(57)【要約】【課題】製品の全体の製造工程において最適化され、かつ迅速化された設計演算、シミュレーションを行うことができるシミュレーションシステムとその装置を提供すること。【解決手段】設計対象物であるデジタルカメラ３００の機能性に関する設計演算とシミュレーションとの少なくとも一方を行なう機能性演算部１１０と、デジタルカメラ３００やデジタルカメラ３００を構成する部品の生産性に関する設計演算とシミュレーションとの少なくとも一方を行なう生産性演算部１２０と、所定の機能性と所定の生産性とを満足するように機能性演算部１１０と生産性演算部１２０との少なくとも一方を機能させる全体統合部１０１とを有することを特徴とする。【選択図】        図１
2006146766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設計対象物の機能性に関する設計演算とシミュレーションとの少なくとも一方を行なう機能性演算部と、
前記設計対象物の生産性に関する設計演算とシミュレーションとの少なくとも一方を行なう生産性演算部と、
所定の機能性と所定の生産性とを満足するように前記機能性演算部と前記生産性演算部との少なくとも一方を機能させる全体統合部とを有することを特徴とするシミュレーションシステム。
【請求項２】
前記機能性演算部と前記生産性演算部とは、それぞれ複数の異なる副演算部を有し、
前記全体統合部は、前記機能性演算部の２以上の前記副演算部と前記生産性演算部の少なくとも１つの前記副演算部とを機能させること、または前記機能性演算部の少なくとも１つの前記副演算部と前記生産性演算部の２以上の前記副演算部とを機能させることを特徴とする請求項１に記載のシミュレーションシステム。
【請求項３】
前記機能性演算部は、光学特性演算部と機械特性演算部と電気特性演算部との少なくとも一つを有し、
前記生産性演算部は、加工性演算部と組み立て性演算部と入手性演算部との少なくとも一つを有することを特徴とする請求項１または２に記載のシミュレーションシステム。
【請求項４】
前記設計対象物は、デジタルカメラであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のシミュレーションシステム。
【請求項５】
前記機能性演算部は、カム溝自動設計部と描写性シミュレーション部と落下衝撃シミュレーション部と防水チェックシミュレーション部との少なくとも一つを有し、
前記生産性演算部は、生産情報収集システムと加工シミュレーション部と部品組み立てシミュレーション部と組み立て性評価部との少なくとも一つを有し、
前記カム溝自動設計部は、前記設計対象物の鏡筒のカム溝構造の設計演算をし、
前記描写性シミュレーション部は、前記設計対象物の光学系の光学特性に関するシミュレーションを行い、
前記落下衝撃シミュレーション部は、前記設計対象物の落下衝撃特性に関するシミュレーションを行い、
防水チェックシミュレーション部は、前記設計対象物の防水特性に関するシミュレーションを行い、
前記生産情報収集システムは、前記設計対象物を構成する部品に関する製造データをデータベースから収集し、
前記加工シミュレーション部は、前記設計対象物を構成する前記部品の加工性に関するシミュレーションを行い、
前記部品組み立てシミュレーション部は、少なくとも前記部品の組み立てに関するシミュレーションを行い、
前記組み立て性評価部は、前記部品を組み立てるときの作業性に関する評価を行うことを特徴とする請求項４に記載のシミュレーションシステム。
【請求項６】
設計対象物の機能性に関する設計演算とシミュレーションとの少なくとも一方を行なう機能性演算部と、
前記設計対象物の生産性に関する設計演算とシミュレーションとの少なくとも一方を行なう生産性演算部と、
所定の機能性と所定の生産性とを満足するように前記機能性演算部と前記生産性演算部との少なくとも一方を機能させる全体統合部とを有することを特徴とするシミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シミュレーションシステム及びシミュレーション装置に関し、特に工業的に生産する製品の機能性と生産性のシミュレーションや設計演算を行うシミュレーションシステムとその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工業的な製品、例えば光学部品の設計を支援する解析システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されたシステムでは、まず、部材の熱変形を求める。次に、熱変形に起因する光学部品のずれ量を計算する。そして、ずれ量を加味した光学部品の変形後の位置、屈折率等の光学データに基づいて光学性能を解析し求める。このように、熱変形による光学部品のずれが光学系の性能に及ぼす影響を予測して部品の設計を支援している。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２８８８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のシステムでは、光学部品の初期設計値からスタートして、最終的な解析結果を得るまでの工程は、演算処理手順が時系列的に進行している。このため、最終的な解析結果が所望の光学性能を満足していないときは、一番初めの手順へ戻って、最初から全ての演算工程を実行する必要がある。この結果、所望の結果を得るために非常に時間を要してしまうという問題を有している。この問題は、ライフサイクルが短い製品を開発するときにさらに顕著となる。
【０００５】
また、製品を企画してから完成させるまでの全体的な工程において、総合的な観点から最適化することが望ましい。具体的には、製品の仕様、規格だけでなく、例えば、製品の生産時期、生産量、生産場所までも考慮した全体的な最適化を行うことが望ましい。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されたような解析システムでは、特定の観点、例えば熱変形の観点に基づいて最適な解析結果を提供するだけである。このため、製品の製造工程における全体的な最適化を行うことができない。これにより、従来技術の解析システムでは、特定の観点だけに着目して最適化した結果、製品の性能（スペック）が、求められている仕様を超えてしまうこと、いわゆるオーバースペックの問題を生じてしまう。特定の機能にオーバースペックが生じると、部品や組み立てに要求される公差は厳しい方向に設定されてしまう。これにより、生産移行時に問題を生じ、例えば、生産化日程が遅れること、生産コストが上昇してしまうことなどの不都合を生ずる。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、製品の全体の製造工程において最適化され、かつ迅速化された設計演算、シミュレーションを行うことができるシミュレーションシステム及びシミュレーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、第１の本発明によれば、設計対象物の機能性に関する設計演算とシミュレーションとの少なくとも一方を行なう機能性演算部と、設計対象物の生産性に関する設計演算とシミュレーションとの少なくとも一方を行なう生産性演算部と、所定の機能性と所定の生産性とを満足するように機能性演算部と生産性演算部との少なくとも一方を機能させる全体統合部とを有することを特徴とするシミュレーションシステムを提供できる。
【０００９】
また、本発明の好ましい態様によれば、機能性演算部と生産性演算部とは、それぞれ複数の異なる副演算部を有し、全体統合部は、機能性演算部の２以上の副演算部と生産性演算部の少なくとも１つの副演算部とを機能させること、または機能性演算部の少なくとも１つの副演算部と生産性演算部の２以上の副演算部とを機能させることが望ましい。
【００１０】
また、本発明の好ましい態様によれば、機能性演算部は、光学特性演算部と機械特性演算部と電気特性演算部との少なくとも一つを有し、生産性演算部は、加工性演算部と組み立て性演算部と入手性演算部との少なくとも一つを有することが望ましい。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様によれば、設計対象物は、デジタルカメラであることが望ましい。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様によれば、機能性演算部は、カム溝自動設計部と描写性シミュレーション部と落下衝撃シミュレーション部と防水チェックシミュレーション部との少なくとも一つを有し、生産性演算部は、生産情報収集システムと加工シミュレーション部と部品組み立てシミュレーション部と組み立て性評価部との少なくとも一つを有し、カム溝自動設計部は、設計対象物の鏡筒部のカム溝構造の設計演算をし、描写性シミュレーション部は、設計対象物の光学系の光学特性に関するシミュレーションを行い、落下衝撃シミュレーション部は、設計対象物の落下衝撃特性に関するシミュレーションを行い、防水チェックシミュレーション部は、設計対象物の防水特性に関するシミュレーションを行い、生産情報収集システムは、設計対象物を構成する部品に関する製造データをデータベースから収集し、加工シミュレーション部は、設計対象物を構成する部品の加工性に関するシミュレーションを行い、部品組み立てシミュレーション部は、少なくとも部品の組み立てに関するシミュレーションを行い、組み立て性評価部は、部品を組み立てるときの作業性に関する評価を行うことが望ましい。
【００１３】
また、第２の本発明によれば、設計対象物の機能性に関する設計演算とシミュレーションとの少なくとも一方を行なう機能性演算部と、設計対象物の生産性に関する設計演算とシミュレーションとの少なくとも一方を行なう生産性演算部と、所定の機能性と所定の生産性とを満足するように機能性演算部と生産性演算部との少なくとも一方を機能させる全体統合部とを有することを特徴とするシミュレーション装置を提供できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、機能性演算部は、設計対象物の機能性に関する設計演算とシミュレーションとの少なくとも一方を行なう。また、生産性演算部は、設計対象物の生産性に関する設計演算とシミュレーションとの少なくとも一方を行なう。そして、全体統合部は、所定の機能性と所定の生産性とを満足するように機能性演算部と生産性演算部との少なくとも一方を機能させる。これにより、使用者は、例えば、機能性の設計演算、シミュレーションと生産性の設計演算、シミュレーションとを適宜選択的に実行できる。このため、シミュレーション等の実行手順を時系列に進行させる必要がない。換言すると、適宜必要と判断される設計演算やシミュレーションを、全体統合部を介して任意に選択的に行うことができる。従って、例えば、最終的な結果が所望の条件を満足していないとき、一番初めの手順へ戻って、最初から全ての演算工程を再実行する必要がない。この結果、短時間に所望の設計演算とシミュレーションとを行うことができるという効果を奏する。特に、ライフサイクルが短い製品を開発するのに有効である。同時に、総合的な観点からの最適化が可能となる。例えば、製品の仕様、規格だけでなく、製品の生産時期、生産量、生産場所までをも考慮した全体的な最適化を行うことができる。この結果、製品のオーバースペックを低減できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係るシミュレーションシステムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により、この発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の実施例１に係るシミュレーションシステム１００の概略構成を示す図である。シミュレーションシステム１００は、製品を工業的に生産するときに用いられるものである。製品の例としてデジタルカメラ３００（図５参照）を用いて、大まかな流れを説明する。シミュレーションシステム１００は、デジタルカメラ３００に関して顧客の夢（商品規格、仕様）、要望、市場ニーズ等に基づいて、後述する手順で機能性、加工性に関する設計演算やシミュレーションをコンピュータ上で行う。換言すると、シミュレーションシステム１００は、コンピュータによりデジタルカメラ３００の機能試作を行う。この結果、例えばコンピュータ・グラフィックスで示されるデジタルカメラ３００のデータが得られる。データは、製造工場へ送られる。製造工場は、原材料とシミュレーションシステム１００からのデータとに基づいて、お客様の夢を満足するような製品、即ちデジタルカメラ３００を実際に製造する。
【００１７】
また、製造工場には、製品を製造するための様々なノウハウや生産情報が存在している。「ノウハウ」は、例えば、製造に関わる人間の専門分野や熟練度に関する情報である。「生産情報」は、例えば、過去に実際に製造した部品に関する品質の分布（ばらつき）等の情報である。生産情報収集システムは、ノウハウや生産情報を収集する。収集された情報は、シミュレーションシステム１００が備えるノウハウデータベース１０２に格納される。シミュレーションシステム１００は、ノウハウや生産情報等を参照して、組み上がり性能の予測、後述する各種シミュレーションを行う。そして、デジタルカメラ３００の短期間での製品化を支援する。このように、シミュレーションシステム１００は、デジタル開発環境としての機能を有している。
【００１８】
全体統合部１０１に対して、機能性演算部１１０と生産性演算部１２０とがアクセス可能に接続されている。例えば、全体統合部１０１、機能性演算部１１０、生産性演算部１２０は、それぞれソフトウエアで構成され、メモリやＲＯＭ（不図示）に格納されている。また、これらの機能は、ハードウエアによりシミュレーション装置として実現しても良い。シミュレーション装置は、例えば、ＣＰＵを全体統合部１０１として用い、機能性演算部１１０と生産性演算部１２０とを備えるコンピュータとして実現できる。
【００１９】
機能性演算部１１０は、デジタルカメラ３００の機能性に関する設計演算とシミュレーションとの少なくとも一方を行なう。デジタルカメラ３００は、設計対象物に対応する。ここで、「機能性」とは、設計対象物の商品規格、仕様に関する全ての事項を含むものをいう。
【００２０】
生産性演算部１２０は、デジタルカメラ３００の生産性に関する設計演算とシミュレーションとの少なくとも一方を行なう。「生産性」とは、設計対象物及びその部品の加工性、組み立て性に関する、技術的側面の可否判断や経営的側面の可否判断をいう。技術的側面の可否判断とは、実際に設計対象物を所定の規格、仕様で製造できるか否かの判断を含むものをいう。また、経営的側面の可否判断とは、製造コスト、設備投資、余剰設備等が所定の目標に対して合っているか否かの判断を含むものをいう。さらに、技術的側面の可否判断と、経営的側面の可否判断は、製造業者自身が内作するときと、他の製造業者が外作するときに分けて、それぞれ判断できる。また、「生産性」には、環境適合性を含んでも良い。例えば、設計対象物が有害物質を使用しているか否かの判断である。そして、全体統合部１０１は、所定の機能性と所定の生産性とを満足するように機能性演算部１１０と生産性演算部１２０との少なくとも一方を機能させる。
【００２１】
図２は、シミュレーションシステム１００の概略構成を示す。機能性演算部１１０と生産性演算部１２０とは、それぞれ複数の異なる副演算部を有している。具体的には、機能性演算部１１０は、光学特性演算部１１１と機械特性演算部１１２と電気特性演算部１１３とを有する。例えば、光学特性演算部１１１は、鏡筒２０１（図５参照）の光学系の描写性のシミュレーションを行う。機械特性演算部１１２は、デジタルカメラ３００の落下衝撃シミュレーションや防水チェックシミュレーション等を行う。電気特性演算部１１３は、ＬＳＩによるオートフォーカス動作に関するシミュレーション等を行う。
【００２２】
また、生産性演算部１２０は、加工性演算部１２１と組み立て性演算部１２２と入手性演算部１２３とを有している。加工性演算部１２１は、設計対象物を実際に製造することができるか否かに関する演算に加えて、以下の演算も行う。例えば、加工性演算部１２１は、設計対象物を生産するための金型を製造できるか否か、に関する演算を行う。ここで、金型の製造の可否とは、アンダーカットの有無の判断、アンダーカットの無い金型の自動設計等を含むものをいう。さらに、入手性演算部１２３は、例えば、原材料や部品、半製品などを社内外から調達する際に、図示しない外部データベース等の情報から、設計仕様に合った調達対象物の品番や、在庫状況、調達コスト、品質、納期、輸出入制限等々の情報を入手することで入手容易性をシミュレーションする。
【００２３】
図３は、シミュレーションシステム１００のさらに具体的な構成を示す。機能性演算部１１０は、それぞれ副演算部であるカム溝自動設計部１１４と描写性シミュレーション部１１５と落下衝撃シミュレーション部１１６と防水チェックシミュレーション部１１７とを有している。また、生産性演算部１２０は、それぞれ副演算部である生産情報収集システム１２４と加工シミュレーション部１２５と部品組み立てシミュレーション部１２６と組み立て性評価部１２７とを有する。
【００２４】
図５は、デジタルカメラ３００と鏡筒２０１とカム溝を形成する鏡筒部品３２０との関係を示す。従来技術の設計手順、シミュレーション手順では、所定の順番に従って設計、シミュレーションを行っている。これに対して、本実施例では、設計、シミュレーションについて、使用者の選択により任意の副演算部を実行させることができる。
【００２５】
次に、各副演算部について説明する。カム溝自動設計部１１４は、カム溝を形成する鏡筒部品３２０の設計演算を行う。例えば、設計された光学データに基づいて、鏡筒２０１の内側に形成されるカム溝を自動設計する。ここで、副演算部として、光学設計ソフトウエアを備える光学設計部を含ませることもできる。また、カム溝自動設計部１１４は、自動設計だけでなく、そのモデリングまでを行う。
【００２６】
生産情報収集システム１２４は、デジタルカメラ３００を構成する部品、例えば鏡筒２０１のカム溝を形成した鏡筒部品３２０に関する製造データを、ノウハウデータベース１０２から収集する。具体的には、自動設計された部品に類似する部品を過去の製造データから検索する。類似部品の製造データが存在するとき、品質の情報、例えば、変形しやすい部材である、変形しにくい部材である等の情報を得ることができる。そして、変形しやすい部材であるとき、設計変更を行うこともできる。シミュレーションには、計算だけではなく、このような「類似する過去の製造データ」を検索することも含まれる。なお、図１では、生産情報収集システムを生産性演算部１２０とは別個の構成としている。しかしながら、これに限られるものではなく、上述のように、生産情報収集システム１２４の機能を生産性演算部１２０に含ませても良い。
【００２７】
これに対して、類似部品の製造データが存在しないとき、加工シミュレーション部１２５は、鏡筒部品３２０の加工性に関するシミュレーションを行う。カム溝を形成する鏡筒部品３２０を射出成形により製造するときを考える。樹脂流動に関するシミュレーションにより、例えば、部品の形状によっては、３点ゲートで３箇所から樹脂を注入するよりも、２点ゲートまたは１点ゲートで製造したほうが生産性が高くなることがわかる。また、射出成形では、必要な部品形状、部品機能を維持しつつ、成形後の部材の収縮変位量（そり、ひけ）を低減することが望ましい。このため、シミュレーションの結果を用いて、機能に影響を及ぼさない部分に肉抜き穴等を形成することもできる。
【００２８】
鏡筒２０１の設計が終了した後、鏡筒２０１を組み上げた状態でレンズの写りをチェックする。描写性シミュレーション部１１５は、デジタルカメラ３００のレンズの光学特性に関するシミュレーションを行う。例えば、ズーミング（変倍）による画像の変化をシミュレーションできる。
【００２９】
図４は、描写性シミュレーション部１１５のシミュレーション結果の表示画面２００を示す。鏡筒２０１Ｗ、２０１Ｍ、２０１Ｔは、それぞれ広角端状態、中間焦点距離状態、望遠端状態の構成を示す。また、チャート画像２０２Ｗ、２０２Ｍ、２０２Ｔは、それぞれ広角端状態、中間焦点距離状態、望遠端状態においてテストチャートを撮影したときのチャート画像を示す。チャート画像のシミュレーションにより、各焦点距離状態におけるレンズの解像力を確認できる。また、自然画像２０３Ｗ、２０３Ｍ、２０３Ｔは、それぞれ広角端状態、中間焦点距離状態、望遠端状態において自然の風景を撮影したときに得られる自然画像を示す。自然画像のシミュレーションにより、各焦点距離状態におけるレンズの画角を確認できる。また、チャート画像２０２Ｗ、２０２Ｍ、２０２Ｔと自然画像２０３Ｗ、２０３Ｍ、２０３Ｔとの両方のシミュレーションに共通して、以下の評価対象（１）、（２）のいずれか一つ、または両方を確認することができる。
（１）ＣＣＤの撮像面への結像性能に関するレンズ性能
（２）上記（１）のレンズ性能と画像処理結果とを合わせた性能（即ち、最終的に形成される画像の性能）
【００３０】
また、部品組み立てシミュレーション部１２６は、少なくとも鏡筒２０１等の部品の組み立てに関するシミュレーションを行う。さらに、部品組み立てシミュレーション部１２６は、部品単体のチェックに加えて、組み立て手順の自動検証、デジタルカメラ３００としての性能チェックも行うことができる。
【００３１】
組み立て性評価部１２７は、部品を組み立てるときの作業性に関する評価を行う。具体的には、組み立て性評価部１２７は、デジタルカメラ３００の製造機械を扱うときの作業性についてシミュレーションで評価する。これにより、製造段階で高い作業効率が実現できる製品設計が可能となると共に、工場での作業環境や作業手順の設定までを構築することができる。
【００３２】
落下衝撃シミュレーション部１１６は、デジタルカメラ３００の落下衝撃特性に関するシミュレーションを行う。このシミュレーションにより、落下衝撃に関する品質保証上の問題点の有無を確認できる。また、防水チェックシミュレーション部１１７は、デジタルカメラ３００の防水特性に関するシミュレーションを行う。このシミュレーションにより、限られたスペースの中において防水特性の信頼性を最大にするための設計値を得ることができる。
【００３３】
表示部１０３は、上記各副演算部による計算結果やシミュレーション結果を表示する。使用者は、表示結果を見ながら、全体統合部１０１を介して、上記各副演算部を適宜実行させることができる。例えば、カム溝を自動設計した後に、ラフ設計した鏡筒を用いて、落下衝撃シミュレーションを行うことができる。そして、落下衝撃シミュレーション結果に基づいて、さらにカム溝の設計を続行することもできる。
【００３４】
本実施例では、従来技術のシミュレーションシステムとは異なり、いくつかの演算処理やシミュレーションを略同時並行に進行させることができる。このため、デジタルカメラ３００の試作工程が進んでしまってから、不具合に起因する設計の立ち戻り等を低減できる。このように、シミュレーションシステム１００によれば、コンピュータ上でデジタルカメラ３００の機能試作を短期間に行うことができる。さらに、全体統合部１０１は、ノウハウデータベース等の蓄積データをもとに、各演算部の演算結果を自動的に評価し、必要な設計変更や、さらに必要な機能性・生産性の演算を自動で指示することも可能である。創意工夫の必要な新製品や戦略的商品の開発には人間による創意工夫や判断を重視する。また、既存技術の一部変更などによるシリーズ商品開発や、既存技術の組み合わせや搭載機能の省略による廉価版商品の開発の場合は、本システムによって多くの部分を自動設計する。このように、開発する商品の仕様によって、多様な利用方法の選択が可能である。
【００３５】
以上説明したように、本実施例によれば、デジタルカメラ３００の全体の製造工程において最適化され、かつ迅速化されたシミュレーションシステムを提供できる。これにより、第１の効果として、開発期間、製造期間を短縮化できる。開発期間の短縮化は、性能競争や価格競争が著しい製品の分野では極めて有効である。また、第２の効果として、オーバースペックを低減できる。オーバースペックを低減することで、適正なコストで製品を製造できる。このことを製造業者（企業）側から見ると、ミニマムコストで製品を製造できることを意味する。このため、製品の原価率が低減する結果、収益を増加させることができる。また、顧客（ユーザー）側から見ると、高品質の製品をより低価格で入手できるというメリットをもたらす。
【００３６】
上記実施例では、デジタルカメラを例に説明をしている。しかしながら、本発明は、これに限られるものではなく、工業的に製造する製品に広く適用することができる。例えば、医療機器は、多品種にわたって少量生産されることがある。このような、少量生産の製品は、金型の修正加工等が生じると、経済的な損失が大きくなってしまうおそれがある。そこで、本発明に係るシミュレーションシステムを、医療機器の生産へ適用すると、実際の製造段階へ移行した後の修正作業を低減できる。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、様々な変形例をとることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上のように、本発明のシミュレーションシステム及びシミュレーション装置は、工業的に生産する製品に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施例１に係るシミュレーションシステムの概略構成を示す図である。
【図２】実施例１のシミュレーションシステムの概略構成を示す他の図である。
【図３】実施例１のシミュレーションシステムの詳細構成を示す図である。
【図４】描写性のシミュレーション結果を示す図である。
【図５】デジタルカメラと鏡筒との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１００  シミュレーションシステム
１０１  全体統合部
１０２  ノウハウデータベース
１０３  表示部
１１０  機能性演算部
１１１  光学特性演算部
１１２  機械特性演算部
１１３  電気特性演算部
１１４  カム溝自動設計部
１１５  描写性シミュレーション部
１１６  落下衝撃シミュレーション部
１１７  防水チェックシミュレーション部
１２０  生産性演算部
１２１  加工性演算部
１２２  組み立て性演算部
１２３  入手性演算部
１２４  生産情報収集システム
１２５  加工シミュレーション部
１２６  部品組み立てシミュレーション部
１２７  組み立て性評価部
２００  表示画面
２０１  鏡筒
２０２Ｗ、２０２Ｍ、２０２Ｔ  チャート画像
２０３Ｗ、２０３Ｍ、２０３Ｔ  自然画像
３００  デジタルカメラ
３２０  鏡筒部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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