(57)【要約】【課題】  車両機器を適切に遠隔操作すること【解決手段】  携帯情報端末３は、車両から通信網を介して取得した前記車両の状態情報を、画面に表示させる画面表示手段３ａを備えている。また、画面表示手段３ａは、画面に車両の現在位置情報を表示させる。さらに、遠隔操作システム１は、携帯情報端末３から送信される所定の操作信号に基づいて、車両機器を遠隔操作する。携帯情報端末３は、画面上に車両機器の状態情報と共に、車両の現在位置情報を表示させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から通信網を介して取得した前記車両の状態情報を、画面に表示させる画面表示手段を備える携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記画面に前記車両の現在位置情報を表示させることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項２】
請求項１記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記車両の現在位置情報を前記画面の上部に表示させることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項３】
請求項１又は２記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記車両の状態情報が取得された時間情報を前記画面に表示させることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の携帯情報端末であって、
前記車両の現在位置情報は、前記車両の現在位置に関する文字情報であることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項５】
請求項４記載の携帯情報端末であって、
前記文字情報は、前記車両の現在位置を含む地図情報にリンクしていることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項６】
請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の携帯情報端末であって、
前記車両の現在位置情報は、前記車両の現在位置に関する文字情報、及び前記車両の現在位置を含む地図情報であることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項７】
請求項６記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は前記画面において、前記車両の現在位置を含む地図情報を、前記車両の遠隔操作を行なう為の操作項目よりも上部に表示させることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項８】
請求項６記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は前記画面において、前記車両の現在位置に関する文字情報を前記車両の現在位置を含む地図情報よりも上部に表示させることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項９】
請求項１乃至８のうちいずれか１項記載の携帯情報端末であって、
前記車両の現在位置情報には、前記車両の高度情報を含むことを特徴とする携帯情報端末。
【請求項１０】
請求項１乃至９のうちいずれか１項記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記画面において前記車両の現在位置を含む地図情報に、当該携帯情報端末の現在位置を付加して表示させることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のうちいずれか１項記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記画面において前記車両の最終使用者情報を表示させることを特徴とする携帯情報端末。
【請求項１２】
携帯情報端末から送信される所定の操作信号に基づいて、車両機器を遠隔操作する遠隔操作システムであって、
前記携帯情報端末は、画面上に前記車両機器の状態情報と共に、前記車両の現在位置情報を表示させることを特徴とする遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両機器の状態確認できる携帯情報端末、及び遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯情報端末の画面を見ながら、車両の状態確認、遠隔操作が可能な車両の状態確認方法および遠隔操作方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１９５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の車両の状態確認方法および遠隔操作方法においては、携帯情報端末に車両の現在位置が表示されない。したがって、携帯情報端末の所有者以外が車両最終使用者である場合、携帯情報端末の所有者は、車両の現在位置を把握できないことから、不適切な車両機器の遠隔操作を実行するおそれがある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両機器を適切に遠隔操作することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的は、請求項１に記載する如く、
車両から通信網を介して取得された前記車両の状態情報を、画面に表示させる画面表示手段を備える携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記画面に前記車両の現在位置情報を表示させることを特徴とする携帯情報端末によって達成される。
【０００６】
本発明において、画面表示手段は、画面に車両の現在位置情報を表示させる。これにより、例えば同一の車両が複数の人によって利用される場合、最終利用者が停車した車両位置および車両機器の状態を、ユーザが容易に把握できる。したがって、ユーザは車両位置および車両機器の状態に応じて、車両機器を適切に遠隔操作することができる。なお、上記車両の状態情報とは、例えば車両に搭載される車両機器の状態情報を指す。また、上記通信網には、サーバとしての機能を有する情報センタが含まれていてもよい。
【０００７】
この場合、請求項２に記載する如く、請求項１記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記車両の現在位置情報を前記画面の上部に表示させてもよい。これにより、ユーザは認識し易い画面の上部において、車両の現在位置情報を容易に確認することができる。
【０００８】
また、請求項３に記載する如く、請求項１又は２記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記車両の状態情報が取得された時間情報を前記画面に表示させてもよい。これにより、ユーザは上記時間情報に基づいて、表示された車両の状態情報がいつ取得されたかが把握できる。なお、車両の状態情報が取得されたときから、所定時間以上経過しているとき、画面表示手段は所定の注意喚起する旨の表示を行ってもよい。例えば、所定時間以上経過している場合、車両の状態が変化している可能性が高くなる。すなわち、ユーザは当該注意喚起を車両の状態情報に対する精度の目安とすることができる。
【０００９】
さらに、請求項４に記載する如く、請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の携帯情報端末であって、
前記車両の現在位置情報は、前記車両の現在位置に関する文字情報であってもよい。これにより、ユーザは車両の現在位置を文字情報により正確に把握することができる。なお、上記文字情報とは、例えば住所、緯度／経度、電話番号、建物の名称等の車両の位置を特定できる情報を指す。
【００１０】
なお、請求項５に記載する如く、請求項４記載の携帯情報端末であって、
前記文字情報は、前記車両の現在位置を含む地図情報にリンクしていてもよい。
【００１１】
これにより、ユーザはリンクした地図情報を取得することで、車両の現在位置を視覚的に把握できる。したがって、ユーザは、文字情報および地図情報のうち最適な方を選択し、車両の現在位置を簡易かつ精度よく把握することができる。
【００１２】
また、請求項６に記載する如く、請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の携帯情報端末であって、
前記車両の現在位置情報は、前記車両の現在位置に関する文字情報、及び前記車両の現在位置を含む地図情報であってもよい。これにより、ユーザは文字情報及び地図情報を同一画面において、視認できる。したがって、例えば、これら文字情報及び地図情報の両方を知りたいユーザに対しては、画面を切替えて夫々の情報を表示させる必要が無く、操作性の向上に繋がる。
【００１３】
請求項７に記載する如く、請求項６記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は前記画面において、前記車両の現在位置を含む地図情報を、前記車両の遠隔操作を行なう為の操作項目よりも上部に表示させてもよい。これにより、ユーザは地図情報により車両の現在位置を確認し、その後、車両の遠隔操作を行うことができる。したがって、車両の現在位置を把握した上で、当該位置に応じて最適な車両の遠隔操作を行うことができる。なお、例えば車両の遠隔操作は、画面に表示された操作項目が指示されることにより、実行される。
【００１４】
請求項８に記載する如く、請求項６記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は前記画面において、前記車両の現在位置に関する文字情報を前記車両の現在位置を含む地図情報よりも上部に表示させてもよい。文字情報の情報量は地図情報の情報量と比較して小さい為、画面表示手段の画面において高速に表示される。したがって、文字情報を地図情報の上部に表示させるように画面構成し、文字情報を最初に表示させることで、ユーザは文字情報によって、短時間に車両の現在位置を把握することができる。なお、ユーザは必要に応じて、文字情報の後に表示される地図情報によって、車両の現在位置を視覚的に把握することができる。
【００１５】
請求項９に記載する如く、請求項１乃至８のうちいずれか１項記載の携帯情報端末であって、
前記車両の現在位置情報には、前記車両の高度情報を含むこととしてもよい。これにより、文字情報による２次元的情報に、車両の高度情報を付加することで車両の現在位置を３次元的に把握することができる。したがって、ユーザは車両の現在位置をより正確に把握することができる。なお、例えば、車両が立体駐車場に駐車されている場合に、当該車両が立体駐車場の何階に駐車されているかを、ユーザは車両の高度情報により推測可能となり、ユーザにとって便宜的である。
【００１６】
請求項１０に記載する如く、請求項１乃至９のうちいずれか１項記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記画面において前記車両の現在位置を含む地図情報に、当該携帯情報端末の現在位置を付加して表示させてもよい。これにより、ユーザは車両の現在位置に対する携帯情報端末の相対的位置が把握でき、車両の現在位置をより正確に把握可能となる。
【００１７】
請求項１１に記載する如く、請求項１乃至１０のうちいずれか１項記載の携帯情報端末であって、
前記画面表示手段は、前記画面において前記車両の最終使用者情報を表示させもよい。ユーザは画面に表示される最終使用者情報に基づいて、車両の最終使用者を特定し得る。
【００１８】
上記目的は、請求項１２に記載する如く、
携帯情報端末から送信される所定の操作信号に基づいて、車両機器を遠隔操作する遠隔操作システムであって、
前記携帯情報端末は、画面上に前記車両機器の状態情報と共に、前記車両の現在位置情報を表示させることを特徴とする遠隔操作システムによっても達成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、車両機器を適切に遠隔操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、携帯情報端末、情報センタ等の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施例である遠隔操作システムの構成図を示す。本実施例の遠隔操作システム１は、車両の運転者、所有者等の正規のユーザに携帯、所持される携帯電話、パソコン（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯情報端末３を備えている。また、携帯情報端末３には、情報管理を行い、携帯情報端末３に対して情報提供を行う情報センタ（サーバ）５が通信ネットワーク（通信網）を介して接続されている。なお、情報センタ５により提供される情報提供サービスには、例えばＧ−ＢＯＯＫ（登録商標）等のサービスが含まれるが、サービスの種類としてこれに限定されることはない。すなわち、携帯情報端末３を用いて文字、画像等の情報を受信、表示できるあらゆるサービス（ＷＡＰ対応サービス等）が含まれるものとする。
【００２２】
さらに、情報センタ５には、車両に搭載される遠隔操作装置７が通信ネットワークを介して接続されている。
【００２３】
遠隔操作装置７は、所定の通信ネットワークを通じて情報センタ５と無線通信を行うことが可能なデータ通信モジュール（Ｄａｔａ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌｅ；以下、ＤＣＭと称す。）７ａを備えている。ＤＣＭ７ａには、コンピュータを主体に構成されたマスタ電子制御ユニット（以下、マスタＥＣＵと称す）７ｂが通信バスを介して接続されている。
【００２４】
ＤＣＭ７ａはデータ通信アンテナ７ｃを有し、遠隔操作装置７の各種情報をデータ通信アンテナ７ｃから通信ネットワークを介して、情報センタ５へ送信する機能を有している。また、ＤＣＭ７ａは、情報センタ５から通信ネットワークを介して送信される各種情報をデータ通信アンテナ７ｃで受信する機能を有している。
【００２５】
マスタＥＣＵ７ｂは、ＲＯＭ等の記憶部に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作し、ＤＣＭ７ａとの間で送信データ及び受信データの授受を行う。マスタＥＣＵ７ｂは、自車両の電話番号を含む識別情報及び情報センタ５の電話番号等を格納する記憶部を有している。
【００２６】
遠隔操作装置７は、上述したマスタＥＣＵ７ｂに接続する複数のスレーブＥＣＵ７ｄを備えている。これらスレーブＥＣＵ７ｄは、ユーザによるローカル操作が可能な車両機器を制御するユニットである。マスタＥＣＵ７ｂは、各スレーブＥＣＵ７ｄに所定の処理（具体的には、車両ドアのロック／アンロック、ウィンドウの開閉等のリモート操作を要求する処理）を実行させる。
【００２７】
スレーブＥＣＵ７ｄは、例えば図１に示す如く、マスタＥＣＵ７ｂにボデー系バスを介して接続し、相互にボデー系バスを用いて多重通信を行うことが可能である。
【００２８】
マスタＥＣＵ７ｂには、車両機器の状態を検出する車両センサ９が接続されている。車両センサ９は、例えばウィンドウの開閉、スライドルーフの開閉、トランクの開閉、車両ドアの開閉、車両ドアのロック／アンロック、エアコン（空調装置）のオン／オフ（又は自動温度調節のオン／オフ）、エンジンの始動／停止、ターンシグナルランプ、ハザードランプ、ヘッドランプ、フォグランプ、スモールランプ、ルームランプ等の車両ランプの点灯（点灯には、点滅も含むものとする。）／消灯等の車両機器の状態を検出する。車両センサ９により検出された車両機器の状態は、所定の周期でマスタＥＣＵ７ｂに送信される。
【００２９】
また、マスタＥＣＵ７ｂには、車両の現在位置を検出するナビゲーション装置１１が接続されている。ナビゲーション装置１１は、車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置、地図情報が記憶された地図情報記憶部等から構成されている。ナビゲーション装置１１により検出された車両の現在位置は、所定の周期でマスタＥＣＵ７ｂに送信される。
【００３０】
なお、上述したマスタＥＣＵ７ｂ及びスレーブＥＣＵ７ｄは、マイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行するとともに、装置の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンター、入力インターフェイス、出力インターフェイス等を有している。
【００３１】
携帯情報端末３は、液晶、有機ＥＬ等からなる画面に、文字、画像等を表示する画面表示部３ａと、キー等から構成され、ユーザにより入力操作が行われる入力操作部３ｂと、ユーザに対して音声出力を行うスピーカ等の音声出力部３ｃと、通信、制御処理等を行う通信制御部３ｄと、を有している。また、携帯情報端末３は、当該端末３の現在位置を検出するＧＰＳ装置３ｆを内蔵している。通信制御部３ｄは、ＲＯＭ、ＳＲＡＭ等の記憶部と、記憶部に予め格納されたソフトウェアプログラムを実行させるＣＰＵ等から構成されている。
【００３２】
通信制御部３ｄはデータ通信アンテナ３ｅを介して、例えばＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式等のデジタル通信方式を用いて、他の通信端末等と無線通信接続を行う。なお、上述した画面表示部３ａ、入力操作部３ｂ、音声出力部３ｃ、通信制御部３ｄ及びＧＰＳ装置３ｆは通信バス等により相互に接続されている。
【００３３】
携帯情報端末３は、当該携帯情報端末３に対応する車両の電話番号及び当該携帯情報端末３の電子メールアドレスや電話番号を含む識別情報、情報センタ５の電話番号等を記憶部に格納している。また、携帯情報端末３は通信ネットワークを介して、情報センタ５と無線通信を行うことが可能となっている。さらに、携帯情報端末３は、自己の情報を通信ネットワークを介して情報センタ５へ送信する機能、及び、情報センタ５から通信ネットワークを介して送信される情報を受信する機能を有している。
【００３４】
例えば、携帯情報端末３の画面表示部３ａに表示出力されたメニュー画面上において、点灯又は点滅するカーソルが入力操作部３ｂによる操作指示により移動され、メニュー画面上の任意の項目をクリック等の指示操作が行われることで、携帯情報端末３はユーザが希望する操作を認識する。
【００３５】
なお、携帯情報端末３において、マイク等の集音部により収集されたユーザの音声が、音声認識部により音声認識され、この音声認識に基づいて、上述および後述する携帯情報端末３に対する各操作が自動的に実行されてもよい。
【００３６】
携帯情報端末３のＲＯＭには、ｗｅｂブラウザが格納され、このｗｅｂブラウザがＣＰＵによって実行されて、情報センタ５から提供される情報、例えば車両機器の状態を確認するｗｅｂ画面が取得され、画面表示部３ａに表示される。このｗｅｂ画面は、例えば文字、絵、写真等により構成されるグラフィカルな画面により構成されている。このｗｅｂブラウザは、ＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒ  Ｔｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によるファイル転送を行ない、またＨＴＭＬ（Ｈｙｐｅｒ  Ｔｅｘｔ  ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）で記述されたファイルを解読し、画面表示部３ａに表示出力させる。
【００３７】
携帯情報端末３は、入力操作部３ｂへの入力操作に基づいて、通信ネットワークを介して情報センタ５等の外部のｗｅｂサーバに蓄積されたファイルやデータを取得し、また入力操作部３ｂに入力された内容をｗｅｂサーバに送信可能である。
【００３８】
情報センタ５は、高速演算可能なホストコンピュータ５ａと、情報センタ５を利用する車両の正規使用者の識別情報や携帯情報端末３の電子メールアドレス、電話番号及び車両（遠隔操作装置７）の識別情報や電話番号等の顧客情報を格納する大容量のデータベース５ｂと、を備えている。情報センタ５は、ＲＯＭ等の記憶部に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。
【００３９】
また、情報センタ５は、通信ネットワークを通じて遠隔操作装置７及び携帯情報端末３と無線通信を行うことが可能となっている。さらに、情報センタ５は自己の情報を通信ネットワークを介して遠隔操作装置７及び携帯情報端末３へ送信する機能、並びに、遠隔操作装置７及び携帯情報端末３から通信ネットワークを介して送信される情報を受信する機能を有している。情報センタ５は、車両機器の状態を確認する為のｗｅｂ画面（以下、車両状態確認画面と称す）を格納し、携帯情報端末３に対して提供可能である。
情報センタ５は、車両機器の状態情報、車両機器の操作情報、交通情報等を提供するサービスプロバイダの管理下にあって、登録されたユーザに対して、文字、画像、アイコン等により構成され、メニュー形式の操作が可能となるサービスを提供する。
【００４０】
このサービスは、携帯情報端末３において処理可能なＨＴＭＬ等の形式で記述されたファイルにより提供される。また、情報センタ５のデータベース５ｂには、登録ユーザの暗証番号や、登録車両のＩＤ番号も格納されている。
【００４１】
以下、本実施例の遠隔操作システム１の動作について説明する。なお、この遠隔操作システム１において、遠隔操作装置７、携帯情報端末３、及び情報センタ５は夫々、以下に示す機能を実現するためのプログラムをＲＯＭ等に有し、そのプログラムに従って動作する。これらのプログラムは、ＣＤやＤＶＤ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されることが可能である。
【００４２】
本実施例の遠隔操作システム１において、ユーザは、例えば車両から離れた位置で、車両機器の状態を確認する場合、車両機器を遠隔操作する場合等に、携帯情報端末３の入力操作部３ｂを操作してｗｅｂブラウザを起動させる。
【００４３】
携帯情報端末３において、ｗｅｂブラウザを起動した状態でユーザによる操作開始の入力操作、および上述した暗証番号、ＩＤ番号等の入力操作が入力操作部３ａを介して行われる。さらに、携帯情報端末３は、その操作に応じて、情報センタ５及び通信ネットワークを介して通信接続を行い、情報センタ５の有する車両機器の状態を確認するｗｅｂ画面を提供するように情報センタ５に要求する。
【００４４】
情報センタ５は携帯情報端末３からのその要求を受けると、携帯情報端末３から送信される暗証番号およびＩＤ番号に基づいて、ユーザの認証を行う。次に、情報センタ５は、当該認証が完了すると、遠隔操作装置７に通信接続を行い、例えば、ウィンドウの開閉の状態、ドアのロック／アンロック状態等の現時点の車両機器の状態情報を取得する。その後、情報センタ５は現時点の車両機器の状態情報が付加された車両状態確認画面（ｗｅｂ画面）を通信ネットワークを介して、携帯情報端末３に送信する。
【００４５】
携帯情報端末３は車両状態確認画面を受信すると、画面表示部３ａに、図２（ａ）に示す如く、現時点の車両機器の状態情報１０１が付加された車両状態確認画面１００を表示させる。
【００４６】
車両状態確認画面１００の最上部には、例えば、車両機器の状態情報１０１が取得された年月日、時刻（例えば、２００４／１２／１３  １５：００）、当該取得からの経過時間（例えば、１０分前に取得）等の時刻情報１０２が表示され、この時刻情報１０２の下に住所（例えば、「○○○県△△市××町・・丁目」）、緯度／経度、高度（例えば、「高さ１０ｍ」、「建物の２階」）等の車両の現在位置情報１０３が表示される。
【００４７】
なお、車両状態確認画面１００において、車両の現在位置情報１０３が最上部に表示され、当該現在位置情報１０３の下に時刻情報１０２が表示されてもよい。さらに、車両状態確認画面１００において、車両の現在位置情報１０３は地図情報画面１１０にリンクしていてもよい。この場合、ユーザが車両状態確認画面１００上の車両の現在位置情報１０３を入力操作部３ｂを介して、クリック等の操作指示を行うと、図２（ｂ）に示す如く、画面表示部３ａは地図情報画面１１０を表示させる。また、車両状態確認画面１００において、車両の現在位置情報１０３とは別に地図情報画面１１０にリンクする文字、アイコン等のリンク情報を表示させてもよい。
【００４８】
地図情報画面には、２次元又は３次元より構成される地図情報１１１が表示されている。
【００４９】
地図情報１１１は、ナビゲーション装置１１から遠隔操作装置７、および通信ネットワークを介して情報センタ５に送信される。また、携帯情報端末３は内蔵するＧＰＳ装置３ｆにより、受信した地図情報画面１１０に自らの位置情報を付加することができる。
【００５０】
地図情報１１１とは、例えば車両周辺の地図１１１ａ、自車両の位置１１１ｂがアイコン等により表示された車両周辺の地図１１１ａ、自車両の位置１１１ｂおよび携帯情報端末３の位置１１１ｃがアイコン等により表示された車両周辺の地図１１１ａ等である。
【００５１】
また、画面表示部３ａは、自車両の位置１１１ｂが表示された地図１１１ａにおいて、ユーザにより自車両の位置１１１ｂが認識され易いように、自車両の位置１１１ｂが地図の中心となるように編集、表示させてもよい。自車両の位置１１１ｂおよび携帯情報端末３の位置１１１ｃが表示された地図１１１ａは、自車両の位置１１１ｂのみが表示された地図１１１ａと比較して、より自車両の位置１１１ｂが明確となる。
【００５２】
さらに、地図１１１ａ上において自車両の位置１１１ｂと携帯情報端末３の位置１１１ｃとが異なる表示方法により表示されてもよい。例えば、自車両の位置１１１ｂと携帯情報端末３の位置１１１ｃとのマーク、色、形状等を異なるように表示させてもよく、一方のみを点滅させるように表示してもよい。これにより、ユーザは地図１１１ａにおいて、自車両の位置１１１ｂと携帯情報端末３の位置１１１ｃとをより明確に識別することが可能となる。
【００５３】
画面表示部３ａは、自車両の位置１１１ｂと携帯情報端末３の位置１１１ｃが地図１１１ａ上に表示され、また、ユーザが視認し易いような最適な縮尺となるように地図情報１１１を自動的に編集、表示するようにしてもよく、地図情報１１１を予め設定された縮尺により表示させてもよい。
【００５４】
また、地図情報１１１が予め設定された縮尺で表示される場合、自車両の位置１１１ｂが地図１１１ａの中心に表示され、携帯情報端末３の位置が画面表示部３ａにより表示された画面の表示範囲から外れることがある。この場合、画面表示部３ａは携帯情報端末３の存在する方向１１３のみを地図１１１ａ上に表示するようにしてもよい。
【００５５】
なお、画面表示部３ａにより表示される地図情報１１１の縮尺は、ユーザにより自由に設定変更可能なように構成されている。
【００５６】
車両状態確認画面１００において、車両の現在位置情報１０３の下には、車種（例えば、セルシオ（登録商標））、登録番号等の車両識別情報１０５が表示される。また、この車両識別情報１０５の下に車両機器の状態情報（例えば、ウィンドウが開状態であれば、「ウィンドウ：開」、ハザードが点灯状態であれば、「ハザード：点灯」）１０１が表示される。
【００５７】
さらに、車両状態確認画面１００において、車両機器の状態情報１０１の下には、車両機器を遠隔操作する為の個別項目操作（操作項目）１０４が表示されている。ユーザは、車両状態確認画面１００において、この個別項目操作１０４に対して入力操作部３ｂを介してクリック等の操作指示を行い、車両機器の遠隔操作を行う。具体的には、車両状態確認画面１００において、個別項目操作１０４が操作指示されると、画面表示部３ａには複数の車両機器の操作項目および対応するチェックボックス等からなるリモート操作要求画面が表示される。次に、ユーザにより入力操作部３ｂを介して、車両機器の操作項目に対応するチェックボックスにチェックが入力されたリモート操作要求画面の情報が、情報センタ５を介して、車両の遠隔操作装置７に送信される。遠隔操作装置７は、送信されたリモート操作要求画面情報に基づいて、車両機器の操作を実行する。すなわち、情報センタ５から送信されるリモート操作要求画面の情報は、データ通信アンテナ７ｃよびＤＣＭ７ａを介してマスタＥＣＵ７ｂに受信され、マスタＥＣＵ７ｂは操作対象となるスレーブＥＣＵ７ｄを介して車両機器を制御する。
【００５８】
なお、上述したように、車両状態確認画面１００において、車両の現在位置情報１０３が操作指示され、画面表示部３ａに地図情報画面１１０が表示される場合、時刻情報１０２、車両の現在位置情報１０３、地図情報１１１、車両機器の状態情報１０１、個別項目操作１０４、車両状態確認画面１００に戻る為の項目１１２、がこの順で表示される。
【００５９】
このように、地図情報画面１１０において、地図情報１１１の下に個別項目操作１０４が表示されることで、ユーザは車両の位置を確認して、車両の遠隔操作を実行することが可能となる。なお、個別項目操作１０４の代わりに車両機器の操作項目および対応するチェックボックス等を表示させてもよい。また、個別項目操作１０４を地図情報１１１の上に表示させてもよい。この場合、画面表示部３ａに地図情報１１１が表示される前に、個別操作項目１０４による遠隔操作を先行して実行させることが可能となる。したがって、地図情報１１１が画面表示部３ａに表示されるまでの待ち時間が発生しないことから、操作性の向上に繋がる。
【００６０】
ところで、例えば車両が情報センタ５からの電波を受信できない電波圏外にある場合、最終的な車両機器の状態ではなく、電波圏外となる前の車両機器の状態が車両状態確認画面１００に表示される。
【００６１】
したがって、車両が電波圏外にある等の為に車両機器の状態情報が所定時間以上経過した情報である場合（最終車両状態更新時間から所定時間以上経過している場合）に、車両状態確認画面１００において、図３に示す如く、当該車両機器の状態情報１０１が所定時間以上経過した情報である旨（例えば、「１０分以上前の車両状態です」）１０６を表示してもよい。これにより、ユーザは表示された車両機器の状態情報１０１と現時点の車両機器の状態情報とが一致しない可能性があることが予め把握できる為、的確な対処を行うことができる。
【００６２】
図４は、車両機器の状態情報が所定時間以上経過した情報である場合の処理フローを示すフローチャートである。
【００６３】
まず、携帯情報端末３は、情報センタ５に対して車両状態確認画面を提供するように情報センタ５に要求する、又は情報センタ５に対してリモート操作要求画面が送信される（Ｓ１００）。
【００６４】
次に、情報センタ５は遠隔操作装置７から取得した車両機器の状態情報が所定時間以上経過した情報であるか否かを判断する（Ｓ１１０）。
【００６５】
情報センタ５は、車両機器の状態情報が所定時間以上経過した情報であると判断したとき、車両機器の状態情報等に上述した当該車両機器の状態情報が所定時間以上経過した情報である旨１０６を付加した車両状態確認画面１００を携帯情報端末３に送信する。携帯情報端末３は、車両機器の状態情報等に当該車両機器の状態情報が所定時間以上経過した情報である旨１０６を付加した車両状態確認画面（図３、１００）を表示させる（Ｓ１２０）。
【００６６】
一方、情報センタ５は、車両機器の状態情報が所定時間以上経過した情報でないと判断したとき、車両機器の状態情報等のみを表示した車両状態確認画面１００を携帯情報端末３に送信する。携帯情報端末３は車両機器の状態情報等のみを表示した車両状態確認画面（図２（ａ）、１００）を表示させる（Ｓ１３０）。
【００６７】
上述したように、本実施例に係る携帯情報端末３に表示された車両状態確認画面１００において、車両の現在位置情報１０３および車両機器の状態情報１０１が表示される。これにより、同一の車両が複数の人によって利用される場合、最終利用者が停車した車両位置（車両の現在位置）および車両機器の状態を、携帯情報端末３のユーザが容易に把握できる。したがって、ユーザは車両の現在位置および車両機器の状態に応じて、車両機器を適切に遠隔操作することができる。
【００６８】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６９】
上記一実施例において、携帯情報端末３と自車両との間の距離が所定距離以上となり、かつ当該車両機器の遠隔操作が認識された場合は、当該遠隔操作は携帯情報端末３の所有者以外により行われたと推測できる。したがって、ユーザが携帯情報端末３の入力操作部３ｂを操作したとき、又は車両状態確認画面１００を表示させたとき等に、画面表示部３ａの表示画面において、最終車両使用者は携帯情報端末３の所有者でない旨（例えば、「最終車両使用者は○○様ではありません。」）を表示させてもよい。
【００７０】
例えば、携帯情報端末３の通信制御部３ｄはＧＰＳ装置３ｆからの携帯情報端末３の位置情報と、車両に搭載されたナビゲーション装置１１から検出され、遠隔操作装置７、情報センタ５、および通信ネットワークを介して、送信された自車両の位置情報と、に基づいて携帯情報端末３と自車両との距離を算出し、算出した距離が所定距離以上であるか否かを判断する。また、携帯情報端末３の通信制御部３ｄは、入力操作部３ｂからの入力情報に基づいて、車両機器の遠隔操作が行われたか否かを判断する。
【００７１】
また、最終車両使用者と携帯情報端末３の所有者とが異なる場合は、所定の遠隔操作、および携帯情報端末３の画面表示部３ａによる個人情報等の情報表示機能が制限されてもよく、入力操作部３ｂによる操作時の操作内容確認画面において、注意喚起する旨（例えば、「最終車両使用者は○○様ではないことに注意して下さい」）を表示させてもよい。
【００７２】
例えば、最終車両使用者が電子キーを用いて車両の操作を行った場合、電子キーと車両との間で行われるユーザ認証に基づいて、最終車両使用者は、その電子キーに対する登録者と推定できる。また、携帯情報端末３の所有者は、携帯情報端末３に入力されたＩＤ番号に基づいて、当該ＩＤ番号に対する登録者と推定できる。したがって、電子キーの登録者と、携帯情報端末３に入力されたＩＤ番号の登録者と、を比較することにより、最終車両使用者と携帯情報端末３の所有者とが異なるか否かを推定できる。
【００７３】
上記一実施例において、自車両と携帯情報端末３との間の距離が所定距離以下である場合に、上述した画面表示部３ａによる車両状態確認画面１００の地図情報１１１の表示と共に、車両のハザードランプを点滅（カーファインダ機能の実行）させてもよい。これにより、ユーザは自車両の位置を容易に認識することができる。
【００７４】
上記一実施例において、携帯情報端末３と車両の遠隔操作装置７との間に情報センタ５が介在しない構成も適用可能である。すなわち、携帯情報端末３は、通信ネットワークを介して、車両の遠隔操作装置７に直接的に通信接続を行い、車両機器の状態情報１０１を取得し、又は車両機器の遠隔操作を実行するようにしてもよい。
【００７５】
上記一実施例において、遠隔操作装置７はＤＣＭ７ａおよびデータ通信アンテナ７ｃを介して、情報センタ５等とデータの送受信を行っているが、遠隔操作装置７に携帯電話等の携帯情報端末が接続され、遠隔操作装置７は携帯情報端末を介して、情報センタ５等とデータの送受信を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、車両機器の状態を確認又は車両機器を遠隔操作する携帯情報端末に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施例である遠隔操作システムを示す概略の構成図である。
【図２】（ａ）携帯情報端末の画面表示部に表示される車両状態確認画面の一例を示す図である。（ｂ）携帯情報端末の画面表示部に表示される地図情報画面の一例を示す図である。
【図３】携帯情報端末の画面表示部に表示される車両状態確認画面の一例を示す図である。
【図４】車両機器の状態情報が所定時間以上経過した情報である場合の処理フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１    遠隔操作システム
３    携帯情報端末
３ａ  画面表示部
３ｂ  入力操作部
３ｃ  音声出力部
３ｄ  通信制御部
５    情報センタ
７    遠隔操作装置
９    車両センサ
１１    ナビゲーション装置
【図１】
2006352759.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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