(57)【要約】【課題】  スピンドルモータのロータが逆回転したときに、駆動ピンができるだけ駆動用長孔の内縁に接触しないようにすること。【解決手段】  ホールセンサレス方式のスピンドルモータ（３００）を採用したフレキシブルディスクドライブ用のディスクチャキング機構において、フレキシブルディスク（４０）の駆動用長孔（４６ｂ）内に遊貫される駆動ピン（３１７Ａ）が、スピンドルモータ（３００）のロータ（３１０Ａ）が逆回転（反時計回りに回転）したときに、駆動ピン（３１７Ａ）が駆動用長孔（４６ｂ）の内縁と接触するのをできるだけなくすような、引掛り要因部分がカットされた形状（扇形）をしている。【選択図】        図１３
2006012271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホールセンサレス方式のスピンドルモータを採用したフレキシブルディスクドライブに挿入されるフレキシブルディスクを前記スピンドルモータで回転駆動するために、前記フレキシブルディスクの中央部に設けられた強磁性金属製のディスクハブをチャッキングするためのディスクチャキング機構であって、前記ディスクハブは中心部に設けられたディスク中心孔と、該ディスク中心孔から偏心した位置に設けられた駆動用長孔とを持ち、前記ディスクチャッキング機構は、前記スピンドルモータのロータを構成する円板状の金属製ケーシングの中央部で上方へ突出された断面略台形部に取り付けられており、前記ディスクチャキング機構は、
前記ディスクハブを保持するために前記断面略台形部上に設けられたディスクテーブルであって、前記ディスクハブを磁気的に吸引するためにプラスチックマグネットから成り、中央部から前記ディスク中心孔に嵌入すべき前記スピンドルモータのスピンドルシャフトの先端部を立設し、前記中心部から偏心した前記駆動用長孔に対応した位置に開孔をもつ、前記ディスクテーブルと、
前記駆動用長孔内に遊貫される駆動ピンと、
前記断面略台形部の裏面側に支点の回りに前記ディスクテーブルと平行な面内で回動自在に取り付けられて、前記駆動ピンを、前記断面略台形部に空けられた開孔および前記ディスクテーブルに空けられた開孔から突出させた状態で自由端側で支持する支持部材とを有し、
前記駆動ピンが、引掛り要因部分がカットされた形状をしていることを特徴とするディスクチャキング機構。
【請求項２】
前記引掛り要因部分がカットされた形状が扇形である、請求項１に記載のディスクチャッキング機構。
【請求項３】
前記スピンドルモータのポール数をＮとしたとき、前記駆動ピンは、前記引掛り要因部分がカットされた形状として、前記駆動用長孔の半径方向外側の角部へ押し付けられている位置から前記ロータが（３６０／Ｎ）°の角度だけ逆回転しても前記駆動用長孔の内縁に接触しない形状をしている、請求項１に記載のディスクチャキング機構。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載のディスクチャキング機構を備えたフレキシブルディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブルディスクドライブに関し、特に、そのディスクチャッキング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、フレキシブルディスクドライブ（以下、「ＦＤＤ」とも略称する。）は、それに挿入されたフレキシブルディスク（以下、「ＦＤ」とも略称したり、「メディア」とも称する。）の円板状磁気記録媒体に対してデータの記録再生を行うための装置である。そして、このようなフレキシブルディスクドライブは、ラップトップ・パソコンやノート型パソコン、あるいはノート型ワープロ等の携帯型電子機器に搭載される。
【０００３】
この種のフレキシブルディスクドライブは、フレキシブルディスクの磁気記録媒体に対してデータの読出し／書込みを行う磁気ヘッドと、この磁気ヘッドをフレキシブルディスクに対して所定の半径方向に沿って移動可能に先端で支持するキャリッジアセンブリと、このキャリッジアセンブリを上記所定の半径方向に沿って移動させるステッピングモータと、フレキシブルディスクを保持しつつ磁気記録媒体を回転駆動するスピンドルモータ等のＤＤ（ダイレクトドライブ）モータとを有している。
【０００４】
このようなフレキシブルディスクドライブを制御するためのＦＤＤ制御装置は、従来から種々提案されている。例えば、特許文献１には、上記データの読出し／書込みを行うためのリード／ライト系（以下、Ｒ／Ｗ系と呼ぶ）制御回路と、ステッピングモータの駆動を制御するためのステッピングモータ系（以下、ＳＴＰ系と呼ぶ）制御回路と、フレキシブルディスクドライブ全体の動作を制御するためのコントロール系（以下、ＣＴＬ系と呼ぶ）制御回路とを１チップＩＣ内に組み込んだものが開示されている。この１チップＩＣは、一般に、多数のＭＯＳＦＥＴを集積したＭＯＳ・ＩＣで実現される。
【０００５】
上記ＦＤＤ制御装置は、この１チップＩＣの他に、スピンドルモータの駆動を制御するためのスピンドルモータ用ＩＣをも備えているが、このＩＣは多数のバイポーラトランジスタを集積したバイポーラＩＣで実現される。
【０００６】
ところで、ＦＤＤは客先によって仕様が異なる。例えば、仕様として、Drive Select０又は１、スペシャルシーク機能の有無、オートチャッキング機能の有無、Density Out 信号の論理の違い、モードSelect信号の論理の違い、１Ｍモード２５０kbps又は３００kbps等などがある。この仕様を満足するように、１チップＩＣを仕様毎におのおの開発すると、多種類の１チップＩＣを用意しておかなければならない。これを回避するために、１チップＩＣの内部に、あらかじめ全ての仕様を満足する全ての機能を盛り込んでおき、仕様に合わせて機能を選択するようにした、機能選択回路付き１チップＩＣも既に提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
一方、周知のように、ＦＤＤによって駆動されるＦＤは、磁気ヘッドでアクセスされる円板状磁気記録媒体を含み、この磁気記録媒体の表面上には、半径方向に沿ってデータを記録するための通路としての複数本のトラックが同心円状に形成されている。ＦＤのトラック本数は片面８０本であり、最外周トラックＴＲ00から最内周トラックＴＲ79まである。ここでは、最外周トラックＴＲ00を最端トラックと呼ぶことにする。
【０００８】
ＦＤをＦＤＤの磁気ヘッドでアクセスする場合、所望のトラック位置に磁気ヘッドを位置決めする必要がある。この為には、磁気ヘッドを先端で支持しているキャリッジアセンブリを位置決めすれば良い。キャリッジアセンブリの駆動手段としてステッピングモータを採用しているので、ＦＤＤではキャリッジアセンブリの位置決めを容易に行うことができる。それにも拘らず、ＦＤＤでは、それに挿入されたＦＤの磁気記録媒体の最端トラックＴＲ00の位置だけは検出する必要がある。この最端トラックＴＲ00の位置を検出する為に、キャリッジアセンブリにはその底部から下方に突出した遮断板が備えられ、このキャリッジアセンブリと対向するメインフレームに近接した基板にフォトインタラプタが取り付けられている（例えば、特許文献３参照）。すなわち、フォトインタラプタの光路を遮断板が遮断することにより、磁気ヘッドがＦＤの磁気記録媒体の最端トラックＴＲ00の位置にあることを検出することができる。このようなトラック位置検出機構は、この技術分野では「００センサ」と呼ばれる。
【０００９】
フレキシブルディスクを回転駆動するためにスピンドルモータ等のＤＤ（ダイレクトドライブ）モータが用いられるフレキシブルディスクドライブにおいては、ＤＤモータの外周の動作に基づいてインデックス信号を生成している。詳しくは、ロータを構成する円板状のケーシングの外周側面に、単極着磁された（例えば、Ｎ極のみが外側に露出している）磁石が配置されている。このような磁石はインデックス検知用磁石と呼ばれる。更に、ＤＤモータのステータ等が設けられるメインフレーム上には、所定の回路が形成されたプリント配線基板が配置されている。このプリント配線基板のロータの外側に当たる所定の位置には、ホール素子が設けられている。このホール素子はインデックス検知用ホール素子と呼ばれる。
【００１０】
周知のように、“ホール素子”とは、“ホール効果”を応用した半導体素子である。“ホール効果”とは、導体中において、ｘ方向に電流が流れているとき、その電流の流れる方向（ｘ方向）と直角なｚ方向に磁界を加えると、電流の方向（ｘ方向）と磁界の方向（ｚ方向）の双方に直交するｙ方向に起電力が発生する現象である。そのとき発生する電圧はホール電圧と呼ばれる。
【００１１】
尚、このホール素子は、インデックス検知用ホール素子としてばかりでなく、スピンドルモータのロータ位置検出用としても使用され、そのようなホール素子は位置検出用ホール素子と呼ばれる。このような位置検出用ホール素子を使用したスピンドルモータは“ホールモータ”とも呼ばれる。
【００１２】
このようなホールモータでは、３個の位置検出用ホール素子を必要とする。これら位置検出用ホール素子を省くために、本出願人は、ステータを構成する三相コイルの内、ハイインピーダンス状態のコイルに誘起される起電力（逆起電力）の極性に基づいて、三相コイルに流す電流の状態を切り替えるようにしたものを提案した（例えば、特許文献４参照）。このような、位置検出用ホール素子を省いた制御方式を、本明細書中では「ホールセンサレス方式」と呼ぶことにする。
【００１３】
また、前述したように、従来においては、インデックス検知用磁石として単極着磁されたものを用いていたが、これでは、安定したインデックス信号の生成タイミングを得ることが困難であった。そこで、本出願人は、安定したインデックス信号の生成タイミングを得るために、インデックス検知用磁石として２極着磁されたもの（すなわち、Ｓ極とＮ極とが並んで配置されたもの）を使用することを既に提案している（特許文献５参照）。
【００１４】
従来のフレキシブルディスクドライブでは、メインフレームの他にメディアを回転駆動するスピンドルモータを搭載するためのモータフレームをも備えていた。これは、スピンドルモータの回転速度を検出するために周波数発生パターンをプリント配線基板上に形成する必要があり、このプリント配線基板をモータフレーム上に搭載する必要があったからである。そのため、従来のフレキシブルディスクドライブは部品点数が増加し、組立て工数も増加するという問題があった。この問題を解決するために、本出願人は、周波数発生パターンを使用することなく、スピンドルモータの回転速度を制御する方法を既に提案する（特許文献６参照）と共に、スピンドルモータを搭載するモータフレーム部分をメインフレームと一体に１ピースで構成したフレキシブルディスクドライブをも既に提案している（特許文献７参照）。
【００１５】
さらに、本出願人は、メインフレームは、高精度部品のみを搭載する寸法を持ち、フレームの前面部が削除された構造を有し、このメインフレームの下面を覆うロアカバーに、削除したフレームの前面部に相当する低精度部品を搭載するサブフレームとして機能を持たせて、メインフレームとロアカバーのサブフレームとの組み合わせによって１つのフレームとして機能を果たすようにした、フレキシブルディスクドライブも既に提案している（特許文献８参照）。
【００１６】
次に、図１及び図２を参照して、上記特許文献７において提案したフレーム構造を有する３．５インチ型フレキシブルディスクドライブについて説明する。図１は分解斜視図、図２は前面側からみた斜視図である。
【００１７】
図示のフレキシブルディスクドライブは、３．５インチ型フレキシブルディスク（後述する）を駆動するための装置である。挿入されたフレキシブルディスクは、図１及び図２の矢印Ａに示す方向からフレキシブルディスクドライブ中に挿入される。挿入されたフレキシブルディスクは、ディスクテーブル１１上に、その後述するスピンドルシャフトとフレキシブルディスクの中心軸とが一致した状態で保持される。後述するように、ディスクテーブル１１はメインフレーム１３の表面上で回転自在に支持されている。従って、ディスクテーブル１１のスピンドルシャフトの軸方向Ｂは、メインフレーム１３の厚み方向と平行に成っている。ディスクテーブル１１は、後述するようにメインフレーム１３の凹部に設けられたスピンドルモータ（ＤＤモータ）３００によって回転駆動され、これによってフレキシブルディスクの磁気記録媒体が回転する。また、メインフレーム１３の裏面には、多数の電子部品が搭載されたプリント配線基板（図示せず）が取り付けられている。
【００１８】
フレキシブルディスクドライブは、フレキシブルディスクの磁気記録媒体に対してデータの読出し／書込みを行うための上下一対の磁気ヘッド１４（上側磁気ヘッドのみを図示する）を備えている。磁気ヘッド１４は、フレキシブルディスクドライブの背面側に設けられたキャリッジアセンブリ１５にその先端で支持されている。すなわち、キャリッジアセンブリ１５は、上側磁気ヘッド１４を支持する上側キャリッジ１５Ｕと下側磁気ヘッドを支持する下側キャリッジ１５Ｌとを有する。キャリッジアセンブリ１５は、メインフレーム１３の表面上で後述するようにメインフレーム１３から離隔して配置されており、磁気ヘッド１４をその先端でフレキシブルディスクに対して所定の半径方向（図１及び図２の矢印Ｃで示す方向）に沿って移動可能に支持している。
【００１９】
また、メインフレーム１３の背面側の側壁１３１には、ステッピングモータ１６が固定されている。ステッピングモータ１６はキャリッジアセンブリ１５を所定の半径方向Ｃに沿ってリニアに駆動する。詳細に説明すると、ステッピングモータ１６は所定の半径方向Ｃと平行に延在する回転軸（駆動軸）１６１を有し、この回転軸１６１には雄ネジが切られている。この回転軸１６１の先端１６１ａは、メインフレーム１３の表面から切り起こしにより立設された曲げ部１３２に空けられた穴１３２ａを貫通し、スチールボール１６２が設けられる。この穴１３２ａとスチールボール１６２とによって、回転軸１６１は所定の半径方向Ｃと平行に延在するように規制され、かつその先端１６１ａは回転可能に保持される。
【００２０】
一方、キャリッジアアセンブリ１５は、下側キャリッジ１５Ｌから回転軸１６１まで延在したアーム１５１を有し、このアーム１５１の先端１５１ａは回転軸１６１の雄ネジの谷の部分に係合する。一方、このアーム１５１と実質的に平行に下側キャリッジ１５Ｌからバネ１５５が延在している。すなわち、アーム１５１とバネ１５５とによってステッピングモータ１６の回転軸１６１を挟んでいる。
【００２１】
従って、ステッピングモータ１６の回転軸１６１が回転すると、このアーム１５１の先端１５１ａが回転軸１６１の雄ネジの谷の部分に沿って動かされ、これによってキャリッジアセンブリ１５自体が所定の半径方向Ｃに沿って移動する。とにかく、ステッピングモータ１６はキャリッジアセンブリ１５を所定の半径方向Ｃに沿ってリニアに移動させるための駆動手段として働く。
【００２２】
ステッピングモータ１６の回転軸１６１がキャリッジアセンブリ１５の一方の側に設けられているので、キャリッジアセンブリ１５の一方の側はこの回転軸１６１によってメインフレーム１３から離隔した状態で、移動可能に支持される。しかしながら、この回転軸１６１による支持だけでは、キャリッジアセンブリ１５全体をメインフレ−ム１３の表面から離隔した配置することはできない。そのため、ガイドバー１７によって、キャリッジアセンブリ１５の他方の側でキャリッジアセンブリ１５を支持しながら案内する。ガイドバー１７はキャリッジアセンブリ１５を間に挟んで、ステッピングモータ１６の回転軸１６１とは逆側に設けられている。ガイドバー１７は所定の半径方向Ｃに対して平行に延在し、メインフレーム１３の表面上で一端１７１および他端１７２が後述するように固定され、キャリッジアセンブリ１５を所定の半径方向Ｃに沿って案内する。これによって、キャリッジアセンブリ１５全体がメインフレーム１３の表面から離隔して配置される。
【００２３】
尚、キャリッジアセンブリ１５からこのガイドバー１７側へフレキシブル・プリンテッド・サーキット（ＦＰＣ）１５２が延在しており、このＦＰＣ１５２はメインフレーム１３の裏面に取り付けられたメインプリント配線基板（後述する）に電気的に接続される。
【００２４】
ガイドバー１７はメインフレーム１３の表面でガイドバークランプ１８によって挟持されている。ガイドバークランプ１８はその中央部でメインフレーム１３の表面にバインド子ネジ１９によって固定されている。詳細に説明すると、ガイドバークランプ１８はガイドバー１７より少しだけ長い矩形固定部材１８０を有し、矩形固定部材１８０のほぼ中央にはバインド子ネジ１９のネジ軸１９０が通過できる程度の穴１８０ａが穿設されている。矩形固定部材１８０の一端１８０ｂおよび他端１８０ｃからは、それぞれ、ガイドバー１７の一端１７１および他端１７２を挟持するための一対のアーム１８１および１８２が延在している。
【００２５】
ガイドバークランプ１８は単にガイドバー１７を挟持しているだけなので、これだけではガイドバー１７をメインフレーム１３の表面に固定することはできない。このために、ガイドバー１７の両端１７１および１７２の位置を規制するための一対の位置決め部材が必要である。この一対の位置決め部材としては、メインフレーム１３の一部をメインフレーム１３の表面側に切り起こして形成した一対の曲げ部２０１および２０２を使用している。
【００２６】
キャリッジアセンブリ１５の下側キャリッジ１５Ｌは、キャリッジアセンブリ１５をガイドバー１７に沿って摺動可能に支持する支持枠としても働く。下側キャリッジ１５Ｌはガイドバー１７側へ突出した突出部（図示せず）を有し、この突出部中にガイドバー１７が摺動可能に嵌入されている。
【００２７】
フレキシブルディスクドライブは、イジェクトプレート２１とディスクホルダ２２とを更に有する。メインフレーム１３、イジェクトプレート２１、及びディスクホルダ２２は、金属板に打抜き加工、プレス加工、曲げ加工等を施すことにより形成される。
【００２８】
イジェクトプレート２１は、フレキシブルディスクの挿入方向Ａおよびその逆方向に沿ってスライド自在なように、メインフレーム１３上に備えられている。イジェクトプレート２１は、後述するように、フレキシブルディスクドライブの作動時に、ディスクホルダ２２と協働してフレキシブルディスクを保持する。また、イジェクトプレート２１は、フレキシブルディスクを挿入方向Ａに沿ってフレキシブルディスクドライブ内に挿入することを可能とし、或いはフレキシブルディスクを挿入方向Ａと逆方向に沿ってフレキシブルディスクドライブ内からの取り出すことを可能とするために、挿入方向Ａに沿ってフレキシブルディスクが摺動自在なようにフレキシブルディスクを保持する。イジェクトプレート２１には、互いに対向する一対の側壁２１０が形成されている。この両側壁２１０の各々には、一対のカム部２１１が形成されている。また、イジェクトプレート２１の底面には、両側壁２１０に沿って切抜き部２１２が形成され、イジェクトプレート２１の底面中央部には、ディスクテーブル１１を取り囲むように略Ｕ字状の切欠き部２１３が形成されている。更に、イジェクトプレート２１の下面には、ピン（後述する）が設けられており、このピンは、後述するイジェクトレバーの係止部と係合する。
【００２９】
ディスクホルダ２２は、イジェクトプレート２１上に配置されている。ディスクホルダ２２には、主表面２２０と、この主表面２２０の両側端で互いに対向した一対の側壁２２１が形成されている。この両側壁２２１には、それぞれ突片２２２（一方のみ図示）が形成されている。これらの突片２２２は、イジェクトプレート２１の切抜き部２１２を通じてメインフレーム１３の穴１３３内に挿通される。この突片２２２がメインフレーム１３の穴１３３内に挿通されることにより、ディスクホルダ２２は、メインフレーム１３に対する挿入方向Ａの位置が決められるのと同時に、ディスクホルダ２２は、ディスクテーブル１１のスピンドルシャフトの軸方向Ｂに沿って往復動自在となる。また、両側壁２２１の各々には、一対のピン２２３が設けられている。このピン２２３は、イジェクトプレート２１の側壁２１０に形成されたカム部２１１内に挿通される。ディスクホルダ２２とイジェクトプレート２１との間には、イジェクトバネ２３が架設されている。
【００３０】
尚、本例の場合、ディスクホルダ２２に突片２２２を設け、メインフレーム１３に穴１３３を設けてあるが、これに限らず、メインフレームに突片を設け、ディスクホルダに穴を設けて構わない。
【００３１】
また、ディスクホルダ２２は、その挿入方向Ａの奥側中央部に、キャリッジアンセンブリ１５の上側キャリッッジ１５Ｕと対応する位置に、所定の半径方向Ｃに延在した略矩形状の開口部２２４が設けられている。この開口部２２４を囲むように、その周囲にディスクホルダ２２の主表面２２０から上方に盛り上がった、略Ｕ字形状の盛り上がり縁２２５が形成されている。一方、キャリッジアンセンブリ１５は、側方に延びる一対の側方アーム１５３を備え、この側方アーム１５３は盛り上がり縁２２５の上に位置する。後述するように、フレキシブルディスクがディスクホルダ２２からイジェクトされた状態では、この側方アーム１５３が盛り上がり縁２２５と係合し、これによって上下一対の磁気ヘッド１４同士が互いに離される。さらに、ディスクホルダ２２は、その挿入方向Ａの奥側で開口部２２４から右よりに、後述するイジェクトレバーのレバー部の回動を許すような形状の開口部２２６も有している。
【００３２】
メインフレーム１３上には、キャリッジアセンブリ１５の近傍に、イジェクトレバー２４が回動自在に設けられている。詳細に述べると、メインフレーム１３には、その表面から上方に延びるロッド状ピン１３４が立設している。イジェクトレバー２４は、ロッド状ピン１３４が嵌め込まれる筒状部２４０と、この筒状部２４０から径方向に延在するアーム部（レバー部）２４１と、このアーム部２４１の自由端に設けた上方に延在する突起部２４２と、アーム部２４１の自由端側から周方向に延びる円弧状の係止部２４３とを有している。イジェクトレバー２４には、筒状部２４０の周りにイジェクトレバーバネ２５が装着され、このイジェクトレバーバネ２５は、イジェクトレバー２４を図面上、反時計回りに付勢している。イジェクトレバー２４の突起部２４２は上記ディスクホルダ２２の開口部２２６に遊嵌されている。また、この突起部２４２は、後述するフレキシブルディスクのシャッタの右側上端縁と係合して、シャッタの開閉を制御する。尚、図２に示されるように、ロッド状ピン１３４の先端にはネジ２６が捩じ込まれており、これによってイジェクトレバー２４がロッド状ピン１３４から抜けるのを防止している。
【００３３】
また、メインフレーム１３の前端部には、フロントパネル２７が取り付けられている。フロントパネル２７は、フレキシブルディスクを出し入れする開口２７１と、この開口２７１を開閉する扉２７２とを備えている。このフロントパネル２７には、イジェクトボタン２８が前後方向移動可能に突設されている。イジェクトボタン２８は、イジェクトプレート２１の前端で前方に突き出ている突起部２１４に嵌め込まれている。
【００３４】
図３および図４を参照して、図１および図２に示されたフレキシブルディスクドライブ（ＦＤＤ）によって駆動されるフレキシブルディスク（ＦＤ）４０について説明する。図３はフレキシブルディスク４０を、表面側からみた平面図であり、図４はフレキシブルディスク４０を裏面から見た底面図である。
【００３５】
図示のフレキシブルディスク４０は、円板状の磁気記録媒体４１と、この磁気記録媒体４１を覆うシェル４２と、矢印Ｄ方向に摺動可能なシャッタ４３とを有する。シェル４２はプラスチック製で、四角い形状をしている。シャッタ４３には窓４３ａが空けられている。シャッタ４３は矢印Ｄ方向とは逆方向に図示しないバネ部材によって付勢されている。シェル４２は、上記フレキシブルディスクドライブの磁気ヘッド１４での磁気記録媒体４１のアクセスを可能とする開口部４２ａを有する。この開口部４２ａは、フレキシブルディスク４０がフレキシブルディスクドライブ内に挿入されていない状態では、図３に示すように、シャッタ４３で覆われている。フレキシブルディスク４０がフレキシブルディスクドライブ内に挿入されるとき、シャッタ４３の右側縁上端４３ｂにイジェクトレバー２４の突起部２４２が係合して、シャッタ４３を矢印Ｄ方向へ摺動する。
【００３６】
図３に示されるように、シェル４２は、右上角部に、逆挿入（表裏及び挿入方向を逆にして挿入）防止用の面取り部４２ｂが形成されている。また、シェル４２には、その挿入方向Ａ後端の左側角部に書込み保護用穴４４が穿設されている。
【００３７】
図４では、書込み保護用穴４４が書込み保護用タブ４５で閉じられている状態を示している。この書込み保護用タブ４５は挿入方向Ａに沿って摺動可能であり、これを手動操作することによって書込み保護用穴の開閉を行うことができる。書込み保護用タブ４５によって書込み保護用穴を閉じると、記録可の状態となり、書込み保護用穴を開けると、記録不可の状態となる。
【００３８】
図４に示されるように、シェル４２の裏面側にはその中心部に円形開口４２ｃが開けられている。この円形開口４２ｃ内に、磁気記録媒体４１を保持するディスクハブ４６が遊貫されている。ディスクハブ４６は強磁性金属製の円板状金具である。このディスクハブ４６は、その中心部に設けられたディスク中心孔４６ａと、このディスク中心孔４６ａから偏心した位置に設けられた駆動用長孔４６ｂとを持つ。ディスク中心孔４６ａはチャッキング孔とも呼ばれ、駆動用長孔４６ｂは位置決め孔とも呼ばれる。ディスク中心孔４６ａは略正方形をしており、ディスク中心孔４６ｂには後述するスピンドルシャフトの先端部３０１ａが嵌入される。駆動用長孔４６ｂは略長方形をしており、駆動用長孔４６ｂには後述する駆動ピンが遊貫される。
【００３９】
後で明らかになるように、フレキシブルディスク４０のチャッキング時、ディスクチャッキング機構の駆動ピンは、ディスクハブ４６の駆動用長孔４６ｂの半径方向外側の角部４６ｂ−１へ押し付けられる。
【００４０】
上述したように、フレキシブルディスクドライブによって駆動されるフレキシブルディスク４０において、磁気ヘッド１４でアクセスされる磁気記録媒体４１の表面上には、データを記録するための通路としての複数本のトラック（図示せず）が半径方向に沿って同心円状に形成されている。フレキシブルディスク４０のトラック本数は片面８０本であり、最外周トラック（最端トラック）ＴＲ00から最内周トラックＴＲ79まである。
【００４１】
図１に加えて図５をも参照して、磁気記録媒体４１の最端トラックＴＲ00の位置を検出するためのトラック位置検出機構（００センサ）について説明する。
【００４２】
キャリッジアセンブリ１５において、下側キャリッジ１５Ｌにはその底部から下方に突出した遮断板１５４が備えられている。一方、このキャリッジアセンブリ１５と対向するメインフレーム１３の下面側にはメインプリント配線基板３０が配設されており、このメインプリント配線基板３０上にトラック位置検出機構（００センサ）として使用されるフォトインタラプタ３１が実装されている。このため、メインフレーム１３にはこのフォトインタラプタ３１を通すための穴１３ｂが穿設されている。
【００４３】
周知のように、フォトインタラプタ３１は、発光素子（図示せず）が内蔵された第１の突出部３１−１と、受光素子（図示せず）が内蔵された第２の突出部３１−２とを有する。第１の突出部３１−１と第２の突出部３１−２とは、図示の如く、対面するように配置されており、各々の対面する壁面には開口部（図示せず）が設けられている。これら２つの開口部を通して、発光素子から受光素子へ向かう光路が形成される。そして、上記遮断板１５４は、図示の如く、第１の突出部３１−１と第２の突出部３１−２との間の通路を通過する。
【００４４】
このような構成の００センサにおいて、フォトインタラプタ３１の光路を遮断板１５４が遮断することにより、磁気ヘッド１４がフレキシブルディスク４０の磁気記録媒体４１の最端トラックＴＲ00の位置にあることを検出することができる。
【００４５】
次に、図６および図７を参照して、上記フレキシブルディスクドライブに使用されるＤＤモータ（スピンドルモータ）について説明する。図６はスピンドルモータの断面図であり、図７は従来のディスクチャッキング機構を含むスピンドルモータのロータを示す斜視図である。
【００４６】
図示のＤＤモータ３００は、ロータ３１０と、このロータ３１０に組み合わされるステータ３２０とから成る。ロータ３１０は、円板状の金属製ケーシング３１１の中央部に断面略台形部３１２を上方に突出させて有する。断面略台形状部３１２の上面には、ディスクテーブル１１が固着されている。
【００４７】
ロータ３１０は、その中心に、ケーシング３１１とディスクテーブル１１とを貫通するように、金属製の回転軸（スピンドルシャフト）３０１が一体的に固着されている。すなわち、ケーシング３１１とスピンドルシャフト３０１は、ディスクテーブル１１をプラスチックマグネットにより射出成形で成形する時に一体的に組み付けられる。ケーシング３１１は、その周縁に下方に延びる筒状体３１４を有し、筒状体３１４の内側にリング状の永久磁石３１５が取り付けられている。
【００４８】
この永久磁石３１５は、周方向にメイン着磁されている。メイン着磁は駆動用磁化部とも呼ばれる。
【００４９】
また、図６および図７に示されるように、筒状体３１４の外周壁の所定位置にインデックス検知用磁石３４０が張り付けられている。
【００５０】
断面略台形状部３１２の下面側にはアーム３１６が組み付けられ、このアーム３１６の自由端にはドライブローラ（駆動ピン）３１７が設けられている。そして、断面略台形状部３１２及びディスクテーブル１１には略四角形の開孔３１２ａおよび開孔１１ａが設けられ、これらの開孔３１２ａおよび１１ａを通してドライブローラ（駆動ピン）３１７がディスクテーブル１１の上方に突出するように配置される。フレキシブルディスクドライブ内に収容されたフレキシブルディスク４０（図３、図４）は、ディスクテーブル１１上に載り、フレキシブルディスク４０のディスクハブ４６（図４）に形成された駆動用長孔４６ｂにドライブローラ（駆動ピン）３１７が嵌入することで、その磁気記録媒体４１（図３、図４）は回転駆動される。
【００５１】
一方、ステータ３２０は、後述するようにメインフレーム１３のモータフレーム部分１３−２に取り付けられる。ステータ３２０は、放射状に延びる複数の固定子コア３２１を有するコアアセンブリと、複数の固定子コア３２１のそれぞれに巻回した固定子コイル３２２と、回転軸１１ａを受けるためのセンターメタル（軸受け部）３２３とを有する。
【００５２】
次に、図８を参照して、図１および図２に示されたフレキシブルディスクドライブに使用されるフレーム構造（メインフレーム）１３について説明する。図８はメインフレーム（フレーム構造）１３を斜め側方下方から見た斜視図である。
【００５３】
図８から明らかなように、図示のメインフレーム（フレーム構造）１３は、フレキシブルディスク４０（図３）が挿入されるメインフレーム部分１３−１と、この挿入されたフレキシブルディスク４０を回転駆動するためのスピンドルモータ３００を搭載するモータフレーム部分１３−２とを一体に１ピースで構成されている。つまり、メインフレーム１３はモータフレームを兼ねている。
【００５４】
ここで、モータフレーム部分１３−２は、絞り加工による絞り込みの形状を有している。これは、裏面（底面）側から見ると、モータフレーム部分１３−２が裏面（底面）側に突出した構造である。モータフレーム部分１３−２には、裏面（底面）側から見た場合に頂上面となる部分に、スピンドルモータ３００のリード線を引き出すための開口部１３−２ａが形成されている。
【００５５】
尚、図８に示されたモータフレーム部分１３−２の絞り込み形状は、円形をしているが、これに限定されず、深さや材質により多角形、楕円形であっても良い。また、モータフレーム部分１３−２の絞り込み形状における絞り逃げ形状も、図示のものに限定されず、種々の形状であっても良い。さらに、モータフレーム部分１３−２とメインフレーム１３−１との繋ぎ方も図示のものに限定されないのは勿論である。
【００５６】
図示のフレキシブルディスクドライブは、スピンドルモータ３００の駆動を制御するために必要な周波数発生パターンを削除すること、すなわち、それを形成するためのプリント配線基板を削除することにより、上述のような形状のメインフレーム１３の採用を可能にしている。また、周波数発生パターンを削除することにより、スピンドルモータ３００のロータ３１０の永久磁石３１５の底面部に施されているモータサーボ用着磁も不要となっている。その代わりに、図示のフレキシブルディスクドライブは、周波数発生パターンを用いた場合と等価な機能を発揮する電子的処理手段を備えている。なお、このような電子的処理手段の詳しい動作については、前述した特許文献６に開示されているので、ここではその説明を省略する。
【００５７】
図示のフレキシブルディスクドライブのメインプリント配線基板３０は、メインフレーム１３のメインフレーム部分１３−１の裏面側に取り付けられる。図８に示されるように、このメインプリント基板３０は、モータフレーム部分１３−２に重ならない形状を有している。そして、メインプリント配線基板３０は、その表面３０ａがメインフレーム部分１３−１の裏面から所定の距離だけ離れた状態で、その裏面３０ｂがモータフレーム部分１３−２の頂上面よりもメインフレーム部分１３−１の裏面に近く（低く）なるように、メインフレーム部分１３−１から切り起こされ、その先端部にネジ穴が形成された支持片（図示せず）にネジ３３で固定される。
【００５８】
図８に加えて図９をも参照して、メインフレーム１３の主表面側で、モータフレーム部分１３−２に搭載されたスピンドルモータ３００のステータ３２０に巻回されたコイルの先端部（リード線）は、モータフレーム部分１３−２に形成された開口部１３−２ａより背面側に引き出され、メインプリント配線基板３０の所定の端子に接続固定される。通常、リード線は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルの一端である３本のリード線と、これらコイルの他端を一つに束ねたリード線の、合計４本のリード線を含む。図示のフレキシブルディスクドライブは、これらのリード線６０をガイドすると共にインデックス検知用ホール素子５５が搭載された、サブプリント配線基板５０を備えている。
【００５９】
ここで、メインプリント配線基板３０は、スピンドルモータ３００の回転軸１１ａと直交する方向に延在している。これに対して、サブプリント配線基板５０は、スピンドルモータ３００のロータ３１０の外周側面と近接する位置で、スピンドルモータ３００のスピンドルシャフト３０１の軸方向と平行な方向へ延在するように、メインプリント配線基板３０に取り付けられている。
【００６０】
そして、インデックス検知用ホール素子５５は、その磁界検知面がロータ３１０の外周側面と対向するように、サブプリント配線基板５０に取り付けられている。また、インデックス検知用ホール素子５５は、４本の端子（図示せず）を持ち、これら４本の端子は半田９７を介してメインプリント配線基板３０上の配線（図示せず）と電気的に接続される。尚、これらの半田５７は、このような電気的接続ばかりでなく、メインプリント配線基板３０とサブプリント配線基板５０との間を機械的に接合する役目をも果たしている。
【００６１】
尚、開口部１３−２ａから引き出されたリード線６０は、サブプリント配線基板５０の溝５６に掛けられて、その先端は、メインプリント配線基板３０の所定の端子３５に接続固定される。その様子を図８に示す。
【００６２】
図７に戻って、従来のディスクチャッキング機構について更に詳細に説明する。ディスクテーブル１１はディスクハブ４６の直径にほぼ等しい直径をもつ略リング形状をしており、ディスクハブ４６を磁気的に吸引するためにプラスチックマグネットから成っている。断面略台形状部３１２の円形突部上にはリング状のテフロンテープ３０２が搭載されている。このテフロンテープ３０２は、図４に示したフレキシブルディスク４０に組み付けられたディスクハブ４６とのすべりを良くするためのものである。
【００６３】
アーム３１６の一端（支持端）は、支持ピン３０３により断面略台形状部３１２に回動可能に枢支されている。また、ディスクテーブル１１の開孔１１ａにより露出した断面略台形状部３１２の上面上に駆動ピン３１７から水平方向に突出した舌片３１７ａが摺接している。これにより、断面略台形状部３１２の開孔３１２ａから上方へ突出した駆動ピン３１７は、その開孔３１２ａのサイズで規定される範囲内で水平方向に（断面略台形状部３１２の上面と平行な面内で）揺動可能となっている。
【００６４】
次に、図７に加えて図１０をも参照して、従来のディスクチャッキング機構によるフレキシブルディスク４０のディスクハブ４６に対するチャッキング時の動作について説明する。
【００６５】
図１０はチャッキング時のフレキシブルディスク４０をそのシェル４２を省いて示した平面図である。フレキシブルディスク４０がフレキシブルディスクドライブに挿入されると、フレキシブルディスク４０のディスクハブ４６がディスクテーブル１１によって磁気的に吸引される。このとき、スピンドルシャフト３０１の先端部３０１ａがディスク中心孔４６ａに嵌入される。
【００６６】
一方、駆動ピン３１７は、図１０の実線で示されるように、駆動用長孔４６ｂ内に遊貫されるかもしれない。しかしながら、ディスクハブ４６における駆動用長孔４６ｂの占める面積の割合は狭いので、ほとんどの場合、駆動用長孔４６ｂ内に遊貫されずにディスクハブ４６に当接されるだろう。
【００６７】
駆動ピン３１７がディスクハブ４６に当接したとしても、ディスクテーブル１１がスピンドルモータ３００によって時計回りに回転することによって、駆動ピン３１７は駆動用長孔４６ｂ内に遊貫される。駆動用長孔４６ｂ内に遊貫された後、スピンドルモータ３００のロータ３１０によるディスクテーブル１１の時計回りの回転によって、図１０の点線で示されるように、駆動ピン３１７は駆動用長孔４６ｂの半径方向外側の角部４６ｂ−１へ押し付けられる。このようにして、フレキシブルディスク４０のディスクハブ４６はディスクテーブル１１上にチャッキングされる。
【００６８】
図１１に従来のディスクチャッキング機構によるチャッキング時の状態を拡大して示す。スピンドルモータ３００が時計回りに回転してディスクテーブル１１が図１１の矢印Ｅで示されるように時計回りに回転するので、スピンドルシャフト３０１の先端部３０１ａは、ディスクハブ４６のディスク中心孔４６ａの隅部４６ａ−１に押し付けられる。したがって、スピンドルシャフト３０１の先端部３０１ａは、ディスクハブ４６のディスク中心孔４６ａとの間で、その隅部４６ａ−１近傍のディスク中心孔４６ａの両側の内縁で２点で接触する。一方、前述したように、駆動ピン３１７は駆動用長孔４６ｂの半径方向外側の角部４６ｂ−１へ押し付けられるので、駆動ピン３１７は、ディスクハブ４６の駆動用長孔４６ｂとの間で、その角部４６ｂ−１近傍の駆動用長孔４６ｂの両側の内縁で２点で接触する。
【００６９】
すなわち、スピンドルモータ３００の回転時に、上記４点で接触した状態で、磁気記録媒体４１の位置が保持される。
【００７０】
尚、図７及び図１１に示した従来のディスクチャッキング機構では、駆動用長孔４６ｂに係合する駆動ピン（突起）３１７の形状として、略円筒状のものを使用しているが、この突起として、駆動用長孔（位置決め孔）のディスクテーブル（ターンテーブル）の外周側の内縁に当接する第１の当接部と、ディスクテーブル（ターンテーブル）の回転方向上流側の内縁に当接する第２の当接部とを形成したものを使用するのも知られている（例えば、特許文献９参照）。
【００７１】
【特許文献１】特開平９−９７４９３号公報
【特許文献２】特開平９−９７８３９号公報
【特許文献３】特開平９−９１８５９号公報
【特許文献４】特開２０００−２４５１２５号公報
【特許文献５】特開２００１−１９００５５号公報
【特許文献６】特開２００１−１７８１８５号公報
【特許文献７】特開２００１−１８４７７４号公報
【特許文献８】特開２００３−２７２３７０号公報
【特許文献９】特許第２６６４９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００７２】
上述したフレキシブルディスクドライブにおいては、スピンドルモータ３００としてホールセンサレス方式を採用している。その為、スピンドルモータ３００の回転始動時には、内部ロジックに基づき強制的に固定子コイル３２２を励磁してロータ３１０を回転させている。同期運転のモータオン時、スピンドルモータ３００のロータ３１０は、そのロータ３１０の位置関係により、図１２の矢印Ｆで示されるように、その本来の回転方向（時計回り）に対し逆方向（反時計回り）に回転することがある。例えば、固定子コア３２１の数がＮであるとすると、最大で（３６０／Ｎ）°の角度だけスピンドルモータ３００のロータ３１０が逆回転する場合がある。尚、固定子コア３２１はポールとも呼ばれるので、Ｎはポール数と呼ばれる。ポール数Ｎは３の倍数である。例えば、ポール数Ｎが１８であるとすると、最大で２０°の角度だけスピンドルモータ３００のロータ３１０は逆回転することになる。
【００７３】
尚、この同期運転は、固定子コイル３２２の逆起電力を検出した時点で、通常の回転動作に切り替わる。そのときに要する時間は、６０ミリ秒以内である。
【００７４】
図１２に示されるように、モータオン時に、スピンドルモータ３００のロータ３１０が逆回転（反時計回りに回転）すると、駆動ピン３１７は駆動用長孔４６ｂと、その内周側の縁４６ｂ−２で接触する。その結果、スピンドルシャフト３０１の先端部３０１ａは、図１１に図示した場合とは異なり、ディスク中心孔４６ａ内においてずれた状態（すなわち、隅部４６ａ−１から離れた状態）に置かれてしまう。このような状態において、スピンドルモータ３００がたとえ通常の回転動作に切り替わったとしても、スピンドルシャフト３０１の先端部３０１ａは、図１１に示されるような、正規の位置に完全に戻ることができない場合がある。換言すれば、偏心が発生する可能性がある。すなわち、スピンドルモータ３００のロータ３１０が逆回転することにより、ミスチャッキングが発生する場合がある。その結果として、フレキシブルディスクドライブの信頼性を低下させてしまう。
【００７５】
尚、このようなスピンドルモータのロータの逆回転時に駆動ピンが駆動用長孔の内縁に接触するという現象は、前述した特許文献８に開示されたディスクチャッキング機構においても起こり得る。何故なら、突起が、駆動用長孔内で第１の当接部よりもアーム側へ延在しかつ駆動用長孔よりも上方へ突出している部分があるので、この部分がスピンドルモータの逆回転時に駆動用長孔の内縁と接触する場合があるからである。
【００７６】
それ故に本発明の課題は、スピンドルモータのロータが逆回転したときに、できるだけ駆動用長孔の内縁に接触しないような形状を持つ駆動ピン（突起）を有するディスクチャッキング機構を提供することにある。
【００７７】
本発明の他の課題は、ミスチャッキングの可能性をできるだけ回避することができるディスクチャッキング機構を提供することにある。
【００７８】
本発明の更に他の課題は、信頼性の向上を図ることが可能なフレキシブルディスクドライブを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００７９】
本発明の第１の態様によれば、ホールセンサレス方式のスピンドルモータ（３００）を採用したフレキシブルディスクドライブに挿入されるフレキシブルディスク（４０）を前記スピンドルモータで回転駆動するために、前記フレキシブルディスクの中央部に設けられた強磁性金属製のディスクハブ（４６）をチャッキングするためのディスクチャキング機構であって、前記ディスクハブは中心部に設けられたディスク中心孔（４６ａ）と、該ディスク中心孔から偏心した位置に設けられた駆動用長孔（４６ｂ）とを持ち、前記ディスクチャッキング機構は、前記スピンドルモータのロータ（３１０Ａ）を構成する円板状の金属製ケーシング（３１１）の中央部で上方へ突出された断面略台形部（３１２）に取り付けられており、前記ディスクチャキング機構は、前記ディスクハブを保持するために前記断面略台形部上に設けられたディスクテーブルであって、前記ディスクハブを磁気的に吸引するためにプラスチックマグネットから成り、中央部から前記ディスク中心孔に嵌入すべき前記スピンドルモータのスピンドルシャフトの先端部を立設し、前記中心部から偏心した前記駆動用長孔に対応した位置に開孔をもつ、前記ディスクテーブル（１１）と、前記駆動用長孔内に遊貫される駆動ピン（３１７Ａ）と、前記断面略台形部の裏面側に支点の回りに前記ディスクテーブルと平行な面内で回動自在に取り付けられて、前記駆動ピンを、前記断面略台形部に空けられた開孔（３１２ａ）および前記ディスクテーブルに空けられた開孔（１１ａ）から突出させた状態で自由端側で支持する支持部材（３１６）とを有し、前記駆動ピン（３１７Ａ）が、引掛り要因部分がカットされた形状をしていることを特徴とするディスクチャキング機構が得られる。
【００８０】
上記ディスクチャキング機構において、前記引掛り要因部分がカットされた形状は、例えば、扇形であって良い。また、前記スピンドルモータのポール数をＮとしたとき、前記駆動ピン（３１７Ａ）は、前記引掛り要因部分がカットされた形状として、前記駆動用長孔（４６ｂ）の半径方向外側の角部（４６ｂ−１）へ押し付けられている位置から前記ロータが（３６０／Ｎ）°の角度だけ逆回転しても前記駆動用長孔の内縁に接触しない形状をしている。
【００８１】
尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００８２】
本発明では、駆動ピンの形状を、引掛り要因部分がカットされた形状としたので、スピンドルモータのロータが逆回転したときに、駆動ピンが駆動用長孔の内縁と接触するのをできるだけなくすことが可能となる。この結果、偏心が発生するのを防止することができ、ミスチャッキングが発生するのを防止することができる。従って、フレキシブルディスクドライブの信頼性の向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００８４】
図１３を参照して、本発明の一実施の形態に係るディスクチャッキング機構について説明する。図１３は、ディスクチャッキング機構を含むスピンドルモータのロータ３１０Ａを示す斜視図である。
【００８５】
図示のディスクチャキング機構は、駆動ピン（突起）の形状が変更されている点を除いて、図７に図示したものと同様の構成を有する。したがって、駆動ピン（突起）に３１７Ａの参照符号を付す。また、図７に図示した構成要素と同様の機能を有するものには同一の参照符号を付して、説明の簡略化のためにそれらの説明については省略する。
【００８６】
駆動ピン３１７Ａは、駆動用長孔４６ｂのディスクテーブル１１の外周側の内縁に当接する当接部よりも駆動用長孔４６ｂ内でアーム３１６側へ延在しかつ駆動用長孔４６ｂよりも上方へ突出している部分（以下「引掛り要因部分」という）がカットされた扇形の形状をしている。換言すれば、スピンドルモータ３００のポール数をＮとしたとき、駆動ピン３１７Ａは、上記引掛り要因部分がカットされた形状として、ディスクハブ４６の駆動用長孔４６ｂの半径方向外側の角部４６ｂ−１へ押し付けられている位置からロータ３１０Ａが（３６０／Ｎ）°の角度だけ逆回転しても駆動用長孔４６ｂの内縁に接触しない形状をしている。本例では、ポール数Ｎが１８であるので、（３６０／Ｎ）°は２０°である。
【００８７】
このように、駆動ピン３１７Ａは引掛り要因部分がカットされた形状を有するので、スピンドルモータ３００のロータ３１０Ａが逆回転（反時計回りに回転）したときに、後述するように、駆動ピン３１７Ａが駆動用長孔４６ｂの内縁と接触する可能性を少なくすることができる。
【００８８】
図１４に本発明に係るディスクチャッキング機構においてスピンドルモータ３００のロータ３１０Ａが逆回転した場合に、駆動ピン３１７Ａが駆動用長孔４６ｂの内縁に接触するまでの角度θ１を示す。比較のために、図１５に従来のディスクチャッキング機構においてスピンドルモータ３００のロータ３１０が逆回転した場合に、駆動ピン３１７が駆動用長孔４６ｂの内縁に接触するまでの角度θ２を示す。明らかに、本発明に係るディスクチャッキング機構における角度θ１の方が、従来のディスクチャッキング機構における角度θ２よりも広いことが分かる（θ１＞θ２）。図示の例では、角度θ１は、約３５°であり、角度θ２は約１８°である。換言すれば、角度θ１は角度θ２の約２倍である。
【００８９】
このように、駆動ピン３１７Ａの形状を引掛り要因部分をカットした扇形としたので、スピンドルモータ３００のロータ３１０Ａが逆回転（反時計回りに回転）したとしても、スピンドルモータ３００のロータ３１０Ａが、駆動ピン３１７Ａが駆動用長孔４６ｂの角部４６ｂ−１に押し付けられている角度位置から約３５°の角度θ１まで逆回転（反時計回りに回転）しない限り、駆動ピン３１７Ａが駆動用長孔４６ｂの内縁と接触することがない。その結果、スピンドルモータ３００のロータ３１０Ａが逆回転（反時計回りに回転）したときに、駆動ピン３１７Ａが駆動用長孔４６ｂの内縁と接触するのをできるだけなくすことが可能となる。
【００９０】
これにより、偏心が発生するのを防止することができ、ミスチャッキングが発生するのを防止することができる。フレキシブルディスクドライブの信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００９１】
本発明は上述した実施の形態に限定せず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更・変形が可能なのは勿論である。例えば、上述した実施の形態では、駆動ピンの形状が扇形のものを採用した場合を例に挙げて説明しているが、上述した引掛り要因部分がカットされた形状であればどのような形状であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】従来のフレキシブルディスクドライブの要部を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示したフレキシブルディスクドライブを斜め前方から見た概略斜視図である。
【図３】フレキシブルディスクドライブで駆動されるフレキシブルディスクを示す平面図である。
【図４】図３に示したフレキシブルディスクの底面図である。
【図５】フレキシブルディスクドライブに使用されるトラック位置検出機構（００センサ）の設置構造を説明するための断面図である。
【図６】図１に示されたフレキシブルディスクドライブに使用されるＤＤモータ（スピンドルモータ）の構成を示す断面図である。
【図７】従来のディスクチャッキング機構を含むスピンドルモータのロータを示す斜視図である。
【図８】図１に示されたフレキシブルディスクドライブに使用されるメインフレームにメインプリント配線基板とサブプリント配線基板を取り付けた状態を側方下方から見た斜視図である。
【図９】図８に示されたサブプリント配線基板の溝にリード線を掛けた状態を示す図である。
【図１０】チャッキング時のフレキシブルディスクをそのシェルを省いて表面側から見た平面図である。
【図１１】従来のディスクチャッキング機構によるチャッキング時の状態を拡大して示す透視図である。
【図１２】従来のディスクチャッキング機構において、モータオン時に、スピンドルモータのロータが逆回転（反時計回りに回転）したときの状態を拡大して示す透視図である。
【図１３】本発明の一実施の形態に係るディスクチャッキング機構を含むスピンドルモータのロータを示す斜視図である。
【図１４】図１３に示すディスクチャッキング機構においてスピンドルモータのロータが逆回転した場合に、駆動ピンが駆動用長孔の内縁に接触するまでの角度を示すための部分拡大図である。
【図１５】図７に示す従来のディスクチャッキング機構においてスピンドルモータのロータが逆回転した場合に、駆動ピンが駆動用長孔の内縁に接触するまでの角度を示すための部分拡大図である。
【符号の説明】
【００９３】
１１    ディスクテーブル
１１ａ    開孔
４０    フレキシブルディスク
４６    ディスクハブ
４６ａ    ディスク中心孔
４６ｂ    駆動用長孔
４６ｂ−１    半径方向外側の角部
３００    ホールセンサレス方式のスピンドルモータ
３１０Ａ    ロータ
３１１    金属製ケーシング
３１２    断面略台形部
３１２ａ    開孔
３１６    アーム（支持部材）
３１７Ａ    駆動ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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