(57)【要約】      （修正有）【課題】投入した玉葱などの農作物を１個ずつ特定姿勢に整えて適当間隔で送り出す農作物順次供給装置を提供する。【解決手段】  左右に配設した一対の側面壁部の間に玉葱を掬い斜め上方へ搬送し、その搬送終端から落下させる搬送部を設けた前段送出部と前段送出部の搬送終端から落下した玉葱を受取り適当間隔で前方へ送る後段送出部を備えた農作物順次供給装置において、搬送部の終端部から後送出部の始端部間に設けたシュート内を玉葱が一定時間内に通過する数を検出する個数検出センサーを設け、該個数検出センサーの検出量によって側面壁部間に上下揺動する荷受け台の前傾姿勢を変更可能にした。【選択図】図６
2006166867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に配設した一対の側面壁部４ａ・４ｂの間に農作物Ｗを掬い斜め上方ｆ１へ搬送し、その搬送終端から落下させる搬送部６を設けた前段送出部２と該前段送出部２の搬送終端から落下した玉葱などの農作物Ｗを受取り適当間隔で前方へ送る後段送出部３を備えた農作物順次供給装置１００において、前記搬送部６の終端部から後送出部３の始端部間に設けたシュート３５内を農作物Ｗが一定時間内に通過する数を検出する個数検出センサーＳ１を設け、該個数検出センサーＳ１の検出量によって前記側面壁部４ａ・４ｂ間に上下揺動する荷受け台５の前傾姿勢を変更可能にしたことを特徴とする農作物順次供給装置。
【請求項２】
左右に配設した一対の側面壁部４ａ・４ｂの間に農作物Ｗを掬い斜め上方ｆ１へ搬送し、その搬送終端から落下させる搬送部６を設けた前段送出部２と該前段送出部２の搬送終端から落下した玉葱などの農作物Ｗを受取り適当間隔で前方へ送る後段送出部３を備えた農作物順次供給装置１００において、左右の側面壁部４ａ・４ｂと荷受け台５と搬送部６とで囲まれた農作物収容部ＷＳにおける農作物Ｗの収容量を検出する容量検出センサーＳ２を設け、該容量検出センサーＳ２の検出量によって農作物Ｗを収容したコンテナーＣＴを載置するコンテナー受け本体部２８の傾きを変更可能にしたことを特徴とする農作物順次供給装置。
【請求項３】
前記搬送部６の終端部と、前記搬送部６の終端部から落下した農作物Ｗを受取り１個ずつ特定姿勢に整えて前方へ送り出す整姿ローラ３３整列送りローラ３４の始端部に設けたシュート３５内を前記農作物Ｗが一定時間内に通過する数を検出する個数検出センサーＳ１を前記シュート３５に設け、前記側面壁部４ａ・４ｂと前記荷受け台５と前記搬送部６とで囲まれた農作物収容部ＷＳにおける前記農作物Ｗの収容量を検出する容量検出センサーＳ２を前記側面壁部４ａ・４ｂの間で前記荷受け台５の上方に設け、該個数検出センサーＳ１及び前記容量検出センサーＳ２の検出量によって、前記コンテナー受け本体部２８の傾きを変更するコンテナーモータＭ３と前記コンテナー受け本体部２８と前記荷受け台５を連接する投入支持台取付板７２とで農作物Ｗを収容部ＷＳへ投入する前記コンテナー受け本体部２８の傾きを変更可能に設けるとともに、前記荷受け台５の前傾姿勢を変更する傾斜モータＭ４と前記荷受け台５の端部を支軸するクランク形状の後軸１０とで前記荷受け台５の前傾姿勢を変更可能に指示する制御装置６０を設けたことを特徴とする請求項１乃至２記載の農作物順次供給装置。
【請求項４】
左右に配設した一対の側面壁部４ａ・４ｂの間に農作物Ｗを掬い斜め上方ｆ１へ搬送し、その搬送終端から落下させる搬送部６を設けた前段送出部２と該前段送出部２の搬送終端から落下した玉葱などの農作物Ｗを受取り適当間隔で前方へ送る後段送出部３を備えた農作物順次供給装置１００において、前記搬送部６の終端部から前記後送出部３の始端部間に設けたシュート３５内を農作物Ｗが一定時間内に通過する数を検出する個数検出センサーＳ１を設け、該個数検出センサーＳ１の検出量によって前記農作物順次供給装置１００に回転力を付与する搬送モータＭ１および挟持搬送モータＭ２の回転速度を制御する制御装置６０を設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の農作物順次供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱などの農作物を多数投入して、その内、１個ずつ特定場所へ供給することを可能とした農作物順次供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右に配設した一対の側面壁部と、該側面壁部間に設けた前下がり状の荷受け台からなる玉葱投入部を備えるとともに、前記荷受け台の前延長個所近傍の下側からバケットが次々と上方へ移動する搬送部を備え、前記玉葱投入部に多数の玉葱などの農作物を一括に投入し、このように投入した農作物が前記投入部から転がり、あるいは、滑り落ちて前記荷受け台の先部に到達し、前記搬送部がこのようにして到達した玉葱などの農作物を１個ずつバケットで掬い上げ搬送部の終端部から落下した農作物を特定姿勢に整えて適当間隔で保持して前方に送り出す農作物順次供給装置を提案している。（例えば特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特願２００４−１７７５５７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した農作物順次供給装置において、コンテナーから一度に多数の農作物を受け取る荷受け台の前端に設けた搬送部で斜め上方に搬送し、その終端部から落下した玉葱を受け取る後段送出部の始端部で詰まり現象が発生し、後段送出部である整姿ローラ及び整列送ローラで１個ずつ特定姿勢に整えて前方へ適当間隔を保って送り出すことができない。
【０００５】
また、荷受け台上の農作物収容部では農作物の向き（球状部に対する茎の向）が一定化されないため、搬送部に設けたバケットで一度に複数個の農作物を掬って斜め上方へ搬送し、その搬送部の終端部から落下するため後段送出部の始端部で農作物が幾つも存在する状態となって詰まり現象が発生し、農作物を１個ずつ整姿ローラ及び整列送りローラで農作物を特定姿勢に整えて適当間隔を置いて送り出すことができない。
【０００６】
本発明は、斯かる実状を解消せんとするもので、投入した玉葱などの農作物を１個ずつ特定姿勢に整えて適当間隔で送り出す農作物順次供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本願の第１発明は、請求項１に記載したように、左右に配設した一対の側面壁部４ａ・４ｂの間に農作物Ｗを掬い斜め上方ｆ１へ搬送し、その搬送終端から落下させる搬送部６を設けた前段送出部２と該前段送出部２の搬送終端から落下した玉葱などの農作物Ｗを受取り適当間隔で前方へ送る後段送出部３を備えた農作物順次供給装置１００において、前記搬送部６の終端部から後送出部３の始端部間に設けたシュート３５内を農作物Ｗが一定時間内に通過する数を検出する個数検出センサーＳ１を設け、該個数検出センサーＳ１の検出量によって前記側面壁部４ａ・４ｂ間に上下揺動する荷受け台５の前傾姿勢を変更可能にしたものである。
【０００８】
また、第２発明は、請求項２に記載したように、左右に配設した一対の側面壁部４ａ・４ｂの間に農作物Ｗを掬い斜め上方ｆ１へ搬送し、その搬送終端から落下させる搬送部６を設けた前段送出部２と該前段送出部２の搬送終端から落下した玉葱などの農作物Ｗを受取り適当間隔で前方へ送る後段送出部３を備えた農作物順次供給装置１００において、左右の側面壁部４ａ・４ｂと荷受け台５と搬送部６とで囲まれた農作物収容部ＷＳにおける農作物Ｗの収容量を検出する容量検出センサーＳ２を設け、該容量検出センサーＳ２の検出量によって農作物Ｗを収容したコンテナーＣＴを載置するコンテナー受け本体部２８の傾きを変更可能にしたものである。
【０００９】
この発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項３に記載したように、前記搬送部６の終端部と、前記搬送部６の終端部から落下した農作物Ｗを受取り１個ずつ特定姿勢に整えて前方へ送り出す整姿ローラ３３整列送りローラ３４の始端部に設けたシュート３５内を前記農作物Ｗが一定時間内に通過する数を検出する個数検出センサーＳ１を前記シュート３５に設け、前記側面壁部４ａ・４ｂと前記荷受け台５と前記搬送部６とで囲まれた農作物収容部ＷＳにおける前記農作物Ｗの収容量を検出する容量検出センサーＳ２を前記側面壁部４ａ・４ｂの間で前記荷受け台５の上方に設け、該個数検出センサーＳ１及び前記容量検出センサーＳ２の検出量によって、前記コンテナー受け本体部２８の傾きを変更するコンテナーモータＭ３と前記コンテナー受け本体部２８と前記荷受け台５を連接する投入支持台取付板７２とで農作物Ｗを収容部ＷＳへ投入する前記コンテナー受け本体部２８の傾きを変更可能に設けるとともに、前記荷受け台５の前傾姿勢を変更する傾斜モータＭ４と前記荷受け台５の端部を支軸するクランク形状の後軸１０とで前記荷受け台５の前傾姿勢を変更可能に指示する制御装置６０を設けたものである。
【００１０】
また、第３の発明は、請求項４に記載したように、左右に配設した一対の側面壁部４ａ・４ｂの間に農作物Ｗを掬い斜め上方ｆ１へ搬送し、その搬送終端から落下させる搬送部６を設けた前段送出部２と該前段送出部２の搬送終端から落下した玉葱などの農作物Ｗを受取り適当間隔で前方へ送る後段送出部３を備えた農作物順次供給装置１００において、前記搬送部６の終端部から前記後送出部３の始端部間に設けたシュート３５内を農作物Ｗが一定時間内に通過する数を検出する個数検出センサーＳ１を設け、該個数検出センサーＳ１の検出量によって前記農作物順次供給装置１００に回転力を付与する搬送モータＭ１および挟持搬送モータＭ２の回転速度を制御する制御装置６０を設けたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、次のような効果が得られる。すなわち、請求項１記載のものによれば、左右に配設した一対の側面壁部４ａ・４ｂの間に農作物Ｗを掬い斜め上方ｆ１へ搬送し、その搬送終端から落下させる搬送部６を設けた前段送出部２と該前段送出部２の搬送終端から落下した玉葱などの農作物Ｗを受取り適当間隔で前方へ送る後段送出部３を備えた農作物順次供給装置１００において、前記搬送部６の終端部から後送出部３の始端部間に設けたシュート３５内を農作物Ｗが一定時間内に通過する数を検出する個数検出センサーＳ１を設け、該個数検出センサーＳ１の検出量によって前記側面壁部４ａ・４ｂ間に上下揺動する荷受け台５の前傾姿勢を変更可能にしたことにより、荷受け台の揺動姿勢を急あるいは緩傾斜に調整することで、玉葱が移動する速度を調整して後送出部の始端部で常に一定の玉葱（本実施例では２個）が存在することとなり、特定姿勢（倒立姿勢）に整える空間ができて、玉葱を特定姿勢に整えるとき、球状部あるいは茎の接触が発生しないため、速やかに特定姿勢に整えることができて詰まりの発生が防げることが可能となった。また玉葱の搬送状態を監視する作業者が不要となる。
【００１２】
また請求項２記載のものによれば、左右に配設した一対の側面壁部４ａ・４ｂの間に農作物Ｗを掬い斜め上方ｆ１へ搬送し、その搬送終端から落下させる搬送部６を設けた前段送出部２と該前段送出部２の搬送終端から落下した玉葱などの農作物Ｗを受取り適当間隔で前方へ送る後段送出部３を備えた農作物順次供給装置１００において、左右の側面壁部４ａ・４ｂと荷受け台５と搬送部６とで囲まれた農作物収容部ＷＳにおける農作物Ｗの収容量を検出する容量検出センサーＳ２を設け、該容量検出センサーＳ２の検出量によって農作物Ｗを収容したコンテナーＣＴを載置するコンテナー受け本体部２８の傾きを変更可能にしたことにより、農作物収容部における玉葱の容量が一定することで、荷受け台上にある玉葱が移動し易くなり、荷受け台の前端部で玉葱を搬送する搬送部に設けたそれぞれのバケットで１個の玉葱（球状部）を載置して斜め上方に搬送し、その搬送部の終端部から落下した玉葱を受取り前方へ送る後段送出部の始端部で詰まりが解消され、後段送出部である整姿ローラ及び整列送りローラで１個ずつ特定姿勢に整えて適当間隔を保って送り出すことができる。さらに玉葱を農作物収容部へ作業状況を監視しながら人手によって供給する作業が不要となった。
【００１３】
請求項３記載のものによれば、前記搬送部６の終端部と、前記搬送部６の終端部から落下した農作物Ｗを受取り１個ずつ特定姿勢に整えて前方へ送り出す整姿ローラ３３整列送りローラ３４の始端部に設けたシュート３５内を前記農作物Ｗが一定時間内に通過する数を検出する個数検出センサーＳ１を前記シュート３５に設け、前記側面壁部４ａ・４ｂと前記荷受け台５と前記搬送部６とで囲まれた農作物収容部ＷＳにおける前記農作物Ｗの収容量を検出する容量検出センサーＳ２を前記側面壁部４ａ・４ｂの間で前記荷受け台５の上方に設け、該個数検出センサーＳ１及び前記容量検出センサーＳ２の検出量によって、前記コンテナー受け本体部２８の傾きを変更するコンテナーモータＭ３と前記コンテナー受け本体部２８と前記荷受け台５を連接する投入支持台取付板７２とで農作物Ｗを収容部ＷＳへ投入する前記コンテナー受け本体部２８の傾きを変更可能に設けるとともに、前記荷受け台５の前傾姿勢を変更する傾斜モータＭ４と前記荷受け台５の端部を支軸するクランク形状の後軸１０とで前記荷受け台５の前傾姿勢を変更可能に指示する制御装置６０を設けたことにより、請求項１あるいは２記載の効果の他、簡単な構成で玉葱を処理に要する作業者が削減でき、農作物収容部へ玉葱を投入する作業が不要となった。
【００１４】
請求項４記載のものによれば、左右に配設した一対の側面壁部４ａ・４ｂの間に農作物Ｗを掬い斜め上方ｆ１へ搬送し、その搬送終端から落下させる搬送部６を設けた前段送出部２と該前段送出部２の搬送終端から落下した玉葱などの農作物Ｗを受取り適当間隔で前方へ送る後段送出部３を備えた農作物順次供給装置１００において、前記搬送部６の終端部から前記後送出部３の始端部間に設けたシュート３５内を農作物Ｗが一定時間内に通過する数を検出する個数検出センサーＳ１を設け、該個数検出センサーＳ１の検出量によって前記農作物順次供給装置１００に回転力を付与する搬送モータＭ１および挟持搬送モータＭ２の回転速度を制御する制御装置６０を設けたことにより、請求項１乃至３記載の効果の他、簡単な検出センサーと制御装置の組合せにより、コンテナから一度に多数の玉葱を荷受け台に投入しても、荷受け台の前端に設けた搬送部で斜め上方に搬送し、その終端部から落下した玉葱が停滞すること無く円滑に整姿ローラ及び整列送りローラで、１個ずつ特定姿勢に整えて前方へ適当間隔を置いた単列状に整列させて送り出す搬送能力（搬送速度）を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下では、図１乃至図１３において、本発明に係る農作物順次供給装置の一実施形態について説明する。
図１乃至図４に示すように、本発明に係る農作物順次供給装置１００は、搬送方向へ長く形成した基台１を備え、該基台１上の入口部（前側）に前段送出部２を、出口部（後側）に後段送出部３を構成している。そして、前段送出部２に玉葱（農作物Ｗ）を１個ずつ順次に前方へ送り出すものである。また後段送出部３は前段送出部２から送り出した玉葱（農作物Ｗ）を受け取って、１個ずつ特定姿勢に整えて適当間隔を保って特定位置に到達させるものである。
【００１６】
前段送出部２は、図６、図７に示すように、基台１から起立した左右に配設された側面壁部４ａ・４ｂと、該側面壁部４ａ・４ｂ間に設けた前下がり状の荷受け台５と、該荷受け台５の前端下方近傍から斜め上方ｆ１へ向かうように配設した搬送部６と、前記荷受け台５を上下揺動させる振動発生手段７を備えている。
【００１７】
そして、側面壁部４ａ・４ｂ間に設けた荷受け台５は、後述する後軸１０に架設した底板５ａと、前記底板５ａの上面から前記側面壁部４ａ・４ｂへ向けて傾斜した傾壁５ｂ・５ｃと、前記底板５ａの前端部から下方へ連通した通路１３等を一体構成して、前記側面壁部４ａ・４ｂ間に配置した搬送部６とで側面視でＶ字形に重複連接している。
【００１８】
具体的に荷受け台５は、図６、図７、図１１に示すように、底板５ａは上方視方形で、側面を後述する延長アーム部材２２を螺着する取付面１１ａ・１１ａを左右に設け、その取付面１１ａ・１１ａの後部に前記側面壁部４ａ・４ｂに軸支したクランク形状に形成した後軸１０に設けた左右向きの支架軸１０ａを嵌通する取付孔１１ｂ・１１ｂを設け、この取付孔１１ｂ・１１ｂに前記支架軸１０ａを挿通して底板５ａの後端部を支持している。
【００１９】
また、底板５ａの前端中央近傍に、搬送体１６に設けたバケット１９が通過する逆コ字状に形成した切欠き部Ｃ１の下方側に垂設した逆コ字状の通路１３を構成している。
【００２０】
そして、前記底板５ａの上面から側面壁部４ａ・４ｂに向けて図１１に示すように、傾斜角度Ｂ２に形成した傾壁５ｂ・５ｃを底板５ａに傾設固定し、さらに、図７に示すように、傾壁５ｂ・５ｃ下端側を平面視で底板５ａの後端側から前端側に向かうほど狭く（先細り角Ｂ１）なる傾斜姿に配設して先細りの樋状に固設するとともに、上端部は側面壁部４ａ、４ｂに平行に近設することにより、後面視及び、平面視とも略台形に一体的に構成している。
【００２１】
そして、前途した前記後軸１０は、図７、図１１に示すように、荷受け台５を支架する支架軸１０ａの両端部と前記側面壁部４ａ・４ｂを貫通して突出した突出部に係止具を設けた支軸１０ｃ・１０ｃを連結する連結板１０ｂ・１０ｂでクランク状に一体構成している。
前記側面壁部４ａ・４ｂの内側にて前記支軸１０ｃを回動自在に軸支するとともに、前記支軸１０ｃの突出部に設けた係止具に後述する傾斜モータＭ４からの回転力を後軸１０に伝達するための従動歯車５５を軸着している。
後軸１０をクランク状に構成することで、図９に示すように、前記支軸１０ｃを基点にして荷受け台５を架設している支架軸１０ａを回動させることで前記荷受け台５の後端部が上下方向に変化することで、前記荷受け台５の前傾姿勢の傾き角が変わるので荷受け台５へ載置した玉葱を移動する速さ（大きさ）を調整することができる。
【００２２】
次に、搬送部６は、図５、図６、図７に示すように、左右の側面壁部４ａ・４ｂ間を横断するように形成されたもので具体的には側面壁部４ａ・４ｂ間に架設した上と下に夫夫左右向き軸１４・１５を備え、上側の左右向き軸１４の左右端寄りにスプロケット１４ａを固設している。そして下側の左右向き軸１５の左右端寄りにスプロケット１５ａを固定するとともに、これらスプロケット１４ａ・１５ａに無端状のチェーン１７ａを介して特定ピッチで列状に架設板１８を掛け回して搬送体１６とし、上側の左右向き軸１４に外方から回転力が付与されることによりスプロケット１４ａ・１５ａが回転して搬送体１６が連続して荷受け台５の前端近傍部の下側から斜め上方ｆ１へ向けて送り移動するようにしている。
【００２３】
そして、搬送体１６は、無端状のチェーン１７ａ・１７ａ間に特定ピッチで列状に架設する架設板１８の後端にバケット１９を固着したもので、該架設板１８の外側面（作用面）に丸棒材でＵ字形（脚幅５５ｍｍ）に形成したバケット１９が突出した状態で固設している。
具体的には、１つ置きの各架設板１８の左右方向の一側に（左右の側面壁部４ａ・４ｂ間の中心より略１０ｍｍ偏倚して）１つのバケット１９がチェーン１７ａ方向に単列突状に固定し、また、１つ置きの各架設板１８の左右方向の他側に（左右の側面壁部４ａ・４ｂ間の中心より略１０ｍｍ偏倚して）１つのバケット１９がチェーン１７ａ方向に単列突状に固定している。各バケット１９は丸棒材でＵ字形の枠状に形成したもので、農作物Ｗを１個ずつ掬い上げるのに適した大きさ（約６０ｍｍ以上の玉葱）としている。また４０ｍｍより小径の玉葱はバケット１９の内枠（脚の間）より通路１３を通過して機外下方へ落下するようにしている。
【００２４】
次に、揺動発生手段７は、図６及び図７に示すように、下側の左右向き軸１５に固設したスプロケット１５ａ・１５ａの外側近傍個所に一対の発振カム２０・２０と、該発振カム２０の揺動変位を荷受け台５に伝達させ、且つ、荷受け台５の前部を支持するための連係支持機構２１とを備えている。
そして、各発振カム２０は外周面に環状案内溝を形成された円板体として側面形状中心から離れた位置を左右向き軸１５に固定されており、左右向き軸１５が回転すると前記環状案内溝が上下揺動する。
さらに連係支持機構２１は、荷受け台５の前端の左右両端個所から前方へ張出し長さを調整可能に延出した延長アーム部材２２と、この各延長アーム部材２２の前部に設けた発振カム２０の環状案内溝により上下変位するローラ２３とを具備し、さらに、左右の延長アーム部材２２は細長状板部材で形成し、先寄り部を発振カム２０と干渉しないように上方視で台形状に屈曲され底板５ａの取付面１１ａ・１１ａに締結部材を介して固定し、該締結部材を螺着される位置の選択変更により前方への張出し長さを調整変更することが可能で、またローラ２３はその対応する延長アーム部材２２の先部に左右向き軸１５を介して支持され発振カム２０の環状案内溝の底面に支持されて繰り返し上下変位する構成にしている。
【００２５】
次に後段送出部３の詳細について図２、図４、図６、図７を参照して説明する。
後段送出部３は、搬送部６が送り出した玉葱（農作物Ｗ）をさらに前下方の特定場所へ落下させるシュート３５と、このシュート３５で案内して落下した玉葱の姿勢を整える左右一対の整姿ローラ３３・３３と、該整姿ローラ３３・３３により姿勢を整えた玉葱の１個ずつ適当間隔を置いて倒立状に整列させて前方へ送り移動させる左右一対の整列送りローラ３４・３４を備えている。
また、搬送部６の終端部から前方へ送り出した玉葱を特定場所へ導く板材で筒状に形成したシュート３５の内方に軟質板部材３５ｅを貼着している。
【００２６】
シュート３５の具体的な構成は、搬送部６側の非作用側に立設した内シュート３５ａの上端部は、バケット１９が通過する切欠き部Ｃ２を設けた板状で、下方側は整姿ローラ３３・３３の始端部近傍に配設し、さらに外シュート３５ｂは、バケット１９の移動軌跡ｅ１に外接した延長上から内シュート３５ａにオフセットした状態で配設し、下方端は整姿ローラ３３・３３に近接した状態で平面視コ字形状にして前記内シュート３５ａと一体構成にして搬送部６とシュート３５を逆Ｖ字状に傾設している。
【００２７】
外シュート３５ｂの下端を整姿ローラ３３・３３に近接させることで、図６、図７、図８に示すように、整姿ローラ３３・３３あるいは、整列送りローラ３４・３４の始端部に落下した玉葱と外シュート３５ｂの接触によって玉葱を横倒し姿勢に作用し、玉葱の茎を整列送りローラ３４・３４間に挟み倒立姿勢に維持することが容易にできる。
【００２８】
左右一対の整姿ローラ３３・３３は、図８に示すように、シュート３５の左右幅に対応した左右方向に間隔を置いて同一高さに位置させ、且つ、回転中心軸３３ａ・３３ａを前後向きにするとともに、それぞれの対向部が上側から下側へ移動するように回転駆動するもので、シュート３５の下方に落下した玉葱を一対の整姿ローラ３３・３３間の内方へ送って横倒し姿勢にするものである。各整姿ローラ３３は回転中心軸３３ａから放射状に向かうブラシ毛３３ｂで形成した円筒周面を有するものとしている。
【００２９】
左右一対の整列送りローラ３４・３４は、図８に示すように、同一高さに位置して回転中心軸３４ａ・３４ａを前後向きで、これらの対向部を近接した状態で配置し、それぞれの対向部が上側から下側へ移動するように回転駆動し、シュート３５に案内されて落下した玉葱を受け止めて、その茎部を一対の整列送りローラ３４・３４で挟み付けて下方へ引張することにより玉葱を倒立姿勢にし、しかも玉葱に前向きの送り力を付与させて搬送方向前方へ送り移動させるように機能するものである。
【００３０】
各整列送りローラ３４は回転中心軸３４ａから放射状に向かうブラシ毛３４ｂで形成した円筒周面を有するとともに、該円筒周面個所にゴムやスポンジなどの軟質材からなる螺旋条部材３４ｃを固設し、ブラシ毛３４ｂと螺旋条部材３４ｃの間に段差を設け、このブラシ毛３４ｂは玉葱の茎部を引張する上で寄与し、またブラシ毛３４ｂと螺旋条部材３４ｃの間に段差Ｈを設けることにより、玉葱球形部を反転する作用が働き各整列送りローラ３４・３４間で玉葱の茎を掻き込み玉葱の球状部を上にした倒立姿勢にする作用を付与する。さらに、左右の整列送りローラ３４・３４の螺旋条部材３４ｃ・３４ｃは対称状に形成されていて双方の相互作用により、玉葱に前向きの送り力を付与するものである。
【００３１】
次に上記した農作物順次供給装置１００の動力伝達系は次のように形成されている。
即ち、図５に示すように、前記基台１の適当個所に固定された搬送モータＭ１と前記基台１に左右向きに装設した回転駆動軸３９とをベルト伝動機構４０で連動連結し、また回転駆動軸３９と搬送部６の上側の左右向き軸１４とをベルト伝動機構４１で連動連結し、一方では回転駆動軸３９と後段送出部３の左右向きローラ駆動軸４２とをベルト伝動機構４３で連動連結し、さらに左右向きローラ駆動軸４２と左右一対の整列送りローラ３４・３４の回転中心軸３４ａ・３４ａとを左右一対のベベルギヤ機構４４・４４及び左右一対の伝動自在継手４５・４５を介して連動連結すると共に、左右の回転中心軸３４ａ・３４ａと左右一対の整姿ローラ３３・３３の回転中心軸３３ａ・３３ａとをベルト伝動機構４６・４６で連動連結している。したがって、搬送モータＭ１が始動すると、上側の左右のスプロケット１４ａ・１４ａが回転されて搬送体１６及び下側の左右のスプロケット１５ａ・１５ａ左右向き軸１５及び発振カム２０・２０が回転され、荷受け台５が支架軸１０ａ回りへ繰り返し上下揺動され、一方では左右一対の整列送りローラ３４・３４及び左右一対の整姿ローラ３３・３３が回転駆動する。
【００３２】
そして、整列送りローラ３４・３４の上方で整姿ローラ３３・３３の終端部に特定方向に整列した玉葱の球状部を挟持して後方の玉葱調製機Ｂへ搬送する挟持搬送装置１０５を設けている。
【００３３】
この挟持搬送装置１０５は、図２、図４、図５に示すように、機台１に連設し固定した左右に挟持フレーム１０６・１０６を設け、その挟持フレーム１０６・１０６を連結する連結フレーム１０７・１０７を前後に設け、さらに前記挟持フレーム１０６・１０６の後端に、一つの実施例としての、挟持搬送モータＭ２・Ｍ２を設け、この挟持搬送モータＭ２・Ｍ２の駆動軸端に下方に向けて駆動プーリ１０９・１０９を固設し、そして挟持フレーム１０６・１０６の前端部（整姿ローラ３３・３３終端）に従動プーリ１１１・１１１を設け、さらに前記駆動プーリ１０９・１０９と従動プーリ１１１・１１１間に玉葱の球状部を挟持する挟持搬送ベルト１１２・１１２を左右に対向するように設けている。
そして、挟持搬送ベルト１１２・１１２に適宜な挟持力を付与するアイドラープーリ１１３・１１３を複数個設けて挟持搬送ベルト１１２・１１２の対面部間に挟持搬送経路を形成している。この時、挟持搬送ベルト１１２・１１２への動力伝達機構として、前記整列送りローラ３４・３４の駆動力を伝達機構（ベルト、ギャ等）から伝動するようにすることもできる。
【００３４】
左右の挟持搬送ベルト１１２の外周部には、ゴムや発泡性等の合成樹脂の弾性材で成形した、断面形状が略く字状の抱持面を形成してこの左右の抱持面で整列送りローラ３４・３４と整姿ローラ３３・３３によって後送されてくる玉葱の球状部を抱持して後方に搬送するように構成している。
【００３５】
次に、投入支持台７０は、図１及び図３、図６、図７に示すように、荷受け台５の後方で左右一対の側面壁部４ａ・４ｂ間に架設して設けている。この投入支持台７０は、水平部と傾斜部からなる側面視へ字形に一体構造として、水平部は底板５ａの後端部と略同一高さで、傾斜部は底板５ａの下方へ延出している。
【００３６】
この投入支持台７０の後端部に、図６、図７、図９、図１０に示すように、後述するコンテナＣＴを載置するコンテナ受け本体部２８の前面上縁に設けた投入支持台取付板７２・７２と連接する板部材で逆Ｌ字形状に形成したコンテナ受け取付板７１・７１を左右方向に離間して締結部材で固設している。
【００３７】
この逆Ｌ字形状に形成したコンテナ受け取付板７１の両端部には、投入支持台取付板７２に固設した左右向き軸２６が着装可能に開口した開口部を設けた略筒状に形成し、中央部は投入支持台取付板７２の筒状部が入込む切欠き部を設けている。
【００３８】
次に、コンテナＣＴを載置するコンテナ受け本体部２８は図１、図３、図６、図７、図１０に示すように、方形の底面枠部２８ａと、この底面枠部２８ａからコンテナーＣＴの周壁を囲む側面枠部２８ｂとで一体構成し、前記側面枠部２８ｂの前面上端縁に投入支持台７０の後端縁と連接する投入支持台取付板７２をコンテナ受け取付板７１の切欠き部に対向する位置で固設している。
【００３９】
この投入支持台取付板７２は板材で略へ字形状に形成した端部に左右向き軸２６を固設する筒状の筒部を設けて左右向き軸２６を固設している。
【００４０】
そして、側面枠部２８ｂの後面左右方向中央個所からはコンテナ受け本体部２８を水平に支持するための支持脚棒部材２９を揺動可能に装着している。
【００４１】
次に、荷受け台５の姿勢を変更する傾斜モータＭ４の取付け構造は、図６、図７、図１１に示すように、荷受け台５の後端に設けた投入支持台７０の前端側部から立設したモータ取付けステー７３に、シュート３５内に設けた個数検出センサーＳ１あるいは、農作物収容部ＷＳに設けた容量検出センサーＳ２が検出した検出結果によって正逆回転する傾斜モータＭ４を固設している。この傾斜モータＭ４の出力軸に固設した駆動歯車５４と前述した支軸１０ｃに固設した従動歯車５５とで後軸１０を揺動回動することで前記荷受け台５の姿勢を変更するようにしている。
【００４２】
そして、コンテナー受け本体部２８の投入姿勢を変更するコンテナーモータＭ３の取付け構造は、図６、図７、図１０に示すように、前記荷受け台５の後端に設けた投入支持台７０の後端側部から立設したモータ取付けステー７４にシュート３５内に設けた個数検出センサーＳ１あるいは、農作物収容部ＷＳに設けた容量検出センサーＳ２が検出した検出結果によって正逆回転するコンテナーモータＭ３を固設している。このコンテナーモータＭ３の出力軸に固設した駆動歯車５７と投入支持台取付板７２に設けた左右向き軸２６の端部に固設した従動歯車５８とでコンテナー受け本体部２８の姿勢を変更するようにしている。
【００４３】
荷受け台５の姿勢の傾きを急傾斜あるいは緩傾斜に変更することと、傾壁５ｂ・５ｃの傾斜角Ｂ２および、先細り角Ｂ１とで玉葱を特定方向への移動する移動速度を調整でき、荷受け台５の上面の玉葱の球状部が先行して茎が後方あるいは、上方に向きその結果、茎の絡みが無くなると同時にブリッジ現象の発生を防げるので荷受け台５の前端部では茎の絡みがなくなり搬送部６に設けたバケット１９で掬い上げる際に、玉葱が１個のみ掬い上げることが可能で掬い漏れあるいは、複数個同時に掬うことがなくなる。
【００４４】
また、コンテナー受け本体部２８の姿勢を変更することで、収容部ＷＳに玉葱を供給する作業が省略できるとともに、荷受け台５上における玉葱の量を一定化させることが可能となり、玉葱が荷受け台５上を円滑に均一した移動となる。
【００４５】
次に、本発明である個数検出センサーＳ１について図６、図１２で説明する。
この個数検出センサーＳ１はシュート３５内を玉葱が落下（通過）時に、前記センサーＳ１に玉葱が当接によって揺動（ｐ１からｐ２）する数を検出して、その検出値によって制御装置６０は（本実施例では）、落下（通過）する数が１秒間に１個「以上」であるか「以下」を判断して、荷受け台５の姿勢を変更する傾斜モータＭ４と、コンテナー受け本体部２８の傾きを変更するコンテナーモータＭ３を制御するものである。
また、個数検出センサーＳ１が玉葱の当接によって揺動する揺動角（ｐ１からｐ２）の大きさを検出して、その検出値によって制御装置６０は、前記傾斜モータＭ４と、前記コンテナーモータＭ３と、農作物順次供給装置１００に回転力を付与する搬送モータＭ１および、特定姿勢に整えて前方へ送り出した玉葱を挟持搬送する挟持搬送装置１０５に回転力を付与する挟持搬送モータＭ２等の内、作業状況に応じて前記モータの回転速度を変更可能にしたものである。
【００４６】
個数検出センサーＳ１は、図６、図７に示すように、搬送部６の終端部から整列ローラ３３・３３、整列送りローラ３４・３４の始端部に設けた筒状に形成したシュート３５内にセンサーアーム（ポテンションメータ）７７を支持するセンサー取付軸７６を設け、このセンサー取付軸７６に玉葱の球状部が通過する際に、センサーアーム（ポテンションメータ）７７に当接することにより上下げ方向ｆ２（ｐ１からｐ２またはｐ２からｐ１）へ揺動するセンサーアーム（ポテンションメータ）７７を１方向に付勢する付勢部材（図示していない）とともに前記センサー取付軸７６に取付けている。
前記付勢部材は農作物Ｗによって付勢力は異なるものである。
【００４７】
前記センサーアーム（ポテンションメータ）７７の形状は、方形で玉葱の球状部と当接する部分は串状に形成することで空間部へ茎を導きセンシングの誤動作を防いでいる。
【００４８】
また、容量検出センサーＳ２は、図６、図７に示すように、左右の側面壁部４ａ・４ｂと荷受け台５と搬送部６とで囲まれた農作物収容部ＷＳに前記荷受け台５の上面から上方へ任意離間した前記側面壁部４ａ・４ｂ間にセンサーアーム（ポテンションメータ）７９を支持するセンサー取付軸７８を設け、このセンサー取付軸７８に収容部ＷＳにコンテナーＣＴから投入した玉葱が当接することによって上下げ方向ｆ３（ｐ１０からｐ１１あるいは、ｐ１０からｐ１２）へ揺動するセンサーアーム（ポテンションメータ）７９を復帰方向（ｐ１１からｐ１０あるいはｐ１２からｐ１０）に付勢する付勢部材（図示していない）とともに前記センサー取付軸７９に取付けている。
前記付勢部材は農作物Ｗによって付勢力は異なるものである。
【００４９】
そして、容量センサーＳ２は図６、図１２に示すように、農作物収容部ＷＳに投入した玉葱が一定容量「以下」（ｐ１０からｐ１１）あるいは、「以上」（ｐ１０からｐ１２）を検出して、その検出値を制御装置６０へ入力して、その検出値によって制御装置６０は、「以上」の場合は、コンテナー受け本体部２８の傾きを変更するコンテナーモータＭ３の回転を停止あるいは、逆回転する指令を指示してコンテナー受け本体部２８を投入時の傾斜姿勢を維持あるいは、略水平状態に戻して玉葱の供給を停止する。さらに、「以下」の場合は、コンテナー受け本体部２８の傾きを大きくするようにコンテナーモータＭ３へ断続あるいは連続して正回転する指令を指示してコンテナー受け本体部２８をさらに傾斜させて玉葱の供給を行うように制御するものである。
【００５０】
次に、図１３について説明する。
個数検出センサーＳ１および容量検出センサーＳ２が検出した結果、制御装置６０が前もって設定した基準値（１秒間に１個落下）と判断した場合は、制御装置６０から傾斜モータＭ４あるいは、コンテナモータＭ３へ指示する信号は出力されない。
【００５１】
個数検出センサーＳ１が基準値（１秒間に１個落下）の検出と、容量検出センサーＳ２が検出した結果、制御装置６０が前もって設定した基準値より「以上」と判断した場合は、制御装置６０からコンテナーモータＭ３へ逆回転させる信号を指示してコンテナー受け本体部２８の傾斜姿勢を緩やかにして収容部ＷＳへ玉葱の供給を停止する。
【００５２】
個数検出センサーＳ１が基準値（１秒間に１個落下）の検出と容量検出センサーＳ２が検出した結果、制御装置６０が前もって設定した基準値より「以下」と判断した場合は、制御装置６０からコンテナーモータＭ３へ正転させる信号を指示してコンテナー受け本体部２８の傾斜姿勢を急にして収容部ＷＳへ玉葱の供給を行う。
【００５３】
そして、容量検出センサーＳ２が検出した結果、基準値より「以上」の検出と、個数検出センサーＳ１が検出した結果、１秒間に「１個以上」であると制御装置６０で判断された場合は、制御装置６０は容量検出センサーＳ２が検出する検出値が前もって設定した「基準値」内で、個数検出センサーＳ１が検出する検出値が「１秒間１個」検出するまでコンテナーモータＭ３と傾斜モータＭ４を逆回転させてコンテナー受け本体部２８と荷受け台５の姿勢を変更（緩傾斜）にする。傾斜モータＭ４を逆回転させることにより後軸１０を揺動させて荷受け台５の後端部を下げて前傾姿勢を緩傾斜に変更して荷受け台５上の玉葱が移動する移動量を少なくして詰まり現象を未然に防ぐことができる。
【００５４】
さらに、制御装置６０から農作物順次供給装置１００に回転力を付与する搬送モータＭ１および、特定姿勢に整えて前方へ送り出した玉葱を挟持搬送する挟持搬送装置１０５に回転力を付与する挟持搬送モータＭ２の回転速度を容量検出センサーＳ２が前もって設定した「基準値」内で、個数検出センサーＳ１が「１秒間に１個」検出したことを制御装置６０が判断されるまで搬送モータＭ１および挟持搬送モータＭ２へ一時的に増速してその後、増速分を緩やかに減速する指示をする。一時的に増速してその増速分を減速する指示をしたことにより、農作物順次供給装置１００の回転力を増速することで後送出部３の始端部で詰まり現象が防止できるとともに、特定姿勢に整えて適当間隔を保って送り出すことができるので後方の玉葱調整機Ｂで確実に調整処理を行うことができる。
【００５５】
また、容量検出センサーＳ２が検出した結果、前もって設定した基準値より「以下」の検出と、個数検出センサーＳ１が検出した結果、「１秒間に１個以下」であると制御装置６０で判断された場合は、制御装置６０からコンテナーモータＭ３へ正転する信号を指示してコンテナーモータＭ３を正転させるとともに、傾斜モータＭ４へ正転する信号を指示して傾斜モータＭ４を正転させて、容量検出センサーＳ２が検出する検出値が「基準値内」で、個数検出センサーＳ１が検出する検出値が「１秒間に１個」検出するまでコンテナーモータＭ３および傾斜モータＭ４を正転させコンテナー受け本体部２８および、荷受け台５の姿勢を変更（急傾斜）にする。
コンテナー受け本体部２８の傾斜を急傾斜として収容部ＷＳへ農作物Ｗを供給するとともに、傾斜モータＭ４を正転して荷受け台５の後端部を上げて前傾姿勢を急傾斜に変更して荷受け台５上の農作物Ｗが移動する移動量を大きくする。
【００５６】
さらに、容量検出センサーＳ２が検出した結果、前もって設定した基準値より「以下」の検出と、個数検出センサーＳ１が検出した結果、「１秒間に１個以下」であると制御装置６０で判断された場合は、制御装置６０から農作物順次供給装置１００に回転力を付与する搬送モータＭ１および、特定姿勢に整えて前方へ送り出した玉葱を挟持搬送する挟持搬送装置１０５に回転力を付与する挟持搬送モータＭ２へ指示する指令は出さない。
【００５７】
次に上記した作物順次送出装置１００を玉葱について使用する場合の作用について説明する。
収穫機は玉葱を地面から引き抜いて茎部を球部側に１０ｃｍ〜２０ｃｍ程度残して切除し、その後に地面に放出する。このように放出された玉葱を天日干した後、コンテナＣＴに回収する。この例ではコンテナＣＴに回収された玉葱に使用する。
【００５８】
そして、支持脚棒部材２９を起立させてコンテナ受け本体部２８を水平状態に保持させ、多数の玉葱が収容されたコンテナＣＴをコンテナ受け本体部２８の底面枠部２８ａ上に載置し、続いて、手動において作物順次送出装置１００に駆動力を付与する搬送モータＭ１の始動スイッチ（図示していない）を「ＯＮ」にして作物順次送出装置１００を駆動して個数検出センサーＳ１および容量検出センサーＳ２の検出結果に基づいてコンテナーモータＭ３の回転でコンテナ受け本体部２８を傾斜させて農作物収容部ＷＳへの作物Ｗを供給する。
【００５９】
こうしてコンテナＣＴ内の多数の玉葱は左右の側面壁部４ａ・４ｂと荷受け台５と搬送部６とで囲まれた農作物収容部ＷＳの内方に投入され、荷受け台５上に収容され、搬送部６のバケット１９へ向けて流動し、一部の玉葱が搬送部６に到達すると、搬送体１６に接触して玉葱のうちの一個ずつが搬送体１６の上方移動により図１０に示すように、荷受け台５の前端近傍下側から斜め上側へ上昇してくる各バケット１９に次々と掬い上げられ上方へ搬送される。該搬送により荷受け台５上の最前位置の玉葱は順次に前方へ送り移動される。
【００６０】
この際、荷受け台５上での玉葱の搬送方向前方への送り作用は、荷受け台５に設けた傾壁５ｂ・５ｃの傾斜角Ｂ２および、先細り角Ｂ１、荷受け台５の上下揺動や、玉葱の重力や、バケット１９の移動による攪拌作用等によって促進される。さらに、底板部５ａの上面に設けた傾壁５ｂ・５ｃで形成した先細りの樋状と、傾壁５ｂ・５ｃの傾斜角Ｂ２等で、玉葱をバケット１９移動軌跡内まで１個ずつ導き案内されバケット１９で玉葱を掬い上げることができる。また荷受け台５を板材で一体構成することで玉葱に摺接したとき損傷を防止する上で寄与する。各バケット１９は２個以上の玉葱を掬い上げようとすることもあるが、バケット１９を重列状の千鳥に配列したことで、常に１個の玉葱のみを上面に残して、それ以外のものを脱落させることが可能となった。
【００６１】
左右各側の各バケット１９に掬い上げられた１個ずつの玉葱Ｗは上側の左右向き軸１４のスプロケット１４ａ個所に到達し、ここで左右向き軸１４回りの搬送方向前方へ転向され、このとき玉葱Ｗに遠心力が作用し、各々のバケット１９が略反転姿勢に変化したときに、図８に示すように、各バケット１９に載置されている玉葱Ｗは前方へ飛ばされ、このように飛ばされた玉葱Ｗは、シュート３５内に落下途中で個数検出センサーＳ１と当接するとともに、軟質板部材３５ｅに緩衝的に受け止められ下方の左右一対の整姿ローラ３３・３３間と左右一対の整列送りローラ３４・３４の送り始端へ案内される。
【００６２】
こうして落下した玉葱は図８に示すように、順次に左右一対の整姿ローラ３３・３３間と左右一対の整列送りローラ３４・３４の送り始端個所上に落下し、ここで整姿ローラ３３・３３及び整列送りローラ３４・３４により横倒し姿勢となるとともに、左右一対の整列送りローラ３４・３４で搬送方向前方へ送り移動され、ローラ３４・３４の対向部で茎部を挟まれ引き降ろされて倒立姿勢となり、したがって個々の玉葱は左右一対の整列送りローラ３４・３４により例えば１０ｃｍ程度の距離を置いて整列状態で搬送方向前方へ移動する。
玉葱調製機Ｂはこうして搬送終端から送り出された各玉葱を受け取ってその根部と茎部を切り離し製品としての球部となし、特定場所に順次に放出するのである。
【００６３】
上記した本発明に係る農作物順次供給装置は玉葱に限らず、球部や茎部を有する農作物Ｗの供給に使用することのできるものであり、また本発明の趣旨の範囲内において適宜に変更して差し支えないものである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る農作物Ｗ順次供給装置の後半分を示す側面図である。
【図２】前記農作物順次供給装置の前半分を示す側面図である。
【図３】前記農作物順次供給装置の後半分を示す平面図である。
【図４】前記農作物順次供給装置の前半分を示す平面図である。
【図５】前記農作物順次供給装置の動力伝達系を示す平面視説明図である。
【図６】前記農作物順次供給装置の前段送出部を示す側面図である。
【図７】前記前段送出部を示す平面図である。
【図８】前記後段送出部の送り始端部の作動状態を示す断面図である。
【図９】前記前段送出部の一部を示す側面視作動説明図である。
【図１０】前段送出部のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】前段送出部のＡ−Ａ断面図である。
【図１２】制御ブロック図
【図１３】制御動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６５】
ＣＴ    コンテナー
ｆ１    斜め上方
Ｓ１    個数検出センサー（ポテンションメータ）
Ｓ２    容量検出センサー（ポテンションメータ）
Ｍ１    搬送モータ
Ｍ２    挟持搬送モータ
Ｍ３    コンテナーモータ
Ｍ４    傾斜モータ
Ｗ      農作物（玉葱）
ＷＳ    農作物収容部
２      前段送出部
３      後段送出部
４ａ    側面壁部
４ｂ    側面壁部
５      荷受け台
６      搬送部
１０    後軸
２６    左右向き軸
２８    コンテナー受け本体部
３３    整姿ローラ
３４    整列送りローラ
３５    シュート
６０    制御装置
７０    投入支持台
１００  農作物順次供給装置
【図１】
2006166867.tif 000003
【図２】
2006166867.tif 000004
【図３】
2006166867.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006166867.tif 000011
【図１０】
2006166867.tif 000012
【図１１】
2006166867.tif 000013
【図１２】
2006166867.tif 000014
【図１３】
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