(57)【要約】      （修正有）【課題】潤滑故障による劣化からスピンドルを保護し、スピンドルの故障及び誤った取扱いを検出し診断する能力を向上させる方法を提供する。【解決手段】加工器具１５の温度により負荷を受ける回転装置２６，１３の保護方法であって、この加工器具１５は、前記回転装置上の１個の温度センサ１４と温度ブロックとを具えており、この方法は、前記温度ブロックに所定のパラメータを入力して、前記回転装置の動作により生じる温度上昇の値を予想し、又前記回転装置の温度を測定する。この予想された温度と測定された温度を比較し、顕著な相違が続く場合は、イベント信号を発生する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工器具（１５）の温度により負荷を受ける回転装置（２６，１３）の保護方法であって、この加工器具（１５）は、前記回転装置（２６，１３）上の１個の温度センサ（１４）と温度ブロック（１６）とを具えており、この方法は、
・前記温度ブロック（１６）に所定のパラメータを入力する処理と、
・前記装置の動作（１９）により生じる当該装置の温度上昇の値（１８）を予想する処理と、
・前記装置（２６）の温度（２０）を測定する処理と、
・モデルとなる予想温度（１８）と測定値（２０）との間の標準的な不一致を解消する処理と、
・測定値（２０）と予想温度（１８）との間の得られた差分信号が、トリガレベルを超えた場合にイベント信号（４）を発生する処理と
を有することを特徴とする保護方法。
【請求項２】
前記予想された温度と前記測定された温度との間の差分の移動平均により温度補正値（２１）を得る請求項１に記載の保護方法。
【請求項３】
前記測定された温度（８）を再補正して、前記予想された温度（１８）を再補正された温度（２２）と比較しうるようにする請求項１又は２に記載の保護方法。
【請求項４】
故障した後に、データの分析を行いこの故障の原因を診断する請求項１〜３のいずれか一項に記載の保護方法。
【請求項５】
実行されている前記保護方法に関する情報メッセージを表示する請求項１〜４のいずれか一項に記載の保護方法。
【請求項６】
故障に関する警告メッセージを表示する請求項１〜５のいずれか一項に記載の保護方法。
【請求項７】
改善メッセージを表示する請求項１〜６のいずれか一項に記載の保護方法。
【請求項８】
再補正を手動で行う請求項１〜７のいずれか一項に記載の保護方法。
【請求項９】
前記装置（２６）は、加工器具（１５）のスピンドル（１３）である請求項１〜８のいずれか一項に記載の保護方法。
【請求項１０】
前記スピンドル（１３）のベアリングに、１個の温度センサ（１４）を設けた請求項９に記載の保護方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工器具の温度により負荷を受ける加工器具の回転装置であって、この加工器具が、前記回転装置上の１個の温度センサと温度ブロックとを具えている当該回転装置の保護方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この方法によれば、潤滑障害による劣化から装置を保護するのに役立つパターンを早期に検出し、装置の故障及び誤った取扱いを正確に検出し診断することができる。装置とは、適切でない冷却や潤滑剤などが原因となって温度により負荷を受ける加工器具のいかなる部品をも意味する。
【０００３】
例えば、装置は、高速ミリング器具のスピンドルである。スピンドルの潤滑系には障害が発生するおそれがあり、これによりスピンドルが壊れることがしばしばある。本発明によれば、何らかの問題があることをユーザに警告する機会が与えられるため、さもなくば故障していたであろうスピンドルを保護することができ、修理費用を低減させることができる。更に、本発明は、損傷が発生する前に、ユーザがその誤りを認識しそれを是正する手段を提供するものでもある。
【０００４】
製造者は、例えば保証期間中に故障した後で、スピンドルを詳細に分析して故障の原因を診断する場合がある。
【０００５】
例えば、従来技術（日本国特許出願公開第２００２−３４６８８４号明細書）には、予め加工器具のスピンドルの異常又は寿命を検出する方法が開示されている。スピンドルのベアリングの温度上昇データを、発生日時、スピンドル速度、スピンドルモータ負荷等の稼働データとを関連づけて記録し、所要時に画面上に出力して一覧表示する。温度上昇値の実効ピークデータを選定することに加えて、実効ピークデータと稼働データとを関連づけて記録し、一日の記録データをピークレベルの高い順に並べ替えて保存し、保存データを画面上に一覧表示する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、潤滑障害による劣化からスピンドルを保護するのに役立ち、スピンドルの故障及び誤った取扱いを正確に検出し診断する能力を向上させる方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するための手段は、温度ブロックに所定のパラメータを入力する処理と、スピンドルの動作により生じるスピンドルの下部ベアリングの温度上昇値を予想する処理と、スピンドルの下部ベアリングの温度を測定する処理と、モデルと測定値との間の標準的な不一致を解消する処理と、得られた差分の信号がトリガレベルを超えた場合にイベント信号を発生する処理とを有する。
【０００８】
この方法は、更に、予想された温度と測定された温度との間の差分の移動平均により温度補正値を得て、この補正値により再補正を行い、予想された温度を再補正された温度と比較しうるようにする処理を有するのが好ましい。
【０００９】
スピンドルの潤滑や冷却等の故障を予測する為に、スピンドルの動作を管理するモデルを用いて、スピンドルの下部ベアリングの予想温度を予測する。その後このモデルにより計算された値を、実際の温度と比較する。顕著な相違が長時間に亘り続く場合には故障が起こりうることが示されている。
【００１０】
検出後、制御部により、後の診断のために充分な情報と共にイベントを記録し、ユーザに通知を行い行動計画を提案する。この場合、ユーザは更に、所定時間に亘る計算値と測定値とを示すトレンドグラフを用いてデータを分析することができる。
【００１１】
添付のグラフ、図面及びダイヤグラムを参照して、実施例により本発明の方法を説明する。
図１に示すように、縦型の加工器具１５は、スピンドルヘッド１２と、例えばスピンドル１３である装置２６とからなる。スピンドル１３の下部ベアリングには、センサ１４を取付ける。このセンサ１４は、スピンドル１３の下部ベアリングの温度を測定する。
【００１２】
図２のグラフは、センサ１４により測定した温度が通常のトレンドを離れる場合の測定値を示す。この場合、スピンドルの潤滑の故障がどのように報告されているかは、後に説明する（図４及び５参照）。図２において、曲線８は、リアルタイムの測定値を表し、曲線９は、予想された温度を表す。曲線１０により、曲線８の値から曲線９の値を引いた差分が得られる。
【００１３】
加工器具を始動したら、本発明のスピンドル保護システム（以降ＳＰＳと称する）を初期化する必要があり、またこの加工器具はウォームアップする。この期間中、ＳＰＳは、適切に動作しないが、その理由は、モデルが加工器具の実際の状態に適合していない為である。動作して最初の１０分が経過したら直ぐにＳＰＳ作動イベントが生じ、得られるＳＰＳイベント信号１は非活動（インアクティブ）である。
【００１４】
第１のステップにおいて、ＳＰＳは、スピンドルの問題を示すイベントを検出する。図３のブロックダイアグラムにより、これらのイベントをどのように検出するかを示す。
【００１５】
ブロック１６は、スピンドルの動作１９により生じるスピンドルの下部ベアリングの温度上昇の予想値１８を、入力パラメータ１７を用いて計算する。この値は、代表的には、０℃（スピンドルがアイドリング状態にある場合）から約２５℃（スピンドルが１００％の速度にある場合）まで変化する。予想された温度と測定された温度２０との差分の移動平均により、温度補正値２１（速度が０の場合の予想測定温度）が得られる。この温度補正値２１を用いて、測定温度の上昇値２０を約２８℃から約０℃に再補正し、予想された温度を再補正値２２と比較しうるようにする。移動平均を用いることにより、モデルと測定値との間の一般的な不一致を解消する。得られる信号２３が、トリガ値２４を超えたら、ＳＰＳイベント  ２５が生じ、起こりうる問題を指摘する。
【００１６】
問題が発生した場合に、エンドユーザが、測定値と、グラフ機能を用いてシステムにより計算された温度とを重ね合せることができるようにする必要がある。スピンドルの温度補正値２１は、加工器具によって変わる場合があり、また加工器具の環境温度や作動状態によっても僅かに影響を受ける為、ユーザが所定の定数を入力することにより計算された温度を手動で再補正しうるようにし、２つの曲線１及び２（図４参照）が完全に重なるようにしうる必要がある。この比較を用いて、ユーザは、スピンドルの操作を継続するのか、後に又は即座に作業を中止すべきなのかを判断する。計算により生じた信号に対するデフォルトの温度補正値は２８℃にすべきである。
【００１７】
リセット後のＳＰＳの初期段階を短くする為、補正移動平均は、−２８℃（代表的な補正値）に初期設定する。
【００１８】
モデルと測定値との間の差の絶対値は、ＳＰＳに関係しない。これは、故障を示すトレンドにおける差である
【００１９】
挙動を予測した作動スピンドルの測定値の例を図４に示す。補正計算値の５０分での移動平均の深さと、ＳＰＳの１０分での深さとから、シミュレーション結果が「良好な」結果であることが分る。
【００２０】
曲線２は、予想モデルの温度上昇値を意味しており、曲線１は、測定された再補正値を意味し、曲線３は、曲線１の値から曲線２の値を引いた差分の曲線を意味する。トリガレベル５は、２℃に設定してある。曲線４は、イベント信号４を表しており、この値は、スピンドルの挙動が適正であるため図４のグラフでは一定になっている。
【００２１】
図５は、「不良の」場合の測定におけるＳＰＳの動作を示す。
図５の曲線は、図４における曲線と同じものを表している。但し、ＳＰＳのイベント信号を表す曲線４には、約２４０分及び５８０分において２つのエラー方形検出部６及び７がある。これらの点は、差分を表す曲線３が、２℃のトリガ曲線５を上回っている。ＳＰＳイベントは、停止動作と合わせて、エラーメッセージ又は警告メッセージを発生することができる。
【００２２】
ＳＰＳイベントが検出されたら、ユーザに警告メッセージが表示される。警告文は、「警告：スピンドル保護システムのイベントが検出されました」のようなものとする。
【００２３】
更に、「潤滑系の故障」、「スピンドルのベアリングの共振」、「温度センサの不良」、「異常な器具動作」、「ＳＰＳの校正ミス又は機能不良」などの原因文を表示させることもできる。
【００２４】
「スピンドル速度を変更せよ」、「スピンドルの潤滑ラインをチェックせよ」、「スピンドルのベアリング温度の計算値及び測定値を比較したトレンドグラフをチェックせよ」などの改善メッセージを表示させることもできる。
【００２５】
本発明の利点は、信頼性ある加工器具が得られることである。スピンドルの故障は、このような加工器具による処理の主たる中断事由である。
【００２６】
修理が不可能な場合に、予めスピンドルが故障しそうなことが分れば、ユーザにとって大きな利点になる。これにより、処理の中断を計画する機会が得られ、中断による費用は最小になる。
【００２７】
潤滑系に故障が発生するおそれがあり、このことは、しばしばスピンドルの故障につながる。何らかの問題があることをユーザに警告する機会が得られることにより、さもなくば故障していたであろうスピンドルを保護することができ、修理費用を大幅に低減させることができる。
【００２８】
このＳＰＳにより、ユーザに誤りを認識させ、損傷が生じる前にこれを是正する手段が得られる。
【００２９】
本発明によれば、スピンドル機能を詳細に分析して、故障の原因を診断することができる。
【００３０】
本発明は、機械加工される各作業片に関する教示又は記録段階を開示している従来技術と異なり、モデル温度を得ることができる。本発明によれば、ユーザは何もする必要がない。ユーザは特別なことをする必要はない。ユーザは作業をすることができ、障害が発生した場合には、上述した方法により通知がなされる。従来技術によれば、新規な幾何学形状の作業ピースについて作業をする場合や、ミリングの方法に影響を与える任意のパラメータを変化させた場合に、その都度スピンドルに対する基準温度プロファイルを記録させる必要がある。本発明の方法は、その方法を具えた特定器具上のロットの１ピースである最初の作業ピースに対して機能しうるようになっている。本発明は、例えば、作業ピースのロットが２０個を超えることが殆どなく、しばしば１個だけとなるダイ及びモールド技術に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、縦型の加工器具を示す線図である。
【図２】図２は、スピンドルの下部ベアリングの温度を示すグラフである。
【図３】図３は、本発明の方法のブロックダイアグラムである。
【図４】図４は、「良好な場合の」測定結果を示すグラフである。
【図５】図５は、「不良の場合の」測定結果を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３２】
１  測定再補正曲線
２  予想モデル温度
３  差分曲線
４  イベント信号
５  トリガ曲線
６  エラー検出
７  エラー検出
８  リアルタイムの測定値
９  予想された温度
１０  リアルタイムの差分
１２  スピンドルヘッド
１３  スピンドル
１４  温度センサ
１５  加工器具
１６  温度ブロック
１７  入力パラメータ
１８  予想値
１９  スピンドル動作
２０  測定された温度
２１  温度補正値
２２  再補正値
２３  得られる信号
２４  トリガ値
２５  イベント信号
２６  装置
【図１】
2006218618.tif 000003
【図２】
2006218618.tif 000004
【図３】
2006218618.tif 000005
【図４】
2006218618.tif 000006
【図５】
2006218618.tif 000007