(57)【要約】【課題】仲介位相差可変手段のスライダギアの小型化及び軽量化を図り、また、別の目的は、部品点数を減らし、低コスト化及び組み付け作業性を向上させる。【解決手段】可変動弁機構は、支持シャフトを気筒数に対応した複数の軸体１２に分割形成して、各軸体１２を端面１３同士突き合わせるとともに軸線方向に変位可能にかつ各々独立して回転可能に支持し、各軸体１２をスライダギア１４の軸体１２として使用し、各軸体１２に入力用スプライン１４ａと出力用スプライン１４ｃ、１４ｅとを形成してスライダギア１４とする。【選択図】図１
2006017114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列した複数の気筒を有する内燃機関の可変動弁機構であって、
カムシャフトと、前記カムシャフトに設けられた前記気筒数に対応した複数の回転カムと、前記カムシャフトとは異なる支持シャフトと、前記支持シャフトにて揺動可能に支持され、入力部と出力部とを有することで前記回転カムにより入力部が駆動されると出力部にてバルブを駆動する前記気筒数に対応した複数の仲介駆動機構と、前記仲介駆動機構の入力部と出力部との相対位相差を可変とする前記気筒数に対応した複数の仲介位相差可変手段（但し、仲介位相差可変手段のうちの後記変位調整手段は単数でもよい）とを備え、
前記仲介位相差可変手段は、前記入力部の内周面に設けられた入力部スプラインと、前記出力部の内周面に設けられ、前記入力部スプラインとは角度の異なる出力部スプラインと、前記仲介駆動機構の軸方向に移動可能な軸体であり、前記入力部スプラインに噛み合う入力用スプラインと前記出力部スプラインに噛み合う出力用スプラインとを軸体の外周面に有し、これらの噛み合いにより軸方向への移動に応じて前記入力部と前記出力部とを相対揺動させるスライダギアと、前記スライダギアの軸方向での変位を調整する変位調整手段とを備えた内燃機関の可変動弁機構において、
前記支持シャフトを前記気筒数に対応した複数の軸体に分割形成して、各軸体を端面同士突き合わせるとともに軸線方向に変位可能にかつ各々独立して回転可能に支持し、
前記各軸体を前記スライダギアの軸体として使用し、各軸体に前記入力用スプラインと前記出力用スプラインとを形成して前記スライダギアとしたことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
【請求項２】
前記スライダギアの軸体に軸線方向の貫通孔を形成し、貫通孔に通したロッドにより気筒数と同数のスライダギアを軸線方向へ一体移動可能に連結し、該ロッドを前記変位調整手段に結合した請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の運転状況に応じてバルブのリフト量、作用角及びタイミングを連続的に又は段階的に変化させる可変動弁機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の可変動弁機構として、特許文献１には長く複雑なリンク機構を用いたものが開示されているが、特許文献２ではそのような長く複雑なリンク機構を用いない比較的簡単な構成のものが提案されている。後者の可変動弁機構は、図７に示すように、カムシャフト（図示略）と、カムシャフトに設けられた回転カム（図示略）と、カムシャフトとは異なる軸にて揺動可能に支持され、入力部６１（アーム）と出力部６２（揺動カム）とを有することで回転カムにより入力部６１が駆動されると出力部６２にてバルブ７０を駆動する仲介駆動機構６３と、仲介駆動機構６３の入力部６１と出力部６２との相対位相差を可変とする仲介位相差可変手段とを備えている。
【０００３】
その仲介位相差可変手段は、入力部６１の内周面に設けられた入力部スプライン６１ａと、出力部６２の内周面に設けられ、入力部スプライン６１ａとは角度の異なる出力部スプライン６２ａと、仲介駆動機構６３の軸方向に移動可能な軸体であり、入力部スプライン６１ａに噛み合う入力用スプライン６４ａと出力部スプライン６２ｂに噛み合う出力用スプライン６４ｂとを軸体の外周面に有し、これらの噛み合いにより軸方向への移動に応じて入力部６１と出力部６２とを相対揺動させるスライダギア６４と、スライダギア６４の軸方向での変位を調整する制御シャフト６７とピン６８からなる変位調整手段とを備えている。
【特許文献１】特開平１１−３２４６２５号公報
【特許文献２】特開２００１−２６３０１５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献の後者の可変動弁機構では、制御シャフト６７から突出したピン６８をピン溝６９に係合させることにより、制御シャフト６７の仲介駆動機構６３の軸方向の動きを、制御シャフト６７の外周に設けられている支持パイプ６６のさらに外周に設けられたスライダギア６４の軸体６５に伝えている。また、スライダギア６４の軸体６５うち、前記入力部６１の内部空間に入る部分の外周面の全周範囲に入力用スプライン６４が設けられ、前記出力部６２の内部空間に入る部分の外周面の全周範囲に出力用スプライン６４ｂが設けられている。このため、次のような問題があった。
（１）スライダギア６４が大きくかつ重い。また、コストも高い。
（２）ピン６８及びピン溝６９の加工が必要であり、コストが高くなる。
【０００５】
（３）同時に２つのバルブ７０を駆動するために、仲介駆動機構６３がその軸方向の中央の１つの入力部６１とその両側の２つの出力部６２とを有し、スライダギア６４がその軸方向の中央の１つの入力用スプライン６４ａとその両側の２つの出力用スプライン６４ｂとを有する場合がある。さらに、２つのバルブ７０の組が、複数個並んでいる場合には、１本の制御シャフト６７でそれぞれの仲介駆動機構６３の軸方向の動きを制御している。このような場合の入力部６１及び出力部６２とスライダギア６４との組み付けは、制御シャフト６７の外周に支持パイプ６６を組付け、次にスライダギア６４を組付け、スライダギア６４の中央の入力用スプライン６４ａに中央の入力部６１を組み付けた後に、両側の出力用スプライン６４ｂに両側の出力部６２を組み付けるという作業手順をとらざるを得ず、作業性が悪い。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、仲介位相差可変手段のスライダギアの小型化及び軽量化を図り、また、別の目的は、部品点数を減らし、低コスト化及び組み付け作業性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の内燃機関の可変動弁機構は、並列した複数の気筒を有する内燃機関の可変動弁機構であって、カムシャフトと、カムシャフトに設けられた気筒数に対応した複数の回転カムと、カムシャフトとは異なる支持シャフトと、支持シャフトにて揺動可能に支持され、入力部と出力部とを有することで回転カムにより入力部が駆動されると出力部にてバルブを駆動する気筒数に対応した複数の仲介駆動機構と、仲介駆動機構の入力部と出力部との相対位相差を可変とする気筒数に対応した複数の仲介位相差可変手段（但し、仲介位相差可変手段のうちの後記変位調整手段は単数でもよい）とを備え、
仲介位相差可変手段は、入力部の内周面に設けられた入力部スプラインと、出力部の内周面に設けられ、入力部スプラインとは角度の異なる出力部スプラインと、仲介駆動機構の軸方向に移動可能な軸体であり、入力部スプラインに噛み合う入力用スプラインと出力部スプラインに噛み合う出力用スプラインとを軸体の外周面に有し、これらの噛み合いにより軸方向への移動に応じて入力部と出力部とを相対揺動させるスライダギアと、スライダギアの軸方向での変位を調整する変位調整手段とを備えた内燃機関の可変動弁機構において、
支持シャフトを気筒数に対応した複数の軸体に分割形成して、各軸体を端面同士突き合わせるとともに軸線方向に変位可能にかつ各々独立して回転可能に支持し、各軸体をスライダギアの軸体として使用し、各軸体に入力用スプラインと出力用スプラインとを形成してスライダギアとしたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の内燃機関の可変動弁機構は、上記手段に加え、スライダギアの軸体に軸線方向の貫通孔を形成し、貫通孔に通したロッドにより気筒数と同数のスライダギアを軸線方向へ一体移動可能に連結し、該ロッドを変位調整手段に結合したことを特徴とする。この手段によれば、複数のスライダが変位調整手段によりロッドを介して一体に移動するので、各スライダギアの軸方向の変位量を同等に調整できる利点がある。変位調整手段としては、スライダギアを押動するプッシュ式アクチュエータ、スライダギアを牽引するプル式アクチュエータ、又は、スライダギアを押動及び牽引するプッシュプル式アクチュエータ等を使用することができる。
【０００９】
なお、本発明の可変動弁機構は、吸気バルブ又は排気バルブの何れか一方に適用することもできるが、両方に適用することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、スライダギアを縮径化することができるので、仲介位相差可変手段の小型化及び軽量化を図り、また、部品点数を減らすことができるので、低コスト化及び組み付け作業性を向上させることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
並列した複数の気筒を有する内燃機関の可変動弁機構であって、前記カムシャフト（６）と複数の回転カム（６ａ）と支持シャフトと複数の仲介駆動機構（２０）と複数の仲介位相差可変手段とを備え、仲介位相差可変手段は、入力部（２２）の内周面に設けられた入力部スプライン（２２ｂ）と、出力部（２４，２６）の内周面に設けられ、入力部スプライン（２２ｂ）とは角度の異なる出力部スプライン（２４ｂ，２６ｂ）と、仲介駆動機構の軸方向に移動可能な軸体であり、入力部スプライン（２２ｂ）に噛み合う入力用スプライン（１４ａ）と出力部スプライン（２４ｂ，２６ｂ）に噛み合う出力用スプライン（１４ｃ，１４ｅ）とを軸体の外周面に有し、これらの噛み合いにより軸方向への移動に応じて入力部（２２）と出力部（２４，２６）とを相対揺動させるスライダギア（１４）と、スライダギア（１４）の軸方向での変位を調整する変位調整手段（１０）とを備える。支持シャフトを気筒数に対応した複数の軸体（１２）に分割形成して、各軸体（１２）を端面同士突き合わせるとともに軸線方向に変位可能にかつ各々独立して回転可能に支持し、各軸体（１２）をスライダギア（１４）の軸体（１２）として使用し、各軸体（１２）に入力用スプライン（１４ａ）と出力用スプライン（１４ｃ，１４ｅ）とを形成してスライダギア（１４）とする。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図５は実施例１の可変動弁機構を示している。内燃機関が有する並列した４つの気筒にはそれぞれ燃焼室が形成され、各燃焼室にはそれぞれ吸気バルブ２と排気バルブ（図示略）とが本例では２本ずつ配置されている。アクセルペダルの操作やアイドルスピードコントロール時のエンジン回転数に応じた吸入空気量制御は、第１吸気バルブ２ａ及び第２吸気バルブ２ｂのリフト量を調整することによりなされる。このリフト量の調整は、吸気カムシャフト６に設けられた気筒数に対応した４つの吸気カム６ａ（「回転カム」に相当する）と吸気カムシャフト６とは異なる支持シャフト８とロッカアーム４との間に支持シャフト８にて揺動可能に支持される後述する仲介駆動機構２０をリフト量可変アクチュエータ１０（「変位調整手段」に相当する）が駆動することにより行われる。また、吸気バルブ２ａ，２ｂのバルブタイミングについては公知の回転位相差可変手段（図示略。例えば前出の特許文献２に記載のアクチュエータ）によりエンジンの運転状態に応じて調整される。なお、排気バルブは、排気カムシャフトに設けられた排気カム（図示略）の回転によりロッカアーム４を介して一定のリフト量で開閉されるが、吸気バルブと同様にしてリフト量を可変にすることもできる。
【００１３】
さて、吸気バルブ２ａ，２ｂの可変動弁機構について詳述すると、この可変動弁機構は、気筒数に対応した４つの仲介駆動機構２０、１つのリフト量可変アクチュエータ１０及び回転位相差可変手段（図示略）を備えて構成されている。
【００１４】
仲介駆動機構２０は、中央に設けられた入力部２２、左に設けられた第１揺動カム２４（「出力部」に相当する）及び右に設けられた第２揺動カム２６（「出力部」に相当する）を備えている。これら入力部２２のハウジング２２ａ及び揺動カム２４，２６の各ハウジング２４ａ，２６ａはそれぞれ外径が同じ円柱状をなしている。
【００１５】
入力部２２のハウジング２２ａは内部に軸方向に空間を形成し、この内部空間の内周面の全周には軸方向に右ネジの螺旋状に形成されたヘリカルスプライン２２ｂ（「入力部スプライン」に相当する）を形成している。また外周面からは２つのアーム２２ｃ，２２ｄが平行に突出して形成されている。これらアーム２２ｃ，２２ｄの先端には、アーム２２ｃ，２２ｄ間にシャフト２２ｅが掛け渡されている。このシャフト２２ｅはハウジング２２ａの軸方向と平行であり、ローラ２２ｆが回転可能に取り付けられている。
【００１６】
第１揺動カム２４のハウジング２４ａは内部に軸方向に空間を形成し、この内部空間の内周面の全周には軸方向に左ネジの螺旋状に形成されたヘリカルスプライン２４ｂ（「出力部スプライン」に相当する）を形成している。なお、この内部空間は径の小さい中心孔を有するリング状の軸受部２４ｃにて左端が覆われている。また外周面からは略三角形状のノーズ２４ｄが突出して形成されている。このノーズ２４ｄの一辺は凹状に湾曲するカム面２４ｅを形成している。
【００１７】
第２揺動カム２６のハウジング２６ａは内部に軸方向に空間を形成し、この内部空間の内周面の全周には軸方向に左ネジの螺旋状に形成されたヘリカルスプライン２６ｂ（「出力部スプライン」に相当する）を形成している。なお、この内部空間は径の小さい中心孔を有するリング状の軸受部２６ｃにて右端が覆われている。また外周面からは略三角形状のノーズ２６ｄが突出して形成されている。このノーズ２６ｄの一辺は凹状に湾曲するカム面２６ｅを形成している。
【００１８】
第１揺動カム２４及び第２揺動カム２６は、軸受部２４ｃ，２６ｃを外側にして入力部２２の両端から各端面を同軸上で接触させるように配置され、全体が図１及び図２に示したごとく内部空間を有する略円柱状となる。
【００１９】
入力部２２及び２つ揺動カム２４，２６から構成される内部空間には、図１〜図５に示すように、スライダギア１４が配置されている。このスライダギア１４は、支持シャフト８を気筒数に対応した４つの軸体１２に分割形成して、各軸体１２を端面１３同士突き合わせるとともに軸線方向に変位可能にかつ各々独立して回転可能に支持された各軸体１２を軸体１２として使用している。スライダギア１４の外周面中央には右ネジの螺旋状に形成された入力用ヘリカルスプライン１４ａが形成されている。この入力用ヘリカルスプライン１４ａの左側端部には小径部１４ｂを挟んで左ネジの螺旋状に形成された第１出力用ヘリカルスプライン１４ｃが形成されている。また、入力用ヘリカルスプライン１４ａの右側端部には小径部１４ｄを挟んで左ネジの螺旋状に形成された第２出力用ヘリカルスプライン１４ｅが形成されている。すなわち、スライダギア１４は、入力用ヘリカルスプライン１４ａと第１及び第２出力用ヘリカルスプライン１４ｃ，１４ｅとをそれぞれ軸体の外周面の全周に渡って形成されている。
【００２０】
スライダギア１４の入力用ヘリカルスプライン１４ａは入力部２２内部のヘリカルスプライン２２ｂに噛み合わされている。また第１出力用ヘリカルスプライン１４ｃは第１揺動カム２４内部のヘリカルスプライン２４ｂに噛み合わされ、第２出力用ヘリカルスプライン１４ｅは第２揺動カム２６内部のヘリカルスプライン２６ｂに噛み合わされている。
【００２１】
このスライダギア１４の内部は、潤滑用のオイルのための小径孔３０がスライダギア１４の軸方向に形成されている。この小径孔３０からは、入力部２２及び２つ揺動カム２４，２６とスライダギア１４とに挟まれた内部空間まで供給孔３１が、１つの仲介駆動機構２０につき２本延びている。
【００２２】
そして、スライダギア１４は、隣合う仲介駆動機構２０に備えられたスライダギア１４の軸体の端面１３同士がつき合わせられていることにより、軸方向の位置は決定されるが軸周りについては揺動可能となっている。
【００２３】
このように構成された各仲介駆動機構２０は、揺動カム２４，２６の軸受部２４ｃ，２６ｃ側にて、シリンダヘッドに形成された立壁部３３に挟まれて、軸周りには揺動可能であるが軸方向に移動するのが阻止されている。なお、各軸体１２はシリンダヘッドに支持はされているが固定されていないので軸方向に移動したり回転したりすることができる。
【００２４】
また、図４に示すように、４つの軸体１２の一方端の軸体１２ａは、隣接する軸体１２と端面１３を突き合わせていない一方端面１３ａ側にてリフト量可変アクチュエータ１０に連結されている。このリフト量可変アクチュエータ１０により軸体１２の軸方向の変位が調整可能とされている。リフト量可変アクチュエータ１０は、例えば変位調整カム、油圧シリンダを用いて構成されている。また、必要であれば、４つの軸体１２の他方端の軸体１２ｂは、隣接する軸体１２と端面１３を突き合わせていない一方端面１３ｂ側に付勢部材３４としてバネを設けてもよい。
【００２５】
仲介駆動機構２０の入力部２２に設けられているローラ２２ｆは、図５に示したごとく吸気カム６ａに接触している。このため各仲介駆動機構２０の入力部２２は吸気カム６ａのカム面のプロフィールに応じて軸線周りを揺動する。なお、ローラ２２ｆを支持しているアーム２２ｃ，２２ｄにはローラ２２ｆを吸気カム６ａ方向へ付勢する圧縮状スプリング２２ｇがシリンダヘッドとの間に設けられている。このため、ローラ２２ｆは常に吸気カム６ａのカム面に接触している。
【００２６】
一方、揺動カム２４，２６はそれぞれベース円部分で２つのロッカアーム４の中央に設けられた各ローラ４ａに接触している。このロッカアーム４はシリンダヘッドに対し基端部４ｃでアジャスタ４ｂにて揺動可能に支持され、先端部４ｄにて各吸気バルブ２ａ，２ｂのステムエンド２ｃにそれぞれ接触している。
【００２７】
前述したごとく、リフト量可変アクチュエータ１０の変位調整カムの回転を調整することで、図４及び図５に示すごとくスライダギア１４を介して、入力部２２のローラ２２ｆと揺動カム２４，２６のノーズ２４ｄ，２６ｄとの位相差が調整でき、もって吸気バルブ２ａ，２ｂのリフト量を連続的に可変とすることができる。
【００２８】
このように構成された本実施例の可変動弁機構は、スライダギア１４を従来より縮径することができるので、仲介駆動機構２０を小型化及び軽量化することができる。この軽量化によって、スライダギア１４の移動に必要な駆動力を小さくすることができる。また、部品点数を減らすことができるので、低コスト化でき、組み付け部品が減ることで組み付け作業性を向上させることもできる。さらに、分割形成された軸体１２を用いることで、気筒ごとの入力部２２やスライダギア１４の各ヘリカルスプライン１４ａ，１４c，１４ｅのばらつきにそれぞれ対応して駆動することができる。
【００２９】
また、本実施例の可変動弁機構は、組み付け時に次のように作用する。すなわち、支持シャフト８は前記のとおり分割形成されており、１組の仲介駆動機構２０に対し、軸体１２を備える１つのスライダギア１４を組み付けることで１つの可変動弁機構とすることができるので、組み付け時に嵩張らず、作業性がよい。詳しくは入力部２２及び揺動カム２４，２６とスライダギア１４との組み付けは、入力部２２のヘリカルスプライン２２ｂにスライダギア１４のヘリカルスプライン１４ａを噛み合わせ、その両端側から突き出たスライダギア１４の各ヘリカルスプライン１４ｃ，１４ｅに両揺動カム２４，２６の揺動カム２４，２６の各ヘリカルスプライン２４ｂ，２６ｂを噛み合わせるという作業手順をとることができる。なお、入力部２２のヘリカルスプライン２２ｂにスライダギア１４のヘリカルスプライン１４ａを噛み合わせる際に、スライダギア１４の出力用ヘリカルスプライン１４ｃ又は出力用ヘリカルスプライン１４ｅを入力部２２に遊挿できることが必須となるため、前記のとおり、入力用ヘリカルスプライン１４ａは、出力用ヘリカルスプライン１４ｃ，１４ｅに対して外径が大きく形成されている。
【００３０】
また、本実施例の可変動弁機構は、内燃機関の運転時に次のように作用する。
まず、図４（ａ）及びそれに対応する図５（ａ）は、最大リフト量が必要な運転状況下を示している。なお、図５では第２揺動カム２６が第１吸気バルブ２ａを駆動する機構を示しているが、第１揺動カム２４が第２吸気バルブ２ｂを駆動する機構についても同じである。このとき、リフト量可変アクチュエータ１０によりスライダギア１４を最もＦ方向へ移動させる。これにより、入力部２２のローラ２２ｆと揺動カム２４，２６のノーズ２４ｄ，２６ｄとの位相差が大きくなるため、吸気カム６ａのベース円部分が、仲介駆動機構２０における入力部２２のローラ２２ｆに接触しているとき、揺動カム２４，２６のノーズ２４ｄ，２６ｄはロッカアーム４のローラ４ａには接触しておらず、ノーズ２４ｄ，２６ｄに隣接したベース円部分が接触している。そして、吸気カム６ａのノーズ６ｂが入力部２２のローラ２２ｆを押し下げると、仲介駆動機構２０内では入力部２２からスライダギア１４を介して揺動カム２４，２６に揺動が伝達されて、揺動カム２４，２６はノーズ２４ｄ，２６ｄを押し下げるように揺動する。このことによりノーズ２４ｄ，２６ｄに設けられた湾曲状のカム面２４ｅ，２６ｅが直ちにロッカアーム４のローラ４ａに接触して、カム面２４ｅ，２６ｅの全範囲を使用してロッカアーム４のローラ４ａを押し下げる。このことにより、ロッカアーム４は基端部４ｃ側を中心に揺動し、ロッカアーム４の先端部４ｄは大きくステムエンド２ｃを押し下げる。こうして吸気バルブ２ａ，２ｂは最大のリフト量Ｌmax にて吸気ポート３を開放状態とする。
【００３１】
次に、図４（ｂ）及びそれに対応する図５（ｂ）は、リフト量を減少させるべき運転状況下を示している。このとき、リフト量可変アクチュエータ１０によりスライダギア１４を図４（ａ）の状態から少しＲ方向へ移動させる。これにより、入力部２２のローラ２２ｆと揺動カム２４，２６のノーズ２４ｄ，２６ｄとの位相差が小さくなるため、吸気カム６ａのベース円部分が、仲介駆動機構２０における入力部２２のローラ２２ｆに接触しているとき、揺動カム２４，２６のノーズ２４ｄ，２６ｄはロッカアーム４のローラ４ａには接触しておらず、図５（ａ）の場合に比較して少しノーズ２４ｄ，２６ｄから離れたベース円部分が接触している。従って、吸気カム６ａのノーズ６ｂが入力部２２のローラ２２ｆを押し下げ始めても、しばらくはロッカアーム４のローラ４ａはノーズ２４ｄ，２６ｄに設けられた湾曲状のカム面２４ｅ，２６ｅに接触することなくベース円部分に接触した状態を継続する。その後、湾曲状のカム面２４ｅ，２６ｅがローラ４ａに接触して、ロッカアーム４のローラ４ａを押し下げるため、ロッカアーム４は基端部４ｃを中心に揺動するが、ロッカアーム４の揺動角度は小さくなり、ステムエンド２ｃの押し下げ量、すなわちリフト量Ｌは少なくなる。こうして吸気バルブ２ａ，２ｂは最大量よりも小さいリフト量にて吸気ポート３を開放状態とする。
【００３２】
次に、図４（ｃ）及びそれに対応する図５（ｃ）は、リフト量を減少させるべき運転状況下を示している。このとき、リフト量可変アクチュエータ１０によりスライダギア１４を最もＲ方向へ移動させる。これにより、入力部２２のローラ２２ｆと揺動カム２４，２６のノーズ２４ｄ，２６ｄとの位相差が最少になるため、吸気カム６ａのベース円部分が、仲介駆動機構２０における入力部２２のローラ２２ｆに接触しているとき、揺動カム２４，２６のノーズ２４ｄ，２６ｄはロッカアーム４のローラ４ａには接触しておらず、ノーズ２４ｄ，２６ｄから大きく離れたベース円部分が接触している。従って、吸気カム６ａのノーズ６ｂが入力部２２のローラ２２ｆを押し下げても、ロッカアーム４のローラ４ａはノーズ２４ｄ，２６ｄに設けられた湾曲状のカム面２４ｅ，２６ｅに接触することなくベース円部分に接触した状態を継続する。このことにより、ロッカアーム４は基端部４ｃを中心に揺動することがなくなり、ロッカアーム４の先端部４ｄによるステムエンド２ｃの押し下げ量、すなわちリフト量は０となる。
【００３３】
以上のリフト量可変アクチュエータ１０による調整は連続的に行われるため、吸気バルブ２ａ，２ｂのリフト量が連続的に調整可能となる。すなわち、リフト量可変アクチュエータ１０、スライダギア１４、入力部２２のヘリカルスプライン２２ｂ及び揺動カム２４，２６のヘリカルスプライン２４ｂ，２６ｂにより、仲介位相差可変手段が構成されている。
【実施例２】
【００３４】
図６は実施例２の可変動弁機構を示している。この可変動弁機構は、４つのスライダギア１４を連結するロッド４１を備えた点、及び、変位調整手段にプル式アクチュエータ４２を用いた点において、実施例１の可変動弁機構と相違する。すなわち、各スライダギア１４の軸体１２には、潤滑用オイルを導入する小径孔（貫通孔）３０が軸線方向に貫設されている。各軸体１２の小径孔３０にはロッド４１が挿通され、その基端がプル式のリフト量可変アクチュエータ４２の出力部４３に結合されている。ロッド４１の先端にはアクチュエータ４２から最も離れたスライダギア１４を抜け止めするストッパ４４が設けられ、ストッパ４４とアクチュエータ４２との間において、４つのスライダギア１４がロッド４１により軸線方向へ一体移動可能に連結されている。
【００３５】
この可変動弁機構によれば、４つのスライダギア１４がロッド４１で連結されているので、プル式アクチュエータ４２の作動時に、各スライダギア１４がアクチュエータ４２側へ一体に移動する。このため、４つのスライダギア１４の軸方向の変位量にバラツキが生じるおそれがなくなり、４気筒内燃機関において各気筒のバルブリフト量を正確に一致させることができる。なお、４基の仲介駆動機構２０において、揺動カム２４，２６と立壁部３３との間には隙間調整用のシム４５が介装されている。その他の構成、作用効果は実施例１と同様である。
【００３６】
なお、本発明は前記実施例の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で変更して具体化することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例１に係る可変動弁機構を一部破断して示す斜視図である。
【図２】同機構の要部を分解した状態を示す斜視図である。
【図３】同機構の断面図である。
【図４】（ａ）は最大リフト量が必要なとき、（ｂ）はリフト量を減少させるとき、（ｃ）はリフト量を０にするとき、のそれぞれ同機構の要部の一部破断斜視図である。
【図５】（ａ）は最大リフト量が必要なとき、（ｂ）はリフト量を減少させるとき、（ｃ）はリフト量を０にするとき、のそれぞれ同機構の側面図である。
【図６】本発明の実施例２に係る可変動弁機構を示す断面図である。
【図７】従来の可変動弁機構を一部破断して示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
４    ロッカアーム
８    支持シャフト
１２    軸体
１３    端面
１４    スライダギア
１４ａ  入力用ヘリカルスプライン
１４ｃ  出力用ヘリカルスプライン
１４ｅ  出力用ヘリカルスプライン
２０    仲介駆動機構
２２    入力部
２２ｂ  入力部ヘリカルスプライン
２４    第１揺動カム
２４ｂ  出力部ヘリカルスプライン
２６    第２揺動カム
２６ｂ  出力部ヘリカルスプライン
４１    ロッド
４２    プル式アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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