(57)【要約】【課題】  球検出器を適切に検査可能な球検出器の検査装置を得る。【解決手段】  上方から下方に球の通過する球検出孔５１を有する球検出器２１を位置決め搭載する検査台３と、検査台３に位置決め搭載された球検出器２１の球検出孔５１に挿入可能な大きさの球体からなる被検体８１と、被検体８１を検査台３に位置決め搭載された球検出器２１の球検出孔５１に検査台３の下から又は球検出器２１の上方から上下方向に直線的に出し入れ駆動する昇降機構６とを備えた。【選択図】図１
2006166994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から下方に球の通過する球検出孔を有する球検出器を位置決め搭載する検査台と、検査台に位置決め搭載された球検出器の球検出孔に挿入可能な大きさの球体からなる被検体と、被検体を検査台に位置決め搭載された球検出器の球検出孔に検査台の下から又は球検出器の上方から上下方向に直線的に出し入れ駆動する昇降機構とを備えたことを特徴とする球検出器の検査装置。
【請求項２】
検査台には、昇降機構で上下方向に直線的に駆動される被検体と球検出孔とを上下方向で同軸上に配置されるように検査対象の球検出器を検査台に位置決めする位置決め機構と、位置決め機構で検査台に位置決めされた球検出器への電源供給及び当該球検出器からの信号検出のための電気接続を行う電気接続機構と、検査の終了した球検出器を位置決め機構から排出する排出機構とが設けられ、位置決め機構は、球検出器を一端部から他端部に向けて直線的に誘導する案内軌道と、案内軌道の一端部に球検出器を供給する供給部と、押出機構と、規制機構とを備え、押出機構は、供給部から案内軌道の一端部に供給された球検出器を案内軌道の他端部に向けて押し出す押出体と、押出体を駆動する押出駆動機構とを備え、規制機構は、押出駆動機構により案内軌道の他端部に押し出された球検出器を受け止めるのに伴い押出体とで挟んで球検出孔と被検体とを上下方向で同軸上に配置する規制体と、規制体を駆動する規制駆動機構とを備え、電気接続機構は、規制体と押出体とで挟まれた球検出器の電気接続端子に接続されることによって電気接続を維持する接触子と、接触子を電気接続端子に接続したり電気接続端子から外したりする接触駆動機構とを備え、排出機構は、接触子が取り外されかつ規制機構が解除された球検出器を規制機構より案内軌道の他端部に向けて排出する排出体と、排出体を駆動する排出駆動機構とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の球検出器の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球検出器を適切に検査可能な球検出器の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機の遊技盤には入賞装置が設けられ、入賞装置には球検出器が取り付けられる。球検出器としては上方から下方に球の通過を許容する球検出孔を有し、球検出孔を通過する球を高周波発振回路の検出コイルのインピーダンスの変化によって検出するものが知られている（例えば、特許文献１、非特許文献１参照）。従来、パチンコ機に使用する球（パチンコ球）を検査台に位置決めされた球検出器の球検出孔に向けて上方から落下させて球検出孔を通過させることにより球検出器の良否検査を行う球検出器の検査装置を使用していた。球を落下させる検査装置は、電磁石が検査台に位置決めされた球検出器の球検出孔の上方に設けられ、電磁石が球を吸着した状態において電磁石が消磁されることによって球が電磁石から下方の球検出器の球検出孔に向けて落下する構造である。
【特許文献１】特開２００２−１２４１７１号公報
【非特許文献１】オムロン株式会社のカタログ「ＴＬ−ＰＰ１５３  貫通型近接スイッチ」（カタログ番号ＴＧ−ＡＹＴＬ−０１０）、１９９８年２月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
球を落下させる検査装置は、電磁石が検査台に位置決めされた球検出器の球検出孔の上方に設けられ、電磁石が球を吸着した状態において電磁石が消磁されることによって球が電磁石から下方の球検出器の球検出孔に向けて落下する構造であるので、球が電磁石と球検出器との間の空中を落下する過程で受ける空気抵抗や、球が電磁石から離れる離れ方によって、球の中心が球検出孔の中心を通るように落下しないことがあり、このように球が球検出孔を同軸状に通過しない場合、検出精度が悪くなり、検査を適切に行えない。しかも、球検出器の検査毎に作業者が球を１個ずつ電磁石に吸着させる作業と電磁石の消磁を行うスイッチ操作とが必要なため、多数の球検出器を検査する場合において、検査に多大な労力と時間とを要するという欠点があった。さらには、球検出器に設けられる球の通過を許容する球検出孔の直径の寸法は検出性能を上げるために球の直径に近い寸法に形成されるため、球が球検出孔を通過しない場合も生じ得る。この場合、球を電磁石に吸着させる作業と電磁石の消磁を行うスイッチ操作とをやり直さなくてはならず、１個の球検出器の検査においても多くの労力と時間とを要するという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る球検出器の検査装置は、上方から下方に球の通過する球検出孔を有する球検出器を位置決め搭載する検査台と、検査台に位置決め搭載された球検出器の球検出孔に挿入可能な大きさの球体からなる被検体と、被検体を検査台に位置決め搭載された球検出器の球検出孔に検査台の下から又は球検出器の上方から上下方向に直線的に出し入れ駆動する昇降機構とを備えたことを特徴とする。検査台には、昇降機構で上下方向に直線的に駆動される被検体と球検出孔とを上下方向で同軸上に配置されるように検査対象の球検出器を検査台に位置決めする位置決め機構と、位置決め機構で検査台に位置決めされた球検出器への電源供給及び当該球検出器からの信号検出のための電気接続を行う電気接続機構と、検査の終了した球検出器を位置決め機構から排出する排出機構とが設けられ、位置決め機構は、球検出器を一端部から他端部に向けて直線的に誘導する案内軌道と、案内軌道の一端部に球検出器を供給する供給部と、押出機構と、規制機構とを備え、押出機構は、供給部から案内軌道の一端部に供給された球検出器を案内軌道の他端部に向けて押し出す押出体と、押出体を駆動する押出駆動機構とを備え、規制機構は、押出駆動機構により案内軌道の他端部に押し出された球検出器を受け止めるのに伴い押出体とで挟んで球検出孔と被検体とを上下方向で同軸上に配置する規制体と、規制体を駆動する規制駆動機構とを備え、電気接続機構は、規制体と押出体とで挟まれた球検出器の電気接続端子に接続されることによって電気接続を維持する接触子と、接触子を電気接続端子に接続したり電気接続端子から外したりする接触駆動機構とを備え、排出機構は、接触子が取り外されかつ規制機構が解除された球検出器を規制機構より案内軌道の他端部に向けて排出する排出体と、排出体を駆動する排出駆動機構とを備えたことも特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の球検出器の検査装置によれば、被検体の昇降機構を備えるので、検査台に位置決め搭載された球検出器の球検出孔に被検体を正確に通過させることができ、球検出器を適切に検査できる。また、位置決め機構と、電気接続機構と、排出機構とを備えるので、球検出器を１つ１つ正確に検査台に位置決めでき、さらに、検査の終了した球検出器を適切に排出できるので、適切な検査を行えるとともに検査手間を少なくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１〜図８は本発明の最良の形態であって、図１は検査装置の外観を示し、図２は位置決め機構を示し、図３（ａ）は検査装置を上から見て示し、図３（ｂ）は検査装置を前側から見て示し、図４は電気接続機構を示し、図５は図４のＡ−Ａ断面を示し、図６は検査装置のブロック構成を示し、図７；８は検査工程を示す。
【０００７】
図１を参照し、本形態による球検出器の検査装置を説明する。検査装置１は、装置筐体２に、検査台３、位置決め機構４、電気接続機構５、昇降機構６、排出機構７、良品受皿８、制御装置９を備える。装置筐体２を前側から見た場合、検査台が前側に位置し、操作設置部１０が後側に位置する。操作設置部１０は検査台から上方に突出した前面を有する。操作設置部１０の前面には、表示器１１の表示画面１１ａ、電源スイッチを操作するための電源スイッチ操作部１２ａ、非常停止スイッチを操作するため非常停止スイッチ操作部１２ｂ、検査結果表示ランプ１２ｃ；１２ｄを備える。電源スイッチ操作部１２ａ、非常停止スイッチ操作部１２ｂは、例えば、ボタン式スイッチ装置や回転式スライドスイッチ装置等のスイッチ装置の接点の接離を人が操作するためのボタンや摘みのような操作部である。検査結果表示ランプ１２ｃは検査結果の「良」を点灯で表示するランプ、検査結果表示ランプ１２ｄは検査結果の「不良」を点灯で表示するランプである。検査台３の下方には装置筐体２に固定された棚が設けられる。棚６ａには昇降機構６が設置される。検査台３の上には、位置決め機構４、電気接続機構５、排出機構７、良品受皿８が設けられる。
【０００８】
図２を参照し、位置決め機構４を説明する。位置決め機構４は、案内軌道１３、供給部１４、押出機構１５、規制機構１６を備える。案内軌道１３は滑走路１７と両側壁１８ａ；１８ｂとを備える。滑走路１７は直線状に延びた帯状の平坦面であり、球検出器２１を一端部１９から他端部２０に直線的に滑走させる路である。両側壁１８ａ；１８ｂは滑走路１７の滑走方向と直交する方向の両側から上方に突出した突状である。案内軌道１３は滑走路１７の滑走方向から見た場合に滑走路１７の両端に上方に突出した両側壁１８ａ；１８ｂを備える凹形状である。案内軌道１３は滑走路１７の一端部１９から他端部２０にかけて順番に押出機構１５の押出体２３の案内部２４、供給部形成部２５、検査部２６、規制機構設置部２７、排出部２８を備える。排出部２８に連接して良品受皿８が設けられる。案内軌道１３の供給部形成部２５には、案内軌道１３の上方に延長する収納部２９を形成する塔体３０が設置される。供給部１４は、供給部形成部２５において球検出器２１が載置される滑走路１７と当該滑走路１７に載置された球検出器２１の上方に連続して直線状に積層される多数の球検出器２１を保持する収納部２９を形成する塔体３０とにより形成される。供給部１４の滑走路１７上に位置する最下部の球検出器２１から案内軌道１３の一端部１９に供給される。規制機構１６は案内軌道１３の規制機構設置部２７に配置される。電気接続機構５は案内軌道１３の検査部２６の一方の側壁１８ａの外側において検査台３に設置される。
【０００９】
図３を参照し、位置決め機構４、電気接続機構５、排出機構７について説明する。押出機構１５は押出体２３と押出駆動機構３２とを備える。規制機構１６は規制体３３と規制駆動機構３４とを備える。電気接続機構５は接触子３５と接触駆動機構３６とを備える。排出機構７は排出体３７と排出駆動機構３８とを備える。押出駆動機構３２、規制駆動機構３４、接触駆動機構３６、排出駆動機構３８は、それぞれ別個のエアシリンダ装置により構成される。エアシリンダ装置は、図外のシリンダ、通路切替弁、空気供給源としてのコンプレッサを備える。シリンダは、シリンダケース、シリンダケース内を移動するピストン、シリンダケースのシリンダヘッドより外部に突出するピストンロッドを備える。シリンダケースにはヘッドポート、ボトムポートが形成される。通路切替弁は電磁ソレノイドと電磁ソレノイドにより駆動される通路切替弁体とを備える。通路切替弁の電磁ソレノイドが通路切替弁体を駆動してコンプレッサとシリンダヘッドとの間の加圧空気の供給と排気とを切り替えることでシリンダのピストンロッドを進退駆動させる。すなわち、エアシリンダ装置は、通路切替弁の制御により、コンプレッサとシリンダケースのヘッドポートとを接続してボトムポートをリーク（大気開放）することでピストンロッドを縮退させるとともに、コンプレッサとシリンダケースのボトムポートとを接続してヘッドポートをリーク（大気開放）することでピストンロッドを伸長させる。
【００１０】
排出機構７の排出駆動機構３８はシリンダベース４０により検査台３の上面に固定される。排出駆動機構３８のピストンロッド４１の先端と押出機構１５のシリンダベースを兼ねた連結体４２とが連結されて排出駆動機構３８の上方に押出駆動機構３２が設けられる。押出駆動機構３２のピストンロッド４３の先端には押出体２３が固定される。押出体２３は案内軌道１３の滑走路１７の上を滑走する板体４４と板体４４の後端より立上る連結体４５とを備え、押出駆動機構３２のピストンロッド４３の先端と連結体４５とが連結される。このように、押出機構１５と排出機構７とが連結された構造により押出体２３は排出体３７としても機能する。
【００１１】
規制機構１６の規制体３３は、規制駆動機構３４により案内軌道１３の上から滑走路１７の路面に近づく方向に移動されて球検出器２１の案内軌道１３の排出部２８側への移動を規制するとともに案内軌道１３の滑走路１７の路面より離れる方向に移動されて球検出器２１の案内軌道１３の排出部２８側への移動を許可する。押出機構１５の押出体２３は、供給部１４により滑走路１７上に供給された球検出器２１を押出駆動機構３２により案内軌道１３の他端部２０に押し出して検査部２６において球検出器２１を規制体３３とで挟み込む。球検出器２１の検査の終了後において、排出機構７の排出体３７として機能する押出体２３は、排出駆動機構３８により規制体３３の位置を超えて移動して検査の終了した球検出器２１を案内軌道１３の排出部２８に押し出す。当該排出部２８に位置される球検出器２１は、検査の結果が不良であれば人により取り除かれ、検査の結果が良であれば、次に排出部２８まで押し出されてくる後続の球検出器２１で押されて良品受皿８に移動する。
【００１２】
図４に示すように、球検出器２１は、上方から下方に球の通過を許容する円形の球検出孔５１を有し、球検出孔５１を通過する球を図外の検出コイルのインピーダンスの変化によって検出するものである。球検出器２１は、長方形板状の器体５２で、電気的な検出部品を支持した構造である。器体５２の一半部には、長方形板状の上面２１ａと下面２１ｂとに貫通する球検出孔５１を備える。球検出孔５１の直径は、パチンコ機に使用する１個の球の直径より大きく、当該１個の球の直径の２倍より小さい。つまり、球検出孔５１の直径は、１個の球が通過可能であるが、２個の球が並列に同時に通過不能な大きさである。器体５２は、器体ベース５３と器体カバー５４とから構成される。器体ベース５３は、例えば、黒色な光遮断性を有するＡＢＳ樹脂のような、軟質合成樹脂により形成される。検出コイルは球検出孔５１の回りを取り囲むように器体５２内に設けられる。器体ベース５３の後端面５５にはコネクタ挿入孔５６を備え、コネクタ挿入孔５６内には図外の検出回路に接続された電気接続端子５７が突出する。球検出器２１の検査の際には、電気接続端子５７と電気接続機構５の接触子３５とが接続されることで球検出器２１に検査装置１の図外の電源回路からの電源電圧が供給されるとともに球検出器２１からの検出信号が制御装置９に出力される。球検出器２１の使用の際には、コネクタ挿入孔５６内の電気接続端子５７と図外の配線コネクタの端子とが接続される。器体ベース５３が球検出器２１の下面２１ｂを形成し、器体カバー５４が球検出器２１の上面２１ａを形成する。
【００１３】
図３に戻り、案内軌道１３の両側壁１８ａ；１８ｂ間の距離、即ち、滑走路１７の路面幅Ｗは球検出器２１の器体５２の長辺の長さと同じであり、滑走路１７の滑走方向の長さである路面の全長は路面幅Ｗより長い。球検出器２１は、器体５２の長手方向の両側の両側面５２ａ；５２ｂが案内軌道１３の両側壁１８ａ；１８ｂに対向する向きに向けられかつ下面２１ｂを滑走路１７に接触させた供給形態で滑走路１７上をがたつくことなく滑走して移動する。図２に戻り、供給部１４の塔体３０は球検出器２１を落下により案内軌道１３の滑走路１７に上記供給形態に供給できる形状である。すなわち、供給部１４の塔体３０は、左側壁５８と右側壁５９と左側壁５８及び右側壁５９の一端同士を互いに連結する連結壁６０とにより形成された上下方向に延長する収納部２９を備える。左側壁５８と右側壁５９とが供給部１４の収納部２９に積層される多数の球検出器２１の器体５２の短手方向の両側の両側面５８ａ；５９ａに対向し、連結壁６０が供給部１４の収納部２９に積層される多数の球検出器２１の器体５２の後端面５５（側面５２ａ）に対向する。左側壁５８及び右側壁５９の下端６３と滑走路１７との間の距離Ｘは１個の球検出器２１の高さ寸法Ｈより長く、高さ寸法Ｈの２倍より短い（図３ｂ参照）。
【００１４】
図４；５を参照し、電気接続機構５について詳説する。電気接続機構５は、接触駆動機構３６、接触子３５、スライダ６５、案内体６６を備える。接触駆動機構３６のシリンダベース６５Ｂは図外のボルトのような固定具で検査台３の下面に固定される。案内軌道１３の検査部２６における一方の側壁１８ａには切欠部６７が形成される。検査部２６に位置された球検出器２１のコネクタ挿入孔５６は切欠部６７の底面６８より上方に位置する。接触子３５の案内体６６は切欠部６７に連接して設けられる。案内体６６は案内軌道１３における滑走路１７の滑走方向に直交する方向と同方向に直線的に延長する。案内体６６は案内軌道１３と同様に滑走路６９と両側壁７０；７０とを備えたものである。接触子３５は滑走路６９を滑走するスライダ６５に設けられた貫通孔７１に取り付けられる。貫通孔７１は滑走路６９の滑走方向に貫通する。貫通孔７１に貫通して保持された接触子３５の一端部７２（球検出器２１のコネクタ挿入孔５６内の電気接続端子５７に接続される側の端部）にはばね取付円板７３が固定され、接触子３５の他端部７４には配線７５の先端に設けられたコネクタ７５ａの接続部７５ｂを備える。スライダ６５の前面７６とばね取付円板７３とがばね７７で連結されることでスライダ６５と接触子３５とがばね７７で連結される。スライダ６５は滑走路６９および検査台３に形成された逃げ孔７８を貫通する連結部７９を備える。連結部７９の下端部と接触駆動機構３６のピストンロッド８０の先端部とがボルトナット構造により互いに連結される。ピストンロッド８０を伸ばすように接触駆動機構３６を制御することで接触子３５が検査部２６において規制体３３と押出体２３とで挟まれた球検出器２１の電気接続端子５７に接続され、ばね７７により電気接続状態が維持される。ピストンロッド８０を縮めるように接触駆動機構３６を制御することで接触子３５が電気接続端子５７から外れて、電気接続状態が解除される。
【００１５】
図３（ｂ）を参照し、昇降機構６を説明する。昇降機構６は、被検体８１、被検体８１を支持する支持体８２、支持体８２の案内柱８３、ギヤ機構８４、ステップモータ８５を備える。ステップモータ８５と案内柱８３は棚６ａに固定される。支持体８２は案内柱８３に上下方向に移動可能に保持された昇降体８６と昇降体８６の上部に設けられた支持棒８７とを備える。ステップモータ８５のモータ軸８８にはピニオン８９が設けられる。昇降体の外面にはラック９０が設けられる。互いに噛み合うピニオン８９とラック９０とでギヤ機構８４が構成される。被検体８１としては、球検出器２１の球検出孔５１に挿入可能な大きさの球体としてのいわゆるパチンコ球が用いられる。被検体８１は支持棒８７の上端に固定される。支持棒８７の径は被検体８１の直径より小さく、被検体８１の中心線と支持棒８７の中心線とが上下で一致するように被検体８１と支持棒８７とが接着剤により互いに結合される。
【００１６】
供給部１４の最下部に位置する球検出器２１は押出機構１５の押出体２３により案内軌道１３の一端部１９から他端部２０に向けて押し出され、この押出体２３の板体４４の先端と規制機構１６の規制体３３とで挟まれることで検査部２６に位置決めされる。図３（ｂ）に示すように、押出体２３の板体４４の先端４４ａ以外の高さＨ１を球検出器２１の高さＨと同じとし、押出体２３の板体４４の先端４４ａの高さＨ２をＨ１より短くしたので、押出体２３で球検出器２１をスムーズに押し出すことができる。検査部２６においては、案内軌道１３の滑走路１７と検査台３とを貫通する検査孔９１が検査部２６に位置決めされる球検出器２１の球検出孔５１の中心下に形成される。円形の検査孔９１の直径は、球体の被検体８１の直径より大きく、円形の球検出孔５１の直径より大きい。検査孔９１の中心の真下に被検体８１の中心が位置する。すなわち、球検出器２１が検査部２６に位置決めされた場合に、球検出孔５１と検査孔９１と被検体８１とが上下方向で同軸上に位置する。よって、制御装置９によりステップモータ８５のモータ軸８８が正逆に回転するよう制御されることで、被検体８１を、検査台３の検査部２６に位置決め搭載された球検出器２１の球検出孔５１に検査台３の下から上下方向に直線的に出し入れ駆動できる。
【００１７】
図６を参照し、検査装置の制御を説明する。人が電源スイッチ操作部１２ａを操作して検査装置１の電源を投入すると制御装置９が起動する。制御装置９は商用電源９２を入力して球検出器２１への電源電圧を図外の電源回路で生成して電気接続機構５を駆動して球検出器２１に電源電圧を供給するとともに球検出器２１からの検出信号を入力する。制御装置９はステップモータ８５、押出駆動機構３２の電磁ソレノイド９３、規制駆動機構３４の電磁ソレノイド９４、接触駆動機構３６の電磁ソレノイド９５、排出駆動機構３８の電磁ソレノイド９６、表示器１１、検査結果表示ランプ１２ｃ；１２ｄを制御する。制御装置９は、電源投入により、押出駆動機構３２の電磁ソレノイド９３及び規制駆動機構３４の電磁ソレノイド９４を制御して、球検出器２１を検査部２６に位置決めし、その後、接触駆動機構３６の電磁ソレノイド９５を制御して、検査部２６に位置決された球検出器２１の電気接続端子５７に接触子３５を接続し、そして、ステップモータ８５を制御して球検出器２１の球検出孔５１に被検体８１を通過、停止させることで球検出器２１の検査を行う。この際、制御装置９は、球検出器２１からの検出信号を入力した場合には、検査結果表示ランプ１２ｃを点灯させ、良品であることを検査監視者に知らせる。制御装置９は、球検出器２１からの検出信号を入力しない場合には、検査結果表示ランプ１２ｄを点灯させ、不良品であることを検査監視者に知らせる。さらに、制御装置９は、球検出器２１の球検出孔５１に対する被検体８１の位置を表示器１１の表示画面１１ａに表示する。人が非常停止スイッチ操作部１２ｂを操作して常停止スイッチを投入すると、制御装置９は、駆動中の電磁ソレノイドやステップモータの駆動を停止して初期状態に戻す。
【００１８】
図７；８により、検査工程を説明する。人が、球検出器２１の上面２１ａを上に向け下面２１ｂを滑走路１７に向けて多数の球検出器２１を供給部１４に積層し（図７（ａ）参照）、検査装置１の電源を投入すると、検査開始信号が制御装置９に出力される。検査開始信号を入力した制御装置９は、以下のシーケンス制御を行う。まず、図７（ｂ）のように、規制駆動機構３４を制御して規制体３３を滑走路１７に近づく方向に下降する（図７（ｂ）参照）。次に、押出駆動機構３２を制御して押出体２３を案内軌道１３の検査部２６側に進行させることで球検出器２１を検査部２６の方向に移動させる（図７（ｃ）参照）。このように供給部１４の最下部に位置する滑走路１７に乗った球検出器２１が押出体２３により案内軌道１３の検査部２６に押し出される場合において、当該球検出器２１の上に載っていた球検出器２１は右側壁５９により検査部２６の方向への移動を規制されて押出体２３の上面に乗った状態に維持される。球検出器２１が検査部２６まで移動されて押出体２３と規制体３３とで挟み込まれた状態において、接触駆動機構３６を制御して球検出器２１の電気接続端子５７に接触子３５を接続する。この状態で、昇降機構６を制御して被検体８１を球検出器２１の球検出孔５１に検査台３の下から上下方向に直線的に出し入れ駆動することで、球検出器２１の良否検査を行う（図８（ａ）参照）。良否検査が終了したならば、接触駆動機構３６を制御して接触子３５を電気接続端子５７より取り外し、規制体３３を上昇させてから（図８（ｂ）参照）、排出駆動機構３８を制御して排出体３７として機能する押出体２３を排出部２８の方向に進行させる。これにより、押出体２３の先端が規制体３３の位置を越えて検査の終了した球検出器２１を排出部２８に排出できる（図８（ｃ）参照）。排出作業の終了後は、排出駆動機構３８及び押出駆動機構３２を制御して押出体２３を図７（ａ）のように初期位置に戻した後、上述した制御を繰り返すことで、以降の球検出器２１の検査を行う。排出作業の終了した押出体２３が初期位置に戻された場合には押出体２３の上面に乗っていた球検出器２１は左側壁５８により一端部１９方向への移動を規制されて滑走路１７上に落下し、検査に供される。排出部２８に排出された球検出器２１は次に排出部２８まで押し出されてくる後続の球検出器２１で押されて良品受皿８に移動する。
【００１９】
本形態によれば、被検体８１の昇降機構６を備えたので、検査台３の検査部２６に位置決めされた球検出器２１の球検出孔５１に被検体８１を正確に通過させることができ、球検出器２１を適切に検査できる。また、位置決め機構４を備えるので、球検出器２１を１つ１つ正確に検査台３の検査部２６に位置決めできる。すなわち、球検出器２１を１つ１つ位置決めする必要がなく、検査手間を少なくできるとともに適切な検査を行える。また、排出機構７を備えるので、検査の終了した球検出器２１を１つ１つ取り除く必要がなく、検査手間を少なくできる。即ち、位置決め機構４と、電気接続機構５と、排出機構７とを備えたので、球検出器２１を１つ１つ正確に検査部２６に位置決めできて、適切な検査を行え、さらに、検査の終了した球検出器２１を排出部２８まで適切に排出できるので、検査手間を少なくできる。さらに、被検体８１を昇降させることができて被検体８１を所望の位置で停止させることができるので、オムロン株式会社のカタログ「ＴＬ−ＰＰ１５３  貫通型近接スイッチ」（カタログ番号ＴＧ−ＡＹＴＬ−０１０）の第１頁に記載されている検出範囲、検出位置、応差の距離というような球検出器２１の性能も適切に検査できる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
検査台３に位置決め搭載された球検出器２１の上方に昇降機構６を設け、昇降機構６が、被検体８１を検査台３に位置決め搭載された球検出器２１の上方から上下方向に直線的に出し入れ駆動する構成としてもよい。押出駆動機構３２、規制駆動機構３４、接触駆動機構３６、排出駆動機構３８にエアシリンダ装置を用いたが、油圧シリンダ装置のようなシリンダ装置を用いてもよい。被検体８１の支持体８２と支持体８２の案内柱８３とをボルトナット機構で結合して、被検体８１の支持体８２を上下に昇降可能に構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】球検出器の検査装置の外観を示す斜視図（最良の形態）。
【図２】検査装置の位置決め機構を示す斜視図（最良の形態）。
【図３】（ａ）は検査装置を上から見た平面図、（ｂ）は検査装置を前側から見た正面図（最良の形態）。
【図４】電気接続機構を示す斜視図（最良の形態）。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図（最良の形態）。
【図６】検査装置のブロック構成図（最良の形態）。
【図７】検査装置による球検出器の検査工程を示す工程図（最良の形態）。
【図８】検査装置による球検出器の検査工程を示す工程図（最良の形態）。
【符号の説明】
【００２２】
１  球検出器の検査装置、３  検査台、４  位置決め機構、５  電気接続機構、
６  昇降機構、７  排出機構、９  制御装置、１３  案内軌道、１４  供給部、
１５  押出機構、１６  規制機構、２３  押出体、３２  押出駆動機構、３３  規制体、
３４  規制駆動機構、３５  接触子、３６  接触駆動機構、３７  排出体、
３８  排出駆動機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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