(57)【要約】【課題】ミシンにおいて、比較的簡単な構造で低コストでありながら、効率よく糸を交換可能とする。【解決手段】糸駒を取り付けるための糸取付部（糸立て棒３１、３２）を備え、糸取付部の糸駒の糸を自動的に巻き取るミシン（１）の糸巻取り装置（糸巻きユニット３０）において、ミシンに対して着脱自在に装着可能である。糸取付部は複数設けられ、いずれの糸取付部の糸駒の糸を巻き取るか切り替え可能である切替え手段（切替えアーム保持部材６０）を備える。ミシン（１）において、糸巻取り装置において糸を巻き取るための巻取り駆動源（巻取りモータ８２）が、ミシン本体（１ａ）に設けられている。糸巻取り装置における切替え手段の切替え駆動源（切替えモータ８３）が、ミシン本体（１ａ）に設けられている。【選択図】図２
2006181391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸駒を取り付けるための糸取付部を備え、
糸取付部の糸駒の糸を自動的に巻き取るミシンの糸巻取り装置において、
ミシンに対して着脱自在に装着可能であることを特徴とする糸巻取り装置。
【請求項２】
糸取付部は複数設けられ、
いずれの糸取付部の糸駒の糸を巻き取るか切り替え可能である切替え手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取り装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の糸巻取り装置が設けられたミシンにおいて、
糸巻取り装置において糸を巻き取るための巻取り駆動源が、ミシン本体に設けられていることを特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項２に記載の糸巻取り装置が設けられたミシンにおいて、
糸巻取り装置における切替え手段の切替え駆動源が、ミシン本体に設けられていることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取り装置、及び糸巻取り装置を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンで縫製する際に、例えば、刺繍模様を形成したり、異なる色や柄の布地をつなぎ合わせるといった場合には、途中で糸を替える必要がある。
従来の家庭用のミシンでは、糸を変える場合には、全く手作業で糸駒を交換していた。また、工業用の刺繍ミシンでは、多数の色の糸駒をセットし、自動的に次々に糸駒を取り替えながら多色の模様等を形成するようになっていた。
【特許文献１】特開２０００−３２５６８２号公報
【特許文献２】特開平３−２３４２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の家庭用のミシンのように手作業で糸駒を交換していたのでは、多くの色を使用する場合に作業効率が悪く面倒であるという問題があった。一方、工業用ミシンのように全て自動で糸を交換すれば作業効率の点では優れているものの、複雑な構造の交換装置になってしまうため、非常にコストがかかり、家庭用のように比較的低価格のミシンには適用できないという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、ミシンにおいて、比較的簡単な構造で低コストでありながら、効率よく糸を交換可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
糸駒を取り付けるための糸取付部（糸立て棒３１、３２）を備え、
糸取付部の糸駒の糸を自動的に巻き取るミシン（１）の糸巻取り装置（糸巻きユニット３０）において、
ミシンに対して着脱自在に装着可能であることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、糸巻取り装置をミシンに取り付ければ、自動的に糸が巻き取られ、効率よく糸を巻き取ることができ、結果的に糸駒の交換が容易になる。しかも、ミシンに対して着脱自在に構成したことから、必要に応じてミシンに取り付ければよく、比較的簡単に糸巻取り機構を実現することができ、利便性が高い。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の糸巻取り装置において、
糸取付部は複数設けられ、
いずれの糸取付部の糸駒の糸を巻き取るか切り替え可能である切替え手段（切替えアーム保持部材６０）を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、糸取付部を複数備え、切替え手段によっていずれの糸取付部の糸駒の糸を巻き取るか切り替えることができる。よって、１つの糸駒からの糸で縫製している間に、他の糸取付部に別の糸駒を取り付けておき、縫製後は前者の糸駒の糸を糸巻取り装置で自動的に巻き取ってしまえば、後者の糸駒からの糸をすぐに縫製に使用することができ、刺繍縫いのように何度も糸を交換する必要がある場合、特に有用である。
【０００９】
ここで、切り替え手段の動作については、モータやソレノイド等の電動の駆動源を利用してもよいし、機械的に連結された切替え機構を手動で操作するように構成してもよい。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の糸巻取り装置が設けられたミシン（１）において、
糸巻取り装置において糸を巻き取るための巻取り駆動源（巻取りモータ８２）が、ミシン本体（１ａ）に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明と同様の効果を奏することができるのは勿論のこと、糸巻取り装置の巻取り動作のための駆動源がミシン本体に設けられているので、糸巻取り装置自体は簡単な構成でよい。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の糸巻取り装置が設けられたミシン（１）において、
糸巻取り装置における切替え手段の切替え駆動源（切替えモータ８３）が、ミシン本体（１ａ）に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果を奏することができるのは勿論のこと、切替え動作のための駆動源がミシン本体に設けられているので、糸巻取り装置自体は簡単な構成でよい。
【００１４】
請求項３、４それぞれにおいて、ミシン本体に設けられる駆動源は、元々何らかの駆動源として利用していたものでもよいし、巻取り専用あるいは切替え専用でもよい。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、糸巻取り装置をミシンに取り付ければ、自動的に糸が巻き取られ、効率よく糸を巻き取ることができ、結果的に糸駒の交換が容易になる。しかも、ミシンに対して着脱自在に構成したことから、必要に応じてミシンに取り付ければよく、比較的簡単に糸巻取り機構を実現することができ、利便性が高い。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、糸取付部を複数備え、切替え手段によっていずれの糸取付部の糸駒の糸を巻き取るか切り替えることができる。よって、１つの糸駒からの糸で縫製している間に、他の糸取付部に別の糸駒を取り付けておき、縫製後は前者の糸駒の糸を糸巻取り装置で自動的に巻き取ってしまえば、後者の糸駒からの糸をすぐに縫製に使用することができ、刺繍縫いのように何度も糸を交換する必要がある場合、特に有用である。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明と同様の効果を奏することができるのは勿論のこと、糸巻取り装置の巻取り動作のための駆動源がミシン本体に設けられているので、糸巻取り装置自体は簡単な構成でよい。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果を奏することができるのは勿論のこと、切替え動作のための駆動源がミシン本体に設けられているので、糸巻取り装置自体は簡単な構成でよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
図１には、本発明を適用した一例としてのミシン１を示した。ミシン１は、家庭用の刺繍モード付ミシンであり、ミシン本体１ａに刺繍装置５と糸巻きユニット３０（図２参照）が着脱可能に設けられるようになっている。ミシン本体１ａは、ベッド部２と、ベッド部２に立設する縦胴部３と、縦胴部３からベッド部２に平行するように延出するアーム部４とから構成される。
ミシン１では、後述の制御部８１（図９）の制御の下で、刺繍装置５が外れているときは、本縫いや所定のパターンの模様縫いが可能な本体モードとなり、刺繍装置５を取り付けられると、その旨が刺繍装置検出センサ５ａ（図９）によって検出され刺繍モードに切り替わるようになっている。
【００２０】
図１、図２に示すように、ミシン本体１ａの上面後方には、糸駒をはめ込み可能な糸駒棒１０が設けられ、背面パネル１ｂには糸駒を嵌め込む糸立て棒３１、３２を備えた糸巻きユニット３０が取り付けられるようになっている。これら糸駒棒１０や糸巻きユニット３０に取り付けられた糸駒から上糸が供給される。なお、ミシン１には、自動的にミシン針７に上糸を通す自動糸掛け機構が設けられ、糸巻きユニット３０や糸駒棒１０からの上糸をアーム部４上の所定の位置に掛けておけば、所定のタイミングで自動的にミシン針７に糸通しされる。なお、糸駒棒１０については本発明の主旨ではないので、以後の説明では糸巻きユニット３０からの上糸についてのみ記載する。
アーム部４の上面中央には、糸案内１７が固定されている。この糸案内１７の近傍であってアーム部４内において、上糸ｔに一定の張力を与えるベーステンション部１６が固定されている。このベーステンション部１６は、縫製時や自動糸切り、自動糸掛け時には閉じて糸に張力を与え、糸巻きユニット３０による糸巻取り時には開くようになっている。
【００２１】
さらに、このベーステンション部１６に近接して、上糸状態検出センサ２０が設けられている。この上糸状態検出センサ２０は、糸巻取り処理の際に上糸の緊張を検出するもので、本発明の糸検出手段である。図３に詳細を示した。上糸状態検出センサ２０は、フォトインタラプタ２１と、遮蔽板２２と、遮蔽板作動部材２３と、ねじりコイルバネ２４とから構成される。
【００２２】
フォトインタラプタ２１は、対向するように設けられた図示しない発光部と受光部とにより断面コ字状に形成され、これら発光部と受光部の間に、略カギ型に形成された遮蔽板２２の一端２２ａ側が出没可能に臨んでいる。遮蔽板２２の他端２２ｂには、先端がＵ字状に折り曲げられた遮蔽板作動部材２３が固定されており、この遮蔽板作動部材２３に前記ベーステンション部１６からの上糸が矢印のように通される。
遮蔽板２２の屈曲部分を中心にねじりコイルバネ２４が取り付けられ、ねじりコイルバネ２４の一端はミシンフレームに掛けられ、他端は遮蔽板２２に掛けられている。これにより、上糸が弛緩したり、あるいは上糸が通っていなければ、ねじりコイルバネ２４の付勢力により遮蔽板２２の一端２２ａが発光部と受光部の間に臨み（図３の実線）、フォトインタラプタはオフ信号をＣＰＵ８１ａに出力する。遮蔽板作動部材２３に通されている上糸が緊張しているときには、上糸によって遮蔽板作動部材２３が下方に押されて、これによりねじりコイルバネ２４の付勢力に抗して遮蔽板２２が時計方向に回転し、フォトインタラプタはオン信号を出力する（図３の仮想線）。
【００２３】
アーム部４の内部には、糸巻きユニット３０から供給される上糸をミシン針７の方向へ繰り出す繰出しローラ１１が設けられている。この繰出しローラ１１は、ステッピングモータからなる繰出しモータ１２によって回転駆動される駆動ローラ１１ａと、駆動ローラ１１ａと接した状態で駆動ローラ１１ａの回転に伴って連れ回りする従動ローラ１１ｂとからなる。従動ローラ１１ｂは、布押えレバー８（図１）の操作に機械的に連動して、駆動ローラ１１ａに対し接離する。布押えレバー８が布押え９を下降させる方向に操作されると駆動ローラ１１ａに接し、逆方向に操作されると駆動ローラ１１ａから離れる。
【００２４】
繰出しモータ１２は、縫製中、連続的ではなく断続的に動作し、これにより繰出しローラ１１は、断続的に所定量ずつ上糸を繰出すようになっている。また、繰出しモータ１２は、糸巻取り処理においては縫製中とは逆方向に断続的に動作し、繰出しローラ１１は断続的に上糸を糸駒側に送るようになっている。よって、糸巻取り処理では、繰出しローラ１１が所定量糸を繰出す毎に糸が緩み、後述の巻取りモータ８２により糸が巻き取られると張るという動作を繰り返し、上糸状態検出センサ２０はオン信号（糸が張った状態）と、オフ信号（糸が緩んだ状態）を繰り替えすようになっている。
繰出しローラ１１及び繰出しモータ１２により本発明の繰出し手段が構成される。
繰出しモータ１２から繰出しローラ１１への回転伝達機構や、布押えレバー８と従動ローラ１１ｂとの連動機構は従来より周知であるので、詳細は省略する。
【００２５】
糸巻きユニット３０から供給された上糸ｔは糸案内１７に通され、ベーステンション部１６、上糸状態検出センサ２０を経て、繰出しローラ１１に挟持される。
アーム部１内部であって、繰出しローラ１１の下方には、上糸を所定方向に導く上糸ガイド１３が設けられている。繰出しローラ１１から繰出された上糸ｔは、上糸ガイド１３を経て、アーム部４のカバーの外側に設けられている糸取ばね１４、天秤１５に通される。
アーム部４には、上下動可能に針棒（図示せず）が設けられ、その下端部にミシン針７が固定されており、上糸ｔは天秤１５を経てミシン針７に導かれる。
ミシン針７の近傍には、布押え６が固定されている。この布押え６は、従来より周知の構造により、布押えレバー８を操作することにより、上下動可能となっている。
【００２６】
ミシン本体１ａの背面パネル１ｂには、図２に示すように、本発明の糸巻き機構及び糸巻取り装置である糸巻きユニット３０が着脱自在に取り付けられるようになっている。この糸巻きユニット３０は、糸駒を取り付け可能な２本の糸立て棒（糸取付部）３１、３２を備え、ここから上糸を供給すると共に、縫製後はミシン針７から糸を巻き取るものである。以後、糸立て棒３１にセットする糸駒を糸駒Ａ、糸立て棒３２にセットする糸駒を糸駒Ｂということもある。
糸巻きユニット３０は、糸立て棒３１、３２を支持する支持ボックス４１を備える。支持ボックス４１の取付面４１ａからは、凹み４２ｂが形成された差込突起４２と、先端が下方に曲がるように形成された補助突起４１ｂ、４１ｂが突出している。支持ボックス４１の表面４１ｃには、前記差込突起４２と実質的に一体である操作レバー４２ａが設けられ、操作レバー４２ａと差込突起４２は両者の間の図示しない支点を中心に、回転可能となっている。さらに、操作レバー４２ａと差込突起４２は、図４に示すレバー用バネ４３によって、差込突起４２の先端が上方に向かうように付勢されている。
【００２７】
糸巻きユニット３０はミシン本体１ａに対して次のように取り付けられる。差込突起４２を、背面パネル１ｂに形成された差込孔１ｄに対して、レバー用バネ４３の付勢力に抗しながら下方に回転させつつ差し込む。すると、レバー用バネ４３の付勢力によって、差込突起４２が上方に回転しながら、凹み４２ｂにおいて差込孔１ｄ周りのミシンフレームによって係止される。同時に、補助突起４１ｂ、４１ｂを差込孔１ｄより上方に左右並んで形成されている補助孔１ｅ、１ｅに係合させる。
取り外すときは、操作レバー４２ａを上方に向けることで、差込突起４２を下方に下げつつ支持ボックス４１を持ち上げればよい。
ミシン本体１ａには、ユニット検出センサ８７（図９）が設けられ、背面パネル１ｂにはセンサ用孔９ａが設けられている。支持ボックス４１の取付面４１ａには、センサ用孔９ａに係合可能なセンサ用突起６６が設けられ、糸巻きユニット３０を背面パネル１ｂに取り付けると、センサ用突起６６がセンサ用孔９ａ内に入り、ユニット検出センサ８７からユニット検出信号が制御部８１に出力されるようになっている。
【００２８】
支持ボックス４１内には、図４及び図５に示すように、糸立て棒３１、３２をそれぞれ支持し、糸の巻取り動作を行う第１巻取り部５０と第２巻取り部５１が設けられている。第１巻取り部５０と第２巻取り部５１とはほぼ同じ構成であるので同じ部材については同符号を付す。また、図４において、便宜的に第１巻取り部５０は断面で示している。第１巻取り部５０及び第２巻取り部５１は、支持ボックス４１内部に固定され、上台板５２ａ及び下台板５２ｂとを有する取付板５２に支持されている。
第１巻取り部５０（第２巻取り部５１）の下端部には軸受け５４が設けられ、この軸受け５４が下台板５２ｂにネジ５３、５３によりネジ止めされている。そして、軸受け５４に対して、中空の細棒状の糸立て棒３１（３２）が嵌められ支持されている。
【００２９】
軸受け５４の上には、糸立て棒３１（３２）が中央を通り、周囲にギア５５ａが形成されている巻取りギア部材５５が設けられている。巻取りギア部材５５の上面には、上方に突出する複数の歯からなる下接続部５５ｂが形成されている。巻取りギア部材５５の内側はリング状に隙間が形成され、ここに第１圧縮バネ５８の下部が装着されている。
巻取りギア部材５５の上方には、糸立て棒３１（３２）を囲むように円筒形状の内回転体５６ｃが設けられている。この内回転体５６ｃは、途中で内径が大きくなっており、これにより形成された糸立て棒３１（３２）との隙間に、第２圧縮バネ３４が装填される。第２圧縮バネ３４の下端部は内回転体５６ｃにより支持されている。
糸立て棒３１（３２）の上部には、糸駒の下端部を受けるための糸駒皿３３が上下にスライド可能に取り付けられ、第２圧縮バネ３４の上端部は糸駒皿３３の下面部に当接している。これにより糸駒皿３３は、第２圧縮バネ３４により上方に付勢されている。
【００３０】
糸立て棒３１（３２）の先端には、図２に示すキャップ３８を取り付けるため、周方向に沿って係止溝３１ａ（３２ａ）が形成されている。図８のように、糸駒Ａを糸立て棒３１にセットする場合、糸駒Ａの中央の縦孔に糸立て棒３１を挿入し、第２圧縮バネ３４の付勢力に抗して糸駒皿３３ごと押し込み、上からキャップ３８をはめこむ。糸駒Ｂも同様である。
このように糸駒をセットすると、糸駒は常に第２圧縮バネ３４によって上方に付勢され、糸駒の上面はキャップ３８に当接している。
【００３１】
内回転体５６ｃの上端部は、さらに内径が大きく形成され、図２及び図４に示すように、支持ボックス４１から上方に突出し、かつ、糸駒を囲むように互いに向き合う２枚の糸駒壁５６ａ、５６ｂに連続している。糸駒壁５６ａ、５６ｂは、図２に示すように、それぞれ三角形に形成され、内側に三角形の開口５６ａａ、５６ｂｂを有する。
【００３２】
内回転体５６ｃの外側には、円筒形状の外回転体５７が嵌められている。外回転体５７は、上台板５２ａによって支持されている。なお、図５に示すように、前記補助突起４１ｂは、上台板５２ａに設けられている。
外回転体５７の下部には周方向に沿って、フランジ５７ａが形成され、該フランジ５７ａの下面には前記下接続部５５ｂと対応するように複数の歯からなる上接続部５７ｂが形成されている。下接続部５５ｂと上接続部５７ｂとにより、噛み合いクラッチが構成される。
また、フランジ５７ａの上接続部５７ｂのさらに内側に前記第１圧縮バネ５８の上端部が押し当てられている。
フランジ５７ａの上面には、後述する第１切替えアーム６１及び第２切替えアーム６２の切替えピンが常に当接している。フランジ５７ａは、第１切替えアーム６１、第２切替えアーム６２により第１圧縮バネ５８の力に抗して下方に駆動され、それにより下接続部５５ｂと上接続部５７ｂとが噛み合うようになっている。ここでは、便宜的に第１糸巻き部５０側をクラッチＭ、第２糸巻き部５１側をクラッチＮとする。なお図４では、第２切替えアーム６２の切替えピン６２ａのみ図示されているが、第１切替えアーム６１の切替えピンも同様である。
【００３３】
外回転体５７の一部にはネジ孔５７ｃが形成され、また前記内回転体５６ｃのネジ孔５７ｃに対応する位置には、上下に長い溝（図示せず）が形成されている。該溝に、後述のベール作動部３５の脚部３５ｃが挿入され、ベール固定ネジ５９によって固定されている。第１切替えアーム６１（第２切替えアーム６２）によって外回転体５７のフランジ５７ａが下方に駆動されると、外回転体５７とともに、ベール作動部材３５、内回転体５６ｃ及び糸駒壁５６ａ、５６ｂが下降することになる。
また、このベール固定ネジ５９が、外回転体５７を貫通した状態で内回転体５６ｃの前記溝に臨むことにより、外回転体５７の回転に伴って内回転体５６ｃ、糸駒壁５６ａ、５６ｂ、ベール作動部材３５及びベール３６がともに回転するようになっている。
【００３４】
ベール作動部３５は、図２、図４に示すように、糸駒壁５６ａの開口５６ａａに臨み、さらに外方に屈曲し、糸駒壁５６ａの先端を超える高さに形成されている。ベール作動部３５の先端には、横長に形成された横孔３５ｂが形成されている。
半円形に形成されたベール３６は、糸駒壁５６ａ、５６ｂの上方に設けられ、糸の巻取り時に糸を誘導するものである。
ベール３６の一方の端部３６ｂは、糸駒壁５６ｂの上縁部に直接回動自在に取り付けられている。端部３６ｂには、ベール３６がほぼ立っている状態（図４）で、図７（ａ）に示すように下方にＵ字状に曲がっている屈曲部３６ｃが形成されている。
【００３５】
一方、ベール３６の他方の端部３６ａの近傍には、この端部３６ａを取り付けるためのベール取付部材３７が、糸駒壁５６ａの上縁部に対してネジ３７ａにより回動自在に取り付けられている。このベール取付部材３７のネジ３７ａから所定距離離れた箇所に端部３６ａが取り付けられている。
ベール取付部材３７の上部には外方に突出する突出ピン３７ｂが設けられ、この突出ピン３７ｂがベール作動部材３５の横孔３５ｂに係合している。従って、ベール作動部材３５が、上下動すると、ベール取付部材３７が突出ピン３７ｂに誘導されてネジ３７ａを中心に回動し、同時にベール３６がネジ３７ａの周囲を回りながら図５の仮想線で示すように横向きに倒れる。このようにベール３６の向きが変わると、反対側の端部３６ｂの屈曲部３６ｃは、図７（ｂ）に示すように、横向きになる。
【００３６】
図７（ｂ）のように横向きになるとき、屈曲部３６ｃは、後述の糸掛け体７０に向かう上糸ｔを捕捉し、かつ、糸駒Ａ（Ｂ）の高さ方向のほぼ中央部分に位置する。巻取り時に、屈曲部３６ｃは、糸駒Ａ（Ｂ）に対して、図７（ｂ）の矢印方向に回転するようになっている。すなわち、ベール３６の屈曲部３６ｃによって、糸駒Ａ（Ｂ）に対する上糸ｔの角度が規制されつつ糸駒Ａ（Ｂ）に確実に巻きつけられるようになっている。
【００３７】
支持ボックス４１の上方には、図２、図８に示すように、支持棒７３に支持された横長棒状の糸掛け体７０が設けられている。この糸掛け体７０は、糸立て棒３１、３２それぞれにセットされた糸駒からの糸を掛けるもので、糸駒Ａの糸を掛ける第１糸掛け部７１と、糸駒Ｂの糸を掛ける第２糸掛け部７４とを有する。第１糸掛け部７１は、図８で拡大して示すように、主部７１ｃと、それに固定され、凹部７２ａを有する板バネ７２とからなる。作業者は、糸駒Ａからの糸を手で主部７１ｃと板バネ７２との間にはさみこみ、凹部７２ａに掛けるようにして、ミシン針７の方に導く。第２糸掛け部７４も同様である。
【００３８】
図４に示すように、取付板５２の中央には、第１切替えアーム６１と第２切替えアーム６２を左右に備える切替えアーム保持部材（切替え手段）６０がピン６０ａを中心に回動自在に取り付けられている。切替えアーム保持部材６０には、その中央部分から上方に延出する延出部６３が形成され、該延出部６３に支持ボックス４１から突出するように切替え作動ピン６４（図２、図５）が固定されている。
【００３９】
この切替え作動ピン６４は、糸巻きユニット３０をミシン本体１ａに取り付けた際に、背面パネル１ｂに形成された略三角形の切替え用開口９ｂに差し込まれる。切替え用開口９ｂ内部には、ステッピングモータからなる切替えモータ（切替え駆動源）８３（図９）によって左右に揺動する揺動部材（図示せず）が設けられている。この揺動部材に切替え作動ピン６４の先端が固定され、揺動部材の揺動により切替え作動ピン６４が、所定の原点位置を中心に所定角度ずつ左右に揺動し、切替えアーム保持部材６０をピン６０ａを中心に回動させる。
なお、揺動部材の揺動機構としては、例えば太陽ギヤと遊星ギアによる構成などを利用すればよい。また、揺動機構には、原点位置にあることを検出する切替え原点検出センサ８９が設けられている。
【００４０】
切替え作動ピン６４が、切替えモータ８３の所定方向の回転によって、図４における右側に動くと、切替えアーム６１の先端の切替えピンが第１巻取り部５０の外回転体５７のフランジ５７ａを下方に押し、クラッチＭが噛み合う。
また、切替えモータ８３が逆方向に回転すると、切替え作動ピン６４が図４の左側に動き、切替えアーム６２先端の切替えピン６２ａが第２巻取り部５１の外回転体のフランジ５７ａを下方に押し、クラッチＭが噛み合う。
【００４１】
巻取り駆動源である巻取りモータ８２（図９）は、ステッピングモータからなり、ミシン本体１ａの背面パネル１ｂ内側に内蔵される。その出力軸の回転が伝達される中間ギア１８が、背面パネル１ｂに形成されたギア孔１ｃ内側に設けられている。
一方、糸巻きユニット３０の支持ボックス４１の取付面４１ａの下からは、前記中間ギア１８の先端部に合致するように所定形状に形成された巻取り伝達体４５が突出している。巻取り伝達体４５は、図６に示すように、巻取り軸４６に対してスライド可能にはめ込まれている。ただし巻取り軸４６の端部にはＥリング４６ａが固定され巻取り軸４６から外れないようになっている。
巻取り軸４６は取付板５２に固定されて、その他端部には巻取りウォーム４４がはめ込まれている。巻取りウォーム４４の一端は取付板５２に当接し、他端にはＥリング４４ａが嵌められ、外れないようになっている。
【００４２】
巻取り伝達体４５と巻取りウォーム４４との間には巻きバネ４７が設けられ、該巻きバネ４７は巻取り伝達体４５と巻取りウォーム４４のそれぞれに掛けられ、両者を互いに遠ざける方向に付勢している。
前述のように支持ボックス４１をミシン本体１ａに取り付ける際に、ギア孔１ｃ内に巻取り伝達体４５をはめこむと、巻取り伝達体４５は、中間ギア１８の先端に押されて巻取りウォーム４４側にスライドするが、巻きバネ４７に押し返されながら、中間ギア１８の先端の所定形状に合致する。これにより、巻取りモータ８２が作動すると、中間ギア１８の回転が巻取り伝達体４５に伝わり、巻きバネ４７を介して巻取りウォーム４４が回転するようになっている。
【００４３】
巻取りウォーム４４は、第２巻取り部５１の巻取りギア部材５５のギア５５ａとかみ合っている。第１巻取り部５０と第２巻取り部５１それぞれの巻取りギア部材５５の下端部には、タイミングベルト６５が掛け渡されている。従って、前述のように巻取りウォーム４４が回転すると、第１巻取り部５０及び第２巻取り部５１の双方の巻取りギア部材５５が共に回転する。しかし、巻取り動作中、巻取りギア部材５５の回転が外回転体５７等の上部構造まで伝達されるのは、前記切替えアーム６０によりクラッチ構造が形成される一方の巻取り部のみとなる。
【００４４】
図９には、ミシン１の制御回路８０を示した。制御回路８０は、制御部８１を有し、この制御部８１に対して、繰出しモータ１２、巻取りモータ８２、切替えモータ８３等の駆動源と、上糸状態検出センサ２０、刺繍装置検出センサ５ａ、ユニット検出センサ８７、布押え下降検出センサ８８、切替え原点検出センサ８９等のセンサや操作パネル９０などが接続されている。なお、図９は、本発明に必要な構成のみ示したもので、制御回路８０は、その他の駆動源、センサなども有する。
制御部８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）８１ｂ、ＲＯＭ（Read 
Only Memory）８１ｃに加えて、入出力インターフェースなどから構成される。
ＲＯＭ８１ｃは、ミシン１における各種動作のための制御プログラムや制御データを記憶している。ＲＡＭ８１ｂは、針落ちデータを含む縫製データ、各種検出データ、演算結果などを記憶する。
【００４５】
ＣＰＵ８１ａは、ＲＯＭ８１ｃ中の制御プログラムや制御データに従って、ＲＡＭ８１ｂを作業領域としながら、各種センサからの信号を基に、モータなどの各駆動源を駆動し、糸巻取り処理を含む一連の縫製動作を制御するとともに、操作パネル７０の表示制御なども行う。
具体的には、刺繍装置検出センサ５ａから刺繍装置５がセットされた旨の検出信号が出力されると、ミシン１全体を刺繍モードとし、それ以外においては本体モードに設定する。
【００４６】
また、糸巻きユニット３０が取り付けられユニット検出センサ８７からユニット検出信号を受信すると、操作パネル９０からの指示に応じて、繰出しモータ１２、切替えモータ８３、巻取りモータ８２を駆動し、かつ、上糸状態検出センサ２０からの信号を検出しながら糸巻取り処理を行う。すなわち、ＣＰＵ８１ａは、本発明における巻取り制御手段である。ＣＰＵ８１ａは、糸巻取り処理において、糸の巻取り量を、ＲＡＭ８１ｂに設けたカウンターにおいて巻取りモータ８２の回転量を計測することで把握する。以下、このカウンターを巻き量計測カウンターという。
【００４７】
巻取り時に、繰出しモータ１２により糸が断続的に繰出され、一方、巻取りモータ８２は連続的に糸を巻取り、結果的に糸は緊張と弛緩を繰り返すことになり、センサ２０はオン・オフを繰り返す。ＣＰＵ８１ａは、センサ２０のオン・オフと、前記巻き量計測カウンタによるカウンタ値（巻き取った量）との関係を把握しながら糸巻取り処理を制御する。
【００４８】
図１に示すように、ミシン本体の正面には操作パネル９０が設けられている。操作パネル９０は、例えば液晶表示パネルからなるタッチパネル方式のもので、表示画面に所定の情報とともに、必要な操作ボタンが表示されるようになっている。
前述で述べたように、ミシン１では、通常本体モードであり、刺繍装置５をセットすると刺繍装置検出センサ５ａの検出により自動的に刺繍モードになる。また、糸巻きユニット３０が取り付けられた場合、前記ユニット検出センサ８７の検出により、自動的に糸の巻取り可能な状態となる。操作パネル９０では、モードの違いや可能な動作に応じて表示内容が変わる。
【００４９】
図１０に操作パネル９０に表示される画面の例を示した。図１０（ａ）は、糸巻きユニット３０が取り付けられているときに、縫製後等に表示される作業画面９１の一部を示した。この画面９１の下部には、糸巻きユニット３０による自動糸巻きをマニュアルで指定するための糸替えボタン９１ａが設けられている。
この糸替えボタン９１ａを操作すると、図１０（ｂ）の選択画面９２が表示される。選択画面９２には、糸替え支持ボタン９２ａ、Ａボタン９２ｂ、及びＢボタン９２ｃが設けられている。Ａボタン９２ｂは糸駒Ａの糸を、Ｂボタン９２ｃは糸駒Ｂの糸を、それぞれ巻き取るためのもである。
【００５０】
糸替えを行う際、例えば、糸駒Ａの糸がミシン針７に通されており、糸駒Ｂのの糸に切替えたい場合には、まず糸駒Ｂの糸を自動糸掛けのための所定の箇所に掛けておく。そして、糸替え支持ボタン９２ａを操作し、次いで、Ａボタン９２ｂをタッチする。これにより、糸巻きユニット３０が、後述の所定の動作により、糸駒Ａの糸を巻き取る。巻取り終了後は、自動糸掛け機構により糸駒Ｂの糸をミシン針７に通す。
【００５１】
なお、糸替えを行う場合には、前述のように繰出しローラ１２が布押え６に連動しているので、布押え６が降りていない状態で糸替え支持ボタン７２ａを操作すると、「布押えを降ろしてください」旨のメッセージが表示されるようになっている。
【００５２】
図１０（ａ）、（ｂ）の表示画面は、本体モード・刺繍モードのいずれであっても表示される。
さらに、刺繍モードで糸巻きユニット３０が取り付けられている場合、図１０（ｃ）に示すように、刺繍模様の各種編集作業を行う編集画面７３において、糸替えのための予約機能を選択することができる。ここで例示する編集画面７３は、「(１)茎」、「(２)葉」、「(３)花びら」を順に縫製することで形成する花模様についてのもので、縫製前、縫製中いずれでも表示できる。
【００５３】
編集画面７３には、Ａ予約ボタン９３ａ、Ｂ予約ボタン９３ｂ、予約禁止ボタン９３ｃが設けられている。例えば現在、糸駒Ｂからの糸を使って１番目の「茎」を縫製しているときに、Ａ予約ボタン９３ａを押しておく。これにより、「茎」の縫製後、図１０（ａ）、（ｂ）のような操作を行うことなく、自動的に糸駒Ｂの糸を巻き取った後、糸駒Ａの自動糸掛けする。また、逆にＢ予約ボタン９３ｂを操作しておけば、糸駒Ａの糸を自動的に巻き取った後、糸駒Ｂについて自動糸掛けを行う。
予約禁止ボタン７３ｃを押せば、縫製終了後、自動的に糸を巻き取ったり糸掛けすることはない。この場合、縫製後に図１０（ａ）、（ｂ）の画面を表示させればよい。
【００５４】
刺繍モード以外では、Ａ予約ボタン９３ａ、Ｂ予約ボタン９３ｂ、予約禁止ボタン９３ｃは表示されない。あるいは、刺繍モード以外であってもこれらのボタンを表示させるが、Ａ予約ボタン９３ａ、Ｂ予約ボタン９３ｂが操作されるとエラー表示するように構成してもよい。
さらに、本体モード・刺繍モードを問わず、糸巻きユニット３０が取り付けられていないときには、ユニット検出センサ８７からの信号に基づいて、図１０に示した糸巻きユニット３０に関係する動作を指示するボタンを操作してもエラー表示や「糸巻きユニット３０が装着されていない」旨を表示するようになっている。
【００５５】
上記構成のミシン１の糸巻きユニット３０による糸巻取り処理時の動作について述べる。
図１０のＡボタン９２ｂ、Ｂボタン９２ｃ、あるいはＡ予約ボタン９３ａ、Ｂ予約ボタン９３ｂを介して、自動糸巻き操作が指示されると、ミシン１は、ＣＰＵ８１ａの制御の下で次のように機械的に動作する。
第１巻取り部５０、第２巻取り部５１それぞれに糸駒Ａ、糸駒Ｂがセットされ、糸駒Ａの糸により縫製し、その後、糸切りまで終了し、布押え６が下がっており、つまり、繰出しローラ１１が閉じている。糸駒Ａの糸は糸掛け体７０の第１糸掛け部７１に掛け渡されて、かつ、ミシン針７に通された状態であり、糸駒Ｂの糸は、第２糸掛け部７２に掛けられ、かつ、自動糸掛けのための所定位置に掛けられているとする。以後、この状態は、「巻取り初期状態」とする。
【００５６】
まず、繰出しモータ１２を縫製時とは逆方向に駆動し、ミシン針７側の糸を引く。この動作は巻取りの間、間欠的に行われる。
そして、巻取りモータ８２が回転を始め、中間ギア１８、巻取り伝達体４５、巻取りウォーム４４を介して、第２巻取り部５１の巻取りギア部材５５が回転し、タイミングベルト６５を介して第１巻取り部５０の巻取りギア部材５５も回転する。巻取りモータ８２は、巻取りの間、連続運転する。
【００５７】
次に、切替え原点検出センサ８９からの信号に基づいて、切替えモータ８３が所定角度回転し停止する。この動作により、切替え作動ピン６４が、図４における右側に動くと、第１巻取り部５０側において、切替えアーム６１の切替えピンに駆動されて、外回転体５７のフランジ５７ａの上接続部５７ｂと巻取りギア部材５５の下接続部５５ｂ、つまりクラッチＭが噛み合う。これにより、巻取りモータ８２の回転が伝わり、第１巻取り部５０側の外回転体５７、内回転体５６ｃ、糸駒壁５６ａ、５６ｂ、ベール作動部３５、ベール３６が一体に回転する。同時に、外回転体５７の下降によりベール作動部３５も下がり、ベール３６が倒れ屈曲部３６ｃが横向きになり、図７（ｂ）に示すように、上糸が屈曲部３６ｃによって捕捉され、糸駒Ａに巻かれていく。
【００５８】
最後は、糸駒Ａとセンサ２０との間で糸端が垂れた状態で、巻取りモータ８２、繰出しモータ１２が止まり、切替えモータ８３を再駆動し原点位置に戻して巻取りを終了する。次いで、糸駒Ｂについて自動糸掛けが行われる。
糸駒Ｂの上糸を巻き取る場合には、切替えモータ８３の回転により切替えピン６２ａを駆動し、第２巻取り部５１側において、同様に糸が巻き取られる。
上記のように、巻取りモータ８２を先に回転しておき、次いで切替えモータ８３を回転させるようにしたのは、停止した状態よりも回転した方が、下接続部５７ｃと上接続部５５ｂからなるクラッチ構造の噛み合いが容易だからである。
【００５９】
次に、図１１及び図１２には、ＣＰＵ８１ａの制御の下で行われる糸巻取り処理のフローチャートを示した。
ＣＰＵ８１ａは、上糸状態検出センサ２０からの信号に基づいて、糸巻取り処理が正常に進行しているか監視し、また、巻取りモータ８２などの回転量から把握した巻き量と、繰出しモータ１２の繰出し量との定量的な関係について演算しながら、上糸を巻取り、停止するようになっている。以下は、糸駒Ａの上糸を巻き取るものとして説明する。
【００６０】
このフローは、前記巻取り初期状態から始まり、糸駒Ａから繰出しローラ１１までの糸は張った状態で、上糸状態検出センサ２０はＯＮ信号を出力している。
まず、ステップＳ１において、切替えモータ８３が原点位置にある、すなわち、切替え作動ピン６４が中央に位置していることを確認する。次いで、ステップＳ２で、繰出しモータ１２を駆動後停止し、繰出しローラ１１で所定量糸を巻き戻す。これにより上糸が予め糸駒Ａ側に手繰り寄せられるので、後述の切替えモータ８３の作動によりベール３６が横向きに倒れて糸が捕捉される際に、糸に負荷がかからない。
ステップＳ３では、センサがオンのままか否か、つまりステップＳ２において糸が手繰られ弛むことによって上糸状態検出センサ２０がオフになったか否か判定する。オンのままであれば、糸絡みなどの異常により糸が糸駒Ａ側に供給されていないことになるので、ステップＳ４でエラーを表示する。ステップＳ３で、オフであると判定すれば正常であるのでステップＳ５に移行する。
【００６１】
ステップＳ５では、巻取りモータ８２の回転を開始する。次いでステップＳ６で切替えモータ８３を所定方向に所定角度回転し、切替えアーム６１を駆動し第１巻取り部５０のクラッチＭをかみ合わせ、外回転体５７、糸駒壁５６ａ、５６ｂなどを回転させるとともに、ベール３６が作動することにより糸を糸駒Ａの高さ方向におけるほぼ中央部分に巻きつくように誘導しながら、巻取りを開始する。
次に、ステップＳ７において、前記巻き量計測カウンター（ＭＫＣＯＵＮＴ）をリセットし「０」とし、巻取りモータ８２の回転に基づく巻き量を計測していく。次に、ステップＳ８で、ステップＳ６で糸が巻き取られ始めた糸が、再び張ってセンサ２０がオンになったか否か判定する。オンにならない場合には、ステップＳ９において、ＭＫＣＯＵＮＴ値が所定の限界値（例えば８０００、数字は巻取りモータ８２のステップ数）を超えたか否か判定する。超えていなければステップＳ８に戻り、超えていれば、いつまでも糸が緩んだままで正常に巻き取られていないことになるので、ステップＳ１０でエラー表示を行う。
【００６２】
ステップＳ８で、センサがオンになればステップＳ１１に進み、ここで再びＭＫＣＯＵＮＴ値を０にし、巻取り量を計測し始める。
次いで、ステップＳ１２において、繰出しモータ１２を駆動後停止し、糸を所定量糸駒Ａ側に供給し、これによりセンサはオフになる。これは巻取りモータ８２による巻取り速度よりも、繰出しモータ１２による糸供給速度の方が速いためである。
次に、ステップＳ１３でステップＳ１２の糸の供給でセンサ２０がオンになったか否か判定する。ステップＳ１３でオンにならないと判定すると、ステップＳ１４において、ＭＫＣＯＵＮＴ値が所定の限界値（例えば８０００）を超えたか否か判定する。超えていなければステップＳ１３に戻り、超えていれば、糸切れなどで正常に巻き取られていないことになるので、ステップＳ１５でエラー表示を行う。
【００６３】
ステップＳ１３でセンサ２０がオンになったと判定すれば、ステップＳ１６に移行し、ここで、ステップＳ１１から計測し始めた巻き量を「基準巻き量」として読み込む。
次に、ステップＳ１７で、所定の回数、ステップＳ１６の基準巻き量の読み込みを行い、最終的な決定値を求めたか否か判定する。ステップＳ１６の読み込みを１回しかしていない場合には、ステップＳ１１に戻る。所定回数（例えば２回）、ステップＳ１６における読み込みを行えば、そこから基準巻き量の決定値を求める。求め方としては、平均値でもよいし、あるいは実験的な最適値などでもよい。このように、１回目にあたるステップＳ７からの計測分は捨て、その後複数回基準巻き量（１回の繰出しに対応する巻き量）を求めるのは、巻取り始めのころの値と巻取りが安定したときの値では数字が異なる上に、１回ごとに微妙に違いがあるので、１回目のデータは捨て、その後複数回の計測結果から算出した方が精度が上がるためである。
【００６４】
次いで、ステップＳ１８において、この後の巻き取り量として「終端巻き量」を求めて読み込む。この値は、ステップＳ１７で求めた基準巻き量に所定の値ｎを乗じたものである。ｎ値は、ミシン１の構造上決まるもので、例えば「６」である。この終端巻き量は、この後のステップで巻くとるべき糸長さのうち、最後の巻取り分（残糸量）を除いた分である。
次に、図１２のステップＳ１９で、繰出しモータ１２を巻き戻し糸を手繰り、ステップＳ２０に移行し、ステップＳ１９を受けてセンサがオンのままか否か判定する。オンのままであれば、糸が引っかかって張ったままであるなどの異常であるのでステップＳ２１でエラーを表示する。
【００６５】
ステップＳ２０でセンサがオフであると判定すれば、ステップＳ２２に移行し、巻き量計測カウンターをリセットし、ＭＫＣＯＵＮＴを「０」にし、ステップＳ２３で糸の巻取りによりセンサ２０がオンになったか否か判定する。ステップＳ２３でセンサ２０がオフのままであれば、ステップＳ２４に移行し、ＭＫＣＯＵＮＴ値がステップＳ１８で求めた終端巻き量に対応する総カウント数より小さい値であるか否か判定する。小さければステップＳ２３に戻り、大きければ、すなわち終端巻き量分巻き取ったと判定した場合にはステップＳ２５に移行する。
ステップＳ２３でセンサがオンになれば、ステップＳ１９に戻る。すなわち、終端巻き量を超える長さ分巻き取るまで、ステップＳ１９からステップＳ２４を繰り返しながら、糸を巻き取る。
【００６６】
ステップＳ２５では、再びＭＫＣＯＵＮＴ値を「０」にセットし、ステップＳ２６において所定の残糸量を算出する。この残糸量は、「基準巻き量×ｍ」で求められ、ｍ値は構造上決定される。次いで、ステップＳ２７で、ＭＫＣＯＵＮＴ値が残糸量未満であるか否か判定し、未満であればこの判定を繰り返し、残糸量以上の値になれば、ステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８で、巻取りモータ８２を停止し、糸端がセンサ２０と糸駒Ａとの間に残る程度残して巻取りが終了する。
次いでステップＳ２９で切替えモータ８３を所定角度駆動し、切替え作動ピン６４を原点に戻し、このフローを終了する。
【００６７】
以上の糸巻きユニット３０を備えたミシン１及び該ミシン１における糸の巻き取り方法によれば、ＣＰＵ８１ａの制御の下で、繰出しローラ１１及び繰出しモータ１２からなる繰出し手段を利用して自動的に糸が巻き取られるようになっているので、巻取り工程の効率が上がり、結果的に糸駒の交換が容易になる。また、本来縫製時の糸の供給に用いている繰出し手段を糸の巻き取りに用い、従来設けられていた構成を利用しているので、比較的簡単に低コストで糸の巻取り機構を実現できる。
また、ＣＰＵ８１ａは、繰出し手段が１回駆動される毎に繰出す糸を、糸巻きユニット３０によって巻き取られるときの糸長さを基準巻き量として求め、その値を利用して、糸の巻き取り量を定量的に確実に制御する。
【００６８】
糸巻きユニット３０は、ミシン本体１ａに対して着脱自在に構成したことから、必要に応じてミシン１に取り付ければよく、利便性が高い。
さらに、糸巻きユニット３０は、糸立て棒３１、３２を２本備え、切替えアーム保持部材６０によっていずれの糸駒の糸を巻き取るか切り替えることができる。
よって、１方の糸駒の糸で縫製している間に、他方に糸駒を取り付けておき、縫製後は前者の糸駒の糸を糸巻取り装置で自動的に巻き取ってしまえば、後者の糸駒からの糸をすぐに縫製に使用することができ、刺繍縫いのように何度も糸を交換する必要がある場合、特に有用である。
【００６９】
加えて、巻取りモータ８２及び切替えモータ８３がミシン本体１ａに内蔵され、糸巻きユニット３０をミシン本体１ａに取り付けた際に、糸巻きユニット３０側の部材と連結するように構成したので、糸巻きユニット３０には巻取りや切替えのための駆動源が設けられていないので、簡単な構造でよい。
【００７０】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、適宜変更可能であるのは勿論である。例えば、上記実施の形態では家庭用刺繍ミシンを例に挙げたが、家庭用に限定されず、工業用であってもよいし、また、刺繍ミシンでなくてもよい。要は１つの縫製物に対して複数種類の糸を使用して縫製する全てのミシンに適用可能できる。また、「複数種類」とは、糸の色に限らず、異なる性質の色に替えてもよい。
また、糸巻きユニットの糸立て棒は２本でなくてもよく、３本以上であってもよい。また、糸を巻き取る糸駒を切替える切替え機構も、ミシン本体のモータとユニットの切替えアームによるのではなく自在に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一例としてのミシンの概要を模式的に示す図である。
【図２】（ａ）はミシン本体に取り付けられた糸巻きユニットを示す斜視図であり、（ｂ）は糸巻きユニットのミシン本体への取付面とミシン本体側の構造を示す斜視図である。
【図３】上糸状態検出センサの詳細を示す平面図である。
【図４】糸巻きユニットの第１巻取り部と第２巻取り部を示す平面図であり、一部断面で示している。
【図５】第２巻取り部を示す側面図である。
【図６】巻取り伝達体と巻取りウォームを示す縦断面図である。
【図７】ベールの屈曲部を示す図である。
【図８】ミシン本体に取り付けられている糸巻きユニットを前から見た斜視図である。
【図９】ミシンの制御回路を示すブロック図である。
【図１０】操作パネルに表示される画面の例を示す図である。
【図１１】糸巻取り処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１１の続きを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１        ミシン
１ａ      ミシン本体
７        ミシン針
１１      繰出しローラ（繰出し手段）
１２      繰出しモータ（繰出し手段）
２０      上糸状態検出センサ（糸検出手段）
３０      糸巻きユニット（糸巻取り装置）
３１、３２      糸立て棒（糸取付部）
５０      第１巻取り部
５１      第２巻取り部
６０      切替えアーム保持部材（切替え手段）
８０      制御回路
８１ａ    ＣＰＵ（巻取り制御手段）
８２      巻取りモータ(巻取り駆動源)
８３      切替えモータ（切替え駆動源）
９０      操作パネル
【図１】
2006181391.tif 000003
【図２】
2006181391.tif 000004
【図３】
2006181391.tif 000005
【図４】
2006181391.tif 000006
【図５】
2006181391.tif 000007
【図６】
2006181391.tif 000008
【図７】
2006181391.tif 000009
【図８】
2006181391.tif 000010
【図９】
2006181391.tif 000011
【図１０】
2006181391.tif 000012
【図１１】
2006181391.tif 000013
【図１２】
2006181391.tif 000014