(57)【要約】【課題】  読取り上流（入口）搬送ローラを読取り下流（出口）搬送ローラと別駆動にすることにより先行する読取り原稿の読取り位置通過を待たずにレジスト停止させることができ、その停止状態がスキュー補正を行う突き当て動作と兼ねていることから、原稿紙間を広げることなくかつ読取り直前のローラにてスキュー補正のできる生産性と画像品質向上の両方を兼ね備える自動原稿給紙装置を提供する。【解決手段】  シート原稿を搬送させながら画像を読み取る方式の自動原稿給紙装置において、読取り位置直前の搬送ローラ対１６が読取り搬送駆動とは別の駆動源４７を有する。【選択図】        図１
2006188338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート原稿を読取り部に沿って搬送させながら画像を読み取る方式の自動原稿給紙装置であって、該読取り部の直前に配置された搬送ローラ対と、その他の読取り搬送駆動系と、を備え、前記読取り部直前の搬送ローラ対の駆動系を、前記他の読取り搬送駆動系と別系統としたことを特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項２】
前記搬送ローラ対よりも上流に位置する分離搬送部の駆動系を、更に別系統としたことを特徴とする請求項１記載の自動原稿給紙装置。
【請求項３】
前記搬送ローラ対を回転停止させた状態で、前記分離搬送部を駆動させ、搬送された原稿先端を該搬送ローラ対に突き当て停止させてスキュー補正を行う制御部を備えたことを特徴とする請求項２記載の自動原稿給紙装置。
【請求項４】
前記制御部は、回転停止した前記搬送ローラ対に原稿の先端を突き当ててスキューの補正を行うとともに、その位置で停止した状態をレジスト停止位置とすることを特徴とする請求項３記載の自動原稿給紙装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記搬送ローラ対と前記他の読取り搬送駆動系とを同時に駆動し、前記読取り部が原稿の読取りを行っている最中に、前記搬送ローラ対を原稿後端が抜けた時点で前記搬送ローラ対を回転停止させ、回転停止直後に次原稿先端を前記搬送ローラ対に突き当て停止させた上でスキュー補正を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の自動原稿給紙装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の自動原稿給紙装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート原稿搬送中に画像を読み取るシートスルータイプの自動原稿給紙装置（以下、ＡＤＦ）の改良に関し、特に複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に装備されて生産性の向上を図ることができるＡＤＦに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や、画像読取り装置に装備されて読取り部に原稿を搬送する原稿給紙装置には種々のタイプがあるが、セットされた原稿を呼出しコロ（ピックアップコロ）等の呼出し手段により呼び出し、これを搬送方向下流に配置した分離ベルトと、リバースコロにより１枚毎に分離して搬送するようにした原稿給紙装置が知られている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
特許文献１では、本体制御部からの読取り開始信号を検出する前に原稿を給紙し（次原稿先出し）、その原稿が読取り位置に達する前に当該原稿についての読取り開始信号を検出しない場合はその原稿を読取り位置の上流で停止させ、前記信号を検出した場合にはその原稿を読取り位置上流で停止させずに読取り位置への搬送を継続することにより一時停止による搬送ロス（レジストロス）を低減する技術が開示されている。しかし、先行原稿の読取りが行われているため、読取り位置直前のローラを停止させることができず、スキュー補正の突き当て制御を行うためには、先行原稿後端が読取り位置を通過してから読取り駆動を停止して次原稿先端をローラに突き当てる制御が必須である。しかし、これでは原稿間隔が広くなり、生産性が思うように上がらない不具合がある。
また、生産性を上げるために原稿の一旦停止を行わず読取りを連続で行うモードにおいては、原稿間隔が詰められ、生産性は上がるが、突き当てのスキュー補正ができず、画像品質が上がらないといった問題がある。
送り込む原稿の速度と受け入れるローラの速度に差をつけ、その速度差で原稿たわみを作り、スキュー補正を行う目的のものもあるが、実際には大きな補正効果が得られないといった問題もある。
【０００３】
従来、原稿を読取り位置に搬送中にその画像を読み込む方式の生産性を上げる手段として、読取り中の原稿後端と次原稿の先端がぶつからないタイミングで次原稿の給紙動作を開始し、機内に送り込むことで原稿間隔を詰め、生産性の向上を狙ってきた。
また、原稿テーブルにセットされた原稿束を１枚に分離した直後に停止しているローラへ原稿先端を突き当て、先端の揃えを行うスキュー補正機構を備えたＡＤＦが一般的である。
しかしながら、従来のようにレジスト位置に一旦停止させ本体からの読取り開始信号を待って読取りを開始するタイプ（特許文献１）などでは、読取り位置前後の各搬送ローラが同一の駆動ルートで駆動されるため、先行原稿の後端位置までの読取り完了を待って読取り駆動系を停止し、次原稿のレジスト停止を行う必要がある。
また、分離直後にスキュー補正された原稿は、その後の搬送中のローラ圧バランスなどにより読取り位置に先端が到達する頃には再びスキュー状態となっている場合があり、読取り位置の直前のローラ対にも原稿先端を突き当てた方がよりスキュー補正の効果が高くなることが検証されている。
【特許文献１】特開２００２−２９８４公報
【特許文献２】特開２００１−１６０８８７公報
【特許文献３】特開２００２−１２０９５６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、画像品質を向上させるためには、先行する原稿の後端部が読取り位置を抜けた時点で読取り駆動を停止し、その停止と同時に分離・給送された次原稿が読取り位置上流の停止したローラに突き当たり停止するという動作が必要となる。このとき、生産性の良否を示す原稿通紙間隔は、読取り位置上流のローラと読取り位置の搬送距離分だけ開いていることとなり、従来よりも生産性は落ちてしまうこととなる。
また、特許文献２記載の技術では、レジスト停止をすることなくそのまま読取りを行う。この方法であれば、生産性は極限まで向上させることができるが、スキュー補正を行えないため画像品質は低下してしまう。また、レジスト位置に停止させないで読取り動作を行うために、読取り開始信号を先に貰って保留させ、保留の要求がある場合にはそのままスルーで読取りを行うような制御が必要となり、制御複雑化による不具合の発生も多くなる。読取りを行う原稿に対してはレジスト停止中にその原稿にのみ読取り開始要求を出す方が、管理がし易くて不具合の発生も無い。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、読取り上流（入口）搬送ローラを読取り下流（出口）搬送ローラと別駆動にすることにより先行する読取り原稿の読取り位置通過を待たずにレジスト停止させることができ、その停止状態がスキュー補正を行う突き当て動作と兼ねていることから、原稿紙間を広げることなくかつ読取り直前のローラにてスキュー補正のできる生産性と画像品質向上の両方を兼ね備えるＡＤＦを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート原稿を読取り部に沿って搬送させながら画像を読み取る方式のＡＤＦであって、該読取り位置の直前に配置された搬送ローラ対と、その他の読取り搬送駆動系と、を備え、前記読取り位置直前の搬送ローラ対の駆動系を、前記他の読取り搬送駆動系と別系統としたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１において、前記搬送ローラ対よりも上流に位置する分離搬送部の駆動系を、更に別系統としたことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２において、前記搬送ローラ対を回転停止させた状態で、前記分離搬送部を駆動させ、搬送された原稿先端を該搬送ローラ対に突き当て停止させてスキュー補正を行う制御部を備えたことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項３において、前記制御部は、回転停止した前記搬送ローラ対に原稿の先端を突き当ててスキューの補正を行うとともに、その位置で停止した状態をレジスト停止位置とすることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項３、又は４において、前記制御部は、前記搬送ローラ対と前記他の読取り搬送駆動系とを同時に駆動し、前記読取り部が原稿の読取りを行っている最中に、前記搬送ローラ対を原稿後端が抜けた時点で前記搬送ローラ対を回転停止させ、回転停止直後に次原稿先端を前記搬送ローラ対に突き当て停止させた上でスキュー補正を行うことを特徴とする。
請求項６の発明に係る画像形成装置は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載されたＡＤＦを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、読取り位置の上流近傍にある駆動ローラを読取り駆動系とは別駆動系とし、給紙側の駆動系と同じにすることで、読取り中の先行原稿を止めることなく排出制御が可能となるとともに、次原稿のプルアウト開始タイミングをコントロールすることで、原稿間隔を極限まで短くすることができる。
さらに、個々の原稿について必ずレジスト停止を行っているため、読取り開始信号を先貰いすることなく１対１の信号のやりとりで読取りが行えるため、制御上の不具合や、スキューも発生しにくくなる。レジスト停止を必ず行い制御上の簡素化を行いつつ、原稿紙間を詰めることができる高生産性を特徴とするＡＤＦを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明に係わるＡＤＦを示す概略図である。図２は本発明に係わるＡＤＦの制御回路を示すブロック図である。図３はＡＤＦ内で給紙された２枚の原稿の第１の位置を説明する概略図である。
図４はＡＤＦ内で送給された２枚の原稿の第２の位置を説明する概略図である。図５はＡＤＦ内で給送された２枚の原稿の第３の位置を説明する概略図である。図６はＡＤＦ内で給送された２枚の原稿の第４の位置を説明する概略図である。
図７はＡＤＦ内で給送された２枚の原稿の第５の位置を説明する概略図である。図８はＡＤＦ内で給送された２枚の原稿の第６の位置を説明する概略図である。
図９はＡＤＦ内で給送された２枚の原稿の第７の位置を説明する概略図である。図１０はＡＤＦ内で給送された２枚の原稿の第８の位置を説明する概略図である。図１１はＡＤＦ内で給送された２枚の原稿の第９の位置を説明する概略図である。図１２は本発明によるＡＤＦの駆動系を説明する概略斜視図である。
【０００８】
図１乃至図１２を参照して、本発明について説明する。本実施の形態のＡＤＦは、大別すると、被読取り原稿束をセットする原稿セット部Ａと、原稿セット部Ａにセットされた両面原稿束から１枚毎に原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿の表面を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きを有したレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿画像をスリットガラス３６の下方より読取りを行わせる読取り搬送部Ｅと、読取り後の原稿の表裏を反転するためのスイッチバック部Ｆと、このスイッチバック部Ｆにてスイッチバックした原稿を再びＣ部に戻すための中間搬送部Ｇと、を含んでいる。
さらに、表面の画像の読取りを受けた原稿を排紙せずに再びターン部Ｄから読取搬送部Ｅに搬送させて原稿裏面を読取った後で一時原稿を待機させるスイッチバック部Ｈと、スイッチバック部Ｈより原稿を反転し、機外に排出する反転排紙部Ｉ、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｊ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部３７、３８、４０〜４３、さらに、一連の動作を制御するコントローラ部３９と、を備えている。
読取りを行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。さらに原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直交する方向へ位置決めする。
原稿がセットされたことは、セットフィラー４、セットセンサ５により検知されＩ／Ｆにより本体制御部４９に送信される。さらに原稿テーブル２面に設けられた原稿長さ検知センサＳ（反射型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
【０００９】
可動原稿テーブル３は図示しない底板上昇モータ３５により図１に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされたことをセットフィラー４およびセットセンサ５により検知すると底板上昇モータ３５を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ３８によりカム機構で図に示すｃ、ｄ方向に動作するとともに、可動テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。
本体操作部５０よりプリントキー（図示せず）が押下され、本体制御部４９からＩ／Ｆを介してＡＤＦコントローラ３９に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は図２に示す給紙モータ４０の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。
回転方向は最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト９は給紙モータ４０の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ４０の正転により給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接しているとき、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿が、万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。
【００１０】
リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。原稿セット部Ａにセットされた原稿束は、給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離されて給紙ベルト９によってさらに送られ、突当てセンサ１１によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。
その後前出の突当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ４０を停止させることにより給紙ベルト９の駆動が停止する。
このとき、ピックアップモータ３８を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿をターンローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ４０の逆転により駆動される。
また、このとき（給紙モータ４０逆転時）、プルアウトローラ１２とターンローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。
原稿の搬送方向の長さは、通過する原稿の先端と後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから制御部が判定する。プルアウトローラ１２およびターンローラ１４の駆動により、レジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送されるさいには、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００１１】
原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取り入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取りモータ４１を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取りローラ１９、読取り出口ローラ２１を駆動する。
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、読取りモータ４１のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部４８に到達するタイミングで、本体制御部４９に対して画像面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が読取り部４８を原稿後端が抜けるまで送信される。
片面原稿読取りの場合には、下反転切り換え爪２３、両面切り換え爪３０は実線で示す位置にあり、読取り搬送部Ｅを通過した原稿は排紙部Ｊへ搬送される。このさい、排紙センサ２２により原稿の先端を検知すると、排紙モータ４２を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向（排紙方向）に回転させる。
また、排紙センサ２２による原稿の後端検知からの排紙モータ４２のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ４２の駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御する。
ここで、片面原稿読取り時における次原稿の先出し動作について説明する。先行原稿の後端の通過を突当てセンサ１１が検知すると、給紙モータ４０のパルスカウントにより原稿後端がプルアウトローラ１２を抜けたタイミングで給紙モータ４０を一旦停止し再び正転方向に回転駆動する。この動作により次原稿の給紙動作が開始される。
このとき、ターンローラ１４への駆動力伝達は停止しているが、ターンローラ１４の軸と同軸状に一体化されたタイミングプーリ６３にはワンウエイクラッチが内蔵されているため、ターンローラ１４は連回りするようになっている。給紙された次原稿はプルアウトローラ１２に突き当てられた状態で待機している。
先行する原稿がある位置（読取り入口センサ１５を原稿後端が抜けてからのパルスカウントにより判定される読取り入口ローラ１６近傍位置）に到達すると、給紙モ−タ４０を逆転駆動することにより次原稿がプルアウトローラ１２から搬送される。
【００１２】
次に、両面原稿の読取りの場合について説明する。原稿の第１面（表面）の読取り迄は前記と同じであるが、先出し動作については第１面の読取り動作中は行わず、次原稿は原稿テーブル２上にある。
原稿の先端がレジストセンサ１７を通過すると両面切り換え爪３０は両面切り換え爪ＳＯＬ４６（図２）がオンすることによりｉ→ｊ方向に移動する。原稿の第１面が読取り搬送部Ｅの読取り部４８により読み取られ、下反転切り換え爪２３から排紙ローラ２８、両面切り換え爪３０の上部を通り上スイッチバック反転部Ｆに導かれる（図５）。
原稿の先端が排紙センサ２２を通過するタイミングで排紙モータ４２を正転駆動し、排紙ローラ２８を反時計方向に回転させるのと同時に、上反転モータ３７を正転駆動することにより上反転ローラ３１も反時計方向に回転させる。
排紙センサ２２が原稿の後端を検知すると、排紙モータ４２、上反転モータ３７は読取り搬送速度よりも速くなるように増速され、読取りモータ４１は停止する。
また、排紙センサ２２が原稿後端を検知した後、排紙モータ４２のパルスカウントにより原稿後端が排紙ローラ２８を抜けるタイミングで両面切り換え爪３０は両面切り換え爪ＳＯＬ４６をオフすることにより（図１）ｊ→ｉ方向に復帰する。
次に、上反転センサ３２が原稿後端を検知すると、上反転モータ３７を正転駆動から逆転駆動に切り換えることにより上反転ローラ３１は反時計方向から時計方向に回転方向が変わることにより原稿のスイッチバック動作が開始される（図６）。
このタイミングで給紙モータ４０を逆転駆動することにより中継ローラ３３、プルアウトローラ１２、ターンローラ１４は送り方向に回転する。原稿は中間搬送部Ｇを経て再びレジスト部Ｃ、ターン部Ｄへ送り込まれる。
【００１３】
読取り入口センサ１５が原稿の先端を検知すると、給紙モータ４０のパルスカウントにより所定の撓みを持って停止している読取り入口ローラ１６に突き当てられ給紙モータ４０は一旦停止する。これにより原稿第２面読取り時の先端の整合（スキュー補正）が行われる（図７）。
再び給紙モータ４０を逆転駆動し、読取りモータ４１を正転駆動することにより、原稿は読取り搬送部Ｅに送り込まれ、レジストセンサ１７が原稿の先端を検知すると下反転切り換え爪２３は下反転切り換え爪ＳＯＬ４４をオンすることにより（図１）のｅ→ｆ方向に移動する。
次に読取り部４８（固定したスキャナ）により原稿の第２面の読取りが開始され、排紙センサ２２が原稿の先端を検知すると下反転モータ４３を正転駆動する。これにより下反転ローラ２５は反時計方向に回転し、原稿は下反転切り換え爪２３の下部を通過してスイッチバック部Ｈに導かれる（図８）。
第２面の読取りが完了した原稿の後端を排紙センサ２２が検知すると、下反転モータ４３のパルスカウントにより下反転切り換え爪ＳＯＬ４４をオフすることにより（図１）下反転切り換え爪２３をｆ→ｅに復帰させる。これとともに下反転モータ４３を停止させることにより原稿の後端は下反転ローラ２５に保持され待機状態となる（図８）。
【００１４】
ここで両面読取り時の先出し動作について説明する。第１面の読取りを完了した原稿がスイッチバックＦから中間搬送部Ｇに搬送されるとき、上反転センサ３２が先行原稿後端を検知する。すると給紙モータ４０のパルスカウントにより原稿後端がプルアウトローラ１２を抜けたタイミングで給紙モータ４０の回転方向を逆転駆動から正転方向に切り換えることにより次原稿の給紙が開始される。
これ以降は片面読取り時の場合と同じタイミング（紙間）にて動作する。次原稿はレジスト部Ｃのプルアウトローラ１２で先端の整合が行われ、ターン部Ｄより読取り搬送部Ｅに送り込まれる。
レジストセンサ１７が次原稿の先端を検知すると、両面切り換え爪３０は（図１）のｉ→ｊに移動し、読取り部４８で第１面を読み取られながら読取り出口ローラ２１、反転下切り換え爪２３の上部を通り、排紙ローラ２８、両面切り換え爪３０の上部を経てスイッチバック部Ｆに搬送され、両面切り換え爪３０はｊ→ｉに復帰する（図９、図１０）。
次原稿はこの後前記と同様の工程にて第２面の読取りを受ける。このように動作させることにより第１および２面の読取りが完了しスイッチバック部Ｈにて待機状態にある原稿を次原稿が追い抜く形となる。
上記の両面切り換え爪３０がｊ→ｉに復帰するタイミングで下反転切り換え爪ＳＯＬ４５をオンすることにより下反転切り換え爪２４をｇ→ｈに移動させる。また、下反転モータ４３を逆転方向に駆動することにより下反転ローラ２５、補助ローラ２７は時計方向に回転し原稿を反転排紙部Ｉよりスタック部Ｊに搬送する。
下反転モータ４３のパルスカウントにより原稿先端が排紙ローラ２８にくわえられたタイミングで下反転切り換え爪ＳＯＬ４５をオフすることにより下反転排紙切り換え爪２４をｈ→ｇに復帰させる。
補助ローラ２７は原稿の内ガイド板への巻き付きによる負荷を軽減するために設置されている。次に下反転センサ２６により原稿後端を検知すると、片面排紙時と同様に排紙モータ４２のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ４２駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される（図１１）。以上の動作を所定の原稿枚数だけ繰り返すことにより作業は完了する。
図１２は本発明によるＡＤＦの駆動系を説明する概略斜視図である。図１３は本発明によるＡＤＦにおける駆動タイミングを説明するタイミングチャートである。
【００１５】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１、図１２および図１３に基づいて説明する。本発明では図１２のように読取り入口ローラ（搬送ローラ対）１６を分離・プルアウト駆動系に組み込み、他の読取り駆動系とは別駆動にする。
即ち、本実施形態は、シート原稿を読取り部４８に沿って搬送させながら画像を読み取る方式のＡＤＦであって、該読取り部の直前に配置された搬送ローラ対１６と、その他の読取り搬送駆動系と、を備え、読取り部直前の搬送ローラ対１６の駆動系を、前記他の読取り搬送駆動系と別系統とした構成が特徴的である。
まず、ＡＤＦの駆動系を説明する。実線矢印で示す分離時、給紙モータ４０が回転すると、この駆動はプーリ５１→プーリ５２→ギヤ５５→ギヤ５６に伝わる。ギヤ５６→ギヤ５７に伝わった駆動は給紙ベルト９を回転させ、さらにギヤ５８→ギヤ５９→ギヤ／プーリ６０→プーリ６１に伝わった駆動がピックアップローラ７を回転させる。
また、ギヤ５６→ギヤ６４に伝わった駆動がリバースコロ１０を回転させる。このとき、ギヤ５５と同軸のギヤ／プーリ５３およびギヤ６４と同軸のギヤ５４に対してはワンウエイクラッチの働きで駆動は伝わらない。
また、破線矢印で示す給紙時、給紙モータ４０が回転すると、この駆動はプーリ５１→プーリ５２→ギヤ／プーリ５３に伝わる。ギヤ／プーリ５３→ギヤ５４に伝わった駆動はリバースコロ１０を回転させる。
また、ギヤ／プーリ５３→プーリ６２→プーリ６３、プーリ６２→プーリ６５→プーリ６６に伝わった駆動がプルアウトローラ１２、ターンローラ１４および中継ローラ３３を回転させる。このとき、ギヤ／プーリ５３と同軸のギヤ５５およびギヤ５４に対してはワンウエイクラッチの働きで駆動は伝わらない。
原稿テーブル２にセットされた原稿束に当接したピックアップローラ７を駆動回転させるために給紙モータ４０を正回転させる。この正回転ではプルアウトローラ１２、ターンローラ１４、読取り入口ローラ１６は駆動が伝わらず回転停止している。
【００１６】
分離部Ｂにより１枚に分離された最上位紙は機内へと搬送され突き当てセンサ１１で先端を検出された後、プルアウトローラ１２に先端を突き当てた状態で停止する。ここで先端のスキュー補正が行われる（図１３のＡ）。
突き当てのモータ停止を確認後、今度は給紙モータ４０を逆方向に回転させることでプルアウトローラ１２、ターンローラ１４、読取り入口ローラ１６が回転しさらに機内へと原稿を搬送する。この逆回転では分離ベルト９には駆動が伝わらず回転停止状態となる。
読取り入口センサ１５にて原稿の先端位置を検知し、読取り入口ローラ１６を通過した位置まで搬送させ原稿を停止させる。この停止位置がレジスト停止位置であり（図１３のＢの突き当て量設定は無し）、本体からの読取り開始信号を待つ状態となる。本体の読取り準備が整い、読取りが可能な状態になったとき、読取り開始信号が発せられ、ＡＤＦは読取りを開始するのである。
まだ原稿の後端がプルアウトローラ１２に挟まれていることから、読取り入口モータ４７（図２）と給紙モータ４０も同時に同速で回転させ、原稿を読取り部へと搬送して行く（図１３のＣ）。
原稿の後端を突き当てセンサ１１で検知しプルアウトローラ１２を抜ける距離分を搬送すると、給紙モータ４０を停止させ、次原稿の分離動作へと移行する。プルアウトローラ１２よりも下流のローラ対は圧接力が弱いため給紙モータ４０を停止させても読取り駆動だけで引き抜けるようになっている。
ここから次原稿の分離・突き当て動作を行い、次原稿を給紙する。読取り中の原稿後端（先行原稿）を読取り入口センサ１５にて検出したとき、あとどれだけで読取り入口ローラ１６を抜けるかが判明するので、読取り位置を抜けるタイミングを狙って次原稿のプルアウト駆動を開始する。これにより読取りが完了すると同時に次原稿のレジスト停止が行われ、原稿間隔をより少なく設定することができる。
このように本実施形態によれば、レジスト停止を行っているため読取り開始信号を先貰いすることなく１対１の信号のやりとりで読取りが行えるため、制御上の不具合も発生しにくくなる。また、レジスト停止を必ず行い制御上の簡素化を行いつつ、原稿紙間を詰めることができる高生産性を特徴とする自動原稿休止装置を提供することが可能となる。
【００１７】
図１４は従来通りの分離・プルアウト駆動系を示す概略斜視図である。図１５は読取りモータの駆動系を示す概略斜視図である。図１６は読取り入口モータの駆動系を示す概略斜視図である。
以下、本発明の第２の実施の形態を図１、図１４（分離・プルアウト駆動系）、図１５（読取り駆動系）、図１６（読取り入口駆動系）および図１３に基づいて説明する。本発明では図１６のように読取り入口ローラ１６を別の駆動源４７により駆動させ、読取り入口ローラ１６と読取り出口ローラ２１（図１）とを別々に駆動する仕組みである。
これとは別に図１４のように従来通りの分離・プルアウト駆動系を設け、原稿テーブル上の原稿束を分離・搬送する。図１４の分離・プルアウト駆動系の説明は図３と同様であるので全体的な説明は省略する。
図１４において、原稿テーブル２にセットされた原稿束に当接したピックアップローラ７を駆動回転させるために給紙モータ４０を正回転させる。この正回転ではプルアウトローラ１２には駆動が伝わらず回転停止している。
分離部Ｂにより１枚に分離された最上位紙は機内へと搬送され突き当てセンサ１１で先端を検出された後、プルアウトローラ１２に先端を突き当てた状態で停止する。ここで先端のスキュー補正が行われる（図１３のＡ）。
突き当てのためのモータ停止を確認後、今度は給紙モータ４０を逆方向に回転させることでプルアウトローラ１２、ターンローラ１４が回転し、さらに機内へと原稿を搬送する。この逆回転では分離ベルト９へは駆動が伝わらず回転停止状態となる。
読取り入口センサ１５にて原稿の先端を検知すると、読取り入口ローラ１６への先端突き当て制御に入り原稿を停止させる。この停止位置がレジスト停止位置であり（図１３のＢ）、本体からの読取り開始信号を待つ状態となる。本体の読取り準備が整い、読取りが可能な状態になったとき、読取り開始信号が発せられ、ＡＤＦは読取りを開始する。
【００１８】
図１６に示した読取り入口駆動系における読取入口モータ４７と、図１５に示した読取り駆動系における読取りモータ４１の両方と、まだ原稿の後端がプルアウトローラ１２に挟まれていることから、給紙モータ４０をも同時に同速で回転させることにより原稿を読取り部へと搬送して行く。
原稿の後端がプルアウトローラ１２を抜ける距離分を搬送すると、給紙モータ４０はプルアウトローラ１２を回転させる必要が無くなるため、次原稿の分離動作へと移行する（図１３のＣ）。
ここから次原稿の分離・突き当て動作・プルアウト動作（図１３のＤ）を行い、読取り入口ローラ１６へ原稿先端を導く。先行する原稿はその後端がレジストセンサ１７を抜けた時点で読取り入口ローラ１６の駆動を必要としなくなるため、停止状態で次原稿先端を待ち受けることとなる。
先行する読取り原稿の搬送速度とレイアウトからの搬送距離が判っているため、読取り中の先行原稿の後端位置がどの地点に来たときにプルアウト動作を開始すればよいかは判り、ちょうど読取り入口ローラ１６が回転停止するタイミングを狙って動作を開始するように制御する。
読取り入口ローラ１６に次原稿の先端が到達した時に２回目のスキュー補正が行われるとともに、レジスト停止を本体へ通知すると、すでに次原稿の読取り待ち状態にある本体から読取り開始信号が発せられるため、ＡＤＦは即座に原稿を読取り部へと搬送する。
この第２の実施形態のＡＤＦにおいては、読取り位置の上流近傍にある駆動ローラを読取り駆動系とは別とし全く独立した駆動系とすることにより、読取り中の原稿を止めることなく排出制御が可能となる。
それとともに、次原稿のプルアウト開始タイミングをコントロールすることで、原稿間隔を極限まで短くすることができる。さらに、上述したように、レジスト停止を行っているため読取り開始信号を先貰いすることなく１対１の信号のやりとりで読取りが行えるため、制御上の不具合も発生しにくくなる。
読取り位置の上流近傍にある駆動ローラを完全に独立させることにより、プルアウトローラを読取り中の原稿後端が抜けたときに駆動を停止して、引き抜いていた原稿をローラ搬送でアシスト駆動ができるようになり、より画像品質が高く、レジスト停止を必ず行い制御上の簡素化を行いつつ、原稿紙間を詰めることができる高生産性を特徴とする自動原稿休止装置を提供する。
【００１９】
図１７は下反転モータの駆動を説明する概略斜視図である。図１８は排紙モータの駆動を説明する概略斜視図である。図１９は上反転モータの駆動を説明する概略斜視図である。
図１７において、下反転モータ４３が回転すると、出力プーリ７３→プーリ７４→プーリ７５に伝わり、下反転ローラ２５、補助ローラ２７を回転させる。図１８において、排紙モータ４２が回転すると、プーリ７１→プーリ７２に伝わり、排紙ローラ２８を回転させる。
図１９において、上反転モータ３７が回転すると、プーリ７６→プーリ７７に伝わり、上反転ローラ３１を回転させる。
本発明によれば、回転停止した読取り直前の搬送ローラ対に対して、分離搬送部を駆動させることにより搬送された原稿先端を突き当てて停止し、スキュー補正を行う。また、次原稿のプルアウト開始タイミングをコントロールすることで、原稿間隔を極限まで短くすることができる。
また、読取り位置の上流近傍にある駆動ローラを完全に独立させることにより、このローラを読取り中の先行原稿後端が抜けたときに停止させ、次原稿のプルアウト搬送により突き当て動作を行えることとなる。
回転停止した読取り位置の直前にある搬送ローラ対に、原稿の先端を突き当ててスキューの補正を行うとともに、その位置で停止した状態をレジスト停止位置とする。さらに、それはレジスト停止を行っているため読取り開始信号を先貰いすることなく１対１の信号のやりとりで読取りが行えるため、制御上の不具合も発生しにくくなる。
【００２０】
本発明によれば、読取り位置直前の搬送ローラ対と読取り搬送駆動とを同時に駆動し、先行原稿の読取りを行っている最中に、読取り位置直前の搬送ローラ対を原稿後端が抜けた時点で読取り位置直前の搬送ローラ対を回転停止させ、停止直後に次原稿先端を突き当て停止し、スキュー補正を行うタイミングで制御する。
上述したのと同様に、読取り位置の上流近傍にある駆動ローラを読取り駆動系とは別系統とし、全く独立した駆動系とすることにより、読取り中の原稿を止めることなく排出制御が可能となるとともに、先行原稿の後端位置を把握し次原稿のプルアウト搬送を開始する。
これにより、読取り位置の上流近傍にある駆動ローラを読取り中の原稿後端が抜けて、ローラが停止すると同時のタイミングで次原稿先端が突き当て停止するように制御することで原稿間隔を極限まで短くすることができる。さらに、それはレジスト停止を行っているため読取り開始信号を先貰いすることなく１対１の信号のやりとりで読取りが行えるため、制御上の不具合も発生しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係わるＡＤＦを示す概略図。
【図２】本発明に係わるＡＤＦの制御回路を示すブロック図。
【図３】ＡＤＦ内で給送された２枚の原稿の第１の位置を説明する概略図。
【図４】ＡＤＦ内で給送された２枚の原稿の第２の位置を説明する概略図。
【図５】ＡＤＦ内で給送された２枚の原稿の第３の位置を説明する概略図。
【図６】ＡＤＦ内で給送された２枚の原稿の第４の位置を説明する概略図。
【図７】ＡＤＦ内で給送された２枚の原稿の第５の位置を説明する概略図。
【図８】ＡＤＦ内で給送された２枚の原稿の第６の位置を説明する概略図。
【図９】ＡＤＦ内で給送された２枚の原稿の第７の位置を説明する概略図。
【図１０】ＡＤＦ内で給送された２枚の原稿の第８の位置を説明する概略図。
【図１１】ＡＤＦ内で給送された２枚の原稿の第９の位置を説明する概略図。
【図１２】本発明によるＡＤＦの駆動系を説明する概略斜視図。
【図１３】本発明によるＡＤＦにおける駆動タイミングを説明するタイミングチャート。
【図１４】従来通りの分離・プルアウト駆動系を示す概略斜視図。
【図１５】読取りモータの駆動系を示す概略斜視図。
【図１６】読取り入口モータの駆動系を示す概略斜視図。
【図１７】下反転モータの駆動を説明する概略斜視図。
【図１８】排紙モータの駆動を説明する概略斜視図。
【図１９】上反転モータの駆動を説明する概略斜視図。
【符号の説明】
【００２２】
１６  搬送ローラ対（読取り入口ローラ）
２１  読取り出口ローラ
４０  給紙モータ
４１  読取りモータ
４７  別の駆動源（読取り入口モータ）
４８  読取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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