(57)【要約】【課題】撮像素子が光軸方向に対して直交していない場合、すなわち、いわゆるあおり角度を有する場合にも、そのあおり角度を調整することのできる、撮像素子駆動装置および撮影装置を提供する。【解決手段】レンズ部に対して位置を固定されたベース部２１と、撮像素子２３が取り付けられるべき可動部２２と、レンズ部の光軸方向に配置され、ベース部２１に対して可動部２２を支持し、可動部２２を支持する位置を、それぞれ独立してレンズ部の光軸方向に移動させることのできる三つの軸部４１，４２，４３とを備え、三つの軸部４１，４２，４３が可動部２２を支持する位置をそれぞれ独立して移動させることにより、可動部２２に取り付けられた撮像素子２３のあおり角度の調整が可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ部に対して位置を固定されたベース部と、
撮像素子が取り付けられるべき可動部と、
前記レンズ部の光軸方向に配置され、前記ベース部に対して前記可動部を支持し、前記可動部を支持する位置を、それぞれ独立して前記レンズ部の光軸方向に移動させることのできる三つの軸部とを備え、
前記三つの軸部が前記可動部を支持する位置をそれぞれ独立して移動させることにより、前記可動部に取り付けられた前記撮像素子のあおり角度の調整が可能であることを特徴とする撮像素子駆動装置。
【請求項２】
前記三つの軸部に接続された三つのモータ部を備え、
前記三つのモータ部のそれぞれの駆動によって、前記三つの軸部が前記可動部を支持する位置を独立に光軸方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像素子駆動装置。
【請求項３】
前記三つのモータ部のそれぞれが直動型モータであることを特徴とする請求項２に記載の撮像素子駆動装置。
【請求項４】
前記三つのモータ部に対して、前記三つの軸部のそれぞれが前記可動部を支持する位置を、独立して前記光軸方向に移動させるような制御を行う制御部を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の撮像素子駆動装置。
【請求項５】
前記可動部に、前記三つの軸部のそれぞれに対応する三つの軸受部を有することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の撮像素子駆動装置。
【請求項６】
前記三つの軸受部は、一つの丸穴部と、互いに直行する方向に長い二つの長穴部とを有し、前記三つの軸受部のそれぞれは、前記三つの軸部のそれぞれの先端部分と当接することを特徴とする請求項５に記載の撮像素子駆動装置。
【請求項７】
前記三つのモータ部のそれぞれが回転型モータであり、
前記三つの軸部のそれぞれが、ねじ部を有し、
前記三つの軸受部のそれぞれは、前記ねじ部に対応するナット部を有することを特徴とする請求項５に記載の撮像素子駆動装置。
【請求項８】
前記三つの軸部が前記ベース部に回転可能に取り付けられ、
前記三つの軸部のそれぞれを回転させるように配置されたベルト部と、前記ベルト部を回転させる回転型モータ部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像素子駆動装置。
【請求項９】
前記三つの軸部のそれぞれに対して、回転自在な外軸部、および、前記三つの軸部と前記外軸部とを固定する固定部を備え、
前記ベルト部は、前記外軸部を回転させるように配置され、
前記三つの軸部と前記外軸部とが前記固定部によって固定されない状態で、前記撮像素子のあおり角度の調整が行われることを特徴とする請求項８に記載の撮像素子駆動装置。
【請求項１０】
前記回転型モータ部は、前記三つの軸部のうちの一つの軸部を直接回転させることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の撮像素子駆動装置。
【請求項１１】
前記可動部に、前記三つの軸部のそれぞれに対応する三つの軸受部を有することを特徴とする請求項８から請求項１０までのいずれか１項に記載の撮像素子駆動装置。
【請求項１２】
前記三つの軸受部は、一つの丸穴部と、互いに直行する方向に長い二つの長穴部とを有し、前記三つの軸受部のそれぞれが、前記三つの軸部のそれぞれの先端部分と当接することを特徴とする請求項１１に記載の撮像素子駆動装置。
【請求項１３】
前記三つの軸部のそれぞれが、ねじ部を有し、
前記三つの軸受部のそれぞれが、前記ねじ部に対応するナット部を有することを特徴とする請求項１１に記載の撮像素子駆動装置。
【請求項１４】
前記ベース部と前記可動部との間に取り付けられ、前記可動部に対して所定の方向の付勢力を付与する弾性部を備え、
前記三つの軸部は、前記弾性部によって前記可動部に付与された付勢力と反対向きの付勢力を前記可動部に対して付与することを特徴とする請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の撮像素子駆動装置。
【請求項１５】
前記弾性部が、つるまきばねであることを特徴とする請求項１４に記載の撮像素子駆動装置。
【請求項１６】
レンズ部と、
撮像素子と、
請求項１から請求項１５までのいずれか１項に記載の撮像素子駆動装置と、
前記撮像素子から出力された信号に対して映像信号処理を行う映像信号処理部とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項１７】
レンズ部と、
撮像素子と、
請求項４に記載の撮像素子駆動装置と、
前記撮像素子から出力された画像を複数のブロックに分割する画像分割部と、
前記画像分割部によって分割されたブロック毎の合焦度を算出する合焦度算出部とを備え、
前記制御部は、前記合焦度算出部によって算出された合焦度の値にもとづいて、前記三つのモータ部のそれぞれの駆動制御を行うことを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ装置やビデオカメラ装置等の撮影装置に関し、特に、撮像素子をレンズの光軸方向に移動させるための撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
まず、従来の撮影装置の技術について説明する。ここでは、撮影装置の一例として監視カメラ装置を用いて説明する。
【０００３】
近年、様々な監視カメラ装置に関する技術が提案されている。特に、昼夜を問わず監視を行う監視カメラ装置においては、昼間には、可視光を選択的に透過するとともに赤外光を吸収する赤外光カットフィルタを撮像素子の前面に配置して撮影を行う一方で、夜間に撮影を行う場合には、撮像素子の前面に配置された赤外光カットフィルタを取り外して、赤外領域の光線をも含めた撮影を行うことで夜間の撮影感度を高くし、夜間の監視精度を向上する技術が提案されてきている。
【０００４】
このような構成の監視カメラ装置においては、可視光を用いて撮影を行う場合と赤外光を用いて撮影を行う場合とで、赤外光カットフィルタの有無や照明等の条件による撮影に用いられる光線の波長のずれ等によりその光路長が異なり、例えば、昼間時の可視光での撮影時の光路長に最適化された構成によって夜間の赤外光も含めた撮影を行った場合には、撮影された映像がぼけてしまうという課題があった。
【０００５】
このような課題を解決するために、例えば、赤外光カットフィルタを光路上に配置する際および取り外す際に、撮像素子から出力される映像信号の合焦度を参照しながら、もっとも合焦度の高い位置に、撮像素子を光軸方向に移動させることによって、前述の可視光および可視光と赤外光とを含めた領域の光線による撮影時の光路長の違いによる焦点距離の違いを補正して、昼夜間を問わずにピントの合った鮮鋭な画像を得ることのできる監視カメラ装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００６】
このような監視カメラ装置においては、撮像素子を移動させるためにリードスクリューを用い、リードスクリューに対して回転可能に設けられたナット部を有し、ガイドロッドによって光軸方向に動作を制限されたシャーシに撮像素子を取り付け、リードスクリューをステッピングモータで回転駆動する。このような構成により、ステッピングモータの回転によってリードスクリューを回転させることにより、撮像素子をレンズの光軸方向に所望の距離移動させることが可能であった。
【特許文献１】特開２００３−２７４２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のような監視カメラ装置においては、撮像素子の移動は、リードスクリューとガイドロッドの二つの軸によって支えられた、撮像素子を有するシャーシが、光軸方向に移動することによって行われる。
【０００８】
一般的に、撮像素子は、レンズの光軸方向に対して直交した状態であることが鮮鋭な画像を撮影するために望ましいが、撮像素子を取り付ける際に、撮像素子をレンズの光軸方向に対して直交させるように調整しておいたとしても、実際には部品寸法のばらつきや組み立て時のばらつき等による微妙なずれが発生し（以下、このような微妙なずれが発生している場合のことを「あおり角度を有する場合」と記し、直交する状態からの差分の角度を「あおり角度」と記し、このあおり角度をなくするように調整することを「あおり角度の調整」と記す）、このずれが画像の部分的なぼけ等を惹き起こし、画質に大きな悪影響を与える可能性がある。
【０００９】
前述のような従来の技術においては、撮像素子が前述のようなあおり角度を有する場合に、そのあおり角度を調整することができない、という課題があった。前述のように、撮像素子が光軸方向に対してあおり角度を有する場合には、画面上で部分的な画像のぼけ等が発生する可能性があり、特にこの現象は高解像度の撮像素子を用いた場合に問題になる可能性が大きいので、あおり角度の調整の必要性が高くなっていた。
【００１０】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、撮像素子が光軸方向に対して直交していない場合、すなわち、いわゆるあおり角度を有する場合にも、そのあおり角度を調整することのできる、撮像素子駆動装置および撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の撮像素子駆動装置は、レンズ部に対して位置を固定されたベース部と、撮像素子が取り付けられるべき可動部と、レンズ部の光軸方向に配置され、ベース部に対して可動部を支持し、可動部を支持する位置を、それぞれ独立してレンズ部の光軸方向に移動させることのできる三つの軸部とを備え、三つの軸部が可動部を支持する位置をそれぞれ独立して移動させることにより、可動部に取り付けられた撮像素子のあおり角度の調整が可能であることを特徴としている。
【００１２】
このような構成により、撮像素子が取り付けられる可動部は、それぞれが独立して可動部を支持する位置をレンズ部の光軸方向に移動可能である三つの軸部によって支持されているので、撮像素子が光軸方向に対して直交していない場合、すなわち、いわゆるあおり角度を有する場合にも、そのあおり角度を調整することのできる撮像素子駆動装置を提供することができる。
【００１３】
また、三つの軸部に接続された三つのモータ部を備え、三つのモータ部のそれぞれの駆動によって、三つの軸部が可動部を支持する位置を独立に光軸方向に移動させる構成であってもよい。
【００１４】
このような構成によれば、さらに、三つの軸部がそれぞれ独立したモータ部の軸であるので、これらモータ部をそれぞれ独立して駆動することにより、撮像素子が、いわゆるあおり角度を有する場合にも、そのあおり角度を調整することのできる撮像素子駆動装置を提供することができる。
【００１５】
また、三つのモータ部のそれぞれが、直動型モータである構成であってもよい。
【００１６】
このような構成によれば、さらに、機械的ながたつきの少ない構成を実現することができる。
【００１７】
また、三つのモータ部に対して、三つの軸部のそれぞれが可動部を支持する位置を、独立して光軸方向に移動させるような制御を行う制御部を有する構成であってもよい。
【００１８】
このような構成によれば、さらに、制御部によって、三つの軸部のそれぞれが可動部を支持する位置を、それぞれ独立に制御することのできる構成を実現することができる。
【００１９】
また、可動部に、三つの軸部のそれぞれに対応する三つの軸受部を有する構成であってもよい。
【００２０】
このような構成によれば、さらに、三つの軸受部のそれぞれで三つの軸部を支持することができるので、より安定した撮像素子の移動を行うことができる。
【００２１】
さらに、三つの軸受部は、一つの丸穴部と、互いに直行する方向に長い二つの長穴部とを有し、三つの軸受部のそれぞれは、三つの軸部のそれぞれの先端部分と当接する構成であってもよい。
【００２２】
このような構成によれば、さらに、一つの丸穴部によって、三つの軸部のうちの一つの先端の位置を決めることができるとともに、互いに直交する方向に長い二つの長穴部によって、三つの軸部のうちの残り二つの先端部分が保持されるとともに、軸部間の平行度が多少ずれているような場合であっても、先端部分が長穴部内で摺動することによって、そのずれを補正して、可動部を安定に保持することのできる構成を実現することができる。
【００２３】
さらに、三つのモータ部のそれぞれが回転型モータであり、三つの軸部のそれぞれが、ねじ部を有し、三つの軸受部のそれぞれは、ねじ部に対応するナット部を有する構成であってもよい。
【００２４】
このような構成によれば、さらに、三つの軸部のそれぞれが、三つのナット部のそれぞれによって保持されるので、耐衝撃性に優れた構成を実現することができる。
【００２５】
また、三つの軸部がベース部に回転可能に取り付けられ、三つの軸部のそれぞれを回転させるように配置されたベルト部と、ベルト部を回転させる回転型モータ部とを備えた構成であってもよい。
【００２６】
このような構成によれば、さらに、一つの回転型モータ部およびベルト部を用いるという簡易な構成で、三つの軸部が可動部を支持する位置を光軸方向に移動させることのできる構成を実現することができる。
【００２７】
また、三つの軸部のそれぞれに対して、回転自在な外軸部、および、三つの軸部と外軸部とを固定する固定部を備え、ベルト部は、外軸部を回転させるように配置され、三つの軸部と外軸部とが固定部によって固定されない状態で、撮像素子のあおり角度の調整が行われる構成であってもよい。
【００２８】
このような構成によれば、さらに、組み立て時には、固定部によって外軸部と軸部とを固定しない状態で、三つの軸部が可動部を支持する位置をそれぞれ独立に移動させてあおり調整を行い、その後に、固定部によって外軸部と軸部とを固定することにより、以後は、三つの軸部が可動部を支持する位置を同期させて光軸方向に移動させることのできる構成を実現することができる。
【００２９】
さらに、回転型モータ部は、三つの軸部のうちの一つの軸部を直接回転させる構成であってもよい。
【００３０】
このような構成によれば、さらに、あおり調整を行うことのできる、より簡易な構成を実現することができる。
【００３１】
また、可動部に、三つの軸部のそれぞれに対応する三つの軸受部を有する構成であってもよい。
【００３２】
このような構成によれば、さらに、三つの軸受部のそれぞれで三つの軸部を支持することができるので、より安定した撮像素子の移動を行うことができる。
【００３３】
さらに、三つの軸受部は、一つの丸穴部と、互いに直行する方向に長い二つの長穴部とを有し、三つの軸受部のそれぞれが、三つの軸部のそれぞれの先端部分と当接する構成であってもよい。
【００３４】
このような構成によれば、さらに、一つの丸穴部によって、三つの軸部のうちの一つの先端の位置を決めることができるとともに、互いに直交する方向に長い二つの長穴部によって、三つの軸部のうちの残り二つの先端部分が保持されるとともに、軸部間の平行度が多少ずれているような場合であっても、先端部分が長穴部内で摺動することによって、そのずれを補正して、可動部を安定に保持することのできる構成を実現することができる。
【００３５】
さらに、三つの軸部のそれぞれが、ねじ部を有し、三つの軸受部のそれぞれが、ねじ部に対応するナット部を有する構成であってもよい。
【００３６】
このような構成によれば、さらに、三つの軸部のそれぞれが、三つのナット部のそれぞれによって保持されるので、耐衝撃性に優れた構成を実現することができる。
【００３７】
また、ベース部と可動部との間に取り付けられ、可動部に対して所定の方向の付勢力を付与する弾性部を備え、三つの軸部は、弾性部によって可動部に付与された付勢力と反対向きの付勢力を可動部に対して付与する構成であってもよい。
【００３８】
このような構成によれば、さらに、弾性部がベース部と撮像素子の取り付けられた可動部と所定の方向に付勢しているので、三つの軸部は、弾性部がベース部と撮像素子との間に付与している付勢力と逆方向の力を付勢することにより、三つの軸部が可動部を支持する位置を光軸方向に移動させることができる。
【００３９】
さらに、弾性部が、つるまきばねである構成であってもよい。
【００４０】
このような構成によれば、さらに、つるまきばねを用いるという簡易な構成で本発明の撮像素子駆動装置を実現することができる。
【００４１】
次に、本発明の撮影装置は、レンズ部と、撮像素子と、本発明の撮像素子駆動装置と、撮像素子から出力された信号に対して映像信号処理を行う映像信号処理部とを備えたことを特徴としている。
【００４２】
このような構成により、撮像素子が取り付けられる撮像素子駆動装置の可動部は、それぞれが独立して、可動部を支持する位置をレンズ部の光軸方向に移動可能である三つの軸部によって支持されているので、撮像素子が光軸方向に対して直交していない場合、すなわち、いわゆるあおり角度を有する場合にも、そのあおり角度を調整することができるので、画面上の全領域でピントの合った鮮鋭な画像を得ることのできる撮影装置を提供することができる。
【００４３】
また、本発明の撮影装置は、レンズ部と、撮像素子と、本発明の撮像素子駆動装置と、撮像素子から出力された画像を複数のブロックに分割する画像分割部と、画像分割部によって分割されたブロック毎の合焦度を算出する合焦度算出部とを備え、制御部は、合焦度算出部によって算出された合焦度の値にもとづいて、三つのモータ部のそれぞれの駆動制御を行うことを特徴とする構成であってもよい。
【００４４】
このような構成によれば、さらに、工場出荷時のみならず、市場においても自動的にあおり調整を可能とすることのできる構成を実現することができる。
【発明の効果】
【００４５】
以上述べたように、本発明によれば、撮像素子が光軸方向に対して直交していない場合、すなわち、いわゆるあおり角度を有する場合にも、そのあおり角度を調整することのできる、撮像素子駆動装置および撮影装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００４７】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１の構成について説明する。図１は本発明の第１の実施の形態における撮影装置１の構成の一部を示す分解斜視図である。
【００４８】
なお、説明を簡単にするために、本発明の実施の形態においては、図面中に互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の方向を示す。Ｘ軸方向はレンズ部１０１の光軸方向であり、Ｙ軸方向およびＺ軸方向はそれぞれ光軸方向に垂直な方向である。
【００４９】
図１に示したように、本発明の第１の実施の形態の撮影装置１は、レンズ部１０１が取り付けられるレンズマウント部２、撮像素子２３をその撮像面９７がレンズ部１０１の光軸方向に対して直交する状態で、光軸方向（Ｘ軸方向）に移動させるように駆動する撮像素子駆動装置２０、撮像素子駆動装置２０とレンズマウント部２との間に設けられるフィルタ保持部３、フィルタ保持部３に配置され、後述するフィルタ部５を光軸に垂直な方向（Ｙ軸方向）に移動させるＤＣモータを有するフィルタ駆動部４、フィルタ駆動部４に取り付けられ、フィルタ駆動部４の駆動によってＹ軸方向に移動可能なフィルタ駆動軸９９、フィルタ駆動軸９９に取り付けられ、フィルタ駆動軸９９とともにＹ軸方向に移動可能な、赤外光カットフィルタ９８を有するフィルタ部５、ならびに、撮像素子２３から出力された電気信号に対する映像信号処理、後述する撮像素子駆動装置２０の可動部２２の移動制御、および、フィルタ駆動部４によるフィルタ部５の駆動制御等の各種処理を行う回路部８０を備える。
【００５０】
なお、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１においては、レンズマウント部２およびフィルタ保持部３は、例えばアルミを用いたダイキャスト法により作製することができる。
【００５１】
本発明の第１の実施の形態における撮影装置１は、いわゆる監視カメラ装置であり、昼夜を問わず撮影を行うために、周辺の明るさに応じてフィルタ駆動部４を駆動してフィルタ部５を切り替えて撮影を行う。具体的には、回路部８０に備えられた照度検知部（図示せず）によって周辺の照度を検出し、周辺が明るいときには光軸上に赤外光カットフィルタ９８を配置して可視光領域でカラー画像の撮影を行い、周辺が暗いときには光軸上に配置された赤外光カットフィルタ９８を離脱させて赤外領域の光線をも含めた波長の光線によって白黒画像の撮影を行う。撮影装置１における周辺の明るさ検知は、回路部８０に搭載された照度検知部によって検知された照度の値と所定の閾値との比較によって行うことができ、回路部８０は、照度検知部で検知される照度の値が所定の閾値を超えて変化した場合には、昼間と夜間との時間帯が切り替わったものとしてフィルタ駆動部４に命じてフィルタ部５の切り替えを行う。また、フィルタ部５の切り替えは、フィルタ駆動部４に設けられたＤＣモータによって、フィルタ駆動軸９９をＹ軸方向に移動させることにより行うことができる。
【００５２】
本発明の第１の実施の形態における撮影装置１においては、周辺の照度変化があったときにフィルタ部５の切り替えが行われ、その際、光軸上に赤外光カットフィルタ９８が配置されたり退避されたりすることによって光路長が変化すること、および、撮影時に用いられる照明等の条件の違いにより撮影に用いられる光線の波長領域がずれる（特に夜間用の照明を使用する場合に顕著）こと等から、レンズ部１０１から撮像素子２３における光電変換素子が配置された面（以下、この面を撮像面９７と記す）までの最適な合焦位置が変化する。このような合焦位置の変化が発生しても、鮮鋭な画像を得るために、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１は、撮像素子２３を、その撮像面９７をレンズ部１０１の光軸方向に対して垂直を保った状態（すなわち、図１におけるＹＺ平面に平行な状態）で、光軸方向（Ｘ軸方向）に移動させる撮像素子駆動装置２０を搭載している。
【００５３】
本発明の第１の実施の形態における撮影装置１においては、回路部８０において、撮像素子２３からの出力から画像の合焦度を算出し、その合焦度がもっとも高くなる位置に、撮像素子駆動装置２０によって撮像素子２３を移動させることにより、前述の合焦位置の変化が発生しても、鮮鋭な画像を得ることができる。
【００５４】
ここで、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１に搭載された撮像素子駆動装置２０の構成について説明する。図２は、本発明の第１の実施の形態における撮像素子駆動装置２０の構成を示す図である。図２（ａ）は、本発明の第１の実施の形態における撮像素子駆動装置２０の構成を示す分解斜視図であり、図２（ｂ）は、その一部断面図であり、図２（ｃ）は、その軸部４２と軸受部３６との間の関係を示す拡大図である。
【００５５】
まず、図２（ａ）に示すように、本発明の第１の実施の形態における撮像素子駆動装置２０は、撮像素子２３が取り付けられた可動部２２と、可動部２２の撮像素子２３が取り付けられた面とは反対の面に対向するように設けられたＬ字型のベース部２１とを備えている。なお、ベース部２１は、レンズマウント部２に対して位置を固定された筐体（図示せず）に取り付けられており、ベース部２１は、レンズ部１０１に対して位置が固定された状態である。
【００５６】
図２（ａ）に戻って、本発明の第１の実施の形態における撮像素子駆動装置２０のベース部２１には、三つの孔部３１と一つの孔部３２とが設けられている。ベース部２１には、リニアアクチュエータであるモータ部２４，２５，２６がビス３０によって、ベース部２１の可動部２２に対向する面とは反対側の面から、その軸部４１，４２，４３が互いに平行な状態で、前述の三つの孔部３１を通るように取り付けられており、モータ部２４の軸部４３、モータ部２５の軸部４１およびモータ部２６の軸部４２それぞれは、三つの孔部３１それぞれを通って、可動部２２に設けられた、三つの軸受部３５，３６，３７に当接している。図２（ａ）に示したように、軸部４３は軸受部３５に、軸部４２は軸受部３６に、そして軸部４１は軸受部３７にそれぞれ当接している。
【００５７】
また、図２（ａ）および図２（ｂ）に示したように、撮像素子２３の取り付けられた可動部２２は、ベース部２１にビス４０によって固定されたばね固定部２７によって保持されたつるまきばね２８によって、ベース部２１に接近する方向の付勢力を付与された状態で保持されている。つるまきばね２８は、ベース部２１のばね固定部２７と可動部２２の撮像素子２３が設けられた面と反対側の面に設けられたばね保持部３８との間に取り付けられ、前述のベース部２１の孔部３２を通った状態で配置されている。
【００５８】
なお、本発明の第１の実施の形態におけるベース部２１および可動部２２は、それぞれアルミやステンレス等の材料を用いて、プレス加工や成型等により作製することができる。
【００５９】
また、可動部２２に設けられるばね保持部３８の設けられる位置（正確には、つるまきばね２８によって、ベース部２１に接近する方向の付勢力が加えられる位置）は、つるまきばね２８によって印加される可動部２２がベース部２１に接近する方向の付勢力と、可動部２２に軸部４１，４２，４３によって、可動部２２とベース部２１とが離間する方向に印加される付勢力とがつりあいの取れる位置にすることが必要である。
【００６０】
本発明の第１の実施の形態における撮影装置１の撮像素子駆動装置２０においては、つるまきばね２８によって付与されたベース部２１と撮像素子２３の設けられた可動部２２とが接近する方向の付勢力とは反対の方向の力、すなわち可動部２２とベース部２１とが互いに離間する方向の力を、ベース部２１に設けられた三つのモータ部２４，２５，２６の軸部４１，４２，４３によって可動部２２に対して印加することにより、可動部２２がベース部２１に対して光軸方向（Ｘ軸方向）に移動し、これにより、撮像素子２３がレンズ部１０１の光軸方向に移動することができる。撮像素子２３がレンズ部１０１の光軸に対して垂直を保った状態で光軸方向に移動するためには、三つのモータ部２４，２５，２６の軸部４１，４２，４３が同期して、同じ速度で、同じ量のＸ軸方向の変位を行う必要がある。このような変位を行わせるためには、例えば、三つのモータ部２４，２５，２６として同一種類のモータを用い、それぞれのモータに対して、同じ駆動ステップ数を与えることで実現することが可能である。
【００６１】
また、図２（ｃ）に示したように、軸部４１，４２，４３の先端部分は、より先端に行くほど径が小さくなる形状であり、当接する軸受部３５，３６，３７は、軸部４１，４２，４３の先端形状に対応した、いわゆる、すりばち状の形状をしている。
【００６２】
本発明の第１の実施の形態における撮像素子駆動装置２０においては、三つの軸受部３５，３６，３７のうち、軸受部３６の開口は、円形状（いわゆる丸穴）であり、軸受部３５の開口はＹ軸方向に長い楕円形状（いわゆる長穴）であり、軸受部３７の開口はＺ軸方向に長い楕円形状（いわゆる長穴）である。このように、三つの軸受部３５，３６，３７のうち、一つを丸穴形状として、他の二つを互いに長径の方向が直交する長穴形状とすることにより、丸穴である軸受部３６によって、軸部４２の先端部分の位置が決定されるとともに、Ｙ軸方向に長い軸受部３５によって軸部４３が保持されるので、軸部４３を軸受部３５に当接させながら、Ｙ軸方向にある程度の摺動が可能な、いわゆるあそびを有する構成を実現できる。同様に、Ｚ軸方向についても、Ｚ軸方向に長い軸受部３７によって軸部４１が保持されるので、軸部４１を軸受部３７に当接させながら、Ｚ軸方向にもある程度の摺動が可能な、あそびを有する構成を実現することができる。よって、実際に撮像素子２３をＸ軸方向に移動させたときに、軸部４１，４２，４３の方向が厳密に平行になっていない場合であっても、移動中に撮像素子２３がＹ軸方向およびＸ軸方向に振動しにくく、スムーズに撮像素子２３を光軸方向に移動させることのできる構成を実現できる。
【００６３】
また、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１の撮像素子駆動装置２０を用いれば、それぞれ独立して制御することが可能な三つのモータ部２４，２５，２６を用いているので、モータ部２４，２５，２６を、それぞれの軸部４１，４２，４３がＸ軸方向に移動するように独立に制御することにより、いわゆる撮像素子２３が光軸方向に対して直交していないような場合でも、撮像素子２３の向きを調整して、そのあおり角度をなくすような調整を行うことができる。この調整は、具体的には、調整者が、実際に撮像素子２３で撮影されたピント調整用のテストチャート等の画像を見ながら、画像の全域でピントが合うように、それぞれのモータ部２４，２５，２６の軸部４１，４２，４３のＸ軸方向の位置を調節することによって、行うことが可能である。
【００６４】
なお、上述の例においては、撮像素子２３の取り付けられた可動部２２と、ベース部２１との間に、互いを接近させる方向の付勢力を印加する手段として、つるまきばね２８を用いた構成を示したが、本発明はこの例に限定されるものではない。例えば、ゴム等の他のいかなる公知の弾性手段を用いることもできるのはいうまでもない。
【００６５】
また、上述の例においては、モータ部２４，２５，２６として、リニアアクチュエータを用いた例を示したが、本発明の第１の実施の形態における撮像素子駆動装置２０はこの構成に限定されず、いわゆる直動型の様々なモータを用いて構成することが可能である。
【００６６】
以上述べたように、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１および撮像素子駆動装置２０を用いれば、撮像素子２３を、レンズ部１０１の光軸方向に直交する状態を保った状態で、光軸方向に平行に移動させることができるとともに、三つの軸部４１，４２，４３それぞれの位置を独立に制御して軸部４１，４２，４３の位置を調節することにより、あおり調整をも可能にする構成を実現できる。
【００６７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態における撮影装置および撮像素子駆動装置について説明する。
【００６８】
図３は、本発明の第２の実施の形態における撮影装置に搭載される撮像素子駆動装置１２０について説明するための図である。図３（ａ）は、本発明の第２の実施の形態における撮影装置に搭載される撮像素子駆動装置１２０の構成を示す分解斜視図であり、図３（ｂ）は、その側面図である。
【００６９】
なお、本発明の第２の実施の形態における撮影装置の構成は、図１に示した本発明の第１の実施の形態における撮影装置１の構成と共通し、その撮像素子駆動装置２０が本発明の第２の実施の形態における撮像素子駆動装置１２０に置き換わったものであるので、撮影装置全体の説明は省略する。
【００７０】
本発明の第２の実施の形態における撮像素子駆動装置１２０は、図３（ａ）に示したように、撮像素子２３が設けられた可動部７２と、可動部７２に対向するベース部７１を備えている点、および、ベース部７１には三つのモータ部５１，５２，５３が取り付けられている点は、第１の実施の形態に示した撮像素子駆動装置２０と共通する。本発明の第２の実施の形態における撮像素子駆動装置１２０の構成が、本発明の第１の実施の形態における撮像素子駆動装置２０の構成と異なるところは、三つのモータ部５１，５２，５３として回転型のモータを用いたことと、モータ部５１，５２，５３の軸部６１，６２，６３に雄ねじ部１８３が設けてあること、可動部７２には、軸部６１，６２，６３の雄ねじ部１８３に対応する雌ねじ部１８４を有する軸受部６５，６６，６７が設けられていること、さらに、可動部７２とベース部７１との間を一方向に付勢するつるまきばね２８が必須の構成ではないことである。
【００７１】
図２（ｂ）に示したように、本発明の第２の実施の形態における撮像素子駆動装置１２０は、モータ部５１の軸部６１が軸受部６５と係合し、モータ部５２の軸部６２が軸受部６６と係合し、モータ部５３の軸部６３が軸受部６７と係合した状態であり、可動部７２には、レンズ部１０１の光軸方向と直交する状態で撮像素子２３が取り付けられている。このような状態で、モータ部５１，５２，５３を同期させて、同じ速度で、かつ、同じ量だけ三つの軸部６１，６２，６３をＸ軸方向に移動させるように駆動することにより、本発明の第２の実施の形態の撮像素子駆動装置１２０によっても、撮像素子２３を、レンズ部１０１の光軸方向と直交させた状態で、光軸方向に対して平行に移動させることが可能である。なお、このような駆動は、例えば、モータ部５１，５２，５３として、同じステッピングモータを用いて、同時に同じステップ数駆動するような制御信号を与えることにより実現することが可能である。
【００７２】
なお、本発明の第２の実施の形態における撮像素子駆動装置１２０においては、必ずしも第１の実施の形態において説明した撮像素子駆動装置２０のような、つるまきばね２８を用いる必要はないが、つるまきばね２８等の弾性手段を用いることにより、可動部７２およびベース部７１の機械的ながたつきを少なくすることが可能である。
【００７３】
本発明の第２の実施の形態における撮像素子駆動装置１２０を組み立てる場合には、まず、ベース部７１に三つのモータ部５１，５２，５３を取り付けて、その後、それぞれのモータ部５１，５２，５３を回転させながら、三つの軸部６１，６２，６３を三つの軸受部６５，６６，６７に係合させることにより、撮像素子駆動装置１２０を製造することができる。また、組み立て時には、ベース部７１に対して三つのモータ部５１，５２，５３を完全に締結してしまわずに、ある程度余裕を持たせた状態で締結しておき、モータ部５１，５２，５３を回転させながら、三つの軸部６１，６２，６３を三つの軸受部６５，６６，６７に係合させた後に、モータ部５１，５２，５３をベース部７１に対して完全に締結するようにすれば、製造時の生産性を向上させることができる。
【００７４】
また、本発明の第２の実施の形態における撮像素子駆動装置１２０においても、第１の実施の形態における撮像素子駆動装置２０と同様に、三つのモータ部５１，５２，５３をそれぞれ独立して駆動させることが可能であるので、撮像素子２３がレンズ部１０１の光軸方向に対して直交していないような場合、いわゆるあおり角度を有する場合に、そのあおり角度を除去するように、三つのモータ部５１，５２，５３を独立して回転させるように駆動することで、あおり角度がなくなるように調整することが可能である。
【００７５】
この調整は、具体的には、調整者が、実際に撮像素子２３で撮影したピント合わせ用のテストチャート等の画像を見ながら、画像の全域においてピントが合うように、それぞれのモータ部５１，５２，５３を回転させて、ベース部７１と可動部７２との距離を調節することによって行うことが可能である。
【００７６】
また、上述の例においては、撮像素子２３の取り付けられた可動部７２に、雌ねじ部１８４を有する軸受部６５，６６，６７が直接設けられた例を示したが、本発明の撮影装置および撮像素子駆動装置はこの例に限定されない。本発明の第２の実施の形態における撮像素子駆動装置の別の例を図４に示す。図４は、本発明の第２の実施の形態における撮像素子駆動装置の別の例を示す図である。図４（ａ）は、その構成を示す分解斜視図であり、図４（ｂ）は、その側面図である。図４に示した撮像素子駆動装置１３０は、可動部７２に軸受部６５，６６，６７が直接設けられているわけではなく、可動部７２には、比較的大きな三つの孔部９２が開いており、この三つの孔部９２を通るように、内側に雌ねじ部９４を有する凸部１１１を備えた固定部７５を三つ備える構成である。ベース部７１の構成については、前述の撮像素子駆動装置１２０と同様であるので、その説明を省略する。
【００７７】
図４に示したような構成においては、組み立て時に、三つのモータ部５１，５２，５３をベース部７１にビス３０で締結し、あらかじめ三つの固定部７５を余裕を持たせた状態で締結した可動部７２を準備しておいて、三つのモータ部５１，５２，５３を回転させながら、軸部６１，６２，６３の雄ねじ部１８３と固定部７５の雌ねじ部９４とを係合させることにより、ベース部７１と可動部７２とを組み立て、その後、固定部７５を可動部７２にビス９０で完全に締結することで組み立て可能である。
【００７８】
なお、本実施の形態における二つの例においては、ベース部７１に取り付けられた三つのモータ部５１，５２，５３の三つの軸部６１，６２，６３には雄ねじ部１８３が形成され、可動部７２の軸受部６５，６６，６７または固定部７５の内側には対応する雌ねじ部９４，１８４が形成された例を示したが、本発明の撮像素子駆動装置および撮影装置はこの例に限定されない。例えば、軸受部６５，６６，６７または固定部７５の内側に雄ねじ部が形成されており、三つのモータ部５１，５２，５３の三つの軸部６１，６２，６３には対応する雌ねじ部が形成されていてもよいことはいうまでもない。
【００７９】
以上述べたように、本発明の第２の実施の形態における撮影装置および撮像素子駆動装置１２０，１３０を用いれば、撮像素子２３を、レンズ部１０１の光軸方向に直交する状態を保った状態で、光軸方向に対して平行に移動させることができるとともに、三つのモータ部５１，５２，５３それぞれを独立に制御することにより、あおり調整をも可能にする構成を実現できる。
【００８０】
さらに、本発明の第２の実施の形態における撮影装置および撮像素子駆動装置１２０，１３０を用いれば、三つのモータ部５１，５２，５３の三つの軸部６１，６２，６３と、可動部２２の軸受部６５，６６，６７または固定部７５とがねじによって係合しているので、外部から衝撃等が加わったような場合にも、撮像素子２３のレンズ部１０１の光軸に対する位置がずれたりする可能性を低くすることができ、耐衝撃性に優れた構成を実現できる。
【００８１】
また、本発明の第１の実施の形態に示した撮像素子駆動装置２０および第２の実施の形態に示した撮像素子駆動装置１２０，１３０を用いれば、三つのモータ部２４，２５，２６，５１，５２，５３によって三つの軸部４１，４２，４３，６１，６２，６３をそれぞれ独立に駆動させることができるので、工場出荷時のみならず、市場において、使用時にあおり角度の存在が問題になったときにもその修正が可能となる。
【００８２】
さらに、本発明の第１の実施の形態に示した撮像素子駆動装置２０および第２の実施の形態に示した撮像素子駆動装置１２０，１３０を用いれば、前述の市場におけるあおり角度の調整を自動的に行うことも可能である。これを実現するには、回路部８０に、撮像素子２３から出力された画像を複数のブロックに分割する画像分割部と、画像分割部によって分割されたブロック毎の合焦度を算出する合焦度算出部と、三つのモータ部２４，２５，２６，５１，５２，５３の駆動をそれぞれ制御することのできる制御部とを備えておき、制御部によって、合焦度算出部によって算出された合焦度の値にもとづいて、それぞれの値が高くなるように、三つのモータ部２４，２５，２６，５１，５２，５３それぞれの駆動制御を行えばよい。
【００８３】
さらに、本発明の第２の実施の形態に示した撮像素子駆動装置１２０，１３０においては、モータ部５１，５２，５３として回転型のモータを用い、可動部７２にねじ部を有する軸受部６５，６６，６７または固定部７５を用いた構成を示したが、本発明における撮像素子駆動装置および撮影装置はこの構成に限定されない。例えば、モータ部５１，５２，５３として回転型のモータを用い、可動部７２を、第１の実施の形態における撮像素子駆動装置２０に用いていた可動部２２と同様の軸受部３５，３６，３７を有する構成とすることも可能である。この場合には、可動部７２とベース部７１との間に接近する方向の付勢力を付与するつるまきばね２８等の弾性手段を用いることが望ましい。
【００８４】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態における撮影装置および撮像素子駆動装置について説明する。
【００８５】
図５は、本発明の第３の実施の形態における撮影装置に搭載される撮像素子駆動装置１４０について説明するための図である。図５（ａ）は、本発明の第３の実施の形態における撮影装置に搭載される撮像素子駆動装置１４０の構成を示す分解斜視図であり、図５（ｂ）は、その側面図である。
【００８６】
なお、本発明の第３の実施の形態における撮影装置の構成は、図１に示した、本発明の第１の実施の形態における撮影装置１の構成と共通し、その撮像素子駆動装置２０が本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０に置き換わったものであるので、撮影装置全体の説明は省略する。
【００８７】
本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０は、図５（ａ）に示したように、撮像素子２３が設けられた可動部１２２と、可動部１２２に対向するベース部１２１を備えている点、および、可動部１２２には、内側に雌ねじ部２０４を有する凸部２１１を含む固定部１２３を有する点は第２の実施の形態における撮像素子駆動装置１３０と共通する。
【００８８】
本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０においては、ベース部１２１に、モータ固定部１４９によって固定された回転型モータ２３０、回転型モータ２３０の軸１３１に取り付けられ、外側に歯車を有する歯車部１３２、それぞれが外側に歯車を有するとともに、軸部２０１を有する三つの回転部１５１、および、三つの回転部１５１の外側に形成された歯車および回転型モータ２３０の軸１３１に取り付けられた歯車部１３２の外側に設けられた歯車とかみ合うように設けられた、内側に凹凸を有するベルト部１６２を備えている。本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０においては、回転型モータ２３０を回転させることによってベルト部１６２が回転し、ベルト部１６２の回転により三つの回転部１５１が回転する。
【００８９】
ここで、本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０の回転部１５１の構成についてさらに詳細に説明する。図５（ｃ）は、本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０の回転部１５１の詳細な構成を示す分解斜視図である。
【００９０】
図５（ｃ）に示したように、本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０の回転部１５１は凸部２０６を有し、凸部２０６を境として固定部１２３に対向する側（以下、この側を一端側と記す）に雄ねじ部２０３を有し、その反対側（以下、他端側と記す）にねじ止め用のローレット２０２が形成された軸部２０１、軸部２０１の一端側に設けられる、がたつきを止めるためのつるまきばね２０５、軸部２０１の他端側に設けられる、ワッシャ２０７および外側に歯車を形成された回転部材２０９、ならびに、回転部材２０９を軸部２０１の他端側に設けられたローレット２０２上に固定するためのねじ２０８を備えている。
【００９１】
本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０においては、図５（ａ）および図５（ｂ）に示したように、このような回転部１５１の軸部２０１が、ベース部１２１に設けられた三つの孔部（図示せず）を貫通するように設けられ、凸部２０６と回転部材２０９によってベース部１２１を挟持するように回転部１５１が取り付けられる。
【００９２】
回転部１５１の軸部２０１の一端側に設けられた雄ねじ部２０３は、固定部１２３に設けられた雌ねじ部２０４と係合し、可動部１２２は軸部２０１によってベース部１２１に支持される。
【００９３】
このように、本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０によれば、回転型モータ２３０を回転させることにより、軸１３１および歯車部１３２が回転し、歯車部１３２の回転によって、歯車部１３２の外側に設けられた歯車が回転して、ベルト部１６２を回転させる。このベルト部１６２の回転によって、三つの回転部１５１の回転部材２０９の外側に設けられた歯車が回転することにより、回転部１５１の回転部材２０９および軸部２０１が回転し、軸部２０１の回転によって、ベース部１２１と可動部１２２との距離を変化させることができる。
【００９４】
本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０においては、三つの回転部１５１の回転部材２０９の形状、ならびに、その外側に設けられている歯車の形状およびピッチが互いに等しいので、回転型モータ２３０を回転させることにより、三つの回転部１５１は、それぞれが同期して、同じ速度で、同じ量の回転を行うことができる。さらに、本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０においては、回転部１５１の軸部２０１に形成された雄ねじ部２０３のピッチは、それぞれ等しく形成されている。また、可動部１２２に取り付けられる固定部１２３の内側に構成される、雌ねじ部２０４のピッチもそれぞれ等しくなるように形成されている。本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０によれば、一つの回転型モータ２３０を回転させるという簡易な構成で、ベース部１２１に対して可動部１２２が平行な状態で、ベース部１２１と可動部１２２との間の距離を調節することが可能である。すなわち、可動部１２２に設けられた撮像素子２３は、ベース部１２１に対して所定の角度を保った状態で、光軸方向に移動することが可能である。
【００９５】
また、本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０においては、あおり角度の調整時には、三つの回転部１５１のねじ２０８それぞれをゆるめた状態にしておく。これにより、回転部１５１の回転部材２０９は、軸部２０１に対して自由に回転することが可能となる。よって、この状態で回転型モータ２３０を回転させても、回転部１５１の回転部材２０９は回転するが、軸部２０１は回転しない。この状態で、軸部２０１の他端側に設けられた溝部２５０（図５（ｃ）には図示せず）を調整用モータ２６０等の先端に設けられた凸部２６１（図５（ｃ）には図示せず）によって回転させることにより、回転部材２０９を回転させずに、回転部１５１の軸部２０１を回転させることができる。これにより、ベース部１２１に対する可動部１２２のあおり角度の調整を行うことができ、可動部１２２に設けられた撮像素子２３のレンズ部１０１の光軸方向に対するあおり角度も調整することができる。
【００９６】
この調整は、具体的には、調整者が、実際に撮像素子２３で撮影したピント合わせ用のテストチャート等の画像を見ながら、画像の全域においてピントが合うように、調整用モータ２６０等によって軸部２０１の溝部２５０それぞれを回転させて、ベース部１２１と可動部１２２との距離を調節することによって行うことが可能である。あおり角度の調整が終了した後に、三つの回転部１５１のねじ２０８をそれぞれ締結することによって、あおり調整が完了する。ねじ２０８を締結することによって、回転部１５１の回転部材２０９と軸部２０１は協働して回転し、回転型モータ２３０の回転によって、ベルト部１６２が回転し、その回転によって、回転部１５１の回転部材２０９および軸部２０１が回転して、撮像素子２３は、あおり角度の調整が終了した状態、すなわち、その撮像面９７がレンズ部１０１の光軸方向と直交する状態を保った状態で、レンズ部１０１からの距離を調節することができる。
【００９７】
なお、本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０においては、回転部１５１の回転部材２０９と軸部２０１とを固定する固定部として、ねじ２０８を用いた例を示したが、本発明の撮像素子駆動装置はこの例に限定されるものではない。例えば工場出荷時にあおり調整を行い、出荷された後にはあおり調整を行わないような場合等には、固定部として接着剤を用いることも可能であることはいうまでもない。
【００９８】
また、本発明の第３の実施の形態の撮像素子駆動装置１４０においては、その可動部１２２に、内側に雌ねじ部２０４を有する固定部１２３を有する構成を示したが、本発明の撮像素子駆動装置はこの例に限定されるものではない。例えば、図３に示した撮像素子駆動装置１２０のように、その可動部に、直接雌ねじ部を有する軸受部が形成されている構成であってもよいことはいうまでもない。
【００９９】
また、本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０においては、回転型モータ２３０の回転によって、ベルト部１６２を回転させて、その回転によって三つの回転部１５１の回転部材２０９を回転させることにより、可動部１２２をベース部１２１に対して移動させる構成を示したが、本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置はこの構成に限定されない。例えば、三つの軸部２０１のうち、一つの軸部２０１が回転型モータ２３０によって回転駆動される構成であってもよいことはいうまでもない。このような構成においては、例えば、あおり調整時には、三つの回転部１５１の回転部材２０９それぞれの外側、かつ、ベルト部１６２にかからない部分に調整用のギアを形成しておき、そのギアを、ねじ２０８がゆるんだ状態で、調整用モータ２６０に設けられたギアによって回転させることによって、三つの回転部１５１の回転部材２０９を、軸部２０１を回転させない状態で、回転させることが可能である。
【０１００】
さらに、本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０においては、回転型モータ２３０の歯車部１３２の外側に設けられた歯車が、三つの回転部１５１の回転部材２０９と同様に、ベルト部１６２の内側に設けられた凹凸とかみ合っている例を示したが、本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０はこの構成に限定されない。例えば、ベルト部１６２の外側にも凹凸が形成されており、回転型モータ２３０の歯車部１３２が、外側からベルト部１６２を押さえた状態でベルト部１６２を回転させる構成であってもよい。
【０１０１】
さらに、本発明の第３の実施の形態における撮像素子駆動装置１４０においては、三つの回転部１５１の回転部材２０９の外側に設けられた歯車がベルト部１６２の内側に設けられた凹凸とかみ合うことにより、ベルト部１６２の回転によって三つの回転部１５１それぞれが回転する構成を示したが、本発明の撮像素子駆動装置および撮影装置はこの構成に限定されない。例えば、三つの回転部１５１の回転部材２０９の外側に設けられた歯車それぞれとかみ合うような位置に配置された、大きな歯車部の回転によって、三つの回転部１５１が回転する構成であってもよい。このような構成とするには、大きな歯車部の円周上に三つの回転部の回転部材２０９の外側に設けられた歯車が位置するように配置すればよい。
【０１０２】
なお、本発明の実施の形態における撮像素子駆動装置２０，１２０，１３０，１４０は、それぞれ監視カメラ装置に搭載される例を用いて説明したが、本発明の撮影装置はその用途を監視カメラ装置に限定されるものではない。例えば、本発明の撮像素子駆動装置は、ビデオカメラやデジタルカメラ等公知のあらゆるカメラに搭載可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
以上述べたように、本発明に係る撮像素子駆動装置および撮影装置によれば、撮像素子が光軸方向に対して直交していない場合、すなわち、いわゆるあおり角度を有する場合にも、そのあおり角度を調整することができるという優れた効果を有し、監視カメラ装置やビデオカメラ装置等の撮影装置、特に、撮像素子をレンズ部の光軸方向に移動させるための撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１の実施の形態における撮影装置の構成の一部を示す分解斜視図
【図２】本発明の第１の実施の形態における撮像素子駆動装置の構成を示す図
【図３】本発明の第２の実施の形態における撮影装置に搭載される撮像素子駆動装置について説明するための図
【図４】本発明の第２の実施の形態における撮像素子駆動装置の別の例を示す図
【図５】本発明の第３の実施の形態における撮影装置に搭載される撮像素子駆動装置について説明するための図
【符号の説明】
【０１０５】
１    撮影装置
２    レンズマウント部
３    フィルタ保持部
４    フィルタ駆動部
５    フィルタ部
２０，１２０，１３０，１４０    撮像素子駆動装置
２１，７１，１２１    ベース部
２２，７２，１２２    可動部
２３    撮像素子
２４，２５，２６，５１，５２，５３    モータ部
２７    ばね固定部
２８，２０５    つるまきばね
３０，４０，９０    ビス
３１，３２，９２    孔部
３５，３６，３７，６５，６６，６７    軸受部
３８    ばね保持部
４１，４２，４３，６１，６２，６３，２０１    軸部
７５，１２３    固定部
８０    回路部
９４，１８４，２０４    雌ねじ部
９７    撮像面
９８    赤外光カットフィルタ
９９    フィルタ駆動軸
１０１    レンズ部
１１１，２０６，２１１，２６１    凸部
１３１    軸
１３２    歯車部
１４９    モータ固定部
１５１    回転部
１６２    ベルト部
１８３，２０３    雄ねじ部
２０２    ローレット
２０７    ワッシャ
２０８    ねじ
２０９    回転部材
２３０    回転型モータ
２５０    溝部
２６０    調整用モータ
【図１】
2006311260.tif 000003
【図２】
2006311260.tif 000004
【図３】
2006311260.tif 000005
【図４】
2006311260.tif 000006
【図５】
2006311260.tif 000007