(57)【要約】【課題】穀粒排出装置の作動用スイッチが入りとなって、エンジンが停止している状態からエンジンを始動しても不用意に籾が排穀オーガから排出しない穀粒排出装置を提供すること。【解決手段】グレンタンク３内の穀粒を排出するための底壁螺旋１０の作動を入り切りするテンションプーリ４５を作動制御する排出クラッチ装置１２（テンションアーム４４ａ、ローラ４４ｂ、モータ４４）とモータ４４の入り切りを行う照光スイッチ４６の入りでテンションアーム４４ａが作動開始すると、同時にランプ４７が点灯し、排出クラッチ装置１２が作動する間はランプ４７が点灯状態を保ち、アーム４４ａが再び作動開始位置まで戻り、排出クラッチ装置１２の完全な切り操作になると初めてランプ４７が消灯する構成であり、モータ４４による排出クラッチ装置１２の入り操作動作の開始後は、エンジンの作動を禁止し、またモータ４４による排出クラッチ装置１２の切り操作の後で初めてエンジンの作動が可能になる。【選択図】図４
2006101769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫した穀粒を一時的に貯蔵するグレンタンク３と、
エンジン動力によりグレンタンク３内の穀粒を排出するための穀粒排出手段１０と、
該穀粒排出手段１０の作動を入り切りするテンションプーリ４５を作動制御するテンションローラ４４ｂを先端に備えた揺動自在のテンションアーム４４ａと該アーム作動用のテンションモータ４４を用いる排出クラッチ装置１２と、
前記テンションモータ４４の入り切りを行う照光スイッチ４６と、
該照光スイッチ４６の入りでテンションアーム４４ａが作動開始すると、同時にランプが点灯し、排出クラッチ装置１２が作動する間はランプが点灯状態を保ち、テンションアーム４４ａが再び作動開始位置まで戻り、排出クラッチ装置１２の完全な切り操作になると初めてランプが消灯する照光スイッチランプ４７と、
照光スイッチランプ４７のオン時には、エンジンの作動を禁止し、またテンションモータ４４による排出クラッチ装置１２の完全な切り操作の後で初めてエンジンの作動が可能になる制御を行う制御装置５０
を備えたことを特徴とする穀粒排出装置。
【請求項２】
前記テンションアーム４４ａの作動開始位置を検出する排出クラッチ装置位置検出センサ４８として前記テンションモータ４４に内蔵されたリミットスイッチを用いることを特徴とする請求項１記載の穀粒排出装置。
【請求項３】
排出クラッチ装置１２の入り後、所定時間が経過すると排出クラッチ装置１２を切る排出モードを選択する排出モード選択手段５３を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の穀粒排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場で穀類の収穫作業を行うコンバインの穀粒排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行クローラを有する走行装置と走行フレームの前方側に植立穀稈を分草した後、植立穀稈を引き起こし、植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する供給搬送装置と、穀稈を脱穀、選別する脱穀装置と、脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクと、グレンタンク内の穀粒をコンバインの外部に排出する穀粒排出装置等を備えている。
【０００３】
従来のコンバインの穀粒排出装置の作動用スイッチを操作レバーの後方近傍に配置するにあたり、穀粒排出装置の作動用スイッチを最も高い操作レバーの上端よりも高い位置に配置した発明（特開２００３−１８９１２号公報）が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１８９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のコンバインの穀粒排出装置の作動用スイッチを入りとしておいて、エンジンが停止している状態からエンジンを始動すると、不用意に籾が排穀オーガから排出する。
【０００５】
本発明の課題は、穀粒排出装置の作動用スイッチを入りとなって、エンジンが停止している状態からエンジンを始動しても不用意に籾が排穀オーガから排出しない穀粒排出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の課題は、次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、収穫した穀粒を一時的に貯蔵するグレンタンク３と、エンジン動力によりグレンタンク３内の穀粒を排出するための穀粒排出手段（底壁螺旋）１０と、該穀粒排出手段１０の作動を入り切りするテンションプーリ４５を作動制御するテンションローラ４４ｂを先端に備えた揺動自在のテンションアーム４４ａと該アーム作動用のテンションモータ４４を用いる排出クラッチ装置１２と、前記テンションモータ４４の入り切りを行う照光スイッチ４６と、該照光スイッチ４６の入りでテンションアーム４４ａが作動開始すると、同時にランプが点灯し、排出クラッチ装置１２が作動する間はランプが点灯状態を保ち、テンションアーム４４ａが再び作動開始位置まで戻り、排出クラッチ装置１２の完全な切り操作になると初めてランプが消灯する照光スイッチランプ４７と、照光スイッチランプ４７のオン時には、エンジンの作動を禁止し、またテンションモータ４４による排出クラッチ装置１２の完全な切り操作の後で初めてエンジンの作動が可能になる制御を行う制御装置５０を備えた穀粒排出装置である。  
請求項１記載の発明によれば、テンションモータ４４による排出クラッチ装置１２の入り操作動作の開始後は、エンジンの作動を禁止し、またテンションモータ４４による排出クラッチ装置１２の切り操作の後で初めてエンジンの作動が可能になる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記テンションアーム４４ａの作動開始位置を検出する排出クラッチ装置位置検出センサ４８として前記テンションモータ４４に内蔵されたリミットスイッチを用いる請求項１記載の穀粒排出装置である。  
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、排出クラッチ装置位置検出センサ４８としてテンションモータ４４に内蔵された排出クラッチ装置１２の切り操作位置を検出するリミットスイッチを用いるので、当該リミットスイッチのオンで排出クラッチ装置１２のオフかが分かる。なお、排出クラッチ装置１２の入りも前記リミットスイッチで検出する。
【０００８】
請求項３記載の発明は、排出クラッチ装置１２の入り後、所定時間が経過すると排出クラッチ装置１２を切る排出モードを選択する排出モード選択手段（スイッチ）５３を設けた請求項１又は２記載の穀粒排出装置である。  
請求項３記載の発明によれば、請求項１、２記載の発明の作用に加えて、穀粒排出モード選択手段（スイッチ）５３が操作されているときは、穀粒排出開始から所定時間経過後、自動的に排穀オーガ５からの穀粒の排出を停止させるので、いわゆる袋取りといわれる穀粒の排出作業時に穀粒を袋からあふれさせるような不具合が生じることがない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、キーオン（電源が入りでエンジンが始動していない状態）で、テンションローラ４４ｂの位置が把握できる。また、テンションモータ４４による排出クラッチ装置１２の入り操作開始の後では、エンジンの作動を禁止し、またテンションモータ４４による排出クラッチ装置１２が完全に切れた後で初めてエンジンの作動が可能になるので、穀粒排出装置の安全性が確保できる。さらに排出クラッチ装置１２の入り切りが照光スイッチランプ４７のオンオフで確認できオペレータに分かりやすくなる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、テンションモータ４４に内蔵されたリミットスイッチを用いて排出クラッチ装置位置検出センサ４８とするので、ポテンショメータなどに比べて安価に構成可能になる。また、排出クラッチ装置１２の切り側のリミットスイッチを使用するため、排出クラッチ装置１２が完全に切れた状態のときにのみ、照光スイッチランプ４７が消灯し、エンジン始動が可能になるのでオペレータに分かりやすくなる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１、２記載の発明の効果に加えて、穀粒排出モード選択スイッチ５３が操作されているときは、穀粒排出開始から所定時間経過後、自動的に排穀オーガ５からの穀粒の排出を停止させるので、いわゆる袋取りといわれる穀粒の排出作業等が能率良く行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。  
図１は本発明のコンバインの左側面図であり、図２はコンバインの正面図であり、図３はコンバインの背面図、図４はコンバインの排穀用の排穀オーガ部分の構造を説明する図である。
【００１３】
図１〜図４を参照して、コンバインの機能の概略を説明する。  
コンバインは、クローラ１を有する車台２の上に操縦室４０を設けて、該操縦室４０においてオペレータが操縦、操作して圃場に植立する穀稈を刈り取る刈取装置３４、この刈り取られた穀稈を供給搬送装置で搬送した後、これを脱穀する脱穀装置３７、脱穀された穀粒を収容するグレンタンク３、このグレンタンク３の底部に設けた底部螺旋１０（図４）によって後方へ排出される穀粒をコンバインの外部へ搬送する排穀オーガ５などから構成される。
【００１４】
排穀オーガ５は、底部螺旋１０の後端部に連接されて上方へ穀粒を搬送する揚穀筒４および揚穀筒４に連接され、横方向へ穀粒を搬送する固定搬送筒６及び移動搬送筒７などからなる。移動搬送筒７の先端には排穀オーガ排出口９を備えている。
【００１５】
図１に示すコンバインは、車台２の下部にゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ１を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ１が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置を備え、車台２の前部には刈取装置３４を搭載し、車台２の上部には図示しないエンジンならびにグレンタンク３、脱穀装置３７、操縦室４０を備えている。
【００１６】
コンバインのグレンタンク３に貯留された穀粒はグレンタンク３の底部に設けられた底部螺旋１０から排出される。該底部螺旋１０は、図３に示すようにグレンタンク３の底部に軸装して設けられ、その始端側を機外の伝動軸１１にクラッチ装置１２を介して連結し、その終端側を揚穀筒４の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１３の下端部に接続した構成からなっている。
【００１７】
そして、排穀オーガ５（図４）は、前記揚穀筒４の上部に上下方向へ昇降自由に接続する固定搬送筒６と、これに接続する移動搬送筒７とから構成されているが、以下、その構成を具体的に説明する。
【００１８】
まず、固定搬送筒６は、図４に示すように、基部を前記揚穀筒４の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１３に接続した搬送螺旋１４を内装して揚穀筒４から受け継いだ穀粒を搬送する構成である。
【００１９】
移動搬送筒７は、図４に示すように先端部に排穀オーガ排出口９を開口して設け、基部側を前記固定搬送筒６に摺動自由に連結している。また、伸縮螺旋１５は図４に示すように移動搬送筒７内において、先端部を排穀オーガ排出口９の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒６側に延長して前記搬送螺旋１４の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸１６を軸架して設け、この伝動軸１６に多数の螺旋単体を摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【００２０】
また、図４に示すように、伸縮駆動装置２３は揚穀筒４の上部位置に装備した伸縮用駆動モータ２４に減速装置を介して螺旋軸２５の基端部を連結しており、伸縮用駆動モータ２４により螺旋軸２５を強制駆動する構成である。そして、移動装置２６は上記螺旋軸２５の螺旋溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記固定搬送筒６の基部側に一体的に連結して構成している。
【００２１】
なお、伸縮駆動装置２３は、図４に示すように排穀オーガ５の最縮側と最伸張側とにそれぞれリミットセンサＳ１、Ｓ２を設け、前記移動装置２６がリミットセンサＳ１またはリミットセンサＳ２に達すると伸縮用駆動モータ２４を自動停止する構成である。
【００２２】
また、移動搬送筒７の先端部の位置は種々変化し得るが、排穀オーガ５の先端部の位置はズーム式排穀オーガ５の長さの中間位置で排穀オーガ受け３５に収納される場合が多い。
【００２３】
なお、伸縮用駆動モータ２４は、操縦室４０の操作パネル（図示せず）に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）のオン操作に基づいて、正転または逆転方向に駆動されて螺旋軸２５を回転駆動する構成とし、螺旋軸２５が正転すれば、係合している移動装置２６を介して移動搬送筒７を伸張し、逆転すれば縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００２４】
このようにして、移動搬送筒７は固定搬送筒６に嵌合した状態で固定搬送筒６に沿って伸び縮みして、その先端部の排穀オーガ排出口９の位置を、排穀オーガ５の基部の揚穀筒４に対して、遠ざけたり、近づけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。
【００２５】
なお、図４において、昇降油圧シリンダ２７は排穀オーガ５を昇降させ、排穀オーガ旋回モータ２８はその回転軸に設けられた旋回ギア２９にかみ合う揚穀筒４の外周部に設けられた駆動ギヤ３０を介して揚穀筒４の旋回を行う。
【００２６】
そして、支持ローラ３１は図４に示すように移動搬送筒７の基部位置の下部に軸架して設けられ、固定搬送筒６の周面を転動しながら固定搬送筒６を支持する構成である。また、移動搬送筒７の基部位置の上部には案内車輪３２が設けられ、該案内車輪３２を案内する案内レール（図示せず）を固定搬送筒６の長手方向に沿って設けている。
【００２７】
前述のごとく構成されたコンバインを植立穀稈の刈取作業をさせながら前進させると、植立穀稈は刈取装置３４（図１）により刈り取られ、その後、脱穀装置３７の始端部へと搬送され、フィードチェンで搬送されながら脱穀選別される。脱穀装置３７で脱穀選別された穀粒はグレンタンク３内へ一時貯留され、該グレンタンク３内の穀粒が満杯になると、排穀オーガ受け３５（図４）から排穀オーガ５を離脱させて、該排穀オーガ５からトラック等の荷台へと穀粒を排出する。
【００２８】
このとき、排穀オーガ排出口９の位置がトラック等の荷台へ達しない長さであると、移動搬送筒７を伸ばして、より遠くに穀粒を排出できるようにする。また、移動搬送筒７を伸縮させて、穀粒をトラック荷台へ均一に排出するようにする。このようにして、グレンタンク３内の穀粒を排出し終えると、排穀オーガ５を再び排穀オーガ受け３５へと収納する。
【００２９】
図４に示す移動搬送筒７の伸縮螺旋１５は合成樹脂製の複数の螺旋単体からなっている。
【００３０】
また、図５は本発明の実施の形態の排穀オーガ５の制御にかかわる制御装置５０の簡単なブロック図であるが、排出クラッチ装置１２の入り切り用の照光スイッチ４６と排出クラッチ装置位置検出センサ４８と排出モード選択スイッチ５３とエンジンのアクセルポジションセンサ４９とエンジン回転数センサ５７が制御装置５０の入力側に接続され、制御装置５０の出力側には排出クラッチテンションモータ４４と照光ランプスイッチ４７などが設けられている。
【００３１】
グレンタンク３内の底部螺旋１０にエンジン駆動力を伝達する排出クラッチ装置１２（図４参照）の入切制御を本実施例ではテンションプーリ４５を作動制御するテンションモータ４４のオンオフを電力で行い、しかも排出クラッチ装置１２の入切制御の様子を照光スイッチランプ４７のオンオフで確認できるようにした。
【００３２】
本実施例では図５に示すように、排出クラッチ装置１２の入切スイッチとしてモーメンタリ式の照光スイッチ４６を設け、オペレータが該照光スイッチ４６をオンにすると、排出クラッチ装置１２を入りとするためにテンションモータ４４が作動を始めてテンションアーム４４ａが作動を開始する。
【００３３】
図６に示すように、このテンションアーム４４ａが作動を開始する位置（Ａ）を排出クラッチ装置位置検出センサ４８が検出して、この位置（Ａ）を制御装置５０内のメモリに記憶させておく。それと同時に照光スイッチランプ４７がオンとなるのでテンションアーム４４ａが作動を始めたことをオペレータが確認できる。しかし、このときはテンションローラ４４ｂが排出クラッチ装置１２を作動する状態までテンションアーム４４ａが作動していない。
【００３４】
その後、テンションアーム４４ａが所定量動くと、テンションローラ４４ｂがベルト４３を張ってプーリ４５が作動し、排出クラッチ装置１２が作動開始する。このときテンションモータ４４がオフとなり、同時に、この排出クラッチ装置１２が作動開始した位置（Ｂ）を排出クラッチ装置位置検出センサ４８が検出し、この位置（Ｂ）を制御装置５０内のメモリに記憶させておく。
【００３５】
エンジンスタータキー（図示せず）を回して電源入りになると上記した照光スイッチランプ４７がオンとなり、この照光スイッチランプ４７が入り状態であれば、オペレータがエンジンスタータをエンジン始動側に回してもエンジンが始動しないようになっている。これは排出クラッチ装置１２が入っているので、エンジンが始動するとグレンタンク３の底部螺旋１０が回転してしまい、籾が不用意に排出されてしまうからである。
【００３６】
次に、照光スイッチ４６をオフにするとテンションモータ４４が作動を開始してテンションアーム４４ａが排出クラッチ装置１２の入り位置、すなわちテンションローラ４４ｂがベルト４３を張って排出クラッチ装置１２が作動する位置（Ｂ）から停止位置（Ａ）に戻るとテンションモータ４４が停止し、同時に照光スイッチランプ４７も消灯する。
【００３７】
照光スイッチランプ４７のオフで排出クラッチ装置１２が完全に切り状態、すなわちテンションローラ４４ｂがベルト４３から完全に離れていることが分かるので、このとき排出クラッチ装置位置検出センサ４８からの信号により制御装置５０はエンジンの始動を可能な状態にする。
【００３８】
このように照光スイッチランプ４７のオン、オフは排出クラッチ装置位置検出センサ４８の検出値に従って切り換わる構成として、排出クラッチ装置１２のオンオフを照光スイッチランプ４７のオン、オフで確認することができると同時にエンジンの始動が排出クラッチ装置１２の完全に切りの状態のときにしかできないようにして、安全性を確保している。
【００３９】
前述のように、エンジンスタータキーを回して電源入りにしたとき、排出クラッチテンションモータ４４がオンになっていると排出クラッチ装置１２が入り状態となっているので、さらにエンジンキーを回してエンジンが作動開始してしまうと、穀粒を受け取る準備ができていない状態で排出オーガ５から穀粒が排出させる動作が始まる。このようなことがないように、本実施例の制御装置５０は排出クラッチテンションモータ４４がオンになっていると、エンジンキーをさらに回してもエンジンが作動しない制御を行う。
【００４０】
上記排出クラッチ装置１２の入り切り位置を検出する排出クラッチ装置位置検出センサ４８は、それぞれ前記テンションローラ４４ｂによるベルト４３の作動位置と停止位置におけるテンションアーム４４ａの位置を検出するポテンショメータ（図示せず）を用いている。またポテンショメータに代えて前記テンションローラ４４ｂによるベルト４３の作動位置と停止位置におけるテンションアーム４４ａの揺動領域の近傍に配置したリミットスイッチ（図示せず）を用いても良い。
【００４１】
また、排出クラッチ装置１２の入り切り位置を検出する排出クラッチ装置位置検出センサ４８の他の例として、排出クラッチテンションモータ４４に内装されたリミットスイッチ（図示せず）を利用することもできる。このとき前記リミットスイッチは、排出クラッチ装置１２を切とするときのテンションアーム４４ａの作動位置を検出する構成にすると、安価なリミットスイッチで排出クラッチ装置位置の検出ができる。
【００４２】
また、このリミットスイッチで排出クラッチ装置１２が完全に切れていることをテンションアーム４４ａの作動位置で検出すると、エンジン始動が可能になる構成とする。
【００４３】
従来テンションアーム４４ａの両側の揺動領域の近傍に２個のリミットスイッチを配置して排出クラッチ装置１２のテンションの有無を検知していた構成に比較して、排出クラッチテンションモータ４４に内装されたリミットスイッチ一つだけを用いて排出クラッチ装置位置検出センサ４８とするので、安価に構成可能になる。また排出クラッチ装置１２の切り側のリミットスイッチを使用するため、排出クラッチ装置１２が完全に切れた状態のときにのみ、照光スイッチランプ４７が消灯し、エンジン始動が可能になるのでオペレータに分かりやすくなる。
【００４４】
本実施例の上記排出クラッチ装置１２をテンションモータ４４により作動させる機構を有し、かつその作動制御が可能なコンバインにおいて、グレンタンク３からの穀粒の排出モードを選択し得るスイッチ５３を設けている。
【００４５】
そして前記穀粒排出モード選択スイッチ５３を操作していないときは、照光スイッチ４６を穀粒排出スイッチとして用いて、通常の穀粒連続排出を行うことができる。また穀粒排出モード選択スイッチ５３が操作されているときは、穀粒排出開始から所定時間経過後、自動的に排穀オーガ５からの穀粒の排出を停止させる構成としている。
【００４６】
このような穀粒排出モード選択スイッチ５３を設ける理由は、いわゆる袋取りといわれる穀粒の排出作業時の以下のような不具合を無くすためである。すなわち、いわゆる袋取作業は、操縦室４０内のオペレータが穀粒排出操作をスタートさせ、一方でコンバインの外にいる補助者が排穀オーガ５の先端部の排出口９付近で袋を構えて穀粒を受けるが、この作業時に補助者の合図でオペレータが穀粒排出操作を実行するか、または停止するが、両者のタイミングが不一致なときには穀粒を袋からあふれさせるような不具合が生じることがある。
【００４７】
上記した問題点を解決すべく、穀粒排出モード選択スイッチ５３をオンとすることにより、適量または少量ずつ穀粒を排出しながら穀粒排出作業を行うことができ、袋取り時の排出操作が非常に簡単になる。また、万一、いわゆる袋取り作業中であることをオペレータが忘れても、穀粒排出開始から所定時間経過後に自動的に排穀オーガ５からの穀粒の排出が停止されるので、袋から穀粒があふれ出ることはない。
【００４８】
また、排出モード選択スイッチ５３が押されていない状態で排穀オーガ５から穀粒の排出実行中に、排出モード選択スイッチ５３が押されることがある。
【００４９】
このような場合には直ちに穀粒の排出を停止する制御を行うこととする。これは、穀粒排出時に誤操作があった可能性があるので、先ず緊急に穀粒排出を停止することで、無駄に穀粒が排出されないようにするためである。
【００５０】
また、排出モード選択スイッチ５３を押し忘れて、通常の穀粒排出を行うために照光スイッチ４６を押して、いわゆる袋詰めを始めることがある。その袋詰めの最中にオペレータが排出モード選択スイッチ５３の押し忘れに気がついて、あわてて排出モード選択スイッチ５３を押すことがあるが、このようなときには、前記穀粒排出停止制御が実行されると、一旦、穀粒排出を停止して落ち着いて次に行うべき操作について考える余裕を与えることができる。
【００５１】
また、前記穀粒排出停止制御の代わりに、穀粒排出速度を下げてゆっくり穀粒を排出させても良い。このときエンジンの回転数を、例えば定格回転から下げることで穀粒排出速度を下げることができる。
【００５２】
一方、排出モード選択スイッチ５３をオンして穀粒排出操作実行中に当排出モード選択スイッチ５３をオフにしても、開始時に設定された所定時間まで穀粒排出動作を続け、一旦始めた袋詰めを完了せる穀粒排出制御を行う。
【００５３】
また、排出モード選択スイッチ５３をオンして穀粒排出操作実行中に当排出モード選択スイッチ５３をオフにしたとき、穀粒排出用の照光スイッチ４６がオンであれば、そのまま連続的に通常の穀粒排出動作を続けて、照光スイッチ４６がオフになると穀粒排出を停止するモードを採用しても良い。
【００５４】
また、排出モード選択スイッチ５３が押されているときに、コンバインのエンジン回転数をエンジン回転数センサ５７で検出して、検出したエンジン回転数に応じて、穀粒排出の開始から停止までの時間を設定しても良い。これは、グレンタンク３からの穀粒を排出するためのグレンタンク底部螺旋１０の回転数がエンジン回転数に比例するためであり、この制御で穀粒の排出量を一定にすることが可能となる。
【００５５】
また、コンバインがエンジン回転数制御機構を有している場合に、排出モード選択スイッチ５３が押されると、穀粒排出開始時は、エンジン回転数を通常の穀粒排出時（通常は定格エンジン回転数で穀粒排出を行う）より低めの所定回転数までエンジン回転数を下げても良い。
【００５６】
これは、いわゆる袋詰め作業のはじめに、補助者が袋詰めの心構えができていないことが考えられるので、いわゆる袋詰めのときは穀粒排出速度をゆっくりに調整して当作業を安全かつ簡単にするためである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、コンバインなどのグレンタンクに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態のコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの正面図である。
【図３】図１のコンバインの背面図である。
【図４】図１のコンバインの排穀用の排穀オーガ部分の構造を説明する図である。
【図５】図１のコンバインの排穀オーガの排出制御のブロック図である。
【図６】図１のコンバインの排穀クラッチ用のテンションプーリとどれを作動するテンションアーム、ベルトとモータの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  クローラ                  ２  車台
３  グレンタンク              ４  揚穀筒
５  排穀オーガ                ６  固定搬送筒
７  移動搬送筒                ９  排穀オーガ排出口
１０  底部螺旋                １１  伝動軸  
１２  クラッチ装置            １３  揚穀螺旋
１４  搬送螺旋                １５  伸縮螺旋
１６  伝動軸                  ２３  伸縮駆動装置
２４  伸縮用駆動モータ        ２５  螺旋軸
２６  移動装置                ２７  昇降油圧シリンダ
２８  排穀オーガ旋回モータ    ２９  旋回ギア
３０  駆動ギア                ３１  支持ローラ
３２  案内車輪                ３４  刈取装置
３５  排穀オーガ受け          ３７  脱穀装置
４０  操縦室                  ４３  ベルト
４４  テンションモータ        ４４ａ  テンションアーム
４４ｂ  テンションローラ      ４５  テンションプーリ
４６  照光スイッチ            ４７  照光スイッチランプ
４８  排出クラッチ装置位置検出センサ
４９  アクセルポジションセンサ
５０  制御装置                ５３  排出モード選択スイッチ
５７  エンジン回転数センサ
【図１】
2006101769.tif 000003
【図２】
2006101769.tif 000004
【図３】
2006101769.tif 000005
【図４】
2006101769.tif 000006
【図５】
2006101769.tif 000007
【図６】
2006101769.tif 000008