(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、利用者の入室意思を速やかに判定し使い勝手を向上させることができる入退室管理システムを提供することにある。【解決手段】  利用者７は認証データを周期的に発信する認証カード８を携帯している。非接触式カードリーダ４は、利用者７が設定領域９を移動中に複数個の認証データを受信する。コントローラ５はカードリーダ４に受信された認証データを入力して管理データと照合して入室資格をし、入室資格有りの場合には複数個の同一認証データにおける信号レベルの遷移状態により利用者の入室意思を判定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が携帯し、前記利用者個人の認証データを周期的に発信する認証カードと、前記利用者が設定領域に入ると前記認証データを受信する非接触式カードリーダと、前記カードリーダに受信された前記認証データを入力して管理データと照合して入室資格を判定するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記利用者が設定領域を移動中に入力した複数個の前記認証データにおける信号レベルの遷移状態により前記利用者の入室意思を判定し、前記入室資格と入室意思に基づいて扉の解錠制御を行うことを特徴とする入退室管理システム。
【請求項２】
利用者が携帯し、前記利用者個人の認証データを周期的に発信する認証カードと、前記利用者が設定領域に入ると前記認証データを受信する非接触式カードリーダと、前記カードリーダに受信された前記認証データを入力して管理データと照合して入室資格を判定するコントローラとを備え、前記コントローラは、扉利用を許可された前記利用者の入室資格を含む管理データを格納する資格ファイルと、入力された前記認証データと前記資格ファイルに格納されている管理データを照合する照合判定手段と、前記利用者が設定領域を移動中に入力した複数個の前記認証データの信号レベルを判定するレベル測定手段と、前記レベル測定手段で測定した信号レベルの遷移状態により前記利用者の入室意思を判定する意思確認手段とを具備し、前記照合判定手段で判定した入室資格と前記意思確認手段で判定した入室意思に基づいて扉の解錠制御を行うことを特徴とする入退室管理システム。
【請求項３】
請求項１、２のいずれか１項において、複数個の前記認証データは予め定めた単位時間毎に入力した認証データであることを特徴とする入退室管理システム。
【請求項４】
請求項１、２のいずれか１項において、前記意思確認手段は前記複数個の認証データにおける信号レベルの遷移パターンによって前記利用者の入室意思有りと判定することを特徴とする入退室管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＩＣカードなどの認証カードが無線発信する認証データを非接触式カードリーダで受信して扉解錠制御し入退室管理を行う入退室管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフィスビルにおいては扉の解錠制御を行う入退室管理システムが採用されている。入退室管理システムは認証カード(ＩＤカード)の認証データをカードリーダで読取り管理データと照合し、照合結果に基づいて扉の解錠を管理するものである。
【０００３】
カード読取りには接触式と非接触式とがある。非接触式はアクティブに電波を発信する認証カードを携帯した利用者が部屋（扉）近傍に設定した設定領域（通信可能領域）に位置しているときに認証カードの発信する認証データを非接触式カードリーダで受信して入室資格を判定するようにしている。このため、入室資格を有する利用者が設定領域に入ると入室意思が無いにも拘らず扉解錠することになる。
【０００４】
この不都合を解決するために、利用者が入室資格を持ち入室意思が有る場合に扉解錠するということが提案されている。このことは、例えば、下記の特許文献１、２に記載されている。
【０００５】
特許文献１、２はスイッチ、センサ、カメラ等の意思確認手段を設けて利用者の入室意思を判定するようにしている。このため、意思確認手段を新たに付設する必要がある。また、特許文献１には利用者が設定領域に所定時間以上入っている場合に入室意思有りと判定するようにし、意思確認手段を設けないで入室意思確認するということも記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２５４０５０号公報
【特許文献２】特開平８−２６０７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来技術は、意思確認手段を設けないで入室意思確認するには、利用者が設定領域に所定時間以上入っている場合に入室意思有りと判定している。通信可能な設定領域を通常に通過する直線距離は２ｍ程度である。利用者が２ｍを歩行移動するのに要する時間は約１．９秒程度である。この時間は４ｋｍを１時間で歩行し、１秒に約１．１ｍ程歩行するということで計算している。歩行の遅い利用者は設定領域を通過するのに３秒程度要することもある。したがって、入室意思有りと判定する所定時間は３秒〜４秒の間に設定しなければならず、解錠の応答性低下により使い勝手が悪くなるという問題点を有する。
【０００８】
本発明の目的は、利用者の入室意思を速やかに判定し使い勝手を向上させることができる入退室管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴とするところは、利用者が設定領域を移動中に入力した複数個の認証データにおける信号レベルの遷移状態により利用者の入室意思を判定し、入室資格と入室意思に基づいて扉の解錠制御を行うようにしたことにある。
【００１０】
具体的には、利用者が設定領域に入り単位時間毎に受信した複数個の認証データにおける信号レバルの遷移パターンに基づき利用者の入室意思有りと判定する。例えば、単位時間を０．９秒に設定すると、設定領域を通過するのに少なくとも３個の認証データが得られ、３個の認証データにおける信号レベルの遷移パターンにより入室意思を判定可能になり略１．８秒という短時間で判定できるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は利用者が設定領域を移動中に入力した複数個の認証データにおける信号レベルの遷移状態により利用者の入室意思を判定しているので、利用者の入室意思を速やかに判定し使い勝手を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
利用者は利用者個人の認証データを周期的に発信する認証カードを携帯している。非接触式カードリーダは、利用者が設定領域を移動中に複数個の認証データを受信する。コントローラはカードリーダに受信された認証データを入力して管理データと照合して入室資格を判断し、入室資格有りの場合には複数個の同一認証データにおける信号レベルの遷移状態により利用者の入室意思を判定し、入室資格と入室意思に基づいて扉の解錠制御を実行する。コントローラは複数個の同一認証データにおける信号レベルの遷移パターンに基づき利用者の入室意思有りと判定する。
【実施例１】
【００１３】
図１に本発明の一実施例を示す。
【００１４】
図１において、利用者７が通行する通路２に面した部屋（壁）１には扉３が設けられている。利用者７は利用者個人の認証データを周期的に発信する認証カード（ＩＤカード）８を携帯している。認証カード８はバッテリを電源として認証データを発信する。扉３の上側の壁１には非接触式カードリーダ４が取着されている。非接触式カードリーダ４は扉３の幅方向の略中心付近に取着される。
【００１５】
カードリーダ４にはコントローラ５が接続されている。コントローラ５はパソコンなどの端末装置で構成され、カードリーダ４で受信した認証データと管理データを照合して扉３の錠制御装置６に解錠指令を与える。管理データには利用者氏名、認証番号（ＩＤ番号）、入室許可扉コード等がある。
【００１６】
通路２には認証カード８とカードリーダ４の通信可能領域である設定領域９が設定されされている。設定領域９は、カードリーダ４が中心点に位置する半円形状に設定され、通常、通過する通路方向の直線距離が２ｍ程度である。設定領域９にはハッチングを施している。
【００１７】
なお、コントローラ５は、通常、１台で数個の扉の入退室管理をするようにしているが、図１では説明を簡単にするために１個の扉の例を示している。
【００１８】
図２にコントローラ３の一例詳細構成図を示す。
【００１９】
図２において、カードリーダ４に受信された認証カード８の認証データは演算処理部１０に入力され、照合判定部１１に加えられる。資格ファイル１２には自己の管理する扉利用を許可された利用者の管理データが格納されている。資格ファイル１２は管理データを図示しないサーバからダウンロードして登録する。
【００２０】
照合判定部１１は入力した認証データと資格ファイル１２の管理データを照合し、入室資格有りの場合に資格有り信号を演算処理部１０に与える。
【００２１】
また、演算処理部１０は単位時間毎に入力した複数個の同一認証データをレベル測定部１３に加える。演算処理部１０は内蔵するタイマにより単位時間を設定される。単位時間は、例えば、０．９秒に設定される。レベル測定部１３は複数個の同一認証データの信号レベルを測定し、測定結果を意思確認部１４に与える。
【００２２】
意思確認部１４は複数個の同一認証データにおける信号レベルの遷移状態により利用者７の入室意思を判定する。意思確認部１４は同一認証データにおける信号レベルの遷移パターンに基づき入室意思有りと判定し、意思有り信号を演算処理部１０に与える。
【００２３】
演算処理部１０は照合判定部１１の資格有り信号と意思確認部１４の意思有り信号を入力すると錠制御装置６に解錠指令を加える。
【００２４】
次に、図３のフロー図を参照して動作を説明する。
【００２５】
利用者７が設定領域９内に入ると、認証カード８の認証データが非接触式カードリーダ４に受信される。認証カード８は１００ｍｓの周期で認証データを発信する。カードリーダ４に受信された認証データは演算処理部１０に入力され、照合判定部１１に加えられる。
【００２６】
照合判定部１１はステップＳ１において入力した認証データに対応する管理データが資格ファイル１２に登録されているか判定する。照合判定部１１はステップＳ１で登録有りと判定するとステップＳ２に移行して認証データと資格ファイル１２の管理データを照合し、入室資格有りの場合には演算処理部１０に資格有り信号を与える。
【００２７】
照合判定部１１がステップＳ２において入室資格無しと判定するとステップＳ３の入室意思判定処理を実行することなく処理を終了する。
【００２８】
ステップＳ２で入室資格有りと判定するとステップＳ３に移行して利用者７の入室意思判定処理が行われる。入室意思判定処理は演算処理部１０、レベル測定部１３および意思確認部１４により後述するようにして行われる。ステップＳ３において入室意思有りと判定すると意思有り信号が演算処理部１０に加えられる。
【００２９】
演算処理装置１０は照合判定部１１の資格有り信号とステップＳ３の処理で得られた意思有り信号を入力するとステップＳ４において錠制御装置６に解錠指令を与える。
【００３０】
このような入退室管理の動作はカードリーダ４に認証カード８の認証データが受信される毎に行われる。
【００３１】
さて、このように入退室管理を行う図３におけるステップＳ３の入室意思判定処理は次のようにして行われる。入室意思判定処理を図４のフロー図を参照して説明する。
【００３２】
まず、利用者７に入室意思無しについて説明する。
【００３３】
利用者７が図６に示すように通路２の中央を〇印の軌跡で設定領域９を通過したとする。〇印の軌跡をケースＡとし、〇印の軌跡で設定領域９を通過する距離を２ｍとする。利用者７が設定領域９の時刻ｔ１にａ１地点に入ると、認証カード８の認証データが非接触式カードリーダ４に受信される。認証カード８が発信する電磁波（マイクロ波）の強度（信号レベル）を一定とするとカードリーダ４に受信される認証データの信号レベルは図５のように変化する。図５の横軸はカードリーダ４と認証カード８の距離である。ａ１地点で発信されてカードリーダ４に受信された信号Ｌ１とし、そのレベルをＬ１レベルとする。
【００３４】
演算処理部１０はステップＳ５において時刻ｔ１にカードリーダ４から認証データを入力され、認証データをレベル測定部１３に加える。ステップＳ５の処理は照合判定部１１に認証データを加える処理と略同時に行われる。レベル測定部１３はステップＳ６で認証データの信号レベルＬ１を測定し意思確認部１４に加える。また、演算処理部１０はステップＳ７で内蔵するタイマによって時刻ｔ１から単位時間ΔＴ経過したか判定する。
【００３５】
演算処理部１０はステップＳ７において単位時間ΔＴ経過したと判定すると、ステップＳ８に移行して時刻ｔ１から単位時間ΔＴ後の時刻ｔ２における時刻ｔ１と同一の認証データをカードリーダ４から取込みレベル測定部１３に加える。レベル測定部１３はステップＳ９で認証データの信号レベルＬ２を測定し意思確認部１４に加える。意思確認部１４はステップＳ１０において時刻ｔ１の信号レベルＬ１と時刻ｔ２の信号レベルＬ２の大きさを比較する。
【００３６】
利用者７は単位時間ΔＴの０．９秒の間に約１ｍ移動している。利用者７は、時刻ｔ２には図６のａ２地点に移動している。ａ２地点はａ１地点よりカードリーダ４との距離が小さくなっている。認証データの信号レベルはＬ２＞Ｌ１となる。意思確認部１４はＬ２＞Ｌ１の関係を認証データの信号レベルにおける遷移状態データとして保持する。
【００３７】
同様に、演算処理部１０はステップＳ１１において時刻ｔ２から単位時間ΔＴ（時刻ｔ１からは単位時間２ΔＴ）経過したか判定する。演算処理部１０はステップＳ１１において単位時間ΔＴ経過したと判定すると、ステップＳ１２に移行して時刻ｔ２から単位時間ΔＴ後の時刻ｔ３における時刻ｔ１と同一の認証データをカードリーダ４から取込みレベル測定部１３に加える。レベル測定部１３はステップＳ１３で認証データの信号レベルＬ３を測定し意思確認部１４に加える。意思確認部１４はステップＳ１４において時刻ｔ１の信号レベルＬ１と時刻ｔ３の信号レベルＬ３の大きさを比較する。
【００３８】
利用者７は単位時間ΔＴの０．９秒の間に約１ｍ移動している。利用者７は、時刻ｔ３には図６のａ３地点に移動している。〇印の軌跡で設定領域９を通過する距離が２ｍであり、ａ３地点は設定領域９内で、カードリーダ４との距離がａ１地点と略等しくなっている。したがって、認証データの信号レベルはＬ３＝Ｌ１となる。意思確認部１４はＬ３＝Ｌ１の関係を認証データの信号レベルにおける遷移状態データとして保持する。
【００３９】
ケースＡにおいて、時刻ｔ１の信号レベルＬ１に対する時刻ｔ２、ｔ３の信号レベルＬ２、Ｌ３の大小関係は図８のようになる。意思確認部１４はステップＳ１５で認証データの信号レベルにおける遷移状態（遷移パターン）を判定し、ケースＡの場合には利用者７に入室意思無しと判定する。
【００４０】
次に、利用者７が図６に示すように通路２の中央より扉３側の△印の軌跡で設定領域９を通過したとする。△印の軌跡をケースＢとし、時刻ｔ１、時刻ｔ２、ｔ３と各時刻における信号レベルの記号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は説明を容易にするためにケースＡと同じにする。
【００４１】
ケースＢにおいては時刻ｔ１のｂ１地点における信号レベルＬ１対するに時刻ｔ２のｂ２地点に信号レベルＬ２はケースＡと同様にＬ２＞Ｌ１となる。また、時刻ｔ３のａ３地点における信号レベルＬ３は信号レベルＬ１より若干大きくなるが、略等しいと見なすことができる。したがって、認証データの信号レベルはＬ３≒Ｌ１となる。
【００４２】
ケースＢにおいて、時刻ｔ１の信号レベルＬ１に対する時刻ｔ２、ｔ３の信号レベルＬ２、Ｌ３の大小関係は図８のようになる。意思確認部１４はケースＢの遷移パターンの場合にも利用者７に入室意思無しと判定する。
【００４３】
また、利用者７が×印の軌跡で設定領域９を通過したケースＣの場合には時刻ｔ１のｃ１地点における信号レベルＬ１対するに時刻ｔ２のｃ２地点に信号レベルＬ２はケースＡと同様にＬ２＞Ｌ１となる。そして、時刻ｔ３には設定領域９外のｃ３地点に位置することになり、認証カード８の認証データが非接触式カードリーダ４に受信されなくなる。したがって、認証データの信号レベルはＬ１＞Ｌ３となる。
【００４４】
ケースＣにおいて、時刻ｔ１の信号レベルＬ１に対する時刻ｔ２、ｔ３の信号レベルＬ２、Ｌ３の大小関係は図８のようになる。意思確認部１４はケースＣの遷移パターンの場合にも利用者７に入室意思無しと判定する。
【００４５】
次に、利用者７に入室意思有りと判定するケースについて説明する。
【００４６】
利用者７が図７に示すように〇印の軌跡で設定領域９に入り扉３の方向に移動したとする。図７の〇印の軌跡をケースＤとし、時刻ｔ１、時刻ｔ２、ｔ３と各時刻における信号レベルの記号Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は説明を容易にするために図６と同じにする。
【００４７】
ケースＤでは、各時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３（ｄ１、ｄ２、ｄ３地点）の信号レベルＬ１、Ｌ２、Ｌ３がＬ３＞Ｌ２＞Ｌ１になり、その大小関係は図８のようになる。意思確認部１４はステップＳ１５においてケースＤの遷移パターンの場合には利用者７に入室意思有りと判定する。意思確認部１４はステップＳ１６に移行して演算処理部１０に意思有り信号を加える。
【００４８】
また、図７に示すように通路２の中央より扉３側の△印の軌跡（ケースＥ）で設定領域９に入り時刻ｔ２に扉３に到達したとする。ケースＥでは時刻ｔ１（ｅ１地点）の信号レベルＬ１対するに時刻ｔ２（ｅ２地点）の信号レベルＬ２はＬ２＞Ｌ１となる。また、時刻ｔ２（ｅ２地点）の信号レベルＬ２と時刻ｔ３（ｅ３地点）の信号レベルＬ３は等しくＬ３＞Ｌ１となる。
【００４９】
ケースＥでは、各時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３（ｅ１、ｅ２、ｅ３地点）の信号レベルＬ１、Ｌ２、Ｌ３がＬ３＝Ｌ２＞Ｌ１になり、その大小関係は図８のようになる。意思確認部１４はケースＥの遷移パターンの場合にはステップＳ１５で利用者７に入室意思有りと判定し、ステップＳ１６に移行して演算処理部１０に意思有り信号を加える。
【００５０】
図８から明らかなように認証データにおける信号レベルの遷移状態によって利用者の入室意思を判定することができる。
【００５１】
このようにして入退室管理を行うのであるが、利用者が設定領域を移動中に入力した複数個の認証データにおける信号レベルの遷移状態により利用者の入室意思を判定しているので、利用者の入室意思を速やかに判定でき使い勝手を向上させることができる。
【実施例２】
【００５２】
実施例１は利用者７が設定領域９に入った時刻の認証データにおける信号レベルと単位時間経過後に受信した認証データにおける信号レベルを比較した遷移パターンにより入室意思を判定しているが、今回測定値と前回測定値を比較した遷移パターンにより入室意思を判定することもできる。
【００５３】
この場合のケースＡ〜Ｄの遷移パターンを図９に示す。図９から明らかなように認証データにおける信号レベルの遷移状態によって利用者の入室意思を判定することができる。
【００５４】
なお、利用者７が設定領域９に入った時刻の認証データにおける信号レベルと単位時間経過後に受信した認証データにおける信号レベルを比較した遷移パターンと今回測定値と前回測定値を比較した遷移パターンを組み合わせて利用者の入室意思を判定することもできることは容易に理解できることである。
【００５５】
本発明は以上のようにして入退室管理を行うのであるが、利用者が設定領域を移動中に入力した複数個の認証データにおける信号レベルの遷移状態により利用者の入室意思を判定しているので、利用者の入室意思を速やかに判定でき使い勝手を向上させることができる。
【００５６】
なお、上述の実施例は認証カードが電池により作動して常時認証データを発信している例を挙げているが、カードリーダが発信する読取りデータを受信して認証データを発信する認証カードでもよいことは勿論のことである。
【００５７】
また、設定領域を通過する直線距離が長くなった場合には単位時間を大きくすることにより同様にして入室意思を判定できることは明らかなことである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明のコントローラの一例詳細構成図である。
【図３】本発明の動作を説明するためのフロー図である。
【図４】本発明の動作を説明するためのフロー図である。
【図５】本発明を説明するための特性図である。
【図６】本発明を説明するための図である。
【図７】本発明を説明するための図である。
【図８】本発明を説明するための遷移状態図である。
【図９】本発明を説明するための遷移状態図である。
【符号の説明】
【００５９】
１…部屋、２…通路、３…扉、４…カードリーダ、５…コントローラ、６…錠制御装置、７…利用者、８…認証カード、９…設定領域、１０…演算処理部、１１…照合判定部、
１２…資格ファイル、１３…レベル測定部、１４…意思確認部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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