(57)【要約】【課題】「先入後出」式の保管手段と、「選択出入」式の保管手段とを、適宜組み合わせて搬送経路に配置することで、効率の良い搬送を可能とするトレイ搬送システムを提案する。【解決手段】板状ワーク１をトレイ２に格納した状態で搬送し、トレイ２から板状ワーク１を取り出す手段と、トレイ２へ板状ワーク１を格納する手段と、トレイ２を保管するための複数の保管装置１５とを搬送経路３に備えた。処理時間の実行間隔に均一性を要求される処理装置に対しては、その処理装置へ至る搬送経路に、積層した状態に保管されたトレイ２から所望のトレイ２を選択的に搬送経路３へ取り出す、選択出入式の保管装置１５Ｂを備えた。その他の処理装置に対しては、その処理装置へ至る搬送経路上に、トレイ２を積層した状態に保管し最下層に積層されたトレイ２から順次搬送経路３へ取り出す、先入後出式の保管装置１５Ａを備えた。【選択図】図１４
2006188305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状ワークをトレイに格納した状態で搬送し、トレイから板状ワークを取り出す手段と、トレイへ板状ワークを格納する手段と、搬送経路においてトレイを保管するための保管手段とを搬送経路に備えたトレイ搬送システムであって、
上記保管手段として、
トレイを順次一方向へ積層した状態に保管するとともに、最後に積層されたトレイから順次搬送経路へ取り出すことの可能な、先入後出式の保管装置と、
トレイを順次一方向へ積層した状態に保管するとともに、最初に積層されたトレイから順次搬送経路へ取り出すことの可能な、選択出入式の保管装置とを備える、
ことを特徴とするトレイ搬送システム。
【請求項２】
板状ワークをトレイに格納した状態で搬送し、トレイから板状ワークを取り出す手段と、トレイへ板状ワークを格納する手段と、搬送経路においてトレイを保管するための保管手段とを搬送経路に備えたトレイ搬送システムであって、
上記保管手段として、
トレイを順次一方向へ積層した状態に保管するとともに、最後に積層されたトレイから順次搬送経路へ取り出すことの可能な、先入後出式の保管装置と、
トレイを積層した状態に保管するとともに、保管されたトレイから所望のトレイを選択的に搬送経路へ取り出すことの可能な、選択出入式の保管装置とを備える、
ことを特徴とするトレイ搬送システム。
【請求項３】
前記選択出入式の保管装置に、
該保管装置に保管される積層トレイのうち、取出選択したトレイの上方に積層されるトレイと、取出選択したトレイの下方に積層されるトレイとを、
取出選択したトレイの搬送経路への取出動作に干渉しない位置へ退避させる手段を備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のトレイ搬送システム。
【請求項４】
前記搬送経路に沿って複数の処理装置を配置し、
処理時間の実行間隔に均一性を要求される処理装置に対しては、その処理装置へ至る搬送経路上に、前記選択出入式の保管装置を設け、
他の処理装置に対しては、当該他の処理装置へ至る搬送経路上に、前記先入後出式の保管装置を設ける
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のトレイ搬送システム。
【請求項５】
前記先入後出式の保管装置を、搬送経路上でトレイから板状ワークを取り出す手段とトレイへ板状ワークを格納する手段との間に設け、
前記選択出入式の保管装置を、トレイから板状ワークを取り出す手段の搬送経路上流と、トレイへ板状ワークを格納する手段の搬送経路下流とのうち、いずれか一方、若しくは、両方に設ける
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のトレイ搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工や検査等のために板状ワークを搬送するトレイ搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子ディスプレイ（液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ）等に用いる板状ワークを搬送経路に沿って搬送しながら製造するトレイ搬送システムが知られている。
このようなトレイ搬送システムでは、ローラコンベヤを搬送手段とした搬送経路に沿って、板状ワークの処理装置が処理の順番に従って一列に配置される。そして、未加工の板状ワークを搬送経路に沿って搬送し、搬送経路の各部に設けた処理装置で順番に加工処理が施される。
【０００３】
板状ワークは、トレイ等の保護ケースに格納した状態で、前記搬送経路に投入される。
そこで、板状ワークを処理装置に供給する際に、板状ワークをトレイから取り出すための手段と、搬送経路から板状ワークを処理装置に搬送するための手段と、板状ワークの取り出されたトレイを保管しておくための手段と、処理後に再び板状ワークをトレイに格納するための手段と、処理装置から搬送経路に板状ワークを搬送するための手段とが必要となる。
【０００４】
上記の課題を解決するため、本出願人より、板状ワークをトレイから取り出したり格納したりするための手段と、トレイを積層した状態に保管しておくための手段とに関する発明が、複数件出願されている。例えば、特許文献１や特許文献２である。
【０００５】
上記の出願においては、トレイを積層した状態に保管しておくための手段として、先に保管手段に保管されたトレイが最後に搬送経路へ取り出される、所謂、「先入後出」式のもの（特許文献１）と、保管手段に保管された順番に拘わらず、任意のトレイを選択して搬送装置へ取り出すことのできる、所謂、「選択出入」式のもの（特許文献２）とが、それぞれ提案されている。なお、「選択出入」式の保管手段は、先に保管手段に保管されたトレイから順に搬送経路へ取り出される、所謂、「先入先出」式の保管手段としても機能することができる。
【特許文献１】特開２００４−１６８４８４号公報
【特許文献２】特開２００４−１６８４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記「先入後出」式、「選択出入」式の保管手段はそれぞれに特徴があり、また、それぞれに利点がある。例えば、「選択出入」式の保管手段では、任意の順番でトレイを取り出すことができるため、板状ワークの処理間の待ち時間が決められている処理装置に板状ワークを供給する場合や、先に保管された板状ワークを先に処理したい場合等に適している。「先入後出」式の保管手段は、「選択出入」式のものより、装置の構成を簡易とすることができるため、高速化、小型化することができ、コストを抑えることができる。
【０００７】
そこで、本発明では、上記従来技術に鑑み、トレイの先出し後入れを実行可能な保管手段と、トレイの先出し先入れを実行可能な保管手段と、任意のトレイを選択して出し入れ可能な保管手段とを、適宜組み合わせて搬送経路に配置することで、効率の良い搬送を可能とするトレイ搬送システムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、板状ワークをトレイに格納した状態で搬送し、トレイから板状ワークを取り出す手段と、トレイへ板状ワークを格納する手段と、搬送経路においてトレイを保管するための保管手段とを搬送経路に備えたトレイ搬送システムであって、上記保管手段として、トレイを順次一方向へ積層した状態に保管するとともに、最後に積層されたトレイから順次搬送経路へ取り出すことの可能な、先入後出式の保管装置と、トレイを順次一方向へ積層した状態に保管するとともに、最初に積層されたトレイから順次搬送経路へ取り出すことの可能な、選択出入式の保管装置とを備えるものである。
【００１０】
請求項２においては、板状ワークをトレイに格納した状態で搬送し、トレイから板状ワークを取り出す手段と、トレイへ板状ワークを格納する手段と、搬送経路においてトレイを保管するための保管手段とを搬送経路に備えたトレイ搬送システムであって、上記保管手段として、トレイを順次一方向へ積層した状態に保管するとともに、最後に積層されたトレイから順次搬送経路へ取り出すことの可能な、先入後出式の保管装置と、トレイを積層した状態に保管するとともに、保管されたトレイから所望のトレイを選択的に搬送経路へ取り出すことの可能な、選択出入式の保管装置とを備えるものである。
【００１１】
請求項３においては、前記選択出入式の保管装置に、該保管装置に保管される積層トレイのうち、取出選択したトレイの上方に積層されるトレイと、取出選択したトレイの下方に積層されるトレイとを、取出選択したトレイの搬送経路への取出動作に干渉しない位置へ退避させる手段を備えるものである。
【００１２】
請求項４においては、前記搬送経路に沿って複数の処理装置を配置し、処理時間の実行間隔に均一性を要求される処理装置に対しては、その処理装置へ至る搬送経路上に、前記選択出入式の保管装置を設け、他の処理装置に対しては、当該他の処理装置へ至る搬送経路上に、前記先入後出式の保管装置を設けるものである。
【００１３】
請求項５においては、前記先入後出式の保管装置を、搬送経路上でトレイから板状ワークを取り出す手段とトレイへ板状ワークを格納する手段との間に設け、前記選択出入式の保管装置を、トレイから板状ワークを取り出す手段の搬送経路上流と、トレイへ板状ワークを格納する手段の搬送経路下流とのうち、いずれか一方、若しくは、両方に設けるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１においては、先入後出式の保管手段と、トレイの先入先出を実行する選択出入式の保管手段とを適宜組み合わせて搬送経路に備えることで、効率の良い搬送が可能となる。
【００１６】
請求項２においては、先入後出式の保管手段と、任意のトレイを選択して出し入れ可能な選択出入式の保管手段とを適宜組み合わせて搬送経路に備えることで、効率の良い搬送が可能となる。
【００１７】
請求項３においては、積層保管されたトレイのうち所望のトレイを選択的に取り出すための機構を簡易に構成できる。
【００１８】
請求項４においては、トレイ搬送システム全体の搬送経路の短縮と、トレイ搬送システムの構成に係るコストとの均衡を図りながら、効率の良い搬送を行うことができる。
【００１９】
請求項５においては、板状ワークの搬送に関しては先入れ先出しを可能としながら、トレイ単体の搬送に際しては先入れ後出しとすることで、トレイ搬送システムのコストを低減している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施例に係るトレイ搬送システムの全体的な構成を示した図である。
図２は搬送コンベヤの構造を示す図、図３は板状ワークとトレイとの構造を示す図、図４は積層されたトレイを示す図、図５は移載装置の構造を示す図である。
図６は先入後出式保管装置の構造を示す図、図７は一枚のトレイが保管された保管装置の様子を示す図、図８は新たにトレイを保管しようとする保管装置の様子を示す図、図９は一枚のトレイが保管された保管装置の様子を示す図である。
図１０は選択出入式保管装置の構造を示す図、図１１は新たにトレイを保管しようとする保管装置の様子を示す図、図１２は三枚のトレイが保管された保管装置の様子を示す図、図１３はトレイが搬送経路へ取り出された保管装置の様子を示す図である。
図１４はトレイ搬送システムにおける保管装置の配置を説明する図である。
【００２１】
図１及び図１４に示す如く、トレイ搬送システム１００は、板状ワーク１を格納するトレイ２を、搬送経路３に沿って搬送するものである。
本発明のトレイ搬送システム１００で取り扱う板状ワーク１としては、電子ディスプレイ（液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等）に用いられる板状ワークや、有機ＥＬに用いられる樹脂板等がある。
また、処理装置５は、電子ディスプレイの製造工場であれば、例えば、洗浄装置や、検査装置、成膜装置、エッチング装置等、板状ワーク１に処理を施すための装置、又は、これらの装置の組み合わせである。但し、処理装置５は、上記一例として挙げた処理に限定されるものではい。
【００２２】
トレイ２の搬送手段は搬送コンベヤ４としており、搬送コンベヤ４・４・・・を直線状に連結して、搬送経路３が構成される。
搬送経路３の途中には、搬送経路３上を搬送されるトレイ２から板状ワーク１を取り出すための移載装置３２（３２Ａ）と、処理装置５へ板状ワーク１を受け渡すため連絡コンベヤ３０（３０Ａ）と、処理装置５から板状ワーク１を搬送経路３へ受け渡すための連絡コンベヤ３０（３０Ｂ）と、搬送経路３上を搬送されるトレイ２へ板状ワーク１を格納するための移載装置３２（３２Ｂ）等が、配置される。
また、搬送経路３の途中において、トレイ２を積層した状態に保管する保管装置１５（１５Ａ）・１５（１５Ｂ）が備えられる。
なお、コンベヤ３０および移載装置３２の符号は、処理装置５に対する搬入側に符号Ａを付し、処理装置５に対する搬出側に符号Ｂを付したものとしている。
【００２３】
［搬送コンベヤ４］
前記搬送コンベヤ４について説明する。
図１及び図２に示す如く、搬送コンベヤ４には、トレイ２を支持するとともに搬送する多数のローラ１３・１３・・・と、ローラ１３の駆動力伝達機構を格納する本体４ａと、搬送方向の左右端で本体４ａに立設するガイド４ｂ・４ｂとが、備えられる。また、本体４ａは支持脚４ｃ・４ｃ・・・により、床面上方で支持される。
搬送方向沿って直列に配置されたローラ１３・１３・・・にて複数のローラ列が構成され、本体４ａに備えられた駆動手段としてモータ（図示せず）の動力が、ベルトやプーリ等の駆動力伝達手段を介して伝達され、各ローラ１３が駆動される。これにより、ローラ１３・１３・・・上をトレイ２が搬送方向に移動され、搬送経路３上を搬送されることとなる。
【００２４】
［トレイ２］
前記トレイ２について説明する。
図１及び図３に示す如く、板状ワーク１は板面１ａが搬送コンベヤ４の搬送面と略平行となる姿勢でトレイ２に格納される。板状ワーク１を格納したトレイ２は、搬送コンベヤ４により搬送経路３上を搬送され、該搬送経路３に沿って配設された処理装置５の側方まで搬送されて来たときに、移載装置３２によりトレイ２から板状ワーク１が取り出されて連絡コンベヤ３０に移載される。
【００２５】
図３に示す如く、トレイ２の形状は、板状ワーク１の形状に対応して板状とされる。
トレイ２は主に底面２ａ、ガイド２ｂ、ガイド２ｃ、係合凹部２ｄ、突出部２ｅ、係合穴２ｆ、段差部２ｈ、板状ワーク１を載置して支持するための支持体１４、移載装置３２にて板状ワーク１の受け渡しに利用する通過孔３１などで構成される。
【００２６】
底面２ａの搬送方向前後両端には、支持体１４の上端よりも上方に延出するガイド２ｂ・２ｂが立設され、板状ワーク１の搬送方向前後への脱落防止が図られる。一方、底面２ａの搬送方向左右周縁部には、前後一対のガイド２ｃ・２ｃがそれぞれ立設され、板状ワーク１の搬送方向左右への脱落防止が図られる。
【００２７】
トレイ２には、前記ガイド２ｂの上面の左右に、突出部２ｅ・２ｅが突設されるとともに、底面２ａの下面より上側に向けて係合穴２ｆ・２ｆ・・・が形成される。そして、図４に示す如く、トレイ２・２を上下に重ねると、各突出部２ｅが各係合穴２ｆに係合し、積層されたトレイ２・２の水平方向への移動が制止され、トレイ２を精度良く多数積層できる。
【００２８】
［移載装置３２］
前記移載装置３２について説明する。
なお、板状ワーク１をトレイ２より取り出す移載装置３２Ａと、板状ワーク１をトレイ２へ格納する移載装置３２Ｂとは、略同一の構成であり、後述する移載ローラ３６の回転方向を切り換えることで、板状ワーク１をトレイ２より取り出す動作と、板状ワーク１をトレイ２へ格納する動作とを切り換え、移載装置３２Ａ又は移載装置３２Ｂとして機能させる。
【００２９】
図５に示す如く、移載装置３２は、主に基部３３、昇降台３４、ローラユニット３５、移載ローラ３６、制御装置４０などで構成される。
移載装置３２は搬送経路３を構成する搬送コンベヤ４の下方に配置される。
移載装置３２の基部３３は上下方向に昇降する機構を有し、該基部３３の上部には昇降台３４が設けられる。また、昇降台３４の上面には、ローラユニット３５・３５・・・が立設され、該ローラユニット３５の上面には軸線方向が搬送経路３の搬送方向と略一致する移載ローラ３６・３６・・・が回転駆動可能に枢着される。なお、移載装置３２の昇降および移載ローラ３６の回転駆動は、制御手段４０により制御される。
【００３０】
一方、搬送コンベヤ４の底面には開口部が穿設されており、ローラユニット３５は搬送コンベヤ４底面の開口部を貫通して上方に突出している。
ローラユニット３５上面の高さは、移載装置３２が下降しているときに、搬送コンベヤ４のローラ１３・１３・・・の上端よりも低く、搬送経路３に沿って搬送されるトレイ２の底面と当接しない、待機位置にある。
また、ローラユニット３５上面の高さは、移載装置３２が上昇しているときに、搬送コンベヤ４のローラ１３・１３・・・の上端よりも高く、搬送経路３に沿って搬送されるトレイ２の底面と当接する、移載位置にある。
すなわち、移載装置３２は、制御手段４０により、ローラユニット３５を待機位置と移載位置との間で切り替え自在に制御することで、トレイ２から板状ワーク１だけを移載することができる。
【００３１】
さらに、ローラユニット３５・３５・・・は、トレイ２が搬送コンベヤ４上、かつ移載装置３２の直上に位置するときに、トレイ２の底面２ａに穿設された通過孔３１・３１・・・と平面視で略一致するように配置される。
ローラユニット３５・３５・・・の上面に設けられた移載ローラ３６・３６・・・は、その上端がローラユニット３５・３５・・・上面よりもさらに上方に突出し、移載装置３２が上昇しているときに、移載ローラ３６の上端は、搬送経路３上のトレイ２に設けられた支持体１４の上端よりも高い位置に来る。
【００３２】
以上の如く構成することにより、トレイ２が搬送コンベヤ４上、かつ移載装置３２の直上に位置するときに移載装置３２が上昇すると、ローラユニット３５はトレイ２の通過孔３１より上方に突出する。そして、トレイ２に板状ワーク１が格納されているときには、該板状ワーク１の下面は移載ローラ３６・３６・・・上端により支持され、支持体１４から離間して持ち上げられた状態となる。
この状態で移載ローラ３６が回転駆動されると、移載ローラ３６に支持されている板状ワーク１は搬送経路３の側方に搬送されるとともに、トレイ２が搬送コンベヤ４上を搬送方向に搬送される。
これにて、トレイ２から板状ワーク１を取り出して板状ワーク１を連絡コンベヤ３０Ａへ移載する、或いは、連絡コンベヤ３０Ｂにて搬送されてきた板状ワーク１をトレイ２に格納することができる。
【００３３】
［連絡コンベヤ３０］
前記連絡コンベヤ３０について説明する。
図１に示す如く、連絡コンベヤ３０（３０Ａ）・３０（３０Ｂ）は、搬送コンベヤ４に設けられた移載装置３２の側方に配置される。
搬送経路３の上流側に設けられている連絡コンベヤ３０（３０Ａ）は、搬送経路３と処理装置５の搬入口（図示せず）とを接続しており、板状ワーク１を搬送経路３から処理装置５に搬入するための搬入経路となる。また、搬送経路３の下流側に設けられている連絡コンベヤ３０（３０Ｂ）は、搬送経路３と処理装置５の搬出口（図示せず）とを接続しており、板状ワーク１を処理装置５から搬送経路３へ搬出するための搬出経路となる。
【００３４】
連絡コンベヤ３０の基本的な構成は搬送コンベヤ４と略同一であり、多数のローラ３７・３７・・・と、該ローラ３７を回転駆動する駆動力伝達機構（図示せず）と、板状ワーク１が連絡コンベヤ３０から脱落しないためのガイド３８・３８と、支持脚３９・３９・・・などが備えられる。
【００３５】
［保管装置１５］
前記保管装置について説明する。
図１に示す如く、搬送経路３の適宜位置には、トレイ２を貯溜する保管装置１５（１５Ａ・１５Ｂ）が設けられる。保管装置１５は、トレイ２を搬送経路３より一次退避させるものである。また、保管装置１５は、保管しているトレイ２を搬送経路３に投入するものである。
なお、保管装置１５に保管されるトレイ２は、搬送経路３における保管装置１５の配置によって、板状ワーク１が格納された状態又は板状ワーク１が取り出されて空の状態となっている。
【００３６】
搬送経路３に設けられる保管装置１５には、トレイ２の積載方法及び取出方法で分類することができる。
一つは、積載保管されたのと逆の順番でトレイ２が取り出される、「先入後出式保管装置１５Ａ」である。
もう一つは、保管された順番に拘わらず、積層保管されるトレイ２・２・・・のうち任意のトレイ２を取り出すことができる、「選択出入式保管装置１５Ｂ」である。なお、選択出入式保管装置１５Ｂは、最初に保管したトレイ２から、積載保管されたのと同じ順番で取り出すことができるので、所謂、「先入先出」式の保管装置として機能させることもできる。
以下に、各保管装置の構造について説明する。
【００３７】
（先入後出式保管装置１５Ａ）
前記先入後出式保管装置１５Ａについて説明する。
図６に示す如く、先入後出式保管装置１５Ａは、主に保持手段１８、昇降手段１９、これらを制御する制御手段４１などで構成される。
【００３８】
昇降手段１９には、床面に載置される基部２０と、該基部２０に対して上下に進退する昇降台２１とが備えられる。昇降台２１には、基板２１ａの前後に板状の部材である支持板２１ｂ・２１ｂが立設され、側面視で凹形状とされる。
搬送コンベヤ４の下面には、支持板２１ｂ・２１ｂを挿通する開口４ｄ・４ｄが形成され、支持板２１ｂ・２１ｂがローラ１３・１３間を通過してトレイ２の下面と当接可能とされる。
従って、昇降手段１９を昇降させることにより、搬送経路３上、且つ、昇降手段１９の直上にあるトレイ２を、搬送経路３から離間して、上方に持ち上げたり、下降させて搬送経路３上に載置したりすることが可能である。
【００３９】
保持手段１８は、昇降手段１９を囲うように、搬送コンベヤ４の外側に配置される四つの制止部２２・２２・・・から構成される。
各制止部２２は、床面に立設する円柱状の支柱２３と、該支柱２３と同軸に設けられ、支柱２３の長手方向を回動軸として回動する回転体２４とを備え、回転体２４には平面視略Ｌ字型の制止部材２５が固設される。制止部材２５は、制止部２２の回動により、トレイ２と係合する係合位置と、トレイ２との係合が解除される係合解除位置との間を、移動可能に構成される。
【００４０】
上述の如く構成される先入後出式保管装置１５Ａによるトレイ２の保管手順について説明する。
図６は、トレイ２が、保管装置１５の直上まで搬送コンベヤ４により搬送されてきた状態を示している。図６に示す状態から、まず、保持手段１８の制止部２２を係合解除位置まで回動させ、トレイ２と制止部材２５との係合を解除する。
次に、トレイ２のガイド２ｂ・２ｂに穿設された係合凹部２ｄ・２ｄと、前記保持手段１８の制止部材２５とが略同じ高さとなる位置まで、昇降手段１９を上昇させて、トレイ２を上方に持ち上げる。
【００４１】
続いて、保持手段１８の制止部２２を回動させて、トレイ２と制止部材２５とを係合させる。この状態が図７に示す状態であり、トレイ２は保持手段１８にて支持され、昇降手段１９を下降させてもトレイ２は搬送経路３の上方に離間した位置で保持される。なお、このとき、昇降手段１９を下降させていれば、保持手段１８により保持された状態のトレイ２の下を別のトレイ２が通過することが可能である。
【００４２】
図８は、保持手段１８によりトレイ２が保持された状態において、別のトレイ２が、昇降手段１９の直上まで搬送経路３に沿って搬送されてきた状態を示している。
この状態から、まず、新たに保管するトレイ２の上面が、保持手段１８に積層保持されている最下層のトレイ２の底面２ａと当接する位置まで昇降手段１９を上昇させ、新たに保管するトレイ２を最下層に積層する。
次に、保持手段１８の制止部２２を回動し、保持手段１８に積層保持されている最下層のトレイ２と、制止部材２５との係合を解除する。
続いて、新たに保管するトレイ２の係合凹部２ｄ・２ｄと、保持手段１８の制止部材２５とが略同じ高さとなる位置まで昇降手段１９を上昇させる。
さらに、制止部材２５の先端部２５ａが、新たに保管するトレイ２の係合凹部２ｄ・２ｄに係合する位置まで、保持手段１８の制止部２２を回動させる。この状態が図９に示す状態である。
このようにして、保持手段１８に積層保持されたトレイ２・２・・・の最下層に新たにトレイ２を積層させることができる。
【００４３】
上記先入後出式保管装置１５Ａに保管されているトレイ２を取り出す手順について説明する。
この先入後出式保管装置１５Ａに積層状態で保管されているトレイ群は、コンベヤ４により搬送されるトレイ２より上方に位置し、前記トレイ群の下方を、搬送経路３に沿ってトレイ２は移動自在な状態にある。
そこでまず、保持手段１８に積層されている最下層のトレイ２に当接するまで、昇降手段１９を上昇させる。この状態で、保持手段１８の制止部２２を回動し、最下層のトレイ２と、制止部材２５との係合を解除する。
続いて、最下層のトレイ２より一層上に積層されたトレイ２の係合凹部２ｄ・２ｄと、保持手段１８の制止部材２５とが略同じ高さとなる位置まで昇降手段１９を降下させる。
さらに、保持手段１８の制止部２２を回動させ、最下層のトレイ２と保持手段１８の制止部材２５とを係合させる。
そして、最下層のトレイ２が搬送コンベヤ４上に至るまで、昇降手段１９を降下させる。
このようにして、保持手段１８に積層されているトレイ２・２・・・のうち、最下層にあるトレイ２から順に、搬送経路３へ取り出される。従って、先に保管された最上層にあるトレイ２が、最後に取り出されることとなる。
【００４４】
上記構成の先入後出式保管装置１５Ａでは、搬送経路３の上方にトレイ２を下方から一方向に積み重ねて積層し保管する。また、積層保管されているトレイ２のうち、最下層に位置するトレイ２から搬送経路３へ取り出す。
但し、搬送経路３の側方に積層した状態にトレイ２を保管する形態のものや、上方から一方向にトレイ２を積み重ねて保管し、積層保管されているトレイ２のうち最上層に位置するトレイ２から搬送経路３へ取り出す形態のものを、先入後出式保管装置１５Ａとして採用することができる。すなわち、先入後出式保管装置１５Ａは、上記実施例の構成に限定されず、搬送経路３を搬送されるトレイ２を積層保管可能であり、積層保管された順番と逆の順番で搬送経路３へ取り出すことが可能であるものを、先入後出式保管装置１５Ａとして採用することができる。
【００４５】
（選択出入式保管装置１５Ｂ）
前記選択出入式保管装置１５Ｂについて説明する。
図１０に示す如く、前記選択出入式保管装置１５Ｂには、搬送コンベヤ４の搬送面よりも高位置にトレイ２を積層した状態に保管するための保持手段１８と、トレイ２を昇降させ、また、搬送コンベヤ４の搬送面よりも低位置にトレイ２を積層した状態に保管するための昇降手段１９と、搬送ローラをトレイ２の搬送面から退避させる退避手段５０と、これらを制御する制御手段４１などで構成される。
【００４６】
昇降手段１９には、床面に載置される基部２０と、該基部２０に対して上下に進退する昇降台２１とが備えられる。昇降台２１は、上記補助コンベヤ４９・４９が退避されることにて、搬送面に形成された開口を通じて、搬送面の上下に移動可能とされる。
【００４７】
保持手段１８は、昇降手段１９を囲うように、搬送コンベヤ４の外側に配置される四つの制止部２２・２２・・・から構成される。各制止部２２は、床面に立設する円柱状の支柱２３と、該支柱２３と同軸に設けられ、支柱２３の長手方向を回動軸として回動する回転体２４とを備え、回転体２４には平面視略Ｌ字型の制止部材２５が固設される。
なお、上記保持手段１８は、前記先入後出式保管装置１５Ａに具備されるものと略同様の構造である。
【００４８】
搬送コンベヤ４の選択出入式保管装置１５Ｂが設けられる部分では、左右一対の補助コンベヤ４９・４９と、補助コンベヤ４９をコンベヤ４の搬送経路の外側に離間させる退避手段５０とが設けられ、これらにて、トレイ２を搬送コンベヤ４の搬送面の上下に移動可能とする開口を形成できる。
【００４９】
搬送経路３上で、選択出入式保管装置１５Ｂが設けられる部分では、搬送コンベヤ４の代わりに、左右一対の補助コンベヤ４９・４９が設けられる。補助コンベヤ４９は、搬送方向略中央に対して進退可能に設けられた可動枠５１・５１と、該可動枠５１・５１に支承された複数の搬送ローラ５２・５２・・・とで構成される。可動枠５１は、搬送方向左右両側に設けられ、搬送方向左右に各一列の搬送ローラ５２・５２・・・が設けられる。搬送ローラ５２・５２・・・は図示せぬ駆動機構にてトレイ２を搬送する方向に回転駆動される。
前記可動枠５１・５１は、油圧式や電動式の退避手段５０にて、搬送方向略中央に対して進退駆動される。
【００５０】
そして、前記可動枠５１・５１が搬送方向略中央に対して進出した状態では、補助コンベヤ４９・４９上をトレイ２が通過し、搬送経路３に沿って、トレイ２を搬送コンベヤ４で搬送できる。また、可動枠５１・５１が搬送方向略中央に対して後退した状態では、補助コンベヤ４９・４９が搬送方向左右に後退することにて、搬送コンベヤ４に開口が形成され、該開口を通じてトレイ２が搬送面を上下に自在に移動できる。なお、図１０では、補助コンベヤ４９・４９が搬送方向左右に後退した状態が示されている。
【００５１】
上述の如く構成される選択出入式保管装置１５Ｂによるトレイ２の保管手順について説明する。
図１１は、トレイ２が、保管装置１５の直上まで搬送コンベヤ４により搬送されてきた状態を示している。この状態において、搬送コンベヤ４の搬送面の上方では、保持手段１８にて複数のトレイ２・２・・・が積層された状態に保持されている。
【００５２】
図１１に示す状態から、まず、搬送コンベヤ４上の新たに保管するトレイ２に当接するまで、昇降手段１９を上昇させる。
次いで、補助コンベヤ４９・４９を搬送経路３より後退させる。
そして、新たに保管するトレイ２が、搬送面の上方に積層保持されているトレイ２・２・・・の最下層のトレイ２に積層されるまで、昇降手段１９を更に上昇させる。
次いで、保持手段１８の制止部２２を回動させ、トレイ２と制止部材２５との係合を解除する。この状態では積層された全てのトレイ２・２・・・が昇降手段１９にて支持される。
続いて、新たに保管するトレイ２のガイド２ｂ・２ｂに穿設された係合凹部２ｄ・２ｄと、前記保持手段１８の制止部材２５とが略同じ高さとなる位置まで、昇降手段１９を移動させる。そして、保持手段１８の制止部２２を回動させ、制止部材２５と新たに保管するトレイ２とを係合させる。
次いで、昇降手段１９が搬送コンベヤ４の搬送面の下方に至るまで、昇降手段１９を降下させ、補助コンベヤ４９・４９を搬送経路３へ進出させて、補助コンベヤ４９・４９にてトレイ２を搬送可能な状態とする。
このようにして、図１２に示す如く、選択出入式保管装置１５Ｂに、新たにトレイ２を積層させることができる。
【００５３】
なお、上記保管手順では、トレイ２は下方から一方向に積み重ねられて、搬送経路３の上方に保管される。但し、選択出入式保管装置１５Ｂでは、積層保管されているトレイ２の任意位置に新たにトレイ２を保管したり、上方から一方向にトレイ２を積み重ねて搬送経路３の下方に保管したりすることもできる。
【００５４】
続いて、上述の如く構成される選択出入式保管装置１５Ｂに保管されているトレイ２の一つを選択して取り出す手順について説明する。
【００５５】
図１２に示す如く、搬送コンベヤ４の搬送面の上方では、保持手段１８にて複数のトレイ２・２・・・が積層された状態に保持されている。
この状態から、補助コンベヤ４９・４９を搬送経路３より後退させ、搬送面の上方に積層保管されているトレイ２・２・・・に当接するまで、昇降手段１９を上昇させる。
ここで、前記トレイ２・２・・・群が昇降台２１に支持されると、保持手段１８の制止部２２を回動させ、トレイ２と制止部材２５との係合を解除する。
そして、取出選択したトレイ２の一層上のトレイ２のガイド２ｂ・２ｂに穿設された係合凹部２ｄ・２ｄと、前記保持手段１８の制止部材２５とが略同じ高さとなる位置まで、昇降手段１９を移動させ、保持手段１８の制止部２２を回動させ、制止部材２５と新たに保管するトレイ２とを係合させる。
このようにして、取出選択したトレイ２の上方に積層されたトレイ２は、保持手段１８にて、取出選択したトレイ２の搬送経路３への取出動作に干渉しない位置へ退避される。
【００５６】
次いで、取出選択したトレイ２が搬送コンベヤ４の搬送面に至るまで、昇降手段１９を降下させ、補助コンベヤ４９・４９を搬送経路３へ進出させ、補助コンベヤ４９・４９上をトレイ２が搬送可能な状態とする。
さらに、図１３に示す如く、昇降手段１９を更に降下させ、取出選択したトレイ２の下層に積層されているトレイ２・２・・・を搬送経路３の下方に昇降手段１９にて支持される状態とする。
すなわち、保持手段１８と、補助コンベヤ４９・４９と、昇降手段１９にて、取出選択したトレイ２の、上方及び下方に積層されているトレイ２・２・・・は、取出選択したトレイ２の搬送経路３への取出動作に干渉しない位置へ退避されることとなる。
【００５７】
なお、図４に示す如く、トレイ２の搬送方向左右周縁部には、段差部２ｈが形成されており、トレイ２を複数積層すると、トレイ２の段差部２ｈ・２ｈ間に間隙Ｋが形成される。上記のように、トレイ２が積層された状態で補助コンベヤ４９・４９を搬送経路３へ進出させた場合、トレイ２間の間隙Ｋに搬送ローラ５２・５２・・・が挿入され、該搬送ローラ５２・５２・・・にてトレイ２が支持されるとともに搬送方向へ搬送される。
このようにして、保管装置１５Ｂに保管されている任意のトレイ２を、搬送コンベヤ４上へ取り出すことができる。
【００５８】
なお、上記取り出し手順では、搬送面の上方に積層保管されているトレイ２・２・・・のうち、中間に位置するトレイ２を取出選択したトレイ２としているが、最上層に積層保管したトレイ２から順次取り出すようにしたり、最下層に積層保管されているトレイ２から順次取り出すようにしたりすることができる。また、搬送面の下方に積層保管されているトレイ２・２・・・から、任意のトレイ２を取出選択することもできる。
【００５９】
また、上記構成の選択出入式保管装置１５Ｂは、積層保管されているトレイ２の任意位置に新たにトレイ２を保管したり、任意のトレイ２を選択して取り出したりすることができるので、下方から一方向にトレイ２を積み重ねて積層保管し、保管された順番と同じ順番で積層保管されているトレイ２を搬送経路３に取り出す、先入先出式の保管装置として機能させることもできる。
【００６０】
以上構成において、選択出入式保管装置１５Ｂは、取出選択したトレイ２の上層に積層されるトレイ群と、取出選択したトレイ２の下層に積層されるトレイ群とを、取出選択したトレイの搬送経路への取出動作に干渉しない位置へ退避させる手段として、保持手段１８と、昇降手段１９と、退避手段５０とを備えている。
特に、保持手段１８は、取出選択したトレイ２の上層に積層されるトレイ群を、搬送経路（補助コンベア４９・４９）の上方に離間させることで、前記干渉しない位置へ退避させる手段である。
昇降手段１９は、取出選択したトレイ２の下層に積層されるトレイ群を、搬送経路（補助コンベア４９・４９）の下方に離間させることで、前記干渉しない位置へ退避させる手段である。
退避手段５０は、補助コンベア４９・４９を搬送経路の外側に移動させる手段であり、昇降手段１９による下層トレイ群の退避に際して、その退避経路を形成する手段であり、昇降手段１９による下層トレイ群の退避を補助するものである。
【００６１】
［保管装置の配置］
上述の先入後出式保管装置１５Ａは、構造が簡易であり、また、トレイ２の積層や、トレイ２の取り出しが簡易であるため、装置を高速化、小型化できるとともに、装置に係るコストが低いという利点がある。
一方、選択出入式保管装置１５Ｂでは、トレイ２を積層保管した状態から、任意のトレイ２を取り出すことができ、トレイ２の取り出す順番を変更できるので、板状ワーク１の処理や検査、搬出などの順序を適宜変更することができる。
【００６２】
図１４には、一直線状にコンベアが敷設されてなる搬送経路４を示している。
この搬送経路４上には、処理装置５Ａ・５Ｂが配置されている。なお、処理装置５Ａと処理装置５Ｂとは、板状ワークに１に施す処理の内容が異なるために、前記の単なる処理装置５とは、異なる符号としている。
また、図１４には、搬送経路４上において、処理装置５に対応する保管装置１５の配設位置が図示されており、それぞれ位置イ、位置ロ、位置ハ、位置ニである。
【００６３】
位置イは、処理装置５Ａに対する搬送経路４の上流位置であり、ここに、実トレイ保管用の保管装置１５が配置される。なお、実トレイとは、板状ワーク１が収容されたトレイ２のことである。
位置ロは、搬送経路４上において、処理装置５Ａの搬入口と搬出口との間の位置であり、ここに、空トレイ保管用の保管装置１５が配置される。なお、空トレイとは、板状ワーク１のない単なるトレイ２のことを意味する。
同様に、位置ハは、処理装置５Ｂに対する搬送経路４の上流位置であり、ここに、実トレイ保管用の保管装置１５が配置される。
位置ニは、搬送経路４上において、処理装置５Ｂの搬入口と搬出口との間の位置であり、ここに、空トレイ保管用の保管装置１５が配置される。
また、保管装置１５は、前記先入後出式保管装置１５Ａと、選択出入式保管装置１５Ｂとを総称している。
【００６４】
位置イに配置される保管装置１５は、処理装置５Ａに対する先工程の処理装置５と、処理装置５Ａとの間に配置される保管装置１５である。同じく、位置ハに配置される保管装置１５は、処理装置５Ｂに対する先工程の処理装置５（つまり処理装置５Ａ）と、処理装置５Ｂとの間に配置される保管装置１５である。
【００６５】
位置イまたは位置ハに配置される実トレイ保管用の保管装置１５は、次のような基準に基づいて配置される。
処理時間の実行間隔に均一性を要求される場合、つまり先工程の処理装置５より搬出された板状ワーク１を、後工程の処理装置５へ搬入する時間間隔が等しいことが望まれる場合、先工程と後工程との途中に設けられる保管装置１５としては、先入れ先出しできることが望ましい。したがって、連続工程の前後に位置する一対の処理装置において前記均一性を要求される場合、処理装置５Ａが後工程の処理装置５Ａであれば、位置イに配置される保管装置１５は、先入れ先出し可能な選択出入式保管装置１５Ｂが望ましい。同じく、前記均一性が要求される場合で、連続工程の前後に位置する一対の処理装置が処理装置５Ａと処理装置５Ｂであれば、位置ハに配置される保管装置１５も、先入れ先出し可能な選択出入式保管装置１５Ｂが望ましい。
【００６６】
一方、処理時間の実行間隔に均一性を要求されない場合は、特に、先入れ先出し可能な保管装置１５を配置する必要は無いので、先入れ後出し式の先入後出式保管装置１５Ａを配置したので良い。
このように、搬送の実行間隔の必要に応じて、先入れ先出し可能な保管装置１５と、先入れ後出し式の保管装置１５とを、使い分けることで、適切な搬送を可能としながらトレイ搬送システム全体のコストを圧迫することがない。
【００６７】
また、位置ロまたは位置ニに配置される空トレイ保管用の保管装置１５は、搬送の順序を問われることがないため、先入れ後出し式の先入後出式保管装置１５Ａを配置したので良い。もちろん、板状ワーク１とトレイ２とを１対１対応させる必要があるなど、先入れ先出しが要求される場合には、先入れ先出し可能な保管装置１５を配置するものとする。
【００６８】
なお、本発明に係るトレイ搬送システム１００に備えられる保管装置１５（先入後出式保管装置１５Ａ・選択出入式保管装置１５Ｂ）、移載装置３２、搬送コンベヤ４、連絡コンベヤ３０は、上記実施例に記載の構造のものに限定されるものではなく、それぞれ上記実施例に記載のものと略同様の機能を果たすものであれば構わない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施例に係るトレイ搬送システムの全体的な構成を示した図。
【図２】搬送コンベヤの構造を示す図。
【図３】板状ワークとトレイとの構造を示す図。
【図４】積層されたトレイを示す図。
【図５】移載装置の構造を示す図。
【図６】先入後出式保管装置の構造を示す図。
【図７】一枚のトレイが保管された保管装置の様子を示す図。
【図８】新たにトレイを保管しようとする保管装置の様子を示す図。
【図９】一枚のトレイが保管された保管装置の様子を示す図。
【図１０】選択出入式保管装置の構造を示す図。
【図１１】新たにトレイを保管しようとする保管装置の様子を示す図。
【図１２】三枚のトレイが保管された保管装置の様子を示す図。
【図１３】トレイが搬送経路へ取り出された保管装置の様子を示す図。
【図１４】トレイ搬送システムにおける保管装置の配置を説明する図。
【符号の説明】
【００７０】
１  板状ワーク
２  トレイ
３  搬送経路
４  搬送コンベヤ
５  処理装置
３２  移載装置
１５  保管装置
１５Ａ  先入後出式保管装置
１５Ｂ  選択出入式保管装置
【図１】
2006188305.tif 000003
【図２】
2006188305.tif 000004
【図３】
2006188305.tif 000005
【図４】
2006188305.tif 000006
【図５】
2006188305.tif 000007
【図６】
2006188305.tif 000008
【図７】
2006188305.tif 000009
【図８】
2006188305.tif 000010
【図９】
2006188305.tif 000011
【図１０】
2006188305.tif 000012
【図１１】
2006188305.tif 000013
【図１２】
2006188305.tif 000014
【図１３】
2006188305.tif 000015
【図１４】
2006188305.tif 000016