(57)【要約】【課題】汎用性のある構成で、かつ、少ない部品点数で安価にボールねじアクチュエータのねじ軸を回り止めすることである。【解決手段】回転するナット４ｂにボール４ｃを介して螺合されたねじ軸４ａに、軸心から偏心させた偏心穴７を設け、この偏心穴７にハウジング１の後蓋１ｂへ固定した回り止めピン８を僅かな隙間を設けて挿入することにより、汎用性のある構成で、かつ、少ない部品点数で安価にボールねじアクチュエータのねじ軸４ａを回り止めできるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ軸とナットのねじ溝間に複数のボールを介在させたボールねじ機構のナットを回転させて、前記ねじ軸を直動運動させるボールねじアクチュエータにおいて、前記ねじ軸に軸心から偏心させた偏心穴を設け、この偏心穴に固定部へ固定した回り止めピンを、偏心穴との間に僅かな隙間を設けて挿入し、前記ねじ軸を回り止めしたことを特徴とするボールねじアクチュエータ。
【請求項２】
前記ねじ軸を浸炭焼入れし、前記ねじ軸のねじ溝の表面と偏心穴の表面とを同時に焼入れ硬化させた請求項１に記載のボールねじアクチュエータ。
【請求項３】
前記偏心穴の表面硬度をＨＲＣ５０以上とした請求項２に記載のボールねじアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじ機構のナットを回転させてねじ軸を直動運動させるボールねじアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじ機構のナットを回転させてねじ軸を直動運動させるボールねじアクチュエータは、電動モータでナットを回転させてねじ軸の直動運動でブレーキ部材を被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置等に用いられている。この種のボールねじアクチュエータでは、ねじ軸がナットと共回りするのを防止するために、ねじ軸の回り止め機構を必要とする。
【０００３】
このようなナットの内径側で直動運動するねじ軸を直接回り止めすることは難しいので、従来は、ねじ軸に連結される連結部材を回り止めすることにより、間接的にねじ軸を回り止めしている。例えば、電動式ブレーキ装置に用いられるボールねじアクチュエータを対象として、ねじ軸に一体に連結固定されて摩擦パッドを押圧する押動部材に一対の回り止め軸を設け、これらの回り止め軸をボールねじのナットよりも外側の位置で、ロータリシリンダ部に設けた軸受け穴に摺動可能に挿入したねじ軸の回り止め機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２３０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたボールねじアクチュエータのねじ軸の回り止め機構は、ねじ軸に連結固定される別体の押動部材に一対の回り止め軸を設け、これらの回り止め軸をボールねじのナットよりも外側の位置で、ハウジングとしてのロータリシリンダ部に設けた軸受け穴に摺動可能に挿入しているので、別体の押動部材の形態によって、押動部材に設ける回り止め軸とハウジングに設ける軸受け穴の設計を変える必要があり、汎用性に欠ける問題がある。
【０００６】
また、２本一対の回り止め軸と、これらが摺動可能に挿入される２つの軸受け穴を必要とするので、部品点数と機械加工の部位が多くなり、かつ、２つの軸受け穴の機械加工は高い精度を必要とするので、製造コストが高くなる問題もある。さらに、回り止め軸と軸受け穴とは互いに摺動するので、これらの摺動による摩耗を防止するために、別途の摩耗防止対策を講じる必要もある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、汎用性のある構成で、かつ、少ない部品点数で安価にボールねじアクチュエータのねじ軸を回り止めすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、ねじ軸とナットのねじ溝間に複数のボールを介在させたボールねじ機構のナットを回転させて、前記ねじ軸を直動運動させるボールねじアクチュエータにおいて、前記ねじ軸に軸心から偏心させた偏心穴を設け、この偏心穴に固定部へ固定した回り止めピンを、偏心穴との間に僅かな隙間を設けて挿入し、前記ねじ軸を回り止めした構成を採用した。
【０００９】
すなわち、ねじ軸に軸心から偏心させた偏心穴を設け、この偏心穴にハウジング等の固定部へ固定した回り止めピンを偏心穴との間に僅かな隙間を設けて挿入することにより、汎用性のある構成で、かつ、少ない部品点数で安価にボールねじアクチュエータのねじ軸を回り止めできるようにした。この偏心穴は、いずれか一方から固定ピンが挿入されればよく、貫通したものでも行き止まりのものでもよい。
【００１０】
前記ねじ軸を浸炭焼入れし、前記ねじ軸のねじ溝の表面と偏心穴の表面とを同時に焼入れ硬化させることにより、別途の摩耗防止対策を講じることなく、回り止めピンとの摺動による偏心穴の摩耗を防止することができる。すなわち、ボールねじアクチュエータのねじ軸のねじ溝は、元来、転走するボールとの接触による摩耗を防止するために表面が焼入れ硬化されるので、この表面焼入れのための浸炭焼入れを利用して、ねじ軸の偏心穴の表面も焼入れ硬化することにより、別途の摩耗防止対策を不要とすることができる。
【００１１】
前記偏心穴の表面硬度は、ＨＲＣ５０以上とするのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のボールねじアクチュエータは、ねじ軸に軸心から偏心させた偏心穴を設け、この偏心穴にハウジング等の固定部へ固定した回り止めピンを偏心穴との間に僅かな隙間を設けて挿入するようにしたので、汎用性のある構成で、かつ、少ない部品点数で安価にボールねじアクチュエータのねじ軸を回り止めすることができる。
【００１３】
前記ねじ軸を浸炭焼入れし、ねじ軸のねじ溝の表面と偏心穴の表面とを同時に焼入れ硬化させることにより、別途の摩耗防止対策を講じることなく、固定ピンとの摺動による偏心穴の摩耗を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。このボールねじアクチュエータは、図１に示すように、ハウジング１に電動モータ２、遊星歯車減速機構３およびボールねじ機構４を組み込んだものであり、電動モータ２のロータ２ｂの回転が遊星歯車減速機構３を介してボールねじ機構４のナット４ｂに伝達され、ナット４ｂの回転がねじ軸４ａの直線運動に変換されるようになっている。ハウジング１は、円筒状の本体１ａと、ねじ軸４ａの先端が突き出す開口を有する前蓋１ｂと、後述する回り止めピンが取り付けられる後蓋１ｃとから成る。
【００１５】
前記電動モータ２のステータ２ａはハウジング１の本体１ａの内径面に固定され、ロータ２ｂの前方への延長部の外径面に遊星歯車減速機構３の太陽歯車３ａが設けられ、同じく本体１ａの内径面に固定された内歯歯車３ｂの間に遊星歯車３ｃが噛み合わされている。遊星歯車３ｃは、ボールねじ機構４のナット４ｂをキャリヤとして、軸５に回転自在に支持されている。
【００１６】
前記遊星歯車３ｃのキャリヤとして回転するボールねじ機構４のナット４ｂは、本体１ａの内径面に玉軸受６で支持され、このナット４ｂにボール４ｃを介してねじ軸４ａが螺合されている。
【００１７】
前記ボールねじ機構４のねじ軸４ａは、図２に示すように、軸心Ｏから偏心した偏心穴７が後端側に設けられ、この偏心穴７に後蓋１ｃへ固定された回り止めピン８が僅かな隙間を設けて挿入されている。したがって、ねじ軸４ａは回り止めピン８で回り止めされ、ナット４ｂの回転によって回り止めピン８と摺動しながら直線運動する。このねじ軸４ａは浸炭焼入れされ、ボール４ｃが転走するねじ溝と一緒に偏心穴７も焼入れ硬化され、その表面硬度はＨＲＣ５０以上とされている。
【００１８】
上述した実施形態では、ねじ軸の偏心穴を行き止まりのものとしたが、前後に貫通したものとしてもよい。また、電動モータの回転を、遊星歯車減速機構を介してボールねじ機構のナットに伝達するようにしたが、他の減速機構を介して、または、減速機構を介さずに直接ナットに伝達するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ボールねじアクチュエータの実施形態を示す縦断面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【符号の説明】
【００２０】
１  ハウジング
１ａ  本体
１ｂ  前蓋
１ｃ  後蓋
２  電動モータ
３  遊星歯車減速機構
３ａ  太陽歯車
３ｂ  内歯歯車
３ｃ  遊星歯車
４  ボールねじ機構
４ａ  ねじ軸
４ｂ  ナット
４ｃ  ボール
５  軸
６  玉軸受
７  偏心穴
８  回り止めピン
【図１】
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【図２】
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