(57)【要約】【課題】  車両用シートに着座した乗員の頭部を受け止める受止部を、乗員の頭部位置に対する狙いとする相対位置に、より好適に移動対応させられるようにする。【解決手段】  車両用シート３に着座した乗員の頭部５０を受け止める受止部１１と、受止部１１を頭部５０の位置に向けて接近移動させることの可能な駆動ユニット３０と、を有するヘッドレスト１である。駆動ユニット３０は、受止部１１に設けられて頭部５０の相対位置を検知するセンサ３１と、受止部１１を車両用シート３に対して前後方向及び上下方向に移動させる構成の連結機構３２と、連結機構３２を作動制御する制御手段と、を有して構成されている。制御手段は、受止部１１を、センサ３１が良好な検知感度を示す第１の相対的接近位置まで相対的に移送させ、更にこのセンサ３１からの検知信号に基づいて第２の相対的接近位置まで移送させる。【選択図】        図１
2006181233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートに着座した乗員の頭部を受け止める受止部と、該受止部を該乗員の頭部位置に向けて相対的に接近移動させることの可能な駆動ユニットと、を有するヘッドレストであって、
前記駆動ユニットは、前記受止部に設けられて該受止部に対する乗員の頭部位置の相対位置を検知する頭部検知手段と、前記受止部を前記車両用シートに対して前後方向及び上下方向に移動させるべく受止部とシートとを連結する連結機構と、該連結機構を作動制御する制御手段と、を有して構成されており、
前記制御手段は、前記連結機構を作動制御することによって、前記受止部を前記頭部検知手段が乗員の頭部位置に対して所定の検知感度を示す第１の相対的接近位置まで相対的に移送させ、該第１の相対的接近位置に移送された前記頭部検知手段からの検知信号に基づいて前記受止部を乗員の頭部位置に対する前記第１の相対的接近位置より更に相対的に接近した第２の相対的接近位置まで移送させることを特徴とするヘッドレスト。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドレストであって、
前記頭部検知手段は、静電容量形のセンサであることを特徴とするヘッドレスト。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のヘッドレストであって、
前記受止部を前記第２の相対的接近位置まで移送させるときの前記制御手段による前記連結機構の作動制御は、前記受止部を前記車両用シートの前後方向に移送させる作動制御と上下方向に移送させる作動制御とが組み合わされて行われ得ることを特徴とするヘッドレスト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドレストに関する。詳しくは、車両用シートに着座した乗員に対し、その者の頭部位置に向けて、ヘッドレストの頭部を受け止める受止部を相対的に接近移動させることのできるヘッドレストに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両用シートに搭載されるヘッドレスト制御装置としては、着座した乗員の頭部を受け止める受止部を乗員の頭部位置に対して相対的に接近移動させることの可能な、いわゆるアクティブヘッドレストが提案されている。このタイプのヘッドレストによれば、上記受止部を乗員の頭部位置に対する所定の相対的接近位置に移動対応させることができるため、乗員の頭部位置に対する受止部の受け止め待機位置の相対的位置関係を良好に保つことができる。
具体的には、例えば後記特許文献１に開示された技術が挙げられる。この開示の技術では、ヘッドレストの頭部を受け止める受止部にいわゆる静電容量形のセンサが備え付けられており、このセンサによって、着座した乗員の頭部位置の相対位置が検知されるようになっている。そして、上記センサからの検知信号に基づいて、受止部を乗員の頭部位置に向けて接近移動させるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３０９２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、一定の場合において、ヘッドレストの受止部を、狙いとする相対的接近位置に移動対応させることができないことがあった。
具体的に説明すると、前述した乗員の頭部位置の相対位置を検知するために備え付けられる静電容量形のセンサは、一般に、非接触状態において乗員の頭部位置の相対位置を検知することができるという特徴を備えている。しかし、乗員の頭部位置とセンサの配設位置との離間距離が一定以上となった場合には、センサがその頭部位置の相対位置を感度良く検知することができないという難点がある。したがって、乗員の頭部位置がその着座姿勢などによって上記センサの良好な検知領域から外れた状態では、ヘッドレストの受止部を良好に応答移動させることができない。これにより、乗員の頭部位置に対する受止部の受け止め待機位置の相対的位置関係を良好に保つことができなかった。
【０００５】
本発明は、上記した問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、車両用シートに着座した乗員の頭部を受け止める受止部を、乗員の頭部位置に対する狙いとする相対位置に、より好適に移動対応させられるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のヘッドレストは次の手段をとる。
先ず、本発明の第１の発明は、車両用シートに着座した乗員の頭部を受け止める受止部と、受止部を乗員の頭部位置に向けて相対的に接近移動させることの可能な駆動ユニットと、を有するヘッドレストであって、駆動ユニットは、受止部に設けられて受止部に対する乗員の頭部位置の相対位置を検知する頭部検知手段と、受止部を車両用シートに対して前後方向及び上下方向に移動させるべく受止部とシートとを連結する連結機構と、連結機構を作動制御する制御手段と、を有して構成されており、制御手段は、連結機構を作動制御することによって、受止部を頭部検知手段が乗員の頭部位置に対して所定の検知感度を示す第１の相対的接近位置まで相対的に移送させ、第１の相対的接近位置に移送された頭部検知手段からの検知信号に基づいて受止部を乗員の頭部位置に対する第１の相対的接近位置より更に相対的に接近した第２の相対的接近位置まで移送させるものである。
ここで、頭部検知手段としては、例えば、静電容量形、超音波形、及び光電形等の近接スイッチやイメージセンサ等のように、受止部の位置に対する乗員の頭部位置の相対位置（距離）を非接触状態で検知することのできるセンサが挙げられる。
また、受止部としては、ヘッドレストの本体と一体的となって移動するように構成したものや、ヘッドレストの本体から独立して移動するように構成したものが挙げられる。
この第１の発明によれば、乗員の頭部を受け止める受止部は、連結機構が作動制御されることに伴って、車両用シートに対して前後方向及び上下方向に移動可能とされる。この連結機構は、制御手段によって、次のように作動制御される。すなわち、先ず、受止部を乗員の頭部位置に対して相対的に接近させるように移送させることにより、頭部検知手段の乗員の頭部位置に対する検知感度を向上させる。詳しくは、受止部を、頭部検知手段の検知感度が所定の検知感度を示す第１の相対的接近位置となるまで移送させる。そして、上記所定の検知感度で検知可能な状態とされた頭部検知手段からの検知信号に基づいて、受止部を、乗員の頭部位置に対する上記第１の相対的接近位置より更に相対的に接近した第２の相対的接近位置となるまで移送させる。
【０００７】
次に、本発明の第２の発明は、上述した第１の発明において、頭部検知手段は、静電容量形のセンサとされているものである。
ここで、静電容量形のセンサは、一般に、被検知物体の相対位置を感度良く検知することのできる領域が比較的狭いとされる位置センサである。
この第２の発明によれば、良好な検知感度を示す領域が比較的狭いとされる静電容量形のセンサであっても、このセンサを、所定の検知感度の得られる第１の相対的接近位置まで移送させた状態で機能させられる。なお、ここでいう機能とは、受止部を、第２の相対的接近位置まで移送させるための頭部位置の相対位置を検知する機能のことである。
【０００８】
次に、本発明の第３の発明は、上述した第１または第２の発明において、受止部を第２の相対的接近位置まで移送させるときの制御手段による連結機構の作動制御は、受止部を車両用シートの前後方向に移送させる作動制御と上下方向に移送させる作動制御とが組み合わされて行われ得るものである。
この第３の発明によれば、第２の相対的接近位置は、受止部が車両用シートに対して前後方向及び上下方向に相対的に位置合わせされて設定される。すなわち、上記第２の相対的接近位置が、より好適な位置として設定される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は上述した手段をとることにより、次の効果を得ることができる。
先ず、本発明の第１の発明によれば、頭部検知手段の検知感度を向上させた状態として機能させることができる。したがって、車両用シートに着座した乗員の頭部を受け止める受止部を、その乗員の頭部位置に対する狙いとする相対位置に、より好適に移動対応させることができる。
更に、本発明の第２の発明によれば、良好な検知感度を示す領域の比較的狭いとされる静電容量形のセンサであっても、受止部を、より好適に乗員の頭部位置に対する狙いとする相対位置に移動対応させることができる。
更に、本発明の第３の発明によれば、受止部を、乗員の頭部位置に対して、より好適となる相対位置に移動対応させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明を実施するための最良の形態の実施例について、図面を用いて説明する。図１は車両用シート３に着座した乗員の頭部５０とヘッドレスト１との相対的位置関係を表した概略図、図２はヘッドレスト本体１０の内部構造を表した図、図３は前後動駆動機構３３の概略構造を表した斜視図、図４は上下動駆動機構３４の概略構造を表した図である。また、図５は本実施例のブロック図、図６は図５の動作を説明するフローチャート、図７は最適相対位置調整処理の動作を説明するフローチャート、図８は図７における上下相対位置調整処理の動作を説明するフローチャート、図９は図７における前後相対位置調整処理の動作を説明するフローチャートである。また、図１０は図１の状態から受止部１１を第１の相対的接近位置まで移動させた状態を表した図、図１１は図１０の状態から受止部１１を第２の相対的接近位置まで移動させた状態を表した図である。また、図１２はセンサ３１の検知特性の一例を示した図、図１３はセンサ３１の検知特性と頭部５０形状との間の関係を示した図である。
本実施例のヘッドレスト１は、図１、図１０、及び図１１に良く示されるように、車両用シート３に着座した乗員に対し、その者の頭部５０の位置に向けて、ヘッドレスト本体１０の頭部５０を受け止める受止部１１を相対的に接近移動させることのできる構成を備えている。詳しくは、上記受止部１１を、着座した乗員の姿勢などによって変化する頭部５０の位置に合わせて、最適とされる相対的接近位置（例えば図１１で示される最適相対位置としての第２の相対的接近位置）に移動対応させることができるものである。ここで、乗員の頭部５０とヘッドレスト１の受止部１１との相対位置について「最適」とは、乗員の頭部５０が衝突時にヘッドレスト１の受止部１１によって支持されるにふさわしい相対位置にあることをいう。
なお、本実施例においては、図１で示される紙面内左方向を前方向、紙面内上方向を上方として説明する。
【００１１】
具体的には、先ず、ヘッドレスト１は、図１に良く示されるように、ヘッドレスト本体１０と、ヘッドレスト本体１０の下面から下方に突出する一対の脚部２０と、を有している。また、ヘッドレスト１は、後述する駆動ユニット３０の作動によって、ヘッドレスト本体１０の全体或いはその一部分（受止部１１）が、車両用シート３に対して前後方向や上下方向に移動可能となる構成とされている。
詳しくは、ヘッドレスト本体１０は、図２に良く示されるように、その前側部が、車両用シート３に着座した乗員の頭部５０（図１参照）を受け止める受止部１１として構成されている。この受止部１１は、ヘッドレスト本体１０から後側部１２とに分割された構成とされており、駆動ユニット３０の作動によって、ヘッドレスト本体１０から独立して前方に分離移動する。具体的には、上記駆動ユニット３０が作動すると、受止部１１は図２で示される初期位置（図中の二点鎖線で示される位置）と作動位置（実線で示される位置）との間で移動し得る。
また、受止部１１と後側部１２は、図２に良く示されるように、それぞれの分割された側（内側）に樹脂製のプレート１１ａ，１２ａを有する。更に、受止部１１及び後側部１２の内部には、発砲ウレタンなどで成形されたパッド１１ｂ，１２ｂが、それぞれ設けられている。そして、パッド１１ｂ，１２ｂは、皮革や布からなる表皮１１ｃ，１２ｃによって表面が覆われている。
また、図２に良く示されるように、ヘッドレスト本体１０には、ヘッドレスト本体１０の内部構造を外部に対して遮蔽する遮蔽側部１１ｄ，１２ｄ（図１０参照）が、各プレート１１ａ，１２ａの両側縁部位に一体的に設けられている。更に、各プレート１１ａ，１２ａの上縁側部位には、樹脂フィルムからなる遮蔽シート１３が張り渡されている。この遮蔽側部１１ｄ，１２ｄ及び遮蔽シート１３は、受止部１１が後側部１２から相対的に離間移動した際に、ヘッドレスト本体１０の内部構造を外部に対して遮蔽する。
次に、脚部２０は、その上側寄りの部分がヘッドレスト本体１０の後側部１２に埋め込まれた状態として固定されており（図２参照）、下側寄りの部分がシートバック２に設けられたフレーム（図示しない）に対して上下動可能に支持されている。より詳しくは、図２に良く示されるように、脚部２０はベース３３ａ２を介して後側部１２のプレート１２ａに固定されている。したがって、脚部２０は、図４に示される駆動ユニット３０の作動によって、ヘッドレスト本体１０をシートバック２の上側にて上下動させる。
次に、駆動ユニット３０は、図１に良く示されるように、受止部１１の前側部位に設けられたセンサ３１（詳しくは図２参照）と、上記受止部１１を前後方向に、上記脚部２０を上下方向にそれぞれ移送可能に作動する連結機構３２（詳しくは図２から図４参照）と、図５に良く示されるように、この連結機構３２を作動制御する制御手段３６と、を有している。以下、この駆動ユニット３０の構成を詳細に説明する。
【００１２】
先ず、センサ３１は、図２に良く示されるように、例えば受止部１１のパッド１１ｂと表皮１１ｃとの間位置に設けられている。このセンサ３１は、いわゆる静電容量センサであって、全体が可撓性を有した薄板形状として形成されている。また、一般に、静電容量センサは、被検知物体の相対位置を非接触状態で検知することができるが、一方で、良好な検知感度を示す領域が比較的狭いとして知られている。
具体的に説明すると、静電容量形センサは、被検知物体たる乗員の頭部５０の位置との間の距離が変化すると、その静電誘導作用によって、電極（図示しない）のもつ静電容量が変化する。したがって、この静電容量の変化の割合に基づいて、頭部５０の位置との間の距離が算出される。ここで、静電容量センサの検知特性としては、例えば図１２で示されるものが一般的である。すなわち、同図に良く示されるように、センサ３１の電極のもつ静電容量は、乗員の頭部５０の位置との間の距離が小さくなるのに伴って増大する。また、この静電容量が増大する変化の割合も、次第に大きくなる。
したがって、例えば図１に示されるように、センサ３１の位置と頭部５０の位置とが相対的に離間した状態では、上記静電容量の変化の割合が小さいため、離間距離の算出精度が悪くなる。すなわち、センサ３１の検知感度が悪い状態となる。しかしながら、後述する連結機構３２によって、センサ３１の位置を頭部５０の位置に向けて相対的に接近移動させることにより、センサ３１の検知感度を向上させることができる。
【００１３】
次に、連結機構３２は、図２から図４に良く示されるように、ヘッドレスト本体１０の受止部１１と後側部１２との間に設けられた前後動駆動機構３３（図２参照）と、シートバック２の内部に設けられた上下動駆動機構３４（図４参照）と、を有している。
前者の前後動駆動機構３３は、図２及び図３に良く示されるように、各プレート１１ａ，１２ａの内側面に取り付けられたベース３３ａ１，３３ａ２と、各ベース３３ａ１，３３ａ２に掛け渡される連結状態として配設されたＸリンク機構３３ｂと、このＸリンク機構３３ｂを作動させるための電動ユニット３３ｅと、を有している。詳しくは、ベース３３ａ１，３３ａ２は、その両側縁部位が内側に向けて立設された形状として形成されている。また、Ｘリンク機構３３ｂは、２つのリンク部材３３ｂ１，３３ｂ２の中間部位同士がピンによって相対回動可能な状態として連結されている。そして、Ｘリンク機構３３ｂの一方側のリンク部材３３ｂ１は、ベース３３ａ１，３３ａ２の立設形状部分に対し各端部がピンによって相対回動可能な状態として連結されている。また、他方側のリンク部材３３ｂ２は、ベース３３ａ１，３３ａ２の立設形状部分に形成された長穴３３ｄ１，３３ｄ２に対し各端部がピン３３ｃ１，３３ｃ２によってそれぞれ上下動可能な支持状態として連結されている。また、電動ユニット３３ｅは、Ｘリンク機構３３ｂを作動させるための構成であって、例えばモータを有している。この電動ユニット３３ｅは、図３に良く示されるように、例えばベース３３ａ２に組み付けられており、受止部１１と後側部１２との間に配置されている。そして、電動ユニット３３ｅは、リンク部材３３ｂ２を上下動可能な状態として支持しているピン３３ｃ２を、長穴３３ｄ２に沿って上下動させるようにして作動する。これにより、Ｘリンク機構３３ｂをパンタグラフのように作動させ、受止部１１を、後側部１２に対して、初期位置と作動位置との間で相対的に接近方向・離間方向（前後方向）に移送させる。
後者の上下動駆動機構３４は、図４に良く示されるように、シートバック２内に配置された脚部２０を上下動可能に作動させるための歯車機構３４ａと、この歯車機構３４ａを作動させるための電動ユニット３５を有している。詳しくは、脚部２０はその下端側寄りの部位がラック状に形成されており、歯車機構３４ａはこのラックに噛み合わされた状態として固定位置に配設されている。また、電動ユニット３５は、例えば歯車機構３４ａに連結した状態として設けられたモータ（図示しない）を回転作動させることによって脚部２０を上下動させる。これにより、ヘッドレスト本体１０をシートバック２の上側にて上下方向に移送することができる。
【００１４】
次に、制御手段３６は、図５に良く示されるように、上記連結機構３２を作動制御する構成であって、車両用シート３に着座した乗員の頭部５０の位置（図１参照）等の情報に基づいて、連結機構３２を作動させる。詳しくは、車両用シート３には乗員の着座を検知する着座センサｔｓが備えられており、制御手段３６は、この着座センサｔｓ及び頭部５０の位置を検知するセンサ３１からの検知信号に基づいて、前後動駆動機構３３及び上下動駆動機構３４の作動制御を行う。なお、着座センサｔｓについては、周知の技術であるため、詳細な説明を省略する。
【００１５】
以下、ヘッドレスト１における一連の制御手順について、図６〜図９に示す各フローチャートを参照しながら各ステップ毎に説明する。なお、説明文中、ヘッドレスト１の各構成については、図１〜図５などを適宜参照する。
ここで先ず、全体的な制御フローは、図６のフローチャートに示されている。すなわち、先ず、ヘッドレスト１の受止部１１が頭部５０の位置から相対的に離間した状態位置（例えば図１に示される相対的離間位置）にある場合に、この受止部１１を前方に移送させることによって、センサ３１の検知感度を向上させている。そして、この前方への移送は、センサ３１の検知感度が予め定められた感度（以下、良好な検知感度とする。）を示す位置（例えば図１０に示される第１の相対的接近位置）となるまで行われる。そして、その後に、上記良好な検知感度で検知可能な状態とされたセンサ３１からの検知信号に基づいて、受止部１１を、頭部５０の位置に対する最適相対位置（例えば図１１に示される最適相対位置）としての上記第１の相対的接近位置より更に相対的接近位置まで移送させる。この最適相対位置への移送に係る制御フローは、最適相対位置調整処理として、図７のフローチャートに詳しく示されている。なお、図８及び図９のフローチャートでは、図７の最適相対位置調整処理における上下位置の調整処理及び前後位置の調整処理の制御フローについて、それぞれ詳しく示されている。
【００１６】
先ず、図６のフローチャートに示されるように、乗員が車両用シート３に着座すると、着座センサｔｓによってこの着座が検出され、その旨の検知信号が発せられる（ステップＳ１）。
次に、受止部１１に設けられたセンサ３１によって、上記着座した乗員の頭部５０との間の距離に準じた検知感度ΔＣが、このセンサ３１の静電容量の変化の割合から算出されて得られる（ステップＳ２）。そして、上記ステップＳ２により得られた検知感度ΔＣについて、予め定められた良好な検知感度Ｓとの比較判定が行われる（ステップＳ３）。その結果、検知感度ΔＣが良好な検知感度Ｓに到達していない場合には、受止部１１が未だ前方に移送可能な位置にあるのであれば（ステップＳ４）、前後動駆動機構３３を作動制御して、受止部１１を前方に移送する（ステップＳ５）。そして、処理がリターンされる。以上の処理は、検知感度ΔＣが検知感度Ｓに到達するまで行われる。そして、上記到達位置となったら、受止部１１の前方移送を停止する（ステップＳ６）。
これにより、受止部１１の頭部５０の位置に対する相対位置は、センサ３１の検知感度ΔＣが良好な検知感度Ｓを示す第１の相対的接近位置（図１０参照）とされる。次に、良好な検知感度Ｓとなったセンサ３１からの検知信号に基づいて、受止部１１を最適相対位置に調整する処理が行われる（ステップＳＣ）。そして、上記ステップＳＣにより受止部１１が乗員の頭部５０の位置に対する最適相対位置としての第２の相対的接近位置（図１１参照）まで移送されたら、制御手段３６による作動制御の処理はリターンされる。
以下、ステップＳＣの最適相対位置調整処理の制御フローについて詳細に説明する。
【００１７】
すなわち、最適相対位置調整処理（ステップＳＣ）では、図７のフローチャートに示されるように、先ず、センサ３１からの検知信号に基づいて、頭部５０のスキャニングが行われる（ステップＳＳ）。このスキャニングは、上下動駆動機構３４を作動制御して、ヘッドレスト本体１０を上下方向に移送させながら行われる。すなわち、この上下動に伴って、センサ３１のもつ静電容量が刻々と変化する。そして、この変化する静電容量の値を点の集合として変換することにより、被検知物体たる頭部５０形状を捕えることができる。ここで、センサ３１のもつ静電容量とセンサ３１の頭部５０に対する上下相対位置との関係は、例えば図１３で示される。同図において、紙面右側の実線で示した曲線は、センサ３１が良好な検知感度Ｓを示す第１の相対的接近位置（例えば図１０参照）に移送された状態で頭部５０のスキャニングを行った場合を示している。一方、左側の破線で示した曲線は、センサ３１が良好な検知感度Ｓを示す相対的接近位置まで移送されていない状態でスキャニングを行った場合を示している。同図から分かるように、センサ３１が良好な検知感度Ｓを示す相対的接近位置に移送された状態でスキャニングを行った場合の方が、曲線の曲率が大きく、その頚部位置を顕著に捕えることができる。そして、上記スキャニングによって、頭部５０の位置に対する最適相対位置たる上下方向の最適相対位置Ｈと前後方向の最適相対位置Ｄを得る。
次に、上記スキャニングによって得られた上下方向の最適相対位置Ｈに向けて、上下動駆動機構３４を作動制御することにより、受止部１１の上下相対位置調整処理が行われる（ステップＳＵ）。そして、上記スキャニングによって得られた最適相対位置Ｄに向けて、前後動駆動機構３３を作動制御することにより、受止部１１の前後相対位置調整処理が行われる（ステップＳＦ）。これにより、受止部１１が乗員の頭部５０の位置に対する最適相対位置に移送され（図１１参照）、制御手段３６による作動制御の処理はリターンされる。
以下、ステップＳＵの上下相対位置調整処理及びステップＳＦの前後相対位置調整処理の制御フローについて詳細に説明する。
【００１８】
先ず、上下相対位置調整処理では、図８に良く示されるように、ステップＳＳで得られた上下方向の最適相対位置Ｈに対する上下方向の相対位置ｈをセンサ３１からの検知信号に基づいて算出する（ステップＳＵ１）。この上下方向の相対位置ｈは、例えば、センサ３１からの検知信号を、先に示した図１３の曲線のとる値に照らし合わせることにより得られる。そして、上下方向の相対位置ｈについての判定が行われる（ステップＳＵ２）。その結果、上下方向の相対位置ｈが０、すなわち上下方向の最適相対位置Ｈと一致している場合には、受止部１１の上下移送を停止して（ステップＳＵ６）処理がリターンされる。また、一致していない場合には、その上下方向の相対位置ｈの正負の判定が行われる（ステップＳＵ３）。その結果、上下方向の相対位置ｈが負の値であるならば、上下動駆動機構３４を作動制御して、受止部１１を上方に移送する（ステップＳＵ４）。また、正の値であるならば、受止部１１を下方に移送する（ステップＳＵ５）。そして、ステップＳＵ４及びステップＳＵ５の後には、処理がリターンされる。この処理は、ステップＳＵ２において、上下方向の相対位置ｈが０となるまで行われる。なお、上下方向の相対位置ｈの正負の取り方や判定方法などは、この種の制御で汎用的に行われている適宜の方法で行えばよい。
なお、前後相対位置調整処理ＳＦは、図９に示されているが、この処理の一連の手順は、上記した上下相対位置調整処理ＳＵを、上下を前後に読み替えて準用する。すなわち、先ず、ステップＳＳで得られた前後方向の最適相対位置Ｄに対する前後方向の相対位置ｄをセンサ３１からの検知信号に基づいて算出する（ステップＳＦ１）。そして、前後方向の相対位置ｄについての判定が行われる（ステップＳＦ２）。その結果、前後方向の相対位置ｄが０、すなわち前後方向の最適相対位置Ｄと一致している場合には、受止部１１の前後移送を停止して（ＳＦ６）処理がリターンされる。また、一致していない場合には、その前後方向の相対位置ｄが負の値であるならば（ステップＳＦ３）、前後動駆動機構３３を作動制御制御して、受止部１１を前方に移送する（ステップＳＦ４）。また、前後方向の相対位置ｄが正の値であるならば、受止部１１を後方に移送する（ステップＳＦ５）。そして、ステップＳＦ４及びステップＳＦ５の後には、処理がリターンされる。
【００１９】
すなわち、良好な検知感度を示すセンサ３１からの検知信号に基づいて、受止部１１は、上記制御手段３６による連結機構３２の作動制御が行われることにより、その頭部５０の位置に対する最適相対位置としての第２の相対的接近位置（図１１参照）に移送される。
このように、本実施例のヘッドレスト１によれば、頭部検知手段たるセンサ３１の検知感度ΔＣを向上させた状態として機能させることができる。したがって、着座した乗員の頭部５０を受け止める受止部１１を、その乗員の頭部５０の位置に対する最適相対位置に、好適に移動対応させることができる。特に、本実施例で示したように、センサ３１が、良好な検知感度を示す領域が比較的狭いとされる静電容量形のものであっても、その良好とされる検知領域内まで相対的に接近移動させた状態として機能させることができる。更に、受止部１１を第２の相対的接近位置（図１１参照）に移動させる最適相対位置調整は、受止部１１を車両用シート３に対して前後方向及び上下方向にそれぞれ移送させて行うことができる。したがって、受止部１１を、より最適な相対的接近位置に移動対応させることができる。
【００２０】
以上、本発明の実施形態を１つの実施例について説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施できるものである。
先ず、本実施例では、制御手段３６による連結機構３２の作動制御は、着座センサｔｓの検知信号に基づいて行われるものを示したが、例えば車両の後突を予測或いは検知する後突センサからの検知信号や、手動スイッチのＯＮ操作による信号等、他の入力信号に基づいて行われるようにしたものであってもよい。
また、頭部検知手段としての静電容量形のセンサ３１によって、ヘッドレスト１と頭部５０との距離を静電容量の変化の割合にて算出したが、静電容量の値自体にて算出する方法であってもよい。
また、受止部１１の最適相対位置への位置調整は、上下方向移動と前後方向移動とが組み合わされて行われるものを示したが、どちらか一方の移動のみが行われるようにしたものであってもよい。しかし、この場合には、本実施例で示したものに比して、最適相対位置への設定が良好に行えないことに留意する必要がある。また、本実施例では、頭部５０のスキャニングを行うなど、頭部５０の形状に鑑みて、受止部１１の上下相対位置調整を行った後に前後相対位置調整を行うようにしたが、この順を逆にして行っても構わない。また、上下相対位置調整と前後相対位置調整とが同時に行われるようにしたものであっても良い。
また、受止部１１については、ヘッドレスト本体１０から独立して移動するように構成したものを示したが、例えば、ヘッドレスト本体を支持する脚部を前後方向に移動（傾倒）させる構成として、受止部とヘッドレスト本体とを一体的に移動させる構成としたものであってもよい。
また、乗員の頭部５０の位置に対する所定の最適相対位置を表すものとして、図１１を例示したが、この最適相対位置は使用目的に応じて適宜設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】車両用シートに着座した乗員の頭部とヘッドレストとの相対的位置関係を表した概略図である。
【図２】ヘッドレスト本体の内部構造を表した図である。
【図３】前後動駆動機構の概略構造を表した斜視図である。
【図４】上下動駆動機構の概略構造を表した図である。
【図５】本実施例のブロック図である。
【図６】図５の動作を説明するフローチャートである。
【図７】最適相対位置調整処理の動作を説明するフローチャートである。
【図８】図７における上下相対位置調整処理の動作を説明するフローチャートである。
【図９】図７における前後相対位置調整処理の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】図１の状態から受止部を第１の相対的接近位置まで移動させた状態を表した図である。
【図１１】図１０の状態から受止部を第２の相対的接近位置まで移動させた状態を表した図である。
【図１２】センサの検知特性の一例を示した図である。
【図１３】センサの検知特性と頭部形状との間の関係を示した図である。
【符号の説明】
【００２２】
１      ヘッドレスト
２      シートバック
３      車両用シート
１０    ヘッドレスト本体
１１    受止部
１１ａ  プレート
１１ｂ  パッド
１１ｃ  表皮
１１ｄ  遮蔽側部
１２    後側部
１２ａ  プレート
１２ｂ  パッド
１２ｃ  表皮
１２ｄ  遮蔽側部
１３    遮蔽シート
２０    脚部
３０    駆動ユニット
３１    センサ
３２    連結機構
３３    前後動駆動機構
３３ａ１，３３ａ２  ベース
３３ｂ  Ｘリンク機構
３３ｂ１，３３ｂ２  リンク部材
３３ｃ１，３３ｃ２  ピン
３３ｄ１，３３ｄ２  長穴
３３ｅ  電動ユニット
３４    上下動駆動機構
３４ａ  歯車機構
３５    電動ユニット
３６    制御手段
５０    頭部
ｔｓ    着座センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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