(57)【要約】【課題】印刷画像の記録に必要な濃度が全体的には低い（色の薄い）場合でも、一部に高い濃度の記録が必要な印刷ラインが存在すると、各色の搬送速度がその最大値を基準に設定されてしまう。【解決手段】個々の発熱体に印加する通電時間の制御により、通電時間長に応じた濃淡を被記録媒体上に記録するサーマルヘッドを搭載したプリンタに、少なくとも現在の印刷ラインにおいて最も大きな印加エネルギーが与えられる発熱体に対する通電時間を下回らない範囲で１ラインの印刷時間が少なくなるように、被記録媒体の搬送速度を１スキャン内で適応的に可変する手段を設ける。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々の発熱体に印加する通電時間の制御により、通電時間長に応じた濃淡を被記録媒体上に記録するサーマルヘッドを搭載したプリンタであって、
少なくとも現在の印刷ラインにおいて最も大きな印加エネルギーが与えられる発熱体に対する通電時間を下回らない範囲で１ラインの印刷時間が少なくなるように、被記録媒体の搬送速度を１スキャン内で適応的に可変する手段
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
個々の発熱体に印加する通電時間の制御により、通電時間長に応じた濃淡を被記録媒体上に記録するサーマルヘッドを搭載するプリンタであって、
現在の印刷ラインの次に印刷予定の１ライン分の印刷データを測定する手段と、
サーマルヘッドを構成する発熱体のうち最も大きな印加エネルギーが与えられるものを選択する手段と、
選択された発熱体に対する通電時間を下回らない範囲で１ラインの印刷時間が少なくなるように被記録媒体の搬送速度を１スキャン内で適応的に可変する手段と
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
個々の発熱体に印加する通電時間の制御により、通電時間長に応じた濃淡を被記録媒体上に記録するサーマルヘッドを搭載したプリンタであって、
現在の印刷ライン以降に印刷予定の任意に連続した複数ライン分の印刷データを測定する手段と、
当該複数ライン内の印刷データにおいて、サーマルヘッドを構成する発熱体のうち最も大きな印加エネルギーが与えられるものを選択する手段と、
選択された発熱体に対する通電時間を下回らない範囲で１ラインの印刷時間が少なくなるように、現在の印刷ライン以降の搬送速度を１スキャン内で適応的に可変する手段と
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
請求項３に記載のプリンタにおいて、
搬送速度を１スキャン内で適応的に可変する前記手段は、
最も大きな印加エネルギーが与えられる発熱体が存在する印刷ラインに適した搬送速度に現在の搬送速度から至るように、次の印刷ライン以降の搬送速度を制御する
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
個々の発熱体に印加する通電時間の制御により、通電時間長に応じた濃淡を被記録媒体上に記録するサーマルヘッドを搭載したプリンタの印刷制御方法であって、
少なくとも現在の印刷ラインにおいて最も大きな印加エネルギーが与えられる発熱体に対する通電時間を下回らない範囲で１ラインの印刷時間が少なくなるように、被記録媒体の搬送速度を１スキャン内で適応的に可変する処理
を有することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項６】
個々の発熱体に印加する通電時間の制御により、通電時間長に応じた濃淡を被記録媒体上に記録するサーマルヘッドを搭載したプリンタの印刷制御方法であって、
現在の印刷ラインの次に印刷予定の１ライン分の印刷データを測定する処理と、
サーマルヘッドを構成する発熱体のうち最も大きな印加エネルギーが与えられるものを選択する処理と、
選択された発熱体に対する通電時間を下回らない範囲で１ラインの印刷時間が少なくなるように被記録媒体の搬送速度を１スキャン内で適応的に可変する処理と
を有することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項７】
個々の発熱体に印加する通電時間の制御により、通電時間長に応じた濃淡を被記録媒体上に記録するサーマルヘッドを搭載したプリンタの印刷制御方法であって、
現在の印刷ライン以降に印刷予定の任意に連続した複数ライン分の印刷データを測定する処理と、
当該複数ライン内の印刷データにおいて、サーマルヘッドを構成する発熱体のうち最も大きな印加エネルギーが与えられるものを選択する処理と、
選択された発熱体に対する通電時間を下回らない範囲で１ラインの印刷時間が少なくなるように、現在の印刷ライン以降の搬送速度を１スキャン内で適応的に可変する処理と
を有することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項８】
個々の発熱体に印加する通電時間の制御により、通電時間長に応じた濃淡を被記録媒体上に記録するサーマルヘッドを搭載したプリンタを制御するコンピュータに、
少なくとも現在の印刷ラインにおいて最も大きな印加エネルギーが与えられる発熱体に対する通電時間を下回らない範囲で１ラインの印刷時間が少なくなるように、被記録媒体の搬送速度を１スキャン内で適応的に可変する処理
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
個々の発熱体に印加する通電時間の制御により、通電時間長に応じた濃淡を被記録媒体上に記録するサーマルヘッドを搭載したプリンタを制御するコンピュータに、
現在の印刷ラインの次に印刷予定の１ライン分の印刷データを測定する処理と、
サーマルヘッドを構成する発熱体のうち最も大きな印加エネルギーが与えられるものを選択する処理と、
選択された発熱体に対する通電時間を下回らない範囲で１ラインの印刷時間が少なくなるように被記録媒体の搬送速度を１スキャン内で適応的に可変する処理と
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
個々の発熱体に印加する通電時間の制御により、通電時間長に応じた濃淡を被記録媒体上に記録するサーマルヘッドを搭載したプリンタを制御するコンピュータに、
現在の印刷ライン以降に印刷予定の任意に連続した複数ライン分の印刷データを測定する処理と、
当該複数ライン内の印刷データにおいて、サーマルヘッドを構成する発熱体のうち最も大きな印加エネルギーが与えられるものを選択する処理と、
選択された発熱体に対する通電時間を下回らない範囲で１ラインの印刷時間が少なくなるように、現在の印刷ライン以降の搬送速度を１スキャン内で適応的に可変する処理と
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の一つの形態は、サーマルヘッドを搭載したプリンタに関する。また、発明の一つの形態は、サーマルヘッドを搭載したプリンタによる印刷制御方法に関する。また、発明の一つの形態は、サーマルヘッドを搭載したプリンタを制御するプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、サーマルヘッドを搭載するプリンタでは、印刷データの内容に関わらずライン周期及び被記録媒体の搬送速度が一定である。ここで、ライン周期とは、副走査方向の１ラインの印刷用に確保された一定時間をいう。
図１に、ライン位置と搬送速度との関係を示す。なお図１は、昇華型プリンタを印刷に使用する場合について表している。図中、Ｙ、Ｍ、Ｃはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアンに対応する。
図２に、ライン位置とライン周期との関係を示す。なお図２の縦方向には、副走査方向に配列された発熱体の番号を示す。また図２の横方向には、１スキャン内のあるライン位置でのライン周期と、各発熱体に印加されるエネルギーの通電時間を表している。
図２に示すようにライン周期Ｔは固定である。このため、濃度の低い（色の薄い）画像を印刷する場合、１ラインの印刷時間（ライン周期）内でエネルギーの印加されないオフ時間が長くなる。すなわち、発色に寄与しない時間の割合が多くなる。
【０００３】
なお、画像を構成する各色の濃度データは全ての色で同じではない。そこで、ライン周期及び搬送速度を色毎に設定し、画像全体の印刷時間の短縮を図るものに特許文献１に開示された技術がある。
図３に、特許文献１に開示された技術を示す。図３に示すように、色毎に被記録媒体の搬送速度を設定する。また、ライン周期も搬送速度に応じて色毎に固定の値に設定する。
なお、Ｖｙはイエローの濃淡を記録する際の搬送速度を表し、Ｖｍはマゼンタの濃淡を記録する際の搬送速度を表し、Ｖｃはシアンの濃淡を記録する際の搬送速度を表す。図３に示すように、各色の記録時において、被記録媒体の搬送速度は、サーマルヘッドが被記録媒体を１回スキャンする間一定に保たれる。
【特許文献１】特開２０００−１６８１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
確かに、特許文献１に開示された技術は、画像全体の印刷時間を短縮するのに効果的である。
しかし、画像全体の記録に必要な濃度が全体的には低い（色の薄い）場合でも、一部に高い濃度の記録が必要な印刷ラインが存在すると、各色の搬送速度がその最大値を基準に設定されてしまう。
図４に、ある一色についての濃淡分布をライン単位で示す。なお、縦軸は各ライン内の最大濃度値を示すものとする。また、横軸はライン位置を示すものとする。
図４よりこの色は全体的に記録濃度が低いことが分かる。その一方で、一部領域で濃度が非常に高くなっていることが分かる。特許文献１に示す技術の場合、この最も濃度の高い部分の濃淡を記録できるように、この色に関する搬送速度が決定される。
すなわち、特許文献１に開示された技術は、記録すべき濃度が平均的な場合には効果的であるが、濃淡の差が大きい場合には印刷時間の短縮効果を十分に発揮することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明者らは、以上の技術的課題に着目し、以下の技術手法を提案する。
すなわち、個々の発熱体に印加する通電時間の制御により、通電時間長に応じた濃淡を被記録媒体上に記録するサーマルヘッドを搭載したプリンタとして、少なくとも現在の印刷ラインにおいて最も大きな印加エネルギーが与えられる発熱体に対する通電時間を下回らない範囲で１ラインの印刷時間が少なくなるように、被記録媒体の搬送速度を１スキャン内で適応的に可変する手段を有するものを提案する。
【０００６】
なお、このプリンタは、（ａ）現在の印刷ラインの次に印刷予定の１ライン分の印刷データを測定する手段と、（ｂ）サーマルヘッドを構成する発熱体のうち最も大きな印加エネルギーが与えられるものを選択する手段と、（ｃ）選択された発熱体に対する通電時間を下回らない範囲で１ラインの印刷時間が少なくなるように被記録媒体の搬送速度を１スキャン内で適応的に可変する手段とを有するものとしても実現できる。
【０００７】
また、このプリンタは、（ａ）現在の印刷ライン以降に印刷予定の任意に連続した複数ライン分の印刷データを測定する手段と、（ｂ）当該複数ライン内の印刷データにおいて、サーマルヘッドを構成する発熱体のうち最も大きな印加エネルギーが与えられるものを選択する手段と、（ｃ）選択された発熱体に対する通電時間を下回らない範囲で１ラインの印刷時間が少なくなるように、現在の印刷ライン以降の搬送速度を１スキャン内で適応的に可変する手段とを有するものとしても実現できる。
【発明の効果】
【０００８】
発明に係る技術の採用により、１スキャン内の全ての印刷ラインについて、発色に寄与しない印刷時間が少なくなるように被記録媒体の搬送速度を１スキャン内で適応的に可変できる。これにより、高濃度記録が部分的にしか発生しない場合にも印刷時間の短縮を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、発明に係る技術手法を採用するプリンタの実施形態例を説明する。ここでは、昇華型プリンタについて説明する。
なお、本明細書で特に図示又は記載されない部分には、当該技術分野の周知又は公知技術を適用する。
また以下に説明する実施形態は、発明の一つの実施形態であって、これらに限定されるものではない。
【００１０】
（Ａ）昇華型プリンタの構成例
（Ａ−１）サーマルヘッドと被記録媒体の配置関係
昇華型プリンタは、電流が流れると熱くなる発熱体を組み込んだサーマルヘッドと被記録媒体とを相対移動させる際、サーマルヘッドと被記録媒体との間に熱で溶融・昇華するインク（ワックス）を塗布したフィルムを配置することで、インクを被記録媒体に転写する方式のプリンタをいう。
なお、記録される色の濃淡は、発熱体に印加されるエネルギー量に応じて決定される。この実施形態では、印加電圧を一定とし、通電時間長を増減することで印加エネルギーを制御する方式を採用する。この場合、通電時間を長くすると記録される色は濃くなり、通電時間を短くすると記録される色が薄くなる。
【００１１】
また、この実施形態では、多色インクを使用するものとする。すなわち、フィルムにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）を配列したインクフィルム（インクリボン）を使用するものとする。
図５に、サーマルヘッド１と被記録媒体３との位置関係を示す。図５の場合、サーマルヘッド１は副走査方向と並行に配置する。この例の場合、サーマルヘッド１は固定ヘッドであり、被記録媒体３はサーマルヘッド１と直交する方向（主走査方向と逆方向）に搬送される。
なお、被記録媒体３の搬送動作は色毎に行われる。従って、３色を使用するこの実施形態の場合、３回の搬送動作が実行される。
【００１２】
（Ａ−２）機能ブロック構成
図６に、昇華型プリンタの機能ブロック構成を示す。昇華型プリンタは、画像メモリ１１、システム制御部１３、プリント処理部１５、搬送機構１７、サーマルヘッド１９で構成される。
画像メモリ１１は、印刷データを一時的に保存する記憶デバイスである。ここでの印刷データは、階調データ（濃度データ）とする。
システム制御部１３は、現在印刷中の印刷ライン以降に印刷される１つ又は複数の印刷ラインに対する印刷データを読み出して、各印刷ラインに割り当てるライン周期及び搬送速度を計算する処理デバイスである。具体的な制御手法は後述する。なお、ライン周期の逆数と搬送速度とを一致させることで、サーマルヘッド１９に印加するエネルギーと印刷位置との関係を正常に保つことができる。
【００１３】
プリント処理部１５は、画像メモリ１１から読み出した印刷データに基づいてサーマルヘッド１９上に配列された個々の発熱体に印加する電圧の通電時間を決定する処理デバイスである。
搬送機構１７は、被記録媒体３を主走査方向とは逆方向に搬送する機械的な機構である。なお、印刷ラインは、図５の主走査方向へ順番に記録される。
サーマルヘッド１９は、個々の画素に対応する発熱体が副走査方向に配列された印刷ヘッドである。前述の通り、この実施形態におけるサーマルヘッド１９は固定ヘッドである。
【００１４】
（Ｂ）制御手法
続いて、システム制御部１３に適用する制御例を説明する。
ここでは、画像全体の印刷時間を短縮するため、１スキャン内でも印刷データに応じて適応的にライン周期と搬送速度を可変する制御手法を採用する。なお、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色印刷の場合、スキャン動作は１回の印刷で３回実行される。
以下、その実現手法を説明する。
【００１５】
（Ｂ−１）制御例１
図７に、制御例１の処理概念を示す。この制御例では、現在の印刷ラインの次に印刷予定の１ライン分の印刷データに基づいて、ライン周期と搬送速度を適応的に可変する手法を示す。
図８に、この制御フローを説明する。
システム制御部１３は、まず画像バッファ１１より次の１ライン分の印刷データを読み出す（ＳＰ１）。
【００１６】
次に、システム制御部１３は、読み出した印刷データ内で最も階調が高い値を検索する（ＳＰ２）。すなわち、発熱体に印加されるエネルギーのうち最大値を選択する。
図９に、１ライン分の印刷データ例を示す。縦軸は、印刷データの階調を示す。横軸は、副走査方向に並んだ発熱体の通し番号を示す。この例の場合、図中矢印Ｐで示す位置の印刷データが最大値となる。
次に、システム制御部１３は、検索された最大値の印刷に必要な通電時間ｔ-maxを下回らない範囲で、１ラインの印刷時間が少なくなるように被記録媒体の搬送速度Ｖとライン周期Ｔを決定する（ＳＰ３）。
図１０に、各印刷ラインのライン周期Ｔを示す。図１０では、印刷ライン１のライン周期をＴ１、印刷ライン２のライン周期をＴ２として表す。図１０では、発熱体に印加されるエネルギーの最大値が印刷ライン１より印刷ライン２が小さい場合を表している。すなわち、ライン周期Ｔ２＜ライン周期Ｔ１を表している。
【００１７】
続いて、システム制御部１３は、決定した搬送速度Ｖとライン周期Ｔに基づいて、印刷データに対する適切な補正値（オフセット値）d-offsetを決定する（ＳＰ４）。補正値d-offsetは、対象ラインの搬送スピード及びライン周期に応じて、１ラインの印刷データのうち最大値以外の発熱体の印刷が適正に行われるよう印刷データに加算又は減算される値である。
この後、システム制御部１３は、プリント処理部１５及び搬送機構１７にモータースピード、ライン周期Ｔ、補正値d-offsetを設定する（ＳＰ５）。ここで、システム制御部１３は、プリント処理部１５にライン周期Ｔと補正値d-offsetを与える。また、システム制御部１３は、搬送機構１７にモータースピードを与える。モータースピードは搬送速度Ｖに応じて与えられる。
この制御情報に基づいて、プリント処理部１５及び搬送機構１７は、所定のタイミングに次の１ラインの印刷を開始する。
【００１８】
新たな１ラインの印刷が開始されると、システム制御部１３は、全ての印刷ラインについての処理が終了したか否かを判定する（ＳＰ６）。
ここで、否定結果が得られた場合、システム制御部１３は、再びステップＳＰ１の処理に戻り、前述した一連の処理を繰り返す。
一方、肯定結果が得られた場合、システム制御部１３は、前述した一連の処理を終了する。
図１１に、この制御手法を用いる場合のライン位置と搬送速度との関係を示す。なお、図中、Ｙ、Ｍ、Ｃはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアンに対応する。図１１は、縦軸に搬送速度Ｖ、横軸にライン位置を示す。
【００１９】
図１１に示すように、各色ともにライン位置に応じて搬送速度Ｖが可変制御されていることが分かる。勿論、各ライン位置での印刷速度Ｖは、印刷対象とする印刷ライン内の最高濃度に応じて決定される。
この結果、１スキャン内に高濃度の記録が必要な印刷ラインと低濃度の記録だけで良い印刷ラインが混在する場合でも、各印刷ラインの印刷に必要十分な搬送速度で印刷を実行できる。すなわち、印刷に寄与しないまま無駄な時間を最小化できる。
特に、印加エネルギーが印刷面の全体について少ない画像であれば、全面を最高濃度の印刷データ（全面黒パターン）で印刷する場合に比べて常に高速印刷できる。
なお、搬送速度を可変制御しても、１ライン周期の逆数の速度で記録媒体を搬送すれば画像の１ライン分の距離は保たれる。すなわち、画像の位置ズレは生じない。
【００２０】
（Ｂ−２）制御例２
制御例１は、１ライン毎にライン周期及び搬送速度を制御する場合であったが、搬送機構の性能によっては１ライン毎の速度制御が困難な場合もありうる。このような場合に適した制御例２を説明する。
図１２に、制御例２の処理概念を示す。この制御例では、現在の印刷ライン以降に印刷予定の任意の複数ライン分の印刷データに基づいて、ライン周期と搬送速度を適応的に可変する手法を示す。
図１３に、この制御フローを説明する。
システム制御部１３は、まず画像バッファ１１より次の１ラインからｎライン分の印刷データを読み出す（ＳＰ１１）。なお、最終ラインからｎ番目のライン以降は読み出しデータにダミーデータ（ゼロ）を付加する。
【００２１】
次に、システム制御部１３は、読み出したｎラインの印刷データ内で最も階調が高い値を検索する（ＳＰ１２）。すなわち、発熱体に印加されるエネルギーのうち最大値を選択する。
次に、システム制御部１３は、現在の搬送速度及びライン周期から最大値が検出された印刷ラインの搬送速度及びライン周期へ搬送速度及びライン周期が滑らかに移行するように、次の１ラインの搬送速度Ｖとライン周期Ｔを決定する。
勿論、決定される搬送速度Ｖとライン周期Ｔは、次の１ラインの印刷に必要な通電時間ｔ-maxを下回らない範囲である。また、１ラインの印刷時間が少なくなるように被記録媒体の搬送速度Ｖとライン周期Ｔは決定される。
【００２２】
続いて、システム制御部１３は、決定した搬送速度Ｖとライン周期Ｔに基づいて、印刷データに対する適切な補正値（オフセット値）d-offsetを決定する（ＳＰ１４）。補正値d-offsetは、対象ラインの搬送スピード及びライン周期に応じて、１ラインの印刷データのうち最大値以外の発熱体の印刷が適正に行われるよう印刷データに加算又は減算される値である。
この後、システム制御部１３は、プリント処理部１５及び搬送機構１７にモータースピード、ライン周期Ｔ、補正値d-offsetを設定する（ＳＰ１５）。ここで、システム制御部１３は、プリント処理部１５にライン周期Ｔと補正値d-offsetを与える。また、システム制御部１３は、搬送機構１７にモータースピードを与える。モータースピードは搬送速度Ｖに応じて与えられる。
この制御情報に基づいて、プリント処理部１５及び搬送機構１７は、所定のタイミングに次の１ラインの印刷を開始する。
【００２３】
新たな１ラインの印刷が開始されると、システム制御部１３は、全ての印刷ラインについての処理が終了したか否かを判定する（ＳＰ１６）。
ここで、否定結果が得られた場合、システム制御部１３は、再びステップＳＰ１１の処理に戻り、前述した一連の処理を繰り返す。
一方、肯定結果が得られた場合、システム制御部１３は、前述した一連の処理を終了する。
図１４に、この制御手法を用いる場合のライン位置と搬送速度との関係を示す。なお、図中、Ｙ、Ｍ、Ｃはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアンに対応する。図１４は、縦軸に搬送速度Ｖ、横軸にライン位置を示す。
【００２４】
なお、図１４では制御例１を適用する場合の搬送速度Ｖを実線で、この制御例２を適用する場合の搬送速度Ｖを破線で示す。
図１４に示すように、各色ともにライン位置に応じて搬送速度Ｖが可変制御されているものの、その変化は制御例１に比して滑らかである。
この結果、１ライン毎の速度制御が困難な搬送機構の場合でもその制御範囲内で、搬送速度Ｖの可変制御を実現できる。すなわち、１スキャン内で印刷に寄与しないまま無駄な時間を削減できる。
このため、印加エネルギーが印刷面の全体について少ない画像であれば、全面を最高濃度の印刷データ（全面黒パターン）で印刷する場合に比べて常に高速印刷できる。
勿論、搬送速度を可変制御しても、１ライン周期の逆数の速度で記録媒体を搬送すれば画像の１ライン分の距離は保たれるので高品質な印刷品質を実現できる。
【００２５】
（Ｃ）他の実施形態
（ａ）前述の実施形態では、昇華型プリンタの場合について説明した。
しかし、この技術は、昇華型プリンタだけでなく、感熱プリンタにも適用できる。なお、感熱プリンタとは、電流が流れると熱くなる発熱体を組み込んだサーマルヘッドと被記録媒体とを相対移動させることにより、感熱紙に濃淡を記録する方式のプリンタをいう。因みに、感熱紙とは熱を加えると変色する物質を塗布した用紙その他の基材をいう。
（ｂ）前述の実施形態では、イエロー、マゼンタ、シアンの３色インクを使用する場合について説明した。
しかし、この技術は、その他のカラーインクを使用するプリンタにも適用できる。また、モノクロ２値で濃淡を再現するプリンタにも適用できる。
【００２６】
（ｃ）前述の実施形態の場合、印刷データは既に階調データに変換されている場合について説明した。しかし、画像メモリ１１に格納される印刷データは、輝度データ（２値データ、グレースケールデータ、原色カラーデータを含む。）でも良い。この場合は、輝度データを階調データに変換する回路又は処理を搭載すれば良い。
（ｄ）前述の実施形態では、サーマルヘッドを固定し、被記録媒体を搬送する場合について説明した。
しかし、被記録媒体側を固定し、サーマルヘッドを相対的に移動させても良い。
【００２７】
（ｅ）前述の実施形態では、現在の印刷ライン以降に印刷予定の任意の複数ライン分の印刷データに基づく制御を実行する場合の技術の一例として制御例２を説明した。
しかし、図１５に示すような制御手法を採用することもできる。なお、図１５は、処理手法の原理を分かり易くするために極端に表しているが実際には数ライン単位での制御である。
この制御は、１スキャン内を複数の区間に分割し、各区間内の印刷データ内で最も高い濃度値を求め、その濃度値の印刷に必要な通電時間ｔ-maxを下回らない範囲で、１ラインの印刷時間が少なくなるように被記録媒体の搬送速度Ｖとライン周期Ｔを決定しても良い。
（ｆ）前述の実施例には、発明の趣旨の範囲内で様々な変形例が考えられる。また、本明細書の記載に基づいて創作される各種の変形例及び応用例も考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】従来の制御手法を示す図である（その１）。
【図２】エネルギー印加時間とライン周期との関係を示す図である（従来例）。
【図３】従来の制御手法を示す図である（その２）。
【図４】従来手法による搬送速度とライン周期の決定原理を示す図である。
【図５】サーマルヘッドと被記録媒体の位置関係を示す図である。
【図６】プリンタの機能ブロック例を示す図である。
【図７】制御例１で採用する処理概念を示す図である。
【図８】制御例１の制御フローを示す図である。
【図９】１ライン分の印刷データ例を示す図である。
【図１０】エネルギー印加時間とライン周期との関係を示す図である（実施例）。
【図１１】制御例１を採用した場合における１スキャン内の搬送速度の変化を示す図である。
【図１２】制御例１で採用する処理概念を示す図である。
【図１３】制御例２の制御フローを示す図である。
【図１４】制御例２を採用した場合における１スキャン内の搬送速度の変化を示す図である。
【図１５】他の制御例を採用した場合における１スキャン内の搬送速度の変化を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１、１９  サーマルヘッド
３        被記録媒体
１１      画像メモリ
１３      システム制御部
１５      プリント処理部
１７      搬送機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006137003.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006137003.tif 000008
【図７】
2006137003.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006137003.tif 000011
【図１０】
2006137003.tif 000012
【図１１】
2006137003.tif 000013
【図１２】
2006137003.tif 000014
【図１３】
2006137003.tif 000015
【図１４】
2006137003.tif 000016
【図１５】
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