(57)【要約】      （修正有）【課題】記録ユニットに対する用紙負荷を排除するとともに、ロール紙の搬送経路における回収ユニットの上流側における紙詰まりの発生を防止するべく、ロール紙の弛み量を適正に保持することのできるプリンタを提供する。【解決手段】ロール紙２の搬送経路における最下流に配設された記録ユニット５ｄの下流側に配設され、第１排紙ローラ３１およびアイドルローラ３３をロール紙２を介して接離可能に設けた第１排紙ユニット３０と、ロール紙２の搬送経路における回収ユニット３８の上流側に配設され、第２排紙ローラ３４およびアイドルローラ３５をロール紙２を介して接離可能に設けた第２排紙ユニット３３と、第２排紙ユニット３３のロール紙２の搬送経路における上流側に、常にロール紙２に搬送弛みが形成されるように、第１排紙ローラ３１および第２排紙ローラ３４の少なくとも一方の回転を制御可能とされた弛み形成制御手段４０とを備える。【選択図】      図１
2006218711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の搬送ガイドローラによって搬送されるロール紙の搬送経路に沿って記録ヘッドおよびプラテンをインクリボンおよびロール紙を介して接離可能に設けた少なくとも１つの記録ユニットが配設され、前記ロール紙の搬送経路の最下流に前記記録ユニットにより記録が施されたロール紙を適当長に切断するカッタ部材を有する回収ユニットが配設されたプリンタであって、
前記ロール紙の搬送経路における最下流に配設された記録ユニットの下流側に配設され、第１排紙ローラおよびアイドルローラをロール紙を介して接離可能に設けた第１排紙ユニットと、
前記ロール紙の搬送経路における回収ユニットの上流側に配設され、第２排紙ローラおよびアイドルローラをロール紙を介して接離可能に設けた第２排紙ユニットと、
前記第２排紙ユニットのロール紙の搬送経路における上流側に常に前記ロール紙に搬送弛みが形成されるように、前記第１排紙ローラおよび第２排紙ローラの少なくとも一方の回転を制御可能とされた弛み形成制御手段とを備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記第２排紙ユニットのロール紙の搬送経路における上流側には、前記弛み形成制御手段の一部を構成し、前記ロール紙の搬送弛み量を検出する弛みセンサユニットが配設されていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記弛みセンサユニットは、搬送弛みが形成されない状態で搬送されるロール紙を検出する下限センサと、形成された搬送弛みが許容範囲内最大となった時の頂部到達予定点に到達したロール紙を検出する上限センサとからなることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタに係り、特に、ロール紙を用いて記録を行なうプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボンを用いて記録を行うプリンタにおいて、各インクリボンにそれぞれ対応して設けられた複数の記録ヘッドにより、前記各インクリボンのインクをそれぞれロール紙に転写することによって所望の画像の記録を行うプリンタが知られている。
【０００３】
このようなプリンタにおいては、複数の色彩（本従来例においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色）のインクをロール紙に転写するため、前記各色毎の記録ユニットをロール紙の搬送経路に沿って所定間隔をもって配置させている。前記各記録ユニットは、対応するいずれか１色のインクリボン、記録ヘッド、およびプラテンを備えており、前記用紙の搬送方向における最上流側から、第１記録ユニット、第２記録ユニット、第３記録ユニット、第４記録ユニットとされている。
【０００４】
各記録ユニットにおいて、前記記録ヘッドは、ロール紙の搬送経路に沿って、前記インクリボンを介して搬送経路を搬送されるロール紙に対向するように配置されており、前記インクリボンおよびロール紙を介して前記記録ヘッドに対向する位置には、プラテンが設けられている。そして、前記記録ヘッドと前記プラテンは、前記インクリボンおよびロール紙を介して相対的に圧接可能とされている。
【０００５】
また、各記録ユニットの前記ロール紙の搬送方向における下流側には、一対のドライブローラと、各ドライブローラをロール紙の搬送経路を介してそれぞれ接離可能に支持するドライブローラ移動部材としてのクランクを有する搬送ユニットが、対応する各記録ユニットとセットになるようにして配設されている。
【０００６】
そして、前記プリンタにおいては、搬送されるロール紙の記録開始位置が第１記録ユニットの記録ヘッドとプラテンが対向する位置に到達すると、前記記録ヘッド（第１記録ヘッド）とこの第１記録ヘッドに対向するプラテン（第１プラテン）とをロール紙およびインクリボンを介して圧接させる。そして、前記第１記録ヘッドの発熱素子に選択通電を行ない、前記ロール紙に対して該記録ユニットの備えたインクリボン、例えばイエローＹのインクリボンのインクを転写させる。
【０００７】
また、イエローＹのインクが転写されたロール紙の先端エッジ部が前記第１搬送ユニットの一対のドライブローラに対向する位置に到達すると、前記ロール紙を介して一対のドライブローラを圧接させ、前記ロール紙を一対のドライブローラで狭持させた状態で回転させることにより、前記ロール紙をその搬送方向における下流側に位置する第２記録ユニットへ搬送する。
【０００８】
続いて、前記記録開始位置が第２記録ユニットの記録ヘッドとプラテンが対向する位置に到達すると、前記記録ヘッド（第２記録ヘッド）とこの第２記録ヘッドに対向するプラテン（第２プラテン）とをロール紙およびインクリボンを介して圧接させる。そして、前記第２記録ヘッドの発熱素子に選択通電を行ない、前記ロール紙に対して該記録ユニットの備えたインクリボン、例えばマゼンタＭのインクリボンのインクを、該ロール紙にすでに転写された前記イエローＹのインクの上に転写させる。
【０００９】
また、イエローＹのインクおよびマゼンタＭのインクが転写されたロール紙の先端エッジ部が前記第２搬送ユニットの一対のドライブローラに対向する位置に到達すると、前記ロール紙を介して一対のドライブローラを圧接させ、前記ロール紙を一対のドライブローラで狭持させた状態で回転させることにより、前記ロール紙をその搬送方向における下流側に位置する第３記録ユニットへ搬送する。
【００１０】
このように、前記ロール紙の搬送方向における上流側の記録ユニットから順次ロール紙にインクを転写させるとともに、搬送ユニットによりロール紙をその搬送方向の下流側へ搬送させることを繰り返すことにより、前記ロール紙上に複数のインクによって所望のカラー画像の記録を行なう。
【００１１】
そして、最後に、記録済みのロール紙を、ロール紙の搬送経路の最下流に設けられた回収ユニットのカッタ部材で所定の長さ寸法に切断し、所望の記録結果を得るようになっている。
【００１２】
【特許文献１】特開２００４−１６１４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、このように複数の記録ユニットを有し、各記録ユニット間を複数の搬送ユニットで繋いだ構成のプリンタにおいて、ロール紙の搬送を前記記録ユニットに対して用紙負荷が掛からないように行なうことが、記録結果に記録ずれ（色ズレ）を発生させないためには肝要である。
【００１４】
前記ロール紙の搬送は、前述の搬送ユニットの他に、前記ロール紙の搬送経路における第１記録ユニットの上流側に配設され、前記ロール紙を介して圧接する一対の給紙ローラと、前記第４記録ユニットの下流側に配設され、前記ロール紙を介して圧接する一対の排紙ローラとを用いて行われるが、前述のように、前記記録ユニットに対して用紙負荷が掛からないようにロール紙を搬送するためには、前記記録ユニットに対してロール紙を供給する前記給紙ローラのみならず、前記記録ユニットからロール紙を回収する前記排紙ローラの駆動をも制御し、前記ロール紙の搬送を急ぎすぎて記録ユニットにおいてインクの転写がなされるロール紙にテンションをかけすぎないようにしなければならない。
【００１５】
また、前記排紙ローラにおいては、ロール紙の搬送経路における前記記録ユニットにおいてはインクの転写がなされ、ロール紙が連続的に搬送されてきても、前記排紙ユニットのカッタ部材で記録済みのロール紙を所定の長さ寸法に切断する際には、その回転を一旦停止し、前記ロール紙の前記回収ユニットへの搬送を停止し、ロール紙の搬送経路における前記排紙ローラの上流側に、前記記録ユニットから連続的に搬送されるロール紙を弛ませるようにする。
【００１６】
その際、前記カッタ部材に異常が発生した場合や搬送ローラの駆動に異常が発生した場合などにおいては、ロール紙の搬送経路における前記排紙ローラの上流側に形成される前記ロール紙の弛みは許容範囲を超えて大きく成長してしまい、紙詰まりの原因となり、結局は、記録が施されたロール紙を無駄に消費してしまうことがあった。
【００１７】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、前記記録ユニットに対する用紙負荷を排除するとともに、ロール紙の搬送経路における前記回収ユニットの上流側における紙詰まりの発生を防止するべく、ロール紙の弛み量を適正に保持することのできるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記目的を達成するため、本発明に係るプリンタの特徴は、前記ロール紙の搬送経路における最下流に配設された記録ユニットの下流側に配設され、第１排紙ローラおよびアイドルローラをロール紙を介して接離可能に設けた第１排紙ユニットと、前記ロール紙の搬送経路における回収ユニットの上流側に配設され、第２排紙ローラおよびアイドルローラをロール紙を介して接離可能に設けた第２排紙ユニットと、前記前記第２排紙ユニットのロール紙の搬送経路における上流側に常に前記ロール紙に搬送弛みが形成されるように、前記第１排紙ローラおよび第２排紙ローラの少なくとも一方の回転を制御可能とされた弛み形成制御手段とを備える点にある。
【００１９】
このような構成を有するプリンタにおいては、前記弛み形成手段により、前記ロール紙の搬送経路における前記第２排紙ユニットの上流側に常に前記ロール紙に適正量の搬送弛みが形成されるように前記第１排紙ローラと前記第２排紙ローラの少なくとも一方の回転を制御することで、ロール紙にかかるテンションが緩和されるので、記録ユニットに対する用紙負荷を除去することができる。
【００２０】
また、前記第２排紙ユニットのロール紙の搬送経路における上流側には、前記弛み形成制御手段の一部を構成し、前記ロール紙の搬送弛み量を検出する弛みセンサユニットが配設されている点を特徴とする。
【００２１】
このような構成を有するプリンタにおいては、前記制御手段が弛みセンサユニットによって前記ロール紙の弛み量を随時監視することで、前記第１排紙ローラと前記第２排紙ローラの回転を適切に制御することができる。
【００２２】
前記弛みセンサユニットは、搬送弛みが形成されない状態で搬送されるロール紙を検出する下限センサと、形成された搬送弛みが許容範囲内最大となった時の頂部到達予定点に到達したロール紙を検出する上限センサとからなる点を特徴とする。
【００２３】
このような構成を有するプリンタにおいては、前記下限センサにより前記ロール紙の搬送弛み量が無いことを検出し、前記上限センサにより搬送弛み量が過分となることを検出することによって、前記第１給紙ローラと前記第２給紙ローラの回転をより適切に制御することができ、さらには、前記上限センサにより搬送弛み量が過分となったことを検出した場合に、前記カッタ部材や搬送ローラ等の機構の異常発生の可能性を判断し、プリンタの駆動を停止させるような制御に繋げることも可能になる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るプリンタによれば、前記記録ユニットに対する用紙負荷を排除することで、記録ずれの発生を防止し、良好な画像の記録を得ることができるとともに、ロール紙の弛み量を適正に保持することで、ロール紙の搬送経路における前記排紙ローラの上流側における紙詰まりの発生を防止し、ロール紙の無駄な消費を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係るプリンタの一実施形態を図を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態に係るプリンタを示す概念図である。
【００２７】
前記プリンタ１は、給紙部に長尺のロール紙２が巻回された給紙ロール３を有している。
【００２８】
前記給紙ロール３は給紙部に配設された第１給紙ローラ２１に配設されており、前記ロール紙３は、前記第１給紙ローラ２１の回転に伴って繰り出され、後述する給紙ユニット２２の第２給紙ローラ２３、第１排紙ユニット３０の第１排紙ローラ３１、および第２排紙ユニット３３の第２排紙ローラ３４の駆動回転により、複数の搬送ガイドローラ４に案内されながら、記録済みのロール紙２を回収する排紙ユニット４３まで、所定の搬送経路上を搬送されるようになっている。
【００２９】
また、前記プリンタ１は、複数の色彩（本実施形態においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色）のインクをロール紙２に転写するため、前記各色毎の記録ユニット５を前記ロール紙２の搬送経路に沿って所定間隔で配置させている。
【００３０】
前記各記録ユニット５は、対応するいずれか１色のインクリボン６、記録ヘッド９、およびプラテンローラ１１を備えており、前記ロール紙２の搬送方向における最上流側から、第１記録ユニット５ａ、第２記録ユニット５ｂ、第３記録ユニット５ｃ、第４記録ユニット５ｄとされており、前記給紙部からロール紙２の搬送経路における最上流に配設された第１記録ユニット５ａまでの搬送経路上に前記給紙ユニット２２が配設されている。
【００３１】
前記給紙ユニット２２には、前記第２給紙ローラ２３と、その回転に従動回転するアイドルローラ２４（図１においては、ロール紙２の搬送経路に沿って、３つのアイドルローラ）がロール紙２をその間に挟持するようにして圧接させて配設されている。そして、本実施形態において、前記第２給紙ローラ２３は図示しないクランクに接続されており、前記クランクにより前記アイドルローラ２４から離間するアップ動作、およびアイドルローラ２４に圧接するダウン動作を行うようになっている。また、本実施形態においては、前記第２給紙ローラ２３がアイドルローラ２４に圧接した状態で正方向に回転駆動することにより、前記アイドルローラ２４も前記第２給紙ローラ２３の回転に従動して回転し、両ローラ２３、２４が挟持したロール紙２をロール紙２の搬送方向における下流側に配設された記録ユニット５へ搬送するようになっている。
【００３２】
また、前記各記録ユニット５は、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボン６を有している。各インクリボン６は、それぞれ一対のインクリボンロール７に巻回されており、前記ロール紙２の搬送経路に沿って所定の間隔をもって位置し、リボンガイドローラ８に案内されながら、それぞれインクの塗布面がロール紙２に対向して搬送されるように配設されている。
【００３３】
本実施形態においては、前記搬送方向の最上流側から順番に、イエローＹのインクリボン６Ｙ、マゼンタＭのインクリボン６Ｍ、シアンＣのインクリボン６Ｃ、ブラックＢＫのインクリボン６ＢＫの４つのインクリボン６が配置されている。
【００３４】
さらに、前記各記録ユニット５は、前記各インクリボン６の数に対応するそれぞれの記録ヘッド９を有しており、各記録ヘッド９は、前記ロール紙２の搬送経路に沿って所定の間隙をもって位置するように配置されている。
【００３５】
各記録ヘッド９は、ロール紙２の幅寸法に対応する長さによって形成されており、各記録ヘッド９における各インクリボン６に対向する位置には、ロール紙２の幅寸法に対応するような複数の発熱素子（図示せず）がライン状に並列配置されており、プリンタ１に入力された記録データに基づき発熱素子を発熱させてインクリボン６のインクをロール紙２上に転写するようになっている。
【００３６】
なお、各記録ヘッド９は、ロール紙２の搬送方向における最上流側に配設された記録ユニット５から順番に、イエローＹのインクリボン６Ｙに対向する第１記録ヘッド９ａ、マゼンタＭのインクリボン６Ｍに対向する第２記録ヘッド９ｂ、シアンＣのインクリボン６Ｃに対向する第３記録ヘッド９ｃ、ブラックＢＫのインクリボン６ＢＫに対向する第４記録ヘッド９ｄとされている。
【００３７】
また、本実施形態において、第１記録ヘッド９ａは、イエローＹのインクをロール紙２上における画像の記録開始位置の近傍の所定部分に転写して、先頭マークを記録するようになっている。そして、前記ロール紙２の搬送経路における第２記録ヘッド９ｂ、第３記録ヘッド９ｃ、第４記録ヘッド９ｄの上流側近傍には、前記ロール紙２上に記録された先頭マークを検出するための図示しないセンサが設けられており、前記先頭マークの検出を契機に各記録ヘッド９の通電の制御を行うようになっている。
【００３８】
また、各記録ユニット５におけるインクリボン６およびロール紙２を介して各記録ヘッド９に対向する位置には、各記録ヘッド１２の幅寸法に対応する幅寸法のプラテンローラ１１がそれぞれ設けられている。各プラテンローラ１１は、前記搬送方向の上流側から順番に、第１記録ヘッド９ａに対向する第１プラテンローラ１１ａ、第２記録ヘッド９ｂに対向する第２プラテンローラ１１ｂ、第３記録ヘッド９ｃに対向する第３プラテンローラ１１ｃ、第４記録ヘッド９ｄに対向する第４プラテンローラ１１ｄとされている。
【００３９】
そして、本実施形態において、前記各記録ヘッド９は、それぞれ図示しないクランクに接続されており、前記クランクにより各プラテンローラ１１から離間するヘッドアップ動作、および各プラテンローラ１１に圧接するヘッドダウン動作を行うようになっている。
【００４０】
また、各記録ユニット５の前記ロール紙２の搬送方向における下流側には、搬送ユニット１３を構成するドライブローラ１４とこれに対向して配設されたアイドルローラ１５が配設されている。前記各ドライブローラ１４とアイドルローラ１５はロール紙２の搬送経路を介してそれぞれ接離可能に設けられている。そして、各搬送ユニット１３は、前記ロール紙２の搬送方向における最上流側から、第１搬送ユニット１３ａ、第２搬送ユニット１３ｂ、第３搬送ユニット１３ｃ、第４搬送ユニット１３ｄとされている。本実施形態において、前記各搬送ユニット１３のドライブローラ１４は、それぞれクランク（図示せず）に接続されており、前記クランクにより対応する各アイドルローラ１５から離間するアップ動作、および各アイドルローラ１５に圧接するダウン動作を行うようになっている。また、本実施形態においては、前記ドライブローラ１４、アイドルローラ１５は、前記ロール紙の先端部がドライブローラ１４とアイドルローラ１５の対向位置を通過したときに前記クランクが作動することにより圧接し、前記ロール紙２を挟持し、さらには、前記ドライブローラ１４がアイドルローラ１５に圧接した状態で正方向に回転駆動することにより、前記アイドルローラ１５も前記ドライブローラ１４の回転に従動して回転し、両ローラ１４、１５が挟持したロール紙２を下流側へ搬送するようになっている。
【００４１】
また、本実施形態においては、前記第４記録ユニット５ｄのロール紙２の搬送経路における下流側には、第１排紙ユニット３０が配設されている。
【００４２】
前記第１排紙ユニット３０には、第１排紙ローラ３１と、その回転に従動回転するアイドルローラ３２（図１においては、ロール紙２の搬送経路に沿って、３つのアイドルローラ）がロール紙２をその間に挟持するようにして圧接させて配設されている。そして、本実施形態において、前記第１排紙ローラ３１は図示しないクランクに接続されており、前記クランクにより前記アイドルローラ３２から離間するアップ動作、およびアイドルローラ３２に圧接するダウン動作を行うようになっている。また、本実施形態においては、前記第１排紙ローラ３１がアイドルローラ３２に圧接した状態で正方向に回転駆動することにより、前記アイドルローラ３２も前記第１排紙ローラ３１の回転に従動して回転し、両ローラ３１、３２が挟持したロール紙２をその搬送方向における下流側へ搬送するようになっている。
【００４３】
そして、前記ロール紙２の搬送方向の最下流部には、前記各記録ユニット５により記録が施されたロール紙２を適当長に切断するカッタ部材３９を有する回収ユニット３８が配設されている。前記カッタ部材３９はその刃をロール紙２に当接させた状態で、図示しない駆動手段により前記ロール紙２の幅方向に走査可能に制御されており、前記カッタ部材３９が走査することにより、所望の用紙長で前記ロール紙２を切断可能とされている。
【００４４】
また、前記回収ユニット３８のロール紙２の搬送方向における上流側は、第２排紙ユニット３３が配設されている。
【００４５】
前記第２排紙ユニット３３は、第２排紙ローラ３４と、その回転に従動回転するアイドルローラ３５がロール紙２をその間に挟持するようにして圧接させて配設されている。そして、本実施形態において、前記第２排紙ローラ３４は図示しないクランクに接続されており、前記クランクにより前記アイドルローラ３５から離間するアップ動作、およびアイドルローラ３５に圧接するダウン動作を行うようになっている。また、本実施形態においては、前記第２排紙ローラ３４がアイドルローラ３５に圧接した状態で正方向に回転駆動することにより、前記アイドルローラ３５も前記第２排紙ローラ３４の回転に従動して回転し、両ローラ３４、３５が挟持したロール紙２をロール紙２の搬送方向における下流側に配設された回収ユニット３８へ搬送するようになっている。
【００４６】
ここで、本実施形態においては、前記第１排紙ローラ３１および第２排紙ローラ３４は、その回転を弛み形成制御手段を構成する図示しない制御部により、前記第２排紙ユニット３３のロール紙２の搬送経路における上流側に、常に、前記ロール紙２に搬送弛みを形成するように、それぞれの駆動源としての制御モータ（図示せず）の回転を制御されている。
【００４７】
具体的には、前記第１排紙ローラ３１は、その駆動源としての制御モータの回転を記録ユニット５の記録速度に合わせ、ロール紙２の搬送量を同量として駆動するように制御されている。また、前記第２排紙ローラ３４は、前記回収ユニット３８のカッタ部材３９の駆動と交互に駆動し、かつ、ロール紙２の搬送量を、常に前記第２排紙ユニット３３のロール紙２の搬送経路における上流側に前記ロール紙２の搬送弛みが形成されるように前記第１排紙ローラ３１のロール紙の搬送量との関係を調整しつつ駆動するように制御されている。すなわち、前記カッタ部材３９が駆動してロール紙２を切断しているときは、前記第２排紙ローラ３４の回転を停止させる。また、前記カッタ部材３９が駆動を停止しているときには、前記第２排紙ローラ３４を回転させて、記録長分のロール紙を回収ユニット３８へ搬送するように制御されている。なお、各排紙ローラ３１、３４のロール紙２の搬送量の制御は、制御モータの時間あたりの駆動ステップ数を変更させることで行うことができる。
【００４８】
また、前記第２排紙ユニット３３のロール紙２の搬送経路における上流部には、弛み形成制御手段の一部を構成し、前記ロール紙２の搬送弛み量を検出する弛みセンサユニット４０が配設されている。本実施形態の前記弛みセンサユニット４０は、接触感知式の下限センサ４１と上限センサ４２とからなる。前記下限センサ４１は、搬送弛みが形成されない状態で搬送されるロール紙２の搬送経路に沿って配設され、前記搬送経路上に搬送されるロール紙２が接触することにより、前記ロール紙２の搬送弛み量が無いことを検出するようになされている。また、前記上限センサ４２は、前記下限センサ４１と、ロール紙２の搬送経路を介し、前記搬送弛みが許容範囲内最大となったときの頂部到達予定点に配設されており、前記頂部到達予定点に到達したロール紙２の頂点部分が接触することにより、搬送弛み量が過分となること（弛み量の上限値）を検出するようになされている。
【００４９】
そして、前記弛み形成制御手段の図示しない制御部は、前記下限センサ４１と上限センサ４２の検出結果に基づいて、前記第２排紙ローラ３４の回転速度を調整するように構成されている。例えば、前記下限センサ４１により前記ロール紙２の搬送弛み量が無いことを検出した場合には、ロール紙２の搬送弛みを形成するべく、前記第１排紙ローラ３１のロール紙２の搬送量よりも少なめにロール紙２を搬送するように前記第２排紙ローラ３４の制御モータの駆動を制御し、逆に、ロール紙２の搬送弛みが許容範囲内最大となったことを検出した場合には、ロール紙の弛みを少なめにセーブするべく、前記第１排紙ローラ３１のロール紙２の搬送量よりも多めにロール紙２を送り出すように前記第２排紙ローラ３４の制御モータの駆動を制御することで実現される。また、前記下限センサ４１により前記ロール紙２の搬送弛み量が無いことを検出した場合、ロール紙２の搬送弛みを形成するべく、前記第２排紙ローラ３４の制御モータの駆動タイミングを通常の設定より遅らせる制御としてもよい。
【００５０】
続いて、本実施形態のプリンタの具体的な作用について説明する。なお、記録ユニット及び搬送ユニットにおける作用については、前述の従来例と同様であるためその説明は省略し、所望の記録がなされた後の排紙動作に関する作用を説明する。
【００５１】
本実施形態のプリンタ１においては、前記第４記録ユニット５ｄにおいて前記ロール紙２に記録がなされると、前記ロール紙２は第４搬送ユニット１３ｄ、第１排紙ユニット３０および第２排紙ユニット３３を経て、前記回収ユニット３８へ搬送される。
【００５２】
その際、前記弛み形成制御手段により、前記回収ユニット３８の直前に配設された第２排紙ユニット３３のロール紙２の搬送経路における上流部に常に前記ロール紙２の搬送弛みが形成されるように、前記第１排紙ローラ３１と前記第２排紙ローラ３４の回転を制御する。すなわち、前記弛み形成制御手段が弛みセンサユニット４０によって前記ロール紙２の弛み量を随時監視することで、前記第１給紙ローラ２１と前記第２給紙ローラ２２の回転を適切に制御することができる。具体的には、本実施形態においては、前記ロール紙２の搬送弛み量が無い場合には、前記ロール紙２が前記下限センサ４１に接触するので、前記下限センサ４１が前記ロール紙２の搬送弛み量が無いことを検出することができる。そして、この場合には、前記第１排紙ローラ３１よりも少ないロール紙２の搬送量となるように、前記第２排紙ローラ３４の制御モータの駆動を制御し、ロール紙２の搬送弛みを形成する。あるいは、前記第２排紙ローラ３４の制御モータの駆動タイミングを通常の設定より遅らせるように制御し、前記第１排紙ローラ３１から搬送されるロール紙２を溜めて搬送弛みを形成する。
【００５３】
また、前記ロール紙２の搬送弛み量が過分となる場合には、搬送弛み部分のロール紙２が前記上限センサ４２２６に接触するので、前記上限センサ４２２６が搬送弛み量が過分となることを検出することができる。 そして、この場合には、前記第１排紙ローラ３１よりも多いロール紙２の搬送量となるように、前記第２排紙ローラ３４の制御モータの駆動を制御し、ロール紙２の搬送弛みを少なくする。
【００５４】
このような制御を常に繰り返し行うことにより、前記第２排紙ユニット３３のロール紙２の搬送経路における上流部に、常に、前記ロール紙２の搬送弛みを適正量で形成することで、それよりも前記ロール紙２の搬送経路における上流側に配設された記録ユニット５に対する用紙負荷を除去しながら、記録ずれの発生を防止し、良好な画像の記録を得ることができる、
また、このようにしてロール紙２の弛み量を適正に保持することで、ロール紙２の搬送経路の前記第２排紙ユニット３３の上流側における紙詰まりの発生を防止することができ、ロール紙２の無駄な消費を抑えることができる。
【００５５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００５６】
例えば、搬送弛みの量を調整すべく、前記第１排紙ローラの回転速度を調整することも可能である。但し、その場合においては、各記録ユニットにおけるロール紙の搬送量を前記第１排紙ローラのロール紙の搬送量と等しくするような制御を要することとなるため、本実施形態のように、第２排紙ローラの駆動源としての制御モータの回転速度を可変させて、ロール紙の搬送量を変化させることが機構的には単純であって好ましい。また、前記第１排紙ユニットは、前記第４記録ユニットの直下流に配設される第４搬送ユニットと兼用することも可能である。また、前記弛みセンサユニットを構成する接触感知式のセンサはボタン型、レバー型を問わない。さらに、各インクリボンのインクの数や色彩、配置順等は、本実施形態に限定されるものではなく、例えば、本実施形態におけるブラックＢＫのインクリボンＢＫの代わりにオーバーコート用のインクリボンＯＰを用いてもよい。さらに、本実施形態のプリンタは、前記上限センサが搬送されるロール紙の搬送弛みを検出した場合に、例えば、一定時間経過後においても、前記上限センサが搬送弛みを検出し続けるような場合に、ロール紙搬送やカッタ部材の駆動等にトラブルが発生したと判断して、ロール紙の供給を停止するような制御を備えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態を示す概念図
【符号の説明】
【００５８】
１  プリンタ
２  ロール紙
３  給紙ロール
４  搬送ガイドローラ
５  記録ユニット
６  インクリボン
７  インクリボンロール
８  リボンガイドローラ
９  記録ヘッド
１１  プラテンローラ
１３  搬送ユニット
１４  ドライブローラ
１５  アイドルローラ
１９  排紙ローラ
２０  カッタ部材
２１  第１給紙ローラ
２２  給紙ユニット
２３  第２給紙ローラ
２４  アイドルローラ
３０  第１排紙ユニット
３１  第１排紙ローラ
３２  アイドルローラ
３３  第２排紙ユニット
３４  第２排紙ローラ
３５  アイドルローラ
３８  回収ユニット    
３９  カッタ部材    
４０  弛みセンサユニット
４１  下限センサ
４２  上限センサ
【図１】
2006218711.tif 000003