(57)【要約】【課題】一人暮らしの高齢者の日々の暮らしの無事と健康状況を遠方に暮らす子息に間接的に知らせるためのセンサー技術に関するものである。【解決手段】お手洗いや台所の給水の水流による自家発電機能を持つ信号発出センサー部から構成されている。簡便かつ効率の良い信号検出のため、磁石内蔵の浮き子の動きを大きくさせるように、水流に乱流を引き起こす非対称構造の導入と、検出回路に一定信号送出のための電子回路導入が工夫されている。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家庭で生活する生活者が使用する水の流れを利用して電流を発生させ、該電流を信号として利用して遠方に暮らす生活者の日々の暮らしの無事と異常を遠隔より間接的に知ることを特徴とする高齢者一人暮らしリモート安心システム。
【請求項２】
前記高齢者一人暮らしリモート安心システムにおいて、トイレの水タンクへの貯水の水流またはトイレの手洗い水の流れを検知して、一人暮らしの高齢者の生活のリズムと健康状況を遠方に暮らす子息に間接的に知らせることを特徴とする高齢者一人暮らしリモート安心システム。
【請求項３】
前記高齢者一人暮らしリモート安心システムにおいて、水の流れがある管内を浮き子が運動する該管の周囲をコイルで巻き、浮き子の中に磁石を内在させ、磁石がコイル内を運動することによって誘導起電流を発生させて生活者の活動の信号として検知することを特徴とする高齢者一人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツール。
【請求項４】
請求項第３項に記載の高齢者一人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツールにおいて、水の流れる管の上下にストッパーを配置して、上下のストッパーに挟まれた管内で磁石内蔵浮き子が運動するように配置されてあることを特徴とする高齢者一人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツール。
【請求項５】
請求項第４項に記載の高齢者一人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツールにおいて、上下のストッパーに挟まれた管内での磁石内蔵浮き子の運動がより激しくなるように、ストッパーの水の通過部分を非対称な構成にするようにストッパーが配置されてあることを特徴とする高齢者一人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツール。
【請求項６】
請求項第４項に記載の高齢者一人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツール内で用いられる磁石内蔵浮き子において、水の流れが地面に対し下から上への流れの場合は、該浮き子の比重が１以上に設定し、水の流れが地面に対し上から下への流れの場合は比重を１以下になるように、該浮き子内の磁石を内蔵する空間部分の空気層の容積を接着剤の量で調節して構成されることを特徴とする高齢者一人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツール。
【請求項７】
請求項第４項に記載の高齢者一人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツールの磁石内蔵浮き子において、該浮き子の形状が球体、錐体、立方体、直方体、楕円体、多角柱のような立体形状で構成されることを特徴とする高齢者一人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツール。
【請求項８】
請求項第３項に記載の高齢者一人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツールにおいて、水の流れる管の上下にストッパーを配置して、上下のストッパーに挟まれた管内で磁石内蔵浮き子が運動するように配置されてなるストッパーにおいて、ストッパーに複数の孔があけられていることを特徴とする高齢者一人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツール。
【請求項９】
請求項第３項に記載の高齢者一人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツールにおいて、水の流れる管の上下にストッパーを配置して、上下のストッパーに挟まれた管内で磁石内蔵浮き子が運動するように配置されてなるストッパーにおいて、ストッパーに複数の孔があけられていて、その配置が上下対称の配置または非対称の配置に調節できることを特徴とする高齢者一人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツール。
【請求項１０】
請求項第３項に記載の高齢者一人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツールにおいて、水の流れがある管内を磁石内蔵浮き子が運動する該管の周囲をコイルで巻く巻き方において、一様に均一に巻き重ねて巻く方法または疎の部分と密の部分を設けて巻く不均一巻きによってコイルが配置されてあることを特徴とする高齢者一人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツール。
【請求項１１】
請求項第４項に記載の高齢者１人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツールにおいて、水の流れ始めで動く磁石内蔵浮き子によって発生する初期パルスと、水が流れ終わって該浮き子が元の位置に戻った時に発生する終期パルスとをそれぞれ捉えることにより、水の流れ状態を捉えることを特徴とする高齢者１人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツール。
【請求項１２】
請求項第１１項に記載の高齢者１人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツールにおいて、磁石内蔵浮き子が動くことで発生する初期パルス及び終期パルスを増幅する増幅器（ＡＭＰ）と、該ＡＭＰの出力があらかじめ定めた値以上であることを判定してパルス（初期パルス）を発生する比較器（Ｓ−ＣＯＭ）と、該ＡＭＰの出力を反転した信号を発生するインバーター（ＩＮＶ）の出力信号を入力し、あらかじめ定めた値以上であることを判定してパルス（終期パルス）を発生する比較器（Ｒ−ＣＯＭ）と、該Ｓ−ＣＯＭの出力信号をＳＥＴ端子に入力し、該Ｒ−ＣＯＭの出力信号をＲＥＳＥＴ端子に入力するフリップフロップ（ＳＲ−ＦＦ）で構成することにより、該初期パルス発生時と該終期パルス発生時の間をハイレベル出力として水の流れの継続期間と判定する回路を含めることを特徴とする高齢者１人暮らしリモート安心システム用リモートセンシングツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、遠方に暮らす一人暮らしの高齢者の日々の暮らしの無事と異常や生活のリズムと健康状況を遠方に暮らす子息に間接的に知らせるための高齢者一人暮らしリモート安心システムおよびリモートセンシングツールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  ２０１５年には国民の約３人に１人が６５歳以上の高齢者になるという試算がある．高齢者が安全・安心・快適に生活するためには，高齢者同士のみならず社会全体が各世代に渡って連携を深め，生活空間を共有できることが必要である．高齢者が，その子供や親しい仲間と離れて生活する場合，身体的機能低下や生活習慣などの要因から生活空間を共有しにくいのが実情である．このため，対面的に限らず，空間的に離れた人同士がネットワークを介して行うコミュニケーションも重要視されている．平成１２年に施行された交通バリヤフリー法など、行政の面からも高齢者等に対する安全かつ怏適な生活を送るための整備が進められている。これらのことから、高齢者が生活をより快適かつ安全に送るために、支援ツール等の開発は、必要不可欠である。従来技術としては、ガスや電気ポットの使用状況等から見守る商品使用型と小型マットセンサ、ドアセンサーや超音波センサー等のような人の動きを感知するセンサー取り付けタイプが知られている。
【非特許文献１】「平成１５年版高齢社会白書」，２００３，内閣府．
【非特許文献２】ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｐｒｅｆ．ｍｉｙａｇｉ．ｊｐ／ｈｋ−ｔｉｈｏｕｋｅｎ／ｓｏｄａｎ／ｊｉｒｅｉ７−５．ｈｔｍｌ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  しかし、従来のセンサではいずれもセンサ駆動のためには常時電気的エネルギの供給が必要であった。さらに、毎日の無事と共に一人暮らしの高齢者の健康状況を見守ることが可能なシステムはなかった。ガスや電気ポットの使用状況は季節や高齢者が給食サービスを受け始めると大きく使用状況が変化してしまう生活環境の変化に弱いシステムであった。【０００４】  そこで、本発明の目的は、センサ部分が自家発電して信号を送出するようなシステム提供することと、一人暮らしの高齢者のより生理的な生活の活動を生活環境の変化に強いセンサーで検知して、一人暮らしの高齢者の長期にわたる健康状況の変化も提供しようというものである。さらに、乱流タイプの液流センサ構成を採用することにより簡便な取り付けと効率の良い検出信号発生を達成するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、以上の点を解決するために、お手洗い時の水流を検知することで水流による自家発電機能を持つセンサー部を構成し、また、毎日のお手洗いの使用時間と回数を見守ることにより、規則正しい生活と見過ごしがちな健康の長期的変化を客観的に見守ることが可能な高齢者支援用の高齢者１人暮らし安心システムとその中で中枢部の役割をになうリモートセンシングツールを提供する。簡便かつ効率の良い信号検出のため、磁石内蔵の浮き子の動きを大きくさせるため、水流に乱流を引き起こす非対称構造の導入と、検出回路に一定信号送出のための電子回路導入が工夫されている。
【発明の効果】
【０００６】  本発明は次のような効果を奏する。請求項１に記載されている発明は、家庭で生活する生活者が使用する水の流れを利用して電流を発生させ、該電流を信号として利用して遠方に暮らす生活者の日々の暮らしの無事と異常を遠隔より間接的に見守ることを特徴とするシステム構成のために、安価で寿命が長く安定に使える信頼性の高いシステムが実現できる。また、請求項２に記載されている発明は、水の流れとしてトイレの手洗い水の流れを検知するシステムのため、一人暮らしの高齢者の生活のリズムと健康状況を遠方に暮らす子息に間接的に知らせることができる。請求項３に記載されている発明は、浮き子の中に磁石を内在させ、磁石がコイル内を運動させることによって誘導起電流を発生させて生活者の活動の信号として検知できる省エネ技術である。請求項４に記載されている発明は、水の流れる管の上下にストッパーを配置して、上下のストッパーに挟まれた管内で磁石内蔵浮き子が運動するように配置する技術であり、簡便でどこにでも据え付けることができる。請求項５に記載されている発明は、ストッパーの水の通過部分を非対称な構成にすることにより、磁石内蔵浮き子の運動がより激しく出来て、効率の良い信号検出を可能とするものである。請求項６に記載されている発明は、浮き子の比重の調節で、重力方向に対する水の流れの方向に対応させて効率の良い信号検出を可能とするものである。請求項７に記載されている発明は、浮き子の形状を球体、錐体、立方体、直方体、楕円体、多角柱のような立体形状で構成することにより、効率の良い信号検出を可能とするものである。請求項８に記載されている発明は、浮き子のストッパーに複数の孔を設けて、浮き子を常時運動させ、効率の良い信号検出を可能とするものである。請求項９に記載されている発明は、ストッパーの配置が上下対称の配置または非対称の配置に調節して、浮き子を激しく運動させ、効率の良い信号検出を可能とするものである。請求項１０に記載されている発明は、磁石内蔵浮き子が運動する管の周囲のコイルの巻き方を疎密巻きにして、効率の良い信号検出を可能とするものである。請求項１１、１２に記載されている発明は、水の流れ始めで動く磁石内蔵浮き子によって発生する初期パルスと、水が流れ終わって該浮き子が元の位置に戻った時に発生する終期パルスとをそれぞれ捉えることにより、水の流れの継続期間状態を捉えることを可能とする技術である。
【発明を実施するための裁量形態】
【０００７】  以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。
＜実施例１＞
【０００８】  図１は乱流タイプ液流センサを用いて、水道管内の水流（乱流）によって磁石内臓の浮き子がランダムな上下運動を起こす際に発生する誘導起電力による電流を経時的に測定する実験構成図を示している。図１に示すように水道用の網入りビニールパイプ００１６内に６Φｘ５ｍｍＬの磁石を内蔵した浮き子００１１（８Φのプラスチック球）を、パイプ内の上下に配置したプラスチック製ストッパー００１２ではさみ、水流によって浮き子がランダムに上下動する際に、管状パイプの周囲に巻かれたコイル００１３に磁束を鎖交させる。このことによってコイル内には起電力が誘起され、回路抵抗により電流として、デジタルマルチメータ００１４とパソコン００１７を介して、００１８の出力波形のように計測される。図２は実測の出力波形例を示しているが、浮き子のランダムな上下動により、流量が数百ｍｌ／ｍｉｎで６８μＡと、実施例２で示す図３の液流センサを用いた生活モニタシステムとしては十分な出力を示すことが明らかとなった。
＜実施例２＞
【０００９】  実施例１で開発した乱流タイプの液流検出センサに記録装置と通信機能を付加し，日常生活の水洗トイレ使用状況をモニタリングする実験を行った．冬季５日間の使用状況を１秒毎に記録し，協力者にはトイレ使用時の排便・排尿の区別と，外出の有無について報告してもらった．図３に示すような液流センサを用いた生活モニタシステムによって、ネットワーク経由で信号を取得し生活をモニタリングする応用も検討した．一般家庭水洗トイレへ乱流タイプ液流センサを設置した測定装置の詳細は図４に示すとおりである。００４０の液体の流れにより００４５の乱流タイプ液流検出センサ取り付け部において管状パイプ周辺に巻かれたコイル内の磁石を内蔵した浮き子が上下に運動すると，発生する磁束の変化を打ち消すように，コイルに生じる起電力によって液流の検知が可能である。データロガー００４７で１秒毎にセンサ信号を記録し、００１７のパソコンにより蓄積データの取得を行い、このパソコンを通じてインターネットにより遠隔にデータを転送した。図５は図３、図４の生活モニタリングシステムによって検出された信号を、ネットワークを介して遠隔モニターして特徴化した表示例である。測定期間を３０分毎に区切り，３０分間の平均値を，その時間帯の信号値とした．それらの最大値を１００％として特徴化した．図５は測定期間中２日目の結果である．強い信号が１回と，弱い信号が複数回生じている．強度１００％の信号付近には排便の申告があり，強度１０％から５０％の信号付近には排尿の申告があり，それ以外には該当する申告はなかった．この他，実験期間中の共通事項として，早朝に排尿と排便を各１回という規則性が見られた．外出報告のあった昼間に，信号は検出されていない．排便と排尿はセンサの信号強度と関連し，信号強度による排便と排尿の区別が可能である．しかし，実験後の聞き取り調査によれば，普段は洗浄水量の選択を気にかけていないとのことから，実用上は区別できないと考えられる．起床後の排尿，朝食後の排便，日中の規則的な排尿を基本パターンとしていると考えた場合，起床時刻，朝食時刻を推定可能と考えられる．また，昼間に主として生じる排尿に関する信号を手がかりに，外出の有無を推定可能と考えられる．以上の考察から，トイレ利用者に関する知識が間接的に得られる場合には，生活の様子を推測可能であり，都市部に暮らす子が田舎に暮らす親の安否，または遠隔地に暮らす親しい友人の安否を間接的に見守ることに利用可能であることが実証できた．
＜実施例３＞
【００１０】  実施例１の図１および実施例２の図４で示された水道用のビニールパイプ内に６Φｘ５ｍｍＬの磁石を内蔵した浮き子（８Φのプラスチック球）を、パイプ内の上下に配置したプラスチック製ストッパーではさむ際に、ストッパーの水の通過部分を図６、図７に示すように非対称な構成にするようにストッパーを配置すると、水流によって磁石内在の浮き子が上下運動を起こす際に極めてランダムに激しく運動し、図８に示すように発生する誘導起電力による電流も最低流量数百ｍｌ／ｍｉｎで６０μＡを頻繁に越すデータが得られ、実施例２で示す液流センサを用いた生活モニタシステムとしては十分な出力を示すことが明らかとなった。図６の例では、上下のストッパーを左半分を水が通過できるストッパーを上部に、右半分を水が通過できるストッパーを下部に配置した。この上下の配置を逆にしても良いし、９０度にひねった形で上下配置した場合でも、全面開放のストッパー同士を上下に配置した場合より一層効果的に乱流が発生し、図８に示すような誘導起電力による電流も最低流量数百ｍｌ／ｍｉｎでも６０μＡ以上が得られた。図７は上部を全面開放にし、下部の４分の一の部分を交互にオープン／クローズの繰り返し構造にして、上下非対称なストッパー構造の配置にした例である。この場合にも全面開放のストッパー同士を上下に配置した場合より一層効果的に乱流が発生し、図８に類似の誘導起電力による電流値が検出された。
＜実施例４＞
【００１１】  実施例１で示された水道用のビニールパイプ内に６Φｘ５ｍｍＬの磁石を内蔵した浮き子（８Φのプラスチック球）を作成する際に、図１、図４、図６，図７に示すような水の流れが地面に対し下から上への流れへの適用の場合は、浮き子の比重が１以上になるように浮き子内の磁石を内蔵する空間部分の空気層の容積を出来るだけ少なくなるように接着剤を十分充填して設定したところ、水流によって磁石内在の浮き子が上下運動を起こす際に極めて効率よく運動し、発生する誘導電流も最低流量数百ｍｌ／ｍｉｎで６０μＡ頻繁に越すデータが得られ、実施例２で示す液流センサを用いた生活モニタシステムとしては十分な出力を示すことが明らかとなった。また、図９に示すような水の流れが地面に対し上からから下への流れの場所に適用する場合は比重を１以下になるように、浮き子内の磁石を内蔵する空間部分の空気層の容積を多くとるように接着剤の量を必要最小限に用いて少なく使用して作製した。その結果、水流によって磁石内在の浮き子が上下運動を起こす際に効率よく運動し、発生する誘導電流も最低流量１００ｍｌ／ｍｉｎで６０μＡ頻繁に越すデータが得られ、実施例２で示す液流センサを用いた生活モニタシステムとしては十分な出力を示すことが明らかとなった。
＜実施例５＞
【００１２】  実施例１で示された水道用のビニールパイプ内に６Φｘ５ｍｍＬの磁石を内蔵した浮き子を作製する際に、００１１の磁石内蔵浮き子の形状を球体、錐体、立方体、直方体、楕円体、多角柱のような立体形状に変化させてそれぞれ、水流によって磁石内在の浮き子が上下運動を起こす際の発生する誘導電流を測定したところ、最低流量数百ｍｌ／ｍｉｎで球体、錐体、直方体、楕円体、多角柱の場合の最大発生電流はそれぞれ、５０μＡ、６０μＡ、５０μＡ、７０μＡ、６５μＡであり楕円体が最も効率の良いデータが得られことがわかった。全ての形状の浮き子で実施例２で示す液流センサを用いた生活モニタシステムとしては十分な出力を示すことは明らかであった。
＜実施例６＞
【００１３】  実施例１で示された水道用のビニールパイプ内に６Φｘ５ｍｍＬの磁石を内蔵した浮き子（８Φのプラスチック球）を、パイプ内の上下に配置したプラスチック製ストッパーではさむ際に、ストッパーの水の通過部分を図１０に示すような二つ以上の複数の孔を設け、各孔は浮き子の大きさより小さくして浮き子がすり抜けないように設定して作製した。その結果、水流によって磁石内在の浮き子が上下運動を起こす際に極めてランダムに激しく運動し、一箇所の孔を常時ふさぐこともなく、発生する誘導電流も最低流量１００ｍｌ／ｍｉｎで６０μＡ以上を頻繁に越すデータが始終得られ、実施例２で示す液流センサを用いた生活モニタシステムとしては十分な出力を示すことが明らかとなった。
＜実施例７＞
【００１４】  実施例６で示された、ストッパーをビニールパイプ内に設定する際に、その配置を上下対称の配置にした場合と上下非対称の配置に調整して配置した場合の最大発生電流はそれぞれ、６０μＡと７０μＡであり非対称配置で効率の良いデータが得られことがわかった。両者の配置の場合でも実施例２で示す液流センサを用いた生活モニタシステムとしては十分な出力を示すことは明らかであった。
＜実施例８＞
【００１５】  図１に示すような水道用のビニールパイプ内に６Φｘ５ｍｍＬの磁石を内蔵した浮き子（８Φのプラスチック球）を、パイプ内の上下に配置したプラスチック製ストッパーではさみ、水流によって浮き子がランダムに上下動する際に、管状パイプの周囲に巻かれたコイルの巻き方を、一様に均一に巻き重ねて巻いた場合と、同じ長さのコイル（７ｍ）を疎の部分と密の部分を設けて巻く不均一巻きによって巻いた場合で、発生する電流の比較を行った。図１１に均一に巻いた場合の例を写真と共に示す。この結果、最低流量数百ｍｌ／ｍｉｎで均一巻きの場合は５０μＡであり、不均一巻きの場合は１００μＡを越す値がえられた。いずれの場合も実施例２で示す、液流センサを用いた生活モニタシステムとしては十分な出力を示すことが明らかとなった。
＜実施例９＞
【００１６】  水の流れる管の上下にストッパーを配置した構成の場合、水の流量が極めて多量の時には浮き子が頻繁に上下運動をするよう設定することが困難なことが起きることが考えられる。即ち、水の流れ初めで浮き子が上部に移動してしまい、水の流れが終わった時漸く浮き子が元に位置の下部に戻るような浮き子の１回だけの運動しか期待できない場合である。この場合、浮き子が運動した都度の発生起電力の検出を前提にした構成では、正常な水の使用と判断されない危険性がある。そこで、水の流れ初めで動く浮き子によって発生する初期パルスと、水が流れ終わって浮き子が元の位置に戻った時に発生する終期パルスとをそれぞれとらえることにより、水の正常使用と判断する回路が必要である。図１２でその実施例を説明する。ＰｉｃｋＵｐは、磁石の浮き子の磁束の変化から起電力によるパルスを発生する巻き線であり、ＡＭＰはそのパルスを増幅する増幅器である。Ｓ−ＣＯＭＰは比較器であり、−端子に任意の設定値をＳ−ａｄｊでバイアスしておき、ＡＭＰの出力があるレベル以上になると判定しＳ−ＣＯＭ出力図（図１３）で示す出力パルスを発生する。ＰｉｃｋＵＰが浮き子が初期パルスとしてＰｉｃｋＵＰ出力に示すような＋パルスを発生するとすると、それに応じてＳ−ＣＯＭはＳ−ＣＯＭＰ出力図に示すパルスを発生する事になる。浮き子が水の流れが止まって元の位置に戻る場合には、終期パルスとしてＰｉｃｋＵｐ出力図に示すように、逆の極性のーパルスをＰｉｃｋＵｐから発生する事になるので、ＡＭＰの出力を反転するインバーター（ＩＮＶ）を設ける。ＩＮＶによってＡＭＰの出力の極性は反転した＋パルスを得ることが出来るので、それを比較器（Ｒ−ＣＯＭＰ）に入力すると終期パルスに同期した＋の出力をＲ−ＣＯＭＰから得ることが出来る。Ｒ−ＣＯＭＰのー入力にもＳ−ＣＯＭＰと同様な判定レベル設定用のＲ−ａｄｊを設けている。ＳＥＴとＲＥＳＥＴ付きのフリップフロップを設け、Ｓ端子にはＳ−ＣＯＭＰ出力をＲ端子にはＲ−ＣＯＭＰ出力を入力すると、Ｓ−ＣＯＭＰ出力パルスでハイ出力となりＲ−ＣＯＭＰ出力パルスでローに戻るようにＲＳ−ＦＦ出力図の如く出来る。こうすると初期パルスと終期パルスの２つのみで、浮き子が水流があるときは絶え間なく動く必要はなくて水流のあった期間を判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】乱流タイプ液流センサのシステム図である。
【図２】実測の出力波形例
【図３】液流センサを用いた生活モニタシステム
【図４】一般家庭水洗トイレへ乱流タイプ液流センサを設置した測定装置図
【図５】生活モニタリングシステムによって検出された信号を、ネットワークを介して遠隔モニターして特徴化した表示例（測定期間中２日目の結果）
【図６】ストッパーの上下非対称配置例（ａ）
【図７】ストッパーの上下非対称配置例（ｂ）
【図８】乱流タイプ液流センサーの起電力による発生電流の実測波形例
【図９】乱流タイプ液流センサーを、水が重力に従い上から地表に向かって落下する方向に流れる場所に設置した例
【図１０】複数穴タイプストッパーの例
【図１１】コイル均一巻きタイプ乱流タイプ液流センサーの例
【図１２】初期パルス発生時と終期パルス発生時の間をハイレベル出力として水の流れの継続期間一定信号を出力させる回路
【図１３】水流と回路出力との関係を表す図
【符号の説明】
【００１８】００１０  乱流タイプ液流センサ
００１１  磁石内蔵浮子
００１２  浮子ストッパー
００１３  コイル
００１４  デジタルマルチメータ
００１５  水道蛇口
００１６  水道用網入りビニールパイプ
００１７  パソコン
００１８  出力波形
００２０  実測の出力波形
００３０  液流センサ取り付け部
００４０  水流の向き
００４１  洗浄レバー
００４２  タンク
００４３  便器
００４４  排水管
００４５  乱流タイプ液流検出センサ取り付け部
００４６  水道からの給水管
００４７  データロガー
００５０  排便の際の比較的長い時間の排水信号
００５１  排尿の際の比較的短い時間の排水信号
００６０  プラスチック製の浮き子ストッパー
０１３０  水の流量
０１３１  ＰｉｃｋＵＰ出力
０１３２  Ｓ−ＣＯＭＰ出力
０１３３  Ｒ−ＣＯＭＰ出力
０１３４  ＲＳ−ＦＦ出力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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