(57)【要約】【課題】  運転中の被検者の身体状態を測定する音声分析に有効な、ドライバーの自然な発話音声を収集できるシステムを提供することである。【解決手段】  運転状況レベルを判定してその結果を出力する運転状況判定手段４と、音声コンテンツを記憶したコンテンツ記憶手段２と、コンテンツ選択手段３と、コンテンツ選択手段３から出力される音声信号を出力するスピーカー９と、車両内で発生する音声を取り込むマイクロホン１０と、上記マイクロホンが取り込んだ音声を記録する録音手段１１，１２とを備え、上記音声コンテンツには、ドライバーに対する問いかけを含むとともに、上記コンテンツ記憶部２は、各音声コンテンツに運転状況レベルを対応付けて記憶する機能を備え、上記コンテンツ選択手段３は、上記運転状況判定手段４から出力された運転状況レベルに応じてコンテンツ記憶手段２から特定のコンテンツを選択して出力する機能を備えた。【選択図】  図１
2006166970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発話音声からドライバーの疲労度などの心身状態を測定するためのドライバーの発話音声収集システムであって、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段に連係し、この走行状態検出手段から出力される走行状態検出信号に基づいて運転状況レベルを判定してその判定結果を出力する運転状況判定手段と、複数の音声コンテンツを記憶したコンテンツ記憶手段と、上記運転状況判定手段およびコンテンツ記憶手段に接続したコンテンツ選択手段と、コンテンツ選択手段から出力されるコンテンツの音声信号を出力するスピーカーと、車両内で発生する音声を取り込むマイクロホンと、上記マイクロホンが取り込んだ音声を記録する録音手段とを備え、上記音声コンテンツには、ドライバーに対する問いかけを含むとともに、上記コンテンツ記憶部は、各音声コンテンツに運転状況レベルを対応付けて記憶する機能を備え、上記コンテンツ選択手段は、上記運転状況判定手段から出力された運転状況レベルに応じてコンテンツ記憶手段から特定のコンテンツを選択して出力する機能を備えたことを特徴とするドライバーの発話音声収集システム。
【請求項２】
発話音声からドライバーの疲労度などの心身状態を測定するためのドライバーの発話音声収集システムであって、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段に連係し、この走行状態検出手段から出力される走行状態検出信号に基づいて運転状況レベルを判定してその判定結果を出力する運転状況判定手段と、複数の音声コンテンツを記憶したコンテンツ記憶手段と、上記運転状況判定手段およびコンテンツ記憶手段に接続したコンテンツ選択手段と、コンテンツ選択手段から出力されるコンテンツの音声信号を出力するスピーカーと、車両内で発生する音声を取り込むマイクロホンと、音声信号を、音声分析手段に対して送信する送信手段とを備え、上記音声コンテンツには、ドライバーに対する問いかけを含むとともに、上記コンテンツ記憶部は、各音声コンテンツに運転状況レベルを対応付けて記憶する機能を備え、上記コンテンツ選択手段は、上記運転状況判定手段から出力された運転状況レベルに応じてコンテンツ記憶手段から特定のコンテンツを選択して出力する機能を備えたことを特徴とするドライバーの発話音声収集システム。
【請求項３】
上記音声コンテンツには、ドライバーに対する問いかけのタイミングを特定する質問タイミング信号を含むとともに、この質問タイミング信号を受信したときに、一定時間マイクロホンを動作させるマイクロホン制御手段を備えた請求項１または２に記載のドライバーの発話音声収集システム。
【請求項４】
上記音声コンテンツには、ドライバーに対する問いかけのタイミングを特定する質問タイミング信号を含むとともに、この質問タイミング信号を受信したときに、一定時間上記録音手段を動作させる録音制御手段を備えた請求項１または３に記載のドライバーの発話音声収集システム。
【請求項５】
上記音声コンテンツには、ドライバーに対する問いかけのタイミングを特定する質問タイミング信号を含むとともに、この質問タイミング信号を受信したときに、一定時間上記送信手段を動作させる送信制御手段を備えた請求項２または３に記載のドライバーの発話音声収集システム。
【請求項６】
ブレーキ操作回数、ハンドル操作回数を検出する操作状況検出手段を、運転状況判定手段に接続し、運転状況判定手段は、検出されたブレーキ操作またはハンドル操作回数が予め設定された上側基準値を超えるとともに、天候または道路状況が予め設定された所定の緊張条件を満たしているとき緊張状態と判定し、上記ブレーキ操作およびハンドル操作回数が予め設定された下側基準値未満であって道路状況が予め設定された所定の安定条件を満たしているとき安定状態と判定し、上記ブレーキ操作およびハンドル操作回数が上記下側基準値以上かつ上側基準値以下の場合であって道路状況が予め設定された所定の間欠緊張条件を満たしているとき間欠緊張状態と判定する機能を備えた請求項１〜５のいずれか１に記載のドライバーの発話音声収集システム。
【請求項７】
上記運転状況判定手段が判定する運転状況レベルには、緊張状態を含み、コンテンツ選択手段は、運転状況レベルとして緊張状態が入力されたときに、コンテンツの出力を中止することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１に記載のドライバーの発話音声収集システム。
【請求項８】
発話音声からドライバーの疲労度などの心身状態を測定するためのドライバーの発話音声収集システムであって、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段に連係し、この走行状態検出手段から出力される走行状態検出信号に基づいて運転状況レベルを判定してその判定結果を出力する運転状況判定手段と、複数の音声コンテンツを記憶したコンテンツ記憶手段と、上記運転状況判定手段およびコンテンツ記憶手段に接続したコンテンツ選択手段と、コンテンツ選択手段から出力されるコンテンツの音声信号を出力するスピーカーと、車両内で発生する音声を取り込むマイクロホンと、マイクロホンを介して収集した音声信号をリアルタイムに分析して分析結果を上記運転状況判定手段に対して出力する音声分析手段とを備え、上記音声コンテンツには、ドライバーに対する問いかけを含むとともに、上記コンテンツ記憶部は、各音声コンテンツに運転状況レベルを対応付けて記憶する機能を備え、上記運転状況判定手段は、上記音声分析手段から出力された音声の分析結果に基づいてドライバーの心身状態レベルを判定してその判定結果をコンテンツ選択手段に対して出力する機能を備え、上記コンテンツ選択手段は、上記運転状況判定手段から出力された運転状況レベルに応じてコンテンツ記憶手段から特定のコンテンツを選択して出力する機能と、上記運転状況判定手段から、予め設定されたレベルのドライバーの心身状態レベルが入力されたときに、上記コンテンツの出力を中止する機能とを備えたことを特徴とするドライバーの発話音声収集システム。
【請求項９】
上記音声分析手段から、音声の分析結果に基づいて出力されるドライバーへの指示信号を受信する受信手段と、この受信手段に接続するとともに上記指示信号を出力する指示出力手段とを車両に設けたことを特徴とする請求項２または８に記載のドライバーの発話音声収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドライバーの発話音声を分析するため用いる発話音声を収集するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人が発する音声からその人の疲労度などの心身状態を測定するためのシステムが考えられている。このような音声分析装置は、マイクロホンによって取り込んだ被検者の音声信号を解析するものである。
例えば、特許文献１に示す心身診断システムでは、被検者に対してなされた問診等に対する発話音声を、カオス理論を用いてヒューマン・ストレンジ・アトラクタを算出し、被検者の心身状態を定量的に評価するというものである。
一方で、長距離トラックのドライバーのように、長時間一人で運転しているドライバーなどは、その心身状態が安全性に影響を与えることがわかっている。従って、運転中のドライバーの心身状態を、上記のようなシステムを利用して診断し、安全運行に役立てようという試みもある。
【特許文献１】特開２００３−７９６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のようなシステムは、発話音声に、発話者の緊張状態や、疲労度が現れるということを利用したものであるが、疲労状態や緊張度をより正確に測定するためには、被検者が自然な状態で発声した音声を分析することが必要である。
つまり、被検者が、分析装置に入力する音声を発声すること自体にストレスを感じたり、疲労したりしてしまったのでは、何を測定しているのかわからなくなってしまう。上記のようなシステムは、心身状態を診断するために発話音声を利用するのであって、発話することによるストレスを測定するためのものではない。
【０００４】
ところが、一人で運転しているドライバーにとって、話し相手がいない状態で、ストレスを感じないような自然な発声は非常に難しい。
例えば、音声分析に、独り言のように自然に発生した音声を利用することも考えられる。しかし、独り言は、誰もが頻繁に言うものではないし、そのタイミングや音量なども予測できないので、測定に必要な音声が取れないことが多い。
この発明の課題は、運転中の被検者の身体状態を測定するために行う音声分析に有効な音声として、ドライバーの自然な発話音声を収集できる発話音声収集システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、発話音声からドライバーの疲労度などの心身状態を測定するためのドライバーの発話音声収集システムであって、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段に連係し、この走行状態検出手段から出力される走行状態検出信号に基づいて運転状況レベルを判定してその判定結果を出力する運転状況判定手段と、複数の音声コンテンツを記憶したコンテンツ記憶手段と、上記運転状況判定手段およびコンテンツ記憶手段に接続したコンテンツ選択手段と、コンテンツ選択手段から出力されるコンテンツの音声信号を出力するスピーカーと、車両内で発生する音声を取り込むマイクロホンと、上記マイクロホンが取り込んだ音声を記録する録音手段とを備え、上記音声コンテンツには、ドライバーに対する問いかけを含むとともに、上記コンテンツ記憶部は、各音声コンテンツに運転状況レベルを対応付けて記憶する機能を備え、上記コンテンツ選択手段は、上記運転状況判定手段から出力された運転状況レベルに応じてコンテンツ記憶手段から特定のコンテンツを選択して出力する機能を備えた点に特徴を有する。
【０００６】
第２の発明は、発話音声からドライバーの疲労度などの心身状態を測定するためのドライバーの発話音声収集システムであって、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段に連係し、この走行状態検出手段から出力される走行状態検出信号に基づいて運転状況レベルを判定してその判定結果を出力する運転状況判定手段と、複数の音声コンテンツを記憶したコンテンツ記憶手段と、上記運転状況判定手段およびコンテンツ記憶手段に接続したコンテンツ選択手段と、コンテンツ選択手段から出力されるコンテンツの音声信号を出力するスピーカーと、車両内で発生する音声を取り込むマイクロホンと、音声信号を、音声分析手段に対して送信する送信手段とを備え、上記音声コンテンツには、ドライバーに対する問いかけを含むとともに、上記コンテンツ記憶部は、各音声コンテンツに運転状況レベルを対応付けて記憶する機能を備え、上記コンテンツ選択手段は、上記運転状況判定手段から出力された運転状況レベルに応じてコンテンツ記憶手段から特定のコンテンツを選択して出力する機能を備えた点に特徴を有する。
【０００７】
第３の発明は、第１、第２の発明を前提とし、上記音声コンテンツには、ドライバーに対する問いかけのタイミングを特定する質問タイミング信号を含むとともに、この質問タイミング信号を受信したときに、一定時間マイクロホンを動作させるマイクロホン制御手段を備えた点に特徴を有する。
第４の発明は、上記第１または第３の発明を前提とし、上記音声コンテンツには、ドライバーに対する問いかけのタイミングを特定する質問タイミング信号を含むとともに、この質問タイミング信号を受信したときに、一定時間路上記録音手段を動作させる録音制御手段を備えた点に特徴を有する。
【０００８】
第５の発明は、上記第２または第３の発明を前提とし、上記音声コンテンツには、ドライバーに対する問いかけのタイミングを特定する質問タイミング信号を含むとともに、この質問タイミング信号を受信したときに、一定時間送信手段を動作させる送信制御手段を備えた点に特徴を有する。
【０００９】
第６の発明は、上記第１〜５の発明を前提とし、ブレーキ操作回数、ハンドル操作回数を検出する操作状況検出手段を、運転状況判定手段に接続し、運転状況判定手段は、検出されたブレーキ操作またはハンドル操作回数が予め設定された上側基準値を超えるとともに、天候または道路状況が予め設定された所定の緊張条件を満たしているとき緊張状態と判定し、上記ブレーキ操作およびハンドル操作回数が予め設定された下側基準値未満であって道路状況が予め設定された所定の安定条件を満たしているとき安定状態と判定し、上記ブレーキ操作およびハンドル操作回数が上記下側基準値以上かつ上側基準値以下の場合であって道路状況が予め設定された所定の間欠緊張条件を満たしているとき間欠緊張状態と判定する機能を備えた点に特徴を有する。
【００１０】
第７の発明は、上記第１〜第６の発明を前提とし、上記運転状況判定手段が判定する運転状況レベルには、緊張状態を含み、コンテンツ選択手段は、運転状況レベルとして緊張状態が入力されたときに、コンテンツの出力を中止する点に特徴を有する。
【００１１】
第８の発明は、発話音声からドライバーの疲労度などの心身状態を測定するためのドライバーの発話音声収集システムであって、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段に連係し、この走行状態検出手段から出力される走行状態検出信号に基づいて運転状況レベルを判定してその判定結果を出力する運転状況判定手段と、複数の音声コンテンツを記憶したコンテンツ記憶手段と、上記運転状況判定手段およびコンテンツ記憶手段に接続したコンテンツ選択手段と、コンテンツ選択手段から出力されるコンテンツの音声信号を出力するスピーカーと、車両内で発生する音声を取り込むマイクロホンと、マイクロホンを介して収集した音声信号をリアルタイムに分析して分析結果を上記運転状況判定手段に対して出力する音声分析手段とを備え、上記音声コンテンツには、ドライバーに対する問いかけを含むとともに、上記コンテンツ記憶部は、各音声コンテンツに運転状況レベルを対応付けて記憶する機能を備え、上記運転状況判定手段は、上記音声分析手段から出力された音声の分析結果に基づいてドライバーの心身状態レベルを判定してその判定結果をコンテンツ選択手段に対して出力する機能を備え、上記コンテンツ選択手段は、上記運転状況判定手段から出力された運転状況レベルに応じてコンテンツ記憶手段から特定のコンテンツを選択して出力する機能と、上記運転状況判定手段から、予め設定されたレベルのドライバーの心身状態レベルが入力されたときに、上記コンテンツの出力を中止する機能とを備えた点に特徴を有する。
【００１２】
第９の発明は、第２または第８の発明を前提とし、上記音声分析手段から、音声の分析結果に基づいて出力されるドライバーへの指示信号を受信する受信手段と、この受信手段に接続するとともに上記指示信号を出力する指示出力手段とを、車両に設けた点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００１３】
第１〜第９の発明によれば、ドライバーの心身状態を計測するための基になる音声データを、ドライバーに与えるストレスを少ない状態で収集することができるようになる。従って、このシステムを用いて収集した音声データを基に解析を行うことで、より正確に、運転中のドライバーの心身状態を測定できるようになる。
【００１４】
第２の発明によれば、通信を利用して、車両とは別のところに設置された音声分析手段を用いても、リアルタイムに運転中のドライバーの心身状態を測定することができるようになる。
第３〜第５の発明によれば、ドライバーの発話音声のみを選択的に収集することができる。従って、車両内の全ての音声を収集する場合と比べて解析処理の効率が上がる。
第６の発明によれば、ハンドル操作やブレーキ操作回数に応じて、運転状況レベルを判定できる。従って、ドライバーの緊張の程度に対応した状況レベルが特定できる。
【００１５】
第７、第８の発明によれば、音声解析の結果に基づいて、緊張状態と判断されたときに、ドライバーは、音声コンテンツに気を取られることがなく、運転に集中できる。
第９の発明によれば、運転中のドライバーに、心身状態に応じた適切な指示を出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に示すこの発明の第１実施形態の音声収集システム１は、車両に搭載されているシステムで、音声コンテンツを記憶したコンテンツ記憶部２と、これに接続したこの発明のコンテンツ選択手段であるコンテンツ選択部３と、この発明の運転状況判定手段である運転状況判定部４とを備えている。運転状況判定部４には、車速などを検出するこの発明の走行状態検出手段である走行状態検出部５と、ハンドル操作回数や、ブレーキ操作回数などを検出するこの発明の操作状況検出手段である操作状況検出部６とを接続し、これらの検出結果が上記運転状況判定部４へ入力されるようにしている。
ただし、上記走行状態検出手段５および操作状況検出手段６には、従来から車両に搭載されているセンサ類や、制御回路などを接続するようにすれば、改めて、音声収集システム１用にセンサなどを設けなくても良い場合もある。
【００１７】
さらに、上記コンテンツ選択部３および運転状況判定部４には、入力部７を接続し、ドライバーが、この入力部７から音声コンテンツの希望ジャンルや、その日の運行計画など、コンテンツ選択に必要なデータを入力できるようにしてもよい。
また、上記コンテンツ選択部３には、コンテンツ選択部３から出力された音声コンテンツの音声信号を増幅するためのアンプ８を接続し、このアンプ８には、音声コンテンツを車内に向けて出力するためのスピーカー９と、ドライバーの音声を取り込むためのマイクロホン１０とを接続している。このマイクロホン１０には、メモリ１２を備えた録音機１１を接続している。このメモリ１２は、ＣＤ（compact disc）など、録音機１１から取り外し可能な記録媒体である。
また、録音機１１には時計機能を備え、音声データに時刻を対応付けて記録するようにしている。
【００１８】
上記コンテンツ記憶部２は、音楽やスポーツなど、様々なジャンルの音声コンテンツが記憶している。これらの各音声コンテンツには、所定のタイミングで、ドライバーに対する問いかけが含まれている。この問いかけに対して、ドライバーに答えたとき、その音声を分析用に収集しようというのが、この発明の音声収集システムである。
上記音声コンテンツに含まれる問いかけの内容は、ドライバー自身に関する質問事項や、音楽など、その音声コンテンツ内容の感想を尋ねるものや、音声コンテンツのジャンルに関するクイズなどでもよい。
【００１９】
いずれにしても、その問いかけによって、ドライバーが自然に答えを発声できるものでなければならない。つまり、問いかけに答えるという行為自体によるストレスを最小限にしなければならない。例えば、難しすぎるクイズや、考えるだけで不愉快になるような質問は好ましくない。反対に、ドライバーの興味をそそるような内容でも、ドライバーが夢中になりすぎて興奮してしまうような問いかけは、音声分析に適さないだけでなく、運転上も危険なので、避けなければならない。
そして、各音声コンテンツは、上記問いかけを含んだ内容や、問いかけのタイミングが異なるだけでなく、問いかけをする声優などの声も、音声コンテンツによって異なるようにしているし、ひとつの音声コンテンツの中で、複数の声優が登場するようにしてもよい。さらに、各音声コンテンツ全体の長さも、短いものから長いものまで、複数種用意しておく。
【００２０】
また、上記各音声コンテンツには、その中の問いかけのタイミングを知らせるための質問タイミング信号を、問いかけの直前に入れておく。上記マイクロホン１０は、図示しないこの発明のマイクロホン制御手段を備え、このマックロホン制御手段は、アンプ８を介してこの質問タイミング信号を受信したときに、一定時間だけ動作するようにしている。そして、マイクロホン１０の作動に応じて上記録音機１１が作動し、マイクロホン１０が取り込んだ音声をメモリ１２へ録音するようにしている。
このようにすれば、マイクロホン１０は、上記音声コンテンツの問いかけに対して答えたドライバーの声を選択的に取り込んで記録することが可能になる。ただし、マイクロホン１０が全ての音声を取り込んでもかまわない。
【００２１】
コンテンツ記憶部２は、音声コンテンツそのものとともに、図２に示すような、コンテンツ番号をジャンル別、運転状況別に対応付けた対応テーブルを記憶している。
例えば、図２に示すように、音声コンテンツのジャンルとしては「音楽」、「スポーツ」、「生活情報」などがあり、運転状況レベルには、（１）安定、（２）間欠緊張、（３）その他があり、それぞれにコンテンツ番号を対応させている。
【００２２】
上記運転状況レベルの（１）安定とは、ドライバーがそれほど緊張しないで運転ができるであろうと想定した状態で、（２）間欠緊張とは、上記安定状態よりも緊張する状態であるが、緊張してしまうような状況が長時間連続するのではなく、間欠的に緊張状態になる状況を示し、（３）その他は、上記以外の状況であって、後で説明する運転状況レベルとしての「緊張」状態を除いた状態である。
なお、この実施形態においては、後で説明する緊張状態のときには、音声コンテンツの提供を中止するようにしているので、コンテンツ記憶部２は、運転状況が緊張レベルの場合に対応する音声コンテンツは記憶していない。
ただし、上記運転状況レベルの種類は、上記のものに限らない。
【００２３】
運転状況判定部４は、走行状態検出部５および上記操作状況検出部６から入力される検出データに基づいて、運転状況を判定する機能を備えている。
例えば、ハンドル操作回数およびブレーキ操作回数に基づいて運転状況レベルを判定する場合、各操作回数に予め基準値を設定しておき、その基準値を上右記操作状況検出部６から入力された操作回数と対比する。操作回数の基準値として、ハンドル操作回数と、ブレーキ操作回数のそれぞれに、図３に示すように、下側基準値ｘ、Ｘと、上側基準値ｙ、Ｙを設定する。下側基準値ｘ、Ｘとは、小さい方の基準値で、上側基準値ｙ、Ｙは大きい方の基準値である。
【００２４】
そして、各操作回数が、下側基準値ｘ、Ｘ未満の時、操作回数は少なく安定した運転状況レベルと判断し、上側基準値ｙまたはＹを超えたとき、異常に多い状態と判定する（図４参照）。なお、運転状況を把握するための操作回数として、ハンドルとブレーキ回数を利用したのは、道路状況や天候条件などによってハンドル操作回数が多くなるときや、ブレーキを踏む回数が多くなるときは、ドライバーにとって運転しにくい状態であると考えられるからである。
【００２５】
図４には、ハンドル操作回数Ｈおよびブレーキ操作回数Ｂという操作回数のほか、天候条件や、道路状態を判定条件とした例を示している。
例えば、ハンドル操作回数Ｈが上側基準値ｙを超えるか、ブレーキ操作回数Ｂが上側基準値Ｙを超えて、かつ、天候が大雨または雪ならば、緊張状態と判定する。あるいは、天候が大雨または雪以外でも、上記操作回数が、上記の条件を満たしていて道路が坂の場合には、緊張状態と判定する。
さらに、ハンドル操作回数Ｈが上側基準値ｙを超えると同時にブレーキ操作回数Ｂが上側基準値Ｙを超えた場合には、天候や道路状況にかかわらず緊張状態と判定する。
【００２６】
また、ハンドル操作回数Ｈが、下側基準値ｘ未満であって、ブレーキ操作回数Ｂも下側基準値Ｘ未満の時、運転状況レベルとして安定状態と判定する。
さらに、ハンドル操作回数Ｈは、下側基準値ｘ以上で上側基準値ｙ以下であって、ブレーキ操作回数Ｂが下側基準値Ｘ以上で上側基準値Ｙ以下の時には、間欠緊張状態と判定する。
そして、上記のいずれの条件も満たさない場合をその他のレベルと判定する。
【００２７】
なお、天候や道路状況に関するデータを、運転状況判定部４へ入力する方法は、どのようなものでもかまわない。例えば、通信によって天気情報を受信する手段を車両に設け、その天気情報受信手段からデータを運転状況判定部４へ入力するようにしても良いし、社外に取り付けた雨滴センサや温度センサのデータを入力し、運転状況判定部４が天候を判定するようにしてもよい。
【００２８】
また、道路状況は、走行状況検出部５からの入力データに基づいて判定することもできるし、予め、入力部から運行計画を入力し、その時点で山道や坂道を特定するようにしても良い。なお、運行計画を入力する際に、予定の総運転時間を特定するデータを入力し、コンテンツ選択部３が、その運転時間に応じた長さの音声コンテンツを選択するようにしてもよい。
【００２９】
上記のような条件によって、運転況判定部４は、緊張状態、安定状態、間欠緊張状態などを判定し、その判定結果をコンテンツ選択部３へ出力する。
また、上記コンテンツ選択部３は、上記運転状況判定部４から入力された運転状況レベルに基づいてコンテンツ記憶部２が記憶している音声コンテンツの中から、ひとつの音声コンテンツを特定して、それをアンプ８へ出力するようにしている。ただし、上記入力部７を介してドライバーが音声コンテンツのジャンルなどを指定した場合には、コンテンツ選択部３は、指定されたジャンル内で、上記運転状況レベルに基づいて音声コンテンツを特定するようにしている。
【００３０】
すなわち、コンテンツ選択部３は、上記入力部７から希望ジャンルが入力されたら、コンテンツ記憶部２が記憶している音声コンテンツのなから、入力されたジャンルの音声コンテンツを特定し、さらにその中から、運転状況判定部４から入力された運転状況レベルに対応する音声コンテンツを抽出する。
また、コンテンツ選択部３は、上記のような条件判定によって緊張状態の運転状況レベルが入力された場合、アンプ８に対して音声コンテンツの出力を中止するようにしている。すなわち、緊張状態のとき、例えば、大雨や雪などで、ドライバーは頻繁にブレーキを踏みながらハンドルを切っているときには、運転に集中できるように、音声コンテンツの提供は中止し、問いかけを行わないようにしている。なお、これは一例であって、緊張状態のときにも、対応する音声コンテンツを出力するようにしてもかまわない。
【００３１】
例えば、緊張状態には、問いかけの間隔を長くした音声コンテンツを選択するとともに、運転に集中しているドライバーを落ち着かせるような音楽のコンテンツを流すようにしてもよい。
要するに、コンテンツ選択部３は、ドライバーの運転状況に応じた音声コンテンツを選択して出力するようにする。そして、一旦、音声コンテンツを選択して出力した場合でも、運転状況が変化した場合には、コンテンツ選択部３は、音声コンテンツの選択をやり直して、別の音声コンテンツを出力するようにする。
【００３２】
コンテンツ選択部３が選択した音声コンテンツは、アンプ８を介してスピーカー９から車内へ出力される。
車内には、運転状況に応じた音声コンテンツが流れ、その中で所定のタイミングで、ドライバーに対する問いかけが行われる。この問いかけに対応した質問タイミング信号がアンプ８から出力されるので、そのタイミングでマイクロホン１０が車内の音声を取り込む。すなわち、上記問いかけに対してドライバーが答えた場合には、その答えの音声がマイクロホン１０から録音機１１に取り込まれてメモリ１２に記録される。
このようにして、メモリ１２には、音声コンテンツが出力されている間、コンテンツの問いかけに対するドライバーの回答音声が記録される。
【００３３】
上記メモリ１２に記録されたドライバーの音声は、運転の妨げにならない程度のタイミングでなされた問いかけに対する回答であって、自然な状態に近いドライバーの発話音声である。
そこで、車両が目的地に到着したら、上記メモリ１２を取り外して、メモリ１２が記憶している音声を、管理センターなどに設けられている音声分析装置へ入力することができる。音声分析装置では、発話行為自体にストレスを感じないで発生されたドライバーの音声を分析することによって、運転中のドライバーの心身状態をより正確に把握することができる。
なお、上記メモリ１２が、車両から取り外すことができない構成であっても、走行中に記憶している音声データを、有線あるいは無線通信によって音声分析装置へ送信できればよい。
【００３４】
また、録音機１１は時計機能を備えていて、音声データに時刻を対応付けて記録するようにしているので、時刻データを介して、別の手段で記録したドライバーの運行記録に音声分析装置の分析結果を対応付けることができる。
その結果に基づいて、運送会社などでは、ドライバーの、運転中の心身状態や、運転状況などを把握し、ドライバーの管理や教育を行うこともできる。
【００３５】
なお、上記第１実施形態では、マイクロホン１０が質問タイミング信号に基づいて動作するようにしているが、マイクロホン１０が、質問タイミング信号に基づいて動作するのではなく、常時機能して全ての音声を取り込むようにしてもかまわない。その場合には、音声コンテンツも全て録音されることになるので、音声分析装置側で、ドライバーの音声を特定しなければならない。ただし、音声コンテンツに質問タイミング信号が含まれていれば、この質問タイミング信号も一緒に録音されるので、音声分析装置側で、上記質問タイミング信号に基づいてドライバーの音声部分を特定することができる。
また、コンテンツ選択部３が選択して出力した音声コンテンツがどれであるのかがわかれば、音声分析装置で、上記音声コンテンツとの対比によってドライバーの音声信号を抽出することもできる。
【００３６】
さらに、アンプ８を、録音機１１に接続し、アンプ８を介して出力される音声コンテンツに含まれている質問タイミング信号に基づいて、録音機１１を一定時間、動作させるようにしてもよい。このようにすれば、マイクロホン１０が常時動作していても、録音機１１には、質問に対する答えであるドライバーの音声のみを記録することができる。この場合、上記録音機１１が、上記質問タイミング信号を受信したときに、一定時間だけ録音機を動作させる機能を有するこの発明の録音制御手段を備えているものとする。
【００３７】
図５に示す第２実施形態の音声収集システム１５は、車両に搭載されるシステムで、図１に示す音声収集システム１の録音機１１およびメモリ１２の代わりに、送受信部１６と、データ出力部１７とを備えている。その他の構成は、図１に示す第１実施形態と同じであり、図１と同じ構成要素には同じ符号を付けている。また、それらの機能も、第１実施形態と同じである。
つまり、運転状況に応じた音声コンテンツをスピーカー９から流すことによって運転中のドライバーの音声をマイクロホン１０が取り込む手順は、上記第１実施形態と同じである。
【００３８】
ただし、第２実施形態の音声収集システム１５では、マイクロホン１０が取り込んだ音声データを送受信部１６が、無線通信手段を介して音声分析装置１８へ送信するようにしている。上記音声分析装置１８は、運送会社の管理センターなどに設置されている装置であって、受信した音声データを解析して被検者であるドライバーの心身状態を測定する。
上記送受信部１６から送信される音声データは、運転状態に応じて選択された音声コンテンツの問いかけに対して自然に発せられた音声であり、発話行為自体によるストレスはほとんどない状態で収集されたものである。従って、上記管理センターでは、上記音声分析装置１８によって、運転中のドライバーの心身状態、例えば、ドライバーの疲労度などをより正確に測定することができる。
【００３９】
なお、上記送受信部１６から上記音声分析装置１８へのデータ送信タイミングは、特に限定されない。例えば、音声収集と同時にデータ送信するようにしてもよいし、送受信部１６で音声データを一時的にストックして、後からまとめて送信するようにしても良い。
ただし、音声データの送信を音声収集と同時にし、分析装置１８でも、音声データを受信したらすぐにデータ解析を行うようにすれば、管理センター側で、ドライバーの疲労度などをリアルタイムに把握することができる。また、ある程度の音声データをまとめて送信したり、分析したりするようにした場合でも、その間隔を短くすれば、ほぼリアルタイムでドライバーの心身状態を把握することができる。
【００４０】
また、図５に示すシステムにおいて、アンプ８を介して出力された音声コンテンツの質問タイミング信号に基づいて、送受信部１６を制御するこの発明の送信制御手段を備え、質問タイミング信号が入力されたときに、一定時間だけ送受信部１６の送信機能を動作させるようにしてもよい。そうすれば、マイクロホン１０が取り込んだ音声データのうち、質問に対応したドライバーの音声のみを音声分析装置１８へ送信することができる。これにより、音声分析装置１８は、分析対象のみを受信することができ、効率の良い分析が可能となる。
【００４１】
さらに、車両に設けた出力部１７は、送受信部１６を介して、管理センター側から送信された指示信号を出力するための機能を有するところで、例えば、警告ランプや、ディスプレイ、スピーカーなどである。
上記指示信号は、例えば、運転中のドライバーに、運転を中止して休憩を取るように指示したり、特に慎重に運転をするように指示したりする、安全運行のための指示信号であり、上記音声分析装置１８の分析結果に応じて、音声分析装置など、管理センター側から出力されるようにしている。
【００４２】
例えば、上記音声分析装置１８では、予め、疲労度の基準値を記憶しいておいて、分析によって得られたドライバーの疲労度を上記疲労度の基準値を対して、疲労度が基準値以上の場合には、上記指示信号を車両の送受信部１６へ送信する機能を備えるようにする。送受信部１６は受信した指示データを出力部１７に対して送信し、出力部１７が上記指示データを車内に対して出力するようにする。
指示信号を受信した送受信部１６は、それを出力部１７に対して送信するが、例えば、出力部１７を警告ランプの場合、この警告ランプが上記指示信号によって点灯するようにしておく。そして、この警告ランプが点灯した場合には、ドライバーは非常に疲れているので、運転を中止して休憩を取らなければならないと、決めておくこともできる。
【００４３】
また、疲労度に応じて点灯させるランプの種類を変え、すぐに車を停止させなければならない場合や、次のドライブインで休憩しなくてはならない場合、停止しなくても良いが、特に慎重を期さなければならない場合などを、ランプ表示させるようにしてもよい。また、出力部１７として、指示用ディスプレイを設け、文字やマークで指示内容を表示させるようにしてもよい。
さらに、指示内容を音声データとし、音声分析装置１８が選択して出力した音声データを出力部１７から発生させるようにしてもよい。この場合、出力部１７はスピーカーであるが、上記スピーカー９に送受信部１６を接続して、このスピーカー９が出力部１７を兼ねてもよい。
なお、上記送受信部１６は、音声信号を音声分析装置に対して送信するこの発明の送信手段であり、音声分析装置からの指示信号を受信するこの発明の受信手段でもある。
そして、上記音声分析結果を判定するための装置を、上記音声分析装置１８とは別に設けて、その装置が指示信号を出力し、車両側の送受信部１６との間で通信するようにしてもかまわない。
【００４４】
図６に示す第３実施形態のシステム１９は、車両に音声分析装置１８を搭載したシステムで、この音声分析装置１８の分析結果を運転状況判定部４へ入力するようにした点が、上記第２実施形態と異なる。その他の構成は、図５に示す第２実施形態と同じであり、図２と同じ構成要素には同じ符号を付けている。また、それらの機能も、第２実施形態とほぼ同じである。
つまり、運転状況に応じた音声コンテンツをスピーカー９から流すことによって運転中のドライバーの音声をマイクロホン１０が取り込む手順は、上記第１、第２実施形態と同じである。また、音声分析装置１８から出力された指示信号を、出力部１７が出力する手順も、上記第２実施形態と同じである。
【００４５】
ただし、この第３実施形態のシステムでは、音声分析装置１８は、マイクロホン１０から音声が入力されたとき、それをリアルタイムに分析するようにしている。そして、その分析結果を運転状況判定部４へ入力するようにしている。運転状況判定部４は、入力された音声分析結果から、ドライバーの心身状態レベルを特定して、それをコンテンツ選択部３へ入力する。上記心身状態レベルとは、例えば、疲労度など、ドライバーの心身状態を表すものである。そして、上記コンテンツ選択部３には、予め、特定のレベルを設定し、その設定された心身状態レベルが入力された場合に、音声コンテンツの出力を中止するようにしている。
【００４６】
例えば、心身状態レベルをドライバーの疲労度とし、ドライバーがあるレベル以上疲労している場合には、コンテンツの出力を中止して、運転に集中できるようにすることができる。
この第３実施形態では、車両に搭載した音声分析装置１８が、この発明のリアルタイムに分析する音声分析手段であるが、音声分析装置１８を上記第２実施形態のように、車両外に設置して、送受信部１６を介して音声データを受信するようにしてもよい。この場合には、音声分析装置１８から出力される音声分析結果を、送受信部１６を介して運転状況判定部４へ入力するようにする。
【００４７】
なお、上記第１〜第３実施形態において、音声コンテンツを記憶したコンテンツ記憶部２は、車両に搭載したハードディスクや、ＣＤなどの記録媒体とそのプレイヤーなどであるが、コンテンツ記憶部２を車外に設け、車載したコンテンツ選択部３との間を通信によって接続するようにしてもよい。このようにすれば、音声コンテンツの追加や更新が必要になったときに、その追加や更新を車両ごとに行う必要がなく便利である。ただし、車両位置によって、コンテンツ記憶部２との間の通信状態が悪くなった場合に、音声コンテンツの受信ができなくなり、このシステムが利用できないという心配もある。
【００４８】
また、ドライバーの運転操作状況を検出する操作状況検出部６の代わりに、例えば、監視カメラなどによってドライバーの作業や、表情などを取り込む手段を運転状況判定部に接続し、ドライバーの外観データを運転状況判定に利用するようにしてもよい。
なお、この発明のシステムで収集した音声データを分析する音声分析装置は、どのようなものでもかまわない。例えば、特許文献１のようなカオス理論を用いたものでも良いし、他の方式を用いたものでもかまわない。どのような音声分析装置用いる場合でも、この発明の発話音声収集システムを用いて収集した、自然な発話音声データは、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１実施形態のシステム構成図である。
【図２】第１実施形態の音声コンテンツの分類例を示した対応表である。
【図３】第１実施形態の操作回数の基準値を説明するための図である。
【図４】第１実施形態の運転状況レベルの例を示した表である。
【図５】第２実施形態のシステム構成図である。
【図６】第３実施形態のシステム構成図である。
【符号の説明】
【００５０】
１        音声収集システム
２        コンテンツ記憶部
３        コンテンツ選択部
４        運転状況判定部
５        走行状態検出部
６        操作状況検出部
９        スピーカー
１０      マイクロホン
１１      録音機
１２      メモリ
１５      音声収集システム
１６      送受信部
１７      出力部
１８      音声分析装置
１９      音声収集システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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