(57)【要約】【課題】  入力軸の強度を有利に確保しつつ、入力軸と入力側ディスクとの間に転動体を最適に組み付けることができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】  本発明のトロイダル型無段変速機は、エンジンからの回転力が入力される入力軸１と、入力軸１に結合されて入力軸１と一体で回転するとともに、入力軸１に対して相対的に移動可能な入力側ディスク２と、入力側ディスク２と入力軸１との間に設けられ、入力側ディスク２を入力軸１に対して軸方向に移動可能とする転動体３２０と、入力側ディスク２との間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスク２の回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスク４とを備え、転動体３２０を保持する保持器３２２が複数に分割されている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの回転力が入力される入力軸と、
前記入力軸に結合されて入力軸と一体で回転するとともに、入力軸に対して相対的に移動可能な入力側ディスクと、
前記入力側ディスクと前記入力軸との間に設けられ、前記入力側ディスクを前記入力軸に対して軸方向に移動可能とする転動体と、
前記入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、
を備え、
前記転動体を保持する保持器が複数に分割されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、このトラニオンを揺動自在に支持するヨークと、ヨークを変位可能に支持する支持ポストとを更に備え、
前記支持ポストには、前記保持器および前記転動体が前記入力側ディスクと前記入力軸との間から抜けることを防止する抜け止め部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機として、図３および図４に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持（転接）されている。
【０００３】
入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。
【０００４】
入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図３および図４の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図３および図４の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。
【０００５】
このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、１対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図３に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。
【０００７】
反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図４に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図３と図４との中間にすれば、入力軸1と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。
【０００８】
図５および図６には、より具体化されたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の一例が示されている。なお、図３および図４と共通する構成部材に関しては、以下、同一符号を付して、その詳細な説明または図示を省略する。
図５に示すように、ケーシング１０１の内側には、入力軸１が回転自在に支持されている。入力軸１の外周には、円管状の伝達軸１０３が支持されている。この場合、伝達軸１０３は、入力軸１と同心的に配設されており、入力軸１に対して回転できる。
【０００９】
伝達軸１０３の両端寄り部分には、第１および第２の入力側ディスク２，２がそれぞれ、ボールスプライン９６を介して支持されている。この場合、第１および第２の入力側ディスク２，２は、その内側面２ａ，２ａ同士を互いに対向させた状態で同心的に配置されるとともに、ケーシング１０１の内側で互いに同期して回転できる。
【００１０】
伝達軸１０３の中間部の周囲には、第１および第２の出力側ディスク４，４がスリーブ１０９を介して支持されている。スリーブ１０９の中間部の外周面には、出力歯車１１０が一体に設けられている。この出力歯車１１０は、伝達軸１０３と同心的に配置されるとともに、伝達軸１０３の外径よりも大きな内径を有している。また、出力歯車１１０は、一対の転がり軸受１１２を介して、ケーシング１０１内に設けられた支持壁１１１に回転自在に支持されている。
【００１１】
第１および第２の出力側ディスク４，４は、スリーブ１０９の両端部にスプライン係合されている。この場合、出力側ディスク４，４は、それぞれの内側面４ａ，４ａを互いに反対方向に向けた状態で配置されている。したがって、入力側ディスク２と出力側ディスク４は、その内側面２ａ，４ａ同士が互いに対向している。なお、図５中右側に位置する入力側ディスク２は、その背面（図５の右面）が、大きな弾力を有する第１の皿板ばね３１０を介して、ローディングナット３０９に突き当てられている。
【００１２】
図６に示すように、ケーシング１０１の内側であって、出力側ディスク４，４の側方位置には、両ディスク４，４を両側から挟む状態で一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂが支持されている。これら一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン６の両端部に設けられた枢軸５を揺動自在に支持するため、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの四隅には、円形の支持孔１１８が設けられるとともに、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１１９が設けられている。
【００１３】
一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂは、ケーシング１０１の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト２０ａ，２０ｂにより、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト２０ａ，２０ｂはそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間にある第１キャビティ２１および第２キャビティ２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。なお、ポスト２０ａには、トラニオン６の傾転量を規制する傾転ストッパ１５０が設けられている。
【００１４】
したがって、ヨーク１１３ａ，１１３ｂは、各支持ポスト２０ａ，２０ｂに支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２の外周部分に対向している。
【００１５】
第１および第２のキャビティ２１，２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２１のみについて説明する。
【００１６】
第１キャビティ２１には、一対のトラニオン６が設けられている。トラニオン６の両端部には同心的に枢軸５が設けられており、これらの枢軸５は一対のヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸５は、ヨーク１１３ａ，１１３ｂの一端部に形成された支持孔１１８の内側に、ラジアルニードル軸受２６によって支持されている。ラジアルニードル軸受２６は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪２７と、複数本のニードル２８とから構成されている。
【００１７】
トラニオン６の中間部にはそれぞれ、円孔３０が設けられている。また、各円孔３０には変位軸３１が支持されている。変位軸３１はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部３３と枢支軸部３４とを有している。このうち、支持軸部３３は、円孔３０の内側に、ラジアルニードル軸受３５を介して支持されている。また、枢支軸部３４の周囲には、別のラジアルニードル軸受３８を介して、パワーローラ１１が支持されている。
【００１８】
なお、第１および第２キャビティ２１，２２毎に一対ずつ設けられた変位軸３１は、第１および第２キャビティ２１，２２毎に、入力軸１および伝達軸１０３に対して１８０度反対側に位置して設けられている。また、変位軸３１の各枢支軸部３４が各支持軸部３３に対して偏心している方向は、入力ディスク２，２と出力ディスク４，４の回転方向に関して同方向となっている。また、偏心方向は入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、パワーローラ１１は、入力軸１および伝達軸１０３の長手方向に沿って僅かに変位できるように支持されている。その結果、トロイダル型無段変速機により伝達されるトルクの変動に基づく構成部材の弾性変形量の変動等に起因して、パワーローラ１１が入力軸１および伝達軸１０３の軸方向に変位する傾向となった場合でも、構成部材に無理な力が加わることがなく、その変位を吸収することができる。 
【００１９】
また、パワーローラ１１の外周面とトラニオン６の中間部内周面との間には、パワーローラ１１の外側面から順に、スラスト玉軸受３９と、滑り軸受あるいはニードル軸受等のスラスト軸受４０とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受３９は、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１の回転を許容する。また、スラスト軸受４０は、パワーローラ１１からスラスト玉軸受３９の外輪４１に加わるスラスト荷重を支承しつつ、枢支軸部３４および外輪４１が支持軸部３３を中心に揺動することを許容する。
【００２０】
トラニオン６の一端部にはそれぞれ、駆動ロッド４２が結合されている。また、これらの駆動ロッド４２の中間部外周面には、駆動ピストン４３が固着されている。この駆動ピストン４３は、駆動シリンダ４４内に油密に嵌装されている。そして、駆動ピストン４３がトラニオン６を軸方向に変位させるためのアクチュエータを構成している。
【００２１】
図５に示すように、入力軸１と一方の入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置４５が設けられている。この押圧装置４５は、カム板４６と複数のローラ４８とを備えており、入力軸１の回転に基づいて一方の入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向け押圧しつつ回転させる。この場合、カム板４６は、入力軸１の中間部にスプライン係合されるとともに、軸方向に亘る変位を阻止された状態で支持されており、入力軸１と共に回転する。また、複数のローラ４８は、保持器４７に転動自在に保持されている。
【００２２】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の運転時、入力軸１の回転は、押圧装置４５を介して、一方の入力側ディスク２に伝えられ、この入力側ディスク２と他方の入力側ディスク２とが互いに同期して回転する。入力側ディスク２，２の回転は、パワーローラ１１を介して、出力側ディスク４，４に伝えられる。出力側ディスク４，４の回転は、出力歯車１１０により取り出される。
【００２３】
入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比を変える場合には、制御弁（図示しない）の切換えに基づいて、第１および第２のキャビティ２１，２２に対応してそれぞれ一対ずつ設けられた駆動ピストン４３を、各キャビティ２１，２２毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これらの駆動ピストン４３の変位に伴って、一対ずつ合計４個のトラニオン６がそれぞれ逆方向に変位し、一方のパワーローラ１１が下側に、他方のパワーローラ１１が上側にそれぞれ変位する。その結果、各パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２の内側面２ａ，２ａ、出力側ディスク４，４の内側面４ａ，４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、その力の向きの変化に伴って、トラニオン６がヨーク１１３ａ，１１３ｂに枢支された枢軸５を中心として逆方向に揺動する。この結果、パワーローラ１１の周面と、入力側ディスク２，２、出力側ディスク４，４との当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車１１０との間の回転速度比が変化する。
【００２４】
ところで、このようなトロイダル型無段変速機においては、パワーローラ１１からの前述した２点押し荷重により発生する入出力側ディスク２，４の曲げ応力が大きいため、従来から、入出力側ディスク２，４に応力が集中しないよう、様々な工夫がなされている。例えば、特許文献１および特許文献２では、ボールスプライン９６のボールの抜けを防止する止め輪を入力軸１側に設けることで、入出力側ディスク２，４の側に止め輪に起因する応力集中が生じないようにしている。
【００２５】
また、ボールスプラインを用いずに、入力軸と入力側ディスクとの間の動力伝達を油圧ローディングのシリンダ部材側から行い、入力側ディスクの入力軸に対する相対移動をボールと保持器からなる組立体を組み込むことによって行う構成も、従来から考えられている。
【００２６】
【特許文献１】特許第２９７９８９３号公報
【特許文献２】特許第３０４２５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
しかしながら、従来においては、入力軸１の強度についてあまり考慮されていなかったため、トルク容量の大きなトロイダル型無段変速機では、入力軸１の強度が問題になることがあった。例えば、入力軸１に取り付けられるボールと保持器とから成る組立体と入力軸１の強度との関係について考えてみると、ボール（転動体）が保持器によって保持された組立体の場合、この組立体を入力軸１と入力側ディスク２との間に組み付けるためには、従来、前記組立体が組み付けられる入力軸１の一端部位の外径を、第１の皿板ばね３１０やローディングナット３０９が装着される反対側の入力軸１の他端部位の外径よりも大きくする必要があった。これは、前者の外径を後者の外径よりも小さくすると、保持器とボールとが一体化された単一部品たる前記組立体を入力軸1に対して組み付けることができなくなるという、組立作業上の要請に伴うものであるが、応力集中を考慮すると、後者の外径を前者の外径よりも大きく設定する方が入力軸１の強度を確保する点で好ましいものである。
【００２８】
すなわち、前記組立体が組み付けられる入力軸１の一端部位は、通常、段付きや溝等を形成する必要が無く、したがって、単純な円筒面であることから、形状による応力集中の影響が殆ど無い部位である。また、この部位は、この組立体のボールの転動面である関係上、熱処理および研削加工が施されており、熱処理による異常層等が残ることもなく、強度的にも有利な部位である。これに対し、第１の皿板ばね３１０やローディングナット３０９が装着される反対側の入力軸１の他端部位は、段付きやスプライン、あるいは、ネジなどが必要であるため、応力集中が生じ易い部位である。したがって、前記組立体が組み付けられる入力軸１の一端部位よりも、むしろ、応力集中が生じ易い入力軸１の前記他端部位の外径を大きく設定する方が、入力軸１の強度を高める上で重要なことであると言える。しかしながら、前述したように、保持器とボールとが一体化された単一部品たる組立体の場合、その組立作業上の問題から、このような有利な寸法設定を実現することが難しかった。
【００２９】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、入力軸の強度を有利に確保しつつ、入力軸と入力側ディスクとの間に転動体を最適に組み付けることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、エンジンからの回転力が入力される入力軸と、前記入力軸に結合されて入力軸と一体で回転するとともに、入力軸に対して相対的に移動可能な入力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記入力軸との間に設けられ、前記入力側ディスクを前記入力軸に対して軸方向に移動可能とする転動体と、前記入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクとを備え、前記転動体を保持する保持器が複数に分割されていることを特徴とする。
【００３１】
この請求項１に記載された発明においては、前記転動体を保持する保持器が複数に分割されているため、例えば、前記転動体および前記保持器が組み付けられる入力軸の一端部位の外径を、皿板ばねやローディングナット等が装着される反対側の入力軸の他端部位の外径より大きくしなくても、前記転動体および前記保持器を入力軸に対して組み付けることができるようになる。したがって、入力軸の各部位に最適な強度を持たせることができる。すなわち、組み付けに伴う寸法上の制約が解消される（軸径の設計に自由度を持たせることができる）ため、例えば、段付きや溝等を形成する必要が無く強度的にも有利な入力軸の前記一端部位の外径を、段付きやスプラインあるいはネジなどが必要な応力集中が生じ易い入力軸の前記他端部位の外径よりも小さく設定して、入力軸の強度配分を最適化することが可能になる。また、これに伴い、入力軸を従来よりも細めに設計することもできる。入力軸が細いと、入出力側ディスクとパワーローラとの接触点の最小回転半径をより小さくすることができるため、トロイダル型無段変速機の変速範囲をより大きくすることができる。
【００３２】
また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、このトラニオンを揺動自在に支持するヨークと、ヨークを変位可能に支持する支持ポストとを更に備え、前記支持ポストには、前記保持器および前記転動体が前記入力側ディスクと前記入力軸との間から抜けることを防止する抜け止め部材が設けられていることを特徴とする。
【００３３】
この請求項２に記載された発明においては、前記保持器および前記転動体が前記入力側ディスクと前記入力軸との間から抜けることを防止する抜け止め部材を前記支持ポストに設けているため、前記保持器および前記転動体の抜けを有効に防止できるだけでなく、応力集中に伴う入力軸の破損を防止することもできる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明のトロイダル型無段変速機では、入力軸と入力側ディスクとの間に介在する転動体の保持器が複数に分割されているため、入力軸の強度を有利に確保しつつ、入力軸と入力側ディスクとの間に転動体を最適に組み付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、入力軸と入力側ディスクとの間に転動体を組み付ける組み付け構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３〜図６と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３６】
図１には、本発明の実施形態に係る移動機構９６Ａが示されている。図示のように、この移動機構９６Ａは、転動体としての複数のボール３２０（ボールの代わりに円筒形のローラを用いても良い）が真鍮製の保持器３２２によって保持されて成る。この場合、保持器３２２は、入力軸１に対する組付性を向上させるべく、複数に分割されている。なお、保持器３２２は樹脂製であっても良い。
【００３７】
図２には、図１の移動機構９６Ａを入力軸１と入力側ディスク２との間に組み付けた状態が示されている。移動機構９６Ａは、入力側ディスク２を入力軸１に対して同心的に保持するとともに、入力軸１に対する入力側ディスク２の軸方向へのスライドを可能にする。このトロイダル型無段変速機では、入力軸１と入力側ディスク２との間の動力伝達を従来のようにボールスプラインを介して行うのではなく、エンジンからの回転力は、エンジン側の駆動軸３１５から爪かみ合いにより入力軸１に伝えられ、この入力軸１から該入力軸１に結合されたキャリア３１６を介してリア側（図２において右側）の入力側ディスク２に伝えられる一方、入力軸１からフロント側（図２において左側）の入力側ディスク２には、シリンダ３１７とシリンダ部材３１８との間の爪かみ合いを介して伝えられる。なお、シリンダ部材３１８と入力側ディスク２は、その伝達トルクに十分に耐え得るだけの圧入や溶接などの方法で互いに固定される。
【００３８】
また、支持ポスト２０ａには、保持器３２２およびボール３２０が入力側ディスク２と入力軸１との間から抜けることを防止する抜け止め部材４００が設けられている。この場合、抜け止め部材４００は、支持ポスト２０ａと一体または別体でも良く、別体の場合、ネジ止めや圧入等により支持ポスト２０ａに対して固定される。また、本実施形態の場合、抜け止め部材４００と保持器３２２との間に大きなクリアランスを形成する必要はない。これは、バリエータ各部の弾性変形により、図２中の左側に位置するフロント側の入力側ディスク２が右に動く際に、同様に、図２中の右側に位置するリヤ側の入力側ディスク２が左に動くため、入力軸１も左方向にほぼ同量動き、その結果、ボール３２０および保持器３２２が殆どその位置を変えないからである。
【００３９】
以上のように、本実施形態においては、ボール３２０を保持する保持器３２２が複数に分割されているため、ボール３２０および保持器３２２が組み付けられる入力軸１の一端部位の外径Ａ（図２参照）を、皿板ばねやローディングナット等が装着される反対側の入力軸１の他端部位の外径Ｂ（図２参照）より大きくしなくても、ボール３２０および保持器３２２を入力軸１に対して組み付けることができるようになる。具体的には、段付きや溝等を形成する必要が無く強度的にも有利な入力軸１の前記一端部位の外径Ａを、段付きやスプラインあるいはネジなどが必要な応力集中が生じ易い入力軸１の前記他端部位の外径Ｂよりも小さく設定して、入力軸１の強度配分を最適化することが可能になる。また、これに伴い、入力軸１を従来よりも細めに設計することもできるため、入出力側ディスク２，４とパワーローラ１１との接触点の最小回転半径をより小さくすることができ、トロイダル型無段変速機の変速範囲をより大きくすることができる。
【００４０】
また、本実施形態では、保持器３２２およびボール３２０が入力側ディスク２と入力軸１との間から抜けることを防止する抜け止め部材４００が入力軸１側ではなく支持ポスト２０ａに設けられているため、保持器３２２およびボール３２０の抜けを有効に防止できるだけでなく、応力集中に伴う入力軸１の破損を防止することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などのハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンを有さないフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係る移動機構の斜視図である。
【図２】図１の移動機構を入力軸と入力側ディスクとの間に組み付けた状態を示す断面図である。
【図３】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。
【図４】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。
【図５】従来の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    入力軸
２    入力側ディスク
４    出力側ディスク
１１    パワーローラ
２０ａ    支持ポスト
３２０    ボール（転動体）
３２２    保持器
４００    抜け止め部材
【図１】
2006283911.tif 000003
【図２】
2006283911.tif 000004
【図３】
2006283911.tif 000005
【図４】
2006283911.tif 000006
【図５】
2006283911.tif 000007
【図６】
2006283911.tif 000008