(57)【要約】【課題】  シートベルトに関する故障を警報する手段を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができるシートベルト制御装置を提供する。【解決手段】  衝突事前検知による巻き取り機能Ａ、シートベルト装着時の弛み除去機能Ｂ、シートベルト解除時の格納サポート機能Ｃといった２種類以上のシートベルトの巻き取り機能を有するシートベルト制御装置であって、故障検出部４０により、各巻き取り機能Ａ〜Ｃをそれぞれ実現するために必要な車両情報を車両情報検出部２０から検出して、各巻き取り機能Ａ〜Ｃの故障を診断し、巻き取り機能Ａが故障していると診断された場合に、制御部１０により、故障している巻き取り機能以外の他の巻き取り機能Ｂ又は機能Ｃを停止させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２種類以上のシートベルトの巻き取り機能を有するシートベルト制御装置において、
前記２種類以上の巻き取り機能をそれぞれ実現するために必要な車両情報を検出して、前記各巻き取り機能の故障を診断する故障検出手段と、
前記故障検出手段により、何れかの巻き取り機能が故障していると診断された場合に、当該故障している巻き取り機能以外の他の巻き取り機能を停止させる制御手段と
を備えることを特徴とするシートベルト制御装置。
【請求項２】
前記他の１つの巻き取り機能は、前記シートベルトの利便性を向上させる機能であることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト制御装置。
【請求項３】
前記他の１つの巻き取り機能は、前記シートベルトの端部がバックルから外れたことを検知したときに前記シートベルトを巻き取る巻き取り機能であることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるシートベルトの巻き取りや引き出しの制御を行うシートベルト制御装置に関し、特に、２以上のシートベルトの巻き取り機能を有するシートベルト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載されるシートベルトの巻き取りや引き出しを、モータ駆動の制御によって実現する乗員拘束装置が知られている。
【０００３】
この乗員拘束装置は、モータ等の故障を診断して、シートベルトの動作に故障が検出された場合に、その旨を乗員に警報する。このとき、例えば下記の特許文献１に記載されているように、シートベルトに内蔵されたモータの端子間電圧又は端子間電流を監視し、異常状態が発生した場合には、警報ブザーや警報用の表示ランプによって警報を発する。
【特許文献１】特開２０００−５２９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術をはじめとする従来技術においては、モータの故障が発生した場合に警報ブザーによって警報するので、例えば、車両内外の騒音によって警報音が聞き取りづらい状況である場合や、鳴動している警報ブザーの意味を理解できずに他システムの故障との判別がつかない場合があるという問題があった。
【０００５】
また、従来技術において、モータの故障が発生した場合に警報用の表示ランプによって警報する場合には、例えば、当該表示ランプが車両における他構造物等の物陰に隠れ、点灯や点滅している状態に気付かない可能性があった。
【０００６】
さらに、従来技術においては、警報ブザーや表示ランプの設定を行う必要があるので、システムを構成する部品点数が増加するという問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、シートベルトに関する故障を警報する手段を設ける必要がなく、部品点数の削減を図ることができるシートベルト制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、２種類以上のシートベルトの巻き取り機能を有するシートベルト制御装置であって、故障検出手段により、２種類以上の巻き取り機能をそれぞれ実現するために必要な車両情報を検出して、前記各巻き取り機能の故障を診断し、何れかの巻き取り機能が故障していると診断された場合に、制御手段により、故障している巻き取り機能以外の他の巻き取り機能を停止させることによって、上述の課題を解決する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るシートベルト制御装置によれば、２種類以上の巻き取り機能のうち、何れかの巻き取り機能が故障している場合に、故障している巻き取り機能以外の他の巻き取り機能を停止させるので、故障の発生を通知することができ、警報ブザーや表示ランプといったシステムの故障を警報する手段を設けなくても、故障の発生を乗員に知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
本発明は、車両に搭載されるシートベルトの巻き取りや引き出しをモータの駆動制御によって実現するシートベルト制御装置であり、特に、２以上のシートベルトの巻き取り機能を有するシートベルト制御装置に適用される。
【００１２】
［シートベルト制御装置の構成］
シートベルト制御装置は、図１に示すように、シートベルト６０の巻き取り機構及び引き出し機構にトルクを与えるモータ５０の駆動を制御する制御部１０と、各種車両情報を検出する車両情報検出部２０と、モータ５０を駆動させるモータ駆動部３０と、シートベルト６０の動作に関係する車両各部の故障の有無を検出する故障検出部４０とを備える。
【００１３】
制御部１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、車両情報検出部２０によって検出された車両情報及び故障検出部４０によって検出された診断情報に基づいて、モータ駆動部３０を制御することにより、モータ５０の駆動を制御する。
【００１４】
この制御部１０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムデータに従って処理を実行することによって、非常時用機能である衝突事前検出によるシートベルト巻き取り機能（機能Ａ）、利便性向上機能（通常時用機能）であるシートベルト装着時の弛み除去のための巻き取り機能（機能Ｂ）、利便性向上機能（通常時用機能）であるシートベルト解除時の格納サポートのための巻き取り機能（機能Ｃ）等の複数の機能を実現する。
【００１５】
車両情報検出部２０は、シートベルト６０の動作を制御するための各種車両情報を検出する。例えば、車両情報検出部２０は、イグニッションスイッチ（ＩＧＮスイッチ）の状態を検出するイグニッションスイッチ状態検出装置２１、車速を検出する車速状態検出装置２２、車両の衝突を事前に検出する衝突事前検出装置２３、及び乗員のシートベルト６０の装着状態を検出するベルト装着状態検出装置２４を備える。これら各装置２１〜２４は、シートベルト６０の巻き取り制御を実現するために必要な各種車両情報を検出する独立した装置から構成される。これら各装置２１〜２４は、各状態が正常状態であるか異常状態であるかの判定を独立に行うことが可能に構成される。このような車両情報検出部２０は、検出した車両情報を制御部１０に供給する。
【００１６】
モータ駆動部３０は、例えば制御部１０の制御に従ってモータ５０に所望の電力を供給するインバータ回路からなる。このモータ駆動部３０は、制御部１０の制御に従って、モータ５０に所定の電圧及び電流を供給して、モータ５０を駆動させる。
【００１７】
故障検出部４０は、車両情報検出部２０、モータ駆動部３０、及びモータ５０の状態を監視し、これら各部が正常状態であるか異常状態であるかを診断することにより、故障の有無を検出する。故障検出部４０は、検出した各部の状態を示す診断情報を制御部１０に供給する。
【００１８】
［シートベルト制御装置の動作］
このようなシートベルト制御装置は、制御部１０の制御に従って、図２に示すような一連の処理を経ることにより、シートベルト６０の巻き取り動作を制御する。なお、以下の説明では、シートベルト制御装置が以下の３つのシートベルト６０の巻き取り機能Ａ，機能Ｂ，機能Ｃを有している場合に、機能Ａに故障が発生した場合について説明する。
【００１９】
機能Ａ：衝突事前検出によるシートベルト巻き取り機能
機能Ｂ：シートベルト装着時の弛み除去のための巻き取り機能
機能Ｃ：シートベルト解除時の格納サポートのための巻き取り機能
まず、制御部１０は、電源が投入されると、図２に示すように、ステップＳ１において、車両情報検出部２０のベルト装着状態検出装置２４から供給される車両情報に基づいて、乗員のシートベルト６０の装着状態を確認する。ここで、制御部１０は、シートベルト６０が非装着状態であると判定した場合には、シートベルト６０が装着されるまで判定を繰り返す一方で、シートベルト６０が装着状態であると判定した場合には、ステップＳ２へと処理を移行し、機能Ｂを作動させる。すなわち、制御部１０は、図示しないタイマで計時される所定期間ごとに、モータ駆動部３０からモータ５０に供給する電流を監視しながら弱いトルクをモータ５０で発生させてシートベルト６０を巻き取ることによって、シートベルト６０の弛みを除去する。
【００２０】
続いて、制御部１０は、ステップＳ３において、故障検出部４０から供給される診断情報に基づいて、車両情報検出部２０の衝突事前検出装置２３を始めとする機能Ａを実現するための装置の状態を確認する。ここで、衝突事前検知出のための装置としては、車速状態検出装置２２、衝突事前検出装置２３のみならず、衝突事前検出装置２３によって車両の衝突を検知した場合に動作するモータ５０及びモータ駆動部３０を含む。
【００２１】
そして、制御部１０は、機能Ａが故障状態にないと判定した場合には、ステップＳ６へと処理を移行する一方で、機能Ａが故障状態にあると判定した場合には、ステップＳ４において、機能Ａの作動状態を示すフラグを、不作動を示す値に設定すると共に、ステップＳ５において、利便性向上機能である機能Ｃの作動状態を示すフラグを、不作動を示す値に設定する。
【００２２】
その後、制御部１０は、ステップＳ６において、車速状態検出装置２２によって急減速を検知して、衝突事前検出装置２３によって衝突が発生すると判定する機能Ａの作動条件の成立状態を判定する。ここで、制御部１０は、機能Ａの作動条件が不成立であると判定した場合には、ステップＳ１０へと処理を移行する。
【００２３】
一方、制御部１０は、機能Ａの作動条件が成立していると判定した場合には、ステップＳ７において、機能Ａの作動状態を示すフラグの値を確認する。そして、制御部１０は、機能Ａの作動状態を示すフラグが、作動を示す値であると判定した場合には、ステップＳ８において機能Ａを作動させ、衝突事前検出装置２３によって衝突を事前に検出した場合にはシートベルト６０の巻き取りを行うようにモータ駆動部３０及びモータ５０を制御して、ステップＳ１０へと処理を移行する。一方、制御部１０は、機能Ａの作動状態を示すフラグが不作動であると判定した場合には、ステップＳ９において、機能Ａを不作動とし、ステップＳ１０へと処理を移行する。
【００２４】
続いて、制御部１０は、ステップＳ１０において、ベルト装着状態検出装置２４から供給される車両情報に基づいて、シートベルト６０の装着状態を確認し、シートベルト６０の装着が解除されたか否かを判定する。ここで、制御部１０は、シートベルト６０の装着が解除されていないと判定した場合には、ステップＳ６からの処理を繰り返す一方で、シートベルト６０の装着が解除されたと判定した場合には、ステップＳ１１において、機能Ｃの作動状態を示すフラグの値を確認する。
【００２５】
そして、制御部１０は、機能Ｃの作動状態を示すフラグが、作動を示す値であると判定した場合には、ステップＳ１２において機能Ｃを作動させ、モータ駆動部３０を制御することによってシートベルト６０の格納をサポートするように巻き取り動作を行い、ステップＳ１からの処理を繰り返す。一方、制御部１０は、機能Ｃの作動状態を示すフラグが、不作動を示す値であると判定した場合には、ステップＳ１３において、機能Ｃを不作動とし、ステップＳ１からの処理を繰り返す。このように、ステップＳ１０でシートベルト６０を格納させる操作を検出した場合であっても、機能Ｃを作動させないことによって、乗員等にシートベルト６０の故障を認知させる。
【００２６】
このように、シートベルト制御装置は、シートベルト６０を作動させる機能のうち、非常時用機能である機能Ａに故障が発生した場合には、当該機能Ａを不作動とすると共に、あわせて機能Ｃも不作動とする。これに対して、シートベルト制御装置は、機能Ｃに故障が発生した場合であっても、機能Ｂについては不作動とせずに、通常制御を継続する。
【００２７】
また、シートベルト制御装置は、機能Ｂを実現するために必要な装置に故障が発生した場合には、機能Ｂを不作動とするのは勿論のこと、あわせて機能Ｃをも不作動とする一方で、残りの機能Ａについては不作動とせずに、通常制御を継続しても良い。
【００２８】
このように、シートベルト制御装置は、２以上のシートベルト６０の巻き取り機能を有している場合に、２以上の機能のうち１つの機能の故障している場合には、他の１つの機能を停止させる。このとき、シートベルト制御装置は、機能Ｃのように、非常時用機能ではなく、利便性を向上させるための機能Ｂや機能Ｃを停止させる。
【００２９】
［実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本発明を適用したシートベルト制御装置によれば、２以上のシートベルト６０を作動させる機能のうち、１つの機能の故障を検出した場合には、制御部１０の制御に従って、他の１つの機能を停止させるので、警報ブザーや表示ランプといったシステムの故障を警報する手段を設けなくても、故障の発生を乗員に知らせることができる。したがって、警報ブザーや表示ランプ等を設ける必要がないので、部品点数の削減を実現することができる。
【００３０】
また、このシートベルト制御装置によれば、停止させる他の１つの機能として、シートベルト解除時の格納サポートのための巻き取り機能といったように、非常時用機能ではなく、通常時において使用されるような利便性を向上させるための機能とすることにより、故障の発生を確実に乗員に知らせることができる。
【００３１】
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明を適用したシートベルト制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用したシートベルト制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１０  制御部
２０  車両情報検出部
２１  イグニッションスイッチ状態検出装置
２２  車速状態検出装置
２３  衝突事前検出装置
２４  ベルト装着状態検出装置
３０  モータ駆動部
４０  故障検出部
５０  モータ
６０  シートベルト
【図１】
2006137318.tif 000003
【図２】
2006137318.tif 000004