(57)【要約】【課題】洗濯機の脱水時の騒音を確実に低減する。【解決手段】２方向以上の振動を検知する振動検出センサ２２を水槽４に取り付け、水槽４の水平方向(第１の方向)の振動と上下方向(第２の方向)の振動の大きさを検出することにより、脱水時の水槽４のパラレルモードとコニカルモードの振動を検知することができるようにする。そして、この振動検出センサ２２による振動検知結果から、パラレルモードの振動が現れる１次共振回転数の通過時、コニカルモードの振動が現れる２次共振回転数の通過時の洗濯槽６の回転数ならびに時間を制御することにより、異常振動を未然に防ぐことを可能とする。また、洗濯槽６の高速回転数域でのパラレルモードとコニカルモードの振動を検知することで、騒音を予測し、その予測された騒音を基に回転数を制御して、静かでかつ短時間の脱水を実現する。【選択図】  図１
2006141566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に支持される水槽と、この水槽内に回転可能に設けられる洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転させる駆動装置と、前記水槽に水を供給する給水装置と、前記水槽から水を排出する排水装置と、前記駆動装置、給水装置及び排水装置を制御する制御装置と、を備えてなる洗濯機において、
少なくとも前記洗濯兼脱水槽の回転軸と直交する第１の方向と、前記洗濯兼脱水槽の回転軸と平行な第２の方向の２方向以上の振動を検知する振動検出センサを、前記水槽の一部もしくは前記水槽に取り付けてある部品の一部に取り付けて構成され、
前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の脱水起動時に、前記水槽のパラレルモードの振動が発生する１次共振回転数を通過する際に前記振動検出センサの第１の方向の検知出力によって前記洗濯兼脱水槽の回転を制御すると共に、前記水槽のコニカルモードの振動が発生する２次共振回転数を通過する際に前記振動検出センサの第２の方向の検知出力によって前記洗濯兼脱水槽の回転を制御して、前記水槽の振動を低減するようにしたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の脱水起動時に、共振回転数を超えない回転数での前記振動検出センサの出力を検知して、その振動検出センサの出力の大きさに応じて、共振回転数を超えない回転数で前記洗濯兼脱水槽を回転させる時間を変化させるようにしたことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記洗濯兼脱水槽の底部に、前記駆動装置によって回転される攪拌翼を有し、
前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の脱水起動時に、共振回転数を超えない回転数から、共振回転数を超える回転数まで前記水槽の振動を前記振動検出センサで検知して、その振動検出センサの出力がある所定の値より大きい場合、前記洗濯兼脱水槽の回転を停止させ、その状態で前記攪拌翼を回転させるようにしたことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の脱水起動時に、共振回転数を超えない回転数から、共振回転数を超える回転数まで前記水槽の振動を前記振動検出センサで検知して、その振動検出センサの出力がある所定の値より大きい場合、前記洗濯兼脱水槽の回転を停止させ、前記給水装置によってある所定の水位まで前記水槽に水を供給した後、再び脱水起動を行い、このとき、はじめの脱水起動時の残水量より多く水を残したまま、脱水運転を開始する残水起動を実行するようにしたことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の脱水運転時に、前記振動検出センサの出力と前記洗濯兼脱水槽の回転数を検知して、その振動検出センサの出力の大きさと回転数に応じて、最終脱水回転数ならびに脱水時間を制御するようにしたことを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記振動検出センサは、前記水槽の外側に設けられた補強リブ間で、螺子止め式、もしくは、嵌め込み式で固定される構造としたことを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記水槽の振動による騒音レベルを任意に設定できる入力部と、設定された騒音レベルによって制御された脱水回転数のレベルを表示させる表示部を設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項８】
請求項１に記載の洗濯機において、
動作が停止している状態で、前記振動検出センサによって前記水槽の傾きを検知し、機体の設置ミス状態を使用者に知らせる表示部を設けたことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機に関し、特に脱水時の振動を検知して回転を制御するようにした洗濯機に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に洗濯機は、筐体内に洗濯水を溜める円筒体の水槽と、その水槽の内側で回転可能に設けられた円筒体でその円筒部に多数の孔が設けられた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転させるモータ(駆動装置)とを有して構成されている。そして脱水時にはこの洗濯兼脱水槽を、７００ｒｐｍ以上の高回転数で回転させて洗濯物から水分を飛ばして脱水を行っている。
【０００３】
この洗濯兼脱水槽を回転可能に支持している水槽は、洗濯・脱水の動作により、上下・前後・左右に力を受ける。特に、高回転数で回転させる脱水時においては、洗濯物が洗濯槽の内壁に張り付くが、その張り付きに偏りが生じると大きな遠心力を受ける。このような力を受けて大きく振動する洗濯機は、大きな騒音を発している。
【０００４】
この騒音を抑える方法として、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の偏りをできるだけ少なくすることが挙げられる。しかし、洗濯物を攪拌した洗濯の後に洗濯物に偏りが生じないようにする確実な手段はなく、洗濯物の偏りの大小は確率的な問題となる。また騒音を抑える別な方法として、脱水時の回転数を低くすることが挙げられる。しかし、脱水回転数を低くすると脱水性能も低くなり、それを補うために時間を長くする必要が生じ、あまり望ましい方法ではない。
【０００５】
そこで最近の洗濯機では、例えば下記の特許文献１に記載されているように、水槽の水平方向の振動を検知する振動センサを設け、この振動検出センサの出力により脱水時の回転数を制御し、騒音を抑えることが提案されている。
【特許文献１】特願２００２−３２２５３７（図６参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の図６に示されるように、水槽の水平方向の振動を検知する振動検出センサを設けた場合の脱水時の騒音とセンサの振動レベルを図１９に示す。図１９の○の点は水槽の下部に設けたセンサについて、△の点は水槽の上部に設けたセンサについて表している。一応、それなりに振動レベルが大きくなると騒音レベルも大きくなる傾向は見られるが、どちらも強い相関性が見られない。これをもとに脱水制御を行うと、望むように騒音レベルを調整することが困難である。
【０００７】
これは、洗濯機の水槽は水平方向にだけパラレルに振動しているのではなく、振れ回るように揺動するコニカルな振動も発生しており、この振動も騒音に大きく関与しているためである。
【０００８】
よって、水槽の上下方向の振動も検知する必要があるが、従来、水槽の水平方向と上下方向の２方向の振動を検知して脱水時の回転を制御するようにした洗濯機は提案されていない。
【０００９】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、脱水時の騒音に寄与する水槽の振動を高精度に検知し、脱水回転を制御することにより確実に騒音を低減できる洗濯機を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明は、
筐体内に支持される水槽と、この水槽内に回転可能に設けられる洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽を回転させる駆動装置と、前記水槽に水を供給する給水装置と、前記水槽から水を排出する排水装置と、前記駆動装置、給水装置及び排水装置を制御する制御装置と、を備えてなる洗濯機において、
少なくとも前記洗濯兼脱水槽の回転軸と直交する第１の方向(水平方向)と、前記洗濯兼脱水槽の回転軸と平行な第２の方向(上下方向)の２方向以上の振動を検知する振動検出センサを、前記水槽の一部もしくは前記水槽に取り付けてある部品の一部に取り付けて構成され、
前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の脱水起動時に、前記水槽のパラレルモードの振動が発生する１次共振回転数を通過する際に前記振動検出センサの第１の方向の検知出力によって前記洗濯兼脱水槽の回転を制御すると共に、前記水槽のコニカルモードの振動が発生する２次共振回転数を通過する際に前記振動検出センサの第２の方向の検知出力によって前記洗濯兼脱水槽の回転を制御して、前記水槽の振動を低減するようにしたものである。
【００１１】
さらに本発明の請求項２に係る発明は、請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の脱水起動時に、共振回転数を超えない回転数での前記振動検出センサの出力を検知して、その振動検出センサの出力の大きさに応じて、共振回転数を超えない回転数で前記洗濯兼脱水槽を回転させる時間を変化させるようにしたものである。
【００１２】
さらに本発明の請求項３に係る発明は、請求項１に記載の洗濯機において、
前記洗濯兼脱水槽の底部に、前記駆動装置によって回転される攪拌翼を有し、
前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の脱水起動時に、共振回転数を超えない回転数から、共振回転数を超える回転数まで前記水槽の振動を前記振動検出センサで検知して、その振動検出センサの出力がある所定の値より大きい場合、前記洗濯兼脱水槽の回転を停止させ、その状態で前記攪拌翼を回転させるようにしたものである。
【００１３】
さらに本発明の請求項４に係る発明は、請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の脱水起動時に、共振回転数を超えない回転数から、共振回転数を超える回転数まで前記水槽の振動を前記振動検出センサで検知して、その振動検出センサの出力がある所定の値より大きい場合、前記洗濯兼脱水槽の回転を停止させ、前記給水装置によってある所定の水位まで前記水槽に水を供給した後、再び脱水起動を行い、このとき、はじめの脱水起動時の残水量より多く水を残したまま、脱水運転を開始する残水起動を実行するようにしたものである。
【００１４】
さらに本発明の請求項５に係る発明は、請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御装置は、前記洗濯兼脱水槽の脱水運転時に、前記振動検出センサの出力と前記洗濯兼脱水槽の回転数を検知して、その振動検出センサの出力の大きさと回転数に応じて、最終脱水回転数ならびに脱水時間を制御するようにしたものである。
【００１５】
さらに本発明の請求項６に係る発明は、請求項１に記載の洗濯機において、
前記振動検出センサは、前記水槽の外側に設けられた補強リブ間で、螺子止め式、もしくは、嵌め込み式で固定される構造としたものである。
【００１６】
さらに本発明の請求項７に係る発明は、請求項１に記載の洗濯機において、
前記水槽の振動による騒音レベルを任意に設定できる入力部と、設定された騒音レベルによって制御された脱水回転数のレベルを表示させる表示部を設けたものである。
【００１７】
さらに本発明の請求項８に係る発明は、請求項１に記載の洗濯機において、
動作が停止している状態で、前記振動検出センサによって前記水槽の傾きを検知し、機体の設置ミス状態を使用者に知らせる表示部を設けたものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の請求項１に係る発明では、少なくとも２方向の振動を検知する振動検出センサを水槽の一部もしくは水槽に取り付けてある部品の一部に取り付け、洗濯兼脱水槽の脱水起動時に、水槽のパラレルモードの振動が発生する１次共振回転数を通過する際に振動検出センサの第１の方向の検知出力によって洗濯兼脱水槽の回転を制御すると共に、水槽のコニカルモードの振動が発生する２次共振回転数を通過する際に振動検出センサの第２の方向の検知出力によって洗濯兼脱水槽の回転を制御するようにしたことにより、脱水時の騒音に寄与する水槽の振動を高精度に検知し、その出力に基いて脱水回転を制御することができるので、脱水時の騒音が過大となることを防ぎ、静かな洗濯機を提供することができる。またこの洗濯機では、一つの振動検出センサで２方向の振動を検知するため、振動検出センサを２つ設ける必要がないので、スペース性も向上させることができる。
【００１９】
さらに本発明の請求項２に係る発明では、洗濯兼脱水槽の脱水起動時に、共振回転数を超えない回転数での振動検出センサの出力を検知して、その振動検出センサの出力の大きさに応じて、共振回転数を超えない回転数で洗濯兼脱水槽を回転させる時間を変化させるようにしたことにより、共振回転数の通過時に見られる異常振動の発生を未然に抑えることができる。
【００２０】
さらに本発明の請求項３に係る発明では、洗濯兼脱水槽の脱水起動時に、共振回転数を超えない回転数から、共振回転数を超える回転数まで水槽の振動を振動検出センサで検知して、その振動検出センサの出力がある所定の値より大きい場合、洗濯兼脱水槽の回転を停止させ、その状態で攪拌翼を回転させるようにしたことにより、共振回転数の通過時に見られる異常振動の発生を未然に抑えることができる。
【００２１】
さらに本発明の請求項４に係る発明では、洗濯兼脱水槽の脱水起動時に、共振回転数を超えない回転数から、共振回転数を超える回転数まで水槽の振動を振動検出センサで検知して、その振動検出センサの出力がある所定の値より大きい場合、洗濯兼脱水槽の回転を停止させ、給水装置によってある所定の水位まで水槽に水を供給した後、再び脱水起動を行い、このとき、はじめの脱水起動時の残水量より多く水を残したまま、脱水運転を開始する残水起動を実行するようにしたことにより、共振回転数の通過時に見られる異常振動の発生を未然に抑えることができる。
【００２２】
さらに本発明の請求項５に係る発明では、洗濯兼脱水槽の脱水運転時に、振動検出センサの出力と洗濯兼脱水槽の回転数を検知して、その振動検出センサの出力の大きさと回転数に応じて、最終脱水回転数ならびに脱水時間を制御するようにしたことにより、脱水時の騒音が過大となることを防ぎ、静かな洗濯機を提供することができる。
【００２３】
さらに本発明の請求項６に係る発明では、振動検出センサは、水槽の外側に設けられた補強リブ間で、螺子止め式、もしくは、嵌め込み式で固定される構造としたことにより、この振動検出センサは水槽から大きく突出することもなく、コンパクトに取り付けることができる。
【００２４】
さらに本発明の請求項７に係る発明では、水槽の振動による騒音レベルを任意に設定できる入力部と、設定された騒音レベルによって制御された脱水回転数のレベルを表示させる表示部を設けたことにより、脱水時の騒音を使用者が自由に設定することができる。
【００２５】
さらに本発明の請求項８に係る発明では、振動検出センサによって水槽の傾きを検知し、機体の設置ミス状態を使用者に知らせる表示部を設けたことにより、洗濯機の設置ミスをなくすことができるので、脱水時の異常振動の発生を抑え、静かな洗濯機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の好適な実施例について、図１〜図１７を参照して詳細に説明する。
本実施例では、いわゆる縦型の洗濯機に本発明を適用した構成を示してあり、図１は本実施例の洗濯機の内部構成を示す縦断側面図、図２は洗濯機の外装を示す斜視図である。
【００２７】
この洗濯機の外装は、鋼板製の筐体である外枠１と、その上部に取り付けたトップカバー２及び操作・表示パネル３により構成する。トップカバー２は、洗濯物投入口を開閉する蓋２ａを有し、その後方には、主に給水に関連する部品を収納する後部収納部２ｂが設けられている。
【００２８】
洗濯機の内部において、有底円筒形状の水を貯める水槽４は、その開口を上向きにした状態で外枠上部の４隅より４本の吊り棒５と緩衝ばね５ａにより弾性的に懸垂支持されている(図では１本のみ示す)。この水槽４内には、洗濯物が投入される有底円筒形状の洗濯兼脱水槽(以下、単に洗濯槽と言う)６を回転自在に設ける。この洗濯槽６の周側面には多数の脱水穴６ａを形成し、上縁部には流体バランサ６ｂを設ける。また、この洗濯槽６内の底部には、攪拌翼７を回転可能に設ける。
【００２９】
洗濯槽６の底壁の中心と攪拌翼７には、二重回転軸８を締結し、この二重回転軸８を前記水槽４の底壁の中心を水密状態にシールすると共に回転可能な状態で貫通させる。水槽４の底面外側には、支持板９を取り付け、この支持板９に駆動装置１０を固定する。前記二重回転軸８は、この駆動装置１０に締結する。駆動装置１０は、駆動源であるモータと、このモータから二重回転軸８への回転駆動力の伝達を制御するクラッチ機構及び減速機構を内蔵し、洗濯時には洗濯槽６を静止させた状態で攪拌翼７を正転・反転動作させ、脱水時には洗濯槽６と攪拌翼７を一体的に高速回転させるように二重回転軸８を駆動する。
【００３０】
トップカバー２の後方には給水口１１を設け、後部収納部２ｂ内には給水弁１２、洗剤ケース１３を設け、これらを接続し、給水ユニットを構成する。この給水ユニットにより、水槽４に洗濯用水が供給される。供給される水量は洗濯機上部に設けた水位検出センサ１４により水位を検知し、調節される。水位検出センサ１４は、水槽４の下部で水槽内部と繋がった空気室１５内の圧力をチューブ１６を介して測っている。水槽４の底面には、洗濯用水の排水を行う排水弁１７を設け、この排水弁１７に接続した排水ホース１８を介して洗濯用水を洗濯機外に排出する。
【００３１】
このような洗濯機の水槽４の底面に、水槽４の振動を検知する振動検出センサ２２を配置する。図３に、水槽４に取り付けられた振動検出センサ２２の断面図を示す。この振動検出センサ２２は、加速度センサ２２ａを搭載する基板２２ｂと、この基板２２ｂから振動検出センサの外に延びるケーブル２２ｃと、基板２２ｂを収納するケース２２ｄと、防水のために基板２２ｂを被う樹脂２２ｅとで構成する。この加速度センサ２２ａはＭＥＭＳ技術による２軸加速度センサであり、パッケージングされた電子素子である。加速度の検出方式はピエゾ抵抗方式でも静電容量方式でもどちらでも良い。また、２軸加速度センサでも３軸加速度センサでもよく、２軸以上の加速度を検知できるものとする。また、特にＭＥＭＳ技術によって作られた加速度センサでなくても良い。
【００３２】
図４に水槽４の底部の構造を示す。図４に示すように、水槽４の底部は平らではなく、水槽４の剛性を高くするために、凸となるリブ４ａが放射状、同心円状に複数本設けられている。図３及び図４に示すように、それらリブ４ａの間に振動検出センサ２２が埋め込まれるように取り付けられる。振動検出センサ２２のケース２２ｄには両端部に鍔２２ｆが設けられ、その鍔２２ｆをリブ４ａの先端に螺子２３で止めて固定する。
このように構成することで、振動検出センサ２２は水槽４の底面より大きく下に突出することがなく、また、水槽４の剛性を下げることなく取り付けることが可能となる。
【００３３】
また、図５に振動検出センサの別の固定方法を示す。図５は図３と同様に水槽４に取り付けられた振動検出センサ２２の断面図を示し、ここで図３と同じ部分には同一符号を付してある。この例では、振動検出センサ２２のケース２２ｄの両端部に爪２２ｇを設け、リブ４ａの側面に切り欠き４ｂを設ける。ケース２２ｄと水槽４の底面の間にゴムなどの弾力体２４を挟み込んだ状態で前記切り欠き４ｂに前記爪２２ｇを嵌め込み、振動検出センサ２２を水槽４に固定する。このように構成することで、図３で用いた螺子２３を使用せずに振動検出センサ２２を水槽４に固定でき、組み立て時の作業性が向上する。
【００３４】
この振動検出センサ２２は、少なくとも２方向の振動検出機能を有し、本実施例の洗濯機では、その振動検知方向の１つ(第１の方向)を水槽４の回転軸と直交する水平方向(ラジアル方向)に向け、もう１つ(第２の方向)を水槽４の回転軸と平行な上下方向(スラスト方向)に向けた状態で水槽４に取り付ける。この振動検出センサ２２によって水平方向の振動を検知することで、図７(ａ)に示すような水平振動によるパラレルモードの振動の検知を行うことができると共に、上下方向の振動を検知することにより、図７(ｂ)に示す如く振れ回るように揺動するコニカルモードの振動の検知を行うことができる。さらに図４に示すように、この振動検出センサ２２は、水槽４の底面において、その底面の半径の半分より外側で、外周に近い位置に配置させて取り付ける。これにより、振動検出センサ２２はコニカルモードの振動を大きく検出することができ、検出精度を高めることができる。
【００３５】
また、図６は振動検出センサの取り付け位置の別の例を示す。この例は、水槽４の周側面部に振動検出センサ２２を配置したものである。図６に示すように、水槽４の周側面部には、吊り棒５の下端部の緩衝ばね５ａを受ける支承部４ｃに連続して、この部分の剛性を高くするための複数のリブ４ｄが設けられており、このリブ４ｄの間に埋め込むように振動検出センサ２２を、前述した螺子止め式もしくは嵌め込み式で取り付ける。
【００３６】
このように振動検出センサ２２を水槽４の周側面部に配置した構成では、コニカルモードの振動をさらに高精度に検出することができる。また、振動検出センサ２２はリブ４ｄの間に埋め込まれるように配置されているので、吊り棒５との接触による誤検出が生じるおそれはない。
【００３７】
さらにこの振動検出センサ２２は、前記の取り付け位置に限ることなく、水槽４の表面のあらゆる位置に取り付けることが可能である。またこの振動検出センサ２２は、水槽４に直接的に取り付けても、あるいは水槽４に取り付けてある部品に間接的に取り付けてもよい。
【００３８】
そしてこの洗濯機では、以上のような振動検出センサ２２により水槽４の２方向の振動を検出し、その出力に基いて脱水時の制御が行われる。
図８は本実施例の洗濯機における制御系の概略構成を示す。ここで制御装置２５は、マイクロプロセッサ２６と負荷駆動回路２７を備え、電源が投入されるとマイクロプロセッサ２６が起動して制御処理プログラムを実行することによって負荷駆動回路２６と操作・
表示パネル３を制御する。マイクロプロセッサ２６は、操作・表示パネル３の入力部と振動検出センサ２２と水位検出センサ１４及び洗濯槽の回転を検出する回転検出センサ２８に接続してこれらからの信号を入力し、負荷駆動回路２７は、駆動装置１０と給水弁１２及び排水弁１７に接続してこれらの動作を制御する。なお、この制御装置２５は、洗濯機のトップカバー２内の所定の防水空間に実装される。
【００３９】
この制御装置による脱水制御の詳細を以下に説明する。図９は脱水時における洗濯槽の回転数の上昇パターンを示す特性図、図１０〜図１５は脱水制御プログラムのフローチャートで、図１０は脱水初期工程でのフローチャート、図１１は１次共振回転数通過時のフローチャート、図１２は２次共振回転数通過時のフローチャート、図１３はリターンサイクルでのフローチャート、図１４は高回転数域での脱水制御のフローチャート、図１５は高回転数域での脱水制御のフローチャートの別の例を示す。
【００４０】
この洗濯機における脱水起動時には、図１０に示すように、脱水を開始する(ステップ１０１)と先ず排水弁を開け(ステップ１０２)、水槽４内の洗濯水の排水を行う。このとき、水位センサ１４により水位を検知しており、所定の水位Ｌ１まで排水したことを検知したら(ステップ１０３)、洗濯槽６を回転させ始める(ステップ１０４)。この場合、水位Ｌ１を検知したらすぐに洗濯槽を回転させても、数秒経過させてから回転させてもかまわない。また、回転させるにあたり、完全に水槽から洗濯水を抜いても、抜かなくても良い。
その後、一気に高速な脱水回転数まで上昇させずに、段階的に回転数を上昇させる。
【００４１】
第一段階として、１次共振回転数の通過を行わせる。図９に示すように、洗濯槽を４０ｒｐｍ程度の回転数を数秒回転させた後、１２０ｒｐｍ程度まで上昇させる。このとき、６０ｒｐｍ近傍で図７(ａ)のようなパラレルモードの振動が大きく現れる１次共振が発生する。この水槽４の振動が過大の場合、水槽４と外枠１が衝突を繰り返し、洗濯機の設置位置がずれてしまうような異常振動が発生する場合がある。そのため、できるだけ１次共振を大きくしないように運転することが望まれ、図１１に示すように洗濯槽の回転数を４０ｒｐｍとしたとき(ステップ１０５)に振動検出センサ２２により水平方向の振動ＶＨを検出して判定を行い(ステップ１０６)、その後の運転動作を変える。
【００４２】
先ず、水平方向の振動ＶＨがある閾値Ｖ１より小さいときは、回転時間ｔ１を５秒程度の短い時間に設定する(ステップ１０７ａ)。この設定した回転時間ｔが経過(ステップ１０８ａ)した後に回転数を１２０ｒｐｍに向かって上昇させる(ステップ１０９ａ)。このときにも振動検出センサ２２により水平方向の振動ＶＨを検出し、判定を行う(ステップ１１０ａ)。その結果、水平方向の振動ＶＨがある閾値Ｖ２より大きいときは、このまま回転数を上げていくと異常振動が起きると判断し、回転数を低下させる(ステップ１１２ａ)。これにより、水槽４の振動が過大になるのを未然に防ぐことができる。この１次共振時の異常振動を未然に防ぐ動作パターンが１回目の場合には、回転数を４０ｒｐｍに戻して、再度１次共振通過を試みる(ステップ１１３ａ)。しかし、この動作パターンが２回目以降なら、洗濯槽６内の重量の偏りは改善されないものとして、リターンサイクルと呼ばれる偏り修正動作に移る(ステップ１６１)。このリターンサイクルについては後述する。また、１回目でも４０ｒｐｍに戻さずに、すぐリターンサイクルに移行してもかまわない。
【００４３】
一方、ステップ１０６における４０ｒｐｍでの水平方向の振動ＶＨがある閾値Ｖ１より大きいときは、このまま回転数を上昇させても１次共振回転数の通過時に異常振動が発生すると思われるので、１次共振が発生する手前の回転数で洗濯物から水分を除去させることを行う。そのため、４０ｒｐｍでの回転時間ｔ１を先の場合よりも長い２０秒程度に設定し(ステップ１０７ｂ)、回転時間を長くして洗濯物から水分をできるだけ落とすようにする。そして、この設定した回転時間ｔが経過(ステップ１０８ｂ)した後に回転数を１２０ｒｐｍに向かって上昇させる(ステップ１０９ｂ)。このときにも振動検出センサ２２により水平方向の振動ＶＨを検出し、判定を行う(ステップ１１０ｂ)。その結果、水平方向の振動ＶＨがある閾値Ｖ２より大きいときは、振動が過大になり、異常振動が発生してしまう判断し、偏り修正動作を行うリターンサイクルに移る(ステップ１６１)。
【００４４】
どちらの場合でも、水平方向の振動ＶＨが所定の閾値Ｖ２よりも小さいときは、回転数を１２０ｒｐｍまで上昇させる(ステップ１１１ａ，１１１ｂ)。
【００４５】
続いて、第二段階では２次共振回転数の通過を行う。第一段階に続いて図９及び図１２に示すように、洗濯槽の回転数を上昇させ(ステップ１１４)、２００ｒｐｍで数秒回転させた後、さらに３５０ｒｐｍまで上昇させる。このとき、２８０ｒｐｍ近傍で図７(ｂ)のようなコニカルモードの振動が大きく現れる２次共振が発生する。この２次共振においても、水槽４の振動が過大の場合、水槽４と外枠１が衝突を繰り返し、洗濯機の設置位置がずれてしまうような異常振動となる場合がある。よって、できるだけ２次共振を大きくしないように運転することが望まれ、図１２のように洗濯槽の回転数を２００ｒｐｍとしたとき(ステップ１１５)に振動検出センサ２２により上下方向の振動ＶＶを検出して判定を行い(ステップ１１６)、その後の運転動作を変える。
【００４６】
先ず、上下方向の振動ＶＶがある閾値Ｖ３より小さいときは、回転時間ｔ２を５秒程度の短い時間に設定する(ステップ１１７ａ)。この設定した回転時間ｔが経過(ステップ１１８ａ)した後に回転数を３５０ｒｐｍに向かって上昇させる(ステップ１１９ａ)。このときにも振動検出センサ２２により上下方向の振動ＶＶを検出し、判定を行う(ステップ１２０ａ)。その結果、上下方向の振動ＶＶがある閾値Ｖ４より大きいときは、このまま回転数を上げていくと異常振動が起きると判断し、回転数を低下させる(ステップ１２２ａ)。これにより、水槽４の振動が過大になるのを未然に防ぐことができる。この２次共振時の異常振動を未然に防ぐ動作パターンが１回目の場合には、回転数を２００ｒｐｍに戻して、再度２次共振通過を試みる(ステップ１２３ａ)。しかし、この動作パターンが２回目以降なら、洗濯槽６内の重量の偏りは改善されないものとして、リターンサイクルと呼ばれる偏り修正動作に移る(ステップ１６１)。また、１回目でも２００ｒｐｍに戻さずに、すぐリターンサイクルに移行してもかまわない。
【００４７】
一方、ステップ１１６における２００ｒｐｍでの上下方向の振動ＶＶがある閾値Ｖ３より大きいときは、このまま回転数を上昇させても２次共振回転数の通過時に異常振動が発生すると思われるので、２次共振の手前の回転数で洗濯物から水分を除去させることを行う。そのため、２００ｒｐｍでの回転時間ｔ２を先の場合よりも長い２０秒に設定し(ステップ１１７ｂ)、洗濯物から水分をできるだけ飛ばすようにする。そして、この設定した回転時間ｔが経過(ステップ１１８ｂ)した後に回転数を３５０ｒｐｍに向かって上昇させる(ステップ１１９ｂ)。このときにも振動検出センサ２２により水平方向の振動ＶＶを検出し、判定を行う(ステップ１２０ｂ)。その結果、上下方向の振動ＶＶがある閾値Ｖ４より大きいときは、振動が過大であり、異常振動が発生していると判断し、偏り修正動作を行うリターンサイクルに移る(ステップ１６１)。
【００４８】
どちらの場合でも、２次共振回転数の通過時に上下方向の振動ＶＶが所定の閾値Ｖ４よりも小さいときは、回転数を３５０ｒｐｍまで上昇させる(ステップ１２１ａ，１２１ｂ)。
【００４９】
ここで、リターンサイクルについて図１３を用いて説明する。前述した１次共振回転数の通過時と２次共振回転数の通過時に過大な振動が発生して、やむを得ずリターンサイクルに移行した場合のフローを図１３に示す。
リターンサイクルに入ると(ステップ１６１)、先ず洗濯槽６の回転を停止し(ステップ１６２)、排水弁１７を閉じ(ステップ１６３)、給水弁１２を開き(ステップ１６４)、水槽４内に水を貯める。このとき水位検出センサ１４により水位を検知し、所定の水位Ｌ２に達したら(ステップ１６５)給水弁１２を閉じる(ステップ１６６)。この水位は、水に洗濯物が浸るまで上げ、脱水起動時に洗濯槽６の回転を開始する水位Ｌ１より高いものとする。
【００５０】
所定の水位まで水を供給した後、攪拌翼７を正転・反転と回動させ始める(ステップ１６７)。このとき反転周期に変化を与えるように回転させることで、偏った洗濯物をほぐして、均等に配置するようにする。所定の時間ＴＲ分が経過したら(ステップ１６８)、攪拌翼７の回転を止め(ステップ１６９)、排水弁１２を開き(ステップ１７０)、排水を開始する。
【００５１】
このときも水位検出センサ１４で水位を検知し、所定の水位Ｌ３まで排水したことを検知したら(ステップ１７１)、洗濯槽６の回転を開始する。このときの水位Ｌ３は、脱水起動時に洗濯槽６の回転を開始する水位Ｌ１より高いものとし、水槽４内に水を残したまま共振回転数の通過を行うようにする。水槽４内に水があると、水槽４の重さが増え、振動しにくくなるので、共振回転数を静かに通過しやすくなる。
また、図１３のリターンサイクルのフローの中のステップ１６４から１６６までの給水を行わずに、攪拌翼７を回動させるだけでもよい。そのようにすることで、水の使用量を減らすことができ、給排水の時間を省くこともできる。
【００５２】
続いて、第三段階ではさらに、図７及び図１４に示すように、回転数を上昇させ(ステップ１２４)、７００〜９００ｒｐｍでの高速回転領域まで上昇させる。この領域では、洗濯槽４が高速で回転するため、騒音が問題となっている。回転数が高ければ、騒音も大きくなり、また、洗濯槽４内の重さの偏りが大きいとさらに騒音が大きくなる。洗濯槽４内の洗濯物の偏りはこの時点で修正は不可能であることより、騒音を低減するには、回転数を低くすることが有効である。しかし、回転数を低くすると、脱水性能も低下してしまい、それを補うため、脱水時間を長くする必要がある。ところが、脱水時間が長くなっても、使用者は不快に思う。そのため、振動・騒音に合わせて回転数を調整し、低騒音で短時間の脱水を目指すようにする。
【００５３】
そこで、図１４に示すようなフローで脱水回転数を調整するが、ここでは先ず、振動検出センサ２２の出力と騒音の関係について考える。
振動検出センサ２２の上下方向の振動と騒音の関係を図１６に示す。この図は様々な不釣合い状態(錘の重さ・位置)での振動と騒音の関係についてプロットしたものである。この図より殆どの条件では、騒音と上下方向の振動には相関性が見られる。つまり振動検出センサ２２の上下方向の振動から騒音を予測することが可能である。但し、図１６中のＡで囲われた２点に関しては、他と異なり、１つのライン上に乗っていない。これら２点では上下方向の振動が小さいにもかかわらず、騒音が大きい。これら２点の水槽４の動きは、図７(ｂ)に示すようなコニカルモードが非常に小さく、図７(ａ)に示すようなパラレルモードの動きが大きい場合である。このような水槽４の動きに対して、上下方向の振動は殆ど検知できないが、水平方向の振動が大きく検知でき、この水平方向の振動を検知して、騒音を予測するほうが望ましい。つまり、上下方向の振動だけではなく、水平方向の振動も検知することで、騒音の予測がより正確になる。よって、２方向の振動を検知できる振動検出センサ２２により、上下方向の振動と水平方向の振動を検知して、騒音を予測し、この予測された騒音を基に回転数を調整する。
【００５４】
図１４のフローチャートにおいて、２次共振通過後から洗濯槽の回転数を上昇させ(ステップ１２４)、７００ｒｐｍまで上昇させる(ステップ１２５)。最低でも７００ｒｐｍ程度まで回転数を上げないと、満足する脱水性能が得られないので、脱水最低回転数を７００ｒｐｍとし、ここまでは必ず上げるようにする。７００ｒｐｍにおいて、振動検出センサ２２により、水槽４の水平方向の振動ＶＨと上下方向の振動ＶＶを検出し、これらの値から算出した結果ｆ(ＶＨ，ＶＶ)に基づき判定を行い(ステップ１２６)、その後の運転動作を変える。
【００５５】
この算出した結果ｆ(ＶＨ，ＶＶ)が所定の閾値Ｓ１より大きい場合には、所定の騒音よりも大きいものと判断し、７００ｒｐｍで回転させる(ステップ１３３)。７００ｒｐｍの場合、脱水能力が高くなく、その分時間を長くすることで脱水効果を上げなくてはいけないので、７００ｒｐｍでの脱水効果を確保する脱水時間Ｔｓは９分程度とする(ここでは９分程度としたが、８００ｒｐｍ及び９００ｒｐｍでの脱水時間より長くすることが主旨である)。
【００５６】
ここで、上下方向の振動ＶＶと水平方向の振動ＶＨから騒音レベルを算出する方法について述べる。先ず、上下方向の振動ＶＶの大きさから図１６の相関の強いライン上について騒音レベルを算出する。つぎにその値が妥当であるかどうかを水平方向の振動ＶＨにより確認する。水平方向の振動ＶＨがある所定の値より小さいときは、先に算出した値が妥当であるとして、先の値をそのまま用いる。また、水平方向の振動ＶＨがある所定の値より大きいときは、水平方向の振動が大きく、先の値だけでは正しくないと判断して、水平方向の振動の大きさに応じた値を先の値に加算させる。このようにして、ｆ(ＶＨ，ＶＶ)を求める。
【００５７】
この算出結果ｆ(ＶＨ，ＶＶ)が所定の閾値Ｓ１より小さい場合は、洗濯槽の回転数をさらに上昇させ(ステップ１２７)、８００ｒｐｍまで上昇させる(ステップ１２９)。この区間でも振動検出センサ２２により、水槽４の上下方向の振動ＶＶと水平方向の振動ＶＨを検出し、これらの値から算出した結果ｆ(ＶＨ，ＶＶ)に基づき判定を行い(ステップ１２８)、その後の運転動作を変える。
【００５８】
この算出した結果ｆ(ＶＨ，ＶＶ)が所定の閾値Ｓ２より大きい場合には、所定の騒音よりも大きいものと判断し、７００ｒｐｍで回転させる(ステップ１３３)。先に説明したように、７００ｒｐｍでの脱水時間は９分程度に設定する。
【００５９】
また、８００ｒｐｍまでの区間における算出結果ｆ(ＶＨ，ＶＶ)が所定の閾値Ｓ２より小さい場合は、回転数をさらに上昇させ(ステップ１３０)、９００ｒｐｍまで上昇させる(ステップ１３２)。この区間でも振動検出センサ２２により、水槽４の上下方向の振動ＶＶと水平方向の振動ＶＨを検出し、これらの値から算出した結果ｆ(ＶＨ，ＶＶ)に基づき判定を行い(ステップ１３１)、その後の運転動作を変える。
【００６０】
この算出した結果ｆ(ＶＨ，ＶＶ)が所定の閾値Ｓ３より大きい場合には、所定の騒音よりも大きいものと判断し、８００ｒｐｍで回転させる(ステップ１３４)。この８００ｒｐｍでの所定の脱水効果を確保する脱水時間Ｔｓは７分程度とする(ここでは７分程度としたが、７００ｒｐｍの脱水時間よりも短く、９００ｒｐｍでの脱水時間より長くすることが主旨である)。
【００６１】
また、９００ｒｐｍまでの区間における振動検出センサ２２の検出結果が所定の閾値Ｓ３より小さい場合は、そのままの９００ｒｐｍで脱水を行う(ステップ１３５)。この９００ｒｐｍでの所定の脱水効果を確保する脱水時間Ｔｓは６分程度とする(ここでは６分程度としたが、７００ｒｐｍ及び８００ｒｐｍの脱水時間よりも短くすることが主旨である)。
【００６２】
このようにして、回転数と脱水時間が設定され、脱水経過時間ｔが前記の必要回転時間Ｔｓに達したら(ステップ１３６)、回転数を下げ(ステップ１３７)、最後に駆動装置のモータを停止し(ステップ１３８)、脱水を終了する(ステップ１３９)。
【００６３】
この実施例のように脱水回転数を７００、８００、９００ｒｐｍと３段階に制御してもよいが、もっと多数段の脱水回転数に制御してもよく、さらに無段階に制御するようにしてもよい。図１５に高回転領域において無段階に回転数を制御する場合のフローを示す。
この場合、高回転領域に達するまでは先の実施例と同じ工程を行って洗濯槽の回転数を上昇させ(ステップ１４１)、脱水の最低回転数となる７００ｒｐｍまで上昇させる(ステップ１４２)。その後、振動検出センサ２２で検知される水平方向の振動ＶＨと上下方向の振動ＶＶ及び回転検出センサ２８で検知される現在の回転数から、現在の騒音値を推定し、その値ｆ(ＶＨ、ＶＶ、回転数)を所定の閾値Ｓ４と比較して判定を行い(ステップ１４３)、回転数を制御する。先にも述べたが、予め回転数と上下方向の振動と水平方向の振動の大きさに対する騒音値を計測しておけば、騒音値を水平方向の振動と上下方向の振動と回転数による関係式もしくは条件式ｆ(ＶＨ、ＶＶ、回転数)よりほぼ推定することができる。
【００６４】
この式より推定した騒音値が所定の閾値Ｓ４より小さい場合において、回転数が９００ｒｐｍ以下ならば(ステップ１４４ａ)、回転数を上昇させる(ステップ１４５ａ)。回転数が９００ｒｐｍならばこれ以上は回転数を上げないので、９００ｒｐｍを維持する。
また、推定した騒音値が所定の閾値Ｓ４より大きい場合において、回転数が７００ｒｐｍ以上ならば(ステップ１４４ｂ)、回転数を低下させる(ステップ１４５ｂ)。回転数が７００ｒｐｍならばこれ以下には回転数を下げないので、７００ｒｐｍを維持する。
このように回転数を制御することで、設定された騒音値になるように、無段階の回転数で脱水運転が行われる。
【００６５】
所定の脱水効果を得るためには、回転数に合った脱水時間が必要となるが、回転数が時々刻々と変化するため、脱水時間は先の例のように一概に決めることができない。そのため、時々刻々の脱水回転数の平均と、求められている脱水効果をもとに必要な脱水時間ＴＳを算出する(ステップ１４６)。脱水の経過時間ｔがこの必要脱水時間ＴＳに達したら(ステップ１４７)、回転数を低下させ(ステップ１４８)、最後に駆動装置のモータを停止し(ステップ１４９)、脱水を終了させる(ステップ１５０)。
このように２軸の振動検出センサを用いることで、振動・騒音にあわせて回転数を制御し、低騒音で短時間の脱水を実現すること可能となる。
【００６６】
ここで、脱水の動作を決定付けている閾値について説明する。閾値は、１次共振回転数通過時のＶ１とＶ２、２次共振回転数通過時のＶ３とＶ４、並びに高回転数領域でのＳ１とＳ２及びＳ３とＳ４が挙げられる。これらの閾値を変更すれば、脱水運転時の騒音と脱水時間も変更できる。
【００６７】
これらについて使用者が望むように設定できるようにするため、本実施例の洗濯機では、操作・表示パネル３に閾値を指示できる入力部を持たせた。図１７に洗濯機の上部に設けた操作・表示パネル３を示す。この操作・表示パネル３には、電源ボタン３１、スタートボタン３２、コース選択部３３、手動選択部３４、残時間表示部３５が設けられる。コース選択部３３は、少なくとも標準コース選択ボタン３３ａと、静音コース選択ボタン３３ｂと、短時間コースボタン３３ｃからなる。手動選択部３４は、洗い時間選択ボタン３６ａ及び洗い時間表示部３６ｂと、すすぎ回数選択ボタン３７ａ及びすすぎ回数表示部３７ｂと、脱水力選択ボタン３８ａ及び複数のＬＥＤで構成される脱水力表示部３８ｂと、静音選択ボタン３８ｃ及び複数のＬＥＤで構成される静音表示部３８ｄと、複数のＬＥＤで構成されるスピード表示部３８ｅと、水量選択ボタン３９ａ及び水量表示部３９ｂからなる。
【００６８】
コース選択による洗濯は、電源ボタン３１を押して、洗濯機に電源を入れ、標準コース選択ボタン３３ａ、静音ボタン３３ｂ、短時間ボタン３３ｃのどれかを押した後、スタートボタン３２を押して、洗濯を開始する。ここで静音ボタン３３ｂを押して洗濯を行う場合、標準コースの場合の閾値と比較して、すべての閾値もしくは一部の閾値を下げるようにする。そのようにすることで、前述したような制御により、同じ振動でも、８００、９００ｒｐｍの高回転数まで上昇させにくくなり、静音化が実現できる。また、短時間ボタン３３ｃを押した場合は、標準コースの場合の閾値と比較して、すべての閾値もしくは一部の閾値を上げるようにする。そのようにすることで、前述したような制御により、同じ振動でも、８００、９００ｒｐｍの高回転数まで上昇しやすくなり、脱水時間を短縮することができる。
【００６９】
一方、手動選択による洗濯時には、脱水力ボタン３８ａを押すごとに脱水力表示部３８ｂの点灯するＬＥＤの数が増減し、使用者が望む脱水効果を選ぶことができる。脱水力を“強”側にするとできるだけ洗濯物から水分を無くすように脱水時間が長く設定される。また、静音ボタン３８ｃを押すごとに、静音表示部３８ｄの点灯するＬＥＤの数が増減し、使用者が望む静音性能を選ぶことができる。静音を“静”側にすると、“標準”側の場合の閾値と比較して、すべての閾値もしくは一部の閾値を下げるようにする。そのようにすることで、前述したような制御により、同じ振動でも、８００、９００ｒｐｍの高回転数まで上昇しにくくなり、静音化が実現できる。
【００７０】
また、２軸の振動検出センサ２２を用いて脱水制御された結果をスピード表示部３８ｅに反映させる。脱水回転数が９００ｒｐｍのように高速の場合は“高”側を点灯させ、７００ｒｐｍのように低速の場合は“低”側を点灯させ、使用者に脱水の様子がわかるようにする。また、この回転数から、必要脱水時間を算出し、その結果を残時間表示部３５に表示させるようにする。
【００７１】
以上のように本実施例の洗濯機では、２軸の加速度センサを搭載した振動検出センサ２２を水槽４に取り付けることにより、脱水時の水槽４のパラレルモードとコニカルモードの振動を高精度に検知することができるようになる。これらの振動検知結果から１次共振回転数の通過時と２次共振回転数の通過時の異常振動を未然に防ぐことが可能となる。また、高速回転数域でのパラレルモードとコニカルモードの振動を検知することで、騒音を予測することができ、その予測された騒音を基に回転数を制御して、静かな脱水でかつ短時間の脱水を実現することができる。
【００７２】
またこの洗濯機では、２軸のＭＥＭＳ技術で作られた加速度センサ１２ａによる振動検出センサ２２を水槽４に固定すると、水槽４が動いていなくても、加速度センサ２２ａに作用する重力加速度の方向により、水槽４の傾斜を検出することができる。そこでこの洗濯機においては、振動検出センサ２２により水槽４の傾斜を検出し、洗濯機の設置ミスを使用者に知らせることができるようにする。
【００７３】
ここで洗濯機の設置ミスとは、洗濯機を傾いた状態で設置することを指す。洗濯機が正常に設置されていれば、水槽４は外枠１の４隅から吊り棒５によって均等に吊られ、外枠１の真中に位置している。しかし、傾いた状態で設置された場合には水槽４は外枠１に対して均等に吊られず、低い方に偏ってしまう。偏っているとその分、水槽４と外枠１の隙間が狭くなり、その状態で洗濯及び脱水時に水槽４が振動すると、外枠１に衝突しやすくなる。つまり、異常振動が発生しやすくなる。
【００７４】
よって、洗濯機が傾いた状態で設置されている状態を検知して、使用者に知らせ、正しく設置してもらうようにする。そのためにこの洗濯機では、図１７に示すように、正しく設置されているかどうかを示すＬＥＤ表示部４０を操作・表示パネル３に設ける。正しく設置されていないときには、振動検出センサ２２からの出力によってこのＬＥＤ表示部４０が点滅するようにし、使用者に設置ミスを知らせる。このような設置ミスを知らせることで、洗濯機の異常振動の発生を抑え、静かな洗濯機を提供することができる。
【００７５】
以上の実施例では、本発明をいわゆる縦型の洗濯機に適用した場合について説明したが、本発明は縦型の洗濯機に限ることなく、ドラム式の洗濯機にも適用することができる。
このドラム式洗濯機での実施例を図１８に示す。図１８は、本発明を適用したドラム式洗濯機の内部構成を示す縦断側面図である。
【００７６】
このドラム式洗濯機は、外枠１の前面に洗濯物投入口を開閉する蓋２ａを有し、外枠１内に設ける有底円筒状の水槽４は、水平より上向きに１０〜３０°の角度に傾斜させた状態でその開口側を蓋２ａに対向させて設置する。外枠１の投入口と水槽４の開口の間は、蛇腹状のゴム質のベローズ１９で繋ぎ、これによって洗濯物を出し入れするときに洗濯物が外枠１内に落ちないようにする。
【００７７】
水槽４内には、多数の孔を空けて一端を開口した有底円筒状の洗濯槽６を回転可能に設ける。この洗濯槽６は、底壁の中心に回転軸８を締結し、この回転軸８を前記水槽４の底壁の中心を水密状態にシールすると共に回転可能な状態で貫通させる。水槽４の底面外側には支持板９を取り付け、この支持板９にモータを内蔵した駆動装置１０を固定する。前記洗濯槽６の回転軸８は、この駆動装置１０に締結する。
【００７８】
洗濯槽６及び駆動装置１０を取り付けた水槽４は、外枠１の天井から吊りばね２０を介して揺動自在に懸下すると共に、外枠１の底部からダンパ２１によって支えて振動を抑制するように弾性支持する。
【００７９】
外枠１の上部には、給水口１１、給水弁１２、洗剤ケース１３を設け、これらを接続して給水ユニットを構成し、この給水ユニットから蛇腹状の給水ホースを通して水槽４の内部に洗濯用水を供給する。また、水槽４の下部には、洗濯用水の排水を行う排水弁１７を設け、この排水弁１７に接続した排水ホース１８を介して洗濯用水を洗濯機外に排出する。
【００８０】
そして、このように構成されるドラム式洗濯機の水槽４に、この水槽４のパラレルモードとコニカルモードの２方向の振動を検知する振動検出センサ２２を取り付ける。この振動検出センサ２２の取り付け位置は、図１８に示した水槽４の底面の他、水槽４の周側面部や前面部に選ぶことができる。
【００８１】
このドラム式洗濯機においても、振動検出センサ２２の出力に基いて、前述した図１０〜図１５と同様の脱水制御プログラムを実行することにより、脱水時の騒音が過大となることを防ぎ、静かな洗濯機を実現することができる(但し、このドラム式洗濯機には、前述した縦型洗濯機に設けられていた攪拌翼は存在しないので、図１３のリターンサイクル工程において攪拌翼に関連する動作は省略される)。
【００８２】
なお、以上の図１８の実施例では、水槽及び洗濯槽を斜め向きに配置した傾斜ドラム式の洗濯機に本発明を適用した構成を示したが、本発明は水槽及び洗濯槽を水平向きに配置した水平ドラム式の洗濯機でも同様に実施が可能なものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施例の縦型洗濯機の内部構造を示す縦断側面図である。
【図２】実施例の洗濯機の外装を示す斜視図である。
【図３】実施例の洗濯機に取り付ける振動検出センサの構造を示す断面図である。
【図４】実施例の洗濯機における水槽の底面の構造を示す斜視図である。
【図５】振動検出センサの別形態の取り付け構造を示す断面図である。
【図６】振動検出センサの別形態の取り付け位置を示す断面図である。
【図７】水槽の振動モードの説明図である。
【図８】実施例の洗濯機における制御系の構成図である。
【図９】脱水時における洗濯槽の回転数の上昇パターンを示す特性図である。
【図１０】脱水初期工程での制御を示すフローチャートである。
【図１１】１次共振回転数通過時の制御を示すフローチャートである。
【図１２】２次共振回転数通過時の制御を示すフローチャートである。
【図１３】リターンサイクルでの制御を示すフローチャートである。
【図１４】高回転数域での制御を示すフローチャートである。
【図１５】高回転数域での制御の別の例を示すフローチャートである。
【図１６】上下方向の振動検出センサ出力レベルと騒音レベルの関係の説明図である。
【図１７】実施例の洗濯機における操作表示パネルの構成を示す平面図である。
【図１８】ドラム式洗濯機での実施例の内部構造を示す縦断側面図である。
【図１９】水平方向の振動レベルと騒音レベルの関係の説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
１…外枠(筐体)、３…操作・表示パネル、４…水槽、４ａ…リブ、６…洗濯兼脱水槽、７…攪拌翼、８…回転軸、１０…駆動装置、１２…給水弁(給水装置)、１７…排水弁(排水装置)、２２…振動検出センサ、２５…制御装置、２６…マイクロプロセッサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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