(57)【要約】【課題】塵芥収集車の効率的な運行管理を実現すると共に、塵芥の不法投棄等を防止する。【解決手段】塵芥収集車１に具備された重量決定装置６６、ＧＰＳユニット及び制御装置７２により、塵芥収集車１の動作情報、現在位置情報及び計量情報をそれぞれ検出又は算出し、これら各情報は、ＧＰＳユニットを具備する車載通信装置７５を介してメインコンピュータ４に送信され、メインコンピュータ４は、送信された計量情報に基づいて、塵芥収容箱７の残積載量を算出し、算出された残積載量に応じて塵芥収集車１に次の塵芥収集場所を指示するとともに、送信された動作情報及び現在位置情報に基づいて、所定の場所以外の場所での排出動作を禁止するよう制御装置７２を制御する。【選択図】図１
2006137543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥を収容する塵芥収容箱を具備する塵芥収集車の運行管理システムにおいて、
前記塵芥収容箱に積み込まれた塵芥を計量し重量を算出する重量決定装置と、
前記塵芥収容箱の積込及び排出動作を検知すると共に前記塵芥収容箱の積込及び排出動作を制御する制御装置と、
前記塵芥収集車に搭載され該塵芥収集車の現在位置情報を検出する位置検出装置並びに該塵芥収集車の動作情報、現在位置情報及び計量情報を送信する通信装置を具備する車載通信装置と、
前記車載通信装置から送信された計量情報及び予め登録された前記塵芥収集車の最大積載量に基づいて前記塵芥収容箱の残積載量を算出する監視装置とを備え、
前記監視装置は、算出された残積載量に応じて前記塵芥収集車に次の塵芥収集場所を指示すると共に、所定の場所以外の場所での排出動作を禁止するよう前記制御装置を制御することを特徴とする計量装置と連動した車両運行管理システム。
【請求項２】
前記監視装置は、地図情報及び排出場所が予め設定され、前記車載通信装置から送信された前記塵芥収集車の現在位置情報に基づいて車両位置を特定し、地図情報と共に車両位置及び排出場所を画面上に表示することを特徴とする請求項１に記載の計量装置と連動した車両運行管理システム。
【請求項３】
前記塵芥収容箱は、当該塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を具備し、
前記塵芥投入箱は、塵芥が収容されたコンテナを傾倒させて当該コンテナ内の塵芥を当該塵芥投入箱に投入するコンテナ傾倒装置を具備することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の計量装置と連動した車両運行管理システム。
【請求項４】
前記コンテナは、塵芥の排出元及び塵芥の種類が記憶された記憶装置を具備し、
前記コンテナ傾倒装置は、前記記憶装置に記憶された情報を読み取る読取装置を具備することを特徴とする請求項３に記載の計量装置と連動した車両運行管理システム。
【請求項５】
前記塵芥収集車は、塵芥の排出元及び塵芥の種類が入力される入力装置を具備することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の計量装置と連動した車両運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量装置と連動した車両運行管理システムに係り、特に塵芥収集車に具備された計量装置によって計量された塵芥の重量を活用することにより、塵芥収集車の運行をコンピュータで管理する計量装置と連動した車両運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、廃棄物処理法や、食品循環資源の再生利用等の促進に関する法律、いわゆる、食品リサイクル法等の各種リサイクル関連法の施行と共に、環境面でのマネジメントシステム規格であるＩＳＯ（International Organization for Standardization）１４０００シリーズの普及に伴い、塵芥収集車により収集された家庭ごみ及び産業廃棄物等の塵芥を計量し、管理する需要が急速に高まっている。
【０００３】
一般的に、各自治体が行う家庭ごみを中心とする塵芥の収集は、塵芥収集車が、塵芥収集車毎に予め指定された塵芥収集場所を巡回することによって行われており、これら塵芥収集車の巡回経路及び配車計画等は、経験則に基づいて人間によって検討作成されている。
【０００４】
しかし、塵芥の収集量は、曜日又は天候等によって変動するため、塵芥収集場所毎の収集量と、塵芥収集車毎の残積載量とを正確に把握することが困難であり、塵芥収集場所における塵芥の積み残しや、塵芥収集車の過小積載又は過大積載が発生するという問題が生じていた。
【０００５】
また、上述したように、塵芥収集車の運行管理システムは、人間の経験則に基づいているため、塵芥収集車の運行時間内に、すべての塵芥を収集できない場合が発生するという問題も生じていた。
【０００６】
一方、産業廃棄物を中心とする塵芥の収集は、一般的に、排出事業者が収集業者に委託して、処理場までの廃棄物が収集されている。また、収集された廃棄物の処理は、処理場に委託され、廃棄物の処理後に残存した廃棄物の最終処分が、最終処分場に委託されている。
【０００７】
しかし、不法投棄等によって違法に処理することにより、複数の処理工程からなる廃棄物処理の処理コストの抑制を図る収集業者が出現しており、自然環境を破壊する一因になると共に、法を遵守する優良な収集業者にとっては、適正な価格での業務の請負に支障をきたすという問題が生じていた。
【０００８】
そこで、塵芥収集車が効率的に収集場所の塵芥を収集することが可能な管理システムとして、センター装置において、塵芥の収集量と、塵芥収集車の位置情報及び残積載量とをリアルタイムで把握し、塵芥収集車が次に移動すべき収集場所を指示する管理システムが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
また、不法投棄等を予防することが可能な監視システムとして、荷台を覆うカバーの着脱情報又は荷台収集部に具備された扉の開閉情報と、自車の現在位置情報とを関連付けて情報センターに送信し、廃棄物の積み降ろし場所を特定する監視システムが開発されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−１６３４０３号公報
【特許文献２】特開２００３−３４１８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した管理システムの場合、効率よく収集作業を行うことは可能であるが、不法投棄等を監視することに関しては目的とされておらず、このシステムを利用して不法投棄を防止するためには、常時メインコンピュータの表示画面を監視し、不法投棄を発見次第、随時塵芥収集車の作業者に警告を行う必要が生じてしまい、監視役の作業者の負担が増大するという問題が生じている。
【００１１】
また、上述した監視システムの場合、不法投棄等の監視を行うことは可能であるが、塵芥収集車の運行管理に関しては目的とされておらず、荷台の着脱情報若しくは開閉情報と、自車の現在位置情報とに基づいて、塵芥の収集量や、塵芥収集車の残積載量を把握することは、極めて困難であるという問題が生じている。
【００１２】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、塵芥収集車の効率的な運行管理を実現すると共に、塵芥の不法投棄等を防止することが可能な計量装置と連動した車両運行管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明に係る計量装置と連動した車両運行管理システムは、塵芥を収容する塵芥収容箱を具備する塵芥収集車の運行管理システムにおいて、
前記塵芥収容箱に積み込まれた塵芥を計量し重量を算出する重量決定装置と、
前記塵芥収容箱の積込及び排出動作を検知すると共に前記塵芥収容箱の積込及び排出動作を制御する制御装置と、
前記塵芥収集車に搭載され該塵芥収集車の現在位置情報を検出する位置検出装置並びに該塵芥収集車の動作情報、現在位置情報及び計量情報を送信する通信装置を具備する車載通信装置と、
前記車載通信装置から送信された計量情報及び予め登録された前記塵芥収集車の最大積載量に基づいて前記塵芥収容箱の残積載量を算出する監視装置とを備え、
前記監視装置が、算出された残積載量に応じて前記塵芥収集車に次の塵芥収集場所を指示すると共に、所定の場所以外の場所での排出動作を禁止するよう前記制御装置を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明に係る計量装置と連動した車両運行管理システムは、前記監視装置が、地図情報及び排出場所が予め設定され、前記車載通信装置から送信された前記塵芥収集車の現在位置情報に基づいて車両位置を特定し、地図情報と共に車両位置及び排出場所を画面上に表示することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明に係る計量装置と連動した車両運行管理システムは、前記塵芥収容箱が、当該塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を具備し、前記塵芥投入箱が、塵芥が収容されたコンテナを傾倒させて当該コンテナ内の塵芥を当該塵芥投入箱に投入するコンテナ傾倒装置を具備することを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明に係る計量装置と連動した車両運行管理システムは、前記コンテナが、塵芥の排出元及び塵芥の種類が記憶された記憶装置を具備し、前記コンテナ傾倒装置が、前記記憶装置に記憶された情報を読み取る読取装置を具備することを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明に係る計量装置と連動した車両運行管理システムは、前記塵芥収集車は、塵芥の排出元及び塵芥の種類が入力される入力装置を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、塵芥収容箱に積み込まれた塵芥を計量し重量を算出する重量決定装置と、塵芥収容箱の積込及び排出動作を検知すると共に塵芥収容箱の積込及び排出動作を制御する制御装置と、塵芥収集車に搭載され塵芥収集車の現在位置情報を検出する位置検出装置並びに塵芥収集車の動作情報、現在位置情報及び計量情報を送信する通信装置を具備する車載通信装置と、車載通信装置から送信された計量情報及び予め登録された塵芥収集車の最大積載量に基づいて塵芥収容箱の残積載量を算出する監視装置とを備え、監視装置が、算出された残積載量に応じて塵芥収集車に次の塵芥収集場所を指示すると共に、所定の場所以外の場所での排出動作を禁止するよう制御装置を制御するので、残積載量に余裕のある他の塵芥収集車に逐次連絡することにより、収集場所における塵芥の存在を防止するとともに、排出場所と収集場所との往来回数を減少させることが可能となり、これによって、塵芥収集車の効率的な運行管理を実現することができる。
また、予め登録された場所以外での塵芥の排出を禁止することが可能となり、塵芥の不法投棄等を防止することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
図１から図１８を参照しながら、本発明に係る計量装置と連動した車両運行管理システムについて説明する。
本実施形態における計量装置と連動した車両運行管理システムは、図１に示すように、塵芥収集車１と、第１コンテナ２又は第２コンテナ３と、メインコンピュータ４とから構成されている。
【００２０】
塵芥収集車１は、図２に示すように、運転席等が設けられたキャブ５と、キャブ５の後方に荷台６とを備え、この荷台６の上面には、架装物である塵芥収容箱７が設けられている。この塵芥収容箱７の後部には、後側が開放された塵芥投入箱８が設けられている。また、塵芥投入箱８の後端上部には、塵芥投入箱８の投入口側を開閉するテールゲート９が回動自在に設けられている。さらに、このテールゲート９の後面側には、コンテナ傾倒装置１０が配設される。
【００２１】
コンテナ傾倒装置１０には、図３に示すように、傾倒自在のスイング部１１と、このスイング部１１に設置され第１コンテナ２又は第２コンテナ３を固定するためのサポート部材及びキャッチ装置１２と、スイング部１１を揺動駆動するための揺動装置１３とから構成されている。このように構成されたコンテナ傾倒装置１０は、図４に示すような第１コンテナ２や、図５に示すような第２コンテナ３を、それぞれ固定して傾倒することができるようになっている。すなわち、このコンテナ傾倒装置１０には、互いに異なる係合部が具備された各コンテナ２、３に対応する２種類の第１コンテナ固定部Ｓ１及び第２コンテナ固定部Ｓ２と、各コンテナ２，３を各コンテナ固定部Ｓ１，Ｓ２と共に傾倒移動させるスイング部１１とが具備されている。
【００２２】
第１コンテナ２は、図４に示すように、略直方体状に成型されており、上面には開閉自在な蓋部１４が具備されている。この第１コンテナ２の一側面には、凹部１５が形成されており、幅方向に延在する固定ピン１６と共に、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を利用したＩＤタグ１７が取り付けられている。これらのＩＤタグ１７には、例えば、排出の場所（積込場所若しくは排出者）等を示す排出元データや、塵芥の種類等が記録されている。
一方、図５に示すように、第２コンテナ３は、第１コンテナ２と同様に、略直方体状に成型されており、上面には開閉自在な蓋部１８が具備されている。この第２コンテナ３の一側面には、凹部１９が形成されており、幅方向に延在する固定ピン２０と共に、ＩＤタグ２１が取り付けられている。
ここで、本実施形態における第１コンテナ２は、第２コンテナ３よりも大きくなるように成型されており、各固定ピン１６，２０が、第１コンテナ２及び第２コンテナ３の係合部をなしている。
【００２３】
スイング部１１は、図３に示すように、テールゲート９の左端側で略上下に延びる左リフトアーム２２と、テールゲート９の右端側で略上下に延びる右リフトアーム２３と、各リフトアーム２２，２３に架設されるクロスバー２４及びリフトチューブ２５とから構成され、略矩形状に形成されている。
【００２４】
左リフトアーム２２は、図３及び図６に示すように、２枚の上部プレート２６，２７と、２枚の下部プレート２８，２９とを有しており、図６に示すように、各上部プレート２６，２７と、各下部プレート２８，２９とがそれぞれ噛合されることにより、平面視して略平行四辺形状となるように形成されている。また、上部プレート２６及び下部プレート２８の対と、上部プレート２７及び下部プレート２９の対とは、互いに平行に配設され、各上部プレート２６，２７の上端側の間には略円筒形のボス３０が固着されている。このボス３０には、図６に示すような略左右に延びるピン３１が嵌入されており、ピン３１は、テールゲート９の左端部に固定されるブラケット３２に回動自在に支持されている。本実施形態においては、ブラケット３２は、平板が曲げられて略凹形に形成され、各上部プレート２６，２７の外側からピン３１を支持する。
【００２５】
また、右リフトアーム２３も、左リフトアーム２２と同様に、２枚の上部プレート２６，２７と、２枚の下部プレート２８，２９とを有しており、図６に示すように、各上部プレート２６，２７と、各下部プレート２８，２９とがそれぞれ噛合されることにより、平面視して略平行四辺形状となるように形成されている。また、上部プレート２６及び下部プレート２８の対と、上部プレート２７及び下部プレート２９の対とは、互いに平行に配設され、各上部プレート２６，２７の上端側の間には略円筒形のボス３０が固着されている。このボス３０には、略左右に延びるピン３１が嵌入されており、ピン３１は、テールゲート９の右端部に固定されるブラケット３２に回動自在に支持されている。このブラケット３２もまた、略凹形に形成され、各上部プレート２５，２６の外側からピン３１を支持する。本実施形態においては、左リフトアーム２２のピン３１と、右リフトアーム２３のピン３１とが同軸となるよう構成されている。
【００２６】
クロスバー２４は、図３に示すように、水平方向に延在しており、左リフトアーム２２の右側（左右内側）の上部プレート２７と、右リフトアーム２３の左側（左右内側）の上部プレート２６とに架設されている。このクロスバー２４には、第１コンテナ２を係止する２つの第１係止部３３，３３と、第２コンテナ３を係止する第２係止部３４とが配設されている。
【００２７】
リフトチューブ２５は、図３に示すように、水平方向に延在しており、左リフトアーム２２と、右リフトアーム２３とに架設されている。また、リフトチューブ２５の両端側には、各リフトアーム２２，２３の先端部が固着されており、リフトチューブ２５の中央部には、ＩＤタグ１７，２１に記録された各種情報を読み取るための読取装置３５が設けられている。
すなわち、スイング部１１は、全体として、テールゲート９にピン３１を介して揺動自在に支持されている。
【００２８】
上記したクロスバー２４の左右両端近傍には、図３に示すように、平板で形成された第１係止部３３，３３が、左右一対となるよう固着されている。これら各第１係止部３３，３３には、図７に示すように、後端が後方へ向かって凹んだ凹部３６が形成され、シャフト３７に固定された略く字状の第１コンテナ用キャッチャ３８と協働して、凹部３６に固定ピン１６が受容されるようになっている。
【００２９】
また、クロスバー２４の中央部には、図３に示すように、第２係止部３４が固着されている。この第２係止部３４には、図８に示すように、後端が下方に開口する凹部３９が形成され、その開口を塞ぐ第２コンテナ用キャッチャ４０が下方に回動自在に軸支されていて、第２コンテナ用キャッチャ４０と、凹部３９とが形成する閉空間に固定ピン２０が受容されるようになっている。
【００３０】
シャフト３７の両端側には、図３及び図７に示すように、第１コンテナ用キャッチャ３８，３８が固着されている。すなわち、本実施形態においては、第１コンテナ固定部Ｓ１は、第１コンテナ用キャッチャ３８を有している。これら各第１コンテナ用キャッチャ３８，３８は、シャフト３７の回動により揺動して、第１コンテナ２の固定ピン１６と係脱し、図９に示すように、シャフト３７が一側に回動した状態で、各第１コンテナ用キャッチャ３８，３８の他端側が略後方へ突出し、図７に示すように、シャフト３７が他側に回動した状態で、各第１コンテナ用キャッチャ３８，３８の他端側が側面視にて第１係止部３３，３３の凹部３６，３６を、それぞれ閉塞するようになっている。
【００３１】
また、シャフト３７の中央側には、図３及び図８に示すように、第２係止部３４と隣接する第２コンテナ用キャッチャ４０が固着されている。すなわち、本実施形態においては、第２コンテナ固定部Ｓ２は、第２コンテナ用キャッチャ４０を有している。この第２コンテナ用キャッチャ４０は、図８に示すように、基端側がシャフト３７に固定され先端が屈曲した鉤状に形成され、シャフト３７の回動により揺動して、第２コンテナ３の固定ピン２０と係脱し、図１０に示すように、シャフト３７が一側に回動した状態で、第２コンテナ用キャッチャ４０の先端が略後方を指向し、図８に示すように、シャフト３７が他側に回動した状態で、第２コンテナ用キャッチャ４０の先端側が側面視にて第２係止部３４の凹部４７を略閉塞するようになっている。
【００３２】
シャフト３７の左端側には、図３及び図１１に示すように、油圧で伸縮してシャフト３７を回動させるキャッチシリンダ４１が設けられている。このキャッチシリンダ４１は、シリンダ部４２と、アーム４３と、ロッド部４４とからなり、左リフトアーム２２における上部プレート２６及び下部プレート２８と、上部プレート２７及び下部プレート２９との間に配設されている。
このうち、シリンダ部４２は、図３及び図１１に示すように、左リフトアーム２２によって回動自在に支持されている。また、ロッド部４４は、シャフト３７に一端が固定されたアーム４３の他端側に回動自在に接続されている。
【００３３】
一方、図３に示すように、シャフト３７の右端側にも、左端側と同様に、キャッチシリンダ４１が設けられている。このキャッチシリンダ４１は、シリンダ部４２と、アーム４３と、ロッド部４４とからなり、左リフトアーム２２における上部プレート２６及び下部プレート２８と、上部プレート２７及び下部プレート２９との間に配設されている。
このうち、シリンダ部４２は、図３に示すように、左リフトアーム２２によって回動自在に支持されている。また、ロッド部４４は、シャフト３７に一端が固定されたアーム４３の他端側に回動自在に接続されている。
【００３４】
これらキャッチシリンダ４１，４１は、すなわち、本実施形態における左側のキャッチシリンダ４１と、右側のキャッチシリンダ４１とは、互いが協働することにより、シャフト３７を回動させるようになっている。また、図１１に示すように、各キャッチシリンダ４１，４１が収縮すると、シャフト３７が他側へ回動し、図１２に示すように、各キャッチシリンダ４１，４１が伸張すると、シャフト３７が一側へ回動するようになっている。
【００３５】
揺動装置１３は、図６に示すように、左右一対のリフトシリンダ４５，４５を有している。これらリフトシリンダ４５，４５は、シリンダ部４６と、ブラケット４７と、ロッド部４８とからなり、それぞれテールゲート９の両端側に配設されている。
このうち、シリンダ部４６は、テールゲート９の左右両端に固定されたブラケット４７に回動自在に支持されており、ロッド部４８は、スイング部１１の各リフトアーム２２，２３に回動自在に接続されている。すなわち、各リフトアーム２２，２３のリフトシリンダ４５，４５が伸縮することにより、スイング部１１が各ピン３１、３１を中心として傾倒するようになっている。
【００３６】
また、図６に示すように、上部プレート２６と、下部プレート２８とは、リンク部材４９と、ロードセル５０とを具備する平行リンクＬによって連結されている。
リンク部材４９は、その両端がピン５１，５２によって上部プレート２６と、下部プレート２８とに回転自在に支持されている。また、ロードセル５０は、その一端（以下、可動部）は、下部プレート２８とピン５３を介して回転自在に連結されている。一方、ロードセル５０の他端（以下、固定部）は、上部プレート２６と固定されている。
このように接続された平行リンクＬは、荷重が負荷されたロードセル５０における可動部と、固定部との相対変位から、荷重を検出するようになっている。
【００３７】
テールゲート９には、図３に示すように、第１コンテナ用サポートローラ５４を具備する２つのブラケット５５，５５が配設されており、各第１コンテナ用サポートローラ５４，５４は、各ブラケット５５，５５によって回転自在に支持されている。このように構成された各第１コンテナ用サポートローラ５４，５４は、第１係止部３３，３３の左右内側に左右一対となるように配設されている。
【００３８】
また、クロスバー２４には、図３に示すように、第２コンテナ用サポートローラ５６を具備するブラケット５７，５７が配設されており、各第２コンテナ用サポートローラ５６，５６は、ブラケット５７，５７によって回動自在に支持されている。このように構成された各第２コンテナ用サポートローラ５６，５６は、第２係止部３４の左右外側に配設されている。
【００３９】
一方、図３に示すように、リフトチューブ２５であって、各第１コンテナ用サポートローラ５４，５４の下方には、リフトローラ５８を具備するブラケット５９，５９が配設されており、各リフトローラ５８，５８は、ブラケット５９，５９によって回動自在に支持されている。このように構成された各リフトローラ５８，５８は、ブラケット５９，５９から後方へ突出し、スイング部１１が傾倒した際に、第１コンテナ２と当接するようになっている。
【００４０】
また、図３に示すように、リフトチューブ２５であって、各第２コンテナ用サポートローラ５６，５６の下方には、リフトローラ６０，６０を具備するブラケット６１，６１が配設されており、各リフトローラ６０，６０は、ブラケット６１，６１によって回動自在に支持されているこのように構成された各リフトローラ６０，６０は、ブラケット６１，６１から後方へ突出し、スイング部１１が傾倒した際に、第２コンテナ３と当接するようになっている。
【００４１】
前述した塵芥収集車１における塵芥投入箱８の一側面上には、図２に示すように、コンテナ傾倒装置１０における各リフトアーム２２，２３を作動させるための操作部６２が設けられている。操作部６２は、図１３に示すように、制御回路６３と接続されており、この制御回路６３は、操作部６２からの入力信号に基づいて、後続のシリンダ駆動手段６４及び計量値生成回路６５に、駆動信号と、計量指令信号とをそれぞれ出力するようになっている。
【００４２】
シリンダ駆動手段６４は、キャッチシリンダ４１及びリフトシリンダ４５に具備されている。このシリンダ駆動手段６４は、油圧回路等からなり、入力された駆動信号に基づいて作動され、キャッチシリンダ４１と、リフトシリンダ４５とを、それぞれ伸縮させるようになっている。
【００４３】
計量値生成回路６５は、入力された計量指令信号に基づいて、ロードセル５０から入力される荷重信号を短い時間間隔で取り込み、計量値が生成されるようになっている。また、計量値生成回路６５は、重量決定装置６６と接続されており、生成された計量値を計量信号として重量決定装置６６に出力するようになっている。
【００４４】
重量決定装置６６は、切換回路６７と、全荷重検出手段６８と、コンテナ荷重検出手段６９と、演算回路７０とから構成されている。
このうち、切換回路６７は、制御回路６３から入力された切換信号に基づいて、計量値生成回路６５において生成された計量値を、後続の全荷重検出手段６８又はコンテナ荷重検出手段６９のいずれか一方に出力するようになっている。
全荷重検出手段６８は、切換回路６７を介して入力された計量値の中の最大値を検出し、保持した後、演算手段７０に出力するようになっている。
コンテナ荷重検出手段６９は、切換回路６７を介して入力された計量値の中の最大値を検出し、保持した後、演算手段７０に出力するようになっている。
演算手段７０は、全荷重検出手段６８で検出された計量値と、コンテナ荷重検出手段６９で検出された計量値との差を塵芥の重量として算出し、信号変換装置７１に出力するようになっている。
【００４５】
信号変換装置７１は、塵芥投入箱８の一側面上であって、操作部６２の近傍に設けられており、重量決定装置６６の演算回路７０において算出された塵芥の重量を、デジタル信号に変換するようになっている。また、信号変換装置７１は、図２に示すように、キャブ５の内部に設置された制御装置７２と接続され、重量値として出力するようになっている。
【００４６】
制御装置７２は、図１４に示すように、重量値を表示する表示部７３と、計量値を用紙に印刷し外部に排出する印刷部７４とが具備され、車載通信装置７５と接続されて、車載通信装置７５に出力するようになっている。
【００４７】
車載通信装置７５は、ＧＰＳ（Global Position System）ユニットと、通信ユニットと（共に図示せず）から構成されている。
ＧＰＳユニットは、ＧＰＳアンテナと、ＧＰＳセンサと（共に図示せず）から構成されている。ＧＰＳアンテナは、図１に示すように、地球低軌道に打ち上げられた少なくとも４個のＧＰＳ衛星７６から送信されるＧＰＳ信号を受信するようになっている。また、ＧＰＳセンサは、ＧＰＳアンテナによって受信したＧＰＳ信号に基づいて、自車位置情報である車両の絶対的な現在位置（緯度、経度、高度）を算出するようになっている。
【００４８】
通信ユニットは、外部アンテナと、通信装置と（共に図示せず）から構成されている。通信アンテナは、メインコンピュータ４との間で、データの送受信をするようになっている。また、通信装置は、外部アンテナによって受信した信号に基づいて、ＧＰＳユニットにより算出された現在位置情報や、塵芥収容箱７における動作情報及び計量情報を、例えばパケット単位に分割されたデータの送受信を行うＤｏｐａ（登録商標）網等のネットワークを介してメインコンピュータ４に送信するようになっている。
【００４９】
なお、車載通信装置７５は、カーナビゲーションシステムと連動されていてもよく、メインコンピュータ４から車載通信装置７５を介してカーナビゲーションシステムの表示画面上に塵芥収集場所が表示されるようになっていてもよいし、出力音声により塵芥収集場所が案内されるようになっていてもよい。
【００５０】
監視装置であるメインコンピュータ４は、図１に示すように、管理センターに設置されており、車載通信装置７５から受信した塵芥収集車１の緯度等の現在位置情報を、住所に変換又は地図上に表示するためのソフトウェアが読み込まれている。これらの情報は、表示画面上に、地図情報と共に、当該する塵芥収集車１の現在位置を示すマーク等の画像情報として表示されるようになっている。また、受信した「排出元データ」、「塵芥の種類」、「収集日時」及び「塵芥の重量」等の各種データを、文字情報として表示するようにもなっている。
【００５１】
このようなメインコンピュータ４は、受信した計量情報から、塵芥収集車１における積載重量の累計を算出するようになっており、予め登録された各塵芥収集車の最大積載量が累積値を超過すると、表示画面上に警告が表示されるようになっている。また、各塵芥収集車における曜日毎の収集経路が予め登録されており、塵芥収集車が登録された塵芥収集場所の近くを通過したにもかかわらず積込作業を行わない場合には、表示画面上に警告が表示されるようになっている。さらに、塵芥収集車が塵芥の排出動作を行う際には、制御装置７２から排出動作信号が出力され、この排出動作信号を、メインコンピュータ４が受信することにより、累積値が初期化されるようになっている。
【００５２】
次に、本実施形態における計量装置と連動した車両運行管理システムの作用について説明する。
まず始めに、作業者が操作部６２の作業開始釦（図示せず）を押動することによって、制御回路６３からシリンダ駆動手段６４に駆動信号が出力され、キャッチ装置１３の各キャッチシリンダ４１，４１が伸張されて、第１係止部３３の凹部３６が開放された状態にする。そして、この状態を保持したまま、第１コンテナ２を、第１係止部３３の後方にセットした後、各キャッチシリンダ４１，４１を収縮させると、図１５に示すように、第１コンテナ用キャッチャ３８が移動されて、第１コンテナ用キャッチャ３８が、第１コンテナ２の固定ピン１６に掛合される。さらに、キャッチャシリンダ４１，４１を収縮させると、固定ピン１６は、第１コンテナ用キャッチャ３８に案内され、第１係止部３３における凹部３６と、第１コンテナ用キャッチャ３８とにより閉塞された空間に案内される。
【００５３】
この際、第１コンテナ２に取り付けられたＩＤタグ１７と、リフトチューブ２５に設けられた読取装置３５とが接近すると、ＩＤタグ１７に書き込まれた客先データ及び塵芥の種別データが、読取装置３５によって読み取られ、キャブ５に設置された制御装置７５の表示部６７に表示される。
【００５４】
次に、各リフトシリンダ４４，４４を伸張させることで、スイング部１１を移動させ、第１コンテナ固定部Ｓ１ごと第１コンテナ２を傾倒移動させる。各リフトシリンダ４４，４４を伸張させると、リフトローラ５８，５８が第１コンテナ２の壁面と当接する。これにより、第１コンテナ２が、リフトローラ５８，５８によって安定して支持されながら傾倒される。さらに各リフトシリンダ４４，４４を伸張させると、凹部３６と、第１コンテナ用キャッチャ３８により形成される空間が前下がりとなるので、自重により固定ピン１６が凹部３６の内部を移動する。そして、固定ピン１６は、凹部３６の端部と当接した位置で停止されて、図１６に示すように、第１コンテナ２の内部に収容された塵芥が塵芥収集車１の塵芥投入箱８に投入される。
この際、サポートローラ５４、５４は、第１コンテナ２の壁面と当接して、第１コンテナ２が傾倒状態で支持される。そして、第１コンテナ２に収容された塵芥の投入が完了すると、上述した手順と逆の順序により、第１コンテナ２がコンテナ傾倒装置１０から取り外されて、一連の塵芥積込作業が完了する。
【００５５】
また、第２コンテナ３に収容された塵芥を収集する場合は、以下の手順により行われる。
まず始めに、作業者が操作部６２の作業終了釦を押動することによって、制御回路６３からシリンダ駆動手段６４に駆動信号が出力され、キャッチ装置１３の各キャッチシリンダ４１，４１を伸張させて、第２係止部３４の凹部３９を開放させた状態とする。そして、この状態を保持したまま、第２コンテナ３を、第２係止部３４の後方にセットした後、各キャッチシリンダ４１，４１を収縮させると、図１７に示すように、第２コンテナ用キャッチャ４０が移動されて、第２コンテナ用キャッチャ４０が、第１コンテナ２の固定ピン２０に掛合される。これによって、固定ピン２０が第２コンテナ用キャッチャ４０に拘持されて、凹部３９と、第２コンテナ用キャッチャ４０とによって略閉塞された空間内に収容された状態となる。
【００５６】
次に、各リフトシリンダ４１，４１を伸張させることで、スイング部１１を移動させ、第２コンテナ固定部Ｓ２ごと第２コンテナ３を傾倒移動させる。各リフトシリンダ４１，４１を伸張させると、リフトローラ６０，６０が第１コンテナ２の壁面と当接される。これにより、第２コンテナ３が、リフトローラ６０，６０によって安定して支持されながら傾倒される。さらに各リフトシリンダ４１，４１を伸張させると、凹部３９と、第２コンテナ用キャッチャ４０により形成される空間が前下がりとなるので、自重により固定ピン２０が凹部３９の内部を略下方向に移動する。そして、固定ピン２０は、凹部３９の端部と当接した位置で停止されて、図１８に示すように、第２コンテナ３の内部に収容された塵芥が塵芥収集車１の塵芥投入箱８に投入される。
この際、サポートローラ５６，５６は、第２コンテナ３の壁面と当接されて、第２コンテナ３が傾倒状態で支持される。そして、第２コンテナ３に収容された塵芥の投入が完了すると、上述した手順と逆の順序により、第２コンテナ３をコンテナ傾倒装置１０から取り外されて、一連の塵芥積込作業が完了する。
【００５７】
また、上述した第１コンテナ２又は第２コンテナ３の上方への傾倒移動動作と同時に、制御回路６３から計量値生成回路６５に計量指令信号が出力され、コンテナ傾倒装置１０に具備されたロードセル５０により、短い時間間隔で、塵芥及び第１コンテナ２若しくは第２コンテナ３の合計重量が計量され、計量値生成回路６５において計量値が生成される。そして、重量決定装置６６の全荷重検出手段６８によって、塵芥及び第１コンテナ２若しくは第２コンテナ３の計量値の最大値が計量信号として検出され、演算手段７０に出力される。
【００５８】
一方、塵芥収容箱７の下方移動動作と同時に、制御回路６３から計量値生成回路６５に計量指令信号が出力され、コンテナ傾倒装置１０に具備されたロードセル５０により、短い時間間隔で、第１コンテナ２若しくは第２コンテナ３の重量が計量され、計量値生成回路６５において計量値が生成される。そして、重量決定装置６６のコンテナ荷重検出手段６９によって、第１コンテナ２若しくは第２コンテナ３の計量値の最大値が計量信号として検出され、演算手段７０に出力される。
【００５９】
後続の演算手段７０では、入力された塵芥及び第１コンテナ２若しくは第２コンテナ３の合計重量の最大値から、第１コンテナ２若しくは第２コンテナ３の重量の最大値を減ずることで、塵芥の重量が算出される。このようにして算出された塵芥の重量は、傾倒動作信号と併せて、信号変換装置７１を介してキャブ５に設置された制御装置７２に出力される。
【００６０】
出力された塵芥の重量は、制御装置７２の表示部７３に表示された後、用紙に印刷されて印刷部７４から排出される。その後、制御装置７２から車載通信装置７５に塵芥の計量情報や、傾倒動作信号が転送され、これら計量情報及び傾倒動作信号は、ＧＰＳユニットによって計測された現在位置情報と共に、外部アンテナからネットワークを介して管理センターに設置されたメインコンピュータ４に送信される。送信完了後、メインコンピュータ４の表示画面には、地図情報と共に、車両の運行軌跡が表示される。
【００６１】
一方、塵芥収容箱７に収容された塵芥の排出動作の場合も同様であり、排出動作信号が制御装置７２を介して車載通信装置７５に転送され、現在位置情報と併せてメインコンピュータ４に送信される。そして、メインコンピュータ４の表示画面において、排出動作を行う旨及び地図上の排出場所が表示される。
【００６２】
このとき、地図上の塵芥収集場所に対応する箇所に、「排出元情報」、「塵芥の種類」、「収集日時」及び「塵芥の重量」等の各種データが表示され、メインコンピュータ４に予め登録された排出場所以外の場所で、塵芥の排出動作を行おうとすると制御装置７２から排出動作信号が出力され、メインコンピュータ４の表示画面上に警告が表示されると共に、メインコンピュータ４から排出禁止信号が出力され、塵芥収集車１の制御装置７５を介してシリンダ駆動手段６４に入力されることによって塵芥の排出動作を禁止する。即ち、登録された排出場所以外では排出装置が作動させない。
【００６３】
また、塵芥の収集作業の巡回途中に、塵芥収集車１における塵芥収容箱７の残積載量が少なくなった場合には、メインコンピュータ４に警告が表示され、残積載量に余裕のある他の塵芥収集車と逐次連絡を行い、収集場所に塵芥が残存することを防止する。
【００６４】
次に、図１９を参照しながら第二の実施形態について説明する。ただし、本実施形態は、上記第一の実施形態と比較すると、塵芥収集車及びコンテナの構成が異なっており、それ以外の構成については、第一の実施形態と同様である。そこで、本実施形態では、塵芥収集車及びコンテナの構成を中心とした説明を行い、第一の実施形態と同様の構成には、同一の符号を付してその詳細な説明については省略する。
【００６５】
本実施形態における塵芥収集車１００は、図１９に示すように、運転席等が設けられたキャブ１０１と、キャブ１０１の後方に荷台１０２とを備え、この荷台１０２には、架装物である塵芥収容箱１０３が設けられている。この塵芥収容箱１０３の後部には、後側が開放された塵芥投入箱１０４が設けられている。また、塵芥投入箱１０４の後端上部には、塵芥投入箱１０４の投入口側を開閉するテールゲート１０５が回動自在に設けられる。
【００６６】
このように構成された塵芥収集車１００には、荷台１０２の上面であって、塵芥収容箱１０３の下面の前後部に、前部二個の自重計１０６，１０６、後部二個の自重計１０７、１０７が配設されており、塵芥収容箱１０３に積み込まれた塵芥の重量を計測するようになっている。また、自重計１０６、１０６，１０７、１０７は、重量変換機１０８と接続されており、計測された計量値を計量信号として重量変換機１０８に出力するようになっている。
【００６７】
また、荷台１０２の上面であって、前後部に設けられた自重計１０６，１０７の間には、二個の傾斜計１０９、１０９が配設されている。これら傾斜計１０９は、塵芥収集車１００が存在する場所の傾斜を計測するようになっている。また、傾斜計１０９、１０９は、重量変換機１０８に接続されており、計測された傾斜の値を傾斜信号として重量変換機１０８に出力するようになっている。
【００６８】
重量変換機１０８は、荷台１０２の下方であって、自重計１０６の近傍に設けられ、ＲＳ−２３２Ｃ（Recommended Standard 232 version C）等のインターフェースや、Ａ／Ｄ変換回路（共に図示せず）が具備されている。この重量変換機１０８には、塵芥の積込前の重量が記憶されており、積込後の重量から積込前の重量を減ずることにより、積み込まれた塵芥の重量値を算出すると共に、入力された傾斜信号に基づいて傾斜に起因する誤差の補正を行うようになっている。また、重量変換機１０８は、算出された重量値を有線で携帯情報端末１１０に出力するようになっている。
【００６９】
携帯情報端末１１０は、通常キャブ１０１に設置されており、使用状況に応じて自由に持ち運ぶことができるようになっている。この携帯情報端末１１０には、バーコードリーダーや、表示画面（共に図示せず）が具備されており、作業者によって客先データ及び塵芥の種別データが手入力されるようになっている。
【００７０】
なお、本実施形態においては、携帯情報端末１１０が用いられているが、これに限定されず、第１の実施形態と同様に、制御装置７２が用いられてもよい。また、制御装置７２が用いられる場合には、重量変換機１０８において、計測値が重量値に変換されると共に、傾斜による誤差の補正が行われ、制御装置７２において、重量値が算出されるようになっていてもよい。
【００７１】
次に、本実施形態における計量装置と連動した車両運行管理システムの作用について説明する。
まず始めに、塵芥収集車１００が所定の塵芥収集場所に到着すると、作業者によって情報携帯端末１１０に客先データや、塵芥の種別データ等の各種データが入力される。次に、操作部６２の作業開始釦を押動し、塵芥を塵芥投入箱１０４に投入させる。投入作業が完了した後、作業終了釦（図示せず）を押動して、一連の塵芥積込作業が完了する。
【００７２】
また、上述した塵芥積込動作と同時に、携帯情報端末１１０から重量変換機１０８に計量指令信号が出力され、塵芥収集車１００の荷台１０２に配設された自重計１０６，１０７によって塵芥の計量値が計量信号として重量変換機１０８に入力される。この際、傾斜計１０９により入力された傾斜値も傾斜信号として重量変換機１０８に入力され、傾斜値に基づいた補正が行われた後、最終的な塵芥の重量が重量値として算出される。そして、これら重量値は、架装物動作信号と併せて、携帯情報端末１１０に転送される。
【００７３】
計量動作が完了した後、携帯情報端末１１０から車載通信装置７５に、計量情報や、架装物動作信号が転送され、これら計量情報及び架装物動作信号は、ＧＰＳユニットにより入手された現在位置情報と共に、管理センターに設置されたメインコンピュータ４に送信される。
【００７４】
送信完了後、メインコンピュータ４の表示画面には、地図情報と共に、車両の運行軌跡が表示される。同時に、地図上の塵芥収集場所に対応する箇所に、「排出元情報」、「塵芥の種類」、「収集日時」及び「塵芥の重量」等の各種データが表示される。
【００７５】
このとき、携帯情報端末１１０を使用することにより、排出元データや、塵芥の種類データ等が作業者によって入力されるので、塵芥収集場所に設置されるコンテナに、各種データが記憶されたＩＤタグが不要となり、またコンテナ等の容器に限定されず、一般的に市販されている塵芥袋等を用いることが可能となり、これによって、コンテナの設置費用等の初期投資の抑制を図ることができる。
【００７６】
なお、第１の実施の形態では、重量決定手段として傾倒装置に計量装置を設けたが、重量決定装置として第２の実施の形態で述べた塵芥収容箱の重量を計測する自重計を当然用いて構成することができる。
【００７７】
以上より、本発明に係る計量装置と連動した車両運行管理システムによれば、塵芥収容箱７に積み込まれた塵芥を計量し重量を算出する重量決定装置６６と、塵芥収容箱７の積込及び排出動作を検知すると共に塵芥収容箱７の積込及び排出動作を制御する制御装置７２と、塵芥収集車１に搭載され塵芥収集車１の現在位置情報を検出するＧＰＳユニット並びに塵芥収集車１の動作情報、現在位置情報及び計量情報を送信する通信ユニットを具備する車載通信装置７５と、車載通信装置７５から送信された計量情報及び予め登録された塵芥収集車１の最大積載量に基づいて塵芥収容箱７の残積載量を算出するメインコンピュータ４とを備え、メインコンピュータ４が、算出された残積載量に応じて塵芥収集車１に次の塵芥収集場所を指示すると共に、所定の場所以外の場所での排出動作を禁止するよう制御装置７２を制御するので、残積載量に余裕のある他の塵芥収集車に逐次連絡することにより、収集場所における塵芥の存在を防止するとともに、排出場所と収集場所との往来回数を減少させることが可能となり、これによって、塵芥収集車１の効率的な運行管理を実現することができる。
また、予め登録された場所以外での塵芥の排出を禁止することが可能となり、塵芥の不法投棄等を防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る計量装置と連動した車両運行管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態における塵芥収集車と、第１コンテナ及び第２コンテナとを示す斜視図である。
【図３】コンテナ傾倒装置を示す正面図である。
【図４】第１コンテナを示す正面図である。
【図５】第２コンテナを示す正面図である。
【図６】揺動装置を示す左側面図である。
【図７】図３における面I−Iを示す断面図である。
【図８】図３における面II−IIを示す断面図である。
【図９】図７の状態から第１コンテナ用キャッチャを開放した態様を示す断面図である。
【図１０】図８の状態から第１コンテナ用キャッチャを開放した態様を示す断面図である。
【図１１】図３における面III−IIIを示す断面図である。
【図１２】図１１の状態からキャッチシリンダを伸長した態様を示す断面図である。
【図１３】コンテナ傾倒装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１４】制御装置を示す斜視図である。
【図１５】第１コンテナの係合動作の態様を示す概略図である。
【図１６】第１コンテナの投入動作の態様を示す概略図である。
【図１７】第２コンテナの係合動作の態様を示す概略図である。
【図１８】第２コンテナの投入動作の態様を示す概略図である。
【図１９】第２実施形態における塵芥収集車を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１，１００  塵芥収集車
２  第１コンテナ
３  第２コンテナ
４  メインコンピュータ
７，１０３  塵芥収容箱
８，１０４  塵芥投入箱
１０  コンテナ傾倒装置
１３  揺動装置
１７，２１  ＩＤタグ
５０  ロードセル
６６  重量決定装置
７２  制御装置
７５  車載通信装置
７６  ＧＰＳ衛星
１０６，１０７  自重計
１０８  重量変換機
１０９  傾斜計
１１０  携帯情報端末
Ｌ  平行リンク
【図１】
2006137543.tif 000003
【図２】
2006137543.tif 000004
【図３】
2006137543.tif 000005
【図４】
2006137543.tif 000006
【図５】
2006137543.tif 000007
【図６】
2006137543.tif 000008
【図７】
2006137543.tif 000009
【図８】
2006137543.tif 000010
【図９】
2006137543.tif 000011
【図１０】
2006137543.tif 000012
【図１１】
2006137543.tif 000013
【図１２】
2006137543.tif 000014
【図１３】
2006137543.tif 000015
【図１４】
2006137543.tif 000016
【図１５】
2006137543.tif 000017
【図１６】
2006137543.tif 000018
【図１７】
2006137543.tif 000019
【図１８】
2006137543.tif 000020
【図１９】
2006137543.tif 000021