(57)【要約】【課題】使用者が、周辺状況を短時間で正確且つ明確に認識可能な映像情報を表示等可能なヘッドマウントディスプレイを提供する。【解決手段】小型カメラから取得した映像を表示可能なヘッドマウントディスプレイに赤外線センサを備え、この赤外線センサが観者周辺の段差等の障害物を検出した場合に、映像処理手段により輪郭強調等の映像処理を行い、段差等を目立たせた危険予測映像を表示することで、弱視等の視覚障害を有する者でも早期に段差等を認識可能とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像手段と
被写体の状況を検出し信号を出力する状況検出手段と、
前記状況検出手段の検出信号に基づいて、前記撮像手段から取得された映像信号から危険予測映像信号を生成する映像処理手段と、
前記映像処理手段により生成された危険予測映像信号から映像を表示する映像表示手段とを備えることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記映像処理手段で行う信号生成処理は、前記撮像装置で撮像された映像信号の輪郭強調補正、色調補正、コントラスト補正又はこれらの組合せのいずれか一つであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記状況測定手段は、光センサ又は音波検知器のいずれか一つであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記状況検出手段の検出信号に基づいて、危険予測情報を発する補助警告手段を更に備えることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記補助警告手段は、振動発生装置、音声発生装置又はＬＥＤランプのいずれか一つであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記状況検出手段の取り付け角度は、視界の水平方向に対し１５度上方から６０度下方の角度であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項７】
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から取得された映像信号を予め設定された規定映像信号でパターンマッチング処理を行う第一信号生成処理と、前記第一信号生成処理によるパターンマッチング処理により検出された検出信号に基づいて前記映像信号から危険予測映像信号を生成する第二信号生成処理とを含む映像処理手段と、
前記映像処理手段により生成された危険予測映像信号から映像を表示する映像表示手段を備えることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項８】
請求項７に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記第二信号生成処理で行う信号生成処理は、前記撮像装置で撮像された映像信号の輪郭強調補正、色調補正、コントラスト補正又はこれらの組合せのいずれか一つであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記第一信号生成処理における検出信号に基づいて、危険予測情報を発する補助警告手段を更に備えることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、
前記補助警告手段は、振動発生装置、音声発生装置又はＬＥＤランプのいずれか一つであることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイ装置に係り、特に、段差や障害物等を検出し観者に警告を発する手段を備えたヘッドマウントディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、頭部への懸架装置に小型のディスプレイを備えて眼前に電子映像を表示させるヘッドマウントディスプレイ（以下、単に「ＨＭＤ」という。）が知られている。産業用、医療用又は映画の鑑賞用等、種々のＨＭＤが開発され、その用途も多岐にわたっている。その中でも、眼鏡の形状を具備する懸架装置に小型ディスプレイを搭載するタイプのものは、外界の景色に電子映像を重畳的に表示するシースルー性を有しており、弱視者等の視覚的な障害をもつ者には、通常視界を補完する第二の眼として、益々ニーズが高まっている。
【０００３】
視覚補助として機能するＨＭＤには、観者の視線方向等を撮像する小型カメラが備えられているものもある。小型カメラから撮像された映像は、眼前のディスプレイに表示されるようになっている。観者は外部環境に応じて、外界光による視界とディスプレイ上の映像とを使い分けながら視覚情報を得ることが可能となっている。
また、視覚補助としての機能を有するＨＭＤにおいては、単に、進行方向の景色等を表示するだけでなく、各種の障害物等の検出機能をもたせて、より積極的に観者に情報を提供するタイプのものも開発されている。この様な危険予測という視点からの発明として、特許文献１に提供されるＨＭＤは、通路や天井に予め配設された複数の赤外線照射マーカからの赤外線を検出する赤外線センサを備えたＨＭＤであって、位置の異なる複数のマーカからの信号で観者の現在地を演算により測定し、この測定結果に対応する映像を表示するものである。
また、特許文献２及び３では、各種の位置検出手段から使用者の位置を検出し、この検出結果に基づいて音声により周辺状況の情報を告知する装置が提供されている。
【特許文献１】特許３３７２９２６号公報
【特許文献２】特開平８−６６４４１号公報
【特許文献３】特開２００１−３１９２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に提供される発明は、赤外線照射マーカから照射される赤外線に依存するものであり、マーカの設置上の制約により限られた空間内でしか周辺状況の情報を提供することができない。また、表示される映像が予め用意されたものであるため、突発的な状況変化に対応することができず、危険予測の手段としては危険性が高いといえる。
また、特許文献２又は３に提供される発明は、音声により周辺状況を案内するものである。使用者は、音声情報から周辺に危険があることは認識することができても、具体的にそれが何処にどのような形で存在しているのかを瞬時に判断することは困難である。特に、弱視等の外界光の検出が困難な者にとっては、視覚を通じての情報を得ることができず、このような傾向が強くなる。
【０００５】
本発明の目的は、使用者が、周辺状況を短時間で正確且つ明確に認識可能な補助情報を提供することに有る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ヘッドマウントディスプレイ装置において、被写体を撮像する撮像手段と被写体の状況を検出し信号を出力する状況検出手段と、前記状況検出手段の検出信号に基づいて、前記撮像手段から取得された映像信号から危険予測映像信号を生成する映像処理手段と、前記映像処理手段により変換された危険予測映像信号から映像を表示する映像表示手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記映像処理手段で行う信号生成処理は、前記撮像装置で撮像された映像信号の輪郭強調補正、色調補正、コントラスト補正又はこれらの組合せのいずれか一つであることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記状況測定手段は、光センサ又は音波検知器のいずれか一つであることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記ヘッドマウントディスプレイは、前記状況検出手段の検出信号に基づいて、危険予測情報を発する補助警告手段を更に備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記補助警告手段は、振動発生装置、音声発生装置又はＬＥＤランプのいずれか一つであることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記状況検出手段の取り付け角度は、視界の水平方向に対し１５度上方から６０度下方の角度であることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、ヘッドマウントディスプレイ装置において、被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段から取得された映像信号を予め設定された規定映像信号でパターンマッチング処理を行う第一信号生成処理と、前記第一信号生成処理によるパターンマッチング処理により検出された検出信号に基づいて前記映像信号から危険予測映像信号を生成する第二信号生成処理とを含む映像処理手段と、前記映像処理手段により変換された危険予測映像信号を表示する映像表示手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記第二信号生成処理で行う信号生成処理は、前記撮像装置で撮像された映像信号の輪郭強調補正、色調補正、コントラスト補正又はこれらの組合せのいずれか一つであることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記ヘッドマウントディスプレイは、前記第一信号生成処理における検出信号に基づいて、危険予測情報を発する補助警告手段を更に備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイ装置において、前記補助警告手段は、振動発生装置、音声発生装置又はＬＥＤランプのいずれか一つであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、ヘッドマウントディスプレイ装置が、状況検出手段を備えることで、観者の周辺状況の変化を判別することが可能となる。また、状況検出手段の検出信号に基づいて、撮像手段で取得された映像信号に段差等の障害物を目立たせる危険予測映像信号を生成することから、観者が映像表示手段上で障害物の位置、大きさ及び態様を瞬時に認識することが可能となる。この結果、観者が障害物等の具体的情報を念頭において進行方向を決めることができ、観者が安全且つ安心感をもって歩行することが可能となる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、映像処理手段により行われる信号生成が輪郭強調補正、色調補正、コントラスト補正又はこれらの組合せのいずれか一つであるため、段差等の障害物の視認性を向上させることが可能となる。この結果、瞬時に障害物を認識することが可能となる。また同時に、障害物の存在を念頭において進行方向を決めることが可能となり、観者が安全且つ安心感をもって歩行することが可能となる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、状況測定手段の測定可能領域が比較的広い光センサ又は音波探知機であるため、観者から一定の距離をおいた場所の測定も可能とすることができる。このため、観者が、より早期に段差等の障害物を認識しながら安全且つ安心感をもって歩行することが可能となる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、映像処理手段が映像信号を生成することで危険予測を可能とするのに加えて、危険予測情報を更に発する補助警告手段を備えることで、観者がより確実に段差等の障害物を認識することが可能となる。このため、観者が、より確実に段差等を認識しながら安全且つ安心感をもって歩行することが可能となる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、前記補助警告手段が、振動発生装置であるため、観者が触覚で危険箇所の存在を認識することができる。また、音声発生装置であるため聴覚で危険箇所の存在を認識することができる。更に、ＬＥＤランプであるため、映像表示手段以外からも視覚により危険箇所の存在を認識することができる。このように複数の感覚を介して危険の予測を認識させるため、観者が、より確実に且つ安全に歩行することが可能となる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、前記状況検出手段の取り付け角度は、視界の、水平方向に対し１５度上方から６０度上方の角度であるため、観者の進行方向に存在する障害物を確実に検出することが可能となる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、撮像手段で取得された映像を、予め記憶された規定映像信号でパターンマッチング処理することで、ヘッドマウントディスプレイ装置が周辺状況の変化を判別することが可能となる。また、このような第一信号生成処理の検出信号に基づいて、第二信号生成処理で映像信号を危険予測映像信号に生成する処理が行われるため、観者が映像表示手段上で障害物の位置、大きさ及び態様を瞬時に認識することが可能となる。この結果、観者が、障害物等の具体的情報を念頭において進行方向を決めることができ、観者が安全且つ安心感をもって歩行することが可能となる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、第二信号生成処理で行われる信号生成が輪郭強調補正、色調補正、コントラスト補正又はこれらの組合せのいずれか一つであるため、段差等の障害物の視認性を向上させることが可能となる。この結果、瞬時に障害物を認識することが可能となる。また同時に、障害物の具体的情報を念頭において進行方向を決めることができ、観者が安全且つ安心感をもって歩行することが可能となる。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、第二信号生成処理による危険予測映像信号の生成に加えて、第一信号生成処理の検出信号に基づいて、危険予測情報を発する補助警告手段を更に備えることで、観者がより確実に段差等の障害物を認識することが可能となる。このため、観者が、より確実に段差等を認識しながら安全且つ安心感をもって歩行することが可能となる。
【００２５】
請求項１０に記載の発明によれば、前記補助警告手段が、振動発生装置であるため、観者が触覚で危険箇所の存在を認識することができる。また、音声発生装置であるため聴覚で危険箇所の存在を認識することができる。更に、ＬＥＤランプであるため、映像表示手段以外からも視覚により危険箇所の存在を認識することができる。このように複数の感覚を介して危険の予測を認識させるため、観者が、より確実に且つ安全に歩行することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に、図を用いて、本発明を実施するための最良の形態について説明する。第１実施形態におけるＨＭＤは、状況検出手段として赤外線センサを利用して周辺状況を検出し、この検出結果に基づいて特定の危険予測情報をＨＭＤのディスプレイ上に表示するものである。
なお、以下の説明で、赤外線センサが検出する状況とは、使用者の正対方向を中心として広がる領域に存在する地面の段差、階段又は障害物あるいは地面から使用者の身長近傍の高さに存在する壁、梁、又は看板等を意味するものとする。
【００２７】
図１は本発明を適用したＨＭＤの外観構成を示した概要図である。なお、以下の説明において、接眼方向と反対の方向を正面とする。
ＨＭＤ１は、通常の眼鏡と同様に、鼻当て２及びテンプル３が備えられるフレーム４とレンズ５を有する。このフレーム４のレンズ５の上方には、映像表示装置６、接眼光学系７及び撮像装置８が一体となって設置されている。また、これら映像表示装置６等が設置されるのと反対方向の側面（眼鏡の蝶番近傍）には、略正面方向に赤外線を照射する赤外線光源９が備えられる。この赤外線光源９から照射される赤外線が被写体に反射され、後述する赤外線受光機能を有する撮像装置８に入射することで状況検出手段として機能する構成となっている。
また、赤外線光源９は、映像表示装置６及び撮像装置８とともにケーブル１０を介してコントロールボックスである制御ユニット２０に接続されるものである。
【００２８】
レンズ５と接眼光学系７とは、面方向が段差なく一致するように嵌合されている。なお、第１実施形態におけるＨＭＤ１は、映像表示装置６から照射される映像光を干渉させて映像を表示させるホログラムの原理により眼球に虚像を結ばせるものである。このような構成にすることで、外界光による視界上にホログラム映像を重畳的に表示させることができ、外界光による視界を妨げることなく補助情報を提供することが可能となる。
【００２９】
撮像装置８は、映像情報の入力手段の一つであり、映像表示装置６の上部で且つフレーム４とテンプル３とを連結する蝶番近傍に備えられる。また、使用者の視線方向の視界をとらえるために、主に観者の前方を中心とした視界領域を撮影可能な向きで設置されている。撮像装置８は、被写体からの反射光を受光素子の光電変換作用により電子信号に変換し、ケーブル１０を介して接続される制御ユニット２０に送信するものである。制御ユニット２０からは、一定の映像処理が施された信号が上記映像表示装置６に送信され、観者の視界上に視覚補助手段としての映像を表示させることが可能となっている。
撮像装置８としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary metal oxide semiconductor）イメージセンサ等を利用した撮像機器が適用できるが、第１実施形態では、赤外線光源９から照射されて被写体に反射される赤外線を捕らえるために赤外線受光機能を備えた小型ＣＣＤカメラを適用するものである。
【００３０】
ここで、撮像装置８の赤外線受光領域は、映像表示装置６で表示可能な領域に設定されるものであるが、図２に示すように、視界の水平方向を０度とした場合に上方向に９０度から下方向に−９０度の範囲内であれば第１実施形態におけるＨＭＤ１の危険予測効果を十分に担保することができる。なお、上方向に１５度から下方向に６０度の範囲がより好ましい。使用者の進行方向に存在する段差等の障害物は比較的足元に集中するためである。
【００３１】
映像表示装置６は、制御ユニット２０から送信される映像信号を変換して映像を接眼光学系７に照射するものである。図３は、映像表示装置６及び接眼光学系７の左側面からの断面を示した側断面図である。映像表示装置６の本体となる筐体３０の内部には、制御ユニット２０から送信される映像信号から映像を生成する透過型の液晶表示器３１、バックライト光源である発光ダイオード（ＬＥＤ）３２及び発光ダイオード３２からの照射光を液晶表示器３１の全面に導くための照明光学系３３が備えられる。
【００３２】
接眼光学系７は、更に、プリズム３４とホログラム素子３５とからなる。プリズム３４は、液晶表示器３１でスペクトル変換された映像光束を採光し、内部に反射させながらホログラム素子３５へと導光を行うものである。ホログラム素子３５は、この導光された映像光束の照射を受けてホログラム映像を表示させるようになっている。
なお、プリズム３４の上端は、液晶表示器３１からの映像を採光しやすいように採光部３６が正面方向に厚く形成された楔の形状を有する。このプリズム３４の上端に位置する採光部３６から採光された光は、プリズム３４の内部で全反射されながら下端に設けられるホログラム素子３５へと導かれる。この導かれた映像光束がホログラム素子３５に照射され光の干渉により眼球Ｅに虚像を結ばせる構造となっている。
【００３３】
次に、ＨＭＤ１の制御ユニット２０について説明する。
図４は、制御ユニット２０の機能的構成を示したブロック図である。制御ユニット２０は、演算処理部２１、Ａ／Ｄ変換器２２、赤外線測定回路２３、表示駆動装置２４及び電源ユニット２５からなり、演算処理部２１は、更に、ＣＰＵ２６、ＲＯＭ２９、ＤＳＰ２７及びグラフィックメモリ２８から構成される。
【００３４】
以下に、各装置の機能の概要を説明する。ＣＰＵ（Central Processing Unit）２６は、予め記録されたプログラムに基づいてＨＭＤ１の全体制御を行うものである。また、ＲＯＭ（Read Only Memory）２９は、ＨＭＤ１の制御全般に関わるプログラム及びＤＳＰ２７で行われる映像処理に関する各種のプログラム等が格納されるものである。
【００３５】
Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換器２２は、撮像装置８の光電変換により得られたアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換しＣＰＵ２６に送信するものである。また、赤外線測定回路２３は、赤外線受光機能付きの撮像装置８から出力される赤外線レベルを測定するものであり、予め定められた入力値を下回る（あるいは上回る）場合にＣＰＵ２６に検出信号を出力するようになっている。
【００３６】
グラフィックメモリ２８は、Ａ／Ｄ変換器２２から取得されたデジタル信号や、ＤＳＰ２７等で映像処理が施されたデジタル信号の一時記憶を行うものである。また、ＤＳＰ２７が実行するプログラムを展開するためのプログラムエリアが展開されるものである。
【００３７】
電源ユニット２５は、図示しない電源スイッチを介してＨＭＤ１を作動させる電源を供給するものであり、各種外部電源又は携帯電池若しくは充電池も適用可能であるが、本実施形態では、ＨＭＤ１のポータブル性に鑑み、携帯型の電池が適用されている。
【００３８】
ＤＳＰ（Digital Signal Processor）２７は、ＣＰＵ２６の指示に従い、グラフィックメモリ２８に記録され未だ映像処理がされていないデジタル映像信号を読み込み、撮像装置８で取得した赤外線信号に基づいて、映像表示装置６に表示される映像信号の部分的な色調補正、各種のフィルタ処理あるいは合成処理を行うものである。
【００３９】
ここで、色調補正としては、映像信号の部分的な輝度変換、コントラスト調節又は階調反転等を適用することができる。フィルタ処理としては、部分的な輪郭強調処理、エンボス処理、シャープ処理、アンシャープ処理あるいはモザイク処理等を適用することができる。また、合成処理としては、映像面上に予め定められた記号や危険を示す特定のテキストデータを表示する等の手段が適用できる。
【００４０】
次に、図５を用いて、制御ユニット２０の処理手順について説明する。
赤外線光源９から赤外線が照射されると（ステップＳ１）、被写体から反射される赤外線が赤外線受光機能を備えた撮像装置８に入射し、検出信号がＡ／Ｄ変換器２２を介してＣＰＵ２６に出力される（ステップＳ２）。このときＣＰＵ２６に入力された電子信号の値が予め設定された値（例えば段差の無い平滑状態での赤外線の受光量の値）と異なる場合は（ステップＳ３：ＹＥＳ）ＣＰＵ２６は、ＤＳＰ２７に輪郭強調処理指示信号を出力する（ステップＳ４）。ＣＰＵ２６から輪郭強調処理信号を入力したＤＳＰ２７は、グラフィックメモリ２８から未処理の映像信号（以下、「ＲＡＷ信号」という。）を読み込み（ステップ５）、予め定められたフィルタデータに基づいてＲＡＷ信号の輪郭強調処理を行う（ステップＳ６）。これにより段差を目立たせた危険予測映像信号が生成される（ステップＳ７）
【００４１】
より具体的には、液晶表示器３１の解像度に対応したドット毎の階調値から一定の方向に平均化された値を有するドット群をグループ化する。この処理はＲ、Ｇ、Ｂの各チャンネル毎に行われる。また、これらグループの境界に位置するドット群の階調から予め定められた階調値（例えば、Ｒ，Ｇ、Ｂの各値を赤色が表示される割合にする。）を生成する。これにより、段差のように急激に階調が異なる領域と観者が位置する平面の領域との境界を赤いラインで区別して表示することが可能となる。
【００４２】
その後、輪郭強調処理が施された映像信号は、表示駆動装置を介して映像表示装置６に出力される（ステップＳ８）。
【００４３】
以上のように、本実施形態によれば、観者が、段差等の障害物に対し、その位置及び態様を正確に判別することが可能となる。また、このような具体的情報を取得することで、危険に対する安心感が増し自然な歩行が可能になる。特に、輪郭強調、コントラスト調節、階調反転等の映像処理を施すことで階段等の段差の視認性が大幅に向上する。
また、赤外線による検出を利用することで、ＤＳＰ２７での処理時間を抑えることができ、装置の簡略化及び電力消費を低減させることが可能となる
【００４４】
なお、映像処理による段差等の識別に加えて聴覚や触覚により警告を行う装置を更に備える構成とすることもできる（図４参照）。例えば、図６（ａ）に示すように、テンプル３に制御ユニット２０と接続されるスピーカユニット４１を備える構成としてもよい。ＣＰＵ２６からＤＳＰ２７に輪郭強調処理指示信号を出力するのと同時に、警告音発生指示信号をスピーカユニット４１に出力し、ピープ音や警告音声等を生じるようにすることもできる。また、図６（ｂ）に示すように、テンプル３に小型振動モータ４０を設けて、振動による警告を行う構成としても良い。フレーム４の近傍で、眼球から見える位置にＬＥＤランプ４２を設けても良い。
また、ＲＯＭ２９に、このような警告手段に複数のパターン（連続的あるいは断続的）を予め記憶させておき、段差等の度合いにより警告の度合いを段階的にする構成とすることも可能である。
【００４５】
また、上記ＤＳＰ２７での輪郭強調は、平均的な階調値を有するグループの境界に属するドットの階調を規定化してライン表示する構成としたが、特定のグループの色を単色に表示するように変換してもよい。例えば、段差等の障害物は一般に彩度が高くなる傾向にあるが、この傾向を利用して一定の閾値を超える（超えない）階調を特定の色（例えば赤色）に塗りつぶすように変換する。これにより、段差等の位置、大きさ及び態様等がより目立ち、危険予測がしやすくなるという効果がある
【００４６】
また、本実施形態では、障害物検出手段として赤外線を利用しているが、他の検出手段としてＤＳＰ２７によるパターンマッチング処理を適用することも可能である。
即ち、予めＲＯＭ２９に、段差等の輪郭を示したテンプレートデータを記憶させておき、ＤＳＰ２７での輪郭強調処理による輪郭データとテンプレートデータを整合させることで、段差等の障害物の存在を判別することができ、ＣＰＵ２６又はＤＳＰ２７により上記各種の警告手段を実現させることも可能である。この場合は、赤外線光源９及び撮像装置８の赤外線受光機能を省略することができる。
【００４７】
以上、本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明を適用した実施形態における外観構成を示した概要図である。
【図２】本発明を適用した実施形態における赤外線光源の光跡を示した模式図である。
【図３】本発明を適用した実施形態における映像表示装置の側断面図である。
【図４】本発明を適用した実施形態における機能的構成を示したブロック図である。
【図５】本発明を適用した実施形態における映像信号変換の処理手順を示したフロー図である。
【図６】本発明を適用した実施形態における他の警告手段を示した概要図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  ＨＭＤ
２  鼻当て
３  テンプル
４  フレーム
５  レンズ
６  映像表示装置
７  接眼光学系
８  撮像装置
９  赤外線光源
１０  ケーブル
２０  制御ユニット
２１  演算処理部
２２  Ａ／Ｄ変換器
２３  赤外線測定回路
２４  表示駆動装置
２５  電源ユニット
２６  ＣＰＵ
２７  ＤＳＰ
２８  グラフィックメモリ
２９  ＲＯＭ
３０  筐体
３１  液晶表示器
３２  発光ダイオード
３３  照明光学系
３４  プリズム
３５  ホログラム素子
３６  採光部
４０  振動モータ
４１  スピーカユニット
４２  ＬＥＤランプ
Ｅ  眼球
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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