(57)【要約】【課題】  カートリッジ磁気テープ装置のさらなる小型化を図ることが可能な構成のリーダブロック回転機構を提供する。【解決手段】  カートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構は、磁気テープのリーダピン（不図示）をキャプチャするフック部が形成されたリーダブロック９と、キャプチャ位置に位置決めされたリーダブロック９を保持して回転させるローテータ８と、ローテータ８と一体となって回転するローテータレバー７と、ローテータレバー７の先端に連結され、ローテータレバー７を回転駆動するロッド３と、ロッド３を駆動するローダカムギア２とを備えている。ロッド３は直線方向に移動可能である。【選択図】  図２
2006004521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構であって、
磁気テープのリーダピンをキャプチャするフック部が形成されたリーダブロックと、キャプチャ位置に位置決めされた前記リーダブロックを保持して回転させるローテータと、前記ローテータと一体となって回転するローテータレバーと、前記ローテータレバーの先端に連結され前記ローテータレバーを回転駆動するロッドと、前記ロッドを駆動するローダカムギアとを備え、
前記ロッドは直線方向に移動可能であることを特徴とする、カートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構。
【請求項２】
前記ロッドには、前記ロッドに対して移動可能なロッド押圧手段が設けられ、前記ローダカムギアの外周部には、前記ローダカムギアが正方向に回転すると前記ロッド押圧手段に当接し、前記ロッド押圧手段を押圧して前記ロッドをキャプチャ方向に移動させる第１のカムが設けられており、
さらに、前記ロッドには、前記第１のカムによって前記ロッド押圧手段が過剰に押圧されたときに弾性変形する過押圧吸収手段が設けられている、請求項１に記載のカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構。
【請求項３】
前記ローダカムギアの外周部には、前記ローダカムギアが逆方向に回転すると前記ロッド押圧手段に当接し、前記ロッド押圧手段を押圧して前記ロッドをリリース方向に移動させる第２のカムが設けられている、請求項１または２に記載のカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構。
【請求項４】
前記ロッド押圧手段は前記ロッドに回転可能に設けられたロッドレバーからなり、前記過押圧吸収手段は、前記ロッドレバーが前記第１のカムによって過剰に押圧されて回転させられたときに弾性変形するロッドレバースプリングからなる、請求項２または３に記載のカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構。
【請求項５】
前記ロッド押圧手段は、前記ロッド内に前記ロッドに対して移動可能に設けられ、前記ロッドをリリース方向に付勢するロッドリバーススプリングによって前記ロッドの先端方向に付勢されているロッド押圧部からなり、前記過押圧吸収手段は、前記ロッド押圧部が前記第１のカムによって過剰に押圧されて前記ロッド内に移動させられたときに弾性変形する前記ロッドリバーススプリングからなる、請求項２に記載のカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構。
【請求項６】
前記ロッドは直線状の軸に沿って延びる部分を有しており、前記直線方向は前記軸方向である、請求項１から５のいずれか１項に記載のカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
リーダブロックを回転させることで磁気テープのリーダピンをキャプチャあるいはリリースするようにしたカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構が、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示されている従来のリーダブロック回転機構の構成の概略を図１１，図１２に、また、その作動原理を図１３，図１４に示す。ただし、図１３ではリーダブロック回転機構を上面側から示し、図１４では下面側から示している。また、図１５に特許文献１に開示されている従来のカートリッジ磁気テープ装置の概略構成を示す。
【０００４】
従来のリーダブロック回転機構では、リーダブロック１０１３を移動させてキャプチャ位置に位置決めした状態で、リーダブロック１０１３の溝１０１３ａが回転自由なリトラクタテーブル１０１４の突起１０１４ａに係合するようになっている。
【０００５】
そして、リーダブロック１０１３で磁気テープのリーダピンをキャプチャする際には、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）および図１４（ａ）〜図１４（ｃ）に示されるように、リトラクタテーブル１０１４をリトラクタカム１０１５で図中Ｘ方向へ押し付けることで、リトラクタカム１０１５の直線運動をリトラクタテーブル１０１４の回転運動に変換し、リトラクタテーブル１０１４に係合しているリーダブロック１０１３を回転させ、リーダブロック１０１３のフック部１０１３ｂで磁気テープのリーダピンをキャプチャする。
【０００６】
また、フック部１０１３ｂからリーダピンをリリースさせる場合には、これとは逆の動作を行なわせ、リトラクタカム１０１５を逆方向に移動させて、リーダブロック１０１３をリリース方向に回転付勢しているバネ１０１６の張力でリーダブロック１０１３を回転させることで、リーダブロック１０１３のフック部１０１３ｂを磁気テープのリーダピンから外すようにしている。
【０００７】
特許文献１に開示されている従来のカートリッジ磁気テープ装置においてリーダブロック１０１３がどのようにして動作するのかについて、図１５（ａ），（ｂ）を参照して簡単に説明する。
【０００８】
図１５（ａ）に示すように、カートリッジ１００１がカートリッジローダ１００４内に挿入されると、ローダドライブギア１００６が所要の駆動力（駆動源は不図示）を受けて矢印Ａ方向に回転する。すると、カートリッジローダ１００４が矢印Ｘ方向に直線運動して、カートリッジ１００１を所定の装填位置へとローディングする。一方、スレッダードライブギア１００７はローダドライブギア１００６の回転によって矢印Ｂ方向に回転する。
【０００９】
ローダドライブギア１００６が矢印Ａ方向へさらに回転すると、カートリッジローダ１００４は、矢印Ｘ方向にスライド運動を更に進め、この時に、カートリッジローダ１００４の下部に張り出したリトラクタカム１０１５（図１３参照）によって、リトラクタピン１０１４ｂ（図１２参照）が矢印Ｘ方向に押される。このため、リトラクタテーブル１０１４は枢支軸（不図示）を支点に図１３，１４に示す矢印Ｙ方向に回転する。
【００１０】
ここでは、突起１０１４ａと溝１０１３ｃとが嵌合しているので、リトラクタテーブル１０１４の回転によって、リーダブロック１０１３も回転する。すると、リーダブロック１０１３がカートリッジ１００１のテープ出入り口へと導かれ、リーダピン１００１ａにフック１０１３ｂを装填方向の後側から係合して、把持した状態となる。
【００１１】
ところが、上述した従来の技術では、リーダブロック１０１３の回転角がリトラクタカム１０１５の摺動ストロークに依存するため、リトラクタカム１０１５の摺動ストロークの調整如何では、リーダブロック１０１３の回転の過不足によるリーダピンのミスキャプチャや機構部品の破損を招く可能性がある。リトラクタカム１０１５が設けられているカートリッジローダ１００４は、不図示の駆動源によるローダドライブギア１００６の矢印Ａ方向への回転運動が矢印Ｘ方向への直線運動に変換されることで移動するように構成されており、その変換機構における「遊び」等を考慮すると、リトラクタカム１０１５の摺動ストロークを常に一定に保つことは困難である。そのため、それらの機構の動作状態によっては、リーダブロック１０１３の回転の過不足によるリーダピンのミスキャプチャが起こり得る。
【００１２】
そこで、本出願人は、リーダブロックの回転の過不足によるリーダピンのミスキャプチャを防止することを可能にするカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構を先願（特願２００３−００８３１２）において提案している。
【００１３】
以下に、図１６〜図２０を参照して、この先願に開示されたリーダブロック回転機構によるリーダピンのキャプチャ動作を説明する。
【００１４】
カートリッジ（不図示）がカートリッジ磁気テープ装置に挿入されると、モータ２００６が駆動されてローダカムギア２００５が正方向つまり図１６中のＡ方向に回転する。カートリッジは、ローダカムギア２００５が正回転すると、特許文献１等に開示されている公知の手段により、然るべき位置、すなわち、リーダブロック２０１２がリーダピン（不図示）をキャプチャ可能な位置に位置決めされる。この動作が、いわゆるカートリッジのローディングである。
【００１５】
ローディングが終了すると、リーダブロック２０１２がカムプレート２００４のガイド溝２００４ａに沿って図１６中のＥ’からＥ方向に移動し（モータ２００６とは別の動力源による）、リーダブロックピッカ２０１１内に位置決めされ、図１７のように、リーダブロック２０１２の突起２０１２ａがリーダブロックピッカ２０１１のガイド溝２０１１ａに係合して停止する。
【００１６】
その後、ローダカムギア２００５がさらに正回転することで、ローダカムギア２００５の外周部のキャプチャ用カム２００５ａがローテータカム２００７の第二の突起２００７ａに例えば図１６または図１９に示されるようにして摺接し、第二の突起２００７ａが係合部２００５ｂと噛み合い、ローテータカム２００７は付勢手段であるバネ２００８の引っ張り力に抗して図１８中のＣ方向つまりキャプチャ方向に回転する。すると、ローテータカム２００７に実装された捩りコイルバネ２００９も共にＣ方向に回転するため、捩りコイルバネ２００９のフック部２００９ａがローテータレバー２０１０の突起２０１０ａを押圧し、ローテータレバー２０１０を図１８中のＤ方向に回転させる。
【００１７】
ローテータレバー２０１０とリーダブロックピッカ２０１１は回転動作が共に連動しているため、ローテータレバー２０１０のＤ方向への回転により、リーダブロックピッカ２０１１も図１８中のＤ方向へ回転し、リーダブロック２０１１内に保持されたリーダブロック２０１２も同様にＤ方向へ回転し、図２０に示されるようにして、リーダブロック２０１２先端のフック部２０１２ｂによって磁気テープのリーダピン２００１ａがキャプチャされる。
【００１８】
ローテータカム２００７に実装された過回転吸収手段である捩りコイルバネ２００９は、一定以上の力が作用すると図２０に示されるような状態に自動的に弾性変形して屈曲し、リーダブロックピッカ２０１１やローテータレバー２０１０およびリーダブロック２０１２の姿勢を現位置に保持したまま、ローテータカム２００７の回転のみを可能にする。従って、ローテータカム２００７が過回転した場合、あるいは、リーダピン２００１ａのキャプチャに際してスタックが生じるなどしてローテータレバー２０１０の回転が阻害されたような場合であっても、リーダブロックピッカ２０１１、ローテータレバー２０１０、リーダブロック２０１２、ローダカムギア２００５、あるいはローテータカム２００７等の機構部の損傷、更には、モータ２００６の過負荷といった問題を未然に防止することが可能である。
【００１９】
このように、この先願の構成においてはローテータカム２００７の過回転が実質的な問題となることはなく、このため、キャプチャ時におけるローダカムギア２００５の回転停止位置やローテータカム２００７の回転量についての微妙な調整は全く不要になる。また、予めローテータカム２００７に或る程度の過回転が生じるような設計を施すこと、例えば、ローダカムギア２００５をオーバートラベルして回転させることで、ローテータカム２００７の回転の過不足によりリーダピンのミスキャプチャが生じるという問題も確実に予防することが可能である。
【特許文献１】特開２００１−１３５００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、上述した先願の構成では、ローダカムギア２００５とスレッダードライブギア（図１６〜図２０では不図示、図１３を参照）との間にローテータカム２００７とローテータレバー２０１０が配置されているので、その分だけローダカムギア２００５とスレッダードライブギアとの間の間隔を広く設ける必要がある。さらには、ローテータカム２００７とローテータレバー２０１０はそれぞれＣ−Ｃ’方向およびＤ−Ｄ’方向に回転するようになっているため、それらが回転するための領域を確保する必要がある。そのため、上述した先願の構成では装置の小型化を図ることが困難であった。
【００２１】
そこで本発明は、カートリッジ磁気テープ装置のさらなる小型化を図ることが可能な構成のリーダブロック回転機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するため、本発明のカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構は、磁気テープのリーダピンをキャプチャするフック部が形成されたリーダブロックと、キャプチャ位置に位置決めされた前記リーダブロックを保持して回転させるローテータと、前記ローテータと一体となって回転するローテータレバーと、前記ローテータレバーの先端に連結され前記ローテータレバーを回転駆動するロッドと、前記ロッドを駆動するローダカムギアとを備え、前記ロッドは直線方向に移動可能であることを特徴とする。
【００２３】
上記構成によれば、ローダカムギアを回転させると、ローダカムギアがロッドを駆動し、それによりロッドがローテータレバーを回転駆動する。すると、ローテータがローテータレバーと一体となって回転し、ローテータ内のキャプチャ位置に位置決めされたリーダブロックのフック部が、磁気テープのリーダピンをキャプチャする。
【００２４】
本発明の構成では、ローテータレバーを回転駆動するロッドが直線方向に移動可能であることから、回転するローテータカムを用いてローテータレバーを回転駆動する構成に比べて、動作領域のために確保すべきスペースを小さくすることができる。加えて、本発明の構成ではロッドを細長い部材で構成することが可能なので、ロッド自身が占めるスペースもローテータカムを用いてローテータレバーを回転駆動する構成に比べて小さくすることができる。そのため、ロッドが、ローダカムギアと、リーダブロックを駆動させるスレッダードライブギアとの間に配置される構成である場合に、ローダカムギアとスレッダードライブギアとの間隔を比較的狭くすることが可能である。したがって、本発明の構成によれば、カートリッジ磁気テープ装置のさらなる小型化を図ることが可能である。
【００２５】
また、前記ロッドには、前記ロッドに対して移動可能なロッド押圧手段が設けられ、前記ローダカムギアの外周部には、前記ローダカムギアが正方向に回転すると前記ロッド押圧手段に当接し、前記ロッド押圧手段を押圧して前記ロッドをキャプチャ方向に移動させる第１のカムが設けられており、さらに、前記ロッドには、前記第１のカムによって前記ロッド押圧手段が過剰に押圧されたときに弾性変形する過押圧吸収手段が設けられている構成としてもよい。
【００２６】
この構成によれば、何らかの理由でローダカムギアが過剰に回転しようとした場合、あるいは、リーダピンのキャプチャに際してスタックが生じるなどしてロッドの移動が妨げられたような場合であっても、過押圧吸収手段が弾性変形することによって、ロッド、ローテータレバー、ローテータ、およびリーダブロック等の機構部品を現位置に保持したまま、ローダカムギアが一定の範囲で回転することが可能になる。機構部品に作用する過剰な力はこのようにして過押圧吸収手段の弾性変形によって吸収されるため、機構部品の破損を確実に防止することができる。さらには、この構成により、ローダカムギアを過回転させる設計が可能となるため、ローダカムギアの回転量の微妙な調整が不要となり、しかも、ローダカムギアの回転の過不足によりリーダピンのミスキャプチャが生じるという問題も解消することができる。
【００２７】
さらに、前記ローダカムギアの外周部には、前記ローダカムギアが逆方向に回転すると前記ロッド押圧手段に当接し、前記ロッド押圧手段を押圧して前記ロッドをリリース方向に移動させる第２のカムが設けられている構成としてもよい。
【００２８】
この構成によれば、ローダカムギアを逆方向に回転させることによりロッドをリリース方向に強制的に移動させることができるので、リリース時に生じるスタック等によってロッドの付勢手段によるリリース方向への付勢力が相対的に不十分となった場合であっても、ロッドを確実にリリース方向に移動させ、リーダブロック先端のフック部を磁気テープのリーダピンからリリースさせることが可能になる。
【００２９】
また、前記ロッド押圧手段は前記ロッドに回転可能に設けられたロッドレバーからなり、前記過押圧吸収手段は、前記ロッドレバーが前記第１のカムによって過剰に押圧されて回転させられたときに弾性変形するロッドレバースプリングからなる構成としてもよい。
【００３０】
あるいは、前記ロッド押圧手段は、前記ロッド内に前記ロッドに対して移動可能に設けられ、前記ロッドをリリース方向に付勢するロッドリバーススプリングによって前記ロッドの先端方向に付勢されているロッド押圧部からなり、前記過押圧吸収手段は、前記ロッド押圧部が前記第１のカムによって過剰に押圧されて前記ロッド内に移動させられたときに弾性変形する前記ロッドリバーススプリングからなる構成としてもよい。
【００３１】
さらに、前記ロッドは直線状の軸に沿って延びる部分を有しており、前記直線方向は前記軸方向である構成としてもよい。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように、本発明のカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構は、ローテータレバーを回転駆動するロッドが直線方向に移動可能に構成されているので、カートリッジ磁気テープ装置のさらなる小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００３４】
図１はカートリッジ磁気テープ装置で利用される磁気テープカートリッジの構成の主要部を示した図である。図１（ａ）はカートリッジを側方から示した部分断面図であり、図１（ｂ）はカートリッジを磁気テープの取り出し口のある面から示した図である。
【００３５】
カートリッジ１は内部に磁気テープ１ａを有し、磁気テープ１ａの先端にはリーダピン１ｂが設けられている。リーダピン１ｂはカートリッジ１の内壁の両側に形成されたピン固定溝１ｃ内に図示矢印方向に向かって係合する。
【００３６】
図２は本実施形態に係るカートリッジ磁気テープ装置についてケーシング部分を取り外して示した斜視図、図３は同カートリッジ磁気テープ装置を示す平面図、図４は図３に示したカートリッジ磁気テープ装置の右側面図である。
【００３７】
本実施形態に係るカートリッジ磁気テープ装置は、その上面側に、回転軸２ａを中心として回転可能なローダカムギア２と、回転軸１０ａを中心として回転可能なスレッダードライブギア１０とが設けられている。これらのローダカムギア２とスレッダードライブギア１０との間の領域には、ロッド３、ロッドレバー５、ローテータレバー７、およびローテータ８を有するリーダブロック回転機構が設けられている。このリーダブロック回転機構に関しては、図５を参照してより詳しく説明する。
【００３８】
ローダカムギア２とスレッダードライブギア１０とは、モータと駆動ギヤ列とからなる第１、第２の駆動源１１，１２によってそれぞれ回転駆動されるように構成されている。リーダブロック９は、第２の駆動源１２によってスレッダードライブギア１０が回転駆動されると、カムプレート１３のガイド溝１３ａに沿って図３のＦ−Ｆ’方向に移動するようになっている。
【００３９】
図３を参照すると、ローダカムギア２は、第１の駆動源１１によって図示Ａ方向に回転させられたときにロッドレバー５に当接する第１のカムとしてのキャプチャ用カム２ｂと、その後に図示Ａ’方向に回転させられたときにロッドレバー５に当接する第２のカムとしてのリリース用カム２ｃとを有している。
【００４０】
図５は、図２等に示した装置におけるリーダブロック回転機構を抜き出して各部品間の相互的な連接関係を具体的に示す斜視図である。図５では、ローテータ８内のキャプチャ位置にリーダブロック９が配置された状態を示している。
【００４１】
ロッド３の一方の端部には、ピンによって装置側に移動可能に取り付けられる長穴３ａが形成されている。ロッド３は、この長穴３ａによって、図示Ｂ−Ｂ’線に沿う直線方向であるロッド３の軸方向に移動可能に支持される。さらに、ロッド３の長穴３ａが形成されている方の端部には、ロッド押圧手段としてのロッドレバー５が回転軸Ｒ1を中心として図示Ｃ−Ｃ’方向に回転可能に取り付けられている。ロッドレバー５は、同じくロッド３の長穴３ａが形成されている方の端部に設けられている、過押圧吸収手段としてのロッドレバースプリング６によって、図示Ｃ’方向に付勢されている。
【００４２】
また、ロッド３の他方の端部にはロッドリバーススプリング４が設けられている。ロッドリバーススプリング４は、その一部がロッド３内に挿通されており、ロッド３が図示Ｂ方向（キャプチャ方向）に移動すると押し縮められてロッド３を図示Ｂ’方向（リリース方向）に押し返す反発力を発生する。ロッド３の他方の端部からはロッドアーム３ｂが延びており、その先端はローテータレバー７の一端７ａに連結している。これにより、ローテータレバー７は、ロッド３が図示Ｂ−Ｂ’方向に移動すると回転軸Ｒ2を中心として図示Ｄ−Ｄ’方向に回転するようになっている。ローテータレバー７の他端７ｂに取り付けられているローテータ８も、ローテータレバー７の回転に伴って回転軸Ｒ2を中心として図示Ｅ−Ｅ’方向に回転する。
【００４３】
リーダブロック９は、リーダブロック９の突起９ｂがローテータ８内に形成されたガイド溝（不図示）内に係合することでローテータ８内のキャプチャ位置に位置決めされ、ローテータ８が上記のように回転するとローテータ８と共に回転する。つまり、図５に示すように、リーダブロック１２がローテータ８内のキャプチャ位置に位置決めされてローテータ８内に保持されている状態では、ローテータレバー７とローテータ８とリーダブロック９とは一体的に回転動作する。この回転によって、リーダブロック９はフック９ａでカートリッジ１のリーダピン１ｂ（図１参照）をキャプチャするように動作する。
【００４４】
リーダブロック９のフック９ａでリーダピン１ｂをキャプチャした後に、スレッダードライブギア１０を回転駆動させてリーダブロック９をカムプレート１３のガイド溝１３ａに沿って図３中のＦ方向に移動させることで、カートリッジ１から磁気テープ１ａを引き出すことができる。この動作が、いわゆるスレッディングである。
【００４５】
次に、リーダブロック９がリーダピン１ｂをキャプチャする際の一連の動作を、図２，３および図６〜図８を参照して説明する。
【００４６】
カートリッジ１がカートリッジ磁気テープ装置内に挿入されると、第１の駆動源１１が駆動されてローダカムギア２が正方向つまり図３中のＡ方向に回転させられる。カートリッジ１は、ローダカムギア２が正方向に回転すると、特許文献１等に開示される公知の手段により、然るべき位置、すなわち、リーダブロック９がリーダピン１ｂをキャプチャ可能な位置に位置決めされ、カートリッジ１のローディングが行われる。
【００４７】
カートリッジ１のローディングが終了すると、第２の駆動源１２が駆動されてスレッダードライブギア１０が回転させられ、リーダブロック９がカムプレート１３のガイド溝１３ａに沿って図３中のＦ’方向に移動する。リーダブロック９は、図５に示したようにリーダブロック９の突起９ｂがローテータ８のガイド溝（不図示）内に係合して停止し、ローテータ８内のキャプチャ位置に位置決めされる。上述した動作により、カートリッジ磁気テープ装置は図６に示す状態になる。図６に示す状態では、ローダカムギア２のキャプチャ用カム２ｂは未だロッドレバー５に当接しておらず、リーダブロック９のフック９ａはリーダピン１ｂをキャプチャしていない。
【００４８】
その後、ローダカムギア２がさらに正方向（Ａ方向）に回転すると、図７に示すように、ローダカムギア２のキャプチャ用カム２ｂがロッドレバー５に当接する。この状態からローダカムギア２がさらに正方向に回転すると、ロッド３がＢ方向（キャプチャ方向）に移動し、ロッドアーム３ｂがローテータレバー７をＤ方向に回転させる。なお、このときロッド３の移動に伴ってロッドリバーススプリング４が押し縮められ、ロッド３をＢ’方向に押し戻そうとする反発力が発生するが、その反発力はローダカムギア２の回転駆動力に比べて小さいため、ロッド３に移動動作に何ら支障は生じない。
【００４９】
ローテータレバー７がＤ方向に回転すると、それに伴ってローテータ８とリーダブロック９とが一体となってＥ方向に回転し、リーダブロック９のフック９ａがリーダピン１ｂをキャプチャする。
【００５０】
ここで図８を参照すると、過押圧吸収手段として機能するロッドレバースプリング６は、ロッドレバー５にＡ方向に一定以上の力が作用すると、ロッドレバー５の他端部によってＣ方向に弾性変形させられて屈曲する。これにより、ロッド３、ローテータレバー７、ローテータ８、およびリーダブロック９等の機構部品の姿勢を現位置に保持したまま、ロッドレバー５のみを回転させることが可能になっている。したがって、ローダカムギア２がＡ方向に過剰に回転しようとした場合、あるいは、リーダピン１ａをキャプチャする際にスタックが生じるなどしてローテータレバー７の回転が妨げられたような場合に、ロッドレバー５に過剰な力が加えられた場合であっても、ローダカムギア２のキャプチャ用カム２ｂや上記の機構部品が損傷したり、駆動源１１に過負荷が生じるというような問題を防止することができる。
【００５１】
このように、本実施形態の構成においてはロッドレバー５への荷重力量の僅かな大小が実質的な問題となることはなく、このため、キャプチャ時におけるローダカムギア２の回転停止位置等の微妙な調整は全く不要になる。また、ロッドレバー５に或る程度の過荷重が生じるような設計を施すこと、例えば、ローダカムギア２を正方向に或る程度オーバートラベルするように回転させることで、ロッド３の移動の過不足によってリーダピン１ｂのミスキャプチャが生じるという問題も確実に予防することが可能である。
【００５２】
このようにしてリーダブロック９のフック９ａでリーダピン１ｂがキャプチャされた後、スレッダードライブギア１０が回転駆動されてリーダブロック９がカムプレート１３のガイド溝１３ａに沿って図３中のＦ方向に移動させられてカートリッジ１から磁気テープ１ａを引き出される（スレディング動作）。
【００５３】
次に、リーダピン１ｂをリリースする際の一連の動作について説明する。このリリース時の動作は、基本的には、前述したキャプチャ時の動作をバックトレースすることで実現される。
【００５４】
具体的には、まず、フック９ａでリーダピン１ｂを保持したリーダブロック９は、カムプレート１３のガイド溝１３ａに沿って図３中のＦ’方向に移動し、図５に示したようにリーダブロック９の突起９ｂがローテータ８のガイド溝（不図示）内に係合する位置で停止し、ローテータ８内のキャプチャ位置に位置決めされる。この段階で、リーダピン１ｂがカートリッジ１内のピン固定溝１ｃ内に戻されることになる。
【００５５】
その後、ローダカムギア２が逆方向つまり図８中のＡ’方向に回転させられると、ロッドレバー５を押圧することでロッド３をＢ方向へ押圧させていたキャプチャ用カム２ｂがロッドレバー５から離れ、ロッドレバー５はロッドレバースプリング６によってＣ’方向に再び付勢される。キャプチャ用カム２ｂがロッドレバー５から離れると、ロッド３がロッドリバーススプリング８によってＢ’方向（リリース方向）へ押し戻される。すると、ローテータレバー７がロッドアーム３ｂに引っ張られてＤ’方向に回転し、これに伴ってローテータ８とリーダブロック９がＥ’方向に回転して、リーダブロック９のフック９ａからリーダピン１ｂが外れる。
【００５６】
このとき、仮に、リーダブロック９のフック部９ａにリーダピン１ｂが食い付くなどしてローテータ８やローテータレバー７の回転が妨げられ、ロッド３のＢ’方向への移動動作がスタックしたとしても、ローダカムギア２がＡ’方向に回転していくと、ローダカムギア２のリリース用カム２ｃがロッドレバー５に当接してロッド３をＢ’方向に移動させるように押圧するので、ロッド３をＢ’方向に強制的に移動させることができる。
【００５７】
なお、ローダカムギア２のリリース用カム２ｃがロッドレバー５に当接するのは、ロッド３がＢ方向（キャプチャ方向）に移動させられた状態でスタックしている場合だけである。ロッドレバー５は、この場合にはローダカムギア２のキャプチャ用カム２ｂとリリース用カム２ｃとの間の溝内に入り込むようになっており、ローダカムギア２をＡ’方向に回転させるとリリース用カム２ｃがロッドレバー５に当接する。ローダカムギア２のリリース用カム２ｃでロッドレバー５を押圧してロッド３をＢ’方向に強制的に移動させると、ローテータレバー７とローテータ８とを介してリーダブロック９をＥ’方向に回転させて、リーダブロック９のフック部９ａをピン固定溝１ｃ内にセットされたリーダピン１ｂから離脱（リリース）させることができる。
【００５８】
その後、ローダカムギア２の動作を一旦停止させ、スレッダードライブギア１０を回転駆動させてリーダブロック９をカムプレート１３のガイド溝１３ａに沿って図３中のＦ方向に移動させ、これによりリーダブロック９をローテータ８内から取り出し、再びローダカムギア２をＡ’方向へと回転させると、カートリッジ１がカートリッジ投入口まで移動する。以上により、カートリッジ１のアンロードが完了する。
【００５９】
上述してきた本実施形態の構成によれば、ローテータレバー７を回転させるロッド３がその軸方向にのみ動くようになっており、さらに、先願の構成における回転部材であるローテータカムを備えていないので、それらの動作領域のために確保すべきスペースを先願の構成に比べて小さくすることができる。加えて、ロッド３は細長い部材で構成されるので、ロッド３自身が占めるスペースもローテータカムを用いてローテータレバーを回転駆動する構成に比べて小さい。そのため、ロッド３が、ローダカムギア２とスレッダードライブギア１０との間に配置される構成である場合に、ローダカムギア２とスレッダードライブギア１０との間隔を比較的狭くすることが可能である。したがって、カートリッジ磁気テープ装置のさらなる小型化を図ることができる。
【００６０】
なお、上記では、ロッド３が図示Ｂ−Ｂ’線に沿う直線状の軸に沿って延びる部分を有する構成に関して、ロッド３の軸方向をその移動方向である直線方向の一例として説明した。これに対し、ロッド３が弓状や「へ」の字状の形状に構成されている場合には直線状の軸に沿って延びる部分を有しないが、そのような場合であっても、ロッド３を直線方向に移動させることにより、上述したようにローダカムギア２の回転運動を直線運動に変換し、さらにその直線運動をローテータレバー７の回転運動に変換することができる。
【００６１】
また、ロッド３の長穴３ａとそれを支持するピン（不図示）との間に遊びがある場合には、ローダカムギア２のカム２ｂ，２ｃがロッドレバー５に当接すると、ロッド３がその移動方向である直線方向から多少ぶれて移動することがあるが、上記に説明した「直線方向」はそのような多少のぶれを含んでいてもよい。
【００６２】
（変形例）
次に、上述した本実施形態のリーダブロック回転機構の変形例について説明する。
【００６３】
図９は、本実施形態のリーダブロック回転機構の一変形例を示す図である。図９に示す変形例では、ロッド２３の先端にロッド押圧手段としてのロッド押圧部２５が設けられている。ロッド２３内にはロッドリバーススプリング２４がその全長にわたって延びており、ロッドリバーススプリング２４はロッド押圧部２５をロッド２３の先端側に付勢している。なお、ロッド２３はその軸方向にのみ移動できるように、不図示の支持手段によって支持されている。また、ローダカムギア２２にはロッド押圧部２５を押圧するキャプチャ用カム２２ｂのみが設けられており、リリース用カムは設けられていない。なお、本変形例のリーダブロック回転機構のその他の構成は、図２〜図５等を参照して説明したものと同様である。
【００６４】
本変形例では、ローダカムギア２２が正方向（Ａ方向）に回転すると、ローダカムギア２２のキャプチャ用カム２２ｂがロッド押圧部２５に当接する。この状態からローダカムギア２２がさらに正方向に回転すると、ロッド２３がＢ方向に移動し、ローテータレバー７が回転させられ、それに伴ってローテータ８とリーダブロック９とが一体となって回転し、リーダブロック９のフック９ａがリーダピン（不図示）をキャプチャする。
【００６５】
その状態から、ロッド押圧部２５にＢ方向に一定以上の力が作用すると、ロッドリバーススプリング２４がさらに押し縮められてロッド押圧部２５がロッド２３内に潜り込む。これにより、ロッド２３、ローテータレバー７、ローテータ８、およびリーダブロック９等の機構部品の姿勢を現位置に保持したまま、ロッド押圧部２５のみを移動させることが可能になっている。つまり、本変形例ではロッドリバーススプリング２４が過押圧吸収手段として機能する。したがって、ローダカムギア２２がＡ方向に過剰に回転した場合等にロッド押圧部２５に過剰な力が加えられた場合であっても、ローダカムギア２２のキャプチャ用カム２２ｂやロッド押圧部２５および上記の機構部品が損傷したり、ローダカムギア２２の駆動源に過負荷が生じるというような問題を未然に防止することができる。
【００６６】
この構成によれば、図２〜図５等を参照して説明した構成に比べて、ロッドレバースプリング６を設けるのに要していたスペースの分だけさらに省スペース化を図ることができるので、カートリッジ磁気テープ装置の一層の小型化を図ることが可能になる。
【００６７】
図１０は、本実施形態のリーダブロック回転機構の他の変形例を示す図である。図１０に示す変形例では、図９に示すロッドに比べてロッド３３が短くなっている。なお、図１０に示す変形例のその他の構成は、図９に示した構成と同様である。
【００６８】
これにより、ローダカムギア３２とスレッダードライブギア１０（図２等参照）との間の距離をより狭くすることが可能となり、カートリッジ磁気テープ装置のより一層の小型化を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】カートリッジ磁気テープ装置で利用される磁気テープカートリッジの構成の主要部を示した図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカートリッジ磁気テープ装置についてケーシング部分を取り外して示した斜視図である。
【図３】図２に示したカートリッジ磁気テープ装置の平面図である。
【図４】図３に示したカートリッジ磁気テープ装置の右側面図である。
【図５】図２等に示した装置におけるリーダブロック回転機構を抜き出して各部品間の相互的な連接関係を具体的に示す斜視図である。
【図６】リーダブロックがリーダピンをキャプチャする際の一連の動作を示す図である。
【図７】リーダブロックがリーダピンをキャプチャする際の一連の動作を示す図である。
【図８】リーダブロックがリーダピンをキャプチャする際の一連の動作を示す図である。
【図９】リーダブロック回転機構の一変形例を示す図である。
【図１０】リーダブロック回転機構の他の変形例を示す図である。
【図１１】従来のリーダブロック回転機構の構成の概略を示す図である。
【図１２】従来のリーダブロック回転機構の構成の概略を示す図である。
【図１３】従来のリーダブロック回転機構の作動原理を示す図である。
【図１４】従来のリーダブロック回転機構の作動原理を示す図である。
【図１５】従来のカートリッジ磁気テープ装置の概略構成を示す図である。
【図１６】本出願人の先願に記載されたカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構を説明するための図である。
【図１７】本出願人の先願に記載されたカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構を説明するための図である。
【図１８】本出願人の先願に記載されたカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構を説明するための図である。
【図１９】本出願人の先願に記載されたカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構を説明するための図である。
【図２０】本出願人の先願に記載されたカートリッジ磁気テープ装置のリーダブロック回転機構を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    カートリッジ
１ａ  磁気テープ
１ｂ  リーダピン
１ｃ  ピン固定溝
２，２２，３２    ローダカムギア
２ａ，２２ａ，３２ａ，１０ａ  回転軸
２ｂ，２２ｂ，３２ｂ  キャプチャ用カム
２ｃ  リリース用カム
３，２３，３３    ロッド
３ａ  長穴
３ｂ  ロッドアーム
４，２４，３４    ロッドリバーススプリング
５    ロッドレバー
６    ロッドレバースプリング
７    ローテータレバー
７ａ  端部
７ｂ  他端部
８    ローテータ
９    リーダブロック
９ａ  フック部
９ｂ  突起
１０  スレッダードライブギア
１１  第１の駆動源
１２  第２の駆動源
１３  カムプレート
１３ａ  ガイド溝
２５，３５    ロッド押圧部
Ｒ1，Ｒ2  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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