(57)【要約】【課題】駆動軸と回転軸との軸芯を精度よく合わせることができ、コスト面、成型技術面に有利な回転体駆動装置及びこれを用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】  装置本体１に感光体回転軸３０が回転自在に支持される感光体１０と、装置本体１に感光体駆動軸３４が回転自在に支持される駆動歯車３３と、感光体回転軸３０と感光体駆動軸３４とを連結するカップリング部３８とを備え、感光体１０を回転駆動させる回転体駆動装置において、感光体回転軸３０の両端部と、感光体駆動軸３４の感光体回転軸３０に連結されない端部が玉軸受３１，３２、３６を介して支持され、感光体駆動軸３４の感光体回転軸３０に連結される端部の位置決めが、感光体回転軸３０に形成される位置決め穴３０ａと、感光体駆動軸３４に形成される突起部３４ａとの係合により行われる。【選択図】  図２
2006047701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体又は装置本体に組み付けられた部材に回転軸が回転自在に支持される回転体と、装置本体又は装置本体に組み付けられた部材に駆動軸が回転自在に支持される駆動源と、該回転軸と該駆動軸とを連結する連結部とを備え、該回転体を回転駆動させる回転体駆動装置において、
上記回転軸の両端部と上記駆動軸の該回転軸に連結されない端部が軸受を介して支持され、
該駆動軸の該回転軸に連結される端部の位置決めが、該回転軸に形成される位置決め穴と該駆動軸に形成される突起部との係合により行われることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項２】
装置本体又は装置本体に組み付けられた部材に回転軸が回転自在に支持される回転体と、装置本体又は装置本体に組み付けられた部材に駆動軸が回転自在に支持される駆動源と、該回転軸と該駆動軸とを連結する連結部とを備え、該回転体を回転駆動させる回転体駆動装置において、
上記回転軸の両端部と上記駆動軸の該回転軸に連結されない端部が軸受を介して支持され、
該駆動軸の該回転軸に連結される端部の位置決めが、該回転軸に形成される突起部と該駆動軸に形成される位置決め穴との係合により行われることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２の回転体駆動装置において、
上記回転体は脱着可能に構成され、上記駆動源は上記駆動軸の該回転軸に連結される端部を下支え可能な下支え部材を備えることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項４】
請求項３の回転体駆動装置において、
上記下支え部材は、上記駆動軸との間に所定のガタをもつすべり軸受により構成されることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項５】
像担持体に形成されたトナー像を転写体に転写する画像形成装置において、
上記像担持体の駆動装置として請求項１、２、３又は４の回転体駆動装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
像担持体に形成されたトナー像を中間転写ベルトを介して転写体に転写する画像形成装置において、
上記中間転写ベルトを回転駆動させる駆動ローラの駆動装置として、請求項１、２、３又は４の回転体駆動装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体を回転駆動させる回転体駆動装置、及びこれを用いる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真技術を利用した複写機、ＦＡＸ、プリンタ等の画像形成装置においては、高画質化、カラー化に伴って、像担持体である感光体と、その周囲のユニットとの間の位置精度がますます厳しく要求されるようになっている。しかし、従来の感光体駆動装置においては、感光体の回転軸と感光体を駆動させる駆動源の感光体駆動軸とが、装置本体に設けられた軸受によってそれぞれ位置決めされ、二つの軸を連結する連結部により回転が伝達される。例えば、図９に示すように、感光体１０１の感光体回転軸１０２は、玉軸受１０３、１０４に回転自在に支持され、感光体駆動歯車１０５の感光体駆動軸１０６は、玉軸受１０７、１０８に回転可自在に支持される。そして、二つの軸を連結する連結部１０９で回転が伝達される構成となっている。ここで、感光体回転軸１０２の図中左側の端部の玉軸受１０３は、装置本体の側板１００に設けられる。感光体回転軸１０２の図中左側の玉軸受１０４と、感光体駆動軸１０６の図中左側の玉軸受１０７は、装置本体に組み付けられた箱状のホルダの両側板１１０に設けられる。感光体駆動軸１０６の図中右側の玉軸受１０８は、装置本体に組み付けられた板金部１１１に設けられる。
【０００３】
これに対し、感光体駆動軸の位置決めを装置本体側のみで行わない感光体駆動装置も提案されている。例えば、特許文献１及び２に記載される感光体駆動装置の感光体駆動軸は、駆動歯車と感光体回転軸に連結する連結部とが一体に構成され、感光体駆動軸が装置本体に設けられた軸受に嵌挿して支持される。そして、連結部に設けられた位置決め穴に感光体回転軸が嵌挿された状態で支持される。つまり、感光体駆動軸は、装置本体に設けられた軸受と感光体回転軸の端部の位置とにより、位置決めされる。
【０００４】
【特許文献１】特開平２００１−１４７６１８号公報
【特許文献２】特開平２００３−１８６３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、図９に示す従来の感光体駆動装置では、装置本体又は装置本体に組み付けられたホルダや板金部に設けられた４つの玉軸受を理想位置に位置決めしないと感光体回転軸と感光体駆動軸との軸芯のずれが生じてしまう。二つの軸の軸芯がずれると、連結部でかみ合いが悪くなり、感光体駆動軸の角速度の変動が連結部で増大して感光体回転軸に伝わり、色ずれなどの異常画像が発生する要因となってしまう。それぞれの軸受を理想位置に位置決めする方法も考えられるが、そのためには、装置本体の成型にかかるコストが非常に高くなり、寸法公差の積み上げを考えると技術的にも難しい。感光体回転軸と感光体駆動軸とが一体に構成された貫通軸を用いることも考えられるが、この方法では、感光体又は感光体を備えるプロセスカートリッジの交換が難しくなる。
【０００６】
また、特許文献１及び２に記載される感光体駆動装置では、感光体駆動軸の位置決めを装置本体側と感光体側の２箇所で行っており、装置本体側のみで行う場合に比べ、感光体駆動軸と感光体回転軸の軸芯が一致しやすい。しかし、連結部に位置決め穴が形成される構成となっており、後述する本発明の構成とは異なる。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、駆動軸と回転軸との軸芯を精度よく合わせることができ、コスト面、成型技術面でも有利な回転体駆動装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、装置本体又は装置本体に組み付けられた部材に回転軸が回転自在に支持される回転体と、装置本体又は装置本体に組み付けられた部材に駆動軸が回転自在に支持される駆動源と、該回転軸と該駆動軸とを連結する連結部とを備え、該回転体を回転駆動させる回転体駆動装置において、上記回転軸の両端部と上記駆動軸の該回転軸に連結されない端部が軸受を介して支持され、該駆動軸の該回転軸に連結される端部の位置決めが、該回転軸に形成される位置決め穴と該駆動軸に形成される突起部との係合により行われることを特徴とするものである。
請求項２の発明は、装置本体又は装置本体に組み付けられた部材に回転軸が回転自在に支持される回転体と、装置本体又は装置本体に組み付けられた部材に駆動軸が回転自在に支持される駆動源と、該回転軸と該駆動軸とを連結する連結部とを備え、該回転体を回転駆動させる回転体駆動装置において、上記回転軸の両端部と上記駆動軸の該回転軸に連結されない端部が軸受を介して支持され、該駆動軸の該回転軸に連結される端部の位置決めが、該回転軸に形成される突起部と該駆動軸に形成される位置決め穴との係合により行われることを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１又は２の回転体駆動装置において、上記回転体は脱着可能に構成され、上記駆動源は上記駆動軸の該回転軸に連結される端部を下支え可能な下支え部材を備えることを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項３の回転体駆動装置において、上記下支え部材は、上記駆動軸との間に所定のガタをもつすべり軸受により構成されることを特徴とするものである。
請求項５の発明は、像担持体に形成されたトナー像を転写体に転写する画像形成装置において、上記像担持体の駆動装置として請求項１、２、３又は４の回転体駆動装置を用いることを特徴とするものである。
請求項６の発明は、像担持体に形成されたトナー像を中間転写ベルトを介して転写体に転写する画像形成装置において、上記中間転写ベルトを回転駆動させる駆動ローラの駆動装置として、請求項１、２、３又は４の回転体駆動装置を用いることを特徴とするものである。
この回転体駆動装置によれば、駆動軸の一方の端部の位置決めは軸受によって行われるが、駆動軸のもう一方の端部の位置決めは、回転軸に形成される位置決め穴と駆動軸に形成される突起との係合により行われる。又は駆動軸のもう一方の端部の位置位置決めは、回転軸に形成される突起と駆動軸に形成される位置決め穴の係合により行われる。つまり、回転軸と駆動軸の位置は、装置本体に取り付けられる３つの軸受の位置によって決まる。そのため、回転軸と駆動軸との位置決めを装置本体又は装置本体に組み付けられた４つの軸受で位置決めを行う従来に比べ、軸受位置の公差寸法の積み上げが少なくてすみ、回転軸と駆動軸との軸芯を精度よく合わせることができる。その結果、軸芯のずれにより駆動軸の角速度変動が連結部で増大して回転軸に伝わることを低減することができる。また、従来に比べ、軸受の位置決め寸法に余裕が生まれ、コスト面、成型技術面でも有利となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駆動軸と回転軸との軸芯を精度よく合わせることができ、コスト面、成型技術面でも有利な回転体駆動装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することができるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を画像形成装置であるフルカラープリンタ（以下、プリンタという）に適用した場合の実施形態について説明する。図１は、このプリンタの概略構成を示す構成図である。このプリンタは、図１に示すように、像形成手段としての各構成部材を収納する位置固定された装置本体１と、転写紙Ｐを収納する引き出し可能な給紙カセット２とを備えている。装置本体１の中央部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成するための画像ステーション３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋを備えている。以下、各符号の添字Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋは、それぞれイエロー、シアン、マゼンダ、黒用の部材であることを示す。
【００１１】
画像ステーション３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋは、ドラム状の感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋ、感光体１０を帯電する帯電装置１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｋ、感光体１０に形成された潜像を現像する現像装置１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ、感光体１０上の残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｋを備える。各画像ステーション３の下方には、感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋにレーザ光を照射可能な露光手段としての光学ユニット４を備えている。各画像ステーション３の上方には、各画像ステーション３により形成されたトナー画像が転写される中間転写ベルト２０を備えた中間転写ユニット５を備えている。また、中間転写ベルト２０に転写されたトナー画像を転写紙Ｐに定着する定着ユニット６を備えている。また、装置本体１の上部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色のトナーを収容するトナーボトル７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋが装填されている。このトナーボトル７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋは、装置本体１の上部に形成される排紙トレイ８を開くことにより、装置本体１から脱着可能に構成されている。
【００１２】
上記中間転写ユニット５の中間転写ベルト２０は、中間転写ベルト２０に接触しながら駆動する駆動ローラ２１、中間転写ベルト２０に所定の張力を付与するテンションローラ２２、及び従動ローラ２３に掛け回され、所定タイミングで図中反時計回り方向に回転駆動される。また、中間転写ユニット５は、感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写ローラ２４Ｙ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｋを備えている。中間転写ユニット５は、中間転写ベルト２０上に転写されたトナー像を転写紙Ｐに転写する二次転写ローラ２５、転写紙Ｐ上に転写されなかった中間転写ベルト６上の転写残トナーをクリーニングするベルトクリーニング装置２６を備えている。
【００１３】
。
次に、上記構成のプリンタにおいて、カラー画像を得る行程について説明する。まず、画像ステーション３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋにおいて、感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋが帯電装置１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｋによって一様に帯電される。その後、光学ユニット４により、画像情報に基づきレーザ光が走査露光されて感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋ表面に潜像が形成される。感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋ上の潜像は、現像装置１２の現像ローラに担持された各色のトナーによって現像されてトナー像として可視像化される。感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋ上のトナー像は、各一次転写ローラ２４Ｙ、２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｋの作用によって反時計回りに回転駆動される中間転写ベルト２０上に順次重ねて転写される。このときの各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２０上の同じ位置に重ねて転写されるように、中間転写ベルト２０の移動方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。一次転写終了後の感光体１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋは、クリーニング装置１３Ｙ、１３Ｃ、１３Ｍ、１３Ｋによってその表面がクリーニングされ、次の画像形成に備えられる。
【００１４】
一方、上記給紙カセット２内の転写紙Ｐは、給紙カセット２の近傍に配設された給紙ローラ２７によって、装置本体１内に搬送され、レジストローラ対２８によって所定のタイミングで２次転写部に搬送される。そして、二次転写部において、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー画像が転写紙Ｐに転写される。トナー画像が転写された転写紙Ｐは、定着ユニット６を通過することで画像定着が行われ、排出ローラ２９によって排紙トレイ８に排出される。感光体１０と同様に、中間転写ベルト２０上に残った転写残のトナーは、中間転写ベルト２０に接触するベルトクリーニング装置２６によってクリーニングされる。トナーボトル７Ｙ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｋに充填されているトナーは、必要性に応じて図示しない搬送経路によって各画像ステーション３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋの現像装置１２に所定量補給される。
【００１５】
次に、上記感光体１０を回転駆動する感光体駆動装置について説明する。図２は上記プリンタの感光体を回転駆動する感光体駆動装置の概略構成を説明する平面図である。図３は、上記感光体駆動装置の概略構成を説明する別の平面図である。図２及び図３に示すように、回転体駆動装置である感光体駆動装置において、感光体１０は、感光体回転軸３０が第１玉軸受３１と第２玉軸受３２によって回転自在に支持される。また、装置本体１に設けられた図示しない別の駆動源に連結される駆動源としての感光体駆動歯車３３は、感光体駆動軸３４が下支え部材としての第３すべり軸受３５と第４玉軸受３６によって回転自在に支持される。第１玉軸受は、装置本体１の側板１ａに設けられている。第２玉軸受３２と第３すべり軸受３５は、装置本体１の側板１ｂに組み付けられたホルダ３７の両側板に設けられている。第４玉軸受３６は、装置本体１に組み付けられた板金部１ｃの側板に設けられている。下支え部材としての第３すべり軸受３５は、潤滑油等の薄膜を介して感光体駆動軸３４を支持し、感光体駆動軸３４に対して所定のガタをもって形成されている。感光体１０又は感光体１０を含むプロセスカートリッジの交換の際、感光体１０が装着されていない状態では感光体駆動軸３４の位置が定まらないが、第３すべり軸受３５によりある程度の位置精度が確保される。
【００１６】
そして、上記感光体回転軸３０と上記感光体駆動軸３４とは、連結部としてのカップリング部３８により連結されて回転が伝達される。例えば、カップリング部３８は、感光体駆動軸３４の端部の周囲に取り付けられ十字状の凸部が形成される駆動カップリングと、感光体回転軸３０の端部の周囲に取り付けられ十字状の凹部が形成される従動カップリングとから構成される。駆動カップリングの凸部が従動カップリングの凹部に嵌合することにより、感光体駆動軸３４の回転が感光体回転軸３０に伝達される。なお、第３すべり軸受３５とカップリング部３８との間には、バネ部材３９が設けられている。感光体１０を装着する際、カップリング部３８の駆動カップリングと従動カップリングとの両者がかみ合わない場合でも、バネ部材３９が逃げとなり、感光体駆動歯車３３の駆動開始時にバネ部材３９の軸方向への付勢力によって両者がかみ合う構成となっている。
【００１７】
上記構成において、感光体駆動軸３４の一方の端部は、第４玉軸受３６によって位置決めされるが、感光体１０側のもう一方の端部は第３すべり軸受３５によって位置決めされない。そこで、感光体駆動軸３４の感光体回転軸３０に連結される端部の位置決めは、次のように行う。図４は、感光体回転軸と感光体駆動軸との構成を示す斜視図である。図４に示すように、感光体回転軸３０の感光体駆動歯車３３側の端部には、回転中心に位置決め穴３０ａが形成され、周面に切り欠き部３０ｂが形成される。感光体駆動軸３４の感光体１０側の端部には、回転中心に突起部３４ａが形成され、周面に取り付け穴３４ｂが形成される。この感光体回転軸３０の位置決め穴３０ａと感光体駆動軸３４の突起部３４ａとが係合することによって、感光体駆動軸３４の感光体１０側の端部の位置決めが行われる。これにより、感光体回転軸３０と感光体駆動軸３４との軸芯は、第１玉軸受３１、第２玉軸受３２、第４玉軸受３６により決まる。そのため、感光体回転軸３０と感光体駆動軸３４との位置決めを装置本体に設けられた４つの玉軸受で位置決めを行う従来に比べ、軸受位置の公差寸法の積み上げが少なくてすみ、感光体回転軸３０と感光体駆動軸３４との軸芯を精度よく合わせることができる。その結果、軸芯のずれによって感光体駆動軸３４の角速度変動がカップリング部３８で増大して感光体回転軸３０に伝わることを低減することができる。つまり、感光体１０での各色の作像位置がずれる色ずれの発生を抑制することが可能となる。また、従来に比べ、第１玉軸受３１、第２玉軸受３２、第４玉軸受３６の位置決め寸法に余裕が生まれ、コスト面、成型技術面でも有利となる。なお、切り欠き部３０ｂは、カップリング部３８の従動カップリングを係合させるために形成される。取り付け穴３４ｂは、カップリング部３８の従動カップリング部をピンを用いて取り付けるために形成される。
【００１８】
次に、感光体駆動軸の角速度の変動が感光体回転軸に与える影響を実験結果に基づいて説明する。角速度の積分値は色ずれに大きく寄与する。図５は、感光体駆動軸と感光体回転軸との軸芯が略一致している場合の実験結果であり、（ａ）は感光体駆動軸の角速度の積分値、（ｂ）は感光体回転軸の角速度の積分値である。図６は、感光体駆動軸と感光体回転軸との軸芯が略一致していない場合の実験結果であり、（ａ）は感光体駆動軸の角速度の積分値、（ｂ）は感光体回転軸の角速度の積分値である。図５（ａ）（ｂ）に示すように、感光体駆動軸３０と感光体回転軸３４との軸芯が略一致している場合には、感光体駆動軸３４に角速度の変動があった場合でも、この角速度の変動が感光体回転軸３０に伝わることがない。その結果、色ずれの発生を抑制することができる。一方、図６（ａ）（ｂ）に示すように、感光体駆動軸３４と感光体回転軸３０との軸芯が一致していない場合には、感光体駆動軸３４の角速度の変動がカップリング部３８で増大して感光体回転軸３０に伝わる。その結果、色ずれが発生しやすくなる。
【００１９】
なお、上記実施形態では、図４に示すように、感光体回転軸３０に位置決め穴３０ａを形成し、感光体駆動軸３４に突起部３４ａを形成したが、感光体回転軸３０に突起部を形成し、感光体駆動軸３４に位置決め穴を形成してもよい。この場合においても、上述したように感光体回転軸３０の突起部と感光体駆動軸３４の位置決め穴とが係合することによって、感光体駆動軸３４の位置決めが行われ、感光体回転軸３０と感光体駆動軸３４との軸芯を精度よく合わせることができる。
【００２０】
次に、別の実施形態について説明する。上記実施形態においては、回転体駆動装置として、感光体駆動装置に適用した場合について説明したが、感光体１０に作像されたトナー像が転写される中間転写ベルト２０を回転駆動させる駆動ローラ２１の駆動装置に適用してもよい。図７は、駆動ローラを回転駆動させる駆動ローラ駆動装置の概略構成を説明する構成図である。図７に示すように、回転体駆動装置である駆動ローラ駆動装置において、駆動ローラ２１は、ローラ回転軸４０が第１玉軸受４１と第２玉軸受４２によって回転自在に支持される。また、装置本体１に設けられた図示しない駆動源に連結される駆動源としての感光体駆動歯車４３は、感光体駆動軸４４が下支え部材としての第３すべり軸受４５と第４玉軸受４６によって回転自在に支持される。第１玉軸受は、装置本体１の側板１ａに設けられている。第２玉軸受４２と第３すべり軸受４５は、装置本体１の側板１ｂに組み付けられたホルダ４７の両側板に設けられている。第４玉軸受４６は、装置本体１に組み付けられた板金部１ｄの側板に設けられている。第３すべり軸受４５は、潤滑油等の薄膜を介して感光体駆動軸４４を支持し、感光体駆動軸４４に対して所定のガタをもって形成されている。駆動ローラ２１を含むプロセスカートリッジの交換の際、駆動ローラ２１が装着されていない状態ではローラ駆動軸４４の位置が定まらないが、第３すべり軸受４５によりある程度の位置精度が確保される。
【００２１】
上記ローラ回転軸４０と上記ローラ駆動軸４４とは、連結部としてのカップリング部４８により連結されて回転が伝達される。例えば、カップリング部４８は、ローラ駆動軸４４の端部の周囲に取り付けられ十字状の凸部が形成される駆動カップリングと、ローラ回転軸４０の端部の周囲に取り付けられ十字状の凹部が形成される従動カップリングとから構成される。駆動カップリングの凸部が従動カップリングの凹部に嵌合することにより、ローラ駆動軸４４の回転がローラ回転軸４０に伝達される。なお、第３すべり軸受４５とカップリング部４８との間には、バネ部材４９が設けられている。駆動ローラ２１を装着する際、カップリング部４８の駆動カップリングと従動カップリングとの両者がかみ合わない場合でも、バネ部材４９が逃げとなり、ローラ駆動歯車４３の駆動開始時にバネ部材４９の軸方向への付勢力によって両者がかみ合う構成となっている。
【００２２】
上記構成において、ローラ駆動軸４４の一方の端部は、第４玉軸受４６によって位置決めされるが、駆動ローラ２１側のもう一方の端部は第３すべり軸受４５によって位置決めされない。そこで、ローラ駆動軸４４のローラ回転軸４０に連結される端部の位置決めは、次のように行う。図４は、ローラ回転軸とローラ駆動軸との構成を示す斜視図である。図４に示すように、ローラ回転軸４０のローラ駆動歯車４３側の端部には、回転中心に位置決め穴４０ａが形成され、周面に切り欠き部４０ｂが形成される。ローラ駆動軸４４の駆動ローラ２１側の端部には、回転中心に突起部４４ａが形成され、周面に取り付け穴４４ｂが形成される。このローラ回転軸４０の位置決め穴４０ａとローラ駆動軸４４の突起部４４ａとが係合することによって、ローラ駆動軸４４の駆動ローラ２１側の端部の位置決めが行われる。これにより、ローラ回転軸４０とローラ駆動軸４４との軸芯は、第１玉軸受４１、第２玉軸受４２、第４玉軸受４６により決まる。そのため、ローラ回転軸４０とローラ駆動軸４４との位置決めを装置本体に設けられた４つの玉軸受で位置決めを行う従来に比べ、軸受位置の公差寸法の積み上げが少なくてすみ、ローラ回転軸４０とローラ駆動軸４４との軸芯を精度よく合わせることができる。その結果、軸芯のずれによってローラ駆動軸４４の角速度変動がカップリング部４８で増大してローラ回転軸４０に伝わることを低減することができる。つまり、中間転写ベルト２０での各色の作像位置がずれる色ずれの発生を抑制することが可能となる。また、従来に比べ、第１玉軸受４１、第２玉軸受４２、第４玉軸受４６の位置決め寸法に余裕が生まれ、コスト面、成型技術面でも有利となる。なお、切り欠き部４０ｂは、カップリング部４８の従動カップリングを係合させるために形成される。取り付け穴４４ｂは、カップリング部３８の従動カップリング部をピンを用いて取り付けるために形成される。
【００２３】
なお、上述したように、ローラ回転軸４０に突起部を形成し、ローラ駆動軸４４に位置決め穴を形成してもよい。この場合においても、上述したようにローラ回転軸４０の突起部とローラ駆動軸４４の位置決め穴とが係合することによって、ローラ駆動軸４４の位置決めが行われ、ローラ回転軸４０とローラ駆動軸４４との軸芯を精度よく合わせることができる。
【００２４】
また、上記実施形態においては、下支え部材としてすべり軸受３５、４５を用いたが、特にこれに限定されるものではない。下支え部材は、感光体１０や駆動ローラ２１が装着されていない状態で、感光体駆動軸３４やローラ駆動軸４４の端部が重力により落下しないように下支え可能な形態であればよい。
【００２５】
以上、本実施形態に係る回転体駆動装置である感光体駆動装置によれば、回転体である感光体１０の感光体回転軸３０と、駆動源である感光体駆動歯車３３の感光体駆動軸３４との軸芯が一致している。そのため、感光体１０での作像位置がずれる色ずれの発生を抑制することが可能である。
また、本実施形態に係る回転体駆動装置である中間転写ベルト２０の駆動ローラ駆動装置によれば、回転体である駆動ローラ２１のローラ回転軸４０と、駆動源であるローラ駆動歯車４３のローラ駆動軸４４との軸芯が一致している。そのため、中間転写ベルト２０での転写位置がずれる色ずれの発生を抑制することができる。
また、本実施形態に係る回転体駆動装置によれば、下支え部材としてすべり軸受３５、４５を用いている。すべり軸受は、玉軸受に比べコスト面で有利であり、特にローラ径が特殊な場合には玉軸受に比べ大きく低コスト化を図ることが可能となる。また、外形に関しても、すべり軸受けは金型で作ることができるので、レイアウト的に自由度の高い形状を作ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施形態に係るプリンタの概略構成を示す構成図。
【図２】同プリンタの感光体を回転駆動する感光体駆動装置の概略構成を説明する平面図。
【図３】同感光体駆動装置の概略構成を説明する別の構成図。
【図４】同感光体駆動装置の感光体回転軸と感光体駆動軸との構成を示す斜視図。
【図５】感光体駆動軸と感光体回転軸との軸芯が略一致している場合の実験結果であり、（ａ）は感光体駆動軸の角速度の積分値、（ｂ）は感光体回転軸の角速度の積分値。
【図６】感光体駆動軸と感光体回転軸との軸芯が略一致していない場合の実験結果であり、（ａ）は感光体駆動軸の角速度の積分値、（ｂ）は感光体回転軸の角速度の積分値。
【図７】同プリンタの中間転写ベルトを回転駆動させる駆動ローラの駆動ローラ駆動装置の概略構成を説明する構成図。
【図８】同駆動ローラ駆動装置のローラ回転軸とローラ駆動軸との構成を示す斜視図。
【図９】従来の感光体駆動装置の構成を示す構成図。
【符号の説明】
【００２７】
１      装置本体
１０    感光体
２０    中間転写ベルト
２１    駆動ローラ
３０    感光体回転軸
３１    第１玉軸受
３２    第２玉軸受
３３    感光体駆動歯車
３４    感光体駆動軸
３５    第３すべり軸受
３６    第４玉軸受
３７    ホルダ
３８    カップリング部
３９    バネ部材
４０    ローラ回転軸
４１    第１玉軸受
４２    第２玉軸受
４３    感光体駆動歯車
４４    ローラ駆動軸
４５    第３すべり軸受
４６    第４玉軸受
４７    ホルダ
４８    カップリング部
４９    バネ部材
【図１】
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【図２】
2006047701.tif 000004
【図３】
2006047701.tif 000005
【図４】
2006047701.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2006047701.tif 000009
【図８】
2006047701.tif 000010
【図９】
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