(57)【要約】【課題】植付け爪を長く形成すると、植付け爪の往復動に必要なスペースを広大化してしまう。【解決手段】甘藷苗を土中に植え付ける左右一対の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと、植付け爪２０Ｌ・０２Ｒを側面視で往復運動させる爪往復動機構２４と、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを開閉運動させる爪開閉機構４０と、を備え、機体の走行に連動して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが往復かつ開閉するように駆動される甘藷挿苗機１であって、各植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、畝中に突入して苗の植付け穴を形成する土中突入部２０ａと、土中突入部２０ａを爪開閉機構２４より延出する開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒに接続する支持部２０ｂと、を備え、土中突入部２０ａと支持部２０ｂとはＵ字状に接続される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
甘藷苗を土中に植え付ける左右一対の植付け爪と、
前記一対の植付け爪を側面視で往復運動させる爪往復動機構と、
前記一対の植付け爪を開閉運動させる爪開閉機構と、
を備え、
機体の走行に連動して、前記一対の植付け爪が往復かつ開閉するように駆動される甘藷挿苗機であって、
前記各植付け爪は、土中に突入して前記苗の植付け穴を形成する土中突入部と、土中突入部を前記爪開閉機構の動力出力部に接続する支持部と、を備え、
前記土中突入部と前記支持部とはＵ字状に接続される、
ことを特徴とする甘藷挿苗機。
【請求項２】
前記各植付け爪と前記各動力出力部とは、左右それぞれ間座部材を介して連結される、
ことを特徴とする請求項２に記載の甘藷挿苗機。
【請求項３】
前記爪往復動機構は、この爪往復動機構の駆動軸の回転運動を、前記植付け爪の往復運動に変換するクランク機構とし、
前記植付け爪の往復運動により、この植付け爪の先端が、土中で、前記駆動軸を通過する鉛直線を跨いで前後動する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の甘藷挿苗機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、甘藷苗を畝に植え付ける甘藷挿苗機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、機体の走行に連動して、左右一対の植付け爪が往復かつ開閉するように駆動される甘藷挿苗機は公知である。
特許文献１に開示される甘藷挿苗機においては、左右の植付け爪（植込爪）の開閉は、左右の各植付け爪の後端部が揺動されることにより行なわれる。
具体的には、植付け爪の開閉機構には、各植付け爪に固定される開閉用の揺動軸（左爪軸・右爪軸）が出力軸としてそれぞれ設けられると共に、左右それぞれで各揺動軸に各植付け爪の後端部が固定されている。各植付け爪は、対応する揺動軸より、若干湾曲しながらも一直線状に延出する構成である。そして、これらの揺動軸の揺動により、各揺動軸の軸心を揺動中心として、各植付け爪の土中突入側先端が円弧軌道上を揺動し、左右の植付け爪が開閉することになる。
【０００３】
甘藷苗の植付け姿勢には、「船底植え」や「斜め植え」といったものがある。「船底植え」とは、船の底面の一端側形状のように、横に寝かせるように植え付けるものである。また、「斜め植え」とは、斜め方向（例えば４５度方向）に沿って植え付けるものである。
【特許文献１】特開２００３−７０３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
「船底植え」のように、苗を横に寝かせるような姿勢で受け付ける場合、それに応じて、苗の挿入に必要な植付け穴を形成する植付け爪の長さも、長くなる。
特許文献１に開示される甘藷挿苗機のように、植付け爪の開閉機構より、植付け爪が一直線状に延出する構成の場合、植付け爪を長く形成しようとすると、植付け爪の往復動に必要なスペースが広大になり、機体の大型化に繋がってしまう。
【０００５】
つまり、解決しようとする問題点は、植付け爪を長く形成すると、植付け爪の往復動に必要なスペースを広大化してしまう点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、
甘藷苗を土中に植え付ける左右一対の植付け爪と、
前記一対の植付け爪を側面視で往復運動させる爪往復動機構と、
前記一対の植付け爪を開閉運動させる爪開閉機構と、
を備え、
機体の走行に連動して、前記一対の植付け爪が往復かつ開閉するように駆動される甘藷挿苗機であって、
前記各植付け爪は、土中に突入して前記苗の植付け穴を形成する土中突入部と、土中突入部を前記爪開閉機構の動力出力部に接続する支持部と、を備え、
前記土中突入部と前記支持部とはＵ字状に接続されるものである。
【０００８】
請求項２においては、
前記各植付け爪と前記各動力出力部とは、左右それぞれ間座部材を介して連結される、ものである。
【０００９】
請求項３においては、
前記爪往復動機構は、この爪往復動機構の駆動軸の回転運動を、前記植付け爪の往復運動に変換するクランク機構とし、
前記植付け爪の往復運動により、この植付け爪の先端が、土中で、前記駆動軸を通過する鉛直線を跨いで前後動する、ものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、植付け爪の往復動に必要なスペースを広大化することがない。
【００１２】
請求項２においては、植付け爪の爪開閉機構への取付・交換が容易である。
【００１３】
請求項３においては、苗を土中で横に寝かせるように植え付けることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
これより、本発明の一実施の形態である甘藷挿苗機１を、図面を用いて説明する。
【００１５】
まず、図１、図２を用いて、甘藷挿苗機１の構成を説明する。
甘藷挿苗機１は、畝に沿って走行しながら、自動的に甘藷苗（以下苗）を畝中に植え付ける歩行型の自走式作業機であり、畝間の谷部１７を走行する左右一対の前輪２・２および後輪３・３と、畝の上方に位置する走行機体４と、を備えている。
【００１６】
走行機体４のメインフレームは、前側のエンジンフレーム５と、中央部のミッションケース６と、後側のハンドルフレーム７とを、前後方向に連結固定して構成されており、このメインフレーム上に各種装置が支持されている。
走行機体４には、前記各種装置として、走行方向の前方より後方に向けて、畝ガイド装置８、前輪支持装置９、エンジン１０、後輪支持装置１１、前記ミッションケース６、畝高さ検出装置１６、苗搬送台１２、植付け装置１３、押圧装置１４、運転操作部１５、が備えられている。
なお、これらの各種装置において、ミッションケース６より前側に配置される装置はエンジンフレーム５に支持され、ミッションケース６より後側に配置される装置はハンドルフレーム７に支持されている。
【００１７】
畝ガイド装置８は、畝に沿って走行する甘藷挿苗機１の走行方向を案内するための装置であり、畝の左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ８ａ・８ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ８ａ・８ａ間に畝を挟み込み、または、斜面に当接させながら転動させて、この状態で甘藷挿苗機１を走行させることで、甘藷挿苗機１を運転操作により方向制御することなく、畝に沿って走行させることが可能である。
【００１８】
前輪支持装置９には、エンジンフレーム５に位置固定されている前輪支持軸９ａと、前輪支持軸９ａ回りに回転自在で、各前輪２を支持する前輪アーム９ｂ・９ｂと、が備えられている。
後輪支持装置１１も、前輪支持装置９と同様の構成であり、ミッションケース６に位置固定されている後輪支持軸１１ａと、後輪支持軸１１ａ回りに回転自在で、各後輪３を支持するチェーンケース１１ｂ・１１ｂと、が備えられている。
なお、後輪支持軸１１ａの内部には、後輪３・３の駆動軸が内蔵されており、この駆動軸の回転駆動が、左右それぞれで、チェーンケース１１ｂ内のチェーンを介して、後輪３に伝達される。
【００１９】
走行機体４は次の構成により、前輪２・２および後輪３・３に対する高さ位置の調整、つまり畝上面に対する高さ位置の調整が可能となっている。
まず、前輪アーム９ｂとチェーンケース１１ｂとは図示せぬ連結軸を介して連結されており、前輪アーム９ｂおよびチェーンケース１１ｂが平行リンクに構成されている。そして、前輪アーム９ｂまたはチェーンケース１１ｂを回転させることで、前輪２・２および後輪３・３に対する走行機体４の上下高さが可変である。
本実施の形態では、チェーンケース１１ｂを走行機体４に対して回転させる手段として、エンジンフレーム５とチェーンケース１１ｂとを連結して伸縮させるアクチュエータ１９が設けられている。このアクチュエータ１９を伸縮させることにより、前記平行リンクの作動を介して、前輪２・２および後輪３・３に対して、走行機体４が上下動する。
【００２０】
走行機体４の上下動は、前記畝高さ検出装置１６による畝高さの検出に基づいて行なわれるものである。
前記畝高さ検出装置１６には、畝上面１８と接触するセンサーローラ１６ａと、センサーローラ１６ａを支持しエンジンフレーム５に回転自在に設けられるセンサーアーム１６ｂと、が備えられている。
このセンサーアーム１６ｂの傾斜角度は、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離に関する情報を与えるものである。そして、このセンサーアーム１６ｂの傾動に応じて、油圧バルブのスプールが押し引きされて、油圧式とした前記アクチュエータ１９の作動が制御され、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離が一定に保たれるように、走行機体４の高さ位置が制御される。
また、左右一方のチェーンケース１１ｂを他方のチェーンケース１１ｂに対して回転させる（傾斜させる）アクチュエータ（図示せず）が、前記アクチュエータ１９とは別に設けられており、甘藷挿苗機１は、左右傾斜制御も可能に構成されている。
【００２１】
図１、図３を用いて、苗搬送台１２を説明する。
苗搬送台１２は、図示せぬ苗収容ケースに収容されている苗を、植付け装置１３に備える植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに、自動的に搬送して供給する装置である。
苗搬送台１２には、前後方向で左回りに回転する帯状の搬送ベルト２１が備えられると共に、この搬送ベルト２１上には、スポンジ等の弾性体で構成した一対の樹脂材が対向配置されてなる保持部２２が、苗を保持する手段として、等間隔に配置されている。
搬送ベルト２１の上面は、前記苗収容ケースから取り出した苗を保持させる載置部であり、搬送ベルト２１の下端位置は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒに苗を引き継ぐ受渡し位置２１ｄである。
【００２２】
苗搬送台１２は、走行機体４のメインフレーム（エンジンフレーム５、ミッションケース６、ハンドルフレーム７）とは別体で構成されており、このメインフレームを主とする本体の組立後に、取り付けることが可能である。苗搬送台１２の配設位置は、ミッションケース６の後方かつハンドルフレーム７の上方位置である。
この苗搬送台１２には、ミッションケース６のＰＴＯ軸５０からの動力が伝達される構成であり、後述の植付け装置１３と連動して、搬送ベルト２１が間欠的に回転駆動されるように構成されている。
また、この苗搬送台１２は、前記メインフレームに支持される構成であるが、前記ＰＴＯ軸５０の接続部を解除するだけで、取り外しが可能に構成されており、本体への着脱が容易である。
【００２３】
また、苗搬送台１２は、苗搬送台１２に供給するための苗が収容される苗箱５１および補助苗箱５２・５２を取り付け可能に構成されている。
苗搬送台１２を構成するフレームの後端中央には平面視Ｕ字状の苗箱載置台５３が固定され、前記フレームの前端の左右それぞれに、同じく平面視Ｕ字状の補助苗箱載置台５４・５４が固定されている。
苗箱載置台５３に苗箱５１を載置して支持し、各補助苗箱載置台５４に補助苗箱５２を載置して支持することが可能である。
本実施の形態では、苗箱５１はトレイ状の内部深さが浅い容器であり、補助苗箱５２は洗濯カゴのように、（平面視での）縦横長さより高さが低い（内部深さが浅い）容器である。
作業者は、左右の一方、もしくは両方において、ハンドルフレーム７の側方かつ苗搬送台１２の後方の作業位置で、甘藷挿苗機１の走行に随伴しながら苗搬送台１２へ苗を供給する。ここで、左右の作業位置にいる作業者は、作業位置に最も近い、苗搬送台１２の後側に配置される苗箱５１より苗を取り出して、苗搬送台１２へ苗を供給する。また、この手元（苗搬送台１２の後側）の苗箱５１が空になった場合は、苗搬送台１２の前側に配置される補助苗箱５２より苗を補給して、作業を継続する。
【００２４】
図４、図５、図６を用いて、植付け装置１３を説明する。
植付け装置１３は、左右一対の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを受渡し位置２１ｄから畝中まで往復運動させる爪往復動機構２４と、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを開閉させる爪開閉機構４０と、を備えている。
【００２５】
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、苗搬送台１２の受渡し位置２１ｄより受け渡された苗を畝中に移植するものであり、左右の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉により、苗の保持や、保持した苗の解放が可能となっている。
前記往復運動の最上位置は受渡し位置２１ｄであり、この受渡し位置２１ｄにある苗を、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが挟み込んで掴み取り、畝中にある前記往復運動の最下位置で、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが苗を解放し、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが上方へ退くことで、畝中への苗の移植が行なわれる。
【００２６】
前記爪往復動機構２４は、植付け駆動軸２５の回転運動を、苗搬送台１２から畝中に至る植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動に変換する、クランク機構である。この植付け駆動軸２５には、ミッションケース６のＰＴＯ軸からの動力が伝達される構成である。
より詳しくは、ミッションケース６および植付け装置１３の左右一側には、ミッションケース６から植付け装置１３に至る伝動ケース５５（図２に図示）が配置され、前記ＰＴＯ軸からの動力が、伝動ケース５５内に配置されるチェーン等よりなる駆動伝達機構を介して、植付け装置１３の植付け駆動軸２５に伝達される構成である。
【００２７】
図５、図６を用いて、爪往復動機構２４を説明する。
爪往復動機構２４には、植付け駆動軸２５と一体的に回転する第一リンクアーム２６と、姿勢調整軸２７に回動自在に設けられる第二リンクアーム２８と、が備えられている。
植付け駆動軸２５は、自転（自らの軸心周りの回転）は可能であるが、ハンドルフレーム７に位置固定される構成である。また、姿勢調整軸２７は、ハンドルフレーム７に位置固定される構成である。
第一リンクアーム２６の先端には、第一支点軸２９が固定されると共に、第二リンクアーム２８の先端には、第二支点軸３０が固定されている。
そして、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを支持する爪支持ケース３１が、第一支点軸２９および第二支点軸３０により、二点支持される。
【００２８】
前記爪支持ケース３１は、より詳しくは、次の三部分、開閉機構ケース３７、ボス３８、姿勢調整板３９を、略一直線状に順に連結固定してなっている。
開閉機構ケース３７には、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを開閉運動させる爪開閉機構４０が内蔵されている。ボス３８には、第一支点軸２９に回動自在に支持させるためのベアリングが内蔵されている。また、姿勢調整板３９には、第二支点軸３０が取り付けられる。
【００２９】
以上構成において、第一支点軸２９から第二支点軸３０までの距離は常に一定である。また、植付け駆動軸２５から第一支点軸２９までの距離や、姿勢調整軸２７から第二支点軸３０までの距離も一定である。
なお、本明細書において、軸間の距離とは、軸心間の距離のことを意味する。
【００３０】
このため、植付け駆動軸２５の回転により、爪支持ケース３１が植付け駆動軸２５周りに回転すると共に、爪支持ケース３１の姿勢が変化する。
第一支点軸２９から第二支点軸３０までの距離が一定のため、爪支持ケース３１の公転（植付け駆動軸２５周りの回転）に伴って、第二リンクアーム２８が姿勢調整軸２７周りの円弧軌道上を往復運動する。つまり、第一支点軸２９と第二支点軸３０との相対位置が変化する。
このため、第一支点軸２９および第二支点軸３０により二点支持される爪支持ケース３１の姿勢が変化する。爪支持ケース３１の姿勢の変化は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの姿勢の変化を意味する。
【００３１】
以上のようにして、植付け駆動軸２５の回転により、爪往復動機構２４を介して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端の軌跡が三日月状体の外周の経路（以下、三日月状経路Ｒ１）に沿って、往復運動する。
なお、図４に示す三日月状経路Ｒ１は、甘藷挿苗機１本体を停止した状態で植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを駆動させたものであり、本体を走行しながら植え付ける移動経路とは、異なるものである。
【００３２】
図７に示すように、本体を走行しながら植え付ける、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの移動経路は、移動経路の両端が離間すると共に、移動経路の中途部の一点で交わった、α字状の経路（以下、α字状経路Ｒ２）となる。
これは、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの運動が、前記爪往復動機構２４による運動（三日月の外周状の往復運動）と、甘藷挿苗機１の走行による運動（直線運動）とを、合成したものとなるためである。
【００３３】
ここで、α字状経路Ｒ２の交点位置Ｐは、植付け作業時における甘藷挿苗機１の走行速度を変化させることにより、上下するものである。そして、畝上面１８の付近に、交点位置Ｐが位置するように、甘藷挿苗機１の走行速度が設定されている。このようにして、植付け穴の畝上面１８での開口幅が、小さくなるようにしている。
また、マルチフィルムの敷設された畝への植付けにおいては、植付け穴の開口幅（畝表面の開口幅）が小さくなるにつれ、植付けに際してのマルチフィルムの切断幅が小さくて済む。特に、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの畝への突入位置と、畝からの退出位置とが略一致する場合は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端に設ける切断刃３３ａ（後述）により、突入時に植付け穴の表面となる部位のマルチフィルムを切断しておけば、退出時にも問題がない。したがって、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒとマルチフィルムとの引っ掛かりを防止すべく、マルチフィルムの切断装置を別設するなどの必要がない。
【００３４】
以上構成により、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒにより、植付け穴の形成が畝の内部でのみ行なわれて、畝上面１８を前後方向に切り裂くことがなく、畝上面１８での植付け穴の開口幅が、最小化される。
したがって、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒによる苗移植が行なわれた状態で、苗が土中より露出することがなく、苗の植付けが確実となっている。
【００３５】
図４を用いて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの形状を説明する。
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは左右対称の形状であるので、左側の植付け爪２０Ｌについて説明する。
側面視において、植付け爪２０Ｌの形状は、先端側の土中突入部２０ａと後端側の支持部２０ｂとをＵ字状に接続してなるものであり、土中突入部２０ａは支持部２０ｂよりも三倍程度長く形成されている。
土中突入部２０ａは、第一リンクアーム２６の回転に伴って畝中へ突入する部分である。一方、支持部２０ｂは爪支持ケース３１内のリンクに接続される部分であり、土中突入部２０ａを支持する。
【００３６】
また、土中突入部２０ａの先端部には、苗を挟み込むための当接板３３が固設されている。
この当接板３３の端部には、マルチフィルムを切り裂くための切断刃３３ａが形成されており、この切断刃３３ａが、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの畝中への突入時に、植付け穴の表面に位置するマルチフィルムを切断する。
【００３７】
土中突入部２０ａの形状は、長手方向の二ヶ所で折曲された折れ線形状であり、全体として円弧状に湾曲した形状となっている。
ここで、前記α字状経路（植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端の移動経路）は、受渡し位置２１ｄから畝中の最下点に至る往路と、この最下点から受渡し位置２１ｄに戻る復路とが、共に円弧状に湾曲した経路となっている。
このため、土中突入部２０ａを湾曲させることで、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの移動経路に沿って、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの全体が通過し、植付け穴を必要以上に拡大することがない。
【００３８】
図５、図６、図８、図９を用いて、前記爪開閉機構４０を説明する。
爪開閉機構４０は、前記爪往復動機構２４による植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの移動に連動して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを開閉運動させる機構であり、前記爪支持ケース３１内に設けられている。
爪開閉機構４０は、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒを、その往復運動の最上位置で開から閉状態に移行させて、苗搬送台１２より苗を掴み取らせると共に、前記往復運動の最下位置で閉から開状態に移行させて、畝中に苗を解放させるものである。
【００３９】
図５、図６に示すように、爪開閉機構４０には、動力の入力部としてレバー３６が設けられると共に、動力の出力部として左右一対の開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒが設けられている。
以下で詳しく説明するが、入力部のレバー３６はカムを利用して駆動される構成であり、出力部の開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの回転方向を反転させることにより植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉が切換えられるものである。
【００４０】
前記第一支点軸２９近傍の開閉機構ケース３７に回転軸４４が左右方向に設けられ、前記レバー３６は、前記爪支持ケース３１内で、回転軸４４周りに回転自在に設けられる。該レバー３６の中央部が回転軸４４に枢支され、後方の一端が第一支点軸２９に固定される開閉カム３２の外周面に当接可能に設けられている。また、開閉機構ケース３７には、レバー３６を、第一支点軸２９に固定される開閉カム３２に当接する向きに付勢するスプリング４３（図６、図８に図示。後述）が設けられており、レバー３６は常時、第一支点軸２９に固定される開閉カム３２に当接する状態に保たれる。
【００４１】
開閉カム３２に当接するレバー３６は、開閉カム３２の外径変化に応じて、その回転位置が変化し、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉が切り替えられると共に、開放時の開度が変化する。
植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉および開度は、「閉」の状態と、苗を保持する「小さく開」の状態と、保持している苗を解放する「大きく開」の三段階で変化するものとされており、この三段階に対応するように、前記開閉カム３２の外周面は、その半径が変化するように形成されている。
【００４２】
開閉カム３２は第一支点軸２９に固設される構成であり、第一リンクアーム２６の回転に伴って、植付け駆動軸２５周りに公転し、側面視での姿勢（回転位置）が変化する。
一方、爪支持ケース３１の姿勢も、第一リンクアーム２６の回転に伴って変化するが、この爪支持ケース３１の姿勢変化の運動は、開閉カム３２の回転運動とは、相対的に異なる運動である。
このため、爪支持ケース３１に備える前記レバー３６に、開閉カム３２の外周面が当たる位置が、植付け駆動軸２５の回転に応じて変化する。
そして、植付け駆動軸２５の回転に応じて、レバー３６が回転軸４４周りで揺動することになる。このレバー３６の揺動運動に応じて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉運動が行なわれる。
【００４３】
図６、図８に示すように、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒは、自転（自らの軸心周りの回転）のみ可能な状態で、爪支持ケース３１内に位置固定されている。
開閉用揺動軸４１Ｒには、レバー３６の前方先端部（反開閉カム３２側端部）に当接可能な右アーム４５が固定されている。この右アーム４５は、開閉機構ケース３７に取り付けられている付勢機構６０（図８のみ）により、レバー３６が前記カム３２に当接する向きに、レバー３６を押圧する。この向きは、図８における下向きであり、右アーム４５が開閉用揺動軸４１Ｒに接近する向きである。
【００４４】
図８に示すように、付勢機構６０には、右アーム４５に一端が当接するように配置されるスプリング４３と、このスプリング４３の他端位置を開閉機構ケース３７に対して位置決めする押しボルト６１と、
押しボルト６１を開閉機構ケース３７に固定するためのロックナットとが、備えられている。また、付勢機構６０には、スプリング４３および押しボルト６１を挿通して開閉機構ケース３７に固定されるボス６２も備えられている。ここで、前記ロックナットは、押しボルト６１と嵌め合う一対のナット６３・６４よりなるが、ナット６３はボス６２に固定されており、ナット６４は押しボルト６１の軸上を移動自在であり、ナット６４をナット６３側に締め付けることで、押しボルト６１の固定が行なわれる。
ここで、押しボルト６１の固定位置を右アーム４５側に移動させるにつれ、スプリング４３が縮められてその付勢力が大きくなる。
【００４５】
また、この右アーム４５には、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの中間位置に、開閉用支軸４６が前方に突出して固定されている。
一方、開閉用揺動軸４１Ｌには、開閉用支軸４６を挿通可能な挿通孔４７ａが形成された左アーム４７が、右アーム４５と平行に固定されている。この挿通孔４７ａは長孔であり、挿通孔４７ａの形成方向に沿って、挿通孔４７ａ内で開閉用支軸４６を移動させることが可能である。
【００４６】
左右の開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒ同士は平行な位置に配置され、開閉用揺動軸４１Ｌと回転軸４４とは直交する位置に配置されているが、これらの三つの軸は皆同一平面上に配置されている。
そして、前記同一平面に対する直交方向で、レバー３６と右アーム４５とが当接し、右アーム４５上の開閉用支軸４６と左アーム４７とが当接する。
【００４７】
以上構成により、レバー３６の回転軸４４周りの回転に応じて、開閉用揺動軸４１Ｒおよび右アーム４５が回転し、右アーム４５に固定された開閉用支軸４６の開閉用揺動軸４１Ｒ周りの回転に応じて、開閉用揺動軸４１Ｌおよび左アーム４７が回転する。
また、開閉用揺動軸４１Ｒ・４１Ｒは連動する構成であるが、開閉用揺動軸４１Ｒの回転方向と、開閉用揺動軸４１Ｌの回転方向とは、逆向きとなっており、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが共に逆方向に揺動する。
なお、開閉用支軸４６は開閉用揺動軸４１Ｒ周りに回転するので、開閉用支軸４６と開閉用揺動軸４１Ｌとの軸心間距離は変化するが、前記挿通孔４７ａが長孔のため、右アーム４５と左アーム４７との連動が保たれている。
【００４８】
ここで、レバー３６と右アーム４５との当接は、右アーム４５を付勢する付勢機構６０により保たれており、レバー３６に右アーム４５が常時連動する。また、右アーム４５と左アーム４７との連動も、開閉用支軸４６が挿通孔４７ａ内で左アーム４７に保持されているため、常時保たれている。
このため、開閉カム３２によるレバー３６の回転位置の三段階の変化に応じて、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの回転位置が変化する。なお、三段階の変化とは、前述したように、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉および開度に係る前記「閉」、「小さく開」、「大きく開」の三段階である。
加えて、付勢機構６０において、押しボルト６１の固定位置を変更することで、付勢機構６０（スプリング４３）が右アーム４５を付勢する力が変化し、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉具合が調節される。
【００４９】
図５、図６、図９に示すように、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの先端部（反爪支持ケース３１側端部）には、それぞれ、間座部材４２・４２を介して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが取り付けられている。
このため、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの爪開閉機構４０への取付・交換が容易に行なわれるものとなっている。ここで、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒは、爪開閉機構４０の一部である。
【００５０】
図４、図８、図９に示すように、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、その後端部が開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒと平行であると共に、その先端部は開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒに対して直交するものとなっている。特に、土中突入部２０ａの大部分は、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒに対して直交する位置関係にある。
このため、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの自転に応じて、左右の植付け爪２０Ｌ・２０Ｒがそれぞれ開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒ周りに回転し、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの自転方向を反転させることで、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの回転方向も反転する。
ここで、前述したように、互いに連動する開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの回転方向が逆であるので、開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの自転方向の切換えに応じて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉が行なわれることになる。
【００５１】
より詳しくは、レバー３６への開閉カム３２の外周の当接位置の変化に応じて、レバー３６の回転軸４４周りの回転位置が変化して、左右の開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒの自転位置が変化し、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの開閉や開度の大きさが変化する。
【００５２】
図４を用いて、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒと爪開閉機構４０とのレイアウトについて説明する。
側面視において、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの形状は、先端側の土中突入部２０ａと、後端側の支持部２０ｂとがＵ字状に接続されるものである。植付け爪２０Ｌ・２０Ｒそれぞれの各支持部２０ｂは、左右の各開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒに、間座部材４２・４２を介して連結固定されている。
また、開閉用揺動軸４１Ｌ（および開閉用揺動軸４１Ｒ）の延長線Ａ上に、植付け爪２０Ｌ（および植付け爪２０Ｒ）の土中突入部２０ａが重なるものとなっている。本実施の形態では、左右において、各土中突入部２０ａと各延長線Ａとは、側面視（図３）だけでなく正面視（図９）でも重複するが、側面視においてのみ重複する構成であれば、後述のコンパクト化の効果は得られるものである。
【００５３】
つまり、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒは、まず植付け時の移動方向の逆側へ延出し、その後Ｕ字状に屈曲して、植付け時の移動方向の正側へ延出する構成である。前記逆側へ延出する部分が支持部２０ｂであり、前記正側へ延出する部分が土中突入部２０ａである。ここで、植付け時の移動方向とは、受渡し位置２１ｄから畝中の最下点に向かう前記往路方向を意味する。
側面視において、前記延長線Ａを基準として、移動方向の逆側に、支持部２０ｂの全部と、土中突入部２０ａの後側の一部とが位置し、移動方向の正側に、土中突入部２０ａの先端側の一部が、位置するものとなっている。
【００５４】
このため、爪開閉機構より土中突入部を直接突出させる場合よりも、爪開閉機構と植付け爪とを合わせたスペースがコンパクトとなる。
したがって、植付け爪の往復動に必要なスペースを広大化することがない。
【００５５】
また、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動により、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端が、畝中（土中）で植付け駆動軸２５を通過する鉛直線Ｂを跨いで前後動するものとなっている。
ここで、クランク機構である爪往復動機構２４において、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの往復運動の軌跡は、駆動源たる植付け駆動軸２５、第一支点軸２９および第二支点軸３０の位置関係により定まるものである。特に、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端の移動軌跡は、爪往復動機構２４の構成だけでなく、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの形状（湾曲形状など）によっても、影響を受けるものである。つまり、爪往復動機構２４の構成や植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの形状を適宜設定することにより、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端の移動軌跡が定まるものである。
【００５６】
このため、船底植えのように、土中で横に寝かせるように植え付ける場合にも適した植付け穴を、土中に形成することができる。
【００５７】
本発明の甘藷挿苗機をまとめる。
第一の発明たる甘藷挿苗機は、甘藷苗を土中に植え付ける左右一対の植付け爪と、前記一対の植付け爪を側面視で往復運動させる爪往復動機構と、前記一対の植付け爪を開閉運動させる爪開閉機構と、を備え、機体の走行に連動して、前記一対の植付け爪が往復かつ開閉するように駆動される甘藷挿苗機である。
前記各植付け爪は、土中に突入して前記苗の植付け穴を形成する土中突入部と、土中突入部を前記爪開閉機構の動力出力部に接続する支持部と、を備え、前記土中突入部と前記支持部とはＵ字状に接続されるものである。
【００５８】
本実施の形態では、爪開閉機構の動力出力部とは、爪支持ケース３１より突出する開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒであり、左右の開閉用揺動軸４１Ｌ・４１Ｒにそれぞれ、間座部材４２を介して、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒが固定される。
【００５９】
このため、爪開閉機構より土中突入部を直接突出させる場合よりも、爪開閉機構と植付け爪とを合わせたスペースがコンパクトとなる。
したがって、植付け爪の往復動に必要なスペースを広大化することがない。
【００６０】
第二の発明たる甘藷挿苗機は、第一の発明において、次の構成としたものである。
前記各植付け爪と前記各動力出力部とは、左右それぞれ間座部材を介して連結されるものである。
【００６１】
このため、植付け爪の爪開閉機構への取付・交換が容易である。
【００６２】
第三の発明たる甘藷挿苗機は、第一または第二の発明において、次の構成としたものである。
前記爪往復動機構は、この爪往復動機構の駆動軸の回転運動を、前記植付け爪の往復運動に変換するクランク機構とし、前記植付け爪の往復運動により、この植付け爪の先端が、前記駆動軸を通過する鉛直線を跨いで前後動する、ものである。
【００６３】
本実施の形態では、前記駆動軸は植付け駆動軸２５である。
また、クランク機構である爪往復動機構２４における、駆動源たる植付け駆動軸２５、第一支点軸２９および第二支点軸３０の位置関係と、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの形状と、を適宜設定することにより、植付け爪２０Ｌ・２０Ｒの先端の移動軌跡が、植付け駆動軸２５を通過する鉛直線Ｂを前後で跨ぐものとなっている。
【００６４】
このため、植付け爪先端が前記駆動軸を跨がない場合と比べて、土中に前後方向に沿って長い植付け穴が形成される。
したがって、苗を土中で横に寝かせるように植え付けることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】甘藷挿苗機の全体側面図である。
【図２】甘藷挿苗機の全体平面図である。
【図３】苗搬送台および苗箱の配置構成を示す甘藷挿苗機の全体平面図である。
【図４】植付け装置の構成を示す側面図である。
【図５】爪往復動機構および爪開閉機構を示す側面図である。
【図６】爪往復動機構および爪開閉機構を示す平面図である。
【図７】地上より見た植付け爪の移動経路を示す側面図である。
【図８】爪開閉機構を示す正面図である。
【図９】植付け爪を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１    甘藷挿苗機
２０Ｌ・２０Ｒ    植付け爪
２０ａ    土中突入部
２０ｂ    支持部
２４    爪往復動機構
４０    爪開閉機構
４２    間座部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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