(57)【要約】 【課題】  車椅子に着座した入浴者を入浴させる際に、より長くバブル洗浄を行うことができる入浴装置を提供することを目的とする。【解決手段】  車椅子２に着座した入浴者Ｍを車椅子２に着座したままの状態で入浴させる入浴装置１において、浴槽３内の水位を検知する水位検知手段８１が備えられ、排水手段７により浴槽３内の湯を排出する際、水位検知手段８１により浴槽３内の水位を検知し、浴槽３内の水位がバブル洗浄手段８のバブル発生部に相当する水位Ｗ２になったところでバブル洗浄手段8を停止させる。【選択図】      図１
2006181223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一部が開閉されて車椅子に着座した入浴者が内部に移送されるとともに内部に湯が溜まるように箱状に形成された浴槽と、該浴槽の内部に湯を供給して該浴槽内に湯を張る給湯手段と、前記浴槽内の湯を排出する排水手段と、前記入浴者の身体を洗浄するバブルを前記浴槽内に張られた湯の中に発生させるバブル洗浄手段とが備えられ、車椅子に着座した入浴者を該車椅子に着座したままの状態で入浴させる入浴装置において、
前記浴槽内の水位を検知する水位検知手段が備えられ、
前記排水手段により前記浴槽内の湯を排出する際、前記水位検知手段により前記浴槽内の水位を検知し、該浴槽内の水位が前記バブル洗浄手段のバブル発生部に相当する水位になったところで前記バブル洗浄手段を停止させることを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
請求項１記載の入浴装置において、
少なくとも前記排水手段は手動で操作可能となっており、前記入浴者が浸かった湯を前記浴槽内から排出するときの排出手段は手動で操作されることを特徴とする入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子に着座した入浴者を車椅子に乗せたままの状態で入浴させる入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、車椅子に着座した入浴者を入浴させる入浴装置としては、車椅子に着座した入浴者を車椅子ごと閉塞する浴槽に湯が噴射する複数の噴射ノズルを配設されているシャワー式の入浴装置がある。この入浴装置によれば、複数の噴射ノズルから浴槽内の入浴者の身体に向けて湯が噴射されるため、入浴者は車椅子に着座したままの状態で入浴することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、近年では、シャワーによる洗浄だけでなく、入浴者が湯の中に浸かることができ、さらに、入浴者の胸部等だけでなく、入浴者の臀部及び大腿部の裏側等のシャワーで洗い流せない部分を洗浄することができる入浴装置が提案されている。この入浴装置は、一部が開閉されて車椅子に着座した入浴者が内部に移送される浴槽が、内部に湯が溜まるように箱状に形成されており、浴槽の内部に湯を供給して該浴槽内に湯を張る給湯手段と、浴槽内の湯を排出する排水手段とに加えて、浴槽内に張られた湯の中にバブルを発生させるバブル洗浄手段が備えられた装置である。バブル洗浄手段のバブル発生部は浴槽の底面に設置されており、入浴者の下方からバブルが発生して入浴者の臀部や大腿部の裏側がバブル洗浄される。
【特許文献１】特開２０００−３４２６４７号公報  （第３−４頁、第７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、バブル洗浄は少しでも長い時間行うことが好ましいが、上記した従来の入浴装置では、排水手段による排水開始時にバブル洗浄手段が停止するため、排水時には入浴者の臀部や大腿部の裏側がバブル洗浄されないという問題が存在する。また、上記した従来の入浴装置では、給湯手段とシャワー手段とバブル洗浄手段と排水手段とが一元的に制御され、給湯手段とシャワー手段とバブル洗浄手段と排水手段とは全自動的に作動されるため、一定の時間が経過すると浴槽内の湯は排水され、入浴者が好きなだけ湯に浸かることはできないという問題が存在する。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、車椅子に着座した入浴者を入浴させる際に、より長くバブル洗浄を行うことができる入浴装置を提供することを目的としている。また、各入浴者が好きなだけ湯の中に浸かることができる入浴装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、一部が開閉されて車椅子に着座した入浴者が内部に移送されるとともに内部に湯が溜まるように箱状に形成された浴槽と、該浴槽の内部に湯を供給して該浴槽内に湯を張る給湯手段と、前記浴槽内の湯を排出する排水手段と、前記入浴者の身体を洗浄するバブルを前記浴槽内に張られた湯の中に発生させるバブル洗浄手段とが備えられ、車椅子に着座した入浴者を該車椅子に着座したままの状態で入浴させる入浴装置において、前記浴槽内の水位を検知する水位検知手段が備えられ、前記排水手段により前記浴槽内の湯を排出する際、前記水位検知手段により前記浴槽内の水位を検知し、該浴槽内の水位が前記バブル洗浄手段のバブル発生部に相当する水位になったところで前記バブル洗浄手段を停止させることを特徴としている。
【０００７】
このような特徴により、浴槽内の湯を抜いている排水時にも、浴槽内の湯がバブル発生部よりも上にある間は、湯の中にバブルが発生し、バブル洗浄が行われる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の入浴装置において、少なくとも前記排水手段は手動で操作可能となっており、前記入浴者が浸かった湯を前記浴槽内から排出するときの排出手段は手動で操作されることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴により、浴槽の中に溜められた湯の排水は適宜手動で行われ、入浴者が湯の中に浸かる時間は自由に調整される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る入浴装置によれば、排水手段により浴槽内の湯を排出する際、水位検知手段により浴槽内の水位を検知し、浴槽内の水位がバブル洗浄手段のバブル発生部に相当する水位になったところでバブル洗浄手段を停止させており、浴槽内の湯がバブル発生部よりも上にある間は、バブル洗浄が行われるため、バブル洗浄の時間を長くすることができ、入浴者を、よりきれいに洗うことができる。
【００１１】
また、入浴者が浸かった湯を浴槽内から排出するときの排出手段は手動で操作されることによって、入浴者が湯の中に浸かる時間は自由に調整されるため、入浴者が好きなだけ湯の中に浸かることができ、入浴者にとって満足度の高い入浴を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る入浴装置の実施の形態について、図面に基いて説明する。
【００１３】
図１は入浴装置１の側断面図であり、図２は入浴装置１の正面図である。図１、図２に示すように、入浴装置１は、車椅子２に着座した入浴者Ｍを車椅子２に乗せたままの状態で入浴させる装置である。
【００１４】
まず、車椅子２について説明する。図３は車椅子２の側面図である。図３に示すように、車椅子１には、キャスタ付きの台座１０と、台座１０に立設された支持ロッド１１と、支持ロッド１１の上部によって支持される椅子部１２とが備えられている。
【００１５】
台座１０は、両側下部にキャスタ１４，１４が取り付けられた前後の板材１３ａ，１３ｂと、それら前後の板材１３ａ，１３ｂの中央の凹部を互いに連結する連結板１５と、該連結板１５を補強する上側の角パイプ１６とからなる。そして、前側の板材１３ａの中央には、前記支持ロッド１１が只１本だけ立設されている。支持ロッド１１の上部に取り付けられた椅子部１２には、椅子部フレーム１７が設けられ、この椅子部フレーム１７には、前部から後部にかけて、フットレスト１８、座部１９および背もたれ部２０が設けられている。
【００１６】
図４は図３に示すＡ部分を拡大した車椅子２の部分詳細図である。図３，図４に示すように、フットレスト１８は、椅子部フレーム１７の左右に取り付けられたブラケット２１に軸２１ａが支持され、この軸２１ａに回動自在に支持されたロッド２２の下端によって支持されている。ブラケット２１には、入浴者Ｍの入浴を補助する介助者が車椅子２を移動操作するときに把持する部分である把持部２３ａを先端に有するアーム２３が回動自在に支持されている。
【００１７】
アーム２３を支持する軸２４にはリンク２５ａを介してローラ２５が取り付けられており、アーム２３、把持部２３ａ、およびローラ２５は一体的に回動するようになっている。このため、アーム２３の先端の把持部２３ａが上方に引き上げられて図４に示す矢印方向に回転されると、ローラ２５は該アーム２３の回動と一体的に回動してフットレスト支持ロッド２２の下面に当接され、同支持ロッド２２は軸２１ａを中心に回動される。これにより、フットレスト１８は図１および図４中実線で示すように上方に強制的に回動され、フットレスト１８は座部１９と同程度の高さまで持ち上げられる。
【００１８】
また、所定角度まで強制的に回動されたフットレスト１８は、軸２６を中心に鉛直方向に回転自在に設けられた係止部材２７が図示せぬ付勢部材によって図４における反時計回り方向へ回動するように付勢され、把持部２３ａの反対側の前記アーム２３先端２３ｂが係止部材２７の先端に係合されることによって、その位置でロックされる。このロック状態において、フットレスト１８は下方への回動は規制されるが、上方への回動は自由である。また、図示せぬ付勢部材に抗して係止部材２７を図４における時計回り方向へ回動操作することによって、アーム２３の先端２３ｂとの係合を解除され、ロック状態は解除される。
【００１９】
次に、入浴装置１について説明する。図５は入浴装置１の平面図である。図１，図２，図５に示すように、入浴装置１には、前端部に形成された扉４が開閉されて入浴者Ｍが車椅子２に着座したままの状態で内部に移送されるとともに内部に湯が溜まるように上端が開放された箱状に形成された浴槽３と、浴槽３の内部に湯を供給して浴槽３内に湯を張る給湯手段５と、浴槽３の内部に向けてシャワーを噴射するシャワー手段６と、浴槽３内の湯を排出する排水手段７と、浴槽３内に張られた湯の中にバブルを発生させるバブル洗浄手段８と、給湯手段５，シャワー手段６，排水手段７及びバブル洗浄手段８を一元的に制御する制御手段９と、浴槽３内の水位を検知する水位センサー８１（水位検知手段）とが備えられている。
【００２０】
浴槽３は、前方側（図５において左側）が開口された浴槽本体２８と、開口された浴槽本体２８の前端部に設けられた扉４とから構成されており、浴槽本体２８の上端部には開閉自在のアーム部材２９が備えられている。浴槽本体２８、扉４及びアーム部材２９は、防水性を有する板状のガラス繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）からなっており、それぞれ中空に形成されている。浴槽３には上方に開放されて内部に湯が溜められる湯船部２８ａが形成されており、浴槽本体２８の下部には車椅子２の台座１０が窪み部２８ｂが形成されている。湯船部２８ａは入浴者Ｍの下半身が納まる程度の深さに形成されている。
【００２１】
扉４の一側部は浴槽本体２８の前端一側部にヒンジ３０を介して回転自在に取り付けられており、扉４は開閉自在に設けられている。また、扉４の他側部と浴槽本体２８の前端他側部とはロック機構７８によりロックされ、扉４は閉塞状態に保持される。また、浴槽本体２８の前端面に対向する扉４の端面には帯状のパッキン３１が付設されており、このパッキン３１が浴槽本体２８の前端面と扉４の端面との間に介在されることにより閉塞状態の扉４と浴槽本体２８との間は止水される。
【００２２】
浴槽本体２８の底部の前端部中央には、開口された前端から後方に延在するスリット部３２が形成されている。スリット部３２は支持ロッド１１の直径よりも若干大きい幅に形成されており、入浴者Ｍを浴槽３内に移送する際にはスリット部３２内に車椅子２の支持ロッド１１が嵌入される。スリット部３２の下方には、車椅子２が浴槽本体２８内部の所定位置に配置されるときに、支持ロッド１１を左右両側から挟み込んでスリット部３２をシールする一対の底部シール部材３３が左右方向（図５において縦方向）に移動自在に設けられている。 
【００２３】
底部シール部材３３は、シール性を発揮できるよう適度な柔軟性を有しているとともに耐水性を有する材料、例えば多数の独立した気泡を有するスポンジ状のもの、発泡スチロール、あるいはゴム等で作られる。一対の底部シール部材３３は前後方向（図５において横方向）にそれぞれ延在されており、底部シール部材３３の後端部には支持ロッド１１が嵌合される湾曲形の凹部が形成されている。
【００２４】
図６は底部シール部材３３を左右方向に移動させる駆動機構を表す断面図である。図６に示すように、底部シール部材３３は、浴槽本体２８の湯船部２８ａの底部にそれぞれ固着されたステンレス板３４と、ステンレス板３４に垂設された断面Ｌ字状の支持部材３５との間に挟み込まれて配置されている。また、底部シール部材３３は底部シール部材３３自体の形を保持するための断面Ｌ字状の補強部材３６に取り付けられており、補強部材３６の底面とステンレス板３４の上面との間には両者間の良好な滑りを確保する例えばフッ素樹脂等からなる滑り部３７が介在されている。
【００２５】
また、補強部材３６には左右方向に延在するロッド部材３８の一端が接合されている。ロッド部材３８の他端にはく字状に屈曲自在のリンク部材３９が回転自在に取り付けられており、リンク部材３９には斜め上方に向けて配置されたシリンダー４０のピストン４０ａの先端が回転自在に取り付けられている。シリンダー４０は、左右の底部シール部材３３に対してそれぞれ複数設けられており、それらシリンダー４０は浴槽本体２８内に配される支持フレーム４１によって支持されている。
【００２６】
図１に示すように、アーム部材２９は前後方向に延在されているとともに弓形に形成されており、浴槽本体２８の両側部上方にそれぞれ配置されており、浴槽３内に居る入浴者Ｍの上半身の側方に配置されている。アーム部材２９の後端は浴槽本体２８の上端部に鉛直方向に回転自在に取り付けられており、アーム部材２９は手動により開閉される。また、アーム部材２９には図示せぬストッパーが付設されており、アーム部材２９が閉じられた状態のときにはアーム部材２９の略水平状態が保たれ、アーム部材２９が開けられた状態のときにはアーム部材２９の略鉛直状態が保たれる。
【００２７】
また、図１，図５に示すように、給湯手段５は、湯が貯留された貯湯タンク４２と、貯湯タンク４２内の湯を圧送する給湯ポンプ４３と、給湯ポンプ４３により圧送された湯を浴槽３内に放出する給湯口４４とから構成されている。貯湯タンク４２及び給湯ポンプ４３は中空の浴槽本体２８の中に格納されており、貯湯タンク４２と給湯ポンプ４３とは第１の給湯管４５を介して接続されており、給湯ポンプ４３と給湯口４４とは第２の給湯管４６を介して接続されている。給湯口４４は、後端側に位置する浴槽本体２８の内壁下部に形成されており、浴槽３の湯船部２８ａ内には湯が溜められる。また、浴槽３には、湯船部２８ａ内に溜められた湯の高さを検知する図示せぬ検知手段が備えられている。
【００２８】
また、シャワー手段６は、上記した貯湯タンク４２と、貯湯タンク４２内の湯を圧送するシャワーポンプ４７と、シャワーポンプ４７により圧送された湯を浴槽３の内部に向けて噴射する複数の噴射ノズル４８とから構成されている。シャワーポンプ４７は中空の浴槽本体２８の中に格納されており、貯湯タンク４２とシャワーポンプ４７、及びシャワーポンプ４７と複数の噴射ノズル４８とは図示せぬシャワー管を介してそれぞれ接続されている。複数の噴射ノズル４８は、浴槽本体２８の内壁上部及びアーム部材２９にそれぞれ付設されており、浴槽３の内部にそれぞれ向けられているとともにシャワーが浴槽３外に飛ばないように若干下向きに配置されている。
【００２９】
上記した給湯手段５により、湯船部２８ａには浴槽３内に移送された入浴者Ｍの下半身が配置され、湯船部２８ａ内に溜められた湯の中には入浴者Ｍの下半身が浸けられる。また、上記したシャワー手段６により、噴射ノズル４８から噴射するシャワーは浴槽３内に移送された入浴者Ｍの上半身に浴びせられる。したがって、浴槽３は、入浴者Ｍの下半身を浸けるための湯が張られる下半身浴部４９と、入浴者Ｍの上半身にシャワーを浴びせて流すシャワー浴部５０とに区分されている。
【００３０】
図７は排水手段７を表す断面図である。図７に示すように、排水手段７は、浴槽本体２８の底面に形成された排水孔５１と、排水孔５１に接続された排水管５２と、排水孔５１を塞ぐ排水栓５３と、排水栓５３を開閉させる排水栓開閉機構５４とから構成されている。排水孔５１は、浴槽本体２８の底面に段々状に円形の窪み部５５が形成され、窪み部５５の下端面に孔５６が複数あけられている構成からなり、浴槽３の湯船部２８ａ内の湯は窪み部５５内に集水されて孔５６から排出される。
【００３１】
排水孔５１の下端は排水管５２に接続されている。排水管５２は、排水孔５１の下方に室部５７ａが設けられ、室部５７ａの側壁に形成された連結部５７ｂにジャバラ管５７ｃが接続されて構成されている。ジャバラ管５７ｃは室部５７ａに連通されているとともに浴槽３の外部まで伸ばされている。排水栓５３は、例えばゴム材などからなり、排水孔５１の窪み部５５に上下方向に出し入れ自在に嵌入されている。
【００３２】
排水栓開閉機構５４は、上下方向に往復移動するピストン５８ａを有する排水栓開閉シリンダー５８からなり、排水栓開閉シリンダー５８は室部５７ａの下方に上向きで配置されて室部５７ａの底部に吊持されている。排水栓開閉ピストン５８は室部５７ａの底部に貫通されており、室部５７ａ内のピストン５８ａの先端と排水栓５３の下面とは室部５７内に配置されたロッド材５９を介して接続されている。ロッド材５９は、窪み部５５の下端面中央に設けられて鉛直方向に延在する円筒部材６０の中に挿通されている。
【００３３】
図５に示すように、バブル洗浄手段８は、エアを送り出すブロア６１と、エアが噴射されて湯船部２８ａ内に溜められた湯にバブルを発生させるバブル発生部６２とから構成されている。ブロア６１は浴槽本体２８内に格納され、バブル発生部６２は浴槽３の底面上に配置されており、ブロア６１とバブル発生部６２とは図示せぬエア配管を介して接続されている。
【００３４】
バブル発生部６２は、浴槽３底面の両側部に２本平行に配置された第１のバブラー管６２ａと、浴槽底面の中央部に配置された第２のバブラー管６２ｂとから構成されており、第１のバブラー管６２ａは入浴者Ｍの大腿部裏側に対向されており、第２のバブラー管６２ｂは入浴者Ｍの臀部に対向されている。第１のバブラー管６２ａ及び第２のバブラー管６２ｂはエアが噴き出る複数の孔を有する管からなり、第２のバブラー管６２ｂはＴ字形に形成されている。
【００３５】
また、図１，図５に示すように、入浴装置１には、給湯手段５により供給される湯又はシャワー手段６により噴射されるシャワーのうち少なくとも一方の中に液状の洗剤を混入させる洗剤混入手段６３が備えられている。洗剤混入手段６３は、浴槽本体２８の中に格納されており、洗剤が貯留された洗剤タンク６４と、洗剤を第１の給湯管４５内に送り出す第１の洗剤ポンプ６５と、洗剤を図示せぬシャワー管に送り出す第２の洗剤ポンプ６６とから構成されている。
【００３６】
洗剤タンク６４と第１の洗剤ポンプ６５とは第１の洗剤管６７を介して接続されており、第１の洗剤ポンプ６５と第１の給湯管４５とは第２の洗剤管６８を介して接続されている。また、洗剤タンク６４と第２の洗剤ポンプ６６とは第３の洗剤管６９を介して接続されており、第２の洗剤ポンプ６６と図示せぬシャワー管とは図示せぬ洗剤管を介して接続されている。
【００３７】
また、水位センサー８１は浴槽３の内部側面に付設されており、浴槽３内部に給湯をする際や浴槽３内部の湯を排水する際に、浴槽３内の水位が基準水位Ｗ０に到達したことを検知するものである。水位センサー８１の構成については、周知の水位センサーと同様の構成からなるものであるため、その説明を省略する。
【００３８】
図８は入浴装置１の駆動システムの概略を表すブロック図である。図１，図５，図８に示すように、入浴装置１には操作盤７０が設けられており、操作盤７０には上記した給湯ポンプ４３、シャワーポンプ４７、ブロア６１、第１の洗剤ポンプ６５及び第２の洗剤ポンプ６６のオンオフ切り換えを個別にそれぞれ行うスイッチ７１，７２，７３，７４，７５及び排水栓開閉シリンダー５８を個別に伸縮させるスイッチ７６がそれぞれ備えられている。
【００３９】
また、操作盤７０には、給湯手段５、シャワー手段６、排水手段７、バブル洗浄手段８及び洗剤混入手段６３による入浴時の一連の工程を一括して行う自動運転スイッチ７７が備えられている。自動運転スイッチ７７による信号は、給湯ポンプ４３、シャワーポンプ４７、排水栓開閉シリンダー５８、ブロア６１、第１の洗剤ポンプ６５及び第２の洗剤ポンプ６６を一元的に制御する制御手段９に配信され、制御手段９からシャワーポンプ４７、排水栓開閉シリンダー５８、ブロア６１、第１の洗剤ポンプ６５及び第２の洗剤ポンプ６６にそれぞれ送信される。
【００４０】
また、浴槽３内の水位が基準水位Ｗ０になった時点で、水位センサー８１から制御手段９に信号が送信され、この信号に基いて制御手段９が給湯手段５およびバブル洗浄手段８をそれぞれ制御する。給湯手段５は、浴槽３内の水位が上限水位Ｗ１まで給湯したところで停止され、バブル洗浄手段８は、バブル発生部６２のレベルに相当する水位（バブル洗浄終了水位Ｗ２）まで排水されたところで停止される。
【００４１】
具体的には、浴槽３内に給湯を行う際、浴槽３内の水位が基準水位Ｗ０になると水位センサー８１から制御手段９に信号が送られ、制御手段９は、この信号を受信してから一定時間後に給湯ポンプ４３を停止する。このときの一定時間は、給湯時に、浴槽３内の水位が基準水位Ｗ０から上限水位Ｗ１に到達するまでの時間であり、予め設定されている。また、浴槽３内に湯を排水する際、浴槽３内の水位が基準水位Ｗ０になると水位センサー８１から制御手段９に信号が送られ、制御手段９は、この信号を受信してから一定時間後にブロア６１を停止する。このときの一定時間は、排水時に、浴槽３内の水位が基準水位Ｗ０からバブル洗浄終了水位Ｗ２に到達するまでの時間であり、予め設定されている。
【００４２】
図９は制御手段９による自動時のフローチャート図である。図９に示すフローチャート図の工程のように、制御手段９からの信号を受信した給湯ポンプ４３、シャワーポンプ４７、排水栓開閉シリンダー５８、ブロア６１、第１の洗剤ポンプ６５及び第２の洗剤ポンプ６６は、自動運転式にそれぞれオンオフ切り換え或いは伸縮され、給湯、シャワー洗浄、バブル洗浄、洗い流し、給湯、浸湯の一連の工程は自動運転によって行われる。また、排水栓開閉シリンダー５８は手動で操作可能であり、浸湯後の排水は手動で行われる。
なお、図５に示す符号７９は油圧ユニットを示し、符号８０はリレーボックスを示している。
【００４３】
次に、上記した構成からなる入浴装置１の使用方法について説明する。
【００４４】
上記した入浴装置１により、入浴者Ｍを入浴させる場合には、まず、入浴者Ｍを車椅子２上に着座させるとともに、アーム２３を上方へ引き上げてフットレスト１８を斜め上に引き上げ、この状態で予め扉４をあけておいた浴槽３の内部に挿入する。このとき、車椅子２の支持ロッド１１を浴槽本体２８のスリット部３２に侵入させる。なお、このように、扉４をあけて車椅子２ごと入浴者Ｍを浴槽３内に侵入させるとき、浴槽２内には湯が溜められてなく、湯は貯湯タンク４２に貯留されていることは言うまでもない。また、このとき、アーム部材２９は略鉛直に立てられて開けられている。
【００４５】
入浴者Ｍを乗せた車椅子２を浴槽３の内方所定位置まで押し込んだ後、扉４を閉めて、扉４の他側部と浴槽本体２８の前端他側部との間に設けられたロック機構７８によりロックする。そして、この状態で、浴槽本体２８の底面の下方に左右対称に設けられたシリンダー４０を同期させながら駆動させ、一対の底部シール部材３３を互いに近接するように移動させて、車椅子２の支持ロッド１１を両側から挟み込む。これにより、浴槽本体２８のスリット部３２をシールする。また、略鉛直状態に立てられているアーム部材２９を略水平状態になるように閉めて、アーム部材２９を入浴者Ｍの上半身の側方に配置させる。
【００４６】
次に、図５，図８に示す操作盤７０の自動運転スイッチ７７を押して、入浴を開始する。具体的には、図９に示すように、自動運転スイッチ７７を押してスタートさせると、給湯ポンプ４３、シャワーポンプ４７、第１の洗剤ポンプ６５及び第２の洗剤ポンプ６６がそれぞれオンになって作動する。
【００４７】
給湯ポンプ４３が作動すると、貯湯タンク４２内に貯留されている湯は、第１の給湯管４５内を通過して給湯ポンプ４３内に流入し、給湯ポンプ４３の圧力によって給湯ポンプ４３内から送り出されて第２の給湯管４６内を通過して給湯口４４に至り、給湯口４４から浴槽３の湯船部２８ａ内に流出する。
【００４８】
このとき、第１の洗剤ポンプ６５が作動することで、洗剤タンク６４内に貯留されている洗剤は、第１の洗剤管６７を通過して第１の洗剤ポンプ６５内に流入し、第１の洗剤ポンプ６５の圧力によって第１の洗剤ポンプ６５内から送り出されて第２の洗剤管６８内を通過して第１の給湯管４５内に流出する。第１の給湯管４５内に流入した洗剤は、第１の給湯管４５内を通過する湯と混ざり合い、給湯口４４から浴槽３の湯船部２８ａ内に流出する湯は洗剤入りの湯となる。
【００４９】
また、シャワーポンプ４７が作動すると、貯湯タンク４２内に貯留されている湯は、貯湯タンク４２とシャワーポンプ４７とを接続する図示せぬシャワー管内を通過してシャワーポンプ４７内に流入し、シャワーポンプ４７の圧力によってシャワーポンプ４７内から送り出されてシャワーポンプ４７と噴射ノズル４８とを接続する図示せぬシャワー管内を通過して噴射ノズル４８に至り、噴射ノズル４８から浴槽３の内部に配置された入浴者Ｍの身体に向かって噴出する。
【００５０】
このとき、第２の洗剤ポンプ６６が作動することで、第１の洗剤ポンプ６５の場合と同様にして、図示せぬシャワー管内を通過する湯に洗剤が混ざり合い、噴射ノズル４８から浴槽３の内部に配置された入浴者Ｍに向かって噴射されるシャワーは洗剤入りのシャワーとなる。この洗剤入りのシャワーを入浴者Ｍの上半身や脚部等に向けて噴射し、入浴者Ｍの上半身や脚部等をシャワー洗浄する。
【００５１】
なお、このとき、排水栓開閉シリンダー５８のピストン５８ａは下方に移動した状態にあり、排水栓５３は窪み部５５に嵌入して排水孔５１を塞いでいるため、浴槽３の湯船部２８ａ内には洗剤入りの湯が溜まる。
【００５２】
自動運転スイッチ７７を押してから一定時間後に、ブロア６１がオンになって作動する。ブロア６１が作動すると、ブロア６１により発生するエアは、図示せぬエア配管を通って第１、第２のバブラー管６２ａ，６２ｂ内に至り、第１、第２のバブラー管６２ａ，６２ｂの孔から浴槽３の湯船部２８ａ内に溜められた湯の中に出て、洗剤入りの湯にはバブルが発生する。このバブルによって、入浴者Ｍの臀部及び大腿部裏側をバブル洗浄する。
【００５３】
湯船部２８ａ内の水位が基準水位Ｗ０に達すると、水位センサー８１が制御手段９に信号を送信し、制御手段９は信号を受信してから一定時間後に給湯ポンプ４３及び第１の洗剤ポンプ６５をそれぞれ停止させる。これによって、給湯口４４から流出する洗剤入りの湯が止まり、湯船部２８ａ内の湯の水位は上限水位Ｗ１となる。一方、シャワーポンプ４７、第２の洗剤ポンプ６６及びブロア６１については引き続きオンの状態にあり、シャワー洗浄およびバブル洗浄によって入浴者Ｍの身体を洗浄する。
【００５４】
自動運転スイッチ７７を押してから所定時間（１分から２分程度）が経過後に、第２の洗剤ポンプ６６はオフになって停止し、洗剤入りのシャワーによるシャワー洗浄が終了する。そして、引き続きシャワーポンプ４７およびブロア６１を運転させ、洗剤が混入されていない湯を入浴者Ｍの身体に浴びせて泡を洗い流すとともに入浴者Ｍの臀部等をバブル洗浄し、さらに、排水栓開閉シリンダー５８のピストン５８ａを上方に移動させて窪み部５５に嵌入している排水栓５３を上方に持ち上げて、湯船部２８ａ内に溜められた洗剤入りの湯を排水する。湯船部２８ａ内に溜められた洗剤入りの湯は、排水孔５１から室部５７ａに流出し、連結部５７ｂからジャバラ管５７ｃ内に流出する。
【００５５】
湯船部２８ａ内の湯を排水して、湯船部２８ａ内の水位が基準水位Ｗ０まで下がると、水位センサー８１が制御手段９に信号を送信する。制御手段９は、この信号を受信してから一定時間後にブロア６１をオフにしてバブル洗浄を停止する。つまり、湯船部２８ａ内の水位がバブル洗浄終了水位Ｗ２まで下がる間は、洗剤が混入されていない湯による洗い流しと、湯船部２８ａ内の湯を抜く排水と、入浴者Ｍの臀部等を洗浄するバブル洗浄とを併行してそれぞれ行い、バブル洗浄終了水位Ｗ２よりも水位が下げると、洗い流し及び排水のみを行う。
【００５６】
洗い流しを所定時間（３０秒程度）行った後に、引き続きシャワーポンプ４７を運転させるとともに、排水栓開閉シリンダー５８のピストン５８ａを下方に移動させて窪み部５５に排水栓５３を嵌入させ、さらに給湯ポンプ４３をオンにして作動させる。給湯ポンプ４３が作動すると、洗剤が混入されていない湯が給湯口４４から流出する。排水栓５３は窪み部５５に嵌入して排水孔５１を塞いでいるため、湯船部２８ａ内に洗剤が混入されていない湯が溜められ、入浴者Ｍの下半身は湯に浸かり下半身浴となる。一方、入浴者Ｍの上半身は噴射ノズル４８から噴射される湯によりシャワー浴となる。
【００５７】
湯船部２８ａ内の水位が上限水位Ｗ１となると、水位センサー８１の働きによって給湯ポンプ４３がオフになって給湯が停止する。シャワーポンプ４７については引き続き運転させて、入浴者Ｍの上半身をシャワー浴の状態にするとともに、入浴者Ｍの下半身を湯船部２８ａ内に溜められた湯によって下半身浴の状態にさせて、自動運転が終了する。
【００５８】
その後、入浴者Ｍに下半身浴を適宜続行させ、入浴を終了する際、排水栓開閉シリンダー５８のスイッチ７６を押し、排水栓開閉シリンダー５８のピストン５８ａを上方に移動させて排水を行う。
【００５９】
次に、浴槽本体２８の底面の下方に左右対称に設けられたシリンダー４０を同期させながら駆動させ、一対の底部シール部材３３を互いに離れる外側方向に移動させて、両側から車椅子２の支持ロッド１１を挟み込んでいる底部シール部材３３を開く。また、入浴者Ｍの側方に配置されたアーム部材２９を開けるとともに、扉４の他側部と浴槽本体２８の前端他側部との間に設けられたロック機構７８を解除して扉４を開ける。そして、入浴者Ｍを乗せた車椅子２を浴槽３の前方に移動させて入浴者Ｍを入浴装置１から出し、入浴を完了する。なお、給湯手段５やシャワー手段６や排水手段７等はそれぞれ個別に行うこともできる。
【００６０】
上記した構成からなる入浴装置１によれば、扉４が開閉されて入浴者Ｍが車椅子２に着座したままの状態で内部に移送されるとともに内部に湯が溜まるように箱状に形成される浴槽３と、浴槽３の内部に湯を供給して浴槽３内に湯を張る給湯手段５と、浴槽３の内部に向けてシャワーを噴射するシャワー手段６と、浴槽３内の湯を排出する排水手段７とが備えられているため、入浴者Ｍの身体は、シャワーで洗い流されて洗浄されるとともに浴槽３の湯船部２８ａ内に張られた湯に浸けられ、シャワーで洗い流せない部分については湯船部２８ａ内の湯によって洗浄される。これによって、入浴者Ｍの全身を洗浄することができ、介助者による洗浄を不要とすることができる。また、シャワーによる洗浄だけでなく入浴者Ｍを湯の中に浸けることもできる。
【００６１】
また、浴槽３は、給湯手段５により湯が張られて入浴者Ｍの下半身を湯に浸ける下半身浴部４９と、シャワー手段６により入浴者Ｍの上半身をシャワーで流すシャワー浴部５０とから構成されているため、シャワー手段６によるシャワーを浴び易い上半身はシャワーにより洗浄され、シャワーを浴びることが難しい臀部や大腿部裏側等は下半身が湯に浸けられることにより洗浄される。これによって、臀部や大腿部裏側等の下半身をきれいに洗浄することができる。
【００６２】
また、排出手段７は、浴槽３の底面に形成された排水孔５１と、排水孔５１に接続された排水管５２と、排水孔５１を塞ぐ排水栓５３と、排水栓５３を開閉させる排水栓開閉機構５４とから構成されているため、排水栓開閉機構５４により排水栓５３は開けられ、浴槽３内に溜められた湯は浴槽３の底面に形成された排水孔５１から排出され、また、排水栓開閉機構５４により排水栓５３は閉じられ、給湯手段５によって供給された湯は浴槽３内に溜められる。手作業による排水栓５３を出し入れする作業は浴槽３内に居る入浴者Ｍの身体や車椅子２が邪魔になって困難であるが、上記した排水栓開閉機構５４によって排水栓５３を出し入れすれば、入浴者Ｍが浴槽３内に居る状態でも問題なく行うことができる。
【００６３】
また、給湯手段５、シャワー手段６、バブル洗浄手段８及び洗剤混入手段６３を一元的に制御する制御手段が備えられ、給湯手段５、シャワー手段６、バブル洗浄手段８及び洗剤混入手段６３は自動運転によって作動されるため、給湯手段５によって浴槽３に湯を供給する工程と、シャワー手段６によって入浴者Ｍの身体にシャワーを浴びせる工程と、バブル洗浄手段８によって湯の中の入浴者Ｍの下半身をバブル洗浄する工程と、洗剤混入手段６３によって給湯手段５及びシャワー手段６の湯に洗剤を混入する工程とは自動運転に行われる。これによって、入浴者Ｍが入浴中に介助者等が操作する手間が減少し、簡単に操作することができる。
【００６４】
また、シャワー手段６には浴槽３内に湯を噴射する噴射ノズル４８が備えられ、浴槽３の上端部には噴射ノズル４８が付設されたアーム部材２９が開閉自在に備えられているため、アーム部材２９が閉じられるとアーム部材２９が浴槽３内に居る入浴者Ｍの上半身の周りに配置され、アーム部材２９に付設された噴射ノズル４８からのシャワーは入浴者Ｍの上半身に向かって噴射される。また、車椅子２に着座した入浴者Ｍを浴槽３内に移送する際若しくは浴槽３内の入浴者Ｍを浴槽３の外に移送する際など入浴者Ｍ以外の者（介助者）が介助する必要があるときには、アーム部材２９が開かれ、入浴者の周囲の一部が開かれる。これによって、入浴者Ｍの周囲からシャワーを浴びせることができるとともに、介助し易くすることができる。
【００６５】
また、入浴者Ｍの身体を洗浄するバブルを浴槽３内に張られた湯の中に発生させるバブル洗浄手段８が備えられているため、浴槽３内の湯の中に浸かっている入浴者Ｍの身体はバブルにより洗浄される。これによって、湯の中に浸かっている入浴者Ｍの身体はきれいに洗浄される。
【００６６】
また、バブル洗浄手段８には、エアが噴き出るバブル発生部６２が備えられ、バブル発生部６２は浴槽３内に移送された入浴者Ｍの臀部及び大腿部裏側にそれぞれ対向するように浴槽３の底面に配置されているため、浴槽３内に移送された入浴者Ｍの臀部及び大腿部裏側は、バブル発生部６２からエアが噴き出ることで発生するバブルにより洗浄される。これによって、シャワー手段６によって洗浄することができない入浴者Ｍの臀部及び大腿部裏側をきれいに洗浄することができる。
【００６７】
また、排水手段７により浴槽３内の湯を排出する際、水位センサー８により浴槽３内の水位を検知し、浴槽３内の水位がバブル洗浄終了水位Ｗ２になったところでバブル洗浄手段８を停止させており、浴槽３内の湯がバブル発生部６２よりも上にある間は、バブル洗浄８が行われるため、バブル洗浄の時間を長くすることができ、入浴者Ｍを、よりきれいに洗うことができる。
【００６８】
また、入浴者Ｍが浸かった湯を浴槽３内から排出するときの排出手段７は手動で操作されることによって、入浴者Ｍが湯の中に浸かる時間は自由に調整されるため、入浴者Ｍが好きなだけ湯の中に浸かることができ、入浴者Ｍにとって満足度の高い入浴を提供することができる。
【００６９】
以上、本発明に係る入浴装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、湯船部２８ａが入浴者Ｍの下半身が納まる程度の深さに形成されており、浴槽３は下半身浴のみが行えるようになっているが、本発明は、湯船部２８ａを入浴者Ｍの上半身まで納まる深さに形成し、浴槽３を全身浴も行えるようにしてもよい。これによって、入浴者Ｍの身体を洗浄した後に、入浴者Ｍを肩まで湯に浸けることができる。また、上記した浴槽であっても、心臓が弱い入浴者などの場合には給湯手段５による給湯量を調節することで下半身浴にできることはいうまでもないことである。
【００７０】
また、上記した実施の形態では、浴槽３の前端部が片開き式の扉４となっており、浴槽３の前端部が開閉されるが、本発明は、浴槽３の側部や後端部に開閉する扉が形成されていてもよく、また両開き式でも引き出し式でもよく、開閉部分及び開閉方法を限定するものではなく適宜変更可能である。
【００７１】
また、上記した実施の形態では、アーム部材２９は入浴装置１の前後方向に延在されて浴槽３内に移送された入浴者Ｍの側方に配置されているが、本発明は、アーム部材を、入浴装置１の左右方向に延在させて浴槽３内に移送された入浴者Ｍの前後方に配置してもよい。これによって、入浴者Ｍの胸部及び背中を重点的に洗浄することができる。また、アーム部材を半円状に形成して、入浴者Ｍの周りを囲うように形成してもよい。これによって、四方から入浴者Ｍにシャワーを浴びせることができる。
【００７２】
また、上記した実施の形態では、バブル発生部６２はエアが噴き出る有孔管からなる第１、第２のバブラー管６２ａ，６２ｂから構成されているが、本発明は、バブル発生部６２から噴き出るエアに代えて湯や液状の洗剤を噴射させてもよく、また、第１、第２のバブラー管６２ａ，６２ｂに代えて複数のノズルを配設させてもよい。
【００７３】
また、上記した実施の形態では、制御手段９による自動運転の工程は、シャワー洗浄、バブル洗浄、洗い流し、浸湯の工程を各一回づつ行っているが、本発明は、例えばシャワー洗浄やバブル洗浄を２回行うように設定してもよく、自動運転による工程を適宜変更してもよい。また、幾つかの自動運転の工程パターンを予め設定しておき、使用時に選択できる制御手段でもよい。
【００７４】
また、上記した実施の形態では、シャワー手段６が備えられており、シャワー浴と下半身浴とを同時に行える入浴装置１について説明しているが、本発明は、シャワー手段が備えられていない入浴装置でもよく、バブル洗浄のみによって洗浄を行う入浴装置でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る入浴装置の実施の形態を表す側面図である。
【図２】本発明に係る入浴装置の実施の形態を表す正面図である。
【図３】本発明に係る入浴装置の実施の形態における車椅子の側面図である。
【図４】本発明に係る入浴装置の実施の形態における車椅子の部分拡大図である。
【図５】本発明に係る入浴装置の実施の形態を表す平面図である。
【図６】本発明に係る入浴装置の実施の形態を表す部分詳細図である。
【図７】本発明に係る入浴装置の実施の形態を表す部分詳細図である。
【図８】本発明に係る入浴装置の実施の形態を表すブロック図である。
【図９】本発明に係る入浴装置の実施の形態における使用方法のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  入浴装置
２  車椅子
３  浴槽
５  給湯手段
７  排水手段
８  バブル洗浄手段
６２  バブル発生部
８１  水位センサー（水位検知手段）
Ｍ  入浴者
【図１】
2006181223.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006181223.tif 000006
【図５】
2006181223.tif 000007
【図６】
2006181223.tif 000008
【図７】
2006181223.tif 000009
【図８】
2006181223.tif 000010
【図９】
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