(57)【要約】【課題】  特定したい音源方向の数に対し、少ないマイクロホンの数で音源方向を判別するとともに、各々のマイクロホンの特性を正確に合わせる必要性が軽減されるようにする。【解決手段】  回転軸と垂直な平面上において互いにほぼ１８０度反対向きに配置された音響変換手段対を複数用いて音源からの音を検出し、その音響変換手段対で検出された音圧レベルの比を複数対について計算し、算出された各音圧レベルの比をその値に応じてパターン分けし、そのパターンの組み合わせを、予め作成しておいた各音圧レベルの比と音源方向との関係を表すパターン組み合わせ情報と照会して音源の方向を特定する。【選択図】        図１０
2006166007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と垂直な平面上において互いにほぼ１８０度反対向きに配置された音響変換手段対を複数用いて音源からの音を検出し、
前記音響変換手段対で検出された音圧レベルの比を複数対について計算し、
算出された各音圧レベルの比をその値に応じてパターン分けし、そのパターンの組み合わせを、予め作成しておいた各音圧レベルの比と音源方向との関係を表すパターン組み合わせ情報と照会して前記音源の方向を特定する
ことを特徴とする音源方向検出方法。
【請求項２】
音源を固定した状態で前記複数対の音響変換手段の中心を回転中心として前記複数対の音響変換手段を回転させたときの回転角と各音圧レベルの比との関係を測定し、その測定結果に応じて回転角範囲を特定するための音圧レベルの比の値を決定し、その値を前記パターン分けのしきい値とする
ことを特徴とする請求項１に記載の音源方向検出方法。
【請求項３】
前記しきい値は、１より大きい値の第１しきい値と、１より小さい値の第２しきい値の２つ設定され、前記音圧レベルの比はその２つのしきい値に基づいて３つのパターンに分類される
ことを特徴とする請求項２に記載の音源方向検出方法。
【請求項４】
前記音響変換手段からの出力を絶対値に変換し、絶対値に変換された出力のピーク値を保持し、そのピーク値より大きい信号が入力された場合、その値を更新し、更新されたピーク値を前記音圧レベルの最大値として前記音圧レベルの比を計算する
ことを特徴とする請求項１に記載の音源方向検出方法。
【請求項５】
回転テーブルの回転軸と垂直な平面上において互いにほぼ１８０度反対向きに配置され、音源からの音を検出する複数の音響変換手段対と、
前記音響変換手段対で検出された音圧レベルの比を複数対について計算する音圧比算出手段と、
各音圧レベルの比と音源方向との関係を表したパターン組み合わせ情報を記憶する記憶手段と、
複数対の音響変換手段で算出された各音圧レベルの比をその値に応じてパターン分けし、そのパターンの組み合わせを前記パターン組み合わせ情報と照会して前記音源の方向を特定し、回転指示を出す制御手段と、
前記制御手段の回転指示に従い、前記回転テーブルを回転させる回転手段と
を備えることを特徴とする音源方向検出装置。
【請求項６】
音源を固定した状態で前記複数対の音響変換手段の中心を回転中心として前記複数対の音響変換手段を回転させたときの回転角と各音圧レベルの比との関係を測定し、その測定結果に応じて回転角範囲を特定するための音圧レベルの比の値を決定し、その値を前記パターン分けのしきい値とする
ことを特徴とする請求項５に記載の音源方向検出装置。
【請求項７】
前記しきい値は、１より大きい値の第１しきい値と、１より小さい値の第２しきい値の２つ設定され、前記音圧レベルの比はその２つのしきい値に基づいて３つのパターンに分類される
ことを特徴とする請求項６に記載の音源方向検出装置。
【請求項８】
前記音圧比算出手段は、前記音響変換手段からの出力を絶対値に変換する絶対値回路と、
前記絶対値回路の出力のピーク値を保持し、その保持したピーク値より大きい信号が入力された場合、その値を更新し、前記音圧レベルの最大値として出力するピーク値保持回路とから構成され、
前記音圧レベルの最大値を用いて音圧レベルの比を計算する
ことを特徴とする請求項５に記載の音源方向検出装置。
【請求項９】
前記音源方向検出装置は、３対の音響変換手段から構成された
ことを特徴とする請求項５に記載の音源方向検出装置。
【請求項１０】
回転テーブルの回転軸と垂直な平面上において互いにほぼ１８０度反対向きに配置され、音源からの音を検出する複数の音響変換手段対と、
前記音響変換手段対で検出された音圧レベルの比を複数対に対して計算する音圧比算出手段と、
各音圧レベルの比と音源方向との関係を表したパターン組み合わせ情報を記憶する記憶手段と、
複数対の音響変換手段で算出された各音圧レベルの比をその値に応じてパターン分けし、そのパターンの組み合わせを前記パターン組み合わせ情報と照会して前記音源の方向を特定し、回転指示を出す制御手段と、
前記制御手段の回転指示に従い、前記回転テーブルを回転させる回転手段と
前記回転テーブルに設置され、前記回転指示による回転が終了したことを感知して撮影を行なう撮影手段と
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項１１】
音源を固定した状態で前記複数対の音響変換手段の中心を回転中心として前記複数対の音響変換手段を回転させたときの回転角と各音圧レベルの比との関係を測定し、その測定結果に応じて回転角範囲を特定するための音圧レベルの比の値を決定し、その値を前記パターン分けのしきい値とする
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮影装置。
【請求項１２】
前記しきい値は、１より大きい値の第１しきい値と、１より小さい値の第２しきい値の２つ設定され、前記音圧レベルの比はその２つのしきい値に基づいて３つのパターンに分類される
ことを特徴とする請求項１１に記載の撮影装置。
【請求項１３】
前記音圧比算出手段は、前記音響変換手段からの出力を絶対値に変換する絶対値回路と、
前記絶対値回路の出力のピーク値を保持し、その保持したピーク値より大きい信号が入力された場合、その値を更新し、前記音圧レベルの最大値として出力するピーク値保持回路とから構成され、
前記音圧レベルの最大値を用いて音圧レベルの比を計算する
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮影装置。
【請求項１４】
前記撮影装置は、３対の音響変換手段から構成された
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮影装置。
【請求項１５】
前記回転テーブルに、前記撮影手段としてテレビ電話機能付き携帯端末を固定した
ことを特徴とする請求項１０に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音源の方向を特定する音源方向検出方法と、その方法を用いた音源方向検出装置及び自動で特定された音源方向を向き撮影を行う撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大勢人がいる場所で撮影するには、一人が撮影者になり、撮影者となった人は常にカメラを携帯してスタンバイしていなければならない。しかし、その人に代わりカメラを自動的に撮影方向に向き、撮影してくれる装置があれば非常に便利である。
【０００３】
また、カメラを備え、そのカメラで撮影した映像を音声とともに相手に伝送可能なテレビ電話機能付き携帯端末では、相手方の顔を見ながら話をすることができる。このテレビ電話機能付き携帯端末のカメラを、話をしている人の方向に自動的に向ける装置があれば非常に便利である。例えば、テレビ会議で電話先の人と話をするときに、会議で話をする人の顔が相手先のテレビ電話装置の画面に映れば、あたかも電話先の人はその会議にまさに出席しているかのように会議を進めることができる。
【０００４】
例えば特許文献１に、音源方向にカメラを向けることができる撮影装置が開示されている。特許文献１に記載の撮影装置は、複数の音電気変換手段（マイクロホン等）のうち最大音圧レベルを検出した音電気変換手段が向いている方向にカメラを向けるというものである。
【特許文献１】特開２００３−３４８４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のものは、マイクロホンの向きと特定する音源方向が同一である。したがって、特定したい音源方向の数に対し、音電気変換手段の個数も同じだけ設置しなければならないという問題がある。
【０００６】
また、特許文献１の構成で正確に音源方向を特定しようとすると、音電気変換手段の特性を統一しなければならないが、音電気変換手段が等しいものを多数揃えるのは困難であり、それを補完するには同様な特性にさせる回路を設置しなければならないという問題がある。また、ノイズの多い環境や壁際など、装置が置かれた環境によっても影響を受け、これらの要素を満足しようとすると回路が複雑になってしまう。
【０００７】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、特定したい音源方向の数に対し、少ないマイクロホンの数で音源方向を判別するとともに、各々のマイクロホンの特性を正確に合わせる必要性を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決して目的を達成するため、本発明は、回転軸と垂直な平面上において互いにほぼ１８０度反対向きに配置された音響変換手段対を複数用いて音源からの音を検出し、その音響変換手段対で検出された音圧レベルの比を複数対について計算し、算出された各音圧レベルの比をその値に応じてパターン分けし、そのパターンの組み合わせを、予め作成しておいた各音圧レベルの比と音源方向との関係を表すパターン組み合わせ情報と照会して音源の方向を特定することを特徴とする。
【０００９】
上述の構成によれば、１８０度反対向きに設置した複数対の音響変換手段からの音圧レベルの比をとり、その比の値に応じて所定パターン、例えば３つのパターンに分け、そのパターンの組み合わせによって音源方向を特定するようにしている。したがって、音を判別する方向の数に対して、少ない音響変換手段の数で音源の方向を特定することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、音を判別する方向の数に対して、少ない音響変換手段の数で音源方向を特定することができるので、装置の低コスト化が図れるという効果がある。また、１８０度反対向きに設置した２つの音響変換手段から得られた音圧レベルの比をとるので、各々の音響変換手段の特性を正確に合わせる必要性が軽減されるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態の例について、図１〜図１１を参照して説明する。
【００１２】
本発明は、例えばカメラ付き携帯端末などの撮影手段と接続し、手を叩いた音の方向に積載したカメラ付き携帯端末を振り向かせ、その音の方向に向けて自動的に携帯端末のカメラのシャッターを切る音源方向検出装置を考案し、カメラ機能の向上を図るものである。
【００１３】
まず、音源方向（カメラを基準とする、手を叩いた音の方向や話し声などの方向）の判別に用いるパラメータについて説明する。ここでは、パラメータの候補として音源から届く音の音圧と位相についてそれぞれ検討する。始めに、位相を用いる場合であるが、音響変換手段として２つのマイクロホンを用意してマイクロホンで検出した位相差が０度であった場所が音源と特定する方法が考えられる。しかし、位相差で方向を検出するには、常に音を鳴らしていなければならない。また、リアルタイムで処理を行う必要がある。
【００１４】
一方、音圧レベルでは、マイクロホンを複数用意し、検出した音圧レベルを比較することによって音源を特定する方法が考えられる。この方法は、マイクロホンを複数使用することにより一回の手を叩いた音で音源方向を検出できる。また、ハードウェアにより最大音圧レベルを保持することによって、リアルタイムに処理を行うことが必要なく処理が簡潔になる。したがって、本発明では、一回の手の音で音源方向を判別するためのパラメータは、音圧の最大レベルを採用することにした。
【００１５】
通常、マイクロホンの指向性を測定した場合、音源とマイクロホンの距離が一定でない、また手を叩く音を検出する際の環境などの条件によって、左右対称でないなど音圧レベルはさまざまな値をとりうる。本出願人は、これらを無視できる方法を検討した結果、ほぼ１８０度の反対向きに設置したマイクロホンにより検出される音圧レベルの比（音圧比）を用いることに想到した。
【００１６】
図１は、本発明の概念を説明するための図であり、ほぼ１８０度反対向きに配置された２つのマイクロホンＡ，Ｂを表している。マイクロホンＡ，Ｂは、手を叩いた音や話し声といった音声を電気信号等に変換する音響変換手段として機能する。本例のマイクロホンＡ，Ｂはそれぞれ、０度を中心として左右同様の特性があると仮定する。音源に正対するマイクロホンＡの位置を０度として、中心Ｏを回転中心とする時計周りへの回転を＋方向、反時計回りへの回転を−方向の回転とする。
【００１７】
図２は、ほぼ１８０度反対向きに設置された２つのマイクロホンの音圧レベルの比のグラフを示す。音源を固定し、円盤上に載置した２つのマイクロホンＡ，Ｂを回転させる。横軸はマイクロホンＡ，Ｂを載置した円盤の回転角度[°]、縦軸はマイクロホンＡ，Ｂから得られた音圧レベルの比（Ａ／Ｂ）である。０度のときに音源と正対するマイクロホンＡの音圧レベルと、もう一方のマイクロホンＢの音圧レベルの比の値をとる。図２からわかるように、回転角度が０度と±１８０度の周辺では安定した値をとり、９０度±１５度、−９０度±１５度で、音圧レベルの比が急激に変化するポイントがある。すなわち、ほぼ１８０度反対向きの２つのマイクロホンの音圧比をとることで、個々のマイクロホンの特性に影響されることなく、回転角度がおよそ＋９０度、−９０度、及び音圧比が安定した状態を検出することができる。本発明は、この点を利用して回転角度を算出し、音源方向を特定する。
【００１８】
ところで、一般に携帯電話端末に搭載されるカメラの水平画角は、機種によっても異なるが例えば約５０度であるとする。その中で、被写体とカメラの距離を約３メートルとしたときの人がカメラに収まる角度は約３０度であるので、３６０度では１２方向以上を判別しなければならない。よって、１２方向で音源方向を判別するために、マイクロホンの数を最小限にした音源方向判別のアルゴリズムを考える。
【００１９】
マイクロホンの対を３つに増やし、図３に示すように、それぞれ６０度ずつずらして６個のマイクロホンを設置した場合について検討する。０度の位置からマイクロホンａ→ｄ→ｅ→ｂ→ｃ→ｆの順に配置され、それぞれのマイクロホンは円周方向を向いている。それぞれのマイクロホンが図２に示したものと同様の指向性であると仮定して、直線上にあるマイクロホン（ａとｂ、ｃとｄ、ｅとｆ）の音圧レベルの比を検出したグラフを、図４に示す。
【００２０】
図４において、横軸は角度[°]、縦軸は音圧比を表す。図中、「◆」はマイクロホンａとｂで検出された音圧レベルの比（＝ａ／ｂ）、「■」は同じくマイクロホンｃとｄの音圧レベルの比（＝ｃ／ｄ）、また、「△」は同じくマイクロホンｅとｆの音圧レベルの比（＝ｅ／ｆ）の値である。
【００２１】
図４では、図１に示した１対の音圧比のときとほぼ同じ形状の曲線が、それぞれ１２０度の位相差を保って３対形成されている。この音圧比のグラフから、パターン分けの条件となるしきい値ｓとｔを設定する。ｓは１より大きい値、ｔは１より小さい値である。但し、ｓ＝１／ｔ、α≧ｓ＞β＞ｔ≧γである。
図４のグラフから、１５度、４５度、６０度、・・・、と３０度毎における音圧比の値を読み取り、読み取った音圧比の値を基に２つのしきい値ｓ，ｔを決定する。そして、３つの音圧比の値をそのしきい値に基づいて３つのパターンに分類する。例えば、図４の例では、ｓ＝１．２、ｔ＝１／１．２として、音圧比の値をα、β、γに区分する。そして、３つの音圧比の値のα、β、γのパターンの組み合わせ一欄表（図５参照）を参照して、音源方向を特定する。
【００２２】
図５は、各音圧レベルの比の組み合わせとエリア（音源方向）との関係を表した図である。図５に示されたエリア欄は、図４に示された角度の範囲を表している。
【００２３】
予め音源を固定した上で、マイクロホンを回転させて各回転角に対する音圧レベルの比を測定して、図５に示すような音圧比のパターン組み合わせのテーブルを作成し、フラッシュＲＯＭ等の不揮発メモリに記憶しておく。そして、実際に手を叩いた音を検出したときの３つの音圧比の値が図５のテーブルのどのパターンに該当するかを判定することにより、エリアすなわち音源の角度（音源方向）を特定することができる。
【００２４】
例えば、あるときの手を叩いた音の音圧レベルの比を計算し、その計算された音圧比と記憶しておいたテーブルのパターンを比較したとき、音圧比ａ／ｂの値がα、音圧比ｃ／ｄの値がβ、音圧比ｅ／ｆの値がγにそれぞれパターン分けできた場合、エリア２、すなわち角度１５〜４５が音源方向である、というように特定することができる。
【００２５】
次に、本発明の一実施の形態として、実際にマイクロホン６個を使用し、上述した方法により音源方向を３０度刻みの１２方向で判別する音源方向検出装置について説明する。
【００２６】
図６は、本発明の一実施の形態による音源方向検出装置の外観図であり、音源方向検出装置上にカメラ付きの携帯端末の例として携帯電話端末を載置した状態を示している。音源方向検出装置１０は例えば底面直径が１０数ｃｍの円柱形状をしており、その円柱面に６個のマイクロホンａ〜ｆが等間隔に設置されている。また、音源方向検出装置１０は、アナログ回路部１３、マイコン部１４、モータ部１５を内蔵する筐体（固定部）１１ａと、モータ部１５のモータにより回転し、筐体１１ａと一体構成の回転テーブル（回転部）１１ｂを有する。回転テーブル１１ｂは、音源方向検出処理の状態を利用者に知らせるための、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の表示部１６を備える。
【００２７】
２０は、音源方向検出装置１０のマイコン部１４と接続された携帯電話端末である。接続手段としては、シリアルコネクタ等の有線又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信が適用できる。２１はカメラ部を構成するカメラレンズ２１であり、矢印はカメラレンズの視線方向を表している。２２は撮影した被写体の画像データを表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示装置である。回転テーブル１１ｂが回転し、携帯電話端末２０のカメラレンズ２１が音源方向を向くことで、音源方向の撮影を行うことができる。なお、図６の例では携帯電話端末２０は折り畳み型としているが、これに限るものではない。
【００２８】
図７は、図６に示されたマイクロホンａ〜ｆと、これらのマイクロホンを使って判別する音源方向を表した図である。図７において、マイクロホンａが音源と正対する位置を０度の位置とし、時計回りを＋方向の回転とする。６個のマイクロホンａ〜ｆは同一円周上に６０度刻みで配置される。すなわち、図７に示されるように０度の位置から６０度間隔で、マイクロホンａ→ｄ→ｅ→ｂ→ｃ→ｆの順に配置され、マイクロホンａとｂ、マイクロホンｃとｄ、マイクロホンｅとｆを対として、それぞれの音圧レベルの比が求められる。判別する音源方向は３０度刻みで１２方向である。
【００２９】
図８は、本例の携帯電話端末２０と接続された音源方向検出装置１０の機能ブロック図を示すものである。音源方向検出装置１０は、大きく分けて、マイクロホンａ〜ｆ、マイクロホンａ〜ｆからの電気信号が入力されるアナログ回路部１３、アナログ回路部１３のデータが入力されるマイコン部１４、マイコン部１４からの制御信号により動作するモータ部１５及び表示部１６から構成される。３１はマイコン部１４からの制御信号など、制御データを伝送する制御ラインである。また、３２は音圧レベルのデータを伝送する際の伝送ラインとなるデータラインである。これらのデバイスは、全て図示しない電源回路から供給される電源によって動作する。また、マイコン部１４は、制御ライン３１を経由して携帯電話端末２０の携帯電話部２３と接続している。
【００３０】
上記アナログ回路部１３は、マイクロホンａ〜ｆで検出した音圧レベルを増幅する増幅回路、増幅回路からの出力を絶対値に変換する絶対値回路、絶対値回路からの出力を保持し、それ以上の信号が入力された場合、値を変更し最大値を出力するピークホールド回路（それぞれ図示略）を有し、対となるマイクロホンの音圧レベルの比を計算する音圧比算出手段として機能するものである。
【００３１】
ここで、音圧レベルの最大値検出及びピークホールド処理について説明する。図９は、音圧レベル信号の一例を示し、横軸は時間ｔ［msec］、縦軸は音圧レベルＶ［V］である。本例では音圧レベルの最大値を用いて音源方向を判別するため、音波の振幅の最大値を検出しなければならない。そこで、絶対値回路により、増幅回路からの出力を絶対値に変換する（図９破線部参照）。そして、ピークホールド回路が、絶対値回路からの出力（Ｐ１）を一旦保持し、それ以上の信号（Ｐ２）が入力された場合、最大値をＰ２に変更して出力する。これにより、マイコン部１４でリアルタイムに処理を行う必要をなくし、処理を簡潔にすることができる。
【００３２】
マイコン部１４は、データライン３２を介しアナログ回路部１３からの音圧レベルの最大値を受信する。マイコン部１４は、計算処理部１４ａ及び制御部１４ｂを有し、汎用のマイコンで構成することができる。計算処理部１４ａは、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換や各種計算処理を行う。また、制御部１４ｂは、マイクロホンａ〜ｆから得られた音圧レベルより音源方向を特定し、モータ部１５や携帯電話端末２０、表示部１６等に制御信号を出力する。なお、マイコン部１４は、図示しないフラッシュＲＯＭ等の不揮発メモリ及びワークエリアとして利用されるＤＲＡＭ等のメモリを備えている。
【００３３】
モータ部１５は回転手段として機能し、回転テーブル１１ｂを回転させるモータ１５ｂ、及び制御部１４ｂからの制御信号に従いモータ１５ｂの回転方向を制御するモータドライバ１５ａから構成される。モータ１５が指示された位置への回転を終了後、制御部１４ｂから携帯電話端末２０に対し、回転が終了した旨の情報を送出する。なお、モータ１５ｂは精度良く回転させることができるステッピングモータの他、種々のモータが適用できる。
【００３４】
表示部１６は例えば緑色と赤色のＬＥＤを備え、手を叩いた音を検出できる状態であるか、及び音源方向の特定ができたかの動作確認を行う。音検出待ちのときに緑点灯、音検出成功のときには緑点滅させる。また、音検出時、大きい音であった場合、赤点滅、携帯電話端末立ち上げ時や小さい音であったときは赤点灯させるように設定する。このようにすることで、利用者は音源方向検出装置の処理状況を把握することができる。なお、表示部のＬＥＤの色、及び動作確認の表示パターン例はこれに限るものではない。
【００３５】
携帯電話端末２０は、携帯電話制御部２３とカメラ部２４から構成される。携帯電話部２３は、マイコン部１４からの制御信号を受信し、その制御信号によりカメラ部２４のシャッターを切るなどのカメラ制御を行なうとともに、携帯電話端末２０全体の制御を司る。カメラ部２４で撮影された撮影データは、携帯電話端末２０内の不揮発メモリ（図示略）に記録される。
【００３６】
次に、音源方向検出装置にカメラ付き携帯電話端末が接続されている場合の動作について説明する。
【００３７】
図１０は、本例の音源方向検出処理を示すフローチャートである。
本例の処理では、最初のエリアを基準として動作すべきモータ１５ｂのステップ数を決定するようにしているので、初期設定として、携帯電話端末２０の回転前の位置をエリア１（角度０度）とする。また、携帯電話端末２０の電源をオンにしておく。なお、電源オンにした場合、近くにいるときに動作しないように、電源をオンした後５秒間の待ち時間を入れるようにするとよい。
【００３８】
まず、音圧レベルを処理した後、再び音を検出するため、アナログ回路部１３で保持されていた音圧レベルの最大値の値をリセットする（ステップＳ１）。次に、マイクロホンａ〜ｆにより、ある値以上の音圧レベルを検出する（ステップＳ２）。すなわち、周囲のノイズに反応しないようある一定のしきい値を設定し、フラッシュＲＯＭに記憶しておく。そして、マイクロホンａ〜ｆで音を検出し、アナログ回路部１３で処理した音圧レベルが予め設定したしきい値以上になると、音圧レベルのアナログデータをマイコン部１４へ出力する。
【００３９】
マイコン部１４では、計算処理部１４ａがアナログ回路部１３から受信したアナログデータをデジタルデータに変換する（ステップＳ３）。次いで、ステップＳ４へ移行して音源方向を特定する。音源とマイクロホンａ〜ｆとの距離は一定であるとは限らないし、また音圧レベルはさまざまな値をとりうる。上述したように、本例ではこれらの要素を無視できるようほぼ１８０度反対向きに設置したマイクロホンの音圧レベルの比を用いる。
【００４０】
図１１は、回転テーブル１１を３６０回転させた際の回転角度と実際に得られた各マイクロホンの音圧比との関係を示した線図である。図１１の例では、１つの角度に対して音圧比を２回測定している。横軸は回転角度[°]、縦軸は音圧比である。図中、「◆」はマイクロホンａとｂで検出された音圧レベルの比（＝ａ／ｂ）、「■」は同じくマイクロホンｃとｄの音圧比（＝ｃ／ｄ）、また、「△」は同じくマイクロホンｅとｆの音圧比（＝ｅ／ｆ）の実際に得られた値である。
【００４１】
ここで、実際に得られた音圧比から、パターン分けの条件となるしきい値ｓとｔを設定する。但し、ｓ＝１／ｔ、α≧ｓ＞β＞ｔ≧γである。例えば、図１１のグラフから、ｓ＝１．２３８、ｔ＝１／ｓ＝１／１．２３８として、音圧比をα、β、γに区分する。制御部１４ｂはそれぞれの音圧比をα、β、γのパターンに当てはめ、３組のマイクロホンの比のα、β、γのパターンの組み合わせ（図５参照）により、エリアを決定し音源の方向を特定する（ステップＳ４）。
【００４２】
図５に示したテーブルは、各マイクロホンの音圧比の組み合わせと音源方向との関係を表すデータとして、マイコン部１４のフラッシュＲＯＭ等、不揮発メモリに記憶されている。図５の表に記載された以外のパターンは、エラーとして処理する。制御部１４ｂは、実際に得られた音圧比のパターンが、図５のテーブルに存在するか否かを調べ、音源方向を特定できたかどうか判定する（ステップＳ５）。音源方向が特定できなかった場合は、ステップＳ１に移行し、アナログ回路部１３に保持されたデータをリセットして、再度音を検出する。
【００４３】
上記判断ステップＳ５において、音源方向を特定できた場合、図６に示したカメラレンズ２１の向きが、ステップＳ４で特定した音源方向と一致するように、モータ１５ｂを駆動して回転テーブル１１ｂを適切な角度回転させる（ステップＳ６）。
【００４４】
回転テーブル１１ａが所定角度回転され、携帯電話端末２０のカメラレンズ２１が音源方向を向いた後、携帯電話部２３は回転が終了したことを受けて、カメラ部２４を制御してシャッターを切り、音源方向の被写体を撮影する（ステップＳ７）。撮影した被写体の画像データは携帯電話端末２０内の不揮発メモリに保存する。画像データは、音源方向検出装置１０内の不揮発メモリに保存するようにしてもよい。撮影終了後、ステップＳ１に移行し、次の音検出に備える。
【００４５】
これらの一連の処理において、制御部１４ｂはそれぞれの処理状態に応じて、表示部１６の緑色と赤色のＬＥＤの表示を制御する。なお、表示部１６に代えて、携帯電話端末２０の表示装置２２にそれぞれの処理状態を文字や絵などによって表示することも可能である。
【００４６】
なお、携帯電話端末２０のカメラ部２４がズーム機能を有する場合、ステップＳ３の処理で得た音圧レベルのデータから、その大きさによりズーム倍率（広角・望遠）を切り替えるようにしてもよい。例えば音圧レベルが小さいときは音源、すなわち被写体が遠い位置にあると判断してズーム倍率を大きくし、音圧レベルが小さいときは被写体が近い位置にあると判断してズーム倍率を小さくして撮影を行なう。
【００４７】
また、カメラ付きの携帯電話端末２０に代えて、音源方向検出装置１０にテレビ電話機能付きの携帯電話端末を接続した場合を考える。この場合、ステップＳ７におけるシャッターを切る動作は行なわれない。例えば、テレビ会議の席上で、テレビ電話機能付き携帯電話端末に向かって発表者が話を始めると、その声がマイクロホンａ〜ｆにより収音され、音源方向が特定される。そして、回転テーブル１１ｂが回転しテレビ電話機能付き携帯電話端末が音源方向へ向けられ、テレビ会議で話をする人の顔が撮影されて電話回線やインターネット等の通信回線を経由して相手先のテレビ電話装置に送られる。これにより、電話先でテレビ会議に出席している人々は、あたかも実際にその会議に出席しているかのような臨場感を持って会議を進めることができる。
【００４８】
以上説明した構成によると、音源方向検出装置にほぼ１８０度反対向きに設置した３対のマイクロホンからの音圧レベルの比をとり、その比の値を３つのパターンに分け、そのパターンの組み合わせによって音源方向を特定するようにしている。したがって、音を判別する方向の数に対して、少ないマイクロホンの数で音源の方向を特定することができる。
【００４９】
また、単体のマイクロホンで得られた音圧レベルをそのまま使うのではなく、２つのマイクロホンで得られた音圧レベルの比を用いるので、各々のマイクロホンの特性を正確に合わせる必要性が軽減される。
【００５０】
また、アナログ回路部にて音圧比の計算を行なうようにしたのでマイコン部での計算処理が簡潔である。
【００５１】
また、音源方向検出装置とテレビ電話機能付き携帯端末を組み合わせた場合、無線を用いてリアルタイムに撮影画像を配信することができる。
【００５２】
なお、上述の実施の形態では、音響変換手段として３対（計６個）のマイクロホンを使用した例について説明したが、少なくとも２対あればよい。すなわち、４個のマイクロホンを同一円周上に９０度間隔で配置し、それぞれほぼ１８０度反対向きに配置した２つのマイクロホンからの音圧レベルの比をとり、その比の値を３つのパターンに分け、そのパターンの組み合わせによって音源方向を特定することができる。勿論、反対向きに配置した２つのマイクロホンの対の数が多いほど、より詳細な音源方向検出を行うことができる。
【００５３】
また、音源方向検出装置に複数対のマイクロホンを設けておき、それらによって検出された音圧レベルの一部を使用して音源の方向を検出するようにしてもよい。例えば、最初に２対のマイクロホンから得られた音圧レベルを利用して音源方向を検出し、さらに精度を高めるため３対のマイクロホンから得られた音圧レベルを利用して音源方向を検出するなどの構成としてもよい。この場合、計算対象のマイクロホン対の数が少ないほど計算時間を短縮でき、かつ消費電力を抑えることができる。
【００５４】
また、撮影手段のカメラとしては、携帯端末に搭載されたデジタルスチルカメラ、デジタルカメラ単体、フィルムを用いるカメラや、ビデオカメラ等のあらゆるカメラを適用可能である。
【００５５】
さらに本発明は上述した実施の形態の例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱することなくその他種々の構成を取り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施の形態による２つのマイクロホンを１８０度反対向きに配置した状態を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態による１８０度反対向きに設置したマイクロホンの音圧比を示す線図である。
【図３】本発明の一実施の形態による６個のマイクロホンを使用した場合の配置を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態による直線上のマイクロホンで検出した音圧比を示す線図である。
【図５】本発明の一実施の形態による各マイクロホンの音圧比の組み合わせと音源方向との関係を示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態による音源方向検出装置上にカメラ付きの携帯電話端末が載置された状態を示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態によるマイクロホン配置と判別する音源方向を示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態による機能ブロック図である。
【図９】本発明の一実施の形態による音圧レベル信号の絶対値及びピークホールドの説明に供する図である。
【図１０】本発明の一実施の形態による音源方向検出処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施の形態による実際に得られた各マイクロホンの音圧比の例を示す線図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０…音源方向検出装置、１１ａ…下部筐体、１１ｂ…回転テーブル、１３…アナログ回路部、１４…マイコン部、１４ａ…計算処理部、１４ｂ…制御部、１５…モータ部、１５ａ…モータドライバ、１５ｂ…モータ、１６…表示部、２０…携帯電話端末、２１…カメラレンズ、２２…表示装置、２３…携帯電話部、２４…カメラ部、Ａ，Ｂ，ａ〜ｆ…マイクロホン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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