(57)【要約】【課題】複数台の光ピックアップを使用して１枚の光ディスクの記録を行う場合に、試し書きを簡素化する。【解決手段】各種製品型式の光ディスクについて、光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂごとに、記録パワー対β値特性を求めて、予め保存しておく。光ディスク１０の記録を行うときは、光ピックアップ１４Ａについて試し書きを行い、記録パワー対β値特性を求めて、所望のβ値が得られる記録パワー値を求める。光ピックアップ１４Ａについて、予め保存された記録パワー対β値特性と試し書きにより求められた記録パワー対β値特性との変動量を求める。光ピックアップ１４Ｂについて予め保存された記録パワー対β値特性を該変動量で補正する。この補正された記録パワー対β値特性から、所望のβ値が得られる記録パワー値を求める。光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂの記録パワーを、これら求められた記録パワー値にそれぞれ設定して、本番の記録を行う。【選択図】  図１
2006012343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の光ピックアップを使用して１枚の光ディスクの記録を行う方法であって、
特定の製品型式の光ディスクについて、前記各光ピックアップごとに、記録パワー対記録状態を示すパラメータ（以下、「記録状態パラメータ」という。）の特性（以下、「記録パワー対記録状態パラメータ特性」という。）を求めて、予め保存しておき、
前記複数台のうちの１台の光ピックアップを使用して、前記光ディスクと同一製品型式の別個体の光ディスクについて、記録パワーを変化させて試し書きを行い、
該試し書きした箇所を再生して、記録パワー対記録状態パラメータ特性を求め、
該試し書きにより求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性に基づき、記録状態パラメータの所望の目標値が実現される記録パワー値を求めて、該試し書きに使用した光ピックアップについての記録パワー目標値として設定し、さらに、
前記試し書きに使用した光ピックアップについて、前記予め保存された記録パワー対記録状態パラメータ特性と前記試し書きで求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性との変動量を求め、
前記複数台のうちの他の光ピックアップについて、前記予め保存された記録パワー対記録状態パラメータ特性を、前記求められた変動量に応じて補正し、
該他の光ピックアップについて、該補正された記録パワー対記録状態パラメータ特性に基づき、記録状態パラメータの所望の目標値が実現される記録パワー値を求めて、該他の光ピックアップについての記録パワー目標値として設定し、
前記複数台の光ピックアップの記録パワーを各求められた記録パワー目標値に応じて制御して、前記試し書きを行った光ディスクについて本番の記録を行う光ディスク記録方法。
【請求項２】
前記光ディスクの情報記録領域を半径方向に複数区間に分割した各分割区間を、前記複数台の光ピックアップに交互に割り当て、該光ディスクを回転速度一定に回転制御し、該複数台の光ピックアップを各割り当てられた分割区間に順次移動して、前記本番の記録を行う請求項１記載の光ディスク記録方法。
【請求項３】
前記各光ピックアップは自己以外の光ピックアップが記録中に、１の分割区間の記録を終了し、自己に割り当てられた次の分割区間に移動して記録を再開する請求項２記載の光ディスク記録方法。
【請求項４】
前記複数台の光ピックアップが、１の光ピックアップよる記録終端部と別の光ピックアップによる記録始端部とが連続するように記録し、もって、該記録終端部から該記録始端部にかけて１台の光ピックアップで連続して再生可能に記録する請求項１から３のいずれかに記載の光ディスク記録方法。
【請求項５】
複数台の光ピックアップを使用して１枚の光ディスクの記録を行う方法であって、
複数の製品型式の光ディスクについて、前記各光ピックアップごとに、記録パワー対記録状態パラメータ特性を求めて、該特性または該特性から求められる数値を予め保存しておき、
記録を行う光ディスクの製品型式を識別して、該当する光ディスク製品型式について予め保存された、前記複数台の光ピックアップごとの記録パワー対記録状態パラメータ特性または数値を読み出し、
前記複数台のうちの１台の光ピックアップを使用して、前記光ディスクと同一製品型式の別個体の光ディスクについて、記録パワーを変化させて試し書きを行い、
該試し書きした箇所を再生して、記録パワー対記録状態パラメータ特性を求め、
該試し書きにより求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性に基づき、記録状態パラメータの所望の目標値が実現される記録パワー値を求めて、該試し書きに使用した光ピックアップについての記録パワー目標値として設定し、さらに、
前記読み出された記録パワー対記録状態パラメータ特性または数値と、前記１台の光ピックアップについて試し書きで求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性とに基づき、前記複数台のうちの他の光ピックアップについて、記録状態パラメータの所望の目標値が実現される記録パワー値を求めて、該他の光ピックアップについての記録パワー目標値として設定し、
前記複数台の光ピックアップの記録パワーを各求められた記録パワー目標値に応じて制御して、前記試し書きを行った光ディスクについて本番の記録を行う光ディスク記録方法。
【請求項６】
記録を行う光ディスクについて識別された製品型式が、記録パワー対記録状態パラメータ特性または数値が予め保存されていない製品型式である場合に、
該光ディスクについて、前記各光ピックアップごとに試し書きを行い、該試し書きした箇所を再生して、記録パワー対記録状態パラメータ特性を求め、
該試し書きにより求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性に基づき、前記各光ピックアップごとに記録状態パラメータの所望の目標値が実現される記録パワー値を求め、
該各光ピックアップの記録パワーを、各求められた記録パワー目標値に応じて制御して、該光ディスクについて本番の記録を行う請求項５記載の光ディスク記録方法。
【請求項７】
記録を行う光ディスクについて識別された製品型式が、記録パワー対記録状態パラメータ特性または数値が予め保存されていない製品型式である場合に、
前記試し書きにより求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性または該特性から求められる数値を保存し、
次に、該製品型式の光ディスクが識別された場合に、該保存された記録パワー対記録状態パラメータ特性または数値を読み出して、記録パワー目標値を求めるのに使用する請求項６記載の光ディスク記録方法。
【請求項８】
複数台の光ピックアップと、
複数の製品型式の光ディスクについて、前記複数台の光ピックアップごとの記録パワー対記録状態パラメータ特性または該特性から求められる数値を記憶するメモリと、
記録を行う光ディスクの製品型式を識別する光ディスク製品型式識別手段と、
該光ディスク製品型式識別手段で識別された光ディスクの製品型式に応じて、前記メモリから、該当する光ディスク製品型式について予め保存された、前記複数台の光ピックアップごとの記録パワー対記録状態パラメータ特性または数値を読み出し、前記複数台のうちの１台の光ピックアップを使用して、前記光ディスクについて、記録パワーを変化させて試し書きを行い、該試し書きした箇所を再生して、記録パワー対記録状態パラメータ特性を求め、該試し書きにより求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性に基づき、記録状態パラメータの所望の目標値が実現される記録パワー値を求めて、該試し書きに使用した光ピックアップについての記録パワー目標値として設定し、さらに、前記メモリから読み出された記録パワー対記録状態パラメータ特性または数値と、前記１台の光ピックアップについて試し書きで求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性とに基づき、前記複数台のうちの他の光ピックアップについて、記録状態パラメータの所望の目標値が実現される記録パワー値を求めて、該他の光ピックアップについての記録パワー目標値として設定し、前記複数台の光ピックアップの記録パワーを各求められた記録パワー目標値に応じて制御して、前記試し書きを行った光ディスクについて本番の記録を行う制御手段と
を具備してなる光ディスク記録装置。
【請求項９】
複数台の光ピックアップと、
複数の製品型式の光ディスクについて、前記複数台の光ピックアップごとの記録パワー対記録状態パラメータ特性を記憶するメモリと、
記録を行う光ディスクの製品型式を識別する光ディスク製品型式識別手段と、
該光ディスク製品型式識別手段で識別された光ディスクの製品型式に応じて、前記メモリから、該当する光ディスク製品型式について予め保存された、前記複数台の光ピックアップごとの記録パワー対記録状態パラメータ特性を読み出し、前記複数台のうちの１台の光ピックアップを使用して、前記光ディスクについて、記録パワーを変化させて試し書きを行い、該試し書きした箇所を再生して、記録パワー対記録状態パラメータ特性を求め、該試し書きにより求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性に基づき、該製品型式の光ディスクについて予め定められた記録状態パラメータの目標値が実現される記録パワー値を求めて、該試し書きに使用した光ピックアップについての記録パワー目標値として設定し、さらに、前記試し書きに使用した光ピックアップについて、前記メモリから読み出された記録パワー対記録状態パラメータ特性と前記試し書きで求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性との変動量を求め、前記複数台のうちの他の光ピックアップについて、前記メモリから読み出された記録パワー対記録状態パラメータ特性を、前記求められた変動量に応じて補正し、該他の光ピックアップについて、該補正された記録パワー対記録状態パラメータ特性に基づき、前記記録状態パラメータの目標値が実現される記録パワー値を求めて、該他の光ピックアップについての記録パワー目標値として設定し、前記複数台の光ピックアップの記録パワーを各求められた記録パワー目標値に応じて制御して、前記試し書きを行った光ディスクについて本番の記録を行う制御手段と
を具備してなる光ディスク記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＣＤ規格記録型光ディスク（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＤＶＤ規格記録型光ディスク（ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ）、その他各種の光ディスクの記録方法およびその装置に関し、複数台の光ピックアップを使用して１枚の光ディスクの記録を行う場合に、試し書きを簡素化したものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスクの記録は、１枚の光ディスクに対し、１台の光ピックアップを使用して記録を行うのが一般的であった。これに対し、１枚の光ディスクに対し複数台の光ピックアップを使用して同時並行して記録を行うようにすれば、高速に記録を行える効果が得られる。
【０００３】
１枚の光ディスクに対し、複数台の光ピックアップを使用して記録を行うようにした従来技術として、下記特許文献に記載されたものがある。
【特許文献１】特開平９−３２００５３号公報
【特許文献２】特開２０００−１２３３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光ピックアップは、同一製品型式（同一メーカの同一型番の製品、すなわち、メーカ、タイプ、記録方式、形状などが同一の製品）の製品でも、レーザダイオードの特性（発振波長、ビーム断面形状等）の微妙な違いや光学系の調整誤差等により、製品ごとに記録感度特性や再生特性が異なる。このため、１枚の光ディスクに対し複数台の光ピックアップを使用して記録を行う場合には、予め光ピックアップごとに、いわゆるＯＰＣ（Optimum Power Control）制御による試し書きを行い、個々に最適記録条件を求める必要があった。このため、本番の記録を開始するまでの待ち時間が長くかかる問題があった。また、光ディスクの限られた容量の試し書き領域（ＰＣＡ：Power Calibration Area）を一度の記録で大量に消費する問題があった。
【０００５】
この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、複数台の光ピックアップを使用して１枚の光ディスクの記録を行う場合の試し書きを簡素化し、これにより、本番の記録を開始するまでの待ち時間を短縮するとともに、光ディスクの試し書き領域の消費量を削減することを可能にした光ディスク記録方法およびその装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の光ディスク記録方法は、複数台の光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）を使用して１枚の光ディスク（１０）の記録を行う方法であって、特定の製品型式の光ディスクについて、前記各光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）ごとに、記録パワー対記録状態を示すパラメータ（以下、「記録状態パラメータ」という。）の特性（以下、「記録パワー対記録状態パラメータ特性」という。）（図７）を求めて、予め保存しておき、前記複数台のうちの１台の光ピックアップ（１４Ａ）を使用して、前記光ディスクと同一製品型式の別個体の光ディスク（１０）について、記録パワーを変化させて試し書きを行い、該試し書きした箇所を再生して、記録パワー対記録状態パラメータ特性（図９）を求め、該試し書きにより求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性（図９）に基づき、記録状態パラメータの所望の目標値（βｔ）が実現される記録パワー値（Ｐａ）を求めて、該試し書きに使用した光ピックアップ（１４Ａ）についての記録パワー目標値として設定し、さらに、前記試し書きに使用した光ピックアップ（１４Ａ）について、前記予め保存された記録パワー対記録状態パラメータ特性（図７）と前記試し書きで求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性（図９）との変動量（Ａ）を求め、前記複数台のうちの他の光ピックアップ（１４Ｂ）について、前記予め保存された記録パワー対記録状態パラメータ特性（図７）を、前記求められた変動量（Ａ）に応じて補正し（図１０）、該他の光ピックアップ（１４Ｂ）について、該補正された記録パワー対記録状態パラメータ特性（図１０）に基づき、記録状態パラメータの所望の目標値（βｔ）が実現される記録パワー値（Ｐｂ）を求めて、該他の光ピックアップ（１４Ｂ）についての記録パワー目標値として設定し、前記複数台の光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）の記録パワーを各求められた記録パワー目標値（Ｐａ，Ｐｂ）に応じて制御して、前記試し書きを行った光ディスク（１０）について本番の記録を行うものである。
【０００７】
この発明の光ディスク記録方法は、例えば、前記光ディスク（１０）の情報記録領域を半径方向に複数区間に分割した各分割区間（１０−１，１０−２，１０−３，…，１０−ｎ）を、前記複数台の光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）に交互に割り当て、該光ディスク（１０）を回転速度一定に回転制御し、該複数台の光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）を各割り当てられた分割区間（１０−１，１０−２，１０−３，…，１０−ｎ）に順次移動して、前記本番の記録を行うことができる。
【０００８】
この発明の光ディスク記録方法は、例えば、前記各光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）は自己以外の光ピックアップが記録中に、１の分割区間の記録を終了し、自己に割り当てられた次の分割区間に移動して記録を再開することができる。
【０００９】
この発明の光ディスク記録方法は、例えば、前記複数台の光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）が、１の光ピックアップよる記録終端部と別の光ピックアップによる記録始端部とが連続するように記録し、もって、該記録終端部から該記録始端部にかけて１台の光ピックアップで連続して再生可能に記録することができる。
【００１０】
この発明の光ディスク記録方法は、複数台の光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）を使用して１枚の光ディスクの記録を行う方法であって、複数の製品型式の光ディスクについて、前記各光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）ごとに、記録パワー対記録状態パラメータ特性（図７）を求めて、該特性（図７）または該特性から求められる数値（Ｐａ０，Ｐｂ０，ΔＰ）を予め保存しておき、記録を行う光ディスク（１０）の製品型式を識別して、該当する光ディスク製品型式について予め保存された、前記複数台の光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）ごとの記録パワー対記録状態パラメータ特性（図７）または数値（Ｐａ０，Ｐｂ０，ΔＰ）を読み出し、前記複数台のうちの１台の光ピックアップ（１４Ａ）を使用して、前記光ディスクと同一製品型式の別個体の光ディスク（１０）について、記録パワーを変化させて試し書きを行い、該試し書きした箇所を再生して、記録パワー対記録状態パラメータ特性（図９）を求め、該試し書きにより求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性（図９）に基づき、記録状態パラメータの所望の目標値（βｔ）が実現される記録パワー値（Ｐａ）を求めて、該試し書きに使用した光ピックアップ（１４Ａ）についての記録パワー目標値として設定し、さらに、前記読み出された記録パワー対記録状態パラメータ特性（図７）または数値（Ｐａ０，Ｐｂ０，ΔＰ）と、前記１台の光ピックアップ（１４Ａ）について試し書きで求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性（図９）とに基づき、前記複数台のうちの他の光ピックアップ（１４Ｂ）について、記録状態パラメータの所望の目標値（βｔ）が実現される記録パワー値（Ｐｂ）を求めて、該他の光ピックアップ（１４Ｂ）についての記録パワー目標値として設定し、前記複数台の光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）の記録パワーを各求められた記録パワー目標値（Ｐａ，Ｐｂ）に応じて制御して、前記試し書きを行った光ディスク（１０）について本番の記録を行うものである。
【００１１】
この発明の光ディスク記録方法は、記録を行う光ディスク（１０）について識別された製品型式が、記録パワー対記録状態パラメータ特性（図７）または数値（Ｐａ０，Ｐｂ０，ΔＰ）が予め保存されていない製品型式である場合に、該光ディスク（１０）について、前記各光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）ごとに試し書きを行い、該試し書きした箇所を再生して、記録パワー対記録状態パラメータ特性（図９，図１０）を求め、該試し書きにより求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性（図９，図１０）に基づき、前記各光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）ごとに記録状態パラメータの所望の目標値（βｔ）が実現される記録パワー値（Ｐａ，Ｐｂ）を求め、該各光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）の記録パワーを、各求められた記録パワー目標値（Ｐａ，Ｐｂ）に応じて制御して、該光ディスク（１０）について本番の記録を行うものである。
【００１２】
この発明の光ディスク記録方法は、記録を行う光ディスク（１０）について識別された製品型式が、記録パワー対記録状態パラメータ特性（図７）または数値（Ｐａ０，Ｐｂ０，ΔＰ）が予め保存されていない製品型式である場合に、前記試し書きにより求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性（図９，図１０）または該特性から求められる数値（Ｐａ０，Ｐｂ０，ΔＰ）を保存し、次に、該製品型式の光ディスクが識別された場合に、該保存された記録パワー対記録状態パラメータ特性（図９，図１０）または数値（Ｐａ０，Ｐｂ０，ΔＰ）を読み出して、記録パワー目標値を求めるのに使用するものである。
【００１３】
この発明の光ディスク記録装置は、複数台の光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）と、複数の製品型式の光ディスクについて、前記複数台の光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）ごとの記録パワー対記録状態パラメータ特性（図７）または該特性から求められる数値（Ｐａ０，Ｐｂ０，ΔＰ）を記憶するメモリ（３４）と、記録を行う光ディスク（１０）の製品型式を識別する光ディスク製品型式識別手段（３２）と、該光ディスク製品型式識別手段（３２）で識別された光ディスク（１０）の製品型式に応じて、前記メモリ（３４）から、該当する光ディスク製品型式について予め保存された、前記複数台の光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）ごとの記録パワー対記録状態パラメータ特性（図７）または数値（Ｐａ０，Ｐｂ０，ΔＰ）を読み出し、前記複数台のうちの１台の光ピックアップ（１４Ａ）を使用して、前記光ディスク（１０）について、記録パワーを変化させて試し書きを行い、該試し書きした箇所を再生して、記録パワー対記録状態パラメータ特性（図９）を求め、該試し書きにより求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性（図９）に基づき、記録状態パラメータの所望の目標値（βｔ）が実現される記録パワー値（Ｐａ）を求めて、該試し書きに使用した光ピックアップ（１４Ａ）についての記録パワー目標値として設定し、さらに、前記メモリ（３４）から読み出された記録パワー対記録状態パラメータ特性（図７）または数値（Ｐａ０，Ｐｂ０，ΔＰ）と、前記１台の光ピックアップ（１４Ａ）について試し書きで求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性（図９）とに基づき、前記複数台のうちの他の光ピックアップ（１４Ｂ）について、記録状態パラメータの所望の目標値（βｔ）が実現される記録パワー値（Ｐｂ）を求めて、該他の光ピックアップ（１４Ｂ）についての記録パワー目標値として設定し、前記複数台の光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）の記録パワーを各求められた記録パワー目標値（Ｐａ，Ｐｂ）に応じて制御して、前記試し書きを行った光ディスク（１０）について本番の記録を行う制御手段（３２）とを具備してなるものである。
【００１４】
この発明の光ディスク記録装置は、複数台の光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）と、複数の製品型式の光ディスクについて、前記複数台の光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）ごとの記録パワー対記録状態パラメータ特性（図７）を記憶するメモリ（３４）と、記録を行う光ディスク（１０）の製品型式を識別する光ディスク製品型式識別手段（３２）と、該光ディスク製品型式識別手段（３２）で識別された光ディスク（１０）の製品型式に応じて、前記メモリ（３４）から、該当する光ディスク製品型式について予め保存された、前記複数台の光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）ごとの記録パワー対記録状態パラメータ特性（図７）を読み出し、前記複数台のうちの１台の光ピックアップ（１４Ａ）を使用して、前記光ディスク（１０）について、記録パワーを変化させて試し書きを行い、該試し書きした箇所を再生して、記録パワー対記録状態パラメータ特性（図９）を求め、該試し書きにより求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性（図９）に基づき、該製品型式の光ディスク（１０）について予め定められた記録状態パラメータの目標値（βｔ）が実現される記録パワー値（Ｐａ）を求めて、該試し書きに使用した光ピックアップ（１４Ａ）についての記録パワー目標値として設定し、さらに、前記試し書きに使用した光ピックアップ（１４Ａ）について、前記メモリ（３４）から読み出された記録パワー対記録状態パラメータ特性（図７）と前記試し書きで求められた記録パワー対記録状態パラメータ特性（図９）との変動量（Ａ）を求め、前記複数台のうちの他の光ピックアップ（１４Ｂ）について、前記メモリ（３４）から読み出された記録パワー対記録状態パラメータ特性（図７）を、前記求められた変動量（Ａ）に応じて補正し（図１０）、該他の光ピックアップ（１４Ｂ）について、該補正された記録パワー対記録状態パラメータ特性（図１０）に基づき、前記記録状態パラメータの目標値（βｔ）が実現される記録パワー値（Ｐｂ）を求めて、該他の光ピックアップ（１４Ｂ）についての記録パワー目標値として設定し、前記複数台の光ピックアップ（１４Ａ，１４Ｂ）の記録パワーを各求められた記録パワー目標値（Ｐａ，Ｐｂ）に応じて制御して、前記試し書きを行った光ディスク（１０）について本番の記録を行う制御手段（３２）とを具備してなるものである。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、１台の光ピックアップによる試し書きに基づき、該光ピックアップと他の光ピックアップの記録パワー目標値が求められるので、光ピックアップごとに試し書きする手間が省ける。したがって、試し書き作業が簡素化され、本番の記録を開始するまでの待ち時間を短縮するとともに、光ディスクの試し書き領域の消費量を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の実施の形態を説明する。ここでは、ＣＤ−Ｒディスク，ＣＤ−ＲＷディスク等のＣＤ規格記録型光ディスクに記録を行う場合について説明する。
図１は光ディスク記録再生装置の制御ブロックを示す。光ディスク１０（ＣＤ−Ｒディスク，ＣＤ−ＲＷディスク等）の下面側には、製品型式が例えば同一（同一メーカ製の同一型番の製品）の光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂが、該光ディスク１０の異なる周方向位置（例えば光ディスク１０の中心軸を挟んで互いに反対側の位置）および異なる径方向位置に出射ビーム光軸を向けて配設されている。これら光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂには、一連の記録信号が所定のデータ量ずつ区切って振り分けて供給される。各光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂは各振り分けられた記録信号を光ディスク１０の同一記録層における同一記録部位（プリグルーブ）の互いに異なる径方向位置に、個別にかつ同時並行して記録する。一方の光ピックアップによる記録終端部は他方の光ピックアップによる記録始端部につながる。この結果、該振り分けられた記録信号は元の一連の記録信号として光ディスク１０に記録される。このようにして記録された光ディスク１０は、光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂを同時に使用して再生することができる。すなわち、各光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂは光ディスク１０の同一記録層の互いに異なる径方向位置を個別にかつ同時並行して再生し、各光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂで再生された情報は、相互につなぎ合わされて一連の情報として出力される。なお、光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂのうちの１台のみを使用して光ディスク１０全体を再生することもできる。また、１台の光ピックアップしか有しない通常の光ディスク再生装置を使用して光ディスク１０全体を再生することもできる。
【００１７】
図１の各部について説明する。光ディスク１０は、スピンドルモータ１２で駆動され、光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂで情報の記録および再生が行われる。記録時に、パソコン本体（図示せず）から供給される記録信号は、インタフェース１６を介して入力され、メモリコントローラ１８を介してバッファメモリ２０に順次格納される。メモリコントローラ１８はバッファメモリ２０に格納した記録信号を、光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂで記録すべきデータ量ずつ区切って、所定のクロックにしたがって順次読み出して振り分ける。バッファメモリ２０から読み出された記録信号は、メモリコントローラ１８を介して、光ピックアップ１４Ａで記録すべき記録信号はエンコーダ／デコーダ２２Ａに供給され、光ピックアップ１４Ｂで記録すべき記録信号はエンコーダ／デコーダ２２Ｂに供給される。エンコーダ／デコーダ２２Ａ，２２Ｂに供給された記録信号は、サブコード情報が付加されてＥＦＭ変調され、さらに記録ストラテジ回路２４Ａ，２４Ｂで記録パルスの時間軸（照射開始・終了タイミング、照射時間）が補正されて、光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂにそれぞれ供給される。光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂのレーザダイオードから出射されるレーザビームは、該記録信号により変調されて光ディスク１０に照射され、これにより、該記録情報が光ディスク１０に記録される。
【００１８】
光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂによる記録は、トラックに予め記録されている位置情報（ウォブルプリグルーブに記録されたＡＴＩＰ時間情報）を読み取りながら行われ、トラックから読み取られる該位置情報と、その位置に記録する記録信号にサブコード情報として付加されている位置情報とが一致するように、記録信号がそれぞれ該当する位置に記録される。これにより、各記録信号はそれぞれ記録されるべき位置に正しく記録され、かつ、光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂによる記録終端部と記録始端部が相互に連続するように記録され、その結果、１台の光ピックアップで連続して記録したのと同等に記録される。
【００１９】
再生時に、光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂは、光ディスク１０の同一記録層の互いに異なる径方向位置の情報を読み取る。読み取られた情報はアナログＲＦアンプ２６Ａ，２６Ｂを介してエンコーダ／デコーダ２２Ａ，２２Ｂにそれぞれ供給され、復調される。復調された情報は、メモリコントローラ１８を介してバッファメモリ２０に一旦格納され、所定のクロックにしたがって一連の情報としてつなぎ合わされて順次読み出される。バッファメモリ２０から読み出された情報は、メモリコントローラ１８およびインタフェース１６を介してパソコン本体に供給される。
【００２０】
なお、光ディスク１０はＣＤ規格ディスクであり線速度一定型ディスクであるが、ここでは２台の光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂを用いて光ディスク１０の径方向の異なる位置に同時に記録を行うので、スピンドルモータ１２の回転速度を一定に制御して記録を行う。また、このように回転速度を一定に制御して記録して、ＣＤ規格に適合した線速度一定型ディスクを作成するために、記録時に、エンコーダ／デコーダ２２Ａ，２２Ｂから出力する記録信号の伝送レートを、ディスク径方向位置に応じて順次変化させる。また、再生時もスピンドルモータ１２の回転速度を一定に制御して光ディスク１０の読み取りを行う。
【００２１】
また、回転速度を一定に制御して記録する場合には、ディスク径方向位置に応じて線速度が変化するので、実際には該線速度の変化を考慮する必要があるが、以下の説明では説明の便宜上、特定の線速度について記録パワー目標値を求める制御について説明する。
【００２２】
ドライバ２８は、記録時および再生時に、スピンドルモータ１２の回転制御、光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂのトラッキング制御およびフォーカス制御、光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂの送りモータ３０Ａ，３０Ｂの送り制御等を行う。マイコン３２は光ディスク記録再生装置全体の制御を行い、特にこの発明に関しては、光ディスク製品型式識別手段および制御手段としての機能を有する。フラッシュメモリ３４には、図１の光ディスク記録再生装置のメーカ出荷前に、光ディスクの製品型式ごと（各種メーカの各種型番のディスクごと）および光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂごとに求められる、後述する記録パワー対β値特性（この発明にいう「記録パワー対記録状態パラメータ特性」に相当する。なお、βは、この発明にいう「記録状態パラメータ」に相当する。）が記憶される。メーカ出荷時に記録されてない製品型式の光ディスクについて、ユーザ使用段階でこの光ディスク記録再生装置で独自に求めた記録パワー対β値特性についてもフラッシュメモリ３４に記憶される。また、フラッシュメモリ３４には、光ディスクの製品型式ごとにβ目標値（β値の目標値）βｔも記憶される。β目標値βｔは例えばディスクメーカによって推奨される値が用いられ、メーカ出荷前にフラッシュメモリ３４に記憶される。ＲＡＭ３６には、ユーザ使用時に、この光ディスク記録再生装置による光ディスクの記録前に行われる試し書き（ＯＰＣ制御）により求められる記録パワー対β値特性等が一時的に記憶される。
【００２３】
光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂによる記録の分担について説明する。光ディスク１０は、図２に示すように、その情報記録領域（プログラム情報記録領域）が半径方向に所定幅Ｐずつ複数の区間１０−１，１０−２，１０−３，…，１０−ｎに分割され（ただし、最初の分割区間１０−１の幅はＰ／２、最後の分割区間１０−ｎは割り切れずＰに満たない場合があるので、その幅は≦Ｐ）、各分割区間１０−１，１０−２，１０−３，…，１０−ｎに光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂが交互に（１つずつ飛び越して）割り当てられる。記録信号もこの区間分割に合わせて振り分けられる。すなわち、光ピックアップ１４Ａに割り当てられた分割領域１０−１，１０−３，…に記録すべき記録情報は光ピックアップ１４Ａに振り分けられ、光ピックアップ１４Ｂに割り当てられた分割領域１０−２，１０−４，…に記録すべき記録情報は光ピックアップ１４Ｂに振り分けられる。
【００２４】
図３は、図１の光ディスク記録再生装置を用いて、光ディスク１０の情報記録領域全体を連続して記録する場合の動作を示す。記録時にスピンドルモータ１２は図３（ａ）のように回転速度一定に制御される。その結果、記録位置の線速度は、図３（ｂ）に示すように、外周側を記録するほど早くなる。これに伴い、記録信号の伝送レートも、図３（ｂ）に示すように、外周側を記録するほど高くなる。図３（ｃ）は光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂによる記録位置の時間変化を示す。記録開始前に光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂは、分割領域１０−１，１０−２の始端位置をそれぞれシークして、該始端位置にそれぞれ位置決めされる。記録開始が指示されると、光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂには、分割領域１０−１，１０−２に記録すべき記録信号が供給され、両光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂによる同時記録が開始される。光ピックアップ１４Ａによる記録が分割領域１０−１の終端部に達して、分割領域１０−１の記録が終了すると（このとき、分割領域１０−１の終端部の記録信号は、分割領域１０−２の始端部の記録信号につながった状態となる。）、光ピックアップ１４Ａは次の分割領域１０−３の開始位置をシークする。このシークが完了すると、光ピックアップ１４Ａには、分割領域１０−３に記録すべき記録信号が供給され、分割領域１０−３の記録が開始される。光ピックアップ１４Ｂはこの間も分割領域１０−２の記録を続行する。光ピックアップ１４Ｂによる記録が分割領域１０−２の終端部に達して、分割領域１０−２の記録が終了すると（このとき、分割領域１０−２の終端部の記録信号は、分割領域１０−３の始端部の記録信号につながった状態となる。）、光ピックアップ１４Ｂは次の分割領域１０−４の開始位置をシークする。このシークが完了すると、光ピックアップ１４Ｂには、分割領域１０−４に記録すべき記録信号が供給され、分割領域１０−４の記録が開始される。光ピックアップ１４Ａはこの間も分割領域１０−３の記録を続行する。以上の動作を繰り返し、最後の分割領域１０−ｎの記録を終了すると、情報記録領域全体の記録動作が完了する。このようにして、１台の光ピックアップで記録を行う場合に比べて約２倍の速度で記録を行うことができる。
【００２５】
図４は情報記録領域に記録する一連の記録信号の光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂへの振り分け状態を示す。Ａは光ピックアップ１４Ａにより記録される記録信号、Ｂは光ピックアップ１４Ａにより記録される記録信号である。最初の分割区間１０−１の半径方向幅はＰ／２であるので、ここに記録するデータ量は次の分割区間１０−２に記録するデータ量の約１／２である。分割区間１０−２乃至１０−（ｎ−１）の半径方向幅はＰで等しいが、図３（ｂ）に示すように外周側に行くほど伝送レートを高めて記録するので、分割区間１０−２乃至１０−（ｎ−１）に記録するデータ量は外周側に行くほど多くなる。最後の分割区間１０−ｎには割り切れなかった余り分のデータ量が記録される。
【００２６】
光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂの記録パワー目標値の設定制御について説明する。図５はメーカ出荷前の制御を示す。メーカ出荷前に、光ディスクの製品型式ごと（各種メーカの各種型番のディスクごと）に、光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂについてそれぞれ記録パワー対β値特性を求める。なお、β値は、記録状態を示すパラメータ（記録状態パラメータ）の一種で、再生ＲＦ信号波形の非対称性を示すパラメータ（再生ＲＦ信号非対称性パラメータ）であり、記録深さに関連し、図６に示すように、再生ＲＦ信号波形のピークレベル（符号は＋）をａ、ボトムレベルをｂ（符号は−）とすると（ａ＋ｂ）／（ａ−ｂ）で求まる。
【００２７】
図５のメーカ出荷前の制御について説明する。１つの製品型式の光ディスクについて光ピックアップ１４Ａにて記録パワーを変化させて試し書きを行い、該試し書き箇所を再生して、記録パワーごとの再生ＲＦ信号のβ値の特性（記録パワー対β値特性）を求める（Ｓ１）。求められた特性は、該製品型式の光ディスクの識別情報（ディスクの製品型式を識別する情報）とともに、光ピックアップ１４Ａについての記録パワー対β値特性として適宜のメモリ（例えばＲＡＭ３６）に保存される（Ｓ２）。次いで、同光ディスクについて光ピックアップ１４Ｂにて記録パワーを変化させて試し書きを行い、該試し書き箇所を再生して、同様に記録パワー対β値特性を求める（Ｓ３）。求められた特性は、該製品型式の光ディスクの識別情報とともに、光ピックアップ１４Ｂについての記録パワー対β値特性として前記メモリに保存される（Ｓ４）。光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂについて求められた記録パワー対β値特性の一例を図７に示す。光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂは同一製品型式であるが、レーザダイオードの特性（発振波長、ビーム断面形状等）の違いや光学系の調整誤差等により、両者の記録パワー対β値特性には、ずれが生じている。
【００２８】
１つの製品型式の光ディスクについて光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂごとの記録パワー対β値特性が求まったら、さらに別の製品型式の光ディスクについても同様に光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂごとに試し書きを行って記録パワー対β値特性を求める（Ｓ１〜Ｓ５）。予定したすべての製品型式の光ディスクについて光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂごとの記録パワー対β値特性が求まったら、該求まった全特性をフラッシュメモリ３４に保存する（Ｓ６）。光ディスクの製品型式ごとのβ目標値βｔ（例えば、ディスクメーカによって推奨される値）もフラッシュメモリ３４に保存される。このようにして、フラッシュメモリ３４への各種情報の格納が終了したら（Ｓ７）、その後、図１の光ディスク記録再生装置はメーカから出荷される。
【００２９】
図８は図１の光ディスク記録再生装置のユーザ使用時の制御を示す。光ディスク記録再生装置に光ディスク１０が装填されると、リードイン領域が読み取られ、そのサブコード情報から、ディスク識別情報（ディスクの製品型式を識別する情報）が抽出され、光ディスク１０の製品型式が識別される（Ｓ１１）。識別されたディスク製品型式について最適記録パワーを求めるための情報（該ディスク製品型式のβ目標値βｔ、光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂごとの記録パワー対β値特性）がフラッシュメモリ３４に記憶されている場合には、光ピックアップ１４ＡによるＯＰＣ制御として、光ピックアップ１４Ａを用いて記録パワーを変化させて試し書きを行い、この試し書き箇所を再生して、記録パワー対β値特性を求める（Ｓ１２）。求められた記録パワー対β値特性の一例を図９に実線で示す。求められた記録パワー対β値特性は、ＲＡＭ３６に記憶される（Ｓ１３）。そして、該特性から、この光ディスク１０についてのβ目標値βｔを実現する記録パワーＰａ（図９）を、光ピックアップ１４Ａについての最適記録パワーとして求める（Ｓ１４）。
【００３０】
次いで、光ピックアップ１４Ａについてメーカ出荷前に求められフラッシュメモリ３４に記憶されている記録パワー対β値特性（図９破線。図７の光ピックアップ１４Ａについての特性と同じ。）と、同じく光ピックアップ１４Ａについて上記ＯＰＣ制御で求められた記録パワー対β値特性（図９実線）との変動量Ａを求める（Ｓ１５）。両記録パワー対β値特性は、ほぼ相互に平行移動した関係にあるので、図９の例では、両特性のβ目標値βｔにおける記録パワーの差を変動量Ａとして求めている。すなわち、フラッシュメモリ３４に記憶されている光ピックアップ１４Ａについての記録パワー対β値特性の、β目標値βｔにおける記録パワー値をＰａ０、試し書きにより求められた記録パワー対β値特性のβ目標値βｔにおける記録パワー値をＰａとすると、変動量Ａは
Ａ＝Ｐａ−Ｐa０
として求まる。
【００３１】
次いで、変動量Ａを補正量として、フラッシュメモリ３４に記憶されている光ピックアップ１４Ｂについての記録パワー対β値特性（図１０破線。図７の光ピックアップ１４Ｂについての特性と同じ。）を、補正量Ａだけ平行移動させた特性（図１０実線）を求める（Ｓ１６）。そして、この補正された記録パワー対β値特性から、この光ディスク１０についてのβ目標値βｔを実現する記録パワーＰｂ（図１０）を、光ピックアップ１４Ｂについての最適記録パワーとして求める（Ｓ１７）。すなわち、フラッシュメモリ３４に記憶されている光ピックアップ１４Ｂについての記録パワー対β値特性の、β目標値βｔにおける記録パワー値をＰｂ０とすると、記録パワーＰｂは、
Ｐｂ＝Ｐｂ０＋Ａ
として求まる。以上により、各光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂについて最適記録パワーＰａ，Ｐｂが求まったら、該最適記録パワーＰａ，Ｐｂを光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂの記録パワー目標値としてそれぞれ設定して、各光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂの記録パワーを該目標値Ｐａ，Ｐｂにそれぞれ制御して、本番の記録を行う（Ｓ１８）。本番の記録を開始後に、必要に応じて、記録状態を実時間で検出して、記録パワー目標値を修正する制御｛いわゆるＲＯＰＣ（Real-time Optimum Power Control）制御｝を行うこともできる。
【００３２】
ステップＳ１１において識別されたディスク製品型式の記録パワー対β値特性がフラッシュメモリ３４に記憶されていない場合は、光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂごとに試し書きを行い、記録パワー対β値特性をそれぞれ求める。すなわち、光ピックアップ１４Ａにて記録パワーを変化させて試し書きを行い、該試し書き箇所を再生して、記録パワー対β値特性を求める（Ｓ１９）。求められた特性は、該製品型式の光ディスクの識別情報とともに、光ピックアップ１４Ａについての記録パワー対β値特性としてＲＡＭ３６に記憶される（Ｓ２０）。次いで、光ピックアップ１４Ｂにて記録パワーを変化させて試し書きを行い、該試し書き箇所を再生して、記録パワー対β値特性を求める（Ｓ２１）。求められた特性は、該製品型式の光ディスクの識別情報とともに、光ピックアップ１４Ｂについての記録パワー対β値特性としてＲＡＭ３６に記憶される（Ｓ２２）。
【００３３】
識別情報がフラッシュメモリ３４に記憶されていない光ディスクについては、β目標値βｔもフラッシュメモリ３４に記憶されていない。そこで、この場合は、推奨β値として一般的な値（例えば０％）をβ目標値βｔとして定め、ＲＡＭ３６に記憶された光ピックアップ１４Ａについての記録パワー対β値特性から、β目標値βｔを実現する記録パワーＰａを、光ピックアップ１４Ａについての最適記録パワーとして求める。同様に、ＲＡＭ３６に記憶された光ピックアップ１４Ｂについての記録パワー対β値特性から、β目標値βｔを実現する記録パワーＰｂを、光ピックアップ１４Ｂについての最適記録パワーとして求める（Ｓ２３）。以上により、各光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂについて最適記録パワーＰａ，Ｐｂが求まったら、該最適記録パワーＰａ，Ｐｂを光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂの記録パワー目標値としてそれぞれ設定して、各光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂの記録パワーを該目標値Ｐａ，Ｐｂにそれぞれ制御して、本番の記録を行う（Ｓ２４）。本番の記録を開始後に、必要に応じて、記録状態を実時間で検出して、ＲＯＰＣ制御を行うこともできる。なお、ＲＡＭ３６に記憶されている光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂの記録パワー対β値特性および使用したβ目標値βｔは、適宜の時点で該光ディスクの識別情報とともにフラッシュメモリ３４に転送して保存され（Ｓ２５）、次回に同製品型式の光ディスクが識別された場合の記録パワー目標値の設定操作（Ｓ１１〜Ｓ１８）に利用される。
【００３４】
なお、以上の説明では、フラッシュメモリ３４にメーカ出荷前に求められた記録パワー対β値特性そのものを保存するようにしたが、該記録パワー対β値特性に代えて、該記録パワー対β値特性から求められる数値を記憶しておくこともできる。すなわち、上記の例では、フラッシュメモリ３４に記憶された記録パワー対β値特性（図７）は、β目標値βｔにおける記録パワー値Ｐａ０，Ｐｂ０しか利用されないから、記録パワー対β値特性に代えて、ディスク製品型式ごとに該数値Ｐａ０，Ｐｂ０を保存しておくことができる（ディスク製品型式ごとのβ目標値βｔもフラッシュメモリ３４に保存する。）。この場合、ユーザ使用時は、試し書きにより記録パワー対β値特性が求められ（図８のＳ１２）、該特性から、β目標値βｔを実現する光ピックアップ１４Ａの記録パワー値Ｐａが求められる（同Ｓ１４）。そして、該求められた記録パワー値Ｐａとフラッシュメモリ３４に保存されている数値Ｐａ０とに基づき、
Ａ＝Ｐａ−Ｐａ０
から変動量Ａが求められる（同Ｓ１５）。また、求められた変動量Ａとフラッシュメモリ３４に保存されている数値Ｐｂ０とに基づき、
Ｐｂ＝Ｐｂ０＋Ａ
から、β目標値βｔを実現する光ピックアップ１４Ｂの記録パワー値Ｐｂが求められる（同Ｓ１７）。
【００３５】
また、数値Ｐａ０，Ｐｂ０に代えて、それらの差の数値ΔＰ（図７参照）をフラッシュメモリ３４に保存しておくこともできる。この場合、
Ｐｂ０−Ｐａ０＝ΔＰ
であるとともに、
Ｐａ−Ｐｂ＝ΔＰ
であるから、β目標値βｔを実現する光ピックアップ１４Ｂの記録パワー値Ｐｂは、試し書きにより求められるβ目標値βｔを実現する光ピックアップ１４Ａの記録パワー値Ｐａとフラッシュメモリ３４に保存されている数値ΔＰとに基づき、
Ｐｂ＝Ｐａ＋ΔＰ
から求めることができる。
【００３６】
なお、上記実施の形態では、予め保存されている記録パワー対β値特性と試し書きで求められた記録パワー対β値特性とが相互に平行移動した関係にあるものとみなして、両特性の変動量Ａを、両特性のβ目標値における記録パワーの差として求めたが、これに限るものではなく、両特性相互の勾配の変動量等も考慮してより詳細に変動量を求めることもできる。また、上記実施の形態では、光ピックアップを２台搭載した光ディスク記録再生装置を使用した場合について説明したが、この発明は、光ピックアップを３台以上搭載した光ディスク記録再生装置にも適用することができる。また、上記実施の形態では、この発明をＣＤ規格光ディスクの記録に適用した場合について説明したが、ＤＶＤ規格その他各種の光ディスクの記録に適用することもできる。
【００３７】
また、上記実施の形態では、特定の線速度について記録パワー目標値を求める制御について説明したが、回転速度を一定に制御して記録する場合には、ディスク径方向位置に応じて線速度が変化するので、実際には該線速度の変化を考慮する必要がある。この場合、特開２００３−１６８２１６等に記載されている周知の方法を応用すればよい。例えば、複数の線速度で試し書きを行って求めた記録パワー対線速度特性に、本願で求めた記録パワーＰａを当てはめればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の光ディスク記録再生装置の実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】図１の光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂによる光ディスク１０の情報記録領域の割り当て状態の一例を示す図である。
【図３】図１の光ディスク記録再生装置を用いて光ディスク１０の情報記録領域全体を連続して記録する場合の動作を示す図である。
【図４】図１の光ディスク１０の情報記録領域に記録する一連の記録信号の光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂへの振り分け状態を示す図である。
【図５】実施の形態における図１の光ディスク記録再生装置のメーカ出荷前の制御を示すフローチャートである。
【図６】再生ＲＦ信号のβ値の説明図である。
【図７】図５の操作により光ピックアップ１４Ａ，１４Ｂについて求められた記録パワー対β値特性（記録パワー対記録状態パラメータ特性）を示す図である。
【図８】実施の形態における図１の光ディスク記録再生装置のユーザ使用時の制御を示すフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ１５の変動量Ａを求める工程の説明図である。
【図１０】図８のステップＳ１６の記録パワー対β値特性の補正工程の説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０…光ディスク、１４Ａ，１４Ｂ…光ピックアップ、３２…マイコン（光ディスク製品型式識別手段、制御手段）、３４…フラッシュメモリ（メモリ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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