(57)【要約】【課題】  整備性を向上させる。【解決手段】  筐体１５０の側面１５２の上方には、幅狭の段差部１５６が形成され、この段差部１５６の上面には、前述した着脱フレーム１２０の固定軸１２６を回転自在に軸支するＶ字状の軸受部１５８が設けられている。着脱フレーム１２０の固定部１２８の当接面１２８Ａが被当接面１５０Ａと当接する。そして、ビス孔１３０にビスを通し固定する。筐体１５０の軸受部１５８と着脱フレーム１２０の固定軸１２６、筐体１５０の被当接面１５０Ａと着脱フレーム１２０の固定部１２８の当接面１２８Ａとで、筐体１５０と着脱フレーム１２０との位置決めがなされる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被走査体上を走査し露光する光ビームを出射する光走査装置と、
複数の前記被走査体を回転自在に支持する筐体と、
複数の前記被走査体に対応した複数の前記光走査装置が内部に取り付けられ、前記筐体に着脱可能である略箱形状の着脱フレームと、
前記光走査装置が前記着脱フレームに取り付けられる取付位置を、該光走査装置が前記着脱フレームに取り付けられた状態で調整可能な調整機構を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調整機構は、前記被走査体を走査する光ビームの副走査方向の傾きを調整するスキュー調整機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調整機構は、前記被走査体上を走査する光ビームの走査幅と主走査方向の傾きを調整する倍率調整機構を備えることを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記着脱フレームは、前記筐体の被当接面に当接し、前記光ビームの射出方向の位置決めする当接面を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記着脱フレームから主走査方向に突出し、前記筐体の軸受に回転自在に支持される固定軸を備えることを特徴する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の前記被走査体の一つは、黒色の画像形成に寄与するブラック用被走査体であり、
複数の前記光走査装置の一つは、前記ブラック用被走査体を走査し露光するブラック用光ビームを出射するブラック用光走査装置であって、
前記固定軸は、前記ブラック用光走査装置から出射した前記ブラック用光ビームの光路上、又は光路の近傍に配設されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数の前記被走査体の一つは、黄色の画像形成に寄与するイエロー用被走査体であり、
複数の前記光走査装置の一つは、前記イエロー用被走査体を走査し露光するイエロー用光ビームを出射するイエロー用光走査装置であって、
複数の前記光走査装置のうち、前記イエロー用光走査装置を前記固定軸から最も遠い位置に取り付けることを特徴とする請求項５、又は請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記光走査装置は、各種光学部品を保持する光学箱を備え、
前記光学箱は、前記各種光学部品を保持する光学箱本体と、前記光学箱本体に取り付けられるカバーと、で構成されており、
前記カバーが、前記着脱フレームに取り付けられ、
前記調整機構は、前記カバーに設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記カバーは、金属製であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記調整機構に加え、前記光走査装置には、第二倍率調整機構を備えることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記光走査装置は、前記着脱フレームの一方の側面と前記一方の側面と対向する他方の側面とに、弾性部材で取り付けらることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記着脱フレームの前記他方の側面へ前記弾性部材で前記光走査装置を取り付けた状態において、
前記他方の側面の前記弾性力による前記光走査装置の回転に伴い、前記他方の側面に当接する回転防止部材を、該光走査装置に備えることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記弾性部材の弾性力によって、前記光走査装置が主走査方向へガイドされるガイド機構を備え、
前記ガイド機構によって、前記着脱フレームの一方、又は他方の側面に前記光走査装置が当接し位置決めされることを特徴とする請求項１１、又は請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記光走査装置は、各種光学部品を保持する光学箱を備え、
前記調整機構は、
前記光学箱に形成され、前記着脱フレームの取付孔から突出した調整部と、
前記着脱フレームに形成された当接部と、
前記調整部と前記当接部との距離を調整する調整ビスと、
を備えることを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
複数の前記光走査装置は、上下に並んで配置され、
複数の前記光走査装置の各前記調整部は、上方から平面視すると重ならないことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記着脱フレームの一方の側面は、前記光走査装置が取り付けられ、前記調整部が突出し、前記取付孔が形成された側面部材を備え、
前記側面部材は、前記着脱フレームから着脱可能であることを特徴とする請求項１４、又は請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記側面部材は、前記光走査装置毎に分割された複数の分割側面部材からなり、
前記分割側面部材毎に前記着脱フレームから着脱可能としたことを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のレーザプリンタやデジタル複写機等の画像形成装置は、画像形成速度の高速化と画質の高解像度化に重点が置かれている。特に、フルカラー機の高速化の手段として、各色毎の感光体に複数の光走査装置からそれぞれ光ビームを同時に出射して走査して潜像を形成し、各色の感光体上に各色トナー像を形成したのち、色を合わせる方法がある。
【０００３】
さて、図２１に示す従来の画像形成装置１０００は、板金フレーム１０３２の左右側板１０３２ａ，１０３２ｂの第一開口部１０３４ａ〜１０３４ｈの端面に感光体ドラム１００１の同心円部を突き当てて位置決めするとともに、スキャナーユニット１００３を第二開口部１０３５ａ〜１０３５ｈの端面に突き当て位置決めしている。左右側板１０３２ａ，１０３２ｂの第一開口部１０３４ａ〜１０３４ｈ、及び、第二開口部１０３５ａ〜１０３５ｈは、同一のプレス金型で加工しているので、加工限界に左右されずに、抜きのバラツキ内で寸法公差を抑えることができる。よって、感光体ドラムと１００１とスキャナーユニット１００３とを低コストで高精度に位置決めする板金フレーム１０３２となっている。（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
しかし、このような板金フレーム１０３２の構成は、感光体ドラム１００１を外さずに、スキャナーユニット１００３を交換する為には、後板１０３２ｃを取外す必要があるが、後板１０３２ｃを外すと板金フレーム１０３２全体の強度が低下する。よって、例えば、市場でスキャナーユニット１００３を交換する際に、左右側板１０３２ａ，１０３２ｂに歪みが生じる。このため、スキャナーユニット１００３を一つのみ取り外して交換しても、全てのスキャナーユニット１００３と感光体ドラム１００１との位置関係がズレる。このため、カラーレジストレーションが崩れ、画質が悪化する。よって、全てのスキャナーユニット１００３のスキュー調整や倍率調整の調整を行う必要があり、整備性が良くない。また、前述したように、強度を維持するため、後板１０３２を取り外さないで光走査装置を交換するには、感光体ドラム１００１を外して、感光体ドラム１００１側からスキャナーユニット１００３を外す必要があり、やはり整備性が良くない。
【０００５】
更に、このような板金フレーム１０３２の構成は、図２４（Ａ）に示すように、左右側板１０３２ａ，１０３２ｂの間隔Ｌ１は、感光体ドラム１００１の長さＬ２以上が必要であるので、感光体ドラム１００１より幅狭（Ｌ３）のスキャナーユニット１００３を保持している部分も同様の幅となる。このため図２４（Ｂ）に示すように、無駄なスペースＺが発生する。
【０００６】
なお、板金成形の場合、図２４（Ｃ）のように、板金フレーム１０３３の左右側板１０３３ａ，１０３３ｂを曲げ、スキャナーユニット１００３の幅Ｌ３に合わせＬ４とする構成とすると、無駄なスペースＺ（図２４（Ｂ）参照）は生まれない。しかし、曲げ１０３３ｄがある構成は、精度が悪いので、感光体ドラム１００１及びスキャナーユニット１００３を高精度に取り付けることができない。
【０００７】
図２２に示す従来の画像形成装置１１００は、フレーム１１１０のサイドフレーム１１０２の間に架設した基板（図示略略）で閉塞し、更に上下を遮蔽板１１０５で仕切り、光走査装置１１０３Ｙ〜１１０３Ｋを配置して密閉する構成とすることで、光走査装置１１０３Ｙ〜１１０３Ｋ間を、所定の温度差内に維持し、色ズレを防止している。（例えば、特許文献２を参照）。
【０００８】
しかし、密閉する構成のため、各光走査装置１１０３Ｙ〜１１０３Ｋのスキュー調整などは、フレーム１１１０から取り外して行う必要があり、整備性が良くない。また、遮蔽板１００５で仕切っているので部品点数が多く、高コストであり、重量も重くなる。更に、このようなフレーム構成も、上記、図２４の説明と同様に、無駄なスペースＺが発生する。
【０００９】
図２３に示す画像形成装置１２００は、光走査装置１００９を仮保持する仮保持部材１２２２を設け、各光走査装置１２０９の装填が終了後、開閉部材１２２１を閉じ筐体強度が完成するとともに、開閉部材１２２１の設けた位置決め部１２２１ａによって、位置決めが完了する構成となっている。（例えば、特許文献３を参照）。
【００１０】
しかし、このような構成とすると、下からＮ番目の光走査装置１００９を外す場合、Ｎ番目の光走査装置１００９の下方に装填されている他の光走査装置１００９も外す必要がある。また、複数の光走査装置１００９を外すので、交換後の色ズレ補正も手間がかかる。よって、整備性が良くない。
【特許文献１】特開２００２−１８９３２４号公報
【特許文献２】特開２００３−１１４２１号公報
【特許文献３】特開２００３−２４８３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、整備性が良い画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の画像形成装置は、被走査体上を走査し露光する光ビームを出射する光走査装置と、複数の前記被走査体を回転自在に支持する筐体と、複数の前記被走査体に対応した複数の前記光走査装置が内部に取り付けられ、前記筐体に着脱可能である略箱形状の着脱フレームと、前記光走査装置が前記着脱フレームに取り付けられる取付位置を、該光走査装置が前記着脱フレームに取り付けられた状態で調整可能な調整機構を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
請求項１に記載の画像形成装置は、筐体に複数の被走査体が回転自在に支持されている。また、略箱形状の着脱フレームに複数の被走査体に対応した複数の光走査装置が内部に取り付けられている。そして、筐体に着脱フレームが着脱可能に取り付けられる。また、調整機構によって、光走査装置が着脱フレームに取り付けられる取付位置を調整することで、光ビームの被走査体への走査位置を調整できる。
【００１４】
このような構成としたので、複数の光走査装置を着脱フレームごと一括して着脱できる。更に、調整機構により、光走査装置が着脱フレームに取り付けられた状態で取付位置を調整できる。よって、光走査装置の着脱フレームへの取付位置の治具を用いて調整した後に、着脱フレームを筐体に取り付けて組み立てることで、組立後に光ビームの被走査体への走査位置の調整が不要となる。また、例えば、市場で光走査装置を一つのみ交換した際の調整も容易である。つまり、組立性及び整備性が良い。
【００１５】
また、着脱フレームの幅は光走査装置の幅を基準に設定できる。よって、筐体幅より狭くできるので、無駄なスペースが減少する。したがって、省スペースであり、また、重量も減少し、コストダウンにもなる。
【００１６】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の構成において、前記調整機構は、前記被走査体を走査する光ビームの副走査方向の傾きを調整するスキュー調整機構を備えることを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の画像形成装置は、光走査装置が着脱フレームに取り付けられた状態でスキュー調整できる。
【００１８】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１、又は請求項２に記載の構成において、前記調整機構は、前記被走査体上を走査する光ビームの走査幅と主走査方向の傾き調整する倍率調整機構を備えることを特徴としている。
【００１９】
請求項３に記載の画像形成装置は、光走査装置が着脱フレームに取り付けられた状態で倍率調整できる。
【００２０】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の構成において、前記着脱フレームは、前記筐体の被当接面に当接し、前記光ビームの射出方向の位置決めする当接面を備えていることを特徴としている。
【００２１】
請求項４に記載の画像形成装置は、筐体の被当接面に、着脱フレームは当接面が当接し位置決めしている。
【００２２】
したがって、例えば、当接する着脱フレームの当接面を、着脱フレームの筐体側に形成すると、被走査体と当接面とが近くなるので、例えば、着脱フレームに歪みが生じても、光ビームが被走査体上を走査し露光する位置への影響が少ない。
【００２３】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項４に記載の構成において、前記着脱フレームから主走査方向に突出し、前記筐体の軸受に回転自在に支持される固定軸を備えることを特徴としている。
【００２４】
請求項５に記載の画像形成装置は、着脱フレームから主走査方向に突出した固定軸を筐体の軸受が支持される。よって、筐体と着脱フレームとの着脱が、より容易である。
【００２５】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項５に記載の構成において、複数の前記被走査体の一つは、黒色の画像形成に寄与するブラック用被走査体であり、複数の前記光走査装置の一つは、前記ブラック用被走査体を走査し露光するブラック用光ビームを出射するブラック用光走査装置であって、前記固定軸は、前記ブラック用光走査装置から出射した前記ブラック用光ビームの光路上、又は光路の近傍に配設されていることを特徴としている。
【００２６】
請求項６に記載の画像形成装置は、固定軸を中心に着脱フレームが回動し、位置決め位置がズレた場合、光ビームが被走査体上を走査し露光する位置のズレは、固定軸上、又固定軸の近傍を通る光ビームには少ない。
【００２７】
さて、ブラック（黒色）の画像は濃いのでズレが目立ちやすい。したがって、ブラック用光ビームの光路の近傍に固定軸を配設して、ブラック用光ビームが被走査体上を走査し露光する位置のズレを少なくすることで、黒色の画像のズレを少なくしている。
【００２８】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項５、又は請求項６に記載の構成において、複数の前記被走査体の一つは、黄色の画像形成に寄与するイエロー用被走査体であり、複数の前記光走査装置の一つは、前記イエロー用被走査体を走査し露光するイエロー用光ビームを出射するイエロー用光走査装置であって、複数の前記光走査装置のうち、前記イエロー用光走査装置を前記固定軸から最も遠い位置に取り付けることを特徴としている。
【００２９】
請求項７に記載の画像形成装置は、固定軸を中心に着脱フレームが回動し、位置決め位置がズレた場合、光ビームが被走査体上を走査し露光する位置のズレは、固定軸から最も遠い光ビームが最もズレる。
【００３０】
さて、イエロー（黄色）の画像は淡いのでズレが目立ちにくい。したがって、イエロー用光ビームを固定軸から最も遠くに配設して、ズレによる画像への影響を最小限に留めている。
【００３１】
請求項８に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の構成において、前記光走査装置は、各種光学部品を保持する光学箱を備え、前記光学箱は、前記各種光学部品を保持する光学箱本体と、前記光学箱本体に取り付けられるカバーと、で構成されており、前記カバーが、前記着脱フレームに取り付けられ、前記調整機構は、前記カバーに設けられていることを特徴としている。
【００３２】
請求項８に記載の画像形成装置は、光学箱本体と光学箱本体に取り付けられるカバーと光学箱が構成されており、カバーが着脱フレームに取り付けられる。調整機構はカバーに設けられている。
【００３３】
取付位置の調整の際には応力が加わるので高い強度が必要であるが、調整機構はカバーに設けられ、光学箱本体に設けられていない、よって、光学箱本体の強度を必要以上に高くする必要がない。したがって、例えば、補強リブなどが必要ないので、光学箱本体の成形が容易である。また、このため、光学箱本体に保持される各種光学部品の配置精度も高い。
【００３４】
請求項９に記載の画像形成装置は、請求項８に記載の構成において、前記カバーは、金属製であることを特徴としている。
【００３５】
請求項９に記載の画像形成装置は、カバーが熱伝導性の良い金属製であるので、光走査装置の放熱効果が高い。また、着脱フレームも金属製とすると、カバーを介して着脱フレームに熱が伝導するので、より放熱効果が高くなる。
【００３６】
請求項１０に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の構成において、前記調整機構に加え、前記光走査装置には、第二倍率調整機構を備えることを特徴としている。
【００３７】
請求項１０に記載の画像形成装置は、調整機構に加え、第二倍率調整機構を備えている。よって、例えば、市場で光走査装置を一つのみ交換する際、事前に倍率調整を治具で行っておけば、スキュー調整のみで良い。また、倍率調整が必要な場合も調整幅が少ないので、調整が容易である。
【００３８】
更に、調整機構の倍率調整を、例えば、調整ビスなどの別部品を取り付けて行う構成とすると、調整ビスなどの別部品は通常不要であり、必要時にのみ用意すれば良い。よって、コストダウンとなる。
【００３９】
請求項１１に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の構成において、前記光走査装置は、前記着脱フレームの一方の側面と前記一方の側面と対向する他方の側面とに、弾性部材で取り付けられることを特徴としている。
【００４０】
請求項１１に記載の画像形成装置は、着脱フレームの一方の側面と他方の側面とに、弾性部材で取り付けられている。よって、調整機構による光走査装置の取付位置を調整する際、取付位置の変化に応じ、弾性部材が弾性変形するので、調整が容易である。また、取り付け作業、及び取り外し作業の際も、例えば、ビスによる固定と比較すると、作業が容易である。
【００４１】
請求項１２に記載の画像形成装置は、請求項１１に記載の構成において、前記着脱フレームの前記他方の側面へ前記弾性部材で前記光走査装置を取り付けた状態において、前記他方の側面の前記弾性力による前記光走査装置の回転に伴い、前記他方の側面に当接する回転防止部材を、該光走査装置に備えることを特徴としている。
【００４２】
請求項１２に記載の画像形成装置は、着脱フレームの他方の側面の弾性部材のみで光走査装置を固定すると、他方の側面の弾性部材の弾性力によって光走査装置が回転する。しかし、他方の側面に回転防止部材が当接し回転を防止し固定される。よって、作業性が良い。
【００４３】
請求項１３に記載の画像形成装置は、請求項１１、又は請求項１２に記載の構成において、前記弾性部材の弾性力によって、前記光走査装置が主走査方向にガイドされるガイド機構を備え、前記ガイド機構によって、前記着脱フレームの一方、又は他方の側面に前記光走査装置が当接し位置決めされることを特徴としている。
【００４４】
請求項１３に記載の画像形成装置は、弾性部材の弾性力によって、光走査装置が付ガイド機構によって主走査方向にガイドされ、着脱フレームの一方、又は他方の側面に光走査装置が当接し位置決めされるので、位置決め精度が高い。また、例えば、振動や衝撃などが加わっても、位置決めされた状態が維持される。
【００４５】
請求項１４に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の構成において、前記光走査装置は、各種光学部品を保持する光学箱を備え、前記調整機構は、前記光学箱に形成され、前記着脱フレームの取付孔から突出した調整部と、前記着脱フレームに形成された当接部と、前記調整部と前記当接部との距離を調整する調整ビスと、を備えることを特徴としている。
【００４６】
請求項１４に記載の画像形成装置は、着脱フレームの取付孔から突出した調整部と着脱フレームに形成された当接部との距離を調整ビスで調整することで、容易に取付位置を調整できる。
【００４７】
請求項１５に記載の画像形成装置は、請求項１４に記載の構成において、複数の前記光走査装置は、上下に並んで配置され、複数の前記光走査装置の各前記調整部は、上方から平面視すると重ならないことを特徴としている。
【００４８】
請求項１５に記載の画像形成装置は、複数の光走査装置が上下に並んで配置されているが、各調整部は上方から平面視すると重ならないので、全ての調整部を上方から見ながら調整できる。よって、調整が容易である。また、上方からドライバーなどの工具を用いて調整ができる。
【００４９】
請求項１６に記載の画像形成装置は、請求項１４、又は請求項１５に記載の構成において、前記着脱フレームの一方の側面は、前記光走査装置が取り付けられ、前記調整部が突出し、前記取付孔が形成された側面部材を備え、前記側面部材は、前記着脱フレームから着脱可能であることを特徴としている。
【００５０】
請求項１６に記載の画像形成装置は、側面部材が着脱フレームから着脱可能であるので、
着脱フレームへの光走査装置の取り付け、及び取り外しが容易に行える。
【００５１】
請求項１７に記載の画像形成装置は、請求項１６に記載の構成において、前記側面部材は、前記光走査装置毎に分割された複数の分割側面部材からなり、前記分割側面部材毎に前記着脱フレームから着脱可能としたことを特徴としている。
【００５２】
請求項１７に記載の画像形成装置は、側面部材が光走査装置毎に分割された複数の分割側面部材からなっており、分割側面部材毎に着脱フレームから着脱可能である。
【００５３】
したがって、例えば、市場で光走査装置を一つのみ交換する際、他の光走査装置を取り外すなくて良い。よって、交換作業が容易である。また、他の光走査装置の取付位置には全く影響を及ぼさない。
【発明の効果】
【００５４】
以上説明したように本発明によれば、整備性が良いという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
本発明の実施形態の画像形成装置１００について説明する。
【００５６】
図１は、本発明の第一の実施形態に係る画像形成装置１００の要部を簡略化し模式的に示している。画像形成装置１００は、図示しないパーソナルコンピュータ等の画像データ入力装置から送られてくるカラー画像情報に基づいて画像処理を行い、電子写真方式によって記録用紙Ｐにフルカラー画像を形成する。
【００５７】
画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）用、マゼンタ（Ｍ）用、シアン（Ｃ）用、及びブラック（Ｋ）用の４つの感光体ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが、上下に一列に並んでいる、所謂タンデム型のプリントエンジンを搭載している。
【００５８】
なお、以降、他の部材も含め、ＹＭＣＫを区別する必要がある場合は、符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れかを付し、ＹＭＣＫを区別する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００５９】
さて、帯電装置（図示略）によって所定の電位に帯電した各感光体ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、各感光体ドラム１０Ｙ〜１０Ｋに対応した各光走査装置１１２Ｙ，１１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋから出射した光ビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫが走査し、潜像が形成される。なお、光ビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫも、ＹＭＣＫに区別する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略し、単に「光ビームＬ」とする。
【００６０】
感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上の潜像は、各色に対応した現像装置（図示略）によって現像され、各色トナー像が形成される。各色トナー像は中間転写体（図示略）に多重転写されフルカラートナー像となった後、一括して、記録用紙Ｐに転写される。フルカラートナー像が転写された記録用紙は、定着装置１４に運ばれ、定着装置１４によって記録用紙Ｐにフルカラー像が定着する。
【００６１】
図８に示すように、光走査装置１１２は、光源２０から出射された光ビームＬを、偏向走査装置２２の回転多面鏡２４で反射し、Ｆθレンズ２６を経て、出射窓３０から出射され感光体ドラム１０（図１参照）上に結像し走査する。
【００６２】
ＳＯＳビームＬＳは感光体ドラム１０の書き出しタイミングを決定するための光で、同期光検出装置２８で検出された後、一定の遅れをもって光ビームＬが走査、露光される。
【００６３】
さて、図２６に示すように、光ビームＬが感光体ドラム１０上を走査する方向が主走査方向Ｓであり、光ビームＬの走査と直交する副走査方向Ｍである。また、走査幅をＷとする。
【００６４】
図１に示すように、画像形成装置１００は、金属製の略箱形状の着脱フレーム１２０を備えている。
【００６５】
図３に示すように、着脱フレーム１２０のサイドフレーム１２２に各光走査装置１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋが上下に一列に並んで取り付けられている。なお、上から光走査装置１１２Ｋ、光走査装置１１２Ｃ、光走査装置１１２Ｍ、光走査装置１１２Ｙの順番で並んでいる。また、各光走査装置１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋは、それぞれ個別に、各種調整（光ビームＬのビーム径や走査位置など）を調整完了した後に、着脱フレーム１２０に取り付ける。着脱フレーム１２０には開口１２４が形成されており、この開口１２４から光ビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫが出射される。
【００６６】
着脱フレーム１２０の上方には、サイドフレーム１２２から突出する固定軸１２６を備えている。なお、この固定軸１２６の軸方向は、主走査方向Ｓ（図２５参照）と同方向である。また、着脱フレーム１２０の下方には、サイドフレーム１２２に立設する固定部１２８を備えている。固定部１２８には、ビス孔１３０が形成されている。
【００６７】
図２に示すように、画像形成装置１００は、図の右側（光走査装置１１２側）に開口１５４（図４参照）が形成された略箱形状の筐体１５０を備え、この筐体１５０の側面１５２に各感光体ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが回転自在に支持されている。なお、上から感光体ドラム１０Ｋ、感光体ドラム１０Ｃ、感光体ドラム１０Ｍ、感光体ドラム１０Ｙの順番で並んでいる。
【００６８】
図２と図４とに示すように、筐体１５０には、開口１５４の外側に支持部１５５が形成されている。支持部１５５の上面１５６には、前述した着脱フレーム１２０の固定軸１２６を回転自在に軸支するＶ字状の軸受部１５８が設けられている。また、前述した着脱フレーム１２０の固定部１２８の当接面１２８Ａが被当接面１５０Ａと当接する。そして、ビス孔１３０にビスを通し固定する。また、固定軸１２６を軸受部１５８に載せた後、バネなどの弾性体（図示略）で固定する。
【００６９】
なお、図２に示すように、筐体１５０の軸受部１５８と着脱フレーム１２０の固定軸１２６、筐体１５０の被当接面１５０Ａと着脱フレーム１２０の固定部１２８の当接面１２８Ａとで、更に被当接面１５０Ａに設けられたボスと着脱フレーム１２０の固定部１２８に設けられた長孔とで横方向（Ｓ方向）の位置決めがなされ、筐体１５０と着脱フレーム１２０との位置決めがなされる。
【００７０】
また、筐体１５０の被当接面１５０Ａに当接する着脱フレーム１２０の当接面１２８Ａを、着脱フレーム１２０の筐体１５０側に形成しているので、感光体ドラム１０が支持されている筐体１５０と当接面１２８Ａとが近い。よって、例えば、図４に示すように、記録用紙Ｐを格納した給紙部の角部Ｒが、当該画像形成装置１００が設置されている設置面の凸凹等で上下に歪んだとしても、着脱フレーム１２０には影響が及ばない。よって、光ビームＬが感光体ドラム１０上を走査し露光する位置への影響が少ない。
【００７１】
なお、図示は省略するが、固定軸１２６と軸受部１５８とでなく、固定部１２８と同様の部材を上部に設けて位置決めし、固定しても良い。
【００７２】
このような構成としたので、図５（Ａ）に示すように、着脱フレーム１２０の幅は、筐体１５０の幅より狭くできる。よって、オープンスペース９８が生まれる。そして、図５（Ｂ）に示すように、このオープンスペース９８に電源基板、制御基板などの他の部品９９を配設することができる。また、このオープンスペース９８に配設された他の部品９９は、画像形成装置１００の横方向からアクセスできるので、整備性が良い。
【００７３】
また、図６（Ａ）に示すように、固定軸１２６は、光ビームＬＫの光路上にある。（請求項６に対応）。
【００７４】
また、光ビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫのうち、光ビームＬＹは、固定軸１２６の軸中心から最も遠い位置になっている。（請求項７に対応）。
【００７５】
したがって、図６（Ｂ）に示すように、筐体１５０の被当接面１５０Ａと着脱フレーム１２０の固定部１２８の当接面１２８Ａとの位置がズレ、α１傾きが生じた場合、最もズレが少ないのが、光路上に固定軸１２６の軸中心がある光ビームＬＫであり、最もズレが大きいのが、固定軸１２６の軸中心から最も遠い位置にある光ビームＬＹである。（図中のα２とα３とを比較）。
【００７６】
さて、記録用紙Ｐに画像した際に、最もズレの目立つ色は最も濃いブラック（黒）であり、最もズレの目立たない色は最も淡い色であるイエロー（黄）である。よって、上述したように、光ビームＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫのうち、光ビームＬＫのズレを最も少なくし、光ビームＬＹのズレを大きくする構成とすることで、画像品位に与える影響を最小限にできる。
【００７７】
さて、各感光体ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各色トナー像が中間転写体に多重転写されフルカラートナー像となる際の色ズレを調整する必要が生じた場合、光ビームＬが感光体ドラム１０上を走査する位置を調整し、色ズレを調整する。そして、図２５（Ｃ）に示すように、感光体ドラム１０上の副走査方向Ｍ方向の傾きθの調整を「スキュー調整」という。また、感光体ドラム１０上の左右の位置ズレや図２５（Ａ）に示す傾きの調整、及び図２５（Ｂ）に示す走査幅Ｗ（前後）の調整を「倍率調整」という。
【００７８】
つぎに、光走査装置１１２の概要構成，着脱フレーム１２０への各光走査装置１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋの取り付け，着脱フレーム１２０に取り付け後のスキュー調整及び倍率調整（図２５参照）について説明する。
【００７９】
図７と図８とに示すように、光走査装置１１２の光学箱１３１は、上述した、光源２０，偏向走査装置２２，Ｆθレンズ２６，同期光検出装置２８などが保持され、光ビームＬが感光体ドラム１０（図１参照）に向かって出射する出射窓３０を備える光学箱本体１３２を備え、この光学箱本体１３２の上面に、板金成形されたカバー１３４を取り付ける構成となっている。そして、このカバー１３４が着脱フレーム１２０に取り付けられる。
【００８０】
このような構成とすると、スキュー調整と倍率調整（詳細は後述する）に発生する応力は、光学箱本体１３２にはかからない。よって、光学箱本体１３２の強度を必要以上に高くする必要がない。したがって、例えば、補強リブなどが必要ないので、成形が容易である。（請求項８に対応）。
【００８１】
図８に示すように、光学箱本体１３２とカバー１３４とは、ビス２で締結される。なお、ビス孔４をビス２の直径より大きな大穴とすることで、治具を用いて水平方向の調整、すなわち、倍率調整（図２５（Ａ），（Ｂ）参照）を行うことができる。（請求項１０に対応）。
【００８２】
なお、図９に示す変形例の構成としても良い。光学箱本体１４２にはボス１４８が形成されたブラケット１４６を二つ取り付けてある。そして、このブラケット１４６の取付位置を水平方向に調整（倍率調整）した後、カバー１４４をビス２で締結する。なお、ボス１４８が挿入されるボス孔６Ａ，６Ｂは精度良く形成されている必要がある。
【００８３】
図７と図８とに示すように、カバー１３４は前端部と後端部とが上方に折り曲げられた回転防止部３００が形成されている。
【００８４】
また、カバー１３４の一方の側方には、主走査方向Ｓ（図２５参照）に第一調整部１６０が延出している。第一調整部１６０は、側端部分が上方に曲げられた第一曲げ部１６２と、後端部分が下方に曲げられた第二曲げ部１６４とが形成されている。また、他方の側方には、主走査方向Ｓに第二調整部１７０が２箇所から延出している。第二調整部１７０にも、側端部分が上方に曲げられた第一曲げ部１７２と、後端部分が下方に曲げられた第二曲げ部１７４とが形成されている。
【００８５】
図３と図１０とに示すように、着脱フレーム１２０の一方のサイドフレーム１２２には、受部１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃ，１８２Ｋが曲げられて形成されるとともに、第一調整部１６０が入る、取付孔１８０Ｙ，１８０Ｍ，１８０Ｃ，１８０Ｋが形成されている。なお、図１８に示すように、受部１８２は上方に傾斜している。
【００８６】
また、図３では、隠れているが、他方のサイドフレーム１２２には、受部１８４Ｙ，１８４Ｍ，１８４Ｃ，１８４Ｋが曲げられて形成されるとともに、第二調整部１７０が入る、取付孔１８０Ｙ，１８０Ｍ，１８０Ｃ，１８０Ｋが形成されている。
【００８７】
そして、図１０に示すように、着脱フレーム１２０の一方のサイドフレーム１２２の取付孔１８０に第一調整部１６０を入れ、他方のサイドフレーム１２２の取付孔１８０には第二調整部１７０を入れ、バネ１９０を第一調整部１６０，第二調整部１７０に引掛けて固定する。（請求項１１に対応）。
【００８８】
なお、前述したように、カバー１３４は板金製であり、着脱フレーム１２０も金属製である。よって、光学箱１３１内部の熱が、カバー１３４を介して着脱フレーム１２０に伝導するので、放熱効果が高い。（請求項９対応）。
【００８９】
また、図１０（Ｂ）に示すように、位置決めの基準面は基準面１３４Ａ，１３４Ｂ、基準面１２２Ａ，１２２Ｂである。また、この基準面１３４Ａ，１３４Ｂが１２２Ａ，１２２Ｂに押圧されるように、バネ１９０が引っ張っている。更に、図１８に示すように受部１８２の傾斜面１８２Ａに調整ビス１６６が当り、矢印Ｙ方向（主走査方向Ｓと並行）に付勢されてガイドされる、つまり、基準面１３４Ａが基準面１２２Ａに押圧される構成となっている。（請求項１３に対応）。よって、例えば、振動や衝撃などが加わっても、位置決めされた状態が維持される。
【００９０】
なお、バネ１９０以外の弾性体であっても良い、例えば、ゴムであっても良い。
【００９１】
また、基準面１３４Ａ，１３４Ｂ、基準面１２２Ａ，１２２Ｂは、いずれも切断工程のみの一加工工程面である。なお、切断後、曲げ工程が入ると二加工工程面である。一加工工程面は高精度であるので、このように一加工工程面同士面を当接させて、位置決めすると高精度に位置決めできる。
【００９２】
また、図１５に示すように、一方のサイドフレーム１２２は、サイドフレーム１２２から側面部材２００が着脱可能となっている。（請求項１６に対応）。
【００９３】
なお、この側面部材２００に、前述した、受部１８２Ｙ，１８２Ｍ，１８２Ｃ，１８２Ｋ、取付孔１８０Ｙ，１８０Ｍ，１８０Ｃ，１８０Ｋが形成されている。
【００９４】
さて、この側面部材２００が、着脱しない構成の場合、第一調整部１６０、第二調整部１７０を、取付孔１８０Ｙ，１８０Ｍ，１８０Ｃ，１８０Ｋに入れる為には、光走査装置１１２を上下左右に斜めし、また、左右に振って入れることになる。このような作業は手間がかかるうえ、着脱フレームに誤ってぶつけてしまい、着脱フレームを湾曲させてしまうことがある。
【００９５】
これに対し、図１５に示すように、サイドフレーム１２２から側面部材２００が着脱可能とすると、上述したような不具合が生じない。また、光走査装置１１２を上下左右に斜めして左右に振って入れる必要がないので、サイドフレーム１２２の幅も光走査装置１１２の幅ぎりぎりまで詰めることができる。よって、より小型化できる。
【００９６】
なお、図１６に示す変形例のように、各取付孔１８０毎に分割された分割側面部材２０２としても良い。このような構成とすると、光走査装置１１２の内一つのみ交換する際に、他の光走査装置１１２の位置決めに影響しないので、好適である。（請求項１７に対応）。
【００９７】
つぎに、光走査装置１１２の取り外し手順について説明する。
【００９８】
図１７（ａ）に示すように、光走査装置１１２の両端をバネ１９０で取り付けた状態では、回転防止部３００の端面３００Ａと他方のサイドフレーム１２２の側面と隙間がある。
【００９９】
図１７（ｂ）に示すように、第一調整部１６０に掛けられているバネ１９０を取り外すと、光走査装置１１２は、第二調整部１７０に掛けられているバネ１９０の付勢力で、回転する。しかし、回転防止部３００の端面３００Ａが他方のサイドフレーム１２２の側面に当接し、回転が止まり、この状態で固定される。（請求項１２に対応）。よって、作業が容易である。
【０１００】
そして、図１７（ｃ）に示すように、側面部材２００を外す。そして最後に、図１７（ｄ）に示すように、第二調整部１７０に掛けられているバネ１９０を外し、光走査装置１１２が取り外される。
【０１０１】
なお、取付手順は、上記の逆であり、その際も同様に、回転防止部３００の端面３００Ａが他方のサイドフレーム１２２の側面に当接し、回転が止まり、この状態で固定されるので、作業が容易である。
【０１０２】
つぎに、光走査装置１１２の着脱フレーム１２０の取付位置の調整（スキュー調整、倍率調整）の方法について説明する。
【０１０３】
図１０（Ａ）に示すように、調整ビス１６６で光走査装置１１２をθ方向に移動し、スキュー調整を行うことができる。（図２５参照）。（請求項２、請求項１４に対応）。
【０１０４】
なお、調整ビス１１６は、端面にローレットが形成されたつまみ部を上部に備えたローレットビスである。よって、ドライバー等の工具を用いることなく作業者が手で回転させることができる。なお、上面に十字溝が形成されており、プラスドライバーをもちいても回転できる。
【０１０５】
そして、図１３（ａ）に示すように、顧客先での交換作業などによって、光走査装置１１２Ｋに倍率調整（図２５参照）が必要となった場合、図１３（ｂ），図１１，図１２に示すように、いもネジ１７６で倍率調整する。（請求項３、請求項１４に対応）。
【０１０６】
なお、基準面１３４Ｂと基準面１２２Ｂとが当接しての位置決めは、二つの他方の調整部のうち、いずれか一方のみである。（図１０（Ｂ）の例では、感光体ドラム１２側となっている）。そして、位置決めしてない他方（図１０（Ｂ）の例では、の感光体ドラム１２側でない方）を、いもネジ１７６で倍率調整する。よって、図１２では、基準面１３４Ｂ、基準面１２２Ｂの符号に括弧を付けている。
【０１０７】
また、通常は、図７，図８に示し、既に説明したたように、光学箱本体１３２とカバー１３４との取付位置によって、倍率調整がなされているので、倍率調整は必要ない場合が多い。しかし、装置間の個体差や交換作業時に発生する位置決め部の傷や歪み等によって、倍率調整が必要な場合がある。このため、いもネジ１７６を付けていない状態で出荷し、上記のように必要なときにのみ、いもネジ１７６で倍率調整することで、いもネジ１７６がコストダウンできる。
【０１０８】
なお、後退する方向（図中の矢印Ｖ方向と反対方向）にのみしか移動できない。よって、光走査装置１１２Ｋのみ前進させたい場合は、図１４に示すように、他の光走査装置１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃを後退させ、倍率調整すれば良い。
【０１０９】
また、上述したスキュー調整、倍率調整において、光走査装置１１２０の取付位置の変化に応じ、バネ１９０が弾性変形するので、調整が容易である。
【０１１０】
さて、図１９に示す変形例のように、着脱フレーム２２０の一方のサイドフレーム２２２を傾斜させ、下方を幅広にし、各光走査装置１１２Ｙ〜１１２Ｋのカバー２３４Ｙ〜２３４Ｋの第一調整部１６０Ｙ，１６０Ｍ，１６０Ｃ，１６０Ｋのそれぞれ長さを変化させ、上方から平面視すると、調整ビス１６６Ｙ〜１６６Ｋが重ならないようにすると、上方から全ての第一調整部１６０Ｙ，１６０Ｍ，１６０Ｃ，１６０Ｋが見えるので、調整が、より行いやすくなるとともに、ドライバーで上方からアクセス可能となる。つまり、整備性がより向上する。（請求項１５に対応）。
【０１１１】
あるいは、図２０に示す変形例のように、各光走査装置１１２Ｙ〜１１２Ｋのカバー２３４Ｙ〜２３４Ｋの第一調整部１６０の位置を変化させ、上方から平面視すると、調整ビス１６６Ｙ〜１６６Ｋが重ならないようにしても、同様に整備性がより向上する。（請求項１５に対応）。
【０１１２】
以上説明したように、画像形成装置１０は、複数の光走査装置１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋを着脱フレーム１２０ごと一括して着脱できる。更に、光走査装置１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋが着脱フレーム１２０に取り付けられた状態で取付位置を調整可能（スキュー調整と倍率調整）できる。よって、光走査装置１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋの着脱フレーム１２０への取付位置の治具を用いて調整した後に、着脱フレーム１２０を筐体１５０に取り付けて組み立てることで、組立後の調整が不要となる。また、例えば、市場で光走査装置１１２を一つのみ交換した際の調整も容易である。つまり、組立性及び整備性が良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の一の実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す図である。
【図２】筐体と着脱フレームとを模式的に示す図である。
【図３】着脱フレームを模式的に示す図である。
【図４】筐体を模式的に示す図である。
【図５】画像形成装置を上方から平面視し、（Ａ）はフリースペースを示す模式図であり、（Ｂ）はフリースペースに他の備品を配設した様子に示す模式図である。
【図６】（Ａ）は固定軸と各光ビームとの位置関係を示す模式図であり、（Ｂ）は位置ズレによる各光ビームのズレを示す模式図である。
【図７】光走査装置を示す図である。
【図８】光走査装置の光学箱本体とカバーとが離れた状態を示す図である。
【図９】光走査装置の変形例を示し、光学箱本体とカバーとが離れた状態を示す図である。
【図１０】着脱フレームに光走査装置をバネで取り付けた状態を示し、（Ａ）は後方から見、また、スキュー調整を示す図であり、（Ｂ）は上方から見た図である。
【図１１】一方の調整部の倍率調整を示し、（Ａ）は側方から見た図であり、（Ｂ）は斜視図である。
【図１２】他方の調整部の倍率調整を示し、（Ａ）は側方から見た図であり、（Ｂ）は斜視図である。
【図１３】（Ａ）は一つの光走査装置のみが斜めになっている状態を説明する図であり、（Ｂ）は一つの光走査走査装置を倍率補正した状態を説明する図である。
【図１４】（Ａ）は一つの光走査装置のみが斜めになっている状態を説明する図であり、（Ｂ）は他の光走査走査装置を倍率補正した状態を説明する図である。
【図１５】側面部材の着脱フレームからの着脱を説明する図である。
【図１６】分割側面部材の着脱フレームからの着脱を説明する図である。
【図１７】光走査装置の着脱フレームからの取り外しを（ａ）から（ｄ）への順番に説明する図である。
【図１８】受部の拡大図である。
【図１９】着脱フレームの変形例を模式的に示す図である。
【図２０】着脱フレームの変形例を模式的に示す図である。
【図２１】従来の画像形成装置の板金フレームを示す図である。
【図２２】従来の画像形成装置のフレームを示す図である。
【図２３】従来の画像形成装置を示す図である。
【図２４】（Ａ）従来の画像形成装置の板金フレームを上方から見た図であり、（Ｂ）は無駄なスペースを説明する図であり、（Ｃ）は板金を曲げて無駄なスペースを解消した図である。
【図２５】（Ａ）は主走査方向の傾きを、（Ｂ）は走査幅（結像位置）を、（Ｃ）は副走査方向の傾きを、それぞれ説明する図である。
【図２６】光走査装置から出射した光ビームによる感光体ドラムへの走査・露光を示し、主走査方向，副走査方向，走査幅を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１４】
４      ビス孔（第二倍率調整機構）
１０      感光体ドラム（被走査体）
１０Ｋ    ブラック用感光体ドラム（ブラック用被走査体）
１０Ｙ    イエロー用感光体ドラム（イエロー用被走査体）
１１２      光走査装置
１１２Ｋ    ブラック用光走査装置
１１２Ｙ    イエロー用光走査装置
１２０      着脱フレーム
１２２      サイドフレーム（側面）
１２６      固定軸
１２８Ａ    当接面
１３１      光学箱
１３２      光学箱本体
１３４      カバー
１４６      ブラケット（第二倍率調整機構）
１５０      筐体
１５０Ａ    被当接面
１５８      軸受部（軸受）
１６０      調整部
１６６      調整ビス（調整ビス、ガイド機構）
１７０      調整部
１７６      いもネジ（調整ビス）
１８０      取付孔
１８２      受部（当接部）
１８２Ａ    傾斜面（ガイド機構）
１８４      受部（当接部）
１９０      バネ（弾性部材）
２００      側面部材
２０２      分割側面部材
３００      回転防止部材
Ｌ      光ビーム
ＬＫ    ブラック用光ビーム
ＬＹ    イエロー用光ビーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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