(57)【要約】      （修正有）【課題】止め輪の組付性がよく、止め輪が抜けにくく、止め輪の疲労亀裂が起こりにくく、かつ、高い耐久性を有する等速自在継手を提供する。【解決手段】軸方向の三本のトラック溝３と、各トラック溝の両側にローラ案内面４を有する外側継手部材１と、半径方向に突出した３本の脚軸５を有するトリポード部材２と、トラック溝３に挿入されたアウターリング６と、脚軸５に外嵌して前記アウターリング６を回転自在に支持し、軸方向の移動が前記アウターリング６の内周面に形成された止め輪溝内に装着された環状の止め輪１０により規制されているインナーリング８とを備え、アウターリングが前記ローラ案内面４に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能な等速自在継手において、前記止め輪の内周縁角部又は外周縁角部の面取量のうち、前記インナーリング側の面取量をＡとし、前記インナーリングとは反対側の面取量をＢとしたとき、Ａ＜Ｂを満足するように構成した。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周部に軸方向の三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した３本の脚軸を有するトリポード部材と、前記トラック溝に挿入されたアウターリングと、前記脚軸に外嵌して前記アウターリングを回転自在に支持するインナーリングと、前記アウターリングの内周面に形成された止め輪溝内に装着されて前記インナーリングの軸方向の移動を規制する環状の止め輪とを備え、前記アウターリングが前記ローラ案内面に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能な等速自在継手において、
前記止め輪の内周縁角部又は外周縁角部の面取量のうち、前記インナーリング側の面取量をＡとし、前記インナーリングとは反対側の面取量をＢとしたとき、Ａ＜Ｂを満足するように構成したことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
前記止め輪のインナーリングとは反対側の外周縁角部を、面取量Ａよりも大きな面取量でＲ面取り又はＣ面取りしたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
前記止め輪のインナーリング側の外周縁角部を、面取量Ｂよりも小さな面取量でＲ面取り又はＣ面取りしたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項４】
前記止め輪のインナーリングとは反対側の内周縁角部を、面取量Ａよりも大きな面取量でＲ面取り又はＣ面取りしたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項５】
前記止め輪のインナーリング側の内周縁角部を、面取量Ｂよりも小さな面取量でＲ面取り又はＣ面取りしたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車や各種産業機械の動力伝達装置に使用されるトリポード型等速自在継手に係り、特に、トリポード部材の脚軸に外嵌するインナーリングの抜止用止め輪の面取量を工夫することにより、組み立ての容易性と耐久性向上を図った等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結して二軸間に作動角があっても等速で回転力を伝達することができるユニバーサルジョイントの一種であって、摺動式のものは、継手のプランジングによって二軸間の相対的軸方向変位を可能にしたものである。このうちトリポード型は、半径方向に突出した三本の脚軸を備えたトリポード部材を一方の軸に結合し、軸方向に延びる三つのトラック溝を備えた中空円筒状の外側継手部材を他方の軸に結合し、外側継手部材のトラック溝内に、トリポード部材の脚軸に外嵌したローラを収容して回転トルクの伝達を行なう（例えば、特許文献１の図１０参照）。このトリポード型等速自在継手は、例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する継手として使用される。
【０００３】
ところで、このトリポード型等速自在継手においては、外側継手部材とトリポード部材とが作動角をとりつつ回転トルクを伝達する際、脚軸の傾きに伴ってローラとローラ案内面とが互いに斜交した状態となる。これにより、両者の間に滑りが生じ、ローラの円滑な転動が妨げられて誘起スラストが大きくなるという問題がある。また、ローラとローラ案内面との間の摩擦力によって、外側継手部材とトリポード部材とが軸方向に相対変位する際のスライド抵抗が大きくなるという問題がある。
【０００４】
このような誘起スラストやスライド抵抗は、等速自在継手が例えば自動車のドライブシャフトやプロペラシャフトに用いられる場合は車体の振動や騒音の発生原因となり、自動車のＮＶＨ性能に悪影響を与える。
【０００５】
そこで、誘起スラストやスライド抵抗を低減するため、脚軸に対するローラの傾動および軸方向変位を自在にしたローラアッセンブリを備えたトリポード型等速自在継手が提案されている。このローラアッセンブリは、例えば図９に示すように、アウターリング３１、総ころ状態の針状ころ３２及びインナーリング３３で構成される。アウターリング３１は針状ころ３２を介してインナーリング３３の外周に回転可能に外嵌する。インナーリング３３と脚軸の組合わせ方は、インナーリング３３の内周面３３ａを図９のように凸曲面状とする場合は、脚軸の横断面を例えば楕円形とする。また、インナーリング３３の内周面３３ａを円筒面とする場合は脚軸の外周面を真球面とする。いずれの組合わせ方も、インナーリング３３に対して脚軸が首振り自在とされるため、ローラアッセンブリが定姿勢でローラ案内面を円滑に転動し、前述の誘起スラストやスライド抵抗を低減する。（特許文献１の図１参照）。
【０００６】
総ころ状態の針状ころ３２とインナーリング３３は、図９のように、一対の止め輪３５によって抜止め規制される。すなわち、アウターリング内周面３１ａに針状ころ３２の長さに略対応する内幅寸法Ｗで一対の止め輪溝３４が形成され、この止め輪溝３４に一対の止め輪３５が嵌合される。
【０００７】
従来の止め輪３５は、例えば図１０（Ａ）に示すようにスリット３６を形成して縮径可能にしたものである。止め輪３５の縦断面は、図１０（Ｂ）に示すように基本的に矩形状であり、四つの角部３５ａ〜３５ｄはすべて同じ半径ｒ0でＲ面取りするか、或いは同程度の面取量でＣ面取りしている。ここで、「面取量」とは、Ｒ面取り又はＣ面取りで切除された部分の直交２辺の一辺の長さである。
【特許文献１】特開２０００−３２０５６３号公報（図１、図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ローラアッセンブリを使用した従来の等速自在継手の場合、次の課題があることが判明した。この課題を図１１乃至図１４を参照して説明する。
【０００９】
第１の課題は、止め輪３５の装着性の問題である。図９に示したローラアッセンブリの組付けにおいては、止め輪３５をやや縮径させた状態で図１１に示すように傾斜させてアウターリング３１の止め輪溝３４内に向けて矢印方向に装着するが、止め輪３５の厚さｔに対して止め輪溝３４の溝幅Ｗはあまり広くない。これは止め輪３５自体のガタつき、ひいてはインナーリング３３及び針状ころ３２のガタつきを抑制するためであるが、止め輪溝３４に対する止め輪３５の挿入時に、止め輪溝３４の外側エッジ部３４ａが止め輪３５の外側面に接触して擦れる。この擦れによる摩擦抵抗のために止め輪３５を挿入しにくく、組み立てに時間がかかるのである。
【００１０】
第２の課題は、止め輪溝３４に装着した止め輪３５の抜けやすさの問題である。図１２は止め輪３５の傾斜をやや誇張して示したものであるが、例えばインナーリング３３から止め輪３５に向けて矢印で示すように外側方向のアキシャル荷重が負荷されると、止め輪３５が外側方向にたわむ（たわみ量δ）。このとき、止め輪３５の外周縁の角部のうち、内側の角部３５ｂが止め輪溝３４の内側面３４ｂと擦れることで、ある程度、止め輪３５の外側方向へのたわみ量は抑制される。しかし、角部３５ｂの面取量が比較的大きいか、或いはだれがあると、たわみ量δが大きくなり、アキシャル荷重の程度によっては止め輪３５が止め輪溝３４から抜けやすくなる。
【００１１】
第３の課題は、アキシャル荷重による止め輪の疲労の問題である。図１３に示すように、インナーリング３３から止め輪３５の内側面３５ｅに対して矢印で示すように外側方向へのアキシャル荷重が負荷されると、前述したように止め輪３５が外側方向にたわむ。この際、止め輪３５の内周縁の角部のうち外側の角部３５ｃは、変形量が大きく、この角部３５ｃ近傍に最大引張応力が発生することになる。この最大引張応力は、継手の回転により繰り返し発生するので、角部３５ｃ近傍を起点とする疲労亀裂が発生しやすい。
【００１２】
第４の課題は、止め輪３５からインナーリング３３に伝達される回転力の減少の問題である。図１４においてアウターリング３１が回転すると、その回転力は、主として止め輪３５を経てインナーリング３３に伝達されるが、止め輪３５の内周縁の角部のうち、内側の角部３５ｄの面取量が比較的大きいか、或いはだれがあると、インナーリング３３と止め輪３５の引っ掛かかり代Ｓが減るので、この部分での摩擦力が低下し、止め輪３５からインナーリング３３に伝達される回転力が減少することになる。インナーリング３３の回転力が減少すると、アウターリング３１とインナーリング３３の相対回転量が増大し、インナーリング３３と針状ころ３２の寿命が低下することから、等速自在継手全体の耐久性が低下する。
【００１３】
本発明は、上述した第１乃至第４の課題を解消し、アウターリングに対する止め輪の組付性がよく、止め輪が抜けにくく、止め輪の疲労亀裂が起こりにくく、かつ、高い耐久性を有する等速自在継手を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述の目的を達成するため、請求項１の発明は、内周部に軸方向の三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそれぞれ軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方向に突出した３本の脚軸を有するトリポード部材と、前記トラック溝に挿入されたアウターリングと、前記脚軸に外嵌して前記アウターリングを回転自在に支持するインナーリングと、前記アウターリングの内周面に形成された止め輪溝内に装着されて前記インナーリングの軸方向の移動を規制する環状の止め輪とを備え、前記アウターリングが前記ローラ案内面に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能な等速自在継手において、前記止め輪の内周縁角部又は外周縁角部の面取量のうち、前記インナーリング側の面取量をＡとし、前記インナーリングとは反対側の面取量をＢとしたとき、Ａ＜Ｂを満足するように構成したことを特徴とする。
【００１５】
従来の等速自在継手で使用されていた止め輪は、内外周縁の４つの角部の面取量をどの程度にすればよいか特に考慮されていなかったが、本発明ではこの面取量について止め輪の装着性、脱落防止、耐久性等の観点から、上限ないし下限を設定するものである。なお、ここで「面取量」は、Ｒ面取り又はＣ面取りで切除された部分の直交２辺の一辺の長さで定義される。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記止め輪のインナーリングとは反対側の外周縁角部を、面取量Ａよりも大きな面取量でＲ面取り又はＣ面取りしたことを特徴とする。
これにより、止め輪をアウターリングの止め輪溝に装着する際に、アウターリングの止め輪溝の外側エッジ部と、止め輪の外側面との摩擦力が低下するので、止め輪溝への止め輪の組み付けが容易になる。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記止め輪のインナーリング側の外周縁角部を、面取量Ｂよりも小さな面取量でＲ面取り又はＣ面取りしたことを特徴とする。
【００１８】
これにより、インナーリングから止め輪にアキシャル荷重が加わった際に止め輪溝の内側面と止め輪の角部とを少ないたわみ量で接触させ、止め輪を抜けにくくする。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記止め輪のインナーリングとは反対側の内周縁角部を、面取量Ａよりも大きな面取量でＲ面取り又はＣ面取りしたことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【００２０】
これにより、止め輪にアキシャル荷重が加わった際に止め輪の角部に生じる最大引張応力を低減して止め輪の早期の疲労亀裂を防止する。
【００２１】
請求項５の発明は、前記止め輪のインナーリング側の内周縁角部を、面取量Ｂよりも小さな面取量でＲ面取り又はＣ面取りしたことを特徴とする。
【００２２】
これにより、インナーリングと当接する止め輪の面積が増加するから、アウターリングから止め輪を経由してインナーリングに伝達するトルクが増大し、アウターリングとインナーリングの相対回転量の低減によりインナーリングと針状ころの寿命が延長し、等速自在継手全体の耐久性が向上する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は以上のように、等速自在継手のインナーリング抜止用として使用される止め輪の内外周縁の角部の面取量を最適に設定することにより、止め輪の装着性を向上させ、止め輪の脱落防止を図り、かつ、継手全体の耐久性等を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る等速自在継手の２つの形態を、図１乃至図８に基づいて説明する。図１（Ａ）は第１の形態に係る等速自在継手３０Ａを示すもので、この自在継手は、図１（Ａ）及び図２に示すように、外側継手部材１とトリポード部材２とを主体として構成され、駆動側と従動側で連結すべき二軸（図示省略）の一方が外側継手部材１に連結され、他方がトリポード部材２に連結される。この等速自在継手３０Ａは、周知のように、図２のように連結２軸が作動角θをとった場合でも、等速で回転トルクを伝達すると共に、軸方向の相対変位を許容する。
【００２５】
外側継手部材１は一端が開口し他端が閉塞した略円筒カップ状をなし（図２参照）、その他端に一方の軸が一体的に設けられ、内周部に軸方向に延びる三本のトラック溝３が中心軸の周りに１２０°間隔で形成される。各トラック溝３は、その円周方向で向かい合った側壁にそれぞれ凹曲面状の一対のローラ案内面４を軸方向に形成する。
【００２６】
トリポード部材２は、半径方向に突出した三本の脚軸５を有し、他方の軸にセレーション（又はスプライン）嵌合により保持される。各脚軸５にはアウターリング６が取り付けてあり、このアウターリング６が外側継手部材１のトラック溝３内に収容される。アウターリング６の外周面は、ローラ案内面４に適合する凸曲面状を成す。詳しくは、アウターリング６の外周面は、脚軸５の軸線から半径方向に離れた位置に曲率中心を有する円弧を母線とする凸曲面であり、ローラ案内面４の断面形状は二つの曲率半径からなるゴシックアーチ状をなし、これにより、アウターリング６の外周面とローラ案内面４とをアンギュラ接触させる。図１にアンギュラ接触する二つの接触点の作用線を一点鎖線で示す。アウターリング６の凸曲面状の外周面に対してローラ案内面４の断面形状をテーパ形状としても両者のアンギュラ接触が実現する。
【００２７】
図３（Ａ）に示すように、アウターリング６の内周面６ａには、針状ころ７を介してインナーリング８が回転自在に内嵌される。針状ころ７とインナーリング８は、一対の止め輪１０によって抜け止め規制される。この止め輪１０は、針状ころ７の長さないしインナーリング８の厚み幅に対応してアウターリング６の内周面６ａに形成された一対の止め輪溝９に嵌合される。
【００２８】
次に、図１（Ｂ）の等速自在継手３０Ｂは、トリポード部材２の脚軸５の外周面を真球面５ａにするとともに、この真球面５ａに、図３（Ｂ）のローラアッセンブリ２０Ｂのインナーリング８を揺動可能かつ摺動可能に外嵌したものである。また、外側継手部材１のローラ案内面４は部分円筒面とし、アウターリング６の外周面は部分球面で構成する。外側継手部材１にローラ案内面４に隣接して鍔部１ａを形成し、この鍔部１ａによってローラアッセンブリ２０Ｂのアウターリング６を定姿勢でトラック溝３の方向にガイドする。その他の構成は図１（Ａ）と同様であって、ローラアッセンブリ２０Ｂの針状ころ７がインナーリング８の円筒形外周面とアウターリング６の円筒形内周面との間に総ころ状態で配設されるとともに、針状ころ７とインナーリング８の両端面が円環状の止め輪１０で抜け止め規制される。
【００２９】
本発明の等速自在継手３０Ａ、３０Ｂに用いられる止め輪１０は、その内外周縁の４つの角部を、以下に述べる形状とした点に特徴がある。
【００３０】
図４（Ａ）（Ｂ）は、等速自在継手３０Ａ又は３０Ｂに使用する止め輪の外周縁外側角部を改良したものであって、止め輪の外周縁外側角部を、図１０の従来の止め輪３５の外周縁外側角部３５ａよりも大きな面取量でＲ面取り１０ａ又はＣ面取り１０ａ’したものである。すなわち、図４（Ａ）に示す止め輪１０Ａは、外周縁外側角部を、従来の止め輪３５の外周縁外側角部３５ａのＲ面取りの曲率半径ｒ0よりも大きな半径Ｒ（Ｒ＞ｒ0）でＲ面取り１０ａしたものである。また、図４（Ｂ）に示す止め輪１０Ｂは、外周縁外側角部を、Ｒ面取り１０ａと同程度の面取量でＣ面取り１０ａ’したものである。
【００３１】
止め輪１０Ａ、１０Ｂを等速自在継手３０Ａ、３０Ｂのインナーリングないし針状ころの抜止用として使用すると、前述の第１の課題が解消される。すなわち、例えば図４（Ｃ）に示すように止め輪１０Ａを使用すると、止め輪１０Ａをアウターリング６の止め輪溝９に装着する際に、止め輪１０Ａの外周縁外側角部が従来の止め輪よりも大きな面取量でＲ面取り１０ａされているので、アウターリング６の止め輪溝９の外側エッジ部９ａと止め輪１０Ａの外側面との摩擦力が低下し、止め輪溝９に対する止め輪１０Ａの組み付け性が向上し、前述の第１の課題が解消される。なお、図４（Ｃ）はアウターリング６の一方の内周孔端部を図示するが、アウターリング６の反対側の内周孔端部に装着する止め輪も、以上説明したものと同様である（以下の図５（Ｃ）、図７（Ｃ）においても同様）。
【００３２】
図５（Ａ）（Ｂ）は、等速自在継手３０Ａ又は３０Ｂに使用する止め輪の外周縁内側角部を改良したものであって、止め輪の外周縁内側角部を、図１０の従来の止め輪３５の外周縁内側角部３５ｂよりも小さな面取量でＲ面取り１０ｂ又はＣ面取り１０ｂ’したものである。すなわち、図５（Ａ）に示す止め輪１０Ｃは、外周縁内側角部を、従来の止め輪３５の外周縁内側角部３５ｂのＲ面取りの曲率半径ｒ0よりも小さな半径ｒ（ｒ＜ｒ0）でＲ面取り１０ｂしたものである。また、図５（Ｂ）に示す止め輪１０Ｄは、外周縁内側角部を、Ｒ面取り１０ｂと同程度の面取量でＣ面取り１０ｂ’したものである。
【００３３】
止め輪１０Ｃ、１０Ｄを等速自在継手３０Ａ、３０Ｂのインナーリングないし針状ころの抜止用として使用すると、前述の第２の課題が解消される。すなわち、例えば図５（Ｃ）に示すように止め輪１０Ｃを使用すると、止め輪１０Ｃの内側面１０ｅにインナーリング８から矢印で示す方向にアキシャル荷重が加わった場合、止め輪１０Ｃの外周縁内側角部が従来の止め輪よりも小さな面取量でＲ面取り１０ｂされているので、止め輪溝９の内側面９ｂと少ないたわみ量で接触する。これにより、止め輪１０Ｃのたわみ量δが従来よりも減少して止め輪１０Ｃが抜けにくくなり、前述した第２の課題が解消される。
【００３４】
図６（Ａ）（Ｂ）は、等速自在継手３０Ａ又は３０Ｂに使用する止め輪の内周縁外側角部を改良したものであって、止め輪の内周縁外側角部を、図１０の従来の止め輪３５の内周縁外側角部３５ｃよりも大きな面取量でＲ面取り１０ｃ又はＣ面取り１０ｃ’したものである。すなわち、図６（Ａ）に示す止め輪１０Ｅは、内周縁外側角部を、従来の止め輪３５の内周縁外側角部３５ｃのＲ面取りの曲率半径ｒ0よりも大きな半径Ｒ（ｒ0＜Ｒ）でＲ面取り１０ｃしたものである。また、図６（Ｂ）に示す止め輪１０Ｆは、内周縁外側角部を、Ｒ面取り１０ｃと同程度の面取量でＣ面取り１０ｃ’したものである。
【００３５】
止め輪１０Ｅ、１０Ｆを等速自在継手３０Ａ、３０Ｂのインナーリングないし針状ころの抜止用として使用すると、前述の第３の課題が解消される。すなわち、止め輪１０Ｅ、１０Ｆを使用すると、止め輪１０Ｅ、１０Ｆにインナーリング８からのアキシャル荷重が加わった場合、止め輪１０Ｅ、１０Ｆの内周縁外側角部が大きな面取量で面取りされているから、内周縁外側角部における最大引張応力を低減することができ、前述の第３の課題が解消される。
【００３６】
図７（Ａ）（Ｂ）は、等速自在継手３０Ａ又は３０Ｂに使用する止め輪の内周縁内側角部を改良したものであって、止め輪の内周縁内側角部を、図１０の従来の止め輪３５の内周縁内側角部３５ｄよりも小さな面取量でＲ面取り１０ｄ又はＣ面取り１０ｄ’したものである。すなわち、図７（Ａ）に示す止め輪１０Ｇは、内周縁内側角部を、従来の止め輪３５の内周縁内側角部３５ｄのＲ面取りの曲率半径ｒ0よりも小さな半径ｒ（ｒ＜ｒ0）でＲ面取り１０ｄしたものである。また、図７（Ｂ）に示す止め輪１０Ｈは、内周縁内側角部を、Ｒ面取り１０ｄと同程度の面取量でＣ面取り１０ｄ’したものである。
【００３７】
止め輪１０Ｇ、１０Ｈを等速自在継手３０Ａ、３０Ｂのインナーリングないし針状ころの抜止用として使用すると、前述の第４の課題が解消される。すなわち、例えば図７（Ｃ）に示すように止め輪１０Ｇを使用すると、インナーリング８と当接する止め輪１０Ｇの面積が従来に比べて増加するから、アウターリング６から止め輪１０Ｇを経由してインナーリング８に伝達するトルクが増大し、アウターリング６とインナーリング８の相対回転量の低減によりインナーリング８と針状ころ７の寿命が延長し、等速自在継手全体の耐久性が向上し、前述した第４の課題が解消する。
【００３８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前記形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、図８に示すように４つの角部全てに、前述したＲ面取り１０ａ及び１０ｂ、Ｃ面取り１０ｃ’及び１０ｄ’を形成した止め輪１０Ｋとしてもよいし、各角部のＲ面取り又はＣ面取りの形状を任意に組合わせてもよい。また、前記実施の形態ではＲ面取り又はＣ面取りの典型的な形状として円弧又は直線を例示したが、Ｒ面取りの円弧は厳密な意味の円弧である必要は必ずしもなく、円弧に近い曲線で実質的にＲ面取りを構成してもよいし、直線に近い曲線で実質的にＣ面取りを構成してもよい。また、Ｒ面取り又はＣ面取りの面取量は、本発明で規定する範囲であれば、実際に止め輪を使用する等速自在継手のアウターリングやインナーリングの内外径、或いは止め輪溝の形成位置等に応じて適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】（Ａ）（Ｂ）は本発明に係る２つの等速自在継手の横断面図。
【図２】図１（Ａ）の等速自在継手が作動角θを成した状態の縦断面図。
【図３】（Ａ）（Ｂ）は図１（Ａ）（Ｂ）の等速自在継手のローラアッセンブリの縦断面図。
【図４】（Ａ）（Ｂ）はローラアッセンブリの２種類の止め輪の縦断面図、（Ｃ）は（Ａ）の止め輪の装着方法を示す縦断面図。
【図５】（Ａ）（Ｂ）はローラアッセンブリの２種類の止め輪の縦断面図、（Ｃ）は（Ａ）の止め輪を使用した場合の止め輪のたわみを示す縦断面図。
【図６】（Ａ）（Ｂ）はローラアッセンブリの２種類の止め輪の縦断面図。
【図７】（Ａ）（Ｂ）はローラアッセンブリの２種類の止め輪の縦断面図、（Ｃ）は（Ａ）の止め輪の装着完了状態を示す縦断面図。
【図８】ローラアッセンブリの止め輪の縦断面図。
【図９】従来の等速自在継手のローラアッセンブリの縦断面図。
【図１０】（Ａ）はローラアッセンブリの従来の止め輪の正面図、（Ｂ）はその止め輪の断面図。
【図１１】従来の止め輪の装着方法を示す断面図。
【図１２】止め輪のたわみ状態を示す断面図。
【図１３】止め輪内周縁外側角部に最大引張応力が発生する状態を示す断面図。
【図１４】止め輪からインナーリングに回転力が伝達する状態を示す断面図。
【符号の説明】
【００４０】
１     外側継手部材
１ａ   鍔部
２     トリポード部材
３     トラック溝
４     ローラ案内面
５     脚軸
５ａ   真球面
６     アウターリング
６ａ   アウターリング内周面
７     針状ころ
８     インナーリング
９     止め輪溝
９ａ   外側エッジ部
９ｂ   内側面
１０   止め輪
１０ａ−１０ｄ              面取り
１０ｅ 内側面
１０Ａ−１０Ｋ              止め輪
２０Ａ、２０Ｂ              ローラアッセンブリ
３０Ａ、３０Ｂ              等速自在継手
３１   アウターリング
３１ａ 内周面
３２   針状ころ
３３   インナーリング
３３ａ 内周面
３４   止め輪溝
３４ａ 外側エッジ部
３４ｂ 内側面
３５   止め輪
３５ａ-３５ｄ 角部
３５ｅ 内側面
３６   スリット
【図１】
2006283831.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006283831.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2006283831.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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