(57)【要約】【課題】  車両用電子制御装置の出力信号の周期的変動を監視することができる車両用出力監視装置を提供する。【解決手段】  車両用電子制御装置が電子制御アクチュエータを制御するために出力した出力信号について、出力信号が変更された変更回数Ｎｓｗを記憶し、単位時間あたりの変更回数Ｎｓｗと基準変更回数Ｋｓｗとを比較して、出力信号の周期的変動を異常として検出し、異常が検出された場合は出力信号の変更を禁止する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用電子制御装置（２５）の出力信号を監視する車両用出力監視装置であって、
前記出力信号が変更されたことを判定する第１判定手段（Ｓ２０２）と、
前記第１判定手段（Ｓ２０２）が単位時間当たりに判定した変更回数（Ｎｓｗ）を記憶しておく記憶手段（２６）と、
前記変更回数（Ｎｓｗ）が、基準変更回数（Ｋｓｗ）以上である場合に、前記出力信号の異常を判定する第２判定手段（Ｓ２０５）とを有することを特徴とする車両用出力監視装置。
【請求項２】
前記出力信号は、高レベル電圧と低レベル電圧の２段階の電圧レベルで構成される電気信号であって、
前記第１判定手段（Ｓ２０２）は、前記電圧レベルの変更を前記出力信号の変更と判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用出力監視装置。
【請求項３】
前記出力信号は、高レベル電圧と低レベル電圧の２段階の電圧レベルの組み合わせで構成される電気信号であって、かつ、１つの高レベル電圧と１つの低レベル電圧が一定周期の矩形波を構成している電気信号であって、
前記第１判定手段（Ｓ２０２）は、前記一定周期における前記高レベル電圧の占める時間の割合又は前記低レベル電圧の占める時間の割合の少なくとも一方の割合の変更を前記出力信号の変更と判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用出力監視装置。
【請求項４】
前記出力信号は、高レベル電圧と低レベル電圧の２段階の電圧レベルの組み合わせで構成される電気信号であって、かつ、複数の高レベル電圧および低レベル電圧が時系列に組み合わされてデジタルデータを構成する電気信号であって、
前記第１判定手段（Ｓ２０２）は、前記デジタルデータの変更を前記出力信号の変更と判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用出力監視装置。
【請求項５】
前記車両用電子制御装置は、空調用アクチュエータ（５、９、１２、１９、２１、２３）および空調用表示器（３８）の少なくとも１つを制御するための出力信号を出力する空調用電子制御装置（２５）であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用出力監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電子制御装置が電子制御アクチュエータや表示器等を制御するために出力した出力信号の異常を監視する車両用出力監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用電子制御装置が電子制御アクチュエータを制御するために出力する出力信号を監視する技術として特許文献１に以下のような技術が開示されている。
【０００３】
この従来技術では、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）と、周辺集積回路とを備える電子制御装置において、マイコンと周辺集積回路がデータ通信を行い、マイコンの制御状態と周辺集積回路の出力状態を比較することで、出力信号の異常を監視することができる。
【０００４】
ここで、この従来技術におけるマイコンとは、センサ等の検出手段より得られた入力信号に基づいて制御を行うか否かの制御状態を決定する機能、制御状態に基づいて電子制御アクチュエータ等を制御する出力信号を演算する機能、周辺集積回路に出力信号を出力するように命令する機能等を有するものである。また、周辺集積回路とは、センサ等の検出手段が出力した検出信号をマイコン用の入力信号へ変換して出力する機能、マイコンの命令に基づいて電子制御アクチュエータ等を制御する出力信号を出力する機能、マイコンの制御状態を記憶する機能等を有するものである。
【０００５】
さらに、この従来技術では、具体的に車両のブレーキをかけた時にタイヤがロックしないようにコントロールするシステム（以下、ＡＢＳという）への応用が示されている。
【０００６】
例えば、検出手段より得られた入力信号に基づいて、マイコンがＡＢＳ制御を行うという制御状態になると、シリアル通信によって周辺集積回路にマイコンがＡＢＳ制御を行うという制御状態であることが送信される。
【０００７】
ところで、ＡＢＳ制御を行うためには、ブレーキ液圧の増圧や減圧を行うアクチュエータを駆動させる必要があるので、マイコンは周辺集積回路に対して、アクチュエータを駆動させる出力信号を出力するように命令しなければならない。
【０００８】
そこで、周辺集積回路がマイコンのＡＢＳ制御を行うという制御状態を記憶してから所定の時間が経過しても、マイコンが周辺集積回路に出力信号を出力するように命令しない場合は、周辺集積回路はマイコンに対してマイコンの演算結果が異常であるという信号を出力する。この信号により、マイコンは電子制御アクチュエータへの出力信号の異常を監視することができる。
【特許文献１】特開２００１−３１２３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記の従来技術では、周辺集積回路がマイコンの制御状態を記憶してから所定の時間が経過するまでに、マイコンが周辺集積回路に出力信号を出力するように命令すれば、出力信号が何回変更されたとしても周辺集積回路はマイコンの演算結果が異常であるという信号を出力しない。このため、出力信号が周期的に変動するような異常を伴っていても、この周期的変動を検出できないという問題がある。
【００１０】
例えば、検出手段から得られる入力信号が、車両振動に起因する電気配線の接触不良等により周期的に変動し、マイコンの演算結果に基づく出力信号も周期的に変動するという異常を伴っていても、所定の時間が経過するまでに、マイコンが周辺集積回路に出力信号を出力するように命令すれば、マイコンは出力信号の異常を検出することができない。
【００１１】
このため、アクチュエータの動作も周期的に変動することになり、例えば、アクチュエータがモータの場合は、回転数の周期的変動によりモータの劣化を促進させ、また、作動音の変化により乗員に不快感をもたらすといった不具合を生ずる。
【００１２】
本発明は上記点に鑑み、出力信号の周期的変動を監視することができる車両用出力監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両用電子制御装置（２５）の出力信号を監視する車両用出力監視装置であって、出力信号が変更されたことを判定する第１判定手段（Ｓ２０２）と、第１判定手段（Ｓ２０２）が単位時間当たりに判定した変更回数（Ｎｓｗ）を記憶しておく記憶手段（２６）と、変更回数（Ｎｓｗ）が、基準変更回数（Ｋｓｗ）以上である場合に、出力信号の異常を判定する第２判定手段（Ｓ２０５）とを有することを特徴とする。
【００１４】
これによれば、出力信号が単位時間あたりに変更された変更回数（Ｎｓｗ）が記憶され、基準変更回数（Ｋｓｗ）と比較することができるので、出力信号の周期的変動を監視することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用出力監視装置において、出力信号は、高レベル電圧と低レベル電圧の２段階の電圧レベルで構成される電気信号であって、第１判定手段（Ｓ２０２）は、電圧レベルの変更を出力信号の変更と判定することを特徴とする。
【００１６】
これによれば、出力信号が高レベル電圧と低レベル電圧の２段階の電圧レベルで構成される電気信号なので、出力信号の変更を容易に検出することができ、出力信号の周期的変動を監視しやすい。
【００１７】
請求項３に記載の発明のように、請求項１に記載の車両用出力監視装置において、出力信号は、高レベル電圧と低レベル電圧の２段階の電圧レベルの組み合わせで構成される電気信号であって、かつ、１つの高レベル電圧と１つの低レベル電圧が一定周期の矩形波を構成している電気信号であって、第１判定手段（Ｓ２０２）は、一定周期における高レベル電圧の占める時間の割合又は低レベル電圧の占める時間の割合の少なくとも一方の割合の変更を出力信号の変更と判定することとしても、出力信号の変更を容易に検出することができる。
【００１８】
ここで、請求項３に記載する１つの高レベル電圧と１つの低レベル電圧が一定周期の矩形波を構成している電気信号とは、図５に示すように、１つの高レベル電圧の占める時間Ｔｈと１つの低レベル電圧が占める時間Ｔｌとを、この順序で合計すると常に一定時間Ｔとなるような電気信号を示す。逆に、１つの低レベル電圧が占める時間Ｔｌと１つの高レベル電圧の占める時間Ｔｈとを、この順序で合計すると常に一定時間Ｔとなるような電気信号も含むものである。
【００１９】
請求項４に記載の発明のように、請求項１に記載の車両用出力監視装置において、出力信号は、高レベル電圧と低レベル電圧の２段階の電圧レベルの組み合わせで構成される電気信号であって、かつ、複数の高レベル電圧および低レベル電圧が時系列に組み合わされてデジタルデータを構成する電気信号であって、第１判定手段（Ｓ２０２）は、デジタルデータの変更を出力信号の変更と判定することとしても、出力信号の変更を容易に検出することができる。
【００２０】
ここで、請求項４に記載するデジタルデータとは、２進数のような有限桁の数字で表現したデータを示す。また、複数の高レベル電圧と複数の低レベル電圧が時系列に組み合わされてデジタルデータを構成する電気信号とは、図６に示すように、時間Ｔｓ毎の電圧レベルの相違からなるデジタルデータを含むものである。
【００２１】
請求項５に記載の発明のように、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用出力監視装置において、車両用電子制御装置は、空調用アクチュエータ（５、９、１２、１９、２１、２３）および空調用表示器（３８）の少なくとも１つを制御するための出力信号を出力する空調用電子制御装置（２５）であってもよい。
【００２２】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１実施形態）
図１〜４により、本発明の第１実施形態について説明する。図１は車両用空調装置の全体構成の概要図であり、車両用空調装置の室内ユニット部は、大別して送風ユニット１と、空調ユニット２とにより構成される。送風ユニット１は内外気切替箱３と送風機４とから構成され、内外気切替箱３内の内外気切替ドア５により外気導入口６と内気導入口７を開閉する。これにより、内外気切替箱３内に外気（車室外空気）または内気（車室内空気）が切替導入される。内外気切替ドア５はサーボモータからなる電気駆動装置８により駆動される。送風機４には遠心式送風ファン９と駆動用モータ１０が備えられている。
【００２４】
空調ユニット２には空気通路を形成する空調ケース２ａが備えられ、この空調ケース２ａの空気流の上流側に冷凍サイクルの蒸発器（冷房用熱交換手段）１１が配置され、この蒸発器１１の下流側にはエアミックスドア１２が配置されている。このエアミックスドア１２の下流側には車両エンジンの温水（冷却水）を熱源として空気を加熱する温水式ヒータコア（暖房用熱交換手段）１３が設置されている。この温水式ヒータコア１３の側方（車両上方部）には、温水式ヒータコア１３をバイパスして空気を流すバイパス通路１４が形成されている。
【００２５】
エアミックスドア１２は回動可能な板状ドアであり、サーボモータからなる電気駆動装置１５により駆動される。エアミックスドア１２は、温水式ヒータコア１３を通過する温風とバイパス通路１４を通過する冷風との風量割合を調節するものであって、この冷温風の風量割合の調節により車室内への吹出空気温度を調節する。
【００２６】
温水式ヒータコア１３の下流側には車両下側から上方へ延びる温風通路１６が形成され、この温風通路１６からの温風とバイパス通路１４からの冷風が空気混合部１７で混合して、所望温度の空気を作り出すことができる。
【００２７】
さらに、空調ケース２ａ内で、空気混合部１７の下流側に吹出モード切替部が構成されている。すなわち、空調ケース２ａの上面部にはデフロスタ開口部１８が形成され、このデフロスタ開口部１８は図示しないデフロスタダクトを介して車両フロントガラス内面に空気を吹き出すものである。デフロスタ開口部１８は、回動自在な板状のデフロスタドア１９により開閉される。
【００２８】
また、空調ケース２ａの上面部で、デフロスタ開口部１８より車両後方側の部位にフェイス開口部２０が形成され、このフェイス開口部２０は図示しないフェイスダクトを介して車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出すものである。フェイス開口部２０は回動自在な板状のフェイスドア２１により開閉される。
【００２９】
また、空調ケース２ａにおいて、フェイス開口部２０の下側部位にフット開口部２２が形成され、このフット開口部２２から車室内乗員の足元に向けて空気を吹き出す。フット開口部２２は回動自在な板状のフットドア２３により開閉される。
【００３０】
上記した吹出モードドア１９、２１、２３は共通のリンク機構（図示せず）に連結され、このリンク機構を介してサーボモータからなる電気駆動装置２４により駆動される。
【００３１】
次に、本実施形態における電気制御部の概要を説明すると、空調用電子制御装置２５および出力監視装置２６はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイコンと、周辺集積回路にて構成されるものである。
【００３２】
空調用電子制御装置２５には、空調制御のために、蒸発器１１の空気吹出直後の部位の蒸発器吹出温度Ｔｅ、内気温Ｔｒ、外気温Ｔａｍ、温水温度Ｔｗを検出する周知の温度センサ２７、２８、２９、３０および日射量Ｔｓを検出する日射センサ３１等から検出信号が入力される。
【００３３】
また、車室内計器盤近傍に設置される空調制御パネル３２には乗員により手動操作される操作スイッチ３３〜３７が備えられ、操作スイッチ３３〜３７の操作信号も空調用電子制御装置２５に入力される。
【００３４】
この操作スイッチとして、具体的には、風量切替信号を発生する風量スイッチ３３、吹出モード信号を発生する吹出モードスイッチ３４、内外気切替信号を発生する内外気切替スイッチ３５、冷凍サイクルの圧縮機（図示せず）の運転を断続するエアコンスイッチ３６、温度設定信号Ｔｓｅｔを発生する温度設定スイッチ３７等が設けられている。
【００３５】
さらに、空調制御パネル３２には内気温Ｔｒ、吹出モードドア１９、２１、２３の開閉状態、吹出風量等の空調状態を表示する表示部３８が設けられている。
【００３６】
また、空調用電子制御装置２５は、内外気切替ドア５、遠心式送風ファン９、エアミックスドア１２、吹出モードドア１９、２１、２３といった各種アクチュエータや表示部３８等を制御するための出力信号を出力する。これらの出力信号は出力監視装置２６を介して、各種アクチュエータを駆動する電気駆動装置８、駆動用モータ１０、電気駆動装置１５、電気駆動装置２４や空調制御パネル３２等に出力される。
【００３７】
上記のような構成で、本実施形態の作動について説明する。図２のフローチャートは空調用電子制御装置２５のマイコンにより実行される制御処理の概要を示し、図２の制御ルーチンは、図示しない車両エンジンのイグニッションスイッチがオンされて空調用電子制御装置２５に電源が供給されるとスタートする。
【００３８】
先ず、電子制御装置２５の制御処理の概要を説明すると、ステップＳ１ではフラグ、タイマ等の初期化がなされ、次のステップＳ２で空調制御パネル３２の操作スイッチ３３〜３７の操作信号を読込む。次のステップＳ３で車両環境状態の信号、すなわち、センサ２７〜３１からの検出信号を読込む。
【００３９】
続いて、ステップＳ４にて、車室内へ吹き出される空調風の目標吹出温度ＴＡＯを算出する。この目標吹出温度ＴＡＯは車室内を温度設定スイッチ３７の設定温度Ｔｓｅｔに維持するために必要な吹出温度であり、下記数式Ｆ１に基づいて算出される。
【００４０】
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｒ×Ｔｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×Ｔｓ＋Ｃ…（Ｆ１）
ここで、Ｔｒは内気センサ２８により検出される内気温、Ｔａｍは外気センサ２９により検出される外気温、Ｔｓは日射センサ３１により検出される日射量、Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓは制御ゲインおよびＣは補正用の定数である。
【００４１】
次に、ステップＳ５にて送風機４により送風される空気の目標送風量を決定する。具体的には送風機駆動用モータ１０に印加電圧するブロワ電圧レベルを上記ＴＡＯに基づいて、あらかじめ空調用電子制御装置２５に記憶された制御マップを参照して決定する。
【００４２】
次に、ステップＳ６にて内外気モードを決定する。この内外気モードは例えば設定温度Ｔｓｅｔに対して内気温Ｔｒが所定温度以上、大幅に高いとき（冷房高負荷時）に内気モードとし、その他の時は外気モードとする。あるいは、上記ＴＡＯが低温側から高温側へ上昇するにつれて、全内気モード→内外気混入モード→全外気モードと切替設定してもよい。
【００４３】
次に、ステップＳ７にて上記ＴＡＯに応じて吹出モードを決定する。この吹出モードは周知のごとくＴＡＯが低温側から高温側へ上昇するにつれてフェイスモード→バイレベルモード→フットモードと切替設定される。
【００４４】
次に、ステップＳ８にてエアミックスドア１２の目標開度ＳＷを上記ＴＡＯ、蒸発器吹出温度Ｔｅ、及び温水温度Ｔｗに基づいて次の数式Ｆ２により算出する。
【００４５】
ＳＷ＝〔（ＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）〕×１００（％）…（Ｆ２）
ここで、エアミックスドア１２の目標開度ＳＷは、エアミックスドア１２の最大冷房位置（図１の実線位置）を０％とし、エアミックスドア１２の最大暖房位置（図１の一点鎖線位置）を１００％とする百分率で表される。
【００４６】
次に、ステップＳ９にて、表示部３８に空調状態を表示するためのデータが決定される。具体的には内気温Ｔｒ、ステップＳ５で決定されたブロワ電圧レベル、ステップＳ７で決定された吹出モード等に基づくデータである。
【００４７】
次に、ステップＳ１０に進み、上記ステップＳ５〜Ｓ９で決定された制御状態が得られるように、各種アクチュエータの駆動装置（８、１０、１５、２４）等に対する出力信号が、出力監視装置２６を介して出力される。次のステップＳ１１で制御周期τの間待機し、制御周期τの経過を判定するとステップＳ２に戻る。
【００４８】
次に、出力監視装置２６の制御処理の概要を説明すると、出力監視装置２６も電子制御装置２５と同様に電源が供給され、図３のフローチャートに示されるような制御ルーチンがスタートする。
【００４９】
先ず、ステップＳ１０１でフラグ、タイマ等の初期化がなされ、次のステップＳ１０２で、空調用電子制御装置２５が出力した出力信号を読込む。
【００５０】
次に、ステップＳ１０３でエアミックスドアの状態判定（Ｎ１）が行われる。すなわち、エアミックスドア１２を駆動する電気駆動装置１５への出力信号が周期的変動をしているか否かの判定が行われる。この状態判定の具体的な処理について、図４により説明する。
【００５１】
先ず、ステップＳ２０１で状態判定（Ｎ１）を行うために必要な信号および情報を読込む。具体的には、出力監視装置２６に記憶されている変更回数Ｎｓｗ（Ｎ１）、計測時間Ｎｔｍ（Ｎ１）、基準変更回数Ｋｓｗ（Ｎ１）、基準単位時間Ｋｔｍ（Ｎ１）、出力禁止フラグＯＮＧ（Ｎ１）等の情報が読込まれる。
【００５２】
変更回数Ｎｓｗ（Ｎ１）には出力信号が変更された回数が記録されており、計測時間Ｎｔｍ（Ｎ１）は出力監視装置２６に内蔵されたタイマに基づいて、これまで出力信号の変更回数を計測した時間が記憶されている。基準変更回数Ｋｓｗ（Ｎ１）には出力信号の周期的変動を監視するためにあらかじめ定めされた回数が記憶されており、基準単位時間Ｋｔｍ（Ｎ１）には出力信号の周期的変動を監視するためにあらかじめ定められた単位時間が記憶されている。また、出力禁止フラグＯＮＧ（Ｎ１）は出力信号の変更の可否を記憶するフラグである。
【００５３】
変更回数Ｎｓｗ（Ｎ１）、計測時間Ｎｔｍ（Ｎ１）、基準変更回数Ｋｓｗ（Ｎ１）、基準単位時間Ｋｔｍ（Ｎ１）、出力禁止フラグＯＮＧ（Ｎ１）の情報は電気駆動装置１５へ出力される出力信号についての固有の情報として出力監視装置２６に記憶されており、括弧内のＮ１はエアミックスドアの状態判定あることを示す識別記号である。
【００５４】
次に、ステップＳ２０２で、空調用電子制御装置２５が出力した出力信号が変更されたか否かが判定される。ここで、エアミックスドアの状態判定（Ｎ１）における出力信号の変更について具体的説明する。
【００５５】
電気駆動装置１５は空調ケース２ａの外壁面に固定されており、直流モータと、この直流モータの回転を減速する減速機と、減速機の回転をエアミックスドア１２に出力する出力歯車と、その出力歯車の回転角を検出するポテンショメータとで構成される。
【００５６】
空調用電子制御装置２５では、ポテンショメータによってエアミックスドア１２の現実の開度ＳＷｒを把握し、図２のステップＳ８で算出された目標開度ＳＷと現実の開度ＳＷｒが等しくなるまで直流モータに１２Ｖの電圧を印加する。また、目標開度ＳＷと現実の開度ＳＷｒが等しくなった場合は直流モータに０Ｖを印加する。
【００５７】
よって、ステップＳ２０２では、直流モータに印加される電圧の変更が出力信号の変更となる。例えば、直流モータに印加される電圧が１２Ｖ→０Ｖ又は０Ｖ→１２Ｖへ変更された場合に、出力信号変更有りと判定される。
【００５８】
ステップＳ２０２で出力信号変更有りの場合は、ステップＳ２０３に進み、変更回数Ｎｓｗ（Ｎ１）に１が加えられ、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０２で、出力信号変更有りでなければ、ステップＳ２０４に進む。
【００５９】
次に、ステップＳ２０４で計測時間Ｎｔｍ（Ｎ１）が単位時間となる基準単位時間Ｋｔｍ（Ｎ１）以上であるか否かを判定する。計測時間Ｎｔｍ（Ｎ１）≧基準単位時間Ｋｔｍ（Ｎ１）であれば、ステップＳ２０５に進む。計測時間Ｎｔｍ（Ｎ１）≧基準単位時間Ｋｔｍ（Ｎ１）でなければ、ステップＳ２０８に進む。
【００６０】
ステップＳ２０５では、単位時間あたりの変更回数Ｎｓｗ（Ｎ１）が基準変更回数Ｋｓｗ（Ｎ１）以上であるか否かを判定する。すなわち、出力信号が周期的変動をしているか否かを判定する。変更回数Ｎｓｗ（Ｎ１）≧基準変更回数Ｋｓｗ（Ｎ１）であれば、ステップＳ２０６で出力禁止フラグＯＮＧ（Ｎ１）に１が入力されて、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０５で変更回数Ｎｓｗ（Ｎ１）≧基準変更回数Ｋｓｗ（Ｎ１）でなければ、ステップＳ２０７に進む。
【００６１】
本発明者らの検討によれば、一般的には車両用空調装置のエアミックスドア１２の開度の変更は３０ｓｅｃに１回程度しか行われていないことが解っている。そこで本実施形態では、基準単位時間Ｋｔｍ（Ｎ１）を３００（ｓｅｃ）とし、基準変更回数Ｋｓｗ（Ｎ１）を１００（回）としている。
【００６２】
この状態判定（Ｎ１）では、エアミックスドア１２の一度の開度の変更に対して、直流モータの動作開始と停止の２回を変更回数Ｎｓｗ（Ｎ１）に加えるので、一般的には３００ｓｅｃでは２０回程度の出力信号の変更がされることになる。そこで、３００ｓｅｃに１００回以上の出力信号の変更がされている場合は、出力信号が周期的変動をしていると判断することとしている。
【００６３】
次に、ステップＳ２０７で計測時間Ｎｔｍ（Ｎ１）および変更回数Ｎｓｗ（Ｎ１）がリセットされる。具体的にはＮｔｍ（Ｎ１）＝０（ｓｅｃ）となり、Ｎｓｗ（Ｎ１）＝０（回）となる。これにより、次の単位時間あたりの変更回数Ｎｓｗ（Ｎ１）の判定の準備がなされる。
【００６４】
次に、ステップＳ２０８で出力監視装置２６が変更回数Ｎｓｗ（Ｎ１）を記憶して状態判定が終了する。
【００６５】
次に、ステップＳ１０４では、出力禁止フラグＯＮＧ（Ｎ１）＝１でなければ、ステップＳ１０５に進み、電気駆動装置１５への出力信号がステップＳ１０２で読込んだ出力信号へ変更される。ステップＳ１０４で出力禁止フラグＯＮＧ（Ｎ１）＝１であれば、ステップＳ１０６へ進むので、電気駆動装置１５への出力信号の変更は禁止される。すなわち、現在電気駆動装置１５に出力されている出力信号が維持される。
【００６６】
このように出力信号の変更は電圧レベルの変更であることとする状態判定は、エアミックスドア１２と同様の構造でドアの開閉を行う内外気切替ドア５、吹出モードドア１９、２１、２３の状態判定に適用可能である。
【００６７】
次に、ステップＳ１０６でブロワモータの状態判定（Ｎ２）が行われる。すなわち、遠心式送風ファン９を駆動する駆動用モータ１０への出力信号が周期的変動をしているか否かの判定が行われる。この状態判定（Ｎ２）もエアミックスドアの状態判定（Ｎ１）と同様に図４のフローチャートのように行われる。なお、状態判定の括弧内のＮ２はブロワモータの状態判定を示す識別記号である。
【００６８】
駆動用モータ１０は前述のブロワ電圧レベルによって回転数が制御されており、ブロワ電圧レベルはパルス幅変調（ＰＷＭ）方式により矩形状パルス電圧の平均電圧を変更させる方式で変更される。すなわち、図５に示すように、１つの高レベル電圧と１つの低レベル電圧が一定周期Ｔの矩形波を構成している電気信号であって、高レベル電圧の占める時間Ｔｈが周期Ｔに占める割合を変更させることで、平均電圧を変更させる方式で変更される。
【００６９】
このため、ブロワモータの状態判定（Ｎ２）のステップＳ２０２では、駆動用モータ１０に出力される矩形波の高レベル電圧の占める時間Ｔｈが周期Ｔに占める割合の変更が出力信号の変更となる。例えば、ＴｈがＴに対して１０％から５０％に変更された場合に、出力信号変更有りと判定される。
【００７０】
本発明者らの検討によれば、一般的に車両用空調装置の遠心式送風ファン９の回転は３０秒に１回程度しか変更されないことが解っている。そこで本実施形態では基準単位時間Ｋｔｍ（Ｎ２）を３０（ｓｅｃ）として、基準変更回数Ｋｓｗ（Ｎ２）を５（回）として出力信号の周期的変動を監視している。周期的変動をしていると判断すれば、出力禁止フラグＯＮＧ（Ｎ２）に１が入力される。
【００７１】
次に、ステップＳ１０７では、出力禁止フラグＯＮＧ（Ｎ２）＝１でなければ、ステップＳ１０８に進み、電気駆動装置８への出力信号がステップＳ１０２で読込んだ出力信号へ変更される。ステップＳ１０７で出力禁止フラグＯＮＧ（Ｎ２）＝１であれば、ステップＳ１０９へ進むので、駆動用モータ１０への出力信号の変更は禁止され、現在駆動用モータ１０に出力されている出力信号が維持される。
【００７２】
また、駆動用モータ１０では、空調用電子制御装置２５からリレーを介して駆動用電源を供給することもある。この場合は、出力信号の変更はリレーへ出力する電圧レベルの変更となるので、前述のエアミックスドア１２と同様の状態判定を行うことも可能である。
【００７３】
次に、ステップＳ１０９で、表示部への出力の状態判定（Ｎ３）が行われる。すなわち、表示部３８に空調状態を表示するために空調制御パネル３２に対して出力されるの出力信号が周期的変動をしているか否かの判定が行われる。なお、状態判定の括弧内のＮ３は表示部への出力の状態判定を示す識別記号である。
【００７４】
空調制御パネル３２は空調用電子制御装置２５とシリアル通信して表示部３８で表示させるデータを受信している。このデータは、図６に示すように、空調用電子制御装置２５と空調制御パネル３２との通信のためにあらかじめ定められた通信プロトコルに基づいて、複数の高レベル電圧と複数の低レベル電圧とを時系列に組み合わせて構成されたデジタルデータである。
【００７５】
このため、表示部３８への出力の状態判定（Ｎ３）のステップＳ２０２では、空調制御パネル３２に出力されるデジタルデータの変更が出力信号の変更となる。
【００７６】
また、本発明者らの検討によれば、表示部３８の表示は３０秒に１回程度しか変更されないことが解っているので、基準単位時間Ｋｔｍ（Ｎ３）を３０（ｓｅｃ）として、基準変更回数Ｋｓｗ（Ｎ３）を５（回）として、出力信号の周期的変動を監視している。
【００７７】
同様に、内外気モードの状態判定（Ｎ４）、すなわち内外気切替ドア５を駆動する電気駆動装置８への出力信号が周期的変動をしているか否かの判定、および、吹出ドアモードの状態判定（Ｎ５）、すなわち吹出ドアモード１９、２１、２３を駆動する電気駆動装置２４への出力信号が周期的変動をしているか否かの判定が行われ、ステップＳ１０２に戻る。
【００７８】
以上のように、出力監視装置２６では出力信号の周期的変動を異常として検出し、異常が検出された後は出力信号の変更を禁止するようになっている。
【００７９】
（第２実施形態）
第１実施形態では、出力監視装置２６を空調用電子制御装置２５と別体に構成し、空調電子制御装置２５→出力監視装置２６→各種アクチュエータの順で電気的に直列に接続する例を示したが、図７のように出力監視装置２６と各種アクチュエータを並列に空調用電子制御装置２５に接続することも可能である。
【００８０】
この場合は、出力監視装置２６によって直接出力信号の変更を禁止することができないが、空調用電子制御装置２５が出力監視装置２６の出力禁止フラグＯＮＧを監視することで、出力信号の変更を禁止することができる。
【００８１】
（第３実施形態）
第１実施形態および第２実施形態では、出力監視装置２６を空調用電子制御装置２５と別体に構成しているが、図８のように出力監視装置２６を空調用電子制御装置２５に一体で構成することも可能である。
【００８２】
この場合は、空調用電子制御装置２５のマイコンに出力監視装置２６の制御ルーチンを実行させることで第１実施形態と同様の効果を得ることができる。具体的には図２のステップＳ１０の直後に出力監視装置２６の制御ルーチンを実行させることになる。
【００８３】
（その他の実施形態）
第１実施形態では、出力禁止フラグＯＮＧに１が入力され場合、それ以降の出力信号の変更を禁止するようにしているが、出力信号の変更の禁止と同時に又は出力信号の変更の禁止を行わないで、警告灯を点灯又は点滅させたり、ブザーにより警告音を発することで、乗員に空調用電子制御装置２５の出力信号の周期的変動によって異常が発生していることを認識させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１実施形態の全体構成図である。
【図２】第１実施形態の空調用電子制御装置の制御を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態の出力監視装置の制御を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の出力監視装置の制御の要部を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の一定周期の矩形波を説明するタイムチャートである。
【図６】第１実施形態のデジタルデータを説明するタイムチャートである。
【図７】第２実施形態の概略全体構成図である。
【図８】第３実施形態の概略全体構成図である。
【符号の説明】
【００８５】
５…内外気切替ドア、９…遠心式送風ファン、１２…エアミックスドア、
１９、２１、２３…吹出モードドア、２５…空調用電子制御装置、２６…出力監視装置、
３８…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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