(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷位置の調整を行なう記録媒体に印刷位置の調整に用いられるトンボを有していない場合であっても、当該記録媒体の位置調整を行なうことが可能となるプリンタを提供する。【解決手段】プリンタが、各搬送ユニットと、搬送された記録媒体に、特定の幅寸法を有するマークと特定色の成分を有する第１色目の画像とを印刷する第１記録ユニットと、各色の画像を印刷する各色の記録ユニットと、マークおよび各画像の印刷位置を制御するコントロールユニットと、前記第１記録ユニットよりも下流側に配設されている各位置検出手段３２、３３、３４とを備えており、その位置検出手段が、その記録媒体に向けてそのマーク１１ｐの補色光Ｌを発する発光素子３２ａ、３３ａ、３４ａと、その記録媒体２によって反射されたその補色光Ｌが入射する位置に配設されている受光素子３２ｂ、３３ｂ、３４ｂとを有していること。【選択図】図１
2006188010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送ユニットと、
搬送された前記記録媒体に、特定色の成分を有するマークと第１色目の画像とを印刷する第１記録ユニットと、
前記第１記録ユニットよりも下流側に１個または２個以上配設されており、前記第１色目の画像以外の色の成分を有する各色の画像を印刷する各色の記録ユニットと、
前記マークの印刷位置、前記第１色目の画像の印刷位置および前記各色の画像の印刷位置を制御するコントロールユニットと、
前記第１記録ユニットよりも下流側に配設されている位置検出手段と
を備えているプリンタであって、
前記位置検出手段は、前記記録媒体に向けて前記マークの補色光を発する発光素子と、前記記録媒体によって反射された前記補色光が入射する位置に配設されている受光素子とを有している
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記位置検出手段は、前記各色の記録ユニットの上流側もしくは下流側のどちらか一方に１個ずつ配設されていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー写真画像など複数の彩色が施された画像の印刷を行なうプリンタに係り、特に、種々のカラーインクを印刷する記録ユニットが記録媒体の搬送方向に沿って複数個設けられているタンデム式プリンタなどに好適に利用されるプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録用紙などの記録媒体にカラー画像などを印刷する１つの手段として、複数色のインクリボンを有するタンデム式プリンタが用いられている。
【０００３】
このタンデム式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）１０１は、その一例として、図１０に示すように、インクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａを有する複数個の記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４と、記録媒体１０２を搬送する搬送ユニット１２１、１２２、１２３、１２４とを有している。記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４に配設されているインクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａは、例えば減色法を採用する場合、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、もしくはブラック（Ｋ）のいずれか１色をその表面上に塗布して帯状に形成されている。また、記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４は、前述した各色彩のいずれか１色を有するインクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａと、そのインクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａのインクを熱転写するサーマルヘッド１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂ、１１４ｂとを備えている。そして、記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４に配設された各インクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａの色彩をそれぞれ変えて、当該プリンタ１０１に備えられている。これら複数の各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４は、記録媒体１０２の搬送方向に沿って順に配設されており、内部に装着されている各インクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａを介して記録媒体１０２に当接する位置に配設されている。各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４は、以下において、記録媒体１０２の搬送方向における最上流側から第１記録ユニット１１１、第２記録ユニット１１２、第３記録ユニット１１３、第４記録ユニット１１４とする。
【０００４】
前記各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４に備わるサーマルヘッド１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂ、１１４ｂと対向する位置には、前記各インクリボン１１１ａ、１１２ａ、１１３ａ、１１４ａおよび記録媒体１０２を介して、それぞれ搬送ユニット１２１、１２２、１２３、１２４が有するプラテンローラ１２１ｂ、１２２ｂ、１２３ｂ、１２４ｂが設けられている。そして、搬送方向に対して下流側には、円柱状などの各送りローラ１２１ａ、１２２ａ、１２３ａ、１２４ａがそれぞれ対向して配設されている。
【０００５】
前述したように形成されているプリンタ１０１においては、記録媒体１０２の記録開始位置が第１記録ユニット１１１に対向する位置に到達すると、第１記録ユニット１１１に備わるサーマルヘッド１１１ｂはプラテンローラ１２１ｂを圧接する。具体的には、第１記録ユニット１１１に備わるサーマルヘッド１１１ｂを前記第１記録ユニット１１１に対向する第１プラテンローラ１２１ｂ側にヘッドダウンさせ、または第１プラテンローラ１２１ｂを第１記録ユニット１１１側にアップさせる。そして、前記第１記録ユニット１１１と前記第１プラテンローラ１２１ｂとを記録媒体１０２およびインクリボン１１１ａを介して圧接させることにより、前記第１記録ユニット１１１により前記記録媒体１０２に対して例えばＹ（イエロー）のインクを転写させる。
【０００６】
続いて、前記記録開始位置が第２記録ユニット１１２に対向する位置に到達すると、第２記録ユニット１１２に備わるサーマルヘッド１１２ｂをヘッドダウンさせ、または前記第２記録ユニット１１２に対向する第２プラテンローラ１２２ｂをアップさせる。そして、前記第２記録ユニット１１２と前記第２プラテンローラ１２２ｂとを前記記録媒体１０２および前記インクリボン１１２ａを介して圧接させることにより、前記第２記録ユニット１１２によりＹのインク上からＭ（マゼンダ）のインクを転写させる。
【０００７】
このように、前記記録媒体１０２の搬送方向における上流側の記録ユニットから順次ヘッドダウンさせ、または前記上流側のプラテンローラを順次アップさせて、印刷する記録媒体１０２にインクを転写させており、前記記録媒体１０２上に複数のインクを施すことによって、所望のカラー画像を印刷していた（特許文献１を参照）。
【０００８】
前述した一連の作業を的確に行なうためには、印刷される各色の画像の印刷開始位置がどの記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４においても一致している必要がある。各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４によって印刷される画像の印刷開始位置を一致させるためには、一般的に、搬送ユニット１２１、１２２、１２３、１２４に配設されたモータのステップ数を記録媒体の搬送量として、コントロールユニット１５０が制御している。しかし、当該方法では、記録媒体１０２のたわみなどによって記録媒体１０２の搬送量が搬送中にずれてしまった場合、画像の印刷開始位置が各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４によって異なってしまうことがあった。
【０００９】
そこで、従来は、記録媒体１０２に位置合わせ用のトンボ１０４を予め付しておき、当該トンボ１０４を検出するＣＣＤカメラ１０３などによって当該トンボ１０４の付された記録媒体１０２を検出することによって、各記録ユニット１１１、１１２、１１３、１１４によって印刷される画像の印刷開始位置を調整していた（特許文献２を参照）。
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−２６３８６４号公報
【特許文献２】特開２００２−８６８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、印刷する記録媒体１０２に位置決めのトンボ１０４が印刷されていない場合、当然のことながら記録媒体１０２の位置情報を検出することが不可能であるため、印刷位置を調整することが不可能であるという問題があった。
【００１２】
また、印刷する記録媒体１０２に位置決めのトンボ１０４が印刷されている場合であっても、極めて細い線によって形成されている十字状のトンボ１０４の当該交差部分を正確に検出するためには、その十字状のトンボ１０４を検出するＣＣＤカメラ１０３などの位置検出手段に対して極めて高い位置検出精度が要求されることとなり、それに伴って、当該位置検出機能を備えたプリンタ１０１の製造単価が上昇するという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は前述した点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、印刷位置の調整を行なう記録媒体に印刷位置の調整に用いられるトンボを有していない場合であっても、当該記録媒体の位置調整を行なうことが可能となるプリンタを提供することである。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、当該記録媒体に対して印刷位置の調整を行なう際に、従来よりも低廉な位置検出手段を用いて正確な印刷位置の調整を行うことが可能となるプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述した目的を達成するため、本発明であるプリンタは、記録媒体を搬送する搬送ユニットと、搬送された前記記録媒体に、特定色の成分を有するマークと第１色目の画像とを印刷する第１記録ユニットと、前記第１記録ユニットよりも下流側に１個または２個以上配設されており、前記第１色目の画像以外の色の成分を有する各色の画像を印刷する各色の記録ユニットと、前記マークの印刷位置、前記第１色目の画像の印刷位置、および、前記各色の画像の印刷位置を制御するコントロールユニットと、前記第１記録ユニットよりも下流側に配設されている位置検出手段とを備えている。ここで、各色の記録ユニットとは、プリンタに配設されているインクリボンの色がＹＭＣＫの４色である場合、第１記録ユニットを除いた３つの各記録ユニットを意味している。
【００１６】
そして、本発明の第１の特徴として、前記位置検出手段は、前記記録媒体に向けて前記マークの補色光を発する発光素子と、前記記録媒体によって反射された前記補色光が入射する位置に配設されている受光素子とを有していることを特徴としている。
【００１７】
本発明のプリンタの第２の特徴として、その第１の特徴を有するプリンタは、前記位置検出手段は、前記各色の記録ユニットの上流側もしくは下流側のどちらか一方に１個ずつ配設されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
前述のように本発明のプリンタが形成されていることによって、記録媒体の印刷位置の調整に用いられるトンボの有無にかかわらず、当該位置調整を行なうことが可能となる。また、当該記録媒体の印刷位置の調整を行なうに際しても、従来よりも低廉な位置検出手段を用いて正確な印刷位置の調整を行うことが可能となる。
【００１９】
また、本発明のプリンタは、その第２の特徴を有することによって、各色の画像の印刷開始位置を第１色目の画像の印刷開始位置と一致させることが可能となる。
【００２０】
すなわち、本発明のプリンタは、すべての色の画像が所望の位置に印刷されるため、印画品質が向上するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明のプリンタの実施形態を図１から図９を用いて説明する。
【００２２】
ここで、図１は本発明のプリンタの実施形態の正面図を、図２は本実施形態のプリンタに用いられる位置検出手段の斜視図を、図３は本実施形態プリンタに用いられる位置検出手段の平面図を、図４は本実施形態のプリンタに用いられる位置検出手段の動作概念図を、図５は本発明のプリンタに係る位置検出手段の回路図を、図６は本発明のプリンタに係る位置検出手段、マークおよび画像の位置関係（ａ）、コンパレータの入力信号（ｂ）およびコンパレータの出力信号（ｃ）の関係を示す概念図を、図７から図９は本発明の印刷位置調整方法を表した正面図（ａ）および平面図（ｂ）を示している。
【００２３】
はじめに、本実施形態のプリンタに備えられている各部材について説明する。
【００２４】
本発明の実施形態のプリンタ１は、例えば図１に示すように、画像データが有する各色の成分に基づいて印刷する記録ユニット１１、１２、１３、１４と、記録媒体２を搬送する搬送ユニット２１、２２、２３、２４と、位置合わせ用マーク１１ｍを検出する位置検出手段３２、３３、３４と、各記録ユニットの印刷を制御するコントロールユニット５０とを有している。
【００２５】
本実施形態のプリンタ１に配設されている各記録ユニット１１、１２、１３、１４は、特定の色彩のインクが塗布されている各インクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａと、当該インクを記録媒体２に熱転写する各サーマルヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂを有して形成されている。この各記録ユニット１１、１２、１３、１４は、記録媒体２の搬送方向ＦＤに沿って順に４個配設されており、４個の各記録ユニット１１、１２、１３、１４のそれぞれがＹＭＣＫ（イエロー・マゼンダ・シアン・ブラック）のいずれか１色であって、他の各記録ユニット１１、１２、１３、１４が有するインクの色彩と異なる色彩が塗布された各インクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａを有している。本実施形態においては、各記録ユニット１１、１２、１３、１４に配設されている各インクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａのインクの色を、記録媒体２の搬送方向ＦＤに対して上流側（図１においては左側）から、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順序となるように配設されている。以下においては、これら記録ユニット１１、１２、１３、１４の名称を、記録媒体２の搬送方向ＦＤに対して上流側から順に、第１記録ユニット１１、第２記録ユニット１２、第３記録ユニット１３、第４記録ユニット１４とする。また、第１記録ユニット１１によって印刷された画像を第１色目の画像１１ｐとし、第２記録ユニット１２以降も同様に、第２色目の画像１２ｐ、第３色目の画像１３ｐ、第４色目の画像１４ｐとする。なお、各記録ユニット１１、１２、１３、１４に配設されている各インクリボン１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａに塗布された色彩の順序は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順序に限らずとも良い。
【００２６】
これら各記録ユニット１１、１２、１３、１４に隣位して配設されている各搬送ユニット２１、２２、２３、２４は、少なくとも、プラテンローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂと、送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａとを有している。
【００２７】
プラテンローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂは、隣位する各記録ユニット１１、１２、１３、１４に配設されている各サーマルヘッド１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂの下方に配設されており、そのプラテンローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂの形状は円筒状や円柱状に形成されている。
【００２８】
送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａは、搬送方向ＦＤに対して記録ユニット１１、１２、１３、１４よりも下流側に複数個配設されており、それら送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａの形状は円筒状や円柱状に形成されている。また、それら送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａは本実施形態のプリンタ１に複数個配設されており、その複数個の送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａが記録媒体２の表裏から挟持して搬送することが可能となる位置関係を有して配設されている。
【００２９】
そして、前述したプラテンローラ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂおよび送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａは、それらの中心軸が記録媒体２の搬送方向ＦＤに対して直角方向に配設されており、それらの中心軸を中心として回動可能となるように取り付けられている。また、前述した送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａは、それら送りローラ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａを回転駆動させるためのモータ（図示せず）を有している。
【００３０】
前述した本実施形態における各搬送ユニット２１、２２、２３、２４は、各記録ユニット１１、１２、１３、１４の下流側に隣位して配設されているため、以下においては、各搬送ユニット２１、２２、２３、２４の名称を、記録媒体２の搬送方向ＦＤに対して上流側から順に、第１搬送ユニット２１、第２搬送ユニット２２、第３搬送ユニット２３、そして第４搬送ユニット２４とする。
【００３１】
位置検出手段３２、３３、３４は、図１に示すように、第２から第４記録ユニット１２、１３、１４の下流側に隣位して取り付けられている。この位置検出手段３２、３３、３４は、図２および図３に示すように、発光素子３２ａ、３３ａ、３４ａおよび受光素子３２ｂ、３３ｂ、３４ｂを有して形成されている。この発光素子３２ａ、３３ａ、３４ａとしては、第１記録ユニット１１によって塗布される色彩の補色（本実施形態においてはＹ（イエロー）の補色である青色となる）を発光するＬＥＤ（発光ダイオード）を用いている。また、この受光素子３２ｂ、３３ｂ、３４ｂとしては、従来より用いられている汎用型フォト・トランジスタを用いている。
【００３２】
前述した発光素子３２ａ、３３ａ、３４ａおよび受光素子３２ｂ、３３ｂ、３４ｂを有する位置検出手段３２、３３、３４は、図４に示すように、位置検出手段３２、３３、３４の下方に位置合わせ用のマーク１１ｍ（図７から図９を参照）が搬送される位置に配設されている。また、この位置検出手段３２、３３、３４は、使用する位置検出手段３２、３３、３４の検出機能に応じて、記録媒体２から位置検出手段３２、３３、３４までの距離が設定されている。例えば、本実施形態においては、記録媒体２から位置検出手段３２、３３、３４までの距離ｄは、８ｍｍ程度に設定されている。
【００３３】
この位置検出手段３２からコントロールユニット５０に接続するために形成されている電子回路は、図５に示すように、基準電圧ｒｆによって予め設定された基準信号であるしきい値ＴＨに基づいて、受光素子３２ｂから得られた入力信号ＡＯの大小関係を判断するコンパレータ３２ｃを有している。このコンパレータ３２ｃに形成されている入力端子は、図５に示すように、受光素子３２ｂおよび基準電圧ｒｆに接続されている。また、このコンパレータ３２ｃに形成されている出力端子は、コンパレータ３２ｃから得られる出力信号ＤＯを送信するため、コントロールユニット５０に接続されている。なお、当該電子回路は、しきい値ＴＨに対して入力信号ＡＯの大小関係を判断する手段であれば特に限定されないため、コンパレータ３２ｃの代わりにＡ／Ｄコンバータなどを用いて形成しても良い。また、位置検出手段３３からコントロールユニット５０までの電子回路、および、位置検出手段３４からコントロールユニット５０までの電子回路も、図５に示す電子回路と同様に形成されている。以下において、これら位置検出手段３２、３３、３４の名称は、各記録ユニット１２、１３、１４の名称と対応させるため、第２位置検出手段３２、第３位置検出手段３３、第４位置検出手段３４とする。
【００３４】
各記録ユニット１１、１２、１３、１４、各搬送ユニット２１、２２、２３、２４、および、各位置検出手段３２、３３、３４に接続しているコントロールユニット５０は、印刷に関する情報を記録する記録手段（図示せず）と、記録手段に記録されている情報に基づいて印刷位置を制御する制御回路（図示せず）を有している。この記録手段は、
（Ａ）マーク１１ｍの印刷開始位置、
（Ｂ）マーク１１ｍの印刷終了位置、
（Ｃ）第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置
（Ｄ２）第２位置検出手段３２がマーク１１ｍを検出してから第２記録ユニット１２が第２色目の画像の印刷を開始するまでの搬送量、
（Ｄ３）第３位置検出手段３３がマーク１１ｍを検出してから第３記録ユニット１３が第３色目の画像の印刷を開始するまでの搬送量、および
（Ｄ４）第４位置検出手段３４がマーク１１ｍを検出してから第４記録ユニット１４が第４色目の画像の印刷を開始するまでの搬送量
に関する印刷情報を予め記録している。これら印刷情報は、本実施形態のプリンタ１の試作品を用いて予め測定されており、その測定結果に基づいて当該記録手段に記録されたものである。各搬送量Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４は、（マークの検出位置までの距離から各画像の印刷開始位置Ｃ’）−（各位置検出手段３２、３３、３４から各記録ユニット１２、１３、１４までの距離）によって得られた距離となっている。なお、各搬送量Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４が個別に設定されている理由は、各位置検出手段３２、３３、３４の配設位置の誤差を考慮したためである。また、この記録手段は、各位置検出手段３２、３３、３４によって検出された
（Ａ’）マーク１１ｍの検出開始位置、および
（Ｂ’）マーク１１ｍの検出終了位置
を記録することが可能となっている。
【００３５】
第１記録ユニット１１が印刷する位置合わせ用のマーク１１ｍの搬送方向ＦＤの長さ、および、当該マーク１１ｍの印刷終了位置Ｂから第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置Ｃまでの長さである無印刷領域の搬送方向ＦＤの長さは、位置検出手段３２、３３、３４がマーク１１ｍの印刷開始位置Ａ、マーク１１ｍの印刷終了位置Ｂおよび第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置Ｃを確実に認識することが可能となる長さとなるように位置検出手段３２、３３、３４の検出機能にあわせて予め設定されており、それらの設定がその記録手段に記録されている。
【００３６】
次に、図１、図６、図７、図８および図９を用いて、本実施形態の作用を説明する。
【００３７】
本実施形態のプリンタ１は、各搬送ユニット２１、２２、２３、２４によって、記録用紙などの記録媒体２を上流側から下流側の方向となる搬送方向ＦＤ（図１、図７、図８、図９においては左側から右側へ搬送する方向）へ搬送する。
【００３８】
コントロールユニット５０から印刷に係る指令を受けた第１記録ユニット１１は、まずはじめに、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、当該インクリボン１１ａに塗布された色彩であるＹ（イエロー）を熱転写することによって、印刷位置合わせ用のマーク１１ｍを印刷する。そして、予め設定されているマークの印刷終了位置Ｂから第１色目の画像の印刷開始位置Ｃまでの搬送量だけその記録媒体が搬送されると、その第１記録ユニット１１は、記録媒体２に第１色目の画像１１ｐを印刷する。
【００３９】
第１記録ユニット１１によって印刷されるマーク１１ｍは、各位置検出手段３２、３３、３４によって検出することが可能となる搬送方向ＦＤの長さ（マーク１１ｍの印刷開始位置Ａからマーク１１ｍの印刷終了位置Ｂまでの長さ）を有して形成されている。
【００４０】
また、記録ユニット１１が第１色目の画像１１ｐを印刷すると、マーク１１ｍの印刷終了位置Ｂから第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置Ｃまでの領域に、Ｙを一定の間隔に亘って印刷しない無印刷領域ＮＰが形成される。その無印刷領域ＮＰは、各位置検出手段３２、３３、３４がマーク１１ｍの印刷終了位置Ｂと第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置Ｃを明確に区別するために必要な搬送方向ＦＤの長さを有して設けられたものである。その無印刷領域ＮＰの搬送方向ＦＤに対する長さ（ＢからＣまでの長さ）は、各位置検出手段３２、３３、３４が誤って検出するのを防止するため、印刷されたマーク１１ｍの搬送方向ＦＤの長さ（ＡからＢまでの長さ）と同等、もしくはそれ以上の長さになっている。
【００４１】
前に述べたマーク１１ｍの印刷開始位置Ａ、マーク１１ｍの印刷終了位置Ｂおよび第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置Ｃは、コントロールユニット５０の記録手段に予め記録されている情報によって決定されることとなる。
【００４２】
そして、記録媒体２に印刷されているマーク１１ｍが第２記録ユニット１２の下流側にある第２位置検出手段３２の下方に搬送されると、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、第２位置検出手段３２の発光素子３２ａが発光した補色光（本実施例においては青色光である）Ｌは、記録媒体２に印刷されたＹ（イエロー）のマーク１１ｍに吸収される。その補色光Ｌが吸収されると、記録媒体２によってその補色光が反射することがないため、受光素子３２ｂはその補色光Ｌを受光しない。
【００４３】
受光素子３２ｂから補色光Ｌが受光されないと、図６に示すように、受光素子３２ｂから測定される入力信号ＡＯがしきい値ＴＨよりも低下するため、反転比較された出力信号ＤＯは上昇する。つまり、その受光素子３２ｂが補色光Ｌを受光しない位置は、記録媒体２に印刷されたマーク１１ｍが第２位置検出手段３２の下方に搬送された位置（検出位置）として検出される。なお、マーク１１ｍの検出位置としては、マーク１１ｍの検出開始位置、マーク１１ｍの検出終了位置、マーク１１ｍの検出開始位置およびマーク１１ｍの検出終了位置から得られるマーク１１ｍの検出中間位置など様々な基準位置が挙げられるが、本実施形態においては、マーク１１ｍの検出開始位置の基準位置をマーク１１ｍの検出終了位置としている。
【００４４】
第２記録ユニット１２の下流側にある第２位置検出手段３２の下方をそのマーク１１ｍが通過した後には、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、受光素子３２ｂから補色光Ｌが受光される。すると、受光素子３２ｂから測定される入力信号ＡＯが、図６に示すように、しきい値ＴＨよりも上昇するため、反転比較された出力信号ＤＯは下降する。つまり、その受光素子３２ｂが補色光Ｌを受光する位置は、記録媒体２に印刷されたマーク１１ｍが第２位置検出手段３２の下方に存在しない位置として検出される。
【００４５】
第２位置検出手段３２によってマーク１１ｍが検出されると、各搬送ユニット２１、２２、２３、２４は、予め設定されている搬送量Ｄ２だけ上流側に、記録媒体２を搬送する。
【００４６】
マーク１１ｍが検出された後に記録媒体２が搬送量Ｄ２だけ搬送されると、第２記録ユニット１２の下方に第２色目の画像１２ｐの印刷開始位置Ｃ’が到着する。そして、その第２記録ユニット１２は、図９の（ａ）および（ｂ）に示すように、第２色目の画像１２ｐの印刷開始位置Ｃ’からＭ（マゼンダ）によって形成される第２色目の画像１２ｐの印刷を開始する。
【００４７】
つまり、補色光Ｌによってマーク１１ｍの検出を行なった後、その検出結果に基づいて第２色目の画像１２ｐの印刷を開始すると、第２色目の画像１２ｐの印刷開始位置Ｃ’は、第１色目の画像１１ｐの印刷開始位置Ｃと必ず一致する。
【００４８】
第３色目の画像１３ｐおよび第４色目の画像１４ｐについても、前述した第２色目の画像１２ｐと同様に印刷することによって、第１色目の画像１１ｐの印刷領域からずれを生じることがなく、第１色目の画像１１ｐと一致して印刷可能となる。
【００４９】
つまり、本実施形態のプリンタ１によって、第１色目の画像１１ｐ、第２色目の画像１２ｐ、第３色目の画像１３ｐおよび第４色目の画像１３ｐの印刷開始位置ＣまたはＣ’を完全に一致させることが可能となるため、印刷位置のずれがない高画質の画像を印刷することが可能となる。
【００５０】
なお、本発明は、前述した実施形態などに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、本実施形態においては、記録媒体２に印刷されるマーク１１ｍは、第１色目の画像１１ｐよりも前方に印刷されているが、位置検出手段３２、３３、３４の配設位置を対応する第１記録ユニット１１を除く各記録ユニット１２、１３、１４の下流側から上流側に変更することによって、印刷されるそのマーク１１ｍの位置を第１色目の画像１１ｐの後方に形成して検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明のプリンタにおける実施形態の一例を示す正面図
【図２】本実施形態のプリンタに用いられる位置検出手段の斜視図
【図３】本実施形態プリンタに用いられる位置検出手段の平面図
【図４】本実施形態のプリンタに用いられる位置検出手段の動作概念図
【図５】本発明のプリンタが有する位置検出手段に用いられる電子回路図
【図６】本発明のプリンタに係る位置検出手段、マークおよび画像の位置関係（ａ）、コンパレータの入力信号（ｂ）およびコンパレータの出力信号（ｃ）の関係を示す概念図
【図７】本発明の印刷位置調整方法を表した第１の正面図（ａ）および平面図（ｂ）
【図８】本発明の印刷位置調整方法を表した第２の正面図（ａ）および平面図（ｂ）
【図９】本発明の印刷位置調整方法を表した第３の正面図（ａ）および平面図（ｂ）
【図１０】従来のプリンタの一例を示す正面図
【符号の説明】
【００５２】
１  プリンタ
２  記録媒体
１１、１２、１３、１４  記録ユニット  
１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ  インクリボン  
１１ｂ、１２ｂ、１３ｂ、１４ｂ  サーマルヘッド  
１１ｍ  （位置合わせ用）マーク
１１ｐ、１２ｐ、１３ｐ、１４ｐ  各色の画像
２１、２２、２３、２４  搬送ユニット
２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ  送りローラ
２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ  プラテンローラ
３２、３３、３４  位置検出手段
３２ａ、３３ａ、３４ａ  発光素子
３２ｂ、３３ｂ、３４ｂ  受光素子
５０  コントロールユニット
ＦＤ  搬送方向
Ａ    マークの印刷開始位置
Ｂ    マークの印刷終了位置
Ｃ    第１色目の画像の印刷開始位置
Ａ’  マークの検出開始位置
Ｂ’  マークの検出終了位置
Ｃ’  第２色目の画像の印刷開始位置
Ｄ２  第２位置検出手段がマークを検出した位置から第２記録ユニットが第２色目の画像の印刷を開始する位置までの搬送量
Ｌ    補色光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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