(57)【要約】【課題】ディスクの挿排機構を備えるディスク装置において、該ディスク装置内にまとまった比較的大きなスペースを確保できるようにした挿排機構を提案する。【解決手段】開口部３を通してディスク状記録媒体（ディスクＤ）を出し入れするための挿排機構であって、ディスクＤを出し入れする際の挿排方向を、開口部３の開口方向に直交する直進方向（Ａ）に対して偏移させた挿排方向（Ｂ）にする偏移駆動手段１０を備える。【選択図】図１
2006269047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の一部に形成された開口部を通してディスク状記録媒体を出し入れするための挿排機構であって、
前記開口部を通して前記ディスク状記録媒体を出し入れする際の挿排方向を、該開口部の開口方向に直交する直進方向に対して偏移させた挿排方向にする偏移駆動手段を備えることを特徴とするディスク状記録媒体の挿排機構。
【請求項２】
前記偏移駆動手段は、前記ディスク状記録媒体を出し入れするための駆動力を与える偏向挿排駆動部を有してなり、ここに該偏向挿排駆動部は駆動ローラからなると共に、該駆動ローラの断面形状は略Ｖ字型をなすように、該駆動ローラの半径をその軸方向に沿って中央部から左右に向かって徐々に増大するようにすることを特徴とする請求項１に記載の挿排機構。
【請求項３】
前記駆動ローラの前記略Ｖ字型断面形状は、前記中央部を中心に左右非対称の形状をなすことを特徴とする請求項２に記載の挿排機構。
【請求項４】
前記駆動ローラの前記略Ｖ字型断面形状は、前記中央部を中心に左右対称の形状をなすことを特徴とする請求項２に記載の挿排機構。
【請求項５】
前記駆動ローラの前記略Ｖ字型断面形状のうち、前記中央部においてその中心の左右における所定の範囲を左右対称の形状とすることを特徴とする請求項２に記載の挿排機構。
【請求項６】
前記駆動ローラの前記略Ｖ字型断面形状のうち、該駆動ローラの左端部分および右端部分における各所定の範囲を相互に左右対称の形状とすることを特徴とする請求項２に記載の挿排機構。
【請求項７】
前記偏移駆動手段は、前記駆動ローラと対をなして前記ディスク状記録媒体を搬送自在に挟持する押さえ部を有してなり、該押さえ部が該駆動ローラに対面する側の断面形状もまた略Ｖ字型をなすことを特徴とする請求項２に記載の挿排機構。
【請求項８】
前記押さえ部の前記略Ｖ字型断面形状は、前記中央部を中心に左右非対称の形状をなすことを特徴とする請求項７に記載の挿排機構。
【請求項９】
前記押さえ部の前記略Ｖ字型断面形状は、前記中央部を中心に左右対称の形状をなすことを特徴とする請求項７に記載の挿排機構。
【請求項１０】
前記押さえ部の前記略Ｖ字型断面形状のうち、前記中央部においてその中心の左右における所定の範囲を左右対称の形状とすることを特徴とする請求項７に記載の挿排機構。
【請求項１１】
前記押さえ部の前記略Ｖ字型断面形状のうち、該押さえ部の左端部分および右端部分における各所定の範囲を相互に左右対称の形状とすることを特徴とする請求項７に記載の挿排機構。
【請求項１２】
前記押さえ部は、押さえプレートまたは押さえローラであることを特徴とする請求項７に記載の挿排機構。
【請求項１３】
前記偏移駆動手段は、前記偏向挿排駆動部に対し、前記押さえ部と平行を維持しながら該押さえ部との間に前記ディスク状記録媒体を挟持するように、押圧力を付与する押圧部をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の挿排機構。
【請求項１４】
前記ディスク状記録媒体の中心が円弧状の挿排軌跡を描くとき、その円弧の内側において該ディスク状記録媒体の外周が接することにより該挿排軌跡を該円弧状に保持する内側当接部をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の挿排機構。
【請求項１５】
前記内側当接部は、前記円弧状の挿排軌跡をなす円の中心か、またはその近傍に配置されることを特徴とする請求項１４に記載の挿排機構。
【請求項１６】
前記内側当接部は、前記ディスク状記録媒体の外周における上面および下面の少なくとも一方と摺動自在に当接する溝部を有する固定柱であることを特徴とする請求項１４に記載の挿排機構。
【請求項１７】
前記内側当接部は、前記ディスク状記録媒体の外周における上面および下面の少なくとも一方と共に回転自在に当接可能な滑車であることを特徴とする請求項１４に記載の挿排機構。
【請求項１８】
前記偏移駆動手段は、前記ディスク状記録媒体を出し入れするための駆動力を与える偏向挿排駆動部および該偏向挿排駆動部と対をなして該ディスク状記録媒体を搬送自在に挟持するガイド部からなり、該偏向挿排駆動部と該ガイド部とを該偏向挿排駆動部の軸を通る垂直面でそれぞれ切った各断面の間にできる空間のなす該垂直面内での幅が、該偏向挿排駆動部の軸方向に沿って前記偏移の方向に向かう程徐々に増大するようにすることを特徴とする請求項１４に記載の挿排機構。
【請求項１９】
前記ガイド部は、前記挿排方向に沿って水平に延びるガイドプレートと、前記偏向挿排駆動部の駆動により前記ディスク状記録媒体の中心がほぼ円弧状の挿排軌跡を描くとき、その円弧の内側において該ディスク状記録媒体の外周が寄り付きながら移動して該挿排軌跡を該円弧状に保持する内側ガイドレールと、からなることを特徴とする請求項１８に記載の挿排機構。
【請求項２０】
前記ガイド部は、前記偏向挿排駆動部との間に前記ディスク状記録媒体を挟みながら回転するガイドローラと、該偏向挿排駆動部の駆動により前記ディスク状記録媒体の中心がほぼ円弧状の挿排軌跡を描くとき、その円弧の内側において該ディスク状記録媒体の外周が寄り付きながら移動して該挿排軌跡を該円弧状に保持する内側ガイドレールと、からなることを特徴とする請求項１８に記載の挿排機構。
【請求項２１】
前記内側ガイドレールの前記ディスク状記録媒体の外周との接触面に滑り止めを施すことを特徴とする請求項１９または２０に記載の挿排機構。
【請求項２２】
前記の偏移により前記ディスク状記録媒体の中心が円弧状の挿排軌跡を描くとき、その円弧の外側において該ディスク状記録媒体の外周が接することにより該挿排軌跡を該円弧状に保持する外側移動規制部を設けることを特徴とする請求項１に記載の挿排機構。
【請求項２３】
前記外側移動規制部は、その一端が軸支されてその他端が前記ディスク状記録媒体の半径方向に揺動自在であることを特徴とする請求項２２に記載の挿排機構。
【請求項２４】
前記外側移動規制部が前記ディスク状記録媒体の外周に押されて、その他端が所定位置まで移動したときこれを検知し、前記偏移駆動手段１０の駆動を停止させる検知手段を備えることを特徴とする請求項２２に記載の挿排機構。
【請求項２５】
前記ディスク状記録媒体の中心が円弧状の挿排軌跡を描くとき、その円弧の内側において該ディスク状記録媒体の外周が接することにより該挿排軌跡を該円弧状に保持する内側移動規制手段を備え、かつ、該内側移動規制手段と前記所定位置との間の距離を該ディスク状記録媒体の直径よりもやや小さく設定することを特徴とする請求項２４に記載の挿排機構。
【請求項２６】
前記検知手段による前記所定位置の検知があった後は、前記外側移動規制部の他端が該所定位置よりもさらに外側へ移動可能とすることを特徴とする請求項２４に記載の挿排機構。
【請求項２７】
請求項１〜２６のいずれか一項に記載のディスク状記録媒体の挿排機構を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２８】
請求項１〜２６のいずれか一項に記載のディスク状記録媒体の挿排機構を備えることを特徴とするディスクオートチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開口部を有する筐体にその開口部を通してディスク状記録媒体を挿入し、または、その開口部を通してその筐体からディスク状記録媒体を排出するための機構、すなわち挿排機構に関し、さらにはこの挿排機構を備えたディスク装置ならびにディスクオートチェンジャに関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク状記録媒体は多種に及ぶが、以下その中の１つであるＣＤやＭＤを例にとって説明する。このＣＤ等のディスク状記録媒体（以下、単にディスクとも称す）は、通常、オーディオシステム等を構成するディスクプレーヤに挿入してユーザに楽曲を提供する。この場合、ディスクプレーヤがディスクオートチェンジャであれば、筐体内に複数枚のディスクを収納し、好みの順番に１つのディスクを自動選択してユーザに楽曲を提供する。
【０００３】
このようにＣＤ等から楽曲を再生するためには上記のディスクプレーヤやディスクオートチェンジャが必須である。この場合、これらのディスクプレーヤ等は筐体によってその外形が作られるので、該筐体の内外にディスクの出し入れを行うための開口部と、これに付随して設けられるディスク挿排機構もまた必須である。
【０００４】
図１４は一般的なディスク挿排機構とこれを備えるディスク装置の一例を示す図である。
【０００５】
本図において、ディスク装置１は、ディスクＤを筐体４内に挿入（ＩＮ）し、または、筐体４から排出（ＯＵＴ）するためのディスク挿排機構２を有する。このディスク挿排機構２は、筐体４の一部に形成される開口部３に付随して設けられ、例えば挿排ローラ２ａおよびこれと対をなす支持プレート２ｂから構成される。
【０００６】
この開口部３からディスク挿排機構２により筐体４内に挿入されたディスクＤは、ディスク保持部材５に収納される。なお本図は、一例として、ディスクオートチェンジャとしてのディスク装置１を示しており、そのディスク保持部材５は、図の例では、６段積みになっている。
【０００７】
この６段積みされたディスクＤのうちの１枚が選択されると、この選択されたディスクＤを収納するディスク保持部材５とこれに隣接するディスク保持部材５との間に分割手段（図示せず）が入り込んで両者間の隙間を押し広げ、そこに再生（記録）用ピックアップＰＵを進入させて当該ディスクに対する再生または記録を行う。
【０００８】
図１５は図１４の要部の構成を簡略化して示す平面図である。
【０００９】
図１５では、図１４におけるディスク挿排機構２、筐体４およびディスク保持部材５とディスクＤのみを取り出して簡単に表している。なお、理解を早めるために、本来見えない部分も全て実線にて描いている。
【００１０】
後の説明で明らかになるとおり、本発明に基づくディスク装置１におけるディスク挿排機構２のポイントは、ディスクＤの挿排方向を「図１５の矢印Ａのように直進とするのではなく、同図矢印Ｂのように偏移させる」ことにある。
【００１１】
なおディスクＤの搬送方向を一部直進としない公知技術としては、下記の特許文献１がある。
【００１２】
図１６の（ａ）および（ｂ）は特許文献１に開示される装置の斜視図および平面図である。
【００１３】
図１６を参照すると、この特許文献１によれば、小径の情報記録媒体の一部がローディングトレイの開口部から、万一、落ち込んでも内部機構に噛み込まず確実にアンローディングさせて排出できる情報記録媒体駆動装置が提供される。その構成と効果は次のとおりである。
【００１４】
ローディングベース１０１の開口部１０２のオフセット側１０２ａの位置にガイド部材１０３を形成することで、アンローディング方向の移動時に仮に小径の光ディスクＤが開口部１０２のオフセット側１０２ａからローディングトレイ１０４とローディングベース１０１の受け面１０５との間の隙間に落ち込もうとしても、アンローディング方向に移動する過程で、その光ディスクＤの落ち込み側がガイド部材１０３に干渉し、強制的に中心寄りに移動されながら、媒体載置面に沿った、より水平な状態となって排出方向に向かわせることができ、ギヤユニット１０６のギヤ等の内部機構に噛み込むことなく、確実にディスクＤを排出させることができる。
【００１５】
上図に示すとおり特許文献１には、ディスクＤの排出時に、このディスクＤの搬送方向を開口部１０２の近傍で直進から、ディスクＤ′のように、中心寄りに押し戻すことが開示されている。
【００１６】
【特許文献１】特開２００１−７６４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
図１７の（ａ）および（ｂ）は、本発明が解決すべき問題点を説明するための図であるが、本図の（ａ）は前述の図１５に相当する。
【００１８】
ディスク装置１、例えばディスクオートチェンジャは多数の複雑な構成部品から成り立っており、図１６に示す筐体４内には、図示していないが実際にはこれらの構成部品が詰め込まれる。
【００１９】
このような多数の構成部品は、図１４においてディスク保持部材５やディスクＤや再生（記録）用ピックアップＰＵが存在しないスペースに配置されることになる。
【００２０】
ここで図１７の（ａ）を参照すると、上記のスペースはＳ１，Ｓ２，Ｓ３およびＳ４として示される。これらのスペースＳ１〜Ｓ４は、図から明らかなように四方に分散していて、しかもそれぞれは小さな面積であるから、上記構成部品を筐体内にレイアウトするときに相当の制約が課せられ、自由度を失う。このことはひいてはディスク装置１の小型化を阻害することになる。
【００２１】
このような問題に鑑み、本出願人は図１７の（ｂ）に示すレイアウトを案出した。すなわち、ディスク保持部材５と挿排機構２を、ディスク装置１の中央から左右いずれかの側（図では右側）へ押しやってしまう、というものである。
【００２２】
これにより、図１７（ａ）に示すスペースＳ１およびＳ２と、スペースＳ３およびＳ４とは、それぞれ、本図（ｂ）のスペース“Ｓ１＋Ｓ２”およびスペース“Ｓ３＋Ｓ４”となり、ある程度まとまった大きなスペースを集中的に確保できることにより、レイアウト上の自由度は向上した。
【００２３】
ところが図１７（ｂ）のレイアウトによると、ディスクＤの出し入れ口である開口部３の位置も当然、中央から片側（右側）へ押しやられることになる。このことは、第１にユーザの使い勝手が悪くなる、という問題をひき起こし、また、第２にディスク装置１の正面から見たデザインに違和感を感じさせる、といった問題もひき起こした。
【００２４】
したがって本発明は、上記問題点に鑑み、ディスク装置１内に各種構成部品を比較的自由にレイアウトできるように、筐体の片側にまとめたスペースを確保しながら、ディスクＤを出し入れするための開口部３は従前どおりその筐体の正面中央に配置したままとすることのできる、ディスク状記録媒体の挿排機構を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
図１は本発明に係る挿排機構の基本構成を示す図であり、平面図にて示す。また図２は、本発明にかかる挿排機構を備えたディスク装置を正面から見た一例を示す図であり、上述したように、ディスクＤを出し入れするための開口部３は従前どおりその筐体４の正面中央に配置されたままであることを示している。
【００２６】
本図に示す挿排機構は、基本的には、筐体４の一部に形成された開口部３を通してディスク状記録媒体Ｄを出し入れするための挿排機構であって、ここに偏移駆動手段１０を備えることを特徴とするものである。
【００２７】
この偏移駆動手段１０は、開口部３を通してディスク状記録媒体Ｄを出し入れする際の挿排方向を、開口部３の開口方向（図の左右）に直交する直進方向Ａに対して偏移させた挿排方向Ｂにするものである。この挿排方向Ｂは平面図として見たとき、略円弧状であるのが好ましいが、これに限らず多角形状になっても構わない。
【００２８】
かかる偏移駆動手段１０は、まず、偏向挿排駆動部１１を主要部としてなり、好ましくは、内側移動規制手段１２と協働し、さらに好ましくは、外側移動規制手段１３とも協働する。
【００２９】
これらの内側移動規制手段１２と外側移動規制手段１３は、ディスクＤの挿排軌跡を、図１の矢印Ｂに正確に一致させるように、該ディスクＤの動きに補正を加える機能を果たす。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、ディスクＤは開口部３を経て真直ぐに進むもの、といった従前の常識を覆し、該ディスクＤを筐体４内でカーブさせて搬送するようにした挿排機構が実現され、またこの挿排機構を備えたディスク装置ならびにディスクオートチェンジャが実現される。
【００３１】
このカーブさせたディスクＤの動きによって、開口部３は従前どおり筐体正面の中央に配置したままで、該筐体内にまとまった比較的大きなスペースを集中的に確保可能となる。この場合、本発明の偏移駆動手段１０（さらには内側および外側移動規制手段１２および１３）が占めるスペースは、従前のディスク挿排機構２が占めるスペースと殆んど変わらないから、上記のまとまった比較的大きなスペースが、本発明の上記手段１０（さらには１１および１２）の導入によって減殺されることは全くない。
【００３２】
上記のスペースについて図解すると、図１８は図１に示す各スペースに所要の構成部品群を収容した一具体例を示す平面図である。すなわち、スペース“Ｓ１＋Ｓ２”および“Ｓ３＋Ｓ４”（図１７（ｂ）参照）には、例えばディスクチェンジャの場合、スイングアームの駆動機構や、スイングアームの制御およびピックアップ（ＰＵ）に入力される信号の制御等を行う電子制御回路基板、駆動用モータＭ、挿排ローラ等が集中して配置される。
かくして、上記のまとまった比較的大きなスペースにより、前述した多数の構成部品に対するレイアウト上の制約は大幅に緩和され、結果として、小型のディスク装置やディスクオートチェンジャの実現が容易になり、挿入口は中央に配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
〔実施例１〕
図３は本発明の実施例１を表す平面図であり、
図４の（ａ）および（ｂ）は図３における２つの挿排段階をそれぞれ正面から見た図である。ただし図４においては、その２つの挿排段階の各々でのディスクＤの位置が容易に分かるように、これを２点鎖線にて平面図として一緒に描いている。図４（ｂ）では開口部（図１４の３）のところを丁度ディスクＤの中央部が通過する段階であり、続いてさらに筐体４内にディスクＤが挿入された段階を図４（ａ）で示している。図４（ａ）では、図４（ｂ）のときに比べて、ディスクＤの中心が右へずれていく様子が同図内の右矢印で分かる。
【００３４】
またこの図４には、図３では図示省略した押さえ部１５が示されている。
【００３５】
初めに本発明のポイントをまとめておくと、
（ｉ）偏移駆動手段１０は、ディスク状記録媒体Ｄを出し入れするための駆動力を与える偏向挿排駆動部を有してなり、ここに該偏向挿排駆動部は駆動ローラからなると共に、該駆動ローラの断面形状は略Ｖ字型をなすように、該駆動ローラの半径をその軸方向に沿って中央部から左右に向かって徐々に増大するようにし、ここに
（ｉｉ）上記駆動ローラの前記略Ｖ字型断面形状は、前記中央部を中心に左右非対称の形状をなすか、あるいは
（ｉｉｉ）上記駆動ローラの前記略Ｖ字型断面形状は、前記中央部を中心に左右対称の形状をなすようにする。
【００３６】
さらにまた、
（ｉｖ）偏移駆動手段１０は、上記駆動ローラと対をなしてディスク状記録媒体Ｄを搬送自在に挟持する押さえ部１５を有してなり、該押さえ部が該駆動ローラに対面する側の断面形状もまた略Ｖ字型をなすようにし、ここに
（ｖ）押さえ部１５の前記略Ｖ字型断面形状は、前記中央部を中心に左右非対称の形状をなすか、あるいは
（ｖｉ）押さえ部１５の前記略Ｖ字型断面形状は、前記中央部を中心に左右対称の形状をなすようにする。
【００３７】
図３および図４を参照すると、さらに具体的には、偏移駆動手段１０は、ディスク状記録媒体Ｄを出し入れするための駆動力を与える偏向挿排駆動部１１によって構成する。ここに、該偏向挿排駆動部１１をなす駆動ローラの半径は、その軸Ｘ−Ｘ（図３）方向に沿って中央部Ｃから左側および右側にそれぞれ遠ざかるにつれて共に徐々に増大するようにし、かつ、その増大の傾向がその中央部Ｃを中心に左右非対称となるようにする。
【００３８】
また偏移駆動手段１０は、偏向挿排駆動部１１と対をなしてディスク状記録媒体Ｄを搬送自在に挟持する押さえ部１５を含むのが好ましい。
【００３９】
ここに、偏向挿排駆動部１１の軸Ｘ−Ｘを通る垂直面で切った押さえ部１５の断面形状は、その垂直面で切った偏向挿排駆動部１１の断面形状とほぼ対称となるようにする（図４）。
【００４０】
この押さえ部１５は、押さえプレートまたは押さえローラのように、プレート状であってもローラ状であってもよい。
【００４１】
この押さえ部１５と上記偏向挿排駆動部１１とについて、もう少し詳しく説明する。
【００４２】
図５は偏向挿排駆動部１１と押さえ部１５の詳細な拡大正面図である。
【００４３】
図４に示す偏向挿排駆動部（駆動ローラ）１１は、実施例１において、最大直径が例えば４mm位、最小直径が例えば１mm位、軸（Ｘ−Ｘ）方向長さが例えば１２cm位である。一方、押さえ部１５としては押さえローラの一部を示している。
【００４４】
図４によれば、駆動ローラ１１（押さえローラ１５も）の半径が、中央部Ｃから左側および右側へそれぞれ遠ざかるにつれて共に徐々に増大する傾向にあって、かつ、その増大する傾向が、中央部Ｃに対して非対称であることが示されている。
【００４５】
図５に示すような左右非対称形状のローラ対（１１，１５）でディスクＤを挟み（図４）、かつ、このディスクＤを前進させたとき、図３に示すように、カーブして進む（Ｂ）理由は、ディスクＤが常に水平を維持しようとする力が働くことによる。逆に言えば、ディスクＤを、図４に示す水平状態（０°）から例えば５°（１０°でも２０°でも）傾けて傾斜状態にしようとしても、そのような傾斜状態には決してなり得ず、無理やりそうすれば、ディスクＤかローラかのいずれかが破損してしまう。
【００４６】
したがって上記のとおりディスクＤは図４に示すように常に水平状態を維持しながら前進することになる。
【００４７】
このようにディスクＤが水平状態を維持するということは、ディスクＤが前記ローラ対（１１，１５）のどの位置にあっても、該ディスクＤの左端Ｌと右端Ｒ（ＬおよびＲは図４参照）とを常に同じ幅（上記ローラ対間の幅）で挟まなければならないことになる。
【００４８】
ところが、その同じ幅を維持するに当たって、上述のとおりローラ対間の幅は左右対称ではないことから、どうしてもディスクＤは真直ぐには進めず、左右非対称による上記幅のずれ分だけディスクＤの進路が曲げられてしまうことになる。
【００４９】
したがって、図５における、駆動ローラ１１のエンベロープ形状Ｅ１１および押さえローラ１５のエンベロープ形状Ｅ１５は、ディスクＤに対し筐体４内でどのような挿排軌跡（Ｂ）を描かせるか、によって決まってくる。
【００５０】
以上の説明は、偏向挿排駆動部１１をなす駆動ローラも押さえ部１５も共にそれぞれの中央部を中心にして左右非対称としたが、実際にはこれに限らず、該駆動ローラの方は左右対称（押さえ部は左右非対称のまま）としても良い。ただし、この場合は、偏移駆動手段１０は、偏向挿排駆動部１１に対し、押さえ部１５と平行を維持しながら該押さえ部との間にディスクＤを挟持するように、押圧力を付与する押圧部をさらに備える必要がある。このことを図を用いて説明する。
【００５１】
図６の（ａ）は押さえローラと左右対称の駆動ローラとの対を示す正面図であり、（ｂ）は図６（ａ）における矢視ｂによる側面図である。
【００５２】
図６において、上記の押圧部は参照番号１６にて示されており、一例として、ベースシャーシ１７と、該シャーシ１７にピンＰを中心として揺動自在に把持されるレバー１８と、駆動ローラ１１と一体に該レバー１８を上方に引き上げるバネ１９と、からなる。したがって、駆動ローラ１１はベースシャーシ１７内で常に押さえ部１５に対して平行に上下可能である。
【００５３】
図７の（ａ）および（ｂ）は図６の構成での動作を説明するための図である。
【００５４】
図７において、ディスクＤが、ねらいの軌跡Ｂからはずれようとすると、外れようとする側（本図ではディスクＤの左端）だけが、バネ１９の力で駆動ローラ１１と押さえ部１５とによって挟まれた状態になり、そのディスクＤの左端のみが矢印Ｆの方向の力を受ける結果、矢印Ｇのモーメントが発生する。このＧによりディスクＤはねらいの方向Ｂに移動していくことになる。
【００５５】
前述した図５に示すようなエンベロープ形状（Ｅ１１，Ｅ１５）を決定する手順の１つは図８に示される。
【００５６】
図８はディスク挿排−軌跡図であり、まずディスクＤを挿排する所望の軌跡を決定する。そしてその軌跡に沿ってディスクＤの中心Ｏ（ディスクＤ内のセンター孔Ｈの中心）を移動させて、そのときにディスクＤの両端（Ｌ，Ｒ）がローラ対（１１，１５）の間をシフトしていくのに沿って求めるエンベロープを作成する。ただし、このエンベロープを求める方法はこれに限るものではない。
【００５７】
この図８を図５を参照しながらもう少し詳しく説明すると、次のとおりである。
【００５８】
図８において参照番号４Ｓ（side）は筐体４の側面側であり、４Ｆ（front）は筐体４の正面側であってこの４Ｆに開口部３がある。
【００５９】
開口部３にディスクＤの大半が入り込むより前の期間での軌跡ＢＯに始まってその後、軌跡Ｂ１→Ｂ２→Ｂ３が続き、これらの各軌跡をもとにして上記エンベロープが定められる。これらの各軌跡の中でＢ２が、図３に示す挿排方向Ｂに相当する。このＢ２にはその前後に軌跡Ｂ１と軌跡Ｂ３が付帯している。
【００６０】
軌跡Ｂ１は図８に示すとおりほぼ直進であり、軌跡Ｂ３もまたほぼ直進であり、カーブを伴わない。このような直進を作り出すために、図５を参照すると、まず直進軌跡Ｂ１を生成すべく、このときにディスクＤの端部（Ｌ，Ｒ）がローラ対に接する部分での該ローラ対のエンベロープはほぼ左右対称にしておく。一方、直進軌跡Ｂ３を生成すべく、このときにディスクＤの端部（図４のＬ，Ｒ）がローラ対に接する部分での該ローラ対のエンベロープもほぼ左右対称にしておく。この後者の左右対称は、図５の例によれば中央部Ｃの左右両側でのエンベロープＥ１１およびＥ１５に見るとおり、完全な左右対称である。
【００６１】
すなわち、駆動ローラ１１の略Ｖ字型断面形状のうち、その中央部においてその中心の左右における所定の範囲を左右対称の形状とし、さらに好ましくは、駆動ローラ１１の略Ｖ字型断面形状のうち、該駆動ローラの左端部分および右端部分における各所定の範囲も相互に左右対称の形状とする。
【００６２】
さらにまた、押さえ部１１の略Ｖ字型断面形状のうち、その中央部においてその中心の左右における所定の範囲を左右対称の形状とし、さらに好ましくは、押さえ部１１の略Ｖ字型断面形状のうち、該押さえ部の左端部分および右端部分における各所定の範囲を相互に左右対称の形状とする。
【００６３】
このようにして直進軌跡Ｂ１およびＢ３を生成したのは次の理由による。まず、Ｂ１については、ユーザがディスクＤを開口部３から挿入するに際し、そのときのディスクＤの筐体４内への引き込み時にこれがカーブして引き込まれると、ユーザの手に「偏り感」が残り不快を感じてしまうからである。すなわち、ユーザの手から真直ぐディスクＤが引き抜かれていくことがユーザにとって快い挿入感となる。このために直進軌跡Ｂ１が導入される。
【００６４】
一方、直進軌跡Ｂ３については、ディスクＤが最終的にディスク保持部材５内に入り込むとき、図３から理解されるように、ディスクＤは該ディスク保持部材５の頂部（Ｕ字型の部材５の底部）に向かって真直ぐ入り込まないと、これにぴったりと収納されない。このために直進軌跡Ｂ３が必要となる。
【００６５】
以上実施例１における図１の偏移駆動手段１０について説明したが、さらに実施例１における図１の内側移動規制手段１２について説明する。
【００６６】
この内側移動規制手段１２は、実施例１においては前述の図３に示す内側当接部２１である。
【００６７】
すなわち、前述した左右非対称によりディスク状記録媒体Ｄの中心Ｏが円弧状の挿排軌跡を描くとき、その円弧の内側においてこのディスク状記録媒体Ｄの外周が接することにより、その挿排軌跡をその円弧状に保持するのが内側当接部２１である。
【００６８】
したがってこの内側当接部２１は、上記の円弧状の挿排軌跡をなす円の中心か、またはその近傍に配置することが好ましい。この配置は前述の図８を参照するとより一層明確であり、図８の右側中央にその内側当接部を、参照番号２１を付して示す。その具体的な形状について以下に説明する。
【００６９】
内側当接部２１としては第１および第２の形態が考えられる。
【００７０】
図９の（ａ），（ｂ）および（ｃ）は内側当接部２１の第１形態の３例を示す断面図である。
【００７１】
この第１形態の内側当接部２１は、ディスク状記録媒体Ｄの外周における上面および下面の少なくとも一方と摺動自在に当接する溝部を有する固定柱である。
【００７２】
図９（ａ）によれば、ディスクＤの外周下面と摺動自在に当接する溝部を有する固定柱２２が示され、図９（ｂ）によればディスクＤの外周上面と摺動自在に当接する溝部を有する固定柱２３が示され、図９（ｃ）によればディスクＤの外周上面および外周下面の双方と摺動自在に当接する溝部を有する固定柱２４が示される。次に第２形態を示す。
【００７３】
図１０の（ａ），（ｂ）および（ｃ）は内側当接部２１の第２形態の３例を示す断面図である。
【００７４】
この第２形態の内側当接部２１は、ディスク状記録媒体Ｄの外周における上面および下面の少なくとも一方と共に回転自在に当接可能な滑車である。
【００７５】
図１０（ａ）によれば、ディスクＤの外周下面と回転自在に当接可能な滑車２５が示され、図１０（ｂ）によれば、ディスクＤの外周上面と回転自在に当接可能な滑車２６が示され、図１０（ｃ）によれば、ディスクＤの外周下面および外周上面の双方と回転自在に当接可能な滑車２７が示される。
〔実施例２〕
図１１（ａ）は本発明の実施例２を表す平面図であり、（ｂ）はその正面断面図である。なお理解を早めるために本来見えない部分も実線にて描いている。
【００７６】
本図に示すとおり実施例２における偏移駆動手段１０は、ディスク状記録媒体Ｄを出し入れするための駆動力を与える偏向挿排駆動部（挿排ローラ）３１および該挿排ローラ（３１）と対をなしてディスク状記録媒体Ｄを搬送自在に挟持するガイド部３２からなる。このとき挿排ローラ（３１）とガイド部３２とを挿排ローラ（３１）の軸（Ｘ−Ｘ）を通る垂直面でそれぞれ切った各断面の間にできる空間のなすその垂直面内での幅（Ｗ）は、挿排ローラ（３１）の軸（Ｘ−Ｘ）方向に沿って既述の偏移の方向に向かう程徐々に増大するようにする。
【００７７】
ここに上記のガイド部３２は、上記の挿排方向（図３のＢ）に沿って水平に延びるガイドプレート３３と、挿排ローラ（３１）の駆動によりディスク状記録媒体Ｄの中心Ｏがほぼ円弧状の挿排軌跡を描くとき、その円弧の内側においてディスク状記録媒体Ｄの外周が寄り付きながら移動して該挿排軌跡を該円弧状に保持する内側ガイドレール３４と、から構成する。
【００７８】
上記の説明ではガイド部３２の、挿排ローラ（偏向挿排駆動部３１）との対向部材をガイドプレート３３としたが、実施例２の変形態様としては、この対向部材をガイドローラとすることができる。これを図１２に示す。
【００７９】
図１２（ａ）は本発明の変形実施例２を表す平面図であり、（ｂ）はその正面断面図である。
【００８０】
図１２に示すとおり変形実施例２におけるガイド部３２は、挿排ローラ（３１）との間にディスク状記録媒体Ｄを挟みながら回転するガイドローラ３５と、挿排ローラ（３１）の駆動によりディスク状記録媒体Ｄの中心Ｏがほぼ円弧状の挿排軌跡を描くとき、その円弧の内側においてそのディスク状記録媒体Ｄの外周が寄り付きながら移動して該挿排軌跡を該円弧状に保持する内側ガイドレール３４と、から構成する。
【００８１】
上記の実施例２（図１１および図１２）においては、偏向挿排駆動部３１と、ガイド部３２のガイドプレート３３またはガイドローラ３５と、により、これらによって挟持されるディスクＤをとにかくカーブした挿排軌跡を描くように搬送する。
【００８２】
しかしこの搬送のみによる軌跡は正確で安定した円弧とならない。そこで、ディスクＤをガイド部３２の内側ガイドレール３４とも連携させることにより、強制的に該ディスクＤの軌跡を円弧状に矯正する。
【００８３】
このときディスクＤの外周が内側ガイドレール３４上に寄り付きながら移動していくので、内側ガイドレール３４のディスクＤの外周との接触面には滑り止めを施し、その寄り付きの力と滑り止めの力とが噛み合って、ディスクＤが内側ガイドレール３４側をしっかりと廻り込むようにする。このため、内側ガイドレール３４の内面には適度な硬度のゴム材３６を設けるのが好ましい。ちなみに、既述のローラ（１１，３１）も好ましくはゴム製である。
〔実施例３〕
本実施例３は、上述した実施例１にも実施例２にも共通に適用し得るものであり、図１に示した外側移動規制手段１３に関するものである。
【００８４】
前述のとおり、この外側移動規制手段１３は、ディスクＤの挿排軌跡を、円弧状の軌跡（Ｂ）に確実に近付けるための最終的な軌道矯正手段となる。またさらにはかかる軌道矯正機能の外にも有益な機能を提供する。この実施例３を図を参照しながら説明する。
【００８５】
図１３の（ａ），（ｂ），（ｃ）および（ｄ）は本発明の実施例３を説明するための平面図、特にディスクＤが開口部３から挿入されていくときの４行程を示す。ただし理解しやすいように、その行程の始まりを（ｄ）とし、（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→を経て、その行程の終わりを（ａ）に示す。
【００８６】
図１３に示すとおり、既述の偏移（Ｂ）によりディスク状記録媒体Ｄの中心Ｏが円弧状の挿排軌跡を描くとき、その円弧の外側においてこのディスク状記録媒体Ｄの外周が接することにより、その挿排軌跡を円弧状に保持する外側移動規制部４１（図１の１３参照）を設けることを特徴とするのが実施例３である。
【００８７】
この外側移動規制部４１としてはガイドレールやガイドローラ等、種々適用可能であるが、図１３に示す例によれば、この外側移動規制部４１は、その一端が軸４２により軸支され、その他端はディスク状記録媒体Ｄの半径方向Ｒ（図１３（ｄ）参照）に揺動自在のレバーである。
【００８８】
当初、ディスクＤの外周は該レバー（４１）に当接していないが（ｄ）、ディスクＤがさらに筐体４内に送り込まれると、そのディスクＤの外周に当接するようになる。ここから本来の外部側軌道矯正の効果が現れる。なお、軸４２には例えばコイルスプリングが同軸状に取り付けられており、レバー（４１）は常にディスクＤ側に付勢されている。
【００８９】
このようにディスクＤが軌道矯正を受けながら図１３（ｃ）の状態に向かう。すなわち、外側移動規制部４１がディスク状記録媒体Ｄの外周に押されて、その他端が所定位置（ｃ）まで移動する。ここにその位置（ｃ）を検知する検知手段を備える。この検知手段は本図中参照番号５１で示され、具体的にはいわゆるリミットスイッチである。このリミットスイッチとしては、実際にレバー（４１）の他端に接触する機械スイッチでもよいが、磁気式ある光学式の非接触スイッチでもよい。この図１３（ｃ）において注目すべき点は次のとおりである。
【００９０】
すなわち、ディスクＤの中心Ｏが円弧状の挿排軌跡を描くとき、その円弧の内側においてディスクＤの外周が接することによりその挿排軌跡を円弧状に保持する内側移動規制手段１２（２１〜２７，３４）を備え、この内側移動規制手段１２と上記の所定位置（ｃ）との間の距離をディスクＤの直径よりもやや小さく設定することである。
【００９１】
このように距離を設定した上で、その所定位置（ｃ）にディスクＤの外周が到来したことをリミットスイッチ（５１）が検出すると、この時点で、偏移駆動手段（駆動ローラ、挿排ローラ）１０の駆動を停止する。
【００９２】
それとほぼ同時に、レバー可動保持部４３を、図１３（ｂ）に示すように、反時計方向Ｋにやや向きを変える。これに伴って、レバー（４１）全体もその方向にやや向きが変わるので、レバー（４１）の先端と、内側移動規制手段１２との間の隙間はやや広がり、ディスクＤは今までの慣性に乗ってディスク保持部材５（図３）の中に穏やかに軟着陸する。
【００９３】
このように、図１３（ｂ）に至る直前の図１３（ｃ）において、ディスクＤがディスク保持部材５の中に一気に入り込んでいくのをその直前で一旦停止させることには大事な意味がある。これを簡単に説明する。
【００９４】
ユーザがディスクＤを開口部３から投入するプロセスにおいて、そのユーザが誤って先に投入したディスクに続けて２枚目を投入してしまうということがある。この場合その２枚目も誤って投入されてしまうと、その後のディスク処理動作に支障が出る。
【００９５】
そこで１枚目のディスクＤがディスク保持部材５に近付いてこれから完全にこれを中に引き入れる、という段階で一旦休止し、その誤った２枚目が開口部３から吸い込まれないようにし、上記の誤操作（２枚同時投入）を未然に防止する。
【００９６】
そしてディスクＤの挿入（および排出）動作が完全に終了すると、次に再生（記録）用ピックアップＰＵ（図１４）がディスクＤを載せて所定の動作をするときに、レバー（４１）が邪魔にならないようにしておく必要がある。
【００９７】
このために、検知手段５１による前述の所定位置（ｃ）の検知があった後は、外側移動規制部４１の他端がその所定位置よりもさらに外側へ移動可能とする。これは、上記のレバー可動保持部４３を、図１３の（ｂ）から（ａ）のごとく、方向Ｋへさらに回転させればよい。
【００９８】
なお上述した図１３に示す外側移動規制部４１や検知手段５１は、それらの機能を分かりやすく表すための機構図であって、実際のディスク装置は図１３に示す構成やレイアウトとは相違する。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
ディスク状のデータ記録媒体を１つの筐体内に複数枚収納し、かつ自動的に任意の１枚を挿入し、再生／記録し、排出することが要求されるオーディオシステムやコンピュータシステム等に適用でき、特に当該システムの小型化を図る上で有益である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明に係る挿排機構の基本構成を示す図である。
【図２】本発明に係る挿排機構を備えたディスク装置を正面から見た一例を示す図である。
【図３】本発明の実施例１を表す平面図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は図３における２つの挿排段階をそれぞれ正面から見た図である。
【図５】偏向挿排駆動部１１と押さえ部１５の詳細な拡大正面図である。
【図６】（ａ）は押さえローラと左右対称の駆動ローラとの対を示す正面図であり、（ｂ）は矢視ｂによる側面図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は図６の構成での動作を説明するための図である。
【図８】ディスク挿排−軌跡図である。
【図９】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は内側当接部２１の第１形態の３例を示す断面図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は内側当接部２１の第２形態の３例を示す断面図である。
【図１１】（ａ）は本発明の実施例２を表す平面図であり、（ｂ）はその正面断面図である。
【図１２】（ａ）は本発明の変形実施例２を表す平面図であり、（ｂ）はその正面断面図である。
【図１３】（ａ），（ｂ），（ｃ）および（ｄ）は本発明の実施例３を説明するための平面図である。
【図１４】一般的なディスク挿排機構とこれを備えるディスク装置の一例を示す図である。
【図１５】図１４の要部の構成を簡略化して示す図である。
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、特許文献１に開示される装置の斜視図および平面図である。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、本発明が解決すべき問題点を説明するための平面図である。
【図１８】図１に示す各スペースに所要の構成部品群を収容した一具体例を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１    ディスク装置
２    ディスク挿排機構
３    開口部
４    筐体
５    ディスク保持部材
１０    偏移駆動手段
１１    偏向挿排駆動部（駆動ローラ）
１２    内側移動規制手段
１３    外側移動規制手段
１５    押さえ部
１６    押圧部
１７    ベースシャーシ
１８    レバー
２１    内側当接部
２２，２３，２４    固定柱
２５，２６，２７    滑車
３１    偏向挿排駆動部
３２    ガイド部
３３    ガイドプレート
３４    内側ガイドレール
３５    ガイドローラ
３６    ゴム材
４１    外側移動規制部
４２    軸
４３    レバー可動保持部
５１    検知手段
ＰＵ    再生（記録）用ピックアップ
Ｄ    ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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