(57)【要約】【課題】排気ガス成分を転化するための排気ガス処理装置が配置されている内燃機関排気領域の診断を行う、内燃機関の運転方法および装置を提供する。【解決手段】好ましくない排気ガス成分（ＮＯｘ）を転化するための排気ガス処理装置（１５）が配置されている排気領域（１３）の診断を行う、内燃機関（１０）の運転方法および装置において、排気ガス処理装置（１５）手前上流側において決定され且つ排気ガス処理装置（１５）後方下流側において測定された排気ガス成分（ＮＯｘ）から、転化（ｅｔａＩｓｔ）に対する尺度が決定され、所定のしきい値（ｅｔａＳ）と比較される。しきい値を下回るとき、エラー信号（Ｆ１）が提供され、排気ガス処理装置（１５）内におけるダミーの使用またはその内に配置されている構成要素を故意に粗悪品で施工したコーティングのような、排気領域（１３）内における不正操作の検出を可能にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分（ＮＯｘ）を転化するための排気ガス処理装置（１５）が配置されている、内燃機関（１０）排気領域（１３）の診断を行う、内燃機関（１０）の運転方法において、
排気ガス処理装置（１５）手前上流側において決定された排気ガス成分（ＮＯｘ）および排気ガス処理装置（１５）後方下流側において測定された排気ガス成分（ＮＯｘ）から、転化（ｅｔａＩｓｔ）に対する尺度が決定され且つ所定のしきい値（ｅｔａＳ）と比較されること、および
しきい値を下回っているとき、エラー信号（Ｆ１）が提供されること、
を特徴とする内燃機関の運転方法。
【請求項２】
転化（ｅｔａＩｓｔ）に対する尺度として、排気ガス処理装置（１５）の効率が決定されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項３】
転化（ｅｔａＩｓｔ）に対する尺度として、排気ガス成分（ＮＯｘ）の濃度低下が決定されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項４】
排気ガス処理装置（１５）手前上流側の排気ガス成分（ＮＯｘ）に対する尺度が、内燃機関（１０）の運転変数（ｍｉ、Ｎ、ａｇｒ、ＴＷ）から計算されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項５】
しきい値（ｅｔａＳ）が、排気領域（１３）内の運転条件（ｍＲｅａ、ＴＫａｔ、ｍｓａｂｇ）および内燃機関（１０）の運転条件の少なくともいずれかに基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項６】
排気ガス処理装置（１５）の温度（ＴＫａｔ）および排気領域（１３）内に注入された反応剤の配量の少なくともいずれかが考慮されることを特徴とする請求項５に記載の運転方法。
【請求項７】
排気領域（１３）における排気ガス成分（ＮＯｘ）の通過時間を考慮するために、排気ガス処理装置（１５）後方下流側において測定された排気ガス成分（ＮＯｘ）の遅れに対して、遅れ時間が与えられることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項８】
前記しきい値を下回っている状態が少なくとも所定の時間存在したとき、エラー信号（Ｆ１）が提供されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項９】
排気ガス成分として、内燃機関（１０）のＮＯｘエミッションが使用されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項１０】
エラー信号（Ｆ１）の発生後に、他の診断が実行されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかに記載の運転方法を実施するために用意された制御装置（３０）を備えたことを特徴とする内燃機関（１０）の運転装置。
【請求項１２】
少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分（ＮＯｘ）を測定するためのセンサ（２０）に、排気ガス処理装置（１５）手前上流側または排気ガス処理装置（１５）後方下流側において発生した排気ガス成分（ＮＯｘ）を供給する排気切換弁（１７）が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分を転化するための排気ガス処理装置が配置されている内燃機関排気領域の診断を行う、内燃機関の運転方法およびその方法を実施するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ特許公開第４４２６０２０号に、内燃機関排気領域内に配置されている触媒の機能性がモニタリングされる方法が記載されている。モニタリングは、触媒内における被酸化性排気ガス成分の発熱転化により発生する温度上昇に基づいて行われる。２つの温度信号が決定され、この場合、第１の温度信号は触媒後方下流側における温度の測定に基づくものであり、第２の温度信号はモデルにより計算される。
【０００３】
ドイツ特許公開第１０３５８１９５号に、構成要素の熱容量により決定されている低域フィルタ特性が、モニタリングされるべき構成要素手前において発生する第１の排気温度の尺度と、モニタリングされるべき構成要素後方において第２の温度センサにより測定される第２の排気温度の尺度との評価により検査される、内燃機関排気領域内に配置されている構成要素のモニタ方法が記載されている。記載されている方法は、例えば許容できない不正操作において発生されることがある変化に基づいて構成要素のモニタリングを可能にする。極端な場合、モニタリングされるべき構成要素、例えば触媒および／または粒子フィルタが完全に取り外されていることがある。モニタリングは、排ガス規制の順守に関して実行されなければならない検査の範囲内において、または内燃機関の正常運転の間に行われる。
【０００４】
ドイツ特許公開第１０２００４０３１６２４号から、触媒内の反応剤充填レベルの設定吸蔵目標値への操作または制御を行う、内燃機関排気ガスの浄化のために使用される触媒の作動方法およびその方法を実施するための装置が既知となっている。吸蔵目標値の適切な設定は、一方で、内燃機関の非定常運転状態において少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分をできるだけ完全に除去するために十分な反応剤量が供給されること、および他方で、溢流反応剤流量が回避されることを保証する。触媒内の反応剤充填レベルを、触媒内に流入する反応剤流量と、場合により触媒内に流入するＮＯｘ質量流量と、場合により触媒から離れるＮＯｘ質量流量と、場合により溢流反応剤流量とに基づいて決定する、触媒モデルが記載されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分を転化するための排気ガス処理装置が配置されている内燃機関排気領域の診断を行う、内燃機関の運転方法およびその方法を実施するための装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分を転化するための排気ガス処理装置が配置されている、内燃機関排気領域の診断を行う、内燃機関の運転方法において、排気ガス処理装置の手前上流側において決定された排気ガス成分および排気ガス処理装置の後方下流側において測定された排気ガス成分から、転化に対する尺度が決定され且つ所定のしきい値と比較され、このしきい値を下回っているとき、エラー信号が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による方法は全排気領域の診断を可能にする。例えば、排気ガス処理装置内を全排気ガス流量が通過しないことを結果として伴う機械的欠陥が検出される。排気ガス処理装置が触媒を含む場合、触媒コーティングの機能性の判定が実行可能である。本発明による方法は、特に、例えば排気ガス処理装置内におけるダミーの使用または例えば排気ガス処理装置内に配置されている構成要素の故意に粗悪品で施工されたコーティングのような排気領域内における不正操作の検出を可能にする。さらに、排気ガス処理装置の完全な欠如が検出可能である。
【０００８】
最も簡単な場合、しきい値は固定設定されてもよい。しきい値は、排気ガス処理装置の正常な作動条件下で期待される転化に対する尺度の、例えば５０％の値に決定されてもよい。しきい値は可変であることが好ましい。
【０００９】
エラーを特定するために、しきい値を下回った後に提供されたエラー信号に基づいて、例えば他の診断が実行されてもよい。さらに、自動車ドライバに整備工場への立ち寄りを勧告するために、エラー信号は指示されてもよい。
【００１０】
排気ガス処理装置の手前上流側、例えば排気領域の入口において決定される少なくとも１つの排気ガス成分は計算されてもまたは測定されてもよい。
本発明による一形態は、転化に対する尺度として、排気ガス処理装置の効率が決定されるように設計されている。効率は、流入排気ガス成分と流出排気ガス成分との間の差が流入排気ガス成分により除算されることから得られる。排気内の排気ガス成分の濃度が基礎とされてもよい。さらに、排気ガス成分の質量流量または容積流量が使用されてもよい。排気ガス処理装置の効率は基礎とされる変数の絶対値とは無関係である。
【００１１】
他の形態は、転化に対する尺度として、排気ガス成分の濃度または質量流量／容積流量の低下が決定されるように設計されている。
一形態は、排気ガス処理装置の手前上流側の排気ガス成分に対する尺度が内燃機関の運転変数から決定されるように設計されている。この手段により、センサまたは排気流れを方向転換させるための排気切換弁が削除可能である。運転変数として、例えば、内燃機関の回転速度および／またはトルクに対応する燃料信号および／または内燃機関の冷却水温度および／または排気ガス再循環率および／または他の運転変数が考慮されてもよい。
【００１２】
一対応形態は、転化に対する尺度がそれと比較されるしきい値が排気領域内に発生する運転条件に基づいて決定されるように設計されている。例えば、排気ガス処理装置の温度および／または排気領域内に注入された反応剤の配量および／または排気ガス質量流量が考慮されるように設計されている。排気ガス処理装置が少なくとも１つの触媒を含む場合、好ましくない排気ガス成分の転化は、例えば触媒表面温度の関数である。好ましくない排気ガス成分の転化のために排気領域内に注入された反応剤が使用されている場合、反応剤の配量から、触媒内に注入された反応剤量、したがって効率が評価されてもよい。反応剤として、例えばアンモニア、または例えば前段階として尿素水溶液が使用されている。アンモニアは、ＳＣＲ触媒（選択還元触媒）内において内燃機関のＮＯｘエミッションを転化する。
【００１３】
一形態は、排気ガス処理装置の手前上流側において決定された排気ガス成分との比較の前に排気領域内における排気ガス成分の通過時間を考慮可能にするために、排気ガス処理装置の後方下流側において測定された排気ガス成分の遅れに対して、遅れ時間を与える。
【００１４】
一形態は、しきい値を下回っている状態が少なくとも所定の時間継続したときにのみ、エラー信号が提供されるように設計されている。この手段により、散発的に発生するエラーまたは妨害信号に基づくエラーが排除される。
【００１５】
本発明による内燃機関の運転装置は、まず第１に、前述の方法を実施するために用意された制御装置に関するものである。制御装置は、方法ステップがコンピュータ・プログラムとして記憶されている少なくとも１つの電気メモリを含むことが好ましい。
【００１６】
本発明による装置の変更態様は、少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分を測定するためのセンサに、排気ガス処理装置の手前上流側または排気ガス処理装置の後方下流側において発生した排気ガス成分を供給する少なくとも１つの電気操作可能な排気切換弁を設けている。
【００１７】
本発明による方法の他の有利な形態および変更態様が以下の説明から得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は内燃機関１０を示し、内燃機関１０の吸気領域１１に空気測定センサ１２が、および内燃機関１０の排気領域１３内に反応剤配量手段１４並びに排気ガス処理装置１５が配置されている。排気ガス処理装置１５には温度センサ１６が付属されている。排気領域１３内に、さらに、第１および第２の排気供給管１８、１９を有する排気切換弁１７が配置されている。第１の排気供給管１８は、排気ガス処理装置１５の手前上流側から排気ガスを抜き取り、且つ第２の排気供給管１９は、排気ガス処理装置１５の後方下流側から排気ガスを抜き取り、排気ガスをＮＯｘセンサ２０に供給する。排気領域１３内に排気ガス質量流量ｍｓａｂｇが発生する。
【００１９】
制御装置３０に、空気測定センサ１２が空気信号ｍｓＬを、内燃機関１０が回転速度信号Ｎを、温度センサ１６が温度信号ＴＫａｔを、およびＮＯｘセンサ２０がＮＯｘ信号ＮＯｘを供給する。
【００２０】
制御装置３０は、内燃機関１０に付属されている燃料配量装置３１に燃料信号ｍＫを供給する。配量信号決定手段３２は、反応剤配量手段１４に反応剤配量信号ｍｓＲｅａを供給する。転化決定手段３３は、排気切換弁１７に操作信号３４を供給する。
【００２１】
空気信号ｍｓＬが転化決定手段３３に供給される。回転速度信号ＮがＮＯｘ決定手段３５に供給され、ＮＯｘ決定手段３５は、ＮＯｘ未処理エミッション信号ＮＯｘｖＫを配量信号決定手段３２のみならず転化決定手段３３にも供給する。ＮＯｘ決定手段３５に、さらに、トルク信号ｍｉ、排気ガス再循環率ａｇｒ、並びに冷却水温度ＴＷが供給される。
【００２２】
反応剤配量信号ｍｓＲｅａはさらに積分器４０にも供給され、積分器４０は、反応剤量ｍＲｅａを、配量信号決定手段３２のみならずしきい値決定手段４１にも供給する。
温度センサ１６から提供された温度信号ＴＫａｔは、配量信号決定手段３２のみならずしきい値決定手段４１にも供給される。ＮＯｘセンサ２０から提供されたＮＯｘ信号ＮＯｘは、配量信号決定手段３２、転化決定手段３３およびセンサ・エラー決定手段４２に供給される。
【００２３】
比較器４３に、転化決定手段３３が実際転化ｅｔａＩｓｔを供給し、しきい値決定手段４１がしきい値ｅｔａＳを供給する。比較器４３は、スイッチ信号４４をタイマｔに出力し、タイマｔは第１のエラー信号Ｆ１を提供する。第２のエラー信号Ｆ２はセンサ・エラー決定手段４２が提供する。
【００２４】
図２は、本発明による方法の流れ図を示す。本方法は第１の機能ブロック（ステップ）５０から開始し、第１の機能ブロック５０においてＮＯｘ信号ＮＯｘが決定される。第２の機能ブロック５１において、ＮＯｘ決定手段３５がＮＯｘ未処理エミッション信号ＮＯｘｖＫを決定する。第３の機能ブロック５２において、転化決定手段３３が実際転化ｅｔａＩｓｔを決定する。第４の機能ブロック５３において、しきい値決定手段４１がしきい値ｅｔａＳを決定する。
【００２５】
比較器４３を表わす第１の問い合わせ５４において、実際転化ｅｔａＩｓｔがしきい値ｅｔａＳより大きいかまたは少なくとも等しいかが決定される。これが肯定（ｙ）の場合、フローは第１の機能ブロック５０に戻される。これが否定（ｎ）の場合、第５の機能ブロック５５においてタイマｔがスタートされる。
【００２６】
第２の問い合わせ５６において、スイッチ信号４４がタイマｔにより設定された時間の間においてもなお存在しているかどうかが検査される。これが否定（ｎ）の場合、フローは第１の機能ブロック５０に戻される。これが肯定（ｙ）の場合、第６の機能ブロック５７において第１のエラー信号Ｆ１が提供される。それに続いて第７の機能ブロック５８において、場合により存在する第２のエラー信号Ｆ２が考慮される。
【００２７】
本発明による方法は次のように行われる。
制御装置３０が燃料信号ｍＫを決定し、燃料信号ｍＫは、例えば内燃機関１０の回転速度Ｎおよび図示されていない自動車加速ペダルの位置の関数として、場合により空気測定センサ１２から提供される空気信号ｍｓＬの関数として、燃料配量装置３１に供給される。燃料信号ｍＫは、内燃機関１０が提供すべきまたは既に提供しているトルクｍｉに対応する。
【００２８】
内燃機関１０の排気ガスは少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分を含み、この排気ガス成分は排気ガス処理装置１５が低減させるべきものである。以下においては、例として、好ましくない排気ガス成分は内燃機関１０のＮＯｘエミッションであると仮定される。
【００２９】
内燃機関１０のＮＯｘエミッションを低減させるために、例えば触媒、特にＮＯｘ吸蔵触媒が適切であり、ＮＯｘ吸蔵触媒は排気ガス処理装置１５内に配置されている。この実施例においては、排気ガス処理装置１５内に配置されている触媒はＳＣＲ触媒（選択還元触媒）であると仮定され、ＳＣＲ触媒は排気ガス内に含まれているＮＯｘを反応剤で転化させる。反応剤としてアンモニアが使用されてもよく、アンモニアは、例えば、反応剤配量手段１４により排気領域１３内に注入された尿素水溶液から得られる。
【００３０】
反応剤流量は、配量信号決定手段３２が、例えばＮＯｘ未処理エミッション信号ＮＯｘｖＫの関数として決定する反応剤配量信号ｍｓＲｅａにより決定され、ＮＯｘ未処理エミッション信号ＮＯｘｖＫは、ＮＯｘ決定手段３５が提供する。この手段により、反応剤流量は、内燃機関１０から排気領域１３内に排出されたＮＯｘに適合される。追加態様または代替態様として、排気ガス処理装置１５の後方下流側におけるＮＯｘ濃度の関数としてＮＯｘセンサ２０から提供されたＮＯｘ信号ＮＯｘは、反応剤配量信号ｍｓＲｅａを決定するために使用されてもよい。さらに、積分器４０が、例えば反応剤配量信号ｍｓＲｅａの連続積分により決定する反応剤量ｍＲｅａを考慮してもよい。さらに、特に、温度信号ＴＫａｔを提供する温度センサ１６により測定されたＳＣＲ触媒温度が考慮されてもよい。
【００３１】
温度センサ１６は排気ガス処理装置１５直前の排気温度を測定することが好ましい。場合により、温度センサ１６は排気ガス処理装置１５の内部に配置されていてもよい。
ＮＯｘ信号ＮＯｘを提供するＮＯｘセンサ２０は、少なくとも排気ガス処理装置１５の後方下流側の排気ガス内ＮＯｘ濃度を測定する。図示の実施例においては、排気切換弁１７が設けられ、排気切換弁１７は、ＮＯｘセンサ２０に、排気ガス処理装置１５の後方下流側の排気ガスまたは排気ガス処理装置１５の手前上流側の排気ガスを供給する。転化決定手段３３が提供する操作信号３４の関数として操作される排気切換弁１７は、排気ガスとＮＯｘセンサ２０との間の結合を、第１の排気供給管１８または第２の排気供給管１９を介して形成する。したがって、ＮＯｘセンサ２０は、排気切換弁１７により、排気ガス処理装置１５の手前上流側または排気ガス処理装置１５の後方下流側の排気ガス内のＮＯｘ濃度を測定する。
【００３２】
内燃機関１０のＮＯｘエミッションは、ＮＯｘ決定手段３５により内燃機関１０の運転変数から決定され且つＮＯｘ未処理エミッション信号ＮＯｘｖＫとして提供されてもよい。代替態様または追加態様として、排気ガス処理装置１５の手前上流側のＮＯｘ濃度が測定されてもよい。上記のように、排気切換弁１７の使用により他のＮＯｘセンサが削減可能である。複数の方式による内燃機関１０のＮＯｘエミッションの決定により、測定値の妥当性チェックが実行可能である。
【００３３】
本発明による方法を実行するために、排気ガス処理装置１５の上流側および下流側の少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分を最初の２つの機能ブロック５０、５１により決定するように設計されている。それに続いて、転化決定手段３３内において、排気ガス成分の実際転化ｅｔａＩｓｔに対する少なくとも１つの尺度が決定される。
【００３４】
転化決定手段３３は排気ガス成分の転化効率を決定することが好ましい。効率は、排気ガス処理装置１５内に流入する排気ガス成分と排気ガス処理装置１５から流出する排気ガス成分との間の差が流入排気ガス成分により除算されることから得られる。排気ガス成分の濃度、または排気ガス成分の質量流量または容積流量のような絶対値が基礎とされてもよい。
【００３５】
効率を決定するかわりに、転化決定手段３３は、例えば容積流量または質量流量の差のような絶対値を、少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分の転化に対する少なくとも１つの尺度の決定の基礎としてもよい。
【００３６】
比較器４３内における排気ガス処理装置１５の手前上流側において決定された排気ガス成分との比較の前に排気領域１３内における排気ガス成分の通過時間を考慮可能にするために、転化決定手段３３が排気ガス処理装置１５の後方下流側において測定された排気ガス成分の遅れに対する遅れ時間を含むことが好ましい。
【００３７】
第４の機能ブロック５３により、しきい値決定手段４１内においてしきい値ｅｔａＳが決定される。簡単な形態においては、しきい値ｅｔａＳは固定値として、例えば最小期待実際転化ｅｔａＩｓｔの例えば５０％に決定されてもよい。しきい値ｅｔａＳは、内燃機関１０の運転条件の関数として、特に排気領域１３内の運転条件の関数として決定される。
【００３８】
まず第１に、しきい値ｅｔａＳは、評価可能であるかまたは好ましくは温度センサ１６により少なくとも近似的に測定される排気ガス処理装置１５の温度の関数であってもよい。特に、排気ガス処理装置１５がＳＣＲ触媒を含むとき、しきい値ｅｔａＳはＳＣＲ触媒内に蓄積された反応剤により決定されることが好ましく、この場合、はじめに、ＳＣＲ触媒の温度が考慮されることが好ましく、その理由は、ＳＣＲ触媒の反応剤に対する蓄積能力は温度の関数であるからである。特に、追加態様または代替態様として、排気ガス質量流量ｍｓａｂｇが考慮されてもよく、排気ガス質量流量ｍｓａｂｇは、例えば回転速度Ｎおよび／または燃料信号ｍＫおよび／または空気信号ｍｓＬのような内燃機関１０の運転変数から計算されることが好ましい。
【００３９】
実際転化ｅｔａＩｓｔおよびしきい値ｅｔａＳが比較器４３に供給される。第１の問い合わせ５４により、比較器４３は、実際転化ｅｔａＩｓｔに対する尺度がしきい値ｅｔａＳに少なくとも等しく対応しているかどうかを決定する。これが肯定の場合、診断は不利な結果を示さなかったのでフローは第１の機能ブロック５０に戻される。しかしながら、これが否定の場合、比較器４３はスイッチ信号４４を提供し、スイッチ信号４４はタイマｔに供給される。
【００４０】
第５の機能ブロック５５により、スイッチ信号４４はタイマｔをスタートさせる。第２の問い合わせ５６において、スイッチ信号４４がタイマｔにより設定された時間内になお存在しているかどうかがタイマｔ内において検査される。これが否定の場合、診断は、例えば散発的に発生するエラーのみを与えたかまたは偶然に存在する妨害信号に基づいて応答を示したので、フローは第１の機能ブロック５０に戻される。タイマｔにより設定された時間が経過した後においてもなおスイッチ信号４４が存在している場合、第６の機能ブロック５７により第１のエラー信号Ｆ１が提供される。
【００４１】
整備工場への立寄りが必要であることを自動車ドライバに信号するために、第１のエラー信号Ｆ１は例えば指示されてもよい。第１のエラー信号Ｆ１は、図示されていないエラー・メモリ内に記憶されることが好ましく、および／または他の診断をスタートさせるために使用されることが好ましい。
【００４２】
第１のエラー信号Ｆ１は、排気領域１３内にエラーが発生していることを示している。エラーは、例えば、排気領域１３内における排気ガスの流れが排気ガス処理装置１５により少なくとも一部遮断されていることによって発生することがある。これは、例えば、内燃機関１０と排気ガス処理装置１５との間の排気管に欠陥があることによっても発生することがある。他のエラーの可能性は排気ガス処理装置１５内に存在することがある。例えば、排気ガス処理装置１５の少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分に関する浄化作用が時間の経過と共に低下することがある。本発明による方法が高い信頼度で検出する他の可能性は、例えば正常な排気ガス処理装置１５の代わりに単にダミーが組み込まれたこと、または例えば排気ガス処理装置１５内に配置されている触媒のコーティングが故意に粗悪品で施工されたことによることがある、排気領域１３内の不正操作に基づくものである。
【００４３】
他のエラーの可能性は、ＮＯｘセンサ２０から提供されたＮＯｘ信号ＮＯｘにエラーがあることにある。図示の実施例においては、センサ・エラー決定手段４２内において、ＮＯｘセンサ２０内に発生したエラーが適切に検出可能である。
【００４４】
本発明による方法の有利な変更形態により、複数のエラー原因の可能性に基づき、第１のエラー信号Ｆ１が発生した後に、エラーを特定するためにまず第１に他の手段がとられるように設計されている。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明による方法が実行される技術的周辺図である。
【図２】本発明による方法の流れ図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０    内燃機関
１１    吸気領域
１２    空気測定センサ
１３    排気領域
１４    反応剤配量手段
１５    排気ガス処理装置
１６    温度センサ
１７    排気切換弁
１８、１９    排気供給管
２０    ＮＯｘセンサ
３０    制御装置
３１    燃料配量装置
３２    配量信号決定手段
３３    転化決定手段
３４    操作信号
３５    ＮＯｘ決定手段
４０    積分器
４１    しきい値決定手段
４２    センサ・エラー決定手段
４３    比較器
４４    スイッチ信号
ａｇｒ    排気ガス再循環率
ｅｔａＩｓｔ    実際転化
ｅｔａＳ    しきい値
Ｆ１、Ｆ２    エラー信号
ｍｉ    トルク信号
ｍＫ    燃料信号
ｍＲｅａ    反応剤量
ｍｓａｂｇ    排気ガス質量流量
ｍｓＬ    空気信号
ｍｓＲｅａ    反応剤配量信号
Ｎ    回転速度信号
ＮＯｘ    ＮＯｘ信号
ＮＯｘｖＫ    ＮＯｘ未処理エミッション信号
ｔ  タイマ
ＴＫａｔ    温度信号
ＴＷ    冷却水温度
【図１】
2006283757.tif 000003
【図２】
2006283757.tif 000004