(57)【要約】【目的】  曲紹介ＤＪタイミングとナビゲーション音声出力タイミングとが一致する場合であってもそれぞれの音声が重ならないようにした「車載機及びその音声出力方法」を提供することである。【構成】  音楽データ管理装置（１６ｃ）は、音楽連続再生／曲紹介DJモードにおいて、曲紹介音声の出力時間帯とナビゲーションの音声出力時間帯を求め、これら時間帯が重なるか判断し、重なる場合には、ナビゲーションの音声出力を優先するよう制御する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に複数の曲の曲データと曲情報を記録しておき、連続的に曲の一部分を該曲データに基づいて再生すると共に、該曲情報に基づいて音声で曲紹介を行なう車載機において、
入力音声情報に応じた音声信号を生成する音声信号生成部、
該音声信号生成部に前記曲情報を入力する曲情報入力部、
該音声信号生成部にナビゲーション音声情報を入力するナビゲーション制御部、
を備え、前記音声信号生成部は、入力された曲情報に基づいて曲紹介の音声信号を生成すると共に、ナビゲーション音声情報に基づいてナビゲーションの音声信号を生成して音声再生回路に入力することを特徴とする車載機。
【請求項２】
曲紹介の音声出力時間帯とナビゲーションの音声出力時間帯とが重なるか判断し、重なる場合にはナビゲーションの音声出力を優先するよう制御する音声出力制御部、
を備えたことを特徴とする請求項1記載の車載機。
【請求項３】
前記ナビゲーション制御部はナビゲーションの音声出力地点までの距離と車速に基づいて該ナビゲーションの音声出力時間帯を計算して前記音声出力制御部に入力し、
該音声出力制御部は再生中の曲の残り時間と曲紹介時間とから次の曲紹介の音声出力時間帯を算出し、該曲紹介の音声出力時間帯と前記ナビゲーションの音声出力時間帯が重なるか判断する、
ことを特徴とする請求項２記載の車載機。
【請求項４】
記録媒体に複数の曲の曲データと曲情報を記録しておき、連続的に曲の一部分の再生と前記曲情報に基づいた音声による曲紹介を行なうと共に、ナビゲーション案内を音声で行なう車載機の音声出力方法において、
曲紹介の音声出力時間帯とナビゲーションの音声出力時間帯を求め、
これら時間帯が重なるか判断し、重なる場合にはナビゲーションの音声出力を優先するよう制御する、
ことを特徴とする車載機の音声出力方法。
【請求項５】
前記曲紹介の音声出力時間帯を再生中の曲の残り時間と曲紹介時間に基づいて算出し、前記ナビゲーションの音声出力時間帯を音声出力地点までの距離と車速に基づいて算出する、
ことを特徴とする請求項４記載の車載機の音声出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載機及びその音声出力方法に係わり、特に、記録媒体に複数の曲の曲データと曲情報を記録しておき、連続的に、曲の一部分の再生と前記曲情報に基づいた音声による曲紹介を行なうと共に、ナビゲーション案内を音声で行なう車載機及びその音声出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に記録されている音楽を再生するための第１従来技術として、ディスクジョッキー（DJ）感覚の音楽連続再生／曲情報紹介機能がある。この機能は、ハードディスクＨＤＤ等の大容量記録媒体に多数の音楽曲の曲データと曲タイトル／アーチスト名などの曲情報を記録しておき、図１０に示すように連続的に曲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ．．．の一部分(イントロ／サビ部分等の一定時間)を再生すると共に、曲情報に基づいて各曲の再生前に音声で曲紹介（曲紹介ＤＪA〜ＤＪD）を行なうものである。この音楽連続再生／曲紹介ＤＪ機能によれば大量の音楽曲を保存する記録媒体から所望の曲をサーチして再生する際に便利である。
また、第２従来技術として、音楽再生時に音楽データと一緒に供給される曲名などの音楽情報を音声で読み上げる音楽再生装置（特許文献1参照）がある。さらに、第３従来技術として、曲間を検出し、該曲間に情報を提供するナビゲーション装置(特許文献2参照)がある。
【特許文献１】特開平９−１４６５７９号公報
【特許文献２】特開平１０−１０４０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
第１、第２従来技術はともに、音楽の再生に先立って音声で曲紹介するものであるが、図１０のＢＴで示すように、曲紹介ＤＪタイミングがナビゲーションの音声出力タイミング、例えば交差点案内音声の出力タイミングと一致することがある。かかる場合、第１、第２従来技術では音声が重なり合っていずれの音声も聞き取りにくい問題がある。また、これら従来技術は、曲紹介ＤＪ用の音声信号生成部とナビゲーション音声信号生成部を別々に有するものであり、コスト的に高くなる問題がある。
第３の従来技術は、曲間において音声を出力するものであるが、緊急を要する音声出力をしたい場合であっても次の曲間がくるまで音声出力できない問題がある。
以上から本発明の目的は、曲紹介ＤＪタイミングとナビゲーションの音声出力タイミング、例えばナビゲーションの交差点案内音声出力タイミングとが一致する場合であってもそれぞれの音声が重ならないようにし、かつ、音声信号生成部を共通化することである。
本発明の目的は、曲紹介ＤＪタイミングがナビゲーションの音声出力タイミング、たとえば交差点案内音声の出力タイミングと一致する場合、緊急度の高い交差点案内音声を優先して出力し、かつ、音声が重ならないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題は本発明によれば、入力音声情報に応じた音声信号を生成する音声信号生成部、該音声信号生成部に曲情報を入力する曲情報入力部、該音声信号生成部にナビゲーション音声情報を入力するナビゲーション制御部を備え、音声信号生成部において、入力された曲情報に基づいて曲紹介の音声信号を生成すると共に、ナビゲーション音声情報に基づいてナビゲーションの音声信号を生成して音声再生回路に入力する車載機により達成される。この車載機は、さらに、曲紹介の音声出力時間帯とナビゲーションの音声出力時間帯とが重なるか判断し、重なる場合にはナビゲーションの音声出力を優先するよう制御する音声出力制御部を備えている。
上記課題は本発明によれば、曲紹介の音声出力時間帯とナビゲーションの音声出力時間帯を求め、これら時間帯が重なるか判断し、重なる場合にはナビゲーションの音声出力を優先するよう制御する車載機の音声出力方法により達成される。なお、曲紹介の音声出力時間帯は、再生中の曲の残り時間と曲紹介時間とから算出し、ナビゲーションの音声出力時間帯は、音声案内出力地点までの距離と車速に基づいて算出する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、曲紹介DJ用の音声信号生成部とナビ用音声信号生成部を共通化することができ、しかも、曲紹介ＤＪタイミングとナビ用音声出力タイミングとが重なる場合であっても重ならないようにでき、それぞれの音声を明瞭に聞き取ることが可能となる。
また、本発明によれば、曲紹介ＤＪタイミングとナビ用音声出力タイミング、たとえば交差点案内音声の出力タイミングとが重なる場合、緊急度の高い交差点案内音声を優先して出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
曲紹介音声の出力タイミング(時間帯)とナビゲーション音声の出力タイミング(時間帯)を求め、これら時間帯が重なるか判断し、重なる場合にはナビゲーションの音声出力を優先するよう制御する。なお、曲紹介音声の出力時間帯は、再生中の曲の残り時間と曲紹介時間とから算出し、前記ナビゲーションの音声出力時間帯は、音声出力地点までの距離と車速とから算出する。
【実施例１】
【０００７】
図１は本発明の車載機の構成図であり、音楽データ記憶装置を備えたオーディオ装置１００とナビゲーション装置２００で構成されている。
オーディオ装置において、CDドライブ１１は、CDを線速度一定でスピンドル回転制御すると共に、フォーカス/トラッキングサーボ制御し、CD読み込み装置１２は光ピックアップで読み込んだ信号をEFM処理、AGC処理後、デジタル信号処理してTOC情報と音楽データを発生する。音楽再生装置１３は音楽データを用いてDA変換処理その他の制御を行ってスピーカ１４より再生音を出力する。
【０００８】
（A）HDDへの書込み
CD読み込み装置１２は、CDから読み取った音楽データをハードディスクHDD １５に記憶するためには、TOC情報及び音楽データを音楽データ管理制御部１６に入力する。音楽データ管理制御部１６は、音楽情報検索装置１６ａ、音楽データ符号化装置１６ｂ、音楽データ管理装置１６ｃを有している。ローカルデータべース（ローカルCDDB）１７には、図２に示すように曲の音楽情報(タイトル、アーチスト名、曲名)がCD毎に予め記憶されている。
音楽情報検索装置１６ａは、TOC情報で特定されるCDの音楽情報をローカルCDDB １７から取得して音楽データ符号化装置１６ｂに入力する。音楽データ符号化装置１６ｂは、曲の音楽データを符号化すると共にローカルCDDB１７から読み出された該曲の音楽情報を該符号化音楽データに付加して音楽データ管理装置１６ｃに入力する。音楽データ管理装置１６ｃは、入力された音楽情報付き音楽データを図３のＣ１〜Ｃ３で示すようにHDD １５に記憶する。音楽データ管理装置１６ｃは図４に示すように音楽データ管理部３１と音楽データ／音楽情報出力部３２を備え、音楽データ管理部３１が音楽情報付き音楽データをHDD １５に記憶する。
【０００９】
（B）HDDに記憶された音楽データの再生
HDD １５に記憶された音楽データを再生するには、操作部１８のキー部１８ａより音楽データ管理装置１６ｃの音楽データ管理部３１(図４)にHDD再生を要求すれば、音楽データ管理部３１は記HDD１５に録されている曲の音楽データを順に読み出して音楽データ／音楽情報出力部３２を介して音楽データ復号化装置１９に入力し、音楽データ復号化装置１９は符号化音楽データを復号して音楽再生装置１３に入力し、スピーカ１４より音を出力する。また、操作部１８のキー部１８ａよりランダム再生要求をすれば、音楽データ管理部３１はHDD １５に記憶してある音楽情報リストを送信してくるから、該リストを表示装置１８ｂに表示し、所望の音楽を選択する。なお、所望の曲を集めてホルダー化しておけば、該ホルダーを指定することにより該ホルダーの曲を順番に再生することができる。
【００１０】
また、操作キー部１８ａより音楽連続再生／曲紹介ＤＪを要求すると、音楽データ管理部３１は、HDD １５から最初の曲の音楽情報(曲情報)と一定時間分(たとえば20秒)の音楽データを読み出し、音楽データ／音楽情報出力部３２を介して、音楽データを音楽データ復号化装置１９に入力し、音楽情報を音声信号生成部２０に入力する。音声信号生成部２０は音楽情報に基づいて曲紹介音声信号を作成して音楽再生装置１３入力し、スピーカ１４より曲紹介音声を出力する。曲紹介後、音楽データ復号化装置１９は符号化音楽データを復号して音楽再生装置１３に入力し、スピーカ１４より音楽を出力する。以後、次の曲の音楽情報と一定時間分の音楽データを読み出して上記制御を繰返し、同様にして全曲の音楽連続再生／曲紹介ＤＪ制御を行なう。
【００１１】
図５は音声信号生成部２０の構成図である。音声信号生成制御部２０ａは、音声情報あるいはナビ用音声情報が入力すると、該情報に基づいて定型文音声保存部２０ｂより定型文音声データを読み出し、また可変音声保存部２０ｃより可変音声データを読み出し、音声合成部２０ｄはこれら定型文音声データに可変音声データを埋め込んで音声データを作成し、しかる後、DA変換して音声信号を出力する。
【００１２】
（C）ナビゲーション装置
図６は交差点案内機能を備えたナビゲーション装置200の構成図であり、ナビゲーション制御装置201、リモコン202、ディスプレイ装置（カラーモニター）203、ハードディスク(HDD)204、HDD制御装置205、マルチビームアンテナ206、ＧＰＳ受信機207、自立航法用センサ208を有している。音声信号生成部２０は、図1のオーディオ装置100内に設けられたものである。また、HDD 204は、図１のオーディオ装置100内のHDD１５と共用化できるが説明上別々に設けた例を示している。
HDD 204には、地図データが記憶されている。自立航法用センサ208は、車両回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対方位センサ（角度センサ）208a、所定走行距離毎に１個のパルスを発生する距離センサ208bを備えている。
【００１３】
ナビゲーション制御装置201において、地図読出制御部２１は、(1)リモコン202のジョイスティックキーや地図の縮小／拡大キー等で地図の移動操作や地図選択操作がなされた時にフォーカス位置（画面中心の経緯度位置）を計算すると共に、(2)自車位置あるいはフォーカス位置等に基づいて、HDD制御装置205を制御してHDD204より所定の地図情報を読み出すものである。地図バッファ２２はHDDから読み出された地図情報を記憶するもので、地図スクロールができるように自車位置あるいはフォーカス位置周辺の複数枚（複数ユニット）の地図情報、例えば３×３ユニットの地図情報を記憶する。
地図描画部２３は、地図バッファ２２に記憶された地図情報を用いて地図画像を発生し、ＶＲＡＭ２４は地図画像を記憶し、読出制御部２５は画面中心位置（自車位置、フォーカス位置）に基づいてＶＲＡＭ２４より切り出す１画面分の位置を変えて自車位置の移動あるいはフォーカス移動に従って地図をスクロール表示する。
【００１４】
交差点案内部２６は、接近中の交差点における交差点案内制御を行なう。たとえば、次の交差点から300ｍ手前の地点(第１音声案内地点)に到達した時、交差点拡大図を表示すると共に第１の交差点案内音声情報を音声信号生成部２０に入力し、また、走行により交差点から100ｍ手前地点(第２音声案内地点)に到達すれば、第２の交差点案内音声情報を音声信号生成部２０に入力する。また、交差点案内部２６は、前記第１、第2の音声案内地点の手前所定距離に到達すれば、音声案内地点までの距離と車速に基づいて該音声案内地点への到達時刻、換言すれば音声案内時刻を予測して図１の音声データ管理装置１６ｃの音楽データ管理部３１に入力する。図７は音声案内時刻算出処理フローである。
交差点案内部２６は、車両が音声案内地点の手前所定距離範囲に到達したか監視し(ステップ５０１)、到達すれば、車両現在位置から音声案内地点までの距離を算出し(ステップ５０２)、該距離と車速から該音声案内地点に到達する時刻を求め、ナビゲーションの音声案内時刻とし(ステップ５０３)、該ナビゲーションの音声案内時刻を音声データ管理装置１６ｃに入力する(ステップ５０４)。
【００１５】
図６に戻って、リモコン制御部２７はリモコン202の操作に応じて信号を受信して各部に指示する。ＧＰＳデータ記憶部２８はＧＰＳ受信機からのＧＰＳデータを記憶し、車両位置・方位計算部２９は自立航法用センサ出力に基づいて自車位置（推定車両位置）、車両方位を計算する。マップマッチング制御部３０は、地図バッファ２２に読み出されている地図情報と推定車両位置、車両方位を用いて所定走行距離（たとえば１０ｍ）毎に投影法によるマップマッチング処理を行って自車位置を走行道路上に位置修正する。
誘導経路制御部３１は、入力された出発地から目的地までの誘導経路(探索経路)の計算処理を行い、誘導経路メモリ３２は誘導経路を記憶し、誘導経路描画部３３は走行時、誘導経路メモリ３２より誘導経路情報（ノード列）を読み出して誘導経路を描画する。操作画面発生部３４は各種メニュー画面（操作画面）を発生し、車両位置マーク発生部３５は車両位置マークを発生し、画像合成部３６は各種画像を合成して出力する。
【００１６】
（D）ナビゲーション案内音声の再生
交差点案内部２６から出力されたナビ用案内音声情報は音声信号生成部２０(図１)に入力される。音声信号生成部２０はナビ用音声情報が入力すれば、該ナビ用音声情報に基づいてナビゲーションの音声信号を作成して音楽再生装置１３入力し、スピーカ１４よりナビゲーション音声を出力する。
【００１７】
（E）音楽連続再生／曲紹介ＤＪモードにおける音声出力制御
上記（B）,(D)では曲紹介の音声出力時刻とナビ音声出力時刻が重ならない場合について説明しているがこれらの時刻が重なる場合がある。かかる場合、本発明ではナビ音声出力を優先するようにしている。
図８は音楽連続再生／曲紹介ＤＪモードにおける音声出力制御フロー、図９は本発明の音声出力制御説明図である。
音楽データ管理部３１(図４)は、操作キー部１８ａより音楽連続再生／曲紹介ＤＪが要求されると(ステップ６０１)、HDD １５から最初の曲の音楽情報(曲情報)を読み出し、音楽データ／音楽情報出力部３２を介して音声信号生成部２０に入力する。音声信号生成部２０は入力された音楽情報に基づいて曲紹介音声信号を作成して音楽再生装置１３入力し、スピーカ１４より曲紹介音声を出力する(曲紹介ＤＪ：ステップ６０２)。曲紹介終了後、すなわち、曲紹介時間経過後、音楽データ管理部３１は、一定時間分(たとえば先頭20秒分)の音楽データを読み出し、音楽データ／音楽情報出力部３２を介して音楽データ復号化装置１９に入力する。音楽データ復号化装置１９は入力された符号化音楽データを復号して音楽再生装置１３に入力し、スピーカ１４より音楽を出力する（イントロ再生：ステップ６０３）。ついで、音楽データ管理部３１は、イントロ再生が完了したかチェックし(ステップ６０４)、完了すれば、全曲のイントロ再生が完了（DJ完了）したかチェックし(ステップ６０５)、完了してなければステップ６０２に戻り次の曲の曲紹介、イントロ再生を継続する。
【００１８】
ステップ６０４において、イントロ再生が完了してなければ、該イントロ再生中において、音楽データ管理部３１は、ナビゲーション装置200からナビ音声案内時刻Tnを受信しているかチェックする(ステップ６０６)。ナビ音声案内時刻Tnを受信していなければステップ６０２に戻り、次の曲の曲紹介、イントロ再生処理を繰返す。
一方、ナビ音声案内時刻Tnを受信していれば、音楽データ管理部３１は、現在再生中の曲の残り時間より次の曲紹介時刻Tmを算出し(ステップ６０７)、曲紹介時間とナビ音声案内時間が重なるか判定する(ステップ６０８)。すなわち、曲紹介の時間長をtm、ナビ音声案内時間長をtnとし、時間帯Tm〜(Tm＋tm)と時間帯Tn〜(Tn＋tn)が重なるか判定する。重ならなければステップ６０２に戻り以降の処理を繰返す。
曲紹介時間帯とナビ音声案内時間帯が重なる場合には、音楽データ管理部３１は、現在再生中の曲の再生時間を延長し、すなわち、音楽データ復号化装置１９に入力する符号化音楽データを長くし、次の曲の曲紹介時刻を遅らせ、該曲紹介音声とナビ用案内音声が重ならないようにする(ステップ６０９)。この結果、ナビ用案内音声が出力する時刻に音楽のイントロは再生出力されているが、曲紹介音声は出力されておらず、ユーザは明瞭にナビ音声案内を聞き取ることが可能となる。なお、ナビ用音声出力時に音楽のボリュームを下げるように制御することもできる。
【００１９】
以上より、図9の点線で示す曲紹介音声８１とナビ案内音声９１が重なる場合であっても、本発明によれば上記制御により、曲Ｃの再生時間が延長して次の曲紹介時刻が遅れ、曲紹介音声８１′とナビ用案内音声９１が重ならないようになる。
以上本発明によれば、曲紹介DJ用の音声信号生成部とナビゲーション音声信号生成部を共通化することができ、しかも、曲紹介ＤＪタイミングと他の案内音声出力タイミングとが重なる場合であっても重ならないようにでき、明瞭にそれぞれの音声を聞き取ることが可能となる。また、本発明によれば、曲紹介ＤＪタイミングがナビ用音声案内タイミングが重なる場合、緊急度の高い交差点案内音声を優先して出力できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の車載機の構成図である。
【図２】ローカルデータべース（ローカルCDDB）の記憶内容説明図である。
【図３】HDD記憶内容説明図である。
【図４】音楽データ管理装置の構成図である。
【図５】音声信号生成部の構成図である。
【図６】交差点案内機能を備えたナビゲーション装置の構成図である。
【図７】音声案内時刻算出処理フローである。
【図８】音楽連続再生／曲紹介ＤＪモードにおける音声出力制御フローである。
【図９】本発明の音声出力制御説明図である。
【図１０】従来の問題点説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１００  オーディオ装置
２００  ナビゲーション装置
１５  HDD
１６  音楽データ管理制御部
１７  ローカルデータべース（ローカルCDDB）
１８  操作部
１９  音楽データ復号化装置
２０  音声信号生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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