(57)【要約】【課題】掘削坑の内径が小さな場合でも、後続台車を越えてトンネル先端部の組立て場所にセグメントを運ぶことが可能な技術を提供する。【解決手段】セグメント搬送システム１は、シールド掘削機２により掘削された掘削坑３００の内壁面にセグメント３０１を覆工してシールドトンネル２２０とするためにセグメント３０１を掘削坑３００の所定位置に搬送するシステムであって、掘削坑３００の内径とセグメント３０１の長さ寸法とにさほど差がない程に坑内径が小さな掘削坑に適用され、シールド掘削機２を進行させるために必要な各種機械類を積載した後続台車４の上面４ａに、セグメント３０１を搬送するセグメント搬送台車１２を設置し、このセグメント搬送台車１２を介してセグメント３０１を後続台車４の上面４ａにおいて前方に移動させ、掘削坑３００のうちシールド掘削機２と後続台車４との間にセグメント３０１を搬送するというものである。【選択図】図１
2006188907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド掘削機により掘削された掘削坑の内壁面にセグメントを覆工してシールドトンネルとするためにセグメントを前記掘削坑の所定位置に搬送するセグメント搬送システムであって、
シールド掘削機を進行させるために必要な各種機械類が搭載されかつ前記シールド掘削機の本体に続く後続台車の上面を、セグメント搬送用の台車の通る走行路とし、この走行路上で前記セグメント搬送用の台車にセグメントを積載した状態で当該台車を走行させることで、掘削坑のうちシールド掘削機と前記後続台車との間に向けてセグメントを搬送することを特徴とするセグメント搬送システム。
【請求項２】
トンネル坑の内径とセグメントの長さ寸法とにさほど差がない程に坑内径が小さな掘削坑に適用され、セグメントの向きがセグメントの中心軸とトンネルの軸とで平行状態になるようにセグメントを前記台車に積載することを特徴とする請求項１に記載のセグメント搬送システム。
【請求項３】
前記後続台車の先端部には、前記セグメント搬送用の台車が前記走行路を走行することにより搬送されたセグメントを前記後続台車から掘削坑上に降下させるリフトが搭載されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のセグメント搬送システム。
【請求項４】
シールド掘削機により掘削された掘削坑の内壁面にセグメントを覆工してシールドトンネルとするためにセグメントを前記掘削坑の所定位置に搬送するセグメント搬送システムに用いられ、シールド掘削機の本体の後方に位置すると共にシールド掘削機を進行させるために必要な各種機械類が搭載される後続台車であって、
この後続台車の上面が、前記セグメントを搬送するためのセグメント搬送台車が走行可能な走行路とされていることを特徴とする後続台車。
【請求項５】
前記トンネル坑の内径とセグメントの長さ寸法とにさほど差がない程に坑内径が小さな掘削坑の掘削に用いられるシールド掘削機に適用されることを特徴とする請求項４に記載の後続台車。
【請求項６】
前記後続台車の先端部には、セグメント搬送台車により搬送されてきたセグメントを降下させるリフトが搭載されていることを特徴とする請求項５に記載の後続台車。
【請求項７】
前記後続台車は、前記上面と前記掘削坑に覆工されたセグメントの内表面との間にできる空間部が、前記セグメント搬送台車に前記セグメントを裁置するに十分な大きさとされていることを特徴とする請求項６に記載の後続台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシールド掘削機により掘削された掘削坑の内壁面にセグメントを覆工するためにセグメントを坑内に搬送するセグメント搬送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールド工法は、周知のごとく過密化した都市部においてトンネルを構築する方法として近年主流となっている工法であり、シールド掘削機で地山を掘削した後に掘削坑表面にＲＣ：Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  Ｃｏｎｃｒｅｔｅ  Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ（鉄筋コンクリート）製などのセグメント（トンネル内壁面を構成するブロック体のこと）を多数組んでトンネル壁を構築する（以下覆工という）ことで、トンネルを形成していく工法である。シールド工法で構築されたトンネルのことをシールドトンネルという。なお、掘削坑にセグメントが覆工された状態の坑をトンネル坑ということにする。
【０００３】
図２２は、シールドトンネル２２０の概念図である。
同図から分かるように、シールド掘削機で掘削した掘削坑３００の周方向及び軸方向にセグメント３０１を多数接続して、円筒形状のシールドトンネル２２０の内壁面を形成する（図面ではシールドトンネルの一部のみ示す。）。
【０００４】
セグメント３０１は、シールドトンネル２２０の軸方向に対する横断面形状が弧状をなし、同じく縦断面が長方形状をしている曲面体である。セグメント３０１の横断面には、セグメント３０１同士を連結する連結棒とこの連結棒が嵌合する嵌合孔が複数対、設けられている（連結棒及び嵌合孔は共に図示せず）。図２２に符号２２９で示すものは地山の一部である。
【０００５】
トンネル坑３００ａを構築する場合は、シールド掘削機内に装備されたリフトでセグメントをシールド掘削機内の所定位置に搬送し、そこで組み立てる。
【０００６】
図２３はシールド工法の一つである土圧式シールド工法を説明するための図である。シールド掘削機１０１は、シールド掘削機１０１を進行（以下特に断らない限り掘進という）させるために必要な各種機械類を搭載した後続台車１０１ａと連結されている。後続台車１０１ａには、シールド運転台車１０２、パワーユニット台車１０３、添加材・裏込め注入台車１０４、ホッパー台車１０５、トランス台車１０６が搭載され、これらの台車に続き、第１のバッテリ機関車１０７ａに牽引された複数台のズリ搬出台車１０８等がある。
【０００７】
そして、立坑１１０内の底面では、第２のバッテリ機関車１０７ｂに牽引された複数台のセグメント搬送台車１０９，１０９…が待機している。
また、地上に設置されたセグメントヤード１１６に貯蔵されている未施工のセグメント３０１は、地上に設置されているクレーン１１２ｂにより立坑１１０内に降ろされてセグメント搬送台車１０９に積載される。
【０００８】
その後セグメント３０１は、セグメント搬送台車１０９によりトンネル坑の先端部であり、シールド掘削機１０１よりも後方のセグメント３０１がまだ覆工されていない組立て場所（以下セグメント組立て場所）に運ばれる。
【０００９】
シールド掘削機１０１により一回当たりの掘進が終了すると、未施工のセグメント３０１は、セグメント組み立て装置により組立てられる。組立てられたセグメント３０１と地
山との間に裏込注入を行い、地山の沈下防止等の作業を行う。こうして、セグメントの搬入・組立てなどの作業を順次繰り返すことで、シールド工法によるトンネル工事が順次進行する。
【００１０】
ところで、セグメント３０１を前記セグメント組み立て場所に運ぶ場合、抗内径が十分大きければ、掘削坑３００内を搬送する時のセグメント３０１の向きは気にせずに、セグメント３０１を後続台車１０１ａの横側を通してセグメント組み立て場所にまで運ぶことが可能である。
【００１１】
しかし、下水道の敷設工事のようにトンネル坑の内径が概ねφ１８００未満の場合には、掘削坑３００の軸方向に対してセグメント３０１の中心軸が直交する状態、いわゆる舟形と呼称される状態でなければセグメント３０１を後続台車の横側を通してセグメント組み立て場所に運ぶことはできない（図２４及び図２５参照）。
【００１２】
またセグメント３０１は覆工により掘削坑３００の軸周りに配置されて筒状になるものであるから、このような舟形の状態でセグメント３０１を運んでも向きを変えなければ組み立てられない。したがって、この場合、セグメント３０１を９０度回転し、掘削坑３００の軸方向とセグメント３０１との中心軸とが平行になるようにする。狭い構内に適用されるシールド掘削機では、リフト装置や回転作業用機器を小型のものにしても当該装置や機器が設置されることで一層狭くなり、よって坑内での作業がしづらい。
【００１３】
そこで、セグメント３０１を坑内で回転しなくても済むように、予めセグメント３０１の向きをその中心軸が掘削坑３００の軸方向に対して平行になるように設定した状態で坑内に搬送することが考えられる。
【００１４】
ところが、トンネル坑の内径とセグメントの長さ寸法とにさほど差がない程に掘削坑３００の内径（以下坑内径）が小さな場合においてセグメント３０１を上記のごとくその中心軸が掘削坑３００の軸方向に対して平行になる向きにしてセグメントを後続台車の側方を通すことは、後続台車の側方にできる空間が狭すぎるため不可能である。よって、後続台車の横を追い越してセグメントを前記セグメント組み立て場所にまで運ぶことができない。
【００１５】
なお、このようなセグメント搬送技術に関する特許文献としては、例えば特許文献１を挙げられる。
【特許文献１】特開２００２−４７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明はこのような実情に鑑みて為されたものであり、その解決しようとする課題は、掘削坑の内径が小さな場合でも、後続台車を越えてトンネル先端部の組立て場所にセグメントを運ぶことが可能であり、かつ当該組み立て場所にセグメントを搬送した後も掘削坑内でセグメントを回転しなくても組み立てることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記実情に鑑みて、本発明では次の手段を採用した。
【００１８】
すなわち、本発明のセグメント搬送システムは、シールド掘削機により掘削された掘削坑の内壁面にセグメントを覆工してシールドトンネルとするためにセグメントを前記掘削坑の所定位置に搬送するセグメント搬送システムであって、シールド掘削機を進行させる
ために必要な各種機械類が搭載されかつ前記シールド掘削機の本体に続く後続台車の上面を、セグメント搬送用の台車の通る走行路とし、この走行路上で前記セグメント搬送用の台車にセグメントを積載した状態で当該台車を走行させることで、掘削坑のうちシールド掘削機と前記後続台車との間に向けてセグメントを搬送するというものである。
【００１９】
また前記後続台車は、その高さが、前記セグメント搬送台車の設置される前記後続台車の上面と前記掘削坑に覆工されたセグメントの内表面との間にできる空間部が、前記セグメント搬送台車に前記セグメントを裁置するに十分な大きさとすることが望ましい。
【００２０】
本発明によれば、セグメントを裁置した状態でセグメント搬送台車が後続台車の上面を前方に移動できるようになるので、後続台車を追い越してセグメントをトンネル先端部の組立て場所にまで運ぶことができる。
【００２１】
そして、トンネル坑の内径とセグメントの長さ寸法とにさほど差がない程に坑内径が小さな状態であっても搬送時のセグメントの向きがセグメントの中心軸とトンネルの軸とで平行状態になるようにセグメントを搬送すれば、セグメントをトンネル先端部のセグメント組立て場所にまで運んだ後にセグメントの向きを変えることなく掘削坑の表面にセグメントを覆工できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、トンネル坑の内径とセグメントの長さ寸法とにさほど差がない程に坑内径が小さな場合でも、効率よいセグメントの覆工作業ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明のセグメント搬送システムの実施の形態（以下、実施形態）を添付した図面を参照して説明する。なお従来技術で説明したものと同一部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００２４】
図１は、本発明に係るセグメント搬送システム１の一例である。セグメント搬送システム１は、シールド掘削機２が掘進して形成された掘削坑３００内に構築されるシステムである。
【００２５】
セグメント搬送システム１は、シールド掘削機２と、シールド掘削機２の後方に位置するセグメント組立て部３と、シールド掘削機２を進行させるために必要な各種機械類を積載した後続台車４とを有する。また図１において、符号５が示唆するものは、図示しない立坑と後続台車４との間を往復動して未施工のセグメント３０１をシールド掘削機２に搬送するためのセグメント坑内搬送装置であり、セグメント搬送システム１に含まれる。
【００２６】
シールド掘削機２は、シールドトンネル２２０の内径とセグメント３０１の長さ寸法（覆工した時にトンネルの円周方向に延びる方向における寸法）とにさほど差がない程に坑内径が小さな掘削坑を形成するのに用いられる。この実施形態では、トンネル坑３００ａの内径Ｄｉは、φ１６５０であり、セグメント３０１の長さ寸法Ｌはφ１３２６である（図２参照）。
【００２７】
セグメント組立て部３は、シールド掘削機２によって形成された掘削坑３００の内壁面（以下、坑内壁面）にセグメント３０１を覆工するための領域であり、その軸方向には、ローラコンベヤ７が敷設されている。ローラコンベヤ７は、後で詳しく述べるように後続台車４経由で供給されて来た複数のセグメント３０１を直列するに十分な長さを有する。
【００２８】
また、ローラコンベヤ７の先端からそれよりもさらに前方の所定領域には、ローラコン
ベヤ７によって移動されてきたセグメント３０１を掘削坑３００に覆工することを目的としたセグメント３０１のローラコンベヤ７からの移動や、前記後続台車４およびセグメント坑内搬送装置５を走行させるためのレール１１をセグメント３０１に敷設するためのリフト９を有する。
【００２９】
シールド掘削機２の後続台車４は、シールド掘削機２に後続してシールド掘削機２と共に走行する複数の台車であって、既述のようにシールド掘削機２を進行させるために必要な各種機器類を搭載している。後続台車４の上面４ａは（図１および後述の図１６乃至図２１参照）、その長手方向において、セグメント３０１が裁置された状態で移動するセグメント搬送台車１２が走行するための走行路とされている。
【００３０】
なおセグメント搬送台車１２の走行路は、後続台車４だけでなく、セグメント坑内搬送装置５の後述するセグメント運搬台車５０にも形成されている。
【００３１】
図３乃至図７を参照してセグメント搬送台車１２を説明する。セグメント搬送台車１２は、ローラコンベヤ１３が一対、軸方向に平行に配列されかつ連結棒１４で一体に組み合わせてなるものである。
【００３２】
ローラコンベヤ１３は、組み合わされた一対の対向基板１３ａ，１３ａと、これらの基板１３ａ間に枢着され、セグメント３０１を基板１３ａ上で搬送する複数の搬送ローラ１３ｕと、ローラコンベヤ１３自体が移動するための複数の移動ローラ１３ｄとから構成される。
【００３３】
また連結棒１４の両端部には連結棒１４の軸方向と直交方向でかつローラコンベヤ１３の外側に向けて延在し、ローラコンベヤ１３同士を連結するための連結部１４ａが設けられている。連結部１４ａには連結孔１４ｂが形成されている。連結部１４ａを介してローラコンベヤ１３を連結するには、連結部１４ａの連結孔１４ｂに対向するように両端部に対向孔１５ａが形成された接続板１５と、連結孔１４ｂおよび対向孔１５ａに貫通されるリベット１７とを用いる。
【００３４】
搬送ローラ１３ｕは、基板１３ａの上部に配置され、セグメント３０１の外表面との接触率を高めるためにセグメント３０１の曲率に合うように傾斜されている（図６参照）。
移動ローラ１３ｄは、接地車であり、基板１３ａ，１３ａの下部において接地面に対し回転軸が平行になるように配置されている（図３、図４及び図７参照）。
【００３５】
セグメント搬送台車１２の高さは、セグメントの高さ寸法Ｈ（図２参照）と比べかなり小さい。よって、この明細書では後続台車４の上面４ａにセグメント搬送台車１２を搭載しなかった場合とした場合とで後続台車４の実質上の上面を区別せず同じものとして説明する。
【００３６】
よってこの明細書ではいずれの場合にしろ後続台車４にあっては、その上面と前記掘削坑３００に覆工されたセグメントの内表面との間にできる空間部Ｓ（図１参照）が、前記セグメント搬送台車に前記セグメントを裁置するに十分な大きさとする（図１０参照）。なお、セグメント搬送台車１２にはそのローラ１３ａの逸走を防止するローラ逸走防止装置１２ａが設けられている（図１０参照）。ローラ逸走防止装置１２ａは、セグメント搬送台車１２からセグメント３０１を移送するときに解除される。
【００３７】
また後続台車４は、その最前列の台車の先端部にセグメント昇降装置２０を搭載してある（図１１乃至図１３参照）。
【００３８】
セグメント昇降装置２０は二本一組の油圧ジャッキ１６ａ，１６ｂによりリフト台１８を昇降するものであり、その構造自体は周知である。リフト台１８には複数の搬送ローラ１９ａを有するローラコンベヤ１９が設けられている。ローラコンベヤ１９は前記セグメント搬送台車１２のローラコンベヤ１３と違い、移動ローラはついておらず固定式であり、リフト台１８に固定されている。ローラコンベヤ１９は、搬送ローラ１９ａによりリフト台１８に移送されて来たセグメント３０１をセグメント組立て部３に敷設されたローラコンベヤ７に向けて搬送する。
【００３９】
油圧ジャッキ１６ａ，１６ｂの作動により、リフト台１８はその上位置と下位置との間を昇降する（図１２，図１３参照）。上位置はリフト台１８が後続台車４の上面４ａをセグメント搬送台車１２が走行して来た時にセグメント搬送台車１２と面一になる位置であり、下位置は、セグメント組立て部３において敷設される前記ローラコンベヤ７と面一になる位置である。
【００４０】
また、セグメント昇降装置２０近傍には、ウインチワイヤ２３ａを有するウインチ２３を有する。
【００４１】
セグメント坑内搬送装置５は、図１に示すように、未施工のセグメント３０１を運搬するセグメント運搬台車５０と、その後続車であり前記レール１１を運搬するレール運搬台車５３と、これらの台車を移動するバッテリィ機関車５５とからなる。なお、背景技術で説明したズリ搬出台車を移動する第１のバッテリ機関車１０７ａに代わるものとして、ズリ搬送管がある。
【００４２】
セグメント運搬台車５０の上面５０ｄもセグメント搬送台車１２が前方又は後方に移動できるように走行路とされている（図８及び図９参照）。走行路としての、後続台車４の上面４ａおよびセグメント運搬台車５０の上面５０ｄには搬送ローラ１３ｕの脱輪防止のためにその横断面を上方に開口するチャネル状にするとよい。なお、セグメント運搬台車５０には、長寸および短寸の２種類あり、図８〜図１０に短寸のセグメント運搬台車５０を示すが、長寸のセグメント運搬台車はその外形のみ図面に示す（図１参照）。
【００４３】
このようなセグメント搬送システム１を用いて未施工のセグメント３０１を掘削坑３００のうちシールド掘削機２と後続台車４との間に搬送するまでの手順を図１５乃至図２１及び図１を用いて説明する。説明の便宜上セグメント組立て場所Ａ（図１参照）の手前箇所にまでレール１１は敷設されているものとする。図中白抜き矢印は進行方向を示す。
【００４４】
バッテリィ機関車５５により運行されるセグメント運搬台車５０に未施工のセグメント３０１が積載されたセグメント搬送台車１２を搭載した状態で、セグメント運搬台車５０を後続台車４の後端部に向けて搬送する（図１５参照）。セグメント運搬台車５０に搭載されたセグメント搬送台車１２は、複数あり、それらは連結されている。
【００４５】
後続台車４の先端部に設けられているウインチ２３から作業員が前もって引き延ばしておいたウインチワイヤ２３ａをセグメント運搬台車５０の上面５０ｄに載っているセグメント搬送台車１２に掛けた後、ウインチ２３によりウインチワイヤ２３ａを巻き上げて後続台車４の後端部から後続台車４の上面４ａにセグメント搬送台車１２ごとセグメント３０１を乗り上げ、後続台車４の先端部に向けて移動する（図１５〜図１７参照）。
【００４６】
後続台車４の先端部にセグメント３０１を積載したセグメント搬送台車１２を移動したら、セグメント搬送台車１２上のセグメント３０１を先頭から順次セグメント昇降装置２０に向けて移動させる（図１８，図１９参照）。この時セグメント昇降装置２０は、油圧ジャッキ１６ａ，１６ｂによりリフト台１８が上位置にある。
【００４７】
また、リフト台１８に向けたセグメント搬送台車１２上でのセグメント３０１の移動には、セグメント搬送台車１２の複数の搬送ローラ１３ｕが回転することにより実現する。やがてセグメント３０１は上位置にあるリフト台１８に移動されリフト台１８に載置される（図１２，図１９参照）。セグメント昇降装置２０には、セグメント３０１は一つのみ載る。
【００４８】
その後リフト台１８は上位置から下位置にまで下降し、ローラコンベヤ７と面一になる（図１３，図２０参照）。リフト台１８上のセグメント３０１は、リフト台１８からローラコンベヤ７に移動される。当該移動は、作業員がリフト台１８のセグメント３０１を前方へ移動することでリフト台１８のローラコンベヤ１９の搬送ローラ１９ａが回転することにより実現する（図１１，図１４，図２１参照）。ローラコンベヤ７に移動されたセグメント３０１は、リフト９に向けて作業員により移動され、その後はリフト９により掘削坑３００のうちシールド掘削機と前記後続台車との間のセグメント組立て場所Ａに移動される（図１参照）。
【００４９】
以上の動作を繰り返し行い、一回当たりにつき搬送されて来た複数のセグメント３０１により掘削坑３００を覆工する。
【００５０】
次にこのようなセグメント搬送システム１の作用効果を述べる。
セグメント搬送システム１は、シールド掘削機２により掘削された掘削坑３００の内壁面にセグメント３０１を覆工してシールドトンネル２２０とすることを目的としてセグメント３０１を掘削坑３００の所定位置に搬送するシステムである。
【００５１】
本システム１は、掘削坑３００の内径とセグメント３０１の長さ寸法とにさほど差がない程に坑内径が小さな掘削坑３００に適用される。また、後続台車４の上面４ａを、セグメント３０１を搬送するセグメント搬送台車１２が走行する走行路とし、当該上面４ａでセグメント３０１が積載されたセグメント搬送台車１２を走行させる。
【００５２】
このようにすることで、セグメント搬送台車１２を介してセグメント３０１を後続台車４の上面４ａにおける前方に向けて移動させ、最終的に掘削坑３００のうちシールド掘削機２と後続台車４との間のセグメント組立て場所Ａにセグメント３０１を搬送するというものである。
【００５３】
また空間部Ｓ（図１参照）が、セグメント搬送台車１２にセグメント３０１を裁置するに十分な大きさを有するため、セグメント３０１を裁置された状態でセグメント搬送台車１２が後続台車４の上面４ａを前方に移動できるようになる。よって、後続台車４を追い越してセグメント３０１をトンネル先端部の組立て場所にまで運ぶことができる。
【００５４】
さらに、トンネル坑３００ａの内径とセグメント３０１の長さ寸法とにさほど差がない程に坑内径が小さな状態であってもセグメント３０１の向きがセグメント３０１の中心軸とトンネルの軸とで平行状態になるようにセグメント３０１を搬送するので、セグメント３０１をセグメント組立て場所Ａにまで運んだ後にセグメント３０１の向きを変えることなく掘削坑３００の表面にセグメントを覆工できる。
【００５５】
なお、本発明は上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種種変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係るセグメント搬送システムの全体側断面図であり、紙面のスペースの関係で本システムを分断して示す図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】セグメント搬送台車の平面図である。
【図４】図３の矢印ＩＶ方向から見た図である。
【図５】図３の矢印Ｖ方向から見た図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿った要部断面図である。
【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った要部断面図である。
【図８】セグメント搬送台車を搭載したセグメント運搬台車の正面図である。
【図９】図８の矢印ＩＸ方向から見た図である。
【図１０】図８の矢印Ｘ方向から見た図である。
【図１１】セグメント昇降装置の平面図である。
【図１２】セグメント昇降装置のリフト台にセグメントが裁置された状態でリフト台が上位置にある状態を示す拡大図である。
【図１３】セグメント昇降装置のリフト台にセグメントが裁置された状態でリフト台が下位置にある状態を示す拡大図である。
【図１４】セグメント昇降装置のリフト台からセグメント組立て部のローラコンベヤにセグメントを移動している状態を示す拡大図である。
【図１５】本発明に係るセグメント搬送システムによるセグメントの流れを順を追って説明するための図であって、セグメントが積載されたセグメント搬送台車を搭載した状態でセグメント運搬台車がバッテリ機関車によって立坑から後続台車に向けて移動されている状態を示す図である。
【図１６】図１５に連続する図であって、セグメント運搬台車が後続台車に到達している状態を示す図である。
【図１７】図１６に連続する図であって、セグメント運搬台車から後続台車にセグメント搬送台車ごとセグメントが移動した状態を示す図である。
【図１８】図１７に連続する図であって、後続台車上をセグメントを積載したセグメント搬送台車が移動し、後続台車の先頭にセグメントが搬送された状態を示す図である。
【図１９】図１８に連続する図であって、後続台車の先頭にあるセグメント昇降装置のリフト台にセグメントを移動した状態を示す図である。
【図２０】図１９に連続する図であって、後続台車の先頭にあるセグメント昇降装置のセグメントが載せられたリフト台を上位置から下位置に降ろした状態を示す図である。
【図２１】図２０に連続する図であって、下位置にあるリフト台からセグメント組立て部のローラコンベヤにセグメントを移動し、当該ローラコンベヤの先頭に向けてセグメントを移動している状態を示す図である。
【図２２】シールドトンネルの概念図である。
【図２３】土圧式シールド工法を説明するための図である。
【図２４】従来技術を説明するための図である。
【図２５】従来技術を説明するための他の図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  セグメント搬送システム
２  シールド掘削機
３  シールド掘削機２のセグメント組立て部
４  後続台車
４ａ  後続台車４の上面
５  セグメント坑内搬送装置
７  ローラコンベヤ
９  リフト
１１  レール
１２  セグメント搬送台車
１２ａ  ローラ逸走防止装置
１３  ローラコンベヤ
１３ａ  ローラ
１４  連結棒
１６ａ，１６ｂ  油圧ジャッキ
１８  リフト台
１９  ローラコンベヤ
１９ａ  搬送ローラ
２０  セグメント昇降装置
２３  セグメント搬送用ウインチ
２３ａ  ウインチワイヤ
５０  セグメント運搬台車
５０ｃ１  走行路
５０ｄ  セグメント運搬台車５０の上面
５３  レール運搬台車
５５  バッテリィ機関車
１０１  シールド掘削機
１０２  シールド運転台車
１０３  パワーユニット台車
１０４  添加材・裏込め注入台車
１０５  ホッパー台車
１０６  トランス台車
１０７ａ  第１のバッテリ機関車
１０７ｂ  第２のバッテリ機関車
１０８  ズリ搬出台車
１０９  セグメント搬送台車
１１０  立坑
１１２ｂ  クレーン
１１６  セグメントヤード
２２０  シールドトンネル
２２９  地山の一部
３００  掘削坑
３０１  セグメント
Ｄｉ  シールドトンネル２２０の内径
Ｌ  セグメント３０１の長さ寸法
Ｓ  空間部
【図１】
2006188907.tif 000003
【図２】
2006188907.tif 000004
【図３】
2006188907.tif 000005
【図４】
2006188907.tif 000006
【図５】
2006188907.tif 000007
【図６】
2006188907.tif 000008
【図７】
2006188907.tif 000009
【図８】
2006188907.tif 000010
【図９】
2006188907.tif 000011
【図１０】
2006188907.tif 000012
【図１１】
2006188907.tif 000013
【図１２】
2006188907.tif 000014
【図１３】
2006188907.tif 000015
【図１４】
2006188907.tif 000016
【図１５】
2006188907.tif 000017
【図１６】
2006188907.tif 000018
【図１７】
2006188907.tif 000019
【図１８】
2006188907.tif 000020
【図１９】
2006188907.tif 000021
【図２０】
2006188907.tif 000022
【図２１】
2006188907.tif 000023
【図２２】
2006188907.tif 000024
【図２３】
2006188907.tif 000025
【図２４】
2006188907.tif 000026
【図２５】
2006188907.tif 000027