(57)【要約】  【課題】エンジンＯＮ／ＯＦＦボタンの操作に基づいて、電動ステアリングロックの施錠／解錠が行われる装置において、車両が牽引される際に、エンジンＯＮ／ＯＦＦボタンの１回の操作では、電動ステアリングロックの施錠が行われないようにする。  【解決手段】牽引フック装着状態検出装置４によって、牽引フックが所定の牽引フック取り付け位置に取り付けられていることが検出されると、コントロールユニット２は、所定の操作が行われないと、電動ステアリングロック装置３による電動ステアリングロックの施錠が行われない牽引モードに切り換える。これにより、車両が牽引されている際に、乗員が誤ってエンジンＯＮ／ＯＦＦボタン１を押してしまっても、電動ステアリングロックが施錠されてしまうのを防ぐことができる。  【選択図】図１
2006137275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによるボタン操作に基づいて、電動ステアリングロックの施錠／解錠を行う電動ステアリングロック制御装置において、
車両が牽引される状態にあるか否かを判定する牽引状態判定手段と、
前記牽引状態判定手段によって、車両が牽引される状態にあると判定されると、前記ボタン操作が１回行われるだけの操作を除く所定の操作が行われないと、電動ステアリングロックの施錠を行わない牽引モードに切り換えるモード切り換え手段とを備えることを特徴とする電動ステアリングロック制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ステアリングロック制御装置において、
前記モード切り換え手段は、前記牽引モードに設定されている状態で、前記牽引状態判定手段によって、車両が牽引される状態にないと判定されると、前記ボタン操作に基づいて電動ステアリングロックの施錠を行う通常モードに切り換えることを特徴とする電動ステアリングロック制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動ステアリングロック制御装置において、
前記牽引状態判定手段は、牽引フックが所定の牽引フック取り付け位置に取り付けられていることを検出すると、車両が牽引される状態にあると判定することを特徴とする電動ステアリングロック制御装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の電動ステアリングロック制御装置において、
前記牽引状態判定手段は、牽引フックが所定の牽引フック格納場所に格納されていないことを検出すると、車両が牽引される状態にあると判定することを特徴とする電動ステアリングロック制御装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の電動ステアリングロック制御装置において、
前記牽引状態判定手段は、牽引フックが所定の牽引フック取り付け位置に取り付けられているか否かの情報、および、牽引フックが所定の牽引フック格納場所に格納されているか否かの情報に基づいて、車両が牽引される状態にあると判定することを特徴とする電動ステアリングロック制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電動ステアリングロック制御装置において、
前記牽引状態判定手段によって、牽引フックが所定の牽引フック格納位置に格納されておらず、かつ、所定の牽引フック取り付け位置に取り付けられていないと判定されると、牽引フックが前記牽引フック取り付け位置に正常に取り付けられていない可能性があることを乗員に報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする電動ステアリングロック制御装置。
【請求項７】
ユーザによるボタン操作に基づいて、電動ステアリングロックの施錠／解錠を行う電動ステアリングロック制御方法において、
車両が牽引される状態にあるか否かを判定し、
車両が牽引される状態にあると判定されると、前記ボタン操作が１回行われるだけの操作を除く所定の操作が行われないと、電動ステアリングロックの施錠を行わない牽引モードに切り換えることを特徴とする電動ステアリングロック制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ステアリングロック制御装置および電動ステアリングロック制御方法に関し、特に、ユーザによるボタン操作に基づいて、電動ステアリングロックの施錠／解錠を行う電動ステアリングロック制御装置および電動ステアリングロック制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンＯＮ／ＯＦＦボタンが押圧されることによって、エンジンの始動／停止を行うことができる技術が知られており、エンジン始動制御時には、電動ステアリングロックをロック状態からアンロック状態に遷移させ、エンジン停止制御時には、電動ステアリングロックをアンロック状態からロック状態に遷移させる技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５２１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、車両が故障して、他の車両に牽引されている場合に、従来の技術において、乗員が誤ってエンジンＯＮ／ＯＦＦボタンを押圧してエンジンオフ操作を行ってしまうと、牽引中に、電動ステアリングロックがロック状態に遷移してしまう可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による電動ステアリングロック制御装置および電動ステアリングロック制御方法は、ユーザによるボタン操作に基づいて、電動ステアリングロックの施錠／解錠を行うものであって、車両が牽引される状態にあるか否かを判定し、牽引される状態にあると判定されると、ボタン操作が１回行われるだけの操作を除く所定の操作が行われないと、電動ステアリングロックの施錠が行われない牽引モードに切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による電動ステアリングロック制御装置および電動ステアリングロック制御方法によれば、車両が牽引される状態にあると判定されると、所定の操作が行われないと、電動ステアリングロックの施錠が行われない牽引モードに切り換えるので、車両が牽引されている際に、乗員が誤ってボタン操作を行ってしまった場合でも、電動ステアリングロックが施錠されてしまうのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−第１の実施の形態−
図１は、第１の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置の構成を示す図である。第１の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置は、エンジンＯＮ／ＯＦＦボタン１と、コントロールユニット２と、電動ステアリングロック装置３と、牽引フック装着状態検出装置４とを備える。
【０００８】
第１の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置を備えた車両では、ドライバがエンジンＯＮ／ＯＦＦボタン１の押圧操作を行うことにより、エンジンの始動制御が行われる。イグニッションキーの回動によりエンジン始動を行う従来のエンジン始動制御装置では、イグニッションキーの回動位置に基づいて、各電源ポジションの制御が行われていたが、エンジンＯＮ／ＯＦＦボタン１の操作によりエンジン始動を行う本システムでは、コントロールユニット２によって、LOCK、OFF、ACC、IGN、ST、RUNの各ポジションへの移行制御が行われる。
【０００９】
コントロールユニット２は、また、エンジンＯＮ／ＯＦＦボタン１の押圧操作が行われると、上述した電源ポジションに応じて、電動ステアリングロック装置３の施錠条件または解錠条件が成立しているか否かを判定し、施錠条件が成立していると判定すると、電動ステアリングロック装置３に施錠指令を送信し、解錠条件が成立していると判定すると、解錠指令を送信する。
【００１０】
電動ステアリングロック装置３は、コントローラ２からの指令に基づいて、電動ステアリングロックの施錠／解錠を行う。電動ステアリングロックの施錠が行われると（ロック状態）、ステアリング（不図示）を左右方向に操作することはできなくなる。所定の牽引フック取り付け位置に設けられている牽引フック装着状態検出装置４は、牽引フックが牽引フック取り付け位置に装着されたことを検出する。すなわち、他車両に牽引してもらう際には、乗員は、所定の牽引フック格納場所から牽引フックを取り出して、車両前部の牽引フック取り付け位置に取り付けるので、牽引フック装着状態検出装置４は、牽引フックが牽引フック取り付け位置に取り付けられたことを検出する。
【００１１】
第１の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置では、車両が牽引されている時に、ユーザが誤ってエンジンＯＮ／ＯＦＦボタン１を押してしまって、ステアリングがロックされてしまうのを防ぐために、少なくとも２操作以上の操作を含む所定の操作が行われなければ、電動ステアリングロックの施錠を行わない制御ロジックである牽引モードを用意しておく。なお、以下では、エンジンＯＮ／ＯＦＦボタン１の押圧操作を１回行うことにより、電動ステアリングロックの施錠を行う制御ロジックを通常モードと呼ぶ。
【００１２】
第１の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置では、牽引フック装着状態検出装置４によって検出される牽引フックの装着状態に基づいて、通常モードと牽引モードとの切り換えを行う。すなわち、牽引フック装着状態検出装置４によって、牽引フックが牽引フック取り付け位置に装着されていることが検出されると、牽引モードを選択し、牽引フックが装着されていないと判定されると、通常モードを選択する。これにより、車両が牽引される際には、通常モードから牽引モードに切り替わるので、車両の牽引中に、乗員が誤ってエンジンＯＮ／ＯＦＦボタン１を押してしまっても、ステアリングがロックされることはない。
【００１３】
図２は、第１の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置により行われる、電動ステアリングロックの施錠動作時の処理内容を示すフローチャートである。エンジンＯＮ／ＯＦＦボタン１が押圧されると、コントロールユニット２は、ステップＳ１０の処理を開始する。
【００１４】
ステップＳ１０では、電動ステアリングロックを施錠するための施錠条件が成立しているか否かを判定する。施錠条件が成立していると判定すると、ステップＳ２０に進み、施錠条件が成立していないと判定すると、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、施錠条件が成立していないので、電動ステアリングロック装置３に施錠指令を出さずに、処理を終了する。
【００１５】
ステップＳ２０では、牽引フック装着状態検出装置４から入力される信号に基づいて、牽引フックが牽引フック取り付け位置に装着されているか否かを判定する。牽引フックが装着されていると判定すると、ステップＳ３０に進み、装着されていないと判定すると、ステップＳ４０に進む。
【００１６】
ステップＳ３０では、牽引モードを選択する。これにより、エンジンＯＮ／ＯＦＦボタン１が１回押されただけでは、電動ステアリングロック装置３に対して、施錠指令を出力しない。すなわち、コントローラ２は、牽引モード時の所定の操作が行われた場合にのみ、施錠指令を出力する。一方、ステップＳ４０では、通常モードを選択する。ステップＳ３０またはステップＳ４０の処理を終了すると、図２に示すフローチャートの処理を終了する。
【００１７】
第１の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置によれば、牽引フックが牽引フック取り付け位置に取り付けられたことを検出することによって、車両が牽引される状態にあると判定（牽引されることを推定）すると、エンジンＯＮ／ＯＦＦボタン１が１回押されただけで、電動ステアリングロックの施錠が行われる通常モードから、所定の操作が行われないと、電動ステアリングロックの施錠が行われない牽引モードに切り換える。これにより、車両が牽引されている際に、乗員が誤ってエンジンＯＮ／ＯＦＦボタン１を１回押してしまった場合でも、電動ステアリングロックが施錠されてしまうことを防ぐことができる。
【００１８】
上述した通常モードと牽引モードとの切り換えを、ユーザが所定の操作を行うことにより、切り換える方法も考えられるが、この場合には、車両が牽引される際に、ユーザが所定のモード切り換え操作を行わなければならない。また、牽引モードの存在を知らないユーザが、車両の牽引時に、通常モードのまま走行してしまうことも考えられる。しかし、第１の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置によれば、車両が牽引される状態にあると判定した場合には、ユーザが操作することなく、自動的に牽引モードに切り替わるので、利便性が高い。
【００１９】
−第２の実施の形態−
図３は、第２の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置の構成を示す図である。第２の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置は、エンジンＯＮ／ＯＦＦボタン１と、コントロールユニット２Ａと、電動ステアリングロック装置３と、牽引フック格納状態検出装置５とを備える。
【００２０】
第１の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置では、牽引フック装着状態検出装置４によって、牽引フック取り付け位置に牽引フックが装着されていることが検出されると、牽引モードを選択し、牽引フックが装着されていないことが検出されると、通常モードを選択した。第２の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置では、牽引フック格納状態検出装置５によって、牽引フック格納場所に牽引フックが格納されているか否かを判定し、牽引フックが格納されていない場合には、牽引フックが牽引フック取り付け位置に装着されたと判断して、牽引モードを選択する。
【００２１】
図４は、第２の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置により行われる、電動ステアリングロックの施錠動作時の処理内容を示すフローチャートである。図２に示すフローチャートの処理と同一の処理を行うステップについては、同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００２２】
エンジンＯＮ／ＯＦＦボタン１が押圧されると、コントロールユニット２Ａは、ステップＳ１０の処理を開始する。ステップＳ１０では、電動ステアリングロックを施錠するための施錠条件が成立しているか否かを判定する。施錠条件が成立していると判定すると、ステップＳ１００に進み、施錠条件が成立していないと判定すると、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、施錠条件が成立していないので、電動ステアリングロック装置３に施錠指令を出さずに、処理を終了する。
【００２３】
ステップＳ１００では、牽引フック格納状態検出装置５から入力される信号に基づいて、牽引フックが所定の牽引フック格納場所に格納されているか否かを判定する。牽引フックが牽引フック格納場所に格納されていると判定するとステップＳ４０に進み、通常モードを選択する。一方、牽引フックが牽引フック格納場所に格納されていないと判定すると、ステップＳ３０に進み、牽引モードを選択する。ステップＳ３０またはステップＳ４０の処理を行うと、図４に示すフローチャートの処理は終了する。
【００２４】
第２の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置によれば、牽引フックが所定の牽引フック格納場所に格納されていないことを検出することによって、車両が牽引される状態にあると判定すると、通常モードから、所定の操作が行われないと電動ステアリングロックの施錠が行われない牽引モードに切り換える。これにより、第１の実施の形態と同様に、車両が牽引されている際に、乗員が誤ってエンジンＯＮ／ＯＦＦボタン１を押してしまった場合でも、電動ステアリングロックが施錠されてしまうことを防ぐことができる。
【００２５】
−第３の実施の形態−
図５は、第３の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置の構成を示す図である。第３の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置は、エンジンＯＮ／ＯＦＦボタン１と、コントロールユニット２Ｂと、電動ステアリングロック装置３と、牽引フック装着状態検出装置４と、牽引フック格納状態検出装置５と、スピーカ６とを備える。
【００２６】
第３の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置では、牽引フック装着状態検出装置４による牽引フックの装着の有無の検出結果、および、牽引フック格納状態検出装置５による牽引フックの格納の有無の検出結果に基づいて、牽引モードと通常モードとの切り換えを行う。
【００２７】
図６は、第３の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置により行われる、電動ステアリングロックの施錠動作時の処理内容を示すフローチャートである。図２または図４に示すフローチャートの処理と同一の処理を行うステップについては、同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００２８】
エンジンＯＮ／ＯＦＦボタン１が押圧されると、コントロールユニット２Ｂは、ステップＳ１０の処理を開始する。ステップＳ１０では、電動ステアリングロックを施錠するための施錠条件が成立しているか否かを判定する。施錠条件が成立していると判定すると、ステップＳ１００に進み、施錠条件が成立していないと判定すると、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、施錠条件が成立していないので、電動ステアリングロック装置３に施錠指令を出さずに、処理を終了する。
【００２９】
ステップＳ１００では、牽引フック格納状態検出装置５から入力される信号に基づいて、牽引フックが所定の牽引フック格納場所に格納されているか否かを判定する。牽引フックが牽引フック格納場所に格納されていないと判定するとステップＳ２０Ａに進み、牽引フック格納場所に格納されていると判定すると、ステップＳ２０Ｂに進む。
【００３０】
ステップＳ２０Ａでは、牽引フック装着状態検出装置４から入力される信号に基づいて、牽引フックが牽引フック取り付け位置に装着されているか否かを判定する。牽引フックが装着されていると判定すると、ステップＳ３０に進み、牽引モードを選択する。一方、牽引フックが装着されていないと判定すると、ステップＳ２００に進む。ステップＳ２００では、牽引フックが所定の牽引フック格納場所に格納されていないにも関わらず、牽引フックが装着されていないと判定されているので、牽引フックが牽引フック取り付け位置に正常に装着されていない可能性があることをスピーカ６を介して、ユーザに報知する。牽引フックが正常に装着されていない可能性があることをユーザに報知すると、ステップＳ３０に進み、牽引モードを選択して、図６に示すフローチャートの処理を終了する。
【００３１】
ステップＳ２０Ｂでは、牽引フック装着状態検出装置４から入力される信号に基づいて、牽引フックが装着されているか否かを判定する。牽引フックが装着されていると判定すると、ステップＳ３０に進み、牽引モードを選択する。一方、牽引フックが装着されていないと判定すると、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、牽引フックが所定の牽引フック格納場所に格納されており、かつ、牽引フックが装着されていないと判定されたので、通常モードを選択して、図６に示すフローチャートの処理を終了する。
【００３２】
図７は、牽引フックの格納状態、および、牽引フックの装着状態に応じて選択されるモードをまとめた図である。牽引フックが所定の格納場所に格納されておらず、牽引フックが装着されている場合には、牽引モードを選択する。牽引フックが所定の格納場所に格納されているが、牽引フックが装着されていると判定された場合には、牽引フックに格納されている牽引フックとは別の牽引フックが装着されていると判断して、牽引モードを選択する。牽引フックが所定の格納場所に格納されておらず、かつ、牽引フックが装着されていないと判定された場合には、牽引フックが正常に装着されていない可能性があることをユーザに報知しつつ、牽引モードを選択する。牽引フックが所定の格納場所に格納されており、かつ、牽引フックが装着されていないと判定された場合には、通常モードを選択する。
【００３３】
第３の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置によれば、第１および第２の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置と同様に、車両が牽引される状態にあると判定すると、通常モードから、牽引モードに切り換える。特に、牽引フックが所定の格納場所に格納されているか否かの情報、および、牽引フックが装着されているか否かの情報に基づいて、車両が牽引される状態にあるかを判定するので、車両が牽引される状態にあることを判定する精度を向上させることができる。
【００３４】
また、第３の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置によれば、牽引フックが所定の格納場所に格納されておらず、かつ、所定の牽引フック取り付け位置に取り付けられていないと判定されると、牽引フックが牽引フック取り付け位置に正常に取り付けられていない可能性があることを乗員に報知する。これにより、牽引フックが正常に取り付けられているか否かを乗員が確認することができるので、安全性が向上する。
【００３５】
本発明は、上述した各実施の形態に限定されることはない。例えば、牽引フックを所定の牽引フック取り付け位置に取り付けるタイプの車ではなく、初めから牽引フックが装着されている車の場合には、牽引フックにロープが結ばれたことを検出することによって、車両が牽引される状態にあると判定することができる。
【００３６】
第３の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置において、牽引フックが牽引フック取り付け位置に正常に取り付けられていない可能性があることをユーザに報知する手段として、スピーカ６を用いたが、車内ディスプレイに表示することによって報知することもできる。
【００３７】
なお、牽引モード時に、ユーザが電動ステアリングロックを施錠するための操作内容によって本発明が限定されることはない。上述した説明では、牽引モード時に、ステアリングをロックするための操作として、２操作以上の操作手順を必要とするものとしたが、１操作であってもよい。ただし、この場合の操作は、ユーザが運転時に簡単に操作できないものであることが好ましい。
【００３８】
特許請求の範囲の構成要素と第１，第２および第３の実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、コントロールユニット２がモード切り換え手段を、牽引フック装着状態検出装置４および／または牽引フック格納状態検出装置５が牽引状態判定手段を、スピーカ６が報知手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置の構成を示す図
【図２】第１の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置により行われる、電動ステアリングロックの施錠動作時の処理内容を示すフローチャート
【図３】第２の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置の構成を示す図
【図４】第２の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置により行われる、電動ステアリングロックの施錠動作時の処理内容を示すフローチャート
【図５】第３の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置の構成を示す図
【図６】第３の実施の形態における電動ステアリングロック制御装置により行われる、電動ステアリングロックの施錠動作時の処理内容を示すフローチャート
【図７】牽引フックの格納状態、および、牽引フックの装着状態に応じて選択されるモードをまとめた図
【符号の説明】
【００４０】
１…エンジンＯＮ／ＯＦＦボタン、２，２Ａ，２Ｂ…コントローラ、３…電動ステアリングロック装置、４…牽引フック装着状態検出装置、５…牽引フック格納状態検出装置、６…スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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