(57)【要約】      （修正有）【課題】エスカレータへの進入時や脱出時に、なんの操作もせずにエスカレータに固定され昇降し、動力はもちろんクラッチなどの切り換え装置やセンサーなどの制御装置を用いず荷台が自動的に水平に近い状態に保たれるカートを提供する。【解決手段】車体の傾斜と同時にブレーキがかかるカートで、荷台を上辺に車体を下辺とし、それを連結する支柱或いはタイロッドを辺とする多角形において車体が中間で二つに折れ自在に変形し、常に平地走行状態に復帰する多角形で編成される車体とし、取手側にキャスター車輪、前輪に大径の固定輪が配置され、車輪がつまずくことなく脱出でき、手を放した状態でも取手側のブレーキで車体後部がエスカレータに取り付いた状態になり、エスカレータの動きがカートを押し出す。前進しながら車体を持ち上げる渦巻き車輪を取り付けて、荷台の水平を保って昇段し階段の昇降をも可能にする。【選択図】  図２
2006311868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本文に詳述し図面に例示するように、平地走行時に一直線でエスカレータ内では中央で二つに折れるなどの変形をする車体と、車体の変形に連動して水平に保つように動く荷台からなるエスカレータカートで、
荷台と車体の前半分と車体の後ろ半分は回転自由の接合状態にある接点で連結され、連続する各接点を結んでできる多角形は車体下の階段状の地形の変化によって変形し荷台に上の荷重によって変形しない閉じた多角形であるエスカレータカートで、
エスカレータ内の車体の変形と荷台の動きが、エスカレータから脱出後車体が一直線になり荷台が元の高さに戻って平地走行状態になる復元力を蓄える動きでもあるエスカレータカート
【請求項２】
本文に詳述し図面に説明するように、エスカレータ進入直後に車体が下段へ滑り落ちそうな位置では必ず下段へ滑り落ちるようにして、車体の傾斜に伴いブレーキが掛かり落下直後に下段に滑り落ちる心配のない一定の位置で２段に渡って停留するエスカレータカートで、入り口でハネテコや渦巻き曲線を弧にもつ半円車輪で強制的に車体を移動させ、或いは自重による自然落下によりエスカレータへの進入直後にカートを上述の最終的に安定する位置に固定するエスカレータカート。
【請求項３】
図４に説明するように、厚みの薄い円盤と六角形盤とを張りあわせた車輪を両側に配置した車輪で、両側に配置した六角形盤を張りあわせた厚みの薄い円盤はエスカレータに進入と同時にどちらか一方が必ずステップの溝にはまり込み回転がとまる車輪でエスカレータの脱出時に何の操作を加えなくても勝手にカートを脱出させる車輪。
【請求項４】
接地するだけでステップの出口方向の移動によりカート全体をジャッキアップする回転を起こす渦巻き車輪で、カートの前進はあっても後退はないブレーキのかかった状態にしてステップの移動とともにカート全体をエスカレータから排出することになる渦巻き車輪。あるいは図３（ｂ）に例示するように半径が徐々に大きくなる渦巻き曲線を弧にもつ渦巻き車輪で、車体を持ち上げながら前進し階段を傷つけることなく車椅子を昇段させる渦巻き車輪。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明の荷物用カート或いは車椅子はエスカレータに載って上階或いは下階に移動するもので、エスカレータに一定の状態で固定されエスカレータ内でも荷台あるいは座席を水平に保つものである。
【背景技術】
【０００２】一般に車椅子やカートのエスカレータ内への乗り入れは危険とされ禁止されているが、車椅子やカートの上下移動を考えるとき、車椅子やカートが動力をつけて階段を昇り降りするよりは遥かに安全である。エスカレータカートは階段昇降車に比べて上下移動に必要な動力が不要なだけでなく、階段昇降車が階段を昇降する際、左右の両輪が同時に昇段しなければ横転するという問題についても考える必要がない。エスカレータの地形は上り口では上に凹で降り口では上に凸で、車体は上り口では両端支持の状態であるが降り口では中央１点支持の天秤状態である。降り口で天秤状態から階段斜面に車体を定着させる過程において階段昇降車は飛び込みに近い移動動作を伴うが、エスカレータカートは移動するのではなくカート下の地形の変化に順応すればよいのでその処理は比較的安全である。従来のエスカレータカートについては車底部にエスカレータのステップ角部に対して滑るように前後部の滑り部を設け、車体をステップ角部に支持させるもの（例えば特許文献１参照）があるが、これはエスカレータ内で車体が傾斜するため転倒する危険性があって、車長が長い割には荷台が小さく、荷台が水平になる装置がないので荷こぼれの心配があった。また上述の上階での天秤状態の問題も解決されていない。本発明はこれらの欠点を除去し、昇り方向にも降り方向にも同等の機能を発揮する荷台の水平保持装置を種々考案するもので、構造をより簡略化して多くの機能を１つのカートに組み込もうとするものである。
【特許文献１】実開平６−６０５７６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】荷物用カートはエスカレータ内で荷台を水平にすることで荷こぼれ事故をなくしエスカレータ周辺の介助員や指導員を省略しようとするもので、車椅子は駅構内において車椅子利用者が介護なしにエスカレータを利用して上下移動し、プラットホームと電車との間に生ずる段差と間隙を難なく乗り越え電車に昇降できるようにしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】装置には動力を用いず人力だけによるものとし、軽量でしかも小さいことを特長にする。またセンサーやクラッチなどの切り換え装置がなくそれらの誤作動による事故はない。
【発明の効果】
【０００５】エスカレータはエレベータと異なり、人の流れの動線に沿って設置され人の流れを連続的に大量に処理するものであるが、荷物をカートで運ぶ人やショッピングカートの買い物客や車椅子の障害者は利用できないのが現状である。空港や量販店にとってエスカレータ仕様のカートの出現は、空港や量販店の運営を改善するばかりではなく建物の設計をも改善し経済効果は大きい。また障害者にとっては単に便利なだけでなく、障害者の地域社会への参加を手助けするもので、その社会的貢献は大きい。
【発明の実施するための最良の形態】
【０００６】エスカレータ内で車体下の地形は水平面から階段状に変化し、カート下の地形の変化が荷台を突き上げて荷台を水平にすると期待したいが、カート下の地形の変化は期待するほど大きくないのでテコなどを介して荷台後部を押し上げる方法は効果的ではない。エスカレータ内で車体が変形し、それにともない荷台が動き、荷台を水平にするほうが効果的で、上階での天秤状態の問題も解決される。
【０００７】エスカレータにカートを乗り入れる課題について考察するにあたり、エスカレータ内でどのような現象が起きるかを正確に観察し、どこに問題があるのかを発見しなければより的確で効果的な解決方法に結びつかない。
【０００８】図面の説明に先立ち、本発明のカートのエスカレータ内での基本的な動きや現象を紹介する。
図１で動力なしで車体の変形に連動して荷台の水平が保たれる現象を紹介し、車体下の階段状の地形変化によって変形するが荷台に上の荷重によって変形しないという相矛盾する２つの要素を満足する車体を紹介する。図２図３でカートがエスカレータに定着する現象を紹介し、カートのエスカレータからの脱出を図１図４で紹介する。図３で各種の構造とその機能的特長を説明する。
次に図面について説明する。
【０００９】図１は空港用カートの例で昇り専用で、（ｂ）図に示すように下階の上り入り口では固定輪から進入し、取手側のキャスター輪は後から進入する。（ｃ）図に示す上階の下がり口ではキャスター輪から進入し、取手側の固定輪は後から進入する。すなわち昇りに対しても下りに対しても、取手側とキャスター輪は固定輪より下位にあり、荷台の代わりに点線で示す椅子を載せた車椅子では昇り下りに対して常に背中を上階に向けて使用することになる（車椅子運搬車の場合も同様に常に背中を上階に向けて使用することになる）。
【００１０】まず本発明のカートがエスカレータ内で車体が傾斜しても動力に頼らず荷台を水平に保つ機構を説明する。
（ｂ）図に示すように、カートは登り入口で先頭が持ち上げられ荷台後部が持ち上がるようにみえるが、仮想の水平面Ｘ１，Ｘ１上にあったカートが車体後部を沈めた結果と考えても同じである。（図２のキャスターを先頭にするカート（図１のカートの逆向き使用のカート）の上階降り口の状態（（ｃ）図）でもある。）その場合、荷台の上の任意の各点は必ず高度を下げているのであたかも荷台後部が持ち上がるようにみえる現象には動力は要らない。昇降両用のカートについて（ｄ）図に示すようにカートは降り入口で先頭が下がり荷台後部が沈むようにみえるが、仮想の水平面Ｘ１，Ｘ１上にあったカートが車体後部を上げた結果（図２のキャスターを先頭にするカートの下階昇り口の状態（（ｂ）図））と考えても同じで、或いは仮想の水平面Ｘ２，Ｘ２上にあったカートが車体前部を上げた結果と考えても同じで、その場合あたかも荷台後部がさがるようにみえるが、荷台の上の任意の各点は必ず高度を上げているのでカートがエスカレータから脱出後上がった荷台は下がって水平に戻る。
【００１１】本発明の車体が中央で２つに折れるエスカレータカートは車体下の階段状の地形変化によって変形しても荷台の上の荷重によっては変形してはいけない。図１において（ａ）（ｂ）（ｃ）図は昇り方向専用のカートで（ｄ）図は昇降両用のカートである。昇り方向専用のカートでは荷台と車体の前半分と後ろ半分を結ぶ連結点Ｒにおいて上に凸の折れ変形は許されても下に凸の折れ変形は当たりによって阻止される。昇降両用のカートは（ｄ）図に示すように連結点Ｒに当たりはなく連結点Ｒは車輪Ｂによって支持される。
【００１２】昇り方向専用のカートについて考える。荷台ＰＱ上の任意の荷重により節点Ｑに水平方向の分力が加わり車体の前半分は連結点Ｒを中心に下に凸の折れ変形方向に回転するが昇り方向専用のカートではこの回転は阻止される。（ａ）図に示す平地走行時に車体は前後の車輪ＡＣに支持され車体中央の連結点Ｒは一直線の状態で固定され宙に浮いた状態になる。そのため変形自在の四辺形ＰＱＲＳは変形しない三角形ＰＱＳとなる。（ｂ）図に示すように車体が連結点Ｒにて上に凸の折れ変形をすると方杖ＰＳは立ち上がる方向に回転し節点Ｑに加わる水平方向の分力は軽減される。
【００１３】昇降両用のカートでは連結点Ｒにおいて上にも下にも凸の折れ変形は許されるので四辺形Ｐ’Ｑ’ＲＳ’は変形自在で変形しない三角形Ｐ’Ｑ’Ｓ’とはならない。荷台Ｐ’Ｑ’上の任意の荷重により節点Ｑ’に水平方向の分力が加わるが、昇降両用のカートでは連結点Ｒを中心に車体の前半分が回転する問題が生ずる。これが昇降両用のカートの抱える問題の１つである。（ｄ）図において四辺形ＰＱＲＳは平行四辺形を僅かに崩した四辺形で、この四辺形は車体下の階段状の地形変化によって変形し荷台に上の荷重によって変形しない四辺形である。四辺形Ｐ’Ｑ’Ｒ’Ｓ’は僅かに崩した平行四辺形を原型とする四辺形で荷台の水平保持については良好であるが、階段内においても平地にあっても荷台の下がろうとする動きを止めるために変形しない堅固な四辺形ではない。（ｄ）図において荷台Ｐ’，Ｑ’の外で集中荷重が作用すると、外側の車輪のＡかＣかが浮き上がり荷台のＰ’に集中荷重が作用すると中間の車輪Ａが浮き上がる。四辺形Ｐ’Ｑ’Ｒ’Ｓ’は荷台Ｐ’Ｑ’の高さを低くすることで荷台に上の荷物によって変形しないより堅固な四辺形となる。昇降両用のカートの設計に際しより堅固な四辺形の確立が重要な作業となる。
【００１４】つぎに本発明のカートがエスカレータ内に進入したときいかなる位置にあっても最終的には必ず一定の位置に安定して定着する機構について説明する（ｂ）図に示すように昇り方向進入時は必ず最終的には先頭の車輪が蹴込みに密着した状態で安定し定着する。進入時に先頭の車輪が蹴込みに密着した状態である場合は前方のハネテコは無効に働き、密着しない場合は前方のハネテコは車体を後退せしめて先頭の車輪が下段に落ちた瞬間に蹴込みに密着した状態で安定し定着する。先頭の車輪は比較的大きな落差のついた下段に落ちるが、その瞬間の衝撃はハネテコが荷台を前方に引き寄せ荷台後部をクサビ効果で持ち上げる仕事をするので緩和される。
【００１５】（ｃ）図は昇り方向専用のカートを下階に降ろす時の上階降り口の様子を示すもので、専ら自重による落下という自然現象にまかせて車体の底の滑り面に沿って滑走する様子を示す。（ｄ）図の昇降両用のカートでも上階降り口で自重による落下という自然現象にまかせて下のステップに移動し定着するが、この場合車体の前半分の前傾にもとづく移動でしかも方杖が荷台後部を押し上げる方向に働くので、荷台が前傾し荷物が荷台の上を滑って先端に移動しカート全体が前転する事故につながる。これを防ぐために前方にアウトリガーが必要で（ｄ）図に示すように前テコが前傾するのもその手段の一例である。方杖をうしろに配備する昇降両用のカートでは方杖の逆効果は（ｂ）図に示す上階降り口での移動時にも認められるが、（ｃ）図の昇り方向専用のカートを下階に降ろす時のように方杖を先頭に配備するカートでは方杖は荷台を水平に保つ方向に回転し、カートは荷台を水平に保ちながら下段に落下する。図２は図１の逆向き使用車で方杖を先頭に配備するカートである。
【００１６】（ｄ）図はショッピングカートの例で、荷台支柱の鉛直保持が要求されかごの中の荷物の重心をカートの中央に持っていく必要がある。かごは２つの円弧の長穴に吊った状態で取り付けられ左右に傾くことができ、荷物の重心は常にＩＪの間にあって支柱を倒すことはない。
【００１７】つぎにカートのエスカレータからの脱出について述べる。昇り方向の上階出口では一段下がったステップから上位にあるカートを押し出さなければならず、下り方向の下階出口では一段上がったステップから下位にあるカートを押し出さなければならない。出口において同じレベルの足場からカートを押し出せるのは一瞬であり、このタイミングをはずせばカートを押し出せず止まったカートが出口をふさいでしまう。出て行かないカートが出口をふさいだ状態でエスカレータが非常停止しなければ停留事故につながり、下り出口の場合ステップが立ち上がったまま押し込んでくるので、エスカレータは倒れこんで積みあがった人の群れをプレスで押しつぶすような結果となり、特に幅の狭いエスカレータは出口が完全にふさがり大事故の危険性がある。出口の停留事故を防ぐには、出口のステップ上を通過する物体或いは人が静止状態になったときセンサーが感知し、非常停止する自動停止装置が必要で、本発明のカートは出口でエンドプレートの段差を乗り越えず、停留し自動停止装置が働いてエスカレータを止めてしまうことがないようにしなければならない。本発明の脱出装置はエスカレータ内でカートにブレーキがかかった状態でありステップをグリップした状態で、カートは決して後退しない。この脱出装置は平地走行には不要で脱出と同時に解除され、エンドプレートの段差を通過することで元に戻る。
【００１８】（ｅ）（ｆ）図は後尾の自動脱出装置の詳細図で先端に渦巻き車輪が取り付いたアームは車体の折れ変形に連動して回転し後輪に代わって車体を支持する。（ｅ）図は平地走行時に車体の折れ変形に連動して回転する一連の動きを示すもので（ｆ）図は脱出時にエンディングプレートに跳ね返される一連の動きを示すものである。（ｅ）図において、アームの回転は車体の折れ変形の完了前に完了し渦巻き車輪はその半径を減少する方向に回転するので渦巻き車輪が接地してもアームの回転は止められない。接地した渦巻き車輪はブレーキとして働き車体の進行に対しては無効で車体の後退に対しては渦巻き車輪がその半径を増加する方向に回転するので車体が浮きあがった状態になる。この状態は少し押すだけで容易に脱出する状態である。アームがトグルバネで固定されていることもあって渦巻き車輪が接地した状態は脱出時にエンディングプレートに跳ね返されるまでは解除されない。また（ｆ）図に示すように渦巻き車輪がエンディングプレートの前で止まると、ステップの収納方向の流れに載って車体を浮きあがらせる方向に回転するので、カートが脱出できずにエスカレータ内部に残留することはない。
【００１９】図２は介護者がエスカレータに押し込んで入れる昇降両用の車椅子で図１（ｄ）のカートを逆向きに使用するもので方杖が先頭側になる。（ｂ）図に示すようにキャスター輪側の車体の上昇分がそのまま座席先端の上昇にならないので座席は下がったように見え、（ｃ）図に示すようにキャスター輪側の車体の下降分がそのまま座席先端の下降にならないので座席はあがったように見える。
【００２０】（ｂ）図は下階の上り入り口（ｃ）図は上階の下がり口の状態図である。エスカレータは入り口において、はじめのステップ２枚には段差がなくそれより先のステップに徐々に段差ができ、階段が形成されるのはそれより前方である。車椅子の定着にいたる移動の際つねに先頭のキャスター輪は大きな段差を落下し、後続の固定輪は段差の少ないステップ間を移動するだけで、足載せ部の上下動が大きくても座席の動きは少ない。また下段への落下に際してテコは座席を水平に保つ方向に回転する。
【００２１】キャスター輪を先頭にしたカートは出口においてキャスター輪がエンディングプレートにつまずき脱出しにくい難点があるが固定輪に逆転防止装置か（ａ）図に示す渦巻き車輪を後輪や地面に接触させるだけで容易にキャスター輪を押し出すことができる。
【００２２】キャスター輪と連結部輪とは決して同一のステップ上になく必ず２段にまたがるように車間距離を設定した２輪である。カートをエスカレータ内に入れる時所定の位置に置けるものではない。（ｂ）図に示すように昇り進入時に連結部輪が蹴込みに密着しない場合はハネテコで車体を後退せしめ、（ｃ）図に示すように下り進入時に最後尾の車輪が蹴込みに密着しない場合は、連結部輪の自重による落下で前進し最終的に一定の定着姿勢をとることになる。
【００２３】最終的に一定の定着状態とは（ｂ）図に示すように昇り時には連結部車輪が（ｃ）図に示すように下り時には先頭部輪がステップ上にある状態である。固定輪を構成する３つの車輪は全部が一つのステップ上にあって、下段に移動する場合全部が残らず下段に移る必要があり、（ａ）図に示すように破線で示す大径車輪Ｄ１の一部分の車輪Ｅ１で、３つの車輪を包含すれば３つの車輪は一つの車輪として動くようになる。
【００２４】下り時の移動は上り時のようにテコによる強制的な移動に頼れず、専ら自重による自然な落下に頼らざるを得ない。しかも僅かな段差に敏感に反応して段差が大きくなる前に、すばやく全車輪の移動を完了しなければならない。（ｄ）（ｅ）（ｆ）にしめす車輪は車輪と車輪の間を大径車輪の円弧の一部を有する短冊状の車輪を埋めた構造の集合体で、これらは一つの固定輪として動き、複数の車輪からなる固定輪が全部一つ残らず下段へ落下する運動を示す。（図３は移動時に連結部輪が大径車輪の中に収納され１つの車輪として移動する構造のカートである。）
【００２５】（ｄ）（ｅ）の車輪は中央の大きな車輪Ｍとその両側の小さな２つの車輪ＬＮからなり、先端の車輪Ｌは荷台先頭部を支持する先頭部車輪で、後側の車輪Ｎは車体の前半分と後半分を連結する連結部を支持する連結部車輪である。（図１（ａ）（ｂ）（ｃ）の昇り専用車では車体が上に凸に折れるだけで下に凸に折れないように当たりを取り付けこの連結部車輪は省略される。）
【００２６】進入時に固定輪中央の大きな車輪Ｍとその両側の小さな車輪Ｌ或いはＮの間にステップ角部が位置する場合について固定輪の３つの車輪が残らず下段に落ちる現象について述べる。例えば昇り時に限って説明すると（ｄ）図に示すように、連結部輪Ｎだけが残らない場合前方のハネテコだけで車体全体を後退させ、（ｅ）図に示すように先頭部輪だけが残る場合（破線で示す大径車輪Ｄ１の一部分の）車輪Ｅ１が僅かに回転するだけで車体は水平から大きく傾くまでもなく後退する。（ｆ）図に示すように、２つの車輪ＬＮ間に複数個の大径車輪Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を並べると、ステップ角部がＤ１の底に当たるとＤ１の僅かな回転でステップの角部をＤ２の底に送ることができ、さらにＤ３さらには車輪Ｎにステップの角部を送ることができる。（ｆ）図は大径車輪Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の代わりに大径車輪Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の一部である短冊状Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を吊って並べるもので、カートの低床化に役立つ。
昇降両用車の抱える問題のひとつに下り入口の定着問題がある。上り口においても下り口においてもカートの定着にいたる移動は下段への落下である。上り口では後退であり下り口では前進である。上り口ではカートが後退するというよりステップだけが前進しカートは停止状態にあって上下するだけであるが、下り口ではカートを進入と同時にステップによって運ばれ大きな段差を落下することで前進によって更に加速される。大きな段差を落下を避けるために俊敏な移動が要求されるが加速せずにカートをとめる必要もある。
【００２７】図３は後部に荷台の昇降装置を装備する各種昇降両用車の下りでの最終定着状態を示すものであるがそれぞれの昇降両用車の下り入口の定着問題について考える。図（ａ）は前輪が複数の固定輪からなる昇降両用車ではあるが連結部輪Ｎが車体前半分ではなく後半分の車体に取り付けられ、下段へ落下移動の始動時に車体前半分が前傾して連結部輪Ｎは大径車輪Ｍの中に収納され１つの車輪として動く。図２（ｄ）（ｅ）（ｆ）のように大小両輪の間に短冊状の車輪の必要はない。また連結部輪は下段へ落下後に大径車輪Ｍを押し出すように大径車輪Ｍの外に出てくるので段差が成長する前に移動は完了する。図（ｂ）は手漕ぎ車椅子で図（ａ）の連結部輪に大径車輪Ｍを採用するものである。大径車輪は小さな段差でも移動し移動したステップから動かないので手漕ぎ車椅子は進入と同時に定着にいたる移動は終わってしまう。したがって強制的にカートを移動する送り装置は不要である。図（ｃ）は２段に亘ってまたがり同時に同一ステップに載らない２輪を先頭にするカートで殆ど移動なしに侵入した位置で定着する。
【００２８】図３（ａ）の昇降両用車の昇り時に車輪Ｎに替わって連結部を支持するゲタＪは、昇り時以外は大径車輪の円内に収納され、下降時車輪Ｎに替わって連結部を支持するゲタＫは、吊り元Ｉを中心に回転自由で、昇り入り口で一段下へ強制移動するとき送り装置としても働く。
【００２９】図３（ｂ）の手漕ぎ車椅子は車体の折れ変形と連動して手摺り上の空中で９０°旋回する空中アウトリガーを持ち、万一カートが下階へ転倒したときアウトリガーが手摺りの上に引っ掛かり転倒を防ぐ。駅構内でエスカレータが利用できても電車に乗車するとき乗り口の段差を昇降できなければ意味はない。手元のレバーをイ方向に押すと、点線で示す後尾の渦巻き車輪がロ方向に回転し、その半径が次第に大きくなることからカートを押し上げながら前進させ、わずかな回転で少々の段差を乗り越えることができる。
【００３０】図３（ｃ）のカートは２段に亘ってまたがる２輪が先頭にあって、進入直後に最終的に安定して固定される位置に移動するものであったが、荷台の前後がステップ３段に亘るので水平保持はよくない。荷台前側の支点は先頭２輪の中間にあって、昇りにおいてステップ面からの高さＨが平地走行時と変わらないので、昇りのエスカレータ内での荷台の水平に悪影響を及ぼさない。先頭２輪の中間に荷台支点があることは、荷台の長さを前方に拡張することでもあるが、出入り口に置いて先頭２輪が大きく回転するので荷台を前後に大きく移動させる利点があり、荷台を水平にするには効果的である。図３（ｃ）のカートの連結点は荷台側の高い位置にあり地面側の低い位置にある長穴内のスロープは大きく動き荷台後部を支持する車輪はスロープ内を駆け上がったり下がったりして荷台後部を上下に動かす。（図１のカートのように連結点が地面側の低い位置にある場合は荷台側の高い位置にある方杖の支点Ｓは大きく動き荷台後部を上下に動かす。）
【００３１】図３（ｃ）のカートはその他のカートとことなり唯一外力を受けて変形するカートである。上階出入り口の階段形状は上に凸でカートは中央一点支持状態にあり、下階出入り口の階段形状は上に凹でカートは両端支持状態にある。上階出入り口やエスカレータ内の途中ではカートは単に自重による折れ変形をするだけでエスカレータによって曲げられるものではない。図３（ｃ）のカートのように先頭２輪を付加すると、下階出入り口ではエスカレータによって先頭車輪が持ち上げられ先頭２輪が大きく回転するので荷台を前後に大きく移動させ、昇り入り口においては荷台後部を余分にあげて、また降り出口では降り入り口で余分に下げた荷台後部を引き上げることができ、外力を受けて変形する。
【００３２】図４は後尾のキャスター車輪に取り付ける車輪で、車輪の両側に付く円形ツバは車軸より大きな径の穴があいた円盤で外側に六角形の盤を付属するものである。この車輪の両側の２つのツバは必ず一方はステップの溝に嵌まり込むように間隔が決められており、六角形の一辺が接地しその回転は止まる。また車軸とは回転軸のズレが生じるため車軸、更には車輪の回転を止める。図４の車輪はステップに接地と同時にブレーキがかかりステップに固定されるので、出口でこの車輪より前にある部分はエスカレータから排出される。すなわちカートはステップに乗ったまま排出され何の操作を加えなくても勝手にカートを脱出されることになる。
【００３３】（ａ）は平地走行時に両側の六角形車輪が接地せずすべての車輪が同一の回転軸を中心に回転している状態を示し（ｂ）は両側の車輪がステップの溝にはまり込み接地した状態で回転軸が縦にずれた状態を示す。（ｃ）は側面図で（ｄ）は車輪をとりつける枠の内観図である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】は本発明の概要を説明する概要案内図
【図２】は車椅子の説明図、
【図３】は各種カートの降り口での動きの説明図、
【図４】は六角形の車輪を両側に取り付けた車輪の説明図
【符号の説明】
【００３５】（１）荷台（２）前半分の車体（３）後半分の車体（４）連結するボルト（５）長穴内を移動するガイドローラー（６）両端にヒンジを有する方杖（７）ガイドローラー（８）両端にヒンジを有する連結棒タイロッド（９）先頭２輪を支持する車体（１０）ハネテコ（１１）ゲタ（１２）当り（１３）ゴム等の緩衝材（１４）渦巻き車輪（１５）キャスター車輪（１６）大径の車輪（１７）連結部輪（１８）車輪（１９）車輪の回転軸（２０）取手（２１）押しレバー（２２）荷台支柱（２３）カゴ（２４）椅子（２５）円弧の長穴（２６）長穴（２７）引きバネ（２８）サヤ管（２９）ワイヤー（３０）手摺の上の空中で水平方向に９０度旋回させるアウトリガー（３１）押しバネ（３２）地面（３３）エスカレータの蹴込み部分（３４）エスカレータの踏面部分（３５）エスカレータのステップ角部（３６）エスカレータの手摺（３７）エスカレータのステップの溝（３８）車軸にキーで固定された車輪（３９）車軸にキーで固定された３枚羽根の外歯車（４０）６ヶ所の溝の内歯車を施された円筒（４１）（４０）に取り付けられる円盤のツバ（４２）（４０）に取り付けられる六角形の盤（４３）車輪を取り付ける枠（４４）（４３）に取り付けられる（４０の外径を内寸法とするガイド（４５）（４３）に取り付き車軸が貫通するベアリング（４６）エンドプレート
→    運動の方向          ⇒    公転の方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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