(57)【要約】【課題】  コネクタハウジングに電線付端子を挿入する際、電線の腰折部の発生及び電線付端子の挿入失敗を可及的に減少させ、コネクタの品質、製造能率及び製造歩留まりを向上させることができる電線付端子の挿入装置を提供する。【解決手段】  電線付端子１を把持する端子把持部２１、端子把持部２１を操作する端子把持部アクチュエータ２３を有し、コネクタハウジング４の端子収容室５内に電線付端子１を仮挿入する端子仮挿入手段１５と、端子押込み部材２５、端子押込み部材２５をその先端部が電線付端子１の段差部１ｂに対向する位置まで下降させる端子押込み部材昇降機構２７、端子押込み部材２５を電線付端子１の段差部１ｂに当接させた状態でコネクタハウジング４側に前進させ、端子収容室５内に電線付端子１を押し込んで本挿入する端子押込み部材進退機構２９を有する端子本挿入手段１７とを備える。【選択図】        図１
2006012724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタハウジングの端子収容壁に電線付端子の挿入方向に沿って開口部が形成された端子収容室内に、先端側に相手コネクタと接続される電気接触部が形成され、その後端に段差部を有する電線付端子を挿入する電線付端子の挿入装置において、電線付端子を把持する端子把持部、端子把持部を操作する端子把持部アクチュエータを有し、端子把持部をコネクタハウジング側に前進させて前記端子収容室内に電線付端子を仮挿入する端子仮挿入手段と、先端部が電線付端子の前記段差部に当接可能な端子押込み部材、端子押込み部材をその先端部が電線付端子の段差部に対向する位置まで下降させる端子押込み部材昇降機構、端子押込み部材を電線付端子の段差部に当接させた状態でコネクタハウジング側に前進させ、端子収容室内に電線付端子を押し込んで本挿入する端子押込み部材進退機構を有する端子本挿入手段とを備えることを特徴とする電線付端子の挿入装置。
【請求項２】
前記端子仮挿入手段と前記端子本挿入手段が電線付端子の挿入方向のライン上に位置し、前記端子本挿入手段がコネクタハウジングに対して前記端子仮挿入手段の反対側に位置して対向するように配設されることを特徴とする請求項１記載の電線付端子の挿入装置。
【請求項３】
前記端子本挿入手段に端子押込み部材がコネクタハウジング側に前進する距離を測定する第１変位センサが設けられることを特徴とする請求項１又は２記載の電線付端子の挿入装置。
【請求項４】
前記端子本挿入手段に端子押込み部材の先端部が電線付端子の段差部に対向する位置まで下降する距離を測定する第２変位センサが設けられることを特徴とする請求項１又は２記載の電線付端子の挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電線の端部に電気的に接続された電線付端子をコネクタハウジングの端子収容室内に挿入するための電線付端子の挿入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線の端部に圧着等により電気的に接続された電線付端子をコネクタを構成するコネクタハウジングの端子収容室内に挿入するための電線付端子の挿入装置としては、図８に示すものがある。
【０００３】
この挿入装置は、コネクタハウジング４の所望の端子収容室５内に電線付端子１を挿入するために、前後、左右及び上下方向に移動可能に設けられた可動フレーム６と、電線付端子１を挟んで把持する端子把持片８を有する端子把持部７と、端子把持部７に連結され、電線付端子１を端子収容室５内に仮挿入するときには、端子把持部７を電線付端子１を挟んで把持する内方の作業位置に移動させ、電線付端子１を仮挿入後、本挿入するときには、前記端子１の把持を解除して、端子把持部７を外方、即ち、垂直上方に退避させる端子把持部往復動手段９と、端子把持部７の後方に配置されて電線３を挟んで把持する電線把持片１１を有する電線把持部１０と、電線把持部１０を昇降させる電線把持部昇降手段１２とを備え、前記端子把持部往復動手段９と電線把持部昇降手段１２が可動フレーム６に設けられる構成になっている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、他の挿入装置として、電線付端子を把持してコネクタハウジングの端子収容室内に仮挿入する仮挿入治具と、前面に電線付端子に向かって延び、電線付端子の後部に形成された電線端部との段差部に当接可能な押圧子が取り付けられ、この押圧子を端子収容室内に仮挿入された電線付端子の段差部に直接当接させて押圧することにより、電線付端子を本挿入する本挿入治具とを備えた構成のものが提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２８２９５１号公報（発明の詳細な説明の項の段落番号００１３乃至００１５、００１７乃至００２１、図１乃至５）
【特許文献２】特開平９−１１５６４２号公報（発明の詳細な説明の項の段落番号００１９、００２６乃至００２８、図１、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前者、即ち、図８に示す構成の挿入装置を用いてコネクタを構成するコネクタハウジング４の端子収容室５内に電線付端子１を挿入して収容する場合、コネクタの構造によって、図８（ａ）に示すように、コネクタハウジング４の端子収容室５内の比較的浅い方の位置（入口側に近い位置）に収容するような場合と、図８（ｂ）に示すように、端子収容室５内の比較的深い方の位置（奥側位置）に収容する場合がある。
【０００７】
そこで、上記挿入装置を用いてコネクタハウジング４の端子収容室５内に電線付端子１を挿入する場合には、図８（ｂ）に示す構造のコネクタにも適応させるために、端子把持部７と電線把持部１０の間隔が大きくなるように構成されている。
【０００８】
そうすると、コネクタの構造により、図８（ａ）に示すようなコネクタハウジング４の端子収容室５内の比較的浅い方の位置に電線付端子１を収容するような場合にも、電線付端子１に近い部位の電線３を電線把持部１０で把持することができず、電線付端子１から後方に離れた部位の電線３を電線把持部１０で把持せざるを得なくなる。このため、電線付端子１を端子収容室５内に仮挿入した後、本挿入するために、可動フレーム６をコネクタハウジング４に向けて前進させ、電線把持部１０により把持された電線３を押し込んだとき、該端子１が端子収容室５内で引っ掛かる等して押し込みが停滞し、図９に示すように、該端子１と電線把持部１０の間における電線３がＵ字状に折れ曲がる腰折部１３が発生する恐れがある。この腰折部１３は電線３が細いものほど座屈荷重も低下するため、該端子１と端子収容室５間に位置ずれが生じると、挿入に支障を来たして発生し易くなる。このように腰折部１３が発生すると、電線付端子１の挿入が中途半端（半挿入状態）になり、接続不良を引き起こす恐れがあるので、コネクタの品質及び製造歩留まりが低下する問題がある。
【０００９】
また、後者の挿入装置を用いてコネクタハウジングの端子収容室に電線付端子を挿入する場合には、電線付端子の後部に本挿入治具の押圧子を押し当てて電線付端子を本挿入するので、電線外径が小さいときには、電線付端子の段差部の高さ（幅）が大きく（広く）なって、その段差部に前記押圧子を当接し易くなり、電線に腰折部を発生させることなく、電線付端子を本挿入することができ有効である。しかしながら、電線外径が大きくなると、電線付端子の段差部の高さ（幅）が小さく（狭く）なって、その段差部に押圧子を押し当てることが難しくなるので、その本挿入治具で電線付端子を本挿入することが不能になる恐れがある。
【００１０】
本発明は上記の課題を解決し、コネクタハウジングに電線付端子を挿入する際、電線外径が大小変更されても、電線の腰折部の発生及び電線付端子の挿入失敗を可及的に減少させ、コネクタの品質、製造能率及び製造歩留まりを向上させることができる電線付端子の挿入装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載された発明は、コネクタハウジングの端子収容壁に電線付端子の挿入方向に沿って開口部が形成された端子収容室内に、先端側に相手コネクタと接続される電気接触部が形成され、その後端に段差部を有する電線付端子を挿入する電線付端子の挿入装置において、電線付端子を把持する端子把持部、端子把持部を操作する端子把持部アクチュエータを有し、端子把持部をコネクタハウジング側に前進させて前記端子収容室内に電線付端子を仮挿入する端子仮挿入手段と、先端部が電線付端子の前記段差部に当接可能な端子押込み部材、端子押込み部材をその先端部が電線付端子の段差部に対向する位置まで下降させる端子押込み部材昇降機構、端子押込み部材を電線付端子の段差部に当接させた状態でコネクタハウジング側に前進させ、端子収容室内に電線付端子を押し込んで本挿入する端子押込み部材進退機構を有する端子本挿入手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項２に記載された発明は、請求項１記載の電線付端子の挿入装置において、前記端子仮挿入手段と前記端子本挿入手段が電線付端子の挿入方向のライン上に位置し、前記端子本挿入手段がコネクタハウジングに対して前記端子仮挿入手段の反対側に位置して対向するように配設されることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の請求項３に記載された発明は、請求項１又は２記載の電線付端子の挿入装置において、前記端子本挿入手段に端子押込み部材がコネクタハウジング側に前進する距離を測定する第１変位センサが設けられることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の請求項４に記載された発明は、請求項１又は２記載の電線付端子の挿入装置において、前記端子本挿入手段に端子押込み部材の先端部が電線付端子の段差部に対向する位置まで下降する距離を測定する第２変位センサが設けられることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に記載された電線付端子の挿入装置によると、電線付端子を端子仮挿入手段の端子把持部で把持して端子収容室内に仮挿入すると共に、端子本挿入手段の端子押込み部材を電線付端子の段差部に当接させ、端子押込み部材進退機構で端子押込み部材をコネクタハウジング側に前進させ、端子収容室内に電線付端子を押し込んで本挿入することになるので、電線付端子を端子収容室内に挿入する際、電線付端子が接続される電線に過度の圧縮力が作用せず、腰折部の発生を可及的に減少させることができる。また、電線の外径が大小変更されても電線付端子の挿入に支障を来たさないので、電線付端子の挿入失敗を可及的に減少させることができる。よって、電線付端子を押し込み停滞させることなく端子収容室内の所定位置まで的確に挿入することが可能になり、端子挿入に要する時間も短縮され、コネクタの品質、製造能率び製造歩留まりを向上させ、製造コストを低減させることができる。
【００１６】
本発明の請求項２に記載された電線付端子の挿入装置によると、端子仮挿入手段と端子本挿入手段が分離して配設されるので、挿入装置全体の構造が簡単で軽量小型化され、挿入装置の据付及び保守が容易になる。
【００１７】
本発明の請求項３に記載された電線付端子の挿入装置によると、第１変位センサで端子押込み部材の前進距離を測定して、端子半挿入状態等の電線付端子の挿入適否を的確に判定することができる。これにより、電線付端子の挿入終了後、電線を端子挿入方向と逆方向に引張って挿入状態を確認する作業の手間が減り、端子挿入の作業時間を短縮することができる。
【００１８】
本発明の請求項４に記載された電線付端子の挿入装置によると、第２変位センサで端子押込み部材の下降距離を測定して、電線付端子の挿入姿勢の適否を的確に判定することができる。また同様に、電線付端子の挿入終了後、電線を端子挿入方向と逆方向に引張って挿入状態を確認する作業の手間が減り、端子挿入の作業時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態を図面により詳細に説明する。図１は本発明に係る電線付端子の挿入装置の第１実施形態を示す概要図、図２はコネクタハウジングの端子収容室内に電線付端子が挿入される状態を示す平面略図である。なお、従来技術と同じ構成のものには同一符号を用いている。
【００２０】
第１実施形態の挿入装置は、図１に示すように、電線の端部に圧着等により電気的に接続された電線付端子１をコネクタハウジング４の端子収容室５内に仮挿入する端子仮挿入手段１５と、端子収容室５内に仮挿入された電線付端子１を更に端子収容室５内の奥側所定位置まで本挿入する端子本挿入手段１７とを備える。
【００２１】
電線付端子１は、図１、２に示すように、先端側に相手コネクタ（図示せず）と接続される角筒（ボックス）状の電気接触部１ａが形成され、その後端に段差部１ｂを有し、更に、電気接触部１ａの後方に順次電線３の導体を把持する導体バレル１ｃ及び被覆を把持する被覆バレル１ｄが形成される。コネクタハウジング４は、図示例ではプラスチック材を矩形板状に成形加工して形成され、横方向に８個の端子収容室５が並列配置される。各端子収容室５はその上部の端子収容壁の中央から後部側に電線付端子１の挿入方向に沿って開口部５ａがスリット（細長凹溝）状に形成される。コネクタハウジング４は矩形ブロック状の支持ベース１９の上に位置決め固定される。
【００２２】
端子仮挿入手段１５及び端子本挿入手段１７は、電線付端子１の挿入方向のライン上に位置し、コネクタハウジング４の所望の端子収容室５内に電線付端子１を挿入するために、前後、左右及び上下方向に移動可能に設けられた可動フレーム（図示せず）に、コネクタハウジング４に対して電線付端子１を挿入する手前側（図１においてコネクタハウジングの左側）に隣接して搭載され、前後、左右及び上下方向に移動し得るようになっている。
【００２３】
端子仮挿入手段１５は電線付端子１の後部側を把持する端子把持部２１と端子把持部２１を開閉操作する端子把持部アクチュエータ２３を有し、前記可動フレームの移動により、端子把持部２１をコネクタハウジング４側に前進させて所定の端子収容室５内に電線付端子１を仮挿入することができるようになっている。端子把持部２１は、例えば、電線付端子１の後部側を挟持する先端側が斜め下方にフック状に屈曲形成された一対の端子挟み部材からなる。また、端子把持部アクチュエータ２３は、例えば、開閉機構本体内に直線駆動源のエアシリンダとその直線往復運動を端子挟み部材の開閉操作に変換するカム式変換部材が内蔵された構成のもので、エスエムシー株式会社製のエア式開閉チャック（特開２００１−１８１８４号公報等参照）が用いられる。
【００２４】
端子本挿入手段１７は、先端部が電線付端子１の前記段差部１ｂに当接可能な、例えば、基部の先端側が斜め下方に屈曲形成されたフック状爪からなる端子押込み部材２５と、端子押込み部材２５をその先端部が電線付端子１の段差部１ｂの後側面に対向するまで下降させた作業位置及び電線付端子１側から上昇させて退避させた非作業位置間で昇降させる、ロッドレスシリンダやねじ駆動機構等からなる端子押込み部材昇降機構２７と、端子押込み部材２５を電線付端子１の段差部１ｂに当接させた状態でコネクタハウジング４側に前進（電線付端子１の挿入方向への移動をいう。以下同様）させ、所定の端子収容室５の開口部５ａを通して端子収容室５内に電線付端子１を押し込んで本挿入する作業位置及び該段差部１ｂから後退（電線付端子１の挿入方向と逆方向の移動をいう。以下同様）させた非作業位置間で進退させる、ロッドレスシリンダやねじ駆動機構等からなる端子押込み部材進退機構２９を有する。なお、図１に示すものは、端子押込み部材進退機構２９に端子押込み部材昇降機構２７が電線付端子１の挿入方向に沿って進退自在に設けられ、端子押込み部材昇降機構２７に端子押込み部材２７が取り付けられる構成になっている。第１実施形態の電線付端子１の挿入装置は上記のような構成になっている。
【００２５】
次に、第１実施形態の挿入装置装置を用いてコネクタハウジング４の所望の端子収容室５内に電線付端子１を挿入する方法を図３に基づいて説明する。
【００２６】
先ず、挿入装置の待機位置（図示せず）において、端子仮挿入手段１５の端子把持部アクチュエータ２３を開閉操作して電線付端子１の後部側を端子把持部２１で挟持して把持した後、端子仮挿入手段１５及び端子本挿入手段１７を搭載した可動フレーム（図示せず）を上下、左右に移動させながら前進させ、図３（ａ）に示すように、コネクタハウジング４の所定の端子収容室５、例えば、コネクタハウジング４に向かって一番右側に位置（図２の最下方位置）する端子収容室５の入口に電線付端子１を対向させる。
【００２７】
次に、図３（ｂ）に示すように、前記可動フレーム、即ち、端子把持部２１を更にコネクタハウジング４側に前進させて前記端子収容室５内に電線付端子１の電気接触部１ａ側を仮挿入する。なお、電線付端子１の仮挿入位置は、後記のように、端子本挿入手段１７の端子押込み部材２５を下降させたとき、その先端部が電線付端子１の電気接触部１ａに当接することなく、段差部１ｂの後側面から少し後方に離間すると共に、電気接触部１ａの上面から下降して段差部１ｂの後側面に対向し得るように予め調整されている。
【００２８】
次に、図３（ｃ）に示すように、端子本挿入手段１７の端子押込み部材昇降機構２７により端子押込み部材２５をその先端部が電線付端子１の段差部１ｂの後側面に対向する作業位置まで下降させる。
【００２９】
次に、図３（ｄ）に示すように、端子仮挿入手段１５の端子把持部アクチュエータ２３により端子把持部２１を開き、電線付端子１の把持を解除し、端子本挿入手段１７の端子押込み部材進退機構２９により、端子押込み部材２５を電線付端子１の段差部１ｂに当接させた状態で、コネクタハウジング４側に前進させ、前記端子収容室５の開口部５ａ内に通し、電線付端子１が端子収容室５内の奥側所定位置まで達する作業位置まで押し込んで電線付端子１を本挿入する。
【００３０】
このようにして、前記端子収容室５内への電線付端子１の挿入が終了した後、端子押込み部材２５を端子本挿入手段１７の端子押込み部材進退機構２９で非作業位置まで後退させると共に、端子押込み部材昇降機構２７で非作業位置まで上昇させて電線付端子１、コネクタハウジング４（端子収容室５）から離脱させ、可動フレームにより、挿入装置を元の待機位置に戻す。そして、再度、別の電線付端子１を端子仮挿入手段１５の端子把持部２１で把持させ、以下同様にしてコネクタハウジング４の予め選択された他の端子収容室５内へ挿入作業を繰り返し行って、所定本数の電線付端子１を所定の端子収容室５内に挿入する作業をすべて終了する。
【００３１】
本発明の電線付端子１の挿入装置は第１実施形態に示すように、電線付端子１を端子仮挿入手段１５の端子把持部２１で把持して端子収容室５内に仮挿入すると共に、端子本挿入手段１７の端子押込み部材２５を電線付端子１の段差部１ｂに当接させ、端子押込み部材進退機構２９で端子押込み部材２５をコネクタハウジング４側に前進させ、端子収容室５内に電線付端子１を押し込んで本挿入することになるので、電線付端子１を端子収容室５内に挿入する際、電線付端子１が接続される電線３に過度の圧縮力が作用せず、腰折部１３（図９参照）の発生を可及的に減少させることができる。また、電線３の外径が大小変更されても電線付端子１の挿入に支障を来たさないので、電線付端子１の挿入失敗を可及的に減少させることができる。よって、電線付端子１を押し込み停滞させることなく端子収容室５内の所定位置まで的確に挿入することが可能になり、端子挿入に要する時間も短縮され、コネクタの品質、製造能率び製造歩留まりを向上させ、製造コストを低減させることができる。
【００３２】
図４は本発明に係る電線付端子の挿入装置の第２実施形態を示す概要図である。第２実施形態の装置は、前記端子仮挿入手段１５と前記端子本挿入手段１７が電線付端子１の挿入方向のライン上に位置し、前記端子本挿入手段１７がコネクタハウジング４に対して前記端子仮挿入手段１５の反対側に位置して対向するように配設される構成になっている。また、端子仮挿入手段１５と端子本挿入手段１７は、それぞれ別個に可動フレーム（図示せず）に搭載され、前後、左右及び上下方向に移動可能になっている。図示例のものは、支持ベース１９に可動フレームが設置され、これを介して端子本挿入手段１７の端子押込み部材進退機構２９が搭載されているが、この可動フレームの設置を省略することができる。この場合は、端子押込み部材進退機構２９がじかに支持ベース１９に搭載される。
【００３３】
更に、本実施形態は、端子仮挿入手段１５と端子本挿入手段１７が分離して配設されているので、端子仮挿入手段１５だけ端子収容室５内への電線付端子１の挿入の都度、電線付端子１を把持する待機位置と電線付端子１を端子収容室５内に挿入する挿入位置との間を往復移動させればよい。なお、前記前進、後退の定義により、端子本挿入手段１７の端子押込み部材進退機構２９で端子押込み部材２５が図４の右側に移動する場合が前進、左側に移動する場合が後退になる。その他の構成及び作用は第１実施形態のものと実質同一なので説明を省略する。
【００３４】
第２実施形態の挿入装置によると、端子仮挿入手段１５と端子本挿入手段１７が前記のように分離して配設されるので、挿入装置全体の構造が簡単で軽量小型化され、挿入装置の据付及び保守が容易になる。
【００３５】
図５は本発明に係る電線付端子の挿入装置の第３実施形態を示す概要図である。第３実施形態の挿入装置は、第１実施形態の装置において、前記端子本挿入手段１７の端子押込み部材進退機構２９に端子押込み部材２５がコネクタハウジング４側に前進する距離を測定する第１変位センサ３１が設けられ、更に、端子押込み部材昇降機構２７に端子押込み部材２５の先端部が電線付端子１の段差部１ｂに対向する位置まで下降する距離を測定する第２変位センサ３３が設けられる構成になっている。第１変位センサ３１、第２変位センサ３３は、電気抵抗、電磁気、渦電流、光、レーザ、超音波、ダイヤフラム（圧力）等の形式のものが用いられる。その他の構成は第１、第２形態のものと実質同一なので説明を省略する。なお、第３実施形態のものでは、第１変位センサ３１と第２変位センサ３３の両センサが設けられているが、第１、第２変位センサの一方を省略してもよい。
【００３６】
第１変位センサ３１が設けられていると、第１変位センサ３１で得られた該センサ３１と端子押込み部材昇降機構２７との離間距離ｍの変化量から端子押込み部材２５の前進距離を測定し、電線付端子１が端子収容室５内の奥側所定位置まで正常に挿入されるときの基準距離と比較することにより、端子半挿入状態等の電線付端子１の挿入適否を的確に判定することができる。これにより、電線付端子１の挿入終了後、電線３を端子挿入方向と逆方向に引張って挿入状態を確認する作業の手間が減り、端子挿入の作業時間を短縮することができる。
【００３７】
また、第２変位センサ３３が設けられていると、第２変位センサ３３で得られた該センサ３３と端子押込み部材２５との離間距離ｎ（図６（ａ）参照）、離間距離ｎ′（図６（ｂ）参照）の変化量から端子押込み部材２５の下降距離を測定し、電線付端子１が図６（ａ）に示すような端子収容室５内に正常な姿勢で挿入されるときの端子押込み部材２５の基準距離と比較することにより、電線付端子１の姿勢が不適正な場合には、離間距離ｎ′が離間距離ｎより短くなることから、電線付端子１が図６（ａ）に示すような正常な姿勢で挿入されているか、図６（ｂ）に示すような電線軸線の回りに、例えば、１８０度反転した不適正な姿勢で挿入されているかどうか、電線付端子１の姿勢の適否を的確に判定することができる。また同様に、電線付端子１の挿入終了後、電線３を端子挿入方向と逆方向に引張って挿入状態を確認する作業の手間が減り、端子挿入の作業時間を短縮することができる。
【００３８】
図７は本発明に係る電線付端子の挿入装置の第４実施形態を示す概要図である。第４実施形態の挿入装置は、第２実施形態の装置において、前記端子本挿入手段１７の端子押込み部材進退機構２９に端子押込み部材２５がコネクタハウジング４側に前進する距離を測定する第１変位センサ３１が設けられ、更に、端子押込み部材昇降機構２７に端子押込み部材２５の先端部が電線付端子１の段差部１ｂに対向する位置まで下降する距離を測定する第２変位センサ３３が設けられる構成になっている。第１、第２変位センサ３１、３３の構成及び作用効果は第３実施形態のものと同じなので説明を省略する。
【００３９】
前記第１実施形態及び第２実施形態の挿入装置の端子本挿入手段１７は、端子押込み部材進退機構２９に端子押込み部材昇降機構２７を電線付端子１の挿入方向に沿って進退自在に設け、端子押込み部材昇降機構２７に端子押込み部材２７を取り付けているが、端子押込み部材昇降機構２７に端子押込み部材進退機構２９を電線付端子１の挿入方向に沿って進退自在に設け、端子押込み部材進退機構２９に端子押込み部材２５を取り付けるようにしてもよい。
【００４０】
また、第３、第４実施形態の挿入装置は、第１変位センサ３１を端子本挿入手段１７の端子押込み部材進退機構２９に設けているが、第１変位センサ３１を端子押込み部材昇降機構２７に設けて端子押込み部材２５が前進する距離を測定するようにすることも可能である。更に、第２変位センサ３３を端子押込み部材昇降機構２７に設けているが、端子押込み部材進退機構２９を図５に示すように配置する場合や端子押込み部材昇降機構２７に端子押込み部材進退機構２９を進退自在に設ける場合には、第２変位センサ３３を端子押込み部材進退機構２９側に設け、端子押込み部材進退機構２９に対する端子押込み部材昇降機構２７の下降距離を間接的に測定することにより、端子押込み部材２５が下降する距離を測定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る電線付端子の挿入装置の第１実施形態を示す概要図である。
【図２】図１の挿入装置（図示省略）により、コネクタハウジングの端子収容室内に電線付端子が挿入される状態を示す平面略図である。
【図３】本発明の第1実施形態の装置を用いてコネクタハウジングの端子収容室内に電線付端子を挿入する方法を工程順に示すもので、（ａ）は端子把持部で把持した電線付端子を所定の端子収容室の入口に対向させる状態の図、（ｂ）は電線付端子を端子収容室内に仮挿入する状態の図、（ｃ）は端子本挿入手段の端子押込み部材をその先端部が電線付端子の段差部に対向する作業位置に達するまで下降させる状態の図、（ｄ）は端子本挿入手段の端子押込み部材で電線付端子を端子収容室内に本挿入する状態の図である。
【図４】本発明に係る電線付端子の挿入装置の第２実施形態を示す概要図である。
【図５】本発明に係る電線付端子の挿入装置の第３実施形態を示す概要図である。
【図６】前記第３実施形態において、（ａ）は電線付端子が正常な姿勢で挿入される場合、（ｂ）は電線付端子が不適正な姿勢で挿入される場合の第２変位センサの測定状態を示す図である。
【図７】本発明に係る電線付端子の挿入装置の第４実施形態を示す概要図である。
【図８】従来の電線付端子の挿入装置を示す概要図で、（ａ）は電線付端子をコネクタハウジングの端子収容室内の浅い位置に収容する場合のもの、（ｂ）は深い位置に収容する場合のものである。
【図９】図８の挿入装置で端子収容室内に電線付端子の本挿入する際、電線付端子と電線把持部間の電線に腰折部が生じた状態の説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１      電線付端子
１ａ    電気接触部
１ｂ    段差部
１ｃ    導体バレル
１ｄ    被覆バレル
３      電線
４      コネクタハウジング
５      端子収容室
５ａ    開口部
６      可動フレーム
７      端子把持部
８      端子把持片
９      端子把持部往復動手段
１０    電線把持部
１１    電線把持片
１２    電線把持部昇降手段
１３    腰折部
１５    端子仮挿入手段
１７    端子本挿入手段
１９    支持ベース
２１    端子把持部
２３    端子把持部アクチュエータ
２５    端子押込み部材
２７    端子押込み部材昇降機構
２９    端子押込み部材進退機構
３１    第１変位センサ
３３    第２変位センサ
ｍ      離間距離
ｎ      離間距離
ｎ′    離間距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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