(57)【要約】【課題】印刷装置を操作するオペレータや一般ユーザにとっての意図を反映させることが可能なインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】記録画像の大きさについての閾値判定と記録画素数についての閾値判定と行うことでページ記録動作の一時停止の実行許可判定を行う判定手段と、記録画像の大きさについての閾値判定の閾値をユーザに設定させるための入力手段と、マルチパス記録方式のための間引きマスクとして間引き率の異なるデータ間引きマスクと、を備え、記録画像の大きさについての閾値として予め用意してある閾値とユーザが設定した閾値とを比較し、ユーザが設定した閾値が小さい場合には記録画素数についての判定条件を無視し、ユーザが設定した閾値が大きい場合にはページ記録全体を通して作用するマルチパス記録のための間引きマスクとして画像濃度うすくなる間引きマスクを使って画像形成する。【選択図】図１
2006218783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを複数の吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体上の同じ記録領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査させることより画像を記録し、且つ、画像の記録の一時停止が可能なマルチパス記録方式による画像形成を行うインクジェット記録装置において、
画像形成された記録画像の大きさについての閾値判定と記録画素数についての閾値判定と行うことでページ記録動作の一時停止の実行許可判定を行う判定手段と、記録画像の大きさについての閾値判定の閾値をユーザに設定させるための入力手段と、マルチパス記録方式のための間引きマスクとして間引き率の異なるデータ間引きマスクと、を備え、
記録画像の大きさについての閾値として予め用意してある閾値とユーザが設定した閾値とを比較し、前記ユーザが設定した閾値が小さい場合には前記記録画素数についての判定条件を無視し、前記ユーザが設定した閾値が大きい場合にはページ記録全体を通して作用するマルチパス記録のための間引きマスクとして画像濃度が薄くなる間引きマスクを使って画像形成することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所謂マルチパス記録方式のインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフィスオートメーション化が進みパーソナルコンピュータ等が普及するのに伴い、パーソナルコンピュータ上で扱われるディジタル画像を被記録材上に記録する装置として、インクジェット方式の記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置が急速に普及している。インクジェット方式の記録ヘッドには、一般的に、液体を吐出するための液体吐出口とそれに連通する液体流路が複数設けられ、各液体流路内には各液体吐出口から液体を吐出するためのエネルギーを液体に与える記録素子が備えられている。
【０００３】
インクジェット記録装置において液体を吐出する方法としては、吐出口近傍に記録素子として発熱素子（電気／熱エネルギー変換体）を設け、この発熱素子に電気信号を印加することにより液体を局所的に加熱して圧力変化を起こさせ、液体を吐出口から吐出させる電気／熱エネルギー変換体を用いる方法や、記録素子として圧電素子等の電気／機械変換体を用いる方法がある。又、記録素子として、ピエゾ素子等の電気圧力変換手段を用い、液体に機械的に圧力を付与して液体を吐出する構成も従来から知られている。
【０００４】
このインクジェット記録装置では、ディジタル画像の記録時間の短縮化や出力画像の高画質化が進められている。そのために、インクジェット記録装置に搭載される記録ヘッドとしては、複数の記録素子を集積配列し、液体吐出口や液体流路を高密度に集積した記録ヘッド（以下、マルチヘッドと称する）が主流となっている。
【０００５】
一般にインクジェット記録装置は、記録ヘッド及びそれに供給する液体を貯溜する液体タンクを搭載するキャリッジを有する記録手段と、被記録材を搬送する搬送手段と、これらを制御する制御手段とを具備する。そして、複数の液体吐出口から液滴を吐出させる記録ヘッドを記録紙の搬送方向（以下、副走査方向と称する）と交差（例えば直交）する方向（以下、主走査方向と称する）にシリアル走査させ、一方で非記録時に１回のシリアル走査での記録幅に等しい量だけ被記録材を間欠的に搬送する。
【０００６】
又、カラー画像を記録可能なカラー・インクジェット記録装置も普及しており、この装置では、複数色のインクの各々に対応した複数の記録ヘッドから吐出されるインク液滴を被記録材上で重ね合わせることによってカラー画像が形成される。
【０００７】
インクジェット記録方法では、記録データに応じて選択的に液体を微小な液滴として液体吐出口から被記録材上に吐出することにより文字や図形等の記録が行われる。インクジェット記録方法は、ノンインパクトであるため騒音が少ないこと、ランニング・コストが低いこと、装置を小型化し易いこと及びカラー化が比較的容易であること等の利点を有している。このため、コンピュータやワードプロセッサー等と併用される記録装置として、又、単独で使用される複写機、プリンタ、ファクシミリ等に搭載する記録装置としてもインクジェット記録装置は広く用いられている。
【０００８】
このようにインクジェット記録装置は、優れた記録手段として幅広い産業分野で需要が高まっており、より一層高品位な画像を記録可能にすることが求められ、又、更なる高速化への要求も一段と高まっている。
【０００９】
従来のインクジェット記録方法においては、被記録材上でインクのにじみの無い高発色のカラー画像を得るためには、インク吸収層を有する専用コート紙を使用する必要があった。
【００１０】
しかし、近年ではインクの改良等によって一般的なプリンタや複写機等で大量に使用される普通紙への記録適性を持たせた方法も実用化されている。又、ＯＨＰシートや布、プラスチック・シート等のインクの吸収特性が異なる様々な被記録材への対応が望まれている。こうした要求に応えるため、被記録材の種類に関わりなく最良の記録が可能な記録装置の開発及び製品化が進められている。
【００１１】
更に、被記録材の大きさに関しても、イベント展示用、宣伝広告用等のポスタや衣類等の織布への記録を行うために求められるような、大サイズの被記録材への記録を可能とすることも要求されてきている。そこで最近では、例えば業務用等において構成されるプリントシステムとして、Ａ０或はＢ０サイズといった大型サイズの記録用紙に対して記録を行うことができるようなプリントシステムが構成され、大型のインクジェットプリンタが使用されるようになってきている。
【００１２】
Ａ０或はＢ０サイズ、又は更に大型の被記録材に対して記録を行うこのような業務用のプリントシステムにおいては、用紙受けトレイを用意してプリント出力された被記録材をこのトレイに排出させる構成とする方法に加えて、プリント出力された大型の被記録材を巻き取る機構を備える構成とする方法も既に普及し始めている。
【００１３】
これは、近年、数ｍ〜数十ｍ程度の長さ寸法を有する極めて大きな被記録材に対しても記録を行うことが要求されるようになってきているためである。
【００１４】
ところで、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドのインク吐出状態を良好に保つための回復処理を行うべく、特に大型の被記録材に対するページ記録を行っている途中でその記録動作の一時停止を行う場合がある。記録ヘッドは、例えば、吐出口からのインク吐出に伴ってインクミストを発生したり、或は吐出されたインクが記録媒体に着弾したときの衝撃によってスプラッシュを発生することがある。これらのミストやスプラッシュ等は、吐出口が配列された記録ヘッドの吐出口面に付着して、その吐出口を塞ぐ等してインクの吐出不良を生じさせる要因となる。回復処理は、このような要因によるインクの吐出不良の発生を未然に防止すべく、記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に保つための処理である。
【００１５】
回復処理の１つとしては、ゴム等の弾性材から成るブレードを記録ヘッドの吐出口面に当接させて、それらのブレードと記録ヘッドとを相対移動（通常は、記録ヘッドを移動）させることにより、吐出口の周辺に付着したインク等を拭き取って除去する、所謂ワイピングがある。
【００１６】
又、他の回復処理としては、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から吐出させる、所謂予備吐出がある。記録ヘッドの複数の吐出口から、記録データに応じて選択的にインクを吐出して画像を記録する場合に、或る時間インクを吐出しない吐出口が存在することになる。その吐出口近傍のインクは外気に晒されたままとなるために粘度が増大し、その吐出口からインクを吐出するときに、そのインクの吐出量や吐出速度の減少及びインクの吐出方向の偏向等を招いて、インクの吐出不良を生じさせる可能性がある。
【００１７】
そこで、このような増粘したインクを除去すべく、画像の記録に寄与しないインクを記録装置の所定箇所に向かって吐出する予備吐出が行われる。
【００１８】
回復処理の更に他の形態としては、吸引回復が知られている。記録ヘッドの液路内や共通液室等に、例えば、インクの連続した吐出や記録装置の長期間の不使用等のために気泡が混入若しくは発生した場合には、その気泡が液路へのインクの供給やインクの吐出動作の妨げとなって、インクの吐出不良を生じさせる可能性がある。主に、このような吐出不良を未然に防止するために、ゴム等の材料で形成されたキャップを記録ヘッドの吐出口面に当接させてから、そのキャップ内に負圧を導入することによって、そのキャップ内に吐出口からインクを強制的に吸引排出させる吸引回復が行われる。
【００１９】
以上のような各種回復処理は、画像の記録前、画像の記録終了後、或は画像の記録中における記録走査間にて実行される。このような回復処理により、記録ヘッドのインクの吐出状態を常に適切に保ち、画像品位の低下を防いで高品位の記録を行うことが可能となる。特に、前述の業務用プリンタでポスター出力が行われる場合等のように、連続して比較的大きな記録面に記録が行われる場合には、その記録動作における各記録走査の間にて回復処理を行うことが重要となる。
【００２０】
ここで、インクジェット記録装置の画像品位について更に述べると、多色インクを用いたカラー画像出力がこのように一般化している中で、モノクロのみで印字した場合の画質の評価に加えて、発色性、再現性、階調性、一様性等といった要素も画像品位に関わる重要な要素となっている。
【００２１】
特に、画像記録の一様性に関しては、マルチヘッドの製作工程において生じるノズル単位の製造上の僅かなバラツキにより、各ノズルの印字精度に影響して印字時のインク吐出量の不均一や吐出方向のズレ等が生じる。そして、この製作工程におけるノズル単位のバラツキが最終的に出力画像の濃度ムラとなり、画像品位を劣化させる原因となっている。
【００２２】
一方、近年のインクジェット記録装置では、画像品位の向上を目的として、記録媒体上の同じ記録領域に対して、記録ヘッドを主走査方向に複数回スキャンさせることによって画像の記録を完成させる方式、所謂マルチパス記録方式が採用されている。
【００２３】
図７はマルチパス記録方式として、記録媒体上の同じ記録領域に対して記録ヘッドを主走査方向に２回スキャンさせることによって画像の記録を完成させ２パス記録方式の説明図である。ここで、記録ヘッドＨの位置と記録媒体Ｐ上に記録される画像の記録領域との関係を示す。
【００２４】
記録ヘッドＨが主走査方向（矢印Ｘ１方向）に移動しつつ、画像データに基づいてインクを吐出することによって記録媒体Ｐ上に画像が記録され、又、このように記録ヘッドＨが１回スキャン動作する毎に、記録ヘッドＨの幅の１／２に相当する幅（以降、１／２バンド幅と表現する）ずつ記録媒体Ｐが副走査方向（矢印Ｙ方向）に搬送される。
【００２５】
図７においては、記録媒体Ｐの位置を固定し、その記録媒体Ｐに対して記録ヘッドＨが副走査方向と反対の方向に移動するものとして表現している。１回目のスキャン動作では、記録ヘッドＨの幅に相当する１バンド幅の画像データの内、近接画素について間引かれた画像データを記録し、２回目のスキャン動作では、その１バンド幅の画像データの内、１回目のスキャン動作においては間引かれなかった画像データを記録する。
【００２６】
従って、記録媒体Ｐ上の画像の記録は、記録ヘッドＨの２回のスキャン動作によって１／２バンド幅分ずつ完了される。即ち、記録媒体Ｐ上の１／２バンド幅分の記録領域に対して、１回目のスキャン動作では近接画素について間引かれた画像データを記録し、２回目のスキャン動作では、１回目のスキャン動作においては間引かれなかった画像データを記録する。以降、１回目のスキャン動作を１／２パス目、２回目のスキャン動作を２／２パス目と言い、又、記録媒体Ｐ上の１／２バンド幅分の記録領域について、１／２パス目の記録のみが行われた領域を１／２パス記録領域、２／２パス目の記録も行われて画像が完成された領域を２／２パス記録領域と言う。
【００２７】
図２は２パス記録を行った場合に、記録動作の途中において記録される画像を示す模式図である。
【００２８】
記録動作の途中において、副走査方向後端の１／２バンド幅分の記録領域は１／２パス記録領域であり、１／２パス目の記録によって、間引かれた画像データのみが記録される。そのため、その後端の１／２パス記録領域は画像が未完了であり、その領域の濃度は画像完成時の略１／２となる。
【００２９】
しかし、上述したようなマルチパス記録方式においては、記録動作の途中にて、その記録動作を一時停止した場合に、同じ記録領域に対する１回目のスキャン動作と２回目のスキャン動作との間の時間間隔（以下、記録時間差と言う）が一時停止に伴って変化し、それに起因して記録濃度が変化して、濃度ムラが発生することがある。
【００３０】
図３及び図４はこのような記録時間差の変化に起因する放置ムラについての説明図である。
【００３１】
図３は２パス記録方式における１回目と２回目のスキャン動作（１／２パス目と２／２パス目）との間の時間が短いときに、記録媒体２０２に対するインクの浸透と定着の様子を模式的に表した図である。
【００３２】
図３（ａ）のように１／２パス目に吐出されたインク滴２０１ａは、同図（ｂ）のように、記録媒体２０２の表面に垂直な方向及び表面に広がる方向へ浸透し、インク成分である染料等の色素が記録媒体２０２と物理的及び化学的に結合する。同図（ｃ）のように、２／２パス目に吐出されたインク滴２０１ｂも、記録媒体２０２の表面に垂直な方向及び表面に広がる方向に浸透するものの、同図（ｄ）のように、先に着弾したインク滴２０１ａが定着した領域には余り浸透・定着しない。その原因は、先に着弾したインク滴２０１ａが未だ浸透しつつある状態にあることが考えられる。そのため、後から着弾したインク滴２０１ｂは、同図（ｄ）のように、先に着弾したインク滴２０１ａが浸透した領域の更に下の方へ浸透・定着することになる。
【００３３】
図４は２パス記録方式における１／２パス目と２／２パス目との間の時間が長いときに、記録媒体２０２に対するインクの浸透と定着の様子を模式的に表した図である。
【００３４】
図４（ａ）のように、１／２パス目に吐出されたインク滴２０１ａは、同図（ｂ）のように、記録媒体２０２の表面に垂直な方向及び表面に広がる方向へ浸透し、インク成分である染料等の色素が記録媒体２０２と物理的及び化学的に結合する。同図（ｃ）のように、２／２パス目に吐出されて後から着弾したインク滴２０１ｂは、先に着弾した２０１ａが浸透・定着している領域に比較的多く浸透する。これは、先に着弾したインク滴２０１ａが十分浸透して広がり、或はその揮発成分が蒸発したため、記録媒体２０２の単位体積当たりのインク滴２０１ａの量が減少し、後から着弾したインク滴２０１ｂが浸透できるようになったためではないかと考えられる。
【００３５】
このように、１／２パス目と２／２パス目との時間間隔の変化により、記録媒体の表面付近に定着するインクの量、つまり染料等の色素の量が異なる。又、記録濃度は記録媒体の表面付近に定着する色素の光の吸収に対応するため、１／２パス目と２／２パス目との時間間隔の変化により、記録濃度が異なってしまう。
【００３６】
従って、マルチパス記録方式により画像を記録する場合、一時停止により記録が中断されると、その中断の前後の記録画像に放置ムラが生じてしまう。
【００３７】
そこで、特許文献１では、印字動作の途中で印字動作を一旦休止する前に途中までのマルチパス印字をパス完成させてから印字休止を行うことにより、印字動作の途中でのインク供給動作や回復処理を行う場合でも印字ムラを回避できるものが開示されている。これによって、印字動作状態から休止状態に移行する時点でのマルチパス未完成領域は存在しないことになり、従って、濃度ムラについては可成り改善されたことになる。
【００３８】
しかしながら、この方式によると、印字休止前のパス完成のための画像形成については、被記録材の搬送が停止されたままで複数回の往復印字走査が実行されるためにその画像領域の画像形成がヘッドの所定ノズルのみからのインク吐出で行われることになってしまい、ヘッドの製作工程において生じてしまうノズル単位のバラツキに起因すると思われる濃度ムラが発生してしまうということが分かり、これについては、現在、更なる改良が望まれている。
【００３９】
又、上記の他にも濃度ムラの影響を低減させる方法としてこれまでに提案されている例として特許文献２，３等がある。
【００４０】
【特許文献１】特開２０００−０１５８６８号公報
【特許文献２】特開平１１−２４５３９３号公報
【特許文献３】特開２００１−１７１１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００４１】
ところが、注目している濃度ムラの影響する程度について我々の経験から考察すると、記録画像の印字濃度の濃い画像領域において濃度ムラの影響が大であるにも拘らず、これらの提案は何れも既に画像形成の完了した領域の記録画素数やそれまでに記録した印字長のパラメータに基づく判断によってヘッド回復処理の実行を開始するものであった。つまり、元画像そのものに合わせて、記録一時停止を実行するそのタイミングをユーザに選択させる機能はこれまで存在していなかった。
【００４２】
そこで、本発明の目的は、所謂マルチパス記録方式において、特に長尺出力印字が実行される際に生じることの多い、マルチパス方式による画像形成の途中で発生してしまう一時停止に起因する濃度ムラの発生してしまう印字領域の位置について、印刷装置を操作するオペレータや一般ユーザにとっての意図を反映させることの可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００４３】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の装置では、インクを複数の吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体上の同じ記録領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査させることより画像を記録し、且つ、画像の記録の一時停止が可能なマルチパス記録方式による画像形成を行うインクジェット記録装置において、
画像形成された記録画像の大きさについての閾値判定と記録画素数についての閾値判定と行うことでページ記録動作の一時停止の実行許可判定を行う判定手段と、記録画像の大きさについての閾値判定の閾値をユーザに設定させるための入力手段と、マルチパス記録方式のための間引きマスクとして間引き率の異なるデータ間引きマスクと、を備え、記録画像の大きさについての閾値として予め用意してある閾値とユーザが設定した閾値とを比較し、前記ユーザが設定した閾値が小さい場合には前記記録画素数についての判定条件を無視し、前記ユーザが設定した閾値が大きい場合にはページ記録全体を通して作用するマルチパス記録のための間引きマスクとして画像濃度うすくなる間引きマスクを使って画像形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、所謂マルチパス記録方式において記録動作を一時停止させる場合の一時停止位置についてユーザにとって好ましい位置をユーザに設定可能な機能を備えたことで、ユーザの意図した画像領域に濃度ムラを位置させることが可能となる。
【００４５】
しかも、本来の途中吸引実施位置であるＢ０相当のスキャン位置よりも手前で途中吸引を実行するという設定がなされた場合には、ドットカウントについての判定条件を参照しないことにしたので、これまでの記録画素数が本来の途中吸引実行条件までには未達の場合であっても、確実にユーザの要求記録領域での途中吸引が実行できることになる。
【００４６】
途中吸引の実行開始タイミングがＢ０相当のスキャン位置よりも大きくユーザ設定された場合には、ドットカウント値の閾値を変更するのではなく、間引きマスクの濃度を変更することで、長尺印字に際してのマルチヘッドの負荷を低減させることができ、より大サイズへのページ記録動作に対応することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００４８】
（記録装置の基本構成）
図５は本発明の一実施形態に係わるインクジェット記録装置を示す正面図である。
【００４９】
図５において、２は紙搬送系ユニットを含む記録装置本体を示し、本記録装置は比較的大判の記録用紙（記録媒体）に記録を行うものである。１はキャリッジを示し、１２個の記録ヘッド５を搭載して、矢印Ｘ（Ｘ１，Ｘ２）の主走査方向に移動することにより、記録ヘッド５の記録用紙（記録媒体）に対する記録走査が可能となる。
【００５０】
即ち、キャリジ１は、ガイド軸１１により、これに沿って主走査方向に移動可能に案内支持されており、又、ベルト１３を介して伝達される駆動力によって主走査方向に往復移動される。尚、記録ヘッド５から吐出する使用インクとしては、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの他に、更に粒状感の低減を目的とした淡シアン、淡マゼンタを加えた計６色が採用されている。
【００５１】
又、記録スピードの向上等を目的として、１色のインクに対して２個の記録ヘッド５が使用されている。即ち、６色のインクに対して６つずつの計２組の記録ヘッド５は、主走査方向の一方のＸ１方向（以下、往走査の方向と言う）及び他方のＸ２方向（以下、復走査の方向と言う）のそれぞれにおいて対象的に並ぶように配置されている。これにより、Ｘ１方向の往走査時とＸ２方向の副走査時における、計１２個の記録ヘッド５からのインクの吐出順序を同じくして、記録ヘッド５の往走査と復走査の往復記録によって記録スピードを高めつつ、高品位の画像を記録することができる。
【００５２】
又、１色のインク当たりに２個の記録ヘッド５に、インクを吐出可能な吐出口を記録用紙の搬送方向に沿って同一ピッチの列状に形成し、そして、一方の記録ヘッド５の吐出口列と他方の記録ヘッド５の吐出口列とを記録用紙の搬送方向に半ピッチずつずらせるように、それらの記録ヘッド５を配置しても良い。この場合には、１色のインクに対して１個の記録ヘッド５を用いる場合に対して、記録用紙の搬送方向における記録密度を２倍にすることができる。記録装置は、必ずしも記録ヘッド５の往走査と復走査によって往復記録を行う構成に限定されず、往復の一方の走査のみよって記録をする片方向記録を行う構成であっても良い。
【００５３】
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ及び３０Ｄは回復機構であり、記録ヘッド５のインクの吐出状態を良好に保つための回復処理として吸引回復処理を行うと共に、記録ヘッド５の不使用時に記録ヘッド５を保護する。即ち、これらの回復機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ及び３０Ｄは、インクの吐出口が形成された記録ヘッド５の吐出口面に当接可能なキャップを備えており、そのキャップを記録ヘッド５の吐出口面に当接させてから、そのキャップ内に不図示のポンプからの負圧を導入することによって、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッド５の吐出口からキャップ内に強制的に吸引排出させる。又、キャップは、記録ヘッド５の不使用時に吐出口面に当接することによって記録ヘッド５の吐出口を保護する。
【００５４】
３１は各記録ヘッド５の予備吐出動作によって吐出されるインクを受容する予備吐出インク受容箱である。予備吐出は、記録ヘッド５に対する回復処理の他の１つであり、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から予備吐出インク受領箱３１に向かって吐出させる。３２は各記録ヘッド５の吐出口面のワイピング動作を行うためのワイピング機構である。ワイピングは、記録ヘッド５に対する回復処理の更に他の１つであり、ゴム等の弾性材から成るブレードを記録ヘッド５の吐出口面に当接させて、それらのブレードと記録ヘッド５とを相対移動（本例の場合は、記録ヘッド５を移動）させることにより、吐出口の周辺に付着したインク等を拭き取って除去する。
【００５５】
以上のように構成された記録装置は、ホスト装置から記録データを受け取ると、図示しない紙搬送ユニットによって送られる記録用紙に画像を記録すべく、キャリッジ１をガイド軸１１に沿って主走査方向（Ｘ１又はＸ２方向）に移動させつつ、記録ヘッド５からインクを吐出させることにより、記録用紙に１バンド分の画像を記録する。そして、紙搬送ユニットによって、記録用紙をキャリッジ１と交差（本例の場合は、直交）する副走査方向に搬送する。
【００５６】
キャリッジ１の移動位置を検出するために、そのキャリッジ１の移動経路に沿ってエンコーダフィルム１２が配設されている。即ち、キャリッジ１に搭載されたエンコーダセンサがエンコーダフィルム１２を検出し、その検出信号に基づいてキャリッジ１の移動位置を検出することができる。又、このエンコーダセンサの検出信号に基づいて、キャリッジ１を所定のホームポジション（本例では、回復機構３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ及び３０Ｄと対応する位置）に移動制御する。
【００５７】
それぞれの記録ヘッド５には、例えば、副走査方向に並ぶように２５６個の吐出口が６００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で配列されており、各吐出口からインクを吐出することができる。吐出口からのインクの吐出方式は任意であり、例えば、ピエゾ素子を用いて吐出する方式、又は電気熱変換体（ヒータ）の発熱を利用して吐出する方式等であっても良い。本例の記録ヘッド５は、電気熱変換体の発熱を利用してインクを吐出する構成となっている。即ち、各吐出口に連通する各インク液路内に電気熱変換体を備え、その電気熱変換体から発生する熱エネルギーによって、インク液路内のインクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、そのときの圧力によって、インク液路と対応する吐出口からインクを吐出する。
【００５８】
（記録装置の制御系）
図６は本発明に係る代表的な実施形態のインクジェット方式の記録ヘッドを搭載する画像記録装置の構成を示す図である。
【００５９】
図６に示すように、６０１はＣＰＵで、その内部バスにはＲＯＭ６０２とＲＡＭ６０３が接続される。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２からプログラムを読み出し、ＲＡＭ６０３に対してリード／ライトを繰り返すことでプログラムを実行する。６０４は不図示の外部ホスト装置と接続され、印刷コマンドや本体で印字させる画像データ転送を行うインタフェースであり、ＣＰＵ６０１と後述するバンドメモリ６０７に接続される。６０５は本装置に対する各種キーの入力操作や動作状態を表示する操作・表示部であり、ＣＰＵ６０１に接続される。
【００６０】
又、前記インタフェース６０４を経由してホストから本記録装置本体の動作設定が変更された場合には、ＣＰＵ６０１を介して前記ＲＡＭ６０３内の所定の位置のメモリ内容が変更される。６０６はキャリッジ駆動用モータを制御するモータドライバで、ＣＰＵ６０１に接続されて制御され、接続されているモータ６０７にモータ駆動信号が出力される。６０８は搬送系駆動用モータを制御するモータドライバで、ＣＰＵ６０１に接続されて制御され、接続されているモータ６０９にモータ駆動信号が出力される。
【００６１】
６１０はバンドメモリであり、図示しないホストから転送された画像データは、ページ記録に際して、一旦、ここに蓄積される。前記インタフェース６０４を経由して印字のための画像データを受信し、ＣＰＵ６０１の制御によって、キャリッジの１スキャン毎に出力される所定幅に合わせて分割された領域の印字に必要な画像データがここにストアされる。
【００６２】
又、バンドメモリ６１０は、キャリッジの駆動タイミングに合わせてマルチパスデータ処理部６１１にバンド幅単位の画像データを出力する。マルチパスデータ処理部６１１は、マルチパス記録のための画像データ間引きマスクデータを画像データに作用させて間引き処理を行う。６１２はヘッドコントローラであり、その出力はマルチヘッド６１３に入力される。ヘッドコントローラ６１２は、ＣＰＵ６０１の制御によってキャリッジが１スキャンの動作を行う間に、所定幅に分割された領域の印字が実行されるようにマルチヘッド６１３を駆動する。マルチヘッド６１３は、ヘッドコントローラ６１２により制御されて、記録ヘッド上に形成された複数のインク吐出口からインクを飛翔させて、キャリッジ動作と同期しながら１スキャン分の印字を実行する。
【００６３】
次に、図１と図８を用いて、本発明の動作を説明する。ここで、図１は本発明の画像形成動作を示す動作フロー図である。又、図８はページ記録動作に際してホスト装置から受信する印字パラメータの一例である。
【００６４】
先ず、ホスト側から、印字開始コマンドや画像サイズや先端・末端の印字余白量、印字に使用する給紙段や紙種を指定するパラメータ等、印字動作に関係する動作パラメータを受信してこれをＲＡＭ６０３に格納する（ステップ１０１）。このときには、プリンタドライバ経由によるユーザ指定である印字停止位置設定値の設定値も一緒に格納される。ここで受信した印字パラメータは、図８のようにＲＡＭ６０２に格納される。
【００６５】
図８において、８１３が印字停止位置設定値であり、先ず、この設定値を記録スキャン数の閾値として休止判定を行い、所定の実行条件に達している場合に記録動作を中断して途中吸引動作を行うものとする。尚、前記印字停止位置設定値８１３は、ユーザが前記操作・表示部６０５を操作することによって設定され、前記ＲＡＭ６０３の中に格納されるものであっても構わない。
【００６６】
次に、ＣＰＵ６０１は、ステップ１０１で受信したパラメータを読み出して、ページ記録に際して総記録スキャン回数や総記録画素数等の内部変数の初期化を行う。又、指定された印字モードや設定された用紙種類に基づいてマルチパス記録のためのデータ間引きマスクを選択したり、本体側で画像をメモリに格納するための領域設定や１ページ分の記録を完了するための予定総記録スキャン回数の算出等、本体側でページ単位の印字に関わる動作パラメータを設定する（ステップ１０２）。
【００６７】
ここで、もしも、前記印字停止位置設定値８１３がＢ０サイズ相当の印字スキャン数よりも大きな数値である場合には（ステップ１０３）、ＣＰＵ６０１は、本来のユーザ指定による間引きマスクではない１００パーセント濃度になる本来の間引きマスクから例えば９０パーセント濃度になるようなデータマスクを選択し、これをマルチパス方式によるページ記録に使用するデータ間引きマスクとしてマルチパスデータ処理部６１１に設定する（ステップ１０５）。この１００％濃度印字のためのデータ間引きマスクと９０％濃度印字のためのデータ間引きマスクのどちらの間引きデータも、固定的なマスクパターンであるよりもそのマスクデータを乱数によって発生させる所謂ランダムマスクパターンによって生成されるデータである方が好ましい印字結果を得ることができる。
【００６８】
このステップ１０５は、途中吸引の実行判定がＢ０サイズの記録画素数に基づいて行われるものであるので、ユーザ指定による途中吸引実行タイミングがＢ０サイズよりも大きくなるときにデータ間引きマスクとしてより淡い画像形成を行うマスクが選択されることは、理にかなっていると言える。
【００６９】
尚、データ間引きのためのマスクデータは、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３に予め格納されているランダムマスクデータであるが、このマスクデータは予め内部で保持している方法に限らない。例えば、前記ステップ１０１において印字パラメータの受信に続いてホスト装置から受信するものであっても良い。
【００７０】
ところで、前記ステップ１０３において、前記印字停止位置設定値８１３がＢ０サイズ相当のスキャン数よりも小さい場合には、ユーザ指定であるデータ間引きマスクデータがページ記録に使用されるマスクデータとしてＣＰＵ６０１によってマルチパスデータ処理部に設定される（ステップ１０４）。
【００７１】
続いて、ＣＰＵ６０１は、ステップ１０１で受信した用紙カセット指定と先端余白指定量に基づいてモータドライバ６０８に駆動ステップ数を指示する。すると、ＬＦモータドライバ６０８はＬＦモータ６０９を駆動させ、印字開始位置まで用紙を搬送する（ステップ１０６）。
【００７２】
それから、ＣＰＵ６０１は、印字開始のための所定の位置までキャリッジを移動させるために、ＣＲモータドライバ６０６にこれを指示する。すると、ＣＲモータドライバ６０６がＣＲモータ６０７を駆動させ、印字スキャン開始位置までキャリッジを移動させる。又、ＣＰＵ６０１は、印字スキャンを実行させるために、マルチパスデータ処理部６１１にデータ処理の動作設定を行い、ヘッドコントローラ６１２にはヘッド駆動制御に関係する動作設定を行い、それぞれ、スキャン単位の動作に関する動作設定を行う（ステップ１０７）。
【００７３】
続いて、ＣＰＵ６０１は、ホストインタフェース６０４に対してデータ受信開始を指示する。これによってホストインタフェース６０４を経由したホストからバンドメモリ６１０までの画像データ転送が開始される。又、ＣＰＵ６０１は、バンドメモリ６１０から読み出すことでこれから行う印字スキャンで実際に印字される画素数（ドットカウント）をインク色毎に算出し、現在までの総印字画素数を計数しこれをＲＡＭ６０３に格納する（ステップ１０８）。
【００７４】
そして、ＣＰＵ６０１は、ＲＡＭ６０３に格納されている記録スキャン数を計数するカウンタと前記印字停止位置設定値８１３とを比較する。ここで、もしも、これまでの総記録スキャン数が印字停止位置設定値８１３と同じであれば（ステップ１０９）、ＣＰＵ６０１は処理を次のステップ１１０に進める。ステップ１１０においては、印字停止位置設定値８１３とＢ０サイズ相当のスキャン数を示す数値と比較する。ここで、もしも、印字停止位置設定値８１３がＢ０サイズよりも小さい場合には（ステップ１１０）、これまでに記録したドットカウント値によらずに、ＣＰＵ６０１は、ページ記録動作を一旦中断してマルチヘッドの吸引回復処理を実行する。そして、その後、途中吸引を実行するか否かの条件判定のために参照される総記録スキャン数と総記録画素数についてはこれらを０値に初期化する（ステップ１１１）。
【００７５】
又、ステップ１１０において、もしも、印字停止位置設定値８１３がＢ０サイズよりも小さい場合には、処理を次のステップ１１２への進める。このステップ１１２においてＣＰＵ６０１は、これまでに記録した記録画素数と途中吸引を実行するためのドットカウント閾値とをＲＡＭ６０３から読み出して比較する。ここで、もしも、これまでに記録した記録画素数が途中吸引を実行するためのドットカウント閾値よりも大きくなっている場合には（ステップ１１２）、ＣＰＵ６０１は処理を前記ステップ１１１へと進める。
【００７６】
又、ステップ１１２において、もしも、これまでに記録した記録画素数が途中吸引を実行するためのドットカウント閾値よりも大きくなっていない場合には、ＣＰＵ６０１は、次のステップ１１３へと処理を進める。
【００７７】
それから、ＣＰＵ６０１は、印字スキャンを実行させるために、前記ＣＲモータドライバ６０６に制御を指示してＣＲモータ６０７を駆動させる。尚、この印字のためのキャリッジスキャン動作においては、キャリッジの駆動に合わせて図示しないエンコーダ信号が変化する。その変化に合わせて、バンドメモリ６１０から画像データがマルチパスデータ処理部に出力される。このマルチパスデータ処理部６１１においては、マルチパス印字のための画像データの間引き処理が実行され、その出力画像データがヘッドコントローラ６１２へ出力される。
【００７８】
そして、ヘッドコントローラ６１２に入力された画像データが更にマルチヘッド６１３に設定された駆動制御に合わせてマルチヘッド６１３へ出力される。このように、キャリッジが駆動されることでエンコーダ出力値が変化し、これによってバンドメモリ６１０の内部に格納されていた画像データがマルチヘッド６１３から出力されて、記録用紙への画像記録動作が実行され、記録スキャン数のカウンタを１つ進める（ステップ１１３）。
【００７９】
前記ステップ１１３において記録スキャンが完了すると、次に、マルチパス印字のための記録用紙の搬送を実行させるために、ＣＰＵ６０１は、設定されているマルチパス印字モードに合わせてモータドライバ６０８にモータの駆動ステップ数を指示する。すると、ＬＦモータドライバ６０８はＬＦモータ６０９を駆動させ、マルチパス印字のための所定量だけ用紙を搬送する（ステップ１１４）。
【００８０】
このようにして、ＣＰＵ６０１はマルチパス印字の１つの印字スキャンを実行する。
【００８１】
ここで、ＣＰＵ６０１は、１ページ分の所定の記録スキャンが終了したかどうかを判定する。そして、ページ記録動作の開始時に設定した所定スキャン数の印字スキャンの実行が終了している場合には（ステップ１１５）、ＣＰＵ６０１は、先ず、用紙をカッター動作位置まで送り出させ、続いて、図示しない用紙カッターを動作させることで用紙カット動作を実行（ステップ１１６）してから印字動作を終了する。
【００８２】
しかし、ステップ１１５において全ての印字スキャンの実行が終了していない場合には、前記ステップ１０８へと処理を進めて、２スキャンめ以降の印字スキャンを実行していく。
【００８３】
尚、本実施の形態では、複数の記録スキャンが実行されることで画像形成が行われるマルチパス記録方式による画像形成装置の１つとして、記録スキャンと用紙送りが１つずつ交互に実行されることによって画像形成が行われる場合について説明したが、本実施の形態は、例えば、特開２０００−０１５８６８号公報に示されるように印字の中断に際して用紙送りを止めて複数スキャンを行うことによって画像形成するマルチパス方式にも適用可能であることは言うまでもない。
【００８４】
（他の実施形態）
本発明は、複数のインク吐出口を備える記録ヘッドを用いて画像を記録可能な種々のインクジェット記録装置に適用することができる。例えば、同一又は色彩等が異なるインクを用いてカラー画像を記録する記録装置、同一色彩で異なる濃度のインクを用いて多階調の画像を記録する記録装置、更に、これらの機能を組み合わせた記録装置に対して同様に本発明を適用することによって、同様の効果を達成することができる。
【００８５】
更に、本発明は、記録手段としての記録ヘッドとインクタンクとを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジを用いる構成、記録手段としての記録ヘッドとインクタンクとを別体にして、それらの間をインク供給用のチューブ等で接続する構成等、記録手段とインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用して、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の動作を示す動作フロー図である。
【図２】２パス記録を行った場合の記録動作の途中における記録画像の説明図である。
【図３】２パス記録において、１／２パス目と２／２パス目の記録の時間間隔が短い場合のインクの浸透と定着の様子の説明図である。
【図４】２パス記録において、１／２パス目と２／２パス目の記録の時間間隔が長い場合のインクの浸透と定着の様子の説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係わるインクジェット記録装置の正面図である。
【図６】本発明のインクジェット記録装置における制御系のブロック構成図である。
【図７】マルチパス記録としての２パス記録を行った場合の記録ヘッドの位置と記録領域との関係の説明図である。
【図８】ページ記録動作に際してホスト装置から受信する印字パラメータの一例である。
【符号の説明】
【００８７】
１      キャリッジ
２      装置本体（搬送系ユニットを含む）
５      記録ヘッド
１１    ガイド軸
１２    エンコーダフィルム
１３    ベルト
３０Ａ〜、３０Ｄ    回復機構
３１    予備吐出インク受領箱
３２    ワイピング機構
１０１ａ，１０１ｂ    インク滴
１０２  記録媒体
６０１  ＣＰＵ
６０２  ＲＯＭ
６０３  ＲＡＭ
６０４  インタフェース
６０５  操作・表示部
６０６  ＣＲモータドライバ
６０７  ＣＲモータ
６０８  ＬＦモータドライバ
６０９  ＬＦモータ
６１０  バンドメモリ
６１１  マルチパスデータ処理部
６１２  ヘッドコントローラ
６１３  マルチヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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