(57)【要約】【課題】  従来の駆動用スプロケットを廃止することで、搬送駒全体を有効に使用することができ、しかも駆動部と食材部分を機械的に分離することで、当該駆動部に食品等の付着を防止できるようにする。【解決手段】  平面略楕円形あるいは円形状のガイドレール５と、該ガイドレール５に沿って同形状の搬送路を巡回移動可能にし且つ磁石６を備えた搬送リンク機構部７と、該搬送リンク機構部７を一定ピッチで駆動するよう前記搬送路に備えた送り機構部８と、搬送リンク機構部８上に設置した遮蔽固定板９と、該遮蔽固定板９上に載置し且つ搬送リンク機構部８の磁石６によって磁気結合した状態で前記搬送路を巡回移動可能とすべく磁石６を備えた搬送駒１０とを備える。【選択図】          図２
2006311812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面略楕円形あるいは円形状のガイド部と、該ガイド部に沿って同形状の搬送路を巡回移動可能にし且つ磁石を備えた搬送リンク機構部と、該搬送リンク機構部を一定ピッチで駆動させるよう前記搬送路に備えた送り機構部と、搬送リンク機構部上に設置された遮蔽固定板と、該遮蔽固定板上に載置され且つ搬送リンク機構部の磁石によって磁気結合された状態で前記搬送路を巡回移動可能とすべく磁石を備えた搬送駒とを備えたことを特徴とする食品成形機の材料搬送機構。
【請求項２】
搬送リンク機構部は、下型を挿通させるよう中央に略矩形状の孔部を有する複数のリンク体を、当該リンク体の左右に配した回転体による連繋軸を介して互いに屈曲可能となるように無端環状に連結して成る請求項１記載の食品成形機の材料搬送機構。
【請求項３】
送り機構部は、平面略楕円形状の搬送路における直線部分における搬送リンク機構部の連繋軸を保持してからこれを一定のピッチで移動させるよう揺動リンクに連繋された進行方向移動板を備えた請求項２記載の食品成形機の材料搬送機構。
【請求項４】
遮蔽固定板は、搬送駒に付設された磁石に対向して搬送リンク機構部の磁石を係合させるよう平面略楕円形状の搬送路に沿った環状凹溝が下面側に形成されている請求項１乃至３のいずれか記載の食品成形機の材料搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寿司やおにぎり等の食品においてシャリを自動的に握り成形するための米飯成形機、さらには寿司ロボット、おにぎりロボット等に使用可能とした食品成形機の材料搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の材料搬送機構としては、例えば本件出願人自身によって出願された特許文献１に開示されているように、駆動用スプロケットにより無端環状に連結されたシャリを載せるための各搬送用板をガイド枠とガイド板に沿って平面略楕円形状に間欠回転される機構がある。
【特許文献１】特開平８−１３１１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の搬送用板ピッチ円に対するスプロケットによる駆動方式では、該スプロケット自体によって大きな空間が占有されるため、搬送用板の表面しか使用できなかった。また、従来の搬送用板はチェーン駆動機構のリンク部に直接板を取り付けており、駆動部に食品等が付着する虞れもあった。
【０００４】
そこで、本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑みなされたもので、従来の駆動用スプロケットを廃止することで、搬送駒全体を有効に使用することができ、しかも駆動部と食材部分を機械的に分離することで、当該駆動部に食品等の付着を防止できるようにした食品成形機の材料搬送機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、平面略楕円形あるいは円形状のガイド部と、該ガイド部に沿って同形状の搬送路を巡回移動可能にし且つ磁石を備えた搬送リンク機構部と、該搬送リンク機構部を一定ピッチで駆動させるよう前記搬送路に備えた送り機構部と、搬送リンク機構部上に設置された遮蔽固定板と、該遮蔽固定板上に載置され且つ搬送リンク機構部の磁石によって磁気結合された状態で前記搬送路を巡回移動可能とすべく磁石を備えて成るものである。
【０００６】
搬送リンク機構部は、下型を挿通させるよう中央に略矩形状の孔部を有する複数のリンク体を、当該リンク体の左右に配した回転体による連繋軸を介して互いに屈曲可能となるように無端環状に連結して構成することができる。
【０００７】
送り機構部は、平面略楕円形状の搬送路における直線部分における搬送リンク機構部の連繋軸を保持してからこれを一定のピッチで移動させるよう揺動リンクに連繋された進行方向移動板を備えたものとすることができる。
【０００８】
遮蔽固定板は、搬送駒に付設された磁石に対向して搬送リンク機構部の磁石を係合させるよう平面略楕円形状の搬送路に沿った環状凹溝が下面側に形成されているものとすることができる。
【０００９】
以上のように構成された本発明に係る食品成形機の材料搬送機構にあって、送り機構部は、揺動リンクの進行方向への駆動によって進行方向移動板がリンク体の連繋軸を保持しながらリンク体を一定のストロークだけ移動させる。そして、遮蔽固定板の上に載せられた搬送駒を、搬送リンク機構部の磁石によって磁気結合された状態で平面略楕円形状の搬送路に沿って一定のピッチで巡回移動させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、従来の駆動用スプロケットを廃止することで、搬送駒全体を有効に使用することができ、しかも駆動部と食材部分を機械的に分離することで、当該駆動部に食品等の付着を防止することができる。
【００１１】
すなわち、搬送駒を平面略楕円形状の搬送路における直線路において一定ピッチで駆動させることができ、しかも搬送駒の表面から貫通穴までの空間を使用することから、従来のようなスプロケットを廃止することができ、搬送駒全体の有効利用が可能となった。
【００１２】
また、送り機構部によって駆動される搬送リンク機構部には磁石を取り付け、同様に搬送駒にも磁石を取り付け、それらを遮蔽固定板を介して配置することで搬送動力は磁気的な結合となり、これによって駆動部分と食材部分とが機械的に分離されるものとなるので、搬送リンク機構部をワンピッチずつ移動させることにより、その遮蔽固定板上に連続して設置した搬送駒を磁気力でもって同一ワンピッチでコンスタント且つ容易に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明すると、図において示される符号１は、投入用ホッパー、複数のシャリ送り用ローラそれぞれを備えたシャリ供給機構２と、上型、下型、左右挟持型それぞれを備えたシャリ成形機構３とを有する食品成形機において、シャリ供給機構２、シャリ成形機構３それぞれの下側でシャリＰを巡回移動させるものとした材料搬送機構（図１参照）である。
【００１４】
材料搬送機構１は、図２、図１０に示すように、架台４上に設置されたガイド部としての平面略楕円形状のガイドレール５と、該ガイドレール５に沿って平面略楕円形状の搬送路を巡回移動可能にし且つ磁石６を備えた搬送リンク機構部７と、搬送リンク機構部７を一定ピッチで駆動させるよう平面略楕円形状の搬送路における直線部分に備えた送り機構部８と、搬送リンク機構部７上に設置された遮蔽固定板９と、遮蔽固定板９上に載置され且つ搬送リンク機構部７の磁石６によって磁気結合された状態で平面略楕円形状の搬送路を巡回移動可能とすべく磁石６を備えた搬送駒１０とから概ね構成されている。
【００１５】
尚、本実施の形態においては、磁力アップのため双方に永久磁石等の磁石６を配置したが、必ずしも双方が磁石６である必要は無く、一方が磁石６で他方が磁性体の組み合わせであっても良い。
【００１６】
ガイドレール５は、図１０に示すように、架台４上面の四周に沿って立設した前後左右の四つの台座５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄの各上面に形成されている溝が互いに連なって平面略楕円形状の搬送路を形成すべく成してある。このとき、前後いずれか一方の台座５Ａ（５Ｂ）と左右の台座５Ｃ，５Ｄとの間には隙間Ｓを設けてあり、シャリ成形機構３の一部を構成するシャリ突上用の略Ｈ型形状の昇降自在な下型（不図示）をこの隙間Ｓ部分に配置させてある。また、ガイドレール５によって囲まれた内側の左右対称位置には、搬送リンク機構部７の内周側に配した後述するガイドローラ７Ｄを当接させて当該搬送リンク機構部７の巡回移動をガイドするための円形状の固定ガイド５Ｅ，５Ｆを設けてある。
【００１７】
搬送リンク機構部７は、図６、図７に示すように、前記した不図示の下型を挿通させるために中央に略矩形状の孔部７Ｂを有する複数のリンク体７Ａを、当該リンク体７Ａの左右に配した回転体による連繋軸７Ｃを介して互いに屈曲可能となるように無端環状に連結して成り、該連繋軸７Ｃの突出下端部を前記ガイドレール５に係合させると共に、各リンク体７Ａの内方側に向けて突設されたコロ状のガイドローラ７Ｄを前記固定ガイド５Ｅ，５Ｆ外周に当接させることで搬送リンク機構部７自体が平面略楕円形状に沿って巡回移動可能となるようにしてある。また、リンク体７Ａの孔部７Ｂにおける前後対称位置にはマグネットキャップ６Ａを介して小円形状の磁石６が嵌着されている。
【００１８】
送り機構部８は、平面略楕円形状の搬送路における直線部分における搬送リンク機構部７の左右側にある前記連繋軸７Ｃを保持してからこれを一定のピッチで移動させるようにしてある。すなわち、送り機構部８は、図１１乃至図１４に示すように、両固定ガイド５Ｅ，５Ｆの中間において架台４上に進行方向に沿って往復移動可能とした単一アーム構造の揺動リンク８Ａと、前後方向に沿って往復移動可能とした二連アーム構造の前後移動リンク８Ｂとを設けてある。そして、前記台座５Ａの内側に形成された横長の空間部において、左右一対のガイドロッド８Ｄを介して前後にスライド可能とした帯板状の前後移動板８Ｅを配し、この前後移動板８Ｅの中央に前後移動リンク８Ｂが連繋されている。また、前後移動板８Ｅの長手方向に沿って穿設されたガイド用長孔８Ｆと揺動リンク８Ａ先端に設けた長孔８Ｇとに軸部８Ｃを貫挿させ、この軸部８Ｃによって、左右対称位置に連繋軸７Ｃを保持するための係合凹部８Ｈが形成された進行方向移動板８Ｉが回動可能に枢着されている。
【００１９】
こうして、送り機構部８は、図１１、図１２に示すように、揺動リンク８Ａの進行方向への駆動によって進行方向移動板８Ｉがリンク体７Ａの連繋軸７Ｃを保持しながら前後移動板８Ｅのガイド用長孔８Ｆの一端から他端に向けて移動することで、リンク体７Ａは一定のストロークだけ移動するものとなる。その後、図１３に示すように、前後移動リンク８Ｂの後進方向への駆動によって前後移動板８Ｅと共に進行方向移動板８Ｉが後方向に退避して係合凹部８Ｈからリンク体７Ａの連繋軸７Ｃが解放され、この状態のまま図１４に示すように、揺動リンク８Ａの後進方向への駆動によって進行方向移動板８Ｉが前後移動板８Ｅのガイド用長孔８Ｆの他端から一端に向けて移動することでリンク体７Ａの次回移動のために待機されるものとしてある。
【００２０】
遮蔽固定板９は、図８、図９に示すように、搬送リンク機構部７の前記２個の磁石６を係合させるための平面略楕円形状の搬送路に沿った２本の環状凹溝９Ａが下面側における内周と外周とにそれぞれ形成されている。そして、シャリ成形機構３の一部を構成するシャリ突上用の略Ｈ型形状の昇降自在な不図示の下型を配置させてある前記隙間Ｓ部分に対応して、一端側の左右対称位置には略Ｈ型形状の孔部９Ｂがそれぞれ形成されている。また、遮蔽固定板９は、前記固定ガイド５Ｅ，５Ｆの回転軸を挿通させてナット状の取付ダイヤルによってネジ締結固定できるよう左右一対の取付孔９Ｃがそれぞれ形成されている。
【００２１】
搬送駒１０は、遮蔽固定板９の上に載せられて、搬送リンク機構部７の磁石６によって磁気結合された状態でシャリＰを平面略楕円形状の搬送路に沿って巡回移動させるためのものである。すなわち、図５に示すように、搬送リンク機構部７のリンク体７Ａに対応して縦長六角形状に形成され、その中央には、略Ｈ型形状の下型を貫通させるための略Ｈ型形状の孔部１０Ａが穿孔形成されている。また、搬送駒１０の上下対称位置には、リンク体７Ａの磁石６に対向すべくマグネットキャップ６Ａを介して小円形状の磁石６が嵌着されている。搬送駒１０は遮蔽固定板９上の移送路に沿って設けられたガイド凹溝９Ｄに摺動可能に嵌合するようにすると、当該搬送駒１０の搬送方法に直行する外力は吸収される。また、搬送方向に外力が加わっても複数駒の合成力となるため、人為的外力に加わるおそれのあるネタ乗せ作業等では安定した状態で各搬送駒１０を搬送することができる。
【００２２】
尚、前記ガイド部としてのガイドレール５、搬送リンク機構部７の搬送路等は既述の如く図示例では平面略楕円形状に形成されており、これを最適な形状とするも、必ずしもこれに限られるものではなく、平面円形状に形成することも可能である。
【００２３】
次に、以上のように構成された最良の形態についての使用、動作の一例について説明すると、図１１、図１２に示すように、送り機構部８における揺動リンク８Ａが進行方向へ駆動することによって進行方向移動板８Ｉはリンク体７Ａの連繋軸７Ｃを保持しながら前後移動板８Ｅのガイド用長孔８Ｆの一端から他端に向けて移動し、これによってリンク体７Ａは一定のストロークだけ移動する。
【００２４】
その後、図１３に示すように、前後移動リンク８Ｂが後進方向へ駆動することによって前後移動板８Ｅと共に進行方向移動板８Ｉは後方向に退避し、係合凹部８Ｈからリンク体７Ａの連繋軸７Ｃが解放される。
【００２５】
この状態のまま図１４に示すように、揺動リンク８Ａが後進方向へ駆動することによって進行方向移動板８Ｉは前後移動板８Ｅのガイド用長孔８Ｆの他端から一端に向けて移動する。そして、前後移動リンク８Ｂが前進方向へ駆動することによって前後移動板８Ｅと共に進行方向移動板８Ｉは前方向に進出し、係合凹部８Ｈにリンク体７Ａの連繋軸７Ｃが係合される。そして、上記した動作が繰り返されることでリンク体７Ａは一定のピッチのもとで間欠回転するものとなる。
【００２６】
こうして、図２に示すように、遮蔽固定板９の上に載せられた搬送駒１０は、搬送リンク機構部７の磁石６によって遮蔽固定板９を介して磁気結合された状態で平面略楕円形状の搬送路を一定のピッチで巡回移動する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を実施するための最良の形態における食品成形装置の概略を示す斜視図である。
【図２】同じく材料搬送機構の使用状態を示す平面図である。
【図３】同じく図１のＡ−Ａ矢視断面図を示すものである。
【図４】同じく図１のＢ−Ｂ矢視断面図を示すものである。
【図５】同じく搬送駒の一例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】同じく搬送リンク機構部の一例を示す平面図である。
【図７】同じく搬送リンク機構部のリンク体の一例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｄ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。
【図８】同じく遮蔽固定板の一例を示す底面図である。
【図９】同じく遮蔽固定板の一例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ断面図である。
【図１０】同じくガイドレールの一例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＧ−Ｇ断面図である。
【図１１】同じく送り機構部の一例を示す平面図である。
【図１２】同じく送り機構部によるリンク体のワンピッチ前進移動後の平面図である。
【図１３】同じく送り機構部によるリンク体の解放後の平面図である。
【図１４】同じく送り機構部によるリンク体のワンピッチ前進移動前の平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
Ｐ                      シャリ
Ｓ                      隙間
１                      材料搬送機構
２                      シャリ供給機構
３                      シャリ成形機構
４                      架台
５                      ガイドレール
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ  台座
５Ｅ，５Ｆ              固定ガイド
６                      磁石
６Ａ                    マグネットキャップ
７                      搬送リンク機構部
７Ａ                    リンク体
７Ｂ                    孔部
７Ｃ                    連繋軸
７Ｄ                    ガイドローラ
８                      送り機構部
８Ａ                    揺動リンク
８Ｂ                    前後移動リンク
８Ｃ                    軸部
８Ｄ                    ガイドロッド
８Ｅ                    前後移動板
８Ｆ                    ガイド用長孔
８Ｇ                    長孔
８Ｈ                    係合凹部
８Ｉ                    進行方向移動板
９                      遮蔽固定板
９Ａ                    環状凹溝
９Ｂ                    孔部
９Ｄ                    ガイド凹溝
１０                    搬送駒
１０Ａ                  孔部
【図１】
2006311812.tif 000003
【図２】
2006311812.tif 000004
【図３】
2006311812.tif 000005
【図４】
2006311812.tif 000006
【図５】
2006311812.tif 000007
【図６】
2006311812.tif 000008
【図７】
2006311812.tif 000009
【図８】
2006311812.tif 000010
【図９】
2006311812.tif 000011
【図１０】
2006311812.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2006311812.tif 000014
【図１３】
2006311812.tif 000015
【図１４】
2006311812.tif 000016