(57)【要約】【課題】スペース効率の一層の向上を図ると共に、搬入及び搬出時間の一層の短縮を図るようにした駐輪装置を提供する。【解決手段】複数の固定台１と、二輪車を保持するトレー２と、トレー２を収容して移動させる搬送装置３とからなり、固定台１の一つに、二輪車を保持したトレー２を搬送装置３で搬入し、搬出する二輪車の駐輪装置であって、トレー２を側面視でＬ字状とし、Ｌ字状の垂直部に、二輪車の車輪を左右両側から挟む一対のロック板２Ｄと、ロック板２Ｄの開閉機構２Ｅとを設け、固定台１上及び搬送装置３上で、二輪車の車輪をトレー２のロック板２Ｄによって拘束する二輪車の駐輪装置。【選択図】図３
2006188136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の固定台（１）と、二輪車を保持するトレー（２）と、トレー（２）を収容して移動させる搬送装置（３）とからなり、固定台（１）の一つに、二輪車を保持したトレー（２）を搬送装置（３）で搬入し、搬出する二輪車の駐輪装置であって、トレー（２）を側面視でＬ字状とし、Ｌ字状の垂直部に、二輪車の車輪を左右両側から挟む一対のロック板（２Ｄ）と、ロック板（２Ｄ）の開閉機構（２Ｅ）とを設け、固定台（１）上及び搬送装置（３）上で、二輪車の車輪をトレー（２）のロック板（２Ｄ）によって拘束することを特徴とする二輪車の駐輪装置。
【請求項２】
トレー（２）のロック板（２Ｄ）の開閉機構（２Ｅ）が、ひねりリンク式の機構であることを特徴とする請求項１に記載の二輪車の駐輪装置。
【請求項３】
複数の固定台（１）と、二輪車を保持するトレー（２）と、トレー（２）を収容して移動させる搬送装置（３）とからなり、固定台（１）の一つに、二輪車を保持したトレー（２）を搬送装置（３）で搬入し、搬出する二輪車の駐輪装置であって、トレー（２）を側面視でＬ字状とし、二輪車の入出庫口（４）に、トレー（２）と対応するＬ字状のドア（５）を設け、ドア（５）を開けてトレー（２）に二輪車を乗降させると共に、トレー（２）を収容した搬送装置（３）を固定台（１）と入出庫口（４）との間で往復移動させて、二輪車を搬入及び搬出することを特徴とする二輪車の駐輪装置。
【請求項４】
ドア（５）が、入出庫口（４）を全体的に開閉する両開きの大ドア（５Ａ）と、トレー（２）と対向する範囲を部分的に開閉する両開きの小ドア（５Ｂ）とからなることを特徴とする請求項３に記載の二輪車の駐輪装置。
【請求項５】
ドア（５）の小ドア（５Ｂ）が、開閉時の安全性を確保するタッチバーの機能を兼ね備えることを特徴とする請求項４に記載の二輪車の駐輪装置。                                                                                
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車やバイクといった二輪車を狭い面積内に数多く駐輪するための駐輪装置に関するものであり、特に、より多くの二輪車を安全かつ迅速に搬入し、搬出することができるようにした駐輪装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、二輪車を搬送する搬送装置を使用して固定台に二輪車を搬入し、搬出する駐輪装置が知られている。例えば、本出願人は既に、複数の固定台の一つに、二輪車を保持したトレーを搬送装置で搬入し、搬出するようにした二輪車の立体駐輪装置を開示している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１７２０３９号公報
【０００３】
上記の特許文献１に開示された立体駐輪装置によれば、二輪車の搬入の際は、搬送装置の移送具を固定台側に向けて作動させることにより、トレーが搬送装置上から固定台上に移し替えられ、二輪車の搬出の際は、移送具を固定台側に変位させた後に移送具を逆作動させることにより、トレーが固定台上から搬送装置上に移し替えられる。
【０００４】
そのため、トレーの移し替えのために従来の立体駐輪装置で必要であったトレーの持上機を省略することが可能となり、搬入や搬出の際の動作が単純化されることとなる。従って、上記の特許文献１に開示された立体駐輪装置によれば、二輪車の搬入及び搬出時間を大幅に短縮することが可能になると共に、コンパクトで安価な立体駐輪装置とすることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、昨今では、駐輪装置に対するスペース効率の更なる向上や、搬入及び搬出時間の更なる短縮が求められている。即ち、二輪車を搬入する固定台の間隔を狭めることにより、狭い面積内で一層多くの二輪車を駐輪できるようにしたり、二輪車をトレーに簡単に乗降できるようにすることが求められているのである。
【０００６】
そこで本発明は、駐輪時に二輪車が傾かないようにして固定台の間隔を狭め、スペース効率の一層の向上を図ると共に、トレーに対して二輪車を簡単に乗降させることができるようにして、搬入及び搬出時間の一層の短縮を図るようにした駐輪装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以上の課題を解決するためになされたものであって、その要旨は、複数の固定台と、二輪車を保持するトレーと、トレーを収容して移動させる搬送装置とからなり、固定台の一つに、二輪車を保持したトレーを搬送装置で搬入し、搬出する二輪車の駐輪装置であって、トレーを側面視でＬ字状とし、Ｌ字状の垂直部に、二輪車の車輪を左右両側から挟む一対のロック板と、ロック板の開閉機構とを設け、固定台上及び搬送装置上で、二輪車の車輪をトレーのロック板によって拘束するようにした二輪車の駐輪装置に係るものである。ここで、トレーのロック板の開閉機構としては、ひねりリンク式の機構とすることが好ましい。
【０００８】
また、複数の固定台と、二輪車を保持するトレーと、トレーを収容して移動させる搬送装置とからなり、固定台の一つに、二輪車を保持したトレーを搬送装置で搬入し、搬出する二輪車の駐輪装置であって、トレーを側面視でＬ字状とし、二輪車の入出庫口に、トレーと対応するＬ字状のドアを設け、ドアを開けてトレーに二輪車を乗降させると共に、トレーを収容した搬送装置を固定台と入出庫口との間で往復移動させて、二輪車を搬入及び搬出するようにした二輪車の駐輪装置に係るものである。
【０００９】
そして好ましくは、ドアが、入出庫口を全体的に開閉する両開きの大ドアと、トレーと対向する範囲を部分的に開閉する両開きの小ドアとからなる二輪車の駐輪装置に係るものである。なお、小ドアが、開閉時の安全性を確保するタッチバーの機能を兼ね備えるようにすれば、安全性を一層向上させることができるので、より好ましいものとなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の二輪車の駐輪装置は、トレーが側面視でＬ字状であり、Ｌ字状の垂直部に、二輪車の車輪を左右両側から挟む一対のロック板と、ロック板の開閉機構とが設けられ、固定台上及び搬送装置上で、二輪車の車輪がトレーのロック板によって拘束されることとなる。そのため、ロック板で二輪車がトレーにしっかりと保持され、二輪車が傾かないようになる。従って、二輪車の固定台の間隔を狭めることができるようになり、スペース効率の一層の向上が可能となる。
【００１１】
また、本発明の二輪車の駐輪装置は、トレーが側面視でＬ字状であり、二輪車の入出庫口に、トレーと対応するＬ字状の両開きドアが設けられている。そのため、両開きドアを開ければ、簡単かつ迅速に、二輪車をトレーに乗降させることができるようになる。従って、二輪車の搬入及び搬出時間の一層の短縮が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の二輪車の駐輪装置は、複数の固定台と、二輪車を保持するトレーと、トレーを収容して移動させる搬送装置とからなっている。ここで、固定台は例えば、直方体の建屋内に上下横一列に並べて配置等することができる。また、トレーは例えば、断面凹状として、二輪車の前後輪のいずれか一方か、その両輪の両側面を支持するようにすることができる。更に、搬送装置は、二輪車の搬入の際は、入庫口から空いている固定台まで垂直及び水平方向に移動させ、二輪車の搬出の際は、搬出すべき二輪車が収納された固定台から出庫口まで垂直及び水平方向に移動させるようにすることができる。そのため、本発明の二輪車の駐輪装置は、二輪車を垂直方向にも移動させることができるのであって、平面的な駐輪装置にも、立体的な駐輪装置にも適用することができる。
【００１３】
そして、複数の固定台の一つに、二輪車を保持したトレーを搬送装置で搬入し、搬出するのであるが、そのためには、搬送装置に、例えば、トレーの移送具と、移送具の駆動装置と、移送具の変位装置とを設けるようにすればよい。即ち、移送具でトレーを押し出したり引き出したりすると共に、駆動装置で移送具を往復運動させるのである。このような搬送装置であれば、移送具を固定台側に向けて作動させることにより、トレーを持ち上げることなく、搬送装置上のトレーを固定台上に移し替えることができる。
【００１４】
ここで、移送具の変位装置は、特に、固定台上のトレーの引き出しの際に必要となるものである。即ち、搬送装置は、固定台と入出庫口との間を往復移動するのであるが、トレーを固定台上に押し出した移送具がトレーに近接したままの状態であると、その後の搬送装置の移動に支障をきたすこととなる。そのため、トレーを押し出した後の移送具は、変位装置によってトレーからある程度離間させておく。
【００１５】
一方、トレーを固定台上から引き出すためには、移送具をトレーに引っ掛ける等しなければならない。そのため、トレーと移送具とを近接させる必要が生じる。そこで、移送具の変位装置を使用する。即ち、変位装置で移送具を固定台側に変位させた後、移送具を逆作動させれば、トレーを持ち上げることなく、固定台上のトレーを搬送装置上に移し替えることができるようになる。
【００１６】
ところで、トレーが単純な平面的な形状のものであり、二輪車をその平面的なトレーの上に乗せただけにすると、トレー上で二輪車がぐらついてしまう。この場合、トレーを断面凹状のものとして、その凹みの部分に二輪車の両輪を嵌め込んだとしても、二輪車は、両輪の下側だけが部分的に支持されるに過ぎない。しかも、二輪車を円滑にトレーに乗降させるためには、トレーの凹みの幅を車輪の幅よりも大きくしておかなければならない。そのため、トレーの断面を凹状としても、その凹みと車輪の幅との差によって二輪車が左右どちらかに傾いてしまう。
【００１７】
そこで、本発明の二輪車の駐輪装置は、トレーを側面視でＬ字状としている。即ち、Ｌ字状の水平部に二輪車の両輪を嵌め込み、Ｌ字状の水平部で、二輪車の前後輪の下側を支持すると共に、Ｌ字状の垂直部で、二輪車の前輪の左右を拘束することができるようにしている。そのため、Ｌ字状の水平部と垂直部とで、二輪車を立体的に支持することが可能となり、トレー上で、二輪車を垂直に立てて固定することができるようになる。
【００１８】
このように、本発明の二輪車の駐輪装置によれば、トレーをＬ字状とすることにより、固定台上や搬送装置上で、二輪車が垂直に立つようになる。従って、二輪車が左右に傾かない分だけ駐輪に必要な横幅を狭くすることができ、固定台の間隔を狭めることができるようになる。その結果、駐輪装置のスペース効率が向上することとなる。
【００１９】
そしてこの場合、トレーのＬ字状の垂直部に、二輪車の車輪を左右両側から挟む一対のロック板を設け、固定台上及び搬送装置上で、二輪車の車輪をトレーのロック板によって拘束することにより、二輪車のぐらつきを確実に防止することができるようになる。ここで、ロック板が拘束する車輪は、前輪であっても後輪であってもよく、トレーに二輪車を乗降させる際は、例えば、ひねりリンク式の開閉機構でロック板を開き、車輪の拘束を解除すればよい。
【００２０】
また、トレーを側面視でＬ字状としたことに伴って、二輪車の入出庫口に、トレーと対応するＬ字状のドアを設けることにより、安全かつ迅速に、トレーに二輪車を乗降させることができる。即ち、ドアを開ければ直ちにＬ字状のトレーが出現するので、トレーに二輪車を乗降させることが簡単になる。しかも、その乗降時間の短縮が可能となるので、二輪車の搬入及び搬出時間を短縮することができるようになる。
【００２１】
そして特に、入出庫口のドアを両開きの大ドアと両開きの小ドアとで構成し、大ドアで入出庫口を全体的に開閉し、小ドアでトレーと対向する範囲のみを部分的に開閉するようにすれば、トレーに二輪車を乗降させる際に、小ドアのみを開ければよくなる。そうすると、ドアの開口幅が最小限となるので、駐輪場の利用者の安全性が十分確保されるようになる。
【００２２】
更に、小ドアに開閉時の安全性を確保するタッチバーの機能を持たせれば、小ドアに二輪車や利用者が挟まれそうになった際に、大ドアや小ドアがそのまま閉じてしまうことを防止できる。即ち、小ドアが挟まれセンサーの役割をするので、二輪車や利用者がドアに挟まれることがなくなり、安全性が一層向上する。
【実施例】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施の形態の具体例を図面により説明する。図１は、本発明の二輪車の駐輪装置の一例を示す図であり、立体駐輪装置に適用した実施例を示すものである。即ち、図１（Ａ）は、実施例の立体駐輪装置の平面図、図１（Ｂ）は、その側面図である。図１に示すように、この実施例では、２つの固定台１を一組とした棚を１５連配列すると共に、７段重ねとしている。なお、二輪車（実施例では自転車）の入出庫口４を確保するため、固定台１の数量、即ち、駐輪可能台数は、２台×１５連×７段−２台の２０８台となっている。
【００２４】
そして、この固定台１の一つに、自転車を保持したトレーを搬送装置で搬入し、搬出するのであるが、入出庫口４と固定台１との間における搬送装置の移送は、運搬装置によって行う。即ち、自転車を搬送する搬送装置は、運搬装置によって垂直方向及び水平方向に移送され、入出庫口４と固定台１との間を往復する。
【００２５】
図２は、実施例の二輪車の立体駐輪装置における入出庫口４を示す斜視図であり、図２（Ａ）は、入庫動作前の状態、図２（Ｂ）は、入庫動作中の状態を示している。図２に示すように、入出庫口４には、Ｌ字状のドア５が設けられており、このドア５は、入出庫口４を全体的に開閉する両開きの大ドア５Ａと、部分的に開閉する両開きの小ドア５Ｂとからなっている。また、ドア５の内側に、側面視でＬ字状のトレー２が位置しており、トレー２は、入出庫口４に敷設されたレール上を動くようになっている。
【００２６】
このような実施例の二輪車の立体駐輪装置において、自転車１０を搬入しようとする駐輪場の利用者は、最初に、閉じられた状態のドア５の前まで自転車１０を持って行く。すると、図２（Ａ）に示すように、小ドア５Ｂが開き始める。そして、小ドア５Ｂが完全に開いたら自転車１０を前進させ、図２（Ｂ）に示すように、トレー２に自転車１０を乗せる。
【００２７】
ここで、上記の通り、トレー２はＬ字状となっており、ドア５（大ドア５Ａ及び小ドア５Ｂ）もＬ字状となっている。そのため、トレー２と対向する範囲のみが部分的に開閉する小ドア５Ｂを開ければ、小ドア５Ｂの内側から直ちにトレー２が出現する。従って、利用者は、安全かつ簡単に、短時間で自転車１０をトレー２に乗せることができるようになり、自転車１０の搬入時間が短縮される。
【００２８】
また、トレー２のＬ字状の水平部は、断面凹状となっているので、自転車１０をトレー２に乗せると、水平部の凹みに自転車１０の両輪が嵌め込まれる。更に、Ｌ字状の垂直部には、一対のロック板が設けられているので、自転車１０の前輪をロック板の間に挿入すると、前輪がロック板で拘束される。そのため、利用者が自転車１０から離れ、入出庫口４に敷設されたレール上でトレー２を移動させても、もはや自転車１０が倒れるようなことはない。
【００２９】
図３は、実施例の二輪車の立体駐輪装置におけるトレー２を示す図であり、図３（Ａ）は、トレー２の側面図、図３（Ｂ）は、トレー２のロック板２Ｄの開状態及び閉状態を示す正面図である。ここで、Ｌ字状のトレー２の水平部は、断面凹状であり、図３（Ａ）に示すように、自転車１０の前後輪がトレー２の水平部に嵌まり込むようになっている。
【００３０】
また、Ｌ字状のトレー２の水平部には、ガイドローラー２Ａ、走行ローラー２Ｂ、突起２Ｃが取り付けられている。そして、後述する搬送装置の移送具が突起２Ｃを挟むと、トレー２は、図３（Ｂ）に示すように、入出庫口に敷設された断面凹状のレール４Ａにガイドローラー２Ａで案内され、走行ローラー２Ｂによってレール４Ａ上を移動する。
【００３１】
一方、Ｌ字状のトレー２の垂直部には、一対のロック板２Ｄが設けられている。このロック板２Ｄは、自転車１０の前輪を左右両側から挟み込むものである。そして、利用者が自転車１０をトレー２に乗せる際は、開閉機構２Ｅにより、ロック板２Ｄが開いた状態となっている。
【００３２】
ここで、ロック板２Ｄの開閉機構２Ｅは、ひねりリンク式の機構となっている。即ち、図３（Ｂ）の開状態で示すように、シリンダー２Ｆを上昇させると、リンクでひねられてロック板２Ｄが開く。そのため、利用者は簡単に、ロック板２Ｄの間に前輪を挿入することができる。そして、自転車１０をトレー２に乗せ終わると、図３（Ｂ）の閉状態で示すように、シリンダー２Ｆが下降し、バネでリンクが元の状態に戻ってロック板２Ｄが閉じられ、自転車１０の前輪が拘束される。
【００３３】
その後、利用者が自転車１０から離れて安全が確認されると、図２（Ｂ）に示す大ドア５Ａが開いて自転車１０の搬入が開始される。即ち、自転車１０を乗せたトレー２が図３（Ｂ）に示すレール４Ａ上を移動し、図２（Ｂ）に示す入出庫口４の中に引き込まれ、後述する搬送装置に移される。そして、図２（Ａ）に示すように、ドア５（大ドア５Ａ及び小ドア５Ｂ）が再び閉じて、自転車１０の入庫前の状態に復帰する。
【００３４】
但し、ドア５が閉じる際に、何らかの原因で自転車１０が完全に引き込まれていなかったり、利用者がドア５付近に立っていた場合には、ドア５が閉じることなく再び開き、安全が確保される。即ち、図２（Ａ）に示すように、小ドア５ＢのＬ字状の垂直部は、上下に２分割されている。そして、小ドア５Ｂの上側の部分は、タッチバーの機能を有している。そのため、小ドア５Ｂの上側の部分が自転車１０や利用者に触れると、直ちに大ドア５Ａ及び小ドア５Ｂが開く。このように、小ドア５Ｂの上部が挟まれセンサーとなっているので、自転車１０や利用者がドアに挟まれてしまうことはない。
【００３５】
図４は、実施例の二輪車の立体駐輪装置における搬入動作を示す概念図であり、入出庫口における搬送装置３の動作を示すものである。即ち、図４（Ａ）に示すように、入出庫口のレール４Ａ上にあるトレー２に利用者が自転車１０を乗せ、利用者が離れて安全が確認されると、搬送装置３に取り付けられた変位装置３Ｄ（実施例ではシリンダー）が作動し、図４（Ｂ）に示すように、入出庫口と近接する位置まで変位する。なお、図４（Ａ）は、図２（Ｂ）と対応している。
【００３６】
続いて、搬送装置３の駆動装置３Ｃ（実施例では回転モーター）によって移送具３Ｂ（実施例ではチェーンに取り付けられたドグ）が図４の左側に向けて動き、図４（Ｃ）に示すように、トレー２の突起を挟むことで、入出庫口のレール４Ａ上から搬送装置３のレール３Ａ上にトレー２が引き込まれる。そして、図４（Ｄ）が引き込み完了状態であり、移送具３Ｂの間にトレー２の突起が挟まれ、トレー２が固定された状態となっている。
【００３７】
このように、トレー２は、入出庫口のレール４Ａ上から搬送装置３のレール３Ａ上に引き込まれるが、自転車１０は、トレー２のＬ字状の垂直部に設けられたロック板によって前輪が拘束されているので、搬送装置３上で自転車１０がぐらつくことはない。そして、自転車１０は、運搬装置により、搬送装置３上のトレー２ごと搬入すべき固定台の前まで移送されるが、搬送装置３上で、自転車１０がしっかりと保持されているので、運搬装置の高速運転が可能となり、移送時間が短縮される。
【００３８】
図５は、実施例の二輪車の立体駐輪装置における搬入動作を示す概念図であり、固定台１における搬送装置３の動作を示すものである。即ち、自転車１０が搬入すべき固定台１の前まで移送されると、図５（Ａ）に示す状態になる。すると、搬送装置３に取り付けられた変位装置３Ｄが作動し、図５（Ｂ）に示すように、搬送装置３が固定台１と近接する位置まで変位する。
【００３９】
次に、搬送装置３の駆動装置３Ｃによって移送具３Ｂが固定台１に向けて動き、図５（Ｃ）に示すように、トレー２の突起を挟みながら搬送装置３のレール３Ａ上から固定台１のレール１Ａ上にトレー２を押し出す。すると、図５（Ｄ）に示す押し出し完了状態となり、図示しないロック装置によってトレー２の後端が搬送装置３側にはみ出した状態で固定される。
【００４０】
従って、自転車１０を保持したトレー２が空いていた固定台１に移し替えられ、搬入が完了する。そして、空の搬送装置３は、図５（Ｅ）に示すように、変位装置３Ｄの逆作動によって固定台１から離間し、所定の位置で待機する。なお、別の自転車１０の搬入の際や、この自転車１０の搬出の際には、図５及び図４の動作を逆順にして、トレー２を乗せた搬送装置３が入出庫口に向かう。
【００４１】
このように、搬送装置３上の自転車１０は、トレー２ごと搬入すべき固定台１に移し替えられるが、自転車１０は、トレー２のＬ字状の垂直部に設けられたロック板によって前輪が拘束されているので、固定台１上で自転車１０がぐらつくことはない。そのため、実施例の二輪車の立体駐輪装置は、自転車１０がぐらつかない分だけ固定台１の間隔が狭くなっており、スペース効率が向上したものとなっている。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の二輪車の駐輪装置は、スペース効率の一層の向上を図ることができ、搬入及び搬出時間の一層の短縮が可能となっているので、自転車やバイクといった二輪車を狭い面積内に数多く駐輪するための駐輪装置として広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の二輪車の駐輪装置を立体駐輪装置に適用した実施例を示す平面図及び側面図である。
【図２】実施例の二輪車の立体駐輪装置における入出庫口を示す斜視図である。
【図３】実施例の二輪車の立体駐輪装置におけるトレーを示す側面図及び正面図である。
【図４】実施例の二輪車の立体駐輪装置における搬入動作を示す概念図であり、入出庫口における搬送装置の動作を示すものである。
【図５】実施例の二輪車の立体駐輪装置における搬入動作を示す概念図であり、固定台における搬送装置の動作を示すものである。
【符号の説明】
【００４４】
１‥固定台
１Ａ‥レール
２‥トレー
２Ａ‥ガイドローラー
２Ｂ‥走行ローラー
２Ｃ‥突起
２Ｄ‥ロック板
２Ｅ‥開閉機構
２Ｆ‥シリンダー
３‥搬送装置
３Ａ‥レール
３Ｂ‥移送具（ドグ）
３Ｃ‥駆動装置（回転モーター）
３Ｄ‥変位装置（シリンダー）
４‥入出庫口
４Ａ‥レール
５‥ドア
５Ａ‥大ドア
５Ｂ‥小ドア
１０‥自転車（二輪車）
【図１】
2006188136.tif 000003
【図２】
2006188136.tif 000004
【図３】
2006188136.tif 000005
【図４】
2006188136.tif 000006
【図５】
2006188136.tif 000007