(57)【要約】【課題】ＰＴＰシートの製造過程における外観不良を検査するに際し、透過式検査及び反射式検査を略同一位置において実施でき、省スペース化、製造コストの低減及び検査効率の向上を図ることのできる外観検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。【解決手段】外観検査装置２１は、Ａ１用照明装置２２Ｅ、Ａ２用照明装置２２Ｈ、Ａ１用カメラ２３Ｅ、Ａ２用カメラ２３Ｈ、及び画像処理装置２４等を備えている。そして、外観検査装置２１によって、Ａ１用照明装置２２Ｅから照射された光の透過光をＡ１用カメラ２３Ｅにより撮像し錠剤の異常等を検出する透過式検査と、Ａ２用照明装置２２Ｈから照射される光の反射光をＡ２用カメラ２３Ｈにより撮像し錠剤の表面異常を検出する反射式検査とが行われる。反射式検査に際しては、透過式検査において得られた錠剤の位置データを基に錠剤の位置を割り出す。【選択図】      図１
2006189354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる外観検査装置であって、
前記包装用フィルムのポケット部突出側から前記錠剤及び包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第１光源を具備する第１照明手段と、
前記第１照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記第１光源から照射され前記包装用フィルムを透過する透過光を撮像可能な第１撮像手段と、
前記包装用フィルムのポケット部開口側から前記錠剤及び包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第２光源を具備する第２照明手段と、
前記包装用フィルムのポケット部開口側において設けられ、少なくとも前記第２光源から照射され前記錠剤に反射した反射光を撮像可能な第２撮像手段と、
前記第１及び第２撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記第１光源から照射された光の透過光を前記第１撮像手段により撮像し、当該第１撮像手段から出力される画像信号から得た第１検査画像データに基づき、少なくとも前記ポケット部の領域内に存在する錠剤の異常を前記画像処理装置により検出する第１検査と、
前記第２光源から照射される光の反射光を前記第２撮像手段により撮像し、当該第２撮像手段から出力される画像信号から得た第２検査画像データに基づき、少なくとも前記錠剤の表面異常を前記画像処理装置により検出する第２検査とを実行可能に構成され、
前記第１検査に際しては、
前記第１検査画像データから前記錠剤の位置データを算出し、当該位置データを基に前記錠剤の位置を特定して前記錠剤の異常を検出するよう構成され、
前記第２検査に際しては、
前記第１検査において得られた前記錠剤の位置データを基に前記第２検査画像データにおける前記錠剤の位置を割り出し、前記錠剤の表面異常を検出するよう構成されていることを特徴とする外観検査装置。
【請求項２】
ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる外観検査装置であって、
前記包装用フィルムのポケット部突出側から前記錠剤及び包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第１光源を具備する第１照明手段と、
前記第１照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記第１光源から照射され前記包装用フィルムを透過する透過光を撮像可能な第１撮像手段と、
前記包装用フィルムのポケット部開口側から前記錠剤及び包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第２光源を具備する第２照明手段と、
前記包装用フィルムのポケット部開口側において設けられ、少なくとも前記第２光源から照射され前記錠剤に反射した反射光を撮像可能な第２撮像手段と、
前記第１及び第２撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記第１光源から照射された光の透過光を前記第１撮像手段により撮像し、当該第１撮像手段から出力される画像信号から得た第１検査画像データに基づき、少なくとも前記ポケット部の領域内に存在する錠剤の異常を前記画像処理装置により検出する第１検査と、
前記第２光源から照射される光の反射光を前記第２撮像手段により撮像し、当該第２撮像手段から出力される画像信号から得た第２検査画像データに基づき、少なくとも前記錠剤の表面異常を前記画像処理装置により検出する第２検査とを実行可能に構成され、
前記第１検査に際しては、
前記第１検査画像データから前記錠剤の位置データである検出位置データを算出する処理と、
当該第１検査用に予め設定された第１錠剤ウインドウを、前記第１検査画像データにおける前記錠剤又はポケット部の位置に合わせて位置決めする処理とを行い、
前記第１錠剤ウインドウの領域内外を区別して前記錠剤の異常を検出するよう構成され、
前記第２検査に際しては、
前記第１検査において得られた前記検出位置データと、前記第１検査における前記錠剤の基準位置データとして予め設定された第１基準位置データとのズレ量として算出される検出位置ズレ量、及び、当該第２検査における前記錠剤の基準位置データとして予め設定された第２基準位置データを基に、前記第２検査画像データにおける前記錠剤の位置データを割り出し、当該位置データを基に、当該第２検査用に予め設定された第２錠剤ウインドウを前記第２検査画像データにおける前記錠剤の位置に合わせて位置決めする処理を行い、
前記第２錠剤ウインドウの領域内外を区別して前記錠剤の表面異常を検出するよう構成されていることを特徴とする外観検査装置。
【請求項３】
前記第１検査及び第２検査の前段階に行われる検査前設定処理において、
前記第１光源からの透過光を前記第１撮像手段により撮像し、当該第１撮像手段から出力される画像信号から設定用第１画像データを取得するとともに、当該第１撮像手段による撮像に続けて、前記第１光源からの透過光を前記第２撮像手段により撮像し、当該第２撮像手段から出力される画像信号から設定用第２画像データを取得する処理と、
前記設定用第１画像データから前記錠剤の位置データを算出し、当該位置データを前記第１基準位置データとして設定する処理と、
前記設定用第２画像データから前記錠剤の位置データを算出し、当該位置データを前記第２基準位置データとして設定する処理と、
前記第１錠剤ウインドウを設定する処理と、
前記第２錠剤ウインドウを設定する処理とを行うよう構成されていることを特徴とする請求項２に記載の外観検査装置。
【請求項４】
前記第１光源からの透過光を前記第１撮像手段により撮像し、当該第１撮像手段から出力される画像信号から設定用第３画像データを取得するとともに、当該第１撮像手段による撮像に続けて、前記第２光源からの反射光を前記第２撮像手段により撮像し、当該第２撮像手段から出力される画像信号から設定用第４画像データを取得する処理と、
前記第１基準位置データと前記第２基準位置データとのズレ量を基準位置ズレ量として算出する処理と、
前記設定用第３画像データから前記錠剤の位置データを算出し、当該位置データと前記基準位置ズレ量とから前記設定用第４画像データにおける前記錠剤の位置データを割り出し、当該位置データを基に、前記第２錠剤ウインドウを前記設定用第４画像データにおける前記錠剤の位置に合わせて位置決めする処理と、
前記設定用第４画像データにおける前記第２錠剤ウインドウ内から、前記第２検査において前記錠剤の表面異常を検出する際の判定基準値データを抽出する処理とを行うことを特徴とする請求項３に記載の外観検査装置。
【請求項５】
前記第１検査において、前記第１錠剤ウインドウの領域外として区別されたシート部領域に存在するシート部の異常を検出するよう構成されていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項６】
前記錠剤はカプセル錠であって、
前記第１検査に際しては、
前記第１検査画像データから、予め設定された基準姿勢からの前記カプセル錠の傾き量を算出する処理と、
前記第１錠剤ウインドウを位置決めする処理に合わせて、当該第１錠剤ウインドウの姿勢を前記カプセル錠の傾き量を基に調整する処理を行い、
前記第２検査に際しては、
前記第２錠剤ウインドウを位置決めする処理に合わせて、当該第２錠剤ウインドウの姿勢を前記カプセル錠の傾き量を基に調整する処理を行うことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項７】
前記第１検査は、前記第１検査画像データから所定の閾値を基準に二値化した二値化画像データを取得した上で、少なくとも前記錠剤の異常を検出する透過式検査であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項８】
前記第２検査は、前記第２検査画像データとして取得されたカラー画像データから少なくとも前記錠剤の色異常を検出する色識別検査であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の外観検査装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の外観不良を検査するべくＰＴＰシートの製造に際し用いられる外観検査装置、及び、該外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が形成された樹脂製の包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記包装用フィルムに取着されるアルミニウム製のカバーフィルムとから構成されている。
【０００３】
ＰＴＰシートの製造に際しては、ポケット部に錠剤等が充填された後、カバーフィルムが取着される前段階において、錠剤の欠け等に関する異常、或いは、包装用フィルム（シート部分）に関する異常を検査することが行われる。当該検査としては、例えばポケット部突出側に備えられた照射手段から光が照射され、照射手段とは反対側に備えられたカメラにて透過光を撮像する透過式検査や、ポケット部開口側に備えられた照明手段から錠剤に光を照射し、その反射光をカメラにより撮像する色識別検査（反射式検査）などが実施される。そして、これら各検査において撮像された画像データに基づいて、錠剤の形状や色等が検査されたり、シート上の異物が検査されたりする。
【０００４】
一般的に、前記各検査を行う検査装置は、それぞれ別の場所に設置される単独の検査装置として具現化されており、各装置において錠剤位置を認識した上で各検査を行っていた。
【０００５】
例えば、透過式検査においては、カメラから出力される映像信号が所定の画像処理装置によって、所定の閾値をもって二値化される。ここで、錠剤及び異物が存在する部分は暗く映り、背景部は明るく映る。そして、これらの明度の相違を考慮して前記閾値を設定することで、錠剤と背景部とを区別して認識し錠剤の位置特定を行うと共に、ひびや欠けの有無あるいはシート上の異物の存在を前記画像処理装置によって判断することができる。
【０００６】
一方、色識別検査において例えば白色錠剤を撮像した場合には、カメラから出力される映像信号が画像処理装置によって二値化されると、錠剤部分は明るく映り、背景部は暗く映る。そして、上記同様に、これらの明度の相違を考慮して前記閾値を設定することで、錠剤と背景部とを区別して認識し錠剤の位置特定を行うと共に、錠剤の色を前記画像処理装置によって判断することができる。
【０００７】
ところが、装置の設置スペース、製造コスト及び検査効率等を考慮して、１つの外観検査装置によって透過式検査及び色識別検査を略同一位置（近接位置）において実施しようとした場合には、両検査のための機構を設置する設置スペースの都合上、両検査位置が近くなってしまう。そのため、色識別検査で撮像される画像には、透過式検査で使用される照明手段に反射した反射光までも撮像されてしまう。つまり、錠剤のみならず背景部まで明るく映ってしまう。この場合、錠剤及び背景部の輝度差やコントラストが小さくなり、当該画像から適正に錠剤位置を検出することは困難となる。
【０００８】
このような問題に鑑み、例えばカラーフィルタを設けたり、照明手段の色調を異ならせる等して透過光と反射光の波長を異ならせ、波長干渉領域をなくすことによって錠剤位置を検出できるようにしたり（例えば、特許文献１参照）、透過式検査で使用される照明手段に反射した反射光を適宜遮る遮光手段を備えることも考えられる（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−４１８９４号公報
【特許文献２】特開昭５４−１４３１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、透過光と反射光の波長を異ならせた場合には、特定色しか検出できず、適正な色識別検査を実施できなくなる。一方、遮光手段として検査時に適宜駆動されるシャッタを備えた場合には、当該シャッタの動作が遅く検査速度を上げられず、検査効率の悪化を招くおそれもある。又、遮光手段として液晶シャッタを備えた場合には製造コストの増加が懸念される。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートの製造過程における外観不良を検査するに際し、透過式検査及び反射式検査を略同一位置において実施でき、省スペース化、製造コストの低減及び検査効率の向上を図ることのできる外観検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【００１２】
手段１．ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる外観検査装置であって、
前記包装用フィルムのポケット部突出側から前記錠剤及び包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第１光源を具備する第１照明手段と、
前記第１照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記第１光源から照射され前記包装用フィルムを透過する透過光を撮像可能な第１撮像手段と、
前記包装用フィルムのポケット部開口側から前記錠剤及び包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第２光源を具備する第２照明手段と、
前記包装用フィルムのポケット部開口側において設けられ、少なくとも前記第２光源から照射され前記錠剤に反射した反射光を撮像可能な第２撮像手段と、
前記第１及び第２撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記第１光源から照射された光の透過光を前記第１撮像手段により撮像し、当該第１撮像手段から出力される画像信号から得た第１検査画像データに基づき、少なくとも前記ポケット部の領域内に存在する錠剤の異常を前記画像処理装置により検出する第１検査と、
前記第２光源から照射される光の反射光を前記第２撮像手段により撮像し、当該第２撮像手段から出力される画像信号から得た第２検査画像データに基づき、少なくとも前記錠剤の表面異常を前記画像処理装置により検出する第２検査とを実行可能に構成され、
前記第１検査に際しては、
前記第１検査画像データから前記錠剤の位置データを算出し、当該位置データを基に前記錠剤の位置を特定して前記錠剤の異常を検出するよう構成され、
前記第２検査に際しては、
前記第１検査において得られた前記錠剤の位置データを基に前記第２検査画像データにおける前記錠剤の位置を割り出し、前記錠剤の表面異常を検出するよう構成されていることを特徴とする外観検査装置。
【００１３】
上記手段１によれば、ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤（カプセル錠を含む）が収容された後、ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において外観検査が行われる。すなわち、第１検査においては、第１照明手段の第１光源から錠剤及び包装用フィルムに対し光が照射され、その透過光が第１撮像手段にて撮像される。そして、画像処理装置によって、第１撮像手段から出力される画像信号が処理され、画像信号から得られた画像データに基づき、少なくともポケット部の領域内に存在する錠剤の異常が検出される。一方、第２検査においては、第２照明手段の第２光源から錠剤及び包装用フィルムに対し光が照射され、その反射光が第２撮像手段にて撮像される。そして、画像処理装置によって、第２撮像手段から出力される画像信号が処理され、画像信号から得られた画像データに基づき、少なくとも錠剤の表面異常が検出される。しかし、上記のように１つの外観検査装置によって透過式の第１検査と反射式の第２検査を略同一位置（近接位置）において実施しようとした場合には、両検査のための機構を設置する設置スペースの都合上、両検査位置が近くなってしまう。そのため、第２検査で撮像される画像には、透過式の第１検査で使用される第１照明手段に反射した反射光までも映ってしまう。つまり、錠剤のみならず背景部まで明るく映ってしまう。この場合、錠剤及び背景部の輝度差やコントラストが小さくなり、当該画像から適正に錠剤位置を検出することは困難となる。この点、本手段では、第２検査に際し、第１検査において得られた錠剤の位置データを基に錠剤の位置を推定し、錠剤の表面異常を検出する。そのため、錠剤の位置を的確に把握することができ、錠剤の表面異常の正確な検査を実施できる。ひいては、透過式の第１検査で使用される第１照明手段に反射した反射光を適宜遮る遮光手段を備える必要もないため、当該遮光手段としてのシャッタの動作速度に起因した検査効率の悪化や、遮光手段として液晶シャッタを備えることによる製造コストの増加などの不具合を低減できる。結果として、透過式の第１検査及び反射式の第２検査を略同一位置において実施でき、省スペース化、製造コストの低減及び検査効率の向上を図ることができる。なお、以下の手段においても同様であるが、錠剤の異常とは、錠剤の有無、ポケット部内の異物、錠剤のひびや欠けなどである。また、錠剤の表面異常とは、当該錠剤の色の異常や、当該錠剤に付着した異物などである。
【００１４】
手段２．ＰＴＰシートの製造過程にあって、搬送される帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容された後、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着される前段階において用いられる外観検査装置であって、
前記包装用フィルムのポケット部突出側から前記錠剤及び包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第１光源を具備する第１照明手段と、
前記第１照明手段とは前記包装用フィルムを介して反対側に設けられ、少なくとも前記第１光源から照射され前記包装用フィルムを透過する透過光を撮像可能な第１撮像手段と、
前記包装用フィルムのポケット部開口側から前記錠剤及び包装用フィルムに対し所定の光を照射可能な第２光源を具備する第２照明手段と、
前記包装用フィルムのポケット部開口側において設けられ、少なくとも前記第２光源から照射され前記錠剤に反射した反射光を撮像可能な第２撮像手段と、
前記第１及び第２撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記第１光源から照射された光の透過光を前記第１撮像手段により撮像し、当該第１撮像手段から出力される画像信号から得た第１検査画像データに基づき、少なくとも前記ポケット部の領域内に存在する錠剤の異常を前記画像処理装置により検出する第１検査と、
前記第２光源から照射される光の反射光を前記第２撮像手段により撮像し、当該第２撮像手段から出力される画像信号から得た第２検査画像データに基づき、少なくとも前記錠剤の表面異常を前記画像処理装置により検出する第２検査とを実行可能に構成され、
前記第１検査に際しては、
前記第１検査画像データから前記錠剤の位置データである検出位置データを算出する処理と、
当該第１検査用に予め設定された第１錠剤ウインドウを、前記第１検査画像データにおける前記錠剤又はポケット部の位置に合わせて位置決めする処理とを行い、
前記第１錠剤ウインドウの領域内外を区別して前記錠剤の異常を検出するよう構成され、
前記第２検査に際しては、
前記第１検査において得られた前記検出位置データと、前記第１検査における前記錠剤の基準位置データとして予め設定された第１基準位置データとのズレ量として算出される検出位置ズレ量、及び、当該第２検査における前記錠剤の基準位置データとして予め設定された第２基準位置データを基に、前記第２検査画像データにおける前記錠剤の位置データを割り出し、当該位置データを基に、当該第２検査用に予め設定された第２錠剤ウインドウを前記第２検査画像データにおける前記錠剤の位置に合わせて位置決めする処理を行い、
前記第２錠剤ウインドウの領域内外を区別して前記錠剤の表面異常を検出するよう構成されていることを特徴とする外観検査装置。
【００１５】
上記手段２によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。さらに、本手段では、各錠剤ウインドウを設定することにより、検査効率及び検査精度の向上を図ることができる。また、第１検査において検出される錠剤の位置データ（検出位置データ）や、当該位置データと予め設定された第１基準位置データとのズレ量（検出位置ズレ量）を基に、第２検査にて撮像される第２検査画像データにおける錠剤の位置を割り出し、第２錠剤ウインドウを位置決めする。このため、第２錠剤ウインドウをより正確に位置決めすることができ、検査精度を高めることができる。なお、上記各錠剤ウインドウは、錠剤又はポケット部内の領域と、錠剤又はポケット部外のシート部（包装用フィルム）の領域とを区別するための境界とされるもの、つまり各検査における検査領域を画定するものであり、錠剤又はポケット部の形状に対応して設定される。従って、上記各検査の検査内容を鑑みると、上記第１錠剤ウインドウは、少なくとも前記ポケット部の外形よりも大きく設定されていることが好ましく、上記第２錠剤ウインドウは、少なくとも前記錠剤の外形よりも小さく設定されていることが好ましい。但し、錠剤が例えば半カプセル同士を組み合わせたカプセル錠の場合には、各錠剤ウインドウは前記両カプセルの境界部を含まないように二分割された構成となる。
【００１６】
手段３．前記第１検査及び第２検査の前段階に行われる検査前設定処理において、
前記第１光源からの透過光を前記第１撮像手段により撮像し、当該第１撮像手段から出力される画像信号から設定用第１画像データを取得するとともに、当該第１撮像手段による撮像に続けて、前記第１光源からの透過光を前記第２撮像手段により撮像し、当該第２撮像手段から出力される画像信号から設定用第２画像データを取得する処理と、
前記設定用第１画像データから前記錠剤の位置データを算出し、当該位置データを前記第１基準位置データとして設定する処理と、
前記設定用第２画像データから前記錠剤の位置データを算出し、当該位置データを前記第２基準位置データとして設定する処理と、
前記第１錠剤ウインドウを設定する処理と、
前記第２錠剤ウインドウを設定する処理とを行うよう構成されていることを特徴とする手段２に記載の外観検査装置。
【００１７】
上記手段３によれば、検査前設定処理において、第１光源からの透過光を第２撮像手段により撮像し、設定用第２画像データを取得することにより、当該設定用第２画像データから錠剤の位置データを算出し、当該位置データを第２基準位置データとして設定する。結果として、より正確な第２基準位置データを得ることができ、検査精度を高めることができる。
【００１８】
手段４．前記第１光源からの透過光を前記第１撮像手段により撮像し、当該第１撮像手段から出力される画像信号から設定用第３画像データを取得するとともに、当該第１撮像手段による撮像に続けて、前記第２光源からの反射光を前記第２撮像手段により撮像し、当該第２撮像手段から出力される画像信号から設定用第４画像データを取得する処理と、
前記第１基準位置データと前記第２基準位置データとのズレ量を基準位置ズレ量として算出する処理と、
前記設定用第３画像データから前記錠剤の位置データを算出し、当該位置データと前記基準位置ズレ量とから前記設定用第４画像データにおける前記錠剤の位置データを割り出し、当該位置データを基に、前記第２錠剤ウインドウを前記設定用第４画像データにおける前記錠剤の位置に合わせて位置決めする処理と、
前記設定用第４画像データにおける前記第２錠剤ウインドウ内から、前記第２検査において前記錠剤の表面異常を検出する際の判定基準値データを抽出する処理とを行うことを特徴とする手段３に記載の外観検査装置。
【００１９】
上記手段４によれば、第２錠剤ウインドウを設定用第４画像データに設定して判定基準値データを抽出することにより、より適正な判定基準値を取得し、検査精度を高めることができる。
【００２０】
手段５．前記第１検査において、前記第１錠剤ウインドウの領域外として区別されたシート部領域に存在するシート部の異常を検出するよう構成されていることを特徴とする手段２乃至４のいずれかに記載の外観検査装置。
【００２１】
上記手段５によれば、シート部の検査も合わせて実施できるため、検査効率の向上を図ることができる。なお、シート部の異常とは、当該シート部に付着した異物などである。
【００２２】
手段６．前記錠剤はカプセル錠であって、
前記第１検査に際しては、
前記第１検査画像データから、予め設定された基準姿勢からの前記カプセル錠の傾き量を算出する処理と、
前記第１錠剤ウインドウを位置決めする処理に合わせて、当該第１錠剤ウインドウの姿勢を前記カプセル錠の傾き量を基に調整する処理を行い、
前記第２検査に際しては、
前記第２錠剤ウインドウを位置決めする処理に合わせて、当該第２錠剤ウインドウの姿勢を前記カプセル錠の傾き量を基に調整する処理を行うことを特徴とする手段２乃至５のいずれかに記載の外観検査装置。
【００２３】
上記手段６によれば、錠剤がカプセル錠である場合には、カプセル錠の傾き量を算出し、各錠剤ウインドウの傾き量を補正するため、検査精度をより高めることができる。もちろん、第１及び第２検査の前段階に行われる検査前設定処理において、カプセル錠の基準姿勢を設定する処理を行うこととしてもよい。
【００２４】
手段７．前記第１検査は、前記第１検査画像データから所定の閾値を基準に二値化した二値化画像データを取得した上で、少なくとも前記錠剤の異常を検出する透過式検査であることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の外観検査装置。
【００２５】
手段８．前記第２検査は、前記第２検査画像データとして取得されたカラー画像データから少なくとも前記錠剤の色異常を検出する色識別検査であることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の外観検査装置。
【００２６】
上記手段８によれば、上記各手段の構成を基に、透過光と反射光の波長を異ならせることなく色識別検査を実施できるため、検出可能な色が特定色に限られず、適正な色識別検査を実施できる。
【００２７】
手段９．手段１乃至８のいずれかに記載の外観検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
【００２８】
手段９のように、外観検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３０】
本実施形態では、外観検査装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機においてＰＴＰシートの外観不良が検査されるようになっている。図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルムとしての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルムとしての密封用フィルム４とを有している。容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。密封用フィルム４は、アルミニウムによって構成されている。また、各ポケット部２には被充填物としての錠剤（カプセル錠も含まれる）５が１つずつ収容されている。
【００３１】
図１に示すように、ＰＴＰ包装機７は、錠剤５を容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、ＰＰ、ＰＶＣなどの帯状の樹脂フィルムをフィルム送りロール９とテンションロール１０，１１とで、加熱装置１２及び成形装置１３に送り込み、錠剤５充填用のポケット部２を樹脂フィルムに成形する。そして、樹脂フィルムにポケット部２の成形された容器フィルム３が、充填装置１４の下まで送られてくると、充填装置１４が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。
【００３２】
一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、該加熱ロール１９の外周面には、僅かに凸状に形成された格子状の線（図示略）が設けられている。そして、両ロール１８，１９間に、容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっている。両フィルム３，４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着される。これによって、錠剤５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。
【００３３】
さて、前記充填装置１４の下流側、かつ、前記フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９の上流側には、容器フィルム３の移送経路に沿って、容器フィルム３（充填された錠剤５及びシート部分）の外観不良を検査するための外観検査装置２１が配設されている。当該外観検査装置２１は、（１）ポケット部２に充填された錠剤５の異常として錠剤５の有無、割れ、欠け等の異常の検出、及び、ポケット部２以外のシート部の異常としてシート部上に存在する毛髪等の異物（以下、「シート異物」と称する）の検出を主目的とする検査（以下、便宜上「Ａ１タイプ検査」と称する）、（２）錠剤５の表面異常として錠剤５の色の異常の検出を主目的とする検査（以下、便宜上「Ａ２タイプ検査」と称する）を行うものである。Ａ１タイプ検査が本実施形態における第１検査（透過式検査）に相当し、Ａ２タイプ検査が第２検査（色識別検査）に相当する。
【００３４】
上記検査を経て、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着された後、ＰＴＰフィルム２０は、図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。なお、外観検査装置２１によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００３５】
さて、ＰＴＰ包装機７の概略は以上のとおりであるが、以下においては図１，３に基づき、外観検査装置２１についてより具体的に説明する。
【００３６】
外観検査装置２１は、第１照明手段としての面発光するＡ１用照明装置２２Ｅ、第２照明手段としてのＡ２用照明装置２２Ｈ、第１撮像手段としてのＡ１用カメラ２３Ｅ、第２撮像手段としてのＡ２用カメラ２３Ｈ、画像処理装置２４、モニタ２５、並びにキーボード２６等を備えている。
【００３７】
図１に示すように、Ａ１用照明装置２２Ｅは容器フィルム３のポケット部２突出側に設けられ、Ａ２用照明装置２２Ｈは容器フィルム３のポケット部２開口側に設けられている。各照明装置２２Ｅ，２２Ｈはそれぞれ白色光（可視光）を照射する図示しない光源を有している。Ａ１用照明装置２２Ｅの光源が本実施形態における第１光源に相当し、Ａ２用照明装置２２Ｈの光源が第２光源に相当する。
【００３８】
また、本実施形態では、Ａ１用カメラ２３Ｅとしてモノクロカメラが採用され、Ａ２用カメラ２３Ｈとしてカラーカメラが採用されており、両カメラ２３Ｅ，２３Ｈは、ほぼ１箇所に集結して配置されている。
【００３９】
次に各カメラ２３Ｅ，２３Ｈと照明装置２２Ｅ，２２Ｈとの関係について説明する。本実施形態では、各カメラ２３Ｅ，２３Ｈは、ＰＴＰフィルム２０の平面に対して、略垂直方向から撮像可能となっており、Ａ１用照明装置２２Ｅから照射された光が容器フィルム３を透過し、各カメラ２３Ｅ，２３Ｈによってそれぞれ撮像されるように構成されている。各カメラ２３Ｅ，２３Ｈによって撮像された画像データは、各カメラ２３Ｅ，２３Ｈ内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で画像処理装置２４に入力されるようになっている。
【００４０】
さらに、Ａ２用照明装置２２Ｈから照射された光は錠剤５及び密封用フィルム４を照らし、錠剤５及び密封用フィルム４から反射した光がＡ２用カメラ２３Ｈによってカラー撮像されるように構成されている。Ａ２用カメラ２３Ｈによって撮像された画像データ（カラー画像データ）は、当該カメラ２３Ｈ内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で画像処理装置２４に入力されるようになっている。
【００４１】
さて、上述した画像処理装置２４は、各カメラ２３Ｅ，２３Ｈに対応した画像メモリ４１Ｅ，４１Ｈ、マスキング手段４２Ｅ，４２Ｈ、二値化手段４３Ｅ，４３Ｈ、判定用メモリ４４Ｅ，４４Ｈ、外観検査結果及び統計データメモリ４５Ｅ，４５Ｈ、カメラタイミング制御手段４６Ｅ，４６Ｈ、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７などから構成され、後述するような画像データの処理や、外観不良の判定（各検査）等を実施可能なっている。但し、Ａ２用カメラ２３Ｈに対応した画像メモリ４１Ｈは、色情報を記憶可能なＲＧＢ画像メモリである。
【００４２】
従って、各カメラ２３Ｅ，２３Ｈで撮像された画像データは、デジタル信号に変換された後、それぞれ対応する各画像メモリ４１Ｅ，４１Ｈに記憶される。また、各画像データは、検査時において、対応するマスキング手段４２Ｅ，４２Ｈによりマスキング処理が行われた後、再度各画像メモリ４１Ｅ，４１Ｈに記憶され、同様に、二値化手段４３Ｅ，４３Ｈにより二値化された後、再度各画像メモリ４１Ｅ，４１Ｈに記憶される。
【００４３】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、各種処理プログラムを各判定用メモリ４４Ｅ，４４Ｈの記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、モニタ２５に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、各種画像データや外観検査結果などを、モニタ２５に表示させることができるようになっている。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、キーボード２６からのデータを入力する機能をも有する。
【００４４】
外観検査結果及び統計データメモリ４５Ｅ，４５Ｈ（以下、単にデータメモリ４５Ｅ，４５Ｈという）は、画像データに関する座標等のデータ、外観検査結果データ、及び、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７の制御に基づき、適宜モニタ２５に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース４７がＰＴＰ包装機７に制御信号を送出することもできる。
【００４５】
カメラタイミング制御手段４６Ｅ，４６Ｈは、各カメラ２３Ｅ，２３Ｈが撮像する画像データを、各画像メモリ４１Ｅ，４１Ｈに取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、ＰＴＰフィルム２０を所定量送るごとに各カメラ２３Ｅ，２３Ｈによるシート単位（例えば打ち抜かれるＰＴＰシート単位）で撮像が行われる。
【００４６】
例えば、本実施形態では、所定のシート単位がＡ１用カメラ２３Ｅの下に移動したタイミングにおいて、当該Ａ１用カメラ２３Ｅによる撮像が行われる。そして、前記シート単位がＡ２用カメラ２３Ｈの下に移動したタイミングにおいて、当該Ａ２用カメラ２３Ｈによる撮像が行われる。このように、本実施形態では、ほぼ同一箇所にある各カメラ２３Ｅ，２３Ｈでほぼ同一箇所を撮像しようとしているものの、Ａ１用カメラ２３Ｅの撮像タイミングＴ１よりも幾分遅い（例えば１０ｍｓｅｃ遅い）タイミングＴ２でＡ２用カメラ２３Ｈによる撮像が行われる。従って、撮像タイミングに若干の相違となることから、撮像されるＰＴＰフィルム２０のシート単位位置にも若干の相違が生じうるものである。
【００４７】
次に、上記ＰＴＰフィルム２０の外観検査（Ａ１タイプ検査及びＡ２タイプ検査）の手順について説明する。
【００４８】
まず、外観検査に先だって事前に実行される検査前設定処理としての「検査前設定ルーチン」について図４のフローチャートに従って説明する。
【００４９】
同ルーチンにおいては、先ずステップＳ１０１において、Ａ１用照明装置２２Ｅの点灯状態かつＡ２用照明装置２２Ｈの消灯状態で、各カメラ２３Ｅ，２３Ｈによって連続して同一の良品（不良品でないことが明らかなＰＴＰシート）を撮像し、当該良品の濃淡画像をそれぞれ取得する。以下、便宜上、このステップＳ１０１においてＡ１用カメラ２３Ｅから得られた濃淡画像をＡ１濃淡画像といい、Ａ２用カメラ２３Ｈから得られた濃淡画像をＡ２濃淡画像という。Ａ１濃淡画像又は当該Ａ１濃淡画像を二値化した二値化画像データが本実施形態における設定用第１画像データに相当し、Ａ２濃淡画像又は当該Ａ２濃淡画像を二値化した二値化画像データが設定用第２画像データに相当する。
【００５０】
ステップＳ１０２において、Ａ１用照明装置２２Ｅの点灯状態かつＡ２用照明装置２２Ｈの消灯状態でＡ１用カメラ２３Ｅにより良品の濃淡画像を取得するとともに、続けてＡ１用照明装置２２Ｅの消灯状態かつＡ２用照明装置２２Ｈの点灯状態でＡ２用カメラ２３Ｈにより良品のカラー画像を取得する。以下、便宜上、このステップＳ１０２においてＡ１用カメラ２３Ｅから得られた良品濃淡画像をＡ１サンプル画像といい、Ａ２用カメラ２３Ｈから得られた良品カラー画像をＡ２サンプル画像という。Ａ１サンプル画像が本実施形態における設定用第３画像データに相当し、Ａ２サンプル画像が設定用第４画像データに相当する。
【００５１】
ステップＳ１０３において、ステップＳ１０１で取得したＡ１濃淡画像及びＡ２濃淡画像からそれぞれ各錠剤５の位置データ〔座標データ（ｘ，ｙ）〕として当該錠剤５の重心位置の座標データ（以下、単に重心位置データという）を算出する。そして、これら各錠剤５の重心位置データを各検査における各錠剤５の基準位置として設定する。詳しくは、Ａ１濃淡画像から得られた各錠剤５の重心位置データをＡ１タイプ検査における各錠剤５の基準位置となる第１基準位置データとして設定し、データメモリ４５Ｅに格納（記憶）する。一方、Ａ２濃淡画像から得られた各錠剤５の重心位置データをＡ２タイプ検査における各錠剤５の基準位置となる第２基準位置データとして設定し、データメモリ４５Ｈに格納（記憶）する。なお、これらの処理は、Ａ１濃淡画像及びＡ２濃淡画像をそれぞれ錠剤検知レベルとなる所定の閾値を基準に二値化し、これら二値化画像データを画像メモリ４１Ｅ，４１Ｈに格納した後に、当該二値化画像データを基に行われる。
【００５２】
ステップＳ１０４において、Ａ１濃淡画像における所定の錠剤５の重心位置データと、当該錠剤５のＡ２濃淡画像における重心位置データとのズレ量を算出し、当該ズレ量を基準位置ズレ量α１として設定する。そして、当該基準位置ズレ量α１をデータメモリ４５Ｅに格納（記憶）する。なお、基準位置ズレ量α１は、上述したように各カメラ２３Ｅ，２３Ｈの配置（検査位置の違い）とシートの搬送によって生じる撮像タイミングの違いに基づいた位置ズレ量であり、各錠剤５に関し略同一とみなすことができる。
【００５３】
ステップＳ１０５において、ステップＳ１０３で取得したＡ１濃淡画像の二値化画像データから各ポケット部２の位置を割り出し、当該ポケット部２に合わせてＡ１タイプ検査用の第１錠剤ウインドウＰＷ１を設定する。本実施形態における第１錠剤ウインドウＰＷ１は、ポケット部２内の領域（ポケット部領域）と、ポケット部２外のシート部の領域（シート部領域）とを区別するための境界とされるものであり、図２（ｃ）に示すように、ポケット部２の円と同心円をなし、かつ、直径が一回り（例えば約１ｍｍ）大きく設定される。そして、Ａ１タイプ検査に際しては、各検査画像データに関し、第１錠剤ウインドウＰＷ１が設定された上で、ポケット部２内の領域については錠剤５の異常が、ポケット部２外の領域についてはシート部の異常が、それぞれ検出されるようになっている。
【００５４】
ステップＳ１０６において、ステップＳ１０３で取得したＡ２濃淡画像の二値化画像データを基にＡ２タイプ検査用の第２錠剤ウインドウＰＷ２を設定する。本実施形態における第２錠剤ウインドウＰＷ２は、錠剤５内の領域（錠剤部領域）と、錠剤５外のシート部の領域（シート部領域）とを区別するための境界とされるものであり、図２（ｄ）に示すように、錠剤５の円と同心円をなし、かつ、直径が一回り（例えば約１ｍｍ）小さく設定される。そして、Ａ２タイプ検査に際しては、各検査画像データに関し、第２錠剤ウインドウＰＷ２が設定された上で、錠剤５内の領域について錠剤５の色の異常が検出されるようになっている。
【００５５】
ステップＳ１０７において、Ａ２タイプ検査における錠剤５の色基準値Ｆ０となる色基準値データ（判定基準値データ）を抽出する処理を行う。より詳しくは、まずＡ１サンプル画像から各錠剤５の重心位置データを算出し、当該重心位置データからステップＳ１０４で取得した基準位置ズレ量α１分だけずれた重心位置データを、Ａ２サンプル画像における各錠剤５の重心位置データとして割り出す。そして、各錠剤５の重心位置データに合わせて上記第２錠剤ウインドウＰＷ２をＡ２サンプル画像に位置決した後、第２錠剤ウインドウＰＷ２内から色基準値データを抽出し、判定用メモリ４４Ｈに格納（記憶）する。例えば、本実施形態では、第２錠剤ウインドウＰＷ２内にある複数の画素の中から輝度の高い順に３つの画素を選出するとともに、当該３画素のＲＧＢ各成分毎の平均値Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０を算出し、当該各平均値Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０を構成成分とする色基準値Ｆ０（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）を判定基準値として設定する。なお、Ａ１サンプル画像から得た錠剤５の重心位置データを基にＡ２サンプル画像における錠剤５の重心位置データを求めるようにしているのは、反射光を撮像した画像であるＡ２サンプル画像においては、錠剤５の背景部まで明るく映ってしまい、錠剤５の重心位置データを適正に算出することが困難であるためである。なお、基準位置ズレ量α１分だけ移動させるのは、上述した撮像タイミングの差異によるズレ量を補正するためである。
【００５６】
ステップＳ１０８で各種設定を行い、モニタ２５での表示処理を実行する。ここで、各種設定には、錠剤ウインドウＰＷ１，ＰＷ２の設定位置の確定処理などが含まれる。
【００５７】
次に、Ａ１タイプ検査について図５のフローチャートに従って説明する。本実施形態では、Ａ１タイプ検査において錠剤部及びシート部の検査を行うこととしている。
【００５８】
図５の「Ａ１タイプ検査ルーチン」に示すように、検査に際しては、先ずステップＳ３０１において、錠剤部検査完了フラグ及び全ポケット部２の錠剤良品フラグをそれぞれ０に設定する。
【００５９】
ステップＳ３０２において、検査対象たるＰＴＰフィルム２０の検査濃淡画像を取得する。この検査濃淡画像又は当該検査濃淡画像を二値化した後述の二値化画像データが本実施形態における第１検査画像データに相当する。
【００６０】
ステップＳ３０３において、ステップＳ３０２で取得した検査濃淡画像をシェーディング補正し、ステップＳ３０４において当該検査濃淡画像を錠剤検知レベルで二値化し、当該二値化画像データを画像メモリ４１Ｅに格納する（後述する錠剤部検査に用いられる）。これとともに、ステップＳ３０２で取得した検査濃淡画像をシート異物検知レベルで二値化し、当該二値化画像データを画像メモリ４１Ｅに格納する（後述するシート部検査に用いられる）。
【００６１】
次に、ステップＳ３０５で各二値化画像データにラベリング処理（塊処理）を行い、当該二値化画像データに対し上記第１錠剤ウインドウＰＷ１を重ねる処理を行う。この際、当該二値化画像データからポケット部２の中心位置を割り出し、当該ポケット部２の中心位置に第１錠剤ウインドウＰＷ１の中心位置を合わせるようにして当該第１錠剤ウインドウＰＷ１を位置決めする。そして、当該第１錠剤ウインドウＰＷ１を用いて、ポケット部領域とシート部領域に区別し、以下のステップＳ３０６〜ステップＳ３１３においてポケット部領域における錠剤部検査を実行し、ステップＳ３１５においてシート部領域におけるシート部検査を実行する。なお、前記各検査においては、第１錠剤ウインドウＰＷ１によって区別された各領域のうち、検査対象外となる部分にマスキングを施す処理が行われる。例えば、錠剤部検査が実行される際にはシート部領域にマスキングが施され、シート部検査が実行される際には、ポケット部領域にマスキングが施される。
【００６２】
錠剤部検査に際しては、まずステップＳ３０６において、ポケット番号カウンタ値Ｃ１（以下、単にポケット番号Ｃ１という）に１を設定する。そして、ステップＳ３０７においてポケット番号Ｃ１の値が一検査あたり（一シートあたり）のポケット数Ｎ以下であるか否かを判定する。ここで肯定判定された場合には、ステップＳ３０８において、ポケット番号Ｃ１に対応するポケット部２において、錠剤面積値が基準錠剤面積値Ｌｏ以上の塊を抽出する（Ｌｏ未満の塊を除去する）。その後、ステップＳ３０９では、前記ポケット部２における塊個数が「１」であるか否かを判定し、否定判定された場合には、ステップＳ３１３においてポケット番号Ｃ１の値に１を加え、再びステップＳ３０７へ移行する。
【００６３】
これに対し、塊個数が「１」である場合には、ステップＳ３１０において錠剤５の塊データより錠剤５の重心位置データを検出位置データとして算出するとともに、予め設定した上記第１基準位置データとのズレ量（ｘ，ｙ）を算出し、当該ズレ量（ｘ，ｙ）を検出位置ズレ量α２としてデータメモリ４５Ｅに格納（記憶）する。
【００６４】
続く、ステップＳ３１１において、第１錠剤ウインドウＰＷ１内における錠剤５の形状、長さ、面積等が適正であるか否かを判断する。ここで、当該錠剤５に関し不適正判定された場合にはステップＳ３１３へ移行する。一方、適正判定された場合には、ステップＳ３１２において、錠剤５が良品であるものとして、ポケット番号Ｃ１に対応した錠剤良品フラグに１を設定し、ステップＳ３１３へ移行する。
【００６５】
さて、上記ステップＳ３０７において否定判定された場合、すなわちポケット番号Ｃ１の値が一検査あたり（一シートあたり）のポケット数Ｎを超えたと判定された場合には、ステップＳ３１４において、錠剤部検査完了フラグに１を設定し、ステップＳ３１５においてシート部検査を行う。
【００６６】
次に、ステップＳ３１６においてシート部が良品であるか否か、例えばシート部領域内にシート異物が存在しないか否か等を判定する。ここで肯定判定されるとステップＳ３１７において一検査あたり（一シートあたり）の全ポケット部２に関して錠剤良品フラグに１が設定されているか否かを判定する。ここで肯定判定されるとステップＳ３１８において良品判定を行い、本処理を一旦終了する。これに対し、ステップＳ３１６又はステップＳ３１７において否定判定された場合には、ステップＳ３１９において不良品判定を行い、本処理を一旦終了する。これらの検査結果は、モニタ２５やＰＴＰ包装機７（不良シート排出機構を含む）に出力される。
【００６７】
次に、Ａ２タイプ検査について図６のフローチャートに従って説明する。
【００６８】
図６の「Ａ２タイプ検査ルーチン」に示すように、Ａ２タイプ検査に際しては、先ずステップＳ４０１において、全ポケット部２に関してそれぞれ錠剤良品フラグを０に設定する。
【００６９】
ステップＳ４０２において検査対象たるＰＴＰフィルム２０の検査カラー画像（ＲＧＢ画像）を取得する。
【００７０】
ステップＳ４０３において、上記Ａ１タイプ検査ルーチンにおける錠剤部検査完了フラグが１に設定されているか否かを判定する。ここで、否定判定された場合には、当該ステップＳ４０３を繰り返し行う。そして、肯定判定された場合にステップＳ４０４へ移行し、ポケット番号カウンタ値Ｃ２（以下、単にポケット番号Ｃ２という）に１を設定する。
【００７１】
ステップＳ４０５においてポケット番号Ｃ２の値が一検査あたり（一シートあたり）のポケット数Ｎ以下であるか否かを判定する。
【００７２】
ここで肯定判定された場合には、ステップＳ４０６において検査カラー画像に対し上記第２錠剤ウインドウＰＷ２を重ねる処理を行う。より詳しくは、ポケット番号Ｃ２に対応するポケット部２における錠剤５の重心位置データを、上記第２基準位置データ及び上記検出位置ズレ量α２を基に割り出し、当該錠剤５の重心位置に第２錠剤ウインドウＰＷ２の中心位置を合わせるようにして検査カラー画像に対し第２錠剤ウインドウＰＷ２を位置決めする。なお、両カメラ２３Ｅ，２３Ｈに解像度の違いがある場合には、前記検出位置ズレ量α２に両カメラ２３Ｅ，２３Ｈの解像度比率（Ａ２用カメラ２３Ｈの解像度／Ａ１用カメラ２３Ｅの解像度）を乗算することにより、当該検出位置ズレ量α２の補正を行う。
【００７３】
ステップＳ４０７において、錠剤５の色検出値Ｆ１となる色検出値データを抽出する処理を行う。より詳しくは、検査カラー画像の第２錠剤ウインドウＰＷ２内にある複数の画素の中から輝度の高い順に３つの画素を選出するとともに、当該３画素のＲＧＢ各成分毎の平均値Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１を構成成分とする色検出値Ｆ１（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）を算出する。
【００７４】
ステップＳ４０８において、色検出値Ｆ１のＲＧＢ各成分（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）から、色基準値Ｆ０のＲＧＢ各成分（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）をそれぞれ減算した絶対値が、予め設定された色許容値Ｆ２のＲＧＢ各成分（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）よりも小さいか否かをＲＧＢ各成分毎に判定する。そして、ＲＧＢ全成分について色許容値Ｆ２（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）より小さいと判定された場合には、ステップＳ４０９において、錠剤５が良品であるものとして、ポケット番号Ｃ２に対応した錠剤良品フラグに１を設定し、ステップＳ４１０へ移行する。一方、ステップＳ４０８において否定判定された場合には、そのままステップＳ４１０へ移行する。そして、ステップＳ４１０においてポケット番号Ｃ２の値に１を加え、再びステップＳ４０５へ移行する。
【００７５】
さて、上記ステップＳ４０５において否定判定された場合、すなわちポケット番号Ｃ２の値が一検査あたり（一シートあたり）のポケット数Ｎを超えたと判定された場合には、ステップＳ４１１において一検査あたり（一シートあたり）の全ポケット部２に関して錠剤良品フラグに１が設定されているか否かを判定する。ここで、肯定判定された場合にはステップＳ４１２において良品判定を行い、本処理を一旦終了する。一方、否定判定された場合には、ステップＳ４１３において不良品判定を行い、本処理を一旦終了する。これらの検査結果は、モニタ２５やＰＴＰ包装機７（不良シート排出機構を含む）に出力される。
【００７６】
以上詳述したように、本実施形態によれば、１つの外観検査装置２１でもって、錠剤異常・シート部異常に関する透過式検査（Ａ１タイプ検査）、錠剤の色異常に関する反射式検査（Ａ２タイプ検査）が行われる。このため、検査効率の飛躍的な向上を図ることができるのは勿論のこと、外観検査に必要なハード面（例えば照明装置や撮像装置や画像処理装置等の制御装置等）のコンパクト化、簡素化等を図ることが可能となる。
【００７７】
また、Ａ２タイプ検査では、Ａ１タイプ検査において得られた錠剤の位置データを基に錠剤の位置を推定し、錠剤の色異常を検出する。そのため、反射式のＡ２タイプ検査においても錠剤の位置を的確に把握することができ、より正確な検査を実施できる。ひいては、透過式のＡ１タイプ検査で使用されるＡ１用照明装置２２Ｅに反射した反射光を適宜遮る遮光手段を備える必要もないため、当該遮光手段としてのシャッタの動作速度に起因した検査効率の悪化や、遮光手段として液晶シャッタを備えることによる製造コストの増加などの不具合を低減できる。結果として、透過式のＡ１タイプ検査及び反射式のＡ２タイプ検査を略同一位置において実施でき、省スペース化、製造コストの低減及び検査効率の向上を図ることができる。さらに、透過光と反射光の波長を異ならせることなくＡ２タイプ検査（色識別検査）を実施できるため、検出可能な色が特定色に限られず、適正な色識別検査を実施できる。
【００７８】
以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００７９】
（ａ）上記実施形態では、検査対象となる錠剤の態様例としてタブレット錠が挙げられているが、錠剤の種類はこれに限られるものではなく、例えばカプセル錠等であってもよい。但し、カプセル錠を検査する際には、当該カプセル錠の姿勢も考慮する必要があるため、透過式のＡ１タイプ検査においてカプセル錠の傾き量を算出する処理を行い、当該傾き量を基に、Ａ１タイプ検査に際しては第１錠剤ウインドウＰＷ１の姿勢を調整する処理を行い、Ａ２タイプ検査に際しては第２錠剤ウインドウＰＷ２の姿勢を調整する処理を行うことが好ましい。もちろん、Ａ１タイプ検査及びＡ２タイプ検査の前段階に行われる検査前設定ルーチンにおいて、カプセル錠の基準姿勢を設定する処理を行うこととしてもよい。
【００８０】
（ｂ）上記実施形態では、透過式のＡ１タイプ検査においてシート部検査及び錠剤部検査の双方を行うこととしているが、少なくとも錠剤部の検査を実現可能な構成となっていればよく、錠剤部検査が行われないタイプの検査装置にも具現化できる。
【００８１】
（ｃ）上記実施形態では、反射式のＡ２タイプ検査において、錠剤５の表面異常としての錠剤５の色異常を検出する検査（色識別検査）を行うこととしているが、これに限らず、反射式のＡ２タイプ検査として、錠剤５に付着した異物を検出する検査や、錠剤５の表面剥離に関する検査等を行うこととしてもよい。
【００８２】
（ｄ）上記各錠剤ウインドウの形状や大きさ等は適宜設定できるものであって、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】一実施形態におけるＰＴＰ包装機等の概略構成を示す模式図である。
【図２】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図であり、（ｃ）は第１錠剤ウインドウの概念を説明するための平面模式図であり、（ｄ）は第２錠剤ウインドウの概念を説明するための平面模式図である。
【図３】外観検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】「検査前設定ルーチン」を示すフローチャートである。
【図５】「Ａ１タイプ検査ルーチン」を示すフローチャートである。
【図６】「Ａ２タイプ検査ルーチン」を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルムとしての容器フィルム、４…カバーフィルムとしての密封用フィルム、５…錠剤、７…ＰＴＰ包装機、２１…外観検査装置、２２Ｅ…第１照明手段としてのＡ１用照明装置、２２Ｈ…第２照明手段としてのＡ２用照明装置、２３Ｅ…第１撮像手段としてのＡ１用カメラ、２３Ｈ…第２撮像手段としてのＡ２用カメラ、２４…画像処理装置、ＰＷ１…第１錠剤ウインドウ、ＰＷ２…第２錠剤ウインドウ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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