(57)【要約】【課題】従来のヘッドランプでは２つの配光パターンしか得られないという点である。【解決手段】リフレクタ３から投影レンズ４に向かう反射光を、すれ違い用の配光パターンＬＰが得られるロービームおよび高速道路用の配光パターンＭＰが得られるミッドビームおよび走行用の配光パターンＨＰが得られるハイビームに、切り替える第１シェード５および第２シェード６と、この第１シェード５および第２シェード６を、ロービームが得られるロービーム姿勢およびミッドビームが得られるミッドビーム姿勢およびハイビームが得られるハイビーム姿勢に、切り替える切替装置７と、を備える。この結果、３つの配光パターンＬＰ、ＭＰ、ＨＰが得られる。【選択図】        図２
2006269341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
すれ違い用の配光パターンと高速道路用の配光パターンと走行用の配光パターンとが得られるプロジェクタタイプのヘッドランプにおいて、
光源と、
前記光源からの光を反射させるリフレクタと、
前記リフレクタからの反射光を前方に投影する投影レンズと、
前記リフレクタから前記投影レンズに向かう反射光を、前記すれ違い用の配光パターンが得られるロービームと、前記高速道路用の配光パターンが得られるミッドビームと、前記走行用の配光パターンが得られるハイビームとに、切り替える第１シェードおよび第２シェードと、
前記第１シェードおよび前記第２シェードを、前記ロービームが得られるロービーム姿勢と、前記ミッドビームが得られるミッドビーム姿勢と、前記ハイビームが得られるハイビーム姿勢とに、切り替える切替装置と、
を備え、
前記切替装置は、ハウジングと、前記ハウジング内に設けられている駆動モータと、前記ハウジングに進退可能に設けられている第１進退ロッドおよび第２進退ロッドと、前記駆動モータと前記第１進退ロッドおよび前記第２進退ロッドとの間に設けられていて前記第１進退ロッドおよび前記第２進退ロッドを進退させる第１カムおよび第２カムと、から構成されており、
前記第１進退ロッドおよび前記第２進退ロッドが共に初期位置に位置するときには、前記第１シェードおよび前記第２シェードが前記ロービーム姿勢に切り替えられており、前記第１カムおよび前記第２カムの回転により前記第１進退ロッドが前進して前記初期位置から前進位置に達するときには、前記第１シェードおよび前記第２シェードが前記ミッドビーム姿勢に切り替えられており、前記第１カムおよび前記第２カムの回転により前記第２進退ロッドが前進して前記初期位置から前進位置に達するときには、前記第１シェードおよび前記第２シェードが前記ハイビーム姿勢に切り替えられている、
ことを特徴とするヘッドランプ。
【請求項２】
前記第１進退ロッドが前記初期位置と前記前進位置との間を進退する際の前記第１カムおよび前記第２カムの回転角度は、前記第２進退ロッドが前記初期位置と前記前進位置との間を進退する際の前記第１カムおよび前記第２カムの回転角度よりも大きい、ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドランプ。
【請求項３】
前記第１シェードおよび前記第２シェードが前記ロービーム姿勢に切り替えられている状態のときの前記第２進退ロッドが前記初期位置と前記前進位置との間を進退する際の前記第１カムおよび前記第２カムの回転角度と、前記第１シェードおよび前記第２シェードが前記ミッドビーム姿勢に切り替えられている状態のときの前記第２進退ロッドが前記初期位置と前記前進位置との間を進退する際の前記第１カムおよび前記第２カムの回転角度とは、ほぼ同じ大きさである、ことを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドランプ。
【請求項４】
前記第１カムまたはおよび前記第２カムには、位置センサが設けられている、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のヘッドランプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、２灯式のヘッドランプであって、すれ違い用の配光パターンと高速道路用の配光パターンと走行用の配光パターンとが得られるプロジェクタタイプのヘッドランプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のヘッドランプは、従来からある（たとえば、特許文献１参照）。以下、このヘッドランプについて説明する。このヘッドランプは、１個の光源（２）と、前記１個の光源（２）からの光を反射させるリフレクタ（３）と、前記リフレクタ（３）からの反射光を前方に照射する集光レンズ（４）と、前記集光レンズ（４）からの照射光をロービームとハイビームとに切り替える可動シェード（５）と、前記可動シェード（５）をロービーム姿勢とハイビーム姿勢とに切り替える切替装置としてのソレノイド（６）およびバネ部材（７）と、を備えるものである。
【０００３】
つぎに、前記の２灯式のヘッドランプの作用について説明する。光源（２）を点灯する。すると、光源（２）からの光がリフレクタ（３）で反射される。その反射光が集光レンズ（４）を経て前方に照射される。そして、切替装置としてのソレノイド（６）およびバネ部材（７）の作動により、可動シェード（５）を、ロービーム姿勢またはハイビーム姿勢に切り替える。すると、照射光がロービームまたはハイビームとに切り替わる。この結果、ロービームにより所定のすれ違い用の配光パターン、または、ハイビームにより所定の走行用の配光パターンがそれぞれ切り替わって得られる。ところが、前記のヘッドランプにおいては、所定のすれ違い用の配光パターンと所定の走行用の配光パターンとの２つの配光パターンしか得られないという課題がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５９３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする問題点は、従来のヘッドランプでは２つの配光パターンしか得られないという点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明（請求項１にかかる発明）は、リフレクタから投影レンズに向かう反射光を、すれ違い用の配光パターンが得られるロービームおよび高速道路用の配光パターンが得られるミッドビームおよび走行用の配光パターンが得られるハイビームに、切り替える第１シェードおよび第２シェードと、この第１シェードおよび第２シェードを、ロービームが得られるロービーム姿勢およびミッドビームが得られるミッドビーム姿勢およびハイビームが得られるハイビーム姿勢に、切り替える切替装置と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、この発明（請求項１にかかる発明）は、切替装置が、駆動モータと、この駆動モータの駆動により回転する第１カムおよび第２カムと、この第１カムおよび第２カムの回転により進退する第１進退ロッドおよび第２進退ロッドと、から構成されており、第１進退ロッドおよび第２進退ロッドが共に初期位置に位置するときに第１シェードおよび第２シェードがロービーム姿勢にあり、第１進退ロッドが前進して初期位置から前進位置に達するときに第１シェードおよび第２シェードがミッドビーム姿勢に切り替えられ、第２進退ロッドが前進して初期位置から前進位置に達するときに第１シェードおよび第２シェードがハイビーム姿勢に切り替えられる、ことを特徴とする。
【０００８】
この発明（請求項２にかかる発明）は、第１進退ロッドが初期位置と前進位置との間を進退する際の第１カムおよび第２カムの回転角度が、第２進退ロッドが初期位置と前進位置との間を進退する際の第１カムおよび第２カムの回転角度よりも大きい、ことを特徴とする。
【０００９】
この発明（請求項３にかかる発明）は、第１シェードおよび第２シェードがロービーム姿勢に切り替えられている状態のときの第２進退ロッドが初期位置と前進位置との間を進退する際の第１カムおよび第２カムの回転角度と、第１シェードおよび第２シェードがミッドビーム姿勢に切り替えられている状態のときの第２進退ロッドが初期位置と前進位置との間を進退する際の第１カムおよび第２カムの回転角度とが、ほぼ同じ大きさである、ことを特徴とする。
【００１０】
この発明（請求項４にかかる発明）は、第１カム、第２カムの少なくともいずれか一方に位置センサを設けている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明（請求項１にかかる発明）のヘッドランプは、切替装置により、第１シェードおよび第２シェードをロービーム姿勢に切り替えると、リフレクタから投影レンズに向かう反射光がロービームに切り替えられるので、すれ違い用の配光パターンが得られる。また、同じく、切替装置により、第１シェードおよび第２シェードをミッドビーム姿勢に切り替えると、リフレクタから投影レンズに向かう反射光がミッドビームに切り替えられるので、高速道路用の配光パターンが得られる。さらに、同じく、切替装置により、第１シェードおよび第２シェードをハイビーム姿勢に切り替えると、リフレクタから投影レンズに向かう反射光がハイビームに切り替えられるので、走行用の配光パターンが得られる。このように、この発明（請求項１にかかる発明）のヘッドランプは、すれ違い用の配光パターンと高速道路用の配光パターンと走行用の配光パターンとの３つの配光パターンが得られる。
【００１２】
また、この発明（請求項１にかかる発明）のヘッドランプは、切替装置の駆動源として駆動モータを使用するので、ソレノイドと比較して、発熱が小さいので、耐久性に優れている。しかも、この発明（請求項１にかかる発明）のヘッドランプは、駆動モータの駆動力で第１カムおよび第２カムが回転してかつ第１進退ロッドおよび第２進退ロッドが初期位置と前進位置との間を進退して第１シェードおよび第２シェードの姿勢を切り替えるものであるから、ソレノイドの電磁石やスプリングでプランジャが切り替わってシェードの姿勢を切り替える技術のものと比較して、騒音が小さいので、車両（自動車）内の居住性が良い。さらに、この発明（請求項１にかかる発明）のヘッドランプは、１台の駆動モータ（１入力）と、第１カムおよび第２カムと、第１進退ロッドおよび第２進退ロッド（２出力）と、から切替装置が構成されているので、第１カムおよび第２カムを調整することにより、駆動モータの駆動周波数を変えず（制御上でのスピードを変えず）に、配光パターンの切替スピードを変えることができる。
【００１３】
また、この発明（請求項２にかかる発明）のヘッドランプは、第１進退ロッドの進退速度が第２進退ロッドの進退速度よりも低速なので、第１シェードおよび第２シェードのロービーム姿勢とミッドビーム姿勢との間の切替速度、すなわち、すれ違い用の配光パターンと高速道路用の配光パターンとの切替速度が比較的低速となり、自然な切替感が得られる。一方、第１シェードおよび第２シェードのロービーム姿勢とハイビーム姿勢との間の切替速度、すなわち、すれ違い用の配光パターンと走行用の配光パターンとの切替速度が比較的高速となり、パッシング作動などにも追従することができ、速やかな切替が可能である。
【００１４】
この発明（請求項３にかかる発明）のヘッドランプは、第１シェードおよび第２シェードのロービーム姿勢とハイビーム姿勢との間の切替速度、すなわち、すれ違い用の配光パターンと走行用の配光パターンとの切替速度と、第１シェードおよび第２シェードのミッドビーム姿勢とハイビーム姿勢との間の切替速度、すなわち、高速道路用の配光パターンと走行用の配光パターンとの切替速度とがほぼ同じである。このために、この発明（請求項３にかかる発明）のヘッドランプは、すれ違い用の配光パターンからのパッシング作動速度と、高速道路用の配光パターンからのパッシング作動速度とを同じくすることができる。
【００１５】
この発明（請求項４にかかる発明）のヘッドランプは、第１カムまたはおよび第２カムの位置センサにより、第１カムおよび第２カムの位置を検出して把握することができるので、第１カムおよび第２カムが正常に回転しているか否かを判断することができ、ユーザーに切替装置などが正常か故障かを知らせることができる。また、この発明（請求項４にかかる発明）のヘッドランプは、第１カムおよび第２カムの位置を検出して第１シェードおよび第２シェードの姿勢を把握することができるので、第１シェードおよび第２シェードをハイビームに切り替える際に、第１シェードおよび第２シェードをロービーム姿勢からハイビーム姿勢に切り替えるかミッドビーム姿勢からハイビーム姿勢に切り替えるかを判断することができ、適正にハイビーム姿勢に切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明にかかるヘッドランプの実施例のうちの３例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。図面において、符号「Ｆ」は、車両の前方側（車両の前進方向側）を示す。符号「Ｂ」は、車両の後方側を示す。符号「Ｕ」は、ドライバー側から前方側を見た上側を示す。符号「Ｄ」は、ドライバー側から前方側を見た下側を示す。符号「Ｌ」は、ドライバー側から前方側を見た場合の左側を示す。符号「Ｒ」は、ドライバー側から前方側を見た場合の右側を示す。符号「ＶＵ−ＶＤ」は、スクリーンの上下の垂直線を示す。符号「ＨＬ−ＨＲ」は、左右の水平線、および、スクリーンの左右の水平線を示す。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図１３は、この発明にかかるヘッドランプの実施例１を示す。以下、この実施例１にかかるヘッドランプの構成について説明する。図１において、符号１は、この実施例１にかかるヘッドランプである。前記ヘッドランプ１は、たとえば、プロジェクタタイプのヘッドランプである。前記ヘッドランプ１は、図１に示すように、光源としての放電灯２と、リフレクタ３と、投影レンズ（集光レンズ）４と、第１シェード５および第２シェード６と、切替装置７とを備えるものである。
【００１８】
前記放電灯２は、いわゆる、メタルハライドランプなどの高圧金属蒸気放電灯、高輝度放電灯（ＨＩＤ）などである。前記放電灯２は、前記リフレクタ３にソケット機構８を介して着脱可能に取り付けられている。前記放電灯２の発光部分は、前記リフレクタ３の第１焦点Ｆ１もしくはその近傍に位置する。なお、光源としては、前記放電灯３以外に、ハロゲン電球、白熱電球でも良い。
【００１９】
前記リフレクタ３の内凹面には、アルミ蒸着もしくは銀塗装などが施されていて、反射面が形成されている。前記リフレクタ３の反射面は、楕円を基調とした反射面、たとえば、回転楕円面や楕円を基本とした自由曲面（ＮＵＲＢＳ曲面）などの反射面（図２の垂直断面が楕円面をなし、かつ、図示しない水平断面が放物面ないし変形放物面をなす反射面）からなる。このために、前記リフレクタ３の反射面は、第１焦点Ｆ１と、第２焦点（水平断面上の焦線）Ｆ２とを有する。前記リフレクタ３は、ホルダ（フレーム）９に固定保持されている。なお、前記リフレクタ３の反射面の自由曲面（ＮＵＲＢＳ曲面）は、「Mathematical Elemennts for Computer Graphics」（Devid F. Rogers、J Alan Adams）に記載されているＮＵＲＢＳの自由曲面（Non-Uniform Rational B-Spline Surface）である。
【００２０】
前記投影レンズ４は、非球面レンズの凸レンズである。前記投影レンズ４の前方側は、凸非球面をなし、一方、前記投影レンズ４の後方側は、平非球面をなす。前記投影レンズ４は、前記ホルダ９に固定保持されている。前記投影レンズ４は、図示されていないが、前記リフレクタ３の反射面の第２焦点Ｆ２よりも前側に物空間側の焦点面（メリジオナル像面）を有する。
【００２１】
前記第１シェード５および第２シェード６は、前記リフレクタ３の反射面から前記投影レンズ４に向かう反射光を、図１１（Ｃ）に示す所定のすれ違い用の配光パターンＬＰが得られるロービーム（すれ違いビーム）と、図１２（Ｃ）に示す所定の高速道路用の配光パターンＭＰが得られるミッドビーム（高速道路ビーム）と、図１３（Ｃ）に示す所定の走行用の配光パターンＨＰが得られるハイビーム（走行ビーム）とに、切り替えるものである。
【００２２】
一方、前記切替装置７は、前記第１シェード５および第２シェード６を、前記ロービームが得られるロービーム姿勢（すれ違い用の姿勢であって、図１１（Ａ）および（Ｂ）に示す姿勢）と、前記ミッドビームが得られるミッドビーム姿勢（高速道路用の姿勢であって、図１２（Ａ）および（Ｂ）に示す姿勢）と、前記ハイビームが得られるハイビーム姿勢（走行姿勢であって、図１３（Ａ）および（Ｂ）に示す姿勢）とに、切り替えるものである。
【００２３】
前記第１シェード５は、図５および図７に示すように、前側シェード部５０Ｆおよび後側シェード部５０Ｂと、第１可動部５１と、２枚の第１支持部５２とから構成されている。
【００２４】
前記前側シェード部５０Ｆおよび前記後側シェード部５０Ｂは、横方向（左右方向、水平方向）に長いほぼ長方形の薄板部材から構成されている。前記前側シェード部５０Ｆの下部と前記後側シェード部５０Ｂの下部とが水平板により連結されている。この結果、前記前側シェード部５０Ｆと前記後側シェード部５０Ｂとの間には、隙間が形成される。前記前側シェード部５０Ｆの上端縁および前記後側シェード部５０Ｂの上端縁には、前記すれ違い用の配光パターンＬＰの上水平カットオフラインＣＬ１Ｌおよび斜めカットオフラインＣＬ２Ｌおよび下水平カットオフラインＣＬ３Ｌを形成するための下水平エッジ５４１および斜めエッジ５４２および上水平エッジ５４３がそれぞれ設けられている。前記前側シェード部５０Ｆの下部の左側やや半分には、切欠５０が設けられている。
【００２５】
前記第１可動部５１は、長方形の薄板部材から構成されている。前記第１可動部５１の一端（後端）が前記前側シェード部５０Ｆの下部の右側に固定されていて、前記第１可動部５１が前記前側シェード部５０Ｆから前側に突出している。前記前側シェード部５０Ｆおよび前記後側シェード部５０Ｂの板面がほぼ垂直であり、一方、前記第１可動部５１の板面がほぼ水平である。
【００２６】
前記２枚の第１支持部５２は、前記第１可動部５１の上面の左右両辺のほぼ中央にそれぞれ一体に設けられている。前記２枚の第１支持部５２には、円形の透孔が設けられている。
【００２７】
前記第２シェード６は、同じく、図５および図７に示すように、シェード部６０と、第２可動部６１と、２枚の第２支持部６２とから構成されている。
【００２８】
前記シェード部６０は、横方向（左右方向、水平方向）に長いほぼ長方形の薄板部材から構成されている。前記シェード部６０は、前記第１シェード５の前記前側シェード部５０Ｆと前記後側シェード部５０Ｂとの間の隙間に配置されている。前記シェード部６０の上端縁には、前記高速道路用の配光パターンＭＰの上水平カットオフラインＣＬ１Ｍおよび斜めカットオフラインＣＬ２Ｍおよび下水平カットオフラインＣＬ３Ｍを形成するための下水平エッジ６４１および斜めエッジ６４２および上水平エッジ６４３がそれぞれ設けられている。
【００２９】
前記第２可動部６１は、長方形の薄板部材から構成されている。前記第２可動部５１の一端（後端）が前記第１シェード５の前記切欠５０を通して前記シェード部６０の下部の左側に固定されていて、前記第２可動部６１が前記シェード部６０から前側に突出している。前記シェード部６０の板面がほぼ垂直であり、一方、前記第２可動部６１の板面がほぼ水平である。
【００３０】
前記２枚の第２支持部６２は、前記第２可動部６１の上面の左右両辺のほぼ中央にそれぞれ一体に設けられている。前記２枚の第２支持部６２には、円形の透孔が設けられている。
【００３１】
前記第１シェード５および前記第２シェード６は、回転軸１０およびフレーム１１を介して前記ホルダ９に姿勢切替可能に取り付けられている。前記フレーム１１は、図７〜図１０に示すように、左右両端の２個の固定部１２と、左右中間の２個の規制部１３および２個のストッパ部１４と、中央の押え部１５とから構成されている。前記２個の固定部１２には、前記回転軸１０の両端がそれぞれ固定されていて、前記回転軸１０は、左右方向（水平方向）に配置されている。前記２個の規制部１３の間には、前記第１シェード５および前記第２シェード６が配置されている。また、前記第１シェード５の前記前側シェード部５０Ｆおよび前記後側シェード部５０Ｂおよび前記第２シェード６の前記シェード部６０の左右両端は、前記２個のストッパ部１４の下面に対向する。前記第１シェード５の第１支持部５２および前記第２シェード６の第２支持部６２が前記回転軸１０に回転可能に支持されている。この結果、前記第１シェード５および前記第２シェード６が前記回転軸１０および前記フレーム１１を介して前記ホルダ９に姿勢切替可能に取り付けられることとなる。また、前記第２シェード６の前記シェード部６０の上端縁のエッジ６４１、６４２、６４３が前記リフレクタ３の反射面の第２焦点Ｆ２もしくはその近傍に位置する。
【００３２】
前記第１シェード５および前記第２シェード６と前記回転軸１０との間には、スプリング１６が設けられている。前記スプリング１６は、図５〜図７に示すように、中央の固定部１７と、左右中間の２個のコイル部１８と、左右両端の２個の付勢部１９とから構成されている。前記２個のコイル部１８中には、前記回転軸１０が挿通されている。前記固定部１７は、前記フレーム１１の押え部１５に固定されている。前記２個の付勢部１９は、前記第１シェード５の前記第１可動部５１の上面のうち前記第１支持部５２よりも前側の箇所と、前記第２シェード６の前記第２可動部６１の上面のうち前記第２支持部６２よりも前側の箇所とに、それぞれ弾性当接している。前記２個のコイル部１８は、相互に対向する前記第１シェード５の前記第１支持部５２と前記第２シェード６の前記第２支持部６２とにそれぞれ弾性当接する。
【００３３】
そして、前記２個のコイル部１８の左右方向に外側に作用するスプリング力Ｐ１と、前記２個の規制部１３の左右方向の規制作用とにより、前記第１シェード５および前記第２シェード６の左右方向の移動が規制されている。また、前記２個の付勢部１９の前記回転軸１０回りに作用するスプリング力Ｐ２と、前記２個のストッパ部１４の前記回転軸１０回りのストッパ作用とにより、ロービーム姿勢における前記第１シェード５および前記第２シェード６の前記回転軸１０周りの回転が規制されている。この結果、前記第１シェード５および前記第２シェード６は、左右方向にかつ前記回転軸１０回りにガタなく支持されていることとなる。また、前記第１シェード５および前記第２シェード６がロービーム姿勢にあるときには、図８に示すように、前記第１シェード５の前記第１可動部５１と前記第２シェード６の第２可動部６１とはほぼ同レベル（同じ高さ）に位置する。
【００３４】
前記切替装置７は、図２〜図４に示すように、ユニット構造をなしており、ハウジング２０と、駆動モータ２１と、第１進退ロッド２２および第２進退ロッド２３と、第１カム２６および第２カム２７と、から構成されている。なお、図２（Ａ）は、駆動モータ側から見た切替装置の斜視図、図２（Ｂ）は、同じく、駆動モータ側から見た駆動力伝達機構およびロッドおよびカムの斜視図、図２（Ｃ）は、駆動モータと反対側から見た切替装置の斜視図、図２（Ｂ）は、同じく、駆動モータと反対側から見た駆動力伝達機構およびロッドおよびカムの斜視図である。図３（Ａ）は、カムがカム０位置に位置するときのロッドの位置を示す説明図、図３（Ｂ）は、カムがカム第１位置に位置するときのロッドの位置を示す説明図、図３（Ｃ）は、カムがカム第２位置に位置するときのロッドの位置を示す説明図、図３（Ｄ）は、カムがカム第３位置に位置するときのロッドの位置を示す説明図である。図４（Ａ）は、第１カムの線図、図４（Ｂ）は、第２カムの線図である。図４（Ａ）および（Ｂ）において、縦軸は、第１進退ロッドおよび第２進退ロッドの進退距離［ｍｍ］を示し、横軸は、第１シェード５および第２シェードの姿勢［Ｐ］と、第１カムおよび第２カムの回転角度［ｄｅｇ］と、第１カムおよび第２カムの回転時間すなわち第１進退ロッドおよび第２進退ロッドの進退時間［ｓｅｃ］と、をそれぞれ示す。
【００３５】
前記ハウジング２０は、前記第１シェード５の前記第１可動部５１の下面および前記第２シェード６の前記第２可動部６１の下面に対向するように、前記フレーム１１に固定されている。この結果、前記切替装置７は、前記フレーム１１を介して前記ホルダ９に取り付けられることとなる。前記ハウジング２０内には、駆動源としての１台の前記駆動モータ２１が内蔵されている。前記駆動モータ２１は、たとえば、ステッピングモータ、または、ＤＣモータ、ブラシレスモータなどを使用する。前記駆動モータ２１には、駆動軸２５が設けられている。前記駆動軸２５には、駆動力伝達機構（減速機構）２４を介して前記第１カム２６および前記第２カム２７が取り付けられている。前記駆動軸２５は、前記ハウジング２０にベアリング（図示せず）などにより回転可能に支持されていても良い。
【００３６】
前記駆動力伝達機構２４は、図２（Ｂ）および（Ｄ）に示すように、前記駆動軸２５に固定されている第１ウォーム（第１ヘリカルギア）２８と、前記第１ウォーム２８に噛み合う第１ウォームホイール（第１ヘリカルベベルギア）２９と、前記第１ウォームホイール２９と同軸に固定されている第２ウォーム（第２ヘリカルギア）３０と、前記第２ウォーム３０に噛み合う第２ウォームホイール（第２ヘリカルベベルギア）３１と、から構成されている。前記第１ウォームホイール２９と前記第２ウォーム３０とは、同軸の中間軸３２にそれぞれ固定されている。また、前記第２ウォームホイール３１は、出力軸３３に固定されている。前記中間軸３２および前記出力軸３３は、前記駆動軸２５と同様に、前記ハウジング２０にベアリング（図示せず）などにより回転可能に支持されていても良い。前記第１ウォーム２８および前記第１ウォームホイール２９および前記第２ウォーム３０および前記第２ウォームホイール３１は、たとえば、樹脂製もしくは金属製からなる。
【００３７】
前記第１カム２６および前記第２カム２７は、前記出力軸３３に同軸にそれぞれ固定されている。前記第１カム２６および前記第２カム２７は、樹脂製もしくは金属製からなる。前記第１カム２６および前記第２カム２７は、図２〜図４、図１４に示すように、０位置３４および３５と、第１位置３６および３７と、第２位置３８および３９と、第３位置４０および４１との４位置から構成されている。前記０位置３４および３５と時計方向側の前記第１位置３６および３７との間の回転角度は、θ２（たとえば、約４５°）であり、前記０位置３４および３５と反時計方向側の前記第２位置３８および３９との間の回転角度は、θ１（たとえば、約９°）であり、前記０位置３４および３５と時計方向側の前記第３位置４０および４１との間の回転角度は、θ２＋θ１（たとえば、約５４°）である。そして、前記０位置３４および３５と前記第１位置３６および３７との間の回転角度θ２は、前記０位置３４および３５と前記第２位置３８および３９との間の回転角度θ１よりも大きい。
【００３８】
前記第１カム２６において、前記０位置３４は、凹部の底に対応し、前記第１位置３６から前記第３位置４０を経て前記第２位置３８までは、凸部の山に対応する。前記０位置３４から前記第１位置３６までの間は、緩やかな傾斜をなす。一方、前記第２カム２７において、前記０位置３５から前記第１位置３７までは、凹部の底に対応し、前記第２位置３９から前記第３位置４１までは、凸部の山に対応する。前記０位置３５から前記第１位置３７までの間と、前記０位置３５から前記第２位置３９までの間とは、急な傾斜をなす。前記凸部（山）と前記凹部（谷）との高低差は、である。
【００３９】
また、前記ハウジング２０には、前記第１進退ロッド２２および前記第２進退ロッド２３が、前記第１カム２６および第２カム２７を介してそれぞれ進退可能に設けられている。前記第１進退ロッド２２および前記第２進退ロッド２３の両端は、ほぼ半球形状をなしている。前記第１進退ロッド２２の一端（上端）は、前記第１シェード５の前記第１可動部５１の下面のうち前記第１支持部５２よりも前側の箇所に対向している。一方、前記第２進退ロッド２３の一端（上端）は、前記第２シェード６の前記第２可動部６１の上面のうち前記第２支持部６２よりも前側の箇所に対向している。前記２個の付勢部１９のスプリング力Ｐ２が前記第１可動部５１および第２可動部６２を介して前記第１進退ロッド２２の一端および前記第２進退ロッド２３の一端に押し下げ力として作用している。この結果、前記第１進退ロッド２２の一端と前記第１シェード５の前記第１可動部５１の下面のうち前記第１支持部５２よりも前側の箇所とは、弾性当接している。一方、前記第２進退ロッド２３の一端と前記第２シェード６の前記第２可動部６１の上面のうち前記第２支持部６２よりも前側の箇所とは、弾性当接している。また、前記第１進退ロッド２２の他端（下端）は、前記第１カム２６に弾性当接している。一方、前記第２進退ロッド２３の他端（下端）は、前記第２カム２７に弾性当接している。
【００４０】
前記第１カム２６および前記第２カム２７が初期位置（カム０位置）に位置していて、前記第１進退ロッド２２の他端が前記第１カム２６の０位置３４に位置し、かつ、前記第２進退ロッド２３の他端が前記第２カム２７の０位置３５に位置するときには、前記第１進退ロッド２２の一端と前記第２進退ロッド２３の一端とは、それぞれ初期位置Ｓ（０）に位置する（図３（Ａ）参照）。図３（Ａ）の初期位置（カム０位置）の前記第１カム２６および前記第２カム２７を矢印Ｃ１方向（反時計方向）に角度θ２分回転させて、前記第１進退ロッド２２の他端が前記第１カム２６の第１位置３６に位置し、かつ、前記第２進退ロッド２３の他端が前記第２カム２７の第１位置３７に位置するときには、前記第１進退ロッド２２の一端は、前進位置Ａ（ｈ）に前進して位置し、一方、前記第２進退ロッド２３の一端は、初期位置Ｓ（０）にそのまま位置する（図３（Ｂ）参照）。図３（Ａ）の初期位置（カム０位置）の前記第１カム２６および前記第２カム２７を矢印Ｃ２方向（時計方向）に角度θ１分回転させて、前記第１進退ロッド２２の他端が前記第１カム２６の第２位置３８に位置し、かつ、前記第２進退ロッド２３の他端が前記第２カム２７の第２位置３９に位置するときには、前記第１進退ロッド２２の一端と前記第２進退ロッド２３の一端とは、それぞれ前進位置Ａ（ｈ）に前進して位置する（図３（Ｃ）参照）。図３（Ｂ）の第１位置の前記第１カム２６および前記第２カム２７を矢印Ｃ１方向（反時計方向）に角度θ１分回転させて、前記第１進退ロッド２２の他端が前記第１カム２６の第３位置４０に位置し、かつ、前記第２進退ロッド２３の他端が前記第２カム２７の第３位置４１に位置するときには、前記第１進退ロッド２２の一端は、前進位置Ａ（ｈ）にそのまま位置し、一方、前記第２進退ロッド２３の一端は、前進位置Ａ（ｈ）に前進して位置する（図３（Ｄ）参照）。
【００４１】
この実施例１にかかるヘッドランプ１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
【００４２】
まず、放電灯２を点灯する。すると、放電灯２からの光は、リフレクタ３の反射面で反射される。その反射光は、リフレクタ３の反射面の第２焦点Ｆ２に集光され、かつ、その第２焦点Ｆ２を通って拡散され、さらに、投影レンズ４を経て前方に投影（放射、照射）される。その投影光（放射光、照射光）は、図１１（Ｃ）に示す所定のすれ違い用の配光パターンＬＰが得られるロービームとして、または、図１２（Ｃ）に示す所定のモータウエイ用の配光パターンＭＰが得られるミッドビームとして、または、図１３（Ｃ）に示す所定の走行用の配光パターンＨＰが得られるハイビームとして、それぞれ前方に投影される。
【００４３】
ここで、すれ違い用の配光パターンＬＰが得られる場合について説明する。切替装置７の第１カム２６および第２カム２７をそれぞれ図３（Ａ）に示すカム０位置に位置させて、第１進退ロッド２２および第２進退ロッド２３の位置をそれぞれ初期位置Ｓ（０［ｍｍ］）に位置させる（図３（Ａ）および図８参照）。それぞれ初期位置Ｓに位置する第１進退ロッド２２の一端と第２進退ロッド２３の一端とは、ほぼ同レベルの位置に位置している。
【００４４】
このとき、第１シェード５および第２シェード６は、それぞれシェード第１位置（図８および図１１（Ａ）および（Ｂ）に示す位置）に位置していて、すれ違い用の配光パターンＬＰ（ロービーム）が得られるロービーム姿勢（Ｌｏ［Ｐ］）にある。すなわち、第１シェード５の第１可動部５１のうち第１支持部５２よりも前側の部分、および、第２シェード６の第２可動部６１のうち第２支持部６２よりも前側の部分は、それぞれ、スプリング１６の付勢部１９により、下側に付勢されていて、第１進退ロッド２２の一端および第２進退ロッド２３の一端にそれぞれ弾性当接している。一方、第１シェード５の第１可動部５１のうち第１支持部５２よりも後側の部分、特に前側シェード部５０Ｆと後側シェード部５０Ｂ、および、第２シェード６の第２可動部６１のうち第２支持部６２よりも後側の部分、特にシェード部６０は、それぞれ、スプリング１６の付勢部１９により、上側に付勢されていてフレーム１１の左右のストッパ部１４に当接している。これにより、第１シェード５および第２シェード６は、ロービーム姿勢を保持する。しかも、第１シェード５および第２シェード６は、コイル部１８のスプリング力Ｐ１と規制部１３の規制作用とにより、また、付勢部１９のスプリング力Ｐ２とストッパ部１４のストッパ作用とにより、左右方向にかつ回転軸１０回りにガタなく支持されている。
【００４５】
第１シェード５および第２シェード６がロービーム姿勢のときには、図１１（Ａ）および（Ｂ）に示すように、第１シェード５の前側シェード部５０Ｆおよび後側シェード部５０Ｂのエッジ５４１、５４２、５４３が第２シェード６のシェード部６０のエッジ６４１、６４２、６４３よりも若干上側に位置している。このために、図１１（Ｃ）に示すように、カットオフラインＣＬ１Ｌ、ＣＬ２Ｌ、ＣＬ３Ｌを有するすれ違い用の配光パターンＬＰが得られる。
【００４６】
すなわち、反射光のうち、集光レンズ４のほぼ上半部に進む反射光は、第１シェード５の前側シェード部５０Ｆおよび後側シェード部５０Ｂにより遮断されて、一方、集光レンズ４のほぼ下半部に進む反射光は、ロービームとして前方に照射される。このために、図１１（Ｃ）に示すように、所定のすれ違い用の配光パターンＬＰが得られる。この所定のすれ違い用の配光パターンＬＰは、走行車線側（左側）の上水平カットオフラインＣＬ１Ｌが左右水平線ＨＬ−ＨＲよりも若干上方に位置し、対向斜線側（右側）の下水平カットオフラインＣＬ３Ｌが左右水平線ＨＬ−ＨＲよりも下方に位置し、斜めカットオフラインＣＬ２Ｌが上水平カットオフラインＣＬ１Ｌと下水平カットオフラインＣＬ３Ｌとの間に位置するので、走行車線側の道路をやや遠方まで照明することができ、かつ、対向車線側の道路を主に手前側を照明することができる。これにより、この所定のすれ違い用の配光パターンＬＰは、自車両が対向車両とすれ違うときに最適な配光パターンである。
【００４７】
つぎに、すれ違い用の配光パターンＬＰから高速道路用の配光パターンＭＰに切り替える場合について説明する。切替装置７の駆動モータ２１を駆動させて駆動軸２５を一方向に回転（正転または逆転）させる。すると、駆動軸２５の一方向の回転力が、減速機構の駆動力伝達機構２４を介して第１カム２６および第２カム２７に伝達されて、この第１カム２６および第２カム２７が図３（Ａ）に示すカム０位置から矢印Ｃ１方向（反時計方向）に角度θ２分回転して図３（Ｂ）に示すカム第１位置に位置する。これに伴って、第１進退ロッド２２の他端が第１カム２６の０位置３４から傾斜部を経て第１位置３６に位置するので、第１進退ロッド２２の一端は、図３（Ａ）および図８に示す初期位置Ｓから前進して図３（Ｂ）および図９に示す前進位置Ａ（ｈ［ｍｍ］）に位置する。一方、第２進退ロッド２３の他端が第２カム２７の凹部の底において０位置３５から第１位置３７に位置するので、第２進退ロッド２３の一端は、図３（Ａ）および図８に示す初期位置Ｓから図３（Ｂ）および図９に示す初期位置Ｓに位置する。なお、第１カム２６および第２カム２７が図３（Ａ）に示すカム０位置から矢印Ｃ１方向（反時計方向）に角度θ２分回転した時点で、切替装置７の駆動モータ２１の駆動を停止させる。また、この第１カム２６および第２カム２７は、図３（Ａ）に示すカム０位置から矢印Ｃ１方向（反時計方向）に角度θ２分回転するのに時間（ｔ２［ｓｅｃ］）を要する。
【００４８】
第１進退ロッド２２が前進位置Ａまで前進すると、図１２（Ｂ）に示すように、第１シェード５は、スプリング１６の付勢部１９のスプリング力Ｐ２に抗して、回転軸１０回りに時計方向に回転してシェード第１位置からシェード第２位置（図９および図１２（Ａ）および（Ｂ）に示す位置）に切り替わる。一方、第２進退ロッド２３は、初期位置Ｓのままの状態を維持するので、図１２（Ｂ）に示すように、第２シェード６は、図１１（Ｂ）に示すシェード第１位置を維持してシェード第２位置に位置する。すなわち、この第２シェード６の図１２（Ｂ）に示すシェード第２位置は、前記の第２シェード６の図１１（Ｂ）に示すシェード第１位置とほぼ同じ位置である。この結果、第１シェード５および第２シェード６は、ロービーム姿勢から高速道路用の配光パターンＭＰ（ミッドビーム）が得られるミッドビーム姿勢（Ｍ［Ｐ］）に切り替わる。このとき、第１シェード５の第１可動部５１がスプリング１６の付勢部１９と切替装置７の第１進退ロッド２２との間に挟持されているので、第１シェード５は、回転軸１０回りにガタなく支持されている。
【００４９】
第１シェード５および第２シェード６がミッドビーム姿勢に切り替わると、図１２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、第１シェード５の前側シェード部５０Ｆおよび後側シェード部５０Ｂのエッジ５４１、５４２、５４３が第２シェード６のシェード部６０のエッジ６４１、６４２、６４３よりも若干下側に位置している。この結果、図１２（Ｃ）に示すように、カットオフラインＣＬ１Ｍ、ＣＬ２Ｍ、ＣＬ３Ｍを有する高速道路用の配光パターンＭＰが得られる。
【００５０】
すなわち、反射光のうち、集光レンズ４のほぼ上半部に進む反射光は、第２シェード６のシェード部６０により遮断されて、一方、集光レンズ４のほぼ下半部に進む反射光は、ミッドビームとして前方に照射される。このために、図１２（Ｃ）に示すように、所定の高速道路用の配光パターンＭＰが得られる。この所定の高速道路用の配光パターンＭＰは、カットオフラインＣＬ１Ｍ、ＣＬ２Ｍ、ＣＬ３Ｍがすれ違い用の配光パターンＬＰのカットオフラインＣＬ１Ｌ、ＣＬ２Ｌ、ＣＬ３Ｌよりもやや上方に位置するので、すれ違い用の配光パターンＬＰよりも道路の遠方を照明することができる。また、下水平カットオフラインＣＬ３Ｍが左右水平線ＨＬ−ＨＲよりも若干下側に位置するので、対向車にグレアを与えることがない。これにより、この所定の高速道路用の配光パターンＭＰは、高速で走行し、かつ、対向車との遭遇の頻度が高い高速道路を走行するときに最適な配光パターンである。
【００５１】
それから、高速道路用の配光パターンＭＰからすれ違い用の配光パターンＬＰに切り替えて戻す場合について説明する。切替装置７の駆動モータ２１を駆動させて駆動軸２５を逆方向に回転（逆転または正転）させる。すると、駆動軸２５の逆方向の回転力が、減速機構の駆動力伝達機構２４を介して第１カム２６および第２カム２７に伝達されて、この第１カム２６および第２カム２７が図３（Ｂ）に示すカム第１位置から矢印Ｃ１と逆方向（時計方向）に角度θ２分回転して図３（Ａ）に示すカム０位置に戻って位置する。これに伴って、第１進退ロッド２２の他端が第１カム２６の第１位置３６から傾斜部を経て０位置３４に位置するので、第１進退ロッド２２の一端は、図３（Ｂ）および図９に示す前進位置Ａから後退して図３（Ａ）および図８に示す初期位置Ｓに戻って位置する。一方、第２進退ロッド２３の他端が第２カム２７の凹部の底において第１位置３７から０位置３５に戻って位置するので、第２進退ロッド２３の一端は、図３（Ｂ）および図９に示す初期位置Ｓから図３（Ａ）および図８に示す初期位置Ｓに位置する。なお、第１カム２６および第２カム２７が図３（Ｂ）に示すカム第１位置から矢印Ｃ１と逆方向（時計方向）に角度θ２分回転した時点で、切替装置７の駆動モータ２１の駆動を停止させる。
【００５２】
第１進退ロッド２２が初期位置Ｓまで後退すると、第１シェード５は、スプリング１６の付勢部１９のスプリング力（復帰力）Ｐ２により、回転軸１０回りに反時計方向に回転して、図１２（Ｂ）に示すシェード第２位置から図１１（Ｂ）に示すシェード第１位置に切り替わる。一方、第２進退ロッド２３は、初期位置Ｓのままの状態を維持するので、図１１（Ｂ）に示すように、第２シェード６は、図１２（Ｂ）に示すシェード第２位置を維持してシェード第１位置に位置する。この結果、第１シェード５および第２シェード６は、ミッドビーム姿勢からロービーム姿勢に切り替わって、配光パターンは、図１２（Ｃ）に示す高速道路用の配光パターンＭＰから図１１（Ｃ）に示すすれ違い用の配光パターンＬＰに切り替わって戻る。
【００５３】
つづいて、すれ違い用の配光パターンＬＰから走行用の配光パターンＨＰに切り替える場合について説明する。切替装置７の駆動モータ２１を駆動させて駆動軸２５を逆方向に回転させる。すると、駆動軸２５の逆方向の回転力が、減速機構の駆動力伝達機構２４を介して第１カム２６および第２カム２７に伝達されて、この第１カム２６および第２カム２７が図３（Ａ）に示すカム０位置から矢印Ｃ２方向（時計方向）に角度θ１分回転して図３（Ｃ）に示すカム第２位置に位置する。これに伴って、第１進退ロッド２２の他端が第１カム２６の０位置３４から傾斜部を経て第２位置３８に位置するので、第１進退ロッド２２の一端は、図３（Ａ）および図８に示す初期位置Ｓから前進して図３（Ｃ）および図１０に示す前進位置Ａに位置する。一方、第２進退ロッド２３の他端が第２カム２７の０位置３５から傾斜部を経て第２位置３９に位置するので、第２進退ロッド２３の一端は、図３（Ａ）および図８に示す初期位置Ｓから前進して図３（Ｃ）および図１０に示す前進位置Ａに位置する。なお、第１カム２６および第２カム２７が図３（Ａ）に示すカム０位置から矢印Ｃ２方向（時計方向）に角度θ１分回転した時点で、切替装置７の駆動モータ２１の駆動を停止させる。この第１カム２６および第２カム２７は、図３（Ａ）に示すカム０位置から矢印Ｃ２方向（時計方向）に角度θ１分回転するのに時間（ｔ１［ｓｅｃ］）を要する。
【００５４】
第１進退ロッド２２が前進位置Ａまで前進すると、図１３（Ｂ）に示すように、第１シェード５は、スプリング１６の付勢部１９のスプリング力Ｐ２に抗して、回転軸１０回りに時計方向に回転してシェード第１位置からシェード第３位置（図１０および図１３（Ａ）および（Ｂ）に示す位置）に切り替わる。なお、この第１シェード５の図１３（Ｂ）に示すシェード第３位置は、前記の第１シェード５の図１２（Ｂ）に示すシェード第２位置とほぼ同じ位置である。一方、第２進退ロッド２３が前進位置Ａまで前進すると、図１３（Ｂ）に示すように、第２シェード６は、スプリング１６の付勢部１９のスプリング力Ｐ２に抗して、回転軸１０回りに時計方向に回転してシェード第１位置からシェード第３位置に切り替わる。この結果、第１シェード５および第２シェード６は、ロービーム姿勢から走行用の配光パターンＨＰ（ハイビーム）が得られるハイビーム姿勢（Ｈｉ［Ｐ］）に切り替わる。このとき、第１シェード５の第１可動部５１および第２シェード６の第２可動部６２は、スプリング１６の付勢部１９と切替装置７の第１進退ロッド２２および第２進退ロッド２３との間に挟持されているので、第１シェード５および第２シェード６は、回転軸１０回りにガタなく支持されている。
【００５５】
第１シェード５および第２シェード６がハイビーム姿勢に切り替わると、図１３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、第１シェード５の前側シェード部５０Ｆおよび後側シェード部５０Ｂのエッジ５４１、５４２、５４３および第２シェード６のシェード部６０のエッジ６４１、６４２、６４３が左右水平線ＨＬ−ＨＲよりも大幅に下側に位置している。この結果、図１３（Ｃ）に示すように、走行用の配光パターンＨＰが得られる。
【００５６】
すなわち、反射光が集光レンズ４の全面に亘って進むので、ハイビームとして前方に照射される。このために、図１３（Ｃ）に示すように、所定の走行用の配光パターンＨＰが得られる。この所定の走行用の配光パターンＨＰは、配光パターンの上縁がすれ違い用の配光パターンＬＰのカットオフラインＣＬ１Ｌ、ＣＬ２Ｌ、ＣＬ３Ｌおよびモータウエイ用の配光パターンＭＰのカットオフラインＣＬ１Ｍ、ＣＬ２Ｍ、ＣＬ３Ｍよりも大幅に上方に位置するので、すれ違い用の配光パターンＬＰおよびモータウエイ用の配光パターンＭＰよりも道路のさらに遠方を照明することができる。これにより、この所定の走行用の配光パターンＨＰは、自車両が対向車がなく高速で走行するときに最適な配光パターンである。
【００５７】
それから、走行用の配光パターンＨＰからすれ違い用の配光パターンＬＰに切り替えて戻す場合について説明する。切替装置７の駆動モータ２１を駆動させて駆動軸２５を一方向に回転させる。すると、駆動軸２５の一方向の回転力が、減速機構の駆動力伝達機構２４を介して第１カム２６および第２カム２７に伝達されて、この第１カム２６および第２カム２７が図３（Ｃ）に示すカム第２位置から矢印Ｃ２と逆方向（反時計方向）に角度θ１分回転して図３（Ａ）に示すカム０位置に戻って位置する。これに伴って、第１進退ロッド２２の他端が第１カム２６の第２位置３８から傾斜部を経て０位置３４に位置するので、第１進退ロッド２２の一端は、図３（Ｃ）および図１０に示す前進位置Ａから後退して図３（Ａ）および図８に示す初期位置Ｓに戻って位置する。一方、第２進退ロッド２３の他端が第２カム２７の第２位置３９から０位置３５に戻って位置するので、第２進退ロッド２３の一端は、図３（Ｃ）および図１０に示す前進位置Ａから後退して図３（Ａ）および図８に示す初期位置Ｓに戻って位置する。なお、第１カム２６および第２カム２７が図３（Ｃ）に示す第２位置から矢印Ｃ２と逆方向（反時計方向）に角度θ１分回転した時点で、切替装置７の駆動モータ２１の駆動を停止させる。
【００５８】
第１進退ロッド２２が初期位置Ｓに後退すると、第１シェード５は、スプリング１６の付勢部１９のスプリング力（復帰力）Ｐ２により、回転軸１０回りに反時計方向に回転して、図１３（Ｂ）に示すシェード第３位置から図１１（Ｂ）に示すシェード第１位置に切り替わる。一方、第２進退ロッド２３が初期位置Ｓに後退すると、第２シェード６は、スプリング１６の付勢部１９のスプリング力（復帰力）Ｐ２により、回転軸１０回りに反時計方向に回転して、図１３（Ｂ）に示すシェード第３位置から図１１（Ｂ）に示すシェード第１位置に切り替わる。この結果、第１シェード５および第２シェード６は、ハイビーム姿勢からロービーム姿勢に切り替わって、配光パターンは、図１３（Ｃ）に示す走行用の配光パターンＨＰから図１１（Ｃ）に示すすれ違い用の配光パターンＬＰに切り替わって戻る。
【００５９】
さらに、高速道路用の配光パターンＭＰから走行用の配光パターンＨＰに切り替える場合について説明する。切替装置７の駆動モータ２１を駆動させて駆動軸２５を一方向に回転させる。すると、駆動軸２５の一方向の回転力が、減速機構の駆動力伝達機構２４を介して第１カム２６および第２カム２７に伝達されて、この第１カム２６および第２カム２７が図３（Ｂ）に示すカム第１位置から矢印Ｃ１方向（反時計方向）に角度θ１分回転して図３（Ｄ）に示すカム第３位置に位置する。これに伴って、第１進退ロッド２２の他端が第１カム２６の凸部の山において第１位置３６から第３位置４０に位置するので、第１進退ロッド２２の一端は、図３（Ｂ）および図９に示す前進位置Ａから図３（Ｄ）および図１０に示す前進位置Ａに位置する。一方、第２進退ロッド２３の他端が第２カム２７の第１位置３７から傾斜部を経て第３位置４１に位置するので、第２進退ロッド２３の一端は、図３（Ｂ）および図９に示す初期位置Ｓから前進して図３（Ｄ）および図１０に示す前進位置Ａに位置する。なお、第１カム２６および第２カム２７が図３（Ｂ）に示すカム第１位置から矢印Ｃ１方向（反時計方向）に角度θ１分回転した時点で、切替装置７の駆動モータ２１の駆動を停止させる。
【００６０】
第１進退ロッド２２は、前進位置Ａのままの状態を維持するので、図１３（Ｂ）に示すように、第１シェード５は、図１２（Ｂ）に示すシェード第２位置を維持してシェード第３位置に位置する。一方、第２進退ロッド２３が前進位置Ａまで前進すると、図１３（Ｂ）に示すように、第２シェード６は、スプリング１６の付勢部１９のスプリング力Ｐ２に抗して、回転軸１０回りに時計方向に回転して図１２（Ｂ）に示すシェード第２位置からシェード第３位置に切り替わる。この結果、第１シェード５および第２シェード６は、ミッドビーム姿勢から走行用の配光パターンＨＰ（ハイビーム）が得られるハイビーム姿勢に切り替わる。このとき、第１シェード５の第１可動部５１および第２シェード６の第２可動部６２は、スプリング１６の付勢部１９と切替装置７の第１進退ロッド２２および第２進退ロッド２３との間に挟持されているので、第１シェード５および第２シェード６は、回転軸１０回りにガタなく支持されている。
【００６１】
第１シェード５および第２シェード６がハイビーム姿勢に切り替わると、図１３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、第１シェード５の前側シェード部５０Ｆおよび後側シェード部５０Ｂのエッジ５４１、５４２、５４３および第２シェード６のシェード部６０のエッジ６４１、６４２、６４３が左右水平線ＨＬ−ＨＲよりも大幅に下側に位置している。この結果、図１３（Ｃ）に示すように、前記の走行用の配光パターンＨＰが得られる。
【００６２】
それから、走行用の配光パターンＨＰから高速道路用の配光パターンＬＰに切り替えて戻す場合について説明する。切替装置７の駆動モータ２１を駆動させて駆動軸２５を逆方向に回転させる。すると、駆動軸２５の逆方向の回転力が、減速機構の駆動力伝達機構２４を介して第１カム２６および第２カム２７に伝達されて、この第１カム２６および第２カム２７が図３（Ｄ）に示すカム第３位置から矢印Ｃ１と逆方向（時計方向）に角度θ１分回転して図３（Ｂ）に示すカム第１位置に戻って位置する。これに伴って、第１進退ロッド２２の他端が第１カム２６の凸部の山において第３位置４０から第１位置３６に位置するので、第１進退ロッド２２の一端は、図３（Ｄ）および図１０に示す前進位置Ａから図３（Ｂ）および図９に示す前進位置Ａに位置する。一方、第２進退ロッド２３の他端が第２カム２７の第３位置４１から傾斜部を経て第１位置３７に戻って位置するので、第２進退ロッド２３の一端は、図３（Ｄ）および図１０に示す前進位置Ａから後退して図３（Ｂ）および図９に示す初期位置Ｓに戻って位置する。なお、第１カム２６および第２カム２７が図３（Ｄ）に示すカム第３位置から矢印Ｃ２と逆方向（反時計方向）に角度θ１分回転した時点で、切替装置７の駆動モータ２１の駆動を停止させる。
【００６３】
第１進退ロッド２２は、前進位置Ａのままの状態を維持するので、図１２（Ｂ）に示すように、第１シェード５は、図１３（Ｂ）に示すシェード第３位置を維持して第２シェード位置に位置する。一方、第２進退ロッド２３が初期位置Ｓに後退すると、第２シェード６は、スプリング１６の付勢部１９のスプリング力（復帰力）Ｐ２により、回転軸１０回りに反時計方向に回転して、図１３（Ｂ）に示すシェード第３位置から図１２（Ｂ）に示すシェード第２位置に切り替わる。この結果、第１シェード５および第２シェード６は、ハイビーム姿勢からミッドビーム姿勢に切り替わって、配光パターンは、図１３（Ｃ）に示す走行用の配光パターンＨＰから図１２（Ｃ）に示す高速道路用の配光パターンＭＰに切り替わって戻る。
【００６４】
ここで、第１進退ロッド２２が初期位置Ｓと前進位置Ａとの間を進退する際の第１カム２６および第２カム２７の回転角度θ２（約４５°）は、第２進退ロッド２３が初期位置Ｓと前進位置Ａとの間を進退する際の第１カム２６および第２カム２７の回転角度θ１（約９°）よりも大きい。このために、第１進退ロッド２２の進退速度は、第２進退ロッド２３の進退速度よりも低速である。また、第１シェード５および第２シェード６がロービーム姿勢に切り替えられている状態のときの第１進退ロッド２２および第２進退ロッド２３が初期位置Ｓと前進位置Ａとの間を進退する際の第１カム２６および第２カム２７の回転角度θ１と、第１シェード５および第２シェード６がミッドビーム姿勢に切り替えられている状態のときの第２進退ロッド２３が初期位置Ｓと前進位置Ａとの間を進退する際の第１カム２６および第２カム２７の回転角度θ１とは、ほぼ同じ大きさである。このために、第１シェード５および第２シェード６のロービーム姿勢とハイビーム姿勢との間の切替速度、すなわち、すれ違い用の配光パターンＬＰと走行用の配光パターンＨＰとの切替速度と、第１シェード５および第２シェード６のミッドビーム姿勢とハイビーム姿勢との間の切替速度、すなわち、高速道路用の配光パターンＭＰと走行用の配光パターンＨＰとの切替速度とがほぼ同じである。
【００６５】
この実施例１にかかるヘッドランプ１は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。
【００６６】
この実施例１にかかるヘッドランプ１は、切替装置７により、第１シェード５および第２シェード６をロービーム姿勢に切り替えると、リフレクタ３の反射面から投影レンズ４に向かう反射光がロービームに切り替えられるので、すれ違い用の配光パターンＬＰが得られる。また、同じく、切替装置７により、第１シェード５および第２シェード６をミッドビーム姿勢に切り替えると、リフレクタ３の反射面から投影レンズ４に向かう反射光がミッドビームに切り替えられるので、高速道路用の配光パターンＭＰが得られる。さらに、同じく、切替装置７により、第１シェード５および第２シェード６をハイビーム姿勢に切り替えると、リフレクタ３の反射面から投影レンズ４に向かう反射光がハイビームに切り替えられるので、走行用の配光パターンＨＰが得られる。このように、この実施例１にかかるヘッドランプ１は、すれ違い用の配光パターンＬＰと高速道路用の配光パターンＭＰと走行用の配光パターンＨＰとの３つの配光パターンが得られる。
【００６７】
また、この実施例１にかかるヘッドランプ１は、切替装置７の駆動源として駆動モータ２１を使用するので、ソレノイドと比較して、発熱が小さいので、耐久性に優れている。しかも、この実施例１にかかるヘッドランプ１は、駆動モータ２１の駆動力で第１カム２６および第２カム２７を介して第１進退ロッド２２および第２進退ロッド２３が進退して第１シェード５および第２シェード６の姿勢を切り替えるものであるから、ソレノイドの電磁石やスプリングでプランジャが切り替わってシェードの姿勢を切り替える技術のものと比較して、騒音が小さいので、車両（自動車）内の居住性が良い。
【００６８】
さらに、この実施例１にかかるヘッドランプ１は、１台の駆動モータ２１（１入力）と、第１カム２６および第２カム２７と、第１進退ロッド２２および第２進退ロッド２３（２出力）と、から切替装置７が構成されている。このために、第１カム２６および第２カム２７を調整することにより、駆動モータ２１の駆動周波数を変えず（制御上でのスピードを変えず）に、配光パターンＬＰ、ＭＰ、ＨＰの切替スピードを変えることができる。
【００６９】
特に、この実施例１にかかるヘッドランプ１は、第１進退ロッド２２の進退速度が第２進退ロッド２３の進退速度よりも低速なので、第１シェード５および第２シェード６のロービーム姿勢とミッドビーム姿勢との間の切替速度、すなわち、すれ違い用の配光パターンＬＰと高速道路用の配光パターンＭＰとの切替速度が比較的低速となり、自然な切替感が得られる。一方、第１シェード５および第２シェード６のロービーム姿勢およびミッドビーム姿勢とハイビーム姿勢との間の切替速度、すなわち、すれ違い用の配光パターンＬＰおよび高速道路用の配光パターンＭＰと走行用の配光パターンＨＰとの切替速度が比較的高速となり、パッシング作動などにも追従することができ、速やかな切替が可能である。
【００７０】
また、この実施例１にかかるヘッドランプ１は、第１シェード５および第２シェード６のロービーム姿勢とハイビーム姿勢との間の切替速度、すなわち、すれ違い用の配光パターンＬＰと走行用の配光パターンＨＰとの切替速度と、第１シェード５および第２シェード６のミッドビーム姿勢とハイビーム姿勢との間の切替速度、すなわち、高速道路用の配光パターンＭＰと走行用の配光パターンＬＰとの切替速度とがほぼ同じである。このために、この実施例１にかかるヘッドランプ１は、すれ違い用の配光パターンＬＰからのパッシング作動速度と、高速道路用の配光パターンＭＰからのパッシング作動速度とを同じくすることができる。
【００７１】
さらに、この実施例１にかかるヘッドランプ１は、切替装置７の駆動源として１台の駆動モータ２１を使用するので、２台のソレノイドを使用する切替装置と比較して、小型化することができ、かつ、部品点数を低減することができるのでその分製造コストが安価となる。
【実施例２】
【００７２】
図１４〜図１６は、この発明にかかるヘッドランプの実施例２を示す。図中、図１〜図１３と同符号は、同一のものを示す。以下、この実施例２にかかるヘッドランプについて説明する。
【００７３】
まず、この実施例２にかかるヘッドランプの構成について説明する。この実施例２かかるヘッドランプは、第１カム２６および第２カム２７の位置を検出して把握したり、第１カム２６および第２カム２７の位置を検出して第１シェード５および第２シェード６の姿勢を把握したりするものである。第１カム２６に磁石４２を設ける。たとえば、図１４（Ａ）および（Ｃ）に示すように、第１カム２６中に磁石４２を埋設した埋め込みタイプと、あるいは、図１４（Ｂ）および（Ｄ）に示すように、第１カム２６の外側に磁石４２を固定した外出しタイプなどがある。なお、この実施例２において、磁石４２は、第１カム２６に設けたものであるが、磁石４２を第２カム２７に設けてもよいし、または、磁石４２を第１カム２６と第２カム２７とにそれぞれ設けてもよい。一方、切替装置７のハウジング２０側には、図示しない磁気センサ（ホールＩＣなどの磁電素子）が設けられている。この磁気センサは、ＥＣＵ側（図示せず）に接続されている。なお、図１５（Ｅ）は、第２カムを示す説明図である。
【００７４】
この実施例２にかかるヘッドランプは、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。すなわち、第１カム２６に設けられている磁石４２の磁界は、磁気センサにより電圧（あるいはパルス信号）に変換されてＥＣＵに出力される。このＥＣＵにおいて、第１カム２６および第２カム２７の位置を検出して、第１カム２６および第２カム２７の位置を把握したり、第１シェード５および第２シェード６の姿勢を把握したりする。
【００７５】
図１５（Ａ）は、磁気センサの出力特性を示す説明図である。縦軸が出力電圧［Ｖ］であり、横軸が第１カム２６の回転角度［ｄｅｇ］である。この図１５（Ａ）に示すように、磁気センサの出力電圧［Ｖ］は、第１カム２６の回転角度［ｄｅｇ］に対して三角関数の曲線をなす。この図１５（Ａ）から明らかなように、磁気センサからの出力電圧［Ｖ］により、第１カム２６および第２カム２７の位置を検出して把握することができる。
【００７６】
また、図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）中の１５Ｂの部分を示す説明図であって、同じく、磁気センサの出力特性を示す説明図である。縦軸が出力電圧［Ｖ］であり、横軸が第１シェード５および第２シェード６の姿勢［Ｐ］である。この図１５（Ｂ）に示すように、磁気センサの出力電圧［Ｖ］は、第１シェード５および第２シェード６の姿勢［Ｐ］に対して直線をなす。この図１５（Ｂ）から明らかなように、磁気センサからの出力電圧［Ｖ］により、第１シェード５および第２シェード６の姿勢［Ｐ］がロービーム姿勢（Ｌｏ［Ｐ］）か、ミッドビーム姿勢（Ｍ［Ｐ］）か、ハイビーム姿勢（Ｈｉ［Ｐ］）かを把握することができる。たとえば、出力電圧がＶ１、Ｖ４のときは、ハイビーム姿勢であり、また、出力電圧がＶ２のときは、ロービーム姿勢であり、さらに、出力電圧がＶ３のときは、ミッドビーム姿勢である。
【００７７】
この実施例２にかかるヘッドランプは、上記のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。まず、磁気センサは、第１カム２６の磁石４２の磁界を電圧（あるいはパルス信号）に変換し、この電圧をＥＣＵに出力する。このＥＣＵにおいて、図１５（Ａ）に示すように、第１カム２６および第２カム２７の位置を検出して、第１カム２６および第２カム２７の位置を把握することができる。
【００７８】
また、この実施例２にかかるヘッドランプの作用について図１６のフローチャートを参照して説明する。まず、第１シェード５および第２シェード６をロービーム姿勢またはミッドビーム姿勢からハイビーム姿勢に切り替える工程を開始する（「Ｈｉビームへの切替」…Ｓ１）。このハイビーム姿勢の切替の開始は、ドライバーが手動で行ったり、または、たとえば、適応型照明システムＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔ−ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により車両の状態や車両の走行環境に応じて自動的に行ったりする。このハイビーム姿勢の切替信号がＥＣＵに入力される（「Ｈｉビーム信号を受ける」…Ｓ２）。
【００７９】
つぎに、ＥＣＵは、図１５（Ｂ）に示すように、磁気センサから出力された電圧に基づいて第１シェード５および第２シェード６の姿勢、すなわち、現在照射されている配光パターンがすれ違い用の配光パターンＬＰか高速道路用の配光パターンＭＰかを判断する（「現在の配光が追加配光かＬｏビームか判断する」…Ｓ３）。ＥＣＵは、上記の判断結果に基づいて切替装置７の駆動モータ２１に制御信号を出力する（「センサ出力を判断した結果は？」…Ｓ４）。
【００８０】
ここで、ＥＣＵは、現在照射されている配光パターンがすれ違い用の配光パターンＬＰであると判断すると、第１カム２６および第２カム２７を図３（Ｃ）および図４中の矢印Ｃ２方向（時計方向）の回転させる制御信号を駆動モータ２１に出力する（「モータを反転させる信号をモータに送る」…Ｓ４）。すると、駆動モータ２１の駆動軸２５は、逆方向に回転する（「モータが反転する」…Ｓ６）。この結果、第１シェード５および第２シェード６は、ロービーム姿勢からハイビーム姿勢に切り替わる（「シェードが切り替わる」…Ｓ９）。
【００８１】
一方、ＥＣＵは、現在照射されている配光パターンが高速道路用の配光パターンＭＰであると判断すると、第１カム２６および第２カム２７を図３（Ｄ）および図４中の矢印Ｃ１方向（反時計方向）の回転させる制御信号を駆動モータ２１に出力する（「モータを正転させる信号をモータに送る」…Ｓ７）。すると、駆動モータ２１の駆動軸２５は、一方向に回転する（「モータが正転する」…Ｓ８）。この結果、第１シェード５および第２シェード６は、ミッドビーム姿勢からハイビーム姿勢に切り替わる（「シェードが切り替わる」…Ｓ９）。
【００８２】
このようにして、ロービーム姿勢またはミッドビーム姿勢の第１シェード５および第２シェードをハイビーム姿勢に切り替える工程が完了する（「Ｈｉビームへの切替完了」…Ｓ１０）。
【００８３】
この実施例２にかかるヘッドランプは、上記のごとき構成および作用からなり、以下、その効果について説明する。すなわち、この実施例２にかかるヘッドランプは、第１カム２６またはおよび第２カム２７の位置センサ（磁石４２、磁気センサ、ＥＣＵなど）により、第１カム２６および第２カム２７の位置を検出して把握することができる。これにより、この実施例２にかかるヘッドランプは、第１カム２６および第２カム２７が正常に回転しているか否かを判断することができ、ユーザーに切替装置７などが正常か故障かを知らせることができる。
【００８４】
また、この実施例２にかかるヘッドランプは、第１カム２６および第２カム２７の位置を検出して第１シェード５および第２シェード６の姿勢を把握することができるので、第１シェード５および第２シェード６をハイビームに切り替える際に、第１シェード５および第２シェード６をロービーム姿勢からハイビーム姿勢に切り替えるかミッドビーム姿勢からハイビーム姿勢に切り替えるかを判断することができ、適正にハイビーム姿勢に切り替えることができる。
【実施例３】
【００８５】
図１７〜図２１は、この発明にかかるヘッドランプの実施例３を示す。図中、図１〜図１６と同符号は、同一のものを示す。この実施例３にかかるヘッドランプの構成について説明する。
【００８６】
図１７に示すように、第１シェード５の前側シェード部５０Ｆの左右両端には、第１支持部５５と切欠５６とがそれぞれ設けられており、かつ、第１シェード５の前側シェード部５０Ｆの下部には、共通可動部５７が前側に突出するように設けられている。一方、第２シェード６のシェード部６０の左右両端には、第２支持部６５がそれぞれ設けられていて、前記第２支持部６５は、前記切欠５６から前側に突出している。前記第１支持部５５および前記第２支持部６５は、回転軸１０にそれぞれ回転可能に支持されている。また、前記共通可動部５７は、切替装置７の第１進退ロッド２２および第２進退ロッド２３にそれぞれ対向している。
【００８７】
なお、図面では、省略してあるが、前記第１シェード５および第２シェード６側と、前記回転軸１０やフレーム１１側との間には、復帰部材（たとえば、スプリングなど）が設けられている。この復帰部材は、前記第１の実施例のスプリング１６と同様に、前記第１シェード５および第２シェード６をミッドビーム姿勢やハイビーム姿勢からロービーム姿勢に復帰させたり、第１シェード５および第２シェード６の中立位置を維持したり、共通可動部５７を介して第１シェード５および第２シェード６の回転軸１０回りにガタや左右方向のガタを防止するためのものである。
【００８８】
この実施例３にかかるヘッドランプは、上記のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
【００８９】
切替装置７の第１進退ロッド２２および第２進退ロッド２３の位置が、図１８に示す初期位置にそれぞれ位置するときには、第１進退ロッド２２の一端と第２進退ロッド２３の一端とは、ほぼ同レベルの位置に位置していて、第１シェード５の共通可動部５７のうち第１支持部５２よりも前側の部分の下面に当接している。このとき、第１シェード５および第２シェード６は、図２１（Ａ）に示すように、すれ違い用の配光パターンＬＰ（ロービーム）が得られるロービーム姿勢にある。すなわち、第１シェード５の前側シェード部５０Ｆおよび後側シェード部５０Ｂのエッジ５４１、５４２、５４３が第２シェード６のシェード部６０のエッジ６４１、６４２、６４３よりも若干上側に位置している。このために、図１１（Ｃ）に示すように、カットオフラインＣＬ１Ｌ、ＣＬ２Ｌ、ＣＬ３Ｌを有するすれ違い用の配光パターンＬＰが得られる。
【００９０】
つぎに、第１進退ロッド２２および第２進退ロッド２３がそれぞれ図１８に示す初期位置に位置するときに、切替装置７の駆動モータ２１を駆動させて駆動軸２５を一方向に回転させる。すると、第１進退ロッド２２は、図１８に示す初期位置から図１９に示す前進位置まで前進し、一方、第２進退ロッド２３は、図１８に示す初期位置から図１９に示す初期位置のままの状態を維持する。この第１進退ロッド２２の前進に伴って、第１シェード５は、図２１（Ｂ）に示すように、復帰部材の復帰力に抗して、回転軸１０回りに時計方向に回転して、シェード第１位置（図２１（Ａ）に示す位置）からシェード第２位置（図２１（Ｂ）に示す位置）に切り替わる。一方、第２シェード６は、シェード第１位置（図２１（Ａ）に示す位置）からシェード第２位置（図２１（Ｂ）に示す位置）のままの状態を維持する。この結果、第１シェード５および第２シェード６は、ロービーム姿勢からミッドビーム姿勢に切り替わる。すなわち、第１シェード５の前側シェード部５０Ｆおよび後側シェード部５０Ｂのエッジ５４１、５４２、５４３が第２シェード６のシェード部６０のエッジ６４１、６４２、６４３よりも若干下側に位置している。このために、図１２（Ｃ）に示すように、カットオフラインＣＬ１Ｍ、ＣＬ２Ｍ、ＣＬ３Ｍを有する高速道路用の配光パターンＭＰが得られる。
【００９１】
それから、第１シェード５および第２シェード６がミッドビーム姿勢にあるときに、切替装置７の駆動モータ２１を駆動させて駆動軸２５を逆方向に回転させる。すると、第１進退ロッド２２は、図１９に示す前進位置から図１８に示す初期位置まで後退し、一方、第２進退ロッド２３は、図１９に示す初期位置から図１８に示す初期位置のままの状態を維持する。この第１進退ロッド２２の後退に伴って、第１シェード５は、図２１（Ａ）に示すように、復帰部材の復帰力により、回転軸１０回りに反時計方向に回転して、シェード第２位置からシェード第１位置に切り替わり、一方、第２シェード６は、シェード第２位置からシェード第１位置のままの状態を維持する。この結果、第１シェード５および第２シェード６は、ミッドビーム姿勢からロービーム姿勢に切り替わって、高速道路用の配光パターンＭＰからすれ違い用の配光パターンＬＰに切り替わる。第１進退ロッド２２の進退速度が比較的低速であるから、すれ違い用の配光パターンＬＰと高速道路用の配光パターンＭＰとの切替が比較的ゆっくりと行われる。
【００９２】
つぎに、第１進退ロッド２２および第２進退ロッド２３が図１８に示す初期位置にそれぞれ位置するときに、切替装置７の駆動モータ２１を駆動させて駆動軸２５を逆方向に回転させる。すると、第１進退ロッド２２は、図１８に示す初期位置から図２０に示す前進位置まで前進する。一方、第２進退ロッド２３は、図１８に示す初期位置から図２０に示す前進位置まで前進する。この図２０に示す前進位置の第２進退ロッド２３の一端は、同じく図２０に示す前進位置の第１進退ロッド２２の先端よりも上位に位置する。この第２進退ロッド２３の前進に伴って、図２１（Ｃ）に示すように、第１シェード５は、復帰部材の復帰力に抗して、回転軸１０回りに時計方向に回転し、さらに、前側シェード部５０Ｆの切欠５６の縁が第２支持部６５に当たって、第２シェード６も、復帰部材の復帰力に抗して、第１シェード５と同期して回転軸１０回りに時計方向に回転する。この結果、第１シェード５および第２シェード６は、シェード第１位置からシェード第３位置（図２１（Ｃ）に示す位置）に切り替わることにより、ロービーム姿勢からハイビーム姿勢に切り替わる。すなわち、第１シェード５の前側シェード部５０Ｆおよび後側シェード部５０Ｂのエッジ５４１、５４２、５４３および第２シェード６のシェード部６０のエッジ６４１、６４２、６４３が左右水平線ＨＬ−ＨＲよりも大幅に下側に位置している。このために、図１３（Ｃ）に示すように、走行用の配光パターンＨＰが得られる。なお、この第２進退ロッド２３の図１８に示す初期位置から図２０に示す前進位置までの距離は、第１進退ロッド２２の図１８に示す初期位置から図２０に示す前進位置までの距離よりも、第１シェードがシェード第２位置からシェード第３位置まで切り替わる程度に長い。
【００９３】
それから、第１シェード５および第２シェード６がハイビーム姿勢にあるときに、切替装置７の駆動モータ２１を駆動させて駆動軸２５を一方向に回転させる。すると、第１進退ロッド２２は、図２０に示す前進位置から図１８に示す初期位置まで後退し、一方、第２進退ロッド２３は、図２０に示す前進位置から図１８に示す初期位置まで後退する。この第２進退ロッド２３の後退に伴って、第１シェード５および第２シェード６は、図２１（Ａ）に示すように、復帰部材の復帰力により、回転軸１０回りに反時計方向に回転する。この結果、第１シェード５および第２シェード６は、シェード第３位置からシェード第１位置に切り替わることにより、ハイビーム姿勢からロービーム姿勢に切り替わって、走行用の配光パターンＨＰからすれ違い用の配光パターンＬＰに切り替わる。第２進退ロッド２３の進退速度が比較的高速であるから、すれ違い用の配光パターンＬＰと走行用の配光パターンＨＰとの切替が比較的速やかに行われ、かつ、パッシング作動などにも追従することができる。
【００９４】
さらに、第１進退ロッド２２が図１９に示す前進位置に位置しており、かつ、第２進退ロッド２３が図１９に示す初期位置に位置するときに、切替装置７の駆動モータ２１を駆動させて駆動軸２５を一方向に回転させる。すると、第１進退ロッド２２は、図１９に示す前進位置から図２０に示す前進位置のままの状態を維持する。一方、第２進退ロッド２３は、図１９に示す初期位置から図２０に示す前進位置まで前進する。この第２進退ロッド２３の前進に伴って、図２１（Ｃ）に示すように、第１シェード５は、復帰部材の復帰力に抗して、回転軸１０回りに時計方向に回転し、さらに、前側シェード部５０Ｆの切欠５６の縁が第２支持部６５に当たって、第２シェード６も、復帰部材の復帰力に抗して、第１シェード５と同期して回転軸１０回りに時計方向に回転する。この結果、第１シェード５および第２シェード６は、シェード第２位置からシェード第３位置に切り替わることにより、ミッドビーム姿勢からハイビーム姿勢に切り替わって、前記の図１３（Ｃ）に示すように、走行用の配光パターンＨＰが得られる。
【００９５】
それから、第１シェード５および第２シェード６がハイビーム姿勢にあるときに、切替装置７の駆動モータ２１を駆動させて駆動軸２５を逆方向に回転させる。すると、第１進退ロッド２２は、図２０に示す前進位置から図１９に示す前進位置のままの状態を維持し、一方、第２進退ロッド２３は、図２０に示す前進位置から図１９に示す初期位置まで後退する。この第２進退ロッド２３の後退に伴って、第１シェード５および第２シェード６は、図２１（Ａ）に示すように、復帰部材の復帰力により、回転軸１０回りに反時計方向に回転する。この結果、第１シェード５および第２シェード６は、シェード第３位置からシェード第２位置に切り替わることにより、ハイビーム姿勢からミッドビーム姿勢に切り替わって、走行用の配光パターンＨＰから高速道路用の配光パターンＭＰに切り替わる。第２進退ロッド２３の進退速度が比較的高速であるから、高速道路用の配光パターンＭＰと走行用の配光パターンＨＰとの切替が比較的速やかに行われ、かつ、パッシング作動などにも追従することができる。
【００９６】
この実施例３にかかるヘッドランプは、上記のごとき構成および作用からなるので、前記の実施例１にかかるヘッドランプ１および前記の実施例２にかかるヘッドランプとほぼ同様の効果を達成することができる。
【００９７】
なお、前記の実施例１、２、３においては、車両が左側通行の場合について説明するものである。車両が右側通行の場合においては、配光パターンのカットオフラインＣＬ１Ｌ、ＣＬ２Ｌ、ＣＬ３Ｌ、ＣＬ１Ｍ、ＣＬ２Ｍ、ＣＬ３Ｍや第１シェード５および第２シェード６のエッジ５４１、５４２、５４３、６４１、６４２、６４３などがこの左側通行と左右逆となる。
【００９８】
また、配光パターンＬＰ、ＭＰ、ＨＰの切替は、ドライバーが手動で行ったりしてもよいし、また、たとえば、適応型照明システムＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔ−ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により車両の状態や車両の走行環境に応じて自動的に行ったりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】この発明にかかるヘッドランプの実施例１を示す全体の縦断面図である。
【図２】同じく、切替装置の構造を示す説明図である。
【図３】同じく、切替装置の第１カムおよび第２カムと第１進退ロッドおよび第２進退ロッドとの相対運動を示す説明図である。
【図４】同じく、切替装置の第１カムおよび第２カムの線図を示す説明図である。
【図５】同じく、第１シェードおよび第２シェードおよび切替装置を示す斜視図である。
【図６】同じく、スプリングの作用を示す説明図である。
【図７】同じく、第１シェードおよび第２シェードおよび切替装置を示す平面図である。
【図８】同じく、ロービーム姿勢の第１シェードおよび第２シェードと切替装置を示す正面図である。
【図９】同じく、ミッドビーム姿勢の第１シェードおよび第２シェードと切替装置を示す正面図である。
【図１０】同じく、ハイビーム姿勢の第１シェードおよび第２シェードと切替装置を示す正面図である。
【図１１】同じく、ロービーム姿勢の第１シェードおよび第２シェードとすれ違い用の配光パターンを示す説明図である。
【図１２】同じく、ミッドビーム姿勢の第１シェードおよび第２シェードと高速道路用の配光パターンを示す説明図である。
【図１３】同じく、ハイビーム姿勢の第１シェードおよび第２シェードと走行用の配光パターンを示す説明図である。
【図１４】この発明にかかるヘッドランプの実施例２を示す第１カムおよび磁石および第２カムを示す説明図である。
【図１５】同じく、磁気センサの出力特性を示す説明図である。
【図１６】同じく、ＥＣＵの制御工程を示す説明図である。
【図１７】この発明にかかるヘッドランプの実施例３を示す第１シェードおよび第２シェードおよび切替装置の斜視図である。
【図１８】同じく、ロービーム姿勢の第１シェードおよび第２シェードと切替装置を示す正面図である。
【図１９】同じく、ミッドビーム姿勢の第１シェードおよび第２シェードと切替装置を示す正面図である。
【図２０】同じく、ハイビーム姿勢の第１シェードおよび第２シェードと切替装置を示す正面図である。
【図２１】同じく、第１シェードおよび第２シェードのロービーム姿勢やミッドビーム姿勢やハイビーム姿勢を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１  ヘッドランプ
２  放電灯
３  リフレクタ
４  投影レンズ
５  第１シェード
６  第２シェード
５０Ｆ  前側シェード部
５０Ｂ  後側シェード部
６０  シェード部
５０、５６  切欠
５１  第１可動部
６１  第２可動部
５２、５５  第１支持部
６２  第２支持部
５４１、６４１  下水平エッジ
５４２、６４２  斜めエッジ
５４３、６４３  上水平エッジ
５７  共通可動部
７  切替装置
８  ソケット機構
９  ホルダ
１０  回転軸
１１  フレーム
１２  固定部
１３  規制部
１４  ストッパ部
１５  押え部
１６  スプリング
１７  固定部
１８  コイル部
１９  付勢部
２０  ハウジング
２１  駆動モータ
２２  第１進退ロッド
２３  第２進退ロッド
２４  駆動力伝達機構
２５  駆動軸
２６  第１カム
２７  第２カム
２８  第１ウォーム
２９  第１ウォームホイール
３０  第２ウォーム
３１  第２ウォームホイール
３２  中間軸
３３  出力軸
３４、３５  カム０位置
３６、３７  カム第１位置
３８、３９  カム第２位置
４０、４１  カム第３位置
Ｆ１  第１焦点
Ｆ２  第２焦点
ＬＰ  すれ違い用の配光パターン
ＭＰ  高速道路用の配光パターン
ＨＰ  走行用の配光パターン
ＣＬ１Ｌ、ＣＬ１Ｍ  上水平カットオフライン
ＣＬ２Ｌ、ＣＬ２Ｍ  斜めカットオフライン
ＣＬ３Ｌ、ＣＬ３Ｍ  下水平カットオフライン
Ｐ１、Ｐ２  スプリング力
Ｆ  前
Ｂ  後
Ｕ  上
Ｄ  下
Ｌ  左
Ｒ  右
ＶＵ−ＶＤ  上下垂直線
ＨＬ−ＨＲ  左右水平線
Ｓ  第１進退ロッドおよび第２進退ロッドの初期位置
Ａ  第１進退ロッドおよび第２進退ロッドの前進位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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