(57)【要約】      （修正有）【課題】  ピンぼけの画像が記録されてしまうことを防止する。【解決手段】  シャッタ・レリーズ・ボタンのＳ１オンで自動合焦制御が行われ，撮像レンズがＳ１合焦位置に位置決めされる（ステップ38）。Ｓ２がオンされるまでＳ１合焦位置でのＡＦ評価値が算出される（ステップ40）。ＡＦ評価値の変化が一定以上あると（ステップ41でＹＥＳ），Ｓ１オンからＳ２オンまでの間に主要被写体が移動したと判定され，ピンぼけの画像が得られてしまうことを防止するために警告が行われる（ステップ42）。【選択図】      図４
2006047439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，
上記固体電子撮像装置の受光面に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，
上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内の一部である合焦対象領域内の画像を表す画像データから合焦制御に用いられる合焦データを生成する合焦データ生成手段，
二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタン，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下時に上記合焦データ生成手段から出力される合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御するレンズ位置制御手段，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下前に上記合焦データ生成手段によって生成された合焦データの値が所定量以上変化したかどうかを判定する判定手段，および
上記判定手段により，上記合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて警告を行う警告手段，
を備えたディジタル・スチル・カメラ。
【請求項２】
受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，
上記固体電子撮像装置の受光面に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，
上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内の一部である合焦対象領域内の画像を表す画像データから合焦制御に用いられる合焦データを生成する合焦データ生成手段，
二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタン，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下時に上記合焦データ生成手段から出力される合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御するレンズ位置制御手段，
上記合焦データ生成手段によって生成された合焦データの値が所定量以上変化したかどうかを判定する判定手段，
上記判定手段により，上記合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて，上記撮像レンズの位置制御を再び行うように上記レンズ位置制御手段を制御する位置再制御手段，および
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，上記位置再制御手段の制御による上記撮像レンズの再位置制御にもとづいて上記固体電子撮像装置の受光面上に結像した被写体像を表し，かつ上記固体電子撮像装置から出力する画像データを記録媒体に記録する記録制御手段，
を備えたディジタル・スチル・カメラ。
【請求項３】
受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，
上記固体電子撮像装置の受光面に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，
上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内の一部である合焦対象領域内の画像を表す画像データから合焦制御に用いられる合焦データを生成する合焦データ生成手段，
二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタン，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下時に上記合焦データ生成手段から出力される合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御するレンズ位置制御手段，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，上記レンズ位置制御手段によって位置が制御された上記撮像レンズによって結像される被写体像にもとづいて上記合焦データ生成手段によって生成された合焦データの値が所定量以上変化したかどうかを判定する判定手段，および
上記判定手段により，上記合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて，上記合焦制御データ生成手段によって生成された合焦データにもとづいて上記撮像レンズの位置制御を再び行い，かつ上記撮像レンズの位置制御を再び行ったことにより上記固体電子撮像装置の受光面上に結像した被写体像を表し，かつ上記固体電子撮像装置から出力する画像データを記録媒体に記録する記録制御手段，
を備えたディジタル・スチル・カメラ。
【請求項４】
上記レンズ位置制御手段が，上記撮像レンズの位置を移動させながら，それぞれの移動位置において得られる合焦データの値のピーク値を与える位置に上記撮像レンズを位置決めするものであり，
上記ピーク値を与える撮像レンズの位置の近傍において上記撮像レンズの位置制御を行うものである，
請求項２または３に記載のディジタル・スチル・カメラ。
【請求項５】
上記合焦対象領域を指定する指定手段をさらに備えた請求項１から３のうちいずれか一項に記載のディジタル・スチル・カメラ。
【請求項６】
受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，
上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，
上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内を複数の領域に分けたときのそれぞれの領域内の画像を表す画像データから，合焦制御に用いられる合焦データを上記複数の領域ごとに生成する合焦データ生成手段，
二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタン，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押下時に上記合焦データ生成手段によって上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづいて，上記複数の領域のうち主要被写体が存在する領域を決定する決定手段，
上記決定手段によって決定した主要被写体存在領域内の画像を表す画像データから生成された合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に結像する被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御するレンズ位置制御手段，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下前に上記合焦データ生成手段によって生成された合焦データの値が，所定量以上変化したかどうかを判定する判定手段，および
上記判定手段により，上記合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて警告を行う警告手段，
を備えたディジタル・スチル・カメラ。
【請求項７】
受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，
上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，
上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内を複数の領域に分けたときのそれぞれの領域内の画像を表す画像データから，合焦制御に用いられる合焦データを上記複数の領域ごとに生成する合焦データ生成手段，
二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタン，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押下時に上記合焦データ生成手段によって上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづいて，上記複数の領域のうち主要被写体が存在する領域を決定する決定手段，
上記決定手段によって決定した主要被写体存在領域内の画像を表す画像データから生成された主要合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に結像する被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御するレンズ位置制御手段，
上記主要合焦データの値が，所定量以上変化したかどうかを判定する判定手段，
上記判定手段により，上記主要合焦データが所定量以上変化したと判定されたことに応じて，上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづく主要被写体の存在領域の決定および上記主要合焦データにもとづく上記撮像レンズの位置制御を再び行うように制御する再制御手段，ならびに
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，上記再制御手段の制御により上記撮像レンズの位置制御が再び行われたことにより上記固体電子撮像装置から出力される画像データを記録媒体に記録する記録制御手段，
を備えたディジタル・スチル・カメラ。
【請求項８】
受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，
上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，
上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内を複数の領域に分けたときのそれぞれの領域内の画像を表す画像データから，合焦制御に用いられる合焦データを上記複数の領域ごとに生成する合焦データ生成手段，
二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタン，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押下時に上記合焦データ生成手段によって上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづいて，上記複数の領域のうち主要被写体が存在する領域を決定する決定手段，
上記決定手段によって決定した主要被写体存在領域内の画像を表す画像データから生成された合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に結像する被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御するレンズ位置制御手段，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，上記レンズ位置制御手段によって位置が制御された上記撮像レンズによって結像される被写体像にもとづいて得られる上記主要合焦データの値が，所定量以上変化したかどうかを判定する判定手段，および
上記判定手段により，上記主要合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづく主要被写体の存在領域の決定および上記主要合焦データにもとづく上記撮像レンズの位置制御を再び行い，上記固体電子撮像装置から出力される画像データを記録媒体に記録する記録制御手段，
を備えたディジタル・スチル・カメラ。
【請求項９】
上記レンズ位置制御手段が，上記撮像レンズの位置を移動させながら，それぞれの移動位置において得られる合焦データの値のピーク値を与える位置に上記撮像レンズを位置決めするものであり，
上記ピーク値を与える撮像レンズの位置の近傍において上記撮像レンズの位置制御を行うものである，
請求項７または８に記載のディジタル・スチル・カメラ。
【請求項１０】
受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内の一部である合焦対象領域内の画像を表す画像データから合焦制御に用いられる合焦データを生成する合焦データ生成手段，および二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンを備えたディジタル・スチル・カメラにおいて，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下時に上記合焦データ生成手段から出力される合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御し，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下前に，生成された合焦データの値が所定量以上変化したかどうかを判定し，
上記合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて警告を行う，
ディジタル・スチル・カメラの制御方法。
【請求項１１】
受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内の一部である合焦対象領域内の画像を表す画像データから合焦制御に用いられる合焦データを生成する合焦データ生成手段，および二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンを備えたディジタル・スチル・カメラにおいて，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下時に上記合焦データ生成手段から出力される合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御し，
生成された合焦データの値が所定量以上変化したかどうかを判定し，
上記合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて，上記撮像レンズの位置制御を再び行い，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，上記撮像レンズの再位置制御にもとづいて上記固体電子撮像装置の受光面上に結像した被写体像を表し，かつ上記固体電子撮像装置から出力する画像データを記録媒体に記録する，
ディジタル・スチル・カメラの制御方法。
【請求項１２】
受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内の一部である合焦対象領域内の画像を表す画像データから合焦制御に用いられる合焦データを生成する合焦データ生成手段，および二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンを備えたディジタル・スチル・カメラにおいて，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下時に上記合焦データ生成手段から出力される合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御し，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，位置制御された上記撮像レンズによって結像される被写体像にもとづいて，生成された合焦データの値が所定量以上変化したかどうかを判定し，
上記合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて，生成された合焦データにもとづいて上記撮像レンズの位置制御を再び行い，かつ上記撮像レンズの位置制御を再び行ったことにより上記固体電子撮像装置の受光面上に結像した被写体像を表し，かつ上記固体電子撮像装置から出力する画像データを記録媒体に記録する，
ディジタル・スチル・カメラの制御方法。
【請求項１３】
受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内を複数の領域に分けたときのそれぞれの領域内の画像を表す画像データから，合焦制御に用いられる合焦データを上記複数の領域ごとに生成する合焦データ生成手段，および二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンを備えたディジタル・スチル・カメラにおいて，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押下時に上記合焦データ生成手段によって上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづいて，上記複数の領域のうち主要被写体が存在する領域を決定し，
決定した主要被写体存在領域内の画像を表す画像データから生成された合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に結像する被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御し，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下前に，生成された合焦データの値が，所定量以上変化したかどうかを判定し，
上記合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて警告を行う，
ディジタル・スチル・カメラの制御方法。
【請求項１４】
受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内を複数の領域に分けたときのそれぞれの領域内の画像を表す画像データから，合焦制御に用いられる合焦データを上記複数の領域ごとに生成する合焦データ生成手段，および二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンを備えたディジタル・スチル・カメラにおいて，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押下時に，上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづいて，上記複数の領域のうち主要被写体が存在する領域を決定し，
決定した主要被写体存在領域内の画像を表す画像データから生成された主要合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に結像する被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御し，
上記主要合焦データの値が，所定量以上変化したかどうかを判定し，
上記主要合焦データが所定量以上変化したと判定されたことに応じて，上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづく主要被写体の存在領域の決定および上記主要合焦データにもとづく上記撮像レンズの位置制御を再び行うように制御し，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，上記主要被写体の存在領域の決定および上記撮像レンズの位置制御が再び行われたことにより上記固体電子撮像装置から出力される画像データを記録媒体に記録する，
ディジタル・スチル・カメラの制御方法。
【請求項１５】
受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内を複数の領域に分けたときのそれぞれの領域内の画像を表す画像データから，合焦制御に用いられる合焦データを上記複数の領域ごとに生成する合焦データ生成手段，および二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンを備えたディジタル・スチル・カメラにおいて，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押下時に上記合焦データ生成手段によって上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづいて，上記複数の領域のうち主要被写体が存在する領域を決定し，
決定した主要被写体存在領域内の画像を表す画像データから生成された合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に結像する被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御し，
上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，上記位置制御された上記撮像レンズによって結像される被写体像にもとづいて得られる上記主要合焦データの値が，所定量以上変化したかどうかを判定し，
上記主要合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて，上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづく主要被写体の存在領域の決定および上記主要合焦データにもとづく上記撮像レンズの位置制御を再び行い，上記固体電子撮像装置から出力される画像データを記録媒体に記録する，
ディジタル・スチル・カメラの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，ディジタル・スチル・カメラ（カメラ付き携帯電話などディジタル・スチル・カメラの機能をもつ情報機器を含む）およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラの扱いに不慣れなユーザによるピンぼけを防止するために，カメラには自動合焦制御機能をもつものがある。このような自動合焦制御機能をもつカメラにおいては，セルフ・タイマ撮影の場合にも使用できるものがある。セルフ・タイマ撮影の場合には，セルフ・タイマの開始時において被写体までの距離を測定し，その測定距離にもとづいて自動合焦制御が行われる。自動合焦制御の機能をより向上させるために，セルフ・タイマ撮影時においては，セルフ・タイマの開始時と終了時との両方の時点において被写体までの距離をそれぞれ測定し，得られた２つの距離の差が大きければシャッタ・レリーズ動作を中止するものもある（特許文献１）。セルフ・タイマの開始時と終了時との間に主要な被写体が動いてしまい，ピンぼけとなってしまうことを未然に防止できる。
【特許文献１】特開平６−51188号公報
【０００３】
自動合焦制御機能をもつカメラにおいては，二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンを利用して，シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下があると自動合焦制御を行い，第２段階の押下があると被写体を撮像することにより得られる画像データをメモリ・カードなどの記録媒体に記録するものがある。このようなカメラにおいては，シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下から第２段階の押下までの間に被写体が動いてしまうと，ピンぼけの被写体像が得られてしまうことがある。
【発明の開示】
【０００４】
この発明は，シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下から第２段階の押下までの間に被写体が動いた場合にピンぼけの被写体像が得られないようにすることを目的とする。
【０００５】
第１の発明によるディジタル・スチル・カメラは，受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内の一部である合焦対象領域内の画像を表す画像データから合焦制御に用いられる合焦データを生成する合焦データ生成手段，二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタン，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下時に上記合焦データ生成手段から出力される合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御するレンズ位置制御手段，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下前に上記合焦データ生成手段によって生成された合焦データの値が所定量以上変化したかどうかを判定する判定手段，および上記判定手段により，上記合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて警告を行う警告手段を備えていることを特徴とする。
【０００６】
第１の発明は，上記ディジタル・スチル・カメラに適した制御方法も提供している。すなわち，この方法は，受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内の一部である合焦対象領域内の画像を表す画像データから合焦制御に用いられる合焦データを生成する合焦データ生成手段，および二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンを備えたディジタル・スチル・カメラにおいて，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下時に上記合焦データ生成手段から出力される合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御し，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下前に，生成された合焦データの値が所定量以上変化したかどうかを判定し，上記合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて警告を行うものである。
【０００７】
第１の発明によると，上記固体電子撮像装置から被写体像を表す画像データが出力される。この画像データのうち，撮影範囲内の一部である合焦対象領域内の画像を表す画像データから合焦制御に用いられる合焦データが生成される。
【０００８】
シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下があると，その押下時に得られる合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に結像する被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置が制御される。シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下から第２段階の押下までの間に，上記合焦データの値が所定量以上変化したかどうかが判定される。第２段階の押下までの間に上記合焦データの値が所定量以上変化したと判定された場合には，警告が行われる。
【０００９】
シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下時と第２段階の押下時との間に合焦データの値が所定量以上変化すると，シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下があった時から第２段階の押下があった時までの間に被写体が移動したと考えられる。このために，シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下があった時に得られた合焦データにもとづいて撮像レンズの位置を決定し，決定した位置でシャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて被写体を撮像することにより得られた画像データを記録媒体に記録するとピンぼけの画像が得られてしまうことがある。第１の発明によると，シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下時と第２段階の押下時との間に合焦データの値が所定量以上変化し，シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下があった時から第２段階の押下があった時までの間に被写体が移動したと考えられる場合には，警告が行われる。警告に応じて画像データの記録を中止することにより，ピンぼけの画像が得られてしまうことを未然に防止できる。
【００１０】
第２の発明によるディジタル・スチル・カメラは，受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内の一部である合焦対象領域内の画像を表す画像データから合焦制御に用いられる合焦データを生成する合焦データ生成手段，二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタン，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下時に上記合焦データ生成手段から出力される合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御するレンズ位置制御手段，上記合焦データ生成手段によって生成された合焦データの値が所定量以上変化したかどうかを判定する判定手段，上記判定手段により，上記合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて，上記撮像レンズの位置制御を再び行うように上記レンズ位置制御手段を制御する位置再制御手段，および上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，上記位置再制御手段の制御による上記撮像レンズの再位置制御にもとづいて上記固体電子撮像装置の受光面上に結像した被写体像を表し，かつ上記固体電子撮像装置から出力する画像データを記録媒体に記録する記録制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第２の発明は，上記ディジタル・スチル・カメラに適した制御方法も提供している。すなわち，この方法は，受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内の一部である合焦対象領域内の画像を表す画像データから合焦制御に用いられる合焦データを生成する合焦データ生成手段，および二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンを備えたディジタル・スチル・カメラにおいて，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下時に上記合焦データ生成手段から出力される合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御し，生成された合焦データの値が所定量以上変化したかどうかを判定し，上記合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて，上記撮像レンズの位置制御を再び行い，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，上記撮像レンズの再位置制御にもとづいて上記固体電子撮像装置の受光面上に結像した被写体像を表し，かつ上記固体電子撮像装置から出力する画像データを記録媒体に記録するものである。
【００１２】
第２の発明によると，シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下時と第２段階の押下時との間に合焦データの値が所定量以上変化し，シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下があった時から第２段階の押下があった時までの間に被写体が移動したと考えられる場合には，合焦データの値が所定量以上変化したと判定された時点で上記撮像レンズの位置制御が再び行われる。適正な位置に位置決めされた撮像レンズによって結像された被写体像を表す画像データがシャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて記録媒体に記録される。ピンぼけ画像の画像データが記録媒体に記録されてしまうことを未然に防止できる。
【００１３】
第３の発明によるディジタル・スチル・カメラは，受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内の一部である合焦対象領域内の画像を表す画像データから合焦制御に用いられる合焦データを生成する合焦データ生成手段，二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタン，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下時に上記合焦データ生成手段から出力される合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御するレンズ位置制御手段，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，上記レンズ位置制御手段によって位置が制御された上記撮像レンズによって結像される被写体像にもとづいて上記合焦データ生成手段によって生成された合焦データの値が所定量以上変化したかどうかを判定する判定手段，および上記判定手段により，上記合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて，上記合焦制御データ生成手段によって生成された合焦データにもとづいて上記撮像レンズの位置制御を再び行い，かつ上記撮像レンズの位置制御を再び行ったことにより上記固体電子撮像装置の受光面上に結像した被写体像を表し，かつ上記固体電子撮像装置から出力する画像データを記録媒体に記録する記録制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
第３の発明は，上記ディジタル・スチル・カメラに適した制御方法も提供している。すなわち，この方法は，受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内の一部である合焦対象領域内の画像を表す画像データから合焦制御に用いられる合焦データを生成する合焦データ生成手段，および二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンを備えたディジタル・スチル・カメラにおいて，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下時に上記合焦データ生成手段から出力される合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御し，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，位置制御された上記撮像レンズによって結像される被写体像にもとづいて，生成された合焦データの値が所定量以上変化したかどうかを判定し，上記合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて，生成された合焦データにもとづいて上記撮像レンズの位置制御を再び行い，かつ上記撮像レンズの位置制御を再び行ったことにより上記固体電子撮像装置の受光面上に結像した被写体像を表し，かつ上記固体電子撮像装置から出力する画像データを記録媒体に記録するものである。
【００１５】
第３の発明によると，シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，合焦データの値が所定量以上変化したかどうかが判定される。所定量以上変化したと判定された場合には，上記撮像レンズの位置制御が再び行われる。適正な位置に位置決めされた撮像レンズによって結像された被写体像を表す画像データが記録媒体に記録される。ピンぼけ画像の画像データが記録媒体に記録されてしまうことを未然に防止できる。
【００１６】
上記レンズ位置制御手段は，上記撮像レンズの位置を移動させながら，それぞれの移動位置において得られる合焦データの値のピーク値を与える位置に上記撮像レンズを位置決めするものでもよい。この場合，好ましくは，上記ピーク値を与える撮像レンズの位置の近傍において上記撮像レンズの位置制御を行うものとなろう。撮像レンズの移動範囲のすべてにおいて合焦データを得るのではなく，ピーク値近傍において合焦データを得るので，撮像レンズの位置制御を迅速に終了させることができる。
【００１７】
上記合焦対象領域を指定する指定手段をさらに備えるようにしてもよい。もっとも，上記合焦対象領域は，撮影範囲の中央部分などあらかじめ定められていてもよい。
【００１８】
第４の発明によるディジタル・スチル・カメラは，受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内を複数の領域に分けたときのそれぞれの領域内の画像を表す画像データから，合焦制御に用いられる合焦データを上記複数の領域ごとに生成する合焦データ生成手段，二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタン，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押下時に上記合焦データ生成手段によって上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづいて，上記複数の領域のうち主要被写体が存在する領域を決定する決定手段，上記決定手段によって決定した主要被写体存在領域内の画像を表す画像データから生成された合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に結像する被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御するレンズ位置制御手段，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下前に上記合焦データ生成手段によって生成された合焦データの値が，所定量以上変化したかどうかを判定する判定手段，および上記判定手段により，上記合焦データの値が所定量以上変化したとは判定されたことに応じて警告を行う警告手段を備えていることを特徴とする。
【００１９】
第４の発明は，上記ディジタル・スチル・カメラに適した制御方法も提供している。すなわち，この方法は，受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内を複数の領域に分けたときのそれぞれの領域内の画像を表す画像データから，合焦制御に用いられる合焦データを上記複数の領域ごとに生成する合焦データ生成手段，および二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンを備えたディジタル・スチル・カメラにおいて，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押下時に上記合焦データ生成手段によって上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづいて，上記複数の領域のうち主要被写体が存在する領域を決定し，決定した主要被写体存在領域内の画像を表す画像データから生成された合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に結像する被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御し，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下前に，生成された合焦データの値が，所定量以上変化したかどうかを判定し，上記合焦データの値が所定量以上変化したとは判定されたことに応じて警告を行うものである。
【００２０】
第４の発明によると，上記固体電子撮像装置から被写体像を表す画像データが出力される。この画像データのうち，撮影範囲内を複数の領域に分けたときのそれぞれの領域内の画像を表す画像データから合焦データがそれぞれの領域ごとに生成される。
【００２１】
シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下があると，複数の領域のそれぞれの合焦データにもとづいて，複数の領域のうち主要な被写体が存在する領域が決定される。決定された主要被写体存在領域内の画像を表す画像データから生成された主要合焦データにもとづいて，被写体像が合焦するように撮像レンズが位置決めされる。シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下から第２段階の押下までの間に，主要合焦データの値が所定量以上変化したかどうかが判定される。第２段階の押下までの間に主要合焦データの値が所定量以上変化した場合には，警告が行われる。
【００２２】
シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下時と第２段階の押下時との間に主要合焦データの値が所定量以上変化すると，シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下があった時と第２段階の押下があった時までの間に被写体が移動したと考えられる。決定された主要被写体存在領域には主要被写体が存在しない可能性もある。また，主要被写体が移動したと考えられるため，第１段階の押下時に決定された撮像レンズの位置では主要被写体の被写体像が合焦しないこともある。このために，第２段階の押下までの間に主要合焦データの値が所定量以上変化したと判定された場合には，警告が行われる。
【００２３】
警告に応じて，記録を中止することにより主要被写体像がピンぼけの画像の画像データが記録されてしまうことを未然に防止できる。
【００２４】
第５の発明によるディジタル・スチル・カメラは，受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内を複数の領域に分けたときのそれぞれの領域内の画像を表す画像データから，合焦制御に用いられる合焦データを上記複数の領域ごとに生成する合焦データ生成手段，二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタン，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押下時に上記合焦データ生成手段によって上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづいて，上記複数の領域のうち主要被写体が存在する領域を決定する決定手段，上記決定手段によって決定した主要被写体存在領域内の画像を表す画像データから生成された主要合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に結像する被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御するレンズ位置制御手段，上記主要合焦データの値が，所定量以上変化したかどうかを判定する判定手段，上記判定手段により，上記主要合焦データが所定量以上変化したと判定されたことに応じて，上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづく主要被写体の存在領域の決定および上記主要合焦データにもとづく上記撮像レンズの位置制御を再び行うように制御する際制御手段，ならびに上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，上記再制御手段の制御により再び行われたことにより上記固体電子撮像装置から出力される画像データを記録媒体に記録する記録制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２５】
第５の発明は，上記ディジタル・スチル・カメラに適した制御方法も提供している。すなわち，この方法は，受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内を複数の領域に分けたときのそれぞれの領域内の画像を表す画像データから，合焦制御に用いられる合焦データを上記複数の領域ごとに生成する合焦データ生成手段，および二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンを備えたディジタル・スチル・カメラにおいて，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押下時に，上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづいて，上記複数の領域のうち主要被写体が存在する領域を決定し，決定した主要被写体存在領域内の画像を表す画像データから生成された主要合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に結像する被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御し，上記主要合焦データの値が，所定量以上変化したかどうかを判定し，上記主要合焦データが所定量以上変化したと判定されたことに応じて，上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづく主要被写体の存在領域の決定および上記主要合焦データにもとづく上記撮像レンズの位置制御を再び行うように制御し，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，上記主要被写体の存在領域の決定および上記撮像レンズの位置制御が再び行われたことにより上記固体電子撮像装置から出力される画像データを記録媒体に記録するものである。
【００２６】
第５の発明によると，シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下時と第２段階の押下時との間に主要合焦データの値が所定量以上変化し，シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下があった時から第２段階の押下があった時までの間に主要被写体が移動したと考えられる場合には，主要合焦データの値が所定量以上変化したと判定された時点で主要被写体の存在領域の決定および主要合焦データにもとづく上記撮像レンズの位置制御が再び行われる。シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下から第２段階の押下までの間に主要被写体が移動してしまうことによる主要被写体の誤認識および主要被写体像のピンぼけを未然に防止できる。シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，合焦している主要被写体像を含む画像を表す画像データが記録媒体に記録される。
【００２７】
第６の発明によるディジタル・スチル・カメラは，受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内を複数の領域に分けたときのそれぞれの領域内の画像を表す画像データから，合焦制御に用いられる合焦データを上記複数の領域ごとに生成する合焦データ生成手段，二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタン，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押下時に上記合焦データ生成手段によって上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづいて，上記複数の領域のうち主要被写体が存在する領域を決定する決定手段，上記決定手段によって決定した主要被写体存在領域内の画像を表す画像データから生成された合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に結像する被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御するレンズ位置制御手段，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，上記レンズ位置制御手段によって位置が制御された上記撮像レンズによって結像される被写体像にもとづいて得られる上記主要合焦データの値が，所定量以上変化したかどうかを判定する判定手段，および上記判定手段により，上記主要合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづく主要被写体の存在領域の決定および上記主要合焦データにもとづく上記撮像レンズの位置制御を再び行い，上記固体電子撮像装置から出力される画像データを記録媒体に記録する記録制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２８】
第６の発明は，上記ディジタル・スチル・カメラの制御方法も提供している。すなわち，この方法は，受光面上に結像する被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置，上記固体電子撮像装置の受光面上に被写体像を結像させ，光軸上に移動自在な撮像レンズ，上記固体電子撮像装置から出力される画像データのうち，撮影範囲内を複数の領域に分けたときのそれぞれの領域内の画像を表す画像データから，合焦制御に用いられる合焦データを上記複数の領域ごとに生成する合焦データ生成手段，および二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンを備えたディジタル・スチル・カメラにおいて，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押下時に上記合焦データ生成手段によって上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづいて，上記複数の領域のうち主要被写体が存在する領域を決定し，決定した主要被写体存在領域内の画像を表す画像データから生成された合焦データにもとづいて，上記固体電子撮像装置の受光面上に結像する被写体像が合焦するように上記撮像レンズの位置を制御し，上記シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，上記位置制御された上記撮像レンズによって結像される被写体像にもとづいて得られる上記主要合焦データの値が，所定量以上変化したかどうかを判定し，上記主要合焦データの値が所定量以上変化したと判定されたことに応じて，上記複数の領域ごとに生成された合焦データにもとづく主要被写体の存在領域の決定および上記主要合焦データにもとづく上記撮像レンズの位置制御を再び行い，上記固体電子撮像装置から出力される画像データを記録媒体に記録するものである。
【００２９】
第６の発明によると，シャッタ・レリーズ・ボタンの第２段階の押下に応じて，主要合焦データの値が所定量以上変化したかどうかが判定される。所定量以上に変化したと判定された場合には，主要被写体の存在領域の決定および主要合焦データにもとづく上記撮像レンズの位置制御が再び行われる。シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押下から第２段階の押下までの間に主要被写体が移動してしまうことによる主要被写体の誤認識および主要被写体像のピンぼけを未然に防止できる。合焦している主要被写体像を含む画像を表す画像データが記録媒体に記録される。
【００３０】
上記レンズ位置制御手段は，上記撮像レンズの位置を移動させながら，それぞれの移動位置において得られる合焦データの値のピーク値を与える位置に上記撮像レンズを位置決めするものでもよい。この場合，上記ピーク値を与える撮像レンズの位置の近傍において上記撮像レンズの位置制御を行うものが好ましい。撮像レンズの位置制御を迅速に終了させることができる。
【実施例】
【００３１】
図１は，この発明の実施例を示すもので，ディジタル・スチル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【００３２】
ディジタル・スチル・カメラの全体の動作は，ＣＰＵ14によって統括される。
【００３３】
ディジタル・スチル・カメラには，二段ストロークタイプのシャッタ・レリーズ・ボタン７が含まれている。シャッタ・レリーズ・ボタン７の第１段階の押下および第２段階の押下を示す信号は，ＣＰＵ14に与えられる。また，ディジタル・スチル・カメラには，撮像モード，再生モードなどの各種モードを設定するためのモード設定ダイアル15，各種設定のためのスイッチ類17が含まれている。これらのモード設定ダイアル15およびスイッチ類17から出力する信号もＣＰＵ14に入力する。また，ディジタル・スチル・カメラには，ストロボ発光装置８も含まれている。
【００３４】
モード設定ダイアル15によって撮像モードが設定されると，光軸上に移動自在な撮像レンズ１によって集光された光が絞り２を介してＣＣＤ３の受光面に入射する。撮像レンズ１は，レンズ・モータ９によってその位置が移動させられる。ＣＣＤ３の受光面上に被写体像が合焦するように撮像レンズ１が位置決めされる。また，絞り２の絞り開口は絞りモータ10によって制御される。
【００３５】
被写体を撮像することにより被写体像を表す映像信号がＣＣＤ３から出力しアナログ／ディジタル変換回路４に与えられる。映像信号がアナログ／ディジタル変換回路４においてディジタル画像データに変換され，画像処理回路５に入力する。画像処理回路５においてガンマ補正などの所定の画像処理が行われ，自動白バランス制御回路13に入力する。自動白バランス制御回路13において白バランス制御（調整）が行われた画像データが表示装置６に与えられる。撮像によって得られた被写体像が表示装置６の表示画面上に表示される。
【００３６】
この実施例によるディジタル・スチル・カメラにおいては自動合焦制御処理および自動露光制御処理を行うことができる。このために，ディジタル・スチル・カメラにはＡＦ（auto focus）制御回路11およびＡＥ（auto exposure）制御回路12が含まれている。詳しくは後述するように，シャッタ・レリーズ・ボタン７の第１段階の押下に応じて自動合焦制御処理および自動露光制御処理が行われる。シャッタ・レリーズ・ボタン７の第２段階の押下に応じて，上述のようにして得られた画像データがメモリ・カード16に与えられ，記録される。
【００３７】
この実施例によるディジタル・スチル・カメラにおいては，シャッタ・レリーズ・ボタン７の第１段階の押下時に行われる自動合焦制御処理において撮像レンズ１の位置が決定された後にシャッタ・レリーズ・ボタン７の第２段階の押下前に主要被写体が移動した場合など，自動合焦制御処理においてすでに決定した撮像レンズ１の位置において撮像することにより得られる被写体像がピンぼけとなってしまうことを防止するものである。後述するように，警告，自動合焦再制御処理などが行われる。
【００３８】
また，この実施例によるディジタル・スチル・カメラにおける自動合焦制御処理は撮影範囲を複数の領域に分割した場合に，複数の分割領域の中の一つ（複数でもよい）の分割領域（合焦対象領域）内の画像のピントがあうようにするものである。合焦対象領域は，撮影範囲の中から主要な被写体を検出し，その主要被写体が存在する領域とするもの（多点ＡＦということにする），中央部分の分割領域とするもの（中央重点ＡＦということにする），ユーザによって設定されるもの（マニアルＡＦということにする）などがある。合焦対象領域の決定方法はスイッチ類17を用いて設定される。
【００３９】
図２は，ＡＦ制御回路11の電気的構成を示すブロック図である。
【００４０】
シャッタ・レリーズ・ボタン７の第１段階の押下などがあると，画像処理回路５から出力された画像データはＡＦ制御回路11に入力する。ＡＦ制御回路11に入力した画像データは，ＯＢ（optical black）補正回路21に与えられ，所定のレベルが光学的な黒のレベルとなるように補正される。ＯＢ補正回路21から出力された画像データは，ＡＦlフィルタ演算回路22およびＡＦhフィルタ演算回路24に入力する。ＡＦlフィルタ演算回路22およびＡＦhフィルタ演算回路24はいずれも自動合焦制御に必要な画像データの高周波数成分を抽出するものである。
【００４１】
図３は，ＡＦlフィルタ演算回路22およびＡＦhフィルタ演算回路24の特性を示している。ＡＦlフィルタ演算回路22は，ＡＦhフィルタ演算回路24が通過する高周波数成分よりも低い周波数成分の画像データが通過する特性を有するものである。ＡＦhフィルタ演算回路24は，ＡＦlフィルタ演算回路22が通過する高周波数成分よりも高い周波数成分の画像データが通過する特性を有するものである。
【００４２】
図２に戻って，ＡＦlフィルタ演算回路22を通過した高周波数成分の画像データはノイズ除去／積算回路23に与えられる。ノイズ除去／積算回路23において高周波数成分の画像データからノイズが除去される。ノイズが除去された画像データが積算されて，低周波ＡＦ評価値が得られる。同様に，ＡＦhフィルタ演算回路24を通過した高周波数成分の画像データはノイズ除去／積算回路23において高周波数成分の画像データからノイズが除去され，かつ積算される。高周波ＡＦ評価値が得られる。自動合焦制御においては，低周波ＡＦ評価値または高周波ＡＦ評価値が用いられる。自動合焦制御においては低周波ＡＦ評価値または高周波ＡＦ評価値（合焦データ）のいずれを用いてもよい。
【００４３】
図４は，ディジタル・スチル・カメラが撮像モードに設定された場合の処理手順を示すフローチャートである。
【００４４】
撮像モードが設定され，シャッタ・レリーズ・ボタン７の第１段階の押下があると（ステップ31でＹＥＳ），合焦対象領域が設定される（ステップ32）。合焦対象領域は，多点ＡＦにもとづいて設定されるものとする。
【００４５】
図５は，撮影範囲とその撮影範囲内の被写体像との関係を示している。
【００４６】
多点ＡＦにおいては，撮影範囲50が多数の区画51に分割される。主要被写体53の像が存在していると考えられる判定値Ｈ（次式によって得られる）が，多数の区画51内の画像ごとに算出される。
【００４７】
Ｈ＝Ｆ１×Ｆ２×Ｆ３
但し，Ｆ１は主要被写体が撮影範囲の中央に多いことを数値化したもので，画角中央度を示すメンバーシップ関数，Ｆ２は信頼性のあるＡＦ評価値を使用するために用いられるもので，ＡＦ評価値の信頼性を示すメンバーシップ関数，Ｆ３は各区画51に存在する被写体までの距離に関連したメンバーシップ関数である。ＡＦ評価値は，上述したＡＦ制御回路11によって得られ，被写体までの距離は測距回路（図示略）によって測定されるのはいうまでもない。
【００４８】
判定値Ｈが最大となる区画51が主要被写体53が存在する区画とされ，合焦対象領域とされる。撮影範囲50に含まれる主要被写体53に対応して合焦対象領域52Ａが決定され，ディジタル・スチル・カメラに設定される。
【００４９】
図６も，撮影範囲とその撮影範囲内の被写体像との関係を示している。
【００５０】
図５と比較して図６においては主要被写体53が移動している。このために，主要被写体53が存在する合焦対象領域が領域52Ａから領域52Ｂに変わっている。
【００５１】
この実施例によるディジタル・スチル・カメラにおいては，シャッタ・レリーズ・ボタン７の第１段階の押下から第２段階の押下までの間に，主要被写体が移動しピントの合っている画像が得られない可能性がある場合には警告が行われる。ピンぼけの画像が得られてしまうことを未然に防止できる。
【００５２】
図４に戻って，ＡＦ用の露出となるように絞り２およびＣＣＤ３のシャッタ速度が設定される（露出の設定，ステップ32における合焦対象領域の設定においても必要に応じてＡＦ用の露出設定が行われるのはいうまでもない）（ステップ33）。また，ＡＦ制御回路11におけるＡＦlフィルタ演算回路22およびＡＦhフィルタ演算回路24のフィルタが設定される（ステップ34）。つづいて，レンズ・モータ９によって撮像レンズ１が移動範囲のスタート位置に移動させられる（ステップ35）。その後，レンズ・モータ９によって撮像レンズ１が序々に移動させられ，それぞれの移動位置ごとにＡＦ評価値が算出される（ステップ36）。
【００５３】
図７は，撮像レンズ１の位置とＡＦ評価値との関係を示している。
【００５４】
撮像レンズ１がスタート位置から序々に移動させられながら，それぞれの位置においてＡＦ評価値が算出されることにより，グラフが得られる。合焦の程度が高くなるにつれてＡＦ評価値が高くなる。得られたグラフのピークのＡＦ値ＡＦ１を与えるような撮像レンズ１の位置が合焦位置（Ｓ１合焦位置）Ｐとして決定される。
【００５５】
図４に戻って，Ｓ１合焦位置Ｐが決定されると（ステップ37），その決定されたＳ１合焦位置Ｐに撮像レンズ１が移動させられる（ステップ38）。
【００５６】
シャッタ・レリーズ・ボタン７の第２段階の押下があるまで（ステップ39でＮＯ），Ｓ１合焦位置でのＡＦ評価値が一定時間Δｔおきに算出される（ステップ40）。
【００５７】
図８は，ＡＦ評価値−時間特性を示している。
【００５８】
ＡＦ評価値−時間特性においては，信頼性の高いＡＦ評価値の適正範囲を規定する第１のしきい値Th1および第２のしきい値Th2が定められている。Ｓ１合焦位置でのＡＦ評価値が一定時間Δｔおきに算出され，算出されたＡＦ評価値が第１のしきい値Th1と第２のしきい値Th2との間の適正範囲内に収まってれば，Ｓ１合焦位置に位置決めされた撮像レンズ１を用いて撮像された画像は合焦されていると判定される。
【００５９】
Ｓ１オン時ｔ１に得られたＡＦ評価値ＡＦ１が，時刻ｔ２において得られるＡＦ評価値ＡＦ２に変わり，得られたＡＦ評価値ＡＦ２が第１のしきい値Th1と第２のしきい値Th2との間の適正範囲から外れると，主要被写体がＳ１がオンされた時から主要被写体が移動したと考えられる。主要被写体が移動し，Ｓ１合焦位置に撮像レンズ１を位置決めした状態で被写体を撮像することにより得られる画像はピンぼけとなることをユーザに知らせるために，ＡＦ評価値が適正範囲から外れると，その外れた時刻ｔ２において警告が行われる。
【００６０】
再び図４にもどって，上述したように主要被写体が移動しＡＦ評価値の変化が一定以上あると（ステップ41でＹＥＳ），ＡＦ警告（たとえば表示装置６への表示）が行われる（ステップ42）。ピンぼけ画像が得られないようにするために，シャッタ・レリーズ・ボタン７から指をはなし，再びシャッタ・レリーズ・ボタン７の第１段階の押下からやり直されることなろう。
【００６１】
シャッタ・レリーズ・ボタン７の第２段階の押下があると（ステップ39でＹＥＳ），撮像レンズ１の位置がＳ１合焦位置で被写体を撮像することにより得られる被写体像を表す画像データがメモリ・カード16に記録される（ステップ43）。
【００６２】
図９は，他の実施例を示すもので，撮像モードにおけるディジタル・スチル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
【００６３】
この図において，ステップ32から38までの処理は図４に示す処理と同一であり，図示が省略されている。この実施例においては，シャッタ・レリーズ・ボタン７の第１段階の押下後，第２段階の押下までの間に上述したようにＡＦ評価値が適正範囲内から外れると（ＡＦ評価値の変化量が一定以上であると）合焦対象領域の再設定および再設定された合焦対象領域における撮像レンズの位置の再位置決め（撮像レンズの再合焦位置への移動）が行われるものである。
【００６４】
上述したように，シャッタ・レリーズ・ボタン７の第１段階の押下に応じて（ステップ31でＹＥＳ），Ｓ１合焦位置が決定され，その決定されたＳ１合焦位置に撮像レンズ１が位置決めされる。シャッタ・レリーズ・ボタン７の第２段階の押下があるまでは（ステップ39でＮＯ），前回の合焦位置（最初はＳ１合焦位置となる）でのＡＦ評価値が算出される（ステップ61）。前回の合焦位置でのＡＦ評価値の変化が一定以上あるかどうか（適正範囲外となったかどうか）が確認される（ステップ62）。一定以上ある場合には（ステップ62でＹＥＳ），合焦対象領域が再設定される（ステップ63）。上述したように，シャッタ・レリーズ・ボタン７の第１段階の押下時においては図５に示すように主要被写体53が撮影範囲のほぼ中央に存在したから合焦対象領域として撮影範囲のほぼ中央に存在する領域52Ａが決定されたが，図６に示すように主要被写体53が撮影範囲の右側（向かって右側）に移動することにより，ＡＦ評価値の変化が一定以上となると，合焦対象領域が領域52Ａから撮影範囲の右側の領域52Ｂに再設定される。これが合焦対象領域の再設定である。
【００６５】
合焦対象領域が再設定されると，前回の合焦位置近傍で撮像レンズを移動しながら，それぞれの位置でのＡＦ評価値が算出される（ステップ64）。図７を参照して，前回の合焦位置が位置Ｐであったとすると，その合焦位置Ｐを中心に合焦位置近傍のΔＰの範囲内で撮像レンズ１が移動させられながら，ＡＦ評価値が算出される。算出されたＡＦ評価値にもとづいて合焦位置が再決定される（ステップ65）。再決定された合焦位置に撮像レンズが再び位置決めされる（ステップ66）。
【００６６】
シャッタ・レリーズ・ボタン７の第２段階の押下があると（ステップ39でＮＯ），直前の合焦位置に位置決めされた位置の撮像レンズ１によって撮像された画像を表す画像データがメモリ・カード16に記録されるようになる（ステップ67）。
【００６７】
ＡＦ評価値の変化が一定量以上あると，合焦対象領域の再設定および合焦位置の再決定が行われるので，シャッタ・レリーズ・ボタン７の第１段階の押下から第２段階の押下までの間に主要被写体が移動した場合などにより，シャッタ・レリーズ・ボタン７の第１段階の押下時に自動合焦制御を行ったにも関わらず，ピンぼけの画像が得られてしまうということを未然に防止できる。
【００６８】
図10は，さらに他の実施例を示すもので，撮像モードにおけるディジタル・スチル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
【００６９】
この図においてもステップ32から38までの処理は図４に示す処理と同一であり，図示が省略されている。この実施例においては，シャッタ・レリーズ・ボタン７の第２段階の押下があると，第２段階の押下があったことに応答してＳ１合焦位置でのＡＦ評価値が再算出される。再算出されたＡＦ評価値の変化が一定以上あると上述したように合焦対象領域の再設定ならびに合焦位置の再決定および再決定された合焦位置への撮像レンズの移動が行われる。
【００７０】
上述したように，シャッタ・レリーズ・ボタン７の第２段階の押下があると（ステップ79でＹＥＳ），撮像レンズ１がＳ１合焦位置にあるときのＡＦ評価値が再算出される（ステップ71）。再算出されたＡＦ評価値の変化が一定以上あると（ステップ72でＹＥＳ），合焦対象領域が再設定される（ステップ77）。再設定された合焦対象領域においてＳ１合焦位置近傍で撮像レンズが移動させられながら，それぞれの位置でＡＦ評価値が算出される（ステップ74）。算出されたＡＦ評価値から合焦位置が再決定され（ステップ75），再決定された合焦位置に撮像レンズが移動させられる（ステップ76）。再決定された合焦位置に位置決めされた撮像レンズによって撮像された画像を表す画像データがメモリ・カード16に記録される（ステップ77）。
【００７１】
シャッタ・レリーズ・ボタン７の第２段階の押下に応答して再算出されたＡＦ評価値の変化が一定以上なければ（ステップ72でＮＯ），撮像レンズ１がＳ１合焦位置にある状態で被写体が撮像され，得られた画像データがメモリ・カード16に記録される（ステップ78）。
【００７２】
また，上述した実施例においては，多点ＡＦにもとづいて合焦対象領域を決定し，決定された合焦対象領域をディジタル・スチル・カメラに設定しているが（図４ステップ32），多点ＡＦではなく，合焦対象領域を固定してもよい。
【００７３】
図11は，合焦対象領域を固定した場合における撮影範囲と合焦対象領域との関係を示している。
【００７４】
この例は，中央重点ＡＦの一例である。
【００７５】
撮影範囲80が多数の領域81に分割されている。多数の領域81のうち，撮影範囲80のほぼ中央にある領域82が合焦対象領域として固定されている。通常は主要被写体83は撮影範囲80の中央となるようにカメラ・アングルが決定されるからである。
【００７６】
中央重点ＡＦのように合焦対象領域が固定されている場合には，上述したように合焦対象領域の再決定処理（図９ステップ63，図10ステップ77）は行われないであろう。
【００７７】
また，合焦対象領域は，ユーザによって指定できるようにしてもよい。その場合にも上述したように，ユーザによって指定された合焦対象領域のＡＦ評価値がシャッタ・レリーズ・ボタン７のオン時とその後の時との変化にもとづいて撮像レンズ位置の再決定および再決定された位置への移動が行われよう。
【００７８】
さらに，上述したように，ＡＦ評価値が所定量以上変化したかどうかは被写界深度，被写体までの距離などに応じて変えるようにしてもよい。たとえば，撮像レンズがズーム・レンズの場合には，ズーム位置が広角側または絞りが小さい場合には，被写界深度が深いので，一定距離以上の遠景の場合には被写体までの距離が多少変化してもＡＦ評価値は変わらない。このために，上述した所定量は比較的大きめの値とすることができる。また，ズーム位置が望遠側または絞りが大きい場合には逆に被写界深度が浅い。このために被写体距離に対する評価値の変化が広角の小絞りに比較して大きいので上述した所定量は比較的小さめとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】ディジタル・スチル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】ＡＦ制御回路の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】ＡＦフィルタの特性を示している。
【図４】撮像モードのディジタル・スチル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】主要被写体像と合焦対象領域との関係を示している。
【図６】主要被写体像と合焦対象領域との関係を示している。
【図７】撮像レンズの位置とＡＦ評価値との関係を示している。
【図８】時間の経過に応じてＡＦ評価値が変化する様子を示している。
【図９】撮像モードのディジタル・スチル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】撮像モードのディジタル・スチル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】主要被写体像と合焦対象領域との関係を示している。
【符号の説明】
【００８０】
１  撮像レンズ
３  ＣＣＤ
７  シャッタ・レリーズ・ボタン
９  レンズ・モータ
11  ＡＦ制御回路
14  ＣＰＵ
16  メモリ・カード
50，80  撮影範囲
51，81  分割領域
52Ａ，52Ｂ，82  合焦対象領域
53，83  主要被写体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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