(57)【要約】【課題】  従来のアンテナ指向性制御方法では検出出力が受信信号の電力変動に大きく依存し、正確なアンテナ制御がおこなえないという問題点があった。【解決手段】  ＯＦＤＭ信号受信において、指向性を変化させることのできる指向性制御アンテナと、受信したＯＦＤＭ信号と当該ＯＦＤＭ信号を一定時間遅延させた信号との相関値と受信したＯＦＤＭ信号の所定の区間での瞬時電力値から評価基準値を算出する評価基準値検出手段と、検出した評価基準値からアンテナの制御信号を生成して出力する制御信号出力手段とを備える。【選択図】        図１
2006311009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＯＦＤＭ信号を、指向性制御アンテナで受信し、所望の情報を再生する受信装置であって、
該指向性制御アンテナの出力から得られるＯＦＤＭ受信信号を有効シンボル長遅延させる有効シンボル長遅延手段と、
前記ＯＦＤＭ受信信号と前記有効シンボル長遅延手段の出力との相関値を算出する相関値算出手段と、
前記ＯＦＤＭ受信信号又はこれを遅延させたものの電力値を算出する電力値算出手段と、
前記相関値算出手段の出力と前記電力値算出手段の出力に基づいて評価基準値を算出する評価基準値検出手段と、
検出した評価基準値に基づいて前記指向性制御アンテナの指向性を変化させるための制御信号を生成して出力する制御信号出力手段と
を備えることを特徴とするＯＦＤＭ信号受信装置。
【請求項２】
前記得られるＯＦＤＭ受信信号を高速フーリエ変換し、各搬送波の周波数成分を出力するＦＦＴ手段と、
前記ＯＦＤＭ受信信号を入力とし、高速フーリエ変換を開始する位置を定めるＦＦＴタイミング信号を生成するＦＦＴタイミング信号生成手段と、
該ＦＦＴタイミング信号生成手段の出力を入力とし、一定の区間タイミング信号を出力するタイミング信号生成手段と
をさらに備え、
前記相関値算出手段は、前記ＯＦＤＭ受信信号と、前記有効シンボル長遅延手段の出力とを入力とし、前記タイミング信号生成手段の出力の定める区間での相関値を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載のＯＦＤＭ信号受信装置。
【請求項３】
前記電力値算出手段は、
前記ＯＦＤＭ受信信号又はこれを遅延させたものを入力とし、前記タイミング信号生成手段の出力の定める区間での電力値を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載のＯＦＤＭ信号受信装置。
【請求項４】
前記電力値算出手段が、
前記ＯＦＤＭ受信信号を入力とし、前記タイミング信号生成手段の出力の定める区間での瞬時電力値を算出する後電力値算出手段から成り、
前記評価基準値検出手段が、前記相関値算出手段の出力と前記後電力値算出手段の出力から前記評価基準値を算出する
ことを特徴とする請求項３に記載のＯＦＤＭ信号受信装置。
【請求項５】
前記電力値算出手段が、
前記有効シンボル長遅延手段の出力を入力とし、前記タイミング信号生成手段の出力の定める区間での瞬時電力値を算出する前電力値算出手段から成り、
前記評価基準値検出手段が、前記相関値算出手段の出力と前記前電力値算出手段の出力から前記評価基準値を算出する
ことを特徴とする請求項３に記載のＯＦＤＭ信号受信装置。
【請求項６】
前記電力値算出手段が、
前記ＯＦＤＭ受信信号と前記有効シンボル長遅延手段の出力を入力とし、前記タイミング信号生成手段の出力の定める区間でのそれぞれの瞬時電力値を平均して算出する平均電力値算出手段から成り、
前記評価基準値検出手段が、前記相関値算出手段の出力と前記平均電力値算出手段の出力に基づいて前記評価基準値を算出する
ことを特徴とする請求項３に記載のＯＦＤＭ信号受信装置。
【請求項７】
前記評価基準値検出手段は、前記相関値算出手段の出力と、前記電力値算出手段の出力を入力とし、瞬時電力値と相関値の比を算出する割り算手段を備え、該比を前記評価基準値として出力することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のＯＦＤＭ信号受信装置。
【請求項８】
前記評価基準値検出手段は、前記相関値算出手段の出力と、前記電力値算出手段の出力を入力とし、瞬時電力値と相関値の差を算出し評価基準値とする減算手段を備え、該差を前記評価基準値として出力することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のＯＦＤＭ信号受信装置。
【請求項９】
前記評価基準値検出手段は、前記相関値算出手段の出力と、前記電力値算出手段の出力を入力とし、瞬時電力値と相関値の差を算出する減算手段と、前記減算手段の出力と相関値との比を出力する電力割り算手段とを備え、前記電力割り算手段の出力を前記評価基準値として出力することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のＯＦＤＭ信号受信装置。
【請求項１０】
前記相関値算出手段は、前記ＯＦＤＭ信号と前記有効シンボル長遅延手段の出力の共役値を入力とし複素乗算を行う複素乗算手段と、前記複素乗算手段の出力を入力とし、一定の区間の総和を算出する相関総和手段と、前記相関総和手段の出力を入力とし、絶対値を算出する絶対値算出手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のＯＦＤＭ信号受信装置。
【請求項１１】
前記絶対値算出手段は、前記相関総和手段の出力を入力とし、実部の絶対値と虚部の絶対値の和を算出して前記絶対値算出手段の出力とすることを特徴とする請求項１０に記載のＯＦＤＭ信号受信装置。
【請求項１２】
前記絶対値算出手段は、前記相関総和手段の出力を入力とし、実部の２乗値と虚部の２乗値の和または和の平方根を算出して前記絶対値算出手段の出力とすることを特徴とする請求項１０に記載のＯＦＤＭ信号受信装置。
【請求項１３】
前記評価基準値検出手段は、その出力段に高周波成分を除去するフィルタ手段を備え、前記フィルタ手段の出力を前記評価基準値検出手段の出力とすることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載のＯＦＤＭ信号受信装置。
【請求項１４】
前記制御信号生成手段は、
前記評価基準値算出手段の出力を入力とし評価基準値を記憶する評価基準値記憶手段と、
前記評価基準値算出手段の出力と前記評価基準値記憶手段の出力を入力とし、比較して比較結果を出力する評価基準値比較手段と、
前記評価基準値比較手段の出力を入力として比較結果に応じて前記制御信号を生成する制御信号発生手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載のＯＦＤＭ信号受信装置。
【請求項１５】
ＯＦＤＭ信号を、指向性制御アンテナで受信し、所望の情報を再生する受信方法であって、
該指向性制御アンテナの出力から得られるＯＦＤＭ受信信号を有効シンボル長遅延させる有効シンボル長遅延工程と、
前記ＯＦＤＭ受信信号と前記有効シンボル長遅延工程の出力との相関値を算出する相関値算出工程と、
前記ＯＦＤＭ受信信号又はこれを遅延させたものの電力値を算出する電力値算出工程と、
前記相関値算出工程の出力と前記電力値算出工程の出力に基づいて評価基準値を算出する評価基準値検出工程と、
検出した評価基準値に基づいて前記指向性制御アンテナの指向性を変化させるための前記制御信号を生成して出力する制御信号出力工程と
を備えることを特徴とするＯＦＤＭ信号受信方法。
【請求項１６】
該指向性制御アンテナの出力から得られるＯＦＤＭ受信信号を高速フーリエ変換し、各搬送波の周波数成分を出力するＦＦＴ工程と、
前記ＯＦＤＭ受信信号を入力とし、高速フーリエ変換を開始する位置を定めるＦＦＴタイミング信号を生成するＦＦＴタイミング信号生成工程と、
該ＦＦＴタイミング信号生成工程の出力を入力とし、一定の区間タイミング信号を出力するタイミング信号生成工程と
をさらに有し、
前記相関値算出工程が、前記ＯＦＤＭ受信信号と前記有効シンボル長遅延工程の出力との、前記タイミング信号生成工程の出力の定める区間での相関値を算出する
ことを特徴とする請求項１５に記載のＯＦＤＭ信号受信方法。
【請求項１７】
前記電力値算出工程は、前記ＯＦＤＭ受信信号又はこれを遅延させたものの、前記タイミング信号生成工程の出力の定める区間での電力値を算出する
ことを特徴とする請求項１６に記載のＯＦＤＭ信号受信方法。
【請求項１８】
前記電力値算出工程が、
前記ＯＦＤＭ受信信号を入力とし、前記タイミング信号生成工程の出力の定める区間での瞬時電力値を算出する後電力値算出工程から成り、
前記評価基準値検出工程が、前記相関値算出工程の出力と前記後電力値算出工程の出力から前記評価基準値を算出する
ことを特徴とする請求項１７に記載のＯＦＤＭ信号受信方法。
【請求項１９】
前記電力値算出工程が、
前記有効シンボル長遅延工程の出力を入力とし、前記タイミング信号生成工程の出力の定める区間での瞬時電力値を算出する前電力値算出工程から成り、
前記評価基準値検出工程が、前記相関値算出工程の出力と前記前電力値算出工程の出力から前記評価基準値を算出する
ことを特徴とする請求項１７に記載のＯＦＤＭ信号受信方法。
【請求項２０】
前記電力値算出工程が、
前記ＯＦＤＭ受信信号と前記有効シンボル長遅延工程の出力を入力とし、前記タイミング信号生成工程の出力の定める区間でのそれぞれの瞬時電力値を平均して算出する平均電力値算出工程から成り、
前記評価基準値検出工程が、前記相関値算出工程の出力と前記平均電力値算出工程の出力に基づいて前記評価基準値を算出する
ことを特徴とする請求項１７に記載のＯＦＤＭ信号受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）受信装置及び方法に関し、特に指向性を制御することができるアンテナで受信する場合の受信装置とその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＯＦＤＭ信号受信において指向性制御をおこなう方法としては、ガードインターバルの相関を用いてアンテナの方向を調整するという方法がある。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１５７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の方法は、１本のアンテナでＯＦＤＭ信号の受信をおこない、ガードインターバルの相関信号を用いてアンテナの方向を調整している。
【０００５】
上記特許文献１の制御方法では、ガードインターバルの相関値のみを用いているため、相関値より得られる検出出力は受信信号の電力変動に大きく依存し、正確なアンテナ制御がおこなえないという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明はガードインターバルの相関値だけでなく電力値も用いることによって、より正確に指向性を制御して受信をおこなう受信方法と装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ＯＦＤＭ信号を、指向性制御アンテナで受信し、所望の情報を再生する受信装置であって、該指向性制御アンテナの出力から得られるＯＦＤＭ受信信号を有効シンボル長遅延させる有効シンボル長遅延手段と、前記ＯＦＤＭ受信信号と前記有効シンボル長遅延手段の出力との相関値を算出する相関値算出手段と、前記ＯＦＤＭ受信信号又はこれを遅延させたものの電力値を算出する電力値算出手段と、前記相関値算出手段の出力と前記電力値算出手段の出力に基づいて評価基準値を算出する評価基準値検出手段と、検出した評価基準値に基づいて前記指向性制御アンテナの指向性を変化させるための制御信号を生成して出力する制御信号出力手段とを備えることを特徴とするＯＦＤＭ信号受信装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、受信したＯＦＤＭ信号の電力値と受信したＯＦＤＭ信号と当該ＯＦＤＭ信号を有効シンボル長だけ遅延させた信号との相関値を利用して、指向性アンテナを制御するための評価基準値を検出するものであり、電力変動が激しい場合でも、正確にアンテナの指向性を制御できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明による直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）信号受信装置および方法について説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１のＯＦＤＭ信号受信装置を示すブロック図である。図１に示すＯＦＤＭ信号受信装置は、指向性制御アンテナ１と、周波数変換部２１と、ＡＤ変換部２２と、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）部２３と、復調部２４と、ＦＦＴタイミング生成部３と、タイミング信号生成部２と、有効シンボル長遅延部９と、相関値算出部５と、電力値算出部２６と、評価基準値検出部６と、制御信号生成部１７とを備える。
【００１１】
次に動作について説明する。ＯＦＤＭ信号を指向性制御アンテナ１より受信し、周波数変換部２１でベースバンド帯域の信号に変換し、ＡＤ変換部２２でサンプリングする。サンプリングされたデータはＦＦＴ部２３においてＦＦＴタイミング生成部３のタイミングでＦＦＴを開始し各搬送波の周波数成分のデータに変換して出力され、復調部２４で復調される。タイミング信号生成部２はＦＦＴタイミング生成部３の出力より受信信号のガードインターバルの区間を検出してタイミング信号を出力する。有効シンボル長遅延部９は受信したＯＦＤＭ信号を有効シンボル長だけ遅延させて出力する。
【００１２】
電力値算出部２６は、タイミング信号の定める区間に従って受信信号（ＡＤ変換部２２の出力）と、受信信号を有効シンボル長だけ遅延させた信号（有効シンボル長遅延部９の出力：以下、「有効シンボル長遅延信号」ともいう）の双方に基づいて瞬時電力値を算出する。
【００１３】
相関値算出部５は、タイミング信号の定める区間に従って受信信号と有効シンボル長遅延信号の相関値を出力する。評価基準値検出部６は電力値算出部２６の出力と相関値算出部５の出力に基づいて評価基準値を算出する。制御信号生成部１７は算出された評価基準値より制御信号を生成してアンテナの指向性を変化させる。
【００１４】
図２（ａ）は電力値算出部２６の一例のブロック図である。図示の電力値算出部２６は前電力値算出部２５と後電力値算出部４と平均部２９からなる。前電力値算出部２５は、受信信号を有効シンボル長だけ遅延させた信号の絶対値の２乗を算出する前絶対値２乗部２７と、前絶対値２乗部２７の出力を入力としタイミング信号の定めるガードインターバルの間での総和（以下、「前ＧＩ電力値」ともいう）を算出する前電力総和部２８とからなり、前ＧＩ電力値を出力する。後電力値算出部４は、受信信号の絶対値の２乗を算出する後絶対値２乗部７と、後絶対値２乗部７の出力を入力としタイミング信号の定めるガードインターバルの間での総和（以下、「後ＧＩ電力値」ともいう）を算出する後電力総和部８とからなり、後ＧＩ電力値を出力する。また、平均部２９は前ＧＩ電力値と後ＧＩ電力値を平均して出力する。
【００１５】
なお、図２（ａ）に示す例では、電力値算出部２６として、有効シンボル長遅延信号に基づいて求められた前ＧＩ電力値と、受信信号に基づいて求められた後ＧＩ電力値の平均を求める平均電力値算出部が用いられているが、代わりに、図２（ｂ）に示すように、電力値算出部２６として、有効シンボル長遅延信号に基づいて求められた前ＧＩ電力値を電力値として出力する前ＧＩ電力値算出手段のみから成るものを用いても良く、図２（ｃ）に示すように、電力値算出部２６として、受信信号に基づいて求められた後ＧＩ電力値を電力値として出力する後電力値算出手段のみから成るものを用いても良い。
【００１６】
図２（ａ）に示される平均電力値算出部２６を用い、前ＧＩ電力値と後ＧＩ電力値の平均値を用いた場合には、１シンボル内で大きく受信電力が変動する場合でも正確に検出がおこなえるという効果が得られる。
【００１７】
図３は相関値算出部５のブロック図である。相関値算出部５は、受信信号と有効シンボル長遅延信号の複素共役との複素乗算を行う複素乗算部１０と、タイミング信号の定めるガードインターバル区間での複素乗算部１０の出力の総和を算出する相関総和部１１と、相関総和部１１の出力を入力として絶対値を算出する絶対値算出部１２からなる。ここで、絶対値算出部１２において相関総和部１１の出力は実部と虚部をもつ複素数値なので絶対値は実部の２乗と虚部の２乗の和の平方根となるが、その代わりに実部の２乗と虚部の２乗の和を出力してもよい。ただし、その場合は電力値算出部２６の出力の２乗を瞬時電力値とする。また、絶対値算出部１２の出力は実部の２乗と虚部の２乗の和の平方根の代わりに実部の絶対値と虚部の絶対値の和を足したものを絶対値として出力してもよい。
【００１８】
評価基準値検出部６は割り算部１５において相関値算出部５の出力を電力値算出部２６の出力で割ることで相関値と瞬時電力値の比を算出し、評価基準値として出力する。
【００１９】
また、割り算部１５の出力をフィルタ部１６に入力し、数シンボルの間に算出された評価基準値に係数をかけて足した値を評価基準値算出部６の出力としてもよい。これによって高周波成分をカットでき検出値のばらつきを抑えることができる。
【００２０】
次に、アンテナの指向性を制御する手順について説明する。図４は制御信号生成部１７をあらわすブロック図である。制御信号生成部１７において、評価基準値検出部６より検出された評価基準値は評価基準値比較部１９と評価基準値記憶部１８に入力される。評価基準値比較部１９では検出された評価基準値と評価基準値記憶部１８に記憶されている値を比較して制御信号をどのように変化させるかという情報を制御信号発生部２０に入力する。制御信号発生部２０は評価基準値比較部１９の出力をもとに制御信号を出力する。
【００２１】
図５は実施の形態１においてアンテナの指向性制御をおこなうときの制御信号生成部１７の処理手順について説明したフローチャートである。まず、アンテナ指向性制御を開始すると、ステップＳ１において、現在のアンテナの指向性での評価基準値を検出し、評価基準値Ａとして記録する。この評価基準値Ａの記録は、評価基準値記憶部１８への書き込みを意味する。次に、ステップＳ２において、制御信号の値を変化させる方向を決定する。ステップＳ２で決定する「変化させる方向」は予め定められた一定の方向でもよく、無作為に選択した方向でも良い。次にステップＳ３において、制御信号の値をステップＳ２で定めた方向に変化させて、アンテナの指向性を変化させる。ステップＳ４において、指向性変化後の評価基準値の値を検出し、評価基準値Ｂとして記録する。この評価基準値Ｂの記録は、評価基準値比較部１９の入力段に設けられた一時記憶部（図示しない）への書き込みを意味する。次に、ステップＳ５において、評価基準値記憶部１８から評価基準値Ａを読み出し、評価基準値比較部１９の入力段の一時記憶部から評価基準値Ｂを読み出し、評価基準値比較部１９で、評価基準値Ａと評価基準値Ｂを互いに比較し、評価基準値Ｂの方が大きい場合は、ステップＳ７において、評価基準値Ｂを新たな評価基準値Ａとして評価基準値記憶部１８に書き込み、ステップＳ３に戻る。また、評価基準値Ａの方が大きい場合はステップＳ６において制御信号の変化させる方向を前と反対方向にし、ステップＳ７において評価基準値Ｂを評価基準値ＡとしてステップＳ３に戻る。ステップＳ６の処理を経た後にステップＳ３に戻った場合には、ステップＳ３では、ステップＳ６において定めた方向に制御信号を変化させることになる。
図５のステップのうち、ステップＳ１は、評価基準値記憶部１８における処理、ステップＳ４、Ｓ５は、評価基準値比較部１９における処理、ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ６、Ｓ７は制御信号発生部２０における処理である。
【００２２】
実施の形態１において、評価基準値検出部６では、割り算部１５において相関値を瞬時電力値で割っているが瞬時電力値を相関値で割ってもよく、その場合は評価基準値の値の大小関係をさらに反対にして制御をおこなえばよい。
【００２３】
以上のように相関値を瞬時電力値で割るという操作は、相関値を瞬時電力値で正規化することになる。これによって、電力変動が激しい伝送路においても、正確にアンテナの指向性が制御できる。
【００２４】
実施の形態２．
図６は、実施の形態２のＯＦＤＭ信号受信装置を示すブロック図である。図６に示すＯＦＤＭ信号受信装置は、概して図１に示す実施の形態１のＯＦＤＭ受信装置と同じである。異なるのは、評価値検出部６の構成である。図６の評価基準値検出部６は、減算部１３と、フィルタ部１６とを有する。
【００２５】
実施の形態１では、評価基準値検出部６において、アンテナの指向性を制御するための評価基準値として比を用いていたが、割り算をおこなう回路は非常に大きくなるので、実施の形態２では割り算の代わりに引き算を用いている。実施の形態２では、減算部１３において電力値算出部２６の出力から相関値算出部５の出力を引いた差を評価基準値として出力する。これにより実施の形態１より簡単な回路で指向性アンテナを制御できる。
【００２６】
なお、実施の形態１と同様に、減算部１３の出力をフィルタ部１６に入力し、数シンボルの間に算出された評価基準値に係数をかけて足した値を評価基準値算出部６の出力として出力してもよい。これによって高周波成分をカットでき検出値のばらつきを抑えることができる。
【００２７】
図７は実施の形態２においてアンテナの指向性制御をおこなうときの制御信号生成部１７の処理手順について説明したフローチャートである。まず、アンテナ指向性制御を開始するとステップＳ１１において、現在のアンテナの指向性での評価基準値を検出し、評価基準値Ｃとして記録する。この評価基準値Ｃの記録は、評価基準値記憶部１８への書き込みを意味する。次に、ステップＳ２において、制御信号の値を変化させる方向を決定する。ステップＳ２で決定する「変化させる方向」は予め定められた一定の方向でもよく、無作為に選択した方向でも良い。次に、ステップＳ１３において、制御信号の値をステップＳ２で定めた方向に変化させて、アンテナの指向性を変化させる。ステップＳ１４において、指向性変化後の評価基準値の値を検出し、評価基準値Ｄとして記録する。この評価基準値Ｄの記録は、評価基準値比較部１９の入力段に設けられた一時記憶部（図示しない）への書き込みを意味する。次に、ステップＳ１５において、評価基準値記憶部１８から評価基準値Ｃを読み出し、評価基準値比較部１９の入力段の一時記憶部から評価基準値Ｄを読み出し、評価基準値比較部１９で、評価基準値Ｃと評価基準値Ｄを互いに比較し、評価基準値Ｄの方が大きい場合はステップＳ１７において、評価基準値Ｄを新たな評価基準値Ｃとして評価基準値記憶部１８に書き込み、ステップＳ１３に戻る。また、評価基準値Ｃの方が大きい場合はステップＳ１６において制御信号の変化させる方向を前と反対方向にし、ステップＳ１７において評価基準値Ｄを評価基準値ＣとしてステップＳ１３に戻る。ステップＳ１６の処理を経た後にステップＳ１３に戻った場合には、ステップＳ１３では、ステップＳ１６において定めた方向に制御信号を変化させることになる。
図７のステップのうち、ステップＳ１１は、評価基準値記憶部１８における処理、ステップＳ１４、Ｓ１５は、評価基準値比較部１９における処理、ステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１６、Ｓ１７は制御信号発生部２０における処理である。
【００２８】
実施の形態２において、減算部１３では瞬時電力値より相関値を引いているが相関値より瞬時電力値を引いてもよく、その場合は評価基準値の値の大小関係をさらに反対にして制御をおこなえばよい。
【００２９】
以上のように実施の形態２は、実施の形態１より簡単な回路で、電力変動が激しい伝送路においても、正確にアンテナの指向性が制御できる。
【００３０】
実施の形態３．
図８は、実施の形態３のＯＦＤＭ信号受信装置を示すブロック図である。図８に示すＯＦＤＭ信号受信装置は、概して図１に示す実施の形態１のＯＦＤＭ受信装置と同じである。異なるのは、評価値検出部６の構成である。図８の評価基準値検出部６は、減算部１３と、電力割り算部１５と、フィルタ部１６とを有する。
【００３１】
実施の形態１では、評価基準値検出部６において、アンテナの指向性を制御するための評価基準値として比を用い、実施の形態２では、評価基準値検出部６において、アンテナの指向性を制御するための評価基準値として差を用いていたが、実施の形態３では、評価基準値検出部６において、差を算出した後に相関値で割るものとする。実施の形態３では、減算部１３において電力値算出部２６の出力から相関値算出部５の出力を引いた差をさらに電力割り算部１４において相関値算出部５の出力で割り、評価基準値として出力する。
【００３２】
なお、実施の形態１、２と同様に、電力割り算部１４の出力をフィルタ部１６に入力し、数シンボルの間に算出された評価基準値に係数をかけて足した値を評価基準値算出部６の出力として出力してもよい。これによって高周波成分をカットでき検出値のばらつきを抑えることができる。
【００３３】
図９は実施の形態３においてアンテナの指向性制御をおこなうときの制御信号生成部１７の処理手順について説明したフローチャートである。まず、アンテナ指向性制御を開始するとステップＳ２１において、現在のアンテナの指向性での評価基準値を検出し、評価基準値Ｅとして記録する。この評価基準値Ｅの記録は、評価基準値記憶部１８への書き込みを意味する。次に、ステップＳ２２において、制御信号の値を変化させる方向を決定する。ステップＳ２２で決定する「変化させる方向」は予め定められた一定の方向でもよく、無作為に選択した方向でも良い。次に、ステップＳ２３において、制御信号の値をステップＳ２２で定めた方向に変化させて、アンテナの指向性を変化させる。ステップＳ２４において、指向性変化後の評価基準値の値を検出し、評価基準値Ｆとして記録する。この評価基準値Ｆの記録は、評価基準値比較部１９の入力段に設けられた一時記憶部（図示しない）への書き込みを意味する。次に、ステップＳ２５において、評価基準値記憶部１８から評価基準値Ｅを読み出し、評価基準値比較部１９の入力段の一時記憶部から評価基準値Ｆを読み出し、評価基準値比較部１９で、評価基準値Ｅと評価基準値Ｆを互いに比較し、評価基準値Ｆの方が大きい場合はステップＳ２７において、評価基準値Ｆを評価基準値ＥとしてステップＳ２３に戻る。また、評価基準値Ｅの方が大きい場合はステップＳ２６において制御信号の変化させる方向を前と反対方向にし、ステップＳ２７において評価基準値Ｆを新たな評価基準値Ｅとして評価基準値記憶部１８に書き込み、ステップＳ２３に戻る。ステップＳ２６の処理を経た後にステップＳ２３に戻った場合には、ステップＳ２３では、ステップＳ２６において定めた方向に制御信号を変化させることになる。
図９のステップのうち、ステップＳ２１は、評価基準値記憶部１８における処理、ステップＳ２４、Ｓ２５は、評価基準値比較部１９における処理、ステップＳ２２、Ｓ２３、Ｓ２６、Ｓ２７は制御信号発生部２０における処理である。
【００３４】
実施の形態３において、減算部１３では瞬時電力値より相関値を引いているが相関値より瞬時電力値を引いてもよく、その場合は評価基準値の値の大小関係を反対にして制御をおこなえばよい。
【００３５】
実施の形態３において、電力割り算部１４では減算部１３の出力を相関値で割っているが、相関値を減算部１３の出力を相関値で割ってもよく、その場合は評価基準値の値の大小関係を反対にして制御をおこなえばよい。
【００３６】
以上のように実施の形態３は、電力変動が激しい伝送路においても、正確にアンテナの指向性が制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】実施の形態１のＯＦＤＭ信号受信装置を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１、２、３の電力値算出部を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１、２、３の相関値算出部を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１、２、３の制御信号生成部を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１のアンテナ指向性制御のフローチャートである。
【図６】実施の形態２のＯＦＤＭ信号受信装置を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２のアンテナ指向性制御のフローチャートである。
【図８】実施の形態３のＯＦＤＭ信号受信装置を示すブロック図である。
【図９】実施の形態３のアンテナ指向性制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１  指向性制御アンテナ、  ２  タイミング信号生成部、  ３  ＦＦＴタイミング生成部、  ４  後電力値算出部、  ５  相関値算出部、  ６  評価基準値検出部、  ７  後絶対値２乗部、  ８  後電力総和部、  ９  有効シンボル長遅延部、  １０  複素乗算部、  １１  相関総和部、  １２  絶対値算出部、  １３  減算部、  １４  電力割り算部、  １５  割り算部、  １６  フィルタ部、  １７  制御信号生成部、  １８  評価基準値記憶部、  １９  評価基準値比較部、  ２０  制御信号発生部、  ２１  周波数変換部、  ２２  ＡＤ変換部、  ２３  ＦＦＴ部、  ２４  復調部、  ２５  前電力値算出部、  ２６  電力値算出部、  ２７  前絶対値２乗部、  ２８  前電力総和部、  ２９  平均部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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