(57)【要約】【課題】  所定の表示面に画像を表示するための画像表示装置ににおいて、表示面からの光量をセンサを用いて測定し、該測定結果に基づいて人間の視覚特性の変化を考慮した補正処理を行うことにより、表示された画像についての高精度な色再現を実現する。【解決手段】  所定の表示面に表示する画像を処理する画像処理方法であって、前記表示面に複数の色から構成されるパターン画像を表示した場合の各色ごとの光量を測定して得られた測定結果を取得する取得工程（ステップＳ２０２）と、前記測定結果に基づいて、前記画像の階調を補正する階調補正工程（ステップＳ２０３、Ｓ２０７）と、前記測定結果に基づいて、前記画像の彩度を補正する彩度補正工程（ステップＳ２０４、Ｓ２０８）とを備える。【選択図】  図２
2006166032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の表示面に画像を表示する画像表示装置であって、
前記表示面に複数の色から構成されるパターン画像を表示した場合の各色ごとの光量を測定して得られた測定結果を取得する取得手段と、
前記測定結果に基づいて、前記画像の階調を補正する階調補正手段と、
前記測定結果に基づいて、前記画像の彩度を補正する彩度補正手段と
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記パターン画像は、白色、黒色、赤色、緑色、青色を含み、前記測定結果は、該各色のＸＹＺ値であることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記階調補正手段は、
前記測定結果のうち白色のＹ値と黒色のＹ値とを用いて差分を算出する差分算出手段と、
前記差分算出手段において算出された前記差分と、予め設定された白色のＹ値と黒色のＹ値との差分との比を算出する差分比算出手段と、を備え、
前記差分比算出手段において算出された比から、前記画像の階調を補正することを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記彩度補正手段は、
前記測定結果のうち白色、赤色、緑色、青色のＸＹＺ値に基づいて、該各色のＲＧＢ空間におけるＬａｂ値を算出するＬａｂ値算出手段と、
前記Ｌａｂ値算出手段において算出された各色のＬａｂ値を用いて、Ｒ、Ｇ、Ｂ値のレンジを算出するレンジ算出手段と、
前記レンジ算出手段において算出されたＲ、Ｇ、Ｂ値の各レンジと、予め設定されたＲ、Ｇ、Ｂ値の各レンジとの比を算出するレンジ比算出手段と、を備え、
前記レンジ比算出手段において算出されたレンジ比から、前記画像の彩度を補正することを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記階調補正手段は、
前記差分比算出手段において算出された比と、前記測定結果のうちの黒色のＹ値とに基づいて、前記画像の階調を補正することを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記彩度補正手段は、
前記レンジ比算出手段において算出されたレンジ比と、前記測定結果のうちの黒色のＹ値とに基づいて、前記画像の彩度を補正することを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項７】
所定の表示面に表示される画像を処理する画像処理方法であって、
前記表示面に複数の色から構成されるパターン画像を表示した場合の各色ごとの光量を測定して得られた測定結果を取得する取得工程と、
前記測定結果に基づいて、前記画像の階調を補正する階調補正工程と、
前記測定結果に基づいて、前記画像の彩度を補正する彩度補正工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
前記パターン画像は、白色、黒色、赤色、緑色、青色を含み、前記測定結果は、該各色のＸＹＺ値であることを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記階調補正工程は、
前記測定結果のうち白色のＹ値と黒色のＹ値とを用いて差分を算出する差分算出工程と、
前記差分算出工程において算出された前記差分と、予め設定された白色のＹ値と黒色のＹ値との差分との比を算出する差分比算出工程と、を備え、
前記差分比算出工程において算出された比から、前記画像の階調を補正することを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
前記彩度補正工程は、
前記測定結果のうち白色、赤色、緑色、青色のＸＹＺ値に基づいて、該各色のＲＧＢ空間におけるＬａｂ値を算出するＬａｂ値算出工程と、
前記Ｌａｂ値算出工程において算出された各色のＬａｂ値を用いて、Ｒ、Ｇ、Ｂ値のレンジを算出するレンジ算出工程と、
前記レンジ算出工程において算出されたＲ、Ｇ、Ｂ値の各レンジと、予め設定されたＲ、Ｇ、Ｂ値の各レンジとの比を算出するレンジ比算出工程と、を備え、
前記レンジ比算出工程において算出されたレンジ比から、前記画像の彩度を補正することを特徴とする請求項８に記載の画像処理方法。
【請求項１１】
前記階調補正工程は、
前記差分比算出工程において算出された比と、前記測定結果のうちの黒色のＹ値とに基づいて、前記画像の階調を補正することを特徴とする請求項９に記載の画像処理方法。
【請求項１２】
前記彩度補正工程は、
前記レンジ比算出工程において算出されたレンジ比と、前記測定結果のうちの黒色のＹ値とに基づいて、前記画像の彩度を補正することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理方法。
【請求項１３】
請求項７乃至１２のいずれかに記載の画像処理方法をコンピュータによって実現させるための制御プログラムを格納した記憶媒体。
【請求項１４】
請求項７乃至１２のいずれかに記載の画像処理方法をコンピュータによって実現させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタなどスクリーンに画像を投影する画像表示機器や、カラーディスプレイ（カラーモニタ）などのカラー画像表示機器など、所定の表示面に画像を表示する画像表示装置における画像処理技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタなどの画像表示装置は、スクリーンに投影された画像を鑑賞するものであるが、一般に、投影された画像の見え具合は、周辺環境の明るさやスクリーンの特性により大きく異なってくる。このため、画像表示装置であるプロジェクタの色設計においては、典型的な周辺環境やスクリーン特性を設定し、それを理想状態の周辺環境やスクリーン特性として階調変換パラメータや色変換パラメータを作成し、当該作成されたパラメータを表示の際の画像の階調変換や色変換処理に用いていた。さらに、周辺環境やスクリーン特性が理想状態とは異なる場合には、センサなどを用い、投影面からの環境情報（光量や色温度）を基に、低明度部の明るさや色温度に関し変換パラメータを変更するようにしていた。
【０００３】
センサなどを用い、投影面からの環境情報（光量や色温度）を基に、低明度部の明るさや色温度に関し変換パラメータを変更する技術として、例えば特開２００２−１２５１２５号公報や特開２００２−７４３４９号公報が挙げられる。
【０００４】
特開２００２−１２５１２５号公報に記載の画像表示装置は、環境適応型の画像表示を提供すべく、前記環境情報に基づいて環境光の影響の有無を判断し、環境光の影響があると判断された場合に、少なくとも低明度部の出力を上げるよう、前記画像を表示する表示手段が用いる表示用の入出力特性データを補正する構成としている。
【０００５】
一方、特開２００２−７４３４９号公報に記載の画像表示装置は、環境適応型の画像表示を提供すべく、視環境情報（明るさ情報、色情報）に基づいて、視環境での画像の明るさが、理想環境での画像の明るさと異なっているか否かを判断し、異なっていると判断された場合、視環境情報に含まれる明るさ情報を、理想環境の明るさに適合するように補正し、明るさ情報を補正することにより得られた視環境情報に含まれる色情報と、理想環境での画像の色情報との色差を演算し、演算された色差に基づき、表示される画像を補正することとしている。
【特許文献１】特開２００２−１２５１２５号公報
【特許文献２】特開２００２−７４３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、周辺環境やスクリーン特性が異なっていた場合には、投影面（表示面）からの環境情報が異なってくるのみならず、人間の視覚特性も変化することとなる。このため、コントラストや彩度の見え方も変化するが、上記２つの発明（特許文献１、特許文献２）では、周辺環境に応じて変化する人間の視覚特性までは考慮されていない。したがって、周辺環境が暗い場合には周辺環境が明るい場合に比べ、投影された画像のコントラストが低下して見えたりするなどの問題があった。このように、実際の周辺環境や使用するスクリーンの特性は、理想状態とは異なることが常であるため、視覚特性の変化にあった補正処理が望まれている。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、所定の表示面に画像を表示するための画像表示装置ににおいて、表示面からの光量をセンサを用いて測定し、該測定結果に基づいて人間の視覚特性の変化を考慮した補正処理を行うことにより、表示された画像についての高精度な色再現を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために本発明に係る画像表示装置は以下のような構成を備える。即ち、
所定の表示面に画像を表示する画像表示装置であって、
前記表示面に複数の色から構成されるパターン画像を表示した場合の各色ごとの光量を測定して得られた測定結果を取得する取得手段と、
前記測定結果に基づいて、前記画像の階調を補正する階調補正手段と、
前記測定結果に基づいて、前記画像の彩度を補正する彩度補正手段とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、所定の表示面に画像を表示するための画像表示装置ににおいて、表示面からの光量をセンサを用いて測定し、該測定結果に基づいて人間の視覚特性の変化を考慮した補正処理を行うことにより、表示された画像についての高精度な色再現を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の各実施形態にかかる画像表示装置は、実際に使用される周辺環境やスクリーン特性の下で、投影面からの反射光量をセンサを用いて測定し、該測定結果を用いて画像の階調補正及び彩度補正を行うことを特徴とする。これは、実際に使用される周辺環境やスクリーン特性によって、色味に対する人間の視覚特性も変化することから、当該色味を決定する階調（明度）と彩度とを前記測定結果に基づいて直接補正することにより、人間の視覚特性を反映した画像の投影を実現するものである。以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。
【００１１】
［第１の実施形態］
＜画像表示装置の構成＞
図１は本発明の一実施形態にかかる画像表示装置の構成を示したブロック図である。１０１は本発明の一実施形態にかかる画像表示装置、１０２はコンピュータなど他の装置とのデータをやり取りするためのＩ／Ｆ部、１０３は周辺環境やスクリーン特性を反映したスクリーン面（投影対象。図１において不図示）からの測定結果を取得するデータ取得部、１０４は測定を行うセンサ、１０５は画像表示装置１０１内部での色座標変換を行う色座標変換部、１０６は周辺環境やスクリーン特性を考慮した彩度補正を行う彩度補正部、１０７は周辺環境やスクリーン特性を考慮した階調補正を行う階調補正部、１０８は画像データ処理用に画像データや測定結果を一時的に保持しておくデータバッファ、１０９は処理後の画像をスクリーンに投影する画像投影部、１１０はユーザが画像表示装置１０１を用いて画像処理の操作を行うためのＵＩ部、１１１は白、黒、赤、緑、青など特性測定用のパターン画像を記憶しておく測定用パターン記憶部、１１２は投影画像のダイナミックレンジ別に画像の補正を行うためのパラメータを保存しておくレンジ別補正パラメータ記憶部、１１３は理想状態で色設計された際の測定結果を記憶しておく設計時測定結果記憶部である。
【００１２】
＜全体処理＞
図２は、画像表示装置１０１における画像処理の流れを示すフローチャートである。図２のフローチャートを用い、画像表示装置１０１における画像処理について詳細を説明する。ステップＳ２０１では、投影画像の調整を行うか否かの判別し、調整を行う場合はステップＳ２０２へ進み、行わない場合はステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０２では、スクリーン面上に白、黒、赤、緑、青など特性測定用のパターン画像を投影し、周辺環境やスクリーン特性を反映したスクリーン面の測定を行う。ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２での測定結果に基づき階調特性の調整パラメータ（以下「階調調整パラメータ」と称す）を設定する。ステップＳ２０４では、ステップＳ２０２での測定結果に基づき彩度特性の調整パラメータ（以下、「彩度調整パラメータ」と称す）を設定する。ステップＳ２０５では、調整が終わったか否かの判別をし、終わった場合はステップＳ２０６へ進み、終わっていない場合はステップＳ２０２へ戻る。
【００１３】
ステップＳ２０６では、スクリーン面（不図示）へ投影する画像を画像表示装置１０１に入力する。ステップＳ２０７では、ステップＳ２０３で設定した階調調整パラメータを用い階調補正を行う。ステップＳ２０８では、ステップＳ２０４で設定した彩度調整パラメータを用い彩度補正を行う。ステップＳ２０９では、補正済の画像を画像投影部１０９からスクリーンへ投影し、処理を終える。
【００１４】
＜測定処理＞
図３は、画像表示装置１０１における測定処理（ステップＳ２０２）の詳細を説明するフローチャートである。図３のフローチャートを用い、測定処理の詳細を説明する。ステップＳ３０１では、白、黒、赤、緑、青など特性測定用のパターン画像を測定用パターン記憶部１１１から読み出す。特性測定用のパターン画像は、各色が別々の単色画像になっており、黒から白までの７段階のグレースケール７色と、赤、緑、青の３色の合計１０色からなるものとする。ステップＳ３０２では、ステップＳ３０１にて読み出した特性測定用のパターン画像をスクリーン面に投影する。ステップＳ３０３では、ステップＳ３０２にてスクリーン面上に投影された特性測定用のパターン画像をセンサ１０４を用いて測定する。ここでセンサ１０４による測定は、投影された特性測定用の各パターン画像１０色のＸＹＺ値を測定するものであり、測定結果は、以下のデータである。
【００１５】
黒：ＸＭ１、ＹＭ１、ＺＭ１
グレイＡ：ＸＭ２、ＹＭ２、ＺＭ２
グレイＢ：ＸＭ３、ＹＭ３、ＺＭ３
グレイＣ：ＸＭ４、ＹＭ４、ＺＭ４
グレイＤ：ＸＭ５、ＹＭ５、ＺＭ５
グレイＥ：ＸＭ６、ＹＭ６、ＺＭ６
白：ＸＭ７、ＹＭ７、ＺＭ７
赤：ＸＭ８、ＹＭ８、ＺＭ８
緑：ＸＭ９、ＹＭ９、ＺＭ９
青：ＸＭ１０、ＹＭ１０、ＺＭ１０
ステップＳ３０４では、ステップＳ３０３にて測定した各色の測定結果をデータバッファ１０８に記憶する。ステップＳ３０５では、全ての特性測定用のパターン画像について測定が終了したか否かの判別を行い、終了した場合は測定処理を終え、終了していない場合はステップＳ３０１へ戻る。
【００１６】
＜階調調整パラメータ設定処理＞
図４は、画像表示装置１０１における階調調整パラメータ設定処理（ステップＳ２０３）の詳細を説明するフローチャートである。図４のフローチャートを用い、階調調整パラメータ設定処理の詳細を説明する。
【００１７】
ステップＳ４０１では、ステップＳ３０４にて保存された測定結果をデータバッファ１０８から読み出す。ステップＳ４０２では、測定階調レンジＹＭＬを式（１）を用い算出する。なお算出には、黒画像、白画像のＹ値（ＹＭ１、ＹＭ７）を用いる。
【００１８】
【数１】
2006166032.tif 000003
【００１９】
ステップＳ４０３では、あらかじめ色設計時に理想状態において測定された測定結果を保存してある設計時測定結果記憶部１１３から理想状態での階調レンジＹＤＬを読み出す。なお、設計時測定結果記憶部１１３には、図５に示す内容のデータが記憶されている。記憶されているデータ項目は特性測定用のパターン画像の測色結果であるＸＹＺ値の他、階調レンジ値、赤、緑、青の彩度レンジ値、画像表示装置の内部信号であるＲＧＢ値とＸＹＺ値との変換マトリクスである。変換マトリクスは、式（２）、式（３）の係数である。
【００２０】
【数２】
2006166032.tif 000004
【００２１】
【数３】
2006166032.tif 000005
【００２２】
ステップＳ４０４では、階調指数ＧＢを式（４）を用い算出する。ここで階調指数ＧＢとは、理想状態での階調レンジに対して、現在使用されている周辺環境やスクリーン特性の下で、どの程度の階調再現効率が得られているかを示す値である。
【００２３】
【数４】
2006166032.tif 000006
【００２４】
ステップＳ４０５では、ステップＳ４０４で算出した階調指数ＧＢの結果を用い、図６に示す対応関係に基づき、階調調整用のカーブを選択する。階調調整用カーブは、レンジ別補正パラメータ記憶部１１２に記憶されている。
【００２５】
図６に示すように、階調指数別に階調調整用カーブの番号が対応付けられており、階調調整用カーブは、階調指数が大きいほど線形性が強くなり、小さいほど非線形性が強くなるカーブとなっている。階調調整用カーブの例を、図７に示す。図６における階調調整用カーブＧＢ１が、図７におけるカーブ７０１に対応し、階調調整用カーブＧＢ２がカーブ７０２、階調調整用カーブＧＢ３がカーブ７０３、階調調整用カーブＧＢ４がカーブ７０４、階調調整用カーブＧＢ５がカーブ７０５、階調調整用カーブＧＢ６がカーブ７０６に、それぞれ対応している。
【００２６】
ステップＳ４０６では、ステップＳ４０５にて選択した階調調整用カーブに階調指数ＧＢの逆数を掛け合わせ、さらに最大値が１００となるよう正規化することで、階調調整パラメータを算出する。この階調調整パラメータが、階調補正の際に用いる入力値に対する出力値を示すものである。図７のカーブ７０７は、階調調整用カーブ７０６に階調指数ＧＢ＝０．５として階調調整パラメータを算出した場合の例である。ステップＳ４０７では、ステップＳ４０６で算出した階調調整パラメータをレンジ別補正パラメータ記憶部１１２に保存し、階調調整パラメータ設定処理を終える。
【００２７】
＜彩度調整パラメータ設定処理＞
図８は、画像表示装置１０１における彩度調整パラメータ設定処理（ステップＳ２０４）の詳細を説明するフローチャートである。図８のフローチャートを用い、彩度調整パラメータ設定処理の詳細を説明する。
【００２８】
ステップＳ８０１では、ステップＳ３０４にて保存した測定結果をデータバッファ１０８から読み出す。ステップＳ８０２では、測定彩度レンジＣＭＲ、ＣＭＧ、ＣＭＢを式（５）〜式（６）を用い算出する。なお算出には、白画像、赤画像、緑画像、青画像のＸＹＺ値を用いる。
【００２９】
【数５】
2006166032.tif 000007
【００３０】
なお、Ｘ、Ｙ、Ｚには、赤のＸＹＺ値であるＸＭ８、ＹＭ８、ＺＭ８、緑のＸＹＺ値であるＸＭ９、ＹＭ９、ＺＭ９、青のＸＹＺ値であるＸＭ１０、ＹＭ１０、ＺＭ１０をそれぞれを代入し、赤のＬａｂ値であるＬｍ８、ａｍ８、ｂｍ８、青のＬａｂ値であるＬｍ９、ａｍ９、ｂｍ９、緑のＬａｂ値であるＬｍ１０、ａｍ１０、ｂｍ１０を算出する。Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎには、白のＸＹＺ値であるＸＭ７、ＹＭ７、ＺＭ７を用いる。
【００３１】
【数６】
2006166032.tif 000008
【００３２】
ステップＳ８０３では、あらかじめ色設計時に理想状態において測定した測定結果を保存してある設計時測定結果記憶部１１３から理想状態での彩度レンジＣＤＲ、ＣＤＧ、ＣＤＢを読み出す（図５参照）。ステップＳ８０４では、彩度指数ＣＲ、ＣＧ、ＣＢを式（７）を用い算出する。ここで彩度指数ＣＲ、ＣＧ、ＣＢとは、理想状態での彩度レンジに対して、現在使用されている周辺環境やスクリーン特性の下で、どの程度の彩度再現効率が得られているかを示す値である。
【００３３】
【数７】
2006166032.tif 000009
【００３４】
ステップＳ８０５では、ステップＳ８０４で算出した彩度指数ＣＲ、ＣＧ、ＣＢの結果を用い、図９に示す対応関係に基づき、彩度調整用のカーブを選択する。彩度調整用カーブは、レンジ別補正パラメータ記憶部１１２に記憶されている。
【００３５】
図９に示すとおり、彩度指数別に彩度調整用カーブの番号が対応付けられており、彩度調整用カーブは、彩度指数が大きいほど線形性が強くなり、小さいほど非線形性が強くなるカーブとなっている。彩度調整用カーブの例を、図１０に示す。図９における彩度調整用カーブＣＢ１が、図１０におけるカーブ１００１に対応し、彩度調整用カーブＣＢ２がカーブ１００２、彩度調整用カーブＣＢ３がカーブ１００３、彩度調整用カーブＣＢ４がカーブ１００４、彩度調整用カーブＣＢ５がカーブ１００５、彩度調整用カーブＣＢ６がカーブ１００６に、それぞれ対応している。
【００３６】
ステップＳ８０６では、ステップＳ８０５にて選択した彩度調整用カーブに彩度指数ＣＲ、ＣＧ、ＣＢの逆数を掛け合わせ、さらに最大値が１００となるよう正規化することで、彩度調整パラメータを算出する。この彩度調整パラメータが、彩度補正の際に用いる入力値に対する出力値を示すものである。図１０のカーブ１００７は、彩度調整用カーブ１００６に彩度指数ＣＲ＝ＣＧ＝ＣＢ＝０．５として彩度調整パラメータを算出した場合の例である。ステップＳ８０７では、ステップＳ８０６で算出した彩度調整パラメータをレンジ別補正パラメータ記憶部１１２に保存し、彩度調整パラメータ設定処理を終える。
【００３７】
＜階調補正処理＞
図１１は、画像表示装置１０１における階調補正処理（ステップＳ２０７）の詳細を説明するフローチャートである。図１１のフローチャートを用い、階調補正処理の詳細を説明する。
【００３８】
ステップＳ１１０１では、ステップＳ４０７にて保存した階調調整パラメータをレンジ別補正パラメータ記憶部１１２から読み出す。ステップＳ１１０２では、設計時にあらかじめ求めておいたＲＧＢ値とＸＹＺ値との変換マトリクス係数を設計時測定結果記憶部１１３から読み出す。
【００３９】
ステップＳ１１０３では、ステップＳ１１０２で読み出したＲＧＢ値からＸＹＺ値への変換に用いるマトリクス係数を用い（式（２））、各画素のＸＹＺ値を算出する。ステップＳ１１０４では、ステップＳ１１０１で読み出した階調調整パラメータを用い、Ｙ値のみ補正する。ステップＳ１１０５では、投影画像の階調補正が全画素終了したか否かの判別を行い、終了している場合はステップＳ１１０６へ進み、終了していない場合はステップＳ１１０４へ戻る。ステップＳ１１０６では、ステップＳ１１０２で読み出したＸＹＺ値からＲＧＢ値への変換に用いるマトリクス係数を用い（式（３））、各画素のＲＧＢ値を算出し、階調補正処理を終える。
【００４０】
＜彩度補正処理＞
図１２は、画像表示装置１０１における彩度補正処理（ステップＳ２０８）の詳細を説明するフローチャートである。図１２のフローチャートを用い、彩度補正処理の詳細を説明する。
【００４１】
ステップＳ１２０１では、ステップＳ８０７にて保存した彩度調整パラメータをレンジ別補正パラメータ記憶部１１２から読み出す。ステップＳ１２０２では、ステップＳ１２０１で読み出した彩度調整パラメータを用い、ＲＧＢ値それぞれを補正する。ステップＳ１２０３では、投影画像の彩度補正が全画素終了したか否かの判別を行い、終了している場合は彩度補正処理を終え、終了していない場合はステップＳ１２０２へ戻る。
【００４２】
以上説明したように本実施形態の画像表示装置によれば、実際に使用される周辺環境やスクリーン特性の下で、投影面からの反射光量をセンサを用いて測定し、階調や彩度のダイナミックレンジに対する視覚特性の変化を考慮した補正処理を行うことで、より高精度な色再現を実現することが可能となる。
【００４３】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００４４】
＜画像表示装置の構成＞
図１３は、本発明の第２の実施形態にかかる画像表示装置１３０１の構成を示したブロック図である。各部の名称および機能は第１の実施形態と同一のため説明を省略する。第１の実施形態との違いは、レンジ別補正パラメータ記憶部１１２の代わりに、周辺環境の明度別に画像の補正を行うためのパラメータを保存しておく明度別補正パラメータ記憶部１３１４が追加されている点である。
【００４５】
＜全体処理＞
全体処理は、第１の実施形態と同一であり、図２に示す画像処理のフローチャートの通りである。詳細な記述は省略する。
【００４６】
＜測定処理＞
測定処理は、第１の実施形態と同一であり、図３に示す測定処理のフローチャートの通りである。詳細な記述は省略する。
【００４７】
＜階調調整パラメータ設定処理＞
図１４は、画像表示装置１３０１における階調調整パラメータ設定処理（ステップＳ２０３）の詳細を説明するフローチャートである。図１４のフローチャートを用い、階調調整パラメータ設定処理の詳細を説明する。
【００４８】
ステップＳ１４０１からステップＳ１４０４は、第１の実施形態でのステップＳ４０１からステップＳ４０４と同一である。ステップＳ１４０５では、ステップＳ１４０１にてデータバッファ１３０８から読み出された測定結果に応じ、階調指数別階調調整用カーブ対応テーブルを選択する。具体的には、周辺環境やスクリーン特性を反映した測定結果として、特性測定用のパターン画像（黒画像）のＹ値であるＹＭ１値を用い、ＹＭ１値とあらかじめ設定してある閾値との関係に応じて、明るい環境、中間の環境、暗い環境を判別しテーブルを選択する。
【００４９】
ステップＳ１４０５での判別結果が明るい環境の場合は、図１５（ａ）に示す階調指数別階調調整用カーブ対応テーブルを選択し、中間の環境の場合は、図１５（ｂ）に示す階調指数別階調調整用カーブ対応テーブルを選択し、暗い環境の場合は、図１５（ｃ）に示す階調指数別階調調整用カーブ対応テーブルを選択する。
【００５０】
図１５（ａ）、図１５（ｂ）、図１５（ｃ）には、周辺環境の明るさごと、階調指数別に階調調整用カーブの番号が対応付けられており、階調調整用カーブは、階調指数が大きいほど線形性が強くなり、小さいほど非線形性が強くなるカーブとなっている。また、明るい環境ほどコントラストが低くなり、暗い環境ほどコントラストが高くなるカーブとなっている。
【００５１】
図１５（ａ）、図１５（ｂ）、図１５（ｃ）の階調調整用カーブの例を、図７、図１６、図１７に示す。図１５（ａ）における階調調整用カーブＧＢ１ａが、図７におけるカーブ７０１に対応し、階調調整用カーブＧＢ２ａがカーブ７０２、階調調整用カーブＧＢ３ａがカーブ７０３、階調調整用カーブＧＢ４ａがカーブ７０４、階調調整用カーブＧＢ５ａがカーブ７０５、階調調整用カーブＧＢ６ａがカーブ７０６に、それぞれ対応している。
【００５２】
また、図１５（ｂ）における階調調整用カーブＧＢ１ｂが、図１６におけるカーブ１６０１に対応し、階調調整用カーブＧＢ２ｂがカーブ１６０２、階調調整用カーブＧＢ３ｂがカーブ１６０３、階調調整用カーブＧＢ４ｂがカーブ１６０４、階調調整用カーブＧＢ５ｂがカーブ１６０５、階調調整用カーブＧＢ６ｂがカーブ１６０６に、それぞれ対応している。
【００５３】
さらに、図１５（ｃ）における階調調整用カーブＧＢ１ｃが、図１７におけるカーブ１７０１に対応し、階調調整用カーブＧＢ２ｃがカーブ１７０２、階調調整用カーブＧＢ３ｃがカーブ１７０３、階調調整用カーブＧＢ４ｃがカーブ１７０４、階調調整用カーブＧＢ５ｃがカーブ１７０５、階調調整用カーブＧＢ６ｃがカーブ１７０６に、それぞれ対応している。
【００５４】
ステップＳ１４０６では、ステップＳ１４０４で算出した階調指数ＧＢの結果を用い、ステップＳ１４０５にて選択された図１５（ａ）、図１５（ｂ）、図１５（ｃ）のいずれかの対応関係に基づき、階調調整用のカーブを選択する。階調調整用カーブは、明度別補正パラメータ記憶部１３１４に記憶されている。ステップＳ１４０７では、ステップＳ１４０６にて選択した階調調整用カーブに階調指数ＧＢの逆数を掛け合わせ、さらに最大値が１００となるよう正規化することで、階調調整パラメータを算出する。この階調調整パラメータが、階調補正の際に用いる入力値に対する出力値を示すものである。ステップＳ１４０８では、ステップＳ１４０７で算出した階調調整パラメータを明度別補正パラメータ記憶部１３１４に保存し、階調調整パラメータ設定処理を終える。
【００５５】
＜彩度調整パラメータ設定処理＞
図１８は、画像表示装置１３０１における彩度調整パラメータ設定処理（ステップＳ１４０４）の詳細を説明するフローチャートである。図１８のフローチャートを用い、彩度調整パラメータ設定処理の詳細を説明する。
【００５６】
ステップＳ１８０１からステップＳ１８０４は、第１の実施形態でのステップＳ８０１からステップＳ８０４と同一である。ステップＳ１８０５では、ステップＳ１８０１にてデータバッファ１３０８から読み出された測定結果に応じ、彩度指数別彩度調整用カーブ対応テーブルを選択する。具体的には、周辺環境やスクリーン特性を反映した測定結果として、特性測定用のパターン画像（黒画像）のＹ値であるＹＭ１値を用い、ＹＭ１値とあらかじめ設定してある閾値との関係に応じて、明るい環境、中間の環境、暗い環境を判別しテーブルを選択する。
【００５７】
ステップＳ１８０５での判別結果が明るい環境の場合は、図１９（ａ）に示す彩度指数別彩度調整用カーブ対応テーブルを選択し、中間の環境の場合は、図１９（ｂ）に示す彩度指数別彩度調整用カーブ対応テーブルを選択し、暗い環境の場合は、図１９（ｃ）に示す彩度指数別彩度調整用カーブ対応テーブルを選択する。
【００５８】
図１９（ａ）、図１９（ｂ）、図１９（ｃ）には、周辺環境の明るさごと、彩度指数別に彩度調整用カーブの番号が対応付けられており、彩度調整用カーブは、彩度指数が大きいほど線形性が強くなり、小さいほど非線形性が強くなるカーブとなっている。また、明るい環境ほど彩度強調が弱まり、暗い環境ほど彩度強調が強まるカーブとなっている。図１９（ａ）、図１９（ｂ）、図１９（ｃ）の彩度調整用カーブの例を、図１０、図２０、図２１に示す。
【００５９】
図１９（ａ）における彩度調整用カーブＣＢ１ａが、図１０におけるカーブ１００１に対応し、彩度調整用カーブＣＢ２ａがカーブ１００２、彩度調整用カーブＣＢ３ａがカーブ１００３、彩度調整用カーブＣＢ４ａがカーブ１００４、彩度調整用カーブＣＢ５ａがカーブ１００５、彩度調整用カーブＣＢ６ａがカーブ１００６に、それぞれ対応している。
【００６０】
また、図１９（ｂ）における階調調整用カーブＧＢ１ｂが、図２０におけるカーブ２００１に対応し、彩度調整用カーブＣＢ２ｂがカーブ２００２、彩度調整用カーブＣＢ３ｂがカーブ２００３、彩度調整用カーブＣＢ４ｂがカーブ２００４、彩度調整用カーブＣＢ５ｂがカーブ２００５、彩度調整用カーブＣＢ６ｂがカーブ２００６に、それぞれ対応している。
【００６１】
さらに、図１９（ｃ）における階調調整用カーブＧＢ１ｃが、図２１におけるカーブ２１０１に対応し、彩度調整用カーブＣＢ２ｃがカーブ２１０２、彩度調整用カーブＣＢ３ｃがカーブ２１０３、彩度調整用カーブＣＢ４ｃがカーブ２１０４、彩度調整用カーブＣＢ５ｃがカーブ２１０５、彩度調整用カーブＣＢ６ｃがカーブ２１０６に、それぞれ対応している。
【００６２】
ステップＳ１８０６では、ステップＳ１８０４で算出した彩度指数ＣＲ、ＣＧ、ＣＢの結果を用い、ステップＳ１８０５にて選択された図１９（ａ）、図１９（ｂ）、図１９（ｃ）のいずれかの対応関係に基づき、彩度調整用のカーブを選択する。彩度調整用カーブは、明度別補正パラメータ記憶部１３１４に記憶されている。
【００６３】
ステップＳ１８０７では、ステップＳ１８０６にて選択した彩度調整用カーブに彩度指数ＣＲ、ＣＧ、ＣＢの逆数を掛け合わせ、さらに最大値が１００となるよう正規化することで、彩度調整パラメータを算出する。この彩度調整パラメータが、彩度補正の際に用いる入力値に対する出力値を示すものである。ステップＳ１８０８では、ステップＳ１８０７で算出した彩度調整パラメータを明度別補正パラメータ記憶部１３１４に保存し、彩度調整パラメータ設定処理を終える。
【００６４】
＜階調補正処理＞
階調補正処理は、第１の実施形態と同一であり、図１１に示す測定処理のフローチャートの通りである。詳細な記述は省略する。
【００６５】
＜彩度補正処理＞
彩度補正処理は、第１の実施形態と同一であり、図１２に示す測定処理のフローチャートの通りである。詳細な記述は省略する。
【００６６】
以上説明したように本実施形態にかかる画像表示装置によれば、実際に使用される周辺環境やスクリーン特性の下で、投影面からの反射光量をセンサを用いて測定し、階調や彩度の明るさに対する視覚特性の変化を考慮した補正処理を行うことで、より高精度な色再現を実現することが可能となる。
【００６７】
［第３の実施形態］
＜測定処理について＞
上記第１及び第２の実施形態では、測定処理における特性測定用のパターン画像を単色の１０色として説明したが、１０色に限定しない。グレイのステップを増やしても良く、またシアン、マゼンタ、イエローなど色相方向に色を増やしても良い。さらには、赤、緑、青のグラデーションパターンを増やすといった彩度方向の色を追加しても良い。また、単色の投影にも限定しない。同じ色をスクリーン面の複数箇所に投影しスクリーン面内のバラツキを吸収するよう構成しても良い。複数色を同時に投影するよう構成しても良いのはもちろんである。つまりは、階調補正や彩度補正に有効となるデータであれば良い。
【００６８】
＜測定結果について＞
上記第１及び第２の実施形態では、センサ１０４（または１３０４）における測定結果として、ＸＹＺ値を用いて説明したが、これに限定しないことはもちろんであり、分光データ、ＲＧＢデータ、Ｌａｂデータなどであっても構わない。設計時の測定結果と、現在使用されている周辺環境やスクリーン特性の下での測定結果との違いを算出できるデータであれば良く、データ形式は限定しない。また、測定回数についても言及しなかったが、測定結果のバラツキを低減し、より信頼性をあげるために複数回測定し平均化する方法でも、１回の測定によるものでも構わず、特に測定回数は限定しない。
【００６９】
＜階調調整パラメータ設定処理＞
上記第１及び第２の実施形態では、測定階調レンジの算出にあたり、黒画像と白画像とのＹ値の差を用いたが、これに限定しない。Ｌａｂ空間のＬ値など明るさを示す値を用いても良い。
【００７０】
＜変換マトリクス＞
上記第１及び第２の実施形態では、式（２）、式（３）にて３×３の変換マトリクスを用い説明したが、これに限定しない。非線形項を入れた３×９や３×２０の変換マトリクスを用い色変換しても構わない。さらには、あらかじめ測定した格子点データを用いたＬＵＴを用い色変換するよう構成してもよい。
【００７１】
＜指数と調整カーブとの対応について＞
上記第１及び第２の実施形態では、図６、図９、図１５、図１９を用いて、階調指数と階調調整用カーブとの対応や、彩度指数と彩度調整用カーブとの対応について、それぞれの指数を０.１ステップごとに説明したが、ステップ幅は限定しない。
【００７２】
＜調整カーブ形状について＞
上記第１及び第２の実施形態では、図７、図１０、図１６、図１７、図２０、図２１を用いて、階調調整用カーブや彩度調整用カーブの例を直線の組み合わせとして説明したが、カーブ形状は限定しない。曲線としても良く、さらには、直線と曲線とを組み合わせたカーブ形状としても良い。
【００７３】
＜彩度調整カーブの選択について＞
上記第１及び第２の実施形態では、彩度調整カーブを赤、緑、青、それぞれ共通のカーブを選択する例を説明したが、共通にしなくても良い。赤、緑、青、個々の彩度指数に応じ、彩度調整カーブを選択すればよく、共通にしなくても良い。
【００７４】
＜彩度測定レンジの算出について＞
上記第１及び第２の実施形態では、彩度測定レンジの算出に関し、式（５）、式（６）、を用い説明したが、彩度はＬａｂ空間に限定しない。ＹＣＣ空間、Ｌｕｖ空間、ＣＩＥＣＡＭ９７ｓ空間、ＣＩＥＣＡＭ０２空間など、彩度を求められる空間であれば良い。
【００７５】
＜階調補正について＞
上記第１及び第２の実施形態では、階調補正に関し、Ｙ値を用いると説明したが、Ｙ値に限定しない。Ｌａｂ空間、Ｌｕｖ空間、ＣＩＥＣＡＭ９７ｓ空間、ＣＩＥＣＡＭ０２空間など、明るさ情報が求められる空間の値であれば良く、限定しない。
【００７６】
＜彩度補正について＞
上記第１及び第２の実施形態では、彩度補正に関し、ＲＧＢ値を補正することとしたが、ＲＧＢ値を彩度を示す色信号へ変換しのうえで、彩度補正を行ってもよい。その場合の色空間としては、Ｌａｂ空間、Ｌｕｖ空間、ＹＣＣ空間、ＣＩＥＣＡＭ９７ｓ空間、ＣＩＥＣＡＭ０２空間など、彩度情報が求められる空間であれば何でもよく、特に限定しない。
【００７７】
＜明るさの環境について＞
上記第１及び第２の実施形態では、明るさの環境について、図１５、図１９を用い３つの明るさの環境に分類すると説明したが、これに限定しない。環境に応じて補正処理を切り替えられるよう構成すればよく、分類数は限定しない。
【００７８】
＜環境の種類について＞
上記第１及び第２の実施形態では、分類する環境として明るさを用い説明したが、これに限定しない。画像サイズ、スクリーンまでの投影距離や観察距離などに応じ、環境を分類するよう構成しても良い。さらには、プレゼンテーションや会議など画像表示装置の使用目的別に環境の分類を複数保持するよう構成しても良い。
【００７９】
＜記憶媒体＞
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用しても良い。
【００８０】
また、本発明の目的は、前述した第１乃至第３の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵまたはＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成されることは言うまでもない。
【００８１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した第１乃至第３の実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８２】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることが出来る。
【００８３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した第１乃至第３の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部を行い、その処理によって前述した第１乃至第３の実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した第１乃至第３の実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８５】
［第４の実施形態］
上記第１乃至第３の実施形態では、１つの画像投影部（１０９または１３０９）により投影される画像に対する画像処理について説明したが、本発明はこれに限られず、複数の画像投影部を有する画像表示装置や、複数の画像表示装置を備えるシステムにより投影される画像に対する画像処理に適用してもよい。
【００８６】
そして、このような複数の画像投影部を有する画像表示装置や、複数の画像表示装置を備えるシステムに適用した場合、当該画像表示装置や当該システムが実際に使用される周辺環境やスクリーン特性に応じて、色味に対する人間の視覚特性を反映した画像の投影が実現できるという効果の他、複数の画像投影部間または複数の画像表示装置間における色味のばらつきを抑制し、カラーマッチングを簡易かつ高精度に行うことができるという効果も奏することとなる。以下、本発明に係る第４の実施形態では、複数の画像投影部を備える画像表示装置について、図面を参照して詳細に説明する。
【００８７】
図２２は本発明の第４の実施形態にかかる画像表示装置の構成を示したブロック図である。２２０１は本実施形態にかかる画像表示装置、２２０２はコンピュータなど他の装置とのデータをやり取りするためのＩ／Ｆ部、２２０３は周辺環境やスクリーン特性を反映したスクリーン面（不図示）からの測定結果を取得するデータ取得部、２２０４は第１画像投影部から投影された画像の測定を行う第１センサ、２２０５は第２画像投影部から投影された画像の測定を行う第２センサ、２２０６は画像表示装置２２０１内部での色座標変換を行う色座標変換部、２２０７は周辺環境やスクリーン特性を考慮した彩度補正を行う彩度補正部、２２０８は周辺環境やスクリーン特性を考慮した階調補正を行う階調補正部、２２０９は画像データ処理用に画像データや測定結果を一時的に保持しておくデータバッファ、２２１０は処理後の画像をスクリーンに投影する第１画像投影部、２２１１は処理後の画像をスクリーンに投影する第２画像投影部、２２１２はユーザが画像表示装置２２０１を用いて画像処理の操作を行うためのＵＩ部、２２１３は白、黒、赤、緑、青など特性測定用のパターン画像を記憶しておく測定パターン記憶部、２２１４は理想状態で色設計された際の測定結果を記憶しておく設計時測定結果記憶部、２２１５は階調補正や彩度補正を行うための補正パラメータを記憶しておく補正パラメータ記憶部である。
【００８８】
＜全体処理＞
図２３は、画像表示装置２２０１における画像処理の流れを示すフローチャートである。図２３のフローチャートを用い、画像表示装置２２０１における画像処理について詳細を説明する。ステップＳ２３０１では、投影画像の調整を行うか否かの判別し、調整を行う場合はステップＳ２３０２へ進み、行わない場合はステップＳ２３０６へ進む。ステップＳ２３０２では、第１画像投影部２２１０または第２画像投影部２２１１からスクリーン面上に白、黒、赤、緑、青など特性測定用のパターン画像を投影し、第１センサ２２０４または第２センサ２２０５を用い、周辺環境やスクリーン特性を反映したそれぞれのスクリーン面の測定を行う。ステップＳ２３０３では、ステップＳ２３０２での測定結果に基づき画像投影部ごとに階調調整パラメータを設定する。ステップＳ２３０４では、ステップＳ２３０２での測定結果に基づき画像投影部ごとに彩度調整パラメータを設定する。ステップＳ２３０５では、調整が終わったか否かの判別をし、終わった場合はステップＳ２３０６へ進み、終わっていない場合はステップＳ２３０２へ戻る。
【００８９】
ステップＳ２３０６では、スクリーン面（不図示）へ投影する画像を画像表示装置２２０１に入力する。ステップＳ２３０７では、ステップＳ２３０３で設定した階調調整パラメータを用い画像投影部ごとに階調補正を行う。ステップＳ２３０８では、ステップＳ２３０４で設定した彩度調整パラメータを用い画像投影部ごとに彩度補正を行う。ステップＳ２３０９では、補正済の画像を第１画像投影部２２１０および第２画像投影部２２１１からそれぞれのスクリーンへ投影し、処理を終える。
【００９０】
＜測定処理＞
図２４は、画像表示装置２２０１における測定処理（ステップＳ２３０２）の詳細を説明するフローチャートである。図２４のフローチャートを用い、測定処理の詳細を説明する。ステップＳ２４０１では、調整を行う画像投影部の選択を行う。ステップＳ２４０２では、白、黒、赤、緑、青など特性測定用のパターン画像を測定用パターン記憶部２２１３から読み出す。特性測定用のパターン画像は、各色が別々の単色画像になっており、黒から白までの７段階のグレースケール７色と、赤、緑、青の３色の合計１０色とからなるものとする。
【００９１】
ステップＳ２４０３では、ステップＳ２４０２にて読み出した特性測定用のパターン画像をステップＳ２４０１で選択された画像投影部からスクリーン面に投影する。ステップＳ２４０４では、ステップＳ２４０３にてスクリーン面上に投影された特性測定用のパターン画像をステップＳ２４０１で選択された画像投影部に対応する第１センサ２２０４または第２センサ２２０５を用いて測定し、測定結果をデータバッファ２２０９へ保存する。ここで第１センサ２２０４または第２センサ２２０５による測定は、投影された特性測定用の各パターン画像１０色のＸＹＺ値を測定するものであり、第１画像投影部の場合、測定結果は以下のデータである。
【００９２】
黒：ＸＭ１１、ＹＭ１１、ＺＭ１１
グレイＡ：ＸＭ１２、ＹＭ１２、ＺＭ１２
グレイＢ：ＸＭ１３、ＹＭ１３、ＺＭ１３
グレイＣ：ＸＭ１４、ＹＭ１４、ＺＭ１４
グレイＤ：ＸＭ１５、ＹＭ１５、ＺＭ１５
グレイＥ：ＸＭ１６、ＹＭ１６、ＺＭ１６
白：ＸＭ１７、ＹＭ１７、ＺＭ１７
赤：ＸＭ１８、ＹＭ１８、ＺＭ１８
緑：ＸＭ１９、ＹＭ１９、ＺＭ１９
青：ＸＭ１１０、ＹＭ１１０、ＺＭ１１０
また、第２画像投影部の場合、測定結果は以下のデータである。
【００９３】
黒：ＸＭ２１、ＹＭ２１、ＺＭ２１
グレイＡ：ＸＭ２２、ＹＭ２２、ＺＭ２２
グレイＢ：ＸＭ２３、ＹＭ２３、ＺＭ２３
グレイＣ：ＸＭ２４、ＹＭ２４、ＺＭ２４
グレイＤ：ＸＭ２５、ＹＭ２５、ＺＭ２５
グレイＥ：ＸＭ２６、ＹＭ２６、ＺＭ２６
白：ＸＭ２７、ＹＭ２７、ＺＭ２７
赤：ＸＭ２８、ＹＭ２８、ＺＭ２８
緑：ＸＭ２９、ＹＭ２９、ＺＭ２９
青：ＸＭ２１０、ＹＭ２１０、ＺＭ２１０
ステップＳ２４０５では、ステップＳ２４０４にて測定した各色の測定結果をデータバッファ２２０９に記憶する。ステップＳ２４０６では、全ての特性測定用のパターン画像について測定が終了したか否かの判別を行い、終了した場合はステップＳ２４０７へ進み、終了していない場合はステップＳ２４０２へ戻る。ステップＳ２４０７では、全ての画像投影部を用いての測定が終了したか否かの判別を行い、終了した場合は測定処理を終え、終了していない場合はステップＳ２４０１へ戻る。
【００９４】
＜階調調整パラメータ設定処理＞
図２５は、画像表示装置２２０１における階調調整パラメータ設定処理（ステップＳ２３０３）の詳細を説明するフローチャートである。では、図２５のフローチャートを用い、階調調整パラメータ設定処理の詳細を説明する。
【００９５】
ステップＳ２５０１では、階調調整パラメータ設定処理を行う画像投影部の選択を行う。ステップＳ２５０２では、ステップＳ２４０５にて保存した測定結果のうち、黒、グレイＡ、グレイＢ、グレイＣ、グレイＤ、グレイＥ、白の７色の測定結果である、ＹＭ１１、ＹＭ１２、ＹＭ１３、ＹＭ１４、ＹＭ１５、ＹＭ１６、ＹＭ１７（第１画像投影部の場合。第２画像投影部の場合は、ＹＭ２１、ＹＭ２２、ＹＭ２３、ＹＭ２４、ＹＭ２５、ＹＭ２６、ＹＭ２７）をデータバッファ２２０９から読み出す。
【００９６】
ステップＳ２５０３では、あらかじめ色設計時に理想状態において測定された測定結果を保存してある設計時測定結果記憶部２２１４から、理想状態での特性測定用の各パターン画像のうち、黒、グレイＡ、グレイＢ、グレイＣ、グレイＤ、グレイＥ、白の７色についての測定結果である、ＹＤ１、ＹＤ２、ＹＤ３、ＹＤ４、ＹＤ５、ＹＤ６、ＹＤ７を読み出す。
【００９７】
ステップＳ２４０４では、測定した特性測定用の各パターン画像の測定結果と各パターンとを対応付ける。第１画像投影部２２１０と第２画像投影部２２１１それぞれの測定結果に基づく対応付けの結果を、図２７（ａ）、図２７（ｂ）にそれぞれ示す。この対応付けた関係が、階調調整用のパラメータである。図２８にこの対応関係を補間し、グラフ化した例を示す。横軸が、第１画像投影部２２１０または第２画像投影部２２１１それぞれの測定結果（正規化後）であり、縦軸が、理想状態での測定結果（正規化後）の例を示している。
【００９８】
グラフ２８０１が、実際の環境での測定結果と理想環境での測定結果とが一致した例であり、グラフ２８０２が、実際の環境での測定結果の方が、理想環境での測定結果よりも暗い結果となった例であり、グラフ２８０３が、実際の環境での測定結果の方が、理想環境での測定結果よりも明るい結果となった例である。つまり、実際の環境での測定結果の方が、理想環境での測定結果よりも暗い結果となった場合は、上に凸のグラフ形状となり、実際の環境での測定結果の方が、理想環境での測定結果よりも明るい結果となった場合は、下に凸のグラフ形状となる。
【００９９】
図２８に示す階調調整パラメータが、階調補正の際に用いる入力値に対する出力値を示すものである。図２８に示す階調調整パラメータが補正パラメータ記憶部２２１５へ保存される。ステップＳ２５０４では、全ての画像投影部に対し階調調整パラメータ設定処理が終了したか否かの判別を行い、終了した場合は、階調調整パラメータ設定処理を終え、終了していない場合は、ステップＳ２５０１へ戻る。
【０１００】
なお、設計時測定結果記憶部２２１４には、図２６に示す内容のデータが記憶されている。記憶されているデータ項目は、特性測定用のパターン画像の測定結果であるＸＹＺ値の他、画像表示装置の内部信号であるＲＧＢ値とＸＹＺ値との変換マトリクスである。変換マトリクスは、式（８）、式（９）の係数である。
【０１０１】
【数８】
2006166032.tif 000010
【０１０２】
【数９】
2006166032.tif 000011
【０１０３】
＜彩度調整パラメータ設定処理＞
図２９は、画像表示装置２２０１における彩度調整パラメータ設定処理（ステップＳ２３０４）の詳細を説明するフローチャートである。図２９のフローチャートを用い、彩度調整パラメータ設定処理の詳細を説明する。
【０１０４】
ステップＳ２９０１では、彩度調整パラメータ設定処理を行う画像投影部の選択を行う。ステップＳ２９０２では、ステップＳ２４０５にて保存した測定結果のうち、赤、緑、青の３色についての測定結果である、ＹＭ１８、ＹＭ１９、ＹＭ１１０（第１画像投影部の場合。第２画像投影部の場合は、ＹＭ２８、ＹＭ２９、ＹＭ２１０）をデータバッファ２２０９から読み出す。
【０１０５】
ステップＳ２９０３では、あらかじめ色設計時に理想状態において測定された測定結果を保存してある設計時測定結果記憶部２２１４から、理想状態での特性測定用の各パターン画像のうち、赤、緑、青の３色についての測定結果である、ＹＤ８、ＹＤ９、ＹＤ１０、を読み出す。
【０１０６】
ステップＳ２４０４では、測定した特性測定用の各パターン画像の測定結果に基づいて、各パターンごとに式（１０）または式（１１）により、彩度調整用のパラメータＣＲ１、ＣＧ１、ＣＢ１（第１画像投影部の場合。第２画像投影部の場合は、ＣＲ２、ＣＧ２、ＣＢ２）を算出し、補正パラメータ記憶部２２１５へ保存する。
【０１０７】
【数１０】
2006166032.tif 000012
【０１０８】
【数１１】
2006166032.tif 000013
【０１０９】
ステップＳ２９０４では、全ての画像投影部に対し彩度調整パラメータ設定処理が終了したか否かの判別を行い、終了した場合は、彩度調整パラメータ設定処理を終え、終了していない場合は、ステップＳ２９０１へ戻る。
【０１１０】
＜階調補正処理＞
図３０は、画像表示装置２２０１における階調補正処理（ステップＳ２３０７）の詳細を説明するフローチャートである。図３０のフローチャートを用い、階調補正処理の詳細を説明する。
【０１１１】
ステップＳ３００１では、階調補正処理を行う画像投影部の選択を行う。ステップＳ３００２では、ステップＳ２３０３にて保存した各画像投影部に対応した階調調整パラメータを補正パラメータ記憶部２２１５から読み出す。
【０１１２】
ステップＳ３００３では、ステップＳ３００２で読み出した階調調整パラメータを用い、ＲＧＢ値の補正をする（補正後の値をＲ’Ｇ’Ｂ’と示す）。ステップＳ３００４では、投影画像の階調補正が全画素終了したか否かの判別を行い、終了している場合はステップＳ３００５へ進み、終了していない場合はステップＳ３００３へ戻る。ステップＳ３００５では、全ての画像投影部に対し階調補正処理が終了したか否かの判別を行い、終了した場合は、階調補正処理を終え、終了していない場合は、ステップＳ３００１へ戻る。
【０１１３】
＜彩度補正処理＞
図３１は、画像表示装置２２０１における彩度補正処理（ステップＳ２３０８）の詳細を説明するフローチャートである。図３１のフローチャートを用い、彩度補正処理の詳細を説明する。
【０１１４】
ステップＳ３１０１では、彩度補正処理を行う画像投影部の選択を行う。ステップＳ３１０２では、ステップＳ２３０４にて保存した各画像投影部に対応した彩度調整パラメータを補正パラメータ記憶部２２１５から読み出す。ステップＳ３１０３では、ステップＳ３１０２で読み出した彩度調整パラメータを用い、式（１２）（第１画像投影部用の彩度補正時）、または式（１３）（第２画像投影部用の彩度補正時）を用いＲＧＢ値の補正をする。
【０１１５】
【数１２】
2006166032.tif 000014
【０１１６】
【数１３】
2006166032.tif 000015
【０１１７】
ステップＳ３１０４では、投影画像の彩度補正が全画素終了したか否かの判別を行い、終了している場合はステップＳ３１０５へ進み、終了していない場合はステップＳ３１０３へ戻る。ステップＳ３１０５では、全ての画像投影部に対し彩度補正が終了したか否かの判別を行い、終了した場合は、彩度補正処理を終え、終了していない場合は、ステップＳ３１０１へ戻る。
【０１１８】
以上説明したように本実施形態によれば、複数の画像投影部を備える画像表示装置において、それぞれの画像投影部で実際に使用される周辺環境やスクリーン特性の下で、投影面からの反射光量をセンサを用いて測定し、測定結果に基づき補正処理を行うことで、複数の画像投影部間のバラツキを抑え、理想環境下での色再現結果に対するカラーマッチングを簡易かつ高精度に実現することが可能となる。
【０１１９】
［第５の実施形態］
上記第４の実施形態では、各画像投影部からの投影画像それぞれを、設計時である理想環境での色再現にマッチングさせる場合について説明したが、第５の実施形態では、各画像投影部からの投影画像同士を直接マッチングさせる場合について説明する。以下、本発明の第５の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【０１２０】
なお、第５の実施形態を実現する画像表示装置の構成は、図２２に示したブロック図と同一であり、全体処理フローも図２３に示したフローチャートと同一であり、その他の詳細な説明も以下の３点（階調調整パラメータ設定処理における入力値と出力値との関係、彩度調整パラメータ設定処理におけるパラメータ算出式、彩度補正処理における補正式）を除き、第４の実施形態と同一のため説明を省略する。
【０１２１】
＜階調調整パラメータ設定処理＞
ステップＳ２５０３の階調調整パラメータ設定処理において図２７（ａ）、図２７（ｂ）にそれぞれ示した、第１画像投影部２２１０と第２画像投影部２２１１それぞれの測定結果と理想状態での測定結果との対応付けが、図３２に示す対応関係となる。
【０１２２】
図３２は、第１画像投影部２２１０を第２画像投影部２２１１にマッチングさせる際の対応関係である。第２画像投影部２２１１を第１画像投影部２２１０にマッチングさせる場合は図３２の対応が左右逆となる。この対応付けた関係が、階調調整用のパラメータである。図３２に示す階調調整パラメータが、階調補正の際に用いる入力値に対する出力値を示すものである。
【０１２３】
＜彩度調整パラメータ設定処理＞
ステップＳ２９０３での彩度調整用のパラメータ算出が、式（１４）（第１画像投影部を第２画像投影部にマッチングさせる場合）または式（１５）（第２画像投影部を第１画像投影部にマッチングさせる場合）となる。
【０１２４】
【数１４】
2006166032.tif 000016
【０１２５】
【数１５】
2006166032.tif 000017
【０１２６】
＜彩度補正処理＞
ステップＳ３１０３での彩度補正用の補正式は、ステップＳ３１０２で読み出した彩度調整パラメータを用い、式（１６）（第１画像投影部を第２画像投影部にマッチングさせる場合）、または式（１７）（第２画像投影部を第１画像投影部にマッチングさせる場合）を用いＲＧＢ値の補正をする。
【０１２７】
【数１６】
2006166032.tif 000018
【０１２８】
【数１７】
2006166032.tif 000019
【０１２９】
以上説明したように本実施形態によれば、複数の画像投影部を備える画像表値装置において、それぞれの画像投影部で実際に使用される周辺環境やスクリーン特性の下で、投影面からの反射光量をセンサを用いて測定し、それぞれの測定結果に対応付けして補正処理を行うことで、複数の画像投影部間のバラツキを抑え、カラーマッチングを簡易かつ高精度に実現することが可能となる。
【０１３０】
［第６の実施形態］
上記第４及び第５の実施形態では、複数の画像投影部を備える画像表示装置におけるカラーマッチングについて説明したが、本実施形態では、複数の画像表示装置を備えるシステムにおけるカラーマッチングについて説明する。以下、本発明に係る第６の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【０１３１】
図３３は、本発明の第６の実施形態にかかる画像表示装置３３０１Ａおよび画像表示装置３３０１Ｂを備えるシステムの構成を示したブロック図である。各部の名称および機能は第４の実施形態とほぼ同一であり、第４の実施形態との違いは、画像投影部別に画像表示装置を構成している点である。
【０１３２】
３３０１Ａは本実施形態にかかる画像表示装置、３３０２Ａはコンピュータなど他の装置とのデータをやり取りするためのＩ／Ｆ部、３３０３Ａは周辺環境やスクリーン特性を反映したスクリーン面（不図示）からの測定結果を取得するデータ取得部、３３０４Ａは画像投影部から投影されたデータの測定を行うセンサ、３３０６Ａは画像表示装置３３０１Ａ内部での色座標変換を行う色座標変換部、３３０７Ａは周辺環境やスクリーン特性を考慮した彩度補正を行う彩度補正部、３３０８Ａは周辺環境やスクリーン特性を考慮した階調補正を行う階調補正部、３３０９Ａは画像データ処理用に画像データや測定結果を一時的に保持しておくデータバッファ、３３１１Ａは処理後の画像をスクリーン面に投影する画像投影部、３３１２Ａはユーザが画像表示装置３３０１Ａを用いて画像処理の操作を行うためのＵＩ部、３３１３Ａは白、黒、赤、緑、青など特性測定用のパターン画像を記憶しておく測定用パターン記憶部、３３１４Ａは理想状態で色設計された際の測定結果を記憶しておく設計時測定結果記憶部、３３１５Ａは階調補正や彩度補正を行うための補正パラメータを記憶しておく補正パラメータ記憶部である。
【０１３３】
３３０１Ｂは本実施形態にかかる画像表示装置、３３０２Ｂはコンピュータなど他の装置とのデータをやり取りするためのＩ／Ｆ部、３３０３Ｂは周辺環境やスクリーン特性を反映したスクリーン面（不図示）からの測定結果を取得するデータ取得部、３３０４Ｂは画像投影部から投影されたデータの測定を行うセンサ、３３０６Ｂは画像表示装置３３０１Ｂ内部での色座標変換を行う色座標変換部、３３０７Ｂは周辺環境やスクリーン特性を考慮した彩度補正を行う彩度補正部、３３０８Ｂは周辺環境やスクリーン特性を考慮した階調補正を行う階調補正部、３３０９Ｂは画像データ処理用に画像データや測定結果を一時的に保持しておくデータバッファ、３３１１Ｂは処理後の画像をスクリーンに投影する画像投影部、３３１２Ｂはユーザが画像表示装置３３０１Ｂを用いて画像処理の操作を行うためのＵＩ部、３３１３Ｂは白、黒、赤、緑、青など特性測定用のパターン画像を記憶しておく測定用パターン記憶部、３３１４Ｂは理想状態で色設計された際の測定結果を記憶しておく設計時測定結果記憶部、３３１５Ｂは階調補正や彩度補正を行うための補正パラメータを記憶しておく補正パラメータ記憶部である。
【０１３４】
＜全体処理＞
図３４は、画像表示装置３３０１Ｂおよび画像表示装置３３０１Ｂにおける画像処理の流れを示すフローチャートである。図３４のフローチャートを用い、画像表示装置３３０１Ａにおける画像処理について詳細を説明する。ステップＳ３４０１では、投影画像の調整を行うか否かの判別し、調整を行う場合はステップＳ３４０２へ進み、行わない場合はステップＳ３４０６へ進む。ステップＳ３４０２では、画像投影部３３１１Ａ（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、画像投影部３３１１Ｂ）からスクリーン面上に白、黒、赤、緑、青など特性測定用のパターン画像を投影し、センサ３３０４Ａ（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、センサ３３０４Ｂ）を用い、周辺環境やスクリーン特性を反映したそれぞれのスクリーン面の測定を行う。
【０１３５】
ステップＳ３４０３では、ステップＳ３４０２での測定結果に基づき階調調整パラメータを設定する。ステップＳ３４０４では、ステップＳ３４０２での測定結果に基づき彩度調整パラメータを設定する。ステップＳ３４０５では、調整が終わったか否かの判別をし、終わった場合はステップＳ３４０６へ進み、終わっていない場合はステップＳ３４０２へ戻る。
【０１３６】
ステップＳ３４０６では、スクリーン面（不図示）へ投影する画像を画像表示装置３３０１Ａ（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、画像表示装置３３０１Ｂ）に入力する。ステップＳ３４０７では、ステップＳ３４０３で設定した階調調整パラメータを用い階調補正を行う。ステップＳ３４０８では、ステップＳ３４０４で設定した彩度調整パラメータを用い彩度補正を行う。ステップＳ３４０９では、補正済の画像を画像投影部３３１１Ａ（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、画像投影部３３１１Ｂ）からスクリーンへ投影し、処理を終える。
【０１３７】
＜測定処理＞
図３５は、画像表示装置３３０１Ａおよび画像表示装置３３０１Ｂにおける測定処理（ステップＳ３４０２）の詳細を説明するフローチャートである。図３５のフローチャートを用い、測定処理の詳細を説明する。ステップＳ３５０１では、白、黒、赤、緑、青など特性測定用のパターン画像を測定用パターン記憶部３３１３Ａ（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、測定用パターン記憶部３３１３Ｂ）から読み出す。特性測定用のパターン画像は、第４の実施形態と同一である。
【０１３８】
ステップＳ３５０２では、ステップＳ３５０１にて読み出した特性測定用のパターン画像を画像投影部３３１１Ａ（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、画像投影部３３１１Ｂ）からスクリーン面に投影する。
【０１３９】
ステップＳ３５０３では、ステップＳ３５０２にてスクリーン面上に投影された特性測定用のパターン画像を画像投影部３３１１Ａに対応するセンサ３３０４Ａ（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、画像投影部３３１１Ｂに対応するセンサ３３０４Ｂ）を用いて測定し、測定結果をデータバッファ３３０９Ａ（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、データバッファ３３０９Ｂ）へ保存する。ここでセンサ３３０４Ａまたはセンサ３３０４Ｂによる測定は、投影された特性測定用の各パターン画像１０色のＸＹＺ値を測定するものであり、画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合、測定結果は以下のデータである。
【０１４０】
黒：ＸＭ２１１、ＹＭ２１１、ＺＭ２１１
グレイＡ：ＸＭ２１２、ＹＭ２１２、ＺＭ２１２
グレイＢ：ＸＭ２１３、ＹＭ２１３、ＺＭ２１３
グレイＣ：ＸＭ２１４、ＹＭ２１４、ＺＭ２１４
グレイＤ：ＸＭ２１５、ＹＭ２１５、ＺＭ２１５
グレイＥ：ＸＭ２１６、ＹＭ２１６、ＺＭ２１６
白：ＸＭ２１７、ＹＭ２１７、ＺＭ２１７
赤：ＸＭ２１８、ＹＭ２１８、ＺＭ２１８
緑：ＸＭ２１９、ＹＭ２１９、ＺＭ２１９
青：ＸＭ２１１０、ＹＭ２１１０、ＺＭ２１１０
また、画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合、測定結果は以下のデータである。
【０１４１】
黒：ＸＭ３２１、ＹＭ３２１、ＺＭ３２１
グレイＡ：ＸＭ３２２、ＹＭ３２２、ＺＭ３２２
グレイＢ：ＸＭ３２３、ＹＭ３２３、ＺＭ３２３
グレイＣ：ＸＭ３２４、ＹＭ３２４、ＺＭ３２４
グレイＤ：ＸＭ３２５、ＹＭ３２５、ＺＭ３２５
グレイＥ：ＸＭ３２６、ＹＭ３２６、ＺＭ３２６
白：ＸＭ３２７、ＹＭ３２７、ＺＭ３２７
赤：ＸＭ３２８、ＹＭ３２８、ＺＭ３２８
緑：ＸＭ３２９、ＹＭ３２９、ＺＭ３２９
青：ＸＭ３２１０、ＹＭ３２１０、ＺＭ３２１０
ステップＳ３５０４では、ステップＳ３５０３にて測定した各色の測定結果をデータバッファ３３０９Ａ（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、データバッファ３３０９Ｂ）に記憶する。ステップＳ３５０５では、全ての特性測定用のパターン画像の測定が終了したか否かの判別を行い、終了した場合は測定処理を終え、終了していない場合はステップＳ３５０１へ戻る。
【０１４２】
＜階調調整パラメータ設定処理＞
図３６は、画像表示装置３３０１Ａおよび画像表示装置３３０１Ｂにおける階調調整パラメータ設定処理（ステップＳ３４０３）の詳細を説明するフローチャートである。図３６のフローチャートを用い、階調調整パラメータ設定処理の詳細を説明する。
【０１４３】
ステップＳ３６０１では、ステップＳ３５０４にて保存した測定結果のうち、黒、グレイＡ、グレイＢ、グレイＣ、グレイＤ、グレイＥ、白の７色の測定結果である、ＹＭ２１１、ＹＭ２１２、ＹＭ２１３、ＹＭ２１４、ＹＭ２１５、ＹＭ２１６、ＹＭ２１７（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、ＹＭ３２１、ＹＭ３２２、ＹＭ３２３、ＹＭ３２４、ＹＭ３２５、ＹＭ３２６、ＹＭ３２７）をデータバッファ３３０９Ａ（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、データバッファ３３０９Ｂ）から読み出す。
【０１４４】
ステップＳ３６０２では、あらかじめ色設計時に理想状態において測定された測定結果を保存してある設計時測定結果記憶部３３１４Ａ（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、設計時測定結果記憶部３３１４Ｂ）から、理想状態での特性測定用の各パターン画像のうち、黒、グレイＡ、グレイＢ、グレイＣ、グレイＤ、グレイＥ、白の７色についての測定結果である、ＹＤ１、ＹＤ２、ＹＤ３、ＹＤ４、ＹＤ５、ＹＤ６、ＹＤ７を読み出す。
【０１４５】
ステップＳ３５０３では、測定した特性測定用の各パターン画像の測定結果と各パターンとを対応付ける。画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合と画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合の、それぞれの測定結果に基づく対応付けの結果を、図４０（ａ）、図４０（ｂ）にそれぞれ示す。この対応付けた関係が、階調調整用のパラメータである。この対応関係を補間し、グラフ化した例は、第４の実施形態にて示した図２８の通りである。図２８に示す階調調整パラメータが、階調補正の際に用いる入力値に対する出力値を示すものである。図２８に示す階調調整パラメータを補正パラメータ記憶部３３１５Ａ（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、補正パラメータ記憶部３３１５Ｂ）へ保存し、階調調整パラメータ設定処理を終える。
【０１４６】
＜彩度調整パラメータ設定処理＞
図３７は、画像表示装置３３０１Ａおよび画像表示装置３３０１Ｂにおける彩度調整パラメータ設定処理（ステップＳ３４０４）の詳細を説明するフローチャートである。図３７のフローチャートを用い、彩度調整パラメータ設定処理の詳細を説明する。
【０１４７】
ステップＳ３７０１では、ステップＳ３５０４にて保存した測定結果のうち、赤、緑、青の３色の測定結果である、ＹＭ２１８、ＹＭ２１９、ＹＭ２１１０（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、ＹＭ３２８、ＹＭ３２９、ＹＭ３２１０）をデータバッファ３３０９Ａ（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、データバッファ３３０９Ａ）から読み出す。
【０１４８】
ステップＳ３７０２では、あらかじめ色設計時に理想状態において測定された測定結果を保存してある設計時測定結果記憶部３３１４Ａ（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、設計時測定結果記憶部３３１４Ｂ）から、理想状態での特性測定用の各パターン画像のうち、赤、緑、青の３色についての測定結果である、ＹＤ８、ＹＤ９、ＹＤ１０、を読み出す。
【０１４９】
ステップＳ３５０３で測定した特性測定用の各パターン画像の測定結果に基づいて、各パターンごとに式（１８）または式（１９）により、彩度調整用のパラメータＣＲ２１、ＣＧ２１、ＣＢ２１（画像表示装置２１での処理の場合。画像表示装置３１での処理の場合は、ＣＲ３２、ＣＧ３２、ＣＢ３２）を算出し、補正パラメータ記憶部３３１５Ａ（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、補正パラメータ記憶部３３１５Ｂ）へ保存し、彩度調整パラメータ設定処理を終える。
【０１５０】
【数１８】
2006166032.tif 000020
【０１５１】
【数１９】
2006166032.tif 000021
【０１５２】
＜階調補正処理＞
図３８は、画像表示装置３３０１Ａおよび画像表示装置３３０１Ｂにおける階調補正処理（ステップＳ３４０７）の詳細を説明するフローチャートである。図３８のフローチャートを用い、階調補正処理の詳細を説明する。
【０１５３】
ステップＳ３８０１では、ステップＳ３４０３にて保存した階調調整パラメータを補正パラメータ記憶部３３１５Ａ（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、補正パラメータ記憶部３３１５Ｂ）から読み出す。
【０１５４】
ステップＳ３８０２では、ステップＳ３８０１で読み出した階調調整パラメータを用い、ＲＧＢ値の補正をする（補正後の値をＲ’Ｇ’Ｂ’と示す）。ステップＳ３８０３では、投影画像の階調補正が全画素終了したか否かの判別を行い、終了している場合は階調補正処理を終え、終了していない場合は、ステップＳ３８０２へ戻る。
【０１５５】
＜彩度補正処理＞
図３９は、画像表示装置３３０１Ａおよび画像表示装置３３０１Ｂにおける彩度補正処理（ステップＳ３４０８）の詳細を説明するフローチャートである。図３９のフローチャートを用い、彩度補正処理の詳細を説明する。
【０１５６】
ステップＳ３９０１では、ステップＳ３４０４にて保存した彩度調整パラメータを補正パラメータ記憶部３３１５Ａ（画像表示装置３３０１Ａでの処理の場合。画像表示装置３３０１Ｂでの処理の場合は、補正パラメータ記憶部３３１５Ｂ）から読み出す。ステップＳ３９０２では、ステップＳ３９０１で読み出した彩度調整パラメータを用い、式（２０）（画像表示装置３３０１Ａの色補正時）、または式（２１）（画像表示装置３３０１Ｂの色補正時）を用いＲＧＢ値の補正をする。
【０１５７】
【数２０】
2006166032.tif 000022
【０１５８】
【数２１】
2006166032.tif 000023
【０１５９】
ステップＳ３９０３では、投影画像の彩度補正が全画素終了したか否かの判別を行い、終了している場合は彩度補正処理を終え、終了していない場合は、ステップＳ３９０２へ戻る。
【０１６０】
以上説明したように本実施形態によれば、複数の画像表示装置でのカラーマッチングを行う画像処理において、それぞれの画像表示装置で実際に使用される周辺環境やスクリーン特性の下で、投影面からの反射光量をセンサを用いて測定し、測定結果に基づきそれぞれ補正処理を行うことで、複数の画像表示装置間のバラツキを抑え、理想環境下での色再現結果に対するカラーマッチングを簡易かつ高精度に実現することが可能となる。
【０１６１】
［第７の実施形態］
＜測定処理について＞
上記第４乃至第６の各実施形態では、測定処理における特性測定用のパターン画像を単色の１０色として説明したが、１０色に限定しない。グレイのステップを増やしても良く、またシアン、マゼンタ、イエローなど色相方向に色を増やしても良い。さらには、赤、緑、青のグラデーションパターンを増やすといった彩度方向の色を追加しても良い。また、単色の投影にも限定しない。同じ色をスクリーン面の複数箇所に投影しスクリーン面内のバラツキを吸収するよう構成しても良い。複数色を同時に投影するよう構成しても良いのはもちろんである。つまりは、階調補正や彩度補正に有効となるデータであれば良い。
【０１６２】
＜測定結果について＞
上記第４乃至第６の各実施形態では、センサにおける測定結果として、ＸＹＺ値を用いて説明したが、これに限定しないことはもちろんであり、分光データ、ＲＧＢデータ、Ｌａｂデータなどであっても構わない。設計時の測定結果と、現在使用されている周辺環境やスクリーン特性の下での測定結果との違いを算出できるデータであれば良く、データ形式は限定しない。また、測定回数についても言及しなかったが、測定結果のバラツキを低減し、より信頼性をあげるために複数回測定し平均化する方法でも、１回の測定によるものでも構わず、特に測定回数は限定しない。
【０１６３】
＜調整カーブ形状について＞
上記第４乃至第６の各実施形態では、図２７、図２８を用いて、階調調整用カーブの例をテーブルとして説明したが、カーブ形状は限定しない。また、テーブルでなく、近似式としても良い。
【０１６４】
＜階調補正について＞
上記第４乃至第６の各実施形態では、階調補正に関し、ＲＧＢ値を用いると説明したが、ＲＧＢ値に限定しない。式（８）または式（９）を用いＹ値を算出し、Ｙ値を用い階調補正しても良い。その際、式（８）、式（９）のような３×３の変換マトリクスに限定しない。非線形項を入れた３×９や３×２０の変換マトリクスを用い色変換しても構わない。さらには、あらかじめ測定した格子点データを用いたＬＵＴを用い色変換するよう構成してもよい。さらには、Ｌａｂ空間、Ｌｕｖ空間、ＣＩＥＣＡＭ９７ｓ空間、ＣＩＥＣＡＭ０２空間など、明るさ情報が求められる空間の値でも良く、限定しない。
【０１６５】
＜彩度算出について＞
上記第４乃至第６の各実施形態では、彩度調整パラメータ設定処理での補正パラメータに関し、式（１０）、式（１１）、を用い説明したが、算出に用いる値はＹ値に限定しない。式（８）、式（９）、式（２２）、式（２３）を用い、Ｌａｂ空間での彩度を算出し、彩度の比として補正パラメータを算出しても良い。さらに、ＹＣＣ空間、Ｌｕｖ空間、ＣＩＥＣＡＭ９７ｓ空間、ＣＩＥＣＡＭ０２空間など、彩度を求められる空間でも良く、限定しない。
【０１６６】
【数２２】
2006166032.tif 000024
【０１６７】
【数２３】
2006166032.tif 000025
【０１６８】
＜彩度補正について＞
上記第４乃至第６の各実施形態では、彩度補正に関し、式（１２）、式（１３）のようにＲＧＢ値を補正することとしたが、ＲＧＢ値を彩度を示す色信号へ変換したうえで、彩度補正を行ってもよい。その場合の色空間としては、Ｌａｂ空間、Ｌｕｖ空間、ＹＣＣ空間、ＣＩＥＣＡＭ９７ｓ空間、ＣＩＥＣＡＭ０２空間など、彩度情報が求められる空間であれば何でもよく、特に限定しない。
【０１６９】
＜調整対象について＞
上記第４乃至第６の各実施形態では、プロジェクタなどスクリーンに画像を投影する画像表示装置について説明したが、カラーディスプレイ（カラーモニタ）などのカラー画像表示装置にも適用可能である。また、上記第４乃至第６の各実施形態では、２つの画像投影部の調整または、２つの画像表示装置の調整について説明したが、２つに限定するものではない。さらには、場所が離れている装置間に適用してよいのはもちろんである。
【０１７０】
＜記憶媒体＞
なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に適用しても良い。
【０１７１】
また、本発明の目的は、前述した第４乃至第６の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはＣＰＵまたはＭＰＵ)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成されることは言うまでもない。
【０１７２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した第４乃至第６の実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１７３】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることが出来る。
【０１７４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した第４乃至第６の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部を行い、その処理によって前述した第４乃至第６の実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１７５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した第４乃至第６の実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１７６】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる画像表示装置の構成を示したブロック図である。
【図２】画像表示装置における画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】画像表示装置における測定処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図４】画像表示装置における階調調整パラメータ設定処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図５】画像表示装置における設計時測定結果を説明する一例を示す図である。
【図６】画像表示装置における階調指数別の階調調整用カーブとの対応関係の一例を示す図である。
【図７】階調調整用カーブの一例を示す図である。
【図８】画像表示装置における彩度調整パラメータ設定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図９】画像表示装置における彩度指数別の彩度調整用カーブとの対応関係の一例を示す図である。
【図１０】彩度調整用カーブの一例を示す図である。
【図１１】画像表示装置における階調補正処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１２】画像表示装置における彩度補正処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態にかかる画像表示装置の構成を示したブロック図である。
【図１４】画像表示装置における階調調整パラメータ設定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１５】画像表示装置における階調指数別の階調調整用カーブとの対応関係の一例を示す図である。
【図１６】階調調整用カーブの一例を示す図である。
【図１７】階調調整用カーブの一例を示す図である。
【図１８】画像表示装置における彩度調整パラメータ設定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１９】画像表示装置における彩度指数別の彩度調整用カーブとの対応関係の一例を示す図である。
【図２０】彩度調整用カーブの一例を示す図である。
【図２１】彩度調整用カーブの一例を示す図である。
【図２２】本発明の第４、第５の実施形態にかかる画像表示装置のブロック図である。
【図２３】画像表示装置における画像処理の流れを示すフローチャートである。
【図２４】画像表示装置における測定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図２５】画像表示装置における階調調整パラメータ設定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図２６】画像表示装置における設計時測定結果の一例を説明するための図である。
【図２７】画像表示装置における画像投影部別の階調調整用テーブルの一例を示す図である。
【図２８】階調調整用カーブの一例を示す図である。
【図２９】画像表示装置における彩度調整パラメータ設定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３０】画像表示装置における階調補正処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３１】画像表示装置における彩度補正処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３２】画像表示装置における階調調整用テーブルの一例を示す図である。
【図３３】本発明の第６の実施形態にかかる画像表示装置のブロック図である。
【図３４】画像表示装置における画像処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３５】画像表示装置における測定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３６】画像表示装置における階調調整パラメータ設定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３７】画像表示装置における彩度調整パラメータ設定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３８】画像表示装置における階調補正処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３９】画像表示装置における彩度補正処理の流れを説明するフローチャートである。
【図４０】画像表示装置別の階調調整用テーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１７７】
１０１・・・画像表示装置
１０２・・・Ｉ／Ｆ部
１０３・・・データ取得部
１０４・・・センサ
１０５・・・色座標変換部
１０６・・・彩度補正部
１０７・・・階調補正部
１０８・・・データバッファ
１０９・・・画像投影部
１１０・・・ＵＩ部
１１１・・・測定用パターン記憶部
１１２・・・レンジ別補正パラメータ記憶部
１１３・・・設計時測定結果記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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