(57)【要約】【課題】  電極のパターンを比較的粗くしても回転動作によるＯＮ−ＯＦＦの切り替え出力を得ることができ、小型化に適したエンコーダを提供する。【解決手段】  クリックの安定位置ＣＫ４を基準として、回転体がＣＣＷ方向へ回転すると、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共にＯＮになってから、Ｂ相−Ｃ相間のみがＯＦＦになり、ＣＷ方向へ回転すると、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共にＯＮになってから、Ａ相−Ｃ相間およびＢ相−Ｃ相間が共にＯＦＦになる。これにより回転方向を識別でき、また隣接するクリックの安定位置間に回転前の状態を含めて３通りの状態が設定されるため、安定位置間でのカウントアップとカウントダウンを精度よく行うことができる。しかも電極の導通部と非導通部の間隔をラフにできるとともに、小型化に適したものとなる。【選択図】図５
2006017694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と回転体とを有し、固定部と回転体の一方に所定のパターンの電極が設けられ、他方に前記電極に対向するＡ相、Ｂ相およびＣ相の接触子が設けられ、前記回転体が回転するときに、それぞれの接触子と前記電極の接触と非接触に応じて、Ａ相−Ｃ相間およびＢ相−Ｃ相間が導通と非導通とにスイッチングされ、且つ前記回転体を回転させたときに所定のクリック角度毎に回転体を安定状態とするクリック機構が設けられているエンコーダにおいて、
Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間は、いずれも導通と非導通の一方が第１の状態で、他方が第２の状態であり、
（ａ）Ａ相−Ｃ相間が第１の状態でＢ相−Ｃ相間が第２の状態で回転体が前記クリック機構で安定させられているときを基準位相とし、
（ｂ）前記基準位相を起点として、回転体が一方向へ１クリック角度だけ回転して安定状態となったときに、Ａ相−Ｃ相間が第２の状態で、Ｂ相−Ｃ相間が第１の状態に設定され、
（ｃ）前記基準位相を起点として、回転体が他方向へ１クリック角度だけ回転して安定状態となったときに、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共に第１の状態に設定される、
ことを特徴とするエンコーダ。
【請求項２】
前記（ｂ）では、Ａ相−Ｃ相間およびＢ相−Ｃ相間が共に第２の状態となった後に、Ａ相−Ｃ相間が第２の状態で、Ｂ相−Ｃ相間が第１の状態に設定され、前記（ｃ）では、Ａ相−Ｃ相間およびＢ相−Ｃ相間が共に第２の状態となった後に、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共に第１の状態に設定される請求項１記載のエンコーダ。
【請求項３】
Ａ相の接触子と、Ｂ相の接触子は、電極に対して共通の摺動領域を移動し、Ａ相の接触子が電極パターンの所定の位相に対向しているときに、前記Ｂ相の接触子は、電極パターンの前記所定の位相に対して回転方向に角度αだけずれた位置に対向している請求項１または２記載のエンコーダ。
【請求項４】
Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間は、いずれも非導通が前記第１の状態、導通が第２の状態である請求項１ないし３のいずれかに記載のエンコーダ。
【請求項５】
前記（ｃ）では、Ｃ相の接触子と前記電極とが非接触となって、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共に非導通の状態に設定される請求項４記載のエンコーダ。
【請求項６】
前記（ｃ）では、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共に導通状態となった後に、少なくともＡ相の接触子と前記電極とが非接触で、且つＣ相の接触子と前記電極とが非接触となり、前記Ｃ相の接触子と前記電極とが非接触となるときの回転体の回転範囲内に、Ａ相の接触子と前記電極とが非接触となる領域が含まれる請求項４または５記載のエンコーダ。
【請求項７】
前記角度αが前記クリック角度に一致している請求項３記載のエンコーダ。
【請求項８】
回転体を回転させたときに、Ａ相−Ｃ相間が第１の状態となったとき、およびＢ相−Ｃ相間が第１の状態となったときの出力の双方が、パルスのカウントとして使用される請求項１ないし７のいずれかに記載のエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体を回転させたときに、Ａ相とＣ相の間での導通および非導通と、Ｂ相とＣ相の間での導通および非導通の切り替りに基づいて回転体の回転角度がカウントされるエンコーダに係わり、特に、小型であっても、Ａ相、Ｂ相およびＣ相の電極のパターンを形成しやすいエンコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は従来のロータリー式のエンコーダの構造の概略を示す説明図、図８（Ａ）（Ｂ）は前記エンコーダからの出力の波形図である。この種のエンコーダは、例えば以下の特許文献１に記載されている。
【０００３】
円盤状の基板１００の表面に導電性の接触子１０２，１０３，１０４が対向して設けられている。前記基板１００の表面には、金、銀、銅などの導電性材料で形成された円盤状の電極１０５が設けられており、前記接触子１０２，１０３，１０４は、前記電極１０５に対し、基板１００の内周側から外周側に向けてそれぞれ異なる場所の３箇所に接触している。
【０００４】
前記電極１０５は、コモン接触子であるＧ相の接触子１０２が接触する内周領域１０６において回転方向の全周にわたって連続して形成されている。Ｈ相の接触子１０３が接触する中間領域１０７では、回転方向に向けて導通部１０７ａと非導通部１０７ｂが交互に繰り返して形成されている。またＩ相の接触子１０４が接触する外周領域１０８でも、回転方向に向けて導通部１０８ａと非導通部１０８ｂが交互に繰り返して形成されている。中間領域１０７での導通部１０７ａおよび非導通部１０７ｂと、外周領域での導通部１０８ａおよび非導通部１０８ｂは、互いに回転方向へわずかな角度だけずらされている。
【０００５】
前記非導通部１０７ｂと非導通部１０８ｂは、前記電極１０５を一部除去して、基板１００の非導電面を露出させることにより形成されている。
【０００６】
図８（Ａ）は、基板１００を接触子１０２，１０３，１０４に対して相対的にＣＷ方向（時計方向）へ回転させたときの、Ｈ相−Ｇ相間の導通状態（ＯＮ）と非導通の状態（ＯＦＦ）の切換え波形、およびＩ相−Ｇ相間の導通状態（ＯＮ）と非導通の状態（ＯＦＦ）の切換え波形を示している。また、図８（Ｂ）は、基板１００を接触子１０２，１０３，１０４に対して相対的にＣＣＷ方向（反時計方向）へ回転させたときの、Ｈ相−Ｇ相間の導通状態（ＯＮ）と非導通の状態（ＯＦＦ）の切換え波形、およびＩ相−Ｇ相間の導通状態（ＯＮ）と非導通の状態（ＯＦＦ）の切換え波形を示している。
【０００７】
基板１００が回転したときに、Ｈ相−Ｇ相の出力は、ＯＦＦ−ＯＮを繰り返す。検出回路では、Ｈ相−Ｇ相間がＯＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦと変化したときに１つカウントアップ（ＣＷ方向）し、または１つカウントダウンする（ＣＣＷ方向）。
【０００８】
また、Ｈ相−Ｇ相間のＯＮ−ＯＦＦ周期と、Ｉ相−Ｇ相間のＯＮ−ＯＦＦ周期との間で位相がＴδだけずれていることにより、基板１００の回転方向を認識することができる。Ｈ相−Ｇ相間とＩ相−Ｇ相間が共にＯＦＦの次に、Ｈ相−Ｇ相間がＯＮでＩ相−Ｇ相間がＯＦＦの状態が現れると回転方向はＣＷ方向であり、Ｈ相−Ｇ相間とＩ相−Ｇ相間が共にＯＦＦの次に、Ｈ相−Ｇ相間がＯＦＦでＩ相−Ｇ相間がＯＮの状態が現れると回転方向はＣＣＷ方向である。
【０００９】
また、この種のエンコーダでは、基板１００と固定側である筐体との間にクリック機構が設けられている。例えば基板１００の外周面に回転方向に向けて凹凸が繰り返して形成されており、筐体側には前記凹凸に嵌合する板ばねが設けられている。そして、基板１００が所定角度回転するごとに、基板１００の位置が安定できるようになっている。
【００１０】
特許文献１に記載の発明では、Ｈ相の接触子１０３が非導通部１０７ｂに接触し、且つＩ相の接触子１０４が非導通部１０８ｂに接触したとき、すなわち図８に示すＣＫａ、ＣＫｂ、ＣＫｃ、・・・の各位相において基板１００が安定するものとなっている。特許文献１には、基板１００が安定したときに、Ｈ相の接触子１０３とＩ相の接触子１０４との導通が断たれることにより、回路の誤動作を防止できることが記載されている。
【特許文献１】特許２５０６８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図７および図８に示す従来例は、クリック機構による安定位置ＣＫａから安定位置ＣＫｂへ１クリック角度分だけ回転する間に、Ｈ相−Ｇ相間がＯＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦと切り替わり、制御部では、１クリック分の回転ごとに１つカウントアップしまたは１つカウントダウンする。すなわち、１つカウントアップされまたはカウントダウンされる回転角度θの中に、導通部１０７ａと非導通部１０７ｂが１周期分存在し、また導通部１０８ａと非導通部１０８ｂが１周期分存在している。
【００１２】
そのため、基板１００の直径が小さい小型のエンコーダを製造すると、前記角度θ内での基板１００の面積が非常に狭くなり、この狭い領域内に、導通部１０７ａと非導通部１０７ｂ、および導通部１０８ａと非導通部１０８ｂを１周期分配置することが必要となる。そのため、電極１０５のパターンを精密に加工することが必要となって、精密なエッチング加工やレーザー加工などの高コストの製造工程が必要となる。
【００１３】
また、従来のエンコーダでは、Ｈ相−Ｇ相間のＯＮ−ＯＦＦ周期と、Ｉ相−Ｇ相間のＯＮ−ＯＦＦ周期との間の位相ずれＴδによって回転方向を識別するために、前記位相ずれＴδを、前記ＯＮ−ＯＦＦ周期の１／２未満（１／４程度）に設定することが必要である。基板１００を小型化すると、前記位相ずれＴδを形成するための、導通部１０７ａと導通部１０８ａとの位置ずれ寸法がきわめて小さくなり、接触子１０３，１０４と前記導通部との接触にわずかなずれが生じるだけで回転方向の誤検出が生じやすくなる。
【００１４】
本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、カウントアップまたはカウントダウンに要する回転角度内に、電極パターンを比較的粗く配置しても、高精度な検出ができ、小型化に適したエンコーダを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、固定部と回転体とを有し、固定部と回転体の一方に所定のパターンの電極が設けられ、他方に前記電極に対向するＡ相、Ｂ相およびＣ相の接触子が設けられ、前記回転体が回転するときに、それぞれの接触子と前記電極の接触と非接触に応じて、Ａ相−Ｃ相間およびＢ相−Ｃ相間が導通と非導通とにスイッチングされ、且つ前記回転体を回転させたときに所定のクリック角度毎に回転体を安定状態とするクリック機構が設けられているエンコーダにおいて、
Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間は、いずれも導通と非導通の一方が第１の状態で、他方が第２の状態であり、
（ａ）Ａ相−Ｃ相間が第１の状態でＢ相−Ｃ相間が第２の状態で回転体が前記クリック機構により安定させられているときを基準位相とし、
（ｂ）前記基準位相を起点として、回転体が一方向へ１クリック角度だけ回転して安定状態となったときに、Ａ相−Ｃ相間が第２の状態で、Ｂ相−Ｃ相間が第１の状態に設定され、
（ｃ）前記基準位相を起点として、回転体が他方向へ１クリック角度だけ回転して安定状態となったときに、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共に第１の状態に設定される
ことを特徴とするものである。
【００１６】
このエンコーダでは、前記（ａ）の状態で回転体が安定しているときを基準位相として、次に回転体が安定したときに、Ａ相−Ｃ相間が第２の状態でＢ相−Ｃ相間が第１の状態に設定されているか、またはＡ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共に第１の状態に設定されているかを確認することにより、回転体の回転方向を認識できる。よって、１クリック角度の間に、導通部と非導通部を必ずしも１周期存在させる必要がなくなって、電極のパターンを従来よりも粗くでき、小型化に対応できるようになる。
【００１７】
また本発明は、好ましくは、前記（ｂ）では、Ａ相−Ｃ相間およびＢ相−Ｃ相間が共に第２の状態となった後に、Ａ相−Ｃ相間が第２の状態で、Ｂ相−Ｃ相間が第１の状態に設定され、前記（ｃ）では、Ａ相−Ｃ相間およびＢ相−Ｃ相間が共に第２の状態となった後に、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共に第１の状態に設定される。
【００１８】
このエンコーダでは、Ａ相−Ｃ相間が第１の状態である基準位相から回転体が前記一方向へ回転すると、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共に第２の状態を経てからＢ相−Ｃ相間が第１の状態となる。このように状態の組合せが回転前の状態を含めて３通りに変化する過程を経たときに、回転体が安定状態となることにより、検出回路では、１クリック角度回転するときのパルスのカウントアップまたはカウントダウンの誤検出が生じにくくなる。これは、逆方向回転において、Ａ相−Ｃ相間が第１の状態である基準位相から、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共に第２の状態を経てからＡ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共に第１の状態となるときも同じである。
【００１９】
また、回転体をそれぞれの方向へ回転させる際に、Ａ相−Ｃ相間およびＢ相−Ｃ相間が共に第２の状態を経由するため、検出回路において、このＡ相−Ｃ相間およびＢ相−Ｃ相間が共に第２の状態となったときを、パルスのカウントアップやカウントダウンのタイミングとして使用することも可能である。
【００２０】
また、本発明では、Ａ相の接触子と、Ｂ相の接触子は、電極に対して共通の摺動領域を移動し、Ａ相の接触子が電極パターンの所定の位相に対向しているときに、前記Ｂ相の接触子は、電極パターンの前記所定の位相に対して回転方向に角度αだけずれた位置に対向していることが好ましい。
【００２１】
Ａ相の接触子とＢ相の接触子を、電極の共通の摺動領域を移動させることにより、電極のパターンを単純化できる。
【００２２】
本発明では、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間は、いずれも非導通が前記第１の状態で、導通が第２の状態である。ただし、導通が第１の状態で、非導通が第２の状態であってもよい。
【００２３】
例えば、前記（ｃ）では、Ｃ相の接触子と前記電極とが非接触となって、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共に非導通の状態に設定されるものであってもよい。
【００２４】
このように構成すると、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共に非導通となるタイミングを一致させることが可能になる。また非導通を第１の状態、導通を第２の状態とすることにより、回転体が安定状態のときに、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間の少なくとも一方が非導通になるため、回転体が安定している状態において、Ａ相に対向する接触子とＢ相に対向する接触子とが互いに導通状態となるのを防止でき、検出回路の誤動作を防止できる。
【００２５】
また、本発明は、前記（ｃ）では、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共に導通状態となった後に、少なくともＡ相の接触子と前記電極とが非接触で、且つＣ相の出力部で接触子と前記電極とが非接触となり、前記Ｃ相の接触子と前記電極とが非接触となるときの回転体の回転範囲内に、Ａ相の出力部での接触子と前記電極とが非接触となる領域が含まれることが好ましい。
【００２６】
前記のようにＣ相の出力部で、接触子と電極とを非導通とすることによって、Ａ相−Ｃ相間を非導通に設定すると、Ａ相とＢ相を出力する電極のパターン形状に依存することなく、Ａ相−Ｃ相間の非導通状態を高精度なタイミングで設定できる。そのため、回転体を前記他方向へ回転させたときに、Ｂ相−Ｃ相間が先に非導通となるという誤動作が絶対に生じなくなり、回転方向の誤検出を防止できる。また、Ｃ相の出力部で、接触子と電極とを非導通とすることによって、Ａ相−Ｃ相間を非導通に設定すると、Ａ相−Ｃ相間の非導通と、Ｂ相−Ｃ相間の非導通とを同期させて設定することが可能になる。
【００２７】
また、本発明では、前記角度αが前記クリック角度に一致していることが好ましい。
また、本発明は、回転体を回転させたときに、Ａ相−Ｃ相間が第１の状態となったとき、およびＢ相−Ｃ相間が第１の状態となったときの出力の双方が、パルスのカウントとして使用できる。
【００２８】
よって、Ａ相とＢ相の個々において導通部と非導通部のパターンが比較的粗くても、所定の回転角度内での電極の配置密度を粗くできる。
【００２９】
以上から、小型の基板を使用した場合にも、電極を低コストで形成でき、且つ検出精度を高くできる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明では、１つのクリック角度内に、Ａ相とＢ相の双方の導通部と非導通部を必ずしも１周期介在させる必要がない。よって、電極のパターンを比較的粗くできる。しかも、Ａ相−Ｃ相間の導通・非導通と、Ｂ相−Ｃ相間の導通・非導通との組合せによって、状態の変化を設定しているため、カウントアップとカウントダウンを高精度に検出できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
図１は本発明の実施の形態のエンコーダを示す分解斜視図、図２ないし図４はエンコーダの動作を説明するためのものであり基板と接触子との相対位置を示す正面図、図５はエンコーダの動作を示すタイミングチャート、図６は検出回路のブロック図である。
【００３２】
図１に示すエンコーダ１は、操作軸２、固定金具３、上部筐体４、板バネ５、回転体６、電極基板７、固定部材８、下部筐体９および保持体１０を有している。
【００３３】
前記操作軸２は、一方の端部に円柱の一部を欠損させた嵌合部２ａが形成され、他方の端部にも円柱の一部を欠損させた嵌合部２ｂが形成されている。前記嵌合部２ａには操作部材（図示せず）が嵌合させられ、この操作部材により操作軸２を回転操作することが可能である。また、他方の嵌合部２ｂに前記固定部材８が嵌合されて固定される。
【００３４】
固定金具３は、金属板を打ち抜いてプレス加工することにより形成されており、カバー部３１と、このカバー部３１からＺ２方向へ向けて折り曲げられた側板３２，３２とを有している。前記カバー部３１には円形の開口部３ａが形成されている。また、それぞれの側板３２には、一対の保持片３ｂ，３ｂが形成されている。
【００３５】
前記上部筐体４は合成樹脂で形成されており、四角形の下部基台４１と、円筒形状の軸受部４２とを有している。前記下部基台４１の下面には、円形に窪んだ保持凹部４ａが形成されており、前記保持凹部４ａの底面には、Ｘ方向に間隔を空けて係止凸部４ｂ，４ｂが一体に形成されている。
【００３６】
前記板バネ５は、クリック機構の一部を形成するものであり、金属板材によりリング形状に形成されている。板バネ５には、係止孔５ａ，５ａが形成されており、この係止孔５ａ，５ａが前記係止凸部４ｂ，４ｂに嵌着されることにより、板バネ５は、前記上部筐体４の保持凹部４ａの底面に位置決めされて固定される。前記記板バネ５は、前記係止孔５ａ，５ａを結ぶ線を挟んでＹ方向の両側に位置する部分が、Ｚ２方向へ突出するように湾曲させられて湾曲部５ｃ，５ｄが形成されており、一方の湾曲部５ｃの頂部にクリック嵌合部５ｂがＺ２方向へ向けて隆起形成されている。
【００３７】
前記回転体６は、円盤状のフランジ部６１と、前記フランジ部６１からＺ１方向へ一体に突出する筒部６２を有しており、フランジ部６１と筒部６２とを貫通する中心穴６３が形成されている。前記フランジ部６１のＺ１側に向く表面には、放射状に延びる複数の凹部６ａが形成されている。この凹部６ａは、フランジ部６１の円周方向へ向けて一定の周期で形成されている。この凹部６ａは、前記板バネ５と共にクリック機構を形成しており、前記凹部６ａの周期がクリック角である。
【００３８】
前記回転体６の筒部６２は、前記上部筐体４の軸受部４２の中心に形成された軸受穴４３に最少の隙間を介して挿入されて、回転体６は上部筐体４に対して中心軸Ｏを回転中心として回転自在に組み合わされる。回転体６が上部筐体４に組み合わされた状態で、板バネ５の湾曲部５ｃ，５ｄが、回転体６のフランジ部６１に弾圧されるとともに、一方の湾曲部５ｃに形成されたクリック嵌合部５ｂが前記凹部６ａに嵌合可能となる。
【００３９】
回転体６が回転するときに、凹部６ａがクリック嵌合部５ｂを通過する度に操作軸２および前記操作部材にクリック感触を発生させることができる。また操作部材に対する回転操作力を除去したときには、クリック嵌合部５ｂが、いずれかの凹部６ａに嵌合した状態で、回転体６が容易に回転することなく安定状態となる。
【００４０】
前記回転体６のフランジ部６１のＺ２方向に向く表面に、電極基板７が固定されている。この電極基板７の表面には、後に説明する電極がパターン形成されている。
【００４１】
前記固定部材８の外周には、Ｙ方向に向けて突出する一対の嵌合部８ａ，８ａが一体に突出形成されている。固定部材８は、回転体６の中心穴６３内に挿入され、このとき、前記嵌合部８ａ，８ａが、中心穴６３の内部に形成された溝部６３ａ，６３ａ内に嵌合する。よって、固定部材８は回転体６に回転することなく取り付けられる。上部筐体４に板バネ５および回転体６が組み合わされた状態で、前記操作軸２が上部筐体４の内部にＺ２方向へ向けて挿入されると、操作軸２の嵌合部２ｂが前記固定部材８に形成された穴に互いに回転することなく嵌合される。その結果、上部筐体４に対して、操作軸２、回転体６および固定部材８が一体となって回転できるように保持される。
【００４２】
前記下部筐体９は、合成樹脂製であり、前記上部筐体４の下部基台４１とほぼ同じ四角形状である。下部筐体９には、Ｚ１側に開口する位置決め穴９ａが２箇所形成されており、その一方の位置決め穴９ａは下部筐体９を貫通している。この一対の位置決め穴９ａが、前記下部基台４１に突出形成された一対の位置決め凸部４ｃと嵌合する。この嵌合により、上部筐体４の下部基台４１と下部筐体９は、前記板バネ５、回転体６および固定部材８を収納した状態で、互いに組み合わされる。
【００４３】
前記下部筐体９には、接触子１１，１２，１３が固定されている。これら接触子１１，１２，１３は、インサート成形工程により、その基部が下部筐体９の内部に埋設されている。この接触子１１，１２，１３は、弾性変形可能な板バネ材料の表面に金などの導電性材料がメッキされたものである。下部筐体９が前記下部基台４１と組み合わされた状態で、各接触子１１，１２，１３が、前記電極基板７に弾圧される。
【００４４】
下部筐体９には、外部引き出し端子２１，２２，２３が、インサート成形工程により固定されている。外部引き出し端子２１は前記接触子１１に接続され、外部引き出し端子２２は前記接触子１２に接続され、外部引き出し端子２３は前記接触子１３に接続されている。
【００４５】
下部筐体９のＺ２側に向く面の中央部には、隆起部９ｂが一体に形成されており、この隆起部９ｂが前記保持体１０の嵌合部１０ａに嵌合されることにより、下部筐体９と保持体１０とが組み合わされる。また保持体１０に設けられた一対の位置決めピン１０ｂ，１０ｃが、下部筐体９に形成された位置決め穴９ａ，９ｃに嵌合されて、下部筐体９と保持体１０とが位置決めされる。
【００４６】
前記操作軸２、上部筐体４、板バネ５、回転体６、固定部材８、下部筐体９および保持体１０とが組み合わされた状態で、前記固定金具３が装着される。固定金具３の側板３２，３２により、下部基台４１、下部筐体９および保持体１０の側面が保持される。また保持片３ｂ，３ｂ，３ｂ，３ｂが保持体１０のＺ２側に向く面で折り曲げられることにより、前記各部材が互いに固定される。組み立てが完了した状態で、前記操作軸２は、固定金具３の開口部３ａ内から前方へ突出する。
【００４７】
図２ないし図４は、前記電極基板７の表面にパターン形成された電極７０と、各接触子１１，１２，１３の対向関係を示している。接触子１１がＣ相、接触子１２がＡ相、接触子１３がＢ相である。
【００４８】
Ｃ相の接触子１１は、回転体６の回転中心を挟んで両側で並行に延びる２つの摺動部１１ａ，１１ａを有し、摺動部１１ａと摺動部１１ａは、その中央部分が基板７に接触する。摺動部１１ａと摺動部１１ａは、中心軸Ｏを挟んで１８０度の角度配置となっており、中心軸Ｏを通過する直線Ｌ１上に位置している。そして、摺動部１１ａと摺動部１１ａは、電極７０のパターンの同じ位相に対向している。
【００４９】
ここで、電極７０のパターンの同じ位相とは、電極７０の導通部と非導通部の繰り返しパターンの同じ角度位置を意味している。
【００５０】
Ｂ相の接触子１３は、２つの摺動部１３ａ，１３ａを有している。この２つの摺動部１３ａ，１３ａもその中央部分が基板７に接触する。２つの摺動部１３ａ，１３ａは、Ｃ相の接触子１１の摺動部１１ａ，１１ａと同じ位相で電極７０に接している。
【００５１】
Ａ相の接触子１２も、２つの摺動部１２ａ，１２ａを有しており、それぞれ摺動部１２ａの中央部分が基板７に接触している。この摺動部１２ａ，１２ａは、Ｂ相の摺動部１３ａ，１３ａが接触する位相に対して角度αだけ回転方向に位相がずれている。すなわち、摺動部１２ａ，１２ａの中心は、前記直線Ｌ１に対して角度αだけ角度ずれした直線Ｌ２上に位置している。
【００５２】
前記のように、このエンコーダ１では、板バネ５に形成されたクリック嵌合部５ｂと、回転体６に形成された複数の凹部６ａによってクリック機構が形成されており、隣り合う前記凹部６ａの配置角度が１クリック角度となっており、回転体６は前記クリック角だけ回転するたびに安定状態となる。この実施の形態では前記角度αが１クリック角度に一致している。
【００５３】
電極７０は、基板７の表面に形成されたものであり、金、銀、銅などの導電性材料で形成されている。電極７０は前記材料を用いて、例えばスクリーン印刷されることで、基板７の表面に所定のパターンで形成される。
【００５４】
電極７０は、内周縁７０ａと外周縁７０ｂを有するリング形状である。内周縁７０ａから外周方向へ所定の幅寸法の内周リング領域７１が、Ｃ相の接触子１１の摺動領域である。前記内周リング領域７１よりも外周側の所定幅寸法の外周リング領域７２が、Ａ相の接触子１２とＢ相の接触子１３が共通に摺動する領域である。
【００５５】
この実施の形態では、Ａ相の接触子１２とＢ相の接触子１３の摺動領域を共通の外周リング領域７２とし、Ａ相の接触子１２の摺動部１２ａの接触位置と、Ｂ相の接触子１３の摺動部１３ａの接触位置に、前記角度ずれ（位相ずれ）αを持たせておくことにより、外周リング領域７２の幅寸法が小さくても、Ａ相とＢ相を区分して出力させることが可能となっている。よって、きわめて小径の基板７であっても電極７０のパターンを形成しやすい。
【００５６】
前記電極７０のパターン形状は、図２、図３、図４において、ハッチングで示している部分が、導電性材料が存在している導通部であり、ハッチングされていない部分は、導電性材料が存在せず、基板７の表面が露出した非導通部である。
【００５７】
外周リング領域７２では、第１の非導通部７３が等角度（３×α）の間隔で配置されている。第１の非導通部７３よりも反時計方向（ＣＣＷ方向）に向けて、第１の導通部７４が隣接し、その次に第２の非導通部７５が位置している。第１の非導通部７３と第２の非導通部７５は、前記第１の導通部７４を挟んで（２×α）の角度間隔で配置されている。
【００５８】
第１の非導通部７３から時計方向（ＣＷ方向）へ向けて、第２の導通部７６が位置しており、その次に前記第２の非導通部７５が位置している。第２の導通部７６を挟んで、第１の非導通部７３と第２の非導通部７５の角度間隔はαである。すなわち、外周リング領域７２では、第１の非導通部７３を基準として、ＣＣＷ方向へ２×αの角度を空けて第２の非導通部７５が位置しており、この第２の非導通部７５から角度αを空けて前記第１の非導通部７３が現れ、これが繰り返される。
【００５９】
内周リング領域７１は、非導通部７８と導通部７９とが回転方向に向けて交互に位置している。隣接する非導通部７８と非導通部７８との角度間隔は（３×α）である。
【００６０】
内周リング領域７１に位置している前記非導通部７８と、外周リング領域７２に位置している前記第２の非導通部７５は、同じ角度位置で連続して形成されている。ただし、非導通部７８の開き角度β１は、第２の非導通部７５の開き角度β２よりも広く、前記角度β１の範囲に前記角度β２の領域が含まれている。よって回転体６がＣＷ方向へ回転するときとＣＣＷ方向へ回転するときの双方において、必ず非導通部７８が第２の非導通部７５よりも先行するようになる。また、前記第１の非導通部７３の開き角度は、前記第２の非導通部７５の開き角度β２と同じである。
【００６１】
次に、前記エンコーダ１の動作を説明する。
図５では、図示右方向が、回転体６がＣＣＷ方向へ回転したときの動作の進みを示し、図示左方向が、回転体６がＣＷ方向へ回転したときの動作の進みを示している。
【００６２】
図５においてＣＫ１、ＣＫ２、・・・は、前記クリック機構により、回転体６が安定する回転位相を示している。図２は回転体６がＣＫ４の位相で安定した状態を示し、図３は回転体６がＣＫ５の位相で安定した状態、図４は回転体６がＣＫ６（ＣＫ３も同じ）の位相で安定した状態をそれぞれ示している。この実施の形態では、動作の基準を明らかにするために、図２に示すＣＫ４での安定状態を基準位相と呼ぶ。
【００６３】
図５（Ａ）は、Ａ相の接触子１２の摺動部１２ａと基板７との接触位置を示しており、基準位相であるＣＫ４（図２）では、摺動部１２ａが第２の非導通部７５に接触している。ＣＫ５（図３）では摺動部１２ａが第１の導通部７４に接触し、ＣＫ６およびＣＫ３（図４）では摺動部１２ａが第１の非導通部７３に接触する。
【００６４】
図５（Ｂ）は、Ｂ相の接触子１３の摺動部１３ａと基板７との接触位置を示しており、基準位相であるＣＫ４（図２）では、摺動部１３ａが第１の導通部７４に接触している。ＣＫ５（図３）では摺動部１３ａが第１の非導通部７３に接触し、ＣＫ６およびＣＫ３（図４）では摺動部１３ａが第２の非導通部７５に接触する。
【００６５】
図５（Ｃ）は、Ｃ相の接触子１１の摺動部１１ａと基板７との接触位置を示している。基準位相であるＣＫ４（図２）およびその次のＣＫ５（図３）では、摺動部１１ａが導通部７９に接触しており、ＣＫ６およびＣＫ３（図４）で、摺動部１１ａが非導通部７８と接触する。
【００６６】
図５（Ｄ）は、接触子１１と接触子１２との導通（ＯＮ）・非導通（ＯＦＦ）の切り替り状態、すなわちＡ相−Ｃ相間の導通（ＯＮ）・非導通（ＯＦＦ）状態を示している。また、図５（Ｅ）は、接触子１１と接触子１３との導通（ＯＮ）・非導通（ＯＦＦ）の切り替り状態、すなわちＢ相−Ｃ相間の導通（ＯＮ）・非導通（ＯＦＦ）状態を示している。この実施の形態では、Ａ相−Ｃ相間およびＢ相−Ｃ相間の双方において、ＯＦＦが第１の状態、ＯＮが第２の状態である。ただし本発明では、ＯＮが第１の状態で、ＯＦＦが第２の状態であってもよい。
【００６７】
ＣＫ４の基準位相（図２）では、Ａ相−Ｃ相間（図５（Ｄ））がＯＦＦ（第１の状態）で、Ｂ相−Ｃ相間（図５（Ｅ））がＯＮ（第２の状態）である。ＣＫ４の位相から、回転体６がＣＣＷ方向へ回転すると、Ａ相−Ｃ相間およびＢ相−Ｃ相間が共にＯＮ（第２の状態）となり、ＣＫ５（図３）の安定状態で、Ａ相−Ｃ相間がＯＮ（第２の状態）で、Ｂ相−Ｃ相間がＯＦＦ（第１の状態）となる。
【００６８】
また、ＣＫ４の基準位相から、回転体６がＣＷ方向へ回転すると、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共にＯＮ（第２の状態）となり、ＣＫ３の安定状態となると、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共にＯＦＦ（第１の状態）となる。
【００６９】
したがって、ＣＫ４の基準位相の次に、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共にＯＮ（第２の状態）となり、その次にＢ相−Ｃ相間のみがＯＦＦ（第１の状態）になれば、回転体６の回転方向がＣＣＷ方向であることを認識できる。逆に、ＣＫ４の基準位相の次に、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共にＯＮ（第２の状態）になり、その後にＡ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共にＯＦＦ（第１の状態）になれば、回転方向がＣＷ方向であることを認識できる。
【００７０】
また、ＣＫ５を基準としたときには、ＣＫ５の安定状態から、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共にＯＮ（第２の状態）になり、その後にＡ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共にＯＦＦ（第１の状態）になれば、回転方向がＣＣＷ方向であると認識できる。また、ＣＫ５を基準としたときに、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共にＯＮ（第２の状態）になり、その次にＡ相−Ｃ相間のみがＯＦＦ（第１の状態）となれば、回転方向がＣＷ方向であると認識できる。
【００７１】
また、ＣＫ６を基準としたときには、その次に、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共にＯＮ（第２の状態）になった後に、Ａ相−Ｃ相間のみがＯＦＦ（第１の状態）になれば、回転方向がＣＣＷであり、ＣＫ６を基準としたときに、その次にＡ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共にＯＮ（第２の状態）になった後に、Ｂ相−Ｃ相間のみがＯＦＦ（第１の状態）になれば回転方向がＣＷである。
【００７２】
この実施の形態では、ＣＫ３、ＣＫ６において、Ａ相−Ｃ相間がＯＦＦになり、Ｂ相−Ｃ相間がＯＦＦになるタイミングが、内周リング領域７１の非導通部７８の開き角度β１により決められている。この開き角度β１は、第１の非導通部７３の開き角度β２および第２の非導通部７５の開き角度β２よりも大きいため、この非導通部７８により、Ａ相−Ｃ相間およびＢ相−Ｃ相間を必ずＯＦＦにでき、さらにＡ相−Ｃ相間がＯＦＦとなるタイミングと、Ｂ相−Ｃ相間がＯＦＦとなるタイミングを互いに同期させることができる。
【００７３】
したがって、基準位相であるＣＫ４から回転体６がＣＷ方向へ回転したときに、Ｂ相−Ｃ相間とＡ相−Ｃ相間のいずれかが先行してＯＦＦとなることが絶対に生じないようになる。これによりＣＫ４を基準としてＣＷ方向へ回転したことを確実に認識できるようになる。
【００７４】
この実施の形態での検出回路では、図５（Ｄ）に示すＡ相−Ｃ相間のＯＮ・ＯＦＦと、図５（Ｅ）に示すＢ相−Ｃ相間のＯＮ・ＯＦＦとが入力されることにより、前記のように回転体６の回転方向を認識でき、且つ前記ＯＮ・ＯＦＦの切り替えに応じて、カウンタをカウントアップさせ、またはカウントダウンさせることができる。
【００７５】
このエンコーダ１では、回転体６が１クリック角αだけ回転する度に、１つのカウントアップまたは１つのカウントダウンを行うことが可能である。例えば回転体６がＣＣＷ方向へ回転するときには、クリック角αごとに１つずつカウントアップされ、ＣＷ方向へ回転するときには、クリック角αごとに１つずつカウントダウンされる。
【００７６】
ＣＫ４の基準位相から回転体６がＣＣＷ方向へ回転してＣＫ５に至るときには、検出回路では、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共にＯＮの状態の次に、Ｂ相−Ｃ相間のみがＯＮ（第２の状態）からＯＦＦ（第１の状態）に切り替えられたと認識したときに、このＯＮ−ＯＦＦの切り替えタイミングで、カウンタが１つカウントアップする。
【００７７】
ＣＫ４を基準位相として、回転体６がＣＷ方向へ回転してＣＫ３に至るときには、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共にＯＮの状態の次に、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が、いずれもＯＮ（第２の状態）からＯＦＦ（第１の状態）に切り替えられたと認識したときに、このＯＮ−ＯＦＦの切り替えタイミングで、カウンタが１つカウントダウンする。
【００７８】
これは、ＣＫ５やＣＫ３を基準としたときも同じであり、ＣＷ方向とＣＣＷ方向へ回転したときに、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共にＯＮになる状態を必ず通過してから次の安定状態に移行する。
【００７９】
このように、各安定位置から次の安定位置に至るまでに、Ａ相−Ｃ相間の出力と、Ｂ相−Ｃ相間の出力が共にＯＮとなる状態を設けているため、従来のように単純にＯＮとＯＦＦとの移り変わりにより計数するものに比べて、接触子と電極とのチャタリングによるカウントの誤動作が生じにくくなり、信頼性が高くなる。
【００８０】
また、検出回路は、Ａ相−Ｃ相間およびＢ相−Ｃ相間とが共にＯＮになった状態を検出したときに、カウントアップやカウントダウンの準備に入ることができため、検出回路をマイクロプロセッサで構成するときにそのプログラムを簡素化できる。
【００８１】
このように角度αの回転によりカウントアップとカウントダウンを高精度に行うことができるにもかかわらず、電極７０の外周リング領域７２での非導通部７３，７５と導通部７４，７６の配置密度は比較的粗くなっている。図５（Ｄ）に示すように、Ａ相−Ｃ相間では、隣接する安定位置間（角度α内）に、ＯＮとＯＦＦが必ず１周期分存在する必要はなく、同様に図５（Ｅ）に示すように、Ｂ相−Ｃ相間でも、隣接する安定位置間（角度α内）に、ＯＮとＯＦＦが１周期分必ず存在する必要はない。
【００８２】
つまり、図２ないし図５に示すように、外周リング領域７２において、導通部と非導通部の配置密度をあまり高くしなくても、ＣＣＷ方向の回転とＣＷ方向の回転において、角度αの回転角度ごとにカウントアップとカウントダウンを確実に行うことができる。また、回転体６の回転方向の識別は、従来のように２つの出力の位相をわずかに位置ずれさせたものに比べて識別しやすい。よって、基板７の径は小さく、１０ｍｍ以下または５ｍｍ以下に小型化した場合であっても、電極７０のパターン形成を容易にできる。
【００８３】
なお、本発明では、基準位相であるＣＫ４から回転体６がＣＣＷ方向へ回転するとき、およびＣＷ方向へ回転するときに、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間を必ずしもＯＮ（第２の状態）に設定する必要はない。すなわち、ＣＫ５において、Ｂ相−Ｃ相間のみがＯＦＦとなり、ＣＫ３、ＣＫ６においてＡ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共にＯＦＦになれば、１クリック角での回転方向を認識できるようになる。ただし、本実施の形態のように、ＣＫ４を基準として回転させる際に、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間が共にＯＮ（第２の状態）になるタイミングを設定しておくと、前記のように回転方向の検出精度をさらに高めることができる。
【００８４】
また、本発明では、非導通部７８を必ずしも設ける必要はなく、図４に示すＣＫ３，ＣＫ６の安定状態で、Ａ相の接触子１２を第１の非導通部７３に接触させ、Ｂ相の接触子１３を第２の非導通部７５に接触させることにより、Ａ相−Ｃ相間とＢ相−Ｃ相間を共にＯＦＦにすることが可能である。ただし、前記非導通部７８を設けることにより、前述のように、ＣＫ３，ＣＫ６に至るときに、Ａ相−Ｃ相間をＯＦＦにするタイミングとＢ相−Ｃ相間をＯＦＦにするタイミングを互いに同期させることができ、タイミングずれに伴う誤検出を防止できる。
【００８５】
前記エンコーダ１は、回転体６がどの安定位置となっても、Ａ相の接触子１２とＢ相の接触子１３とが互いに導通しないものとなっている。図６はこのエンコーダ１を使用するのに適した検出回路の構成例を示している。
【００８６】
図６に示す検出回路では、コントローラ８１に、出力ポート「ＯＵＴ１」と出力ポート「ＯＵＴ２」、および入力ポート「ＩＮ１」と入力ポート「ＩＮ２」が設けられている。
【００８７】
前記エンコーダ１のＣ相の接触子１１は、外部引き出し端子２１を介して前記出力ポート「ＯＵＴ１」に接続されている。Ａ相の接触子１２は、外部引き出し端子２２を介して入力ポート「ＩＮ１」への入力ラインＬＩ１に接続され、且つ抵抗器Ｒ１を介して電源電圧Ｖｃｃに接続されている。またＢ相の接触子１３は、外部引き出し端子２３を介して入力ポート「ＩＮ２」への入力ラインＬＩ２に接続され、且つ抵抗器Ｒ２を介して電源電圧Ｖｃｃに接続されている。
【００８８】
図６に示す回路では、出力ポート「ＯＵＴ２」の出力ラインＬ０と、入力ポート「ＩＮ１」の入力ラインＬＩ１とを導通させるスイッチＳＷ１、および出力ポート「ＯＵＴ２」の出力ラインＬ０と、入力ポート「ＩＮ２」の入力ラインＬＩ２とを導通させるスイッチＳＷ２が設けられている。
【００８９】
前記コントローラ８１内には、切り替え信号Ｓ１によって、出力ポート「ＯＵＴ１」を接地電位とする電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）である能動素子Ｔ１、および切り替え信号Ｓ２によって、出力ポート「ＯＵＴ２」を接地電位とする電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）である能動素子Ｔ２が設けられている。そして、切り替え信号Ｓ１とＳ２は所定周期の時分割により能動素子Ｔ１とＴ２に交互に与えられ、出力ポート「ＯＵＴ１」と「ＯＵＴ２」が交互に接地電位となる。この時分割の周期は、図５（Ｄ）（Ｅ）に示すように、操作軸２の回転操作により切り替えられるＡ相−Ｃ相間のＯＮ・ＯＦＦの切り替え、およびＢ相−Ｃ相間のＯＮ・ＯＦＦの切り替えの周期よりも十分に短い時間である。
【００９０】
切り替え信号Ｓ１が能動素子Ｔ１に与えられて、出力ポート「ＯＵＴ１」が接地電位となったときに、Ａ相−Ｃ相間がＯＮとなると、入力ポート「ＩＮ１」が接地電位となり入力ポート「ＩＮ１」の入力が「Ｌｏｗ」となる。出力ポート「ＯＵＴ１」が接地電位となったときに、Ａ相−Ｃ相間がＯＦＦであると、抵抗器Ｒ１に電流が流れず、入力ポート「ＩＮ１」の電位がほぼ電源電圧Ｖｃｃと等しくなって、入力ポート「ＩＮ１」は「Ｈｉｇｈ」である。
【００９１】
同様にして、切り替え信号Ｓ１が能動素子Ｔ１に与えられて、出力ポート「ＯＵＴ１」が接地電位になったときに、Ｂ相−Ｃ相間がＯＮであれば、入力ポート「ＩＮ２」への入力が「Ｌｏｗ」となり、Ｂ相−Ｃ相間がＯＦＦであれば、入力ポート「ＩＮ２」への入力が「Ｈｉｇｈ」となる。
【００９２】
コントローラ８１に設けられているＣＰＵでは、切り替え信号Ｓ１が能動素子Ｔ１に与えられ出力ポート「ＯＵＴ１」が接地されたときに、入力ポート「ＩＮ１」と「ＩＮ２」の電圧変化を検出することにより、図５（Ｄ）（Ｅ）に示す切り替え状態を認識することができ、カウントアップとカウントダウン、ならびに回転体６の回転方向の認識を行なうことができる。
【００９３】
また、切り替え信号Ｓ２が能動素子Ｔ２に与えられて出力ポート「ＯＵＴ２」が接地電位になったときに、スイッチＳＷ１より入力ラインＬＩ１と出力ラインＬ０とが導通させられていると、入力ポート「ＩＮ１」の入力が接地電位となって「Ｌｏｗ」となる。このときスイッチＳＷ１により入力ラインＬＩ１と出力ラインＬ０とが導通させられていなければ、入力ポート「ＩＮ１」は「Ｈｉｇｈ」である。同様に、出力ポート「ＯＵＴ２」が接地電位になったときに、スイッチＳＷ２より入力ラインＬＩ２と出力ラインＬ０とが導通させられていると、入力ポート「ＩＮ２」の入力が「Ｌｏｗ」となり、入力ラインＬＩ２と出力ラインＬ０とが導通させられていないと、入力ポート「ＩＮ２」の入力が「ｈｉｇｈ」となる。
【００９４】
すなわち、切り替え信号Ｓ２が能動素子Ｔ２に与えられて、出力ポート「ＯＵＴ２」が接地電位となっているときに、入力ポート「ＩＮ１」が「Ｌｏｗ」であれば、スイッチＳＷ１が操作されていると判断され、入力ポート「ＩＮ２」が「Ｌｏｗ」であれば、スイッチＳＷ２が操作されていると判断される。
【００９５】
この検出回路では、コントローラ８１の入力ポート「ＩＮ１」「ＩＮ２」を、エンコーダ１用の入力部と、スイッチＳＷ１およびＳＷ２用の入力部とに兼用することにより、回路の簡易化を図っている。
【００９６】
図６の回路において、仮にエンコーダ１の回転体６がクリック機構で安定状態となっているときに、Ａ相の接触子１２とＢ相の接触子１３とが共に電極７０の導通部に接触して、Ａ相の接触子１２とＢ相の接触子１３とが電極７０を介して互いに導通しているとすると、前記安定状態において、入力ポート「ＩＮ１」への入力ラインＬＩ１と入力ポート「ＩＮ２」への入力ラインＬＩ２が導通された状態となる。このとき、スイッチＳＷ１が押されると、切り替え信号Ｓ２が能動素子Ｔ２に与えられて出力ポート「ＯＵＴ２」が接地電位となったときに、入力ポート「ＩＮ１」と「ＩＮ２」の双方が「Ｌｏｗ」となってしまい、スイッチＳＷ１のみが操作されているのにもかかわらず、コントローラ８１はスイッチＳＷ１とＳＷ２の双方が同時に操作されたものと誤認識することになる。
【００９７】
したがって、このような場合には、前記回路の外部引出し端子２２と２３に電流の逆流を防止するためのダイオードなどを設けることが必要になり、回路構成が複雑となる。
【００９８】
これに対し、前記実施の形態のエンコーダ１では、クリック機構によって回転体６が安定状態となったときに、Ａ相の接触子１２とＢ相の接触子１３のいずれかが必ず非導通部に接触して、前記接触子１２と接触子１３とが必ず非導通状態となるように設定される。そのため、クリック機構で回転体６が安定状態となったときに、スイッチＳＷ１とＳＷ２の一方が操作されたときに、前記のように入力ポート「ＩＮ１」「ＩＮ２」の双方が「Ｌｏｗ」となる現象を防止できる。
【００９９】
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく種々の変更が可能である。
例えば、電極を固定側に配置し、接触子を回転側に配置してもよい。この場合に、電極を１２０度の角度配置にて３つのパターンに分割し、１つのパターンに、Ａ相の出力を得るための導通部と非導通部を交互に形成し、他の２つのパターンも同様にしてＢ相とＣ相の出力を得るパターンに形成する。そして、３つの接触子は互いに導通されており、３つの接触子が３つの電極パターンを個別に摺動するとともに、それぞれの接触子が３つのパターンの電極を順に摺動する構造にしてもよい。この場合、３つの接触子は、それぞれがＡ相の接触子、Ｂ相の接触子、Ｃ相の接触子として、順番に機能するようになる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施の形態のエンコーダの分解斜視図、
【図２】エンコーダの動作を説明するためのものであり、基板と接触子との相対位置を示す正面図、
【図３】図２の状態から回転体がＣＣＷ方向へ角度αだけ回転した状態の正面図、
【図４】図３の状態から回転体がＣＣＷ方向へさらに角度αだけ回転した状態の正面図、
【図５】エンコーダの動作状態を示すタイミングチャート、
【図６】エンコーダを使用した回路構成図、
【図７】従来のエンコーダの、基板と接触子との関係を示す正面図、
【図８】図７に示すエンコーダの出力波形図、
【符号の説明】
【０１０１】
１  エンコーダ
２  操作軸
４  上部筐体
５  板バネ
５ｂ  クリック嵌合部
６  回転体
６ａ  クリック用の凹部
７  電極基板
１１  Ｃ相の接触子
１２  Ａ相の接触子
１３  Ｂ相の接触子
２１，２２，２３  外部引出し端子
７０  電極
７１  内周リング領域
７２  外周リング領域
７３  第１の非導通部
７４  第１の導通部
７５  第２の非導通部
７６  第２の導通部
７８  非導通部
７９  導通部
８１  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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