(57)【要約】【課題】  ＨＤＤ動作停止時間を短縮し、画像形成装置のパフォーマンス低下を最小限に抑える。【解決手段】  人為的に衝撃を与える可能性がある可動部（扉８０）を有する画像形成装置１において、回転式記録媒体へのデータ記録又はデータ再生若しくはそれらの両方を行うためのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０６と、シート搬送経路７５と、搬送経路にシートが所定時間以上停滞したことを検出する用紙検出器７６と、可動部が正常な位置にあるか否かを検出する扉検出器８１と、用紙検出器がシートの停滞を検出している状態からシートの停滞を検出していない状態に切り替わったときはＨＤＤを衝撃に対して強いモードに変更し、可動部が正常な位置に復帰したことを扉検出器が検出すると衝撃に対して強いモードを解除する制御部１００を有する。【選択図】図５
2006218623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人為的に衝撃を与える可能性がある可動部を有する画像形成装置において、
回転式記録媒体へのデータ記録又はデータ再生若しくはそれらの両方を行うためのドライブ手段と、
シートが搬送される搬送経路と、
上記搬送経路に上記シートが所定時間以上停滞したことを検出する第１の検出手段と、
上記可動部が正常な位置にあるか否かを検出する第２の検出手段と、
上記第１の検出手段が上記シートの停滞を検出している状態から上記シートの停滞を検出していない状態に切り替わったときは上記ドライブ手段を衝撃に対して強いモードに変更し、上記可動部が上記正常な位置に復帰したことを上記第２の検出手段が検出すると上記衝撃に対して強いモードを解除するモード変更手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記衝撃に対して強いモードにおいて、上記ドライブ手段は上記記録媒体へのデータ記録又はデータ再生若しくはそれらの両方を禁止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記可動部が、上記画像形成装置の筐体に設けられた開閉扉であることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスク等の回転式記録媒体へのデータ記録又はデータ再生若しくはそれらの両方を行うためのドライブ手段を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」という。）を搭載した画像形成装置が提案されている。この画像形成装置では、ＨＤＤが衝撃や振動に対して弱いため、画像形成装置の実使用時に様々な振動や衝撃を受けると、データの読み書き速度の低下や、最悪の場合にはハードディスクや書き込み／読み込み装置が損傷することが考えられる。そのため、ＨＤＤ取付板と画像形成装置筐体との間に防振部材を挿入する等により、ＨＤＤが受ける衝撃や振動を緩和する対策が採られている。ただ、現在では携帯機器にＨＤＤを搭載することも行われており、それに伴ってＨＤＤの耐衝撃性や耐震性が向上しているのも事実である。
【０００３】
しかしながら、ＨＤＤは実際に動作しているときが最も衝撃に弱い状態にあることが知られており、画像形成装置の実使用状態についてみると、大型サイズ（例えば、Ａ３サイズ）の用紙を満載した給紙カセットを力強く装着した場合には、ＨＤＤの耐衝撃性や耐震性の許容値を超える衝撃がＨＤＤに加わる可能性がある。程度の差はあれ、衝撃や振動がＨＤＤに加わる例としては、その他に、用紙ジャム除去後に画像形成装置本体に各種の付属機器（デュープレックス装置、ソーティング装置、ステープル装置）を装着する場合、画像形成装置の前扉や原稿台カバーを閉じる場合等が考えられる。
【０００４】
このような問題を解消するために、特許文献１には、給紙カセットが開放されたときにＨＤＤの動作を停止する技術が開示されている。また、特許文献２には、給紙カセットや原稿台カバー等の可動部が動き始めたときにＨＤＤをスタンバイモードに変更する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−５２７８６号公報
【特許文献２】特開２００２−６２７６３号公報
【０００６】
ところで、複数のユーザがそれぞれのジョブを指示できる画像形成装置が提案され、一般的には、デジタル複写機として商品化されており、このような画像形成装置にもＨＤＤが搭載されている。そして、デジタル複写機は、ネットワーク環境下でパソコンなどの外部機器に接続され、従来から存在する筐体上の操作パネルからだけでなく、そのような外部機器からもプリントジョブを指示することができるようになっている。また、画像形成装置によっては電話回線を通じてファクシミリにも接続されるものもあり、そのような画像形成装置にあってはファクシミリからプリントジョブが起動されることもある。このように、画像形成装置の高機能化に伴ってジョブ管理が複雑化するとともに、たとえ一つのジョブを停止している時間中に他の実行可能なジョブを優先的に実行することにより画像形成装置の稼働率を向上させているため、搭載されているＨＤＤの稼働時間もそれに応じて伸びることが求められている。すなわち、ＨＤＤを極力停止しないことが求められている。
【０００７】
このような要求とは裏腹に、画像形成装置のペーパジャム処理は、操作パネル上の表示部（例えば、液晶表示部）に表示されるガイドにしたがってユーザが実行するものであることから、用紙がジャムしている箇所の覆っている装置部分が開放されてから該装置部分がジャム処理後に閉じられるまでに分単位の時間（ジャム処理時間）を要することがある。そして、ジャム処理時間中はＨＤＤの動作を完全に停止させてしまうと、ＨＤＤの利用を予定しているジョブはすべて待ち状態になり、画像形成装置のパフォーマンスが著しく低下するという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、ＨＤＤの破損防止を目的とするＨＤＤ動作停止時間を短縮し、画像形成装置のパフォーマンス低下を最小限に抑えることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、人為的に衝撃を与える可能性がある可動部を有する画像形成装置において、回転式記録媒体へのデータ記録又はデータ再生若しくはそれらの両方を行うためのドライブ手段と、シートが搬送される搬送経路と、上記搬送経路に上記シートが所定時間以上停滞したことを検出する第１の検出手段と、
上記可動部が正常な位置にあるか否かを検出する第２の検出手段と、上記第１の検出手段が上記シートの停滞を検出している状態から上記シートの停滞を検出していない状態に切り替わったときは上記ドライブ手段を衝撃に対して強いモードに変更し、上記可動部が上記正常な位置に復帰したことを上記第２の検出手段が検出すると上記衝撃に対して強いモードを解除するモード変更手段を備えたことを特徴とする。
画像形成装置。
【００１０】
本発明の他の形態の画像形成装置はさらに、上記衝撃に対して強いモードにおいて、上記ドライブ手段は上記記録媒体へのデータ記録又はデータ再生若しくはそれらの両方を禁止することを特徴とする。
【００１１】
本発明の他の形態の画像形成装置はさらに、上記可動部が、上記画像形成装置の筐体に設けられた開閉扉であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
このような構成を備えた画像形成装置によれば、シート搬送経路に所定時間以上停滞した場合、停滞しているシートが取り除かれた後にドライブ手段が衝撃に対して強いモードに切り替わる。つまり、停滞しているシートが検出されている時間時間中は記録媒体に対するデータ記録、再生を実行し得る。そのため、記録媒体の利用可能時間が長くなり、画像形成装置のパフォーマンスが向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を説明する。
【００１４】
１．画像処理システムの構成
【００１５】
図１は、本発明に係る画像形成装置を備えた画像処理システムを示す図である。図示するように、画像処理システムは画像形成装置１を有し、複数の外部端末と通信可能に接続されている。外部端末としては、例えば、パーソナルコンピュータ２、デジタルカメラ３、デジタルビデオカメラ４、携帯端末（PDA：Personal Digital Assistants）５、ファクシミリ装置６が含まれ、これらの外部端末は通信回線７、例えばLAN(:Local Area Network）を介して接続されている。画像形成装置１と外部端末との通信方式は限定されるものでないが、例えばＴＣＰ／ＩＰが用いられている。
【００１６】
パーソナルコンピュータ２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ及びハードディスク装置（ＨＤＤ）等を有する本体と、モニタ装置と、キーボードやマウス等の入力装置を備えており、作成された文書等の画像の印刷や保存を画像形成装置１に指示することができる。デジタルカメラ３、デジタルビデオカメラ４、携帯端末５、ファクシミリ装置６は公知の装置であり、撮影、受信した画像の印刷、保存を画像形成装置１に対して指示することができる。
【００１７】
画像形成装置１は、原稿台（図１には図示せず）上に置かれた原稿の画像を読み取って用紙等のシートに印刷するコピージョブ、パーソナルコンピュータ２等の外部端末から印刷指示を受けると当該指示に基づいて用紙に印刷するプリントジョブ、外部端末から画像の保存指示を受けると当該指示された画像を受信して画像格納部１０５（図３参照）に格納するジョブ、画像格納部１０５に格納されている画像を用紙等に印刷するジョブ等を実行する機能を有する、いわゆるデジタル複合機（MFP: Multiple Function Peripheral）と呼ばれる装置である。
【００１８】
２．画像形成装置の全体構成
【００１９】
図２は、画像形成装置の全体構成を示す図である。図示するように、画像形成装置１は、画像形成装置本体８と、該画像形成装置１の上部に配置された原稿自動搬送装置１０を有する。画像形成装置本体８は、原稿読み取り部３０と画像形成部５０と、給紙部７０を備えており、画像形成装置本体８を構成している筐体９の一部に設けられた開閉扉８０（図１参照）を開放することによって、画像形成部５０と給紙部７０にユーザがアクセスできるようにしてある。
【００２０】
原稿自動搬送装置１０は、原稿給紙トレイ１１上に設置された一つ又は複数の原稿を一枚づつ自動的に原稿読み取り部３０のプラテンガラス２０上に設定された所定の原稿読み取り位置まで搬送し、原稿読み取り部３０による原稿画像の読み取りが終了すると、原稿を原稿排紙トレイ１２上には排出する公知の装置である。
【００２１】
原稿読み取り部３０は、プラテンガラス２０の下方を矢印Ａ方向に走行する第１スライダユニット（スキャナ）３１を有する。第１スライダユニット３１は、移動開始位置（走査開始位置、シェーディング補正板２２の真下の位置）を一方の端（図面上は左端）とし、原稿読み取り位置に搬送された原稿の大きさ等に応じた所定距離を矢印Ａ方向で示す副走査方向に移動することによって原稿画像を走査する。原稿読み取り部３０は、露光ランプ３１１の照射によって照明された原稿の反射光を第１ミラー３１２、第２ミラー３１３、第３ミラー３１４を介して光路変更しつつ、レンズ３４を介してＣＣＤセンサ３３に結像する。ＣＣＤセンサ３３は、入射光を電気信号に変換し、読み取りデータとして制御部１００に送信する。
【００２２】
制御部１００は、受信した読み取りデータにシェーディング補正などの各種データ処理を施し、用紙の供給に同期して主走査ラインごとに画像データを読み出してレーザダイオード５８を駆動する。
【００２３】
画像形成部５０は、周知の電子写真方式により画像を形成するもので、感光体ドラム５１、レーザダイオード５８、ポリゴンミラー５９、帯電チャージャ５３、現像器５４、転写チャージャ５５、分離チャージャ５６、クリーナ５２等を備えており、制御部１００から出力される駆動信号に基づいてレーザダイオード５８が駆動されてレーザ光が出射されると、このレーザ光を一定速度で回転するポリゴンミラー５９によって偏向走査し、矢印方向（図面上、反時計回り方向）に回転する感光体ドラム５１上に露光走査する。
【００２４】
感光体ドラム５１は、露光を受ける前にクリーナ５２により残留トナーが除去されるとともに、帯電チャージャ５３により一様に帯電されており、レーザダイオード５８から出射されたレーザ光が露光されて静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器５４からトナーの供給を受けて現像され、現像されたトナー像が、転写チャージャ５５の転写電界を受けて、給紙部７０から供給されて搬送経路７５に搬送される用紙に転写される。
【００２５】
トナーが転写された用紙は、分離チャージャ５６により感光体ドラム５１から分離され、搬送ベルト５７により搬送経路７５に沿って定着部６０に搬送され、内部にヒータを備えた定着ローラ６１の加熱圧着作用によりトナーが定着される。定着後の用紙は、搬送経路７５に沿って排出ローラ６２により排紙トレイ６３上に排出される。搬送経路７５の側部には一つ又は複数の用紙検出器（ジャム検出器、第１の検出手段）７６が配置されており、これにより搬送経路７５を搬送される用紙が検出される。なお、図面に示す用紙検出器７６の配置場所は一例である。
【００２６】
扉（可動部）８０は、搬送経路７５上でジャムして所定時間以上停滞しているとき、ジャムした用紙を取り除くために画像形成部５０や給紙部７０にユーザがアクセスできるように、簡単な操作で開閉ができる構成になっている。また、扉８０の開閉状態は、画像形成装置本体８に設けた扉開閉検出器（第２の検出手段）８１（図１参照）により検出されている。
【００２７】
また、画像形成装置１の前面には、ユーザが操作し易い位置に、操作パネル９０に設けてある。
【００２８】
３．制御部の構成
【００２９】
図３は、制御部１００の構成を示すブロック図である。図示するように、制御部１００は、ＣＰＵ１００と、通信インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１０２と、ＲＯＭ１０３と、ＲＡＭ１０４と、画像格納部（記憶部）１０５と、回転式記録媒体へのデータ記録又はデータ再生若しくはそれらの両方を行うためのドライブ手段であるハードディスク（ＨＤＤ）１０６と、コントローラ１０７を備えている。
【００３０】
通信インターフェイス部１０２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮ７に接続するためのインターフェイスである。
【００３１】
画像格納部１０５は、ジョブ管理テーブル１１０を備えており、半導体メモリ等からなる記憶装置で、コンピュータ２等からのプリントデータ等を格納する。
【００３２】
ジョブ管理テーブル１１０は、画像格納部１０５の空き容量を管理するためのテーブルで、その内容の一例が図４に示してある。図示するように、ジョブ管理テーブル１１０には、優先度、ジョブ番号、ＩＤ番号、受付日時、容量情報の各欄が設けられ、優先度の順番にジョブに対応するデータが読み出されるように構成されている。ジョブ管理欄には、ジョブに付与された識別番号が書き込まれる。ＩＤ番号欄には、ジョブを発行したユーザの識別番号が書き込まれる。受付日時欄には、ジョブを受け付けた日付と時刻が書き込まれる。容量情報欄には、ジョブに対応するデータに、容量５１２バイトを１ブロックとするブロック単位で書き込まれる。
【００３３】
新規ジョブは、その容量がジョブ管理テーブル１１０で算出された空き容量よりも小さければ、画像格納部１０５に格納され、ジョブ管理テーブル１１０内の最も優先度が低いジョブとして追加される。ジョブの容量が空き容量よりも大きい場合、そのジョブは受け付けられず、待ち状態に置かれる。ジョブ管理テーブル１１０で算出された空き容量が予め設定された容量よりも小さくなった場合、ジョブ管理テーブル１１０内で最も優先度の低いジョブのデータがＨＤＤ１０６に送られ、常に一定の空き容量が確保される。一方、出力のためにＨＤＤ１０６から画像格納部１０５にジョブのデータが戻された場合、そのジョブは優先度の高いジョブとしてジョブ管理テーブル１１０に再登録される。
【００３４】
ＨＤＤ１０６は、画像格納部１０５の補助記憶装置として利用される。コントローラ１０７は、ＨＤＤ１０６を制御する装置であり、その起動や停止を制御する。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３から必要なプログラムを読み出して、各部の動作タイミングを統一的に制御し、円滑なコピージョブ、プリントジョブ等の動作を実行する。ＲＯＭ１０４は、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ１０１におけるプログラム実行時のワークエリアとなり、各種のステータス情報も定義されている。
【００３５】
４．制御部のＨＤＤ駆動制御動作
【００３６】
図４は、本発明のモード変更手段として機能する制御部１００によるハードディスク駆動動作制御のサブルーチンを示すフローチャートである。図示するように、制御部１００は、現在実行中のカレントジョブがＨＤＤ起動要求を出しているか否か判断する（ステップＳ１１）。この判断は、ＲＡＭ１０４に予め設定されているステータス情報を参照することにより行われる。
【００３７】
ＨＤＤ起動要求が無いと判断された場合（ステップＳ１１で「ＮＯ」と判断された場合）、制御部１００は本サブルーチンの処理の処理を終了してメインルーチン（図示せず）に戻る。他方、ＨＤＤ起動要求が有ると判断された場合（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」と判断された場合）、画像形成装置本体８の扉８０が開放されているか否か判断する（ステップＳ１２）。扉８０の開放状態は、扉検出器８１の出力データを読み出すことで確認できる。
【００３８】
扉８０が開放状態にあると判断された場合（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」と判断された場合）、扉８０が開放状態でなくなるまで、すなわち閉鎖状態（正常な状態）になるまで、制御部１００は待機する。他方、扉８０が開放状態でないと判断された場合（ステップＳ１２で「ＮＯ」と判断された場合）、ＣＰＵ１０１がコントローラ１０７に対してＨＤＤ起動要求を出してＨＤＤ１０６を起動して記録媒体を回転し（ステップＳ１３）、用紙のジャムが検出されているか否かを判断する（ステップＳ１４）。ジャム検出では、用紙搬送経路７５の近傍に配置された複数のジャム検出器７６の出力データを読み出し、各ジャム検出器７６が用紙を検出している時間がそのジャム検出器７６について予め設定された時間よりも長い場合、搬送経路７５に用紙がジャムしていると判断する。
【００３９】
搬送経路７５に用紙がジャムしていないと判断された場合（ステップＳ１４で「ＮＯ」と判断された場合）、ジョブ管理がハードディスク停止要求を出しているか否か判断する（ステップＳ１５）。この判断も、ＲＡＭ１０４に予め設定されているステータス情報を参照することにより行われる。ここでハードディスク停止要求があると判断された場合（ステップＳ１５で「ＹＥＳ」と判断された場合）、制御部１００は本サブルーチンの処理の処理を終了してメインルーチン（図示せず）に戻る。他方、ハードディスク停止要求が無いと判断された場合（ステップＳ１５で「ＮＯ」と判断された場合）、再びジャムが検出されているか否か判断する（ステップＳ１４）。
【００４０】
搬送経路７５に用紙がジャムしていると判断された場合（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」と判断された場合）、再度搬送経路７６に用紙がジャムしているか否か判断する（ステップＳ１６）。ここで再びジャムが検出された場合（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」と判断された場合）、ジャム処理が終了してジャムが検出されなくなるまで待機する。他方、用紙搬送経路７６からジャム用紙が除かれてジャムが検出されなくなると（ステップＳ１６で「ＮＯ」と判断された場合）、ＣＰＵ１０１がコントローラ１０７に対してＨＤＤ停止要求を出して記録媒体（図示せず）の回転を停止し（ステップＳ１７）、ＨＤＤ１０６を衝撃に対して強いモードに設定した後、扉８０が開放状態にあるか否か判断する（ステップＳ１２）。
【００４１】
なお、以上の説明では、ジャムが検出されなくなるとＨＤＤ１０６に含まれる記録媒体の回転を停止するものとしたが、記録媒体の回転を停止せず、または記録媒体の回転を停止させると共に、記録媒体からデータを読み出し又記録媒体にデータを書き込むための読み書きヘッドを記録媒体の記録領域から退避させることでＨＤＤ１０６を衝撃に強いモードに設定してもよい。
【００４２】
このように、上述の画像形成装置によれば、ジャム発生時においても扉８０が開放状態になったときからジャムした用紙が搬送経路から取り除かれるまでの間もＨＤＤを停止することなく動作させることができるため、画像形成装置内でＨＤＤを利用するジョブが実行待ちとなる時間を少なくでき、画像形成装置のパフォーマンス低下を最小限に抑えることができる。
【００４３】
なお、以上の説明では、人為的に衝撃を与える可能性がある可動部として扉を例に挙げたが、扉は可動部の一例であって、画像形成装置の種類や形式によっては他の可動部が当然考えられ、そのような可動部も本発明の可動部に含まれるものと理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る画像形成装置を備えた画像処理システムの構成を示す図。
【図２】画像形成装置の全体構成を示す断面図。
【図３】図２に示す画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図４】画像格納部のジョブ管理テーブルの内容を示す図。
【図５】制御部のＨＤＤ駆動制御動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４５】
１０００：画像処理システム、１：画像形成装置、８：画像形成装置本体
９：筐体、５０：画像形成部、７０：給紙部、７５：用紙搬送経路、７６用紙検出器（第１の検出器）、８０：開閉扉、８１：扉検出器（第２の検出手段）、１００：制御部（モード変更手段）、１０６：ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）。
【図１】
2006218623.tif 000003
【図２】
2006218623.tif 000004
【図３】
2006218623.tif 000005
【図４】
2006218623.tif 000006
【図５】
2006218623.tif 000007