(57)【要約】【課題】  遊技球弾発ユニットにおける打球部材に装着済みのスプリングの装着調整の簡略化を図る。【解決手段】  スプリング装着調整装置１００では、スプリング装着が適正なモデルスプリングについての先端画像（円形画像Ｍｃｇと外接正方形画像Ｍｓｇ）を撮像機器１１２にて予め取得しておき、このモデルスプリングについての先端画像と、調整対象となるスプリング３４について撮像機器１１２が取得した先端画像（円形画像Ｔｃｇと外接正方形画像Ｔｓｇ）とを、モニタ１５０に一緒に表示する。モデルスプリングはスプリング装着が適正なものであることから、調整対象のスプリングがずれていれば、このスプリング３４の先端画像はモデルスプリングの先端画像からずれて表示される。作業者は、モニタ１５０に表示された両先端画像を見ながら、スプリングの装着調整を行う。【選択図】  図４
2006166962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球を打ち出すためのコイル状のスプリングを装着され、駆動装置により駆動して前記スプリングによる遊技球弾発を行う打球部材と、該打球部材の停止位置を規定するストッパとを有する遊技球弾発ユニットの製造方法であって、
前記遊技球弾発ユニットを位置決めして固定する工程（１）と、
該固定した遊技球弾発ユニットにおける前記打球部材が前記ストッパに押し当てられて停止位置に停止した状態として、該停止位置に達した前記打球部材における前記スプリングの先端を透光性部材に近接もしくは当接させる工程（２）と、
前記透光性部材を挟んで前記スプリングと対向する撮像機器にて、前記スプリング先端を撮像し、該撮像したスプリング先端画像をモニタに表示する工程（３）とを備え、
前記工程（３）は、
前記停止位置に達した前記打球部材における前記スプリングが前記打球部材に適正に装着されている場合に、該適正装着の前記スプリングの先端が前記透光性部材に近接もしくは当接した位置であるスプリング先端適正位置を、前記撮像したスプリング先端画像と共に前記モニタに表示する工程（３ａ）を備える
遊技球弾発ユニットの製造方法。
【請求項２】
請求項１記載の遊技球弾発ユニットの製造方法であって、
前記工程（３）は、
前記透光性部材を挟んで前記スプリングと対向する前記撮像機器を、前記スプリングにより打ち出された遊技球の案内軌道の延長線上に位置させて、前記スプリング先端画像を前記モニタに表示する
遊技球弾発ユニットの製造方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の遊技球弾発ユニットの製造方法であって、
前記工程（３ａ）は、
前記スプリング先端適正位置を取り囲む許容領域であって、前記停止位置に達した前記打球部材における前記スプリングの先端が前記透光性部材に近接もしくは当接した位置にあることが遊技球打ち出しの上で許容される前記許容領域を、前記モニタに表示する
遊技球弾発ユニットの製造方法。
【請求項４】
請求項１または請求項３記載の遊技球弾発ユニットの製造方法であって、
前記工程（３）は、
前記撮像したスプリング先端画像が前記許容領域内にある場合と許容領域外とで、前記モニタに異なる態様でスプリング装着調整の情報を表示する
遊技球弾発ユニットの製造方法。
【請求項５】
請求項４記載の遊技球弾発ユニットの製造方法であって、
前記撮像したスプリング先端画像が前記許容領域外にある場合は、前記スプリング装着調整を要する側にスプリング調整を促す旨の情報を前記モニタに表示する
遊技球弾発ユニットの製造方法。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５いずれか記載の遊技球弾発ユニットの製造方法であって、
前記工程（３）は、
前記透光性部材の側を照明するよう、前記撮像機器の周囲から照明する工程を有する
遊技球弾発ユニットの製造方法。
【請求項７】
遊技球を打ち出すためのコイル状のスプリングを装着され、駆動装置により駆動して前記スプリングによる遊技球弾発を行う打球部材と、該打球部材の停止位置を規定するストッパとを有する遊技球弾発ユニットの製造装置であって、
前記遊技球弾発ユニットを位置決めして固定するセットテーブルと、
該固定した遊技球弾発ユニットにおける前記打球部材が前記ストッパに押し当てられて停止位置に停止した状態にある時に、該停止位置に達した前記打球部材における前記スプリングの先端が近接もしくは当接する透光性部材と、
該透光性部材を挟んで前記スプリングと対向し、前記スプリングの先端を撮像する撮像手段と、
前記停止位置に達した前記打球部材における前記スプリングが前記打球部材に適正に装着されている場合に、該適正装着の前記スプリングの先端が前記透光性部材に近接もしくは当接した位置であるスプリング先端適正位置を、前記撮像手段が撮像したスプリング先端画像と共にモニタに表示する位置表示手段と、
前記スプリング先端適正位置を取り囲む許容領域であって、前記停止位置に達した前記打球部材における前記スプリングの先端が前記透光性部材に近接もしくは当接した位置にあることが遊技球打ち出しの上で許容される前記許容領域を記憶する記憶手段と、
前記スプリング先端画像の表示位置と前記記憶した前記許容領域との偏位に基づいて、前記スプリングの装着調整に要する情報を作成し、当該情報を前記モニタに表示する調整情報表示手段とを備える
遊技球弾発ユニットの製造装置。
【請求項８】
請求項７記載の遊技球弾発ユニットの製造装置であって、
前記撮像手段は、
前記スプリングにより打ち出された遊技球の案内軌道の延長線上に位置する
遊技球弾発ユニットの製造装置。
【請求項９】
請求項７記載の遊技球弾発ユニットの製造装置であって、
前記撮像機器を取り囲むよう配設され、前記透光性部材を照明する照明ユニットを有する
遊技球弾発ユニットの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技球を打ち出すためのコイル状のスプリングを装着した打球部材と、該打球部材を駆動する駆動装置と、前記打球部材の停止位置を規定するストッパとを有する遊技球弾発ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
打球部材に装着されたコイル状のスプリングで発射された遊技球は、遊技球案内レールに案内され、遊技台の遊技領域に達する。この遊技領域には釘・役物が設置されており、これら釘や役物との衝突で、遊技球は様々な挙動を起こし、遊技者は、こうした玉挙動に基づいたいわゆる当たりを楽しむ。
【０００３】
遊技球の発射に際して、打球部材に装着済みのスプリングでの遊技球打点位置は、遊技球の打ち出しの安定化の上から、遊技球の芯に一致していることが望ましいので、遊技台への遊技球弾発ユニットの組み付けに先だって調整される。スプリングを装着済みの打球部材やそのストッパ、駆動装置を有するようユニット化することは種々行われている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８７９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
こうした遊技球弾発ユニットにおいて、打球部材に装着済みのスプリングでの遊技球打点位置を遊技球の芯に一致させるには、次のような作業が必要であった。まず、遊技球と同径の模擬球を所定位置に固定しておき、打球部材を駆動させて、この模擬球に打球部材に装着済みのスプリングを押し当てる。この場合、スプリングと模擬球の芯がほぼ一致していれば、スプリングは模擬球表面に当接したまま縮むが、スプリングと模擬球の芯がズレていると、スプリングは模擬球表面を芯ズレの程度に応じて滑る。芯ズレの程度やズレの方向は千差万別であるので、模擬球表面でのスプリングの滑りの挙動も種々の態様となる。作業者には、打球部材を駆動させつつスプリングの挙動を注視してスプリングを傾けたりする装着調整の作業が強いられる。こうした作業は煩雑である共に、熟練を要していた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされ、打球部材に装着済みのスプリングの装着調整の簡略化を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の遊技球弾発ユニットの製造方法では、遊技球を打ち出すためのコイル状のスプリングを装着され、駆動装置により駆動して前記スプリングによる遊技球弾発を行う打球部材と、この打球部材の停止位置を規定するストッパとを有する遊技球弾発ユニットを、位置決めして固定する。そして、この遊技球弾発ユニットにおける打球部材がストッパに押し当てられて停止位置に停止した状態において、この停止位置に達した打球部材におけるスプリングは、その先端を透光性部材に近接もしくは当接する。
【０００８】
このスプリングと透光性部材を挟んで対向し、プリングにより打ち出された遊技球の案内軌道の延長線上には撮像機器が位置するので、この撮像機器にてスプリング先端を撮像し、そのスプリング先端画像をモニタに表示する。スプリング先端は透光性部材を介して撮像されるので、この透光性部材をレンズとすれば、撮像画像の拡大ができ好ましい。
【０００９】
こうしたスプリング先端の撮像画像表示と合わせて、次の表示も行う。停止位置に達した打球部材におけるスプリングが打球部材に適正に装着されていれば、撮像機器によるスプリング先端の撮像画像（適正スプリング先端画像）は、モニタでの表示位置においても定位置となる。この定位置で表示された適正スプリング先端画像と、調整対象のスプリングについてのスプリング先端の撮像画像（調整スプリング先端画像）とのその表示位置の対比を取るため、適正スプリング先端画像と調整スプリング先端画像とを共にモニタに表示する。
【００１０】
よって、作業者は、モニタに表示された適正スプリング先端画像と調整スプリング先端画像とを見ながら、この調整スプリング先端画像が適正スプリング先端画像にその表示位置が近づくよう、打球部材に装着済みのスプリングの装着調整を行えば足りる。このため、その作業は簡便となる。
【００１１】
以上説明した本発明の遊技球弾発ユニットの製造方法では、種々の態様を採ることができる。例えば、適正スプリング先端画像を取り囲む許容領域をも合わせて表示する。この許容領域は、停止位置に達した打球部材における前記スプリングの先端が透光性部材に近接もしくは当接した位置にあることが遊技球打ち出しの上で許容される領域である。こうすれば、調整対象となるスプリングについてのスプリング先端画像がこの許容領域に入って表示されるよう、スプリングの装着調整を行えば良いので、より簡便となる。
【００１２】
また、撮像したスプリング先端画像が許容領域内にある場合と許容領域外とで、モニタに異なる態様でスプリング装着調整の情報を表示すれば、許容範囲にあるために調整を要しないことと、範囲外であるので調整を要することを速やかに判断できる。この場合、スプリング先端画像が許容領域外にある場合は、スプリング装着調整を要する側にスプリング調整を促す旨の情報をモニタに表示すれば、作業者は、行うべき装着調整のやり方をこの情報表示により予めすることができるので、より簡便となる。
【００１３】
また、撮像機器の周囲から透光性部材の側を照明するようにすれば、スプリング先端の撮像に際しての光量不足を招かないので、好ましい。しかも、こうした光量不足回避と、作業者の作業領域照明もでき作業性が高まる。
【００１４】
かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明にかかる遊技球弾発ユニットの製造装置で採用した構成は、次の通りである。
遊技球を打ち出すためのコイル状のスプリングを装着され、駆動装置により駆動して前記スプリングによる遊技球弾発を行う打球部材と、該打球部材の停止位置を規定するストッパとを有する遊技球弾発ユニットの製造装置であって、
前記遊技球弾発ユニットを位置決めして固定するセットテーブルと、
該固定した遊技球弾発ユニットにおける前記打球部材が前記ストッパに押し当てられて停止位置に停止した状態にある時に、該停止位置に達した前記打球部材における前記スプリングの先端が近接もしくは当接する透光性の透光性部材と、
該透光性部材を挟んで前記スプリングと対向して前記スプリングにより打ち出された遊技球の案内軌道の延長線上に位置し、前記スプリングの先端を撮像する撮像手段と、
前記停止位置に達した前記打球部材における前記スプリングが前記打球部材に適正に装着されている場合に、該適正装着の前記スプリングの先端が前記透光性部材に近接もしくは当接した位置であるスプリング先端適正位置を、前記撮像手段が撮像したスプリング先端画像と共にモニタに表示する位置表示手段と、
前記スプリング先端適正位置を取り囲む許容領域であって、前記停止位置に達した前記打球部材における前記スプリングの先端が前記透光性部材に近接もしくは当接した位置にあることが遊技球打ち出しの上で許容される前記許容領域を記憶する記憶手段と、
前記スプリング先端画像の表示位置と前記記憶した前記許容領域との偏位に基づいて、前記スプリングの装着調整に要する情報を作成し、当該情報を前記モニタに表示する調整情報表示手段とを備える。
【００１５】
こうした構成の製造装置によっても、打球部材に装着済みのスプリングの装着調整を、スプリング先端適正位置とスプリング先端画像とのモニタ表示を見ながら行えば足りるので、簡便でなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、その実施例を図面に基づき説明する。まず、実施例での製造対象となる遊技球弾発ユニット３０について説明する。図１は遊技球弾発ユニット３０の斜視図、図２は遊技球弾発ユニット３０におけるスプリング装着の様子とスプリング装着調整の様子とを示す説明図、図３はスプリング３４を説明する説明図である。
【００１７】
図示するように、遊技球弾発ユニット３０は、図示しない遊技台への組み付けに用いるプレート３１を備え、その上面を、打球部材３５やストッパブロック３７、駆動ユニット２０等の配置個所とし、下面を復帰機構３８の配置個所とする。そして、プレート３１には、後述のスプリング調整の際に位置決めとして機能する第１基準孔３１ａと第２基準孔３１ｂが形成されている。
【００１８】
復帰機構３８は、打球部材３５の回転軸３３をプレート上面側に突出させ、この回転軸３３に、打球部材３５をナット３６にて固定して備える。この復帰機構３８は、プレート下面側において回転軸３３回りにコイルスプリング（図示略）を内蔵し、このコイルスプリングの付勢力を、常時、回転軸３３を介して打球部材３５に及ぼす。このため、打球部材３５は、図中実線で示されるように、ストッパブロック３７のストッパ３７ａに押し当てられ、ストッパ３７ａは打球部材３５の停止位置を規定する。回転軸３３に固定された打球部材３５は、その上面にカムローラ３５ｂを備え、その先端には、遊技球を打ち出すためのコイル状のスプリング３４を装着して備える。
【００１９】
駆動ユニット２０は、ステッピングモータ２２を備え、台座２３を介してプレート３１の上面に固定される。駆動ユニット２０は、台座下面に突出させた回転軸２４の偏心カム２６を、打球部材３５のカムローラ３５ｂ外周に係合させる。そして、駆動ユニット２０は、ステッピングモータ２２を一回転させることで、その回転を、偏心カム２６とカムローラ３５ｂを介して打球部材３５に伝える。このカム駆動に伴って、打球部材３５は、図中二点鎖線で示すようにストッパ３７ａから離れるように駆動し、カムローラ３５ｂが偏心カム２６のカム面から切欠部２７に入り込むと、復帰機構３８のスプリング付勢力を受けて、ストッパ３７ａの側に駆動する。このストッパ３７ａの側への駆動の際に、打球部材３５は、その先端のスプリング３４により遊技球を弾発・発射する。
【００２０】
図２および図３に示すように、スプリング３４は、円錐形の先端を備え、この先端部分で遊技球に衝突する。そして、スプリング３４は、円錐形の先端部と、隙無くバネ鋼が巻かれた基部との間を、弦巻状のバネ部分とし、当該部分にて遊技球の弾発を起こす。このスプリング３４は、打球部材３５の先端の装着ピン３５ａに嵌合され、当該ピンごと種々の方向に傾斜させることで、遊技球に対する弾発箇所（衝突箇所）が調整される。
【００２１】
また、このスプリング３４は、円錐状の先端端面を研削等の機械加工により平面状としており、遊技球弾発に際しては、図３に示すように、先端平面におけるスプリング先端孔に遊技球が入り込むようにして遊技球を弾発（衝突）すると好ましい。よって、こうした状況で遊技球弾発ができるよう、後述するように、遊技球弾発ユニット３０においてスプリング装着調整が行われる。
【００２２】
次に、上記した遊技球弾発ユニット３０におけるスプリング装着調整について説明する。図４は本実施例のスプリング装着調整装置１００の概略構成をブロック図と共に示す説明図、図５はスプリング装着調整装置１００の要部機器構成を概略的に示す斜視図である。
【００２３】
図４に示すように、スプリング装着調整装置１００は、ベース１０２を備え、当該ベース上面に、ユニット載置テーブル１０４を備える。ユニット載置テーブル１０４は、遊技球弾発ユニット３０を位置決め固定するためのものであり、遊技球弾発ユニット３０におけるプレート３１から下方に突出した発射装置３２との干渉を避ける切欠１０５を備え、その周囲に、左右のクランプ機器１０６と、丸ピン１０７と、ダイヤピン１０８と、テーブル側ストッパ１０９とを備える。
【００２４】
丸ピン１０７は、遊技球弾発ユニット３０が有する固定用の貫通孔に入り込む径の円柱状のピンであり、ダイヤピン１０８は、上記円柱状のピン側壁を切削等して円柱側壁を残した形状のピンである。そして、両ピンは、遊技球弾発ユニット３０が有する二つの貫通孔に入り込むことで、遊技球弾発ユニット３０を位置決めする。その一方、クランプ機器１０６は、こうして位置決めされた遊技球弾発ユニット３０をユニット載置テーブル１０４に固定する。
【００２５】
テーブル側ストッパ１０９は、遊技球弾発ユニット３０が有するストッパ３７に打球部材３５が当接するようこの打球部材３５を動かしたとき、ストッパ３７に当接した打球部材３５がこのテーブル側ストッパ１０９にも当接するよう、ユニット載置テーブル１０４に固定されている。よって、ユニット載置テーブル１０４に固定した遊技球弾発ユニット３０における打球部材３５をテーブル側ストッパ１０９に押し当てて打球部材３５を停止させると、その時の打球部材３５は、ストッパ３７にも当接することになる。この場合、テーブル側ストッパ１０９に押し当てられた打球部材３５の位置を保つため、スプリング装着調整装置１００は、図示しない打球部材固定用機器を有する。
【００２６】
この他、スプリング装着調整装置１００は、スプリング３４の装着状態の検出、並びにスプリング装着調整を行うための構成として、レンズ１１０と、撮像機器１１２と、照明ユニット１１４と、制御装置１２０と、モニタ１５０とを有する。レンズ１１０は、上記したように打球部材３５がテーブル側ストッパ１０９に押し当てられて停止している時に、その停止位置に達した打球部材３５におけるスプリング３４の先端が当接する位置に固定されており、スプリング当接面を湾曲面とする（図５参照）。
【００２７】
撮像機器１１２は、ＣＣＤ（ charge coupled device ）を備え、上記のレンズ１１０を挟んでスプリング３４と対向し、スプリング３４により打ち出された遊技球の案内軌道の延長線上に位置する。よって、撮像機器１１２は、レンズ１１０に当接したスプリング３４の先端を、レンズ１１０による拡大画像として撮像し、その画像信号を出力する。
【００２８】
照明ユニット１１４は、図５に示すよう撮像機器１１２を取り囲む図示しない環状の蛍光灯を内蔵し、この蛍光灯にて、撮像機器１１２の周囲からレンズ１１０の側を照明する。よって、撮像機器１１２は、光量不足を来すことなく、スプリング３４の先端を撮像する。なお、照明ユニット１１４の周囲には、湾曲状のシェード１１５が設置されているので、照明ユニット１１４にて効果的にレンズ１１０の側を照明できる。照明ユニット１１４は、蛍光灯の他、赤外光を発する赤外線ライトとすることもできる。
【００２９】
制御装置１２０は、撮像機器１１２から入力を受けた画像信号を処理するほか、モニタ１５０の表示制御、照明ユニット１１４の点灯制御、スプリング装着に関する情報作成等の種々の制御を行うため、画像処理部１２２、表示制御部１２４、調整演算部１２６、記憶部１２８を有する。スプリング装着調整装置１００は、論理演算を実行するＣＰＵの他、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリおよびＩ／Ｏポート等を備え、これらと予め構築されたプログラムにて、上記の画像処理部１２２等を構成する。
【００３０】
画像処理部１２２は、撮像機器１１２の撮像画像データに基づいた画像処理を行って、スプリング３４の先端の穴のエッジを表す円形画像とその外接正方形画像とを生成する。表示制御部１２４は、画像処理部１２２の生成した穴エッジの円形画像と外接正方形画像をモニタ１５０に表示する際の処理を行う。この表示の際には、後述する適正なスプリング３４（モデルスプリング）を撮像したときの穴エッジの円形画像と外接正方形画像との位置関係も考慮される。
【００３１】
調整演算部１２６は、上記のモデルスプリングについての穴エッジの円形画像および外接正方形画像と、測定対象（調整対象）となる遊技球弾発ユニット３０におけるスプリング３４の穴エッジの円形画像および外接正方形画像とのズレに基づいて、スプリングの調整に必要とされる種々の演算を行う。記憶部１２８は、上記のモデルスプリングについての穴エッジの円形画像および外接正方形画像のモニタ１５０における表示位置情報、適正とされるズレの許容領域を表すデータ（許容領域データ）等を記憶する。この許容領域データは、例えば、上記のモデルスプリングについての穴エッジの円形画像および外接正方形画像をモニタ１５０の中央位置に表示した場合、その表示位置を中心に横方向（ｘ方向）・縦方向（ｙ方向）の許容範囲を表すデータである。
【００３２】
モニタ１５０は、上記のモデルスプリングと調整対象となるスプリング３４の穴エッジの円形画像および外接正方形画像を表示する他、スプリング３４の調整方向を示す矢印をも上下・左右に表示する。これらの表示は、表示制御部１２４にて制御される。
【００３３】
この他、スプリング装着調整装置１００は、スイッチ群１３０を備え、このスイッチ群の開始スイッチ、終了スイッチ等の各種スイッチの操作に応じて、所定の動作を実行する。
【００３４】
次に、上記した構成を備えるスプリング装着調整装置１００による遊技球弾発ユニット３０のスプリング装着調整の様子について説明する。図６はモデルスプリングについての穴エッジの円形画像および外接正方形画像の適正画像取得を説明する工程図、図７は調整対象となる遊技球弾発ユニット３０におけるスプリング装着調整を説明する工程図である。
【００３５】
図６に示すように、適正画像取得に際しては、まず、モデルスプリングを装着済みの遊技球弾発ユニット３０を準備し（ステップＳ１００）、この弾発ユニットをユニット載置テーブル１０４に位置決め・固定する（ステップＳ１１０）。次いで、打球部材３５をテーブル側ストッパ１０９に当接させ、この状態で打球部材３５を保持する（ステップＳ１２０）。この状態となると、撮像機器１１２によるスプリング（モデルスプリング）の先端撮像を開始して、モデルスプリング先端の画像データ（適正画像データ）を取得する（ステップＳ１３０）。
【００３６】
この適正画像データの所得は、モデルスプリングについての撮像であることを明示するスイッチ、例えばスイッチ群１３０におけるモデル撮像スイッチ等が操作されると、撮像機器１１２は、レンズ１１０越しにスプリング３４（モデルスプリング）の拡大画像を撮像し、その画像信号（適正画像データ）を制御装置１２０に出力する。この画像信号は、後述の画像処理に付される。撮像機器１１２による撮像は、上記のモデル撮像スイッチが操作されたときに開始するようできるほか、次のようにすることもできる。撮像機器１１２は、レンズ１１０に当接したスプリング先端に焦点が合うよう予め調整されているので、撮像機器１１２による撮像をステップＳ１３０以前から行うようにしておくこともできる。この場合には、打球部材３５を上記したように保持すると、焦点の合致した画像が得られることになるので、モデル撮像スイッチが押圧されたときの画像信号（適正画像データ）を後述の画像処理に付すよう出力すればよい。
【００３７】
制御装置１２０は、モデルスプリングの先端画像についての画像信号（適正画像データ）を入力すると、この画像データに基づいた画像処理を行って、モデルスプリングの先端の穴のエッジを表す円形画像Ｍｃｇとその外接正方形画像Ｍｓｇとを生成する（ステップＳ１４０）。そして、記憶部１２８に予め記憶させているスプリングのズレ許容領域を表す許容領域データを読み込み（ステップＳ１５０）、上記した円形画像Ｍｃｇおよび外接正方形画像Ｍｓｇと、これらを中心にして取り囲む上記の許容領域の画像（許容領域画像Ｋｅｇ）とを合成し、モニタ１５０に表示する（ステップＳ１６０）。図４にこれら画像を表示した様子を示す。この場合、円形画像Ｍｃｇおよび外接正方形画像Ｍｓｇのモニタ１５０における表示位置は、記憶部１２８に、例えばモニタ中心と記憶さえているので、これに基づいて円形画像Ｍｃｇおよび外接正方形画像Ｍｓｇはモニタの中心に表示され、許容領域画像Ｋｅｇはこれら画像を取り囲むように表示される。記憶部１２８に記憶した許容領域データは種々調整が可能であるので、スプリング３４先端の穴の大きさやスプリング特性等に応じて、許容領域画像Ｋｅｇの大きさを変えることができる。
【００３８】
制御装置１２０は、上記した手順で得られたモデルスプリングについての円形画像Ｍｃｇおよび外接正方形画像Ｍｓｇとこれを取り囲む許容領域画像Ｋｅｇを、後述する個々の遊技球弾発ユニット３０についてのスプリング調整時にモニタ表示できるよう、これら画像を調整基準画像として記憶する（ステップＳ１７０）。この調整基準画像の記憶は、その旨を明示するスイッチ、例えばスイッチ群１３０におけるモデル登録スイッチ等の操作を経て、行われる。そして、このモデル登録スイッチの操作を契機に適正画像の取得を終了し、個々の遊技球弾発ユニット３０についてのスプリング調整に備える。作業者は、モデルスプリングを有する遊技球弾発ユニット３０をユニット載置テーブル１０４から取り外して（ステップＳ１８０）、適正画像取得の一連の工程が終了する。
【００３９】
次に、調整対象となる遊技球弾発ユニット３０について行うスプリング装着調整について説明する。図７に示すように、スプリング装着調整に際しては、まず、調整対象となる遊技球弾発ユニット３０を準備し（ステップＳ２００）、この弾発ユニットをユニット載置テーブル１０４に位置決め・固定する（ステップＳ２１０）。次いで、打球部材３５をテーブル側ストッパ１０９に当接させ、この状態で打球部材３５を保持する（ステップＳ２２０）。
【００４０】
続いて、打球部材３５先端に装着済みのスプリング３４の先端画像を取得すべく、その開始の旨を明示するスイッチ、例えばスイッチ群１３０における調整開始スイッチ等の操作があるまで撮像を待機する（ステップＳ２３０）。こうしたスイッチ操作があると、制御装置１２０は、撮像機器１１２が撮像したスプリング３４の先端画像データの取得、並びにこの画像データに基づいたモデルスプリングの場合と同様な画像処理を行い（ステップＳ２４０）、調整対象のスプリング３４についてのスプリング先端穴のエッジを表す円形画像Ｔｃｇとその外接正方形画像Ｔｓｇとを生成する。
【００４１】
続いて、制御装置１２０は、生成した円形画像Ｔｃｇおよび外接正方形画像Ｔｓｇを、モデルスプリングについての円形画像Ｍｃｇと外接正方形画像Ｍｓｇと許容領域画像Ｋｅｇとを含む調整基準画像と重ね合わせてモニタ１５０に表示する（ステップＳ２５０）。そして、モデルスプリングについての上記画像中心と調整対象となるスプリング３４についての上記画像中心との偏位を演算し（ステップＳ２６０）、その偏位に応じてスプリングの装着調整の要否、調整すべき情報を作成する（ステップＳ２７０）。ここでいう調整すべき情報とは、スプリング３４の向きを図２に示したように調整する場合の装着ピン３５ａの傾きの方向や、その程度である。
【００４２】
制御装置１２０は、こうして演算した偏位に基づいて、スプリング３４の装着調整の要否を判定する（ステップＳ２８０）。例えば、上記した偏位が、モデルスプリングについての円形画像Ｍｃｇと外接正方形画像Ｍｓｇの画像中心から許容領域内にあれば、調整不要と判定し、許容範囲外であれば調整を要すると判定する。モニタ表示で説明すると、調整対象となるスプリング３４についての円形画像Ｔｃｇと外接正方形画像Ｔｓｇの中心が許容領域画像Ｋｅｇの内側にあれば調整不要となり、許容領域画像Ｋｅｇの線上もしくはその内側にあれば調整を要する、ということになる。つまり、スプリングの装着調整の要否は、こうしたモニタ表示により、作業者により視覚の上からも判断されることになる。
【００４３】
ステップＳ２８０で装着調整が必要であると判定すると、制御装置１２０は、ステップＳ２７０で作成した調整情報に基づいてスプリング３４の向きを調整すべき方向を表示する（ステップＳ２９０）。本実施例では、モニタ画面における許容領域画像Ｋｅｇの上下左右に、Ｘ１、Ｘ２およびＹ１、Ｙ２の矢印を表示するので、これら矢印での表示により次のように調整作業を表示・指示する。
【００４４】
例えば、図４に示すように、スプリング３４についての円形画像Ｔｃｇと外接正方形画像Ｔｓｇがモデルスプリングについての円形画像Ｍｃｇと外接正方形画像Ｍｓｇからモニタ画面における右斜め上にずれていれば、左斜め下の方向への調整を行うよう、矢印Ｘ１と矢印Ｙ１を赤色表示する。これにより、作業者は、赤色表示した矢印方向にスプリング３４を調整すればよいことを容易に視認できる。また、こうした調整すべき方向の矢印についての赤色表示と共に、上記した偏位に基づいた調整量の大小に応じて表示の様子を変えることもできる。例えば、調整量が大きい方向の矢印については、赤色表示と短周期での点滅表示とを併用し、調整量が小さければ、点滅表示周期を長くする。或いは、赤色表示の際の色の濃さを、調整量の大小に応じて変えるようにすることもできる。
【００４５】
こうした矢印表示により、作業者は、この表示を見ながらスプリング３４が装着済みの装着ピン３５ａの傾き調整（スプリング装着調整）を行い（ステップＳ３００）、ステップＳ２４０からの工程が繰り返される。こうしたスプリング調整の間にも、制御装置１２０は、撮像機器１１２の撮像画像データに基づいた画像処理・偏位演算・調整要否判定等を継続する。
【００４６】
一方、ステップＳ２８０でスプリングの装着調整が不要と判定すれば、制御装置１２０は、現時点で調整対象となっている遊技球弾発ユニット３０は良品である旨の表示をしつつ調整終了を待機する（ステップＳ３１０）。この良品である旨は、モニタ画面における許容領域画像Ｋｅｇの上下左右の矢印Ｘ１〜Ｙ２の総てをグリーンとすることなどで容易に表示できる。ここでスイッチ群１３０の終了スイッチが操作されると、制御装置１２０は、モニタ表示を一旦終了する等の処理を行って次の新たな遊技球弾発ユニット３０におけるスプリング装着に備え、作業者は遊技球弾発ユニット３０をユニット載置テーブル１０４から取り外して（ステップＳ３２０）、スプリング調整の一連の工程が終了する。
【００４７】
以上説明したように、スプリング装着調整装置１００を用いた遊技球弾発ユニット３０におけるスプリング調整手法によれば、スプリング装着が適正なモデルスプリングの先端画像（円形画像Ｍｃｇと外接正方形画像Ｍｓｇ）と調整対象となるスプリング３４の先端画像（円形画像Ｔｃｇと外接正方形画像Ｔｓｇ）とを、それぞれ撮像機器１１２にて取得して、これら画像をモニタ１５０に一緒に表示する。これらのスプリング先端画像は、それぞれのスプリングがレンズ１１０に当接した位置における画像であり、モデルスプリングはスプリング装着が適正なものであることから、モデルスプリングの先端画像（円形画像Ｍｃｇと外接正方形画像Ｍｓｇ）と調整対象となるスプリング３４の先端画像（円形画像Ｔｃｇと外接正方形画像Ｔｓｇ）の表示位置がずれていれば、調整対象となるスプリング３４は、その装着位置が適正位置からずれていることになる。
【００４８】
よって、作業者は、モニタ１５０に表示されたモデルスプリングの先端画像（円形画像Ｍｃｇと外接正方形画像Ｍｓｇ）と調整対象となるスプリング３４の先端画像（円形画像Ｔｃｇと外接正方形画像Ｔｓｇ）とを見ながら、調整対象となるスプリング３４の先端画像（円形画像Ｔｃｇと外接正方形画像Ｔｓｇ）がモデルスプリングの先端画像（円形画像Ｍｃｇと外接正方形画像Ｍｓｇ）にその表示位置が近づくよう、打球部材３５の装着ピン３５ａの傾き調整（スプリングの装着調整）を行えば足りるので、その作業は簡便となる。
【００４９】
しかも、本実施例では、モデルスプリングの先端画像（円形画像Ｍｃｇと外接正方形画像Ｍｓｇ）を中心にして当該画像を取り囲む許容領域画像Ｋｅｇをも表示することとし、この許容領域画像Ｋｅｇを、モデルスプリングに対するスプリングの装着ズレが許容される許容領域のものとした。このため、作業者は、調整対象となるスプリング３４の先端画像（円形画像Ｔｃｇと外接正方形画像Ｔｓｇ）が許容領域画像Ｋｅｇに入って表示されるよう、スプリングの装着調整を行えば良いので、より簡便となる。
【００５０】
また、撮像したスプリング先端画像が許容領域画像Ｋｅｇ内にある場合とそれ以外の場合とで、許容領域画像Ｋｅｇの上下左右の矢印の表示の態様を変え、撮像したスプリング先端画像が許容領域画像Ｋｅｇ内にあれば、上下左右の矢印の総てをグリーン表示して調整不要の旨を作業者に伝える。その一方、撮像したスプリング先端画像が許容領域画像Ｋｅｇ外にあれば、スプリング装着の調整に要する側の矢印を、調整不要の場合とその色を変えて表示（赤色表示）する。よって、作業者は、スプリング装着調整の要否（製品良否）や調整の良否はもとより、その調整の仕方を矢印表示により視認できるので、調整作業のより一層の簡便化と作業性向上を図ることができ好ましい。
【００５１】
加えて、撮像機器１１２によるスプリング先端の撮像に際しては、撮像機器１１２を取り囲む照明ユニット１１４により、撮像機器１１２の周囲からレンズ１１０の側を照明する。このため、スプリング先端の撮像に際しての光量不足を招かないので、好ましい。しかも、こうした光量不足回避と、作業者の作業領域照明もでき作業性が高まる。
【００５２】
本発明は上記した実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の態様で実施可能である。例えば、レンズ１１０に代わって平板状の透明ガラスを用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】遊技球弾発ユニット３０の斜視図である。
【図２】遊技球弾発ユニット３０におけるスプリング装着の様子とスプリング装着調整の様子とを示す説明図である。
【図３】スプリング３４を説明する説明図である。
【図４】本実施例のスプリング装着調整装置１００の概略構成をブロック図と共に示す説明図である。
【図５】スプリング装着調整装置１００の要部機器構成を概略的に示す斜視図である。
【図６】モデルスプリングについての穴エッジの円形画像および外接正方形画像の適正画像取得を説明する工程図である。
【図７】調整対象となる遊技球弾発ユニット３０におけるスプリング装着調整を説明する工程図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０...遊技球案内レール
１２...凹所
１３...側壁
１４...ブッシュ
２０...遊技球発射ユニット
２２...取付プレート
３０...遊技球弾発ユニット
３１...プレート
３２...発射装置
３３...駆動軸
３４...スプリング
３５...打球部材
３５ａ...装着ピン
３６...ナット
３７...ストッパ
３８...復帰機構
１００...スプリング装着調整装置
１０２...ベース
１０４...ユニット載置テーブル
１０５...切欠
１０６...クランプ機器
１０７...丸ピン
１０８...ダイヤピン
１０９...テーブル側ストッパ
１１０...レンズ
１１２...撮像機器
１１４...照明ユニット
１１５...シェード
１２０...制御装置
１２２...画像処理部
１２４...表示制御部
１２６...調整演算部
１２８...記憶部
１３０...スイッチ群
１５０...モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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