(57)【要約】【課題】  スタッカーテーブル上下動作の際、スタッカーテーブルからの用紙はみ出しを防止することが可能で、用紙ジャム等の障害を発生させない用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法を提供する。【解決手段】  スタッカーテーブルの停止位置が規定位置より下側で停止している状態でスタッカーテーブルの上下動作を行わせる時は、スイングフィンをペーパーガイド側に寄せて停止させ、スタッカーテーブルの停止位置が規定位置より上側で停止している状態でスタッカーテーブルの上下動作を行わせる時は、スイングフィンを動作させない。【選択図】図１
2006137554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振り子動作可能に設けられ、送り込まれてくる連続用紙を表裏交互に折りたたむスイングフィンと、
前記スイングフィンにより折りたたまれた用紙を積載保持するとともに、上下動可能に設けれたスタッカーテーブルと、
前記スタッカーテーブルの近傍で且つ前記スイングフィンの振り子動作における一方に設けられ、前記スタッカーテーブル上に積載された用紙の用紙端を揃えるペーパーガイドと、
前記スイングフィンの振り子動作における他方に設けられ、前記スタッカーテーブル上に積載された用紙を取り出し可能とする用紙取り出し部と、を有する用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法において、
前記スタッカーテーブルの上下動作を行わせる時、前記スタッカーテーブルの停止位置により前記スイングフィンの位置を変えることを特徴とする用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法。
【請求項２】
前記スタッカーテーブルの停止位置が規定位置より下側で停止している状態で前記スタッカーテーブルの上下動作を行わせる時は、前記スイングフィンを前記ペーパーガイド側に寄せて停止させ、前記スタッカーテーブルの停止位置が規定位置より上側で停止している状態で前記スタッカーテーブルの上下動作を行わせる時は、前記スイングフィンを動作させないことを特徴とする請求項１記載の用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法。
【請求項３】
前記スタッカーテーブルの停止位置が印刷中に連続用紙を送りこむときの用紙排出位置より上側と下側で前記スイングフィンの位置を変えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙折りたたみ装置は、例えば記録媒体として連続用紙を用いる印刷装置の排紙部に実装されたり、あるいは印刷装置の後段に設けられた後処理装置の排紙部に実装されたりして用いられている。
【０００３】
以下、用紙折りたたみ装置を印刷装置の排紙部に実装した場合について図３を用いて説明する。なお、印刷装置としては周知の電子写真プロセスを用いて連続用紙上に画像を記録形成するレーザープリンターを例示するが、印刷装置は必ずしもレーザープリンターに限定されるものではなく、活字ドラムプリンターや活字バンドプリンター等のインパクトプリンターに適用してもよい。
【０００４】
図３において、上位装置からドットデータに分解された印刷信号が送られてくると、レーザー光が感光ドラム１の表面を走査する。感光ドラム１の表面は帯電器２により一様に帯電されており、レーザー光が照射された部分の電荷が逃げ、感光ドラム１の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は現像機３により現像され、転写器４と対向する位置に運ばれる。用紙搬送トラクター６によって搬送される連続用紙５（以下、用紙と称す）は、転写器４の前を一定速度で走行しており、リトラクター７によって感光ドラム１の表面に押し付けられている。転写器４と対向する位置に運ばれた感光ドラム１表面のトナー像は、転写器４によって用紙５に転写される。トナー像が転写された用紙５はバッファ８を経て、ヒートローラ９とバックアップローラ１０の間を通って熱および圧力により定着される。定着された用紙５はプラー１１により、スイングフィン１２、パドル１４を経てスタッカー１３に順次送り込まれる。
【０００５】
ここで、プラー１１から送り出された用紙５は、その折り目（折りたたみミシン目）に従いスイングフィン１２の振子（揺動）動作により表裏交互に折り分けられた後、回転するパドル１４により折りたたみ状態を整えられながら上下移動可能に設けられたスタッカーテーブル１５上に積み上げられて行く。スタッカーテーブル１５の近傍で且つスイングフィン１２の振子動作における一方側には、スタッカーテーブル１５上に積載された用紙の用紙端を揃えるペーパーガイド１７が設けられており、ペーパーガイド１７と反対側にはスタッカーテーブル１５上に積載された用紙を取り出し可能とする用紙取出し口１６が設けられている。
【０００６】
スタッカーテーブル１５は、スタッカーパネル１８に実装されたスタッカーテーブル１５を上昇させるためのスタッカー上昇手段１９、スタッカーテーブル１５を下降するためのスタッカー下降手段２１、スタッカーテーブル１５の上下動作を停止するためのスタッカー停止手段２０により、上下動作と停止が可能である。
【０００７】
次にスタッカーテーブル１５の上下動作について説明する。スタッカーテーブル１５は、スタッカー上昇手段１９によりスタッカーテーブル１５の上昇指示をされると、上昇する。スタッカーテーブル１５上昇中に上限位置検出手段２２を検出すると一旦停止後、規定量下降し、用紙送り可能な位置で停止する。印刷を起動した場合もスタッカーテーブル１５は上昇し、同じ動作をする。スタッカー下降手段２０によりスタッカーテーブル１５の下降指示をされると下限位置検出手段２３を検出するまで下降する。スタッカーテーブル１５の上昇、下降動作中にスタッカー停止手段２１により停止指示された場合にもスタッカーテーブル１５は停止する。スタッカーテーブル１５上下動作中のスイングフィン１２の位置は、常にペーパーガイド１７方向に寄せてあり、スタッカーテーブル１５上下動作中にスタッカー取り出し口１６から用紙５がはみ出すことを防止している。
【０００８】
【特許文献１】特開昭５８−０８２７７９号公報
【０００９】
【特許文献２】特開昭５９−１５２８８２号公報
【特許文献３】特開平１１−２５５４２４５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、スタッカーテーブル１５を上下動させる必要が生じた際に、用紙取出し口１６から用紙５がはみ出すことを防止するために、スタッカーテーブル１５の位置とは無関係にスイングフィン１２の位置をペーパーガイド１７方向に動作させ、スタッカーテーブル１５を上下動作していた。このため、用紙折りたたみミシン目が用紙取り出し口１６方向にあり、スタッカーテーブル１５の位置が規定位置より上側にある場合は、スタッカーテーブル１５を上下動作時にスイングフィン１２をペーパーガイド１７方向に動作させると、用紙の剛性が強い特殊用紙等は用紙折りたたみミシン目が逆方向に折れ、次の印刷時に用紙ジャムが発生する場合があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、振り子動作可能に設けられ、送り込まれてくる連続用紙を表裏交互に折りたたむスイングフィンと、前記スイングフィンにより折りたたまれた用紙を積載保持するとともに、上下動可能に設けれたスタッカーテーブルと、前記スタッカーテーブルの近傍で且つ前記スイングフィンの振り子動作における一方に設けられ、前記スタッカーテーブル上に積載された用紙の用紙端を揃えるペーパーガイドと、前記スイングフィンの振り子動作における他方に設けられ、前記スタッカーテーブル上に積載された用紙を取り出し可能とする用紙取り出し部と、を有する用紙折りたたみ装置のスイングフィン制御方法において、前記スタッカーテーブルの上下動作を行わせる時、前記スタッカーテーブルの停止位置により前記スイングフィンの位置を変えることを特徴とする。
【００１２】
また、前記スタッカーテーブルの停止位置が規定位置より下側で停止している状態で前記スタッカーテーブルの上下動作を行わせる時は、前記スイングフィンを前記ペーパーガイド側に寄せて停止させ、前記スタッカーテーブルの停止位置が規定位置より上側で停止している状態で前記スタッカーテーブルの上下動作を行わせる時は、前記スイングフィンを動作させないことを特徴とする。
【００１３】
さらに、前記スタッカーテーブルの停止位置が印刷中に連続用紙を送りこむときの用紙排出位置より上側と下側で前記スイングフィンの位置を変えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、スタッカーテーブルの上下動作時にスタッカーテーブルから用紙はみ出しを防止することができ、且つスタッカージャム等の障害を防ぎ、取扱性に優れた用紙折りたたみ装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
取扱性に優れた用紙折りたたみ装置を、部品を追加することなく制御方法の変更のみで実現した。
【００１６】
以下、本発明の実施例を図１および図２を用いて説明する。
【００１７】
図１は本発明におけるスタッカーテーブル上下動作時のスイングフィン動作を示すタイムチャートである。図２は本発明におけるスタッカーテーブル上下動作時のスタッカーテーブル及びスイングフィンの位置を示すスタッカー装置の概略構成図である。
【００１８】
図１（ａ）に示すように印刷停止指示を受けるとトラクター動作信号を“Ｌ”とし、トラクター６を停止して用紙送りを終了する。用紙送り終了時にスイングフィン動作信号を“Ｌ”とし、印刷中に用紙折りたたみミシン目に同期して振り子動作を行っていたスイングフィン１２も停止させる。
【００１９】
停止したときのスイングフィンの位置は用紙折りたたみ長さにより異なるため、スイングフィン位置データで管理しており、本実施例における印刷停止時のスイングフィン位置データを“Ａ”とする。このときのスイングフィン１２の位置、及びスタッカーテーブル１５の位置を図２（ａ）に示す。
【００２０】
印刷停止時のスタッカーテーブル１５の位置は上限位置検出手段２２から規定量下降した位置（以下、用紙排出位置と称す）で停止している。スイングフィン１２は用紙取出し口１６方向で停止しており、停止位置は“Ａ”である。スタッカーテーブル１５が用紙排出位置にある場合は、スイングフィン１２が“Ａ”位置で停止していても、パドル１４が実装されていることにより用紙５がスタッカーテーブル１５からはみ出すことは無い構成となっている。
【００２１】
次に、印刷起動指示があるとスタッカーテーブル動作信号及びスタッカーテーブル動作方向信号を“Ｈ”とし、スタッカーテーブル１５を上昇させる。スタッカーテーブル１５上昇中に上限位置検出手段２２によりスタッカーテーブル上限位置を検出し、スタッカーテーブル上限位置検出信号が“Ｈ”となったことを認識すると、スタッカーテーブル動作信号を“Ｌ”とし、一旦スタッカーテーブル１５を停止させる。規定時間経過後に、スタッカーテーブル動作信号を“Ｈ”、スタッカーテーブル動作方向信号を“Ｌ”として、スタッカーテーブル１５を規定量下降して用紙排出位置へ戻す。スタッカーテーブル１５が用紙排出位置になるとトラクター動作信号を“Ｈ”とし、用紙送りを開始し印刷する。上記に示すようにスタッカーテーブル１５が用紙排出位置にある場合は、用紙取り出し口１６から用紙５がはみ出さないため、スタッカーテーブル１５の上下動作時にスイングフィン１２を動作させない。
【００２２】
次に、スタッカーテーブルが最下位置から上昇するときのスイングフィン１２及びスタッカーテーブル１５の動作について説明する。オペレータがスタッカー１３から用紙５を取り出すためにスタッカー下降手段２１にてスタッカーテーブル１５を最下位置まで下降した場合のスタッカーテーブル１５は、図２（ｂ）に示す位置で停止している。スイングフィン１２が用紙取出し口１６側の方向“Ａ”で停止している場合はスタッカーテーブル１５を上昇時に用紙取出し口１６から用紙５がはみ出す可能性がある。
スタッカー上昇手段１９または印刷起動によりスタッカーテーブル１５の上昇が指示されると、図１（ｂ）に示すようにスイングフィン動作信号及びスイングフィン動作方向信号を“Ｈ”とし、スイングフィン１２をペーパーガイド側１７（Ｂ方向）に移動する。このときのスイングフィン１２の停止位置はスイングフィン位置データが“Ｂ”となる位置まで動作させる。スイングフィン１２が規定位置“Ｂ”まで動作して停止するとスタッカーテーブル動作信号及びスタッカーテーブル動作方向信号を“Ｈ”とし、スタッカーテーブル１５を上昇させる。スタッカーテーブル１５が上昇中に、上限位置検出手段２２によりスタッカーテーブル上限位置検出信号が“Ｈ”となったことを認識すると、スタッカーテーブル動作信号を“Ｌ”とし、一旦スタッカーテーブル１５を停止させる。規定時間経過後、スタッカーテーブル動作信号を“Ｈ”、スタッカーテーブル動作方向信号を“Ｌ”とし、スタッカーテーブル１５を規定量下降して用紙排出位置で停止する。スタッカーテーブル１５が停止するとスイングフィン動作信号を“Ｈ”、スイングフィン動作方向信号を“Ｌ”としスイングフィン１２を用紙取出し口１６方向（Ａ方向）に動作させ、スタッカーテーブル１５が動作する前のスイングフィン位置データ“Ａ”の位置にスイングフィン１２を戻す。
【００２３】
図２（ａ）に示すようにスタッカーテーブル１５が用紙排出位置位置にある場合には、スイングフィン１２先端からスタッカーテーブル１５に積載された用紙上端までの距離が短いため、スタッカーテーブル１５上昇時にスイングフィン１２の位置をペーパーガイド１７側に移動すると、用紙の剛性が強い特殊用紙等は用紙折りたたみミシン目が逆方向に折ってしまう場合があり、これを防止するためにスタッカーテーブル１５が用紙排出位置にある場合はスイングフィン１２を動作さない。一方、図２（ｂ）に示すようにスタッカーテーブル１５がスイングフィン１２先端からスタッカーテーブル１５に積載された用紙上端までの距離が長い位置にある場合には、スタッカーテーブル上昇時に用紙取出し口１６から用紙５がはみ出すことがあるため、スイングフィン１２をペーパーガイド１７側に移動させることで用紙のはみ出しを防止する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明によるスイングフィン制御方法を示すタイムチャートである。
【図２】スタッカー装置の概略構成図である。
【図３】連続紙印刷装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００２５】
１は感光ドラム、２は帯電器、３は現像機、４は転写器、５は用紙、６はトラクター、７はリトラクター、８はバッファ、９はヒートローラ、１０はバックアップローラ、１１はプラー、１２はスイングフィン、１３はスタッカー、１４はパドル、１５はスタッカーテーブル、１６は用紙取り出し口、１７はペーパーガイド、１８はスタッカーパネル、１９はスタッカー上昇手段、２０はスタッカー停止手段、２１はスタッカー下降手段、２２は上限位置検出手段、２３は下限位置検出手段である。
【図１】
2006137554.tif 000003
【図２】
2006137554.tif 000004
【図３】
2006137554.tif 000005