(57)【要約】【課題】車いすへの乗降時、つまり、昇降装置によりフットレスト本体部を最下降位置にしたときには、フットレスト本体部と地面との段差を小さくして下肢の弱った方にとっても容易に昇降でき、かつ、車いすの移動時、つまり、フットレスト本体部を上昇させた時は、フットレスト本体部を前上りにして、座位姿勢が崩れず足が前方へ落ちるのを防ぐ。【解決手段】フットレスト本体部２６と、該フットレスト本体部２６の上方に位置して、該フットレスト本体部２６を昇降させる昇降装置２５を有し、  該フットレスト本体部２６の昇降位置に連動して前記昇降装置２５と前記フットレスト本体部２６との上下方向の相対角度αを変化させる連動手段４１Ａを設けたことを特徴とする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フットレスト本体部と、該フットレスト本体部の上方に位置して、該フットレスト本体部を昇降させる昇降装置を有し、
該フットレスト本体部の昇降位置に連動して前記昇降装置と前記フットレスト本体部との上下方向の相対角度を変化させる連動手段を設けたことを特徴とする車いす用のフットレスト。
【請求項２】
前記フットレスト本体部を、前記昇降装置の下部において上下方向に回動可能に連結したことを特徴とする請求項１記載の車いす用のフットレスト。
【請求項３】
前記連動手段は、前記昇降装置における昇降しない部材と前記フットレスト本体部との対向部の少なくとも一方に突出部を設けて構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の車いす用のフットレスト。
【請求項４】
前記フットレスト本体部を、その前記回転軸より先部側が下降するように付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の車いす用のフットレスト。
【請求項５】
前記昇降装置と前記フットレスト本体部が当接する部位の少なくともいずれか一方に、振動又は音を吸収できる部材を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車いす用フットレスト。
【請求項６】
前記昇降装置と前記フットレスト本体部との相対角度が所定の範囲内に収まるようにする係止手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車いす用のフットレスト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車いす用のフットレストに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搭乗者が車いすに搭乗中に足を載せるフットレストとして、地面に対して略平行に位置するものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、下肢障害者や足腰の弱った高齢者等は、フットレストが水平であると、フットレストに力をかけにくいために、座位姿勢が崩れないように踏ん張りにくく、姿勢が安定しなかったり、フットレストから足が前方に落ちたりする問題がある。
【０００４】
このような問題を解決するために、フットレストの前方を上方に傾けた車いすが知られている（特許文献２、３参照）。
【特許文献１】特開２００２−２９１８０９号公報
【特許文献２】特開平９−９４２７０号公報
【特許文献３】特開平８−１１２３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献２記載の車いすは、フットレストの傾きが固定のために、フットレストを最下端にまで降ろしても、フットレストの先部と地面との間に段差が生じる。
【０００６】
下肢の弱った方にとっては、この段差が大きいなものとなり、車いすへの乗降時にこの段差に足を取られる恐れがあるという問題点がある。
【０００７】
一方、特許文献３記載の車いすは、フットレストが起倒式になっているために、車いすへの乗降時はフットレストを垂直方向へ起立して搭乗するために、前記のような段差がなく安心して乗降できる。
【０００８】
しかし、搭乗時に先ずフットレストを起立して搭乗し、搭乗後にフットレストを地表側へ倒伏してその上に足を載せる作業が必要となる。また、降りるときは、足を上げてフットレストを起立してからでないと降りることが出来なかった。このように、フットレストの起倒作業は下肢障害者や高齢者の方、介助者にとって手間がかかるという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記の問題点を解決する車いす用フットレストを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、フットレスト本体部と、該フットレスト本体部の上方に位置して、該フットレスト本体部を昇降させる昇降装置を有し、
該フットレスト本体部の昇降位置に連動して前記昇降装置と前記フットレスト本体部との上下方向の相対角度を変化させる連動手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記フットレスト本体部を、前記昇降装置の下部において上下方向に回動可能に連結したことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記連動手段は、前記昇降装置における昇降しない部材と前記フットレスト本体部との対向部の少なくとも一方に突出部を設けて構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の発明において、前記フットレスト本体部を、その前記回転軸より先部側が下降するように付勢する付勢手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記昇降装置と前記フットレスト本体部が当接する部位の少なくともいずれか一方に、振動又は音を吸収できる部材を設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明において、前記昇降装置と前記フットレスト本体部との相対角度が所定の範囲内に収まるようにする係止手段を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、連動手段により、フットレスト本体部を最下降した状態においては地面に対して略水平にすることにより、フットレスト本体部と地面との間の段差を少なく、下肢の弱った方も車いすへの乗降が安全で、安心して行なうことができる。
【００１７】
一方、フットレスト本体部を昇降装置により上方へ持ち上げた時に、連動手段により、フットレスト本体部を前上りに傾斜させることにより、下肢障害者や足腰の弱った高齢者等が、座位姿勢を崩さないように足を踏ん張ることが出来、姿勢の安定化につながる。また、足がフットレスト本体部の前方に落ちることを防止できる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、更に、突出部を設けるだけで、連動手段を構成でき構造を簡素化できる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、更に、フットレスト本体部の傾斜状態から略水平状態の復帰が付勢手段により自動的に行なわれ、前記特許文献３記載の車いすのように利用者がフットレスト本体部の倒伏作業をする手間が不要である。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、フットレスト本体部の水平方向への復帰時における昇降装置との当接時や、この当接状態での振動時における音の発生の低減、消音、更には振動の抑制を図ることが出来る。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、更に、係止手段を設けたことで、必要以上にフットレスト本体部が回動することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１乃至図９は本発明の実施例１を示す。
図１は車いす１の側断面図、図２は車いす１の前面図、図３は車いす１の上面図を示すものである。なお、図の煩雑化を避けるために、図１以外については大輪２を示していない。
【００２４】
以下、車いす１の搭乗側を前側とし、図１の背シート１３側を後側として説明する。
該車いす１は、左右（車いす１の前側から見て）の車体フレーム３、３を有し、該各々の車体フレーム３には、座席の前端部で縦方向に配設された前縦フレ−ム５と、座席の後端部で縦方向に配設された後縦フレ−ム６があり、後縦フレ−ム６の上部は背フレーム７となっている。前縦フレーム５の上部と後縦フレーム６の上部は前後上フレーム８で連結され、前縦フレーム５の中間部と後縦フレーム６の下部は前後下フレーム９で連結されている。
【００２５】
前後上フレーム８の上部には座席シート受け１０が固設され、該座席シート受け１０の上部に座席シートフレーム１１が設けられている。該左右の座席シートフレーム１１、１１間に折曲可能な座席シート１２が設けられ、背フレーム７、７間には折曲可能な背シート１３が設けられている。
【００２６】
前縦フレーム５の下部には前輪１４が配設され、後縦フレーム６の中間部には大輪（後輪）２が配設され、前後下フレーム９の後端部には小輪（後輪）１５が配設されている。
【００２７】
そして、座席シートフレーム１１の上部で背フレーム７の前部の位置には、背フレーム７と前後上フレーム８に固着されたアームレスト１６が、前後方向に配設されている。背フレーム７、７の上部にはハンドル１７、１７が連結され、該ハンドル１７には後輪用ブレーキレバー１８が設けられている。
【００２８】
前記前後上フレーム８、８間には、ステープレート２０が設けられ、該ステープレート２０は連結具２１、２２を介して前後上フレーム８、８に連結されている。前記ステープレート２０の前面には、昇降装置２５の上部が連結され、昇降装置２５の下端にはフットレスト本体部２６の後部が回動可能に連結されている。換言すると、昇降装置２５の後側にステープレート２０が配置されている。
【００２９】
前記連結具２１、２２は、コ字形部材２１ａ、２２ａとＬ字形部材２１ｂ、２２ｂで構成されている。Ｌ字形部材２１ｂ、２２ｂと前記ステープレート２０の両端部は、把手付きの大ねじ２７、２８により締結されている。コ字形部材２１ａ、２２ａには雌ねじが刻設され、Ｌ字形部材２１ｂ、２２ｂには挿通穴が形成されている。コ字形部材２１ａ、２２ａとＬ字形部材２１ｂ、２２ｂとで前後上フレーム８、８を挟持し、ボルト２１ｃ、２２ｃを前記Ｌ字形部材２１ｂ、２２ｂの挿通穴を通じて前記コ字形部材２１ａ、２２ａの雌ねじに螺合することで、連結具２１、２２は前後上フレーム８、８に固定されている。
【００３０】
ボルト２１ｃ、２２ｃを緩めて前後上フレーム８、８に対するステープレート２０の前後方向の連結位置を調整し、ステープレート２０に連結された昇降装置２５、つまりフットレスト本体部２６の車いす１に対する前後方向の位置を調整することが出来るようになっている。
【００３１】
また、ボルト２１ｃ、２２ｃを外すことにより、車いす１から昇降装置２５とともにフットレスト本体部２６等を取外すこともでき、既存の車いすに昇降装置２５及びフットレスト本体部２６等を取り付けることも出来る。
【００３２】
該フットレスト本体部２６は、可撓性を有するように薄い板状で形成され、その材料としては、例えば、金属、樹脂、木材、布等で形成されている。本実施例１においては、板厚が５ｍｍ以下の金属の板材で形成した。なお、該フットレスト本体部２６は、図１、５に示す本実施例１のように、１枚板で形成したプレート状（フットレストプレート）でもよく、外枠線のみをパイプで形成し、パイプ間に布等を巻設して形成しても良い。したがって、本発明ではこれらを含む意味でフットレスト本体部２６とした。
【００３３】
また、前記昇降装置２５によりフットレスト本体部２６を最下端へ降ろし、かつ、車輪が地面に接した状態におけるフットレスト本体部２６の位置を、フットレスト本体部２６が地面に接するか、フットレスト本体部２６の前方部が下方に撓んだ時に地面に接するように調整してある。本実施例においては、フットレスト本体部２６と地面との隙間Ｄ１を２ｍｍ以下に設定した。
【００３４】
昇降装置２５は、その上部において後端部が前記ステープレート２０に連結している。また、昇降装置２５にはモータ３１を有し、該モータ３１の回転が昇降装置２５の減速ギヤ群３１ａにより減速されて縦方向に配置されたねじ軸３２に伝導され、モータ３１の正逆回転によるねじ軸３２の正逆回転により回転不能のナット部材３３が上下動し、該ナット部材３３の上下動に連動してナット部材３３に連結されたスライド部材３４が上下動し、スライド部材３４の下端部に回転可能に連結されたフットレスト本体部２６が上下動するように構成されている。
【００３５】
前記ねじ軸３２の前後の位置に、２本のガイド軸３５ａ、３５ｂが縦方向に平行して配設され、これらが前後方向の１直線上に略位置して配置されて、スライド部材３４の左右方向の幅を狭くしている。該ガイド軸３５ａ、３５ｂに前記のスライド部材３４が摺動可能に嵌装されている。したがって、該スライド部材３４は、ガイド軸３５ａ、３５ｂにより水平面上での回転が阻止され、ねじ軸３２の回転により、ガイド軸３５ａ、３５ｂを案内として上下動するようになっている。
【００３６】
前記モータ３１は、図示しないバッテリーを電源として駆動し、バッテリーとモータ３１の間に設けられた図示しないスイッチにより回転が制御される。すなわち、スイッチの操作により、モータ３１の回転方向及び回転・停止を制御し、フットレスト本体部２６を搭乗者の望む高さ、例えば身体の楽な高さに位置させることができる。
【００３７】
前記ねじ軸３２は、図２に示すように、前記前後上フレーム８、８間のほぼ中央に位置して設けられ、前記モータ３１は、ねじ軸３２、すなわち、スライド部材３４の（車いす１を前側から見て）左側に位置して設けられている。
【００３８】
このように、モータ３１をねじ軸３２の主に左側に設け、ねじ軸３２、ガイド軸３５ａ、３５ｂを前後方向に配置し、昇降装置２５の後部に前記ステープレート２０を設けたことで、フットレスト本体部２６の上側で、昇降装置２５の（車いす１の前側から見て）右側に前方と上方及び下方が開口した広い空間３６が形成される。なお、左利きの人用の場合、モータ３１をスライド部材３４の右側に位置して設けることで、昇降装置２５の左側に前方と上方及び下方が開口した広い空間３６が形成される。
【００３９】
また、前記座席シートフレーム１１、１１と、前後下フレーム９、９とは、Ｘ状でその交叉部を回転可能に連結した折り畳み用リンク９０で連結され、ステープレート２０を取外した後に、車いす１が左右方向に折り畳み可能に構成されている。
【００４０】
次に、前記昇降装置２５と前記フットレスト本体部２６について詳述する。
前記昇降装置２５のねじ軸３２とガイド軸３５ａ、３５ｂの下端部は、図６に示すように、略同一の高さに位置し、ガイド軸３５ａ、３５ｂの下端には昇降しない固定部材４０が固設されている。該固定部材４０とねじ軸３２の下端とは、回動可能に連結されている。該固定部材４０は、図６に示すようにスライド部材３４内に設けられている。
【００４１】
該固定部材４０の下面には、フットレスト本体部２６に角度を付与する連動手段４１Ａが設けられている。該連動手段４１Ａは、本実施例においては固定部材４０に螺着して垂設したボルトピンからなる突出部４１で形成され、該ボルトピン４１を回動することにより、その下面の高さ方向の位置を調整できるようになっている。また、該突出部４１の下面は半円形に形成されている。更に、該連動手段４１Ａ、すなわち突出部４１は、前記スライド部材３４が、図６、７に示すように、下降してフットレスト本体部２６が略水平状態になったときにスライド部材３４内に収まる長さに設定されている。なお、突出部４１を、ボルトピン以外の、ピン、スプリング等で形成してもよい。
【００４２】
なお、連動手段４１Ａの取り付け位置は任意であるが、本実施例においては、固定部材４０の後方部に設けられている。またその数も任意であるが、本実施例においては１個設けた。
【００４３】
前記スライド部材３４の前下端部にはボス４２、４３が配設され、該ボス４２、４３には左右方向に貫通する穴部４２ａ、４３ａが形成されており回転受軸を構成している。また、前記フットレスト本体部２６の前後方向における中間部の上面には、Ｕ形軸受４４がボルト等により固設され、該Ｕ形軸受４４にも左右方向に貫通する穴部４４ａ、４４ｂが形成されている。ボスの穴部４２ａ、４３ａ、Ｕ形軸受の穴部４４ａ、４４ｂにピン、シャフト、ボルト、段付ボルトなどの回転軸４６が挿通され、該水平方向の回転軸４６を中心として、前記フットレスト本体部２６が前後方向に回動することが出来るようになっている。なお、Ｕ字形軸受４４とフットレスト本体部２６を一体に成形しても良い。
【００４４】
また、前記回転軸４６や前記穴部４２ａ、４３ａ、４４ａ、４４ｂの耐久性を高めるためにカラーを挿入しても良いし、耐作動性向上のためにボス４２、４３とＵ形軸受４４間に樹脂製のシム４５を挿入しても良い。
【００４５】
また、ボス４２、４３間の回転軸４６の外周には付勢手段５０であるねじりスプリングが巻設されており、前記フットレスト本体部２６の先端部を下方向に常に付勢している。なお、付勢手段５０として本実施例においてはねじりスプリングを使用したが、ねじりスプリング以外にもコイルバネ、ゴム、樹脂、ウレタン等の弾性材を用いることが出来る。
【００４６】
前記ボス４２、４３、Ｕ形軸受４４等の外周部には、カバー５１が配設されている。該カバー５１により、回転軸４６等の構成部品の保護、搭乗者の足元の保護を図っている。
【００４７】
前記スライド部材３４とフットレスト本体部２６が相互に当接する面における、スライド部材３４側、又は、フットレスト本体部２６側には、図９に示すように、振動又は音を吸収できる部材である消音材５２が設けられている。本実施例においては、スライド部材３４側に設けられている。消音材５２としては、例えば、ゴム、熱可塑性エラストマー、樹脂材等の弾性材が挙げられる。
【００４８】
また、消音材５２は、図９（ａ）に示すように、スライド部材３４の下面全周に亘って設けてもよく、図９（ｂ）に示すように、スライド部材３４の下面後部のみに設けても良く、図９（ｃ）に示すように、フットレスト本体部２６におけるスライド部材３４の下面後部に対向する上面のみに設けても良い。
【００４９】
前記固定部材４０の下面に、前記のような連動手段４１Ａである突出部４１を垂設したことにより、フットレスト本体部２６の昇降時に次のような作用、効果を奏する。
【００５０】
前記フットレスト本体部２６は、その先端部２６ａ側が下降するように付勢手段５０により付勢されているので、図６に示すように、昇降装置２５によりフットレスト本体部２６が最下端に位置するときは、フットレスト本体部２６の後部は、スライド部材３４に当接し、図６に示すように、フットレスト本体部２６は地面に対して略平行に位置している。つまり、スライド部材３４とフットレスト本体部２６の相対角度は略９０°である。
【００５１】
次に、図６に状態からフットレスト本体部２６を支持するスライド部材３４を昇降装置２５により上昇してフットレスト本体部２６を上昇させていくと、図７に示すように、連動手段４１Ａである突出部４１の下端部４１ａがフットレスト本体部２６の後部上面に当接する。この位置よりも更にフットレスト本体部２６を上昇させると、突出部４１は動かないために、突出部４１の下端部４１ａにより、図８に示すように、フットレスト本体部２６の後部は下方向に押し下げられ、フットレスト本体部２６は回転軸４６を中心として回動し、フットレスト本体部２６の前部は上方に押し上げられる。昇降装置２５によりフットレスト本体部２６が最上昇した時に、フットレスト本体部２６はスライド部材３４に対して所定の相対角度α、すなわち、水平線に対して所定の前上り角度βとなる。そして、このフットレスト本体部２６の傾斜状態は、搭乗者が足を載せても、突出部４１でフットレスト本体部２６の前下がり回動が阻止されることにより保持される。本実施例においては、前記の角度αを７５°に設定している。
【００５２】
次に、図８の状態から、フットレスト本体部２６を支持するスライド部材３４を昇降装置２５により降下させていくと、付勢手段５０によるフットレスト本体部２６の後部の上方への付勢力や、フットレスト本体部２６の前部の自重や、搭乗者の足の重み等により、フットレスト本体部２６の先端部２６ａは下方向に回動し、スライド部材３４とフットレスト本体部２６の相対角度αは図８の角度（７５°）より大きくなっていき、突出部４１の下端部４１ａとスライド部材３４の下端部が略同一水平面上に位置したときに、前記相対角度は略９０°となり、図７の状態となる。そして、更にスライド部材３４とともにフットレスト本体部２６を図６に示すように最下降させ、乗降可能状態とする。
【００５３】
上記のように、フットレスト本体部２６とスライド部材３４との相対角度は、フットレスト本体部２６の昇降位置に連動して変化する。つまり、前記突出部４１は、フットレスト本体部２６の昇降位置に連動して前記昇降装置２５と前記フットレスト本体部２６との相対角度を変化させる連動手段４１Ａを構成している。
【００５４】
本発明の車いす１は前記構造を有するので次のような作用、効果を奏する。
フットレスト本体部２６を可撓性の材料で形成し、フットレスト本体部２６を地面に接するか、前記の隙間Ｄ１が設けられるようにし、フットレスト本体部２６を最下降させた時にフットレスト本体部２６を地面と略平行に位置するようにすることで次のような効果を奏する。
【００５５】
搭乗者を車いす１から降ろす時には、昇降装置２５を作動させてフットレスト本体部２６を図１、図６に示すように最下降位置まで下降させる。この状態で、搭乗者がフットレスト本体部２６に足を載せた状態で立ち上がると、搭乗者の体重によりフットレスト本体部２６が撓み接地する。これにより、フットレスト本体部２６と地面との間の静止摩擦係数はかなり大きくなり、少しの外力が作用しても、車いす１の走行を充分阻止する。つまり、固定ブレーキの作用を示し、搭乗者が安心して安全に車いす１から降りることが出来る。また、搭乗者が車いす１に乗る時も、搭乗者がフットレスト本体部２６に足を載せて乗ることにより、安心して安全に乗ることが出来る。
【００５６】
また、フットレスト本体部２６を５ｍｍ以下の厚みで形成したことで、前記のようにフットレスト本体部２６が接地している状態において、地面とフットレスト本体部２６の上面との段差が小さいために、下肢障害者や足腰の弱ってきた高齢者等が、車いす１に対して、従来の特許文献２記載の車いすのように、乗車、下車する際に段差に足を取られるおそれが少ない。
【００５７】
フットレスト本体部２６に荷重がかかるとガイド軸３５ａ、３５ｂに前後方向の力が加わり撓むが、前記のように、ねじ軸３２とガイド軸３５ａ、３５ｂを前後方向に略一直線上に配置したことで、前後方向の剛性が増し、ガイド軸３５ａ、３５ｂの撓みを小さくすることが出来、昇降装置２５の昇降動作でのきしみを低減できる。
【００５８】
また、モータ３１をねじ軸３２の主に左側に設け、ねじ軸３２、ガイド軸３５ａ、３５ｂを前後方向に配置し、これらからなる昇降装置２５の後部に前記ステープレート２０を設けたことで、フットレスト本体部２６の上側で、昇降装置２５の（車いす１の前側から見て）主に右側に広い空間３６が形成される。該空間３６が形成されていることで次のような効果を奏する。
【００５９】
介護者が搭乗者を抱き寄せ腰ベルトを掴んで引き起こす介助動作の際に、右足を空間３６内に差し入れることができる。つまり、搭乗者の近くまで介護者の右足をいれても、向こう脛をステープレート２０などの部材にぶつけることなく差し入れることができ介助動作を安全にかつ容易に行なえる。
【００６０】
また、空間３６内にモータ３１を設けていないので、右足がモータ３１等に接触することがなく安全である。フットレスト本体部２６の主に右上に前記のような空間３６を設けたのは、右利きの人の方が多いためである。なお、左利きの人用の場合は、モータ３１を、ねじ軸３２の右側に設け、フットレスト本体部２６の左上に空間３６を設ける。
【００６１】
また、前記のように地面とフットレスト本体部２６の上面との段差が小さいために、介護者も段差を気にすることなく介助動作ができるために、安全で安心して介助を行なうことができる。
【００６２】
また、フットレスト本体部２６を最上部に位置させたときには、フットレスト本体部２６が、その前部を上方に傾いて保持される、つまり、搭乗者にとっては足がつま先上がりに保持される。これにより、搭乗者はフットレスト本体部２６に足を踏ん張りやすく、姿勢を保持しやすく姿勢の安定化につながる。また、搭乗者の足が前方に落ちることを防止できる。
【００６３】
また、付勢手段５０によりフットレスト本体部２６が常時水平状態に復帰するように付勢されているので、搭乗者や介護者がフットレスト本体部２６を、その昇降動作ごとに手操作で回動させる必要がない。また、フットレスト本体部２６の先端が、物などに当り上方に回動しても、付勢手段により、自動的に水平方向に戻ることができる。
【００６４】
また、前記消音材５２をスライド部材３４とフットレスト本体部２６が当接する部位に設けたことで、スライド部材３４とフットレスト本体部２６がメタルタッチすることで発生する音を抑制することが出来る。
【実施例２】
【００６５】
図１０は本発明の実施例２を示す。
本実施例２は、前記実施例１における突出部４１を構成するボルトピンにより、前記固定部材４０をガイド軸３５ｂの下端に固設したものである。
【００６６】
その他の部材については、前記実施例１と同様の構造を有するため、同一部品には前記の符号を付して説明を省略する。
【００６７】
また、本実施例２においても、前記実施例１と同様の作用、効果を奏する。
更に、突出部４１が、前記固定部材４０とガイド軸３５ｂとの締結を兼ねているので、ボルトの数を減らすことが出来、コスト削減に繋がる。
【実施例３】
【００６８】
前記実施例１、２においては、突出部４１を構成するボルトピンを、固定部材４０の下面に突設したが、突出部４１を固定部材４０の下面に設けるのではなく、フットレスト本体部２６の上面で、かつ、固定部材４０と対向する位置に設けてもよい。
【００６９】
また、固定部材４０の下面とフットレスト本体部２６の上面の双方に設けても良い。
上記以外の部材は、前記実施例１、２と同様の構造である。
【００７０】
また、本実施例３においても、前記実施例１、２と同様の作用、効果を奏する。
【実施例４】
【００７１】
図１１は、本発明の実施例４を示す。
本実施例４は、前記実施例１乃至３における前記付勢手段５０をボス４２、４３間の回転軸４６の外周に設けるのではなく、付勢手段５５であるコイルスプリングを突出部４１の外周部に設け、付勢手段５５の一端を固定部材４０に固定し、他端をフットレスト本体部２６に固定することにより、フットレスト本体部２６の後部を上方に付勢したものである。
【００７２】
その他の部材については、前記実施例１乃至３と同様の構造を有するため、同一部品には前記の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
また、本実施例４においても、前記実施例１乃至３と同様の作用、効果を奏する。
【実施例５】
【００７４】
図１２乃至図１４は、本発明の実施例５を示す。
本実施例５は、前記実施例１乃至３のフットレスト本体部２６とスライド部材３４との連結方法の変形例で、フットレスト本体部２６とスライド部材３４を、ヒンジ部材５９を介して回転可能に連結したものである。
【００７５】
該ヒンジ部材５９は、スライド部材３４側に設けたスライド側部材６０と、フットレスト本体部２６側に設けた本体部側部材６１が回転軸６２より連結されたヒンジ状に構成されている。そして、スライド側部材６０と本体部側部材６１は回転軸６２により回転可能に連結され、スライド側部材６０はスライド部材３４の下端部にボルト等により固設され、本体部側部材６１はフットレスト本体部２６の上面にボルト等により固設されている。ヒンジ部材５９等の外周部には前記実施例１と同様にカバー５１が設けられている。
【００７６】
また、フットレスト本体部２６の後部は、図１４に示すように、スライド部材３４の側部に設けた付勢手段６５により、上方に付勢されている。
【００７７】
なお、付勢手段６５の代りに、前記実施例４に示す付勢手段５５を用いても良い。
その他の部材については、前記実施例１乃至４と同様の構造を有するため、同一部品には前記の符号を付して説明を省略する。
【００７８】
また、本実施例５においても、前記実施例１乃至４と同様の作用、効果を奏する。
【実施例６】
【００７９】
図１５乃至図１７は、本発明の実施例６を示す。
本実施例６は、前記実施例１乃至５のフットレスト本体部２６とスライド部材３４との連結方法の、更に、他の変形例である。
【００８０】
前記スライド部材３４の前下端部には、前記実施例１と同様に、ボス６５、６６が配設され、該ボス６５、６６の左右方向の外側面には、該外側面から外側方向に突設する軸受６５ａ、６６ａが設けられている。該軸受６５ａ、６６ａには左右方向に貫通する穴部（ねじ穴）６５ｂ、６６ｂが形成されており回転受軸を構成している。また、フットレスト本体部２６の上面にＬ形軸受６７、６８をスライド部材３４の左右に位置するようにボルト等により固設され、該Ｌ形軸受６７、６８には左右方向に貫通する穴部６７ａ、６８ａが形成されている。軸受６５ａ、６６ａの穴部６５ｂ、６６ｂと、Ｌ形軸受６７、６８の穴部６７ａ、６８ａには段付きボルト７０が螺挿され、Ｌ形軸受６７、６８が軸受６５ａ、６６ａに回転可能に締結されている。したがって、該段付きボルト７０、７０の２軸を回転軸として、フットレスト本体部２６は前後方向に回動できる。
【００８１】
また、前記回転軸７０や前記穴部６７ａ、６８ａの耐久性を高めるために、回転軸７０とＬ形軸受６７、６８の穴部６７ａ、６８ａとの間にカラー７１を配設している。また、耐作動性向上のために軸受６５ａ、６６ａとＬ形軸受６７、６８間、Ｌ形軸受６７、６８と段付きボルト７０、７０間に樹脂製又は金属製のシム７２を配設している。軸受６５ａの外周部には付勢手段６９であるコイルスプリングが巻設されて、フットレスト本体部２６の先部を下方向に付勢している。回転軸７０等の外周部には前記実施例１と同様にカバー５１が設けられている。
【００８２】
なお、Ｌ形軸受６７、６８とフットレスト本体部２６を一体に成形しても良い。また、カラー７１、シム７２を設けなくてもよい。
【００８３】
その他の部材については、前記実施例１乃至４と同様の構造を有するため、同一部品には前記の符号を付して説明を省略する。
【００８４】
また、本実施例６においても、前記実施例１乃至４と同様の作用、効果を奏する。
【実施例７】
【００８５】
図１８、図１９は、本発明の実施例７を示す。
本実施例７は、フットレスト本体部２６が係止される係止手段を設けることにより、前記実施例におけるフットレスト本体部２６とスライド部材３４との相対回動角度α（水平面に対する角度β）を所定の回動角度に規制するようにしたものである。
【００８６】
係止手段８０として、図１８に示すように、フットレスト本体部２６に設けた軸受の上部、例えば、前記実施例１のＵ形軸受４４の上部にストッパー部７５を突設し、一方、スライド部材３４に該ストッパー部７５の当り部７６を設けることにより構成する。そして、フットレスト本体部２６の先部が上方向に所定の角度まで回動することにより、該ストッパー部７５が当り部７６に当接し、フットレスト本体部２６がそれ以上に回動することを阻止する。
【００８７】
また、図１９に示すように、係止手段８１として、スライド部材３４に設けた回転受け軸、例えば、前記実施例１のボス４２、４３の下面に前上り傾斜したストッパー面７７を形成し、フットレスト本体部２６の先部が上方向に回動すると、該ストッパー面７７にフットレスト本体部２６の上面が当接し、フットレスト本体部２６がそれ以上に回動することを阻止するように構成してもよい。
【００８８】
上記のような係止手段８０、８１を設けることにより、フットレスト本体部２６とスライド部材３４の相対的な回動角度は、所定の範囲内に規制され、必要以上にフットレスト本体部２６が回動することを抑制する。
【００８９】
その他の部材については、前記実施例１乃至５と同様の構造を有するため、同一部品には前記の符号を付して説明を省略する。
【００９０】
また、本実施例６においても、前記実施例１乃至５と同様の作用、効果を奏する。
【実施例８】
【００９１】
前記実施例１乃至７においては、フットレスト本体部２６を、モータ３１を用いた電動式の昇降装置２５により上下させるようにしたが、手動によりフットレスト本体部２６を昇降させてもよい。手動によるフットレスト本体部を昇降させる方法として、例えば、特開平２００２−２９１８０９号公報に記載された昇降方法により行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施例１における車いすの横断面図。
【図２】本発明の実施例１における車いすの前面図。
【図３】本発明の実施例１における車いすにおいて、座席シートを除いた上面図。
【図４】本発明の実施例１におけるフットレストの拡大前断面図。
【図５】本発明の実施例１におけるフットレストの拡大上断面図。
【図６】本発明の実施例１におけるフットレストの部分横断面図。
【図７】図６の状態から昇降装置によりフットレスト本体部を上方向に移動させた状態の部分横断面図。
【図８】図７の状態から昇降装置によりフットレスト本体部を最上端まで移動させた状態の部分横断面図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施例１における振動又は音を吸収する部材の３例を示す図。
【図１０】本発明の実施例２を示すフットレストの部分横断面図。
【図１１】本発明の実施例４を示すフットレストの部分横断面図。
【図１２】本発明の実施例５を示すフットレストの拡大部分前断面図。
【図１３】図１２においてカバーを除いた上面図。
【図１４】本発明の実施例５におけるフットレストの後面図
【図１５】本発明の実施例６におけるフットレストにおいてカバーを除いた上断面図。
【図１６】図１５における拡大部分前断面図。
【図１７】図１５における拡大部分横断面図。
【図１８】本発明の実施例７を示す要部の横面図。
【図１９】本発明の実施例７の他の例を示す略横面図。
【符号の説明】
【００９３】
１      車いす
２５    昇降装置
２６    フットレスト本体部
４０    昇降しない部材（固定部材）
４１Ａ  連動手段
４１    連動手段である突出部
４６、７０    回転軸
５０、５５  付勢手段  
５２    振動又は音を吸収する部材
８０、８１  係止手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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