(57)【要約】    【課題】医用撮影機器で患者を撮影する場合に、患者の特定の部位を正確に撮影画像に反映させ、撮影された患者の画像の特定部位と、実体である患者におけるその位置との対応付けを極めて正確に行うのに役立つ医用撮影用マーカーが望まれる。    【解決手段】球形をし、予め定める第１の材質で形成され、互いに所定の間隔をあけて配置された３つの球体からなる内層５１，５２，５３を有する。３つの球体５１，５２，５３は、その材質とは異なる第２の材質で形成された外層５４で取り囲まれている。外層５４の表面には、３つの球体５１，５２，５３の各中心点にそれぞれ対応した３つの位置情報表記６１，６２，６３が記載されている。【選択図】            図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
球形をし、予め定める第１の材質で形成された内層と、
上記内層を取り囲み、上記内層を形成する材質と異なる第２の材質で形成された外層と、
を有することを特徴とする医用撮影時に被写体に装着するための医用撮影用マーカー。
【請求項２】
上記外層は、内層と同心に形成された球形の層を含むことを特徴とする、請求項１記載の医用撮影用マーカー。
【請求項３】
上記外層は、上記内層の周囲を取り囲んでいる第１層と、第１層の周囲を取り囲んでいる第２層とを少なくとも有する複層構造であることを特徴とする、請求項１または２記載の医用撮影用マーカー。
【請求項４】
上記外層の外表面（最外層）は、任意の形状であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の医用撮影用マーカー。
【請求項５】
上記外層の外表面（最外層）の形状は、多面体であることを特徴とする、請求項４記載の医用撮影用マーカー。
【請求項６】
上記外層は、上記内層の中心点と異なる位置に中心点を有する球形の層を備え、
上記内層および外層の各中心点を通る直線上であって、外層の中心点から内層の中心点の方向に向かって所定の距離の位置にある第１の特定点、および／または、内層の中心点から外層の中心点の方向に向かって所定の距離の位置にある第２特定点を定義できることを特徴とする、請求項１記載の医用撮影用マーカー。
【請求項７】
上記外層は、上記球形の層および当該球形の層を取り囲む外形が多面体をした最外層を含む複層構造をし、
上記最外層の外周面上に、上記第１特定点および／または第２特定点が存在していることを特徴とする、請求項６記載の医用撮影用マーカー。
【請求項８】
上記第１特定点および／または第２特定点は、上記最外層の一部を形成する突起の先端に位置していることを特徴とする、請求項７記載の医用撮影用マーカー。
【請求項９】
請求項１記載のマーカーが外層同士が連結されることによって２つ並んだ結合構造をし、
２つの内層の各中心点を通る直線上であって、一方の内層の中心点から他方の内層の方向に向かって所定の距離の位置に第１特定点が定義され、および／または、他方の内層の中心点から一方の内層の方向に向かって所定の距離の位置に第２特定点が定義され、
第１特定点および／または第２特定点は、外層に形成された先端の尖った突起の先に位置することを特徴とする、医用撮影用マーカー。
【請求項１０】
球形をし、予め定める第１の材質で形成され、互いに所定の間隔をあけて配置された３つの内層と、
上記３つの内層を取り囲み、上記内層を形成する材質と異なる第２の材質で形成された外層と、
外層の表面に設けられ、上記３つの内層の各中心点にそれぞれ対応した３つの位置情報表記と、
を含むことを特徴とする、医用撮影時に被写体に装着するための医用撮影用マーカー。
【請求項１１】
上記３つの内層は、識別可能に形成されていることを特徴とする、請求項１０記載の医用撮影用マーカー。
【請求項１２】
上記３つの内層は、互いに直径が異なることを特徴とする、請求項１１記載の医用撮影用マーカー。
【請求項１３】
上記３つの内層は、互いに色が異なることを特徴とする、請求項１１または１２記載の医用撮影用マーカー。
【請求項１４】
上記外層との位置関係で、上記３つの内層は識別可能に形成されていることを特徴とする、請求項１１記載の医用撮影用マーカー。
【請求項１５】
上記外層の表面には、被写体に装着する際の目印が記載されていることを特徴とする、請求項１０記載の医用撮影用マーカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レントゲン、ＣＴ、ＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ、ＰＥＴ等の各種の医用撮影機材で被写体としての人体を撮影する際に、当該被写体（人体）に装着して撮影データの位置情報を得るために用いられる医用撮影用マーカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＴ、ＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ、ＰＥＴ等の医用撮影機器の進歩により、診断、治療に必要な患者の体内の形態、機能に関する情報の可視化が進み、あらゆる診療科で、その臨床応用が試みられている。
ところが、医用撮影機器により患者を撮影し、撮影した画像に基づいて診断を行おうとした場合、撮影時の患者の位置決め等の撮影条件により、撮影した画像の内容が撮影毎に微妙に異なっており、正確な診断を行いにくいという課題があった。
【０００３】
特に、同じ患者であっても、撮影毎に画像データの座標系が異なり、同一患者の時期の異なる複数の撮影データを正しく比較評価しにくいという課題があった。
また、撮影された画像を臨床に活用するには、画像と実体（患者）の向きおよび位置を正しく関連付けする必要があるが、この撮影画像と実体（患者）との正確な関連付けが、従来の画像ではできないという課題があった。
【０００４】
ところで、先行技術として、特開２００４−２４５８２号（特許文献１）には、異なる種類の医用画像診断装置を用いる場合にも使用できる医用撮影用マーカーが提案されている。また、特開２００３−３３９６６６号（特許文献２）および特開２００１−１７００７２号（特許文献３）には、マーカーを利用した画像の位置合わせに関する技術が提案されている。
【０００５】
しかしながら、いずれの先行技術によっても、上述の課題が十分に解決されているわけではなく、改良された新規な医用撮影用マーカーが望まれている。
【特許文献１】特開２００４−２４５８２号
【特許文献２】特開２００３−３３９６６６号
【特許文献３】特開２００１−１７００７２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、上述の背景のもとになされたもので、医用撮影機器で患者を撮影する場合に、患者の特定の部位を正確に撮影画像に反映させ、撮影された患者の画像の特定部位と、実体である患者におけるその位置との対応付けを極めて正確に行うのに役立つ医用撮影用マーカーを提供することを主たる目的とする。
また、この発明は、ＣＴ、ＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ、ＰＥＴ等の種々の医用撮影機器の撮影に用いることができ、撮影された画像に明確に写し出されて画像の位置情報を表示可能な医用撮影用マーカーを提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、球形をし、予め定める第１の材質で形成された内層と、上記内層を取り囲み、上記内層を形成する材質と異なる第２の材質で形成された外層と、を有することを特徴とする医用撮影時に被写体に装着するための医用撮影用マーカーである。
請求項２記載の発明は、上記外層は、内層と同心に形成された球形の層を含むことを特徴とする、請求項１記載の医用撮影用マーカーである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、上記外層は、上記内層の周囲を取り囲んでいる第１層と、第１層の周囲を取り囲んでいる第２層とを少なくとも有する複層構造であることを特徴とする、請求項１または２記載の医用撮影用マーカーである。
請求項４記載の発明は、上記外層の外表面（最外層）は、任意の形状であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の医用撮影用マーカーである。
【０００９】
請求項５記載の発明は、上記外層の外表面（最外層）の形状は、多面体であることを特徴とする、請求項４記載の医用撮影用マーカーである。
請求項６記載の発明は、上記外層は、上記内層の中心点と異なる位置に中心点を有する球形の層を備え、上記内層および外層の各中心点を通る直線上であって、外層の中心点から内層の中心点の方向に向かって所定の距離の位置にある第１の特定点、および／または、内層の中心点から外層の中心点の方向に向かって所定の距離の位置にある第２特定点を定義できることを特徴とする、請求項１記載の医用撮影用マーカーである。
【００１０】
請求項７記載の発明は、上記外層は、上記球形の層および当該球形の層を取り囲む外形が多面体をした最外層を含む複層構造をし、上記最外層の外周面上に、上記第１特定点および／または第２特定点が存在していることを特徴とする、請求項６記載の医用撮影用マーカーである。
請求項８記載の発明は、上記第１特定点および／または第２特定点は、上記最外層の一部を形成する突起の先端に位置していることを特徴とする、請求項７記載の医用撮影用マーカーである。
【００１１】
請求項９記載の発明は、請求項１記載のマーカーが外層同士が連結されることによって２つ並んだ結合構造をし、２つの内層の各中心点を通る直線上であって、一方の内層の中心点から他方の内層の方向に向かって所定の距離の位置に第１特定点が定義され、および／または、他方の内層の中心点から一方の内層の方向に向かって所定の距離の位置に第２特定点が定義され、第１特定点および／または第２特定点は、外層に形成された先端の尖った突起の先に位置することを特徴とする、医用撮影用マーカーである。
【００１２】
請求項１０記載の発明は、球形をし、予め定める第１の材質で形成され、互いに所定の間隔をあけて配置された３つの内層と、上記３つの内層を取り囲み、上記内層を形成する材質と異なる第２の材質で形成された外層と、外層の表面に設けられ、上記３つの内層の各中心点にそれぞれ対応した３つの位置情報表記と、を含むことを特徴とする、医用撮影時に被写体に装着するための医用撮影用マーカーである。
【００１３】
請求項１１記載の発明は、上記３つの内層は、識別可能に形成されていることを特徴とする、請求項１０記載の医用撮影用マーカーである。
請求項１２記載の発明は、上記３つの内層は、互いに直径が異なることを特徴とする、請求項１１記載の医用撮影用マーカーである。
請求項１３記載の発明は、上記３つの内層は、互いに色が異なることを特徴とする、請求項１１または１２記載の医用撮影用マーカーである。
【００１４】
請求項１４記載の発明は、上記外層との位置関係で、上記３つの内層は識別可能に形成されていることを特徴とする、請求項１１記載の医用撮影用マーカーである。
請求項１５記載の発明は、上記外層の表面には、被写体に装着する際の目印が記載されていることを特徴とする、請求項１０記載の医用撮影用マーカーである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、内層の外縁（内層と外層との境界）が良好なコントラストで撮影可能な医用撮影用マーカーとすることができる。特に、方式の異なる複数の撮影機器で撮影する際、いずれの機器で撮影した画像においても、良好なコントラストで写り込むことのできる医用撮影用マーカーとなる。
たとえば、このマーカーの外層をレントゲン造影性のある樹脂で形成し、内層は水が満たされた層とする。かかる構成のマーカーをＣＴで撮影した場合、外層は高い値のデータとなり、内層は低い値のデータとなる。また、このマーカーをＭＲＩで撮影した場合は、内層が強く（濃く）表示され、外層は弱く（薄く）表示される。それゆえ、ＣＴおよびＭＲＩのどちらの撮影機器を用いる場合でも、マーカーは、内層の外縁（内層と外層との境界）が良好なコントラストで写し出され、患者に位置決めしたマーカーの位置を、患者の生体との関係において明確に把握することができる。
【００１６】
また、内層に水ではなく、ＳＰＥＣＴやＰＥＴに使用される放射性薬剤（アイソトープまたはトレーサなどと呼ばれることがある。）を満たすことで、ＣＴ撮影とＳＰＥＣＴまたはＰＥＴの撮影、ＭＲＩの撮影とＳＰＥＣＴまたはＰＥＴの撮影といった、異なる撮影機器に対して共用可能な医用撮影用マーカーとすることができる。
このように、内層と外層の材質を適正に組み合わせることにより、撮影機器で撮影した映像において、内層の輪郭が鮮明に写し出され、マーカーの形態、ひいてはマーカーの位置を正確に把握することができる。そしてその把握されたマーカーの位置を患者の実体における位置と容易に、かつ正確に関連付けることができる。
【００１７】
さらに、内層および外層が異なる材質でできているから、ＣＴ、ＭＲＩ、ＳＰＥＣＴ、ＰＥＴ等の異なる種類の撮影機器に対し、識別し易い造影性を有するマーカーを提供することができる。そして、マーカーの形状および大きさを同一規格とすることで、異なる撮影機器に対して共通して利用および活用できるものを提供できる。
さらに、内層および外層を有する少なくとも２層構造であるから、マーカーと、マーカーを設置した人体との境界が不明瞭になることがない。たとえば、歯にレントゲン造影性のあるマーカーを取り付けて撮影すると、マーカーおよび歯は、どちらもレントゲン造影性が高いため、両者の境界を区別できず、一連の構造物として写し出された画像が得られる。同様に、骨内にマーカーを埋入して撮影した場合、骨とマーカーとが一体物として写し出された画像となり、マーカーの位置がわからなくなることが多い。ところが、この発明のマーカーでは、撮影された画像において、マーカーの外層と歯や骨とが一体化していても、マーカーの外層と内層との境界は鮮明に写し出される。従って、患者の体に対して設置場所を選ぶことのない医用撮影用マーカーとすることができる。
【００１８】
請求項２のように、外層を内層と同心に形成された球形の層を含む構成とした場合、撮影した画像上で内層の輪郭をより良好に把握し易い。
また、請求項３のように、外層を第１層および第２層を有する複数層の構造とすることにより、より多種類の撮影機器に適用できるマーカーとすることができるとともに、撮影されたマーカーの画像には、層と層との境界部が複数写し出され、その層間の境界部が良好なコントラストで識別でき、マーカーの位置および患者の部位の関係把握がより容易に行える。
【００１９】
さらに、外層の外表面（最外層）を、請求項４のように任意の形状としても、その内層と外層との輪郭が一定の規格寸法の球として写し出されるので、マーカーの画像に基づき位置を正確に把握できる。そして最外層を任意の形状とした場合、マーカーを患者に対して取り付けやすくすることができる。
特に、請求項５記載のように、マーカーの外表面（最外層）を多面体とすることにより、患者（実体）に対してマーカーを取り付ける際に、取り付け易いという利点がある。
【００２０】
請求項６の発明によれば、撮影されたマーカーの画像として、球形の内層および球形の外層が得られる。そこで得られた内層および外層の各中心点を求め、２つの中心点を通る直線上に存在する所定の位置を、第１特定点および第２特定点として定義することができる。たとえば第１特定点は、外層の中心点から内層の中心点方向に向かって所定の距離の位置にある点として定義することができ、第２特定点は、内層の中心点から外層の中心点に向かって所定の距離の位置として定義できる。この定義した第１特定点および第２特定点は、マーカーを基準にしてその方向および位置が定まっているので、患者の実体上における位置と、撮影した画像における位置とを関連付けるのに、有効に利用することができる。
【００２１】
請求項６の構成に請求項７の構成を付加することにより、第１特定点および第２特定点はマーカーの外表面上に位置するから、マーカーを患者に装着する際に、外層の外表面上に存在する第１特定点または第２特定点を患者の特定の位置、たとえばホクロなどに合わせることができ、装着する際のマーカーの位置決めが容易にできる。
そして、撮影された画像において、マーカーの外層の中心点および内層の中心点から上記特定点を正確に求めることができる（通常、特定点は撮影された画像上に明確に現れていないが、外層の中心点および内層の中心点を用いて正確に把握することができるからである。）。
【００２２】
請求項８記載のように、第１特定点および第２特定点が、マーカーの最外層に存在する場合において、マーカーの最外層が突出しており、その先端が第１特定点および第２特定点となっていれば、より装着のし易いマーカーとすることができる。なぜなら、マーカーの先端突起は、第１特定点または第２特定点であるから、その先端突起を患者の特定の部位、たとえばホクロ、眉毛の端部等に合わせるように装着できるからである。
【００２３】
請求項９の発明においても、請求項８の発明と同様に、撮影された画像においてマーカーの内層の中心点に基づき、第１特定点および第２特定点を正しく把握することができる。そして、患者の実体上で、マーカーの第１特定点または第２特定点は、外層に形成された突部の先端であるから、その先端は患者の実体の特定の位置、たとえばホクロに位置合わせできる。従って、患者の実体と撮影画像との位置関係の対応づけを正しく行える。その結果、医師は手術時に患者の体を切開する場合等、撮影された画像を確認しながら適切な位置を切開して、処置を行うことが可能となる。
【００２４】
請求項１０〜１５の発明によれば、患者の実体を位置計測器で計ったデータと、撮影した患者の画像データとの対応づけが正確にできるという効果がある。
より具体的には、請求項１０にかかるマーカーを患者の外表面に貼り付け、患者を撮影した画像データには、マーカーに含まれる３つの内層が写っている。この３つの内層の各中心点に基づき、画像データの座標軸を特定することができる。
【００２５】
一方、患者に貼り付けられたマーカーの外層表面には、３つの内層の各中心点にそれぞれ対応した３つの位置情報表記がある。この３つの位置情報表記をポインタ等の位置計測装置で測定することにより、患者の実体に関する位置座標を定めることができる。
そしてそれぞれ定められた画像データにおける位置座標と、実体における位置座標とを対応づけることによって、患者の実体と画像データとを正確に対応づけることができる。      
【００２６】
請求項１０のマーカーは、１つの外層内に３つの内層を有する単一マーカーであるから、その取り扱いが便利で、しかも患者に対する装着位置を選ばない。すなわち、マーカーは患者の外表面のいかなる位置に取り付けてもよく、特定の位置でなければならないという制限を受けない。よって、汎用性があり、使い易いマーカーとすることができる。
請求項１１〜１３のように、マーカーに含まれる３つの内層を識別可能に形成することにより、マーカーを患者に装着する際に、マーカーの装着方向を誤ることがない。
【００２７】
特に、請求項１４のように、外層に対する関係において、内層がそれぞれ識別可能であれば、患者への装着が容易なマーカーとすることができる。
さらに請求項１５のように、マーカーの外表面に、貼り付ける際の目印が記載されていれば、より扱い易いマーカーとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は、この発明の一実施形態に係る医用撮影用マーカーを説明するための図である。このマーカー１は、内層１０および外層２０の２層構造をしており、内層１０は球形で、外層２０も内層１０と同心に形成された球形をしている。大きさは、外層２０の直径が１０ｍｍ以下である。外層２０の直径は、１〜０．１ｍｍ程度としてもよい。このような極小のマーカー１は、患者の皮膚表面に貼り付けるのみならず、患者の体内に埋設して使用することもできる。たとえば、骨表面の所望の位置に接着したり、骨内の所望の位置に埋め込んだりして用いることができる。
【００２９】
マーカー１の内層１０は、水（純水）、空気、またはＭＲＩ撮影における造影性を有する材質で形成されている。
一方、外層２０は、レントゲン造影性を有する樹脂で作られている。
変形例として、内層１０を、ＳＰＥＣＴまたはＰＥＴ撮影で使用される放射性薬剤を含む材質で構成することもできる。
【００３０】
かかる構成により、複数の医用撮影機器、すなわちＣＴおよびＭＲＩ、または、ＣＴおよびＳＰＥＣＴ（もしくはＰＥＴ）、または、ＭＲＩおよびＳＰＥＣＴ（もしくはＰＥＴ）といった、２種類以上の撮影機器で撮影する際に用いるマーカーとすることができる。  特に、マーカー１を極小のマーカーとし、患者の体に埋め込んだ場合には、患者の症状や撮影したい内容に応じた最適な撮影機器によって、患者を撮影することができる。
【００３１】
図２は、この発明の実施形態に係るマーカーの他の例を示す図であり、（Ａ）〜（Ｄ）は、それぞれ、異なる形態例を示している。
図２（Ａ）に示すマーカー１ａは、内層１０が球形で、外層２０は立方体をしている。内層１０と外層２０とは、互いに異なる材質で形成されている。外層２０の中心点と内層１０の中心点とは必ずしも一致している必要はないが、好ましくは、両者の中心点が同じ方がよい。
【００３２】
図２（Ｂ）は、３層構造のマーカー１ｂを示している。このマーカー１ｂは、球形の内層１０、その内層１０の周囲を取り囲む第１の外層２１（球形）、および、第１の外層２１の周囲を取り囲む球形の第２の外層２２を有している。内層１０、第１の外層２１および第２の外層２２は、それぞれ、異なる材質で形成されており、撮影した画像において、各層の境界が明瞭なコントラストで写るようにされている。
【００３３】
図２（Ｃ）に示すマーカー１ｃは、球形の内層１０と、その周囲を取り囲む任意形状の外層２０とを有している。内層１０と外層２０とは、互いに異なる材質で形成されている。外層２０の形状（外形）が任意形状であっても、このマーカー１ｃを撮影した画像は、内層１０と外層２０との境界が明瞭なコントラストで示されるので、内層１０の中心、すなわちマーカーの位置を特定する上において何ら支障はない。
【００３４】
外層２０を任意の形状とすることにより、マーカー１ｃを患者に対して装着し易い。たとえば、患者の皮膚表面にマーカー１ｃを貼り付ける場合に、外層２０を貼り付け易い形状とすれば、使い勝手のよいマーカー１ｃとなる。
図２（Ｄ）に示すマーカー１ｄは、球形の内層１０と、内層１０の周囲を取り囲む、内層１０と同心に形成された球形の第１の外層２１と、第１の外層２１の周囲を取り囲む６面体の第２の外層２２とを備えた構成である。このように、内層１０は球形にする必要があるが、外層は、複数層とし、それら複数層の外層の形状は種々の形状をとることができる。
【００３５】
図２（Ａ）〜（Ｄ）に示すマーカーの形状は、一例に過ぎず、この形状以外の形状とすることも可能である。
要は、内層１０を球形とし、内層１０を取り囲む外層２０を、単層または複数層とし、その形状は任意の形状とすることができる。重要なことは、内層１０と外層２０（外層２０が複数層の場合、それら各層）の材質が、医用撮影機器で撮影した際の造影度が異なり、互いに異なる撮影データ値が得られる材質で作るということである。
【００３６】
これにより、内層１０と外層２０との境界、すなわち内層１０の輪郭、および、外層の境界が、明瞭なコントラストの画像として得られ、撮影された患者の画像におけるマーカーの位置を正確に把握することができる。                                            図３は、この発明の他の実施形態に係る医用撮影用マーカー２の構成を説明するための図である。このマーカー２は、互いに異なる材質で形成された内層１１および外層２３を備えており、内層１１の中心点１２と外層２３の中心点２４とは異なる位置になるように、内層１１および外層２３が形成されている。なお、中心点１２，２４は、説明の便宜上記載したもので、視覚的に存在する点ではなく、計算上求められる点である。
【００３７】
このマーカー２は、中心点１２および２４を通る直線Ｌ１上であって、外層２３の中心点２４から内層１１の中心点１２の方向に向かって所定の距離Ａ１離れた点を第１特定点３１として定義している。また、直線Ｌ１上にあって、内層１１の中心点１２から外層２３の中心点２４の方向に向かって所定の距離Ａ２離れた点を第２特定点３２として定義している。これにより、第１特定点３１または第２特定点３２を、患者の実体上における所定の位置、たとえばホクロと合わせることによって、マーカー２を媒介として、患者の実体と撮影した画像との位置関係を正確に関連付けることができる。
【００３８】
図４は、図３の実施形態をより具体化した実施形態を示している。図４に示す医用撮影用マーカー３は、図３の構成と同様、互いに異なる材質でできた内層１１および外層２３を有する。内層１１および外層２３は、共に球形で、内層１１は外層２３で覆われており、両者の中心点１２および１３は、異なる位置になっている。そして、外層２３は、さらに最外層２５によって完全に覆われている。最外層２５は、外層２３とは異なる材質で形成されている。
【００３９】
そして、このマーカー３では、内層１１の中心点１２と外層２３の中心点１３を通る直線Ｌ１上であって、外層２３の中心点１３から内層１１の中心点１２の方向に向かって所定の距離Ａ１にある第１特定点３１、および、直線Ｌ１上であって、内層１１の中心点１２から外層２３の中心点１３の方向に向かって所定の距離Ａ２にある第２特定点３２が、それぞれ、最外層２５の角（エッジ）に位置するようにされている。すなわち、第１特定点３２は、直方体形状をした最外層２５の上部右後方角の頂点に存在している。また、第２特定点３２は、最外層２５の下部左側の一端部を突出させた突起２６とし、その突起２６の先端頂部に存在している。
【００４０】
このような構成とすることにより、この医用撮影用マーカー３を患者の皮膚表面等に貼着する際等に、第１特定点３１または第２特定点３２を患者の皮膚表面に存在する特定の部位、たとえばホクロ、乳首、皺等の視認可能な目印に合わせるように貼着することが可能である。
そして、たとえば第２特定点３２を患者の特定の部位に合わせてマーカー３を貼着した状態において、第１特定点３１を３Ｄ計測器等の患者の実体の位置を計測するための位置計測器で測定することにより、位置計測器で測ったデータと、撮影したデータとの対応付けが正確にできるという利点がある。
【００４１】
図５は、この発明のさらに他の実施形態に係る医用撮影用マーカー４の構成を説明するための図である。図５（Ａ）に示す医用撮影用マーカー４は、図１を参照して説明した医用撮影用マーカー１が２つ並べて結合され、並べられた両端に突起１４，１５が形成された構成をしている。
すなわち、マーカー４は、同心円に形成された内層１０および外層２０の２層構造をしたものが、左右に２つ配列されている。内層１０の材質と外層２０の材質とは異なる材質で形成されており、医用撮影時における造影性に差が生じるようになっている。それゆえ、内層１０と外層２０との輪郭が良好なコントローラで写し出されるものである。突起１４および１５は、外層２０の材質と同じもので形成されている。そして左側の内層１０の中心点１６と右側の内層１０の中心点１７とを通る直線Ｌ２上に、突起１４および１５の先端が位置するように形作られている。中心点１６，１７間の長さ（距離）Ａ３、中心点１６と突起１４の先端との長さ（距離）Ａ４、および、中心点１７と突起１５の先端との長さ（距離）Ａ５は、予め定める長さ（距離）にされている。
【００４２】
このような構成にすれば、図４で説明したマーカー３と同様、マーカー４を装着した患者の実体上における位置と、マーカー４を含む患者の撮影画像上の位置との位置関係を、正確に対応付けることができる。
図５（Ｂ）に示すマーカー４は、基本的には図５（Ａ）に示すマーカー４の構成と同様であり、異なる点は、以下の通りである。
【００４３】
すなわち、図５（Ｂ）に示すマーカー４では、左側の内層１０の直径が大きくされ、右側の内層１０の直径がそれに比べて小さくされている。そして内層１０の直径の大きさに合わせて、外層２０も、左側が大きく、右側が小さくなっている。さらに、外層２０同士が一部重なり合うような状態で、左右のマーカーが連結されている。以上の点が異なるだけで、機能的には、図５（Ａ）に示すマーカー４と同じである。
【００４４】
図６は、上顎４０に備えられた複数の歯４１に対してプレート４２が装着された状態が示されている。プレート４２の所定の位置には図５（Ａ）で説明したマーカー４が設けられている。すなわちマーカー４は、プレート４２に対して位置決めされた状態で取り付けられており、マーカ４の一方の突起１４の先端は特定したい実体上の点４３を指している。
【００４５】
このように、図５で説明した構成のマーカー４は、歯科用のプレート４２と一緒に用いることにより、患者の口腔内における特定したい位置（実体上の位置）を特定するためのマーカーとして利用することができる。
そして、撮影された画像において、マーカー４を基準にして特定点４３の位置を正確に位置決めできる。よって、画像と実体との関連付けが正しく行える。
【００４６】
図７は、この発明のさらに他の実施形態に係る医用撮影用マーカー５の構成例を示す図である。図７（Ａ）に示す医用撮影用マーカー５は、予め定める第１の材質（たとえば水、特定の放射性物質が満たされた液体、もしくは特定の放射性物質が添加された樹脂等）で形成され、互いに所定の間隔をあけて配置された３つの球体５１，５２，５３と、３つの球体５１，５２，５３を取り囲む外層５４とを有している。外層５４は、３つの球体５１，５２，５３とは材質の異なる第２の材質、たとえば球体５１，５２，５３とは異なる放射性特性を有する樹脂で形成されている。そして外層５４は、その外表面が複数の平面で区画された多面体となっている。
【００４７】
外層５４のたとえば底面５５は、患者の外表面に貼り付けるための接着面とされており、その反対側に位置する上面５６には、３つの位置情報表記６１，６２，６３が記載されている。３つの位置情報表記６１，６２，６３は、それぞれ、球体５１，５２，５３の中心点に対して予め定める位置関係を有する位置に表記されている。これら３つの位置情報表記６１，６２，６３は、３Ｄ計測器等の医用位置計測装置によって読み取ることができる。そして、読み取られた位置情報表記６１，６２，６３の位置座標は、患者の実体に関する位置座標として利用できるものである。
【００４８】
一方、外層５４内に配置された３つの球体５１，５２，５３は、マーカー５における内層として機能し、医用撮影基材で患者の実体とともに撮影した際に、球体５１，５２，５３は外層５４との境界が明確に写し出された球として表示される。それゆえ、撮影画像における球体５１，５２，５３の中心点を正しく求めることができ、撮影画像中における球体５１，５２，５３の中心点の座標を把握することができる。
【００４９】
そして、撮影画像における球体５１，５２，５３の位置座標と、患者の実体上で求められた位置情報表記６１，６２，６３の位置座標とを対応させることによって、患者の実体と撮影画像との位置関係を正しく把握することができる。
また、図７（Ａ）のマーカー5 において、外層５４の１つの角を尖らせ、その角を特定点６０としてもよい。この特定点６０は、マーカー５を装着する際に、患者のホクロ等の体表面上の特徴点に位置決めするときに利用できる。
【００５０】
図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の変形例にかかる医用撮影用マーカー５を説明するための図である。図７（Ｂ）に示す医用撮影用マーカーは、外層５４が薄べったい長方形状をし、その中に配置された３つの球体５１，５２，５３は互いに大きさが異なる（直径が異なる）ものとされ、区別可能になっている。そして、３つの球体５１，５２，５３に対応付けられた外層５４表面上の位置情報表記６１，６２，６３は、外層５４の上面の、それぞれ角に付されている。なお、球体５１，５２，５３および外層５４の材質は、図７（Ａ）と同様に、異なる材質で形成されている。
【００５１】
図７（Ｂ）に示すマーカー５によれば、患者に装着する際に、球体５１，５２，５３を識別できるので、マーカー５の貼着方向等が把握でき、より扱い易いマーカーとすることができる。
なお、上述の各実施形態の説明の図面では、外層を透明体のように描いているが、これは、図示および説明の便宜のためであって、実際には、内層が肉眼で視認可能である必要はない。
【００５２】
図８は、たとえば図７（Ａ）に示すマーカー５を患者の額に装着した状態を示す説明図である。患者の額に、たとえばホクロ等の特徴点が存在する場合に、そのホクロ等の特徴点に対してマーカー５の特定点６０を合わせるようにマーカー５を装着する。これにより、安定した位置で、かつ正確に、患者の特徴点（ホクロ等）を特定することができる。
従来のマーカーと対比して説明すると、従来のマーカーは、たとえば単なる球体をしており、その球体の中心が特定点であった。このため、患者の実体における特徴点（ホクロ等）に近接させてマーカーを貼り付けることはできても、マーカー自体の位置、すなわち球体の中心と、ホクロとは数ミリ以上のずれが生じてしまう。
【００５３】
このため、マーカーを装着した患者を撮影した撮影画像において、マーカーの位置は患者の特徴点（ホクロ等）の位置とずれている。それゆえ、撮影画像と実体との正確な関連付けができず、手術などにおいて、医師がメスで切開する位置が、ホクロ等の特徴点を基準にして正確に決められないという問題があった。
図７（Ａ）に示すマーカー５の場合は、特定点６０を患者の特徴点（ホクロ等）と重ね合わせることができるので、実体と撮影画像との正確な関連付けを行うことができる。
【００５４】
図８は、図７（Ａ）に示すマーカーを用いて、患者の実体と撮影画像との関連付けを行う他の方法を説明するための図である。
患者の顔面における特徴点が、たとえば鼻先にあるホクロ等の場合、このホクロ等に合わせてマーカー５を装着することが困難な場合がある。すなわち、マーカー５の装着が困難な部位にある特定点を特定したいときには、マーカー５の上面５６に表記された３つの位置情報表記６１，６２，６３を用いることになる。
【００５５】
マーカー５自身は、患者の額等の装着し易い位置に装着される。そして、マーカー５が装着された患者の実体を、医用三次元位置計測器等で測定し、マーカー５における３つの位置情報表記６１，６２，６３と、特徴点（ホクロ等）との位置関係を求めておく。
その後、患者を撮影することにより、患者の撮影画像中にはマーカー５に含まれる３つの球体５１，５２，５３が写る。そこで、この３つの球体５１，５２，５３の中心点を求めて、３つの中心点と、先に位置計測器で求めた３つの位置情報表記６１，６２，６３との関連付けを行う。そしてさらに、３つの位置情報表記６１，６２，６３と患者の特徴点（ホクロ等）との関係を求めることによって、撮影した画像中におけるホクロの位置（画像には写っていない）を正しく特定することができる。
【００５６】
以上のように、図７において説明したマーカー５を用いることにより、マーカー５を患者の体表上のどの部位に装着した場合であっても、患者の体における複数の特徴点を、このマーカーによって特定することが可能である。
なお、マーカー５を患者の体表上に取り付けるのが困難な場合には、例えば、撮影時に、マーカー５を患者の頭の横とか、固定台に貼り付ける等により、このマーカー５を用いて患者の体表上における特徴点を、撮影した画像中において正確に位置決めすることが可能である。
【００５７】
この発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の一実施形態に係る医用撮影用マーカーを説明するための図である。
【図２】この発明の実施形態に係る医用撮影用マーカーの他の例を示す図であり、４つの異なる形態例を示す図である。
【図３】この発明の他の実施形態に係る医用撮影用マーカーの構成を説明するための図である。
【図４】図３の実施形態をより具体化した医用撮影用マーカーを説明するための図である。
【図５】この発明のさらに他の実施形態に係る医用撮影用マーカーの構成を説明するための図である。
【図６】図５（Ａ）に示す医用撮影用マーカーを利用した歯科用のマーカー組み込み型プレートの構成例を説明するための図である。
【図７】この発明のさらに他の実施形態に係る医用撮影用マーカーの構成を説明するための図である。
【図８】図７（Ａ）に示す医用撮影用マーカーを用いて患者の特徴点を把握する場合の使用例を説明するための図である。
【図９】図７（Ａ）に示すマーカーを用いて、図８とは別のやり方で患者の特徴点を把握するための使用例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５９】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，２，３，４，５    マーカー
１０，１１  内層
１２，１６，１７，２４    中心点
１４，１５，２６    突起
２０，２３，５４    外層
２１    第１外層
２２    第２外層
２５    最外層
３１    第１特定点
３２    第２特定点
５１，５２，５３    球体（内層）
６１，６２，６３    位置情報表記
【図１】
2006141640.tif 000003
【図２】
2006141640.tif 000004
【図３】
2006141640.tif 000005
【図４】
2006141640.tif 000006
【図５】
2006141640.tif 000007
【図６】
2006141640.tif 000008
【図７】
2006141640.tif 000009
【図８】
2006141640.tif 000010
【図９】
2006141640.tif 000011