(57)【要約】【課題】ハブベアリングの周辺部位に形成された間隙内に水、泥水等が浸入することを阻止することにある。【解決手段】ナックル部材２９と外輪部材２８の外周面との間隙３９に環状の第１シール部材５０を配設し、ナックル部材２９の第２内径面４０ｂと第１環状側部５１ａとの間で径方向の離間間隔が狭小で且つ前記第１環状側部５１ａの長さだけ連続する第３クリアランス５６ｃを形成することにより、ハブベアリングの周辺部位に形成された間隙３９内に水、泥水等が浸入することを阻止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪が装着されるハブと、
前記ハブの外周に設けられ、前記ハブを車体に対して回転自在に支持するハブベアリングと、
前記ハブの内部に嵌合され、カップ部とシャフト部とを有する等速ジョイントの外輪部材と、
を備える駆動輪用軸受装置において、
間隙を介して前記外輪部材のカップ部を囲繞する囲繞部材が設けられ、前記囲繞部材の内径面と外輪部材の外径面との間には、環状の第１シール部材又は第２シール部材のいずれか一方が配設され、
前記第１シール部材又は第２シール部材の外径端部と前記囲繞部材の内径面との間の径方向の離間間隔は、前記第１シール部材又は第２シール部材が設けられていない間隙の他の部位と比較して小さく設定されることを特徴とする駆動輪用軸受装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記第１シール部材は、断面コ字状からなり、所定間隔離間し相互に略平行に対向する外側の第１環状側部と、外輪部材の外周面に緊締される内側の第２環状側部と、前記第１環状側部及び第２環状側部とそれぞれ直交し該第１環状側部及び第２環状側部とを連結する第３環状側部とを有することを特徴とする駆動輪用軸受装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記第１環状側部と前記第２環状側部とによって形成される第１シール部材の開口部は、前記囲繞部材の内径面と外輪部材の外径面との間に形成された間隙に沿って浸入する水等の浸入方向に向かって開口していることを特徴とする駆動輪用軸受装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、
前記囲繞部材には、前記外輪部材の外周面と略平行に突出する環状鍔部が形成され、前記環状鍔部の水平方向に沿った周縁部は継手用ブーツの一部を被覆する位置まで延在し、前記周縁部は、前記継手用ブーツと非接触状態で且つ該継手用ブーツの外表面との間で水や泥水等の導入を抑制するシール機能が営まれることを特徴とする駆動輪用軸受装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置において、
前記囲繞部材には、前記外輪部材の外周面と略平行に突出する環状鍔部が形成され、前記外輪部材の外周面と対向する前記環状鍔部の内周面には、外部に連通する周縁部まで延在すると共に、該外輪部材の外周面から離間する方向に拡径する環状凹部が形成されることを特徴とする駆動輪用軸受装置。
【請求項６】
請求項５記載の装置において、
前記環状凹部は、開口部側に向かって徐々に拡径する断面テーパ状又は断面Ｒ状に形成されることを特徴とする駆動輪用軸受装置。
【請求項７】
請求項１記載の装置において、
前記第２シール部材は、外輪部材の外径面に緊締される内側の円筒部と、前記円筒部と略直交する方向に断面Ｌ字状に折曲した折曲部と、前記折曲部に連続する傾斜部と、前記傾斜部に連続し半径方向に向かって延在する外側の円周部とを有することを特徴とする駆動輪用軸受装置。
【請求項８】
請求項１記載の装置において、
前記第１シール部材及び第２シール部材の両方が外輪部材の軸方向に沿って離間して配設されることを特徴とする駆動輪用軸受装置。
【請求項９】
請求項８記載の装置において、
前記囲繞部材の内径面と外輪部材の外径面との間に形成された間隙に沿って浸入する水等の浸入方向の前方に前記第１シール部材が配置され、前記浸入方向に沿った前記第１シール部材の後方に前記第２シール部材が配置されることを特徴とする駆動輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車等の車体に車輪を支持する駆動輪用軸受装置に関し、一層詳細にはハブベアリングの周辺部位への水、泥水、塵埃等の浸入を防止することが可能な駆動輪用軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、自動車の車輪軸受装置には、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）等の制御用として、車輪の回転速度を検出する回転速度検出機構が取り付けられている。この回転速度検出機構は、車輪と一体的に回転する回転部材側に設けられ円周方向に沿って周期的に磁気特性が変化する磁気リング等と、車体に固定された固定部材側に設けられる回転速度センサとから構成される。この場合、前記磁気リング等は車輪軸受装置の内方部材（内輪）側に取り付けられ、一方、回転速度センサは外方部材（外輪）側に取り付けられている。
【０００３】
そして、特許文献１〜５には、取り付け性（組み付け性）、交換作業性及び設置スペース等の観点から、前記磁気リングをハブベアリングと一体的に組み付けて構成する技術的思想が開示されている。
【０００４】
また、従来から、ハブベアリングへの水等の浸入を防止するためにシール部材が設けられ、前記特許文献１〜５では、磁気リングと回転速度センサとの間の位置関係だけでなく、ハブベアリングのシール性も考慮されている。
【０００５】
さらに、特許文献６〜９には、各種のシール部材を用いてハブベアリングに対するシール性を向上させる技術的思想が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平３−２７９０６１号公報
【特許文献２】特開平６−３０８１４５号公報
【特許文献３】特開２００１−８３１６６号公報
【特許文献４】特開２０００−２２１２０３号公報
【特許文献５】特開２００４−１３２７８２号公報
【特許文献６】特開２００１−２９４０１１号公報
【特許文献７】特開２００２−１７２９１２号公報
【特許文献８】特開２００３−１７５７０１号公報
【特許文献９】特開昭６３−１３３６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記の従来技術に開示されたシール部材では、ハブベアリングを構成するボールの近接部位にシール部材が配置されているため、例えば、前記シール部材の周辺部位に浸入した水、泥水等が、前記ハブベアリングの近傍に配設された回転速度センサに対して悪影響を及ぼすという問題がある。
【０００８】
また、前記の従来技術に開示されたシール構造を、例えば、独立四輪駆動用車両に設けられた車輪軸受装置に適用した場合、前輪によって跳ね上げられた大量の泥水等が後輪側のハブベアリングに連通する通路へ浸入することを阻止することが困難であり、前記ハブベアリングに連通する通路中に設けられた回転速度センサを好適に保護することができないという問題がある。
【０００９】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、ハブベアリングの周辺部位に形成された間隙内に水、泥水等が浸入することを阻止することが可能な駆動輪用軸受装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明は、車輪が装着されるハブと、
前記ハブの外周に設けられ、前記ハブを車体に対して回転自在に支持するハブベアリングと、
前記ハブの内部に嵌合され、カップ部とシャフト部とを有する等速ジョイントの外輪部材と、
を備える駆動輪用軸受装置において、
間隙を介して前記外輪部材のカップ部を囲繞する囲繞部材が設けられ、前記囲繞部材の内径面と外輪部材の外径面との間には、環状の第１シール部材又は第２シール部材のいずれか一方が配設され、
前記第１シール部材又は第２シール部材の外径端部と前記囲繞部材の内径面との間の径方向の離間間隔は、前記第１シール部材又は第２シール部材が設けられていない間隙の他の部位と比較して小さく設定されることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、囲繞部材の内径面と外輪部材の外径面との間に環状の第１シール部材又は第２シール部材のいずれか一方を配設し、前記囲繞部材の内径面と第１シール部材又は第２シール部材の外径端部との間の径方向に沿った離間間隔が他の部位と比較して狭小となるように設けることにより、ハブベアリングの周辺部位における前記囲繞部材の内径面と前記第１シール部材又は第２シール部材の外径端部との間隙が狭小となり、内部のハブベアリングに対する水等の浸入を阻止して好適なシール機能を発揮させることができる。
【００１２】
この場合、前記第１シール部材を、所定間隔離間し相互に略平行に対向する外側の第１環状側部と、外輪部材の外周面に緊締される内側の第２環状側部と、前記第１環状側部及び第２環状側部とそれぞれ直交し該第１環状側部及び第２環状側部とを連結する第３環状側部とによって断面コ字状に形成するとよい。
【００１３】
前記第１環状側部と前記第２環状側部とによって形成される第１シール部材の開口部を、前記囲繞部材の内径面と外輪部材の外径面との間に形成された間隙に沿って浸入する水等の浸入方向に向かって開口させることにより、前記間隙に沿って浸入する水、汚泥等を前記開口部内に貯留して、さらに間隙に沿って浸入することを阻止することができる。
【００１４】
さらに、前記囲繞部材に前記外輪部材の外周面と略平行に突出する環状鍔部を形成し、前記環状鍔部の水平方向に沿った周縁部が継手用ブーツの一部を被覆する位置まで延在させるように設けるとよい。前記周縁部は、継手用ブーツと非接触状態で且つ該継手用ブーツの外表面との間で水や泥水等の導入を抑制するシール機能が営まれると共に、仮に間隙の内部に浸入した水や泥水等が前記周縁部と継手用ブーツの外表面との間のクリアランスを通じて好適に排出される。
【００１５】
さらにまた、前記囲繞部材に対して前記外輪部材の外周面と略平行に突出する環状鍔部を形成し、前記外輪部材の外周面と対向する前記環状鍔部の内周面に、外部に連通する周縁部まで延在すると共に、該外輪部材の外周面から離間する方向に拡径する環状凹部が形成されることにより、間隙の内部に浸入した水や泥水等が前記環状凹部に沿って容易に排出される。前記環状凹部の形状としては、例えば、開口部側に向かって徐々に拡径する断面テーパ状又は断面Ｒ状に形成されるとよい。
【００１６】
またさらに、前記囲繞部材の内径面と外輪部材の外径面との間に、前記第１シール部材と分離構成された環状の第２シール部材を配設し、前記第２シール部材の外径端部と前記囲繞部材の内径面との間の径方向の離間間隔が前記第２シール部材が設けられていない他の部位と比較して小さく設定されるとよい。第１シール部材の他に該第１シール部材と分離構成された第２シール部材を設けることにより、間隙における径方向の離間間隔が大小異なる迷路状のシール構造とすることができる。この結果、ハブベアリングの周辺部位における囲繞部材と外輪部材との間隙内に水や汚泥等が浸入することを好適に抑制することができる。
【００１７】
この場合、前記第２シール部材を、外輪部材の外径面に緊締される内側の円筒部と、前記円筒部と略直交する方向に断面Ｌ字状に折曲した折曲部と、前記折曲部に連続する傾斜部と、前記傾斜部に連続し半径方向に向かって延在する外側の円周部とによって構成するとよい。
【００１８】
前記囲繞部材の内径面と外輪部材の外径面との間に形成された間隙に沿って浸入する水等の浸入方向の前方に前記第１シール部材を配置し、前記浸入方向に沿った前記第１シール部材の後方に前記第２シール部材を配置するとよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００２０】
すなわち、第１シール部材又は第２シール部材の外径端部と囲繞部材の内径面との間の径方向の間隙が他の部位と比較して狭小となるように設けられることにより、内部に設けられたハブベアリング側への水等の浸入が阻止されてシール機能が達成される。
【００２１】
また、第１シール部材と第２シール部材との両者を設け、前記第１シール部材と第２シール部材との共働作用によって間隙における径方向の離間間隔が大小異なる迷路状のシール構造とすることにより、囲繞部材と外輪部材との間隙内に水や汚泥等が浸入することを抑制し、ハブベアリングの周辺部位の間隙に臨む回転速度センサを好適に保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係る駆動輪用軸受装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２３】
図１において、参照符号２０は、本発明の第１の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置を示す。
【００２４】
この駆動輪用軸受装置２０は、自動車等の車輪が取付けられるハブ２２と、前記ハブ２２の外周面の一部に嵌合され、図示しない保持器を介して転動自在に保持された複数の鋼球からなる転動体２４ａ、２４ｂ（但し、転動体２４ｂは図示を省略している）を有するハブベアリング２６と、前記ハブ２２の内部に嵌合される外輪部材２８と、前記ハブ２２及びハブベアリング２６の外周側に配設されるナックル部材（囲繞部材）２９とから構成される。
【００２５】
前記外輪部材２８は、エンジン等からの駆動力が伝達される駆動軸３０の一端部に連結されたバーフィールドタイプの第１等速ジョイント３２を構成するものであり、前記駆動軸３０の他端部には、図示しないデファレンシャル装置に連結されるトリポートタイプの第２等速ジョイント３３が連結される（図５参照）。
【００２６】
ハブ２２の略中央部には、軸線方向に沿って貫通孔３４が形成され、前記貫通孔３４の内周面には、該貫通孔３４の軸線と略平行にセレーション溝３８（又はスプライン溝）が刻設されている。
【００２７】
また、ハブ２２の外周面には、半径外方向に拡径した図示しない車輪取付フランジが形成され、図示しないハブボルトを介して図示しないブレーキディスク及び自動車等の車輪（図示せず）が車輪取付フランジに装着される。
【００２８】
ナックル部材２９は、図３に示されるように、車体懸架装置の支柱３５にボルト３６を介して固定され、前記ハブベアリング２６及びハブ２２は前記ナックル部材２９の内径に嵌合される。
【００２９】
従って、ハブベアリング２６が前記ナックル部材２９を介して図示しない車体に固定されているため、前記ハブベアリング２６を介して該ハブベアリング２６の内周側に設けられたハブ２２及び外輪部材２８が回転自在に支持されている。
【００３０】
また、前記ナックル部材２９には、図１及び図２に示されるように、外輪部材２８の外周面と略平行に突出する環状鍔部３７が形成される。前記環状鍔部３７は、前記ナックル部材２９の環状鍔部３７と外輪部材２８の外周面との間で形成される間隙３９を該外輪部材２８の軸線方向に沿って延長させる機能を有する。
【００３１】
前記環状鍔部３７と一体的に形成されたナックル部材２９の内壁には、図２に示されるように、外方に向かって突出する周縁部から順に、大径なる一定の直径によって形成された第１内径面４０ａと、前記第１内径面４０ａに連続し断面が左下がりに傾斜する第１環状段部４１ａと、前記第１環状段部４１ａに連続し中径なる一定の直径によって形成された第２内径面４０ｂと、前記第２内径面４０ｂに連続し断面が図２中の鉛直下方向に傾斜する第２環状段部４１ｂと、前記第２環状段部４１ｂに連続し小径なる一定の直径によって形成された第３内径面４０ｃと、前記第３内径面４０ｃに連続し半径内方向に向かって所定長だけ突出する突起部４２とを有する。
【００３２】
前記第１環状段部４１ａを形成することなく、図６に示されるように、第１内径面４０ａと第２内径面４０ｂとが連続して同一内径からなる内径面４０によって形成してもよい。
【００３３】
なお、前記ナックル部材２９の内壁面に対し、他の壁面と比較して半径外方向に切り欠かれて形成された第１環状段部４１ａ及び第１内径面４０ａを形成することにより、継手用ブーツ４５が装着された外輪部材２８をナックル部材２９の開口部内に容易に組み付けることができる。
【００３４】
前記ナックル部材２９の環状鍔部３７の水平方向に沿った周縁部３７ａは、後述する継手用ブーツ４５の一部を被覆する位置まで延在し、前記周縁部３７ａは、継手用ブーツ４５と非接触状態で且つ該継手用ブーツ４５の外表面との間で水や泥水等の導入を抑制するシール機能が営まれると共に、仮に内部に浸入した水や泥水等を排出することが可能なクリアランスが確保されている。
【００３５】
前記ナックル部材２９の突起部４２に近接する部位には、半径内方向に向かって突出して間隙３９に臨む回転速度センサ４３が設けられる。前記回転速度センサ４３は、例えば、ホール素子等によって構成され、図示しない磁気リングから発生する磁界を検知することにより検出信号が導出される。
【００３６】
一方、外輪部材２８の開口部４４からシャフト部２８ｂ側に向かう外周面には、継手用ブーツ４５の大径端部４６が金属製バンド４７によって緊締され略一定の直径からなる第１外径面４８ａと、前記第１外径面４８ａに連続し断面が図２中の左下がりに傾斜する環状段差部４９と、前記環状段差部４９に連続し前記第１外径面４８ａよりも縮径した略一定の直径でカップ部２８ａの底部まで延在する第２外径面４８ｂとが設けられる。
【００３７】
なお、後述する第１シール部材５０と対向する前記継手用ブーツ４５の大径端部４６の端面４６ａには、第１環状段部４１ａと略平行な傾斜面４６ｂが形成される。前記傾斜面４６ｂを形成することにより、間隙内に浸入した水、泥水等が外部に排出される排出用流路の開口面積を拡大させることができる。
【００３８】
この場合、第１内径面４０ａ及び第１環状段部４１ａの境界部分と前記大径端部４６の端面４６ａとは、水平方向に沿って所定距離Ｄ１だけオフセットした位置に設定され、また、第１環状段部４１ａ及び第２内径面４０ｂの境界部分と前記大径端部４６の端面４６ａとは、水平方向に沿って所定距離Ｄ２だけオフセットした位置に設定される（図２参照）。
【００３９】
前記オフセットによって、相互に対向する第１環状段部４１ａと継手用ブーツ４５の大径端部４６の傾斜面４６ｂとの離間間隔が大きくなり、後述するコ字状の第１シール部材５０の内部に貯留された水や泥水等の排出通路の開口容積が大きく設定されることにより、前記水や泥水等の排出が容易となる、という効果が得られる。
【００４０】
ナックル部材２９の第２内径面４０ｂと外輪部材２８の第１外径面４８ａとが対向する部位には、金属製材料からなる環状の第１シール部材５０が配設される。
【００４１】
前記第１シール部材５０は、図２及び図４に示されるように、所定間隔離間し相互に略平行に対向する外側の第１環状側部５１ａ及び内側の第２環状側部５１ｂと、前記第１環状側部５１ａ及び第２環状側部５１ｂとそれぞれ直交し該第１環状側部５１ａ及び第２環状側部５１ｂとを連結する第３環状側部５１ｃとによって断面コ字状に構成される。前記外側の第１環状側部５１ａは、第１シール部材５０の外径端部として機能するものである。
【００４２】
前記第２環状側部５１ｂが外輪部材２８の外周面に接触して緊締されることにより、前記第１シール部材５０が外輪部材２８の外周面に係止される。この場合、第１環状側部５１ａと第２環状側部５１ｂとによって構成される第１シール部材５０の開口部５２は、継手用ブーツ４５側である外方を向くように設けられる。
【００４３】
換言すると、前記第１シール部材５０の開口部５２は、ナックル部材２９と外輪部材２８との間に形成された間隙３９に沿って浸入する水、汚泥等の浸入方向に向かって開口するように設けられる。なお、前記第１シール部材５０を断面コ字状に形成することにより、外輪部材２８の外周面に対して容易に圧入することができ、組付性の簡便化を図ることができる。
【００４４】
この場合、間隙３９には、ナックル部材２９の第１内径面４０ａと継手用ブーツ４５の大径端部４６との間で形成される第１クリアランス５６ａと、ナックル部材２９の第２内径面４０ｂと外輪部材２８の第１外径面４８ａとの間で形成され前記第１クリアランス５６ａよりも離間距離が大きく且つ外輪部材２８の軸線方向に沿って延在する第２クリアランス５６ｂと、前記ナックル部材２９の第２内径面４０ｂと第１シール部材５０の第１環状側部５１ａとの間で形成され狭小且つ前記第１環状側部５１ａの長さだけ連続する第３クリアランス５６ｃと、前記ナックル部材２９の第３内径面４０ｃと外輪部材２８の環状段差部４９との間で形成される離間距離が大なる第４クリアランス５６ｄとが設けられる。
【００４５】
図１に示されるように、ハブベアリング２６の軸線方向に沿った両端部であって前記ハブベアリング２６を構成する外側の第１円筒体５８ａと内側の第２円筒体５８ｂとの間には、環状のシール部材６０ａ、６０ｂ（但し、シール部材６０ｂは図示を省略している）が装着され、転動体２４ａ、２４ｂが転動するハブベアリング２６の内部に水分や塵埃等が浸入することが阻止される。
【００４６】
外輪部材２８は、その一端部側にカップ状に形成されるカップ部２８ａと、他端部側に形成され、ハブ２２の貫通孔３４に嵌合される円柱状のシャフト部２８ｂとが一体的に形成される。
【００４７】
シャフト部２８ｂの外周面には、セレーション７８（又はスプライン）が形成され、前記シャフト部２８ｂがハブ２２の貫通孔３４に挿入された際、該貫通孔３４のセレーション溝３８（又はスプライン溝）と嵌合する。
【００４８】
すなわち、シャフト部２８ｂのセレーション７８（又はスプライン）と、ハブ２２のセレーション溝３８（又はスプライン溝）とが噛合して、ハブ２２に対して外輪部材２８がセレーション嵌合（又はスプライン嵌合）され、前記外輪部材２８がハブ２２に対して相対的に回転することが規制された状態となる。そのため、第１等速ジョイント３２を介して駆動力が伝達された際、外輪部材２８とハブ２２とが一体的に回転する。
【００４９】
なお、貫通孔３４の内周面にセレーション溝３８が形成される場合には、シャフト部２８ｂの外周面に対応してセレーション７８が形成されると共に、貫通孔３４の内周面にスプライン溝が形成される場合には、シャフト部２８ｂの外周面にも同様にスプラインが形成される。
【００５０】
また、外輪部材２８においてシャフト部２８ｂを貫通孔３４の内部に挿通する際、前記外輪部材２８のカップ部２８ｂの底面部が、ハブベアリング２６の端面に当接して軸線方向に沿って位置決めされる。そして、前記シャフト部２８ｂの先端部を、例えば、図示しない加締め手段又はボルト等によって固定することにより、外輪部材２８に対してハブ２２が強固に固定される。この場合、外輪部材２８は、ハブ２２と一体的に回転変位すると共に、軸線方向に沿って一体的に変位する。
【００５１】
外輪部材２８の外周面には、蛇腹状に形成された継手用ブーツ４５の大径端部４６が金属製の大径なバンド４７ａを介して緊締され、前記継手用ブーツ４５の小径端部は、金属製の小径なバンド４７ｂ（図５参照）を介して駆動軸３０の外周面に装着される。
【００５２】
外輪部材２８の内径部には、外周面が略球面状に形成されたインナリング８４が挿入される。インナリング８４の略中央部には、その内周面にスプライン溝８５が形成された挿通孔８６が軸線方向に沿って貫通している。挿通孔８６に形成されたスプライン溝８５は、インナリング８４の軸線と略平行に形成され、前記挿通孔８６に挿入される駆動軸３０の端部には、その外周面に挿通孔８６に対応するようにスプライン８７が形成されている。
【００５３】
そして、挿通孔８６の内部に駆動軸３０の端部を挿入し、前記スプライン８７を挿通孔８６のスプライン溝８５に係合させてスプライン嵌合させることにより、前記インナリング８４と駆動軸３０との相対的な回転が規制され、前記駆動軸３０とインナリング８４とが一体的に回転する。すなわち、図示しないエンジン等からの駆動力が駆動軸３０を介してインナリング８４へと確実に伝達される。
【００５４】
なお、スプライン８７が形成される駆動軸３０の端部には、環状溝を介して断面略Ｃ字状のストッパ部材８８が装着され、前記ストッパ部材８８は半径外方向に付勢する弾発力を有している。すなわち、前記ストッパ部材８８の係合作用下に前記駆動軸３０がインナリング８４から脱抜することが防止される。
【００５５】
また、インナリング８４と外輪部材２８との間には、複数のボール９０が周方向に沿って等角度離間するように設けられ、前記ボール９０は、リテーナ９２の保持窓に回転自在に収容されると共に、外輪部材２８の内径面に形成されるトラック溝９４とそれぞれ係合するように設けられる。このトラック溝９４は、ボール９０の個数と同数だけ設けられると共に、外輪部材２８の軸線方向に沿って延在している。
【００５６】
本発明の第１の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置２０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００５７】
図示しないエンジン等で発生した駆動力が第２等速ジョイント３３から駆動軸３０へと伝達され、前記駆動軸３０にスプライン嵌合されたインナリング８４が一体的に回転する。そして、前記インナリング８４の外周に設けられた複数のボール９０が係合するトラック溝９４を介して、等速ジョイント３２の外輪部材２８が回転する。
【００５８】
前記外輪部材２８は、シャフト部２８ｂに形成されるセレーション７８（又はスプライン）を介してハブ２２の貫通孔３４の内部に噛合されているため、ナックル部材２９を介して図示しない車体に固定されたハブベアリング２８を介してハブ２２が一体的に回転する。
【００５９】
そして、エンジン等から伝達された駆動力が、ハブ２２の車輪取付フランジを介して装着されたブレーキディスク及び車輪へと伝達される。
【００６０】
ところで、本実施の形態では、前記ナックル部材２９の環状鍔部３７の水平方向に沿った周縁部３７ａが、継手用ブーツ４５の一部を被覆する位置まで延在するように形成され、前記周縁部３７ａは、継手用ブーツ４５と非接触状態で且つ該継手用ブーツ４５の外表面との間で水や泥水等の導入を抑制するシール機能が営まれると共に、仮に内部に浸入した水や泥水等を排出することが可能なクリアランスが確保されている。
【００６１】
さらに、本実施の形態では、ナックル部材２９の第１内径面４０ａと継手用ブーツ４５の大径端部４６との間で形成される第１クリアランス５６ａと、ナックル部材２９の第２内径面４０ｂと外輪部材２８の第１外径面４８ａとの間で形成され前記第１クリアランス５６ａよりも離間距離が大きく且つ外輪部材２８の軸線方向に沿って延在する第２クリアランス５６ｂと、前記ナックル部材２９の第２内径面４０ｂと第１シール部材５０の第１環状側部５１ａとの間で形成され狭小且つ前記第１環状側部５１ａの長さだけ連続する第３クリアランス５６ｃと、前記ナックル部材２９の第３内径面４０ｃと外輪部材２８の環状段差部４９との間で形成される離間距離が大なる第４クリアランス５６ｄとが設けられ、前記第１シール部材５０とナックル部材２９の第２内径面４０ｂとの間の狭小な第３クリアランス５６ｃによってシール機能が発揮される。
【００６２】
従って、ハブベアリング２６の周辺部位におけるナックル部材２９の第２内径面４０ｂと前記第１シール部材５０の外径端部との間隙が狭小となり、内部のハブベアリング２８に対する水等の浸入を阻止して好適なシール機能を発揮させることができる。
【００６３】
さらにまた、本実施の形態では、ナックル部材２９に対して外輪部材２８の外周面と略平行に突出する環状鍔部３７を形成し、前記外輪部材２８の外周面と対向する前記環状鍔部３７の内周面に、外部に連通する周縁部３７ａまで延在すると共に、該外輪部材２８の外周面から離間する方向に拡径する第１環状段部４１ａ及び前記第１環状段部４１ａに連続する第１内径面４０ａが形成されている。従って、本実施の形態では、間隙３９内に浸入し断面コ字状の窪みを有する第１シール部材５０によって内部への更なる浸入が阻止された水や泥水等が重力によって該間隙３９の下部側に貯留され、この貯留された水や泥水等が下部側の前記第１環状段部４１ａ及び第１内径面４０ａに沿って容易に排出される。前記第１環状段部４１ａの形状としては、例えば、周縁部３７ａ側に向かって徐々に拡径する断面テーパ状又は断面Ｒ状に形成されるとよい。
【００６４】
なお、本実施の形態では、バーフィールドタイプの等速ジョイントに適用された駆動輪用軸受装置２０を例示して説明しているが、これに限定されるものではなく、後述するようにトリポートタイプの等速ジョイントに適用することも可能である。
【００６５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置２０ａを図８〜図１２に示す。なお、以下に示す実施の形態において、図１に示す第１の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置２０と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６６】
この第２の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置２０ａでは、断面コ字状に形成された第１シール部材５０に代替して、前記第１シール部材５０と形状が異なる第２シール部材５４が設けられている点で相違している。
【００６７】
すなわち、前記第１シール部材５０が装着されていな部位に近接し、ナックル部材２９の第３内径面４０ｃと外輪部材２８の第２外径面４８ｂとが対向する部位には、金属製材料からなる環状の第２シール部材５４のみが配設される。
【００６８】
前記第２シール部材５４は、図８及び図９に示されるように、外輪部材２８の第２外径面４８ｂに接触して緊締されることにより該第２シール部材５４を外輪部材２８に対して係止する円筒部５５ａと、前記円筒部５５ａと略直交する方向に断面Ｌ字状に折曲した折曲部５５ｂと、前記折曲部５５ｂに連続し図２中の断面右上に向かって傾斜する傾斜部５５ｃと、前記傾斜部５５ｃに連続しナックル部材２９の突起部４２と所定のクリアランスを介して略平行に半径方向に向かって延在する円周部５５ｄとから構成される。前記円周部５５ｄは、第２シール部材５４の外径端部として機能するものである。
【００６９】
この場合、間隙３９には、ナックル部材２９の第１内径面４０ａと継手用ブーツ４５の大径端部４６との間で形成される第１クリアランス５６ａと、ナックル部材２９の第２内径面４０ｂと外輪部材２８の第１外径面４８ａとの間で形成され前記第１クリアランス５６ａよりも離間距離が大きく且つ外輪部材２８の軸線方向に沿って延在する第２クリアランス５６ｂと、前記ナックル部材２９の第３内径面４０ｃと第２シール部材５４の円周部５５ｄとの間で形成される狭小な第５クリアランス５６ｅと、前記ナックル部材２９の突起部４２の壁面と第２シール部材５４の円周部５５ｄとの間で形成される第６クリアランス５６ｆとが設けられる。
【００７０】
従って、前記第５クリアランス５６ｅと第６クリアランス５６ｆとによってハブベアリング２８の周辺部位におけるナックル部材２９の壁面との間隙が狭小となり、内部のハブベアリング２８に対する水等の浸入を阻止して好適なシール機能を発揮させることができる。
【００７１】
なお、図１２に示されるように、回転速度センサ４３が設けられていない駆動輪用軸受装置２０ａに適用してもよい。
【００７２】
次に、第３の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置２０ｂを図１３〜図２０に示す。
【００７３】
第３の実施の形態では、転動体２４ａ、２４ｂを有するハブベアリング２６の内部に水、汚泥、塵埃等が浸入することを阻止するシール部材６０ａ、６０ｂの他に、ナックル部材２９と外輪部材２８の外周面との間隙３９に分離構成された環状の第１シール部材５０と第２シール部材５４を共に配設している点で相違している。
【００７４】
図１４に示されるように、この場合、ナックル部材２９の第１内径面４０ａと継手用ブーツ４５の大径端部４６との間で径方向に沿った第１クリアランス５６ａが形成されている。また、ナックル部材２９の第２内径面４０ｂと外輪部材２８の第１外径面４８ａとの間で前記第１クリアランス５６ａよりも径方向の離間間隔が大きく且つ外輪部材２８の軸線方向に沿って所定長だけ延在する第２クリアランス５６ｂが形成されている。さらに、前記ナックル部材２９の第２内径面４０ｂと第１シール部材５０の第１環状側部５１ａとの間で径方向の離間間隔が狭小で且つ前記第１環状側部５１ａの長さだけ連続する第３クリアランス５６ｃが形成されている。さらにまた、前記ナックル部材２９の第３内径面４０ｃと外輪部材２８の環状段差部４９との間で前記第３クリアランス５６ｃよりも離間間隔が大なる第４クリアランス５６ｄが形成されている。またさらに、前記ナックル部材２９の第３内径面４０ｃと第２シール部材５４の円周部５５ｄとの間で、前記第３クリアランス５６ｃと同様に径方向の離間間隔が狭小な第５クリアランス５６ｅが形成されている。またさらに、前記ナックル部材２９の突起部４２の壁面と第２シール部材５４の円周部５５ｄとの間で狭小な第６クリアランス５６ｆが形成されている。
【００７５】
このように、本実施の形態では、前記第１〜第６クリアランス５６ａ〜５６ｆによって径方向の離間間隔が大小異なる迷路状のシール構造とすることにより、ナックル部材２９と外輪部材２８との間隙３９内に水や汚泥等が浸入することを抑制することができる。
【００７６】
また、本実施の形態では、第１シール部材５０とナックル部材２９の第２内径面４０ｂとの間で形成される第３クリアランス５６ｃが狭小で且つ軸線方向に沿って所定長だけ延在するように設けられると共に、第２シール部材５４とナックル部材２９の第３内径面４０ｃとの間で形成される第５クリアランス５６ｅが狭小に設けられるため、仮に、間隙３９内に水等が浸入した場合であっても、さらに回転速度センサ４３側に向かって浸入することが好適に阻止される。
【００７７】
さらに、本実施の形態では、第１クリアランス５６ａ及び第２クリアランス５６ｂを通過して間隙３９内に水等が浸入した場合であっても、断面コ字状に形成された第１シール部材５０の開口部５２が水等の浸入方向である外方側に向かって開口しているため、前記浸入した水等が第１シール部材５０の開口部５２内に貯留されて回転速度センサ４３側に向かってさらに浸入することが阻止されると共に、前記第１シール部材５０の開口部５２に近接する第２クリアランス５６ｂの容積（空間）が大きく設定されているため、前記第１シール部材５０によって浸入が阻止された水等を好適に貯留することができる。
【００７８】
換言すると、第１クリアランス５６ａ及び第２クリアランス５６ｂを通過して間隙３９内に水等が浸入した場合であっても、前記浸入した水等は、回転駆動される外輪部材２８の遠心力の作用によって断面コ字状に形成された第１シール部材５０の開口部５２内に留まってハブベアリング２６側への浸入が阻止され、さらに、前記外輪部材２８の遠心力の作用下に半径外方向に流動しナックル部材２９の内壁に沿って外部（大気中）に排出される。
【００７９】
従って、本実施の形態では、間隙３９内に水等が浸入した場合であっても、ハブベアリング２６の近傍に配設された回転速度センサ４３に対して悪影響を及ぼすことを阻止することができる。さらに、転動体２４ａ、２４ｂを保護するシール部材６０ａ、６０ｂの他に分離構成された第１シール部材５０と第２シール部材５４とを配設することにより、例えば、独立四輪駆動車両において前輪によって跳ね上げられた大量の泥水等が後輪側のハブ２２に連通する間隙３９内に浸入することが好適に阻止される。
【００８０】
加えて、図１８に示されるように、第１シール部材５０の開口部５２が向く方向を、外方側ではなく内方の第２シール部材５４側に向かうように配置してもよい。
【００８１】
なお、図１９及び図２０に示されるように、回転速度センサ４３が設けられていない構造の駆動輪用軸受装置２０ｂとしてもよい。前記図２０では、環状鍔部３７の内壁に第１環状段部４１ａが形成されておらず断面直線状の内径面４０に形成されている点で図１９と相違している。
【００８２】
さらに、バーフィールドタイプの等速ジョイントに限定されるものではなく、図２１〜図２４に示されるように、トリポートタイプの等速ジョイントを含む第４の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置１００、１００ａ〜１００ｃに適用してもよい。なお、図１に示す第１の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置２０と同一の構成要素には、同一の参照符号を付しその詳細な説明を省略する。
【００８３】
前記第４の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置１００は、筒状のカップ部１１２ａとハブ２２の内部に嵌合される軸部１１２ｂとが一体的に形成された外輪部材１１２を有する。
【００８４】
前記外輪部材１１２の内壁面には、図１に示されるように、軸線方向に沿って延在し、軸心の回りにそれぞれ１２０度の間隔をおいて３本の案内溝１１８ａ〜１１８ｃが形成される（但し、案内溝１１８ｂ、１１８ｃは図示するのを省略している）。駆動軸３０の端部にはリング状のスパイダ１２４が外嵌され、前記スパイダ１２４の外周面には、それぞれ案内溝１８ａ〜１８ｃに向かって膨出し軸心の回りに１２０度の間隔をおいて３本のトラニオン１２６ａ〜１２６ｃが一体的に形成される（但し、トラニオン１２６ｂ、１２６ｃは、図示するのを省略している）。
【００８５】
周方向に沿って球面状に形成されたトラニオン１２６ａ（１２６ｂ、１２６ｃ）の外周部には、リング状の内側ローラ１２７が外嵌される。さらに、前記内側ローラ１２７の外周部には、複数本のニードルベアリング１２８を介してリング状の外側ローラ部材１３０が外嵌される。前記ニードルベアリング１２８は、内側ローラ１２７に環状溝を介して装着された一組のワッシャ１３２ａ及びサークリップ１３２ｂによって保持される。
【００８６】
次に、第４の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置１００に組み付けられた変形例に係る第２シール部材１４０について説明する。
【００８７】
この変形例に係る第２シール部材１４０は、図２５に示されるように、外輪部材１１２の外径面に接触して緊締され断面Ｌ字状に折曲したＬ字状折曲部１４０ａと、前記Ｌ字状折曲部１４０ａに連続しナックル部材２９の壁面と所定のクリアランスを介して略平行に所定長だけ延在する屈曲部１４０ｂとから構成される。この場合、前記屈曲部１４０ｂは、第２シール部材１４０の外径端部として機能するものである。
【００８８】
次に、第５の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置２００ａ〜２００ｃを図２６〜図２８に示す。
【００８９】
この第５の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置２００ａ〜２００ｃでは、ナックル部材２９の内壁に第１環状段部４１ａを形成することなく、第１内径面４０ａと第２内径面４０ｂとが連続する同一内径からなる内径面４０によって断面直線状に形成されている点に特徴がある。
【００９０】
図２６に示される駆動輪用軸受装置２００ａでは、外輪部材２８の外周面に第２シール部材５４が装着されると共に、継手用ブーツ４５の大径端部４６の外周側縁部４６ｃが断面矩形状に形成されている。この場合、前記断面矩形状に形成された大径端部４６の外周側縁部４６ｃと内径面４０との離間間隔が狭小に設定されてシール機能が発揮される。
【００９１】
図２７に示される駆動輪用軸受装置２００ｂでは、外輪部材２８の外周面に第１シール部材５０及び第２シール部材５４が所定距離離間して配置されている。
【００９２】
図２８に示される駆動輪用軸受装置２００ｃでは、前記断面矩形状の外周側縁部４６ｃに代替して傾斜面４６ｂが形成されている。
【００９３】
次に、第６の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置３００ａ〜３００ｆを図２９〜図３４に示す。
【００９４】
この第６の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置３００ａ〜３００ｆでは、ナックル部材２９の内壁に角形状からなる環状段部３０２を形成し、前記角形状の環状段部３０２の角部と継手用ブーツ４５の大径端部４６の外周側縁部４６ｃ又は傾斜面４６ｂとが狭小なクリアランスを介して対向するように配置されている点に特徴がある。この場合、環状段部３０２と外周側縁部４６ｃ又は傾斜面４６ｂとの間で狭小なクリアランスが設定されてシール機能が発揮される。
【００９５】
次に、第７の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置４００ａ〜４００ｇを図３５〜図４１に示す。
【００９６】
この第７の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置４００ａ〜４００ｇでは、ナックル部材２９の内壁に形成された第１環状段部４１ａが継手用ブーツ４５の大径端部４６の外周側縁部４６ｃ又は傾斜面４６ｂからバンド４７側に向かって水平方向に僅かに偏位した位置に形成されている点に特徴がある。
【００９７】
なお、図４１に示される駆動輪用軸受装置４００ｇでは、前記第１環状段部４１ａが周縁部３７ａまで連続する断面直線状の傾斜面４０２によって形成されている点に特徴がある。
【００９８】
次に、第８の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置５００ａ〜５００ｆを図４２〜図４７に示す。
【００９９】
この第８の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置５００ａ〜５００ｆでは、ナックル部材２９の内壁に形成された環状段部５０２が、図２に示される第１環状段部４１ａと比較して傾斜角度が緩やかに設定された断面テーパ状からなり、継手用ブーツ４５の大径端部４６の端面４６ａとは、水平方向に沿って所定距離Ｄ３だけオフセットした位置に設定されている点に特徴がある。なお、前記環状段部５０２は、前記断面テーパ状に代替して断面Ｒ状に形成されてもよい。
【０１００】
次に、第９の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置６００ａ、６００ｂを図４８及び図４９に示す。
【０１０１】
この第９の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置６００ａでは、図４８に示されるように、第１内径面４０ａ及び第１環状段部４１ａの境界部分と前記大径端部４６の端面４６ａとは、水平方向に沿って所定距離Ｄ１だけオフセットした位置に設定され、また、第１環状段部４１ａ及び第２内径面４０ｂの境界部分と前記大径端部４６の端面４６ａとは、水平方向に沿って所定距離Ｄ２だけオフセットした位置に設定されている点に特徴がある。
【０１０２】
また、この第９の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置６００ｂでは、図４９に示されるように、角形状の環状段部３０２の鉛直面と大径端部４６の端面４６ａとは、水平方向に沿って所定距離Ｄ１だけオフセットした位置に設定されている点に特徴がある。
【０１０３】
なお、図４８に示される駆動輪用軸受装置６００ａでは、大径端部４６に角形状の外周側縁部４６ｃが形成され、図４９に示される駆動輪用軸受装置６００ｂでは大径端部４６に傾斜面４６ｂが形成されている点で相違している。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図２】図１の部分拡大縦断面図である。
【図３】車体懸架装置の支柱にナックル部材が連結された状態を示す一部切り欠き斜視図である。
【図４】図１に示す駆動輪用軸受装置に設けられた第１シール部材の一部破断斜視図である。
【図５】駆動軸の両端部に第１等速ジョイント及び第２等速ジョイントがそれぞれ連結された状態を示す縦断面図である。
【図６】図２と比較して、第１シール部材の開口部が向く方向を逆にした状態を示す部分拡大縦断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図８】図７の部分拡大縦断面図である。
【図９】図７に示す駆動輪用軸受装置に設けられた第２シール部材の一部破断斜視図である。
【図１０】駆動軸の両端部に第１等速ジョイント及び第２等速ジョイントがそれぞれ連結された状態を示す縦断面図である。
【図１１】図７の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分拡大縦断面図である。
【図１２】図７の変形例に係る駆動車輪軸受装置の部分縦断面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図１４】図１３の部分拡大縦断面図である。
【図１５】図１３に示す駆動輪用軸受装置に設けられた第１シール部材及び第２シール部材の一部破断斜視図である。
【図１６】駆動軸の両端部に第１等速ジョイント及び第２等速ジョイントがそれぞれ連結された状態を示す縦断面図である。
【図１７】図１３の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分拡大縦断面図である。
【図１８】図１７と比較して、第１シール部材の開口部が向く方向を逆にした状態を示す部分拡大縦断面図である。
【図１９】図１３の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図２０】図１３の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図２１】本発明の第４の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図２２】図２１の第１変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図２３】図２１の第２変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図２４】図２１の第３変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図２５】図２１に示す駆動輪用軸受装置に組み込まれた第１シール部材及び変形例に係る第２シール部材の一部破断斜視図である。
【図２６】本発明の第５の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図２７】図２６の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図２８】図２６の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図２９】本発明の第６の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図３０】図２９の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図３１】図２９の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図３２】図２９の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図３３】図２９の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図３４】図２９の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図３５】本発明の第７の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図３６】図３５の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図３７】図３５の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図３８】図３５の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図３９】図３５の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図４０】図３５の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図４１】図３５の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図４２】本発明の第８の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図４３】図４２の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図４４】図４２の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図４５】図４２の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図４６】図４２の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図４７】図４２の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図４８】本発明の第９の実施の形態に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【図４９】図４８の変形例に係る駆動輪用軸受装置の部分縦断面図である。
【符号の説明】
【０１０５】
２０、２０ａ、２０ｂ、１００、１００ａ〜１００ｃ、２００ａ〜２００ｃ、３００ａ〜３００ｆ、４００ａ〜４００ｇ、５００ａ〜５００ｆ、６００ａ、６００ｂ…駆動輪用軸受装置
２２…ハブ                                  ２４ａ、２４ｂ…転動体
２６…ハブベアリング                        ２８、１１２…外輪部材
２９…ナックル部材                          ３０…駆動軸
３２、３３…等速ジョイント                  ３４…貫通孔
３７…環状鍔部                              ３８…セレーション溝
３９…間隙                                  ４０、４０ａ〜４０ｃ…内径面
４１ａ、４１ｂ、３０２、５０２…環状段部    ４２…突起部
４３…回転速度センサ                        ４４、５２…開口部
４８ａ、４８ｂ…外径面                      ４９…環状段差部
５０…第１シール部材                        ５１ａ〜５１ｃ…環状側部
５４、１４０…第２シール部材                ５５ａ…円筒部
５５ｂ…折曲部                              ５５ｃ…傾斜部
５５ｄ…円周部                              ５６ａ〜５６ｆ…クリアランス
６０ａ、６０ｂ…シール部材                  １４０ａ…Ｌ字状折曲部
１４０ｂ…屈曲部
【図１】
2006188175.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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