(57)【要約】【課題】被記録媒体たるメディアの送り方向に沿ったすじ状の濃度むらの視認性を確実に低減し、高品質画像を得ることができる画像記録装置及び画像記録方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】出力画像データから画像１２０の方向を判断し、画像１２０の高さＨが印字ヘッド５０の記録可能幅Ｌよりも小さいときには横方向印字が選択される。横方向印字が選択されると、画像１２０の印字方向を略９０°回転させるように印字方向が変換され、横方向印字に対応する向きの記録紙１６が供給され、画像１２０の印字が実行される。また、画像１２０を４５°回転させた斜め方向印字が可能である場合には斜め方向印字が選択され、画像１２０の印字方向が４５°回転され、斜め方向印字に対応した姿勢（向き）の記録紙が供給され、画像１２０の印字が実行される。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に画像記録を行う複数の記録素子が配列される記録ヘッドと、
前記被記録媒体及び前記記録ヘッドのうち少なくとも何れか一方を移動させて、前記記録ヘッドに対して前記被記録媒体を相対的に搬送する相対搬送手段と、
前記被記録媒体に記録される記録画像の画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記記録画像の天地方向を設定する画像方向設定手段と、
前記画像方向設定手段によって設定された前記記録画像の天地方向が前記被記録媒体の相対搬送方向と角度α（但し、０°≦α≦９０°）をなす記録画像の記録方向を選択する記録方向選択手段と、
前記記録方向選択手段によって選択された記録方向に基づいて画像記録を制御する記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記画像方向設定手段は、前記画像データに基づいて自動的に前記記録画像の天地方向を設定することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドの記録有効幅と前記記録方向における前記記録画像のサイズとを比較する比較手段を備え、
前記記録制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記記録画像の天地方向と前記記録方向とを対応させるように画像記録を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録方向選択手段によって選択された記録方向に対応した姿勢の前記被記録媒体を供給する供給手段を備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記供給手段は、前記記録方向選択手段によって選択された前記記録画像の記録方向に応じて前記被記録媒体を回動させる回動手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記供給手段は、前記記録方向選択手段によって選択された複数の前記記録画像の記録方向に対応する姿勢の前記被記録媒体を収納する収納手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記記録方向選択手段によって選択された記録方向での画像記録が不可能であると判断された場合には、その旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、前記被記録媒体の記録可能幅に対応する長さの記録素子列を有するフルライン型記録ヘッドを含むことを特徴とする請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
被記録媒体に画像記録を行う複数の記録素子が配列される記録ヘッドを備えた画像記録装置の画像記録方法であって、
前記被記録媒体及び前記記録ヘッドのうち少なくとも何れか一方を移動させて、前記記録ヘッドに対して前記被記録媒体を相対的に搬送する相対搬送工程と、
前記被記録媒体に記録される記録画像の画像データを取得する画像データ取得工程と、
前記記録画像の天地方向を設定する画像方向設定工程と、
前記画像方向設定工程によって設定された前記記録画像の天地方向が前記被記録媒体の相対搬送方向と角度α（但し、０°≦α≦９０°）をなす記録画像の記録方向を選択する記録方向選択工程と、
前記記録方向選択工程によって選択された記録方向に基づいて画像記録を制御する記録制御工程と、
を含むことを特徴とする画像記録方法。
【請求項１０】
被記録媒体に画像記録を行う複数の記録素子が所定の方向に配列された記録素子列が複数設けられているライン型記録ヘッドを備えた画像記録装置の画像記録プログラムであって、
前記被記録媒体及び前記記録ヘッドのうち少なくとも何れか一方を移動させて、前記記録ヘッドに対して前記被記録媒体を相対的に搬送する搬送機能と、
前記被記録媒体に記録される記録画像の画像データを取得する画像データ取得機能と、
前記記録画像の天地方向を設定する画像方向設定機能と、
前記画像方向設定機能によって設定された前記記録画像の天地方向が前記被記録媒体の相対搬送方向と角度α（但し、０°≦α≦９０°）をなす記録画像の記録方向を選択する記録方向選択機能と、
前記記録方向選択機能によって選択された記録方向に基づいて画像記録を制御する記録制御機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする画像記録プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録装置及び画像記録方法並びにプログラムに係り、特に、記録画像に生じるすじ状のむらの視認性を低減させる画像記録技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像やドキュメント等のデータ出力装置としてインクジェット記録装置が普及している。インクジェット記録装置は印字ヘッドに備えられたノズルに対応したアクチュエータをデータに応じて駆動し、ノズルからインクを吐出させてメディア上にデータに応じた画像やドキュメントなどを形成する。
【０００３】
インクジェット記録装置では、ノズル形成時の加工精度（サイズ、位置等）などによる各ノズルのばらつきによって記録画像にすじ状の濃度むらが生じてしまうことがある。また、特定のノズルに吐出異常が発生する場合にもすじ状の濃度むらを生じることがある。特に、メディアの記録可能幅に対応するノズル列を持ったラインヘッドでは、メディアの送り方向に沿ったすじ状の濃度むらが生じやすく、一方、メディアの送り方向に略直交する方向にはメディアの送り機構の精度向上によりこのようなすじ状の濃度むらを生じさせない（抑制する）ことが可能である。したがって、インクジェット記録装置ではメディアの送り方向に沿ったすじ状の濃度むらを低減させて画像品質を維持するために様々な工夫がなされている。
【０００４】
特許文献１に記載された画像形成装置では、各吐出孔ごとの濃度特性から記録ヘッドの吐出量分布を推定し、所定の補正テーブルを用いて所定の補正シーケンスによって各ノズルの補正曲線を決定し、各吐出孔から吐出されるインク吐出量のばらつきに対してノズルごとに吐出量の補正を行い、各ノズルの印字出力結果を平均濃度値へ収束させるように構成されている。
【特許文献１】特開平５−６９５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、メディアの送り方向に沿ったすじ状の濃度むらの視認性をある程度低減させることは可能であるが、これを完全に排除することは非常に困難である。
【０００６】
特許文献１に記載された画像形成装置では、極端に濃度が高い部分や急激に濃度が変化する部分では、最適な補正曲線を選択することができない（最適な補正曲線が存在しない）可能性があり、画像内容や印字条件によっては上述したすじ状の濃度むらの視認性を低減させることが困難になる。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、被記録媒体たるメディアの送り方向に沿ったすじ状の濃度むらの視認性を確実に低減し、高品質画像を得ることができる画像記録装置及び画像記録方法並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明に係る画像記録装置は、被記録媒体に画像記録を行う複数の記録素子が配列される記録ヘッドと、前記被記録媒体及び前記記録ヘッドのうち少なくとも何れか一方を移動させて、前記記録ヘッドに対して前記被記録媒体を相対的に搬送する相対搬送手段と、前記被記録媒体に記録される記録画像の画像データを取得する画像データ取得手段と、前記記録画像の天地方向を設定する画像方向設定手段と、前記画像方向設定手段によって設定された前記記録画像の天地方向が前記被記録媒体の相対搬送方向と角度α（但し、０°≦α≦９０°）をなす記録画像の記録方向を選択する記録方向選択手段と、前記記録方向選択手段によって選択された記録方向に基づいて画像記録を制御する記録制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
記録画像に生じるすじ状の濃度むらのうち、記録画像の天地方向（たて方向）に生じるむらに比べて、天地方向と所定の角度をなす方向（横方向）に生じるむらは視認性が低いことが知られている。
【００１０】
本発明によれば、上述した現象を用いて、記録画像の天地方向を設定（判断）し、該記録画像の方向が被記録媒体の相対搬送方向と角度αをなす記録方向を選択し、選択された記録方向に従って画像記録を行うように画像記録が制御される。したがって、相対搬送方向に沿ったすじ状の濃度むらが生じた場合にも、このむらは画像の天地方向と所定の角度αをなすので、このむらの視認性を低減させることができる。
【００１１】
なお、記録方向に応じて記録画像の画像データに所定の画像処理（例えば、記録方向に応じて画像の天地方向が回動された画像データ生成するなどの画像処理）を施す画像処理手段を備えてもよい。
【００１２】
記録素子には、インクや処理液などの液体を吐出させるノズルや電子写真プリンタ等に用いられるＬＥＤ素子などがある。
【００１３】
また、記録ヘッドは、この記録素子が所定の方向に配列された記録素子列を１列備えてもよいし、該記録素子列を複数設け該記録素子を２次元的に配列させてもよい。
【００１４】
記録画像の方向は、ユーザ（オペレータ）が指定してもよいし、画像データの内容や該画像データに付随する情報（ヘッダー情報等）によって自動的に定義してもよい。
【００１５】
なお、本明細書における画像には、デジタルカメラやデジタルビデオカメラによって撮影されたデジタル画像や写真画、絵だけでなく線画やドキュメントなどを含んでいてもよいし、これらが混在していてもよい。
【００１６】
被記録媒体には、記録ヘッドによって画像記録を受ける媒体（メディア）であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、その他材料や形状を問わず、様々な媒体を含む。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像記録装置の一態様に係り、前記画像方向設定手段は、前記画像データに基づいて自動的に前記記録画像の天地方向を設定することを特徴とする。
【００１８】
記録画像の天地方向を自動的に判断するように構成されるので、オペレータの作業負担を軽減させることができる。なお、記録画像の方向を確定させる際に自動的に判断された記録画像方向をモニタ等の表示手段によりオペレータが確認できるように構成するとよい。
【００１９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録ヘッドの記録有効幅と前記記録方向における前記記録画像のサイズとを比較する比較手段を備え、前記記録制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて前記記録画像の天地方向と前記記録方向とを対応させるように画像記録を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像記録装置。
【００２０】
記録ヘッドの記録有効幅は記録ヘッドに設けられる記録素子列の相対搬送方向と略直交する方向の長さとする態様がある。また、記録ヘッドの記録有効幅と比較される記録画像のサイズには、選択された所望の記録方向における記録画像の該相対搬送方向と略直交する方向の長さとしてもよい。
【００２１】
請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録方向選択手段によって選択された記録方向に対応した姿勢の前記被記録媒体を供給する供給手段を備えたことを特徴とする。
【００２２】
例えばＡ４たて、Ａ４横のように、供給手段は１つのサイズに対して２種類以上の被記録媒体（用紙）の姿勢（方向）に対応するように構成される。また、供給手段は複数のサイズに対応するように構成することが好ましい。
【００２３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の画像記録装置の一態様に係り、前記供給手段は、前記記録方向選択手段によって選択された前記記録画像の記録方向に応じて前記被記録媒体を回動させる回動手段を備えたことを特徴とする。
【００２４】
所望の記録方向に応じて被記録媒体を回動させるように構成するので、記録画像の記録方向の設定に自由度を持たせることができる。即ち、相対搬送方向と記録画像の天地方向とのなす角度α（記録方向）を任意に設定することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、請求項４記載の画像記録装置の一態様に係り、前記供給手段は、前記記録方向選択手段によって選択された複数の前記記録画像の記録方向に対応する姿勢の前記被記録媒体を収納する収納手段を備えたことを特徴とする。
【００２６】
被記録媒体の姿勢を変更することなく被記録媒体を供給することができるので、工程全体の時間短縮に寄与する。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録方向選択手段によって選択された記録方向での画像記録が不可能であると判断された場合には、その旨を報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
【００２８】
報知手段による報知には、ＬＣＤモニタやＬＥＤモニタなどの表示手段に文字や絵等によるエラーメッセージを適用してもよいし、音声メッセージや警告音などを適用してもよい。
【００２９】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の画像記録装置の一態様に係り、前記記録ヘッドは、前記被記録媒体の記録可能幅に対応する長さの記録素子列を有するフルライン型記録ヘッドを含むことを特徴とする。
【００３０】
ライン型の吐出ヘッドには、被吐出媒体の全幅に対応する長さに満たない短尺の吐出孔列を有する短尺ヘッドを千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、被吐出媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。
【００３１】
また、本発明は前記目的を達成するための方法発明を提供する。即ち、請求項９に記載の発明に係る画像記録方法は、被記録媒体に画像記録を行う複数の記録素子が配列される記録ヘッドを備えた画像記録装置の画像記録方法であって、前記被記録媒体及び前記記録ヘッドのうち少なくとも何れか一方を移動させて、前記記録ヘッドに対して前記被記録媒体を相対的に搬送する相対搬送工程と、前記被記録媒体に記録される記録画像の画像データを取得する画像データ取得工程と、前記記録画像の天地方向を設定する画像方向設定工程と、前記画像方向設定工程によって設定された前記記録画像の天地方向が前記被記録媒体の相対搬送方向と角度α（但し、０°≦α≦９０°）をなす記録画像の記録方向を選択する記録方向選択工程と、前記記録方向選択工程によって選択された記録方向に基づいて画像記録を制御する記録制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００３２】
所定のサイズ及び解像度を有するデジタル画像 (元画像）を所望の被記録媒体のサイズに対応するようにサイズ（解像度）を変換し、画像データを生成する画像データ生成工程を含んでいてもよい。
【００３３】
また、本発明は前記目的を達成するためにコンピュータによって実行させるためのプログラムを提供する。即ち、請求項１０に記載された発明に係る画像記録プログラムは、被記録媒体に画像記録を行う複数の記録素子が所定の方向に配列された記録素子列が複数設けられているライン型記録ヘッドを備えた画像記録装置の画像記録プログラムであって、前記被記録媒体及び前記記録ヘッドのうち少なくとも何れか一方を移動させて、前記記録ヘッドに対して前記被記録媒体を相対的に搬送する搬送機能と、前記被記録媒体に記録される記録画像の画像データを取得する画像データ取得機能と、前記記録画像の天地方向を設定する画像方向設定機能と、前記画像方向設定機能によって設定された前記記録画像の天地方向が前記被記録媒体の相対搬送方向と角度α（但し、０°≦α≦９０°）をなす記録画像の記録方向を選択する記録方向選択機能と、前記記録方向選択機能によって選択された記録方向に基づいて画像記録を制御する記録制御機能と、をコンピュータに実現させることを特徴とする。
【００３４】
本発明に係る画像記録プログラムは、プリンタなどの画像記録装置に組み込まれる中央処理装置（ＣＰＵ）の動作プログラムとして適用できるとともに、パソコンなどのコンピュータシステムに適用することも可能である。また、本発明に係る画像記録プログラムは、単独のアプリケーションソフトウエアとして構成されてもよいし、ドライバソフトや画像編集ソフトなどのアプリケーションの一部として組み込まれてもよい。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、画像データに基づいて記録画像の天地方向を決定し、該記録画像の天地方向が被記録媒体の相対搬送方向と所定の角度αをなす所望の記録方向に従って画像記録が実行される。したがって、記録画像に相対搬送方向に沿ったすじ状の濃度むらが生じても、該むらの視認性が低減された好ましい記録画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３７】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係る印字ヘッド（記録ヘッド）を用いたインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド（記録ヘッド）１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、被記録媒体たる記録紙１６を供給する給紙部１８と、前記印字部１２のインク吐出面に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印画済みの記録紙１６（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００３８】
インク貯蔵／装填部１４は、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所要の管路を介してヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００３９】
図１では、給紙部１８の一例としてカット紙が積層装填されたカセット２０によって用紙を供給する態様を示す。給紙部１８にはカセット２０が複数備えられ、同一サイズの記録紙のたて横や、サイズの異なる複数の記録紙１６に対応するように構成されている。なお、紙幅や紙質等が異なる複数のカセットを併設してもよい。
【００４０】
図１には、所定のサイズ（例えば、Ａ４やＬサイズなど）のたて方向に対応したカセット２０Ａ及びカセット２０Ａに収納される記録紙と同一サイズの横方向に対応したカセット２０Ｂが備えられる態様を示す。
【００４１】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をカセットに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００４２】
また、カット紙が積層装填されたカセットを代えて、又はこれと併用して、ロール紙のマガジンによって用紙を供給してもよい。
【００４３】
ロール紙を使用する装置構成の場合、給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部（不図示）においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム（不図示）で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００４４】
また、記録紙１６の裁断用カッター（第１のカッター）が設けられ、該カッターによってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッターは、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃と、該固定刃に沿って移動する丸刃とから構成されており、印字裏面側に固定刃が設けられ、搬送路を挟んで印字面側にが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッターは不要である。
【００４５】
給紙部１８から供給される記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００４６】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによって記録紙１６がベルト３３上に吸着保持される。
【００４７】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示、図５に符号８８として図示）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。
【００４８】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００４９】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００５０】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００５１】
印字部１２の各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１０が対象とする記録紙１６の最大紙幅（必要印字幅）に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの被記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型の印字ヘッドとなっている（図２参照）。
【００５２】
印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、記録紙１６の送り方向（副走査方向）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれの印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが記録紙１６の送り方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。
【００５３】
吸着ベルト搬送部２２により記録紙１６を搬送しつつ各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００５４】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち、１回の副走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００５５】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００５６】
印字部１２の後段には後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００５７】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００５８】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００５９】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排紙部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、ロール紙を用いる構成では、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、不図示のカッター（第２のカッター）によってテスト印字の部分を切り離す。該第２のカッターは、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。第２のカッターの構造は前述した第１のカッターと同様であり、固定刃と丸刃とから構成される。
【００６０】
また、図１には示さないが、本画像の排紙部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００６１】
〔ヘッドの構造〕
次に、印字ヘッドの構造について説明する。色別の各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。
【００６２】
図３(a) は印字ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b) はその一部の拡大図である。また、図３(c) は印字ヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図４はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３(a) 、(b) 中の４−４線に沿う断面図）である。記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、印字ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の印字ヘッド５０は、図３(a) 〜(c) 及び図４に示したように、インク滴が吐出するノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【００６３】
即ち、本実施形態における印字ヘッド５０は、図３(a) 、(b) に示すように、インクを吐出する複数のノズル５１が印字媒体（記録紙１６）送り方向と略直交する方向に被記録媒体の全幅（印字可能幅）に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。
【００６４】
また、図３(c) に示すように、短尺の２次元に配列された印字ヘッド５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、被記録媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。
【００６５】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。
【００６６】
圧力室５２の天面を構成している加圧板（振動板）５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されている。加圧板５６と兼用される共通電極と個別電極５７との間に駆動信号を印加することによってアクチュエータ５８が変形して圧力室５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル５１からインクが吐出される。インク吐出後、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。なお、アクチュエータ５８にはピエゾ素子などの圧電体 (圧電素子）が好適に用いられる。
【００６７】
かかる構造を有するインク室ユニット５３は、印字ヘッド５０の長手方向である主走査方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜め方向に沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ×ｃｏｓθとなる。
【００６８】
即ち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり２４００個（２４００ノズル／インチ、２４００ｄｐｉ）におよぶ高密度のノズルを実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、主走査方向に沿って各ノズル５１が一定の間隔（ピッチＰ）で直線状に配列しているものとして説明する。
【００６９】
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態ではピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方法が採用されているが、本発明の実施に際してインクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインクを飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００７０】
〔制御系の説明〕
図５はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェイス７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００７１】
通信インターフェイス７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェイス部である。通信インターフェイス７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェイスやセントロニクスなどのパラレルインターフェイスを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェイス７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。
【００７２】
メモリ７４は、通信インターフェイス７０を介して入力された画像を一旦記憶する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００７３】
システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ７２は、通信インターフェイス７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００７４】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバである。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【００７５】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データをヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、ヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。
【００７６】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図５において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００７７】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて駆動信号を生成し、この駆動信号によって各色のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの圧電素子を駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００７８】
印刷すべき画像のデータ（記録紙１６のサイズに応じて該画像のサイズ、解像度が変換された画像のデータ）は、通信インターフェイス７０を介して外部（図５に示すホストコンピュータ）から入力され、メモリ７４に蓄えられる。この段階では、ＲＧＢの画像データがメモリ７４に記憶される。
【００７９】
メモリ７４に蓄えられた画像データは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られ、該プリント制御部８０においてインク色ごとのドットデータに変換される。即ち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫＣＭＹの４色のドットデータに変換する処理を行う。プリント制御部８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。
【００８０】
プログラム格納部９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェイスを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。
【００８１】
なお、プログラム格納部９０は動作パラメータ（システムパラメータ）等の不図示の記録手段（メモリ）と兼用してもよい。
【００８２】
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。
【００８３】
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいて印字ヘッド５０に対する各種補正を行う。
【００８４】
なお、図１に示した例では、印字検出部２４が印字面側に設けられており、ラインセンサの近傍に配置された冷陰極管などの光源（不図示）によって印字面を照明し、その反射光をラインセンサで読み取る構成になっているが、本発明の実施に際しては他の構成でもよい。
【００８５】
〔むらの視認性の説明〕
先ず、図６〜図８を用いて画像に生じるすじ状の濃度むらの視認性について説明する。
【００８６】
人間の知覚は、たて方向（垂直方向）の線と横方向（水平方向）の線との感度が異なっており、たて方向に対する感度が横方向の感度に対して高いことが知られている。これは、図６に示す、日本写真学会誌２００２年号６５巻第２号１２３ページに掲載された知覚系空間周波数応答の方向依存性を示す空間周波数（Spatial frequency ）と感度（Contrast sensivity）との関係からも明確である。
【００８７】
図６に示す知覚系空間周波数応答の方向依存性は、実験によって定量的に求められた空間周波数と感度との関係を示しており、図６中、横軸は空間周波数、たて軸は感度を表し、曲線１００は０°（垂直方向）、曲線１０２は２２．５°、曲線１０４は４５°、曲線１０６は６７．５°、曲線１０８は９０°（垂直方向）の５方向それぞれの空間周波数と感度との関係を表している。
【００８８】
例えば、図７に示すような自然画像１２０において、濃度変化が同等の場合にたて方向に生じるすじ状の濃度むら１２２（以下、すじ状の濃度むらは「すじむら」や単に「むら」と記載することがある）と横方向（水平方向）に生じるむら１２４との視認性が異なり、たて方向のむら１２２は横方向のむら１２４に比べて視認性が高く、不快に感じてしまう。
【００８９】
図７には自然画像におけるたて方向と横方向との視認性の違いを示したが、上述したたて方向と横方向との視認性の違いは、人物画像、ドキュメント、これらが混在した画像においても同様である。
【００９０】
図８には、線の角度αを０°から９０°まで２２．５°ずつ変えた場合の感度（図６に示す知覚系空間周波数応答の方向依存性の空間周波数１８ｃｐｄ近傍の感度）を示しており、α＝４５°が最も感度が低いことが分かる。
【００９１】
即ち、図８から、α＝４５°などの斜め方向のむらは、たて方向のむら及び横方向のむらに比べて視認性が低く、許容されやすいといえる。
【００９２】
本インクジェット記録装置１０では、ライン型印字ヘッドにおいて問題となることが多い紙送り方向に沿った方向に生じるむらの視認性を低減させるために、上述したむら視認性の方向依存性を考慮した印字が行われる。
【００９３】
なお、本明細書において「画像」という用語は写真画、絵、線画などに加えてドキュメントなどを含んだ広義の画像を示し、更に、写真画とドキュメントなどが混在したものなども含めて「画像」と記載する。また、本実施形態では、図７に示すように画像の向き（たて方向、横方向等）及び角度を規定し、画像のたて方向の大きさ（高さ）をＨ、横方向の大きさ（幅）をＷとする。また、記録紙１６はその長手方向はたて方向、短手方向は横方向とする。
【００９４】
〔第１実施形態〕
次に、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０及び印字制御について説明する。
【００９５】
図９は、図７に示した画像１２０のたて方向（天地方向、図７に示すα＝０°）が紙送り方向と略平行方向となるたて方向印字を示し、図１０は該画像１２０の横方向（天地方向と略直交する方向、図７に示すα＝９０°）が紙送り方向と略平行となる横方向印字を示す。即ち、画像１２０の天地方向と紙送り方向とのなす角度αが示す方向を印字方向（記録方向）とする。
【００９６】
図９に示すたて方向印字では、特定のノズルに吐出異常が発生する等の原因によって画像１２０に紙送り方向に沿ったむらが生じると、画像１２０のたて方向のむらとなるためにこのむらの視認性が高くなる。したがって、画像１２０は視覚特性上不快感が強くなってしまう。
【００９７】
一方、図１０に示す横方向印字では、紙送り方向に沿ったむらが生じると、画像１２０の横方向のむらとなり、図９に示すたて向き印字に比べてむらの視認性が低くなる。したがって、画像１２０は視覚特性上不快感が弱くなる。
【００９８】
本インクジェット記録装置１０では、記録画像に生じるむらの視覚特性上の不快感を低減させるために、画像サイズ及び画像の天地情報（方向情報）から、図１０に示す横方向印字が可能であるか否かを判断し、横方向印字が可能であれば横方向印字を実行するように印字方向が変換され、この印字方向に従って所望の画像が印字される。
【００９９】
なお、図９、図１０に示す印字可能幅Ｌ（記録有効幅、単位ｍｍ）は、印字ヘッド５０の印字可能領域の長さ（即ち、ノズル５１が配置されている領域の紙送り方向と略直交する方向に沿った長さ）を示す。
【０１００】
図１１には、所定のサイズを持ったデジタル画像データを記録紙１６のサイズに応じて変換する画像処理制御系の構成（画像処理の流れ）を示す。
【０１０１】
デジタルスチルカメラによって撮影された画像など、Ｘ×Ｙ画素のサイズを持ったデジタル画像（入力画像データ）２００には、図５に示すホストコンピュータ８６などの画像処理装置によって所定の画像処理が施される。
【０１０２】
先ず、入力画像データ２００には用紙サイズ情報及び天地情報などが含まれる画像情報２０２に基づいて、所望の用紙サイズに合わせて画像サイズの変換（解像度変換）２０４が実行される。
【０１０３】
用紙サイズ情報は、キーボードやタッチパネル等のユーザインターフェイスを介してユーザ（オペレータ）によって指定され、また、天地情報は上述したユーザインターフェイスを介してユーザが設定するように構成してもよいし、入力画像データ２００に付随するヘッダー情報等の画像フォーマットから定義してもよいし、入力画像データ２００の内容から推定するなど、画像処理装置内で自動的に設定してもよい。
【０１０４】
このようにして、Ｗｍｍ×Ｈｍｍのサイズを持ち、Ｘ’×Ｙ’画素から構成される（（Ｘ’×Ｙ’）／｛（Ｗ×Ｈ）／２５．４｝ｄｐｉの解像度を持つ）出力画像データ２０６がインクジェット記録装置１０に送られる。なお、出力画像データ２０６には上述した用紙サイズ情報や天地情報などが含まれる画像情報をヘッダーなどに添付してもよい。
【０１０５】
このようにして、入力画像データ２００を所望のサイズに変換する画像処理はホストコンピュータ８６ではプリンタドライバと呼ばれるプログラム（ソフトウエア）によって実行される。なお、本例では、上述した画像処理をホストコンピュータ８６内で実行する態様を示したが、このような画像処理を含んだ画像処理全体をインクジェット記録装置１０内で実行してもよい。
【０１０６】
上述した画像処理をインクジェット記録装置１０内で行う一例を示す。図５に示す通信インターフェイス７０を介して、図１１に示す入力画像データ（元画像データ）２００をインクジェット記録装置１０が取得すると、システムコントローラ７２はプログラム格納部９０に格納されている画像処理プログラムが読み出され、該画像処理プログラムに従って入力画像データ２００に所定の画像処理が施され出力画像データ２０６が生成される。
【０１０７】
このようにして所望の用紙サイズに合わせてリサイズされた出力画像データ２０６のサイズに基づいて、図５に示すシステムコントローラ７２（或いは、プリント制御部８０）では図１０に示す横方向印字が可能であるか否かを判断し、該横方向印字が可能であれば横方向印字を実行するように印字制御が行われる。
【０１０８】
図１２には、上述した印字制御のフローチャートを示す。
【０１０９】
印字制御が開始されると（ステップＳ１０）、図５に示すホストコンピュータ８６等によって生成される出力画像データ２０６を取得し（ステップＳ１２）、出力画像データ２０６の高さＨよりも、図９、図１０に示す印字ヘッド５０の印字可能幅Ｌが大きいか否かが判断される（ステップＳ１７）。
【０１１０】
なお、インクジェット記録装置１０内で出力画像２０６が生成される場合には、出力画像データ取得工程（ステップＳ１２）に代わり、出力画像生成工程が設けられる。
【０１１１】
ステップＳ１７において、出力画像データ２０６の高さＨよりも印字ヘッド５０の印字可能幅Ｌが小さい場合には（ＮＯ判定）、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、出力画像データ２０６の幅Ｗと印字ヘッド５０の出力可能幅Ｌとを比較して、出力画像データ２０６の幅Ｗが印字ヘッド５０の出力可能幅Ｌよりも大きい場合には（ＮＯ判定）、出力画像データ２０６は印字不可能と判断され、その旨がユーザに報知され（ステップＳ２４）、ステップＳ３０に進み、当該出力画像データ２０６の印字制御が終了される。
【０１１２】
ステップＳ２４においてユーザに印字不可能を報知する態様には、警告メッセージを不図示のモニタに表示してもよいし、警告音、音声による警告メッセージなど音により警告を報知してもよいし、これらを組み合わせてもよい。
【０１１３】
また、ステップＳ２０において出力画像データ２０６の幅Ｗよりも印字ヘッド５０の印字可能幅Ｌが大きい場合には（ＹＥＳ判定）、図９に示すたて方向印字が選択される（ステップＳ２２）。
【０１１４】
ステップＳ２２において、たて方向印字が選択されると、図１３に示すようにたて方向の記録紙１６が収納されるカセット２０Ａが選択され（ステップＳ２６）、カセット２０Ａからたて方向の記録紙１６Ａが図１に示す吸着ベルト搬送部２２へ供給され、たて方向印字が実行される（ステップＳ２８）。画像記録済みの記録紙１６Ａは図１に示す排紙部２６から排紙される。
【０１１５】
このようにしてたて方向の記録紙１６Ａ上に所望の画像が記録されると、当該印字制御は終了される（ステップＳ３０）。
【０１１６】
一方、ステップＳ１７において出力画像データ２０６高さＨよりも印字ヘッド５０の印字可能幅Ｌが大きい場合には（ＹＥＳ判定）、図１０に示す横方向印字が選択される（ステップＳ１８）。
【０１１７】
横方向印字が選択されると、記録画像を略９０°回転させるように印字方向の変換が行われる。
【０１１８】
本例では、印字方向の変換は記録画像のドット配置 (マッピング）を変更せずに変換される角度に合わせて各ドットのノズル割り当てを変更する。なお、記録方向に対応して出力画像データ２０６を再構築する画像処理を行ってもよい。
【０１１９】
また、図１３に示すように横方向の記録紙１６が収納されるカセット２０Ｂが選択され（ステップＳ２６）、その後、横方向の記録紙１６Ｂが吸着ベルト搬送部２２へ供給され、記録方向の変換後の出力画像データ２０６に基づいて横方向印字が実行される（ステップＳ２８）。
【０１２０】
本インクジェット記録装置１０では、上述した印字制御プログラム（記録制御プログラム）は図５に示すプログラム格納部９０に格納されている。該印字制御プログラムをＰＣカードやＣＤ−ＲＯＭなど、インクジェット記録装置１０と着脱可能に構成されるメモリ媒体（リムーバブル媒体）に記録しておき、該リムーバブル媒体に対応するインターフェイスを介してインクジェット記録装置１０に読み込むように構成してもよい。
【０１２１】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０では、出力画像データ２０６の天地情報等から該画像の方向（たて或いは横）を判断し、図１０に示す横方向印字が可能であれば、横方向印字が実行されるように印字制御が行われる。したがって、紙送り方向に沿ったむらが記録画像に生じても、該むらは記録画像の方向と略直交する方向となり、このむらの視認性が低減される。
【０１２２】
本例では、縁なし印字が行われ記録紙１６の全領域に画像１２０が記録される態様を示したが、記録紙１６には所定の余白が設定されていてもよい。本例に示すような縁なし印字では画像の高さＨ及び幅Ｗは記録紙１６の高さ及び幅と同一になる。
【０１２３】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置１０及び印字制御について説明する。
【０１２４】
図８に示すように、人間の目はたて方向及び横方向に比べて斜め方向の感度が低く、特に、α＝４５°の場合には感度が最も低くなっている。言い換えると、α＝４５°として印字すると視覚特性上むらの不快感が最も弱くなると言える。
【０１２５】
本例では、図７及び図８に示す知覚系空間周波数応答の方向依存性を利用して、図１４(a) に示す斜め方向印字（α＝４５°、以下、α＝４５°の斜め方向印字を単に斜め方向印字と記載する）が可能であるか否かを判断し、該斜め方向印字が可能である場合には斜め方向印字が実行されるように印字制御が行われる。
【０１２６】
斜め方向印字が可能であるか否かを判断するには、図１４(b) に示す画像１２０における長さＳを求め、印字ヘッド５０の印字可能幅Ｌと該長さＳとを比較してＳ≦Ｌを満たす場合には斜め方向印字が可能になる。
【０１２７】
なお、長さＳは次式〔数１〕、〔数２〕によって求められる。
【０１２８】
〔数１〕
Ｓ＝（Ｗ2 ＋Ｈ2 ） 1/2×ｓｉｎ｛４５＋ａｒｃｔａｎ（Ｈ／Ｗ）｝
但し、Ｈ≦Ｗであり、この場合には画像の短手方向がたて方向となる。
【０１２９】
〔数２〕
Ｓ＝（Ｗ2 ＋Ｈ2 ） 1/2×ｓｉｎ｛４５＋ａｒｃｔａｎ（Ｗ／Ｈ）｝
但し、Ｈ＞Ｗ
このようにして求められる長さＳ及び高さＨ、幅Ｗに基づいて画像の印字方向がたて方向、横方向、斜め方向のうちから選択され、選択された画像の印字方向に応じて記録紙１６の方向（姿勢）に変更され、選択された印字方向（α＝４５°）に応じて記録画像の天地方向が紙送り方向と略４５°の角度をなすように回転された画像が印字される。
【０１３０】
図１５には、本第２実施形態に係る印字制御のフローチャート示す。なお、図１５中、図１２と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１３１】
図１５に示す印字制御では、ステップＳ１２にて取得した出力画像データ２０６の高さＨ、幅Ｗから、〔数１〕及び〔数２〕を用いて長さＳが算出され（ステップＳ１４）、ステップＳ１５に進む。
【０１３２】
ステップＳ１５では、ステップＳ１４にて算出された長さＳと印字ヘッド５０の印字可能幅Ｌとを比較し、Ｓ≦Ｌを満たす場合には斜め方向印字が選択される（ステップＳ１６）。一方、Ｓ＞Ｌを満たす場合にはステップＳ１７に進み、横方向印字が可能であるか否かが判断され、ステップＳ２７に進む。
【０１３３】
第２実施形態に係るインクジェット記録装置１０には、図１６に示すように記録紙１６の方向（姿勢）を変更する記録紙回転部３００が備えられている。なお、図１６中、図１３と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１３４】
図１６に示す記録紙回転部３００は、給紙部１８から供給された記録紙１６を保持する不図示のステージ、該ステージを所定の角度回動させるモータ（不図示）、ギア（不図示）などを含む回動機構等から構成されている。
【０１３５】
また、第２実施形態に係るインクジェット記録装置１０では、給紙部１８にはＡ４たて方向に対応するカセット２０Ａが備えられ、図１、図１３に示すＡ４横方向に対応するカセット２０Ｂは省略されている。
【０１３６】
即ち、ステップＳ１６にて斜め方向印字が選択されると、カセット２０Ａから供給されるたて方向の記録紙１６は記録紙回転部３００にてα＝４５°となるように回転される（姿勢が変更される）。また、ステップＳ１８にて横方向印字が選択されると、記録紙回転部ではα＝９０°となるように記録紙１６が回転される。
【０１３７】
このようにしてステップＳ２７では、ステップＳ１６、ステップＳ１８にて選択された印字方向に応じて記録紙１６の姿勢が変更された後に、記録紙１６は吸着ベルト搬送部２２に供給される。
【０１３８】
一方、ステップＳ２２にてたて方向印字が選択されると、記録紙１６は姿勢が変更されずに吸着ベルト搬送部２２へ供給される。
【０１３９】
なお、図１６に示す符号１６Ａは姿勢が変更されないたて方向の記録紙１６を示し、符号１６Ｂ、１６Ｃはそれぞれ、姿勢が９０°及び４５°変更された記録紙１６を示している。
【０１４０】
本例では、Ａ４たて方向の記録紙１６Ａに対応するカセット２０Ａのみを備える態様を示したが、もちろん、図１３に示す態様と同様に、Ａ４横方向に記録紙１６Ｂに対応するカセット２０Ｂを備え、横方向印字が実行される際にはカセット２０Ｂから記録紙１６を給紙し、姿勢を変更せずに吸着ベルト搬送部２２へ供給してもよい。
【０１４１】
更に、Ａ４斜め方向の記録紙１６Ｃに対応するカセットを備えてもよい。Ａ４斜め方向に対応するカセットを備えると、図１６に示す記録紙回転部３００を省略することができる。
【０１４２】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０では、出力画像データ２０６の天地情報等から該画像の天地方向を判断し、図１４に示すような斜め方向印字が可能であれば、斜め方向印字が実行されるように印字制御が行われる。したがって、紙送り方向に沿ったむらが記録画像に生じても、上述した第１実施形態よりも更にむらの視認性を低減させることが可能になる。
【０１４３】
例えば、例示したＡ４サイズに加えてＡ３サイズやＬサイズなどに対応するように（２種類以上のサイズの記録紙１６に対応するように）給紙部１８を構成する場合には、１種類のサイズにおいて斜め方向印字が可能に構成してもよいし、複数種類のサイズにおいて斜め方向印字が可能に構成してもよい。
【０１４４】
なお、複数種類のサイズにおいて斜め方向印字が可能に構成する態様では、図１６に示す記録紙回転部３００を備える態様が好ましい。
【０１４５】
本例では、印字ヘッドに備えられるノズルからインクを吐出させて、記録紙１６上に画像を形成するインクジェット記録装置１０を示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、ＬＥＤなどの記録素子を備えた画像記録装置（ＬＥＤ電子写真プリンタ等）に広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図
【図３】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】図３(a) 、(b) 中４−４線に沿う断面図
【図５】図１に示したインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図６】視覚系空間周波数応答の方向依存性を説明する図
【図７】図６に示す視覚系空間周波数応答の方向依存性の一例を示す図
【図８】図６に示す視覚系空間周波数応答の方向依存性における角度と感度との関係を説明する図
【図９】本発明の第１実施形態に係るたて方向印字を説明する図
【図１０】本発明の第１実施形態に係る横方向印字を説明する図
【図１１】出力画像データを得るための画像処理を説明する図
【図１２】本発明の第１実施形態に係る印字制御の流れを示すフローチャート
【図１３】第１実施形態に係るインクジェット記録装置の給紙部の構成を示す要部ブロック図
【図１４】本発明の第２実施形態に係る斜め方向印字を説明する図
【図１５】本発明の第２実施形態に係る印字制御の流れを示すフローチャート
【図１６】第２実施形態に係るインクジェット記録装置の給紙部及び記録紙回転部の構成を示す要部ブロック図
【符号の説明】
【０１４７】
１０…インクジェット記録装置、１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，５０…印字ヘッド、１６…記録紙、１８…給紙部、２０，２０Ａ，２０Ｂ…カセット、７２…システムコントローラ、８２…プリント制御部、９０…プログラム格納部、３００…記録紙回転部
【図１】
2006137161.tif 000003
【図２】
2006137161.tif 000004
【図３】
2006137161.tif 000005
【図４】
2006137161.tif 000006
【図５】
2006137161.tif 000007
【図６】
2006137161.tif 000008
【図７】
2006137161.tif 000009
【図８】
2006137161.tif 000010
【図９】
2006137161.tif 000011
【図１０】
2006137161.tif 000012
【図１１】
2006137161.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2006137161.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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