(57)【要約】【課題】  専用の補助バッテリを必要とすることなく、緊急通報動作を最後の手順まで適切に完了する。【解決手段】  車載緊急通報装置１は、緊急通報動作を開始した後に、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル以上から所定レベル未満に一時的に低下したことに伴って緊急通報動作を中断した場合には、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰すると、緊急通報動作を再開する。専用の補助バッテリを必要とすることなく、緊急通報信号をサービスセンター１０へ送信する緊急通報動作を最後の手順まで適切に完了することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急通報信号をサービスセンターへ送信する送信手段と、緊急通報の開始トリガが発生した場合に緊急通報信号を前記送信手段からサービスセンターへ送信させる緊急通報動作を開始する制御手段とを備えた車載緊急通報装置であって、
前記制御手段は、緊急通報動作を開始した後に、バッテリから装置に供給されているバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル以上から所定レベル未満に一時的に低下したことに伴って緊急通報動作を中断した場合には、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した後に、緊急通報動作を再開することを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車載緊急通報装置において、
前記制御手段は、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した後に、最初の手順から緊急通報動作を再開することを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項３】
請求項１に記載した車載緊急通報装置において、
前記制御手段は、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した後に、緊急通報動作を中断する直前までに完了した手順の次の手順から緊急通報動作を再開することを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載した車載緊急通報装置において、
計時する計時手段を備え、
前記制御手段は、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した後に、緊急通報動作を開始した直後に前記計時手段により計時されて得られた時刻とバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した直後に前記計時手段により計時されて得られた時刻との差が所定時間未満である場合には緊急通報動作を再開し、緊急通報動作を開始した直後に前記計時手段により計時されて得られた時刻とバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した直後に前記計時手段により計時されて得られた時刻との差が所定時間未満でない場合には緊急通報動作を再開しないことを特徴とする車載緊急通報装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載した車載緊急通報装置において、
測位する測位手段を備え、
前記制御手段は、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した後に、緊急通報動作を開始した直後に前記測位手段により測位されて得られた位置とバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した直後に前記測位手段により測位されて得られた位置との差が所定距離未満である場合には緊急通報動作を再開し、緊急通報動作を開始した直後に前記測位手段により測位されて得られた位置とバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した直後に前記測位手段により測位されて得られた位置との差が所定距離未満でない場合には緊急通報動作を再開しないことを特徴とする車載緊急通報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緊急通報信号をサービスセンターへ送信する送信手段と、緊急通報の開始トリガが発生した場合に緊急通報信号を前記送信手段からサービスセンターへ送信させる緊急通報動作を開始する制御手段とを備えた車載緊急通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両が障害物や人に衝突したりユーザが緊急通報ボタンを操作したりした場合に緊急通報信号をサービスセンターへ送信する車載緊急通報装置では、例えばエアバックが展開したことにより、バッテリから装置に供給されているバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル以上から所定レベル未満に一時的に低下すると、バッテリ電圧が一時的に低下したことに伴って緊急通報信号をサービスセンターへ送信する緊急通報動作が中断されてしまうという問題がある。このような問題を解決することを目的として、従来では、バッテリとは別に専用の補助バッテリを搭載する構成がある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３２２６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した特許文献１に記載されているものは、専用の補助バッテリを搭載することにより、緊急通報信号をサービスセンターへ送信する緊急通報動作を中断することなく最後の手順まで適切に完了することができるものの、その一方で、専用の補助バッテリを搭載する構成であるので、コストが高くなったり搭載スペースが必要になったりするなどの問題がある。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、専用の補助バッテリを必要とすることなく、緊急通報信号をサービスセンターへ送信する緊急通報動作を最後の手順まで適切に完了することができる車載緊急通報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した発明によれば、制御手段は、例えば車両が障害物や人に衝突したりユーザが緊急通報ボタンを操作したりして緊急通報の開始トリガが発生すると、緊急通報信号を送信手段からサービスセンターへ送信させる緊急通報動作を開始する。そして、制御手段は、緊急通報動作を開始した後に、バッテリから装置に供給されているバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル以上から所定レベル未満に一時的に低下したことに伴って緊急通報動作を中断した場合には、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰すると、緊急通報動作を再開する。
【０００６】
これにより、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル以上から所定レベル未満に一時的に低下したことに伴って緊急通報動作を中断したとしても、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰すると、緊急通報動作を速やかに再開することになるので、従来のものとは異なって、専用の補助バッテリを必要とすることなく、緊急通報信号をサービスセンターへ送信する緊急通報動作を最後の手順まで適切に完了することができる。
【０００７】
請求項２に記載した発明によれば、制御手段は、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰すると、最初の手順から緊急通報動作を再開する。これにより、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル以上から所定レベル未満に一時的に低下したことに伴って緊急通報動作を中断したとしても、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰すると、最初の手順から緊急通報動作を速やかに再開することができる。また、この場合は、最初の手順から緊急通報動作を再開することにより、緊急通報動作を中断する直前までに完了した手順に該当する手順番号を書込んでおく必要がなく、書込み回数を低減することができ、簡易な構成で実現することができる。
【０００８】
請求項３に記載した発明によれば、制御手段は、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰すると、緊急通報動作を中断する直前までに完了した手順の次の手順から緊急通報動作を再開する。これにより、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰すると、緊急通報動作を中断する直前までに完了した手順の次の手順から緊急通報動作を速やかに再開することができる。また、この場合は、緊急通報動作を中断する直前までに完了した手順の次の手順から緊急通報動作を再開することにより、緊急通報動作を再開してから最後の手順を完了するまでの時間を短縮することができる。
【０００９】
請求項４に記載した発明によれば、制御手段は、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰すると、緊急通報動作を開始した直後に計時手段により計時されて得られた時刻とバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した直後に計時手段により計時されて得られた時刻との差が所定時間未満である場合には緊急通報動作を再開し、これに対して、緊急通報動作を開始した直後に計時手段により計時されて得られた時刻とバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した直後に計時手段により計時されて得られた時刻との差が所定時間未満でない場合には緊急通報動作を再開しない。
【００１０】
これにより、緊急通報動作を開始した直後の時刻とバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した直後の時刻との差が所定時間未満であれば、緊急通報の必要性が大きい状況で緊急通報動作を再開することになり、これに対して、緊急通報動作を開始した直後の時刻とバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した直後の時刻との差が所定時間未満でなければ、緊急通報の必要性が小さい状況で緊急通報動作を再開しないことになるので、時刻を判断材料として緊急通報の必要性を判断した上で緊急通報の必要性が大きい状況に限って緊急通報動作を再開することができる。つまり、両者の時刻の差が所定時間未満であれば、緊急通報の対応が未だ済んでいない可能性が高く、これに対して、両者の時刻の差が所定時間未満でなければ、緊急通報の対応が既に済んでいる可能性が低いと判断することにより、緊急通報の必要性が大きい状況に限って緊急通報動作を再開することができる。
【００１１】
請求項５に記載した発明によれば、制御手段は、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰すると、緊急通報動作を開始した直後に測位手段により測位されて得られた位置とバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した直後に測位手段により測位されて得られた位置との差が所定距離未満である場合には緊急通報動作を再開し、これに対して、緊急通報動作を開始した直後に測位手段により測位されて得られた位置とバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した直後に測位手段により測位されて得られた位置との差が所定距離未満でない場合には緊急通報動作を再開しない。
【００１２】
これにより、緊急通報動作を開始した直後の位置とバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した直後の位置との差が所定距離未満であれば、緊急通報の必要性が大きい状況で緊急通報動作を再開することになり、これに対して、緊急通報動作を開始した直後の位置とバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した直後の位置との差が所定距離未満でなければ、緊急通報の必要性が小さい状況で緊急通報動作を再開しないことになるので、位置を判断材料として緊急通報の必要性を判断した上で緊急通報の必要性が大きい状況に限って緊急通報動作を再開することができる。つまり、両者の位置の差が所定距離未満であれば、緊急通報の対応が未だ済んでいない可能性が高く、これに対して、両者の位置の差が所定距離未満でなければ、緊急通報の対応が既に済んでいる可能性が低いと判断することにより、緊急通報の必要性が大きい状況に限って緊急通報動作を再開することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、車載緊急通報装置の全体構成を機能ブロック図として示している。車載緊急通報装置１は、制御部２（本発明でいう制御手段）、無線通信部３（本発明でいう送信手段）、計時部４（本発明でいう計時手段）、測位部５（本発明でいう測位手段）、保存部６、衝突検出部７、操作検出部８及び音声処理部９を備えて構成されている。
【００１４】
制御部２は、ＣＰＵを主体として構成され、車載緊急通報装置１の動作全般を制御し、緊急通報動作を複数の手順にしたがって段階的に順次実行する。無線通信部３は、制御部２から緊急通報指令が入力されると、緊急通報信号を無線通信網を介してサービスセンター１０へ送信する。この場合、緊急通報信号には車両ＩＤ（ユーザＩＤ）や位置や時刻や緊急性の大小の指標などの情報が格納される。
【００１５】
計時部４は、計時して得られた時刻を制御部２へ出力する。測位部５は、例えばＧＰＳ受信機を主体として構成され、ＧＰＳ衛星から受信されたＧＰＳ電波に含まれているパラメータを演算して測位して得られた位置を制御部２へ出力する。尚、測位部５は、ＧＰＳ電波に含まれているパラメータを演算して測位する構成に限らず、距離センサやジャイロスコープなどを併用して測位する構成であっても良い。
【００１６】
保存部６は、最終状態保存部６ａ、時刻保存部６ｂ及び位置保存部６ｃを備えており、最終状態保存部６ａは、制御部２が緊急通報動作を開始したものの最後の手順まで完了していない旨を示す「緊急通報中」フラグ及び制御部２が緊急通報動作を待機している旨を示す「待機中」フラグのいずれかを切替えて保存し、時刻保存部６ｂは、計時部４により計時されて得られた時刻を保存し、位置保存部６ｃは、測位部５により測位されて得られた位置を保存する。
【００１７】
衝突検出部７は、例えば車両が障害物や人に衝突した旨を検出すると、衝突検出信号を制御部２へ出力する。操作検出部８は、ユーザが緊急通報ボタンを操作した旨を検出すると、操作検出信号を制御部２へ出力する。尚、本実施形態では、車両が障害物や人に衝突した旨やユーザが緊急通報ボタンを操作した旨が緊急通報の開始トリガである。音声処理部９は、マイクロホン１１に入力された送話音声やスピーカ１２から出力される受話音声を音声処理する。この場合、車載緊急通報装置１が緊急通報信号をサービスセンター１０へ送信したことにより、車載緊急通報装置１とサービスセンター１０との間で通信回線が確立されると、ユーザは、マイクロホン１１及びスピーカ１２を使ってサービスセンター１０に配置されているオペレータと会話することができ、口頭で救援を要請したり事故の程度を報告したりすることができるようになっている。
【００１８】
電源制御部１３は、車両に搭載されているバッテリ１４から供給されているバッテリ電圧を車載緊急通報装置１へ供給し、車載緊急通報装置１は、バッテリ１４から電源制御部１３を介してバッテリ電圧が供給されることにより駆動する。また、電源制御部１３は、バッテリ１４から供給されているバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル以上から所定レベル未満に低下すると、その旨を示すリセット信号を制御部２へ出力する。ここでいう所定レベルとは、車載緊急通報装置１が緊急通報動作を正常に実行することが可能な、つまり、緊急通報信号をサービスセンター１０へ正常に送信することが可能な電圧レベルである。尚、上記した構成において、車載緊急通報装置１は、モジュールの形態で構成されていても良い。
【００１９】
次に、上記した構成の作用について、図２を参照して説明する。
制御部２は、バッテリ１４から電源制御部１３を介してバッテリ電圧が車載緊急通報装置１に正常に供給されており、且つ、電源制御部１３からリセット信号が入力されていない状態では、図２にフローチャートとして示す処理を実行する。
【００２０】
すなわち、制御部２は、最終状態保存部６ａに「緊急通報中」フラグ及び「待機中」フラグのいずれが保存されているかを判定する（ステップＳ１）。ここで、制御部２は、緊急通報動作を開始していない状態では、最終状態保存部６ａに「待機中」フラグが保存されているので、最終状態保存部６ａに「待機中」フラグが保存されている旨を検出すると、緊急通報の開始トリガが発生したか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００２１】
さて、制御部２は、例えば車両が障害物や人に衝突したことに応じて衝突検出部７から衝突検出信号が入力されたりユーザが緊急通報ボタンを操作したことに応じて操作検出部８から操作検出信号が入力されたりして緊急通報の開始トリガが発生した旨を検出すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、その時点で計時部４により計時されて得られた時刻を計時部４から取得して時刻保存部６ｂに保存させ（ステップＳ３，Ｓ４）、その時点で測位部５により測位されて得られた位置を測位部５から取得して位置保存部６ｃに保存させる（ステップＳ５，Ｓ６）。
【００２２】
次いで、制御部２は、最終状態保存部６ａに「緊急通報中」フラグを保存させ（ステップＳ７）、緊急通報信号を無線通信部３から無線通信網を介してサービスセンター１０へ送信させることにより、緊急通報動作を開始する（ステップＳ８）。そして、制御部２は、このようにして緊急通報動作を開始した後では、緊急通報動作の全ての手順を完了したか否かを判定すると共に（ステップＳ９）、電源制御部１３からリセット信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００２３】
さて、緊急通報の開始トリガが発生した直後では、例えばユーザの身体を保護するためにエアバックが展開する場合があり得る。ここで、エアバックが展開することがなくバッテリ１４から装置に供給されているバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル以上から所定レベル未満に一時的に低下することがないと、電源制御部１３がリセット信号を制御部２へ出力することはない。制御部２は、緊急通報動作を開始した後に、電源制御部１３からリセット信号が入力されることなく、緊急通報動作の全ての手順を完了した旨を検出すると（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、最終状態保存部６ａに「待機中」フラグを保存させ（ステップＳ１１）、一連の処理を終了する。
【００２４】
これに対して、エアバックが展開したことに伴ってバッテリ１４から装置に供給されているバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル以上から所定レベル未満に一時的に低下すると、上記したように電源制御部１３がリセット信号を制御部２へ出力する。制御部２は、緊急通報動作を開始した後に、緊急通報動作の全ての手順を完了するよりも前に、電源制御部１３からリセット信号が入力された旨を検出すると（ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」）、この場合は、最終状態保存部６ａに「待機中」フラグを保存させることなく、一連の処理を終了する。
【００２５】
さて、これ以降、例えばエアバックの展開が正常に完了すると、所定レベル以上から所定レベル未満に一時的に低下していたバッテリ電圧の電圧レベルは、所定レベル未満から所定レベル以上に正常に復帰することになる。制御部２は、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰したことに伴って電源制御部１３からリセット信号が入力されなくなると、図２にフローチャートとして示す処理を再度実行する。
【００２６】
ここで、制御部２は、緊急通報動作の開始したものの全ての手順を完了していない状態では、上記したように最終状態保存部６ａに「待機中」フラグではなく「緊急通報中」が保存されているので、最終状態保存部６ａに「緊急通報中」フラグが保存されている旨を検出すると、その時点で計時部４により計時されて得られた時刻を計時部４から再度取得する（ステップＳ１２）。そして、制御部２は、緊急通報の開始トリガが発生した直後に計時部４から取得された時刻と今回に取得された時刻との差が所定時間未満であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００２７】
次いで、制御部２は、緊急通報の開始トリガが発生した直後に計時部４から取得された時刻と今回に取得された時刻との差が所定時間未満である旨を検出すると（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、その時点で測位部５により測位されて得られた位置を測位部５から再度取得する（ステップＳ１４）。そして、制御部２は、緊急通報の開始トリガが発生した直後に測位部５から取得された位置と今回に取得された位置との差が所定距離未満であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００２８】
次いで、制御部２は、緊急通報の開始トリガが発生した直後に測位部５から取得された位置と今回に取得された位置との差が所定距離未満である旨を検出すると（ステップＳ１５にて「ＹＥＳ」）、ユーザにより緊急通報動作の再開をキャンセルする操作が行われているか否かを判定し（ステップＳ１６）、ユーザにより緊急通報動作の再開をキャンセルする操作が行われていない旨を検出すると（ステップＳ１６にて「ＹＥＳ」）、緊急通報信号を無線通信部３から無線通信網を介してサービスセンター１０へ送信させることにより、最初の手順から緊急通報動作を再開し（ステップＳ１７）、上記したステップＳ９，Ｓ１０を実行する。
【００２９】
尚、制御部２は、緊急通報の開始トリガが発生した直後に計時部４から取得された時刻と今回に取得された時刻との差が所定時間未満でない旨を検出すると（ステップＳ１３にて「ＮＯ」）、また、緊急通報の開始トリガが発生した直後に測位部５から取得された位置と今回に取得された位置との差が所定距離未満でない旨を検出すると（ステップＳ１５にて「ＮＯ」）、さらに、ユーザにより緊急通報動作の再開をキャンセルする操作が行われた旨を検出すると（ステップＳ１６にて「ＮＯ」）、最初の手順から緊急通報動作を再開することなく、最終状態保存部６ａに「待機中」フラグを保存させ（ステップＳ１１）、一連の処理を終了する。
【００３０】
ところで、上記した一連の処理において、緊急通報の開始トリガが発生した直後に計時部４から取得された時刻と今回に取得された時刻との差が所定時間未満であると共に、緊急通報の開始トリガが発生した直後に測位部５から取得された位置と今回に取得された位置との差が所定距離未満である場合に限って、最初の手順から緊急通報動作を再開するのは、以下の理由によるものである。すなわち、緊急通報の開始トリガが発生した時点からバッテリ電圧が所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した時点までの時間が長いと、また、緊急通報の開始トリガが発生した位置からバッテリ電圧が所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した位置までの距離が長いと、緊急通報の対応が既に済んでいる場合があり、緊急通報の対応が既に済んでいる状況で最初の手順から緊急通報動作を再開してしまうという不必要な処理を行うことを未然に回避するためである。尚、本実施形態では、時刻と位置とを判断材料として緊急通報の対応が既に済んでいるか否かを判断する場合を説明したが、時刻のみを判断材料とする構成であっても良いし、位置のみを判断材料とする構成であっても良い。
【００３１】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、車載緊急通報装置１において、緊急通報動作を開始した後に、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル以上から所定レベル未満に一時的に低下したことに伴って緊急通報動作を中断した場合には、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰すると、最初の手順から緊急通報動作を再開するように構成したので、従来のものとは異なって、専用の補助バッテリを必要とすることなく、緊急通報信号をサービスセンター１０へ送信する緊急通報動作を最後の手順まで適切に完了することができる。また、この場合は、このように最初の手順から緊急通報動作を再開することにより、緊急通報動作を中断する直前までに完了した手順に該当する手順番号を書込んでおく必要がなく、書込み回数を低減することができ、簡易な構成で実現することができる。
【００３２】
また、緊急通報動作を開始した直後の時刻とバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した直後の時刻との差が所定時間未満であり、且つ、緊急通報動作を開始した直後の位置とバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した直後の位置との差が所定距離未満である場合に限って、最初の手順から緊急通報動作を再開するように構成したので、時刻及び位置を判断材料として緊急通報の必要性を判断した上で緊急通報の必要性が大きい状況に限って緊急通報動作を再開することができる。
【００３３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図３及び図４を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１の実施形態は、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰すると、最初の手順から緊急通報動作を再開するものであるが、これに対して、この第２の実施形態は、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰すると、緊急通報動作を中断する直前までに完了した手順の次の手順から緊急通報動作を再開するものである。
【００３４】
すなわち、車載緊急通報装置２１は、上記した第１の実施形態で説明した保存部６に代わって保存部２３を備えて構成されており、保存部２３は、最終状態保存部２３ａ、時刻保存部２３ｂ、位置保存部２３ｃ及び手順番号保存部２３ｄを備えている。手順番号保存部２３ｄは、制御部２２が緊急通報動作を中断する直前までに完了した手順に該当する手順番号を保存する。
【００３５】
この場合も、制御部２２は、バッテリ１４から電源制御部１３を介してバッテリ電圧が車載緊急通報装置２１に正常に供給されており、且つ、電源制御部１３からリセット信号が入力されていない状態では、図４にフローチャートとして示す処理を実行する。
【００３６】
この場合は、制御部２２は、緊急通報の開始トリガが発生した旨を検出すると（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」）、その時点で計時部４により計時されて得られた時刻を計時部４から取得して時刻保存部６ｂに保存させ（ステップＳ３，Ｓ４）、その時点で測位部５により測位されて得られた位置を測位部５から取得して位置保存部６ｃに保存させ（ステップＳ５，Ｓ６）、手順番号として「０」を設定した後に（ステップＳ２１）、最終状態保存部６ａに「緊急通報中」フラグを保存させる（ステップＳ７）。
【００３７】
そして、制御部２２は、緊急通報信号を無線通信部３から無線通信網を介してサービスセンター１０へ送信させることにより、緊急通報動作を開始し（ステップＳ８）、手順番号に該当する手順を実行し（ステップＳ２２）、その時点で設定されている手順番号に該当する手順を完了した後では、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、
緊急通報動作の全ての手順を完了したか否かを判定すると共に（ステップＳ９）、電源制御部１３からリセット信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００３８】
ここで、制御部２２は、緊急通報動作の全ての手順を完了していなく（ステップＳ９にて「ＮＯ」）、且つ、電源制御部１３からリセット信号が入力されていない旨を検出すると（ステップＳ１０にて「「ＮＯ」）、手順番号をインクリメントし（ステップＳ２３）、手順番号を手順番号保存部２３ｄに保存させ（ステップＳ２４）、そのインクリメントされた手順番号に該当する手順を実行し（ステップＳ２２）、上記した処理を繰返して実行する。そして、制御部２２は、電源制御部１３からリセット信号が入力されることなく、緊急通報動作の全ての手順を完了した旨を検出すると（ステップＳ９にて「ＹＥＳ」）、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、最終状態保存部６ａに「待機中」フラグを保存させ（ステップＳ１１）、一連の処理を終了する。
【００３９】
これに対して、制御部２２は、緊急通報動作の全ての手順を完了するよりも前に、電源制御部１３からリセット信号が入力された旨を検出すると（ステップＳ１０にて「ＹＥＳ」）、この場合は、最終状態保存部６ａに「待機中」フラグを保存させることなく、一連の処理を終了する。
【００４０】
そして、これ以降、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰したことに伴って電源制御部１３からリセット信号が入力されなくなると、制御部２２は、上記した第１の実施形態で説明したステップＳ１２〜Ｓ１６を実行し、手順番号として手順番号保存部２３ｄに保存させた手順番号、つまり、上記したように緊急通報動作を中断する直前までに完了した手順の次の手順に該当する手順番号を設定し（ステップＳ２５）、緊急通報動作を再開し（ステップＳ１７）、上記したステップＳ２２以降を実行する。
【００４１】
以上に説明したように第２の実施形態によれば、車載緊急通報装置２１において、緊急通報動作を開始した後に、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル以上から所定レベル未満に一時的に低下したことに伴って緊急通報動作を中断した場合には、バッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰すると、緊急通報動作を中断する直前までに完了した手順の次の手順から緊急通報動作を再開するように構成したので、上記した第１の実施形態に記載したものと同様にして、専用の補助バッテリを必要とすることなく、緊急通報信号をサービスセンター１０へ送信する緊急通報動作を最後の手順まで適切に完了することができる。また、この場合は、このように緊急通報動作を中断する直前までに完了した手順の次の手順から緊急通報動作を再開することにより、緊急通報動作を再開してから最後の手順を完了するまでの時間を短縮することができる。
【００４２】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
車載緊急通報装置は、その一部がナビゲーション装置の構成要件から構成されていても良い。緊急通報の開始トリガは、車両が障害物や人に衝突した旨やユーザが緊急通報ボタンを操作した旨以外のものであっても良い。
所定レベル以上から所定レベル未満に一時的に低下していたバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に正常に復帰した後に、緊急通報動作を開始した直後の時刻とバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した直後の時刻との差が所定時間未満であるか否かを判定することなく、また、緊急通報動作を開始した直後の位置とバッテリ電圧の電圧レベルが所定レベル未満から所定レベル以上に復帰した直後の位置との差が所定距離未満であるか否かを判定することなく、さらに、ユーザにより緊急通報動作の再開をキャンセルする操作が行われているかいないかを判定することなく、緊急通報動作を速やかに再開する構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図
【図２】フローチャート
【図３】本発明の第２の実施形態を示す機能ブロック図
【図４】図２相当図
【符号の説明】
【００４４】
図面中、１は車載緊急通報装置、２は制御部（制御手段）、３は無線通信部（送信手段）、４は計時部（計時手段）、５は測位部（測位手段）、１０はサービスセンター、１４はバッテリ、２１は車載緊急通報装置、２２は制御部（制御手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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