(57)【要約】    【課題】  走行路中のどの地点であっても、カート本体が停止する毎に、簡単な構成でクラブ忘れの有無を正確に判断する。    【解決手段】  カート本体21が同じ位置で停止している条件下で、比較対象となるゴルフバック32の初期重量Ｙ１が初期重量記憶手段53に記憶され、この記憶した初期重量Ｙ１と現時点で検知される重量Ｙ２との比較が行なわれる。そのため、クラブ忘れの有無を判断するに際して、カート本体21の傾斜度や加速度の影響を受けず、また重量センサ41で検知される重量を、傾斜度や加速度に応じてわざわざ補正する必要もない。しかもこれは、走行路71中のどの位置にカート本体21が停止した場合でも行なわれ、プレイヤーはカート本体21が停止する毎に、クラブ忘れがあったか否かを正確に知ることができる。【選択図】    図３
2006218207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラブを入れる収容体を搭載したカート本体が走行路を走行すると共に、前記収容体の重量を検知する重量検知手段を備えたゴルフ乗用カートにおいて、
前記走行路中における前記カート本体の停止を検知する停止検知手段と、
前記停止検知手段が前記カート本体の停止を検知すると、前記重量検知手段にて検知される重量を記憶する記憶手段と、
前記停止検知手段が前記カート本体の停止を検知している間に、前記重量検知手段にて検知される重量が前記記憶手段に記憶される重量よりも所定値以上減少したら、クラブ忘れを示す信号を出力する制御手段と、を備えたことを特徴とするゴルフ乗用カート。
【請求項２】
前記制御手段は、前記カート本体が走行を再開した後も、次に前記停止検知手段が前記カート本体の停止を検知するまで、前記クラブ忘れを示す信号を継続して出力するものであることを特徴とする請求項１記載のゴルフ乗用カート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフバックなどのクラブを入れる収容体を搭載して走行路を走行するゴルフ乗用カートに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のゴルフ乗用カートは、収容体としてのゴルフバックを搭載してプレイヤーと共にゴルフ場を走行し、プレイヤーが一打した後に次の打席の位置近傍まで走行路を走行し、再び次の打席の位置まで走行して停止する。その際、プレイヤーはゴルフ乗用カートが打席近傍で停止する毎に、ゴルフ乗用カートに搭載した自身のゴルフバックから必要なクラブを選択して抜き出して一打し、当該クラブの使用後は再度自身のゴルフバックに戻す動作が繰り返される。
【０００３】
しかし、実際はプレイヤーが一打した後に、クラブをゴルフバックに戻さずに置き忘れてしまう場合があり、置き忘れた本人が気付くまでクラブがそのまま放置され、後続のプレイヤーの支障になることがある。また、数ホールが過ぎた後に気付いた場合は、戻って探すにも相当な時間を費やし、プレイの遅延が大きくなる。さらに、どのホールでクラブを置き忘れたのかも判らない場合は、クラブを探し出すのに膨大な時間が必要となり、紛失の可能性も高い。
【０００４】
こうした問題に対処するために、例えば特許文献１では、複数のゴルフバックを搭載可能なゴルフカート本体が、走行モータを駆動源として走行路を手動または自動で走行するものにおいて、クラブハウスを出発する際に各ゴルフバックの重量を重量検知手段で検知してメモリに記憶し、このメモリに記憶された重量と、ティーグランドの位置に向けて出発した時の重量との比較結果に応じて、クラブ忘れの信号を出力するゴルフ乗用カートが提案されている。
【０００５】
また別な特許文献２では、制御装置によってプレイスタート時におけるパターの重量と走行中のパターの重量とを比較し、走行中のパター重量が少なくなった場合に、パターを置き忘れたものと判断してブザーを鳴らすゴルフバック運搬車が開示されている。
【０００６】
図７は、前記特許文献１におけるクラブ忘れの検知制御を説明するために、ゴルフ場内のレイアウトを模式的に示したものである。前述のように、ゴルフ乗用カートの本体（カート本体）101は、各プレイヤーの保有するゴルフバックの重量を個々に検知する重量検知手段としての重量センサ102を備えている。また、103はゴルフ場内のクラブハウスＡや各ホールＨ（Ｈ１，Ｈ２，…）に沿って設けられた走行路である。
【０００７】
ゴルフ乗用カートを運行する際には、先ずクラブハウスＡ前で各プレイヤーのゴルフバック（図示せず）をカート本体101に搭載した後、クラブハウスＡから走行路103に沿ってカート本体101を走行する。カート本体101がプレー前の所定位置であるクラブハウスＡを出発すると、カート本体101に搭載したＣＰＵなどの制御手段105は、重量センサ102により検知した各ゴルフバックの重量Ｘ１をメモリ104に記憶させる。カート本体101は一番ホールＨ１のティーグランドＴ１の位置Ｂ１で停止し、ここでプレイヤーがカート本体101から降車してティーグランドＴ１でティーショットを行った後は、カート本体101に再び乗車して次の打席の位置近傍に向かう。そして、この位置近傍でカート本体101を停止させ、プレイヤーがカート本体101から降車して一打し、カート本体101に再び乗車して次の打席の位置近傍に向かう動作が繰り返される。
【０００８】
やがて、グリーン周りのホールアウトの位置Ｃ１に停止し、この位置Ｃ１でのプレイが終了すると、カート本体101は次のホールＨ２のティーグランドＴ２の位置Ｂ２に向けて走行を開始する。このとき制御手段105は、重量センサ102にて検知される各ゴルフバックの重量Ｘ２と、メモリ104に記憶した重量Ｘ１とを比較して、重量Ｘ２が所定値以上軽くなっていれば、制御手段105が表示手段であるＬＥＤ（図示せず）にクラブ忘れの信号を出力して、当該ＬＥＤを点灯するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２８４７９８号公報
【特許文献２】実開平２−６１３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上記クラブ忘れの検知制御では次のような問題が生じる。先ず、重量Ｘ１，Ｘ２を検知する時点でカート本体101の傾斜度が相違していると、重量センサ102が重量Ｘ１，Ｘ２を正確に検知することができず、実際には正しくクラブをゴルフバックに戻しているにも拘らずＬＥＤが点灯したり、逆にクラブ忘れの状態なのにＬＥＤが点灯しない不具合が発生する。したがって、初期値となる重量Ｘ１を検知するプレー前の所定位置と、カート本体101の傾斜度が同じになる地点で重量Ｘ２を検知しなければ、クラブ忘れの有無を正しく判断することができない。加えて上記従来技術では、カート本体101が走行を開始した時の重量Ｘ１，Ｘ２を検知するため、走行時の加速度の違いによっても検知した重量Ｘ１，Ｘ２の値に変化を生じる。そのため結局は、カート本体101の傾斜度や加速度を監視しつつ、検知した重量Ｘ１，Ｘ２の値を補正する複雑な手段がなければ、クラブ忘れの有無を正しく判断することができない。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、走行路中のどの地点であっても、簡単な構成で正確にクラブ忘れの有無を判断することができるゴルフ乗用カートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１のゴルフ乗用カートは、クラブを入れる収容体を搭載したカート本体が走行路を走行すると共に、前記収容体の重量を検知する重量検知手段を備えたゴルフ乗用カートにおいて、前記走行路中における前記カート本体の停止を検知する停止検知手段と、前記停止検知手段が前記カート本体の停止を検知すると、前記重量検知手段にて検知される重量を記憶する記憶手段と、前記停止検知手段が前記カート本体の停止を検知している間に、前記重量検知手段にて検知される重量が前記記憶手段に記憶される重量よりも所定値以上減少したら、クラブ忘れを示す信号を出力する制御手段と、を備えている。
【００１２】
この場合、走行路中のカート本体が任意の位置で停止すると、重量検知手段により検知された収容体の重量が初期値として記憶手段に記憶される。そして制御手段は、カート本体が再び走行を開始するまでの間、重量検知手段により検知される重量が、収容体からクラブを抜き取ったと判断できる所定値以上に、記憶手段に記憶される初期値よりも減少したら、クラブ忘れを示す信号を出力する。
【００１３】
つまりここでは、カート本体が同じ位置で停止している同じ条件で、比較対象となる収容体の重量が記憶手段に記憶されると共に、この記憶した重量と現時点で検知される重量との比較が行なわれる。そのため、クラブ忘れの有無を判断するに際して、カート本体の傾斜度や加速度の影響を受けず、また重量検知手段で検知される重量を、傾斜度や加速度に応じてわざわざ補正する必要もない。しかもこれは、走行路中のどの位置にカート本体が停止しても行なわれ、プレイヤーはカート本体が停止する毎に、クラブ忘れがあったか否かを正確に知ることができる。
【００１４】
本発明の請求項２のゴルフ乗用カートは、前記カート本体が走行を再開した後も、次に前記停止検知手段が前記カート本体の停止を検知するまで、前記クラブ忘れを示す信号を継続して出力するように前記制御手段を構成している。
【００１５】
この場合、プレイヤーがクラブを忘れた状態でカート本体に乗り込んだ後も、カート本体が発車して次の打席の位置近傍に到着するまでは、クラブ忘れを示す信号を継続して出力するので、カート本体の停止時のみならず、カート本体の走行中にもプレイヤーがクラブ忘れの有無を認識できる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１のゴルフ乗用カートは、走行路中のどの地点であっても、カート本体が停止する毎に、簡単な構成でクラブ忘れの有無を正確に判断することができる。
【００１７】
請求項２のゴルフ乗用カートは、カート本体の停止時のみならず、カート本体の走行中にもプレイヤーがクラブ忘れの有無を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面に基づき、本発明におけるゴルフ乗用カートの一実施例を説明する。先ず、ゴルフ乗用カートの外観構成を図１〜図４に基づき説明すると、ゴルフ乗用カートの外郭をなすカート本体21は、前輪１および後輪２により支持された台座３と、この台座３の前上部に設けられたフロントカバー４と、フロントカバー４の後方にあって、カート本体21の天井面，後部両側面および後面を形成するメインカバー５と、開口したカート本体21の両側面を開閉自在に覆う一対のドア６とにより構成される。また、７，８，９はそれぞれ、透明性部材からなるフロントガラス，サイドガラス，リアガラスである。本実施例では、ドア６がカート本体21の側面に沿って段階的にスライド可能に設けられているが、その一側を中心に回動自在に設けられていてもよい。
【００１９】
前記台座３上には、左右一対の座席15，16がそれぞれ設けられる。また、座席15に対向して、インストルメンタルパネル22の一側には周知の操舵用のハンドル（図示せず）が設けられる。カート本体21ひいてはインストルメンタルパネル22の内部には、カート本体21内に温風を供給する吹出口23が設けられる。カート本体21の内部に設けられた動力機構13は、駆動源となるエンジンと、電源となる蓄電池と、エンジンの駆動力を前輪１および／または後輪２に伝達するギアボックスと、エンジンの燃料源である例えばガソリンを貯留する燃料タンクとにより構成される（いずれも図示せず）。そして、図示しないイグニッションキーをキー挿入口に差し込んで回動すると、動力装置13のエンジンが起動し、この状態でアクセルペダル（図示せず）を踏み込むと、エンジンの駆動力がギアボックスを介して前輪１および／または後輪２に伝達され、カート本体21が走行を開始する。走行時におけるカート本体21の操舵は、インストルメンタルパネル22に設けたハンドルの回転操作により行なわれる。一方、カート本体21を停止するには、図示しないブレーキペダルを踏み込めばよく、またエンジンを停止するには、イグニッションキーをエンジンの始動時と反対に回動して、キー挿入口から抜き取ればよい。
【００２０】
17は、カート本体21の例えば上部に配設された紫外線照射装置である。この紫外線照射装置17は座席15，16に座ったプレイヤーに対して、一定時間紫外線を照射する機能を有し、プレイヤーに日焼け作用を生じさせるものである。なお、過度の紫外線が照射されないように、一定時間が経過したら自動的に照射が停止するタイマ手段を備えたり、或いは紫外線の強度を和らげるフィルタを装着してもよい。
【００２１】
31は、カート本体21の後方に設けられたバック載置部である。このバック載置部31は、各プレイヤーが持参するゴルフバック32を個々に載置するもので、収容体であるゴルフバック32には、周知のように複数本のゴルフクラブ（クラブ）33が挿抜可能に収容される。別な実施形態としては、例えばカート本体21に予め取付け固定された収容体としてのクラブケースに、前記ゴルフクラブ33を収容する構成としてもよい。この場合も、クラブケースは各プレイヤー毎に設けられる。
【００２２】
前記バック載置部31は、台座３の後部に回動可能に取り付けられたリア下パネル35に設けられる。そして、プレイヤーがバック載置部31にゴルフバック32を載せる時には、図２に示すようにリア下パネル35を略水平方向に倒し、カート本体21の運行時には、ゴルフバック32がバック載置部31から離脱しないように、リア下パネル35を略垂直方向に起立して使用する。また、このリア下パネル35の上部には、前記リアガラス９を保持するリア上パネル36が回動可能に取り付けられる。これらのリア下パネル35およびリア上パネル36は、ハッチバック式に開閉される。
【００２３】
39は、ゴルフ乗用カートの各部を制御する制御ボックスである。ここで、制御ボックス39の特にクラブ忘れの検知制御に関わる機能構成を、図３に基づき説明すると、制御ボックス39の入力側ポートには収容体32の重量を電気信号（電圧信号）に変換する重量検知手段としての重量センサ41と、カート本体21の走行速度を検知し、ひいては走行路71（図１参照）中におけるカート本体21の停止を検知可能な停止検知手段としての車速センサ42が接続される。重量センサ41は、前記バック載置部31の基端部に設けられており、各プレイヤーのゴルフバック32の重量を個々に検知する。また、車速センサ42は例えば前記動力機構13内に組み込まれ、カート本体21の速度に応じた電気信号（電圧信号）を出力する。なお、本実施例ではカート本体21が停止しているか否かを検知できればよいので、車速センサ42に代わる別な停止検知手段を用いてもよい。
【００２４】
一方、制御ボックス39の出力側ポートには、表示手段としてプレイヤーの各ゴルフバック32毎に設けられたＬＥＤ43と、報知手段としてのスピーカー44がそれぞれ接続される。表示手段として他にＬＣＤや液晶パネルなどを用いたり、報知手段としてブザーなどを用いてもよい。
【００２５】
制御ボックス39には、各プレイヤー毎にゴルフクラブ33の忘れ有無を判断するクラブ忘れ制御部51が組み込まれる。このクラブ忘れ制御部51は、前記重量センサ41および車速センサ42からの電気信号を入力とし、内蔵する出力指令手段55を介してＬＥＤ43やスピーカー44に出力信号を提供するもので、他に初期重量記憶手段53と重量比較手段54とを備えている。記憶手段に相当する初期重量記憶手段53は、カート本体21の停止を検知した電気信号を車速センサ42から受取ると、重量センサ41にて検知されるゴルフクラブ33の重量を初期値として記憶するものである。ここで、初期値となる重量を初期重量記憶手段53に記憶するタイミングは、車速センサ42がカート本体21の停止を検知すると同時でもよいが、好ましくはカート本体21の停止を検知してから、重量センサ41の出力が安定する一定時間（図４の時間ｔ１参照）の経過後とする。
【００２６】
また重量比較手段54は、車速センサ42がカート本体21の停止を検知した電気信号を出力している間に、重量センサ41にて検知されるゴルフクラブ33の重量が、初期重量記憶手段53に記憶された初期値の重量よりも所定値以上減少したら、クラブ忘れを示す第１の信号を出力指令手段55に出力するものである。このクラブ忘れを示す信号は、複数種あってもよい。例えば本実施例では、重量比較手段54がクラブ忘れを示す第１の信号を出力したままの状態で、カート本体21が走行を再開すると、今度は同様のクラブ忘れを示す第２の信号が重量比較手段54から出力され、この第２の信号は、次に車速センサ42がカート本体21の停止を検知するまで継続して出力される。一方、クラブ忘れを示す第１の信号が重量比較手段54から出力された後、車速センサ42がカート本体21の停止を検知している間に、ゴルフクラブ33がゴルフバック32に戻され、重量センサ41にて検知される重量が上昇して、初期重量記憶手段53に記憶された初期値の重量との差が所定値未満になったら、重量比較手段54は第１の信号の出力を停止し、その後の第２の信号も出力しないように構成している。
【００２７】
さらに本実施例では、前記第１の信号が出力指令手段55に与えられるとＬＥＤ43が点灯し、前記第２の信号が出力指令手段55に与えられると、ＬＥＤ43が点灯すると共にスピーカー44から音声による警報が行なわれるように構成される。なお、第１の信号と第２の信号でＬＥＤ43の表示形態（例えば、一方を点滅，他方を点灯させるなど）を変えてもよいし、第１の信号が出力される時点から音声による報知を行なってもよい。
【００２８】
次に、上記構成についてその作用を図４のタイミングチャートおよび図５のフローチャートに基づき説明する。なお図４は、車速センサ42の検知出力（出力電圧），重量センサ41の検知出力（出力電圧）、重量比較手段54による重量比較の有無，ＬＥＤ43の出力，およびスピーカー44による音声の出力が、時間経過と共にそれぞれ示されている。カート本体21が停止しているときには、車速センサ42の出力電圧はゼロとなり、カート本体21の走行時には速度に比例した出力電圧が車速センサ42より発生する。また、ゴルフバック32をバック載置部31に載せていない場合は、重量センサ41の出力電圧はゼロとなり、ゴルフバック32の重量に比例して重量センサ41の出力電圧が発生する。なお、カート本体21の速度と車速センサ42の検知出力，若しくはゴルフバック32の重量と重量センサ41の検知出力は、実施例以外の相関関係であってもよい。
【００２９】
カート本体21を利用する場合、カート本体21を例えば出発地点であるクラブハウス前などの適所に移動して停止させる。ここでカート本体21のクラブ忘れ制御部52は、図５のステップＳ１にあるように、車速センサ42からの検知出力によりカート本体21が停止したか否かを監視している。そのため、車速センサ42がカート本体21の停止を検知すると、ステップＳ２で初期重量記憶手段53は一定時間ｔ１（例えば３秒）が経過した後、重量センサ41で検知される重量を初期重量Ｙ１として取込んで記憶する（ステップＳ３）。一定時間ｔ１が経過してから初期重量Ｙ１を初期重量記憶手段53に記憶させる理由は、カート本体21の停止時に発生する加速度の影響を排除するためである。したがってこの一定時間ｔ１は、カート本体21が停止してから重量センサ41の検知出力が安定するまでの時間を設定すればよい。
【００３０】
重量比較手段54は、前記ステップＳ３で初期重量記憶手段53に初期重量Ｙ１が記憶されると、直ちに次のステップＳ４において、重量センサ41で検知される現在の重量Ｙ２が、初期重量Ｙ１に対して所定値以上減少したか否かの比較を行なう。これは図４において、重量比較が「オン」の時間帯に相当する。そして、現在の重量Ｙ２が初期重量Ｙ１に対して所定値以上減少していれば、クラブ忘れを示す第１の信号を出力する（ステップＳ５）一方で、現在の重量Ｙ２が初期重量Ｙ１に対して所定値以上減少していなければ、出力指令手段55に対する第１の信号の出力を停止する（ステップＳ６）。このステップＳ４〜Ｓ６の各手順における現在の重量Ｙ２と初期重量Ｙ１との比較判断は、カート本体21が再び走行を開始するまで継続して行なわれる（ステップＳ７）。
【００３１】
カート本体21が出発地点に到着した直後は、カート本体21のバック載置部31に何も載っておらず、初期重量Ｙ１は略ゼロとなる。したがって、その後で各プレイヤーがゴルフバッグ32をバック載置部31に載せても、現在の重量Ｙ２は初期重量Ｙ１よりも所定値以上減少することがなく、ステップＳ６にあるように重量比較手段54は出力指令手段55に対し第１の信号を出力しない。そのため、ＬＥＤ43は消灯したままで、スピーカー44からの報知も行なわれない。
【００３２】
やがて、各プレイヤーのゴルフバッグ32をバック載置部31に載せた状態で、カート本体21がクラブハウス前から走行路71に沿って走行されると、車速センサ42の出力電圧が上昇し、カート本体21が停止していないことを車速センサ42が検知する。この検知出力を受けて、重量比較手段54は次のステップＳ８の手順に移行し、カート本体21の走行直前に第１の信号が出力されていたか否かを判断するが、この場合は第１の信号は出力されていなかったので、ステップＳ１０の手順に進んで、重量比較手段54は出力指令手段55に対し第２の信号も出力せず、再びステップＳ１の手順に戻る。そのため、ＬＥＤ43は消灯したままで、スピーカー44からの報知も行なわれない。
【００３３】
その後、カート本体21が一番ホールのティーグランドの位置に到着して、車速センサ42がカート本体21の停止を検知すると、ステップＳ２で初期重量記憶手段53は一定時間ｔ１が経過した後、重量センサ41で検知される重量を初期重量Ｙ１として取込んで記憶し（ステップＳ３）、次のステップＳ４で、重量センサ41で検知される現在の重量Ｙ２が、初期重量Ｙ１に対して所定値以上減少したか否かの比較を行なう。ここで、プレイヤーがカート本体21から降車して、自身のゴルフバック32からティーショットを行なうためのゴルフクラブ33を一乃至複数本抜き取ると、現在の重量Ｙ２が初期重量Ｙ１に対して所定値以上減少するので、ステップＳ５により出力指令手段55に向けて第１の信号が出力され、プレイヤーに注意を促すためにＬＥＤ43が点灯する（スピーカー44は音声報知せず）。
【００３４】
プレイヤーがティーグランドＴ１でティーショットを行った後、カート本体21が停止している間に、抜き取ったゴルフクラブ33をゴルフバック32に戻せば、現在の重量Ｙ２が増加して初期重量Ｙ１と同じに戻り、ステップＳ６の手順に進む。したがって、この場合は出力指令手段55に第１の信号が出力されず、ＬＥＤ43が消灯するので、ゴルフバック32に全てのゴルフクラブ33が収容されていることをプレイヤーが認識できる。
【００３５】
その後、プレイヤーがカート本体21に再び乗車して次の打席の位置近傍に向かうと、車速センサ42の出力電圧が上昇し、カート本体21が停止していないことを車速センサ42が検知する。この検知出力を受けて、重量比較手段54はステップＳ８の手順に移行するが、カート本体21の走行直前に第１の信号は出力されていなかったので、ステップＳ１０の手順に進んで、重量比較手段54は出力指令手段55に対し第２の信号を出力せず、再びステップＳ１の手順に戻る。そのため、ＬＥＤ43は消灯したままで、スピーカー44からの報知も行なわれない。
【００３６】
やがて、次の打席の位置近傍に到着し、車速センサ42がカート本体21の停止を検知すると、ステップＳ２で初期重量記憶手段53は一定時間ｔ１が経過した後、重量センサ41で検知される重量を初期重量Ｙ１として取込んで記憶し（ステップＳ３）、次のステップＳ４で、現在の重量Ｙ２と初期重量Ｙ１との比較を行なう。前述のように、プレイヤーがカート本体101から降車して、自身のゴルフバック32からゴルフクラブ33を一乃至複数本抜き取ると、現在の重量Ｙ２が初期重量Ｙ１に対して所定値以上減少するので、ステップＳ５により出力指令手段55に向けて第１の信号が出力され、ＬＥＤ43が点灯する（スピーカー44は音声報知せず）。
【００３７】
プレイヤーが一打した後、カート本体21が停止している間に、抜き取ったゴルフクラブ33をゴルフバック32に戻せば、ステップＳ６の手順に進んで第１の信号が出力されなくなり、ＬＥＤ43は消灯する。しかし、抜き取ったゴルフクラブ33をゴルフバック32に戻さないままでいると、ステップＳ５の手順によりＬＥＤ43は点灯し続ける。このクラブ忘れを知らせるＬＥＤ43の点灯にプレイヤーが気付いて、抜き取ったゴルフクラブ33をゴルフバック32に戻せば、ステップＳ６の手順に進んで第１の信号が出力されなくなり、ＬＥＤ43は消灯するが、ＬＥＤ43の点灯に気付かないまま、カート本体21が次の打席の位置近傍に向けて出発すると、重量比較手段54はステップＳ８の手順で、第１の信号が走行開始直前に出力されていたと判断して、第２の信号を出力する（ステップＳ９）。この第２の信号が出力指令手段55に与えられると、ＬＥＤ43の点灯と共に、スピーカー44から例えば「クラブ忘れが発生しています。ご確認下さい。」などの音声メッセージが繰り返し報知される。プレイヤーはＬＥＤ43の点灯に気付かなくても、スピーカー44からの音声メッセージによりクラブ忘れを確実に認識することができる。
【００３８】
ステップＳ９で第２の信号が出力されると、再度ステップＳ１の手順に戻って、カート本体21が停止するまでＬＥＤ43が点灯し続けると共に、スピーカー44からも音声メッセージが報知され続ける。ここでゴルフバック32に戻し忘れたゴルフクラブ33を探すために、走行路71の途中でカート本体21を停止させれば、その時点で第２の信号は出力されなくなり、ＬＥＤ43による表示やスピーカー44による報知が停止する。従って、解除スイッチなどを操作しなくても、カート本体21を停止させるだけでクラブ忘れを示す表示や報知が停止し、こうした表示や報知が無用に長く行なわれることはない。カート本体21を停止した状態で、忘れたゴルフクラブ33をゴルフバック32に戻せば、次にカート本体21を停止したときから、再び正しくクラブ忘れを判断することができる。
【００３９】
以上のように本実施例では、ゴルフクラブ33を入れる収容体としてのゴルフバック32を搭載したカート本体21が走行路71を走行すると共に、ゴルフバック32の重量を検知する重量検知手段としての重量センサ41を備えたゴルフ乗用カートにおいて、走行路71中におけるカート本体21の停止を検知する停止検知手段としての車速センサ42と、車速センサ42がカート本体21の停止を検知すると、重量センサ41にて検知される重量を初期重量Ｙ１として記憶する記憶手段としての初期重量記憶手段53と、カート本体21が停止中であることを車速センサ42が検知している間に、重量センサ41にて検知される重量Ｙ２が初期重量記憶手段53に記憶される初期重量Ｙ１よりも所定値以上減少したら、クラブ忘れを示す信号を出力する制御手段としての重量比較手段54と、を備えている。
【００４０】
この場合、走行路71中のカート本体21が任意の位置で停止すると、重量センサ41により検知されたゴルフバック32の重量が初期値（初期重量Ｙ１）として初期重量記憶手段53に記憶される。そして重量比較手段54は、カート本体21が再び走行を開始するまでの間、重量センサ41により検知される重量Ｙ２が、ゴルフバック32からゴルフクラブ33を抜き取ったと判断できる所定値以上に、初期重量記憶手段53に記憶される初期重量Ｙ１よりも減少したら、クラブ忘れを示す信号を出力する。
【００４１】
つまりここでは、カート本体21が同じ位置で停止している同じ条件で、比較対象となるゴルフバック32の初期重量Ｙ１が初期重量記憶手段53に記憶されると共に、この記憶した初期重量Ｙ１と現時点で検知される重量Ｙ２との比較が行なわれる。そのため、クラブ忘れの有無を判断するに際して、カート本体21の傾斜度や加速度の影響を受けず、また重量センサ41で検知される重量を、傾斜度や加速度に応じてわざわざ補正する必要もない。しかもこれは、走行路71中のどの位置にカート本体21が停止した場合でも行なわれ、プレイヤーはカート本体21が停止する毎に、クラブ忘れがあったか否かを正確に知ることができる。
【００４２】
また本実施例では、カート本体21が走行を再開した後も、次に車速センサ42がカート本体21の停止を検知するまで、クラブ忘れを示す信号を継続して出力するように重量比較手段54を構成している。
【００４３】
この場合、プレイヤーがクラブを忘れた状態でカート本体21に乗り込んだ後も、カート本体21が発車して次の打席の位置近傍に到着するまでは、クラブ忘れを示す信号を継続して出力するので、カート本体21の停止時のみならず、カート本体21の走行中にもプレイヤーがクラブ忘れの有無を認識できる。
【００４４】
図６は、本発明の別な実施形態を示す図である。同図において、81は前記ゴルフバッグ32の開口部32Ａに着脱自在に設けられるキャップで、このキャップ81にはゴルフクラブ33のシャフト33Ａが挿通可能な一乃至複数の検出穴82が設けられる。各検出穴82には、シャフト33Ａの有無を検知するための光学検知手段として、一乃至複数の赤外線による発光素子83および受光素子84が配設される。すなわち、ここでは前記実施例の重量センサ41に代わり、発光素子83および受光素子84からなる光学検知手段を用いた点が注目される。なお、検出穴82や各検知穴82に配設される光学検知手段の数は特に限定されない。
【００４５】
ゴルフバッグ32は、各プレイヤー毎にカート本体21の後部に設けたバッグ載置部31に載置されるが、ゴルフバッグ32の開口部32Ａの形状は概ね一致しているので、どのようなゴルフバッグ32であっても、その開口部32Ａを塞ぐように共通のキャップ81を装着することができる。また本実施例のように、キャップ81の一側がバッグ載置部31の側面部をなす可動板86に取付け固定してもよく、この可動板86を上下させることにより、簡単にキャップ81をゴルフバッグ32の開口部32Ａに装着できる。
【００４６】
上記構成において、カート本体21が出発地点に到着すると、各プレイヤーがゴルフバッグ32をバック載置部31に載せ、開口部32Ａから一時的に自身のゴルフクラブ33を抜き取った後、可動板86を下方に動かして開口部32Ａにキャップ81を装着する。そして、このキャップ81の検出穴82に、一時的に抜き取ったゴルフクラブ33のシャフト33Ａを挿入する。シャフト33Ａが挿通する開口部32Ａでは、当該開口部32Ａに設けた発光素子83からの光がシャフト33Ａによって遮られるため、この発光素子83に対向する受光素子84の検知出力レベルが低下する一方で、シャフト33Ａが挿通していない開口部32Ａでは、発光素子83からの光が対向する受光素子84に遮られることなく到達し、全ての受光素子84の検知出力レベルが上昇する。つまり、制御ボックス52のクラブ忘れ制御部52は、検出穴82に設けた全ての受光素子84の検知出力レベルが所定値より高ければ、その検出穴82にシャフト33Ａが挿通していないと判断し、検出穴82に設けた受光素子84のうち、少なくとも一つの受光素子84の検知出力レベルが所定値より低ければ、その検出穴82にシャフト33Ａが挿通していると判断する。
【００４７】
やがて、カート本体21がプレイヤーの打席近傍の位置に到着し、カート本体21の停止を車速センサ42が検知すると、クラブ忘れ制御部52は、前記受光素子84の検知出力レベルから、各キャップ81毎に検出穴82に挿通されたゴルフクラブ33の初期本数を算出する。この各プレイヤー毎の初期本数は、前記初期重量記憶手段53に代わる記憶手段（図示せず）に記憶される。
【００４８】
ここで、プレイヤーがカート本体101から降車して、自身のゴルフバック32からティーショットを行なうためのゴルフクラブ33を一乃至複数本抜き取ると、受光素子84の検知出力レベルが変化して、算出されるゴルフクラブ33の本数が初期本数よりも少なくなるので、クラブ忘れ制御部52は出力指令手段55に向けて第１の信号を出力し、プレイヤーに注意を促すためにＬＥＤ43が点灯する（スピーカー44は音声報知せず）。プレイヤーが一打した後、カート本体21が停止している間に、抜き取ったゴルフクラブ33をゴルフバック32に戻せば、現在のゴルフクラブ33の本数が初期本数と同じくなり、出力指令手段55に第１の信号が出力されなくなって、ＬＥＤ43が消灯する。一方、抜き取ったゴルフクラブ33をゴルフバック32に戻さないまま、ＬＥＤ43の点灯に気付かずにカート本体21が次の打席の位置近傍に向けて出発すると、クラブ忘れ制御部52は第１の信号が走行開始直前に出力されていたと判断して、第２の信号を出力する。この第２の信号が出力指令手段55に与えられると、ＬＥＤ43の点灯と共に、スピーカー44から例えば「クラブ忘れが発生しています。ご確認下さい。」などの音声メッセージが繰り返し報知される。
【００４９】
光学式検知手段による光の透過および遮蔽を利用してゴルフクラブ33の本数を算出し、必要に応じてクラブ忘れを報知するものは、例えば同一出願人の特開２００４−２６１５９４号公報などにも開示されている。しかしこの従来技術ではゴルフバックから抜き出したクラブを、カート本体に備え付けのホルダ部に収容しなければならずゴルフバッグの置き場所が別に必要になる。その点本実施例ではゴルフバッグ32の開口部32Ａに装着可能なキャップ81に、各ゴルフクラブ33のシャフト33Ａを挿通する検出穴82を設け、この検出穴82に対応して、光学式検知手段である発光素子83と受光素子84を設けているので、普段使用するゴルフバック32をゴルフクラブ33の収容部としてそのまま利用でき、ゴルフバック32の置き場に困らない。
【００５０】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲において種々の変形実施が可能である。例えば、実施例ではカート本体21が停止している間にゴルフバック32からゴルフクラブ33を抜き取ると、ゴルフクラブ33が戻されるまでＬＥＤ43が継続して点灯するようになっているが、例えばゴルフバック32からゴルフクラブ33を抜き取ってから所定時間（例えば２〜３分）が経過するまでは、プレイヤーに注意を促すためにＬＥＤ43を第１の形態（例えば黄色で点滅）で表示させ、所定時間が経過した後は、プレイ中というよりもクラブ忘れが高いと判断して、ＬＥＤ43を第２の形態（例えば赤色で点灯）で表示させるなどして、時間経過と共に表示の形態を変えるように構成にしてもよい。こうすれば、プレイヤーがクラブ忘れをより正しく判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１実施例を示すゴルフ乗用カートの前方から見た斜視図である。
【図２】同上、図１に示すゴルフ乗用カートのフルオープン状態における後方から見た斜視図である。
【図３】同上、制御ボックスの主な機能構成を示すブロック図である。
【図４】同上、各部の動作状態を示す波形図である。
【図５】同上、動作手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施例を示す要部の概略図である。
【図７】従来例において、ゴルフ場内のレイアウトを模式的に示す概略図である。
【符号の説明】
【００５２】
21  カート本体
32  ゴルフバック（収容体）
33  ゴルフクラブ（クラブ）
41  重量センサ（重量検知手段）
53  初期重量記憶手段
54  重量比較手段（制御手段）
71  走行路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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