(57)【要約】【課題】  トリミング領域を移動させつつ、撮像カメラ（撮像手段）のパン・チルト駆動を必要に応じて的確に行わせることができる撮像システムを提供する。【解決手段】  撮像システムＳの表示部３は、撮像カメラ１により取得された原画像について全体画像を表示させる第１表示部３１と、全体画像中の所定のトリミング領域３１Ｐを対象としたトリミング画像を表示させる第２表示部３２と、第１表示部３１におけるトリミング領域３１Ｐ示すトリミング枠３３とを表示させる。処理制御部２に備えられている駆動制御部２５は、前記トリミング枠３３に対する所定の移動操作が操作部４から与えられた場合に、その移動操作に対応付けて撮像カメラ１の撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成する。【選択図】      図２
2006245793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を電気的な信号に変換する撮像手段と、該撮像手段による撮像方向を少なくともパン方向及びチルト方向に変更させる駆動手段と、前記撮像手段により撮像された画像を表示させる表示手段と、該表示手段により表示された画像に対して与えられる操作に関連付けて前記駆動手段に対する駆動制御信号を生成する駆動制御部とを具備する撮像システムであって、
前記表示手段は、前記撮像手段により取得された原画像について所定の表示領域を対象とした第１画像を表示させる第１表示部と、前記表示領域中における所定のトリミング領域を対象とした第２画像を表示させる第２表示部と、前記第１画像上において前記第２画像の領域をトリミング枠として表示させるトリミング枠表示手段とを有し、
前記駆動制御部は、前記第１画像上で前記トリミング枠に対する所定の移動操作が与えられた場合、若しくは前記第２画像のトリミング領域に対する移動操作が与えられた場合に、その移動操作に対応付けて前記撮像手段による撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成可能とされていることを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記第１画像上で前記トリミング枠が移動された場合、若しくは前記第２画像のトリミング領域が移動された場合に、移動後のトリミング枠が前記第１画像の中央部に位置するような撮像方向となるよう、前記撮像手段による撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記駆動制御部が、前記トリミング枠若しくはトリミング領域に対する第１の移動操作が与えられた場合に、その移動操作に対応付けて前記撮像手段による撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成する一方で、
前記第１の移動操作とは異なる第２の移動操作が与えられた場合には、前記撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成しないよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記第２の移動操作により前記トリミング枠が移動される場合において、該トリミング枠が前記第１画像からはみ出す移動操作が与えられたときに、
前記駆動制御部が、その移動操作に対応付けて前記撮像手段による撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記第２の移動操作により前記トリミング枠が移動される場合において、該トリミング枠が前記第１画像からはみ出す移動操作が与えられたときに、
所定の警報情報を発生する警報手段を有することを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記第２の移動操作により前記トリミング枠が移動される場合において、該トリミング枠が前記第１画像からはみ出す移動操作が与えられたときに、
前記トリミング枠表示手段は、前記移動操作によるトリミング枠の移動軌跡に応じて、前記第１画像の端部にトリミング枠を設定することを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記第２の移動操作により前記トリミング枠が移動される場合において、該トリミング枠が前記第１画像について予め定められた端部領域へ移動される移動操作が与えられたときに、
前記駆動制御部は、移動後のトリミング枠が前記第１画像の前記端部領域よりも内側に位置するような撮像方向となるよう、前記撮像手段による撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記表示手段は、前記駆動手段による撮像方向の変更限界に対応させた撮像可能領域を表示可能とされていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の撮像システム。
【請求項９】
前記表示手段は、前記撮像可能領域に対応付けて、前記第１画像が位置する領域と、前記第２画像が位置する領域とが表示可能とされていることを特徴とする請求項８に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記撮像手段により取得される原画像が第１解像度で撮像されている場合において、
前記表示手段は、前記第１画像を前記第１解像度よりも低い解像度である第２解像度で前記第１表示部に表示させ、前記第２画像を前記第１解像度で前記第２表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記第１表示部に表示される第１画像と、前記第２表示部に表示される第２画像とを所定の記録媒体に記録する画像記録手段を備え、
前記画像記録手段は、同時刻に取得された前記第１画像及び第２画像について、先ず第１画像又は第２画像についての画像データを全て前記記録媒体へ記録し、続いて第２画像又は第１画像についての画像データを全て前記記録媒体へ記録する書き込み動作を行うことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば所定の領域をパン方向及びチルト方向に移動自在とされた撮像カメラ等を用いて監視する監視システムとして好適に用いることができる撮像システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
オフィスビルディングや店舗等において、不審人物の侵入等を監視するために、その撮影方向がパン方向及びチルト方向に移動自在とされた撮像カメラを適所に設置し、前記撮像カメラで取得された画像を監視する、若しくは所定の記録媒体に記録する監視システムが汎用されている。かかる監視システムにおいては、撮像カメラで所定の監視領域の全体画像（パン・チルト駆動による撮像可能領域のうちの通常撮影で得られる領域の画像）を常時取得するだけでは、前記全体画像のスポット部分に不審者が侵入したような場合に、解像度が不足してその人物の顔が判別できない場合があることから、前記撮像カメラで当該人物を追尾しつつズーム撮影を行うことが望ましい。
【０００３】
しかし、上記ズーム撮影に切り替えて監視を行った場合、所定の監視領域の全体画像が取得できなくなることから、前記監視領域に新たな不審者が侵入したような場合に視認することができないという問題が生じる。そこで、常に監視領域全体を視認でき、同時に注目すべき領域（トリミング領域）をも視認できる監視システム（撮像システム）が特許文献１に開示されている。この監視システムは、撮像カメラで高解像度画像を取得しつつ、所定の監視領域の全体画像については低解像度に変換して表示手段に表示させ、一方トリミング領域（不審者存在領域）については解像度変換せず高解像度画像をそのまま表示させるものである。
【特許文献１】特開２００４−１２０３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の撮像システムでは、撮像カメラのパン・チルト駆動とトリミング位置とが特段リンクされていない。従って、例えば被写体の移動に従ってトリミング領域を移動させるような場合において、被写体が現状における全体画像の取得領域の枠外へ移動したとき（トリミング領域が全体画像からはみ出すとき）、別途の制御系統で撮像カメラをパン・チルト駆動させて撮像方向を変更させる必要がある。しかし、トリミング領域の移動に的確に追従させて撮像カメラを別途の制御系統でパン・チルト駆動させるのは困難であり、所望の追尾画像が得られない場合があるという問題があった。
【０００５】
従って本発明は、トリミング領域を移動させつつ、撮像カメラ（撮像手段）のパン・チルト駆動を必要に応じて的確に行わせることができる撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１にかかる撮像システムは、被写体の光学像を電気的な信号に変換する撮像手段と、該撮像手段による撮像方向を少なくともパン方向及びチルト方向に変更させる駆動手段と、前記撮像手段により撮像された画像を表示させる表示手段と、該表示手段により表示された画像に対して与えられる操作に関連付けて前記駆動手段に対する駆動制御信号を生成する駆動制御部とを具備する撮像システムであって、前記表示手段は、前記撮像手段により取得された原画像について所定の表示領域を対象とした第１画像を表示させる第１表示部と、前記表示領域中における所定のトリミング領域を対象とした第２画像を表示させる第２表示部と、前記第１画像上において前記第２画像の領域をトリミング枠として表示させるトリミング枠表示手段とを有し、前記駆動制御部は、前記第１画像上で前記トリミング枠に対する所定の移動操作が与えられた場合、若しくは前記第２画像のトリミング領域に対する移動操作が与えられた場合に、その移動操作に対応付けて前記撮像手段による撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成可能とされていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、例えば第１表示部に撮像手段により取得された所定の監視領域の全体画像が表示され、第２表示部にはその全体画像のうちの注目領域（トリミング領域）が表示されるようになる。そして、トリミング枠表示手段により第１画像上に表示されるトリミング枠に対して所定の移動操作が与えられた場合、若しくは前記第２画像のトリミング領域に対する移動操作が与えられた場合に、前記駆動制御部により、前記移動操作に対応付けて前記撮像手段による撮像方向を変更させる駆動制御信号が生成され、該駆動制御信号に基づいて駆動手段により撮像手段による撮像方向がパン方向及び／又はチルト方向に変更されるようになる。
【０００８】
請求項２にかかる撮像システムは、請求項１において、前記駆動制御部は、前記第１画像上で前記トリミング枠が移動された場合、若しくは前記第２画像のトリミング領域が移動された場合に、移動後のトリミング枠が前記第１画像の中央部に位置するような撮像方向となるよう、前記撮像手段による撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成することを特徴とする。この構成によれば、トリミング枠若しくはトリミング領域が第１画像の中央部に常に位置するように、撮像手段の撮影方向が駆動手段により変更される。
【０００９】
請求項３にかかる撮像システムは、請求項１において、前記駆動制御部が、前記トリミング枠若しくはトリミング領域に対する第１の移動操作が与えられた場合に、その移動操作に対応付けて前記撮像手段による撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成する一方で、前記第１の移動操作とは異なる第２の移動操作が与えられた場合には、前記撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成しないよう構成されていることを特徴とする。この構成によれば、トリミング枠若しくはトリミング領域に対する第１の移動操作又は第２の移動操作のいずれかを選択することで、トリミング枠若しくはトリミング領域の移動に対応させて撮像手段の撮像方向を変更させるか否かを選択できるようになる。
【００１０】
請求項４にかかる撮像システムは、請求項３において、前記第２の移動操作により前記トリミング枠が移動される場合において、該トリミング枠が前記第１画像からはみ出す移動操作が与えられたときに、前記駆動制御部が、その移動操作に対応付けて前記撮像手段による撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成することを特徴とする。この構成によれば、撮像方向の変更が禁止される第２の移動操作が選択されている場合でも、トリミング枠が第１画像からはみ出すような移動操作が与えられたときには、前記禁止が解除されて撮像手段の撮像方向がトリミング枠の移動に対応させて変更されるようになる。
【００１１】
請求項５にかかる撮像システムは、請求項３において、前記第２の移動操作により前記トリミング枠が移動される場合において、該トリミング枠が前記第１画像からはみ出す移動操作が与えられたときに、所定の警報情報を発生する警報手段を有することを特徴とする。この構成によれば、撮像方向の変更が禁止される第２の移動操作が選択されている場合において、トリミング枠が第１画像からはみ出すような移動操作が与えられたときに、警報情報が発生され、ユーザに報知される。
【００１２】
請求項６にかかる撮像システムは、請求項３において、前記第２の移動操作により前記トリミング枠が移動される場合において、該トリミング枠が前記第１画像からはみ出す移動操作が与えられたときに、前記トリミング枠表示手段は、前記移動操作によるトリミング枠の移動軌跡に応じて、前記第１画像の端部にトリミング枠を設定することを特徴とする。この構成によれば、撮像方向の変更が禁止される第２の移動操作が選択されている場合において、トリミング枠が第１画像からはみ出すような移動操作が与えられたときに、トリミング枠は第１画像の端部に設定されるようになる。
【００１３】
請求項７にかかる撮像システムは、請求項３において、前記第２の移動操作により前記トリミング枠が移動される場合において、該トリミング枠が前記第１画像について予め定められた端部領域へ移動される移動操作が与えられたときに、前記駆動制御部は、移動後のトリミング枠が前記第１画像の前記端部領域よりも内側に位置するような撮像方向となるよう、前記撮像手段による撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成することを特徴とする。一般的な撮像光学系を有する撮像カメラ等で取得された画像は、通常その画像の端部領域においては光学歪みが発生しており、解像度が良好ではない。この構成によれば、そのような端部領域にトリミング領域が設定されず、該端部領域よりも内側に設定されるよう、撮像手段の撮像方向が変更される。
【００１４】
請求項８にかかる撮像システムは、請求項１〜７のいずれかにおいて、前記表示手段は、前記駆動手段による撮像方向の変更限界に対応させた撮像可能領域を表示可能とされていることを特徴とする。この構成によれば、ユーザは、撮像方向の変更限界を表示手段上で認識できるようになる。
【００１５】
請求項９にかかる撮像システムは、請求項８において、前記表示手段は、前記撮像可能領域に対応付けて、前記第１画像が位置する領域と、前記第２画像が位置する領域とが表示可能とされていることを特徴とする。この構成によれば、撮像手段による撮像可能領域に対応付けて、例えば第１表示部で表示されている全体画像の領域、並びに第２表示部で表示されているトリミング領域の位置を認識できるようになる。
【００１６】
請求項１０にかかる撮像システムは、請求項１〜９のいずれかにおいて、前記撮像手段により取得される原画像が第１解像度で撮像されている場合において、前記表示手段は、前記第１画像を前記第１解像度よりも低い解像度である第２解像度で前記第１表示部に表示させ、前記第２画像を前記第１解像度で前記第２表示部に表示させることを特徴とする。この構成によれば、例えば第１表示部には所定の監視領域の全体画像が低解像度で表示され、第２表示部にはトリミング領域の画像が高解像度で表示される。
【００１７】
請求項１１にかかる撮像システムは、請求項１〜１０のいずれかにおいて、前記第１表示部に表示される第１画像と、前記第２表示部に表示される第２画像とを所定の記録媒体に記録する画像記録手段を備え、前記画像記録手段は、同時刻に取得された前記第１画像及び第２画像について、先ず第１画像又は第２画像についての画像データを全て前記記録媒体へ記録し、続いて第２画像又は第１画像についての画像データを全て前記記録媒体へ記録する書き込み動作を行うことを特徴とする。この構成によれば、画像記録手段により、同時刻に取得された前記第１画像及び第２画像について、横並び的な書き込み動作が行われるのではなく、順列的に書き込みが行われるので、所定の記録媒体に対する書き込み処理時間が短縮されるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１にかかる撮像システムによれば、トリミング枠若しくはトリミング領域に対する所定の移動操作に応じて撮像手段の撮像方向が駆動手段によって変更可能な構成とされているので、被写体の動きに追従させてトリミング領域を移動させる場合に的確に撮像手段の撮像方向を変更させることができる。従って、注目撮像点の設定を簡易に行うことができ、また、追従性に優れる注目被写体の追尾画像を取得することが可能となる。
【００１９】
請求項２にかかる撮像システムによれば、トリミング枠若しくはトリミング領域が第１画像の中央部に常に位置するように、撮像手段の撮影方向が駆動手段により変更されるので、トリミング領域として注目している部分と、その周辺の状況とが常時明確に視認できるようになる。また、動的な被写体を追尾する場合等に、その被写体を見失う可能性を低くすることができる。
【００２０】
請求項３にかかる撮像システムによれば、トリミング枠若しくはトリミング領域の移動に対応させて撮像手段の撮像方向を変更させるか否かを選択できるので、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００２１】
請求項４にかかる撮像システムによれば、撮像方向の変更が禁止される第２の移動操作が選択されている場合に、被写体が急に大きな動きをし、その追尾が必要になったようなときに、的確に対応できるようになる。
【００２２】
請求項５にかかる撮像システムによれば、トリミング枠が第１画像からはみ出すような移動操作が行われてしまった場合に、ユーザは警報情報を受領できるので、その移動操作を直ちに是正でき、操作性を向上させることができる。
【００２３】
請求項６にかかる撮像システムによれば、トリミング枠が第１画像からはみ出すような移動操作が与えられたときでも、トリミング枠が第１画像の端部に設定されるので、前記はみ出し移動操作を過誤で行ってしまったような場合でも、第２の移動操作による平常の監視動作を行わせることができる。
【００２４】
請求項７にかかる撮像システムによれば、解像度が比較的良好でない端部領域にトリミング領域が設定されることを回避できるので、常時トリミング領域において高解像度の画像を取得できるようになる。
【００２５】
請求項８にかかる撮像システムによれば、ユーザは、撮像方向の変更限界を表示手段上で認識できるので、操作性を向上させることができる。
【００２６】
請求項９にかかる撮像システムによれば、例えば第１表示部で表示されている全体画像の領域、並びに第２表示部で表示されているトリミング領域の位置を認識できることから、全体画像の領域並びにトリミング領域の位置関係を的確に把握できる。
【００２７】
請求項１０にかかる撮像システムによれば、全体画像を低解像度の画像データとして取得し、注目監視点であるトリミング領域の画像について高解像度の画像データを取得するので、データ処理負担を軽減できる一方で、必要部分については高解像度で画像観察ができるようになる。
【００２８】
請求項１１にかかる撮像システムによれば、所定の記録媒体に対する書き込み処理時間が短縮されることから、当該撮像システムの処理時間を短縮できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態につき詳細に説明する。
図１は、本発明にかかる撮像システムＳの全体構成を概略的に示すブロック図である。この撮像システムＳは、撮像カメラ１（撮像手段）、処理制御部２（駆動制御部を含む）、表示部３（表示手段）、操作部４、記録部５及びパン・チルト駆動部６（駆動手段）を備えて構成されている。かかる撮像システムＳは、例えばオフィスビルディングや店舗等、所定の監視領域についての監視画像を取得する監視システムとして好適に用いることができる。
【００３０】
撮像カメラ１は、所定の撮像対象領域（監視領域）についての動画像を撮像するものであり、前記パン・チルト駆動部６によりその撮像方向が、所定の角度範囲内においてパン方向及びチルト方向へ変更自在とされている。処理制御部２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える各種処理装置で構成され、前記撮像カメラ１により取得された画像の画像処理、画像表示処理、画像データの記録処理及び撮像カメラ１の撮像方向を変更させる制御信号を生成する機能等を担うものである。
【００３１】
表示部３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等からなり、撮像カメラ１で取得された原画像をトリミング領域についての画像を伴った所定の表示態様（後記で詳述する）で、表示させるものである。操作部４は、前記処理制御部２に対する各種の操作信号を与える機能に加え、トリミング領域を移動させる操作が実行可能とされている。記録部５は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える電子的な記憶装置であり、処理制御部２により所定の画像処理が為された画像（監視画像）が格納される。パン・チルト駆動部６は、パン方向駆動部６１とチルト方向駆動部６２とからなり、処理制御部２から与えられる駆動制御信号に従って、機械的な駆動により撮像カメラ１の撮像方向をパン方向及び／又はチルト方向に変更させるためのものである。
【００３２】
上記構成において、例えば処理制御部２、表示部３、操作部４及び記録部５の機能については、ハードディスク装置、キーボード（操作マウス）、ディスプレイを具備するパーソナルコンピュータ等で構成することができ、このパーソナルコンピュータ等と所定の監視領域に配置されパン・チルト駆動部６が付随された撮像カメラ１（１台又は複数台）とを電気的に接続することで本撮像システムＳを構成することができる。或いは、撮像カメラ１を所定の監視箇所に配置し、その画像データをインターネット等の通信回線を介してサーバ装置（記録部５）に蓄積し、その蓄積画像の配信を受けると共に撮像カメラ１からのライブビュー画像も視認可能なクライアント端末機（前記処理制御部２、表示部３、操作部４の機能を具備する端末機）をユーザに配置したシステム構成とすることもできる。
【００３３】
図２は、図１に示した撮像システムＳの電気的構成を示すブロック図である。以下、このブロック図に基づいて、各部の構成について説明する。先ず、所定の撮像対象領域（監視領域）についての動画像を撮像する撮像カメラ１は、撮像センサ１１、撮像光学系１２（結像レンズ）及びＡ／Ｄ変換部１３を備えて構成されている。
【００３４】
撮像センサ１１は、前記撮像光学系１２により結像された被写体Ｈの光像（撮像対象領域の光像）の光量に応じて、Ｒ、Ｇ、Ｂ各成分の電気的な画像信号に光電変換して所定の画像処理回路へ出力するものである。このような撮像センサ１１としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）が２次元状に配置されたエリアセンサの各ＣＣＤの表面に、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラーフィルタが市松模様状に貼り付けられた、いわゆるベイヤー方式と呼ばれる単板式カラーエリアセンサで構成されたものを用いることができる。なお、本実施形態では後述するトリミング領域について高解像度の画像を得ることができるよう、１００万〜５００万画素程度の高解像度のＣＣＤイメージセンサを用いることが望ましい。このようなＣＣＤイメージセンサの他、ＣＭＯＳイメージセンサ、ＶＭＩＳイメージセンサ等も用いることができる。
【００３５】
撮像光学系１２は、被写体Ｈの光像を撮像センサ１１の撮像面上に結像させるものであり、各種の光学系を採用することが可能である。例えば、焦点距離が一定であって撮像画角の固定された所謂単焦点レンズからなる光学系を採用することができる。なお、ズーミング機能や変倍機能を具備していても良いが、本実施形態ではトリミング機能でズーム効果を専ら達成するので、これらの機能が省かれていても良い。
【００３６】
Ａ／Ｄ変換部１３は、撮像センサ１１から出力された画像信号の各画素信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換するものである。
【００３７】
このような撮像カメラ１は、パン方向駆動部６１とチルト方向駆動部６２とからなるパン・チルト駆動部６により、その撮像方向が変更される。前記パン方向駆動部６１は、例えばステッピングモータ等からなるパン方向駆動モータ６１１と、このパン方向駆動モータ６１１を駆動させるドライバ６１２とを備え、撮像カメラ１の撮像方向をパン方向へ変更させるものである。また、チルト方向駆動部６２は、同様にチルト方向駆動モータ６２１と、これを駆動させるドライバ６２２とを備え、撮像カメラ１の撮像方向をチルト方向へ変更させるものである。このようなパン方向駆動部６１とチルト方向駆動部６２により、処理制御部２から与えられる所定の駆動制御信号に応じて撮像カメラ１の撮像方向が、パン方向及び／又はチルト方向に変更される。
【００３８】
表示部３は、画像情報を表示させるための表示画面３０を有し、この表示画面３０には、前記撮像カメラ１により取得された原画像（当該撮像カメラ１の画角で取得される範囲の画像）について所定の表示領域を対象とした第１画像を表示させる第１表示部３１と、前記表示領域中における所定のトリミング領域３１Ｐを対象とした第２画像を表示させる第２表示部３２とが備えられている。本実施形態では、前記原画像と第１画像とが同一サイズであるものとしてこれを「全体画像」と呼び、第２画像を「トリミング画像」と呼ぶものとする。
【００３９】
さらに表示部３は、前記第１表示部３１の全体画像上において、前記第２表示部３２に表示されるトリミング領域３１Ｐを枠表示するトリミング枠３３（トリミング枠表示手段）を有している。すなわちトリミング枠３３は、全体画像についてトリミングされている領域を明示するもので、トリミング領域のサイズが変わればその枠サイズもこれに追従して変動し、全体画像中におけるトリミング領域の位置が変化すればその枠位置も追従して変化する関係とされている。
【００４０】
次に、処理制御部２は、制御部２００、Ｉ／Ｆ２０１、画像処理部２０２、画像メモリ２０４及びＲＯＭ（Read Only Memory）２０５を備えて構成されている。制御部２００は、前記撮像カメラ１で取得された画像の表示制御、画像データの記録処理及び前記トリミング枠３３に対する移動操作に応じて撮像カメラ１の撮像方向を変更させる制御信号を生成する動作を行う。この制御部２００の構成については、後記で詳述する。
【００４１】
Ｉ／Ｆ２０１は、撮像カメラ１と当該処理制御部２とをデータ通信が可能な状態で接続するためのインターフェイスである。画像処理部２０２は、取得された画像に対して、ガンマ補正、ホワイトバランス調整、色補間、ノイズキャンセルなどの画像処理を行う機能部である。また、画像処理部２０２にはトリミング処理部２０３が備えられている。このトリミング処理部２０３は、後述のトリミング領域設定部２１により指定されている所定のトリミング領域について、全体画像から画像データをトリミング（切り出し）する処理を行う。
【００４２】
画像メモリ２０４は、ＲＡＭ等からなり、撮像カメラ１から送られる画像データや、画像処理部２０２で画像処理が施されたデジタル画像データを一時的に格納するものである。またＲＯＭ２０５は、当該処理制御部２を動作させる制御プログラム等を格納するもので、このＲＯＭ２０５に格納されている制御プログラムが制御部２００により適宜読み出されて実行されることで、後述する制御部２００の各機能部が動作する。
【００４３】
制御部２００はＣＰＵ等からなり、機能的に、トリミング領域設定部２１、トリミング枠表示制御部２２、解像度変換部２３、画像表示制御部２４、駆動制御部２５（請求項における「駆動制御部」に相当する）、トリミング枠移動制御部２６、モード設定部２７、モード記憶部２８及び画像記録制御部２９（画像記録手段）を備えている。
【００４４】
トリミング領域設定部２１は、全体画像（表示部３の第１表示部３１へ表示される画像）の中からトリミング画像（図２に示すトリミング領域３１Ｐの画像）を切り出す場合に、全体画像におけるどの部分を、どのようなサイズで切り出すのかを設定するための機能部である。トリミング枠表示制御部２２は、前記トリミング領域設定部２１で設定されたトリミング領域３１Ｐの外周輪郭線であるトリミング枠３３を、全体画像中に表示させる制御を行う。つまり、トリミング枠表示制御部２２により表示制御されるトリミング枠３３と前記トリミング領域３１Ｐとはリンクしており、一方が拡張、縮小乃至は移動すると、他方も同様に変動する関係とされている。この関係を図３に基づいて説明する。
【００４５】
図３は、表示部３の表示画面３０の一例を示す平面図である。上述したように、第１表示部３１には全体画像Ｇ１が表示され、第２表示部３２には前記全体画像Ｇ１の部分的な画像であるトリミング領域３１Ｐのトリミング画像Ｇ２が表示されている。そして、トリミング領域３１Ｐの外周枠に合わせて、トリミング枠３３が第１表示部３１に表示されている。ここで、例えば操作部４がパーソナルコンピュータに備えられているマウスである場合、マウスポインタをトリミング枠３３のライン上に合わせてドラッグすると、例えば図中に仮想点線３３１で示すようにトリミング領域３１Ｐを拡張することができるようになっている。この場合、拡張されたトリミング領域３１Ｐのトリミング画像Ｇ２が、第２表示部３２に表示されるものである。
【００４６】
あるいは、トリミング領域設定部２１に画面上の座標値として所定の領域デフォルト値が設定されている場合、若しくはトリミング率や座標情報がトリミング領域設定部２１にキー入力として与えられた場合等においては、そのようにして設定されたトリミング領域３１Ｐの外枠に合わせて、トリミング枠表示制御部２２によりトリミング枠３３が生成される。このように、トリミング枠３３とトリミング領域３１Ｐとはリンクする関係とされている。
【００４７】
解像度変換部２３は、第１表示部３１に表示される全体画像Ｇ１の解像度を変換する。すなわち、前記撮像センサ１１では高解像度（第１の解像度）の原画像が取得されるが、そのような高解像度画像を全体画像Ｇ１として第１表示部３１でそのまま表示させるのではなく、これよりも低い解像度（第２の解像度）に変換した上で表示させるために、全体画像Ｇ１についての画像データを対象として、解像度変換処理を行うものである。このような変換処理を行うのは、表示部３への画像表示処理、後述する記録部５への画像データ記録の際等に、データ処理負担を軽減し処理速度を上げると共に、メモリ容量を節約するためである。
【００４８】
具体的には、解像度変換部２３は、画像メモリ２０４に一時的に格納されるフレーム画像データに対してリサイズ処理（画像データの間引き処理）を行う。なお、第２表示部３２に表示されるトリミング画像Ｇ２については、上記のようなリサイズ処理は実行されず、高解像度（第１の解像度）の画像として表示される。これは注目領域とも言うべきトリミング領域３１Ｐの画像については（例えば撮像領域に侵入した人物の人相が判別できるように）高解像度画像を取得することが望ましいからである。
【００４９】
画像表示制御部２４は、撮像カメラ１で取得された画像並びに付随情報を、所定のフォーマットで表示部３の表示画面３０へ表示させる制御を行う。すなわち、表示画面３０に第１表示部３１及び第２表示部３２を形成すると共に、第１表示部３１に前記解像度変換部２３にて解像度変換（第２の解像度）された全体画像Ｇ１を表示させ、第２表示部３２に前記トリミング領域設定部２１で設定されたトリミング領域３１Ｐについてのトリミング画像Ｇ２を第１の解像度で表示させる。併せて、前記トリミング枠表示制御部２２により生成されるトリミング枠３３を第１表示部３１へ表示させる。
【００５０】
ここで、前記画像表示制御部２４は、第１表示部３１において、トリミング領域３１Ｐについてのトリミング画像Ｇ２を、全体画像Ｇ１に対して変色させて表示させたり、モノクロ表示させたりしても良い（逆に、トリミング画像Ｇ２に対して全体画像Ｇ１を変色或いはモノクロ表示しても良い）。
【００５１】
また、画像表示制御部２４は、表示画面３０に、前記パン・チルト駆動部６による撮像カメラ１の撮像方向の変更限界（パン方向及びチルト方向の視界変更限界）に対応させた撮像可能領域を表示可能とされていることが望ましい。具体的には、視界変更限界まで達したときに、第１表示部３１においてその限界方位についての外枠線表色を変更するか或いは外枠線を点滅させる等の手法を取ることができる。この構成によれば、ユーザは、撮像方向の変更限界を表示画面３０上で認識できるようになる。
【００５２】
さらに、画像表示制御部２４は、表示画面３０に、前記撮像可能領域に対応付けて、現状で撮像している全体画像Ｇ１が位置する領域（第１表示部３１による表示領域）と、トリミング画像Ｇ２が位置する領域（第２表示部３２による表示領域）とが表示可能とされていることが好ましい。図４は、このような表示態様の一例を示す平面図である。この表示画面３０では、前記第１表示部３１及び第２表示部３２に加えて、これら表示部による表示領域位置を示す第３表示部３４が備えられている。この第３表示部３４には、パン・チルト駆動部６により撮像カメラ１を駆動することで撮像可能な範囲である撮像可能領域３００と、この撮像可能領域３００に対応付けて第１表示部３１による表示領域の位置（全体画像Ｇ１の位置）とトリミング領域３１Ｐの位置（トリミング画像Ｇ２の位置）とが表示されるようになっている。このような表示を行えば、ユーザは撮像可能領域３００に対応付けて、現状において撮像カメラ１で撮像されている全体画像Ｇ１の領域、並びにトリミング領域Ｇ２の位置を明確に認識できるようになる。
【００５３】
駆動制御部２５は、表示画面３０に表示された画像に対して与えられる所定の操作に関連付けて前記パン・チルト駆動部６を駆動させる駆動制御信号を生成する機能部である。すなわち、後述する全体画像Ｇ１上でのトリミング枠３３に対する所定の移動操作が与えられた場合に、その移動操作に対応付けて撮像カメラ１による撮像方向を変更させるための駆動制御信号を生成する。具体的には、全体画像Ｇ１上でのトリミング枠３３の移動量並びに移動方位を座標情報に基づいて検出し、その画面上での移動量並びに移動方位をパン方向駆動部６１及び／又はチルト方向駆動部６２による実際の駆動量に換算する演算を行い、求められた駆動量に対応した駆動制御信号を生成する。
【００５４】
ここで駆動制御部２５は、全体画像Ｇ１上でトリミング枠３３が移動された場合に、移動後のトリミング枠３３が全体画像Ｇ１の中央部に位置するような撮像方向となるよう、撮像カメラ１による撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成する構成とすることができる。この場合、駆動制御部２５は、例えば全体画像Ｇ１の中心座標とトリミング枠３３の中心座標との位置関係を所定のサンプリング周期で検出し、両者の位置関係にずれが生じている場合、そのずれ量がゼロになる値をトリミング枠３３の移動目標量として算出する演算を行う。続いて当該移動目標量を、パン方向駆動部６１及び／又はチルト方向駆動部６２による実際の駆動量に換算する演算を行い、求められた駆動量に対応した駆動制御信号を生成する。このような駆動制御を行えば、トリミング枠３３が全体画像Ｇ１の中央部に常に位置するように撮像カメラ１の撮影方向が変更され、トリミング領域３１Ｐが全体画像の端部に偏ることがないので、トリミング領域３１Ｐとして注目している部分と、その周辺の状況とが常時明確に視認できるようになる。また、動的な被写体を追尾する場合等に、その被写体を見失う可能性を低くすることができるというメリットがある。
【００５５】
トリミング枠移動制御部２６は、前記操作部４から与えられる所定の移動操作に対応させてトリミング枠３３を移動させる制御を行う機能部であって、第１移動操作制御部２６１と、第２移動操作制御部２６２と、領域設定部２６３とを備えている。
【００５６】
第１移動操作制御部２６１は、トリミング枠３３に対して操作部４から所定の第１の移動操作が与えられた場合に機能する。前記第１の移動操作が与えられると第１移動操作制御部２６１は、トリミング枠３３をその移動操作に応じて全体画像Ｇ１上で移動させると共に、前記駆動制御部２５に動作指令を与え、さらにトリミング枠３３の移動量に関する座標情報を出力する。これにより駆動制御部２５は、第１の移動操作によるトリミング枠３３の移動操作に対応付けて、上述した撮像カメラ１による撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成することとなる。
【００５７】
図５は、トリミング枠３３の移動操作の具体的な一例を説明するための第１表示部３１の平面図であり、図６は、撮像カメラ１の撮像方向の変更動作を説明するための模式図である。図５において、操作部４がマウスである場合、前記第１の移動操作として、例えばトリミング枠３３の枠内適所にマウスポインタＣ１を合わせてクリック操作が行われると、マウスポインタＣ１がロックされ、マウスを二次元移動させることでトリミング枠３３がパン方向Ｐ１、Ｐ２及びチルト方向Ｔ１、Ｔ２へ移動可能な状態とされる。そしてトリミング枠３３が移動されると、これに応じてトリミング領域３１Ｐも移動する。
【００５８】
さらに、この場合図６に示すように、トリミング枠３３の移動に対応して駆動制御部２５にて撮像カメラ１による撮像方向を変更させる駆動制御信号が生成される結果、例えばトリミング枠３３が図５に示すパン方向Ｐ１又はＰ２へ移動されると、撮像カメラ１がパン方向駆動モータ６１１（図２参照）によりｐａｎ軸回りに回転され、その撮像方向もパン方向Ｐ１又はＰ２へ所定角度だけ変更されるようになる。同様に、トリミング枠３３が図５に示すチルト方向Ｔ１又はＴ２へ移動されると、撮像カメラ１がチルト方向駆動モータ６１１によりｔｉ軸回りに回転され、その撮像方向もチルト方向Ｔ１又はＴ２へ所定角度だけ変更されるようになる。なお、図６においては、先に図４において説明した第３表示部３４の表示形態に対応させて、撮像可能領域３００、第１表示部３１による表示領域並びにトリミング領域３１Ｐを描いている。
【００５９】
上述したように、駆動制御部２５が、移動後のトリミング枠３３が全体画像Ｇ１の中央部に位置するような撮像方向となるように、撮像カメラ１による撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成する場合、図５の仮想線で示すセンター位置３３０にトリミング枠３３が位置するよう、撮像カメラ１の撮像方向が変更されることになる。なお、トリミング枠３３の移動可能状態を解除する場合は、再度のクリック操作の実行をトリガーとすることができる。また、トリミング枠３３の移動操作を第２表示部３２に具備させたスクロールバーで行わせるようにしても良い。
【００６０】
第２移動操作制御部２６２は、トリミング枠３３に対して操作部４から所定の第２の移動操作が与えられた場合に機能する。この第２の移動操作は上述の第１の移動操作とは異なる操作であって、例えば第１の移動操作として上述のクリック操作が選定されている場合は、トリミング枠３３の枠内適所にマウスポインタＣ１を合わせてのドラッグ操作等が選定可能である。このような第２の移動操作が与えられると第２移動操作制御部２６２は、トリミング枠３３をその移動操作に応じて全体画像Ｇ１上で移動させるが、前記駆動制御部２５には動作指令を与えず（或いは動作禁止指令を与え）、パン・チルト駆動部６を動作させないようにする。つまり、駆動制御部２５において、トリミング枠３３の移動に応じて撮像カメラ１の撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成させないようにする。以上のような第１、第２移動操作制御部２６１、２６２を具備させることで、ユーザはトリミング枠３３の移動に対応させて撮像カメラ１の撮像方向を変更させるか否かを選択できるので、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００６１】
ここで、前記第２の移動操作によりトリミング枠３３が移動される場合において、該トリミング枠３３が前記全体画像Ｇ１について予め定められた端部領域へ移動される移動操作が与えられたときに、移動後のトリミング枠３３が前記全体画像Ｇ１の端部領域よりも内側に位置するような撮像方向となるよう、撮像カメラ１の撮像方向を変更させることが望ましい。図７は、この点を説明するための表示画面３０の平面図である。
【００６２】
一般的な撮像光学系を有する撮像カメラ１で取得された画像は、通常その画像の端部領域においては光学歪みが発生しており、解像度が良好ではない。そこで図７に示すように、全体画像Ｇ１について端部境界線３５を設定し、当該端部境界線３５よりも外側の領域（前述の端部領域）に、高解像度が要求されるトリミング領域３１Ｐが位置しないようにすることが望ましい。
【００６３】
領域設定部２６３は、上述のような端部境界線３５を設定する機能部である。また領域設定部２６３は、第２の移動操作によりトリミング枠３３が移動される場合において、該トリミング枠３３が前記端部境界線３５を超過した場合に、前記駆動制御部２５に動作指令を与える。この場合駆動制御部２５は、移動後のトリミング枠３３が前記端部境界線３５よりも内側に位置するような撮像方向となるよう、撮像カメラ１による撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成する。この構成によれば、図７に示すように、解像度が比較的良好ではない端部領域にトリミング領域３１Ｐが設定されることはなく、常時トリミング領域３１Ｐにおいて高解像度の画像を取得できるようになる。
【００６４】
モード設定部２７は、例えば図８に示すように、第２の移動操作によりトリミング枠３３が移動される場合において、トリミング枠３３が第１表示部３１の枠内（全体画像の枠内）のポジションＥ１から、枠外のポジションＥ２へはみ出す移動操作（図中の矢印ａのような異常操作）が与えられたときに、どのような異常処理を実行させるかのモード選択を受け付ける機能部である。
【００６５】
モード記憶部２８は、図９に示すような異常処理モード（モード１〜モード３）を実行させる動作プログラムを格納するためのもので、該モード記憶部２８には、移動禁止解除モード記憶部２８１（モード１）、警報モード記憶部２８２（モード２）及び端部設定モード記憶部２８３（モード３）が備えられている。
【００６６】
移動禁止解除モード記憶部２８１に格納されている移動禁止解除モードは、図８に示すような異常操作が行われた場合、撮像カメラ１の撮像方向の変更が禁止される第２の移動操作が選択されている場合でも、前記禁止が解除され、図９に示すように撮像カメラ１の撮像方向ｏｐ１が、トリミング枠３３の枠外のポジションＥ２に対応させた撮像方向ｏｐ２に変更されるようにするモードである。この場合、例えばトリミング枠３３が第１表示部３１の枠内からはみ出すような移動操作の実行が検知されたことをトリガーとして駆動制御部２５を機能させるようにし、駆動制御部２５にて、前記枠外のポジションＥ２に対応付けて撮像カメラ１の撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成させるようにすることができる。このような移動禁止解除モードによれば、撮像方向の変更が禁止される第２の移動操作が選択されている場合に、被写体が急に大きな動きをし、その追尾が必要になったようなときに、的確に対応できるという利点がある。
【００６７】
警報モード記憶部２８２に格納されている警報モードは、前記異常操作が行われた場合に、所定の警報情報を発生するモードである。この警報モードでは、トリミング枠３３が第１表示部３１の枠内からはみ出すような移動操作の実行が検知されたときに、例えば図９に示すように、表示画面３０に「移動できません」などといった所定の警報表示３６が表示されるよう、画像表示制御部２４にて表示制御信号が生成される。このような警報表示３６のほか、警報アラームや警報音声を伴うようにしても良い。このような警報モードによれば、異常操作が行われた場合にユーザは警報情報を受領できるので、その移動操作を直ちに是正でき、操作性を向上させることができる。
【００６８】
端部設定モード記憶部２８３に格納されている端部設定モードは、前記異常操作が行われた場合に、トリミング枠３３の移動軌跡（図８に示す矢印ａ）に応じて、第１表示部３１（全体画像Ｇ１）の端部にトリミング枠３３を設定するモードである。すなわち、この端部設定モードでは、図８に示すようにトリミング枠３３が第１表示部３１の枠内からはみ出すような枠外のポジションＥ２に移動された場合に、例えば図９に示すように、トリミング枠３３が、第１表示部３１の前記移動軌跡上の枠内端部ポジションＥ３に位置するよう、トリミング枠表示制御部２２により表示制御される。このような端部設定モードによれば、異常操作が行われたときでもトリミング枠３３が第１表示部３１の端部に設定されるので、第２の移動操作による平常の監視動作を行わせることができる。なお、異常操作が行われた場合において、先に図７に示した端部境界線３５の枠の端部に、トリミング枠３３が設定されるようにしても良い。
【００６９】
画像記録制御部２９は、前記第１表示部３１に表示される全体画像Ｇ１（低解像度）の画像データと、前記第２表示部３２に表示されるトリミング画像Ｇ２（高解像度）の画像データとを記録部５に記録する画像記録制御を行う機能部である。これら画像データの記録に際し、例えばＪＰＥＧやＧＩＦ等の、公知の画像圧縮手段を採用して前記画像データを圧縮処理するようにしても良い。
【００７０】
ここで前記画像記録制御部２９は、同時刻に取得された全体画像Ｇ１及びトリミング画像Ｇ２について、先ず全体画像Ｇ１又はトリミング画像Ｇ２についての画像データを全て記録部５へ記録し、続いてトリミング画像Ｇ２又は全体画像Ｇ１についての画像データを全て記録部５へ記録する書き込み動作を行うものであることが望ましい。図１０及び図１１は、このような書込み動作を説明するための説明図である。
【００７１】
図１０に示すように、時刻ｔ１においては、全体画像Ｇ１についてのフレーム画像Ｇ１１が取得されると共に、トリミング画像Ｇ２についてのフレーム画像Ｇ２１が取得される。同様に、時刻ｔ２、ｔ３・・・毎に、フレーム画像Ｇ１２及びＧ２２、フレーム画像Ｇ１３及びＧ２３が取得される。前記画像記録制御部２９は、このようなフレーム画像データを記録部５へ記録するのであるが、かかる画像データの書込みは次のような手順で行われる。
【００７２】
通常、画像データの書込みは、フレーム画像を所定のライン単位で区画し、そのライン単位での書き込みが行われる。すなわち、図１０に示す例では、全体画像Ｇ１についてのフレーム画像Ｇ１１については、ライン画像データＧ１１ａ、Ｇ１１ｂ、Ｇ１１ｃ、Ｇ１１ｄに区画されて順次書き込まれる。またトリミング画像Ｇ２についてのフレーム画像Ｇ２１についても、ライン画像データＧ２１ａ、Ｇ２１ｂ、Ｇ２１ｃ、Ｇ２１ｄに区画されて順次書き込まれることになる。本実施形態では、撮像カメラ１で取得された１枚のフレーム画像データに基づいて、同一時刻に全体画像Ｇ１とトリミング画像Ｇ２との２枚のフレーム画像データを抽出して記録するので、これら２枚のフレーム画像データの書込み順序を適正化する必要がある。
【００７３】
図１１は、記録部５に備えられている記録アドレスａ１〜ａｎと、そこに書き込まれるライン画像データ及び記録順序との関係を模式的に示した図である。図示するように、記録順序第１番目〜第４番目として、記録アドレスａ１〜ａ４には、全体画像Ｇ１についての時刻ｔ１のフレーム画像Ｇ１１にかかるライン画像データＧ１１ａ、Ｇ１１ｂ、Ｇ１１ｃ、Ｇ１１ｄが順次書き込まれる。これに続き、記録順序第５番目〜第８番目として、記録アドレスａ５〜ａ８には、トリミング画像Ｇ２についての時刻ｔ１のフレーム画像Ｇ２１にかかるライン画像データＧ２１ａ、Ｇ２１ｂ、Ｇ２１ｃ、Ｇ２１ｄが順次書き込まれ、時刻ｔ１についての画像データの書き込みを終了する。次に、記録順序第９番目〜第１２番目として、記録アドレスａ９〜ａ１２には、全体画像Ｇ１についての時刻ｔ２のフレーム画像Ｇ１２にかかるライン画像データＧ１２ａ、Ｇ１２ｂ、Ｇ１２ｃ、Ｇ１２ｄが順次書き込まれる。そしてこれに続き、トリミング画像Ｇ２についての時刻ｔ２のフレーム画像Ｇ２２にかかるライン画像データＧ２２ａ、Ｇ２２ｂ、Ｇ２２ｃ、Ｇ２２ｄが順次書き込まれる。以後同様にして、全体画像Ｇ１及びトリミング画像Ｇ２についてのライン画像データの順列的な書き込みが行われる。
【００７４】
このような書き込み動作を画像記録制御部２９が行うことで、記録部５に対する書き込み処理時間が短縮されるようになる。すなわち、同時刻に取得された全体画像Ｇ１及びトリミング画像Ｇ２のライン画像データについて、横並び的な書き込み動作を行うと書込み処理時間が長くなってしまう。この横並び的な書き込み動作とは、図１０及び図１１において、記録順序第１番目として全体画像Ｇ１についてのライン画像データＧ１１ａを記録アドレスａ１に書き込み、記録順序第２番目としてトリミング画像Ｇ２についてのライン画像データＧ２１ａを記録アドレスａ５に書き込み、以後記録順序第３番目にライン画像データＧ１１ｂを記録アドレスａ２へ、記録順序第４番目にライン画像データＧ２１ｂを記録アドレスａ６へ書き込むというように、全体画像Ｇ１及びトリミング画像Ｇ２のライン画像データを交互に書き込む動作をいう。
【００７５】
このような横並び的な書き込みを行うと、記録アドレスのサーチ及び書込み等にどうしても時間を要することになる。しかし、図１１に示すように、先ず全体画像Ｇ１についてのライン画像データを全て記録部５へ記録し、続いてトリミング画像Ｇ２についてのライン画像データを全て記録部５へ記録するというような順列的な書き込みを行うようにすれば、書き込み処理時間を短縮できるようになる。
【００７６】
以上説明した撮像システムＳの動作について説明する。図１２は、当該撮像システムＳによる撮像動作（ライブビューの監視動作）のフローを示すフローチャートである。本撮像システムＳでは、撮像カメラ１により動画像が連続的に取得されるが、ある時刻において取得されるフレーム画像についての処理フローは次の通りとなる。まず、撮像カメラ１の撮像センサ１１（図２参照）により被写体の光学像が撮像される（ステップＳ１１）。この撮像により取得されたフレーム画像データは、Ａ／Ｄ変換部１３によりデジタル信号に変換され、処理制御部２へ送られる。
【００７７】
前記撮像により取得されたデジタル画像データは、画像メモリ２０４へ一時的に格納される（ステップＳ１２）。そして、画像処理部２０２により所定の画像処理（ガンマ補正等）が行われる他、トリミング処理部２０３により、所定のトリミング領域３１Ｐについて原画像からの画像切り出し処理（トリミング処理）が行われる（ステップＳ１３）。かかるトリミング処理は、トリミング領域設定部２１に設定されているサイズ、位置について行われる。これにより、ステップＳ１１において取得された１つのフレーム画像について、全体画像Ｇ１とトリミング画像Ｇ２（図３参照）とが取得されるようになる。
【００７８】
続いて、前記全体画像Ｇ１について、解像度変換部２３により解像度変換処理が為される（ステップＳ１４）。すなわち、撮像センサ１１により高解像度（第１解像度）で取得された画像（全体画像Ｇ１）が、解像度変換部２３により低解像度（第２解像度）に変換される。上述した通り、トリミング画像Ｇ２については、このような解像度変換処理は行われない。
【００７９】
その後、画像表示制御部２４により、前記全体画像Ｇ１及びトリミング画像Ｇ２を表示部３へ所定の表示形式で表示させる処理が行われると共に、画像記録処理部２９により、全体画像Ｇ１及びトリミング画像Ｇ２を記録部５へ記録させる処理が行われる（ステップＳ１５）。すなわち、全体画像Ｇ１が表示画面３０の第１表示部３１へ表示され、トリミング画像Ｇ２が第２表示部３２へ表示される。この際、第１表示部３１には、トリミング枠表示制御部２２により表示制御され、全体画像Ｇ１中におけるトリミング領域３１Ｐを示すトリミング枠３３が重畳表示される。また、全体画像Ｇ１及びトリミング画像Ｇ２についての画像データが、例えば図１１に示すような記録手法で記録される。これにより、第１表示部３１及び第２表示部３２へ表示されたライブビュー画像と同じ画像が、記録部５から読み出し（再生）可能となる。
【００８０】
基本的に、上記ステップＳ１１〜ステップＳ１５の処理が繰り返されるのであるが、トリミング領域設定部２１に対してトリミング領域の変更指示が与えられた場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、トリミング処理を行う領域が変更され、変更後のトリミング処理領域が設定される（ステップＳ１７）。ステップＳ１６でＮｏの場合若しくはステップＳ１７の後、操作部４により、トリミング枠３３に対する移動操作が有ったかが確認される（ステップＳ１８）。移動操作が特段与えられていない場合（ステップＳ１８でＮｏ）、ステップＳ１１に戻って処理が繰り返されるが、移動操作が与えられた場合（ステップＳ１８でＹｅｓ）は、トリミング枠３３の移動関連処理がライブビュー表示と並行的に実行される（ステップＳ２０）。
【００８１】
図１３は、トリミング枠３３の移動関連処理（ステップＳ２０）の詳細を示すフローチャートである。先ず、トリミング枠３３に対する移動操作が、撮像カメラ１のパン・チルト駆動を伴わせる第１の移動操作であるのか、或いはトリミング枠３３のみを全体画像Ｇ１上で移動させる第２の移動操作であるのかが確認される（ステップＳ２１）。この確認は、上述した実施形態の場合、トリミング枠３３に対する操作が、クリック操作であるかドラック操作であるかにより判断される。
【００８２】
第１の移動操作（クリック操作）である場合、第１移動操作制御部２６１が機能し、トリミング枠３３をその移動操作に応じて第１表示部３１に表示されている全体画像Ｇ１上で移動させると共に、駆動制御部２５に対してトリミング枠３３の移動量に関する座標情報等を出力する。これを受けて駆動制御部２５は、全体画像Ｇ１上でのトリミング枠３３の移動量並びに移動方位をパン方向駆動部６１及び／又はチルト方向駆動部６２による実際の駆動量に換算する演算を行う（ステップＳ２２）。そして駆動制御部２５は、求められた駆動量に対応した駆動制御信号を生成する（ステップＳ２３）。
【００８３】
かかる駆動制御信号はパン方向駆動部６１及び／又はチルト方向駆動部６２へ出力され、これらに具備されているドライバ６１２，６２２により、パン方向駆動モータ６１１及び／又はチルト方向駆動モータ６２１を実際に作動させるドライブ信号に変換される。そして、前記ドライブ信号によりパン方向駆動モータ６１１及び／又はチルト方向駆動モータ６２１が駆動され、これにより撮像カメラ１の撮像方向が変更されるものである（ステップＳ２４）。
【００８４】
このような撮像カメラ１の駆動は、全体画像Ｇ１上でのトリミング枠３３の位置を基準として実行される。例えば、移動後のトリミング枠３３が全体画像Ｇ１の中央部に位置するような撮像方向となるよう、撮像カメラ１による撮像方向を変更させる場合は、トリミング枠３３が全体画像Ｇ１の中央部（センター）に位置しているかが確認され（ステップＳ２５）、中央部に位置していない場合は（ステップＳ２５でＮｏ）、全体画像Ｇ１の中心座標とトリミング枠３３の中心座標とを一致させる移動量を目標値として、ステップＳ２２に戻って処理が繰り返される。一方、トリミング枠３３が全体画像Ｇ１の中央部に位置している場合は（ステップＳ２５でＹｅｓ）、処理が終了する。
【００８５】
次に、ステップＳ２１で第２の移動操作（ドラック操作）が選択された場合は、第２移動操作制御部２６２が機能し、トリミング枠３３をその移動操作に応じて全体画像Ｇ１上で移動させる（ステップＳ２６）。この場合、前記駆動制御部２５には動作指令が与えられず、従って撮像カメラ１の撮像方向は変更されない。
【００８６】
続いて、先に図８に基づき説明したように、第２の移動操作によりトリミング枠３３が第１表示部３１の枠内のポジションＥ１から、枠外のポジションＥ２へはみ出すような移動操作（異常操作）が与えられたか否かが確認され（ステップＳ２７）、異常操作が確認されると（ステップＳ２７でＹｅｓ）、モード設定部２７に設定されている異常処理モードに応じた異常処理が実行される（ステップＳ２８）。すなわち、図９に基づいて先に説明したような、移動禁止解除モード、警報モード及び端部設定モードのいずれかが実行される。一方、異常操作が確認されない場合は（ステップＳ２７でＮｏ）、トリミング枠３３の移動操作完了後、処理が完了する。
【００８７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々変形して実施することが可能である。例えば、表示画面３０における第１表示部３１及び第２表示部３２の表示枠の態様、トリミング枠３３の枠形式などは適宜設定してよい。また、本実施形態では撮像カメラ１が１台の場合について説明したが、複数台の撮像カメラ１を用いて撮像システムＳを組むことも可能であり、この場合、表示画面３０に各撮像カメラにより取得される全体画像とトリミング画像とをマルチ表示させるようにしても良い。
【００８８】
さらに、上記実施形態では、駆動制御部２５が、第１表示部３１に表示されている全体画像Ｇ１（第１画像）上でトリミング枠３３に対する所定の移動操作が与えられた場合に、その移動操作に対応付けて撮像カメラ１の撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成する態様について説明したが、これを第２表示部３２に表示されているトリミング画像Ｇ２（第２画像）に対する移動操作が与えられた場合に、その移動操作に対応付けて撮像カメラ１の撮像方向を変更させる駆動制御信号を生成させるようにしても良い。この場合、例えば第２表示部３２の側辺部に備えられているスクロールバーでトリミング画像Ｇ２を所望の方向へ送る送り操作等を、撮像カメラ１の撮像方向を変更させるための移動操作として扱うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明にかかる撮像システムＳの全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１に示した撮像システムＳの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】表示部３の表示画面の一例を示す平面図である。
【図４】表示部３の表示画面の他の一例を示す平面図である。
【図５】トリミング枠３３の移動操作の具体的な一例を説明するための第１表示部３１の平面図である。
【図６】撮像カメラ１の撮像方向の変更動作を説明するための模式図である。
【図７】端部境界線３５を設定した表示部３の表示画面の一例を示す平面図である。
【図８】トリミング枠３３に対する異常操作の一例を説明するための平面図である。
【図９】異常処理モードを説明するための説明図である。
【図１０】画像データの取得状態を説明するための模式図である。
【図１１】記録部５に備えられている記録アドレスａ１〜ａｎと、そこに書き込まれるライン画像データ及び記録順序との関係を模式的に示した図である。
【図１２】本実施形態にかかる撮像システムＳによる撮像動作（ライブビューの監視動作）のフローを示すフローチャートである。
【図１３】トリミング枠３３を移動させる場合における動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
Ｓ      撮像システム
１      撮像カメラ（撮像手段）
２      処理制御部
２０３  トリミング処理部
２１    トリミング領域設定部
２２    トリミング枠表示制御部
２３    解像度変換部
２４    画像表示制御部
２５    駆動制御部
２６    トリミング枠移動制御部
２７    モード設定部
２８    モード記憶部
２９    画像記録制御部（画像記録手段）
３      表示部（表示手段）
３１    第１表示部
３１Ｐ  トリミング領域
３２    第２表示部
３３    トリミング枠
４      操作部
５      記録部
６      パン・チルト駆動部（駆動手段）
【図１】
2006245793.tif 000003
【図２】
2006245793.tif 000004
【図３】
2006245793.tif 000005
【図４】
2006245793.tif 000006
【図５】
2006245793.tif 000007
【図６】
2006245793.tif 000008
【図７】
2006245793.tif 000009
【図８】
2006245793.tif 000010
【図９】
2006245793.tif 000011
【図１０】
2006245793.tif 000012
【図１１】
2006245793.tif 000013
【図１２】
2006245793.tif 000014
【図１３】
2006245793.tif 000015