(57)【要約】【課題】特別な装置を設けることなく、手ぶれの有無を検出することが可能なデジタルカメラを提供する。【解決手段】被写体を撮像する撮像部１を有するデジタルカメラ１００であって、撮像部１は、撮影モード時に、撮影指示がなされる前から撮像を行い、撮影指示がなされる直前の撮像によって得られた画像データである第１の画像データを保持する内部メモリ１０と、撮影指示に応じた撮像によって得られた画像データである第２の画像データを取得し、第２の画像データと前記第１の画像データとを比較して、手ぶれの有無を検出する手ぶれ検出部１６とを備える。【選択図】図１
2006352769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像手段を有するデジタルカメラであって、
前記撮像手段は撮影モードに設定されると前記撮像を開始し、
撮影指示がなされる直前の前記撮像によって得られた画像データである第１の画像データを保持する画像データ保持手段と、
前記撮影指示に応じた前記撮像によって得られた画像データである第２の画像データと前記第１の画像データとを比較して、前記撮影指示に応じた撮像による手ぶれの有無を検出する手ぶれ検出手段とを備えるデジタルカメラ。
【請求項２】
請求項１記載のデジタルカメラであって、
前記第１の画像データのサイズが、前記第２の画像データのサイズよりも小さい場合、前記手ぶれ検出手段は、前記第２の画像データを前記第１の画像データと同サイズにリサイズし、リサイズ後の前記第２の画像データと前記第１の画像データとを比較して前記手ぶれの有無を検出するデジタルカメラ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のデジタルカメラであって、
前記撮影モード時におけるオートフォーカス指示に応じて、前記撮像によって得られる画像データに基づいて自動で焦点調節を行う自動焦点調節手段を備え、
前記第１の画像データは、前記焦点調節が完了してから前記撮影指示がなされるまでの間に前記撮像によって得られる最新の画像データであるデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像する撮像手段を有するデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラ等のカメラ使用時の手ぶれを検出する技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、画像データを基にカメラ本体の振動状態を検出するセンサを用いたものや、古くは特許文献２に開示されているように加速度センサを用いたもの等がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４４８８８号公報
【特許文献２】特開昭５２−１４７４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術は、手ぶれ状態を検出するための専用の装置をカメラ本体に別途設ける構成であるため、カメラの小型化や製造コスト削減の妨げとなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、特別な装置を設けることなく、手ぶれの有無を検出することが可能なデジタルカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のデジタルカメラは、被写体を撮像する撮像手段を有するデジタルカメラであって、前記撮像手段は撮影モードに設定されると前記撮像を開始し、撮影指示がなされる直前の前記撮像によって得られた画像データである第１の画像データを保持する画像データ保持手段と、前記撮影指示に応じた前記撮像によって得られた画像データである第２の画像データと前記第１の画像データとを比較して、前記撮影指示に応じた撮像による手ぶれの有無を検出する手ぶれ検出手段とを備える。
【０００７】
この構成により、撮影直前の画像データと、撮影して得られた画像データとに基づいて手ぶれの有無を検出するため、手ぶれ検出用の特別な装置を追加することなく、手ぶれ検出が可能となる。
【０００８】
本発明のデジタルカメラは、前記第１の画像データのサイズが、前記第２の画像データのサイズよりも小さい場合、前記手ぶれ検出手段は、前記第２の画像データを前記第１の画像データと同サイズにリサイズし、リサイズ後の前記第２の画像データと前記第１の画像データとを比較して前記手ぶれの有無を検出する。
【０００９】
この構成により、第２の画像データのサイズが大きい場合でも、第１の画像データと第２の画像データとの比較にかかる時間を短くすることができ、手ぶれ検出を高速に行うことができる。
【００１０】
本発明のデジタルカメラは、前記撮影モード時におけるオートフォーカス指示に応じて、前記撮像によって得られる画像データに基づいて自動で焦点調節を行う自動焦点調節手段を備え、前記第１の画像データは、前記焦点調節が完了してから前記撮影指示がなされるまでの間に前記撮像によって得られる最新の画像データである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、特別な装置を設けることなく、手ぶれの有無を検出することが可能なデジタルカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態を説明するためのデジタルカメラの概略構成を示す図である。
図１に示すデジタルカメラ１００は、撮像部１と、アナログ信号処理部２と、Ａ／Ｄ変換部３と、駆動部４と、レンズ駆動部５と、デジタル信号処理部６と、圧縮／伸張処理部７と、表示部８と、システム制御部９と、内部メモリ１０と、メディアインタフェース１１と、記録メディア１２と、操作部１３と、ＡＦ（オートフォーカス）部１５と、手ぶれ検出部１６とを備える。デジタル信号処理部６、圧縮／伸張処理部７、表示部８、システム制御部９、内部メモリ１０、メディアインタフェース１１、及び手ぶれ検出部１６は、システムバス１４に接続されている。
【００１４】
撮像部１は、ＡＦ時に移動させることが可能な撮影レンズ１ａを含む光学系と、ＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子１ｂとによって被写体を撮像するものであり、アナログの撮像信号を出力する。アナログ信号処理部２は、撮像部１で得られた撮像信号に所定のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部３は、アナログ信号処理部２で処理後のアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部３の出力は、いわゆるＲＡＷ画像データとしてデジタル信号処理部６に送られる。ＲＡＷ画像データは、撮像部１からの撮像信号の形式のままデジタル化したデジタル画像データである。撮像部１は、特許請求の範囲の撮像手段に該当する。
【００１５】
レンズ駆動部５は、システム制御部９からのＰＷＭ駆動パルスにしたがって撮影レンズ１ａを駆動して、撮影レンズ１ａを移動させる。
【００１６】
撮像素子として利用されるＣＣＤイメージセンサ等の固体撮像素子は、半導体基板表面に行方向とこれに直交する列方向に配設された複数の光電変換素子を有し、入射光に対応して発生され、蓄積された信号電荷に基づいたアナログ電圧信号を出力する。
【００１７】
駆動部４は、デジタルカメラ１００が撮影モード（被写体を撮影して撮影画像データの記録が可能なモード）に設定されると、システム制御部９から供給される駆動パルスによって、撮像素子１ａ、アナログ信号処理部２、及びＡ／Ｄ変換部３を駆動する。駆動部４は、撮影モードにおいて撮影指示が行われたとき、予め設定された記録サイズのＲＡＷ画像データをＡ／Ｄ変換部３から出力させ、それ以外のときは、例えば表示部８の表示サイズ（ＶＧＡとする）と同じサイズのＲＡＷ画像データをＡ／Ｄ変換部３から出力させるような駆動制御を行う。
【００１８】
デジタル信号処理部６は、Ａ／Ｄ変換部３からのＲＡＷ画像データに対して、操作部１３によって設定された動作モードに応じたデジタル信号処理を行って撮影画像データを生成する。デジタル信号処理部６が行う処理には、黒レベル補正処理（ＯＢ処理）、リニアマトリクス補正処理、ホワイトバランス調整処理、ガンマ補正処理、同時化処理、及びＹ／Ｃ変換処理等が含まれる。デジタル信号処理部６は、例えばＤＳＰで構成される。
【００１９】
圧縮／伸張処理部７は、デジタル信号処理部６で生成された撮影画像データに対して圧縮処理を施すとともに、記録メディア１２から得られた圧縮画像データに対して伸張処理を施す。
【００２０】
表示部８は、例えばＬＣＤ表示装置を含んで構成され、撮影されてデジタル信号処理を経た撮影画像データに基づく画像を表示する。記録メディア１２に記録された圧縮画像データを伸張処理して得た画像データに基づく画像の表示も行う。また、撮影モード時のスルー画像、デジタルカメラの各種状態、操作に関する情報の表示等も可能である。
【００２１】
ＡＦ部１５は、撮影モード時に行われるＡＦ指示に応じて、Ａ／Ｄ変換部３から出力されるＲＡＷ画像データに基づいて撮影レンズ１ａの合焦位置を決定し、決定した合焦位置をシステム制御部９に通知する。
【００２２】
システム制御部９は、所定のプログラムによって動作するプロセッサを主体に構成され、撮影動作を含むデジタルカメラ１００全体の統括制御を行う。又、システム制御部９は、レンズ駆動部５を介して、ＡＦ部１５で決定された合焦位置に撮影レンズ１ａを移動させる制御を行う。ＡＦ部１５とシステム制御部９は、特許請求の範囲の自動焦点調節手段を構成する。
【００２３】
内部メモリ１０は、例えばＤＲＡＭであり、デジタル信号処理部６やシステム制御部９のワークメモリとして利用される他、記録メディア１２に記録される撮影画像データを一時的に記憶するバッファメモリや表示部８への表示用画像データのバッファメモリとしても利用される。メディアインタフェース１１は、メモリカード等の記録メディア１２との間のデータの入出力を行うものである。又、内部メモリ１０には、システム制御部９による焦点調節処理が完了してから撮影指示が行われるまでの間にＡ／Ｄ変換部３から出力されるＲＡＷ画像データのうち、最新のものだけが保持される。
【００２４】
操作部１３は、デジタルカメラ使用時の各種操作を行うものであり、撮影指示及びＡＦ指示を行うためのレリーズボタン（図示せず）を含む。レリーズボタンは、半押しされることでＡＦ指示がシステム制御部９に通知され、全押しされることで撮影指示がシステム制御部９に通知されるようになっている。
【００２５】
手ぶれ検出部１６は、撮影指示に応じた撮像部１での撮像によってＡ／Ｄ変換部３から出力されたＲＡＷ画像データと、内部メモリ１０に保持されているＲＡＷ画像データとを比較して、撮影時の手ぶれの有無を検出する。
【００２６】
以下、デジタルカメラ１００が手ブレの有無を検出する際の動作について説明する。
図２は、図１に示すデジタルカメラの手ぶれ検出動作を説明するためのフローチャートである。
操作部１３が操作されてデジタルカメラ１００が撮影モードに設定されると、駆動部４の駆動制御により、Ａ／Ｄ変換部３から例えばＶＧＡサイズのＲＡＷ画像データが出力され、これに基づいて表示用画像データが生成され、表示部８にはスルー画像が表示される。
【００２７】
そして、レリーズボタンが半押しされてＡＦ指示が行われると（Ｓ１）、システム制御部９によって撮影レンズ１ａが前後に移動させられ、この移動に伴ってＡ／Ｄ変換部３から出力されたＶＧＡサイズのＲＡＷ画像データに基づいて撮影レンズ１ａの合焦位置がＡＦ部１５で決定され、決定された合焦位置に撮影レンズ１ａが移動されてＡＦ処理が完了する（Ｓ２）。ＡＦ処理が完了してからレリーズボタンが全押しされて撮影指示が行われるまでの間に、Ａ／Ｄ変換部３から出力されたＶＧＡサイズのＲＡＷ画像データは、常に最新のＲＡＷ画像データ（以下、第１のＲＡＷ画像データという）だけが内部メモリ１０に保持される（Ｓ３）。
【００２８】
そして、レリーズボタンが全押しされて撮影指示が行われると（Ｓ４：ＹＥＳ）、その撮影指示に応じて撮像部１により撮像が行われ、この撮像によってＡ／Ｄ変換部３から例えばＸＶＧＡサイズのＲＡＷ画像データ（以下、第２の撮像データという）が出力される。このとき、内部メモリ１０には、撮影指示が行われる直前にＡ／Ｄ変換部３から得られた第１のＲＡＷ画像データが保持されている。
【００２９】
手ぶれ検出部１６は、第２のＲＡＷ画像データを取得し（Ｓ５）、取得した第２のＲＡＷ画像データを、内部メモリ１０に保持されている第１のＲＡＷ画像データのサイズと同サイズにリサイズする（Ｓ６）。尚、第２のＲＡＷ画像データと第１のＲＡＷ画像データが同サイズである場合には、Ｓ６の処理は省略する。
【００３０】
手ぶれ検出部１６は、第１のＲＡＷ画像データと、リサイズした第２のＲＡＷ画像データとを例えば零交差法を用いて比較し、この比較結果に基づいて手ぶれの有無を検出する。具体的には、第１のＲＡＷ画像データの零交差地点数Ａと、リサイズした第２のＲＡＷ画像データの零交差地点数Ｂとをカウントし（Ｓ７）、ＡとＢの差の絶対値が閾値以上であった場合（Ｓ８：ＹＥＳ）に、手ぶれがあったと判断して手ぶれ検出信号を出力する（Ｓ９）。零交差地点とは、画像データに含まれるエッジのことである。
【００３１】
手ぶれ検出信号が出力されると、例えば、システム制御部９がこれを取得し、手ぶれがあった旨を示す情報を表示部８に表示させるような制御を行って、ユーザに通知する。
【００３２】
以上のように、デジタルカメラ１００によれば、撮影指示が行われる直前の撮像によって得られた第１のＲＡＷ画像データと、撮影指示に応じた撮像によって得られた第２のＲＡＷ画像データとの比較結果に基づいて手ぶれの有無を検出することができる。このため、手ぶれ検出のための専用の装置を付加することなく、手ぶれ検出が可能となる。したがって、デジタルカメラ１００の小型化や製造コスト削減が可能となる。
【００３３】
又、デジタルカメラ１００によれば、第２のＲＡＷ画像データのサイズを、内部メモリ１０に保持されている第１のＲＡＷ画像データのサイズにリサイズしてから、第１のＲＡＷ画像データと第２のＲＡＷ画像データとの比較を行う。このため、表示部８の表示サイズより大きな記録サイズで撮影を行うような場合において、手ぶれ検出にかかる時間を短縮することができる。
【００３４】
尚、以上の説明では、内部メモリ１０に保持する画像データと、撮影指示後に手ぶれ検出部１６が取得する画像データとをそれぞれＲＡＷ画像データとしたが、これらの画像データは、ＲＡＷ画像データをデジタル信号処理部６にて信号処理した後に得られる撮影画像データであっても良い。デジタルカメラ１００では、スルー画像を表示するために、撮影指示が行われていないときでも常に撮影画像データは生成しているため、この撮影画像データを内部メモリ１０に保持しておき、この撮影画像データと、撮影指示に応じた撮像によって得られた撮影画像データとに基づいて手ぶれ検出を行えば良い。又、ＡＦ部１５も、ＲＡＷ画像データではなく、そのＲＡＷ画像データを信号処理した撮影画像データに基づいて合焦位置の決定を行っても良い。
【００３５】
又、ＡＦ指示がなされてから撮影指示が行われるまでは、ＶＧＡサイズよりも更にサイズを小さくしたＲＡＷ画像データをＡ／Ｄ変換部３から出力させるように、駆動部４が駆動制御を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態を説明するためのデジタルカメラの概略構成を示す図
【図２】図１に示すデジタルカメラの手ぶれ検出動作を説明するためのフローチャート
【符号の説明】
【００３７】
１  撮像部
２  アナログ信号処理部
３  Ａ／Ｄ変換部
４  駆動部
５  レンズ駆動部
６  デジタル信号処理部
７  圧縮／伸張処理部
８  表示部
９  システム制御部
１０  内部メモリ
１１  メディアインタフェース
１２  記録メディア
１３  操作部
１４  システムバス
１５  ＡＦ部
１６  手ぶれ検出部
【図１】
2006352769.tif 000003
【図２】
2006352769.tif 000004