(57)【要約】【課題】演算量が少なく収束速度が速く、送受信に適したアンテナ素子を適切に選択することができるアダプティブアレー無線通信装置およびその方法を提供する。【解決手段】アレー重みに基づいて、アレーアンテナ素子の指向性を制御し、アンテナ素子の決定を間欠的に行うようにアンテナ素子選択部２３を制御するとともに、制御部２６で決定されたアンテナ素子の情報に基づいて、アンテナ素子決定の周期を調整する。【選択図】図１
2006311150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナ素子で構成されたアレーアンテナを有するアダプティブアレー無線通信装置であって、
前記複数のアンテナ素子で受信された受信信号について重み係数を生成するアレー重み生成手段と、
前記アレー重み生成手段で生成された前記重み係数に基づいて、送受信に用いるアンテナ素子を決定するアンテナ素子決定手段と、
前記アンテナ素子決定手段で決定されたアンテナ素子の各受信信号または／および各送信信号について重み付けする重み付け手段と、
前記重み付け手段による重み付けによって、アレーアンテナの指向性を制御する指向性制御手段と、
を有することを特徴とするアダプティブアレー無線通信装置。
【請求項２】
複数のアンテナ素子で構成されたアレーアンテナを有するアダプティブアレー無線通信装置であって、
前記複数のアンテナ素子で受信された受信信号について重み係数を生成するアレー重み生成手段と、
前記アレー重み生成手段で生成された前記重み係数に基づいて、送受信に用いるアンテナ素子を決定するアンテナ素子決定手段と、
前記アンテナ素子決定手段で決定されたアンテナ素子の各受信信号または／および各送信信号について重み付けする重み付け手段と、
前記重み付け手段による重み付けによって、アレーアンテナの指向性を制御する指向性制御手段と、
前記アンテナ素子の決定を間欠的に行うように前記アンテナ素子決定手段を制御するとともに、前記アンテナ素子決定手段で決定された前記アンテナ素子の情報に基づいて、当該アンテナ素子決定手段での決定の周期を調整するアンテナ素子決定周期の制御手段と、
を有することを特徴とするアダプティブアレー無線通信装置。
【請求項３】
前記周期の調整は、前記アンテナ素子決定手段で決定されたアンテナ素子の組合せと前回決定されたアンテナ素子の組合せとを比較し、両組合せが同じ場合には、当該周期を長くし、両組み合わせが異なる場合には、当該周期を短くすることにより行う、
ことを特徴とする請求項２に記載のアダプティブブアレー無線通信装置。
【請求項４】
前記周期の調整は、前記アンテナ素子決定手段で決定されたアンテナ素子における現アレー重みベクトルと前回のアレー重みベクトルとの内積を計算し、当該内積が閾値よりも大きい場合には、当該周期を長くし、前記内積が前記閾値よりも小さい場合には、当該周期を短くすることにより行う、
ことを特徴とする請求項２に記載のアダプティブアレー無線通信装置。
【請求項５】
前記アンテナ素子決定周期の制御手段は、前記周期が予め設定された時間よりも長い場合には、当該周期が前記設定された時間になるように調整する、
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のアダプティブアレー無線通信装置。
【請求項６】
前記アンテナ素子決定周期の制御手段は、前記アンテナ素子決定手段で決定されたアンテナ素子における現アレー重みベクトルと前回のアレー重みベクトルとの内積を計算し、当該内積が閾値よりも小さい場合には、次回の重み係数生成において、全アンテナ素子を用いるように前記アンテナ素子決定手段を制御する、
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のアダプティブアレー無線通信装置。
【請求項７】
複数のアンテナ素子で構成されたアレーアンテナを有するアダプティブアレー無線通信装置で無線通信を行う無線通信方法であって、
前記複数のアンテナ素子で受信された受信信号について重み係数を生成するアレー重み生成ステップと、
前記アレー重み生成ステップで生成された前記重み係数に基づいて、送受信に用いるアンテナ素子を決定するアンテナ素子決定ステップと、
前記アンテナ素子決定ステップで決定されたアンテナ素子の各受信信号または／および各送信信号について重み付けする重み付けステップと、
前記重み付けステップの重み付けによって、アレーアンテナの指向性を制御する指向性制御ステップと、
を有することを特徴とする無線通信方法。
【請求項８】
複数のアンテナ素子で構成されたアレーアンテナを有するアダプティブアレー無線通信装置で無線通信を行う無線通信方法であって、
前記複数のアンテナ素子で受信された受信信号について重み係数を生成するアレー重み生成ステップと、
前記アレー重み生成ステップで生成された前記重み係数に基づいて、送受信に用いるアンテナ素子を決定するアンテナ素子決定ステップと、
前記アンテナ素子決定ステップで決定されたアンテナ素子の各受信信号または／および各送信信号について重み付けする重み付けステップと、
前記重み付けステップの重み付けによって、アレーアンテナの指向性を制御する指向性制御ステップと、
前記アンテナ素子の決定を間欠的に行うように前記アンテナ素子決定ステップを制御するとともに、前記アンテナ素子決定ステップで決定された前記アンテナ素子の情報に基づいて、当該アンテナ素子決定ステップでの決定の周期を調整するアンテナ素子決定周期の制御ステップと、
を有することを特徴とする無線通信方法。
【請求項９】
前記周期の調整は、前記アンテナ素子決定ステップで決定されたアンテナ素子の組合せと前回決定されたアンテナ素子の組合せとを比較し、両組合せが同じ場合には、当該周期を長くし、両組み合わせが異なる場合には、当該周期を短くすることにより行う、
ことを特徴とする請求項８に記載の無線通信方法。
【請求項１０】
前記周期の調整は、前記アンテナ素子決定ステップで決定されたアンテナ素子における現アレー重みベクトルと前回のアレー重みベクトルとの内積を計算し、当該内積が閾値よりも大きい場合には、当該周期を長くし、前記内積が前記閾値よりも小さい場合には、当該周期を短くすることにより行う、
ことを特徴とする請求項８に記載の無線通信方法。
【請求項１１】
前記アンテナ素子決定周期の制御ステップは、前記周期が予め設定された時間よりも長い場合には、当該周期が前記設定された時間になるように調整する、
ことを特徴とする請求項８ないし１０のいずれかに記載の無線通信方法。
【請求項１２】
前記アンテナ素子決定周期の制御ステップは、前記アンテナ素子決定ステップで決定されたアンテナ素子における現アレー重みベクトルと前回のアレー重みベクトルとの内積を計算し、当該内積が閾値よりも小さい場合には、次回の重み係数生成において、全アンテナ素子を用いるように制御する、
ことを特徴とする請求項８ないし１０のいずれかに記載の無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のアンテナ素子で構成されたアレーアンテナを有するアダプティブアレー無線通信装置およびその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のアンテナ素子で構成されたアレーアンテナを有するアダプティブアレー無線通信装置としては、種々の装置が提案されている（たとえば特許文献１〜３参照）。
【０００３】
たとえば特許文献１の通信装置は、アダプティブアレーを適用する時に、アレーを構成する全てのアレー素子を用いて、アレー重みを計算し、そのアレー重みを全ての素子に適用するものである。
【０００４】
また、特許文献２，３の通信装置は、アレー素子毎の受信電力順、または／およびアレー素子間の相関値順によって、全てのアレー素子の中から一部を選択し、その後の送受信は選択されたアレー素子によって行うものである。
【特許文献１】特表平１１−５０４１５９号公報
【特許文献２】特開平１０−１５４９５２号公報
【特許文献３】特開２００４−２８９４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜３に記載された通信装置は、以下の不利益を有する。
【０００６】
特許文献１に記載の通信装置は、実環境における、フェージング、およびアレー素子の配置位置によって、あるユーザに対して、各アレー素子の受信レベルが異なる。したがって、受信レベルが低いアレー素子を用いても、信号品質改善への貢献が少なく、単に演算量が増え、収束速度が遅くなるだけである。
また、演算量に関しては、アダプティブアルゴリズムにもよるが、一般論として、素子数がＮの場合、演算量はＮ＊＊２（＊＊はべき乗を示す）に比例する。たとえば、Ｎ＝８の場合、演算量は８＊＊２＝６４に比例する。また、収束速度に関しても、アダプティブアルゴリズムにもよるが、一般論として、Ｎの倍数に比例する。たとえばＮ＝８の場合、最小１６回（８の２倍）の繰返し演算を行う必要があり、または等価的に１６個以上の受信サンプルが必要になることもある。
【０００７】
この特許文献１のように、アレーを構成する全てのアレー素子を用いてアレー重みを計算し、そのアレー重みを全ての素子に適用すると、素子数が多い場合、演算量も多く、収束も遅くなる。そして、その演算量を実際に実現するには、相当なＤＳＰが必要なり、消費電力も大きくなる。
また、全てのアレー素子を利用するので、全てのアレー素子が全方向にランダム的に現れるユーザ信号を受信できるように、無指向性のアレー素子が必要であり、指向性アレー素子のメリットを発揮できなくなるので送受信のカバーできる距離が小さくなる。
【０００８】
また、特許文献２，３に記載の通信装置は、受信電力順、または／および相関値（の小さい）順によって、アンテナを選択するものであるが、このアンテナ選択方法では、複雑な環境に対応しきれない問題がある。
たとえば、所望の信号しか存在しない環境において、受信電力順、または／および相関値（の小さい）順によって正しくアレー素子を選択できるが、干渉信号も存在する環境において、受信電力には干渉信号の成分も含まれている。したがって、受信電力が一番大きいと言っても、所望信号の電力か、干渉信号の電力かが分からず、受信電力順の意味がなくなり、正しくアレー素子を選択できない可能性がある。
また、相関値（の小さい）順も同様に、干渉成分の存在で、相関値が干渉信号に影響され、アレー素子を正しく選択できない。さらに受信電力順と相関値順とを同時に用いてアレー素子を選択する場合においても、電力値および相関値自体が干渉成分に影響されるので、明確な意味がなくなり、正しくアレー素子を選択できない。
【０００９】
さらに、電波伝搬環境に多数のユーザ信号、多数のマルチパス波、多数の干渉波、特に未知の干渉波が存在する複雑な場合、所望信号の電力、明確に定義した相関値を測定し計算できると仮定しても、もはや電力値、相関値により適切な選択基準を決めること自体が非常に困難である。
たとえば、干渉信号をキャンセルするための基準を用いて、アレー素子を選択すると、所望信号の受信レベルが低いアレー素子が選択される可能性がある。
逆に所望信号を最大限に受信できる基準を用いて、アレー素子を選択した場合、干渉キャンセル効果が悪くなる可能性がある。
【００１０】
次に、アンテナを選択した後、選択されたアレー素子は固定されるので、送受信の相手との間の電波状況が変わった場合（たとえば、移動局ユーザが高速移動中の場合）、相手を追従できなくなり、送受信が上手くできなかったり、さらに送受信自体ができないこともある。
【００１１】
また、特許文献２，３に記載の通信装置は、アンテナ毎の電力、アンテナ間の相関値を計算すること自体に演算量が必要になる。
特に、アンテナ間の相関値を計算する場合、たとえばアンテナが８本あるとき、（８×７）／２＝２８回の相関計算が必要になり、一回の相関演算に１６回の複素数乗算が必要と仮定すれば、２８×１６＝４４８回の複素数乗算が必要になり、既に全素子利用の演算量を上回ってしまう。
また、電力計算において、相関値計算より演算量が少ないが、たとえば一回の電力計算に１０回の複素数乗算が必要と仮定すれば、８本のアンテナの受信電力計算ために、１０×８＝８０回の複素数乗算が必要になる。
したがって、たとえ相関、電力演算精度を減らし、必要な複素数乗算の回数を減らしても、ある程度の演算量が必要であることが明白である。また、もし、ただの受信電力の計算ではなく、特定の受信信号、たとえば所望信号の電力だけを計算する場合には、特定の信号を受信した信号中から分離できる処理が必要であり、この分離処理にもかなりの演算量が必要になる。
【００１２】
以上のように、特許文献１に記載の装置は、全アレー素子を用いてアレー重みを計算し、そのアレー重みを全アレー素子に適用するものであるが、このような方法では、受信レベルが低いアレー素子（アダプティブアレーへの貢献が少ないアレー素子）についても常にアレー重みの計算が必要になり、演算量が増え、収束速度が遅くなる。
また、特許文献２，３に記載の装置は、全アレー素子で各々受信した信号の電力順や相関値順に基づいて送受信に用いるアレー素子を選択するものであるが、このような選択方法では、干渉信号の電力等も参酌されてしまうので、送受信に適したアレー素子が適切に選択されない。
【００１３】
本発明の目的は、演算量が少なく収束速度が速く、送受信に適したアンテナ素子を適切に用いることができるアダプティブアレー無線通信装置およびその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の観点は、複数のアンテナ素子で構成されたアレーアンテナを有するアダプティブアレー無線通信装置であって、前記複数のアンテナ素子で受信された受信信号について重み係数を生成するアレー重み生成手段と、前記アレー重み生成手段で生成された前記重み係数に基づいて、送受信に用いるアンテナ素子を決定するアンテナ素子決定手段と、前記アンテナ素子決定手段で決定されたアンテナ素子の各受信信号または／および各送信信号について重み付けする重み付け手段と、前記重み付け手段による重み付けによって、アレーアンテナの指向性を制御する指向性制御手段と、を有する。
【００１５】
本発明の第２の観点は、複数のアンテナ素子で構成されたアレーアンテナを有するアダプティブアレー無線通信装置であって、前記複数のアンテナ素子で受信された受信信号について重み係数を生成するアレー重み生成手段と、前記アレー重み生成手段で生成された前記重み係数に基づいて、送受信に用いるアンテナ素子を決定するアンテナ素子決定手段と、前記アンテナ素子決定手段で決定されたアンテナ素子の各受信信号または／および各送信信号について重み付けする重み付け手段と、前記重み付け手段による重み付けによって、アレーアンテナの指向性を制御する指向性制御手段と、前記アンテナ素子の決定を間欠的に行うように前記アンテナ素子決定手段を制御するとともに、前記アンテナ素子決定手段で決定された前記アンテナ素子の情報に基づいて、当該アンテナ素子決定手段での決定の周期を調整するアンテナ素子決定周期の制御手段と、を有する。
【００１６】
好適には、前記周期の調整は、前記アンテナ素子決定手段で決定されたアンテナ素子の組合せと前回決定されたアンテナ素子の組合せとを比較し、両組合せが同じ場合には、当該周期を長くし、両組み合わせが異なる場合には、当該周期を短くすることにより行う。
【００１７】
好適には、前記周期の調整は、前記アンテナ素子決定手段で決定されたアンテナ素子における現アレー重みベクトルと前回のアレー重みベクトルとの内積を計算し、当該内積が閾値よりも大きい場合には、当該周期を長くし、前記内積が前記閾値よりも小さい場合には、当該周期を短くすることにより行う。
【００１８】
好適には、前記アンテナ素子決定周期の制御手段は、前記周期が予め設定された時間よりも長い場合には、当該周期が前記設定された時間になるように調整する。
【００１９】
好適には、前記アンテナ素子決定周期の制御手段は、前記アンテナ素子決定手段で決定されたアンテナ素子における現アレー重みベクトルと前回のアレー重みベクトルとの内積を計算し、当該内積が閾値よりも小さい場合には、次回の重み係数生成において、全アンテナ素子を用いるように前記アンテナ素子決定手段を制御する。
【００２０】
本発明の第３の観点は、複数のアンテナ素子で構成されたアレーアンテナを有するアダプティブアレー無線通信装置で無線通信を行う無線通信方法であって、前記複数のアンテナ素子で受信された受信信号について重み係数を生成するアレー重み生成ステップと、前記アレー重み生成ステップで生成された前記重み係数に基づいて、送受信に用いるアンテナ素子を決定するアンテナ素子決定ステップと、前記アンテナ素子決定ステップで決定されたアンテナ素子の各受信信号または／および各送信信号について重み付けする重み付けステップと、前記重み付けステップの重み付けによって、アレーアンテナの指向性を制御する指向性制御ステップと、を有する。
【００２１】
本発明の第４の観点は、複数のアンテナ素子で構成されたアレーアンテナを有するアダプティブアレー無線通信装置で無線通信を行う無線通信方法であって、前記複数のアンテナ素子で受信された受信信号について重み係数を生成するアレー重み生成ステップと、前記アレー重み生成ステップで生成された前記重み係数に基づいて、送受信に用いるアンテナ素子を決定するアンテナ素子決定ステップと、前記アンテナ素子決定ステップで決定されたアンテナ素子の各受信信号または／および各送信信号について重み付けする重み付けステップと、前記重み付けステップの重み付けによって、アレーアンテナの指向性を制御する指向性制御ステップと、前記アンテナ素子の決定を間欠的に行うように前記アンテナ素子決定ステップを制御するとともに、前記アンテナ素子決定ステップで決定された前記アンテナ素子の情報に基づいて、当該アンテナ素子決定ステップでの決定の周期を調整するアンテナ素子決定周期の制御ステップと、を有する。
【００２２】
好適には、前記周期の調整は、前記アンテナ素子決定ステップで決定されたアンテナ素子の組合せと前回決定されたアンテナ素子の組合せとを比較し、両組合せが同じ場合には、当該周期を長くし、両組み合わせが異なる場合には、当該周期を短くすることにより行う。
【００２３】
好適には、前記周期の調整は、前記アンテナ素子決定ステップで決定されたアンテナ素子における現アレー重みベクトルと前回のアレー重みベクトルとの内積を計算し、当該内積が閾値よりも大きい場合には、当該周期を長くし、前記内積が前記閾値よりも小さい場合には、当該周期を短くすることにより行う。
【００２４】
好適には、前記アンテナ素子決定周期の制御ステップは、前記周期が予め設定された時間よりも長い場合には、当該周期が前記設定された時間になるように調整する。
【００２５】
好適には、前記アンテナ素子決定周期の制御ステップは、前記アンテナ素子決定ステップで決定されたアンテナ素子における現アレー重みベクトルと前回のアレー重みベクトルとの内積を計算し、当該内積が閾値よりも小さい場合には、次回の重み係数生成において、全アンテナ素子を用いるように制御する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、演算量が少なく収束速度が速く、通信に適したアンテナ素子を適切に決めることができるとともに、決めたアンテナ素子によって重み付けを行うので、アレーアンテナの指向性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を添付図面に関連付けて説明する。
【００２８】
図１および図２は本実施形態に係るアダプティブアレー無線通信装置の構成例を示すブロック図であって、図１は受信系を、図２は送信系をそれぞれ示している。
【００２９】
本実施形態に係るアダプティブアレー無線通信装置１０は、アダプティブアレー処理における演算量の減少、収束速度の向上を図るため、アダプティブアレーを構成する複数のアンテナ素子のなかから、送受信に用いるアンテナ素子を決定する。本実施形態においては、複数のアンテナ素子で受信された受信信号に対する重み係数に基づいて送受信に用いるアンテナ素子を決定し、決定したアンテナ素子の受信信号について重み付けして、アンテナの指向性を制御することにより、重み付け合成の演算量を効果的に減らして収束速度を向上させ、アンテナの指向性を向上させている。
【００３０】
なお、本実施形態においては、重み係数（アレー重み）の絶対値とは複素数重みの振幅を意味する。
また、重み係数の絶対値が大きいアンテナ素子を選択する理由は、絶対値が大きい重み係数で重み付けされた信号は、重み付け合成信号の品質の向上に貢献するからである。
【００３１】
本実施形態においては、複数（３つ以上）のアンテナ素子を用いるアレーアンテナ送受信システムにおいて、各アンテナ素子から適応的に最適の一部アンテナ素子を決定し、決定された素子だけにアダブティブアレーを適用する。これにより、演算量を減らし、収束速度を向上させると同時に、反射板または指向性アンテナ素子を用いることで、送受信カバー範囲を倍増できるアダプティブアレー送受信装置を提供している。
本実施形態においては、あるユーザに対して、全受信アンテナ素子から、ＭＭＳＥ等の基準に従って、適応的に最適な一部アンテナ素子を決定する。
また、対応ユーザの次の受信スロットにおいて、決定されたアンテナ素子のみに対して、アレー重みを計算し、アダプティブアレーを適用する。
また、全受信アンテナ素子から、適応的に最適な一部アンテナ素子を決定する処理を間欠的に行い、送受信相手との間の電波状況を動的に追従する。
また、最適な一部アンテナ素子を決定する処理を行う時間間隔を、送受信相手との間の電波状況の変動に応じて適応的に調整する。
【００３２】
また、本実施形態においては、アレーの各アンテナ素子が円形配置された場合に（ここでは、正方、三角配置も円形配置とする）、円形の内部に反射板を設置する。または、アレー素子に指向性アンテナを用いることで不要方向からの受信、または／および不要方向への送信を強制的に遮断する。このことにより、決定するアンテナ素子が頻繁に変わることを抑え、受信感度の増加、および送信機の送信電力を維持したまま送信方向への送信電力の増強、または送信方向への送信電力を維持したまま、送信機の送信電力を減らすことができるように構成される。
【００３３】
以下に、図１および図２の受信系２０Ｒおよび送信系２０Ｓを例に本実施形態のアダプティブアレー無線通信装置を具体的に説明する。
なお、ここでは、説明の便宜上、アレーが円形配置で、移動通信の基地局に適用される場合を例に説明する。
【００３４】
受信系２０Ｒは、図１に示すように、複数のアレーアンテナ素子ant1〜antNが円形配置され、円筒状反射板２１１を有するアンテナアレイ部２１、RF部(ＲＦフロントエンド部)２２Ｒ、各ユーザごとに設けられたアンテナ素子選択部２３Ｒ、アレー重み生成手段としてのアレー重み計算部２４Ｒ、重み付け手段としての重み付け合成部２５Ｒ、および制御部２６Ｒを主構成要素として有している。
【００３５】
送信系２０Ｓは、図２に示すように、受信系と同様に、複数のアレーアンテナ素子ant1〜antNが円形配置され、円筒状反射板２１１を有するアンテナアレイ部２１、RF部(ＲＦフロントエンド部)２２Ｓ、アンテナ素子選択部２３Ｓ、アレー重み生成手段としてのアレー重み計算部２４Ｓ、重み付け手段としての重み付け部２５Ａ、制御部２６Ｓ、およびアンテナスイッチ２７を主構成要素として有している。
【００３６】
ＲＦ部２２は、各アンテナ素子ant1〜antNの受信信号をベースバンドへ変換し、アナログ／デジタルコンバータによりデジタル化して、受信信号Ｘ1、Ｘ2、・・・、ＸNとして出力する。
図１には受信だけを描いているが、送信の場合にはＲＦ部２２Ｓはさらにベースバンド信号を送信周波数まで変換し、アンテナ素子ant1〜antNを送受信共有できるように送受切替器（duplexer）を備える。
【００３７】
アンテナ素子選択部２３は、制御部２６からの制御情報に従い、全アンテナ素子ant1〜antNを用いたり、または、制御部２６によって指定されるＭ個のアンテナを用いて、受信信号を出力する。
【００３８】
アレー重み計算部２４は、アンテナ素子選択部２３からの出力信号および制御部２６から制御情報を用いて、ＭＭＳE等の基準に従って、アレー重みを計算する。
アレー重み計算部２４が計算したアレー重みは、制御部２６と重み付け合成部２５Ｒあるいは重み付け部２５Ａに送られる。
【００３９】
重み付け合成部２５Ｒは、アンテナ素子選択部２３の出力信号を、アレー重み計算部２４から送られてくるアレー重みによって重み付け合成し、ユーザの受信信号として出力する。
また、重み付け分２５Ａは、アレー重み計算部２４から送られてくるアレー重みによって、ユーザの送信信号を重み付けする。
【００４０】
制御部２６は、アレー重み計算部２４から送られてくるアレー重み情報をもとに、通信に用いるアンテナ素子の組み合わせを決定し(アンテナ素子決定手段)、その情報をアンテナ素子選択部２３およびアレー重み計算部２４に送る。
また、制御部２６は、送受信の相手との間の電波環境の変動速度に追従するように、アンテナ素子の決定を行う周期を学習し、当該学習結果に基づいて、アンテナ素子の決定の周期を調整し、アンテナ素子の決定を行うタイミングをアンテナ素子選択部２３に知らせる(アンテナ素子決定周期の制御手段)。
【００４１】
より具体的には、制御部２６は、重み付けされた信号に基づいて、アレーアンテナ素子の指向性を制御する指向性制御手段としての機能を有し、かつ、アンテナ素子の決定を間欠的に行う機能を有する。また、制御部２６で決定したアンテナ素子の情報に基づいて、通信に用いるアンテナ素子の決定の周期を調整するアンテナ素子決定周期の制御手段としての機能を有する。
周期の調整は、制御部２６で決定されたアンテナ素子の組合せと前回決定されたアンテナ素子の組合せとを比較し、両組合せが同じ場合には、周期を長くし、両組み合わせが異なる場合には、周期を短くすることにより行う。
また、周期の調整は、制御部２６で決定されたアンテナ素子における現アレー重みベクトルと前回のアレー重みベクトルとの内積を計算し、内積値が閾値よりも大きい場合には、周期を長くし、内積が閾値よりも小さい場合には、周期を短くすることにより行うようにしてもよい。
また、制御部２６は、周期が予め設定された時間よりも長い場合には、周期が設定された時間になるように調整するが、制御部２６で決定したアンテナ素子における現アレー重みベクトルと前回のアレー重みベクトルとの内積を計算し、内積値が閾値よりも小さい場合には、次回の重み係数生成において、全アンテナ素子を用いるように周期の調整を行うものでもよい。
【００４２】
以下、制御部２６についてさらに詳しく脱明する。
ここでは、訳明の便宜上、ユーザ１の受信を例に説明する（図３参照）。複数のユーザが存在する場合、それぞれ独立にユーザ１と同様の処理を行う。
図３は、本実施形態に係る制御部の制御動作を説明するためのフォローチャートである。
図４は、アンテナ素子決定処理の概要を示す図である。
【００４３】
受信開始時、制御部２６は、基地局が備えるアンテナ素子全てを用いるようにアンテナ素子選択部２３を制御する（ＳＴ１）。
アレー重み計算部２４は、全アンテナ素子の受信信号Ｘ1、Ｘ2、・・・、ＸNを用いて、ＭＭＳＥ等の基準に従って、アレー重みＷ1、Ｗ2、・・・、ＷNを計算する。制御部２６は、この計算結果を受け取ると、通信に用いるアンテナの決定を行う(ＳＴ２、ＳＴ３)。
【００４４】
ステップＳＴ３におけるアンテナの決定は、たとえば、図５に示す例では、まず、アレー重み計算部２４で計算されたアレー重み（重み係数）の絶対値の大きさ順にアンテナ（の番号）をソートし、表（リスト）として保存する。ユーザが複数存在する場合、このソートした表（リスト）はユーザ数分を作成し、保存する(ＳＴ３１)。
このようなソート、表作成は一定時間間隔を空けて連続的に行う。なお、「一定時間間隔」を、ここでは、アンテナ選択更新時間と呼ぶ。
次に作成した表をもとに、アレー重みの絶対値の大きい順にＭ（＜Ｎ）個のアンテナ素子を決定する(ＳＴ３２)。
そして、アレ−重み計算を行うための信号を受信するタイミングになると、アンテナ素子選択部２３に対して、制御部２６で決定したＭ個のアンテナ素子を選択させ、次の指示を出すまで（アンテナ選択更新時間が経過するまで）はそのＭ個のアンテナを継続して使用させる。
【００４５】
なお、他のアンテナ決定方法としては、ＭＭＳＥ等の基準に従って計算したアレー重みにより選択することは同じであるが、固定のＭ個を決定することではなく、図６に示す要因、アレー重みの絶対値の最大の重みと比べて、絶対値がたとえば１／１０以上のもの通信に用いるアンテナ素子として決定する方法もある（ＳＴ３３)。
【００４６】
このように、通信に用いるアンテナ素子の決定はＭＭＳＥ等の基準に従って計算したアレー重みにより行うため、複雑な電波環境にもかかわらず、常に最適なアンテナ素子を選択できる。
【００４７】
次に、表作成後、アンテナ選択更新時間が経過すると、制御部２６はアンテナ素子選択部２３に再度全てのアンテナ素子を選択させるとともに、アレー重み計算部２４は全アンテナ素子に対してＭＭＳＥ等の基準に基づきアレー重みを計算する。そして、制御部２６は新しく計算されたアレー重みで以後の通信に用いるアンテナ素子を決定する。
【００４８】
また、制御部２６では、たとえば図７に示すように、今回選択したアンテナ素子と前回選択していたアンテナ素子の組み合わせを比較する(ＳＴ４１)。
組み合わせが同じ場合には、電波環境が安定しているということで、アンテナ選択更新時間を増加させる（ＳＴ４２)。
一方、組み合わせが異なる場合には、電波環境が一定していないので、直ぐに更新する必要があるということでアンテナ選択更新時間を減少させる（ＳＴ４３）。
【００４９】
このように、アンテナ選択更新時間を調整することにより、送受信の相手との間の電波状況の変動に追従したアレー制御ができると同時に、無駄なアンテナ素子の決定や選択を行う回数が減少し、演算量が減少する。
【００５０】
なお、アンテナ選択更新時間の学習方法について、上記のように、前回選択していたＭ個のアンテナ素子と組み合わせを比較する方法のほかに、図８に示すように、アレー重みをベクトルとして、前回計算したアレー重みベクトルとの内積を計算し(ＳＴ５１)、それが閾値（たとえば０．５）を下回ったときにアンテナ選択更新時間を減少させ（ＳＴ５２，ＳＴ５３）、閾値を上回ったときは、アンテナ選択更新時間を増加させる（ＳＴ５２，ＳＴ５４）方法もある。
【００５１】
また、アンテナ選択更新時間があまりにも長くなると、選択したアンテナの指向性範囲外に端末が移動してしまう可能性があるので、アンテナ選択更新時間の更新上限時間を設定しておく。
たとえば、図９の例においては、更新上限時間を越えた場合は、アンテナ選択更新時間の更新上限時間を代入するようにしている(ＳＴ６１、ＳＴ６２)。
【００５２】
別の方法としては、図１０に示すように、アンテナ選択更新時間よりも短く、アレー重み計算期間よりも長い周期（内積確認周期）とで、前のアレー重みと今のアレー重みの内積を計算し、閾値を下回った場合には、全アンテナ素子を用いるようにする（アンテナ選択更新時間を短縮させる）方法も考えられる(ＳＴ７１〜ＳＴ７５)。
図１１には、図１０の処理の概要を模式的に示している。
【００５３】
また、制御部２６におけるアンテナ素子の決定が頻繁に行われることを抑えるために、本実施形態においてはアレー素子が円形配置された場合において、反射板または指向性アンテナを用い、不要方向の受信を強制的に遮断する。
このことにより、制御部２６におけるアンテナ素子の決定が頻繁に行われることを抑え、アンテナ素子アレー素子決定の周期を長くすることができ、相対的に演算量を減らすことができる。
たとえば、反射板（指向性アンテナも同じ）により、移動端末ユーザ方向に面していないアレーで素子の受信が遮断され、急遽反対側のアンテナ素子が選択されることがなく、大抵安定的にこのユーザ方向に面しているアンテナ素子が選択される。
このような要因や、本実施形態のアンテナ素子の決定周期の学習特徴により、頻繁的なアンテナ素子の決定が必要なく、相対的に演算量を減らすことができる。
【００５４】
また、本実施の形態では、反射板または指向性アンテナを設置して利用するので、必要方向だけに受信または／および送信することで、送受信方向において受信感度、送信電力が倍増され、一つの基地局がカバーできる範囲が拡大される。
反射板または指向性アンテナのうち、どちらを利用しても構わないが、同時利用の必要はない。また、指向性アンテナ素子を利用する場合、素子の指向性が円形外部に面する半分平面をカバーできることが望ましいが、図１２に示した全素子の指向性を合わせたら、全平面をカバーできる指向性を持つアンテナ素子も利用できる。
反射板の設置または指向性アンテナの利用は本発明の効果を向上するが、本発明の必須要件ではない。
【００５５】
また、図２に示すような送信系２０Ｓにおいては、受信信号から計算したアレー重みを用いるときに、決定したアンテナ以外のアンテナは重みを持たないので、アンテナスイッチ２７において出力をＯＦＦにする。
【００５６】
上記のように、あるユーザに対して、アレーを構成する全てのアンテナ素子ではなく、通信に適した一部のアンテナ素子だけにアダプティブアレーを適用することで、演算量を減らし、アダプティブアレーの収束速度を向上させることができる。同時に円形内部に反射板を設置する、または指向性アンテナを用いることで、不要方向からの受信、または／および不要方向への送信を遮断し、送信電力の半減、またはカバーできる距離を倍増することができる。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態のアダプティブアレー無線通信装置１０によれば、重み付けされた信号に基づいて、アレーアンテナの指向性を制御し、また、アンテナ素子の決定を間欠的に行うようにするとともに、制御部２６で決定されたアンテナ素子の情報に基づいて、アンテナ素子の決定の周期を調整することができるので、以下の効果を得ることができる。
あるユーザに対して、アレー構成するアンテナ素子の一部を利用しアダプティブアレーを適用して受信、または／および送信を行うので、演算量が少なく、収束速度が速い。
演算量が少ない分、相対的に小さいＤＳＰを利用でき、消費電力を節約できる。
また、アンテナ素子を選択するときに、ＭＭＳＥ等の最適基準を用いて選択するので、複雑な電波環境にもかかわらず、常に適応的に最適なアンテナ素子を選択でき、アダプティブアレーの性能を損なうことなく、演算量を削減し、収束速度を向上させることができる。
【００５８】
アンテナ素子の決定を周期的に行うので、電波環境の変動にも追従できる。しかも、アンテナ素子の切換周期を学習的に調節するので、電波環境変動の速い送受信相手に対しては遅延なく追従でき、電波環境変動の遅いまたは変動しない送受信相手に対しては無駄な演算を行う必要がない。
アンテナ素子中から最適な一部を選択し、アダプティブアレーを適用する特徴を活かし、指向性アンテナ（または反射板）を利用し、必要方向だけに受信または／および送信することで、アダプティブアレーのカバーできる距離が増えるあるいは発射電力を減らすことができる。
たとえば、水平平面上半分カバーできる指向性アンテナを利用する場合、指向性がカバーしない半分に対しては送受信できないが、カバーしている半分においては、受信感度、送信電力を倍増できる。
したがって、本実施形態に係るアダプティブアレーを装備する送受信装置、たとえば、移動通信の基地局はカバーできる範囲を拡大でき、その結果、基地局設置数を減らすことができる。
【００５９】
なお、本実施形態のアダプティブアレー無線通信装置１０では、反射板または指向性アンテナを用いるため、不要方向の受信を強制的に庶断することで、制御部２６におけるアンテナ素子の決定が頻繁に行われることを抑え、アンテナ素子選択の周期を長くすることができ、相対的に演算量を減らすことができる。
たとえば、反射板（指向性アンテナも同じ）により、移動端末ユーザ方向に面していないアンテナ素子の受信が遮断されるので、急濾反対側のアンテナ素子が選択されることがなく、大抵安定してこのユーザ方向に面しているアンテナ素子が選択される。
このことにより、かつ、本実施形態の決定周期の学習特徴により、頻繁なアンテナ素子の決定が必要なく、相対的に演算量を減らすことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態に係るアダプティブアレー無線通信装置の受信系の構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係るアダプティブアレー無線通信装置の送信系の構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る制御部の制御動作を説明するためのフォローチャートである。
【図４】アンテナ素子決定処理の概要を示す図である。
【図５】選択アンテナの決定の第１例を示すフローチャートである。
【図６】選択アンテナの決定の第２例を示すフローチャートである。
【図７】アンテナ選択更新時間の第１の制御例を示すフローチャートである。
【図８】アンテナ選択更新時間の第２の制御例を示すフローチャートである。
【図９】更新アンテナ更新時間の上下限制御例を示すフローチャートである。
【図１０】アンテナ選択更新時間の補正制御例を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の処理の概要を模式的に示す図である。
【図１２】アンテナ素子指向性の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０・・・アダプティブアレー無線通信装置、２０Ｒ・・・受信系、２０Ｓ・・・送信系、２１・・・アンテナアレイ部、２１１・・・円筒状反射板、２２・・・ＲＦ部、２３・・・アンテナ素子選択部、２４・・・アレー重み計算部、２５Ｒ・・・重み付け合成部、２５Ａ・・・重み付け部、２６・・・制御部、２７・・・アンテナスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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