(57)【要約】【課題】対象物に関する情報を情報提示空間の状況に適した提示モードで提示する。【解決手段】情報提示部２と環境状況検出部１２とを備え、照度計１１と騒音計１６とプロジェクタ６とスピーカ９とがそれぞれ接続されている。そして、判定部１５において、この照度計１１及び騒音計１６から入力される測定値と所定の閾値とをそれぞれ比較し、作業現場に応じた提示情報の提示モード（テキスト、映像、音声データのいずれか又は組み合わせ）が選択される。選択された提示モードは、ＤＢ検索部８に入力され、ＤＢ検索部８は、入力された提示モードに従って設定情報ＤＢ２４から上記投影対象物２７に関連付けられた提示情報を取得する。そして、情報提示部２は、この取得された提示情報をプロジェクタ６またはスピーカ９により作業空間に出力させるようにしたものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被情報提示者及び対象物が存在する情報提示空間に当該対象物に関する情報を提示する情報提示装置であって、
前記対象物に関する情報の提示モードとして、複数の提示モードを記憶する記憶手段と、
前記情報提示空間の状況を検出するための状況検出手段と、
前記状況検出手段により検出された情報提示空間の状況に基づいて、前記複数の提示モードの中から当該状況に適した提示モードを選択する提示モード選択手段と、
前記選択された提示モードにより前記対象物に関する情報を提示する手段と
を具備することを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、音声を使用する第１の提示モードを記憶し、
前記状況検出手段は、
前記情報提示空間の照度を表す情報を取得する手段と、
前記取得された照度を表す情報を予め設定された照度のしきい値とを比較する手段と
を備え、
前記提示モード選択手段は、前記照度の比較の結果、前記取得された照度を表す情報が前記照度のしきい値より大きいと判定された場合に、前記作業情報の提示モードとして前記第１の提示モードを選択することを特徴とする請求項１記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、画像と文字データのうち少なくとも一方を使用する第２の提示モードを記憶し、
前記状況検出手段は、
前記情報提示空間の騒音を表す情報を取得する手段と、
前記取得された騒音を表す情報を予め設定された騒音のしきい値とを比較する手段と
を備え、
前記提示モード選択手段は、前記騒音の比較の結果、前記取得された騒音を表す情報が前記騒音のしきい値より大きいと判定された場合に、前記作業情報の提示モードとして前記第２の提示モードを選択することを特徴とする請求項１記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、被情報提示者の属性に応じた複数の提示モードを記憶し、
前記状況検出手段は、前記被情報提示者の属性を識別する手段を備え、
前記提示モード選択手段は、前記識別された被情報提示者の属性に応じた提示モードを前記記憶された複数の提示モードの中から選択することを特徴とする請求項１記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記被情報提示者に、当該被情報提示者の属性を表す情報を記録するタグが取着されている場合に、
前記状況検出手段は、前記タグから前記被情報提示者の属性情報を取得することを特徴とする請求項４記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、被情報提示者の熟練度に応じた複数の提示モードを記憶し、
前記状況検出手段は、前記被情報提示者の熟練度を識別する手段を備え、
前記提示モード選択手段は、前記識別された被情報提示者の熟練度に応じた提示モードを前記記憶された複数の提示モードの中から選択することを特徴とする請求項４記載の情報提示装置。
【請求項７】
前記提示モード選択手段は、
前記被情報提示者が希望する提示モードを表す情報を取得する手段と、
前記状況検出手段により検出された情報提示空間の状況と、前記取得された被情報提示者が希望する提示モードとに基づいて、前記複数の提示モードの中から当該状況に適した提示モードを選択する手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の情報提示装置。
【請求項８】
前記状況に適した提示モードを選択する手段は、
前記状況検出手段により検出された情報提示空間の状況と、前記取得された被情報提示者が希望する提示モードとのうち、前記情報提示空間の状況を優先して提示モードを選択することを特徴とする請求項７記載の情報提示装置。
【請求項９】
被情報提示者及び対象物が存在する情報提示空間に当該対象物に関する情報を提示する情報提示方法であって、
前記対象物に関する情報の提示モードとして、複数の提示モードを記憶する記憶工程と、
前記情報提示空間の状況を検出するための状況検出工程と、
前記状況検出工程により検出された情報提示空間の状況に基づいて、前記複数の提示モードの中から当該状況に適した提示モードを選択する提示モード選択工程と、
前記選択された提示モードにより前記対象物に関する情報を提示する工程と
を具備することを特徴とする情報提示方法。
【請求項１０】
被情報提示者及び対象物が存在する情報提示空間に当該対象物に関する情報を提示する、コンピュータを備えた情報提示装置で使用されるプログラムであって、
前記対象物に関する情報の提示モードとして、複数の提示モードを記憶する記憶処理と、
前記情報提示空間の状況を検出するための状況検出処理と、
前記状況検出処理により検出された情報提示空間の状況に基づいて、前記複数の提示モードの中から当該状況に適した提示モードを選択する提示モード選択処理と、
前記選択された提示モードにより前記対象物に関する情報を提示する処理と
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、現場作業員の作業を遠隔地から通信ネットワークを使用して支援する遠隔作業支援システムにおいて、現場で作業者に情報を提示するために使用される情報提示装置、情報提示方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔作業支援システムでは、作業指示者が音声と画像を利用して現場作業者と協調しながら作業を効率的に進めることが必要である。この際、音声指示と同時に現場作業者に作業の手順書や見本画像を提示することは重要である。特に、提示情報を作業対象物が存在する実空間に提示できれば作業の効率化に寄与できる。
【０００３】
そこで、例えば、プロジェクタにより投影された画像において、ユーザが指し示す作業対象物をリアルタイムで認識し、その作業対象物に関連付けられた所定のアクションを実行するようにした映像表示装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。これにより、作業の手順書や見本画像をプロジェクタで投影しておき、作業者が投影画像中の作業対象物を指し示すことで、予めその作業対象物に関連付けられている作業遂行に有用な情報を提示することができる。
【０００４】
また、実空間でのユーザのデスクワークを支援するにあたり、デスクトップの環境変化に応じて、位置、幾何補正を施した適応的な画像をプロジェクタにより実空間に投影することにより、実空間と仮想空間とをシームレスに統合した操作環境を提供するデスクトップ装置が提案されている（例えば、特許文献２を参照。）。これにより、作業対象物の位置の変化や新たにデスクワークに置かれた対象物などの環境変化に対応することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１５４７６８号公報
【０００６】
【特許文献２】特開２００１−１５４７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、一般に作業現場の環境は整備されていないことが多いため、明るさや騒音レベルなどの環境状況は一定ではない。例えば、直射日光の当たっているような明るい場所であれば、投影装置により投影された画像の視認性は悪く、また、騒音レベルの大きい現場では、音声による指示は騒音に紛れて聞き取りにくい。このため、作業指示の伝達が困難になり、作業効率の低下を招くおそれがある。
【０００８】
この発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、対象物に関する情報を情報提示空間の状況に適した提示モードで提示する情報提示装置、情報提示方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためにこの発明に係わる情報提示装置、情報提示方法及びプログラムは、被情報提示者及び対象物が存在する情報提示空間に当該対象物に関する情報を提示する情報提示装置であって、前記対象物に関する情報の提示モードとして、複数の提示モードを記憶する記憶手段と、前記情報提示空間の状況を検出するための状況検出手段と、前記状況検出手段により検出された情報提示空間の状況に基づいて、前記複数の提示モードの中から当該状況に適した提示モードを選択する提示モード選択手段と、前記選択された提示モードにより前記対象物に関する情報を提示する手段とを備えるようにしたものである。  
したがって、この発明によれば、対象物に関する情報を情報提示空間の状況に適した提示モードで提示することを可能にすることができる。
【００１０】
また、この発明は次のような各種構成を備えることも特徴とする。  
第１の構成は、上記記憶手段は、音声を使用する第１の提示モードを記憶し、上記状況検出手段は、上記情報提示空間の照度を表す情報を取得する手段と、上記取得された照度を表す情報を予め設定された照度のしきい値とを比較する手段とを備える。そして、上記提示モード選択手段は、上記照度の比較の結果、上記取得された照度を表す情報が上記照度のしきい値より大きいと判定された場合に、上記作業情報の提示モードとして上記第１の提示モードを選択する。  
このように構成すると、上記情報提示空間の照度が大きい場合は、上記作業情報の提示モードとして音声を選択する。これにより、例えば、直射日光の当たっているような明るい場所であれば、音声により作業対象物に関する情報が出力される。
【００１１】
第２の構成は、上記記憶手段は、画像と文字データのうち少なくとも一方を使用する第２の提示モードとを記憶し、上記状況検出手段は、上記情報提示空間の騒音を表す情報を取得する手段と、上記取得された騒音を表す情報を予め設定された騒音のしきい値とを比較する手段とを備える。そして、上記提示モード選択手段は、上記騒音の比較の結果、上記取得された騒音を表す情報が上記騒音のしきい値より大きいと判定された場合に、上記作業情報の提示モードとして上記第２の提示モードを選択する。  
このように構成すると、上記情報提示空間の騒音が大きい場合は、上記作業情報の提示モードとして画像を選択する。これにより、例えば、騒音の大きい作業現場では、映像データやテキストデータにより上記対象物に関する情報が提示される。なお、上記画像には、静止画、準動画、及び動画が含まれる。
【００１２】
第３の構成は、上記記憶手段は、被情報提示者の属性に応じた複数の提示モードを記憶し、上記状況検出手段は、上記被情報提示者の属性を識別する手段を備え、上記提示モード選択手段は、上記識別された被情報提示者の属性に応じた提示モードを上記記憶された複数の提示モードの中から選択するようにする。  
このように構成することにより、被情報提示者の属性に応じた提示モードが選択される。これにより、例えば、被情報提示者の年齢や使用する言語などの属性に応じた提示モードで上記対象物に関する情報を提示することができる。
【００１３】
第４の構成は、上記被情報提示者に、当該被情報提示者の属性を表す情報を記録するタグが取着されている場合に、上記状況検出手段は、上記タグから上記被情報提示者の属性情報を取得することを特徴とする。  
このようにすると、上記被情報提示者は無線タグを取着するだけで、この無線タグから属性情報が取得されるため、属性情報を入力する手間や時間を省くことができる。
【００１４】
第５の構成は、上記記憶手段は、被情報提示者の熟練度に応じた複数の提示モードを記憶し、上記状況検出手段は、上記被情報提示者の熟練度を識別する手段を備え、上記提示モード選択手段は、上記識別された被情報提示者の熟練度に応じた提示モードを上記記憶された複数の提示モードの中から選択する。  
これにより、被情報提示者の熟練度に応じた提示モードで上記対象物に関する情報を提示することができる。例えば、作業者の作業熟練度に見合った提示モード（初級、中級、上級など）の内容を提示することができるため、作業の効率化を図ることができる。
【００１５】
第６の構成は、上記提示モード選択手段は、上記被情報提示者が希望する提示モードを表す情報を取得する手段と、上記状況検出手段により検出された情報提示空間の状況と、上記取得された被情報提示者が希望する提示モードとに基づいて、上記複数の提示モードの中から当該状況に適した提示モードを選択する手段とを備えることを特徴とする。  
これにより、被情報提示者は所望の提示モードを指定して、上記対象物に関する情報を提示することができる。
【００１６】
第７の構成は、上記状況に適した提示モードを選択する手段は、上記状況検出手段により検出された情報提示空間の状況と、上記取得された被情報提示者が希望する提示モードとのうち、上記情報提示空間の状況を優先して提示モードを選択する。  
このように構成すると、例えば、被情報提示者が提示モードを“音声”で指定した場合でも、騒音の大きい作業現場であれば、上記対象物に関する情報は画像等で提示される。このため、上記対象物に関する情報は、常に情報提示空間の状況に適した提示モードで提示される。
【発明の効果】
【００１７】
要するにこの発明によれば、対象物に関する情報を情報提示空間の状況に適した提示モードで提示する情報提示装置、情報提示方法及びプログラムを提供することにある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１の実施形態）  
図１は、この発明の第１の実施形態に係わる情報提示装置を備えた遠隔作業支援システムを示す構成図である。この遠隔作業支援システムは、情報提示装置１００と、情報設定装置２００と、設定情報データベース（設定情報ＤＢ）２４とを、通信ネットワークＮＷを介して接続可能としたものである。  
通信ネットワークＮＷは、システムが例えば事業所内又はオフィス内に構築される場合であればＬＡＮ（Local Area Network）により構成される。一方、システムが複数の事業所やオフィスに跨って構成される場合には、インターネットに代表されるコンピュータ・ネットワークから構成される。
【００１９】
また、設定情報ＤＢ２４には、情報設定装置２００のデータ入力部２２から遠隔指示者により入力された作業に関する提示情報が複数の提示モード（テキストデータ、映像データ、及び音声データ）でそれぞれ記憶される。さらに、これらの提示情報を選択するための第１の提示情報選択テーブルとが記憶されている。図３に、設定情報ＤＢ２４に記憶される第１の提示情報選択テーブルの構成を示す。第１の提示情報選択テーブルには、各投影対象物に対してテキストファイル名と、映像ファイル名と、音声ファイル名と、最優先選択ファイル名とがそれぞれ格納されている。
【００２０】
情報提示装置１００は、現場作業者がいる作業現場に設置され、情報提示部２と、環境状況検出部１２とを備える。また、情報提示装置１００には、カメラ１と、プロジェクタ６と、スピーカ９と、照度計１１と、騒音計１６とがそれぞれ接続されている。カメラ１は、作業対象物２５を含む作業エリアを撮像し、プロジェクタ６は、作業対象物２５に関連する提示情報が存在することを示す投影対象物２７を表示している。なお、図１に示すように、カメラ１の撮像範囲と、プロジェクタ６の投影範囲が一致するように調整されているものとする。
【００２１】
また、スピーカ９は、情報設定装置２００から送られた音声データをもとに作業指示等を拡声出力する。照度計１１は、作業現場の照度を測定し、測定された照度値を照度値データとして情報提示装置１００に入力する。騒音計１６は、作業現場の騒音レベルを測定し、測定された騒音レベルを騒音値データとして情報提示装置１００に入力する。
【００２２】
情報提示部２は、画像記憶部３と、画像処理部４と、画像送信部５と、表示・処理制御部７と、データベース検索部（ＤＢ検索部）８と、出力制御部１０とを備える。画像記憶部３は、カメラ１から入力される作業対象物２５を含む作業エリアを撮像した画像データを記憶する。画像処理部４においては、画像記憶部３に記憶されたカメラ１の撮像画像から、フレーム毎の差分画像を取得して特徴領域を抽出する。そして、抽出された特徴領域の重心座標を算出する。
【００２３】
具体的には、現場作業者が投影対象物２７に関連付けられている処理内容を表示させるために、レーザポインタなどの指示具２６を用いて投影対象物２７を指示すると、特徴領域としてレーザポインタによって指示された領域だけが抽出され、その重心座標を検出するる。この重心座標を用いて、ＤＢ検索部８により設定情報ＤＢ２４を検索して、投影対象物２７に関連付けられている提示情報を表示させる。また、画像送信部５は、画像記憶部３に記憶された画像データを通信ネットワークＮＷを介して情報設定装置２００に向け送信する。
【００２４】
ＤＢ検索部８は、設定情報ＤＢ２４にアクセスして、上記画像処理部４により識別された投影対象物２７に関する提示情報を、後述する判定部１５により判定された提示モードで取得する。そして、取得された提示情報が映像、またはテキストデータであれば、ＤＢ検索部８は、この提示情報を表示・処理制御部７に入力する。表示・処理制御部７は、上記ＤＢ検索部８から入力された提示情報をもとに投影画像データを作成し、作成された投影画像データをプロジェクタ６に出力する。プロジェクタ６は、この投影画像データをもとに提示情報を作業エリアに投影する。一方、ＤＢ検索部８において、取得された提示情報が音声データである場合は、提示情報を出力制御部１０に入力する。出力制御部１０は、音声データである提示情報をスピーカ９に出力し、スピーカ９は、この音声データをもとに提示情報を拡声出力する。
【００２５】
また、環境状況検出部１２は、照度データ取得部１３と、照度データ記憶部１４と、判定部１５と、騒音データ取得部１７と、騒音データ記憶部１８とを備える。照度データ取得部１３は、照度計１１により測定された照度値を取得して、照度値データとして照度データ記憶部１４に記憶させる。騒音データ取得部１７は、騒音計１６により測定された作業現場の騒音レベルを取得して、騒音値データとして騒音データ記憶部１８に記憶させる。
【００２６】
判定部１５は、照度データ記憶部１４に記憶される照度値と、騒音データ記憶部１８に記憶される騒音値とをそれぞれ所定の閾値と比較して提示情報をテキストデータ、映像データ、或いは音声データのうちのどの提示モードで提示するのかを判定する。そして、判定された提示モードをＤＢ検索部８に出力する。また、上記閾値は、照度値と騒音値それぞれについて予め設定されるもので、照度値の閾値は、プロジェクタ６による投影画像が認識可能な作業現場の照度の上限値である。騒音値の閾値は、現場作業者がスピーカ９により出力された音声を認識可能な範囲で設定される作業現場における騒音レベルの上限値である。
【００２７】
一方、遠隔指示者が使用する情報設定装置２００は、画像受信部１９と、表示部２１と、データ入力部２２とを備える。画像受信部１９は、情報提示装置１００から通信ネットワークＮＷを介して送られる画像データを受信する。表示部２１は、液晶表示器（ＬＣＤ）などで構成され、上記受信された画像データを表示する。データ入力部２２は、図示しないキーボードやマウス等の入力装置を備え、遠隔指示者によりこれらの入力装置を用いて入力されるデータを受け付ける。データ入力部２２により入力された作業に関する提示情報などのデータは、設定情報ＤＢ２４に格納される。
【００２８】
次に、以上のように構成された情報提示装置１００の動作について説明する。図２は、情報提示装置１００における情報提示動作の処理手順とその処理内容を示すフローチャートである。これに先立ち、現場作業者は、指示具２６を用いて投影対象物２７に関連付けられている提示情報、例えば、作業手順に関するテキスト情報や映像情報を提示させる操作を行ったものとする。
【００２９】
はじめに、ステップＳ２ａにおいて、情報提示装置１００の照度データ取得部１３は、照度計１１により作業現場の照度値を測定して、入力された照度値を照度データ記憶部１４に記憶する。それと共に、ステップＳ２ｂにおいて、騒音データ取得部１７は、騒音計１６により作業現場の騒音レベルを測定して、入力された騒音値を騒音データ記憶部１８に記憶する。
【００３０】
次に、情報提示装置１００の環境状況検出部１２は、ステップＳ２ｃにより、判定部１５において、上記照度データ記憶部１４及び騒音データ記憶部１８に記憶された照度値及び騒音値を予め設定されたそれぞれの閾値と比較する。この比較において、まず、ステップＳ２ｄにより照度値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。この照度値の判定により、照度値が所定の閾値以上であると判定された場合は、ステップＳ２ｈに移行して、騒音値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。この判定により、騒音値も閾値以上である場合は、ステップＳ２ｊに移行して、すべての提示モードで投影対象物２７に関する情報を提示するように、提示モードを“テキスト＆映像＆音声”と選択する。また、ステップＳ２ｈの騒音値の判定において、騒音値が閾値以下であった場合には、提示モードを “音声” と選択する。
【００３１】
一方、ステップＳ２ｄの照度値の判定において、照度値が閾値以下であった場合には、ステップＳ２ｅに移行して、騒音値が閾値以上であるか否かを判定する。この判定により、騒音値が閾値以上であれば、ステップＳ２ｇに移行して、提示情報を“テキスト＆映像”と選択する。また、ステップＳ２ｅの騒音値の判定により、騒音値が閾値以下の場合は、ステップＳ２ｆに移行して提示モードを“最優先選択”と選択する。
【００３２】
このように選択された提示モードがＤＢ検索部８に入力され、ＤＢ検索部８は、設定情報ＤＢ２４から第１の提示情報選択テーブルから入力された提示モードにしたがってファイル名を選択する。選択されたファイル名に該当する提示情報を読み出して、テキストまたは映像であれば、表示・処理制御部７によりプロジェクタ６に出力される。音声であれば、出力制御部１０に出力され、スピーカ９により拡声出力される。
【００３３】
以上述べたように情報提示装置１００は、情報提示部２と環境状況検出部１２とを備え、照度計１１と騒音計１６とプロジェクタ６とスピーカ９とがそれぞれ接続されている。そして、判定部１５において、この照度計１１及び騒音計１６から入力される測定値と所定の閾値とをそれぞれ比較し、作業現場に応じた提示情報の提示モード（テキスト、映像、音声データのいずれか又は組み合わせ）が選択される。選択された提示モードは、ＤＢ検索部８に入力され、ＤＢ検索部８は、入力された提示モードに従って設定情報ＤＢ２４から上記投影対象物２７に関連付けられた提示情報を取得する。そして、情報提示部２は、この取得された提示情報をプロジェクタ６またはスピーカ９により作業空間に出力させるようにしたものである。
【００３４】
したがって第１の実施形態によれば、情報提示装置１は、作業現場の環境状況を検出して、検出された環境に応じて適したな提示モードで作業対象物に関する情報を提示することが可能となる。これにより、例えば、直射日光の当たっているような明るい場所であれば、音声により作業対象物に関する情報が出力され、また一方、作業現場の騒音レベルが大きい場合には、テキストや映像により作業対象物に関する情報が提示される。このため、遠隔指示者は、作業指示を容易かつ確実に現場作業者に伝達することが可能となり、作業の効率化を図ることができる。
【００３５】
なお、上記第１の実施形態では、照度計１１及び騒音計１６を用いて、これらから測定される照度値及び騒音値について提示モードを選択するように構成したが、これに限らず、例えば、振動計を備えて振動レベルにより提示モードを選択するようにしてもよい。このようにすると、振動が大きい場合には、作業指示などを音声により提示するようにすることが可能である。
【００３６】
（第２の実施形態）  
図４は、この発明の第２の実施形態に係わる情報提示装置を備えた遠隔作業支援システムを示す構成図である。この遠隔作業支援システムは、情報提示装置１００Ａと、情報設定装置２００と、設定情報ＤＢ２４Ａとを、通信ネットワークＮＷを介して接続可能としたものである。なお、同図において前記図１と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００３７】
設定情報ＤＢ２４Ａには、上記第１の実施形態と同様に、情報設定装置２００のデータ入力部２２から遠隔指示者により入力された作業に関する提示情報が複数の提示モード（テキストデータ、映像データ、及び音声データ）でそれぞれ記憶されている。また、設定情報ＤＢ２４Ａには、作業指示のポイントや概要のみからなる各提示モードの簡易版の提示情報と、さらに、これらの提示情報を選択するための第２の提示情報選択テーブルとが記憶されている。図９に、設定情報ＤＢ２４Ａに記憶される第２の提示情報選択テーブルの構成を示す。この第２の提示情報選択テーブルは、各投影対象物に対するテキストファイル名と、映像ファイル名と、音声ファイル名と、最優先選択ファイル名とに加えて、簡易版テキストファイル名と、簡易版映像ファイル名と、簡易版音声ファイル名とにより構成される。
【００３８】
情報提示装置１００Ａは、情報提示部２と環境状況検出部１２Ａに加えて、作業員状況検出部３６を備える。作業員状況検出部３６は、タグデータ取得部３０と、タグデータ記憶部３１と、識別部３２と、作業時間計測部３３と、作業回数計測部３４と、識別用テーブル部３５とを備える。
【００３９】
ところで、現場作業者には、それぞれＲＦＩＤタグ（Radio Frequency IDentification）２８が取着されている。ＲＦＩＤタグ２８にはそれぞれ固有の作業員識別ＩＤが記憶されており、ＲＦＩＤタグ２８は、作業員識別ＩＤを含む無線信号を発信する。これに対して、情報提示装置１００Ａには、ＲＦＩＤ読取部２９が接続され、上記ＲＦＩＤタグ２８から発信された無線信号を受信して、受信した無線信号から作業員識別ＩＤを認識する。そして、タグデータ取得部３０は、ＲＦＩＤ読取部２９から上記認識された作業員識別ＩＤを取得し、作業員データ記憶部３１に記憶させる。
【００４０】
識別用テーブル部３５には、作業履歴情報テーブルと、熟練度識別テーブルとが格納される。作業履歴情報テーブルは、各作業者の作業履歴が記憶され、作業員識別ＩＤに対応付けて作業回数と平均作業時間とが記憶される。図１１に、作業履歴情報テーブルの構成の一例を示す。熟練度識別テーブルは、図１０に示すように、熟練度ＩＤと作業回数と平均作業時間と種別により構成され、作業回数と平均作業時間とにより熟練度を識別するために用いられる。
【００４１】
識別部３２は、作業員データ記憶部３１に記憶された作業員識別ＩＤと、上記識別用テーブル部３５に記憶される作業履歴情報テーブル及び熟練度識別テーブルとから作業者の熟練度ＩＤを取得する。識別部３２は、取得した作業者の熟練度ＩＤを、判定部１５Ａに入力する。また、作業時間計測部３３は、作業者による作業の開始時刻と終了時刻から、作業時間を計測する。作業開始時刻は、プロジェクタ６またはスピーカ９による投影対象物２７に関連付けられた情報の提示が開始された時刻とし、作業終了時刻は、例えば、遠隔指示者がデータ入力部２２により終了時刻を入力するものとする。計測された作業時間と作業履歴情報テーブルに記憶される平均作業時間から新たに平均作業時間を算出して、算出された平均作業時間を記憶する。作業回数計測部３４は、作業の終了が検知されると、作業員履歴情報テーブルの作業回数をカウントアップする。
【００４２】
一方、環境状況検出部１２Ａの判定部１５Ａは、照度データ記憶部１４から取得される照度値と、騒音データ記憶部１８から取得される騒音値に加えて、さらに上記識別部３２から入力される作業者の熟練度ＩＤとから、テキストデータ、映像データ、音声データ、簡易版テキストデータ、簡易版映像データ、簡易版音声データのうちから最適な提示モードを選択する。そして、判定された提示モードをＤＢ検索部８に出力する。
【００４３】
このように構成された情報提示装置１００Ａの動作について説明する。図５乃至図８は、情報提示装置１００Ａにおける情報提示動作の処理手順とその処理内容を示すフローチャートである。これに先立ち、現場作業者は、指示具２６を用いて投影対象物２７に関連付けられている情報を提示させる操作を行ったものとする。
【００４４】
そうすると、図５のステップＳ５ａにおいて、先ず、情報提示装置１００Ａの作業員状況検出部３６は、タグデータ取得部３０により、現場作業者に取着されたＲＦＩＤタグ２８が発する作業員識別ＩＤをＲＦＩＤ読取部２９から取得し、取得された作業員識別ＩＤを作業員データ記憶部３１に記憶する。また、ステップＳ５ｂにより、作業員データ記憶部３１に記憶された作業員ＩＤにより識別用テーブル部３５に格納される作業履歴情報テーブルから作業員の履歴情報（作業回数及び平均作業時間）を取得する。
【００４５】
次に、作業員状況検出部３６の識別部３２は、ステップＳ５ｃにより、取得した履歴情報と識別用テーブル部３５に格納される熟練度識別テーブルとを照合して作業員の熟練度ＩＤを取得する。すなわち、作業員の熟練度ＩＤは、次のように決定される。まず、上記取得された作業回数及び平均作業時間のＡＮＤ条件により作業員の熟練度ＩＤを決める。この条件に当てはまらない場合は、まず、作業回数で該当する熟練度を検索したのち、取得された平均作業時間が、上記検索された熟練度に設定された平均作業時間を超えるか否かを判定する。この判定により、平均作業時間を超える場合は、熟練度を１段階下げる。一方、上記判定により、平均作業時間が熟練度に設定された平均作業時間以下であっても、熟練度はそのままとする。例えば、作業回数では熟練度ＩＤが“０１（中級作業員）”であっても、平均作業時間が初級作業員の平均作業時間を超える場合は、熟練度を１段階下げて熟練度ＩＤを“００（初級作業員）”とする。
【００４６】
また、情報提示装置１００Ａの環境状況検出部１２Ａは、ステップＳ５ｄにおいて、上記第１の実施形態と同様の手順で照度値と騒音値とをそれぞれ取得する。そして、環境状況検出部１２Ａの判定部１５Ａは、投影対象物２７に関連付けられている情報の提示モードを次のように選択する。はじめに、ステップＳ５ｅにおいて、上記取得された熟練度ＩＤによる判定を行なう。
【００４７】
熟練度ＩＤが“００（初級作業員）”と判定された場合は、図６のステップＳ６ａに移行して上記取得された照度値と所定の閾値との判定を行なう。照度値が閾値より小さい場合は、ステップＳ６ｂに移行して、さらに上記取得された騒音値と所定の閾値との判定を行なう。これらの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値より小さい場合は、ステップＳ６ｃに移行して“映像＆音声”を選択する。また、ステップＳ６ｂの判定により、騒音値が閾値以上の場合には、ステップＳ６ｄに移行して“映像”を選択する。
【００４８】
一方、ステップＳ６ａの判定により、照度値が閾値以上の場合は、ステップＳ６ｅに移行して、上記騒音値と所定の閾値との判定を行なう。この判定により、騒音値が閾値より小さい場合には、ステップＳ６ｆに移行して、予め指定された回数だけ音声データを繰り返し出力する“音声（指定回数）”が選択される。この指定回数は、例えば、遠隔指示者が情報設定装置２００から提示情報を入力する際に予め設定されるもので、設定情報ＤＢ２４Ａに記憶されている。また、ステップＳ６ｅの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値以上の場合には、ステップＳ６ｇに移行して、すべての提示モードで提示する“映像＆テキスト＆音声”が選択される。
【００４９】
ステップＳ６ｈでは、上記のように選択された提示モードにしたがって、テキスト及び映像データはプロジェクタ６、音声データについてはスピーカ９からそれぞれ出力される。また、ステップＳ６ｉにより、作業員状況検出部３６の作業時間計測部３３は、上記提示情報の提示開始から終了までの作業時間を計測する。そして、ステップＳ６ｊにおいて、上記計測された作業時間をもとに平均作業時間を算出して識別用テーブル部３５に記憶される作業履歴情報テーブルの平均作業時間を算出された平均作業時間で更新する。また、ステップＳ６ｋにより、作業履歴情報テーブルの作業回数を１だけ増加させる。
【００５０】
次に、識別部３２において、熟練度ＩＤが“０１（中級作業員）”と識別された場合について説明する。ステップＳ５ｅの判定により、熟練度ＩＤが“０１（中級作業員）”と判定された場合は、図７のステップＳ７ａに移行する。  
まず、図７のステップＳ７ａにおいて、照度値と所定の閾値との判定を行なう。照度値が閾値より小さい場合は、ステップＳ７ｂに移行して、さらに上記取得された騒音値と所定の閾値との判定を行なう。これらの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値より小さい場合は、ステップＳ７ｃに移行して“テキスト＆音声”を選択する。また、ステップＳ７ｂの判定により、騒音値が閾値以上の場合には、ステップＳ７ｄに移行して“テキスト”を選択する。
【００５１】
一方、ステップＳ７ａの判定により、照度値が閾値以上の場合は、ステップＳ７ｅに移行して、上記騒音値と所定の閾値との判定を行なう。この判定により、騒音値が閾値より小さい場合には、予め指定された回数だけ音声データを繰り返し出力する“音声”が選択される。また、ステップＳ７ｅの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値以上の場合には、ステップＳ７ｇに移行して、すべての提示モードで提示する“映像＆テキスト＆音声”が選択される。このように中級作業員について作業熟練度と環境状況（照度値及び騒音値）とを条件にして提示モードが選択されたのち、前記図６におけるステップＳ６ｈ〜Ｓ６ｋの処理が行われる。
【００５２】
最後に、識別部３２において、熟練度ＩＤが“０２（上級作業員）”と識別された場合について説明する。ステップＳ５ｅの判定により、熟練度ＩＤが“０２（上級作業員）”と判定された場合は、図８のステップＳ８ａに移行する。  
まず、図８のステップＳ８ａにおいて、照度値と所定の閾値との判定を行なう。照度値が閾値より小さい場合は、ステップＳ８ｂに移行して、さらに上記取得された騒音値と所定の閾値との判定を行なう。これらの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値より小さい場合は、ステップＳ８ｃに移行して、簡易版テキストデータ及び簡易版音声データを出力する “テキスト（概要）＆音声（概要）”を選択する。また、ステップＳ８ｂの判定により、騒音値が閾値以上の場合には、ステップＳ８ｄに移行して“テキスト（概要）”を選択する。
【００５３】
一方、ステップＳ８ａの判定により、照度値が閾値以上の場合は、ステップＳ８ｅに移行して、上記騒音値と所定の閾値との判定を行なう。この判定により、騒音値が閾値より小さい場合には、予め指定された回数だけ音声データを繰り返し出力する“音声（概要）”が選択される。また、ステップＳ８ｅの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値以上の場合には、ステップＳ８ｇに移行して、すべての提示モードで提示する“映像＆テキスト＆音声”が選択される。このように上級作業員について作業熟練度と環境状況（照度値及び騒音値）とを条件にして提示モードが選択されたのち、前記図６におけるステップＳ６ｈ〜Ｓ６ｋの処理が行われる。
【００５４】
以上述べたように、第２の実施形態に係わる情報提示装置１００Ａは、さらに作業員状況検出部３６を備える。この作業員状況検出部３６は、作業者に取着されたＲＦＩＤタグから作業者を識別して、識別用テーブル部３５から識別された作業者の作業履歴情報を読み出す。さらに、この読み出された作業履歴情報から作業熟練度を取得する。また、環境状況検出部１２Ａは、上記第１の実施形態と同様に照度値および騒音値を取得する。判定部１５Ａは、上記取得された該作業者の作業熟練度と、照度値および騒音値とを条件にして、状況に適した提示モードを選択し、選択された提示モードで上記投影対象物２７に関連付けられた情報を提示するものである。
【００５５】
このような構成であるから、上記被情報提示者は無線タグを取着するだけで、この無線タグから属性情報が取得されるため、属性情報を入力する手間や時間を省くことができる。また、作業者の作業熟練度に見合った提示モード（初級、中級、上級など）の内容を提示することができるため、作業の効率化を図ることができる。
【００５６】
なお、上記図６乃至図８の提示モードを選択する手順において、照度値、騒音値ともに所定の閾値以下の場合は、図９に示す第２の提示情報選択テーブルにおける最優先選択ファイル名で指定された提示モードを選択するようにしてもよい。
また、作業終了時刻については、例えば、現場作業者が指示具２６を用いて、投影対象物２７に関連付けられている提示情報を非表示にする操作により検知するようにしてもよい。
【００５７】
さらに、上記第２の実施形態では、作業者の作業熟練度を取得し、この作業熟練度に応じた提示モードを選択するように構成したが、その他にも、上記熟練度の替わりに、例えば、被情報提示者の年齢や使用する言語などの属性に応じた提示モード（例えば、子供用／大人用や日本語／英語）で対象物に関する情報を提示することができる。
【００５８】
（第３の実施形態）  
図１２は、この発明の第３の実施形態に係わる情報提示装置を備えた遠隔作業支援システムを示す構成図である。この遠隔作業支援システムは、情報提示装置１００Ｂと、情報設定装置２００と、設定情報設定情報ＤＢ２４Ａとを、通信ネットワークＮＷを介して接続可能としたものである。なお、同図において上記第２の実施形態における図４と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００５９】
情報提示装置１００Ｂは、情報提示部２と環境状況検出部１２Ｂに加えて、音声処理部４２を備え、さらに、この情報提示装置１００Ｂには、マイクロホン３７が接続されている。現場作業者は、投影対象物２７に関連付けられた情報の提示モードを音声で指示する。マイクロホン３７は、上記発せられた音声を集音し、この集音された音声は音声受信部３８に入力される。
【００６０】
音声処理部４２は、音声受信部３８と、音声認識部３９と、認識結果記憶部４０と、音声コマンドデータベース（音声コマンドＤＢ）４１とを備える。音声受信部３８は、上記マイクロホン３７から入力された現場作業者の音声をデジタル変換したのち、音声データとして音声認識部３９に入力する。音声コマンドＤＢ４１には、各提示モードを表す音声コマンド（例えば、“テキストモード”、“映像モード”、“音声モード”）を予め記憶しておく。また、音声認識部３９は、上記入力された音声データと音声コマンドＤＢ４１に記憶される提示モードを表す音声コマンドとを比較して、現場作業者から指示された提示モードを認識し、この認識結果を認識結果記憶部４０に記憶させる。
【００６１】
このように構成された情報提示装置１００Ｂの動作について説明する。図１３乃至図１６は、情報提示装置１００Ｂにおける情報提示動作の処理手順とその処理内容を示すフローチャートである。これに先立ち、現場作業者は、指示具２６を用いて投影対象物２７に関連付けられている情報を提示させる操作を行うと共に、この情報を提示する提示モードを音声で指示したものとする。
【００６２】
そうすると、図１３のステップＳ１３ａにおいて、先ず、情報提示装置１００Ｂの音声処理部４２は、音声受信部３８によりマイクロホン３７から現場作業者により音声で指定された提示モードを受け付ける。そして、受信された音声は、音声受信部３８においてデジタル変換され、音声データとして音声認識部３９に入力される。音声認識部３９では、音声コマンドＤＢ４１に記憶される各提示モードの音声コマンドと上記音声データを比較し、認識された提示モードを認識結果記憶部４０に記憶する。
【００６３】
次に、情報提示装置１００Ｂの作業員状況検出部３６は、ステップＳ１３ｂにおいて、現場作業者に取着されるＲＦＩＤタグ２８により、上記第２の実施形態と同様の手順で作業員識別ＩＤを取得する。また、ステップＳ１３ｃにより、上記第１の実施形態と同様の手順で照度値と騒音値とをそれぞれ取得する。そして、環境状況検出部１２Ｂの判定部１５Ｂは、投影対象物２７に関連付けられている情報の提示モードを次のように選択する。はじめに、ステップＳ１３ｄにおいて、上記認識された提示モードによる判定を行なう。
【００６４】
提示モードが“テキストモード”と判定された場合は、図１４のステップＳ１４ａに移行して上記取得された照度値と所定の閾値との判定を行なう。照度値が閾値より小さい場合は、ステップＳ１４ｂに移行して、さらに上記取得された熟練度ＩＤによる判定を行なう。この判定により、熟練度ＩＤが“００（初級作業員）”または“０１（中級作業員）” と判定された場合は、ステップＳ１４ｃに移行して、“テキスト”を選択する。また、ステップＳ１４ｂの判定により、熟練度ＩＤが“０２（上級作業員）”と判定された場合は、ステップＳ１４ｄに移行して、“テキスト（概要）”を選択する。
【００６５】
一方、ステップＳ１４ａの判定により、照度値が閾値以上の場合は、ステップＳ１４ｅに移行して、上記取得された騒音値と所定の閾値との判定を行なう。この判定において、騒音値が閾値より小さい場合には、ステップＳ１４ｆに移行して、熟練度ＩＤによる判定を行なう。ステップＳ１４ｆの判定により、熟練度ＩＤが“００（初級作業員）”の場合は、ステップＳ１４ｇに移行して、予め指定された回数だけ音声データを繰り返し出力する“音声（指定回数）”が選択される。また、“０１（中級作業員）” の場合は、ステップＳ１４ｈにより“音声”が選択される。また、ステップＳ１４ｆの判定により、熟練度ＩＤが“０２（上級作業員）”と判定された場合は、ステップＳ１４ｉにより“音声（概要）”が選択される。
【００６６】
また、ステップＳ１４ｅの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値以上の場合には、ステップＳ１４ｊに移行して、すべての提示モードで提示する“映像＆テキスト＆音声”が選択される。このように“テキストモード”について作業熟練度と環境状況（照度値及び騒音値）とを条件にして提示モードが選択されたのち、前記図６におけるステップＳ６ｈ〜Ｓ６ｋの処理が行われる。
【００６７】
次に、提示モードが“映像モード”と認識された場合について説明する。ステップＳ１３ｄの判定により、提示モードが“映像モード”と判定された場合は、図１５のステップＳ１５ａに移行する。  
まず、図１５のステップＳ１５ａにおいて、照度値と所定の閾値との判定を行なう。照度値が閾値より小さい場合は、ステップＳ１５ｂに移行して、熟練度ＩＤによる判定を行なう。この判定により、熟練度ＩＤが“００（初級作業員）”または“０１（中級作業員）” と判定された場合は、ステップＳ１５ｃに移行して、“映像”を選択する。また、ステップＳ１５ｂの判定により、熟練度ＩＤが“０２（上級作業員）”と判定された場合は、ステップＳ１５ｄに移行して、“映像（概要）”を選択する。
【００６８】
一方、ステップＳ１５ａの判定により、照度値が閾値以上の場合は、ステップＳ１５ｅに移行して、上記取得された騒音値と所定の閾値との判定を行なう。この判定において、騒音値が閾値より小さい場合には、ステップＳ１５ｆに移行して、熟練度ＩＤによる判定を行なう。ステップＳ１５ｆの判定により、熟練度ＩＤが“００（初級作業員）”の場合は、ステップＳ１５ｇに移行して、“音声（指定回数）”が選択される。また、“０１（中級作業員）” の場合は、ステップＳ１５ｈにより“音声”が選択される。また、ステップＳ１５ｆの判定により、熟練度ＩＤが“０２（上級作業員）”と判定された場合は、ステップＳ１５ｉにより“音声（概要）”が選択される。
【００６９】
また、ステップＳ１５ｅの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値以上の場合には、ステップＳ１５ｊに移行して、すべての提示モードで提示する“映像＆テキスト＆音声”が選択される。このように“映像モード”について作業熟練度と環境状況（照度値及び騒音値）とを条件にして提示モードが選択されたのち、前記図６におけるステップＳ６ｈ〜Ｓ６ｋの処理が行われる。
【００７０】
最後に、提示モードが“音声モード”と認識された場合について説明する。ステップＳ１３ｄの判定により、提示モードが“音声モード”と判定された場合は、図１６のステップＳ１６ａに移行する。  
まず、図１６のステップＳ１６ａにおいて、騒音値と所定の閾値との判定を行なう。騒音値が閾値より小さい場合は、ステップＳ１６ｂに移行して、熟練度ＩＤによる判定を行なう。この判定により、熟練度ＩＤが“００（初級作業員）”の場合は、ステップＳ１６ｃに移行して、“音声（指定回数）”が選択される。また、“０１（中級作業員）” の場合は、ステップＳ１６ｄにより“音声”が選択される。また、ステップＳ１６ｆの判定により、熟練度ＩＤが“０２（上級作業員）”と判定された場合は、ステップＳ１６ｅにより“音声（概要）”が選択される。
【００７１】
一方、ステップＳ１６ａの判定により、騒音値が閾値以上の場合は、ステップＳ１６ｆに移行して、上記取得された照度値と所定の閾値との判定を行なう。この判定において、照度値が閾値より小さい場合には、ステップＳ１６ｇに移行して、熟練度ＩＤによる判定を行なう。ステップＳ１６ｇの判定により、熟練度ＩＤが“００（初級作業員）”の場合は、ステップＳ１６ｈに移行して、“映像”が選択される。また、“０１（中級作業員）” の場合は、ステップＳ１６ｉにより“テキスト”が選択される。また、ステップＳ１６ｆの判定により、熟練度ＩＤが“０２（上級作業員）”と判定された場合は、ステップＳ１６ｊにより“テキスト（概要）”が選択される。
【００７２】
また、ステップＳ１６ｆの判定により、照度値、騒音値ともにそれぞれの閾値以上の場合には、ステップＳ１６ｋに移行して、すべての提示モードで提示する“映像＆テキスト＆音声”が選択される。このように“音声モード”について作業熟練度と環境状況（照度値及び騒音値）とを条件にして提示モードが選択されたのち、前記図６におけるステップＳ６ｈ〜Ｓ６ｋの処理が行われる。
【００７３】
このように第３の実施形態に関わる情報提示装置１００Ｂは、さらに音声処理部４２を備える。この音声処理部４２により、現場作業者により指定された提示モードを含む音声データを音声コマンドＤＢ４１に記憶される各提示モードを表す音声コマンドと比較して、提示モードを認識する。また、環境状況検出部１２Ｂは、上記第２の実施形態と同様に作業者の熟練度ＩＤと照度値および騒音値とを取得する。判定部１５Ｂは、上記認識された該作業者からしてされた提示モードと、熟練度ＩＤと照度値および騒音値とを条件にして、状況に適した提示モードを選択し、選択された提示モードで上記投影対象物２７に関連付けられた情報を提示するものである。
【００７４】
これにより、被情報提示者は所望の提示モードを指定して、上記対象物に関する情報を提示することができる。また、例えば、被情報提示者が提示モードを“音声”で指定した場合でも、騒音の大きい作業現場であれば、上記対象物に関する情報は画像等で提示される。このため、上記対象物に関する情報は、常に情報提示空間の状況に適した提示モードで提示される。
【００７５】
なお、この発明は上記各実施形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施形態において、提示情報選択テーブルを設定情報ＤＢ２４に格納するように構成したが、情報提示装置１のＤＢ検索部８に記憶するように構成してもよい。また、情報提示装置１が、設定情報ＤＢ２４を備えるように構成することも可能である。
また、上記実施形態において、照度値と騒音値の値が共に閾値以下の場合に提示する提示モードを予め設定するように構成すれば、提示情報選択テーブルにおける最優先選択ファイル名の項目は不要である。その他にも、上記各実施形態で用いられる提示モードの種類や、テーブル群の構成及び記憶される項目については、上記各実施形態に限定されるものではない。
【００７６】
また、この発明の情報提示装置１００は、コンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。その他にも、情報提示装置１００の機能構成及び各部の処理手順とその処理内容についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００７７】
要するにこの発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲でその構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態で開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】この発明の第１の実施形態に係わる情報提示装置を利用した遠隔作業支援システムの機能構成を示すブロック図。
【図２】図１に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。
【図３】図１に示す設定情報ＤＢに記憶される第１の提示情報選択テーブルの構成を示す図。
【図４】この発明の第２の実施形態に係わる情報提示装置を利用した遠隔作業支援システムの機能構成を示すブロック図。
【図５】図４に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。
【図６】図４に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。
【図７】図４に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。
【図８】図４に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。
【図９】図４に示す設定情報ＤＢに記憶される第２の提示情報選択テーブルの構成を示す図。
【図１０】図４に示す識別用テーブル部に記憶される熟練度識別テーブルの構成を示す図。
【図１１】図４に示す識別用テーブル部に記憶される作業履歴情報テーブルの構成を示す図。
【図１２】この発明の第３の実施形態に係わる情報提示装置を利用した遠隔作業支援システムの機能構成を示すブロック図。
【図１３】図１２に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。
【図１４】図１２に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。
【図１５】図１２に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。
【図１６】図１２に示す情報提示装置において提示モードを選択する処理手順とその処理内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７９】
１００，１００Ａ，１００Ｂ…情報提示装置、２００…情報設定装置、ＮＷ…通信ネットワーク、１…カメラ、２…情報提示部、３…画像記憶部、４…画像処理部、５…画像送信部、６…プロジェクタ、７…表示・処理制御部、８…ＤＢ検索部、９…スピーカ、１０…出力制御部、１１…照度計、１２，１２Ａ，１２Ｂ…環境状況検出部、１３…照度データ取得部、１４…照度データ記憶部、１５，１５Ａ，１５Ｂ…判定部、１６…騒音計、１７…騒音データ取得部、１８…騒音データ記憶部、１９…画像受信部、２１…表示部、２２…データ入力部、２４，２４Ａ…設定情報ＤＢ、２５…作業対象物、２６…指示具、２７…投影対象物、２８…ＲＦＩＤタグ、２９…ＲＦＩＤ読取部、３６…作業員状況検出部、３０…作業員データ取得部、３１…作業員データ記憶部、３２…識別部、３３…作業時間計測部、３４…作業回数計測部、３５…識別用テーブル部、３７…マイクロホン、４２…音声処理部、３８…音声受信部、３９…音声認識部、４０…認識結果記憶部、４１…音声コマンドＤＢ。
【図１】
2006245689.tif 000003
【図２】
2006245689.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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