(57)【要約】【課題】  ユーザにとって振動を感じやすく、強い振動が得られる振動モータ及びこれを搭載した電子機器を提供すること。【解決手段】  シャフトスリーブ４の当接部４ａにおける、軸受の当接部と当接する部分４ｂは、スラスト方向に波打つように、１周に亘ってサイン波面状に形成されている。一方、軸受の当接部における、上記サイン波面４ｂに対面する部分も同様に、同じ周期でスラスト方向に波打つように、１周に亘ってサイン波面状に形成されている。これにより、ロータ１７が回転することにより、ロータ１７にスラスト方向の振動を与えることができるので、例えば、図示しない薄型の電子機器に振動モータが搭載される場合に、その機器の厚さ方向に振動させることができる。【選択図】図４
2006166665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、
前記ステータに対して回転可能なロータと、
前記ロータの回転軸となるシャフトと、
前記シャフトを支持し、前記ロータに前記シャフトの軸方向の振動を与えることが可能なシャフト支持部と、
前記ロータを回転駆動するための駆動機構と
を具備することを特徴とする振動モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の振動モータであって、
前記シャフト支持部は、
前記軸方向に波打つように設けられた第１の波面を有し、前記ロータに設けられるとともに前記シャフトが固定されたスリーブと、
前記第１の波面とほぼ同じ周期で前記軸方向に波打つように設けられた、前記第１の波面に対向して当接する第２の波面を有し、前記ステータに設けられるとともに前記シャフトを軸支する軸受と
を有することを特徴とする振動モータ。
【請求項３】
請求項１に記載の振動モータであって、
前記シャフト支持部は、
前記軸方向に波打つように設けられた第１の波面と、前記第１の波面から突起する複数の突起部とを有し、前記ロータに設けられるとともに前記シャフトが固定されたスリーブと、
前記第１の波面とほぼ同じ周期で前記軸方向に波打つように設けられた、前記第１の波面に対向して前記各突起部に当接する第２の波面を有し、前記ステータに設けられるとともに前記シャフトを軸支する軸受と
を有することを特徴とする振動モータ。
【請求項４】
請求項３に記載の振動モータであって、
前記各突起部はそれぞれ球体の一部でなることを特徴とする振動モータ。
【請求項５】
請求項３に記載の振動モータであって、
前記スリーブは、
前記各突起部をそれぞれ構成する球体と、
前記平面に設けられ、前記球体を回転自在に収容する凹部と
を有することを特徴とする振動モータ。
【請求項６】
請求項１に記載の振動モータであって、
前記シャフト支持部は、
前記軸方向に波打つように設けられた第１の波面を有し、前記ロータに設けられるとともに前記シャフトが固定されたスリーブと、
前記第１の波面とほぼ同じ周期で前記軸方向に波打つように設けられた、前記第１の波面に対向する第２の波面と、前記第２の波面から突起して前記第１の波面に当接する複数の突起部とを有し、前記ステータに設けられるとともに前記シャフトを軸支する軸受と
を有することを特徴とする振動モータ。
【請求項７】
請求項６に記載の振動モータであって、
前記各突起部はそれぞれ球体の一部でなることを特徴とする振動モータ。
【請求項８】
請求項６に記載の振動モータであって、
前記軸受は、
前記各突起部をそれぞれ構成する球体と、
前記平面に設けられ、前記球体を回転自在に収容する凹部と
を有することを特徴とする振動モータ。
【請求項９】
請求項１に記載の振動モータであって、
前記シャフト支持部は、
前記軸方向に隆起及び陥没する第１の凹凸面を回転周方向で周期的に有し、前記ロータに設けられるとともに前記シャフトが固定されたスリーブと、
前記第１の凹凸面とほぼ同じ周期で前記軸方向に隆起及び陥没するように設けられた、前記第１の凹凸面に対向して当接する第２の凹凸面を有し、前記ステータに設けられるとともに前記シャフトを軸支する軸受と
を有することを特徴とする振動モータ。
【請求項１０】
請求項１に記載の振動モータであって、
前記シャフト支持部は、
前記ロータの回転径方向に平行な平面と、前記平面から突起した複数の突起部とを有し、前記ロータに設けられるとともに前記シャフトが固定されたスリーブと、
前記平面に対向して前記各突起部に当接するとともに前記軸方向に波打つように設けられた波面を有し、前記ステータに設けられるとともに前記シャフトを軸支する軸受と
を有することを特徴とする振動モータ。
【請求項１１】
請求項１に記載の振動モータであって、
前記シャフト支持部は、
前記軸方向に波打つように設けられた波面を有し、前記ロータに設けられるとともに前記シャフトが固定されたスリーブと、
前記波面に対向するとともに前記ロータの回転径方向に平行な平面と、前記平面から突起して前記波面に当接する複数の突起部とを有し、前記ステータに設けられるとともに前記シャフトを軸支する軸受と
を有することを特徴とする振動モータ。
【請求項１２】
請求項１に記載の振動モータであって、
前記ロータに装着され、前記ロータの回転径方向に該ロータを振動させるためのウェイトをさらに具備することを特徴とする振動モータ。
【請求項１３】
ステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、前記ロータの回転軸となるシャフトと、前記シャフトを支持し、前記ロータに前記シャフトの軸方向の振動を与えることが可能なシャフト支持部と、前記ロータを回転駆動するための駆動機構とを有する振動モータと、
前記振動モータを内蔵する筐体と
を具備することを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動を発生する振動モータ及びこれを搭載した電子機器に関し、特に、回転の軸方向で薄型、扁平型の振動モータ及びこれを搭載した電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば携帯電話機器等にバイブレーション機能を発揮させるために、当該機器に振動モータが搭載されたものが数多く存在する。振動モータとしては、例えば一般的な円筒型の振動モータが採用されているものがある。この振動モータは、アンバランスを形成する錘をモータ本体から延びる回転軸の先端に取り付け、この錘を回転させることにより、モータの回転径方向の振動を発生するものである。
【０００３】
また、近年では、携帯電話機器に代表されるような機器の薄型に伴い、扁平型振動モータが使用されるようになってきた（例えば、特許文献１参照。）。扁平型振動モータの中にはブラシレスの振動モータも現れ、耐久性、信頼性を向上させている。
【０００４】
さらに、扁平型振動モータの中には、ロータに取り付けられたマグネットと、このマグネットに対向するステータヨークとが備えられたモータであって、そのステータヨークの一部が他部よりマグネットに近づけられた構成とされているモータもある。これは、磁気のクーロンの法則により、その一部においてマグネットとの間に発生する磁気吸引力が、他部より強くなるので、ロータの回転が滑らかにならず、結果的に振動を発生するというものである。（例えば、特許文献２参照。）。  
【特許文献１】特開平９−２９８８５９号公報（段落[００１６]、図１等）
【特許文献２】特公平７−８３５８２号公報（[作用]、第１図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献２に記載の振動モータでは、磁気吸引力の差のみによって振動を発生させているため、強い振動を得られないという問題がある。また、その振動の方向は、モータの回転径方向と決まっているため、例えば薄型の電子機器等に、特許文献２に記載の扁平型の振動モータが搭載される場合、当該モータの振動方向は薄型機器の厚さ方向に対して垂直方向に振動しやすく、ユーザが振動を感じやすい厚さ方向の振動が発生しにくいという特性がある。したがって、これでは機器としては振動を感じにくい構造となってしまう。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、ユーザにとって振動を感じやすい振動モータ及びこれを搭載した電子機器を提供することにある。
【０００７】
本発明の目的は、極力強い振動が得られる振動モータ及びこれを搭載した電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る振動モータは、ステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、前記ロータの回転軸となるシャフトと、前記シャフトを支持し、前記ロータに前記シャフトの軸方向の振動を与えることが可能なシャフト支持部と、前記ロータを回転駆動するための駆動機構とを具備する。
【０００９】
本発明では、ロータに軸方向の振動を与えることができるので、例えば、薄型の機器に振動モータが搭載される場合に、機器の厚さ方向に振動させることができる。これにより、ユーザは機器の振動を感じやすくなる。例えば、本発明に係る振動モータが扁平型の振動モータである場合には、ユーザが、薄型の機器を携帯する場合に、上記軸方向を人体に向くようにして機器を着衣のポケット等に入れておく場合があるので、軸方向に振動することによってユーザは振動を感じやすくなる。また、回転中心部に設けられたシャフト支持部においてシャフトを介してロータを振動させるようにしたので、より安定した振動が得られる。
【００１０】
駆動機構としては、例えば電磁作用、あるいは静電作用等により駆動するものが挙げられる。以下、同様である。
【００１１】
本発明の一の形態によれば、前記シャフト支持部は、前記軸方向に波打つように設けられた第１の波面を有し、前記ロータに設けられるとともに前記シャフトが固定されたスリーブと、前記第１の波面とほぼ同じ周期で前記軸方向に波打つように設けられた、前記第１の波面に対向して当接する第２の波面を有し、前記ステータに設けられるとともに前記シャフトを軸支する軸受とを有する。本発明では、ロータが回転するときに第１及び第２の波面の山同士が周期的に接触することで、機械的に軸方向の振動を作り出すことが可能となる。これにより、極力強い振動が得られる。また、振動モータの大きさに応じて第１及び第２の波面の波数が適宜設計されることにより、最適な振動を作り出すことができる。
【００１２】
「軸支」とは、ロータが少なくとも軸方向に振動できるように軸受がシャフトを支えるという意味である。以下、同様である。
【００１３】
本発明の一の形態によれば、前記シャフト支持部は、前記軸方向に波打つように設けられた第１の波面と、前記第１の波面から突起する複数の突起部とを有し、前記ロータに設けられるとともに前記シャフトが固定されたスリーブと、前記第１の波面とほぼ同じ周期で前記軸方向に波打つように設けられた、前記第１の波面に対向して前記各突起部に当接する第２の波面を有し、前記ステータに設けられるとともに前記シャフトを軸支する軸受とを有する。これにより、第１の波面と第２の波面とが直接当接せずに、各突起部と第２の波面とが当接するので、当接面積が少なくなり、静音化を図ることができる。
【００１４】
突起部の形状は、三角形状、台形状、あるいは球体の一部の形状等が挙げられる。以下、同様である。球体の一部とすることにより、第２の波面との当接面積を極力減らすことができ、より静音化が向上する。
【００１５】
本発明の一の形態によれば、前記スリーブは、前記各突起部をそれぞれ構成する球体と、前記平面に設けられ、前記球体を回転自在に収容する凹部とを有する。これにより、球体と第２の波面との摩擦を小さくすることができるので、磨耗を抑制し、さらなる静音化を達成することができる。
【００１６】
本発明の一の形態によれば、前記シャフト支持部は、前記軸方向に波打つように設けられた第１の波面を有し、前記ロータに設けられるとともに前記シャフトが固定されたスリーブと、前記第１の波面とほぼ同じ周期で前記軸方向に波打つように設けられた、前記第１の波面に対向する第２の波面と、前記第２の波面から突起して前記第１の波面に当接する複数の突起部とを有し、前記ステータに設けられるとともに前記シャフトを軸支する軸受とを有する。これにより、第１の波面と第２の波面とが直接当接せずに、各突起部と第１の波面とが当接するので、当接面積が少なくなり、静音化を図ることができる。
【００１７】
本発明の一の形態によれば、前記軸受は、前記各突起部をそれぞれ構成する球体と、前記平面に設けられ、前記球体を回転自在に収容する凹部とを有する。これにより、球体と第１の波面との摩擦を小さくすることができるので、磨耗を抑制し、さらなる静音化を達成することができる。
【００１８】
本発明の一の形態によれば、前記シャフト支持部は、前記軸方向に隆起及び陥没する第１の凹凸面を回転周方向で周期的に有し、前記ロータに設けられるとともに前記シャフトが固定されたスリーブと、前記第１の凹凸面とほぼ同じ周期で前記軸方向に隆起及び陥没して前記第１の凹凸面に対向して当接可能な第２の凹凸面を有し、前記ステータに設けられるとともに前記シャフトを軸支する軸受とを有する。本発明では、ロータが回転するときに第１及び第２の凹凸面の山同士が周期的に接触することで、機械的に軸方向の振動を作り出すことが可能となる。これにより、極力強い振動が得られる。凹凸面の凸部または凹部の形状としては、三角形状、台形状、あるいは球体の一部の形状等が挙げられる。
【００１９】
本発明の一の形態によれば、前記シャフト支持部は、前記ロータの回転径方向に平行な平面と、前記平面から突起した複数の突起部とを有し、前記ロータに設けられるとともに前記シャフトが固定されたスリーブと、前記平面に対向して前記各突起部に当接するとともに前記軸方向に波打つように設けられた波面を有し、前記ステータに設けられるとともに前記シャフトを軸支する軸受とを有する。本発明では、ロータが回転するときに各突起部と波面の例えば山部分が周期的に接触することで、機械的に軸方向の振動を作り出すことが可能となる。これにより、極力強い振動が得られる。また、各突起部と第２の波面とが当接するのでその当接面積を少なくして静音化を図ることができる。
【００２０】
本発明の一の形態によれば、前記シャフト支持部は、前記軸方向に波打つように設けられた波面を有し、前記ロータに設けられるとともに前記シャフトが固定されたスリーブと、前記波面に対向するとともに前記ロータの回転径方向に平行な平面と、前記平面から突起して前記波面に当接する突起部とを有し、前記ステータに設けられるとともに前記シャフトを軸支する軸受とを有していてもよい。
【００２１】
本発明の一の形態によれば、振動モータは、前記ロータに装着され、前記ロータの回転径方向に該ロータを振動させるためのウェイトをさらに具備する。これにより、結果的に３次元的な方向で振動が得られるため、ユーザは振動を感じやすくなる。
【００２２】
本発明の他の観点に係る振動モータは、ステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、前記ロータの回転軸方向に該ロータを振動させるための振動機構と、前記ロータを回転駆動するための駆動機構とを具備する。
【００２３】
本発明では、ロータに軸方向の振動を与えることができるので、例えば、薄型の機器に振動モータが搭載される場合に、機器の厚さ方向に振動させることができ、ユーザは機器の振動を感じやすくなる。また、回転中心部に設けられたシャフト支持部においてシャフトを介してロータを振動させるようにしたので、より安定した振動が得られる。
【００２４】
本発明に係る電子機器は、ステータと、前記ステータに対して回転可能なロータと、前記ロータの回転軸となるシャフトと、前記シャフトを支持し、前記ロータに前記シャフトの軸方向の振動を与えることが可能なシャフト支持部と、前記ロータを回転駆動するための駆動機構とを有する振動モータと、前記振動モータを内蔵する筐体とを具備する。
【００２５】
本発明では、ロータに軸方向の振動を与えることができるので、例えば、電子機器が薄型の機器である場合には、機器の厚さ方向に振動させることができ、ユーザは機器の振動を感じやすくなる。電子機器としては、携帯電話機器、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）、時計、ポケットベル、その他携帯型の電子機器が挙げられる。以下、同様である。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明によれば、振動モータの振動がユーザにとって感じやすくなり、また、極力強い振動を作り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る振動モータを示す斜視図である。図２は、図１に示す振動モータの分解斜視図であり、図３は、図１に示す振動モータの断面図である。
【００２９】
振動モータ１０には、板状のステータヨーク１と、円板状のロータヨーク２とが備えられている。図１及び図３に示すように、ステータヨーク１の中央の穴部１ａに嵌合して固定された軸受８の軸穴８ｅにシャフト３が挿通されている。このシャフト３は、上記ロータヨーク２の中央の穴部２ａに嵌合して固定されたシャフトスリーブ４の軸穴４ｅに挿入されて固定されている。つまり、シャフト３は、シャフトスリーブ４と軸受８とによって支持されている。図２に示すように、ステータヨーク１及び軸受８でステータ１５が構成され、ロータヨーク２、シャフトスリーブ４及びマグネット９でロータ１７が構成されている。
【００３０】
ステータヨーク１と軸受８とは、例えばカシメにより固定される。ロータヨーク２とシャフトスリーブ４も同様である。シャフト３は、シャフトスリーブ４に対して例えば圧入によって固定される。
【００３１】
ステータヨーク１上には、複数のコイル７が搭載された薄型の基板、例えばフレキシブル基板５が設けられている。ロータヨーク２の下面には、これらのコイル７に対面するように円板状のマグネット９が装着されている。フレキシブル基板５には、コイル７に電流を流してロータ１７を回転させるための図示しない制御回路が電気的に接続されている。この例では、６つのコイル７が設けられ、例えば上記制御回路によって３相２極で駆動が制御される。コイル数、極数等は３相２極に限られるものではない。
【００３２】
軸受８は、シャフト３を回転可能に軸支するとともに、シャフト３が軸方向、つまりスラスト方向に振動できるように支持している。具体的には、軸受８とシャフト３との間にオイルがあればよく、例えば軸受８は焼結含油金属等でなる。ロータヨーク２の側面にはウェイト６が取り付けられている。このウェイト６は、ロータ１７を重量的に偏心させるためのものである。ウェイト６が取り付けられることで、ロータ１７が回転するときに、ロータ１７を回転径方向に振動させることができる。ウェイト６は、例えば比重の大きい金属等でなる。
【００３３】
なお、ロータヨーク２の上部から図示しないカバーが被せられるようになっており、このカバーはステータヨーク１に装着される。
【００３４】
図４は、シャフトスリーブ４の下面側を上方に示した斜視図であり、図５は、軸受８を示す斜視図である。
【００３５】
シャフトスリーブ４の下面側、すなわち軸受８と対面する側には、例えばシャフトスリーブ４の最大径より小さい径を持つ円筒状の当接部４ａが設けられている。一方、軸受８の上面側、すなわちシャフトスリーブ４の当接部４ａと対面する側には、当該当接部４ａとほぼ同径の円筒状の当接部８ａが設けられている。
【００３６】
シャフトスリーブ４の当接部４ａにおける、軸受８の当接部８ａと当接する部分４ｂは、スラスト方向に波打つように、１周に亘ってサイン波面状に形成されている。一方、軸受８の当接部８ａにおける、上記サイン波面４ｂに対面する部分８ｂも同様に、スラスト方向に波打つように、１周に亘ってサイン波面状に形成されている。シャフトスリーブ４と軸受８とは、マグネット９とステータヨーク１との間に働く磁気吸引力によって互いに押圧され、これにより、両波面４ｂ及び８ｂが常時当接するようになっている。
【００３７】
図６は、サイン波面４ｂ及び８ｂの形状を示す図である。このように、サイン波面４ｂ及び８ｂは、同じ周期でサイン波面が形成され、１周３６０°で２つの山が形成されている。このような構成により、ロータ１７が回転することにより、ロータ１７がスラスト方向に振動する。シャフトスリーブ４のサイン波面４ｂの最も高い部分である山４ｂ−１と、最も低い部分である谷４ｂ−２との高低差は、例えば０．４ｍｍ程度に設定されている。つまり、振幅が０．２ｍｍ程度に設定されている。一方、軸受８のサイン波面８ｂの最も高い部分である山８ｂ−１と、最も低い部分である谷８ｂ−２との高低差は、例えば０．２ｍｍ程度に設定されている。つまり、振幅が０．１ｍｍ程度に設定されている。これらの振幅は、サイン波面４ｂと８ｂとで同じ値にしてもよい。また、１回転分の波の数や、振幅等は適宜設定可能であり、これらの数値に限定されるものではない。
【００３８】
この振動モータ１０のスラスト方向の振動についてより具体的に説明する。例えば、ロータ１７の回転によって、サイン波面４ｂの山４ｂ−１が、サイン波面８ｂの谷８ｂ−２に当接するような位置にシャフトスリーブ４が軸受８に対して移動してきた場合、ロータ１７は最もステータ１５に近づく。逆に、ロータ１７の回転によって、サイン波面４ｂの山４ｂ−１が、サイン波面８ｂの山８ｂ−１に当接するような位置にシャフトスリーブ４が軸受８に対して移動してきた場合、ロータ１７は最もステータ１５から遠ざかる。ロータ１７が１回転する間に、ロータ１７は径方向に１回、スラスト方向に２回振動する。
【００３９】
図７に示すように、従来の円筒型の振動モータは、モータ本体１００から延びるモータ軸１０１に偏心のためのウェイト１０２が取り付けられていた。この場合、回転の径方向にしか振動を得ることができなかった。
【００４０】
しかしながら、本実施の形態に係る振動モータ１０によれば、ロータ１７にスラスト方向の振動を与えることができるので、例えば、図示しない薄型の電子機器に振動モータ１０が搭載される場合に、その機器の厚さ方向に振動させることができる。これにより、ユーザは機器の振動を感じやすくなる。また、振動モータ１０は、ウェイト６により当然径方向にも振動するので、振動モータ１０は全体で３次元的に振動し、ユーザはより強い振動を感じるようになる。
【００４１】
また、振動モータ１０の回転中心部に設けられたシャフトスリーブ４及び軸受８においてシャフト３を介してロータ１７を振動させるようにしたので、より安定した振動が得られる。
【００４２】
さらに、従来のように磁気的な吸引力ではなく、サイン波面４ｂ及び８ｂが当接し合うことによって機械的にスラスト方向の振動が作り出されているので、極力強い振動が得られる。
【００４３】
図８は、シャフトスリーブの他の実施形態を斜視図である。図９は、図８に示すシャフトスリーブ２４と、上述した軸受８とが当接し合った状態を示す側面図である。なお、図９では、シャフト３の図示を省略している。後述する図１１、図１２及び図１４でも同様にシャフト３の図示を省略している。
【００４４】
このシャフトスリーブ２４の当接部２４ａにおける、軸受８と対向する面２４ｂは平面状に形成されている。この平面２４ｂには、例えば２つの球状の突起部２４ｃが１８０°の間隔をあけて設けられている。図９に示すように、これらの突起部２４ｃは、軸受８の当接部８ａにおけるサイン波面８ｂに当接している。上述したサイン波面８ｂの山８ｂ−１及び谷８ｂ−２の高低差Ａと、突起部２４ｃの高さＢとの関係は、Ａ≦Ｂであることが好ましい。これは、ロータ１７の回転により、突起部２４ｃの先端がサイン波面８ｂの谷８ｂ−２に当接する位置に移動したとき、平面２４ｂとサイン波面８ｂの山８ｂ−１とが極力接触しないようにするためである。このようなシャフトスリーブ２４の構成によっても、ロータ１７（図１〜図３参照）の回転によってロータ１７をスラスト方向に振動させることができる。また、各突起部２４ｃとサイン波面８ｂとが当接するので、互いに当接面積が少なくなり、静音化を図ることができる。さらに、突起部２４ｃが球状なので、極力当接面積を減らすことができ、さらなる静音化が図れる。
【００４５】
なお、突起部２４ｃは２つ設けられる構成としたが、例えば振動モータの大きさやスラスト方向の振動数の設計に応じて、軸受８のサイン波面８ｂの山及び谷の数とともに適宜変更可能である。
【００４６】
図１０は、軸受の他の実施形態を斜視図である。図１１は、図４で示したシャフトスリーブ４と、図１０に示す軸受２８とが当接し合った状態を示す側面図である。
【００４７】
この軸受２８の当接部２８ａにおける、シャフトスリーブ４と対向する面２８ｂは平面状に形成されている。この平面２８ｂから、例えば２つの球状の突起部２８ｃが突起している。図１１に示すように、これらの突起部２８ｃは、シャフトスリーブ４の当接部４ａにおけるサイン波面４ｂに当接している。サイン波面４ｂの山及び谷の高低差Ｃと、突起部２８ｃの高さＤとの関係は、Ｃ≦Ｄであることが好ましい。これは、ロータ１７の回転により、突起部２８ｃの先端がサイン波面４ｂの谷４ｂ−２に当接する位置に移動したとき、平面２８ｂとサイン波面４ｂの山４ｂ−１とが極力接触しないようにするためである。このような軸受２８の構成によっても、ロータ１７の回転によってロータ１７をスラスト方向に振動させることができる。また、各突起部２８ｃとサイン波面４ｂとが当接するので、互いに当接面積が少なくなり、静音化を図ることができる。さらに、突起部２８ｃが球状なので、極力当接面積を減らすことができ、さらなる静音化が図れる。
【００４８】
なお、突起部２８ｃは２つ設けられる構成としたが、振動モータの大きさやスラスト方向の振動数の設計に応じて、シャフトスリーブ４のサイン波面４ｂの山及び谷の数とともに適宜変更可能である。
【００４９】
図１２は、さらに別の実施の形態に係る軸受を示す断面図である。図１３は、この軸受を示す平面図である。
【００５０】
この軸受３８の当接部３８ａにおける、シャフトスリーブ４と対面する平面３８ｂには、例えば２つの球体３８ｃが１８０°の間隔をあけて載置され、球体３８ｃは、平面３８ｂに形成された例えば半球状の凹部３８ｄに回転自在にそれぞれ収容されている。球体３８ｃは、例えば金属でなる。なお、符号３８ｅで示す部分は、シャフト３が通る軸穴である。このような構成によれば、ロータ１７が回転してシャフトスリーブ４が回転するとき、シャフトスリーブ４のサイン波面４ｂに当接しながら球体３８ｃが自在に回転する。このような軸受３８の構成によれば、球体３８ｃとシャフトスリーブ４のサイン波面４ｂとの摩擦を小さくすることができるので、両者の接触部分の磨耗を抑制し、さらなる静音化を達成することができる。
【００５１】
図１４は、さらに別の実施の形態に係るシャフトスリーブ及び軸受を示す側面図である。この例では、図４及び図５にそれぞれ示したシャフトスリーブ４及び軸受８と同様の構成を有するシャフトスリーブ４４及び軸受４８に、さらにシャフトスリーブ４４側に球状の突起部３５が、例えば１８０°間隔で２つの山４４ａ−１にそれぞれ設けられている。このような構成によっても、シャフトスリーブ４及び軸受８の互いに当接する面積を減らすことができる。
【００５２】
この図１４に示す実施の形態において、突起部３５は、上述したような回転自在な球体であってもよい。また、これらの突起部３５または図示しない回転自在な球体がシャフトスリーブ４４側でなく、軸受４８側に設けられている構成とすることも可能である。
【００５３】
本発明は以上説明した実施の形態には限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００５４】
上記各実施の形態では、ウェイト６がロータヨーク２に装着された例を示した。しかし、ウェイト６がなく、ロータ１７がスラスト方向のみに振動するような構成とされていてもよい。
【００５５】
例えば図６では、シャフトスリーブ４の当接部４ａ及び軸受８の当接部８ａの形状をサイン波面としたが、図１５または図１６にそれぞれ示すように、三角形状、または台形状に形成するようにしてもよい。
【００５６】
図１２及び図１３に示す形態では、軸受３８に凹部３８ｄ及び球体３８ｃが設けられる構成とした。しかし、これとは逆の構成であってもよい。すなわち、図８に示したシャフトスリーブ２４の平面２４ｂに凹部が設けられ、この凹部に球体が収容される構成としてもよい。この場合、図８に示す突起部２４ｃの代わりに当該球体が設けられればよい。さらにこの場合、このシャフトスリーブに当接する軸受としては、図４及び図５に示した軸受が用意される。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る振動モータを示す斜視図である。
【図２】図１に示す振動モータの分解斜視図である。
【図３】図１に示す振動モータの断面図である。
【図４】シャフトスリーブの下面側を上方に示した斜視図である。
【図５】軸受を示す斜視図である。
【図６】シャフトスリーブ及び軸受のサイン波面の形状を示す図である。
【図７】従来の円筒型振動モータを示す斜視図である。
【図８】シャフトスリーブの他の実施形態を斜視図である。
【図９】図８に示すシャフトスリーブと、図５に示す軸受とが当接し合った状態を示す側面図である。
【図１０】軸受の他の実施形態を斜視図である。
【図１１】図４で示したシャフトスリーブと、図１０に示す軸受とが当接し合った状態を示す側面図である。
【図１２】さらに別の実施の形態に係る軸受を示す断面図である。
【図１３】図１２に示す軸受の平面図である。
【図１４】さらに別の実施の形態に係るシャフトスリーブ及び軸受を示す側面図である。
【図１５】シャフトスリーブ及び軸受の凹凸形状を示す図である。
【図１６】シャフトスリーブ及び軸受の他の凹凸形状を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
３…シャフト
４、２４、３４、４４…シャフトスリーブ
４ｂ…サイン波面
６…ウェイト
７…コイル
８、２８、３８、４８…軸受
８ｂ…サイン波面
９…マグネット
１０…振動モータ
１５…ステータ
１７…ロータ
２４…シャフトスリーブ
２４ａ…当接部
２４ｂ…平面
２４ｃ、２８ｃ、３５…突起部
２８ｂ、３８ｂ…平面
２８ｃ…突起部
３８ｃ…球体
３８ｄ…凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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