(57)【要約】【課題】  用紙をプラテン面上に確実に導き、かつプラテン面に正確に位置づけし、高精度の印字を実現する。【解決手段】  送りローラ５３と押えローラ５４の接触位置を通る接平面が、プラテン面３８ａに対し上方から角度１〜２０°で交わるように、押えローラ５４は揺動可能なアーム３９に支持される。プラテン面３８ａの端部には搬送方向においてプラテン面へ向け上昇する傾斜面３８ｂが形成されるとともに、プラテン面３８ａは押えローラ５４の下面と排出ローラ５５，５６の接触位置を結ぶ接平面とほぼ同一平面に配置され、プラテン面３８ａの少なくともインクジェットヘッド４１に対向する部分はインクジェットヘッド４１のノズル面と平行である。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の搬送ローラでシート体を挟持して、基準面に沿って搬送し、前記基準面をプラテン面としてその上方に対向されたインクジェット式ヘッドにより前記シート体に印字を行い、前記基準面から一対の排出ローラで前記シート体を挟持して排出する印字装置において、
前記一対の搬送ローラは、送りローラとその送りローラに向け付勢された押えローラからなり、かつ前記送りローラと前記押えローラとの接触位置を通る接平面が、前記基準面に対して上方から所定の角度で交わるように、前記送りローラと前記押えローラとが配置され、
前記基準面の端部であって、前記送りローラと前記押えローラの接触位置の前記搬送方向における下流且つ前記インクジェット式ヘッドの前記搬送方向における上流の位置には、前記一対の搬送ローラにより搬送されたシート体を受けて前記基準面へ上昇させる傾斜面が設けられ、
前記搬送ローラと排出ローラ間に渡った前記シート体とほぼ接する位置に前記基準面が配置され、前記基準面の少なくとも前記印字ヘッドに対向する部分は前記インクジェット式ヘッドのノズル面と平行であることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
請求項１において、前記搬送ローラへのシート体供給側に、前記送りローラと前記押えローラとの接触位置に向けて下降しかつ前記押えローラの外周にほぼ連続する第１のガイド面と、その第１のガイド面に対向し先端が第１のガイド面に接近した第２のガイド面をさらに備えることを特徴とする印字装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記送りローラは前記押えローラよりも大径で、駆動源に接続されていることを特徴とする印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の搬送ローラでシート体を挟持して、基準面に沿って搬送し、基準面をプラテン面としてその上方に対向されたインクジェット式ヘッドによりシート体に印字を行い、基準面から一対の排出ローラでシート体を挟持して排出する印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印字装置において、用紙などのシート体を搬送ローラにより所定の作業位置に送り出し、印字後、排出ローラによりそのシート体を排出することが知られている。
【０００３】
インクジェット式などの印字装置では、上記の作業位置において印字ヘッドによる精度の高い印字を行うために、印字ヘッドに対向して配置されているプラテン面に用紙が浮き上がらないように密着状態で送り出さなくてはならない。
【０００４】
そのために、送り出すシート体の方向を、プラテン面や作業面（以下基準面という）に平行でなく、所定角度で交わるようにしたものがあった。つまり、図５に示すように搬送ローラを送りローラ１と押えローラ２とで構成し、両ローラの接触位置Ｓを、その接触位置を通過する接平面ＳＨが前記基準面Ｐに所定角度θで交わるような位置とする。シート体はこの接平面ＳＨ方向に送り出されるので、接触位置Ｓを調整すれば、所望の方向にシート体を送り出し、基準面から浮き上がらないようにすることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、搬送ローラと基準面の端部との間に隙間が必要であるため、接平面ＳＨと基準面Ｐが同一平面上にあれば、接触位置Ｓと基準面Ｐが送り方向に離れていても、シート体が両ローラ１、２からおのずと基準面にのって送り出されるが、上記のように接平面ＳＨと基準面Ｐが角度θで交わっている場合、図５に示すように、基準面Ｐが接触位置Ｓから下方に離れていなければ、基準面Ｐにシート体を受けることができない。
【０００６】
また、このように送り出されたシート体が排出ローラ３、４に達すると、搬送ローラ１、２と排出ローラ３、４の間に張り渡され、基準面Ｐから浮いてしまい、高精度の印字や読取動作をすることができなくなる。
【０００７】
本発明は、シート体を基準面上に確実に導き、かつ基準面に正確に位置づけでき、それによって高精度の印字をすることができる印字装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、一対の搬送ローラでシート体を挟持して、基準面に沿って搬送し、前記基準面をプラテン面としてその上方に対向されたインクジェット式ヘッドにより前記シート体に印字を行い、前記基準面から一対の排出ローラで前記シート体を挟持して排出する印字装置において、前記一対の搬送ローラは、送りローラとその送りローラに向け付勢された押えローラからなり、かつ前記送りローラと前記押えローラとの接触位置を通る接平面が、前記基準面に対して上方から所定の角度で交わるように、前記送りローラと前記押えローラとが配置され、前記基準面の端部であって、前記送りローラと前記押えローラの接触位置の前記搬送方向における下流且つ前記インクジェット式ヘッドの前記搬送方向における上流の位置には、前記一対の搬送ローラにより搬送されたシート体を受けて前記基準面へ上昇させる傾斜面が設けられ、前記搬送ローラと排出ローラ間に渡った前記シート体とほぼ接する位置に前記基準面が配置され、前記基準面の少なくとも前記印字ヘッドに対向する部分は前記インクジェット式ヘッドのノズル面と平行であることを特徴とする。
【０００９】
上記のように基準面の搬送ローラ側端部に、搬送方向において基準面へ向けて上昇する傾斜面が設けられ、搬送ローラで搬送されたシート体がその傾斜面で受けられて、基準面へ向け上昇することで、基準面が搬送ローラの押えローラに接近して配置されてもシート体が基準面で受けられる。またこれにより、その基準面が、搬送ローラと排出ローラ間に渡ったシート体とほぼ接する位置に配置され、シート体の先端が排出ローラに達する前から、後端が搬送ローラを抜けるまで、シート体が基準面から浮き上がることなく、正確に位置づけされる。また  基準面の少なくとも印字ヘッドに対向する部分は、印字ヘッドの印字面と平行であるので、記録領域で印字ヘッドとシート体の間隔が変化せず、精度の高い印字を行うことができる。
【００１０】
さらに、前記構成において好ましくは、前記搬送ローラへのシート体供給側に、前記送りローラと前記押えローラとの接触位置に向けて下降しかつ前記押えローラの外周にほぼ連続する第１のガイド面と、その第１のガイド面に対向し先端が第１のガイド面に接近した第２のガイド面をさらに備えることで、第１のガイド面に沿って供給されたシート体が送りローラと押えローラの接触位置に向けてガイドされ、また第２のガイド面に沿って供給されたシート体が、一旦、第１のガイドに当接して送りローラと押えローラの接触位置に向けてガイドされる。そして、そのシート体が上記の送りローラと押えローラの接平面に沿って確実に搬送され、基準面に位置づけされる。
【００１１】
さらに、前記各構成において好ましくは、前記送りローラは前記押えローラよりも大径で、駆動源に接続されていることで、シート体が駆動源に接続された大径の送りローラにより、高精度に搬送される。また、このように送りローラが大径になると、基準面が押えローラに接近して配置できなくなるが、上記の傾斜面により、基準面が押えローラに接近して配置され、シート体が正確に位置づけされるだけでなく、高精度に搬送される。
【００１２】
この印字装置は、上記のようにシート体が基準面に正確に位置づけられるため、基準面をプラテン面とし、その上方に印字ヘッドを対向することで、高精度の印字が可能になる。特に、インクジェット式ヘッドを用いた印字装置において、シート体の挿入時その先端が搬送ローラによって基準面側に押されることで、印字ヘッドに接触して汚れることなく挿入される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって具体的に説明する。
【００１４】
図１は印字装置の概略構成を示すもので、印字装置は、大略、シート体すなわち印字用紙の搬送装置５０、その印字用紙に対して印字動作をする印字ユニット４０、およびそれらを収容するカバーフレーム３１から構成される。
【００１５】
印字ユニット４０は、キャリッジ支持板４２上に支持したガイドバー４３，４４に、キャリッジ４５が摺動可能に支持され、そのキャリッジ４５に印字ヘッド４１が搭載されている。キャリッジ４５は、印字ヘッド４１を後述するプラテン面３８ａと対向させて用紙に沿って往復移動される。印字ヘッド４１は、インク滴を用紙に向けて噴射してドットマトリクス状に印字するインクジェット式ヘッドである。
【００１６】
搬送装置５０は、給紙カセット５１内に収容した用紙または手差し挿入口５８から挿入した用紙を、印字ヘッド４１と対向する位置へ搬送し、かつ印字ヘッド４１の１走査毎にその走査方向と直角に行送りしながら搬送するものである。詳細には、給紙カセット５１から用紙を１枚ずつ取り出す給紙ローラ５２、その取り出した用紙または手差し用紙を印字ヘッド４１と対向する位置まで搬送する一対の搬送ローラ５３，５４、印字済みの用紙を排出する一対の排出ローラ５５，５６、各ローラ間で用紙のガイドおよび支持をする第１、第２の壁３６，３８およびアーム３９から構成される。
【００１７】
搬送ローラ５３，５４は、表面が高摩擦ゴムからなる送りローラ５３と、その送りローラ５３に従動するように当接する金属製の押えローラ５４から構成され、送りローラ５３は押えローラ５４よりも大径でモータなどの駆動源に接続され、押えローラ５４はアーム３９の先端に支持されている。アーム３９は軸３７により送りローラ５３と平行な軸線のまわりに揺動可能に支持され、ばね３５により押えローラ５４が送りローラ５３に当接する方向に付勢されている。また軸３７は、両ローラの接触位置よりも供給側で、かつその接触位置を通る面から送りローラ５３とは反対側に離れて配置されている。
【００１８】
排出ローラ５５，５６は、用紙を裏面から支持する高摩擦ゴムからなるローラ５５と、そのローラ５６に従動するように当接する外周に先鋭な突起をもつ拍車ローラ５６から構成される。
【００１９】
第１の壁３６とアーム３９は、搬送ローラ５３，５４への供給側に通路を形成するように対向して配置されている。アーム３９には、搬送ローラ５３，５４の接触位置に向け下降しかつ押えローラ５４の外周面にほぼ連続する第１のガイド面３９ａが形成され、第１の壁３６の上面には、その第１のガイド面３９ａと対向した第２のガイド面３６ａが形成されている。第２のガイド面３６ａは、図２に詳細に示すように、送りローラ側先端がその第１のガイド面３９ａに接近している。これにより、給紙カセット５１から給紙ローラ５２により分離傾斜面３４に沿って取り出された用紙は、上方へ湾曲しながら送り出され、第１のガイド面３９ａに当接して同面に沿って搬送ローラ５３，５４の接触位置に導かれる。また手差し挿入口５８から挿入された用紙は、第２のガイド面３６ａに当接して同面に沿って搬送ローラ５３，５４の接触位置に導かれる。
【００２０】
第２の壁３８は、搬送ローラ５３，５４と排出ローラ５５，５６の間で、印字用紙を印字ヘッド４１と対向する位置で裏側から支持するように配置されている。つまり、同壁３８の上面は印字のための基準面、すなわちプラテン面３８として形成されている。
【００２１】
上記送りローラ５３と押えローラ５４の接触位置Ｓは、図３に詳細に示すように、プラテン面３８ａ側にずれている。すなわち、送りローラ５３と押えローラ５４を結ぶ線は、プラテン面３８ａと直角ではなく、同面側に側に角度θ、例えば１〜２０゜だけ傾斜するように、押えローラ５４が送りローラ５３に対して配置されている。これにより、両ローラの接触位置Ｓを通る接平面ＳＨは、プラテン面３８ａに対して上方から角度θ、例えば１〜２０゜で交わることになる。第１のガイド面３９ａの少なくとも接触位置に隣接する部分は、この角度に沿うように形成されている。
【００２２】
第２の壁３８の送りローラ５３側の端部には、搬送方向においてプラテン面３８ａ側へ上昇する傾斜面３８ｂが形成されている。傾斜面３８ｂは、ローラ側から見て接平面ＳＨと鋭角をなして形成され、プラテン面３８ａは、排出ローラ５５，５６の接触位置と押えローラ５４の下側の面とを結ぶ接平面ＳＫとほぼ同一面上に形成されている。つまり、搬送ローラ５３，５４と排出ローラ５５，５６の間に渡った用紙とほぼ接する位置に、プラテン面３８ａが配置される。上記傾斜面３８ａを設けずにプラテン面３８ａを上記と同位置に配置するには、図３から類推できるように、第２の壁３８を送りローラ５３と接近した位置できわめて先鋭に形成しなければならず、現実にはほぼ不可能で、図５の従来のもののようにプラテン面が用紙よりも下方に配置される。これは送りローラの径が大きくなると、一層顕著になる。上記のように、傾斜面３８ｂを設けることによって、プラテン面を用紙の搬送経路と同位置に配置することが可能になった。
【００２３】
これにより、搬送ローラ５３，５４により用紙は、接平面ＳＨに沿って搬送されて、傾斜面３８ｂで受けられ、プラテン面３８ａへ向け上昇する。用紙はプラテン面３８ａ上で、接平面ＳＨとのなす角度θにもとづいてそのプラテン面に押し付けられるとともに、押えローラ５４の下面からプラテン面に沿ってほぼまっすぐな平面をなす。用紙の先端が排出ローラ５５，５６に達しても用紙の位置は維持される。用紙の先端が排出ローラ５５，５６に達する前と後、また後端が搬送ローラ５３，５４から抜けた後でも、印字ヘッド４１と用紙の間隔が変わることはないから、用紙の先端が排出ローラ５５，５６に達する前から印字をはじめ、また後端が搬送ローラ５３，５４から抜けた後まで印字を続けても、同一の精度で印字動作が行われる。
【００２４】
またインクジェット式ヘッドを用いた印字装置おいて、用紙の挿入時その先端がプラテン面３８ａ側に押されることで、印字ヘッド４１に接触してその印字ヘッドのノズルのインクで汚れることがない。
【００２５】
排出ローラ５５，５６で排出された用紙は、排紙スタッカ５７に収容される。また、押えローラ５４は、接触位置Ｓよりも供給側に配置されたアーム３９により支持されているため、アーム３９自身は印字位置から離れた適当な空間部に配置できるとともに、印字ヘッド４１およびそれに関連する部品を印字位置に高密度に配置できるので、印字装置全体を小型化できる。
【００２６】
さらにアーム３９の揺動中心である軸３７が、接触位置Ｓよりも供給側に、かつ接触位置Ｓを通る接平面からは、送りローラ５３とは反対側に離れて存在している。このことにより、図４に示すように用紙が厚くなると、用紙を介しての送りローラ５３と押えローラ５４との接触位置（すなわち用紙の挟持位置）Ｓは、Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，…というように、次第に搬送側に移動する。このことにより、接触位置Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，…での接平面ＳＨ０，ＳＨ１，ＳＨ２，…は、プラテン面３８ａとの交差角度が、θ０，θ１，θ２，…と大きくなって行く。このことから、用紙が厚くなるほど、用紙がプラテン面３８ａに押し付けられる傾向が大きくなる。一方、用紙の反発力は厚くなるほど強く第１のガイド面３９ａの凹状のガイド面に沿いにくくなり、送りローラ１０と押えローラ８との送り出し方向からずれる傾向、すなわちプラテン面３８ａから浮き上がる傾向が強くなる。つまり用紙が厚くなると、プラテン面３８ａにおしつける傾向とプラテン面３８ａから浮き上がる傾向とが相殺され、用紙の安定した搬送が可能となる。
【００２７】
なお、図２に示すように、第１のガイド面３９ａは、接触位置Ｓの直前の部分において用紙の搬送方向と直角に湾曲して凹状となっている凹状ガイド面に形成されている。つまり、凹状ガイド面は、用紙の送り方向の断面で見た場合に、用紙側に中心がある略円弧状を成すように形成されている。
【００２８】
第１のガイド面３９ａの先端の部分に、このように凹状ガイド面が形成されていることにより、用紙は、その先端が凹状ガイド面にガイドされて送りローラ５３と押えローラ５４に挟持されるときには、凹状ガイド面に沿った形状になっており、接触位置Ｓに進入する際の角度が安定して、そしてプラテン面３８ａに密着する傾向が強まる。したがって、精度の高い印字が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明のシート体搬送装置を適用した印字装置の概略構成を示す側断面図である。
【図２】搬送ローラ周辺の拡大断面図である。
【図３】図２の一部を抽出した動作説明図である。
【図４】図２のさらに一部を抽出した動作説明図である。
【図５】従来の搬送装置の概略構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
５３        送りローラ
５４        押えローラ
５５、５６  排出ローラ
３８ａ  プラテン面（基準面）
３８ｂ  傾斜面
【図１】
2006188075.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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