(57)【要約】【課題】  異種メダルの排除を自動化することにより遊技店舗の省人化を促進するメダル計数機およびメダル計数方法を提供する。【解決手段】  メダル計数機は、異種メダルを自動的に検出して排除する機能を備えている。筐体１内には水平にターンテーブル２、駆動用モータ３、メダル搬送路４が配置され、メダル搬送路４の搬送路ガイド５ｂ側には、正規の模様が施されていない異種メダルを保管するためのリジェクト庫６が配置されている。メダル搬送路４に送り込まれた異種メダルは、ＣＣＤラインセンサ等の光センサとリジェクトアームとによってリジェクト庫６内に排除することができる。また、計数センサ７はメダル搬送路４に近接する位置に配置され、異種メダルを含んだ通過するメダルＭの枚数をカウントするものである。【選択図】  図１
2006004166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入したメダルのうち正規の模様が施されているメダルの枚数を計数するメダル計数機において、
投入した前記メダルを載置して回転するターンテーブルと、
前記ターンテーブルの回転による遠心力によって前記メダルが一枚づつ送り込まれるメダル搬送路と、
前記メダル搬送路に送り込まれた前記メダルを搬送中に検知し、その通過枚数を計数するメダル通過検知手段と、
前記メダル搬送路で搬送中の前記メダルに施された模様を読み取って、正規の模様か否かを判別するメダル模様判別手段と、
前記メダル模様判別手段により前記メダルに異種模様が施されているとき、当該メダルを前記メダル搬送路の外部に排除するメダル排除手段と、
を備えたことを特徴とするメダル計数機。
【請求項２】
前記メダル搬送路は、前記ターンテーブルに投入されたメダルのうち、正規の模様が施されたメダルの外形寸法以上のものをチェックする入り口ゲートを備えたことを特徴とする請求項１記載のメダル計数機。
【請求項３】
前記メダル通過検知手段は、前記メダル搬送路の前記ターンテーブルからの入り口側に設けられており、
前記メダルのうち前記メダル搬送路を通過するすべての枚数を計数し、前記メダル排除手段で排除された枚数に基づいて正規の模様が施されているメダルの枚数を計数することを特徴とする請求項１記載のメダル計数機。
【請求項４】
前記メダル通過検知手段は、前記メダル搬送路の出口側に設けられており、
前記メダル搬送路に送り込まれたメダルのうち前記メダル排除手段によって排除されたものを除く枚数だけを計数することを特徴とする請求項１記載のメダル計数機。
【請求項５】
前記メダル模様判別手段は、前記メダルの模様を画像信号として認識する光センサを備え、
前記画像信号と予め格納された前記メダルの正規の模様に対応する画像信号とを比較することによって、不一致のメダルについて前記メダル排除手段によって排除するようにしたことを特徴とする請求項１記載のメダル計数機。
【請求項６】
投入したメダルのうち正規の模様が施されているメダルの枚数を計数するメダル計数方法において、
前記メダルの枚数を自動的に計数する第１のステップと、
前記メダルのうち異種模様が施されたものを判別して排除する第２のステップとを備え、
前記第１のステップでの計数結果から、前記第２のステップで排除された異種メダルの枚数を差し引くことによって、正規の模様が施されているメダルの枚数を計数することを特徴とするメダル計数方法。
【請求項７】
投入したメダルのうち正規の模様が施されているメダルの枚数を計数するメダル計数方法において、
異種模様が施されたメダルを判別する第１のステップと、
前記メダルのうち異種模様のものを所定の搬送路の外部に排除する第２のステップと、
前記所定の搬送路を通過するメダルの枚数だけを自動的に計数する第３のステップとを備え、
正規の模様が施されたメダルの枚数を計数することを特徴とするメダル計数方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入したメダルのうち正規の模様が施されているメダルの枚数を計数するメダル計数機、およびメダル計数方法に関し、とくに異種模様のメダルを自動的に排除するようにしたメダル計数機、およびメダル計数方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コイン形状のメダルを使用するゲーム機が普及しており、遊技者がゲーム機で獲得したメダルを景品と交換する遊技店舗が増えている。景品交換においては、メダルの枚数に応じて交換可能な景品が設定されているために、遊技店舗従業員は遊技者が提出するメダルの枚数を迅速、かつ正確に計数する必要があった。
【０００３】
メダルの計数では、通常、ターンテーブル上に置かれたメダルをターンテーブルの回転による遠心力で一枚毎に搬送路に送り出すものが使用され、メダルを店員自ら目視で確認して、メダル計数機に投入された異種メダルを見つけるようにしていた。また、従来のメダル計数機には、異種メダル排除機能が設けられているものもあるが、例えば投入されたメダルを一枚毎にターンテーブルの回転による遠心力でメダル搬送路に送り出す際に、その外形寸法を検出して、それが規定値以内なら計数するような構成のものが一般的であった。
【０００４】
下記の特許文献１には、特定材質のメダルのみ正確に計数するメダル計数機の発明が記載されている。ここに提案されているようなメダル計数機は、特定材質のメダルのみを正確に計数できるようにしたものではあるが、類似材質のメダルが混入することまでを防止するものではなく、また、このメダル計数機において計数されない異種メダルを正規のメダルから排除する方法についての記載がなかった。
【０００５】
また特許文献２には、メダルの混在利用や不正利用の防止、および偽造の防止を目的とする遊技メダルや遊技店舗システムの発明が記載されている。この特許文献２の発明には、メダルのコストについての言及はあるものの、異種メダルの排除におけるコストの問題についての記載はなく、メダル計数機を利用した遊技店舗における省人化を図ろうとするものではなかった。
【特許文献１】特開平９−２９９６０４号公報（段落番号〔０００２〕〜〔００１７〕）
【特許文献２】特開２００２−３４６０３８号公報（段落番号〔００２０〕〜〔００６６〕，図１ないし図１９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、上述した特許文献１、２においては、類似材質のメダルが混入することまでを防止するものではなく、また、計数されない異種メダルを正規のものから排除する方法についての記載がなかった。
【０００７】
しかも、メダル数に応じて景品交換を行う遊技店舗などでは、メダルを店員自ら目視で確認することで異種メダルを見つけるようにしており、他店舗のメダルが混入していた場合、手で排除することになるため、計数作業の効率が悪く、省人化が困難であるという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、異種メダルの排除を自動化することにより遊技店舗の省人化を促進するメダル計数機およびメダル計数方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では上記課題を解決するために、投入したメダルのうち正規の模様が施されているメダルの枚数を計数するメダル計数機が提供される。
このメダル計数機は、投入した前記メダルを載置して回転するターンテーブルと、前記ターンテーブルの回転による遠心力によって前記メダルが一枚づつ送り込まれるメダル搬送路と、前記メダル搬送路に送り込まれた前記メダルを搬送中に検知し、その通過枚数を計数するメダル通過検知手段と、前記メダル搬送路で搬送中の前記メダルに施された模様を読み取って、正規の模様か否かを判別するメダル模様判別手段と、前記メダル模様判別手段により前記メダルに異種模様が施されているとき、当該メダルを前記メダル搬送路の外部に排除するメダル排除手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、この発明は、投入したメダルのうち正規の模様が施されているメダルの枚数を計数するメダル計数方法であって、前記メダルの枚数を自動的に計数する第１のステップと、前記メダルのうち異種模様が施されたものを判別して排除する第２のステップとを備え、前記第１のステップでの計数結果から、前記第２のステップで排除された異種メダルの枚数を差し引くことによって、正規の模様が施されているメダルの枚数を計数することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のメダル計数機、およびメダル計数方法によれば、メダル数に応じて景品交換等を行う遊技店舗などで、メダルを店員自ら目視で確認する必要がなく、確実に異種メダルを見つけることができる。したがって、他店舗のメダルが混入していた場合でも、それらを手で排除するのではなく作業の自動化が可能になるから、遊技店舗の省人化を促進することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、実施の形態に係るメダル計数機の全体構成を示す上面図である。
このメダル計数機は、異種メダルを自動的に検出して排除する機能を備えたものであって、上面視がほぼ正方形状の筐体１内で水平にターンテーブル２と駆動用モータ３とが配置されている。このターンテーブル２上には図示しないメダル投入口から投入された複数枚のメダルＭが載置される。駆動用モータ３とターンテーブル２との間には伝導ベルト３ａが掛け渡され、メダルＭが投入されたときターンテーブル２を所定の速度で回転することができる。
【００１３】
また、ターンテーブル２に接続して、筐体１内にはメダル搬送路４が設けられており、このメダル搬送路４の入り口部分を除くターンテーブル２の外周には、所定の高さでガイド壁（図示せず）が形成されている。ターンテーブル２は、メダルＭを載置した状態で矢印Ａ方向に回転をはじめたとき、メダルＭがターンテーブル２の回転にともなう遠心力によって外周方向に押し出され、そこに設けられているガイド壁に沿って移動しながら整列された状態でメダル搬送路４に導かれるように構成されている。
【００１４】
メダル搬送路４は、矢印Ｂ方向にメダルＭを搬送する帯状の搬送ベルト５と、この搬送ベルト５の両側にメダルＭの直径に等しい間隔で配置された搬送路ガイド５ａ，５ｂとから構成されている。これら搬送路ガイド５ａ，５ｂは、ターンテーブル２に投入されたメダルＭの外形寸法をチェックするメダル搬送路４の入り口ゲートとして機能するものであって、これらの配置間隔によって規定された所定寸法以上のメダルＭは、ターンテーブル２上に残留することになる。
【００１５】
メダル搬送路４の搬送路ガイド５ｂ側には、正規の模様が施されていない異種メダルを保管するためのリジェクト庫６が配置されている。メダル搬送路４に送り込まれた異種メダルは、後述するＣＣＤラインセンサ等の光センサとリジェクトアームとによってリジェクト庫６内に排除することができる。また、計数センサ７はメダル搬送路４に近接する位置に配置され、異種メダルを含んだ通過するメダルＭの枚数をカウントするものである。なお、８はベルト駆動用モータである。
【００１６】
図２は、メダル計数機のメダル搬送路部分の構成とそれらの制御ブロックを示す側面図である。
計数センサ７は、メダル搬送路４の入り口側で搬送ベルト５を挟んで設けられた受光部７ａと発光部７ｂとから構成され、搬送ベルト５によって矢印Ｃ方向に所定の間隔で搬送されるメダルＭａ，Ｍｂ，Ｍｃの通過を、順次に検知することによってメダル枚数を計数している。光センサ９は、異種メダル判別手段としてメダル搬送路４の上方に配置され、ベルト駆動用モータ８や電磁アクチュエータ１０とともにＣＰＵ１１と接続されている。電磁アクチュエータ１０は、この光センサ９の下を通過するメダルＭが異種メダルである場合には、リジェクトアーム６ａを駆動して搬送ベルト５から当該メダルＭをメダル搬送路４から排除するように構成されている。
【００１７】
すなわち、ＣＰＵ１１にはメモリ１２、タイマ１３、および計数データ等を表示するための表示部１４がバスライン１５を介して接続されている。また、ＣＰＵ１１にはバスライン１５を介して、メダル枚数信号が受光部７ａから入力され、メダルＭの表面模様から読み取られた画像信号が、光センサ９から入力されている。さらに、ＣＰＵ１１からはバスライン１５を介して、ベルト駆動用モータ８と電磁アクチュエータ１０に対する駆動指令が供給されている。なお、メモリ１２には、正規の模様に対応する画像信号が予め記憶されている。また、タイマ１３はリジェクトアーム６ａのオン期間を設定するためのものである。
【００１８】
この光センサ９では、読み取られたメダルＭの平面模様が画像信号としてＣＰＵ１１に取り込まれ、予めメモリ１２に記憶されている正規の模様（表裏の模様）とそれぞれパターンマッチング処理が行われる。メダルＭは円形であるため、このパターンマッチングの際には画像回転処理が同時に行われる。
【００１９】
つぎに、リジェクトアーム６ａによるメダルの排除動作について説明する。
図３は、メダル搬送路と搬送中のメダルを示す上面図である。ここでは、搬送ベルト５上の３枚のメダルＭａ，Ｍｂ，Ｍｃのうち、最初の２枚（Ｍａ，Ｍｂ）は正規のメダルであって、最後尾のメダルＭｃが異種メダルであるものとする。
【００２０】
受光部７ａでは、メダルＭａ，Ｍｂ，Ｍｃの通過によって、その枚数が計数される。光センサ９では、メダルＭａ，Ｍｂ，Ｍｃの表面模様が読み取られ、画像信号がＣＰＵ１１に送られて、正規模様の画像とパターンマッチングされる。リジェクトアーム６ａは、基端部がリジェクト庫６に取り付けられ、先端部が搬送ベルト５の移動方向（矢印Ｃ方向）とは反対方向に彎曲した円弧形状をなすものである。これは、例えばソレノイドなどの電磁アクチュエータ１０により動作するものであって、正規の模様が施されたメダルＭａ，Ｍｂが通過する際には接触しないように、搬送ベルト５からメダルＭの厚み以上に離れた非作動位置に保持されている。
【００２１】
光センサ９でメダルＭｃの表面模様が読み取られて、それが他店舗のメダルの模様であるなどの場合に、ＣＰＵ１１からメダル排除指令が与えられる。このメダル排除指令が電磁アクチュエータ１０に対する通電が指令され、リジェクトアーム６ａが搬送ベルト５に近接する作動位置まで移動する。これによって、搬送されてくるメダルＭｃを搬送ベルト５の側方に配置されたリジェクト庫６に落とすことができる。
【００２２】
なお、リジェクトアーム６ａはタイマ１３に設定された作動時間が経過すると非作動位置に復帰する。
このように、本発明のメダル計数機では、メダル搬送路４の入り口側に設けた計数センサ７でメダルの通過を検知して、その枚数を計数するとともに、光センサ９などのメダル模様判別手段によって異種メダルであるかどうかを判別し、異種メダルＭｃと判別されたものについては、メダル搬送路４の出口側でリジェクト庫６に収納するようにしている。したがって、メダル搬送路４に送り込まれたメダルＭａ，Ｍｂ，Ｍｃの枚数を計数し、リジェクトアーム６ａの作動によってリジェクト庫６に排除された枚数（この場合は、メダルＭｃ１枚）を差し引くことによって、正規の模様が施されているメダルＭａ，Ｍｂの枚数（２枚）を計数し、その計数データを表示部１４に表示することができる。
【００２３】
また、メダル通過検知手段である計数センサ７をメダル搬送路４の出口側に設けて、メダル搬送路４に送り込まれたメダルＭのうちリジェクトアーム６ａによって排除されたものを除く枚数だけを計数するようにしてもよい。
【００２４】
以上に説明したメダル計数機は、メダル枚数の計数に際して、ＣＣＤラインセンサ等の光センサ９によりメダルＭのデザイン面から画像信号を取り込んで、予め入力されてメモリ１２に格納されている正規パターンと比較して、当該メダルのデザインが一致している判断されたメダルだけを正規のメダルとし、その枚数を計数するようにしている。また、異種メダルとされたものはメダル出口に搬送しないで、メダル搬送路４の途中に設けたリジェクト庫６に排除するように構成したものである。したがって、異種メダルの排除が自動化され、遊技店舗での省人化が促進できる。ここで、正規のメダルとは、その表面、または裏面のいずれか、もしくは両面に所定の模様が施されているものである。なお、片面のみに模様が施されている場合には、光センサを搬送ベルト５の両面側に設ける必要がある。
【００２５】
図４は、異種メダルの判別動作を含むメダル計数処理を示すフローチャートである。
以下の処理は、例えば図２に示すＣＰＵ１１により実行されるものである。
ステップＳＴ１では、駆動用モータ３を動作させてターンテーブル２を所定の速度で回転する。ステップＳＴ２では、受光部７ａからのメダル枚数信号により、メダル搬送路４に送り込まれたメダルＭが計数センサ７を通過したかどうかを判断する。ステップＳＴ３では、メダル枚数信号をカウントしてメダル搬送路４に送り込まれたメダルＭの通過枚数を計数する。
【００２６】
ステップＳＴ４では、光センサ９を通過したメダルＭの画像信号が入力されたかどうかを判断する。メダルＭの画像信号が入力されたとき、ステップＳＴ５に進んで、メモリ１２から読み出された正規の模様に対応する画像信号との間でパターンマッチング処理が行われる。
【００２７】
ステップＳＴ６では、正規メダルかどうかの判定が行われる。正規メダルである（イエス）場合には、ステップＳＴ７に進んでメダル排出処理が実行され、当該メダルは計数済みのメダルとしてメダル計数機から排出される。また、異種メダルである（ノウ）場合には、ステップＳＴ８に進んでリジェクトアーム６ａが作動位置にオンされ、異種メダルはリジェクト庫６に入る。ステップＳＴ９では、タイマ１３で設定された時間が経過したとき、リジェクトアーム６ａを非作動位置に復帰（オフ）させる。
【００２８】
このような手順で実行されるメダル計数方法は、ステップＳＴ３でメダルの枚数を自動的に計数し、その後のステップＳＴ６で、計数されたメダルのうち異種模様が施されたものを判別して排除するようにしている。したがって、最初の計数結果から排除された異種メダルの枚数を差し引くことによって、正規の模様が施されているメダルの枚数を計数することができる。
【００２９】
また、本発明のメダル計数方法では、最初にステップＳＴ５におけるパターンマッチング処理を実行し、ステップＳＴ８で異種模様のものを所定の搬送路の外部に排除した後に、ステップＳＴ３のメダル計数処理を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施の形態に係るメダル計数機の全体構成を示す上面図である。
【図２】メダル計数機のメダル搬送路部分の構成とそれらの制御ブロックを示す側面図である。
【図３】メダル搬送路と搬送中のメダルを示す上面図である。
【図４】異種メダルの判別動作を含むメダル計数処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１  メダル計数機の筐体
２  ターンテーブル
３  駆動用モータ
３ａ  伝導ベルト
４  メダル搬送路
５  搬送ベルト
５ａ，５ｂ  搬送路ガイド
６  リジェクト庫
６ａ  リジェクトアーム
７  計数センサ
８  ベルト駆動用モータ
９  光センサ
１０  電磁アクチュエータ
１１  ＣＰＵ
１２  メモリ
１３  タイマ
１４  表示部
１５  バスライン
Ｍ，Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ  メダル
【図１】
2006004166.tif 000003
【図２】
2006004166.tif 000004
【図３】
2006004166.tif 000005
【図４】
2006004166.tif 000006