(57)【要約】  【課題】電子制御装置と電動機とを取り付け作業を行うことで内部配線により電気的に接続し、かつその接続部を変形・損傷させ難くする。  【解決手段】電動モータ２に一体的に取り付けられ電動モータ２の駆動を制御するＥＣＵ６に、電動モータ２に設置する設置面７ｂと、電動モータ２と電気的に接続するための板状端子２０と、設置面７ｂと平行に板状端子２０を囲う囲い７ｆとを設ける。板状端子２０には、設置面７ｂより電動モータ２側へ突出し、設置面７ｂと平行でかつ電動モータ２に設けられた接続端子５と面接触する接触面２０ｃを形成する。【選択図】  図３
2006166630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機に一体的に取り付けられ電動機の駆動を制御する電子制御装置において、
電動機に設置する設置面と、
電動機と電気的に接続するための端子であって、前記設置面より電動機側へ突出し、前記設置面と平行でかつ電動機に設けられた接続端子と面接触する接触面が設けられた板状端子と、
前記設置面と平行に前記板状端子を囲う囲いと、を備えたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子制御装置において、
前記板状端子の前記接触面に、前記板状端子と電動機の前記接続端子とを締結するためのねじを貫通させる貫通孔を設けたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電子制御装置において、
前記板状端子の前記設置面より反電動機側に入り込む部分に、前記設置面に対して垂直でかつ当該板状端子を保持する保持面を設け、前記板状端子の前記設置面より電動機側に突出する部分に、前記保持面から前記接触面にかけて所定の曲率で曲がる曲面を設けたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電子制御装置において、
前記板状端子より高い高さで前記設置面に対して電動機側へ突出する複数の突起を設けたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電子制御装置において、
前記囲いの反電動機側に、前記囲いの内側を覆う覆いを着脱可能に設けたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項６】
所定の駆動力を発する電動機と、前記電動機に一体的に取り付けられ前記電動機の駆動を制御する電子制御装置とから構成される電子制御装置付電動機において、
前記電動機は、前記電子制御装置が設置される被設置面と、前記被設置面に形成された凹溝と、前記凹溝内に設けられ前記電子制御装置と電気的に接続するための接続端子と、を備え、
前記電子制御装置は、前記電動機に設置する設置面と、前記電動機と電気的に接続するための端子であって、前記設置面より前記電動機側へ突出し、前記設置面と平行でかつ前記凹溝に嵌入されて前記接続端子と面接触する接触面が設けられた板状端子と、前記設置面と平行に前記板状端子を囲う囲いと、を備え、
前記接続端子に前記板状端子を締結するためのねじを螺合するねじ穴を設け、前記板状端子の前記接触面に前記ねじを貫通させる貫通孔を設けたことを特徴とする電子制御装置付電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置と該電子制御装置が一体的に取り付けられる電子制御装置付電動機に関し、特に電子制御装置と電動機とを電気的に接続する構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子制御装置付電動機として、例えば自動車に搭載される電動式パワーステアリング装置がある。一般に電動式パワーステアリング装置は、ステアリング軸に対してハンドル操作に応じた操舵補助トルクを発する電動機としての電動モータと、該モータに一体的に取り付けられ、該モータの駆動を制御する電子制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）とから構成されている。
【０００３】
電動モータとＥＣＵとを電気的（通電可能）に接続するために、例えば下記の特許文献１の第１形態や下記の特許文献２の従来技術に開示されているように、コネクタおよび電線からなるハーネス等の外部配線（電動式パワーステアリング装置の外部に設けた配線）が用いられる場合がある。ところが、外部配線を用いると、ＥＣＵとモータの電気的接続作業を、ＥＣＵとモータの取り付け作業とは別に行わなければならないので、作業性が悪くなる。また、モータとＥＣＵの外周にコネクタとハーネスとを取り付けなければならないので、装置が大型化する等の弊害が生じる。さらに、ＥＣＵからモータへ駆動電流を通電する接続箇所では、外部配線での電圧降下によりモータへ流れる駆動電流が減少する等の弊害が生じる。そこで、これらの問題を回避するために、例えば特許文献１の第２形態や特許文献２の他の実施形態や下記の特許文献３〜５に開示されているように、外部配線を用いずに、内部配線（電動式パワーステアリング装置の内部に設けた配線）によってモータとＥＣＵとを電気的に接続する構造が従来から提案されている。
【０００４】
具体的には、特許文献１の第２形態では、ＥＣＵに凸側嵌合端子を設け、モータに挿通孔と凹側嵌合端子とを設けることにより、ＥＣＵをモータに取り付ける作業を行うことで、凸側嵌合端子が挿通孔を通って凹側嵌合端子と嵌合して、ＥＣＵとモータとが電気的に接続される。特許文献２の他の実施形態では、ＥＣＵに貫通孔と取付座面と該取付座面と面一になる接続端子とを設け、モータにねじ穴と取付座面と該取付座面から突出する接続端子とを設けることにより、ＥＣＵをモータに取り付ける作業を行うことで、両方の取付座面が合わさり、両方の接続端子が面接触した状態でねじによって固定され、ＥＣＵとモータとが電気的に接続される。また、特許文献２の別の実施形態では、両方の接続端子の確実な面接触状態を確保するために、モータの接続端子としてばね性を有する端子を用いている。
【０００５】
特許文献３では、ＥＣＵに雌型コネクタと貫通孔とを設け、モータに突出するようにリードを設けることにより、ＥＣＵをモータに取り付ける作業を行うことで、リードが貫通孔と雌型コネクタとに挿入されて、ＥＣＵとモータとが電気的に接続される。特許文献４、５では、ＥＣＵに開口部と該開口部から露出しかつねじを貫通させる貫通孔が形成された撓み性を有するバスバーとを設け、モータに開口部とねじでバスバーを接続するターミナルとねじを螺合するナットとを設けることにより、ＥＣＵをモータに取り付ける作業を行うことで、バスバーがモータの開口部を通って、ターミナルと面接触した状態でねじによって締結され、ＥＣＵとモータとが電気的に接続される。また、特許文献５では、バスバーとターミナルとの確実な面接触状態を確保するために、バスバーの中間部に幅の狭くなった低剛性部を形成して、バスバーが容易に変形するようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１２７９２１号公報（段落００１３〜００２３、図１、図２）
【特許文献２】特開２０００−１６６１６１号公報（０００３、００２８〜００３３、図３〜図６、図７）
【特許文献３】特開平６−１６９５４９号公報（段落０００３、００１１、００１４、図１〜図３）
【特許文献４】特開２００３−２０４６５４号公報（段落００３２、００３７〜００３９、００５３、図６〜図８、図１１〜図１４）
【特許文献５】特開２００３−２６７２３３号公報（段落００４６、００６１、００７２、００７３、００９５〜００９８、０１０１、０１３０、０１３１、図１、図３、図８〜図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１〜５のような内部配線による接続構造では、ＥＣＵのような電子制御装置またはモータのような電動機から端子やリードやバスバー等の接続部が突出して何ら保護されていない。このため、電子制御装置と電動機の取り付け作業の際等に、その突出接続部が取り付け相手方の各部等のような突出接続部以外の異物の衝突により変形したり損傷したりし易い。特に、特許文献１、３、４、５のように突出接続部が電子制御装置または電動機の相手方と対向する面から垂直に突出していると、突出接続部が異物の衝突により傾いたり曲がったり折れたりする等著しく変形・損傷して、端子やコネクタやターミナル等の非突出接続部と接触できなくなる可能性が高い。また、一般に、電動機は電子制御装置より重くて取り扱い難く、作業台上に載置されるとき等に横転することがある。それ故、特許文献２、３のように電動機側に突出接続部を設けていると、電動機の横転時に、突出接続部材が作業台等との衝突により傾いたり曲がったり折れたりずれたりする等著しく変形・損傷して、端子やコネクタやターミナル等の非突出接続部と接触できなくなる可能性が高い。突出接続部が変形・損傷して、非突出接続部と接触できなくなると、電子制御装置と電動機とを電気的に接続することもできなくなる。
【０００８】
本発明は、上述した問題を解決するものであって、その課題とするところは、電子制御装置と電動機とを取り付け作業を行うことで内部配線により電気的に接続し、かつその接続部を変形・損傷させ難くすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、電動機に一体的に取り付けられ電動機の駆動を制御する電子制御装置において、電動機に設置する設置面と、電動機と電気的に接続するための端子であって、設置面より電動機側へ突出し、設置面と平行でかつ電動機に設けられた接続端子と面接触する接触面が設けられた板状端子と、設置面と平行に板状端子を囲う囲いとを備える。
【００１０】
上記のようにすると、電子制御装置を電動機に取り付ける作業を行うことで、電子制御装置の突出している板状端子が電動機の接続端子と面接触して、電子制御装置と電動機とを板状端子と接続端子とからなる内部配線により電気的に接続することができる。また、電子制御装置の板状端子を、設置面と平行に電動機側へ突出させ、囲いによって設置面と平行に囲って保護しているので、上記取り付け作業の際等に、突出接続部である板状端子を異物の衝突により変形・損傷させ難くすることができる。
【００１１】
また、本発明に係る電子制御装置の一実施形態においては、板状端子の接触面に、板状端子と電動機の接続端子とを締結するためのねじを貫通させる貫通孔を設けている。
【００１２】
このようにすると、ねじによって板状端子と接続端子とを確実に面接触させた状態で締結して固定することができる。
【００１３】
また、本発明に係る電子制御装置の一実施形態においては、板状端子の設置面より反電動機側に入り込む部分に、設置面に対して垂直でかつ当該板状端子を保持する保持面を設け、板状端子の設置面より電動機側に突出する部分に、保持面から接触面にかけて所定の曲率で曲げられた曲面を設けている。
【００１４】
このように板状端子を曲線状のばね形状にすると、板状端子の接触面に異物が衝突した場合でも、その衝突力を曲面部分で吸収して、板状端子を一層変形・損傷させ難くすることができる。また、板状端子と接続端子とをねじによって締結する際に、各部の精度により板状端子の接触面と接続端子との間に隙間が生じていても、板状端子を曲面部分で容易に弾性変形させて、接触面と接続端子とを確実に面接触させることができ、その変形力を曲面部分で吸収して、板状端子のはんだ付け部分や電動機のねじ固定部分に過大な応力がかかるのを防止することができる。
【００１５】
また、本発明に係る電子制御装置の一実施形態においては、板状端子より高い高さで設置面に対して電動機側へ突出する複数の突起を設けている。
【００１６】
このようにすると、電子制御装置が設置面を作業台上等に向けて載置されたときに、各突起が作業台上等に接して電子制御装置を支持し、板状端子が作業台上等に接しなくなるので、板状端子を変形・損傷させ難くすることができる。なお、突起は、設置面内から突出していてもよいし、設置面の外周から突出していてもよい。
【００１７】
また、本発明に係る電子制御装置の一実施形態においては、囲いの反電動機側に、囲いの内側を覆う覆いを着脱可能に設けている。
【００１８】
このようにすると、電子制御装置の電動機への取り付け作業の際は、囲いの反電動機側に覆いを取り付けないことで、囲いの内側にある板状端子と接続端子との接触状態を見ながら、板状端子と接続端子とをねじによって容易に締結することができる。また、上記取り付け作業の完了後は、囲いの反電動機側に覆いを取り付けることで、塵埃や水分等が囲いの内側に入り込んで、板状端子と接続端子との接触部分等に付着するのを防止することができる。
【００１９】
さらに、本発明では、所定の駆動力を発する電動機と、電動機に一体的に取り付けられ電動機の駆動を制御する電子制御装置とから構成される電子制御装置付電動機おいて、電動機に、電子制御装置が設置される被設置面と、被設置面に形成された凹溝と、凹溝内に設けられ電子制御装置と電気的に接続するための接続端子とを備え、電子制御装置に、電動機に設置する設置面と、電動機と電気的に接続するための端子であって、設置面より電動機側へ突出し、設置面と平行でかつ凹溝に嵌入されて接続端子と面接触する接触面が設けられた板状端子と、設置面と平行に板状端子を囲う囲いとを備え、接続端子に板状端子を締結するためのねじを螺合するねじ穴を設け、板状端子の接触部にねじを貫通させる貫通孔を設ける。
【００２０】
上記のようにすると、電子制御装置を電動機に取り付ける作業を行うことで、電子制御装置の電動機側へ突出している板状端子が電動機の接続端子と面接触して、電子制御装置と電動機とを板状端子と接続端子とからなる内部配線により電気的に接続することができる。また、ねじによって板状端子と接続端子とを確実に面接触させた状態で締結して固定することができる。また、電動機側の接続部である接続端子を凹溝内に設けて保護しているので、上記取り付け作業の際等に、非突出接続部である接続端子を異物の衝突により変形・損傷させ難くすることができる。さらに、電子制御装置側の接続部である板状端子を、設置面と平行に電動機側へ突出させ、囲いによって設置面と平行に囲って保護しているので、上記取り付け作業の際等に、突出接続部である板状端子を異物の衝突により変形・損傷させ難くすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、電子制御装置を電動機に取り付ける作業を行うことで、電子制御装置の突出接続部である板状端子が電動機の接続端子と面接触して、電子制御装置と電動機とを内部配線により電気的に接続することができる。また、板状端子が設置面と平行に電動機側へ突出し、囲いによって設置面と平行に囲われて保護されているので、板状端子を異物の衝突により変形・損傷させ難くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態につき、図１〜図９を参照して説明する。最初に、各図について説明する。図１は、電動式パワーステアリング装置の上方斜視図である。図２は、電動式パワーステアリング装置の下方斜視図である。図３は、電動式パワーステアリング装置の分解斜視図である。図４は、電動式パワーステアリング装置を構成するＥＣＵ（Electronic Control Unit）の分解斜視図である。図５は、前記ＥＣＵの正面図である。図６は、前記ＥＣＵの左側面図である。図７は、前記ＥＣＵの底面図である。図８は、電動式パワーステアリング装置を構成する電動モータの平面図である。図９は、前記ＥＣＵに備わる板状端子の斜視図である。
【００２３】
次に、各部の構造について説明する。図１および図２に示す電動式パワーステアリング装置１は、自動車のステアリング軸（図示省略）に対してハンドル（図示省略）の操作に応じた操舵補助トルクを発する三相式の電動モータ２と、該モータ２に一体的に取り付けられ、該モータ２の駆動を制御するＥＣＵ６とから構成されている。電動式パワーステアリング装置１は、本発明における電子制御装置付電動機の一実施形態を構成し、モータ２は、本発明における電動機の一実施形態を構成し、ＥＣＵ６は、本発明における電子制御装置の一実施形態を構成する。
【００２４】
３はアルミダイキャストで形成されたモータ２のケースである。ケース３の内部には、図示しない磁石、回転子、固定子、およびコイル等の電動モータ２を構成する各種部品が収納されている。モータ２の中央にあるケース３の後方を向いた面には、図３に示すようにねじ３１を螺合するねじ穴３ａが設けられている。ケース３の上面には、図１、図２、図３、および図８に示すようにＥＣＵ６を設置するための平坦な被設置面３ｂが設けられている。被設置面３ｂには、ねじ３２を螺合するねじ穴３ｃと、凹溝３ｄとが設けられている。凹溝３ｄの内側底部には、コネクタ４と３つの接続端子５とが設けられている。
【００２５】
コネクタ４は、図８に示すように、複数のピン端子４ｂと、各ピン端子４ｂを保持するハウジング４ａとから構成されている。ハウジング４ａは、合成樹脂材料で形成されていて、ケース３に固定されている。各ピン端子４ｂは導電性金属材料で形成されていて、一端部がハウジング４ａの嵌合部に突出していて、他端部がケース３内でモータ２の図示しない回路やセンサ等に電気的に接続されている。各ピン端子４ｂには、センサ等の信号が流れ、その電流値は小さい。
【００２６】
３つの接続端子５はそれぞれ、導電性金属材料で形成されていて、被設置面３ｂと平行になっている。各接続端子５には、図３に示すように貫通孔５ａを形成しかつ当該貫通孔５ａと同心状態でナット５ｂを固定することにより、ねじ３３を螺合するねじ穴５ｃが設けられている。各接続端子５は、それぞれ絶縁された状態で、ケース３内でモータ２の図示しないＵ相コイル部、Ｖ相コイル部、およびＷ相コイル部に電気的（通電可能）に接続されている。各接続端子５には、モータ２の駆動電流が流れ、その電流値はセンサ等の信号に比べると極めて大きい。
【００２７】
図１の７はアルミダイキャストで形成されたＥＣＵ６のケースであり、８は板金で形成されたＥＣＵ６のフタである。ケース７の各側面の上部には、ロック突起７ａが設けられていて、フタ８の各側面には、ロック突起７ａに対応する位置にロック孔８ａが設けられている。フタ８の各ロック孔８ａにケース７の各ロック突起７ａを嵌め合わせることで、例えば図１に示すようにケース７にフタ８が取り付けられて、ＥＣＵ６の内部が保護される。
【００２８】
ＥＣＵ６の内部には、図３および図４に示すように制御基板９とパワーモジュール基板１０とが収納されている。制御基板９は、ガラスエポキシ樹脂で形成されていて、ねじ３４によってケース７に固定されている。制御基板９の各実装面には、モータ２の駆動を制御するための電子部品が実装されかつ回路（図示省略）が形成されている。パワーモジュール基板１０は、アルミ板で形成されていて、ねじ３５によってケース７に固定されている。パワーモジュール基板１０の各実装面には、モータ２へ駆動電流を通電するための電子部品が実装されかつ回路（図示省略）が形成されている。制御基板９とパワーモジュール基板１０とは、端子１１〜１３により電気的に接続されている。
【００２９】
ケース７の下面には、図２および図７に示すようにモータ２に設置するための平坦な設置面７ｂが設けられている。設置面７ｂには、モータ２側、即ち設置面７ｂから離れる方向（図２では上方）へ垂直に突出する４つの突起７ｃが設けられている。各突起７ｃの設置面７ｂからの高さは、図５および図６に示すように同一である。ケース７の正面側にある２つの突起７ｃには、ねじ３１（図３）を貫通させる貫通孔７ｄがケース３のねじ穴３ａ（図３）と同一のピッチで設けられている。
【００３０】
ケース７の左側面には、例えば図３に示すようにコネクタ１４が取り付けられている。コネクタ１４は、図４および図６に示すように複数のピン端子１４ｂと、各ピン端子１４ｂを保持するハウジング１４ａとから構成されている。ハウジング１４ａは、合成樹脂材料で形成されていて、ねじ３６によってケース７に固定されている。各ピン端子１４ｂは導電性金属材料で形成されていて、一端部がハウジング１４ａの各嵌合部に突出していて、他端部がケース７内で制御基板９にはんだ付けされている。コネクタ１４の各嵌合部には、図示しないバッテリーから電力の供給を受けるためのコネクタおよび電線からなるハーネスや、図示しない自動車の他の制御装置と通信を行うためのハーネスや、図示しないトルクセンサから出力信号を受けるためのハーネスといった外部配線（電動式パワーステアリング装置１の外部に設けた配線）が嵌合される。
【００３１】
ケース７の正面には、例えば図３に示すようにハーネス１５と３つの板状端子２０が取り付けられている。ハーネス１５は、ＥＣＵ６とモータ２とを電気的に接続して、ＥＣＵ６とモータ２との間で制御信号やセンサ出力信号等の各種信号を伝送する内部配線（電動式パワーステアリング装置１の内部に設けた配線）の一構成部品である。ハーネス１５に流れる信号の電流値は小さい。３つの板状端子２０は、ＥＣＵ６とモータ２とを電気的に接続して、ＥＣＵ６からモータ２へそれぞれ駆動電流を通電する内部配線の一構成部品である。各板状端子２０に流れる駆動電流の電流値は、ハーネス１５に流れる信号の電流値に比べて極めて大きい。このような板状端子２０とハーネス１５に流れる電流値の較差（大きさの違い）のために、板状端子２０の形状および設置間隔がハーネス１５に備わる下記の端子の形状および設置間隔に比べて大きくなっている。
【００３２】
ハーネス１５の両端にあるコネクタ１６、１７は、図４に示すように複数の端子１６ｂ（コネクタ１７の端子は図示省略）と、各端子１６ｂを保持するハウジング１６ａ、１７ａとから構成されていて、ハーネス１５の電線１８の各端部は、コネクタ１６、１７の端子１６ｂにそれぞれ接続されている。コネクタ１６は、図７に示すようにケース７の奥に設けられているコネクタ１９に嵌合されている。コネクタ１９は、図４に示すように複数の端子１９ｂと、各端子１９ｂを保持するハウジング１９ａとから構成されている。ハウジング１９ａは、合成樹脂材料で形成されていて、ケース７に下方から挿入されて固定されている。各端子１９ｂは導電性金属材料で形成されていて、一端部がハウジング１９ａの各嵌合部に突出していて、他端部がケース７内で制御基板９にはんだ付けされている。コネクタ１７は、後述するようにモータ２の凹溝３ａ内のコネクタ４に嵌合される。
【００３３】
３つの板状端子２０は、導電性金属材料で形成されていて、図９に示すようなばね形状に形成されている。つまり、各板状端子２０の中央部には、平坦な保持面２０ａが設けられていて、上部には、段差状のリード部２０ｂが設けられていて、下部には、保持面２０ａに対して垂直な接触面２０ｃが設けられている。また、保持面２０ａと接触面２０ｃとの間には、保持面２０ａから接触面２０ｃにかけて所定の曲率で曲がる曲面２０ｄが設けられていて、接触面２０ｃには、ねじ３３（図３）を貫通させる貫通孔２０ｅが接続端子５のねじ穴５ｃ（図３）と同一のピッチで設けられている。各板状端子２０の保持面２０ａは、図３および図４に示すように合成樹脂材料で形成されたハウジング２１にそれぞれ絶縁状態で保持されている。ハウジング２１が、ねじ３７によってケース７に固定されることで、各板状端子２０は、図３および図５〜図７に示すようにケース７に取り付けられる。各板状端子２０のリード部２０ｂは、図３に示すように制御基板９にはんだ付けされる。
【００３４】
各板状端子２０をケース７に取り付けた状態では、各板状端子２０の保持面２０ａとリード部２０ｂとは、ケース７の設置面７ｂより反モータ２側、即ちケース７側に入り込み、接触部２０ｃと曲面２０ｄとは、図５および図６に示すようにケース７の設置面７ｂよりモータ２側、即ち反ケース７側に突出している。各板状端子２０の保持面２０ａは、設置面７ｂに対して垂直になっていて、接触面２０ｃは、設置面７ｂに対して平行になっている。各板状端子２０の接触面２０ｃの設置面７ｂからの高さは、図５および図６に示すように突起７ｃより低くなっている。各板状端子２０の接触面２０ｃは、後述するようにモータ２の凹溝３ｄ内に嵌入されて、各接続端子５と面接触する。
【００３５】
ケース７の正面には、図１、図３、図５、および図７に示すように設置面７ｂと平行に各板状端子２０とハーネス１５とを囲う囲い７ｆが設けられている。囲い７ｆには、ねじ３２（図３）を貫通させる貫通孔７ｇがケース３のねじ穴３ｃと同一のピッチで設けられている。囲い７ｆの反モータ２側、即ち上部には、図１に示すように囲い７ｆの内側を覆う覆い２２が着脱可能に取り付けられる。
【００３６】
次に、ＥＣＵ６をモータ２に取り付ける作業について説明する。図５に示すように組み立てたＥＣＵ６を、ケース７の設置面７ｂとケース３の被設置面３ｂとが接するように、モータ２上に載置する。このとき、ＥＣＵ６の各板状端子２０をモータ２の凹溝３ｄ内に嵌入させる。また、ハーネス１５のコネクタ１７および電線１８を、設置面７ｂと被設置面３ｂとの間に挟み込まないように、凹溝３ｄ内に嵌入させまたは囲い７ｆの内側に待機させる。次に、ケース７の貫通孔７ｇとケース３のねじ穴３ｃとを同心状態に合わせ、かつ、ケース７の突起７ｃの貫通孔７ｄとケース３のねじ穴３ａとを同心状態に合わせる。そして、ねじ３２（図３）を貫通孔７ｇへ通してねじ穴３ｃに螺合し、かつ、ねじ３１（図３）を貫通孔７ｄへ通してねじ穴３ａに螺合して、図１および図２に示すように、設置面７ｂと被設置面３ｂとを接合し、ＥＣＵ６とモータ２とを固定する。
【００３７】
ＥＣＵ６とモータ２とを固定すると、各板状端子２０の接触面２０ｃと凹溝３ｄ内の各接続端子５の上面とが略面接触した状態となり、各板状端子２０の貫通孔２０ｅと各接続端子５の貫通孔５ａおよびねじ穴５ｃとが略同心状態となる。そこで、ねじ３３（図３）を貫通孔２０ｅへ通してねじ穴５ｃに螺合して、各板状端子２０と各接続端子５とを完全に面接触するように締結する。これにより、ＥＣＵ６とモータ２とが板状端子２０と接続端子５とを介して電気的に接続され、ＥＣＵ６のパワーモジュール基板１０からモータ２のＵ相コイル部、Ｖ相コイル部、およびＷ相コイル部へそれぞれ駆動電流を通電可能となる。また、ハーネス１５のコネクタ１７を凹溝３ａ内のコネクタ４に嵌合する。これにより、ＥＣＵ６とモータ２とがコネクタ１９、ハーネス１５、およびコネクタ４を介して電気的に接続され、ＥＣＵ６とモータ２との間で各種信号の送受信が可能となる。この後、ＥＣＵ６の囲い７ｆの上部に、図１に示すように覆い２２を取り付けて、囲い７ｆの内側を覆う。
【００３８】
以上のようにすると、ＥＣＵ６をモータ２に取り付ける作業を行うことで、ＥＣＵ６の突出している板状端子２０がモータ２の突出していない接続端子５と面接触して、ＥＣＵ６とモータ２とを板状端子２０と接続端子５とからなる内部配線により電気的に接続することができる。この結果、ＥＣＵ６とモータ２の取り付け作業および電気的接続作業を一連の流れで行え、作業性の向上を図ることが可能となる。また、ＥＣＵ６とモータ２の電気的接続のために、ＥＣＵ６とモータ２の外周にコネクタやハーネスといった外部配線を取り付ける必要がなくなり、電動式パワーステアリング装置１の小型化を図ることが可能となる。さらに、内部配線（板状端子２０および接続端子５）の配線長が短いので、ＥＣＵ６からモータ２へ駆動電流を通電する際に、内部配線での電圧降下が低減され、モータ２へ流れる駆動電流の減少を防止することが可能となる。
【００３９】
また、ＥＣＵ６の板状端子２０を、設置面７ｂと平行にモータ２側へ突出させ、囲い７ｆによって設置面７ｂと平行に囲って保護しているので、ＥＣＵ６のモータ２への取り付け作業の際等に、突出接続部である板状端子２０を異物の衝突により変形・損傷させ難くすることができる。また、モータ２の接続端子５を凹溝３ｄ内に設けて保護しているので、上記取り付け作業の際等に、非突出接続部である接続端子５を異物の衝突により変形・損傷させ難くすることができる。この結果、板状端子２０と接続端子５との面接触状態を確保して、ＥＣＵ６とモータ２との電気的な接続信頼性を高めることが可能となる。
【００４０】
また、板状端子２０の接触部２０ｃに貫通孔２０ｅを設け、接続端子５にねじ穴５ｃを設けているので、ねじ３３によって板状端子２０と接続端子５とを確実に面接触させた状態で締結して固定することができ、ＥＣＵ６とモータ２との電気的な接続信頼性をより高めることが可能となる。
【００４１】
また、板状端子２０を曲線状のばね形状にしているので、板状端子２０の接触面２０ｃに異物が衝突した場合でも、その衝突力を曲面２０ｄ部分で吸収して、板状端子２０を一層変形・損傷させ難くすることができる。また、板状端子２０と接続端子５とをねじ３３によって締結する際に、各部の精度により板状端子２０の接触面２０ｃと接続端子５の上面との間に隙間が生じていても、板状端子２０を曲面２０ｄ部分で容易に弾性変形させて、接触面２０ｃと接続端子５の上面とを確実に面接触させることができ、その変形力を曲面２０ｄ部分で吸収して、板状端子２０のリード部２０ｂと制御基板９とのはんだ付け部分や、ねじ３３や、接続端子５のねじ穴５ｃ等に過大な応力がかかるのを防止することができる。
【００４２】
また、ケース７に板状端子２０より高い高さでモータ２側へ突出する複数の突起７ｃを設けているので、ＥＣＵ６が設置面７ｂを作業台上等に向けて載置されたときに、各突起７ｃが作業台上等に接してＥＣＵ６を支持し、板状端子２０が作業台等上に接しなくなるので、板状端子２０を変形・損傷させ難くすることができる。
【００４３】
さらに、ＥＣＵ６のモータ２への取り付け作業の際には、囲い７ｆの上部に覆い２２を取り付けないので、囲い７ｆの内側にある板状端子２０と接続端子５との接触状態を見ながら、板状端子２０と接続端子５とをねじ３３によって容易に締結することができる。また、上記取り付け作業の完了後には、囲い７ｆの上部に覆い２２を取り付けるので、囲い７ｆの内側に塵埃や水分等が入り込んで、板状端子２０と接続端子５との接触部分等に付着するのを防止することができる。
【００４４】
以上述べた実施形態では、本発明をＥＣＵ６および電動式パワーステアリング装置１に適用した例を挙げたが、本発明はこれに限らず、電動機の駆動を制御する電子制御装置および当該電子制御装置が一体的に取り付けられる電子制御装置付電動機の全般に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】電動式パワーステアリング装置の上方斜視図である。
【図２】電動式パワーステアリング装置の下方斜視図である。
【図３】電動式パワーステアリング装置の分解斜視図である。
【図４】電動式パワーステアリング装置を構成するＥＣＵの分解斜視図である。
【図５】前記ＥＣＵの正面図である。
【図６】前記ＥＣＵの左側面図である。
【図７】前記ＥＣＵの底面図である。
【図８】電動式パワーステアリング装置を構成する電動モータの平面図である。
【図９】前記ＥＣＵに備わる板状端子の斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  電動式パワーステアリング装置
２  電動モータ
３ｂ  被設置面
３ｄ  凹溝
５  接続端子
５ｃ  ねじ穴
６  ＥＣＵ
７ｂ  設置面
７ｃ  突起
７ｆ  囲い
２０  板状端子
２０ａ  保持面
２０ｃ  接触面
２０ｄ  曲面
２０ｅ  貫通孔
２２  覆い
３３  ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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