(57)【要約】【課題】  オートフォーカスによる合焦点時間を大幅に短縮するとともに合焦点精度を向上させる。【解決手段】  ＡＦコントローラ１４ａは、無限遠位置から至近側にかけて、たとえば、２ステップ（第１のステップ幅）毎にレンズを移動させて、大まかな焦点位置を検出する１次サーチを開始する。続いて、２次サーチでは、ＡＦコントローラ１４ａがレンズを１次サーチにおける合焦近似位置から無限遠側に１ステップ移動させ、その位置から１ステップ毎に２ステップまで至近側にレンズを移動させながら、各ステップ毎の検波データをそれぞれ取得する。ＡＦコントローラ１４ａは、２次サーチにおいて、最も検波データの値の大きい位置にレンズを移動させてオートフォーカス動作を終了する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッタボタンが押された際にオートフォーカス動作を行うカメラシステムであって、
前記シャッタボタンが押された際にオートフォーカスを起動させるオートフォーカス起動部と、
前記オートフォーカス起動部から入力されたコマンドに基づいて、取り込まれた画像のオートフォーカス処理を行って撮影するカメラモジュールとを備え、
前記カメラモジュールは、
前記オートフォーカス起動部のコマンドを受けた際にオートフォーカス制御を行うオートフォーカス制御部とを有し、
前記オートフォーカス制御部は、
無限遠位置から至近位置にかけて、レンズを第１のステップ幅毎に移動して検波データを取得して合焦点近似位置を検出する第１のサーチを行った後、
前記レンズを前記第１のサーチで検出した合焦点近似位置付近に位置するように移動させた後、前記第１のステップ幅よりも移動量の少ない第２のステップ幅毎に前記レンズを移動させて前記第１のサーチで検出した合焦点近似位置を含む検波データをそれぞれ取得し、合焦点位置を検出する第２のサーチを行うことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
請求項１記載のカメラシステムにおいて、
前記オートフォーカス制御部は、
前記レンズを前記第１のサーチにより検出した合焦点近似位置付近に移動させる際に、検出した前記合焦点位置よりも無限遠側に位置するように移動させ、前記第２のステップ幅毎に前記レンズを至近側に任意の位置まで移動させて検波データをそれぞれ取得し、合焦点位置を検出することを特徴とするカメラシステム。
【請求項３】
外部入力されるオートフォーカスの実行指示信号を受けて、オートフォーカス動作を開始するカメラモジュールであって、
オートフォーカス実行指示信号を受けた際に、無限遠位置から至近位置にかけて、レンズを第１のステップ幅毎に移動して検波データを取得して合焦点位置を検出する第１のサーチを行い、
前記レンズを前記第１のサーチで検出した合焦点近似位置付近に位置するように移動させた後、前記第１のステップ幅よりも移動量の少ない第２のステップ幅毎に前記レンズを移動させて前記第１のサーチで検出した合焦点近似位置を含む検波データをそれぞれ取得し、合焦点位置を検出する第２のサーチを行うオートフォーカス制御部を備えたことを特徴とするカメラモジュール。
【請求項４】
請求項３記載のカメラモジュールにおいて、
前記オートフォーカス制御部は、
前記レンズを前記第１のサーチにより検出した合焦点近似位置付近に移動させる際に、検出した前記合焦点位置よりも無限遠側に位置するように移動させ、前記第２のステップ幅毎に前記レンズを至近側に任意の位置まで移動させて検波データをそれぞれ取得し、合焦点位置を検出することを特徴とするカメラモジュール。
【請求項５】
請求項３または４記載のカメラモジュールにおいて、
前記オートフォーカス制御部は、
前記第２のサーチにより合焦点位置を検出した際に、オートフォーカスが終了したことを示す終了信号を外部出力することを特徴とするカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラのオートフォーカス制御技術に関し、特に、携帯電話などに搭載されるカメラにおけるオートフォーカスのソフトウェア制御に有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話などに備えられたデジタルカメラなどには、オートフォーカスの合焦点サーチ技術が広く用いられている。このオートフォーカスの合焦点サーチ技術としては、いわゆる山登り制御が知られている。
【０００３】
山登り制御は、フォーカスの無限遠側から至近側方向へのサーチを１回行い、もっとも検波データの大きい（焦点が合っている）位置にレンズを停止させる技術である。
【０００４】
この山登り制御によるオートフォーカスの合焦点サーチ技術としては、無限遠からサーチを開始するラフサーチ（１次サーチ）によって合焦点近似位置を求めた後、レンズ移動方向を反転させて細かいステップで詳細サーチ（２次サーチ）を行うことにより合焦点を求めるもの（特許文献１、特許文献２参照）、および無限遠位置から高速にレンズを移動させ、ラフサーチ（１次サーチ）によって合焦点近似位置を求めた後、その合焦点近似値付近をレンズの移動量を小さくしながらサーチし、検波データが最も高い位置を含めた隣接３点を比較し、合焦点を求める（２次サーチ）もの（特許文献３参照）などがある。
【特許文献１】特開２００２−３１８３４１号公報
【特許文献２】特開２００２−２７７７２７号公報
【特許文献３】特開平０７−１３５５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記のようなカメラのオートフォーカスの合焦点サーチ技術では、次のような問題点があることが本発明者により見い出された。
【０００６】
ラフサーチによって合焦点近似位置を求めた後、レンズ移動方向を反転させて詳細サーチを行うことにより合焦点を求める技術の場合、２次サーチにおいて、レンズ移動方向を無限遠方向に反転させ、細かいステップ幅でサーチを行うために、合焦点時間が長くなってしまうという問題がある。
【０００７】
また、ラフサーチで合焦点近似値を求めた後、検波データが最も高い位置を含めた隣接３点を比較して合焦点を求める技術では、２次サーチにおいて、１次サーチによって求めた合焦点近似位置付近を低速にレンズを移動させながら、無限遠側、至近側、および検波データが最も高い位置を含めた隣接３点を低速にレンズを移動させながらサーチし、合焦点を絞り込んでいくためにレンズ移動方向が頻繁に変化することになり、レンズの移動制御が複雑となってしまうとともに、レンズ移動方向が頻繁に変化することにより、モニタなどに表示される画像の揺動が大きくなってしまうという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、オートフォーカスによる合焦点時間を大幅に短縮するとともに合焦点精度を向上させることのできるオートフォーカス制御技術を提供することにある。
【０００９】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴については、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００１１】
本発明は、シャッタボタンが押された際にオートフォーカス動作を行うカメラシステムであって、該シャッタボタンが押された際にオートフォーカスを起動させるオートフォーカス起動部と、該オートフォーカス起動部から入力されたコマンドに基づいて、取り込まれた画像のオートフォーカス処理を行って撮影するカメラモジュールとを備え、該カメラモジュールは、オートフォーカス起動部のコマンドを受けた際にオートフォーカス制御を行うオートフォーカス制御部とを有し、該オートフォーカス制御部は、無限遠位置から至近位置にかけて、レンズを第１のステップ幅毎に移動して検波データを取得して合焦点近似位置を検出する第１のサーチを行った後、レンズを、第１のサーチで検出した合焦点近似位置付近に位置するように移動させた後、第１のステップ幅よりも移動量の少ない第２のステップ幅毎にレンズを移動させて第１のサーチで検出した合焦点近似位置を含む検波データを第２のステップ幅毎にそれぞれ取得し、合焦点位置を検出する第２のサーチを行うものである。
【００１２】
また、本発明は、前記オートフォーカス制御部が、レンズを第１のサーチにより検出した合焦点近似位置付近に移動させる際に、検出した合焦点位置よりも無限遠側に位置するように移動させ、第２のステップ幅毎にレンズを至近側に任意の位置まで移動させて検波データをそれぞれ取得し、合焦点位置を検出するものである。
【００１３】
また、本願のその他の発明の概要を簡単に示す。
【００１４】
本発明は、外部入力されるオートフォーカスの実行指示信号を受けて、オートフォーカス動作を開始するカメラモジュールであって、オートフォーカス実行指示信号を受けた際に、無限遠位置から至近位置にかけて、レンズを第１のステップ幅毎に移動して検波データを取得して合焦点位置を検出する第１のサーチを行い、レンズを第１のサーチで検出した合焦点近似位置付近に位置するように移動させた後、第１のステップ幅よりも移動量の少ない第２のステップ幅毎にレンズを移動させて第１のサーチで検出した合焦点近似位置を含む検波データを第２のステップ幅毎にそれぞれ取得し、合焦点位置を検出する第２のサーチを行うオートフォーカス制御部を備えたものである。
【００１５】
また、本発明は、前記オートフォーカス制御部が、レンズを第１のサーチにより検出した合焦点近似位置付近に移動させる際に、検出した合焦点位置よりも無限遠側に位置するように移動させ、第２のステップ幅毎にレンズを至近側に任意の位置まで移動させて検波データをそれぞれ取得し、合焦点位置を検出するものである。
【００１６】
さらに、本発明は、前記オートフォーカス制御部が、第２のサーチにより合焦点位置を検出した際に、オートフォーカスが終了したことを示す終了信号を外部出力するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１８】
（１）オートフォーカスの合焦点時間を大幅に短縮しながら合焦点精度を向上させることができる。
【００１９】
（２）また、第２のサーチにおいて、合焦点近似位置付近のみを詳細に検出するので、カメラぶれなどによって被写体がずれても合焦点精度の低下を防止することができる。
【００２０】
（３）上記（１）、（２）により、カメラモジュール、または該カメラモジュールを搭載したカメラシステムにおけるオートフォーカス性能を大幅に向上させながら信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施の形態による携帯電話のブロック図、図２は、図１の携帯電話に設けられたカメラモジュールのブロック図、図３は、図２のカメラモジュールにおける動作処理の一例を示すフローチャート、図４は、図３に示すカメラモジュールにおけるオートフォーカス処理の一例を示すフローチャート、図５は、図４におけるオートフォーカス演算処理の一例を示すフローチャート、図６は、図５のオートフォーカス演算処理においてモータ駆動要求フラグがＯＮされた際のモータ駆動制御動作の一例を示すフローチャート、図７は、図５のオートフォーカス演算処理によるカメラモジュールのオートフォーカス動作例を示す説明図である。
【００２３】
本実施の形態において、移動通信システムの１つである携帯電話システム１は、たとえば、電話としての機能、および画像を撮影するカメラ機能を有する。
【００２４】
携帯電話システム１は、図１に示すように、カメラモジュール２、高周波インタフェース３、ベースバンド処理部４、フラッシュメモリ５、ＲＡＭ６、表示部７、液晶コントローラ８、電源部９、ならびにアプリケーションプロセッサ（オートフォーカス起動部）１０などから構成されている。
【００２５】
カメラモジュール２は、画像を撮影するカメラ機能を有するモジュールであり、たとえば、制御バスの１つであるＩ2 Ｃバスなどを介してアプリケーションプロセッサ１０と接続されており、コマンド通信によって動作が制御される。
【００２６】
高周波インタフェース３は、受信信号を復調したり、送信信号を変調したりする。ベースバンド処理部４は、送信データをＩ信号、Ｑ信号に変換するとともに、高周波インタフェースを制御する。
【００２７】
フラッシュメモリ５は、表示制御などを含む携帯電話システム１全体の制御プログラムや制御プログラムなどを記憶する。
【００２８】
ＲＡＭ６は、アプリケーションプロセッサ１０などにおける各プログラムのワークエリア、および電話番号などのユーザ情報などを記録する。表示部７は、たとえば、液晶ディスプレイなどからなり、カメラモジュール２が撮影した画像やキー入力された情報などを表示する。
【００２９】
液晶コントローラ８は、表示部の表示制御を司る。電源部９は、内蔵バッテリなどから供給された電源から任意の電源電圧を生成し、携帯電話システム１の各モジュールに供給する。アプリケーションプロセッサ１０は、画像の入力や画像のエンコード／デコードなどの処理を実行する。
【００３０】
図２は、カメラモジュール２の構成例を示したブロック図である。
【００３１】
カメラモジュール２は、図示するように、レンズユニット１１、センサ１２、画像処理部１３、ＣＰＵ（オートフォーカス制御部）１４、モータドライバ１５、およびモータ１６などから構成されている。
【００３２】
レンズユニット１１は、複数のレンズから構成され、取り込んだ画像を結像する。センサ１２、たとえば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサやＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）などからなり、レンズユニット１１が結像した画像を電圧信号に変換する。
【００３３】
画像処理部１３は、ＡＦ（オートフォーカス）検出処理部１３ａ、ならびにシグナルプロセッサ１３ｂなどから構成されている。
【００３４】
ＡＦ検出処理部１３ａは、センサ１２によって変換された電圧信号にハイパスフィルタを通した中低域用積分値と高中域用積分値との２つの検波データを検出する。検波データは、焦点が合っている場合には大きい値となり、焦点がずれるにしたがって該データ値は減少する。シグナルプロセッサ１３ｂは、映像信号を生成する。
【００３５】
ＣＰＵ１４は、カメラモジュール２における全体の制御を司り、該ＣＰＵ１４には、ＡＦ（オートフォーカス）コントローラ１４ａが備えられている。ＡＦコントローラ（オートフォーカス制御部）１４ａは、ＡＦ検出処理部１３ａが検波した中低域用積分値と高中域用積分値とに基づいて、オートフォーカス合焦点演算処理を行い、その処理結果に基づいてモータドライバ１５を制御する。
【００３６】
モータドライバ１５は、ＣＰＵ１４の制御に基づいてモータ１６を駆動する。モータ１６は、レンズユニット１１のレンズを無限遠側、および至近側に駆動して移動させる。
【００３７】
次に、本実施の形態におけるカメラモジュール２のオートフォーカス制御の動作について説明する。
【００３８】
まず、カメラモジュール２は、図３のフローチャートに示すように、オートフォーカス（ＡＦ）処理（ステップＳ１０１）、およびオートフォーカス以外の処理（ステップＳ１０２）の処理がそれぞれあり、永久ループ内においてオートフォーカス処理が常に起動されている。
【００３９】
図４は、カメラモジュール２におけるオートフォーカス処理のフローチャートである。
【００４０】
カメラモジュール２のオートフォーカス処理は、Ｖ（垂直）に同期したタイミングで、オートフォーカス動作判断も含めた処理が行われる。よって、図４に示すオートフォーカス処理は、垂直同期により複数回起動されることになる。
【００４１】
まず、ＡＦコントローラ１４ａは、画像処理部１３から出力された垂直同期信号を受け取ると垂直同期フラグをＯＮした後（ステップＳ２０１）、垂直同期フラグをＯＦＦする（ステップＳ２０２）。
【００４２】
そして、シャッタボタンが押されることにより、アプリケーションプロセッサ１０からオートフォーカスの起動要求があると、ＡＦコントローラ１４ａは、オートフォーカス起動フラグがＯＮか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
【００４３】
オートフォーカス起動フラグは、アプリケーションプロセッサ１０とカメラモジュール２とにおけるコマンド通信によって該アプリケーションプロセッサ１０からのオートフォーカス起動要求コマンドを受信した際にＡＦコントローラ１４ａがオートフォーカス起動フラグをＯＮする。
【００４４】
オートフォーカス起動フラグがＯＮの場合、ＡＦコントローラ１４ａはオートフォーカス起動フラグをＯＦＦにした後（ステップＳ２０４）、オートフォーカス動作に関わるパラメータを初期化する（ステップＳ２０５）。このとき、カメラモジュール２におけるオートフォーカス動作が開始されることになるので、該カメラモジュール２を低消費電力化することができる。
【００４５】
続いて、ＡＦコントローラ１４ａは、レンズのオートフォーカス初期位置の移動設定を行うための指示パラメータを設定し（ステップＳ２０６）、オートフォーカス検波範囲を設定する（ステップＳ２０７）。
【００４６】
ステップＳ２０７の処理において設定された検波データを取得した後（ステップＳ２０８）、オートフォーカス演算処理を実行する（ステップＳ２０９）。また、ステップＳ２０３の処理において、オートフォーカス起動フラグがＯＦＦの場合、ＡＦコントローラ１４ａは、カメラモジュール２がオートフォーカス動作中か否かを判断し（ステップＳ２１０）、該オートフォーカスが動作中の際にはステップＳ２０８，Ｓ２０９の処理を実行する。
【００４７】
図５は、図４のステップＳ２０９の処理の詳細を示したフローチャートである。
【００４８】
オートフォーカス演算処理において、ＡＦコントローラ１４ａは、レンズユニット１１のレンズが初期位置（無限遠位置）に移動しているか否かを検出する（ステップＳ３０１）。
【００４９】
レンズが初期位置に移動している場合、ＡＦコントローラ１４ａは、該レンズを移動させるためのモータ駆動ステップを設定し（ステップＳ３０２）、モータ駆動要求フラグをＯＮにして（ステップＳ３０３）１次サーチ（第１のサーチ）に移行する。
【００５０】
続いて、ステップＳ３０１の処理において、レンズが初期位置移動以外となっている場合、ＡＦコントローラ１４ａは、オートフォーカス動作が、１次サーチであるか否かを判断する（ステップＳ３０４）。
【００５１】
１次サーチの場合、ＡＦコントローラ１４ａは、ＡＦ検出処理部１３ａから出力される検波データのデータ値が減少しているか否かを判断する（ステップＳ３０５）。
【００５２】
検波データが減少している場合、ＡＦコントローラ１４ａは、レンズの移動を中止し、合焦近似値（１次サーチにおいて最も焦点が合っている位置）から任意のステップ（ｎステップ）分レンズを無限遠側に移動させる設定を行い（ステップＳ３０６）、２次サーチ（第２のサーチ）に移行する。
【００５３】
また、ステップＳ３０５の処理において、検波データが減少していない場合には、合焦近似位置が検出されていないことになるので、１次サーチを継続するようにモータ駆動ステップ数を設定する（ステップＳ３０７）。
【００５４】
次に、ステップＳ３０４の処理において１次サーチが終了している際には、合焦点近似位置から、至近側に任意のステップ（ｎステップ）までの２次サーチが未完か否かをＡＦコントローラ１４ａが判断する（ステップＳ３０８）。
【００５５】
２次サーチが未完の場合、ＡＦコントローラ１４ａは、レンズを至近側に１ステップ移動させる設定を行い（ステップＳ３０９）、２次サーチを継続する。また、２次サーチが完了している際には、２次サーチにおいて最も大きい検波データ値の位置にレンズを移動させるように設定（モータの駆動方向、ステップ数など）を行う（ステップＳ３１０）。
【００５６】
以上の処理によって、オートフォーカス動作が終了となる。
【００５７】
図６は、図５のオートフォーカス演算処理において、モータ駆動要求フラグ（図５、ステップＳ３０３）がＯＮされた際のＡＦコントローラ１４ａにおけるモータ駆動制御動作を示すフローチャートである。このモータ駆動制御は、たとえば、垂直同期割り込み時に起動し、モータ駆動要求がある場合にモータ駆動パルスを出力する。
【００５８】
まず、図５のステップＳ３０３の処理においてモータ駆動要求フラグがＯＮとなると（ステップＳ４０１）、ＡＦコントローラ１４ａは、モータ１６を駆動させる駆動励磁パターンを設定する（ステップＳ４０２）。
【００５９】
その後、ＡＦコントローラ１４ａは、駆動励磁パターンに基づいて生成した駆動パルスをモータドライバ１５に対して出力する（ステップＳ４０３）。モータドライバ１５は、ＡＦコントローラ１４ａから出力された駆動パルスを受けてモータ１６を駆動する。
【００６０】
続いて、ＡＦコントローラ１４ａは、モータ駆動用フラグをＯＦＦとし（ステップＳ４０４）、モータ駆動制御動作が終了となる。
【００６１】
図７は、図５のオートフォーカス演算処理によるカメラモジュール２のオートフォーカス動作例を示す説明図である。なお、図７において、横軸はレンズのステップ位置を示しており、縦軸は検波データ値を示しており、１ステップとは、２次サーチにおける１回のレンズ移動幅の単位とする。
【００６２】
まず、無限位置から至近側にかけて、たとえば、２ステップ（第１のステップ幅）毎にレンズを移動させて、大まかな焦点位置を検出する１次サーチを開始する（線Ｌ１）。１次サーチにおいて、合焦位置を通り過ぎ、検波データ値が減少すると、該１次サーチは終了となる。
【００６３】
続いて、２次サーチでは、１次サーチにおける合焦近似位置（図７、位置Ｌａ）から、ｎステップ（たとえば、１ステップ）までレンズを無限遠側に移動させ（線Ｌ２）、その位置の検波データを取得後、１ステップ（第２のステップ幅）ずつ任意のステップ数（図７では、２ステップまで）まで至近側に移動させながら、各ステップ毎の検波データをそれぞれ取得する（線Ｌ３，Ｌ４）。
【００６４】
そして、２次サーチが終了すると、最も検波データの値の大きい位置（線Ｌ５）にレンズを移動させて停止し、オートフォーカス動作が終了となる。
【００６５】
なお、図７では、２次サーチの開始位置が１次サーチにおける合焦近似位置（図７、位置Ｌａ）から、無限遠側に１ステップ移動した位置としたが、該２次サーチの開始位置は任意でよく、１次サーチにおける合焦近似位置から、無限遠側に２ステップ、またはそれ以上移動した位置であってもよい。
【００６６】
さらに、レンズの移動幅は、図７の１次サーチ、および２次サーチに示した移動幅に限定されるものではなく、２次サーチのレンズ移動幅が１次サーチのレンズ移動幅よりも小さければよい。
【００６７】
それにより、本実施の形態によれば、１次のサーチにおいて高速に合焦点近似位置を検出し、その後、２次のサーチによって合焦点近似位置付近を詳細にサーチして合焦点位置を検出することにより、オートフォーカスの合焦点時間を大幅に短縮し、かつ合焦点精度を向上させることができる。
【００６８】
また、２次のサーチにおいて、合焦点近似位置付近のみを詳細に検出することにより、カメラぶれなどによって被写体がずれても合焦点精度の低下を防止することができる。
【００６９】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、カメラモジュール、およびカメラシステムにおけるオートフォーカス動作制御の技術に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施の形態による携帯電話のブロック図である。
【図２】図１の携帯電話に設けられたカメラモジュールのブロック図である。
【図３】図２のカメラモジュールにおける動作処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図３に示すカメラモジュールにおけるオートフォーカス処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４におけるオートフォーカス演算処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図５のオートフォーカス演算処理においてモータ駆動要求フラグがＯＮされた際のモータ駆動制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】図５のオートフォーカス演算処理によるカメラモジュールのオートフォーカ動作例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  携帯電話システム
２  カメラモジュール
３  高周波インタフェース
４  ベースバンド処理部
５  フラッシュメモリ
６  ＲＡＭ
７  表示部
８  液晶コントローラ
９  電源部
１０  アプリケーションプロセッサ（オートフォーカス起動部）
１１  レンズユニット
１２  センサ
１３  画像処理部
１３ａ  ＡＦ検出処理部（オートフォーカス制御部）
１３ｂ  シグナルプロセッサ
１４  ＣＰＵ
１４ａ  ＡＦコントローラ（オートフォーカス制御部）
１５  モータドライバ
１６  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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