(57)【要約】【課題】  ２方向ドア仕様エレベータ内で、乗客がスムーズに釦操作ができるようにする。【解決手段】  エレベータかご４０の２方向の各戸４２ａ，４２ｂが戸閉しているか否かを判定する戸閉確認センサ４１ａ，４１ｂと、正面側および背面側の各々に、乗客が降車を希望する階と戸開する側を登録する行先釦５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂを備える操作パネル７０ａ，７０ｂと、前記操作パネル７０ａ，７０ｂ上の前記行先釦５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂと同じ列に備えられる行先呼案内表示部７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂとを有し、前記行先呼案内表示部７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂでは、前記戸閉確認センサ４１ａ，４１ｂにより戸開されたと確認された側の戸に対応する列が点灯される。【選択図】      図１
2006137506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一階に正面側と背面側の２方向の戸を有するエレベータにおいて、
エレベータかごの２方向の各戸が戸閉しているか否かを判定する戸閉確認センサと、
正面側および背面側の各々に、乗客が降車を希望する階と戸開する側を登録する行先釦を備える操作パネルと、
前記操作パネル上の前記行先釦と同じ列に備えられる行先呼案内表示部と、
を有し、
前記行先呼案内表示部では、前記戸閉確認センサにより戸開されたと確認された側の戸に対応する列が点灯されることを特徴とする２方向ドア仕様エレベータ。
【請求項２】
同一階に正面側と背面側の２方向の戸を有するエレベータにおいて、
エレベータかごの２方向の各戸が戸閉しているか否かを判定する戸閉確認センサと、
正面側および背面側の各々に、乗客が各側の戸の戸開を制御する戸開釦を備える操作パネルと、
前記操作パネル上の前記戸開釦と同じ列に備えられる戸開有効案内表示部と、
を有し、
前記戸開有効案内表示部では、前記戸閉確認センサにより戸開されたと確認された側の戸に対応する列が点灯されることを特徴とする２方向ドア仕様エレベータ。
【請求項３】
同一階に正面側と背面側の２方向の戸を有するエレベータにおいて、
エレベータかごの２方向の各戸が戸閉しているか否かを判定する戸閉確認センサと、
正面側および背面側の各々に備えられ、前記戸閉センサの出力に基づいて音声案内を出力するアナウンス部と、
を有し、
エレベータかご内の乗客により降車を希望する階とその側とを登録する行先釦の操作で行先呼登録信号が生成されると、前記アナウンス部では前記戸閉確認センサにより戸開したと確認された側を基準にして、行先呼が登録された側の案内が出力されることを特徴とする２方向ドア仕様エレベータ。
【請求項４】
同一階に正面側と背面側の２方向の戸を有するエレベータにおいて、
エレベータかごの２方向の各戸が戸閉しているか否かを判定する戸閉確認センサと、
前記戸閉センサの出力に基づいて音声案内を出力するアナウンス部と、
を有し、
エレベータかご内の乗客により戸開を制御する戸開釦の操作で戸開信号が生成されると、前記アナウンス部では前記戸閉確認センサにより戸開したと確認された側を基準にして、生成された前記戸開信号が有効か否かの案内が出力されることを特徴とする２方向ドア仕様エレベータ。
【請求項５】
同一階に正面側と背面側の２方向の戸を有するエレベータにおいて、
エレベータかごの２方向の各戸が戸閉しているか否かを判定する戸閉確認センサと、
正面側および背面側の各々のエレベータの戸と近接する位置に、乗客が降車を希望する階と側とを登録する行先釦と戸開と戸開する側とを制御する戸開釦とを備える操作パネルと、
前記操作パネルのうちいずれか一方に常時点灯する方向案内表示部と、
前記案内表示部が備えられている方向の戸を操作する釦と同じ列に前記方向案内表示部と連動して点灯する第２の方向案内表示部と、
を備えることを特徴とする２方向ドア仕様エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正面側および背面側の両面に戸を備えるエレベータにおいて、かご内の乗客が行先の階の選択や戸を開閉する際等に、どの釦を押せばいいのかを表示や音声で乗客に案内する２方向ドア仕様のエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の正面側および背面側の両面に戸を有する２方向ドア仕様のエレベータでは、各階のレイアウトに合わせて各階で開く側の戸が決まっており、これをたとえば特許文献１に記載されているように、案内表示装置で知らせるものがあった。
【０００３】
またその他にも、正面側および背面側の両面に戸を備え、登録された側の戸を各階で自由に開閉することのできる２方向ドア仕様のエレベータもある。図９に、各階で正面側と背面側の戸を自由に制御できる２方向ドア仕様のエレベータで使用されていた操作パネルの一例を示す。
【０００４】
図９に示す２方向ドア仕様のエレベータでは、エレベータかご内の正面側および背面側の両方に、正面側および背面側の行先釦１０１や戸開釦１０２および戸閉釦１０３などを有する操作パネル１００が設置されていた。乗客は行先釦１０１により行先階を登録して行先階を制御し、エレベータかごが到着階で停止しているときには戸開釦１０２で戸開操作をし、また戸閉釦１０３により戸閉操作をしていた。
【０００５】
行先呼制御や正面側および背面側の戸開閉制御のための操作信号はそれぞれ操作パネル１００に複数並んだ別々の釦により発生している。そのため、乗客が操作パネル１００上で釦が登録された側のみに対して信号が有効となり、エレベータの昇降制御や戸の開閉操作を制御していた。
【０００６】
このような構成のエレベータにおいては、エレベータが停止して戸が開く際に反対側の戸に対して行先釦を登録した場合には、行先階に到着したときに利用者が出たい側と反対側の戸が開き、出たい側の戸は開かないという問題が発生していた。
【０００７】
そこで、上記の問題を解決するため、従来の２方向ドア仕様のエレベータでは、釦がどちらの方向に対して制御するためのものであるかを、正面側または背面側であることを識別するための銘板１０４を備えて正背面の区別を表示している。また、視覚障害者に配慮して点字表示１０５を備えることにより、銘板１０４によって識別が困難である場合にも、正面側または背面側であることを確認できるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−０６３７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の銘板や点字を利用した方法では、正背面の判別のために操作パネルに備えている銘板１０４のみを利用して判断して釦の対応する方向を操作していた。そのため、自分の乗車した戸が正面側または背面側のどちらであるのかを認識していない乗客にとって、降車階で正面側または背面側のうち希望する戸を開けるためには、どの行先釦を押したらいいかを一瞬のうちに判断することは難しいという問題があった。
【０００９】
また、停止階で開いている側の戸を開いたままにしたい場合には、１つの操作パネル上に複数ある釦の戸開釦のうち、どの戸開釦を押せば有効であるかを一瞬にして判断することができない点においても不都合を生じていた。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑み、このような制御を行う場合にどの釦を押せばよいかを従来のように銘板で表示するだけでなく、ランプなどの表示灯や音声を利用して乗客に案内することにより、乗客がスムーズに釦操作ができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために請求項１に記載の発明は、同一階に正面側と背面側の２方向の戸を有するエレベータにおいて、エレベータかごの２方向の各戸が戸閉しているか否かを判定する戸閉確認センサと、正面側および背面側の各々に、乗客が降車を希望する階と戸開する側を登録する行先釦を備える操作パネルと、前記操作パネル上の前記行先釦と同じ列に備えられる行先呼案内表示部とを有し、前記行先呼案内表示部では、前記戸閉確認センサにより戸開されたと確認された側の戸に対応する列が点灯されることを特徴としている。
【００１２】
上記構成による本発明によれば、乗車した方向の行先釦に対応する案内表示部を点灯することにより、乗客は正面側および背面側を認識していなかった場合であっても、行先釦を迷うことなく操作することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、同一階に正面側と背面側の２方向の戸を有するエレベータにおいて、エレベータかごの２方向の各戸が戸閉しているか否かを判定する戸閉確認センサと、正面側および背面側の各々に、乗客が各側の戸の戸開を制御する戸開釦を備える操作パネルと、前記操作パネル上の前記戸開釦と同じ列に備えられる戸開有効案内表示部とを有し、前記戸開有効案内表示部では、前記戸閉確認センサにより戸開されたと確認された側の戸に対応する列が点灯されることを特徴としている。
【００１４】
上記構成の本発明によれば、現在戸開している方向と連動させて案内表示部を点灯することにより、乗客は正面側および背面側を認識していなかった場合であっても、有効な戸開釦を分かり易くし、戸開釦を迷うことなく操作することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、同一階に正面側と背面側の２方向の戸を有するエレベータにおいて、エレベータかごの２方向の各戸が戸閉しているか否かを判定する戸閉確認センサと、正面側および背面側の各々に備えられ、前記戸閉センサの出力に基づいて音声案内を出力するアナウンス部とを有し、エレベータかご内の乗客により降車を希望する階とその側とを登録する行先釦の操作で行先呼登録信号が生成されると、前記アナウンス部では前記戸閉確認センサにより戸開したと確認された側を基準にして、行先呼が登録された側の案内が出力されることを特徴としている。
【００１６】
上記構成による本発明によれば、乗車した方向の行先釦に対応する行先呼登録信号が生成された場合には、この登録された側の方向を音声案内することにより、乗客は正面側および背面側を認識していなかった場合であっても、自分が押したのはどちら側の戸に対する信号であるか確認することができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、同一階に正面側と背面側の２方向の戸を有するエレベータにおいて、エレベータかごの２方向の各戸が戸閉しているか否かを判定する戸閉確認センサと、前記戸閉センサの出力に基づいて音声案内を出力するアナウンス部とを有し、エレベータかご内の乗客により戸開を制御する戸開釦の操作で戸開信号が生成されると、前記アナウンス部では前記戸閉確認センサにより戸開したと確認された側を基準にして、生成された前記戸開信号が有効か否かの案内が出力されることを特徴としている。
【００１８】
上記構成による本発明によれば、乗車した方向の行先釦に対応する行先呼登録信号が生成された場合には、この登録された側の方向を音声案内することにより、乗客は正面側および背面側を認識していなかった場合であっても、自分が押した釦が無効であった場合には、改めて正しい釦を登録することができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明は、同一階に正面側と背面側の２方向の戸を有するエレベータにおいて、エレベータかごの２方向の各戸が戸閉しているか否かを判定する戸閉確認センサと、正面側および背面側の各々のエレベータの戸と近接する位置に、乗客が降車を希望する階と側とを登録する行先釦と戸開と戸開する側とを制御する戸開釦とを備える操作パネルとを有し、前記操作パネルのうちいずれか一方に常時点灯する方向案内表示部を設置し、前記案内表示部が備えられている方向の戸を操作する釦と同じ列に前記方向案内表示部と連動して点灯する第２の方向案内表示部とを備えることを特徴としている。
【００２０】
上記構成の本発明によれば、行先釦および戸開釦を迷うことなく操作することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、乗車した方向の行先釦に対応する案内表示部を点灯したり、アナウンスで案内することにより、乗客は正面側および背面側を認識していなかった場合であっても、行先釦および戸開釦を迷うことなく操作することができる。また、操作を誤った場合にはそれが案内されるので、操作をやり直すことも出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本発明に係る２方向ドア仕様エレベータの一例を示している。本発明に係る２方向ドア仕様エレベータ１は、制御装置１０と巻上機２０と乗場呼登録装置３０とかご４０と正面側の行先呼登録装置５０ａと背面側の行先呼登録装置５０ｂとが伝送ライン６０を介して接続されている。
【００２３】
本発明の中心である正面側の行先呼登録装置５０ａと背面側の各行先呼登録装置５０ｂは利用者が乗車するかご４０に設置されている。
【００２４】
制御装置１０には、信号入出力部１１と運転制御部１２とを備えている。また、巻上機２０には、モータ２１とパルスジェネレータ（ＰＧ）２２とを備えている。
【００２５】
乗場呼登録装置３０は乗場呼釦３１、３２を有して各階エレベータホールに備えられている。利用者によってこの乗場呼釦３１、３２が押されることで、エレベータかご４０を利用者のいるエレベータホールに昇降制御するための乗場呼信号が生成され、生成された乗場呼信号は伝送ライン６０を介して制御装置１０に伝送される。
【００２６】
乗場呼登録装置３０により生成される乗場呼信号や各行先呼登録装置５０ａ、５０ｂにより生成される行先呼信号および戸の開閉信号は、伝送ライン６０を介して信号入出力部１１に入力される。運転制御部１２では、信号入出力部１１に入力された信号に基づいてエレベータかご４０の昇降や戸の開閉などが制御される。かご４０の昇降制御は信号入出力部１１からパルスジェネレータ２２に入力され、モータ２１により運転される。また、信号入出力部１１に入力されたパルスジェネレータ２２からのパルスデータにより、運転制御部１２ではかご位置およびかごの昇降速度の検出も行っている。
【００２７】
図２に、かご４０内に備えられる正面側の行先呼登録装置５０aのブロック図を示す。行先呼登録装置５０ａでは、図２で示すように、正面側の行先釦５１ａと背面側の行先釦５２ａと正面側の戸開釦５３ａと背面側の戸開釦５４ａと戸閉釦５５ａと信号入出力部５６ａと信号処理部５７ａとアナウンス部５８ａと案内表示部５９ａとを備えている。
【００２８】
また、背面側の行先呼登録装置５０ｂでも行先呼登録装置５０ａと同様に、正面側の行先釦５１ｂと背面側の行先釦５２ｂと正面側の戸開釦５３ｂと背面側の戸開釦５４ｂと戸閉釦５５ｂと信号入出力部５６ｂと信号処理部５７ｂとアナウンス部５８ｂと案内表示部５９ｂとを備えている。
【００２９】
かご４０は、行先呼登録装置５０ａ、５０ｂの他に、戸閉確認センサ４１ａ、４１ｂを備えている。戸閉確認センサ４１ａは正面側の戸が戸閉している否かを確認する為のセンサであり、戸閉確認センサ４１ｂは背面側の戸が戸閉しているか否かを確認する為のセンサである。
【００３０】
例えば、行先呼登録装置５０ａの各構成は図３に示すように乗客が操作可能に各構成の一部は操作パネル７０ａ上に配置されている。また、この図３で示す操作パネル７０ａは、後述する実施例１乃至実施例４で使用される。
【００３１】
正面側の操作パネル７０ａは正面側の戸４２ａに近接する位置に備えられている操作パネルである。正面側の操作パネル７０ａに備えられている正面側の行先釦５１ａは指定された階まで昇降して停止階で正面側の戸４２ａの戸開を登録する釦であり、背面側の行先釦５２ａは指定された階まで昇降して停止階で背面側の戸４２ｂの戸開を登録する釦である。また、戸開釦５３ａは停止階において正面側の戸４２ａの戸開を登録する釦であり、戸開釦５４ａは停止階において背面側の戸４２ｂの戸開を登録する釦である。また、戸閉釦５５ａは正面側の戸４２ａの戸閉を登録する釦である。
【００３２】
また、図３に示される正面側の操作パネル７０ａには、案内表示部５９ａとして、それぞれ正面側の戸４２ａに関する操作を案内する行先呼案内表示部７１ａと、背面側の戸４２ｂに関する操作を案内する行先呼案内表示部７２ａを備えている。正面側の戸４２ａが開いた場合には、正面側の行先呼案内表示部７１ａを点灯し、背面側の戸４２ｂが開いた場合には、背面側の行先呼案内表示部７２ａを点灯することで、乗客が乗車したのは正面側または背面側の戸４２ａ、４２ｂのいずれであるかが表示される。
【００３３】
さらに、かご４０に備えられる戸閉確認センサ４１ａ、４１ｂにより、正背面側の各戸閉信号を判断して戸開釦を押す際には戸が開いているか否かが確認された場合、操作パネル７０ａでは、案内表示部５９ａとしてどちらかの戸が戸開中の場合には、戸開中側を案内する正面側の戸開有効案内表示部７３ａと背面側の戸開有効案内表示部７４ａを備えている。また、操作パネル７０ａでは銘板表示１０４と点字表示１０５も備えている。
【００３４】
次に、図４を用いて背面側の戸４２ｂに近接する操作パネル７０ｂについて同様に説明する。背面側の操作パネル７０ｂに備えられる行先釦５１ｂは指定された階まで昇降して停止階で正面側の戸４２ａの戸開を登録する釦であり、行先釦５２ｂは指定された階まで昇降して停止階で背面側の戸４２ｂの戸開を登録する釦である。また同様に、戸開釦５３ｂは停止階において正面側の戸４２ａの戸開を登録する釦であり、戸開釦５４ｂは停止階において背面側の戸４２ｂの戸開を操作する釦である。また、戸閉釦５５ｂは背面側の戸４２ｂの戸閉を登録する釦である。
【００３５】
また、背面側の操作パネル７０ｂも正面側の操作パネル７０ａと同様に、案内表示部５９ｂとして、正面側の行先呼案内表示部７１ｂと背面側の行先呼案内表示部７２ｂを備えて、乗客が乗車したのは正面側または背面側のいずれであるかが表示される。
【００３６】
さらに、操作パネル７０ｂには、案内表示部５９ｂとして戸閉確認センサ４１ａ、４１ｂにより戸開釦を押す際にはどちらかが戸開中であることが確認された場合、戸開中側を正背面側の各戸閉信号により案内される、正面側の戸開有効案内表示部７３ｂと背面側の戸開有効案内表示部７４ｂとを備えている。また、操作パネル７０ａでは銘板表示１０４と点字表示１０５も備えている。
【００３７】
上述した各案内表示部５９ａ、５９ｂである行先呼案内表示部７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂと戸開有効案内表示部７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂは例えばランプ等により構成されるもので、この消灯点灯によりかご４０内の乗客に案内がされる。
【００３８】
また、操作パネル７０ａ、７０ｂに備えられるスピーカ等により音声出力を行うアナウンス部５８ａ、５８ｂでは、各行先釦５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂにより登録されている側の行先呼信号に対して、戸開釦５３ａ、５３ｂ、５４a、５４ｂによりされた入力が有効であるかの操作に対する状況等を、音声にて案内している。
【００３９】
信号入出力部５６ａ、５６ｂはこれらの各制御信号について案内表示部５９ａ、５９ｂやアナウンス部５８ａ、５８ｂまたは制御装置１０との間の信号の入出力の制御を行うものであり、これら入出力信号の処理はそれぞれ信号処理部５７ａ、５７ｂで行っている。具体的には、正背面の各行先呼登録装置５０ａ、５０ｂの信号入出力部５６ａ、５６ｂから出力された行先呼信号は伝送ラインを介して制御装置１０の信号入出力部１１で受け、エレベータの運転制御が行われる。
【００４０】
＜実施例１＞
図５は、実施例１に係る２方向ドア仕様エレベータ１の処理を示すフローチャートである。図５に示される実施例１の処理は行先呼案内表示部の動作処理に関するものであり、利用者がかご４０に乗車した際にかご内の正背面の両方に戸がある階の行先呼の登録を補助するものである。
【００４１】
利用者がエレベータ乗場において乗場呼登録装置３０に備えられる乗場呼釦３１、３２を押す（Ｓ１０１）と、乗場呼信号が伝送ライン６０を経由して制御装置１０の信号入出力部１１に入力される。
【００４２】
乗場呼信号が信号入出力部１１に入力されると、運転制御部１２によって、巻上機２０のモータ２１が登録された乗場呼に応答した制御がされる。これによりかご４０が上昇または下降して、乗場呼が発生した階に到着すると戸開される。このとき、戸開したか否かが、戸閉確認センサ４１ａ、４１ｂの検出により判断されている（Ｓ１０２）。
【００４３】
戸閉確認センサ４１ａ、４１ｂで戸開していると判断されたときには正背面側のどちらの戸が開いているかが確認される（Ｓ１０３）。
【００４４】
例えば、正面側の戸閉確認センサ４１ａにより正面側の戸が開いていることが確認されたときには、乗客は正面側の戸から乗車したこととなるので、正面側の操作パネル７０ａに設置される正面側の行先呼案内表示部７１ａと背面側の操作パネル７０ｂに設置される正面側の行先呼案内表示部７１ｂが点灯される（Ｓ１０４）。
【００４５】
このとき、停止階においてかご４０の戸が開く場合には、正面側および背面側の戸はどちらか一方が順番で戸開され、同時に両方の戸が開くことがないように構成されている。
【００４６】
また、背面側の戸閉確認センサ４１ｂにより背面側の戸が開いていることが確認されたときには、乗客は背面側の戸から乗車したことになるので、正面側の操作パネル７０ａに設置される背面の行先呼案内表示部７２ａと背面側の操作パネル７０ｂの背面の行先呼案内表示部７２ｂが点灯される（Ｓ１０５）。
【００４７】
ステップＳ１０４、１０５にあるように、戸閉確認センサ４１ａ、４１ｂに戸が開いていることが検出されている間は対応する行先呼案内表示部７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂは点灯状態を保持している。その後、戸閉確認センサ４１ａ、４１ｂによって戸が閉まったことが確認されたときには、点灯されていた各行先呼案内表示部７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂが消灯される（Ｓ１０６）。
【００４８】
このように、行先呼案内表示部７１ａ、７１ｂ、７２ａ、７２ｂの点灯により、乗客は自分が乗車した方向を基準にして降車する行先呼を登録できるため、迷うことなく行先呼操作ができるようになる。
【００４９】
＜実施例２＞
図６は、実施例２に係る２方向ドア仕様エレベータの処理を示したフローチャートである。図６に示される実施例２に係る発明は、戸開有効案内表示部の動作処理に関するものであり、かご内に乗車している乗客が戸開釦を押すときの戸開釦の使用を補助するものである。
【００５０】
かご４０内の乗客により、正背面側の操作パネル７０ａ、７０ｂに設置される戸開釦５３ａ、５３ｂ、５４ａ、５４ｂのいずれかが押されると、戸開要求信号が伝送ライン６０を経由して制御装置１０の信号入出力部１１に入力される。信号入出力部１１に戸開要求信号が入力されたときには、始めにかご４０が走行しているか否かが確認される（Ｓ２０１）。
【００５１】
かご４０が走行していることが確認されたときには戸開要求信号は無効であるので、正背面側の操作パネル７０ａ、７０ｂ装置の各戸開有効案内表示部７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂのいずれもが消灯の状態が保たれる（Ｓ２０７）。
【００５２】
一方、ステップＳ２０１で、かご４０が走行しているか否かの判断をした場合にかご４０が停止していることが確認されたときには、正背面の各戸閉確認センサ４１ａ、４１ｂの検出信号により戸が閉まっているか否かが判断される（Ｓ２０２）。
【００５３】
正面側および背面側の戸閉確認センサ４１ａ、４１ｂの両方により、正背面の戸が閉まっていることが検出された場合には戸は両方の戸開釦５３ａ、５３ｂ、５４ａ、５４ｂが有効な状態であるため両側の戸開有効案内表示部７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂを点灯し、戸開釦が有効であることが乗客に案内される（Ｓ２０６）。
【００５４】
一方、ステップＳ２０６で、戸閉確認センサ４１ａ、４１ｂにより、正面側または背面側の戸４２ａ、４２ｂのいずれか一方が開いており、もう一方は閉じていることが確認された場合には、戸開している側の戸開釦のみが有効となるため、どちらの戸が開いているかが判断される（S２０３）。
【００５５】
例えば、正面側の戸４２ａのみが開いていることが検出された場合には、正面側の戸開釦５４ａ、５４ｂが有効であるので、正面側の操作パネル７０ａに設置されている正面側の戸開有効案内表示部７３ａと背面側の操作パネル７０ｂに設置されている正面側の戸開有効案内表示部７３ｂが点灯される（Ｓ２０４）。
【００５６】
一方、背面側の戸４２ｂのみが開いていることが検出された場合には、背面側の戸開釦５４ａ、５４ｂが有効であるので、正面側の操作パネル７０ａに設置されている背面側の戸開有効案内表示部７４ａと背面側の操作パネル７０ｂに設置されている背面側の戸開有効案内表示部７４ｂを点灯させる（Ｓ２０５）。
【００５７】
このように戸開有効案内表示部７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂを点灯／消灯して操作可能な側の戸開釦を乗客に案内することで、現在戸開している戸を開いたままにしたり、再び行う戸開操作を迷うことなくできるようにしている。
【００５８】
＜実施例３＞
図７は実施例３および実施例４に係るエレベータの制御装置の処理を示すフローチャートである。この実施例３および実施例４では特に、視覚障害者などに配慮して、乗客が押した行先釦が正背面のどちら側の戸に対して登録されたかを音声にて案内するものである。
【００５９】
まず、行先釦の有効無効を音声で案内する実施例３の処理について説明する。この実施例３は、利用者が行先釦を押したときに乗車した側であるか否かを音声にて案内するものである。
【００６０】
かご４０に乗車した利用者により、正面側又は背面側の操作パネル７０ａ、７０ｂにある行先釦５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂを押される（Ｓ３０１）と、伝送ライン６０を経由して制御装置１０の信号入出力部１１に行先呼信号が入力される。また、利用者がかご４０に乗車するときには、戸開した側（乗客が乗車した側）が正面側の戸であるか背面側の戸であるかが戸閉確認センサ４１ａ、４１ｂの検出により確認されている。
【００６１】
行先釦５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂが押されて行先呼信号が生成されると、行先呼信号が運転制御部１２において正面側の行先呼登録装置５０ａあるいは背面側の行先呼登録装置５０ｂのいずれにより登録されたものであるかが判断される（Ｓ３０２）。
【００６２】
また、利用者が乗車するときに戸閉確認センサ４１ａ、４１ｂにより確認されていた戸開した側（乗車側）と乗客が行先釦５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂを押した側との関係に基づき、操作パネル７０ａ、７０ｂにあるアナウンス部５８ａ、５８ｂで行先階での戸開する側（降車側）は乗車側を基準としてどちら側であるかを音声にてかご４０内の乗客に案内する。
【００６３】
行先呼が登録された行先呼登録装置のある側が乗車した側であるときにはアナウンス部５８ａまたは５８ｂから、例えば「○階の乗車した側の呼を登録しました」と案内が出力される（Ｓ３０３）。
【００６４】
一方、行先呼が登録された行先呼登録装置のある側が乗車した側と反対であるときにはアナウンス部５８ａまたは５８ｂから、例えば「○階の乗車した側と反対の呼を登録しました」と案内が出力される（Ｓ３０４）。
【００６５】
具体的に例えば、乗客が正面側より乗りかご４０に乗車して正面側の行先釦５１ａで“１１階”を希望した場合には、正面側の操作パネル７０ａに備えられるアナウンス部５８ａより「１１階の乗車した側の呼を登録しました」と音声にて案内される。
【００６６】
乗客が正面側より乗りかご４０に乗車して正面側の操作パネル７０ａ背面側の行先釦５２ａを押して“１１階”を希望した場合には、正面側の操作パネル７０ａに備えられるアナウンス部５８ａより「１１階の乗車した側と反対の呼を登録しました」と音声にて案内される。
【００６７】
また、アナウンスは上記のような内容ではなくて、「○階の現在戸が開いている側の呼を登録しました」や、「○階の現在戸の閉まっている側の呼を登録しました」と出力するように設定してもよい。
【００６８】
このように、操作に対して反応をアナウンス部５８ａ、５８ｂから音声にて案内することにより、利用者が視覚障害者で誤って釦を押してしまった場合でも容易に修正ができるようになり、操作性が向上する。また、戸開している側のアナウンスにて音声出力されることにより、乗車側や有効な戸開ボタンの方向も分かりやすくしている。
【００６９】
かご４０内の乗客によって正背面側の各操作パネル７０ａ、７０ｂ上にある戸開釦５４ａ、５４ｂが押されると（Ｓ３０５）、行先呼信号が伝送ライン６０を経由して制御装置１０にある信号入出力部１１に入力される。
【００７０】
その後、運転制御部１２において、戸開釦５４ａまたは５４ｂが押された側の戸が戸開中であるか否かが確認される。
【００７１】
戸開している方向と戸開釦５４ａ、５４ｂが押された方向との関係により、無効な釦（戸開している方向と反対側の釦）が押されたと判断された場合（Ｓ３０６）、操作パネル７０ａ、７０ｂ内にあるアナウンス部５８ａ、５８ｂより押した戸開要求信号が無効であることを音声にて案内を行う（Ｓ３０７）。
【００７２】
戸開した側の判断方法については実施例２と同様であり、正面側が戸開中に背面側の戸開釦５４ａ、５４ｂを押した場合や背面側が戸開中に正面側の戸開釦５３ａ、５３ｂを押した場合には押した釦が無効である旨をアナウンス部５８ａ、５８ｂにより音声にて案内する。
【００７３】
例えば正面側が戸開中に背面側の戸開釦５４ａ、５４ｂを押した場合には、操作パネル７０ａ、７０ｂ内のアナウンス部５８ａ、５８ｂにより、「押した釦は登録している側と反対のため無効です。」と音声により案内する。
【００７４】
上述したように、操作に対して反応をアナウンス部５８ａ、５８ｂから音声にて案内するので、利用者が視覚障害者で誤って釦を押してしまった場合でも容易に修正ができるようになり、操作性が向上する。また、戸開している側のアナウンス部５８ａ、５９ｂによって音声出力されることにより、乗車側や有効な戸開ボタンの方向も分かりやすくしている。
【００７５】
＜実施例４＞
実施例４では、図８で示すように、従来の行先呼登録装置の構成に、正面認識案内表示部７５ａ、７６ａ、７６ｂを追加したものである。正面認識案内表示部７５ａは常に点灯させておき、正背面側の各行先呼登録装置５０ａ、５０ｂ内の正面側の列に設置されている正面認識案内表示部７６ａ、７６ｂを連動させて点灯させておく。なお、図８（ａ）は、正面側に設置される操作パネル７０ａを示す図である。また、図８（ｂ）は、背面側に設置される操作パネル７０ｂを示す図である。
【００７６】
これにより、銘板の字を読まなくても正面認識案内表示部７５ａを一目見ただけで正面側がどちらであるかが分かり、この正面認識案内表示部７６ａ、７６ｂが備えられていることで行先釦５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ及び戸開釦５３ａ、５３ｂ、５４ａ、５４ｂの操作を分かりやすくするものである。
【００７７】
この実施例４では、案内表示部５９ａ、５９ｂ及びアナウンス部５８ａ、５８ｂの出力制御を制御装置１０内で判定を行っているが、この制御をかご４０内に設置される正背面側それぞれの行先呼登録装置５０ａ、５０ｂ内で行っても同じ効果を得ることができる。
【００７８】
上述の各実施例においては案内表示部を点灯させるようにしたが、点滅させる等表示を目立つようにしてより分かりやすくすることもできる。
【００７９】
また、誤った登録をしたことに気付いた場合には乗客は登録をキャンセルすることが出来るように構成することもできる。例えば、登録されていた釦を再度押すことでキャンセルすることができる。このような操作によりキャンセルされた場合には、アナウンス等によりキャンセルされたことが分かるように案内されるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本願発明のエレベータの制御装置の全体のブロック図である。
【図２】行先呼登録装置のブロック図である。
【図３】本願発明の一実施例の操作パネルの外観図である。
【図４】本願発明の一実施例の操作パネルの概観図である。
【図５】本願発明の行先呼案内表示部の処理に関するフローチャートである。
【図６】本願発明の戸開有効案内表示部の処理に関するフローチャートである。
【図７】本願発明の音声案内が行われる処理のフローチャートである。
【図８】本願発明の他の実施例の操作パネルの外観図である。
【図９】従来の操作パネルの外観図である。
【符号の説明】
【００８１】
１…２方向ドア仕様エレベータ
１０…制御装置
１１…信号入出力部
１２…運転制御部
２０…巻上機
２１…モータ
２２…パルスジェネレータ
３０…乗場呼登録装置
３１…乗場呼釦
４１ａ、４１ｂ…戸閉確認センサ
４２ａ、４２ｂ…戸
５０ａ、５０ｂ…行先呼登録装置
５１ａ、５１ｂ…行先釦
５２ａ、５２ｂ…行先釦
５３ａ、５３ｂ…戸開釦
５４ａ、５４ｂ…戸開釦
５５ａ、５５ｂ…戸閉釦
５６ａ、５６ｂ…信号入出力部
５７ａ、５７ｂ…信号処理部
５８ａ、５８ｂ…アナウンス部
５９ａ、５９ｂ…案内表示部
６０…伝送ライン
７０ａ、７０ｂ…操作パネル
７１ａ、７１ｂ…行先呼案内表示部
７２ａ、７２ｂ…行先呼案内表示部
７３ａ、７３ｂ…戸開有効案内表示部
７４ａ、７４ｂ…戸開有効案内表示部
７５ａ…正面認識案内表示部
７６ａ…正面認識案内表示部
１００…操作パネル
１０１…行先釦
１０２…戸開釦
１０３…戸閉釦
１０４…銘板
１０５…点字表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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