(57)【要約】【課題】  ＭＣナイロン等の樹脂製の減速ギヤ部であっても、センサギヤ部を容易に形成することができる電動パワーステアリング装置用減速ギヤを提供する。【解決手段】  パワーアシストモータ１３による補助操舵力を車両のステアリング軸１１に伝達する電動パワーステアリング装置用減速ギヤ３０は、ステアリング軸１１に固定可能な芯金３１と、芯金３１の外周面に設けられ、パワーアシストモータ１３側のウォーム１８と噛合可能な減速ギヤ部３２と、芯金３１に取り付けられ、アングルセンサ１５のセンサピニオン２２と噛合可能な樹脂製のセンサギヤ部３３と、を有する。減速ギヤ部３２とセンサギヤ部３３とは別体であり、別々に射出成形される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータによる補助操舵力を車両のステアリング軸に伝達する電動パワーステアリング装置用減速ギヤであって、
前記ステアリング軸に固定可能な芯金と、
該芯金の外周面に設けられ、前記電動モータ側の駆動ギヤと噛合可能な樹脂製の減速ギヤ部と、
前記芯金に取り付けられ、アングルセンサのセンサピニオンと噛合可能な樹脂製のセンサギヤ部と、
を有し、
前記減速ギヤ部と前記センサギヤ部とは別体であり、別々に射出成形されることを特徴とする電動パワーステアリング装置用減速ギヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータによる補助操舵力を車両のステアリング軸に伝達する電動パワーステアリング装置用減速ギヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置は、舵輪の操作によりステアリング軸に発生する操舵トルクその他の信号を検出し、その検出信号に基づいて電動モータを駆動し、減速機構を介してステアリング軸を回転させ、操舵力を補助するものである。
【０００３】
従来の電動パワーステアリング装置としては、電動モータを制御する制御回路が最適な操舵特性を得るため、ステアリング軸の操舵角を検出するアングルセンサをウォーム歯車減速機構の周辺に配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
例えば、図４に示されるように、ウォーム歯車減速機構１００は、電動モータの駆動軸と共に回転するウォーム１０１と、ステアリング軸１０２のステアリング出力部１０２ａに外嵌され、ウォーム１０１と噛合するウォームホイール１１０とを備え、トルクセンサ１０２ｂによって検出された操舵トルクに基づいて制御される電動モータの操舵補助力をステアリング出力部１０２ａに付与している。
【０００５】
ウォームホイール１１０は、図４及び図５に示すように、ステアリング出力部１０２ａに外嵌される金属製の芯金１１１の外周面に適宜スプライン加工等が施され、その加工面に合成樹脂で一体形成した円筒形の減速ギヤ部１１２が設けられている。減速ギヤ部１１２の外周面には、ウォーム１０１と噛合するホイール歯１１３が形成され、また、減速ギヤ部１１２の軸方向の端部内周面には、アングルセンサ１０３のセンサピニオン１０４に噛合するセンサギヤ部１１４が一体に形成されている。
【０００６】
また、特許文献１に記載のウォームホイール１２０は、図６に示すように、金属製の芯金１２１の外周面に適宜クロスローレット加工等を行い、その加工面にウォーム１０１に噛合するホイール歯１２２を備えた減速ギヤ部１２３をＭＣナイロン（モノマーキャストナイロン）等の合成樹脂で一体成形し、更に、芯金１２１の端部内周面に、アングルセンサ１０３のセンサピニオン１０４に噛合するセンサギヤ部１２４を形成したものである。
【特許文献１】特開２００４−１６１１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、図５に示すウォームホイール１１０では、減速ギヤ部１１２及びセンサギヤ部１１４を一体に射出成形することが可能な合成樹脂を用いているが、減速ギヤ部１１２の樹脂材料として機械的強度、耐熱性及び耐摩耗性等に優れたＭＣナイロンを採用する場合は、センサギヤ部１１４を減速ギヤ部１１２と一体に成形することが困難であり、従って、図６に示すウォームホイール１２０のように、芯金１２１の側面に切削加工や塑性加工を施してセンサギヤ部１２４を形成する必要が生じ、製造コストが高くなるという問題が生じる。
【０００８】
本発明はこのような不都合を解消するためになされたものであり、その目的は、ＭＣナイロン等の樹脂製の減速ギヤ部であっても、センサギヤ部を容易に形成することができる電動パワーステアリング装置用減速ギヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  電動モータによる補助操舵力を車両のステアリング軸に伝達する電動パワーステアリング装置用減速ギヤであって、
前記ステアリング軸に固定可能な芯金と、
該芯金の外周面に設けられ、前記電動モータ側の駆動ギヤと噛合可能な樹脂製の減速ギヤ部と、
前記芯金に取り付けられ、アングルセンサのセンサピニオンと噛合可能な樹脂製のセンサギヤ部と、
を有し、
前記減速ギヤ部と前記センサギヤ部とは別体であり、別々に射出成形されることを特徴とする電動パワーステアリング装置用減速ギヤ。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、アングルセンサのセンサピニオンに噛合するセンサギヤ部と電動モータ側の駆動ギヤに噛合する減速ギヤ部とが別体で、別々に射出成形されるので、ＭＣナイロン等の樹脂製の減速ギヤ部であっても、センサギヤ部を容易に形成することができ、製造コストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置用減速ギヤを図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、コラム式の電動パワーステアリング装置１０を示したものであり、符号１１はステアリング軸、１２は該ステアリング軸１１のハウジング、１３はパワーアシストモータ（電動モータ）、１４はウォーム歯車減速機構（図２参照）、１５はアングルセンサである。
【００１３】
ステアリング軸１１は、ステアリング入力部１１ａとステアリング出力部１１ｂとを備えており、ハウジング１２の内部に軸心回りに回転自在に支持されている。ハウジング１２は車室内部の所定位置に下部を前方に向けて傾斜した状態で固定されており、また、ステアリング入力部１１ａの上端にはステアリングホイール（図示せず）が固定されている。
【００１４】
ステアリング入力部１１ａとステアリング出力部１１ｂとは、トルクセンサ１１ｃ（図２参照）のトーションバー１６を介して連結されており、ステアリングホイールからステアリング入力部１１ａを経てステアリング出力部１１ｂに伝達される操舵トルクがトルクセンサ１１ｃにより検出され、検出された操舵トルクに基づいてパワーアシストモータ１３の出力が制御される。ステアリング出力部１１ｂの先端には、自在継手１７等を介してラック・ピニオン式運動変換機構（図示せず）が連結され，該ラック・ピニオン式運動変換機構のラック両端に設けられたホイールに前輪のタイヤが取り付けられる。
【００１５】
ウォーム歯車減速機構１４はステアリング軸１１の軸方向の中間位置に配置され、図２に示すように、減速ギヤとしてのウォームホイール３０と、該ウォームホイール３０に噛合する駆動ギヤとしてのウォーム１８と、ウォームホイール３０及びウォーム１８等を収納するギヤケース１９とを備えており、このウォーム歯車減速機構１４を介してパワーアシストモータ１３からステアリング出力部１１ｂに対して操舵補助力が付与される。
【００１６】
ウォーム１８の回転軸はアシストパワーモータ１３の駆動軸にスプライン結合された状態で軸受を介してギヤケース１９に回転自在に支持されており、このギヤケース１９にはステアリング出力部１１ｂが軸受２０，２１を介して回転自在に支持されている。
【００１７】
ウォームホイール３０は、図２及び図３に示すように、ステアリング出力部１１ｂに外嵌固定される金属製の芯金３１の外周面にパワーアシストモータ１３側のウォーム１９に噛合する樹脂製の減速ギヤ部３２を有すると共に、アングルセンサ１５のセンサピニオン２２と噛合するセンサギヤ部３３を有している。
【００１８】
芯金３１は、図３に示すように、ステアリング出力部１１ｂに外嵌される嵌合穴３４を有する円環板部３５と、該円環板部３５の外周部に設けられた円筒部３６とを備えている。
【００１９】
そして、減速ギヤ歯３２はＭＣナイロン製とされて、芯金３１の円筒部３６の外周面に適宜クロスローレット加工等を施し、その加工面に一体に形成されている。また、センサギヤ部３３は減速ギヤ歯３２と別体とされて、芯金３１にポリアセタール（ＰＯＭ）やポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の樹脂材料の射出成形により一体に形成されている。
【００２０】
かかる成形後においては、センサギヤ部３３は円筒状とされて基端部が芯金３１の円筒部３６の内周部に嵌め込まれた状態とされ、先端部が円筒部３６の端面から突出してその外周面にウォーム１８に噛合する歯３７が形成されている。また、芯金３１の円環板部３５には抜け止め穴３８が周方向に複数形成され、この抜け止め穴３８に樹脂材料が充填されることで、センサギヤ部３３の抜け止めがなされている。
【００２１】
従って、本実施形態では、アングルセンサ１５のセンサピニオン２２に噛合するセンサギヤ部３３とパワーアシストモータ１３側のウォーム１８に噛合する減速ギヤ部３２とは別体であり、別々に射出成形されるので、センサギヤ部３３を形成するために芯金３１に切削加工や塑性加工等の後加工を施す必要がなくなり、この結果、センサギヤ部３３を容易に形成することができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００２２】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記実施の形態では、センサギヤ部３３の外周面にセンサピニオン２２に噛合する歯３７が形成される場合を例示したが、センサギヤ部３３の内周面や側面、その他の箇所にセンサピニオン２２に噛合する歯３７が形成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態である電動パワーステアリング装置を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態である電動パワーステアリング装置のウォーム歯車減速機構を説明するための断面図である。
【図３】本発明の一実施形態である電動パワーステアリング装置用ウォームホイールを説明するための断面図である。
【図４】従来のウォームホイールを採用したウォーム歯車減速機構を説明するための断面図である。
【図５】従来のウォームホイールの一例を説明するための断面図である。
【図６】従来のウォームホイールの他の例を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１１  ステアリング軸
１３  パワーアシストモータ（電動モータ）
１５  アングルセンサ
１８  ウォーム（駆動ギヤ）
２２  センサピニオン
３０  ウォームホイール（減速ギヤ）
３１  芯金
３２  減速ギヤ部
３３  センサギヤ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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