(57)【要約】【課題】  車載電力線通信システム、車載電力線通信用のデータ送信装置及びデータ受信装置、車載電力線通信方法において、後付けの車載機器が複数接続されても他の装置に影響を与えずに、リアルタイム通信品質を確保すること。【解決手段】  データ送信装置からデータ受信装置に対してパイロットトーンを送信するステップＳ０１と、パイロットトーンに基づいて通信に利用する周波数帯域の中でノッチが存在する周波数帯域を検出するステップＳ０３と、検出したノッチが存在する周波数帯域の情報をチャネル情報として送信するステップＳ０５と、ノッチが存在しない周波数帯域のチャネルを通信に利用する送信チャネルとして設定するステップＳ０７と、送信チャネルに、送信する元データを配置して送信データとした後、送信データを送信するステップＳ０９と、を有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の複数の車載機器が有するデータ送信装置とデータ受信装置との間で前記車両の電力線を介して通信を行う車載電力線通信システムにおいて、
前記データ送信装置が、前記データ受信装置に対してパイロットトーンを送信するパイロットトーン送信手段と、
前記パイロットトーンに応じて前記データ受信装置から返信されるノッチが存在しない周波数帯域の情報であるチャネル情報を受信するチャネル情報受信手段と、
前記チャネル情報に基づいて前記通信の際に利用する送信チャネルを設定する送信チャネル設定手段と、
前記送信チャネルに元データを配置して送信データとする処理を行う第１のデータ処理手段と、
前記送信データを電力線を介して送信するデータ送信手段とを有し、
前記データ受信装置が、前記パイロットトーンを受信するパイロットトーン受信手段と、
前記パイロットトーンの受信状態に応じて前記通信に利用する周波数帯域に存在するノッチを検出するノッチ検出手段と、
前記検出したノッチの存在する周波数帯域を避けて前記送信チャネルを選択する送信チャネル選択手段と、
前記選択した送信チャネルの情報を前記チャネル情報として、電力線を介して送信するチャネル情報送信手段と、
前記送信データを受信するデータ受信手段と、
前記受信した送信データから前記元データを復元する第２のデータ処理手段と、を有することを特徴とする車載電力線通信システム。
【請求項２】
車両の車載機器が有するデータ受信装置と前記車両の電力線を介して通信を行う車載電力線通信用のデータ送信装置において、
前記データ受信装置に対してパイロットトーンを送信するパイロットトーン送信手段と、
前記パイロットトーンに応じて前記データ受信装置から返信されるノッチが存在しない周波数帯域の情報であるチャネル情報を受信するチャネル情報受信手段と、
前記チャネル情報に基づいて前記通信の際に利用する送信チャネルを設定する送信チャネル設定手段と、
前記送信チャネルに元データを配置して送信データとする処理を行う第１のデータ処理手段と、
前記送信データを、電力線を介して送信するデータ送信手段と、を有していることを特徴とする車載電力線通信用のデータ送信装置。
【請求項３】
車両の車載機器が有するデータ送信装置と前記車両の電力線を介して通信を行う車載電力線通信用のデータ受信装置において、
前記データ送信装置からパイロットトーンを受信するパイロットトーン受信手段と、
前記パイロットトーンの受信状態に応じて前記通信に利用する周波数帯域に存在するノッチを検出するノッチ検出手段と、
前記検出したノッチの存在する周波数帯域を避けて前記通信を行う際に利用する送信チャネルを選択する送信チャネル選択手段と、
前記選択した送信チャネルの情報をチャネル情報として、電力線を介して送信するチャネル情報送信手段と、
前記送信チャネルに元データを配置して前記データ送信装置から送信された送信データを受信するデータ受信手段と、
前記受信した送信データから前記元データを復元する第２のデータ処理手段と、を有することを特徴とする車載電力線通信用のデータ受信装置。
【請求項４】
車両の複数の車載機器が有するデータ送信装置とデータ受信装置との間で前記車両の電力線を介して通信を行う車載電力線通信方法において、
前記データ送信装置から前記データ受信装置に対してパイロットトーンを送信する第１のステップと、
前記データ受信装置が、前記受信したパイロットトーンに基づいて前記通信に利用する周波数帯域の中でノッチが存在する周波数帯域を検出する第２のステップと、
前記データ受信装置が、前記検出したノッチが存在する周波数帯域の情報をチャネル情報として前記データ送信装置に対して送信する第３のステップと、
前記データ送信装置が、前記送信されたチャネル情報に基づいてノッチが存在しない周波数帯域のチャネルを前記通信に利用する送信チャネルとして設定する第４のステップと、
前記データ送信装置が、前記送信チャネルに、送信する元データを配置して送信データとした後、前記データ受信装置に対して前記送信データを送信する第５のステップと、を有することを特徴とする車載電力線通信方法。
【請求項５】
前記第１のステップにおいて、前記データ送信装置がパイロットトーンの周波数を連続的に変化させて送信し、
前記第２のステップにおいて、前記連続的に変化するパイロットトーンに基づいて前記ノッチが存在する周波数帯域を検出することを特徴とする請求項４に記載の車載電力線通信方法。
【請求項６】
前記通信を行っている間でも、所定の時間間隔でノッチが存在しない周波数帯域を検出し、前記送信チャネルをノッチが存在しない周波数帯域のチャネルに変更することを特徴とする請求項４又は５に記載の車載電力線通信方法。
【請求項７】
車両の複数の車載機器が有するデータ送信装置とデータ受信装置との間で前記車両の電力線を介して通信を行う車載電力線通信プログラムにおいて、
前記データ送信装置から前記データ受信装置に対してパイロットトーンを送信する第１のステップと、
前記データ受信装置が、前記受信したパイロットトーンに基づいて前記通信に利用する周波数帯域の中でノッチが存在する周波数帯域を検出する第２のステップと、
前記データ受信装置が、前記検出したノッチが存在する周波数帯域の情報をチャネル情報として前記データ送信装置に対して送信する第３のステップと、
前記データ送信装置が、前記送信されたチャネル情報に基づいてノッチが存在しない周波数帯域のチャネルを前記通信に利用する送信チャネルとして設定する第４のステップと、
前記データ送信装置が、前記送信チャネルに、送信する元データを配置して送信データとした後、前記データ受信装置に対して前記送信データを送信する第５のステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする車載電力線通信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の電力線を介して車載機器間でデータ通信を行う車載電力線通信システム、車載電力線通信用のデータ送信装置及びデータ受信装置、車載電力線通信方法並びに車載電力線通信プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に予め搭載される車載機器や後付けされる車載機器等の各車載機器間で、車両が有する電力線を用いてデータ通信を行うことが検討されている。車両に予め搭載される車載機器としては、カーオーディオ機器やカーナビゲーション機器等がある。また、車両に後付けされる車載機器としては、ＥＴＣ(Electronic Toll Collection)車載機器やバックモニタ用カメラ等がある。上記電力線は、車両が備えているバッテリー等の電力源から各車載機器へ電力供給を行うものであり、予め車両に搭載された車載機器とは直接に接続されていると共に、後付けされる車載機器とは、シガーソケット等を介して接続される。
【０００３】
この車両における電力線通信技術として、例えば特許文献１には、電力線を介して伝送される通信信号の周波数を、ノイズの周波数や電力線のインピーダンス特性に基づいて設定する方法が提案されている。これにより、ノイズの影響を排除すると共に、通信信号の減衰を低減し、信頼性の高い通信を実現しようとしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４３７９６号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の技術には、以下の課題が残されている。
すなわち、従来の車両における電力線通信技術では、後付けされる車載機器が複数接続された場合に、電力線のインピーダンスやノイズが時々刻々と変化してしまい、ノイズの影響排除や信号の減衰低減を効果的に行うことが難しく、通信品質がある時間劣化してしまうという不都合があった。特に、オーディオ信号や映像信号等のリアルタイムアプリケーションの信号において通信品質が劣化してしまうと、音声や映像の再生信頼性が低下してしまう不都合がある。
【０００６】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、後付けの車載機器が複数接続されても他の装置に影響を与えずに、リアルタイム通信品質を確保することができる車載電力線通信システム、車載電力線通信用のデータ送信装置及びデータ受信装置、車載電力線通信方法並びに車載電力線通信プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明の車載電力線通信システムは、車両の複数の車載機器が有するデータ送信装置とデータ受信装置との間で前記車両の電力線を介して通信を行う車載電力線通信システムにおいて、前記データ送信装置が、前記データ受信装置に対してパイロットトーンを送信するパイロットトーン送信手段と、前記パイロットトーンに応じて前記データ受信装置から返信されるノッチが存在しない周波数帯域の情報であるチャネル情報を受信するチャネル情報受信手段と、前記チャネル情報に基づいて前記通信の際に利用する送信チャネルを設定する送信チャネル設定手段と、前記送信チャネルに元データを配置して送信データとする処理を行う第１のデータ処理手段と、前記送信データを電力線を介して送信するデータ送信手段とを有し、前記データ受信装置が、前記パイロットトーンを受信するパイロットトーン受信手段と、前記パイロットトーンの受信状態に応じて前記通信に利用する周波数帯域に存在するノッチを検出するノッチ検出手段と、前記検出したノッチの存在する周波数帯域を避けて前記送信チャネルを選択する送信チャネル選択手段と、前記選択した送信チャネルの情報を前記チャネル情報として、電力線を介して送信するチャネル情報送信手段と、前記送信データを受信するデータ受信手段と、前記受信した送信データから前記元データを復元する第２のデータ処理手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の車載電力線通信用のデータ送信装置は、車両の車載機器が有するデータ受信装置と前記車両の電力線を介して通信を行う車載電力線通信用のデータ送信装置において、前記データ受信装置に対してパイロットトーンを送信するパイロットトーン送信手段と、前記パイロットトーンに応じて前記データ受信装置から返信されるノッチが存在しない周波数帯域の情報であるチャネル情報を受信するチャネル情報受信手段と、前記チャネル情報に基づいて前記通信の際に利用する送信チャネルを設定する送信チャネル設定手段と、前記送信チャネルに元データを配置して送信データとする処理を行う第１のデータ処理手段と、前記送信データを、電力線を介して送信するデータ送信手段と、を有していることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の車載電力線通信用のデータ受信装置は、車両の車載機器が有するデータ送信装置と前記車両の電力線を介して通信を行う車載電力線通信用のデータ受信装置において、前記データ送信装置からパイロットトーンを受信するパイロットトーン受信手段と、前記パイロットトーンの受信状態に応じて前記通信に利用する周波数帯域に存在するノッチを検出するノッチ検出手段と、前記検出したノッチの存在する周波数帯域を避けて前記通信を行う際に利用する送信チャネルを選択する送信チャネル選択手段と、前記選択した送信チャネルの情報をチャネル情報として、電力線を介して送信するチャネル情報送信手段と、前記送信チャネルに元データを配置して前記データ送信装置から送信された送信データを受信するデータ受信手段と、前記受信した送信データから前記元データを復元する第２のデータ処理手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の車載電力線通信方法は、車両の複数の車載機器が有するデータ送信装置とデータ受信装置との間で前記車両の電力線を介して通信を行う車載電力線通信方法において、前記データ送信装置から前記データ受信装置に対してパイロットトーンを送信する第１のステップと、前記データ受信装置が、前記受信したパイロットトーンに基づいて前記通信に利用する周波数帯域の中でノッチが存在する周波数帯域を検出する第２のステップと、前記データ受信装置が、前記検出したノッチが存在する周波数帯域の情報をチャネル情報として前記データ送信装置に対して送信する第３のステップと、前記データ送信装置が、前記送信されたチャネル情報に基づいてノッチが存在しない周波数帯域のチャネルを前記通信に利用する送信チャネルとして設定する第４のステップと、前記データ送信装置が、前記送信チャネルに、送信する元データを配置して送信データとした後、前記データ受信装置に対して前記送信データを送信する第５のステップと、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の車載電力線通信プログラムは、車両の複数の車載機器が有するデータ送信装置とデータ受信装置との間で前記車両の電力線を介して通信を行う車載電力線通信プログラムにおいて、前記データ送信装置から前記データ受信装置に対してパイロットトーンを送信する第１のステップと、前記データ受信装置が、前記受信したパイロットトーンに基づいて前記通信に利用する周波数帯域の中でノッチが存在する周波数帯域を検出する第２のステップと、前記データ受信装置が、前記検出したノッチが存在する周波数帯域の情報をチャネル情報として前記データ送信装置に対して送信する第３のステップと、前記データ送信装置が、前記送信されたチャネル情報に基づいてノッチが存在しない周波数帯域のチャネルを前記通信に利用する送信チャネルとして設定する第４のステップと、前記データ送信装置が、前記送信チャネルに、送信する元データを配置して送信データとした後、前記データ受信装置に対して前記送信データを送信する第５のステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１２】
これらの上記発明では、車両の車載機器間で電力線通信を行う際に、ノッチの存在する周波数帯域を避けてキャリア周波数を適応的に配置し通信を行うようにしたので、ノッチの存在しない周波数帯域のチャネルを利用してノイズやインピーダンス特性の影響を最小として、高い通信品質の車載電力線通信を行うことが可能になる。
【００１３】
さらに、本発明の車載電力線通信方法は、前記第１のステップにおいて、前記データ送信装置がパイロットトーンの周波数を連続的に変化させて送信し、前記第２のステップにおいて、前記連続的に変化するパイロットトーンに基づいて前記ノッチが存在する周波数帯域を検出することを特徴とする。すなわち、この発明では、連続的に変化するパイロットトーンに基づいてノッチが存在する周波数帯域を検出することにより、広範囲かつ複数の周波数帯域においてノッチの存在しない周波数帯域のチャネルを選定することができる。
【００１４】
また、本発明の車載電力線通信方法は、前記通信を行っている間でも、所定の時間間隔でノッチが存在しない周波数帯域を検出し、前記送信チャネルをノッチが存在しない周波数帯域のチャネルに変更することを特徴とする。すなわち、この発明では、電力線通信を行っている間も継続的にノッチの検出を行うようにしているので、常にノッチの存在しない周波数帯域のチャネルを利用した高通信品質の車載電力線通信が可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
すなわち、本発明に係る車載電力線通信システム、車載電力線通信用のデータ送信装置及びデータ受信装置、車載電力線通信方法並びに車載電力線通信プログラムによれば、車両の車載機器間で電力線通信を行う際に、ノッチの存在する周波数帯域を避けて通信を行うので、高い通信品質の車載電力線通信を行うことが可能になり、後付けの車載機器が複数接続されても他の装置に影響を与えずに、リアルタイムアプリケーションにおいて劣化が少なく良好な通信品質を連続的に確保することができる。したがって、本発明では、車載電力線通信においてオーディオ機器や映像機器等の複数の後付け車載機器を接続しても、オーディオ信号や映像信号等の良好なリアルタイム通信を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る車載電力線通信システム、車載電力線通信用のデータ送信装置及びデータ受信装置、車載電力線通信方法並びに車載電力線通信プログラムの一実施形態を、図１から図６を参照しながら説明する。
【００１７】
本実施形態の車載電力線通信に用いるデータ通信システム１０は、図２に示すように、車両が備えているバッテリー等の電力源から各車載機器へ電力供給を行う電力線１と、車載機器に備えられたデータ送信装置（車載電力線通信用のデータ送信装置）２と、車載機器に備えられたデータ受信装置（車載電力線通信用のデータ受信装置）３と、から構成される。なお、上記車載機器は、車両に予め搭載されている車載機器及びシガーソケット等を介して後付け的に電力線１に接続される車載機器のいずれでもよい。
データ送信装置２は、電力線１に直接又はシガーソケット等を介して接続されている。電力線１からはデータ送信装置２に対して、データ送信装置１を駆動するための電力が供給される。また、データ送信装置２は、電力線１を介して、データ受信装置３とデータの送受信を行う。
データ受信装置３は、電力線３に直接又はシガーソケット等を介して接続されている。電力線１からは、データ受信装置３に対して、データ受信装置３を駆動するための電力が供給される。また、データ受信装置３は電力線１を介して、データ送信装置２とデータの送受信を行う。
【００１８】
データ送信装置２は、図３に示すように、パイロットトーン送信部２１、チャネル情報受信部２２、送信チャネル設定部２３、データ記憶部２４、データ処理部２５、データ送信部２６を有する。
パイロットトーン送信部２１は、パイロットトーンの周波数を連続的に変化させる機能を有している。この周波数が連続的に変化するパイロットトーンのデータは、電力線１を介してデータ受信装置３に送信される。
【００１９】
チャネル情報受信部２２は、車載電力線通信に利用する周波数帯域のうちノッチが存在する周波数帯域のチャネルの情報である「チャネル情報」を、データ受信装置３から電力線１を介して受信する。また、チャネル情報受信部２２は電力線１を介して受信したチャネル情報」を、送信チャネル設定部２３に対して出力する。
送信チャネル設定部２３は、チャネル情報受信部２２から入力される「チャネル情報」に基づいて、データ送信装置２とデータ受信装置３の間で車載電力線通信を行う際に利用するノッチの存在しない周波数帯域のチャネルを送信チャネルとして選択する。
【００２０】
データ記憶部２４には、データ送信装置２からデータ受信装置３に送信するための音楽データや映像データなどが元データとして記憶されている。データ記憶部２４からは、データ処理部２５に対して記憶している元データが出力される。
データ処理部２５は、送信チャネル設定部２３で設定された送信チャネルを利用して、ノッチの存在しない周波数帯域に、データ記憶部２４から入力される元データを分散させて配置し送信データとする処理を行い、データ送信部２６に対して出力する。
データ送信部２６は、データ処理部２５から入力された送信データを、電力線１を介してデータ受信装置３に対して送信する。
【００２１】
なお、上述したデータ処理部２５は、図４に示す回路ｌｌを有している。データ処理部２５は、４つのサブチャネル（Ｘ０−Ｙ０、Ｘ１−Ｙ１、Ｘ２−Ｙ２、Ｘ３−Ｙ３）に対して、係数テーブル（図示省略）に記録される係数α、βを乗算し、加減算の処理を繰り返す。以下に、図４に示した回路ｌ１の具体的な処理方法について説明する。
始めに、サブチャネル（Ｘ０−Ｙ０）に中心周波数を乗算した結果から、サブチャネル（Ｘ１−Ｙ１）に中心周波数を乗算した結果を求める。次に、サブチャネル（Ｘ１−Ｙ１）に中心周波数を乗算した結果からサブチャネル（Ｘ２−Ｙ２）に中心周波数を乗算した結果を求める。次に、サブチャネル（Ｘ２−Ｙ２）に中心周波数を乗算した結果からサブチャネル（Ｘ３−Ｙ３）に中心周波数を乗算した結果を求める。
このようにして、データ処理部２５は、再帰的プロセスを用いて送信信号であるマルチチャネル信号（送信データ）Ｚを算出する。
【００２２】
なお、図４において、単位演算部１００は、各サブチャネルをサブチャネル単位で処理するのに必要な乗算器、加算器、減算器の組み合わせから構成される。ここで、処理するサブチャネル数を増加させたい場合は、増加させたい数だけ単位演算部１００を多段接続すればよい。
このように、再帰的プロセスを用いることで、マルチチャネル通信システムにおいて、送信処理するサブチャネル数の変更に合せてハードウエアの構成を変更することが簡便になる。
データ処理部２５を、図４のように構成することにより、ノッチの存在する周波数帯域のサブチャネルについてはデータ送信に使用せず、ノッチの存在しない周波数帯域のサブチャネルに元データを分散させて配置し送信データとすることにより、通信品質の良好な車載電力線通信を行うことが可能となる。
【００２３】
データ受信装置３は、図５に示すように、パイロットトーン受信部３１、ノッチ検出部３２、使用チャネル選択部３３、チャネル情報送信部３４、データ受信部３５、データ処理部３６、データ再生部３７を有する。
パイロットトーン受信部３１は、データ送信装置２から電力線１を介して送信されるパイロットトーンのデータを受信し、ノッチ検出部３２に対して出力する機能を有している。
【００２４】
ノッチ検出部３２では、パイロットトーン受信部３１から入力されたパイロットトーンのノッチの状態を調べ、ノッチが存在する周波数帯域の情報を、「ノッチ情報」として検出し、使用チャネル選択部３３に対して出力する。
使用チャネル選択部３３では、ノッチ検出部３２から入力された「ノッチ情報」に基づいて、データ送信装置２との間で車載電力線通信を行う際に利用するノッチが存在しない周波数帯域の送信チャネルを選択し、「チャネル情報」として電力線１を介してデータ送信装置２に対して送信する。また、使用チャネル選択部３３は、データ処理部３５に対して「チャネル情報」を出力する。
【００２５】
データ受信部３５は、データ送信装置２から送信される「送信データ」を電力線１を介して受信し、データ処理部３６に対して出力する。
データ処理部３６は、使用チャネル選択部３３から出力される「チャネル情報」に基づいて、データ受信部３５から入力されるノッチの存在しない周波数帯域の送信チャネルに分散されて配置されていた元データの復元を行い、データ再生部３７に対して出力する。
データ再生部３７では、データ処理部３５から入力された「元データ」の再生を行う。
【００２６】
なお、本データ通信システム１０におけるデータの各処理部、すなわちパイロットトーン送信部２１、チャネル情報受信部２２、送信チャネル設定部２３、データ記憶部２４、データ処理部２５、データ送信部２６、パイロットトーン受信部３１、ノッチ検出部３２、使用チャネル選択部３３、チャネル情報送信部３４、データ受信部３５、データ処理部３６、データ再生部３７等は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、各処理部はコンピュータシステムとしてメモリ及びＣＰＵ（中央集積装置）により構成され、各処理部の機能及び後述する本実施形態の車載電力線通信方法及びこの方法を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。
【００２７】
すなわち、上記プログラムは、コンピュータ読み取り可能なプログラムであり、前述した機能及び後述する車載電力線通信方法の一部を実現するためであってもよい。
さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００２８】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから伝送媒体を介して、あるいは伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されるものであってもよい。上記伝送媒体とは、インターネット等のネットワーク（通信網）や電力線、電話回線等の通信回線（通信線）のように、情報を伝送する機能を有する媒体をいうものとする。
また、上記メモリは、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリや、ＣＤ−ＲＯＭ等の読み出しのみが可能な記録媒体、ＲＡＭ(Random Access Memory)のような揮発性のメモリ或いはこれらの組み合わせによるコンピュータ読み取り、書き込み可能な記録媒体より構成されるものとする。
【００２９】
次に、本実施形態によるデータ通信システム１０における車載電力線通信方法について説明する。
図１は、本実施形態のデータ通信システム１０の動作を示すシーケンス図である。
始めに、データ送信装置２のパイロットトーン送信部２１は、図６（ａ）に示すように、パイロットトーンｐの周波数を連続的にｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４と変化させながら、電力線１を介してデータ受信装置３に対して送信する（ステップＳ０１）。
なお、ここでは電力線１にシガーソケット等を介して後付けで接続された車載機器等の影響により、データ受信装置３が受信する周波数帯域に、図６（ｂ）に示すようなノッチｎ１、ｎ２が生じている場合について説明する。
【００３０】
データ受信装置３のパイロットトーン受信部３１は、データ送信装置２のパイロットトーン送信部２１から送信されるパイロットトーンを、電力線１を介して受信する（ステップＳ０２）。
次に、データ受信装置３のノッチ検出部３２は、受信したパイロットトーンについて使用する周波数帯域でノッチが存在するか否かを検出する（ステップＳ０３）。
データ送信装置２とデータ受信装置３との間の電力線１の通信環境には、図６（ｂ）に示したようなノッチｎ１、ｎ２が発生しているため、データ受信装置３のパイロットトーン受信部３１が受信するパイロットトーン（図６（ｃ）参照）にもノッチｎ１、ｎ２に対応する歪みが生じる。
【００３１】
次に、データ受信装置３の使用チャネル選択部３３は、ノッチ検出部３２が検出したノッチが存在する周波数帯域を避けるように、車載電力線通信で利用するチャネルを選択する（ステップＳ０４）。
そして、データ受信装置３のチャネル情報送信部３４は、使用チャネル選択部３３が選択したノッチが存在しない周波数帯域のチャネルｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４（図６（ｄ）参照）を「チャネル情報」として、電力線１を介してデータ送信装置２のチャネル情報受信部２２に対して送信する（ステップＳ０５）。
【００３２】
チャネル情報送信部３４から送信された「チャネル情報」は、データ送信装置２のチャネル情報受信部２２において受信される（ステップＳ０６）。
データ送信装置２の送信チャネル設定部２３は、チャネル情報受信部２２が受信した「チャネル情報」に基づいて、車載電力線通信の際に利用するノッチの存在しない周波数帯域の送信チャネルｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４（図６（ｄ）参照）を設定する（ステップＳ０７）。
【００３３】
データ送信装置２のデータ処理部２５は、データ記憶部２４に記意されている元データを、送信チャネル設定部２３で設定した送信チャネルｃｌ、ｃ２、ｃ３、ｃ４を利用して車載電力線通信を行うように、元データを分散させて各チャネルに配置し送信データとする処理を行う（ステップＳ０８）。
データ送信装置２のデータ送信部２６は、データ処理部２５でノッチの存在しない送信チャネルに配置された元データを送信データとして、電力線１を介して、データ受信装置３のデータ受信部３５に対して送信する（ステップＳ０９）。
【００３４】
データ受信装置３のデータ受信部３５は、電力線１を介して、データ送信装置２から送信データを受信する（ステップＳ１０）。
次に、データ受信装置３のデータ処理部３５は、データ受信部３５が受信したノッチの存在しない送信チャネルに配置された元データの復元を行う（ステップＳ１１）。
データ受信装置３のデータ再生部３７は、データ処理部３６が復元した「元データ」の再生を行う（ステップＳ１２）。
【００３５】
従来、電力線１を使用した車載電力線通信では、漏洩電界や消費電力の関係から、データ送信装置２から出力する電力をあまり大きくできないという問題があった。しかし、上述した本発明の実施形態によるデータ通信システム１０を使用すれば、ノッチの生じていない周波数帯域のチャネルに、送信する元データを分散させて配置し送信データとして車載電力線通信を行うことにしたため、通信に要する消費電力を小さくすることができるとともに、通信品質の良好な状態を保ちながら車載電力線通信を行うことが可能となる。
また、車載電力線通信に要する消費電力を小さくすることが可能であるため、電力線１から発生する漏洩電界を小さくすることができる。よって、通信品質がより良好な状態で車載電力線通信を行うことができる。
【００３６】
特に、音響機器等ではオーディオ品質を維持するために、また、映像機器等では連続して送られてくる画像を表示するために、一定速度以上の通信速度を常に確保しなければならないという問題があるが、本実施形態によるデータ通信システムを利用すれば、そのような問題を解決することができる。すなわち、本実施形態の車載電力線通信用のデータ通信システムは、通信品質が落ちると音質が劣化する車載用のオーディオ機器や、連続して送られてくる画像のデータを遅延なく表示する必要がある車載用の映像機器等における車載電力線通信に好適である。
また、全てのマルチチャネルを使用して車載電力線通信を行うのではなく、ノッチの存在しないチャネルを選択して利用するため、データ送信装置２が消費する電力を低減させることもできる。
【００３７】
なお、上述した実施形態では、図１のステップＳ０３において、ノッチの検出を車載電力線通信を始める前に一度だけ行う場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、データ送信装置２とデータ受信装置３との間で車載電力線通信を行っている間も継続的にノッチの検出を行うようにして、常にノッチの存在しない周波数帯域のチャネルを利用して通信を行うことも可能である。このような構成にすれば、車載電力線通信を行う際の通信品質を向上させることができる。
【００３８】
また、上述した実施形態では、データ送信装置２のパイロットトーン送信部２１から送信されるパイロットトーンの状態を、データ受信装置３のノッチ検出部３２で調べることにより、ノッチが存在する周波数帯域を検出する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、パイロットトーンの周波数を連続的に変化させるのではなく、通信に使用する全周波数帯域でパイロットトーンを一斉に送信し、そのパイロットトーンをデータ受信装置３で受信してノッチが存在する周波数帯域を検出することにより、ノッチの存在しない周波数帯域を利用した車載電力線通信を行うことも可能である。
また、データ送信装置２が通信を行う周波数帯域の中から任意のチャネルを選択してパイロットトーンを送信し、データ受信装置３で、そのチャネルの中にノッチが存在することが検出された場合にだけ、別の周波数帯域のチャネルを選択し直して車載電力線通信を行うようにすることも可能である。
【００３９】
また、上述した実施形態では、４個又は８個のチャネルを使用して車載電力線通信を行う場合について説明したが、これに限定されるものではなく、任意のチャネル数を使用して車載電力線通信を行うことが可能である。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明したが、具体的な構成についてはこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態による車載電力線通信用のデータ通信システム１０において、処理の流れを示すシーケンス図である。
【図２】本実施形態のデータ通信システム１０の構成図である。
【図３】本実施形態のデータ送信装置２の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態のデータ演算処理を行う回路１ｌの回路図である。
【図５】本実施形態のデータ受信装置３の構成を示すブロック図である。
【図６】本実施形態によるデータ通信を行う際のデータの波形を示した図である。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・電力線、１０・・・データ通信システム（車載電力線通信システム）、２・・・データ送信装置（車載電力線通信用のデータ送信装置）、２１・・・パイロットトーン送信部、２２・・・チャネル情報受信部、２３・・・送信チャネル設定部、２４・・・データ記憶部、２５・・・データ処理部、２６・・・データ送信部、３・・・データ受信装置（車載電力線通信用のデータ受信装置）、３１・・・パイロットトーン受信部、３２・・・ノッチ検出部、３３・・・使用チャネル選択部、３４・・・チャネル情報送信部、３５・・・データ受信部、３６・・・データ処理部、３７・・・データ再生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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