(57)【要約】【課題】走行用ＨＳＴと旋回用ＨＳＴとにより左右車軸を駆動する車両において、該走行用ＨＳＴを前進設定としているか後進設定としているかによって、旋回操作具の操作方向と旋回用ＨＳＴの容積制御器の作動方向との関係を逆転させるよう構成した容積制御機構を、簡単かつ低コストに構成することを課題とする。【解決手段】旋回速度制御レバー２３に連動連係したリンクロッド１０５の端部ピン１０５ａを、変速ペダル３または前後進速度制御レバー１３に連動連係した前後進切換用回動プレート１０２に係合するとともに、前後進ハンドル２と連動連係した旋回用回動プレート１０１のガイド溝１０１ｂに嵌入し、該前後進切換用回動プレート１０２をバネ１０３の支点越え作用で前進位置と後進位置とに切り換えることで、端部ピン１０５ａを該ガイド溝１０１ｂの両端のいずれかに配置する。【選択図】図２
2006137335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右車軸を可変容積型の走行用油圧変速装置により駆動するものであって、該走行用油圧変速装置の具備する走行用容積制御器に変速操作具を連動連係して、該左右車軸の前後進回転方向の切換及び前後進回転速度を制御可能とし、該左右車軸を旋回用油圧変速装置により差動することで車両を旋回させるものであって、該旋回用油圧変速装置の具備する旋回用容積制御器に旋回操作具を連動連係して、該左右車軸の相対回転方向の切換及び相対回転速度を制御可能としており、該旋回用容積制御器を該変速操作具または該走行用容積制御器に連動連係することにより、該走行用油圧変速装置を前進設定としているか後進設定としているかによって、該旋回操作具の操作方向と該旋回用容積制御器の作動方向との関係を逆転させる容積制御機構を構成しており、該容積制御機構において、該旋回用容積制御器より延設される旋回用リンク部材の端部を、該走行用容積制御器または該変速操作具に連動連係される前後進切換用回動部材に接続するとともに、該旋回用リンク部材の端部を、該旋回操作具と連動連係して該旋回操作具の操作により枢支軸を中心に回動するよう構成した旋回用回動部材に形成したガイド溝に摺動自在に嵌入し、該ガイド溝の両端は、該枢支軸を挟んで互いに反対側に配置されて、該旋回用回動部材の回動時に互いに反対方向に回動するものとし、該前後進切換用回動部材は、機械的な付勢力を利用して、該変速操作具により該走行用油圧変速装置を前進設定にしている時に前進位置に、後進設定にしている時に後進位置に切り換えられるものとし、該前後進切換用回動部材の二位置切換により、該旋回用リンク部材の端部を該旋回用回動部材のガイド溝両端のいずれかに配置することを特徴とする車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【請求項２】
前記旋回用回動部材の枢支軸の軸芯位置を前記ガイド溝の両端間に配置し、前記前後進切換用回動部材は、前記走行用油圧変速装置の中立設定時に中立位置に配置されるものとし、該前後進切換用回動部材を中立位置に配置することにより、前記旋回用リンク部材の端部を前記旋回用回動部材のガイド溝における該枢支軸の軸芯上に配置することを特徴とする請求項１記載の車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【請求項３】
前記前後進切換用回動部材は、前進用押圧部と後進用押圧部を具備し、前記変速操作具または前記走行用容積制御器に連動連係される前後進切換用リンク部材の端部が、該変速操作具または該走行用容積制御器の動きに応じて移動可能に該前後進切換用回動部材に係合され、該前後進切換用回動部材は、該前後進切換用リンク部材の端部が前進用押圧部を押圧することで前進位置に、該後進用押圧部を押圧することで後進位置に配置されるものとしていることを特徴とする請求項１記載の車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【請求項４】
前記前後進切換用回動部材に長孔を形成し、前記前後進切換用リンク部材の端部は該変速操作具または該走行用容積制御器の動きに応じて移動可能に該長孔に嵌入されており、該長孔の両端部をそれぞれ前記前進用押圧部及び後進用押圧部とし、該前後進切換用リンク部材の端部が該前進用押圧部または後進用押圧部を押動し、かつ、該前後進切換用回動部材を付勢するバネが支点越えすることにより、該前後進切換用回動部材を前記前進位置と後進位置とに切り換えることを特徴とする請求項３記載の車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【請求項５】
前記前後進切換用回動部材は梃子状であって、その作用点にて前記旋回用リンク部材の端部を係合しており、前記の前進用押圧部及び後進用押圧部としての縁部に囲まれたガイド孔を有し、前記前後進切換用リンク部材の端部は該変速操作具または該走行用容積制御器の動きに応じて該前進用押圧部または後進用押圧部としての縁部上を移動可能に該ガイド孔に嵌入されており、該前後進切換用リンク部材の端部を付勢して該ガイド孔の縁部に押圧することで該押圧部を力点として揺動することで該作用点としての該旋回用リンク部材の端部を前記旋回用回動部材のガイド溝の両端のいずれかに切り換えることを特徴とする請求項３記載の車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【請求項６】
前記旋回用回動部材の枢支軸の軸芯位置を前記ガイド溝の両端間に配置し、前記前後進切換用回動部材のガイド孔において、前記の前進用押圧部・後進用押圧部としての両縁部間に中立用押圧部が配されており、前記変速操作具による前記走行用油圧変速装置の中立設定時に該前後進切換用リンク部材の端部が該中立用押圧部上に配置されることにより、前記旋回用リンク部材の端部を前記旋回用回動部材のガイド溝における該枢支軸の軸芯上に配置することを特徴とする請求項５記載の車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【請求項７】
前記前後進切換用回動部材は、バネの支点越え作用により前進位置と中立位置とに切り換えられる前進用回動部材と、バネの支点越え作用により後進位置と中立位置とに切り換えられる後進用回動部材とよりなるものとし、該前進用回動部材を前進位置、該後進用回動部材を中立位置にすることで、該旋回用リンク部材の端部を前記旋回用回動部材のガイド溝の一端に、該前進用回動部材を中立位置、該後進用回動部材を後進位置にすることで、該旋回用リンク部材の端部を該旋回用回動部材のガイド溝の他端に配置することを特徴とする請求項１記載の車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【請求項８】
前記旋回用回動部材の枢支軸の軸芯位置を前記ガイド溝の両端間に配置し、前記前進用回動部材及び後進用回動部材をともに中立位置に配置することにより、前記旋回用リンク部材の端部を前記旋回用回動部材のガイド溝における該枢支軸の軸芯上に配置することを特徴とする請求項７記載の車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【請求項９】
車両の左右車軸を可変容積型の走行用油圧変速装置により駆動するものであって、該走行用油圧変速装置の具備する走行用容積制御器に変速操作具を連動連係して、該左右車軸の前後進回転方向の切換及び前後進回転速度を制御可能とし、該左右車軸を旋回用油圧変速装置により差動することで車両を旋回させるものであって、該旋回用油圧変速装置の具備する旋回用容積制御器に旋回操作具を連動連係して、該左右車軸の相対回転方向の切換及び相対回転速度を制御可能としており、該旋回用容積制御器を該変速操作具または該走行用容積制御器に連動連係することにより、該走行用油圧変速装置を前進設定としているか後進設定としているかによって、該旋回操作具の操作方向と該旋回用容積制御器の作動方向との関係を逆転させる容積制御機構を構成しており、該容積制御機構において、該旋回操作具より延設される第一リンク部材と、該旋回用容積制御器より延設される第二リンク部材との共通の端部を、該走行用容積制御器または該変速操作具に連動連係されて枢支軸を中心に回動可能な旋回用回動部材のガイド溝に、該旋回操作具の操作に応じて摺動自在に嵌入し、該ガイド溝の両端は、該枢支軸を挟んで互いに反対側に配置されて、該旋回用回動部材の回動時に互いに反対方向に回動するものであって、該旋回用回動部材は、該走行用油圧変速装置の前進設定時に前進位置、後進設定時に後進位置に切り換えられるものとし、該旋回用回動部材の該前進位置・後進位置の二位置切換により、該旋回操作具の操作による該第一・第二リンク部材の共通の端部の該ガイド溝内における移動に対する該第二リンク部材の押し引き方向を切り換えることを特徴とする車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【請求項１０】
前記旋回用回動部材は、前記変速操作具による前記走行用油圧変速装置の中立設定時に中立位置に配置されるものとし、この状態において、該旋回操作具の操作による該第一・第二リンク部材の共通の端部の該ガイド溝内における移動にかかわらず該第二リンク部材は移動しないことを特徴とする請求項９記載の車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【請求項１１】
前記旋回用回動部材は、前記変速操作具または前記走行用容積制御器に連動連係する前後進切換用回動部材に連動連係しており、該前後進切換用回動部材は、機械的な付勢力を利用して、該変速操作具により前記走行用油圧変速装置を前進設定にしている時に前進位置に、後進設定にしている時に後進位置に切り換えられるものとし、該前後進切換用回動部材の二位置切換により、該旋回用回動部材を前記の前進位置・後進位置に切り換えるものとすることを特徴とする請求項９記載の車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【請求項１２】
前記前後進切換用回動部材は、前記変速操作具による前記走行用油圧変速装置の中立設定時に中立位置に配置されるものとし、該前後進切換用回動部材を中立位置にすることにより前記旋回用回動部材を中立位置に配置し、この状態において、該旋回操作具の操作による該第一・第二リンク部材の共通の端部の該ガイド溝内における移動にかかわらず該第二リンク部材は移動しないことを特徴とする請求項１１記載の車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【請求項１３】
前記前後進切換用回動部材は、前進用押圧部と後進用押圧部を具備し、前記変速操作具または前記走行用容積制御器に連動連係される前後進切換用リンク部材の端部が、該変速操作具または該走行用容積制御器の動きに応じて移動可能に該前後進切換用回動部材に係合され、該前後進切換用回動部材は、該前後進切換用リンク部材の端部が前進用押圧部を押圧することで前進位置に、該後進用押圧部を押圧することで後進位置に配置されるものとしていることを特徴とする請求項１１記載の車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【請求項１４】
前記前後進切換用回動部材に長孔を形成し、前記前後進切換用リンク部材の端部は該変速操作具または該走行用容積制御器の動きに応じて移動可能に該長孔に嵌入されており、該長孔の両端部をそれぞれ前記前進用押圧部及び後進用押圧部とし、該前後進切換用リンク部材の端部が該前進用押圧部または後進用押圧部を押動し、かつ、該前後進切換用回動部材を付勢するバネが支点越えすることにより、該前後進切換用回動部材を前記前進位置と後進位置とに切り換えることを特徴とする請求項１３記載の車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【請求項１５】
前記前後進切換用回動部材は梃子状であって、その作用点に前記旋回用回動部材を係合しており、前記の前進用押圧部及び後進用押圧部としての縁部に囲まれたガイド孔を有し、前記前後進切換用リンク部材の端部は前記変速操作具または前記走行用容積制御器の動きに応じて該前進用押圧部または後進用押圧部としての縁部上を移動可能に該ガイド孔に嵌入されており、該前後進切換用リンク部材の端部を付勢して該ガイド孔の縁部に押圧することで該押圧部を力点として揺動することで該作用点としての該旋回用回動部材を前進位置と後進位置とに切り換えることを特徴とする請求項１３記載の車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【請求項１６】
前記前後進切換用回動部材のガイド孔において、前記の前進用押圧部・後進用押圧部としての両縁部間に中立用押圧部が配されており、前記変速操作具による前記走行用油圧変速装置の中立設定時に該前後進切換用リンク部材の端部が該中立用押圧部上に配置されることにより、前記旋回用回動部材を中立位置に配置し、この状態において、該旋回操作具の操作による該第一・第二リンク部材の共通の端部の該ガイド溝内における移動にかかわらず該第二リンク部材は移動しないことを特徴とする請求項１５記載の車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【請求項１７】
前記前後進切換用回動部材は、バネの支点越え作用により前進位置と中立位置とに切り換えられる前進用回動部材と、バネの支点越え作用により後進位置と中立位置とに切り換えられる後進用回動部材とよりなるものとし、該前進用回動部材を前進位置、該後進用回動部材を中立位置にすることで、前記旋回用回動部材を前進位置に、該前進用回動部材を中立位置、該後進用回動部材を後進位置にすることで、該旋回用回動部材を後進位置に配置することを特徴とする請求項１３記載の車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【請求項１８】
前記前進用回動部材及び後進用回動部材をともに中立位置に配置することにより、前記旋回用回動部材を中立位置に配置し、この状態において、該旋回操作具の操作による該第一・第二リンク部材の共通の端部の該ガイド溝内における移動にかかわらず該第二リンク部材は移動しないことを特徴とする請求項１７記載の車両用油圧変速装置の容積制御機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用油圧式無段変速装置（以下、「走行用ＨＳＴ」）及び旋回用油圧式無段変速装置（以下、「旋回用ＨＳＴ」）を備えた車両の、両ＨＳＴの容積制御器（可動斜板等）の制御連係機構に関するものであって、該車両は、前進用と後進用とに出力回転方向を切換可能な走行用ＨＳＴの出力を左右一対の車軸に伝達しつつ、左折用と右折用とに出力回転方向を切換可能な旋回用ＨＳＴの出力を相反する回転方向の二つの出力に分割し、それぞれの分割出力を各車軸に分配して左右車軸を差動させることにより旋回する構造のものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に開示されるように、走行用ＨＳＴ及び旋回用ＨＳＴを備えた車両であって、前進用と後進用とに出力回転方向を切換可能な走行用ＨＳＴの出力を左右一対の車軸に伝達しつつ、左折用と右折用とに出力回転方向を切換可能な旋回用ＨＳＴの出力を相反する回転方向の二つの出力に分割し、それぞれの分割出力を各車軸に分配して左右車軸を差動させることにより旋回する構造の車両が公知である。
【特許文献１】特開平１０−９５３６０号公報
【０００３】
このような走行用ＨＳＴ及び旋回用ＨＳＴを備えた車両では、特に両ＨＳＴの容積制御器の操作を関連づけることが求められる。その理由の一つはリバースロジックの確立のためである。即ち、運転手の誤った旋回操作を回避するため、走行用ＨＳＴの出力回転方向が前進用・後進用のいずれに設定されても、左折・右折にそれぞれ対応する旋回操作方向を一定にするためである。例えば、丸形ハンドルを備えた車両であれば、前進時にも後進時にも左折操作は常にハンドルを左に切ることとするものである。また、他の理由としては、高速での小旋回（或いは芯地旋回）を避けるため、旋回操作量（丸形ハンドルであれば、どれだけ直進位置から回動したか）に応じて走行用ＨＳＴの出力速度を減じるためである。
【０００４】
上述の特許文献１では、円錐状に組み合わせた機械式リンク機構の出力側を両ＨＳＴの斜板制御用サーボアクチュエータに連動連係しており、該リンク機構の入力側には、走行用ＨＳＴの出力方向設定用の前後進選択用レバーと、旋回用ＨＳＴの出力速度及び方向設定用の丸形ハンドルとを連動連係している。この円錐状リンク機構により、リバースロジックが確立され、また、丸形ハンドルの切り角が増大するにつれ走行速度が遅くなるものの、該リンク機構の機械構造は、部材間の三次元的な角度調節が必要である等、非常に複雑なものになっている。
【０００５】
このように複雑な機械式リンク機構に代わって、油圧、空圧、或いは電動のアクチュエータを設けることも考えられる。例えば、乗用芝刈機のようにＨＳＴ用以外の油圧源を持たない小型車両の場合には、このような油圧アクチュエータを設けることはコスト的に無理があり、また、エンジン吸気を導入する空圧アクチュエータや電動アクチュエータも普及の面で難がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のようなことから、本発明は、車両の左右車軸を可変容積型の走行用油圧変速装置により駆動するものであって、該走行用油圧変速装置の具備する走行用容積制御器に変速操作具を連動連係して、該左右車軸の前後進回転方向の切換及び前後進回転速度を制御可能とし、該左右車軸を旋回用油圧変速装置により差動することで車両を旋回させるものであって、該旋回用油圧変速装置の具備する旋回用容積制御器に旋回操作具を連動連係して、該左右車軸の相対回転方向の切換及び相対回転速度を制御可能としており、該旋回用容積制御器を該変速操作具または該走行用容積制御器に連動連係することにより、該走行用油圧変速装置を前進設定としているか後進設定としているかによって、該旋回操作具の操作方向と該旋回用容積制御器の作動方向との関係を逆転させるよう構成した容積制御機構を、簡単かつ低コストに構成することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を達成すべく、本発明の第一様態として、該旋回用容積制御器より延設される旋回用リンク部材の端部を、該走行用容積制御器または該変速操作具に連動連係される前後進切換用回動部材に接続するとともに、該旋回用リンク部材の端部を、該旋回操作具と連動連係して該旋回操作具の操作により枢支軸を中心に回動するよう構成した旋回用回動部材に形成したガイド溝に摺動自在に嵌入し、該ガイド溝の両端は、該枢支軸を挟んで互いに反対側に配置されて、該旋回用回動部材の回動時に互いに反対方向に回動するものとし、該前後進切換用回動部材は、機械的な付勢力を利用して、該変速操作具により前記走行用油圧変速装置を前進設定にしている時に前進位置に、後進設定にしている時に後進位置に切り換えられるものとし、該前後進切換用回動部材の二位置切換により、該旋回用リンク部材の端部を該旋回用回動部材のガイド溝両端のいずれかに配置する。
【０００８】
該第一様態において、好ましくは本発明の第二様態として、前記旋回用回動部材の枢支軸の軸芯位置を前記ガイド溝の両端間に配置し、前記前後進切換用回動部材は、前記第一油圧変速装置の中立設定時に中立位置に配置されるものとし、該前後進切換用回動部材を中立位置に配置することにより、前記旋回用リンク部材の端部を前記旋回用回動部材のガイド溝における該枢支軸の軸芯上に配置する。
【０００９】
該第一様態において、好ましくは本発明の第三様態として、前記前後進切換用回動部材は、前進用押圧部と後進用押圧部を具備し、前記変速操作具または前記走行用容積制御器に連動連係される前後進切換用リンク部材の端部が、該変速操作具または該走行用容積制御器の動きに応じて移動可能に該前後進切換用回動部材に係合され、該前後進切換用回動部材は、該前後進切換用リンク部材の端部が前進用押圧部を押圧することで前進位置に、該後進用押圧部を押圧することで後進位置に配置されるものとしている。
【００１０】
該第三様態において、好ましくは本発明の第四様態として、前記前後進切換用回動部材に長孔を形成し、前記前後進切換用リンク部材の端部は前記変速操作具または前記走行用容積制御器の動きに応じて移動可能に該長孔に嵌入されており、該長孔の両端部をそれぞれ前記前進用押圧部及び後進用押圧部とし、該前後進切換用リンク部材の端部が該前進用押圧部または後進用押圧部を押動し、かつ、該前後進切換用回動部材を付勢するバネが支点越えすることにより、該前後進切換用回動部材を前記前進位置と後進位置とに切り換える。
【００１１】
該第三様態において、好ましくは本発明の第五様態として、前記前後進切換用回動部材は梃子状であって、その作用点にて前記旋回用リンク部材の端部を係合しており、前記の前進用押圧部及び後進用押圧部としての縁部に囲まれたガイド孔を有し、前記前後進切換用リンク部材の端部は該変速操作具または該走行用容積制御器の動きに応じて該前進用押圧部または後進用押圧部としての縁部上を移動可能に該ガイド孔に嵌入されており、該前後進切換用リンク部材の端部を付勢して該ガイド孔の縁部に押圧することで該押圧部を力点として揺動することで該作用点としての該旋回用リンク部材の端部を前記旋回用回動部材のガイド溝の両端のいずれかに切り換える。
【００１２】
該第五様態において、好ましくは本発明の第六様態として、前記旋回用回動部材の枢支軸の軸芯位置を前記ガイド溝の両端間に配置し、前記前後進切換用回動部材のガイド孔において、前記の前進用押圧部・後進用押圧部としての両縁部間に中立用押圧部が配されており、前記変速操作具による前記走行用油圧変速装置の中立設定時に該前後進切換用リンク部材の端部が該中立用押圧部上に配置されることにより、前記旋回用リンク部材の端部を前記旋回用回動部材のガイド溝における該枢支軸の軸芯上に配置する。
【００１３】
該第一様態において、好ましくは本発明の第七様態として、前記前後進切換用回動部材は、バネの支点越え作用により前進位置と中立位置とに切り換えられる前進用回動部材と、バネの支点越え作用により後進位置と中立位置とに切り換えられる後進用回動部材とよりなるものとし、該前進用回動部材を前進位置、該後進用回動部材を中立位置にすることで、該旋回用リンク部材の端部を前記旋回用回動部材のガイド溝の一端に、該前進用回動部材を中立位置、該後進用回動部材を後進位置にすることで、該旋回用リンク部材の端部を該旋回用回動部材のガイド溝の他端に配置する。
【００１４】
該第七様態において、好ましくは本発明の第八様態として、前記旋回用回動部材の枢支軸の軸芯位置を前記ガイド溝の両端間に配置し、前記前進用回動部材及び後進用回動部材をともに中立位置に配置することにより、前記旋回用リンク部材の端部を前記旋回用回動部材のガイド溝における該枢支軸の軸芯上に配置する。
【００１５】
また、前記課題を達成すべく、本発明の第九様態として、前記旋回操作具より延設される第一リンク部材と、前記旋回用容積制御器より延設される第二リンク部材との共通の端部を、前記前後走行用容積制御器または前記変速操作具に連動連係されて枢支軸を中心に回動可能な旋回用回動部材のガイド溝に、該旋回操作具の操作に応じて摺動自在に嵌入し、該ガイド溝の両端は、該枢支軸を挟んで互いに反対側に配置されて、該旋回用回動部材の回動時に互いに反対方向に回動するものであって、該旋回用回動部材は、前記走行用油圧変速装置の前進設定時に前進位置、後進設定時に後進位置に切り換えられるものとし、該旋回用回動部材の該前進位置・後進位置の二位置切換により、該旋回操作具の操作による該第一・第二リンク部材の共通の端部の該ガイド溝内における移動に対する該第二リンク部材の押し引き方向を切り換える。
【００１６】
該第九様態において、好ましくは本発明の第十様態として、前記旋回用回動部材は、前記変速操作具による前記走行用油圧変速装置の中立設定時に中立位置に配置されるものとし、この状態において、該旋回操作具の操作による該第一・第二リンク部材の共通の端部の該ガイド溝内における移動にかかわらず該第二リンク部材は移動しない。
【００１７】
該第九様態において、好ましくは本発明の第十一様態として、前記旋回用回動部材は、前記変速操作具または前記走行用容積制御器に連動連係する前後進切換用回動部材に連動連係しており、該前後進切換用回動部材は、機械的な付勢力を利用して、該変速操作具により前記走行用油圧変速装置を前進設定にしている時に前進位置に、後進設定にしている時に後進位置に切り換えられるものとし、該前後進切換用回動部材の二位置切換により、該旋回用回動部材を前記の前進位置・後進位置に切り換えるものとする。
【００１８】
該第十一様態において、好ましくは本発明の第十二様態として、前記前後進切換用回動部材は、前記変速操作具による前記走行用油圧変速装置の中立設定時に中立位置に配置されるものとし、該前後進切換用回動部材を中立位置にすることにより前記旋回用回動部材を中立位置に配置し、この状態において、該旋回操作具の操作による該第一・第二リンク部材の共通の端部の該ガイド溝内における移動にかかわらず該第二リンク部材は移動しない。
【００１９】
該第十一様態において、好ましくは本発明の第十三様態として、前記前後進切換用回動部材は、前進用押圧部と後進用押圧部を具備し、前記変速操作具または前記走行用容積制御器に連動連係される前後進切換用リンク部材の端部が、該変速操作具または該走行用容積制御器の動きに応じて移動可能に該前後進切換用回動部材に係合され、該前後進切換用回動部材は、該前後進切換用リンク部材の端部が前進用押圧部を押圧することで前進位置に、該後進用押圧部を押圧することで後進位置に配置されるものとしている。
【００２０】
該第十三様態において、好ましくは本発明の第十四様態として、前記前後進切換用回動部材に長孔を形成し、前記前後進切換用リンク部材の端部は前記変速操作具または前記走行用容積制御器の動きに応じて移動可能に該長孔に嵌入されており、該長孔の両端部をそれぞれ前記前進用押圧部及び後進用押圧部とし、該前後進切換用リンク部材の端部が該前進用押圧部または後進用押圧部を押動し、かつ、該前後進切換用回動部材を付勢するバネが支点越えすることにより、該前後進切換用回動部材を前記前進位置と後進位置とに切り換える。
【００２１】
該第十三様態において、好ましくは本発明の第十五様態として、前記前後進切換用回動部材は梃子状であって、その作用点に前記旋回用回動部材を係合しており、前記の前進用押圧部及び後進用押圧部としての縁部に囲まれたガイド孔を有し、前記前後進切換用リンク部材の端部は該変速操作具または該走行用容積制御器の動きに応じて該前進用押圧部または後進用押圧部としての縁部上を移動可能に該ガイド孔に嵌入されており、該前後進切換用リンク部材の端部を付勢して該ガイド孔の縁部に押圧することで該押圧部を力点として揺動することで該作用点としての該旋回用回動部材を前進位置と後進位置とに切り換える。
【００２２】
該第十五様態において、好ましくは本発明の第十六様態として、前記前後進切換用回動部材のガイド孔において、前記の前進用押圧部・後進用押圧部としての両縁部間に中立用押圧部が配されており、前記変速操作具による前記走行用油圧変速装置の中立設定時に該前後進切換用リンク部材の端部が該中立用押圧部上に配置されることにより、前記旋回用回動部材を中立位置に配置し、この状態において、該旋回操作具の操作による該第一・第二リンク部材の共通の端部の該ガイド溝内における移動にかかわらず該第二リンク部材は移動しない。
【００２３】
該第十三様態において、好ましくは本発明の第十七様態として、前記前後進切換用回動部材は、バネの支点越え作用により前進位置と中立位置とに切り換えられる前進用回動部材と、バネの支点越え作用により後進位置と中立位置とに切り換えられる後進用回動部材とよりなるものとし、該前進用回動部材を前進位置、該後進用回動部材を中立位置にすることで、前記旋回用回動部材を前進位置に、該前進用回動部材を中立位置、該後進用回動部材を後進位置にすることで、該旋回用回動部材を後進位置に配置する。
【００２４】
該第十七様態において、好ましくは本発明の第十八様態として、前記前進用回動部材及び後進用回動部材をともに中立位置に配置することにより、前記旋回用回動部材を中立位置に配置し、この状態において、該旋回操作具の操作による該第一・第二リンク部材の共通の端部の該ガイド溝内における移動にかかわらず該第二リンク部材は移動しない。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、以上のような手段により、以下のような効果を奏する。まず、前記第一様態の如く構成することで、該前後切換用回動部材の二位置切換により旋回用リンク部材の端部が旋回用回動部材のガイド溝の両端のいずれかに切り換えられ、これにより、該旋回操作具の操作による該旋回用回動部材の回動方向に対する旋回用リンク部材の押し引き方向を切り換え、即ち、該走行用油圧変速装置を前進設定としているか後進設定としているかによって、該旋回操作具の操作方向と該旋回用容積制御器の作動方向との関係を逆転させるリバースロジックを確立している。そして、簡単かつ低コストな構造で得られる機械的付勢力を利用して前後進切換用回動部材を前進位置と後進位置とに切り換えることができるものとしている。
【００２６】
該第一様態において、該第二様態の如く構成することで、旋回用リンク部材の端部は、旋回用回動部材の軸芯上に配置された時には、該旋回操作具の操作に伴う該旋回用回動部材の回動にかかわらず移動しないので、旋回用容積制御器は中立位置に保持される。つまり、変速操作具を中立位置にしている時に旋回用油圧変速装置の駆動が防止されるので、不測のスピンターンが回避されるのである。
【００２７】
また、該第一様態において、該第三様態の如く構成することで、該前後進切換用リンク部材の端部が前進用押圧部または後進用押圧部に押圧することで該前後進切換用回動部材を回動するものであり、別に前後進切換用回動部材を回動させるためのアクチュエータが不要であり、簡単かつ低コストにリバースロジック式容積制御機構を提供できる。
【００２８】
該第三様態において、第四様態の如く構成することにより、バネの支点越えという簡単な機械的要素で前後進切換用回動部材が前進位置と後進位置の二位置に切り換えられ、また、切換後はそのバネ力により前進位置または後進位置に保持され、リンク比が変化することなく、従って、旋回操作具の操作に対する旋回用容積制御器の作動反応も一定に誤差なく確保される。
【００２９】
該第三様態において、第五様態の如く構成することにより、梃子という簡単な機械的要素で前後進切換用回動部材が前進位置と後進位置の二位置に切り換えられ、また、切換後は該端部への付勢力により前進位置または後進位置に保持され、リンク比が変化することなく、従って、旋回操作具の操作に対する旋回用容積制御器の作動反応も一定に誤差なく確保される。この付勢力は簡単かつ低コストのバネ等の部材により現出できる。
【００３０】
該第五様態において、第六様態の如く構成することにより、旋回用リンク部材の端部は、旋回用回動部材の軸芯上に配置された時には、該旋回操作具の操作に伴う該旋回用回動部材の回動にかかわらず移動しないので、旋回用容積制御器は中立位置に保持される。つまり、変速操作具を中立位置にしている時に旋回用油圧変速装置の駆動が防止されるので、不測のスピンターンが回避されるのである。また、中立用押圧部上に配置された該旋回用リンク部材の端部に対し、付勢力がデテント用の保持力として働くものであり、該付勢力は簡単かつ低コストのバネ等の部材により現出できる。
【００３１】
該第一様態において、第七様態の如く構成することにより、旋回用リンク部材の端部は、前進用回動部材と後進用回動部材との二つの部材にて、より確実に該ガイド溝の両端間にて切換作動される。
【００３２】
該第七様態において、第八様態の如く構成することにより、旋回用リンク部材の端部は、旋回用回動部材の軸芯上に配置された時には、該旋回操作具の操作に伴う該旋回用回動部材の回動にかかわらず移動しないので、旋回用容積制御器は中立位置に保持される。つまり、変速操作具を中立位置にしている時に旋回用油圧変速装置の駆動が防止されるので、不測のスピンターンが回避されるのである。
【００３３】
また、本発明は、第九様態の如く構成することにより、該旋回用回動部材の前進位置・後進位置の二位置切換にて、該旋回操作具の操作による該第一・第二リンク部材の共通の端部の該ガイド溝内における移動に対する該第二リンク部材の押し引き方向を切り換え、これにより、該走行用油圧変速装置を前進設定としているか後進設定としているかによって、該旋回操作具の操作方向と該旋回用容積制御器の作動方向との関係を逆転させるリバースロジックを確立している。
【００３４】
該第九様態において、第十様態の如く構成することにより、変速操作具の中立設定時には、旋回操作具の操作にかかわらず旋回用油圧変速装置の駆動が防止され、従って、不測のスピンターンが回避される。
【００３５】
該第九様態において、第十一様態の如く構成することにより、該前後切換用回動部材の二位置切換により旋回用回動部材が前進位置と後進位置とに切り換えられ、これにより、該旋回操作具の操作による該旋回用回動部材のガイド溝における第一・第二リンク部材共通の端部の移動方向に対する旋回用リンク部材の押し引き方向を切り換え、即ち、該走行用油圧変速装置を前進設定としているか後進設定としているかによって、該旋回操作具の操作方向と該旋回用容積制御器の作動方向との関係を逆転させるリバースロジックを確立している。そして、簡単かつ低コストな構造で得られる機械的付勢力を利用して前後進切換用回動部材を前進位置と後進位置とに切り換えることができるものとしている。
【００３６】
該第十一様態において、第十二様態の如く構成することにより、変速操作具の中立設定時には、前後進切換用回動部材が中立位置に配置されることによって、旋回用回動部材が中立位置に配置され、この状態において、旋回操作具の操作にかかわらず旋回用油圧変速装置の駆動が防止され、従って、不測のスピンターンが回避される。
【００３７】
該第十一様態において、第十三様態の如く構成することにより、該前後進切換用リンク部材の端部が前進用押圧部または後進用押圧部に押圧することで該前後進切換用回動部材を回動するものであり、別に前後進切換用回動部材を回動させるためのアクチュエータが不要であり、簡単かつ低コストにリバースロジック式容積制御機構を提供できる。
【００３８】
該第十三様態において、第十四様態の如く構成することにより、バネの支点越えという簡単な機械的要素で前後進切換用回動部材が前進位置と後進位置の二位置に切り換えられ、また、切換後はそのバネ力により前進位置または後進位置に保持され、リンク比が変化することなく、従って、旋回操作具の操作に対する旋回用容積制御器の作動反応も一定に誤差なく確保される。
【００３９】
該第十三様態において、第十五様態の如く構成することにより、梃子という簡単な機械的要素で前後進切換用回動部材が前進位置と後進位置の二位置に切り換えられ、また、切換後は該端部への付勢力により前進位置または後進位置に保持され、リンク比が変化することなく、従って、旋回操作具の操作に対する旋回用容積制御器の作動反応も一定に誤差なく確保される。この付勢力は簡単かつ低コストのバネ等の部材により現出できる。
【００４０】
該第十五様態において、第十六様態の如く構成することにより、変速操作具を中立位置にしている時に旋回用油圧変速装置の駆動が防止されるので、不測のスピンターンが回避されるのである。また、中立用押圧部上に配置された該旋回用リンク部材の端部に対し、付勢力がデテント用の保持力として働くものであり、該付勢力は簡単かつ低コストのバネ等の部材により現出できる。
【００４１】
該第九様態において、第十七様態の如く構成することにより、旋回用回動部材は、前進用回動部材と後進用回動部材との二つの部材にて、より確実に前進位置・後進位置に切換作動される。
【００４２】
該第十七様態において、第十八様態の如く構成することにより、変速操作具を中立位置にしている時に旋回用油圧変速装置の駆動が防止されるので、不測のスピンターンが回避されるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
まず、図１に示す、本発明の容積制御機構１００を採用した車両伝動系の構造及び油圧回路の実施例について説明する。
【００４４】
本車両には、走行用ＨＳＴ１０と旋回用ＨＳＴ２０とが備えられている。走行用ＨＳＴ１０は、可変容積型の走行用油圧ポンプ１１と走行用油圧モータ１４とを流体接続して構成されており、また、旋回用ＨＳＴ２０は、可変容積型の旋回用油圧ポンプ２１と旋回用油圧モータ２４とを流体接続して構成されている。走行用油圧ポンプ１１のポンプ軸１１ａに入力プーリ１１ｂが固設されており、該入力プーリ１１ｂと、エンジン１の出力軸１ａに固設したエンジン出力プーリ１ｂとに伝動ベルト４が巻回されている。また、ポンプ軸１１ａ上に固設したギア５と、旋回用油圧ポンプ２１のポンプ軸２１ａに固設したギア６とを噛合している。このように、走行用油圧ポンプ１１のポンプ軸１１ａは、エンジン１の動力を両ＨＳＴ１０・２０に分配するための入力軸となっている。なお、旋回用油圧ポンプ２１のポンプ軸２１ａにエンジン動力を入力する入力プーリを固設してエンジン１に駆動連結し、ポンプ軸２１ａの回転力を両ＨＳＴ１０・２０に分配するようにしてもよい。
【００４５】
また、ポンプ軸１１ａは、チャージポンプ３５の駆動軸ともなっている。チャージポンプ３５にて、オイルタンク３６内の油が、チェックバルブ３７・３７のいずれかを通して走行用ＨＳＴ１０の低圧側油路に、また、チェックバルブ３８・３８のいずれかを通して旋回用ＨＳＴ２０の低圧側油路に、それぞれ補填される。
【００４６】
本車両においては、それぞれ外端に車輪８を取り付けた左右一対の車軸７Ｌ・７Ｒが、左右の遊星ギア機構３０Ｌ・３０Ｒを介して互いに差動的に連結されている。遊星ギア機構３０Ｌ・３０Ｒ間には、共通のサンギア軸１８が設けられており、該サンギア軸１８の両端それぞれに、各遊星ギア機構３０Ｌ・３０Ｒのサンギア３１が固設されている。各車軸７Ｌ・７Ｒの内端は、キャリア３３に固設されている。各キャリア３３には遊星ギア３２が枢支され、各サンギア３１に噛合している。また、各車軸７Ｌ・７Ｒに旋回用入力ギア３４が遊嵌されている。各旋回用入力ギア３４には、インターナルギアとエクスターナルギアが具備されており、インターナルギアは遊星ギア３２に噛合している。
【００４７】
走行用油圧モータ１４のモータ軸１５に固設されたギア１６と、サンギア軸１８に固設された走行用入力ギア（ブルギア）１７とが噛合して、減速ギア列を構成している。ギア１６・１７よりなる減速ギア列は、走行用油圧モータ１４の出力を、両遊星ギア機構３０Ｌ・３０Ｒ共有のサンギア軸１８に伝達し、両遊星ギア機構３０Ｌ・３０Ｒのサンギア３１を同一方向同一速度に回転する。この回転速度は、走行用油圧ポンプ１１の容積制御器たる可動斜板１２の傾倒角度に応じて決定し、また、回転方向は、該可動斜板１２を、その中立位置から前進用・後進用のいずれの傾倒域に傾倒しているかによって決定するものであり、基本的には、変速ペダル３の踏み込み量及び踏み込み方向により決定する。
【００４８】
旋回用油圧モータ２４のモータ軸２５にベベル形のモータギア２５ａが固設されている。モータ軸１４と直角方向に配した動力分配軸１９には、一対のギア部材２６Ｌ・２６Ｒが対向状に遊嵌されている。各ギア部材２６Ｌ・２６Ｒには、入力ギア２６ａと出力ギア２６ｂとが固設（または一体形成）されている。両入力ギア２６ａはベベルギアとなっていて、モータギア２５ａを両側から挟み込むようにして、該モータギア２５ａに噛合している。従って、モータ軸２５の回転により、両ギア部材２６Ｌ・２６Ｒが互いに反対方向に回転駆動される。
【００４９】
モータ軸１５にはギア部材２７Ｌ・２７Ｒが対向状に遊嵌されている。各ギア部材２７Ｌ・２７Ｒには、入力ギア２７ａと出力ギア２７ｂとが固設（または一体形成）されている。各入力ギア２７ａは、各ギア部材２６Ｌ・２７Ｒの出力ギア２６ｂと噛合しており、各出力ギア２７ｂは、各旋回用入力ギア３４のエクスターナルギアに噛合している。
【００５０】
こうして、旋回用油圧モータ２４のモータ軸２５の回転力は、ギア部材２６Ｌ・２７Ｌからなる左の減速ギア列と、ギア部材２６Ｒ・２７Ｒからなる右の減速ギア列とを介して、両遊星ギア機構３０Ｌ・３０Ｒの旋回用入力ギア３４・３４に分配され、両旋回用入力ギア３４・３４は、互いに相反する方向に、即ち、旋回外側となる旋回用入力ギア３４はサンギア３１と反対側に、旋回内側となる旋回用入力ギア３４はサンギア３１と同一側に、同一速度で回転駆動される。その回転速度は、旋回用油圧ポンプ２１の容積制御器たる可動斜板２２の傾倒角度に応じて決定し、また、回転方向は、該可動斜板２２を、その中立位置から左折用・右折用のいずれの傾倒域に傾倒しているかによって決定するものであり、基本的には、ハンドル２の回動量及び回動方向により限定する。
【００５１】
各遊星ギア機構３０Ｌ・３０Ｒの遊星ギア３３は、それぞれの旋回用入力ギア３４・サンギア３１の合力によりサンギア３１を中心に公転し、その公転によりキャリア３２を回転して、各車軸７Ｌ・７Ｒを回転駆動する。前述の如き両旋回用入力ギア３４・３４の回転により、車軸７Ｌ・７Ｒのうち、旋回内側の車軸は直進時より減速され、旋回外側の車軸は直進時より増速される。この結果、両車軸７Ｌ・７Ｒが差動し、車両は旋回するのである。なお、旋回内側の旋回用入力ギア３４の回転力がサンギア３２の回転力を上回ると、旋回内側の車軸は、変速ペダル３で設定した前進・後進いずれかの設定側とは反対側に回転するようになる。
【００５２】
本発明に係る容積制御機構１００は、ハンドル２と変速ペダル３との操作に応じて旋回用油圧ポンプ２１の可動斜板２２を制御するものである。容積制御機構１００は、油圧や空圧式、電磁式等のアクチュエータを用いることなく、また、電子制御システムを用いることなしに、機械的リンク機構のみで、リバースロジックを確立するように、即ち、変速ペダル３の踏み込みが前進側か後進側かによって、ハンドル２の回動方向に応答する旋回用油圧ポンプ２１の可動斜板２２の傾倒方向を反転させることで、前進時・後進時いずれにおいてもハンドルの回動方向に車両が旋回するように設計されている。
【００５３】
容積制御機構１００の第一実施例である容積制御機構１００Ａについて、図２〜図５より説明する。なお、以下の各部材の動きや位置の説明は、便宜上、図２〜図５の紙面における上下左右を基準とする。あとの各容積制御機構１００についての各実施例１００Ｂ〜１００Ｇも、同様に、特記しない限り、それぞれの説明図における上下左右を各部材の動きや位置の基準とする。
【００５４】
まず、図２より説明する。走行用ＨＳＴ１０には、走行用可動斜板１２と略一体状に回動する前後進速度制御レバー１３が枢支軸１３ａを介して枢支されており、一方、旋回用ＨＳＴ２０には、旋回用可動斜板２２と略一体状に回動する旋回速度制御レバー２３が枢支軸２３ａを介して枢支されている。なお、前後進速度制御レバー１３の枢支軸１３ａには、中立復帰用バネ１３ｂが巻装されており、旋回速度制御レバー２３の枢支軸２３ａには、中立復帰用バネ２３ｂが巻装されている。前後進速度制御レバー１３には押動ピン１３ｄが、旋回速度制御レバー２３には押動ピン２３ｄが、それぞれ固設されている。また、走行用ＨＳＴ１０には中立位置決めピン１３ｃを、旋回用ＨＳＴ２０には中立位置決めピン２３ｃを、それぞれ、各レバー１３・２２ａの中立位置を画定するように位置不動に設けている。中立復帰用バネ１３ｂの両端部は両ピン１３ｃ・１３ｄを、また、中立復帰用バネ２３ｂの両端部は両ピン２３ｃ・２３ｄを、それぞれ挟持している。各レバー１３・２３の回動に伴って、各押動ピン１３ｄ・２２ｄが各中立復帰バネ１３ｂ・２３ｂの一端部を、各中立位置決めピン１３ｃ・２３ｃに係止された他端部から遠ざけるように押動することにより、その中立復帰バネ１３ｂ・２３ｂに、そのレバー１３・２３を中立位置に戻すための付勢力を生じさせる。
【００５５】
前後進速度制御レバー１３の回動端には、変速ペダル３と一体に回動するアーム３ａの回動端より延設されるリンクロッド１０６の端部ピン１０６ａが枢支されている。なお、アーム３ａは、枢支軸を介して変速ペダル３と反対側に延設されている。変速ペダル３はシーソー型で、枢支点を介して前部（図２では左）が前進速度設定用の踏込み部、後部（図２では右）が後進速度設定用の踏込み部となっている。
【００５６】
図２において、変速操作具たる変速ペダル３のアーム３ａの回動域におけるＮ３は、変速ペダル３の中立位置、その右方のＦ３は前進最高速位置を表す。また、前後進速度制御レバー１３の回動端の位置Ｎ１３は、該アーム３ａを中立位置Ｎ３にした時の位置、前後進速度制御レバー１３の回動端の位置Ｆ１３は、該アーム３ａを前進最高速位置Ｆ３にした時の位置を示す。図２では、変速ペダル３は、前進用踏込み部を一杯に踏み込んでアーム３ａ及び前後進速度制御レバー１３ａを前進最高速位置Ｆ３・Ｆ１３にした状態となっている。
【００５７】
また、図４において、変速ペダル３のアーム３ａの回動域における中立位置Ｎ３の左方のＲ３は後進最高速位置を表す。また、前後進速度制御レバー１３の回動端の位置Ｒ１３は、該アーム３ａを後進最高速位置Ｒ３にした時の位置を示す。図４では、変速ペダル３は、後進用踏込み部を一杯に踏み込んでアーム３ａ及び前後進速度制御レバー１３ａを後進最高速位置Ｒ３・Ｒ１３にした状態となっている。なお、以上のアーム３ａの位置Ｎ３、Ｆ３、Ｒ３を、以後、変速ペダル３の中立位置Ｎ３、前進最高速位置Ｆ３、後進最高速位置Ｒ３と呼ぶ。
【００５８】
旋回用回動部材たる旋回用回動プレート１０１が枢支軸１０１ａにて枢支されており、旋回用リンク部材たるリンクロッド１０５の一端１０５ａが旋回用回動プレート１０１に形成した円弧状のガイド溝１０１ｂに摺動自在に嵌入されている。該リンクロッド１０５の他端１０５ｂは、旋回速度制御レバー２３の回動端に枢支されている。リンクロッド１０５は、その端部ピン１０５ｂを中心に、端部ピン１０５ａがガイド溝１０１ｂに沿って回動するようになっている。
【００５９】
旋回操作具たる丸形ハンドル２のハンドル軸を回転中心軸とするピニオン２ａに扇形ギア２ｂが噛合していて、扇形ギア２ｂと一体にアーム２ｃが回動する。このアーム２ｃよりリンクロッド１０４を延設し、その端部ピン１０４ａを、旋回用回動プレート１０１の回動端に枢支している。
【００６０】
前後進切換用回動部材たる前後進切換用回動プレート１０２は、枢支軸１０２ａにより枢支されている。該前後進切換用回動プレート１０２は、枢支軸１０２ａを曲折点として略Ｌ字状になっている。該枢支軸１０２ａより一方（上方）に延出する部分は、前後進速度制御レバー１３に連結される第一アーム部１０２ｂである。第一アーム部１０２ｂはやや幅広となっていて、その回動端が円弧状になっており、その円弧状縁に沿って長孔１０２ｃが穿設されている。この長孔１０２ｃに、前後進速度制御レバー１３より延設されるリンクロッド１０７の端部ピン１０７ａが摺動自在に嵌入されている。なお、前記変速ペダル３のアーム３ａより延設したリンクロッドを直接、前後進切換用回動プレート１０２に連結してもよい。
【００６１】
この長孔１０２ｃは、前後進速度制御レバー１３の中立位置Ｎ１３から前進最高速位置Ｆ１３までに対応する端部ピン１０７ａの移動（図２のＮ１０７〜Ｆ１０７）また、中立位置Ｎ１３から後進最高速位置Ｒ１３までの回動に対応する端部ピン１０７ａの移動（図４のＮ１０７〜Ｒ１０７）を許容するように長さを設定されている。なお、変速ペダル３の前進側全ストロークと後進側全ストロークとは等しいものとし、即ち、前後進速度制御レバー１３の中立位置Ｎ１３から前進最高速位置Ｆ１３までの回動量及び端部ピン１０７ａのＮ１０７〜Ｆ１０７の移動量と、前後進速度制御レバー１３の中立位置Ｎ１３から後進最高速位置Ｒ１３までの回動量及び端部ピン１０７ａのＮ１０７〜Ｒ１０７の移動量とは相等しいものとする。後述の容積制御機構１００Ｂ〜１００Ｇでも（前後進速度制御レバー１３は前後進速度制御レバー２１３に、リンクロッド１０７はリンクロッド２０７Ｆ・２０７Ｒに置き換えても）同様である。
【００６２】
前後進切換用回動プレート１０２の枢支軸１０２ａより他方（左方）に延出する部分は、旋回速度制御レバー２３に連結される第二アーム部１０２ｄである。第二アーム部１０２ｄには、その延出方向に沿って長孔１０２ｅが穿設されて、前記の旋回用回動プレート１０１のガイド溝１０１ｂと略直角状に重ねて配置されており、前記の如くガイド溝１０１ｂに嵌入されたリンクロッド１０５の端部ピン１０５ａが、該長孔１０２ｅにも嵌入されている。
【００６３】
更に第二アーム部１０２ｄには、引っ張りバネ１０３の一端が接続されている。該バネ１０３は、その他端を車両に位置固定されて、図２において、第二アーム部１０２ｄを右側に引っ張っている。両ガイド溝１０１ｂ・１０２ｅに嵌入されたリンクロッド１０５の端部ピン１０５ａがガイド溝１０１ｂの中央（枢支軸１０１ａの軸芯上の位置）にある時を、第二アーム部１０２ｄ（前後進切換用回動プレート１０２）の支点位置とし、この位置から第二アーム部１０２ｄが少しでも上下にずれれば、バネ１０３の支点越え作用で、第二アーム部１０２ｄは一気に上方または下方へと回動し、端部ピン１０５ａをガイド溝１０１ｂの上端または下端に到達させる。即ち、前後進切換用回動プレート１０２は、端部ピン１０５ａをガイド溝１０１ｂの上端に配置した時の前進位置（図２、図３参照）と、端部ピン１０５ａをガイド溝１０１ｂの下端に配置した時の後進位置（図４、図５参照）との二位置に切り換えられる。
【００６４】
長孔１０２ｃの長さが前述の如く設定されているので、前後進切換用回動プレート１０２が前進位置にある場合、端部ピン１０７ａは、前後進速度制御レバー１３が中立位置Ｎ１３から前進最高速位置Ｆ１３までの回動中は、長孔１０２ｃ内を位置Ｎ１０７から位置Ｆ１０７まで摺動し、第一アーム部１０２ｂを押動することはない。また、前後進切換用回動プレート１０２が後進位置にある場合、端部ピン１０７ａは、前後進速度制御レバー１３が中立位置Ｎ１３から後進最高速位置Ｒ１３までの回動中は、長孔１０２ｃ内を位置Ｎ１０７から位置Ｒ１０７まで摺動し、第一アーム部１０２ｂを押動することはない。つまり、変速ペダル３の踏み込み量を中立位置Ｎ３から前進最高速度位置Ｆ３までの間で調節している間は、前後進切換用回動プレート１０２は前進位置に保持されている。また、変速ペダル３の踏み込み量を中立位置Ｎ３から後進最高速度位置Ｒ３までの間で調節している間は、前後進切換用回動プレート１０２は後進位置に保持されている。
【００６５】
図２、図３に示すように前後進切換用回動プレート１０２が前進位置にある時に、変速ペダル３及び前後進速度制御レバー１３を中立位置Ｎ３・Ｎ１３に配置すると、端部ピン１０７ａは、長孔１０２ｃの左端（図２の中立位置Ｎ１０７）に配置される。この状態から、変速ペダル３を後進側に踏み込み、前後進速度制御レバー１３を中立位置Ｎ１３から左方に少しでも回動させると、該長孔１０２ｃの左端にあった端部ピン１０７ａは、第一アーム部１０２ｂを左方に押動し、これにより、第一アーム部１０２ｄが下方に回動し、やがて、前述の支点位置より下方に回動して、バネ１０３の支点越えにより端部ピン１０５ａを一気にガイド溝１０１ｂの下端に到達させる。即ち、前後進切換用回動プレート１０２を後進位置にセットする。このように、該長孔１０２ｃの左端が、該端部ピン１０７ａに対する前後進切換用回動プレート１０２の後進用押圧部として機能し、かつバネ１０３の支点越えにより、前後進切換用回動プレート１０２が後進位置にセットされる。
【００６６】
一方、図４、図５に示すように前後進切換用回動プレート１０２が後進位置にある時に、変速ペダル３及び前後進速度制御レバー１３を中立位置Ｎ３・Ｎ１３に配置すると、端部ピン１０７ａは、長孔１０２ｃの右端（図４の中立位置Ｎ１０７）に配置される。この状態から、変速ペダル３を前進側に踏み込み、前後進速度制御レバー１３を中立位置Ｎ１３から右方に少しでも回動させると、該長孔１０２ｃの右端にあった端部ピン１０７ａは、第一アーム部１０２ｂを右方に押動し、これにより、第一アーム部１０２ｄが上方に回動し、やがて、該支点位置より上方に回動して、バネ１０３の支点越えにより端部ピン１０５ａを一気にガイド溝１０１ｂの上端に到達させる。即ち、前後進切換用回動プレート１０２を前進位置にセットする。このように、該長孔１０２ｃの右端が、該端部ピン１０７ａに対する前後進切換用回動プレート１０２の前進用押圧部として機能し、かつバネ１０３の支点越えにより、前後進切換用回動プレート１０２が前進位置にセットされる。
【００６７】
こうして、前後進切換用回動プレート１０２は、前進用踏込み部と後進用踏込み部との間で変速ペダル３の踏み込みを変更することにより、前進位置と後進位置とに切り換えられるのである。
【００６８】
旋回用回動プレート１０１は、ハンドル２の回動により、枢支軸１０１ａを中心に回動する。ハンドル２を直進位置（中立位置）にしている時は、図２、図４に示すように、旋回用回動プレート１０１は、中立位置Ｎ１０１にある。ハンドル２を直進位置から右に回動すると、図３、図５に示すように、扇形ギア２ｂとともにアーム２ｃが右方に回動し、リンクロッド１０４を介して旋回用回動アーム１０１の上端を中立位置Ｎ１０１より右方に回動する。この時に、前後進切換用回動プレート１０２が前進位置に、即ち、リンクロッド１０５の端部ピン１０５ａが、枢支軸１０１ａより上方に位置するガイド溝１０１ｂの上端にあれば、リンクロッド１０５は右方に引かれ、旋回速度制御レバー２３が、図３に示す如く、中立位置Ｎ２３より右方に回動する。一方、前後進切換用回動プレート１０２が後進位置に、即ち、リンクロッド１０５の端部ピン１０５ａが、枢支軸１０１ａより下方に位置するガイド溝１０１ｂの下端にあれば、リンクロッド１０５は左方に押され、旋回速度制御レバー２３が、図５に示す如く、中立位置Ｎ２３より左方に回動する。
【００６９】
また、ハンドル２を直進位置から左に回動すると、リンクロッド１０４を介して、旋回用回動アーム１０１の上端は、中立位置Ｎ１０１より左方に回動する。この時に、前後進切換用回動プレート１０２が前進位置に、即ち、リンクロッド１０５の端部ピン１０５ａがガイド溝１０１ｂの上端にあれば、リンクロッド１０５は左方に引かれ、旋回速度制御レバー２３が中立位置Ｎ２３より左方に回動する。一方、前後進切換用回動プレート１０２が後進位置にあれば、リンクロッド１０５の端部ピン１０５ａがガイド溝１０１ｂの下端にあれば、リンクロッド１０５は右方に押され、旋回速度制御レバー２３が中立位置Ｎ２３より右方に回動する。
【００７０】
従って、図３は、変速ペダル３を前進側に踏み込み、図５は、変速ペダル３を後進側に踏み込んだ状態で、いずれも、ハンドル２を直進位置から右方に回動した状態を示しているが、図３では、旋回速度制御レバー２３は中立位置Ｎ２３よりも右方に、図５では、旋回速度制御レバー２３は中立位置Ｎ２３よりも左方に回動されている。図３の状態では、走行用ＨＳＴ１０により前進回転駆動されている車軸７Ｌ・７Ｒ（図１）に対し、旋回用ＨＳＴ２０より、左車軸７Ｌには前進側回転力、右車軸７Ｒには後進側回転力が付与されるので、車両は右折する。また、図５の状態では、走行用ＨＳＴ１０により後進回転駆動されている車軸７Ｌ・７Ｒ（図１）に対し、旋回用ＨＳＴ２０より、左車軸７Ｌには後進側回転力、右車軸７Ｒには前進側回転力が付与されるので、車両はやはり右折する。このように、ハンドル２を直進位置から右に切った場合、車両が前進・後進いずれの場合にも右折する。そして、ハンドル２を直進位置から左に切った場合にも、同様に、車両が前進・後進いずれの場合にも左折するのである。このようにして、容積制御機構１００Ａは、リバースロジックを確立している。
【００７１】
また、リバースロジックの確保については、バネ１０３の支点越えを利用して、リンクロッド１０５の端部ピン１０５ａを前進用位置と後進用位置とに切り換える（前後進切換用回動プレート１０２を前進位置と後進位置とに切り換える）構成としており、各位置では該端部ピン１０５ａが付勢力で保持されているので、各位置の端部ピン１０５ａに対応するリンク比が一定に確保される。従って、旋回用ハンドル２と旋回速度制御レバー２３（可動斜板２２）との位置合わせ誤差も解消される。
【００７２】
なお、変速ペダル３を前進側に踏み込んだ状態から中立位置に戻した場合には、前述の如く、前後進切換用回動プレート１０２が前進位置にあるので、ハンドル２を直進位置から右へ回動することで右側へのスピンターン、左へ回動することで左側へのスピンターンが可能である。また、変速ペダル３を後進側に踏み込んだ状態から中立位置に戻した場合には、前後進切換用回動プレート１０２が後進位置にあるので、ハンドル２を直進位置から右へ回動することで左側へのスピンターン、右へ回動することで左側へのスピンターンが可能である。このように、変速ペダル３を中立位置にしている状態で、ハンドル２の回動によりスピンターンが可能であるが、その直前に変速ペダル３を前進側に踏み込んでいたか後進側に踏み込んでいたかによって、ハンドル３と車両旋回方向との関係が逆転する。
【００７３】
なお、以下の容積制御機構１００Ｂ〜１００Ｇについては、容積制御機構１００Ａに関する図２〜図５で示した前後進速度制御レバー１３及び旋回速度制御レバー２３と同様に、図６、図１１、図１６〜図２３に示す前後進速度制御レバー１３または前後進速度制御レバー２１３の上端が中立位置より右方に傾倒することで走行用油圧モータ１４（モータ軸１５）を前進回転、中立位置より左方に傾動することで走行用油圧モータ１４（モータ軸１５）を後進回転させるものとし、図６、図１１、図１６〜図２３に示す旋回速度制御レバー２３が中立位置Ｎ２３より右方に傾倒することで油圧モータ２４（モータ軸２５）を前進右折・後進左折の向きに回転させ、中立位置Ｎ２３より左方に傾倒することで油圧モータ２４（モータ軸２５）を前進左折・後進右折の向きに回転させることを前提として説明する。
【００７４】
次に、図６乃至図８に示す容積制御機構１００Ｂについて説明する。本実施例では、図６に示すように、変速ペダル３、及び走行用油圧ポンプ１１の可動斜板１２に連動連係する前後進速度制御レバー２１３を用いている。前後進速度制御レバー２１３の一端（図６で上端）には、変速ペダル３のアーム３ａからのリンクロッド１０６の端部ピン１０６ａが枢支されている。前後進速度制御レバー２１３は、枢支軸２１３ａにより枢支されており、枢支軸２１３ａを挟んで両側に、一対のリンクロッド２０７Ｆ・２０７Ｒの各端部ピン２０７ｂが枢結されている。また、前記の前後進速度制御レバー２２における中立復帰機構と同様に、中立復帰バネ２１３ｂ、押動ピン２１３ｄ、中立位置決めピン２１２ｃが具備されている。
【００７５】
ハンドル２に連動している扇形ギア２ｂのアーム２ｃからのリンクロッド１０４は、その端部ピン１０４ａを介して、旋回用回動部材たる旋回用回動プレート２０１の先端に枢結されている。旋回用回動プレート２０１は、図６及び図７に示すように、枢支軸２０１ａにて枢支されており、枢支軸２０１ａに巻装された中立復帰バネ２０１ｂの両端部にて、旋回用回動プレート２０１に植設されたピン２０１ｃと、リンクロッド１０５の端部ピン１０５ａとを挟持している。リンクロッド１０５は、旋回速度制御レバー２３の回動端部に、端部ピン１０５ｂを介して枢結されている。
【００７６】
また、旋回用回動プレート２０１には、リンクロッド１０５の端部ピン１０５ａを嵌入するガイド溝２０１ｄが形成されている。該リンクロッド１０５の端部ピン１０５ａは、旋回速度制御レバー２３上の端部ピン１０５ｂを中心に回動するように、ガイド溝２０１ｄに沿って摺動する。この端部ピン１０５ａの動きで、中立復帰バネ２０１ｂの一端部が押し広げられる一方、他端部がピン２０１ｃにて保持されていることにより、該ピン２０１ｂにて画定される中立位置へと旋回用回動プレート２０１を付勢する付勢力を発生させる。この旋回用回動プレート２０１が中立位置にある状態では、図６に示すように、リンクロッド１０５の端部ピン１０５ａが、ガイド溝２０１ｄの中央位置であって、後記固定プレート２０６の固定軸２０６ａの軸芯上の位置に来る。更に、枢支軸２０１ａ、ピン２０１ｃ、端部ピン１０５ａ及び固定軸２０６ａの各軸芯が、図６において、全て一直線上に配置されている。
【００７７】
図６、図８に示すように、中立位置の時の、即ち、端部ピン１０５ａが該固定軸２０６ｂ上に配される状態でのリンクロッド１０５の軸芯線を介して対称状に、一対の回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒが配置され、それぞれ、枢支軸２０２ａにて固定プレート２０６に枢支されている。固定プレート２０６は、両枢支軸２０２ａより等距離にある固定軸２０６ａを介して車両に位置固定されている。なお、固定軸２０６ａは、その軸芯上に前述の如くリンクロッド１０５の端部ピン１０５ａの中立位置を設定するものとしているが、該端部ピン１０５ａの中立位置を他の方法で位置決めできるのであれば、固定プレート２０６を車両に位置固定するのに、特にこの位置に配した固定軸２０６ａを用いる必要はなく、別の手段で車両に位置固定すればよい。
【００７８】
各回動プレート２０２Ｆ・２０２ＲはＬ字状であって、その曲折部に枢支軸２０２ａを配し、該曲折部より、互いに略直角状の第一アーム部２０２ｂと第二アーム部ｄとを延出している。各回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒの第二アーム部２０２ｄには、図８の如く、各引っ張りバネ２０４Ｌ・２０４Ｒの一端が枢支されている。該バネ２０４Ｌ・２０４Ｒの各他端は位置固定されていて、図８において各回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒを右方に付勢している。各回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒが、図６及び図８における右方に回動すると、各引っ張りバネ２０４Ｌ・２０４Ｒが支点越えする。
【００７９】
図６及び図８の如く、該第一アーム部２０２ｂの先端縁に沿って長孔２０２ｃを穿設しており、この長孔２０２ｃに、各リンクロッド２０７Ｆ・２０７Ｒの端部ピン２０７ａが摺動自在に嵌入されている。
【００８０】
固定プレート２０６には、該中立位置のリンクロッド１０５の軸芯線を介して対称状に、一対の長孔２０６ｂ・２０６ｂが穿設されており、各回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒの第二アーム部２０２ｄの先端部に設けた端部ピン２０２ｅが、各長孔２０６ａに摺動自在に嵌入されている。
【００８１】
また、リンクロッド１０５と各回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒの第一アーム部２０２ｂ途中部との間に、引っ張りバネ２０３Ｆ・２０３Ｒを各別に介設している。各バネ２０３Ｆ・２０３Ｒの、各回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒへの枢結端部は、図６及び図８において、リンクロッド１０５への枢結端部よりもやや右方になるよう配置されており、それぞれに対応する各回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒが右方に回動すると、支点越えするようになっている。
【００８２】
即ち、図６、図８に示すように、前進設定用回動プレート２０２Ｆは、バネ２０３Ｆ・２０４Ｆの支点越えにより、その端部ピン２０２ｅの位置を基準にして、中立位置Ｎ２０２Ｆと前進位置Ｆ２０２Ｆの二位置に切り換えられ、後進設定用回動プレート２０２Ｒは、バネ２０３Ｒ・２０４Ｒの支点越えにより、その端部ピン２０２ｅの位置を基準にして、中立位置Ｎ２０２Ｒと後進位置Ｆ２０２Ｒの二位置に切り換えられる。
【００８３】
なお、前進設定用回動プレート２０２Ｆの長孔２０２ｃは、前進位置Ｆ２０２Ｆの時に変速ペダル３の前進側全ストロークに対応するリンクロッド２０７Ｆの端部ピン２０７ａの中立位置Ｎ２０７Ｆから前進最高速位置Ｆ２０７Ｆまでの移動、及び中立位置Ｎ２０２Ｆの時に変速ペダル３の後進側全ストロークに対応するリンクロッド２０７Ｆの端部ピン２０７ａの中立位置Ｎ２０７Ｆから後進最高速位置Ｒ２０７Ｆまでの移動を許容するように長さを設定されている。また、後進設定用回動プレート２０２Ｒの長孔２０２ｃは、後進位置Ｒ２０２Ｒの時に変速ペダル３の後進側全ストロークに対応するリンクロッド２０７Ｒの端部ピン２０７ａの中立位置Ｎ２０７Ｒから後進最高速位置Ｒ２０７Ｒまでの移動、及び中立位置Ｎ２０２Ｒの時に変速ペダル３の後進側全ストロークに対応するリンクロッド２０７Ｒの端部ピン２０７ａの中立位置Ｎ２０７Ｒから前進最高速位置Ｆ２０７Ｒまでの移動を許容するように長さを設定されている。
【００８４】
また、バネ２０３Ｆ・２０４Ｒの支点越えによる前進設定用回動プレート２０２Ｆの回動力、及びバネ２０３Ｒ・２０４Ｒの支点越えによる後進設定用回動プレート２０２Ｒの回動力は、中立復帰バネ２０１ｂによるリンクロッド１０５の保持力を上回るものとしている。
【００８５】
以上のような構成のリンク機構１００Ｂの作用を、図６及び図８より説明する。まず、図６に示す如く、ハンドル２及び変速ペダル３が中立位置にある時、バネ２０３Ｆ・２０３Ｒ及びバネ２０４Ｆ・２０４Ｒの付勢力により、回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒの各端部ピン２０２ｅは、その、長孔２０６ａに沿っての各枢支軸２０２ａを中心とする回動軌跡における中立位置Ｎ２０２Ｆ・Ｎ２０２Ｒにあって、各長孔２０６ａのリンクロッド１０５寄りの端部に当接している。リンクロッド１０５の端部ピン１０５ａは、前述の如く、ガイド溝２０１ｄの中央位置にて、固定軸２０６ｂの軸芯線上に配されている。前後進速度制御レバー２１３より右方に延設されるリンクロッド２０７Ｆ・２０７Ｒの各端部ピン２０７ａは、その、長孔２０２ｃに沿っての各枢支軸２０２ａを中心とする回動軌跡における中立位置Ｎ２０７Ｆ・Ｎ２０７Ｒにあって、各長孔２０２ｃの右端に当接している。
【００８６】
この時にハンドル２を中立位置（直進位置）から回そうとすると、旋回用回動プレート２０１が枢支軸２０１ａを中心に回動しようとする。しかし、ガイド溝２０１ｄは、これに嵌入されるリンクロッド１０５の端部ピン１０５ａが端部ピン１０５ｂを中心に回動するのを案内するように形成されており、旋回速度制御レバー２３の回動も考慮に入れても、枢支軸２０１ａを中心とする回動軌跡とは一致しないので、旋回用回動プレート２０１と端部ピン１０５ａとが拗れてしまう。従って、旋回用回動プレート２０１を回動させることはできない。このように、図６の如く変速ペダル３を中立位置にしている時（走行用ＨＳＴ１０の中立状態）にハンドル２に不測の力がかかっても、ハンドル２が直進位置から回ってしまうことはないので、不測のスピンターンが防止されるのである。
【００８７】
変速ペダル３を前進側に踏み込むと、アーム３ａが、図６で右側に回動し、前後進速度制御レバー２１３の上端が右方に回動し、下端が左方に回動する。リンクロッド２０７Ｆの端部ピン２０７ｂは、アーム３ａからのリンクロッド１０６の端部ピン１０６ａと同じく、枢支軸２１３ａより上方に配置されているため、リンクロッド２０７Ｆは右方に移動する。これにより、長孔２０２ｃの右端に当接している端部ピン２０７ａが前進設定用回動プレート２０２Ｆの第一アーム部２０２ｂを右方に回動し、第二アーム部２０２ｄを上方に回動する。これにつれ、該第二アーム部２０２ｄ先端の端部ピン２０２ｅは、長孔２０６ａ内を摺動する。やがて、中立付勢バネ２０１ｂの付勢力に抗してバネ２０３Ｆ・２０４Ｆが支点越えして、リンクロッド１０５の端部ピン１０５ａは、図６においてガイド溝２０１ｄの上端に一気に到達する。また、端部ピン２０２ｅは一気に長孔２０６ｂの反リンクロッド１０５側の端部（上端）Ｆ２０７Ｆに到達する。こうして、前進設定用回動プレート２０２Ｆ（の端部ピン２０２ｅ）は前進位置Ｆ２０７Ｆに配置される。リンクロッド２０７Ｆの端部ピン２０７ａは、この時の前進設定用回動プレート２０２Ｆの中立位置Ｎ２０７Ｆ〜前進位置Ｆ２０７Ｆの回動にかかわらず、長孔２０２ｃ内の、変速ペダル３の前進側踏み込み量に対応する位置にて保持される。
【００８８】
一方、枢支軸２１２ｂより下方に位置するリンクロッド２０７Ｒは左方に移動するも、リンクロッド２０７Ｒの端部ピン２０７ａは、後進設定用回動プレート２０２Ｒの長孔２０２ｃ内を摺動するのみであり、後進設定用回動プレート２０２Ｒ（の端部ピン２０２ｅ）は、中立位置Ｎ２０２Ｒに保持されたままである。
【００８９】
この状態からハンドル２を左に回すと、図６において、旋回用回動プレート２０１の上端が左方に回動し、枢支軸２０１ａより上方にあるガイド溝２０１ｄの上端は左方に移動する。従って、該ガイド溝２０１ｄの上端に位置する端部ピン１０５ａ及びリンクロッド１０５が左方に押され、旋回速度制御レバー２３は中立位置から左方に回動し、これに応じた可動斜板２２の傾倒により、旋回油圧モータ２４は、前進回転中の左車軸７Ｌを減速、前進回転中の右車軸７Ｒを増速すべく駆動して、車両は左に旋回する。
【００９０】
一方、前進中にてハンドル２を直進位置から右に回すと、図６において、旋回用回動プレート２０１の上端が右方に回動し、ガイド溝２０１ｄの上端にある端部ピン１０５ａを介してリンクロッド１０５を右方に押し、旋回速度制御レバー２３は中立位置から右方に回動し、これに応じた可動斜板２２の傾倒により、旋回油圧モータ２４は、前進回転する左車軸７Ｌを増速、前進回転する右車軸７Ｒを減速すべく駆動して、車両は右に旋回する。
【００９１】
前進側に踏み込んでいた変速ペダル３を中立位置に戻すと、リンクロッド２０７Ｆの端部ピン２０７ａが、前進設定用回動プレート２０２Ｆの長孔２０２ｃ内を右端から左端に移動するも、前進設定用回動プレート２０２Ｆは動かない。従って、この時の変速ペダル３が中立位置にある場合においては、ハンドル２の回動によりスピンターンが可能である。しかし、変速ペダル３の踏み側を後進側に切り換えれば、前進設定用回動プレート２０２Ｆは、長孔２０２ｃの左端にある端部ピン２０７ａに引かれて左に回動する。やがてバネ２０３Ｆ・２０４Ｆが支点越えし、かつ、中立復帰バネ２０１ｂの付勢力で、前進設定用回動プレート２０２Ｆの先端ピン２０２ｅは中立位置Ｎ２０２Ｆに戻り、リンクロッド１０５の端部ピン１０５ａは固定軸２０６ａの軸芯上の中立位置へと戻されるので、スピンターンは回避される。
【００９２】
この変速ペダル３を更に後進側に踏み込むことにより、リンクロッド２０７Ｒが右方に移動して後進設定用回動プレート２０２Ｒを右方に押動し、やがて中立付勢バネ２０１ｂの付勢力に抗してバネ２０３Ｒ・２０４Ｒが支点越えして、リンクロッド１０５の端部ピン１０５ａは、図６においてガイド溝２０１ｄの下端に一気に到達する。また、後進設定用回動プレート２０２Ｒの端部ピン２０２ｅは一気に長孔２０６ｂの反リンクロッド１０５側の端部（下端）位置（後進位置）Ｒ２０２Ｒに到達する。この時に、リンクロッド２０７Ｒの端部ピン２０７ａは、後進設定用回動プレート２０２Ｒの中立位置Ｎ２０７Ｒ〜Ｒ２０７Ｒの回動にかかわらず、長孔２０２ｃ内において、変速ペダル３の後進側踏み込み位置に対応する位置に保持されている。
【００９３】
一方、枢支軸２１２ｂより上方に位置するリンクロッド２０７Ｆは左方に移動するも、リンクロッド２０７Ｆの端部ピン２０７ａは、前進設定用回動プレート２０２Ｆの長孔２０２ｃ内を摺動するのみであり、前進設定用回動プレート２０２Ｆ（の端部ピン２０２ｅ）は、中立位置Ｎ２０２Ｆに保持されたままである。
【００９４】
この状態からハンドル２を左に回すと、図６において、旋回用回動プレート２０１の上端が左方に回動し、枢支軸２０１ａより下方にあるガイド溝２０１ｄの下端は右方に移動する。従って、該ガイド溝２０１ｄの下端に位置する端部ピン１０５ａ及びリンクロッド１０５が右方に押され、旋回速度制御レバー２３は中立位置から右方に回動し、これに応じた可動斜板２２の傾倒により、旋回油圧モータ２４は、後進回転中の左車軸７Ｌを減速、後進回転中の右車軸７Ｒを増速すべく駆動して、車両は左に旋回する。
【００９５】
一方、後進中にてハンドル２を直進位置から右に回すと、図６において、旋回用回動プレート２０１の上端が右方に回動し、ガイド溝２０１ｄの下端にある端部ピン１０５ａを介してリンクロッド１０５を左方に押し、旋回速度制御レバー２３は中立位置から左方に回動し、これに応じた可動斜板２２の傾倒により、旋回油圧モータ２４は、後進回転する左車軸７Ｌを増速、後進回転する右車軸７Ｒは減速して、車両は右に旋回する。
【００９６】
また、リンクロッド１０５の端部ピン１０５ａが長孔２０１ｂの下端にある状態から、後進側に踏み込んでいた変速ペダル３を中立位置に戻しても、後進設定用回動プレート２０２Ｒが後進位置Ｒ２０２Ｒに残っており、即ち、端部ピン１０５ａは長孔２０１ｂの下端に残っているので、スピンターンが可能である。なお、このときは、ハンドル２の回動方向と車両の旋回方向は逆になる。
【００９７】
以上の如き構成の容積制御機構１００Ｂにおいて、バネ２０３Ｆ・２０３Ｒと、回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒとの連結構造を、図９及び図１０に示すようにしてもよい。なお、図９及び図１０は、代表してバネ２０３Ｆ・前進設定用回動プレート２０２Ｆとの連結構造のみを示している。回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒの各第一アーム部２０２ｂには、枢支軸２０２ａの軸芯を中心とした径方向に長孔２０２ｆが形成されており、それぞれ、リンクロッド１０５より延設されるバネ２０３Ｆ・２０３Ｒ各端部ピン２０３ａが摺動自在に嵌入されている。
【００９８】
各回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒが、図６に示す中立位置Ｎ２０２Ｆ・Ｎ２０２Ｒ（前進設定用回動プレート２０２Ｆにあっては後進設定時、後進設定用回動プレート２０２Ｒにあっては前進設定時にも、それぞれこの位置に保持されている）にある時、バネ２０３Ｆ・２０３Ｒの各端部ピン２０３は、それぞれ、リンクロッド１０５に引っ張られて、該長孔２０２ｆの、枢支軸２０２ａ寄り側の端部に位置する。そして、回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒの一方（ここでは前進設定用回動プレート２０２Ｆとする）が、図６、図８、図９において右方に回動する時に、バネ２０４Ｆの支点越えで前進設定用回動プレート２０２Ｆを右方回動する付勢力が生まれ、リンクロッド１０５を上方の前進設定位置に（端部ピン１０５ａを長孔２１ｂの上端に）引こうとする。しかし、この際、バネ２０３Ｆの端部２０３ａの位置が第二アーム部２０２ｂ上で固定されていると、バネ２０３Ｆは圧縮され、リンクロッド１０５に反発する。この反発力を解消して円滑にリンクロッド１０５を前進設定位置に移動させるために、前記の長孔２０３ｆが設けられている。前進設定用回動プレート２０２Ｆの右方回動の際、端部ピン２０３ａは、長孔２０３ｆの、反枢支軸２０６ａ側の端部へと移動し、バネ２０３Ｆの付勢力の高まりを軽減するのである。
【００９９】
なお、車両に位置固定状にステー２１５を固設し、該ステーにガイド部材２１４を固設しており、このガイド部材２１４にガイド溝２１４ａを構成して、該ガイド溝２１４ａに、該長孔２０２ｆに嵌入した端部ピン２０３ａを摺動自在に嵌入している。該ガイド溝２１４ａは、前述の、各回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒの右方回動時における、長孔２０２ｆ内の端部から端部への端部ピン２０３ａの移動方向に沿って形成されている。このガイド溝２１４ａにより、バネ２０３Ｆ・２０３Ｒの各端部ピン２０３ａは、それぞれの回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒにおける長孔２０２ｆ内を円滑に移動するのである。
【０１００】
次に、図１１乃至図１５に示す容積制御機構１００Ｃについて説明する。図１１に示すように、この容積制御機構１００Ｃも、容積制御機構１００Ｂと同様、変速ペダル３に連動連係されて二本のリンクロッド２０７Ｆ・２０７Ｒを延出する前後進速度制御レバー２１３、リンクロッド２０７Ｆ・２０７Ｒの各端部ピン２０７ａを摺動自在に嵌入する回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒ、該回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒの切換位置保持用に用いられるバネ２０４Ｌ・２０４Ｒ、また、リンクロッド１０５の端部１０５ｂを回動端に枢支する旋回速度制御レバー２３を用いている。
【０１０１】
図１１に示すように、各リンクロッド２０７Ｆ・２０７Ｒは、それぞれ、その端部ピン２０７ａを、前記同様の前進設定用回動プレート２０２Ｆ及び後進設定用回動プレート２０２Ｒの各第一アーム部２０２ｂにおける長孔２０２ｃに嵌入している。各回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒの第二アーム部２０２ｄの途中部に、前述同様のバネ２０４Ｌ・２０４Ｒの端部ピン２１７が枢支されている。
【０１０２】
容積制御機構１００Ｂにおける回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒと同様に、容積制御機構１００Ｃの各回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒは、各第二アーム部２０２ｄの先端位置を基準として、それぞれ、図１１の如く、中立位置Ｎ２０２Ｆと前進位置Ｆ２０２Ｆの二位置、また、中立位置Ｎ２０２Ｒと後進位置Ｎ２０２Ｒの二位置に切り換えられる。なお、両回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒの第二アーム部２０２ｄ先端間にバネ２０９が介設されており、該バネ２０９は、両回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒがともに中立位置Ｎ２０２Ｆ・Ｎ２０２Ｒになるようにを両回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒを付勢している。その一方で、前進設定用回動プレート２０２Ｆが前進位置Ｆ２０２Ｆに切り換わる時に後進設定用回動プレート２０２Ｒが中立位置Ｎ２０２Ｒに保持されるように、また、後進設定用回動プレート２０２Ｒが後進位置Ｒ２０２Ｒに切り換わる時に前進設定用回動プレート２０２Ｆが中立位置Ｎ２０２Ｆに保持されるように、図１１に示すように、それぞれの第二アーム部２０２ｄに当接すべくストッパー２３１Ｆ・２３１Ｒを設けている。
【０１０３】
図１２に示す基板２２０は、車両に対して位置固定されており、この基板２２０より垂直状にステー２２１が突設されている。このステー２２１はＬ字状に曲折して、該曲折部より端部まで基板２２０と平行に延伸されている。このステー２２１の、基板２２０と平行状の板部に、該板部とは垂直状の枢支軸２２１ａ、及び該枢支軸２２１ａと平行状の中立位置決めピン２２１ｂが、固設されている。枢支軸２２１ａには中立復帰バネ２２３が巻装され、その両端部はねじり交差したあと、中立位置決めピン２２１ｂを挟むように延伸している。
【０１０４】
基板２２０には枢支軸２２１ａと平行の枢支軸２２６が設けられている。枢支軸２２６には、ブラケット２２５を介して、該基板２２０と平行状の後進設定用カムプレート２２２Ｒが固定されており、該カムプレート２２２Ｒが枢支軸２２６の軸芯を中心に回動可能となっている。該カムプレート２２２Ｒの先端には、前記の後進設定用回動プレート２０２Ｒの第二アーム部２０２ｄ途中部における端部ピン２１７より延設されるリンクロッド２０８Ｒの端部ピン２０８ａが枢支されている。
【０１０５】
図１３において、該後進設定用カムプレート２２２Ｒの上面には、前進設定用カムプレート２２２Ｆの下面が摺動自在に嵌合されている。両カムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒともに、図１２、図１４、図１５に示す如く、枢支軸２２６を中心とする円弧状であって、断面視Ｖ字状のガイド溝２２２ｃを形成している。このガイド溝２２２ｃは、図１３に示すように、各カムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒを断面視Ｖ字状に圧折することによって構成しており、そのＶ字状ガイド溝２２２ｃの底部は、各カムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒの底面よりＶ字に突出することとなる。そして、上側の前進設定用カムプレート２２２ＦのＶ字状ガイド溝２２２ｃの底端が、下側の後進設定用カムプレート２２２Ｒのガイド溝２２２ｃに摺動自在に嵌入することにより、カムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒ同士は、枢支軸２２６を中心に相対回動可能となっている。
【０１０６】
前進設定用カムプレート２２２Ｆの先端には、後進設定用回動プレート２０２Ｒの第二アーム部２０２ｄ途中部における端部ピン２１７より延設されるリンクロッド２０８Ｆの先端ピン２０８ａが枢支されている。こうして嵌合し合うカムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒは、図１２、図１４、図１５において、枢支軸２２６の軸芯を通過する直線を介して線対称状の形状となっており、それぞれの先端部における端部ピン２０８ａの枢支点が、該直線を介して線対称状に配置されている。
【０１０７】
図１２、図１４、図１５において、各カムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒには、枢支軸２２６の軸芯上の位置より上下一方にガイド孔２２２ａを、上下他方に２２２ｂを、それぞれ延出形成している。各カムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒにおいて、ガイド孔２２２ａはそのカムプレートにおける端部ピン２０８ａに近い側、ガイド孔２２２ｂは該端部ピン２０８ａに遠い側に形成されたものである。そして、図１２、図１４、図１５において、枢支軸２２６より上方、下方それぞれの領域において、両カムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒのガイド孔２２２ａ・２２２ｂ同士が、一部重合している。これにより、リンクロッド１０５の端部ピン２２４の、旋回速度制御レバー２３先端における端部ピン１０５ｂを中心とする回動を案内するガイド溝を形成している。
【０１０８】
端部ピン２２４は、中立復帰バネ２２３の両端部間に配されて、中立復帰バネ２２３及び中立位置決めピン２２１ｂの共働により、図１２、図１４、図１５に示すように、枢支軸２２６の軸芯上の中立位置Ｎ２２４に付勢される。即ち、端部ピン２２４がガイド溝に沿って該中立位置Ｎ２２４より移動する際には、中立復帰バネ２２３の一端が中立位置決めピン２２１ｂに抑止されている一方で、その他端が端部ピン２２４に押し開かれることにより、端部ピン２２４を枢支軸２２６の軸芯上の位置へと付勢する力が発生する。
【０１０９】
また、端部ピン２２４には、ハンドル２のピニオン２ａに噛合する扇形ギア２ｂのアーム２ｃより延設されるリンクロッド１０４の先端も枢支されている。従って、ハンドル２の回動により、端部ピン２２４を、両カムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒのガイド孔２２２ａ・２２２ｂにて形成されるガイド溝に沿って摺動させる。なお、端部ピン２２４に対し、リンクロッド１０５とリンクロッド２１１とは互いに略直角状に接続されている。
【０１１０】
ハンドル２を直進位置にしている時は、端部ピン２２４は、枢支軸２２６の軸芯上に配置される。そして、ハンドル２を左に回すと、リンクロッド１０４が下方に引かれて、端部ピン２２４は、該ガイド溝の、枢支軸２２６より下方に移動する。ハンドル２を右に回せば、逆に、端部ピン２２４は、枢支軸２２６より上方に該ガイド溝に沿って移動する。なお、図１２、１４、１５において、ガイド溝上端はハンドル２を右に一杯に回動した時の端部ピン２２４の位置（右ハンドル最大回動位置Ｒ２２４）に、また、ガイド溝下端はハンドル２を左に一杯に回動した時の端部ピン２２４の位置（左ハンドル最大回動位置Ｌ２２４）に、それぞれ該当する。
【０１１１】
カムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒ同士の相対位置関係が、変速ペダル３を中立位置・前進踏み込み・後進踏み込みの３パターンの切り換えに応じて、図１２に示す中立状態、図１４の前進設定状態、図１５の後進設定状態の３状態に切り換えられる。
【０１１２】
図１２の中立状態においては、両カムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒの先端における端部ピン２０８ａ・２０８ａが、枢支軸２２１ａ・中立位置決めピン２２１ｃ・枢支軸２２６の軸芯を通過する直線を介して、上下対称状に配置されている。図１２において、枢支軸２２６より上方では、前進用カムプレート２２２Ｆのガイド孔２２２ａの右端縁と、後進用カムプレート２２２Ｒのガイド孔２２２ｂの左端縁との間で、端部ピン２２４のガイド溝を形成している。一方、枢支軸２２６より下方では、前進用カムプレート２２２Ｆのガイド孔２２２ｂの左端縁と、後進用カムプレート２２２Ｒのガイド孔２２２ａの右端縁との間で、端部ピン２２４のガイド溝を形成している。
【０１１３】
こうして形成される弧状のガイド溝全体の曲率は、図１２において、端部ピン１０５ｂを中心とし、リンクロッド１０５の全長を半径とする円周の曲率と等しいので、端部ピン１０５ａは、該ガイド溝内を摺動する限り、該円周上を移動することとなるので、端部ピン１０５ｂは移動せず、旋回速度制御レバー２３は中立位置Ｎ２３に保持される。つまり、変速レバー３を中立位置にしている時にハンドル２を回動しても、車両がスピンターンすることはない。
【０１１４】
変速ペダル３の踏み込みに伴っての、バネ２０４Ｆ・２０４Ｒの支点越えによる回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒの位置関係は、容積制御機構１００Ｂで説明したとおりである。変速ペダル３を前進側に踏み込めば、バネ２０４Ｆの支点越えで、前進設定用回動プレート２０２Ｆが、図１１において右方に回動し、前進位置Ｆ２０２Ｆに配置される一方、後進設定用回動プレート２０２Ｒは元の中立位置Ｎ２０２Ｒのままである。従って、前進設定用回動プレート２０２Ｆの右方回動にてリンクロッド２０８Ｆが上方に引かれ、前進用カムプレート２２２Ｆが中立復帰バネ２２１ｂに抗して右上方に回動する一方、後進設定用カムプレート２２２Ｒは元のままである。こうして、カムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒが図１４に示す状態になり、枢支軸２２６の上方では前進用カムプレート２２２Ｆのガイド孔２２２ａの左縁と後進用カムプレート２２２Ｒのガイド孔２２２ｂの右縁とにて端部ピン２２４のガイド溝を、枢支軸２２６の下方では前進用カムプレート２２２Ｆのガイド孔２２２ｂの右縁と後進用カムプレート２２２Ｒのガイド孔２２２ｂの左縁とにて端部ピン２２４のガイド溝を形成し、全体で右上方傾斜状のガイド溝を構成する。
【０１１５】
この状態でハンドル２を左に回すと、端部ピン２２４は中立位置Ｎ２２４から該ガイド溝の左下端に向けて移動し、旋回速度制御レバー２３を中立位置Ｎ２３から左に回動する。旋回用油圧モータ２４は、前進回転中の左車軸７Ｌを減速、右車軸７Ｒを増速するので、車両は左折する。端部ピン２２４が左ハンドル最大回動位置Ｌ２２４の時、旋回速度制御レバー２３は、図１１に示す左レバー最大回動位置Ｌ２３に配置される。一方、ハンドル２を右に回すと、端部ピン２２４は中立位置Ｎ２２４から該ガイド溝の右上端に向けて移動し、旋回速度制御レバー２３を中立位置Ｎ２３から右に回動し、旋回用油圧モータ２４は、前進回転中の左車軸７Ｌを増速、右車軸７Ｒを減速するので、車両は右折する。端部ピン２２４が左ハンドル最大回動位置Ｒ２２４の時、旋回速度制御レバー２３は、図１１に示す右レバー最大回動位置Ｒ２３に配置される。
【０１１６】
一方、図１２に示す中立状態から、変速ペダル３を後進側に踏み込めば、バネ２０４Ｒの支点越えで、後進設定用回動プレート２０２Ｒが、図１１において右方に回動する一方、前進設定用回動プレート２０２Ｆは元の中立位置のままである。従って、後進設定用回動プレート２０２Ｒの右方回動にてリンクロッド２０８Ｒが下方に引かれ、後進用カムプレート２２２Ｒが中立復帰バネ２２１ｂに抗して右下方に回動する一方、前進用カムプレート２２２Ｆは元のままである。こうして、カムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒが図１５に示す状態になり、枢支軸２２６の上方では前進用カムプレート２２２Ｆのガイド孔２２２ａの左縁と後進用カムプレート２２２Ｒのガイド孔２２２ｂの右縁とにて端部ピン２２４のガイド溝を、枢支軸２２６の下方では前進用カムプレート２２２Ｆのガイド孔２２２ｂの右縁と後進用カムプレート２２２Ｒのガイド孔２２２ｂの左縁とにて端部ピン２２４のガイド溝を形成し、全体で左上方傾斜状のガイド溝を構成する。
【０１１７】
この状態でハンドル２を左に回すと、端部ピン２２４は中立位置Ｎ２２４から該ガイド溝の右下端に向けて移動し、旋回速度制御レバー２３を中立位置Ｎ２３から右に回動する。これによる可動斜板２２の傾倒で、旋回用油圧モータ２４は、後進回転中の左車軸７Ｌを減速、右車軸７Ｒを増速するので、車両は左折する。端部ピン２２４が左ハンドル最大回動位置Ｌ２２４の時、旋回速度制御レバー２３は、図１１に示す右レバー最大回動位置Ｒ２３に配置される。一方、ハンドル２を右に回すと、端部ピン２２４は中立位置Ｎ２２４から該ガイド溝の左上端に向けて移動し、旋回速度制御レバー２３を中立位置Ｎ２３から左に回動し、旋回用油圧モータ２４は、後進回転中の左車軸７Ｌを増速、右車軸７Ｒを減速するので、車両は右折する。端部ピン２２４が右ハンドル最大回動位置Ｒ２２４の時、旋回速度制御レバー２３は、図１１に示す左レバー最大回動位置Ｌ２３に配置される。
【０１１８】
なお、容積制御機構１００ｂと同様に、前進側に踏み込んでいた変速ペダル３を中立位置に戻しても、前進設定用回動プレート２０２Ｆは前進位置Ｆ２０２Ｆに残るので、カムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒは図１４の状態のままで、ガイド溝が右上傾斜状に保持されているので、右ハンドルで右旋回、左ハンドルで左旋回のスピンターンが可能である。また、後進側に踏み込んでいた変速ペダル３を中立位置に戻しても、後進設定用回動プレート２０２Ｒは後進位置Ｒ２０２Ｒに残るので、カムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒは図１５の状態のままで、ガイド溝が左上傾斜状に保持されているので、右ハンドルで左旋回、左ハンドルで右旋回のスピンターンが可能である。
【０１１９】
そして、前進変速操作後にやや後進側を踏み込む、或いは後進変速操作後にやや前進側を踏み込むという変速ペダル３の踏み込み操作で、右に回動されていた回動プレート２０２Ｆまたは２０２Ｒも中立位置Ｎ２０２Ｆ・Ｎ２０２Ｒに戻り、カムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒは図１２の中立状態となるので、スピンターンは回避される。
【０１２０】
以上のように、容積制御機構１００Ｃは、旋回速度制御レバー２３に連結されるリンクロッドの端部ピンのガイド溝の傾斜を、中立状態、前進設定状態、後進設定状態の３パターンに切り換えることで、リバースロジックを確立するものである。この原理を用いて構造を簡素化したものが、図１６に示す容積制御機構１００Ｄである。
【０１２１】
容積制御機構１００Ｄでは、枢支軸３０１にて枢支される回動プレート３００を用いており、該回動プレート３００には、該枢支軸３００ａより一方に第一アーム部３００ｂを、該枢支軸３００ａより、該第一アーム部３００ｂの延伸方向と略直角方向に第二アーム部３００ｄを延設している。第二アーム部３００ｄの先端部にバネ３０４の一端が枢支されており、該バネ３０４の他端は車両に位置固定されている。
【０１２２】
変速ペダル３のアーム３ａより延伸されるリンクロッド１０６の端部ピン１０６ａが、前後進速度制御レバー１３の先端に枢支されており、該前後進速度制御レバー１３よりリンクロッド１０７が延設され、その端部ピン１０７ａが、回動プレート３００の第一アーム部３００ｂの先端縁に沿って形成した長孔３００ｃに摺動自在に嵌入されている。長孔３００ｃの端部に配置された端部ピン１０６ａの第一アーム部３００ｂの押動と、前記のバネ３０４の支点越え作用により、該回動プレート３００は、図１６において、第二アーム部３００ｄを基準に、上方の前進位置Ｆ３００と後進位置Ｒ３００との二位置に切り換えられる。
【０１２３】
該長孔３００ｃの長さは、前進位置Ｆ３００にある時に中立位置Ｎ３から前進最大速度位置Ｆ３までの変速ペダル３の動きに対応する端部ピン１０７ａの動き、また、後進位置Ｒ３００にある時に中立位置Ｎ３から後進最大速度位置Ｆ３までの変速ペダル３の動きに対応する端部ピン１０７ａの動きを許容するように設定されている。回動プレート３００が後進位置Ｒ３００にある時、変速ペダル３の中立位置Ｎ３に対応する中立位置Ｎ１０７の端部ピン１０７ａは、図１６において長孔３００ｃの右端に位置するので、変速ペダル３の前進側の踏み込みにより、端部ピン１０７ａが第一アーム部３００ｂを右方に押動して、回動プレート３００を前進位置Ｆ３００に切り換える。回動プレート３００が前進位置Ｆ３００にある時、変速ペダル３の中立位置Ｎ３に対応する中立位置Ｎ１０７の端部ピン１０７ａは長孔３００ｃの左端に位置するので、変速ペダル３の後進側の踏み込みにより、端部ピン１０７ａが第一アーム部３００ｂを左方に押動して、回動プレート３００を後進位置Ｒ３００に切り換える。
【０１２４】
回動プレート３００には、該第二アーム部３００ｄの延伸方向と略直角状のガイド溝３００ｅが形成されており、その中央に、枢支軸３００ａの軸芯が位置する。回動プレート３００を前進位置Ｆ３００にすると、ガイド溝３００ｅは、図１６において右上傾斜状となり、後進位置Ｒ３００にすると、ガイド溝３００ｅは、１６において左上傾斜状となる。図１６は、後進位置Ｒ３００にある回動プレート３００と、その時の左上傾斜状のガイド溝３００ｅとを示すものである。
【０１２５】
このガイド溝３００ｅには、端部ピン３０１が摺動自在に嵌入されており、該端部ピン３０１に、ハンドル２の扇型ギア２ｂのアーム２ｃからのリンクロッド１０４と、旋回速度制御レバー２３からのリンクロッド１０５とが、互いに略直角状に延伸してきて、接続されている。端部ピン３０１は、ハンドル２を右に回すと、該枢支軸３００ａの軸芯上の中立位置（ガイド溝３００ｅの中央位置）より上方に、ハンドル２を左に回すと下方に、ガイド溝３００ｅ内を摺動する。
【０１２６】
図１６の如く、リンクロッド１０５が旋回速度制御レバー２３より右方に延伸しているとした場合に、回動プレート３００が後進位置Ｒ３００にある時は、前述の如く、ガイド溝３００ｅが左上傾斜状となっているので、ハンドル２を右に回すほど、旋回速度制御レバー２３は、中立位置Ｎ２３より左方に回動し、一方、ハンドル２を左に回すほど、旋回速度制御レバー２３は、中立位置Ｎ２３より右方に回動する。そして、回動プレート３００が前進位置Ｆ３００にある時は、ガイド溝３００ｅが右上傾斜状となっているので、ハンドル２を右に回すほど、旋回速度制御レバー２３は、中立位置Ｎ２３より右方に回動し、一方、ハンドル２を左に回すほど、旋回速度制御レバー２３は、中立位置Ｎ２３より左方に回動する。こうして、前進設定時と後進設定時とで、ハンドル２の回動方向に対する旋回速度制御レバー２３の回動方向の関係を反転させ、リバースロジックを確立している。
【０１２７】
なお、変速ペダル３を中立位置Ｎ３に戻しても、回動プレート３は、設定されていた前進位置Ｆ３００または後進位置Ｒ３００に残され、ガイド溝３００ｅが右上傾斜状または左上傾斜状のままなので、スピンターンが可能である。
【０１２８】
図１７に示す容積制御機構１００Ｅは、容積制御機構１００Ｄと同様に、旋回速度制御レバー２３からのリンクロッド１０５とハンドル２からのリンクロッド１０４に共通の端部ピン３０１を摺動自在に嵌入するガイド溝の傾斜方向を前進用と後進用とに切り換えるものであるが、本実施例では、この傾斜方向を電子制御式アクチュエータで切り換えるものとしている。
【０１２９】
即ち、端部ピン３０１を嵌入するガイド溝４０３ｂが、回動部材４０３に形成されており、該回動部材４０３は、該ガイド溝４０３ｂの中央位置に配した枢支軸４０３ａを中心に回動可能となっている。該回動部材４０３の先端に端部ピン４０３ｃが枢支されていて、これに、対向状に配したアクチュエータシリンダ４０２Ｆ・４０２Ｒの両ピストンロッド４０２ａの先端を枢支している。アクチュエータシリンダ４０２Ｆ・４０２Ｒには、油圧シリンダ、空圧シリンダ、バキューム式シリンダ等の他、電磁ソレノイドであってもよく、要は、回動部材４０３を、前進位置と後進位置の二位置に切換可能の構造であればよい。
【０１３０】
旋回速度制御レバー２３からのリンクロッド１０５が右方に延伸されている状態の図１７では、アクチュエータ４０２Ｆのピストンロッド４０２ａが伸長、アクチュエータ４０２Ｒのピストンロッド４０２ａが収縮してガイド溝４０３ｂを右上傾斜状とした位置が回動部材４０３の前進位置であり、アクチュエータ４０２Ｆのピストンロッド４０２ａが収縮、アクチュエータ４０２Ｒのピストンロッド４０２ａが伸長してガイド溝４０３ｂを左上傾斜状とした位置が回動部材４０３の後進位置である。
【０１３１】
該アクチュエータ４０２Ｆ・４０２Ｒの制御用コントローラ４０１が設けられており、変速ペダル３のアーム３ａ近傍に配した前進スイッチ４００Ｆ及び後進スイッチ４００Ｒのいずれか一方のＯＮ信号がコントローラ４０１に入力されることで、それに応じて出力信号を出力し、アクチュエータ４０２Ｆ・４０２Ｒのうちの一方のピストンロッド４０２ａを伸長、他方のピストンロッド４０２ａを収縮して、回動部材４０３を前進位置または後進位置にする。両スイッチ４００Ｆ・４００Ｒは、中立位置Ｎ３のアーム３ａの両側に分かれて配されている。変速ペダル３を前進側に踏み込めばアーム３ａが前進スイッチ４００Ｆに押当してこれをＯＮし、これに応じてアクチュエータ４０２Ｆのピストンロッド４０２ａが伸長、アクチュエータ４０２Ｒのピストンロッド４０２ａが収縮して回動部材４０３を前進位置にする。また、変速ペダル３を後進側に踏み込めばアーム３ａが後進スイッチ４００Ｒに押当してこれをＯＮし、これに応じてアクチュエータ４０２Ｆのピストンロッド４０２ａが収縮、アクチュエータ４０２Ｒのピストンロッド４０２ａが伸長して回動部材４０３を後進位置にする。
【０１３２】
なお、アーム３ａが中立位置Ｎ３にある時は、両スイッチ４００Ｆ・４００ＲともＯＦＦとなる。これに応じて、両アクチュエータ４０２Ｆ・４０２Ｒのピストンロッド４０２ａのストロークを均等にすれば、ガイド溝４０３ａが図１７で略鉛直方向になる。この状態において、円弧状の該ガイド溝４０３ｂの曲率が、旋回速度制御レバー２３におけるリンクロッド１０５の端部ピン１０５ｂを中心とし該リンクロッド１０５の全長を半径とする円周の曲率と等しければ、ハンドル２の回動により端部ピン３０１がガイド溝４０３ｂ内のいずれの位置に移動しても、旋回速度制御レバー２３は回動しない。即ち、スピンターンを回避できる。このように、回動部材３０４を、前進位置、後進位置の他に、中立位置にも切り換えられる三位置切換式としてもよい。
【０１３３】
或いは、両スイッチ４００Ｆ・４００ＲともＯＦＦの時に、例えば回動部材４０３をその直前の前進位置或いは後進位置に保持しておくようにすれば、スピンターンが可能である。また、容積制御機構１００Ａ〜１００Ｄの場合にあった、後進状態から変速ペダル３を中立位置に戻した場合にハンドル２の回動方向と車両のスピンターン方向とが逆になるという不具合も、両スイッチ４００Ｆ・４００ＲがいずれもＯＦＦの時には、必ず回動部材４０３を前進位置にするように制御すれば、解消される。
【０１３４】
更にいえば、両アクチュエータ４０２Ｆ・４０２Ｒのピストンロッド４０２ａのストロークを、単に前記の前進位置と後進位置に対応する一律のストローク（及び前記回動部材４０３の中立位置のためのストローク）だけでなく、他のストロークにも伸縮できる場合には、ハンドル２の回動に対する旋回速度制御レバー２３の回動量を調整でき、即ち、ハンドル２の操作量に対する旋回量の調整が可能である。
【０１３５】
なお、図１７では、ハンドル２から端部ピン３０１までのリンクロッド１０４を、アーム２ｃに一端を接続したリンクロッド１０４Ａと、端部ピン３０１に一端を接続したリンクロッド１０４Ｂに分割しており、両リンクロッド１０４Ａ・１０４Ｂの他端を、方向転換用回動プレート１５０の第一アーム部１５０ｂ・第二アーム部１５０ｃの各先端に接続している。方向転換用回動プレート１５０は、枢支軸１５０ａにより枢支されていて、該枢支軸１５０ａより、互いに直角方向の第一アーム部１５０ｂ及び第二アーム部１５０ｃを延出して、全体でＬ字状になっている。このような回動プレート１５０を介装することにより、リンクロッド１０４は、互いに略直角状のリンクロッド１０４Ａ・１０４Ｂに分割でき、ハンドル２及び回動部材４０３の位置に合わせて適宜にリンクロッド１０４の延伸方向を変換できるのである。
【０１３６】
勿論、容積制御機構１００Ｅにおいて、ハンドル２に連動連係するアーム２ｃの回動方向と端部ピン３０１のガイド溝４０３ｂ内の摺動方向との間に拗れ等の不具合がなければ、方向転換用回動プレート１５０を設けることなく、ハンドル２からのリンクロッド１０４を分割することなしに直接、端部ピン３０１に接続してもよい。また、図２〜図１６に示した容積制御機構１００Ａ〜１００Ｄにおいても、リンクロッド１０４の方向を変換する必要がある場合に適宜、方向転換用回動プレート１５０を設けるようにしてもよい。また、ハンドル２からのリンクロッド１０４だけでなく、変速ペダル３のアーム３ａからのリンクロッド１０６の方向転換用等に設けることも考えられる。
【０１３７】
図１７においては、方向転換用回動プレート１５０が、その第一アーム部１５０ｂを基準に左ハンドル最大回動位置Ｌ１５０〜右ハンドル最大回動位置Ｒ１５０の範囲でハンドル２の回動に応じて回動される。ハンドル２が中立位置（直進位置）の時は方向転換用回動プレート１５０は中立位置Ｎ１５０に配置され、端部ピン３０１は、枢支軸４０３ａの軸芯上の、ガイド溝４０３ｂ内における中立位置に配置される。
【０１３８】
ハンドル２を右に一杯まで切った時は、方向転換用回動プレート１５０が中立位置Ｎ１５０から右ハンドル最大回動位置Ｒ１５０へと回動し、端部ピン３０１はガイド溝４０３ｂ内を中立位置（枢支軸４０３ａの軸芯上）から図１７で上方へと移動する。この端部ピン３０１の上方回動とともに、この時に回動部材４０３が前進位置にあれば、旋回速度制御レバー２３は中立位置Ｎ２３から右方の右レバー最大回動位置Ｒ２３へと回動し、また、回動部材４０３が後進位置にあれば、旋回速度制御レバー２３は中立位置Ｎ２３から左方の左レバー最大回動位置Ｌ２３へと回動する。
【０１３９】
ハンドル２を左に一杯まで切った時は、方向転換用回動プレート１５０が中立位置Ｎ１５０から左ハンドル最大回動位置Ｌ１５０へと回動し、端部ピン３０１はガイド溝４０３ｂ内を中立位置（枢支軸４０３ａの軸芯上）から図１７で下方へと移動する。この端部ピン３０１の下方回動とともに、この時に回動部材４０３が前進位置にあれば、旋回速度制御レバー２３は中立位置Ｎ２３から左方の左レバー最大回動位置Ｌ２３へと回動し、また、回動部材４０３が後進位置にあれば、旋回速度制御レバー２３は中立位置Ｎ２３から右方の右レバー最大回動位置Ｒ２３へと回動する。
【０１４０】
次に、図１８〜図２１に示す容積制御機構１００Ｆについて説明する。容積制御機構１００Ｆは、前後進切換用回動プレート５０１、旋回用回動プレート５０３、及び前後進切換用回動プレート５０１に嵌入されるリンクロッド１０７の端部ピン１０７を付勢するバネ５０２よりなる。
【０１４１】
前後進切換用回動プレート５０１は、枢支軸５０１ａにより枢支されるＬ字状の部材であって、枢支軸５０１ａより一方（図１８〜図２１で略上方）に第一アーム部５０１ｂを延出しており、それと略直角（図１８〜図２１で略左方）に第二アーム部５０１ｄを延出している。
【０１４２】
旋回用回動プレート５０３は枢支軸５０３ａにより枢支されており、ガイド溝５０３ｂが形成されていて、その中央に枢支軸５０３ａの軸芯が配置されている。該ガイド溝５０３ｂには、旋回速度制御レバー２３からのリンクロッド１０５の端部ピン１０５ａが摺動自在に嵌入されている。旋回用回動プレート５０３の先端にはハンドル２からのリンクロッド１０４の端部ピン１０４ａが枢支されていて、該ハンドル２の回動によるリンクロッド１０４の押し引きで旋回用回動プレート５０３が枢支軸５０３ａを中心に回動し、その回動によりリンクロッド１０５を押し引きして旋回速度制御レバー２３を回動させる点は、容積制御機構１００Ａの旋回用回動プレート１０１と同様である。
【０１４３】
また、該端部ピン１０５ａは、前後進切換用回動プレート５０１の第二アーム部５０１ｄの先端に形成された遊び孔５０１ｅ内にも嵌入されており、前後進切換用回動プレート５０１の姿勢を保持したまま、リンクロッド１０４の押し引きによる旋回用回動プレート５０３の回動に伴う端部ピン１０５ａの移動を許容する。
【０１４４】
前後進切換用回動プレート５０１の第一アーム部５０１には、図１８〜図２１で略逆三角形状のガイド孔５０１ｃが形成されている。該ガイド孔５０１ｃ内には、前後進速度制御レバー１３からのリンクロッド１０７の端部ピン１０７ａが嵌入されている。この端部ピン１０７ａは、ガイド孔５０１ｃの右側縁または左側縁に沿って移動可能であり、好ましくは、ローラーで構成することで、この移動を円滑にしている。右側縁は前後進切換用回動プレート５０１の端部ピン１０７ａに対する前進用押圧部として機能し、右側縁は同じく後進用押圧部として機能する。
【０１４５】
更に、該端部ピン１０７ａは、バネ５０２で付勢されており、この付勢力により、ガイド孔５０１ｃの側縁への押圧力を確保している。
【０１４６】
以上のような構成の容積制御機構１００Ｇの、図１８〜図２１の動きについて説明する。図１８は、変速ペダル３及びハンドル２ともに中立位置であり、前後進速度制御レバー１３が中立位置にあることにより、リンクロッド１０７の端部ピン１０７ａは、ガイド孔５０１ｃの、左右両側縁間の底端に嵌入されていて、右側縁にも左側縁にも端部ピン１０７ａの重量はかかっていない。さらに端部ピン１０７ａにかかるバネ５０２の付勢力で、該端部ピン１０７ａは該ガイド孔５０１ｃの底端にデテントされている。このように、ガイド孔５０１ｃの底端は、前進用押圧部たる右側縁と、後進用押圧部たる左側縁との間に形成される中立用押圧部として、端部ピン１０５ａに押圧される。この時、前後進切換用回動プレート５０１は、第二アーム部５０１ｄが旋回用回動プレート５０３のガイド溝５０３ｂの中央部を通過する状態で保持されており、枢支軸５０３ａの軸芯上に配置された中立位置の端部ピン１０５ａが遊び孔５０３ｅ内で保持されている。
【０１４７】
この状態において、ハンドル２の回動によるリンクロッド１０４の押し引きに伴う旋回用回動プレート５０３の回動にかかわらず、端部ピン１０５ａの位置は動かないので、旋回速度制御レバー２３は動かず、従って、スピンターンは回避される。
【０１４８】
図１９のように変速ペダル３の前進側踏込み部または後進側踏込み部（図１９では前進側踏込み部）を少しでも踏み込むと、端部ピン１０７ａが該底端からずれて、ガイド孔５０１ｃの左右いずれかの側縁（図１９では右側縁）に乗り上げる。端部ピン１０７ａがバネ５０２で付勢されていることから、該端部ピン１０７ａに押当するガイド孔５０１ｃの側縁に端部ピン１０７ａの重みがかかり、第一アーム部５０１ｂを下方に押し下げようとする。これにより、前後進切換用回動プレート５０１は、該端部ピン１０７ａによる該ガイド孔５０１ｃの右側縁への押圧部が力点となって、梃子の原理で枢支軸５０１ａを支点に回動し、作用点となる第二アーム部５０１ｄの先端は上下いずれかに（図１９では上方に）回動し、該遊び孔５０１ｅ内の端部ピン１０５ａをガイド溝５０３ｂの上端または下端（図１９では上端）に到達させる。
【０１４９】
更に、変速ペダル３の踏み込み量の増加とともに、端部ピン１０７ａは、該ガイド孔５０１ｃにおける乗り上げた側縁に沿って移動する。図２０の如く、変速ペダル３を前進側に一杯に踏み込むと、端部ピン１０７ａは、ガイド孔５０１ｃの右上隅部に到達する。この間、ガイド孔５０１ｃの右側縁にバネ５０２で付勢される端部ピン１０７ａの重量がかかり、前後進切換用回動プレート５０１は、端部ピン１０５ａをガイド溝５０３ｂの上端に配置した前進位置にて保持されている。
【０１５０】
この時、図２１の如く、ハンドル２を左に切って旋回用回動プレート５０３を左方に回動させると、端部ピン１０５ａは遊び孔５０１ｅ内にて左方に移動する。これにより、リンクロッド１０５を介して旋回速度制御レバー２３を中立位置から左方に回動させる。また、ハンドル２を右に切って旋回用回動プレート５０３を右方に回動させた場合は、端部ピン１０５ａは遊び孔５０１ｅ内を右方に移動し、旋回速度制御レバー２３を中立位置から右方に回動させる。
【０１５１】
変速ペダル３を中立位置に戻せば、端部ピン１０７ａは、前述の如く、図１８に示すガイド孔５０１ｃの左右側縁間の底端に嵌入し、前後進切換用回動プレート５０１が、図１８に示す如き中立位置に戻って、端部ピン１０５ａを前述の枢支軸５０３ａの軸芯上の中立位置に戻すので、スピンターンは回避される。
【０１５２】
そして、変速ペダル３を後進側に踏み込めば、端部ピン１０７ａは、今度はガイド孔５０１ｃの左側縁に乗り上げ、これにより、前後進切換用回動プレート５０１は、該端部ピン１０７ａによる該ガイド孔５０１ｃの左側縁への押圧部が力点となって、梃子の原理で第二アーム部５０１ｄを下方に押し下げ、前後進切換用回動プレート５０１は、作用点たる端部ピン１０５をガイド溝５０３ｂの下端に配した後進位置にセットされる。この状態においては、ハンドル２を左に切って旋回用回動プレート５０３を左方に回動させると、端部ピン１０５ａは遊び孔５０１ｅ内にて右方に移動し、旋回速度制御レバー２３を中立位置から右方に回動させる。また、ハンドル２を右に切って旋回用回動プレート５０３を右方に回動させた場合は、端部ピン１０５ａは遊び孔５０１ｅ内を左方に移動し、旋回速度制御レバー２３を中立位置から左方に回動させる。
【０１５３】
次に、図２２及び図２３に示す容積制御機構１００Ｇについて説明する。容積制御機構１００Ｇは、容積制御機構１００Ｆと同様に、前後進切換用回動プレート５０１、及びそのガイド孔５０１ｃ内に嵌入したリンクロッド１０７の端部ピン１０７ａを付勢するバネ５０２を用いる。即ち、容積制御機構１００Ｆの前後進切換用回動プレート５０１と同様に、バネ５０２に付勢された端部ピン１０７ａのガイド孔５０１ｃ内の動きに応じて、枢支軸５０１ａを支点に梃子の原理で、中立位置、前進位置、後進位置に切り換えられる。
【０１５４】
旋回速度制御レバー２３からのリンクロッド１０５とハンドル２からのリンクロッド１０４との共通の端付ピン３０１が、枢支軸５０４ａを介して枢支される旋回用回動プレート５０４に形成されたガイド溝５０４ｂ内に摺動可能に嵌入されており、前後進切換用回動プレート５０１の第二アーム部５０１ｄの先端部に端部ピン５０５ａを、該旋回用回動プレート５０４の先端に端部ピン５０５ｂを枢支して、両端部ピン５０５ａ・５０５ｂ間にリンクロッド５０５を介設している。
【０１５５】
こうして、リンクロッド５０５を介して前後進切換用回動プレート５０１に連結されることにより、旋回用回動プレート５０４は、前後進切換用回動プレート５０１の中立位置・前進位置・後進位置間の回動に伴って、略一体状に枢支軸５０４ａを中心に回動して、その中立位置、前進位置、後進位置へと切り換えられ、これにより、ガイド溝５０４ｂは、容積制御機構１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅと同様に、その傾斜方向を切り換え、ハンドル２の回動に伴って該ガイド溝５０４ｂ内を摺動する端部ピン３０１の移動方向と旋回速度制御レバー２３の回動方向との関係を切り換える。
【産業上の利用可能性】
【０１５６】
本発明は、走行用ＨＳＴと旋回用ＨＳＴとにより駆動される車両に適用されるものであって、リバースロジックを確立するのに電気や油圧等の特別なアクチュエータを用いることなく、機械的なリンク機構と機械的な付勢力等の簡単かつ低コストな要素を用いていることから、特には小型の、例えばモアトラクタ等のホイールタイプの車両に適用されるのは勿論のこと、ステアリングハンドルを装備するコンバイン等のクローラタイプの車両にも適用できるものである。
【０１５７】
また、それぞれ可変容積型の走行用油圧ポンプ１１、旋回用油圧ポンプ２１はアキシャルピストンタイプのものが用いられているが、ラジアルピストンタイプのポンプでも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】本発明の容積制御機構１００を適用した、走行ＨＳＴ１０と旋回ＨＳＴとにより駆動される車両の油圧回路及び機械的構造を示すスケルトン図である。
【図２】本発明の第一実施例たる容積制御機構１００Ａの構造図であって、ハンドル２を直進（中立）位置に保持したまま変速ペダル３を前進側に踏み込んだ時の状態を示す図である。
【図３】該容積制御機構１００Ａの構造図であって、変速ペダル３の前進踏込み時にハンドルを右に切った状態を示す図である。
【図４】該容積制御機構１００Ａの構造図であって、ハンドル２を直進（中立）位置に保持したまま変速ペダル３を後進側に踏み込んだ時の状態を示す図である。
【図５】該容積制御機構１００Ａの構造図であって、変速ペダル３の後進踏込み時にハンドルを右に切った状態を示す図である。
【図６】本発明の第二実施例たる容積制御機構１００Ｂの構造図であって、ハンドル２・変速ペダル３ともに中立位置にした時の状態を示す図である。
【図７】該容積制御機構１００Ｂにおける旋回用回動プレート２０１の断面図であって、これに具備された中立復帰機構及び旋回用リンクロッド１０５の端部ピン１０５ａの嵌入部を示す図である。
【図８】該容積制御機構１００Ｂの要部を示す構造図である。
【図９】バネ２０３Ｆ・２０３Ｒの回動プレート２０２Ｆ・２０２Ｒへの取付け構造を改良した状態での該容積制御機構１００Ｂの要部を示す構造図である。
【図１０】同じく要部断面図である。
【図１１】本発明の第三実施例たる容積制御機構１００Ｃの構造図であって、ハンドル２・変速ペダル３ともに中立位置にした時の状態を示す図である。
【図１２】該容積制御機構１００Ｃにおけるカムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒを示す一部断面図であって、変速ペダル３を中立位置にした時の図である。
【図１３】図１２に対し直交方向に見た場合の該カムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒの断面図であって、これらに具備される中立復帰機構及びリンクロッド１０４・１０５に共通の端部ピン２２４の嵌入部を示す図である。
【図１４】該容積制御機構１００Ｃにおけるカムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒを示す一部断面図であって、変速ペダル３を前進側に踏み込んだ時の図である。
【図１５】該容積制御機構１００Ｃにおけるカムプレート２２２Ｆ・２２２Ｒを示す一部断面図であって、変速ペダル３を後進側に踏み込んだ時の図である。
【図１６】本発明の第四実施例たる容積制御機構１００Ｄの構造図であって、ハンドル２・変速ペダル３ともに中立位置にした時の状態を示す図である。
【図１７】本発明の第五実施例たる容積制御機構１００Ｅの構造図であって、ハンドル２・変速ペダル３ともに中立位置にした時の状態を示す図である。
【図１８】該容積制御機構１００Ｆの構造図であって、ハンドル２を直進（中立）位置に保持したまま変速ペダル３を少し前進側に踏み込んだ時の状態を示す図である。
【図１９】該容積制御機構１００Ｆの構造図であって、ハンドル２を直進（中立）位置に保持したまま変速ペダル３を前進側に一杯に踏み込んだ時の状態を示す図である。
【図２０】該容積制御機構１００Ｆの構造図であって、ハンドル２を直進（中立）位置に保持したまま変速ペダル３を前進側に一杯に踏み込んだ時の状態を示す図である。
【図２１】該容積制御機構１００Ｆの構造図であって、変速ペダル３を前進側に踏み込んだ状態でハンドル２を左に切った時の様子を示す図である。
【図２２】本発明の第六実施例たる容積制御機構１００Ｇの構造図であって、ハンドル２・変速ペダル３ともに中立位置にした時の状態を示す図である。
【図２３】該容積制御機構１００Ｇの構造図であって、ハンドル２を直進（中立）位置に保持したまま変速ペダル３を前進側に踏み込んだ時の状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１５９】
２        ハンドル（旋回操作具）
３        変速ペダル（変速操作具）
７Ｌ      （左）車軸
７Ｒ      （右）車軸
１０      走行用ＨＳＴ
１１      走行用油圧ポンプ
１２      可動斜板（走行用容積制御器）
１３      前後進速度制御レバー
２１３    前後進速度制御レバー
１４      走行用油圧モータ
２０      旋回用ＨＳＴ
２１      旋回用油圧ポンプ
２２      可動斜板（旋回用容積制御器）
２３      旋回速度制御レバー
２４      旋回用油圧モータ
１００    容積制御機構
１００Ａ  容積制御機構
１０１    旋回用回動プレート
１０１ａ  枢支軸
１０１ｂ  ガイド軸
１０２    前後進切換用回動プレート
１０２ａ  枢支軸
１０２ｃ  長孔
１０３    バネ
１０４    リンクロッド（第一リンク部材）
１０５    リンクロッド（旋回用リンク部材・第二リンク部材）
１０５ａ  端部ピン
１０６    リンクロッド
１０７    リンクロッド
１０７ａ  端部ピン
１００Ｂ  容積制御機構
２０１    旋回用回動プレート
２０１ａ  枢支軸
２０１ｄ  ガイド溝
２０２Ｆ  前進設定用回動プレート
２０２Ｒ  後進設定用回動プレート
２０２ａ  枢支軸
２０２ｃ  長孔
２０３Ｆ  バネ
２０３Ｒ  バネ
２０４Ｆ  バネ
２０４Ｒ  バネ
２０６    固定プレート
２０７Ｆ  リンクロッド
２０７Ｒ  リンクロッド
１００Ｃ  容積制御機構
２２２Ｆ  カムプレート
２２２Ｒ  カムプレート
２２４    （リンクロッド１０４・１０５に共通の）端部ピン
１００Ｄ  容積制御機構
３００    回動プレート
３００ａ  枢支軸
３００ｃ  長孔
３００ｅ  ガイド溝
３０１    （リンクロッド１０４・１０５に共通の）端部ピン
１００Ｅ  容積制御機構
４００Ｆ  前進スイッチ
４００Ｒ  後進スイッチ
４０１    コントローラ
４０２Ｆ  アクチュエータシリンダ
４０２Ｒ  アクチュエータシリンダ
４０３    回動部材
４０３ａ  枢支軸
４０３ｂ  ガイド溝
１００Ｆ  容積制御機構
５０１    前後進切換用回動プレート
５０１ａ  枢支軸
５０１ｃ  ガイド孔
５０２    バネ
５０３    旋回用回動プレート
５０３ａ  枢支軸
５０３ｂ  ガイド溝
１００Ｆ  容積制御機構
５０１    前後進切換用回動プレート
５０１ａ  枢支軸
５０１ｃ  ガイド孔
５０２    バネ
５０３    旋回用回動プレート
５０３ａ  枢支軸
５０３ｂ  ガイド溝
１００Ｇ  容積制御機構
５０４    旋回用回動プレート
５０４ａ  枢支軸
５０４ｂ  ガイド溝
５０５    リンクロッド
【図１】
2006137335.tif 000003
【図２】
2006137335.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図８】
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