(57)【要約】【課題】  装置本体から排出された用紙に上向き或いは下向きのカールが形成していても、後続の用紙の排出に悪影響を及ぼすことを確実に防止することができるようにする。【解決手段】  画像形成装置１９から供給される用紙Ｐを装置本体１１内に順次受け入れられた用紙Ｐに対し所定の後処理を施し得るように構成され、かつ、装置本体１１を経由した用紙Ｐを排紙するメイン排紙トレイ２１を備えた用紙後処理装置１０であり、メイン排紙トレイ２１を昇降させる昇降機構３０と、この昇降機構３０の昇降動作を制御する制御部とが備えられ、制御部は、昇降機構３０に対し用紙Ｐのメイン排紙トレイ２１への排紙に同期させて当該メイン排紙トレイ２１を昇降させる制御を行うように構成されている。【選択図】      図１
2006188325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側装置から装置本体内に順次受け入れられた用紙に対し所定の後処理を施し得るように構成され、かつ、装置本体を経由した用紙を排紙する排紙トレイを備えた用紙後処理装置において、
前記排紙トレイを昇降させる昇降機構と、この昇降機構の昇降動作を制御する制御部とが備えられ、
前記排紙トレイは、所定のホーム位置と、このホーム位置より上方の上方位置との間で昇降可能に構成され、
前記制御部は、前記昇降機構に対し用紙の排紙トレイへの排紙に同期させて当該排紙トレイを昇降させる制御を行うものであって、排紙されつつある用紙の先端が前記排紙トレイに到達するに合わせて当該排紙トレイをホーム位置から上方位置へ向かわせる一方、排紙された用紙の後端が排紙トレイに到達するに合わせてホーム位置へ戻すべく前記昇降機構を制御するものであることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項２】
上流側装置から装置本体内に順次受け入れられた用紙に対し所定の後処理を施し得るように構成され、かつ、装置本体を経由した用紙を排紙する排紙トレイを備えた用紙後処理装置において、
前記排紙トレイを昇降させる昇降機構と、この昇降機構の昇降動作を制御する制御部とが備えられ、
前記排紙トレイは、所定のホーム位置と、このホーム位置より上方の上方位置と、前記ホーム位置より下方の下方位置との間で昇降可能に構成され、
前記制御部は、前記昇降機構に対し用紙の排紙トレイへの排紙に同期させて当該排紙トレイを昇降させる制御を行うものであって、前後の端部が上方に湾曲した上カールの用紙を対象とし、排紙されつつある用紙の先端が前記排紙トレイに到達するに合わせて当該排紙トレイをホーム位置から上方位置へ向かわせる一方、排紙された用紙の後端が排紙トレイに到達するに合わせて前記排紙トレイを下方位置に向かわせ、用紙の後端が排紙トレイに到達し、かつ、次の用紙が排紙開始したのち排紙トレイをホーム位置へ戻すべく前記昇降機構を制御するものであることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
前記排紙トレイに排紙された用紙の後端を、次の用紙が排紙されるまでの間押える用紙押え部材が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記排紙トレイに臨んだ時点の用紙の先端および後端を検出する先後端センサが設けられ、
前記制御部は、前記先後端センサからの検出信号に基づいて制御するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
上記上流側装置は、画像形成装置であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置などの上流側装置から搬送されてきた用紙に対して所定の後処理を施し得るように構成され、後処理後の用紙、或いは後処理を行わずに通過しただけの用紙を受ける排紙トレイを備えてなる用紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置などの上流側装置から排出される用紙に対してパンチング処理やステープル処理等の後処理を自動的に施すために用紙後処理装置が採用される場合が多い。かかる用紙後処理装置が上流側装置に適用される場合、通常、当該用紙後処理装置が上流側装置に密着状態で接続されて上流側装置と一体化される。従って、上流側装置から搬送されてきた用紙は、後処理されるか否かに拘らず用紙後処理装置内を通過して当該用紙後処理装置に設けられた排紙トレイに排紙されるようになっているのが一般的である。このような用紙後処理装置については、特許文献１、特許文献２および特許文献３に記載のものが知られている。
【０００３】
まず、特許文献１に記載のものは、上流側装置から搬送されてくる用紙に後処理が施されるか否かによって、用紙後処理装置に設けられた排紙トレイの傾斜角度を可変とし、用紙に後処理が施されたのち排紙される場合と、用紙に後処理を施すことなく排紙される場合とで排紙トレイの設置角度を変えるようになされている。このようにされるのは、用紙に後処理を施した場合の排紙口と、施さない場合の排紙口とが異なった位置に設けられており、双方の排紙口に対応させ得るように排紙トレイの傾斜角度が可変にされている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のものは、用紙後処理装置から排紙トレイに向けて排紙された用紙の積載状態に異常を来した場合、それを検出して排紙トレイを昇降させ、この揺さぶり作用で積載状態の異常を解消させるようになされている。
【０００５】
さらに、特許文献３のものは、用紙後処理装置から排出される用紙の端部が上向きに捲れ上がったＵ字状のカールが形成されているか否かを検出し、Ｕ字状のカールが形成されている場合には、後続の用紙との干渉を避けるために排紙トレイの高さ位置を下げるようになされている。
【特許文献１】特開平７−５３１１５号公報
【特許文献２】特開平９−２６３３５５号公報
【特許文献３】特開２００２−６８５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の用紙後処理装置にあっては、用紙に後処理が施されるか否かによって単に排紙トレイの角度を変えるだけであるため、用紙にカールが形成されていた場合、このカールが後続の用紙に干渉して排紙が適正に行われなくなるという問題点を有している。
【０００７】
また、特許文献２に記載の用紙後処理装置にあっては、用紙の異常排紙を検出してから排紙トレイを昇降させるものであるため、例えば用紙のカールに起因して異常排紙が生じたような場合、すでに異常が生じてしまった後の後追いの対策であるため、排紙異常を未然に防ぐことができないという問題点を有している。
【０００８】
これに対し、特許文献３に記載の用紙後処理装置は、用紙のカールの方向が上向きのＵ字状のものである場合、排紙トレーを下降させて後続の用紙との干渉を避けるようになされている（段落〔００４６〕参照）が、カールの有無はカールセンサによって検出するようになされている（段落〔００３４〕参照）。しかしながら、カールセンサによって用紙の端部に形成された僅かなカールを検出することは困難であり、従って、実際にはカールが存在するにも拘らずカールセンサの誤検知でカールが存在しないとして扱われてしまう場合があるという問題点を有している。
【０００９】
本発明は、かかる状況に鑑みなされたものであって、装置本体から排出された用紙に上向き或いは下向きのカールが形成していても、後続の用紙の排出に悪影響を及ぼすことを確実に防止することができる用紙後処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、上流側装置から装置本体内に順次受け入れられた用紙に対し所定の後処理を施し得るように構成され、かつ、装置本体を経由した用紙を排紙する排紙トレイを備えた用紙後処理装置において、前記排紙トレイを昇降させる昇降機構と、この昇降機構の昇降動作を制御する制御部とが備えられ、前記排紙トレイは、所定のホーム位置と、このホーム位置より上方の上方位置との間で昇降可能に構成され、前記制御部は、前記昇降機構に対し用紙の排紙トレイへの排紙に同期させて当該排紙トレイを昇降させる制御を行うものであって、排紙されつつある用紙の先端が前記排紙トレイに到達するに合わせて当該排紙トレイをホーム位置から上方位置へ向かわせる一方、排紙された用紙の後端が排紙トレイに到達するに合わせてホーム位置へ戻すべく前記昇降機構を制御するものであることを特徴とするものである。
【００１１】
かかる構成によれば、装置本体から排紙される用紙は、制御部の制御により用紙の排紙に同期して昇降する排紙トレイに受けられるため、排紙トレイの昇降の状態を用紙のカールの種類に合わせ、かつ、後続の用紙との干渉を回避し得るように予め設定しておくことにより、用紙は装置本体から排紙される都度、先に排紙されている用紙と後続の用紙との干渉が回避された状態ですでに排紙されている用紙および排紙されつつある用紙が共に上下方向に揺すられ、これによって排紙トレイ上の用紙の束が適正に揃えられる。
【００１２】
そして、下カールが形成された用紙が装置本体から排紙されるに際し、排紙トレイがホーム位置から上方位置に上昇されるため、排紙された用紙は、下カールした先端が直ちに排紙トレイの上面に当接し（すでに先の用紙が排紙トレイ上に排紙されている場合は、先に排紙されている用紙の上面に当接し）、これによって排紙された用紙は、落差が大きいことによる下カールの巻き込み現象が防止され、適正に排紙トレイに受けられる。
【００１３】
また、排紙されつつある用紙の後端が排紙トレイに到達するまでの間に排紙トレイが元のホーム位置に下降されるため、このときの下降運動によって用紙が下方に揺すられ、これによってすでに排紙トレイ上に排紙されている用紙の束および現に排紙されつつある用紙が揃えられる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、上流側装置から装置本体内に順次受け入れられた用紙に対し所定の後処理を施し得るように構成され、かつ、装置本体を経由した用紙を排紙する排紙トレイを備えた用紙後処理装置において、前記排紙トレイを昇降させる昇降機構と、この昇降機構の昇降動作を制御する制御部とが備えられ、前記排紙トレイは、所定のホーム位置と、このホーム位置より上方の上方位置と、前記ホーム位置より下方の下方位置との間で昇降可能に構成され、前記制御部は、前記昇降機構に対し用紙の排紙トレイへの排紙に同期させて当該排紙トレイを昇降させる制御を行うものであって、前後の端部が上方に湾曲した上カールの用紙を対象とし、排紙されつつある用紙の先端が前記排紙トレイに到達するに合わせて当該排紙トレイをホーム位置から上方位置へ向かわせる一方、排紙された用紙の後端が排紙トレイに到達するに合わせて前記排紙トレイを下方位置に向かわせ、用紙の後端が排紙トレイに到達し、かつ、次の用紙が排紙開始したのち排紙トレイをホーム位置へ戻すべく前記昇降機構を制御するものであることを特徴とするものである。
【００１５】
かかる構成によれば、上カールが形成された用紙が装置本体から排紙されるに際し、排紙されつつある用紙の先端が排紙トレイに到達するに合わせて当該排紙トレイを所定のホーム位置から上方位置へ向かわされるため、排紙された用紙の後端が排紙口と排紙トレイとの間の壁面に凭れ掛かって腰折れ状態になるような不都合の発生が防止される。ついで、排紙された用紙の後端が排紙トレイに到達するに合わせて排紙トレイがホーム位置よりさらに下方の下方位置に下降されて排紙された用紙の後端が排紙口から遠ざかるため、すでに排紙されている用紙の後端の上カールが後続の用紙と干渉することが回避される。
【００１６】
そして、このような用紙の昇降運動によって用紙が上下に揺すられ、これによってすでに排紙トレイ上に排紙されている用紙の束および現に排紙されつつある用紙が排紙トレイ上で揃えられる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記排紙トレイに排紙された用紙の後端を、次の用紙が排紙されるまでの間押える用紙押え部材が設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
かかる構成によれば、たとえ排紙トレイの下降量が少なくて排紙された用紙の後端の上カール部分が後続の用紙と干渉しそうな場合であっても、排紙トレイに排紙された用紙の後端が次の用紙が排紙されるまでの間に用紙押え部材によって押えられるため、後続の用紙が先に排紙されている用紙と干渉することが回避される。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記排紙トレイに臨んだ時点の用紙の先端および後端を検出する先後端センサが設けられ、前記制御部は、前記先後端センサからの検出信号に基づいて制御するものであることを特徴とするものである。
【００２０】
かかる構成によれば、排紙トレイに臨んだ時点の用紙は、用紙の先端および後端が先後端センサによって検出されるため、制御部の排紙制御は、この先後端センサからの検出信号を利用することにより容易になる。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、上記上流側装置は、画像形成装置であることを特徴とするものである。
【００２２】
かかる構成によれば、画像形成装置は、当該画像形成装置から用紙後処理装置に送り込まれた用紙の排紙が適正に行われるため、用紙後処理装置を含めて価値が向上する。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１記載の発明によれば、装置本体から排紙される用紙は、制御部の制御により用紙の排紙に同期して昇降する排紙トレイに受けられるため、排紙トレイの昇降の状態を用紙のカールの種類に合わせ、かつ、後続の用紙との干渉を回避し得るように予め設定しておくことにより、用紙同士の干渉を回避しつつ排紙トレイの昇降によって用紙が上下に揺すられ、これによって排紙トレイ上の用紙の束を適正に揃えることができる。
【００２４】
かかる請求項１記載の発明は、特に下カールが形成された用紙に対して好適に適用することができる。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、装置本体からの排紙を先の用紙との干渉が起らないようにしつつ適正に行うことができるという効果を、特に上カールが形成された用紙に対して好適に達成することができる。
【００２６】
請求項３記載の発明によれば、たとえ排紙トレイの下降量が少なく排紙された用紙の後端の上カール部分が後続の用紙と干渉しそうな場合であっても、排紙トレイに排紙された用紙の後端が次の用紙が排紙されるまでの間に用紙押え部材によって押えられるため、後続の用紙の先に排紙されている用紙との干渉を確実に回避することができる。
【００２７】
請求項４記載の発明によれば、紙トレイに臨んだ時点の用紙は、用紙の先端および後端が先後端センサによって検出されるため、この先後端センサからの検出信号を利用することにより制御部による排紙制御を容易に行うことができる。
【００２８】
請求項５記載の発明によれば、上流側装置である画像形成装置は、当該画像形成装置から用紙後処理装置に送り込まれた用紙の排紙が適正に行われるため、用紙後処理装置を含めてその価値を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は、本発明に係る用紙後処理装置の内部構造の概要を説明するための正面断面視の説明図である。図１に示すように、用紙後処理装置１０は、画像形成装置（上流側装置）１９の下流側の側面に付設され、当該画像形成装置１９から供給された用紙Ｐに対して所定の後処理を施すものであり、箱形を呈した装置本体１１内にパンチ処理部１２と、用紙退避部１３と、ステイプル処理部１４とが形成されているとともに、装置本体１１外に排紙部１５が形成されることによって構成されている。
【００３０】
前記装置本体１１内には、画像形成装置１９と対向した壁面に、当該画像形成装置１９の排紙口１９１と対向した給紙口１１１が設けられているとともに、排紙部１５と対向した壁面の上部に排紙口１１２が設けられ、給紙口１１１から装置本体１１内に導入された用紙Ｐは、所定の搬送路Ｒを通って排紙口１１２から外部に排出されるようになっている。搬送路Ｒの各所には搬送ローラが設けられ、用紙Ｐは、これら搬送ローラの駆動で搬送路Ｒに沿って搬送されるようになっている。
【００３１】
前記搬送路Ｒは、本実施形態においては、給紙口１１１からパンチ処理部１２を経由して用紙退避部１３に到る入口側搬送路Ｒ１と、用紙退避部１３から排紙口１１２へ到る出口側搬送路Ｒ２と、用紙退避部１３を一周する環状搬送路Ｒ３と、前記入口側搬送路Ｒ１の下流端からステイプル処理部１４へ到る中間搬送路Ｒ４と、ステイプル処理部１４から排紙口１１２へ到る用紙束排出搬送路Ｒ５とからなっている。
【００３２】
前記パンチ処理部１２は、画像形成装置１９から給紙口１１１を介して入口側搬送路Ｒ１に導入された用紙Ｐに対し綴り孔であるパンチングホールを穿孔するところであり、所定のパンチングマシン１２１が設けられている。そして、パンチ処理部１２へ導入された用紙Ｐは、一時停止された状態でパンチングマシン１２１の穿孔ロッドの上下動によってパンチングホールが穿孔される。
【００３３】
前記用紙退避部１３は、順次所定の時間ピッチで入口側搬送路Ｒ１を通って搬送されてくる用紙Ｐをステイプル処理部１４に供給するに際し、当該用紙Ｐの内の予め設定された所定のものを時間調整のために一時的に退避させるところである。かかる用紙退避部１３には、円筒状を呈した退避ドラム１３１が設けられ、前記環状搬送路Ｒ３はこの退避ドラム１３１の周面に形成されている。従って、入口側搬送路Ｒ１の下流端に設けられた切換ガイド１１３の姿勢変更で一旦環状搬送路Ｒ３に一時的に貯留された用紙Ｐは、予め設定された所定の状況で退避ドラム１３１の時計方向へ向かうドラム心回りの回転により、つぎに搬送されてくる用紙Ｐに同伴してステイプル処理部１４へ供給されることになる。
【００３４】
前記ステイプル処理部１４は、中間搬送路Ｒ４を通って導入された所定枚数の用紙Ｐに対して綴結処理であるステイプル処理を施すところであり、装置本体１１内を図１における左上部から右下部に亘って斜めに配設された中間トレイ１４１と、この中間トレイ１４１の上面を覆うカバー体１４２と、これら中間トレイ１４１およびステイプル処理部１４２間に介設されたステイプラ１４３とを備えて構成されている。
【００３５】
中間トレイ１４１とステイプル処理部１４２との間には、中間搬送路Ｒ４を介して導入された複数枚の用紙Ｐからなる用紙束をステイプル処理する間一時的に貯留する用紙束貯留空間１４４が形成されており、前記ステイプラ１４３は、かかる用紙束貯留空間１４４に貯留された用紙束に対してステイプル処理を施すようになっている。ステイプル処理の完了した用紙束は、用紙束排出搬送路Ｒ５を通り排紙口１１２を介して外部に排出されることになる。
【００３６】
前記排紙部１５は、装置本体１１の排紙口１１２を介して排出される用紙Ｐまたはステイプル処理後の用紙束を受けるためのものであり、幅方向（図１の紙面に直交する方向）に離間して立設された一対のガイド支柱１５１間に昇降可能に設けられた排紙トレイ２０と、この排紙トレイ２０を昇降させる昇降機構３０とを備えて構成されている。
【００３７】
前記排紙トレイ２０は、メイン排紙トレイ２１と、このメイン排紙トレイ２１の上方位置に複数段で設けられたサブ排紙トレイ２２とを備えている。メイン排紙トレイ２１は、通常に排紙するときに用いられるものであり、サブ排紙トレイ２２は、ソーティングを行ったり、あるいは目的別に排紙を行ったりするときなどに使用されるものである。
【００３８】
前記昇降機構３０は、排紙トレイ２０を昇降させるためのものであり、一対のガイド支柱１５１間における下部位置に横置きで据え付けられた駆動モータ３１と、この駆動モータ３１の駆動軸３１１に同心で一体的に外嵌された下部ギヤ３２と、ガイド支柱１５１の上部位置に設けられた水平方向に延びる従動軸３３１回りに回転自在に軸支された上部ギヤ３３と、これら下部ギヤ３２と上部ギヤ３３との間に張設されたタイミングベルト３４とを備えて構成されている。
【００３９】
前記メイン排紙トレイ２１および各サブ排紙トレイ２２は、いずれもタイミングベルト３４における往きベルトおよび復りベルトのいずれか一方と連結され、これによって駆動モータ３１の正逆駆動によるタイミングベルト３４の下部ギヤ３２および上部ギヤ３３間の正逆周回によってガイド支柱１５１に案内されつつ昇降するようになっている。
【００４０】
このように排紙トレイ２０が昇降可能とされているのは、画像形成装置１９から送り込まれた用紙Ｐには、そのほとんどのものの端部に上カールまたは下カールが形成されているため、これらのカールによって排紙トレイ２０上の用紙Ｐと次に画像形成装置１９から送られてくる用紙Ｐとの間で生じる端部同士の干渉を回避するためである。また、特にサブ排紙トレイ２２を利用する場合は、複数のサブ排紙トレイ２２の内の選択されたものを排紙口１１２に対向させる必要があるため当該サブ排紙トレイ２２が昇降可能とされている。
【００４１】
このように構成された用紙後処理装置１０における排紙口１１２の近傍には、出口側搬送路Ｒ２を通過して排紙される直前の用紙Ｐを検出する用紙センサ（先後端センサ）４４が設けられている。この用紙センサ４４としては、光源から光を照射して用紙Ｐが存在する場合にその反射光を受光して用紙Ｐの存在を検出したり、逆に用紙Ｐが存在しない場合に透過光を受光して用紙Ｐの非存在を検出したりする、いわゆる光センサが採用されている。
【００４２】
そして、本発明は、前記用紙センサ４４の検出結果および昇降機構３０を利用して用紙Ｐが装置本体１１の排紙口１１２から排紙トレイ２０へ向けて排紙されるに際し、当該用紙Ｐのカール形成の状況に応じ制御部の制御によって排紙トレイ２０を昇降させることにより適正な排紙が行われるように構成されている。
【００４３】
そこで、まず用紙Ｐに形成されるカールについて説明する。上流側装置である画像形成装置１９は、読み取られたり、或いは電送されてきた画像データに基づく光信号を回転している感光体ドラムの周面に照射し、これによって一様な電荷が付与されていた同周面に静電潜像を形成させ、この静電潜像にトナーを供給してトナー像を得た後に、当該トナー像を用紙Ｐに転写し、引き続き転写後の用紙Ｐに対しトナー像の定着処理を施した上で当該用紙Ｐを画像形成装置１９の排紙口１９１を介して用紙後処理装置１０へ引き渡すようになっている。
【００４４】
前記定着処理は、感光体ドラムの下流側（図１における左側）に設けられた定着装置１９２によって行われる。すなわち、定着装置１９２は、内部に通電発熱体が設けられた定着ローラ１９３と、この定着ローラ１９３の下方に周面同士が当接するように対向配置された加圧ローラ１９４とを備えて構成され、感光体ドラムによる転写処理が施された用紙Ｐは、これら定着ローラ１９３と加圧ローラ１９４との間のニップ部を押圧挟持された状態で通過することにより、定着ローラ１９３からの熱を得て定着処理が施されるようになっている。
【００４５】
そして、用紙Ｐが通常のコピー用紙である場合には、定着装置１９２のニップ部から排出された定着処理済みの用紙Ｐは、定着ローラ１９３の方が加圧ローラ１９４より高温であるため、用紙Ｐの表面側の熱膨張量が裏面側の熱膨張量より大きいことに起因して当該用紙Ｐの前後の端部が下に凹のいわゆる下カールが発生するのである。
【００４６】
これに対し、用紙Ｐが薄手のものである場合や、通常のコピー用紙であっても両面印刷処理が施されたものである場合には、当該用紙Ｐに対する定着ローラ１９３からの熱供給量が過多になって（すなわち、薄手の用紙Ｐの場合は用紙Ｐそのものの量が少なく、通常の用紙Ｐに比べて全体的に熱容量が小さいため温度が上昇し易く、また両面印刷の場合はすでに下カールの形成された用紙Ｐが表裏逆転した上カールの状態で定着ローラ１９３に供給されて当該定着ローラ１９３に巻き付くようになるため）用紙Ｐ上のトナーが過度に溶融状態になり、この過度に溶融したトナーが定着ローラ１９３の周面に粘着して定着ローラ１９３に巻き付いた状態になるため、用紙Ｐに上カールが形成されるのである。
【００４７】
このようなカールの形成された用紙Ｐは、当該カールに起因してが装置本体１１から適正に排紙されなくなる場合がある。そこで、本発明においては、用紙Ｐに形成されたカールが下カールであるのか、上カールであるのかに応じて排紙トレイ２０を昇降動作させることにより、たとえ用紙Ｐにカールが形成されていても制御部４０の制御によって適正に排紙させることができるようにしている。
【００４８】
そこで、図２を基に、メイン排紙トレイ２１の昇降制御について説明する。図２は、制御部４０による排紙制御の一実施形態を示すブロック図である。図２に示すように、制御部４０は、装置本体１１内の適所に設けられたいわゆるマイクロコンピュータによって構成され、中央演算処理手段としてのＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）４１と、このＣＰＵ４１に付設された読み取り専用の記憶装置であるＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）４２と、同読み書き自在の記憶装置であるＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）４３とを備えた基本構成を有している。
【００４９】
前記ＲＯＭ４２には、メイン排紙トレイ２１の昇降制御のためのプログラムや判断基準になるデータなどが記憶されているのに対し、ＲＡＭ４３には、ＣＰＵ４１が行う演算処理等で一時的に得られたデータなどが読み書き自在に記憶される。
【００５０】
前記ＣＰＵ４１には、メイン排紙トレイ２１へ向けて排紙される用紙Ｐに下カールが形成されているか上カールが形成されているかを判別するカール判別部４１１と、用紙センサ４４からの検出信号が入力されるとともに、この検出信号に基づいて現に排紙口１１２から排紙されつつある用紙Ｐの先端および後端を判別する先後端判別部４１２と、これらカール判別部４１１および先後端判別部４１２の判別結果に基づいて駆動モータ３１へ制御信号を出力する制御信号出力部４１３とが備えられている。
【００５１】
前記カール判別部４１１は、画像形成装置１９からの情報に基づいて画像形成装置１９から送り込まれてくる用紙Ｐに下カールが形成されているか、上カールが形成されているかを判別するようになされている。そのために、画像形成装置１９の操作パネル１９５には、転写される用紙Ｐの種類（通常の用紙（普通紙）か薄手の用紙（薄手紙）か）および片面印刷であるのか両面印刷であるのかの面印刷方式を入力する画像形成条件入力部１９６が設けられ、この画像形成条件入力部１９６から入力された用紙の種類および面印刷方式がカール判別部４１１へ入力されるようになっている。
【００５２】
そして、カール判別部４１１は、画像形成条件入力部１９６から入力された情報に基づき、当該用紙Ｐに下カールが形成されているか、上カールが形成されているのかを判別し、その判別結果を制御信号出力部４１３へ向けて出力するようになっている。具体的には、カール判別部４１１は、用紙Ｐが普通紙で、かつ、片面印刷である場合には、画像形成装置１９から送り込まれてくる用紙Ｐに下カールが形成されていると判別する一方、用紙Ｐが薄手紙の場合または普通紙であっても両面印刷される場合には、画像形成装置１９から送り込まれてくる用紙Ｐに上カールが形成されていると判別する。
【００５３】
このようにカール判別部４１１は、用紙Ｐのカールの状態を画像形成条件入力部１９６からの入力情報から得るようにしているため、用紙Ｐのカールを所定のセンサによって検出する従来の方式に比較し、誤検出が生じて誤った処理を行ってしまうような不都合の生じることがない。
【００５４】
前記先後端判別部４１２は、用紙センサ４４から入力される検出結果に基づいて現に出口側搬送路Ｒ２からメイン排紙トレイ２１へ排紙されようとしている用紙Ｐの先端がメイン排紙トレイ２１へ到達する時点を判別するとともに、用紙Ｐの後端がメイン排紙トレイ２１へ排出される時点を判別するようになっている。用紙Ｐの先端がメイン排紙トレイ２１へ到達する時点の判別は、用紙センサ４４が用紙Ｐを検出した時点に予め設定された所定の時間を加えることによって行われ、用紙Ｐの後端がメイン排紙トレイ２１へ排出される時点の判別は、用紙センサ４４が用紙Ｐを検出しなくなった時点に予め設定された所定の時間を加えることによって行われる。かかる判別を行うために制御部４０には図略のタイマーが設けられ、制御信号出力部４１３は、このタイマーから得られる時間情報を用紙センサ４４の検出時点に加算することにより用紙Ｐの先端および後端の排紙時点を算出するようになっている。
【００５５】
そして、先後端判別部４１２の判別結果（すなわち用紙Ｐの先端がメイン排紙トレイ２１に到達する直前における所定の時点が到来したことおよび用紙Ｐの後端がメイン排紙トレイ２１に到達直前における所定の時点が到来したこと）は、直ちに指令信号として制御信号出力部４１３へ向けて出力されるようになっている。
【００５６】
前記制御信号出力部４１３は、入力された前記カール判別部４１１の判別結果および先後端判別部４１２の判別結果に基づいて駆動モータ３１へ向けて制御信号を出力し、これによってメイン排紙トレイ２１に予め設定されたホーム位置Ｈ１（図３）と、このホーム位置Ｈ１より上方の上方位置Ｈ２と、ホーム位置Ｈ１より下方の下方位置Ｈ３（図４）との間で所定の昇降動作を行わせるものである。この昇降動作は、用紙Ｐが下カールを形成したものであるのか、上カールを形成したものであるのかによって相違している。
【００５７】
そこで、まず用紙Ｐが下カールを形成したものである場合について、図３を基に必要に応じて図２を参照しながら説明する。図３は、用紙Ｐに下カールが形成されている場合（第１実施形態）のメイン排紙トレイ２１の昇降制御を説明するための説明図であり、（イ）は、メイン排紙トレイ２１がホーム位置Ｈ１に位置設定された状態、（ロ）は、上方位置Ｈ２に位置設定されたメイン排紙トレイ２１へ向けて用紙Ｐが排紙され始めた状態、（ハ）は、上方位置Ｈ２に位置設定されたメイン排紙トレイ２１上に用紙Ｐが排紙された状態、（ニ）は、メイン排紙トレイ２１が元のホーム位置Ｈ１に戻された状態をそれぞれ示している。
【００５８】
第１実施形態においては、図２の（イ）および（ロ）に示すように、メイン排紙トレイ２１について予めホーム位置Ｈ１およびこのホーム位置Ｈ１より若干上方の上方位置Ｈ２が設定されている。用紙Ｐが排紙されていない状態でのホーム位置Ｈ１は、予め設定された相当枚数の用紙Ｐがメイン排紙トレイ２１上に排紙されて積層されても、最上位の用紙Ｐが排紙口１１２より相当距離下位に位置するような位置に設定されている。このような位置がホーム位置Ｈ１として設定されるのは、メイン排紙トレイ２１を上方位置Ｈ２まで上昇させても、メイン排紙トレイ２１上に載置されている用紙Ｐの束を排紙口１１２より下位に位置させるためである。
【００５９】
そして、前記制御信号出力部４１３は、画像形成装置１９から用紙後処理装置１０へ送り込まれてくる用紙Ｐがカール判別部４１１からの判別結果により下カール紙である場合であって、かつ、先後端判別部４１２が用紙Ｐの先端を判別したときに当該先後端判別部４１２から出力される指令信号（上昇指令信号）が入力されると即座に駆動モータ３１へ向けてメイン排紙トレイ２１が上昇するべき制御信号が出力され、これによってメイン排紙トレイ２１は、図３の（イ）に示すホーム位置Ｈ１から図３の（ロ）に示す上方位置Ｈ２へ向けて上昇することになる。
【００６０】
このタイミングで上部排出ガイド２１１および下部排出ガイド２１２を介して上下一対の排出ローラ対２１３のニップ部に到達した用紙Ｐは、当該排出ローラ対２１３の駆動で、図３の（ハ）に示すように、メイン排紙トレイ２１上に排出される。そして、この排出に際し、メイン排紙トレイ２１が排紙口１１２に接近した上方位置Ｈ２に位置設定されているため、たとえ用紙Ｐの先端に下カールが形成されていても、当該下カールの形成されている用紙Ｐの先端が装置本体１１の壁面に向かって丸くなってしまうような不都合の発生が確実に防止される。
【００６１】
ついで、用紙Ｐがメイン排紙トレイ２１上に排紙されると（この排紙は、用紙センサ４４が用紙Ｐの後端を検出することによって先後端判別部４１２が認識する。）、制御信号出力部４１３から駆動モータ３１へ向けてメイン排紙トレイ２１をホーム位置Ｈ１へ向けて下降させるべき制御信号を出力するため、メイン排紙トレイ２１は、図３の（ニ）に示すように、駆動モータ３１の駆動によってホーム位置Ｈ１へ戻る。
【００６２】
なお、用紙センサ４４が用紙Ｐの先端を検出し、この検出結果に基づいて先後端判別部４１２が制御信号出力部４１３へ上昇指令信号を発してから制御信号出力部４１３が駆動モータ３１へ向けて出力する制御信号のタイムスケジュールについては、用紙Ｐのサイズに応じて予めＲＯＭ４２に記憶されており、制御信号出力部４１３は、このタイムスケジュールに応じて駆動モータ３１へ向けて制御信号を出力するようになっている。
【００６３】
そして、用紙Ｐがメイン排紙トレイ２１へ排出される都度、このような一連のメイン排紙トレイ２１に対する昇降制御が繰り返されることにより、下カールの形成された用紙Ｐは、常に適正にメイン排紙トレイ２１上に積層されていくとともに、用紙Ｐの昇降動作によって積層された用紙Ｐが上下方向に揺さぶられることにより上下で隣接している用紙Ｐ間に空気が入り込んで互いに滑り易くなり、これによって排出された用紙Ｐが適正に揃えられる、いわゆる整合処理も実現する。
【００６４】
つぎに、用紙Ｐが上カールを形成したものである場合について、図４を基に必要に応じて図２を参照しながら説明する。図４は、用紙Ｐに上カールが形成されている場合（第２実施形態）のメイン排紙トレイ２１の昇降制御を説明するための説明図であり、（イ）は、メイン排紙トレイ２１がホーム位置Ｈ１に位置設定された状態、（ロ）は、上方位置Ｈ２に位置設定されたメイン排紙トレイ２１へ向けて用紙Ｐが排紙された状態、（ハ）は、下方位置Ｈ３に位置設定されたメイン排紙トレイ２１上に次の用紙Ｐが排紙された状態、（ニ）は、次の用紙Ｐが上方位置Ｈ２に位置設定されたメイン排紙トレイ２１上に排紙されつつある状態をそれぞれ示している。
【００６５】
下カールが形成された用紙Ｐを対象として行われる第２実施形態のメイン排紙トレイ２１の昇降制御においては、最初の用紙Ｐの排紙が完了するまで（図４の（イ）に示すようにホーム位置Ｈ１に位置設定されていたメイン排紙トレイ２１が上方位置Ｈ２へ向けて上昇されるのに同期して用紙Ｐがメイン排紙トレイ２１へ向けて排紙される（図４の（ロ））まで）は、下カールを有する用紙Ｐを対象とした第１実施形態の場合と同様であるが、その後のメイン排紙トレイ２１の昇降動作が第１実施形態の場合と相違している。
【００６６】
すなわち、用紙Ｐが上カールの形成されたものである場合、当該用紙Ｐが上方位置Ｈ２に位置設定されたメイン排紙トレイ２１に排紙された状態では、図４の（ロ）の示すように、用紙Ｐの後端の上カールが排紙口１１２において排出ローラ対２１３に架かっているため、次の用紙Ｐが排出されるときに当該次の用紙Ｐの先端が先の用紙Ｐの上カールと干渉し、先の用紙Ｐの下に潜り込むなどの不都合が生じて適正に排紙し得なくなる虞がある。かかる虞は、メイン排紙トレイ２１上に複数枚の用紙Ｐが排紙されて用紙束が形成された状態で著しくなる。
【００６７】
そこで、上カールが形成されている用紙Ｐを対象とした場合には、用紙センサ４４が次の用紙Ｐの先端を検出した後、制御信号出力部４１３は、先後端判別部４１２からの下降指令信号に基づいてメイン排紙トレイ２１をホーム位置Ｈ１より下位の下方位置Ｈ３へ向かわせるべく駆動モータ３１へ制御信号を出力するようになっている。メイン排紙トレイ２１は、この制御信号に基づき、図４の（ハ）に示すように、上方位置Ｈ２から下方位置Ｈ３にまで下降するため、メイン排紙トレイ２１上の用紙Ｐの上カールした後端は排紙口１１２から下方に離間し、これによって次に排紙される用紙Ｐの先端が先の用紙Ｐの後端と干渉することが回避される。
【００６８】
ついで、次の用紙Ｐが排紙されるのに同期した制御信号出力部４１３からの制御信号による駆動モータ３１の駆動でメイン排紙トレイ２１が、図４の（ニ）に示すように、上方位置Ｈ２へ向けて上昇するが、このときには、次の用紙Ｐがすでに先の用紙Ｐの上に重ねられた状態になっているため、つぎの用紙Ｐが先の用紙Ｐの上カールに干渉することなく排紙される。
【００６９】
以後、最後の用紙Ｐが排紙されるまで、メイン排紙トレイ２１は、用紙Ｐの排紙に応じて前記のような下方位置Ｈ３と上方位置Ｈ２との間での昇降を繰り返した後、最後の用紙Ｐが排紙された後、最初のホーム位置Ｈ１に戻される。
【００７０】
このように、上カールが形成された用紙Ｐについてのメイン排紙トレイ２１の昇降制御においては、メイン排紙トレイ２１は、用紙Ｐが排紙された後に一旦ホーム位置Ｈ１より下方の下方位置Ｈ３にまで下降させられ、これによって先の用紙Ｐの後端上カールが次の用紙Ｐの前端と干渉しないようになされているため、たとえ用紙Ｐに相当量の上カールが形成されていても、頁狂いが生じるような不都合の生じることにない状態で適正な排紙を実現することができる。
【００７１】
図５は、装置本体１１の排紙口１１２の下部に用紙押え部材５０が設けられた実施形態を示す説明図であり、（イ）は、用紙押え部材５０が押え姿勢Ｔ１に姿勢設定された状態、（ロ）は、用紙押え部材５０が解除姿勢Ｔ２に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。この実施形態においては、排出ローラ対２１３の直下位置にメイン排紙トレイ２１上に排紙された用紙Ｐの後端上カールを押える用紙押え部材５０が設けられている。
【００７２】
この用紙押え部材５０は、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に延びた支持軸５９回りに回動自在に軸支され、支持軸５９から上方に延びた押え部材本体５１と、この押え部材本体５１の上端からメイン排紙トレイ２１の方向に向けて突設された、用紙Ｐを押える押え片５２とを備えて構成されている。前記押え片５２は、メイン排紙トレイ２１が上方位置Ｈ２に位置した状態で、メイン排紙トレイ２１の後端部より若干上方に位置するように設置位置が設定されている。
【００７３】
このような用紙押え部材５０は、押え部材本体５１の後方（図５の左方）に設けられたアクチュエータ（図５に示す例ではソレノイド５３）によって駆動され、これによる支持軸５９回りの正逆回動によって、図５の（イ）に示す押え片５２がメイン排紙トレイ２１上の用紙Ｐ後端の上カールを押えた押え姿勢Ｔ１と、図５の（ロ）に示す用紙Ｐに対する押えが解除された解除姿勢Ｔ２との間で姿勢変更可能になっている。
【００７４】
因みに、前記ソレノイド５３は、内部に電磁コイルが装着されたソレノイド本体５３１と、このソレノイド本体５３１および内部の電磁コイルを貫通した鉄心５３２とを備えてなり、鉄心５３２は、電流が供給されることによる電磁コイルの励磁でソレノイド本体５３１内に没入して用紙押え部材５０を解除姿勢Ｔ２（図５の（ロ））に姿勢設定する一方、電流の供給停止でソレノイド本体５３１から突出して用紙押え部材５０を押え姿勢Ｔ１（図５の（イ））に姿勢設定するようになされている。
【００７５】
かかる用紙押え部材５０は、メイン排紙トレイ２１が上方位置Ｈ２に位置設定された状態で、図５の（イ）に示すように、用紙Ｐの後端上カールを押えるべく押え片５２が排紙口１１２から外部に突出した押え姿勢Ｔ１に姿勢設定され、メイン排紙トレイ２１が下方位置Ｈ３に位置設定された状態で、図５の（ロ）に示すように、次の用紙Ｐのメイン排紙トレイ２１への排紙が完了するまで押え片５２が排紙口１１２から装置本体１１内に引っ込んだ解除姿勢Ｔ２が維持され、その後のメイン排紙トレイ２１の上昇に同期して押え姿勢Ｔ１に戻されるようになっている。
【００７６】
そして、用紙Ｐの排紙動作およびメイン排紙トレイ２１の昇降動作に同期させて用紙押え部材５０を押え姿勢Ｔ１と解除姿勢Ｔ２との間で姿勢変更させるために、制御信号出力部４１３は、用紙センサ４４の検出結果に基づきソレノイド５３に向けて制御信号を出力するようになされており、これによるソレノイド５３の鉄心５３２の正逆駆動で用紙押え部材５０は、用紙Ｐの排紙動作およびメイン排紙トレイ２１の昇降動作に適正に同期して押え姿勢Ｔ１と解除姿勢Ｔ２との間で姿勢変更されるようになっている。
【００７７】
このように構成された用紙押え部材５０を採用することにより、特に装置本体１１の排紙口１１２から排紙される用紙Ｐが上カールを備えたものである場合の第２実施形態に係るメイン排紙トレイ２１の昇降制御を、次に排紙される用紙Ｐがメイン排紙トレイ２１上のすでに排紙されている用紙Ｐに確実に干渉しないようにして実行することができ、たとえ排紙されて形成されたメイン排紙トレイ２１上の用紙Ｐの束が相当の厚みになる場合であっても（具体的には、用紙押え部材５０が設けられていない状態で用紙Ｐの束の後端上部が排紙口１１２より上位になるようなことがあっても）排紙口１１２から排出される用紙Ｐをメイン排紙トレイ２１上の用紙Ｐの束と干渉させることなく適正な排紙を行うことができる。
【００７８】
以上詳述したように、本発明の用紙後処理装置１０は、画像形成装置１９から供給される用紙Ｐを装置本体１１内に順次受け入れられた用紙Ｐに対し所定の後処理を施し得るように構成され、かつ、装置本体１１を経由した用紙Ｐを排紙するメイン排紙トレイ２１を備えたものを前提とし、メイン排紙トレイ２１を昇降させる昇降機構３０と、この昇降機構３０の昇降動作を制御する制御部４０とが備えられ、制御部４０は、昇降機構３０に対し用紙Ｐのメイン排紙トレイ２１への排紙に同期させて当該メイン排紙トレイ２１を昇降させる制御を行うように構成されているため、装置本体１１から排紙される用紙Ｐは、制御部４０の制御により用紙Ｐの排紙に同期して昇降するメイン排紙トレイ２１に受けられる。
【００７９】
従って、メイン排紙トレイ２１の昇降の状態を用紙Ｐのカールの種類に合わせ、かつ、後続の用紙Ｐとの干渉を回避し得るように予め設定しておくことにより、用紙Ｐは装置本体１１から排紙される都度、先に排紙されている用紙Ｐと後続の用紙Ｐとの干渉が回避された状態ですでに排紙されている用紙Ｐおよび排紙されつつある用紙Ｐが共に上下方向に揺すられ、これによってメイン排紙トレイ２１上の用紙Ｐの束を適正に揃えることができる。
【００８０】
そして、第１実施形態においては、メイン排紙トレイ２１は、所定のホーム位置Ｈ１と、このホーム位置Ｈ１より上方の上方位置Ｈ２との間で昇降可能に構成され、制御部４０は、前後の端部が下方に湾曲した下カールの用紙Ｐを対象とし、排紙されつつある用紙Ｐの先端がメイン排紙トレイ２１に到達するまでに当該メイン排紙トレイ２１をホーム位置Ｈ１から上方位置Ｈ２へ向かわせる一方、排紙された用紙Ｐの後端がメイン排紙トレイ２１に到達するまでにホーム位置Ｈ１へ戻すべく昇降機構３０を制御するように構成されているため、下カールが形成された用紙Ｐが装置本体１１から排紙されるに際し、メイン排紙トレイ２１がホーム位置Ｈ１から上方位置Ｈ２に上昇され、これによって排紙された用紙Ｐは、下カールした先端が直ちにメイン排紙トレイ２１の上面に当接する（すでに先の用紙Ｐがメイン排紙トレイ２１上に排紙されている場合は、先に排紙されている用紙Ｐの上面に当接する）。従って、排紙された用紙Ｐは、落差が大きいことによる下カールの巻き込み現象が防止され、適正にメイン排紙トレイ２１に排紙される。
【００８１】
また、排紙されつつある用紙Ｐの後端がメイン排紙トレイ２１に到達するまでの間にメイン排紙トレイ２１が元のホーム位置Ｈ１に下降されるため、このときの下降運動によって用紙Ｐが下方に揺すられ、これによってすでにメイン排紙トレイ２１上に排紙されている用紙Ｐの束および現に排紙されつつある用紙Ｐが揃えられる。
【００８２】
また、第２実施形態においては、メイン排紙トレイ２１は、所定のホーム位置Ｈ１と、このホーム位置Ｈ１より上方の上方位置Ｈ２と、ホーム位置Ｈ１より下方の下方位置Ｈ３との間で昇降可能に構成され、制御部４０は、前後の端部が上方に湾曲した上カールの用紙Ｐを対象とし、排紙されつつある用紙Ｐの先端がメイン排紙トレイ２１に到達するまでに当該メイン排紙トレイ２１をホーム位置Ｈ１から上方位置Ｈ２へ向かわせる一方、排紙された用紙Ｐの後端がメイン排紙トレイ２１に到達するまでにメイン排紙トレイ２１を下方位置Ｈ３に向かわせ、用紙Ｐの後端がメイン排紙トレイ２１に到達し、かつ、次の用紙Ｐが排紙されたのちメイン排紙トレイ２１をホーム位置Ｈ１へ戻すべく昇降機構３０を制御するように構成されている。
【００８３】
かかる構成によれば、上カールが形成された用紙Ｐが装置本体１１から排紙されるに際し、排紙されつつある用紙Ｐの先端がメイン排紙トレイ２１に到達するまでに当該メイン排紙トレイ２１を所定のホーム位置Ｈ１から上方位置Ｈ２へ向かわされるため、排紙された用紙Ｐの後端が排紙口とメイン排紙トレイ２１との間の壁面に凭れ掛かって腰折れ状態になるような不都合の発生を防止することができる。
【００８４】
ついで、排紙された用紙Ｐの後端がメイン排紙トレイ２１に到達するまでにメイン排紙トレイ２１がホーム位置Ｈ１よりさらに下方の下方位置Ｈ３に下降されて排紙された用紙Ｐの後端が排紙口から遠ざかるため、すでに排紙されている用紙Ｐの後端の上カールが後続の用紙Ｐと干渉することを回避することができる。
【００８５】
そして、このような用紙Ｐの昇降運動によって用紙Ｐが上下に揺すられ、これによってすでにメイン排紙トレイ２１上に排紙されている用紙Ｐの束および現に排紙されつつある用紙Ｐがメイン排紙トレイ２１上で揃えられる。
【００８６】
また、第２実施形態において、メイン排紙トレイ２１に排紙された用紙Ｐの後端を、次の用紙Ｐが排紙されるまでの間押える用紙押え部材５０を設ければ、たとえメイン排紙トレイ２１の下降量が少なくて排紙された用紙Ｐの後端の上カール部分が後続の用紙Ｐと干渉しそうな場合であっても、メイン排紙トレイ２１に排紙された用紙Ｐの後端が次の用紙Ｐが排紙されるまでの間に用紙押え部材５０によって押えられるため、後続の用紙Ｐが先に排紙されている用紙Ｐと干渉することを確実に回避することができる。
【００８７】
そして、第１および第２実施形態の双方において、メイン排紙トレイ２１に臨んだ時点の用紙Ｐの先端および後端を検出する用紙センサ４４が設けられ、制御部４０は、用紙センサ４４からの検出信号に基づいて制御するように構成されているため、メイン排紙トレイ２１に臨んだ時点の用紙Ｐは、用紙Ｐの先端および後端が用紙センサ４４によって検出される。従って、かかる検出結果を利用することによりメイン排紙トレイ２１の制御部４０による昇降制御を容易に行うことができる。
【００８８】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【００８９】
（１）上記の実施形態においては、用紙後処理装置１０の上流側に設けられる上流側装置として画像形成装置１９が適用されているが、本発明は、上流側装置が画像形成装置１９であることに限定されるものではなく、通常の印刷機や、用紙をソーティングするソーティングマシン等、用紙を取り扱う各種の装置であってもよい。
【００９０】
（２）上記の実施形態においては、装置本体１１の排紙口１１２近傍に用紙センサ４４を設け、この用紙センサ４４の検出結果に基づいて制御部４０がメイン排紙トレイ２１の昇降制御を行うようになされているが、こうする代わりに、例えば画像形成装置１９における感光体ドラム或いは定着装置１９２の駆動開始を検出し、この駆動開始時間を起点にしてタイマーによってタイミングを計りながらメイン排紙トレイ２１の昇降制御を行うようにしてもよい。
【００９１】
（３）上記の実施形態においては、メイン排紙トレイ２１の昇降制御について説明したが、本発明は、かかる制御がメイン排紙トレイ２１についてのみ適用されることに限定されるものではなく、サブ排紙トレイ２２でも同様に適用することができる。
【００９２】
（４）上記の実施形態においては、用紙Ｐの先端および後端を検出するための用紙センサ４４として光センサが採用されているが、本発明は、用紙センサ４４が光センサであることに限定されるものではなく、用紙の存否をストライカーの動きで検出する方式などの他の方式を採用してもよい。
【００９３】
（５）上記の実施形態においては、昇降機構３０としてタイミングベルト３４を用いる方式が採用されているが、これに代えて例えば上下方向に延びるスパイラルロッドに排紙トレイ２０を螺着し、このスパイラルロッドを駆動モータの駆動で軸心回りに正逆回転させることにより排紙トレイ２０を昇降させるようにしてもよい。
【００９４】
（６）上記の実施形態においては、用紙Ｐに形成されるカールが上カールか下カールかを画像形成装置１９の画像形成条件入力部１９６に入力された用紙Ｐの種類や両面印刷を行うか否か等の情報からカール判別部４１１が判別するようになされているが、こうする代わりにカールの状態を所定の搬送路を搬送中の用紙Ｐからを直接検出するように検出するようにしてもよい。
【００９５】
（７）上記の実施形態においては、メイン排紙トレイ２１の昇降位置は、制御部４０内に設けられたタイマーによって計時することで認識するようになされているが、こうする代わりにメイン排紙トレイ２１の高さを検出する高さセンサをメイン排紙トレイ２１の近傍に適所に設け、この高さセンサからの検出信号に基づいて制御するようにしてもよい。
【００９６】
（８）上記の実施形態においては、ホーム位置Ｈ１、上方位置Ｈ２および下方位置Ｈ３は、不変の位置として予め設定されているが、こうする代わりに、排紙された用紙Ｐの束の厚みに応じて可変にしてもよい。
【００９７】
（９）上記の実施形態においては、下カールが形成された用紙Ｐに対してメイン排紙トレイ２１の高さ位置をホーム位置Ｈ１と上方位置Ｈ２との間で昇降させる第１実施形態の昇降制御を実行する一方、上カールが形成された用紙Ｐに対しメイン排紙トレイ２１の高さ位置を、ホーム位置Ｈ１を起点としてそれより上の上方位置Ｈ２とそれより下の下方位置Ｈ３との間で昇降させる第２実施形態の昇降制御を実行するようになされているが、本発明は、このようなカールの種類に応じた制御を行うことに限定されるものではなく、上カールが形成された用紙Ｐに対して第１実施形態の制御を採用してもよいし、下カールが形成された用紙Ｐに対して第２実施形態の制御を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明に係る用紙後処理装置の内部構造の概要を説明するための正面断面視の説明図である。
【図２】制御部による排紙制御の一実施形態を示すブロック図である。
【図３】用紙Ｐに下カールが形成されている場合（第１実施形態）のメイン排紙トレイ１の昇降制御を説明するための説明図であり、（イ）は、メイン排紙トレイがホーム位置に位置設定された状態、（ロ）は、上方位置に位置設定されたメイン排紙トレイへ向けて用紙が排紙され始めた状態、（ハ）は、上方位置に位置設定されたメイン排紙トレイ上に用紙Ｐが排紙された状態、（ニ）は、メイン排紙トレイが元のホーム位置に戻された状態をそれぞれ示している。
【図４】用紙に上カールが形成されている場合（第２実施形態）のメイン排紙トレイの昇降制御を説明するための説明図であり、（イ）は、メイン排紙トレイがホーム位置に位置設定された状態、（ロ）は、上方位置に位置設定されたメイン排紙トレイへ向けて用紙が排紙された状態、（ハ）は、下方位置に位置設定されたメイン排紙トレイ上に次の用紙が排紙された状態、（ニ）は、次の用紙Ｐが上方位置Ｈ２に位置設定されたメイン排紙トレイ上に排紙されつつある状態をそれぞれ示している。
【図５】装置本体の排紙口の下部に用紙押え部材が設けられた実施形態を示す説明図であり、（イ）は、用紙押え部材が押え姿勢に姿勢設定された状態、（ロ）は、用紙押え部材が解除姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００９９】
１０  用紙後処理装置          １１  装置本体
１１１  給紙口                １１２  排紙口
１１３  切換ガイド            １２  パンチ処理部
１２１  パンチングマシン      １３  用紙退避部
１３１  退避ドラム            １４  ステイプル処理部
１４１  中間トレイ            １５  排紙部
１５１  ガイド支柱            １９  画像形成装置（上流側装置）
１９１  排紙口                １９２  定着装置
１９３  定着ローラ            １９４  加圧ローラ
１９５  操作パネル            １９６  画像形成条件入力部
２０  排紙トレイ              ２１  メイン排紙トレイ
２１１  上部排出ガイド        ２１２  下部排出ガイド
２２  サブ排紙トレイ          ３０  昇降機構
３１  駆動モータ              ３１１  駆動軸
３２  下部ギヤ                ３３  上部ギヤ
３３１  従動軸                ３４  タイミングベルト
３５  カセットキャリア        ４０  制御部
４１  ＣＰＵ                  ４１１  カール判別部
４１２  先後端判別部          ４１３  制御信号出力部
４２  ＲＯＭ                  ４３  ＲＡＭ
４４  用紙センサ（先後端センサ）
Ｐ  用紙
【図１】
2006188325.tif 000003
【図２】
2006188325.tif 000004
【図３】
2006188325.tif 000005
【図４】
2006188325.tif 000006
【図５】
2006188325.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成17年11月21日(2005.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側装置から装置本体内に順次受け入れられた用紙に対し所定の後処理を施し得るように構成され、かつ、装置本体を経由した用紙を排紙する排紙トレイを備えた用紙後処理装置において、
前記排紙トレイを昇降させる昇降機構と、この昇降機構の昇降動作を制御する制御部とが備えられ、
前記排紙トレイは、所定のホーム位置と、このホーム位置より上方の上方位置との間で昇降可能に構成され、
前記制御部は、前記昇降機構に対し用紙の排紙トレイへの排紙に同期させて当該排紙トレイを昇降させる制御を行うものであって、排紙されつつある用紙の先端が前記排紙トレイに到達するに合わせて当該排紙トレイをホーム位置から上方位置へ向かわせる一方、排紙された用紙の後端が排紙トレイに到達するに合わせてホーム位置へ戻すべく前記昇降機構を制御するものであることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
上流側装置から装置本体内に順次受け入れられた用紙に対し所定の後処理を施し得るように構成され、かつ、装置本体を経由した用紙を排紙する排紙トレイを備えた用紙後処理装置において、
前記排紙トレイを昇降させる昇降機構と、この昇降機構の昇降動作を制御する制御部とが備えられ、
前記排紙トレイは、所定のホーム位置と、このホーム位置より上方の上方位置と、前記ホーム位置より下方の下方位置との間で昇降可能に構成され、
前記制御部は、前記昇降機構に対し用紙の排紙トレイへの排紙に同期させて当該排紙トレイを昇降させる制御を行うものであって、前後の端部が上方に湾曲した上カールの用紙を対象とし、排紙されつつある用紙の先端が前記排紙トレイに到達するに合わせて当該排紙トレイをホーム位置から上方位置へ向かわせる一方、排紙された用紙の後端が排紙トレイに到達するに合わせて前記排紙トレイを下方位置に向かわせ、用紙の後端が排紙トレイに到達し、かつ、次の用紙が排紙開始したのち排紙トレイをホーム位置へ戻すべく前記昇降機構を制御するものであることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
前記排紙トレイに排紙された用紙の後端を、次の用紙が排紙されるまでの間押える用紙押え部材が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記排紙トレイに臨んだ時点の用紙の先端および後端を検出する先後端センサが設けられ、
前記制御部は、前記先後端センサからの検出信号に基づいて制御するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
上記上流側装置は、画像形成装置であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の用紙後処理装置。