(57)【要約】【課題】  無線タグとの相対位置関係によらず高感度の通信を実現する無線タグ通信装置を提供する。【解決手段】  所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子１８から成り、送信信号の偏波面及び指向性を制御し得るアンテナ５４と、そのアンテナ５４から送信される送信信号の偏波面及び指向性を制御する送信ウェイト制御部３６とを、有することから、通信対象である無線タグ１４がどのような相対位置に配置された場合であっても、その無線タグ１４に対して送信信号の偏波面及び指向性を合わせることができる。すなわち、無線タグ１４との相対位置関係によらず高感度の通信を実現する無線タグ通信装置１２を提供することができる。【選択図】  図２
2006101080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、該送信信号に応じて該無線タグから返信される返信信号を受信して該無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置であって、
所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子から成り、前記送信信号の偏波面及び指向性を制御し得る送信アンテナと、
該送信アンテナから送信される前記送信信号の偏波面及び指向性を制御する送信制御部と
を、有することを特徴とする無線タグ通信装置。
【請求項２】
所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子から成り、前記無線タグからの返信信号に適するように偏波面及び指向性を制御して受信し得る受信アンテナと、
該受信アンテナの偏波面及び指向性をアダプティブアレイ処理により制御する受信制御部と
を、有するものである請求項１の無線タグ通信装置。
【請求項３】
前記送信制御部は、前記送信アンテナから送信される送信信号が垂直偏波、水平偏波、及び円偏波の何れかとなるように制御するものである請求項１又は２の無線タグ通信装置。
【請求項４】
前記受信アンテナにより受信される受信信号が所定の品質を有するか否かを判定する受信品質判定部を有し、
前記送信制御部は、先ず、前記送信アンテナにより送信される送信信号の指向性を広角とし、前記受信品質判定部の判定が否定される場合には、前記受信信号のアダプティブ処理の結果に基づき前記送信信号の偏波面及び指向性を制御するように切り換えるものである請求項２又は３の無線タグ通信装置。
【請求項５】
前記受信アンテナにより受信される受信信号が所定の品質を有するか否かを判定する受信品質判定部を有し、
前記送信制御部は、先ず、前記送信アンテナにより送信される送信信号を第１の偏波とし、前記受信品質判定部の判定が否定される場合には、前記送信アンテナにより送信される送信信号を第２の偏波とするように切り換えるものである請求項２から４の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項６】
前記第１の偏波は、水平偏波及び垂直偏波の何れか一方であり、前記第２の偏波は、水平偏波及び垂直偏波のうち前記第１の偏波とは異なるものである請求項５の無線タグ通信装置。
【請求項７】
前記受信アンテナにより受信される受信信号が所定の品質を有するか否かを判定する受信品質判定部を有し、
前記送信制御部は、先ず、前記送信アンテナにより送信される送信信号を円偏波とし、前記受信品質判定部の判定が否定される場合には、前記受信信号のアダプティブ処理の結果に基づき前記送信信号の偏波面及び指向性を制御するように切り換えるものである請求項２又は３の無線タグ通信装置。
【請求項８】
前記アンテナ素子は、直線偏波アンテナであり、偏波面が直交するように配設された１対の直線偏波アンテナから成るアンテナ素子セットを複数組有するものである請求項１から７の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項９】
前記複数の組のアンテナ素子セットは、それらアンテナ素子セットそれぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナが一直線に沿って並ぶように且つ同一平面内に配設されたものである請求項８の無線タグ通信装置。
【請求項１０】
前記複数組のアンテナ素子セットは、それらアンテナ素子セットそれぞれに含まれる直線偏波アンテナが他のアンテナ素子セットに含まれる対応する直線偏波アンテナと平行を成すように且つ同一平面内に配設されたものである請求項８の無線タグ通信装置。
【請求項１１】
前記複数組のアンテナ素子セットは、所定数の第１アンテナ素子セット群が、それらアンテナ素子セットそれぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナが一直線に沿って並ぶように且つ同一の第１平面内に配設されると共に、所定数の第２アンテナ素子セット群が、それらアンテナ素子セットそれぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナが一直線に沿って並ぶように且つ前記第１平面と直交する同一の第２平面内に配設されたものである請求項８の無線タグ通信装置。
【請求項１２】
前記アンテナ素子は、直線偏波アンテナであり、所定数の第１直線偏波アンテナ群が、第１平面内において互いに交差する１対の直線それぞれに沿って並ぶように配設されると共に、所定数の第２直線偏波アンテナ群が、前記第１平面と直交する第２平面内に互いに平行を成すように且つ該第１平面に垂直を成すように配設されたものである請求項１から７の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項１３】
前記アンテナ素子は、直線偏波アンテナであり、所定数の第１直線偏波アンテナ群が、所定の第１直線に沿ってに並ぶように配設されると共に、所定数の第２直線偏波アンテナ群が、該第１直線と直交する平面内において互いに交差する第２直線及び第３直線それぞれに沿って並ぶように且つ配設されたものである請求項１から７の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項１４】
前記アンテナ素子は、直線状のダイポールアンテナである請求項１から１３の何れかの無線タグ通信装置。
【請求項１５】
前記複数のアンテナ素子は、前記送信アンテナ及び受信アンテナに共有される送受信共用のアンテナ素子である請求項２から１４の何れかの無線タグ通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線にて情報の書き込みや読み出しができる無線タグとの間で通信を行う無線タグ通信装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の情報が記憶された小型の無線タグ（応答器）から所定の無線タグ通信装置（質問器）により非接触にて情報の読み出しを行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが知られている。このＲＦＩＤシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。
【０００３】
ところで、通常、前記無線タグ通信装置は、前記無線タグに向けて所定の送信信号（搬送波）を送信アンテナにより送信すると共に、その送信信号を受信した無線タグから返信される返信信号（反射波）を受信アンテナ（送信アンテナと共通の態様もある）により受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行うが、その無線タグとの相対位置関係によっては通信感度が著しく低下するという不具合があった。すなわち、前記無線タグ通信装置に備えられた受信アンテナの偏波面（電界成分の振動する面）が前記無線タグからの反射波の偏波面に対して垂直を成す場合には、その反射波をほとんど受信することができなかった。この不具合に関して、例えば、特許文献１に記載されたアレイアンテナ装置が提案されている。この技術によれば、複数の垂直偏波及び水平偏波アンテナにより受信された受信信号をディジタル信号に変換し、ウェイト設定値を乗算して位相を調整し且つ乗算値を加算して複数の偏波ビームを形成することで、受信時に同時に複数の偏波を形成できることから、通信対象のアンテナの偏波への整合が可能とされ、その偏波面の相対角度に関係なく高感度の通信が実現できるとされている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１５３７２１号公報
【０００５】
しかし、前記従来の技術は、レーダー装置等に組み込まれることを前提としたものであり、相対位置関係による通信感度の変動が著しい無線タグを通信対象とするＲＦＩＤ通信では、その無線タグからの反射波の偏波面に対して前記アレイアンテナの偏波面が必ずしも好適な角度をとらないことから、通信感度が低下する可能性を解消できなかった。このため、前記無線タグとの相対位置関係によらず高感度の通信を実現する無線タグ通信装置の開発が求められていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、無線タグとの相対位置関係によらず高感度の通信を実現する無線タグ通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、所定の無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じてその無線タグから返信される返信信号を受信してその無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置であって、所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子から成り、前記送信信号の偏波面及び指向性を制御し得る送信アンテナと、その送信アンテナから送信される前記送信信号の偏波面及び指向性を制御する送信制御部とを、有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
このようにすれば、所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子から成り、前記送信信号の偏波面及び指向性を制御し得る送信アンテナと、その送信アンテナから送信される前記送信信号の偏波面及び指向性を制御する送信制御部とを、有することから、通信対象である無線タグがどのような相対位置に配置された場合であっても、その無線タグに対して前記送信信号の偏波面及び指向性を合わせることができる。すなわち、無線タグとの相対位置関係によらず高感度の通信を実現する無線タグ通信装置を提供することができる。
【０００９】
ここで、好適には、所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子から成り、前記無線タグからの返信信号に適するように偏波面及び指向性を制御して受信し得る受信アンテナと、その受信アンテナの偏波面及び指向性をアダプティブアレイ処理により制御する受信制御部とを、有するものである。このようにすれば、通信対象である無線タグの返信信号に最適な偏波面及び指向性で受信できる。
【００１０】
また、好適には、前記送信制御部は、前記送信アンテナから送信される送信信号が垂直偏波、水平偏波、及び円偏波の何れかとなるように制御するものである。このようにすれば、通信対象である無線タグがどのような相対位置に配置された場合であっても、その無線タグに対する前記送信信号の偏波面による感度変動を減少させることができる。
【００１１】
また、好適には、前記受信アンテナにより受信される受信信号が所定の品質を有するか否かを判定する受信品質判定部を有し、前記送信制御部は、先ず、前記送信アンテナにより送信される送信信号の指向性を広角とし、前記受信品質判定部の判定が否定される場合には、前記受信信号のアダプティブ処理の結果に基づき前記送信信号の偏波面及び指向性を制御するように切り換えるものである。このようにすれば、前記送信信号を通信対象である無線タグに適した偏波面及び指向性で送信することができる。
【００１２】
また、好適には、前記受信アンテナにより受信される受信信号が所定の品質を有するか否かを判定する受信品質判定部を有し、前記送信制御部は、先ず、前記送信アンテナにより送信される送信信号を第１の偏波とし、前記受信品質判定部の判定が否定される場合には、前記送信アンテナにより送信される送信信号を第２の偏波とするように切り換えるものである。このようにすれば、通信対象である無線タグとの間で更に高感度の通信を実現できる。
【００１３】
また、好適には、前記第１の偏波は、水平偏波及び垂直偏波の何れか一方であり、前記第２の偏波は、水平偏波及び垂直偏波のうち前記第１の偏波とは異なるものである。このようにすれば、前記送信制御部により、前記送信アンテナから送信される送信信号を水平偏波から垂直偏波へ、或いは垂直偏波から水平偏波へ切り換えることができ、実用的な態様で通信対象である無線タグとの間で高感度の通信を実現できる。
【００１４】
また、好適には、前記受信アンテナにより受信される受信信号が所定の品質を有するか否かを判定する受信品質判定部を有し、前記送信制御部は、先ず、前記送信アンテナにより送信される送信信号を円偏波とし、前記受信品質判定部の判定が否定される場合には、前記受信信号のアダプティブ処理の結果に基づき前記送信信号の偏波面及び指向性を制御するように切り換えるものである。このようにすれば、前記通信に要する処理時間を短縮することができる。
【００１５】
また、好適には、前記アンテナ素子は、直線偏波アンテナであり、直交するように配設された１対の直線偏波アンテナから成るアンテナ素子セットを複数組有するものである。このようにすれば、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナを構成することができる。
【００１６】
また、好適には、前記複数の組のアンテナ素子セットは、それらアンテナ素子セットそれぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナが一直線に沿って並ぶように且つ同一平面内に配設されたものである。このようにすれば、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナを構成することができる。
【００１７】
また、好適には、前記複数組のアンテナ素子セットは、それらアンテナ素子セットそれぞれに含まれる直線偏波アンテナが他のアンテナ素子セットに含まれる対応する直線偏波アンテナと平行を成すように且つ同一平面内に配設されたものである。このようにすれば、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナを構成することができる。
【００１８】
また、好適には、前記複数組のアンテナ素子セットは、所定数の第１アンテナ素子セット群が、それらアンテナ素子セットそれぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナが一直線に沿って並ぶように且つ同一の第１平面内に配設されると共に、所定数の第２アンテナ素子セット群が、それらアンテナ素子セットそれぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナが一直線に沿って並ぶように且つ前記第１平面と直交する同一の第２平面内に配設されたものである。このようにすれば、前記偏波面及び広い角度範囲で好適に指向性を制御し得る実用的なアンテナを構成することができる。
【００１９】
また、好適には、前記アンテナ素子は、直線偏波アンテナであり、所定数の第１直線偏波アンテナ群が、第１平面内において互いに交差する１対の直線それぞれに沿って並ぶように配設されると共に、所定数の第２直線偏波アンテナ群が、前記第１平面と直交する第２平面内に互いに平行を成すように且つその第１平面に垂直を成すように配設されたものである。このようにすれば、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナを構成することができ、特に前記第1平面に平行な偏波面での指向性制御範囲を広げることができる。
【００２０】
また、好適には、前記アンテナ素子は、直線偏波アンテナであり、所定数の第１直線偏波アンテナ群が、所定の第１直線に沿って並ぶように配設されると共に、所定数の第２直線偏波アンテナ群が、その第１直線と直交する平面内において互いに交差する第２直線及び第３直線それぞれに沿って並ぶように且つ配設されたものである。このようにすれば、前記偏波面及び第1直線と第２直線を含む平面で広い角度範囲で好適に指向性を制御でき、更に第３直線を含む平面でも指向性を制御し得る実用的なアンテナを構成することができる。
【００２１】
また、好適には、前記アンテナ素子は、直線状のダイポールアンテナである。このようにすれば、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナを構成することができる。
【００２２】
また、好適には、前記複数のアンテナ素子は、前記送信アンテナ及び受信アンテナに共有される送受信共用のアンテナ素子である。このようにすれば、前記無線タグ通信装置のアンテナ構成を可及的に簡単なものとすることができる。
【実施例１】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施例である無線タグ通信装置１２を用いた通信システム１０を説明する図である。この通信システム１０は、本実施例の無線タグ通信装置１２と、その無線タグ通信装置１２の通信対象である単数乃至は複数（図１では単数）の無線タグ１４とから構成される所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）システムであり、上記無線タグ通信装置１２はそのＲＦＩＤシステムの質問器として、上記無線タグ１４は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置１２から質問波Ｆc（送信信号）が上記無線タグ１４に向けて送信されると、その質問波Ｆcを受信した上記無線タグ１４において所定の情報信号（データ）によりその質問波Ｆcが変調され、応答波Ｆr（返信信号）として上記無線タグ通信装置１２に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置１２と無線タグ１４との間で情報の通信が行われる。
【００２５】
図２は、上記無線タグ通信装置１２の構成を説明する図である。この図２に示すように、本実施例の無線タグ通信装置１２は、上記無線タグ１４に対する情報の読み書き等を実行するためにその無線タグ１４との間で情報の通信を行うものであり、送信信号をディジタル信号として出力したり、上記無線タグ１４からの返信信号を復調する等のディジタル信号処理を実行するＤＳＰ（Digital Signal Processor）１６と、そのＤＳＰ１６により出力された送信信号を上記無線タグ１４に向けて送信すると共に、その送信信号に応じてその無線タグ１４から返信される返信信号を受信するための複数（図２では６本）のアンテナ素子１８ａ乃至１８ｆ（以下、特に区別しない場合には単にアンテナ素子１８と称する）と、上記ＤＳＰ１６により出力された送信信号をアナログ信号に変換する等して対応するアンテナ素子１８に供給すると共に、そのアンテナ素子１８により受信された受信信号をディジタル信号に変換する等して第２メモリ部２６に供給する複数（図２では６個）の高周波送受信部２０ａ乃至２０ｆ（以下、特に区別しない場合には単に高周波送受信部２０と称する）と、それら高周波送受信部２０に所定の周波数変換信号を供給する周波数変換信号出力部２２と、上記ＤＳＰ１６によりＡＭ変調された送信信号を一時的に記憶すると共に、上記ＤＳＰ１６からの指令に応じてそのＤＳＰ１６にそれら受信信号を出力させる記憶装置である第１メモリ部２４と、上記複数の高周波送受信部２０から供給される受信信号を一時的に記憶すると共に、上記ＤＳＰ１６からの指令に応じてそのＤＳＰ１６にそれら受信信号を出力させる記憶装置である第２メモリ部２６とを、備えて構成されている。
【００２６】
上記ＤＳＰ１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から成り、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータシステムであり、前記無線タグ１４への送信信号に対応するコマンドビット列を生成する送信ビット列生成部２８と、その送信ビット列生成部２８から出力されたディジタル信号をＦＳＫ方式で符号化するＦＳＫ符号化部３０と、そのＦＳＫ符号化部３０により符号化された信号をＡＭ方式で変調して上記第１メモリ部２４に供給するＡＭ変調部３２と、その第１メモリ部２４から読み出される信号に所定の送信ウェイトを掛算して上記複数の高周波送受信部２０に供給する送信ウェイト掛算部３４と、その送信ウェイト掛算部３４において掛算される送信ウェイトを制御する送信ウェイト制御部３６と、上記メモリ部２６から読み出される受信信号それぞれに所定の受信ウェイトを掛算する受信ウェイト掛算部３８と、その受信ウェイト掛算部３８において掛算される受信ウェイトを制御すると共に必要に応じて上記送信ウェイト制御部３６に収束した受信ウェイトを供給する受信ウェイトアダプティブ制御部４０と、その受信ウェイトアダプティブ制御部４０に所定の参照信号を供給する参照信号生成部４２と、上記受信ウェイト掛算部３８により所定の受信ウェイトが掛算された受信信号をＡＭ方式で復調してＡＭ復調波を検出するＡＭ復調部４４と、そのＡＭ復調部４４により復調されたＡＭ復調波をＦＳＫ方式で復号するＦＳＫ復号部４６と、そのＦＳＫ復号部４６により復号された復号信号を解釈して前記無線タグ１４の変調に関する情報信号を読み出す返答ビット列解釈部４８と、上記ＡＭ復調部４４から出力されるＡＭ復調波に基づいて受信信号強度を検出する受信信号強度検出部５０とを、機能的に備えている。この受信信号強度検出部５０は、後述するアンテナ５４により受信される受信信号が所定の品質を有するか否かを判定する受信品質判定部として機能し、例えば、受信信号強度が所定値以上である場合には、その受信信号が所定の品質を有すると判断する。
【００２７】
図３は、前記アンテナ素子１８が組み合わされて構成されたアンテナ素子セット５２を例示する図である。前記アンテナ素子１８は、例えば、所定の偏波面を有する電波を効率よく受信する直線偏波アンテナであり、好適には、直線状のダイポールアンテナである。図３に示すように、前記無線タグ通信装置１２では、１対のアンテナ素子１８である前記アンテナ素子１８ａ及び１８ｂが互いに直交するように十字型に組み合わされたアンテナ素子セット５２ａとして配設されている。このような相対位置関係にて配設されることで、水平方向に配設されたアンテナ素子１８ａが水平偏波を送信する一方、垂直方向に配設されたアンテナ素子１８ｂが垂直偏波を送信する。また、前記アンテナ素子１８ａが水平偏波を効率よく受信する一方、前記アンテナ素子１８ｂが垂直偏波を効率よく受信する。
【００２８】
図４は、前記無線タグ通信装置１２に備えられた送受信共用のアンテナ５４を例示する図である。本実施例の無線タグ通信装置１２では、上述した図３に示すように、互いに直交するように配設された前記アンテナ素子１８ａ及び１８ｂからアンテナ素子セット５２ａが、前記アンテナ素子１８ｃ及び１８ｄからアンテナ素子セット５２ｂが、前記アンテナ素子１８ｅ及び１８ｆからアンテナ素子セット５２ｃがそれぞれ構成され、それらアンテナ素子セット５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（以下、特に区別しない場合には単にアンテナ素子セット５２と称する）それぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナすなわち水平方向に配設されたアンテナ素子１８ａ、１８ｃ、１８ｅが一直線に沿って並ぶように且つ同一平面内に配設されることで、前記送信信号の偏波面及び指向性を制御し得る送信アンテナとして機能すると共に、前記無線タグ１４からの返信信号に適するように偏波面及び指向性を制御して受信し得る受信アンテナとして機能するアンテナ５４を構成している。
【００２９】
図５は、前記高周波送受信部２０の構成を説明する図である。この図５に示すように、前記高周波送受信部２０は、前記ＤＳＰ１６から供給されるディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部５６と、そのＤ／Ａ変換部５６によりアナログ信号に変換された信号に前記周波数変換信号出力部２２から供給される周波数変換信号を掛け合わせることでアップコンバートするアップコンバータ５８と、そのアップコンバータ５８から出力される信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを通過させる送信信号ＢＰＦ（Band Pass Filter）６０と、その送信信号ＢＰＦ６０から出力される送信信号を対応するアンテナ素子１８に供給すると共に、そのアンテナ素子１８により受信された受信信号をダウンコンバータ６４に供給する送受信分離部６２と、その送受信分離部６２から供給される受信信号に前記周波数変換信号出力部２２から供給される周波数変換信号を掛け合わせることでダウンコンバートするダウンコンバータ６４と、そのダウンコンバータ６４から出力される信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを通過させる受信信号ＢＰＦ６６と、その受信信号ＢＰＦから出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換して前記ＤＳＰ１６に供給するＡ／Ｄ変換部６８とを、備えて構成されている。このような高周波送受信部２０を介して対応するアンテナ素子１８による送信信号の送信及びその送信信号に応じた前記無線タグ１４からの返信信号の受信が行われるようになっている。
【００３０】
図６は、前記送信ウェイト掛算部３４の構成を説明する図である。この図６に示すように、前記送信ウェイト掛算部３４は、前記メモリ部２４から読み出される信号に送信ウェイトＷTXH0を掛算して水平偏波アンテナ出力ＴＸＤH0として前記高周波送受信部２０ａに供給する掛算部７０ａと、送信ウェイトＷTXH1を掛算して水平偏波アンテナ出力ＴＸＤH1として前記高周波送受信部２０ｃに供給する掛算部７０ｃと、送信ウェイトＷTXH2を掛算して水平偏波アンテナ出力ＴＸＤH2として前記高周波送受信部２０ｅに供給する掛算部７０ｅと、送信ウェイトＷTXV0を掛算して垂直偏波アンテナ出力ＴＸＤV0として前記高周波送受信部２０ｂに供給する掛算部７０ｂと、送信ウェイトＷTXV1を掛算して垂直偏波アンテナ出力ＴＸＤV1として前記高周波送受信部２０ｄに供給する掛算部７０ｄと、送信ウェイトＷTXV2を掛算して垂直偏波アンテナ出力ＴＸＤV2として前記高周波送受信部２０ｆに供給する掛算部７０ｆとを、備えて構成されている。ここで、上記水平偏波アンテナ出力ＴＸＤH0、ＴＸＤH1、ＴＸＤH2は、それぞれ前記アンテナ素子１８ａ、１８ｃ、１８ｅから出力される。また、上記垂直偏波アンテナ出力ＴＸＤV0、ＴＸＤV1、ＴＸＤV2は、それぞれ前記アンテナ素子１８ｂ、１８ｄ、１８ｆから出力される。
【００３１】
図７は、前記送信ウェイト掛算部３４において掛け算される送信複素ウェイト設定値を例示する図である。この図７に示すように、前記送信ウェイト制御部３６には、前記アンテナ５４から送信される送信信号を垂直偏波、水平偏波、＋４５度方向の偏波、−４５度方向の偏波、或いは円偏波とするための送信ウェイトＷTXH0、ＷTXH1、ＷTXH2、ＷTXV0、ＷTXV1、ＷTXV2が予め記憶されており、前記アンテナ５４から送信が所望される送信信号の態様にあわせて所定の送信ウェイトが読み出されて前記送信ウェイト掛算部３４に供給されるようになっている。また、前記受信ウェイトアダプティブ制御部４０において収束した受信ＡＡＡウェイトＷRXH0、ＷRXH1、ＷRXH2、ＷRXV0、ＷRXV1、ＷRXV2が記憶されるようになっており、その収束した受信ＡＡＡウェイトに基づいて送信ウェイトを設定し得るようになっている。前記第１の偏波及び第２の偏波は、これら垂直偏波、水平偏波、＋４５度方向の偏波、−４５度方向の偏波、及び円偏波のうちから任意の組み合わせで選択され、例えば、垂直偏波、＋４５度方向の偏波、水平偏波、−４５度方向の偏波と順番に切り換えてゆくことで、前記無線タグ１４を確実に検出することができる。このように、前記送信ウェイト制御部３６は、送信アンテナとしての前記アンテナ５４から送信される前記送信信号の偏波面及び指向性を制御する送信制御部として機能する。 
【００３２】
図８は、前記受信ウェイト掛算部３８の構成を説明する図である。この図８に示すように、前記受信ウェイト掛算部３８は、前記メモリ部２６から読み出されるアンテナ素子１８ａからの水平偏波アンテナ入力ＲＸＤH0に受信ウェイトＷRXH0を掛け合わせる掛算部７２ａと、アンテナ素子１８ｃからの水平偏波アンテナ入力ＲＸＤH1に受信ウェイトＷRXH1を掛け合わせる掛算部７２ｃと、アンテナ素子１８ｅからの水平偏波アンテナ入力ＲＸＤH2に受信ウェイトＷRXH2を掛け合わせる掛算部７２ｅと、アンテナ素子１８ｂからの垂直偏波アンテナ入力ＲＸＤV0に受信ウェイトＷRXV0を掛け合わせる掛算部７２ｂと、アンテナ素子１８ｄからの垂直偏波アンテナ入力ＲＸＤV1に受信ウェイトＷRXV1を掛け合わせる掛算部７２ｄと、アンテナ素子１８ｆからの垂直偏波アンテナ入力ＲＸＤV2に受信ウェイトＷRXV2を掛け合わせる掛算部７２ｆと、上記掛算部７２ａ乃至７２ｆによりそれぞれ受信ウェイトが掛算された受信信号を合成して前記ＡＭ復調部４４に供給する合成部７４とを、備えて構成されている。この受信ウェイト掛算部３８において掛算される受信ウェイトＷRXH0、ＷRXH1、ＷRXH2、ＷRXV0、ＷRXV1、ＷRXV2は、前記参照信号生成部４２から供給される参照信号に基づいて前記受信ウェイトアダプティブ制御部４０によりＡＡＡ（Adaptive Array Antenna）処理によって求められる。すなわち、前記受信ウェイトアダプティブ制御部４０は、受信アンテナとしての前記アンテナ５４の偏波面及び指向性をアダプティブアレイ処理により制御する受信制御部として機能する。
【００３３】
ここで、好適には、前記送信ウェイト制御部３６は、先ず、前記アンテナ５４により送信される送信信号の指向性を広角とする。例えば、前記アンテナ５４に備えられた３組のアンテナ素子セット５２のうち、中央に配設されたアンテナ素子セット５２ｂのアンテナ素子１８ｄから垂直偏波である送信信号を送信するように制御する。この際、アンテナ素子１８ｃ及び残りの２組のアンテナ素子セット５２ａ及び５２ｃから送信信号は送信されない。この送信動作により送信された送信信号に応じて前記無線タグ１４から返信された返信信号が受信され、その受信信号に関して受信品質判定部の判定が否定される場合、すなわち前記受信信号強度検出部５０により検出される受信信号強度が所定値未満である場合には、前記アンテナ５４により送信される送信信号の偏波面を切り替える。例えば、前記アンテナ５４に備えられた３組のアンテナ素子セット５２のうち、中央に配設されたアンテナ素子セット５２ｂのアンテナ素子１８ｃから水平偏波である送信信号を送信するように制御する。この際、アンテナ素子１８ｄ及び残りの２組のアンテナ素子セット５２ａ及び５２ｃから送信信号は送信されない。この送信動作により送信された送信信号に応じて前記無線タグ１４から返信された返信信号が受信され、その受信信号に関して更に判定が否定される場合には、上記受信ウェイトアダプティブ制御部４０のアダプティブ処理の結果に基づき前記送信信号の偏波面及び指向性を制御するように切り換える。例えば、１回目の送信と２回目の送信とで前記受信信号強度検出部５０により検出される受信信号強度が高かった方のＡＡＡ収束ウェイトが送信ウェイトとして設定され、前記アンテナ５４に備えられた３組のアンテナ素子セット５２ａ、５２ｂ、５２ｃを用いて所定の偏波面及び指向性を有する送信信号を送信するように制御する。
【００３４】
図９は、前記無線タグ１４の構成を説明する図である。この図９に示すように、前記無線タグ１４は、前記無線タグ通信装置１２との間で信号の送受信を行うためのアンテナ部７６と、そのアンテナ部７６により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部７８とを、備えて構成されている。そのＩＣ回路部７８は、上記アンテナ部７６により受信された質問波Ｆcを整流する整流部８０と、その整流部８０により整流された質問波Ｆcのエネルギを蓄積するための電源部８２と、上記アンテナ部７６により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部９０に供給するクロック抽出部８４と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部８６と、上記アンテナ部７６に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部８８と、上記整流部８０、クロック抽出部８４、及び変復調部８８等を介して上記無線タグ１４の作動を制御するための制御部９０とを、機能的に含んでいる。この制御部９０は、前記無線タグ通信装置１２との間で通信を行うことにより上記メモリ部８６に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部７６により受信された質問波Ｆcを上記変復調部８８において上記メモリ部８６に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Ｆrとして上記アンテナ部７６から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００３５】
図１０は、前記無線タグ通信装置１２による前記無線タグ１４とのＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）通信制御について説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００３６】
先ず、前記送信ビット列生成部２８及びＦＳＫ符号化部３０の動作に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記無線タグ１４への送信信号に対応するコマンドビット列が生成され、そのコマンドビット列がＦＳＫ方式（パルス幅変調等であってもよく、ＦＳＫ方式には限定されない）で符号化される。次に、前記ＡＭ変調部３２の動作に対応するＳ２において、Ｓ１にて生成され符号化された信号がＡＭ方式で変調される。次に、Ｓ３において、Ｓ２にて変調された信号が前記第１メモリ部２４に書き込まれる。次に、前記送信ウェイト制御部３６の動作に対応するＳＡにおいて、図１１に示す送信ウェイト設定制御が行われる。次に、前記受信ウェイトアダプティブ制御部４０の動作に対応するＳＢにおいて、図１２に示すＡＡＡ処理制御が行われる。次に、Ｓ４において、図１２に示すＳＢ７にて正常な復号が行われたか否かが判断される。このＳ４の判断が否定される場合には、ＳＡ以下の処理が再び実行されるが、Ｓ４の判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられる。
【００３７】
図１１に示す送信ウェイト設定制御では、先ず、ＳＡ１において、１回目の処理であるか否かが判断される。このＳＡ１の判断が肯定される場合には、ＳＡ２において、前記送信信号を無指向性の垂直偏波とする送信ウェイトが設定された後、図１０に示す制御に復帰させられるが、ＳＡ１の判断が否定される場合には、ＳＡ３において、２回目の処理であるか否かが判断される。このＳＡ３の判断が肯定される場合には、ＳＡ４において、前記送信信号を比較的幅広の指向性を有する水平偏波とする送信ウェイトが設定された後、図１０に示す制御に復帰させられるが、ＳＡ３の判断が否定される場合には、ＳＡ５において、３回目の処理であるか否かが判断される。このＳＡ５の判断が肯定される場合には、ＳＡ６において、１回目の処理と２回目の処理とで前記受信信号強度検出部５０により検出される受信信号強度が大きかった方におけるＡＡＡ収束ウェイトが送信ウェイトとして設定された後、図１０に示す制御に復帰させられるが、ＳＡ５の判断が否定される場合には、それをもってエラー終了させられる。
【００３８】
図１２に示すＡＡＡ処理制御では、先ず、ＳＢ１において、前記第２メモリ部２６から受信信号が読み出される。次に、ＳＢ２において、ＳＢ１にて読み出された受信信号に前記受信ウェイト掛算部３８により所定の受信ウェイトが掛算され、合成出力Ｙが計算される。次に、ＳＢ３において、誤差信号すなわちＳＢ２にて計算された合成出力Ｙと前記参照信号生成部４２から出力される参照信号との差が求められる。次に、ＳＢ４において、ＳＢ３にて求められた誤差信号等がウェイト更新のための所定の漸化式に代入され、受信ウェイトの設定値が更新される。次に、ＳＢ５において、ウェイトが収束したか否かが判断される。このＳＢ５の判断が否定される場合には、ＳＢ１以下の処理が再び実行されるが、ＳＢ５の判断が肯定される場合には、前記ＡＭ復調部４４の動作に対応するＳＢ６において、ＳＢ２にて出力された合成信号がＡＭ方式で復調される。そして、前記ＦＳＫ復号部４６の動作に対応するＳＢ７において、収束したウェイトが掛算された受信信号がＦＳＫ方式で復号された後、図１０に示す制御に復帰させられる。
【００３９】
このように、本実施例によれば、所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子１８から成り、前記送信信号の偏波面及び指向性を制御し得る送信アンテナとして機能するアンテナ５４と、そのアンテナ５４から送信される前記送信信号の偏波面及び指向性を制御する送信制御部として機能する送信ウェイト制御部３６（ＳＡ）とを、有することから、通信対象である無線タグ１４がどのような相対位置に配置された場合であっても、その無線タグ１４に対して前記送信信号の偏波面及び指向性を合わせることができる。すなわち、無線タグ１４との相対位置関係によらず高感度の通信を実現する無線タグ通信装置１２を提供することができる。
【００４０】
また、所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子１８から成り、前記無線タグ１４からの返信信号に適するように偏波面及び指向性を制御して受信し得る受信アンテナとして機能するアンテナ５４と、そのアンテナ５４の偏波面及び指向性をアダプティブアレイ処理により制御する受信制御部として機能する受信ウェイトアダプティブ制御部４０（ＳＢ）とを、有するものであるため、通信対象である無線タグ１４の返信信号に最適な偏波面及び指向性で受信できる。
【００４１】
また、前記送信ウェイト制御部３６は、前記アンテナ５４から送信される送信信号が垂直偏波、水平偏波、及び円偏波の何れかとなるように制御するものであるため、通信対象である無線タグ１４がどのような相対位置に配置された場合であっても、その無線タグ１４に対する前記送信信号の偏波面による感度変動を減少させることができる。
【００４２】
また、前記アンテナ５４により受信される受信信号が所定の品質を有するか否かを判定する受信品質判定部として機能する受信信号強度検出部５０を有し、前記送信ウェイト制御部３６は、先ず、前記アンテナ５４により送信される送信信号の指向性を広角とし、前記受信信号強度検出部５０により検出される受信信号強度が所定値未満であると判定される場合には、前記受信信号のアダプティブ処理の結果に基づき前記送信信号の偏波面及び指向性を制御するように切り換えるものであるため、前記送信信号を通信対象である無線タグ１４に適した偏波面及び指向性で送信することができる。
【００４３】
また、前記送信ウェイト制御部３６は、先ず、前記アンテナ５４により送信される送信信号を第１の偏波である垂直偏波とし、前記受信信号強度検出部５０により検出される受信信号強度が所定値未満であると判定される場合には、前記アンテナ５４により送信される送信信号を第２の偏波である水平偏波とするように切り換えるものであるため、通信対象である無線タグ１４との間で更に高感度の通信を実現できる。
【００４４】
また、前記アンテナ素子１８は、直線偏波アンテナであり、直交するように配設された１対の直線偏波アンテナから成るアンテナ素子セット５２を複数組有するものであるため、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナ５４を構成することができる。
【００４５】
また、前記アンテナ素子１８は、直線状のダイポールアンテナであるため、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナ５４を構成することができる。
【００４６】
また、前記複数の組のアンテナ素子セット５２は、それらアンテナ素子セット５２それぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナが一直線に沿って並ぶように且つ同一平面内に配設されたものであるため、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナ５４を構成することができる。
【００４７】
また、前記複数のアンテナ素子１８は、送信アンテナ及び受信アンテナとして機能するアンテナ５４において送受信に共有される送受信共用のアンテナ素子であるため、前記無線タグ通信装置１２のアンテナ構成を可及的に簡単なものとすることができる。
【００４８】
続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明に用いる図面に関して、前述の実施例と重複する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。また、前記無線タグ通信装置１２の基本的な構成は共通するため、その説明を省略する。
【実施例２】
【００４９】
図１３は、前述した図１０に示すＲＦＩＤ通信制御において、図１１に示す制御の代替として実行される送信ウェイト設定制御を説明するフローチャートである。この図１３に示す送信ウェイト設定制御では、先ず、ＳＡ７において、１回目の処理であるか否かが判断される。このＳＡ７の判断が肯定される場合には、ＳＡ８において、前記送信信号を円偏波とする送信ウェイトが設定された後、図１０に示す制御に復帰させられるが、ＳＡ７の判断が否定される場合には、ＳＡ９において、２回目の処理であるか否かが判断される。このＳＡ９の判断が肯定される場合には、ＳＡ１０において、先の受信信号処理におけるＡＡＡ収束ウェイトが送信ウェイトとして設定された後、図１０に示す制御に復帰させられるが、ＳＡ１０の判断が否定される場合には、それをもってエラー終了させられる。
【００５０】
このように、本第２実施例によれば、前記送信ウェイト制御部３６は、先ず、前記アンテナ５４により送信される送信信号を円偏波とし、前記受信信号強度検出部５０により検出される受信信号強度が所定値未満であると判定される場合には、前記受信ウェイトアダプティブ制御部４０による前記受信信号のアダプティブ処理の結果に基づき前記送信信号の偏波面及び指向性を制御するように切り換えるものであるため、前記通信に要する処理時間を短縮することができる。
【実施例３】
【００５１】
図１４は、前述した図４に示すアンテナ５４の代替として前記無線タグ通信装置１２に設けられるアンテナ９２を示す図である。本実施例の無線タグ通信装置１２では、図１４に示すように、１対の前記アンテナ素子１８ａ及び１８ｂが互いに直交するように×字型に組み合わされたアンテナ素子セット５２ａとして、前記アンテナ素子１８ｃ及び１８ｄが互いに直交するように×字型に組み合わされたアンテナ素子セット５２ｂとして、前記アンテナ素子１８ｅ及び１８ｆが互いに直交するように×字型に組み合わされたアンテナ素子セット５２ｃとして配設されており、それら３組のアンテナ素子セット５２それぞれに含まれる直線偏波アンテナが他のアンテナ素子セット５２に含まれる対応する直線偏波アンテナと平行を成すように且つ同一平面内に配設されて送受信共用のアンテナ９２が構成されている。すなわち、前記アンテナ素子１８ａ、１８ｃ、１８ｅが互いに平行を成すように配設されると共に、前記アンテナ素子１８ｂ、１８ｄ、１８ｆが互いに平行を成すように配設されている。このように構成されたアンテナ９２では、前述した図４に示すように十字型に配設されたアンテナ５４とは送信信号及び受信信号に掛算されるべきウェイトは異なるが、斯かるアンテナ５４と同様に前記偏波面及び指向性を制御することができる。
【００５２】
このように、本第３実施例によれば、前記複数組のアンテナ素子セット５２は、それらアンテナ素子セット５２それぞれに含まれる直線偏波アンテナが他のアンテナ素子セット５２に含まれる対応する直線偏波アンテナと平行を成すように且つ同一平面内に配設されたものであるため、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナ９２を構成することができる。
【実施例４】
【００５３】
図１５は、前述した図４に示すアンテナ５４の代替として前記無線タグ通信装置１２に設けられる更に別のアンテナ９４を示す図である。本実施例の無線タグ通信装置１２に備えられたアンテナ９４は、図１５に示すように、６組のアンテナ素子セット５２ａ乃至５２ｆから構成されたものであり、それら６組のうち２組のアンテナ素子セット５２ｂ及び５２ｅは、１本のアンテナ素子１８を共有している。斯かるアンテナ９４では、３組の第１アンテナ素子セット群すなわちアンテナ素子セット５２ａ乃至５２ｃが、それらアンテナ素子セット５２それぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナが一直線（図１５におけるｙ軸）に沿って並ぶように且つ同一の第１平面（図１５におけるｙｚ平面）内に配設されると共に、所定数の第２アンテナ素子セット群すなわちアンテナ素子セット５２ｄ乃至５２ｆが、それらアンテナ素子セット５２それぞれに含まれる一方の直線偏波アンテナが一直線（図１５におけるｘ軸）に沿って並ぶように且つ前記第１平面と直交する同一の第２平面（図１５におけるｘｚ平面）内に配設されたものである。また、図１７は、図１６に示すアンテナ９４の変形例であり、上記６組のアンテナ素子セット５２ａ乃至５２ｆのうち２組のアンテナ素子セット５２ｃ及び５２ｆが１本のアンテナ素子１８を共有する態様である。このように、本第４実施例によれば、前記偏波面及び広い角度範囲で好適に指向性を制御し得る実用的なアンテナ９４を構成することができる。
【実施例５】
【００５４】
図１７は、前述した図４に示すアンテナ５４の代替として前記無線タグ通信装置１２に設けられる更に別のアンテナ９６を示す図である。本実施例の無線タグ通信装置１２に備えられたアンテナ９６は、図１７に示すように、それぞれ直線状のダイポールアンテナである９本のアンテナ素子１８ａ乃至１８ｉから構成されるものであり、６本の第１ダイポールアンテナ群すなわちアンテナ素子１８ａ乃至１８ｆが、第１平面（図１７ではｘｙ平面）内において互いに交差する１対の直線それぞれに沿って並ぶように配設されている。具体的には、前記アンテナ素子１８ａ乃至１８ｃが一直線に沿って並ぶように配設されると共に、前記アンテナ素子１８ｄ乃至１８ｆがその一直線に交差する他の直線に沿って並ぶように配設されている。また、３本の第２ダイポールアンテナ群すなわちアンテナ素子１８ｇ乃至１８ｉが、前記第１平面と直交する第２平面（図１７ではｙｚ平面）内に互いに平行を成すように且つその第１平面に垂直を成すように配設されたものである。このように、本第５実施例によれば、前記偏波面及び指向性を制御し得る実用的なアンテナ９６を構成することができ、特に前記第1平面に平行な偏波面での指向性制御範囲を広げることができる。
【実施例６】
【００５５】
図１８は、前述した図４に示すアンテナ５４の代替として前記無線タグ通信装置１２に設けられる更に別のアンテナ９８を示す図である。本実施例の無線タグ通信装置１２に備えられたアンテナ９８は、図１８に示すように、１２組のアンテナ素子セット５２ａ乃至５２ｌから構成されたものであり、図１５のアンテナ９４を三次元的に拡張したものである。すなわち、第１直線（図１８ではｙ軸）上、第２直線（図１８ではｘ軸）上に加え、第３直線（図１８ではｚ軸）上にもアンテナ素子セット５２ｇ乃至５２ｌが配設される。それらのアンテナ素子セットのうち５２ｈは第１直線上のアンテナ素子セット５２ｂと共用であり、５２ｋは第３直線上のアンテナ素子セット５２ｅと共用である。また、アンテナ素子セット５２ｇ及び５２ｊ、５２ｉ及び５２ｌは、それぞれ１本のアンテナ素子１８を共有している。このように、本第６実施例によれば、前記偏波面及び第１直線と第２直線を含む平面で広い角度範囲で好適に指向性を制御でき、更に第３直線を含む平面でも指向性を制御し得る実用的なアンテナ９８を構成することができる。
【００５６】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００５７】
例えば、前述の実施例では、図４に示すように、１対のアンテナ素子１８が十字型を成すように配設されたり、図１４に示すように、１対のアンテナ素子１８が×字型を成すように配設されたアンテナの構成例を説明したが、所定の相対位置関係にて配設された複数のアンテナ素子から成り、前記偏波面及び指向性を制御し得るアンテナであればよく、例えば、Ｔ字型、ハの字型、或いは扇型を成すように配設された複数の直線偏波アンテナ素子から成るアンテナが本実施例の無線タグ通信装置に備えられていても構わない。
【００５８】
また、前述の実施例では、直線状のダイポールアンテナであるアンテナ素子１８を用いた構成を説明したが、例えば、パッチアンテナ等の平面アンテナを備えたものであってもよく、アンテナ素子の態様は特に問わない。
【００５９】
また、前述の実施例において、前記送信ウェイト掛算部３４、送信ウェイト制御部３６、受信ウェイト掛算部３８、及び受信ウェイトアダプティブ制御部４０等は、前記ＤＳＰ１６の制御機能として設けられたものであったが、そのＤＳＰ１６とは別体の制御装置として備えられるものであっても構わない。また、それらの制御部による処理は、ディジタル信号処理によるものであると、アナログ信号処理によるものであるとを問わない。
【００６０】
また、前述の実施例では、前記受信信号強度検出部５０を受信品質判定部として有するものであったが、例えば、前記ＦＳＫ復号部４６による前記受信信号の復号品質が所定範囲内であるか否かを判定するエラー判定部等を受信品質判定部として備えるものであっても構わない。
【００６１】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施例である無線タグ通信装置を用いた通信システムを説明する図である。
【図２】本発明の一実施例である無線タグ通信装置の構成を説明する図である。
【図３】図２の無線タグ通信装置において複数のアンテナ素子が組み合わされて構成されたアンテナ素子セットを例示する図である。
【図４】図２の無線タグ通信装置に備えられた送受信共用のアンテナを例示する図である。
【図５】図２の無線タグ通信装置に備えられた高周波送受信部の構成を説明する図である。
【図６】図２の無線タグ通信装置に備えられた送信ウェイト掛算部の構成を説明する図である。
【図７】図６の送信ウェイト掛算部において掛け算される送信複素ウェイト設定値を例示する図である。
【図８】図２の無線タグ通信装置に備えられた受信ウェイトアダプティブ制御部の構成を説明する図である。
【図９】図２の無線タグ通信装置の通信対象である無線タグの構成を説明する図である。
【図１０】図２の無線タグ通信装置による図９の無線タグとのＲＦＩＤ通信制御について説明するフローチャートである。
【図１１】図１０の制御の一部である送信ウェイト設定制御について説明するフローチャートである。
【図１２】図１０の制御の一部であるＡＡＡ処理制御について説明するフローチャートである。
【図１３】図１０に示すＲＦＩＤ通信制御において図１１の代替として実行される送信ウェイト設定制御を説明するフローチャートである。
【図１４】図４に示すアンテナの代替として図２に示す無線タグ通信装置に設けられるアンテナを示す図である。
【図１５】図４に示すアンテナの代替として図２に示す無線タグ通信装置に設けられる更に別のアンテナを示す図である。
【図１６】図１５のアンテナの変形例を示す図である。
【図１７】図４に示すアンテナの代替として図２に示す無線タグ通信装置に設けられる更に別のアンテナを示す図である。
【図１８】図４に示すアンテナの代替として図２に示す無線タグ通信装置に設けられる更に別のアンテナを示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１２：無線タグ通信装置
１４：無線タグ
１８：アンテナ素子
３６：送信ウェイト制御部（送信制御部）
４０：受信ウェイトアダプティブ制御部（受信制御部）
５０：受信信号強度検出部（受信品質判定部）
５２：アンテナ素子セット
５４、９２、９４、９６、９８：アンテナ
【図１】
2006101080.tif 000003
【図２】
2006101080.tif 000004
【図３】
2006101080.tif 000005
【図４】
2006101080.tif 000006
【図５】
2006101080.tif 000007
【図６】
2006101080.tif 000008
【図７】
2006101080.tif 000009
【図８】
2006101080.tif 000010
【図９】
2006101080.tif 000011
【図１０】
2006101080.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2006101080.tif 000014
【図１３】
2006101080.tif 000015
【図１４】
2006101080.tif 000016
【図１５】
2006101080.tif 000017
【図１６】
2006101080.tif 000018
【図１７】
2006101080.tif 000019
【図１８】
2006101080.tif 000020