(57)【要約】【課題】船外機の可動部材を駆動する油圧アクチュエータとかかる油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプとを備えた船外機の油圧装置において、油圧ポンプを駆動する専用の駆動源を不要として部品点数や重量の増加を抑制すると共に、油圧アクチュエータの出力を調節自在とする。【解決手段】プロペラを駆動するエンジンの出力によって油圧ポンプ（４０）を駆動すると共に、油圧ポンプと操舵用油圧シリンダ（３６）を接続する油圧回路（３８）を、操舵用油圧シリンダの第１および第２の油室（３６ｃ，３６ｄ）に供給される作動油が通過する第１および第２の供給路（３８ａ，３８ｂ）と、第１および第２の油室から排出された作動油が通過する第１および第２の排出路（３８ｃ，３８ｄ）と、第１および第２の供給路に配置された供給油量調整弁（３８ｅ）と、第１および第２の排出路に配置された排出油量調整弁（３８ｇ）とから構成する。【選択図】図５
2006137225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ．船外機のプロペラを駆動するエンジンと、
ｂ．前記エンジンの出力で駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、
ｃ．前記油圧ポンプから吐出された作動油が供給される第１および第２の油室を有すると共に、前記第１および第２の油室に供給された作動油に応じて前記船外機の可動部材を駆動する油圧アクチュエータと、
および
ｄ．前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータを接続する油圧回路と、
を備えると共に、前記油圧回路が、
ｅ．前記第１および第２の油室に供給される作動油が通過する第１および第２の供給路と、
ｆ．前記第１および第２の油室から排出された作動油が通過する第１および第２の排出路と、
ｇ．前記第１および第２の供給路に配置された前記作動油の流量を調整する供給油量調整弁と、
および
ｈ．前記第１および第２の排出路に配置された前記作動油の流量を調整する排出油量調整弁と、
を有することを特徴とする船外機の油圧装置。
【請求項２】
さらに、
ｉ．前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
および
ｊ．前記検出されたエンジン回転数に基づいて前記供給油量調整弁と前記排出油量調整弁の開度を調節する弁開度調節手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の船外機の油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船外機の油圧装置に関し、より詳しくは、船外機に設けられた可動部材を油圧アクチュエータで駆動するようにした船外機の油圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船外機に設けられたスイベルシャフトやチルティングシャフトといった可動部材を、油圧アクチュエータで駆動するようにした技術が知られている（例えば特許文献１参照）。油圧アクチュエータを動作させるためには、かかる油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプが必要である。そのため、可動部材を油圧アクチュエータで駆動する場合、プロペラを駆動するエンジンとは別に、油圧ポンプを駆動するための専用の駆動源（多くの場合は電動モータ）を搭載するのが一般的である。
【特許文献１】特開平６−１２７４７５号公報（段落００１４から００１６、図１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来技術のように油圧ポンプ専用の駆動源を搭載すると、船外機の部品点数や重量の増加を招くという不具合があった。
【０００４】
上記した不具合は、油圧ポンプを、プロペラを駆動するエンジンの出力によって駆動すれば解消される。しかしながら、そのように構成すると、油圧ポンプが吐出する作動油の量はエンジン回転数に依存することとなり、油圧アクチュエータの出力を任意に調節できないという問題が生じる。
【０００５】
従って、この発明は、船外機の可動部材を駆動する油圧アクチュエータとかかる油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプとを備えた船外機の油圧装置において、油圧ポンプを駆動する専用の駆動源を不要として部品点数や重量の増加を抑制すると共に、油圧アクチュエータの出力を調節自在とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、船外機のプロペラを駆動するエンジンと、前記エンジンの出力で駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された作動油が供給される第１および第２の油室を有すると共に、前記第１および第２の油室に供給された作動油に応じて前記船外機の可動部材を駆動する油圧アクチュエータと、および前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータを接続する油圧回路と、を備えると共に、前記油圧回路が、前記第１および第２の油室に供給される作動油が通過する第１および第２の供給路と、前記第１および第２の油室から排出された作動油が通過する第１および第２の排出路と、前記第１および第２の供給路に配置された前記作動油の流量を調整する供給油量調整弁と、および前記第１および第２の排出路に配置された前記作動油の流量を調整する排出油量調整弁と、を有するように構成した。
【０００７】
また、請求項２にあっては、さらに、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、および前記検出されたエンジン回転数に基づいて前記供給油量調整弁と前記排出油量調整弁の開度を調節する弁開度調節手段と、を備えるように構成した。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る船外機の油圧装置にあっては、プロペラを駆動するエンジンの出力によって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油が供給される第１および第２の油室を有すると共に、第１および第２の油室に供給された作動油に応じて船外機の可動部材を駆動する油圧アクチュエータとを備えるように構成したので、油圧ポンプを駆動するための専用の駆動源が不要となり、部品点数や重量の増加を防止することができる。
【０００９】
また、油圧ポンプと油圧アクチュエータを接続する油圧回路が、油圧アクチュエータの第１および第２の油室に供給される作動油が通過する第１および第２の供給路と、第１および第２の油室から排出された作動油が通過する第１および第２の排出路と、第１および第２の供給路に配置された前記作動油の流量を調整する供給油量調整弁と、第１および第２の排出路に配置された前記作動油の流量を調整する排出油量調整弁とからなるように構成したので、供給油量調整弁と排出油量調整弁の開度を調節することによって油圧アクチュエータの各油室に供給される作動油の量を調整することができ、よって油圧ポンプを駆動する専用の駆動源を用いない場合であっても、油圧アクチュエータの出力を調節することが可能となる。
【００１０】
また、請求項２にあっては、さらに、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、検出されたエンジン回転数に基づいて供給油量調整弁と排出油量調整弁の開度を調節する弁開度調節手段とを備えるように構成したので、上記した効果に加え、エンジン回転数の変動に伴って油圧アクチュエータの出力が変動するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面に即してこの発明に係る船外機の油圧装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、この発明の第１実施例に係る船外機の油圧装置を船体と共に全体的に示す概略図であり、図２は図１の部分説明側面図である。
【００１３】
図１および図２において、符合１０は船外機を示す。船外機１０は、図２に示す如く、船体（船舶）１２の後部に固定されたスターンブラケット１４と、スターンブラケット１４に取り付けられたスイベルケース１６と、スイベルケース１６に回転自在に収容されたスイベルシャフト１８（可動部材）とを備える。
【００１４】
スイベルシャフト１８は、その上端がマウントフレーム２０を介して船外機１０のフレームに固定される。また、スイベルシャフト１８の下端も、図示しない連結部材を介して船外機１０のフレームに固定される。
【００１５】
また、スイベルケース１６は、チルティングシャフト２２（可動部材）を介してスターンブラケット１４に取り付けられる。これにより、船外機１０は、船体１２に対してスイベルシャフト１８を回転軸として鉛直軸回りに回転自在（即ち、左右に操舵自在）とされると共に、チルティングシャフト２２を回転軸として水平軸回りに回転自在（即ち、チルトトリム角が調整自在）とされる。
【００１６】
船外機１０の下部には、プロペラ２４が配置される。一方、船外機１０の上部には、プロペラ２４を駆動するエンジン２６が搭載される。エンジン２６は火花点火式の直列４気筒で２２００ｃｃの排気量を備える４サイクルガソリンエンジンからなる。エンジン２６の出力は、クランクシャフト（図示せず）に接続されたドライブシャフト（バーチカルシャフト）２８とシフト機構３０を介し、プロペラシャフト３２に伝達される。プロペラ２４は、プロペラシャフト３２と共に回転し、船体１２を前進あるいは後進させる推力を生じる。
【００１７】
また、エンジン２６のクランクシャフトの付近には、クランク角センサ３４が配置される。クランク角センサ３４は、所定クランク角度ごとにパルス信号を出力する。
【００１８】
スイベルケース１６の上部には、スイベルシャフト１８を駆動して船外機１０の操舵角の調整を行う油圧アクチュエータ、具体的には、複動型の油圧シリンダ（以下「操舵用油圧シリンダ」という）３６が配置される。操舵用油圧シリンダ３６は、油圧回路３８を介して油圧ポンプ４０に接続される。油圧ポンプ４０は、エンジン２６の出力によって駆動される。
【００１９】
また、前記したスターンブラケット１４とスイベルケース１６の付近には、チルティングシャフト２２を駆動して船外機１０のチルトトリム角の調整を行う油圧アクチュエータ、具体的には、公知のパワーチルトトリムユニット４４が配置される。
【００２０】
図１に示す如く、船体１２の操縦席付近にはステアリングホイール４６が配置される。ステアリングホイール４６の回転軸には回転センサ４８が取り付けられる。回転センサ４８は、操縦者によって操作されたステアリングホイール４６の回転角に応じた信号を出力する。
【００２１】
操縦席付近には、さらにシフトレバー５０とスロットルレバー５２が配置される。シフトレバー５０とスロットルレバー５２は、それぞれプッシュプルケーブルを介してシフト機構３０とエンジン２６のスロットル弁（図示せず）に接続される。即ち、操縦者によってシフトレバー５０が操作されることによってシフト機構３０が動作し、船体１２の進行方向が切り換えられる。また、スロットルレバー５２が操作されることによってスロットル弁が開閉してエンジン回転数が調整され、船体１２の船速が調整される。
【００２２】
さらに、操縦席付近には、船外機１０のチルトトリム角の調整指示を入力するパワーチルトトリムスイッチ５４が配置される。パワーチルトトリムスイッチ５４は、具体的にはアップ側とダウン側を備えたシーソースイッチからなり、操縦者から入力されたチルトトリム角の増減指示に応じた信号を出力する。
【００２３】
上記したクランク角センサ３４、回転センサ４８およびパワーチルトトリムスイッチ５４の出力は、エンジン２６の付近に配置されたＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御ユニット）５６に入力される。ＥＣＵ５６は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびカウンタを備えたマイクロコンピュータからなる。
【００２４】
ＥＣＵ５６は、クランク角センサ３４から出力されたパルス信号をカウントしてエンジン回転数を検出（算出）すると共に、検出したエンジン回転数と回転センサ４８の出力に基づいて油圧回路３８に設けられた油量調整弁（後述）の開度を調節し、操舵用油圧シリンダ３６に供給される作動油の量を調整する。また、ＥＣＵ５６は、パワーチルトトリムスイッチ５４の出力に基づいてパワーチルトトリムユニット４４の駆動を制御する。
【００２５】
図３は、図２に示すスイベルケース１６付近を拡大した部分断面図である。
【００２６】
図３に示すように、パワーチルトトリムユニット４４は、１本のチルト角調整用の油圧シリンダ（以下「チルト用油圧シリンダ」という）４４ａと、２本の（図では１本のみ表される）トリム角調整用の油圧シリンダ（以下「トリム用油圧シリンダ」という）４４ｂを一体的に備える。尚、チルト用油圧シリンダ４４ａとトリム用油圧シリンダ４４ｂは、いずれも複動型の油圧シリンダである。
【００２７】
チルト用油圧シリンダ４４ａは、そのシリンダボトムがスターンブラケット１４に接続されると共に、ロッドヘッドがスイベルケース１６に接続される。また、トリム用油圧シリンダ４４ｂは、そのシリンダボトムがスターンブラケット１４に接続されると共に、ロッドヘッドがスイベルケース１６に当接される。これにより、チルト用油圧シリンダ４４ａあるいはトリム用油圧シリンダ４４ｂを駆動することでチルティングシャフト２２を回転軸としてスイベルケース１６が回転され、よって船外機１０のチルトトリム角が調整される。
【００２８】
図４は、スイベルケース１６付近の平面図である。
【００２９】
図３および図４に示すように、マウントフレーム２０においてスイベルシャフト１８の直上付近には、ステー６０が設けられる。操舵用油圧シリンダ３６は、ピストンのロッドヘッド３６ａがステー６０に接続されると共に、シリンダボトム３６ｂがスイベルケース１６に接続される。これにより、操舵用油圧シリンダ３６を駆動することでステー６０とマウントフレーム２０と共にスイベルシャフト１８が回転され、よって船外機１０が左右に操舵される。
【００３０】
図５は、図２に示す操舵用油圧シリンダ３６と油圧回路３８と油圧ポンプ４０とを表す説明図である。
【００３１】
油圧ポンプ４０は公知のギヤポンプであり、図５に示すように、駆動軸４０ａと、駆動軸４０ａが駆動されたときに作動油を吸入する吸入口４０ｂと、吸入された作動油を吐出する吐出口４０ｃとを有する。尚、駆動軸４０ａは、前記したドライブシャフト２８の回転が伝達されて駆動される。ドライブシャフト２８から駆動軸４０ａへの動力の伝達は、減速機構などで行っても良いし、駆動軸４０ａ自体がドライブシャフト２８の一部をなすようにしても良い。
【００３２】
操舵用油圧シリンダ３６は、前述したように複動式の油圧シリンダであり、油圧ポンプ４０から吐出された作動油が供給される第１の油室３６ｃと第２の油室３６ｄを有する。第１の油室３６ｃと第２の油室３６ｄの間には、ピストン３６ｅが介在する。前述したように、ピストン３６ｅのロッドヘッド３６ａは、マウントフレーム２０に設けられたステー６０に接続される。従って、第１および第２の油室３６ｃ，３６ｄに供給された作動油に応じてピストン３６ｅが変位することにより、ステー６０とマウントフレーム２０と共にスイベルシャフト１８が回転させられる。
【００３３】
油圧回路３８は、操舵用油圧シリンダ３６の第１の油室３６ｃに供給される作動油が通過する第１の供給路（油路）３８ａと、第２の油室３６ｄに供給される作動油が通過する第２の供給路（油路）３８ｂと、第１の油室３６ｃから排出された作動油が通過する第１の排出路（油路）３８ｃと、第２の油室３６ｄから排出された作動油が通過する第２の排出路（油路）３８ｄとを備える。
【００３４】
第１の供給路３８ａと第２の供給路３８ｂには、そこを通過する作動油の流量を調整する供給油量調整弁３８ｅが配置される。供給油量調整弁３８ｅは、第１の供給路３８ａの流路面積を調整する第１の弁体３８ｅ１と、第２の供給路３８ｂの流路面積を調整する第２の弁体３８ｅ２とを備える。図示の如く、第１の弁体３８ｅ１と第２の弁体３８ｅ２は回転型の絞り弁であり、それらの回転軸は連結されて１個の電磁ソレノイド３８ｆによって駆動される。尚、第１の弁体３８ｅ１と第２の弁体３８ｅ２は、開度が反比例するように（即ち、第１の弁体３８ｅ１の開度が増加するに従って第２の弁体３８ｅ２の開度が減少し、第１の弁体３８ｅ１の開度が減少するに従って第２の弁体３８ｅ２が増加するように）、所定の位相差、具体的には９０度の位相差が設けられる。
【００３５】
また、第１の排出路３８ｃと第２の排出路３８ｄにも、そこを通過する作動油の流量を調整する排出油量調整弁３８ｇが配置される。排出油量調整弁３８ｇは、第１の排出路３８ｃの流路面積を調整する第１の弁体３８ｇ１と、第２の排出路３８ｄの流路面積を調整する第２の弁体３８ｇ２とを備える。第１の弁体３８ｇ１と第２の弁体３８ｇ２も回転型の絞り弁であり、それらの回転軸は連結されて１個の電磁ソレノイド３８ｈによって駆動されると共に、開度が反比例するように所定（９０度）の位相差が設けられる。
【００３６】
第１の供給路３８ａと第２の供給路３８ｂは、供給油量調整弁３８ｅよりも上流側（油圧ポンプ４０に近い側）で１本の油路（符号３８ａｂで示す）に併合されて油圧ポンプ４０の吐出口４０ｃに接続される。油路３８ａｂには、油圧ポンプ４０の吐出口４０ｃから油圧アクチュエータ３６の各油室３６ｃ，３６ｄに向かう作動油の流れのみを許可する逆止弁３８ｉが配置される。
【００３７】
また、第１の排出路３８ｃと第２の排出路３８ｄは、排出油量調整弁３８ｇよりも下流側（油圧ポンプ４０に近い側）で１本の油路（符号３８ｃｄで示す）に併合され、油圧ポンプ４０の吸入口４０ｂに接続される。油路３８ｃｄには、油圧アクチュエータ３６の各油室３６ｃ，３６ｄから油圧ポンプ４０の吸入口４０ｂに向かう作動油の流れのみを許可する逆止弁３８ｊが配置される。
【００３８】
さらに、油路３８ａｂの逆止弁３８ｉよりも上流側と油路３８ｃｄの逆止弁３８ｊよりも下流側は、油路３８ｋで接続される。油路３８ｋには、油路３８ａｂから油路３８ｃｄに向かう作動油の流れのみを許可する逆止弁３８ｍが配置される。
【００３９】
また、第１の供給路３８ａと第１の排出路３８ｃは、操舵用油圧シリンダ３６の近傍で１本の油路に併合されて第１の油室３６ｃに接続される。また、第２の供給路３８ａと第２の排出路３８ｄも操舵用油圧シリンダ３６の近傍で１本の油路に併合され、第２の油室３６ｄに接続される。
【００４０】
次いで、作動油の流れについて説明すると、油圧ポンプ４０の吐出口４０ｃから吐出された作動油は、油路３８ａｂの逆止弁３８ｉを通過して第１の供給路３８ａと第２の供給路３８ｂに流入される。第１の供給路３８ａと第２の供給路３８ｂに流入した作動油は、供給油量調整弁３８ｅを通過して操舵用油圧シリンダ３６の第１の油室３６ｃと第２の油室３６ｄに供給される。
【００４１】
一方、操舵用油圧シリンダ３６の第１の油室３６ｃと第２の油室３６ｄから排出された作動油は、それぞれ第１の排出路３８ｃと第２の排出路３８ｄに流入される。第１の排出路３８ｃと第２の排出路３８ｄに流入した作動油は、排出油量調整弁３８ｇを通過して油路３８ｃｄに流入された後、逆止弁３８ｊを通過して油圧ポンプ４０の吸入口４０ｂに還流される。
【００４２】
ここで、油路３８ａｂから第１の供給路３８ａと第２の供給路３８ｂを流入する作動油の量は、供給油量調整弁３８ｅの各弁体３８ｅ１，３８ｅ２の開度に応じて決定される。即ち、油圧ポンプ４０から吐出された作動油は、供給油量調整弁３８ｅの各弁体３８ｅ１，３８ｅ２の開度比に応じて第１の供給路３８ａと第２の供給路３８ｂに分配され、操舵用油圧シリンダ３６の第１の油室３６ｃと第２の油室３６ｄに供給される。
【００４３】
従って、図５に示すように供給油量調整弁３８ｅの各弁体３８ｅ１，３８ｅ２の開度が一致していれば、第１の油室３６ｃと第２の油室３６ｄには同量の作動油が供給され、ピストン３６ｅの変位は生じない。尚、このとき、排出油量調整弁３８ｇの各弁体３８ｇ１，３８ｇ２の開度を一致させ、作動油の余剰分を各排出路３８ｃ，３８ｄと油路３８ｃｄを介して油圧ポンプ４０の吸入口４０ｂに還流させる。また、油路３８ａｂに作用する油圧が所定値を超えた場合は、油路３８ｋに配置された逆止弁３８ｍが開弁し、油路３８ａｂと油路３８ｃｄが連通して油圧が逃がされる。図５において、各油室３６ｃ，３６ｄに供給される作動油の流れを実線の矢印で示し、油圧ポンプ４０に還流される作動油の流れを破線の矢印で示す。
【００４４】
これに対し、図６に示すように、供給油量調整弁３８ｅの第１の弁体３８ｅ１を閉弁し、第２の弁体３８ｅ２を開弁すると共に、排出油量調整弁３８ｇの第１の弁体３８ｇ１を開弁し、第２の弁体３８ｇ２を閉弁すると、作動油は第２の供給路３８ｂを通過して操舵用油圧シリンダ３６の第２の油室３６ｄのみに供給される。これにより、ピストン３６ｅが図において上方に変位させられる。また、第１の油室３６ｃからは作動油が排出される。第１の油室３６ｃから排出された作動油は、第１の排出路３６ｃと油路３８ｃｄを通過して油圧ポンプ４０に還流される。
【００４５】
一方、図７に示す如く、供給油量調整弁３８ｅの第１の弁体３８ｅ１を開弁し、第２の弁体３８ｅ２を閉弁すると共に、排出油量調整弁３８ｇの第１の弁体３８ｇ１を閉弁し、第２の弁体３８ｇ２を開弁することで、作動油は第１の供給路３８ａを通過して操舵用油圧シリンダ３６の第１の油室３６ｃのみに供給される。これにより、ピストン３６ｅが図において下方に変位させられると共に、第２の油室３６ｄから作動油が排出される。第２の油室３６ｄから排出された作動油は、第２の排出路３６ｄと油路３８ｃｄを通過して油圧ポンプ４０に還流される。
【００４６】
このように、第１の供給路３８ａと第２の供給路３８ｂに配置された供給油量調整弁３８ｅの開度と、第１の排出路３８ｃと第２の排出路３８ｄに配置された排出油量調整弁３８ｇの開度を調節することで、操舵用油圧シリンダ３６の駆動が可能となる。
【００４７】
尚、油量調整弁３８ｅ，３８ｇに設けられた各弁体の開度比（具体的には、供給油量調整バルブ３８ｅの第１の弁体３８ｅ１と第２の弁体３８ｅ２の開度の差、あるいは排出油量調整バルブ３８ｇの第１の弁体３８ｇ１と第２の弁体３８ｇ２の開度の差）を調節する、換言すれば、第１の油室３６ｃと第２の油室３６ｄに供給される作動油の分配比率を調節することで、操舵用油圧シリンダ３６の駆動速度（ピストン３６ｅの変位速度）が変更可能である。
【００４８】
次いで、供給油量調整弁３８ｅと排出油量調整弁３８ｇの開度制御について説明する。図８は、その制御の処理を表すフローチャートである。図示のプログラムは、ＥＣＵ５６において所定の周期で実行される。
【００４９】
以下説明すると、先ずＳ１０において、回転センサ４８の出力、即ち、ステアリングホイール４６の回転角に基づき、供給油量調整弁３８ｅと排出油量調整弁３８ｇの開度（基本値）を決定する。具体的には、供給油量調整弁３８ｅと排出油量調整弁３８ｇに設けられた各弁体の開度を決定する。
【００５０】
次いで、Ｓ１２において、エンジン回転数に基づいて供給油量調整弁３８ｅと排出油量調整弁３８ｇの開度を修正する。前述したように、油圧ポンプ４０はプロペラ２４と共にエンジン２６の出力によって駆動される。従って、油圧ポンプ４０が吐出する作動油の量はエンジン回転数に依存することとなる。そのため、船速の調整などに伴ってエンジン回転数が変動すると、操舵用油圧シリンダ３６の出力も変動してしまうという問題が生じる。
【００５１】
そこで、Ｓ１２では、エンジン回転数に基づいて各油量調整弁３８ｅ，３８ｇの開度を修正することで、上記した不具合を解消するようにした。具体的には、エンジン回転数が上昇する（作動油の吐出流量が増大して操舵用油圧シリンダ３６への供給油圧が上昇する）に従い、油量調整弁３８ｅ，３８ｇに設けられた各弁体の開度比を減少方向の値に修正する（即ち、第１の油室３６ｃと第２の油室３６ｄの圧力差を減少方向に修正する）。
【００５２】
これにより、エンジン回転数の変動に伴って供給油圧に変動が生じても、第１の油室３６ｃと第２の油室３６ｄの間の圧力差を一定に保つことができ、よって操舵用油圧シリンダ３６の出力に変動が生じるのを防止することができる。
【００５３】
図８フローチャートの説明を続けると、次いでＳ１４に進み、各油量調整弁３８ｅ，３８ｇがＳ１２で修正して得た開度となるように電磁ソレノイド３８ｆ，３８ｈの駆動を制御する。具体的には、Ｓ１２で修正して得た開度に基づいて通電指令値を算出し、算出した通電指令値を図示しない出力回路を介して電磁ソレノイド３８ｆ，３８ｈに出力する。
【００５４】
このように、この発明の第１実施例に係る船外機の油圧装置にあっては、プロペラ２４を駆動するエンジン２６の出力によって駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプ４０と、第１および第２の油室３６ｃ，３６ｄに供給される作動油に応じて可動部材たるスイベルシャフト１８を駆動する操舵用油圧シリンダ３６とを備えるようにしたので、油圧ポンプ４０を駆動するための専用の駆動源が不要となり、部品点数や重量を低減することができる。
【００５５】
また、油圧ポンプ４０と操舵用油圧シリンダ３６を接続する油圧回路３８が、操舵用油圧シリンダ３６の第１および第２の油室３６ｃ，３６ｄに供給される作動油が通過する第１および第２の供給路３８ａ，３８ｂと、第１および第２の油室３６ｃ，３６ｄから排出された作動油が通過する第１および第２の排出路３８ｃ，３８ｄと、第１および第２の供給路３８ａ，３８ｂに配置された供給油量調整弁３８ｅと、第１および第２の排出路３８ｃ，３８ｄに配置された排出油量調整弁３８ｇとからなるようにしたので、供給油量調整弁３８ｅと排出油量調整弁３８ｇの開度を調節することによって各油室３６ｃ，３６ｄに供給される作動油の量を調整することができ、よって油圧ポンプ４０を専用の駆動源で駆動しない場合であっても、操舵用油圧シリンダ３６の出力を調節することが可能となる。
【００５６】
さらに、エンジン回転数を検出し、検出されたエンジン回転数に基づいて供給油量調整弁３６ｅと排出油量調整弁３６ｇの開度を調節するようにしたので、上記した効果に加え、エンジン回転数の変動が操舵用油圧シリンダ３６の出力に影響を与えるのを防止することができる。
【００５７】
以上の如く、この発明の第１実施例にあっては、船外機（１０）のプロペラ（２４）を駆動するエンジン（２６）と、前記エンジン（２６）の出力で駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプ（４０）と、前記油圧ポンプ（４０）から吐出された作動油が供給される第１および第２の油室（３６ｃ，３６ｄ）を有すると共に、前記第１および第２の油室（３６ｃ，３６ｄ）に供給された作動油に応じて前記船外機（１０）の可動部材（スイベルシャフト１８）を駆動する油圧アクチュエータ（操舵用油圧シリンダ３６）と、および前記油圧ポンプ（４０）と前記油圧アクチュエータ（３６）を接続する油圧回路（３８）と、を備えると共に、前記油圧回路（３８）が、前記第１および第２の油室（３６ｃ，３６ｄ）に供給される作動油が通過する第１および第２の供給路（３８ａ，３８ｂ）と、前記第１および第２の油室（３６ｃ，３６ｄ）から排出された作動油が通過する第１および第２の排出路（３８ｃ，３８ｄ）と、前記第１および第２の供給路（３８ａ，３８ｂ）に配置された前記作動油の流量を調整する供給油量調整弁（３８ｅ）と、および前記第１および第２の排出路（３８ｃ，３８ｄ）に配置された前記作動油の流量を調整する排出油量調整弁（３８ｇ）と、を有するように構成した。
【００５８】
さらに、前記エンジン（２６）の回転数を検出するエンジン回転数検出手段（クランク角センサ３４）と、および前記検出されたエンジン回転数に基づいて前記供給油量調整弁（３８ｅ）と前記排出油量調整弁（３８ｇ）の開度を調節する弁開度調節手段（電磁ソレノイド３８ｆ、電磁ソレノイド３８ｈ、ＥＣＵ５６、図８フローチャートのＳ１２，Ｓ１４）と、を備えるように構成した。
【００５９】
尚、上記において、船外機１０の可動部材としてスイベルシャフト１８を例示したが、チルティングシャフト２２や図示しない他の部材であっても良い。
【００６０】
また、使用する油圧アクチュエータを油圧シリンダとしたが、油圧モータなどであっても良い。
【００６１】
また、供給油量調整弁３８ｅに設けられた２個の弁体３８ｅ１，３８ｅ２を連結して１個の電磁ソレノイド３８ｆで駆動するようにしたが、各弁体を連結せずに個別の電磁ソレノイドで駆動するようにしても良い。また、各弁体３８ｅ１，３８ｅ２を駆動するアクチュエータは電磁ソレノイド３８ｆに限られるものではなく、電動モータなどの他のアクチュエータを使用しても良い。さらに、弁体３８ｅ１，３８ｅ２を回転型の絞り弁としたが、直動型の絞り弁など、他の形式のものを使用しても良い。以上は、排出油量調整弁３８ｇに関しても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】この発明の第１実施例に係る船外機の油圧装置を船体と共に全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す装置の部分説明側面図である。
【図３】図２に示すスイベルケース付近の拡大部分断面図である。
【図４】図２に示すスイベルケース付近の平面図である。
【図５】図２に示す操舵用油圧シリンダと油圧回路と油圧ポンプとを表す説明図である。
【図６】図２に示す操舵用油圧シリンダと油圧回路と油圧ポンプとを表す、図５と同様な説明図である。
【図７】図２に示す操舵用油圧シリンダと油圧回路と油圧ポンプとを表す、図５と同様な説明図である。
【図８】図５に示す供給油量調整弁と排出油量調整弁の開度制御処理を表すフローチャートである
【符号の説明】
【００６３】
１０  船外機
１８  スイベルシャフト（可動部材）
２４  プロペラ
２６  エンジン
３４  クランク角センサ（エンジン回転数検出手段）
３６  操舵用油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
３６ｃ  第１の油室
３６ｂ  第２の油室
３８  油圧回路
３８ａ  第１の供給路
３８ｂ  第２の供給路
３８ｃ  第１の排出路
３８ｄ  第２の排出路
３８ｅ  供給油量調整弁
３８ｆ  電磁ソレノイド（弁開度調整手段）
３８ｇ  排出油量調整弁
３８ｈ  電磁ソレノイド（弁開度調整手段）
４０  油圧ポンプ
５６  ＥＣＵ（弁開度調整手段）
【図１】
2006137225.tif 000003
【図２】
2006137225.tif 000004
【図３】
2006137225.tif 000005
【図４】
2006137225.tif 000006
【図５】
2006137225.tif 000007
【図６】
2006137225.tif 000008
【図７】
2006137225.tif 000009
【図８】
2006137225.tif 000010