(57)【要約】【課題】スペース効率の一層の向上を図ると共に、搬入及び搬出時間の一層の短縮を図るようにした立体駐輪装置を提供する。【解決手段】立体的に配置された複数の固定台１と、二輪車を保持するトレー２と、トレー２を収容して移動させる搬送装置３と、搬送装置３を垂直方向及び水平方向に移送する運搬装置６とからなり、運搬装置６が往復移動する固定台１の一つに、二輪車を保持したトレー２を搬送装置３で搬入し、搬出する二輪車の立体駐輪装置であって、運搬装置６が、搬送装置３のリフト６Ａと、リフト６Ａを垂直方向にガイドするマスト６Ｂと、マスト６Ｂを水平方向にガイドするレール６Ｃとを有しており、運搬装置６のマスト６Ｂ及びレール６Ｃによってリフト６Ａを位置決めし、固定台１と搬送装置３との間でトレー２を移し替える二輪車の立体駐輪装置。【選択図】図４
2006188866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体的に配置された複数の固定台（１）と、二輪車を保持するトレー（２）と、トレー（２）を収容して移動させる搬送装置（３）と、搬送装置（３）を垂直方向及び水平方向に移送する運搬装置（６）とからなり、運搬装置（６）が往復移動する固定台（１）の一つに、二輪車を保持したトレー（２）を搬送装置（３）で搬入し、搬出する二輪車の立体駐輪装置であって、運搬装置（６）が、搬送装置（３）のリフト（６Ａ）と、リフト（６Ａ）を垂直方向にガイドするマスト（６Ｂ）と、マスト（６Ｂ）を水平方向にガイドするレール（６Ｃ）とを有しており、運搬装置（６）のマスト（６Ｂ）及びレール（６Ｃ）によってリフト（６Ａ）を位置決めし、固定台（１）と搬送装置（３）との間でトレー（２）を移し替えることを特徴とする二輪車の立体駐輪装置。
【請求項２】
運搬装置（６）が、１本のマスト（６Ｂ）でリフト（６Ａ）を保持し、２本のレール（６Ｃ）でマスト（６Ｂ）の上下を支持することを特徴とする請求項１に記載の二輪車の立体駐輪装置。
【請求項３】
運搬装置（６）が、パイプ状のマスト（６Ｂ）の内部に収容されたカウンターウエイト（６Ｄ）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の二輪車の立体駐輪装置。
【請求項４】
運搬装置（６）のカウンターウエイト（６Ｄ）が、ガイドローラー（６Ｅ）を有することを特徴とする請求項３に記載の二輪車の立体駐輪装置。
【請求項５】
運搬装置（６）のカウンターウエイト（６Ｄ）のガイドローラー（６Ｅ）が、弾性体によってマスト（６Ｂ）の内面に押し付けられることを特徴とする請求項４に記載の二輪車の立体駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車やバイクといった二輪車を狭い面積内に数多く駐輪するための立体駐輪装置に関するものであり、特に、入出庫口のある１階から建屋の上層階にある駐輪場所の固定台まで迅速に二輪車を運搬することができるようにした立体駐輪装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、二輪車を搬送する搬送装置を使用して固定台に二輪車を搬入し、搬出する立体駐輪装置が知られている。例えば、本出願人は既に、複数の固定台の一つに、二輪車を保持したトレーを搬送装置で搬入し、搬出するようにした二輪車の立体駐輪装置を開示している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１７２０３９号公報
【０００３】
上記の特許文献１に開示された立体駐輪装置によれば、二輪車の搬入の際は、搬送装置の移送具を固定台側に向けて作動させることにより、トレーが搬送装置上から固定台上に移し替えられ、二輪車の搬出の際は、移送具を固定台側に変位させた後に移送具を逆作動させることにより、トレーが固定台上から搬送装置上に移し替えられる。
【０００４】
そのため、トレーの移し替えのために従来の立体駐輪装置で必要であったトレーの持上機を省略することが可能となり、搬入や搬出の際の動作が単純化されることとなる。従って、上記の特許文献１に開示された立体駐輪装置によれば、二輪車の搬入及び搬出時間を大幅に短縮することが可能になると共に、コンパクトで安価な立体駐輪装置とすることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、昨今では、駐輪装置に対するスペース効率の更なる向上や、搬入及び搬出時間の更なる短縮が求められている。即ち、上記の特許文献１では、固定台と搬送装置との間でトレーを移し替える際の時間を短縮しているが、入出庫口と固定台との間で搬送装置を移送する際の移送時間の短縮や、搬送装置を移送する運搬装置のスペース効率については、何ら開示されていない。
【０００６】
そこで本発明は、運搬装置により、入出庫口と固定台との間で搬送装置を垂直方向及び水平方向に移送することとし、その運搬装置を立体駐輪装置に最適なものとすることで、スペース効率の一層の向上を図ると共に、搬入及び搬出時間の一層の短縮を図るようにした立体駐輪装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以上の課題を解決するためになされたものであって、その要旨は、立体的に配置された複数の固定台と、二輪車を保持するトレーと、トレーを収容して移動させる搬送装置と、搬送装置を垂直方向及び水平方向に移送する運搬装置とからなり、運搬装置が往復移動する固定台の一つに、二輪車を保持したトレーを搬送装置で搬入し、搬出する二輪車の立体駐輪装置であって、運搬装置が、搬送装置のリフトと、リフトを垂直方向にガイドするマストと、マストを水平方向にガイドするレールとを有しており、運搬装置のマスト及びレールによってリフトを位置決めし、固定台と搬送装置との間でトレーを移し替えるようにした二輪車の立体駐輪装置に係るものである。
【０００８】
そして好ましくは、運搬装置が、１本のマストでリフトを保持し、２本のレールでマストの上下を支持する二輪車の立体駐輪装置に係るものであり、このような立体駐輪装置とすることにより、スペースが必要なマストの数を最小限とすることができる。
【０００９】
また、運搬装置は、パイプ状のマストの内部に収容されたカウンターウエイトを有するようにすることが好ましく、この場合、カウンターウエイトは、ガイドローラーを有するようにすることが好ましい。そして特に、ガイドローラーは、弾性体によってマストの内面に押し付けられるようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の二輪車の立体駐輪装置は、運搬装置が、搬送装置のリフトと、リフトを垂直方向にガイドするマストと、マストを水平方向にガイドするレールとを有しており、運搬装置のマスト及びレールによってリフトを位置決めし、固定台と搬送装置との間でトレーを移し替えるので、特に、搬送装置を垂直方向に迅速に移送することができ、入出庫口と固定台との間で搬送装置を移送する際の時間を短縮することができる。
【００１１】
また、運搬装置が、１本のマストでリフトを保持し、２本のレールでマストの上下を支持するようにすれば、横幅が必要なマストが１本だけになるので、立体駐輪装置のスペース効率が大幅に向上する。なお、マストが１本だけであっても、マストの上下が２本のレールで支持されるので、マストの安定性に問題はない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の二輪車の立体駐輪装置は、複数の固定台と、二輪車を保持するトレーと、トレーを収容して移動させる搬送装置とからなっている。ここで、固定台は例えば、直方体の建屋内に上下横一列に並べて配置等することができる。また、トレーは例えば、断面凹状として、二輪車の前後輪のいずれか一方か、その両輪の両側面を支持するようにすることができる。更に、搬送装置は、二輪車の搬入の際は、入庫口から空いている固定台まで垂直及び水平方向に移動させ、二輪車の搬出の際は、搬出すべき二輪車が収納された固定台から出庫口まで垂直及び水平方向に移動させるようにすることができる。
【００１３】
そして、複数の固定台の一つに、二輪車を保持したトレーを搬送装置で搬入し、搬出するのであるが、そのためには、搬送装置に、例えば、トレーの移送具と、移送具の駆動装置と、移送具の変位装置とを設けるようにすればよい。即ち、移送具でトレーを押し出したり引き出したりすると共に、駆動装置で移送具を往復運動させるのである。このような搬送装置であれば、移送具を固定台側に向けて作動させることにより、トレーを持ち上げることなく、搬送装置上のトレーを固定台上に移し替えることができる。
【００１４】
ここで、移送具の変位装置は、特に、固定台上のトレーの引き出しの際に必要となるものである。即ち、搬送装置は、固定台と入出庫口との間を往復移動するのであるが、トレーを固定台上に押し出した移送具がトレーに近接したままの状態であると、その後の搬送装置の移動に支障をきたすこととなる。そのため、トレーを押し出した後の移送具は、変位装置によってトレーからある程度離間させておく。
【００１５】
一方、トレーを固定台上から引き出すためには、移送具をトレーに引っ掛ける等しなければならない。そのため、トレーと移送具とを近接させる必要が生じる。そこで、移送具の変位装置を使用する。即ち、変位装置で移送具を固定台側に変位させた後、移送具を逆作動させれば、トレーを持ち上げることなく、固定台上のトレーを搬送装置上に移し替えることができるようになる。
【００１６】
ところで、上記した通り、搬送装置は、入出庫口と固定台との間を往復移動する。そのため、本発明の二輪車の立体駐輪装置では、搬送装置を垂直方向及び水平方向に移送する運搬装置を備えている。そして、この運搬装置を立体駐輪装置に最適なものとしている。即ち、固定台と搬送装置との間でトレーを移し替える際の時間が短縮されたとしても、搬送装置の往復移動の時間が長ければ、全体的な搬入及び搬出時間が長くなってしまう。また、大型の運搬装置とした場合には、スペース効率が悪化してしまう。
【００１７】
そのため、本発明の二輪車の立体駐輪装置は、運搬装置が、搬送装置のリフトと、リフトを垂直方向にガイドするマストと、マストを水平方向にガイドするレールとを有している。即ち、搬送装置をリフト上に設置し、マストにガイドされてリフトが垂直方向に移動するようにすると共に、レールによってマストごとリフトが水平方向に移動するようにしている。
【００１８】
このように、本発明の二輪車の立体駐輪装置では、マストでリフトを垂直方向にガイドすることで、リフトの垂直移動を高速化している。そしてこのことは、立体駐輪装置の搬入及び搬出時間の短縮にとって非常に重要なことである。即ち、二輪車を狭い面積内に数多く駐輪させるために、駐輪装置は高層化する傾向にあるが、高層になればなるほど、水平方向の移動よりも垂直方向の移動が多くなる。そのため、垂直移動の高速化が特に求められているのである。従って、リフトの水平移動がマストと一緒の移動になり、水平移動の高速化が図れないとしても、本発明の二輪車の立体駐輪装置のように、垂直移動を高速化する意味は大きいのである。
【００１９】
また、限られた面積内のスペース効率を考慮すると、固定台の設置スペースを少しでも広くして駐輪台数を増やすことができるように、運搬装置は、できるだけ小型のものとすることが好ましい。そこで、本発明の二輪車の立体駐輪装置のように、運搬装置のマストを１本とし、１本のマストだけでリフトを保持するようにすれば、運搬装置の横幅を最小限とすることができる。従って、本発明の二輪車の立体駐輪装置は、スペース効率の大幅な向上が可能となっている。
【００２０】
但し、この場合はマストが１本となるので、マストを水平方向に移動させた際の安定性が問題となる。しかしながら、本発明の二輪車の立体駐輪装置のように、２本のレールでマストの上下を支持するようにすれば、マストの安定性を十分確保することができ、しかも、水平移動を最大限に速くすることが可能となる。
【００２１】
ところで、搬送装置のリフトは、マストで垂直方向にガイドされるので、一般的に、リフトに対応した重量のカウンターウエイトが取り付けられる。ところが、このカウンターウエイトをマストに沿って垂直移動させるようにすると、カウンターウエイトの横幅を確保しなければならないため、スペース効率が悪化してしまう。そこで、マストをパイプ状とし、カウンターウエイトをマストの内部に収容するようにすれば、スペース効率の悪化を回避することができる点で好ましい。
【００２２】
また、この場合、カウンターウエイトにガイドローラーを取り付けることにより、パイプ状のマスト内でカウンターウエイトを円滑に移動させることができるようになる。そして特に、弾性体（例えばゴムダンパーやバネ等）によってガイドローラーをマストの内面に押し付けることにより、ガイドローラーの衝突による騒音の発生を防止することができる。
【実施例】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施の形態の具体例を図面により説明する。図１は、本発明の二輪車の立体駐輪装置の一例を示す図である。即ち、図１（Ａ）は、実施例の立体駐輪装置の平面図、図１（Ｂ）は、その側面図である。図１に示すように、この実施例では、２つの固定台１を一組とした棚を１５連配列すると共に、７段重ねとしている。なお、二輪車（実施例では自転車）の入出庫口４を確保するため、固定台１の数量、即ち、駐輪可能台数は、２台×１５連×７段−２台の２０８台となっている。
【００２４】
そして、この固定台１の一つに、自転車を保持したトレーを搬送装置で搬入し、搬出するのであるが、入出庫口４と固定台１との間における搬送装置の移送は、運搬装置によって行う。即ち、自転車を搬送する搬送装置は、運搬装置によって垂直方向及び水平方向に移送され、入出庫口４と固定台１との間を往復する。
【００２５】
図２は、実施例の二輪車の立体駐輪装置における入出庫口４を示す斜視図であり、図２（Ａ）は、入庫動作前の状態、図２（Ｂ）は、入庫動作中の状態を示している。図２に示すように、入出庫口４には、Ｌ字状のドア５が設けられており、このドア５は、入出庫口４を全体的に開閉する両開きの大ドア５Ａと、部分的に開閉する両開きの小ドア５Ｂとからなっている。また、ドア５の内側に、側面視でＬ字状のトレー２が位置しており、トレー２は、入出庫口４に敷設されたレール上を動くようになっている。
【００２６】
このような実施例の二輪車の立体駐輪装置において、自転車１０を搬入しようとする駐輪場の利用者は、最初に、閉じられた状態のドア５の前まで自転車１０を持って行く。すると、図２（Ａ）に示すように、小ドア５Ｂが開き始める。そして、小ドア５Ｂが完全に開いたら自転車１０を前進させ、図２（Ｂ）に示すように、トレー２に自転車１０を乗せる。なお、自転車１０をＬ字状のトレー２に乗せると、自転車１０の前輪がＬ字状の垂直部に設けられたロック板で拘束される。
【００２７】
ここで、上記の通り、ドア５（大ドア５Ａ及び小ドア５Ｂ）も、トレー２と同様にＬ字状となっている。そのため、トレー２と対向する範囲のみが部分的に開閉する小ドア５Ｂを開ければ、小ドア５Ｂの内側から直ちにトレー２が出現する。従って、利用者は、安全かつ簡単に、短時間で自転車１０をトレー２に乗せることができる。なお、図２（Ａ）に示すように、小ドア５ＢのＬ字状の垂直部が上下に２分割されているのは、小ドア５Ｂの上側の部分にタッチバーの機能を持たせているからである。即ち、ドア５が閉じる際に、小ドア５Ｂの上側の部分が自転車１０や利用者に触れると、直ちに大ドア５Ａ及び小ドア５Ｂが開くようになっている。
【００２８】
図３は、実施例の二輪車の立体駐輪装置における搬入動作を示す概念図であり、入出庫口における搬送装置３の動作を示すものである。即ち、図３（Ａ）に示すように、入出庫口のレール４Ａ上にあるトレー２に利用者が自転車１０を乗せ、利用者が離れて安全が確認されると、搬送装置３に取り付けられた変位装置３Ｄ（実施例ではシリンダー）が作動し、図３（Ｂ）に示すように、入出庫口と近接する位置まで変位する。なお、図３（Ａ）は、図２（Ｂ）と対応している。
【００２９】
続いて、搬送装置３の駆動装置３Ｃ（実施例では回転モーター）によって移送具３Ｂ（実施例ではチェーンに取り付けられたドグ）が図３の左側に向けて動き、図３（Ｃ）に示すように、トレー２の突起を挟むことで、入出庫口のレール４Ａ上から搬送装置３のレール３Ａ上にトレー２を引き込まれる。そして、図３（Ｄ）が引き込み完了状態であり、移送具３Ｂの間にトレー２の突起が挟まれ、トレー２が固定された状態となっている。
【００３０】
このように、トレー２は、入出庫口のレール４Ａ上から搬送装置３のレール３Ａ上に引き込まれる。また、自転車１０は、搬送装置３を垂直方向及び水平方向に移送する運搬装置により、搬送装置３上のトレー２ごと搬入すべき固定台の前まで迅速に移送される。そして、この運搬装置は、スペース効率に優れたものとなっている。
【００３１】
図４は、実施例の二輪車の立体駐輪装置における運搬装置６を示す側面図及び正面図である。図４に示すように、運搬装置６は、搬送装置３のリフト６Ａと、リフト６Ａを垂直方向にガイドする１本のマスト６Ｂと、マスト６Ｂの上下を支持し、マスト６Ｂを水平方向にガイドするレール６Ｃとを有している。そして、搬送装置３は、リフト６Ａ上に設置され、リフト６Ａは、マスト６Ｂにガイドされて垂直方向に移動する。また、リフト６Ａ及びマスト６Ｂは、レール６Ｃによって水平方向に移動する。
【００３２】
ここで、リフト６Ａの垂直方向の移動は、モーター６Ｇと、ワイヤーロープ６Ｆと、カウンターウエイト６Ｄとによっ行われる。即ち、パイプ状のマスト６Ｂの内部にカウンターウエイト６Ｄが収容されており、リフト６Ａとカウンターウエイト６Ｄとの間は、モーター６Ｇを介して、ワイヤーロープ６Ｆで接続されている。そのため、モーター６Ｇを回転させれば、カウンターウエイト６Ｄが下がり上がりすると共に、リフト６Ａが上がり下がりする。
【００３３】
また、カウンターウエイト６Ｄには、ガイドローラー６Ｅが取り付けられている。そして、このガイドローラー６Ｅは、弾性体（実施例ではゴムダンパー）によってマスト６Ｂの内面に押し付けられている。そのため、カウンターウエイト６Ｄは、騒音を発生せず、モーター６Ｇの回転によって円滑にマスト６Ｂ内を垂直移動し、リフト６Ａを高速で垂直移動させる。
【００３４】
このように、リフト６Ａは、マスト６Ｂにガイドされて垂直方向に移動するが、実施例の二輪車の立体駐輪装置は、上記した通り、マスト６Ｂが１本であり、しかも、カウンターウエイト６Ｄがマスト６Ｂの内部に収容されている。そのため、運搬装置６の横幅が最小限に抑制されることとなり、スペース効率が大幅に向上したものとなっている。
【００３５】
また、実施例の二輪車の立体駐輪装置は、２本のレール６Ｃでマスト６Ｂの上下を支持しているので、マスト６Ｂを水平方向に移動させても安定性に問題は生じない。即ち、マスト６Ｂの上下が拘束されており、マスト６Ｂを移動させる際には、下側に取り付けられたモーター６Ｈと上側に取り付けられたモーター６Ｉとを使用するので、マスト６Ｂがぐらつくこともなく、円滑に移動するのである。
【００３６】
ここで、マスト６Ｂの水平方向の移動には、下側のモーター６Ｈと上側のモーター６Ｉの両方を回転させるが、駆動力は下側のモーター６Ｈが受け持っている。即ち、上側のモーター６Ｉは、下側のモーター６Ｈによる水平移動を補助するためのものであって、マスト６Ｂの水平方向の移動の際に、マスト６Ｂがぐらつかないようにするものである。
【００３７】
このように、自転車１０は、運搬装置６のリフト６Ａにより、搬送装置３上のトレーごとマスト６Ｂに沿って垂直方向に移動し、マスト６Ｂごとレール６Ｃに沿って水平方向に移動する。そして、搬入すべき固定台の前で位置決めされる。そのため、固定台１と搬送装置３との間でトレー２の移し替えができるようになる。
【００３８】
図５は、実施例の二輪車の立体駐輪装置における搬入動作を示す概念図であり、固定台１における搬送装置３の動作を示すものである。即ち、自転車１０が搬入すべき固定台１の前まで移送されると、図５（Ａ）に示す状態になる。すると、搬送装置３に取り付けられた変位装置３Ｄが作動し、図５（Ｂ）に示すように、搬送装置３が固定台１と近接する位置まで変位する。
【００３９】
次に、搬送装置３の駆動装置３Ｃによって移送具３Ｂが固定台１に向けて動き、図５（Ｃ）に示すように、トレー２の突起を挟みながら搬送装置３のレール３Ａ上から固定台１のレール１Ａ上にトレー２を押し出す。すると、図５（Ｄ）に示す押し出し完了状態となり、図示しないロック装置によってトレー２の後端が搬送装置３側にはみ出した状態で固定される。
【００４０】
従って、自転車１０を保持したトレー２が空いていた固定台１に移し替えられ、搬入が完了する。そして、空の搬送装置３は、図５（Ｅ）に示すように、変位装置３Ｄの逆作動によって固定台１から離間し、所定の位置で待機する。なお、別の自転車１０の搬入の際や、この自転車１０の搬出の際には、図５、図４及び図３の動作を逆順にして、トレー２を乗せた搬送装置３が入出庫口に向かう。
【００４１】
このように、搬送装置３上の自転車１０は、搬送装置３を高速で垂直方向及び水平方向に移送する運搬装置６により、入出庫口４と固定台１との間を往復移動する。そのため、実施例の二輪車の立体駐輪装置は、自転車１０の搬入及び搬出時間の大幅な短縮が可能となっている。また、立体駐輪装置に最適化された運搬装置６により、スペース効率が向上したものとなっている。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の二輪車の立体駐輪装置は、スペース効率の一層の向上を図ることができ、搬入及び搬出時間の一層の短縮が可能となっているので、自転車やバイクといった二輪車を狭い面積内に数多く駐輪するための立体駐輪装置として広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の二輪車の立体駐輪装置の実施例を示す平面図及び側面図である。
【図２】実施例の二輪車の立体駐輪装置における入出庫口を示す斜視図である。
【図３】実施例の二輪車の立体駐輪装置における搬入動作を示す概念図であり、入出庫口における搬送装置の動作を示すものである。
【図４】実施例の二輪車の立体駐輪装置における運搬装置を示す側面図及び正面図である。
【図５】実施例の二輪車の立体駐輪装置における搬入動作を示す概念図であり、固定台における搬送装置の動作を示すものである。
【符号の説明】
【００４４】
１‥固定台
１Ａ‥レール
２‥トレー
３‥搬送装置
３Ａ‥レール
３Ｂ‥移送具（ドグ）
３Ｃ‥駆動装置（回転モーター）
３Ｄ‥変位装置（シリンダー）
４‥入出庫口
４Ａ‥レール
５‥ドア
５Ａ‥大ドア
５Ｂ‥小ドア
６‥運搬装置
６Ａ‥リフト
６Ｂ‥マスト
６Ｃ‥レール
６Ｄ‥カウンターウエイト
６Ｅ‥ガイドローラー
６Ｆ‥ワイヤーロープ
６Ｇ‥モーター
６Ｈ‥モーター
６Ｉ‥モーター
１０‥自転車（二輪車）
【図１】
2006188866.tif 000003
【図２】
2006188866.tif 000004
【図３】
2006188866.tif 000005
【図４】
2006188866.tif 000006
【図５】
2006188866.tif 000007