(57)【要約】【課題】印字特性を補正するとともに印刷速度を向上するのに好適な印刷システムを提供する。【解決手段】ラインヘッド型プリンタ１００は、２つのノズルＮにより印刷用紙の同一箇所にドットが形成されるように、複数のノズルＮを直線状に配列したヘッドブロック１と、複数のノズルＮを直線状に配列したヘッドブロック２とを用紙送出方向に設けて構成されている。そして、各ノズルＮの濃度特性を示す濃度特性情報に基づいて、濃度値が平均値となるように対のノズルＮのうちいずれかを選択し、印刷データに基づいて、選択したノズルＮにより印刷を行う。【選択図】図１
2006188051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷に用いる媒体の同一箇所又はその近傍にドットが形成可能な複数の印字素子を有し、配列された複数の印字素子により前記媒体にドットを形成して印刷を行う印刷システムであって、
画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記各印字素子の印字特性を示す印字特性情報に基づいて、前記複数の印字素子のうちいずれかを選択する印字素子選択手段と、
前記画像データ取得手段で取得した画像データに基づいて、前記印字素子選択手段で選択した印字素子により印刷を行う印刷制御手段とを備えることを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記複数の印字素子は、複数の印字素子が直線状又は略直線状になるように配列された複数の印字素子列に構成され、
前記複数の印字素子列は、１回の走査で前記媒体の同一箇所又はその近傍にドットを形成するようになっていることを特徴とする印刷システム。
【請求項３】
請求項１および２のいずれかにおいて、
前記印字素子選択手段は、前記印字特性情報に基づいて、選択された印字素子により実現される印字特性の値が所望の値となるように前記印字素子を選択するようになっていることを特徴とする印刷システム。
【請求項４】
請求項３において、
前記印字素子選択手段は、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が前記所望の値以上のものについては、前記複数の印字特性の値のうち前記所望の値以下の値と前記所望の値との差分に応じた頻度で、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が前記所望の値以下のものについては、前記複数の印字特性の値のうち前記所望の値以上の値と前記所望の値との差分に応じた頻度でそれぞれ選択するようになっていることを特徴とする印刷システム。
【請求項５】
請求項３および４のいずれか１項において、
前記印字素子選択手段は、前記複数の印字素子の印字特性の値がいずれも前記所望の値以上または前記所望の値よりも大きいときは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が最も小さいものを選択するようになっていることを特徴とする印刷システム。
【請求項６】
請求項３ないし５のいずれか１項において、
前記印字素子選択手段は、前記複数の印字素子の印字特性の値がいずれも前記所望の値以下または前記所望の値よりも小さいときは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が最も大きいものを選択するようになっていることを特徴とする印刷システム。
【請求項７】
請求項３ないし６のいずれか１項において、
前記所望の値は、前記複数の印字素子の印字特性の値の平均値であることを特徴とする印刷システム。
【請求項８】
請求項３ないし６のいずれか１項において、
前記所望の値は、選択された印字素子がドットを形成するブロックに対する当該印字素子によって実現される印字特性の値の平均値であることを特徴とする印刷システム。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項において、
前記印字特性情報は、前記各印字素子を所定制御値で制御したときに印字されるドットの印字濃度の情報であることを特徴とする印刷システム。
【請求項１０】
印刷に用いる媒体の同一箇所又はその近傍にドットが形成されるように配列した複数の印字素子と、
画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記各印字素子の印字特性を示す印字特性情報に基づいて、前記複数の印字素子のうちいずれかを選択する印字素子選択手段と、
前記画像データ取得手段で取得した画像データに基づいて、前記印字素子選択手段で選択した印字素子により前記媒体にドットを形成して印刷を行う印刷制御手段とを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
印刷に用いる媒体の同一箇所又はその近傍にドットが形成されるように配列した複数の印字素子により前記媒体にドットを形成して印刷を行うのに使用する印刷プログラムであって、
画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記各印字素子の印字特性を示す印字特性情報に基づいて、前記複数の印字素子のうちいずれかを選択する印字素子選択ステップと、
前記画像データ取得ステップで取得した画像データに基づいて、前記印字素子選択ステップで選択した印字素子により印刷を行う印刷制御ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを含むことを特徴とする印刷プログラム。
【請求項１２】
印刷に用いる媒体の同一箇所又はその近傍にドットが形成されるように配列した複数の印字素子により前記媒体にドットを形成して印刷を行うのに使用する印刷方法であって、
画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記各印字素子の印字特性を示す印字特性情報に基づいて、前記複数の印字素子のうちいずれかを選択する印字素子選択ステップと、
前記画像データ取得ステップで取得した画像データに基づいて、前記印字素子選択ステップで選択した印字素子により印刷を行う印刷制御ステップとを含むことを特徴とする印刷方法。 
【請求項１３】
印刷に用いる媒体の同一箇所又はその近傍にドットが形成可能な複数の印字素子を有し、配列された複数の印字素子により前記媒体にドットを形成して印刷を行う印刷システムにおける、前記印刷に使用する印字素子を選択する印字素子選択装置であって、
前記各印字素子の印字特性を示す印字特性情報に基づいて、前記複数の印字素子のうちいずれかを選択する印字素子選択手段を備えることを特徴とする印字素子選択装置。
【請求項１４】
印刷に用いる媒体の同一箇所又はその近傍にドットが形成可能な複数の印字素子を有し、配列された複数の印字素子により前記媒体にドットを形成して印刷を行う印刷システムにおける、前記印刷に使用する印字素子を選択する印字素子選択プログラムであって、
前記各印字素子の印字特性を示す印字特性情報に基づいて、前記複数の印字素子のうちいずれかを選択する印字素子選択ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とする印字素子選択プログラム。
【請求項１５】
印刷に用いる媒体の同一箇所又はその近傍にドットが形成可能な複数の印字素子を有し、配列された複数の印字素子により前記媒体にドットを形成して印刷を行う印刷システムにおける、前記印刷に使用する印字素子を選択する印字素子選択方法であって、
前記各印字素子の印字特性を示す印字特性情報に基づいて、前記複数の印字素子のうちいずれかを選択する印字素子選択ステップを含むことを特徴とする印字素子選択方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ等により印刷を行うシステムおよびプログラム、並びに方法に係り、特に、印字特性を補正するとともに印刷速度を向上するのに好適な印刷システム、印刷装置、印刷プログラムおよび印刷方法、並びに印字素子選択装置、印字素子選択プログラムおよび印字素子選択方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式を採用したインクジェットプリンタは、一般に安価で高品質なカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
インクジェットプリンタには、マルチパス型プリンタとラインヘッド型プリンタの２種類があるが、いずれの型も、印字ヘッドの各ノズルからインクを吐出することにより印刷用紙にドットを形成して印刷を行う。現在、製造上の精度の限界から各ノズルの濃度特性を均一にすることは難しく、濃度特性にばらつきのあるノズルを同一のインクジェットプリンタに搭載すると、濃度むらが生じ、画質劣化の原因となる。
【０００３】
従来、インクジェットプリンタで発生する濃度むらを低減する技術としては、例えば、特許文献１に開示されている画像形成装置が知られている。
特許文献１記載の発明は、インクを吐出する複数のノズルを有する印字ヘッドを用いて印刷用紙に画像を形成する画像形成装置において、各ノズルの濃度特性を補正するための補正データを各ノズルに対応したアドレスに記憶する補正データ記憶部と、各ノズルに対応して順次入力される画像データに対応したアドレスを発生するカウント部と、カウント部で発生したアドレスを補正データ記憶部に入力し、補正データ記憶部に記憶された各ノズルの補正データに基づいて、各ノズルに対応して順次入力される画像データを補正する補正部と、補正部で補正した画像データに対応し、印字ヘッドを駆動するための駆動データを記憶する駆動データ記憶部とで構成されている。
【特許文献１】特開平１−１２９６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の発明にあっては、画像を構成する各ドットごとに、補正データに基づいてそのドットの画像データを補正する画像処理を行う構成となっているため、印刷速度が低下するという問題があった。
このような問題は、濃度むらを低減する場合に限らず、ノズルの他の印字特性を補正する場合についても同様に想定される。
【０００５】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、印字特性を補正するとともに印刷速度を向上するのに好適な印刷システム、印刷装置、印刷プログラムおよび印刷方法、並びに印字素子選択装置、印字素子選択プログラムおよび印字素子選択方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔形態１〕  上記目的を達成するために、形態１の印刷システムは、
印刷に用いる媒体の同一箇所又はその近傍にドットが形成可能な複数の印字素子を有し、配列された複数の印字素子により前記媒体にドットを形成して印刷を行う印刷システムであって、
画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記各印字素子の印字特性を示す印字特性情報に基づいて、前記複数の印字素子のうちいずれかを選択する印字素子選択手段と、
前記画像データ取得手段で取得した画像データに基づいて、前記印字素子選択手段で選択した印字素子により印刷を行う印刷制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
このような構成であれば、印字素子選択手段により、印字特性情報に基づいて、複数の印字素子のうちいずれかが選択される。そして、画像データ取得手段により、画像データが取得され、印刷制御手段により、取得された画像データに基づいて、選択された印字素子により印刷が行われる。
これにより、印字素子がその印字特性に基づいて選択されるので、印字特性を補正することができるという効果が得られる。例えば、濃度特性を均一化するように印字素子を選択すれば、濃度むらを低減することができる。また、印字特性情報に基づいて印字素子を選択するだけなので、画像データを補正する場合よりも処理負担が少なく、従来に比して、印刷速度を向上することができるという効果も得られる。
【０００８】
ここで、複数の印字素子は、望ましくは印刷媒体の同一箇所にドットが形成可能となるように配列されるものであるが、製造上の精度により必ずしも同一箇所にドットが正確に形成されず、複数の印字素子のドットがそれぞれ近傍に形成される構成も許容される。以下、形態１０の印刷装置、形態１１の印刷プログラム、および形態１９の印刷方法において同じである。
【０００９】
また、同一箇所の近傍とは、形成されるドットが一部でも重なれば近傍とし、また重ならなくても面積階調で同一ととれる程度の位置関係でも近傍とする。以下、形態１０の印刷装置、形態１１の印刷プログラム、および形態１９の印刷方法において同じである。
また、印字特性としては、例えば、画質特性（濃度、色域、解像度、粒状性、光沢性等）、耐候特性（耐光性、耐ガス性、耐水性、摩擦耐性、耐久期間等）が含まれる。以下、形態１０の印刷装置、形態１１の印刷プログラム、および形態１９の印刷方法において同じである。
【００１０】
また、ドットとは、１または複数のノズルから吐出されたインクが印刷媒体に着弾して形成される１つの領域をいう。また、「ドット」は面積が「ゼロ」ではなく、一定の大きさ（面積）をもつことは勿論、大きさごとに複数種類存するものである。但し、インクを吐出して形成されたドットは必ずしも真円になるとは限らない。例えば、楕円形などの真円以外の形状でドットが形成された場合は、その平均的な径をドット径として扱ったり、ある量のインクを吐出して形成されたドットの面積と等しい面積を有する真円の等価ドットを想定し、該等価ドットの径をドット径として扱ったりすることもある。また、濃度の異なるドットの打ち分け方法としては、例えば、ドットの大きさが同じで濃度が異なるドットを打つ方法、濃度が同じで大きさの異なるドットを打つ方法、濃度が同じでインクの吐出量が異なるドットであり、重ね打ちにより濃度を異ならせる方法などが考えられる。また、１つのノズルから吐出された１つのインク滴が分離して着弾してしまった場合も１つのドットとするが、２つのノズルまたは１つのノズルから時間を前後して形成された２つ以上のドットがくっついてしまった場合は、２つのドットが形成されたものとする。以下、形態１０の印刷装置、形態１１の印刷プログラム、および形態１９の印刷方法において同じである。
【００１１】
また、印字特性情報は、複数の印字素子を単位として構成してもよいし、１つの印字素子を単位として構成してもよい。前者の場合、１つの印字特性情報は、各印字素子の印字特性に関する情報となり、後者の場合、１つの印字特性情報は、１つの印字素子の印字特性を示す情報となる。もちろん、それぞれの単位で構成した印字特性情報が混在していてもよい。以下、形態１０の印刷装置、形態１１の印刷プログラム、および形態１９の印刷方法において同じである。
【００１２】
また、画像データ取得手段は、画像データを取得するようになっていればどのような構成であってもよく、例えば、入力装置等から画像データを入力するようになっていてもよいし、外部の装置等から画像データを獲得または受信するようになっていてもよいし、記憶装置や記憶媒体等から画像データを読み出すようになっていてもよい。したがって、取得には、少なくとも入力、獲得、受信および読出が含まれる。以下、形態１０の印刷装置において同じである。
【００１３】
また、本システムは、単一の装置、端末その他の機器として実現するようにしてもよいし、複数の装置、端末その他の機器を通信可能に接続したネットワークシステムとして実現するようにしてもよい。後者の場合、各構成要素は、それぞれ通信可能に接続されていれば、複数の機器等のうちいずれに属していてもよい。
【００１４】
〔形態２〕  さらに、形態２の印刷システムは、形態１の印刷システムにおいて、
前記複数の印字素子は、複数の印字素子が直線状又は略直線状になるように配列された複数の印字素子列に構成され、
前記複数の印字素子列は、１回の走査で前記媒体の同一箇所又はその近傍にドットを形成するようになっていることを特徴とする。
【００１５】
このような構成であれば、複数の印字素子は、印字素子が直線状にそれぞれ複数配列された複数の印字素子列から構成され且つ複数の印字素子列がそれぞれ１回の走査（パス）で媒体の同一箇所又はその近傍にドットを形成することが可能となるので、複数の印字素子を、所謂ラインヘッド型の印字ヘッドで構成した場合に、画像データを補正する場合よりも処理負担が少なく、従来に比して、印刷速度を向上することができるという効果が得られる。
【００１６】
〔形態３〕  さらに、形態３の印刷システムは、形態１および２のいずれかの印刷システムにおいて、
前記印字素子選択手段は、前記印字特性情報に基づいて、選択された印字素子により実現される印字特性の値が所望の値となるように前記印字素子を選択するようになっていることを特徴とする。
このような構成であれば、印字素子選択手段により、選択された印字素子により実現される印字特性の値が所望の値となるように印字素子が選択される。
これにより、印字特性が均一化されるので、印字特性のばらつきを低減することができるという効果が得られる。
【００１７】
〔形態４〕  さらに、形態４の印刷システムは、形態３の印刷システムにおいて、
前記印字素子選択手段は、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が前記所望の値以上のものについては、前記複数の印字特性の値のうち前記所望の値以下の値と前記所望の値との差分に応じた頻度で、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が前記所望の値以下のものについては、前記複数の印字特性の値のうち前記所望の値以上の値と前記所望の値との差分に応じた頻度でそれぞれ選択するようになっていることを特徴とする。
【００１８】
このような構成であれば、印字素子選択手段により、複数の印字素子のうち印字特性の値が所望の値以上のものについては、複数の印字特性の値のうち所望の値以下の値と所望の値との差分に応じた頻度で選択される。また、複数の印字素子のうち印字特性の値が所望の値以下のものについては、複数の印字特性の値のうち所望の値以上の値と所望の値との差分に応じた頻度で選択される。
これにより、印字特性が均一化されやすくなるので、印字特性のばらつきをさらに低減することができるという効果が得られる。
【００１９】
〔形態５〕  さらに、形態５の印刷システムは、形態３および４のいずれか１の印刷システムにおいて、
前記印字素子選択手段は、前記複数の印字素子の印字特性の値がいずれも前記所望の値以上または前記所望の値よりも大きいときは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が最も小さいものを選択するようになっていることを特徴とする。
【００２０】
このような構成であれば、複数の印字素子の印字特性の値がいずれも所望の値以上または所望の値よりも大きいと、印字素子選択手段により、複数の印字素子のうち印字特性の値が最も小さいものが選択される。
これにより、複数の印字素子の印字特性の値がいずれも所望の値以上または所望の値よりも大きい場合は、所望の値に最も近い印字素子が選択されるので、印字特性が均一化されやすくなる。したがって、印字特性のばらつきをさらに低減することができるという効果が得られる。
【００２１】
〔形態６〕  さらに、形態６の印刷システムは、形態３ないし５のいずれか１の印刷システムにおいて、
前記印字素子選択手段は、前記複数の印字素子の印字特性の値がいずれも前記所望の値以下または前記所望の値よりも小さいときは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が最も大きいものを選択するようになっていることを特徴とする。
【００２２】
このような構成であれば、複数の印字素子の印字特性の値がいずれも所望の値以下または所望の値よりも小さいと、印字素子選択手段により、複数の印字素子のうち印字特性の値が最も大きいものが選択される。
これにより、複数の印字素子の印字特性の値がいずれも所定値以下または所望の値よりも小さい場合は、所望の値に最も近い印字素子が選択されるので、印字特性が均一化されやすくなる。したがって、印字特性のばらつきをさらに低減することができるという効果が得られる。
【００２３】
〔形態７〕  さらに、形態７の印刷システムは、形態３ないし６のいずれか１の印刷システムにおいて、
前記所望の値は、前記複数の印字素子の印字特性の値の平均値であることを特徴とする。
このような構成であれば、印字素子選択手段により、選択された印字素子により実現される印字特性の値が平均値となるように印字素子が選択される。 
これにより、印字特性が平均化されるので、印字特性のばらつきを低減することができるとともに印字特性を平均化することができるという効果が得られる。
【００２４】
〔形態８〕  さらに、形態８の印刷システムは、形態３ないし６のいずれか１の印刷システムにおいて、
前記所望の値は、選択された印字素子がドットを形成するブロックに対する当該印字素子によって実現される印字特性の値の平均値であることを特徴とする。
このような構成であれば、印字素子選択手段により、選択された印字素子がドットを形成するブロックに対する当該選択された印字素子により実現される印字特性の値が平均値となるように印字素子が選択される。 
これにより、印字特性の値がブロック（面積階調）で平均化されるので、印字特性のばらつきを低減することができるとともに印字特性の値をブロック（面積階調）で平均化することができるという効果が得られる。
【００２５】
〔形態９〕  さらに、形態９の印刷システムは、形態１ないし８のいずれか１の印刷システムにおいて、
前記印字特性情報は、前記各印字素子を所定制御値で制御したときに印字されるドットの印字濃度の情報であることを特徴とする。
このような構成であれば、印字素子選択手段により、印字素子がその印字濃度の情報に基づいて選択される。
これにより、濃度特性を補正することができるという効果が得られる。
ここで、印字濃度の情報は、印字素子が実際に形成したドットの濃度値、輝度値などから構成される。以下、形態１８の印刷プログラム、および形態２６の印刷方法において同じである。
【００２６】
〔形態１０〕  一方、上記目的を達成するために、形態１０の印刷装置は、
印刷に用いる媒体の同一箇所又はその近傍にドットが形成されるように配列した複数の印字素子と、
画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記各印字素子の印字特性を示す印字特性情報に基づいて、前記複数の印字素子のうちいずれかを選択する印字素子選択手段と、
前記画像データ取得手段で取得した画像データに基づいて、前記印字素子選択手段で選択した印字素子により前記媒体にドットを形成して印刷を行う印刷制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２７】
このような構成であれば、印字素子選択手段により、印字特性情報に基づいて、複数の印字素子のうちいずれかが選択される。そして、画像データ取得手段により、画像データが取得され、印刷制御手段により、取得された画像データに基づいて、選択された印字素子により印刷が行われる。
これにより、印字素子がその印字特性に基づいて選択されるので、印字特性を補正することができるという効果が得られる。例えば、濃度特性を均一化するように印字素子を選択すれば、濃度むらを低減することができる。また、印字特性情報に基づいて印字素子を選択するだけなので、画像データを補正する場合よりも処理負担が少なく、従来に比して、印刷速度を向上することができるという効果も得られる。
【００２８】
〔形態１１〕  一方、上記目的を達成するために、形態１１の印刷プログラムは、
印刷に用いる媒体の同一箇所又はその近傍にドットが形成されるように配列した複数の印字素子により前記媒体にドットを形成して印刷を行うのに使用する印刷プログラムであって、
画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記各印字素子の印字特性を示す印字特性情報に基づいて、前記複数の印字素子のうちいずれかを選択する印字素子選択ステップと、
前記画像データ取得ステップで取得した画像データに基づいて、前記印字素子選択ステップで選択した印字素子により印刷を行う印刷制御ステップとからなる処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを含むことを特徴とする。
【００２９】
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態１の印刷システムと同等の作用および効果が得られる。
ここで、画像データ取得ステップは、画像データを取得すればどのような形態であってもよく、例えば、入力装置等から画像データを入力してもよいし、外部の装置等から画像データを獲得または受信してもよいし、記憶装置や記憶媒体等から画像データを読み出してもよい。したがって、取得には、少なくとも入力、獲得、受信および読出が含まれる。以下、形態１８の印刷方法において同じである。
【００３０】
〔形態１２〕  さらに、形態１２の印刷プログラムは、形態１１の印刷プログラムにおいて、
前記印字素子選択ステップは、選択された印字素子により実現される印字特性の値が所望の値となるように前記印字素子を選択することを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態３の印刷システムと同等の作用および効果が得られる。
【００３１】
〔形態１３〕  さらに、形態１３の印刷プログラムは、形態１２の印刷プログラムにおいて、
前記印字素子選択ステップは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が前記所望の値以上のものについては、前記複数の印字特性の値のうち前記所望の値以下の値と前記所望の値との差分に応じた頻度で、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が前記所望の値以下のものについては、前記複数の印字特性の値のうち前記所望の値以上の値と前記所望の値との差分に応じた頻度でそれぞれ選択することを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態４の印刷システムと同等の作用および効果が得られる。
【００３２】
〔形態１４〕  さらに、形態１４の印刷プログラムは、形態１２および１３のいずれか１の印刷プログラムにおいて、
前記印字素子選択ステップは、前記複数の印字素子の印字特性の値がいずれも前記所望の値以上または前記所望の値よりも大きいときは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が最も小さいものを選択することを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態５の印刷システムと同等の作用および効果が得られる。
【００３３】
〔形態１５〕  さらに、形態１５の印刷プログラムは、形態１２ないし１４のいずれか１の印刷プログラムにおいて、
前記印字素子選択ステップは、前記複数の印字素子の印字特性の値がいずれも前記所望の値以下または前記所望の値よりも小さいときは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が最も大きいものを選択することを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態６の印刷システムと同等の作用および効果が得られる。
【００３４】
〔形態１６〕  さらに、形態１６の印刷プログラムは、形態１２ないし１５のいずれか１の印刷プログラムにおいて、
前記所望の値は、前記複数の印字素子の印字特性の値の平均値であることを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態７の印刷システムと同等の作用および効果が得られる。
【００３５】
〔形態１７〕  さらに、形態１７の印刷プログラムは、形態１２ないし１５のいずれか１の印刷プログラムにおいて、
前記所望の値は、選択された印字素子がドットを形成するブロックに対する当該印字素子によって実現される印字特性の値の平均値であることを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態８の印刷システムと同等の作用および効果が得られる。
【００３６】
〔形態１８〕  さらに、形態１８の印刷プログラムは、形態１１ないし１７のいずれか１の印刷プログラムにおいて、
前記印字特性情報は、前記各印字素子を所定制御値で制御したときに印字されるドットの印字濃度の情報であることを特徴とする。 
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態９の印刷システムと同等の作用および効果が得られる。
【００３７】
〔形態１９〕  一方、上記目的を達成するために、形態１９の印刷方法は、
印刷に用いる媒体の同一箇所又はその近傍にドットが形成されるように配列した複数の印字素子により前記媒体にドットを形成して印刷を行うのに使用する印刷方法であって、
画像データを取得する画像データ取得ステップと、
前記各印字素子の印字特性を示す印字特性情報に基づいて、前記複数の印字素子のうちいずれかを選択する印字素子選択ステップと、
前記画像データ取得ステップで取得した画像データに基づいて、前記印字素子選択ステップで選択した印字素子により印刷を行う印刷制御ステップとを含むことを特徴とする。
これにより、形態１の印刷システムと同等の効果が得られる。
【００３８】
〔形態２０〕  さらに、形態２０の印刷方法は、形態１９の印刷方法において、
前記印字素子選択ステップは、選択された印字素子により実現される印字特性の値が所望の値となるように前記印字素子を選択することを特徴とする。
これにより、形態３の印刷システムと同等の効果が得られる。
【００３９】
〔形態２１〕  さらに、形態２１の印刷方法は、形態２０の印刷方法において、
前記印字素子選択ステップは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が前記所望の値以上のものについては、前記複数の印字特性の値のうち前記所望の値以下の値と前記所望の値との差分に応じた頻度で、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が前記所望の値以下のものについては、前記複数の印字特性の値のうち前記所望の値以上の値と前記所望の値との差分に応じた頻度でそれぞれ選択することを特徴とする。
これにより、形態４の印刷システムと同等の効果が得られる。
【００４０】
〔形態２２〕  さらに、形態２２の印刷方法は、形態２０および２１のいずれか１の印刷方法において、
前記印字素子選択ステップは、前記複数の印字素子の印字特性の値がいずれも前記所望の値以上または前記所望の値よりも大きいときは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が最も小さいものを選択することを特徴とする。
これにより、形態５の印刷システムと同等の効果が得られる。
【００４１】
〔形態２３〕  さらに、形態２３の印刷方法は、形態２０ないし２２のいずれか１の印刷方法において、
前記印字素子選択ステップは、前記複数の印字素子の印字特性の値がいずれも前記所望の値以下または前記所望の値よりも小さいときは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が最も大きいものを選択することを特徴とする。
これにより、形態６の印刷システムと同等の効果が得られる。
【００４２】
〔形態２４〕  さらに、形態２４の印刷方法は、形態２０ないし２３のいずれか１の印刷方法において、
前記所望の値は、前記複数の印字素子の印字特性の値の平均値であることを特徴とする。
これにより、形態７の印刷システムと同等の効果が得られる。
【００４３】
〔形態２５〕  さらに、形態２５の印刷方法は、形態２０ないし２３のいずれか１の印刷方法において、
前記所望の値は、選択された印字素子がドットを形成するブロックに対する当該印字素子によって実現される印字特性の値の平均値であることを特徴とする。
これにより、形態８の印刷システムと同等の効果が得られる。
【００４４】
〔形態２６〕  さらに、形態２６の印刷方法は、形態１９ないし２５のいずれか１の印刷方法において、 
前記印字特性は、前記各印字素子を所定制御値で制御したときに印字されるドットの印字濃度であることを特徴とする。
これにより、形態９の印刷システムと同等の効果が得られる。
【００４５】
〔形態２７〕  一方、上記目的を達成するために、形態２７の印字素子選択装置は、
印刷に用いる媒体の同一箇所又はその近傍にドットが形成可能な複数の印字素子を有し、配列された複数の印字素子により前記媒体にドットを形成して印刷を行う印刷システムにおける、前記印刷に使用する印字素子を選択する印字素子選択装置であって、
前記各印字素子の印字特性を示す印字特性情報に基づいて、前記複数の印字素子のうちいずれかを選択する印字素子選択手段を備えることを特徴とする。
【００４６】
このような構成であれば、印字素子選択手段により、印字特性情報に基づいて、複数の印字素子のうちいずれかが印刷システムで用いられる印字素子として選択される。
これにより、印字素子がその印字特性に基づいて選択されるので、印字特性を補正することができるという効果が得られる。例えば、濃度特性を均一化するように印字素子を選択すれば、濃度むらを低減することができる。また、印字特性情報に基づいて印字素子を選択するだけなので、画像データを補正する場合よりも処理負担が少なく、従来に比して、印刷処理にかかる速度を向上することができるという効果も得られる。
【００４７】
〔形態２８〕  さらに、形態２８の印字素子選択装置は、形態２７の印字素子選択装置において、
前記印字素子選択手段は、前記印字特性情報に基づいて、選択された印字素子により実現される印字特性の値が所望の値となるように前記印字素子を選択するようになっていることを特徴とする。
【００４８】
このような構成であれば、印字素子選択手段により、選択された印字素子により実現される印字特性の値が所望の値となるように印字素子が選択される。
これにより、印字特性が均一化されるので、印字特性のばらつきを低減することができる印字素子を選択することができるという効果が得られる。
【００４９】
〔形態２９〕  さらに、形態２９の印字素子選択装置は、形態２８の印字素子選択装置において、
前記印字素子選択手段は、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が前記所望の値以上のものについては、前記複数の印字特性の値のうち前記所望の値以下の値と前記所望の値との差分に応じた頻度で、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が前記所望の値以下のものについては、前記複数の印字特性の値のうち前記所望の値以上の値と前記所望の値との差分に応じた頻度でそれぞれ選択するようになっていることを特徴とする。
【００５０】
このような構成であれば、印字素子選択手段により、複数の印字素子のうち印字特性の値が所望の値以上のものについては、複数の印字特性の値のうち所望の値以下の値と所望の値との差分に応じた頻度で選択される。また、複数の印字素子のうち印字特性の値が所望の値以下のものについては、複数の印字特性の値のうち所望の値以上の値と所望の値との差分に応じた頻度で選択される。
これにより、印字特性が均一化されやすくなるので、印字特性のばらつきをさらに低減することができる印字素子を選択することができるという効果が得られる。
【００５１】
〔形態３０〕  さらに、形態３０の印字素子選択装置は、形態２８および２９のいずれか１の印字素子選択装置において、
前記印字素子選択手段は、前記複数の印字素子の印字特性の値がいずれも前記所望の値以上または前記所望の値よりも大きいときは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が最も小さいものを選択するようになっていることを特徴とする。
【００５２】
このような構成であれば、複数の印字素子の印字特性の値がいずれも所望の値以上または所望の値よりも大きいと、印字素子選択手段により、複数の印字素子のうち印字特性の値が最も小さいものが選択される。
これにより、複数の印字素子の印字特性の値がいずれも所望の値以上または所望の値よりも大きい場合は、所望の値に最も近い印字素子が選択されるので、印字特性が均一化されやすくなる。したがって、印字特性のばらつきをさらに低減することができる印字素子を選択できるという効果が得られる。
【００５３】
〔形態３１〕  さらに、形態３１の印字素子選択装置は、形態２８ないし３０のいずれか１の印字素子選択装置において、
前記印字素子選択手段は、前記複数の印字素子の印字特性の値がいずれも前記所望の値以下または前記所望の値よりも小さいときは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が最も大きいものを選択するようになっていることを特徴とする。
【００５４】
このような構成であれば、複数の印字素子の印字特性の値がいずれも所望の値以下または所望の値よりも小さいと、印字素子選択手段により、複数の印字素子のうち印字特性の値が最も大きいものが選択される。
これにより、複数の印字素子の印字特性の値がいずれも所定値以下または所望の値よりも小さい場合は、所望の値に最も近い印字素子が選択されるので、印字特性が均一化されやすくなる。したがって、印字特性のばらつきをさらに低減することができる印字素子を選択できるという効果が得られる。
【００５５】
〔形態３２〕  さらに、形態３２の印字素子選択装置は、形態２８ないし３１のいずれか１の印字素子選択装置において、
前記所望の値は、前記複数の印字素子の印字特性の値の平均値であることを特徴とする。
このような構成であれば、印字素子選択手段により、選択された印字素子により実現される印字特性の値が平均値となるように印字素子が選択される。 
これにより、印字特性が平均化されるので、印字特性のばらつきを低減することができるとともに印字特性を平均化することができる印字素子を選択できるという効果が得られる。
【００５６】
〔形態３３〕  さらに、形態３３の印字素子選択装置は、形態２８ないし３１のいずれか１の印字素子選択装置において、
前記所望の値は、選択された印字素子がドットを形成するブロックに対する当該印字素子によって実現される印字特性の値の平均値であることを特徴とする。
【００５７】
このような構成であれば、印字素子選択手段により、選択された印字素子がドットを形成するブロックに対する当該選択された印字素子により実現される印字特性の値が平均値となるように印字素子が選択される。 
これにより、印字特性の値がブロック（面積階調）で平均化されるので、印字特性のばらつきを低減することができるとともに印字特性の値をブロック（面積階調）で平均化することができる印字素子を選択できるという効果が得られる。
【００５８】
〔形態３４〕  さらに、形態３４の印字素子選択装置は、形態２７ないし３３のいずれか１の印字素子選択装置において、
前記印字特性情報は、前記各印字素子を所定制御値で制御したときに印字されるドットの印字濃度の情報であることを特徴とする。
このような構成であれば、印字素子選択手段により、印字素子がその印字濃度の情報に基づいて選択される。
【００５９】
これにより、濃度特性を補正することができる印字素子を選択できるという効果が得られる。
ここで、印字濃度の情報は、印字素子が実際に形成したドットの濃度値、輝度値などから構成される。以下、形態４２の印刷プログラム、および形態５０の印刷方法において同じである。
【００６０】
〔形態３５〕  一方、上記目的を達成するために、形態３５の印字素子選択プログラムは、
印刷に用いる媒体の同一箇所又はその近傍にドットが形成可能な複数の印字素子を有し、配列された複数の印字素子により前記媒体にドットを形成して印刷を行う印刷システムにおける、前記印刷に使用する印字素子を選択する印字素子選択プログラムであって、
前記各印字素子の印字特性を示す印字特性情報に基づいて、前記複数の印字素子のうちいずれかを選択する印字素子選択ステップをコンピュータに実行させるのに使用するプログラムを含むことを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２７の印字素子選択装置と同等の作用および効果が得られる。
【００６１】
〔形態３６〕  さらに、形態３６の印字素子選択プログラムは、形態３５の印字素子選択プログラムにおいて、
前記印字素子選択ステップは、前記印字特性情報に基づいて、選択された印字素子により実現される印字特性の値が所望の値となるように前記印字素子を選択することを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２８の印字素子選択装置と同等の作用および効果が得られる。
【００６２】
〔形態３７〕  さらに、形態３７の印字素子選択プログラムは、形態３６の印字素子選択プログラムにおいて、
前記印字素子選択ステップは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が前記所望の値以上のものについては、前記複数の印字特性の値のうち前記所望の値以下の値と前記所望の値との差分に応じた頻度で、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が前記所望の値以下のものについては、前記複数の印字特性の値のうち前記所望の値以上の値と前記所望の値との差分に応じた頻度でそれぞれ選択することを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態２９の印字素子選択装置と同等の作用および効果が得られる。
【００６３】
〔形態３８〕  さらに、形態３０の印字素子選択プログラムは、形態３６および３７のいずれか１の印字素子選択プログラムにおいて、
前記印字素子選択ステップは、前記複数の印字素子の印字特性の値がいずれも前記所望の値以上または前記所望の値よりも大きいときは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が最も小さいものを選択することを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態３０の印字素子選択装置と同等の作用および効果が得られる。
【００６４】
〔形態３９〕  さらに、形態３９の印字素子選択プログラムは、形態３６ないし３８のいずれか１の印字素子選択プログラムにおいて、
前記印字素子選択ステップは、前記複数の印字素子の印字特性の値がいずれも前記所望の値以下または前記所望の値よりも小さいときは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が最も大きいものを選択するようになっていることを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態３１の印字素子選択装置と同等の作用および効果が得られる。
【００６５】
〔形態４０〕  さらに、形態４０の印字素子選択プログラムは、形態３６ないし３９のいずれか１の印字素子選択プログラムにおいて、
前記所望の値は、前記複数の印字素子の印字特性の値の平均値であることを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態３２の印字素子選択装置と同等の作用および効果が得られる。
【００６６】
〔形態４１〕  さらに、形態４１の印字素子選択プログラムは、形態３６ないし３９のいずれか１の印字素子選択プログラムにおいて、
前記所望の値は、選択された印字素子がドットを形成するブロックに対する当該印字素子によって実現される印字特性の値の平均値であることを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態３３の印字素子選択装置と同等の作用および効果が得られる。
【００６７】
〔形態４２〕  さらに、形態４２の印字素子選択プログラムは、形態３５ないし４１のいずれか１の印字素子選択プログラムにおいて、
前記印字特性情報は、前記各印字素子を所定制御値で制御したときに印字されるドットの印字濃度の情報であることを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、形態３４の印字素子選択装置と同等の作用および効果が得られる。
【００６８】
〔形態４３〕  一方、上記目的を達成するために、形態４３の印字素子選択方法は、
印刷に用いる媒体の同一箇所又はその近傍にドットが形成可能な複数の印字素子を有し、配列された複数の印字素子により前記媒体にドットを形成して印刷を行う印刷システムにおける、前記印刷に使用する印字素子を選択する印字素子選択方法であって、
前記各印字素子の印字特性を示す印字特性情報に基づいて、前記複数の印字素子のうちいずれかを選択する印字素子選択ステップを含むことを特徴とする。
これにより、形態２７の印字素子選択装置と同等の効果が得られる。
【００６９】
〔形態４４〕  さらに、形態４４の印字素子選択方法は、形態４３の印字素子選択方法において、
前記印字素子選択ステップは、前記印字特性情報に基づいて、選択された印字素子により実現される印字特性の値が所望の値となるように前記印字素子を選択することを特徴とする。
これにより、形態２８の印字素子選択装置と同等の効果が得られる。
【００７０】
〔形態４５〕  さらに、形態４５の印字素子選択方法は、形態４４の印字素子選択方法において、
前記印字素子選択ステップは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が前記所望の値以上のものについては、前記複数の印字特性の値のうち前記所望の値以下の値と前記所望の値との差分に応じた頻度で、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が前記所望の値以下のものについては、前記複数の印字特性の値のうち前記所望の値以上の値と前記所望の値との差分に応じた頻度でそれぞれ選択することを特徴とする。
これにより、形態２９の印字素子選択装置と同等の効果が得られる。
【００７１】
〔形態４６〕  さらに、形態４６の印字素子選択方法は、形態４４および４５のいずれか１の印字素子選択方法において、
前記印字素子選択ステップは、前記複数の印字素子の印字特性の値がいずれも前記所望の値以上または前記所望の値よりも大きいときは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が最も小さいものを選択することを特徴とする。
これにより、形態３０の印字素子選択装置と同等の効果が得られる。
【００７２】
〔形態４７〕  さらに、形態４７の印字素子選択方法は、形態４４ないし４６のいずれか１の印字素子選択方法において、
前記印字素子選択ステップは、前記複数の印字素子の印字特性の値がいずれも前記所望の値以下または前記所望の値よりも小さいときは、前記複数の印字素子のうち前記印字特性の値が最も大きいものを選択するようになっていることを特徴とする。
これにより、形態３１の印字素子選択装置と同等の効果が得られる。
【００７３】
〔形態４８〕  さらに、形態４８の印字素子選択方法は、形態４４ないし４７のいずれか１の印字素子選択方法において、
前記所望の値は、前記複数の印字素子の印字特性の値の平均値であることを特徴とする。
これにより、形態３２の印字素子選択装置と同等の効果が得られる。
【００７４】
〔形態４９〕  さらに、形態４９の印字素子選択方法は、形態４４ないし４７のいずれか１の印字素子選択方法において、
前記所望の値は、選択された印字素子がドットを形成するブロックに対する当該印字素子によって実現される印字特性の値の平均値であることを特徴とする。
これにより、形態３３の印字素子選択装置と同等の効果が得られる。
【００７５】
〔形態５０〕  さらに、形態５０の印字素子選択方法は、形態４３ないし４９のいずれか１の印字素子選択プログラムにおいて、
前記印字特性情報は、前記各印字素子を所定制御値で制御したときに印字されるドットの印字濃度の情報であることを特徴とする。
これにより、形態３４の印字素子選択装置と同等の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７６】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１ないし図６は、本発明に係る印刷システム、印刷装置、印刷プログラムおよび印刷方法、並びに印字素子選択装置、印字素子選択プログラムおよび印字素子選択方法を、図１に示すように、ラインヘッド型プリンタ１００での印刷において発生する濃度むらを低減する場合について適用したものである。
【００７７】
まず、本発明を適用するラインヘッド型プリンタ１００の機能概要を図１を参照しながら説明する。
図１は、ラインヘッド型プリンタ１００の機能概要を示す機能ブロック図である。
ラインヘッド型プリンタ１００は、図１に示すように、複数の印字ヘッドを配列したラインヘッド１０と、ラインヘッド１０上に印刷用紙を送出する用紙送出部１２と、ラインヘッド１０および用紙送出部１２を制御する印刷制御部１４とを有して構成されている。
【００７８】
図２は、ラインヘッド１０の構造を示す図である。
ラインヘッド１０は、図２に示すように、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズルＮを直線状に複数配列したブラックノズル群５０と、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するノズルＮを直線状に複数配列したイエローノズル群５２と、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズルＮを直線状に複数配列したマゼンタノズル群５４と、シアン（Ｍ）のインクを吐出するノズルＮを直線状に複数配列したシアンノズル群５６とを、用紙送出部１２により印刷用紙が送出される方向（以下、用紙送出方向という。）に設けて構成されている。
【００７９】
図３は、ブラックノズル群５０の構造を示す図である。
ブラックノズル群５０は、図３に示すように、それぞれ複数のノズルＮを有する印字ヘッドＨ11〜Ｈn1を用紙送出方向と直交する方向に直線状に配列してヘッドブロック１を構成し、それぞれ複数のノズルＮを有する印字ヘッドＨ12〜Ｈn2を用紙送出方向と直交する方向に直線状に配列してヘッドブロック２を構成し、２つのノズルＮにより印刷用紙の同一箇所にドットが形成されるように、ヘッドブロック１，２を用紙送出方向に設けて構成されている。なお、イエローノズル群５２、マゼンタノズル群５４およびシアンノズル群５６も、ブラックノズル群５０と同様に構成されている。
【００８０】
図１に戻り、ラインヘッド型プリンタ１００は、さらに、各ノズルＮの濃度特性を示す濃度特性情報を記憶する濃度特性情報記憶部１６と、印刷データを取得する印刷データ取得部１８と、濃度特性情報記憶部１６の濃度特性情報に基づいて、用紙送出方向に配列された対のノズルＮのうちいずれか１つを選択するノズル選択部２０とを有して構成されている。
【００８１】
印刷制御部１４は、印刷データ取得部１８で取得した印刷データに基づいて、ノズル選択部２０で選択したノズルＮにより印刷を行う。
次に、ラインヘッド型プリンタ１００の構成を詳細に説明する。
図４は、ラインヘッド型プリンタ１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
ラインヘッド型プリンタ１００は、図４に示すように、制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ３０と、所定領域にあらかじめＣＰＵ３０の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ３２と、ＲＯＭ３２等から読み出したデータやＣＰＵ３０の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ３４と、外部装置に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ３８とで構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバス３９で相互にかつデータ授受可能に接続されている。
【００８２】
Ｉ／Ｆ３８には、外部装置として、ヒューマンインターフェースとしてデータの入力および表示が可能なタッチパネル等からなる操作パネル４０と、データやテーブル等をファイルとして格納する記憶装置４２と、ラインヘッド１０と、用紙送出部１２と、プリンタケーブル１９９とが接続されている。
記憶装置４２は、濃度特性情報記憶部１６を構成し、濃度特性情報を登録した濃度特性情報登録テーブル４００を記憶している。
【００８３】
図５は、濃度特性情報登録テーブル４００のデータ構造を示す図である。
濃度特性情報登録テーブル４００には、図５に示すように、各ノズルＮごとに１つのレコードが登録されている。各レコードは、ヘッドブロックの番号を登録するフィールド４０２と、ノズルＮの番号を登録するフィールド４０４と、ノズルＮから吐出されるインクの濃度値を登録するフィールド４０６とを含んで構成されている。
【００８４】
フィールド４０６には、各ノズルＮを所定制御値で制御したときに吐出されるインクの濃度値をあらかじめ測定したものが登録されている。理想的には、一定の濃度値となるはずであるが、製造上の精度の限界から各ノズルＮの濃度値にはばらつきが生じる。
図５の例では、第１段目のレコードには、ヘッドブロックの番号として「１」が、ノズルの番号として「１」が、濃度値として「１５０」がそれぞれ登録されている。これは、印字ヘッドＨ11の左から１番目のノズルＮの濃度値が１５０であり、平均値（例えば、１００）から５０のばらつきが生じていることを示している。
【００８５】
ＣＰＵ３０は、マイクロプロセッシングユニット等からなり、ＲＯＭ３２の所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って、図６のフローチャートに示す印刷処理を実行する。
図６は、印刷処理を示すフローチャートである。
印刷処理は、印刷要求に応じて印刷を行う処理であって、ＣＰＵ３０において実行されると、図６に示すように、まず、ステップＳ１００に移行する。
【００８６】
ステップＳ１００では、印刷要求を受信したか否かを判定し、印刷要求を受信したと判定したとき(Yes)は、ステップＳ１０２に移行するが、そうでないと判定したとき(No)は、印刷要求を受信するまでステップＳ１００で待機する。
ステップＳ１０２では、印刷データを受信し、ステップＳ１０４に移行して、受信した印刷データに基づいて２値化処理を実行する。２値化処理では、印刷データにより構成される画像において各画素の画素値をＣＭＹＫに変換し、誤差拡散処理等により、各画素の各色ごとにドットを印字するか否かを示す２値のデータに変換する。
【００８７】
次いで、ステップＳ１０６に移行して、同一色のヘッドブロック１，２の先頭（左端）の印字ヘッドＨ11，Ｈ12を処理対象として設定し、ステップＳ１０８に移行して、処理対象の印字ヘッドから先頭の対のノズルＮを選択し、選択した対のノズルＮの濃度値を濃度特性情報登録テーブル４００から読み出し、ステップＳ１１０に移行する。
ステップＳ１１０では、読み出した濃度値がいずれも平均値以上であるか否かを判定し、濃度値のいずれかが平均値未満であると判定したとき(No)は、ステップＳ１１２に移行して、読み出した濃度値がいずれも平均値未満であるか否かを判定し、濃度値のいずれかが平均値以上であると判定したとき(No)は、ステップＳ１１４に移行する。
【００８８】
ステップＳ１１４では、選択した対のノズルＮのうち濃度値が平均値以上のもの（以下、高吐出ノズルＮという。）については、選択した対のノズルＮのうち濃度値が平均値未満のもの（以下、低吐出ノズルＮという。）の濃度値と平均値との差分に応じた頻度で、低吐出ノズルＮについては、高吐出ノズルＮの濃度値と平均値との差分に応じた頻度でそれぞれ選択されるように、高吐出ノズルＮおよび低吐出ノズルＮの選択頻度（選択回数）を設定する。平均値をＤAV、高吐出ノズルＮの濃度値をＤH、低吐出ノズルＮの濃度値をＤLとしたとき、高吐出ノズルＮの選択頻度Ｘおよび低吐出ノズルＮの選択頻度Ｙは、下式（１）により算出することができる。
（ＤH−ＤAV）Ｘ＝（ＤAV−ＤL）Ｙ                        …（１）
図５の例では、ノズル１については、ヘッドブロック１のノズル１の濃度値が「１５０」、ヘッドブロック２のノズル１の濃度値が「５０」である。平均値が「１００」である場合は、ノズル１の選択頻度Ｘ，Ｙは、上式（１）により、（１００−５０）Ｘ＝（１５０−１００）Ｙとなり、１：１となる。したがって、ヘッドブロック１，２のノズル１は、１：１の選択頻度で選択される。
【００８９】
次いで、ステップＳ１１６に移行して、設定した選択頻度をノズル番号等と対応付けて記憶装置４２に保存し、ステップＳ１１８に移行して、処理対象の印字ヘッドのすべてのノズルについてステップＳ１１０〜Ｓ１１６，Ｓ１３０，Ｓ１３２の処理が終了したか否かを判定し、すべてのノズルについて処理が終了したと判定したとき(Yes)は、ステップＳ１２０に移行する。
【００９０】
ステップＳ１２０では、同一色のノズル群のすべての印字ヘッドについてステップＳ１１０〜Ｓ１１８，Ｓ１３０，Ｓ１３２の処理が終了したか否かを判定し、すべての印字ヘッドについて処理が終了したと判定したとき(Yes)は、ステップＳ１２２に移行する。
ステップＳ１２２では、すべての色のノズル群についてＳ１１０〜Ｓ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１３２の処理が終了したか否かを判定し、すべてのノズル群について処理が終了したと判定したとき(Yes)は、ステップＳ１２４に移行する。
【００９１】
ステップＳ１２４では、２値化処理した印刷データに基づいて印刷制御処理を実行する。印刷制御処理では、対のノズルＮを制御するときは、これに対応する選択頻度を記憶装置４２から読み出し、読み出した選択頻度で対のノズルＮを選択しながら印刷を行う。上記例では、ノズル１については、例えば、奇数ラインを印刷するときは、ヘッドブロック１のノズル１により印刷が行われ、偶数ラインを印刷するときは、ヘッドブロック２のノズル１により印刷が行われる。また、より具体的には、ヘッドブロック１用の印刷データと、ヘッドブロック２用の印刷データをそれぞれ生成し、ヘッドブロック１，２の同期をとりながら印刷を行ってもよいし、電気的なスイッチを設け、ノズルＮの吐出回数を測定しながら各ノズルＮを所定回数ごとに切り換えて使用してもよい。
【００９２】
ステップＳ１２４の処理が終了すると、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
一方、ステップＳ１２２で、すべての色のノズル群について処理が終了していないと判定したとき(No)は、他の色のノズル群を処理対象として設定し、ステップＳ１０６に移行する。
一方、ステップＳ１２０で、同一色のノズル群のすべての印字ヘッドについて処理が終了していないと判定したとき(No)は、ステップＳ１２６に移行して、同一色のヘッドブロック１，２の次の印字ヘッドを処理対象として設定し、ステップＳ１０８に移行する。
【００９３】
一方、ステップＳ１１８で、処理対象の印字ヘッドのすべてのノズルについて処理が終了していないと判定したとき(No)は、ステップＳ１２８に移行して、処理対象の印字ヘッドから次の対のノズルＮを選択し、選択した対のノズルＮの濃度値を濃度特性情報登録テーブル４００から読み出し、ステップＳ１１０に移行する。
一方、ステップＳ１１２で、読み出した濃度値がいずれも平均値未満であると判定したとき(Yes)は、ステップＳ１３０に移行して、選択した対のノズルＮのうち濃度値が大きい方の選択頻度を「１」に、濃度値が小さい方の選択頻度を「０」にそれぞれ設定し、ステップＳ１１６に移行する。
【００９４】
一方、ステップＳ１１０で、読み出した濃度値がいずれも平均値以上であると判定したとき(Yes)は、ステップＳ１３２に移行して、選択した対のノズルＮのうち濃度値が小さい方の選択頻度を「１」に、濃度値が大きい方の選択頻度を「０」にそれぞれ設定し、ステップＳ１１６に移行する。
次に、本実施の形態の動作を説明する。
【００９５】
ラインヘッド型プリンタ１００では、印刷要求とともに印刷データを受信すると、ステップＳ１０４を経て、受信した印刷データに基づいて２値化処理が実行される。
まず、ステップＳ１０６，Ｓ１０８を経て、同一色のヘッドブロック１，２の先頭の印字ヘッドが処理対象として設定され、処理対象の印字ヘッドから先頭の対のノズルＮが選択され、対のノズルＮの濃度値が読み出される。そして、対のノズルＮの濃度値が平均値を境に分散している場合は、ステップＳ１１４を経て、対のノズルＮの選択頻度がそれぞれ設定される。選択頻度は、高吐出ノズルＮについては、低吐出ノズルＮの濃度値と平均値との差分に応じた頻度で、低吐出ノズルＮについては、高吐出ノズルＮの濃度値と平均値との差分に応じた頻度でそれぞれ設定される。したがって、設定された選択頻度で対のノズルＮが使用されると、濃度むらを低減することができるとともに濃度特性が平均化されやすくなる。
【００９６】
また、対のノズルＮの濃度値がいずれも平均値未満である場合は、ステップＳ１３０を経て、対のノズルＮのうち濃度値が大きい方の選択頻度が「１」に、濃度値が小さい方の選択頻度が「０」にそれぞれ設定される。これにより、濃度値が平均値に近いノズルＮが使用されるので、濃度特性が平均化されやすくなる。
また、対のノズルＮの濃度値がいずれも平均値以上である場合は、ステップＳ１３２を経て、対のノズルＮのうち濃度値が小さい方の選択頻度が「１」に、濃度値が大きい方の選択頻度が「０」にそれぞれ設定される。これにより、濃度値が平均値に近いノズルＮが使用されるので、濃度特性が平均化されやすくなる。
【００９７】
ステップＳ１１０〜Ｓ１１８，Ｓ１３０，Ｓ１３２の処理は、処理対象の印字ヘッドの対のノズルＮのそれぞれについて行われた後、各印字ヘッドごとに行われ、さらに各色のノズル群ごとに行われる。
そして、ステップＳ１２４を経て、２値化された印刷データに基づいて、設定された選択頻度で対のノズルＮが選択されて印刷が行われる。
【００９８】
図５の例では、ノズル１については、濃度値と平均値との差分がいずれも「５０」なので、ヘッドブロック１，２のノズル１が交互に使用されて印刷が行われる。また、ノズル２については、濃度値がいずれも「１００」なので、ヘッドブロック１，２のノズル２のうち一方だけまたは両方が交互に使用されて印刷が行われる。バンディングの発生を抑制する観点からは、両方が交互に使用されるのが好ましい。また、ノズル３については、ヘッドブロック２のノズル３の濃度値が「１００」なので、ヘッドブロック２のノズル３だけが使用されて印刷が行われる。
【００９９】
このようにして、本実施の形態では、各ノズルＮの濃度特性を示す濃度特性情報に基づいて対のノズルＮのうちいずれかを選択し、印刷データに基づいて、選択したノズルＮにより印刷を行うようになっている。
これにより、ノズルＮがその濃度値に基づいて選択されるので、濃度むらを低減することができる。また、濃度特性情報に基づいてノズルＮを選択するだけなので、印刷データを補正する場合よりも処理負担が少なく、従来に比して、印刷速度を向上することができる。
【０１００】
さらに、本実施の形態では、選択されたノズルＮにより実現される濃度値が平均値となるようにノズルＮを選択するようになっている。
これにより、濃度特性が平均化されるので、濃度むらを低減することができるとともに濃度特性を平均化することができる。
さらに、本実施の形態では、高吐出ノズルＮについては、低吐出ノズルＮの濃度値と平均値との差分に応じた頻度で、低吐出ノズルＮについては、高吐出ノズルＮの濃度値と平均値との差分に応じた頻度でそれぞれ選択するようになっている。
【０１０１】
これにより、濃度特性が平均化されやすくなるので、濃度むらをさらに低減することができる。
さらに、本実施の形態では、対のノズルＮの濃度値がいずれも平均値以上であるときは、対のノズルＮのうち濃度値が小さい方を選択するようになっている。
これにより、対のノズルＮの濃度値がいずれも平均値以上の場合は、平均値に最も近いノズルＮが選択されるので、濃度特性が平均化されやすくなる。したがって、濃度むらをさらに低減することができる。
【０１０２】
さらに、本実施の形態では、対のノズルＮの濃度値がいずれも平均値未満であるときは、対のノズルＮのうち濃度値が大きい方を選択するようになっている。
これにより、対のノズルＮの濃度値がいずれも平均値未満の場合は、平均値に最も近いノズルＮが選択されるので、濃度特性が平均化されやすくなる。したがって、濃度むらをさらに低減することができる。
【０１０３】
上記第１の実施の形態において、印刷データ取得部１８、Ｉ／Ｆ３８およびステップＳ１０２は、形態１または１０の画像データ取得手段に対応し、ステップＳ１０２は、形態１１または１９の画像データ取得ステップに対応し、ノズル選択部２０およびステップＳ１０６〜Ｓ１２２，Ｓ１２６〜Ｓ１３２は、形態１、３ないし５、１０または２７ないし３１の印字素子選択手段に対応している。また、ステップＳ１０６〜Ｓ１２２，Ｓ１２６〜Ｓ１３２は、形態１１ないし１５、１９ないし２３、３５ないし３９、４３ないし４７の印字素子選択ステップに対応し、印刷制御部１４およびステップＳ１２４は、形態１または１０の印刷制御手段に対応し、ステップＳ１２４は、形態１１または１９の印刷制御ステップに対応している。
【０１０４】
また、上記第１の実施の形態において、印刷用紙は、形態１、１０、１１、１９、２７、３５または４３の印刷に用いる媒体に対応し、ノズルＮは、形態１ないし５０の印字素子に対応し、印刷データは、形態１、１０、１１または１９の画像データに対応し、濃度特性情報は、形態１、１０、１１、１９、２７、３５または４３の印字特性情報に対応している。
【０１０５】
次に、本発明の第２の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図７は、本発明に係る印刷システム、印刷装置および印刷プログラム、並びに印刷方法の第２の実施の形態を示す図である。
本実施の形態は、本発明に係る印刷システム、印刷装置および印刷プログラム、並びに印刷方法を、ラインヘッド型プリンタ１００での印刷において発生する濃度むらを低減する場合について適用したものであり、上記第１の実施の形態と異なるのは、上記第１の実施の形態が単一のドット単位で濃度特性を平均化するのに対して、複数のドットからなるブロック単位で濃度特性を平均化する点にある。 
【０１０６】
まず、ラインヘッド型プリンタ１００で実行される印刷処理を説明する。
ステップＳ１１４では、平均値をＤAV、高吐出ノズルＮiの濃度値をＤHi、低吐出ノズルＮiの濃度値をＤLiとしたとき、高吐出ノズルＮiの選択頻度Ｘiおよび低吐出ノズルＮiの選択頻度Ｙiは、下式（２）により算出することができる。
【０１０７】
【数１】
2006188051.tif 000003
【０１０８】
上式（２）において、Ｍは、２以上の整数であり、ブロックを構成するドット数を示す。また、ノズルＮiは、先頭（左端）からＭ×ｊ（ｊ＝０、１…）＋ｉ番目のノズルＮを示す。また、ｊは、ステップＳ１１８からステップＳ１１０に移行した回数を示す。
【０１０９】
図７は、濃度特性情報登録テーブル４００のデータ構造を示す図である。
図７の例では、ノズル１については、濃度値がいずれも「１５０」であり、ヘッドブロック２については、濃度値がいずれも「１５０」である。この場合、上記第１の実施の形態のように、単一のドット単位で濃度特性を平均化しようとしても、ノズル１，２については、どのような選択頻度に設定しても濃度特性を変化させることができない。そこで、Ｍ＝２として２ドット単位で濃度特性を平均化することを考える。Ｍ＝２の場合は、ノズル１，２の濃度値を上式（２）に代入すると、下式（３）のようになる。
５０Ｘ1＋５０Ｘ2＝５０Ｙ1＋５０Ｙ1                        …（３）
上式（３）により、Ｘ1：Ｘ2：Ｙ1：Ｙ1＝３：１：１：１となる。したがって、ヘッドブロック１，２のノズル１、ヘッドブロック１，２のノズル２は、３：１：１：１の選択頻度で選択される。これにより、ノズル１，２で１つのブロックを構成した場合は、そのブロック単位で濃度特性を平均化することができる。
【０１１０】
なお、ステップＳ１１０〜Ｓ１１８，Ｓ１３０，Ｓ１３２の処理は、上記第１の実施の形態では各ノズルＮごとに行っていたのに対して、本実施の形態ではＭ個のノズルＮを単位として行う。例えば、Ｍ＝２の場合、第１回目のループでは、ノズル１，２が処理対象となり、第２回目のループでは、ノズル３，４が処理対象となる。
このようにして、本実施の形態では、複数のノズルＮで１つのブロックを構成し、選択されたノズルＮにより実現されるブロックの濃度値が平均値となるようにノズルＮを選択するようになっている。
【０１１１】
これにより、単一のドット単位では濃度特性が平均化できない場合でも、複数のドット単位で濃度特性を平均化することができる。
上記第２の実施の形態において、印刷データ取得部１８、Ｉ／Ｆ３８およびステップＳ１０２は、形態１または１０の画像データ取得手段に対応し、ステップＳ１０２は、形態１１または１９の画像データ取得ステップに対応し、ノズル選択部２０およびステップＳ１０６〜Ｓ１２２，Ｓ１２６〜Ｓ１３２は、形態１、３ないし５、１０又は２７ないし３１の印字素子選択手段に対応している。また、ステップＳ１０６〜Ｓ１２２，Ｓ１２６〜Ｓ１３２は、形態１１ないし１５、１９ないし２３、３５ないし３９、４３ないし４７の印字素子選択ステップに対応し、印刷制御部１４およびステップＳ１２４は、形態１または１０の印刷制御手段に対応し、ステップＳ１２４は、形態１１または１９の印刷制御ステップに対応している。
【０１１２】
また、上記第１の実施の形態において、印刷用紙は、形態１、１０、１１、１９、２７、３５または４３の印刷に用いる媒体に対応し、ノズルＮは、形態１ないし５０の印字素子に対応し、印刷データは、形態１、１０、１１または１９の画像データに対応し、濃度特性情報は、形態１、１０、１１、１９、２７、３５または４３の印字特性情報に対応している。
【０１１３】
なお、上記第１および第２の実施の形態においては、印刷装置１００が、濃度特性情報記憶部１６及びノズル選択部２０を備え、このノズル選択部２０において、濃度特性情報記憶部１６に記憶された濃度特性情報登録テーブル４００に登録されたノズルの濃度値の情報に基づき、印刷に用いるノズルを選択するように構成したが、これに限らず、ＰＣなどの汎用の印刷指示端末又はプリンタサーバなど（これらは、印字素子選択装置に対応する）に、濃度特性情報記憶部１６及びノズル選択部２０を具備し、印刷装置以外の情報処理端末によって、印刷に用いるノズル（印字素子）を選択し、この選択結果の情報を印刷装置に通知するような構成としても良い。
【０１１４】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、ステップＳ１０６〜Ｓ１２２，Ｓ１２６〜Ｓ１３２の処理を各印刷ごとに実行するように構成したが、これに限らず、それら処理は印刷データに依存しないので、起動時等に１度だけ実行して選択頻度を設定しておき、各印刷ごとに、記憶装置４２の選択頻度に基づいて印刷を行うように構成することもできる。
【０１１５】
これにより、印刷速度をさらに向上することができる。 
また、上記第２の実施の形態においては、各ノズルＮごとに濃度値を濃度特性情報登録テーブル４００に登録するように構成したが、これに限らず、Ｍ個のノズルＮで１つのブロックを構成し、各ブロックごとにそのブロックの代表の濃度値を登録しておき、各ブロックごとに、そのブロックの濃度値が平均値となるようにヘッドブロック１，２のノズルＮのいずれかを選択するように構成することもできる。
【０１１６】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、ラインヘッド型プリンタ１００に適用したが、これに限らず、マルチパス型プリンタにも適用することができる。ラインヘッド型プリンタ１００であれば、飛行曲がり現象などが発生していても白スジや濃いスジがほとんど目立たない高品質の印刷物が１パス（走査）で得ることが可能となる。また、マルチパス型プリンタであれば、往復動作回数を減らすことができるため、従来よりも高速印刷が可能となる。
【０１１７】
図８は、ラインヘッド型プリンタ１００とマルチパス型プリンタとによるそれぞれの印刷方式を示したものである。
図８（ａ）に示すように、矩形状の印刷用紙の幅方向を画像データの主走査方向、長手方向を画像データの副走査方向とした場合、ラインヘッド型プリンタ１００では、図８（ｂ）に示すように、ラインヘッド１０がその印刷用紙の紙幅分の長さを有しており、ラインヘッド１０を固定し、ラインヘッド１０に対して印刷用紙を副走査方向に移動させることで１パスで印刷を完了するようにしている。なお、いわゆるフラットベット式のスキャナのように印刷用紙を固定し、ラインヘッド１０をその副走査方向に移動させたり、両方をそれぞれ反対方向に移動させたりしながら印刷を行うことも場合も可能である。
【０１１８】
これに対し、マルチパス型プリンタは、図８（ｃ）に示すように、紙幅分の長さに比べてはるかに短い印字ヘッドを主走査方向と直交する方向に位置させ、これを主走査方向に何度も往復動させながら印刷用紙を所定のピッチずつ副走査方向に移動させることで印刷を実行するようにしている。従って、後者のマルチパス型プリンタの場合は、ラインヘッド型プリンタ１００に比べて印刷時間がかかるといった欠点がある反面、任意の箇所に印字ヘッドを繰り返し位置させることができるので、バンディング現象のうち特に白スジ現象の軽減については、ある程度の対応が可能となっている。
【０１１９】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、インクをドット状に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに適用したが、これに限らず、印字素子がライン状に並んだ形態の印字ヘッドを用いた他の印刷装置、例えば、熱転写プリンタや感熱式プリンタ等のサーマルヘッドプリンタにも適用することができる。
【０１２０】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、ラインヘッド１０の構造を、図３に示すように、それぞれ複数のノズルＮを有する印字ヘッドＨ11〜Ｈn1を用紙送出方向と直交する方向に直線状に配列してヘッドブロック１を構成し、それぞれ複数のノズルＮを有する印字ヘッドＨ12〜Ｈn2を用紙送出方向と直交する方向に直線状に配列してヘッドブロック２を構成し、これらヘッドブロック１及び２を、用紙送出方向に対して垂直方向に平行に２列並べた構成としたが、これに限らず、例えば、図９（ａ）に示すように、ヘッドブロック１の印字ヘッドＨ11〜Ｈn1及びヘッドブロック２の印字ヘッドＨ12〜Ｈn2を、用紙送出方向に対して垂直方向に、且つヘッドブロック１及び２の印字ヘッドがハの字を形成するように並べた構成や、例えば、図９（ｂ）に示すように、ヘッドブロック１の印字ヘッドＨ11〜Ｈn1及びヘッドブロック２の印字ヘッドＨ12〜Ｈn2を、用紙送出方向に対して垂直方向に、且つ当該垂直方向に対してヘッドブロック１及び２の各印字ヘッドを同じ回転方向に同じ角度だけ回転させて、ヘッドブロック１及び２の印字ヘッドの各組が斜め平行に２列並んだ構成など、各印字ヘッドを前記垂直方向に対して斜めに傾けて配列させても良い。また、例えば、図９（ｃ）に示すように、ヘッドブロック１および２にこれらと同じ構成のヘッドブロック３を追加して、これらヘッドブロック１〜３を、用紙送出方向に対して垂直方向に平行に３列並べたりするなど、ラインヘッド１０を、ヘッドブロックを２列有する構成に限らず、３列以上有する構成としても良い。
【０１２１】
また、上記第１および第２の実施の形態において、図６のフローチャートに示す処理を実行するにあたっては、ＲＯＭ３２にあらかじめ格納されている制御プログラムを実行する場合について説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭ３４に読み込んで実行するようにしてもよい。
ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のいかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。
【０１２２】
また、上記第１および第２の実施の形態においては、本発明に係る印刷システム、印刷装置および印刷プログラム、並びに印刷方法を、ラインヘッド型プリンタ１００での印刷において発生する濃度むらを低減する場合について適用したが、これに限らず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で他の場合にも適用可能である。 
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】ラインヘッド型プリンタ１００の機能概要を示す機能ブロック図である。
【図２】ラインヘッド１０の構造を示す図である。
【図３】ブラックノズル群５０の構造を示す図である。
【図４】ラインヘッド型プリンタ１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】濃度特性情報登録テーブル４００のデータ構造を示す図である。
【図６】印刷処理を示すフローチャートである。
【図７】濃度特性情報登録テーブル４００のデータ構造を示す図である。
【図８】ラインヘッド型プリンタ１００とマルチパス型プリンタとによるそれぞれの印刷方式を示したものである。
【図９】ラインヘッド１０の他の構造例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１００…ラインヘッド型プリンタ，  １０…ラインヘッド，  １２…用紙送出部，  １４…印刷制御部，  １６…濃度特性情報記憶部，  １８…印刷データ取得部，  ２０…ノズル選択部，  ３０…ＣＰＵ，  ３２…ＲＯＭ，  ３４…ＲＡＭ，  ３８…Ｉ／Ｆ，  ３９…バス，  ４０…操作パネル，  ４２…記憶装置，  １９９…プリンタケーブル 
【図１】
2006188051.tif 000004
【図２】
2006188051.tif 000005
【図３】
2006188051.tif 000006
【図４】
2006188051.tif 000007
【図５】
2006188051.tif 000008
【図６】
2006188051.tif 000009
【図７】
2006188051.tif 000010
【図８】
2006188051.tif 000011
【図９】
2006188051.tif 000012