(57)【要約】【課題】  対物レンズの姿勢制御をより正確に行う。【解決手段】  光ピックアップ部２１が配設される可動フレーム２２と、可動フレーム２２を支持する支持フレーム２３ａ，２３ｂと、支持フレーム２３ａ，２３ｂに対して可動フレーム２２が可動するように弾性支持する弾性体２４ａ，２４ｂと、可動フレームに配設されるマグネット２７ａ，２７ｂと支持フレーム２３ａ，２３ｂに配設される第１及び第２の電磁石２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂとを備える。そして、第１及び第２の電磁石２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ，２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂに駆動電流を供給することで、マグネット２７ａ，２７ｂとの間に吸引力又は反発力を発生させて、可動フレーム２２を移動させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップ部が配設される可動フレームと、
上記可動フレームを支持する支持フレームと、
上記支持フレームに対して上記可動フレームが可動するように弾性支持する弾性体と、
上記可動フレーム又は上記支持フレームの何れか一方に配設されるマグネットと何れか他方に配設される電磁石とを有し、上記支持フレームに対して上記可動フレームを移動させる駆動手段とを備える光ディスク装置。
【請求項２】
上記駆動手段は、光ディスクのディスク面に対して垂直方向の駆動力を発生させる第１の駆動部を有する請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記駆動手段は、上記光ディスクのディスク面と平行な方向の駆動力を発生させる第２の駆動部を有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記可動フレームは、上記弾性体を介して上記支持フレームに光ディスクの径方向に対して直交するように支持されていることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ部を弾性体によって支持する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの中には、コンパクトディスク（ＣＤ：Compact Disc）といった標準的記録密度の第１の光ディスク、第１の光ディスクに対して高密度記録されるディジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ：Digital Versatile Disc）といった第２の光ディスク、更に第２の光ディスクより更に高密度記録されるブルーレイディスク（ＢＤ：Blu-ray Disc）といった第３の光ディスクがある。
【０００３】
ところで、光ディスクの分野では、直径が１２ｃｍ又はこれをより小径のものが大半である。光ディスクの分野では、更に多くの情報信号を記録することが求められる一方で、使い勝手の観点から大径化は望ましくなく、このため、更なる単位面積当たりの記録密度の向上が求められている。そこで、第３の光ディスクより更に高密度記録を可能とする技術として、特許文献１にあるように、光ピックアップの対物レンズに固体液浸レンズ（ＳＩＬ：Solid Immersion Lens）を用いる光ディスク装置がある。
【０００４】
このような固体液浸レンズを用いた光ディスク装置では、光ディスクと対物レンズとの距離が極めて近接するため、チルトエラーマージンが第３の光ディスクより一層厳格なものとなる。
【０００５】
また、光ディスク装置にあって、対物レンズは、記録再生時において、光ディスクのディスク面と垂直且つ平行な状態を維持する必要がある。しかしながら、対物レンズは、振動等によって対物レンズや光ディスクが傾き、ディスク面と垂直且つ平行な状態を維持することができないことがある。また、対物レンズは、光ディスクの製造誤差によっても、ディスク面と垂直且つ平行な状態を維持することができないことがある。
【０００６】
第３の光ディスクより高密度記録を可能する光ディスク装置のあっては、極めて対物レンズと光ディスクとが近接し、チルトエラーマージンが厳格であるから、対物レンズの姿勢制御が極めて重要である。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１８９７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来より高密度記録される光ディスクの記録再生を可能となす光ディスク装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の目的は、対物レンズの姿勢制御をより正確に行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１０】
更に、本発明の目的は、対物レンズの姿勢制御をリアルタイムに行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る光ディスク装置は、光ピックアップ部が配設される可動フレームと、上記可動フレームを支持する支持フレームと、上記支持フレームに対して上記可動フレームが可動するように弾性支持する弾性体と、上記可動フレーム又は上記支持フレームの何れか一方に配設されるマグネットと何れか他方に配設される電磁石とを有し、上記支持フレームに対して上記可動フレームを移動させる駆動手段とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電磁石が対向するマグネットと同極又は異極に変化することによって、マグネットに対する吸引力及び反発力を発生させ、吸引力及び反発力によって弾性体を変位させて、光ピックアップ部が配設されている可動フレームを移動させることができる。これにより、対物レンズのフォーカシング制御、トラッキング制御に加えチルト制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を適用した光ディスク装置を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１に示すように、本発明を適用した光ディスク装置１は、図１に示すように、情報信号が記録される光ディスク２を回転するディスク回転駆動装置１０と、ディスク回転駆動装置１０によって回転される光ディスク２に対して光ビームを照射すると共に光ディスク２で反射された戻りの光ビームを検出する光ピックアップ装置２０とを備える。そして、ディスク回転駆動装置１０と光ピックアップ装置２０は、ベース４に配設されている。
【００１５】
光ディスク２を回転するディスク回転駆動装置１０は、図１に示すように、駆動源となるスピンドルモータ１１のスピンドルに光ディスク２が装着されるディスクテーブル１２が取り付けられてなる。ディスクテーブル１２は、中心部に光ディスク２のセンタ孔３に係合されるセンタリング部１３が形成され、センタリング部１３の周囲に、光ディスク２のセンタ孔３の周囲を支持するディスク支持部１４が形成されている。光ディスク２は、センタ孔３をセンタリング部１３に係合され、センタ孔３の周囲がディスク支持部１４に支持され、更にクランピングプレート等によってディスクテーブルとの間に挟まれることによって、ディスクテーブル１２と一体的に回転する。光ディスク２は、このディスク駆動装置１０によって、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）、ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）、ＺＣＬＶ（Zone Constant Linear Velocity）、ＺＣＡＶ（Zone Constant Angular Velocity）等の方式で回転される。
【００１６】
また、光ピックアップ装置２０は、図１及び図２に示すように、光源や光学ブロックが設けられる光ピックアップ部２１と、この光ピックアップ部２１が取り付けられる可動フレーム２２と、この可動フレーム２２が弾性体２４を介して取り付けられる支持フレーム２３とを備える。
【００１７】
光ピックアップ部２１は、光源となる半導体レーザから出射された光ビームを対物レンズ２１ａで集光し光ディスク２で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出する光学ブロックを有する。ここで、例えば、光ディスク２に対する高密度記録を実現するため、光ビームは、波長が４００ｎｍ程度であり、対物レンズ２１ａは、固体液浸レンズが用いられている。このように、光ピックアップ部２１では、対物レンズ２１ａに固体液浸レンズを用い、短波長の光ビームを用いることから、対物レンズ２１ａと光ディスク２のディスク面との距離であるワーキングディスタンスが２０ｎｍ程度と極めて近接することになる。そこで、この光ピックアップ装置２０では、対物レンズ２１ａの姿勢制御と共に、光ディスク２と対物レンズ２１ａとが衝突することを防止すべく、対物レンズ２１ａのニ軸アクチュエータ２１ｂの他に、後述のような第１及び第２の駆動部２６，３０を設けるようにしている。
【００１８】
光ピックアップ部２１には、対物レンズ２１ａを光軸方向となるフォーカシング方向に変位させると共に光ディスク２のトラックに対して直交する方向に駆動変位させるニ軸アクチュエータ２１ｂは、例えば、フォーカス駆動部としてフォーカシングコイルと固定部マグネットが設けられ、トラッキング駆動部としてトラッキングコイルとマグネットと設けられている。対物レンズ２１ａは、可動部となるレンズホルダに保持され、固定部に対して弾性線状部材によって変位可能に支持されている。そして、フォーカシング及びトラッキングコイルは、可動部に取り付けられ、マグネットは、固定部に取り付けられている。ニ軸アクチュエータ２１ｂは、フォーカシングエラー信号が０となるように駆動電流をフォーカシングコイルに供給し、マグネット等が取り付けられた固定部に対して可動部となっているレンズホルダに取り付けられている対物レンズ２１ａを光軸方向に変位させると共に、トラッキングエラー信号が０となるように駆動電流をトラッキングコイルに供給し対物レンズ２１ａを光ディスク２の記録トラックに対して直交する方向に変位させる。
【００１９】
以上のように構成された光ピックアップ部２１は、図２に示すように、ピックアップ基台２５に配設され、更に、光ピックアップ部２１が配設されたピックアップ基台２５は、可動フレーム２２に取り付けられる。そして、この可動フレーム２２は、弾性体２４ａ，２４ｂに支持されて支持フレーム２３ａ，２３ｂに取り付けられる。図１及び図２に示すように、可動フレーム２２は、略矩形をなし、その一方の主面に、位置決めされて光ピックアップ部２１が取り付けられたピックアップ基台２５が取り付けられる。可動フレーム２２は、長手方向に沿って弾性体２４ａ，２４ｂが取り付けられている。具体的に、弾性体２４ａ，２４ｂは、可動フレーム２２の各長辺の延長方向に設けられる。可動フレーム２２の各長辺に取り付けられる弾性体２４ａ，２４ｂは、ワイヤ等の弾性線状部材であり、可動フレーム２２を支持フレーム２３に対して弾性支持する。なお、この弾性体２４は、ワイヤの他、コイルバネ、板バネ、ゴム等であっても良い。
【００２０】
支持フレーム２３は、一対であり、一方の支持フレーム２３ａは、可動フレーム２２の長手方向の一方の側を支持し、他方の支持フレーム２３ｂは、可動フレーム２２の長手方向の他方の側を支持する。それぞれの支持フレーム２３ａ，２３ｂには、可動フレーム２２に対して外側となる両コーナ部に、弾性体２４の端部が係止される係止片２５ａが形成されている。可動フレーム２２は、支持フレーム２３に弾性体２４ａ，２４ｂによって弾性支持されることになる。
【００２１】
可動フレーム２２と支持フレーム２３ａ，２３ｂには、支持フレーム２３ａ，２３ｂに対して弾性体２４ａ，２４ｂによって弾性支持された可動フレーム２２を変位させる第１の駆動部２６が設けられている。図３及び図４に示すように、可動フレーム２２を変位させる駆動部２６は、長手方向の両側に、磁界発生部材であるマグネット２７ａ，２７ｂと、このマグネット２７ａ，２７ｂに対向配置される第１の電磁石２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂとを有する。
【００２２】
マグネット２７ａ，２７ｂは、長尺な部材であり可動フレーム２２の短辺に平行に裏面に配設され、一端がＮ極に着磁され他端がＳ極に着磁されている。第１の電磁石２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂは、ボビンにコイルを巻回してなるものであり、可動フレーム２２の裏面と対向する支持フレーム２３ａ，２３ｂに取り付けられている。第１の電磁石２８ａ，２８ｂは、支持フレーム２３ａの可動フレーム２２側となる内側に取り付けられ、第１の電磁石２９ａ，２９ｂは、支持フレーム２３ｂの可動フレーム２２側となる内側に取り付けられる。第１の電磁石２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂは、コイルに流れる駆動電流の向きによって、マグネット２７ａ，２７ｂと対向する端部がＮ極、Ｓ極に切り換わり、対向するマグネット２７ａ，２７ｂと同極となったとき、可動フレーム２２を支持フレーム２３ａ，２３ｂから離間させる反発力を発生させ、対向するマグネット２７ａ，２７ｂと異極となったとき、可動フレームを支持フレーム２３ａ，２３ｂに引きつける吸引力を発生させる。すなわち、第１の電磁石２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂは、ディスクテーブル１２に装着された光ディスク２のディスク面に対して垂直な方向に可動フレーム２２を変位させる駆動力を発生させる。
【００２３】
また、第２の駆動部３０は、図３及び図５に示すように、支持フレーム２３ａ，２３ｂの可動フレーム２２側となる内側に立設された支持片３１ａ，３１ｂに取り付けられた第２の電磁石３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂを有する。第２の電磁石３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂも、ボビンにコイルを巻回してなる。支持フレーム２３ａに設けられた支持片３１ａに取り付けられた第２の電磁石３２ａ，３２ｂは、可動フレーム２２のマグネット２７ａの端面と対向し、支持フレーム２３ｂに設けられた支持片３１ｂに取り付けられた第２の電磁石３３ａ，３３ｂは、可動フレーム２２のマグネット２７ｂの端面と対向する。第２の電磁石３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂは、コイルに流れる駆動電流の向きによって、マグネット２７ａ，２７ｂと対向する端部がＮ極、Ｓ極に切り換わり、対向するマグネット２７ａ，２７ｂと同極となったとき、マグネット２７ａ，２７ｂに対する反発力を発生させ、対向するマグネット２７ａ，２７ｂと異極となったとき、マグネット２７ａ，２７ｂに対する吸引力を発生させる。すなわち、第２の電磁石３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂは、ディスクテーブル１２に装着された光ディスク２のディスク面と平行な方向に可動フレーム２２を変位させる駆動力を発生させる。
【００２４】
ところで、図１に示すように可動フレーム２２が弾性体２４ａ，２４ｂによって支持された支持フレーム２３ａ，２３ｂは、光ピックアップ部２１をディスクテーブル１２に装着された光ディスク２の径方向に送り操作する送り機構３６が設けられている。この送り機構３６は、リニアモータや送りねじ等を用いた機構であって、支持フレーム２３ａ，２３ｂに支持されている光ピックアップ部２１を光ディスク２の径方向に送り操作する。ここで、送り機構３６は、図１に示すように、可動フレーム２２や支持フレーム２３ａ，２３ｂの長手方向が光ディスク２の径方向と直交するように支持している。すなわち、送り機構３６は、可動フレーム２２や支持フレーム２３ａ，２３ｂの短辺が光ディスク２の径方向となるように支持することによって、光ピックアップ部２１の対物レンズ２１ａが光ディスク２の最内周領域にまでアクセスすることができるようにしている。
【００２５】
以上のように構成された光ディスク装置１は、光ディスク２に情報信号を記録し又は光ディスク２に記録されている情報信号の再生をするとき、ディスク回転駆動装置１０を駆動して、ディスクテーブル１２に装着された光ディスク２を所定速度で回転する。これと共に、光ピックアップ装置２０は、半導体レーザを駆動して、光ビームを回転する光ディスク２のディスク面に照射して反射した戻りの光ビームを検出することによって、対物レンズ２１ａのフォーカシング制御、トラッキング制御、更にはスキュー制御等を行いながら、情報信号の記録や再生を行う。このような対物レンズ２１ａの制御は、ニ軸アクチュエータ２１ｂの他、上述の第１及び第２の駆動部２６，３０によって行われる。
【００２６】
次に、情報信号の記録再生動作を行う際の光ピックアップ装置２０に設けられた第１及び第２の駆動部２６，３０の動作について説明する。
【００２７】
図６は、図４に示す第１の電磁石２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂを用いて、ディスクテーブル１２に装着されている光ディスク２のラディアル方向に可動フレーム２２を傾けた状態を示す。この場合、支持フレーム２３ａ，２３ｂの一方の長辺側に位置する第１の電磁石２８ａ，２９ａに一方向の駆動電流を供給し、第１の電磁石２８ｂ，２９ｂに他方向の駆動電流を供給する。これによって、第１の電磁石２８ａ，２９ａは、対向するマグネット２７ａ，２７ｂと異極となって吸引力Ａを発生させ、第１の電磁石２８ｂ，２９ｂは、対向するマグネット２７ａ，２７ｂと同極となって反発力Ｒを発生させる。光ピックアップ部２１が取り付けられている可動フレーム２２は、吸引力Ａ及び反発力Ｒによって弾性体２４ａ，２４ｂが変形し、光ディスク２のラディアル方向に一方の側に傾くことになる。なお、可動フレーム２２を図６とは逆方向に傾かせるときには、以上の例と反対の駆動電流を第１の電磁石２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂに供給すればよい。これによって、光ピックアップ装置２０は、対物レンズ２１ａの光ディスク２のラディアル方向におけるチルト制御を行うことができる。
【００２８】
図７は、図４に示す第１の電磁石２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂを用いて、ディスクテーブル１２に装着されている光ディスク２のタンジェンシャル方向に可動フレーム２２を傾けた状態を示す。この場合、支持フレーム２３ａ，２３ｂの一方の短辺側に位置する第１の電磁石２８ａ，２８ｂに一方向の駆動電流を供給し、第１の電磁石２９ａ，２９ｂに他方向の駆動電流を供給する。これによって、第１の電磁石２８ａ，２８ｂは、対向するマグネット２７ａ，２７ｂと異極となって吸引力Ａを発生させ、第１の電磁石２９ａ，２９ｂは、対向するマグネット２７ａ，２７ｂと同極となって反発力Ｒを発生させる。光ピックアップ部２１が取り付けられている可動フレーム２２は、吸引力Ａ及び反発力Ｒによって弾性体２４ａ，２４ｂが変形し、光ディスク２のタンジェンシャル方向に一方の側に傾くことになる。なお、可動フレーム２２を図７とは逆方向に傾かせるときには、以上の例と反対の駆動電流を第１の電磁石２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂに供給すればよい。これによって、光ピックアップ装置２０は、対物レンズ２１ａの光ディスク２のタンジェンシャル方向におけるチルト制御を行うことができる。
【００２９】
図８は、図５に示す第２の電磁石３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂを用いて、ディスクテーブル１２に装着されている光ディスク２のディスク面と平行に可動フレーム２２を回転させた状態を示す。この場合、対角に位置する第２の電磁石３２ａ，３３ｂに一方向の駆動電流を供給し、第２の電磁石３２ｂ，３３ａに他方向の駆動電流を供給する。これによって、第２の電磁石３２ａ，３３ｂは、対向するマグネット２７ａ，２７ｂと異極となって吸引力Ａを発生させ、第２の電磁石３２ｂ，３３ａは、対向するマグネット２７ａ，２７ｂと同極となって反発力Ｒを発生させる。光ピックアップ部２１が取り付けられている可動フレーム２２は、吸引力Ａ及び反発力Ｒによって弾性体２４ａ，２４ｂが変形し、光ディスク２のディスク面と平行に一方向に回転することになる。なお、可動フレーム２２を図８とは逆方向に回転させるときには、以上の例と反対の駆動電流を第２の電磁石３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂに供給すればよい。これによって、光ピックアップ装置２０は、対物レンズ２１ａを光ディスク２のディスク面に平行に回転させることができる。
【００３０】
例えば、対物レンズ２１ａのトラッキング制御等のために、半導体レーザから出射された光ビームを０次光±１次光、更に多くの本数に分光することがある。又は多数の半導体レーザから多くの本数の光ビームを使用することもある。図８の例では、対物レンズ２１ａを光ディスク２のディスク面と平行に回転させることができ、これにより、複数本の光ビームのスポットの位置の角度調節を行うことができ、複数本の光ビームを所定位置に正確に照射することができる。
【００３１】
図９は、図５に示す第２の電磁石３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂを用いて、ディスクテーブル１２に装着されている光ディスク２のディスク面と平行に可動フレーム２２を移動させた状態を示す。この場合、支持フレーム２３ａ，２３ｂの一方の長辺側に位置する第２の電磁石３２ａ，３３ａに一方向の駆動電流を供給し、第２の電磁石３３ｂ，３３ｂに他方向の駆動電流を供給する。これによって、第２の電磁石３２ａ，３２ａは、対向するマグネット２７ａ，２７ｂと異極となって吸引力Ａを発生させ、第２の電磁石３２ｂ，３３ｂは、対向するマグネット２７ａ，２７ｂと同極となって反発力Ｒを発生させる。光ピックアップ部２１が取り付けられている可動フレーム２２は、吸引力Ａ及び反発力Ｒによって弾性体２４ａ，２４ｂが変形し、光ディスク２のディスク面と平行に一方向に平行移動することになる。なお、可動フレーム２２を図８とは逆方向に移動させるときには、以上の例と反対の駆動電流を第２の電磁石３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂに供給すればよい。これによって、光ピックアップ装置２０は、対物レンズ２１ａを光ディスク２のディスク面に平行に、具体的に記録トラックに対して直交する方向に移動させることができ、光ピックアップ部２１のニ軸アクチュエータ２１ｂと共に又はニ軸アクチュエータ２１ｂに代わって対物レンズ２１ａのトラッキング制御を行うことができる。また、第２の駆動部３０は、ニ軸アクチュエータ２１ｂに比べてストロークを大きくすることができ、高周波数の振動に対しては、ニ軸アクチュエータ２１ｂで補償し、低周波数の振動に対しては、第２の駆動部３０で補償するようにしてもよい。更に、光ディスク２の回転と同期させて対物レンズ２１ａを記録トラックに対して直交する方向に移動させることで、光ディスク２の偏芯を効果的に制御することができる。
【００３２】
図１０は、図４に示す第１の電磁石２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂを用いて、ディスクテーブル１２に装着されている光ディスク２のディスク面と垂直な方向に可動フレーム２２を移動させた状態を示す。この場合、第１の電磁石２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂの全てに反発力Ｒを発生させる駆動電流を供給する。これによって、光ピックアップ部２１が取り付けられている可動フレーム２２は、反発力Ｒによって弾性体２４ａ，２４ｂが変形し、光ディスク２のディスク面に近接する方向に垂直移動することになる。なお、可動フレーム２２を図１０とは逆方向に移動させるときには、以上の例と反対の駆動電流を第１の電磁石２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂの全てに供給すればよい。これによって、光ピックアップ装置２０は、対物レンズ２１ａを光ディスク２のディスク面に対して垂直に、具体的に対物レンズ２１ａの光軸方向に移動させることができ、光ピックアップ部２１のニ軸アクチュエータ２１ｂと共に又はニ軸アクチュエータ２１ｂに代わって対物レンズ２１ａのフォーカシング制御を行うことができる。また、対物レンズ２１ａが光ディスク２に衝突するようなあ振動が加わったときには、対物レンズ２１ａが光ディスク２のディスク面から離間させるように可動フレーム２２を垂直移動させることによって、対物レンズ２１ａと光ディスク２のディスク面との衝突を防止することができる。すなわち、第１の駆動部２６は、ニ軸アクチュエータ２１ｂに比べてストロークを大きくすることができ、高周波数の振動に対しては、ニ軸アクチュエータ２１ｂで補償し、低周波数の振動に対しては、第１の駆動部２６で補償するようにしてもよい。
【００３３】
なお、記録媒体としては、再生専用型、追記型、書換型の何れの光ディスクであっても良く、また、円形でない異形の光ディスクであっても良い。また、この記録媒体としては、上述したブルーレイディスクと言った高密度記録される第３の光ディスクより更に高密度記録される光ディスクの他、既存の第１乃至第３の光ディスクであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を適用した光ディスク装置の斜視図である。
【図２】上記光ディスク装置に用いられる光ピックアップ装置の斜視図である。
【図３】可動フレームが支持フレームに弾性体によって支持された状態を示す斜視図である。
【図４】支持フレームに対して可動フレームを移動させる第１の駆動部を示す斜視図である。
【図５】支持フレームに対して可動フレームを移動させる第２の駆動部を示す斜視図である。
【図６】第１の電磁石を用いて、可動フレームをディスクテーブルに装着されている光ディスクのラディアル方向に傾けた状態を示す斜視図である。
【図７】第１の電磁石を用いて、ディスクテーブルに装着されている光ディスクのタンジェンシャル方向に可動フレームを傾けた状態を示す斜視図である。
【図８】第２の電磁石を用いて、ディスクテーブルに装着されている光ディスクのディスク面と平行に可動フレームを回転させた状態を示す平面図である。
【図９】第２の電磁石を用いて、ディスクテーブルに装着されている光ディスクのディスク面と平行に可動フレームを移動させた状態を示す斜視図である。
【図１０】第１の電磁石を用いて、ディスクテーブルに装着されている光ディスクのディスク面と垂直な方向に可動フレームを移動させた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  光ディスク装置、２  光ディスク、１０  ディスク回転駆動機構、１１  スピンドルモータ、１２  ディスクテーブル、２０  光ピックアップ装置、２１  光ピックアップ部、２１ａ  対物レンズ、２１ｂ  ニ軸アクチュエータ、２２  可動フレーム、２３ａ，２３ｂ  支持フレーム、２４ａ，２４ｂ  弾性体、２５ａ  係止片、２６  第１の駆動部、２７ａ，２７ｂ  マグネット、２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９ｂ  第１の電磁石、３０  第２の駆動部、３１ａ，３１ｂ  支持片、３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ  第２の電磁石、３６  送り機構
【図１】
2006344263.tif 000003
【図２】
2006344263.tif 000004
【図３】
2006344263.tif 000005
【図４】
2006344263.tif 000006
【図５】
2006344263.tif 000007
【図６】
2006344263.tif 000008
【図７】
2006344263.tif 000009
【図８】
2006344263.tif 000010
【図９】
2006344263.tif 000011
【図１０】
2006344263.tif 000012