(57)【要約】【課題】  外箱の振動を直接検知して外箱の振動の原因になっている回転駆動装置を的確に制御可能にし、洗濯機の使用者が抱く外箱の振動に対する不満に適切に対応して、振動で且つより効果的な脱水を行うことができる洗濯機を提供する。【解決手段】  振動検出手段１１０として洗濯機の外箱に取り付けた加速度センサなどによって、外箱の振動が直接検知されるので、洗濯機の使用者が振動に対する不満の直接的な原因となる外箱の振動をより正確に検知することができる。正確に検知した外箱の振動に対してドラムを駆動する駆動モータ１０などの回転駆動手段の適切な制御が可能となる。任意の回転数において振動の基準値を設定して記憶装置１１１に可能であるので、比較手段１１２による外箱の振動値と基準値との比較結果に応じてドラムの回転数を制御することによって、使用者にとって低振動で且つより効果的な脱水を行うことができる。【選択図】      図４
2006311886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱、前記外箱に弾性支持された外槽、前記外槽に回転自在に支持され洗濯物を収容可能なドラム、前記ドラムの回転駆動手段、前記外箱の振動を検出する振動検知手段、前記ドラムの回転数を検出する回転検知手段、前記外箱の振動について前記ドラムの回転数に応じて設定された基準値を記憶する記憶手段、前記回転検知手段が検出した前記ドラムの回転数における前記振動検知手段からの振動検出信号と前記記憶手段に記憶している基準値を比較する比較手段、及び前記比較手段の比較結果に基づいて前記回転駆動手段を制御する制御手段を備えていることから成る洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯物の容量を検知する容量検知手段を備えており、前記記憶手段に記憶されている前記基準値は、前記容量区分ごとに前記ドラムの回転数に応じて設定されていることから成る請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記振動検知手段が検出した前記外箱の振動の値が、当該検出時の前記ドラムの回転数において、前記記憶手段に記憶されている前記基準値と比較して大きい場合、前記制御手段は、前記ドラムの回転が安全側になる態様で、前記回転駆動手段を制御することから成る請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記振動検知手段が検出した前記外箱の振動の値が、当該検出時の前記ドラムの回転数において、前記記憶手段に記憶されている前記基準値と比較して同値の場合、前記制御手段は、前記ドラムの回転を変化させない態様で、前記回転駆動手段を制御することから成る請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記振動検知手段が検出した前記外箱の振動の値が、当該検出時の前記ドラムの回転数において、前記記憶手段に記憶されている前記基準値と比較して小さい場合、前記制御手段は、前記ドラムの回転を上昇させる態様で、前記回転駆動手段を制御することから成る請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記記憶手段に記憶される前記基準値を変更可能に設定する入力設定手段を備えていることから成る請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項７】
使用者に報知する報知手段を備えており、前記振動検知手段が予め定められた限界値以上の前記外箱の振動を１回又は複数回検出した場合、前記制御手段は前記報知手段を報知動作させることから成る請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記振動検知手段が検出した前記外箱の振動の値を表示する表示手段を備えていることから成る請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項９】
前記洗濯物の種類によって運転コースを選択する選択手段を備えており、前記記憶手段は、前記外箱の振動についての前記基準値は、前記運転コース毎に前記ドラムの回転数に応じて設定されていることから成る請求項１又は２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯物を収容可能なドラムを回転自在に外槽に支持し、外槽を外箱に弾性支持する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来例として、ドラムの回転数に関係なく異常振動を検知する精度を高めた異常振動検知装置を備えた脱水機が提案されている（特許文献１参照）。この脱水機においては、異常振動検知装置は、振動検知手段による実測値と記憶手段に記憶している基準値とを比較する比較手段、及びこの比較手段による比較結果に基づいて実測値が基準値よりも大きい場合に、ドラムの回転数が低下するように駆動手段に指令する制御手段を具備することにより、ドラムの回転数に関係なく異常振動の検知精度を高め、効率的な脱水を行えるようにすることを図っている。
【特許文献１】特公平７−９００６７号公報（第３頁左欄第１１行〜右欄第１１行、第１図）
【０００３】
しかしながら、洗濯機の使用者にとって、異常振動による不満の直接的な原因は、外槽の振動ではなく、外箱の振動である。従来例のように、外槽の振動を測定することで異常振動を検知する方法では、必ずしも外槽の振動が外箱の振動を表しているとは限らず、正確な振動の検出について限界があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、外箱の振動を直接検知して、外箱の振動の原因になっている回転駆動装置を的確に制御可能にする点で解決すべき課題がある。
【０００５】
この発明の目的は、外箱の振動の原因になっている回転駆動装置を的確に制御して、洗濯機の使用者が抱く外箱の振動に対する不満に対応でき、低振動で且つより効果的な脱水を行うことができる洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明による洗濯機は、外箱、当該外箱に弾性支持された外槽、当該外槽に回転自在に支持され洗濯物を収容可能なドラム、当該ドラムの回転駆動手段、外箱の振動を検出する振動検知手段、ドラムの回転数を検出する回転検知手段、外箱の振動についてドラムの回転数に応じて設定された基準値を記憶する記憶手段、回転検知手段が検出したドラムの回転数における振動検知手段からの振動検出信号と記憶手段に記憶している基準値を比較する比較手段、及び当該比較手段の比較結果に基づいて回転駆動手段を制御する制御手段を備えている。
【０００７】
この洗濯機によれば、外箱の振動を検知する振動検出手段を具備することにより、洗濯機の使用者が振動に対する不満の直接的な原因となる外箱の振動をより正確に検知することができ、そうした正確に検知した外箱の振動に対して、ドラムを駆動する回転駆動手段の適切な制御が可能となる。また、任意の回転数において振動の基準値を任意に設定可能であるので、使用者にとって低振動で且つより効果的な脱水となるように、外箱の振動値と基準値との比較結果に応じてドラムの回転数を制御することが可能となる。
【０００８】
この洗濯機において、洗濯物の容量を検知する容量検知手段を備えており、記憶手段に記憶されている基準値は、容量区分ごとにドラムの回転数に応じて設定することができる。即ち、容量区分ごとに外箱の振動の基準値を持つことにより、外箱の振動についての容量による振動モードの違いを考慮することができ、使用者にとって洗濯物の容量に則して、低振動で且つより効果的な脱水を行うことができる。
【０００９】
上記の洗濯機において、振動検知手段が検出した外箱の振動の値が、当該検出時のドラムの回転数において、記憶手段に記憶されている基準値と比較して大きい場合、制御手段は、ドラムの回転が安全側になる態様で、回転駆動手段を制御することができる。この洗濯機においては、その時々の回転数において、外箱の振動値が記憶している基準値と比較して大きい場合に、ドラムの回転を安全側に駆動する、即ち、ドラムの回転数を低下又は停止させることにより、外箱の振動値を低下させることができる。その結果、使用者の洗濯機の振動に対する不満をより的確に軽減させることができる。
【００１０】
上記の洗濯機において、振動検知手段が検出した外箱の振動の値が、当該検出時のドラムの回転数において、記憶手段に記憶されている基準値と比較して同値の場合、制御手段は、ドラムの回転を変化させない態様で、回転駆動手段を制御することができる。この洗濯機においては、外箱の振動検出された値が記憶している基準値と比較して同値の場合には、ドラムの回転数を変化させないという対応を採ることにより、外箱の振動値の上昇を抑えながらも、水分飛散の進行に伴って生じる可能性があるドラム内部の衣類のアンバランス状態の是正に起因して外箱の振動値の低下を図ることが可能となる。その結果、回転数を低下させた場合に生じる洗濯（脱水）時間の延長や無駄な消費電力を抑えることができる。
【００１１】
上記の洗濯機において、振動検知手段が検出した外箱の振動の値が、当該検出時のドラムの回転数において、記憶手段に記憶されている基準値と比較して小さい場合、制御手段は、ドラムの回転を上昇させる態様で、回転駆動手段を制御することができる。この洗濯機においては、外箱の振動検出された値が記憶している基準値と比較して小さい場合には、ドラムの回転数には上昇余地がある。ドラムの回転数を上昇させることにより、より大きな遠心力によって洗濯物の水分飛散量を多くすることが可能となるため、脱水後の洗濯物の乾燥時間を短縮することができる。
【００１２】
上記の洗濯機において、記憶手段に記憶される基準値を変更可能に設定する入力設定手段を備えていることが好ましい。この洗濯機によれば、記憶している基準値を入力設定手段によって変更することによって、洗濯機を載置する床面等の使用環境、及び使用者の振動への感度に合わせた基準値の設定が可能となる。
【００１３】
上記の洗濯機において、使用者に報知する報知手段を備えており、振動検知手段が予め定められた限界値以上の外箱の振動を１回又は複数回検出した場合、制御手段は報知手段を報知動作させることが好ましい。この洗濯機によれば、振動検知手段が限界値以上の外箱の振動を１回又は複数回検知した場合に、報知手段を作動させて使用者に報知することにより、洗濯機の不具合による異常振動を使用者に伝達することで、使用者はより迅速に対応することが可能となる。また、製造工場における振動検査工程において、従来行われていたような、振動測定装置を製品に取り付け、合否の判定を行うといった、検査人の負担及び検査設備を削減することができる。
【００１４】
上記の洗濯機において、振動検知手段が検出した外箱の振動の値を表示する表示手段を備えることができる。この洗濯機によれば、振動検知手段により得られた値が表示手段によって表示されるので、洗濯機の外箱の振幅値を使用者が直接に測定・確認することが可能となる。また、製造工場における振動検査工程において、従来行われていたような、振動測定装置を製品に取り付け、合否の判定を行うといった、検査人の負担及び検査設備を削減することができる。
【００１５】
上記の洗濯機において、洗濯物の種類によって運転コースを選択する選択手段を備えており、記憶手段は、外箱の振動についての基準値は、運転コース毎にドラムの回転数に応じて設定されている。この洗濯機によれば、運転コース毎に、任意の回転数における記憶手段の基準値を設けることにより、振動モードの違いを考慮してより効果的な脱水を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による洗濯機では、外箱の振動を検知する振動検知手段を備えることにより、洗濯機の使用者が抱く振動に対する不満の直接的な原因となる外箱の振動をより正確に検知することができる。また、正確に検知した外箱の振動に基づいてドラムの回転駆動手段を制御しているので、例えば洗濯物のアンバランスに起因したドラムの振れ回りを抑制するようにドラムを駆動することができる。また、任意の回転数において、外箱の振動値と基準値との比較結果によって自在に回転数を制御することによって、振動値を任意に可変可能となり、使用者にとって低振動で且つより効果的な脱水を行うことができる。また、異常振動を検知する安全装置としても利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面の記載を参照して、この発明による実施の形態について説明する。図１はこの発明による洗濯機の一例を示す側面断面図、図２は図１に示す洗濯機の上面断面図である。図１に示すように、洗濯機は、洗濯物を投入可能なドラムが斜めの回転軸によって回転可能とされたドラム式洗濯機であり、外箱１の正面に洗濯物を出し入れするためのドア８が設けられており、外箱１の正面上部には、ドラム式洗濯機の洗濯動作に関連した表示・操作部１９が設けられている。
【００１８】
水槽２は床面Ｇ上に置かれた外箱１に対して下から防振ダンパ６で弾性支持されており、洗い・すすぎ・脱水時に発生する振動を吸収することができる構造となっている。この例では、水槽２は外箱１に対して上からバネで吊り下げられてはいないが、そのように吊り下げ支持してもよい。水槽２の内部には、洗濯物を収容可能なドラム３が水平軸から僅かに手前上方に傾斜した回転軸を中心に回転自在となる態様で支持されて配置されている。ドラム３の周壁には洗濯水を供給又は排出するための多数の小孔４（一部のみを示す）が設けられている。洗濯物の出し入れ用のドア８と水槽２との間の隙間は、ドアパッキン９により密閉されており、洗濯水がこの隙間を通して機外に漏れない構造となっている。ドア８にはドア８の開閉を検知する検知手段を有したドアスイッチ（図示せず）が取り付けられている。また、ドラム３の開口周縁部には、振れ回り防止用の流体バランサ１０７が設けられている。
【００１９】
給水弁１８を開くことにより、水道水が洗剤ケース２１内の洗剤を溶かし、生成された洗剤液が給水口１４よりドラム３内に供給される。ドラム３を回転させるため、外箱１の奥部には回転駆動手段としてのＤＤ（ダイレクトドライブ）型の駆動モータ１０が配設されている。ドラム３の内周面上にはドラム３内の洗濯物を持ち上げるバッフル１７が形成されており、ドラム３の回転に伴ってバッフル１７に係止されつつ持ち上げられた洗濯物が、自重により落下する動作（タンブリング）を繰り返すことで、洗濯物には叩き作用が及ぼされ、洗濯物の洗い、すすぎを行うことができる。洗濯物の布量（容量）は、ドラム３の当初回転時に、洗濯物がドラム３の上位置に持ち上げられるまでの時間（容量が大きいほど要する時間が長くなる現象が利用される）に基づいて計量可能である。
【００２０】
外箱１の底部で水槽２の外側には、洗濯液を機外に排出するための排水ポンプ１１が設けられている。水槽２の下部と排水ポンプ１１を接続する排水ダクト７の途中には、外箱１の全面下部から取り外しが可能な糸屑フィルタ（図示せず）が設けられており、洗濯液の水位は糸屑フィルタの上部に設けられたエアートラップ（図示せず）内の圧力変化として検出され、その圧力変化がエアートラップと水位センサ間に接続されている導圧パイプにより水位センサで検出され、その圧力変化に基づいて水位が検知される。洗い時の洗剤液や、すすぎ時の水は、給水口１４を通じてドラム３内に供給される。
【００２１】
図２に示すように、外箱１の振動を検出する振動検知手段としての加速度センサ１１０が、外箱１の側部内壁面上に取り付けられている。加速度センサ１１０は、例えば、汎用の３軸加速度センサとすることができる。加速度センサ１１０は、加速度の大きさに比例した電気信号（加速度１Ｇ当たり±０．２Ｖの電圧信号）を出力するものとすることができるが、これに限定するものではない。振動検知手段としては、加速度センサに限らず、他の方式、例えば、光学式の距離測定手段や、近接スイッチなどの磁気式、機械式な検出手段であってもよい。なお、水槽２の振動を検知する振動検知手段として、汎用の３軸加速度センサを水槽２の上部背面側に取り付けることができる。表示・操作部１９の奥側に制御回路２０が配置されている。また、駆動モータ１０に関連して、ドラム３の回転数を検出する回転検知手段（図４の符号１０５を参照）が設けられている。
【００２２】
脱水工程ではドラム３の回転速度が低速から高速まで広い範囲に渡って変動するので、ドラム３内の洗濯物のアンバランスの検知は、この脱水工程の低速回転での運転状態を利用して行うことが好ましい。ドラム３を洗濯物が周壁内面に張り付く程度の低速回転（臨界速度）で回転させながら、ドラム３の偏芯荷重の大きさである偏芯量を検知するアンバランス検知を行い、アンバランス量が判定値以下ならばドラム３をそのまま高速回転に移行させることができる。洗濯物に含まれた洗濯液やすすぎ水は、ドラム３の高速回転運転時の遠心力を利用して、洗濯物をドラム３の周壁内面に押し付けるような形で排出される。この時、洗濯液やすすぎ水は、ドラム３の小孔４から外方に飛ばされ、水槽２の内面を伝ってその下部に導かれて排水ポンプ１１により機外に排出される。一方、ドラム３のアンバランス検知時にアンバランスと判定された場合には、ドラム３の回転を停止し、再度脱水工程の先頭に戻りアンバランス検知を行う。脱水中に異常振動を検知した場合も、上記アンバランス検知時と同様に回転を停止し、再度脱水工程の先頭に戻って、アンバランス検知を行う動作を行っても良い。
【００２３】
図３には、表示・操作部１９の一例が示されている。表示・操作部１９は、電源入／切スイッチ１９ａ、スタート・一時停止スイッチ１９ｂ、コース切替スイッチ１９ｃ、報知ブザースイッチ（ブザー停止時に押下げ）１９ｄ、洗濯スイッチ１９ｅ及び乾燥スイッチ１９ｆを備えている。洗濯スイッチ１９ｅは、洗いスイッチ１９ｇ、すすぎスイッチ１９ｈ及び脱水スイッチ１９ｉから成っている。表示装置１０２として、図示の状態では標準コースが示されている。図示していないが、表示・操作部１９には、各種の設定値を入力するのに用いられる入力設定手段（テンキー等、後述する図４中の１０１）を設けることができる。
【００２４】
図４は本発明による洗濯機の制御回路２０の一例を示すブロック図である。本発明における制御手段である制御回路２０の主要な構成要素はマイクロコンピュータ２２であり、マイクロコンピュータ２２はＣＰＵ（中央演算処理回路）２３、ＲＡＭ２４、ＲＯＭ２５、タイマ２６、システムバス２７及び複数のＩ／Ｏポート２８から構成されている。マイクロコンピュータ２２は、電源回路３１から電源端子Ｖｄｄ、Ｖｓｓに定電圧を供給されることにより動作し、リセット回路３２からＲＥＳＥＴ端子に入力される信号によってリセットで可能である。
【００２５】
ＣＰＵ２３は、制御部２９と演算部３０から構成されている。制御部２９は、ＲＯＭ２５に記憶されている命令を取り出すとともにその命令を実行する。演算部３０は、命令の実行段階で制御部２９から与えられる制御信号に基づいて、各種入力機器やＲＡＭ２４から入力されるデータに対して二進加算、論理演算、増減、比較等の演算を行う。そのため、ＲＯＭ２５は、各種機器を動作させるための手段、各種判断のために設定された条件、各種情報を処理するためのルール等を予め記憶している。
【００２６】
マイクロコンピュータ２２は、複数のＩ／Ｏポート２８を介して、入力キー回路３３、状態検知回路３４、表示装置駆動回路３５、ブザー駆動回路３６及び負荷駆動回路３７に接続されている。入力キー回路３３は表示・操作部１９における各種操作ボタンから成る入力設定手段１０１に接続されており、状態検知回路３４は回転検知手段１０５、振動検知手段１１０、記憶手段１１１及び比較手段１１２に接続されている。入力キー回路３３及び状態検知回路３４は、外部からの信号をマイクロコンピュータ２２に入力させる役割を果たす。また、表示装置駆動回路３５は表示装置１０２に接続されており、ブザー駆動回路３６はブザー１０３に接続されており、キー入力完了時、運転終了時、異常時等にブザー１０３を鳴動させてユーザにその旨を伝えるためのものである。更に、負荷駆動回路３７は駆動モータ１０を初めとしてポンプや弁等の給排系に接続されている。マイクロコンピュータ２２は、入力キー回路３３、状態検知回路３４から入力される入力信号に基づいて演算を行って、表示装置駆動回路３５、ブザー駆動回路３６及び負荷駆動回路３７に信号を出力し該当する各装置を駆動する。回転検知手段１０５としては、ホールセンサ又はタコジェネレータからの信号を元に検知する方法が一般的である。振動検知手段１１０は、本発明において外箱１に取り付けられる振動検知装置の一例に相当するものであって、具体的には、上記したように３軸加速度センサである。
【００２７】
記憶手段１１１は、外箱１の振動についてドラム３の回転数に応じて設定された基準値を記憶する。基準値の例として、図６及び図７に示す例を挙げることができるが、これらについては後述する。また、比較手段１１２は、回転検知手段が検出したドラム３の回転数において、振動検知手段１１０からの振動検出信号と記憶手段１１１に記憶されている基準値とを比較する。マイクロコンピュータ２２は、比較手段１１２の比較結果に基づいて回転駆動手段である駆動モータ１０を制御する。具体的な制御内容としては、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２８】
本実施形態のドラム式洗濯機は上述のように構成されるものであり、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程が順に行われるようになっている。洗い工程は、開閉用のドア８を開いて洗濯物投入口より洗濯物を投入し操作パネル１９のスタート・一時停止スイッチ１９ｂをＯＮすることにより開始される。スタートスイッチがＯＮすると、ドラム３が駆動モータ１０の駆動で低速回転を開始する。そして、給水弁１８が開成されて給水弁１８からの水が途中、洗剤ケース２１の洗剤を溶かして洗剤液となり給水口１４よりドラム３内に供給される。
【００２９】
水槽２内が所定の水位になったことが水位センサによって検知されると、給水弁１８が閉じられる。供給された洗剤液はドラム３内で回転している洗濯物に降り注がれて該洗濯物に浸透する。洗剤液を含んだ洗濯物は、タンブリングを繰り返すことによって、洗濯物は落下時の衝撃力でタタキ洗いされる。このタンブリングはドラム３を例えば５５ｒｐｍで１０秒間回転し、３秒間停止させることにより実行可能である。
【００３０】
そして、予め設定した所定の時間が経過すると、ドラム３が停止され、排水ポンプ１１の駆動により水槽２、ドラム３内の洗濯液が排水ダクト７を介して排水される。この排水時に、排水液に含まれる糸屑類は排水ダクト７と排水ポンプ１１との間の排水経路に配置された糸屑フィルタによって取り除かれる。
【００３１】
次に、すすぎ工程は、給水弁１８及び排水ポンプ１１が作動する状態でドラム３が回転する注水すすぎを行うようになっている。以下に、洗い工程の後に注水すすぎ工程を行う場合を例にとって説明するが、洗い工程の後に前述の中間脱水工程や溜めすすぎ工程を行い、その後に注水すすぎ工程を行ってもよい。
【００３２】
図５は、この発明による洗濯機の制御手段によるドラムの回転駆動制御の一例を示すフローチャートである。このフローチャートによれば、運転開始に際して、先ず、運転コースが入力される（ステップ１、「Ｓ１」と略す。以下、同じ）。運転コースが設定されると、洗濯機は自動的に容量測定、即ち、洗濯物の量の測定を行う（Ｓ２）。容量測定は、例えば、ドラムが運転開始から半回転するまでに要する時間として測定可能である。
【００３３】
容量測定が終了すると、通常、洗浄工程が開始されるが、このフローチャートでは説明上、最も高速の回転速度で運転される脱水工程がスタートされる（Ｓ３）。脱水工程では、先ず、振動が予め設定された限界値を超える異常な振動をする場合にカウントアップされる異常振動カウントＴに値０が入力される（Ｓ４）。次に、脱水の時間計測が開始される（Ｓ５）。脱水が開始された後、ドラムの回転数Ｒは上昇していく（Ｓ６）。ドラムの回転数Ｒが測定される（Ｓ７）。外箱に取り付けられているセンサである振動検知手段によって外箱の振幅値Ａが測定される（Ｓ８）。任意の回転数Ｒにおいて、測定された振幅値Ａが予め記憶手段に記憶されている基準値よりも大きいか否かが判定される（Ｓ９）。Ｓ９の判定がＹｅｓである場合、振幅値Ａが限界値を超えているか否かが判定される（Ｓ１０）。
【００３４】
Ｓ１０の判定がＹｅｓである場合、振幅値Ａが限界値を超えているので、異状振動カウントＴに１が加算される（Ｓ１１）。Ｓ１１での加算の後、異常振動カウント値Ｔがその設定値異常であるか否かが判定される（Ｓ１２）。Ｓ１２の判定がＹｅｓである場合、異常な振動の発生が許容できない回数にまで達したと判断されて、ドラムの回転停止の処理が行われる（Ｓ２３）。ドラムの回転数が５ｒｐｍよりも低い回転数に低下したか否かが判定される（Ｓ２４）。Ｓ２４の判定がＮｏであればＳ２３のドラム停止処理が続行され、Ｓ２４の判定がＹｅｓであれば、ブザー１０３等の報知手段によって異常な振動の発生が許容できない回数にまで達した旨が使用者に報知される（Ｓ２５）。
【００３５】
Ｓ１２の判定がＮｏである場合、異常振動の発生回数が許容できない回数にまではまだ達していないと判断され、時間測定が中断され（Ｓ２６）、ドラムの回転停止の処理が行われる（Ｓ２７）。ドラムの回転数が５ｒｐｍよりも低い回転数に低下したか否かが判定される（Ｓ２８）。Ｓ２８の判定がＮｏであればＳ２７のドラム停止処理が続行され、Ｓ２８の判定がＹｅｓであれば、時間測定が再開されて（Ｓ２９）、Ｓ６に戻り、ドラムの回転が上昇される
【００３６】
振幅値Ａが限界値を超えているか否かのＳ１０の判定がＮｏである場合、ドラムの回転数を低下させる処理が行われ（Ｓ１３）、ドラム３の回転数Ｒの測定（Ｓ７）に戻って処理が行われる。
【００３７】
振幅値Ａが基準値よりも大きいか否かの判定（Ｓ９）がＮｏである、即ち、振幅値Ａが予め記憶手段に記憶されている基準値よりも小さい場合、振幅値Ａが予め記憶手段に記憶されている基準値と同じ値であるか否かが判定される（Ｓ１４）。Ｓ１４の判定がＹｅｓであれば、ドラムの回転数が維持される。即ち、振幅値Ａが基準値に等しいときには、その後の脱水作用において振幅が拡大せずに収まる可能性もある。そこで、ドラムの回転数をそのときの回転数に維持して暫く様子を見る対応が採られ、ドラム回転数Ｒの測定（Ｓ７）に戻って処理が行われる。
【００３８】
振幅値Ａが基準値と同じ値であるか否かの判定（Ｓ１４）がＮｏである場合、即ち、振幅値Ａが基準値未満に収まっている場合には、脱水工程を継続させればよく、計測時間が設定時間を超えているか否かが判定される（Ｓ１６）。Ｓ１６の判定がＹｅｓ、即ち、計測時間が設定時間を超えている場合には、脱水工程が終了したことであるので、ドラム３の回転停止の処理が行われる（Ｓ１７）。ドラム３の回転数Ｒが５ｒｐｍ未満に低下したか否かが判定され（Ｓ１８）、Ｓ１８の判定で５ｒｐｍ未満に低下していなければＳ１７に戻ってドラム３の回転停止の処理が続行される。Ｓ１８の判定でドラム３の回転数Ｒが５ｒｐｍ未満に低下していれば、脱水終了の処理となる（Ｓ１９）。
【００３９】
脱水工程における計測時間が設定時間を超えているか否かの判定（Ｓ１６）がＮｏである場合、即ち、まだ脱水工程を継続すべき場合には、ドラム３の回転数Ｒが上限回転数未満であるか否かが判定される（Ｓ２０）。Ｓ２０の判定がＹｅｓの場合、即ち、ドラム３の回転数Ｒに上昇の余地があれば、Ｓ６に戻ってドラム３の回転数Ｒを上昇させる。また、Ｓ２０の判定がＮｏである場合、ドラム３の回転数Ｒについては上昇の余地はないので、Ｓ１５へ移行してドラム３の回転数Ｒの維持が図られる。
【００４０】
図６は、洗濯物の容量別にドラムの回転数に応じた振動の基準値の一例を示すグラフである。洗濯物の容量は、図示されているように、一例として、小容量が３ｋｇ以下、中容量が３ｋｇ〜６ｋｇ、大容量が６ｋｇ以上に区分けされている。図示の基準値の設定例では、中容量の洗濯物の場合において、すべての回転数の範囲に渡って基準値が最も大きい値に設定されている。これは、ドラム３内において中容量の洗濯物が最もアンバランスを生じ易く、ドラム３のある程度の振れ回りを許容しないと、ドラム３の回転が頻繁に停止するような事態に陥るからである。基準値を大きく設定しておけば、外箱のそれ以下の振動ではドラム３は停止されることなく回転が継続され、回転しているうちにアンバランスが解消される場合もある。なお、回転数が大きくなるにしたがって基準値が下がっているのは、高速回転で外箱の振動が大きくなると、損傷や故障が懸念されるからである。
【００４１】
大容量の洗濯物の場合には、ドラム３内に投入される洗濯物の偏りが却って生じにくいという事情がある。ドラム３内の洗濯物は、アンバランスが少なく張り付くことになるので、ドラム３の振れ回りは少ないと期待される。それゆえ、基準値は、すべての回転数の範囲に渡って最も小さい値に設定されている。なお、回転数が大きくなるにしたがって基準値が下がっているのは、中容量の洗濯物の場合と同様の理由による。小容量の場合には、基準値は中容量の場合と大容量の場合の中間の値に設定されている。
【００４２】
振動検知手段１１０は具体的には加速度センサであるので、一般的には、外箱１の振動の検出値は電気信号（電圧値）であり、設定される基準値も電圧値とされる。振動検知手段１１０としては、電気的な検出手段以外の手段、例えば、光学式、電磁式、機械式等の検出手段も考えられる。これらの出力値の場合、図６の基準値は、電圧値に換算して出力の物理量で表してもよいが、電圧値に換算した上で表してもよい。
【００４３】
図７は、洗濯コース別にドラムの回転数に応じた振動の基準値の一例を示すグラフである。洗濯コースとしては、洗濯物の種類や、汚れの程度、或いは洗濯機の稼働環境等に応じたコースが考えられ、図示の例では、標準コース、毛布コース、ナイトコースが挙げられている。毛布コースは、水分を含みやすくアンバランスが生じやすいが、ドラムの回転に多少の振れ回りが生じても継続して運転を継続させる必要があるので、図６の中容量に相当する設定となっている。ナイトコースは、夜間に洗濯機を運転するので、周囲の環境に配慮して、外箱の振動の基準値が小さく設定されている。標準コースは、両コースの中間の基準値に設定されている。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明による洗濯機の一例を示す側面断面図である。
【図２】図１に示す洗濯機の上面断面図である。
【図３】図１に示す洗濯機に用いられる表示・操作部の一例を示す図である。
【図４】本発明による洗濯機の制御回路の一例を示すブロック図である。
【図５】この発明による洗濯機の制御手段によるドラムの回転駆動制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】洗濯物の容量別にドラムの回転数に応じた振動の基準値の一例を示すグラフである
【図７】洗濯コース別にドラムの回転数に応じた振動の基準値の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４５】
１  外箱                              ２  水槽
３  ドラム                            ４  小孔
６  防振ダンパ                        ７  排水ダクト
８  ドア                              ９  ドアパッキン
１０  駆動モータ                      １１  排水ポンプ
１４  給水口                          １７  バッフル
１８  給水弁                          １９  操作・表示部
１９ａ  電源入／切スイッチ            １９ｂ  スタート・一時停止スイッチ
１９ｃ  コース切替スイッチ            １９ｄ  報知ブザースイッチ
１９ｅ  洗濯スイッチ                  １９ｆ  乾燥スイッチ
１９ｇ  洗いスイッチ                  １９ｈ  すすぎスイッチ
１９ｉ  脱水スイッチ                    ２０  制御回路
２１  洗剤ケース                      ２２  マイクロコンピュータ
２３  ＣＰＵ                          ２４  ＲＡＭ
２５  ＲＯＭ                          ２６  タイマ
２７  システムバス                    ２８  Ｉ／０ポート
２９  制御部                          ３０  演算部
３１  電源回路                        ３２  リセット回路
３３  入力キー回路                    ３４  状態検知回路
３５  表示装置駆動回路                ３６  ブザー駆動回路
３７  負荷駆動回路
１０１  入力設定手段                  １０２  表示装置
１０３  ブザー                        １０５  回転検知手段
１０７  流体バランサ
１１０  振動検知手段（加速度センサ）  １１１  記憶手段
１１２  比較手段
Ａ  振幅値                            Ｇ  床面
Ｒ  回転数                            Ｔ  異常振動カウント値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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