(57)【要約】【課題】  通話を中断することなく走行状況を考慮した会話を行うことにより、運転者の安全性を確保する。【解決手段】  音声入力手段１００は運転者の音声データを入力し、センサ情報入力手段１０１は車両内の各種センサからセンサ情報を入力する。走行状況指標算出手段１０３はセンサ情報に基づき車両の走行状況を示す走行状況指標を算出し、音声付加手段１０６は算出された走行状況指標に対応する走行状況を説明する音データを走行状況説明音データベース１０５から読み込み、音声入力手段１００により入力された音声データに付加し、通信手段１０７は走行状況を説明する音データが付加された音声データを車外と通信する通信装置に出力する。【選択図】        図１
2006352356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の音声データを入力する音声入力手段と、
車両内の各種センサからセンサ情報を入力するセンサ情報入力手段と、
該センサ情報入力手段により入力されるセンサ情報に基づき車両の走行状況を示す走行状況指標を算出する走行状況指標算出手段と、
走行状況指標に対応する走行状況を説明する音データを格納している走行状況説明音データベースと、
上記走行状況指標算出手段により算出された走行状況指標に対応する走行状況を説明する音データを上記走行状況説明音データベースから読み込み、上記音声入力手段により入力された音声データに付加する音声付加手段と、
該音声付加手段により走行状況を説明する音データが付加された音声データを車外と通信する通信装置に出力する通信手段とを備えた通信制御装置。
【請求項２】
運転者の音声データを入力する音声入力手段と、
車両に搭載されたカーナビからカーナビ情報を入力するカーナビ情報入力手段と、
該カーナビ情報入力手段により入力されるカーナビ情報に基づき車両の走行状況を示す走行状況指標を算出する走行状況指標算出手段と、
走行状況指標に対応する走行状況を説明する音データを格納している走行状況説明音データベースと、
上記走行状況指標算出手段により算出された走行状況指標に対応する走行状況を説明する音データを上記走行状況説明音データベースから読み込み、上記音声入力手段により入力された音声データに付加する音声付加手段と、
該音声付加手段により走行状況を説明する音データが付加された音声データを車外と通信する通信装置に出力する通信手段とを備えた通信制御装置。
【請求項３】
画像データを入力する画像入力手段と、
車両内の各種センサからセンサ情報を入力するセンサ情報入力手段と、
該センサ情報入力手段により入力されるセンサ情報に基づき車両の走行状況を示す走行状況指標を算出する走行状況指標算出手段と、
走行状況指標に対応する走行状況を説明する画像データを格納している走行状況説明画像データベースと、
上記走行状況指標算出手段により算出された走行状況指標に対応する走行状況を説明する画像データを上記走行状況説明画像データベースから読み込み、上記画像入力手段により入力された画像データに付加する画像付加手段と、
該画像付加手段により走行状況を説明する画像データが付加された画像データを車外と通信する通信装置に出力する通信手段とを備えた通信制御装置。
【請求項４】
画像データを入力する画像入力手段と、
車両に搭載されたカーナビからカーナビ情報を入力するカーナビ情報入力手段と、
該カーナビ情報入力手段により入力されるカーナビ情報に基づき車両の走行状況を示す走行状況指標を算出する走行状況指標算出手段と、
走行状況指標に対応する走行状況を説明する画像データを格納している走行状況説明画像データベースと、
上記走行状況指標算出手段により算出された走行状況指標に対応する走行状況を説明する画像データを上記走行状況説明画像データベースから読み込み、上記画像入力手段により入力された画像データに付加する画像付加手段と、
該画像付加手段により走行状況を説明する画像データが付加された画像データを車外と通信する通信装置に出力する通信手段とを備えた通信制御装置。
【請求項５】
通信データを入力するデータ入力手段と、
車両内の各種センサからセンサ情報を入力するセンサ情報入力手段と、
該センサ情報入力手段により入力されるセンサ情報に基づき車両の走行状況を示す走行状況指標を算出する走行状況指標算出手段と、
上記走行状況指標算出手段により算出された走行状況指標を上記データ入力手段により入力された通信データに追加する走行状況データ追加手段と、
該走行状況データ追加手段により走行状況指標が追加された通信データを車外と通信する通信装置に出力する通信手段とを備えた通信制御装置。
【請求項６】
通信データを入力するデータ入力手段と、
車両に搭載されたカーナビからカーナビ情報を入力するカーナビ情報入力手段と、
該カーナビ情報入力手段により入力されるカーナビ情報に基づき車両の走行状況を示す走行状況指標を算出する走行状況指標算出手段と、
上記走行状況指標算出手段により算出された走行状況指標を上記データ入力手段により入力された通信データに追加する走行状況データ追加手段と、
該走行状況データ追加手段により走行状況指標が追加された通信データを車外と通信する通信装置に出力する通信手段とを備えた通信制御装置。
【請求項７】
上記走行状況指標算出手段により算出された複数の走行状況指標から通知する走行状況指標を選択する通知判定手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の通信制御装置。
【請求項８】
車両の走行状況を示す走行状況指標が追加された通信データを受信する通信手段と、
該通信手段により受信された通信データから音声データを抽出する音声データ抽出手段と、
上記通信手段により受信された通信データから走行状況指標を抽出する走行状況指標抽出手段と、
走行状況指標に対応する走行状況を説明する音データを格納している走行状況説明音データベースと、
上記走行状況指標算出手段により算出された走行状況指標に対応する走行状況を説明する音データを上記走行状況説明音データベースから読み込み、上記音声データ抽出手段により抽出された音声データに付加する音声付加手段と、
該音声付加手段により走行状況を説明する音データが付加された音声データを出力する音声出力手段とを備えた通信制御装置。
【請求項９】
車両の走行状況を示す走行状況指標が追加された通信データを受信する通信手段と、
画像データを取得する画像データ取得手段と、
上記通信手段により受信された通信データから走行状況指標を抽出する走行状況指標抽出手段と、
走行状況指標に対応する走行状況を説明する画像データを格納している走行状況説明画像データベースと、
上記走行状況指標算出手段により算出された走行状況指標に対応する走行状況を説明する画像データを上記走行状況説明画像データベースから読み込み、上記画像データ取得手段により取得された画像データに付加する画像付加手段と、
該画像付加手段により走行状況を説明する画像データが付加された画像データを出力する画像出力手段とを備えた通信制御装置。
【請求項１０】
車両の走行状況を示す走行状況指標が追加された通信データを受信する通信手段と、
該通信手段により受信された通信データから音声データを抽出する音声データ抽出手段と、
上記通信手段により受信された通信データから走行状況指標を抽出する走行状況指標抽出手段と、
該走行状況指標抽出手段により抽出された走行状況指標に基づき運転負荷推定値を算出する運転負荷推定手段と、
上記音声データ抽出手段により抽出された音声データを音響辞書と認識語彙辞書を参照して認識する音声認識手段と、
該音声認識手段による認識結果に対応して対話手順スクリプトを参照して応答内容を出力する対話制御手段と、
該対話制御手段により出力された応答内容及び上記運転負荷推定手段により算出された運転負荷推定値に基づき応答音声データ及び出力タイミングを決定する応答制御手段とを備え、
上記通信手段は上記応答制御手段により決定された応答音声データを送信することを特徴とする通信制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両の走行状況を通知する通信制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行中、携帯電話等により車外の話者と会話を行うと運転者の注意力が散漫になり、交通事故につながる危険がある。これは、携帯電話の機器操作に加え、運転と会話を同時に行うことにより運転者の認知的な情報処理負荷が増大して、安定した運転操作の維持が困難になるためと考えられる。この対策として、携帯電話機器操作に関してハンズフリー通話装置等の機器操作を補助するものがある。
【０００３】
また、運転と通話を同時に行う際に、走行状況に応じて通話を制御する技術が開示されている。特許文献１では、走行状態に応じて通話を自動応答に切り替えて、通話者へ状況説明する複数のメッセージを備える技術を開示している。特許文献２では、走行状態に応じてその状態を通話者へ知らせて保留状態にしたり、あるいは電話を切ることにより安全性を高める技術を開示している。特許文献３では、通話者へ運転中であることを知らせて録音状態とする技術を開示している。特許文献４では、運転負荷が高い場合に運転者に注意を促すメッセージを与える技術を開示している。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３１３３５９号公報（段落０００６，０００７）
【特許文献２】特開平１０−３０４４６４号公報（段落００１１〜００１３）
【特許文献３】特開平１１−４１９０号公報（段落０００４，０００５）
【特許文献４】特開２０００−１９８３７０号公報（段落００１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の通信制御装置は以上のように構成され、開示された上記の技術は安全確保のために通話を中断したり運転者へ注意を促すものであるが、通話を中断することは会話を行っている利用者の利便性を大きく損ねてしまうし、運転者へ注意を促しても、対象車両外の通話者が運転者の運転負荷の高い走行状況を把握できず、走行状況を考慮して会話を行うことができないため、その効果は限定されてしまい運転者の安全性を確保することができないという課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、対象車両外の通話者が運転者の走行状況を把握し、通話を中断することなく走行状況を考慮した会話を行うことにより、運転者の安全性を確保することができる通信制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る通信制御装置は、運転者の音声データを入力する音声入力手段と、車両内の各種センサからセンサ情報を入力するセンサ情報入力手段と、該センサ情報入力手段により入力されるセンサ情報に基づき車両の走行状況を示す走行状況指標を算出する走行状況指標算出手段と、走行状況指標に対応する走行状況を説明する音データを格納している走行状況説明音データベースと、上記走行状況指標算出手段により算出された走行状況指標に対応する走行状況を説明する音データを上記走行状況説明音データベースから読み込み、上記音声入力手段により入力された音声データに付加する音声付加手段と、該音声付加手段により走行状況を説明する音データが付加された音声データを車外と通信する通信装置に出力する通信手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明により、車外の通話者は運転者の走行状況を把握し走行状況を考慮した会話を行うことができ、運転者の安全性を確保することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１よる通信制御装置の構成を示すブロック図であり、図２はこの通信制御装置と車両に搭載された各機器や各種センサとの接続状況を示す図である。この通信制御装置１０は、図２に示すように、車両に搭載されたカーナビ１１、携帯電話等の通信装置１２及び車両内部の各種センサＳ１〜Ｓ１０と接続される。車両内部のセンサとは、速度センサＳ１、加速度センサＳ２、車間距離センサＳ３、ハンドルセンサＳ４、アクセルセンサＳ５、ブレーキセンサＳ６、ウインカセンサＳ７、ワイパセンサＳ８、ライトセンサＳ９、ギアセンサＳ１０等である。
【００１０】
図１に示す通信制御装置は、音声入力手段１００、センサ情報入力手段１０１、カーナビ情報入力手段１０２、走行状況指標算出手段１０３、走行状況説明音データベース１０５、音声付加手段１０６、通信手段１０７及び音声出力手段１０８を備えている。
【００１１】
次に動作について説明する。
音声入力手段１００は車両を運転する運転者が音声通信を行う場合に音声を収録するマイクからの音声データを入力する。センサ情報入力手段１０１は車両から取得される各種センサＳ１〜Ｓ１０からのセンサ情報を入力する。具体的には、速度センサＳ１からの速度情報、加速度センサＳ２からの加速度情報、車間距離センサＳ３からの車間距離情報、ハンドルセンサＳ４からのハンドル情報、アクセルセンサＳ５からのアクセル情報、ブレーキセンサＳ６からのブレーキ情報、ウインカセンサＳ７からのウインカ情報、ワイパセンサＳ８からのワイパ情報、ライトセンサＳ９からのライト情報、ギアセンサＳ１０からのギア情報を入力する。
【００１２】
カーナビ情報入力手段１０２は、カーナビ１１から現在位置情報、進行方向情報、現在地付近の地図情報、目的地が設定されている場合は経路情報、音声情報等のカーナビ情報を入力する。走行状況指標算出手段１０３は、センサ情報入力手段１０１により入力される各種センサＳ１〜Ｓ１０からのセンサ情報とカーナビ情報入力手段１０２により入力されるカーナビ１１からのカーナビ情報に基づき、車両の走行状況を表す指標となる走行状況指標を算出する。この走行状況指標は、車両運転者と通信中の相手に伝達可能な個々の走行状況を定義し、生じている走行状況の程度を表す連続的又は離散的な数値とする。
【００１３】
図３はセンサ情報とカーナビ情報に基づき走行状況指標算出手段１０３が算出する走行状況指標の例を示す図である。走行状況指標算出手段１０３は、図３に示すように、例えば、速度情報により「高速走行中指標」を算出し、速度情報と加速度情報とアクセル情報により「加速走行中指標」を算出し、速度情報と加速度情報とブレーキ情報により「減速走行中指標」を算出し、ハンドル情報、ウインカ情報、ワイパ情報、ギア情報により、それぞれ、「カーブ走行中指標」、「ウインカ点滅中指標」、「ワイパ動作中指標」、「バック中指標」を算出し、カーナビ情報により「カーブ注意指標」、「事故注意指標」、「音声操作中指標」を算出する。
【００１４】
ここで、例えば「高速走行中指標」は運転者が高速走行中であるという走行状況を示す指標であり、入力に対する関数として定義しておく。例えば６０ｋｍ／ｈ以下では指標＝０とし、６０ｋｍ／ｈ以上１２０ｋｍ／ｈまでは速度ｖに対して指標ｓ＝（ｖ−６０）／（１２０−６０）とし、１２０ｋｍ／ｈ以上の場合は指標＝１とする。また、「ウインカ点滅中指標」としては、ウインカの動作時は指標＝１とし、そうでなければ指標＝０とするように離散的な数値でも良い。さらに、複数のセンサ情報に対して走行状況指標を定義しても良く、例えば、速度情報、加速度情報、アクセル情報の関数として加速中であるという走行状況を表す「加速走行中指標」を算出する。
【００１５】
さらに、カーナビ情報としての現在位置情報、地図情報、経路情報に基づいて、所定時間内に通過する走行経路上のカーブ回数や危険地域を推定し、運転の注意を要する地域であることを表す「カーブ注意指標」や「事故注意指標」等の走行状況指標を算出する。さらに、カーナビを音声操作する場合に「発話ボタン」等の押下に応じて「音声操作中指標」を出力する。
【００１６】
各種センサＳ１〜Ｓ１０からのセンサ情報が得られない場合には、カーナビ情報のみを対象としても良く、カーナビ情報が得られない場合には、センサ情報のみを対象としても良い。
【００１７】
走行状況説明音データベース１０５は、走行状況指標に対応する走行状況を説明する音データを格納している。格納される音データについて車両内で随時取得又は生成したり更新する形態であっても良く、取得する音データは、例えば実際の走行音やカーナビから取得される案内音声等である。この音データは、走行状況指標算出手段１０３により算出される走行状況指標に対応するもので、具体的には、「ウインカ点滅中指標」に対応したウインカ音データ、「加速走行中指標」に対応してエンジン音データ、「減速走行中指標」に対応してブレーキ音データ等を格納している。
【００１８】
音声付加手段１０６は、走行状況指標算出手段１０３により算出された走行状況指標に対応して、走行状況説明音データベース１０５に格納されている走行状況を説明する音データを読み込み、音声入力手段１００により入力された運転者の音声データに付加し、付加した音声データを通信手段１０７へ出力する。このとき、音声付加手段１０６は、音声付加の際に、走行状況指標の数値に応じて付加する音声レベルや音データを変えても良い。このように、音声付加手段１０６は、音声入力手段１００より入力された運転者の音声データに対して音声付加処理を実施するが、加えて通信手段１０７より読み込んだ車両外の通信者の音声データにも付加し、音声出力手段１０８から出力しても良い。
【００１９】
通信手段１０７は、携帯電話等の通信装置１２を介して通信回線と接続し、音声等データの送受信を行う。音声出力手段１０８は、通信手段１０７を介して受信した車両外の通信者の音声データを復元し、スピーカ等の音声出力デバイスより出力する。
【００２０】
図４はこの発明の実施の形態１よる通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、Ｎ個の走行状況指標が得られた場合の処理を対象にして説明する。
まず、ステップＳＴ１１において、通信手段１０７は携帯電話等の通信装置が通信中であるか否か判定し、通信中である場合に、ステップＳＴ１２において、センサ情報入力手段１０１及びカーナビ情報入力手段１０２は、各種センサＳ１〜Ｓ１０からのセンサ情報及びカーナビ１１からのカーナビ情報を入力する。ステップＳＴ１３において、走行状況指標算出手段１０３は、センサ情報入力手段１０１からのセンサ情報とカーナビ１１からのカーナビ情報に基づき（１〜Ｎ）のＮ個の走行状況指標を算出する。
【００２１】
ステップＳＴ１４において、走行状況指標算出手段１０３は走行状況指標の番号ｉを１にセットし、ステップＳＴ１５において、走行状況指標算出手段１０３は、ｉ番目の走行状況指標Ｓ（ｉ）が所定のしきい値ｔｈ（ｉ）を超えるか否かを判定し、Ｓ（ｉ）がｔｈ（ｉ）を超える場合にステップＳＴ１６に移行し、Ｓ（ｉ）がｔｈ（ｉ）を超えない場合はステップＳＴ１７に移行する。
【００２２】
ステップＳＴ１６において、音声付加手段１０６は、走行状況説明音データベース１０５から走行状況指標算出手段により算出された走行状況指標に対応した走行状況を説明する音データを読み込み、音声入力手段１００から入力される音声データへ付加する。ステップＳＴ１７及びステップＳＴ１８において、ステップＳＴ１５，ＳＴ１６の処理をＮ個の走行状況指標について順次実施する。ステップＳＴ１９において、通信手段１０７は音声付加手段１０６により走行状況指標に対応した走行状況を説明する音データが付加された音声データを出力する。
【００２３】
以上のように、この実施の形態１によれば、入力されたセンサ情報及びカーナビ情報に基づき算出された走行状況指標に対応して、通話音声データへ走行状況を説明する音データを付加することにより、例えば、ウインカ操作時に通話音声へウインカ音を付加し、また、加速時にエンジン音や減速時にブレーキ音を付加し、カーナビ１１の音声操作時はその旨説明する音声を通話音声へ付加することにより、車外の通話者は運転者の走行状況を把握し走行状況を考慮した会話を行うことができ、運転者の安全性を確保することができるという効果が得られる。
【００２４】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２による通信制御装置の構成を示すブロック図である。図５に示す通信制御装置は、音声入力手段１００、センサ情報入力手段１０１、カーナビ情報入力手段１０２、走行状況指標算出手段１０３、通知判定手段１０４、走行状況説明音データベース１０５、音声付加手段１０６、通信手段１０７及び音声出力手段１０８を備えており、上記実施の形態１の図１に示す構成に、通知判定手段１０４を追加した構成となっている。
【００２５】
次に動作について説明する。
ただし、既に説明した機能ブロックには同一の番号を付し説明を省略する。
通知判定手段１０４は、走行状況指標算出手段１０３により算出された走行状況指標が複数ある場合に、予め設定した選択規則に従い、走行状況の通知として適切と判断する走行状況指標以外をクリアし通知しないものとする。この選択規則は、走行状況指標毎に設定した優先度が大きい順、又は走行状況指標が大きい順に１個以上の候補を選択するものとする。
【００２６】
図６はこの発明の実施の形態２よる通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、Ｎ個の走行状況指標が得られ、このうちＭ個を選択して通知する場合の処理を対象にして説明する。ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３までの処理は上記実施の形態１の図４のステップＳＴ１１〜ＳＴ１３までの処理と同じである。
【００２７】
複数の走行状況指標がある場合、ステップＳＴ２１において、通知判定手段１０４は選択規則にあてはめて通知する走行状況指標を選択し、通知しないと判定した走行状況指標をクリアする。ここでは、通知判定手段１０４はＮ個の走行状況指標のうち選択規則に従ってＭ個の走行状況指標を選択したものとする。
【００２８】
ステップＳＴ１４〜ＳＴ１６までの処理は上記実施の形態１の図４のステップＳＴ１４〜ＳＴ１６までの処理と同じである。ステップＳＴ１７及びステップＳＴ２２において、ステップＳＴ１５，ＳＴ１６の処理を選択されたＭ個の走行状況指標について順次実施する。ステップＳＴ１９の処理は上記実施の形態１の図４のステップＳＴ１９の処理と同じである。
【００２９】
以上のように、この実施の形態２によれば、入力されたセンサ情報及びカーナビ情報に基づき算出された走行状況指標のうち、走行状況をより適切に表す走行状況指標を選択し、選択した走行状況指標に応じて、通話音声へ走行状況を説明する音データを付加することにより、車外の通話者は運転者の走行状況を端的に把握し走行状況を考慮した会話を行うことができ、運転者の安全性を確保することができるという効果が得られる。
【００３０】
実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３による通信制御装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態３は、画像又は動画像によって、対象車両の外にいる通話者へ走行状況を説明する通信制御を行うものである。
図７に示す通信制御装置は、画像入力手段２００、センサ情報入力手段１０１、カーナビ情報入力手段１０２、走行状況指標算出手段１０３、走行状況説明画像データベース２０１，副次画像入力手段２０２、画像付加手段２０３、通信手段１０７及び画像出力手段２０４を備えている。
【００３１】
次に動作について説明する。
ただし、既に説明した機能ブロックには同一の番号を付し説明を省略する。
画像入力手段２００は通信装置１２を介して車両外の通信者へ送信する画像データを入力し、通常、運転席に配置されたカメラの画像データであるが、現在位置の地図やアニメーション等、その他の画像データであっても良い。走行状況説明画像データベース２０１は走行状況指標に対応して走行状況を説明する画像データを格納している。この走行状況を説明する画像データは動画像であっても良く、リアルタイムで取得して随時更新する形態であっても良い。この走行状況を説明する画像データは走行状況指標算出手段１０３から取得される走行状況指標に対応するものである。
【００３２】
副次画像入力手段２０２は、画像入力手段２００以外の画像データの入力手段であり、走行状況に合わせて利用可能な画像データである。例えば車の前方部・側面部・背面部等の車両の前後左右に設置されたカメラからの画像データを入力する。画像付加手段２０３は、走行状況指標算出手段１０３からの走行状況指標を受け取り、所定のしきい値を超える場合、対応する画像データを走行状況説明画像データベース２０１及び副次画像入力手段２０２から読み込み、画像入力手段２００から入力される画像データに付加して通信手段１０７へ出力する。この画像付加手段２０３の画像付加処理は画像入力手段２００より得た画像データに対して実施するが、加えて通信手段１０７より読み込んだ画像データに対して同様の付加処理を行い、画像出力手段２０４から出力しても良い。画像出力手段２０４は、通信手段１０７を介して受信した車両外の通信者の画像データを復元し、モニタ等の画像出力デバイスより出力する。
【００３３】
画像付加手段２０３による具体的な付加方法としては、例えば走行状況説明画像データベース２０１から読み込む画像データを画像入力手段２００の画像データへ重ねて表示する。
図８は画像付加手段２０３の画像データの付加方法を説明する図であり、図８に示すように、ウインカ点滅中に「ウインカ点滅中です」のような文字、矢印等の特定記号やそのアニメーション画像等の画像データを通信中の画像データに重ねて表示する。このとき複数の走行状況を表示することも可能である。
【００３４】
図９は画像付加手段２０３の画像データの付加方法を説明する図であり、表示画面を分割又は切り替えを行い、走行状況説明画像データベース２０１又は副次画像入力手段２０２から入力する画像データを表示する。例えば、図９に示すように走行状況に応じて画面の一部を副次画像入力手段２０２から得られる走行状況を示す画像データに切り替える。右折するときは車両右側を撮影する副次画像入力手段２０２の画像データを表示する。画像データを多数に分割することで複数の走行状況を表示することも可能である。また、重ね表示と画面分割を組み合わせて実施しても良い。
【００３５】
図１０はこの発明の実施の形態３よる通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、Ｎ個の走行状況指標が得られた場合を対象として説明する。ステップＳＴ１１〜ＳＴ１５までの処理は上記実施の形態１の図４のステップＳＴ１１〜ＳＴ１５までの処理と同じである。
【００３６】
ステップＳＴ３１において、画像付加手段２０３は、走行状況説明画像データベース２０１及び副次画像入力手段２０２から走行状況指標に応じた走行状況を説明する画像データを読み込み、画像入力手段２００により入力される画像データに付加する。ステップＳＴ１７，ＳＴ１８の処理は上記実施の形態１の図４のステップＳＴ１７，ＳＴ１８の処理と同じである。ステップＳＴ３２において、通信手段１０７は画像付加手段２０３より走行状況を説明する画像データが付加された画像データを出力する。
【００３７】
以上のように、この実施の形態３によれば、入力されたセンサ情報及びカーナビ情報に基づき算出された走行状況指標に応じて、通信中の画像データへ走行状況を説明する画像データを付加することにより、車外の通話者は運転者の走行状況を把握し走行状況を考慮した会話を行うことができ、運転者の安全性を確保することができるという効果が得られる。
【００３８】
実施の形態４．
図１１はこの発明の実施の形態４による通信制御装置の構成を示すブロック図である。図１１に示す通信制御装置は、画像入力手段２００、センサ情報入力手段１０１、カーナビ情報入力手段１０２、走行状況指標算出手段１０３、通知判定手段１０４、走行状況説明画像データベース２０１、副次画像入力手段２０２、画像付加手段２０３、通信手段１０７及び画像出力手段２０４を備えており、上記実施の形態３の図７に示す構成に、通知判定手段１０４を追加した構成となっている。この実施の形態４は、通知する走行状況を選択する手段を備え、対象車両外の通話者へ走行状況をより端的に示す画像を出力する通信制御を行うものである。
【００３９】
次に動作について説明する。
個々の機能ブロックについては既に説明済みであり、同一の番号を付して説明を省略する。
図１２はこの発明の実施の形態４よる通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、Ｎ個の走行状況指標が得られ、このうちＭ個を選択して通知する場合を対象として説明する。ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３までの処理は上記実施の形態１の図４のステップＳＴ１１〜ＳＴ１３までの処理と同じであり、ステップＳＴ２１の処理は上記実施の形態２の図６のステップＳＴ２１の処理と同じである。
【００４０】
ステップＳＴ１４〜ＳＴ１５の処理は上記実施の形態１の図４のステップＳＴ１４〜ＳＴ１５の処理と同じであり、ステップＳＴ３１の処理は上記実施の形態３の図１０のステップＳＴ３１の処理と同じであり、ステップＳＴ１７，ＳＴ２２の処理は上記実施の形態２の図６のステップＳＴ１７，ＳＴ２２の処理と同じであり、ステップＳＴ３２の処理は上記実施の形態３の図１０のステップＳＴ３２の処理と同じである。
【００４１】
以上のように、この実施の形態４によれば、入力されたセンサ情報及びカーナビ情報に基づき算出された走行状況指標のうち、走行状況をより適切に表す走行状況指標を選択し、選択した走行状況指標に応じて、通信中の画像データへ走行状況を説明する画像データを付加することにより、車外の通話者は運転者の走行状況を端的に把握し走行状況を考慮した会話を行うことができ、運転者の安全性を確保することができるという効果が得られる。
【００４２】
実施の形態５．
図１３はこの発明の実施の形態５による通信制御装置の構成を示すブロック図である。図１３に示す通信制御装置は、データ入力手段３００、センサ情報入力手段１０１、カーナビ情報入力手段１０２、走行状況指標算出手段１０３、走行状況データ追加手段３０１及び通信手段１０７を備えている。この実施の形態５は、算出された走行状況指標により車外の通話者へ走行状況を説明する通信制御を行うものである。
【００４３】
次に動作について説明する。
ただし、既に説明したものと同様の動作を行う機能ブロックは同一の番号を付して説明を省略する。データ入力手段３００は車両内から車両外へ通信する通信データを入力する。入力データは音声や画像の入力をディジタル化したデータを含んでいても良い。走行状況データ追加部３０１は、走行状況算出手段により算出された走行状況指標によりデータ入力手段３００から入力される通信データに走行状況指標及び属性情報のディジタルデータを追加して通信手段１０７へ出力する。
【００４４】
図１４はこの発明の実施の形態５よる通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳＴ１１〜ＳＴ１５までの処理は上記実施の形態１の図４のステップＳＴ１１〜ＳＴ１５までの処理と同じである。ステップＳＴ４１において、走行状況データ追加手段３０１は、走行状況データの内容がわかる属性情報と走行状況指標算出手段１０３により算出された走行状況指標を合わせて、データ入力手段３００により入力された通信データへ追加する。ステップＳＴ１７，ＳＴ１８の処理は上記実施の形態１の図４のステップＳＴ１７，ＳＴ１８の処理と同じである。ステップＳＴ４２において、通信手段１０７は走行状況データ追加手段３０１により走行状況データの内容がわかる属性情報と走行状況指標が追加された通信データを出力する。
【００４５】
図１５は走行状況データ追加手段３０１の動作を説明する図である。図１５に示すように、走行状況データ追加手段３０１は、元の通信データに走行状況指標及び属性情報が追加される。図１５では、例えば、走行状況指標及び属性情報を走行状況データとして４ワード追加しブロックサイズ８ワードから１２ワードとした通信データを送信する。
【００４６】
車外の通話者は走行状況を説明するデータを復元し、復元した信号において、走行状況説明データを音声データや画像データから分離し、音・画像・文字等の任意の形態にて運転者の走行状況を把握する。
【００４７】
以上のように、この実施の形態５によれば、入力されたセンサ情報及びカーナビ情報に基づき算出された走行状況指標を走行状況データとして通信中の通信データへ付加することにより、車外の通話者は運転者の走行状況を把握し走行状況を考慮した会話を行うことができ、運転者の安全性を確保することができるという効果が得られる。
【００４８】
実施の形態６．
図１６はこの発明の実施の形態６による通信制御装置の構成を示すブロック図である。図１６に示す通信制御装置は、データ入力手段３００、センサ情報入力手段１０１、カーナビ情報入力手段１０２、走行状況指標算出手段１０３、通知判定手段１０４、走行状況データ追加手段３０１及び通信手段１０７を備えており、上記実施の形態５の図１３に示す構成に通知判定手段１０４を追加した構成となっている。この実施の形態６は、算出された走行状況指標により車外の通話者へ走行状況を説明する通信制御を行うものである。
【００４９】
次に動作について説明する。
個々の機能ブロックについては既に説明済みであり同一の番号を付し説明を省略する。
図１７はこの発明の実施の形態６よる通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、Ｎ個の走行状況指標が得られ、このうちＭ個を選択して通知する場合を対象として説明する。
ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３までの処理は上記実施の形態１の図４に示すステップＳＴ１１〜ＳＴ１３までの処理と同じであり、ステップＳＴ２１の処理は上記実施の形態２の図６に示すステップＳＴ２１の処理と同じであり、ステップＳＴ１４，ＳＴ１５の処理は上記実施の形態１の図４に示すステップＳＴ１４，ＳＴ１５の処理と同じであり、ステップＳＴ４１の処理は上記実施の形態５の図１４に示すステップＳＴ４１の処理と同じであり、ステップＳＴ１７，ＳＴ２２の処理は上記実施の形態２の図６に示すステップＳＴ１７，ＳＴ２２の処理と同じであり、ステップＳＴ４２の処理は上記実施の形態５の図１４に示すステップＳＴ４２の処理と同じである。
【００５０】
以上のように、この実施の形態６によれば、入力されたセンサ情報及びカーナビ情報に基づき算出された走行状況指標のうち、走行状況をより適切に表す走行状況指標を選択し、選択した走行状況指標を走行状況データとして通信中の通信データへ付加することにより、車外の通話者は運転者の走行状況を端的に把握し走行状況を考慮した会話を行うことができ、運転者の安全性を確保することができるという効果が得られる。
【００５１】
実施の形態７．
図１８はこの発明の実施の形態７による通信制御装置の構成を示すブロック図である。図１８に示す通信制御装置は、通信手段４０１、音声データ抽出手段４０２、走行状況指標抽出手段４０３、走行状況説明音データベース４０４、音声付加手段４０５及び音声出力手段４０６を備えている。この実施の形態７は、運転者と通信する車外の通信者の通信制御装置に関するもので、例えば上記実施の形態５による通信制御装置により送信された通信データが音声データ及び走行状況指標を含む場合に、走行状況指標を復元し、走行状況を説明する音を通話音声に付加して提示するものである。
【００５２】
次に動作について説明する。
通信手段４０１は通信回線と接続し通信データを受信する。音声データ抽出手段４０２は通信手段４０１より受信される通信データから音声データを抽出する。走行状況指標抽出手段４０３は、通信手段４０１より受信される通信データから走行状況指標及び属性情報を含む場合に走行状況指標を抽出する。走行状況説明音データベース４０４は、上記実施の形態１の図１に示す走行状況説明音データベース１０５と同じ機能を有している。音声付加手段４０５は、音声データ抽出手段４０２により抽出された音声データに、走行状況指標抽出手段４０３により抽出された走行状況指標に対応する走行状況を説明する音データを走行状況説明音データベース４０４から読み込んで付加する。音声出力手段４０４は、音声付加手段４０５により走行状況を説明する音データが付加された音声データを対象車両外の通信者へ提示するスピーカ等の音声出力デバイスに出力する。
【００５３】
図１９はこの発明の実施の形態７よる通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、Ｎ個の走行状況指標が得られた場合を対象として説明する。
まず、ステップＳＴ５１において、通信手段４０１は携帯電話等の通信装置が通信中であるか否か判定し、通信中である場合に、ステップＳＴ５２において、通信手段４０１は通信装置より受信データを読み込む。
【００５４】
ステップＳＴ５３において、音声データ抽出手段４０２は通信手段４０１により読み込まれた通信データから音声データを抽出し、ステップＳＴ５４において、走行状況指標抽出手段４０３は、通信手段４０１により読み込まれた通信データから走行状況指標を検索し、ステップＳＴ５５において、走行状況指標抽出手段４０３は、走行状況指標の有無を確認し、走行状況指標がある場合に走行状況指標の数Ｎを決定してステップＳＴ５６に移行し、走行状況指標がない場合にステップＳＴ６０に移行する。
【００５５】
ステップＳＴ５６において、音声付加手段４０５は走行状況指標の番号ｉを１にセットし、ステップＳＴ５７において、音声付加手段４０６は、走行状況説明音データベース４０４から走行状況指標抽出手段４０３により抽出された走行状況指標に対応した走行状況を説明する音データを読み込み，音声データ抽出手段４０２から読み出された音声データへ付加する。ステップＳＴ５８及びステップＳＴ５９において、以上の処理をＮ個の走行状況指標について順次実施する。ステップＳＴ６０において、音声出力手段４０４は走行状況を説明する音データが付加された音声データを対象車両外の通信者へ提示するスピーカ等の音声出力デバイスに出力する。
【００５６】
以上のように、この実施の形態７によれば、音声データの他に車両の走行状況を示す走行状況指標を取得し、取得した走行状況指標に応じて走行状況を説明する音データを通話中の音声データに付加することにより、車両運転中の運転者と音声通話している対象車両外にいる通話者は、運転者の走行状況を把握し走行状況を考慮した会話を行うことができ、運転者の安全性を確保することができるという効果が得られる。
【００５７】
実施の形態８．
図２０はこの発明の実施の形態８による通信制御装置の構成を示すブロック図である。図２０に示す通信制御装置は、通信手段４０１、画像データ取得手段５０１、走行状況指標抽出手段４０３、走行状況説明画像データベース５０２、画像合成手段５０３、画像出力手段５０４を備えている。この実施の形態８は、運転者と通信する車外の通信者の通信制御装置に関するもので、例えば上記実施の形態５による通信制御装置により送信された通信データが走行状況指標を含む場合に、走行状況指標を復元し走行状況を説明する画像を提示するものである。
【００５８】
次に動作について説明する。
ただし、既に説明したものと同様の動作を行う機能ブロックは同一の番号を付し説明を省略する。
画像データ取得手段５０１は提示する元の画像データを取得するか、又は通信手段４０１により受信された通信データから画像データを取得する。この画像データは、静止画像でも動画像でも良く、画像データが無くても良い。走行状況説明画像データベース５０２は、上記実施の形態３の図７に示す走行状況説明音データベース２０１と同じ機能を有している。画像付加手段５０３は、画像データ取得手段５０１により取得された画像データに、走行状況指標抽出手段４０３により抽出された走行状況指標に対応する走行状況を説明する画像データを走行状況説明画像データベース５０２から読み込んで付加する。画像出力手段５０４は、画像付加手段５０３により走行状況を説明する画像データが付加された画像声データを対象車両外の通信者へ提示するスピーカ等の音声出力デバイスに出力する。
【００５９】
図２１はこの発明の実施の形態８よる通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、Ｎ個の走行状況指標が得られた場合を対象として説明する。
まず、ステップＳＴ５１，ＳＴ５２の処理は上記実施の形態７の図１９に示すステップＳＴ５１，ＳＴ５２の処理と同じである。ステップＳＴ６１において、画像データ取得手段５０１は提示する元の画像データを取得するか、又は通信手段４０１により受信された通信データから画像データを取得する。
【００６０】
ステップＳＴ５４〜ＳＴ５６の処理は上記実施の形態７の図１９に示すステップＳＴ５４〜ＳＴ５６の処理と同じである。ステップＳＴ６２において、画像付加手段５０３は、画像データ取得手段５０１により取得された画像データに、走行状況指標抽出手段４０３により抽出された走行状況指標に対応する走行状況を説明する画像データを走行状況説明画像データベース５０２から読み込んで付加する。ステップＳＴ５８，ＳＴ５９の処理は上記実施の形態７の図１９に示すステップＳＴ５８，ＳＴ５９の処理と同じである。ステップＳＴ６３において、画像出力手段５０４は、画像付加手段５０３により走行状況を説明する画像データが付加された画像声データを対象車両外の通信者へ提示するスピーカ等の音声出力デバイスに出力する。
【００６１】
以上のように、この実施の形態８によれば、画像声データの他に運転者の走行状況を示す走行状況指標を取得し、取得した走行状況指標に対応して走行状況を説明する画像データを取得又は受信した画像データに付加することにより、車両運転中の運転者と音声通話している対象車両外にいる通話者は、運転者の走行状況を把握し走行状況を考慮した会話を行うことができ、運転者の安全性を確保することができるという効果が得られる。
【００６２】
実施の形態９．
図２２はこの発明の実施の形態９による通信制御装置の構成を示すブロック図である。図２２に示す通信制御装置は、通信手段４０１、音声データ抽出手段４０２、走行状況指標抽出手段４０３、音声認識手段６０１、対話制御手段６０２、運転負荷推定手段６０３、応答制御手段６０４、音響標準パタン辞書６０５、認識語彙辞書６０６及び対話手順スクリプト６０７を備えている。この実施の形態９は、運転者と通信する車外の自動応答を伴う通信制御装置に関するもので、通信データが音声データ及び走行状況指標を含む場合に、走行状況指標を復元し、走行状況に応じて対話処理を切り替え、走行状況指標を含まない場合は切り替えを行わない特徴を有する。
【００６３】
次に動作について説明する。
既に説明した機能ブロックには同一の番号を付し説明を省略する。
音声認識手段６０１は、音響標準パタン辞書６０５、認識語彙辞書６０６を参照し、入力音声と照合の度合いが最も高い認識結果を取得する。音声認識の具体的なアルゴリズムについては、「音声認識の基礎（上）（下）Ｌａｗｒｅｎｃｅ  Ｒａｂｉｎｅｒ，Ｂｉｉｎｇ−Ｈｗａｎｇ  Ｊｕａｎｇ共著、古井貞煕監訳、ＮＴＴアドバンステクノロジ株式会社」（以下、文献１とする）に詳しく説明されている。
【００６４】
音声認識の手順を簡単に示すと、まず入力音声を適当な時間間隔で音声を良く表す特徴ベクトルへ変換し、次に、音響標準パタン辞書６０５、認識語彙辞書６０６を参照して、認識語彙のうち入力音声と照合の度合いが最も高い単語または単語系列を得る。音声を良く表す特徴ベクトルは、例えば１１．２５ｋＨｚでサンプリングし１６ｂｉｔにディジタル化された音声信号を１０ｍｓ間隔で２５６点フーリエ変換及び対数化・逆フーリエ変換により算出される１２次元のメルケプストラムを用いる。また、照合は、入力音響特徴ベクトル時系列を隠れマルコフモデルでモデル化された認識語彙標準パタンとビタビアルゴリズムにより照合し、最大のスコアを得る認識語彙を認識結果とする。
【００６５】
対話制御手段６０２は音声認識結果に応じた対話の進行状況を対話手順スクリプト６０７に基づいて管理する。必要に応じて外部のデータベースへアクセスし、必要な情報を取得する。例えば、地名と日付を順に音声で入力して対象地域・日付の天気予報を案内する音声応答システムを例に説明する。この場合、まず通信先の話者へ地名の発話を促すメッセージを送る。次に、入力されたデータから音声データを抽出し地名を音声認識して確認を行う。同様の手順により日付を音声認識して確認する。最後に、外部の天気予報データベースへアクセスして認識結果の地名・日付に対応する天気予報情報を受け取り、天気予報を案内して終了する。このとき、対話の進行状況は、（１）入力無し→（２）地名入力あり・確認未→（３）地名入力あり・確認済み→（４）日付入力あり・確認未→（５）日付入力あり・確認済みと遷移する
【００６６】
運転負荷推定手段６０３は、走行状況指標抽出手段４０３から走行状況指標が取得された場合に、通信先話者の運転操作による負荷推定値を算出する。応答制御手段６０４、対話制御手段６０２の生成した通信先への応答を受け取り、音声応答を生成し、通信手段４０１へ出力する。また、会話負荷推定手段６０３より会話負荷推定値を取得した場合は、会話負荷推定値に応じて応答発話の内容、提示タイミングを変える制御を行う。
【００６７】
音響標準パタン辞書６０５は、入力音声特徴ベクトルと音声認識の基本単位の音声特徴を表す標準パタンの対応関係を示す辞書である。標準パタンの基本単位は、単語・音素・音節などであり、認識可能な語彙は標準パタンの組み合わせで表される。標準パタンは、入力音声特徴ベクトルの確率分布として、隠れマルコフモデル等によりモデル化される。認識語彙辞書６０６は認識対象の語彙の辞書を表す。通常、認識語彙は単語や文等の利用者が発声する内容である。認識語彙を複数準備しておき、対話制御手段６０２の指令により認識語彙を切り替えることができる。
【００６８】
対話手順スクリプト６０７は利用者が所定の目的を達成するまでの音声応答の手順及び内部状態の遷移を記述する。対話手順の記述方法としては，例えばＶｏｉｃｅＸＭＬがある。認識結果及び内部状態、走行状況指標に応じて、車両の運転者へ提示する応答内容の生成や次の音声入力に対する認識語彙辞書６０６切り替えを指示する。
【００６９】
図２３はこの発明の実施の形態９による通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳＴ５１〜ＳＴ５３までの処理は上記実施の形態７の図１９に示すステップＳＴ５１〜ＳＴ５３までの処理と同じである。ステップＳＴ７１において、音声認識手段６０１は、音響標準パタン辞書６０５及び認識語彙辞書６０６を参照し、音声データを音声認識して候補となる認識結果を対話制御手段６０２へ出力する。ステップＳＴ７２において、対話制御手段６０２は、対話手順スクリプト６０７と認識結果に基づいて次に通信先の話者へ提示する応答内容を決定する。このとき、対話制御手段６０２は必要に応じてアプリケーションサーバへアクセスして提示すべき情報を検索する。また、応答内容は扱う情報の種類により緊急度のようなタイミングを示唆するパラメータを含んでいても良い。
【００７０】
ステップＳＴ７３において、走行状況指標抽出手段４０３が通信データより走行状況指標を抽出した場合にステップＳＴ７４に移行し、走行状況指標を抽出しない場合にはステップＳＴ７７に移行する。ステップＳＴ７４において、運転負荷推定手段６０３は、その時点で抽出された走行状況指標から運転負荷推定値ＤＷを算出する。運転負荷推定値ＤＷはＭ個の走行状況指標値Ｓ（ｉ）の関数として表される。例えば、重みＷiをかけた加重和として次の式（１）で算出される。
【数１】
2006352356.tif 000003
【００７１】
ステップＳＴ７５において、応答制御手段６０４は、運転負荷推定値ＤＷに応じた応答発話・タイミングをセットする。応答発話は対話制御手段６０２から得られる発話内容を表す音声である。運転負荷に応じて冗長性が短く簡潔なもの、あるいは冗長性が大きく丁寧な発話を選択する。また、ステップＳＴ７６において、応答制御手段６０４は、発話内容及び運転負荷値ＤＷに応じて発話タイミングが適切か判定する。発話タイミングが適切でなければ、ステップＳＴ７４に戻り運転負荷推定値ＤＷを再取得する。
【００７２】
一方、上記ステップＳＴ７３において、走行状況指標値が取得できない場合、ステップＳＴ７７において、応答制御手段６０４は応答内容に対して予め規定の応答発話をセットする。ステップＳＴ７８において、応答制御手段６０４は応答発話を通信手段４０１へ出力する。
【００７３】
以上のように、この実施の形態９によれば、音声データの他に運転者の走行状況を示す走行状況指標を取得し，取得した走行状況指標により運転者の運転負荷推定値ＤＷを算出し、応答発話と算出した運転負荷推定値ＤＷに応じたタイミングを制御することにより、車両運転中の運転者と音声通話している対象車両外にいる通話者は、運転者の走行状況を考慮した会話を行うことができ、運転者の安全性を確保することができるという効果が得られる。また、非走行時の通話者等、走行状況を取得できない場合においても、予め規定の応答発話・タイミングにより応答できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】この発明の実施の形態１による通信制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による通信制御装置と車両に搭載された各機器や各種センサとの接続状況を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１による通信制御装置の走行状況指標算出手段が算出する走行状況指標の例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１による通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２による通信制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態２による通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３による通信制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態３による通信制御装置の画像付加手段の画像データの付加方法を説明する図である。
【図９】この発明の実施の形態３による通信制御装置の画像付加手段の画像データの付加方法を説明する図である。
【図１０】この発明の実施の形態３による通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態４による通信制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】この発明の実施の形態４による通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態５による通信制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】この発明の実施の形態５による通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態５による通信制御装置の走行状況データ追加手段の動作を説明する図である。
【図１６】この発明の実施の形態６による通信制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】この発明の実施の形態６による通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１８】この発明の実施の形態７による通信制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】この発明の実施の形態７による通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図２０】この発明の実施の形態８による通信制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２１】この発明の実施の形態８による通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図２２】この発明の実施の形態９による通信制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２３】この発明の実施の形態９による通信制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１０  通信制御装置、１１  カーナビ、１２  通信装置、１００  音声入力手段、１０１  センサ情報入力手段、１０２  カーナビ情報入力手段、１０３  走行状況指標算出手段、１０４  通知判定手段、１０５  走行状況説明音データベース、１０６  音声付加手段、１０７  通信手段、１０８  音声出力手段、２００  画像入力手段、２０１  走行状況説明画像データベース、２０２  副次画像入力手段、２０３  画像付加手段、２０４  画像出力手段、３００  データ入力手段、３０１  走行状況データ追加手段、４０１  通信手段、４０２  音声データ抽出手段、４０３  走行状況指標抽出手段、４０４  走行状況説明音データベース、４０５  音声付加手段、４０６  音声出力手段、５０１  画像データ取得手段、５０２  走行状況説明画像データベース、５０３  画像付加手段、５０４  画像出力手段、６０１  音声認識手段、６０２  対話制御手段、６０３  運転負荷推定手段、６０４  応答制御手段、６０５  音響標準パタン辞書、６０６  認識語彙辞書、６０７  対話手順スクリプト、Ｓ１  速度センサ、Ｓ２  加速度センサ、Ｓ３  車間距離センサ、Ｓ４  ハンドルセンサ、Ｓ５  アクセルセンサ、Ｓ６  ブレーキセンサ、Ｓ７  ウインカセンサ、Ｓ８  ワイパセンサ、Ｓ９  ライトセンサ、Ｓ１０  ギアセンサ。
【図１】
2006352356.tif 000004
【図２】
2006352356.tif 000005
【図３】
2006352356.tif 000006
【図４】
2006352356.tif 000007
【図５】
2006352356.tif 000008
【図６】
2006352356.tif 000009
【図７】
2006352356.tif 000010
【図８】
2006352356.tif 000011
【図９】
2006352356.tif 000012
【図１０】
2006352356.tif 000013
【図１１】
2006352356.tif 000014
【図１２】
2006352356.tif 000015
【図１３】
2006352356.tif 000016
【図１４】
2006352356.tif 000017
【図１５】
2006352356.tif 000018
【図１６】
2006352356.tif 000019
【図１７】
2006352356.tif 000020
【図１８】
2006352356.tif 000021
【図１９】
2006352356.tif 000022
【図２０】
2006352356.tif 000023
【図２１】
2006352356.tif 000024
【図２２】
2006352356.tif 000025
【図２３】
2006352356.tif 000026