(57)【要約】【課題】  位相サーボの配置とアドレスとの関係からサーボシリンダアドレスまたはサーボセクタアドレスの読み違いを訂正可能なディスク装置を提供する。【解決手段】  サーボデータを記録したディスク媒体と、このサーボデータを読み出すヘッドとを有し、ディスク媒体に設けられたサーボデータは、トラックの識別情報であるシリンダアドレスとヘッドをトラックの半径方向幅内に位置決めするためのバーストデータを有し、バーストデータはディスク媒体の半径方向に隣り合ったバーストデータ同士が逆位相の関係を持つ様に配置され、ディスク媒体の回転方向のバーストデータの並び方と、それぞれのシリンダアドレスを関連付けることにより、シリンダアドレスの読み違いを訂正してヘッドの位置決め制御するヘッド位置決め手段とを有する【選択図】      図１
2006286101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半径方向に同心円状に複数のトラックを形成し、各トラックの一部で、半径方向に所定の間隔を持って放射状にヘッド位置決めのためのサーボデータを記録したディスク媒体と、
前記ディスク媒体上に記録された前記サーボデータを読み出すヘッドとを有し、
前記ディスク媒体に設けられた前記サーボデータは、前記トラックの識別情報であるシリンダアドレスと前記ヘッドを前記トラックの半径方向幅内に位置決めするためのバーストデータを有し、前記バーストデータは前記ディスク媒体の半径方向に隣り合ったバーストデータ同士が逆位相の関係を持つ様に配置されると共に、
前記ディスク媒体の回転方向の前記バーストデータの並び方と、それぞれの前記シリンダアドレスを関連付けることにより、前記シリンダアドレスの読み違いを訂正して前記ヘッドの位置決め制御を実行するヘッド位置決め手段と
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
半径方向に同心円状に複数のトラックを形成し、各トラックの一部で、半径方向に所定の間隔を持って放射状にヘッド位置決めのためのサーボデータを記録したディスク媒体と、
前記ディスク媒体上に記録された前記サーボデータを読み出すヘッドとを有し、
前記ディスク媒体に設けられた前記サーボデータは、前記トラックの識別情報であるシリンダアドレスと前記ヘッドを前記トラックの半径方向幅内に位置決めするためのバーストデータを有し、前記バーストデータは前記ディスク媒体の半径方向に隣り合ったバーストデータ同士が逆位相の関係を持つ用に配置して、前記ディスク媒体上のサーボセクタ単位で前記バーストデータの配置が異なる構成を持たせ、
前記ディスク媒体の回転方向の前記バーストデータの並び方と、それぞれの前記シリンダアドレスを関連付けることにより、前記シリンダアドレスの読み違いを訂正して前記ヘッドの位置決め制御を実行するヘッド位置決め手段と
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
前記逆位相バーストデータのバースト並びを数値に置き換え、アドレス訂正をする
ことを特徴とする請求項１乃至請求項２のいずれか１項に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスク装置のシリンダアドレスまたはセクタアドレスの読み違いを訂正可能とするディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハードディスクドライブを代表とする磁気ディスク装置（以下、ディスクドライブと表記する場合がある）は、データの記録媒体として使用されるディスク媒体上には、ヘッドの位置決め制御に使用されるサーボ情報（サーボパターン）が記録されている。
【０００３】
従来、一般的に、磁気ディスク装置のような磁気記録再生装置で用いられる記録媒体では、記録媒体上の同心円リングを記録媒体の半径方向で分割することによって形成されるシリンダ、およびこのシリンダをさらに同一のリング状で分割することによって形成されるセクタによって記録データの管理が行なわれている。
【０００４】
なお、このセクタには、読出し／書込みされるデータを記録するためのデータエリア、およびシリンダ番号を識別するアドレスコードデータを記録するためのアドレスエリアが設けられている。
【０００５】
また、セクタサーボ方式の磁気ディスク装置においては、データエリアの他に、磁気ヘッドを位置決めするための情報を予め記録するサーボエリアが各セクタに設けられている。
【０００６】
しかし、従来のサーボデータの配置方式では、ヘッド位置決めのリニアリティが確保できないという問題があった。そこで、これを改善するために、サーボエリア設けられたバーストデータを、隣接するバーストデータが逆位相になるように配置することでバーストデータによるヘッド位置決めのリニアリティ改善方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】米国特許第６２４３２２３号明細書（第１１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、近年のディスクの小型化および高記録密度化により、ディスク上に形成されるトラックの密度が詰まって来ている。そのため、ヘッド位置決め精度の更なる向上とバースト位置決めのリニアリティの更なる改善が求められてきている。
【０００８】
そこで、本発明は上記の問題を解決するためになされたもので、位相サーボの配置とアドレスとの関係からサーボシリンダアドレスまたはサーボセクタアドレスの読み違いを訂正することが可能なディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するために、この発明に係るディスク装置は、半径方向に同心円状に複数のトラックを形成し、各トラックの一部で、半径方向に所定の間隔を持って放射状にヘッド位置決めのためのサーボデータを記録したディスク媒体と、前記ディスク媒体上に記録された前記サーボデータを読み出すヘッドとを有し、前記ディスク媒体に設けられた前記サーボデータは、前記トラックの識別情報であるシリンダアドレスと前記ヘッドを前記トラックの半径方向幅内に位置決めするためのバーストデータを有し、前記バーストデータは前記ディスク媒体の半径方向に隣り合ったバーストデータ同士が逆位相の関係を持つ様に配置されると共に、前記ディスク媒体の回転方向の前記バーストデータの並び方と、それぞれの前記シリンダアドレスを関連付けることにより、前記シリンダアドレスの読み違いを訂正して前記ヘッドの位置決め制御を実行するヘッド位置決め手段とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、上記のような構成をとることにより、位相サーボの配置とアドレスとの関係からサーボシリンダアドレスまたはサーボセクタアドレスの読み違いを訂正することが可能なディスク装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態に係るディスク装置として、磁気ディスク装置、所謂ハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと称する）について詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１に本発明の第１の本実施形態に係るＨＤＤに利用されるサーボ処理部のブロック図を示す。
再生ヘッド１０４によりメディアであるディスク媒体１０２から読み出されたサーボ信号１０３は、ヘッドアンプ（ＨＩＣ）１０５により増幅され、リードチャネル（ＲＩＣ）１０６に送られる。再生ヘッド１０４により読み出されたサーボデータには図２に示すような情報が含まれている。
【００１２】
リードチャネル（ＲＩＣ）１０６は、メディアであるディスク媒体１０２に予め書込まれているヘッド位置決めのための情報であるサーボデータからサーボシンク（アドレス）マーク検出器１０６ａにて、サーボＡＧＣ２０１の後に現れるサーボシンク（アドレス）マーク２０２を検出する。
【００１３】
サーボシンク（アドレス）マーク２０２を検出後、後に続くサーボアドレスデータ（シリンダ／セクタ）２０３やサーボバースト（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）２０４の信号、サーボバーストの位相を読み出す。
【００１４】
これらのサーボ信号から読み出した情報を元に、位置決め制御器２０７にて制御量を計算し、ヘッド１０４のディスク媒体１０２上での位置決め制御を行う。
次に、図３に本実施形態に係るＨＤＤで利用する逆位相を利用したサーボバーストパターンを示す。本実施形態では、サーボＡＧＣパターンと同じ位相を持つサーボバースト３０１とこのサーボバースト３０１と１８０度位相のずれたサーボバースト３０２（逆位相バーストと称する）を持つことが特徴である。ディスク媒体１０４の半径方向に隣り合ったバーストは、バースト３０１とバースト３０２が交互に配置されなければならない。
【００１５】
ヘッド位置は、バーストＡから得られる再生信号の振幅をＶａ、バーストＢから得られる再生信号の振幅をＶｂとしたとき、（Ｖａ−Ｖｂ）／（Ｖａ＋Ｖｂ）で得られる。図３に示すようにリードヘッド幅３０４がバースト幅よりも大きい場合であっても、３０３に示した部分が現れる形でヘッド出力から計算されるヘッド位置の線形性は保たれる。
【００１６】
図３の逆位相を利用したバーストパターンによる位置決め方法を用いることで、サーボバースト幅よりもリードヘッド幅が広くなった場合でも不都合が発生しないため、サーボトラックピッチの高密度化に有利である。
【００１７】
たとえば図５、図６に示すような隣接記録トラック間を磁気的に分断するトラック５２１を持つディスクリート媒体に記録する垂直磁気記録ヘッドを用いた場合、側面形状を問わないため主磁極部５０１のディスク媒体１０２への対向面は側面に凸部または凹部を形成した多角形になり（図６に詳細を示す）、面積を大きくすることができる。このため、ディスク媒体１０２上に、分解能の高い転移を形成させることができ高密度化に有利になる。ただし、高密度化が進みすぎるとサーボアドレスの読み間違いのリスクが高くなる懸念がある。
【００１８】
そこで、本実施形態を使用することによりアドレス情報の読み間違いを減らすことが可能となる。
図４を用いて本実施形態のＨＤＤを詳細に説明する。
本実施形態においては、図４に示すように、種類の異なるバーストパターンの組合わせを利用して、サーボアドレスの読み間違いを補正する。サーボアドレスはデータなどとは異なり誤り訂正情報などの冗長なデータをもたないため、読み間違いが発生する可能性がある。
【００１９】
本実施形態においては、サーボバーストＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを持つ場合について説明する。
バーストパターンはサーボＡＧＣ２０１と同じ位相を持つバースト４０１と、このサーボバースト４０１と１８０度位相のずれたサーボバースト４０２（逆位相バーストと称する）を持つ。バースト４０１が検出された状態を状態“１”、バースト４０２が検出された状態を状態“２”、バースト信号が検出されない状態を状態“０”として、トラッキング中に検出されたバースト信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄについてエンコードを行い、４桁の数値を作る。
【００２０】
このエンコード結果を変換表４０３にあるような変換を用いて数値に変換する。変換表４０３は、使用するバーストパターンの組によって異っている。サーボアドレス１つと、変換したコード２つが対応しているため、計算結果を２で割り最終的に０から３の２ビット分の数値となる。ここで得られた数値とサーボアドレスの下位２ビットを比較することにより、サーボシリンダ４本分の読み間違いの訂正が可能になる。
【００２１】
上述（図４で説明した）の本実施形態では、バーストの種類がサーボＡＧＣ２０１と同位相と逆位相の２種類だが、バーストＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれにおいて半径方向に隣り合ったバーストが逆位相の関係を保ったまま、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ間の位相のずれを任意に設定することでアドレス読み間違い訂正の強度を上げることが可能となる。また、バーストの数も本実施形態においてはＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４種類を用いているが、バーストの種類をさらに増やすことにより読み間違い訂正の強度を上げることが可能となることは言うまでも無い。
【００２２】
（第２の実施形態）
次に、図７を用いて本願の第２の実施形態を説明する。
第２の実施形態においては、サーボセクタ単位で逆位相バーストの配置を並び替え、セクタ番号とバーストの配置を関連付けることによりセクタ番号の読み間違いを訂正することが可能となる。
【００２３】
図７に示すように、バーストＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれにおいて半径方向に隣り合ったバーストが逆位相の関係を保ったまま、セクタ毎に異なる位相バーストの配置を持たせる。これにより、シリンダアドレスとバースト配置の情報からセクタ番号の読み間違いを訂正することが可能となる。
【００２４】
以上のように構成されたディスク装置によれば、位相サーボの配置とアドレスとの関係からサーボシリンダアドレスまたはサーボセクタアドレスの読み違いを訂正することが可能なディスク装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の本実施形態に係るＨＤＤの概略図
【図２】本発明の本実施形態に係るサーボデータの構成図
【図３】本発明の本実施形態に係る逆位相を利用したサーボバーストパターン
【図４】逆位相のサーボバーストパターンとシリンダコード変換テーブルの関係を示す図
【図５】本実施形態に係るＨＤＤの隣接トラック間の磁気的分断状態を示す斜視図
【図６】本実施形態に係るＨＤＤの隣接トラック間の磁気的分断状態を示す正面図
【図７】本発明の第２の本実施形態に係るサーボデータの構成図
【符号の説明】
【００２６】
１０１……ＨＤＤ
１０２……ディスク媒体
１０３……サーボデータ
１０４……ヘッド
１０５……ヘッドアンプ回路（ＨＩＣ）
１０６……リードチャネル（ＲＩＣ）
１０６ａ……サーボシンク（アドレス）マーク検出器
１０６ｂ……サーボフォーマッタ
１０６ｃ……サーボバースト復調機
１０８……ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）駆動回路
１０９……ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
２０１……サーボＡＧＣ
２０２……サーボシンク（アドレス）マーク
２０３……サーボアドレス（シリンダ／セクタ）
２０４……バーストデータ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）
２０７……位置決め制御器
３０１……第１のサーボバースト
３０２……第２のサーボバースト
３０３……バースト幅
３０４……リードヘッド幅
４０１……第１のサーボバースト信号
４０２……第２のサーボバースト信号
４０３……変換テーブル
５０１……主磁極部
５２１……磁気的分断トラック
【図１】
2006286101.tif 000003
【図２】
2006286101.tif 000004
【図３】
2006286101.tif 000005
【図４】
2006286101.tif 000006
【図５】
2006286101.tif 000007
【図６】
2006286101.tif 000008
【図７】
2006286101.tif 000009