(57)【要約】【課題】  ＰＷＭ信号と共に外部入力されるノイズの、エンジンの回転数設定に対する影響を除去し、エンジンの誤作動を防止するエンジン回転数設定処理装置を提供する。【解決手段】  本実施形態のエンジン回転数設定処理装置１０は、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期に等しいか否かを判定するパルス幅判定手段１３の判定結果により、測定されたＰＷＭ信号にノイズの影響がある場合を判定し、この場合には、回転数設定手段１４により、既にエンジンの指令回転数として設定された回転数をエンジンの指令回転数として保持する。【選択図】  図１
2006017009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力されたＰＷＭ信号のパルス幅およびレベルを測定する信号測定手段（11）と、所定のレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数を演算する回転数演算手段（12）と、演算された回転数をエンジン指令回転数として設定する回転数設定手段（14）とを具備するエンジン回転数設定処理装置であって、
時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期に等しいか否かを判定するパルス幅判定手段（13）を備え、
回転数設定手段（14）は、
パルス幅判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期に等しいと判定される場合には、所定のレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数演算手段（12）によって演算された回転数をエンジン指令回転数として設定し、
パルス幅判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期と異なると判定される場合には、既にエンジン指令回転数として設定されている回転数をエンジン指令回転数として保持するエンジン回転数設定処理装置。
【請求項２】
入力されたＰＷＭ信号のパルス幅およびレベルを測定する信号測定手段（11）と、所定のレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数を演算する回転数演算手段（12）と、演算された回転数をエンジン指令回転数として設定する回転数設定手段（14）とを具備するエンジン回転数設定処理装置であって、
時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期に等しいか否かを判定するパルス幅判定手段（13）と、
時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが異なるか否かを判定するレベル判定手段（31）とを備え、
回転数設定手段（14）は、
パルス幅判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期に等しいと判定され、かつレベル判定手段（31）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが異なると判定される場合には、所定のレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数演算手段（12）によって演算された回転数をエンジン指令回転数として設定し、
パルス幅判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期と異なると判定される場合には、既にエンジン指令回転数として設定されている回転数をエンジン指令回転数として保持し、
レベル判定手段（31）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが同一であると判定される場合には、既にエンジン指令回転数として設定されている回転数をエンジン指令回転数として保持するエンジン回転数設定処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＷＭ信号に基いてエンジンの指令回転数を設定するエンジン回転数設定処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、エンジンとエンジンの駆動対象である装置との統合制御に、ＰＷＭ信号を用いることが多くなってきた。例えば、発電機をエンジンの駆動対象とするエンジン発電装置（特許文献１参照）にＰＷＭ信号を用いる場合がある。このエンジン発電装置では、発電機の出力電圧が基準電圧設定手段によって目標電圧に設定され、設定された目標電圧に近づくようにエンジンの回転数が制御されている。ＰＷＭ信号は、基準電圧設定手段に目標電圧を発電機側から伝える信号として用いられる。ＰＷＭ信号による回転数のデジタル的な設定処理は、ポテンショメータ等を用いた回転数のアナログ的な設定処理と比較すると、発電機側からエンジン側にエンジンの指令回転数を伝える際に生じるノイズからの影響を基本的には受け難い。また、この設定処理はＤ／Ａコンバータを必要せずに実行できるために安価に実現される。
【０００３】
このようにＰＷＭ信号によって回転数を設定する従来のエンジン回転数設定処理装置は、信号測定手段と、回転数演算手段と、回転数設定手段とを有する。この従来のエンジン回転数設定処理装置では、信号測定手段により、従来のエンジン回転数設定処理装置に入力されたＰＷＭ信号のパルス幅およびレベルを測定し、測定されたＰＷＭ信号がハイレベルである場合には、回転数演算手段により、測定されたパルス幅に応じてエンジンの回転数を演算し、回転数設定手段により、演算されたエンジンの回転数をエンジン指令回転数として設定するという設定処理が実行される。
【０００４】
【特許文献１】特開平０４−１４５８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この従来のエンジン回転数設定処理装置では、例えばＰＷＭ信号の生成の際に生じるノイズからの影響を除去することが困難である。図５は、ノイズを含むＰＷＭ信号を示した図である。ＰＷＭ信号およびノイズの縦横の長さそれぞれはＰＷＭ信号のレベル（振幅）およびパルス幅（時間）を示し、ＴはＰＷＭ信号の周期を示す。従来のエンジン回転数設定処理装置では、図５に示されるＰＷＭ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６およびノイズＳnoiseのパルス幅およびレベルが測定される。この場合、レベルがハイレベルであるのは、ＰＷＭ信号Ｓ１、Ｓ３、Ｓ６およびノイズＳnoiseであるから、ＰＷＭ信号Ｓ１、Ｓ３およびＳ６のパルス幅に応じて回転数が演算されるだけではなく、ノイズＳnoiseのパルス幅にも応じて回転数が演算される。これらの回転数全ては、エンジンの指令回転数として設定される。この結果、エンジンの誤作動が生じるおそれがある。さらに、この誤作動により、エンジンと、エンジンの駆動対象である装置（発電機や冷凍機のコンプレッサ等）との統合制御が困難になるおそれがある。
本発明は、上述の問題を解消し、ＰＷＭ信号と共に外部入力されるノイズの、エンジンの回転数設定に対する影響を除去することによってエンジンの誤作動を防止し、さらには、エンジンとエンジンの駆動対象である装置との統合制御を向上させるＰＷＭ信号によるエンジン回転数設定処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のエンジン回転数設定処理装置は、入力されたＰＷＭ信号のパルス幅およびレベルを測定する信号測定手段（11）と、所定のレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数を演算する回転数演算手段（12）と、演算された回転数をエンジン指令回転数として設定する回転数設定手段（14）とを具備するエンジン回転数設定処理装置であって、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期に等しいか否かを判定するパルス幅判定手段（13）を備え、回転数設定手段（14）は、パルス幅判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期に等しいと判定される場合には、所定のレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数演算手段（12）によって演算された回転数をエンジン指令回転数として設定し、パルス幅判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期と異なると判定される場合には、既にエンジン指令回転数として設定されている回転数を、エンジン指令回転数として保持し、これにより上記目的を達成する。
【０００７】
本発明のエンジン回転数設定処理装置は、入力されたＰＷＭ信号のパルス幅およびレベルを測定する信号測定手段（11）と、所定のレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数を演算する回転数演算手段（12）と、演算された回転数をエンジン指令回転数として設定する回転数設定手段（14）とを具備するエンジン回転数設定処理装置であって、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期に等しいか否かを判定するパルス幅判定手段（13）と、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが異なるか否かを判定するレベル判定手段（31）とを備え、回転数設定手段（14）は、パルス幅判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期に等しいと判定され、かつレベル判定手段（31）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが異なると判定される場合には、所定のレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数演算手段（12）によって演算された回転数をエンジン指令回転数として設定し、パルス幅判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期と異なると判定される場合には、既にエンジン指令回転数として設定されている回転数をエンジン指令回転数として保持し、レベル判定手段（31）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが同一であると判定される場合には、既にエンジン指令回転数として設定されている回転数をエンジン指令回転数として保持し、これにより上記目的を達成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のエンジン回転数設定処理装置では、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期に等しいか否かを判定するパルス幅判定手段13の判定結果により、測定されたＰＷＭ信号にノイズの影響がある場合を判定し、この場合には、回転数設定手段14により、既にエンジンの指令回転数として設定された回転数をエンジンの指令回転数として保持することによってエンジンの回転数設定に対するノイズの影響を除去でき、これによりエンジンの誤作動を防止でき、さらに、エンジンとエンジンの駆動対象である装置との統合制御を向上させることを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面に基いて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態の、エンジン指令回転数を設定するエンジン回転数設定処理装置を示すブロック図である。
【００１０】
図１に示されるように、第１実施形態のエンジン回転数設定処理装置（10）は、信号測定手段（11）と、回転数演算手段（12）と、パルス幅判定手段（13）と、回転数設定手段（14）とを備える。これら諸手段は、コンピュータ（例えばエンジン制御コンピュータ）によって実現される。また、これら諸手段の互いの動作は、コンピュータによって実現される制御手段（図示せず）によって制御される。
【００１１】
信号測定手段（11）は、エンジン回転数設定処理装置（10）に入力されたＰＷＭ信号のパルス幅を測定するとともに、ＰＷＭ信号のレベルがハイレベルであるかロウレベルであるかを測定する。ＰＷＭ信号は、例えばエンジンが発電装置に用いられている場合には、発電機の出力電圧を所定の周波数の交流電圧に変換するインバータを制御するマイコン等によって生成され、エンジン回転数設定処理装置の信号測定手段（11）に入力される。測定されたＰＷＭ信号のパルス幅およびレベルは、バッファ等の記憶手段（図示せず）に書き込まれ、必要に応じて、回転数演算手段（12）およびパルス幅判定手段（13）に読み出される。
【００１２】
信号測定手段（11）によるパルス幅およびレベル測定の割込み処理は、例えば、次のとおりである。信号測定手段（11）は、エンジン回転数設定処理装置（10）に入力されたＰＷＭ信号の立上りエッジまたは立下りエッジをトリガーとしてパルス幅およびレベル測定の割込み処理を開始する。ＰＷＭ信号のパルス幅は、ＰＷＭ信号の立上りエッジおよび立下りエッジをそれぞれ測定した測定時点の差として測定される。ＰＷＭ信号のレベルは、ＰＷＭ信号の立上りエッジまたは立下りエッジの測定時点から所定の時間（割込み処理時間）経過した時点の、ＰＷＭ信号のレベルとして測定される。
【００１３】
回転数演算手段（12）は、信号測定手段（11）によって測定されたＰＷＭ信号のレベルが所定のレベル（例えばハイレベル）である場合、測定されたＰＷＭ信号のパルス幅に応じてエンジンの回転数を演算する。回転数演算手段（12）は、例えばハイレベルのＰＷＭ信号のパルス幅に応じて（具体的には、ＰＷＭ信号の周期に対するハイレベルであるパルス幅の割合（ＰＷＭ信号のデューティー比）に応じて）、エンジンの回転数を演算する。例えば、回転数演算手段（12）は、ハイレベルであるパルス幅の割合０％〜１００％に応じてエンジンの回転数０ｒｐｍ〜３０００ｒｐｍを演算する。演算された回転数は、バッファ等の記憶手段（図示せず）に書き込まれ、必要に応じて、回転数設定手段（14）に読み出される。なお、回転数演算手段（12）は、ＰＷＭ信号のレベルがハイレベルではなくロウレベルである場合に、ロウレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数を演算してもよい。
【００１４】
パルス幅判定手段（13）は、信号測定手段（11）によって測定された時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和を演算し、その後、演算されたパルス幅の和とＰＷＭ信号の周期とが異なるか否かを判定する。
パルス幅判定手段（13）の判定結果により、連続する二つのＰＷＭ信号は、以下の（ａ）および（ｂ）の場合に分けられる。
（ａ）パルス幅判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期に等しいと判定される場合。
（ｂ）パルス幅判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号それぞれのパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期と異なると判定される場合。
以下の理由から、（ａ）はＰＷＭ信号にノイズの影響がない場合であり、（ｂ）はＰＷＭ信号にノイズの影響がある場合とみなされる。
【００１５】
ハイレベルであるＰＷＭ信号およびロウレベルであるＰＷＭ信号は、ＰＷＭ信号の周期に対するハイレベルであるパルス幅の割合が０％および１００％である場合を除くと、ＰＷＭ信号の周期の間に、それぞれ一回生成されている。このため、ハイレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅と、このＰＷＭ信号に時間軸上に連続するロウレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅との和は、ＰＷＭ信号の周期に等しい（（ａ）の場合）。従って、エンジン回転数設定処理装置（10）に入力されたＰＷＭ信号がパルス幅判定手段（13）によって（ａ）の場合であると判定されることは、ＰＷＭ信号にノイズの影響がないことを示す。一方、これらＰＷＭ信号がパルス幅判定手段（13）によって（ｂ）の場合であると判定されることは、ＰＷＭ信号にノイズの影響があることを示す。例えば、図５に示されるように、ノイズに影響されていない二つのＰＷＭ信号Ｓ１およびＳ２は（ａ）の場合であり、一方のＰＷＭ信号のパルス幅がノイズによって短くなった二つのＰＷＭ信号Ｓ３およびＳ４と、ノイズがＰＷＭ信号として測定されたノイズＳnoiseおよびＰＷＭ信号Ｓ５とは（ｂ）の場合である。
【００１６】
回転数設定手段（14）は、（ａ）および（ｂ）の場合、以下のようにエンジンの指令回転数を設定する。なお、ＰＷＭ信号の周期に対するハイレベルであるパルス幅の割合が０％および１００％であるＰＷＭ信号は、パルス幅判定手段（13）によって判定されない。これらのＰＷＭ信号に対しては、それぞれ所定の回転数が予め設定されている。このため、これらのＰＷＭ信号が信号測定手段（11）によって測定されると、パルス幅判定手段（13）による処理を経ることなく、回転数設定手段（14）が所定の回転数をエンジンの指令回転数として設定する。
【００１７】
（ａ）の場合には、回転数設定手段（14）は、所定のレベルであるＰＷＭ信号に基いて回転数演算手段（12）によって演算された回転数をエンジン指令回転数として設定する。
（ｂ）の場合には、回転数設定手段（14）は、既にエンジン指令回転数として設定されている回転数を、エンジン指令回転数として保持する。
設定されたエンジンの指令回転数は、例えば電子ガバナ等を有するエンジン回転数調整手段（図示せず）に入力され、このエンジン回転数調整手段により、エンジンの回転数がエンジンの指令回転数に調整される。
【００１８】
図２は、図１のエンジン回転数設定処理装置（10）による信号処理の一例を示すフローチャート図である。
図２に示すように、ステップ（21）において、エンジン回転数設定処理装置（10）に第Ｎ番目に入力された第ＮのＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮおよびレベルが信号測定手段（11）によって測定される（但し、Ｎは入力された順番を示す自然数である）。次いで、ステップ（22）において、エンジン回転数設定処理装置（10）に第Ｎ＋１番目に入力された第Ｎ＋１のＰＷＭ信号のパルス幅ｔＮ＋１およびレベルが信号測定手段（11）によって測定される。なお、図２には示されていないが、ＰＷＭ信号の周期に対するハイレベルであるパルス幅の割合が０％および１００％であるＰＷＭ信号が信号測定手段（11）によって測定されると、パルス幅判定手段（13）による処理を経ることなく、回転数設定手段（14）が所定の回転数をエンジンの指令回転数として設定する。
【００１９】
ステップ（23）において、パルス幅判定手段（13）により、測定されたパルス幅ｔＮとｔＮ＋１との和ｔが演算され、演算されたパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期Ｔに等しいか否かが判定される。パルス幅の和ｔがＰＷＭ信号の周期Ｔに等しいと判定される場合（「はい」の場合）には、ステップ（24）の処理に進む。パルス幅の和がＰＷＭ信号の周期Ｔに等しくないと判定される場合（「いいえ」の場合であり、上述の（ｂ）の場合）には、ステップ（25）に進む。
ステップ（24）において、回転数演算手段（12）により、第ＮのＰＷＭ信号または第Ｎ＋１のＰＷＭ信号の内の、ハイレベルであるＰＷＭ信号のパルス幅に応じて回転数が演算される。演算された回転数は、回転数設定手段（14）により、エンジンの指令回転数として設定される。回転数は、ステップ（23）の判定後ではなく、ステップ（21）やステップ（22）においてハイレベルであるＰＷＭ信号が測定される毎に演算されてもよい。
ステップ（25）において、回転数設定手段（14）によって既にエンジンの指令回転数として設定された回転数（例えば前回演算された回転数）を、エンジンの指令回転数として保持する。
【００２０】
ステップ（24）またはステップ（25）において設定されたエンジンの指令回転数は、例えば電子ガバナ等を有するエンジン回転数調整手段に入力され、このエンジン回転数調整手段により、エンジンの回転数がエンジンの指令回転数に調整される。
【００２１】
図３は、本発明の第２実施形態の、エンジン指令回転数を設定するエンジン回転数設定処理装置を示すブロック図である。図３では、第１実施形態のエンジン回転数設定処理装置の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号が用いられている。第２実施形態のエンジン回転数設定処理装置の構成は、レベル判定手段を備えるという点を除くと、第１実施形態のエンジン回転数設定処理装置の構成と同様である（図１参照）。従って、以下の第２実施形態のエンジン回転数設定処理装置（30）の説明では、第１実施形態と同様の点については説明を省略する。
【００２２】
レベル判定手段（31）は、パルス幅判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが異なるか否かを判定する。従って、パルス幅判定手段（13）およびレベル判定手段（31）の判定結果により、連続する二つのＰＷＭ信号は、次の（ｃ）、（ｄ）および（ｅ）の場合に分けられる。
（ｃ）パルス幅判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期に等しいと判定され、レベル判定手段（31）により、連続するこれら二つのＰＷＭ信号のレベルが異なっていると判定される場合。
（ｄ）パルス幅判定手段（13）により、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のパルス幅の和がＰＷＭ信号の周期と異なっていると判定される場合。
（ｅ）レベル判定手段（31）により、連続するこれら二つのＰＷＭ信号のレベルが同一であると判定される場合。
【００２３】
（ｃ）の場合、これら二つのＰＷＭ信号が正常であるとみなし、回転数設定手段（14）により、回転数演算手段（12）によって演算された回転数がエンジンの指令回転数として設定される。（ｄ）の場合は第１実施形態の（ｂ）の場合と同様である。
（ｅ）の場合、これら二つのＰＷＭ信号にノイズ等の影響があるとみなす。ＰＷＭ信号の一周期内に生成される二つのＰＷＭ信号のレベルはそれぞれハイレベルおよびロウレベルであるように生成されることから、本来、二つのＰＷＭ信号のレベルが一周期内にて同じであると判定されることはない。従って、測定された二つのＰＷＭ信号のレベルが同じであると判定される場合には、これら二つのＰＷＭ信号にノイズ等の影響があるとみなされる。この（ｅ）の場合には、回転数設定手段（14）によって既に設定された回転数をエンジンの指令回転数として保持することにより、エンジンへのノイズ等の影響を防止できる。エンジンの指令回転数は、例えば電子ガバナ等を有するエンジン回転数調整手段に入力され、このエンジン回転数調整手段により、エンジンの回転数がエンジンの指令回転数に調整される。
【００２４】
図４は、図３のエンジン回転数設定処理装置（30）による信号処理の一例を示すフローチャート図である。図４では、図２の処理ステップと同一の処理ステップには同一の参照符号が用いられている。図４に示される第２実施形態の信号処理は、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号のレベルが異なっているか否かを判定する処理ステップが追加された点を除くと、図２に示される第１実施形態の信号処理と同様である。従って、以下の第２実施形態の信号処理に関する説明では、第１実施形態の信号処理と同様の点については説明を省略する。
【００２５】
図４に示されるように、追加された処理ステップであるステップ（41）は、ステップ（23）にて、測定されたパルス幅ｔＮとｔＮ＋１との和ｔがＰＷＭ信号の周期Ｔに等しいと判定される場合（「はい」の場合）に、実行される。ステップ（41）において、レベル判定手段（31）により、第ＮのＰＷＭ信号のレベルと、第Ｎ＋１のＰＷＭ信号のレベルとが異なると判定される場合（「はい」の場合であり、上記（ｃ）の場合）には、ステップ（24）に進む。第ＮのＰＷＭ信号のレベルと、第Ｎ＋１のＰＷＭ信号のレベルとが同一であると判定される場合（「いいえ」の場合であり、上記（ｅ）の場合）には、ステップ（25）に進む。ステップ（24）またはステップ（25）において設定されたエンジンの指令回転数は、図２に示された第１実施形態の信号処理と同様に、エンジン回転数調整手段に入力され、このエンジン回転数調整手段により、エンジンの回転数がエンジンの指令回転数に調整される。なお、ステップ（23）とステップ（41）との順序は入れ替ってもよい。この場合、ステップ（41）において、第ＮのＰＷＭ信号のレベルと、第Ｎ＋１のＰＷＭ信号のレベルとが異なると判定される場合（「はい」の場合）には、ステップ（23）に進む。
【００２６】
上記の実施形態では、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号毎に、パルス幅の和がＰＷＭ信号の周期に等しいか否かを判定している。しかし、本発明は、これに限定されず、時間軸上に連続する２Ｎ倍個のＰＷＭ信号毎に、パルス幅の和がＰＷＭ信号の周期をＮ倍した値に等しいか否かを判定してもよい（但しＮは自然数である）。
また、上記の実施形態では、時間軸上に連続する二つのＰＷＭ信号毎に、ＰＷＭ信号のレベルが異なるか否かを判定している。しかし、さらに、本発明では、これに限定されず、時間軸上に連続する２Ｎ倍個のＰＷＭ信号毎に、ＰＷＭ信号のレベルが交互に異なるか否かを判定してもよい。
【００２７】
以上のように説明してきたエンジンの回転数設定処理装置は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明は、この実施形態に限定されることはなく、請求の範囲に基く技術的範囲内で適宜変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態であるエンジン回転数設定処理装置を示すブロック図である。
【図２】図１のエンジン回転数設定処理装置による信号処理の一例を示すフローチャート図である。
【図３】本発明の第２実施形態であるエンジン回転数設定処理装置を示すブロック図である。
【図４】図３のエンジン回転数設定処理装置による信号処理の一例を示すフローチャート図である。
【図５】ノイズを含むＰＷＭ信号を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０…エンジン回転数設定処理装置
１１…信号測定手段
１２…回転数演算手段
１３…パルス幅判定手段
１４…回転数設定手段
【図１】
2006017009.tif 000003
【図２】
2006017009.tif 000004
【図３】
2006017009.tif 000005
【図４】
2006017009.tif 000006
【図５】
2006017009.tif 000007