(57)【要約】  【課題】複数枚のシャッタ羽根を二つの回転子で分担して同時に回転させると共に、各シャッタ羽根の長さを短くして、高速作動が安定して得られるようにしたカメラ用シャッタ装置を提供すること。  【解決手段】シャッタ羽根３，４は軸１ｄ，１ｅに回転可能に取り付けられ、先端縁の作動軌跡が、開口部１ａ内を通るようになっている。モータの固定子は、脚部８ａ，８ｂを有するヨーク８の張出部８ｃと、脚部９ａ，９ｂを有するヨーク９の張出部９ｃとを重ね、そこに、コイル１１を巻回したボビン１０を嵌装させていて、脚部８ａ，９ａの先端を、一方の回転子６の周面に対向させた磁極部とし、脚部８ｂ，９ｂの先端を、他方の回転子７の周面に対向させた磁極部としている。また、回転子６，７は、それらの出力ピン６ａ，７ａを、シャッタ羽根３，４の長孔３ａ，４ａに嵌合させている。【選択図】  図３
2006047495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸を中心にした撮影光路用の開口部を有している主地板と、前記開口部との少なくとも一方によって露光開口を規制する光軸を中心にした撮影光路用の開口部を有していて前記主地板との間に羽根室を構成している補助地板と、各々が前記羽根室内で前記二つの地板のいずれか一方に回転可能に取り付けられていて露光開口内における先端縁の作動軌跡がそれらの取付部から光軸までの距離を超えた領域にありお互いに協働して該露光開口を開閉する第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根と、前記主地板との間にモータ室を構成しているモータ枠と、各々が少なくとも永久磁石を有していて光軸を略間にした二つの位置において前記モータ室内で前記主地板と前記モータ枠の少なくとも一方に軸受けされており各々の回転軸の径方向位置に設けている出力ピンを前記主地板に形成された各々の孔に貫通させ前記羽根室内で前記第１シャッタ羽根及び前記第２シャッタ羽根に個々に連結させている第１回転子及び第２回転子と、前記モータ室内において前記二つの回転子の間に配置されており前記第１回転子側に延伸した二つの脚部の先端を前記第１回転子に対向させ前記第２回転子側に延伸した二つの脚部の先端を前記第２回転子に対向させ該第１回転子と該第２回転子間の略中央部にコイルを巻回している板状のヨークと、を備えていることを特徴とするカメラ用シャッタ装置。
【請求項２】
前記ヨークが、前記第１回転子側に延伸した脚部の一方と前記第２回転子側に延伸した脚部の一方を有する第１ヨークと、前記第１回転子側に延伸した脚部の他方と前記第２回転子側に延伸した脚部の他方を有する第２ヨークと、からなっていて、前記コイルは、それらの略中央部に形成された張出部を重ねたところに巻回されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用シャッタ装置。
【請求項３】
前記主地板と前記補助地板との間に、光軸を中心にした撮影光路用の開口部を有していて前記主地板と前記補助地板に設けられた前記各開口部との少なくとも一つによって露光開口を規制する中間板が配置されていて、前記主地板と前記中間板との間に、前記第１シャッタ羽根の羽根室を構成し、前記補助地板と前記中間板との間に、前記第２シャッタ羽根の羽根室を構成していることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用シャッタ装置。
【請求項４】
前記第１シャッタ羽根及び前記第２シャッタ羽根は、各々の前記回転子によって相反する方向へ同時に回転させられる２枚の羽根から構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカメラ用シャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ羽根をモータによって駆動するようにしたカメラ用シャッタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近では、カメラの電子化が進んできており、レンズシャッタ装置の場合には、その殆どが、シャッタ羽根をモータによって往復作動させるようになってきた。ところが、シャッタ羽根の駆動に用いられる小型のモータは、従来のように、ばねによってシャッタ羽根を駆動する場合に比較し、起動性や駆動力の点で若干難がある。そのため、従来と同様な高速でのシャッタ羽根の作動を可能にするためには、モータの駆動力を大きくする努力を行う反面、それとは別に、シャッタ羽根の小型化，軽量化も図る必要が生じてくる。
【０００３】
しかしながら、シャッタ羽根の平面面積は、主に露光開口の大きさによって左右されるので、その平面面積を小さくすることには自ずと限度がある。それだからといって、軽量化に適した材料を使用しようとすると、加工が困難であったり、高価な材料を使用しなければならなくなるということがある。特許文献１には、このような問題点を解消することの可能な構成をしたシャッタ装置が開示されている。このシャッタ装置は、シャッタ羽根の枚数を増やすことによって１枚あたりの平面面積を小さくし、シャッタ装置全体の小型化を図ることを可能にしている。また、それらの複数枚のシャッタ羽根を二つのグループに分け、それらのグループを別々の回転子によって同時に作動させるようにすることによって、一つの回転子あたりの負荷を小さくし、シャッタ羽根の高速作動を可能にしている。
【特許文献１】特開平１０−２２１７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されているシャッタ装置は、これまで、一つの回転子によって相反する方向へ同時に回転させられていた２枚のシャッタ羽根を、各々、主に露光開口の中央部の領域を覆うシャッタ羽根と、主に露光開口の周辺部の領域を覆うシャッタ羽根とに分割して合計４枚とし、その上に、それらのシャッタ羽根のうち、主に露光開口の中央部の領域を覆う２枚のシャッタ羽根を一方の回転子で回転させ、主に露光開口の周辺部の領域を覆う２枚のシャッタ羽根をもう一方の回転子によって回転させるようにしたものである。
【０００５】
そのため、それらの４枚のシャッタ羽根は、地板に対する取付部から先端縁までの長さが、これまでの２枚だったときのシャッタ羽根の長さと殆ど同じになっていて、それらの先端縁が、作動中に露光開口内に入ることがない。言い換えれば、そのような４枚のシャッタ羽根は、これまでと長さが殆ど同じであって、全体を細長い形状にしたものである。ところで、これまでの２枚のシャッタ羽根をそのように４枚に分割し、それらを二つの回転子に分担させて作動させるようにした場合は、回転子一つあたりの負荷は確かに小さくなり、シャッタ羽根を高速で作動させることが可能になる。しかしながら、各シャッタ羽根は、細長くなった分だけ撓（しな）りやすくなっていて、平面性を維持するのが難しくなっているため、カメラの姿勢差などによって安定した高速作動が得にくくなるという問題点があるし、シャッタ羽根の閉鎖時における好適な遮光性が得にくくなるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、複数枚のシャッタ羽根を二つの回転子で分担して同時に回転させるようにすると共に、それらのシャッタ羽根の長さ、即ち地板への取付部から先端縁までの長さを従来よりも短くすることによって平面面積を小さくし、高速作動が安定して得られ、閉鎖時の遮光性も好適に得られるようにしたカメラ用シャッタ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用シャッタ装置は、光軸を中心にした撮影光路用の開口部を有している主地板と、前記開口部との少なくとも一方によって露光開口を規制する光軸を中心にした撮影光路用の開口部を有していて前記主地板との間に羽根室を構成している補助地板と、各々が前記羽根室内で前記二つの地板のいずれか一方に回転可能に取り付けられていて露光開口内における先端縁の作動軌跡がそれらの取付部から光軸までの距離を超えた領域にありお互いに協働して該露光開口を開閉する第１シャッタ羽根及び第２シャッタ羽根と、前記主地板との間にモータ室を構成しているモータ枠と、各々が少なくとも永久磁石を有していて光軸を略間にした二つの位置において前記モータ室内で前記主地板と前記モータ枠の少なくとも一方に軸受けされており各々の回転軸の径方向位置に設けている出力ピンを前記主地板に形成された各々の孔に貫通させ前記羽根室内で前記第１シャッタ羽根及び前記第２シャッタ羽根に個々に連結させている第１回転子及び第２回転子と、前記モータ室内において前記二つの回転子の間に配置されており前記第１回転子側に延伸した二つの脚部の先端を前記第１回転子に対向させ前記第２回転子側に延伸した二つの脚部の先端を前記第２回転子に対向させ該第１回転子と該第２回転子間の略中央部にコイルを巻回している板状のヨークと、を備えているようにする。
【０００８】
その場合、前記ヨークが、前記第１回転子側に延伸した脚部の一方と前記第２回転子側に延伸した脚部の一方を有する第１ヨークと、前記第１回転子側に延伸した脚部の他方と前記第２回転子側に延伸した脚部の他方を有する第２ヨークと、からなっていて、前記コイルは、それらの略中央部に形成された張出部を重ねたところに巻回されているようにすると、ヨークとコイルの組立が容易となる。また、前記主地板と前記補助地板との間に、光軸を中心にした撮影光路用の開口部を有していて前記主地板と前記補助地板に設けられた前記各開口部との少なくとも一つによって露光開口を規制する中間板が配置されていて、前記主地板と前記中間板との間に、前記第１シャッタ羽根の羽根室を構成し、前記補助地板と前記中間板との間に、前記第２シャッタ羽根の羽根室を構成するようにすると、第１シャッタ羽根と第２シャッタ羽根との衝突のおそれがなくなる。更に、前記第１シャッタ羽根と前記第２シャッタ羽根が、各々の前記回転子によって相反する方向へ同時に回転させられる２枚の羽根から構成されているようにすると、露光むらの観点から有利になる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のカメラ用シャッタ装置は、複数枚のシャッタ羽根を、露光開口を間にして配置された二つの回転子によって分担して同時に回転させるようにすると共に、各々のシャッタ羽根の長さを短くして平面面積を小さくし、シャッタ羽根の先端縁の作動軌跡が、露光開口内においては、シャッタ羽根の取付部から光軸までの距離を超えた領域になるようにしたため、シャッタ羽根の高速作動を常に安定して得ることができ、閉鎖時の遮光性も好適に得ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を、図示した二つの実施例によって説明する。各々の実施例のシャッタ装置は、銀塩フィルムカメラとデジタルカメラの両方に採用することが可能なものであるが、以下においては、主にデジタルカメラに採用された場合で説明する。尚、図１〜図３は、実施例１を説明するためのものであって、図１は、シャッタ羽根の全開停止位置を示す平面図であり、図２は、図１の要部断面図であり、図３は、シャッタ羽根の閉鎖停止状態を示す平面図である。また、図４〜図７は、実施例２を説明するためのものであって、図４は、シャッタ羽根の全開停止状態を示す平面図であり、図５は、図４の要部断面図であり、図６は、シャッタ羽根の閉じ作動開始後、露光開口を閉鎖し始める直前の状態を示す平面図であり、図７は、シャッタ羽根の閉鎖停止状態を示す平面図である。
【実施例１】
【００１１】
先ず、本実施例の構成を、図１及び図２を用いて説明する。本実施例の主地板１は、合成樹脂製であり、外形形状は円形をしているが、図１においてはその一部を切り欠いて示してある。そして、その中央部には、円形をした撮影光路用の開口部１ａを有している。補助地板２は、主地板１と略同じ外形をしていて、図示していない手段によって主地板１に取り付けられており、主地板１との間に羽根室を構成している。また、この補助地板２にも、その中央部に円形をした撮影光路用の開口部２ａが形成されているが、本実施例の場合には、その開口部２ａが、上記の開口部１ａと全く同じ形状をしている。そのため、露光開口は、それらの開口部１ａ，２ａによって規制されているが、一方の開口部を他方の開口部よりも小さくすることによって、単独で露光開口を規制するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００１２】
主地板１には、上記の開口部１ａのほかに、円弧状の長孔１ｂ，１ｃが形成されているが、補助地板２にも、それらの長孔１ｂ，１ｃと対向する領域に、全く同じ形状をした長孔２ｂ，２ｃ（図２参照）が形成されている。また、主地板１の羽根室側の面には、二つの軸１ｄ，１ｅと、四つのストッパ１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉが設けられており、それらの先端を、補助地板２に形成された孔に嵌合させている。更に、羽根室内に配置されている２枚のシャッタ羽根３，４は、各々、長孔３ａ，４ａを有していて、上記の軸１ｄ，１ｅに回転可能に取り付けられている。尚、本実施例における補助地板２を、もっと厚さの厚い板部材とした場合には、上記の軸１ｄ，１ｅとストッパ１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉの全て又はそれらの一部を、補助地板２に設けるようにしても差し支えない。
【００１３】
モータ枠５は、合成樹脂製であって、図示していない手段によって主地板１に取り付けられており、主地板１との間にモータ室を構成している。そのモータ枠５の平面形状は、光軸（開口部１ａの中心軸）を中心にして、円弧状に形成されているが、図１においては、モータ室内の構成部材を理解し易くするために、その図示が省略されている。また、主地板１には、モータ室内であって、光軸を略間にした二つの位置に、軸１ｊ，１ｋが立設されており、それらの先端をモータ枠５の孔に嵌合させている。そして、それらの軸１ｊ，１ｋには、永久磁石製の回転子６，７が回転可能に取り付けられており、それらの回転子６，７は、それらの径方向位置に設けた出力ピン６ａ，７ａを、上記の長孔１ｂ，１ｃに貫通させ、羽根室内でシャッタ羽根３，４の長孔３ａ，４ａに嵌合させていて、先端を補助地板２の長孔２ｂ，２ｃに挿入している。
【００１４】
本実施例の固定子は、モータ室内において、上記の二つの回転子６，７の間に配置されている第１ヨーク８，第２ヨーク９，ボビン１０，コイル１１で構成されている。第１ヨーク８は、回転子６側に延伸した脚部８ａと、回転子７側に延伸した脚部８ｂとを有していて、それらの先端を磁極部として、回転子６，７の円周面に対向させていると共に、それらの脚部８ａ，８ｂの中間部、即ち回転子６，７間の略中央部には、第２ヨーク側に突き出た張出部８ｃを有している。他方、第２ヨーク９は、回転子６側に延伸した脚部９ａと、回転子７側に延伸した脚部９ｂとを有していて、それらの先端を磁極部として、回転子６，７の円周面に対向させていると共に、それらの回転子６，７間の略中央部には、第１ヨーク側に突き出た張出部９ｃを有している。
【００１５】
ボビン１０は、その四角い筒状部の周囲に、コイル１１を巻回しており、その筒状部の中空部には、上記の二つのヨーク８，９の張出部８ｃ，９ｃを、異なる方向から挿入し、その中空部内で、それらの張出部８ｃ，９ｃを重ねた状態にしている。そして、このような構成をした固定子は、ボビン１０の一部を、モータ枠５に形成した平面形状の四角い孔５ａ（図２参照）に挿入すると共に、図示していない位置決め手段によって位置決めされ、主地板１とモータ枠５との間に挟み付けられて固定されている。
【００１６】
次に、図１及び図３を用いて、本実施例の作動を説明する。図１は、初期状態、即ち撮影の待機状態を示したものであるため、シャッタ羽根３，４は、開口部１ａ（露光開口）を全開にしている。そのため、固体撮像素子は被写体光にさらされており、被写体像をモニターで観察することが可能になっている。また、このとき、コイル１１には通電されていない。しかしながら、周知のように、ヨーク８，９の磁極部と、回転子６，７の磁極との対向位置関係によって、回転子６には反時計方向へ回転する力が与えられ、回転子７には時計方向へ回転する力が与えられている。そのため、シャッタ羽根３は、ストッパ１ｆに押し付けられ、シャッタ羽根４はストッパ１ｈに押し付けられて、この全開状態が維持されている。
【００１７】
撮影に際してレリーズボタンが押されると、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、あらたな電荷の蓄積開始によって撮影が開始される。そして、その後、所定の時間が経過すると、露光制御回路からの信号によって、コイル１１に正方向の電流が供給され、図１において、回転子６，７の周面に対向しているヨーク８の二つの磁極部にはＳ極が、ヨーク９の二つの磁極部にはＮ極が発生する。それによって、回転子６は時計方向へ回転させられ、回転子７は反時計方向へ回転させられるため、シャッタ羽根３，４は、共に反時計方向へ回転し、開口部１ａを閉じていく。そして、このまま閉じ作動を続けると、それらの走行方向の先端端面の一部が略光軸位置に達したとき、それらの端面が衝突してしまうことになる。しかしながら、本実施例の場合には、補助地板２に設けられた図示していない突条の案内部によって、シャッタ羽根３は主地板１側を通過し、主地板１に設けられた図示していない突条の案内部によって、シャッタ羽根４は補助地板２側を通過するので、そのような衝突は生じない。
【００１８】
そして、その後、シャッタ羽根３，４が開口部１ａを完全に閉鎖すると、その直後に、シャッタ羽根３がストッパ１ｇに当接して停止し、シャッタ羽根４がストッパ１ｉに当接して停止する。その状態が図３に示された状態である。この図３からも分かるように、本実施例の場合には、シャッタ羽根３，４の先端縁の作動軌跡が、開口部１ａ内において、各々の回転軸１ｄ，１ｅから光軸までの距離を超えた領域を通るようになっている。即ち、特許文献１に記載のシャッタ羽根のように細長くない代わりに、短く形成されている。そのため、高速作動が極めて安定して得られるようになっており、しかも、シャッタ羽根の枚数が半分になっているという特徴がある。
【００１９】
このような図３に示された状態になると、撮像情報が固体撮像素子から記憶装置に転送される。そして、その転送が終了すると、コイル１１に対して、上記の場合とは逆方向に電流が供給され、ヨーク８の二つの磁極部にはＳ極が、ヨーク９の二つの磁極部にはＮ極が発生する。そのため、回転子６は反時計方向へ回転させられ、回転子７は時計方向へ回転させられて、シャッタ羽根３，４に開き作動を行わせる。その後、シャッタ羽根３，４が開口部１ａを全開にすると、その直後に、シャッタ羽根３がストッパ１ｆに当接して停止し、シャッタ羽根４がストッパ１ｈに当接して停止する。そして、コイル１１に対する通電を断つと、図１に示した初期状態に復帰したことになる。
【００２０】
尚、本実施例のシャッタを銀塩フィルムカメラに採用した場合には、図３に示した状態が初期状態となり、撮影に際しては、図１に示した全開状態になってから図３の状態に復帰させることになる。
【実施例２】
【００２１】
次に、図４〜図７を用いて実施例２を説明する。上記の実施例１においては、二つの回転子６，７が、各々１枚のシャッタ羽根を駆動するようにしていたが、本実施例の場合は、各々２枚のシャッタ羽根を駆動するようにした点が実施例１と異っており、駆動装置は、実施例１の場合と全く同じ構成をしている。従って、重複を避けるために、駆動装置の各構成部材，部位には、実施例１の場合と同じ符号を付け、それらの説明を省略する。
【００２２】
そこで、先ず、実施例１の場合と異なる構成を、図４及び図５を用いて説明する。本実施例の主地板２１は、実施例１の主地板１と同様に、合成樹脂製であって、図４においてはその一部を切り欠いて示しているが、その外形形状は円形をしており、中央部には円形をした撮影光路用の開口部２１ａを有している。主地板２１の背面側には、中間板２２と補助地板２３とが所定の間隔を空けて順に取り付けられていて、主地板２１と中間板２２との間に第１羽根室を、中間板２２と補助地板２３との間に第２羽根室を構成している。そして、それらの中間板２２と補助地板２３は、主地板２１と略同じ外形をしていて、それらの中央部には、主地板２１の開口部２１ａと全く同じ形状の撮影光路用の開口部２２ａ，２３ａが形成されている。従って、本実施例の露光開口は、それらの開口部２１ａ，２２ａ，２３ａによって規制されているが、それらの少なくとも一つによって規制するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００２３】
主地板２１には、円弧状をした二つの長孔２１ｂ，２１ｃが形成されているが、中間板２２と補助地板２３にも、それらの長孔２１ｂ，２１ｃと対向する領域に、全く同じ形状をした長孔２２ｂ，２２ｃ，２３ｂ，２３ｃ（図５参照）が形成されている。また、主地板２１の羽根室側の面には、四つの軸２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２１ｇと、八つのストッパ２１ｈ，２１ｉ，２１ｊ，２１ｋ，２１ｍ，２１ｎ，２１ｐ，２１ｑが設けられており、それらを中間板２２に形成された夫々の孔に嵌合させ、それらの先端を、補助地板２３に形成された夫々の孔に嵌合させている。尚、これらの四つの軸と八つのストッパの全て又は一部を、補助地板２３に設けるようにしてもよいことは、本実施例の場合も同じである。
【００２４】
上記の第１羽根室には、２枚のシャッタ羽根２４，２５が、シャッタ羽根２４を主地板２１側にして配置されており、各々の長孔２４ａ，２５ａを、主地板２１の軸２１ｄ，２１ｅに回転可能に嵌合させている。また、上記の第２羽根室にも、２枚のシャッタ羽根２６，２７が、シャッタ羽根２６を中間板２２側にして配置されており、各々の長孔２６ａ，２７ａを、主地板２１の軸２１ｆ，２１ｇに回転可能に嵌合させている。尚、本実施例が二つの羽根室を構成している理由は、４枚のシャッタ羽根２４〜２７が閉じ作動を行うとき、シャッタ羽根２５の先端端面とシャッタ羽根２６の先端端面とが衝突しないようにするためである。従って、実施例１の場合にも、シャッタ羽根３，４の先端端面同士のこのような衝突を防ぐ目的で、本実施例のように中間板を取り付け、シャッタ羽根３，４を別々の羽根室に配置するようにしても差し支えない。
【００２５】
上記したように、本実施例の駆動装置は、実施例１の駆動装置と全く同じ構成をしているが、本実施例の場合には、シャッタ羽根の枚数や羽根室の構成が異なるので、それらの構成と回転子６，７の関係だけを簡単に説明しておく。尚、図４においては、上記の図１の場合と同じ理由によって図示していないが、モータ枠５の形状は、実施例１の場合と全く同じである。また、固定子は、ボビン１０の一部を、モータ枠５に形成した孔５ａ（図５参照）に挿入した状態で、図示していない位置決め手段によって位置決めされ、主地板２１とモータ枠５との間に挟み付けられて固定されている。
【００２６】
本実施例においては、主地板２１に、二つの軸２１ｒ，２１ｓが、実施例１の軸１ｊ，１ｋと同じ位置に立設されていて、それらの先端を、モータ枠５の孔に嵌合させている。そして、軸２１ｒに回転可能に取り付けられている回転子６は、その出力ピン６ａを、主地板２１の長孔２１ｂに貫通させ、第１羽根室内でシャッタ羽根２４，２５の長孔２４ａ，２５ａに嵌合させたあと、中間板２２と補助地板２３の長孔２２ｂ，２３ｂに挿入している。また、軸２１ｓに回転可能に取り付けられている回転子７は、その出力ピン７ａを、主地板２１と中間板２２の長孔２１ｃ，２２ｃに貫通させ、第２羽根室内でシャッタ羽根２６，２７の長孔２６ａ，２７ａに嵌合させ、その先端を補助地板２３の長孔２３ｃに挿入している。
【００２７】
次に、図４，図６，図７を用いて、本実施例の作動を説明するが、実施例１の作動説明によって十分理解できる点については、簡単に説明することにする。図４は、初期状態（撮影の待機状態）を示したものであり、４枚のシャッタ羽根２４〜２７は開口部２１ａ（露光開口）を全開にし、モニターで被写体像の観察が可能になっている。このとき、コイル１１には通電されていないが、既に説明したように、回転子６には、反時計方向への回転力が付与され、回転子７には，時計方向への回転力が付与されているため、シャッタ羽根２４，２５は、ストッパ２１ｈ，２１ｉに押し付けられ、シャッタ羽根２６，２７は、ストッパ２１ｊ，２１ｋに押し付けられて、この全開状態が維持されている。
【００２８】
撮影に際してレリーズボタンが押されると、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出されて撮影が開始される。そして、その後、所定の時間が経過すると、露光制御回路からの信号によって、コイル１１に正方向の電流が供給され、それによって、一方の回転子６は時計方向へ回転させられ、他方の回転子７は反時計方向へ回転させられる。そのため、シャッタ羽根２４，２５は、相反する方向へ回転させられ、また、シャッタ羽根２６，２７も相反する方向へ回転させられ、各々同時に閉じ作動を開始するが、図６は、それらの４枚のシャッタ羽根２４〜２７が、開口部２１ａを閉じ始める直前の状態を示したものである。この図６からも分かるように、本実施例の場合には、四つの異なる角度方向から同時に開口部２１ａを閉じ始めるため、実施例１の構成に比較して、露光むらの観点から有利な構成となっている。
【００２９】
その後の閉じ作動において、４枚のシャッタ羽根２４〜２７は、それらの先端縁が開口部２１ａ内に入るが、夫々の先端縁に作動軌跡は、各々の回転軸２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２１ｇから光軸までの距離を超えた領域を通るようになっている。そして、開口部１ａが完全に閉鎖されると、その直後に、シャッタ羽根２４,２５はストッパ２１ｍ，２１ｎに当接して停止し、シャッタ羽根２６,２７はストッパ２１ｐ，２１ｑに当接して停止することによって、図７の状態になる。
【００３０】
このような図７の状態において、撮像情報が固体撮像素子から記憶装置に転送されると、コイル１１に対して、上記の場合とは逆方向に電流が供給される。そのため、回転子６は反時計方向へ回転させられ、回転子７は時計方向へ回転させられて、４枚のシャッタ羽根２４〜２７に開き作動を行わせる。そして、開口部２１ａが全開になると、その直後に、シャッタ羽根２４，２５はストッパ２１ｈ，２１ｉに当接して停止し、シャッタ羽根２６，２７はストッパ２１ｊ，２１ｋに当接して停止する。その後、コイル１１に対する通電を断つと、図４に示した初期状態に復帰したことになる。
【００３１】
このように、本実施例の場合には、４枚のシャッタ羽根２４〜２７が、特許文献１に記載されているシャッタ羽根のように細長く分割されておらず、短く形成されているだけであるため、高速作動が極めて安定して行えるという特徴がある。尚、本実施例のシャッタを銀塩フィルムカメラに採用した場合には、図７に示した状態が初期状態となり、撮影に際しては、図６の状態を経て図４に示した状態になり、その後、図６の状態を経て図４の状態に復帰することになる。
【００３２】
尚、上記の各実施例においては、回転子６，７が、出力ピン６ａ，７ａも含めて永久磁石製となっているが、本発明は、例えば、特許文献１に記載されている回転子のように、出力ピン６ａ，７ａを合成樹脂製とし、それを、永久磁石製の本体部に対して一体化した構成にしても差し支えない。また、上記の各実施例においては、回転子６，７が、主地板１の軸１ｊ，１ｋに対して回転可能に取り付けられているが、本発明は、そのような構成には限定されない。例えば、回転子６，７を、モータ枠５に立設した軸に対して、回転可能に取り付けても構わない。また、特許文献１に記載されているように、回転子に回転軸部を設け、その回転軸部を主地板（シャッタ地板）とモータ枠（押さえ板）の両方で軸受けするようにしても差し支えない。
【００３３】
また、上記の各実施例の場合には、コイル１１を巻回したボビン１０に対して、第１ヨーク８と第２ヨーク９とを組み付けているが、本発明の固定子は、そのような構成に限定されることがない。即ち、筒状部を有したボビン１０を設けることなく、二つの張出部８ｃ，９ｃを重ねておき、そこにコイル１１を巻回するようにしても構わない。更に、そのことから、上記の各実施例のように、ヨークを、第１ヨーク８と第２ヨーク９の２部材とすることなく、張出部８ｃ，９ｃを一体化した形状の１部材としても差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】シャッタ羽根の全開停止状態（初期状態）を示す実施例１の平面図である。
【図２】図１の要部断面図である。
【図３】シャッタ羽根の閉鎖停止状態を示す実施例１の平面図である。
【図４】シャッタ羽根の全開停止状態（初期状態）を示す実施例２の平面図である。
【図５】図４の要部断面図である。
【図６】シャッタ羽根の閉じ作動開始後、露光開口を閉鎖し始める直前の状態を示す実施例２の平面図である。
【図７】シャッタ羽根の閉鎖停止状態を示す実施例２の平面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１，２１                            主地板
１ａ，２ａ，２１ａ，２２ａ，２３ａ  開口部
１ｂ，１ｃ，２ｂ，２ｃ，３ａ，４ａ，２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃ，２３ｂ，２３ｃ，２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａ  長孔
１ｄ，１ｅ，１ｊ，１ｋ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ，２１ｒ，２１ｓ  軸
１ｆ，１ｇ，１ｈ，１ｉ，２１ｈ，２１ｉ，２１ｊ，２１ｋ，２１ｍ，２１ｎ，２１ｐ，２１ｑ  ストッパ
２，２３                            補助地板
３，４，２４，２５，２６，２７      シャッタ羽根
５                                  モータ枠
５ａ                                孔
６，７                              回転子
６ａ，７ａ                          出力ピン
８                                  第１ヨーク
８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ              脚部
８ｃ，９ｃ                          張出部
９                                  第２ヨーク
１０                                ボビン
１１                                コイル
２２                                中間板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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