(57)【要約】【課題】  交流電圧を整流して得た直流電圧を平滑する平滑回路への突入電流を抑制する電流制限抵抗の過熱防止を図った電動機の駆動装置及びその装置を用いたエレベータの駆動装置を得る。【解決手段】  交流電圧を平滑して得た直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、短絡手段で電流制限抵抗を含む回路を短絡する装置の上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第１電流制限抵抗とこの第１電流制限抵抗に直列接続される第１開閉手段からなる第１回路と、第１回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第２電流制限抵抗とこの第２電流制限抵抗に直列接続される第２開閉手段からなる第２回路とから構成し、更に、第１電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、第１開閉手段を開放して第２開閉手段を閉成する突入電流制御回路を備えた。【選択図】      図１
2006352965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電圧をコンバータにより直流電圧に整流し、この整流電圧を平滑回路で平滑した直流電圧に変換し、この平滑した直流電圧をインバータにより可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して電動機に給電し、上記電動機を駆動する電動機の駆動装置であって、
上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡する電動機の駆動装置において、
上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第１電流制限抵抗とこの第１電流制限抵抗に直列接続される第１開閉手段からなる第１回路と、上記第１回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第２電流制限抵抗とこの第２電流制限抵抗に直列接続される第２開閉手段からなる第２回路とから構成し、更に、上記第１電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第１開閉手段を開放して上記第２開閉手段を閉成する突入電流制御回路を備えたことを特徴とする電動機の駆動装置。
【請求項２】
交流電圧をコンバータにより直流電圧に整流し、この整流電圧を平滑回路で平滑した直流電圧に変換し、この平滑した直流電圧をインバータにより可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して電動機に給電し、上記電動機を駆動する電動機の駆動装置であって、
上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡する電動機の駆動装置において、
上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第１電流制限抵抗とこの第１電流制限抵抗に直列接続される第１開閉手段からなる第１回路と、上記第１回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第２電流制限抵抗とこの第２電流制限抵抗に直列接続される第２開閉手段からなる第２回路とから構成し、更に、上記第１電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第１開閉手段を開放して上記第２開閉手段を閉成すると共に、上記第２電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第２開閉手段を開放して上記第１開閉手段を閉成する突入電流制御回路を備えたことを特徴とする電動機の駆動装置。
【請求項３】
上記突入電流制御回路は、上記コンバータの出力電圧が所定値より低い場合に、上記第１開閉手段と第２開閉手段とを共に閉成させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の電動機の駆動装置。
【請求項４】
交流電圧をコンバータにより直流電圧に整流し、この整流電圧を平滑回路で平滑した直流電圧に変換し、この平滑した直流電圧をインバータにより可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して電動機に給電し、上記電動機を駆動する電動機の駆動装置であって、
上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡する電動機の駆動装置において、
上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第１電流制限抵抗とこの第１電流制限抵抗に直列接続される第１開閉手段からなる第１回路と、上記第１回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第２電流制限抵抗とこの第２電流制限抵抗に直列接続される第２開閉手段からなる第２回路とから構成し、更に、上記第１開閉手段を閉成して上記平滑回路の充電開始後、所定時間経過しても上記平滑回路の電圧値が所定値に達しないときに、上記第２開閉手段を開放から閉成する突入電流制御回路を備えたことを特徴とする電動機の駆動装置。
【請求項５】
交流電圧をコンバータにより直流電圧に整流し、この整流電圧を平滑回路で平滑した直流電圧に変換し、この平滑した直流電圧をインバータにより可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して電動機に給電し、上記電動機を駆動する電動機の駆動装置であって、
上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡する電動機の駆動装置において、
上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第１電流制限抵抗とこの第１電流制限抵抗に直列接続される第１開閉手段からなる第１回路と、上記第１回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第２電流制限抵抗とこの第２電流制限抵抗に直列接続される第２開閉手段からなる第２回路とから構成し、更に、上記第１開閉手段を閉成して上記平滑回路の電圧値が所定値に達すると共に、上記第１電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第２開閉手段を閉成する突入電流制御回路を備えたことを特徴とする電動機の駆動装置。
【請求項６】
交流電圧をコンバータにより直流電圧に整流し、この整流電圧を平滑回路で平滑した直流電圧に変換し、この平滑した直流電圧をインバータにより可変電圧可変周波数の交流電圧に変換してエレベータを駆動する電動機に給電するエレベータ装置であって、
上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡するエレベータ装置において、
上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第１電流制限抵抗とこの第１電流制限抵抗に直列接続される第１開閉手段からなる第１回路と、上記第１回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第２電流制限抵抗とこの第２電流制限抵抗に直列接続される第２開閉手段からなる第２回路とから構成し、更に、上記第１電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第２開閉手段を閉成する突入電流制御回路と、上記コンバータの出力電圧に基づき上記エレベータを最寄りの階に停止させる指令を上記インバータに出力する電流指令変更手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電動機の駆動装置及びその装置を用いたエレベータの駆動装置に係り、特に、交流電圧を整流して得た直流電圧を平滑する平滑回路への突入電流を抑制する電流制限抵抗の過熱防止を図った電動機の駆動装置及びその装置を用いたエレベータの駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるこの種の電動機の駆動装置として、入力となる交流電源の交流電圧をコンバータにより整流し、この整流電圧を電解コンデンサにより平滑した直流電圧に変換し、この直流電圧をインバータにより所望の周波数，電圧の交流に変換して電動機等の負荷に給電する電圧形インバータ装置を構成するものがある。そして、この電圧形インバータ装置の上記コンバータから電解コンデンサへの経路に、電流制限抵抗と開閉装置とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、上記電流制限抵抗に近接配置された１個の温度センサにより、上記電圧形インバータ装置の内部温度上昇値と、該電流制限抵抗の温度上昇値とを監視するものがある。
【０００３】
かかる電動機の駆動装置によれば、１個の温度センサにより、該電動機の駆動装置の内部温度上昇値と、突入電流抑制回路の電流制限抵抗の温度上昇値とを監視することができ、電動機の駆動装置の小型、低価格化に寄与できる利点がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１８４５８４号公報（段落０００７及び段落００１４、図１及び図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示された電動機の駆動装置を、例えばエレベータの巻上機、あるいはエレベータドアの開閉装置等のエレベータの駆動装置に用いた場合、エレベータの据付工事において電源投入あるいは遮断のくり返しを行うことにより、コンデンサの突入電流を抑制する電流制限抵抗が発熱して異常状態となる。この異常状態が検出されると、エレベータの駆動装置が停止し、電流制限抵抗の温度が低くなるまで、エレベータの駆動装置が動作できなくなる。
【０００６】
また、エレベータの動作中に、電流制限抵抗を短絡する開閉装置がオフ故障すると、電流制限抵抗に電流が流れ続けることにより電流制限抵抗の温度が上昇してエレベータの駆動装置が停止する。これにより、例えばエレベータドアが開閉不能となり、乗客をかご内に閉じ込めてしまう問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、例えば、エレベータの据付工事等で電源投入あるいは遮断のくり返しによる電流制限抵抗の温度上昇に伴う電動機の駆動装置の停止を回避すると共に、電流制限抵抗を短絡する開閉手段のオフ故障が発生しても電動機の駆動装置の停止を回避する電動機の駆動装置及びその装置を用いたエレベータの駆動装置を得ることを課題にするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る電動機の駆動装置は、交流電圧をコンバータにより直流電圧に整流し、この整流電圧を平滑回路で平滑した直流電圧に変換し、この平滑した直流電圧をインバータにより可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して電動機に給電し、上記電動機を駆動する電動機の駆動装置であって、上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡する電動機の駆動装置において、上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第１電流制限抵抗とこの第１電流制限抵抗に直列接続される第１開閉手段からなる第１回路と、上記第１回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第２電流制限抵抗とこの第２電流制限抵抗に直列接続される第２開閉手段からなる第２回路とから構成し、更に、上記第１電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第１開閉手段を開放して上記第２開閉手段を閉成する突入電流制御回路を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、この発明に係るエレベータ装置は、交流電圧をコンバータにより直流電圧に整流し、この整流電圧を平滑回路で平滑した直流電圧に変換し、この平滑した直流電圧をインバータにより可変電圧可変周波数の交流電圧に変換してエレベータを駆動する電動機に給電するエレベータ装置であって、上記コンバータへの入力又は出力回路に、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路を挿設し、電源投入後に上記平滑回路で平滑した直流電圧が予め設定した電圧に達したときに、上記短絡手段で上記電流制限抵抗を含む回路を短絡するエレベータ装置において、上記電流制限抵抗を含む回路を、温度センサにより温度が検出される第１電流制限抵抗とこの第１電流制限抵抗に直列接続される第１開閉手段からなる第１回路と、上記第１回路と並列接続され、温度センサにより温度が検出される第２電流制限抵抗とこの第２電流制限抵抗に直列接続される第２開閉手段からなる第２回路とから構成し、更に、上記第１電流制限抵抗の検出温度が所定値を超えたときに、上記第２開閉手段を閉成する突入電流制御回路と、上記コンバータの出力電圧に基づき上記エレベータを最寄りの階に停止させる指令を上記インバータに出力する電流指令変更手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の電動機の駆動装置によれば、上記構成により、例えば、エレベータの据付工事等で電源投入あるいは遮断のくり返しによる電流制限抵抗の温度上昇に伴い、電動機の駆動装置が停止するのを回避できる効果がある。
【００１１】
また、この発明のエレベータの駆動装置によれば、エレベータが走行中の場合においても、該エレベータを最寄りの階まで走行して停止させることにより、電流制限抵抗の温度上昇を抑制できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながらこの発明に係る電動機の駆動装置の好適な実施の形態を説明する。なお、説明の便宜上、この発明による電動機の駆動装置をエレベータドアの駆動装置に適用した場合を例に挙げて説明する。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る電動機の駆動装置をエレベータドアの駆動装置に適用した回路構成図で、この回路構成図に基づくエレベータの駆動装置は、回路遮断器１を介して入力される交流電源２の交流を整流するダイオードをブリッジ接続してなるコンバータ３と、このコンバータ３への入力回路に挿設される第１電流制限抵抗４と第１開閉手段である第１スイッチ５から成る第１回路６と、この第１回路６と並列接続される短絡手段、即ちスイッチ７を備えている。なお、スイッチ７は、電源投入後に、後述するコンバータ３の整流電圧を平滑する平滑回路、例えば電解コンデンサ８の電圧が予め設定した電圧に達したことにより、解放状態から閉成するように構成されており、このスイッチ７と第１回路６とにより、電解コンデンサ８への突入電流を抑制する突入電流抑制回路９が構成される。
【００１４】
また、上記エレベータドアの駆動装置は、電解コンデンサ８の電圧を所望の周波数，電圧の交流に変換して出力するインバータ１０を備えている。このインバータ１０は、周知のように自己消弧形素子としてのトランジスタとダイオードとの逆並列接続したものをブリッジ接続して構成されており、所望の周波数，電圧の交流電圧を発生し、この電圧を電動機１１に印加することにより、電動機１０の回転速度を制御し、エレベータドア１２を開閉制御する。
【００１５】
電流指令変更手段１３は、コンバータ３の出力電圧を一次電圧とする電源トランス１４の二次電圧を制御用電圧としている。この電流指令変更手段１３は、コンバータ３の出力電圧が規定値より低い異常状態の時には、スイッチ７のオフ故障と判断する。そして、この状態がエレベータの走行中に発生した場合においては、インバータ１０に対して周波数、電圧の変更指令を出力し、この変更指令に基づいてインバータ１０は電動機１１を駆動制御してエレベータを最寄りの階まで走行して停止させ、ドア１２を解放するように構成されている。
【００１６】
第１回路６には、第２電流制限抵抗１５と第２開閉手段である第２スイッチ１６から成る第２回路１７が並列接続されており、第１スイッチ５と第２スイッチ１６は、後述のように動作する突入電流制御回路１８からの制御信号に基づいて開閉制御される。即ち、第２回路１７は、第１回路６のバックアップ回路として機能する。
【００１７】
突入電流制御回路１８は、コンバータ３の出力電圧を監視するコンバータ電圧監視回路１９の監視電圧、即ち、コンバータ３の出力電圧を入力とすることにより、コンバータ３の電圧を逐次監視し、第１電流制限抵抗４と第２電流制限抵抗１５で構成される電流制限抵抗の故障診断を行うように構成されている。
【００１８】
また、第１電流制限抵抗４及び第２電流制限抵抗１５は、それぞれ第１温度センサ２０及び第２温度センサ２１により発熱温度が検出され、第１温度センサ２０及び第２温度センサ２１のそれぞれの検出温度は、突入電流制御回路１８に入力され、後述するように第１スイッチ５、あるいは第２スイッチ１６の開放、あるいは閉成動作を制御する。なお、突入電流制御回路１８は、その制御状況を遠隔監視装置２２を介して情報センター２３に逐次発報するように構成されている。
【００１９】
実施の形態１によるエレベータドアの駆動装置は上記のように構成されており、次にその動作について説明する。
【００２０】
エレベータの据付工事等でエレベータドアの開閉を行うにあたり、回路遮断器１を投入すると、交流電源２の交流電圧は第１電流制限抵抗４と第１スイッチ５から成る第１回路６を介してコンバータ３に入力され、コンバータ３で直流電圧に整流される。なお、この時、スイッチ７及び第２スイッチ１６は開放されている。
【００２１】
コンバータ３で整流された直流電圧は、電解コンデンサ８によって平滑した直流電圧に変換されてインバータ１０に入力される。インバータ１０は、コンバータ３の出力電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して電動機１１を制御し、エレベータドア１２を開閉駆動する。
【００２２】
上記のように動作するエレベータドアの駆動装置において、据付工事等で回路遮断器１の投入遮断による電源の投入あるいは遮断のくり返し作業が行われ、第１電流制限抵抗４の発熱温度が所定値を超える異常温度に達する場合には、突入電流制御回路１８は図２に示すフローチャートのように動作する。
【００２３】
即ち、第１温度センサ２０によりその異常温度が検出され、検出信号が突入電流制御回路１８に入力される（ステップ２１）。この検出温度が所定値と比較され（ステップ２２）、所定値より高い場合に、突入電流制御回路１８は第１スイッチ５を開放すると共に、第２スイッチ１６を閉成する（ステップ２３）。これにより、コンバータ３への入力回路には、第１回路６に変わって第２回路１７が挿入される。突入電流制御回路１８はその制御状況を遠隔監視装置２２を介して情報センター２３に逐次発報する（ステップ２４）。
【００２４】
即ち、第１電流制限抵抗４の発熱を検知し、第１スイッチ５をＯＦＦ、第２スイッチ１６をＯＮとなるよう突入電流制御回路１８で制御し、バックアップ用の第２電流制限抵抗１５に切換えることにより、第１電流制限抵抗４が異常な温度になることを防止することができ、電源の投入あるいは遮断をくり返す作業を可能にする。
【００２５】
なお、コンバータ電圧がある程度低い状態で電源の再投入を行う場合には、第１スイッチ５をＯＮにしたまま、第２スイッチ１６もＯＮとなるよう突入電流制御回路１８で制御し、バックアップ用の第２電流制限抵抗１５を併用することにより、第１電流制限抵抗４の発熱を抑制し、第１電流制限抵抗４の焼損を防止することもできる。
【００２６】
以上のように、実施の形態１によれば、第１電流制限抵抗４の検出温度が所定値を超えたときに、第１回路６の第１スイッチ５を開放すると共に、第１回路６と並列接続される第２回路１７の第２スイッチ１６を閉成する突入電流制御回路１８を備えたので、第１電流制限抵抗４の温度が規定値より上昇しても、第１スイッチ５により第１電流制限抵抗を開放すると共に、第２スイッチ１６を閉成する。これにより、第２電流制限抵抗１５を介して電解コンデンサ８を充電することになる。従って、据付工事等で電源の投入あるいは遮断をくり返しても、第1電流制限抵抗４の温度上昇に伴うエレベータドアの駆動装置の停止を回避できるという効果がある。
【００２７】
実施の形態２．
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２による電動機の駆動装置をエレベータドアの開閉装置に適用した回路構成図は、図１と同様であるのでその説明を省略する。
【００２８】
実施の形態１は、突入電流制御回路１８が、第１電流制限抵抗４の発熱温度が所定値を超えたときに、第１回路６の第１スイッチ５を開放すると共に、第１回路６と並列接続される第２回路１７の第２スイッチ１６を閉成するように動作するものであるが、実施の形態２は、コンバータ電圧を逐次監視することにより、第１電流制限抵抗４と第２電流制限抵抗１５で構成される電流制限抵抗の故障診断を行う実施の形態を説明するものである。
【００２９】
即ち、図３のタイムチャートにおいて、（ａ）は電源投入信号、（ｂ）はコンバータ電圧、（ｃ）は故障検出信号、（ｄ）はバックアップ切換え指令信号を表し、このタイムチャートに示すように、電源投入後も、コンバータ電圧が所定値に上がらない場合、第１電流制限抵抗４の抵抗切れと診断し、第２回路１７の第２スイッチ１６を閉成するよう突入電流制御回路１８で制御し、バックアップ用の第２電流制限抵抗１５に切換えることにより、電源を立ち上げるものである。
【００３０】
実施の形態２の突入電流制御回路１８は、図４のフローチャートに示すように動作する。即ち、据付工事等で電源の投入あるいは遮断のくり返し作業を行う場合、回路遮断器１を投入しても、コンバータ３の出力電圧が所定値に達しない場合、コンバータ電圧監視回路１９によりその異常が検出され、検出信号が突入電流制御回路１８に入力される（ステップ４１）。この入力信号が所定値と比較され（ステップ４２）、所定値より低い場合に突入電流制御回路１８は、第２スイッチ１６を閉成する（ステップ４３）。これにより、コンバータ３への入力回路には、第１回路６に変わって第２回路１７が挿入される。突入電流制御回路１８はその制御状況を遠隔監視装置２２を介して情報センター２３に逐次発報する（ステップ４４）。
【００３１】
以上のように、実施の形態２によれば、コンバータ電圧監視回路１９によりコンバータ電圧を逐次監視し、コンバータ電圧監視回路１９の監視信号により、第１電流制限抵抗４と第２電流制限抵抗１５で構成される電流制限抵抗の故障診断を行うので、第１電流制限抵抗４の抵抗切れが発生しても、第２電流制限抵抗１５を介して電解コンデンサ８を充電することになる。従って、据付工事等での電源投入後も、コンバータ電圧が上がらない場合にその状態を検出し、第1電流制限抵抗４の抵抗切れが発生してもエレベータドアの駆動装置の停止を回避できるという効果がある。
【００３２】
実施の形態３．
次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３による電動機の駆動装置をエレベータドアの開閉装置に適用した回路構成図は、図１と同様であるので、その説明を省略する。
【００３３】
実施の形態２は、コンバータ電圧を逐次監視することにより、第１電流制限抵抗４と第２電流制限抵抗１５で構成される電流制限抵抗の故障診断を行うものであるが、実施の形態３は、電源投入後にコンバータ電圧が上がった後も、第１電流制限抵抗４が発熱し続ける場合のスイッチ７のオフ故障診断を行う実施の形態を説明するものである。
【００３４】
図５のタイムチャートにおいて、（ａ）は電源投入信号、（ｂ）はコンバータ電圧、（ｃ）は第１電流制限抵抗の温度上昇信号、（ｄ）は故障検出信号、（ｅ）はバックアップ併用指令信号を表し、このタイムチャートに示すように、電源投入後にコンバータ電圧が所定値に上がった後も、第１電流制限抵抗４が発熱し続ける場合、スイッチ７のオフ故障と診断し、第１スイッチ５を閉成したまま、第２スイッチ１６も閉成するように突入電流制御回路１８で制御し、バックアップ用の第２電流制限抵抗１５を併用することにより、第１電流制限抵抗４の発熱を抑制するものである。
【００３５】
実施の形態３の突入電流制御回路１８は、図６のフローチャートに示すように動作する。即ち、据据付工事等で電源の投入、遮断のくり返し作業を行う場合、回路遮断器１を投入し、コンバータ３の出力電圧が所定値に達した後も、第１電流制限抵抗４が発熱し続ける場合、即ち、スイッチ７のオフ故障の場合、第１温度センサ２０の検出信号が突入電流制御回路１８に入力される（ステップ６１）。この入力信号が所定値と比較され（ステップ６２）、所定値より高い場合、突入電流制御回路１８は第１スイッチ５を閉成したまま、第２スイッチ１６を閉成する（ステップ６３）。これにより、コンバータ３への入力回路には、第１回路６と第２回路１７の並列回路が挿入されて、第１電流制限抵抗４の発熱が抑制される。突入電流制御回路１８はその制御状況を遠隔監視装置２２を介して情報センター２３に逐次発報する（ステップ６４）。
【００３６】
以上のように、実施の形態３によれば、電源投入後にコンバータ電圧が所定値に上がった後も、第１電流制限抵抗４が発熱し続ける場合、突入電流制御回路１８はコンバータ３の出力電圧をコンバータ電圧監視回路１９で監視し、その監視結果が異常の場合にスイッチ７のオフ故障と診断してコンバータ３への入力回路に、第１回路６と第２回路１７の並列回路を挿入する。その結果、第１回路６と第２回路１７の並列回路を介して電解コンデンサ８を充電すると共に、第１電流制限抵抗４の発熱を抑制することができる。従って、スイッチ８のオフ故障が発生した場合においてもその状態を検出し、エレベータドアの駆動装置の停止を回避できるという効果がある。
【００３７】
実施の形態４．
次に、実施の形態４について説明する。図７は、実施の形態４による電動機の駆動装置をエレベータドアの開閉装置に適用した回路構成図で、図１と異なるのは、突入電流制御回路１８の出力信号７０が電流指令変更手段１３に入力される点である。また、図８は実施の形態４のタイムチャートで、この図７のタイムチャートにおいて、（ａ）は電源投入信号、（ｂ）はコンバータ電圧、（ｃ）は第１電流制限抵抗の温度上昇信号、（ｄ）は故障検出信号、（ｅ）はバックアップ併用指令信号、（ｆ）は低速戸開指令信号を表している。
【００３８】
エレベータの通常運行中に再び第１電流制限抵抗４が発熱し始め、その温度が所定値より高くなった場合、実施の形態３で説明したように、スイッチ７のオフ故障信号が突入電流制御回路１８に入力され、突入電流制御回路１８は、コンバータ３への入力回路に、第１回路６と第２回路１７の並列回路を挿入する。その結果、第１回路６と第２回路１７の並列回路を介して電解コンデンサ８を充電すると共に、第１電流制限抵抗４の発熱を抑制する。
【００３９】
一方、突入電流制御回路１８は、スイッチ７のオフ故障信号を電流指令変更手段１３に対して信号７０を出力する。これにより、電流指令変更手段１３は、エレベータを最寄りの階に停止させてドアを低速戸開するようインバータ１０に指令し、インバータ１０は電動機１１を制御する。なお、突入電流制御回路１８は、スイッチ８のオフ故障を、遠隔監視装置２２を介して情報センター２３に発報する。
【００４０】
以上ように、実施の形態４によれば、突入電流制御回路１８は、スイッチ８のオフ故障を診断すると、第１電流制限抵抗４の発熱を抑制すると共に、電流指令変更手段１３にスイッチ８のオフ故障の診断結果を出力し、エレベータを最寄りの階に停止させてドアを低速戸開することを可能にする。
【００４１】
なお、上記各実施の形態は、この発明をエレベータドアの駆動装置に適用した例について図示説明したが、他の用途への適用が出来ることは勿論であり、エレベータドアの駆動装置、あるいは巻上機等、エレベータの駆動装置のように、据付工事等での電源投入あるいは遮断のくり返しが必要とされる場合に、特に効果を発揮する。
【００４２】
また、上記各実施の形態においては、電流制限抵抗を含む回路と短絡手段を含む回路とを並列接続した突入電流抑制回路をコンバータの入力回路に挿設した場合について図示説明したが、コンバータの出力回路に挿設しても同等の効果を奏するものである。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
この発明に係る電動機の駆動装置及びその装置を用いたエレベータの駆動装置は、例えば、据付工事等での電源投入あるいは遮断のくり返しを必要とする場合に、それによる電流制限抵抗の温度上昇に伴い電動機の駆動装置が停止するのを回避できるので、産業上の利用可能性は大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータドアの駆動装置の回路構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータドアの駆動装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係るエレベータドアの駆動装置における各信号のタイムチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係るエレベータドアの駆動装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３に係るエレベータドアの駆動装置における各信号のタイムチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３に係るエレベータドアの駆動装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態４に係るエレベータドアの駆動装置の回路構成図である。
【図８】この発明の実施の形態４に係るエレベータドアの駆動装置における各信号のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１  回路遮断器                    ２  交流電源
３  コンバータ                    ４  第１電流制限抵抗
５  第１スイッチ                  ６  第１回路
７  スイッチ                      ８  電解コンデンサ
９  突入電流抑制回路            １０  インバータ
１１  電動機                      １２  エレベータドア
１３  電流指令変更手段            １４  電源トランス
１５  第２電流制限抵抗            １６  第２スイッチ
１７  第２回路                    １８  突入電流制御回路
１９  コンバータ電圧監視回路      ２０  第１温度センサ
２１  第２温度センサ              ２２  遠隔監視装置
２３  情報センター
【図１】
2006352965.tif 000003
【図２】
2006352965.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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