７２】
データベース５８は、開口装置３７のレベリングの動作の有無又は綜絖枠１８の開口量とカバーファクタＣＦとを体系的に構成している。
【００７３】
［キックバック］
【００７４】
織機１０の起動に先立ち、ワープビーム１４又は服巻ロール２８を所定量だけ正転又は逆転方向に回転させ、織前２２の位置を経糸走行方向の前後方向に変位させる。これにより、織機１０を起動させたときから所定の期間の過渡回転状態における筬打ち力の過不足分を補償することができる。
【００７５】
データベース５８は、正転と逆転との順序、回転量、回転速度とカバーファクタＣＦとを、装置毎に体系的に構成している。
【００７６】
なお、上記した「フェルコントロール」、「寸動送り／逆転戻し」、「キックバック」について、データベース５８から導き出される設定値Ｔは、緯入れピックを尺度としている。したがって、実際には、送出制御器５２又は巻取制御器７４は、緯糸打込密度や機械的な係数等の値とこの設定値とを元に、経糸１２又は織布２６に対する移動長さから、送出モータ３４又は巻取モータ４６の駆動量をそれぞれ算出し、ワープビーム１４又は服巻ロール２８を回転駆動する。しかし、データベース５８に記憶する設定値は、緯入れピックを必ずしも基準とする必要もなく、経糸又は織布の移動長さとして記憶させることも可能である。
【００７７】
［スタート方法］
【００７８】
作業者は、例えば、以下の（Ａ），（Ｂ）又は（Ｃ）に示す手順から選択して、織機１０が停止してから再運転されるまでの織機１０を、スタート（起動）させる。
【００７９】
（Ａ）通常の起動方法
【００８０】
まず、停台原因の発生により織機１０の停止後、主軸４２を経糸開口が閉口状態となる待機角度（３００°）まで低速逆転させる。
【００８１】
作業者は、停台原因の除去のために、寸動操作や逆転操作を行って緯入れミス糸除去や糸切れ補修などの必要な修復を行い、主軸４２を待機角度（３００°）に位置させる。次に、織機１０の運転ボタン操作により主軸モータ４０を起動させ、主軸４２の角度θが０°を通過して筬打ちをしてから直ちに緯入れを開始する。
【００８２】
（Ｂ）バックスタート（空打スタート）
【００８３】
織機１０の停台原因が発生してから主軸４２を経糸開口が閉口状態となる待機角度（３００°）まで逆転させる点、さらに停台原因を修復して主軸４２を待機角度（３００°）に位置させる点では、上記（Ａ）の通常の起動方法と同じである。しかし、織機１０の運転ボタン操作により、先ず、主軸４２を待機位置（３００°）から所定のスタート角度まで低速逆転させる。
【００８４】
次に、主軸モータ４０を起動して運転開始操作されたときの待機角度（３００°）に達するまでは緯入れせず（いわゆる空打ちを行い）、その後、主軸４２の角度θが０°を通過して筬打ちをしてから緯入れを開始する。
【００８５】
（Ｃ）６０°スタート法
【００８６】
停台原因が発生してから織機１０が停止するまでは、上記（Ａ），（Ｂ）の各スタート方法と同じである。しかし、筬打ちを避けた待機角度（６０°）まで主軸４２を逆転させる点で相違する。
【００８７】
その後、作業者は、停台原因の除去のために、寸動操作や逆転操作を行って必要な修復を行い、主軸４２を待機角度（６０°）に位置させる。次に、織機１０の運転ボタン操作により、主軸モータ４０を起動する一方、直ちに緯入れを開始する。
【００８８】
データベース５８は、選択されるスタート方法とカバーファクタＣＦとを体系的に構成している。また、データベース５８は、スタート方法の選択態様、空打ち期間（逆転停止角度、空打ちピック数）、待機角度や上記所定角度などの１以上の角度タイミング設定値と、カバーファクタＣＦとを体系的に構成してもよい。
【００８９】
［一本緯入れ］
【００９０】
運転ボタン６６が操作されてから、経糸１２が開口状態となる所定角度（１２０〜２００°）付近まで低速で寸動し、次いで緯入れ装置を作動させて緯糸２４を１本緯入れしたのち、主軸４２を待機角度まで寸動させる。その後は、上述したスタート方法の選択態様に従って主軸モータ４０を起動し緯入れを開始する。
【００９１】
データベース５８は、１本緯入れ動作の有無とカバーファクタＣＦとを体系的に構成している。
【００９２】
［起動トルク］
【００９３】
運転ボタンが操作されてから主軸モータ４０を起動する際の起動トルクを指しており、主軸モータ４０を起動する際に供給する電力（電圧）の大小選択により起動トルクを変更可能である。薄段（緯糸密度が粗くなる現象）が発生したとき、織機１０の起動時に通常よりも高いトルクで回転させて起動時の筬打ちトルクを高める。その後、電力節約の観点から通常のトルクに抑制して回転継続させる。
【００９４】
データベース５８は、起動トルクの大小程度とカバーファクタＣＦとを体系的に構成している。
【００９５】
［起動トルク切換制御］
【００９６】
上記した「起動トルク」制御における、主軸モータ４０の起動後、上記通常のトルクに戻す時期を指す。起動トルクを通常トルクに戻す時期の遅速設定により、主軸モータ４０の起動後の筬打ち力を上記「起動トルク」制御と相乗効果により切換可能である。
【００９７】
データベース５８は、高いトルクから通常トルクに戻す切換タイミング（ピック数を含む）とカバーファクタＣＦとを体系的に構成している。ここで、切換タイミングは、基準角度からの経過時間、又は主軸角度を尺度とすることが好ましい。
【００９８】
織段防止動作について、上記列記したもののうち少なくとも１以上とすればよく、また上記列記以外のものを採用したり、上記列記したものと組み合わせたりすることも可能である。なお、複数の織段防止装置７８を用いる場合、複数の織段防止装置７８の動作態様は相異なるようにしてもよい。
【００９９】
ここで、糸の込み具合を表すカバーファクタＣＦは、カバーファクタＣＦ＝経のカバーファクタＣＦｗ＋緯のカバーファクタＣＦｐとして表すことができる。ただし、経のカバーファクタＣＦｗ＝Ａ×２．５４／√Ｂ、緯のカバーファクタＣＦｐ＝Ｃ／√Ｄである。カバーファクタ算出のもとになる入力情報としての各パラメータ、すなわちパラメータＡは単位織幅長さ当たりの経糸本数、パラメータＢは経糸太さ（番手）、パラメータＣは設定打込密度、パラメータＤは緯糸２４の太さ（番手）を示す。
【０１００】
具体的には、パラメータＡは経糸の総本数／筬通し幅で求められる。よって、パラメータＡは、上記経糸に関する入力情報である経糸の総本数と筬通し幅とに基づいて算出される。
【０１０１】
作業者は各パラメータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを介して入力し、入力された数値からカバーファクタを、設定値決定装置を構成する中央演算処理装置６２に求めさせる。しかし、そのように計算させる代わりに、作業者は、自ら計算で求めたカバーファクタそのものを、タッチパネル５６を介して直接入力することも考えられる。
【０１０２】
ここで、カバーファクタは、糸の込み具合（度合い）を数値化したものである。換言すると、カバーファクタは、緯糸２４の打込の難易性をそのまま反映している。
【０１０３】
いわゆる織段（つまり本発明が対象とする織機停止にともない発生する停止段）は、緯糸２４の密度の不均一現象である。これに対し、カバーファクタは、糸の込み具合（度合い）を数値化したものである。換言すると、カバーファクタは、緯糸２４の打込の難易性をそのまま反映している。
【０１０４】
発明者らの研究によれば、密度の粗い（ＣＦ値が小さい）織物は、緯入れされた緯糸２４を一度の筬打ちをするだけで最終的な織密度になる。しかし、高密度（ＣＦ値が大きい）織物は、緯入れされた緯糸２４を数回の筬打ちをすることで最終的な織密度になる。
【０１０５】
発明者らは、カバーファクタと所定の緯糸密度を得るための筬打ちとの関連性を知見し、また織段防止装置７８の動作態様と、糸の込み具合を表すカバーファクタＣＦとの間で相関関係があることを突き止めた。
【０１０６】
このようなことから、織物の仕様に適した、織段防止装置７８の動作態様を設定するための情報として、カバーファクタＣＦに着目する、つまりカバーファクタＣＦの値（換言すれば緯糸２４の打込性の難易度合い）に応じて織段防止装置７８の動作態様を設定することは、極めて好ましく、また理にかなうことである。
【０１０７】
このようにして、織布の仕様に関する情報に対応した織段防止動作の動作態様の設定値を、入力された織布の仕様に関する情報に基づいてデータベース５８から検索し、検索された織段防止動作の動作態様を決定し、自動的に設定することにより、所望の織段防止動作である、織前位置を移動させたり、筬打ちトルクを高めたり、複数回の筬打ちをしたりすることができる。仮に経験の少ない作業者であっても、糸の込み具合を考慮された動作態様で織段防止動作を遂行できるので、良質な織物を効率よく生産できる。
【０１０８】
以上の設定値決定装置５４は、以下のようにすることができる。
【０１０９】
例えば、織布の仕様に関する情報として、上記カバーファクタに関するもののほかに、織物種類（スパン一般、基布、ウール織物等）、織物組織の種類（１／１平織、２／１，３／１…綾織、４／１，５／１…朱子織、変わり織、ドビー柄など）がある。
【０１１０】
このため、表１のようなカバーファクタと動作態様との体系的な構成に対し、表２に示すように、データベース５８は、さらに織物種類や織物組織を加えて体系的に構成してもよい。なお、表１のような体系的な構成に対し、織布の仕様に関する情報として、上記２つのうちいずれか１つ、より好ましくは双方とすればよいことは言うまでもない。
【０１１１】
【表２】
2006083502.tif 000004
【０１１２】
中央演算処理装置６２は、織布の仕様に関する情報に基づいて、データベース５８を検索した結果、この情報に合致した設定値Ｔを検索することができなかった場合、この情報に近い条件で再度検索し、検索された複数の動作態様から補間演算により算出した設定値Ｔを出力してもよい。
【０１１３】
中央演算処理装置６２は、データベース５８を利用する代わりに、メモリ６０に予め組み込まれ、織布の仕様に関する情報をパラメータとする関数により設定値Ｔを算出するように構成してもよい。
【０１１４】
設定値決定装置５４は、織機１０の設定器と兼用可能に設ける代わりに、専ら織段防止装置８７のために設けてもよい。
【０１１５】
また、設定値決定装置５４は、多数の織機１０で共用されるコンピュータで構成されていてもよい。この場合、例えば、各織機１０の設定器とコンピュータとが有線又は無線のネットワークによって通信可能に接続される。設定値決定装置５４から出力される出力情報を織機１０の設定器の表示部に表示させてもよい。
【０１１６】
設定値決定装置５４は、織機１０の管理室に設けたパソコンで構成されていてもよい。この場合、設定値決定装置５４は、出力情報を紙に印字出力し、作業者は、出力された紙に印字された出力情報に基づいて、織段防止装置７８を設定してもよい。
【０１１７】
上記した実施例は、以下のように変形することも可能である。
【０１１８】
カバーファクタと織段防止動作の動作態様の設定値とを格納するデータベース５８は、予め織機メーカ側から提供されるが、その後メーカ又は織布工場などのユーザが、製織実績等によりデータベースを修正したり、又はデータベースの不足分を追加可能に構成したりすればより好ましい。
【０１１９】
本件発明の適用が対象とする織機について、緯糸糸種、緯糸打込密度、織物組織などの製織条件について、製織運転中常に単一の製織条件で製織する織機に限らず、例えば、織機の主軸の回転に応じて上記いずれかの製織条件が切り換わる織機に適用してもよい。この場合、予め緯入れピック毎に切り換わる織布の仕様に関する入力情報をもとに、製織条件に対応する織段防止動作の動作態様を緯入れピック毎に予め設定しておき、織機停止時には、対応する織段防止動作を実行させてもよい。
【０１２０】
本実施例のカバーファクタＣＦは、基になる２つのカバーファクタを加算した結果の値、すなわち経のカバーファクタＣＦｗと緯のカバーファクタＣＦｐとを加算した結果の値としているが、例えば上記基になる２つのカバーファクタのいずれか１つ（すなわち、経のカバーファクタＣＦｗのみ、又は緯のカバーファクタＣＦｐのみ）に着目し、これに対応して織段防止動作の動作態様を決定してもよい。
【０１２１】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明に係る設定値決定装置を備えた織機の概略図である。
【図２】図１に示す織機の織段防止装置の周辺ブロック線図を示す。
【図３】本発明の設定値決定装置を用いて機台条件の入力時から製織運転が開始されるまでの一連の工程を示すフローチャート図である。
【図４】本発明に係る設定値決定装置に入力情報を入力する際の画面を示す図である。
【図５】図４に続く画面を示す図である。
【図６】図５に続く画面であって本発明に係る設定値決定装置が決定した設定値の１つであるキックバック量を示す図である。
【図７】本発明に係る織段防止動作としてのキックバック動作について、停台時間に対応するキックバック量の設定を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【０１２３】
θ  主軸の回転角度
ＣＦ  カバーファクタ
ＣＦｐ  緯のカバーファクタ
ＣＦｗ  経のカバーファクタ
Ｓ１  運転信号
Ｓ２  寸動信号
Ｓ３  逆転信号
Ｓ４  停止信号
Ｓ５  停台信号
Ｓ７  運転指令信号
Ｓ８  指令信号
Ｓ９  回転トルク信号
１０  織機
１２  経糸
１４  ワープビーム
１６  バックローラ
１８  綜絖枠
２０  筬
２２  織前
２４  緯糸
２６  織布
２７  ガイドロール
２８  服巻ロール
３０  プレスロール
３２  布巻ビーム
３４  送出モータ
３６  巻径検出器
３７  開口装置
３８  開口駆動部
４０  主軸モータ
４２  主軸
４４  筬打ち駆動部
４６  巻取モータ
４８  エンコーダ
５０  主制御装置
５２  送出制御器
５４  設定値決定装置
５６  タッチパネル
５８  データベース
６０  メモリ
６２  中央演算処理装置
６４  ポート
６６  運転ボタン
６８  寸動ボタン
７０  逆転ボタン
７２  停止ボタン
７４  巻取制御器
７６  主軸駆動部
７８  織段防止装置
【図１】
2006083502.tif 000005
【図２】
2006083502.tif 000006
【図３】
2006083502.tif 000007
【図４】
2006083502.tif 000008
【図５】
2006083502.tif 000009
【図６】
2006083502.tif 000010
【図７】
2006083502.tif 000011