(57)【要約】【課題】作業者の視認方向（取り付け方向）の変更に対応して表示部の設定圧力値の表示を天地回転させることができると共に、前記視認方向（取り付け方向）の変更に対応してボタンスイッチの操作設定を反転させることにある。【解決手段】モード設定ボタンスイッチ１１３を操作することにより、表示部１１６上に表示される設定圧力値の表示を１８０゜回転させ、かつ第１ボタンスイッチ１１１による操作をアップ設定からダウン設定に反転すると共に第２ボタンスイッチ１１２による操作をダウン設定からアップ設定に反転している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ボタンスイッチ、第２ボタンスイッチ、圧力センサ、表示部、及びプログラムが記憶されるメモリのそれぞれに接続されるＣＰＵを有し、前記ＣＰＵは、前記プログラムを実行することにより、設定圧力値を、前記第１ボタンスイッチが操作されたときにアップ設定し、前記第２ボタンスイッチが操作されたときにダウン設定して前記設定圧力値を前記表示部上に表示し、前記圧力センサによる検出圧力値が前記設定圧力値に等しい圧力値となったときに検出信号を出力する圧力スイッチにおいて、
前記ＣＰＵに接続される表示回転用ボタンスイッチを備え、
前記表示回転用ボタンスイッチの操作に基づき、前記ＣＰＵは、前記表示部上に表示される前記設定圧力値の表示を１８０゜回転させると共に、前記第１ボタンスイッチによる操作をアップ設定からダウン設定に反転し、かつ前記第２ボタンスイッチによる操作をダウン設定からアップ設定に反転させるプログラムを実行する
ことを特徴とする圧力スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧力センサによって検知された圧力流体の検出圧力値が、予め設定された設定圧力値と一致したときに外部機器に向かって検出信号を導出することが可能な圧力スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、負圧流体を吸着用パッド等の吸着搬送手段に対して供給することによりワークを吸着用パッドによって吸引しながら該ワークを所定位置に搬送することが行われている。この場合、吸着用パッドに対して供給された負圧流体の圧力値が所定圧に到達してワークが確実に吸着されたか否かを確認するために、圧力スイッチが用いられている。
【０００３】
すなわち、この圧力スイッチは、吸着用パッドに対して供給される負圧流体の圧力を圧力センサによって検知し、前記圧力センサによって検知された検出圧力値が予め設定された設定圧力値と一致したときにワークが吸着されたものと判断し、例えば、外部コントローラ等に吸着確認の検出信号を導出するものである。
【０００４】
この種の圧力スイッチに関し、例えば、特許文献１には、設定圧力値を表示する表示部を設けることが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１７３３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術に係る圧力スイッチにおいては、例えば、図示しないワーク搬送装置等に圧力スイッチを組み込んだ場合、作業者が前記圧力スイッチの表示部に表示された設定圧力値を読み取り且つ設定ボタン等を操作する方向（読み取り方向及び操作方向）が一定方向に想定されており、設置環境、レイアウト等の変更によって予め設定された方向と反対方向から、表示部に表示された設定圧力を読み取り且つ設定ボタンを操作するということが想定されていないという問題がある。
【０００７】
すなわち、従来技術に係る圧力スイッチでは、吸着用パッドに供給される負圧流体を導入するための管路が必要となり、配管の接続によって所定位置に固定された状態で設置されるため、表示部に表示された設定圧力値の読み取り方向及び操作ボタンの配列順序が一定方向に限定されている。
【０００８】
従って、例えば、レイアウト等の変更によって、従来から取り付けられている方向と反対方向から表示部に表示された設定圧力値を読み取った場合、誤って読み取ってしまうおそれがあると共に、操作ボタンの配列順序が従前と逆方向となるため誤操作しやすいという問題がある。このことは、例えば、レイアウト等の変更によって圧力スイッチの取り付け方向が従前と天地が逆転して取り付けられた場合も同様である。
【０００９】
この発明はこのような問題を考慮してなされたものであり、作業者の視認方向（取り付け方向）の変更に対応して表示部の設定圧力値の表示を天地回転させることができると共に、前記視認方向（取り付け方向）の変更に対応してボタンスイッチの操作設定を反転させることが可能な圧力スイッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の圧力スイッチは、第１ボタンスイッチ、第２ボタンスイッチ、圧力センサ、表示部、及びプログラムが記憶されるメモリのそれぞれに接続されるＣＰＵを有し、前記ＣＰＵは、前記プログラムを実行することにより、設定圧力値を、前記第１ボタンスイッチが操作されたときにアップ設定し、前記第２ボタンスイッチが操作されたときにダウン設定して前記設定圧力値を前記表示部上に表示し、前記圧力センサによる検出圧力値が前記設定圧力値に等しい圧力値となったときに検出信号を出力する圧力スイッチにおいて、前記ＣＰＵに接続される表示回転用ボタンスイッチを備え、前記表示回転用ボタンスイッチの操作に基づき、前記ＣＰＵは、前記表示部上に表示される前記設定圧力値の表示を１８０゜回転させると共に、前記第１ボタンスイッチによる操作をアップ設定からダウン設定に反転し、かつ前記第２ボタンスイッチによる操作をダウン設定からアップ設定に反転させるプログラムを実行することを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、例えば、レイアウト等の変更によって作業者（ユーザ）が圧力スイッチの表示部を視認する方向が従前と反対となったとき、あるいは圧力スイッチの天地が反転して取り付けられたときに、表示回転用ボタンスイッチを操作することで、表示部上に表示される設定圧力値の表示を１８０゜回転させ、かつ第１ボタンスイッチによる操作をアップ設定からダウン設定に反転すると共に第２ボタンスイッチによる操作をダウン設定からアップ設定に反転している。
【００１２】
このため、例えば、作業者が圧力スイッチの表示部を視認する方向が従前と反対となったとき、あるいは圧力スイッチの天地が反転して取り付けられた状態においても、作業者（ユーザ）等は、圧力設定値の数字が正立している正常な状態で視認することができる。また、この表示部の１８０゜回転と同時に同角度回転する第１及び第２ボタンスイッチのアップ、ダウン操作を反転させる（入れ替える）ようにしているので、ユーザ等のアップダウン操作に対する感性（天地反転前後において、例えば、常に、向かって左側のスイッチはアップ設定用、向かって右側のスイッチはダウン設定用になっていると認識する感性）を同じ状態にすることができる。
【００１３】
結果として、この発明によれば、圧力スイッチの表示部を視認する方向が従前と反対となり、あるいは天地を反転して取り付けても、正しい表示で視認でき、かつ同一の感性でアップ、ダウン設定動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、例えば、設置環境等の変更等により、作業者の視認方向の変更や圧力スイッチの取り付け方向の変更に対応して表示部の設定圧力値の表示を天地回転させることができると共に、前記視認方向の変更や取り付け方向の変更に対応してボタンスイッチの操作設定を反転させることができるという効果が達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る圧力スイッチ１００の斜視図である。
【００１７】
図２は、前記圧力スイッチ１００を構成する電気回路のブロック図である。
【００１８】
図３は、通常状態に配置された圧力スイッチ１００（必要に応じて、符号を１００Ｎ（ノーマル）という。）の正面図である。
【００１９】
図４は、天地が反転された状態に配置された圧力スイッチ１００（必要に応じて符号を１００ＡＮ（アブノーマル）という。）の正面図である。
【００２０】
図５は、天地が反転された状態に配置された圧力スイッチ１００の表示が１８０゜回転された状態を示す圧力スイッチ１００（必要に応じて符号を１００Ｒ（レボリューション）という。）の正面図である。
【００２１】
この圧力スイッチ１００は、図１に示されるように、上部筐体及び下部筐体が一体的に組み付けられて構成されたケーシング１０１を有し、前記ケーシング１０１の内部には図示しないシール手段を介して電気回路基板（図示せず）が配設される。
【００２２】
図２に示す圧力スイッチ１００の電気回路及び図３に示す通常状態に配置された圧力スイッチ１００において、圧力スイッチ１００は、プログラムやデータが記憶され電気的に書換可能なメモリであるＥＥＰＲＯＭ１０２と、このＥＥＰＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムを実行することで、各種機能手段（この実施形態では、モード切替手段（設定モードと測定モード）、表示回転手段（表示天地反転手段）、スイッチ設定反転手段、設定圧力値と検出圧力値の比較手段）として機能する制御手段としてのＣＰＵ１０４と、圧力流体の圧力Ｐを検出する圧力センサ１０６とを内部に備える。
【００２３】
また、図３の通常状態に配置された圧力スイッチ１００の正面には、三角形のマークの付けられた第１ボタンスイッチ１１１と、逆三角形のマークの付けられた第２ボタンスイッチ１１２と、文字Ｓのマークが付けられ所定操作が行われた場合に表示回転用ボタンスイッチとしても機能するモード設定ボタンスイッチ１１３が横一列に並んで配置されている。
【００２４】
また、これらボタンスイッチ１１１〜１１３の上部に設定圧力値を表示する７セグメント液晶表示器からなる長方形状の表示部１１６が配置されている。
【００２５】
表示部１１６には、図面上、設定値「０．３３」［ｋＰａ］が表示されている。
【００２６】
ＥＥＰＲＯＭ１０２、圧力センサ１０６、ボタンスイッチ１１１〜１１３、及び表示部１１６は、ＣＰＵ１０４と電気的に接続され、ＣＰＵ１０４は、ボタンスイッチ１１１〜１１３の所定操作に基づき、ＥＥＰＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムを実行し、上記したモード設定手段、表示回転手段、スイッチ設定反転手段、設定圧力値と検出圧力値の比較手段等の機能実現手段として動作する。
【００２７】
そして、測定モード時において、比較手段として機能するとき、圧力センサ１０６を通じて検出した検出圧力値Ｐが、設定モード時において設定した設定圧力値と等しい値になったときに、出力端子１１８から検出信号Ｓｄを出力する。
【００２８】
なお、前記出力端子１１８は、コネクタピンからなり（図１参照）、図示しないコネクタが前記コネクタピンと電気的に接続されることにより図示しないリード線を介して前記検出信号Ｓｄが、例えば、コントローラ等の外部機器に導入される。
【００２９】
次に、この発明の要部に係る表示回転機能について、図６のフローチャートを参照して説明する。なお、このフローチャートは、ＥＥＰＲＯＭ１０２に記憶され、ＣＰＵ１０４により実行されるプログラムである。
【００３０】
以下、第１にステップＳ１からプログラムが実行される、設定モード終了後の測定モードについて説明し、第２にステップＳ１１からプログラムが実行される設定モードについて説明する。
【００３１】
測定モードについての動作説明
ステップＳ１では、ＣＰＵ１０４は、ＥＥＰＲＯＭ１０２より表示フラグＦを読み込む。なお、表示フラグＦは、Ｆ＝０の場合、通常表示となり、Ｆ＝１の場合、１８０゜回転表示となるように設定されている。
【００３２】
そこで、ステップＳ２において、表示フラグＦの値を確認し、表示フラグＦがＦ＝１であった場合には、ステップＳ３において、第１ボタンスイッチ１１１による操作をアップ設定用からダウン設定用に反転し、かつ第２ボタンスイッチ１１２による操作をダウン設定用からアップ設定用に反転する（ボタン操作反転）。
【００３３】
次いで、ステップＳ４において、表示部１１６に表示される設定圧力値の表示を１８０゜回転させる。
【００３４】
このようにすると、図５の圧力スイッチ１００Ｒに示すように、図３の圧力スイッチ１００に比較して圧力スイッチ１００の天地が反転されて取り付けられた状態においても、圧力設定値「０．３３」の数字が正立している正常な状態で視認することができる。
【００３５】
また、図３の圧力スイッチ１００Ｎ及び、図５の圧力スイッチ１００Ｒにおいて、設定圧力の変更は、向かって左側のスイッチ（圧力スイッチ１００Ｎでは第１ボタンスイッチ１１１、圧力スイッチ１００Ｒでは第２ボタンスイッチ１１２）を押す毎に設定圧力値が、この例では「０．０１」［ｋＰａ］ずつアップする一方、向かって右側のスイッチ（圧力スイッチ１００Ｎでは第２ボタンスイッチ１１２、圧力スイッチ１００Ｒでは第１ボタンスイッチ１１１）を押す毎に設定圧力値が、この例では「０．０１」［ｋＰａ］ずつダウンするので、同一の感性でアップ、ダウン設定動作を行うことができる。
【００３６】
なお、ステップＳ２の判定において、表示フラグＦがＦ＝０であった場合には、ステップＳ５において、第１ボタンスイッチ１１１による操作をアップ設定用のままとし、かつ第２ボタンスイッチ１１２による操作をダウン設定用のままとする（ボタン操作ノーマル）。
【００３７】
次いで、ステップＳ６において、表示部１１６に表示される設定圧力値の表示を通常表示とする（図３の圧力スイッチ１００Ｎ参照）。
【００３８】
以上が測定モードの動作説明であり、次に設定モードの動作について説明する。
【００３９】
設定モードの動作説明
測定モード時において、図７に示すように、ユーザ等の手指１３０によりモード設定ボタンスイッチ１１３が２秒以上押し続けられたことが検出されると、ステップＳ１１の設定変更処理が実行される設定モードとなる。
【００４０】
この設定モードでは、図８に示すように、表示モードの変更を示す「ｄｉＳ」表示１２０と通常表示を示す下側バー列表示１２１が交互に点滅表示で表示される。
【００４１】
この図８の点滅表示状態で、第１ボタンスイッチ１１１又は第２ボタンスイッチ１１２が１度押される毎に、図９に示すように通常表示を示す下側バー列表示１２１と１８０゜回転表示を示す上側バー列表示１２２とが交互に表示される。
【００４２】
この交互表示状態のいずれかの状態において、モード設定ボタンスイッチ１１３を押すことで、そのとき表示されていた通常表示を示す下側バー列表示１２１と１８０゜回転表示を示す上側バー列表示１２２のいずれかが設定され、ステップＳ１２において、ＥＥＰＲＯＭ１０２に記憶されている表示フラグＦが、設定された値に書き換えられる（ＥＥＰＲＯＭ書込）。この場合、表示フラグＦは、ＥＥＰＲＯＭ１０２に書き込まれるので、電源スイッチがオフ状態とされても、設定が保持されることになる。
【００４３】
この設定完了後に、モード設定ボタンスイッチ１１３を２秒以上押し続けることで、設定モードが終了し、測定モードに戻る。この測定モードでは、図３又は図５に示すように設定圧力が表示される。
【００４４】
このように上述した実施形態によれば、作業者が圧力スイッチ１００の表示部１１６を視認する方向が従前と反対となったとき、あるいは圧力スイッチ１００の天地が反転して取り付けられた状態においても、表示回転用ボタンスイッチとしてのモード設定ボタンスイッチ１１３を所定操作することで、表示部１１６上に表示される設定圧力値の表示を１８０゜回転させ、かつ第１ボタンスイッチ１１１による操作をアップ設定からダウン設定に反転すると共に第２ボタンスイッチ１１２による操作をダウン設定からアップ設定に反転している。
【００４５】
このため、図５に示すように、圧力スイッチ１００の天地が反転して取り付けられた状態においても、ユーザ等は、圧力設定値の数字が正立している正常な状態で視認することができる。また、この表示部の１８０゜回転と同時に同角度回転する第１及び第２ボタンスイッチ１１１、１１２のアップ、ダウン操作を反転させる（入れ替える）ようにしているので、ユーザ等のアップダウン操作に対する感性を同じ状態に維持することができる。
【００４６】
結果として、この実施形態によれば、圧力スイッチ１００の天地を反転して取り付けても、ユーザ等は、図４の表示状態の圧力スイッチ１００ＡＮのような逆さま表示ではなく、図３及び図５に示したように正しい表示で視認でき、かつ同一の感性でアップ、ダウン設定動作を行うことができる。
【００４７】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態に係る圧力スイッチの斜視図である。
【図２】図１に示す圧力スイッチを構成する電気回路のブロック図である。
【図３】通常状態に配置された前記圧力スイッチの正面図である。
【図４】天地が反転された状態に配置された前記圧力スイッチの正面図である。
【図５】天地が反転された状態に配置された前記圧力スイッチの表示が１８０゜回転された状態を示す圧力スイッチの正面図である。
【図６】表示回転機能の説明に供されるプログラムを示すフローチャートである。
【図７】ユーザの手指によってモード設定ボタンスイッチを押し続けることにより、表示部の表示が設定モードとなったことを示す圧力スイッチの正面図である。
【図８】表示モードの変更を示す「ｄｉＳ」表示と通常表示を示す下側バー列表示が交互に点滅表示で表示される状態を示す説明図である。
【図９】通常表示を示す下側バー列表示と１８０゜回転表示を示す上側バー列表示とが交互に表示される状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１００…圧力スイッチ                    １０１…ケーシング
１０２…ＥＥＰＲＯＭ                    １０４…ＣＰＵ
１０６…圧力センサ                      １１１…第１ボタンスイッチ
１１２…第２ボタンスイッチ              １１３…モード設定ボタンスイッチ
１１６…表示部                          １１８…出力端子
【図１】
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【図２】
2006286359.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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