(57)【要約】【課題】  運行路が定まっている移動体の位置情報を、ＧＰＳ端末を用いずに取得できる、移動体の搭載構成を少なく抑えた移動体運行管理システムを提供する。【解決手段】  本発明は、予め定まっている運行路を移動する移動体の運行を管理する移動体運行管理システムに関する。本発明のシステムは、記憶している自己の場所情報を近距離無線通信する、運行路上の複数箇所に設けられた第１の近距離無線通信手段と、各第１の近距離無線通信手段と近距離無線通信して記憶されている場所情報を取り込む、移動体に搭載された第２の近距離無線通信手段と、第２の近距離無線通信手段が取り込んだ場所情報を含む送信情報を管理センタ側装置に送信する、移動体に搭載された対管理センタ通信手段とを備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定まっている運行路を移動する移動体の運行を管理する移動体運行管理システムにおいて、
記憶している自己の場所情報を近距離無線通信する、上記運行路上の複数箇所に設けられた第１の近距離無線通信手段と、
いずれかの上記第１の近距離無線通信手段と近距離無線通信して上記第１の近距離無線通信装置に記憶されている場所情報を取り込む、上記移動体に搭載された第２の近距離無線通信手段と、
上記第２の近距離無線通信手段が取り込んだ場所情報を含む送信情報を管理センタ側装置に送信する、上記移動体に搭載された対管理センタ通信手段と
を備えたことを特徴とする移動体運行管理システム。
【請求項２】
上記第１の近距離無線通信手段が無線タグであり、上記第２の近距離無線通信手段がタグリーダであることを特徴とする請求項１に記載の移動体運行管理システム。
【請求項３】
上記対管理センタ通信手段は、自己が搭載されている移動体の識別情報を上記送信情報に含めることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動体運行管理システム。
【請求項４】
上記移動体はバスであり、少なくとも一部の上記第１の近距離無線通信装置がバス停留所標識に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の移動体運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動体運行管理システムに関し、例えば、路線バスやスクールバスなどの運行管理システムに適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の路線バスなどの位置管理システムとして、特許文献１に記載のものがあり、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）端末を使用して位置情報を取得している。そして、ＧＰＳ端末が取得した位置が、バスに搭載されている位置情報データベースに登録されている所定位置と一致したときに、センタヘの送信動作を行っている。
【特許文献１】特開２００２−３０４６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来システムの場合、バスに位置情報データベースを搭載しなければならない。バスが一日の間に多くの路線を担当する可能性があることを考慮すると、位置情報データベースはかなり大型のものとなる。
【０００４】
また、ＧＰＳ端末を用いているため、バスがトンネル内や高架下の道路を走行中には位置情報を把握できないという課題も生じている。
【０００５】
そのため、運行路が定まっている移動体の位置情報を、ＧＰＳ端末を用いずに取得できる、しかも、移動体に搭載する構成を最小限に抑えることができる移動体運行管理システムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため、本発明においては、予め定まっている運行路を移動する移動体の運行を管理する移動体運行管理システムにおいて、記憶している自己の場所情報を近距離無線通信する、上記運行路上の複数箇所に設けられた第１の近距離無線通信手段と、いずれかの上記第１の近距離無線通信手段と近距離無線通信して上記第１の近距離無線通信装置に記憶されている場所情報を取り込む、上記移動体に搭載された第２の近距離無線通信手段と、上記第２の近距離無線通信手段が取り込んだ場所情報を含む送信情報を管理センタ側装置に送信する、上記移動体に搭載された対管理センタ通信手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運行路が定まっている移動体の位置情報を、ＧＰＳ端末を用いずに管理センタ側装置が取得できる、しかも、移動体に搭載する構成を最小限に抑えることができる移動体運行管理システムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による移動体運行管理システムを、路線バスの運行管理システムに適用した第１の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
【０００９】
（Ａ−１）第１の実施形態の構成  
図１は、第１の実施形態の路線バス運行管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１において、第１の実施形態の路線バス運行管理システム１は、バス停留所要素、バス搭載要素、管理センタ要素からなっている。
【００１１】
バス停留所であることを示したり運行予定時刻を示したりするバス停留所標識１０には、無線ＩＣタグ（ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ）でなる停留所タグ１１が設けられている。停留所タグ１１は、電池内蔵型でも良く、太陽電池などの２次電池利用型のものでも良く、さらには、電池が存在市内ものであっても良い。停留所タグ１１は、各バス停留所に固有な停留所識別番号（以下、停留所ＩＤと呼ぶ）が記憶されており、後述するＲＦＩＤリーダ２０によってこの停留所ＩＤが読み出されるようになされている。なお、停留所タグ１１に、停留所ＩＤに加えて、路線ＩＤを記憶させるようにしても良いが、同一停留所を複数の路線が利用することもあり得るので、この第１の実施形態の場合、停留所タグ１１は停留所ＩＤだけを記憶しているものとする。また、停留所タグ１１は、バス停留所標識１０に対し、その高さが後述するバス搭載のリーダアンテナ２１の高さと同程度になるように、しかも、道路側に向くように設けられている。
【００１２】
バスには、ＲＦＩＤリーダ２０、リーダアンテナ２１、制御装置２２、無線通信装置２３及び通信装置アンテナ２４が設けられている。
【００１３】
ＲＦＩＤリーダ２０は、リーダアンテナ２１を介して、停留所タグ１１や後述する路線タグ３３から、その記憶情報を読み取るものである。なお、リーダアンテナ２１はバス外部に設けられていることが好ましい。また、ＲＦＩＤリーダ２０は、１０ｍ程度の交信能力があることが好ましい。
【００１４】
制御装置２２は、ＲＦＩＤリーダ２０が得た情報や内部記憶している情報などから、図２（Ａ）に示すような位置情報データを組み立てて、無線通信装置２３に与えるものである。制御装置２２は、パソコンレベルの情報処理装置である必要はなく、マイコン程度の情報処理ユニットで十分である。制御装置２２は、バス毎に固有なバス識別番号（以下、バスＩＤと呼ぶ）２２ａや路線毎に固有な路線識別番号（以下、路線ＩＤと呼ぶ）２２ｂや停留所ＩＤ２２ｃを内部記憶しているものである。ここで、バスＩＤ２２ａは、制御装置２２に当初から組み込まれて記憶されているものであり、路線ＩＤ２２ｂは、ＲＦＩＤリーダ２０によって後述する路線タグ３３から読み取られて制御装置２２に与えられて記憶されたものであり、停留所ＩＤ２２ｃは、ＲＦＩＤリーダ２０によって停留所タグ１１から読み取られて制御装置２２に与えられて記憶されたものである。
【００１５】
バスから管理センタへの位置情報データは、図２（Ａ）に示すように、バスＩＤ及び停留所ＩＤを含むものである。この第１の実施形態の場合、管理センタが位置情報データの受信時刻を管理するものであるが、制御装置２２にタイマを設け、位置情報データに時刻情報を盛り込むようにしても良い。なお、バスから管理センタへは、路線通知データが送信されることもあり、路線通知データは、図２（Ｂ）に示すよう、バスＩＤ及び路線ＩＤを含むものである。
【００１６】
無線通信装置２３及び通信装置アンテナ２４は、制御装置２２から与えられた位置情報データや路線通知データを、無線ネットワーク網Ｎ１を介して、管理センタに送信するものである。通信方式などは限定されない。また、第１の実施形態の場合には、バス側から管理センタへの片方向通信であるので、無線通信装置２３は送信専用装置であっても良い。さらに、バスに既に無線通信装置が搭載されている場合にはそれを流用するようにしても良い。
【００１７】
なお、図示は省略しているが、ＲＦＩＤリーダ２０、制御装置２２及び無線通信装置２３の動作電源は、バスのエンジン動作時にのみ、バッテリー等から供給されるようになされている。
【００１８】
また、図示は省略しているが、バスには、バス路線識別カード３２を収容する無線暗箱が設けられている。言い換えると、バス路線識別カード３２の収容箱などが無線暗箱になっている。
【００１９】
管理センタには、位置情報サーバ３０及びＷｅｂサーバ３１が設けられており、また、待機状態にあるバス路線識別カード３２が存在している。
【００２０】
第１の実施形態の場合、無線ネットワーク網Ｎ１が、無線通信装置２３とは無線回線を介して通信し、位置情報サーバ３０とは有線回線を介して通信するものとする。
【００２１】
位置情報サーバ３０は、例えば、パソコン又はパソコンより処理能力の高いコンピュータなどの情報処理装置でなり、路線バスの運行状態や位置情報を管理するものである。
【００２２】
位置情報サーバ３０は、図３に示すような路線バス停留所ＩＤテーブルＴＢＬ１を固定的に記憶しており（但し、書き換えは可能）、また、図４に示すような路線バス位置情報管理データテーブルＴＢＬ２も記憶している。なお、図３及び図４において、「Ｒ×××」は路線ＩＤを表し、「Ｔ×××」は停留所ＩＤを表し、「Ｂ×××」はバスＩＤを表している。
【００２３】
路線バス停留所ＩＤテーブルＴＢＬ１における各レコードは、いずれかのバス路線に対応しており、そのバス路線の路線ＩＤと、その路線の停留所の並びを停留所ＩＤの並びで表現しているものである。なお、同一経路であっても、往路と復路とでは異なる路線となっている。
【００２４】
路線バス位置情報管理データテーブルＴＢＬ２における各レコードは、現在、運行中のいずれかの路線バスに対応している。１レコードは、バスＩＤと、そのバスＩＤを有する路線バスが現在運行している路線の路線ＩＤと、そのバスＩＤを有する路線バスからの最新受信の位置情報データに含まれている停留所ＩＤと、最新受信の位置情報データを受信した時刻の並びでなっている。なお、全てのバスのレコードを、路線バス位置情報管理データテーブルＴＢＬ２に用意し、運行か否かのフラグによって、位置管理が必要なものか否かを区別させるようにしても良い。
【００２５】
位置情報サーバ３０は、路線バス停留所ＩＤテーブルＴＢＬ１の記憶内容や、各バスから到来した路線通知データ、位置情報データなどに基づいて、路線バス位置情報管理データテーブルＴＢＬ２を更新し、各バスの位置情報を管理する。
【００２６】
Ｗｅｂサーバ３１は、ブラウザ機能を有する携帯端末４０に対し、インターネットＮ２や携帯電話網Ｎ３などを介して、位置情報サーバ３０が管理しているバスの位置情報を提供するものである。Ｗｅｂサーバ３１によるバス位置情報の提供方法は、携帯電話サービス会社が既に実行しているような既存の方法を提供することができる。なお、位置情報サーバ３０では、路線や停留所をＩＤで管理しているので、Ｗｅｂサーバ３１は、そのＩＤを利用者が認識できるテキストデータに変換するための、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すような変換テーブルＴＢＬ３及びＴＢＬ４を有している。
【００２７】
バス路線識別カード３２は、運転手が管理センタから持ち出してバスに乗車し、ＲＦＩＤリーダ２０による読み取り動作に供するものである。バス路線識別カード３２には、路線タグ３３が設けられており、ＲＦＩＤリーダ２０によって路線タグ３３に記憶されている路線ＩＤが読み取られる。なお、バス路線識別カード３２は、バスの運行中においては、無線暗箱に収容される。
【００２８】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、以上のような構成要素でなる第１の実施形態の路線バス運行管理システムの動作を説明する。
【００２９】
運転手は、該当する路線のバス路線識別カード３２を管理センタから持ち出してバスに乗車し、エンジン始動後、そのバス路線識別カード３２に設けられている路線タグ３３をＲＦＩＤリーダ２０によって読み取り動作させる。制御装置２２は、ＲＦＩＤリーダ２０から与えられたデータの構造から、路線ＩＤと認識し、路線ＩＤの格納エリア（２２ｂ）に記憶させると共に、停留所ＩＤの格納エリア（２２ｃ）をクリアする。例えば、与えられたデータが「Ｒ×××」の構造を有しているため、路線ＩＤと認識する。運転手は、その後、バス路線識別カード３２を無線暗箱に収容する。
【００３０】
なお、制御装置２２に、テンキー程度の入力手段を設けておき、この入力手段に対する予め定まった手順の入力操作により、路線ＩＤを入力させて制御装置２２に内部格納させるようにしても良い。
【００３１】
上述のようにして路線ＩＤを格納させ、停留所ＩＤをクリアした制御装置２２は、路線通知データを、無線通信装置２３によって位置情報サーバ３０に送信させる。位置情報サーバ３０は、路線通知データを受信したときには、図示は省略するが、路線バス位置情報管理データテーブルＴＢＬ２に、この路線バスに係るレコードを設定する。
【００３２】
なお、これ以降は路線ＩＤを含むデータを管理センタ側に送信することがないので、制御装置２２に路線ＩＤの記憶構成を持たせないようにしても良い。
【００３３】
バスが走行し、バス停留所１０に設置した停留所タグ１１が、バスに搭載しているリーダアンテナ２１の交信領域へ入ると、その停留所タグ１１に書き込まれている停留所ＩＤがバス搭載のＲＦＩＤリーダ２０で読み出され、制御装置２２に送られる。制御装置２２は、予め記憶されている当該バスのバスＩＤと、読み出された停留所ＩＤとを含む位置情報データを無線通信装置２３からセンタの位置情報サーバ３０へ送信させる。
【００３４】
なお、記憶されている停留所ＩＤ２２ｃと読み出された停留所ＩＤとが異なることを送信条件とするようにしても良い。また、記憶している停留所ＩＤの更新は、例えば、位置情報データを送信した後に実行する。さらに、送信の確実性を高めるため、所定回数（例えば２回）の送信動作を繰り返すようにしても良い。
【００３５】
図６は、位置情報データが与えられた位置情報サーバ３０の処理を示すフローチャートである。
【００３６】
位置情報サーバ３０は、位置情報データが与えられると、図６に示す処理プログラムを開始し、まず、路線バス位置情報管理データテーブルＴＢＬ２に、その位置情報データに含まれているバスＩＤのレコードが存在するか否かを判別する（ステップ１００）。ここで、否定結果を得た場合には、位置情報サーバ３０は、内蔵するブザーを鳴動させたり、ディスプレイにっその旨を表示させたりするエラー処理を実行する（ステップ１０１）。
【００３７】
路線バス位置情報管理データテーブルＴＢＬ２に受信した位置情報データに含まれているバスＩＤのレコードが存在すると、位置情報サーバ３０は、受信した位置情報データに含まれている停留所ＩＤが妥当か否かを判別する（ステップ１０２）。受信した位置情報データに含まれている停留所ＩＤは、本来であれば、路線バス位置情報管理データテーブルＴＢＬ２に記憶されている停留所ＩＤに対し、路線バス停留所ＩＤテーブルＴＢＬ１における当該路線での停留所ＩＤの並びの次の停留所ＩＤになっていなければならない。このような次の停留所ＩＤになっていなければ、位置情報サーバ３０は、妥当でないとし、上述したステップ１０１のエラー処理に移行する。なお、受信した位置情報データに含まれている停留所ＩＤが、記憶されている停留所ＩＤの次の次になっているような場合も、妥当と扱うようにしても良く、さらに、その並び上で所定数先までを妥当と扱うようにしても良い。
【００３８】
受信した位置情報データに含まれている停留所ＩＤが妥当であると、位置情報サーバ３０は、記憶されている最新受信時刻と今回の受信時刻との時間差が、閾値時間を超えているか否かを判別する（ステップ１０３）。
【００３９】
位置情報サーバ３０は、時間差が閾値時間を超えていなければ直ちに、時間差が閾値時間を超えていれば、警報処理を行った後（ステップ１０４）、路線バス位置情報管理データテーブルＴＢＬ２の該当レコードの停留所ＩＤを今回受信した停留所ＩＤに更新すると共に、該当レコードの最新受信時刻を、今回の受信時刻に更新する（ステップ１０５）。位置情報データの受信間隔が長くても、渋滞その他で必ずしも異常と決定できないため、エラー処理ではなく、警報処理することとした。
【００４０】
その後、位置情報サーバ３０は、今回受信した位置情報データに関係する所定情報をＷｅｂサーバ３１に与え（ステップ１０６）、図６に示す一連の処理を終了する。例えば、Ｗｅｂサーバ３１に、路線ＩＤとバスＩＤと停留所ＩＤを与える。Ｗｅｂサーバ３１は、受信した情報に基づき、該当する路線のバス位置を変更するように、Ｗｅｂページを更新する。バスの利用予定者は、このようなＷｅｂページによって、バスの概ねの現在位置を確認することができる。
【００４１】
図７は、位置情報サーバ３０が所定周期で繰り返し実行する監視処理を示すフローチャートである。
【００４２】
位置情報サーバ３０は、内蔵するタイマに基づき、所定周期で（例えば１０分毎に）、図７に示す処理を開始する。
【００４３】
そしてまず、位置情報サーバ３０は、路線バス位置情報管理データテーブルＴＢＬ２のレコードの中から、その最新受信時刻が、現在から第１の所定時間（例えば１５分）以上前の時刻になっているレコードを抽出する（ステップ２００）。そのようなレコードが１以上抽出できたときには、抽出されたレコードに係るバスが第１の注意レベルにあることを報知させる（ステップ２０１）。報知は、例えば、ブザーの鳴動及びディスプレイの表示による。
【００４４】
さらに、位置情報サーバ３０は、路線バス位置情報管理データテーブルＴＢＬ２の上記処理では抽出されなかったレコードの中から、その最新受信時刻が、現在から第２の所定時間（例えば１０分）以上前の時刻になっているレコードを抽出する（ステップ２０２）。そのようなレコードが１以上抽出できたときには、抽出されたレコードに係るバスが第２の注意レベルにあることを報知させ（ステップ２０３）、図７に示す一連の処理を終了する。
【００４５】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、バス停留所標識に停留所ＩＤを記憶した停留所タグを設け、バス搭載のＲＦＩＤリーダ２０がそれを読み取ることで位置情報を得るようにしたので、バス停留所がトンネル内や高架下などに設けられていても位置情報を取得することができる。
【００４６】
また、第１の実施形態によれば、バスにはデータベースを搭載する必要はなく、概ね、通信に供する装置だけを設ければ良い。すなわち、バスに搭載する構成を最小限に抑えることができる。
【００４７】
さらに、管理センタの位置情報サーバから見た場合には、停留所位置に係る位置情報データの受信時のみ処理を実行し、停留所間での位置情報データを処理することがないため、無駄な処理を行わないということができる。
【００４８】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による移動体運行管理システムを、路線バスの運行管理システムに適用した第２の実施形態を、第１の実施形態の相違点を中心に説明する。
【００４９】
第２の実施形態の場合、バス搭載の構成要素が第１の実施形態と異なっている。図８は、第２の実施形態の路線バス運行管理システムにおけるバス搭載の構成を示すブロック図であり、第１の実施形態との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【００５０】
第２の実施形態は、位置情報データや路線通知データの作成機能を有する制御装置２２が、次のバス停留所の情報を表示したり音声出力したりする次停留所表示装置５０や乗車距離などに応じた料金を切替表示する料金表示装置５１を制御する制御装置としても機能するものである。制御装置２２は、例えば、バス停留所１０に設置した停留所タグ１１との交信ができなくなったタイミングで、次停留所表示装置５０や料金表示装置５１の表示の切替を起動させる。その他は、第１の実施形態と同様である。
【００５１】
第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様な効果を奏すると共に、次停留所の表示や料金表示を自動的に切替起動できるという効果をも奏する。因みに、従来は、運転手が切替起動操作を行っていた。
【００５２】
（Ｃ）他の実施形態
上記各実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態を挙げることができる。
【００５３】
上記各実施形態においては、位置情報を提供する無線ＩＣタグ（停留所タグ）を停留所に設けたものを示したが、停留所間にも適宜設けるようにしても良い。例えば、交差点の信号機や道路わきの電柱などに設けるようにしても良い。
【００５４】
また、上記各実施形態では、バス搭載構成が自動的に位置情報データを送信するものを示したが、管理センタ（の位置情報サーバ）が要求したタイミングで位置情報データを送信するようにしても良い。すなわち、停留所タグから停留所ＩＤが読み出されても制御装置は内部記憶し、要求したときに、その停留所ＩＤを含む位置情報データを作成して送信させるようにしても良い。
【００５５】
さらに、上記各実施形態においては、停留所及びバス間の通信に、ＲＦＩＤ通信を適用したものを示したが、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）などの他の近距離通信方式を適用するようにしても良い。すなわち、位置情報を記憶、送信する近距離通信用の第１の装置を停留所に設け、近距離通信用の第２の装置をバスに搭載させるようにすれば良い。
【００５６】
さらにまた、上記各実施形態においては、本発明を、路線バスの運行管理システムに適用したものを示したが、スクールバスなどの他の用途のバスの運行管理システムに適用しても良い。さらに、鉄道電車や路面電車の運行管理システムに適用しても良く、また、川や湾を運航する巡航船の運行管理システムに適用しても良く、移動体がバスに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１の実施形態の路線バス運行管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態のバスから管理センタへの送信データの説明図である。
【図３】第１の実施形態の位置情報サーバが有する路線バス停留所ＩＤテーブルを示す説明図である。
【図４】第１の実施形態の位置情報サーバが有する路線バス位置情報管理データテーブルを示す説明図である。
【図５】第１の実施形態の位置情報サーバが有するＩＤ及びテキストデータ間の変換テーブルを示す説明図である。
【図６】第１の実施形態の位置情報サーバの位置情報データを受信したときの処理を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態の位置情報サーバの周期的な監視処理を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態の路線バス運行管理システムにおけるバス搭載構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１…路線バス運行管理システム、１０…バス停留所標識、１１…停留所タグ、２０…ＲＦＩＤリーダ、２１…リーダアンテナ、２２…制御装置、２３…無線通信装置、２４…通信装置アンテナ、３０…位置情報サーバ、３１…Ｗｅｂサーバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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