(57)【要約】【課題】吊り下げハンガーに吊り掛ける際には、効率的に勝つ確実に処理するに適したピッチ間隔で配設されるが、その前段階では、前段階に適したピッチ間隔で配設されることが多く、その場合には、両ピッチ間隔が一致しないことが多く見られる。その場合には、手作業でワークＷを１個づつ移し替えている。このような手作業では、作業が繁雑になり、効率よく作業を行うことが出来ない。【解決手段】把持部材４０は、第１所定ピッチＰ１で収納容器７０に配列された１列のワークＷを把持し、第１ピッチ変更部材３２に搬送して、この第１ピッチ変更部材３２に移し替えて第２所定ピッチ間隔Ｐ２に変更し、再度把持部材４０で１列のワークＷを把持して、吊り下げハンガーＨまで搬送し、１列のワークＷを吊り下げハンガーＨ移し替えて、ワークＷを第２ピッチ間隔で保持する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１保持具に所定ピッチ間隔で保持される１列の棒状ワーク群を一緒に第１保持具から取外すワーク取外し装置であって、
第１保持具は個々の棒状ワーク群を弾性把持する２つのバネ式の把持爪を備え、
該第１保持具に弾性保持された１列の棒状ワーク群を同時に把持して、該第１保持具から取外して移送する把持部材を備え、
上記１列の棒状ワーク群の下側に位置することが可能であって、上下動可能な取外し補助部材を備え、
該取外し補助部材は、第１保持具から１列の棒状ワーク群を取外す際に、これらの棒状ワーク群を一緒に持ち上げることが出来る長さの可撓性薄板状の持ち上げ部材を備え、
該持ち上げ部材の両端を支持して上下動させる上下作動装置を備えることを特徴とする。
【請求項２】
請求項１記載のワーク取外し装置において、上記把持部材は、上記所定ピッチに配設された１列の棒状ワーク群を把持できる長さを有する第１把持プレートと、該第１把持プレートに対面して配設され相対的に平行移動可能な第２把持プレートと、上記第１把持プレート及び上記第２把持プレートの少なくとも一方を移動させる間隔変更手段とを備えることを特徴とする。
【請求項３】
請求項１又は２記載のワーク取外し装置において、第１保持具に対して、上記把持部材を前後方向に移動させる前後移動手段と、上記把持部材を左右方向に移動させる左右移動手段と、上記把持部材を上下方向に移動させる上下移動手段とを備えることを特徴とする。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のワーク取外し装置において、第１把持プレートと第２把持プレートとを回転する回転手段を備え、ワークを把持する角度を変更できることを特徴とする。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のワーク取外し装置において、上記第１保持具は、該棒状ワークの軸部を挟んで保持する把持爪を上記第１所定ピッチに配列して複数個備え、該複数個の把持爪を１列として複数列備える吊り下げハンガーであることを特徴とする。
【請求項６】
請求項５記載のワーク取外し装置において、上記吊り下げハンガーは処理液槽に浸漬される表面処理用のハンガーであって、上記棒状ワークは該処理液槽で表面処理されるようになっていることを特徴とする。
【請求項７】
請求項５又は６記載のワーク取外し装置において、第１保持具に保持された１列分の棒状ワーク群から次の１列分の棒状ワーク群まで上記取外し補助部材を移動させる順送り機構を備え、上記取外し補助部材を、１列の棒状ワーク群の下側に位置する第１位置と該棒状ワーク群の下側から外れた第２位置とに移動させる移動手段を備えることを特徴とする。
【請求項８】
請求項７記載のワーク取外し装置において、第１保持具の両側位置に近接してガイド部材を備え、一方のガイド部材に取外し補助部材が前後方向に移動可能に支持され、取外し補助部材の持ち上げ部材は先端に他方のガイド部材に係合される凹部を備え、持ち上げ部材を左右方向に移動させて１列の棒状ワーク群の下側に位置する第１位置になった時に該凹部が他方のガイド部材に係合され、上記上下作動装置は該両ガイド部材に接続され、該両ガイド部材を上昇させて該持ち上げ部材を上昇させることを特徴とする。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載のワーク取外し装置において、複数列の棒状ワーク群を保持する第２保持具を備え、上記把持部材は第１保持具と第２保持具との間で移動可能に配設され、上記把持部材は第１保持具に保持された１列分の棒状ワーク群を一緒に把持して取外して第２保持具に移送するとともに、第２保持具に配設された１列分の棒状ワーク群を同時に把持して、上記第１保持具まで搬送して上記第１保持具の把持爪に一緒に移載して取り付けるように制御する制御装置を有することを特徴とする。
【請求項１０】
請求項９記載のワーク取外し装置において、上記把持部材は１列分の棒状ワーク群を第１保持具に移載して取り付ける際に、１列分の棒状ワーク群を第１保持具の把持爪間に押し込む押込み部材を備えることを特徴とする。
【請求項１１】
請求項１０記載のワーク取外し装置において、上記押込み部材は高さ変更手段を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１保持具に所定ピッチ間隔で保持される１列の棒状ワーク群を一緒に第１保持具から取外すワーク取外し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、小物部品のメッキ処理などの表面処理においては、横方向に複数の保持部が所定間隔で配列され、この複数保持部が縦方向に複数列配設された吊り下げハンガーを備え、この吊り下げハンガーに小物部品が保持されて、表面処理槽などに浸漬して表面処理されている。特に小物部品が棒状部品の場合には、保持部がバネ式の把持部からなり、棒状部品がこの把持部に挟まれている。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０９８７００号公報
【０００４】
この特許文献１では、略円柱状のワークＷ１０を吊り下げハンガーの保持部に把持する把持部材として、図１８に示すように、薄い金属板を略Ｕ字状に屈曲させたＵ字型保持部材１０２を棒状本体１０１の長さ方向に所定間隔で複数箇所に設けたワーク保持具１００が用いられる。このワーク保持具１００では、前記Ｕ字型保持部材１０２の２つの保持片１０３，１０４が、内側で対向する面部によってワークＷ１０を保持するための保持部であり、前記保持片１０３と保持片１０４との間にワークを挿入後、保持片１０３，１０４を接近する方向（内側）へ押し曲げることによって双方の面部がワーク外面部の一側と他側とを両側から挟み、保持することが知られている。
【０００５】
また、把持部材としては、図１９に示すように、棒状本体１１１と、前記棒状本体の長さ方向に所定間隔で複数箇所形成され、前記棒状本体に設けられた固定側保持部１２１と前記固定側保持部に対してそれぞれ接近離隔可能に配置された可動側保持部１３１とからなるワーク保持部１２０と、前記棒状部材に形成され、前記可動側保持部をそれぞれ対応する前記各固定側保持部に対して弾性支持する弾性部材１４０とを有し、前記固定側保持部がワーク外面部の一側に位置する固定側挟持片１２２よりなり、前記可動側保持部が前記固定側挟持片に対向配置されワーク外面部の他側に位置する可動側挟持片１３２よりなり、前記弾性部材が前記可動側挟持片を前記固定側挟持片に対して接近する方向に押圧する構成も開示されている。この図１９に示すものでは、図１８のものに対して、確実にホールドする点では優れている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来技術では、棒状ワーク群は２つの把持爪に把持されているので、この棒状ワークを取外す際には、２つの把持爪を強制的に広げるか、バネ力に抗して無理やり棒状ワークを持ち上げる必要がある。
前者の場合には、２つの把持爪を強制的に広げる手段が必要であり、コストアップになる。その上、２つの把持爪からなる把持部が隣の把持部と接近して配設してあると、広げる手段を設けることが困難である。特に１列分の棒状ワーク群を一緒に取外すことは出来ない。
また、後者のようにバネ力に抗して無理やり棒状ワークを持ち上げる場合には、うまく取外すことが出来ない為に機械化できてない。特に、１列分の棒状ワーク群を一緒に取外すようにすると、力下限で外れないものが出たり、力が強すぎて外れて飛び出たりすることがあり、機械化できてない。
そのため、人手によって、１個づつ手作業で棒状ワークを取外しているのが現状である。特に、メッキ処理や表面処理では、作業環境が良くないので、作業者による手作業はできるだけ省くようにすることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、第１保持具に所定ピッチ間隔で保持される１列の棒状ワーク群を一緒に第１保持具から取外すワーク取外し装置であって、特に、取外し補助部材を設けて１列の棒状ワーク群を、軽い力で確実に一緒に取外すことを目的とする。
【０００８】
請求項１の発明は、第１保持具に所定ピッチ間隔で保持される１列の棒状ワーク群を一緒に第１保持具から取外すワーク取外し装置であって、第１保持具は個々の棒状ワーク群を弾性把持する２つのバネ式の把持爪を備え、該第１保持具に弾性保持された１列の棒状ワーク群を同時に把持して、該第１保持具から取外して移送する把持部材を備え、上記１列の棒状ワーク群の下側に位置することが可能であって、上下動可能な取外し補助部材を備え、該取外し補助部材は、第１保持具から１列の棒状ワーク群を取外す際に、これらの棒状ワーク群を一緒に持ち上げることが出来る長さの可撓性薄板状の持ち上げ部材を備え、該持ち上げ部材の両端を支持して上下動させる上下作動装置を備える構成である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載のワーク取外し装置において、上記把持部材は、上記所定ピッチに配設された１列の棒状ワーク群を把持できる長さを有する第１把持プレートと、該第１把持プレートに対面して配設され相対的に平行移動可能な第２把持プレートと、上記第１把持プレート及び上記第２把持プレートの少なくとも一方を移動させる間隔変更手段とを備える構成である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載のワーク取外し装置において、第１保持具に対して、上記把持部材を前後方向に移動させる前後移動手段と、上記把持部材を左右方向に移動させる左右移動手段と、上記把持部材を上下方向に移動させる上下移動手段とを備える構成である。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載のワーク取外し装置において、第１把持プレートと第２把持プレートとを回転する回転手段を備え、ワークを把持する角度を変更できる構成である。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のワーク取外し装置において、上記第１保持具は、該棒状ワークの軸部を挟んで保持する把持爪を上記第１所定ピッチに配列して複数個備え、該複数個の把持爪を１列として複数列備える吊り下げハンガーである構成である。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項５記載のワーク取外し装置において、上記吊り下げハンガーは処理液槽に浸漬される表面処理用のハンガーであって、上記棒状ワークは該処理液槽で表面処理されるようになっている構成である。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項５又は６記載のワーク取外し装置において、第１保持具に保持された１列分の棒状ワーク群から次の１列分の棒状ワーク群まで上記取外し補助部材を移動させる順送り機構を備え、上記取外し補助部材を、１列の棒状ワーク群の下側に位置する第１位置と該棒状ワーク群の下側から外れた第２位置とに移動させる移動手段を備える構成である。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項７記載のワーク取外し装置において、第１保持具の両側位置に近接してガイド部材を備え、一方のガイド部材に取外し補助部材が前後方向に移動可能に支持され、取外し補助部材の持ち上げ部材は先端に他方のガイド部材に係合される凹部を備え、持ち上げ部材を左右方向に移動させて１列の棒状ワーク群の下側に位置する第１位置になった時に該凹部が他方のガイド部材に係合され、上記上下作動装置は該両ガイド部材に接続され、該両ガイド部材を上昇させて該持ち上げ部材を上昇させる構成である。
【００１６】
請求項９の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載のワーク取外し装置において、複数列の棒状ワーク群を保持する第２保持具を備え、上記把持部材は第１保持具と第２保持具との間で移動可能に配設され、上記把持部材は第１保持具に保持された１列分の棒状ワーク群を一緒に把持して取外して第２保持具に移送するとともに、第２保持具に配設された１列分の棒状ワーク群を同時に把持して、上記第１保持具まで搬送して上記第１保持具の把持爪に一緒に移載して取り付けるように制御する制御装置を有する構成である。
【００１７】
請求項１０の発明は、請求項９記載のワーク取外し装置において、上記把持部材は１列分の棒状ワーク群を第１保持具に移載して取り付ける際に、１列分の棒状ワーク群を第１保持具の把持爪間に押し込む押込み部材を備える構成である。
【００１８】
請求項１１の発明は、請求項１０記載のワーク取外し装置において、上記押込み部材は高さ変更手段を備える構成である。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、１列分の棒状ワークを軽い力で一緒に且つ確実に取外すことができる。取外しの自動化も容易に可能である。
【００２０】
請求項２の発明によれば、簡単な構造で１列分を確実に把持して、持ち上げることができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、把持部材が３次元に移動でき、小回り可能であり、コンパクトな動きができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、ワークを把持する角度を変更できるので、任意の大きさ・長さの棒状ワークに対しても簡単に対応できる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、多数の部品を吊り下げるハンガーに適用可能である。
【００２４】
請求項６の発明によれば、多数の部品を吊り下げハンガーに吊り下げて表面処理するものに対して、作業効率を高め、且つ自動化も容易である。
【００２５】
請求項７の発明によれば、取外し補助部材を1列分ずつ簡単な構造で且つ確実に移動させることができる。
【００２６】
請求項８の発明によれば、持ち上げ部材のたわみを許容しながら持ち上げ部材を確実に上昇することができる。
【００２７】
請求項９の発明によれば、第１保持部材の１列分の棒状ワークを取り外すことと、１列分の棒状ワークを第１保持部材に取り付けることに同じ把持部材を使用できるので、作業の無駄がなく効率が良い。その上、低コスト・省スペースでワークの取り外し及び取り付けを実現できる。
【００２８】
請求項１０の発明によれば、把持部材と押込み部材とを使用することで、確実に１列分の棒状ワークを第１保持部材に取り付けることができる。
【００２９】
請求項１１の発明によれば、長さの異なるワークに対して、別のものを用意しなくても良いので、低コスト化でき、省スペース化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（実施形態１）  
図１ないし図１６は、本発明の第１実施形態を示す。図１は第１実施形態の全体概略図を示す。図２はワークが第１保持具である収納容器に収納されている状態を示し、図３はこの収納容器を傾斜台にセットした状態を示し、図４は図３における収納穴とワークとの関係を示す説明図である。図５及び図６は収納容器からワークを取り出す状態を説明する図である。図７及び図８はピッチ変更部材を説明する一部省略正面図及びその平面図を示す。図９はワークをピッチ変更部材に移載する状態を説明する説明図であり、押込み部材を省略して示す。図１０はワークをピッチ変更部材に移載した後の状態を示す説明図である。図１１は移載時のワークの移動状態を説明する説明図である。図１２は吊り下げハンガーの概略図を示し、図１３はこの吊り下げハンガーの保持部とワークとの関係を示す。図１４は、吊り下げハンガーの保持部にワークを押し込む状態を説明する説明図である。図１５は図１の部分図を示す。図１６は取外し補助部材の部分図を示す。
【００３１】
第１保持具である吊り下げハンガーＨには、ワークWを保持する把持部１が所定ピッチＰ２の間隔で設けられている。１列に１０個のワークの把持部１が設けられ、この把持部１が複数列設けられ、吊り下げハンガーＨの両面に対称に設けられている。把持部１は２つのバネ式把持爪からなっている。把持爪１は中央部にワークＷの軸部を受ける椀部２を備え、椀部２の先端から先に拡がった挿入部３を備えている。多数の棒状ワークWは、図示してないが、吊り下げハンガーHの把持爪１に所定ピッチ間隔Ｐ２で把持されて、処理槽に搬送されて浸漬されて、メッキ処理、アルマイト処理などの表面処理されるようになっている。
【００３２】
この吊り下げハンガーHにワークＷを取り付ける及び取外すための取付／取外し装置１０が、図１に示すように、吊り下げハンガーHを吊り下げるレールRに近接して配設されている。吊り下げハンガーHに吊り下げられる多数のワークＷを別の所定ピッチＰ１の間隔で収納した収納容器７０（第２保持具）が、取付／取外し装置１０の近くに用意されている。
【００３３】
取付／取外し装置１０は、直方体形状に立設された支柱１１を備え、その支柱１１の上下方向中央位置にベース部１２が設けられている。支柱１１の上端部に設けられた横桁部材１３、１３にＸ方向にスライド可能にフレーム１４が横架されている。フレーム１４に、Ｙ方向にスライド可能に支持部材１５が設けられている。支持部材１５の上面にシリンダ１６が立設されている。シリンダ１６には、把持部材４０の支持ロッド５１が接続され、把持部材４０をZ方向に移動させるようになっている。把持部材４０については後で説明する。モータ１７がフレーム１４に設けられ、横桁部材１３、１３間でフレーム１４をＸ方向にスライドさせるようになっている。モータ１８がフレーム１４に設けられ、フレーム１４に対してブラケット１５をＹ方向にスライドさせるようになっている。
【００３４】
ベース部１２には、吊り下げハンガーＨを横に倒して置くハンガー載置部２０が設けられている。このハンガー載置部２０は、図１５に示すように、吊り下げハンガーHよりも一回り大きい大きさの略長方形の開口部２１を備え、開口部２１の両短辺部側に吊り下げハンガーHを支持するハンガー支持部２２が設けられている。このハンガー支持部２２は、吊り下げハンガーＨの上端部中央のハンガー上軸部J１を支持する上支持部２２aと下端部中央のハンガー下軸部J２を支持する下支持部２２ｂを有し、上支持部２２aと下支持部２２ｂとで吊り下げハンガーＨを反転可能に支持する。押し付けシリンダ２３は、上支持部２２aに連結されて配設され、上支持部２２aのロッドをハンガー上軸部Ｊ１に押し付け、下方側に押す。その結果、ハンガー上軸部Ｊ１が上支持部２２aで上下方向および左右方向で位置決めされ、ハンガー下軸部J２が下支持部２２ｂに押付け支持されることで前後方向に位置決めされる。回転止めシリンダ２4、２4が押し付けシリンダ２３の側方位置に配設され、吊り下げハンガーＨの上端部材J３を下から支えることで、吊り下げハンガーＨの反転を防止して固定する。回転モータ２５が下支持部２２ｂに連結され、下支持部２２ｂに支持したハンガー下軸部J２を回転することで吊り下げハンガーHを反転するようになっている。
【００３５】
ハンガー載置部２０に隣接してピッチ変更部３０が設けられている。ピッチ変更部３０には、収納容器７０を傾斜して置く傾斜台３１が設けられている。この傾斜台３１の後側に第１ピッチ変更部材３２、第２ピッチ変更部材３３が傾斜して配設される置台３４が設けられている。置台３４は、複数種類の第１ピッチ変更部材３２・第２ピッチ変更部材３３が、ワークＷの径・長さ等の差異に対応した大きさで用意して配設できるように、複数設けられている。
【００３６】
傾斜台３１に載置される収納容器７０には、図２、図４及び図６に示すように、１列に所定ピッチＰ１の間隔で１０個の収納穴７１が設けられ、この１列の収納穴７１が複数列設けられ、その結果多数の収納穴７１は碁盤の目のように設けられている。多数のワークＷはこれらの収納穴７１に規則正しく挿入整列されて、１つの収納容器７０に収まって搬送される。収納容器７０の収納穴７１は、ワークＷの外径より少し大きめに形成され、ワークＷが収納されやすいようになっている。又少し外径の異なるワークにも対応できるようになっている。そして、図３及び図４に示すように、収納容器７０が傾斜台３１に傾斜して載置されることで、ワークＷが収納穴７１の下側に揃えることが出来るようになっている。
【００３７】
載置部２０及びピッチ変更部３０の上方位置に、３次元（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向）に移動可能に把持部材４０が配設されている。把持部材４０は、第１把持プレート４１と第２把持プレート４２を備える。第１把持プレート４１と第２把持プレート４２は、１列分のワークＷを把持することが出来る長さを有し、それぞれ内側が平坦面４１a、４２aで構成され、それぞれ平坦面４１a、４２aにクッション材５２が貼り付けてある。それによって、ワークＷのピッチ間隔が所定ピッチであっても他の所定ピッチ間隔であっても把持できるようになっている。
【００３８】
第２把持プレート４２を第１把持プレート４１に対して接離するように平行移動させる把持用シリンダ４３が第１把持プレート４１の後側両端部に取り付けられている。把持用シリンダ４３のロッド４４が第１把持プレート４１の両端部を貫通して第２把持プレート４２に取り付けられている。第１把持プレート４１の上部にベース部材４５が配設されている。このベース部材４５の上端部及び下端部にそれぞれ軸受け部４５ａ、４５ｂが設けられている。軸受け部４５ａ、４５ｂに回転軸４６ａ、４６ｂが回転可能に設けられ、この回転軸４６ａ、４６ｂがタイミングベルト４７で回転可能に連結されている。回転軸４６ｂに第１把持プレート４１が固定されている。回転軸４６ａの端部に回転用モータ４８が連結されている。回転用モータ４８を回転すると、回転軸４６ａが回転し、タイミングベルト４７が回動し、回転軸４６ｂが回転して第１把持プレート４１が回転するようになっている。
軸受け部４５ａに取り付けブラケット４９が固定されている。取り付けブラケット４９は支持プレート５０にボルト等で取り付けられている。支持プレート５０は支持ロッド５１に接続されている。上記支持ロッド５１は、前記シリンダ１６に上下方向（Ｚ方向）に移動可能に接続されている。
【００３９】
把持部材４０には、図５及び図６に示すように、押込み部材５５が設けられている。この押込み部材５５は、図１３及び図１４に示すように、把持部材４０に把持したワークＷを吊り下げハンガーＨの把持部１に挿入する際に、ワークＷを押込むように作用する。押込み部材５５は、ベース部材４５に取り付けられたフレーム５６を備え、フレーム５６の下端部にワークＷの軸部を押し込む押込み部５７が上下動可能に取り付けられている。押込み部５７には、フレーム５６に設けられたガイド部５６ａに上下動可能に支持されたガイドロッド５９が接続され、ベース部材４５に直角で上下動作できるようになっている。フレーム５６の上面部には、押込み部５７をフレーム５６に対して上下動させるシリンダ５８が取り付けられている。このシリンダ５８は軸径が異なるワークＷに対しても対応できるように、押込み部５７の位置を変更できるようになっている。なお、この実施形態では、ワークＷを吊り下げハンガーＨの把持部１に挿入する際に、押込み部５７を余分に下方に押し込むようになっていないが、必要であれば、ワークＷを押込む際に押込み部５７を余分に下方に押し込むようにしても良い。
【００４０】
図７及び図８に示すように、第１ピッチ変更部材３２は、所定ピッチＰ２の間隔で１列分のワークＷの軸部を受ける断面略円弧状の受け凹部３５を備えている。この受け凹部３５の上方は大きく開放された開口部３６となっており、開口部３６に所定ピッチＰ１のワークWが位置できるようになっている。この開口部３６と上記受け凹部３５とが傾斜面３７で連結されている。この傾斜面３７は、中央位置に設けられる受け凹部３５に対する傾斜面３７に対して、端部側に位置する受け凹部３５の傾斜面３７の傾斜角度θのほうが少しずつ小さくなるように設定され、開口部３６に位置する所定ピッチＰ１のワークＷの１列分が同時に傾斜面３７を滑って、所定ピッチＰ２にある受け凹部３５に位置して、ワークＷ１列分が同時にピッチ変更できるようになっている。第１ピッチ変更部材３２には、図１０に示すように、縦壁部３８が取り付けられ、ワークＷの先端部のストッパとなっており、ワークWを揃えるようになっている。
【００４１】
第２ピッチ変更部材３３は、第１ピッチ変更部材３２とピッチ間隔が逆であるが類似した形状であり、所定ピッチＰ２のワークＷを所定ピッチＰ１に変更するものである。第２ピッチ変更部材３３の詳細説明は省略するが、受け凹部３５ａ、開口部３６ａ及び傾斜面３７ａが設けられ、縦壁部（図示せず）が取り付けられている。なお、縦壁部３８ａの反対側には鏡面部を取り付けて、ワークＷの下面を映し出すことで、ワークＷの下面の損傷などをチェックできるようにしても良い。
【００４２】
図１５に示すように、取外し補助部材６０は、ハンガー載置部２０の開口部２１の長辺側に近接して設けられたガイド部材６１、６１を有する。両ガイド部材６１、６１は、ベース部１２に対して、Ｚ方向に上下動可能に取り付けられ、開口部２１の４角に取り付けた上下動用シリンダ６２で上下動するようになっている。一方のガイド部材６１にブロック本体６３がスライド可能に設けられている。一方のガイド部材６１にガイドレール６１ａ及び送り軸６１ｂが設けられ、順送り用モータ６７を回転すると送り軸６１ｂが回転して、ブロック本体６３がＸ方向に送られる。
【００４３】
ブロック本体６３に、吊り下げハンガーＨの把持部１に把持した１列分のワークＷを外す際に持ち上げる持ち上げ部材６４がＹ方向にスライド可能に設けられている。持ち上げ部材６４は合成樹脂からなる上部材６４ａ及び下部材６４ｂを備え、持ち上げ部材６４の先端部６９で上部材６４ａ及び下部材６４ｂは一体に形成されている。先端部６９には、他方のガイド部材６１を挟むように保持する凹部６５が設けられている。持ち上げ部材６４の上部材６４ａ及び下部材６４ｂは、ブロック本体６３に設けられたガイド穴にスライド可能に挿入されている。上部材６４ａ及び下部材６４ｂとの間に移動用シリンダ６６のピストンロッド６８が配設され、このピストンロッド６８の先端が持ち上げ部材６４の先端部６９に接合されている。移動用シリンダ６６はブロック本体６３に設けられ、ピストンロッド６８をＹ方向に移動させることで持ち上げ部材６４を吊り下げハンガーＨの１列分のワークＷを持ち上げる位置と、吊り下げハンガーＨから外れた位置との間で移動させる。吊り下げハンガーＨの把持部１の１列分と次の１列分の間隔幅でＸ方向に送る順送り用モータ６７がガイド部材６１の端部に設けられ、送り軸６１ｂを回転させてブロック本体６３を順送りするようになっている。
移動用シリンダ６６のピストロッド６８をＹ方向に前後進させることで、持ち上げ部材６４の先端部６９を前後進させ、上部材６４ａがワークＷの下方位置の持ち上げ位置とワークＷの下方位置から外れた送り位置とで移動可能となっている。持ち上げ部材６４の上部材６４ａがワークＷを持ち上げる際の補助機能を果たす。
【００４４】
持ち上げ部材６４の上部材６４ａが薄肉板状の合成樹脂製可撓性部材からなっており、持ち上げ部材６４を持ち上げた際に、吊り下げハンガーＨに保持された１列分のワークＷが両端側から順次持ち上げられることで、一度に持ち上げられることを防止している。即ち、吊り下げハンガーＨの把持部１の椀部２から１列分のワークＷを一度に無理やり持ち上げて把持部１から外す場合には、大きな力が必要となり、その結果勢いで一部のワークＷが大きく持ち上げられ外れて落ちる可能性がある。このことを防止する為に、持ち上げた際に上部材６４ａが撓み、１列分のワークＷが順に外れるようにしている。持ち上げ部材６４は、上記構造に限られるものではなく、撓むことが出来れば他の構成であっても良く、また合成樹脂材に限られるものではなく、例えばゴムベルトのようなものであっても良い。
【００４５】
作動について説明する。
図１に示すように、レールＲに吊り下げられた吊り下げハンガーＨが、作業員によって、レールＲから降ろされて、取付／取外し装置１０のハンガー載置部２０に置かれる。吊り下げハンガーＨのハンガー上軸部Ｊ１をハンガー支持部２２の上支持部２２ａに支持し、ハンガー上軸部Ｊ２をハンガー支持部２２の下支持部２２ｂに支持して、押し付けシリンダ２３で吊り下げハンガーＨを下端側に押し込み、位置決めする。その上で、回転止めシリンダ２４、２４を吊り下げハンガーＨの上端部材Ｊ３の下側に位置させて下から支えるようにして吊り下げハンガーＨの回転を阻止する状態として固定する。
【００４６】
一方、ワークＷは、図１に示すように、収容容器７０の収納穴７１にワークＷがピッチ間隔Ｐ１で整列されて収納された状態で、積層されて搬入される。そして、１つの収納容器７０が、作業員によって、取付／取外し装置１０のピッチ変更部３０の傾斜台３１にセットされる。図４に示すように、多数のワークＷが収納穴７１の下側に位置を揃えられて、ワークＷの端部が収納穴７１から露出している。
【００４７】
上記状態に吊り下げハンガーＨと収納容器７０とをセットした後、１列分毎にワークＷが自動的に順次所定ピッチ間隔Ｐ１から所定ピッチ間隔Ｐ２に変更されて、吊り下げハンガーＨに装着される。この自動装着について説明する。
制御装置８０の制御によって、把持部材４０が、図５に示すように、傾斜台３１上に載置された収納容器７０内のワークＷの露出した端部を把持できる位置に移動する。そして、第２把持プレート４２は第１把持プレート４１から離れる方向にシリンダ４３で移動し、両把持プレート４１、４２の幅はワークＷの軸部を挿入できる幅になる。また、傾斜台３１の傾斜角度に応じて、両把持プレート４１、４２が少し回転する。ワークＷの軸線と直角な方向に両把持プレート４１、４２が並ぶような角度にセットされる。その状態で、両把持プレート４１、４２が下降し、その後斜め下方に移動して、両把持プレート４１、４２の間にワークＷの露出した軸部を位置させる。そして、シリンダ４３を作用させて、第２把持プレート４２を第１把持プレート４１の方向に移動させて、１列分のワークＷを把持する。ワークＷを把持できた状態で、図６に示すように、ワークＷを収納容器７０の収納穴７１から引き抜くように把持部材４０を上昇させる。
【００４８】
なお、把持部材４０を下降する前に、両把持プレート４１、４２の間隔を拡げること及び傾斜させることを行ったが、下降後に斜めに移動させる前であれば、上記タイミングに限られるものではなく、早くても遅くても良い。また、ワークＷの軸端部を把持する際には第２把持プレート４２を第１把持プレート４１の方向に移動させたが、第１把持プレート４１を第２把持プレート４２の方向にも移動させるようにして、両把持プレート４１、４２を狭める方向に移動させるようにしても良い。即ち、把持部材４０を斜めに移動させて、両把持プレート４１、４２間にワークＷの軸端部を位置させた後、第１把持プレート４１をワークＷの軸端部方向に移動させてワークＷの軸端部に当接させて位置決めし、その後第２把持プレート４２を第１把持プレート４１の方向に移動させてワークＷの軸端部を把持するようにしても良い。このようにすれば、確実に把持できる。
【００４９】
ワークＷを把持して把持部材４０を上昇させた後、図９に示すように、ワークＷが略水平になるように両把持プレート４１、４２を回転させて、把持部材４０を第１ピッチ変更部材３２の上方位置に搬送する。そして、把持部材４０を下降させる。ワークＷが第１ピッチ変更部材３２の開口部３５の位置に来た時に、把持用シリンダ４３を作動させて第２把持プレート４２を第１把持プレート４１から離れる方向（下方）に移動させて、ワークＷの把持状態を解除することで、ワークＷが落下する。落下に伴い、図１１に示すように、ワークＷは傾斜面３６に沿って斜め下方に滑り、受け凹部３４に達し支持される。このことで、１列分のワークＷの間隔が、所定ピッチＰ１から所定ピッチＰ２に変更される。その後、この受け凹部３４にある１列分のワークＷを把持するために、支持ロッド５１を下降させて、第１把持プレート４１を下降させてワークＷに当接させて位置決めし、把持用シリンダ４３を作動させて第２把持プレート４２を上昇させてワークＷを把持する。この時、第１把持プレート４１と第２把持プレート４２との中間位置にワークＷの軸芯が来るように設定されている。１列分のワークＷを所定ピッチ間隔Ｐ２で把持した後、把持部材４０を上昇させて、ハンガー載置部２０に横倒しでセットされた吊り下げハンガーＨの上方位置まで搬送される。この際に、押込み部材５５はワークＷの軸径に応じた位置にセットされているので、把持部材４０に把持されたワークＷは、押込み部材５５に当接するか近接した位置にある。
【００５０】
図１４に示すように、ワークＷを把持して把持部材４０が吊り下げハンガーＨの上方位置まで搬送されると、把持部材４０（ワークＷ）が下降し、ワークＷの軸部が把持爪１の挿入部３に挿入される。それとともに、挿入補助部材である押込み部材５５も把持部材４０と一緒に下降するので、ワークＷが下方に押し下げられて、ワークＷが把持爪１の椀部２の位置まで押し込まれる。なお、押し込み時には、押し込み部材５５の押込み部５７がシリンダ５８によって少し下降し、ワークＷを椀部２の位置まで押し込まれるようにしても良い。
押し込みが完了すると、押し込み部材５５の押込み部５７が上昇してワークＷと接触しない位置に戻り、第１把持部材４１及び第２把持部材４２との間隔が開けられて、ワークＷの把持状態が解除される。そして、把持部材４０が少し水平移動して、第２把持部材４２がワークＷの端部と干渉しない位置まで移動する。その後、把持部材４０が上昇する。これによって、１列分のワークＷを吊り下げハンガーＨに保持することが完了する。
【００５１】
その後、把持部材４０は再び収容容器７０の上方位置まで移動する。そして、今までと同様な作動を繰り返す。即ち、把持部材４０が次の１列のワークＷを把持して、第１ピッチ変更部材３２で所定ピッチ間隔Ｐ１から所定ピッチ間隔Ｐ２に変更して移送し、吊り下げハンガーＨに装着する。この動作が繰り返されて吊り下げハンガーＨの１面いっぱいにワークＷが装着されると、回転止めシリンダ２４が吊り下げハンガーＨの上端部材Ｊ３から離れる方向に移動し、ハンガー載置部２０の回転止めが解除される。そして、回転モータ２５が作動して吊り下げハンガーＨが反転する。反転後、回転モータ２５が停止して、回転止めシリンダ２４がロック方向に作動し、吊り下げハンガーＨが回転止めされ、反転動作が完了する。そして、今までと同様に把持部材４０が収容容器７０内のワークＷを把持してピッチ変更して吊り下げハンガーＨに装着される。これを繰り返して、吊り下げハンガーＨの１面いっぱいにワークWが装着される。その後、吊り下げハンガーＨのロックを解除して、作業者が吊り下げハンガーＨをレールRに吊りかけ、空の新しい吊り下げハンガーHをハンガー載置部２０にセットする。なお、収納容器７０は空になると別の収納容器と取り替える。
【００５２】
ワークWを取り付けた吊り下げハンガーHは表面処理槽に運ばれ、そこでメッキ処理やアルマイト処理などの表面処理を施される。その後、表面処理の完了後ワークWを取外すために、ワークWを装着した吊り下げハンガーHは取付／取外し装置１０の近くに搬送される。ワークWを装着した吊り下げハンガーHが、作業者によってレールRから外されて、ハンガー載置部２０に横倒しに載置される。この吊り下げハンガーHをハンガー支持部２２で固定する。その後、把持部材４０で把持してワークＷを取外す。
【００５３】
この取外し作業を、図１５により、説明する。処理済みのワークＷが保持された吊り下げハンガーHがハンガー載置部２０に横たわってセットされている。このセットは、前述した空の吊り下げハンガーHをハンガー載置部２０に横たわってセットする場合と同じであり、ここでは説明を省略する。そして、ワークWを把持してない空の把持部材４０を、上記ハンガー載置部２０に横たわった吊り下げハンガーHの上方位置まで搬送する。
そして、第１把持プレート４１と第２把持プレート４２との間隔を開けた状態で、第１把持プレート４１がワークＷの把持する軸部の上方位置までで、第２把持プレート４２がワークＷの把持する軸部の下方位置まで、把持部材４０を下降させる。そして、把持部材４０をＸ方向に移動させて、第１把持プレート４１と第２把持プレート４２との間にワークＷの把持する軸部を位置させる。その後、第１把持プレート４１と第２把持プレート４２を互いに近づく方向に移動させて、ワークＷの軸部を把持する。
【００５４】
上記作動を並行して、取外し補助部材６０が順送り用モータ６７でＹ方向に移動して、１列のワークＷの下側に対応する位置に移動している。そして、移動用シリンダ６６のピストンロッド６８をＹ方向に移動させて、持ち上げ部材６４をＹ方向に移動させて、持ち上げ部材６４の先端部６９に設けた凹部６５をガイド部材６１にセットする。
持ち上げ部材６４のセットと上記把持部材４０によるワークＷの把持が完了して、把持部材４０を上昇させて、ワークＷを吊り下げハンガーＨから取外す準備が整った時点で、把持部材４０の上昇に合せてシリンダ６２を作動させて持ち上げ部材６４を上昇させる。この際に、持ち上げ部材６４の上部材６４ａは可撓性樹脂の薄板からなるので、１列のワークＷは１０個が同時に持ち上げられるのではなく、両端に位置するワークＷから順に持ち上げられる。その結果、持ち上げ部材６４でワークＷを持ち上げすぎてワークＷが把持部材４０から外れてしまうことを防止できるようになっている。
【００５５】
ワークＷを持ち上げると、把持部材４０に１列分のワークＷが把持された状態で、吊り下げハンガーＨから離れ、ピッチ変更部３０に搬送される。この１列分のワークＷは所定ピッチＰ２の間隔であるので、収納容器７０に戻すためには、所定ピッチＰ１の間隔に変更する必要がある。このピッチ変更を第２ピッチ変更部材３３で行なう。このピッチ変更は、前述した所定ピッチＰ１から所定ピッチＰ２に変更する際に第１ピッチ変更部材３２を使った場合と類似しており、ここでの説明者省略する。
第２ピッチ変更部材３３によって所定ピッチＰ１の間隔に変更されたら、再度ワークＷを把持して、傾斜台３１上の収納容器７０上まで搬送して、収納容器７０にワークＷを収納する。
【００５６】
（実施形態２）
図１７に第２実施形態を示す。この第２実施形態は、第１実施形態の持ち上げ部材６４の変形例を示し、異なる部位のみ説明する。上部材１６４ａと下部材１６４ｂとをピストンロッド１６９の上側に設け、先端部１６９では一体とすると共に後端部でも一体として強度アップを図っている。そしてガイド部材６６ｂが断面円形になっており、このガイド部材６６ｂの形状に合せて、先端部６９の凹部１６５を形成している。
【００５７】
上記実施形態では第２ピッチ変更部材３３に鏡面部３８を設け、ワークＷの下面を映し出し、ワークＷの下面の損傷などをチェックできるようにしても良い。この鏡面部を作業員が目視するようにしても良いし、カメラ等で監視するようにしても良い。
上記実施形態では、第１ピッチ変更部材３２、第２ピッチ変更部材３３は、ワークの長さ等の差異に対応した長さで複数種類がセットされていたが、１種類だけセットするようにしたものでも良い。また、複数種類を置き換えて使用するようにしても良い。
上記実施形態では吊り下げハンガーHを反転するようになっているが、吊り下げハンガーHの両面に把持部を有しているからである。しかし、吊り下げハンガーHの片面のみに把持部を有している場合には、上記反転装置はなくても良いものである。
上記実施形態では、ワークＷの押込み部材５５は把持部材４０に一体に設けられているが、ワークＷの押込み部材５５は把持部材４０と別体にしても良く、把持部材４０と一緒に移動することなく、ハンガー載置部２０に取り付けるようにしても良い。
【００５８】
上記実施形態では、置部３４は第１ピッチ変更部材３２用と、第２ピッチ変更部材３３用の２つだけでなく、ワークWの長さ等の差異に対応した長さで複数種類が用意して配設できるように、各ピッチ用に複数設けられているが、各ピッチ用に１つだけ用意するようにして、長さの異なるワークＷのために第１ピッチ変更部材３２や第２ピッチ変更部材３３を変更する必要がでた場合には、同じ置部３４を使って交換するようにしても良い。また、縦壁部３８は第１ピッチ変更部材３２に固定されているが、第１ピッチ変更部材３２に対して、ネジ等によって位置を調整できるように取り付けるようにしても良い。それによって、ワークWの長さに対して、縦壁部３８の位置を変更するようにしても良い。複数種類の第１ピッチ変更部材３２は置部３４に対して同じ傾斜角度で置かれるが、別々の傾斜角度で置くようにしても良い。又は、第１ピッチ変更部材３２に傾斜角度を変える角度変更機構を設けて角度を調整するようにしても良い。これらのことは、第２ピッチ変更部材３３に対しても同じことが言える。
【００５９】
上記実施形態では、ワークWを装着してない空の吊り下げハンガーＨがレールRに吊り掛けられており、ワークWを装着した後の吊り下げハンガーＨもレールRに吊り掛けられるとして説明したが、別々のレールであっても良い。また、空の吊り下げハンガーＨはレールRに吊り下げられてなく、ワークWを装着した後の吊り下げハンガーＨがレールRに吊り下げられるようにしても良い。
用途としては、自動車のブレーキピストン部品やバルブスプール等の部品表面に対するアルマイト処理するものなどに使用される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】第１実施形態の全体概略図を示す。
【図２】ワークが第１保持具である収納容器に収納されている状態を示す。
【図３】収納容器を傾斜台にセットした状態を示す。
【図４】図３における収納穴とワークとの関係を示す説明図である。
【図５】収納容器からワークを取り出すために迎えに行く際を説明する図である。
【図６】収納容器からワークを取り出す状態を説明する図である。
【図７】第１ピッチ変更部材を説明する一部省略正面図及びその平面図を示す。
【図８】第２ピッチ変更部材を説明する一部省略正面図及びその平面図を示す。
【図９】ワークをピッチ変更部材に移載する状態を説明する説明図であり、押込み部材を省略して示す。
【図１０】ワークをピッチ変更部材に移載した後の状態を示す説明図である。
【図１１】移載時のワークの移動状態を説明する説明図である。
【図１２】吊り下げハンガーの概略図を示す。
【図１３】吊り下げハンガーの保持部とワークとの関係を示す。
【図１４】吊り下げハンガーの保持部にワークを押し込む状態を説明する説明図である。
【図１５】図１の部分図を示す。
【図１６】取外し補助部材の部分図を示す。
【図１７】第２実施形態に関わり、図１６と同様な図を示す。
【図１８】従来技術を示す。
【図１９】他の従来技術を示す。
【符号の説明】
【００６１】
Ｗ        ワーク
Ｐ１      第１所定ピッチ
Ｐ２      第２所定ピッチ
Ｈ        吊り下げハンガー（第２保持具）
１        把持部（把持爪）
１０      取付／取外装置
２０      ハンガー載置部
２１      開口部
２２      ハンガー支持部
２３      押し付けシリンダ
２４      回転止めシリンダ
２５      回転モータ
３０      ピッチ変更部  
３１      傾斜台
３２      第１ピッチ変更部材
３３      第２ピッチ変更部材
３４      置台
３５      受け凹部
３６      開口部
３７      傾斜面
３８      縦壁部
４０      把持部材
４１      第１把持プレート
４２      第２把持プレート
４３      把持用シリンダ
４５      ベース部材
４７      タイミングベルト
４８      回転用モータ
４９      取り付けブラケット
５５      押込み部材
６０      取外し補助部材
６１      ガイド部材
６４      持ち上げ部材
６５      凹部  
７０      収容容器（第１保持具）
７１      収納穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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