(57)【要約】      （修正有）【課題】光ディスクの判別処理の後に反射率測定処理等を引き続き行なう場合の対物レンズの制御法。【解決手段】回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置であって、前記Ｔｄｅｔと光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとに基づいて追加移動時間Ｔａｄｄを算出し、前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記一定の速度でさらに前記追加移動時間Ｔａｄｄの間前記対物レンズを移動させ、前記光ディスクを回転させ、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させて、前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知する制御手段を有することを特徴とする。【選択図】  図１
2006244584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置であって、
前記Ｔｄｅｔと、光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとに基づいて、追加移動時間Ｔａｄｄを算出する処理と、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記一定の速度でさらに前記追加移動時間Ｔａｄｄの間、前記対物レンズを移動させる処理と、
前記光ディスクを回転させる処理と、
前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させる処理と、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知する処理とを実行する制御手段を有することを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項２】
回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置であって、
前記Ｔｄｅｔと、光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとに基づいて、時間Ｔａｄｄを算出する処理と、
前記Ｔａｄｄと、あらかじめ定めた減速率αとに基づいて、追加移動時間Ｔａｄｄ＿ｓｄを算出する処理と、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記一定の速度に減速率αを乗じた速度でさらに前記追加移動時間Ｔａｄｄ＿ｓｄの間、前記対物レンズを移動させる処理と、
前記光ディスクを回転させる処理と、
前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させる処理と、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知する処理とを実行する制御手段を有することを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項３】
回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置であって、
前記Ｔｄｅｔと、光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとに基づいて、時間Ｔａｄｄを算出する処理と、
前記Ｔａｄｄと、あらかじめ定めた光ディスクの回転が安定するまでの時間Ｔｗａｉｔとに基づいて減速率αを算出する処理と、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記光ディスクを回転させるとともに、前記一定の速度に減速率αを乗じた速度でさらに前記時間Ｔｗａｉｔの間、前記対物レンズを移動させる処理と、
前記時間Ｔｗａｉｔの経過後、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させる処理と、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知する処理とを実行する制御手段を有することを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項４】
回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置であって、
前記Ｔｄｅｔと、前記対物レンズのワーキングディスクタンスＷＤと光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとの差とに基づいて、追加移動時間Ｔａｄｄを算出する処理と、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記一定の速度でさらに前記追加移動時間Ｔａｄｄの間、前記対物レンズを移動させる処理と、
前記光ディスクを回転させる処理と、
前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させる処理と、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知する処理とを実行する制御手段を有することを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光ディスク駆動装置であって、
前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知する処理において、
前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦しなかった場合には、再度対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に移動させ、前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知することを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の光ディスク駆動装置であって、
前記制御手段は前記合焦を検知すると、前記光ディスクの反射率を測定する処理、光ディスクの層の判別処理、フォーカスオン処理のいずれかを行なうことを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項７】
回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置における光ディスク駆動制御方法であって、
前記Ｔｄｅｔと、光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとに基づいて、追加移動時間Ｔａｄｄを算出するステップと、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記一定の速度でさらに前記追加移動時間Ｔａｄｄの間、前記対物レンズを移動させるステップと、
前記光ディスクを回転させるステップと、
前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させるステップと、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知するステップとを有することを特徴とする光ディスク駆動制御方法。
【請求項８】
回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置における光ディスク駆動制御方法であって、
前記Ｔｄｅｔと、光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとに基づいて、時間Ｔａｄｄを算出するステップと、
前記Ｔａｄｄと、あらかじめ定めた減速率αとに基づいて、追加移動時間Ｔａｄｄ＿ｓｄを算出するステップと、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記一定の速度に減速率αを乗じた速度でさらに前記追加移動時間Ｔａｄｄ＿ｓｄの間、前記対物レンズを移動させるステップと、
前記光ディスクを回転させるステップと、
前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させるステップと、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知するステップとを有することを特徴とする光ディスク駆動制御方法。
【請求項９】
回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置における光ディスク駆動制御方法であって、
前記Ｔｄｅｔと、光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとに基づいて、時間Ｔａｄｄを算出するステップと、
前記Ｔａｄｄと、あらかじめ定めた光ディスクの回転が安定するまでの時間Ｔｗａｉｔとに基づいて減速率αを算出するステップと、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記光ディスクを回転させるとともに、前記一定の速度に減速率αを乗じた速度でさらに前記時間Ｔｗａｉｔの間、前記対物レンズを移動させるステップと、
前記時間Ｔｗａｉｔの経過後、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させるステップと、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知するステップとを有することを特徴とする光ディスク駆動制御方法。
【請求項１０】
回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置における光ディスク駆動制御方法であって、
前記Ｔｄｅｔと、前記対物レンズのワーキングディスクタンスＷＤと光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとの差とに基づいて、追加移動時間Ｔａｄｄを算出するステップと、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記一定の速度でさらに前記追加移動時間Ｔａｄｄの間、前記対物レンズを移動させるステップと、
前記光ディスクを回転させるステップと、
前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させるステップと、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知するステップとを有することを特徴とする光ディスク駆動制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の光ディスク駆動制御方法であって、
前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知するステップにおいて、
前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦しなかった場合には、再度対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に移動させ、前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知することを特徴とする光ディスク駆動制御方法。
【請求項１２】
請求項７〜１１のいずれか一項に記載の光ディスク駆動制御方法であって、
前記合焦したことを検知すると、
前記光ディスクの反射率を測定するステップ、光ディスクの層の判別ステップ、フォーカスオンステップのいずれかを行なうことを特徴とする光ディスク駆動制御方法。
【請求項１３】
回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置で実行可能な制御用プログラムであって、
前記Ｔｄｅｔと、光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとに基づいて、追加移動時間Ｔａｄｄを算出する処理と、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記一定の速度でさらに前記追加移動時間Ｔａｄｄの間、前記対物レンズを移動させる処理と、
前記光ディスクを回転させる処理と、
前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させる処理と、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知する処理とを光ディスク駆動装置に実行させることを特徴とする制御用プログラム。
【請求項１４】
回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置で実行可能な制御用プログラムであって、
前記Ｔｄｅｔと、光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとに基づいて、時間Ｔａｄｄを算出する処理と、
前記Ｔａｄｄと、あらかじめ定めた減速率αとに基づいて、追加移動時間Ｔａｄｄ＿ｓｄを算出する処理と、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記一定の速度に減速率αを乗じた速度でさらに前記追加移動時間Ｔａｄｄ＿ｓｄの間、前記対物レンズを移動させる処理と、
前記光ディスクを回転させる処理と、
前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させる処理と、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知する処理とを光ディスク駆動装置に実行させることを特徴とする制御用プログラム。
【請求項１５】
回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置で実行可能な制御用プログラムであって、
前記Ｔｄｅｔと、光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとに基づいて、時間Ｔａｄｄを算出する処理と、
前記Ｔａｄｄと、あらかじめ定めた光ディスクの回転が安定するまでの時間Ｔｗａｉｔとに基づいて減速率αを算出する処理と、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記光ディスクを回転させるとともに、前記一定の速度に減速率αを乗じた速度でさらに前記時間Ｔｗａｉｔの間、前記対物レンズを移動させる処理と、
前記時間Ｔｗａｉｔの経過後、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させる処理と、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知する処理とを光ディスク駆動装置に実行させることを特徴とする制御用プログラム。
【請求項１６】
回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置で実行可能な制御用プログラムであって、
前記Ｔｄｅｔと、前記対物レンズのワーキングディスクタンスＷＤと光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとの差とに基づいて、追加移動時間Ｔａｄｄを算出する処理と、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記一定の速度でさらに前記追加移動時間Ｔａｄｄの間、前記対物レンズを移動させる処理と、
前記光ディスクを回転させる処理と、
前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させる処理と、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知する処理とを光ディスク駆動装置に実行させることを特徴とする制御用プログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の制御用プログラムであって、
前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知する処理において、
前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦しなかった場合には、再度対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に移動させ、前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知することを特徴とする制御用プログラム。
【請求項１８】
請求項１３〜１６のいずれか一項に記載の制御用プログラムであって、
前記合焦したことを検知すると、
前記光ディスクの反射率を測定する処理、光ディスクの層の判別処理、フォーカスオン処理のいずれかを光ディスク駆動装置に実行させることを特徴とする制御用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク駆動装置に係り、特に、装填された光ディスクの種別を判別する処理に引き続き、記録層の反射率を測定等する光ディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスク型の記録媒体としてＤＶＤとＣＤ（コンパクトディスク）とが広く用いられており、両方を再生可能な光ディスク駆動装置が普及している。ＤＶＤとＣＤとでは記録密度、ディスク基板厚等が異なるため、それぞれの光ディスクを適切に再生する場合には、異なる特性のレーザ光を照射する必要がある。
【０００３】
そこで、ＤＶＤとＣＤとを再生可能な光ディスク駆動装置では、装填された光ディスクがＣＤであるかＤＶＤであるかを判別するようにしている。
【０００４】
特許文献１には、光ディスクの判別方法として、対物レンズを一定速度で光ディスクに近づけたときに得られるフォーカス誤差信号から、フォーカスがディスクの表面から記録層まで移動した時間を計測し、その時間に基づいて光ディスクの種別を判別する技術が開示されている。これは、ＣＤとＤＶＤとでディスク基板厚に差があり、ディスク表面から記録層までの距離が異なることを利用したものである。
【０００５】
なお、光ディスク回転時の周内の面振れによる対物レンズと光ディスクの相対位置の変化による誤差を防ぐため、光ディスクの判別時には光ディスクは停止させておくようにする。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−５４４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、光ディスクの判別処理とは別に、光ディスクの再生に先立ち、光ディスクの記録層の反射率を計測する場合等がある。
【０００８】
例えば、光ディスクの記録層の反射率の計測では、光ディスクの種類に応じたレーザ光を記録層に照射し、ＰＩ（プルイン：フォトディテクタの和信号）レベル、ＦＥ（フォーカスエラー）レベルを計測することで行なう。そして、計測した反射率に応じて各サーボアンプのゲインを調整することで、ディスクの個体差による反射率のバラツキを吸収して信号読み取りの精度を高めることができる。
【０００９】
なお、記録層のピットとミラー面（あるいは、ランドとグルーブ）とでは、反射率に差があるため、反射率の計測時には、均一な計測を行なうために光ディスクを回転させるようにする。
【００１０】
この反射率計測処理を、光ディスクの判別処理に引き続いて行なう場合について図１０を参照して説明する。
【００１１】
図１０（ａ）は、光ディスクの判別処理における光ディスクに対する対物レンズの移動を示している。すなわち、停止している光ディスク１００に対して対物レンズ１３が近づくように移動する。そして、フォーカスが記録層を捉えると光ディスク１００の判別処理を終了させることができる。
【００１２】
この状態でフォーカスは記録層を捉えているため、引き続き反射率の計測を行なうことも考えられるが、反射率の計測のために光ディスク１００を回転させると、上方への面振れが生じて、図１０（ｂ）に示すように、フォーカスが記録層から外れてしまうことも起こり得る。この状態から、記録層を検出するために対物レンズ１３を下方に移動させていくと、フォーカスは記録層から離れていき、記録層に当たらない。
【００１３】
そこで、回転する光ディスク１００の記録層をフォーカスが捉えるためには、静止時に記録層をフォーカスが捉えている状態から、さらに光ディスク１００に近づく方向に対物レンズを移動させておく必要がある。そして、記録層より上方にフォーカスが当たっている位置から今度は対物レンズ１３を下方に移動させることで、図１０（ｃ）に示すようにフォーカスが記録層を捉えることができるようになる。
【００１４】
一方で、対物レンズ１３を光ディスク１００に近づけすぎると、光ディスク１００が回転した際、下方に面振れが生じた場合に、図１０（ｄ）に示すように光ディスク１００の表面と対物レンズ１３とが接近しすぎてしまうおそれがある。
【００１５】
このため、対物レンズ１３を光ディスクに近づける際の制御は適切に行なう必要がある。
【００１６】
しかしながら、対物レンズ１３を移動させる２軸アクチュエータは、個体毎に感度のバラツキ、２軸駆動回路の出力のバラツキがあったり、温度あるいは光ディスク駆動装置の設置状態等の環境による感度の変化が生じる。２軸アクチュエータの感度の差により、対物レンズ１３の移動距離が影響を受けるため、対物レンズ１３の制御が適切に行なえないおそれがある。
【００１７】
本発明は、光ディスクの判別処理の後に反射率測定処理等を引き続き行なう場合に、対物レンズの制御を適切に行なえるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するための、本発明の第１の態様である光ディスク駆動装置は、
回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置であって、
前記Ｔｄｅｔと、光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとに基づいて、追加移動時間Ｔａｄｄを算出する処理と、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記一定の速度でさらに前記追加移動時間Ｔａｄｄの間、前記対物レンズを移動させる処理と、
前記光ディスクを回転させる処理と、
前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させる処理と、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知する処理とを実行する制御手段を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明では、実際に計測された判別時間に基づいて対物レンズの移動を制御するため、２軸アクチュエータの感度の個体差、２軸駆動回路の出力のバラツキ、環境による感度の変化に対応することができ、反射率測定等の際の対物レンズの制御を適切に行なうことができる。
【００２０】
ここで、上記光ディスク駆動装置は、
回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置であって、
前記Ｔｄｅｔと、光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとに基づいて、時間Ｔａｄｄを算出する処理と、
前記Ｔａｄｄと、あらかじめ定めた減速率αとに基づいて、追加移動時間Ｔａｄｄ＿ｓｄを算出する処理と、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記一定の速度に減速率αを乗じた速度でさらに前記追加移動時間Ｔａｄｄ＿ｓｄの間、前記対物レンズを移動させる処理と、
前記光ディスクを回転させる処理と、
前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させる処理と、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知する処理とを実行する制御手段を有することを特徴としてもよい。
【００２１】
また、上記光ディスク駆動装置は、
回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置であって、
前記Ｔｄｅｔと、光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとに基づいて、時間Ｔａｄｄを算出する処理と、
前記Ｔａｄｄと、あらかじめ定めた光ディスクの回転が安定するまでの時間Ｔｗａｉｔとに基づいて減速率αを算出する処理と、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記光ディスクを回転させるとともに、前記一定の速度に減速率αを乗じた速度でさらに前記時間Ｔｗａｉｔの間、前記対物レンズを移動させる処理と、
前記時間Ｔｗａｉｔの経過後、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させる処理と、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知する処理とを実行する制御手段を有することを特徴としてもよい。
【００２２】
さらには、回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置であって、
前記Ｔｄｅｔと、前記対物レンズのワーキングディスクタンスＷＤと光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとの差とに基づいて、追加移動時間Ｔａｄｄを算出する処理と、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記一定の速度でさらに前記追加移動時間Ｔａｄｄの間、前記対物レンズを移動させる処理と、
前記光ディスクを回転させる処理と、
前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させる処理と、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知する処理とを実行する制御手段を有することを特徴としてもよい。
【００２３】
なお、合焦したことを検知すると、前記光ディスクの反射率を測定する処理、光ディスクの層の判別、フォーカスオン処理のいずれかを行なうようにしてもよい。
【００２４】
上記課題を解決するため、本発明の第２の態様である光ディスク駆動制御方法は、
回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置における反射率測定制御方法であって、
前記Ｔｄｅｔと、光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとに基づいて、追加移動時間Ｔａｄｄを算出するステップと、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記一定の速度でさらに前記追加移動時間Ｔａｄｄの間、前記対物レンズを移動させるステップと、
前記光ディスクを回転させるステップと、
前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させるステップと、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知するステップとを有することを特徴とする。
【００２５】
上記課題を解決するため、本発明の第３の態様である制御用プログラムは、
回転させない状態の光ディスクにレーザ光を出射しながら、前記レーザ光を集光する対物レンズを前記光ディスクに近づく方向に一定の速度で移動させ、前記光ディスクからの反射光を観測することにより、前記レーザ光の合焦位置が前記光ディスクの表面と記録層との間を移動する時間を測定し、測定された時間Ｔｄｅｔに基づいて前記光ディスクの種類を判別する光ディスク駆動装置で実行可能な制御用プログラムであって、
前記Ｔｄｅｔと、光ディスクの周内最大面振れ量Ｖｄとに基づいて、追加移動時間Ｔａｄｄを算出する処理と、
前記レーザ光が前記記録層に合焦した後、前記一定の速度でさらに前記追加移動時間Ｔａｄｄの間、前記対物レンズを移動させる処理と、
前記光ディスクを回転させる処理と、
前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させる処理と、
前記遠ざかる方向への移動開始後に前記レーザ光が前記光ディスクの記録層に合焦したことを検知する処理とを光ディスク駆動装置に実行させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明を適用した光ディスク駆動装置の構成を説明するためのブロック図である。光ディスク駆動装置は、複数種の光ディスク、例えば、ＣＤとＤＶＤとを再生できるようになっており、光ディスクが装填されたことを検知すると、その種類を判別し、光ディスクの種類に応じた特性のレーザ光を光ディスクに照射してデータの読み取り等を行なう。
【００２７】
光ディスクの種類の判別は、光ディスクを停止させた状態で、レーザ光を照射する対物レンズを光ディスクに遠い位置（下側）から光ディスクに近い位置（上側）に一定速度で移動させ、光ディスクの表面を検出してから記録層を検出するまでの時間を計測することで行なう。この時間は、光ディスクの表面から記録層までの距離に比例するため、表面から記録層までの距離が仕様上異なっているＣＤとＤＶＤとを判別することができる。
【００２８】
ここで、本実施形態における光ディスク駆動装置では、光ディスクの種別を判別すると、実際のデータの読み取りに先立ち、光ディスクの反射率の計測を行なうようにしている。そして、反射率の計測結果に基づいて各サーボアンプのゲインを調整することで、光ディスクの個体差による反射率のバラツキを吸収し、安定したデータ読み取りが可能になっている。
【００２９】
なお、以下の実施形態では、光ディスクの種別の判別後、実際のデータの読み取りに先立って、光ディスクの反射率の計測を行なう例を説明するが、本発明は、光ディスクの反射率の測定に限られず、他の処理、例えば、光ディスクの層の判別処理（ＤＶＤ−ＳＬとＤＬ等）、フォーカスオン処理、より具体的な光ディスク種類（ＣＤとＣＤ−ＲＷ等）の判別処理等を行なう場合にも適用することができる。
【００３０】
ここで、光ディスクの層の判別処理は、例えば、ＦＥの数を計測することで行なうことができる。また、フォーカスオン処理は、光ディスクを回転させた方が安定するため本発明の適用がふさわしい。さらに、光ディスクの種類のより具体的な判別は反射率に基づいて行なうことができる。
【００３１】
また、光ディスク駆動装置は、ＣＤとＤＶＤとに限られず、他種の光ディスク、例えば、ＳＡＣＤ、Ｂｌｕｅ−ｒａｙ、ＨＤＤＶＤ等を再生するものであってもよい。また、再生専用機に限られず、光ディスク記録機、光ディスク記録再生機等としてもよい。
【００３２】
本図に示すように、光ディスク駆動装置は、スピンドルモータ１２と、対物レンズ１３を上下（フォーカス方向）に移動させるための２軸アクチュエータを備えた光学ピックアップ１５と、送り用モータ１６と、ドライバアンプ１７と、ＲＦアンプ１８と、サーボ信号処理ＤＳＰ１９と、サーボ処理マイコン２０と、信号復調・ＥＣＣ処理回路２１とを備えている。ただし、本発明は上記の構成に限られない。また、本発明の特徴部分とは直接的な関連を有さない構成、例えば、再生処理、ユーザインタフェース等に関する機能ブロックは省略している。
【００３３】
光ディスク駆動装置は、ＤＶＤあるいはＣＤ等の光ディスク１００を、スピンドルモータ１２で回転駆動させる。そして、光学ピックアップ１５からレーザ光を出射し、対物レンズ１３で、光ディスク１００の記録層に集光し、この反射光を光学ピックアップ１５で読み取る。この際に、装填されている光ディスクがＤＶＤの場合とＣＤの場合とで、レーザ光の波長に応じて各フォーマットのＮＡに相当するようなレーザー光を出射する機能を備えた対物レンズを用いることで、記録層への最適な集光が行なえるようにしている。
【００３４】
光学ピックアップ１５で読み取られた光学信号（フォト・ディテクタ信号）は、ＲＦアンプ１８で演算増幅され、サーボエラー信号、ＰＩ信号として、サーボ信号処理ＤＳＰ１９、信号復調・ＥＳＳ処理回路２１に出力される。
【００３５】
サーボ信号処理ＤＳＰ１９は、２軸アクチュエータ１４による対物レンズ１３のフォーカス方向の移動、トラック方向の移動、送り用モータ１６による光学ピックアップ１５のトラック方向の移動制御、スピンドルモータ１２の回転制御等を行なう。サーボ信号処理ＤＳＰ１９が出力するサーボドライブ信号等は、ドライバアンプ１７を介して２軸アクチュエータ１４、送り用モータ１６、スピンドルモータ１２に送られる。
【００３６】
サーボ信号処理ＤＳＰ１９および光ディスクに応じた所定の復調、エラー訂正等を行なう信号復調・ＥＣＣ処理回路２１は、サーボ処理マイコン２０により、あらかじめ定められた制御用プログラムにしたがって制御される。
【００３７】
そして、光ディスク駆動装置は、得られたディジタル信号（ＤＡＴＡ）に対し、ホストＣＰＵやバックエンドのＬＳＩにおいてアナログ変換等の処理を施して音声データ、映像データ等の再生を行う。
【００３８】
また、本実施形態における特徴的な処理を行なうため、サーボ信号ＤＳＰ１９は、Ａ／Ｄコンバータ（図示せず）と、ピーク検出部１９ａと、フォーカス制御部１９ｂとを備え、サーボ処理マイコン２０は、時間計測部２０ａ、移動時間設定部２０ｂと、反射率計測部２０ｃとを備えている。ただし、これらの機能部は他のブロックに備えるようにしてもよい。
【００３９】
ピーク検出部１９ａは、光ディスク１００からの反射光に基づくＰＩ信号のピークを検出する。対物レンズ１３を下方から上方に移動させた場合、最初の小さなピークはフォーカスが光ディスクの表面に位置したことを示し、次の大きなピークはフォーカスが光ディスクの記録層（複層の場合は最下層の記録層あるいは中間位置（２層の場合））に位置したことを示している。
【００４０】
時間計測部２０ａは、タイマを備えており、あらかじめ定めた基準にしたがって計時を行なう。
【００４１】
移動時間設定部２０ｂは、時間計測部２０ａの計測結果等に基づいて、対物レンズ１３の上方への移動時間、下方への移動開始時間等を設定する。
【００４２】
フォーカス制御部１９ｂは、２軸アクチュエータ１４による対物レンズ１３の上下上方の移動を制御する。本実施形態では、特に、光ディスク判別処理後の反射率測定処理における対物レンズ１３の上下上方の移動時間等を制御する。
【００４３】
次に、本実施形態における光ディスク駆動装置の光ディスク判別処理および判別処理に続く反射率測定処理について説明する。
【００４４】
図２は、本実施形態における光ディスク判別処理および反射率測定処理の流れの一例を示すフロー図である。また、図３は、対物レンズ１３を駆動するためのドライブ信号（駆動電圧）および検出されるディスクからの反射信号（ＰＩ信号）の時間的関係を示すタイミング図である。
【００４５】
本実施形態では、２軸アクチュエータ１４に駆動電圧を印加することにより、対物レンズ１３の上下方向の移動を制御するようにしている。駆動電圧は、対物レンズ１３が一定速度で光ディスク１００に近づくように、図３に示すようなランプ波形で印加する。
【００４６】
対物レンズ１３の上下方向の位置の時間的変化は、ほぼ駆動電圧と同じ形状となる。すなわち、図３の例では、駆動電圧が一定の割合で漸増している時間帯（〜ｔ２）では光ディスク１００に近づく方向に一定速度で移動し、駆動電圧が一定の値を保っている時間帯（ｔ２〜ｔ３）ではその位置に留まり、駆動電圧が一定の割合で漸減している時間帯（ｔ３〜）では光ディスク１００から遠ざかる方向に一定速度で移動することになる。ただし、この速度は、２軸アクチュエータの感度、駆動回路の出力のバラツキ、周辺環境等に影響を受けるため、常に同じ値とは限らない。
【００４７】
本実施形態における光ディスク判別処理は、例えば、光ディスク１００の装填時、光ディスク１００を装填した状態で光ディスク駆動装置を起動した場合等に行なわれる（Ｓ１０１）。
【００４８】
光ディスク１００を検出すると、フォーカス制御部１９ｂは、対物レンズ１３を下方に移動させ、光ディスク１００から遠ざける（Ｓ１０２）。もちろん、初期状態で対物レンズ１３と光ディスク１００の距離が十分確保できている場合には、この処理は省くようにしてもよい。
【００４９】
そして、レーザ光をＯＮにする（Ｓ１０３）。光ディスク１００の判別処理では、まず、ＣＤ用のレーザ光を出射する。ただし、いずれの光ディスク用のレーザ光を出射するかは光ディスク駆動装置におけるシステムによって任意である。
【００５０】
次いで、フォーカス制御部１９ｂは、レーザ光を出射した状態で、対物レンズ１３の上方への一定速度での移動を開始させる（Ｓ１０４）。これにより、対物レンズ１３は、光ディスクに近づいていく。この時点では光ディスク１００は回転させずに、静止させておく。
【００５１】
ピーク検出部１９ａは、ＰＩ信号を入力し、レーザ光のフォーカスが光ディスク１００の表面に位置するのを監視する（Ｓ１０５）。
【００５２】
フォーカスが光ディスク１００の表面に位置したのを検出すると（Ｓ１０５：Ｙ、図４：ｔ０）、時間計測部２０ａが計測を開始する（Ｓ１０６）。
【００５３】
さらに、対物レンズ１３は上方向への一定速度での移動を継続する。このときピーク検出部１９ａは、レーザ光のフォーカスが光ディスク１００の記録層を捉えるのを監視する（Ｓ１０７）。
【００５４】
フォーカスが光ディスク１００の記録層を捉えるのを検出すると（Ｓ１０７：Ｙ、図４：ｔ１）、時間計測部２０ａは計測を停止し、光ディスク１００の表面から記録層までの移動時間Ｔｄｅｔを取得する。時間計測部２０ａは、タイマをリセットして、再度計測を開始する（Ｓ１０８）。フォーカス制御部１９ｂは駆動電圧を印加し続け、対物レンズ１３は上昇を続ける。
【００５５】
一方、光ディスク駆動装置は、計測したＴｄｅｔに基づいて装填された光ディスク１００の判別を行なう（Ｓ１０９）。具体的には、Ｔｄｅｔが所定の値以上であれば、光ディスク１００はＣＤであると判別し、そうでなければ光ディスク１００はＤＶＤであると判別することができる。これは、規格上、ＤＶＤのディスク表面から記録層（複層の場合は最下位層の記録層あるいは中間位置（２層の場合））までの距離Ｄｄｖｄ（図４（ａ）参照）は、ＣＤのディスク表面から記録層までの距離Ｄｃｄ（図４（ｃ）参照）に比べて短いため、ＤＶＤの場合の移動時間Ｔｄｅｔ（＝Ｔｄｖｄ：図４（ｂ）参照）もＣＤの場合の移動時間Ｔｄｅｔ（＝Ｔｃｄ：図４（ｄ）参照）より短くなることによるものである。
【００５６】
光ディスク１００の種類が判別されると、Ｔａｄｄの算出処理を行なう（Ｓ１１０。Ｓ１１１）。
【００５７】
ここで、Ｔａｄｄの意義および算出方法について、光ディスク１００の規格上の周内最大面振れ量を±Ｖｄとした場合を例に、図５を参照して説明する。なお、面振れ量は、一般に光ディスク１００の外周部で大きくなるため、本処理において、対物レンズ１３は、光ディスク１００の記録領域の内周部側に位置させておくことが望ましい。
【００５８】
ｔ１で、フォーカスが記録層を捉えている状態で、反射率を計測するために光ディスク１００を回転させると、図５に示すように最大で±Ｖｄの幅の面振れが生じる。
【００５９】
このため、上方向の最大面振れが生じている場合にも、フォーカスが記録層を捉えるためには、さらに対物レンズ１３を上昇させる必要がある。ただし、上昇させすぎると、下方向に大きな面振れが生じている場合に、対物レンズと光ディスク１００の表面が接近しすぎてしまうため、上昇させる量は必要最小限にすることが望ましい。Ｔａｄｄは、必要最小限の上昇量を得るために、駆動電圧を印加し続ける時間を意味するものである。
【００６０】
光ディスク１００の一方の面側において上方向への最大面振れ（｜Ｖｄ｜）が発生しており、また、他方の面側において下方向への最大面振れ（｜Ｖｄ｜）が発生しているような光ディスク１００もあるため、そのような光ディスク１００において上記判別処理を行なった場合を考慮すると、光ディスク１００のある位置においてフォーカスが記録層を捉えるための必要最小限の上昇量は、周内最大面振れ量Ｖｄ×２である。
【００６１】
また、Ｔｄｅｔを計測する際の対物レンズ１３の移動速度をＶａｃｔとすると、ディスク基板の材質の屈折率ｎｐを考慮して、
Ｖａｃｔ＝（判別した光ディスクの基板厚さ／ｎｐ）／Ｔｄｅｔ
となる。
【００６２】
したがって、移動速度Ｖａｃｔが一定のとき、Ｔａｄｄは、
Ｔａｄｄ＝２Ｖｄ／Ｖａｃｔ
となる。
【００６３】
これにより、最大面振れが発生している場合にも、フォーカスは記録層より上側に位置することになり、対物レンズ１３を下方向に移動させることで、フォーカスが記録層を捉えることができるようになる。
【００６４】
なお、対物レンズ１３のワーキングディスタンス（被写体とレンズ先端との距離）をＷＤとすると、本実施形態の場合、対物レンズ１３をさらに２Ｖｄ上昇させるため、
２Ｖｄ＜（ＷＤ−２Ｖｄ）
の範囲を満たす必要がある。これから、本実施形態は、ＷＤ＞４Ｖｄが成り立っている場合を前提とする。対物レンズ１３のＷＤが短く、この前提を満たさない場合については、後に説明する。
【００６５】
ここで、ＣＤのディスク基板の厚さＤｃｄを１．２ｍｍとし、ＤＶＤのディスク基板の厚さＤｄｖｄを０．６ｍｍとし、ディスク基板の材質であるポリカーボネイトの屈折率ｎｄｐを１．５５とした場合の具体例を示す。もちろん、これらの値は適宜変更することができ、マージンを考慮してもよい。また、周内最大面振れ量Ｖｄは、ディスクの面振れが最小となるディスク内周部にて計測を行なうので、±０．２ｍｍであるとする。
【００６６】
ＣＤ：Ｔｃｄ＝６０ｍｓが計測された場合（Ｓ１１０）
Ｔａｄｄ＝０．２０×６０／（１．２／１．５５）＝１５．５［ｍｓ］
ＤＶＤ：Ｔｄｖｄ＝３０ｍｓが計測された場合（Ｓ１１１）
Ｔａｄｄ＝０．２０×３０／（０．６／１．５５）＝１５．５［ｍｓ］
となる。
【００６７】
Ｔａｄｄが算出されると、時間計測部２０ａは、ｔ１からＴａｄｄが経過するのを計測する（Ｓ１１３）。この際にも、駆動電圧を一定の割合で増加させながら印加する。したがって、対物レンズ１３は、Ｖａｃｔの一定速度で上昇し続ける。なお、この間に、判別された光ディスク１００がＤＶＤの場合には、ＤＶＤ用のレーザに切り替える処理を行なう（Ｓ１１２）。
【００６８】
Ｔａｄｄが経過すると（Ｓ１１７：Ｙ）、フォーカス制御部１９ｂは、対物レンズ１３の移動を停止させ、その位置に留まるような駆動信号を出力する（Ｓ１１４）。また、時間計測部２０ａの時間計測も終了する（Ｓ１１５）。
【００６９】
このように、本実施形態では、実際に計測された判別時間に基づいて対物レンズ１３の移動を制御するため、２軸アクチュエータ１４の感度の個体差、駆動回路のバラツキ、環境による感度の変化に対応することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、時間を用いて対物レンズ１３の移動量を制御するようにしている。これは、光ディスク１００の判別処理における対物レンズ１３の移動時間とディスク基板の厚さ（すなわち移動距離）とから対物レンズ１３の移動速度を算出できるので、時間を用いて対物レンズ１３の移動量を制御する方が、移動量を直接制御するよりも容易だからである。
【００７１】
対物レンズ１３の移動を停止させると、サーボ信号処理ＤＳＰ１９は、反射率を計測するために、スピンドルモータ１２を制御して、光ディスク１００の回転を開始させる（Ｓ１１６）。ここで、光ディスク１００では、ピットとミラー面（ランドとグルーブ）との反射率差があるため、反射率の計測時には、測定結果のばらつきを防ぐために光ディスク１００を回転させるようにしている。これは、フォーカスオン処理、光ディスクの１００層の判別処理においても同様である。
【００７２】
なお、光ディスク１００の回転は、信号層検出処理（Ｓ１０７）の直後に開始させるようにしてもよい。この場合、図３におけるディスクの回転時間Ｔｗａｉｔは、ｔ１から開始する。
【００７３】
光ディスク１００の回転が安定するまで、例えば、所定の時間Ｔｗａｉｔの経過を待ち（Ｓ１１７）、フォーカス制御部１９ｂは、対物レンズ１３の下方への移動を開始させる（Ｓ１１８）。なお、所定の時間Ｔｗａｉｔも時間計測部２０ａで計測するようにすることができる。Ｔｗａｉｔは、スピンドルモータ１２の特性等に基づいてあらかじめ定めておくようにする。
【００７４】
そして、ピーク検出部１９ａが、フォーカスが再度記録層を捉えたことを検出すると、反射率計測部１９ｃが光ディスク１００の反射率を計測することで（Ｓ１１９）、本処理が終了する。
【００７５】
この結果、本実施形態によれば、反射率測定の際に、２軸アクチュエータ１４の感度の個体差、環境による感度の変化に対応することができるのに加え、対物レンズ１３の上下１往復の移動の間に光ディスク１００の判別処理と光ディスクの反射率測定処理とを行なうことができるため、処理時間を短くすることができ、光ディスクの読み取り開始時間を早めることができるようになる。
【００７６】
なお、上記の例では、光ディスクの判別後、対物レンズ１３を等速度で継続して上方に移動させるようにした（図３におけるｔ１からｔ２の間）。そして、最大面振れ分まで上昇すると、光ディスク１００の回転が安定するまで、すなわち、Ｔｗａｉｔの間は対物レンズ１３を持ち上げた状態が保たれていた。
【００７７】
この間は、対物レンズ１３と光ディスク１００との距離が近い状態であるが、より安全性を高めるためには、対物レンズ１３と光ディスク１００との距離が近い状態はより短い方が好ましい。さらに、移動速度は小さいほどより安全性は高まる。
【００７８】
そこで、図６あるいは図７に示すような制御を行なうようにしてもよい。ここでは、ｔ１で光ディスク１００の判別を行なうと、駆動電圧を調整して、対物レンズ１３の移動速度を減速させるようにしている。
【００７９】
ここで、移動速度を減速した後の移動時間をＴａｄｄ＿ｓｄとし、減速比率をα（減速後の速度＝Ｖａｃｔ×α）とする。なお、減速比率αは固定の値としてもよいし、毎回算出するようにしてもよい。
【００８０】
まず、図６を参照して、減速比率αを固定の値とする場合について説明する。これは、固定の減速比率を確保することができるため、減速させることを重視する場合に有効である。減速比率αは、１未満の値で、例えば、１／４とすることができる。
【００８１】
この場合、
Ｔａｄｄ＿ｓｄ＝Ｔａｄｄ／α
となる。
【００８２】
このとき、２軸アクチュエータ１４の感度が高く、Ｖａｃｔが速くなるときにも、Ｔａｄｄ＿ｓｄが、光ディスク１００の回転が安定するまでの時間Ｔｗａｉｔより長くなるように、以下の条件を満たすことが必要である。
【００８３】
α≦（ＶＤ／Ｖａｃｔ）／Ｔｗａｉｔ
つぎに、図７を参照して、減速比率αを毎回算出する場合について説明する。これは、Ｔａｄｄ＿ｓｄ＝Ｔｗａｉｔとして、Ｔｗａｉｔの間に、対物レンズ１３を面振れ量分上昇させるようにするため、起動時間短縮を重視する場合に有効である。
【００８４】
この場合、
α＝Ｔａｄｄ／Ｔｗａｉｔ
となる。ただし、αが１を超えて加速してしまうことを避けるため、Ｔａｄｄ＞Ｔｗａｉｔのときには、α＝１として対物レンズ１３の速度を変化させないようにする。
【００８５】
対物レンズ１３の移動速度を減速させる場合の処理の流れについて図８のフロー図を参照して説明する。なお、ここでは、図３に示した例との相違点を中心に説明する。
【００８６】
すなわち、上述のように、処理（Ｓ１０９）で光ディスクの種類を判別した結果、ＣＤであった場合には、
Ｔａｄｄを算出した後、Ｔａｄｄ＿ｓｄおよびαを決定する（Ｓ２１０）。
【００８７】
一方、ＤＶＤであった場合には、
Ｔａｄｄを算出した後、Ｔａｄｄ＿ｓｄおよびαを決定する（Ｓ２１１）。そして、ＤＶＤ用のレーザに切り替える（Ｓ１１２）。
【００８８】
なお、いずれの場合も、αが固定の値としているときには、
Ｔａｄｄ＿ｓｄ＝Ｔａｄｄ／α
により、Ｔａｄｄ＿ｓｄ、および、固定値αが決定され、
αを算出するときには、
α＝Ｔａｄｄ／Ｔｗａｉｔ
Ｔａｄｄ＿ｓｄ＝Ｔｗａｉｔ
により、α、および、Ｔａｄｄ＿ｓｄが決定される。
【００８９】
そして、対物レンズ１３の移動速度をＶａｃｔ×αに減速させる（Ｓ２１３）。これは、例えば、駆動電圧の変化の割合を、判別処理の際の駆動電圧の変化の割合のα倍にすることで実現することができる。
【００９０】
対物レンズ１３の移動速度を減速するとともに、光ディスクの回転を開始し（Ｓ２１４）、時間計測部２０ａでの時間計測を開始する（Ｓ２１５）。
【００９１】
そして、Ｔａｄｄ＿ｓｄが経過するまで対物レンズ１３の上方への移動を継続し（Ｓ２１６）、Ｔａｄｄ＿ｓｄが経過すると、時間計測を終了し（Ｓ２１６）、反射率測定のために対物レンズ１３の下方への移動を開始する（Ｓ２１８）。
【００９２】
このように、本実施形態によれば、反射率測定の際に、２軸アクチュエータ１４の感度の個体差、環境による感度の変化に対応することができるのに加え、対物レンズ１３が光ディスク１００に最接近している時間を極めて短くすることができる。
【００９３】
そして、フォーカスが再度記録層を捉えたことを検出すると、反射率計測部１９ｃが光ディスク１００の反射率を計測することで（Ｓ１１９）、本処理が終了する。
【００９４】
また、本実施形態では、光ディスクの判別処理に引き続いて、光ディスクの反射率を計測する場合を説明したが、上述のように本発明のアルゴリズムは反射率の計測に限られず、光ディスクの判別処理に引き続いて行なわれる他の処理、例えば、信号読み取り等のためにフォーカスをオンする処理、光ディスクの層を判別する処理、光ディスクのより具体的な種類を判別する処理等についても適用することができる。
【００９５】
上述のように、上記の実施形態は、対物レンズ１３のワーキングディスタンスＷＤ＞４Ｖｄが成り立っている場合を前提としていた。
【００９６】
ここで、対物レンズ１３のＷＤが短く、この前提を満たさない場合の対物レンズ１３の移動制御の実施形態について説明する。
【００９７】
この場合、対物レンズ１３を安全に上昇させることができる限界距離ａは、図９に示すように、
ａ＝ＷＤ−Ｖｄ
となる。なお、一般にＤＶＤ用のレーザ照射時とＣＤ用のレーザ照射時とでは、ＷＤが異なるが、反射率測定時には、光ディスク１００の判別処理を終え、判別された光ディスク１００に対応したレーザを照射しているため、実際に用いているレーザ照射に対応するＷＤに基づいた限界距離ａを算出することができる。
【００９８】
本実施形態では、移動速度Ｖａｃｔを一定としたとき、周内最大面振れ量Ｖｄに代え、限界距離ａを用いて、
Ｔａｄｄ＝ａ／Ｖａｃｔ
により、求められるＴａｄｄを用いて、上述の対物レンズ１３上昇の制御を行なうようにする。
【００９９】
なお、減速比率αを用いて、移動速度を減速させる場合でも、このＴａｄｄを用いることで、上記の実施形態と同様に行なうことができる。
【０１００】
ただし、本実施形態では、対物レンズ１３の上昇量が周内最大面振れ量Ｖｄより小さいため、フォーカスが記録層まで届かず、下方への移動時に記録層を捉えられない場合が起こり得る。
【０１０１】
このため、所定の時間下方への移動を行なっても記録層を検出しない場合、あるいは、反射信号が光ディスク１００の表面を示した場合等には、再度上方への移動を行なって、フォーカスが記録層を捉えた時点で反射率の測定等を行なうようにする。
【０１０２】
本実施形態でも、実際に計測された判別時間に基づいて対物レンズ１３の移動を制御するため、反射率測定の際に、２軸アクチュエータ１４の感度の個体差、駆動回路のバラツキ、環境による感度の変化に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】光ディスク駆動装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】光ディスク判別処理および反射率測定処理の流れの一例を示すフロー図である。
【図３】物レンズ１３を駆動するためのドライブ信号（駆動電圧）および検出されるディスクからの反射信号（ＰＩ信号）の時間的関係を示すタイミング図である。
【図４】ＣＤとＤＶＤの概要を示す図である。
【図５】Ｔａａｄの意義および算出方法を説明するための図である。
【図６】αを固定値として移動速度を減速する場合のタイミング図である。
【図７】αを算出して移動速度を減速する場合のタイミング図である。
【図８】移動速度を減速させる場合の処理の流れについて説明するフロー図である。
【図９】対物レンズを安全に上昇させることができる限界距離ａを説明する図である。
【図１０】光ディスクの判別処理と反射率測定処理を説明する図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１２…スピンドルモータ、１３…対物レンズ、１４…２軸アクチュエータ、１５…光学ピックアップ、１６…送り用モータ、１７…ドライバアンプ、１８…ＲＦアンプ、１９…サーボ信号ＤＳＰ、１９ａ…ピーク検出部、１９ｂ…フォーカス制御部、１９ｃ…反射率計測部、２０…サーボ処理マイコン、２０ａ…時間計測部、２０ｂ…移動時間設定部、２１…信号復調・ＥＣＣ処理回路、１００…光ディスク
【図１】
2006244584.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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