(57)【要約】【課題】  磁気テープライブラリ装置におけるカートリッジの落下を確実に検出する装置を提供する。【解決手段】  カートリッジ落下検出装置は。磁気テープ媒体（１６）を内包する少なくとも１つのカートリッジを収容する媒体置棚（１４）と、磁気テープ媒体に対する読み出し又は書き込み時に磁気テープ媒体を収容するテープドライブ（１５）と、カートリッジを媒体置棚から取り出してテープドライブに搬送するロボットとを備えたテープライブラリ装置（１１）において、カートリッジがテープライブラリ装置の床面（２０）に落下したことを検出するために床面に設置されたマイクロホン（１８）と、テープライブラリ装置に与えられた振動を検出する振動検出センサ（１７）と、マイクロホンにより検出された電圧と振動検出センサにより検出された電圧がそれぞれの閾値を超えたときにカートリッジが床面に落下したと判定する検出回路とを備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープ媒体を内包する少なくとも１つのカートリッジを収容する媒体置棚と、
前記磁気テープ媒体に対する読み出し又は書き込み時に前記磁気テープ媒体を収容するテープドライブと、
前記カートリッジを前記媒体置棚から取り出して前記テープドライブに搬送するロボットとを備えたテープライブラリ装置において、
前記カートリッジが前記テープライブラリ装置の床面に落下したことを検出するために前記床面に設置されたマイクロホンと、
前記テープライブラリ装置に与えられた振動を検出する振動検出センサと、
前記マイクロホンにより検出された電圧と前記振動検出センサにより検出された電圧がそれぞれの閾値を超えたときに前記カートリッジが前記床面に落下したと判定する検出回路と
を備えたことを特徴とする磁気テープライブラリ装置におけるカートリッジ落下検出装置。
【請求項２】
前記振動センサは加速度センサである、請求項１に記載のカートリッジ落下検出装置。
【請求項３】
前記振動センサは前記ロボットのサーボ制御部である、請求項１に記載のカートリッジ落下検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気テープライブラリ装置におけるカートリッジ落下検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビット当たりの費用が他の記憶媒体に比べて安価であること、記憶容量が大きいこと等の理由により磁気テープ記録媒体を含むカートリッジが依然として多用されている。磁気テープ記録媒体を含むカートリッジを収容するテープライブラリ装置は、例えば、１００巻から７００巻のカートリッジを収容しており、媒体置棚に収容されているカートリッジをテープ搬送ロボットにより取り出して必要なテープライブラリにセットすることによりその磁気テープ記録媒体に対する読み出し又は書き込み動作を行う。
【０００３】
このテープライブラリ装置は、例えば、顧客の重要なデータをバックアップしていたりする。したがって、運用中に故障が起きると重大な問題が発生するので、故障は極力避けなければならない。しかし、地震やその他の振動等で媒体置棚からカートリッジがテープライブラリ装置の床に落下することがある。この落下に気付かずテープライブラリ装置を駆動し続けると、その中のテープ搬送ロボットの移動によりカートリッジをロボットが押しつぶして破壊してしまう危険がある。
【０００４】
従来は、地震等の振動を検出するために加速度センサを用いていた。また、テープ搬送ロボットにサーボ制御部が設けられており、地震等の振動が起きると、このサーボ制御部に、外部から一定の振動が加わる。サーボ制御部は、この外力により、通常より以上に電流が必要になる事から何らかの異常を検出して、この異常が検出された場合にはテープ搬送ロボットの動作を停止させていた。
【特許文献１】米国特許第５６９３８６５号
【特許文献２】特開平３−９１１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の方法では、異常振動を加速度センサ又はサーボ制御部にのみに依存して検出していたので、実際にはカートリッジがテープライブラリの床に落下していない場合にもテープ搬送ロボットの動作を停止させていた。このため、テープ搬送ロボットの動作を無駄に停止させる場合があるという課題があった。すなわち、装置仕様にしたがったカートリッジが落下しないことを装置として保証できる振動（加速度）閾値を超えるような地震等の振動が発生した場合でも、必ずカートリッジが落下するという保証は無い。運よく、媒体が落下しなかった場合でもテープライブラリ装置の運用を停止する必要があった。
本発明の目的は、磁気テープライブラリ装置におけるカートリッジの落下を確実に検出する装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を目的を達成するために、本発明により提供されるものは、カートリッジがテープライブラリ装置の床面に落下したことを検出するために床面に設置されたマイクロホンと、テープライブラリ装置に与えられた振動を検出する振動検出センサと、マイクロホンにより検出された電圧と振動検出センサにより検出された電圧がそれぞれの閾値を超えたときにカートリッジが床面に落下したと判定する検出回路とを備えたことを特徴とする磁気テープライブラリ装置におけるカートリッジ落下検出装置である。
【発明の効果】
【０００７】
振動検出センサに加えてマイクロホンにより床面の振動を検出するようにしたので、カートリッジが床面に落下したことを確実に検出でき、ロボットによるカートリッジの破壊を未然に確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明の実施の形態によるテープライブラリ装置におけるカートリッジ落下検出装置の構成を示すブロック図である。同図において、１１はテープライブラリ装置、１２はテープ搬送ロボットのレール、１３はテープ搬送ロボットのアーム、１４は媒体置棚、１５はテープドライブ、１６は磁気テープ記録媒体、１７は振動センサ、１８はマイクロホン、１９は検出回路、２０はテープライブラリ装置１１の床であり例えば鉄板でできている。マイクロホン１８は床２０の表面に接触して配置されている。２１はテープ搬送ロボットのサーボ制御部である。
【０００９】
動作において、テープ搬送ロボットのアーム１３により媒体置棚１４内の一つの磁気テープ記録媒体１６を含むカートリッジを取り出してテープドライブ１５に挿入し、その磁気テープ記録媒体１６に対する読み出し又は書き込み動作が行われる。
【００１０】
地震等の振動により、媒体置棚１４内の磁気テープ記録媒体１６を含むカートリッジが床２０に落下すると、マイクロホン１８はこの時の落下音を検出するとともに、サーボ制御部２１に一定の振動が加わる。サーボ制御部２１はこの振動により通常以上の電流が必要になるので、振動センサ１７は異常を検出する。
検出回路１９は振動センサ１７の出力とマイクロホン１８の出力とに基づいて、カートリッジが床２０に落下したかどうかを判定する。
【００１１】
図２はマイクロホン１８の出力波形を示す図である。例えばカートリッジが床２０に落下するとその時の衝撃音が発生しマイクロホン１８の出力電圧が閾値を越える。この閾値を越えた電圧と振動センサ１７の出力電圧が所定閾値を超えたこととのAND条件により検出回路１９はカートリッジが床２０に落下したと判定する。この判定に基づき、テープ搬送ロボットの移動を停止してカートリッジのロボットによる損傷を未然に防止する。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
磁気テープライブラリ装置におけるカートリッジ落下を確実に検出することができるので、無用にテープライブラリ装置の動作を停止させる必要はなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態によるテープライブラリ装置におけるカートリッジ落下検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】マイクロホン１８の出力波形を示す図である。
【符号の説明】
【００１４】
１１    テープライブラリ装置
１２    テープ搬送ロボットのレール
１３    テープ搬送ロボットのアーム
１４    媒体置棚
１５    テープドライブ
１６    磁気テープ記録媒体
１７    振動センサ
１８    マイクロホン
１９    検出回路
２０    床
２１    サーボ制御部
【図１】
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【図２】
2006269015.tif 000004