(57)【要約】【課題】  容易に組み立てることができ、駆動ユニットの取り付け空間を小さくすることができる位置制御装置を提供する。【解決手段】  固定部材１、ジンバル軸３、前記固定部材１に前記ジンバル軸３により支持された可動部材２、前記固定部材１に保持された固定枠１２、前記可動部材２に連結された可動台板１３および一対の導電性アクチュエータ１５、１６を有し、前記一対の導電性アクチュエータ１５、１６を前記固定枠１２と可動台板１３とに渡って、前記一対の導電性アクチュエータ１５、１６に張力をかけた状態で、線対称に保持する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定枠、可動台板および一対の導電性アクチュエータを有し、前記可動台板が第１の位置に保持されるときに、前記一対のアクチュエータを前記固定枠と可動台板とに渡って、前記一対のアクチュエータに張力をかけた状態で、線対称に保持されてなることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項２】
前記導電性アクチュエータは、紐状の形状記憶合金であることを特徴とする請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前記導電性アクチュエータは、帯状の形状記憶合金であることを特徴とする請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項４】
前記可動台板が前記第１の位置に保持されているとき、前記一対の導電性アクチュエータの端部を保持する４点の保持位置が略平面上にあることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項５】
前記一対のアクチュエータは、前記略平面の面直方向において、互いに交差していることを特徴とする請求項４に記載の駆動ユニット。
【請求項６】
固定部材、ジンバル軸、前記固定部材に前記ジンバル軸により支持された可動部材、前記固定部材に保持された固定枠、前記可動部材に連結された可動台板および一対の導電性アクチュエータを有し、前記一対の導電性アクチュエータを前記固定枠と可動台板とに渡って、前記一対の導電性アクチュエータに張力をかけた状態で、線対称に保持してなることを特徴とする位置制御装置。
【請求項７】
前記導電性アクチュエータは、紐状の形状記憶合金であることを特徴とする請求項６に記載の位置制御装置。
【請求項８】
前記導電性アクチュエータは、帯状の形状記憶合金であることを特徴とする請求項６に記載の位置制御装置。
【請求項９】
前記一対の導電性アクチュエータの端部を保持する４点の保持位置が略平面上にあることを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の位置制御装置。
【請求項１０】
前記一対の導電性アクチュエータは、前記略平面の面直方向において、互いに交差していることを特徴とする請求項９に記載の位置制御装置。
【請求項１１】
前記一対のアクチュエータは、前記ジンバル軸の重心を通る直線を対称軸として線対称に保持されていることを特徴とする請求項６乃至１０の何れか１項に記載の位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源として導電性アクチュエータを用いた駆動ユニットおよび前記駆動ユニットを用いた位置制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マイクロカメラユニットは高機能化が進み、オートフォーカス、ズーム機能などが搭載されるようになっている。しかし、高機能化が進んでも小型化と低コスト化への要求は従来以上に強いものがあり、レンズ駆動のアクチュエータを見直す気運が高まっている。
【０００３】
形状記憶合金は小型、軽量、低コストという特徴で、この技術分野においては有望なアクチュエータである。しかし、形状記憶合金は動き量が小さいこと、取り付け時の張力が大きすぎると寿命が短くなるため精度良く取り付ける必要があることなど、その使用にはいくつかの難点があり、大量導入には至っていない。
【０００４】
特許文献１には「コ」の字形または弓形に後退して形成された空間を持つ台板と、前記空間を横断するように配置されて両端を保持された紐状の形状記憶合金からなる駆動ユニットが開示されている。この駆動ユニットはアクチュエータである紐状の形状記憶合金の長さの調整が冶具を用いて行えるように、被駆動物からは独立して駆動ユニットのみで組み立てが行える構成になっている。
【特許文献１】特開２００２−９８９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の駆動ユニットはアクチュエータを一個だけ用いて、被駆動物を一方向のみに付勢するものである。したがって、該駆動ユニットを用いて被駆動物を一次元方向に往復運動させるためには一対（２個）の駆動ユニットが必要であり、またジンバル支持された被駆動物のように多次元の方向に移動させる移動機構では、次元数×２個の駆動ユニットが必要であった。そのため、駆動ユニットの取り付けのための空間が大きくなってしまう問題があった。また、特許文献１の駆動ユニットは被駆動物を形状記憶合金で直接付勢する方式であり、駆動ユニットを被駆動物に組み付ける直前では、紐状の形状記憶合金がたるんでいるため、組み立てるときに形状記憶合金が被駆動物を押す位置が定まらず、非常に組み立てにくいものになっていた。
【０００６】
したがって、本発明が解決しようとする技術課題は、容易に組み立てることができ、駆動ユニットの取り付け空間を小さくすることができる位置制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的は下記構成によって達成される。
（請求項１）
固定枠、可動台板および一対の導電性アクチュエータを有し、前記可動台板が第１の位置に保持されるときに、前記一対のアクチュエータを前記固定枠と可動台板とに渡って、前記一対のアクチュエータに張力をかけた状態で、線対称に保持されてなることを特徴とする駆動ユニット。
（請求項２）
前記導電性アクチュエータは、紐状の形状記憶合金であることを特徴とする請求項１に記載の駆動ユニット。
（請求項３）
前記導電性アクチュエータは、帯状の形状記憶合金であることを特徴とする請求項１に記載の駆動ユニット。
（請求項４）
前記可動台板が前記第１の位置に保持されているとき、前記一対の導電性アクチュエータの端部を保持する４点の保持位置が略平面上にあることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の駆動ユニット。
（請求項５）
前記一対のアクチュエータは、前記略平面の面直方向において、互いに交差していることを特徴とする請求項４に記載の駆動ユニット。
（請求項６）
固定部材、ジンバル軸、前記固定部材に前記ジンバル軸により支持された可動部材、前記固定部材に保持された固定枠、前記可動部材に連結された可動台板および一対の導電性アクチュエータを有し、前記一対の導電性アクチュエータを前記固定枠と可動台板とに渡って、前記一対の導電性アクチュエータに張力をかけた状態で、線対称に保持してなることを特徴とする位置制御装置。
（請求項７）
前記導電性アクチュエータは、紐状の形状記憶合金であることを特徴とする請求項６に記載の位置制御装置。
（請求項８）
前記導電性アクチュエータは、帯状の形状記憶合金であることを特徴とする請求項６に記載の位置制御装置。
（請求項９）
前記一対の導電性アクチュエータの端部を保持する４点の保持位置が略平面上にあることを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の位置制御装置。
（請求項１０）
前記一対の導電性アクチュエータは、前記略平面の面直方向において、互いに交差していることを特徴とする請求項９に記載の位置制御装置。
（請求項１１）
前記一対のアクチュエータは、前記ジンバル軸の重心を通る直線を対称軸として線対称に保持されていることを特徴とする請求項６乃至１０の何れか１項に記載の位置制御装置。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、可動台板および一対のアクチュエータを１個の固定枠に保持し、１個の駆動ユニットで被駆動物を一次元方向に往復運動させることができる。従って２つの移動次元を有する位置制御装置を本発明の駆動ユニット２個で駆動することができ、駆動ユニットを取り付ける空間も小さくて良いので、位置制御装置を小型にすることが可能である。また、可動台板が被駆動物と連結して被駆動物を移動させる構造としたため、駆動ユニットを被駆動物に組み付けるとき、作業が非常に容易になる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、アクチュエータとして紐状の形状記憶合金を用いるので、固定枠や可動台板への保持が簡単にでき、安価な駆動ユニットを提供することができる。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、アクチュエータとして帯状の形状記憶合金を用いるので、大きな駆動力を発生させることができ、より大きくて重い被駆動物を駆動することができる駆動ユニットを提供することが可能である。また、アクチュエータの端部を保持する機構との接触面積が大きくなり、アクチュエータを確実に保持することができる。
【００１１】
請求項４に係る発明によれば、アクチュエータを保持する４点の保持位置が略平面上に有るので、駆動ユニットを平面状にすることができ、薄型の駆動ユニットを提供することが可能である。
【００１２】
請求項５に係る発明によれば、アクチュエータが交差しているので、固定枠の大きさを有効に使うことができ、駆動ユニットを小型にすることが可能である。
【００１３】
請求項６に係る発明によれば、可動台板および一対のアクチュエータを一個の固定枠に保持し、一個の駆動ユニットで被駆動物を一次元方向に往復運動させることができる。従って２つの移動次元を有する位置制御装置を本発明の駆動ユニット２個で駆動することができ、駆動ユニットを取り付ける空間も小さくて良いので、位置制御装置を小型にすることが可能である。また、可動台板が可動部材と連結して可動部材を移動させる構造としたため、駆動ユニットを可動部材に組み付けるとき、作業が非常に容易になる。
【００１４】
請求項７に係る発明によれば、アクチュエータとして紐状の形状記憶合金を用いるので、固定枠や可動台板への保持が簡単にでき、安価な位置制御装置を提供することができる。
【００１５】
請求項８に係る発明によれば、アクチュエータとして帯状の形状記憶合金を用いるので、大きな駆動力を発生させることができ、より大きくて重い被駆動物を駆動することができる位置制御装置を提供することが可能である。また、アクチュエータの端部を保持する機構との接触面積が大きくなり、アクチュエータを確実に保持することができる。
【００１６】
請求項９に係る発明によれば、アクチュエータを保持する４点の保持位置が略平面上に有るので、駆動ユニットを平面状にすることができ、よって駆動ユニットが薄型になり、位置制御装置を小型にすることが可能である。
【００１７】
請求項１０に係る発明によれば、アクチュエータが交差しているので、固定枠の大きさを有効に使うことができ、駆動ユニットを小型にすることが可能である。
【００１８】
請求項１１に係る発明によれば、一対のアクチュエータの対称軸がジンバルの回転軸の交点を通るように駆動ユニットを取り付けるので、ジンバルの２軸の方向の駆動に対して、全く同じ駆動ユニット一対で駆動可能である。従って、位置制御装置を生産するにあたって、一種類の駆動ユニットを生産すれば良く、生産工程が簡単になり安価な位置制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る導電性アクチュエータについて説明する。導電性アクチュエータは、当該アクチュエータ自体に通電することにより駆動力を発生するものであり、形状記憶合金が代表的である。
【００２０】
形状記憶合金は、小型、軽量、低コストであるためマイクロカメラユニット等小型の機器のアクチュエータとしては有望である。しかし、形状記憶合金はその変位量が小さいので移動量を確保するためには取り付け精度が必要とされる。
【００２１】
すなわち、形状記憶合金の利用可能な変位量は通常４％程度であり、これを超えて使用するとその寿命は使用時間に対して対数的に減少する。従って変位量が前記の４％を超えない範囲で使用する必要がある。たとえばアクチュエータの長さが１０ｍｍの場合を考えてみると、有効な変位量は１０ｍｍの±２％である±０．２ｍｍとなる。従って、この変位量を有効に利用するためには、アクチュエータの取り付け精度は±０．０２ｍｍ程度が要求される。紐状のアクチュエータはフレキシブルであるため、長さを管理した高精度な取り付けは困難である上、最も一般的なＴｉ系形状記憶合金は、半田付けもできないためその高精度な固定は困難であった。
【００２２】
従来から使用されている形状記憶合金の固定方法はかしめ、圧入、金属板間に挟み込んでのネジ止め等である。しかしいずれの方法でも固定には相当大きな力を必要とし、圧入および金属板間の挟み込みの方法では固定の構成は大きくなってしまう。また、かしめによる固定方法では固定の構成は小さくなるものの、かしめの工程で、大きな衝撃を加える必要があり、被駆動物に狂いを生じさせることがある。従って、かしめによって形状記憶合金を固定する工程は、被駆動物からは分離された状態で行う必要がある。
【００２３】
本発明に係る実施形態の例を図に基づいて説明する。
（第１の実施形態）図１は本発明に係る駆動ユニットにより駆動される位置制御装置の一部分の斜視図である。図１の位置制御装置は、例えばマイクロカメラユニット用撮影レンズの位置制御装置に適用される。
【００２４】
図１において、１は固定部材であり、その一部に可撓性のジンバル軸３を介して可動部材２が支持されている。３７はジンバル軸の重心である。固定部材１、ジンバル軸３および可動部材２はポリカーボネート、ポリアセタール等の樹脂で一体成型されている。この構成により、可動部材２はジンバル軸の重心３７で直交する二つの回動軸ＡP及びＡYに沿って回動することができる。４は撮影レンズ、９および１０はそれぞれＰ軸駆動ユニットおよびＹ軸駆動ユニットを連結するための連結軸である。穴５および６は固定部材１をカメラユニット（不図示）などに固定するための固定穴、穴７および８はそれぞれＰ軸駆動ユニットおよびＹ軸駆動ユニットを固定するための固定穴である。
【００２５】
図２は本発明に係る駆動ユニット１１の概略構成図である。１２は固定枠で、２１および２２は駆動ユニット１１を固定部材１に固定するための固定穴、１８および２０は形状記憶合金紐を保持するためのかしめ部である。１３は可動台板で、１７、１９は形状記憶合金紐を保持するためのかしめ部、１４は連結軸９または１０と嵌合し可動部材２と可動台板１３を連結するための連結穴である。１５および１６は長さの同じ形状記憶合金紐であり、それぞれかしめ部１７、１８および１９、２０にかしめにより保持され可動台板１３と固定枠１２とに渡って、互いに交差するように取り付けられている。かしめ部１９、２０が形状記憶合金紐１６をかしめている位置は、かしめ部１７、１８が形状記憶合金紐１５をかしめている位置よりも高さが高く、形状記憶合金紐１６は形状記憶合金紐１５より図２で手前側を通っている。これは、駆動ユニット１１を固定部材１および可動部材２に取り付けて位置制御装置として組み上げたとき、形状記憶合金紐１５と１６が接触しないためである。
【００２６】
図３は、図２の駆動ユニット１１が適用された位置制御装置３０を図１の矢印Ｐの方向から見た図である。
【００２７】
固定枠１の固定穴７および駆動ユニット１１の固定穴２１を用いて、駆動ユニット１１がＰ軸駆動ユニット２３として取り付けビス３１によりビス止めされている。同様に、固定枠１の固定穴８および駆動ユニット１１の固定穴２２を用いて、駆動ユニット１１がＹ軸駆動ユニット２４として取り付けビス４１によりビス止めされている。Ｐ軸駆動ユニット２３の各要素には図２と同じ番号を、Ｙ軸駆動ユニット２４の各要素には新たな番号を付した。従って図３では、Ｙ軸駆動ユニット２４の固定枠４２、形状記憶合金紐４５、４６は、それぞれ図２の固定枠１２，形状記憶合金紐１５、１６と同じ要素である。
【００２８】
可動台板１３の連結穴１４には連結軸９が嵌合により回動不能に固定され、可動台板１３と可動部材２とが連結されている。このとき、形状記憶合金紐１５、１６は共に張力の発生していない長さに比べて、２％伸ばされた状態に張力をかけられて保持されている。
【００２９】
一点鎖線３２はジンバル軸の重心３７と連結軸９を通る直線を固定枠１２を含む平面に投影した直線であり、形状記憶合金紐１５、１６を固定枠１２を含む平面に投影した線は一点鎖線３２を対称軸として対称軸上で互いに交差し線対称に配置されている。
【００３０】
かしめ部１７および１９がそれぞれ形状記憶合金紐１５および１６を保持している点を、固定枠１２を含む平面に投影した２点、ならびにかしめ部１８および２０がそれぞれ形状記憶合金紐１５および１６を保持している点を固定枠１２を含む平面に投影した２点は、それぞれジンバル軸の重心３７から等しい距離にある。またこのとき、かしめ部１７、１８、１９および２０の形状記憶合金紐を保持している点は略平面上にある。この状態は、位置制御装置３０のＰ軸駆動の中立位置であり、本発明でいう駆動ユニットの第１の位置である。
【００３１】
波線３５、３６はジンバル軸の重心３７からかしめ部１７、１９へそれぞれ引いた線分であり、形状記憶合金紐１５、１６はそれぞれ線分３５、３６に略直交する。これは、形状記憶合金紐の伸縮の力が、効率良く可動台板の動きに変換されるようにするためである。
【００３２】
図４は、図２の駆動ユニット１１が適用された位置制御装置３０を図１の矢印Ｙの方向から見た図である。上述したようにＹ軸駆動ユニット２４は駆動ユニット１１と同じものであるが、各要素には新たな番号を付してある。したがって、図４では、固定枠４２、可動台板４３、形状記憶合金紐４５、４６、かしめ部４７、４８、４９、５０は、それぞれ図２の固定枠１２、可動台板１３、形状記憶合金紐１５、１６、かしめ部１７、１８、１９、２０と同じ要素である。
【００３３】
可動台板４３の連結穴には連結軸１０が嵌合により回動不能に固定され、可動台板４３と可動部材２とが連結されている。またこのとき、形状記憶合金紐４５、４６は共に張力の発生していない長さに比べて、２％伸ばされた状態に張力をかけられて保持されている。一点鎖線６２はジンバル軸の重心３７と連結軸１０を通る直線を固定枠４２を含む平面に投影した線であり、形状記憶合金紐４５、４６を固定枠４２を含む面に投影した線は一点鎖線５２を対称軸として対称軸上で互いに交差し対称に配置されている。かしめ部４７および４９がそれぞれ形状記憶合金紐４５および４６を保持している点を、固定枠４２を含む平面に投影した２点、ならびにかしめ部４８および５０がそれぞれ形状記憶合金紐４５および４６を保持している点を固定枠１２を含む平面に投影した２点は、それぞれジンバル軸の重心３７から等しい距離にある。またこのとき、かしめ部１７、１８、１９および２０の形状記憶合金紐を保持している点は略平面上にある。この状態は、位置制御装置３０のＹ軸駆動の中立位置であり、本発明でいう駆動ユニットの第１の位置になっている。波線５５、５６はジンバル軸の重心３７からかしめ部４７、４９へそれぞれ引いた線分であり、形状記憶合金紐４５、４６はそれぞれ線分５５、５６に略直交する。また、Ｙ軸駆動ユニット２４とジンバル軸の重心３７との距離は、Ｐ軸駆動ユニット２３とジンバル軸の重心３７との距離と同じにしている。
【００３４】
図２乃至４に示した駆動ユニットへの形状記憶合金紐の取り付けは以下のようにして行う。
【００３５】
前述したように、導電性アクチュエータである形状記憶合金紐の取り付けは、位置制御装置の中立位置で形状記憶合金が約２％引き伸ばされた状態で取り付けなければならない。そのために、駆動ユニット１１の組み立ては、固定枠１２と可動台板１３を、相互の位置関係が位置制御装置３０として組み立てられたときの中立位置を再現する冶具を用いて固定し、その状態でまず一方の形状記憶合金紐を取り付ける。このとき、形状記憶合金紐の一端をかしめ部にかしめを用いて取り付け、他端を取り付けるときには形状記憶合金紐の張力を管理しながら、形状記憶合金紐の長さが２％伸びる張力に制御して他端をかしめにより固定する。他方の形状記憶合金紐の取り付けも上記と同様に行う。
【００３６】
本実施形態では、このかしめ工程を行うにあたって、固定部材１も可動部材２も駆動ユニットには連結しておらず、したがって、衝撃に対して弱い撮影レンズ４はかしめ工程の衝撃の影響を受けることはない。また、取り付ける形状記憶合金紐の長さの管理も、管理の難しい長さを直接管理するのではなく、管理の容易な張力を用いているので、正確な長さの管理を行うことが可能である。
【００３７】
図５は駆動ユニット１１のかしめ部１７、１８、１９、２０付近の拡大図である。かしめ部１７、１９はビス２６により可動台板１３に、かしめ部１８、２０はビス２５により固定枠１２に固定されている。
【００３８】
本発明に係る駆動ユニットが適用された位置制御装置の動作について説明する。
【００３９】
まずＰ軸の駆動について説明する。図３を参照して、矢印３３、３４は可動部２の回転方向を示す。形状記憶合金紐１５、１６のどちらかに通電してやることにより、通電された形状記憶合金紐の長さが短くなり、可動台板１３が移動する。したがって可動台板１３に連結されている可動部材２はジンバル軸の重心３７を中心として、形状記憶合金紐１５に通電した場合は矢印３３の方向へ、形状記憶合金１６に通電した場合には矢印３４の方向へ回動する。このとき、通電されていない方の形状記憶合金紐は等量伸ばされている。
【００４０】
次にＹ軸の駆動について説明する。図４を参照して、矢印５３、５４は可動部２の回転方向を示す。形状記憶合金紐４５、４６のどちらかに通電してやることにより、通電された形状記憶合金紐の長さが短くなり、可動台板４３が移動する。したがって可動台板４３に連結されている可動部材２はジンバル軸の重心３７を中心として、形状記憶合金紐４５に通電した場合は矢印５３の方向へ、形状記憶合金４６に通電した場合には矢印５４の方向へ回動する。このとき、通電されていない方の形状記憶合金紐は等量伸ばされている。
【００４１】
図３および図４を参照して、上述のように、可動部材２がＰ軸駆動ユニット２３の駆動により、矢印３３または３４の方向に回転させられた時を考える。可動部材２はＹ軸駆動ユニット２４の固定枠４２を含む平面に垂直な方向にも移動する。そして、この動きはＹ軸駆動の方向の成分も含んでいるため、連結軸１０が可動台板４３をＹ軸駆動の方向に移動させてＹ軸駆動の誤差を与えることになる。しかし、この量は大きく見積もっても、形状記憶合金紐４５、４６の伸縮量±２％に対して、その１／１０の±０．０２％程度となり、Ｙ軸の駆動に与える誤差は問題になる大きさではない。同様に、Ｙ軸駆動がＰ軸駆動に与える誤差も問題になる大きさではない。したがって、Ｐ軸駆動およびＹ軸駆動はほぼ独立に駆動できると見なせる。
【００４２】
なお、本実施形態では紐状の形状記憶合金を用いたが、帯状の形状記憶合金を用いて位置制御装置を構成することも可能である。この場合、紐状の形状記憶合金とは、張力の掛かる方向に垂直な面で形状記憶合金を切断したとき、断面の長径が短径の２倍以内のものを言い、帯状の形状記憶合金とは長径が短径の２倍を超えるものを言う。
【００４３】
また、本実施形態では、かしめ部１７、１８、１９および２０の形状記憶合金を保持している点は略平面上にあり、かしめ部４７、４８、４９および５０の形状記憶合金を保持している点も略平面上にある。この略平面上とは、形状記憶合金を保持している４点の内、どの１点も他の３点が決める平面から形状記憶合金紐の長さの３０％以内の距離にあるということを意味する。これら４点がこれ以上略平面上から離れてしまうと、駆動ユニットの厚みが大きくなってしまうし、形状記憶合金の発生する力の方向と、可動台板の動きの方向が異なってしまい、駆動ユニットの効率が悪くなってしまう。
【００４４】
以上、本実施形態によると、被駆動物とは切り離した状態で駆動ユニットの組み立てが可能であり、アクチュエータを固定する工程で衝撃の大きな方法を用いても、衝撃に弱い撮影レンズなどが搭載された被駆動物に悪影響を与える心配がない。したがってアクチュエータの保持にかしめ等衝撃の大きな方法を用いることが可能になり、位置制御装置の組み立て方法の自由度が大きくなる。
【００４５】
また、本実施形態によると、Ｐ軸駆動ユニット２３およびＹ軸駆動ユニット２４として全く同一の駆動ユニット１１を用いることができる。従って、位置制御装置を生産する場合に一種類の駆動ユニットを２カ所に共通に使用することができ、生産効率を高め生産コストを低く抑えることが可能になる。
【００４６】
また、本実施形態では、Ｐ軸駆動ユニット２３およびＹ軸駆動ユニット２４を、それぞれジンバル軸の重心３７からの距離が等しい位置に置いているので、それぞれのアクチュエータの感度が等しい。したがって、Ｐ軸およびＹ軸の二つの制御に対して同じ駆動回路を使用することが可能になり、制御回路の簡単化、低コスト化も可能になる。
【００４７】
なお、本実施形態では、ジンバル軸３は撮影レンズ４の光軸から離れた可動部材２の角に置いたが、ジンバル軸の位置はここに限定されるものではない。たとえば、撮影レンズ４の光軸上の撮影レンズ４の後方に置くこともできる。
【００４８】
本実施形態では、Ｐ軸駆動ユニット２３とＹ軸駆動ユニット２４はジンバル軸の重心３７から等しい距離に置いたが、つぎの条件を満足している場合はその必要はない。「ジンバル軸の重心３７から連結軸９を通る直線を固定枠１２を含む平面に投影した直線３２が、形状記憶合金紐１５および１６を固定枠１２を含む平面に投影した２本の線分の対称軸になっており、かつジンバル軸の重心３７から連結軸１０を通る直線を固定枠４２を含む平面に投影した直線５２が、形状記憶合金紐４５および４６を固定枠４２を含む平面に投影した２本の線分の対称軸になっていること。」
本実施形態では、導電性アクチュエータとして形状記憶合金を用いたが、通電により長さを変化させることができるアクチュエータならば、たとえば導電性高分子アクチュエータなど他のアクチュエータを使用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る位置制御装置の一部分の斜視図である。
【図２】本発明に係る駆動ユニットの図である。
【図３】図１の位置制御装置を図１中矢示Ｐ方向から見た図である。
【図４】図１の位置制御装置を図１中矢示Ｙ方向から見た図である。
【図５】本発明に係る駆動ユニットの部分拡大図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  固定部材
２  可動部材
３  ジンバル軸
４  撮影レンズ
５、６、７、８、２１、２２  固定穴
９、１０  連結軸
１１  駆動ユニット
１２  固定枠
１３  可動台板
１４  連結穴
１５、１６  形状記憶合金紐
１７、１８、１９、２０  かしめ部
２３  Ｐ軸駆動ユニット
２４  Ｙ軸駆動ユニット
３０  位置制御装置
【図１】
2006146765.tif 000003
【図２】
2006146765.tif 000004
【図３】
2006146765.tif 000005
【図４】
2006146765.tif 000006
【図５】
2006146765.tif 000007