(57)【要約】【課題】従来の自走式車いすは、車体が大きくて狭い居宅では回転できなく、前輪を自在車輪で構成しているから操作性が悪く、家具等への衝突で傷を付ける等の問題があった。更に、ハンドリムを車輪に固定しているから、ハンドリムを握る使用者の手が汚染されて安全・衛生上の問題があった。【解決手段】前輪に駆動車輪を設け、駆動車輪の内側にフットプレートを設けた構成で、車体を小さく操作性を良くして狭い場所での回転を可能にすると共に、家具等への衝突損傷を防止することができる。更に、ハンドリムを駆動車輪から切り離して設け、ハンドリムと駆動車輪をベルト伝動して、駆動車輪を従来にない大きなカバーで覆った構成とした。これにより、ハンドリムの清潔が保たれ、使用者や介助者の安全・衛生を守ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が座るシート部及び使用者の足を乗せるフットプレートを設けた車体フレームと、該車体フレームの前部両側面に車輪支持体を設け、該車輪支持体に取り付けた車輪軸にフットプレートの先端が車輪の外周内に収まるように取り付けた駆動車輪と、該駆動車輪の外側に車輪プーリーを固定した駆動車輪ユニットと、前記車体フレームの後部両側面に旋回自在な自在車輪を備え、前記駆動車輪ユニットより上方後部の前記車体フレームにハンドリム支持体を設け、該ハンドリム支持体に取り付けたハンドリム軸にハンドリムと、該ハンドリムの内側にハンドリムプーリーを固定したハンドリムユニットと、前記車輪プーリーとハンドリムプーリーとの間に懸けた動力伝達ベルトを備え、前記駆動車輪の外周及び側面を覆うカバーを設け、ハンドリムとの間に遮壁が設けられていることを特徴とする自走式車いす。
【請求項２】
請求項１において、車体フレームの介助ハンドル支軸と介助ハンドルとを回転継手で連結し、該介助ハンドルが前記車体フレームに対して回転調整可能に設けられていることを特徴とする自走式車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が手で握るハンドリムの衛生と、操作性の改善を図った小型の自走式車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、図４、図５、図６により使用者が手で駆動車輪に固定されたハンドリムを回して走行する従来の自走車いすについて説明する。図４、図５において１は使用者が座るシート部、シート部１の前側で車体フレーム２の左右に旋回自在な自在車輪３からなる前輪（自在キャスター）と、シート部１の両側面後部の車体フレーム２にハンドリム４が同軸に取り付けられた駆動車輪５からなる後輪と、前輪の自在車輪３の前にフットプレート６とを設け、後輪の駆動車輪５に固定されたハンドリム４を使用者が手で回転操作して走行するようになっている。
【０００３】
図４、図５において従来の自走車いすでは、車体フレーム２の最前列にフットプレート６、次に自在車輪３、最後尾に駆動車輪５を直列に構成している為、全体の車体長が長く狭い室内での使用には不向きであった。そして、前輪を自在車輪３で構成している為に、自在車輪３のフラツキで進行方向が定まりにくく不安定であった。又、フットプレート６が突き出た構成となっている為、衝突による衝撃が大きく家具等への損傷が多発している。
更に、車体フレーム２の最後部には介助ハンドル９が突き出た構成となっていて、特に狭い場所での回転時に家具等を引っ掛けるトラブルも多く発生していた。
【０００４】
図６に示すように駆動車輪５と手で握って回して駆動するハンドリム４とは同一軸芯として固定結合されており、ハンドリム４は駆動車輪５よりやや小さい直径で、駆動車輪５とのスキマが約２５ｍｍ程度離れて外側に設けられている。
使用者は両側のハンドリム４を手で掴んで走行方向に回転操作して走行するのであるが、駆動車輪５は路面に接地しているから路面の泥、汚れ等が付着することになる。
ハンドリム４は、駆動車輪５の外側に設けられているから、ハンドリム４を握る使用者の手は駆動車輪５のタイヤの近傍にあることになり、走行中には駆動車輪５のタイヤに付着した路面の泥、汚れ等が使用者の手や着衣の袖口に付着して汚れることは常である。
又、握力が弱っている老齢者の場合には、車いすの走行時にハンドリム４を握らないで、直接駆動車輪５のタイヤに手を当てて走行することが多く、この場合には路面の泥、汚れ等が直接手に付着しているのである。
【０００５】
近年医療・福祉分野における細菌感染の事例にみられるように施設内の路面を走行する車いすでは、自走車いすの使用者は駆動車輪５のタイヤに付着した細菌に直接曝されている環境にあり大変危険であるのである。又、上記施設や住環境のバリアフリー改善に伴い、車いすに乗ったままトイレ内にも行けるようになって便利になった反面、駆動車輪５や駆動車輪５に近接するハンドリム４は路面の汚れを使用者の手や着衣にトイレの汚れを塗布するので安全衛生上多くの問題をはらんでいる。
【０００６】
上記のような問題を解消する為に、駆動車輪５のタイヤの汚れが付着しないように、従来泥除けカバー７を装着する場合があるが、この泥除けカバーは単にタイヤが巻き上げる水滴を避ける為だけのカバーで、使用者の手は容易に駆動車輪５のタイヤに触れることができる。又、該泥除けカバーを取り付けると駆動車輪５とハンドリム４の間隔が狭くなり走行操作性が悪くなるという問題が生じる。
ところで、従来の駆動車輪５と同一軸心のハンドリム４を、別々に軸を設けて駆動車輪
５とハンドリム４のそれぞれに駆動体を取り付け、動力伝達手段で連結して走行する自走式車いす。
【特許文献１】特開２００１−２０４７６９号  公報  又、前輪の駆動車輪５と別軸に設けたラチェットギヤにそれぞれ駆動体を取り付け動力伝達手段で連結し、ラチェットギヤ軸に設けたラチェットレバーを操作して一方方向に駆動車輪を回して走行する自走式車いす。
【特許文献２】特開２００２−２１９１４９号  公報が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特開２００１−２０４７６９号公報に提案されている自走式車いすの方法は、従来の後輪のハンドリム４と一体に結合固定した駆動車輪５を、駆動車輪５とハンドリム４を切り離して別個に設け、ハンドリム４を駆動車輪５より上方に配置している為に、車体フレーム２の寸法制約上駆動車輪５の車輪径を小さくしなければ、ハンドリム４を車体フレーム２に取り付けられない。従って、駆動車輪５は小径でなければならず従来の車体フレームを活用することは出来ない。
この方法によれば専用の車体フレーム２を必要とし、又、駆動車輪５の直径が小さくなるので、ハンドリム４の回転で効率的な走行を得るには、ハンドリム４と駆動車輪５の各駆動体の比率を増速側に設定する必要が生じる。この場合、駆動車輪５とハンドリム４のそれぞれの駆動体の直径を変えて変速した場合には、特に前輪が自在車輪３（自在キャスター）の場合には、前輪の自在車輪３（自在キャスター）がフラツキ易く走行操作が難しくなる。
【０００８】
特開２００２−２１９１４９号公報に提案されている自走式車いすのハンドリムの代わりに、ラチェットレバーの往復動により駆動車輪５を回転させる走行方法は、使用者にとってラチェットレバー動作の半分は車いすの走行に無駄な動きをさせることになり、余分なエネルギーを要すると共に円滑な走行が出来ない。又、走行時にはラチェットの騒音が生じて不快である。
【０００９】
本発明は、上記した従来の自走式車いすの諸問題を解決しようとするものであり、狭い居宅廊下で回転出来、フットプレートで家具等を傷つけない小型で操作性に優れる自走車いすで、しかも駆動車輪５を大きくカバーで覆って路面の汚れ等がハンドリム４や使用者の手に付着しない衛生的で、操作性の良い前輪駆動の小型車いすを実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するため、使用者が座るシート部及び使用者の足を載せるフットプレートを設けた車体フレームと、該車体フレームの前部両側面に車輪支持体を設け、該車輪支持体に取り付けた駆動車輪とフットプレートの先端が駆動車輪の外周内に収まるように構成し、該駆動車輪の外側に車輪プーリーを固定した駆動車輪ユニットと、前記車体フレームの後部両側面に旋回自在な自在車輪を備え、前記駆動車輪ユニットより上方後部の車体フレーム両側面にハンドリム支持体を設け、該ハンドリム支持体に取り付けたハンドリム軸にハンドリムと、該ハンドリムの内側にハンドリムプーリーを固定したハンドリムユニットと、前記車輪プーリーと該ハンドリムプーリーとの間に懸けた動力伝達ベルトを備え、前記駆動車輪の外周及び側面を覆いハンドリムの間で遮壁が設けられていることを特徴とする。
請求項１の発明によれば、前輪が駆動車輪で、駆動車輪の外周内にフットプレートが収まっている構成としているものである。 
【００１１】
そして、第２の課題解決手段は、前輪の駆動車輪と使用者が手で握るハンドリムとは、それぞれ別個に車体フレームの各軸に取り付けて、各々の駆動体を伝動ベルトで連結したものである。
【００１２】
第３の課題解決手段は、駆動車輪の外周及び側面を覆うカバーを設け、ハンドリムの間に、充分な遮壁を設けたものである。
【００１３】
請求項２の発明によれば、介助ハンドルと車体フレームの支軸の間に、回転継手を設けた構成としているものである。
【００１４】
上記第１の課題解決手段による作用は次の通りである。すなわち、従来の車いすにおいては、前輪の自在車輪の前方にフットプレートをを配し、後方に駆動車輪を配した直列構成が車体長さを長くしており、且つ、駆動車輪の直径の約半分が余分なスペースを占有し
ている構成であるが、駆動車輪を前輪として、駆動車輪の外周からフットプレートの先端を出さない構成としたから、駆動車輪とフットプレートとは並列で構成してあり、従来の駆動車輪の半分の後部の余剰スペースが割愛され、車体長さが短くなり小型化できる。
又、フットプレートは前輪の駆動車輪より前方にはみ出さないから、狭い居宅の中で家具等に衝突しても駆動車輪のタイヤ先ず接触するので、家具等を傷つけずに走行・回転できる。そして、前輪を駆動車輪とした構成であるから、前輪を自在車輪としている場合に比べて走行のフラツキが抑えられ正確な走行操作ができる。
【００１５】
そして、第２の課題解決手段による作用は、前輪の駆動車輪とは独立したハンドリム軸にハンドリムを設け、且つ駆動車輪より上方後部で使用者が容易に手の届く位置にハンドリムを設けており、駆動車輪ブーリ−とハンドリムプーリーとをベルトで伝動する構成としてあるから、路面に接地する駆動車輪に触れることがなくハンドリムの汚染が防止され、且つ、ハンドリムを回す使用者の手や着衣の汚れを防止して衛生的である。
【００１６】
第３の課題解決手段による作用は、従来駆動車輪の外周にのみ設けていた泥除けカバーを、上記第２の手段でハンドリム軸を独立軸として構成するから、駆動車輪の外周のみでなく側面をも覆う遮壁カバーを設けてもハンドリムを回す操作性に支障がなく、使用者が直接手で握るハンドリムを汚れから守り、更に使用者を介助する介助者にとっても駆動車輪との接触が避けられる。
【００１７】
請求項２の課題解決手段による作用は、介助者が車いすを手で押して走行する時に握る介助ハンドルと該介助ハンドルを取り付ける車体フレームの介助ハンドル支軸との間に回転継手を設け、自走走行時には介助ハンドルを側に回して固定するから、更に、車体の長さを短くでき狭い場所での回転が容易になる。
【発明の効果】
【００１８】
上述したように請求項１の本発明の自走式車いすは、駆動車輪を前輪として、フットプレートを駆動車輪の内側に収めて、車体の長さを短く小型化できるから回転半径を小さくでき、狭い居宅の廊下でも容易に回転できるようにした外、フットプレートが突き出していないから家具等を傷つけることが防止でき、更に、前輪駆動方式により正確な走行操作ができる等の効果を発揮するものである。
【００１９】
そして、駆動車輪とハンドリムを分離して設け、ハンドリムを駆動車輪より上方後部に備えているから、ハンドリムが汚染されずに保て、路面に接地する駆動車輪に触れないから使用者の手や着衣が汚れなくなる。
【００２０】
又、駆動車輪の外周を覆うだけの従来の泥除けカバーではなく、駆動車輪の外周と側面を覆い、ハンドリムの汚染を防止すると共に使用者や介助者の安全・衛生を守るものである。
【００２１】
上述したように請求項２の本発明の自走式車いすは、介助ハンドルを回転して内側に収めて、車体の長さを更に短く回転半径を小さくでき、又、内側に収めた介助ハンドルは使用者の頭部を支える効果を発揮するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、請求項１の発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００２３】
図においては、使用者が座るシート部１及び使用者の足を載せるフットプレート６を設けた車体フレーム２と、車体フレーム２の前部両側面に車輪支持体２ａを設けており、車体フレーム２の後部両側面には旋回自在な自在車輪３を備えている。
【００２４】
車輪支持体２ａには車輪軸５ａに駆動車輪５と、駆動車輪５の外側に車輪プーリー５ｂを固定した駆動車輪ユニットをはめ合わせて取り付けてある。駆動車輪５の外径はフットプレート６より同等か、若しくは前に突き出た形態で構成されている。
【００２５】
車輪軸５ａよりも上方後部で車体フレーム２の両側面に、ハンドリム支持体２ｂを設け、ハンドリム支持体２ｂに取り付けたハンドリム軸４ａにハンドリム４と、ハンドリム４の内側にハンドリムプーリー４ｂを固定してはめ合わせてある。ハンドリム４の外周上部は使用者が容易に手の届く位置であり、且つ、ハンドリム４の外周上部は駆動車輪５の外径よりも上方に位置している。
【００２６】
駆動車輪５の車輪プーリー５ｂと、ハンドリム４のハンドリムプーリー４ｂとの間を動力伝達ベルト９で連結している。
【００２７】
駆動車輪５の外周・側面を覆う形態で遮壁カバー７を設けて構成している。
【００２８】
以下、上記構成の動作を説明する。図１〜図３の自走式車いすに使用者がシート部１に座り、フットプレート６の上に足を載せた時、本車いすの前部は駆動車輪４でフットプレート６を囲った状態になっている為、使用者の着衣に駆動車輪５のタイヤが触れる状況になるが、駆動車輪５には従来のタイヤの外周の一部だけを覆う泥除けカバーではなく、駆動車輪５の外周及び側面を覆う遮壁カバー７で覆っているから、着衣に汚れの付着がなく乗車できる。又、介助者も駆動車輪に触れなくなるから、安心して乗車の介助ができるものである。
【００２９】
フットプレート６やフットプレート６を支える車体フレーム２は、駆動車輪５の内側に収まっており、フットプレート６に載せた使用者の足も原則として、駆動車輪５の内側に収まっている。車いすの操作が未熟で家具等に衝突しても駆動車輪５のタイヤが当たるから損傷がなく安全である。
【００３０】
使用者は、シート部１の両側面で容易に手の届く位置にある、ハンドリム４を握るが、ハンドリム４は車体フレーム２のハンドリム支持体２ｂに取り付け、車輪支持体２ａとは別軸となっており、使用者の手の届く位置に駆動車輪５はなく、且つ、ハンドリム４は駆動車輪５を遮壁カバー７で覆っているから、手で握るハンドリム４は路面の汚れが付着しなく安全・清潔である。
【００３１】
使用者は、ハンドリム４を回して走行する。ハンドリム４の回転はハンドリムブーリー４ｂに掛けた動力伝達ベルト９を介して車輪ブーリー５ｂに伝達し、駆動車輪５を回して走行する。本車いすは駆動車輪５を前輪としているから、従来の車いすの前輪を自在車輪３としている場合に比べ、自在車輪３のフラツキの影響を受けないので精度よく走行で
きる。
【００３２】
本車いすを回転するには、左右いずれかのハンドリム４を回して、片方のハンドリム４を固定するか、又は逆回転すると、車いすは回転走行する。回転走行は固定した駆動車輪５が中心軸となって回転動作し、後輪の自在車輪３は自在旋回して従動する。
【００３３】
我国の住居の間取りは坪単位で建てられており、１間＝１．８メートルの単位で例えば、廊下は０．５間＝０．９メートルの幅のものが多く、この半間の廊下の内法は約０．８メートル相当となる。この中で車いすを回転するには従来の自走式車いすでは回転できず、小型の車いすが必要とされる。本自走式車いすの駆動車輪５を前輪として後輪に自在車輪３を配し、フットプレート６を駆動車輪５の中に収める方法によって小型化が実現でき、居宅廊下での車いすの回転が可能となる。
【００３４】
以下、請求項２の発明の実施の形態を図２、図３に基づいて説明する。
【００３５】
本請求項２について図においては、使用者が座るシート部１の背後には、車体フレーム２より上方に介助ハンドル支軸２ｃを設け、ハンドル支軸２ｃの上端に固定ストッパーを備えた回転継手８ａを取り付けている。該回転継手８ａの片方には介助ハンドル８を取り付けて構成している。
【００３６】
以下、上記構成の動作を説明する。図２の介助ハンドル８がＡの位置にある場合の、車いすの後方に介助ハンドル８が突き出ている形態では、特に狭い場所での車いすの回転時において、介助ハンドル８が物を引っ掛けたり、倒したりする事故が多く発生している。   
【００３７】
介助ハンドル８を回転継手８ａでＢの位置に変えることで、上記のような事故を防ぐと共に、使用者の頭の背後に位置するから使用者の頭を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明請求項１の実施形態を示す自走式車いすの側面断面図。
【図２】同自走式車いすの上方から見た平面図。
【図３】同自走式車いすの前方から見た正面外観図。
【図４】従来の自走式車いすの側面外観図。
【図５】同自走式車いすの上方から見た平面図。
【図６】同自走式車いすの駆動車輪の側面断面図。
【符号の説明】
【００３９】
１    シート部
２    車体フレーム  
２ａ  駆動車輪支持体  
２ｂ  ハンドリム支持体 
２ｃ  介助ハンドル支軸
３    自在車輪（自在キャスター）
４    ハンドリム 
４ａ  ハンドリム軸    
４ｂ  ハンドリムプーリー
５    駆動車輪    
５ａ  車輪軸    
５ｂ  駆動車輪プーリー
６    フットプレート
７    遮壁カバー
８    介助ハンドル    
８ａ  回転継手
９    動力伝達ベルト      
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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