(57)【要約】【課題】  簡単な構造で物品を載置した状態で計量が行える計量台、該計量台を用いて効率良く在庫管理を行うことができる計量システム及び在庫管理方法を提供すること。【解決手段】  フォークリフトの腕部が挿入される挿入部２を備えた計量台（パレット）１の底部１ａに、パレット１に載置された物品の重量を計量するロードセル１３を設置した。該パレット１はその制御部３０に設けた無線通信手段によって、計量データを処理する処理手段と前記計量データを表示する表示手段とを備えたデータ処理装置へ計量データを送信する。【選択図】図２
2006017466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に物品を載置する載置部、更に側部にフォークリフトの腕部が挿入される挿入部を備え、載置された前記物品の重量を計量する計量機構を設けたことを特徴とする計量台。
【請求項２】
請求項１に記載の計量台において、
前記計量機構は、前記計量台の底部に設置したロードセルを具備することを特徴とする計量台。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の計量台において、
前記計量機構は、前記挿入部に前記フォークリフトの腕部を挿入した際に該フォークリフトの腕部と接触しない位置に配置されていることを特徴とする計量台。
【請求項４】
請求項１又は２又は３に記載の計量台と、
少なくとも前記計量台から出力された計量データを処理する処理手段と前記計量データを表示する表示手段とを備えたデータ処理装置と、
前記計量台と前記データ処理装置との間で前記計量データの送受信を行う無線通信手段とを具備することを特徴とする計量システム。
【請求項５】
請求項４に記載の計量システムにおいて、
前記計量台は、前記計量機構による計量データを前記データ処理装置へ送信すると共に、前記計量データが変化した場合には変化後の計量データを前記データ処理装置へ送信することを特徴とする計量システム。
【請求項６】
請求項５に記載の計量システムにおいて、
前記データ処理装置は、前記計量台から送信された前記変化前の計量データと前記変化後の計量データとを受信すると共に、前記変化前と前記変化後の計量データの変化量を算出し、該変化量を前記表示手段に表示することを特徴とする計量システム。
【請求項７】
請求項４又は５又は６に記載の計量システムにおいて、
前記計量台には、他の計量台と識別可能な固有識別情報が割り振られており、
前記データ処理装置は、前記計量台に対して該計量台の前記固有識別情報と前記計量データとを送信することを要求するコマンドを送信し、
前記計量台は、前記コマンドを受信すると共に、該コマンドを受信した際の前記計量機構による計量データと該計量台の固有識別情報とを前記データ処理装置へ送信することを特徴とする計量システム。
【請求項８】
倉庫内に格納された請求項４乃至７のいずれか１項に記載した計量台によって該計量台に載置されている物品を計量し、該計量データを前記計量台と無線通信可能な前記データ処理装置へ送信し、
前記データ処理装置によって、前記計量データを受信して該計量データに基づく前記物品の在庫数を算出し、前記計量台が前記倉庫から出庫したら、該計量台に載置されていた物品数に該当する数だけ前記物品の在庫数を減少させ、前記計量台が前記倉庫に再度入庫したら、前記計量台の計量データを受信して該計量データに基づく前記物品の在庫数を更新することを特徴とする在庫管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を載置してその重量を計量する計量台、及び該計量台を用いた計量システム、在庫管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷物などの物品を倉庫へ格納する場合には、物品をパレットなどの荷台に載置し、該物品ごと荷台をフォークリフトで運搬し搬入している。一方、倉庫内に格納された物品の在庫管理を行うには、荷台に積載された物品の重量を計量する必要がある。この計量は、荷台に積載された物品を秤などに載せ代えることで行うか、あるいは、特許文献１に記載されたように、荷台を運搬するフォークリフトに計量機構を設けることで、物品を運搬する際に計量を行っていた。
【特許文献１】実用新案登録２５０７８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、計量に秤を用いると、物品が多量にある場合は大型の秤が必要になったり多数の秤が必要になる。そのため、倉庫内に秤のための大きな設置面積が必要となって荷台の設置場所に制限が生じてしまい、倉庫内のレイアウトが固定化されてしまうという問題があった。また、計量する際に荷台から秤に物品を移載する必要があり、その作業に手間がかかるという問題もあった。一方、計量機構を設けたフォークリフトはその構造が複雑で高価であるという問題があった。
【０００４】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、簡単な構造で物品を載置した状態で運搬できる計量台、該計量台を用いて効率良く在庫管理を行うことができる計量システム及び在庫管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の請求項１に記載の発明は、上面に物品を載置する載置部を備え、更に側部にフォークリフトの腕部が挿入される挿入部を備え、載置された物品の重量を計量する計量機構を設けたことを特徴とする計量台にある。
【０００６】
本願の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の計量台において、計量機構は、計量台の底部に設置したロードセルを具備することを特徴とする。
【０００７】
本願の請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の計量台において、計量機構は挿入部にフォークリフトの腕部を挿入した際に該フォークリフトの腕部と接触しない位置に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
本願請求項４に記載の発明は、請求項１又は２又は３に記載の計量台と、少なくとも計量台から出力された計量データを処理する処理手段と計量データを表示する表示手段とを備えたデータ処理装置と、計量台とデータ処理装置との間で計量データの送受信を行う無線通信手段とを具備することを特徴とする計量システムにある。
【０００９】
本願請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の計量システムにおいて、計量台は、計量機構による計量データをデータ処理装置へ送信すると共に、計量データが変化した場合には変化後の計量データをデータ処理装置へ送信することを特徴とする。
【００１０】
本願請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の計量システムにおいて、前記データ処理装置は、計量台から送信された変化前の計量データと変化後の計量データとを受信すると共に、変化前と変化後の計量データの変化量を算出し、該変化量を表示手段に表示することを特徴とする。
【００１１】
本願請求項７記載の発明は、請求項４又は５又は６に記載の計量システムにおいて、計量台には、他の計量台と識別可能な固有識別情報が割り振られており、データ処理装置は、計量台に対して該計量台の固有識別情報と計量データとを送信することを要求するコマンドを送信し、計量台は、コマンドを受信すると共に、該コマンドを受信した際の計量機構による計量データと該計量台の固有識別情報とをデータ処理装置へ送信することを特徴とする。
【００１２】
本願請求項８記載の発明は、倉庫内に格納された請求項４乃至７のいずれか１項に記載の計量台によって該計量台に載置されている物品を計量し、該計量データを計量台と無線通信可能なデータ処理装置へ送信し、データ処理装置によって、計量データを受信して該計量データに基づく物品の在庫数を算出し、計量台が倉庫から出庫したら該計量台に載置されていた物品数に該当する数だけ物品の在庫数を減少させ、計量台が倉庫に再度入庫したら計量台の計量データを受信して該計量データに基づく物品の在庫数を更新することを特徴とする在庫管理方法にある。
【発明の効果】
【００１３】
本願請求項１に記載の発明によれば、物品の重量を計量する計量台の側部にフォークリフトの腕部が挿入される挿入部を備えたので、物品を載置した状態で該計量台をフォークリフトで運搬することが可能となる。したがって、従来のように計量の際に物品を荷台から秤などに載せ代える作業が必要なくなり、在庫管理の効率が向上する。また、計量台は自由に移動させることができるので、計量機構が固定設備にならず倉庫内のレイアウトに幅を持たせることができる。
【００１４】
本願請求項２に記載の発明によれば、計量機構は、計量台の底部に設置したロードセルを具備するので、簡単な構成の計量機構で物品の計量を行うことができる計量台を提供できる。また、計量台を設置面上に載置することで計量が行えるので、物品の計量の作業が簡単になり在庫管理の効率が向上する。
【００１５】
本願請求項３に記載の発明によれば、計量機構は挿入部にフォークリフトの腕部を挿入した際に該フォークリフトの腕部と接触しない位置に配置されているので、フォークリフトを用いて計量台を運搬する際に、フォークリフトの腕部と計量機構が接触する恐れがないため、計量機構を気にせず作業をすることができ、運搬作業の効率が向上する。
【００１６】
本願請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は２又は３に記載の計量台と、少なくとも計量台から出力された計量データを処理する処理手段と計量データを表示する表示手段とを備えたデータ処理装置と、計量台とデータ処理装置との間で計量データの送受信を行う無線通信手段とを具備するので、計量台から離れた場所で該計量台に載置された物品を計量し在庫管理を行うことが可能となり、在庫管理の効率が向上する。また、通信ケーブルなどを用いることなく倉庫内で計量台を自由な位置に配置することができるので、倉庫内のレイアウトに幅を持たせることができる。
【００１７】
本願請求項５に記載の発明によれば、計量台は、計量機構による計量データをデータ処理装置へ送信すると共に、計量データが変化した場合には変化後の計量データをデータ処理装置へ送信するので、計量台に載置された物品の重量が変化した場合でも、常に最新の計量データをデータ処理装置へ送ることができる。したがって、在庫管理が容易となると共にその効率が向上する。
【００１８】
本願請求項６に記載の発明によれば、データ処理装置は、計量台から送信された変化前の計量データと変化後の計量データとを受信すると共に、変化前と変化後の計量データの変化量を算出し、該変化量を表示手段に表示するので、計量台に載置された物品の重量が変化した場合でも、該物品の重量の変化量を把握することができる。したがって、在庫管理が容易となると共にその効率が向上する。
【００１９】
本願請求項７に記載の発明によれば、計量台には、他の計量台と識別可能な固有識別情報が割り振られており、データ処理装置は、計量台に対して、該計量台の固有識別情報と計量データとを送信することを要求するコマンドを送信し、計量台は、前記コマンドを受信すると共に、該コマンドを受信した際の計量機構による計量データ及び該計量台の固有識別情報をデータ処理装置へ送信するので、データ処理装置に対して計量データを送信可能な計量台が複数ある場合でも、データ処理装置で各計量台を識別して必要な計量データを要求することができ、各計量台の計量データを受信することができるので、多量の物品を管理する場合でもその在庫管理が非常に効率良く行える。
【００２０】
本願請求項８に記載の発明によれば、倉庫内に格納された請求項４乃至７のいずれか１項に記載の計量台によって該計量台に載置されている物品を計量し、該計量データを計量台と無線通信可能なデータ処理装置へ送信し、データ処理装置によって、計量データを受信して該計量データに基づく物品の在庫数を算出し、計量台が倉庫から出庫したら該計量台に載置されていた物品数に該当する数だけ物品の在庫数を減少させ、計量台が倉庫に再度入庫したら計量台の計量データを受信して該計量データに基づく物品の在庫数を更新するので、計量台に載置されている物品の在庫数が変化しても、常にこれを正確に把握して管理することができ、在庫管理を非常に効率良く行うことができる。また、物品が載置された計量台が倉庫から出庫したり入庫したりする場合でもそれによる在庫数の変化を把握することが可能になるので、在庫数を常に正確に把握することができ、在庫管理が非常に行い易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明にかかる計量台の一実施形態である計量機構を備えたパレット（以下、「パレット」という。）を示す図で、同図（ａ）はパレット１の平面図、同図（ｂ）は下面図であり、同図（ｃ）は他のパレット１の下面図である。また、図２は図１（ｂ）のＡ―Ａ部分断面図である。パレット１は略矩形の平板形状で、物品が載置される平板状の載置部１０の下面の外周部（各辺）に枠部材１１を取り付けると共に、それぞれの枠部材１１の互いに対向する中央部を結んで十字形状に枠部材１２を取り付けて構成されている。そして、各枠部材１１の下面（底部）の中央部付近には収納凹部３（３−１〜３−４）が設けられ、その内部に４つのロードセル１３（１３−１〜１３−４）が取り付けられている。このロードセル１３は４つ一組で１個の秤として構成されているもので、パレット１上に載置された物品の重量を計量する。
【００２２】
図３はロードセル１３の構成例及びその取付部の構成例の詳細を示す部分拡大図である。ロードセル１３−１〜１３−４はそれぞれ支点側がブラケット１４を介して収納凹部３−１〜３−４内に固定され、荷重点側は板バネ１５を介して支持脚１６が取り付けられ、該支持脚１６の下端部１６ａは収納凹部３から下方に突出している。したがって、パレット１を設置面１７に載置すると支持脚１６で荷重を支えるようになっている。なお、パレット１の下面１ａと支持脚１６の先端部１６ａとの高さの差δは僅かであるので、パレット１を保管しておく際などにこれを複数重ねて設置したとしても、設置状態が不安定になることはない。また、差δは、最大秤量を若干超える荷重を受けると零になるように設定しておく。
【００２３】
図４は平板状のロードセルの構成例を示す図で、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は側面図である。平板状のロードセル１３は図示するように、金属（高力アルミ等）製の矩形状の板体１３ａの略中央部に矩形状の穴１３ｂを設けて、２本のビーム１３ｃ、１３ｄを形成している。そしてビーム１３ｃの裏面に２個の起歪部（円弧状凹部）１３ｃ−１、１３ｃ−２を設け、ビーム１３ｄの表面に２個の起歪部（円弧状凹部）１３ｄ−１、１３ｄ−２を設けている。そしてビーム１３ｃの起歪部１３ｃ−１、１３ｃ−２の反対側に当る部分の面、即ち表面に歪みケージＺ１、Ｚ２を設け、ビーム１３ｄの起歪部１３ｄ−１、１３ｄ−２の反対側に当る部分の面、即ち裏面に歪ケージＺ３、Ｚ４を設けている。また、図３に示す支持脚１６の先端部に取り付けられたナット２０は、ロードセル１３の矩形状の穴１３ｂに位置し、ロードセル１３の上面より所定量突出している。
【００２４】
上記構成のロードセル１３は、支点側Ｓを支持し荷重点側Ｍに荷重を加えると、歪ゲージＺ１、Ｚ４には圧縮力、歪ケージＺ２、Ｚ３には引っ張り力が作用し、歪ゲージＺ１〜Ｚ４を図５に示すようにホイートストンブリッジ回路に組むことにより、ロードセル１３に加わる荷重を測定することが可能となる。この場合、一方のビーム１３ｃには表面に２個の歪みケージＺ１、Ｚ２を設け、他方のビーム１３ｄには裏面に２個の歪みゲージＺ３、Ｚ４を設けるので、歪みゲージＺ１、Ｚ２の誤差がプラス方向となり、歪みゲージＺ３、Ｚ４の誤差はマイナス方向となり、両方の誤差が互いに相殺され、ロードセルの精度が向上する。ロードセル１３−１〜１３−４のそれぞれの歪ゲージＺ１〜Ｚ４を図５に示すように、ホイートストンブリッジ回路に組み込み、４個のホイートストンブリッジ回路をＯＲ接続してロードセル１３の出力とする。
【００２５】
図１に戻って、ロードセル１３に取り付けられた配線（図示せず）は、枠部材１１，１２の内部などを通ってパレット１の中央下部に設置された制御部３０と接続されている。電源スイッチ、パレット１の通信状態を表示する通信ランプ、及び下記するゼロ点を更新するゼロリセット操作キーなど（いずれも図示せず）は、パレット１の側部１ｂなどに設置することができる。
【００２６】
制御部３０には、下記するＡ／Ｄ変換部３１、ＣＰＵ（中央演算処理装置）３２、無線通信部３３（図７参照）などが実装された基板部（図示せず）と、充電式電池などの電源部（図示せず）とが設けられており、これら基板部と電源部が収納容器３０ａに収納されてパレット１の下面１ａの中央部に取り付けられている。基板部は必ずしも一枚の基板で構成されていなくてもよく、Ａ／Ｄ変換部３１、ＣＰＵ３２、無線通信部３３など各構成部分が複数の基板に分かれていてもよい。これらロードセル１３と制御部３０とでパレット１に載置された物品の重量を計量する計量機構５（図７参照）が構成されている。
【００２７】
一方、図２に示すように枠部材１１及び枠部材１２には挿入部２が形成されている。該挿入部２は、枠部材１１の側部１ｂからフォークリフトの腕部（図示せず）を挿入できるように形成された穴で、対向する反対側の枠部材１１の側部１ｂまで貫通して構成されている。該挿入部２は、パレット１のいずれの側部１ｂからでも対向する側部１ｂまで貫通するように設けられており、パレット１の四つの側部１ｂからフォークリフトの腕部を挿入することが可能である。但し、挿入部２は必ずしもパレットの４つすべての側部１ｂに開口してなくてもよく、例えばいずれか２つのみに開口していてもよい。また、対向する側部１ｂまで貫通している場合に限らず途中まで設けられていてもよい。さらに、挿入部２は、フォークリフトの腕部を挿入できるものであれば、必ずしも穴状でなくても良く、例えばパレット１の載置部１０の下面に凹状の溝などとして形成されているものでもよい。
【００２８】
パレット１は、フォークリフトの腕部を挿入部２に差し込んで運搬することが可能である。なお、ここでいうフォークリフトとは、油圧によって上下させたり傾斜させたりできる荷受け用の腕部を自動車の前面に備えたいわゆる荷役トラックに限らず、手動により荷受け用の腕部を上下させることが可能で、手で引っ張ることでパレット１を運搬することができるいわゆるハンドフォークなども含まれる。
【００２９】
パレット１では、計量機構５を構成するロードセル１３が枠部材１１に設置され、制御部３０が枠部材１２に設置され、図示しない配線やスイッチなども枠部材１１，１２の側部や内部に設置されている。このように、計量機構５が挿入部２と重ならない位置、即ち挿入部２にフォークリフトの腕部を挿入した際に該腕部と接触しない位置に配置されているので、フォークリフトの腕部を挿入部２に差し込む際に、該腕部と計量機構５が接触して破損したりすることを防げる。したがって、フォークリフトでパレット１を運搬する際に、腕部が計量機構５と接触することを気にせずに作業することができるので、パレット１の取り扱い性が向上し、作業の効率が良くなる。
【００３０】
図１（ｂ）では、ロードセル１３−１〜１３−４をパレット１の各枠部材１１の中央下部に設置した場合を示したが、ロードセル１３を取り付ける位置はこれに限られず、挿入部２と重ならない場所であって、且つパレット１が設置面１７に載置された際に安定した状態で載置できる位置であればどこに設置してもよい。例えば、図１（ｃ）に示すようにパレット１下面１ａの四隅、即ち各枠部材１１の端部にそれぞれ設置するようにしても良い。
【００３１】
図６は計量機構５のブロック構成図である。計量機構５は、ロードセル１３、及び該ロードセル１３からの計量データをデジタル変換するＡ／Ｄ変換部３１、計量機構５の各部を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）３２、無線通信部３３、予めプログラムなどが記憶されているＲＯＭ３４、データを一時的に記憶するエリアであるＲＡＭ３５を備えている。無線通信部３３は、汎用の近距離無線通信規格（例えばブルートゥースなど）に適合した無線通信手段であり、下記するデータ処理装置５０との間で無線によりデータ送受信を行うものである。なお、無線通信手段はブルートゥースなどの近距離無線通信規格に限られず、無線ＬＡＮや赤外線通信などで通信を行うものでも良く、その通信方式は問わない。また、パレット１には、他のパレットと識別可能な固有識別情報であるＩＤ（パレットＩＤ）が割り振られており、このパレットＩＤが当該パレット１のＲＡＭ３５に記憶されている。また、ＲＯＭ３４にはＣＰＵ３２の動作プログラムが記憶されている。
【００３２】
図７にＲＡＭ３５のＲＡＭマップを示す。ＲＡＭ３５にはフラグレジスタ４１、パレット１に何も載置されていないときのカウント値を格納するゼロ点レジスタ４２、Ａ／Ｄ変換部３１から出力された今回（最新）、前回、前々回の各カウント値をそれぞれ格納する今回カウント値レジスタ４３、前回カウント値レジスタ４４、前々回カウント値レジスタ４５、及び計量データを格納する計量データレジスタ４６、通信可能な状態か否かを記憶する通信状態レジスタ４７などが格納されている。通信状態レジスタ４７において０は非通信、１は通信である。
【００３３】
図８は、上記構成のパレット１とデータ処理装置５０との間でデータ通信を行う概念図である。パレット１の無線通信部３３と、データ処理装置５０の無線通信部５５とが相互にデータ送受信可能な状態に設置されている。通常１つのデータ処理装置５０に対して１又は複数のパレット１がデータ通信可能な状態になっている。
【００３４】
データ処理装置５０の構成を、図９に示すブロック構成図を用いて説明する。データ処理装置５０は、例えばＰＣ端末などと同等のハードウエアとソフトウエアを備えたものが用いられ、ここでは、キーボードやマウスなどの操作部（入力部）５１、ＣＰＵ（中央演算処理装置）５２、ＲＡＭ５３、ＲＯＭ５４、無線通信部５５、ディスプレイなどの表示部５６を備えて構成されている。このデータ処理装置５０はＰＣ端末に限られず、他のデータ処理端末や携帯型端末などでもよいし、パレット１から出力される計量データを表示する表示器などでも良い。あるいはＰＣ端末にプリンタ（ラベルプリンタ）などを接続して構成しても良い。
【００３５】
ＣＰＵ５２はデータ処理装置５０の各部全体を制御する。無線通信部５５は、計量機構５の無線通信部３３と共通の近距離無線通信規格（例えばブルートゥースなど）を用いて一対で構成されるもので、無線で相互にデータ送受信を行うものである。ＲＡＭ５３はデータの一時記憶エリアであり、ここに予め通信する相手方パレット１のパレットＩＤを記憶する。通信する相手方パレット１が複数ある場合には、すべてのパレット１のパレットＩＤを記憶しておく。また、自己のデータ処理装置固有のＩＤも記憶している。また、各パレット１との通信状態を示す通信状態レジスタも格納されている。これによりその時点でどのパレット１と通信状態かを把握することができる。ＲＯＭ５４にはＣＰＵ５２を動作させるプログラムが記憶されている。
【００３６】
図１０は通信フォーマットを示す図で、同図（ａ）は、データ処理装置５０からパレット１へコマンドを送る際の通信フォーマット６０であり、同図（ｂ）はパレット１からデータ処理装置５０へ計量データを送る際の通信フォーマット６５である。データ処理装置５０は自己のデータ処理装置ＩＤ６１と、相手方パレット１のパレットＩＤ６２と、送信コマンド６３とを、無線通信部５５から当該パレット１に向けて送信する。このデータ処理装置ＩＤ６１とパレットＩＤ６２及び送信コマンド６３を受信したパレット１は、その際にＲＡＭ３５の計量データレジスタ４６に書き込まれていた計量データ６８を、送信先のデータ処理装置ＩＤ６６及び自己のパレットＩＤ６７と共に送信する。なお、データ処理装置ＩＤ６１，６６は、データ処理装置５０が複数設けられている場合にこれらを識別するためのものであり、データ処理装置５０が１台の場合は省略することもできる。
【００３７】
図１１は、データ処理装置５０のＲＡＭ５３に記憶されている計量データ管理ファイル７０を示す図である。同図に示すように、データ処理装置５０には、パレットＩＤ７１ごとの、載置される物品名７２、物品の総重量７３、単位重量７４、個数７５等が記憶されている。物品の個数７５は、下記するように総重量７３と単位重量７４を用いて算出したものである。
【００３８】
ここで、パレット１の計量機構５の動作について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。計量機構５の電源をＯＮにすると、ＣＰＵ３２はＲＡＭ３５内に記憶されているデータをクリアする（ステップＳＴ１）。次に、パレット１上に物品を載置していない状態でロードセル１３が計量を行い、Ａ／Ｄ変換部３１が該計量値からカウント値を出力する。ＣＰＵ３２は該カウント値をゼロ点レジスタ４２に書き込み（ステップＳＴ２）、無負荷状態でのカウント値が決まる。続いてＡ／Ｄ変換部３１から出力されるカウント値を、今回カウント値レジスタ４３から順に書き込む。所定時間が経過すると、今回カウント値レジスタ４３に書き込まれたカウント値を前回カウント値レジスタ４４へ書き込むと共に最新のカウント値を今回カウント値レジスタ４３に書き込む。更に時間が経つと、前回カウント値レジスタ４４に書き込まれたレジスタを前々回カウント値レジスタ４５へと書き込むと共に、今回カウント値レジスタ４３に書き込まれたカウント値を前回カウント値レジスタ４４へ書き込み、最新のカウント値を今回カウント値レジスタ４３に書き込む。このようにして所定時間ごとに各カウント値のレジスタを更新する（ステップＳＴ３）。
【００３９】
次に、データ処理装置５０と非通信状態かどうかを判断する（ステップＳＴ４）。その判断はＲＡＭ３５内の通信状態レジスタ４７により行う。非通信の場合は、予めＲＡＭ３５の所定のエリアに記憶されているデータ処理装置ＩＤ６６に対応するデータ処理装置５０に向けて、通信開始コマンドを送信する（ステップＳＴ５）。一方、既に通信している場合はステップＳＴ１０へ進む。ステップＳＴ１０では、ステップＳＴ４で通信状態のときにリゼロコマンドをデータ処理装置５０から受信したかどうかを判断する。受信していない場合はステップＳＴ８へ、受信している場合はステップＳＴ９へ進む。
【００４０】
ステップＳＴ５で通信開始コマンドを送信したら、その後データ処理装置５０から通信可能である旨の通信可能信号を受信したかどうかを判断する（ステップＳＴ６）。受信していない場合はステップＳＴ５へ戻り、所定の時間、通信開始コマンドを送信し続ける。一方、データ処理装置５０から通信可能信号を受信した場合は、パレット１の側部１ｂにある通信ランプ（図示せず）を点灯させると共に、ＲＡＭ３５内の通信状態レジスタ４７を非通信の０から通信の１に変更し格納する（ステップＳＴ７）。そして、データ処理装置５０からリゼロコマンドを受信して、ゼロ点レジスタ４２を更新する（ステップＳＴ８）。
【００４１】
その後、今回カウント値レジスタ４３、前回カウント値レジスタ４４、前々回カウント値レジスタ４５に書き込まれているカウント値が変更されているか否かで、物品の移動があったかを判断する（ステップＳＴ９）。各カウント値に変更がない場合は、計量を行っていないか、あるいは長時間パレット１上に同じ物品が載置されていると判断され、ステップＳＴ３に戻る。
【００４２】
一方、各カウント値に変更がある場合は、パレット１に新たに物品が載置されたかあるいは載置されていた物品が取り除かれた場合であるため、今回カウント値レジスタ４３に書き込まれているカウント値とゼロ点レジスタ４２に書き込まれているカウント値から計量データを算出し（ステップＳＴ１１）、ＲＡＭ３５の計量データレジスタ４６を書き換える。そして、データ処理装置５０に、当該計量データ６８と自己のパレットＩＤ６７及びデータ処理装置ＩＤ６６を送信する（ステップＳＴ１２）。
【００４３】
次に、上記のパレット１の動作に対応したデータ処理装置５０の動作について、図１３に示すフローチャートを用いて説明する。まず、予めＲＡＭ５３に記憶してあるパレットＩＤ６２に該当するパレット１から、通信開始コマンドを受信する（ステップＳＴ２０）。そしてＲＡＭ５３の該当するパレット１の通信状態レジスタ４７を、非通信の０から１へ変更して格納し、当該パレット１に対して通信可能信号を送信する（ステップＳＴ２１）。その後、パレット１から計量データ６８を受信する（ステップＳＴ２２）。このときパレット１から送信された計量データ６８は、データ処理装置ＩＤ６６及びパレットＩＤ６７とセットになって受信される。
【００４４】
そして、データ処理装置５０のＲＡＭ５３に記憶されている計量データ管理ファイル７０（図１１）の該当するパレットＩＤ７１の総重量７３を置き換える（ステップＳＴ２３）。ここでは、例えば図１１のように同一のパレット１には同一種類の商品を置くようにしておけば、予め単位重量７４を記憶させておくことで、総重量７３を単位重量７４で除算してパレット１に載っている物品の個数を算出して管理することができる。次に、書き換えられた計量データを表示部５６に表示する（ステップＳＴ２４）。表示の形態は物品名と総重量、あるいは物品名と個数、物品名と総重量と個数などのいずれでも良い。
【００４５】
なお、上記ではパレット１からデータ処理装置５０に通信開始コマンドを送信して、それに対してパレット１で通信可能信号を受信した後で通信を開始し、データ処理装置５０へ計量データ６８を送信するようにしているが、これに限らず、データ処理装置５０からパレット１へ通信開始コマンドを送信した時点で通信を開始するようにしても良い。そして、適宜データ処理装置５０から送信コマンド６３を特定のパレット１へ送信することで、該送信コマンド６３を受信したパレット１は、ＲＡＭ３５の計量データレジスタ４６に格納されている計量データ６８を自己のパレットＩＤ６７と共にデータ処理装置５０へ送信する。計量データ６８とパレットＩＤ６７を受信したデータ処理装置５０では、図１１の計量データ管理ファイル７０の総重量７３を上書きし、それに基づき個数７５を更新させる。このようにデータ処理装置５０は、所望するタイミングで特定のパレット１の計量データ６８を受信することが可能になる。
【００４６】
次に、パレット１とデータ処理装置５０とを用いて倉庫内の在庫管理を行う在庫管理方法について説明する。図１４は、パレット１が倉庫８０に格納されている状態を示す図である。倉庫８０にはデータ処理装置５０も設置されている。
【００４７】
（１）倉庫から出庫する場合
倉庫８０内の通信中のパレット１が倉庫８０から出庫され、パレット１とデータ処理装置５０との通信が所定時間途絶えると、データ処理装置５０はＲＡＭ５３に格納されている該当するパレットＩＤ６２の通信状態レジスタを通信の１から非通信の０に変更する。そして、計量データ管理ファイル７０の該当するパレットＩＤ７１の個数７５をゼロにする。また、当該パレット１は、計量機構５の電源がＯＦＦにされるまでは、所定の時間、通信開始信号を送信することを繰り返し、所定時間経過後は、ＲＡＭ３５の通信状態レジスタ４７を通信の１から非通信の０へ書き換える。そして、パレット１側部１ｂにある通信ランプ（図示せず）を消灯する。
【００４８】
（２）倉庫へ入庫する場合
例えば、工場で商品が製造されて梱包され倉庫８０に運び込まれる場合など、予めデータ処理装置５０にパレットＩＤ６２が記憶されている場合は、倉庫８０に搬入される前にパレット１の電源が予めＯＮにされ、ゼロ点レジスタ４２が更新された状態で物品が載置されて倉庫８０に搬入される。パレット１が倉庫８０内に置かれてから所定時間が経過すると、パレット１からデータ処理装置５０へ、通信開始コマンドと共にパレットＩＤ６２が送信される。データ処理装置５０で通信開始コマンドを受信すると、データ処理装置５０ではＲＡＭ５３の該当するパレットＩＤ６２の通信状態レジスタを非通信の０から通信の１に変えて格納し、当該パレット１へ通信可能信号を送信する。
【００４９】
通信可能信号を受信したパレット１では、ＲＡＭ３５の通信状態レジスタ４７を非通信の０から通信の１へ書き換えて格納し、通信ランプを点灯させて、計量データ６８をパレットＩＤ６７と共にデータ処理装置５０へ送信する。データ処理装置５０では受信した計量データ６８を予め設定してある単位重量７４で除算して当該パレット１に載置されている物品の個数７５を算出し、計量データ管理ファイル７０を更新する。また、必要に応じて表示部５６にデータを表示する。
【００５０】
このように、パレット１が倉庫８０から出庫すると当該パレット１に載置されていた物品の数に相当する個数７５を減少させ、パレット１が倉庫８０に入庫すると当該パレット１に載置されていた物品の在庫数に相当する個数７５を加算して、計量データを更新することができる。そして、パレット１が倉庫８０に搬入された後は、パレット１に載置された物品だけが搬出されたり、あるいはパレット１に新たに物品が載置されたりして、該当するパレット１の計量データ６８に変更が生じるごとに、変更後の計量データ６８が送信されるので、常にその時点での正確な在庫数を把握して管理することができる。
【００５１】
パレット１に計量機構５を備えたので、倉庫８０内の物品の在庫を管理する際に、パレット１に物品を載置したままで在庫管理を行うことができる。また、パレット１は倉庫８０内で自由に移動することができるので、倉庫８０内のレイアウトの自由度が高くなる。図１４ではデータ処理装置５０を倉庫８０内に設置した場合を示したが、倉庫８０の外に設置することも可能である。これにより、倉庫８０内に十分なスペースを確保できない場合などでも在庫管理を行うことができる。加えて、倉庫８０から離れた場所でも在庫の管理を行うことができるので、在庫管理の作業の効率が向上する。
【００５２】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載のない何れの形状や材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、パレット１は、その上面に物品を載置することができフォークリフトを用いて運搬することができるものであれば、その材質・形状等に制限はなく、上記実施形態に示した以外の形状等でもよい。また、パレット１の個数及びデータ処理装置５０の設置台数なども実施形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる計量台（パレット）を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は下面図である。同図（ｃ）は他のパレットの下面図である。
【図２】図１（ｂ）のＡ−Ａ部分の概略断面図である。
【図３】ロードセル及びその取付部の詳細を示す部分拡大図である
【図４】平板状のロードセルの構成例を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図である。
【図５】ロードセルの回路構成例を示す図である。
【図６】計量機構のブロック構成を示す図である。
【図７】ＲＡＭ３５のＲＡＭマップを示す図である。
【図８】データ処理装置のブロック構成を示す図である。
【図９】パレットとデータ処理装置との間でデータ通信を行う概念図である。
【図１０】通信フォーマットを示す図である。
【図１１】データ処理装置に記憶されている計量データ管理ファイルを示す図である。
【図１２】計量機構５の動作のフローチャートを示す図である。
【図１３】データ処理装置５０の動作のフローチャートを示す図である。
【図１４】パレットが倉庫に格納されている状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１      パレット
２      挿入部
３      収納凹部
５      計量機構
１０    載置部
１１    枠部材
１２    枠部材
１３    ロードセル
１４    ブラケット
１５    板バネ
１６    支持脚
１７    設置面
２０    ナット
３０    制御部
３０ａ  収納容器
３１    Ａ／Ｄ変換部
３２    ＣＰＵ（中央演算処理装置）
３３    無線通信部
３４    ＲＯＭ
３５    ＲＡＭ
４１    フラグレジスタ
４２    ゼロ点レジスタ
４３    今回カウント値レジスタ
４４    前回カウント値レジスタ
４５    前々回カウント値レジスタ
４６    計量データレジスタ
４７    通信状態レジスタ
５０    データ処理装置
５１    操作部（入力部）
５２    ＣＰＵ（中央演算処理装置）
５３    ＲＡＭ
５４    ＲＯＭ
５５    無線通信部
５６    表示部
６０    通信フォーマット
６１    データ処理装置ＩＤ
６２    パレットＩＤ
６３    送信コマンド
６５    通信フォーマット
６６    データ処理装置ＩＤ
６７    パレットＩＤ
６８    計量データ
７０    計量データ管理ファイル
７１    パレットＩＤ
７２    物品名
７３    総重量
７４    単位重量
７５    個数
【図１】
2006017466.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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