(57)【要約】【課題】  地上ディジタル放送の受信困難地の情報を放送から取得しなくても比較的簡単に受信困難地を推定できるようにする。【解決手段】  位置情報データベース１４ａには、各地域識別情報とチャンネル（リモートコントロールキーＩＤ）と送信局の位置情報とを対応付けた情報が格納されている。システムコントローラ１３は、放送から取得した地域識別情報と上記位置情報データベース１４ａとによって送信局の位置（緯度，経度）を知得することができる。システムコントローラ１３は、地形データベース１４ｂの複数の位置と前記処理により得られた送信局の位置とを結ぶ複数の線上にこれら線の標高（Ｚ）を超える標高箇所が存在するかどうかを判断する。そして、前記標高箇所が存在すると判断された前記線の一端側である前記地形データベース１４ｂ上の位置を受信困難地であると推定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上ディジタル放送から各種データを取得するディジタルチューナとＧＰＳ機能とディスプレとを備えた車載型受信装置において、緯度と経度と標高とを示す或いは前記標高に加えてそこに位置する構造物の高さをも示す地形データベースと、地域ごとの送信局の緯度と経度とを示す送信局位置データベースと、受信した放送からその放送の地域識別を取得してどの地域の放送であるかを判断するとともに当該判断した地域の送信局の位置を前記送信局位置データベースから取得する手段と、取得した送信局の位置と前記地形データベース上の複数の位置とを結ぶ各線上に各線の標高を超える標高箇所が存在するかどうかを判断する手段と、前記標高箇所が存在すると判断された前記線の一端側である前記地形データベース上の位置を受信困難地であると推定する手段と、を備えたことを特徴とする車載型受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載型受信装置において、前記地形データベース上の複数の位置は、当該地形データベース上のエリアを所定間隔で区画することにより得られる各地点であることを特徴とする車載型受信装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車載型受信装置において、前記送信局位置データベースは、各地域での各チャンネルについての送信局の緯度及び経度の情報を保有することを特徴とする車載型受信装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載型受信装置において、受信困難地であると推定した位置の情報が格納される受信困難地データベースを備えたことを特徴とする車載型受信装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車載型受信装置において、受信困難地であると推定した位置で放送の受信が可能であった場合に、当該受信が可能であった位置を前記受信困難地データベースから消去するように構成されたことを特徴とする車載型受信装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車載型受信装置において、受信困難地であると推定した位置と前記ＧＰＳ機能により得られる現在位置との間の距離と、走行方向との関係に基づいて、まもなく受信困難地に進入することになるかどうかを判断するように構成されたことを特徴とする車載型受信装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車載型受信装置において、まもなく受信困難地に進入することになると判断したときに、まもなく受信困難地に進入することを報知するブザー音又は音声メッセージを出力することを特徴とする車載型受信装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の車載型受信装置において、まもなく受信困難地に進入することになると判断したときに、まもなく受信困難地に進入することを報知する文字メッセージを前記ディスプレイに表示することを特徴とする車載型受信装置。
【請求項９】
請求項６乃至請求項８のいずれかに記載の車載型受信装置において、画像を格納するメモリを備え、まもなく受信困難地に進入することになると判断したときに、前記画像を前記ディスプレイに表示することを特徴とする車載型受信装置。
【請求項１０】
請求項６乃至請求項９のいずれかに記載の車載型受信装置において、まもなく受信困難地に進入することになると判断したときに、ディジタル放送の受信音声を徐々に小さくしていくことを特徴とする車載型受信装置。
【請求項１１】
請求項６乃至請求項１０のいずれかに記載の車載型受信装置において、データ放送のデータ受信中に、まもなく受信困難地に進入することになると判断したときに、データ放送のデータ取得処理を一時的に停止することを特徴とする車載型受信装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１に記載の車載型受信装置において、道路地図データを有し、前記ＧＰＳ機能に基づいてカーナビゲーションを行うカーナビゲーション機能を備えていることを特徴とする車載型受信装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の車載型受信装置において、前記地形データベース上の複数の位置は、前記道路地図データ上の道路上の位置とすることを特徴とする車載型受信装置。
【請求項１４】
請求項１２又は請求項１３に記載の車載型受信装置において、前記道路地図データ上の受信困難地であると推定した位置と前記道路地図データ上の道路上の現在位置との間の距離と、走行方向との関係に基づいて、まもなく受信困難地に進入することになるかどうかを判断するように構成されたことを特徴とする車載型受信装置。
【請求項１５】
請求項１２乃至請求項１４のいずれかに記載の車載型受信装置において、ルート計算によって選択されたルート上の道路を特定の色で表示する一方、受信困難地上の前記道路の色を前記特定色と異なる色で表示することを特徴とする車載型受信装置。
【請求項１６】
請求項１２乃至請求項１５のいずれかに記載の車載型受信装置において、ルート計算によって選択されたルート上に受信困難地が存在する場合に、当該受信困難地を迂回するように再ルート計算を行うように構成されたことを特徴とする車載型受信装置。
【請求項１７】
緯度と経度と標高とを示す或いは前記標高に加えてそこに位置する構造物の高さをも示す地形データと地上ディジタル放送の送信局の緯度と経度とを示す送信局位置データとによって受信困難地を推定する方法であって、前記送信局の位置と前記地形データ上の複数の位置とを結ぶ各線上に各線の標高を超える標高箇所が存在するかどうかを判断し、前記標高箇所が存在すると判断された前記線の一端側である前記地形データ上の位置を受信困難地であると推定することを特徴とする受信困難地の推定方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の受信困難地の推定方法において、各地域での各チャンネルについての送信局の緯度及び経度の情報に基づいて、各地域での各チャンネルについての受信困難地を推定することを特徴とする受信困難地の推定方。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車に搭載される車載型受信装置及び受信困難地の推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
地上波を用いたディジタル放送を受信するディジタル放送受信装置は、地上波アンテナを通して受け取った複数の放送波のなかから任意の放送波をディジタルチューナによって選択し、この選択した放送波に含まれる複数のチャンネルのなかから任意のチャンネルをデマルチプレクス処理によって選択し、この選択したチャンネルのディジタル信号を取り出し、これをデコードすることによって映像及び音声信号を出力する。
【０００３】
ところで、車載用のディジタル放送受信装置に関して幾つかの技術が開示されている（特許文献１、特許文献２参照）。更に、放送局及び受信機の双方が受信困難地記述テーブルを備え、受信機は放送波から取り出した受信困難地域についての情報を自身の受信困難地域記述テーブルに格納できる構成が開示されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００２−３６９０９９号公報
【特許文献２】特開２００２−３６９２４５号公報
【特許文献３】特開２００３−７８４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、実際の放送では前述した受信困難地情報を送出する運用は行われない。
【０００５】
この発明は、上記の事情に鑑み、受信困難地の情報を放送から取得しなくても比較的簡単に受信困難地を推定できるようにする。更には、この推定結果に基づいてユーザーに各種情報を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の車載型受信装置は、上記課題を解決するために、地上ディジタル放送から各種データを取得するディジタルチューナとＧＰＳ機能とディスプレとを備えた車載型受信装置において、緯度と経度と標高とを示す或いは前記標高に加えてそこに位置する構造物の高さをも示す地形データベースと、地域ごとの送信局の緯度と経度とを示す送信局位置データベースと、受信した放送からその放送の地域識別を取得してどの地域の放送であるかを判断するとともに当該判断した地域の送信局の位置を前記送信局位置データベースから取得する手段と、取得した送信局の位置と前記地形データベース上の複数の位置とを結ぶ各線上に各線の標高を超える標高箇所が存在するかどうかを判断する手段と、前記標高箇所が存在すると判断された前記線の一端側である前記地形データベース上の位置を受信困難地であると推定する手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記の構成であれば、受信困難地の情報を放送から取得しなくても比較的簡単に受信困難地を推定できる。
【０００８】
上記構成において、前記地形データベース上の複数の位置は、当該地形データベース上のエリアを所定間隔で区画することにより得られる各地点であってもよい。これら構成において、、前記送信局位置データベースは、各地域での各チャンネルについての送信局の緯度及び経度の情報を保有するのがよい。また、これら構成において、受信困難地であると推定した位置の情報が格納される受信困難地データベースを備えるのがよい。前記受信困難地データベースを備える構成においては、受信困難地であると推定した位置で放送の受信が可能であった場合に、当該受信が可能であった位置を前記受信困難地データベースから消去するように構成されているのがよい。
【０００９】
これら構成において、受信困難地であると推定した位置と前記ＧＰＳ機能により得られる現在位置との間の距離と、走行方向との関係に基づいて、まもなく受信困難地に進入することになるかどうかを判断するように構成されているのがよい。かかる構成において、まもなく受信困難地に進入することになると判断したときに、まもなく受信困難地に進入することを報知するブザー音又は音声メッセージを出力してもよい。また、まもなく受信困難地に進入することになると判断したときに、まもなく受信困難地に進入することを報知する文字メッセージを前記ディスプレイに表示してもよい。また、画像を格納するメモリを備え、まもなく受信困難地に進入することになると判断したときに、前記画像を前記ディスプレイに表示してもよい。また、まもなく受信困難地に進入することになると判断したときに、ディジタル放送の受信音声を徐々に小さくしていくこととしてもよい。また、データ放送のデータ受信中に、まもなく受信困難地に進入することになると判断したときに、データ放送のデータ取得処理を一時的に停止するのがよい。
【００１０】
これら構成の車載型受信装置において、道路地図データを有し、前記ＧＰＳ機能に基づいてカーナビゲーションを行うカーナビゲーション機能を備えているのがよい。かかる構成において、前記地形データベース上の複数の位置は、前記道路地図データ上の道路上の位置としてもよい。また、これら構成において、前記道路地図データ上の受信困難地であると推定した位置と前記道路地図データ上の道路上の現在位置との間の距離と、走行方向との関係に基づいて、まもなく受信困難地に進入することになるかどうかを判断してもよい。また、これら構成において、ルート計算によって選択されたルート上の道路を特定の色で表示する一方、受信困難地上の前記道路の色を前記特定色と異なる色で表示するようにしてもよい。また、これら構成において、ルート計算によって選択されたルート上に受信困難地が存在する場合に、当該受信困難地を迂回するように再ルート計算を行うこととしてもよい。
【００１１】
また、この発明の受信困難地の推定方法は、緯度と経度と標高とを示す或いは前記標高に加えてそこに位置する構造物の高さをも示す地形データと地上ディジタル放送の送信局の緯度と経度とを示す送信局位置データとによって受信困難地を推定する方法であって、前記送信局の位置と前記地形データ上の複数の位置とを結ぶ各線上に各線の標高を超える標高箇所が存在するかどうかを判断し、前記標高箇所が存在すると判断された前記線の一端側である前記地形データ上の位置を受信困難地であると推定することを特徴とする。
【００１２】
上記方法法において、各地域での各チャンネルについての送信局の緯度及び経度の情報に基づいて、各地域での各チャンネルについての受信困難地を推定するのがよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、この発明によれば、比較的簡単に受信困難地を推定することができる。そして、地上ディジタル放送の受信困難な地域に入る前に各種処理を行うことで、利用者が不快な思いをするのを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施形態の車載型受信装置を図１乃至図４に基づいて説明する。車載型受信装置は、図１に示すように、ディジタルチューナユニット３０とカーナビゲーションシステム（ＧＰＳ内蔵）４０とを備え、ディジタルチューナユニット３０が受信した映像及び音声をカーナビゲーションシステム４０を介して当該システム４０のＬＣＤモニタ４１及びスピーカ４２に供給するようにしている。また、ディジタルチューナユニット３０のシステムコントローラ１３は、カーナビゲーションシステム４０の制御部４０ａとの間で情報（位置情報、制御情報など）を送受するようにしている。勿論、映像表示用のモニタと地図表示用のモニタとを別々に備えてもよい。或いは、画面分割によって一つのモニタ上に映像と地図を表示する構成を採用してもよい。また、モニタ付きのディジタルチューナユニットが後部座席に設けられ、モニタ付きのカーナビゲーションシステムが運転席側に設けられる場合もあり、このような場合には、車内ＬＡＮ等によってディジタルチューナユニットとカーナビゲーションシステムとが情報の送受を行うようにしてもよい。また、ディジタルチューナユニットとカーナビゲーションシステムとを一体化した構成を採用してもよい（特開２００３−３２４３６１号公報参照）。
【００１５】
車載アンテナ１は地上ディジタル放送を受信し、受信した信号を地上波ディジタルチューナ２に与える。
【００１６】
地上波ディジタルチューナ２は、映像音声データを含む高周波ディジタル変調信号のうちから特定周波数の信号を取り出す。また、地上波ディジタルチューナ２は、復調回路、逆インタリーブ回路、誤り訂正回路などを備え、選択したディジタル変調信号を復調してトランスポート・ストリームを出力する。
【００１７】
デマルチプレクサ（ＤＥＭＵＸ）３は、前記トランスポート・ストリームを、ＭＰＥＧ２（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ２）のビデオストリーム、オーディオストリーム、及びＰＳＩ／ＳＩ（Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ／Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）や放送情報（地域識別子，サービス種別，放送局識別，サービス番号等）に分離する。デマルチプレクサ３は、ビデオストリームとオーディオストリームをＡＶデコーダ４に供給し、ＰＳＩ／ＳＩや放送情報等をシステムコントローラ１３に供給する。
【００１８】
ＡＶデコーダ４は、ビデオストリームに対してデコードを行うビデオデコーダ、及びオーディオストリームに対してデコードを行うオーディオデコーダを備える。ビデオデコーダは、入力された可変長符号を復号して量子化係数や動きベクトルを求め、逆ＤＣＴ変換や動きベクトルに基づく動き補償制御などを行う。オーディオデコーダは、入力された符号化信号を復号して音声データを生成する。デコードにより生成された映像データは映像処理回路５に出力され、音声データは音声処理回路６に出力される。
【００１９】
映像処理回路５はＡＶデコーダ４から映像データを受け取ってＤ／Ａ変換を行い、例えばコンポジット映像信号に変換する。音声処理回路６はＡＶデコーダ４から出力された音声データを受け取ってＤ／Ａ変換を行い、例えば右（Ｒ）音のアナログ信号及び左（Ｌ）音のアナログ信号を生成する。
【００２０】
映像処理回路７及び音声出力回路８は出力抵抗や増幅器等を備えて成る。映像処理回路７及び音声出力回路８の出力は、カーナビゲーションシステム４０を介して当該システム４０のＬＣＤモニタ４１及びスピーカ４２に供給するようにしている。
【００２１】
ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）回路１２は、システムコントローラ１３から出力指示された文字情報や色情報に基づく映像データを加算器２０に出力する。加算器２０は前記映像データをＡＶデコーダ４から出力される受信映像データに組み込む処理を行う。上記ＯＳＤ回路１２により、メニュー画面や各種設定画面などの表示が行えることになる。
【００２２】
リモコン送信機１０は、各種のキーを備えて当該ディジタルチューナユニット３０に各種指令を送出するものであり、前記キーを操作すると、そのキーに対応した指令を意味する信号光（リモコン信号）が発光部から送出される。リモコン受光器１１は、前記信号光を受光し、これを電気信号に変換してシステムコントローラ１３に与える。
【００２３】
メモリ１４におけるブートＲＯＭには、ブートプログラムが格納されている。電源立ち上げ時、システムコントローラ１３は前記ブートＲＯＭに書き込まれているブートプログラムから実行し、システムに必要な初期化等を行う。そして、各種プログラムはメモリ１４におけるワークメモリ（ＲＡＭ）へ展開され、このＲＡＭで展開されたプログラムをシステムコントローラ１３が実行する。
【００２４】
また、メモリ１４におけるフラッシュＲＯＭには、ディジタル放送の地上局の位置情報データベース１４ａ、地形（標高）データベース１４ｂ、及び受信困難地データベース１４ｃが格納されている。前記地形（標高）データベース１４ｂは、例えば国土地理院発行の「数値地図５０ｍメッシュ（標高）」を格納している。この「数値地図５０ｍメッシュ（標高）」は、２万５千分の１地形図の等高線に基づいた計算により得られた数値標高モデル（ＤＥＭ）である。２次元メッシュ（２万５千分の１地形図の区画）を緯度方向及び経度方向に２００等分して得られる格子（地図上は約２ｍｍ四方）の中心点の標高値を記録しており、標高点の間隔は南北方向で１．５秒、東西方向で２．２５秒となり、実距離で約５０ｍとなっているものである。
【００２５】
システムコントローラ１３は、ディジタルチューナユニット３０における全体制御を行うものであるが、この制御に加えて、チャンネルスキャン処理、リモートコントロールキーＩＤ等の情報取得処理、選局ボタンの割当処理等を行うとともに、特にこの発明にかかる処理として、受信困難地（受信困難な地域又は地点）の予測処理等を行う。
【００２６】
（チャンネルスキャン処理）
例えば、ディジタルチューナユニット３０の毎日の初回電源投入時（例えば、毎日の最初のエンジン始動時）、これまで受信できていた放送が受信できなくなったとき、ユーザによるチャンネルスキャン指令を受けたとき、カーナビゲーションシステムで地域が変わったと判断されたとき、或いは所定時間ごと等に、システムコントローラ１３はチャンネルスキャンを実行する。システムコントローラ１３は、チューナ２に地上ディジタル放送が送信されるＵＨＦ帯域の最も低い周波数を選局させて有局判定を行う。有局（ディジタル放送有り）と判断した場合には、その周波数情報、受信したトランスポートストリームから分離した付属情報（サービス識別、番組情報等）を抽出し、メモリに記憶する。この処理を、順次周波数を上げて最も高い周波数まで続ける（例えば、６２ｃｈまで）。前記付属情報中のサービス識別は、例えば、６ビットの地域識別（area code ）と、３ビットのサービス種別と、４ビットの地域事業者識別と、３ビットのサービス番号とから成り、トランスポートストリームからＰＳＩを分離し、そのなかのＮＩＴ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｔａｂｌｅ）から取り出すことができる。
【００２７】
（リモートコントロールキーキーＩＤの取得処理）
上述したチャンネルサーチに際し、有局の周波数において、トランスポートストリームからＰＳＩを分離し、そのなかのＮＩＴ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｔａｂｌｅ）からリモートコントロールキーＩＤを取り出す。
【００２８】
（選局ボタンの割当処理）
選局ボタンの割当処理は、前記リモートコントロールキーＩＤに基づいて自動実行することによりできる。すなわち、○○放送局がリモコンキーＩＤとして「４」をトランスポートストリームに付加して送信することにより、ディジタルチューナユニット３０は、前記トランスポートストリームを受信してリモートコントロールキーＩＤを取得し、選局ボタン「４」に○○放送局を設定する（○○放送局を受信するための周波数情報及びトランスポートストリームＩＤを選局ボタン「４」に対応付ける）。以後、ユーザによって選局ボタン「４」が操作されると、○○放送局の放送が選局されるようになる。また、選局ボタンの割当処理は、ユーザー操作で各選局ボタンに個別に放送局等を割り当てることによってもできる。
【００２９】
（地域識別（area code ）に基づく送信局の位置判定処理）
メモリ１４のフラッシュＲＯＭには、先にも述べたが、図２に示すように、各地域識別情報とチャンネル（例えば、リモートコントロールキーＩＤ）と送信局の位置情報とを対応付けた位置情報データベース１４ａが格納されている。例えば、「地域識別＝４０（大阪）」「リモートコントロールキーＩＤ（チャンネル）＝２」「緯度（Ｘ）＝Ａ１，経度（Ｙ）＝Ｂ１」のごとく対応付けられた情報があるとすると、大阪で２チャンネルの地上ディジタル放送を送信している送信局は、（Ｘ＝Ａ１，Ｙ＝Ｂ１）で示される位置に存在するということをシステムコントローラ１３は認識できることになる。
【００３０】
（受信困難地の推定処理）
システムコントローラ１３は、地形データベース１４ｂの複数の位置と前記処理で判定した送信局の位置（Ｘ＝Ａ１，Ｙ＝Ｂ１）とを結ぶ各線上に各線の標高（Ｚ）を超える標高箇所が存在するかどうかを判断する。そして、前記標高箇所が存在すると判断された前記線の一端側である前記地形データベース１４ｂ上の位置を受信困難地であると推定する。具体的に述べると、前記地形データベース１４ｂ上の各地の標高情報と緯度と経度とによって、各地の３次元位置が特定される。また、送信局の標高情報と緯度と経度とによって送信局の３次元位置が特定される。システムコントローラ１３は、これら二つの３次元位置を結ぶ線上に当該線の標高Ｚを超える高さの地点が存在するかどうかを判断する。ここで、例えば、図２において、道路Ｄ上のＡ地点を判定対象地とし、Ｂ位置に送信局が存在し、Ｃ位置に高い山が存在するとする。このような場合には、システムコントローラ１３は、前記線上に当該線の標高Ｚを超える高さの地点が存在していると判断することになる。システムコントローラ１３は、かかる推定処理を前記地形データベース１４ｂ上の各地点に対して行う（例えば、実距離で５メートル間隔で行う）。なお、ＧＰＳ機能のみを備える場合には、前記推定処理を前記地形データベース１４ｂ上の各地点で行うことになるが、この実施形態ではカーナビゲーションシステム４０を備えており、カーナビゲーションシステム４０は道路地図データを備えているので、この道路地図データ上の地点についてだけ前記推定処理を行うこともできる。
【００３１】
（受信困難と判断した場合の処理）
システムコントローラ１３が前述のごとく受信困難地を推定したときには、以下に示す処理を実行する。
【００３２】
（１）受信困難であると推定した地の位置情報（緯度，経度）をチャンネル（番号）に対応付けて受信困難地データベース１４ｃに格納する。受信困難であると推定した位置（緯度，経度）はチャンネル（すなわち、送信局の位置）によって異なる。
【００３３】
（２）車の現在位置情報と前記受信困難地データベース１４ｃとを用い、現在チャンネルの受信を継続しているとした場合に、まもなく受信困難地に進入することになるかどうかを判断する。例えば、受信困難であると推定した位置と現在位置との距離が例えば５０ｍであり、且つ、走行方向が前記受信困難であると推定した位置に向いているときに、まもなく受信困難地に進入することになると判断する。勿論、走行速度を加味して前記判断を行ってもよい。更に述べると、システムコントローラ１３はナビゲーションシステム４０から車の今後の位置情報を取得することができる。例えば、目的地を設定してルート計算を行っているのであれば、このルート計算によって今後の車の位置情報（予定位置）を知得することができる。また、ルート計算を行っていない場合でも、車の進行方向と道路地図データとの関係から、ある程度（例えば、車が右折又は左折するまでの間）の今後の車の位置情報を予測することができる。すなわち、前記道路地図データに基づく道路上の現在位置と道路上の受信困難推定位置との間の距離を求めることができる。走行方向は、電子コンパスの出力、或いは、ｔ１時点の位置（緯度，経度）とｔ２時点の位置（緯度，経度）との差分に基づいて判定できるが、この方法は、道路の曲がりなどを考慮することはできない。従って、道路地図データに基づいて走行方向を判定するのが望ましい。
【００３４】
システムコントローラ１３は、上述のごとく、まもなく受信困難地に進入することになると判断したときには、以下の処理の一つ又は複数を実行する。
【００３５】
（１）図示しないブザー或いはスピーカ４２を用いて警告音を鳴らす。或いは、音声合成ＩＣや録音音声ＩＣなどを用いて、例えば「まもなく放送を受信できなくなるおそれがあります」といった音声メッセージを生成する。また、これに加えて、或いはこれとは別に、ＯＳＤ機能を用い、「まもなく放送を受信できなくなるおそれがあります」といった文字メッセージをＬＣＤモニタ４１に表示するようにしてもよい。
【００３６】
（２）受信音声の音量をフェードアウトする。また、現在受信映像に替えて、メモリに格納しておいた別映像をＬＣＤモニタ４１に表示する。別映像としては、予めメモリ１４に格納しておいた画像（着脱可能な記録媒体から取得した画像、ネットワーク接続機能を有しているときには、ネットワークから取得した画像、放送受信においてチャプタしておいた静止画像などを挙げることができる。
【００３７】
（３）例えば、データ放送のデータを受信している途中で電波が途絶えると、それまでに受信できていたデータ（取得済データ）がキャンセルされて初期状態に戻る場合がある。従って、まもなく受信困難地に進入することになると判断されたときには、データ放送のデータの取得やデータ放送の表示処理を一時的に停止し、前記キャンセルを回避するのがよい。
【００３８】
これら（１）〜（３）の処理（モード）は、受信困難地と推定された地から出たときに解除される。前記データ放送の受信の場合は、前記解除の後、続きのデータの取得を行うことになる。
【００３９】
システムコントローラ１３は、受信困難地データベース１４ｃに格納した受信困難地情報をナビゲーションシステム４０に提供することができる。受信困難地情報を受け取ったナビゲーションシステム４０の処理内容の一例を以下に説明する。
【００４０】
（１）ナビゲーションシステム４０は、ルート計算によって選択したルート上の道路を特定の色（例えば、黄色）で表示する機能を有している。かかる色表示機能と受信困難地情報とを利用し、受信困難地上の前記道路の色を前記特定色と異なる色（例えば、赤色）で表示する。
【００４１】
（２）ナビゲーションシステム４０は、ルート計算によって選択した当初ルートの或る箇所が受信困難地に存在する場合に、当該箇所を迂回するように再ルート計算を行うこととしてもよい。この再ルート計算は、当該箇所の道路は存在しない（或いは通行不能である）としてルート計算を行えばよい。再ルート計算によって選択した迂回ルートを例えば前記黄色で表示するとともに、前記（１）の受信困難地上の赤色表示をそのままにしておくようにしてもよい。このような再ルート計算は、「放送受信を優先する  ＹＥＳ  ＮＯ」といった選択メニューで「ＹＥＳ」が選択された場合にだけ行うこととしてもよい。
【００４２】
システムコントローラ１３は、受信困難地と判断した地域で実際にはディジタル放送の受信が可能であった場合には、その受信できた場所の位置情報（緯度、経度）を受信困難地データベース１４ｃから抹消してもよい。
【００４３】
また、上記の例では、地形情報データベース１４ｂは「数値地図５０ｍメッシュ（標高）」を格納したが、これに限るものではない。また、地形データだけでなく、構造物のデータ（例えば、高層建築物、高架道路、鉄塔等の高さ情報及びその所在地情報）を持つこととしてもよい。前記構造物の所在地（緯度、経度）における標高を前記地形情報データベース１４ｂから取得し、当該標高に前記構造物の高さを加算すればトータルの標高（Ｚ）を取得することができる。
【００４４】
ところで、カーナビゲーションシステム４０を備えずにＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）機能だけを備える場合、受信困難地を判定するために選択される前記地形データベース１４ｂ上の複数の位置は、当該地形データベース１４ｂ上のエリアを所定間隔で区画することにより得られる各地点とする。すなわち、道路上の位置だけを選ぶことはできない。従って、かかる場合において得られる受信困難地は、図４（ａ）に示すように、道路の存在とは無関係に得られることになる。
【００４５】
一方、カーナビゲーションシステム４０を備える場合（ＧＰＳ機能に加えて道路地図データを備える場合）は、図４（ｂ）に示すように、受信困難地を推定するために選択される前記地形データベース１４ｂ上の複数の位置として道路上の位置を選択することもできる。或いは、図４（ａ）に示されるように受信困難地を推定した後、この受信困難地と道路地図データとを照らし合わせて、道路上の受信困難地を割り出すこともできる。
【００４６】
いずれにしても、受信困難地の推定結果をデータベースに格納する構成であれば、受信困難地の推定処理は一度だけ行えば足りる。リアルタイムで受信困難地の推定を行う必要は特にない。受信困難地の推定処理を行うときには、車の位置情報は不要である。受信困難地の推定結果を利用し、例えば、まもなく放送が受信できなくなるかどうかの判断において車の位置情報が必要になる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施形態の受信困難地の推定方法を示したブロック図である。
【図２】送信局位置情報データベースを示した説明図である。
【図３】受信困難地の推定の概要を示した説明図である。
【図４】同図（ａ）はエリア全域に対する受信困難地の推定の概要を示した説明図であり、同図（ｂ）はエリア内の道路上での受信困難地の推定の概要を示した説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１    アンテナ
２    チューナ
３    デマルチプレクサ（ＤＥＭＵＸ）
４    ＡＶデコーダ
１２  ＯＳＤ回路
１３  システムコントローラ
１４  メモリ
【図１】
2006311002.tif 000003
【図２】
2006311002.tif 000004
【図３】
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【図４】
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