(57)【要約】【課題】人間にとって危険な環境で効率的に動作可能で、かつ、信号外乱に強い赤外線カメラを提供することを目的とする。【解決手段】無線通信を提供するアンテナおよび無線通信装置を通して受信されたデータをカメラで記録された画像と共に格納する記憶装置を具備する赤外線カメラが提供される。このカメラは、またアンテナを通して受信された命令をカメラが認識する命令形式に変換する信号変換装置を含み、アンテナは、無線使用者通信装置と通信するように構成されている。通信手段としてケーブルではなく短距離無線通信を使用することにより、柔軟性と信号外乱に対して耐性のある赤外線カメラが実現できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力赤外線放射を画像装置の焦点に合わせる光学系、画像装置で検出されたデータを処理し画像を得る処理装置およびカメラを制御する少なくとも１つのプロセッサを含む赤外線カメラであって、
カメラを制御する無線通信を提供するアンテナと、
アンテナを通して受信された情報をカメラにより記録された少なくとも１つの画像と共に記憶する装置とを含む赤外線カメラ。
【請求項２】
請求項１記載の赤外線カメラであって、更に、アンテナを通して受信された命令をカメラで認識される命令形式に変換する信号変換装置を含む赤外線カメラ。
【請求項３】
請求項１記載の赤外線カメラであって、アンテナは、無線使用者通信装置、例えば、マイクロ・フォンおよび／またはイヤホーンを含むヘッドセットと通信するように構成されている赤外線カメラ。
【請求項４】
請求項１記載の赤外線カメラであって、アンテナは、手動で指令を入力する少なくとも１つのキーを含み、無線使用者通信装置と通信するように構成されている赤外線カメラ。
【請求項５】
請求項１記載の赤外線カメラであって、信号変換装置は、アンテナとプロセッサとの間に接続されている赤外線カメラ。
【請求項６】
請求項１記載の赤外線カメラであって、信号変換装置は、画像装置と処理装置との間に接続されている赤外線カメラ。
【請求項７】
請求項１記載の赤外線カメラであって、更に、危険な状況を判定しオペレータに対して無線インタフェースを通して警告を行う警報装置を含む赤外線カメラ。
【請求項８】
請求項１記載の赤外線カメラであって、警報装置は、少なくとも１つの閾値を受け取り格納する記憶装置、カメラで登録された値と少なくとも１つの閾値を比較する比較装置、および登録された値が少なくとも１つの閾値を超えた場合に無線インタフェースを通してオペレータに通告する通告装置を含む赤外線カメラ。
【請求項９】
請求項１記載の赤外線カメラであって、アンテナおよび信号変換装置が、例えば、ブルートゥースのような短距離無線通信に適合されている赤外線カメラ。
【請求項１０】
入力赤外線放射を画像装置の焦点に合わせる光学系、画像装置で検出されたデータを処理し画像を得る処理装置およびカメラを制御する少なくとも１つのプロセッサを含む赤外線カメラであって、
無線通信を提供するアンテナと、
危険な状況を判定し無線インタフェースを通してオペレータに警告を与える警報装置とを含む赤外線カメラ。
【請求項１１】
請求項１０記載の赤外線カメラであって、更に、アンテナを通して受信された命令をカメラで認識される命令形式に変換する信号変換装置を含む赤外線カメラ。
【請求項１２】
請求項１０記載の赤外線カメラであって、アンテナは、無線使用者通信装置、例えば、マイクロ・フォンおよび／またはイヤホーンを含むヘッドセットと通信するように構成されている赤外線カメラ。
【請求項１３】
請求項１０記載の赤外線カメラであって、アンテナは、手動で指令を入力する少なくとも１つのキーを含み、無線使用者通信装置と通信するように構成されている赤外線カメラ。
【請求項１４】
請求項１０記載の赤外線カメラであって、信号変換装置は、アンテナとプロセッサとの間に接続されている赤外線カメラ。
【請求項１５】
請求項１０記載の赤外線カメラであって、信号変換装置は、画像装置と処理装置との間に接続されている赤外線カメラ。
【請求項１６】
請求項１０記載の赤外線カメラであって、更に、前記カメラを制御する制御装置と、
アンテナを通して受信された情報をカメラで記録された少なくとも１つの画像と共に格納する装置とを含む赤外線カメラ。
【請求項１７】
請求項１０記載の赤外線カメラであって、警報装置は、少なくとも１つの閾値を受け取り格納する記憶装置と、カメラで登録された値と少なくとも１つの閾値とを比較する比較装置と、登録された値が少なくとも１つの閾値を超えた場合に無線インタフェースを通してオペレータに通告する通告装置とを含む赤外線カメラ。
【請求項１８】
請求項１０記載の赤外線カメラであって、アンテナおよび信号変換装置は、例えば、ブルートゥースの様な短距離無線通信に適合されている赤外線カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外線カメラのような熱画像装置に係わり、更に詳細には危険な環境で使用するカメラの通信および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱（または赤外線）カメラは、対象物または領域の熱画像を提供するために使用される。温度は、湿気または機械部品の故障といった想定外の状態を表すので赤外線カメラは、そのような状態を示すために使用される。
【０００３】
例えば、機械の過熱は、摩耗および機械部品の破損が切迫している可能性を表している。電気回路の過熱は、その回路構成品の故障を表している。同様に正常よりも低い温度が継続する場合は、湿気を示すか水またはその他の液体の漏洩の可能性を示す。
【０００４】
例えば、過剰な高温または低温、有毒物質または高電圧が存在するといった人間にとって好ましくないか、または安全でない場所で領域または対象物を監視したいという要望がしばしば存在する。人間をこれらまたはその他の状況に晒すことなく、連続監視を提供できるようにすることが望ましい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、人間にとって不適切または危険な環境条件での監視を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、入力赤外線放射を画像装置に焦点を合わせる光学系、画像装置で検出されたデータを処理し画像を得る処理装置、カメラを制御する少なくとも１つのプロセッサを含む、本発明に基づく熱画像カメラを用いて実現可能であり、カメラは、無線通信を行う１つのアンテナおよびアンテナを通して受信された情報をカメラにより記録された少なくとも１つの画像と関連して記憶する装置とを含む。
【０００７】
記憶装置に加えて、またはそれに代わって、カメラは、アンテナを通して受信された命令をカメラが認識できる命令形式に変換する信号変換装置を含む場合もある。
【０００８】
このアンテナは、好適には、マイクロ・フォンおよび／またはイヤホーンを含むヘッドセットのような無線使用者通信装置と通信するように構成されている。この無線使用者通信装置は、また少なくとも１つのキーまたは命令を手動で入力する同様の装置を含む。
【０００９】
信号変換装置は、アンテナとプロセッサとの間または画像装置と処理装置との間に接続されている。後者の場合、焦点面アレイを通して記録された画像と信号変換装置を通して記録されたコメントとの間で、より良好な同期が得られる。これは、また電力消費を節減するが、これは、画像処理を直接制御できるからである。
【００１０】
本発明に基づく赤外線カメラは、好適には、危険な状況を判断しオペレータに対して無線インタフェースを通して警告を行う警報装置を含む。
【００１１】
警報装置は、好適には、少なくとも１つの閾値を受信し記憶する記憶装置、カメラで登録された値を少なくとも１つの閾値と比較する比較装置および登録された値が少なくとも１つの閾値を超えた場合に無線インタフェースを通してオペレータに対して通告する通告装置とを含む。警報機能は、またパターン認識を用いて実現可能であり、これは、カメラが或る形状を有する異形を認識できるようにして行う。これは、例えば、プリント基板組立て検査の場合に有用である。またカメラ自身に自己診断を行えるようにして、カメラの状態が不調である場合に警報を発することも実現可能である。
【００１２】
好適には、アンテナおよび信号変換装置は、ブルートゥースのような短距離無線通信での使用に適しているが、任意のＩＲ通信およびＧＳＭまたはＧＰＲＳのようなセルラ電話を含む無線通信規格を使用できる。
【発明の効果】
【００１３】
従って本発明に基づくカメラは、カメラ本体とオペレータで使用されるイヤホーンとの間の無線接続を可能とする。これは、ケーブルがもたらす安全上の危険を取り除き、またケーブル接続を使用する場合に比べて、かなり遠くからのカメラ操作を可能とする。この操作には、カメラ機能の制御、同様にコメントの記録が含まれる。
【００１４】
本発明に基づくカメラでは、しばしば近くの高電圧で引き起こされるクロストークおよび通信に影響を与えるケーブル内の外乱が取り除かれる。
【００１５】
本発明の１つの実施例に基づくカメラは、また、人間にとって危険な環境に配置することが可能であり、カメラから受信されたデータを格納し処理することが可能なコンピュータ・システムまたは危険な環境から離れた場所にいるオペレータとの無線接続で情報を通信することが可能である。
【００１６】
例えば、このカメラは、ホット・スポットを検出し警報のトリガを掛けて過度に高い動作温度、損傷部品、水漏れなどの場合に警告を無線で送るように使用できる。
【００１７】
本発明に基づくカメラは、特に危険な環境で動作するのに適しているが、本発明は、もちろん種々の環境での使用に適しており、これは、カメラの位置決めを非常に柔軟に行えること、また使用者とカメラとの間で比較的単純な通信が可能であることによる。
【実施例】
【００１８】
本発明は、以下に添付図面を参照して更に詳しく説明される。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施例に基づく赤外線カメラを示す。赤外線カメラの技術分野で一般的なように、本発明に基づくカメラは、入射された赤外線放射を焦点面アレイ５に像を結ばせる光学系３を含む。この焦点面アレイ５から情報が処理装置７に送られ、これは、画像を処理し、それをビューア９に表示し、および／または記憶装置１１に格納し、および／またはそれを出力１３を通してコンピュータのような外部装置に伝送する。全てのこれらのオプションまた同様の信号処理は、当業者には良く知られていることである。
【００２０】
カメラ１は、また、無線接続で通信を行うアンテナ１５およびこのアンテナ１５に接続された信号変換装置１７を含む。信号変換装置１７は、特定用途集積回路（ＡＳＩＣ）として実現できる。これは、またプロセッサのソフトウェア・モジュールとしても実現できる。本実施例では、信号変換装置１７は、アンテナ１５とプロセッサ１９の間に配置されており、続いて処理装置７に接続されている。
【００２１】
信号変換装置１７の主たる機能は、無線通信を可能とすることである。本発明の好適な実施例によれば、音声指令によりカメラを制御するために無線接続が使用されている。この事例では、信号変換装置１７が予め定められた多くの音声指令語を認識し、その各々をカメラで実行されるべき適切な動作に翻訳するように構成されている。好適に各指令語は、関連する動作を実行するように予めカメラで使用されている信号に翻訳される。これに代わって、既にカメラに存在する機能を信号変換装置１７経由で制御することが可能である。この動作は、処理装置７または別のプロセッサ１９により実行される。
【００２２】
本発明に関連する動作の事例は、下記が含まれる。
−  画像の格納。
−  配色または画像形成処理、その他の特徴の変更。
−  無線インタフェースを通してコメントを記録し画像と共に格納する。コメントを記録し画像と共に格納するこの手順は、ＰＣＴ特許出願、PCT/SE03/00528およびPCT/SE02/00857に開示されていることに注意される。
−  オペレータに画像を示しおよび／またはコメントを再生する。
−  異常を検出するために閾値以下または以上の温度を検出する閾値の設定。
【００２３】
図２は、本発明の第２の実施例を開示する。図１と同様、赤外線カメラ２１は、入射された赤外線放射を焦点面アレイ２５に像を結ばせる光学系２３を含む。この焦点面アレイ２５から情報が処理装置２７に送られ、これは、画像を処理しビューア２９に表示しおよび／または記憶装置３１に格納しおよび／または出力３３を通してコンピュータのような外部装置に伝送する。
【００２４】
カメラ２１は、また、無線接続で通信を行うアンテナ３５およびこのアンテナ３５に接続された信号変換装置３７を含む。信号変換装置３７は、特定用途集積回路（ＡＳＩＣ）として実現できる。これは、またプロセッサのソフトウェア・モジュールとしても実現できる。
【００２５】
本実施例では、信号変換装置３７は、焦点面アレイ２５と処理装置２７の間に配置されている。これは、焦点面アレイ２５を通して記録された画像と、信号変換装置３７を通して記録されたコメントとの間の良好な同期を可能とする。これは、また画像処理を直接制御できるので電力消費を節減する。
【００２６】
上記の各々の実施例において、信号変換装置は、メニュ・システム内を誘導する命令（例えば、「右」、「左」、「上」、「下」、「選択」など）を理解したり、または実際の指令（例えば、「コメント」、「画像撮影」、「閾値設定」など）を理解できる。
【００２７】
更に別の実施例において、カメラは、危険な状況を判断し、オペレータに無線インタフェースを通して警告する装置を含む。この実施例によれば、カメラは、少なくとも１つの閾値を受け取り記憶する装置と、カメラで登録された値を少なくとも１つの閾値と比較し、登録された値が少なくとも１つの閾値を超える場合に、オペレータに対して無線インタフェースを通して通告する装置を含む。この記憶装置は、画像を格納する記憶装置１１、３１であるか、または別の記憶装置である。これらの機能は、好適には、１つまたは複数のプロセッサ７，１９，２７および／または信号変換装置１７、３７で実現される。これは、例えば、特定構成部品の摩擦による過度な温度または、例えば、湿気条件または水またはその他の液漏れによる異常低温の検出を可能とする。
【００２８】
カメラとオペレータとの間の無線通信は、また、カメラからオペレータへの指示、例えば、特定の状況に対してカメラを適用する際の設定を確認するために実行されるルーチン処理チェック、指定された時刻に入力されるべきコメントの型式などを通信するためにも使用される。このようにして、情報は、画像を中断することなくオペレータに効率的に伝達される。
【００２９】
本発明で使用される無線通信は、任意の型式の無線接続が可能である。短距離通信では、例えば、ブルートゥースのような短距離無線通信が使用される。これに代わって、無線周波数電話通信装置、例えば、ＧＳＭ，ＧＰＲＳ，ＣＤＭＡまたはＷｉＭａｘ技術をカメラに取り込むことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施例に基づく赤外線カメラを図示する。
【図２】図２は、本発明の第２の実施例に基づく赤外線カメラを図示する。
【符号の説明】
【００３１】
１  赤外線カメラ
３  光学系
５  焦点面アレイ
７  処理装置
１１  記憶装置
１３  出力
１５  アンテナ
１７  信号変換装置
１９  プロセッサ
２１  赤外線カメラ
２３  光学系
２５  焦点面アレイ
２７  処理装置
２９  ビューア
３１  記憶装置
３３  出力
３５  アンテナ
３７  信号変換装置
【図１】
2006311560.tif 000003
【図２】
2006311560.tif 000004