(57)【要約】【課題】  ウォブル信号に含まれるＭＳＫ変調、ＳＴＷ変調の両方を良好に復調する。【解決手段】  ウォブル信号に含まれるＭＳＫ変調信号については、振幅調整（１２）が行われて復調処理（２１）が実行されることで、その復調性能を向上させ、またＳＴＷ変調信号については、振幅調整を行わずに復調処理（２２）が実行されるようにすることで、振幅調整によって復調性能が悪化することを防止する。これにより、両方の復調結果を用いてアドレスの読み取り性能を向上させる効果を最大限に得る。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク記録媒体上でウォブリンググルーブとして記録された、第１の変調信号と第２の変調信号を含むウォブル信号を読み出す読出手段と、
上記読出手段で読み出された上記ウォブル信号について振幅レベルを調整する振幅調整手段と、
少なくとも上記ウォブル信号における上記第１の変調信号の信号期間において、上記振幅調整手段の処理を介したウォブル信号の復調処理を行い、上記第１の変調信号の復調信号を得る第１の復調手段と、
少なくとも上記ウォブル信号における上記第２の変調信号の信号期間において、上記振幅調整手段で処理されないウォブル信号の復調処理を行い、上記第２の変調信号の復調信号を得る第２の復調手段と、
上記第１，第２の復調手段で得られた復調信号に対してデコード処理を行い、上記ウォブリンググルーブとして記録された情報を得るデコード手段と、
を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記デコード手段は、上記ウォブリンググルーブとして記録された情報として、ディスク記録媒体上のアドレス情報を得ることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
上記第１の変調信号は、変調信号波形のゼロクロス点に変調情報を有する変調方式の変調信号、又は変調信号波形の振幅方向に変調情報を持たない変調方式の変調信号であることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
上記第２の変調信号は、変調信号波形のゼロクロス点以外に変調情報を有する変調方式の変調信号、又は変調信号波形の振幅方向に変調情報を持つ変調方式の変調信号であることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
上記第１の変調信号とはＭＳＫ変調信号であることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項６】
上記第２の変調信号とはＳＴＷ変調信号であることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項７】
第１の変調信号と第２の変調信号を含む入力信号に対して復調を行う復調装置として、
上記入力信号について振幅レベルを調整する振幅調整手段と、
少なくとも上記入力信号における上記第１の変調信号の信号期間において、上記振幅調整手段の処理を介した入力信号の復調処理を行い、上記第１の変調信号の復調信号を得る第１の復調手段と、
少なくとも上記入力信号における上記第２の変調信号の信号期間において、上記振幅調整手段で処理されない入力信号の復調処理を行い、上記第２の変調信号の復調信号を得る第２の復調手段と、
を備えたことを特徴とする復調装置。
【請求項８】
上記第１の変調信号は、変調信号波形のゼロクロス点に変調情報を有する変調方式の変調信号、又は変調信号波形の振幅方向に変調情報を持たない変調方式の変調信号であることを特徴とする請求項７に記載の復調装置。
【請求項９】
上記第２の変調信号は、変調信号波形のゼロクロス点以外に変調情報を有する変調方式の変調信号、又は変調信号波形の振幅方向に変調情報を持つ変調方式の変調信号であることを特徴とする請求項７に記載の復調装置。
【請求項１０】
上記第１の変調信号とはＭＳＫ変調信号であることを特徴とする請求項７に記載の復調装置。
【請求項１１】
上記第２の変調信号とはＳＴＷ変調信号であることを特徴とする請求項７に記載の復調装置。
【請求項１２】
ＭＳＫ変調信号とＳＴＷ変調信号を含む入力信号に対して復調を行う復調方法として、
上記入力信号について振幅レベルを調整する振幅調整ステップと、
少なくとも上記入力信号における上記ＭＳＫ変調信号の信号期間において、上記振幅調整ステップの処理を介した入力信号の復調処理を行い、上記ＭＳＫ変調信号の復調信号を得るＭＳＫ復調ステップと、
少なくとも上記入力信号における上記ＳＴＷ変調信号の信号期間において、上記振幅調整ステップで処理されない入力信号の復調処理を行い、上記ＳＴＷ変調信号の復調信号を得るＳＴＷ復調ステップと、
を備えたことを特徴とする復調方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク等のディスク記録媒体に対するディスクスクドライブ装置、及び第１，第２の変調信号を含む信号に対する復調装置、復調方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００３−１２３２４９号公報
【特許文献２】特開平１１−３０６６８６号公報
【特許文献３】特開２００２−７４６６０号公報
【０００３】
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えば、ＣＤ（Compact Disk），ＭＤ（Mini-Disk），ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの、光ディスク（光磁気ディスクを含む）を記録メディアに用いたデータ記録技術がある。光ディスクとは、金属薄板をプラスチックで保護した円盤に、レーザ光を照射し、その反射光の変化で信号を読み取る記録メディアの総称である。
光ディスクには、例えばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどとして知られているように再生専用タイプのものと、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどで知られているようにユーザーデータが記録可能なタイプがある。記録可能タイプのものは、光磁気記録方式、相変化記録方式、色素膜変化記録方式などが利用されることで、データが記録可能とされる。色素膜変化記録方式はライトワンス記録方式とも呼ばれ、一度だけデータ記録が可能で書換不能であるため、データ保存用途などに好適とされる。一方、光磁気記録方式や相変化記録方式は、データの書換が可能であり音楽、映像、ゲーム、アプリケーションプログラム等の各種コンテンツデータの記録を始めとして各種用途に利用される。
更に近年、ブルーレイディスク（Blu-Ray Disc）と呼ばれる高密度光ディスクが開発され、著しい大容量化が図られている。
【０００４】
光磁気記録方式、色素膜変化記録方式、相変化記録方式などの記録可能なディスクに対してデータを記録するには、データトラックに対するトラッキングを行うための案内手段が必要になり、このために、プリグルーブとして予め溝（グルーブ）を形成し、そのグルーブもしくはランド（グルーブとグルーブに挟まれる断面台地状の部位）をデータトラックとすることが行われている。
またデータトラック上の所定の位置にデータを記録することができるようにアドレス情報を記録する必要もあるが、このアドレス情報は、グルーブをウォブリング（蛇行）させることで記録される場合がある。
【０００５】
すなわち、データを記録するトラックが例えばプリグループとして予め形成されるが、このプリグループの側壁をアドレス情報に対応してウォブリングさせる。
このようにすると、記録時や再生時に、反射光情報として得られるウォブリング情報からアドレスを読み取ることができ、例えばアドレスを示すピットデータ等を予めトラック上に形成しておかなくても、所望の位置にデータを記録再生することができる。
このようにウォブリンググルーブとしてアドレス情報を付加することで、例えばトラック上に離散的にアドレスエリアを設けて例えばピットデータとしてアドレスを記録することが不要となり、そのアドレスエリアが不要となる分、実データの記録容量を増大させることができる。
なお、このようなウォブリングされたグルーブにより表現される絶対時間（アドレス）情報は、ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove）又はＡＤＩＰ（Adress In Pregroove）と呼ばれる。
【０００６】
上記ブルーレイディスクの場合、ＭＳＫ（Minimum Shift Keying）変調とＳＴＷ(Saw Tooth Wobble)変調を組み合わせた変調波形に基づいてグルーブがウォブリングされる。
このＭＳＫ変調とＳＴＷ変調、及びこれらを組み合わせて形成されるＡＤＩＰ情報について詳しくは後述するが、ＭＳＫ変調は、位相が連続したＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調のうちの変調指数が０．５のものである。
またＳＴＷ変調は、ウォブル基本波に対して２倍の高調波を加算又は減算することで、鋸歯状波形のような変調波形を生成する変調方式である。
ブルーレイディスクに対応するディスクドライブ装置では、このようなＡＤＩＰ情報を再生するために、ＭＳＫ復調器、ＳＴＷ復調器が搭載されることになる。
特にＭＳＫ／ＳＴＷ変調信号の復調及びＡＤＩＰ情報のデコードに関する技術は上記特許文献１，２，３に開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ディスク上のウォブリンググルーブから読み出されるウォブル信号は、隣接トラックからのクロストーク、記録前と記録後の出力振幅の違い、ディスクの品質ばらつきなどにより、そのウォブル信号振幅が変動してしまい、アドレスの復調に悪影響を及ぼしてしまう。
そこで、このウォブルの振幅変化を避ける方式としてウォブル信号の振幅を制限させる方式が上記特許文献２，３などにおいて記載されている。
【０００８】
ここで上記ブルーレイディスクフォーマットを考える。ブルーレイディスクの場合、ＡＤＩＰとしてのアドレス情報をＭＳＫ変調、ＳＴＷ変調の２種類のウォブル変調方式でエリアを分けて記録しており、両方の復調結果を用いることによってアドレスの読み取り性能を向上させている。
そしてＭＳＫ変調に関しては、上記のウォブル信号の振幅を制限させる方式が有効に作用して、復調性能を向上させることができる。
ところがＳＴＷ変調においては、上記のウォブル信号の振幅を制限させる方式を用いると、逆に復調に悪影響があり、正しく復調できなくなることがある。よって、単純にウォブル信号の振幅を制限させるだけでは、ＳＴＷ変調の復調が困難になるため、２種類のウォブル変調方式を用いることによってアドレスの読み取り性能を向上させるという利点が得られなくなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで本発明はこのような問題に鑑み、第１，第２の変調信号を含む入力信号（ウォブル信号）に対して、両変調信号の復調を良好に実行できるようにすることを目的とする。
【００１０】
本発明のディスクスクドライブ装置は、ディスク記録媒体上でウォブリンググルーブとして記録された、第１の変調信号と第２の変調信号を含むウォブル信号を読み出す読出手段と、上記読出手段で読み出された上記ウォブル信号について振幅レベルを調整する振幅調整手段と、少なくとも上記ウォブル信号における上記第１の変調信号の信号期間において、上記振幅調整手段の処理を介したウォブル信号の復調処理を行い、上記第１の変調信号の復調信号を得る第１の復調手段と、少なくとも上記ウォブル信号における上記第２の変調信号の信号期間において、上記振幅調整手段で処理されないウォブル信号の復調処理を行い、上記第２の変調信号の復調信号を得る第２の復調手段と、上記第１，第２の復調手段で得られた復調信号に対してデコード処理を行い、上記ウォブリンググルーブとして記録された情報を得るデコード手段とを備える。
上記デコード手段は、上記ウォブリンググルーブとして記録された情報として、ディスク記録媒体上のアドレス情報を得る。
また上記第１の変調信号は、変調信号波形のゼロクロス点に変調情報を有する変調方式の変調信号、又は変調信号波形の振幅方向に変調情報を持たない変調方式の変調信号である。
上記第２の変調信号は、変調信号波形のゼロクロス点以外に変調情報を有する変調方式の変調信号、又は変調信号波形の振幅方向に変調情報を持つ変調方式の変調信号である。
また上記第１の変調信号とはＭＳＫ変調信号、上記第２の変調信号とはＳＴＷ変調信号である。
【００１１】
本発明の復調装置は、第１の変調信号と第２の変調信号を含む入力信号に対して復調を行う復調装置である。そして、上記入力信号について振幅レベルを調整する振幅調整手段と、少なくとも上記入力信号における上記第１の変調信号の信号期間において、上記振幅調整手段の処理を介した入力信号の復調処理を行い、上記第１の変調信号の復調信号を得る第１の復調手段と、少なくとも上記入力信号における上記第２の変調信号の信号期間において、上記振幅調整手段で処理されない入力信号の復調処理を行い、上記第２の変調信号の復調信号を得る第２の復調手段とを備える。
【００１２】
本発明の復調方法は、ＭＳＫ変調信号とＳＴＷ変調信号を含む入力信号に対して復調を行う復調方法である。そして、上記入力信号について振幅レベルを調整する振幅調整ステップと、少なくとも上記入力信号における上記ＭＳＫ変調信号の信号期間において、上記振幅調整ステップの処理を介した入力信号の復調処理を行い、上記ＭＳＫ変調信号の復調信号を得るＭＳＫ復調ステップと、少なくとも上記入力信号における上記ＳＴＷ変調信号の信号期間において、上記振幅調整ステップで処理されない入力信号の復調処理を行い、上記ＳＴＷ変調信号の復調信号を得るＳＴＷ復調ステップとを備える。
【００１３】
即ち本発明は、入力信号（例えばウォブル信号）の一方の変調信号（例えばＭＳＫ変調信号）については、振幅調整が行われて復調処理が実行されることで、その復調性能を向上させ、また他方の変調信号（例えばＳＴＷ変調信号）については、振幅調整を行わずに復調処理が実行されるようにすることで、振幅調整によって復調性能が悪化することを防止する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１の変調信号（例えばＭＳＫ変調信号）については、振幅調整が行われて復調処理が実行されることで、その復調性能を向上させ、また第２の変調信号（例えばＳＴＷ変調信号）については、振幅調整を行わずに復調処理が実行されるようにすることで、振幅調整によって復調性能が悪化しないようにしている。これによって入力信号に含まれる第１，第２の変調信号を共に良好に復調できるという効果がある。
ディスクドライブ装置の場合、第１，第２の変調信号（例えばＭＳＫ、ＳＴＷ）が含まれるウォブル信号について、これらの復調性能が向上されることになるため、両方の復調結果を用いてアドレスの読み取り性能を向上させる効果を最大限に得ることができる。
またウォブリンググルーブに記録されたアドレス情報の読取性能が向上されることによって、隣接トラックからのクロストーク、書き込み後の反射率の低下、ディスクスキュー等の外乱等に対しても安定してアドレスを読み取ることができ、ばらつきの大きい記録再生メディアに対しても安定して記録再生することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。
１．ＭＳＫ変調、ＳＴＷ変調、及びＡＤＩＰ
２．ディスクドライブ装置の構成
３．ＡＤＩＰ復調系の構成
４．変形例
【００１６】
１．ＭＳＫ変調、ＳＴＷ変調、及びＡＤＩＰ
本発明の実施の形態に対応する光ディスク１は、図１（ａ）に示すように、記録トラックとなるグルーブＧＶが形成されている。このグルーブＧＶは、内周側から外周側へスパイラル状に形成されている。そのため、この光ディスク１の半径方向の切断面を見ると、図１（ｂ）に示すように、凸状のランドＬと、凹状のグルーブＧＶとが交互に形成されることとなる。
【００１７】
光ディスク１のグルーブＧＶは、図１（ｂ）に示すように、接線方向に対して蛇行形成されている。このグルーブＧＶの蛇行形状は、ウォブル信号に応じた形状となっている。そのため、光ディスクドライブでは、グルーブＧＶに照射したレーザスポットＬＳの反射光からそのグルーブＧＶの両エッジ位置を検出し、レーザスポットＬＳを記録トラックに沿って移動させていった際におけるその両エッジ位置のディスク半径方向に対する変動成分を抽出することにより、ウォブル信号を再生することができる。
このウォブル信号には、その記録位置における記録トラックのアドレス情報（物理アドレスやその他の付加情報等）が変調されている。そのため、光ディスクドライブでは、このウォブル信号からアドレス情報等を復調することによって、データの記録や再生の際のアドレス制御等を行うことができる。
【００１８】
なお、本発明の実施の形態では、グルーブ記録がされる光ディスクについて説明をするが、本発明はこのようなグルーブ記録の光ディスクに限らず、ランドにデータを記録するランド記録を行う光ディスクに適用することも可能であるし、また、グルーブ及びランドにデータを記録するランドグルーブ記録の光ディスクにも適用することも可能である。
【００１９】
ここで、本実施の形態の光ディスク１では、２つの変調方式を用いて、ウォブル信号に対してアドレス情報を変調している。一つは、ＭＳＫ（Minimum Shift Keying）変調方式である。もう一つは、正弦波のキャリア信号に対して偶数次の高調波信号を付加し、被変調データの符号に応じて当該高調波信号の極性を変化させることによって変調するＳＴＷ(Saw Tooth Wobble)変調方式である。
【００２０】
本実施の形態の光ディスク１では、図３（ａ）に示すように、所定周波数の正弦波の基準キャリア信号波形が所定周期連続したブロックを構成し、このブロック内に、ＭＳＫ変調されたアドレス情報が挿入されるＭＳＫ変調部と、ＳＴＷ変調されたアドレス情報が挿入されるＳＴＷ変調部とを設けたウォブル信号を生成する。すなわち、ＭＳＫ変調されたアドレス情報と、ＳＴＷ変調されたアドレス情報とを、ブロック内の異なる位置に挿入している。さらに、ＭＳＫ変調で用いられる２つの正弦波のキャリア信号のうちの一方のキャリア信号と、ＳＴＷ変調のキャリア信号とを、上記の基準キャリア信号としている。また、ＭＳＫ変調部とＳＴＷ変調部とは、それぞれブロック内の異なる位置に配置するものとし、ＭＳＫ変調部とＳＴＷ変調部との間には、１周期以上の基準キャリア信号が配置されるものとしている。
【００２１】
なお、なんらデータの変調がされておらず、基準キャリア信号の周波数成分だけが現れる無変調部分を、以下モノトーンウォブルと呼ぶ。また、以下では、基準キャリア信号として用いる正弦波信号は、Ｃｏｓ(ωｔ)であるものとする。また、基準キャリア信号の１周期を１ウォブル周期と呼ぶ。また、基準キャリア信号の周波数は、光ディスク１の内周から外周まで一定であり、レーザスポットが記録トラックに沿って移動する際の線速度との関係に応じて定まる。
【００２２】
以下、ＭＳＫ変調及びＳＴＷ変調の変調方法についてさらに詳細に説明をする。まず、ＭＳＫ変調方式を用いたアドレス情報の変調方式について説明をする。
ＭＳＫ変調は、位相が連続したＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調のうちの変調指数が０．５のものである。ＦＳＫ変調は、周波数ｆ１と周波数ｆ２の２つのキャリア信号に対して、被変調データの符号の“０”，“１”をそれぞれ対応させて変調する方式である。つまり、被変調データが“０”であれば周波数ｆ１の正弦波波形を出力し、被変調データが“１”であれば周波数ｆ１の正弦波波形を出力する変調方式である。さらに、位相が連続したＦＳＫ変調の場合には、被変調データの符号の切り換えタイミングにおいて、２つのキャリア信号の位相が連続する。
このＦＳＫ変調では、変調指数ｍというものが定義される。この変調指数ｍは、
ｍ＝｜ｆ１−ｆ２｜Ｔ
で定義される。ここで、Ｔは、被変調データの伝送速度（１／最短の符号長の時間）である。このｍが０．５の場合の位相連続ＦＳＫ変調のことを、ＭＳＫ変調という。
【００２３】
ＭＳＫ変調波形を図２（ａ）に示す。図２（ａ）においては、モノトーンウォブルＭＷに挟まれた３ウォブル周期の領域にＭＳＫ変調波形（ＭＭ１，ＭＭ２，ＭＭ３）が存在している状態を示している。
上記のようにモノトーンウォブルをＣｏｓ(ωｔ)と表現すると、ＭＳＫ変調に用いられる２つの周波数は、一方を基準キャリア信号と同一の周波数とし、他方を基準キャリア信号の１．５倍の周波数とするため、ＭＳＫ変調に用いられる信号波形は、一方がＣｏｓ(ωｔ)又は−Ｃｏｓ(ωｔ)となり、他方がＣｏｓ(１．５ωｔ)又は−Ｃｏｓ(１．５ωｔ)となる。
そして図２（ａ）の波形では、２つのモノトーンウォブルと、ＭＳＫ変調領域と、２つのモノトーンウォブルを示しており、その場合、ＭＳＫストリームの信号波形は、１ウォブル周期毎に、Cos(wt),Cos(wt),Cos(1.5wt),-Cos(wt),-Cos(1.5wt),Cos(wt)といった波形となる。なお図面では、モノトーンウォブルのＣｏｓ(ωｔ)＝ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝として示しており（fwobは基準キャリア周波数）、従って、ＭＳＫ変調領域としての３ウォブル期間は、ＭＭ１＝ｃｏｓ｛２π・(1.5・fwob)・ｔ｝、ＭＭ２＝−ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝、ＭＭ３＝−ｃｏｓ｛２π・(1.5・fwob)・ｔ｝となる。
このように１個目のウォブル周期期間（ＭＭ１）はモノトーンウォブルの１．５倍の周波数、２個目（ＭＭ２）はモノトーンウォブルと同じ周波数、３個目（ＭＭ３）はモノトーンウォブルの１．５倍の周波数とされ、この３ウォブル期間で位相が戻る。つまり前後のモノトーンウォブルと位相が連続した状態であり、しかも２個目のウォブル（ＭＭ２）はモノトーンウォブルに対して極性が反転したものとなる。
【００２４】
光ディスク１では、ウォブル信号を以上のようなＭＳＫストリームとすることによって、ウォブル信号にアドレス情報を変調しており、このＭＳＫ変調信号は以下の理由により同期検波が可能なものとなる。
光ディスク１のウォブル信号にＭＳＫ変調方式で被変調データを挿入する場合、まず、被変調データのデータストリームに対して、ウォブル周期に対応するクロック単位で差動符号化処理をする。すなわち、被変調データのストリームと、基準キャリア信号の１周期分遅延させた遅延データとを差分演算する。この差動符号化処理をしたデータを、プリコードデータとする。続いて、このプリコードデータをＭＳＫ変調して、上記のようなＭＳＫストリームを生成する。
【００２５】
上記差動符号化データ（プリコードデータ）は、被変調データの符号変化点でビットが立つ（“１”となる）。被変調データの符号長がウォブル周期の２倍以上とされているので、被変調データの符号長の後半部分には、必ず基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）又はその反転信号（−Ｃｏｓ(ωｔ)）が挿入されることとなる。プリコードデータのビットが“１”となると、基準キャリア信号に対して１．５倍の周波数の波形が挿入され、さらに、符号の切り換え点においては位相を合わせて波形が接続される。従って、被変調データの符号長の後半部分に挿入される信号波形は、被変調データが“０”であれば、必ず基準キャリア信号波形（Ｃｏｓ(ωｔ)）となり、被変調データが“１”であれば必ずその反転信号波形（−Ｃｏｓ(ωｔ)）となる。同期検波出力は、キャリア信号に対して位相が合っていれば、プラス側の値になり、位相が反転していればマイナス側の値となるので、以上のようなＭＳＫ変調した信号を基準キャリア信号により同期検波すれば、被変調データの復調が可能となるものである。
【００２６】
続いてＳＴＷ変調について説明する。
ＳＴＷ変調は、上述のように正弦波のキャリア信号に対して偶数次の高調波信号を付加し、当該高調波信号の極性を被変調データの符号に応じて変化させることによってデジタル符号を変調する変調方式である。
光ディスク１では、ＳＴＷ変調のキャリア信号は、上記ＭＳＫ変調のキャリア信号である基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）と同一周波数及び位相の信号としている。付加する偶数次の高調波信号は、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）の２次高調波であるＳｉｎ(２ωｔ)、−Ｓｉｎ(２ωｔ)とし、その振幅は、基準キャリア信号の振幅に対して−１２ｄＢの振幅としている。被変調データの最小符号長は、ウォブル周期（基準キャリア信号の周期）の２倍としている。
そして、被変調データの符号が“１”のときにはＳｉｎ(２ωｔ)をキャリア信号に付加し、“０”のときには−Ｓｉｎ(２ωｔ)をキャリア信号に付加して変調を行うものとする。
【００２７】
以上のような方式でウォブル信号を変調した場合の信号波形を図２（ｂ）に示す。図２（ｂ）においては、中央のウォブル期間に基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）のモノトーンウォブルＭＷの信号波形を示している。そしてその前の２つのウォブル期間において、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）に対してＳｉｎ(２ωｔ)が付加された信号波形、即ち、被変調データが“１”のときの信号波形を示している。またモノトーンウォブルＭＷの後の２ウォブル期間において、基準キャリア信号（Ｃｏｓ(ωｔ)）に対して−Ｓｉｎ(２ωｔ)が付加された信号波形、即ち、被変調データが“０”のときの信号波形を示している。
なお図面では、モノトーンウォブルのＣｏｓ(ωｔ)＝ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝として示しており、従って、ＳＴＷ変調信号は、被変調データが“１”の場合、ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝＋ａ・ｓｉｎ｛２π・(２・fwob)・ｔ｝となり、被変調データが“０”の場合、ｃｏｓ｛２π・(fwob)・ｔ｝−ａ・ｓｉｎ｛２π・(２・fwob)・ｔ｝となるとして示している。
図からわかるように、このＳＴＷ信号波形は、ディスク外周側に急峻に立ち上がり、内周側に緩やかに戻る波形と、その逆にディスク外周側に緩い傾斜で立ち上がって急峻に戻る波形となり、これによって「１」「０」の値が表現される。またどちらの波形の場合も、破線で示すモノトーンウォブルＭＷと共通のゼロクロスポイントを有するものとなる。従ってＭＳＫ方式のモノトーンウォブルＭＷの部分と共通の基本波成分からクロックを抽出するに当たって、その位相に影響を与えない。
【００２８】
そしてこのように基準キャリア信号に対して正負の偶数次の高調波信号を付加した場合には、その生成波形の特性から、この高調波信号により同期検波して、被変調データの符号長時間その同期検波出力を積分することによって、被変調データを復調することが可能である。
なお、光ディスク１では、キャリア信号に加える高調波信号を２次高調波としているが、２次高調波に限らず、偶数次の高調波であればどのような信号を加算してもよい。また光ディスク１では、２次高調波のみを加算しているが、２次高調波と４次高調波との両者を同時に加算するといったように複数の高調波信号を同時に加算しても良い。
【００２９】
以上のようなＭＳＫ変調、ＳＴＷ変調を含むＡＤＩＰ構造を説明する。ＡＤＩＰ情報としての１つのユニット（ＡＤＩＰユニット）は、５６ウォブルから構成される。
図３（ｂ）に８種類のＡＤＩＰユニットを示す。８種類とは、モノトーンユニット、リファレンスユニット、シンク０ユニット、シンク１ユニット、シンク２ユニット、シンク３ユニット、データ１ユニット、データ０ユニットである。
８種類の全てのＡＤＩＰユニットでは、先頭のウォブル番号０，１，２はＭＳＫマークとされる。
モノトーンユニットは、ＭＳＫマークに続くウォブル番号４〜５５が全てモノトーンウォブルで構成される。
リファレンスユニットは、ウォブル番号１８〜５４が、０値を示すＳＴＷ変調ウォブルとなる。
シンク０ユニット、シンク１ユニット、シンク２ユニット、シンク３ユニットは、それぞれシンク情報の為のＡＤＩＰユニットであり、図示するようにそれぞれ所定ウォブル番号位置にＭＳＫマークが配置される。
データ１ユニットは値「１」を表現し、またデータ０ユニットは値「０」を表現するユニットである。データ１ユニットの場合、ウォブル番号１２〜１４にＭＳＫマークが配され、またウォブル番号１８〜５４が、値「１」のＳＴＷ変調ウォブルとされる。データ０ユニットの場合、ウォブル番号１４〜１６にＭＳＫマークが配され、またウォブル番号１８〜５４が、値「０」のＳＴＷ変調ウォブルとされる。
【００３０】
このようなＡＤＩＰユニットが８３個集められることによって、１つのＡＤＩＰ情報（アドレス情報）が形成される。
即ち図４に示すように、ＡＤＩＰ情報の１単位は、ＡＤＩＰユニット０〜８２により形成される。そしてＡＤＩＰユニットナンバ０から７が、モノトーンユニット、シンク０ユニット、モノトーンユニット、シンク１ユニット、モノトーンユニット、シンク２ユニット、モノトーンユニット、シンク３ユニットとされる。
ＡＤＩＰユニットナンバ８以降は、リファレンスユニット及び４ビット分のデータユニットとしての５つのユニットが繰り返し配される。そして各データユニット（例えばdata[0]、data[1]、data[2]、data[3]・・・data[59]）は、上記データ１ユニット、データ０ユニットのいずれかとされることで、ＡＤＩＰ情報としての６０ビットの値が示される。この６０ビットには、アドレス値、付加情報、ＥＣＣパリティ等が含まれる。
【００３１】
２．ディスクドライブ装置の構成
次に、上記のようなディスク１に対応して記録／再生を行うことのできるディスクドライブ装置を説明する。図５はディスクドライブ装置の構成を示す。
ディスク１は、図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ５２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして光学ピックアップ（光学ヘッド）５１によってディスク１上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しがおこなわれる。
なお、ディスク１上には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピット又はウォブリンググルーブによって記録されるが、これらの情報の読出もピックアップ５１により行われる。
またデータ記録時には光学ピックアップによってトラックにユーザーデータがフェイズチェンジマークとして記録され、再生時には光学ピックアップによって記録されたマークの読出が行われる。
【００３２】
ピックアップ５１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系（図示せず）が形成される。レーザダイオードは、例えば波長４０５ｎｍのいわゆる青色レーザを出力する。また光学系によるＮＡは０．８５である。
【００３３】
ピックアップ５１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ５１全体はスレッド機構５３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ５１におけるレーザダイオードはレーザドライバ６３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００３４】
ディスク１からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路５４に供給される。
マトリクス回路５４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号（再生データ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
マトリクス回路５４から出力される再生データ信号はデータ信号処理回路５５へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は光学ブロックサーボ回路６１へ、プッシュプル信号はウォブル信号処理回路６５へ、それぞれ供給される。
【００３５】
データ信号処理回路５５は、再生データ信号に対して２値化処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理等を行い、例えばフェイズチェンジマークとして読み出されたデータを再生して、データ復調回路５６に供給する。
データ復調回路５６は、再生時におけるデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。復調処理されたデータはＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７に供給される。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、記録時にエラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理と、再生時にエラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行う。
再生時には、データ復調回路５６で復調されたデータを内部メモリに取り込んで、エラー検出／訂正処理及びデインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７で再生データにまでデコードされたデータは、システムコントローラ６０の指示に基づいて読み出され、ＡＶ（Audio-Visual）システム１２０に転送される。
【００３６】
グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路５４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル信号処理回路６５においてデジタル化されたウォブルデータとされる。またＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロック（後述するウォブルクロックＷＣＫ、マスタークロックＭＣＫ）が生成される。
ウォブルデータはＡＤＩＰ復調回路６６でＭＳＫ復調、ＳＴＷ復調され、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ５９に供給される。
アドレスデコーダ５９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ６０に供給する。
【００３７】
記録時には、ＡＶシステム１２０から記録データが転送されてくるが、その記録データはＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるメモリに送られてバッファリングされる。
この場合ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加を行う。
またＥＣＣエンコードされたデータは、記録パルス変換回路６４においてＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）の変調が施される。なお、記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックはウォブル信号から生成したクロックを用いる。
【００３８】
記録パルス変換回路６４でのエンコード処理により生成された記録データは、レーザドライバ６３で、記録補償処理として、記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われる。そしてレーザドライバ６３は、記録補償処理したレーザドライブパルスをピックアップ５１内のレーザダイオードに与えてレーザ発光駆動を実行させる。これによりディスク１に記録データに応じたピット（フェイズチェンジマーク）が形成されることになる。
【００３９】
なお、レーザドライバ６３は、いわゆるＡＰＣ回路（Auto Power Control）を備え、ピックアップ５１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。記録時及び再生時のレーザー出力の目標値はシステムコントローラ６０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００４０】
光学ブロックサーボ回路６１は、マトリクス回路５４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ６８によりピックアップ５１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ５１、マトリクス回路５４、光学ブロックサーボ回路６１、二軸ドライバ６８、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
また光学ブロックサーボ回路６１は、システムコントローラ６０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
また光学ブロックサーボ回路６１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ６０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ６９によりスレッド機構５３を駆動する。スレッド機構５３には、図示しないが、ピックアップ５１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ５１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００４１】
スピンドルサーボ回路６２はスピンドルモータ５２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路６２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、データ信号処理回路５５内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路６２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ６７によりスピンドルモータ５２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路６２は、システムコントローラ６０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ５２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００４２】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ６０により制御される。
システムコントローラ６０は、ＡＶシステム１２０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばＡＶシステム１２０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ６０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ５１を移動させる。そしてＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７、記録パルス変換回路６４により、ＡＶシステム１２０から転送されてきたデータ（例えばＭＰＥＧ２などの各種方式のビデオデータや、オーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにエンコードされたデータに応じてレーザドライバ６３がレーザ発光駆動することで記録が実行される。
【００４３】
また例えばＡＶシステム１２０から、ディスク１に記録されている或るデータ（ＭＰＥＧ２ビデオデータ等）の転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ち光学ブロックサーボ回路６１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ５１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをＡＶシステム１２０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク１からのデータ読出を行い、データ信号処理回路５５、データ復調回路５６、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるデコード／バファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００４４】
なお、これらのフェイズチェンジマークによるデータの記録再生時には、システムコントローラ６０は、ウォブル信号処理回路６５，ＡＤＩＰ復調回路６６、及びアドレスデコーダ５９によって検出されるＡＤＩＰアドレスを用いてアクセスや記録再生動作の制御を行う。
【００４５】
ところで、この図５の例は、ＡＶシステム１２０に接続されるディスクドライブ装置としたが、本発明のディスクドライブ装置としては例えばパーソナルコンピュータ等と接続されるものとしてもよい。
さらには他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図５とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
もちろん構成例としては他にも多様に考えられ、例えば記録専用装置、再生専用装置としての例も考えられる。
【００４６】
３．ＡＤＩＰ復調系の構成
図６は、上記図５の構成の内で、ウォブル信号を復調しＡＤＩＰ情報を得るための回路系のみを示している。上記もしたようにマトリクス回路５４からのプッシュプル信号Ｐ／Ｐがウォブル信号処理回路６５に供給される。
ウォブル信号処理回路６５は、バンドパスフィルタ１０、Ａ／Ｄ変換器１１、振幅調整回路１２，選択回路１３、クロック生成部１４を有する。
【００４７】
ウォブリンググルーブの変調信号（ウォブル信号）として上述したマトリクス回路５４から入力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐは、ウォブル信号処理回路６５において、バンドパスフィルタ１０で帯域制限された後、Ａ／Ｄ変換器１１でデジタルデータに変換される。バンドパスフィルタ１０は、ウォブル信号帯域のみを通すフィルタとされ、これによって、ＤＣ成分と高周波帯域のノイズ成分が除去されてからＡ／Ｄ変換されるものとなる。
Ａ／Ｄ変換器１１でサンプリングされたデータ（ウォブルデータＷＤ）はクロック生成部１４に送られ、クロック生成部１４でのＰＬＬ処理により、ウォブル信号の基本周波数にロックして、ウォブル信号の基本周波数に相当するクロックWOBCLKと、そのＮ倍周波数であるクロックWCLKが生成される。
クロックWCLKを得るための分周比Ｎは、ブルーレイディスクフォーマットから考えた場合は、Ｎ＝６９とするのが一般的であるが、整数であれば６９でなくてもよい。
クロックWOBCLKは後段のＡＤＩＰ復調回路６６に送られてウォブルデータＷＤの復調に用いられる。またクロックWCLKはＡ／Ｄ変換器１１のサンプリングクロックとして用いられ、ウォブルデータＷＤとともに後段のＡＤＩＰ復調回路６６に送られる。
【００４８】
Ａ／Ｄ変換器１１からのウォブルデータＷＤは、振幅調整回路１２及び選択回路１３に供給される。
振幅調整回路１２は、アンプ及びリミッタ回路からなり、アンプによりウォブルデータ振幅を増幅した後、リミッタ回路で所定レベルで振幅制限（波形クリップ）を行うことにより、ウォブルデータＷＤの振幅レベルを一定レベルに調整する。
選択回路１３は、振幅調整回路１２で振幅調整処理されたウォブルデータＷＤか、振幅調整回路１２を通らないウォブルデータＷＤを選択してＡＤＩＰ復調回路６６に出力する。
【００４９】
ＡＤＩＰ復調回路６６には、ＭＳＫ復調回路２１，ＳＴＷ復調回路２２が設けられている。
ＭＳＫ復調回路２１は、入力されるウォブルデータＷＤについて、クロックWCLK、WOBCLKを用いて復調し、ＭＳＫ復調信号を出力する。このＭＳＫ復調回路２１では、図３で説明したようにＭＳＫマークが入ったウォブルデータＷＤに対して、ウォブル周波数と同一周波数の内部基準波（サイン波又はコサイン波）を、位相を合わせて乗算積分する。積分は１ウォブル期間毎に行う。その場合、積分値は、入力されるウォブルデータにおいてウォブル基本波の区間では正方向に推移し、一方、ＭＳＫ変調された区間では負方向に推移するため、これを正負判定して、ＭＳＫマークと基本波を判別するＭＳＫ復調信号を得る。
【００５０】
ＳＴＷ復調回路２２は、入力されるウォブルデータＷＤについて、クロックWCLK、WOBCLKを用いて復調し、ＳＴＷ復調信号を出力する。このＳＴＷ復調回路２２では、図３で説明したようにＳＴＷ変調期間を含むウォブルデータＷＤに対して、ウォブル周波数の二次高調波の内部基準波（サイン波又はコサイン波）を、位相を合わせて乗算積分する。積分は、１ウォブル基本波形の期間ではなく、ウォブル信号においてＳＴＷ変調がなされている複数ウォブル期間において行われる。この場合、その積分値は、入力されるウォブルデータにおいて「１」値のＳＴＷ変調波の区間では正方向に推移し、「０」値のＳＴＷ変調波の区間では負方向に推移する。またモノトーンウォブル区間では、ほぼゼロレベルで推移する。従って、積分値を正負判定することで、ＳＴＷ復調信号を得ることができる。
【００５１】
このＡＤＩＰ復調回路６６で復調されたＭＳＫ復調信号及びＳＴＷ復調信号がアドレスデコーダ５９に供給される。そしてアドレスデコーダ５９によってデコード及びエラー訂正されてＡＤＩＰ情報が得られ、これがシステムコントローラ６０に供給される。
なお、アドレスデコーダ５９からＳＴＷ復調回路２２及び選択回路１３には、図３で示したＳＴＷ変調区間を示すＳＴＷエリア信号が供給される。ＳＴＷ復調回路２２は、そのＳＴＷエリア信号に基づいてＳＴＷ変調データの復調を行う。また本例の場合、ＳＴＷエリア信号によって、選択回路１３の選択動作が制御される。
アドレスデコーダ５９は、ＭＳＫ復調信号に基づいて図３（ｂ）の各ユニットの同期（ビットシンク）をとり、その後、シンク０ユニット〜シンク３ユニットのワードシンクを確認して同期を確立する。つまり各ユニットの先頭のＭＳＫマーク（ウォブル番号０，１，２）を検出することで、各ユニットの同期をとった後、図４に示した８３ユニットのＡＤＩＰ情報単位の先頭に配置されるシンク０ユニット〜シンク３ユニットを検出することによって、ＡＤＩＰアドレス全体の同期が確立する。それによってデータ０ユニット、データ１ユニットのＭＳＫマーク位置と、データ０ユニット、データ１ユニット及びリファレンスユニットのＳＴＷ変調位置が確立されて、アドレスデータの読み取りが行われる。
またアドレスデコーダ５９は、このように同期が確立されてＳＴＷ変調区間がわかることで、上記ＳＴＷエリア信号を発生させることができる。
【００５２】
この図６のＡＤＩＰ復調系において、ＡＤＩＰ復調回路６６に送られるウォブルデータＷＤは、アドレスデコーダ５９でアドレス全体の同期が確立してウォブル変調の位置が確定する前の段階では、ＳＴＷエリア信号が「Ｈ」レベルとされている。その場合、選択回路１３は振幅調整回路１２により振幅調整されたウォブルデータＷＤを選択してＡＤＩＰ復調回路６６に出力する。これによって、ＭＳＫ変調信号の復調に有利な状態で、ＭＳＫ復調回路２１で復調処理が行われる。つまり、アドレス同期の確立のためには、上記のようにまずＭＳＫマークを検出することが必要となるためである。
【００５３】
なお、振幅調整回路１２で振幅調整することでＭＳＫ復調が有利になるのは、次の理由による。
上述したように、ディスク１上のウォブリンググルーブから読み出されるウォブル信号（プッシュプル信号Ｐ／Ｐ）は、隣接トラックからのクロストーク、記録前と記録後の出力振幅の違い、ディスクの品質ばらつきなどにより、そのウォブル信号振幅が変動してしまう。この振幅変動に対して振幅調整を行い、振幅を安定化することで、ＭＳＫ復調処理において乗算積分結果が良好となる。また、ＭＳＫ変調信号の復調にはゼロクロス位相が重要となり、波形クリップを行って振幅調整しても、ゼロクロス位相は変動しないため、復調に支障はない。
一方、ＳＴＷ変調信号の復調には、振幅調整を行うと、逆に復調性能が低下する。図２（ｂ）で説明したように、ＳＴＷ変調波系はモノトーンウォブル波形に対して２次高調波が重畳された波形であって、波形上で、振幅の大きい部分にも変調成分が含まれている。これに対して増幅及び波形クリップを行って振幅調整してしまうと、そのクリップされた部分で変調成分が失われてしまうためである。
【００５４】
そこで本例では、ＡＤＩＰ情報の同期が確立された後は、ＳＴＷ変調区間においては振幅調整処理をしていないウォブルデータＷＤがＳＴＷ復調回路２２に供給されるようにする。
即ち、同期確立後は、アドレスデコーダ５９から出力されるＳＴＷエリア信号はＳＴＷ変調区間では「Ｌ」レベルとなるが、このＳＴＷエリア信号が「Ｌ」レベルとなっている期間は、選択回路１３は振幅調整回路１２を介さないウォブルデータＷＤを選択してＳＴＷ復調回路２２に供給する。ＳＴＷ復調回路２２は、同じくＳＴＷエリア信号が「Ｌ」レベルとされている期間においてＳＴＷ復調処理（乗算積分及び正負判定）を行う。
もちろん、同期確立後も、ＳＴＷ変調区間以外では、ＳＴＷエリア信号は「Ｈ」レベルとなるが、その期間は、選択回路１３は振幅調整回路１２で振幅調整されたウォブルデータＷＤを選択してＭＳＫ変調回路２１に供給するため、ＭＳＫ復調は良好に行われる。
【００５５】
図７に実際のウォブルデータ波形の一例を示す。図７（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ選択回路１３から出力されるウォブルデータＷＤと、ＳＴＷエリア信号と、同期確立信号を示している。同期確立信号とは、アドレスデコーダ５９においてＡＤＩＰ全体の同期が確立された時点で「Ｈ」レベルとなる信号である。
図７（ａ）の期間ＴWSは、ＳＴＷエリア信号が「Ｈ」レベルであるが、これはワードシンク区間であり、つまり図４のＡＤＩＰユニットナンバ０〜７の区間（ＳＴＷ変調区間が存在しない区間）である。
図７（ａ）の期間ｔ１を拡大して図７（ｂ）に示し、また図７（ｂ）のｔ２期間を拡大して図７（ｃ）に示している。
【００５６】
これらの図に見られるように、ＳＴＷ変調信号が存在する区間、つまりＳＴＷエリア信号が「Ｌ」レベルとなる期間ＴSTWでは、図面上、ウォブルデータＷＤの振幅が小さくなっているが、これは、Ａ／Ｄ変換器１１でデジタル化された波形である。
ＳＴＷエリア信号が「Ｈ」レベルである部分のウォブルデータＷＤは、振幅調整回路１２で、増幅された後リミッタがかけられて振幅レベルが調整されている波形である。
そしてこのように、選択回路１３からＡＤＩＰ復調回路６６に出力されるウォブルデータＷＤは、ＳＴＷ変調区間においては振幅調整処理がされていない信号となる。
【００５７】
以上のように、ＭＳＫ変調信号区間では振幅調整処理されたウォブルデータＷＤがＡＤＩＰ復調回路６６に出力されてＭＳＫ復調回路２１でＭＳＫ復調が行われ、一方、ＳＴＷ変調区間では、振幅調整処理されていないウォブルデータＷＤがＡＤＩＰ復調回路６６に出力されてＳＴＷ復調回路２２でＳＴＷ復調が行われる。このため、ＭＳＫ変調信号、ＳＴＷ変調信号の両方を正しく復調でき、ＭＳＫ、ＳＴＷ両方の復調結果を用いることによってアドレスの読み取り性能を向上させる効果を最大限に得ることができる。
そしてＡＤＩＰアドレスの読み取り性能が向上することによって、隣接トラックからのクロストーク、書き込み後の反射率の低下、ディスクスキュー等の外乱等に対しても安定してアドレスを読み取ることができ、ばらつきの大きい記録再生メディアに対しても安定して記録再生することができるようになる。
【００５８】
４．変形例
以上、実施の形態について説明したが、本発明の変形例は多様に考えられる。
図６の構成例では、選択回路１３によってＡＤＩＰ復調回路６６に供給するウォブルデータＷＤを切り換えているが、図８に示すように、選択回路１３を設けない構成も考えられる。
即ち、Ａ／Ｄ変換器１１の出力段階でのウォブルデータＷＤをＳＴＷ復調回路２２に供給し、一方、振幅調整回路１２で処理されたウォブルデータＷＤをＭＳＫ復調回路２２に供給する。ＳＴＷ復調回路２２は、ＳＴＷエリア信号に従って復調処理を行う。
このような構成でも、振幅調整されたウォブルデータＷＤがＭＳＫ復調され、また振幅調整されないウォブルデータＷＤがＳＴＷ復調されるものとなり、上記例と同様の効果を得ることができる。
なお、図６の構成の場合は、例えばウォブル信号処理回路６５とＡＤＩＰ復調回路６６が別のチップ構成の場合において、チップ間のウォブルデータＷＤの信号伝送配線を１本にできるという点で、回路実装上、有利である。一方、図８の構成の場合は、選択回路１３を省略できるという点で、回路構成の簡略化に有利である。
【００５９】
また上記例では相変化記録方式のディスクのウォブリンググルーブによる情報の復調装置としての例を挙げたが、本発明は、色素膜変化方式、光磁気記録方式など、他の記録方式のディスクのウォブリンググルーブ復調にも適用できる。
また、本例で示した復調方式は多様な装置に適用できる。即ち上記のように光ディスクのウォブルアドレス復調に応用できるだけでなく、ＭＳＫ変調、ＳＴＷ変調を用いた信号伝送系の復調装置などにも適用できる。
また、例えば複数種類の記録媒体に対応できる記録再生装置（コンパチブルレコーダ／プレーヤ）等で、或る記録媒体では第１の変調信号（例えばＭＳＫ）の復調が必要で、他の記録媒体では第２の変調信号（例えばＳＴＷ）の復調が必要となるようなシステムにおいて、本発明を適用することは当然に考えられる。
同様に、第１，第２の変調信号が伝送信号上に存在する伝送システムの受信装置などにおいても適用できる。
【００６０】
また、本発明で言う第１，第２の変調信号は、ＭＳＫ変調信号とＳＴＷ変調信号に限られない。特に第１の変調信号が振幅調整処理をした方が復調処理に好適な変調信号であり、一方、第２の変調信号が振幅調整によって変調成分の減失する変調信号である場合に、本発明は好適である。
特に言えば、変調信号波形のゼロクロス点が重要な（ゼロクロス位相に変調情報が存在する）変調方式、又は変調波形の振幅方向に情報を持たない変調方式の場合は、その変調信号について振幅調整処理をした方が復調処理に好適といえる。具体的には、第１の変調信号としては、上記ＭＳＫ変調信号の他に、ＰＳＫ変調信号（Phase Shift Keying：位相偏移変調）が挙げられる。
また逆に、変調信号波形のゼロクロス以外にも変調情報を持っている変調方式、又は変調波形の振幅方向に情報を持つ変調方式の場合は、その変調信号について振幅調整処理を行わない方が復調処理に好適であり、具体的には、第２の変調信号としては、上記ＳＴＷ変調信号の他に、ＡＳＫ変調信号（Amplitude Shift Keying：振幅偏移変調）が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】ディスクのウォブリンググルーブの説明図である。
【図２】ウォブル信号のＭＳＫ変調波及びＳＴＷ変調波の説明図である。
【図３】ＡＤＩＰユニットの説明図である。
【図４】ＡＤＩＰユニットから形成されるＡＤＩＰ情報の説明図である。
【図５】実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図６】実施の形態のディスクドライブ装置のウォブル復調系のブロック図である。
【図７】実施の形態の選択出力されるウォブルデータ波形の説明図である。
【図８】実施の形態の他のウォブル復調系のブロック図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  ディスク、１０  バンドパスフィルタ、１１  Ａ／Ｄ変換器、１２  振幅調整回路、１３  選択回路、１４  クロック生成部、２１  ＭＳＫ復調回路、２２  ＳＴＷ復調回路、５１  ピックアップ、５２  スピンドルモータ、５３  スレッド機構、５４  マトリクス回路、５９  アドレスデコーダ、６５  ウォブル信号処理回路、６６  ＡＤＩＰ復調回路、６０  システムコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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