(57)【要約】【課題】  画像形成装置において感光体ドラムの感度特性のバラツキを考慮して、センサ数を少なくして色ずれ補正を行うとともに、濃度補正制御を行う。【解決手段】  感光体ドラム１１ａ〜１４ａからはそれぞれ各色トナー像が中間転写ベルト１５の画像形成領域に順次転写されてカラートナー像とされる。一対のトナー濃度検知センサが中間転写ベルトの搬送方向と交差する画像形成領域の両端部に配置されており、トナー濃度センサの出力に応じて色ズレ補正が行われる。記憶部１１ｃ〜１４ｃには対応する感光体ドラムの軸方向に沿った感度分布が感度特性分布として記憶されており、画像濃度制御の際には、トナー濃度センサの一つを画像濃度制御用センサとして、画像濃度制御用センサの配置位置に対応する中間転写ベルト上に感光体ドラムによって順次各色毎のトナーパッチを形成して、画像濃度制御用センサによってトナーパッチ濃度を検出した濃度検出結果から予め定められた基準トナー濃度に対応する現像バイアスを求めて、この現像バイアスを感度特性分布に応じて補正する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色毎のトナー像が形成される感光体ドラムと、所定の方向に移動して該感光体ドラムから各色トナー像がその画像形成領域に順次転写されてカラートナー像が形成される中間転写体と、所定の方向に交差する前記画像形成領域の両端部に配置され前記トナー像の濃度を測定する一対のトナー濃度検知センサを有し、該トナー濃度検知センサの出力に応じて色ズレ補正を行うようにした画像形成装置において、
前記感光体ドラムの軸方向に沿った感度分布が感度特性分布として記憶された記憶手段と、
前記トナー濃度検知センサの一つを画像濃度制御用センサとして該画像濃度制御用センサの配置位置に対応する前記中間転写体上に前記感光体ドラムによって順次各色毎のトナーパッチを形成するトナーパッチ形成手段と、
前記画像濃度制御用センサによって前記トナーパッチ濃度を検出した濃度検出結果が与えられ、前記濃度検出結果から予め定められた基準トナー濃度に対応する像形成条件を求めて、該像形成条件を前記感度特性分布に応じて補正する補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナーパッチ形成手段は前記像形成条件を変化させて像形成条件毎にトナーパッチを形成し、
前記補正手段は、前記像形成条件毎に前記トナーパッチを前記画像濃度制御用センサで検出した濃度検出結果と前記像形成条件とに基づいて前記基準トナー濃度に対応する像形成条件を基準像形成条件として求めて、該基準像形成条件を前記感度特性分布に応じて補正するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感度特性分布は前記感光体ドラムを帯電後露光した際の露光後表面電位分布を表しており、
前記像形成条件として現像バイアスが用いられ、
前記補正手段は前記画像濃度制御用センサ位置に対応する前記感光体ドラムの表面電位と前記感光体ドラムの軸方向中央部における表面電位を前記表面電位分布からセンサ位置表面電位及び中央位置表面電位として求めて、前記センサ位置表面電位と前記中央位置表面電位との電位差を得て、前記基準像形成条件を示す基準現像バイアスを前記電位差で補正するようにしたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
各色に対応して設けられトナー像が形成される感光体ドラムを備える画像形成ユニットを有し、該画像形成ユニット毎に当該画像形成ユニットが備える感光体ドラムに係る前記感度特性分布を記憶する前記記憶手段を有することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、又はファクシミリ装置等の画像形成装置に関し、特に、画像形成装置における画像濃度を制御する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置で用いられる感光体ドラムは感光体ドラム毎にその製造バラツキ等に起因してその特性（感度）が微妙に異なっており、この感度特性のバラツキに起因して画像形成装置毎にその画像濃度が変化してしまう。例えば、カラー画像形成装置においては、各色（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ））毎の画像形成ユニットを備えており、各色画像形成ユニットには感光体ドラムが備えられて、各感光体ドラム上に各色トナー像を形成して、これら各色トナー像を順次中間転写体（例えば、中間転写ベルト）に重ね合わせてカラートナー像を形成し、このカラートナー像を中間転写体から記録用紙に転写するようにしているものの、各感光体ドラム間に感度特性のバラツキが存在する関係上、この感度特性のバラツキを考慮して画像濃度制御を行う必要がある。
【０００３】
ところで、感光体ドラム及び中間転写体によって発生する画像濃度ムラによる濃度検知誤差をなくすため、感光体ムラメモリに、感光体ドラムに起因する画像濃度ムラの情報を補正係数として格納するとともに、中間転写体ムラメモリに、中間転写体に起因する画像濃度ムラの情報を補正係数として格納して、バナーシート上に基準パターンを形成し、その濃度を定着像センサで測定して、ムラ補正演算部によってその測定値を感光体ムラメモリ及び中間転写体ムラメモリからの補正係数で補正するようにしたものがあり、ここでは、感光体ドラムに起因する画像ムラ情報を感光体ドラムの周方向に沿って補正係数として記憶している（特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、位置ずれ補正制御とハーフトーン濃度制御とを行うため、色ずれ検出パターンをそれぞれ搬送ベルト上に形成して色ずれ検出センサ（レジストセンサ）による検出タイミングに基づいて色ずれの補正を行う色ずれ補正制御処理と、異なる複数のハーフトーン濃度の濃度検出パターンをそれぞれ搬送ベルト上に形成して濃度検出センサによるハーフトーン濃度検出パターン検出結果に基づいて各画像形成ユニットのハーフトーン濃度を適正化するハーフトーン濃度制御処理とを同時進行で実行するようにしたものがある（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１２２３５６公報（第３頁〜第７頁、第１図〜第１２図）
【特許文献２】特開２００２−１４５０５公報（第６頁〜第８頁、第１図〜第９図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載された画像形成装置においては、感光体ドラムの周方向における画像濃度ムラ情報及び中間転写体に起因する画像濃度ムラ情報を補正係数として記憶しておき、定着画像センサで基準パターンの濃度を計測し、この測定値を補正係数で補正しているため、当然備えるべきレジストセンサ以外に、画像濃度制御のために別に定着画像センサが必要となってしまい、結果的にコストアップの要因となってしまうという課題がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載された画像形成装置においては、中間転写ベルトの両端側に配置された２つのレジストセンサの他に、中間転写ベルトの中央部に対応させて別に濃度センサを配置しなければならず、結果的にセンサ数が増えてしまい、コストアップの要因となってしまうという課題がある。
【０００８】
いずれにしても、従来の画像形成装置においては、レジストセンサの他に新たに濃度センサを備えなければならず、この結果コストアップとなってしまうという課題がある。
【０００９】
従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、感光体ドラムの感度特性のバラツキを考慮して、センサ数を少なくして、レジスト補正（色ずれ補正）を行うとともに濃度補正制御を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本発明はかかる課題を解決するために、各色毎のトナー像が形成される感光体ドラムと、所定の方向に移動して該感光体ドラムから各色トナー像がその画像形成領域に順次転写されてカラートナー像が形成される中間転写体と、所定の方向に交差する前記画像形成領域の両端部に配置され前記トナー像の濃度を測定する一対のトナー濃度検知センサを有し、該トナー濃度検知センサの出力に応じて色ズレ補正を行うようにした画像形成装置において、前記感光体ドラムの軸方向に沿った感度分布が感度特性分布として記憶された記憶手段と、前記トナー濃度検知センサの一つを画像濃度制御用センサとして該画像濃度制御用センサの配置位置に対応する前記中間転写体上に前記感光体ドラムによって順次各色毎のトナーパッチを形成するトナーパッチ形成手段と、前記画像濃度制御用センサによって前記トナーパッチ濃度を検出した濃度検出結果が与えられ、前記濃度検出結果から予め定められた基準トナー濃度に対応する像形成条件を求めて、該像形成条件を前記感度特性分布に応じて補正する補正手段とを有することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明では、例えば、前記トナーパッチ形成手段は前記像形成条件を変化させて像形成条件毎にトナーパッチを形成し、前記補正手段は、前記像形成条件毎に前記トナーパッチを前記画像濃度制御用センサで検出した濃度検出結果と前記像形成条件とに基づいて前記基準トナー濃度に対応する像形成条件を基準像形成条件として求めて、該基準像形成条件を前記感度特性分布に応じて補正する。
【００１２】
本発明では、前記感度特性分布は前記感光体ドラムを帯電後露光した際の露光後表面電位分布を表しており、前記像形成条件として現像バイアスが用いられ、前記補正手段は前記画像濃度制御用センサ位置に対応する前記感光体ドラムの表面電位と前記感光体ドラムの軸方向中央部における表面電位を前記表面電位分布からセンサ位置表面電位及び中央位置表面電位として求めて、前記センサ位置表面電位と前記中央位置表面電位との電位差を得て、前記基準像形成条件を示す基準現像バイアスを前記電位差で補正することが望ましい。
【００１３】
本発明では、各色に対応して設けられトナー像が形成される感光体ドラムを備える画像形成ユニットを有し、該画像形成ユニット毎に当該画像形成ユニットが備える感光体ドラムに係る前記感度特性分布を記憶する前記記憶手段を有するようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明による画像形成装置は、感光体ドラムの軸方向に沿った感度分布を予め感度特性分布として記憶しておき、トナー濃度検知センサの一つを画像濃度制御用センサとして、この画像濃度制御用センサの配置位置に対応する中間転写体上に感光体ドラムによって順次各色毎のトナーパッチを形成して、画像濃度制御用によってトナーパッチ濃度を検出した濃度検出結果から予め定められた基準トナー濃度に対応する像形成条件を求めて、この像形成条件を感度特性分布に応じて補正するようにしたので、レジスト補正に用いるトナー濃度検知センサの一つを用いてセンサ数を増やすことなく画像濃度制御ができるという効果がある。
【００１５】
本発明では、像形成条件（例えば、現像バイアス）を変化させて像形成条件毎にトナーパッチを形成し、像形成条件毎にトナーパッチを画像濃度制御用センサで検出した濃度検出結果と像形成条件とに基づいて基準トナー濃度に対応する像形成条件を基準像形成条件として求めて、この該基準像形成条件を感度特性分布（例えば、表面電位分布）に応じて補正するようにしたので、感動特性分布に応じて精度よく画像濃度制御を行うことができるという効果がある。
【００１６】
本発明では、複数の画像形成ユニットを備えて、画像形成ユニット毎に当該画像形成ユニットが備える感光体ドラムに係る感度特性分布を記憶する記憶手段を有するようにしたので、製造過程において各画像形成ユニット毎に感度特性分布を記憶しておけば、容易に感光体ドラム毎の製造バラツキに対処することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００１８】
図１を参照して、図１は本発明による画像形成装置の一例を示す図であり、ここでは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（ＢＫ）の各色を用いたカラー画像形成装置を例に挙げて説明する。図示の画像形成装置１０は、Ｍ画像形成ユニット１１、Ｃ画像形成ユニット１２、Ｙ画像形成ユニット１３、及びＢＫ画像形成ユニット１４を備えており、これら画像形成ユニット１１〜１４はそれぞれ感光体ドラム１１ａ〜１４ａ及び現像器１１ｂ〜１４ｂを有している。なお、図示はしないが、各画像形成ユニット１１には、帯電器、露光器、及びクリーニングユニット等が備えられている。
【００１９】
これら画像形成ユニット１１〜１４は中間転写ベルト１５に沿って配列されており、図示のように、感光体ドラム１１ａ〜１４ａは中間転写ベルト１５に当接し、感光体ドラム１１ａ〜１４ａに対向してそれぞれ１次転写ローラ１６ａ〜１６ｄが配置されている。中間転写ベルト１５は駆動ローラ１５ａ、従動ローラ１５ｂ、及びバックアップローラ１５ｃ等に張架されており、駆動ローラ１５ａの駆動によって実線矢印で示す方向に回転駆動される。また、中間転写ベルト１５を挟んで駆動ローラ１５ａに対向して２次転写ローラ１７が配置され、バックアップローラ１５ｃの位置にはトナー量検知センサ（トナー濃度センサ）１８ａ及び１８ｂが配置されている。
【００２０】
上記のトナー濃度センサ１８ａ及び１８ｂは色ずれ補正を行う際に用いられるとともに、トナー濃度センサ１８ａ及び１８ｂのいずれか一方が、後述する濃度補正制御の際に用いられ、中間転写ベルト１５の幅方向の端部（画像形成領域の端部）にそれぞれトナー濃度センサ１８ａ及び１８ｂが配置されている。
【００２１】
いま、Ｍ画像形成ユニット１１に注目して、カラー画像形成を行う際には、感光体ドラム１１ａの表面が帯電器によって帯電された後、画像データに応じて露光器によって感光体ドラム１１ａの表面が露光され感光体ドラム１１ａ上に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ａ上の静電潜像は現像器１１ｂによって現像されてＭトナー像とされ、１次転写ローラ１６ａによって中間転写ベルト１５に転写され（１次転写）、感光体ドラム１１ａ上に残留する残留Ｍトナーはクリーニングユニットによって除去される。
【００２２】
同様にして、順次Ｃトナー像、Ｙトナー像、及びＢＫトナー像が中間転写ベルト１５上に形成され、中間転写ベルト１５で各色の色重ねが行われて、中間転写ベルト１５上にカラートナー像が形成される。中間転写ベルト１５上のカラートナー像は２次転写位置において２次転写ローラ１７によって、給紙装置（図示せず）から搬送された記録用紙上に２次転写され、その後、記録用紙は定着ユニット（図示せず）に送られて、ここで記録用紙上のカラートナー像が定着される。そして、記録用紙は排紙経路（図示せず）を介して排紙トレイ（図示せず）に排紙される。なお、２次転写の後、中間転写ベルト１５上に残留するトナーは中間転写ベルトクリーニングユニット（図示せず）によって除去される。
【００２３】
色ずれ補正を行う際には、周知のように、中間転写ベルト１５上に各画像形成ユニット１１〜１４によって色ずれ検出パターンを形成して、これら色ずれ検出パターンをトナー濃度センサ１８ａ及び１８ｂで検出して、トナー濃度センサ１８ａ及び１８ｂによる色ずれ検出タイミングに応じて各画像形成ユニット１１〜１４の色ずれ補正（レジスト補正）を行うことになる。そして、レジスト補正に当たっては二つのトナー濃度センサ１８ａ及び１８ｂが必要となり、これらトナー濃度センサは中間転写ベルト１５の両端部にそれぞれ対応付けて配置する必要がある（なお、レジスト補正に係る制御自体は本発明とは直接関係がないため、ここでは詳細な説明は省略する）。
【００２４】
一方、画像濃度を安定させるためには（つまり、画像濃度制御を行う際には）、中間転写ベルト１５に各色毎のトナーパッチ（濃度検出用パッチ）を形成して、トナー濃度センサでトナーパッチ濃度を計測し、計測したトナー濃度と予め設定されたトナー濃度基準値に応じて像形成条件である帯電器による帯電量、現像器の現像バイアス電圧、光学系の露光量、現像器のトナー濃度の少なくとも１つを変更して画像濃度を安定化するようにしている。
【００２５】
ところで、感光体ドラム１１ａ〜１４ａはその製造バラツキによって不可避的に感度特性が異なってしまう。いま、感光体ドラム１１の感度特性を見るため、感光体ドラム１１ａを帯電後露光させた際の露光後表面電位をその軸方向に沿って、電位チェッカーを用いて調べてみると、図２に示す結果が得られた。図２において、縦軸は表面電位（Ｖ）を表し、横軸は感光体ドラム１１ａの軸端からの距離を表しており、感光体ドラム１１ａでは、軸方向に沿ってその表面電位がほぼ逓減していることが分かる。
【００２６】
図３（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ感光体ドラム１１ａ〜１４ａの表面電位（感度）の変化を概略的に示す図であり、図示のように、感光体ドラム１１ａ〜１４ａともに均一に帯電したのに拘わらず、軸方向に沿ってその表面電位が変化していることが分かる。このように、製造バラツキに起因して各感光体ドラム毎に図３（ａ）〜（ｄ）に示すような表面電位の変化があるため、つまり、図３（ａ）〜（ｄ）から容易に理解できるように、その表面電位は両端部で最も異なり、この結果、中間転写ベルト１５の両端部でトナーパッチ濃度を計測すると、その濃度差が大きくなってしまい、良好な画像濃度制御を行うことが難しい。
【００２７】
そこで、一般的には、中間転写ベルト１５の中央部、つまり、各感光体ドラム１１〜１５の中央部に対応する位置で、中間転写ベルト１５上のトナーパッチ濃度を検出して画像濃度制御を行うことが望ましいが、このためには、トナー濃度センサ１８ａ及び１８ｂとは別に、少なくとも中間転写ベルト１５の中央部（幅方向）に対応付けてトナー濃度センサを配置しなければならなくなってしまい、不可避的にセンサ数が増加してしまう。
【００２８】
ここでは、センサ数を増やすことなく、トナー濃度センサ１８ａ及び１８ｂのいずれか一方を画像濃度制御用センサとして用いてトナーパッチ濃度を計測して、画像濃度制御を行う手法について説明する。再び図１を参照すると、画像形成ユニット１１〜１４にはそれぞれ記憶部１１ｃ〜１４ｃが備えられており、これら記憶部１１ｃ〜１４ｃには、それぞれ図３（ａ）〜（ｄ）に示す感光体ドラムの感度分布（露光後表面電位分布）が感度分布情報として記憶されている。感度分布情報の記憶に当っては、画像形成ユニット１１〜１４を組み立て製造する際、各感光体ドラム１１ａ〜１４ａの感度分布を計測して、それぞれ記憶部１１ｃ〜１４ｃに感度分布情報として格納することになる。
【００２９】
図１及び図４を参照して、ここでは画像濃度制御に当ってトナー濃度センサ１８ａから出力されるトナー濃度検知信号が用いられるものとして、制御装置（図示せず）はトナー濃度検知信号に応じて現像器１１ｂ〜１４ｂの現像バイアスを制御するものとする。
【００３０】
画像濃度制御が開始されると、制御装置は記憶部１１ｃをアクセスして、感光体ドラム１１ａの感度分布を読み込んで、その感度分布の中央の値を得て中央位置感度Ｈｃとするとともに、トナー濃度センサ１８ａの位置に対応する感光体ドラム１１ａの感度分布の値を得てセンサ位置感度Ｈｓとする（ステップＳ１）。同様にして、制御装置は記憶部１２ｃ〜１４ｃをアクセスして、感光体ドラム１２ａ〜１４ａに係る中央位置感度Ｈｃ及びセンサ位置感度Ｈｓを得る（以下の説明では、感光体ドラム１１ａ〜１４ａに係る中央位置感度Ｈｃ及びセンサ位置感度Ｈｓをそれぞれ第１〜第４の中央位置感度Ｈｃ及び第１〜第４のセンサ位置感度Ｈｓと呼ぶことがある）。
【００３１】
例えば、図２に示すように、感度分布が感光体ドラムの軸端から４０ｍｍから３２０ｍｍまであるとすると、中央位置感度Ｈｃとして１８０ｍｍの軸方向位置の感度値を用い、センサ位置感度Ｈｓとして５０ｍｍの軸方向位置の感度値を用いることになる。
【００３２】
続いて、制御装置では、各感光体ドラム毎に中央位置感度Ｈｃとセンサ位置感度Ｈｓとの電位差ΔＥを求める（ΔＥ＝Ｈｓ−ＨＣ：ステップＳ２）。例えば、中央位置感度（１８０ｍｍの位置における感度）Ｈｃが１７５Ｖであり、センサ位置感度（５０ｍｍの位置における感度）Ｈｓが１５４Ｖであるとすると、電位差ΔＥ＝１５４−１７５＝−２１Ｖとなる。
【００３３】
そして、制御装置は各画像形成ユニット１１〜１４を制御して、中間転写ベルト１５上に各色のトナーパッチを形成する。この際には、現像バイアスをＶ１〜Ｖ５と変化させて（Ｖ１からＶ５に向って電圧が高くなる）、各色毎に都合５つのトナーパッチを形成することになる（ステップＳ３）。図５は中間転写ベルト１５上に形成されたトナーパッチを示す図であり、図５においては説明の便宜上トナーパッチには現像バイアスＶ１〜Ｖ５と同一の参照番号が付されている。これらトナーパッチＶ１〜Ｖ５は各色毎に形成され、例えば、ＢＫ、Ｍ、Ｃ、及びＹの順にトナーパッチＶ１〜Ｖ５が形成される。そして、これらトナーパッチＶ１〜Ｖ５はトナー濃度センサ１８ａの位置に対応させて中間転写ベルト１５上に形成される。
【００３４】
これらトナーパッチＶ１〜Ｖ５はトナー濃度センサ１８ａで検出され、トナー濃度センサ１８ａはトナー濃度検出信号を制御装置に与える。いま、トナーパッチＶ１〜Ｖ５をトナー濃度センサ１８ａで検出した際のトナー濃度（トナー付着量）をそれぞれＴ１〜Ｔ５で表すと、トナー濃度センサ１８ａはトナー濃度Ｔ１〜Ｔ５を制御装置に与えることになる（ステップＳ４）。
【００３５】
制御装置では前述の現像バイアスＶ１〜Ｖ５とトナー濃度（トナー付着量）Ｔ１〜Ｔ５とに基づいて現像バイアス（Ｖ）とトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ２）との関係を表すバイアス−トナー量曲線を生成する。このバイアス−トナー量曲線は、例えば、図６に示す曲線であり、制御装置は予め設定されたトナー量基準値Ｔｒｅｆに対応する基準現像バイアスＢ１をバイアス−トナー量曲線から求める。具体的には、制御装置は、現像バイアスＶ１〜Ｖ５とトナー濃度Ｔ１〜Ｔ５とを用いて線形補間によってトナー量基準値に対応する基準現像バイアスＢ１を求める（ステップＳ５）。
【００３６】
その後、制御装置は、基準現像バイアスＢ１から電位差ΔＥを加算して、補正現像バイアスＢ２とする。つまり、Ｂ２＝Ｂ１＋ΔＥとする（ステップＳ６）。このようにして、各色毎に補正現像バイアスＢ１を求めて、これら補正現像バイアスＢ２を現像器１１ｂ〜１４ｂに与えることになる。
【００３７】
このようにして、予め感光体ドラム毎の軸方向に沿った感度特性分布を記憶し、現像バイアスを変化させつつトナーパッチを中間転写ベルト上に形成して、レジスト補正で用いるトナー濃度センサのうちの一つを用いてトナーパッチ濃度を計測し、トナーパッチ濃度と現像バイアスとの関係からトナー量基準値に対応する基準現像バイアスを求めて、感度特性分布に応じて基準現像バイアスを補正するようにしたから、センサ数を増加することなく、レジスト補正（色ずれ補正）を行うとともに濃度補正制御を行うことができるという効果がある。
【００３８】
上述の説明では、像形成条件として現像バイアスを用いて、トナー濃度基準値に対応する基準現像バイアスを電位差ΔＥで補正する例について説明したが、像形成条件としては帯電器による帯電量、現像器の現像バイアス、光学系の露光量、現像器のトナー濃度の少なくとも１つを変更するようにすればよく、この際においても感光体ドラム１１ａ〜１４ａの感度特性分布を用いて補正を行うようにすればよい。なお、上述の説明から明らかなように、制御装置がトナーパッチ形成手段及び補正手段として機能することになる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
感光体ドラムの軸方向に沿った感度分布を予め感度特性分布として記憶しておき、トナー濃度センサの一つを画像濃度制御用センサとして、この画像濃度制御用センサの配置位置に対応する中間転写ベルト上に感光体ドラムによって順次各色毎のトナーパッチを形成して、画像濃度制御用によってトナーパッチ濃度を検出した濃度検出結果から予め定められた基準トナー濃度に対応する現像バイアスを求めて、この現像バイアスを感度特性分布に応じて補正するようにしたから、色ずれ補正に用いるトナー濃度センサの一つを用いてセンサ数を増やすことなく画像濃度制御ができる結果、複写機又はプリンター等の画像形成装置（特に、カラー画像形成装置）の画像濃度制御に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例１による画像形成装置を概略的に示す図である。
【図２】感光体ドラムの軸端からの距離と表面電位との関係を測定した結果を表す図である。
【図３】感光体ドラムの感度特性分布を示す図であり、（ａ）〜（ｄ）は感光体ドラム毎の製造バラツキに起因する感度特性分布の相違を示す図である。
【図４】図１に示す画像形成装置における画像濃度制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】中間転写ベルト上に形成される濃度制御用トナーパッチの一例を示す図である。
【図６】トナー濃度と現像バイアスとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  画像形成装置
１１〜１４  画像形成ユニット
１１ａ〜１４ａ  感光体ドラム
１１ｂ〜１４ｂ  現像器
１１ｃ〜１４ｃ  記憶部
１５  中間転写ベルト
１６ａ〜１６ｄ  １次転写ローラ
１７  ２次転写ローラ
１８ａ，１８ｂ  トナー濃度センサ
【図１】
2006017772.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006017772.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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