(57)【要約】【課題】ヘッド特性（特に吐出量）の異なる記録ヘッド（小ドットヘッドと大ドットヘッド）をヘッド交換して使用することができるインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】異なる種類の記録ヘッドに交換できるインクジェット記録装置において、本装置に搭載した記録ヘッドの種類が本装置に適合するか否かを判定するヘッド適合判定と、適合判定手段で適合と判定された場合は記録ヘッドの種類をユーザに知らせる通知手段と、ユーザが選択した少なくとも使用する記録媒体の種類、印字モードを指示する指示手段とユーザが指示した記録媒体の種類と印字モードと、ヘッド種判定手段の判定結果に応じて印字処理情報を決定する印字処理情報決定手段と、決定された印字処理情報を各内部ユニットに設定し印字シーケンスを制御する印字制御手段と、設定された印字処理情報に対応する処理を実行する画像処理手段とヘッド制御手段と搬送手段とを有する。【選択図】図１
2006218624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる種類の記録ヘッドに交換できるインクジェット記録装置において、
本装置に搭載した記録ヘッドの種類が本装置に適合するか否かを判定するヘッド適合判定と、適合判定手段で適合と判定された場合は記録ヘッドの種類をユーザに知らせる通知手段と、ユーザが選択した少なくとも使用する記録媒体の種類、印字モードを指示する指示手段とユーザが指示した記録媒体の種類と印字モードと、ヘッド種判定手段の判定結果に応じて印字処理情報を決定する印字処理情報決定手段と、決定された印字処理情報を各内部ユニットに設定し印字シーケンスを制御する印字制御手段と、設定された印字処理情報に対応する処理を実行する画像処理手段とヘッド制御手段と搬送手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ヘッド適合判定手段は、記録ヘッドにヘッド情報（記録ヘッドの識別子やヘッド特性等）を記憶するヘッド情報記憶手段と、本装置内に製品情報（使用可能なヘッド情報（記録ヘッドの識別子等）やヘッド特性）を記憶する製品情報記憶手段と、ヘッド情報記憶手段からヘッド情報を読み出す読み出し手段とを有し、読み出したヘッド情報が製品情報に一致する箇所がある否かで判定すること特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記通知手段は、前記ヘッド適合判定手段で読み込んだヘッド情報を通知することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記指示手段は、通知された記録ヘッドの種類に応じてユーザ選択メニューを変更することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記印字処理情報決定手段は、複数の記録媒体の種類と使用可能な記録ヘッドの種類と印字モードに対する各部内部ユニットの印字処理情報を記憶する印字処理情報記憶手段を有し、記録媒体の種類と印字モードと記録ヘッド種を検索キーに印字処理情報記憶手段から該当する印字処理情報を見つけ決定することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記印字情報処理記憶手段に記憶される印字処理情報の中には、他の種類のインクジェット記録装置で用いた記録ヘッドに対する印字処理情報を少なくとも1 セットは有することを特徴とする請求項１又は５記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記印字処理情報決定手段は、交換可能な１つの種類の記録ヘッド（基準ヘッドと称する）と複数の記録媒体の種類と印字モードに対する各部内部ユニットの設定を記憶する印字処理情報記憶手段を有し、記録媒体の種類と印字モードと検索キーに印字処理情報記憶手段から該当する印字処理情報を見つけ、搭載した記録ヘッドが基準ヘッドと同じ場合は見つけた印字処理情報を印字情報として決定し、異なる場合は基準ヘッドの印字処理情報と搭載した記録ヘッドのヘッド特性から搭載した記録ヘッドの印字処理情報を求めることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
請求項２で読み出したヘッド情報と製品情報記憶手段から使用可能な印字モードを選択する印字モード選択手段と、使用可能な印字モードと記録ヘッドの種類をユーザに通達することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記異なる種類の記録ヘッドは、ヘッド特性（少なくとも吐出量）が異なり、電気的な接続部とインク供給の接続部とメカニカルな接合部が同一若しくは共通性ある構造を有することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記異なる種類の記録ヘッドは、少なくとも１種類は、他の種類のインクジェット記録装置できる記録ヘッドであることを特徴とする請求項１〜９の何れかにインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記画像処理手段に対する前記印字処理情報は、少なくとも、画像処理用変換テーブルや出力解像度であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記ヘッド制御手段に対する前記印字処理情報は、少なくともヘッド電圧、駆動周波数、ブロック分割数、ブロック駆動数であること特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記搬送制御手段に対する前記印字処理情報は、少なくとも、記録ヘッドの移動速度や記録媒体の搬送量であることを特徴とする請求項１記載インクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置に関するものである。特に、使用する記録ヘッドを交換するインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置には、一般にシリアルタイプの記録装置やラインタイプの記録装置等がある。
【０００３】
シリアルタイプの記録装置は、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と平行な方向に配列した複数の記録素子（ノズル）が並ぶようにキャリッジに取り付けられた記録ヘッドを副走査方向と直交する方向（主走査方向）に走査して、供給された画像データに応じて記録ヘッドを駆動することで記録媒体に１バンド分の印字し、１バンド分の印字が終わると、所定量分だけ記録媒体を搬送（ピッチ搬送）し、搬送終了後に停止した記録媒体に同様に次の１バンド分の印字を行うという動作を繰り返して記録媒体上に所望の画像を形成する。
【０００４】
ラインタイプの記録装置は、記録媒体の搬送方向と直交する方向に配列した複数の記録素子（ノズル）が並ぶように記録ヘッドを配置し、記録媒体を搬送しながら画像データに応じて記録ヘッドを駆動することで印字し、搬送を停止させて画像印字も終了する。
【０００５】
このような記録ヘッドをインク色毎に配置しキャリッジに搭載することで、カラー画像の印字を行っている。記録ヘッドは、インク色毎に独立な場合もあり、複数のインク色（例えば、黒、シアン、マゼンタ、イエローの４色や、黒、シアン、マゼンタ、イエロー、淡シアン、淡マゼンタの６色）の記録ヘッドを１つに一体化した記録ヘッドもある。
【０００６】
このようなインクジェット記録装置では、記録ヘッドが交換できないで製品寿命まで使いきるタイプＡと、記録ヘッドを交換できるタイプＢがある。
【０００７】
記録ヘッドを交換できるタイプＢのインクジェット記録装置では、同じタイプの記録ヘッドと交換できるタイプＢ１と異なるタイプの記録ヘッドと交換できるタイプＢ２がある。
【０００８】
同じタイプの記録ヘッドと交換できるタイプＢ１では、記録ヘッドを交換したことをヘッドＩＤ（記録ヘッド個々に備えられた）が異なることで検出して、記録ヘッドの温度変化による印字濃度の変化を抑制するために吐出量を制御するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
異なるタイプの記録ヘッドと交換できるタイプＢ２では、ブラックヘッドとカラーヘッドとで交換できるタイプがある。例えば、ブラックヘッドと複数色を一体型にしたカラーヘッド（黒インクも含む）とを識別し、その情報に基づいて吸引動作条件を異ならせている（例えば、特許文献２参照）。又、ブラックヘッドと複数色を一体型にしたカラーヘッドとを識別し、その情報に基づいてワイピング条件を異ならせている（例えば、特許文献３参照）。
【００１０】
尚、吐出量については、カラーヘッドの黒インクの吐出量（９０ｎｇ／ドット）とカラーインクの吐出量（４０ｎｇ／ドット）が異なることが記載されているが、ブラックヘッドの黒インクとカラーヘッドの黒インクの吐出量（９０ｎｇ／ドット）は同じである（特許文献２参照）。特許文献３では、吐出量の記載はない。これらは、同一のインク色に対して、吐出量は大きな差がない。
【００１１】
モノクロヘッドからカラーヘッドに交換することでカラー化を行う場合やその逆の場合が記載さている。
【００１２】
又、記録ヘッドから吐出するドットの径を変調するインクジェット記録装置や、大小ドットを有する記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置があり、これらは画質を改善することを目的としている。
【００１３】
例えば、吐出量の小さな記録ヘッド（以後、小ドットヘッドと称する）と吐出量の大きな記録ヘッド（以後、大ドットヘッドと称する）を有し、大ドットで印字するスキャンと小ドットで印字するスキャンといった２回のスキャンで印字を完成させていて、このとき、大ドットが記録媒体に着弾した円形ドット内に小ドットの着弾をさせて着弾ドット自体のインク量を増加させて、１ドットの高濃度化を行っている（例えば、特許文献４参照）。
【００１４】
又、大ドットヘッドと小ドットヘッドを搭載し、１スキャンで大ヘッドヘッドを小ドットヘッド共に使用して、下地（背景）等の均一部（空間周波数の低い領域）を大ドットで選択的に印字することで均一性の向上を行っている（例えば、特許文献５参照）。これらは、大ドットヘッドと小ドットヘッドを共に搭載して使用している。
【００１５】
又、同じ記録ヘッドから、吐出量を変調して印字を行うインクジェット記録装置もある。例えば、１つのノズル内に２つのヒータ部を有し、２つのヒータ駆動の組合せ等で、吐出量を可変にしている（例えば、特許文献６参照）。又、駆動パルス幅変調を行うことで、吐出量を可変にしているものもある（例えば、特許文献６参照）。
【００１６】
このように、従来のインクジェット記録装置では、色々な記録ヘッドが存在するが、１つのインクジェット記録装置において、取り付けられた記録ヘッドと異なる吐出量の記録ヘッドに交換できる構成にはなっていない。例えば、小ドットヘッドから大ドットヘッドに交換したり、その逆に小ドットヘッドから大ドットヘッドに交換したりするといったことは、これらのインクジェット記録装置は想定していない。
【００１７】
一方、近年、記録ヘッドは、吐出量を小さくして高密度化し、ノズル数を増やして高速化を行う方向があるため、インクジェット記録装置の吐出量は、小さくなる傾向にある。
【００１８】
【特許文献１】特開平０８−１８３１７０号公報
【特許文献２】特開平０８−０５８１１５号公報
【特許文献３】特開平１１−１７０５６５号公報
【特許文献４】特開平０７−２０５４１７号公報
【特許文献５】特開平１０−０７６６６０号公報
【特許文献６】特開平０８−００１９６２号公報
【特許文献７】特開平１１−０２０１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
インクジェット記録装置において、大ドットヘッドの使った旧製品から小ドットヘッドを使った新製品に切り換えた場合に以下のような課題が発生することがある。
【００２０】
課題１）旧製品での色合わせの情報やノウハウが新製品ではそのまま使えない場合が多々あり、記録媒体や絵柄に応じて色合わせの情報等を再構築する手間が必要になるという問題がある。特に、旧製品でプリントした画像と同じ画像を新製品で再プリンタを行う場合、以前の旧製品での色味、風合いと同じ出力が望まれるときにこの問題は顕著になる。
【００２１】
課題２）記録媒体によっては、大きなドットで印字する場合が望ましいこともある。
【００２２】
例えば、布のように素材の場合、色の深み（白い部分が無いとか色が濃いとか）が必要であるのに、記録ヘッドが小ドットでは色の深み出ないという問題がある。これは、小ドットヘッドでは布に付着するインク量が足りないためである。小ドットを複数印字すれば、布に付着するインク量が増加するが、印字時間が長く必要になるという問題がある。又、小ドットヘッドを複数回スキャンさせて印字すること付着するインク量を増加させることもできるが、前のドットの付着によって次のドットの層方向に浸透吸収性が悪くなり、布の表面にしかインクが付着しないために、色の深みが足りない場合がある。
【００２３】
課題３）柄や出力物の使用目的によっては、印字解像度が高解像度である必要でない場合もあり、小ドットで印字するでは印字時間が若干増加するという問題がある。特に、出力物を見る距離が、かなり離れている場合や、平坦な絵柄であったり、色数が少なかったり、微妙な色階調が無い場合等に高解像度である必要がないことがある。但し、この場合でも色の濃度が必要なので、小ドットの間引き印字（印字モードの１つ）では対応できないし、又、印字モードの調整にて小ドットでパス数を減らして印字時間を削減する方法もあるが、濃度ムラやスジムラの点で問題が出る場合がある。
【００２４】
又、別の観点での課題もある。
【００２５】
課題４）インクジェット記録装置では、大ドットヘッドと小ドットヘッドとを交換できるメカ機構（電気接点やインク供給系の接点を含む）があったとしても、大ドットヘッドと小ドットヘッドでは、ヘッドの特性が同じであるとは限らないので、正常な印字ができないという問題も発生する。特に、記録ヘッドの吐出量が異なるため、記録媒体に形成されるドット径が異なるため、画像処理や印字モードの解像度が不一致のため、正常な印字ができない。又、大ドットヘッドのインクジェット記録装置では、画像処理や印字制御の処理速度が、小ドットヘッドに必要とされる処理速度に満たないことがあり、正常な印字ができない。
【００２６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ヘッド特性（特に吐出量）の異なる記録ヘッド（小ドットヘッドと大ドットヘッド）をヘッド交換して使用することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
異なる種類の記録ヘッドに交換できるインクジェット記録装置において、本装置に搭載した記録ヘッドの種類が本装置に適合するか否かを判定するヘッド適合判定と、適合判定手段で適合と判定された場合は記録ヘッドの種類をユーザに知らせる通知手段と、ユーザが選択した少なくとも使用する記録媒体の種類、印字モードを指示する指示手段とユーザが指示した記録媒体の種類と印字モードと、ヘッド種判定手段の判定結果に応じて印字処理情報を決定する印字処理情報決定手段と、決定された印字処理情報を各内部ユニットに設定し印字シーケンスを制御する印字制御手段と、設定された印字処理情報に対応する処理を実行する画像処理手段とヘッド制御手段と搬送手段とを有する。
【００２８】
ヘッド適合判定手段は、記録ヘッドにヘッド情報（記録ヘッドの識別子やヘッド特性等）を記憶するヘッド情報記憶手段と、本装置内に製品情報（使用可能なヘッド情報（記録ヘッドの識別子等）やヘッド特性）を記憶する製品情報記憶手段とヘッド情報記憶手段からヘッド情報を読み出す読み出し手段とを有し、読み出したヘッド情報が製品情報に一致する箇所がある否かで判定する。
【００２９】
通知手段は、ヘッド適合判定手段で読み込んだヘッド情報を通知する。
【００３０】
指示手段は、通知された記録ヘッドの種類に応じてユーザ選択メニューを変更する。
【００３１】
印字処理情報決定手段は、複数の記録媒体の種類と使用可能な記録ヘッドの種類と印字モードに対する各部内部ユニットの設定を記憶する印字処理情報記憶手段を有し、記録媒体の種類と印字モードと記録ヘッド種を検索キーに印字処理情報記憶手段から該当する印字処理情報を見つけ決定する。
【００３２】
印字情報処理記憶手段に記憶される印字処理情報の中には、他の種類のインクジェット記録装置で用いた記録ヘッドに対する印字処理情報を少なくとも１セットは有する。
【００３３】
印字処理情報決定手段は、交換可能な１つの種類の記録ヘッド（基準ヘッドと称する）と複数の記録媒体の種類と印字モードに対する各部内部ユニットの設定を記憶する印字処理情報記憶手段を有し、記録媒体の種類と印字モードと検索キーに印字処理情報記憶手段から該当する印字処理情報を見つけ、搭載した記録ヘッドが基準ヘッドと同じ場合は見つけた印字処理情報を印字情報として決定し、異なる場合は、基準ヘッドの印字処理情報と搭載した記録ヘッドのヘッド特性から搭載した記録ヘッドの印字処理情報を求める。
【００３４】
読み出したヘッド情報と製品情報記憶手段から使用可能な印字モードを選択する印字モード選択手段と、使用可能な印字モードと記録ヘッドの種類をユーザに通達する。
【００３５】
異なる種類の記録ヘッドは、ヘッド特性（少なくとも吐出量）が異なり、電気的な接続部とインク供給の接続部とメカニカルな接合部が同一若しくは共通性ある構造を有する。
【００３６】
異なる種類の記録ヘッドは、少なくとも1 種類は、他の種類のインクジェット記録装置できる記録ヘッドである。
【００３７】
画像処理手段に対する印字処理情報は、少なくとも、画像処理用変換テーブルや出力解像度である。
【００３８】
ヘッド制御手段に対する前記印字処理情報は、少なくともヘッド電圧、駆動周波数、ブロック分割数、ブロック駆動数である。
【００３９】
搬送制御手段に対する印字処理情報は、少なくとも、記録ヘッドの移動速度や記録媒体の搬送量である。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、インクジェット記録装置において、ヘッド特性（特に吐出量）の異なる記録ヘッド（小ドットヘッドと大ドットヘッド）をヘッド交換して使用できる。
【００４１】
他種類のインクジェット記録装置（旧製品と称する）の記録ヘッド（例えば、大ドットヘッド）を使用する場合、適切な印字モードの設定を使用できるので、旧製品でプリントした画像と同じ画像を本装置（新製品と称する）で再プリンタを行う場合に旧製品での色味、風合いと同じ出力ができる。
【００４２】
又、画像処理用変換テーブルも搭載された記録ヘッドのタイプに応じて使い分けることができ、特に以前の記録ヘッド（例えば、大ドットヘッド）が使用された場合、以前の画像処理用変換テーブルが使用でき、旧製品での色合わせの情報やノウハウが利用できる。
【００４３】
同じインクジェット記録装置に大ドットヘッドと小ドットヘッドを交換して印字できるので、記録媒体の種類や使用目的に応じて、ユーザが大ドットヘッドと小ドットヘッドを交換することで、所望の画質及び所望の印字時間で印字物を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下に本発明の実施の形態について説明する。
【００４５】
大ドットヘッドと小ドットヘッドにおいて、外形サイズや形状、電気的接続、インクの接続を同じにする。又は、どちらか一方がもう一方の外形サイズや形状、電気的接続、インクの接続の何れの項目に対しても同じか或は内包する。
【００４６】
小ドットヘッドを使用する新製品であるインクジェット記録装置（ＣＡＳＥ１）において、大ドットヘッドと小ドットヘッド等、如何なるヘッドが搭載されているか認識する手段と、小ドットヘッドと大ドットヘッドの特性の違いを認識する手段と、その特性の違いから画像処理や印字モード、ヘッド制御を選択的に制御する手段とを有し、大ドットヘッド及び小ドットヘッドを交換して印字を可能にする（ＣＡＳＥ２）。
【００４７】
大ドットヘッドを使用する旧製品であるインクジェット記録装置（ＣＡＳＥ３）において、旧製品の制御ユニットを新製品の制御ユニット（大ドットヘッドと小ドットヘッド等如何なるヘッドが搭載されているか認識する手段と、小ドットヘッドと大ドットヘッドの特性の違いを認識する手段と、その特性の違いから画像処理や印字モード、ヘッド制御を選択的に制御する手段とを有する）に交換することとで、大ドットヘッド及び小ドットヘッドを交換して印字を可能にする（ＣＡＳＥ５，６）。このとき、新製品の制御ユニットに旧製品と新製品の相違点を制御するパラメータやシーケンスをダウンロードする機能を有する。
【００４８】
大ドットを使用する旧製品であるインクジェット記録装置において、制御ユニットのプログラムやパラメータを書き換えることで、大ドットヘッド及び小ドットヘッドを交換して印字を可能にする（ＣＡＳＥ７，８）。
【００４９】
制御ユニット内にその識別子（又はその特性）を示す情報を格納する記憶手段と、記録ヘッド内にその識別子（又はその特性）を示す情報を格納する記憶手段を有し、搭載されている制御ユニットと記録ヘッドの種類を識別し、指示された印字モードから搭載された制御ユニットと記録ヘッドの特性に基づいてヘッド制御部や画像処理部、シーケンス制御部に各指示や制御を行うことで印字モードの設定を行い、印字シーケンスを管理するシーケンス制御手段を有することで、複数種類のインクジェット装置で、大ドットヘッド及び小ドットヘッドを交換しても印字を可能にする。
【００５０】
実際の製品には、使用する記録ヘッドや制御ユニット（制御基板）、プログラム、プリンタドライバ、本体ユニット（回復ユニット、供給ユニット、電源ユニット、キャリッジユニット、搬送ユニット、外装等）等が一意的に決まっている。
【００５１】
１）記録ヘッドの識別子と製品情報の一致。印字モードの設定は、印字処理ＬＵＴを使う。
【００５２】
具体的には、印字に使用できる複数の記録ヘッドの識別子を製品情報記憶部に記憶しておき、搭載されている記録ヘッドの識別子を読み込み、読み込んだ識別子が製品情報記憶部に記憶している記録ヘッドの識別子にあるか否かで使用できる記録ヘッドか否かを判別し、使用可能な場合は、記録ヘッドに適合する印字モードを印字処理ＬＵＴ記憶部から記録ヘッドの識別子をキーに検索して使用できる印字モードを選出し、選出された印字モードをユーザが指定し、ユーザが指定した印字モードに従って、印字処理ＬＵＴ記憶部の印字モードの設定を各ユニットに設定し、印字管理する。
【００５３】
２）ユーザから指定された印字モードの印字処理の設定を、搭載されているヘッド情報と製品情報から計算で求め、印字処理を設定する。
【００５４】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例の詳細を説明する。
［インクジェット・プリンタの構成］
図１は本実施の形態に係るインクジェット・プリンタの主要な構成を示すブロック図である。
【００５５】
図１において、１は印字する画像データやコマンド等を供給するパソコン（ＰＣ）であり、２はパソコンからの画像データやコマンド、パラメータ、画像処理ＬＵＴ（ルックアップテーブル）等の受信を行い、受け取った画像データをコマンドやパラメータ、画像処理ＬＵＴに応じて印字するインクジェット・プリンタである。
【００５６】
パソコンは、一般的なものであり、キーボードやディスプレイを有し、ユーザとのインターフェースをアプリケーションソフトやプリンタドライバ３（インクジェット２のための）や専用プリンタ制御ソフト（ＲＩＰ等）で実現している。プリンタドライバ３には、印字する画像データや明るさ調整や色調整を行う画像前処理部３０と、画像前処理部３０で処理された画像データを圧縮する圧縮部３１と、印字モードや記録媒体とプリンタ２の状態（具体的には、搭載されている記録ヘッド１１の種類）に応じてプリンタ２での画像処理に使用するルックアップテーブルデータ（画像処理ＬＵＴと称する）を転送する画像処理ＬＵＴダウンロード部３２を有する。画像処理ＬＵＴダウンロード部３４内には、接続されているプリンタ２が何であるか認識するプリンタ識別部３４と複数の画像処理ＬＵＴを記憶する画像処理記憶部３３等がある。
【００５７】
インクジェット・プリンタ２の内部構成は、プリンタ２の全体を制御するための制御ユニット４や、記録ヘッド１１を搭載したキャリッジユニット５、キャリッジユニット５を主走査方向に往復移動させるキャリッジ搬送ユニット６、紙等の記録媒体を副走査方向に移動させる紙搬送ユニット７、記録ヘッド１１へインクを供給する供給ユニット８、記録ヘッド１１の表面クリーニングやインク吸引、インク滴吐出等を行うことで記録ヘッド１１を良好な状態に回復させる回復ユニット９、記録ヘッド１１の電源や制御ユニット４の電源や各ユニットの電源を供給する電源ユニット１０、キースイッチ（不図）やＬＣＤ（不図）を有する操作パネル部１２から主になる。
【００５８】
本実施の形態では、メカニカルな機構の詳細な図面や説明は省略するが、プリンタ２は、シリアルプリンタとして説明を行う。
【００５９】
キャリッジユニット５は、記録ヘッド１１を外したり付けたりできる機構を有し、電気的な接点や、インクを供給するチューブ等のジョイント部、記録ヘッド１１を支持固定する部材、キャリッジ搬送ユニット６との接続部を有し（不図示）、キャリッジ搬送ユニット６のレール（不図示）等で支持され、キャリッジ搬送ユニット６のタイミングベルト（不図示）等でキャリッジ搬送ユニット６のモータ（不図示）に接続されて、モータの回転でキャリッジユニットの主走査方向の往復移動は行われる。又、キャリッジユニット５にはエンコーダセンサ（不図示）が搭載され、キャリッジ搬送ユニット７にはエンコーダ用のリニアスケール（不図示）が主走査方向に張られ、キャリッジユニット５に搭載された記録ヘッド１１の位置を検出し、移動速度も制御できる。
【００６０】
紙搬送ユニット７も、紙等の記録媒体を副走査方向へ移動させるために、搬送ローラをモータ（不図示）とロータリーエンコーダ（不図示）で回転制御することで行う。
【００６１】
供給ユニット８は、インクタンクユニット（不図示）と記録ヘッド１１をインクチューブ（不図示）等で接続し、インクを供給し、インクチューブの途中に弁機構（不図示）があり、記録ヘッド１１の交換や、インクタンクの交換時等に弁を閉じることでインクチューブや記録ヘッドからのインク漏れを防止している。尚、この弁機構を動かす駆動源としてモータ（不図示）と弁の開閉状態を検知するための位置センサであるフォトインタラプタ（不図示）を使用している。
【００６２】
回復ユニット９は、記録ヘッド１１の表面を拭くワイピング機構（不図示）や記録ヘッドの表面を部材で密閉するキャッピング機構（不図示）、記録ヘッド１１のノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ機構（不図示）を有し、これらを駆動するモータ（不図示）と駆動伝達機構（不図示）や各メカニカルな機構の状態を検出する位置センサ（不図示）を有している。
【００６３】
電源ユニット１０は、ＡＣスイッチ（不図示）や操作パネル１２上のソフトスイッチ（不図示）等でオン／オフされ、制御ユニット４には、ロジック電源として電圧３．３Ｖや５Ｖの電源を供給し、各ユニットのアクチュエータ（モータ等）に対しては電圧２４Ｖの電源を制御ユニット４内のＩ／Ｏ制御部＆ドライバ部２６経由で供給し、記録ヘッド１１へのヘッド電源は、制御ユニット４内のヘッド電源制御部５３を介して設定された電圧値で供給している。
【００６４】
制御ユニット４は、その内部は機能的には、全体の動作を管理するシーケンス制御部２１や印字モードの選出を行う印字モード選出部２２、画像データから印字データへの変換処理を行う画像処理部２３、印字データをプリンタ２の動作に合せてタイミング調整するタイミング制御部２４、記録ヘッド１１の駆動データや駆動パルスや駆動電圧等を制御するヘッド制御部２５、プリンタ２の内部ユニットのセンサやアクチュエータ（モータ等）とのインターフェースや駆動を行うＩ／Ｏ制御部＆ドライバ部２６等を有する。
【００６５】
制御ユニット４は、ここでは物理的には電気基板であり、特にシーケンス制御部２１は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ（不図示）、ＣＰＵの制御用プログラムや各種データを記憶しているフラッシュＲＯＭ（不図示）やＥＥＰＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして使用され各種データを記憶するＲＡＭ（不図示）、ホストコンピュータ１とのインターフェースを制御するＩ／Ｆ部（不図示）等で構成され、画像処理部２３やタイミング制御部２５、ヘッド制御部２５は、ＡＳＩＣ（不図）と画像データ用のメモリ部６３で主に構成され、印字モード制御部２２はＥＥＰＲＯＭ（不図示）とそのＩ／Ｆ回路で構成され、Ｉ／Ｏ制御部＆ドライバ部２６は汎用ＬＳＩやトランジスタ等の電気回路で構成される。
【００６６】
記録ヘッド１１の内部に、記録ヘッドの各種データを記憶するヘッド情報記憶部２７（具体的にはＥＥＰＲＯＭ等のメモリ）を備えていて、ヘッド制御部２５を介して、印字モード選出部２２に機能的に接続されている。
【００６７】
印字モード選出部２２には、プリンタ２の製品情報を記憶する製品情報記憶部６１と印字処理ＬＵＴを記憶している印字処理ＬＵＴ記憶部６２とを設け、搭載されている記録ヘッド１１のヘッド情報記憶部２７内から読み出したヘッド情報（具田的には記録ヘッド１１の種類を識別する識別子であるヘッドＩＤ）と製品情報記憶部６１内の製品情報（具合的には使用可能な記録ヘッドのヘッドＩＤ）とから印字処理ＬＵＴ記憶部６２から印字可能な印字モードを選出する。
【００６８】
画像処理部２３の内部は、パソコンからプリンタドライバ３の圧縮部３１で圧縮された画像データを受け取り解凍する解凍部４１や、解凍部４１からの画像データをパソコンの入力γ特性に基づいて補正する入力γ処理部４２、入力γ処理部からの画像データ（ここでは赤：Ｒ、緑：Ｇ、青：Ｂ）をプリンタのインク色（ここでは、ブラック：Ｂｋ、シアン：Ｃ、マゼンタ：Ｍ、イエロー：Ｙ、淡シアン：ＰＣ、淡マゼンタ：ＰＭ）のインク色画像データに画像処理ＬＵＴに基づいて変換する色変換処理部４３、色変換処理部４３からのインク色画像データをプリンタの出力γ特性に基づいて変換する出力γ処理部４４、出力γ処理部４４からのインク色画像データを指定された解像度に変換する出力解像度変換処理部４５、出力解像度変換処理部４５からのインク色画像データ（多値データ）を２値のインク色印字データに変換する２値化処理部４６等で構成される。
【００６９】
タイミング制御部２４の内部は、画像処理部２３で処理されたインク色印字データ（２値）の順番（ラスター方向順）を記録ヘッド１１のノズルの順番（カラム方向順）に変換するHV変換部４７、カラム方向順に変換された印字データを格納するメモリ部６３へのメモリアクセス制御を行うメモリ制御部４８、メモリ制御部４８を介してメモリ部６３からの読み出しタイミングを記録ヘッド１１の位置や移動方向等に応じて各インク色の印字データ毎制御し各インク色の印字がずれないように調整するレジ調整部４９等で構成される。
【００７０】
ヘッド制御部２５は、タイミング制御部２４からの各インク色印字データ（２値）を記録ヘッドの分割駆動（後述する）とＩ／Ｆに合うような駆動データに変換する分割駆動制御部５１や、記録ヘッド１１のヒートパルスを生成制御するヒートパルス制御部５２、ヘッド電源のオン／オフや電圧値を制御するヘッド電源制御部５３等から成る。分割駆動制御部５１とヒートパルス制御部５２は、タイミング制御部２４からのタイミング信号（具体的には、カラム同期信号ＨＴ＿ＴＲＧ）に基づいて各処理が同期して行われる。
【００７１】
記録ヘッド１１は、分割駆動制御部５１からのタイミング信号（具体的にはタッチ信号ＬＤとデータ転送クロックＳＣＬＫ）で内部にあるロジック回路（具体的には、シフトレジスタとラッチ回路）で受け取った駆動データと、ヒートパルス制御部５２からのヒートパルス信号とをＯＲ回路で論理和したものをヒータ回路（具体的には、トランジスタ）を介してノズル内のヒータにヘッド電源で通電することで、インクを発泡させてインク滴を吐出させる。
［記録ヘッド１１］
図２を用いて、記録ヘッド１１の外形の概要を説明する。
【００７２】
記録ヘッド１１は、インクの吐出口であるノズル面を下に向けた状態（図２の左下の図）で、メカニカルな接続部としてメカ支持部７１，７２，７３を設け、キャリッジユニット５のメカ接合部（不図）によってメカ支持部７１，７２で左右（主走査方向）を固定して下方への支持を行い、メカ支持部７３にて手前側と上方からの圧力を加えることで記録ヘッド１１をキャリッジユニット内で固定する。電気的な接続として電気接点７５を設け、キャリッジユニット５の接点にバネ性のあるコネクタ（不図）に上記メカ接郷部７３に加えられる圧力で接点を保持することで信号及び電源の供給を行う。インクジョイント部７４にキャリッジユニット５内のインクジョイント部（不図）を前方から押し付けることでインクジョイント部７４に接続させて、インクの供給を可能にする。
【００７３】
記録ヘッド１１は、各インクのノズル列を一体化した構造であり、ノズル面７６を拡大すると、主走査の往路の先頭から、ブラックＢｋ，淡シアンＰＣ，シアンＣ，淡マゼンタＰＭ，マゼンタＭ，イエローＹと各インク毎の並びであり、各インク色のノズルは同一の構造で並んでいる。各インク色のノズルは１２８０個の千鳥配列であり、偶数ノズル（０，２，…，１２７８）６４０個と奇数ノズル（１，３，…，１２７９）６４個と２列になっている。偶数ノズル間及び奇数ノズル間は１／６００インチの間隔であり、奇数ノズルと偶数ノズル間は１／１２００インチの間隔である。又、偶数ノズル列と奇数ノズル列の間隔は、５／６００インチである。各インク色間のノズル列の距離は、８２／６００インチである（但し、ＣとＰＭ間は異なり、広くなっている）。
【００７４】
上記記録ヘッドの構成は、大ドットヘッドと小ドットヘッドでも同じであり、吐出滴の体積を変えるために、ノズル口のサイズやノズルの構造、ノズル内のヒータ部（不図）のサイズや位置を変えている。
【００７５】
大ドットヘッドと小ドットヘッドのヘッド特性を図３に示す。
【００７６】
大ドットヘッドと小ドットヘッドで異なる特性と同じ特性とがある。
【００７７】
先ず、異なる特性として、１ドットの吐出量が、大ドットヘッドで約８ｐｌ、小ドットヘッドで約４ｐｌ、主走査解像度が、大ドットヘッドで６００ｄｐｉ、小ドットヘッドで１２００ｄｐｉ、駆動周波数が、大ドットヘッドで１５ｋＨｚ、小ドットヘッドで２４ｋＨｚ、分割駆動周期が、大ドットヘッドで２μｓｅｃ、小ドットヘッドで１．２５μｓｅｃ、ヘッド電圧が、大ドットヘッドで１８Ｖ、小ドットヘッドで１９Ｖ等がある。一方、同じ特性としては、ノズル数が１２８０ノズル、ノズル方向のヘッド解像度１が２００ｄｐｉ、1 ドットの吐出速度が約１４ｍｓｅｃ、最大分割駆動数が２４等がある。
【００７８】
ここでは、大ドットヘッドのヘッドＩＤをＡと称し、小ドットヘッドのヘッドＩＤをＢと称する。これらの、ヘッド特性は、ヘッド情報として、ヘッド情報記憶部２７に記憶される（少なくともヘッドＩＤは、記憶される）。記憶の仕方は、各ヘッド特性の項目（図３の左の欄）に対して、ヘッド情報記憶部２７の記憶位置（アドレス）を割り振っておいて、ヘッド特性をデジタル的な数値やコードに置き換えたデータを、そのアドレスに記憶することで対応できる。尚、大ドットヘッドには、そのヘッド特性である図３の真中に欄をデータ化して記憶し、小ドットヘッドには、そのヘッド特性である図３の右に欄をデータ化して記憶する。
【００７９】
各ヘッド特性について以下に若干説明する。
【００８０】
大ドットヘッドと小ドットヘッドで主走査解像度の違いを図４、図５を用いて説明する。
【００８１】
図４は、大ドットヘッドにて主走査解像度６００ｄｐｉで記録媒体に着弾した様子を模式化したものであり、図５は、小ドットヘッドにて主走査解像度１２００ｄｐｉで記録媒体に着弾した様子を模式化したものである。
【００８２】
大ドットヘッドでは、１つのインク滴の吐出量が約８ｐｌであるため、記録媒体に着弾したインク滴は直径約５０μｍの着弾ドットを形成し、小ドットヘッドは、吐出量約４ｐｌで着弾ドットは直径約３５μｍとなる。尚、着弾ドットの直径は、記録媒体の種類で多少異なる。図４では、着弾ドットの中心が主走査方向に６００ｄｐｉピッチに相当する約４２μｍの間隔で配置され、図５では、着弾ドットの中心が主走査方向に１２００ｄｐｉピッチに相当する約２１μｍの間隔で配置され、図４及び図５共に着弾ドットが主走査方向である量を持って重なり合うようになっている。
【００８３】
一方、ノズル方向のヘッド解像度は、１２００ｄｐｉで共通であり、ノズル方向でも着弾ドットの重なり合うようになっている。このように、着弾ドットの重なりによって、濃い画像を印字した時に白く抜けないようにして高濃度の画像が印字できるようにする。
【００８４】
尚、ここでのヘッド解像度及び主走査解像度は、基本特性であり、これらの解像度は、印字解像度や画像データの解像度に関係し、印字モードで印字解像度を可変する場合がある。
【００８５】
印字解像度の制御は、図１において画像処理部２３の出力解像度変換処理部４５で行われる。
【００８６】
大ドットヘッドと小ドットヘッドで駆動周波数が異なるのは、吐出した後にインクがノズル内に充填（いわゆるインクリフィール）されるのに、吐出量が増えるほど時間が掛かるめである。駆動周波数は、キャリッジ搬送の速度（以後、キャリッジ速度と略称）に関係し、大ドットヘッドでは、駆動周波数１５ｋＨｚで主走査解像度６００ｄｐｉにする場合、１５ｋＨｚ／６００ｄｐｉ＝２５インチ／秒のキャリッジ速度が最低限必要になる。小ドットヘッドでは、駆動周波数２４ｋＨｚで主走査解像度１２００ｄｐｉにする場合、２４ｋＨｚ／１２００ｄｐｉ＝２０インチ／秒のキャリッジ速度が最低限必要になる。これらのキャリッジ速度は、印字モード（特にマルチパスのパス数や印字解像度）で可変する場合がある。
【００８７】
キャリッジ速度の制御は、図１においてシーケンス制御部２１が、Ｉ／Ｏ制御部＆ドライバ部２６を介してキャリッジ搬送ユニット６にて行う。
【００８８】
大ドットヘッド及び小ドットヘッドでも、ノズル数が１２８０個で６色と多いため、これらのノズルが同時に駆動されると、大電流が必要になり、電源や電源の供給路にコストの増加や、電圧降下で吐出特性が不安定になる等の問題があるため、瞬間的な消費電力を抑えるために、１２８０ノズルを分割して駆動している。分割駆動の制御は、各インク色の偶数ノズル６４０ノズル、奇数ノズル６４０ノズル毎に独立である。
【００８９】
図６を用いて分割駆動の例を説明する。
【００９０】
６４０ノズル（ここでは、ノズル０〜６３９と順次呼ぶ）を、２４分割駆動することとして、ノズル０〜２３に分割駆動番号０〜２３を振り、同様にノズル２４〜４７に分割駆動番号０〜２３を振り、２４ノズル単位で分割駆動番号０〜２３を振ると２６個の２４ノズルのブロックに分割駆動番号０〜２４が振れて、余り１６ノズル（ノズル６２４〜６３９）に分割駆動番号０〜１５を割り振る。図６では、分割駆動番号０〜２３まで順で分割駆動した場合を、大ドットヘッドを分割駆動周期２μｓｅｃで１５ｋＨｚ（約６６μｓｅｃ周期）駆動で行った例、小ドットヘッドを分割駆動周期１．３μｓｅｃで２４ｋＨｚ（約４１μｓｅｃ周期）駆動で行った例を示している。
【００９１】
２つの例共に、１カラム内の分割駆動は、１カラム内の処理時間に納まるようにする必要がある。大ドットヘッドでは、１カラム処理時間約６６μｓｅｃ＞分割駆動時間４８μｓｅｃであり、小ドットヘッドでは、１カラム処理時間約４１μｓｅｃ＞分割駆動時間３０μｓｅｃである。ここでのヘッド特性である最大分割駆動数２４は、記録ヘッドの内部回路の構成で決定されているので、大ドットヘッドも小ドットヘッド同一の内部回路を有することで実現している。
【００９２】
実際の印字モードでは、マルチパスによって２４の分割数を全て１スキャンでは行わずに分けて行っている。
【００９３】
これらの分割駆動の制御は、図１のヘッド制御部２５内の分割制御部５１が行っている。
【００９４】
次に、分割駆動周期について図７を用いて説明する。
【００９５】
図７では、大ドットヘッドも小ドットヘッドも共に、ダブルパルス（プレヒート、メインヒート）制御で説明する。
【００９６】
大ドットヘッドでは、１回の分割駆動で、プレヒートＯＮ時間０．３μｓｅｃ、ＯＦＦ時間０．４μｓｅｃ、メインヒート０．７μｓｅｃでヒート制御時間１．４μｓｅｃであり、分割駆動周期２μｓｅｃでは、次の分割駆動に０．６μｓｅｃの余り時間がある。同様に、小ドットヘッドでは、１回の分割駆動で、プレヒートＯＮ時間０．２μｓｅｃ、ＯＦＦ時間０．２μｓｅｃ、メインヒート０．６μｓｅｃでヒート制御時間は１μｓｅｃであり、分割駆動周期１．３μｓｅｃでは、次の分割駆動に０．３μｓｅｃの余り時間がある。この余り時間は、ヘッド温度での吐出量変化を抑制するヒートパルス幅変調等に使用される。又、ここでのパルス幅は、一例であり、同じ種類の記録ヘッドでも記録ヘッドの個別特性でこの値も変わる。大ドットヘッドより小ドットヘッドの方が、ヒート制御時間は短くて良い傾向にあるのは、吐出量が少ないために注入エネルギーが少なくとも吐出できる。
【００９７】
これらのヒートパルスの生成は、図１のヘッド制御部２５内のヒートパルス制御部５２が行う。
【００９８】
［製品の比較と組合せ］
図８を用いて新製品と旧製品の比較と組合せを説明する。
【００９９】
従来の旧製品を製品タイプＡ（大ドットヘッドを使用）とし、今回の発明の対象である新製品を製品タイプＢ（小ドットヘッドを使用）とする。新製品（製品タイプＢ）の内部構成（制御ユニット４である基板、シーケンス制御部２１のプログラム、各本体、記録ヘッド１１等）は、新製品に合わせて作られているものであり、これらをタイプＢと記述する。同様に、旧製品（製品タイプＡ）の内部構成（制御ユニット４である基板、シーケンス制御部２１のプログラム、各本体、記録ヘッド１１等）は、旧製品に合わせて作られているものであり、これらをタイプＡと記述する。尚、本体は、制御ユニット４を除いたプリンタ２の各ユニット（操作パネル部１２、キャリッジ搬送ユニット６、紙搬送ユニット７、インク供給ユニット８、回復ユニット９、電源ユニット１０、キャリッジユニット５）及び外装である。又、新製品（製品タイプＢ）に適合したプリンタドライバ３をタイプＢと称し、旧製品（製品タイプＡ）に適合したプリンタドライバをＡと称する。
【０１００】
基本は、ＣＡＳＥ１の新製品（製品タイプＢ）とＣＡＳＥ３の旧製品（製品タイプＡ）であり、ＣＡＳＥ１の新製品（製品タイプＢ）に大ドットヘッドＡを搭載した場合がＣＡＳＥ２となり、このＣＡＳＥ２を実現することが、本発明の主眼である。
【０１０１】
ＣＡＳＥ３の旧製品（製品タイプＡ）に小ドットヘッドＢを搭載した場合がＣＡＳＥ４となるが、これは、従来例の問題点であり、正常な印字は実現できない。
【０１０２】
ＣＡＳＥ５は、旧製品（製品タイプＡ）の本体Ａを残して、制御ユニット４である基板を基板タイプＢに交換し、且つ、プログラムもタイプＢ’（タイプＢからパラメータ等の若干変更したプログラム）に交換し、プリンタドライバ３もタイプＢに変更して、大ドットヘッドＡを乗せたものであり、外観的には、製品タイプＡと似ているが、処理能力は製品タイプＢに近いものであり、ここでは、製品タイプＡ１と称し、これは実現できる。従って、製品タイプＡ１で小ドットヘッドＢを搭載したＣＡＳＥ６も実現できる。製品タイプＡ１は、工場でのランニングチェンジに相当するような場合で、製品タイプＡのユニットの一部を交換することで能力の高い製品を提供することができる。交換するユニットがすくなければ、市場での交換も考えられる。
【０１０３】
ＣＡＳＥ７は、旧製品（製品タイプＡ）のプログラムをタイプＣ（タイプＡにタイプＢの設計思想を組込んだもの）に変更し、プリンタドライバ３もタイプＢに変更したもので、外観的にも能力的にも製品タイプＡとほぼ同等であるが、ＣＡＳＥ８で小ドットヘッドＢを搭載出きる点が製品タイプＡと異なり、ここでは製品タイプＡ２と称し、これも実現できる。製品タイプＡ２は、製品タイプＡを市場でバージョン変更するような場合に相当する。
【０１０４】
ＣＡＳＥ９，ＣＡＳＥ１０は、新製品（製品タイプＢ）に、基板を基板タイプＡに変更し、プログラムもタイプＣ’（タイプＣからパラメータ等を若干変更したもの）に交換して、大ドットヘッドＡ、小ドットヘッドＢをそれぞれ搭載したもので、外観は製品タイプＢであるが能力は製品タイプＡ２とほぼ同じで、製品タイプＢ１と称する。製品タイプＢ１は、デザイン変更の場合に相当する。
【０１０５】
以上の製品タイプＢ、Ａ１，Ａ２，Ｂ１は、大ドットヘッドＡと小ドットヘッドＢが交換できる構成になっている点は共通している。
［製品情報］
図８で記載した構成項目である製品、本体（各ユニットと外装）、基板（制御ユニット４）、プログラム（制御ユニット４内のシーケンス制御部２１を制御するソフトウエア）、プリンタドライバ３、記録ヘッド１１を製品情報として、タイプをコード化（ＩＤ化）して製品情報記憶部６１に記憶する。
【０１０６】
製品情報には、上記した以外に、サブ情報として、基板情報や本体情報、各ユニットの管理パラメータ等もある。例えば、基板情報では、メモリ部６３の最大メモリ量と実際に搭載してある搭載メモリ量や、画像処理速度、メモリアクセス速度等といった制御ユニット４である基板のハードウエア的な情報である。本体情報は、各ユニットと外装のタイプを記載したものであり、メカニカルなバージョン管理、電気的なバージョン管理に使用する。各ユニットの管理パラメータは、制御の仕方に関係する情報で、主にプログラム（ソフトウエア）での対応に関係する情報である。
［シーケンス説明］
図９〜１２を用いて、図１のブロック図での印字シーケンスの概要を説明する。
【０１０７】
図９〜１２は、本発明の実施の形態に係るプリンタ２の印字シーケンスを示すフローチャートである。図９は印字シーケンスのメインフローチャート、図１０は搭載ヘッドの適合性を判断するフローチャート、図１１は使用可能な印字モード選出に関するフローチャート、図１２は印字モードの設定のフローチャートである。
【０１０８】
先ず、プリンタ２の電源が、操作パネル部１２のソフトスイッチや電源ユニット１０のＡＣスイッチによってＯＮされ、制御ユニット４が立ち上がり、制御ユニット４内のシーケンス制御部２１の指示により、各ユニットの初期化処理を行う（ＳＴＥＰ１）。具体的初期化処理の説明は省略するが、内部状態の初期化や印字できる状態に準備することや、パソコンとの通信を可能にすることや記録ヘッドの回復処理等がある。続いて、搭載されている記録ヘッド１１が本プリンタ２に適合するか判定を行う（ＳＴＥＰ２）。このヘッド適合判定は、具体的には、図１０において、搭載されている記録ヘッド１１のヘッド記憶情報部２７からヘッド情報（少なくともヘッドＩＤ）を読み出し記憶し（ＳＴＥＰ３１）、製品情報記憶部６１から使用できる記録ヘッド１１のヘッドＩＤを取得し（ＳＴＥＰ３２）、これらの搭載された記録ヘッド１１のヘッドＩＤと使用できる記録ヘッド１１のヘッドＩＤに一致するものがあるか否か判定し（ＳＴＥＰ３３）、一致するものがあれば、搭載された記録ヘッド１１が使用可能であると判定し（ＳＴＥＰ３４）、該当する記録ヘッド１１のヘッド情報に基づいてヘッド制御部２５に制御パラメータ（具体的には、駆動パルス、駆動サイクル、駆動電圧等）を設定する（ＳＴＥＰ３５）。
【０１０９】
ＳＴＥＰ３３で一致するものがない場合は、搭載された記録ヘッド１１は使用不可能であると判定し（ＳＴＥＰ３６）、記録ヘッド１１の交換作業をユーザに進めるメッセージを操作パネル１２やパソコン１に通達してユーザにヘッド交換の意思を確認し（ＳＴＥＰ３７）、ヘッド交換しない場合は、印字不可能として処理を終了し、ヘッド交換する場合は、ヘッド交換シーケンス（説明は省略）に入り（ＳＴＥＰ３８）、ヘッド交換が終了するとＳＴＥＰ３１へ進み、同様に搭載された記録ヘッドの適合判定を行う。
【０１１０】
一方、パソコン１側では、アプリケーション等からプリンタドライバ３が起動され、プリンタドライバ３は、初期化処理を行い（ＳＴＥＰ２１）、プリンタ２との接続要求を出し（ＳＴＥＰ２２）、プリンタ２側は接続要求待ち（ＳＴＥＰ３）から接続要求を受けると、プリンタの情報（具体的には、プリンタの種類やプリンタの状態等）をプリンタドライバ３に通達し（ＳＴＥＰ４）、使用可能な印字モードを判定し、その判定結果を搭載されている記録ヘッド１１の種類と共にプリンタドライバ３に通達する（ＳＴＥＰ５）。
【０１１１】
この印字モード判定は、具体的には、図１１において、ＳＴＥＰ３１で記憶したヘッド情報（少なくともヘッドＩＤ）から搭載されて使用する記録ヘッド１１の種類（ここでは、種類の呼び名を限定しないが、例えば、小ドットヘッド、大ドットヘッドといったヘッド特性を表す呼び名や、記録ヘッドの製品記号等が考えられる）を判定し（ＳＴＥＰ４１）、ヘッドＩＤを検索キーとして印字処理ＬＵＴ記憶部６２から使用可能な印字モードを検索し（ＳＴＥＰ４２）、その検索結果である使用可能な印字モードと使用記録ヘッド１１の種類をプリンタドライバ３へ通達する（ＳＴＥＰ４３）。印字モードと印字処理ＬＵＴ記憶部６２については後述する。
【０１１２】
一方、プリンタドライバ３は、ユーザＩ／Ｆ用メニュー等にプリンタの種類や状態表示を行い（ＳＴＥＰ２３）、使用する記録ヘッド１１の種類と使用可能な印字モードを受信し表示する（ＳＴＥＰ２４）。ユーザは、プリンタドライバ３でのユーザＩ／Ｆ用メニューを介して、プリンタ２に対する設定や選択を行う（ＳＴＥＰ２５）。具体的には、記録媒体の選択や印字モードの選択、印字書式（入力画像サイズ、印字幅、印字長、部数等）の設定、画像ＬＵＴの選択等のユーザ設定を行う。このとき、記録媒体は、プリンタの種類と搭載された記録ヘッド１１の種類によって使用できるものから選択し、印字モードは、搭載された記録ヘッド１１の種類と選択された記録媒体で多少使えるモードが増減し、画像ＬＵＴの選択は、プリンタの種類と搭載された記録ヘッド１１の種類、選択された記録媒体、選択された印字モードによって自動選択される。具体的には、プリンタ識別部３４によって、プリンタ２の種類と搭載された記録ヘッド１１の種類、選択された記録媒体、選択された印字モードを検索キーとして、画像処理ＬＵＴ記憶部３３から適合する画像処理ＬＵＴが選択される。
【０１１３】
ユーザ設定が良ければ、印字開始をユーザが実行することで、ユーザ設定の内容（記録媒体種類や印字モード、画像ＬＵＴ、印字書式等）を送信し、プリンタ２は、ユーザ設定の内容（記録媒体種類や印字モード、画像ＬＵＴ、印字書式等）を受け取り（ＳＴＥＰ６）、そのユーザ設定の内容に応じて各ユニットの設定を行う（ＳＴＥＰ７）。
【０１１４】
次に、プリンタドライバ３は、印字する画像データを画像前処理部３０で明るさ調整・色調整等を行い、圧縮部３１で印字モードに合わせた入力解像度（詳細後述）の画像に圧縮して、プリンタ２へ送信し（ＳＴＥＰ２７）、プリンタ２は、画像データを受信し（ＳＴＥＰ８）、画像処理部２３で画像データの処理し（ＳＴＥＰ９）、タイミング調整部２４で印字データを生成し、ヘッド制御部２５のヘッド制御によって印字行い（ＳＴＥＰ１０）、プリンタドライバ３は全画像データの送信が終わる前で送信を行い（ＳＴＥＰ２８）、プリンタ２は全印字が終了するまで上記ＳＴＥＰ８〜１１を繰り返して全印字を行い、全印字が終了すると印字終了を通達し（ＳＴＥＰ１２）、プリンタドライバ３は、印字終了受信して（ＳＴＥＰ２９）、処理を終了する。
【０１１５】
印字モードによる具体的な各ユニットの設定とその設定に基づく動作については、図１２と印字モードの詳細な例（図１３）を用いて、後で説明する。
【０１１６】
尚、プリンタドライバ３とプリンタ２の通信プロトコルや通信部については、説明を省略するが、送受信の確認やエラー処理等があり、シーケンス制御部２１とプリンタドライバ３で通信が行われる。
［印字モード］
図１３に製品タイプＢの印字モードの例を、図１４に製品タイプＡの印字モードの例を示して説明する。
【０１１７】
先ず、図１４は、製品タイプＡが大ドットヘッドのみをサポートする場合（ＣＡＳＥ３）であり、印字モードは、「はやい」モード、「標準」モード、「きれい」モードの３つのモードを有している例で説明する。尚、印字モードは、記録媒体の種類で設定を変える場合もあるので、ここでは、説明を簡単にするために、或る記録媒体に対する印字モードの設定で説明する。しかし、印字モードの最大数は、記録媒体の種類が変わっても、或る範囲の数に限定することも可能である。
【０１１８】
各印字モードに対応して、印字モードの設定項目があり、図１３及び図１４共に設定項目として、パス数、入力解像度、キャリッジ速度、１カラムの処理時間、ブロック分割数、ブロック駆動数、色処理テーブル等を挙げている。
【０１１９】
パス数は、マルチパス印字のパス数であり、Ｎパス印字とは、Ｎ回のスキャンで１バンド（記録ヘッド１１のノズル分に相当する幅）の画像を形成するマルチパス印字である。マルチパス印字については色々あるので、印字方法は限定しないが、ここでは、記録ヘッド１１をキャリッジ搬送ユニット６で１スキャンする間に１バンド分の印字データをマスクデータで間引いて１／Ｎを印字し、紙搬送ユニット７で記録媒体の記録ヘッド１１の有効ノズル（ここでは１２８０ノズル）に相当する距離の１／Ｎを移動させて、次のスキャンで１／Ｎずらした１バンド分の印字データをマスクデータで１／Ｎを印字し、同様に１／Ｎの紙搬送、１／Ｎの間引き印字とを繰り返しＮ回のスキャンで１バンドの印字を行う。尚、印字の先端（ページの上）と印字の後端（ページの下）では、上端及び下端をマスクすることで、半端なマルチスキャンの画像が印字されないようにしている。
【０１２０】
図１４では、「はやい」モードを印字のスループットの速い２パス印字に割り付けて、「標準」モードを画質も良い４パス印字に割り付けて、「きれい」モードを画質が更に良い８パス印字に割り付けて、順に画質がアップする一方印字のスループットが下がるように割り付けている。
【０１２１】
入力解像度は、パソコン１から送られてくる画像データの水平方向解像度と垂直方向解像度である。図１４では、「はやい」モードを１５０ｄｐｉ×１５０ｄｐｉ、「標準」モードを３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉ、「きれい」モードを６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉと、順に入力解像度が高解像度になるように割り付けている。
【０１２２】
出力解像度は、プリンタ２で印字する画像データの解像度（水平方向解像度と垂直方向解像度）であり、出力解像度変換処理部４６以降の画像データの解像度である。図１４では、「はやい」モードを６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ、「標準」モードを６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ、「きれい」モードを１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉと、順に出力解像度が高解像度になるように割り付けている。
【０１２３】
但し、「はやい」モードの出力解像６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉは、主走査方向に３００ｄｐｉ相当の間引きをしているので印字濃度が若干薄いドラフト印字である。
【０１２４】
キャリッジ速度は、キャリッジユニット５（即ち、記録ヘッド１１）の主走査方向の移動速度である。図１４では、「はやい」モードと「標準」モードを５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ、「きれい」モードを１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃに割り付けている。
【０１２５】
１カラムの処理時間は、キャリッジ速度と主走査方向解像度の積の逆数であり、１カラムの周期（ＨＴ＿ＴＲＧの周期）である。図１４では、全モード（「はやい」モードと「標準」モード、「きれい」モード）で、約３３．３μｓｅｃとなる。
【０１２６】
ブロック分割数は、１カラムの処理時間に幾つの分割駆動周期が幾つ入るかで決まる数字で、ブロック駆動数は、そのブロック分割数のうち何ブロック分印字するかを表す数字である。図１４では、ブロック分割数は全印字モードで１６、ブロック駆動数は全モードで１２としている。
【０１２７】
色処理の項目は、画像処理ＬＵＴのファイル名を表している。図１４では、「はやい」モードでは、ＬＵＴ＿Ｓ＿Ａ、「標準」モードでは、ＬＵＴ＿Ｎ＿Ａ、「きれい」モードでは、ＬＵＴ＿Ｑ＿Ａとしている。
【０１２８】
図１４では、便宜的に、ヘッド：大ドットヘッド、ヘッドＩＤ：Ａと記載したが、製品タイプＡは、旧製品であるため、このような記載は本来ない。
【０１２９】
一方、製品タイプＢは、小ドットヘッドに適合した製品であり、且つ、製品タイプＡの大ドットヘッドも製品タイプＡの印字モードをサポートする。従って、図１３の製品タイプＢの印字モードには、図１４に示した製品タイプＡの大ドットヘッドの印字モードと、小ドットヘッド印字モードとある。又、更に、大ドットヘッドの新印字モードを追加することも可能である。
【０１３０】
小ドットヘッドの場合及び大ドットヘッド場合、共に「はやい」、「標準」、「はやい」といった３種類の印字モードを持ち、プリンタドライバ３からの印字モードの指示は同じに行われるが、印字モードの設定項目の内容は、小ドットヘッドの場合と大ドットヘッドの場合で同じものと異なるものがあるので、実際の印字は異なる。
【０１３１】
先ず、内容の同じ印字モード設定項目として、パス数、入力解像度、ブロック分割数、ブロック駆動数がある。
【０１３２】
内容の異なる印字モード設定項目は、出力解像度、キャリッジ速度、1 カラムの処理時間、色処理がある。出力解像度は、小ドットヘッドでは、「はやい」モードと「標準」モードでは１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ、「きれい」モードでは２４００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉとし、大ドットヘッドでは、「はやい」モードと「標準」モードでは６００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ、「きれい」モードでは１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉとしている。出力解像度の違いは、図３に示したヘッド特性のうち主走査解像度とヘッド解像度が、大ドットヘッドと小ドットヘッドで異なることに起因している。
【０１３３】
キャリッジ速度は、小ドットヘッドでは、「はやい」モードと「標準」モードを４０ｉｃｈ／ｓｅｃ、「きれい」モードを２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃに割り付け、大ドットヘッドでは、「はやい」モードと「標準」モードを５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ、「きれい」モードを２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃに割り付けている。キャリッジ速度の違いは、ヘッド特性のうち駆動周波数と主走査解像度が、大ドットヘッドと小ドットヘッドで異なることに起因している。
【０１３４】
１カラムの処理時間は、キャリッジ速度と主走査方向解像度の積の逆数であり、小ドットでは、「はやい」モードと「標準」モード、「きれい」モードでは、約２０．８μｓｅｃとなり、大ドットでは、「はやい」モードと「標準」モード、「きれい」モードでは、約３３．３μｓｅｃとなる。キャリッジ速度も主走査方向解像度も大ドットヘッドと小ドットヘッドで異なるので、１カラムの処理時間も異なる。
【０１３５】
色処理の画像処理ＬＵＴのファイル名は、同じ印字モードでも、大ドットヘッドと小ドットでは、着弾ドットの様子が異なるため、特性の異なる画像処理ＬＵＴであるので、ファイル名も変えている。小ドットヘッドでは、ＬＵＴ＿Ｓ＿Ｂ、「標準」モードでは、ＬＵＴ＿Ｎ＿Ｂ、「きれい」モードでは、ＬＵＴ＿Ｑ＿Ｂとしている。図４と図５が、「標準」モードでの大ドットヘッド及び小ドットヘッドでの着弾の様子を示した図であり、図１５と図１６が「はやい」モードでの大ドットヘッド及び小ドットヘッドでの着弾の様子を示した図であり、図１７と図１８が「きれい」モードでの大ドットヘッド及び小ドットヘッドでの着弾の様子を示した図であり、これら全ての図において着弾ドットの集まりが異なるため、画像処理ＬＵＴはそれぞれの場合で異なることが予想できる。
【０１３６】
図１３では、大ドットヘッドと小ドットヘッドのそれぞれのヘッドＩＤに対して、印字モードと印字モード設定項目の内容が記述されている。図１３のこれらの情報を、印字処理ＬＵＴ記憶部６２にコード化等をして、ヘッドＩＤと印字モードに関係づけて記憶している。具体的には、どの情報をどの位置に記憶するかを定めることで、印字処理ＬＵＴ記憶部６２のアドレス管理で行うことができる。
【０１３７】
又、大ドットヘッドで、新印字モードを追加しているが、これは、製品情報（特に基板情報）にて、製品タイプＢの基板（基板タイプＢ）の処理能力（画像処理速度、メモリアクセス速度等）が高いために、はやい（高濃度）モードにおいては、２パスがドラフト印字なく高濃度で印字でき、きれい（高速）モードにおいては、キャリッジ速度が５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ、ブロック分割数８、ブロック駆動数６にすることで高速化をしている。
［決定された印字モードの設定と各部の動作］
このような印字モードの設定を図１２と図１３で説明する。
【０１３８】
プリンタドライバ３から送信された記録媒体の種類（ＳＴＥＰ８）で、先ず、図１３のような記録媒体毎の印字処理ＬＵＴを印字処理ＬＵＴ記憶部６２から呼び出し、呼び出された印字処理ＬＵＴから搭載されたヘッドＩＤ（ＳＴＥＰ３１で記憶済み）とプリンタドライバ３から送信された印字モード（ＳＴＥＰ８）をキーに印字モードの設定内容を検索する（ＳＴＥＰ５１）。
【０１３９】
検索された印字モードの設定内容を、以下のステップで各ユニットに対して行う。
【０１４０】
先ず、入力解像度を画像処理部２３内の解凍部４１に対して設定を行う（ＳＴＥＰ５２）。尚、解凍部４１では、入力解像度と印字書式（入力画像サイズ）で圧縮部３１から画像データを解凍する。
【０１４１】
次に、出力解像度と入力解像度とからを主走査方向と副走査方向のそれぞれの倍率を求め、出力解像度変換部４５に求めた倍率を設定する（ＳＴＥＰ５３）。例えば、図１３の印字処理ＬＵＴにおいて、小ドットヘッドで「標準」モードでは、入力解像度３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉに対して、出力解像度１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉであるため、倍率は、主走査方向４倍、副走査方向４倍となり、出力解像度変換部４５では、出力γ処理部４４からの出力されたインク色の多値画像データを主走査方向及び副走査方向にそれぞれ４倍の画像数を生成することで解像度変換を行っている。
【０１４２】
次に、キャリッジ搬送ユニット６の動力源であるモータ（不図示）の回転速度を制御するパラメータ（シーケンス制御部２１内にある）をキャリッジ速度の設定値から求め設定する（ＳＴＥＰ５４）。具体的には、キャリッジユニットは、加速、一定速度、減速とほぼ台形的な速度で駆動されるので、台形の上底にあたる速度が、キャリッジ速度に相当するので、モータ制御の加速テーブルや減速テーブルの設定で行うことができる。
【０１４３】
次に、紙搬送ユニット７の搬送量を、マルチパス印字のパス数から設定する（ＳＴＥＰ５５）。
【０１４４】
具体的には、紙搬送ユニット７の動力源であるモータ（不図示）の回転量を設定することである。２パスでは、記録ヘッド１１の有効ノズル１２８０の半分に相当する距離だけ搬送する。
【０１４５】
次に、パス数からマスクデータを設定する（ＳＴＥＰ５６）。パス数に応じたマスクデータをシーケンス制御部２１内に記憶しておき、パス数で必要なマスクデータを読み出し、印字タイミング制御部２４内のメモリ部６３に記憶し、メモリ部６３からの画像データの読み出しと画像データ部４８からのマスクデータの読み出しをして、論理積等の処理を行うことでマスク処理をすることで対応できる。
【０１４６】
次に、ブロック分割数とブロック駆動数を分割駆動制御部５１に設定する（ＳＴＥＰ５７）。分割駆動制御部５１は、ブロック分割数で1 カラムの処理時間を分割し、ブロック駆動数で分割駆動する数を決定する。小ヘッドドットで「標準」モードでは、ブロック分割数１６、ブロック駆動数１２であるので、約２０．８μｓｅｃを１６分割すると約１．３μｓｅｃになり、図７のようなヒート信号を生成するブロック周期１．３μｓｅｃに相当する。分割数１６のうち始めの１２個を駆動することで、図６の３１．２μｓｅｃの半分に相当する時間（１５．６μｓｅｃ）で分割駆動が行われ、これは、１カラム処理２０．８μｓｅｃより短くなっている。
【０１４７】
プリンタドライバ３から送られた画像処理ＬＵＴは、画像処理部２３の内部テーブルに記憶される。記憶された画像処理ＬＵＴを使用して、画像処理部２３の各変換処理は行われる。
【０１４８】
画像処理ＬＵＴには、複数のテーブルデータがある。具体的には、入力γ処理部４２には、入力γ補正ＬＵＴを供給され、ＲＧＢ画像データの入力γ処理を行い、色変換処理部４３には、カラー色合わせＬＵＴが供給され、ＲＧＢ画像データからプリンタ２のインク色データ（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＰＣ，ＰＭ）に変換し、出力γ処理部４４には出力γ補正ＬＵＴが供給され、インク色データ（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＰＣ，ＰＭ）の出力γ処理が行われる。
［ハードディスク内蔵プリンタで、画像処理ＬＵＴのダウンロード方法の実施例］
以上の実施例では、プリンタドライバ３に画像処理ＬＵＴ記憶部３３やプリンタ識別部３４がある例で説明したが、プリンタ２にハードディスク等の記憶媒体を設けて、画像処理ＬＵＴ記憶部３３に割り付けて、プリンタ識別部３４の機能をシーケンス制御部２１で行うことで、プリンタ２の種類と搭載された記録ヘッド１１の種類、ユーザが選択した記録媒体、ユーザが選択した印字モードを検索キーとして、画像処理ＬＵＴ記憶部３３から適合する画像処理ＬＵＴが選択することも可能である。このとき、パソコンからの画像処理ＬＵＴのダウンロードは不要になる。
［プリンタドライバに印字処理ＬＵＴの一部を持つ実施例］
図１３では、印字処理ＬＵＴは、プリンタ２の印字処理ＬＵＴ記憶部６２に記憶していたが、大ドットヘッド、小ドットヘッドに共通する項目で且つプリンタドライバ２でも使用する印字処理ＬＵＴの項目をプリンタドライバ２で管理し、プリンタ２へ印字モードをともにパラメータとして送信することで実現することも可能である。具体的には、入力解像度、色処理（画像処理ＬＵＴのファイル名）等である。
［プリンタドライバへの使用可能な印字モードの通達が不要な実施例］  
以上の実施例では、記録ヘッド１１の適合判定後に、使用可能な印字モードの選出とプリンタドライバ３への通達を行い（図９のＳＴＥＰ５）、プリンタドライバ３で使用可能印字モード表示を行っている（図９のＳＴＥＰ２４）が、この限りではない。
【０１４９】
別の実施例として、プリンタドライバ３から指示できる印字モードの選択肢（メニュー等で選択可能な）は、大ドットヘッドと小ドットヘッドで同じとして扱うこともできる。この場合、図１３での大ドットヘッドの「はやい（高濃度）」モードや「きれい（高速）」モードがない場合に相当する。プリンタドライバ３からは、図９のＳＴＥＰ２５と同様に印字媒体の選択と印字モードの選択（「はやい」、「標準」、「きれい」の中から選択）して、ＳＴＥＰ２６と同様に記録媒体と印字モードを送信し、プリンタ２では、受け取った記録媒体と印字モードと図１０のＳＴＥＰ３１で記憶されたヘッドＩＤから印字処理ＬＵＴ記憶部６２から該当する印字処理ＬＵＴを検索し、各ユニットに設定することでも実現できる。
【０１５０】
尚、搭載された記録ヘッド１１の種類の通達は、画像処理ＬＵＴをプリンタドライバ３から送信する場合は必要であるが、プリンタ２にハードディスク等の記憶媒体を設けて、画像処理ＬＵＴ記憶部３３に割り付けて、プリンタ識別部３４の機能をシーケンス制御部２１で行うで画像処理ＬＵＴのダウンロードを行う場合は、不要である。しかし、この場合も画像処理ＬＵＴを検索するには、シーケンス制御部２１は、搭載された記録ヘッド１１の種類を使用する。
［印字処理ＬＵＴ記憶部６２の記憶の仕方での別の実施例］
以上の実施例では、印字処理記憶部６２に記録媒体の種類毎に印字処理ＬＵＴを記憶し、各印字処理ＬＵＴは、印字モード設定項目に対して設定内容や数値等が記載されている。記録媒体の種類が増えると記録媒体毎の印字処理ＬＵＴも当然増加する。一方、プリンタ２で印字可能な印字モード設定の各項目の組合せは、或る程度限られているので、これらの設定の組合せに番号や記号を振り、番号や記号に対応した印字処理ＬＵＴを設け、記録媒体毎に記憶されている印字処理ＬＵＴには、記録ヘッド１１の種類毎、印字モード毎に、この番号や記号で記載すると情報量が削減できる。
［基板の交換］旧製品Ａの改良して、新製品Ｂと同等にする別の実施例。
【０１５１】
図８で説明した製品の比較と組合せにおいて、ＣＡＳＥ５とＣＡＳＥ６に相当する製品タイプＡ１について再度説明する。
【０１５２】
製品タイプＡ１は、旧製品（製品タイプＡ）の本体Ａを残して、制御ユニット４である基板を基板タイプＢに交換し、且つ、プログラムもタイプＢ’（タイプＢからパラメータ等の若干変更したプログラム）に交換したものなので、交換された制御ユニット４である基板（タイプＢ）の製品情報情報記憶部６１に、製品情報として、ＣＡＳＥ、本体、基板、プログラム、ドライバ、ヘッドといった項目に対応する情報（タイプ）や基板情報（タイプＢの情報（最大メモリ量、搭載メモリ量、画像処理速度、メモリアクセス速度等））、本体情報（本体タイプＡの情報）、管理パラメータ（本体情報示したタイプのもの）を記憶する。
【０１５３】
基板タイプＡにも基板タイプＢと同様な構造の製品情報記憶部６１がある場合は、この基板タイプＡから基板タイプＢへの交換の際に、製品情報記憶部６１から基板タイプＡの情報をパソコン側に吸い上げておき、基板タイプＢに交換した後に、基板情報をタイプＢに置き換えた情報を基板タイプＢの製品情報記憶部６１に書き込むことで実現できる。基板タイプＡにも基板タイプＢと同様な構造の製品情報記憶部６１がない場合は、製品タイプＢの製品情報を製品タイプＡの製品情報を作成して新たな製品情報として書き込むことで実現できる。
【０１５４】
印字処理ＬＵＴ記憶部６２は、図１３の製品タイプの印字処理ＬＵＴ群を書き込んでおくことで実現できる。
【０１５５】
プログラムもタイプＢを若干変更したタイプＢ’をシーケンス制御部２１内のフラッシュＲＯＭ（不図）等に書き込むことで実現できる。
【０１５６】
記録ヘッドのタイプにはＡ，Ｂとも記載してあるので、製品タイプＢと同様に適合ヘッドの判定や印字モードの選択や設定が可能である。
［プログラムのロード］旧製品Ａの改良して、新製品Ｂより能力が低い製品の実施例
図８で説明した製品の比較と組合せにおいて、ＣＡＳＥ７とＣＡＳＥ８に相当する製品タイプＡ２について再度説明する。
【０１５７】
製品タイプＡ２は、旧製品（製品タイプＡ）のプログラムをタイプＣ（タイプＡにタイプＢの設計思想を組込んだもの）に変更し、プリンタドライバ３もタイプＢに変更したものである。
【０１５８】
基板タイプＡにも基板タイプＢと同様な構造の製品情報記憶部６１がある場合は、製品情報のプログラムＣ’とヘッドＡ，Ｂと変更することで対応できるが、基板タイプＡに基板タイプＢと同様な構造の製品情報記憶部６１がない場合は、基板タイプＡ状の記憶部（メモリやＥＥＰＲＯＭ等）にその領域を確保して、製品情報の製品タイプＡに相当する製品情報を作成したものからプログラムＣとヘッドＡ，Ｂと変更した製品情報を書き込む必要がある。
【０１５９】
又、印字処理ＬＵＴに関しても、印字処理ＬＵＴ記憶部６２が同様な構造であるか無いかで上記製品情報と同様の処理行う。
【０１６０】
プログラム（タイプＣ）は、プログラム（タイプＢ）から上記製品情報と印字処理ＬＵＴの記憶場所を考慮した修正と各ユニットのパラメータの違いを反映させた修正を行ったものをシーケンス制御部２１内のフラッシュＲＯＭ（不図）等に書き込む。
【０１６１】
図８で説明した製品の比較と組合せにおいて、ＣＡＳＥ９とＣＡＳＥ１０に相当する製品タイプＢ２について再度説明する。
【０１６２】
製品情報の記憶と印字処理ＬＵＴの記憶に関して、上記製品タイプＡ２と同様な処理する際に、製品タイプＡに相当する製品情報を作成したものから本体情報を本体Ｂの情報に変  更し、プログラムＣ’ヘッドＡ，Ｂと変更した製品情報を記憶し、ユニットの管理パラメータは本体情報に従ってその情報を記憶する。
【０１６３】
プログラム（タイプＣ’）は、プログラム（タイプＣ）から各ユニットのパラメータの違いを反映させた修正を行ったものをシーケンス制御部２１内のフラッシュＲＯＭ（不図）等に書き込む。
【０１６４】
以上の製品タイプＡ２とＢ２は、基板（基板タイプＡ）に印字モードの設定が各ユニットに同様にできる場合であるが、全て基板（基板タイプＢ）と同様にできるとは限らないので、各ユニットの設定ができる範囲で実現する。
［別の実施例：搭載されているヘッド情報と製品情報から印字処理ＬＵＴを求める］
以上の実施例では、印字処理LUT 記憶部６２に印字モード設定項目に対して設定内容や数値等が記載されているが、この限りではない。
【０１６５】
例えば、製品タイプＢは、小ドットヘッド（タイプＢ）を使い、それに大ドットヘッドを拡張する場合であるが、印字モードの設定は、小ドットヘッド（タイプＢ）に対してのみ印字処理ＬＵＴ記憶部６２に記憶されていて、大ドットヘッドが搭載された場合は、大ドットヘッドと小ドットヘッドとのそれぞれのヘッド特性の違いを検出し、小ドットヘッドの印字処理ＬＵＴから大ドットヘッドの印字処理ＬＵＴを推定して求めることもできる。
【０１６６】
特に、出力解像度、キャリッジ速度、１カラムの処理時間は以下の方法で推定できる。但し、小ドットヘッドと大ドットヘッドとの各ヘッド情報に最低限のヘッド特性（主走査解像度、駆動周波数）の記述が必要になる。
【０１６７】
推定の式は、以下のようになる。
【０１６８】
主走査方向の出力解像度（大ドットヘッド）＝主走査方向の出力解像度（小ドットヘッド）×主走査解像度（大ドットヘッド）／主走査解像度（小ドットヘッド）
キャリッジ速度（大ドットヘッド）＝キャリッジ速度（小ドットヘッド）×駆動周波数（大ドットヘッド）／駆動周波数（小ドットヘッド）×主走査方向の出力解像度（小ドットヘッド／主走査方向の出力解像度（大ドットヘッド）
１カラムの処理時間（大ドットヘッド）＝キャリッジ速度（大ドットヘッド）×主走査方向の出力解像度（大ドットヘッド）
具体的に、「きれい」モードでの図３と図１３の値を入れると、
主走査方向の出力解像度（大ドットヘッド）＝２４００ｄｐｉ×６００ｄｐｉ／１２００ｄｐｉ＝１２００ｄｐｉ
となり、図１３での大ドットヘッドの主走査方向の出力解像度と一致する。
【０１６９】
キャリッジ速度（大ドットヘッド）＝２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ×１５ｋＨｚ／２４ｋＨｚ×２４００ｄｐｉ／１２００ｄｐｉ＝２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃ
となり、図１３での大ドットヘッドのキャリッジ速度に一致する。
【０１７０】
１カラムの処理時間（大ドットヘッド）＝1 ／（２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃ×１２００ｄｐｉ）＝３３．３μｓｅｃ
となり、図１３での大ドットヘッドの1 カラムの処理時間に一致する。
【０１７１】
但し、色処理の項目である画像処理ＬＵＴは、正確に推定するのは困難であるので、今までの実施例の説明であるように大ドットヘッドか小ドットヘッドが搭載されているかで選択するファイル名をユーザが選ぶか、印字処理ＬＵＴに記憶していおく必要がある。
【０１７２】
同様に、製品タイプＡ１についても、大ドットヘッドが標準で搭載されていて、小ドットヘッドに交換した場合、上記と同様な推定で印字モードを求める。
［基板の処理速度やメモリ量］キャリッジ速度と印字解像度へ影響する。
【０１７３】
しかし、製品タイプＡ２，Ｂ１では、基板（基板タイプＡ）が基板タイプＢより能力が低い場合やメモリ量が不足する場合に、小ドットヘッドにおいて、キャリッジ速度や出力解像度をある限定が必要になる。
【０１７４】
そのために、その指標となる情報を、基板情報に記載して、限定値を求めることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１７５】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の主要構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドのメカニカルな構成を説明する図である。
【図３】本発明に係るインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドのヘッド特性の例を示した図である。
【図４】本発明に係るインクジェット記録装置において大ドットヘッドの着弾の様子を示した図である。
【図５】本発明に係るインクジェット記録装置において小ドットヘッドの着弾の様子を示した図である。
【図６】本発明に係るインクジェット記録措置での分割駆動の一例を示した図である。
【図７】本発明に係るインクジェット記録措置での分割駆動周期について説明した図である。
【図８】本発明に係るインクジェット記録装置での製品の組合せを説明する図である。
【図９】本発明に係るインクジェット記録装置の動作シーケンスを説明するフローチャートである。
【図１０】本発明に係るインクジェット記録装置の動作シーケンスを説明するフローチャートで、特に搭載ヘッドの適合性を判定するシーケンスを説明するフローチャートである。
【図１１】本発明に係るインクジェット記録装置の動作シーケンスを説明するフローチャートで、特に印字モードを選出するシーケンスを説明するフローチャートである。
【図１２】本発明に係るインクジェット記録装置の動作シーケンスを説明するフローチャートで、特に印字モードの設定シーケンスを説明するフローチャートである。
【図１３】本発明に係るインクジェット記録装置である製品タイプＢの印字モードを説明するために印字モードの記述の例を示した図である。
【図１４】従来の製品（製品タイプＡ）の印字モードを説明するために印字モードの記述の例を示した図である。
【図１５】本発明に係るインクジェット記録装置において２パス印字（ドラフト）での大ドットヘッドの着弾の様子を示した図である。
【図１６】本発明に係るインクジェット記録装置において２パス印字（ドラフト）での小ドットヘッドの着弾の様子を示した図である。
【図１７】本発明に係るインクジェット記録装置において８パス印字での大ドットヘッドの着弾の様子を示した図である。
【図１８】本発明に係るインクジェット記録装置において８パス印字での小ドットヘッドの着弾の様子を示した図である。
【符号の説明】
【０１７６】
１    パソコン
２    インクジェット・プリンタ
３    プリンタドライバ
４    制御ユニット
５    キャリッジユニット
６    キャリッジ搬送ユニット
７    紙搬送ユニット
８    インク供給ユニット
９    回復ユニット
１０  電源ユニット
１１  記録ヘッド
２１  シーケンス制御部
２２  印字モード選出部
２３  画像処理部
２４  タイミング制御部
２５  ヘッド制御部
２７  ヘッド情報記憶部
３２  画像処理ＬＵＴダウンロード部
３３  画像処理ＬＵＴ
３４  プリンタ識別部
４３  色変換処理部
４４  出力γ処理部
４５  出力解像度変換処理部
５１  分割駆動制御部
５２  ヒートパルス制御部
５３  ヘッド電源制御部
６１  製品情報記憶部
６２  印字処理ＬＵＴ
【図１】
2006218624.tif 000003
【図２】
2006218624.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006218624.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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