(57)【要約】【課題】  転動体と保持部材とからなる転動体列を、転動体転動路内に円滑に挿入することが可能な直動案内装置の転動体挿入方法を提供する。【解決手段】  転動体２２と保持部材２４とからなる転動体列を転動体転動路２０内に挿入する際に、予め、複数の転動体２２及び保持部材２４を、転動体２２Ｌを先頭にして整列保持部材３２に交互に整列しておき、整列保持部材３２をエンドキャップ１０に設けられた挿入孔２８に挿入し、最後尾の保持部材２４Ｆを押し出し部材５０で押すことにより、転動体列を転動体転動路２０内に挿入する。【選択図】    図３
2006017253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びるレール側転動体転動溝を側面に有する案内レールと、その案内レールに相対移動可能に跨架するとともに前記レール側転動体転動溝に対向してレール側転動体転動溝とともに負荷転動路を構成するスライダ側転動体転動溝、及び転動体戻り路を有するスライダ本体と、そのスライダ本体の軸方向両端面にそれぞれ接合し且つ前記負荷転動路と前記転動体戻り路との間を連通させる方向転換路が形成されたエンドキャップと、前記負荷転動路、前記転動体戻り路及び前記方向転換路から形成される転動体転動路内を転動する複数の転動体と、これらの転動体間に介在される複数の保持部材と、を備えた直動案内装置において、
前記エンドキャップに、前記転動体転動路に連通し前記転動体及び保持部材が通過可能な大きさの挿入孔を設け、前記転動体と保持部材との並びからなる転動体列を、前記挿入孔から前記転動体転動路内へ挿入することを特徴とする直動案内装置の転動体挿入方法。
【請求項２】
前記転動体及び保持部材を、転動体を先頭に交互に整列して整列保持部材に並べ、その整列保持部材を用いて転動体列を前記転動体転動路内へ挿入することを特徴とする請求項１に記載した直動案内装置の転動体挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線運動する物体を案内する機械要素部品として工作機械や半導体製造装置等で用いられる直動案内装置の組立方法に係り、特に直動案内装置の転動体転動路に転動体及び保持部材を挿入する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に用いられている直動案内装置としては、例えば図６に示すようなものがある。この直動案内装置１は、軸方向に延びるレール側転動体転動溝４を両側面に有する案内レール２と、この案内レール２に対して相対移動可能に跨架するスライダ６とから構成されている。
スライダ６は、スライダ本体８と、スライダ本体８の軸方向両端面にそれぞれ接合するエンドキャップ１０とから構成されている。図７に示すように、スライダ本体８は、両袖部の内側面に、レール側転動体転動溝４に対向して、レール側転動体転動溝４とともに負荷転動路１６を構成するスライダ側転動体転動溝１４を有している。また、両袖部の肉厚部に、負荷転動路１６と平行な転動体戻り路１２を有している。
【０００３】
エンドキャップ１０には、図８に示すように、負荷転動路１６と転動体戻り路１２との間を連通させる方向転換路１８が形成されている。そして、方向転換路１８、負荷転動路１６及び転動体戻り路１２から転動体転動路２０が形成されており、この転動体転動路２０内には、複数の転動体２２が転動自在に装填されている。隣り合う転動体２２の間には、保持部材２４が介在している。
【０００４】
このような直動案内装置１では、転動体２２及び保持部材２４を転動体転動路２０に挿入するときに、転動体２２がスライダ側転動体転動溝１４から脱落することを防止しつつ作業を行う必要がある。そこで、従来では、図９に示すように、スライダ側転動体転動溝１４の一部を治具２６で覆い、この治具２６で覆われていない部分から、転動体２２及び保持部材２４を転動体転動路２０内に挿入する方法が用いられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の方法では、転動体２２及び保持部材２４を一つずつ交互に挿入している。また、その作業空間が狭いため、多くの労力と時間を要するという問題がある。特に、上側のスライダ側転動体転動溝１４に転動体２２及び保持部材２４を挿入する場合は、作業空間がより狭くなるとともに、治具２６で覆われていない部分を鏡で確認しながら挿入作業を行う必要があるため、さらに多くの時間と手間を要する。
【０００６】
また、この方法では、転動体転動路２０内を目視で確認できないため、保持部材２４が転動体転動路２０内で傾く等の問題が生じる恐れがある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、直動案内装置の組立作業時に、多くの時間や手間を要することなく転動体列を転動体転動路に挿入することができ、組立作業の自動化及び高速化が可能な直動案内装置の転動体挿入方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のうち、請求項１に記載した発明は、軸方向に延びるレール側転動体転動溝を側面に有する案内レールと、その案内レールに相対移動可能に跨架するとともに前記レール側転動体転動溝に対向してレール側転動体転動溝とともに負荷転動路を構成するスライダ側転動体転動溝、及び転動体戻り路を有するスライダ本体と、そのスライダ本体の軸方向両端面にそれぞれ接合し且つ前記負荷転動路と前記転動体戻り路との間を連通させる方向転換路が形成されたエンドキャップと、前記負荷転動路、前記転動体戻り路及び前記方向転換路から形成される転動体転動路内を転動する複数の転動体と、これらの転動体間に介在される複数の保持部材と、を備えた直動案内装置において、
前記エンドキャップに、前記転動体転動路に連通し前記転動体及び保持部材が通過可能な大きさの挿入孔を設け、前記転動体と保持部材との並びからなる転動体列を、前記挿入孔から前記転動体転動路内へ挿入することを特徴とするものである。
【０００８】
次に、請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明であって、前記転動体及び保持部材を、転動体を先頭に交互に整列して整列保持部材に並べ、その整列保持部材を用いて転動体列を前記転動体転動路内へ挿入することを特徴とするものである。
本発明によると、予め転動体及び保持部材を整列保持部材に整列しておくことが可能となる。また、転動体列を転動体転動路内に挿入する際には、整列保持部材を用いて挿入作業を行うことが可能となるため、転動体転動路内への転動体列の挿入作業を速やかに行うことが可能となる。また、転動体及び保持部材のうち、転動体を先頭として挿入することにより、後続の保持部材及び転動体が転動体転動路内へ円滑に案内される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、転動体転動路内への転動体列の挿入作業が容易となるとともに、転動体列の挿入を円滑に行うことが可能となるため、直動案内装置の組立作業工程を自動化及び高速化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、従来のものと同様の構成については同一符号を付して詳細な説明は省略する。また、本実施形態では転動体として円筒状のころを、保持部材として腕部を有するものを例にして説明するが、これに限定されるものではない。
【００１１】
図１及び図２に示すように、本実施形態では、エンドキャップ１０に、転動体転動路２０へ連通し且つ転動体２２及び保持部材２４が通過可能な大きさの挿入孔２８が設けられている。エンドキャップ１０以外の構成は、従来の直動案内装置１と同様である。なお、図１及び図２では、挿入孔２８が閉塞部材３０によって閉塞されている状態を示している。
このような構成の直動案内装置１では、図３に示すように、閉塞部材３０を挿入孔２８から取り外し、予め転動体２２と保持部材２４とを整列しておいた整列保持部材３２を用いて、転動体２２と保持部材２４とからなる転動体列を転動体転動路２０内に挿入することが可能である。
【００１２】
整列保持部材３２は、スリーブ３４と、スリーブ３４に被せる蓋部材４２とから形成されている。図４に示すように、スリーブ３４は、略直方体をなすスリーブ本体３６と、スリーブ本体３６に設けられたスリーブ側溝部３８とから構成されている。スリーブ側溝部３８は、床部３８ａと、床部３８ａの両端に床部３８ａの長手方向に沿って形成された側壁部３８ｂを有しており、各側壁部３８ｂの内側面には、保持部材２４の腕部２４ａが嵌合する深さのガイド部３８ｃが形成されている。さらに、各側壁部３８ｂの長手方向の一端には、挿入孔２８に挿入自在な形状であり、挿入孔２８の深さ以上の長さを有する湾曲部４０が形成されている。
【００１３】
図５に示すように、蓋部材４２はスリーブ本体３６に被せることが可能な形状であり、蓋部材４２の底面には蓋側溝部４４が設けられている。蓋側溝部４４は、蓋側溝部４４の底面に設けられた開口部４４ａと、開口部４４ａの両端に開口部４４ａの長手方向に沿って形成された側壁部４４ｂを有しており、各側壁部４４ｂの内側面には、保持部材２４の腕部２４ａが嵌合する深さのガイド部４４ｃが形成されている。さらに、各側壁部４４ｂの長手方向の一端には、挿入孔２８に挿入自在な形状の湾曲部４６が形成されている。
【００１４】
スリーブ３４に蓋部材４２を被せて整列保持部材３２を形成すると、両溝部３８，４４によって転動体２２を転動可能に収容する空間が形成されるとともに、両ガイド部３８ｃ，４４ｃによって保持部材２４の腕部２４ａの案内溝が形成される。このとき、両溝部３８，４４によって形成される空間の断面形状が転動体転動路２０の断面形状と合致し、両ガイド部３８ｃ，４４ｃによって形成される案内溝の断面形状が転動体転動路２０の案内溝の断面形状と合致する。また、両湾曲部４０，４６によって整列保持部材３２の先端部３２ａが形成される。なお、両溝部３８，４４によって形成される空間の全長は、転動体転動路２０の全長以上とすることが好適である。
【００１５】
次に、転動体列を転動体転動路２０内へ挿入する方法について説明する。
まず、スリーブ３４に、転動体転動路２０の長さに対応した数の転動体２２及び保持部材２４を交互に整列させる。このとき、転動体２２が整列保持部材３２の先端部３２ａ側となるように転動体２２及び保持部材２４を整列させ、保持部材２４の腕部２４ａは、ガイド部３８ｃに嵌合させる。次に、スリーブ３４に蓋部材４２を被せ、転動体２２を、両溝部３８，４４によって形成される空間に保持するとともに、保持部材２４の腕部２４ａを、両ガイド部３８ｃ，４４ｃによって形成される案内溝に嵌合させる。
【００１６】
整列保持部材３２に転動体２２及び保持部材２４を交互に整列させた後、閉塞部材３０が外されている挿入孔２８へ、整列保持部材３２の断面と転動体転動路２０の断面が合致するように、整列保持部材３２の先端部３２ａを挿入する。また、スリーブ本体３６に形成されている湾曲部４０が負荷転動路１６側となるようにする。
次に、押し出し部材５０の先端を、蓋部材４２に形成されている開口部４４ａから整列保持部材３２内に挿入し、最後尾の保持部材２４Ｆの後方に位置させる。そして、押し出し部材５０によって、最後尾の保持部材２４Ｆを整列保持部材３２の先端部３２ａ側（図３中に矢印で示す方向）へ押すことにより、転動体列を転動体転動路２０内へ押し出す。
【００１７】
押し出し部材５０によって転動体列を押し出すと、まず、先頭の転動体２２Ｌが転動体転動路２０内へ押し出され、続いて転動体２２Ｌに隣接している保持部材２４Ｌが転動体転動路２０内へ押し出される。さらに、後続の転動体２２及び保持部材２４も転動体転動路２０内へ押し出される。このとき、保持部材２４Ｌは、先頭の転動体２２Ｌによって案内されるとともに、後続の転動体２２及び保持部材２４によって押されるため、保持部材２４が転動体転動路２０内で傾いたり転倒することが防止される。また、スリーブ３４に形成されている湾曲部４０が負荷転動路１６側にあるため、転動体２２及び保持部材２４は方向転換路１８に挿入されることはなく、転動体戻り路１２へ挿入される。さらに、転動体２２Ｌが転動体転動路２０内を先行しても、この転動体２２Ｌは湾曲部４０によって進行を妨げられるため、後続の転動体２２及び保持部材２４と接触することはなく、転動体列の挿入が妨げられることはない。
【００１８】
最後尾の保持部材２４Ｆが転動体転動路２０内へ押し出された後、整列保持部材３２の先端部３２ａを挿入孔２８から抜き、閉塞部材３０によって挿入孔２８を閉塞して、転動体転動路２０内への転動体列の挿入作業を終了する。
したがって、本実施形態の直動案内装置の転動体挿入方法によれば、エンドキャップ１０に設けた挿入孔２８から、転動体列を転動体転動路２０内に挿入することが可能となるため、転動体転動路２０内への転動体列の挿入作業が容易となり、直動案内装置１の組立作業工程を自動化及び高速化することが可能となる。
【００１９】
また、先頭の転動体２２Ｌに隣接する保持部材２４Ｌは、後続の転動体２２及び保持部材２４によって押されるとともに、先頭の転動体２２Ｌによって案内されるため、後続の転動体２２及び保持部材２４は転動体転動路２０内へ円滑に挿入され、直動案内装置１の組立作業工程を自動化及び高速化することが可能となる。
さらに、本実施形態では、転動体列を転動体転動路２０内に挿入する前に、予め整列保持部材３２に転動体２２及び保持部材２４を整列させておくことが可能となるため、転動体転動路２０内への転動体列の挿入作業を速やかに行うことが可能となり、直動案内装置１の組立作業工程を高速化することが可能となる。
【００２０】
なお、本実施形態では、整列保持部材３２を用いて、転動体列を転動体転動路２０内に挿入したが、ピンセット等の工具を用いて転動体列の挿入を行ってもよく、工具を用いずに手作業によって転動体列の挿入を行ってもよい。手作業によって転動体列の挿入を行った場合、転動体２２Ｌが転動体転動路２０内を先行して後続の転動体２２及び保持部材２４と接触しても、転動体２２Ｌの転動面のみが後続の転動体２２及び保持部材２４と接触することとなる。このため、転動体２２Ｌが後続の転動体２２及び保持部材２４に引っ掛かることはなく、転動体２２及び保持部材２４の円滑な挿入が妨げられることはない。
【００２１】
また、整列保持部材３２は、コストの低い樹脂等で形成することが好適であるが、金属等で形成してもよい。また、整列保持部材３２の先端部３２ａと反対の面に開口部を設け、この開口部から棒状部材等を用いて保持部材２４Ｆを押すことにより、転動体列を転動体転動路２０内へ挿入してもよい。また、この開口部に、棒状部材等が通過可能であり、着脱可能なカバーを設けてもよく、両溝部３８，４４によって形成される空間を進行可能な栓を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の直動案内装置の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の直動案内装置の転動体挿入方法の説明図である。
【図４】整列保持部材の構成を示す図であり、（ａ）はスリーブの平面図、（ｂ）はスリーブの正面図、（ｃ）はスリーブの側面図である。
【図５】整列保持部材の構成を示す図であり、（ａ）は蓋部材の平面図、（ｂ）は蓋部材の正面図、（ｃ）は蓋部材の側面図である。
【図６】従来の直動案内装置の斜視図である。
【図７】従来の直動案内装置の正面図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図である。
【図９】従来の直動案内装置の転動体挿入方法の説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    直動案内装置
２    案内レール
４    レール側転動体転動溝
６    スライダ
８    スライダ本体
１０  エンドキャップ
１２  転動体戻り路
１４  スライダ側転動体転動溝
１６  負荷転動路
１８  方向転換路
２０  転動体転動路
２２  転動体
２４  保持部材
２６  治具
２８  挿入孔
３０  閉塞部材
３２  整列保持部材
３４  スリーブ
３６  スリーブ本体
３８  スリーブ側溝部
３８ａ  床部
３８ｂ  側壁部
３８ｃ  ガイド部
４０  湾曲部
４２  蓋部材
４４  蓋側溝部
４４ａ  開口部
４４ｂ  側壁部
４４ｃ  ガイド部
４６  湾曲部
５０  押し出し部材
【図１】
2006017253.tif 000003
【図２】
2006017253.tif 000004
【図３】
2006017253.tif 000005
【図４】
2006017253.tif 000006
【図５】
2006017253.tif 000007
【図６】
2006017253.tif 000008
【図７】
2006017253.tif 000009
【図８】
2006017253.tif 000010
【図９】
2006017253.tif 000011