(57)【要約】【課題】最大屈曲角度が大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤが短期間の使用で破損せず、総分解修理までの期間の長い耐久性の優れた内視鏡の湾曲装置を提供すること。【解決手段】湾曲部２の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤ７Ｕを挿通案内するワイヤガイド８Ｕが、湾曲部２の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤ７Ｄを挿通案内するワイヤガイド８Ｄより摩擦係数の小さな材料で形成されている。【選択図】      図１
2006311918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作によって屈曲する湾曲部が可撓性挿入部の先端部分に設けられ、上記可撓性挿入部内から上記湾曲部内にわたって挿通配置された複数の湾曲操作ワイヤを上記可撓性挿入部の基端側から選択的に牽引操作することにより、その牽引された湾曲操作ワイヤが配置されている方向に上記湾曲部が屈曲するように構成された内視鏡の湾曲装置であって、上記複数の湾曲操作ワイヤを個別に緩く挿通案内するワイヤガイドが上記湾曲部内に配置されたものにおいて、
上記湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤを挿通案内するワイヤガイドが、上記湾曲部の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤを挿通案内するワイヤガイドより摩擦係数の小さな材料で形成されていることを特徴とする内視鏡の湾曲装置。
【請求項２】
上記湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置されたワイヤガイドが、上記湾曲部の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置されたワイヤガイドより厚肉に形成されている請求項１記載の内視鏡の湾曲装置。
【請求項３】
上記湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された複数のワイヤガイドの中の、上記湾曲部の先端寄りの部分に配置されたワイヤガイドのみが、上記摩擦係数の小さな材料で形成されている請求項１記載の内視鏡の湾曲装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内視鏡の湾曲装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡においては一般に、観察方向を自由に変えることができるように、可撓性挿入部の先端部分に設けられた湾曲部を遠隔操作によって任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができるようになっている。
【０００３】
そのような内視鏡の湾曲装置においては、可撓性挿入部内から湾曲部内にわたって挿通配置された複数の湾曲操作ワイヤを可撓性挿入部の基端側から選択的に牽引操作することにより、その牽引された湾曲操作ワイヤが配置されている方向に湾曲部が屈曲するように構成され、湾曲部内には、複数の湾曲操作ワイヤを個別に緩く挿通案内するワイヤガイドが、湾曲操作ワイヤの数と位置に合わせて例えば９０°間隔で４ヵ所に配置されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１５９２１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内視鏡の湾曲部は各方向にいくらでも屈曲させることができるように構成することができれば理想的であるが、光学繊維束等のような内蔵物の耐久性の問題があるので、特定の方向（例えば、観察範囲の上方向）のみに大きな最大屈曲角度を与えて他の方向の最大屈曲角度はある程度抑制した仕様とする場合が少なくない。したがって、大きな最大屈曲角度が与えられた方向の湾曲操作ワイヤに他に比べて大きな張力が作用する。
【０００５】
その結果、最も大きな最大屈曲角度が与えられた方向の湾曲操作ワイヤがワイヤガイドとの摩擦により比較的早期に破損して、内視鏡の総分解修理という重修理が必要になる場合がある。
【０００６】
そこで本発明は、最大屈曲角度が大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤが短期間の使用で破損せず、総分解修理までの期間の長い耐久性の優れた内視鏡の湾曲装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲装置は、遠隔操作によって屈曲する湾曲部が可撓性挿入部の先端部分に設けられ、可撓性挿入部内から湾曲部内にわたって挿通配置された複数の湾曲操作ワイヤを可撓性挿入部の基端側から選択的に牽引操作することにより、その牽引された湾曲操作ワイヤが配置されている方向に湾曲部が屈曲するように構成された内視鏡の湾曲装置であって、複数の湾曲操作ワイヤを個別に緩く挿通案内するワイヤガイドが湾曲部内に配置されたものにおいて、湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤを挿通案内するワイヤガイドが、湾曲部の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤを挿通案内するワイヤガイドより摩擦係数の小さな材料で形成されているものである。
【０００８】
なお、湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置されたワイヤガイドが、湾曲部の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置されたワイヤガイドより厚肉に形成されていてもよい。
【０００９】
また、湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された複数のワイヤガイドの中の、湾曲部の先端寄りの部分に配置されたワイヤガイドのみが、摩擦係数の小さな材料で形成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤを挿通案内するワイヤガイドが、湾曲部の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤを挿通案内するワイヤガイドより摩擦係数の小さな材料で形成されていることにより、そこに挿通配置されている湾曲操作ワイヤが短期間の使用で破損せず、総分解修理までの期間の長い優れた耐久性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
遠隔操作によって屈曲する湾曲部が可撓性挿入部の先端部分に設けられ、可撓性挿入部内から湾曲部内にわたって挿通配置された複数の湾曲操作ワイヤを可撓性挿入部の基端側から選択的に牽引操作することにより、その牽引された湾曲操作ワイヤが配置されている方向に湾曲部が屈曲するように構成された内視鏡の湾曲装置であって、複数の湾曲操作ワイヤを個別に緩く挿通案内するワイヤガイドが湾曲部内に配置されたものにおいて、湾曲部の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤを挿通案内するワイヤガイドが、湾曲部の最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された湾曲操作ワイヤを挿通案内するワイヤガイドより摩擦係数の小さな材料で形成されている。
【実施例】
【００１２】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、可撓性挿入部１の先端部分に湾曲部２が形成され、図示されていない観察窓や照明窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結されている。
【００１３】
可撓性挿入部１内から湾曲部２内にわたって、湾曲部２を屈曲操作するための４本の湾曲操作ワイヤ７が軸線周りに略９０°間隔で挿通配置されており、内視鏡観察画面の上方向（図２において右方向）にあたる位置に配置された湾曲操作ワイヤ７を上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕ、下方向にあたる位置に配置された湾曲操作ワイヤ７を下方向湾曲操作ワイヤ７Ｄ、右方向にあたる位置に配置された湾曲操作ワイヤ７を右方向湾曲操作ワイヤ７Ｒ、左方向にあたる位置に配置された湾曲操作ワイヤ７を左方向湾曲操作ワイヤ７Ｌという。
【００１４】
可撓性挿入部１の基端に連結された操作部４には、複数の湾曲操作ワイヤ７Ｕ，７Ｄ，７Ｒ，７Ｌを選択的に牽引操作するための二つの湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬが回転自在に配置されており、上下方向湾曲操作ノブ５ＵＤを回転操作することにより上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕと下方向湾曲操作ワイヤ７Ｄのうち一方を牽引して他方を送り出し、左右方向湾曲操作ノブ５ＲＬを回転操作することにより右方向湾曲操作ワイヤ７Ｒと左方向湾曲操作ワイヤ７Ｌのうち一方を牽引して他方を送り出すようになっている。
【００１５】
湾曲部２は、例えば短筒状に形成された複数の節輪をリベット等で回動自在に連結して構成された公知のものであり、４本の湾曲操作ワイヤ７Ｕ，７Ｄ，７Ｒ，７Ｌの中の牽引された湾曲操作ワイヤが配置されている方向に屈曲する。
【００１６】
この実施例において、湾曲部２の最大屈曲角度は例えば上方向に１８０°、下方向に９０°、左右方向に各々１２０°であり、二つの湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬを同時に操作すれば、湾曲部２は上下方向と左右方向を複合した方向に屈曲する。
【００１７】
各節輪の内周面には、各湾曲操作ワイヤ７Ｕ，７Ｄ，７Ｒ，７Ｌを緩く挿通ガイドするためのワイヤガイド８Ｕ，８Ｄ，８Ｒ，８Ｌが各々取り付けられており、湾曲部２がどの方向に屈曲した状態でも湾曲部２内で湾曲操作ワイヤ７Ｕ，７Ｄ，７Ｒ，７Ｌの配列が乱れないようになっている。
【００１８】
図１は、湾曲部２の軸線に垂直な断面における断面図であり、断面形状が円環状に形成された節輪２１の外周部に網状管２２が被覆され、最外周部には弾力性のあるゴムチューブが被覆されている。１１、１２、１３、１４は、撮像信号伝送用信号ケーブル、照明用ライトガイド束、処置具挿通チャンネル、送気送水チューブである。
【００１９】
節輪２１の内周面の上下左右方向の各位置には、ワイヤガイド８Ｕ，８Ｄ，８Ｒ，８Ｌが略９０°間隔でロー付け等により固着されていて、各ワイヤガイド８Ｕ，８Ｄ，８Ｒ，８Ｌ内に湾曲操作ワイヤ７Ｕ，７Ｄ，７Ｒ，７Ｌが１本ずつ緩く挿通配置されている。各湾曲操作ワイヤ７Ｕ，７Ｄ，７Ｒ，７Ｌの先端は各々湾曲部２の先端において最先端位置の節輪２１に固着されている。
【００２０】
上下左右方向に４列に各々複数ずつ配置されたワイヤガイド８Ｕ，８Ｄ，８Ｒ，８Ｌのうち、下方向ワイヤガイド８Ｄ、右方向ワイヤガイド８Ｒ及び左方向ワイヤガイド８Ｌはいずれもステンレス鋼管材により形成されている。
【００２１】
そして、上方向ワイヤガイド８Ｕは全て、他のワイヤガイド８Ｄ，８Ｒ，８Ｌより摩擦係数の小さな例えば四フッ化エチレン樹脂等を含む材料をコーティングした金属材で形成されている。ただし、他のワイヤガイド８Ｄ，８Ｒ，８Ｌより摩擦係数の小さなセラミック等のような非金属材で形成してもよい。
【００２２】
その結果、最大屈曲角度が最大で使用時に大きな負荷がかかる上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕと上方向ワイヤガイド８Ｕとの間の摩擦が低減されるので、上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕの摩耗が軽減されて上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕが短期間の使用で破損せず長寿命を有することができる。
【００２３】
なお、この実施例においては、湾曲部２の左右方向の屈曲角度が下方向よりやや大きいが、その程度の相違ではワイヤガイド８Ｄ，８Ｒ，８Ｌに差を設けるほどのこともなく、湾曲部２の最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向に配置された上方向ワイヤガイド８Ｕとして、最大屈曲角度が最も小さい湾曲方向に配置された下方向ワイヤガイド８Ｄより摩擦係数の小さなワイヤガイドを用いるだけでも十分な効果を得ることができる。
【００２４】
図３は、本発明の第２の実施例の湾曲部２の軸線に垂直な断面の断面図であり、摩擦係数の小さな材料で形成された上方向ワイヤガイド８Ｕの肉厚を他のワイヤガイド８Ｄ，８Ｒ，８Ｌより厚く形成したものである。
【００２５】
このように構成することにより、最大屈曲角度が最大で使用時に大きな負荷がかかる上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕを案内することで破損し易い上方向ワイヤガイド８Ｕの強度を向上させて、上方向ワイヤガイド８Ｕの早期の破損も防止することができる。
【００２６】
図４は、本発明の第３の実施例の湾曲部２を示しており、最大屈曲角度が最も大きい湾曲方向の例えば９個の上方向ワイヤガイド８Ｕ，８Ｕ′の中の、湾曲部２の先端寄りの半部に配置された４個のワイヤガイド８Ｕだけを摩擦係数の小さな材料で形成し、後寄りの半部の５個のワイヤガイド８Ｕ′は他の方向のワイヤガイド８Ｄ，８Ｒ，８Ｌと同じ部材を用いたものである。
【００２７】
上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕが操作部４で牽引操作されると、まず湾曲部２の後寄りの半部が屈曲し終わってから先端寄りの半部が屈曲し、湾曲部２の後寄りの半部に位置するワイヤガイド８Ｕ′部分では上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕとの間に大きな摩擦抵抗が発生しないので、このように構成しても前述の第１の実施例と同様に上方向湾曲操作ワイヤ７Ｕの寿命を伸ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施例の湾曲部の軸線に垂直な断面における断面図である。
【図２】本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明の第２の実施例の湾曲部の軸線に垂直な断面における断面図である。
【図４】本発明の第３の実施例の湾曲部の側面断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  可撓性挿入部
２  湾曲部
７  湾曲操作ワイヤ
７Ｕ  上方向湾曲操作ワイヤ
７Ｄ  下方向湾曲操作ワイヤ
７Ｒ  右方向湾曲操作ワイヤ
７Ｌ  左方向湾曲操作ワイヤ
８Ｕ，８Ｕ′  上方向ワイヤガイド
８Ｄ  下方向ワイヤガイド
８Ｒ  右方向ワイヤガイド
８Ｌ  左方向ワイヤガイド
【図１】
2006311918.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006311918.tif 000006