(57)【要約】【課題】  両面印刷の際に第１面の乾燥時間を確実に確保する記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】  両面印刷を行う際に、書込制御部６０にスキップ動作の抑制フラグをＯＮにし、予め設定された閾値以上の搬送距離かを判断することで、搬送距離が閾値以上の場合には、一定の間隔で搬送距離の分割を行い、記録用紙の搬送を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙の両面に印刷が可能な記録装置であって、
画像データが連続して存在しない空白部分から画像データがある部分まで、記録用紙を所定の速度で搬送する搬送手段と、
所定の情報と予め設定された閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記所定の速度を変更する速度変更手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記所定の情報は、前記空白部分の距離であることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
印刷ページ内で使用するインクの総量を算出する総量算出手段と備え、
前記所定の情報は、前記インクの総量であることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項４】
主走査方向の印字動作に使用されたインクの累積量を算出する累積量算出手段を備え、
前記所定の情報は、前記インクの累積量であることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項５】
印刷している記録用紙がおもて面かうら面かを識別する識別手段を備え、
前記速度変更手段は、前記識別手段の識別結果に基づいて前記所定の速度を変更することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記予め設定された閾値は、前記識別手段によりおもて面と識別された場合と、うら面と識別された場合とで異なることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印刷が可能な記録装置に関し、特に、おもて面のインクの乾燥時間を確保することが可能な記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録用紙の両面に対するページ画像印刷が可能なインクジェット式記録装置として、おもて面へのページ画像印刷が終了した後、記録用紙をユーザが手動で反転させるインクジェット式記録装置が知られている。このインクジェット式記録装置で両面印刷モードを指定すると、給紙台上から記録用紙が送り出され、これらの記録用紙のおもて面にまず奇数ページ画像が印刷される。
【０００３】
そして、ユーザが、奇数ページ画像印刷済みの記録用紙が給紙台上から送り出され、今度は、うら面に偶数ページが印刷される。なお、記録用紙に印刷すべきページ画像が３ページ以上におよぶ場合には、すべての奇数ページ画像の印刷が終了してから偶数ページ画像の印刷が開始する。
【０００４】
上記に示す記録用紙の両面に対するページ画像印刷が可能なインクジェット式記録装置では、給紙ローラが記録用紙の紙面に圧接されることによる記録用紙の擦れ汚れ、転写汚れ、また給紙パッドの汚れによる記録用紙の汚れが発生する。このような問題を解決するために特許文献１，２には、記録用紙の擦れ汚れ、転写汚れ、また給紙パッドの汚れによる記録用紙の汚れを抑制する技術が開示されている。
【０００５】
特許文献１，２に記載の発明では、印刷されるおもて面の印刷データ中の第一，第二の危険領域の印刷データを比較し、比較の結果、第一の危険領域の印刷データが少ない場合には、うら面の印刷データを反転することなく出力し、第二の危険領域の印刷データが少ない場合には、うら面の印刷データを反転して、印刷データを出力する。また、第一の危険領域の印刷データが少ない場合には、おもて面と同一の方向から給紙し、第二の危険領域の印刷データが少ない場合には、おもて面と逆方向から給紙する。その結果、うら面印刷時に、給紙ローラが記録用紙の危険領域を圧接した際の記録用紙の擦れ汚れ、転写汚れ、また給紙パッドの汚れによる記録用紙の汚れを抑制できる。
【特許文献１】特開２００３−２２６０６０号公報
【特許文献２】特開２００３−３２０７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記に示した従来のインクジェット式記録装置では、印刷データ量に応じておもて面とうら面との印刷する順番を入れ替えることで、給紙ローラが記録用紙を圧接した際の記録用紙の擦れ汚れ、転写汚れ、また給紙パッドの汚れによる記録用紙の汚れを制御しているが、印刷データを記録用紙に転写した際のインクの乾燥時間を確保する技術的課題を解決することは記載されていない。
【０００７】
本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、両面印刷の際に第１面の乾燥時間を確実に確保するインクジェット式記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、記録用紙の両面に印刷が可能な記録装置であって、画像データが連続して存在しない空白部分から画像データがある部分まで、記録用紙を所定の速度で搬送する搬送手段と、所定の情報と予め設定された閾値とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果に基づいて、所定の速度を変更する速度変更手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の記録装置であって、所定の情報は、空白部分の距離であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載に記録装置であって、印刷ページ内で使用するインクの総量を算出する総量算出手段を備え、所定の情報は、インクの総量であることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、主走査方向の印字動作に使用されたインクの累積量を算出する累積量算出手段を備え、前記所定の情報は、前記インクの累積量であることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置であって、印刷している記録用紙がおもて面かうら面かを識別する識別手段を備え、速度変更手段は、識別手段の識別結果に基づいて所定の速度を変更することを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置であって、予め設定された閾値は、識別手段によりおもて面と識別された場合と、うら面と識別された場合とで異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上の説明から、本発明によれば、記録用紙の搬送速度を変更することで、インクの乾燥時間を確保することができ、両面印刷の際の画像不良を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、図面を参照して本実施形態を説明する。
まず、本実施形態におけるインクジェットプリンタは、両面印刷のための記録紙反転機構もしくは記録紙反転経路を有する。
【００１６】
普通紙に対する印刷の際に、記録面のインクが乾くまでに所定の時間を要する。特に、両面印刷の際には、第１面に印刷した後、乾燥が足りない状態で第２面への印刷を行った場合、記録紙を反転させる経路を通過している際に、搬送ローラとのこすれによる画像へのダメージや、第２面の画像のにじみ等の不都合が生じる。
【００１７】
そこで、通常ヘッドを主走査方向に移動させて印刷を行う場合に、副走査方向に、画像が存在しない部分が連続すると、次に画像がある部分までに記録紙を移動させる制御を行う。この動作をスキップ動作と呼ぶ。
【００１８】
上記スキップ動作により、両面印刷の際には、一回のスキップ動作あたりの搬送量に上限を設け、長い距離のスキップを数回のスキップに分けることにより、結果として平均線速を落としてインクの乾燥時間を稼ぐ。
【００１９】
そこで、本実施形態に適用されるインクジェットプリンタの構成を図１に示す。
インクジェットプリンタ１は、用紙を収納する給紙部２及び手差し給紙部３、排紙部４、両面部５などにより構成されており、ネットワークを介して接続された外部のＰＣから印刷要求が来ると、給紙部２に収納した用紙Ｐを給紙ローラ１０により１枚ずつ分離して上方に搬送する。そして、レジストセンサ９の位置で一旦停止され、レジストローラ１８により用紙の先端を合わせた後、画像データの出力タイミングに合わせた所定のタイミングでレジストローラ１８により再度給紙が開始される。
【００２０】
搬送ベルト１３に到達後は、更に搬送ベルト１３により搬送され、搬送ベルト１３上の平らな部分でヘッド６によりシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色毎に設けられたヘッド６により印字が行われる。印字後の用紙Ｐは、水平搬送ローラ及び拍車１４により搬送し、インクの乾燥時間を置いた後、切換爪８により排紙部４と両面部５との経路を切り換える。片面印字の場合には切換爪８を実線側にすることで排紙ローラ１５に用紙Ｐを送ると共に、用紙を反転して排紙部４に排紙する。両面印字を行う場合には、切換爪８を点線側にすることで用紙Ｐを反転ローラ１６側に送って反転して、更に両面部５内部の両面給紙ローラ１７、縦搬送ローラ１２の経路を通って再度レジストローラ１８により進み、以下、表面の画像を形成したのと同じ手順で裏面についても画像の形成を行う。そして、裏面の画像を形成後は分離爪８を実線側にすることで、用紙Ｐを排紙ローラ１５側に送り、排紙部４に排紙する。
【００２１】
図２は、大容量インクカートリッジとヘッド及びサブタンクの構成を示した図である。
大容量インクカートリッジ２０は、インク切れの際に実際にユーザにより交換されるカートリッジであり、各色毎に交換を可能としている。インクは大容量インクカートリッジ２０内部には図示しないインク残量検知用のセンサがあり、センサの出力を元にカートリッジ内のインクの有無を判断する。
【００２２】
次に大容量インクカートリッジ２０内にインクが無いと判断した場合には、図示しない表示部にインク切れを表示してユーザに大容量インクカートリッジ２０を新品に交換するように促す。また、所定量（濃度、データ数）の印字を行うことで、サブタンク２１の内部にインクが無くなるため、その場合には、充填作業位置にキャリッジ３０が移動する。これは充填作業位置において、サブタンク２１内のインクの量を確認する図示しないセンサが配置してあることや、ヘッド６の目詰まりを解消するための図示しない吸引機構が配置してあり、この位置でインクの充填時にヘッド６のクリーニングを行ったり、所定の期間使用していない色に対応するヘッド６が目詰まりするのを防ぐためにインクを空吐出したり、ヘッド６を図示しない機構により拭くワイピング動作を行うためである。
【００２３】
図３には、用紙Ｐに印字する際のヘッドの動作を示した図である。
画像形成を行う場合には、用紙を搬送すると共に、ヘッド６とサブタンク２１が一体になったキャリッジを用紙の搬送方向に対して垂直の方向の走査する。そして、インクを各色毎の印字データに基づいてヘッド６によりシート上に吐出することで画像形成を行う。
【００２４】
図４は、インクジェットプリンタ１の制御部の構成を示した図である。
制御部４０はＣＰＵ４１とＣＰＵ４１を動作させるためのプログラムを格納するＲＯＭ４２、プログラム用ワークＲＡＭ４３、制御、タイミングなどの調整値を、電源を切ってもデータを保持しておくことが可能な不揮発性ＲＡＭ４４、及び図１に示したインクジェットプリンタ１のレジストセンサ９などセンサ入力５７の入力を元に、各搬送ローラを駆動する図示しない搬送モータ、分離爪８、キャリッジ３０、インク補給ポンプ３１などの各付加５８などを制御するＩＯ制御４５などにより構成される。
【００２５】
また、外部ＰＣを接続し、印字データ、制御データを受信するためのネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）５０を備えている。
【００２６】
一方、画像データについては、ＮＣＵ５０を介して外部のＰＣから受信した後、画像データ用ＲＡＭ５３に一旦記憶する。その後、ＣＰＵ４１により印字データとして展開した後に、ＨＤＤ５２を制御するためのＨＤＤコントローラ５１を介してＨＤＤ５２に蓄える。そして、ＨＤＤ５２に蓄積した画像データは用紙の搬送に合わせて所定のタイミングでＨＤＤ５２により読み出されて、書込制御部６０に入力される。印字制御部６０では、入力された画像データに基づいてヘッド６のインクの吐出動作に変換することで、給紙された用紙Ｐに印字を行う。
【００２７】
次に、図５〜１１を参照して、本実施形態におけるインクジェットプリンタの処理動作を説明する。
図５は、片面／両面印刷の判断を行う処理を示すフローチャートである。
まず、両面印刷か否かの判断を行う（ステップＳ１００）。ここでは、ユーザが印刷モードの指定を操作部１０から行い、ＣＰＵ４１が操作部１０で入力された印刷モードが両面印刷を行うか否かの判断を行う。ＣＰＵ４１により操作部１０で入力された印刷モードが両面印刷モードでないと判断された場合には（ステップＳ１００／ＮＯ）スキップ抑制フラグをＯＦＦにする。スキップ抑制フラグをＯＦＦにする場合にはＣＰＵ４１が、書込制御部６０が行うスキップ抑制のフラグをＯＦＦにする。また、ＣＰＵ４１により操作部１０で入力された印刷モードが両面印刷モードであると判断した場合には（ステップＳ１００／ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１が書込制御部６０のスキップ抑制のフラグをＯＮにする。
【００２８】
次に、図６に示すフローチャートを参照して、搬送量分割判断、処理の説明をする。
まず、スキップ抑制を行うか否かの判断を行う（ステップＳ２００）。ここでは、図５に示した処理動作により書込制御部６０にスキップ抑制のフラグがＯＮかＯＦＦかの判断を行う。
【００２９】
スキップ抑制のフラグがＯＦＦの場合（ステップＳ２００／ＮＯ）、そのまま記録紙を搬送する（ステップＳ２０３）。また、スキップ抑制のフラグがＯＮの場合（ステップＳ２００／ＹＥＳ）、次に、閾値以上の搬送量かを判断する（ステップＳ２０１）。ここでは、スキップ動作の距離の上限を設けるために、予め設定された閾値と搬送量と比較し、閾値を越えているかの判断を行う。搬送量が閾値を越えていないと判断した場合には（ステップＳ２０１／ＮＯ）、そのまま搬送を行う（ステップＳ２０３）。また、搬送量が閾値を越えている場合は（ステップＳ２０１／ＹＥＳ）、搬送量を分割し（ステップＳ２０２）、搬送する（ステップＳ２０３）。
【００３０】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、インク量を算出する処理動作を説明する。
まず、両面印刷を行うか否かの判断を行う（ステップＳ３００）。ここでは、ユーザが印刷モードの指定を操作部１０から行い、ＣＰＵ４１が操作部１０で入力された印刷モードが両面印刷を行うか否かの判断を行う。ＣＰＵ４１によって操作部１０で入力された印刷モードが両面印刷モードでないと判断された場合には（ステップＳ３００／ＮＯ）、そのまま終了となる。
【００３１】
また、ＣＰＵ４１によって操作部１０で入力された印刷モードが両面印刷モードであると判断された場合には（ステップＳ３００／ＹＥＳ）、次に、印刷するページに使用するインク総量の算出を行う（ステップＳ３０１）。インク総量の算出はＨＤＤ５２に蓄えられた画像データが書込制御部６０に読み出され、読み出された画像データに基づいてインク総量の算出を行う。
【００３２】
次に、予め設定されたインク使用量の閾値と実際に使用するインク総量を比較する（ステップＳ３０２）。実際に使用するインク総量が閾値を越えていない場合は（ステップＳ３０２／ＮＯ）、スキップ抑制のフラグをＯＦＦにする（ステップＳ３０４）。また、使用するインク総量が閾値を越えている場合は（ステップＳ３０４／ＹＥＳ）、スキップ抑制のフラグをＯＮにする。
【００３３】
次に、図８を参照して、スキップ抑制開始の判断を行う処理動作を説明する。
使用インク量の加算をする（ステップＳ４００）。ここでは、書込制御部６０の印字動作から使用インク量を算出し、主走査方向の印字動作毎にインク使用量を累積する。次に、予め設定されている閾値と実際に使用されたインクの累積量とを比較する（ステップＳ４０１）。
【００３４】
インクの累積量が閾値を越えていない場合は（ステップＳ４０１／ＮＯ）、そのまま終了となる。また、インクの累積量が閾値を越えた場合は（ステップＳ４０１／ＹＥＳ）、次に、スキップ抑制のフラグをＯＮにする（ステップＳ４０２）。さらに、図９に示すフローチャートでは、書込制御部６０による印字動作が終了すると使用インク量をクリアし、スキップ抑制フラグをＯＦＦにする。
【００３５】
次に、図１０を参照して、現在の印刷ページが第１面か第２面かを判断する処理動作を説明する。
ここで、第１面とは両面印刷を行う場合に、最初に印字を行う面であり、第２面は、最初に印字を行った面の裏面に相当する。
まず、両面印刷を行うか否かの判断を行う（ステップＳ６００）。ここでは、ユーザが印刷モードの指定を操作部１０から行い、ＣＰＵ４１が操作部１０で入力された印刷モードが両面印刷を行うか否かの判断を行う。ＣＰＵ４１により操作部１０で入力された印刷モードが両面印刷モードでないと判断された場合は（ステップＳ６００／ＮＯ）、そのまま終了となる。また、ＣＰＵ４１により操作部１０で入力された印刷モードが両面印刷モードであると判断された場合には（ステップＳ６００／ＹＥＳ）、次に、現在の印刷ページが第２面であるかの判断を行う（ステップＳ６０１）。
なお、片面印刷か両面印刷かを判断する動作は、上記に示した印刷モードから片面印刷か両面印刷かを指定する他に、レジストセンサ９の位置に用紙Ｐが給紙される時に、給紙部２から用紙Ｐが搬送された場合は片面印刷と判断し、両面部５からの給紙の場合は両面印刷と判断することができる。これにより、給紙部２から用紙Ｐが給紙され、かつ、排紙先が排紙部４である時に片面印刷であると判断することが可能である。
【００３６】
現在の印刷ページが第２面である場合は（ステップＳ６０１／ＹＥＳ）、そのまま終了となる。また、現在の印刷ページが第２面でない場合は（ステップＳ６０１／ＮＯ）、スキップ抑制を行う（ステップＳ６０２）。
【００３７】
次に、図１１を参照して、スキップ動作の抑制を判定する閾値の変更を行う処理動作を説明する。
まず、現在印刷を行っているページが第２面か否かの判断を行う（ステップＳ７００）。現在印刷を行っているページが第２面でない場合（ステップＳ７００／ＮＯ）、そのまま終了となる。また、現在印刷を行っているページが第２面である場合は（ステップＳ７００／ＹＥＳ）、次に、スキップ抑制の判定閾値を変更する（ステップＳ７０１）。ここでは、記録紙への書込み完了後、排紙までの搬送経路が長かったり、記録紙を積み重ねる形ですぐに排紙が完了してしまったりという条件であることから、第２面への書込みの場合は、片面印刷の場合よりも長めのインク乾燥時間を確保する。そこで、両面印刷の場合、第２面の印刷する際に第１面の印刷に使用されるスキップ動作の抑制に用いられる閾値を変更する。変更する閾値は、図７から９に用いられる閾値であり、例えば、インク総量と比較する閾値を通常よりも低く設定することでスキップ動作の抑制条件が緩くなる。
【００３８】
以上の説明から、本実施形態によれば、記録用紙の搬送速度を遅らせることにより、確実にインクが乾き、両面印刷の際の画像不良を回避することができる。また、モータの駆動速度パターンも、搬送速度を落としたパターンを用意することが必要なくなり、従来の部品構成の装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態におけるインクジェットプリンタの構成を示した図である。
【図２】本実施形態におけるインクカートリッジとヘッドおよびサブタンクの構成を示した図である。
【図３】本実施形態におけるヘッドの動作を示した図である。
【図４】本実施形態におけるインクジェットプリンタのシステム構成図である。
【図５】本実施形態における片面／両面印刷の判断を行う処理を示したフローチャートである。
【図６】本実施形態における搬送量分割の判断処理を示したフローチャートである。
【図７】本実施形態におけるインクの総量を算出する処理を示したフローチャートである。
【図８】本実施形態におけるスキップ動作の抑制開始の判断処理を示したフローチャートである。
【図９】本実施形態におけるページ印刷完了時における処理動作を示したフローチャートである。
【図１０】本実施形態における現在印刷しているページが第２か否かを判断する処理を示したフローチャートである。
【図１１】本実施形態におけるスキップ動作の抑制を判定する閾値の変更処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１０    操作部
４０    制御部
４１    ＣＰＵ
４２    ＲＯＭ
４３    ＲＡＭ
４４    不揮発性ＲＡＭ
４５    ＩＯ制御部
５０    ＮＣＵ
５１    ＨＤＤコントローラ
５２    ＨＤＤ
５３    画像用ＲＡＭ
５７    センサ
５８    負荷
６０    書込制御部
【図１】
2006218850.tif 000003
【図２】
2006218850.tif 000004
【図３】
2006218850.tif 000005
【図４】
2006218850.tif 000006
【図５】
2006218850.tif 000007
【図６】
2006218850.tif 000008
【図７】
2006218850.tif 000009
【図８】
2006218850.tif 000010
【図９】
2006218850.tif 000011
【図１０】
2006218850.tif 000012
【図１１】
2006218850.tif 000013