(57)【要約】【課題】この発明は、スロットル開度の全領域において変速時の作動圧が適性値に到達する時間を短縮することができ、スムーズな変速制御を実現することにある。【解決手段】この発明は、スロットル開度検出手段と、作動圧制御手段と、学習補正制御手段とを備えた自動変速機の学習制御装置において、分割された領域毎に目標変速時間を設定する目標変速時間設定手段と、目標変速時間と実際の変速時間との差に応じて設定された学習補正量を分割された領域毎に記憶する学習補正量記憶手段と、スロットル開度が分割された領域のいずれか一つの領域にあり、この一つの領域において学習補正量に基づき作動圧を補正して変速した際に、一つの領域の学習補正量を更新するとともに、この更新された学習補正量に基づいて、その他の領域に記憶されている学習補正量を、予め設定された反映割合に応じて更新する学習補正量更新手段とを備えていることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、変速するために供給される作動圧を制御する作動圧制御手段と、前記スロットル開度検出手段により検出されるスロットル開度の全閉から全開までの全作動範囲を少なくとも二つ以上の領域に分割し、前記分割された領域毎に前記作動圧の学習補正量を設定し、前記設定された学習補正量を学習補正する学習補正制御手段とを備えた自動変速機の学習制御装置において、前記分割された領域毎に目標変速時間を設定する目標変速時間設定手段と、目標変速時間と実際の変速時間との差に応じて前記学習補正制御手段により設定された学習補正量を前記分割された領域毎に記憶する学習補正量記憶手段と、前記スロットル開度が分割された領域のいずれか一つの領域にあり、この一つの領域において前記学習補正制御手段により設定された学習補正量に基づき前記作動圧を補正して変速した際に、前記一つの領域において前記学習補正制御手段により設定された学習補正量を更新するとともに、この更新された学習補正量に基づいて、前記一つの領域以外のその他の領域に記憶されている学習補正量を、予め設定された反映割合に応じて更新する学習補正量更新手段とを備えていることを特徴とする自動変速機の学習制御装置。
【請求項２】
前記反映割合は、分割された領域毎に異ならせて設定することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の学習制御装置。
【請求項３】
前記反映割合は、学習補正回数に応じて設定することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の学習制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動変速機の学習制御装置に係り、特に、全領域において変速時の作動圧が適性値に到達する時間を短縮することができ、スムーズな変速制御を実現することができる自動変速機の学習制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される自動変速機は、複数の摩擦係合要素を係合、あるいは解放させて変速を行っている。摩擦係合要素の係合は、デューティソレノイド等により行っているが、自動変速機のばらつきや、デューティソレノイド特性のばらつき、あるいは経年変化があるため、変速時の油圧が予め決められた値であると、変速ショックを発生する場合がある。この問題の対応策としては、分割した複数のスロットル開度領域毎に目標とする変速時間を定め、目標変速時間と実際の変速時間との比較から変速時の油圧を学習補正するものが知られている。
【０００３】
従来の所定の幅を持つスロットル開度領域毎に、摩擦係合要素に供給される作動圧たるライン圧を制御するためのライン圧制御ソレノイド駆動デューティの学習補正量を記憶しておく自動変速機の学習制御装置としては、目標とするイナーシャ相時間を設定し、実際のイナーシャ相時間が目標値となるように、変速時のライン圧を学習補正するものがある。なお、イナーシャ相時間は、摩擦係合要素に作動圧が供給された初期段階の、入力軸回転数が変化せずにトルクが変化しているトルク相時間に対して、摩擦係合要素が作動圧により動作して変速が行われ、入力回転数が変化する時間である。
【特許文献１】特開平１−１６９１６４号公報
【０００４】
しかし、前記特許文献１に記載される従来装置では、ライン圧ソレノイド駆動ＤＵＴＹの学習補正量を所定の幅を持つスロットル開度領域に分割して設定しており、あるスロットル開度領域では変速頻度が高く、学習補正が十分に行われ、従って変速時のライン圧が適正値に到達するまでの時間が短いが、別のスロットル開度領域では変速頻度が低く、学習補正が不十分になり、従って変速時のライン圧が適正値に到達するまでの時間が長くかかってしまう問題がある。
【０００５】
前記問題を解決する手段としては、スロットル開度変化に対する自動変速機への入力トルク変化率が小さい領域ではスロットル開度領域の幅を広く設定してその領域の変速頻度を高くし、変速時のライン圧が適正値に到達するまでの時間を短縮する方法が提案されている。
【特許文献２】特開平８−１５９２５９号公報
【０００６】
また、前記問題を解決する別の手段としては、変速頻度の高い領域と低い領域とをオーバーラップさせて、変速頻度の低い領域での変速時ライン圧が適正値に到達するまでの時間を短縮する方法が提案されている。
【特許文献３】特開２００１−１２５９５号公報
【０００７】
さらに、前記問題を解決する別の手段としては、スロットル開度とこのスロットル開度に対応する学習補正量とを一組の学習データとして記憶し、各データ間を直線補完して近似補正量を生成して、学習補正量が記憶されていないスロットル開度における変速時ライン圧が適正値に到達するまでの時間を短縮する方法が提案されている。
【特許文献４】特開２０００−３４６１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、前記解決手段においても変速頻度が低く、従って変速時のライン圧が適正値に到達するまでの時間が長くかかってしまう場合がある。例えば、運転者が比較的スロットル開度の低い領域を多用する場合は、前記解決方法においてもスロットル開度の高い領域では学習補正量が適正値に到達するのが遅れてしまうことになる。
【０００９】
特に、目標とするイナーシャ相の時間と実際のイナーシャ相時間とのずれがソレノイド駆動デューティと油圧特性のずれに起因する場合は、スロットル開度の低い領域（従ってライン圧の低い領域）での変速時のライン圧学習補正量を、スロットル開度の高い領域（従ってライン圧の高い領域）の学習補正量に反映すべきであり、改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、変速するために供給される作動圧を制御する作動圧制御手段と、前記スロットル開度検出手段により検出されるスロットル開度の全閉から全開までの全作動範囲を少なくとも二つ以上の領域に分割し、前記分割された領域毎に前記作動圧の学習補正量を設定し、前記設定された学習補正量を学習補正する学習補正制御手段とを備えた自動変速機の学習制御装置において、前記分割された領域毎に目標変速時間を設定する目標変速時間設定手段と、目標変速時間と実際の変速時間との差に応じて前記学習補正制御手段により設定された学習補正量を前記分割された領域毎に記憶する学習補正量記憶手段と、前記スロットル開度が分割された領域のいずれか一つの領域にあり、この一つの領域において前記学習補正制御手段により設定された学習補正量に基づき前記作動圧を補正して変速した際に、前記一つの領域において前記学習補正制御手段により設定された学習補正量を更新するとともに、この更新された学習補正量に基づいて、前記一つの領域以外のその他の領域に記憶されている学習補正量を、予め設定された反映割合に応じて更新する学習補正量更新手段とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の自動変速機の学習制御装置は、分割されたスロットル開度のいずれか一つの領域において学習補正制御手段により設定された学習補正量に基づき作動圧を補正して変速した際に、一つの領域において学習補正制御手段により設定された学習補正量を更新するとともに、この更新された学習補正量に基づいて、一つの領域以外のその他の領域に記憶されている学習補正量を、予め設定された反映割合に応じて更新することにより、分割されて複数あるスロットル開度領域のなかで、運転者の癖等によりあるスロットル開度領域が変速に多用されてその他のスロットル開度領域に入ることが少ない場合でも、この入ることが少ないその他のスロットル開度領域の学習補正量を自動的に学習補正するので、全領域において変速時の作動圧が適性値に到達する時間を短縮することができ、これにより、スムーズな変速制御を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の自動変速機の学習制御装置は、所定の幅を持つスロットル開度領域毎に作動圧の学習補正量を記憶しておき、あるスロットル開度領域において変速が行われ、この変速が行われたスロットル開度領域における変速時の作動圧の学習補正量を算出して更新したとき、別のスロットル開度領域の学習補正量へ反映する割合を予め決めておき、その反映割合に従ってあるスロットル開度領域の補正量を別のスロットル開度領域の補正量に反映して更新することにより、全領域において変速時の作動圧が適性値に到達する時間を短縮することができるものである。
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１３】
図１〜図１１は、この発明の実施例を示すものである。図２において、２は図示しない車両に搭載されるエンジン、４は自動変速機である。自動変速機４は、トルクコンバータ６と補助変速機構８とを備えている。
【００１４】
前記トルクコンバータ６は、ロックアップクラッチ１０を備えている。前記補助変速機構８は、図示しないプラネタリギヤ等から構成され、クラッチやブレーキ等から構成される摩擦係合要素１２により係合状態を切換えられる。
【００１５】
自動変速機４の下方には、バルブボディ１４を設けている。バルブボディ１４には、補助変速機構８の摩擦係合要素１２に作動圧を供給して係合状態を切換えるシフトバルブ（図示せず）のシフト用第１・第２ソレノイド１６・１８と、トルクコンバータ６のロックアップクラッチ１０に作動圧を供給して接続・解放するロックアップバルブ（図示せず）のロックアップ用ソレノイド２０とを備えている。
【００１６】
シフト用第１・第２ソレノイド１６・１８とロックアップ用ソレノイド２０とは、学習制御装置２２の制御部２４に接続している。制御部２４には、エンジン２の回転速度を検出するエンジン回転センサ２６と、エンジン２の冷却水温度を検出する水温センサ２８と、エンジン２の負荷として図示しないスロットルバルブのスロットル開度を検出するスロットル開度センサ（スロットル開度検出手段）３０と、自動変速機４の入力軸の回転速度を検出する入力軸回転センサ３２と、自動変速機４の出力軸の回転速度から車速を検出する車速センサ３４と、自動変速機４の図示しないシフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置スイッチ３６とを接続している。
【００１７】
学習制御装置２２の制御部２４は、これら各センサ２６〜３６から信号を入力し、シフト用第１・第２ソレノイド１６・１８へ制御信号を出力して摩擦係合要素１２に供給する作動圧を制御し、補助変速機構８の係合状態を切り換えて変速制御を行うとともに、ロックアップ用ソレノイド２０へ制御信号を出力してロックアップクラッチ１０に供給する作動圧を制御し、ロックアップクラッチ１０の接続・解放を行う。
【００１８】
自動変速機４の学習制御装置２２は、制御部２４に、作動圧制御手段３８と、学習補正制御手段４０と、目標変速時間設定手段４２と、変速時間計測手段４４と、学習補正量記憶手段４６と、学習補正量更新手段４８とを備えている。
【００１９】
前記作動圧制御手段３８は、後述する変速時ライン圧設定手段５０とライン圧−デューティ変換手段５２とソレノイド駆動手段５４とから構成され、変速するために摩擦係合要素１２に供給される作動圧（ライン圧）を制御する。学習補正制御手段４０は、スロットル開度センサ３０により検出されるスロットル開度の全閉から全開までの全作動範囲を少なくとも二つ以上の領域に分割し、分割された領域毎に作動圧の学習補正量を設定し、設定された学習補正量を学習補正する。
【００２０】
これにより、学習制御装置２２は、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ３０と、変速するために供給される作動圧を制御する作動圧制御手段３８と、スロットル開度センサ３０により検出されるスロットル開度の全閉から全開までの全作動範囲を少なくとも二つ以上の領域に分割し、分割された領域毎に作動圧の学習補正量を設定し、設定された学習補正量を学習補正する学習補正制御手段４０とを備えている。
【００２１】
また、前記目標変速時間設定手段４２は、分割された領域毎に目標変速時間を設定する。変速時間計測手段４４は、実際の変速時間を計測する。学習補正量記憶手段４６は、目標変速時間と実際の変速時間との差に応じて学習補正制御手段４０により設定された学習補正量を分割された領域毎に記憶する。学習補正量更新手段４８は、スロットル開度が分割された領域のいずれか一つの領域にあり、この一つの領域において学習補正制御手段４０により設定された学習補正量に基づき作動圧を補正して変速した際に、一つの領域において学習補正制御手段４０により設定された学習補正量を更新するとともに、この更新された学習補正量に基づいて、一つの領域以外のその他の領域に記憶されている学習補正量を、予め設定された反映割合に応じて更新する。
【００２２】
これにより、この自動変速機４の学習制御装置２２は、スロットル開度の分割された領域毎に目標変速時間を設定する目標変速時間設定手段４２と、目標変速時間設定手段４２が検出した目標変速時間と変速時間計測手段４４が計測した実際の変速時間との差に応じて前記学習補正制御手段４０により設定された学習補正量を分割された領域毎に記憶する学習補正量記憶手段４６と、スロットル開度が分割された領域のいずれか一つの領域にあり、この一つの領域において学習補正制御手段４２により設定された学習補正量に基づき作動圧を補正して変速した際に、一つの領域において学習補正制御手段４２により設定された学習補正量を更新するとともに、この更新された学習補正量に基づいて、一つの領域以外のその他の領域に記憶されている学習補正量を、予め設定された反映割合に応じて更新する学習補正量更新手段４８とを備えている。
【００２３】
このように、この自動変速機４の学習制御装置２２は、所定の幅を持つスロットル開度領域毎に摩擦係合要素１２の作動圧であるライン圧を制御するためのライン圧制御ソレノイド駆動デューティの学習補正量を記憶しておき、あるスロットル開度領域において変速が行われ、この変速が行われたスロットル開度領域における変速時のライン圧の学習補正量を算出して更新したとき、別のスロットル開度領域の変速時ライン圧の学習補正量へ反映する割合を予め決めておき、その割合に従ってあるスロットル開度領域の学習補正量を変速が行われなかった別のスロットル開度領域の学習補正量に反映して更新するものである。
【００２４】
図３に示す如く、自動変速機４の学習制御装置２２は、摩擦係合要素１２へ供給する作動圧を、スロットル開度センサ３０により検出されるスロットル開度に基づき、スロットル開度が高くなるほど作動圧が高くなるように作動圧制御手段３８を構成する変速時ライン圧設定手段５０で設定する。また、学習制御装置２２は、スロットル開度を所定の幅、例えばスロットル開度：１０％毎に１０の区分に領域分けし、図６・図７で示す如く、各スロットル開度領域：０〜９毎に目標変速時間：Ｔ０〜Ｔ９を目標変速時間設定手段４２で設定する。
【００２５】
変速時間計測手段４４は、例えば入力軸回転センサ３２で検出される自動変速機４の入力回転が変速時に図４の（ａ）のように変化することから、時間Ｔを実際の変速に要する時間として計測する。学習補正制御手段４０（変速時ライン圧学習補正制御手段）は、目標変速時間設定手段４２で設定した目標変速時間：Ｔ０〜Ｔ９と変速時間計測手段４４で計測した実際の変速時間：Ｔとを比較し、比較結果に基づいて次回の変速時に実際の変速時間Ｔが目標変速時間：Ｔ０〜Ｔ９に近づくように学習補正量を算出する。
【００２６】
図４の（ｂ）に示す如く、実際の変速時間：Ｔが目標変速時間：Ｔ０〜Ｔ９に対して長い場合は、摩擦係合要素１２への作動圧が適正値より低い場合であり、次回の変速時に目標変速時間：Ｔ０〜Ｔ９に近づくように、学習補正量を増加させる。逆に、図４の（ｃ）に示如く、実際の変速時間：Ｔが目標変速時間：Ｔ０〜Ｔ９に対して短い場合は、摩擦係合要素１２への作動圧が適正値より高い場合であり、次回の変速時に目標変速時間：Ｔ０〜Ｔ９に近づくように、学習補正量を減少させる。
【００２７】
学習制御装置２２は、学習補正量更新手段４８及び学習補正量記憶手段４６により、別のスロットル開度領域の学習補正量に今回算出した学習補正量を反映して更新し、記憶する。例えば、図６〜図８に示す如く、今回の変速がスロットル開度＝２５％で行われた場合には、スロットル開度領域＝２であり、学習補正制御手段４０により算出された学習補正量を記憶領域＝Ｍ２に記憶する。
【００２８】
従来の方法では、記憶領域：Ｍ２の学習補正量のみが更新されるが、この学習制御装置２２では他の記憶領域：Ｍ０、Ｍ１、Ｍ３〜Ｍ９の学習補正量に、記憶領域：Ｍ２の学習補正量を更新した分（前回の学習補正量から変化した分）の予め設定した割合を反映させて、更新する。反映割合については、図９に示すように、記憶領域毎に異ならせて離れた記憶領域ほど小さくなるように設定する。なお、反映割合については、一律に例えば記憶領域：Ｍ２更新分の１０％としてもよい。また、反映割合については、図１０に示すように、学習補正量が初期値の段階から変速回数に応じて次第に小さくなるように設定することもできる。
【００２９】
これにより、自動変速機４の学習制御装置２２は、あるスロットル開度領域の変速頻度が高く、別のスロットル開度領域の変速頻度が低い場合に、変速頻度が低いスロットル開度領域の学習補正量を更新することができ、作動圧が適正値に到達するまでの時間を短くすることができる。
【００３０】
記憶された学習補正量は、作動圧制御手段３８を構成する変速時ライン圧設定手段５０に入力されて変速時ライン圧を算出される。算出された変速時ライン圧は、ライン庄−デューティ変換手段５２によりソレノイド駆動デューティに変換され、ソレノイド駆動手段５４に出力される。ソレノイド駆動手段５４は、例えば図５に示すような関係にライン圧とソレノイド駆動デューティとを設定しておき、ライン圧からソレノイド駆動デューティを算出する。
【００３１】
算出されたソレノイド駆動デューティは、シフト用第１・第２ソレノイド１６・１８へ出力され、シフトバルブ（図示せず）を動作させて摩擦係合要素１２に供給される作動圧（ライン圧）を制御し、補助変速機構８の係合状態を切り換えて変速制御を行う。
【００３２】
次に、自動変速機４の学習制御装置２２の作用を、図１に示すフローチャートに従って説明する。このフローチャートに示す学習補正量を更新する処理は、所定周期毎、例えば１０ｍｓｅｃ毎に繰り返し実行される。
【００３３】
学習制御装置２２は、制御がスタートすると（１００）、まず、現在のスロットル開度からスロットル開度領域を算出する（１０２）。図６において、現在のスロットル開度＝２５％であれば、スロットル開度領域＝２となる。
【００３４】
次に、求めたスロットル開度領域に基づいて、目標変速時間を算出する（１０４）。図６・図７においては、目標変速時間＝Ｔ２となる。次に、実際の変速時間を計測して、Ｔとする（１０６）。
【００３５】
算出した目標変速時間と計測した実際の変速時間Ｔとが一致するかどうか判定する（１０８）。一致する場合（１０８：ＹＥＳ）は、処理を終了する（１１０）。一致しない場合（１０８：ＮＯ）は、実際の変速時間Ｔ＞目標変速時間かどうか判定する（１１２）。
【００３６】
実際の変速時間Ｔ＞目標変速時間である場合（１１２：ＹＥＳ）は、該当するスロットル開度領域の学習補正量Ｍｎを更新量△Ｐｒｓ１で更新する（１１４）。図８において、学習補正量Ｍｎのｎは、２（Ｍ２）となる。更新量△Ｐｒｓ１は、例えば目標変速時間と変速時間Ｔとの比により図１１のような関係から算出する。
【００３７】
次に、別のスロットル開度領域の学習補正量を更新する（１１６）。この更新は、スロットル開度領域＝２の更新量△Ｐｒｓ１に対して、図９に示す如く、別のスロットル開度領域：０、１、３、…、ｍの学習補正量：Ｍ０、Ｍ１、Ｍ３、…、Ｍｍへの更新割合：ｋ０、ｋ１、ｋ３、…、ｋｍ（ｍはスロットル開度領域の最大値。図６の例では９）を求め、スロットル開度領域＝２の更新量△Ｐｒｓ１に各更新割合を乗じた値を各スロットル開度領域：０、１、３、…、ｍの学習補正量：Ｍ０、Ｍ１、Ｍ３、…、Ｍｍに加えることにより行われる。
【００３８】
別のスロットル開度領域の学習補正量の更新（１１６）をした後は、処理を終了する（１１０）。
【００３９】
一方、前記判断（１１２）において、実際の変速時間Ｔ＜目標変速時間である場合（１１２：ＮＯ）は、該当するスロットル開度領域の学習補正量Ｍｎを更新量△Ｐｒｓ２で更新する（１１８）。図８において、学習補正量Ｍｎのｎは、２（Ｍ２）となる。更新量△Ｐｒｓ２は、前記△Ｐｒｓ１と同様に、例えば目標変速時間と変速時間Ｔとの比により図１１のような関係から算出する。
【００４０】
次に、別のスロットル開度領域の学習補正量を更新する（１２０）。この更新は、スロットル開度領域＝２の更新量△Ｐｒｓ２に対して、図９に示す如く、別のスロットル開度領域：０、１、３、…、ｍの学習補正量：Ｍ０、Ｍ１、Ｍ３、…、Ｍｍへの更新割合：ｋ０、ｋ１、ｋ３、…、ｋｍ（ｍはスロットル開度領域の最大値。図６の例では９）を求め、スロットル開度領域＝２の更新量△Ｐｒｓ２に各更新割合を乗じた値を各スロットル開度領域：０、１、３、…、ｍの学習補正量：Ｍ０、Ｍ１、Ｍ３、…、Ｍｍから減じることにより行われる。
【００４１】
別のスロットル開度領域の学習補正量の更新（１２０）をした後は、処理を終了する（１１０）。
【００４２】
これにより、この学習制御装置２２は、あるスロットル開度領域での変速による学習補正量が、別のスロットル開度領域の学習補正量に反映されて、変速時のライン圧が適正値に到達するまでの時間を短くすることができる。
【００４３】
このように、この自動変速機４の学習制御装置２２は、分割されたスロットル開度のいずれか一つの領域において学習補正制御手段４０により設定された学習補正量に基づき作動圧を補正して変速した際に、一つの領域において学習補正制御手段４０により設定された学習補正量を更新するとともに、この更新された学習補正量に基づいて、一つの領域以外のその他の領域に記憶されている学習補正量を、予め設定された反映割合に応じて更新している。
【００４４】
これにより、この自動変速機４の学習制御装置２２は、分割され複数あるスロットル開度領域のなかで、運転者の癖等によりあるスロットル開度領域が変速に多用されてその他のスロットル開度領域に入ることが少ない場合でも、この入ることが少ないその他のスロットル開度領域の学習補正量を自動的に学習補正するので、全領域において変速時の作動圧が適性値に到達する時間を短縮することができ、これにより、スムーズな変速制御を実現することができる。
【００４５】
また、反映割合は、分割された領域毎に異ならせて設定することにより、反映割合を分割された領域毎に任意に設定可能であり、精度の高い変速時作動圧制御を実現することが可能である。
【００４６】
さらに、反映割合は、学習補正回数に応じて設定することにより、反映割合を分割された領域毎に任意に設定可能であり、精度の高い変速時作動圧制御を実現することが可能である。
【００４７】
なお、上述実施例においては、所定の幅を持つスロットル開度領域毎に作動圧であるライン圧を制御するためのライン圧制御ソレノイド駆動デューティの学習補正量を記憶していたが、スロットル開度領域に限らず、変速時間に影響のあるパラメータ毎に、例えばエンジントルクや、それに関係したエンジン吸入空気量、自動変速機油温、変速が実行される時の車速等で領域分けすることもできる。
【００４８】
また、上述実施例においては、変速時の作動圧たるライン圧を適正化する方法としてイナーシャ相の時間を利用しているが、これに限らず、トルク相の時間、トルク相の時間＋イナーシャ相の時間、出力軸回転変動、目標とする入力軸回転変化率等の、変速時のライン圧を適正化できる他の要因を利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
この発明の自動変速機の学習制御装置は、あるスロットル開度領域において変速が行われて作動圧の学習補正量を更新したとき、予め設定された反映割合に従って、あるスロットル開度領域の補正量を変速が行われなかった別のスロットル開度領域の補正量に反映して更新することにより、全領域において変速時の作動圧が適性値に到達する時間を短縮することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】自動変速機の学習制御装置の実施例を示す制御のフローチャートである。
【図２】学習制御装置の概略構成図である。
【図３】学習制御装置の制御構成図である。
【図４】変速時の入力回転数の変化を示す図である。
【図５】ライン圧とソレノイド駆動デューティとの関係を示す図である。
【図６】スロット開度を分割した領域の説明図である。
【図７】分割した領域と目標変速時間との関係を示す図である。
【図８】分割した領域と学習補正量の記憶領域との関係を示す図である。
【図９】記憶領域に対する反映割合の関係を示す図である。
【図１０】変速回数による記憶領域に対する反映割合の関係を示す図である。
【図１１】目標変速時間と実際の変速時間とによる学習補正量の更新量の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
２  エンジン
４  自動変速機
６  トルクコンバータ
８  補助変速機構
１０  ロックアップクラッチ
１２  摩擦係合要素
１４  バルブボディ
１６  シフト用第１ソレノイド
１８  シフト用第１ソレノイド
２０  ロックアップ用ソレノイド
２２  学習制御装置
２４  制御部
２６  エンジン回転センサ
２８  水温センサ
３０  スロットル開度センサ
３２  入力軸回転センサ
３４  車速センサ
３６  シフト位置スイッチ
３８  作動圧制御手段
４０  学習補正制御手段
４２  目標変速時間設定手段
４４  変速時間計測手段
４６  学習補正量記憶手段
４８  学習補正量更新手段
５０  変速時ライン圧設定手段
５２  ライン圧−デューティ変換手段
５４  ソレノイド駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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