(57)【要約】【課題】  少ない操作回数で目的地を設定すること。【解決手段】  あらかじめ検索対象として選択したジャンル、およびチェーン名称に基づいて周辺施設を検索し（ステップＳ４０）、検索した周辺施設をモニタに一覧表示する（ステップＳ５０）。一覧表示した周辺施設の中から任意の１つが使用者によって選択された場合には、その周辺施設を目的地として目的地までの経路を探索する（ステップＳ７０）。その後、経路誘導を開始する（ステップＳ９０）。【選択図】      図４
2006047192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者によって操作される入力手段と、
前記入力手段を介して使用者によって周辺施設の検索の実行が指示された場合に、複数のジャンルに分類されて地図データに格納された施設の中から、自車両の現在位置から所定の範囲以内に存在する周辺施設を、その属するジャンルを複数含むように検索する検索手段と、
前記検索手段で検索された前記周辺施設を目的地候補としてモニタに一覧表示する表示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記複数のジャンルの中から前記検索手段による検索対象となる少なくとも１つのジャンルを選択する選択手段をさらに備え、
前記検索手段は、前記選択手段で検索対象としてあらかじめ選択されたジャンルに属する前記周辺施設を検索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記施設は、各施設が属するチェーン系列ごとにさらに分類され、
前記検索手段は、検索対象としてあらかじめ選択された前記ジャンルに属し、かつ検索対象としてあらかじめ選択された前記チェーン系列に属する前記周辺施設を検索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記入力手段は、使用者が手動で操作する手動入力手段であり、
前記検索手段は、前記手動入力手段からの出力に基づいて、前記周辺施設の検索実行指示を判断することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記入力手段は、使用者の発話音声を入力する音声入力手段であり、
前記音声入力手段を介して入力された音声を音声認識する音声認識手段をさらに有し、
前記検索手段は、前記音声認識手段による認識結果に基づいて、前記周辺施設の検索実行指示を判断することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記モニタに表示された目的地候補の一覧の中から、任意の１つの目的地候補が選択された場合に、当該目的地候補を目的地として自車両の現在位置から前記目的地までの経路演算を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
使用者によって周辺施設の検索の実行が指示された場合に、複数のジャンルに分類されて地図データに格納された施設の中から、自車両の現在位置から所定の範囲以内に存在する周辺施設を、その属するジャンルを複数含むように検索し、
検索された前記周辺施設を目的地候補としてモニタに一覧表示することを特徴とする周辺施設の検索方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置、およびナビゲーション装置において周辺施設を検索する周辺施設の検索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周辺施設を検索して目的地として設定できるナビゲーション装置が非特許文献１によって知られている。
【０００３】
【非特許文献１】ＰＲＥＳＡＧＥ  Ｕ３１型系車  新型車解説書（平成１５年６月  日産自動車株式会社発行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーション装置においては、周辺施設を検索して目的地として設定する場合、周辺施設の属するジャンルを指定して周辺施設を絞り込んだ後、該当するジャンルの周辺施設を一覧から選択する必要があるため、目的地設定が完了するまでの操作が煩雑になるという問題が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、入力手段を介して使用者によって周辺施設の検索の実行が指示された場合に、複数のジャンルに分類されて地図データに格納された施設の中から、自車両の現在位置から所定の範囲以内に存在する周辺施設を、その属するジャンルを複数含むように検索し、検索した周辺施設を目的地候補としてモニタに一覧表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、周辺施設を検索するに当たって、複数のジャンルにまたがる施設を一覧表示して目的地候補として使用者に提供することとした。これによって、目的地設定を行う際に、使用者が毎回ジャンル選択を行う必要がなくなり、少ない操作回数で目的地の設定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は車両に搭載され、自車両の車速を検出する車速センサ１０１と、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して自車両の現在位置を検出するＧＰＳユニット１０２と、自車両の進行方向を検出するジャイロセンサ１０３と、使用者の発話音声を入力するマイク１０４と、切り替えスイッチ１０５と、地図データを格納する地図ディスク１０６ａを読み取るディスク読取装置１０６と、制御装置１０７と、音声を出力するスピーカー１０８と、地図やメニュー画面を表示するモニタ１０９とを備えている。モニタ１０９は、画面上に表示された項目を使用者が指先で押圧することにより項目の選択が可能なタッチパネル１０９ａを備えている。
【０００８】
本実施の形態におけるナビゲーション装置１００は、タッチパネル１０９ａにより操作することも可能であり、マイク１０４を介した音声入力により操作することも可能である。使用者がこれらのいずれを使用して操作するかは切り替えスイッチ１０５で切り替えることができる。なお、本実施の形態においては、使用者はタッチパネル１０９ａを操作して目的地の設定操作を行うものとして以下説明する。
【０００９】
ナビゲーション装置１００は、使用者によって設定された目的地までの経路演算を行い、経路演算結果に基づいて目的地までの経路誘導を行う。本実施の形態においては、自車両の現在位置から所定の範囲内、例えば半径２ｋｍ以内に存在する周辺施設、例えばコンビニエンスストアやガソリンスタンドなどを検索して一覧表示し、一覧から選択された施設を目的地として設定する場合について説明する。
【００１０】
本実施の形態におけるナビゲーション装置１００では、周辺施設を検索するに当たって、あらかじめ選択されたジャンルの施設のみを検索する。したがって、使用者は図２により後述するように、あらかじめ検索対象とする周辺施設のジャンルを選択しておく必要がある。なお、工場出荷時や設定リセット直後のような設定値が初期値のままである場合には、全てのジャンル、および後述するチェーン系列が選択されており、この状態のまま周辺施設の検索を行うと、全てのジャンルに属する周辺施設が検索される。
【００１１】
図２は、使用者が検索対象となる周辺施設のジャンルを選択する際にモニタ１０９に表示されるジャンル選択画面の具体例を示した図である。図２（ａ）に示す画面おいて、使用者はメニュー項目の中から「各種設定」２ａを指先で押圧することにより選択し、「各種選択」項目の下層メニューが表示されたら「ジャンル選択」２ｂを選択すると、図２（ｂ）に示すジャンル選択画面が表示される。ジャンル選択画面においては、上矢印２ｆおよび下矢印２ｇを押圧して画面を上下にスクロールすることによって、登録されている全てのジャンルを見ることができる。
【００１２】
使用者はこのジャンル選択画面において、周辺施設の検索時に検索対象とするジャンルを選択する。すなわち、周辺施設の検索時に検索対象としたいジャンルに対応した「設定」２ｃを設定状態にする。なお、「設定」２ｃは、使用者が１回押圧するごとに、設定、非設定が切り替わる。図２（ｂ）に示す選択状況によれば、周辺施設の検索時に「ガソリンスタンド」、「ファーストフード」、および「コンビニエンスストア」が検索対象となり、自車両周辺に存在するこれらのジャンルに属する施設が検索され、図３にて後述するようにモニタ１０９にその一覧が表示される。
【００１３】
また、図２（ｂ）の画面上に表示された各ジャンルにおいて、各ジャンルに含まれる施設が属するグループ（チェーン系列）ごとに周辺施設検索時に検索対象とするか否かを選択することもできる。チェーン系列ごとに検索対象とするか否かの選択を行う場合には、各ジャンルに対応した「詳細」２ｄを押圧する。例えば、「コンビニエンスストア」に対して詳細な選択を行う場合には、「コンビニエンスストア」に対応した「詳細」２ｄを押圧すると、図２（ｃ）に示す詳細選択画面が表示される。すなわち、著名なコンビニエンスストアのチェーン名が一覧表示される。なお、詳細選択画面においても、上述したジャンル選択画面と同様に上矢印２ｆおよび下矢印２ｇを押圧して画面を上下にスクロールすることができる。
【００１４】
使用者は、表示された著名なコンビニエンスストアのチェーン名の中から周辺施設検索時に検索対象としたいチェーン名を選択する。すなわち、図２（ｂ）と同様に、使用者は各チェーン名に対応した「設定」項目２ｃを押圧することによって、設定、非設定を切り替え、検索対象としたいチェーン名の「設定」２ｃを設定状態にする。図２（ｃ）に示す選択状況によれば、周辺施設の検索時に「コンビニエンスストア」の中から「エブンイレブン」、「ファミリーマーク」、および「スピー」のみが検索され、モニタ１０９に一覧表示される。
【００１５】
なお、図２（ｂ）においてその他のジャンルを選択した場合にも、図２（ｃ）に示す画面に選択したジャンルに属する著名なチェーン名等のグループが表示され、これらの中から周辺施設検索時の検索対象とするチェーン名を選択することが可能になる。
【００１６】
次に、選択された検索対象に基づいて、周辺施設の検索を行って目的地候補としてモニタ１０９に一覧表示し、一覧の中から選択された周辺施設を目的地として設定する処理について説明する。図３は、本実施の形態において目的地設定を行う場合の画面遷移の具体例を示した図である。図３（ａ）に示すメニュー画面で、使用者が目的地の設定を開始するために「行き先を決める」を押圧すると、図３（ｂ）に示す目的地設定メニューが表示される。
【００１７】
目的地設定メニューにおいて、周辺施設を検索して一覧表示するための「周辺施設」を押圧すると、自車両の現在位置から所定の範囲内に存在する周辺施設のうち、上述したようにあらかじめ選択したジャンル、およびチェーン系列の周辺施設を検索し、図３（ｃ）に示す周辺施設選択画面にその検索結果を一覧表示する。なお、ここで一覧に表示する検索結果の表示順は、自車両からの距離が近いものから順に表示するものとし、一覧への表示件数は、あらかじめ設定された表示件数、例えば１０件としてもよく、検索結果全てを表示するようにしてもよい。
【００１８】
図３（ｃ）において、使用者が目的地として設定したい周辺施設を選択して、当該周辺施設名称を押圧すると、その周辺施設が目的地として設定され、図３（ｄ）に示すルート検索画面へ遷移する。そして検索した目的地までの経路誘導が開始される。
【００１９】
図４は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の動作を示すフローチャートである。図４に示す処理は、不図示のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムとして制御装置１０７により実行される。ステップＳ１０において、使用者によって目的地設定の開始が指示されたか、すなわち、図３（ａ）に示す画面で「行き先を決める」が押圧されたか否かを判断する。使用者によって目的地設定の開始が指示されたと判断した場合には、ステップＳ２０へ進む。
【００２０】
ステップＳ２０では、図３（ｂ）に示した目的地設定メニューを表示してステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０では、「周辺施設」が押圧されたか否かを判断する。「周辺施設」が押圧されないと判断した場合にはステップＳ４１へ進み、使用者によって押圧されたメニュー項目に従って処理を実行し、目的地の設定を行う。一方、「周辺施設」が押圧されたと判断した場合には、ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、上述したようにあらかじめ検索対象として選択したジャンル、およびチェーン系列に基づいて、自車両から所定範囲に存在する周辺施設の検索を行う。その後、ステップＳ５０へ進み、検索した周辺施設をモニタ１０９に一覧表示して、ステップＳ６０へ進む。
【００２１】
ステップＳ６０では、一覧表示した周辺施設の中から任意の１つが使用者によって選択されたか否かを判断する。使用者によって任意の周辺施設が目的地として選択されたと判断した場合には、ステップＳ７０へ進み、現在位置から選択された目的地までの経路を探索する。その後、ステップＳ８０へ進み、使用者によって経路誘導の開始が指示されたか否かを判断し、経路誘導の開始が指示されたと判断した場合には、ステップＳ９０へ進む。
【００２２】
ステップＳ９０では、探索した誘導経路に基づいて経路誘導を開始する。すなわち、モニタ１０９に誘導経路、および自車両の現在位置を表示し、スピーカー１０８から誘導音声を出力する。その後、ステップＳ１００へ進み、自車両が目的地へ到着したか否かを判断する。自車両が目的地へ到着しないと判断した場合には、目的地へ到着するまで経路誘導を続行する。一方、自車両が目的地へ到着したと判断した場合には、ステップＳ１１０へ進み、経路誘導を終了した後、処理を終了する。
【００２３】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）目的地設定を行う際の目的地候補となる周辺施設を検索するに当たって、周辺施設をあらかじめ選択したジャンル、およびチェーン系列で絞り込んで一覧表示することとした。これによって、目的地設定を行う際に、使用者が毎回ジャンル選択を行う必要がなくなり、少ない操作回数で目的地の設定を行うことができる。
（２）周辺施設を一覧表示する場合に、あらかじめ使用者が検索対象に含めたいと考えたジャンル、およびチェーン名のみを表示するため、使用者が表示を望まないジャンル、および周辺施設を一覧から除外することができ、使用者が必要な情報のみを提供することができる。
【００２４】
なお、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、使用者はタッチパネル１０９ａの操作により目的地の設定操作を行う例を示したが、例えばジョイスティックなどのその他の入力装置を備え、当該入力装置により目的地の設定操作を行ってもよい。
（２）また、マイク１０４を介した音声入力により目的地の設定操作を行ってもよい。この場合、マイク１０４を介して入力された使用者の発話内容を、音声認識用の音声データとマッチング処理することによって音声認識を行い、認識した使用者の発話内容、すなわちボイスコマンドにしたがって処理を実行する。
（３）上述した実施の形態では、目的地を設定するに当たって、周辺施設を検索して一覧表示する場合に本発明を適用する例を示したが、周辺施設だけでなく、地図ディスク１０６ａに格納される全ての施設を検索して目的地を設定する場合にも適用することができる。また、目的地を設定する場合に限らず、施設情報を見るために任意の施設を検索する場合にも適用することができる。
【００２５】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。マイク１０４、およびタッチパネル１０９ａは入力手段に、マイク１０４は音声入力手段に、タッチパネル１０９ａは選択手段、および手動入力手段に、制御装置１０７は検索手段、および音声認識手段に相当する。モニタ１０９は表示手段に、タッチパネル１０９ａは手動入力手段に相当する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施の形態におけるナビゲーション装置の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】ジャンル選択画面の具体例を示した図である。
【図３】目的地設定を行う場合の画面遷移の具体例を示した図である。
【図４】本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２７】
１００  ナビゲーション装置
１０１  車速センサ
１０２  ＧＰＳユニット
１０３  ジャイロセンサ
１０４  マイク
１０５  切り替えスイッチ
１０６  ディスク読取装置
１０６ａ  地図ディスク
１０７  制御装置
１０８  スピーカー
１０９  モニタ
１０９ａ  タッチパネル
【図１】
2006047192.tif 000003
【図２】
2006047192.tif 000004
【図３】
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【図４】
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