(57)【要約】【課題】  水平に対し傾斜した隅肉継手の溶接品質を向上することができる傾斜登り隅肉溶接方法と、その傾斜隅肉継手を簡易に能率よく自動溶接できる傾斜登り自動隅肉溶接装置を提供する。【解決手段】  下板１上を走行し、溶接線倣い手段を有する走行台車２０と、下板１と立板２とで形成される、水平に対し傾斜した傾斜溶接線３を隅肉溶接する溶接トーチ１１と、溶接トーチ１１を揺動させるトーチ揺動手段と、トーチ軸を中心に前記トーチ揺動手段を回転して溶接トーチの揺動方向を水平方向に調節する揺動方向調節手段とを備えた傾斜登り自動隅肉溶接装置により、溶接トーチ１１の揺動方向を水平方向に調節して傾斜溶接線３を上進溶接する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平に対し傾斜した傾斜溶接線を隅肉溶接する方法であって、溶接トーチの揺動方向を水平方向にして前記傾斜溶接線を上進溶接することを特徴とする傾斜登り隅肉溶接方法。
【請求項２】
トーチ軸を中心にトーチ揺動手段を回転して溶接トーチの揺動方向を水平方向に調節することを特徴とする請求項１記載の傾斜登り隅肉溶接方法。
【請求項３】
溶接トーチの狙い位置を傾斜溶接線より立板側に調節して溶接することを特徴とする請求項１または２記載の傾斜登り隅肉溶接方法。
【請求項４】
下板上を走行し、溶接線倣い手段を有する走行台車と、
下板と立板とで形成される、水平に対し傾斜した傾斜溶接線を隅肉溶接する溶接トーチと、
溶接トーチを揺動させるトーチ揺動手段と、
トーチ軸を中心に前記トーチ揺動手段を回転して溶接トーチの揺動方向を水平方向に調節する揺動方向調節手段と、
を備えたことを特徴とする傾斜登り自動隅肉溶接装置。
【請求項５】
前記揺動方向調節手段は、トーチ軸を中心とする円弧状のガイド孔を有し前記トーチ揺動手段が取り付けられた調節板と、このガイド孔に挿入されるボルトを介して前記調節板を固定する固定手段とを有することを特徴とする請求項４記載の傾斜登り自動隅肉溶接装置。
【請求項６】
下板および立板のそれぞれに対して溶接トーチの狙い位置を調節するトーチ狙い位置調節手段を備え、溶接トーチが前記トーチ狙い位置調節手段に前記揺動方向調節手段を介して前記固定手段により固定される構成となっていることを特徴とする請求項４または５記載の傾斜登り自動隅肉溶接装置。
【請求項７】
前記揺動方向調節手段の円弧状のガイド孔は、対面角度またはトーチ角度が４５度のときを中心に左右対称とすることを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の傾斜登り自動隅肉溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平に対し傾斜した隅肉継手を上進溶接する傾斜登り隅肉溶接方法およびその自動隅肉溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
造船や橋梁、建造物等の大型構造物においては、隅肉溶接を傾斜部に施工しなければならない個所が割合と多くある。例えば、大型バルクキャリアの船殻ブロックを建造する場合、ホッパとスツールあるいはバルクヘッド等の間にこのような傾斜した隅肉溶接部（以下、傾斜継手あるいは傾斜隅肉継手ともいう）が存在する。しかも、この傾斜継手は溶接長が長く、かつ傾斜しているために溶接が非常に困難である。
従来、このような傾斜継手は手溶接または簡易自動溶接機により隅肉溶接を行っている。しかし、手溶接では多大な時間、労力を要し能率が上がらないので、例えば特許文献１に示されるような簡易自動溶接機を専ら使用して溶接を行っている。この簡易自動溶接機は、磁石を利用した走行台車に溶接トーチを搭載したものであり、スティフナ等の取付部材の側面を倣いローラによって倣いながらホッパの傾斜面を走行することができるようになっている。そしてこの走行中に、溶接トーチをウィービングさせてホッパと取付部材との隅肉継手を溶接している。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７６０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の簡易自動溶接機は、溶接トーチのウィービング方向（揺動方向）が溶接線に対して直角の方向に固定されているため、傾斜した溶接部では、例えば図２（ｂ）に示すように水平方向と垂直方向の脚長が等しくならず、またビード断面の表面に凹凸が生じ、溶接品質の面で問題があった。
そのため、このような簡易自動溶接機は専ら傾斜角度が３０度以下でしか適用できないものであった。しかし、船殻ブロックの場合はホッパ傾斜角度が４５度や６０度といったものであり、また取付部材の取付角度すなわち継手接合角度も９０度だけでなく様々な傾斜取付角度がある。このような大きな傾斜角度や様々な取付部材の取付角度に対しても簡易に自動隅肉溶接が可能な溶接機の開発が要望されていた。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、水平に対し傾斜した隅肉継手の溶接品質を向上することができる傾斜登り隅肉溶接方法を提供することであり、さらにその傾斜隅肉継手を簡易に能率よく自動溶接できる傾斜登り自動隅肉溶接装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る傾斜登り隅肉溶接方法は、水平に対し傾斜した傾斜溶接線を隅肉溶接する方法であって、溶接トーチの揺動方向を水平方向にして前記傾斜溶接線を上進溶接することを特徴とするものである。
【０００７】
溶接トーチの揺動方向（ウィービング方向）を水平方向にすることで、従来の傾斜溶接線に対し垂直な方向のウィービングに比べて、傾斜隅肉継手の下板側および立板側の脚長が等脚長となり、継手断面形状も良好なものとなる。よって、高品質の傾斜隅肉継手が得られる。
なお、本発明において、「傾斜溶接線」というのは、単に溶接線が水平に対し直線的に傾斜しているものだけでなく、一部または全体的に大きな曲率半径を有する曲線部を有していてもよいものである。
【０００８】
また、本発明の傾斜登り隅肉溶接方法では、トーチ軸を中心にトーチ揺動手段を回転して溶接トーチの揺動方向を水平方向に調節する。
本発明では、溶接機としては簡易自動溶接機を使用するので、そのトーチ揺動手段をトーチ軸を中心に回転して溶接トーチの揺動方向を水平方向に調節する。これによって溶接トーチの狙い位置が変化しなくなる。
【０００９】
また、溶接トーチの狙い位置を傾斜溶接線より立板側に調節して溶接することにより、より等脚長とすることができる。
【００１０】
また、本発明に係る傾斜登り自動隅肉溶接装置は、下板上を走行し、溶接線倣い手段を有する走行台車と、下板と立板とで形成される、水平に対し傾斜した傾斜溶接線を隅肉溶接する溶接トーチと、溶接トーチを揺動させるトーチ揺動手段と、トーチ軸を中心に前記トーチ揺動手段を回転して溶接トーチの揺動方向を水平方向に調節する揺動方向調節手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
このように構成することにより、傾斜隅肉継手を溶接する場合には、溶接トーチのウィービング方向を簡単に水平方向にすることができる。また、本発明の傾斜登り自動隅肉溶接装置は、下板および立板の様々な傾斜角度に対応可能であり、傾斜隅肉溶接を高品質かつ高能率のもとに実施することができる。
【００１２】
また、本発明の傾斜登り自動隅肉溶接装置は、前記揺動方向調節手段が、トーチ軸を中心とする円弧状のガイド孔を有し前記トーチ揺動手段が取り付けられた調節板と、このガイド孔に挿入されるボルトを介して前記調節板を固定する固定手段とを有するものである。
このように揺動方向調節手段を構成することにより、溶接トーチのウィービング方向を簡単に水平方向に調節することができる。
【００１３】
また、本発明の傾斜登り自動隅肉溶接装置は、下板および立板のそれぞれに対して溶接トーチの狙い位置を調節するトーチ狙い位置調節手段を備え、溶接トーチが前記トーチ狙い位置調節手段に前記揺動方向調節手段を介して前記固定手段により固定される構成となっているものである。
このトーチ狙い位置調節手段によって、溶接トーチの狙い位置を傾斜溶接線よりも若干立板側に調節することで、より等脚長の傾斜隅肉溶接継手が得られる。
【００１４】
また、前記揺動方向調節手段の円弧状のガイド孔は、対面角度またはトーチ角度が４５度のときを中心に左右対称とする。
この構成により、揺動方向調節手段には、勝手違いがなく、左右どちらの方向に溶接する場合にもウィービング方向を調節することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明と従来の傾斜登り隅肉溶接方法を模式的に示す比較説明図であり、（ａ）が本発明のウィービング方法、（ｂ）が従来のウィービング方法である。図１において、１は下板、２は立板、３は水平に対し傾斜した溶接線（傾斜溶接線）、１１は溶接トーチ、１２は溶接ワイヤである。
この実施形態では、下板１は水平面に対し、ある角度αで傾斜しており、立板２はこの傾斜した下板１に対し、ある継手接合角度β（この例は、β＝９０゜）で隅肉溶接される場合を示している。したがって、溶接線３は水平に対し傾斜角度αで傾斜している。
溶接トーチ１１は、対面角度θ１またはトーチ角度θ２を継手接合角度βに応じて適切に調節した後、従来法ではこの傾斜溶接線３に対して直角方向に揺動させていたが、本発明ではほぼ水平方向（重力方向に対し垂直）に揺動させるものである。溶接トーチ１１の対面角度θ１は一般に継手接合角度βの１／２に設定される。
ここで、溶接トーチ１１の対面角度θ１とは、立板２に垂直な面に溶接トーチ１１を投影したときのその投影のトーチ中心線と立板２とがなす角度をいい、溶接トーチ１１のトーチ角度θ２とは、対面角度θ１におけるトーチ中心線の下板１に対する角度であり、θ２＝β−θ１である。
なお、本発明が主に対象とする、図１２に示すような船殻ブロックの場合、ホッパ１０１は下板１に対応し、スティフナ等の取付部材１０２は立板２に対応する。１０３はフロア材である。
【００１７】
図２は本発明法と従来法による傾斜隅肉継手の断面形状を模式的にあらわした比較図で、（ａ）が本発明法、（ｂ）が従来法の場合である。
従来法では、溶融プールが重力の影響を受けるため、傾斜隅肉継手４の断面の表面が、立板２側は凹み、下板１側は盛り上がるため、凹凸状に湾曲した表面形状となる。その結果、水平方向の脚長ＬHと垂直方向の脚長ＬVが等脚長にならず、ＬHの方がＬVよりも大きくなる。したがって、溶込み不足が生じやすいため溶接欠陥が発生しやすいものとなる。  これに対して、本発明法では、ウィービング方向をほぼ水平方向とするので、溶融プールは重力による影響が少なくなるため、傾斜隅肉継手４の断面の表面は滑らかな形状となり、そのため水平方向（立板側）の脚長ＬHと垂直方向（下板側）の脚長ＬVがほぼ等しくなる。したがって、十分な溶込みが得られ、健全かつ溶接品質の高い傾斜隅肉継手が得られる。
【００１８】
図３は本発明の傾斜登り自動隅肉溶接装置の一例を示す正面図で、図４はその平面図、図５は図４のＡ−Ａ矢視図で、揺動方向調節手段を示す説明図、図６は図５のＢ−Ｂ断面図である。また、図７は走行台車の平面図、図８はスライダ機構の正面図（ａ）および平面図（ｂ）、図９はスライダ機構のナット部材の平面図（ａ）、側面図（ｂ）、およびＣ−Ｃ断面図（ｃ）である。
【００１９】
この傾斜登り自動隅肉溶接装置は、重量が１００Ｎ程度の軽量な簡易自動溶接機として構成されており、図３、図４に示すように、下板１上を自動走行し、立板倣い機構３０（溶接線倣い手段の一例）を有する走行台車２０に溶接トーチ１１を搭載するとともに、溶接トーチ１１をウィービングさせるウィービング機構４０（トーチ揺動手段の一例）と、ウィービング機構４０をトーチ軸を中心に回転させてウィービング方向を調節するウィービング方向調節機構５０（揺動方向調節手段の一例）と、溶接トーチ１１の狙い位置を調節するスライダ機構６０（トーチ狙い位置調節手段の一例）を備えている。
溶接トーチ１１は、ウィービング機構４０が取り付けられたウィービング方向調節機構５０を介してスライダ機構６０に取り付けられ支持されている。７０は溶接条件およびウィービング条件の設定を行う操作盤で、走行台車２０に設けられている。８０はトーチケーブル、８１はトーチケーブル８０の支持部材である。
なお、図３、図４ではわかりやすくするために、ウィービング方向を溶接線３に対して垂直な上下方向とする初期状態で示されている。また、溶接トーチ１１のトーチ角度または対面角度は４５度に設定されている。
【００２０】
走行台車２０は、図７に示すように、走行タイヤなどのように滑り止めを有する４個の車輪２１ａ、２１ｂを備えている。ここでは４輪駆動となっており、減速機２３付きの駆動モータ２２により一方の左右一対の車輪２１ａが取り付けられた駆動シャフト２４を傘歯車機構２５を介して駆動するようになっている。そして、駆動シャフト２４の回転は駆動チェーン２６により従動シャフト２７に伝達され、従動シャフト２７の両端部に取り付けられた他方の左右一対の車輪２１ｂを駆動するようになっている。
また、より安全に安定走行を可能にするためには、前述の特許文献１に示されるように、台車本体内に磁石（図示せず）を昇降可能に設け、走行時にはこの磁石を底面側に近づけて下板２への吸着力を高めるように構成するとよい。なお、図４には磁石を昇降させるマグネット操作レバー２８が示されている。
【００２１】
立板倣い機構３０は、図４に示すように、立板２の側面を転動する前後一対の倣いローラ３１ａ、３１ｂをそれぞれ先端部に取り付けた２本のアーム３２ａ、３２ｂが走行台車２０の前後端部に取り付けられた構成となっている。そして、アーム３２ａ、３２ｂの長さは調節可能となっており、台車移動方向前側のアーム３２ａの長さが後側のアーム３２ｂよりも少し短くなるように調節して、走行台車２０の前部を立板２側に付勢しつつ走行させる。このように前後のアーム３２ａ、３２ｂの長さを調節することにより、走行台車２０は立板２から離れることなく立板２の側面に沿って倣い走行することができ、溶接トーチ１１を（傾斜）溶接線３上を機械的に正確に追従させることができる。
なお、図３、図４では立板２の左側面を倣うようにしているが、右側面を倣わせる場合には、アーム３２ｂの方をアーム３２ａよりも短くなるように調節する。また、溶接線倣い手段としては、走行台車の前後に距離センサを設けたセンサ倣い方式でも可能である。
【００２２】
ウィービング機構４０は、溶接トーチ１１を回転軸４１を中心に所要の振り幅および振動数で揺動させる単振動方式で構成されている。溶接トーチ１１は、図５に示すように、Ｌ形の取付部材１３にボルトにより取り付けられる２つ割りの把持ブロック１４、１４により把持されており、このＬ形の取付部材１３に上記回転軸４１が取り付けられている。そして、この回転軸４１に例えばステッピングモータからなる減速機付きの駆動モータ４２を連結することによりウィービング機構４０が構成されている。したがって、図３の場合は、駆動モータ４２により回転軸４１を正逆回転することにより、溶接トーチ１１が回転軸４１を中心に矢印ａ、ｂで示す方向に、すなわち溶接線３に対し垂直の上下方向に円弧状に揺動する。
【００２３】
また、回転軸４１と減速機付きの駆動モータ４２との間には、例えば傘歯車機構（図示せず）が装着されており、ステッピングモータからなる駆動モータ４２の回転位置を変えることにより、溶接トーチ１１の対面角度β（図１参照）を立板２の傾斜角度に応じて調整することができる。本実施形態の場合、立板２の下板１に対する傾斜角度すなわち継手接合角度βは７５゜〜１１５゜の範囲で、溶接トーチ１１の対面角度θ１（一般に、θ１＝β／２である）を調整できるようになっている。
【００２４】
ウィービング方向調節機構５０は、図３〜図６に示すように、上記のウィービング機構４０をトーチ軸を中心に回転することによりウィービング方向（揺動方向）を調節する構成となっている。すなわち、トーチ軸を中心とする円弧状のガイド孔５１が設けられた調節板５２と、ガイド孔５１に挿入されるボルト５３と、ボルト５３に螺合したナット部材５４を回転する着脱自在なハンドル５５と、調節板５２とブラケット５６の間に介在しナット部材５４を締め付けることにより調節板５２を固定する押し当て板５７とから、ウィービング方向調節機構５０が構成されている。また、ガイド孔５１は、対面角度またはトーチ角度が４５度のときを中心に左右対称に形成されている。そして、この調節板５２に取付部材５８を介して上記ウィービング機構４０の駆動モータ４２が取り付けられている。また、後述するスライダ機構６０には、上記のブラケット５６が取り付けられており、ボルト５３およびナット部材５４を介して調節板５２に連結され、ウィービング方向調節機構５０を支持するようになっている。
【００２５】
スライダ機構６０は、図３、図４、図８、図９に示すように、溶接トーチ１１を水平および垂直方向に移動させる構成となっている。すなわち、縦ケース６１と横ケース６２の中に、例えば台形ネジからなるネジ軸６３と６４を直交方向に設け、これらのネジ軸６３、６４に共通のナット部材６５を螺合し、このナット部材６５を直交方向のガイドシャフト６６、６７によりガイドする構成となっている。そして、ネジ軸６３、６４にはそれぞれ調節用の摘み６８、６９が設けられている。なお、図９において、６３ａ、６４ａはそれぞれネジ軸６３、６４の雌ねじ穴、６６ａ、６７ａはそれぞれガイドシャフト６６、６７の貫通穴である。
このスライダ機構６０の縦ケース６１は、ブラケット等を介して走行台車２０上に取り付けられ、横ケース６２には上記ブラケット５６を介してウィービング方向調節機構５０が取り付けられている。
【００２６】
このように構成されたスライダ機構６０によれば、水平方向の調節用摘み６９を回せば、ナット部材６５に螺合するネジ軸６４の回転により横ケース６２が水平方向に相対移動するので、ブラケット５６、ウィービング方向調節機構５０を介して保持された溶接トーチ１１を立板２に対して接近または離隔することができる。一方、垂直方向の調節用摘み６８を回せば、ナット部材６５に螺合するネジ軸６３の回転により横ケース６５が垂直方向に相対移動するので、溶接トーチ１１を下板１に対して接近または離隔することができる。これにより、溶接トーチ１１の姿勢を変えることなく傾斜溶接線３に対する狙い位置を水平方向（立板側）および垂直方向（下板側）に調節することができる。
【００２７】
次に、上述のように構成された傾斜登り自動隅肉溶接装置の動作について説明する。
まず、図１０に示すように、ウィービング方向を傾斜溶接線３に対して垂直な基準状態（ａ図）から水平方向に調節する（ｂ図）。この調節は、ウィービング方向調節機構５０の調節板５２を固定しているボルト５３、ナット部材５４等をハンドル５５で緩めた後、調節板５２を図１０（ｂ）のようにトーチ軸を中心に反時計回りに４５゜（この例の場合）回転し、再びハンドル５５でナット部材５４を締め付けて固定する。なお、調節板５２のガイド孔５１は、対面角度またはトーチ角度が４５度のときを中心に左右対称に形成されているので、立板２の左側から傾斜溶接線を溶接するときには調節板５２を反対の時計回りに４５゜回転すればよい。すなわち、ウィービング方向の調節機構に勝手違いがない。
【００２８】
次に、走行台車２０に装備されているタッチ式パネル等の操作盤７０（図４参照）で、継手接合角度に応じて適正な溶接条件（電流、電圧、溶接速度等）およびウィービング条件（振幅、振動数等）を設定する。また、溶接トーチ１１の対面角度（またはトーチ角度）を継手接合角度に応じて、適正な角度に設定する。対面角度は、ウィービング機構４０の駆動モータ４２により回転軸４１の回転位置を調整することで設定することができる。さらに、溶接トーチ１１の狙い位置をスライダ機構６０により調節する。これは、垂直方向、水平方向の調節用摘み６８、６９により溶接トーチ１１を垂直および水平方向に微動させることで調節することができる。狙い位置は傾斜溶接線３よりも若干立板２側に偏らせるとよい。傾斜隅肉継手の水平・垂直方向の脚長が等脚長となる。しかるのち、走行台車２０をスタートさせて上進溶接を開始する。
【００２９】
走行台車２０は、立板倣い機構３０の前後一対の倣いローラ３１ａ、３１ｂが立板２の側面に常時接触して倣い走行するので、溶接トーチ１１を傾斜溶接線３上を正確に追従させることができる。
溶接トーチ１１は、ウィービング機構４０の駆動モータ４２により回転軸４１を正逆回転させることで揺動し、かつ、水平方向に揺動するので、図１で説明したように溶接品質の高い傾斜隅肉継手４が得られる。
溶接終了（走行台車２０の走行停止）は、例えば走行台車２０に取り付けられた走行リミットスイッチを停止位置のストッパなどに接触させることで、自動的に停止させることができる。
【００３０】
以上の動作により、船殻ブロックのホッパと取付部材等との傾斜隅肉継手を上進１パスで施工することができる。しかも、本溶接装置は簡易な自動溶接機となっているため、一人の作業者が同時に２、３台を取り扱うことができ、そのため船殻ブロックの傾斜登り隅肉溶接の能率を著しく向上させることができる。
【００３１】
図１１は本溶接装置の適用範囲を示すものである。しかし、本発明はこれに限定されるものでないことはいうまでもない。
傾斜溶接線から見た継手接合角度は、ホッパ（下板）傾斜角度と取付部材（立板）の傾斜角度に依存する。図１１はホッパ傾斜角度が４５゜と６０゜の場合の継手接合角度と取付部材の傾斜角度の関係を示すものである。本溶接装置は、溶接トーチの支持機構の制約から、継手接合角度が７５゜〜１１５゜の範囲で対応可能である。したがって、図１１から、ホッパ傾斜角度が４５゜の場合、取付部材の傾斜角度は６５゜〜１２５゜まで対応可能であり、ホッパ傾斜角度が６０゜の場合、取付部材の傾斜角度は６０゜〜１３５゜まで対応可能である。また、傾斜隅肉継手の脚長は７〜１２ｍｍの範囲で良好な結果が得られれている。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明と従来の傾斜登り隅肉溶接方法を模式的に示す比較説明図。
【図２】本発明法と従来法による傾斜隅肉継手の断面形状を模式的にあらわした比較図。
【図３】本発明の傾斜登り自動隅肉溶接装置の一例を示す正面図。
【図４】その傾斜登り自動隅肉溶接装置の平面図。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視図で、揺動方向調節手段を示す説明図。
【図６】図５のＢ−Ｂ断面図。
【図７】走行台車の平面図。
【図８】（ａ）はスライダ機構の正面図、（ｂ）は平面図。
【図９】（ａ）はスライダ機構のナット部材の平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＣ−Ｃ断面図。
【図１０】ウィービング方向調節機構によるウィービング方向変更の説明図。
【図１１】ホッパ傾斜角度が４５゜および６０゜の場合の継手接合角度と取付部材の傾斜角度との関係を示す図。
【図１２】船殻ブロックの説明図。
【符号の説明】
【００３３】
１  下板、２  立板、３  傾斜溶接線、４  傾斜隅肉継手、１１  溶接トーチ、１２  溶接ワイヤ、１３  取付部材、１４  把持ブロック、２０  走行台車、２１ａ、２１ｂ  車輪、２２  駆動モータ、２３  減速機、２４  駆動シャフト、２５  傘歯車機構、２６  駆動チェーン、２７  従動シャフト、２８  マグネット操作レバー、３０  立板倣い機構、３１ａ、３１ｂ  倣いローラ、３２ａ、３２ｂ  アーム、４０  ウィービング機構、４１  回転軸、４２  駆動モータ、５０  ウィービング方向調節機構、５１  ガイド孔、５２  調節板、５３  ボルト、５４  ナット部材、５５  ハンドル、５６  ブラケット、５７  押し当て板、６０  スライダ機構、６１  縦ケース、６２  横ケース、６３、６４  ネジ軸、６５  ナット部材、６６、６７  ガイドシャフト、６８  垂直方向調節用摘み、６９  水平方向調節用摘み、１０１  ホッパ、１０２  取付部材、１０３  フロア材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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