(57)【要約】【課題】  釈放式印字ヘッドの印字ピンで打撃する動作を行うため片持ち支持板のばね部の裏面がコイルヨークに多数回衝突した際に、コイルヨークの積層された薄い金属平板間から叩き出された外的異物によって発生する印字ピンの動作不良障害を防止する。【解決手段】  釈放式印字ヘッドにおける、ばね部３４の先端に印字ピン７４を突設した片持ち支持板３２におけるばね部３４を、磁気吸引力により弾性的に撓ませて吸着する磁気吸引用のヨーク３６における少なくとも磁気吸着面３７部分を覆うように、メッキ処理で被膜８４を形成し、磁気吸引用のヨーク３６を構成する積層された薄い金属平板８２間に残留している外的異物８６がメッキ皮膜８４に阻まれて磁気吸引用のヨーク３６とばね部３４との間に漏れ出すことを無くし、磁気吸引用のヨーク３６とばね部３４との間に外的異物８６が漏れて挟まることにより印字ピン７４の動作不良障害を発生させることを防止する。【選択図】  図２
2006218655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ばね部の先端に印字ピンを突設した片持ち支持板における前記ばね部を、磁気吸引用のヨークで生じる磁気吸引力により弾性力に抗して撓ませてから、前記磁気吸引用のヨークに生じる磁気吸引力を消失させて前記ばね部の弾性復帰力により印字ピンを打ち出す動作により印字を行う、釈放式印字ヘッドにおいて、
前記磁気吸引用のヨークにおける、少なくとも前記片持ち支持板の前記ばね部裏面が当接する磁気吸着面部分を覆うように、メッキ処理で被膜を形成したことを特徴とする釈放式印字ヘッド。
【請求項２】
前記磁気吸引用のヨークにおける、少なくとも前記片持ち支持板の前記ばね部裏面が当接する磁気吸着面部分を覆うように、無電解ニッケルメッキ処理を施してニッケル被膜を形成し、さらに、当該ニッケル被膜を、コイルヨーク素材に熱による歪みが発生しない低い熱処理温度で熱処理して硬化させたことを特徴とする請求項１に記載の釈放式印字ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ばね部先端の表面に印字ピンが突設された片持ち支持板を、磁気回路で制御された磁気吸引力により弾性力に抗して撓ませてから磁気吸引力を消失させてばねの弾性復帰力により印字ピンを打ち出す動作によって印字を行う、ドットプリンタ等に用いられる釈放式印字ヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドットプリンタに利用される釈放式印字ヘッドには、ばね部先端の表面に印字ピンが突設された片持ち支持板と、磁気吸引力によって弾性力に抗して引き込んで片持ち支持板のばね部裏面をヨークの磁気吸着面に吸着させる永久磁石と、このヨークに配設されたコイルに励磁電流を供給してヨークに流れる永久磁石による磁束を打ち消すような磁束を発生させる磁気回路とを備えたものがある。
【０００３】
このような釈放式印字ヘッドでは、コイルに通電されていない状態で、片持ち支持板に永久磁石による磁気吸引力が作用し、片持ち支持板のばね部が弾性変形することにより、ばね部の裏面がヨークの磁気吸着面に当接する位置（磁気吸着面に吸着された位置；リセット位置）まで引き込まれている。
【０００４】
この釈放式印字ヘッドでは、印字指示に基づきコイルに励磁電流が流されヨークに流れる永久磁石による磁束を打ち消すような磁束を発生させる。
【０００５】
これにより、片持ち支持板のばね部は、磁気吸引力による拘束から解放され、その弾性復元力により自然状態に戻る動作を行う。この片持ち支持板の動作によって、印字ピンは、表側に移動し、インクリボンを介してプラテン上の用紙を打撃し、ドットの記録がなされる。
【０００６】
この釈放式印字ヘッドでは、一定時間経過後、コイルへの通電を停止し、片持ち支持板のばね部に再び永久磁石による磁気吸引力を作用させて片持ち支持板のばね部をリセット位置まで引き込んで、次の印字指示を待つように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
このようなドットプリンタ用の印字ヘッドでは、印字ピンで打撃する動作を毎秒３０００回行うことが可能に構成されており、その使用寿命を１０億回とする過酷な条件が要求されている。
【０００８】
このため印字ヘッドでは、印字ピンで打撃する動作を高速で多数回繰り返すために、片持ち支持板のばね部の裏面が衝突するヨーク面をμｍ単位で管理する高い精度で製造されることが要求されると共に、片持ち支持板のばね部の引き込み動作が多数回繰り返され、片持ち支持板のばね部の裏面が衝突するヨークの磁気吸着面が潰れ摩耗が進むことを防止するため、片持ち支持板のばね部の裏面が衝突するヨーク部分に耐磨耗性が必要となる。
【０００９】
そこで、片持ち支持板のばね部の裏面が衝突するヨーク部分を製造する際には、片持ち支持板のばね部の裏面が衝突するヨーク面を研磨してμｍ単位で高精度に仕上げた後、コイルヨーク素材の組織を変化させ表面を硬化し耐磨耗性を向上する為にラジカル窒化処理を施している。
【００１０】
さらに、このラジカル窒化処理を施す工程では、コイルヨーク素材を、窒素雰囲気中で５００℃に加熱した状態を数時間保持することで処理するので、ラジカル窒化処理が施されたコイルヨーク素材に熱による歪みが発生する。そこで、片持ち支持板のばね部の裏面が衝突するヨーク面にラジカル窒化処理をしたときに生じた歪みを修正するため、再度コイルヨーク素材のヨーク面を研磨して仕上げることにより、コイルヨークを製造している。
【００１１】
このように製造されるコイルヨークは、図７に例示するように、薄い金属平板１０を多数枚積層した構造である為、２回の研磨工程を経る事で積層された薄い金属平板１０の間に研磨粉、コイルヨーク素材の削りかす又は外的異物１２等が入り込んで残留した状態となる。
【００１２】
このように積層された薄い金属平板１０の間に外的異物１２が入り込んで残留している状態のコイルヨーク１４を組み付けた印字ヘッドでは、印字ピン１６で打撃する動作を行うため片持ち支持板１８のばね部２０の裏面がコイルヨーク１４に多数回衝突した際に、コイルヨーク１４の積層された薄い金属平板１０間に残留している外的異物１２が叩き出されて、コイルヨーク１４とばね部２０との間に挟まってばね部２０の裏面がコイルヨーク１４の当接面に適切に当接しなくなり、印字ピン１６の動作不良障害を発生させる虞がある。
【特許文献１】特開２００３−２８５４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上述の問題に鑑み、印字ピンで打撃する動作を行うため片持ち支持板のばね部の裏面がコイルヨークに多数回衝突した際に、コイルヨークの積層された薄い金属平板間から叩き出された外的異物によって印字ピンの動作不良障害を発生させることを防止するように構成した釈放式印字ヘッドを新たに提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の釈放式印字ヘッドは、ばね部の先端に印字ピンを突設した片持ち支持板におけるばね部を、磁気吸引用のヨークで生じる磁気吸引力により弾性力に抗して撓ませてから、磁気吸引用のヨークに生じる磁気吸引力を消失させてばね部の弾性復帰力により印字ピンを打ち出す動作により印字を行う、釈放式印字ヘッドにおいて、磁気吸引用のヨークにおける、少なくとも片持ち支持板のばね部裏面が当接する磁気吸着面部分を覆うように、メッキ処理で被膜を形成したことを特徴とする。
【００１５】
上述のように構成することにより、メッキ処理で皮膜が形成されている磁気吸引用のヨークを備える釈放式印字ヘッドでは、印字処理の動作の際、磁気吸引力の作用で片持ち支持板のばね部を磁気吸着面に吸着させる動作に伴なって、片持ち支持板におけるばね部の裏面が磁気吸引用のヨークのメッキ皮膜で形成されている磁気吸着面に多数回衝突しても、磁気吸引用のヨークを構成する積層された薄い金属平板間に残留している外的異物がメッキ皮膜に阻まれて、磁気吸引用のヨークとばね部との間に漏れ出すことが無い。よって、この釈放式印字ヘッドでは、磁気吸引用のヨークとばね部との間に、積層された薄い金属平板間に残留していた外的異物が漏れて挟まることにより、ばね部の裏面が磁気吸引用のヨークの磁気吸着面に適切に当接しなくなり、印字ピンの動作不良障害を発生させることを防止できる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の釈放式印字ヘッドにおいて、磁気吸引用のヨークにおける、少なくとも片持ち支持板のばね部裏面が当接する磁気吸着面部分を覆うように、無電解ニッケルメッキ処理を施してニッケル被膜を形成し、さらに、ニッケル被膜を、コイルヨーク素材に熱による歪みが発生しない低い熱処理温度で熱処理して硬化させたことを特徴とする。
【００１７】
上述のように構成することにより、請求項１に記載の発明の作用、効果に加えて、無電解ニッケルメッキ皮膜が形成された磁気吸引用のヨークは、そのコイルヨーク素材に熱による歪みが発生しない低い温度で熱処理することにより無電解ニッケルメッキ皮膜で形成された磁気吸着面部分を硬化させるので、この熱処理の工程で磁気吸着面部分に歪みを生じることを防止し、熱処理工程後に磁気吸着面を研磨して歪みにより生じた誤差をとる仕上げ作業を省略し、磁気吸引用のヨークを廉価に製造できる。また、磁気吸引用のヨークの磁気吸着面が、熱硬化された無電解ニッケルメッキ皮膜で形成されているので、このニッケル被膜に、片持ち支持板におけるばね部の裏面が磁気吸引されて多数回衝突しても、磁気吸着面部分の潰れ摩耗が進むことを防止できるから、安定した性能を長期に渡って発揮させることができ、釈放式印字ヘッドの使用寿命を延命することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の釈放式印字ヘッドによれば、印字ピンで打撃する動作を行うため片持ち支持板のばね部の裏面がコイルヨークに多数回衝突しても、コイルヨークを包んでいる皮膜によって積層された薄い金属平板間に残留している外的異物が外部へ叩き出されることが無いようにして、印字ピンの動作不良障害を発生させることを防止することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の釈放式印字ヘッドに係わる実施の形態を、図１乃至図６により説明する。本実施の形態に係わる釈放式印字ヘッドは、図１及び図３に要部を示すように、ドットプリンタ用で１２ピン構成の釈放式印字ヘッド２２として構成する。
【００２０】
この釈放式印字ヘッド２２は、ヘッド全体を支持する部材を兼ねるように構成されたベース用のヨーク２４を有する。このベース用のヨーク２４には、図示しない機台に立設された支柱部２６から水平方向に折曲して延出するヨーク部２８を一体に形成する。
【００２１】
このヨーク部２８の上面には、図１及び図３の上下方向に向けて着磁された直方体状の永久磁石３０を固着して配置する。さらに、永久磁石３０上には、片持ち支持板３２のばね部３４を磁力で吸引するための、磁気吸引用のヨーク３６を水平方向に向け固着して配置する。
【００２２】
この磁気吸引用のヨーク３６は、図５に示すように、永久磁石３０の上面に固着される共通ヨーク部３８と、図５に向かって左方に突き出る櫛歯状の分割ヨーク部４０とから構成されている。分割ヨーク部４０は、ピン数に対応する１２個のヨーク歯４０ａを有している。
【００２３】
図２に示すように、磁気吸引用のヨーク３６は、薄い金属平板８２を多数枚積層し一体化して構成する。
【００２４】
さらに、この磁気吸引用のヨーク３６は、片持ち支持板３２におけるばね部３４の裏面が衝突する磁気吸着面対応部（ヨーク面）を研磨してμｍ単位で寸法形状を高精度に仕上げる。なお、この磁気吸引用のヨーク３６には、研磨工程において、積層された薄い金属平板８２間に外的異物８６が入り込んで残留する状態となる。
【００２５】
次に、磁気吸引用のヨーク３６には、電気を使わないで薬品の還元力を利用してニッケル被膜を金属表面に還元析出させる処理である無電解ニッケルメッキ処理を施して磁気吸引用のヨーク３６の全体に、図２に示すようなニッケル被膜８４を形成する表面処理を行う。この磁気吸引用のヨーク３６の表面に被膜８４を形成する表面処理では、少なくとも磁気吸着面対応部（ヨーク面）の表面に被膜８４を形成するものとする。なお、磁気吸着面３７が被膜８４で形成されていれば、磁気吸引用のヨーク３６の磁気吸着面３７を除いた他の部分の何れかに被膜８４が形成されていなくても良い。
【００２６】
すなわち磁気吸引用のヨーク３６に無電解ニッケルメッキ処理を施す工程では、磁気吸引用のヨーク３６を前処理した後に、無電解ニッケルメッキ液に浸漬して、磁気吸引用のヨーク３６の表面（特に磁気吸着面３７の表面）に、高い膜厚精度で所定膜厚とした無電解ニッケルメッキ皮膜８４を形成する。
【００２７】
次に、無電解ニッケルメッキ皮膜８４が形成された磁気吸引用のヨーク３６は、その磁気吸着面３７部分の硬度を向上するために、熱処理を施す。この熱処理は、例えば、無電解ニッケルメッキ皮膜８４が形成された磁気吸引用のヨーク３６を、コイルヨーク素材に熱による歪みが発生しない低い熱処理温度である４００℃の雰囲気中で２時間加熱することにより行われる。
【００２８】
この熱処理により、磁気吸引用のヨーク３６に形成された無電解ニッケルメッキ皮膜８４の硬度がＨｖ５００（ビッカース硬度）であったものを、熱処理で略Ｈｖ１０００（ビッカース硬度）まで硬化できる。
【００２９】
このように無電解ニッケルメッキ皮膜８４が形成され、かつ無電解ニッケルメッキ皮膜８４を熱処理で硬化させた磁気吸引用のヨーク３６は、その磁気吸着面３７に形成された無電解ニッケルメッキ皮膜８４が均一で、かつニッケル被膜８４を所定の膜厚に制御して形成できる。
【００３０】
さらに、無電解ニッケルメッキ皮膜８４を硬化させる熱処理では、磁気吸引用のヨーク３６を４００℃という低い温度に加熱すれば足りるから、この熱処理の工程で、磁気吸着面３７部分に歪みを生じることがないので、熱処理工程後に磁気吸引用のヨーク３６の磁気吸着面３７を研磨して歪みをとる仕上げ作業を省略し、磁気吸引用のヨーク３６を廉価に製造できる。
【００３１】
なお、上述のように熱硬化された無電解ニッケルメッキ皮膜８４が形成された磁気吸引用のヨーク３６では、その磁気吸着面３７部分を研磨する工程が減るので、磁気吸引用のヨーク３６における多数枚積層された薄い金属平板８２の相互間に研磨粉、コイルヨーク素材の削りかす又は外的異物等が入り込んで残留する量を削減できる。さらに、この磁気吸引用のヨーク３６に無電解ニッケルメッキ皮膜８４を形成した後では、多数枚積層された薄い金属平板８２の相互間の隙間がニッケル被膜８４によって覆われるので、外的異物等が薄い金属平板８２の相互間の隙間に入り込むことを防止できる。
【００３２】
また、熱硬化された無電解ニッケルメッキ皮膜８４が形成された磁気吸引用のヨーク３６が装着された釈放式印字ヘッド２２では、後述するように、印字処理の動作の際、永久磁石３０による磁気吸引力の作用で片持ち支持板３２のばね部３４を磁気吸着面３７に吸着させる動作に伴なって、片持ち支持板３２におけるばね部３４の裏面が磁気吸引用のヨーク３６の熱硬化された無電解ニッケルメッキ皮膜８４が形成されている磁気吸着面３７に多数回衝突しても、積層された薄い金属平板８２間に残留している外的異物８６が熱硬化された無電解ニッケルメッキ皮膜８４に阻まれて、磁気吸引用のヨーク３６とばね部３４との間に漏れ出すことは無い。
【００３３】
よって、この釈放式印字ヘッド２２では、磁気吸引用のヨーク３６とばね部３４との間に積層された薄い金属平板８２間に残留している外的異物８６が漏れて挟まることにより、ばね部３４の裏面が磁気吸引用のヨーク３６の磁気吸着面３７に適切に当接しなくなり、印字ピン７４の動作不良障害を発生させることを防止できる。
【００３４】
また、この釈放式印字ヘッド２２では、磁気吸引用のヨーク３６の磁気吸着面３７が、熱硬化された無電解ニッケルメッキ皮膜８４で形成されているので、このニッケル被膜８４に、片持ち支持板３２におけるばね部３４の裏面が磁気吸引されて多数回衝突しても、磁気吸着面３７部分の潰れ摩耗が進むことを防止できるから、安定した性能を長期に渡って発揮させることができ、釈放式印字ヘッド２２の使用寿命を延命することができる。
【００３５】
また、この釈放式印字ヘッド２２では、磁気吸引用のヨーク３６の少なくとも磁気吸着面３７を、一般に用いられる電解作用を利用したクロムメッキ処理によって形成される所定厚さのクロムメッキ層で構成しても良い。この磁気吸着面３７をクロムメッキ層で形成した場合には、このクロムメッキ層が所要の硬度を持つので、熱硬化させること無く、そのままで釈放式印字ヘッド２２の使用に耐え得るものとできる。
【００３６】
また、この釈放式印字ヘッド２２では、磁気吸引用のヨーク３６の少なくとも磁気吸着面３７を、釈放式印字ヘッド２２の使用に耐え得る所定以上の硬度を持つ、一般の電解メッキ処理によって形成される所定厚さの種々の材料のメッキ層で構成しても良い。
【００３７】
図１に示すように、分割ヨーク部４０には、ボビン４２が嵌合され、このボビン４２に、各ヨーク歯４０ａ毎に磁束を流すことができるように、合計１２個のコイル４４が巻回されている（すなわち、ヨーク歯４０ａ毎にコイル４４が設けられている）。ボビン４２には、１２対の端子５２を設け、各ヨーク歯４０ａ毎に巻かれた各コイル４４に励磁電流を独立に供給可能に構成する。
【００３８】
図１に示すように、コイル４４部分には、側面視鉤状に形成したフィン４６の一端部を接着し、コイル４４部分の放熱を行うように構成する。このフィン４６には、その水平方向に延出した部分の下面に突設した支持台４８にプリント板５０を止めねじ５４で締結して配置する。
【００３９】
このため、図６に示すように各コイル４４に励磁電流を独立に供給するための電気回路を設けたプリント板５０には、各ボビン４２の端子５２を挿入し半田付けするための１２対の穴５６と、図示しない電源に接続するためのコネクタ５８の端子５８ａ（図１に図示）を挿入し半田付けするための１２対の穴６０と、止めねじ５４を挿通するための挿通穴６２とを穿設する。
【００４０】
この釈放式印字ヘッド２２では、図示しないが、ベース用のヨーク２４の支柱部２６に片持ち支持板３２の基端部とスペーサ６８とを挟み込むようにして、プラテン側のヨーク６４の基端部が並立するよう機台上に立設する。
【００４１】
このように立設されたプラテン側のヨーク６４は、磁気吸引用のヨーク３６より上側まで延出された状態となる。さらに、このプラテン側のヨーク６４には、その支柱部２６と磁気吸引用のヨーク３６との間位置で、片持ち支持板３２の基端部とスペーサ６８とを支持ねじ６６で締結する。
【００４２】
このようにして磁気吸引用のヨーク３６とプラテン側のヨーク６４との間に挟まれる位置に配置される片持ち支持板３２は、高透磁率の弾性材料で図４に示すように構成されている。この片持ち支持板３２には、その下部に２本の止めねじを通すための２つの透孔７０を穿設し、その上部に、分割ヨーク部４０の各ヨーク歯４０ａと対向する櫛歯状のばね部３４を形成する。
【００４３】
図１に示すように、各櫛歯状のばね部３４の先端部表面側には、それぞれ印字ピン７４を突設する。この印字ピン７４は、インクリボン７６を介してプラテン７８上の用紙８０を打撃し、印字を行うものである。
【００４４】
このためプラテン側のヨーク６４には、印字ピン７４を通すための開口７６を穿設する。また、このプラテン側のヨーク６４では、スペーサ６８を介して片持ち支持板３２を締結することにより、印字ピン７４を移動させる際に片持ち支持板３２のばね部３４とプラテン側のヨーク６４の側面とが干渉することを回避するための空間を形成する。
【００４５】
また、この釈放式印字ヘッド２２では、永久磁石３０を挟むように配置されたベース用のヨーク２４及び磁気吸引用のヨーク３６と、プラテン側のヨーク６４とによって磁気回路を構成するもので、磁気吸引用のヨーク３６の先端とプラテン側のヨーク６４との間に設定されたギャップ内に、片持ち支持板３２のばね部３４が位置するように構成する。
【００４６】
このように構成された釈放式印字ヘッド２２では、コイル４４に通電していない状態で、片持ち支持板３２に対して永久磁石３０による磁気吸引力が作用するため片持ち支持板３２のばね部３４が弾性変形し、図１に示すように、ばね部３４の裏面が磁気吸引用のヨーク３６の磁気吸着面３７に当接する位置（磁気吸着面３７に吸着された位置；リセット位置）まで引き込まれた待機状態となる。
【００４７】
釈放式印字ヘッド２２は、待機状態において印字指示を受信するとこの印字指示に基づいてコネクタ５８を介して所望のコイル４４に励磁電流を流す。すると、そのコイル４４が巻かれているヨーク歯４０ａに発生した磁束によって、永久磁石３０による磁束が打ち消されて磁気吸引力が消失するので、片持ち支持板３２のばね部３４は、永久磁石３０の磁気吸引力で磁気吸引用のヨーク３６の磁気吸着面３７に吸着された状態から解放され、その弾性復元力により、自然状態に戻る動作を行う。
【００４８】
この釈放式印字ヘッド２２では、片持ち支持板３２が自然状態に戻る動作に伴なって、印字ピン７４が表側（プラテン７８側）に移動し、インクリボン７６を介してプラテン７８上の用紙８０を打撃し、ドットの記録がなされる。
【００４９】
次に、この釈放式印字ヘッド２２では、一定時間経過後、コイル４４への通電が停止されると、片持ち支持板３２のばね部３４に、再び永久磁石３０による磁気吸引力が作用し、片持ち支持板３２のばね部３４が前述したリセット位置まで引き戻され、次の印字指示を待つ待機状態となる。
【００５０】
この釈放式印字ヘッド２２は、上述したドットの記録を行う動作を高速で繰り返すことにより、用紙８０上に所定の印字処理を行う。
【００５１】
なお、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、その他種々の構成を取り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態に係わる、ドットプリンタに装着された釈放式印字ヘッド部分を取り出して示す要部概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる釈放式印字ヘッドにおける、片持ち支持板のばね部を磁気吸着している磁気吸引用のヨークの部分を取り出して示す要部の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる釈放式印字ヘッドのコネクタ部分を示す右側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる釈放式印字ヘッドの片持ち支持板を取り出して示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる釈放式印字ヘッドの磁気吸引用のヨークを取り出して示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わる釈放式印字ヘッドのプリント板を取り出して示す正面図である。
【図７】従来の釈放式印字ヘッドにおける、片持ち支持板のばね部を磁気吸着している磁気吸引用のヨークの部分を取り出して示す要部の説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
２２  釈放式印字ヘッド
２４  ベース用のヨーク
２８  ヨーク部
３０  永久磁石
３２  片持ち支持板
３４  ばね部
３６  磁気吸引用のヨーク
３７  磁気吸着面
４０ａ      ヨーク歯
４４  コイル
６４  プラテン側のヨーク
７４  印字ピン
７６  インクリボン
７８  プラテン
８０  用紙
８２  薄い金属平板
８４  無電解ニッケルメッキ皮膜
８６  外的異物
【図１】
2006218655.tif 000003
【図２】
2006218655.tif 000004
【図３】
2006218655.tif 000005
【図４】
2006218655.tif 000006
【図５】
2006218655.tif 000007
【図６】
2006218655.tif 000008
【図７】
2006218655.tif 000009