(57)【要約】【課題】  交流電力生成装置により安定した交流電力を供給することができる交流電力生成装置を提供する。【解決手段】  直流電圧、すなわちインバータ回路１００への入力電圧Ｖｄｃ（ｔ）の変動に対応して、直後のキャリア周期の電圧パルスのデューティ比Ｄ（ｔ）を変更する。つまり、キャリア周期１周期ごとにデューティ比Ｄ（ｔ）を修正する処理が実行される。この処理により、入力される直流電圧が変動しても、電圧パルスのデューティ比Ｄ（ｔ）は、交流波形が理想的なサインカーブを描くように、修正される。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電力を交流電力へ変換するインバータ回路と、
前記直流電力の電圧を測定する電圧測定回路と、
前記測定された電圧を特定する電圧信号が入力され、前記電圧信号を用いて前記インバータ回路をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御するマイクロコンピュータとを備え、
前記マイクロコンピュータは、前記電圧信号が変動した場合にも前記交流電力の波形がサインカーブになるように、前記ＰＷＭ制御において、１キャリア周期ごとに、デューティ比を調整する、交流電力生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の交流電力生成装置と前記交流電力が供給されるコイルとを有し、該コイルの周囲に生じる磁力を用いるリニアモータと、
前記リニアモータによって往復運動するピストンと、
前記ピストンの往復運動に起因する圧力変動によって往復運動するディスプレーサとを備えた、スターリング冷凍機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単相交流電力を出力する交流電力生成装置およびそれが用いられたスターリング冷凍機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、直流電力を交流電力に変換する交流電力生成装置が用いられている。交流電力生成装置としては、スイッチング素子のデューティ比（１キャリア周期に対するＯＮ期間の比率）を制御することによって、出力される交流波形の電圧および周波数の双方を変更することができる可変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ：Variable Voltage Variable Frequency）回路、すなわちインバータ回路が使用されている。
【特許文献１】特願平１１−１８７６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の交流電力生成装置は、交流波形１周期の間において、常に、インバータ回路に入力される直流電圧が一定であるという仮定に基づいて、交流電圧の波形を構成する各電圧パルスのデューティ比が決定されている。
【０００４】
しかしながら、交流電圧の１周期の間に、インバータ回路へ入力される直流電圧が変動する場合には、前述のデューティ比を用いてインバータ回路を構成するスイッチング素子を制御すると、インバータ回路から出力される交流電圧の波形は、理想的な交流電圧の波形とは異なるものとなる。
【０００５】
本発明は、前述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、交流電圧の１周期の間に、入力される直流電圧が変動する場合にも、インバータ回路から出力される交流電圧の波形が理想的なサインカーブを描く交流電力生成装置およびそれが用いられたスターリング冷凍機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の交流電力生成装置は、直流電力を交流電力へ変換するインバータ回路と、直流電力の電圧を測定する電圧測定回路と、測定された電圧を特定する電圧信号が入力され、電圧信号を用いてインバータ回路をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御するマイクロコンピュータとを備えている。また、マイクロコンピュータは、電圧信号が変動した場合にも交流電力の波形がサインカーブになるように、ＰＷＭ制御において、１キャリア周期ごとに、デューティ比を調整する。
【０００７】
上記の構成によれば、交流電力生成装置から出力される交流電力の波形を理想的なサインカーブに近づけることができる。
【０００８】
本発明のスターリング冷凍機は、前述の交流電力生成装置と交流電力が供給されるコイルとを有しそのコイルの周囲に生じる磁力を用いるリニアモータと、リニアモータによって往復運動するピストンと、ピストンの往復運動に起因する圧力変動によって往復運動するディスプレーサとを備えている。
【０００９】
上記のスターリング冷凍機によれば、交流電力生成装置は、リニアモータに印加される交流電圧の波形がサインカーブとは異なる歪な波形になることがないように、自らが出力する交流電力の電圧波形を調整する。したがって、ピストンとディスプレーサの往復運動に起因するスターリング冷凍機の振動を低減することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、交流電力生成装置から出力される交流電圧の波形が理想的なサインカーブを描く。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（実施の形態１）
まず、図１〜図７を用いて、実施の形態の交流電力生成装置およびそれが用いられたスターリング冷凍機を説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態の交流電力生成装置は、インバータ回路１００を有している。インバータ回路１００は、４つのスイッチング素子を有し、図１に示すような態様で、たとえば、スターリング冷凍機４０に内装されたリニアモータＭに接続されている。４つのスイッチング素子は、トランジスタＧｕ、Ｇｘ、Ｇｖ、およびＧｙであり、それぞれには、ソース電極とドレイン電極との間にフライホイールダイオードが接続されている。
【００１３】
図１から分かるように、トランジスタＧｕとトランジスタＧｘとは直列に接続されているとともに、トランジスタＧｖとトランジスタＧｙとは直列に接続されている。また、リニアモータＭは、一方の端子がトランジスタＧｕとトランジスタＧｘとの間のノードに接続され、かつ、他方の端子がトランジスタＧｖとトランジスタＧｙとの間のノードに接続されている。
【００１４】
また、インバータ回路１００に対して並列に平滑コンデンサＣが設けられている。この平滑コンデンサＣに対して並列に整流器Ｄが設けられている。さらに、整流器Ｄに対して並列に交流電源Ｇが設けられている。
【００１５】
また、インバータ回路１００の電位を安定させるためのコンデンサＣＣが設けられている。また、コンデンサＣおよびコンデンサＣＣとインバータ回路１００との間には、コンデンサＣおよびＣＣに対して並列に抵抗器Ｒ１および抵抗器Ｒ２が設けられている。抵抗器Ｒ１および抵抗器Ｒ２は、直列に接続されており、インバータ回路１００の２つの入力端子同士の間の電圧を分圧する分圧回路として機能する。また、抵抗器Ｒ２に対して並列にコンデンサＣＣＣが接続されている。コンデンサＣＣＣは、抵抗器Ｒ１と抵抗器Ｒ２との間のノードの電位を安定させるためのものである。
【００１６】
また、抵抗器Ｒ１と抵抗器Ｒ２との間のノードは、マイクロコンピュータ１０００の電圧センサに接続されている。したがって、抵抗器Ｒ１と抵抗器Ｒ２との間のノードの電位がマイクロコンピュータ１０００によって検知される。その電位の値を用いて、マイクロコンピュータ１０００は、インバータ回路１００に入力される直流電圧の値を検出する。要するに、インバータ回路１００へ入力される直流電力の電圧を特定する電圧信号が電圧センサに入力される。
【００１７】
図２は、ＰＷＭインバータ制御用のタイマが１つ（１チャンネル）内蔵された単相リニアモータ制御用のマイクロコンピュータ１０００の構成を説明するためのブロック図である。
【００１８】
図２に示すように、本実施の形態の交流電力生成装置のマイクロコンピュータ１０００は、発振器としてのクロック回路と、演算手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、書替え可能な記憶手段としてのＲＡＭ（Random Access Memory）と、読出専用のＲＯＭ（Read Only Memory）とを備えている。ＲＯＭには、４つのスイッチング素子としてのトランジスタを制御するためのプログラムが格納されている。
【００１９】
また、ＲＡＭは、ＲＯＭに格納されたプログラムに従ってＣＰＵで行なわれた演算結果を一時的に記憶するための記憶手段であり、レジスタなどの一時記憶手段も含まれていてもよい。さらに、クロックは、発振器から送信されてきた信号を用いて、後述するタイマを動作させるための基本となるクロックパルスを形成するためのものである。
【００２０】
また、マイクロコンピュータ１０００には、アップ／ダウンタイマ１の２つの相それぞれに対応した２つのレジスタが設けられている。このレジスタによって後述する設定値が決定される。この設定値は、ＰＷＭ制御における信号波（ｓｉｎ波）の振幅および周波数を決定するものである。また、設定値は、目標とする交流波形を構成するピーク時の電圧パルスのデューティ比、すなわち交流電圧の最大電圧値、および、目標とする交流波形の周波数が入力されれば、マイクロコンピュータ１０００によって自動的に算出される。
【００２１】
また、Ｕ相とＶ相との位相角の差は、１８０度となるように、前述のＲＯＭ内のプログラムが設定されている。Ｕ相コントロール回路から出力されたＰＷＭ制御信号は、トランジスタＧｕおよびＧｘのそれぞれのゲート電極に送信される。また、Ｖ相コントロール回路から出力されたＰＷＭ制御信号は、トランジスタＧｖおよびＧｙのそれぞれのゲート電極に送信される。
【００２２】
次に、図３および図４を用いて、本実施の形態の交流電力生成装置におけるトランジスタＧｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，およびＧｙのそれぞれのキャリア周期ごとの開閉動作のタイミングを説明する。
【００２３】
図３に示すＵ相の設定値に基づいてＵ相コントロールがＰＷＭ信号を出力している期間においては、カウントアップ中にアップ／ダウンタイマ１が設定値Ｓ１，Ｓ２，…のそれぞれの値になると、Ｕ相のトランジスタＧｕおよびＧｘには、マイクロコンピュータ１０００から自動的にＰＷＭ制御信号が出力され、トランジスタＧｘがＯＦＦになった後、トランジスタＧｕはＯＮする。その後、トランジスタＧｕは、トランジスタＧｘのＯＮタイミングより所定時間前に、自動的にＯＦＦする。また、カウントダウン中にアップ／ダウンタイマ１が設定値Ｓ１，Ｓ２，…のそれぞれの値になると、Ｕ相のトランジスタＧｘには、マイクロコンピュータ１０００から自動的にＰＷＭ制御信号が出力される。それにより、トランジスタＧｘはＯＮする。
【００２４】
なお、本実施の形態のＵ相のＰＷＭ制御信号が出力されている図３に示す期間においては、トランジスタＧｖは常にＯＦＦしており、トランジスタＧｙは常にＯＮしている。
【００２５】
図４に示すＶ相の設定値に基づいてＶ相コントロールがＰＷＭ信号を出力している期間においては、カウントアップ中にアップ／ダウンタイマ１が設定値…Ｓｎ-１，Ｓｎのそれぞれの値になると、Ｖ相のトランジスタＧｖおよびＧｙには、マイクロコンピュータ１０００から自動的にＰＷＭ制御信号が出力され、トランジスタＧｙがＯＦＦになった後、トランジスタＧｖはＯＮする。その後、トランジスタＧｖは、トランジスタＧｙのＯＮタイミングより所定時間前に、自動的にＯＦＦする。また、カウントダウン中にアップ／ダウンタイマ１が設定値Ｓｎ-１，Ｓｎのそれぞれの値になると、Ｖ相のトランジスタＧｙには、マイクロコンピュータ１０００から自動的にＰＷＭ制御信号が出力される。それにより、トランジスタＧｙはＯＮする。
【００２６】
なお、本実施の形態のＶ相のＰＷＭ制御信号が出力されている図４に示す期間においては、トランジスタＧｕは常にＯＦＦしており、トランジスタＧｘは常にＯＮしている。
【００２７】
本実施の形態においては、アップ／ダウンタイマ１のそれぞれのレジスタの設定値は、キャリア周期ごとに変更される。つまり、図３および図４におけるアップ／ダウンタイマ１のキャリア周期ごとの設定値Ｓ１，Ｓ２，…Ｓｎ-１およびＳｎは、電圧パルスの幅Ｗ１，Ｗ２…Ｗｎ-１，Ｗｎの値と時間との関係を示すグラフがサイン波を描くように、順次変化する。
【００２８】
図３と図４とを比較すると分かるように、リニアモータＭに流れる電圧パルスが正と負で逆になっている。それらのこと以外はＵ相の制御とＶ相の制御とは全く同様である。なお、Ｕ相のＰＷＭ制御信号とＶ相のＰＷＭ制御信号とは、前述のように、交流波形の半周期ごとに、交互に出力されている。
【００２９】
したがって、本実施の形態においては、Ｕ相の電圧パルスを出力しているタイミングにおいて、リニアモータＭに正電圧が印加され、Ｖ相の電圧パルスを出力しているタイミングにおいて、リニアモータＭに負電圧が印加されるものとする。
【００３０】
また、１サイクルの前半においては、図５（ａ）に示すように、トランジスタＧｕおよびＧｙのみによって波形が形成される。１サイクルの後半においては、図５（ｂ）に示すように、トランジスタＧｖおよびＧｘのみによって波形が形成され、１サイクルの全体では、図５（ｃ）に示すように、前述のＵ相の波形とＶ相の波形とは、１８０°位相がずれた状態で、交互に出力される。
【００３１】
次に、図６を用いて、本実施の形態の交流電力生成装置のマイクロコンピュータ１０００が行なう交流電力整形処理を説明する。
【００３２】
本実施の形態の交流電力整形処理においては、まず、Ｓ１において、ｔの値が０設定に設定される。このｔは、電圧パルスのゼロクロス位相からの順番を示す値である。次に、Ｓ２において、前回のｔの値に１が加えられる。要するに、電圧パルスの順番を１つずつ繰り上げていく処理がなされる。その後、Ｓ３において、ｔ番目の電圧パルスの出力時にインバータ回路１００へ入力されていた入力電圧Ｖｄｃ（ｔ）の値がＲＡＭから読み出される。入力電圧Ｖｄｃ（ｔ）の値は、抵抗器Ｒ１と抵抗器Ｒ２との間の電位を示す信号、すなわちインバータ回路１００へ入力される直流電力の電圧を特定する電圧信号が、図１に示す電圧センサによって取得された後、電圧パルスの順番ｔに対応してＲＡＭに記憶されているものである。
【００３３】
次に、Ｓ４において、予め決定されてＲＡＭに記憶されていた次の電圧パルスの電圧指令値Ｖ（ｔ）および交流波形の周波数ｆの値がＲＡＭから読み出される。次の電圧パルスの電圧指令値Ｖ（ｔ）は、ユーザによってマイクロコンピュータ１０００へ入力された交流波形の最大実効電圧に基づいて決定された値であり、交流波形を構成するゼロクロスからｔ番目の電圧パルスによってリニアモータに印加される電圧の大きさを示す値である。また、交流波形の周波数ｆとは、ＰＷＭ制御における信号波（サインカーブ）の周波数である。なお、交流波形の最大電圧をＶｍａｘとすると、電圧指令値Ｖ（ｔ）＝（Ｖｍａｘ／√２）×ｓｉｎ（２×π×ｆ×ｔ）の関係式が成立する。その後、Ｓ５において、入力電圧Ｖｄｃ（ｔ）に応じて変更されるＰＷＭ制御におけるデューティ比Ｄ（ｔ）＝Ｖ（ｔ)／Ｖｄｃ（ｔ）を算出する。次に、Ｓ６において、デューティ比Ｄ（ｔ）と設定値の最大値Ｓｐ、すなわち、図３および図４に示すアップダウンタイマ１の最大値とを用いて、次の設定値Ｓ（ｔ）を決定する。ここで、設定値の最大値Ｓｐは、ＰＷＭ制御の搬送波のピーク値であり、予め定められた値である。
【００３４】
なお、Ｄ（ｔ）＝（Ｗｔ／Ｔ）＝（１−Ｓｔ／Ｓｐ）という関係式が成立する。ここで、パルス幅Ｗｔは、ｔ番目の電圧パルスの幅、すなわちスイッチング素子のＯＮ時間であり、ＴはＰＷＭ制御における搬送波の周期、すなわちキャリア周期である。故に、次の設定値Ｓｔ＝Ｓｐ×[１−Ｄ（ｔ）]という関係式が成立する。したがって、次の設定値Ｓｔは、次の電圧パルスのデューティ比Ｄ（ｔ）と設定値の最大値Ｓｐとを用いて容易に算出される。
【００３５】
その後、Ｓ７において、設定値Ｓ（ｔ）を用いて、図３および図４を用いて説明したように、各トランジスタへＰＷＭ制御信号を出力する。
【００３６】
前述のように、本実施の形態の交流電力生成装置によれば、直流電圧、すなわちインバータ回路１００への入力電圧Ｖｄｃ（ｔ）の変動に対応して、直後のキャリア周期の電圧パルスのデューティ比Ｄ（ｔ）を変更する。つまり、キャリア周期１周期ごとにデューティ比Ｄ（ｔ）を修正する処理が実行される。この処理により、電圧パルスのデューティ比Ｄ（ｔ）は、交流波形が理想的なサインカーブを描くように、修正される。したがって、前述のような本実施の形態の交流電力生成装置によれば、理想的なサインカーブを描く交流電力が生成される。
【００３７】
次に、Ｓ８において、キャリア周期１周期が終了したか否かが判別される。Ｓ８において、キャリア周期１周期が終了していなければ、Ｓ８の処理を繰り返し続けるが、キャリア周期１周期が終了していれば、Ｓ９の処理が実効される。Ｓ９においては、ｔ＝ｎであるか否か、すなわち、交流波形１周期のうちの最後のキャリア周期であるか否が判別される。Ｓ９において、ｔ＝ｎであれば、Ｓ１の処理が実行されるが、ｔ＝ｎでなければ、Ｓ２において、ｔが１繰り上げられ、次のキャリア周期のデューティ比を調整する処理が実行される。
【００３８】
上記本実施の形態の交流電力生成装置が用いられれば、より効果的な使用が可能となるスターリング冷凍機を以下説明する。
【００３９】
なお、スターリング冷凍機においては、後述するように、リニアモータによってピストンが往復運動し、それにより、ディスプレーサが往復運動する。また、ピストンおよびディスプレーサのそれぞれは、その一端がバネに固定されている。したがって、リニアモータＭに印加される交流電圧の波形が理想的なサインカーブからずれると、ピストンとディスプレーサとの往復運動に起因したスターリング冷凍機の振動が大きくなるおそれがある。前述の交流電力生成装置を用いれば、リニアモータに印加される交流電圧の波形が理想的なサインカーブになり易くなる。そのため、前述の交流電力生成装置は、スターリング冷凍機４０の制御において非常に適したものである。
【００４０】
以下、図に基づいて、本実施の形態のスターリング冷凍機を説明する。
【００４１】
図７は、実施の形態のスターリング冷凍機４０を示す断面図である。スターリング冷凍機４０においては、２つの部分で構成されている円筒形状のシリンダ３内に、円柱形のピストン１およびディスプレーサ２が嵌め込まれている。ピストン１とディスプレーサ２とは、圧縮空間９を介して設けられ、共通の駆動軸として軸Ｙを有している。
【００４２】
ディスプレーサ２の先端側に膨張空間１０が形成されている。圧縮空間９と膨張空間１０とはヘリウム等の作動媒体が流通する媒体流通路１１を介して連通している。媒体流通路１１内には、再生器１２が設けられている。再生器１２は、作動媒体の熱を蓄積するとともに、蓄積した熱を作動媒体に供給する。シリンダ３の略中間には鍔部（フランジ）３ａが設けられている。鍔部３ａにはドーム状の耐圧容器４が取り付けられることによって密閉されたバウンス空間（背面空間）８が形成されている。
【００４３】
ピストン１は後端側で支持バネ５と一体化されている。ディスプレーサ２はピストン１の中心孔１ａを貫通するロッド２ａを介して支持バネ６と一体化されている。支持バネ５と支持バネ６とはボルトおよびナット２２により連結されている。後述するように、ピストン１が往復運動すると、ディスプレーサ２は、ピストン１とディスプレーサ２との間に生じる慣性力によって、ピストン１に対して所定の位相差を有する状態で往復運動を行な
う。
【００４４】
バウンス空間８内のシリンダ３の外側には内側ヨーク１８が嵌め込まれている。内側ヨーク１８には隙間１９を介して外側ヨーク１７が対向している。外側ヨーク１７の内側には駆動用コイル１６が嵌め込まれている。隙間１９には環状の永久磁石１５が移動可能に設けられている。永久磁石１５はカップ状のスリーブ１４を介してピストン１と一体化されている。内側ヨーク１８、外側ヨーク１７、駆動用コイル１６、および永久磁石１５によって、ピストン１を軸Ｙに沿って移動させるリニアモータ１３（Ｍ）が構成されている。
【００４５】
駆動用コイル１６には、リード線２０および２１が接続されている。リード線２０および２１は、耐圧容器４の壁面を貫通し、交流電力生成装置のインバータ回路１００に接続されている。交流電力生成装置のＩＰＭ２００によってリニアモータ１３（Ｍ）に駆動電力が供給される。
【００４６】
上記構成のスターリング冷凍機４０は、リニアモータ１３（Ｍ）によってピストン１が往復運動すると、ピストン１に対して所定の位相差を有する状態でディスプレーサ２が往復運動する。これにより、圧縮空間９と膨張空間１０との間を作動媒体が移動する。その結果、逆スターリングサイクルが形成される。
【００４７】
上述の本実施の形態のスターリング冷凍機４０は、交流電力生成装置のインバータ回路１００によって所定の交流波形の駆動電圧がリニアモータ１３（Ｍ）に印加されると、ピストン１がその所定の交流波形の駆動電圧に対応した周期およびストロークで往復運動を行なう。したがって、リニアモータ１３に印加される駆動電圧を制御することにより、ピストン１の往復運動の周期およびストロークを制御することが可能である。
【００４８】
次に、上記本実施の形態のフリーピストン型スターリング冷凍機の動作原理をより詳細に説明する。
【００４９】
ピストン１は、リニアモータ１３により駆動される。ピストン１は、支持バネ５に弾性的に支持されている。そのため、ピストン１は、その位置と時間との関係が正弦波を描くように運動する。
【００５０】
また、ピストン１の動きにより、圧縮空間９内の作動ガスは、その圧力と時間との関係が正弦波を描くように運動する。圧縮空間９内で圧縮された作動ガスは、まず、放熱用熱交換部としての圧縮空間９から熱を放出する。次に、圧縮された作動ガスは、ディスプレーサ２の周囲に設けられた再生器１２で冷却される。その後、圧縮された作動ガスは、再生器１２から吸熱用熱交換部としての膨張空間１０へ流入する。
【００５１】
膨張空間１０の作動ガスは、ディスプレーサ２の動きにより膨張する。膨張した作動ガスは、その温度が低下する。膨張空間１０内の作動ガスは、その圧力と時間との関係が正弦波を描くように運動する。膨張空間１０内の作動ガスの圧力と時間との関係を示す正弦波は、圧縮空間９内の作動ガスの圧力と時間との関係を示す正弦波に対して、所定の位相差を有する波形であるが、同じ周期で変化する波形である。すなわちディスプレーサ２はピストン１に対して所定の位相差を有する状態で往復運動する。
【００５２】
膨張空間１０における冷凍能力は、ディスプレーサ２の往復運動によって生じる膨張空間１０内の作動ガスの圧力の変動の度合いによって決定される。また、膨張空間１０の圧力は、ピストン１の位相とディスプレーサ２の位相との変化、すなわち膨張空間１０の圧力と圧縮空間９の圧力との差によって生じるディスプレーサ２とピストン１との相対的な位置の変化によって変動する。
【００５３】
ディスプレーサ２とピストン１との相対的な位置関係は、ディスプレーサ２の質量、支持バネ６のバネ定数およびピストン１の周波数により決定される。また、ディスプレーサ２の質量および支持バネ６のバネ定数は、設計時に決定されるものである。
【００５４】
マイクロコンピュータ１０００からインバータ回路１００へ出力されるＰＷＭ制御信号は、デジタル信号すなわちパルス波形である。このパルス波形は、インバータ回路１００においてアナログ信号すなわち正弦波に変換される。この正弦波の周波数が、スターリング冷凍機４０のピストン１の周波数になる。
【００５５】
なお、デジタル信号をアナログ信号に変換するときには、上述したようにＰＷＭが用いられる。つまり、マイクロコンピュータ１００から順次出力される複数のパルスは、その幅が、小さいものから大きなものへと除々に変化し、ピークの幅になった後、除々に小さなものへと戻っていくように構成されている。それにより、交流波形が生成される。
【００５６】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施の形態１で用いられる交流電力生成装置の構成を説明するための図である。
【図２】実施の形態１の交流電力生成装置において用いられるマイクロコンピュータのブロック図である。
【図３】実施の形態１のＵ相のトランジスタのＯＮ／ＯＦＦ動作とアップ／ダウンタイマの設定値との関係を示す図である。
【図４】実施の形態１のＶ相のトランジスタのＯＮ／ＯＦＦ動作とアップ／ダウンタイマの設定値との関係を示す図である。
【図５】Ｕ相の電圧パルスとＶ相の電圧パルスとを説明するための図である。
【図６】実施の形態の交流電力整形処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】実施の形態のスターリング冷凍機の構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
４０  スターリング冷凍機、１００  インバータ回路、１０００  マイクロコンピュータ。
【図１】
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【図２】
2006101616.tif 000004
【図３】
2006101616.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006101616.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006101616.tif 000009