(57)【要約】【課題】  送信要求に応じた位置情報，地図情報および交通情報を移動装置が実時間的に受信できる情報提供システムおよび路側装置を提供する。【解決手段】  夫れに付された位置情報，地図情報および交通情報を記憶する複数の路側装置を設け、複数の路側装置が、複数の路側装置夫々の通信可能範囲にある移動装置からの送信要求に応じて、位置情報，地図情報および交通情報を、送信要求を送信した移動装置へ送信する構成とする。【選択図】      図１
2006344062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の路側装置の夫々から通信可能範囲にある移動装置へ情報を提供する情報提供システムにおいて、
前記移動装置は、
送信要求を前記路側装置へ送信する手段
を備え、
前記路側装置は、
該路側装置に付された位置情報、地図情報および交通情報を記憶する手段と、
前記移動装置から送信要求を受信した場合、前記位置情報、地図情報および交通情報を前記移動装置へ送信する手段と
を備え、
前記移動装置は、更に、
前記路側装置から受信した前記位置情報、地図情報および交通情報を表示する手段
を備えることを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記移動装置は、
移動の目的地点についての目的地点情報を前記路側装置へ送信する手段
を更に備え、
前記路側装置は、
前記移動装置から目的地点情報を受信した場合、前記目的地点情報、位置情報および地図情報に基いて、地図における前記目的地点までの誘導経路の探索を行う探索手段と、
探索の結果による誘導経路情報を前記移動装置へ送信する手段と
を更に備え、
前記移動装置は、
前記路側装置から受信した前記誘導経路情報を表示する手段
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記路側装置は、
外部装置から前記移動装置により表示不可能な形式の情報を受信した場合、表示可能な形式の情報へ変換する手段と、
前記移動装置から送信要求を受信した場合、変換した情報を前記移動装置へ送信する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１または２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記外部装置から情報を受信した一の路側装置は、
前記情報を他の路側装置へ送信する手段
を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記路側装置と移動装置との間の通信または前記路側装置間の通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線通信または無線ＬＡＮのいずれかであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の情報提供システム。
【請求項６】
外部との通信機能を有する通信手段と、
夫れの設置位置を示す第１の位置情報、地図情報および交通情報を記憶する手段と、
前記通信手段により他の位置を示す第２の位置情報を受信した場合、前記第１の位置情報、第２の位置情報および地図情報に基いて、該地図情報が示す地図における一の位置から他の位置までの経路の探索を行う探索手段と、
該探索の結果による経路情報、前記第１の位置情報、地図情報および交通情報を外部へ送信する手段と
を備えることを特徴とする路側装置。
【請求項７】
外部装置から所定の形式以外の情報を受信した場合、該所定の形式の情報へ変換する手段と、
外部から送信要求を受信した場合、変換した情報を外部へ送信する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の路側装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側装置に記憶された情報を移動装置へ提供する情報提供システムおよび路側装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両から地図情報を記憶する記憶装置を省略するため、または、地図に示される詳細情報が常に最新である地図情報を利用するため、最新の地図情報をサーバに記憶しておき、インターネットを介して、地図情報をサーバから通信装置を搭載する車両へ送信し、サーバから受信した地図情報を汎用のウェブブラウザがインストールされた車載の表示装置により表示する情報提供システムがある。さらに、車両から誘導経路探索（ナビゲーション）装置を省略するため、地図情報による誘導経路探索をサーバにおいて行い、インターネットを介して、誘導経路探索の結果をサーバから通信装置を搭載する車両へ送信し、サーバから受信した誘導経路探索の結果を車載の表示装置により表示する情報提供システムがある。
【０００３】
図１０は、従来のシステムに係る制御のフローチャートである。車両に搭載された位置検出装置を用いて自車の位置を検出し（ステップＳ５０１）、自車の位置に関する位置情報および送信要求をサーバへ送信する（ステップＳ５０２）。サーバは、位置情報および送信要求を受信し（ステップＳ５０３）、車両から受信した位置情報が示す周辺の地図情報を、送信要求をした車両へ送信する（ステップＳ５０４）。車両は、サーバから地図情報を受信し（ステップＳ５０５）、地図情報および位置情報を車載の表示装置において表示する（ステップＳ５０６）（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３２５９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、近年、地図情報、交通情報または誘導経路探索を利用して運転するユーザが増え続けており、多くの車両が移動する日中に、サーバの許容数以上の車両が、車両に搭載された位置検出装置を用いて自車の位置を検出した位置情報および送信要求をサーバへ同時に送信した場合、サーバが処理しきれなくなる結果、サーバの車両に対する応答性が低下し、車両は、送信要求に応じた地図情報および交通情報を実時間的に受信できなくなる。
【０００５】
また、誘導経路探索をサーバにおいて行う場合も、同様に、車両は、誘導経路探索の結果を実時間的に受信できなくなる。
【０００６】
また、従来のシステムにあっては、専用の表示装置を利用しないと表示できない形式の情報がある。また、車載装置に限らず、車両内においてウェブ閲覧可能な無線通信機能付きの携帯端末、ウェブ閲覧可能な無線通信環境を備えたＰＣ、ウェブ閲覧可能な無線通信環境を備えたモニタ装置など汎用の装置を用いる場合、専用の表示用ソフトウェアを利用しないと表示できない形式の情報もある。この場合、送信側のサーバにおいて、表示装置により表示できる形式の情報へ変換して送信する必要がある。または、情報を表示できる専用の表示用ソフトウェアを表示装置にインストールする必要がある。
【０００７】
また、車両とサーバとの間の通信手段として、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）または携帯電話機のような携帯型通信端末装置を利用してインターネットに接続しているが、大きな地図情報、交通情報およびその他の情報の通信をする場合、車両のユーザは通信利用料金の負担を強いられる。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、夫れに付された位置情報、地図情報および交通情報を記憶する複数の路側装置を設け、複数の路側装置が、複数の路側装置夫々の通信可能範囲にある移動装置からの送信要求に応じて、位置情報、地図情報および交通情報を、送信要求を送信した移動装置へ送信する構成とすることにより、送信要求に応じた位置情報、地図情報および交通情報を実時間的に受信できる情報提供システムおよび路側装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、誘導探索経路を実行する複数の路側装置を設け、複数の路側装置が、複数の路側装置夫々の通信可能範囲にある移動装置からの要求に応じて、誘導経路探索を実行し、その結果を送信要求した移動装置へ送信する構成とすることにより、要求に応じた誘導経路探索の結果を実時間的に受信できる情報提供システムおよび路側装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、路側装置において、外部装置から受信した移動装置に搭載された表示装置において表示不可能な形式の情報を、表示可能な形式の情報へ変換し、移動装置へ送信する構成とすることにより、様々な形式の情報を利用することができる情報提供システムおよび路側装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、外部装置から情報を受信した一の路側装置から、他の路側装置へ情報を送信する構成とすることにより、路側装置と外部装置との間での通信を減らして、外部装置の負担を軽減できる情報提供システムおよび路側装置を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、路側装置および移動装置間の通信を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線通信または無線ＬＡＮのいずれかにすることにより、通信利用料金が不要な情報提供システムおよび路側装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１発明に係る情報提供システムは、複数の路側装置の夫々から通信可能範囲にある移動装置へ情報を提供する情報提供システムにおいて、前記移動装置は、送信要求を前記路側装置へ送信する手段を備え、前記路側装置は、該路側装置に付された位置情報、地図情報および交通情報を記憶する手段と、前記移動装置から送信要求を受信した場合、前記位置情報、地図情報および交通情報を前記移動装置へ送信する手段とを備え、前記移動装置は、更に、前記路側装置から受信した前記位置情報、地図情報および交通情報を表示する手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
第２発明に係る情報提供システムは、前記移動装置は、移動の目的地点についての目的地点情報を前記路側装置へ送信する手段を更に備え、前記路側装置は、前記移動装置から目的地点情報を受信した場合、前記目的地点情報、位置情報および地図情報に基いて、地図における前記目的地点までの誘導経路の探索を行う探索手段と、探索の結果による誘導経路情報を前記移動装置へ送信する手段とを更に備え、前記移動装置は、前記路側装置から受信した前記誘導経路情報を表示する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１５】
第３発明に係る情報提供システムは、前記路側装置は、外部装置から前記移動装置により表示不可能な形式の情報を受信した場合、表示可能な形式の情報へ変換する手段と、前記移動装置から送信要求を受信した場合、変換した情報を前記移動装置へ送信する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１６】
第４発明に係る情報提供システムは、前記外部装置から情報を受信した一の路側装置は、前記情報を他の路側装置へ送信する手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
第５発明に係る情報提供システムは、前記路側装置と移動装置との間の通信または前記路側装置間の通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線通信または無線ＬＡＮのいずれかであることを特徴とする。
【００１８】
第６発明に係る路側装置は、外部との通信機能を有する通信手段と、夫れの設置位置を示す第１の位置情報、地図情報および交通情報を記憶する手段と、前記通信手段により他の位置を示す第２の位置情報を受信した場合、前記第１の位置情報、第２の位置情報および地図情報に基いて、該地図情報が示す地図における一の位置から他の位置までの経路の探索を行う探索手段と、該探索の結果による経路情報、前記第１の位置情報、地図情報および交通情報を外部へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
第７発明に係る路側装置は、外部装置から所定の形式以外の情報を受信した場合、該所定の形式の情報へ変換する手段と、外部から送信要求を受信した場合、変換した情報を外部へ送信する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２０】
第１発明にあっては、移動装置へ情報を提供する複数の路側装置の夫々が、通信可能範囲にある移動装置からの送信要求を受信した場合、路側装置に付された位置情報、および、路側装置が記憶する地図情報および交通情報を移動装置へ送信し、路側装置から送信された位置情報、地図情報および交通情報を移動装置において受信する。
【００２１】
第２発明および第６発明にあっては、移動装置へ情報を提供する複数の路側装置の夫々が、通信可能範囲にある移動装置からの目的地点情報を受信した場合、路側装置は、目的地点情報、位置情報および地図情報に基いて、地図における目的地点までの誘導経路の探索を行い、探索の結果による誘導経路情報を移動装置へ送信し、移動装置は、路側装置から受信した誘導経路情報を表示する。
【００２２】
第３発明および第７発明にあっては、外部装置から移動装置により表示不可能な形式の情報を受信した路側装置は、表示可能な形式の情報へ変換し、変換した情報を移動装置へ送信する。
【００２３】
第４発明にあっては、外部装置から情報を受信した一の路側装置は、情報を他の路側装置へ送信する。
【００２４】
第５発明にあっては、路側装置と移動装置との間の通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線通信または無線ＬＡＮのいずれかを利用する。
【発明の効果】
【００２５】
第１発明にあっては、通信可能範囲に入り得る移動装置の数を、路側装置が応答すべき通信回線数として設定することができ、設定数以上の移動装置から、送信要求を同時に受信して処理しきれなくなるという事態を回避でき、路側装置の車両からの送信要求に対する応答性の低下を回避でき、車両は、送信要求に応じた位置情報、地図情報および交通情報を実時間的に受信できる
【００２６】
第２発明および第６発明にあっては、通信可能範囲に入り得る移動装置の数を、路側装置が応答すべき通信回線数として設定することができ、設定数以上の移動装置から、要求を同時に受信して処理しきれなくなるという事態を回避でき、路側装置の車両からの要求に対する応答性の低下を回避でき、車両は、該誘導経路探索の結果を実時間的に受信できる。
【００２７】
第３発明および第７発明にあっては、様々な形式の情報がある場合であっても、車両において、新たに専用の表示装置を搭載する必要はなく、また専用の表示用ソフトウェアをインストールすることなく汎用の装置を利用できるので、経済的である。
【００２８】
第４発明にあっては、外部装置の負担を軽減しつつ、全ての路側装置の記憶された情報を最新の情報へ更新することができる。
【００２９】
第５発明にあっては、路側装置および車両の通信において、大きな情報の通信をする場合でも、通信利用料金が不要であり、経済的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、本発明に係るシステム全体を示す模式図、図２は、本発明に係る車両が搭載するハードウェアを示すブロック図、図３は、本発明に係る路車間通信を示す模式図である。
【００３１】
図１中、１は車両であり、車両１は、通信装置１１、通信装置１１を操作する遠隔操作装置１２、路側装置２ａと無線ＬＡＮにより通信するための通信アンテナ１３、画像情報を出力するモニタ装置１４および音声情報を出力するオーディオ装置１５を備える。
【００３２】
通信装置１１は、入力部１１ａ、通信部１１ｂ、画像情報制御部１１ｃ、音声情報制御部１１ｄおよび制御部１１ｅから構成される。
【００３３】
遠隔操作装置１２は、スイッチおよび多方向スイッチを備えている。車両１のユーザは、スイッチおよび多方向スイッチを操作することにより、モニタ装置１４に出力された位置情報、地図情報および交通情報などに従って情報を入力する。スイッチおよび多方向スイッチを操作することにより入力された情報は、遠隔操作装置１２が備える赤外線通信部（図示せず）より入力部１１ａへ送信される。
【００３４】
入力部１１ａは、遠隔操作装置１２を介して入力された情報を赤外線通信により受信し、受信した情報を制御部１１ｅへ送る。
【００３５】
通信部１１ｂは、無線ＬＡＮにより近距離無線通信を行うための通信インターフェースである。通信部１１ｂは、制御部１１ｅから与えられた情報を、アンテナ１３を介して路側装置２ａへ送信する。また、路側装置２ａから送信された情報を、アンテナ１３を介して受信し、制御部１１ｅへ送る。
【００３６】
画像情報制御部１１ｃは、画像情報に関して出力制御を行うものであり、入力部１１ａから制御部１１ｅを介して与えられた情報に基づき、モニタ装置１４に情報を出力する制御を行う。また、通信部１１ｂから制御部１１ｅを介して与えられた情報に基づき、モニタ装置１４に情報を出力する制御を行う。モニタ装置１４には、制御部１１ｅから与えられた地図情報を出力し、制御部１１ｅから与えられた位置情報が示す位置を地図情報の上にポインタを用いて出力し、地図情報の上に交通情報を出力する。
【００３７】
また、音声情報制御部１１ｄは、音声情報に関して出力制御を行うものであり、入力部１１ａから制御部１１ｅを介して与えられた情報および通信部１１ｂから制御部１１ｅを介して与えられた情報を、オーディオ装置１５へ出力する制御を行う。
【００３８】
制御部１１ｅは、通信装置１１の全般的な制御を行う。具体的には、入力部１１ａまたは通信部１１ｂから与えられた情報を画像情報制御部１１ｃまたは音声情報制御部１１ｄへ送る制御を行う。また、遠隔操作装置１２よりモニタ装置１４に出力された位置情報、地図情報および交通情報などに従って入力された情報を、地図情報または誘導経路探索の結果の送信要求、目的地点情報、もしくは、その他の各種情報へ変換し、通信部１１ｂへ送る制御を行う。
【００３９】
図１中、２ａ、２ｂ、２ｃ…は、路側装置であり、道路に沿って車両１と路側装置との間、および、路側装置間において無線ＬＡＮにより通信可能な距離を隔てて設置されている。図３に示すとおり、車両１が路側装置２ａとの間で無線ＬＡＮによる通信可能な距離にある場合、路側装置２ａは、車両１から送信要求を受信して、路車間通信を開始する。そして、車両１が移動した結果、路側装置２ａとの間で無線ＬＡＮにより通信可能な距離から脱した場合、車両１と路側装置２ａとの路車間通信を終了する。さらに車両１が移動した結果、路側装置２ｂとの間で無線ＬＡＮにより通信可能な距離にある場合、路側装置２ｂは、車両１から送信要求を受信して、車両１と路側装置２ｂとの路車間通信を開始する。このように車両１の移動に伴って、無線ＬＡＮにより通信を行う路側装置も、路側装置２ａ、２ｂ、２ｃ…へと次々に切り替わる。
【００４０】
図１に示すとおり、路側装置２ａは、サーバ機能を備える情報通信装置２１、ならびに、車両１および他の路側装置２ｂと無線ＬＡＮにより通信するための近距離通信アンテナ２２を備える。
【００４１】
情報通信装置２１は、近距離通信部２１ａ、通信部２１ｂ、通信制御部２１ｃ、記憶部２１ｄ、ＣＰＵ２１ｅおよびメモリ２１ｆから構成され、サーバとしての機能を備える。
【００４２】
近距離通信部２１ａは、無線ＬＡＮにより近距離無線通信を行うための通信インターフェースである。近距離通信部２１ａは、車両１から送信された情報または送信要求もしくは他の路側装置２ｂから送信された送信要求を、近距離通信アンテナ２２を介して受信し、通信制御部２１ｃへ送る。また、通信制御部２１ｃから与えられた情報を、近距離通信アンテナ２２を介して車両１または他の路側装置２ｂへ送信する。
【００４３】
通信部２１ｂは、有線により接続された変復調装置または回線接続装置（図示せず）を利用して電話回線網を介してインターネットと接続するための通信インターフェースである。インターネット上に接続された多数のウェブサーバまたはＦＴＰサーバなどである情報配信装置３ａ、ｂ…へ、定期的に電話回線網を介して接続し、情報配信装置３ａ、３ｂ…から情報を受信し、通信制御部２１ｃへ送る。
【００４４】
通信制御部２１ｃは、近距離通信部２１ａまたは通信部２１ｂから、送信要求または情報を与えられ、ＣＰＵ２１ｅへ送る制御を行う。また、記憶部２１ｄから読み出された情報を、近距離通信部２１ａまたは通信部２１ｂへ送る制御を行う。また、ＣＰＵ２１ｅから与えられた経路探索の結果を近距離通信部２１ａへ送る制御を行う。
【００４５】
記憶部２１ｄは、地図情報、交通情報、路側装置２ａに付された位置情報および車両において用いるモニタ装置または汎用の装置において表示可能な形式に関する情報を記憶する。地図情報および交通情報は、情報配信装置３ａ、３ｂ…から定期的に最新の情報を受信し更新される。また、路側装置２ａに付された位置情報は、路側装置２ａが設置された位置を示す緯度経度に関する情報であり、かかる情報を用いて、路側装置２ａから受信した車両が位置する緯度経度を示す。
【００４６】
ＣＰＵ２１ｅは、情報通信装置２１の全般的な制御を行う。具体的には、ＣＰＵ２１ｅは、通信制御部２１ｃから与えられた送信要求に応じて、記憶部２１ｄから、情報をメモリ２１ｆに読み出して通信制御部２１ｃへ送る制御を行う。また、ＣＰＵ２１ｅは、通信制御部２１ｃから与えられた目的地点情報に基づき誘導経路探索を行い、経路探索の結果を通信制御部２１ｃへ送る制御を行う。また、ＣＰＵ２１ｅは、情報配信装置３ａ、３ｂ…から受信した所定の形式以外の情報を所定の形式の情報へ変換し、変換した情報を記憶部２１ｄに記憶する制御を行う。
【００４７】
図４および図５は、本発明に係る路側装置と車両との通信制御を示すフローチャートである。車両１に搭載された通信装置１１の制御部１１ｅは、遠隔操作装置１２のスイッチおよび多方向スイッチを操作することにより、送信要求が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。その結果、送信要求が入力されていないと判断した場合（ステップＳ１０１でＮＯ）、入力待ちの状態に戻る。一方、制御部１１ｅは、送信要求が入力されたと判断した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、入力された送信要求を通信部１１ｂより路側装置２ａへ送信し（ステップＳ１０２）、タイマー（図示せず）を起動して計時を開始する（ステップＳ１０３）。路側装置２ａに搭載された情報通信装置２１のＣＰＵ２１ｅは、送信要求を近距離通信部２１ａを介して受信していない場合（ステップＳ１０４でＮＯ）、受信があるまで待機する。一方、ＣＰＵ２１ｅは、車両１から送信された送信要求を、近距離通信部２１ａを介して受信した場合、（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、送信要求に応じて、記憶部２１ｄから位置情報、地図情報および交通情報を読み出し（ステップＳ１０５）、読み出した位置情報、地図情報および交通情報を近距離通信部２１ａより車両１へ送信する（ステップＳ１０６）。
【００４８】
制御部１１ｅは、タイマー（図示せず）により計時された一定時間内に、路側装置２ａから送信された位置情報、地図情報および交通情報を、通信部１１ｂを介して受信していない場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、再度、送信要求を通信部１１ｂより路側装置２ａへ送信する（ステップＳ１０２）。一方、制御部１１ｅは、路側装置２ａから送信された位置情報、地図情報および交通情報を、通信部１１ｂを介して一定時間内に受信した場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、路側装置２ａから受信した位置情報、地図情報および交通情報が、既にキャッシュ（図示せず）に一時記憶されているか否かを判断する（ステップＳ１０８）。その結果、路側装置２ａから受信した位置情報、地図情報および交通情報がキャッシュに一時記憶されていないと判断した場合（ステップＳ１０８でＮＯ）、キャッシュに一時記憶し（ステップＳ１０９）、モニタ装置１４に、地図情報を出力し、位置情報が示す位置を地図情報の上にポインタを用いて出力し、地図情報の上に交通情報を出力する（ステップＳ１１３）。一方、制御部１１ｅは、路側装置２ａから受信した位置情報、地図情報および交通情報がキャッシュに一時記憶されていると判断した場合（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、さらに、位置情報をキーとして、路側装置２ａから受信した情報とキャッシュに一時記憶されている情報とが重複しているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。その結果、重複していると判断した場合（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、路側装置２ａから受信した位置情報、地図情報および交通情報を破棄し（ステップＳ１１１）、モニタ装置１４に、地図情報を出力し、位置情報が示す位置を地図情報の上にポインタを用いて出力し、地図情報の上に交通情報を出力する（ステップＳ１１３）。一方、制御部１１ｅは、重複していないと判断した場合（ステップＳ１１０でＮＯ）、キャッシュに一時記憶されている位置情報、地図情報および交通情報を、路側装置２ａから受信した位置情報、地図情報および交通情報に更新し（ステップＳ１１２）。モニタ装置１４に、地図情報を出力し、位置情報が示す位置を地図情報の上にポインタを用いて出力し、地図情報の上に交通情報を出力する（ステップＳ１１３）。さらに、制御部１１ｅは、送信要求の終了に関する情報が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１１４）。その結果、送信要求の終了に関する情報が入力されたと判断した場合（ステップＳ１１４でＹＥＳ）、通信を終了する（ステップＳ１１５）。一方、制御部１１ｅは、送信要求の終了に関する情報が入力されていないと判断した場合（ステップＳ１１４でＮＯ）、再度、送信要求を通信部１１ｂより路側装置２ａへ送信する（ステップＳ１０２）。この際、車両１が移動した結果、路側装置２ａとの間で通信可能な距離から脱した場合、車両１と路側装置２ａとの路車間通信は終了し、路側装置２ｂとの間で通信可能な距離にある場合、路側装置２ｂとの間で、同様の通信制御が行われる。
【００４９】
つぎに路側装置が実行する誘導経路探索について説明する。図６および図７は、本発明に係る路側装置が実行する誘導経路探索制御を示すフローチャートである。車両１に搭載された通信装置１１の制御部１１ｅは、遠隔操作装置１２のスイッチおよび多方向スイッチを操作することにより、送信要求および目的地点情報が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。その結果、送信要求および目的地点情報が入力されていないと判断した場合（ステップＳ２０１でＮＯ）、入力待ちの状態に戻る。一方、制御部１１ｅは、送信要求および目的地点情報が入力されたと判断した場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、入力された目的地点情報をキャッシュ（図示せず）に一時記憶し（ステップＳ２０２）、同じく入力された送信要求およびキャッシュに一時記憶した目的地点情報を通信部１１ｂより路側装置２ａへ送信し（ステップＳ２０３）、タイマー（図示せず）を起動して計時を開始する（ステップＳ２０４）。路側装置２ａに搭載された情報通信装置２１のＣＰＵ２１ｅは、送信要求および目的地点情報を受信していない場合（ステップＳ２０５でＮＯ）、受信があるまで待機する。一方、ＣＰＵ２１ｅは、車両１から送信された送信要求および目的地点情報を、近距離通信部２１ａを介して受信した場合、（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、記憶部２１ｄから位置情報、地図情報および交通情報を読み出し（ステップＳ２０６）、読み出した位置情報および地図情報により、位置情報を始点とし目的地点情報を終点とした地図上の誘導経路探索を実行し（ステップＳ２０７）、位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果を近距離通信部２１ａより車両１へ送信する（ステップＳ２０８）。
【００５０】
制御部１１ｅは、タイマー（図示せず）により計時された一定時間内に、路側装置２ａから送信された位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果を、通信部１１ｂを介して受信していない場合（ステップＳ２０９でＮＯ）、再度、送信要求およびキャッシュに一時記憶してある目的時点情報を通信部１１ｂより路側装置２ａへ送信する（ステップＳ２０３）。一方、制御部１１ｅは、路側装置２ａから送信された位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果を、通信部１１ｂを介して一定時間内に受信した場合（ステップＳ２０９でＹＥＳ）、路側装置２ａから受信した位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果が、既にキャッシュに一時記憶されているか否かを判断する（ステップＳ２１０）。その結果、路側装置２ａから受信した位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果がキャッシュに一時記憶されていないと判断した場合（ステップＳ２１０でＮＯ）、キャッシュに一時記憶し（ステップＳ２１１）、モニタ装置１４に、地図情報を出力し、位置情報が示す位置を始点とし、目的地点情報が示す位置を終点として、地図情報の上にポインタを用いて出力し、誘導経路探索の結果を地図情報の道路上に線表示を用いて出力し、地図情報の上に交通情報を出力する（ステップＳ２１５）。一方、制御部１１ｅは、路側装置２ａから受信した位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果がキャッシュに一時記憶されていると判断した場合（ステップＳ２１０でＹＥＳ）、さらに、位置情報および誘導経路探索の結果をキーとして、路側装置２ａから受信した情報および誘導経路探索の結果と、キャッシュに一時記憶されている情報および誘導経路探索の結果とが重複しているか否かを判断する（ステップＳ２１２）。その結果、重複していると判断した場合（ステップＳ２１２でＹＥＳ）、路側装置２ａから受信した位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果を破棄し（ステップＳ２１３）、モニタ装置１４に、地図情報を出力し、位置情報が示す位置を始点とし、目的地点情報が示す位置を終点として、地図情報の上にポインタを用いて出力し、誘導経路探索の結果を地図情報の道路上に線表示を用いて出力し、地図情報の上に交通情報を出力する（ステップＳ２１５）。一方、制御部１１ｅは、重複していないと判断した場合（ステップＳ２１２でＮＯ）、キャッシュに一時記憶されている位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果を、路側装置２ａから受信した位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果に更新し（ステップＳ２１４）、モニタ装置１４に、地図情報を出力し、位置情報が示す位置を始点とし、目的地点情報が示す位置を終点として、地図情報の上にポインタを用いて出力し、誘導経路探索の結果を地図情報の道路上に線表示を用いて出力し、地図情報の上に交通情報を出力する（ステップＳ２１５）。さらに、送信要求の終了に関する情報が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２１６）。その結果、送信要求の終了に関する情報が入力されたと判断した場合（ステップＳ２１６でＹＥＳ）、ステップ２０２において、キャッシュ（図示せず）に一時記憶した目的地点情報を消去し（ステップＳ２１７）、通信を終了する（ステップＳ２１８）。一方、制御部１１ｅは、送信要求の終了に関する情報が入力されていないと判断した場合（ステップＳ２１６でＮＯ）、再度、送信要求およびキャッシュに一時記憶してある目的時点情報を通信部１１ｂより路側装置２ａへ送信する（ステップＳ２０３）。この際、車両１が移動した結果、路側装置２ａとの間で通信可能な距離から脱した場合、車両１と路側装置２ａとの路車間通信は終了し、路側装置２ｂとの間で通信可能な距離にある場合、路側装置２ｂとの間で、同様の通信制御が行われる。
【００５１】
図８は、本発明に係る路側装置が実行する情報の形式の変換制御を示すフローチャートである。路側装置２ａに搭載された情報通信装置２１のＣＰＵ２１ｅは、定期的に通信部２１ｂにより電話回線網を介して情報配信装置３ａ、３ｂ…に接続して送信要求を送信し（ステップＳ３０１）、情報配信装置３ａ、３ｂ…から送信された情報を、通信部２１ｂを介して受信する（ステップＳ３０２）。ＣＰＵ２１ｅは、記憶部２１ｄから、予め記憶してある車両１に搭載されたモニタ装置１４において表示可能な形式に関する情報を読み出し（ステップＳ３０３）、読み出した形式に関する情報に基づいて、情報配信装置３ａ、３ｂ…から受信した情報が車両１に搭載されたモニタ装置１４において表示可能な形式であるか否かの判定を行う（ステップＳ３０４）。その結果、車両１に搭載されたモニタ装置１４において表示可能な形式であると判定した場合（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、受信した情報を記憶部２１ｄへ記憶する（ステップＳ３０６）。一方、車両１に搭載されたモニタ装置１４において表示可能な形式以外であると判定した場合（ステップＳ３０４でＮＯ）、車両１に搭載されたモニタ装置１４において表示可能な形式以外の情報から車両１に搭載されたモニタ装置１４において表示可能な形式の情報への変換を実行する（ステップＳ３０５）。変換された車両１に搭載されたモニタ装置１４において表示可能な形式の情報を記憶部２１ｄへ記憶する（ステップＳ３０６）。なお、２ｂ、２ｃ…も同様の制御を行う。
【００５２】
図９は、本発明に係る路側装置間の通信制御を示すフローチャートである。ここで、路側装置２ａは、インターネットと接続し、情報配信装置３ａから情報を受信し記憶してある路側装置であり、路側装置２ｂは、情報配信装置３ａから情報を受信しない路側装置である。路側装置２ｂに搭載された情報通信装置のＣＰＵ（図示せず）は、一定期間毎に送信要求を路側装置２ａへ送信し（ステップＳ４０１）、タイマー（図示せず）を起動して計時を開始する（ステップＳ４０２）。路側装置２ａに搭載された情報通信装置２１のＣＰＵ２１ｅは、送信要求を受信していない場合、受信があるまで待機する（ステップＳ４０３でＮＯ）。一方、路側装置２ｂから送信された送信要求を、近距離通信部２１ａを介して受信した場合（ステップＳ４０３でＹＥＳ）、情報配信装置３ａから受信し記憶してある情報に、送信要求をした路側装置２ｂへの送信済みを示す送信済情報が付されているか否かを判断する（ステップＳ４０４）。その結果、情報に送信済情報が付されていると判断した場合（ステップＳ４０４でＹＥＳ）、路側装置２ｂへの送信を行わない（ステップＳ４０５）。一方、路側装置２ｂに搭載された情報通信装置のＣＰＵ（図示せず）は、情報に送信済情報が付されていないと判断した場合（ステップＳ４０４でＮＯ）、情報を近距離通信部２１ａより路側装置２ｂへ送信する（ステップＳ４０６）。
【００５３】
路側装置２ｂに搭載された情報通信装置のＣＰＵ（図示せず）は、タイマー（図示せず）により計時された一定時間内に、通信部１１ｂを介して受信していない場合（ステップＳ４０７でＮＯ）、一定期間毎に送信要求を路側装置２ａへ送信する（ステップＳ４０１）。一方、路側装置２ｂに搭載された情報通信装置のＣＰＵ（図示せず）は、情報を一定時間内に受信した場合（ステップＳ４０７でＹＥＳ）、路側装置２ａから受信した情報を記憶部（図示せず）に記憶し（ステップＳ４０８）、一定期間毎に送信要求を路側装置２ａへ送信する（ステップＳ４０１）。
【００５４】
なお、上述した本発明の実施の形態においては、車両１が、通信装置１１、遠隔操作装置１２、通信アンテナ１３、モニタ装置１４およびオーディオ装置１５を備えているとしているが、これに限定するものではなく、送信要求または目的地点情報を入力するための入力部と、入力部を介して受け付けた送信要求または目的地点情報を路側装置２ａ、２ｂ、２ｃ…へ送信し路側装置２ａ、２ｂ、２ｃ…から送信された位置情報、地図情報、交通情報、誘導経路探索の結果を受信するための通信部と、位置情報、地図情報、交通情報および誘導経路探索の結果を出力するための画像出力部または音声出力部と、ウェブブラウザなどのウェブ閲覧用プログラムを記憶した記憶部を備えていれば、車載装置に限らず、ウェブ閲覧な無線通信機能付きの携帯端末、ウェブ閲覧可能な無線通信環境を備えたＰＣ、ウェブ閲覧可能な無線通信環境を備えたモニタ装置など汎用の表示装置を車両内で使用すればよい。
【００５５】
なお、上述した本発明の実施の形態においては、目的地点情報、位置情報および地図情報に基いて、誘導経路の探索を行うが、これに限らず、目的地点情報、位置情報、地図情報および交通情報に基いて探索を行ってもよい。
【００５６】
なお、上述した本発明の実施の形態においては、通信部１１ｂおよび近距離通信部２１ａは、無線ＬＡＮによる近距離無線通信を行うが、これに限らず、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、またはＤＳＲＣを用いてもよい。
【００５７】
なお、上述した本発明の実施の形態においては、通信部２１ｂは、変復調装置または回線接続装置と有線により接続しているが、設置の容易さを考慮して、無線により通信するようにしてもよい。
【００５８】
なお、上述した本発明の実施の形態においては、記憶部２１ｅは、地図情報、交通情報およびその他の情報を、情報配信装置３ａ、３ｂ…から定期的に受信して記憶するが、記憶部２１ｅの記憶容量は有限であるため、例えば、路側装置２が設置された位置を中心とした周辺範囲に関する情報のみを受信して記憶するようにしてもよい。
【００５９】
なお、上述した本発明の実施の形態においては、情報配信装置３ａ、３ｂ…から受信した情報が所定の形式であるか否かの判定を、路側装置２ｂから受信した送信要求をトリガーとして路側装置２ａにおいて実行しているが、車両１から形式に関する情報を送信して、該情報をトリガーとして、前記判定を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係るシステム全体を示す模式図である。
【図２】本発明に係る車両が搭載するハードウェアを示すブロック図である。
【図３】本発明に係る路車間通信を示す模式図である。
【図４】本発明に係る路側装置と車両との通信制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る路側装置と車両との通信制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る路側装置が実行する誘導経路探索制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る路側装置が実行する誘導経路探索制御を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る路側装置が実行する情報の形式の変換制御を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る路側装置間の通信制御を示すフローチャートである。
【図１０】従来のシステムに係る制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１  車両
２ａ，２ｂ，２ｃ…  路側装置
３ａ，３ｂ…  情報配信装置
２１  情報通信装置
２１ａ  近距離通信部
２１ｂ  通信部
２１ｃ  通信制御部
２１ｄ  記憶部
２１ｅ  ＣＰＵ
２１ｆ  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006344062.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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