(57)【要約】【課題】  既存の設備を利用して同時に１本または複数の制御棒の駆動を可能とし、かつ変更前と同等の信頼性を確保した制御棒駆動制御装置を得ることである。【解決手段】  原子炉の出力制御を行う制御棒のうち挿入引抜操作を行う制御棒を制御棒選択回路１４で選択し、制御棒駆動制御回路１６は、制御棒選択回路１４で選択された制御棒に対する挿入引抜指令に応じて、制御棒駆動機構のピストンに駆動水を供給して制御棒の挿入引抜操作する制御弁を開閉制御する。また、制御棒を挿入引抜操作する際に負担する駆動水の流量を予め常用または待機用の複数個の各々の安定弁に割り当てておき、安定弁組合せ選択回路１５は、制御棒選択回路１４で選択された制御棒１の挿入引抜操作に応じて常用または待機用の安定弁を組み合わせて駆動水の流量を確保する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉の出力制御を行う制御棒のうち挿入引抜操作を行う制御棒を選択する制御棒選択回路と、前記制御棒選択回路で選択された制御棒に対する挿入引抜指令に応じて、制御棒駆動機構のピストンに駆動水を供給して制御棒の挿入引抜操作する制御弁を開閉制御する制御棒駆動制御回路と、前記制御棒を挿入引抜操作する際に負担する駆動水の流量を予め常用または待機用の複数個の各々の安定弁に割り当てておき、前記制御棒選択回路で選択された制御棒の挿入引抜操作に応じて常用または待機用の安定弁を組み合わせて駆動水の流量を確保する安定弁組合せ選択回路とを備えたことを特徴とする制御棒駆動制御装置。
【請求項２】
前記安定弁への駆動水の流量の割り当ては、１つの安定弁が使用できなくなったとき、残りの健全な１つの安定弁または残りの健全な複数個の制御弁の組み合わせにより、１本の制御棒の挿入引抜操作に必要な駆動水を確保できるように割り当てることを特徴とする請求項１記載の制御棒駆動制御装置。
【請求項３】
複数個の安定弁のうちいずれか１つの安定弁が故障したとき、その故障を表示する故障表示装置を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の制御棒駆動制御装置。
【請求項４】
前記安定弁組合せ選択回路は、前記制御棒選択回路で選択された１本または複数本の制御棒の挿入引抜操作を行う場合に、挿入引抜操作の方向に応じて安定弁を組み合わせ、その安定弁を開閉操作して駆動水の流量を確保することを特徴とする請求項１記載の制御棒駆動制御装置。
【請求項５】
前記安定弁組合せ選択回路は、１つの安定弁が使用できなくなったとき、１本の制御棒の挿入引抜操作に必要な駆動水を確保可能な他の健全な１つの安定弁または他の健全な安定弁の組み合わせを自動的に選択し、選択された安定弁を切り替えることを特徴とする請求項２または３記載の制御棒駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子炉の制御棒の挿入または引抜操作を行う制御棒駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子炉の出力制御を行う制御棒は制御棒駆動機構ＣＲＤ（Control Rod Drive）により水圧で駆動される。図４は沸騰水型原子力発電所の原子炉の制御棒駆動機構の構成図である。図４において、制御棒１はＣＲＤ２のピストン３に接続され、停止時はラッチ４により保持される。このラッチ４は制御棒引抜方向に荷重がかかったときのみ動作し、制御棒挿入方向動作を妨げない。ピストン３の上部または下部に圧力を与えるための駆動水はＣＲＤ駆動水ポンプ５により昇圧され、駆動水側引抜方向制御弁６を通じてピストン３の上部へ、または駆動水側挿入方向制御弁７を通じてピストン３の下部へ供給される。ピストン３の動作により圧縮される側の水は、排出水側引抜方向制御弁８または排出水側挿入方向制御弁９を通じて排出される。
【０００３】
また、常用引抜用安定弁１０及び常用挿入用安定弁１１が設けられ、これら常用引抜用安定弁１０及び常用挿入用安定弁１１の開閉により、ＣＲＤ駆動水ポンプ５からの駆動水をピストン３側に供給するようになっている。また、常用引抜用安定弁１０や常用挿入用安定弁１１が使用できない場合に備え、待機用引抜用安定弁１２及び待機用挿入用安定弁１３が設けられている。待機用引抜用安定弁１２及び待機用挿入用安定弁１３は、常用引抜用安定弁１０や常用挿入用安定弁１１が使用できなくなったときにバックアップとして使用され、通常時は閉している。
【０００４】
制御棒１の駆動に必要な駆動水は、駆動させる制御棒の本数及び駆動方向（引抜、挿入）により異なる。通常、ＣＲＤは１本の制御棒ごとに駆動操作が行われる。例えば、１本の制御棒を駆動する場合、１本の制御棒を引き抜くときには、その引抜に必要な駆動水が駆動水側引抜方向制御弁６へ供給されるように、１本の制御棒を挿入するときには、その挿入に必要な駆動水が駆動水側挿入方向制御弁７へ供給されるように、常用引抜用安定弁１０または常用挿入用安定弁１１を駆動方向に応じて閉または開させる。これにより、所要の駆動水が駆動水側引抜方向制御弁６や駆動水側挿入方向制御弁７へ供給される。
【０００５】
次に制御棒の引抜または挿入駆動時の動作について説明する。挿入駆動時には、駆動水側挿入方向制御弁７を開して駆動水をピストン３の下部に供給すると同時に、排出水側挿入方向制御弁９を開してピストン３上部の水を排出する。これによりピストン３は挿入方向に駆動し、制御棒１が挿入方向に駆動する。停止時は駆動水側挿入方向制御弁７及び排出水側挿入方向制御弁９を共に閉し、排出水側引抜方向制御弁８を開する。これによりピストン３は引抜方向に移動し、荷重がかかることによりラッチ４が作動し所定の位置に保持される。
【０００６】
一方、引抜駆動時には、まず駆動水側挿入方向制御弁７及び排出水側挿入方向制御弁９ともに開してラッチ４を解除する。次に駆動水側挿入方向制御弁７及び排出水側挿入方向制御弁９ともに閉した後、駆動水側引抜方向制御弁６を開して駆動水をピストン３の上部に供給すると同時に、排出水側引抜方向制御弁８を開してピストン３下部の水を排出する。これによりピストン３は引抜方向に駆動し制御棒１が引抜方向に駆動する。停止時は排出水側引抜方向制御弁８を開したまま、駆動水側引抜方向制御弁６を閉する。これによりピストン３は引抜方向に移動し、荷重がかかることによりラッチ４が作動し所定の位置に保持される。
【０００７】
ところで、近年原子力発電所の稼働率向上の観点から、停止状態から所定の発電量を出力するまでの起動時間を短縮したいという要望が高まっている。また、運転中原子炉内の各燃料棒の燃焼状態を調整するため各制御位置の調整（以下パターンチェンジという）を行うが、この時原子炉の出力低下を伴うため、パターンチェンジが完了するまでの時間を短縮したいという要望も高まってきており、これらに関わる主な操作である制御棒操作についても操作時間短縮が求められている。制御棒操作時間を短縮する方法として、複数の制御棒を同時に操作する方法がある。
【０００８】
制御棒操作手順情報と制御棒位置情報と操作員による操作情報とから、操作員による操作の正誤を判断して操作員による操作が誤っている場合には、操作情報の出力を停止するようにし、複数の制御棒を同時に操作するできるようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−８０６９１号公報（５頁左上欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１のものにおいては複数の制御棒を同時に駆動するため駆動水の確保については考慮がなされていない。複数の制御棒を同時に駆動するためには、それに必要な駆動水を供給する必要があるが、駆動水を調整する常用引抜用安定弁１０や常用挿入用安定弁１１は、通常、１本の制御棒のみを駆動するように設計調整されているため、そのままでは複数の制御棒を駆動するのに必要な駆動水を確保できない。そこで、複数の制御棒を同時に駆動するための駆動水を得るには、常用引抜用安定弁１０や常用挿入用安定弁１１を新たに追加する必要があるが、そうすると、これら安定弁を購入し、安定弁を取り付けるために配管の切断や溶接等の新たな工事が発生する。
【００１０】
本発明の目的は、既存の設備を利用して同時に１本または複数の制御棒の駆動を可能とし、かつ変更前と同等の信頼性を確保した制御棒駆動制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係わる制御棒駆動制御装置は、原子炉の出力制御を行う制御棒のうち挿入引抜操作を行う制御棒を選択する制御棒選択回路と、前記制御棒選択回路で選択された制御棒に対する挿入引抜指令に応じて、制御棒駆動機構のピストンに駆動水を供給して制御棒の挿入引抜操作する制御弁を開閉制御する制御棒駆動制御回路と、前記制御棒を挿入引抜操作する際に負担する駆動水の流量を予め常用または待機用の複数個の各々の安定弁に割り当てておき、前記制御棒選択回路で選択された制御棒の挿入引抜操作に応じて常用または待機用の安定弁を組み合わせて駆動水の流量を確保する安定弁組合せ選択回路とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、同時に複数の制御棒の駆動が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係わる制御棒駆動制御装置の構成図である。図１において、制御棒１はＣＲＤ２のピストン３に接続され、停止時はラッチ４により保持する。このラッチ４は制御棒引抜方向に荷重がかかったときのみ動作し、制御棒挿入方向動作を妨げない。ピストン３の上部または下部に圧力を与えるための駆動水はＣＲＤ駆動水ポンプ５により昇圧され、駆動水側引抜方向制御弁６を通じてピストン３の上部へ、または駆動水側挿入方向制御弁７を通じてピストン３の下部へ供給される。ピストン３の動作により圧縮される側の水は、排出水側引抜方向制御弁８または排出水側挿入方向制御弁９を通じて排出される。
【００１４】
図１において、制御棒１はＣＲＤ２のピストン３に接続されており、ピストン３の上部または下部に駆動水が供給されることにより、制御棒１の挿入引抜動作が行われる。制御棒１の挿入引抜動作が完了したときはラッチ４により、その制御棒位置に保持される。このラッチ４は制御棒引抜方向に荷重がかかったときのみ動作し、制御棒挿入方向動作を妨げないようになっている。
【００１５】
ピストン３の上部には駆動水側引抜方向制御弁６を通じてＣＲＤ駆動水ポンプ５から駆動水が供給され、排出水側挿入方向制御弁９を通じて駆動水が排出されるようになっている。同様に、ピストン３の下部には駆動水側挿入方向制御弁７を通じてＣＲＤ駆動水ポンプ５から駆動水が供給され、排出水側引抜方向制御弁８を通じて駆動水が排出されるようになっている。
【００１６】
また、常用引抜用安定弁１０及び常用挿入用安定弁１１、待機用引抜用安定弁１２及び待機用挿入用安定弁１３は、制御棒１を挿入引抜操作する際に負担する駆動水の流量が予め定められており、後述するように、例えば、常用引抜用安定弁１０はａ[ｍ３／秒]、常用挿入用安定弁１１はａ[ｍ３／秒]、待機用引抜用安定弁１２は２ａ[ｍ３／秒]、待機用挿入用安定弁１３は４ａ[ｍ３／秒]に設定されている。
【００１７】
制御棒選択回路１４は、原子炉の出力制御を行う制御棒のうち挿入引抜操作を行う制御棒を選択するものであり、制御棒選択回路１４は制御棒選択指令を入力すると、操作すべき制御棒１を選択し、その選択した制御棒情報を安定弁組み合わせ選択回路１５及び制御棒駆動制御回路１６へ出力する。なお、制御棒選択回路１４での制御棒の選択方法としては、予め決められた制御棒選択手順に従って自動的に選択される場合、予め決められた制御棒選択手順に従って運転員が選択する場合がある。
【００１８】
安定弁組み合わせ選択回路１５は、制御棒選択回路１４から入力した操作対象の制御棒からその本数を算出し、これと入力した引抜指令または挿入指令から、必要な駆動水を供給するために、常用引抜用安定弁１０、常用挿入用安定弁１１、待機用引抜用安定弁１２、待機用挿入用安定弁１３のうちから閉する安定弁を選択するものである。そして、選択した安定弁に対して手動または自動で閉指令を出力する。手動または自動の切替は、手動切替指令または自動切替指令に基づき行われる。これにより、制御棒選択回路１４で選択された制御棒１の挿入引抜操作に応じて駆動水の流量を確保する。
【００１９】
制御棒駆動制御回路１６は引抜指令または挿入指令に従い、制御棒選択回路１４で選択された各制御棒の駆動水側引抜方向制御弁６、駆動水側挿入方向制御弁７、排出水側引抜方向制御弁８、排出水側挿入方向制御弁９の開閉を制御する。これにより選択された各制御棒を駆動する。また、故障表示装置１７は、常用引抜用安定弁１０、常用挿入用安定弁１１、待機用引抜用安定弁１２、待機用挿入用安定弁１３のうちいずれか１つの安定弁が故障したとき、その故障を表示するものである。
【００２０】
図２は、制御棒を挿入操作する際に常用または待機用の各々の安定弁が負担する駆動水の流量の割り当ての説明図である。いま、１本の制御棒の挿入に必要な流量が２ａ[ｍ３／秒]であるとすると、２本の制御棒の挿入は４ａ[ｍ３／秒]である。同時に挿入操作する制御棒は４本までとすると、同時に挿入操作する制御棒の本数（４本）に比例した流量が必要であるので、最大で８ａ[ｍ３／秒]の駆動水の流量が必要となる。そこで、常用引抜用安定弁１０、常用挿入用安定弁１１、待機用引抜用安定弁１２、待機用挿入用安定弁１３の流量をそれぞれ、ａ[ｍ３／秒]、ａ[ｍ３／秒]、２ａ[ｍ３／秒]、４ａ[ｍ３／秒]に設定する。そして、これら４つの安定弁の１つまたは２つ以上を組み合わせて所定の流量を確保する。
【００２１】
図２において、１本の制御棒を挿入操作する場合には、２ａ[ｍ３／秒]の駆動水が必要である。このことから、流量が２ａ[ｍ３／秒]の待機用引抜用安定弁１２だけを閉じ、常用引抜用安定弁１０、常用挿入用安定弁１１、待機用挿入用安定弁１３を開く。これにより、ＣＲＤ駆動ポンプ５からの８ａ[ｍ３／秒]の駆動水のうち、２ａ[ｍ３／秒]の駆動水が制御棒駆動機構２のピストン３側に供給され、１本の制御棒を挿入操作するのに必要な駆動水を供給する。
【００２２】
２本の制御棒を同時に挿入操作する場合には、流量が４ａ[ｍ３／秒]の待機用挿入用安定弁１３だけを閉じ、常用引抜用安定弁１０、常用挿入用安定弁１１、待機用引抜用安定弁１２を開く。これにより、ＣＲＤ駆動ポンプ５からの８ａ[ｍ３／秒]の駆動水のうち、４ａ[ｍ３／秒]の駆動水が制御棒駆動機構２のピストン３側に供給され、２本の制御棒を挿入操作するのに必要な駆動水を供給する。
【００２３】
同様に４本の制御棒を同時に挿入操作する場合には、８ａ[ｍ３／秒]の駆動水が必要であるので、常用引抜用安定弁１０、常用挿入用安定弁１１、待機用引抜用安定弁１２、待機用挿入用安定弁１３のすべての安定弁を閉じる。これにより、ＣＲＤ駆動ポンプ５からの８ａ[ｍ３／秒]の駆動水が制御棒駆動機構２のピストン３側に供給され、４本の制御棒を挿入操作するのに必要な駆動水を供給する。
【００２４】
また、流量が２ａ[ｍ３／秒]の待機用引抜用安定弁１２が故障した場合には、代替として常用引抜用安定弁１０及び常用挿入用安定弁１１を閉じ、１本の制御棒を挿入操作するのに必要な駆動水を供給する。これにより、従来と同様に１本の制御棒を挿入操作する際のバックアップが可能となる。すなわち、従来においては１本の制御棒ごとに挿入操作を行い、その際に常用安定弁が故障した場合には、待機用安定弁でバックアップしているが、本発明の実施の形態においても、従来と同様に１本の制御棒の挿入操作に関しては確実にバックアップを図ることができる。
【００２５】
次に、図３は制御棒を引抜操作する際に常用または待機用の各々の安定弁が負担する駆動水の流量の割り当ての説明図である。いま、１本の制御棒の引抜に必要な流量がａ[ｍ３／秒]であるとすると、２本の制御棒の引抜は２ａ[ｍ３／秒]である。同時に引抜操作する制御棒は４本までとすると、同時に引抜操作する制御棒の本数（４本）に比例した流量が必要であるので、最大で４ａ[ｍ３／秒]の駆動水の流量が必要となる。この場合も、常用引抜用安定弁１０、常用挿入用安定弁１１、待機用引抜用安定弁１２、待機用挿入用安定弁１３の流量は、それぞれ、ａ[ｍ３／秒]、ａ[ｍ３／秒]、２ａ[ｍ３／秒]、４ａ[ｍ３／秒]に設定されているので、これら４つの安定弁の１つまたは２つ以上を組み合わせて所定の流量を確保する。
【００２６】
図３において、１本の制御棒を引抜操作する場合には、ａ[ｍ３／秒]の駆動水が必要である。このことから、流量がａ[ｍ３／秒]の常用引抜用安定弁１０だけを閉じ、常用挿入用安定弁１１、待機用引抜用安定弁１２、待機用挿入用安定弁１３を開く。これにより、ＣＲＤ駆動ポンプ５からの８ａ[ｍ３／秒]の駆動水のうち、ａ[ｍ３／秒]の駆動水が制御棒駆動機構２のピストン３側に供給され、１本の制御棒を引抜操作するのに必要な駆動水を供給する。
【００２７】
２本の制御棒を同時に引抜操作する場合には、２ａ[ｍ３／秒]の駆動水が必要である。このことから、流量が２ａ[ｍ３／秒]の待機用引抜用安定弁１２だけを閉じ、常用引抜用安定弁１０、常用挿入用安定弁１１、待機用挿入用安定弁１３を開く。これにより、ＣＲＤ駆動ポンプ５からの８ａ[ｍ３／秒]の駆動水のうち、２ａ[ｍ３／秒]の駆動水が制御棒駆動機構２のピストン３側に供給され、２本の制御棒を引抜操作するのに必要な駆動水を供給する。
【００２８】
同様に４本の制御棒を同時に引抜操作する場合には、４ａ[ｍ３／秒]の駆動水が必要であるので、待機用挿入用安定弁１３だけを閉じ、常用引抜用安定弁１０、常用挿入用安定弁１１、待機用引抜用安定弁１２を開く。これにより、ＣＲＤ駆動ポンプ５からの８ａ[ｍ３／秒]のうち、４ａ[ｍ３／秒]の駆動水が制御棒駆動機構２のピストン３側に供給され、４本の制御棒を引抜操作するのに必要な駆動水を供給する。
【００２９】
また、流量がａ[ｍ３／秒]の常用引抜用安定弁１０が故障した場合には、代替として常用挿入用安定弁１１を閉じ、１本の制御棒を引抜操作するのに必要な駆動水を供給する。これにより、従来と同様に１本の制御棒を引抜操作する際のバックアップが可能となる。すなわち、従来においては１本の制御棒ごとに引抜操作を行い、その際に常用安定弁が故障した場合には、待機用安定弁でバックアップしているが、本発明の実施の形態においても、従来と同様に１本の制御棒の引抜操作に関しては確実にバックアップを図ることができる。
【００３０】
このように、安定弁の組み合わせを検討する条件として、１つの安定弁が使用できない場合に、他の安定弁またはその組み合わせにより１本の制御棒の引抜挿入に必要な流量を確保する。また、従来では同一の流量に調整された安定弁を代替としているが、この場合、新たな安定弁を設置する必要がある。本発明の実施の形態では、複数の安定弁を組み合わせることにより、使用できない安定弁の流量を確保することができるので、新たな安定弁を設置せずにバックアップを実現できる。
【００３１】
すなわち、常用引抜用安定弁１０、常用挿入用安定弁１１、待機用引抜用安定弁１２及び待機用挿入用安定弁１３の流量を、それぞれ、ａ[ｍ３／秒]、ａ[ｍ３／秒]、２ａ[ｍ３／秒]、４ａ[ｍ３／秒]に設定しれいるので、１本、２本、４本の制御棒を同時に駆動するための駆動水流量を得ることができ、かつ１つの安定弁が使用できなくなったとしても、必ず１本の制御棒の駆動に必要な駆動水流量（ａ[ｍ３／秒]及び２ａ[ｍ３／秒]）を確保することができる。
【００３２】
前述したように、１本の制御棒の挿入操作に必要な流量が２ａ[ｍ３／秒]であるので、待機用引抜用安定弁１２を閉することで駆動水を確保できるが、例えば、この待機用引抜用安定弁１２が使用できない場合、常用引抜用安定弁１０及び常用挿入用安定弁１１を閉することで確保可能である。また、１本の制御棒の引抜に必要な流量がａ[ｍ３／秒]であるので、常用引抜用安定弁１０を閉することで駆動水を確保できるが、この常用引抜用安定弁１０が使用できない場合、常用挿入用安定弁１１を閉することで確保可能である。
【００３３】
また１つの安定弁が使用できない場合の代替えの安定弁及びその組み合わせの選択を自動で行う機能を設けることも可能である。その機能は、例えば安定弁組み合わせ選択回路１５に設ける。その場合、運転員の手動切替指令または安定弁故障検出による自動切替指令により、対象の安定弁を自動で選択し切替を行う。なお、安定弁故障検出の手段としては、安定弁開閉指令と安定弁開閉状態との比較で一致しない場合、安定弁開閉指令と安定弁を流れる流量検出値とが一致しない場合等で判断する。そして、安全弁故障の検出があったときは運転員が確認できるよう故障表示装置１７に表示する。
【００３４】
本発明の実施の形態によれば、待機用引抜用安定弁１２及び待機用挿入用安定弁１３を使用し、閉する安定弁として１つまたはその組み合わせにより駆動水を確保するので、安定弁を新たに設置することなく、複数本の制御棒を同時に駆動できる。従って、１本ずつ制御棒を駆動させる場合と比較し、制御棒操作時間を短縮することが可能となる。
【００３５】
また、安定弁組み合わせ選択回路１５により駆動させる制御棒の本数及び引抜挿入操作に応じた安定弁の選択を行うので、運転員が駆動させる制御棒の本数及び引抜挿入操作を変更する毎に新たに安定弁の選択を行う必要がなく、確実に複数本の制御棒を同時に駆動することが可能となる。
【００３６】
また、待機用引抜用安定弁１２及び待機用挿入用安定弁１３を通常時に使用した場合に、１つの安定弁が使用できなくなっても、他の安定弁またはその組み合わせにより駆動水の流量を確保できるので、少なくとも１本の制御棒のバックアップ操作ができる。このため、従来の１本の制御棒駆動を行なう制御棒駆動制御装置と同等の信頼性が確保でき、かつ、新たな安定弁を設置することなく複数本の制御棒を同時に駆動可能となる。
【００３７】
また、１つの安定弁が使用できなくなったことを運転員が故障表示装置１７により確認できるため、安定弁が使用できないこと及びその安定弁が分からずそのまま制御棒が操作できない状態が継続することなく、安定弁の切替操作により速やかに制御棒が操作可能となる。また、安定弁が使用できない場合に、安定弁故障検出による自動切替指令により、安定弁組合せ選択回路１５が代替の安定弁またはその組合せの選択を行うため、運転員が必要な代替の安定弁またはその組み合わせを確認し、選択することなく確実に切替え可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態に係わる制御棒駆動制御装置の構成図。
【図２】本発明の実施の形態において、制御棒を挿入操作する際に常用または待機用の各々の安定弁が負担する駆動水の流量の割り当ての説明図。
【図３】本発明の実施の形態において、制御棒を引抜操作する際に常用または待機用の各々の安定弁が負担する駆動水の流量の割り当ての説明図。
【図４】沸騰水型原子力発電所の原子炉の制御棒駆動機構の構成図。
【符号の説明】
【００３９】
１…制御棒、２…制御棒駆動機構、３…ピストン、４…ラッチ、５…ＣＲＤ駆動水ポンプ、６…駆動水側引抜方向制御弁、７…駆動水側挿入方向制御弁、８…排出水側引抜方向制御弁、９…排出水側挿入方向制御弁、１０…常用引抜用安定弁、１１…常用挿入用安定弁、１２…待機用引抜用安定弁、１３…待機用挿入用安定弁、１４…制御棒選択回路、１５…安定弁組合せ選択回路、１６…制御棒駆動制御回路、１７…故障表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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