(57)【要約】【課題】簡単な構造により、発射杆の待機位置に戻った際の微動を防止し、安定した遊技球の発射を行なうことができるパチンコ遊技機の球発射装置を提供する。【解決手段】先端に打球部１６を設け少なくとも内部を磁性体で形成した発射杆１５が回動軸１４ａにより回動可能に軸支される。発射杆１５の発射位置と待機位置で発射杆の回動を制限する第１・第２ストッパ部１７，１８が配設される。発射杆１５の発射位置と待機位置間の往復回動動作により、先端の打球部１６を遊技球に打ち当て、遊技球を遊技領域に向けて発射する。発射杆１５が待機位置の第２ストッパ部１８に当たって停止するとき、吸着力が発射杆１５に作用するように、永久磁石１９が待機位置近傍に配設される。【選択図】図１
2006141626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に打球部を設け少なくとも内部を磁性体で形成した発射杆が回動軸に軸支され、該発射杆の発射位置と待機位置で該発射杆の回動を制限するストッパ部が配設され、該発射杆の発射位置と待機位置間の往復回動動作により、先端の該打球部を遊技球に打ち当て、遊技球を遊技領域に向けて発射するパチンコ遊技機の球発射装置において、
該発射杆が該待機位置のストッパ部に当たって停止するとき、吸着力が該発射杆に作用するように、永久磁石が該待機位置近傍に配設されたことを特徴とするパチンコ遊技機の球発射装置。
【請求項２】
前記永久磁石は、前記発射杆に対し非接触で配設されたことを特徴とする請求項１記載のパチンコ遊技機の球発射装置。
【請求項３】
前記発射杆は、略Ｌ字形に形成されてその角部に回動軸が軸着されると共に、反打球部側の片部に回動範囲制限部が設けられ、該回動範囲制限部が待機位置に回動したとき、当接するストッパ部がベース板上に設けられ、該ストッパ部に隣接して該回動範囲制限部の先端部に対向した位置に永久磁石が配設される請求項１記載のパチンコ遊技機の球発射装置。
【請求項４】
少なくとも前記永久磁石を覆うようにカバー部材が上記ベース板上に取り付けられたことを特徴とする請求項３記載のパチンコ遊技機の球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ遊技機の球発射装置に関し、特に発射動作後に待機位置に戻った際の発射杆の微動を防止して、遊技球を安定して発射することができる球発射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のパチンコ遊技機の球発射装置として、ロータリソレノイドの回動軸に発射杆が固定され、発射杆の先端に弾性槌が設けられ、発射レールの下端部に遊技球が保持された状態で、発射杆が回動軸を軸に回動して、発射杆の先端の弾性槌が遊技球を打撃し、遊技領域に向けて発射する構造の球発射装置が、知られている。
【０００３】
この種の球発射装置は、ロータリソレノイドの間欠駆動により、回動軸と発射杆が所定の角度範囲で往復回動して遊技球を打撃し、発射杆が打撃方向に回動する際はロータリソレノイドの駆動により回動し、発射杆が待機位置に戻る際には発射杆の自重により待機位置に戻るように動作する。
【０００４】
しかし、その発射杆の待機位置には、発射杆が待機位置から後方に戻らないようにするために、ゴム製のストッパ部が設けられており、発射杆が打撃動作後に、その自重で待機位置に戻ったとき、発射杆がゴム製のストッパ部に当って跳ね返り、発射杆に微動が生じやすい。
【０００５】
このような発射杆の待機位置で、ストッパ部に当った際の跳ね返りによる微動が生じた状態で、ロータリソレノイドが駆動して、発射杆が発射側に回動を開始した場合、発射杆の開始位置にばらつきが発生し、ロータリソレノイドの回動力が一定であっても、一定の打撃力で打球を行なうことができず、遊技球の発射方向や飛距離が不安定になりやすいという課題があった。
【特許文献１】特開２００１-５８０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、このような発射杆の待機位置に戻った際の微動に起因した発射開始位置のばらつきによる発射の不安定動作を解消するために、ロータリソレノイドの通電が遮断され、発射杆が待機位置に戻ったとき、ロータリソレノイドの吸引作用を回転板に与え、発射杆が待機位置に戻った際の微動を防止するようにした発射装置が、従来、上記特許文献１により提案されている。
【０００７】
しかし、このような非通電時の吸引作用を回転板に印加するようにしたロータリソレノイドは、構造が複雑化し、製造コストが高くなる課題があった。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、簡単な構造により、発射杆の待機位置に戻った際の微動を防止し、安定した遊技球の発射を行なうことができるパチンコ遊技機の球発射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の球発射装置は、先端に打球部を設け少なくとも内部を磁性体で形成した発射杆が回動軸に軸支され、該発射杆の発射位置と待機位置で該発射杆の回動を制限するストッパ部が配設され、該発射杆の発射位置と待機位置間の往復回動動作により、先端の該打球部を遊技球に打ち当て、遊技球を遊技領域に向けて発射するパチンコ遊技機の球発射装置において、
該発射杆が該待機位置のストッパ部に当たって停止するとき、吸着力が該発射杆に作用するように、永久磁石が該待機位置近傍に配設されたことを特徴とする。
【００１０】
ここで、上記永久磁石は、発射杆に対し非接触で配設することが好ましい。また、上記発射杆は、略Ｌ字形に形成されてその角部に回動軸が軸着されると共に、反打球部側の片部に回動範囲制限部が設けられ、該回動範囲制限部が待機位置に回動したとき、当接するストッパ部がベース板上に設けられ、該ストッパ部に隣接して該回動範囲制限部の先端部に対向した位置に永久磁石が配設されるように構成することができる。また、少なくとも永久磁石を覆うように上記ベース板上にカバー部材を取り付けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成の球発射装置では、遊技球が球送り機構により発射レールの下端部の打球位置に送られた状態で、発射ハンドルを操作すると、例えば電動アクチュエータの駆動により回動軸が回動して発射杆が回動し、発射杆の打球部が発射レールの下端部に保持された遊技球に向けて回動する。そして、打球部が発射レールの下端部に保持された遊技球を打撃し、これによって遊技球が発射レール上から発射される。
【００１２】
このとき、発射杆は発射位置でストッパ部に当接して停止し、電動アクチュエータの駆動トルクは消失するため、発射杆はその自重により反駆動側に戻る動作を開始する。そして、発射杆は元の待機位置に戻ったとき、永久磁石の吸着作用を受けると共に、ストッパ部に当って停止する。
【００１３】
このため、発射杆が例えばゴム状弾性を有するストッパ部に当った場合でも、吸着作用によって跳ね返りが発生せずに直ちに停止し、発射杆の微動は極めて少なくなる。そして、再び電動アクチュエータによる駆動が行われ、発射杆は打撃方向に回動を開始し、発射杆の打球部が発射レールの下端部に保持された遊技球に向けて回動する。
【００１４】
このように、発射杆が待機位置に戻った際に跳ね返りによる微動が殆ど生じないため、発射杆の回動開始位置が常に一定の待機位置から始まるから、ロータリソレノイドの回動力が一定であれば、一定の打撃力で打球を行なうことができ、安定した遊技球の発射方向と飛距離を確保することができる。
【００１５】
さらに、発射杆が待機位置から回動を開始する際、発射杆は永久磁石の吸着作用を受けているため、電動アクチュエータによる回動トルクが回動軸に印加された際、回動力が永久磁石の吸着力を超えるまでは、発射杆は待機位置に保持される。そして、発射杆の回動力が永久磁石の吸着力を超えたとき、つまり吸着力に打ち勝ったとき、発射杆の回動が開始される。
【００１６】
このため、以下に詳述するように、発射杆が待機位置で吸着作用により保持されることによって、電動アクチュエータの駆動電流が同じであっても、その回動エネルギーがより増大する。したがって、駆動電流が同一でも、発射杆の打撃速度がより速くなり、電動アクチュエータの駆動電流をより少ない状態で、遊技球を効率よく打撃して発射させることができる。また、電動アクチュエータのオン時における駆動電流の不安定な立ち上がり傾斜部を使用せずに、発射杆を回転駆動することになるから、ばらつきが少なく、遊技球を安定した発射速度と飛距離で発射することが可能となる。
【００１７】
すなわち、図９は、永久磁石を上記のように配置し、発射杆を電動アクチュエータの駆動により、角度θ０からθｈまで回動させた時の、発射杆の角度変化と電動アクチュエータの駆動電流の変化を示し、図１０は、比較例として、永久磁石を使用せずに、電動アクチュエータにより発射杆を、角度θ０からθｈまで回動させた時の発射杆の角度変化と電動アクチュエータの駆動電流Ｉの変化を示している。
【００１８】
永久磁石を使用しない発射杆では、図１０に示すように、電動アクチュエータがオンされたとき、非常に短い時間ｔｓ１（ｍ秒）後に発射杆が回動を開始し、時間ｔｈ１（ｍ秒）後に遊技球を打撃する。このとき、発射杆に加わる回動エネルギーつまり打撃により発射される遊技球の発射速度は、駆動電流の時間ｔｓ１から時間ｔｈ１までの積分値（図１０ｂの斜線部分の面積）に比例する。また、電動アクチュエータに流れる駆動電流の初期の立ち上がりは、図１０（ｂ）のように、傾斜（ダレ）を生じ、その立ち上がり傾斜部は、電動アクチュエータの製品毎のばらつき、或いは電源電圧などに応じて変化しばらつき易い。
【００１９】
これに対し、本願発明のように、永久磁石を待機位置に配置した発射杆では、発射杆の回動開始が永久磁石の吸着作用によって遅れる。つまり、図９に示すように、発射杆が回動する角度θと時間ｔｓ２から時間ｔｈ２までの時間は上記と同じであるが、電動アクチュエータがオンした時点ｔ０から発射杆が回動を開始するまでの時間ｔｓ２は永久磁石を使用しない図１０の場合より長くなる。
【００２０】
この永久磁石により延びた時間ｔ０〜ｔｓ２間に、図９（ｂ）のように、電動アクチュエータのオン時における駆動電流の立ち上がり傾斜部（ダレ）が含まれるため、実際に発射杆が回動を開始してから遊技球を打撃するまでの回動エネルギー、つまり時間ｔｓ２から時間ｔｈ２までの積分値（図９ｂの斜線部分の面積）は、図１０ｂの永久磁石を使用しない場合より増大し、それに比例する遊技球の発射速度も増加する。このため、同じ発射速度で遊技球を発射させる場合、永久磁石を使用した際には電動アクチュエータの駆動電流を小さくすることができる。さらに、電動アクチュエータの製品毎のばらつきなどにより生じやすい起動時の電流の立ち上がり傾斜部の不安定状態を除去して、遊技球の発射角度と飛距離を安定させることができる。
【００２１】
さらに、上記発射杆は、略Ｌ字形に形成されてその角部に回動軸が軸着されると共に、反打球部側の片部に回動範囲制限部が設けられ、回動範囲制限部が待機位置に回動したとき、当接するストッパ部がベース板上に設けられ、ストッパ部に隣接して回動範囲制限部の先端部に対向した位置に永久磁石が配設されるように構成すれば、発射杆に対し永久磁石の吸着力を効果的に作用させることができ、ストッパ部の当接時の微動を良好に防止することができる。
【００２２】
また、少なくとも永久磁石を覆うように上記ベース板上をカバーするカバー部材を取り付けた構成とすれば、遊技球の送り機構から発射装置の球保持部に送られる遊技球が誤った位置に送られて、その遊技球が永久磁石に吸着されてしまい正常な発射動作を妨げるという不具合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１はパチンコ遊技機の発射装置１０の正面図を示し、図２はその右側面図を、図３はその分解斜視図を示している。発射装置１０は、金属板などにより矩形に形成されたベース板１１上に、発射口部材１２、ロータリソレノイド１４、第１・第２ストッパ部１７，１８などを取り付けて構成される。ベース板１１の中央右寄りに軸孔が穿設され、その軸孔から回動軸１４ａを突き出すように、ロータリソレノイド１４がベース板１１の裏面に固定ねじなどで固定される。
【００２４】
ベース板１１上には、合成樹脂製の発射口部材１２が固定ねじなどにより固定されている。発射口部材１２は、その略中央に発射通路１２ａが斜め上方に傾斜して形成され、その発射通路１２ａに向かって左側の側壁部に発射レール１３が取り付けられている。
【００２５】
また、発射口部材１２の発射通路１２ａは、後述の遊技盤２上の外レール３の下端部と内レール４間に斜め下方に傾斜して設けられた導入口５に向けて、傾斜して形成される。さらに、発射通路１２ａ内の下端部には、側壁をせりだして通路を狭搾するように、球保持部１２ｂが形成され、図示しない球送り機構から送られた１個の遊技球がこの球保持部１２に保持される。
【００２６】
発射通路１２ａの下側の側壁部を形成する発射レール１３は、コ字状に曲折した金属板の接触面を略Ｖ字型に曲折して形成され、発射レール１３の長さは遊技球の直径の略２倍の長さに形成されている。この発射レール１３は遊技球の発射時のガイドとなるものであるが、発射レール１３の傾斜角度より、少し大きい発射角度で遊技球を外レールの下端の導入口に向けて発射することにより、発射レールとの接触を少なくし、発射レール１３の長さを従来のものより短縮している。
【００２７】
発射杆１５は、概略的には、略Ｌ字型に形成され、その角部に回動軸を嵌着されるための軸孔が形成される。また、発射杆１５の先端部には、遊技球を打撃するための打球部１６が形成され、反打球部側の片部には、後述の第１・第２ストッパ部１７，１８に当接するための回動範囲制限部１５ａが形成されている。また、この発射杆１５は、図３〜図５に示すように、金属インサート（金属本体）１５ｂの周囲に高反発弾性の合成樹脂を被覆するようにインサート成形して、合成樹脂の被覆層１５ｃがその周囲に被覆・形成され、そのインサート成形時に先端の打球部１６が一体に成形されるものである。
【００２８】
発射杆１５の金属本体となる金属インサート１５ｂは、図４に示すように、例えば鋼板を略Ｌ字型に裁断して形成され、その角部には軸孔１５ｄが穿設され、先端部にはインサート保持用ピンを挿入するためのピン孔１５ｅが穿設される。このような形状の金属インサート１５ｂは、製造時、所定のインサート成形型内にセットされ、その周囲に合成樹脂材料を射出してインサート成形が行なわれる。合成樹脂材料としては、一般的なゴムとプラスチックの間の中間的な柔らかさを有し、高い耐衝撃性と反発弾性を有した熱可塑性エラストマーを使用することが好ましく、熱可塑性エラストマーとしては、ポリエステルエラストマーの使用が好ましい。
【００２９】
発射杆１５は、このようなインサート成形により、図５のような形状に成形され、金属インサート１５ｂの外周には、略全体を覆うように合成樹脂の被覆層１５ｃが被覆・形成され、回動範囲制限部１５ａの被覆層１５ｃと共に、発射杆１５の先端部の左側端面に、遊技球を打球する打球部１６が一体に成形される。この打球部１６は、高反発弾性を有する合成樹脂材料により成形され、単純に突起部として形成して良好な反発弾性を付与することができるが、ここでは、横方向に貫通孔１６ａを形成することにより、さらに高い反発弾性が打球部１６に生じするようにしている。
【００３０】
なお、発射杆１５の打球部は、高反発弾性を生じさせるために、貫通孔のほか、複数の溝を打球部の両側面に形成して、高反発弾性を確保することもできる。また、溝に代えて凹部とすることもできる。
【００３１】
さらに、打球部１６の打撃面は、図５に示すように、遊技球の半径より幅広の矩形に形成され、楕円形とすることもできる。遊技球の半径は５．５ｍｍであり、打撃面の横幅は、例えば６ｍｍとすることができる。このように、打球部１６の打撃面を遊技球の半径より幅広の矩形または楕円形に形成することにより、遊技球と打球部１６の位置関係が微妙にずれたときでも、安定した発射を行なうことができる。よって、発射杆１５が一定の回動力で回動する際、遊技球の発射方向と飛距離のばらつきを少なくし、一定した打球を行なうことができる。
【００３２】
上述のように、発射杆１５のＬ字形本体の角部に軸孔が穿設され、その軸孔にロータリソレノイド１４の回動軸１４ａの先端が嵌入され、固定ナット１４ｂにより締め付け固定されるが、図３、図５に示すように、軸孔１５ｄの周囲は、金属面を露出させており、固定ナット１４ｂによる発射杆１５の締め付け固定が強固に行なわれるようにしている。
【００３３】
ロータリソレノイド１４は、図３に示すように、ベース板１１の中央右寄りに形成された孔から回動軸１４ａを突き出すように、ベース板１１の裏面に固定され、その回動軸１４ａの先端に発射杆１５が固定ナット１４ｂにより締め付け固定される。このとき、発射杆１５の打球部１６は、図７に示すように、発射杆１５が正面視で略６時位置から略８時位置に向けて時計方向に回動したとき、球保持部１２ｂの遊技球を打撃して、これを所定の発射方向に発射させるように形成されている。
【００３４】
さらに、発射杆１５の反打球部側の片部には、回動範囲を制限するための回動範囲制限部１５ａが形成され、この回動範囲制限部１５ａに対向して、第１ストッパ部１７、第２ストッパ部１８が当接可能にベース板１１上に固定されている。
【００３５】
第１ストッパ部１７は、高分子エラストマーなどのゴム状弾性体から形成され、発射杆１５が発射側に回動されて打球を行なった際、回動範囲制限部１５ａが当接する位置のベース板１１上に固定される。また、第２ストッパ部１８は、同様の高分子エラストマーなどのゴム状弾性体から形成され、発射杆１５が打球動作後に待機位置に戻った際、回動範囲制限部１５ａが当接する位置の発射口部材１２上に固定される。図１などに示すように、発射口部材１２には所定の箇所にストッパ取付部１２ｃが凹部として形成され、そのストッパ取付部１２ｃにこの第２ストッパ部１８が嵌着されている。
【００３６】
発射杆１５は、その回動時、待機位置と発射位置の回動限界において、その回動範囲制限部１５ａを第１ストッパ部１７または第２ストッパ部１８に当接させ、停止するように動作し、停止時の衝撃を緩衝して停止するようにしている。
【００３７】
さらに、この発射口部材１２における第２ストッパ部１８の近傍には、永久磁石１９を取り付けるための磁石取付部１２ｄが凹状に形成され、その磁石取付部１２ｄに、発射杆１５の停止時の微動防止などの作用を奏する永久磁石１９が取り付けられる。この永久磁石１９は、図１に示すように、待機位置で停止した発射杆１５の回動範囲制限部１５ａの先端に対向する形態で取り付けられ、発射杆１５と永久磁石１９との間には、僅かな間隙が設けられ、発射杆１５が永久磁石１９に接触しないようにしている。永久磁石１９としては、例えば残留磁束密度６８０〜７１０ｍＴ（ミリテスラ）程度のＮｄ−Ｆｅ−Ｂ（希土類磁石）を使用することが好ましい。希土類磁石は小形で充分に大きい残留磁束密度を有するため、発射杆１５の停止時の微動防止などに効果を発揮できる。
【００３８】
なお、発射杆１５は、ロータリソレノイド１４の回転駆動により発射方向（図７の時計方向）に駆動され、発射後は、その自重と発射口部材１２に設けた永久磁石１９の磁力により、図７の位置から図１の位置まで、反時計方向に回動して待機位置に戻るように構成されている。また、図１、図２に示すように、発射装置１０の前面には、その発射杆１５の回動範囲及び永久磁石１９などを覆うように、透明なカバー部材１０ａが取り付けられる。このカバー部材１０ａにより、遊技球が誤って球保持部１２ｂ以外の箇所に侵入し、永久磁石１９に吸着して、発射杆の発射動作を妨害しないようにしている。
【００３９】
このように構成された発射装置１０は、図６に示すように、遊技機の前面枠１内における遊技盤２の下側中央位置に取り付けられる。遊技盤２は、前面枠１の中央部に着脱可能に取り付けられ、遊技盤２上には中央の遊技領域を囲うように外レール３と内レール４が配設されている。なお、図面上では、遊技盤２上に打設される障害釘、各種役物、表示装置、入賞口などは省略されている。
【００４０】
遊技盤２の正面視において、左下側の外レール３の下端部と内レール４の間に、発射された遊技球を導入するための導入口５が形成されている。この導入口５は左端部から遊技盤２の下側の中央部、つまり斜め下方の中央部に向けて開口して形成され、発射装置１０がその遊技盤２の下側の略中央位置に設置される。
【００４１】
発射装置１０のロータリソレノイド１４は、図示しない発射制御回路に接続される。発射制御回路は、遊技者の図示しない発射レバーへの接触を検出すると共に、発射レバーの回動時の回転量（回転角）を検出し、球送り機構（図示を省略）を動作させて、受け皿より送られた遊技球を１個づつ発射装置１０の球保持部１２ｂに送ると共に、ロータリソレノイド１４を発射レバーの回転角に応じたトルクで回転駆動し、遊技球の発射動作を制御するように構成されている。
【００４２】
次に、上記構成の球発射装置の動作を説明する。遊技者が発射レバーを操作すると、図示しない球送り機構が動作して遊技球を１個づつ発射装置１０の球保持部１２ｂに送ると共に、ロータリソレノイド１４が駆動して発射杆１５が図１の待機位置から図７の発射位置に向けて正面視で時計方向に回転駆動される。このとき、発射杆１５の回動により、その先端の打球部１６が球保持部１２ｂの遊技球を打撃し、遊技球は発射通路１２ａを通り外レール３の下端部の導入口５に向けて発射される。
【００４３】
打球部１６は、被覆層１５ｃと一体に同一の合成樹脂で成形されているが、高反発弾性を有する熱可塑性エラストマー（例えばポリエステルエラストマー）が使用されるため、良好なばね状弾性により、遊技球を安定して一定の発射方向に一定の飛距離で発射することができる。
【００４４】
また、発射杆１５は、このような発射動作時、その回動範囲制限部１５ａの一側が第１ストッパ部１７に当接して停止する。ロータリソレノイド１４の回転駆動を行なう駆動電流は、短い時間幅のパルス状電流であって、パルス状に供給され、これによって打球部１６が遊技球に向けて回動して打撃し、回動範囲制限部１５ａが第１ストッパ部１７に当接した時点で、駆動パルス電流は消失し、回転トルクはゼロとなる。このため、発射杆１５は、打撃動作後、その自重により図７の反時計方向に回動し、図１の待機位置に戻る途中でまたは戻ったとき、永久磁石の吸着作用を受けると共に、回動範囲制限部１５ａの他側が第２ストッパ部１８に当接して停止する。
【００４５】
このため、発射杆１５がゴム状弾性を有する第２ストッパ部１８に当った場合でも、吸着作用によって跳ね返りが発生せずに直ちに停止し、発射杆１５の微動は極めて少なくなる。そして、再びロータリソレノイド１４による駆動が行われ、発射杆１５は打撃方向に回動を開始し、発射杆１５の打球部１６が発射レール１３の下端部に保持された遊技球に向けて回動する。
【００４６】
このように、発射杆１５が待機位置に戻った際に跳ね返りによる微動が殆ど生じないため、発射杆１５の回動開始位置が常に一定の待機位置から始まるから、ロータリソレノイド１４の回動力が一定であれば、一定の打撃力で打球を行なうことができ、安定した遊技球の発射方向と飛距離を確保することができる。
【００４７】
さらに、発射杆１５が待機位置から回動を開始する際、発射杆１５は永久磁石１９の吸着作用を受けているため、ロータリソレノイド１４がオンして回動トルクが回動軸１４ａに生じたとき、その回動力が永久磁石１９の吸着力を超えるまでは、発射杆１５は待機位置に保持される。そして、発射杆１５の回動力が永久磁石１９の吸着力を超えたとき、つまり吸着力に打ち勝ったとき、発射杆１５の回動が開始される。
【００４８】
このため、ロータリソレノイド１４がオンした時点から発射杆１５が実際に回動を開始するまでの時間がより長くなり、このオンした時点から発射杆１５が実際に回動を開始するまでの時間内にロータリソレノイド１４の駆動電流の立ち上がり傾斜部（ダレ）が含まれ、その電流の不安定な立ち上がり傾斜部が略終わった時点から発射杆１５が実際に回転駆動される。このため、起動時の不安定な電流の立ち上がり傾斜部が除去され、安定した発射速度と飛距離で遊技球を発射することができる。
【００４９】
さらに、発射杆１５に加わる回動エネルギーつまり打撃により発射される遊技球の発射速度は、図９（ｂ）に示すように、駆動電流の時間ｔｓ２から時間ｔｈ２までの積分値（図９ｂの斜線部分の面積）に比例する。永久磁石１９を発射杆１５の待機位置希望に配置した場合、図９（ｂ）のように、時間ｔ０〜ｔｓ２間に、ロータリソレノイド１４のオン時における駆動電流の立ち上がり傾斜部（ダレ）が含まれるため、実際に発射杆１５が回動を開始してから遊技球を打撃するまでの回動エネルギー、つまり時間ｔｓ２から時間ｔｈ２までの積分値（図９ｂの斜線部分の面積）は、永久磁石を使用しない場合より増大し、それに比例する遊技球の発射速度も増加する。このため、同じ発射速度で遊技球を発射させる場合、永久磁石１９を配置した際にはロータリソレノイド１４の駆動電流を小さくすることができる。
【００５０】
このように、ロータリソレノイド１４は、その起動時、略安定した一定の駆動電流で駆動されるから、電流の立ち上がり傾斜部を含む状態で発射杆の回動を開始する永久磁石を使用しない発射杆より、電流が同じであっても、回動エネルギーを増すことができ、同じ発射速度で遊技球を発射する場合は、より少ない電流で遊技球を発射することができる。つまり、永久磁石１９を配置することにより、ロータリソレノイド１４の駆動電流が同一であっても、発射杆１５の打球部１６が遊技球を打撃する打撃速度はより速くなり、遊技球を効率よく打撃して発射させることができる。
【００５１】
上記のようなロータリソレノイド１４の駆動により、発射杆１５が所定の角度範囲で往復回動動作を繰り返し、発射杆１５先端の打球部１６が時計方向に回動して、球保持部１２ｂに保持された遊技球を打撃することにより、遊技球は良好に発射される。打球部１６は、被覆層１５ｃと同じ熱可塑性エラストマーにより一体成形されるため、良好な高反発弾性と高い耐衝撃性により、打球時の衝撃を良好に緩和し、打球部１６の摩耗も最少に抑えることができる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、電動アクチュエータとしてロータリソレノイド１４を使用したが、モータを使用することもでき、発射杆１５の打球部１６には、弾性合成樹脂に代えてコイルばねを使用した弾発部を設けることもできる。
【００５３】
また、上記実施形態では、永久磁石１９を発射杆１５の待機位置における、回動範囲制限部１５ａの先端の対向位置に、隙間をおいて配置したが、その位置に限定されるものではなく、例えば、第２ストッパ部１８の内側に永久磁石を内蔵し、回動範囲制限部１５ａが待機位置に接近しまたはストッパ部１８に当った際、吸着作用を生じるようにすることもできる。
【００５４】
さらに、上記実施形態では、発射杆１５は、金属インサート１５ｂの周囲に被覆層１５ｃをインサート成形して形成したが、金属本体のみで発射杆を形成し、先端部にコイルばね製の弾発部を設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態を示す発射装置の正面図である。
【図２】同発射装置の右側面図である。
【図３】発射装置の分解斜視図である。
【図４】発射杆の金属インサートの正面図である。
【図５】発射杆の正面図である。
【図６】パチンコ遊技機の前面枠の正面図である。
【図７】発射動作時の発射杆の正面図である。
【図８】発射口部材１２と永久磁石１９の分解斜視図である。
【図９】（ａ）は発射杆の回転角の時間的変化を示すグラフ、（ｂ）は電動アクチュエータの駆動電流の時間的変化を示すグラフである。
【図１０】永久磁石を使用しない比較例を示し、（ａ）は発射杆の回転角の時間的変化を示すグラフ、（ｂ）は電動アクチュエータの駆動電流の時間的変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５６】
１０−発射装置
１２−発射口部材
１２ｂ−球保持部
１３−発射レール
１４−ロータリソレノイド
１５−発射杆
１５ａ−回動範囲制限部
１６−打球部
１７−第１ストッパ部
１８−第２ストッパ部
１９−永久磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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