(57)【要約】【課題】２つのサブビームが同一反射条件の領域を走査した状態でレベル調整回路の利得を設定すると、その利得が２つのサブビームが相違する反射条件の領域を走査した状態で合わずにトラッキングエラー信号にオフセットが残留されてしまう。【解決手段】後行サブビームプッシュプル信号を後行サブビームの総光量信号により除算した除算信号を生成し、この除算信号を先行サブビームに対応する先行サブ受光領域の各受光出力から生成される先行サブビームプッシュプル信号と同等の信号レベルに補正した後に加算して加算サブビームプッシュプル信号を生成し、この加算サブビームプッシュプル信号とメインビームに対応するメイン受光領域から得られる各受光出力から生成されるメインビームプッシュプル信号とを同等の信号レベルに調整した後に減算して差動プッシュプル法に基づくトラッキングエラー信号を生成するようにしている。【選択図】図１
2006146988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの記録再生に使用されるメインビームとこのメインビームに先行及び後行される先行及び後行サブビームとの３ビームをディスクに照射し、これら３ビームのディスクからの各反射光ビームを受光する光検出器に少なくとも信号トラックの投影方向に２分割された受光領域をそれぞれメインビーム、先行及び後行サブビームに対応して設けられる光ピックアップにおいて、メインビームに対応するメイン受光領域から得られる各受光出力からメインプッシュプル信号を生成し、先行サブビームに対応する先行サブ受光領域から得られる各受光出力から先行サブプッシュプル信号を生成し、後行サブビームに対応する後行サブ受光領域から得られる各受光出力から後行サブビームプッシュプル信号を生成すると共に、後行サブビームの総光量信号を生成し、前記後行サブビームプッシュプル信号を前記総光量信号により除算した除算信号を生成し、この除算信号を先行サブビームプッシュプル信号と同等の信号レベルに補正した後に加算して加算サブビームプッシュプル信号を生成し、この加算サブビームプッシュプル信号とメインビームプッシュプル信号とを同等の信号レベルに調整した後に減算して差動プッシュプル法に基づくトラッキングエラー信号を生成することを特徴とする光ピックアップのトラッキングエラー信号生成方法。
【請求項２】
ディスクの記録再生に使用されるメインビームとこのメインビームに先行及び後行される先行及び後行サブビームとの３ビームをディスクに照射し、これら３ビームのディスクからの各反射光ビームを受光する光検出器に少なくとも信号トラックの投影方向に２分割された受光領域をそれぞれメインビーム、先行及び後行サブビームに対応して設けられる光ピックアップにおいて、先行サブビームに対応する先行サブ受光領域から得られる各受光出力から先行サブビームプッシュプル信号を生成される先行サブビームプッシュプル信号生成回路と、後行サブビームに対応する後行サブ受光領域から得られる各受光出力から後行サブビームプッシュプル信号を生成する後行サブビームプッシュプル信号生成回路と、後行サブビームの総光量信号を生成する後行サブビームの総光量信号生成回路と、前記後行サブビームプッシュプル信号を前記総光量信号により除算した除算信号を生成する除算回路と、前記除算信号の信号レベルを前記先行サブビームプッシュプル信号と同等の信号レベルに補正するレベル補正回路と、該レベル補正回路から出力される調整除算信号と前記先行サブビームプッシュプル信号とを加算する加算回路と、該加算回路により演算される加算サブビームプッシュプル信号をメインビームプッシュプル信号と同等の信号レベルに調整するレベル調整回路と、該レベル調整回路から出力される調整加算サブビームプッシュプル信号とメインビームプッシュプル信号との差分を演算する差動アンプとを備え、前記差動アンプから差動プッシュプル法に基づくトラッキングエラー信号を出力する光ピックアップのトラッキングエラー信号生成装置。
【請求項３】
レーザ光源から出射されるレーザー光をメインビーム、先行及び後行サブビームの３ビームとするべく０次光ビーム及び±１次光ビームに回折する回折格子を設け、この回折格子にレーザ光源から出射されるレーザー光の所定の一部にπ／２ラジアンの整数倍の位相シフトを発生させる位相シフト領域を設け、光検出器に受光される先行及び後行サブビームのそれぞれの受光スポットの一部に前記位相シフト領域による位相シフトを付与することにより前記３ビームをディスクの同一信号トラック上に１列に配置させてトラッキングエラー信号を生成する請求項１および請求項２記載の光ピックアップのトラッキングエラー信号生成方法およびトラッキングエラー信号生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインビーム、先行及び後行サブビームの３ビームをディスクに照射し、これら３ビームのディスクからの各反射光ビームを受光する光検出器の各受光領域ごとにメインビーム、先行及び後行サブビームに対応して生成される各プッシュプル信号を用いて差動プッシュプル法に基づくトラッキングエラー信号を生成する光ピックアップのトラッキングエラー信号生成方法およびトラッキングエラー信号生成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクに対して光学的に信号の記録再生を行う光ピックアップは、周知の如く、半導体レーザーから出射されるレーザー光を回折格子により回折して回折光ビームを形成し、０次回折光ビームの他に±１次回折光ビームを形成して３ビームとすることが行なわれており、０次回折光ビームのメインビームをディスクの信号トラックに追従させるトラッキング制御の方式としては対物レンズがシフトした場合のトラッキングエラー信号のオフセットが発生しない方式として差動プッシュプル法が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この差動プッシュプル法は、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ(Digital Versatile Disc)のＲ（Recordable）やＲＷ(ReWritable)の記録可能なドライブに好適であり、これらの記録可能なドライブに多く採用されている。
【０００４】
ところで、一般の差動プッシュプル法において、トラッキングエラー信号を得る場合、光ピックアップからディスクに照射する３ビームのうち、メインビームを信号トラック上に配置すると共に、２つのサブビームをそれぞれメインビームがオントラックされる信号トラックとそれぞれ異なる方向の隣接信号トラックとの中央に配置する。そして、光検出器のメインビームに対応する受光出力から演算されるメインプッシュプル信号と光検出器の各サブビームに対応する受光出力から演算されるサブプッシュプル信号とをそれぞれ演算し、メインプッシュプル信号と２つのサブプッシュプル信号を加算した加算サブプッシュプル信号とを同等の信号レベルに調整した後、これらの信号の差分を演算してトラッキングエラー信号生成回路によりトラッキングエラー信号を生成する。
【０００５】
このように、差動プッシュプル方式は２つのサブビームをそれぞれメインビームがオントラックされる信号トラックとそれぞれ異なる方向の隣接信号トラックとの中央に配置した状態でトラッキングエラー信号の振幅が最大となり、この状態で最適化された状態である。
【０００６】
ところで、ＤＶＤ−ＲＡＭ（記録容量４．７ＧＢ）の場合、ランドトラックのピッチ及びグルーブトラックのピッチが１．２３μｍとＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの信号トラックのピッチ０．７４μｍと大きく相違しているので、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷに最適化した３ビームの配置であると、ＤＶＤ−ＲＡＭ（記録容量４．７ＧＢ）の場合にトラッキングエラー信号の振幅が４０％以上も低下してしまう。
【０００７】
このような信号トラックのピッチが相違する場合であっても差動プッシュプル法によりピッチの相違による影響が発生せず良好なトラッキングエラー信号の振幅が得られるように、メインビーム、先行及び後行サブビームの３ビームを同一信号トラック上に一列に配置させてトラッキングエラー信号が生成されるようにした一列配置の差動プッシュプル法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
この一列配置の差動プッシュプル法は、回折格子にレーザ光源から出射されるレーザー光の所定の一部にπラジアンの位相シフトを発生させる位相シフト領域を設け、光検出器に受光される先行及び後行サブビームのそれぞれの受光スポットにπラジアンの位相シフトを発生させることにより達成される。
【特許文献１】特公平４−３４２１２号公報
【特許文献２】特開平９−８１９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、差動プッシュプル法に対応する光ピックアップの場合、ディスクに記録される記録マークはメインビームにより記録されるので、追記タイプのライトワンスディスクや書き換えタイプのブランクディスクの記録時において、先行サブビームはディスクの未記録領域を走査し、後行サブビームはディスクの既に記録マークが形成された既記録領域を走査することになる。
【００１０】
したがって、このような記録時において、先行サブビームに対応する反射光ビームと後行サブビームに対応する反射光ビームとで平均的な反射レベルが相違し、先行サブビームに対応する光検出器の先行サブ受光領域から得られる先行サブプッシュプル信号と後行サブビームに対応する光検出器の後行サブ受光領域から得られる後行サブプッシュプル信号との平均信号レベルが相違する。
【００１１】
また、メインビームに対応する反射光ビームは未記録領域を走査することになるので、３ビームのうち、後行サブビームのみが相違する反射条件の領域を走査することになる。
【００１２】
一方、ディスクの再生時や書き換えディスクの既記録領域の書き換え時において、先行サブプッシュプル信号と後行サブプッシュプル信号との平均信号レベルは同等となり、また、３ビームの全てが同一の反射条件の領域を走査することになる。
【００１３】
差動プッシュプル法において、メインプッシュプル信号と２つのサブプッシュプル信号を加算した加算サブプッシュプル信号とは同等の信号レベルに調整された後に、これらの信号の差分を演算してトラッキングエラー信号が生成されるが、ライトワンスディスクや書き換えタイプのブランクディスクの記録時とディスクの再生時や書き換えディスクの既記録領域の書き換え時とではメインプッシュプル信号と加算サブプッシュプル信号とを同等の信号レベルに調整するレベル調整回路の利得が相違する。その為、従来のように調整用ディスクを用いて２つのサブビームが同一反射条件の領域を走査した状態でレベル調整回路の利得を設定すると、２つのサブビームが相違する反射条件の領域を走査した状態において加算サブプッシュプル信号とメインプッシュプル信号とがレベル調整回路により同等の信号レベルに調整されずに生成されるトラッキングエラー信号にオフセットが残留されてしまう。
【００１４】
すなわち、ライトワンスディスクや書き換えタイプのブランクディスクの記録時において、先行サブビームと後行サブビームとにより相違する反射条件の領域が走査され、先行サブプッシュプル信号の平均信号レベルに比べて後行サブプッシュプル信号の平均信号レベルが低下することにより加算サブプッシュプル信号とメインプッシュプル信号との信号レベル比がずれることによりトラッキングエラー信号にオフセットが残留する。
【００１５】
特に、一列配置の差動プッシュプル法において、先行及び後行サブビームがメインビー
ムと同一信号トラック上を走査するので、相違する反射条件の領域を走査した際の平均的な反射レベルの差が大となり、トラッキングエラー信号に残留するオフセットが大きくなる。
【００１６】
このオフセットが残留したトラッキングエラー信号によりトラッキング制御が行われてライトワンスディスクや書き換えタイプのブランクディスクの記録が行われると、記録マークが信号トラックの中心からディスクのラジアル方向にずれた状態で記録されてしまい、この記録マークを読み取った際のＲＦ信号の品質劣化が問題となる。
【００１７】
更に、ディスクの偏心が発生すると、一列配置の差動プッシュプル法において、トラックの方向と３ビームのディスク上での配列方向とが非平行となって生成されるトラッキングエラー信号に位相ズレが発生してしまう。この位相ズレにより信号トラックの中心からディスクのラジアル方向にずれてトラッキング制御が行われ、記録マークが信号トラックの中心からディスクのラジアル方向にずれた状態で記録されてしまい、この記録マークを読み取った際のＲＦ信号の品質劣化が問題となる。
【００１８】
本発明は、この問題を解決する光ピックアップのトラッキングエラー信号生成方法及びトラッキングエラー信号生成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
請求項１に係る発明の光ピックアップのトラッキングエラー信号生成方法は、後行サブビームに対応する後行サブ受光領域から得られる各受光出力から後行サブビームプッシュプル信号を生成すると共に、後行サブビームの総光量信号を生成し、前記後行サブビームプッシュプル信号を前記総光量信号により除算した除算信号を生成し、この除算信号を先行サブビームに対応する先行サブ受光領域の各受光出力から生成される先行サブビームプッシュプル信号と同等の信号レベルに補正した後に加算して加算サブビームプッシュプル信号を生成し、この加算サブビームプッシュプル信号とメインビームに対応するメイン受光領域から得られる各受光出力から生成されるメインビームプッシュプル信号とを同等の信号レベルに調整した後に減算して差動プッシュプル法に基づくトラッキングエラー信号を生成するようにしている。
【００２０】
請求項２に係る発明の光ピックアップのトラッキングエラー信号生成装置は、後行サブビームの総光量信号を生成する後行サブビームの総光量信号生成回路と、前記後行サブビームプッシュプル信号を前記総光量信号により除算した除算信号を生成する除算回路と、前記除算信号の信号レベルを前記先行サブビームプッシュプル信号と同等の信号レベルに補正するレベル補正回路と、該レベル補正回路から出力される調整除算信号と前記先行サブビームプッシュプル信号とを加算する加算回路と、該加算回路により演算される加算サブビームプッシュプル信号をメインビームプッシュプル信号と同等の信号レベルに調整するレベル調整回路と、該レベル調整回路から出力される調整加算サブビームプッシュプル信号とメインビームプッシュプル信号との差分を演算する差動アンプとを備え、前記差動アンプから差動プッシュプル法に基づくトラッキングエラー信号を生成するようにしている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に依れば、後行サブビームに対応する後行サブ受光領域から得られる各受光出力から後行サブビームプッシュプル信号を生成すると共に、後行サブビームの総光量信号を生成し、前記後行サブビームプッシュプル信号を前記総光量信号により除算して除算信号を生成し、この除算信号は後行サブビームに走査される信号トラックの記録マーク有無の反射率の変化が打ち消されて記録マーク有無による反射率の変化に伴う信号レベルの変化が表れないので、この除算信号を先行サブビームプッシュプル信号と同等の信号レベルに
調整した後に先行サブビームプッシュプル信号と加算して生成される加算サブビームプッシュプル信号を用いて差動プッシュプル法に基づくトラッキングエラー信号を生成することにより後行サブビームに走査される信号トラックの記録マーク有無による反射率の変化がトラッキングエラー信号のオフセットとして残留せず、正しいトラッキング制御により記録マークの記録を信号トラックの中心とすることが出来る。
【００２２】
また、一列配置の差動プッシュプル法において、ディスクの偏心によりトラックの方向と３ビームのディスク上での配列方向とが非平行となってもトラッキングエラー信号に位相ズレを打ち消すことが出来、正しいトラッキング制御により記録マークの記録を信号トラックの中心とすることが出来る。
【実施例】
【００２３】
図１は本発明に係る光ピックアップのトラッキングエラー信号生成方法及びトラッキングエラー信号生成装置を示す回路図であり、トラッキング制御として差動プッシュプル方式に対応している。
【００２４】
図２に示す光ピックアップにおいて、レーザーダイオード１から出射されるレーザー光は、回折格子２により回折されて０次回折光のメインビーム及び±１次回折光の各サブビームの３ビームに成された後、ビームスプリッタ３を透過し、コリメータレンズ４により平行光に変換されて対物レンズ５に入射される。この対物レンズ５に入射されるレーザー光は、対物レンズ５により収束されてディスク６の信号層上に照射される。尚、メインビームとなる回折光の０次ビームにより記録信号の書き込み及び読み取りが行われる。
【００２５】
ディスク６の信号層上に照射されたレーザー光は反射され、対物レンズ５及びコリメータレンズ４を介してビームスプリッタ３に戻され、ビームスプリッタ３により反射されてセンサーレンズ７を介して光検出器８に受光される。
【００２６】
ところで、回折格子２はレーザーダイオード１から出射されるレーザー光の所定の一部にπ／２ラジアンの整数倍の位相シフトを発生させる位相シフト領域が設けられており、回折格子２により回折されて形成された３ビームは、図３に示す如く、レーザー光の０次回折光のメインビームと±１次回折光の先行及び後行の各サブビームとが同一トラックｎ上に並んで配置されるようにディスク６に照射される。
【００２７】
図３において、先行及び後行の各サブビームがそれぞれディスクに照射されて形成される先行サブスポットＳｓ１及び後行サブスポットＳｓ２は、回折格子２に形成される位相シフト領域のためにそれぞれ信号トラックと直交する方向に２つ並んで形成され、メインビームディスクに照射されて形成されるメインスポットＳｍを信号トラック方向に挟んで配置される。この場合、回折格子２は背景技術の欄で挙げた特許文献２（特開平９−８１９４２号公報）に示されるものと同様に図４に示す如く、信号トラック方向に平行に２分割して一方の領域２ａに対して他方の領域２ｂをπ／２ラジアンの２倍のπラジアンの位相シフトを発生させる位相シフト領域としている。
【００２８】
回折格子２の位相シフト領域を通過するレーザー光にはこの位相シフト領域以外の領域を通過するレーザー光に対してπラジアンの位相シフトが付与されることになるので、前記各サブビームをオントラックさせても各サブビームに対応する光検出器の各サブ受光領域からそれぞれ差動プッシュプル方式におけるサブプッシュプル信号を生成することが可能となる。
【００２９】
差動プッシュプル方式に対応するトラッキングエラー信号生成装置は、一般に図５に示す回路構成となっている。
【００３０】
ディスクにより反射されたメインビーム、先行サブビーム及び後行サブビームは、それぞれ光検出器のメイン受光領域Ａ、先行サブ受光領域Ｂ及び後行サブ受光領域Ｃに受光される。メイン受光領域Ａ、先行サブ受光領域Ｂ及び後行サブ受光領域Ｃは、ディスクの信号トラックの投影方向に対応する分割線により少なくともそれぞれ２分割されており、その分割された前記メイン受光領域Ａ、先行サブ受光領域Ｂ及び後行サブ受光領域Ｃの各分割領域はそれぞれ受光量に対応した受光出力を発生する。
【００３１】
尚、フォーカス制御に非点収差法を使用する場合においては、少なくともメイン受光領域Ａを十字状に４分割するが、フォーカスエラー信号の生成に関しては要旨に関係しないので、説明を簡単にするため、メイン受光領域Ａを２分割で示している。
【００３２】
光検出器のメイン受光領域Ａの各分割領域はそれぞれ受光出力ａ１及びａ２を発生し、先行サブ受光領域Ｂの各分割領域はそれぞれ受光出力ｂ１及びｂ２を発生し、後行サブ受光領域Ｃ の各分割領域はそれぞれ受光出力ｃ１及びｃ２を発生する。
【００３３】
メイン受光領域Ａの各分割領域から発生されるそれぞれの受光出力ａ１及びａ２は第１差動アンプ１１によりその受光出力ａ１及びａ２の差分出力であるメインプッシュプル信号（ａ１−ａ２）が得られ、先行サブ受光領域Ｂの各分割領域から発生されるそれぞれの受光出力ｂ１及びｂ２は第２差動アンプ１２によりその受光出力ｂ１及びｂ２の差分出力である先行サブプッシュプル信号（ｂ１−ｂ２）が得られ、後行サブ受光領域Ｃの各分割領域から発生されるそれぞれの受光出力ｃ１及びｃ２は第３差動アンプ１３によりその受光出力ｃ１及びｃ２の差分出力である後行サブプッシュプル信号（ｃ１−ｃ２）が得られる。
【００３４】
第２差動アンプ１２から出力される先行サブプッシュプル信号（ｂ１−ｂ２）と第３差動アンプ１３から出力される後行サブプッシュプル信号（ｃ１−ｃ２）とは、加算アンプ１４により加算されて加算サブプッシュプル信号（（ｂ１−ｂ２）＋（ｃ１−ｃ２））が生成される。その後、この加算サブプッシュプル信号はメインプッシュプル信号と同等の信号レベルに調整されるべく可変利得アンプ１５によるゲインＧ１によりレベル調整されて、このレベル調整された後の加算サブプッシュプル信号（Ｇ１×[（ｂ１−ｂ２）＋（ｃ１−ｃ２）]）とメインプッシュプル信号（ａ１−ａ２）との差分を第４差動アンプ１６により演算して差動プッシュプル法に基づくトラッキングエラー信号（（ａ１−ａ２）−Ｇ１×[（ｂ１−ｂ２）＋（ｃ１−ｃ２）]）が生成される。
【００３５】
ここで、前述したように、メインスポットＳｍがディスクの信号トラックｎにオントラックされる状態において、先行サブスポットＳｓ１及び後行サブスポットＳｓ２もメインスポットＳｍがオントラックされる同一信号トラックｎ上に一列にオントラックされている。先行サブスポットＳｓ１及び後行サブスポットＳｓ２にはそれぞれπラジアンの位相シフトが付与されている領域が存在するので、先行サブスポットＳｓ１及び後行サブスポットＳｓ２にそれぞれ対応する光検出器の各サブ受光領域からそれぞれ生成されるサブプッシュプル信号にはメインビームのトラッキング制御に関わる信号成分が含まれている。
【００３６】
したがって、第４差動アンプ１６により出力されるトラッキングエラー信号（（ａ１−ａ２）−Ｇ１×[（ｂ１−ｂ２）＋（ｃ１−ｃ２）]）は、メインビームとディスクの信号トラックｎとのズレ量及びズレ方向に応じてそれぞれ出力レベル及び極性が変化するトラッキング誤差に対応した差動プッシュプル法に基づくトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）となる。
【００３７】
ところで、特開平９−８１９４２号公報にも示されるように、メインプッシュプル信号
（ａ１−ａ２）、先行サブプッシュプル信号（ｂ１−ｂ２）及び後行サブプッシュプル信号（ｃ１−ｃ２）はそれぞれ以下の式に表すことができる。
【００３８】
（ａ１−ａ２）＝ｋ１×sin（２πｘ／ｐ）＋Ｃ０  …（式１）
（ｂ１−ｂ２）＝−ｋ２×sin（２πｘ／ｐ）＋Ｃ１  …（式２）
（ｃ１−ｃ２）＝−ｋ２×sin（２πｘ／ｐ）＋Ｃ１  …（式３）
但し、ｋ１，ｋ２はそれぞれメインビーム、サブビームのプッシュプル信号の振幅で、ｋ１＞０，ｋ２＞０である。ｘはメインビームのラジアル方向位置、ｐは信号トラック間のトラックピッチ、Ｃ０は対物レンズがトラッキング方向にシフトすることにより発生するメインプッシュプル信号のオフセット、Ｃ１は対物レンズがトラッキング方向にシフトすることにより発生する先行及び後行のサブプッシュプル信号のオフセットであり、Ｃ０，Ｃ１は対物レンズのトラッキング方向へのシフト量に略比例して大きくなる。
【００３９】
尚、先行サブプッシュプル信号（ｂ１−ｂ２）及び後行サブプッシュプル信号（ｃ１−ｃ２）は、回折格子２による±１次回折光により生成されるので、これらの信号の振幅及びオフセットは略等しくなる。
【００４０】
したがって、第４差動アンプ１６により出力されるトラッキングエラー信号（（ａ１−ａ２）−Ｇ１×[（ｂ１−ｂ２）＋（ｃ１−ｃ２）]）であるＴＥは次式のようになる。
【００４１】
ＴＥ＝（ｋ１＋２×Ｇ１×ｋ２）×sin（２πｘ／ｐ）＋（Ｃ０−２×Ｇ１×Ｃ１）  …（式４）
よって、Ｇ１＝Ｃ０／（２×Ｃ１）と設定することにより対物レンズがトラッキング方向にシフトすることにより発生するＴＥ信号のオフセット成分を「０」にすることが出来る。
【００４２】
しかしながら、追記タイプのライトワンスディスク（ＤＶＤ±Ｒ、ＣＤ−Ｒ）や書き換えタイプ（ＤＶＤ±ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＷ）のブランクディスクの記録時において、先行サブビームはディスクの未記録領域を走査し、後行サブビームはディスクの既に記録マークが形成された既記録領域を走査することになるので、対物レンズがトラッキング方向にシフトすることにより発生するＴＥ信号のオフセット成分を「０」にするようにＧ１＝Ｃ０／（２×Ｃ１）と設定しても第４差動アンプ１６により出力されるトラッキングエラー信号にはオフセットが残留してしまう。
【００４３】
ところで、図１に示す本発明に係る光ピックアップのトラッキングエラー信号生成方法及びトラッキングエラー信号生成装置を示す回路は、前述の図５の回路に以下に示す回路が付加されている。尚、図１において、図５と同一の回路には同一の図番を付している。
【００４４】
図１においては、後行サブ受光領域Ｃの各分割領域から発生されるそれぞれの受光出力ｃ１及びｃ２を加算する後行サブビーム用加算アンプ１７を備え、該加算アンプ１７は後行サブビームの総光量信号（ｃ１＋ｃ２）を生成する。
【００４５】
この後行サブビームの総光量信号（ｃ１＋ｃ２）は、第３差動アンプ１３により生成される後行サブプッシュプル信号（ｃ１−ｃ２）を除算回路１８により除算する信号となり、該除算回路１８により後行サブビームの除算信号（（ｃ１−ｃ２）／（ｃ１＋ｃ２））が生成される。この除算信号は第２の可変利得アンプ１９によるゲインＧ２により先行サブプッシュプル信号（ｂ１−ｂ２）と同等の信号レベルに補正され、このレベル補正後の除算信号（Ｇ２×（ｃ１−ｃ２）／（ｃ１＋ｃ２））は加算アンプ１４により先行サブプッシュプル信号（ｂ１−ｂ２）と加算されることにより該加算アンプ１４は加算サブプッシュプル信号（（ｂ１−ｂ２）＋Ｇ２×（ｃ１−ｃ２）／（ｃ１＋ｃ２））を生成する。
【００４６】
その後、この加算サブプッシュプル信号はメインプッシュプル信号と同等の信号レベルに調整されるべく可変利得アンプ１５によるゲインＧ１によりレベル調整されて、このレベル調整された後の加算サブプッシュプル信号（Ｇ１×[（ｂ１−ｂ２）＋Ｇ２×（ｃ１−ｃ２）／（ｃ１＋ｃ２）]）とメインプッシュプル信号（ａ１−ａ２）との差分を第４差動アンプ１６により演算して差動プッシュプル法に基づくトラッキングエラー信号ＴＥ（（ａ１−ａ２）−Ｇ１×[（ｂ１−ｂ２）＋Ｇ２×（ｃ１−ｃ２）／（ｃ１＋ｃ２）]）が生成される。
【００４７】
ところで、後行サブビームの総光量信号（ｃ１＋ｃ２）は、後行サブスポットが信号トラックをラジアル方向に横切った際に、プッシュプル信号ほど変調を受けず、後行サブビームの総光量信号（ｃ１＋ｃ２）の振幅は後行サブプッシュプル信号（ｃ１−ｃ２）に比べて無視できるほど小さい。その為、後行サブビームの総光量信号（ｃ１＋ｃ２）は、一定レベルの信号とみなせ、未記録領域において定数Ｋとおくことができ、既記録領域においてＲ×Ｋとなる。
【００４８】
したがって、除算回路１８により得られる除算信号（ｃ１−ｃ２）／（ｃ１＋ｃ２）は、既記録領域の平均反射率Ｒが約分されてこの反射率による影響を受けない。
【００４９】
よって、未記録領域、既記録領域のどちらにおいても前記除算信号（ｃ１−ｃ２）／（ｃ１＋ｃ２）は、後行サブプッシュプル信号（ｃ１−ｃ２）と信号レベルが相違するが式３と同等の次式の式５と表せる。
【００５０】
（ｃ１−ｃ２）／（ｃ１＋ｃ２）＝[−ｋ２×sin（２πｘ／ｐ）＋Ｃ１]／Ｋ  …（式５）
すなわち、第２の可変利得アンプ１９によるゲインＧ２を式５の定数Ｋと等しくするべくレベル調整することにより第４差動アンプ１６により出力されるトラッキングエラー信号ＴＥを前述の式４と同等となる。
【００５１】
ところで、図６に示す如く、ディスクの偏心によりメインビームと先行及び後行の各サブビームとの並び方向がトラックの方向に対して角度θを生じると、図５に示すトラッキングエラー信号生成装置においてはトラッキングエラー信号ＴＥに位相ズレが発生してしまう。
【００５２】
先行及び後行の各サブビームと信号トラックの中央とのディスクのラジアル方向のズレ量をδとすると、先行サブプッシュプル信号（ｂ１−ｂ２）及び後行サブプッシュプル信号（ｃ１−ｃ２）はそれぞれ式６及び式７となる。
【００５３】
（ｂ１−ｂ２）＝−ｋ２×sin[２π（ｘ−δ）／ｐ]＋Ｃ１  …（式６）
（ｃ１−ｃ２）＝−Ｒ×ｋ２×sin[２π（ｘ＋δ）／ｐ]＋Ｒ×Ｃ１  …（式７）
このときのトラッキングエラー信号ＴＥは次式８となる。
【００５４】
ＴＥ＝（ａ１−ａ２）−Ｇ１×[（ｂ１−ｂ２）＋（ｃ１−ｃ２）]＝ｑ×sin（２πｘ／ｐ＋φ）＋[Ｃ０−Ｇ１×Ｃ１×（１＋Ｒ）]  …（式８）
但し、ｑは式９、φは式１０になる。
【００５５】
【数１】
2006146988.tif 000003
【００５６】
【数２】
2006146988.tif 000004
【００５７】
上式１０において、Ｒが「１」と等しくなく、δが「０」でない場合には、φが「０」とならずトラッキングエラー信号ＴＥに位相ズレが発生する。
【００５８】
しかしながら、図１に示すトラッキングエラー信号生成装置は、除算回路１８により得られる除算信号（ｃ１−ｃ２）／（ｃ１＋ｃ２）において、既記録領域の平均反射率Ｒが約分され、すなわちＲ＝１となるので、式１３で示したトラッキングエラー信号ＴＥの位相ズレφを「０」とすることが出来る。
【００５９】
また、式１１で示したトラッキングエラー信号ＴＥにおけるオフセットが式４におけるオフセットと同じ（Ｃ０−２×Ｇ１×Ｃ１）となるので、Ｇ１値を再生時に適切に設定した値のままのＧ１＝Ｃ０／（２×Ｃ１）と設定することにより対物レンズがトラッキング方向にシフトすることにより発生するＴＥ信号のオフセット成分を「０」にすることが出来る。
【００６０】
したがって、図１に示すトラッキングエラー信号生成装置においては、トラッキングエラー信号にオフセットが残留せず、正しいトラッキング制御により記録マークの記録を信号トラックの中心とすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係る光ピックアップのトラッキングエラー信号生成方法及びトラッキングエラー信号生成装置を示す回路図である。
【図２】光ピックアップの光学系の構成を説明する説明図である。
【図３】光ピックアップからの３ビームに対応するディスク上での各光スポットの配置を説明する説明図である。
【図４】回折格子２の構成を説明する説明図である。
【図５】差動プッシュプル方式に対応するトラッキングエラー信号生成装置の一般的な回路構成を示す回路図である。
【図６】ディスクの偏心によりメインビームと先行及び後行の各サブビームとの並び方向がトラックの方向に対して角度θを生じた場合におけるディスク上での各光スポットの配置を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１        レーザーダイオード
２        回折格子
５        対物レンズ
８        光検出器
１１        第１差動アンプ（メインプッシュプル信号生成回路）
１２        第２差動アンプ（先行サブプッシュプル信号生成回路）
１３        第３差動アンプ（後行サブプッシュプル信号生成回路）
１４        加算アンプ（加算回路）
１５        可変利得アンプ（レベル調整回路）
１６        第４差動アンプ
１７        後行サブビーム用加算アンプ
１８        除算回路
１９        第２の可変利得アンプ（レベル補正回路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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