(57)【要約】【課題】  リモート操作により車両のセキュリティが低下することを防止すると共に、使い勝手の向上したリモート操作システム、サービスセンタ及びリモート操作装置を提供することができる。【解決手段】  運転者の携帯する携帯装置からサービスセンタを介して車両の車載装置を制御するリモート操作システムにおいて、サービスセンタは、車両と運転者との距離が所定以上か否かを判定する距離判定手段と、距離判定手段により運転者と自車両との距離が所定以上離れていると判定された場合、携帯装置による車載装置の操作を制限する遠隔操作制限手段と、を有することを特徴とする。【選択図】  図２
2006352460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の携帯する携帯装置からサービスセンタを介して車両の車載装置を制御するリモート操作システムにおいて、
前記サービスセンタは、前記車両と前記運転者との距離が所定以上か否かを判定する距離判定手段と、
前記距離判定手段により前記運転者と自車両との距離が所定以上離れていると判定された場合、前記携帯装置による前記車載装置の操作を制限する遠隔操作制限手段と、
を有することを特徴とするリモート操作システム。
【請求項２】
運転者の携帯する携帯装置からサービスセンタを介して車両の車載装置を制御するリモート操作システムにおいて、
前記車両又は前記携帯装置は、該車両と前記運転者との距離が所定以上か否かを判定する距離判定手段を有し、
前記サービスセンタは、前記距離判定手段による判定結果を受信して、該判定結果が前記運転者と車両との距離が所定以上離れていると判定している場合、前記携帯装置による前記車載装置の操作を制限する遠隔操作制限手段を有する、
ことを特徴とするリモート操作システム。
【請求項３】
前記遠隔操作制限手段は、車両のセキュリティを低下させる前記車載装置の操作を制限する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の車両のリモート操作システム。
【請求項４】
前記遠隔操作制限手段は、前記携帯装置に表示する操作画面にセキュリティを低下させる操作を表示しない、又は、前記携帯装置に表示したセキュリティを低下させる操作を選択不能とする、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のリモート操作システム。
【請求項５】
前記遠隔操作制限手段は、ドアのアンロック操作、ウィンドウ若しくはスライドルーフの開操作、又は、セキュリティ機能の解除操作を制限する、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の車両のリモート操作システム。
【請求項６】
前記距離判定手段により前記車両と前記運転者との距離が所定以上でないと判定された場合、
前記遠隔操作制限手段は、セキュリティを低下させる操作を含む操作画面を前記携帯装置に表示し、
運転者により選択された操作がセキュリティを低下させる操作であった場合、前記距離判定手段により前記車両と前記運転者との距離が所定以上か否かを判定し、
前記距離判定手段により前記車両と前記運転者との距離が所定以上であると判定された場合、
前記遠隔操作制限手段は、セキュリティを低下させる操作を表示しない、又は、選択不能とする、
ことを特徴とする請求項１記載のリモート操作システム。
【請求項７】
運転者の携帯する携帯装置から送信される操作信号に基づき車載装置を制御するサービスセンタにおいて、
前記サービスセンタは、前記車両と前記運転者との距離が所定以上か否かを判定する距離判定手段と、
前記距離判定手段により前記運転者と前記車両との距離が所定以上離れていると判定された場合、前記携帯装置による前記車載装置の操作を制限する遠隔操作制限手段と、
を有することを特徴とするサービスセンタ。
【請求項８】
運転者の携帯する携帯装置から送信される操作信号により車載装置を制御する車両のリモート操作装置において、
前記車両の運転者と前記車両との距離が所定以上か否かを判定する距離判定手段と、
前記距離判定手段により前記運転者と前記車両との距離が所定以上離れていると判定された場合、前記携帯装置による遠隔地からの車載装置の操作を制限する遠隔操作制限手段と、
を有することを特徴とする車両のリモート操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のリモート操作システム、サービスセンタ及びリモート操作装置に関し、特に、セキュリティを確保して車両のリモート操作が可能な車両のリモート操作システム、サービスセンタ及びリモート操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤外線や微弱な電波を搬送電波として、車両のドアのロック／アンロックやウィンドウの開閉、セキュリティ機能、エンジンの始動等を制御するワイヤレス操作が知られている。ワイヤレス操作により、運転者は車両の外からこれら車載装置の操作が可能となる。
【０００３】
しかしながら、ワイヤレス操作では、運転者が車両の周辺にいなければ赤外線や微弱な電波が車両へ到達させることができない。そこで、移動体通信システムの携帯端末からサービスセンタを仲介して車載装置を操作するリモート操作が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
特許文献１に記載されたリモート操作装置では、携帯端末にワイヤレス操作のための機能を備え、車両と運転者との距離に応じてワイヤレス操作又はリモート操作が切り替わる。このため、運転者は、車両からの遠近にかかわらず車両に戻らないで車載装置を操作することができる。
【特許文献１】特開２００１−３４１６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、かかるリモート操作によりドアのアンロック操作、ウィンドウの開操作等を行うと、第三者の乗車が可能となり車両のセキュリティが低下してしまう。運転者が、車両から離れた場所にいる場合にかかる操作を行うと、セキュリティが低下した状態で車両が放置されることとなり好ましくない場合が多い。
【０００６】
しかしながら、セキュリティを低下させるリモート操作を一律に禁止してしまうと、例えばウィンドウを開けて車室の温度を下げておきたいような場合であっても、ワイヤレス操作により操作可能な程度に車両に近づくまでウィンドウを開けることができない。すなわち、数分後に運転者が車両に到達することが明らかな場合や敷地内の車両を操作する場合であっても、運転者はドアのアンロックやウィンドウの開操作等ができないこととなり不便である。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、リモート操作により車両のセキュリティが低下することを防止すると共に、使い勝手の向上したリモート操作システム、サービスセンタ及びリモート操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題を解決するため、本発明は、運転者の携帯する携帯装置からサービスセンタを介して車両の車載装置を制御するリモート操作システムにおいて、サービスセンタは、車両と運転者との距離が所定以上か否かを判定する距離判定手段と、距離判定手段により運転者と自車両との距離が所定以上離れていると判定された場合、携帯装置による車載装置の操作を制限する遠隔操作制限手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、リモート操作により車両のセキュリティが低下することを防止すると共に、使い勝手の向上したリモート操作システムを提供することができる。
【００１０】
また、本発明は、運転者の携帯する携帯装置からサービスセンタを介して車両の車載装置を制御するリモート操作システムにおいて、車両又は携帯装置は、該車両と運転者との距離が所定以上か否かを判定する距離判定手段を有し、サービスセンタは、距離判定手段による判定結果を受信して、該判定結果が運転者と車両との距離が所定以上離れていると判定している場合、携帯装置による車載装置の操作を制限する遠隔操作制限手段を有する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一形態において、遠隔操作制限手段は、車両のセキュリティを低下させる車載装置の操作を制限する、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、運転者と車両との距離が所定以上離れている場合、セキュリティを低下させる車載装置の操作を制限することができる。
【００１３】
また、本発明の一形態において、遠隔操作制限手段は、携帯装置に表示する操作画面にセキュリティを低下させる操作を表示しない、又は、携帯装置に表示したセキュリティを低下させる操作を選択不能とする、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、操作画面にセキュリティを低下させる操作が表示されないので、運転者がセキュリティを低下させる車載装置の操作をすることを防止できる。
【００１５】
また、本発明の一形態において、遠隔操作制限手段は、ドアのアンロック操作、ウィンドウ若しくはスライドルーフの開操作、又は、セキュリティ機能の解除操作を制限する、ことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、ドアのアンロック操作等を操作画面から選択できないので、セキュリティを低下させる車載装置の操作を防止できる。
【００１７】
また、本発明の一形態において、距離判定手段により車両と運転者との距離が所定以上でないと判定された場合、遠隔操作制限手段は、セキュリティを低下させる操作を含む操作画面を携帯装置に表示し、運転者により選択された操作がセキュリティを低下させる操作であった場合、距離判定手段により前記車両と前記運転者との距離が所定以上か否かを判定し、距離判定手段により車両と運転者との距離が所定以上であると判定された場合、遠隔操作制限手段は、セキュリティを低下させる操作を表示しない、又は、選択不能とする、ことを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、選択できない操作を操作画面に表示しないので、運転者が選択した操作により車載装置が制御されないといった状況が発生することを低減できる。
【００１９】
また、本発明は、運転者の携帯する携帯装置から送信される操作信号に基づき車載装置を制御するサービスセンタにおいて、サービスセンタは、車両と運転者との距離が所定以上か否かを判定する距離判定手段と、距離判定手段により運転者と車両との距離が所定以上離れていると判定された場合、携帯装置による車載装置の操作を制限する遠隔操作制限手段と、を有することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、運転者の携帯する携帯装置から送信される操作信号により車載装置を制御する車両のリモート操作装置において、車両の運転者と車両との距離が所定以上か否かを判定する距離判定手段と、距離判定手段により運転者と車両との距離が所定以上離れていると判定された場合、携帯装置による遠隔地からの車載装置の操作を制限する遠隔操作制限手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
リモート操作により車両のセキュリティが低下することを防止すると共に、使い勝手の向上したリモート操作装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。図１は、運転者が携帯する携帯装置２からリモート操作により車載装置１５の操作が可能な、リモート操作装置を車両に適用したリモート操作システムの全体構成図を示す。
【００２３】
図１のリモート操作システムでは、携帯装置２から入力された操作信号がサービスセンタ３を介して車両１へ送信され、車両１は操作信号に応じて車載装置１５を制御する。なお、本実施の形態では、車両の運転を行っていなくとも車両１の保有者を運転者と称す。
【００２４】
携帯装置２は、例えば携帯電話、ＰＤＡ（Personal Data Assistant）、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）等により構成され、操作ボタンの操作に応じた操作信号をサービスセンタ２に送信する。サービスセンタ３は操作画面を携帯装置２に表示し、運転者が所望の操作を選択して入力すると、携帯装置２から送信された操作信号が、携帯電話網やネットワークを介しサービスセンタ３に送信され、サービスセンタ３から車両１に車載された受信装置１１に送信される。
【００２５】
なお、運転車がキーレスエントリのキーを保持していたり、又、携帯装置２がキーレスエントリのキーと同様な機能を備えていてもよい。キーレスエントリのキーは、固有のＩＤコードを記憶しており、該ＩＤコードを発信する発信手段を備える。車両１のキーレスエントリ装置はリクエスト信号を発信し、キーレスエントリのキーからＩＤコードを受信すると、車両のドアをアンロックする。
【００２６】
受信装置１１は、サービスセンタ３から送信された操作信号を受信回路により受信して、サービスセンタ３から送信された操作信号を復調する。復調された操作信号はコントローラ１２に送出され、コントローラ１２は運転者の操作の内容を判別し、判別結果に応じて車載装置１７を制御する。
【００２７】
車載装置１７は、例えば、ドア、ウィンドウ、スライドルーフ、エアコン、セキュリティ装置等であり、コントローラ１２は、操作信号に応じてドア、ウィンドウ、スライドルーフを開閉させるアクチュエータ駆動し、また、エアコン、セキュリティ機能のオンオフ等を制御する。
【００２８】
サービスセンタ３は、車両１と運転者（携帯装置２）を仲介して種々のサービスを運転者に提供するものであり、サービスセンタ３により車両１と運転者とが所定以上離れていても、第三者の車両１への侵入やエンジン始動等を監視して運転者に通知したり、運転者が車両１を操作することが可能となる。  
サービスセンタ３は、距離判定手段１３と遠隔操作制限手段１４とを有するように構成される。距離判定手段１３は、運転者と車両１との距離が所定以上か否かを判定する。車両１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置を搭載しており、ＧＰＳ衛星５から送信される衛星測位情報の到達時間とＧＰＳ衛星５の軌道情報に基づき現在の位置を検出する。また、運転者は携帯装置２を携帯しているので、例えば、携帯装置２に同様に搭載されたＧＰＳ装置により現在位置を検出したり、また、携帯装置２の基地局との電波強度に基づき現在位置を検出する。距離判定手段１３は、車両１と携帯装置２から送信されるそれぞれの位置情報に基づき運転者と車両１との距離が所定以上か否かを判定できる。
【００２９】
なお、距離判定手段１３は車両１が有していてもよい。この場合、携帯装置２が位置情報をサービスセンタ３を介し車両１に送信することで、距離判定手段１３は、携帯装置２と車両１との距離が所定以上か否かを判定できる。
【００３０】
また、車両１が距離判定手段１３を有している場合、距離判定手段１３が携帯装置２又はキーレスエントリのキーへ近距離用の電波を発信し、携帯装置２又はキーレスエントリのキーから応答が得られるか否かに基づき、運転者との距離が所定以上か否かを判定してもよい。
【００３１】
また、距離判定手段１３は、携帯装置２が有していてもよい。この場合、携帯装置２の距離判定手段１３は、携帯装置２と自車両との距離が所定以上か否かを、例えば、携帯装置２又はキーレスエントリのキーから車両１に近距離用の電波を発信し、車両１から応答が得られるか否かに基づき判定する。かかる場合、携帯装置２は車両１から応答が得られたか否かをサービスセンタ３へ送信する。
【００３２】
なお、携帯装置２と車両１との間の所定以上の距離とは、車両周辺に運転者がいると判断できる程度の距離、セキュリティ上問題のない距離をいう。
【００３３】
遠隔操作制限手段１４は、距離判定手段１３により運転者と車両１との距離が所定以上離れていると判定された場合、携帯装置２による車載装置の操作を制限する。サービスセンタ３が有する遠隔操作制限手段１４は、ＨＴＭＬ（HyperText Markup Language）やＸＭＬ（eXtensible Markup Language）にて携帯装置２へ送信する操作画面において、ドアのアンロック操作、ウィンドウ、スライドルーフの開操作、セキュリティ装置の解除操作等、車両のセキュリティが低下する操作が選択できないよう操作画面を設計する。これにより、運転者はセキュリティを低下する操作を選択できないこととなり、運転者と車両１との距離が所定以上離れていると判定された場合には、セキュリティを低下する操作が制限される。
【００３４】
また、遠隔操作制限手段１４は、車両１が有していてもよい。この場合、車両１が有する遠隔操作制限手段１４は、運転者により、ドアのアンロック操作、ウィンドウ、スライドルーフの開操作、セキュリティ機能の解除操作等、車両のセキュリティが低下する操作が携帯装置２により選択されても、コントローラ１２がこれらの制御を行うことを制限する。
【実施例１】
【００３５】
図１のリモート操作システムにより車載装置１５をリモート操作する処理の流れを図２のフローチャート図に基づき説明する。なお、本実施例では、サービスセンタ３が距離判定手段１３と遠隔操作制限手段１４を有する。
【００３６】
運転者は、携帯装置２を用いてサービスセンタ３にアクセスする（Ｓ１）。例えば、運転者は、サービスセンタ３のサーバに接続し、ユーザＩＤ又は携帯電話固有のＩＤと共にパスワードを入力してサービスセンタ３から認証を受けることで、サービスセンタ２が提供するリモート操作のためのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）にアクセスする。
【００３７】
また、サービスセンタ３から認証を受けた携帯装置２は、ＧＰＳ装置や基地局との電波強度に基づき現在位置を取得し、位置情報をサービスセンタ３に送信する。同様に、車両１は、ＧＰＳ装置により自車両の現在位置を取得し、サービスセンタ３へ送信する。
【００３８】
サービスセンタ３は、携帯装置２と車両１から送信された位置情報に基づき、運転者と車両との距離が所定以上か否かを判定する（Ｓ２）。
【００３９】
運転者と車両との距離が所定以上であった場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、遠隔操作制限手段１４はセキュリティが低下する車載装置の操作を制限する（Ｓ３）。遠隔操作制限手段１４は、ドアのアンロック等、車両のセキュリティが低下する操作を表示しない又は選択できないよう操作画面を携帯装置２に表示する。
【００４０】
図５（ａ）は、携帯装置２に表示されたセキュリティが低下する操作が選択できない操作画面の一例を示す。図５（ａ）では、カッコで囲まれた操作にはカーソル２５が止まらないため選択できない。これにより、運転者が車両の状態を確認できない程度、車両から離れている場合、ドアのアンロック等、セキュリティを低下させる操作を防止できる。
【００４１】
運転者と車両との距離が所定以上でない場合（ステップＳ２のＮｏ）、遠隔操作制限手段１４は車載装置の操作を制限しない。運転者が車両の周辺にいる場合、携帯装置２による車両の操作は、車両１に直接電波を発信して操作するワイヤレス操作と同等の状況であるので、携帯装置２から車載装置を操作できることで使い勝手が向上する。サービスセンタ３は、セキュリティが低下する操作が選択可能な操作画面を携帯装置２に表示する。
【００４２】
図５（ｂ）は、携帯装置２に表示されたセキュリティが低下する操作も選択できる操作画面の一例を示す。図５（ｂ）では、全ての操作にカーソル２５が止まるため、運転者はセキュリティが低下する操作も選択できる。
【００４３】
本実施例のリモート操作装置によれば、リモート操作により車両のセキュリティが低下することを防止すると共に、使い勝手を向上させることができる。
【実施例２】
【００４４】
本実施例では、セキュリティを低下させる操作が選択されたか否かに応じてリモート操作を制限するか否かを判定するリモート操作システムの処理の流れについて説明する。
【００４５】
図３は、車両と運転者との距離を判定して車載装置１５を携帯装置２によりリモート操作する処理を示すフローチャート図である。なお、図２と同一のステップには同一の符号を付し、その説明は一部省略する。
【００４６】
運転者は、携帯装置２を用いてサービスセンタ３にアクセスする（Ｓ１）。例えば、運転者は、サービスセンタ３のサーバに接続し、ユーザＩＤ又は携帯電話固有のＩＤと共にパスワードを入力してサービスセンタ３から認証を受けることで、サービスセンタ２が提供するリモート操作のためのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）にアクセスする。
【００４７】
運転者を認証したサービスセンタ３は、図５（ｂ）のような操作が制限されていない操作画面を携帯装置２に表示する（Ｓ１１）。すなわち、運転者は、セキュリティを低下させる操作を含む操作画面から所望の選択できる。運転者が操作画面から所望の操作を行うと、携帯装置２が操作信号をサービスセンタ３へ送信する。
【００４８】
遠隔操作制限手段１４は、受信した操作信号に基づき運転者の操作がセキュリティを低下させる操作であるか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００４９】
運転者の操作がセキュリティを低下させる操作でない場合（ステップＳ１２のＮｏ）、遠隔操作制限手段１４は車載装置のリモート操作を制限せず、運転者により選択された操作信号を車両１へ送信する（Ｓ１５）。これにより、車両１のコントローラ１２は運転者により選択された操作に応じて車載装置を制御する。
【００５０】
運転者の操作がセキュリティを低下させる操作であった場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、サービスセンタ３の距離判定手段１３は、運転者と車両との距離が所定以上か否かを判定する（Ｓ２）。例えば、サービスセンタ３は携帯装置２及び車両１にそれぞれの現在位置を送信するよう依頼し、携帯装置２及び車両１から送信された位置情報に基づき、運転者と車両との距離が所定以上か否かを判定する。なお、携帯装置２又は車両１から微弱な電波を送信することで運転者と車両１との距離を判定し、かかる判定結果をサービスセンタ３へ送信してもよい。
【００５１】
運転者と車両との距離が所定以上でない場合（ステップＳ２のＮｏ）、サービスセンタ３は、運転者により選択された操作信号を車両１へ送信する（Ｓ１５）。これにより、車両１のコントローラ１２は運転者により選択された操作に応じて車載装置を制御するので、運転者が車両周辺にいると判定された場合には、リモート操作の使い勝手が向上する。
【００５２】
運転者と車両との距離が所定以上である場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、サービスセンタ３は、選択された操作が制限されている旨及びその理由を携帯装置２に表示する（Ｓ１３）。これにより運転者は、選択した操作が受けつけられないことを認識できる。また、遠隔操作制限手段１４はセキュリティが低下する車載装置の操作信号を車両１へ送信しないので、運転者が車両の状態を確認できない程度、車両から離れている場合、ドアのアンロック等、セキュリティを低下させる操作を防止できる。
【００５３】
次いで、サービスセンタ３は、運転者から、再度、操作要求があるか否かを判定する（Ｓ１４）。操作要求がある場合にはステップＳ１１以降の処理を繰り返す。
【００５４】
本実施例によれば、運転者により操作が選択された時点で車両と運転者との距離を判定するので、運転者がサービスセンタ３へアクセスしてから車両との距離が変化しても、セキュリティの低下する操作を制限することができる。また、セキュリティを低下させる操作が選択されたか否か、又は、運転者と車両との距離が所定以上か否かを判定する前に、セキュリティを低下させる操作を選択可能な操作画面を携帯装置２に表示するので、サービスセンタ３と携帯装置１との通信回数が少なくて済み、運転者が携帯装置２を操作する時間が低減される。
【実施例３】
【００５５】
本実施例では、車両１が距離判定手段１３を有し、また、運転者が選択できない操作を予め運転者に報知するリモート操作システムの処理の流れについて説明する。
【００５６】
図４は、車両と運転者との距離を判定して車載装置１５のリモート操作を行う処理の流れを示すフローチャート図である。なお、図２又は３と同一のステップには同一の符号を付し、その説明は一部省略する。
【００５７】
運転者は、携帯装置２を用いてサービスセンタ３にアクセスする（Ｓ１）。例えば、運転者は、サービスセンタ３のサーバに接続し、ユーザＩＤ又は携帯電話固有のＩＤと共にパスワードを入力してサービスセンタ３から認証を受けることで、サービスセンタ２が提供するリモート操作のためのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）にアクセスする。
【００５８】
アクセスが認められた携帯装置２は、ＧＰＳ装置や基地局との電波強度に基づき現在位置を取得し、位置情報をサービスセンタ３に送信する。サービスセンタ３は、携帯装置２から送信された位置情報を車両１へ送信する。すなわち、本実施例では、車載装置の操作が入力される前に位置情報を取得して車両１へ送信する。
【００５９】
車両１は、ＧＰＳ装置により自車両の現在位置を取得し、運転者と車両との距離が所定以上か否かを判定する（Ｓ２）。なお、サービスセンタ３がアクセスが合った旨の信号を車両１に送信し、車両１が該信号を受信した時点で近距離用の電波を発信し、携帯装置２から応答が得られるか否かにより運転者との距離が所定以上か否かを判定してもよい。
【００６０】
運転者と車両との距離が所定以上の場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、車両１はかかる判定結果をサービスセンタ３に送信し、サービスセンタ３は、運転者と車両１とが所定の距離以上離れているので、選択できない操作がある旨を表示すると共に、図５（ａ）のような制限された操作が選択できない操作画面を携帯装置２に表示する（Ｓ１４）。
【００６１】
運転者が操作画面から所望の操作を選択した場合、携帯装置２は操作信号をサービスセンタ３を介して車両１へ送信し、車両１は選択された車載装置の制御を行う（Ｓ２２）。これにより、運転者が車両の状態を確認できない程度、車両から離れている場合、ドアのアンロック等、セキュリティを低下させる操作を防止できる。
【００６２】
また、運転者と車両との距離が所定以上でない場合（ステップＳ２のＮｏ）、車両１は係る判定結果をサービスセンタ３に送信し、サービスセンタ３は、図５（ｂ）のような車載装置の操作が制限されていない操作画面を携帯装置２に表示させる（Ｓ１１）。すなわち、運転者は車両の周辺にいると判定されたので、セキュリティを低下させる操作を含む操作から選択できる。運転者が操作画面から所望の操作を行うと、携帯装置２が操作信号を、サービスセンタ３へ送信する。
【００６３】
遠隔操作制限手段１４は、受信した操作信号に基づき運転者の操作がセキュリティを低下させる操作であるか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００６４】
運転者の操作がセキュリティを低下させる操作でない場合（ステップＳ１２のＮｏ）、遠隔操作制限手段１４は車載装置のリモート操作を制限せず、操作信号を車両１へ送信し、車両１は選択された車載装置の制御を行う（Ｓ２２）。
【００６５】
運転者の操作がセキュリティを低下させる操作であった場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、距離判定手段１３は、再度、運転者と車両との距離が所定以上か否かを判定する（Ｓ１３）。すなわち、携帯装置２はＧＰＳ装置や基地局との電波強度に基づき現在位置を取得し、位置情報をサービスセンタ３を介し車両１に送信する。なお、車両１は駐車されているので再度、現在位置を取得しなくてもよい。距離判定手段１３の判定結果は、サービスセンタ３へ送信される。
【００６６】
運転者と車両との距離が所定以上離れていない場合（ステップＳ１３のＮｏ）、遠隔操作制限手段１４は車載装置のリモート操作を制限せず、操作信号を車両１へ送信し、車両１は選択された車載装置の制御を行う（Ｓ２２）。
【００６７】
運転者と車両との距離が所定以上離れている場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、サービスセンタ３は、運転者と車両１とが所定の距離以上離れているので、選択された操作はセキュリティを低下させるため実行できない旨を携帯装置２に表示する（Ｓ２０）。また、サービスセンタ３は、図５（ａ）のような操作の制限された操作画面を改めて携帯装置２に表示する。
【００６８】
運転者が操作画面から所望の操作を選択した場合、携帯装置２は操作信号をサービスセンタ３へ送信し、車両１は選択された車載装置の制御を行う（Ｓ２２）。
【００６９】
本実施例によれば、ステップＳ２で運転者と車両１との距離を判定した後、更にステップＳ１３で運転者と車両１との距離を判定するので、リモート操作の間に運転者が移動した場合でも、セキュリティを低下させる操作が行われることを防止できる。また、サービスセンタ３が携帯装置２に操作画面を表示する当初から、選択できない操作を表示しないので、運転者が選択した操作により車載装置が制御されないといった状況が発生することを低減できる。
【００７０】
なお、本実施例では、ステップＳ１３で改めて携帯装置２が現在位置を取得することとしたが、サービスセンタ３にアクセスしてから継続的に位置情報を取得するようにしてもよい。継続的に位置情報を取得すれば、随時、携帯装置２において選択可能な操作を更新できるため、運転者が移動していても運転者と車両との距離を精度よく判定できる。
【００７１】
以上のように、本実施の形態の車両のリモート操作システムは、リモート操作により車両のセキュリティが低下することを防止すると共に、使い勝手の向上したリモート操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】運転者が携帯する携帯装置からリモート操作により車載装置の操作が可能な、リモート操作装置を車両に適用したリモート操作システムの全体構成図である。
【図２】車両と運転者との距離を判定して車載装置を携帯装置によりリモート操作する処理の流れを示すフローチャート図である。
【図３】車両と運転者との距離を判定して車載装置を携帯装置によりリモート操作する処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】車両と運転者との距離を判定して車載装置を携帯装置によりリモート操作する処理の流れを示すフローチャート図である。
【図５】携帯装置に表示される操作画面の一例である。
【符号の説明】
【００７３】
１    車両
２    携帯装置
３    サービスセンタ
５    ＧＰＳ衛星
１１  受信装置
１２  コントローラ
１３  距離判定手段
１４  遠隔操作制限手段
１５  車載装置
【図１】
2006352460.tif 000003
【図２】
2006352460.tif 000004
【図３】
2006352460.tif 000005
【図４】
2006352460.tif 000006
【図５】
2006352460.tif 000007