(57)【要約】【課題】  一対の磁気ヘッドスライダがロードランプへの乗上げ時に相互に衝突する不具合を確実に回避できる構造を備えた磁気ディスク装置を提供する。【解決手段】  磁気ディスク装置は、磁気ディスク１０と、磁気ディスク１０の表面及び裏面の記録領域にアクセスする、相互に対向する一対の磁気ヘッドスライダ８、９と、磁気ヘッドスライダ８、９をロード／アンロードするヘッド駆動機構と、アンロード時に磁気ヘッドスライダ８、９が夫々通過する傾斜面２ａ、３ａを表面及び裏面に有するロードランプ１とを備えており、アンロード時に、双方の磁気ヘッドスライダ８、９が傾斜面２ａ、３ａに乗り上げるタイミングを相互に異ならせる。これにより、アンロード時に、磁気ヘッドスライダ８、９は振動するものの双方の振動位相がずれるので、磁気ヘッドスライダ８、９が相互に衝突する不具合を確実に回避できる。【選択図】  図２
2006012414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ディスクと、該磁気ディスクの表面及び裏面の記録領域にアクセスする、相互に対向する一対の磁気ヘッドスライダと、該磁気ヘッドスライダをロード／アンロードするヘッド駆動機構と、アンロード時に前記一対の磁気ヘッドスライダが夫々通過する傾斜面を表面及び裏面に有するランプ部材とを備えた磁気ディスク装置において、
前記ランプ部材の表面及び裏面の傾斜面が前記磁気ヘッドスライダの移動方向にオフセットを有し、前記ヘッド駆動機構に備えた前記磁気ヘッドスライダを支持する支持部材が、前記磁気ヘッドスライダに対応して一対のリフトタブを備え、該一対のリフトタブには前記磁気ヘッドスライダの移動方向にオフセットが設けられていないことを特徴とする磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置に関し、特に、一対の磁気ヘッドスライダがランプ部材に乗り上げる際の相互の衝突を回避可能な磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ランプロード方式を採用した磁気ディスク装置が増えている。この方式では、ディスクの半径方向外側に略帯状の平面形状を有するロードランプが配置されており、磁気ヘッドスライダは、磁気ディスクが回転を開始する際にロードランプ上からディスク面上に移動し（ロード）、磁気ディスクが回転を停止する際にロードランプ上に乗り上げる（アンロード）。
【０００３】
ロードランプは、磁気ディスク側端部に、磁気ディスク半径方向に遠ざかるにつれてディスク面からその厚み方向に離れる形状の傾斜面を有する。ロード／アンロード時には、ヘッドサスペンションに設けられたリフトタブが傾斜面上を摺動する。磁気ディスクが１枚で、この磁気ディスクの表面及び裏面に夫々対応する２つの磁気ヘッドスライダを備えた磁気ディスク装置では、ロードランプが、アンロード時に双方の磁気ヘッドスライダが夫々乗り上げる傾斜面を表面及び裏面に有している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１枚の磁気ディスクに対し２つの磁気ヘッドスライダを備えた上記従来の磁気ディスク装置では、磁気ヘッドスライダがアンロード位置からロード位置に移動する際には移動速度が比較的緩やかであるため問題はないが、ロード位置からアンロード位置に移動する際には以下のような問題があった。
【０００５】
つまり、アンロード時における双方の磁気ヘッドスライダは、或る加速度をもって磁気ディスク側からロードランプ側に迅速に移動するので、ロードランプに乗り上げる際に、加速度に起因して瞬間的に大きく離れ急激に接近することになる。これにより、磁気ヘッドスライダが相互に衝突して欠け等の損傷を生じることがあった。損傷した磁気ヘッドスライダが記録領域にアクセスされると、記録面に傷を付ける等の不具合を招くことになる。特に、大容量の磁気ディスク装置の場合には、磁気ディスクがより薄く、且つ上下の磁気ヘッドスライダがより接近しているので、上記不具合の発生が顕著になる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑み、一対の磁気ヘッドスライダがロードランプへの乗上げ時に相互に衝突する不具合を確実に回避できる構造を備えた磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の磁気ディスク装置は、磁気ディスクと、該磁気ディスクの表面及び裏面の記録領域にアクセスする、相互に対向する一対の磁気ヘッドスライダと、該磁気ヘッドスライダをロード／アンロードするヘッド駆動機構と、アンロード時に前記一対の磁気ヘッドスライダが夫々通過する傾斜面を表面及び裏面に有するランプ部材とを備えた磁気ディスク装置において、前記アンロード時に、双方の磁気ヘッドスライダが前記傾斜面に乗り上げるタイミングを相互に異ならせることを特徴とする。
【０００８】
本発明の磁気ディスク装置では、双方の磁気ヘッドスライダがランプ部材への乗上げ時にその加速度に起因して振動するが、振動の位相が相互にずれるので、最も離れてから接近する際の双方の動作タイミングが重なることはない。従って、双方の磁気ヘッドスライダが衝突する不具合が確実に防止でき、装置信頼性を向上させることができる。
【０００９】
ここで、本発明の好ましい磁気ディスク装置では、前記ヘッド駆動機構が、前記磁気ヘッドスライダを駆動する時間にオフセットを設ける。
【００１０】
また、前記ヘッド駆動機構に備えた前記磁気ヘッドスライダを支持する支持部材が、前記磁気ヘッドスライダに対応して一対のリフトタブを備え、該一対のリフトタブに前記磁気ヘッドスライダの移動方向にオフセットが設けられることが好ましい。この場合、傾斜面に乗り上げるタイミングを相互に異ならせる機構が簡素な構造で実現できる。
【００１１】
或いは、上記に代えて、双方の傾斜面に、前記磁気ヘッドスライダの移動方向にオフセットが設けられることも好ましい態様である。この場合にも、傾斜面に乗り上げるタイミングを相互に異ならせる機構が簡素な構造で実現できる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明の磁気ディスク装置によると、一対の磁気ヘッドスライダがロードランプへの乗上げ時に相互に衝突する不具合を確実に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態例に基づいて本発明を更に詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態例に係るランプロード方式の磁気ディスク装置の要部をロード状態で示す側面図である。
【００１４】
本実施形態例の磁気ディスク装置は、回転／停止可能に支持された磁気ディスク１０と、ディスク半径方向外側に略帯状の平面形状を有するロードランプ１（ランプ部材）と、磁気ディスク１０の表面及び裏面とロードランプ１との間を移動する第１及び第２ヘッドアッセンブリ１８、１９とを備える。
【００１５】
第１ヘッドアッセンブリ１８は、磁気ディスク１０の表面及び裏面の記録領域にアクセスする、書込み／読出し用のギャップを備えた磁気ヘッドスライダ８と、磁気ヘッドスライダ８を保持しつつ磁気ディスク１０に所定の荷重で押しつけるヘッドサスペンション６とを備える。また、第２ヘッドアッセンブリ１９は、第１ヘッドアッセンブリ１８側と同様の構造を有する磁気ヘッドスライダ９とヘッドサスペンション７とを備える。
【００１６】
ヘッドサスペンション６、７は、磁気ヘッドスライダ８、９を支持する支持部材を構成しており、磁気ヘッドスライダの移動方向（図１の左右）における一端にリフトタブ４、５を、他端にリフトタブ２０、２１を夫々有する。磁気ヘッドスライダ８、９は、ヘッドサスペンション６、７を含むヘッド駆動機構によってロード／アンロードされる。ヘッドサスペンション６、７は、ロードランプ１にリフトタブ４、５が接触しない間は相互に略平行な状態を維持しつつ共に移動し、ロードランプ１に接触する際にはリフトタブ４、５を回動中心として夫々に回動する。
【００１７】
ロードランプ１は、厚み方向の中央部分がディスク半径方向の延長線１０ａと一致しており、ディスク側端部は、全体として中央部分が磁気ディスク１０側により突出する傾斜形状を有する。これにより、ディスク半径方向に遠ざかるにつれて延長線１０ａから離れる形状の第１及び第２傾斜面２ａ、３ａが形成される。ロードランプ１には、第１及び第２傾斜面２ａ、３ａに夫々連続する平坦面２ｂ、３ｂが形成される。
【００１８】
延長線１０ａと第１傾斜面２ａとでなす角度Ａ、及び、延長線１０ａと第２傾斜面３ａとでなす角度Ｂの各絶対値は相互に等しく、例えば３０゜に設定される。しかし、傾斜面２ａ、３ａ双方の傾斜角の絶対値は必ずしも同じでなくてもよく、その場合にも、絶対値が同じ場合と同様の効果が得られる。
【００１９】
第１及び第２傾斜面２ａ、３ａ双方の長さＤ、Ｅは、相互にほぼ等しい。第２傾斜面３ａは、第１傾斜面２ａよりも距離Ｃだけディスク外側へオフセットしている。これにより、アンロード時にロードランプ１側に移動するリフトタブ４が第１傾斜面２ａ側に接触してからリフトタブ５が第２傾斜面３ａに接触する構造が得られる。或いは、これに代えて、第１傾斜面２ａを第２傾斜面３ａに対して後退させて、上側傾斜面２ａと下側傾斜面３ａとのオフセット関係を逆にすることもできる。その場合にも、上記と同様の効果が得られる。
【００２０】
次に、本実施形態例における磁気ディスク装置の作動について説明する。図２（ａ）〜（ｄ）は、第１及び第２ヘッドアッセンブリ１８、１９が図１のロード位置からアンロード位置に移動する際の各状態を段階的に示す側面図である。
【００２１】
第１及び第２ヘッドアッセンブリ１８、１９が、図１のロード位置からロードランプ１側に向かって移動を開始すると、まず、図２（ａ）に示すように、第１ヘッドアッセンブリ１８のリフトタブ４がロードランプ１の第１傾斜面２ａに接触を開始する。これにより、磁気ヘッドスライダ８が、磁気ディスク１０と略平行な状態を維持しつつ磁気ディスク１０から離れ始める。この際、第２傾斜面３ａがヘッド移動方向外側に後退しているので、第２ヘッドアッセンブリ１９のリフトタブ５は下側傾斜面３ａにまだ接触しない。
【００２２】
次いで、図２（ｂ）に示すように、第１ヘッドアッセンブリ１８では、リフトタブ４が第１傾斜面２ａ上を摺動して平坦面２ｂに乗り上げるとき、加速度に起因して磁気ヘッドスライダ８が瞬間的に、磁気ディスク１０との平行状態よりも持ち上がる。この際、第２ヘッドアッセンブリ１９では、リフトタブ５が第２傾斜面３ａに接触を開始して徐々に下方に向かい、磁気ヘッドスライダ９が磁気ディスク１０から離れ始める。更に、リフトタブ４より遅れてリフトタブ５が平坦面３ｂに乗り上げるとき、磁気ヘッドスライダ９が加速度に起因して瞬間的に平行状態より下降する。
【００２３】
引き続き、図２（ｃ）に示すように、リフトタブ４が平坦面２ｂに充分に乗り上げると、跳ね上がっていた磁気ヘッドスライダ８は急激に下降する。この後、リフトタブ５が平坦面３ｂに充分に乗り上げるので、下降していた磁気ヘッドスライダ９が急激に上昇する。従って、磁気ヘッドスライダ８、９の双方の最上点と最下点とがヘッド移動方向においてずれるので、相互に衝突する不具合は確実に回避される。
【００２４】
次いで、図２（ｄ）に示すように、リフトタブ４、５がロードランプ１の平坦面２ｂ、３ｂ上を更に摺動し、後方のリフトタブ２０、２１が平坦面２ｂ、３ｂ上に乗り上げると、第１及び第２ヘッドアッセンブリ１８、１９が相互に所定の間隔をあけた状態で対向するアンロード状態となる。
【００２５】
図３は、本実施形態例における磁気ヘッドスライダ８、９の移動軌跡を示す図である。同図では、図２（ａ）〜（ｄ）に示した磁気ヘッドスライダ８、９の移動時における中心部分の移動軌跡を符号１１、１２で示している。磁気ヘッドスライダ８、９（図２参照）は、アンロード時の加速度に起因してロードランプ１への乗上げ時に振動するが、各傾斜面２ａ、３ａのヘッド移動方向での位置が相互に異なるので、磁気ヘッドスライダ８の最下点１１ａと磁気ヘッドスライダ９の最上点１２ａとがヘッド移動方向で確実にオフセットする。
【００２６】
次に、本発明の第２実施形態例について説明する。図４は、本実施形態例に係る磁気ディスク装置の要部をロード状態で示す側面図である。同図において、第１実施形態例と全く同じ構成の部材以外には異なる符号を付した。
【００２７】
本実施形態例では、振動位相のオフセットを、ロードランプ１側の傾斜状態ではなく、第１及び第２ヘッドアッセンブリ１８、１９側の構成の相違によって実現している。つまり、ヘッドサスペンション１７側のリフトタブ１６が、ヘッドサスペンション７側のリフトタブ５よりもロードランプ１３側に長く突き出し、これにより、リフトタブ１６、５に磁気ヘッドスライダ８、９の移動方向にオフセットが設けられる。一方、ロードランプ１３は、第１傾斜面１４ａと第２傾斜面１５ａとが相互に等しい角度を有し且つ前後にオフセットしない上下対称の形状を有し、また、傾斜面１４ａ、１５ａに夫々連続する平坦面１４ｂ、１５ｂを有する。
【００２８】
本実施形態例によっても、アンロード時に、リフトタブ１６がリフトタブ５よりも先に第１傾斜面１４ａに接触を開始し、これに後続してリフトタブ５が第２傾斜面１５ａに接触を開始するので、磁気ヘッドスライダ８、９の移動軌跡（振動位相）が図３と同様になり、第１実施形態例と同様の効果が得られる。
【００２９】
また、第１及び第２実施形態例では、１枚の磁気ディスク１０に対し２つの磁気ヘッドスライダ８、９を備えた磁気ディスク装置について説明したが、これに限らず、１枚の磁気ディスクと２つの磁気ヘッドスライダとの組を複数備えた磁気ディスク装置に本発明を適用することもできる。
【００３０】
以上、本発明をその好適な実施形態例に基づいて説明したが、本発明の磁気ディスク装置は、上記実施形態例の構成にのみ限定されるものではなく、上記実施形態例の構成から種々の修正及び変更を施した磁気ディスク装置も、本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態例に係る磁気ディスク装置の要部をロード状態で示す側面図である。
【図２】第１実施形態例に係る磁気ディスク装置の作動を説明する側面図であり、（ａ）〜（ｄ）は、第１、第２ヘッドアッセンブリがロード位置からアンロード位置に移動する際の各状態を段階的に示す。
【図３】第１実施形態例に係る磁気ヘッドスライダの移動軌跡を模式的に示す側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態例に係る磁気ディスク装置の要部をロード状態で示す側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１：ロードランプ（ランプ部材）
２ａ：第１傾斜面
３ａ：第２傾斜面
４、５：リフトタブ
６、７：ヘッドサスペンション
８、９：磁気ヘッドスライダ
１０：磁気ディスク
１０ａ：ディスク半径方向の延長線
１６：リフトタブ
１８：第１ヘッドアッセンブリ
１９：第２ヘッドアッセンブリ
２０、２１：リフトタブ
Ａ、Ｂ：角度
Ｄ、Ｅ：長さ
Ｃ：距離 
【図１】
2006012414.tif 000003
【図２】
2006012414.tif 000004
【図３】
2006012414.tif 000005
【図４】
2006012414.tif 000006