(57)【要約】【課題】記録中に不具合が発生した場合、装置の故障原因を容易に判断し、不具合時に保存された記録データの修復を可能にする。【解決手段】ディジタルデータの記録を行い、記録するディジタルデータを供給するデータ入力手段と、記録媒体にディジタルデータの記録を行う記録手段と、前記記録手段に対して記録制御を行う記録制御手段と、動作の過程や異常情報を格納する動作記録手段と、前記データ入力手段、前記記録制御手段、前記記録手段のいずれかからの動作通知を受け取り、機器の故障が原因による異常なディジタルデータの記録の発生もしくは記録動作が停止する異常動作が検出された場合には、動作の過程や異常情報として、記録開始からの機器の動作を示す動作情報と異常時の機器の動作を示す異常動作情報とその異常動作に関係する前記記録媒体に記録されたディジタルデータのファイル名とを前記動作記録手段に保存する動作監視手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像及び／又は音声に係るディジタルデータを記録する記録装置であって、
記録するディジタルデータを供給するデータ入力手段と
記録媒体にディジタルデータの記録を行う記録手段と、
前記記録手段に対して記録制御を行う記録制御手段と、
動作の過程や異常情報を格納する動作記録手段と、
前記データ入力手段、前記記録制御手段、前記記録手段のいずれかからの動作通知を受け取り、機器の故障が原因による異常なディジタルデータの記録の発生もしくは記録動作が停止する異常動作が検出された場合には、動作の過程や異常情報として、記録開始からの機器の動作を示す動作情報と異常時の機器の動作を示す異常動作情報とその異常動作に関係する前記記録媒体に記録されたディジタルデータのファイル名とを前記動作記録手段に保存する動作監視手段と、
を備える記録装置。
【請求項２】
前記動作記録手段に保存された情報をもとに異常動作により破損したディジタルデータのファイルを修復する修復手段を備える請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記動作記録手段は、機器内に内蔵された書き換え可能な不揮発性メモリである請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記動作監視手段が前記動作記録手段に保存する情報は、時間情報、情報通知元、動作状態、正常もしくは異常動作を示す通知内容、関連ディジタルデータのファイル名を含む請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体が機器から取り外し交換可能な記録媒体の場合に、前記動作監視手段が前記動作記録手段に保存する情報は、前記記録媒体の識別子を含む請求項４記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体が機器から取り外し交換可能な記録媒体の場合に、前記動作監視手段は、前記記録媒体を前記動作記録手段として、前記記録媒体に動作の過程や異常情報を保存する請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録中に何らかの不具合が発生し、正しい記録ができない、あるいは記録を停止せざるを得ないような場合に、その不具合情報をそのときの記録データと関連付けて記録する記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像や音声をディジタルデータに変換し、磁気ディスクや光ディスク、あるいは半導体メモリ等の記録媒体に記録し、再生する装置が開発されている。このような装置として、ムービーや音声録音装置などがあるが、これらの装置ではディジタルデータ化された映像や音声がデータファイルとして記録媒体に記録される。
【０００３】
記録中に装置内で不具合が発生した場合には、正しく記録できなかったデータが記録媒体に保存されたり、強制的に記録を停止するが、この場合、どのような原因で記録が正しくできなかったかが判明すれば、装置の故障の原因を早く解明でき、修理を簡単に行うことができたり、さらに、不具合時に保存された記録データの修復も可能となる場合がある。
【０００４】
従来、このような装置としては、特許文献１に記載されているようなものがあった。図１１は、前記特許文献１に記載された従来の監視映像記録装置及び映像監視システムを示すものである。
【０００５】
図１１において、ＰＯＳ端末１１ａ、１１ｂは入金／出金処理、ドロアの開閉処理など、ＰＯＳ端末に対する各種処理が行われるたびに処理内容信号を実行記録生成装置１４に送る。実行記録生成装置１４は、処理内容信号に応じた処理内容識別情報を時系列的に並べた実行記録を生成し、監視映像記録装置１６に送る。監視映像記録装置１６は、合成装置１７により処理内容識別情報を映像データと同期させて各コマのヘッダ情報に付加することによって、映像出力装置１３を介して入力される監視カメラ１２ａ、１２ｂ、１２ｎからの映像データと実行記録とを記録再生装置１８の記録媒体１５に記録していく。
【０００６】
このようにして、処理内容識別情報と映像データとを対応させた映像データテーブルを記録媒体１５に記録していた。
【特許文献１】特開２００３−３３１３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、強盗や万引きなどの犯罪が発生した場合の映像をすばやく検索するためのものであるため、装置の処理とそのときの監視映像とを関連させて記録することで、特定の処理を行った際の映像をすばやく検索できるようにしたものであり、装置の故障などによって、正しく記録できなかったことを検出することはできなかった。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、映像や音声を記録する装置に対して、記録中に装置内で不具合が発生し、正しく記録できなかったデータが記録媒体に保存されたり、強制的に記録を停止した場合に、装置の故障の原因をすばやく解明して修理を容易にしたり、さらに、不具合時に保存された記録データの修復を可能とする記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の記録装置は、映像及び／又は音声に係るディジタルデータを記録する記録装置であって、記録するディジタルデータを供給するデータ入力手段と、記録媒体にディジタルデータの記録を行う記録手段と、前記記録手段に対して記録制御を行う記録制御手段と、動作の過程や異常情報を格納する動作記録手段と、前記データ入力手段、前記記録制御手段、前記記録手段のいずれかからの動作通知を受け取り、機器の故障が原因による異常なディジタルデータの記録の発生もしくは記録動作が停止する異常動作が検出された場合には、動作の過程や異常情報として、記録開始からの機器の動作を示す動作情報と異常時の機器の動作を示す異常動作情報とその異常動作に関係する前記記録媒体に記録されたディジタルデータのファイル名とを前記動作記録手段に保存する動作監視手段とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の記録装置は動作異常が発生した場合には、動作異常が発生するまでの記録装置の状態と、動作異常が発生した時の機器の動作及び異常内容と動作異常が発生した時に記録媒体に記録していた映像及び／又は音声データのファイル名が動作記録手段に保存されるので、動作記録手段に保存されている情報を参照することによって故障原因を簡単に判断することができる。
【００１１】
また、動作異常が発生した時に記録媒体に記録していた映像及び音声データのファイル名と異常が発生した日時も動作記録手段に保存されるため、記録開始から正常に記録されている範囲がどこまでのデータであるかが判断でき、ファイル内の一部が破損しているデータの修復を容易に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による記録装置の構成を示すブロック図である。図１において、記録メディア６００はデータを記録するための記録媒体であり、記録手段２００は記録制御手段１００からの指令に応じて、入力手段５００から供給されるディジタル化された映像データ及び／又は音声データを記録メディア６００に書込む。動作監視手段３００は記録制御手段１００、記録手段２００、入力手段５００からの動作通知を元に動作を監視し、記録開始からの機器の動作を示す動作情報と動作の過程や異常があった場合の情報を示す異常動作情報とその異常動作に関係する記録メディア６００に記録されたディジタルデータのファイル名とを書き換え可能な不揮発性の内蔵メモリ４００に保存する。操作スイッチ７００は操作者が装置を操作するためのものであり、表示手段８００は操作者に装置の動作情報を表示するためのものである。
【００１４】
以上のように構成された記録装置についてその動作を図７のフローチャート及び図１を用いて説明する。
【００１５】
図７の処理ブロック１０で操作者が操作スイッチ７００を操作し、記録動作の開始指示を行うと、操作スイッチ７００から記録開始指令が記録制御手段１００に供給され、記録制御手段１００により記録動作が開始される。記録制御手段１００は動作監視手段３００に記録動作が開始したことを示す記録開始情報を通知すると共に、記録メディア６００へのデータ記録を開始させるためにデータ記録開始指令を記録手段２００に供給する。記録手段２００はデータ記録開始指令が供給されると、入力手段５００から供給される映像データ及び／又は音声データを記録メディア６００に書込み開始し、処理ブロック１１に移行する。
【００１６】
処理ブロック１１では、記録制御手段１００から記録開始情報が通知された動作監視手段３００がそのときの日時と記録開始情報を内蔵メモリ４００に保存する。内蔵メモリ４００に保存される情報は図２に示されるように、情報を保存した日時を示す時間情報と情報を通知した箇所である通知ブロックを示す情報通知元、どのような動作を行ったかを示す情報種別（動作状態）、正常動作であるか異常動作であるかを示す通知内容、情報が通知されたときに記録メディア６００に記録開始を行ったファイル名が保存される。図２は記録制御手段１００から記録の開始通知が正常に行われた場合の保存情報を示している。
【００１７】
このようにして記録動作が開始すると、記録動作を継続したまま、処理ブランチ１２に移行する。処理ブランチ１２では操作スイッチ７００の操作状況が確認され、何も操作されていなければ、処理ブランチ１３に移行する。処理ブランチ１３では動作監視手段３００が記録制御手段１００、記録手段２００、入力手段５００からのそれぞれの通知情報を確認し、異常通知がなければ、処理ブランチ１２に移行する。
【００１８】
記録動作中はこのように処理ブランチ１２での操作スイッチ７００の操作状況の確認と、処理ブランチ１３での記録制御手段１００、記録手段２００、入力手段５００からの異常動作通知の確認が交互に繰り返されながら記録が継続される。
【００１９】
記録を終了する場合には、操作者が操作スイッチ７００を操作して記録動作の終了指示を行うため、処理ブランチ１２で操作スイッチ７００に対して記録終了操作が行われたことが確認され、操作スイッチ７００から記録終了指令が記録制御手段１００に供給されて、処理ブロック１４に移行する。
【００２０】
処理ブロック１４では、記録制御手段１００により記録終了動作が開始され、記録制御手段１００が記録メディア６００へのデータ記録を終了させるために、データ記録終了指令を記録手段２００に供給する。記録手段２００はデータ記録停止指令が供給されると、入力手段５００から供給される映像データ及び／又は音声データの記録メディア６００への記録を終了させ、記録の終了動作が正常に行われたかどうかを動作監視手段３００に通知し、処理ブランチ１５に移行する。
【００２１】
処理ブランチ１５では、動作監視手段３００が記録制御手段１００から通知される終了動作の結果を判断し、記録制御手段１００から通知される終了動作の結果が正常終了の場合には、処理ブロック１６に移行して、図３に示されるように内蔵メモリ４００に保存した記録開始情報を削除し、記録を正常終了する。
【００２２】
次に、記録終了時に何らかの原因で正常に記録の終了ができなかった場合、すなわち記録制御手段１００がデータ記録終了指令を記録手段２００に供給した後に、入力手段５００、記録制御手段１００、記録手段２００のいずれかから異常通知が動作監視手段３００に送られた場合の動作について説明する。
【００２３】
たとえば、記録終了時での異常終了の一例として、記録手段２００から異常通知が動作監視手段３００に送られる場合についての動作を説明する。記録メディア６００に正しく記録ができない部分が存在し、記録終了指令が通知された直後に、記録手段２００が記録メディア６００のこの正しく記録ができない部分への記録を行った場合には、正しく記録ができないことを記録手段２００が検出し、記録手段２００から書込異常通知が動作監視手段３００に通知され、処理ブランチ１５から処理ブロック１７に移行する。処理ブロック１７では動作監視手段３００が図４に示されるように内蔵メモリ４００に保存した記録開始情報を削除せず、異常通知を発信した箇所と異常通知内容を追加保存して異常終了する。図４は記録終了直前に記録手段２００が記録メディアへの書込に失敗したことにより、記録手段２００から書込異常通知を操作監視手段３００に通知した場合の保存情報を示している。
【００２４】
また、記録動作中即ち、記録手段２００が記録メディア６００に映像データ及び音声データを記録中に何らかの原因で、入力手段５００、記録制御手段１００、記録手段２００のいずれかから異常通知が動作監視手段３００に送られ異常終了する場合について説明する。
【００２５】
たとえば、記録動作中での異常終了の一例として、入力手段５００からの映像出力が停止したことにより、入力手段５００から異常通知が動作監視手段３００に送られる場合についての動作を説明する。入力手段５００にて映像出力が正しく出力できなくなると、入力手段５００内部で出力信号の異常が検出されて、入力手段５００から映像出力異常が動作監視手段３００に通知され、処理ブランチ１３で動作監視手段３００が記録制御手段１００に記録の停止指令を通知することで、記録制御手段１００が記録を強制的に停止することを示す表示を表示手段８００に表示させ、さらに動作監視手段３００が記録手段２００に強制停止指令を通知することで記録動作が停止し、処理ブロック１７に移行する。
【００２６】
処理ブロック１７では動作監視手段３００が図５に示すように内蔵メモリ４００に保存した記録開始情報を削除せず、異常通知を発信した箇所と異常通知内容を追加保存して異常終了する。図５は記録中に入力手段５００からの映像出力が停止したことにより、入力手段５００から映像出力異常を動作監視手段３００に通知した場合の保存情報を示している。
【００２７】
以上のように記録装置の動作状態を動作監視手段３００が監視し、記録制御手段１００、記録手段２００、入力手段５００のいずれかから動作異常情報が通知されると、動作異常が発生するまでの記録装置の状態と、動作異常が発生した箇所及び異常内容と動作異常が発生した時に記録メディア６００に記録していた映像及び音声データのファイル名を内蔵メモリ４００に保存する。
【００２８】
その結果、記録中に何らかの不具合が発生した場合には内蔵メモリ４００に保存されている情報を参照することで故障原因を簡単に判断することができる。また、動作異常が発生した時に記録メディア６００に記録していた映像及び音声データのファイル名と異常が発生した日時も内蔵メモリ４００に保存しているので、異常が発生するまでの記録データを修復する場合に、記録開始から正常に記録されている範囲内がどこまでのデータであるかが判断でき、ファイル内の一部が破損しているデータの修復を容易に行うことが可能となる。
【００２９】
なお、以上の説明では内蔵メモリ４００に保存されている情報として、情報を保存した日時、情報を通知した箇所、どのような動作を開始したかを示す情報の種別、正常動作であるか異常動作であるかを示す通知内容、情報が通知されたときに記録メディア６００に記録開始を行ったファイル名を保存するとしているが、記録メディア６００が記録装置から取り外し交換可能な記録メディアの場合には、さらに記録メディアを識別するためのメディア識別子を追加し、図６のようにすれば、複数のメディアに対する異常情報を判断することが可能となる。
【００３０】
なお、以上の説明での記録メディア６００は例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなど、ディジタルデータを記録可能なメディアであればどのようなメディアでも全く同じようにして実現可能であり、得られる効果も同等である。
【００３１】
また、以上の説明では内蔵メモリとして、書き換え可能な不揮発性メモリを用いた場合を説明しているが、バッテリバックアップされた揮発性メモリでも全く同じようにして実現可能であり、得られる効果も同等である。
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２による記録装置の構成を示すブロック図である。図８において図１と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。図１に示した実施の形態１の構成に対して、本発明の実施の形態２の記録装置は、内蔵メモリ４００に保存された情報をもとに記録手段２００を制御して、記録メディア６００に記録されたデータの修復を行うデータ修復手段９００が追加された点に特徴を有している。
【００３２】
以上のように構成された記録装置についてその動作を述べる。
【００３３】
なお、通常の記録開始・終了動作及び異常が発生した場合での内蔵メモリ４００への異常情報の保存動作については本発明の実施の形態１の場合と全く同じであるので、説明を省略し、異常が発生した場合での修復動作について図９のフローチャート及び図８、図１０を用いて説明する。
【００３４】
記録が正常に完了しなかった場合には、内蔵メモリ４００に図４や図５のように異常情報が保存されるが、このような場合には図９の処理ブロック２０でデータ修復手段９００が内蔵メモリ４００の情報を読み出し、記録メディア６００に異常データが記録されていることを表示手段８００に表示し、修復作業を行うかどうかの確認を操作者に通知し、処理ブランチ２１に移行する。処理ブランチ２１で修復作業を行わないような操作が指示された場合には、何もせずに終了する。
【００３５】
処理ブランチ２１で操作者が操作スイッチ７００を操作して修復実行を指示すると、操作スイッチ７００から修復指令がデータ修復手段９００に供給され、処理ブランチ２２に移行する。
【００３６】
処理ブランチ２２ではデータ修復手段９００が内蔵メモリ４００の保存情報をもとに、どのような修復動作を行うかを判断し、記録メディア６００に記録されたデータの中から修復が必要なデータに対して、異常情報に応じた修復動作を行う。
【００３７】
まず、内蔵メモリ４００の保存情報が図４で示されるような異常情報の場合についての修復方法について説明する。
【００３８】
図４の異常情報では、通知ブロックが記録手段２００であり、情報種別は記録メディア、通知内容としては書込異常、関連ファイル名は００１．ＭＯＶとなっており、この内容から、記録手段２００が記録メディア６００に００１．ＭＯＶという名前のファイルを記録中に記録異常が発生したことを示しており、このことから正常にファイルが書き込めていないことが判断でき、記録メディアのファイルシステム自体が破損している可能性が高く、このような場合には、データ修復手段９００は記録手段２００にファイルシステムの修復指示を通知し、処理ブロック２３に移行する。
【００３９】
処理ブロック２３で記録手段２００は記録手段２００内の処理の一部であるファイルシステムの修復動作を使って、記録メディア６００のファイル管理情報の検査を行い、００１．ＭＯＶという名前のファイルに対するファイル修復を行う。なお、このファイルシステムの修復動作はファイルシステムの種類によって異なるが、どのようなファイルシステムでも一般的に備えている修復動作であり、ファイル管理情報を検査し、不整合となっているファイルに対して、実際に書き込まれているファイルデータの実体を調査し、ファイルサイズなどのファイルの属性情報や、記録メディアの記録領域にファイルデータの実体が書き込まれている位置情報などのファイル管理情報を正しく修正し、不正に書き込まれた部分がある場合には、その部分を削除して修復を行う。
【００４０】
このようにして記録手段２００がファイルシステムでの修復を行い、修復が完了する。
【００４１】
次に、内蔵メモリ４００の保存情報が図５で示されるような異常情報の場合についての修復方法について説明する。
【００４２】
図５の異常情報では、通知ブロックが入力手段５００であり、情報種別は映像、通知内容としては映像出力停止、関連ファイル名は００５．ＭＯＶとなっており、この内容から、記録手段２００が記録メディア６００に００５．ＭＯＶという名前のファイルを記録中に入力手段５００の映像出力異常が発生したことしており、この異常通知が発生した時刻以降は異常になっている映像信号を記録していることが判断できる。即ち図１０に示すように、００５．ＭＯＶという名前のファイルは時刻１０時１５分２５秒に記録を開始し、１０時２９分５５秒に異常が発生するまでのＡの部分は正常に記録が行われており、異常が発生した１０時２９分５５秒から実際に記録が強制停止されるまでのＢの部分は正しい映像信号が記録されていない。したがって、図１１で異常記録部分であるＢの部分のデータを削除するような修復動作を行うことになる。
【００４３】
このような場合には、処理ブロック２４に移行する。処理ブロック２４でデータ修復手段９００は記録メディア６００に記録されている００５．ＭＯＶというファイル内を図１０の正常記録部分（Ａの部分）と異常記録部分（Ｂの部分）の２つに分割するように記録手段２００に指示し、記録手段２００が００５．ＭＯＶというファイルを正常記録部分（Ａの部分）と異常記録部分（Ｂの部分）の２つに分割する。分割が完了するとデータ修復手段９００は記録手段２００に異常記録部分（Ｂの部分）を削除するように指示し、記録手段２００が異常記録部分（Ｂの部分）を削除して修復が完了する。
【００４４】
以上のように記録装置の動作状態を動作監視手段３００が監視し、動作異常情報が通知されると、動作異常が発生するまでの記録装置の状態と、動作異常が発生した箇所及び異常内容と動作異常が発生した時に記録メディア６００に記録していた映像及び音声データのファイル名を内蔵メモリ４００に保存する。データ修復手段９００は内蔵メモリ４００に保存された異常情報をもとに記録メディア６００に記録されたデータの中から修復が必要なデータに対して異常内容に応じた修復動作を行う。
【００４５】
その結果、記録中に何らかの不具合が発生した場合には内蔵メモリ４００に保存されている情報を参照することで故障原因を簡単に判断することができ、さらに、記録データに修復が必要な場合には、動作異常が発生した時に記録メディア６００に記録していた映像及び音声データのファイル名と異常が発生した日時も内蔵メモリ４００に保存しているので、記録開始から正常に記録されている範囲内がどこまでのデータであるかが判断でき、ファイル内の一部が破損しているデータの修復を容易に行うことが可能となる。
【００４６】
なお、以上の説明では内蔵メモリ４００に保存されている情報として、情報を保存した日時、情報を通知した箇所、どのような動作を開始したかを示す情報の種別、正常動作であるか異常動作であるかを示す通知内容、情報が通知されたときに記録メディア６００に記録開始を行ったファイル名を保存するとしているが、記録メディア６００が記録装置から取り外し交換可能な記録メディアの場合には、さらに記録メディアを識別するためのメディア識別子を追加し、図６のようにすれば、複数のメディアに対する異常情報を判断することが可能となる。
【００４７】
また、以上の説明では内蔵メモリ４００に保存する日時情報は年月日、時分秒までで説明しているが、秒よりもさらにより短い単位まで保存したり、映像信号のフレームもしくはフィールド単位を情報として記録しても全く同様のことが実現でき、より精度よく修復を行うことが可能になる。
【００４８】
また、以上の説明では内蔵メモリ４００に異常情報を保存しているが、記録メディア６００が記録装置から取り外し交換可能な記録メディアの場合には、記録メディア自体にこの異常情報を記録するようにしても全く同様のことが実現可能であり、得られる効果も同等である。
【００４９】
なお、以上の説明での記録メディア６００は例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなど、ディジタルデータを記録可能なメディアであればどのようなメディアでも全く同じようにして実現可能であり、得られる効果も同等である。
【００５０】
また、以上の説明では内蔵メモリとして、書き換え可能な不揮発性メモリを用いた場合を説明しているが、バッテリバックアップされた揮発性メモリでも全く同じようにして実現可能であり、得られる効果も同等である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明にかかる記録装置は、動作異常が発生した場合に動作記録手段に保存された情報を参照することで故障原因が容易に判断可能となり、その動作異常によってファイル内の一部が破損しているデータの修復も動作記録手段に保存された情報を元に行うことが可能となり、ムービーなどの映像記録装置やオーディオレコーダ、ＩＣレコーダなどの音声録音装置など、種々の携帯型記録装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態１における記録装置の構成を示すブロック図
【図２】同記録装置の内蔵メモリに保存する情報の一例を示す図
【図３】同記録装置の内蔵メモリに保存する情報の一例を示す図
【図４】同記録装置の内蔵メモリに保存する情報の一例を示す図
【図５】同記録装置の内蔵メモリに保存する情報の一例を示す図
【図６】同記録装置の内蔵メモリに保存する情報の一例を示す念図
【図７】同記録装置の動作を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態２における記録装置の構成を示すブロック図
【図９】同記録装置の動作を示すフローチャート
【図１０】同記録装置のファイルの修復を行う場合の説明図
【図１１】従来の監視映像記録装置及び映像監視システムを示すブロック図
【符号の説明】
【００５３】
１００    記録制御手段
２００    記録手段
３００    動作監視手段
４００    内蔵メモリ
５００    入力手段
６００    記録メディア
７００    操作スイッチ
８００    表示手段
９００    データ修復手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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