(57)【要約】【課題】  上ルーパの適正な軌跡の形成を図る。【解決手段】  縁かがりミシンの上ルーパ駆動機構１０において、上ルーパ１を保持する上ルーパ保持体１１と、上ルーパ保持体を直進動作と二つの軸周りの回転動作とを可能に支持する支持手段２０と、上ルーパ保持体との連結点Ｊを二位置間で往復移動させる動作機構３０とを備えることを特徴とする縁かがりミシンの上ルーパ駆動機構。【選択図】図１
2006141548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縁かがりミシンの上ルーパ駆動機構において、
上ルーパを保持する上ルーパ保持体と、
前記上ルーパ保持体を直進動作と二つの軸周りの回転動作とを可能に支持する支持手段と、
前記上ルーパ保持体との連結点を二位置間で往復移動させる動作機構とを備えることを特徴とする縁かがりミシンの上ルーパ駆動機構。
【請求項２】
前記動作機構が、前記上ルーパ保持体に対して往復移動を付与する二位置をいずれも縫い針の上下動による移動軌跡と平行且つ送り方向に垂直な平面上とすることを特徴とする請求項１記載の縁かがりミシンの上ルーパ駆動機構。
【請求項３】
前記動作機構は、前後方向について変化を生じない二位置で前記連結点を移動させると共に、
前記支持手段による前記上ルーパ保持体の支持位置が前後方向について前記連結点とずれた配置としたことを特徴とする請求項２記載の縁かがりミシンの上ルーパ駆動機構。
【請求項４】
前記上ルーパの前後方向に移動量を調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の縁かがりミシンの上ルーパ駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縁かがりミシンの上ルーパ駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は、従来の縁かがりミシンの上ルーパ駆動機構１００を示す斜視図である。
縁かがりミシンでは、上下動を行う縫い針と、被縫製物である布地の下側で縫い針に通された縫い糸のループに下ルーパ糸を挿通させる下ルーパ１０１と、下ルーパ糸のループに上ルーパ糸を挿通させる上ルーパ１０２とを備えている。そして、上ルーパ１０２は、下ルーパ１０１の脇を通過して上ルーパ糸を挿通させると共に、その先端部を縫い針の針落ち位置まで移動させ、上ルーパ糸のループに縫い針及び縫い糸を挿通させる。かかる動作を繰り返すことで縁かがり縫いが行われる。
具体的には、図８に示すように、下ルーパ１０１は縫い針の通過軌跡ｎの近傍後方を通過し、上ルーパ１０２は下ルーパ１０１の通過軌跡の近傍後方を通過すると共に縫い針の移動軌跡の前方を通過するように運動させねばならない。
【０００３】
従来の上ルーパ駆動機構１００は、水平方向（前後方向）に設けられた往復回動動作を行う上ルーパ駆動軸１１１と、上ルーパ１０２を上端部で保持する棒状の保持体１１２と、上ルーパ駆動軸１１１により揺動すると共にその揺動端部が保持体１１２の下端部と連結された揺動部材１１３と、水平方向（前後方向）に沿った支軸１１４により回転可能にミシン機枠に設けられると共に保持体１１２をスライド可能に保持する中間支持体１１５とを備えている。
そして、かかる上ルーパ駆動機構１００は、上ルーパ駆動軸１１１が回動を行うと、揺動部材１１３がその揺動端部の軌跡に従って保持体１１２の下端部を移動させる。すると、保持体１１２はその中間支持体１１５を中心として揺動しながらスライド移動を行い、その結果、上端部側の上ルーパ１０２を下方から上方にカーブを描かせながら移動させることができる。
【０００４】
しかしながら、上記上ルーパ１０２の運動は垂直平面上での曲線運動であるため、上ルーパ１０２を下ルーパ１０１の後側から縫い針の通過軌跡ｎの前側に回り込ませるためには、縫い針の移動軌跡ｎを図８に示すように、その上側が下側より後方となるように傾斜させなければならなかった。
このように縫い針の上下動方向を傾斜させると、下降により縫い針が被縫製物に到達し、挿通される過程にて縫い針の運動の水平方向分力が被縫製物を移動させたり、縫い針の破損を招いたりするおそれがある。
これに対応するため、上記従来の上ルーパ駆動機構を改良してなる縁かがりミシンでは、縫い針の通過軌跡を鉛直方向に設定し、下ルーパを揺動させる下ルーパ駆動軸と上ルーパ駆動軸１１１とを斜めに傾斜させて支持するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１９２３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の縁かがりミシンにあっては、各ルーパ駆動軸が斜めに傾斜した状態で支持されるため、ミシンの本体フレーム形状が複雑となり、各駆動軸の組み付けも困難となることに加え、傾斜した各駆動軸に往復回動駆動力を付与するため、その伝達機構も複雑となる、という不都合があった。
本発明は、組み付け或いは構成の容易な上ルーパ駆動機構を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、縁かがりミシンの上ルーパ駆動機構において、上ルーパを保持する上ルーパ保持体と、上ルーパ保持体を直進動作と二つの軸周りの回転動作とを可能に支持する支持手段と、上ルーパ保持体との連結点を二位置間で往復移動させる動作機構とを備える、という構成を採っている。
【０００７】
上記構成では、上ルーパ保持体は、支持手段により直進動作と二つの軸周りの回転動作とを可能に支持されているため、上ルーパ保持体のいずれかの位置に保持された上ルーパは、当該上ルーパ保持体が届く範囲内で三次元空間の任意の位置に移動させることが可能である。このため、上ルーパ保持体の動作機構に対する連結点を移動させる二位置を適宜選択することで、上下方向と前後方向と左右方向とを合成した方向に移動させることができ、平面にのせられない曲面上に沿った運動を行わせることが可能である。従って、縫い針が鉛直上下方向に移動する場合でも、上ルーパを下ルーパの後方から縫い針の移動軌跡の前方に回り込む移動を行わせることができる。
【０００８】
なお、上ルーパ保持体の支持手段による回転動作の二つの軸は互いに平行ではないものとする。
また、上記「前側」、「後側」又は「前後」の方向を示す語は、布送りが行われる方向に平行な方向を示すが、平行であれば足り、上記「前」が布送りの正方向ではなくその逆方向であっても良いし、「後」が布送りの逆方向ではなく正方向であっても良い。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、動作機構が、上ルーパ保持体に対して往復移動を付与する二位置をいずれも縫い針の上下動による移動軌跡と平行且つ送り方向に垂直な平面上とする、という構成を採っている。
【００１０】
上記構成では、動作機構が上ルーパ保持体に対して往復移動を付与する二位置をいずれも縫い針の上下動による移動軌跡と平行な且つ送り方向に垂直な平面上とすることで、縫い針の移動軌跡を鉛直方向とした場合において、動作機構が鉛直方向に平行な平面上の二位置間の運動を上ルーパ保持体の連結点に対して付与することとなる。このような二位置間の運動は当該二位置を含む平面に対して垂直となる軸、即ち、縫い針の移動が鉛直方向に沿って行われるとすれば、水平方向に沿って配設された軸による回転或いは回動により容易に実現可能である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明と同様の構成を備えると共に、動作機構は、前後方向について変化を生じない二位置で前記連結点を移動させると共に、支持手段による上ルーパ保持体の支持位置が前後方向について連結点とずれた配置とする、という構成を採っている。
上記構成では、上ルーパ保持体における動作機構との連結点と支持手段による支持位置とが前後にずれているため、連結点の二位置間での移動により上ルーパ保持体に前後方向への傾斜動作を付与し、上ルーパを前後に移動させることができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、  上ルーパの前後方向に移動量を調整する調整手段を備える、という構成を採っている。
上記構成では、上ルーパの前後移動量を調整手段により調整することで、下ルーパに対して通過する上ルーパの前後位置や縫い針に対する上ルーパの前後位置調整が可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明は、上ルーパ保持体を支持手段が直進動作と二つの軸周りの回転動作とを可能に支持するため、保持された上ルーパを平面に乗らない曲線に沿って移動させることができ、これにより、上ルーパを下ルーパの後方から縫い針移動軌跡の前方に移動させることが可能となる。
従って、上ルーパ保持体の連結点に対して二位置間の移動を付与する動作機構があれば足り、傾斜配置された回転軸又は回動軸を不要とすることで本体フレームの形状を単純化し、傾斜軸の組み付けも不要とし、傾斜軸への駆動力の伝達機構も不要とし、機構全体の生産性の向上を図ることが可能となる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、動作機構が上ルーパ保持体に対して往復移動を付与する二位置をいずれも縫い針の上下動による移動軌跡と平行な平面上とするので、縫い針の移動軌跡を鉛直方向とした場合に水平方向に配した軸での二位置間の移動が容易に実現可能となり、軸を支持するミシンの本体フレームの形状を単純化し、軸の組み付けを容易化し、水平な軸への駆動力伝達を行うため、当該伝達機構も簡易化を図ることができ、機構全体の生産性の向上を図ることが可能となる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、上ルーパ保持体における動作機構との連結点と支持手段による支持位置とを前後にずらして配置したため、連結点が移動する二位置を前後方向に対してい垂直となる同一の平面上に設定しても、上ルーパには前後方向の位置変化を付与することが可能となる。このため、動作機構を前後方向に沿って配した軸の回転又は回動により上ルーパに前後方向位置変化を生じさせる運動を行わせることができ、軸を支持するミシンの本体フレームの形状を単純化し、軸の組み付けを容易化し、水平な軸への駆動力伝達を行うため、当該伝達機構も簡易化を図ることができ、機構全体の生産性の向上を図ることが可能となる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、上ルーパの前後移動量を調整する調整手段を備えることで、下ルーパに対して通過する上ルーパの前後位置や縫い針に対する上ルーパの前後位置調整が可能となり、より適正に縫製が行われ、縫い品質を高く維持することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（縁かがりミシンの主要構成）
以下、図１乃至図６に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施形態たる縁かがりミシンの上ルーパ駆動機構１０及び下ルーパ駆動機構５０を図示した斜視図であり、図２は上ルーパ駆動機構１０の主要な構成の分解斜視図である。
縁かがりミシンは、上下動を行う縫い針と、被縫製物である布地の下側で縫い針に通された縫い糸のループに下ルーパ糸を挿通させる下ルーパ５１と、下ルーパ糸のループに上ルーパ糸を挿通させる上ルーパ１とを備えている。そして、上ルーパ１は、下ルーパ５１の移動軌跡の後方を通過して上ルーパ糸を挿通させると共に、その先端部を縫い針の針落ち位置まで移動させ、上ルーパ糸のループに縫い針及び縫い糸を挿通させる。かかる動作を繰り返すことで縁かがり縫いが行われる。
【００１８】
なお、以下の説明において、上下方向とは鉛直上下方向であって縫い針の動作方向と一致する。前後方向とは、水平面及び針板上面に沿った方向である。被縫製物たる布地は針板上において、ここでいう後方に向かって送られる。左右方向とは、水平面及び針板上面に沿った方向である。
上下方向と前後方向と左右方向とはそれぞれ互いに直交するものとする。
【００１９】
（下ルーパ駆動機構）
下ルーパ駆動機構５０は、縁かがりミシンの針板の下側に配置され、前後方向に沿ってミシンフレームに回転可能に支持された下ルーパ駆動軸５２と、図示しないミシン主軸から分岐すると共にその回転駆動力を往復回動駆動力に変換して下ルーパ駆動軸５２に付与する図示しない伝達機構と、下ルーパ駆動軸５２の先端部に固定装備され、揺動を行うと共にその揺動端部に下ルーパ５１を保持する下ルーパ保持アーム５３とを備えている。
下ルーパ駆動軸５２は、ミシン主軸と同期して往復回動を行いこれにより下ルーパ保持アーム５３を揺動させる。これにより、下ルーパ５１は、針板の下側で縫い針の移動軌跡ｎの近傍であってその後方を通過するように移動する。そして、これにより、下降した縫い針に挿通された縫い糸を捕捉し、縫い糸のループに下糸のループを挿通させる。
【００２０】
（上ルーパ駆動機構の全体構成）
上ルーパ駆動機構１０は、上ルーパ１を保持する上ルーパ保持体１１と、上ルーパ保持体１１を直進動作と二つの軸周りの回転動作とを可能に支持する支持手段２０と、上ルーパ保持体１１との連結点を二位置間で往復移動させる動作機構３０とを備えている。
上ルーパ保持体１１は、丸棒体であり、その一端部（図１における上端部）で上ルーパ１を保持している。
【００２１】
（上ルーパ駆動機構の支持手段）
支持手段２０は、上ルーパ保持体１１がその長手方向に沿って滑動可能に挿入される挿通穴が形成された円柱駒２１と、円柱駒２１を回転可能に支持する筒状枠体２２と、筒状枠体２２に固定装備される支軸２３と、図示しないミシンフレームに固定装備されて支軸２３を介して回転可能に筒状枠体２２を支持するメタル軸受け２４とを備えている。
【００２２】
円柱駒２１は、円柱形状であってその中心線に直交する方向に上ルーパ保持体１１の挿通穴が形成されている。
筒状枠体２２は、略筒状であってその内側に円柱駒２１を挿入することができる。円柱駒２１は筒状枠体２２の内側において回転可能に支持される。筒状保持枠２２は、その半径方向両端部にそれぞれ中心線に直交する方向に向かって貫通穴が形成されている。各貫通穴はそれぞれ周方向に沿った長穴状である。つまり、円柱駒２１に挿通された上ルーパ保持体１１は筒状枠体２２の各貫通穴に挿通される。そして、上ルーパ保持体１１は、円柱駒２１を軸として筒状枠体２２に対して揺動を行うことが可能となっている。
筒状枠体２２の外部には、当該筒状枠体２２の中心線方向に直交して支軸２３が固定装備されている。そして、この支軸２３は自らを軸としてメタル軸受け２４に回転可能に支持されている。
【００２３】
支持手段２０は、上記構成により、筒状枠体２２が支軸２３を中心に回動し、筒状枠体２２に対して円柱駒２１を軸として上ルーパ保持体１１が揺動する。さらに、上ルーパ保持体１１は、円柱駒２１及び筒状枠体２２に対してそれらの中心線方向と直交する方向に沿って直進移動を行うことができる。
これらにより、上ルーパ保持体１１は、ミシンフレームに対して二つの直交する軸周りに回動可能であって、その長手方向に沿って直進移動を行うことが可能となっている。そして、上ルーパ保持体１１に保持された上ルーパ１は、上ルーパ保持体１１の届く範囲で、立体空間内の任意の位置に移動位置決めすることができる。つまり、上ルーパ１の移動軌跡は平面上に限定されない。
【００２４】
（上ルーパ駆動機構の動作機構）
動作機構３０について図１乃至図５に基づいて説明する。図３は上ルーパ駆動機構１０を前方から見た正面図、図４は右側方から見た側面図、図５は動作説明図である。
動作機構３０は、縁かがりミシンの針板の下側に配置され、前後方向に沿ってミシンフレームに回転可能に支持された上ルーパ駆動軸３１と、図示しないミシン主軸から分岐すると共にその回転駆動力を往復回動駆動力に変換して上ルーパ駆動軸３１に付与する図示しない伝達機構と、上ルーパ駆動軸３１の先端部に装備されて揺動を行う上ルーパ保持アーム３２と、上ルーパ保持アーム３２の揺動端部と上ルーパ保持体１１の上ルーパ１とは逆側の端部（図１における下端部）とを連結する連結関節部３３と、上ルーパ１の前後方向の移動量を調整する調整手段としての調節ネジ３７とを備えている。
【００２５】
上ルーパ駆動軸３１はミシンフレームに固定装備された二つのメタル軸受け３８，３８により水平である前後方向に沿って回動可能に支持されている。そして、伝達機構は、図示しないミシン主軸から回転駆動力が伝達される下軸から偏心カムとロッド等の周知に構成により、下軸からこの上ルーパ駆動軸３１に往復回動の駆動力を伝達する。
【００２６】
上ルーパ駆動軸３１の前側端部には、上ルーパ保持アーム３２の基端部が支持されている。この上ルーパ保持アーム３２は上ルーパ駆動軸３１と直交する方向に延設され、その延設された先端部（揺動端部）が上ルーパ駆動軸３１の往復回動に従って揺動を行う。
また、上ルーパ保持アーム３２の基端部は、上ルーパ駆動軸３１に対して前後方向に沿って移動可能であって、調節ネジ３７により移動不能に固定されている。つまり、上ルーパ駆動軸３１に対して上ルーパ保持アーム３２の前後方向位置調節が可能となっている。かかる点については後述する。
【００２７】
連結関節部３３は、上ルーパ保持アーム３２の揺動端部で前後方向の軸周りに回転可能に支持された関節部材３４と、上ルーパ保持アーム３２に対して関節部材３４を前後方向の軸周りに軸支する支軸３５と、関節部材３４に対して支軸３５と直交する方向の軸周りに揺動可能に上ルーパ保持体１１の下端部を連結する連結軸３６とを有している。
関節部材３４は円柱状に形成され、その一端部側においてその中心線で回転可能に支軸３５に軸支されている。
また、関節部材３４の他端部は、その直径方向に沿って溝が形成され、当該溝に上ルーパ保持体１１の上ルーパ１と逆側の端部が差し込まれて連結軸３６により連結されている。連結軸３６は、関節部材３４の直径方向に沿って形成された挿通穴に挿入されて留められている。また、連結軸３６は、上ルーパ保持体１１の下端部にその長手方向に直交する方向に沿って形成された貫通穴に挿入され、当該上ルーパ保持体１１と関節部材３４との連結を図っている。
これらの構成により、連結関節部３３は、上ルーパ保持アーム３２の揺動端部に対して、上ルーパ保持体１１を、他の部材との干渉を生じない範囲であらゆる方向に向けることを可能としている。
【００２８】
上述のように、動作機構３０は、連結関節部３３による上ルーパ保持体１１との連結点を、上ルーパ保持アーム３２の揺動範囲の両端部となる二位置間で往復移動させる。動作機構３０の上ルーパ駆動軸３１は前後方向（水平方向）なので連結点が移動させる二位置は前後方向に対して垂直な平面上にのることとなる。そして、動作機構３０は、連結点を平面上の二位置に移動させることで、縫製に必要な上ルーパ１の運動を付与している。
ところで、上ルーパ保持体１１は前述したように、支持手段２０の支持によりその動作が制約されており、当該支持手段２０から受ける制約と動作機構３０が付与する駆動力との協働により上ルーパ１に所定の動作を付与している。
そして、上ルーパ１の行う動作は、動作機構３０が上ルーパ保持体１１との連結点に付与する二位置と支持手段２０の配置との相対的な位置関係により決定される。図３，図４，図６に基づいてこれを詳細に説明する。図６は上ルーパ１の先端部が描く軌跡を示す線図である。
【００２９】
動作機構３０は、上ルーパ保持体１１との連結点Ｊを図３及び図４に示す実線位置と二点鎖線位置の二位置間で往復移動させる。
前方から見た連結点Ｊの位置は、図３に示すように、上ルーパ保持アーム３２の揺動端部の移動軌跡に従って変化する。つまり、前方から見た連結点Ｊの位置は、支持手段２０の真下となる位置（第一の位置とする）とそこから右斜め上方の位置（第二の位置とする）との間で往復する。
このため、第一の位置から第二の位置に移動すると、上ルーパ保持体１１は、前方から見て上下に沿った状態から支持手段２０を中心に揺動し、その上端部が左斜め上方に移動することとなる。このとき、上ルーパ１の先端部は縫い針の移動軌跡ｎよりも右側の位置から左方の位置まで到達する。またその軌跡は、前方から見る限りは、図６に示すＣ１のように、上方に移動するにつれて左方への移動量が大きくなるような曲線の軌跡となる。
【００３０】
また、右方から見た連結点Ｊの第一の位置は、図４に示すように、支持手段２０による上ルーパ保持体１１の保持位置よりも後方にδだけオフセットし、上ルーパ保持体１１が縫い針の移動軌跡ｎに対して角度βだけ傾斜している。
このため、上ルーパ保持アーム３２の揺動により、第一の位置から第二の位置に連結点Ｊが移動すると、右方から見て、連結点Ｊは上下方向のみに変位を生じ、前後方向には変位を生じない。
しかしながら、連結点Ｊは支持手段２０に対してオフセット量δを維持しながら上方移動するので、上ルーパ支持体１１は傾斜角度βを増加させながら上方に移動することとなる。その結果、上ルーパ保持体１１は、右方から見て、支持手段２０を中心に揺動し、その上端部が前側斜め上方に移動することとなる。
【００３１】
このとき、上ルーパ１の先端部は縫い針の移動軌跡ｎよりも後方の位置から前方の位置まで到達する。またその軌跡は、右方から見る限りは、図６に示すように、上方に移動するにつれて前方への移動量が大きくなるような軌跡となる。
つまり、上ルーパ１の先端部は、上方移動するにつれて、左方への移動量と前方への移動量とが増加することとなり、上ルーパ１は平面に乗せられない曲面上の軌跡Ｃを描くこととなる。
【００３２】
ここで、前述した調節ネジ３７の機能について説明する。前述したように、調節ネジ３７を緩めるとは上ルーパ保持アーム３２は上ルーパ駆動軸３１に対して前後方向に沿って移動可能となり、調節ネジ３７を締めることで前後方向に任意に位置決めが可能である。
その結果、前述した連結点Ｊのオフセット量δが変化し、傾斜角度βも変化する。そして、連結点Ｊの第一の位置から第二の位置への移動に際し、上ルーパ１の前後方向移動量が変動する。つまり、上記調整により、上ルーパ１の前後移動量調節を行うことが可能となっている。なお、調節ネジ３７により、オフセット量δを増やすと、前後移動量も増加し、オフセット量δを低減すると、前後移動量も低減する。
【００３３】
（実施形態の動作説明）
上記構成では、縫い針の下降移動に同期して、下ルーパ駆動機構５０は針板の下側で下ルーパ５１を右方に移動させるこれにより、下ルーパ５１は、縫い針の移動軌跡ｎの後方を通過しつつ縫い針の縫い糸のループに下糸のループを挿入する。
そして、縫い糸が上方に移動すると共に上ルーパ１が上ルーパ駆動機構１０により移動を開始する。その際、まず上ルーパ１は下ルーパ５１の後方を通過して下糸ループに先端を挿入する。さらに、上ルーパ１は、前述した軌跡Ｃに沿って移動する。即ち、左斜め上方に移動しながら前方にも移動し、針板の布地の上方で、縫い針の移動軌跡ｎよりも前方まで移動する。これにより、再び降下し始めた縫い針は、上ルーパ１の上糸ループに挿入される。そして、これら一連の動作を繰り返すことで縁かがり縫いが行われる。
【００３４】
（実施形態の効果）
上記上ルーパ駆動機構１０では、上ルーパ保持体１１を支持手段２０が上ルーパ保持体１１の長手方向に沿った直進動作と二つの軸周りの回転動作とを可能に支持するため、保持された上ルーパ１を立体空間の任意の位置に移動することができる。
さらに、動作機構３０は、支持手段２０に対して前後方向にオフセットを生じる平面上の二位置で上ルーパ保持体１１の連結点を移動させるため、上ルーパ１を平面に乗らない曲線に沿って移動させることができ、これにより、上ルーパ１を下ルーパ５１の後方から縫い針移動軌跡ｎの前方にまで移動させることが可能となる。
さらに、動作機構３０は、前後方向に垂直なる平面上の二位置に上ルーパ保持体１１の連結点Ｊを移動させれば足りるので、上ルーパ１を上記軌跡Ｃに沿って移動させるために、上ルーパ駆動軸３１を水平面に対して傾斜させる必要がなく、前後方向に沿って設けられれば足りる。このため、傾斜配置された回転軸又は回動軸を不要とすることでミシンフレームの傾斜軸支持構造を不要とし、フレーム形状を単純化し、傾斜軸の組み付けも不要とし、傾斜軸への駆動力の伝達機構も不要とし、機構全体の生産性の向上を図ることが可能となる。
さらに、上ルーパ１の前後移動量を調整するための調節ネジ３７を上ルーパ保持アーム３２に設けたので、下ルーパ５１に対して通過する上ルーパ１の前後位置や縫い針に対する上ルーパの前後位置調整が可能となり、より適正に縫製が行われ、縫い品質を高く維持することが可能となる。
【００３５】
（その他）
また、上ルーパ保持体１１に対する連結点は前述の例に限定されるものではない。つまり、上ルーパ１に同様の二点間での往復移動を生じる他の位置に連結点を設定しても良い。但し、その場合、連結点の位置に応じて上ルーパ保持体１１に付与する往復駆動の二位置がそれぞれ変動し得るので、変動した二位置に移動させることが可能な動作機構が必要となる。
また、動作機構３０に独立した駆動源を設ける場合には、上ルーパ保持体１１に対して上ルーパ駆動機構１０と同じ二点間での移動を生じ得るいかなる動作機構を使用しても良い。
【００３６】
また、支持手段２０は、同様に機能する他の構成でも良い。図７は他の支持手段２０Ａを示す。即ち、上ルーパ保持体を貫通穴で直進可能に支持する円柱駒２１Ａと、円柱駒２１Ａを回動可能に支持する二叉形状の保持部材２２Ａと、保持部材２２Ａを図示しないミシンフレームに固定装備されて支軸２３を介して回転可能に筒状枠体２２を支持するメタル軸受け２４とを備えている。このとき、保持部材２２Ａは、円柱駒２１Ａが上ルーパ保持体１１に対して許容する直進運動方向に直交する方向の軸周りに当該円柱駒を支持することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態たる縁かがりミシンの上ルーパ駆動機構及び下ルーパ駆動機構を図示した斜視図である。
【図２】上ルーパ駆動機構の主要な構成の分解斜視図である。
【図３】上ルーパ駆動機構を前方から見た正面図である。
【図４】上ルーパ駆動機構を右側方から見た側面図である。
【図５】図１に続く動作説明図である。
【図６】上ルーパの先端部が描く軌跡を示す線図である。
【図７】支持手段の他の例を示す分解斜視図である。
【図８】従来の縁かがりミシンの上ルーパ駆動機構及び下ルーパ駆動機構を図示した斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  上ルーパ
１０  上ルーパ駆動機構
１１  上ルーパ保持体
２０  支持手段
３７  調節ネジ（調整手段）
Ｊ  連結点
【図１】
2006141548.tif 000003
【図２】
2006141548.tif 000004
【図３】
2006141548.tif 000005
【図４】
2006141548.tif 000006
【図５】
2006141548.tif 000007
【図６】
2006141548.tif 000008
【図７】
2006141548.tif 000009
【図８】
2006141548.tif 000010