(57)【要約】      （修正有）【課題】温度センサより得られる油温に異常があっても、その地域の温度条件に合った自動変速機の制御方法を選択して走行性の向上が図る自動変速機の制御装置を提供する。【解決手段】本発明装置は、温度センサ101により正常な油温TMPが検出される間は、その油温TMPが温度領域Ａ〜Ｃのいずれか当てはまるかの油温履歴をカウンタCNTa CNTb CNTaとして記憶しておき、ステップ201(208)にて、温度センサ101の異常検知をしたときは、ステップ203〜207(210〜212)にて、その油温履歴には無い温度領域を排除し、ステップ203,206,207,210,211にて、当該油温履歴にある温度領域に応じた自動変速機の制御方法を選択する。また、ステップ202,209では、油温異常を検知したことをトリガーに前記油温履歴の信頼性を判定し、その信頼性が判定されるときには、ステップ203,206,207,210,212にて、当該油温履歴にある温度領域に応じたベルト式無段変速機１の制御方法を選択する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機の油温を検出する温度センサと、油温に基づいて自動変速機を制御する変速機コントローラとを備える自動変速機の制御装置において、
前記変速機コントローラに、温度センサにより検出した油温が異常であることを検知する油温異常検知手段と、少なくとも１つの設定温度を基準に区分した複数の温度領域を有し当該温度領域に応じた自動変速機の制御方法を割り振った油温異常用マップと、温度センサにより検出された正常な油温が前記油温異常用マップのいずれの温度領域に当てはまったかを油温履歴として記憶する油温履歴記憶手段と、油温異常を検知したときに前記油温履歴には無い温度領域を排除して当該油温履歴にある温度領域に応じた自動変速機の制御方法を前記油温異常用マップから選択する環境適応型制御方法選択手段とを設けたことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記油温履歴記憶手段は、温度センサにより検出された正常な油温が前記油温異常用マップのいずれの温度領域にあるかを検出する温度領域検出手段と、この正常な油温がある温度領域が検出されたことをトリガーに所定の時間を計測する時間計測手段と、この時間計測が経過するまで正常な油温が当該温度領域にあるかどうかを判定し、その時間計測が経過するまで正常な油温が当該温度領域にあると判定した場合は、当該温度領域を油温履歴とし、その時間計測中に正常な油温が当該温度領域でなくなったと判定した場合は、当該温度領域を油温履歴としない油温履歴記憶確認手段とからなることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記変速機コントローラに、油温異常を検知したことをトリガーに前記油温履歴の信頼性を判定する信頼性判定手段と、その信頼性が判定されないときには、予め設定した自動変速機の制御方法を選択する動作保障型制御方法選択手段とを付加して設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記信頼性判定手段は、自動変速機の全出力回転数が所定値を越えたときに前記温度領域の信頼性が確保されると判定するものであることを特徴とする請求項３に記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
温度センサにより検出した自動変速機の油温を基に当該自動変速機を制御する自動変速機の制御装置であって、特に油温が異常となった場合の対策を付与した制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機の油温が所定の温度以下になり変速制御に影響を与える極寒地域にあって、その油温を検出する温度センサに異常が生じた場合に、走行レンジが選択されているとき、実ライン圧が所定の油圧以上である状態が所定時間継続すると、ライン圧を最大ライン圧に制御する自動変速機の制御装置は既知である（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１２４９５９号公報
【０００３】
一方、温度センサが故障している場合は、実油温が不明のため、エンジン水温を検出して当該エンジン水温から油温を推定し、この推定油温が所定の温度以下であれば、変速制御に影響を与える低温状態にあるとして、特定の変速段への変更を禁止し、この推定油温が所定の温度を越えれば、変速制御に大きな影響を与えない高温状態にあるとして、特定の変速段への変更禁止を解除する自動変速機の制御装置も既知である（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献２】特開平７−２５９９８４号公報
【０００４】
しかし、イグニッションキーON時は一般に、油温及びエンジン水温が極めて低温であるため、上記従来技術はいずれも、イグニッションキーON前から温度センサが故障している場合、自動変速機等のユニット保護を目的として、自動変速機を最も大きな変速比（最Low変速比）に固定すべく制御する。ところが、かかる構成では、イグニッションキーON時は常に自動変速機の変速比が最Low変速比に固定された状態で走行し始めるため、走行性が悪いという不都合がある。
【０００５】
また、温度センサが走行中に故障した場合は、自動変速機等のユニット保護を目的として、変速を特定の変速比までで制限すべく自動変速機を制御する。しかしながら、エンジンを停止させた状態から再びエンジンを始動させて走行を開始するときには、エンジン水温と油温との間に差が生じることがあり、その場合、エンジン水温から推定した油温にも誤差が生じる。このため、かかる構成では、実際には使用できる変速比であるにも拘らず、変速が不当に制限されるがあるため、走行性が悪いという不都合がある。
【０００６】
即ち、従来技術にあっては、油温センサの異常に対処すべき自動変速機の制御方法が極寒地域等で起きる低温状態を絶対条件としているため、自動変速機の制御に左程影響を与えない温暖な地域では、本来の走行性能が不当に損なわれるという不都合が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の解決すべき課題は、こうした事実を鑑みてなされたものであり、温度センサより得られる油温に異常があっても、その地域の温度条件に合った自動変速機の制御方法を選択して走行性の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明である請求項１に記載の自動変速機の制御装置は、自動変速機の油温を検出する温度センサと、油温に基づいて自動変速機を制御する変速機コントローラとを備える自動変速機の制御装置において、前記変速機コントローラに、温度センサにより検出した油温が異常であることを検知する油温異常検知手段と、少なくとも１つの設定温度を基準に区分した複数の温度領域を有し当該温度領域に応じた自動変速機の制御方法を割り振った油温異常用マップと、温度センサにより検出された正常な油温が前記油温異常用マップのいずれの温度領域に当てはまったかを油温履歴として記憶する油温履歴記憶手段と、油温異常を検知したときに前記油温履歴には無い温度領域を排除して当該油温履歴にある温度領域に応じた自動変速機の制御方法を前記油温異常用マップから選択する環境適応型制御方法選択手段とを設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記油温履歴記憶手段は、温度センサにより検出された正常な油温が前記油温異常用マップのいずれの温度領域にあるかを検出する温度領域検出手段と、この正常な油温がある温度領域が検出されたことをトリガーに所定の時間を計測する時間計測手段と、この時間計測が経過するまで正常な油温が当該温度領域にあるかどうかを判定し、その時間計測が経過するまで正常な油温が当該温度領域にあると判定した場合は、当該温度領域を油温履歴とし、その時間計測中に正常な油温が当該温度領域でなくなったと判定した場合は、当該温度領域を油温履歴としない油温履歴記憶確認手段とからなることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２において、前記変速機コントローラに、油温異常を検知したことをトリガーに前記油温履歴の信頼性を判定する信頼性判定手段と、その信頼性が判定されないときには、予め設定した自動変速機の制御方法を選択する動作保障型制御方法選択手段とを付加して設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記信頼性判定手段は、自動変速機の全出力回転数が所定値を越えたときに前記温度領域の信頼性が確保されると判定するものであることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、少なくとも１つの設定温度を基準に区分した複数の温度領域を有し当該温度領域に応じた自動変速機の制御方法を割り振った油温異常用マップを用い、温度センサにより正常な油温が検出される間は、その油温が上記温度領域のいずれの温度領域に当てはまったかを油温履歴として記憶しておき、温度センサにより検出された油温が異常であると検知したときは、前記油温履歴には無い温度領域を排除して当該油温履歴にある温度領域に応じた自動変速機の制御方法を前記油温異常用マップから選択する。かかる構成によれば、温度センサにより検出された油温に異常があっても、油温を推定することなく、自動変速機が実際に置かれている地域の温度条件に応じた適切な自動変速機の制御方法を選択できる。従って、本発明によれば、実際に自動変速機を使用している地域では不要となる過剰な制御方法が排除されるため、本来の走行性能が不当に損なわれることなく、走行性の向上を図ることができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、温度センサにより検出された正常な油温が当てはまる温度領域が検出されても、確認的に、この温度領域の検出をトリガーに所定の時間を計測し、この時間計測が経過するまで正常な油温が当該温度領域にあると判定した場合は、当該温度領域を油温履歴として記憶する。かかる構成によれば、外乱等に伴う単発的な異常によって検出された油温を含む油温履歴が排除されて油温履歴に対する信頼性が高まる。従って、請求項２に記載の発明によれば、過剰な制御方法として排除されるべき制御方法を高い信頼性で選択できるため、走行性の向上を更に図ることができる。
【００１４】
更に、請求項３に記載の発明は、油温異常を検知したことをトリガーに前記油温履歴の信頼性を判定し、その信頼性が判定されないときには、予め設定した自動変速機の制御方法を選択する。かかる構成によれば、予め設定した制御方法により自動変速機の基本性能を確保しつつ油温履歴をその信頼性が確保できるまで増加させることができるため、油温履歴に対する信頼性を更に高まる。従って、請求項３に記載の発明によれば、走行性の向上が更に一層図れる。
【００１５】
特に、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、車両の走行距離が所定値を越えたときに前記温度領域の信頼性が確保されると判定する。かかる構成によれば、自動変速機の出力回転数等の既存のデータを用いて前記油温履歴の信頼性を判定できる。従って、請求項４に記載の発明によれば、前記油温履歴の信頼性を容易に判定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の形態を詳細に説明する。
図１は、ベルト式無段変速機１の制御装置を含むパワートレーンの概略を示し、このベルト式無段変速機１はプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３を両者のＶ溝が整列するよう配して具え、これらプーリ２，３のＶ溝にＶベルト４を掛け渡す。プライマリプーリ２の前方にはエンジン５を同軸配置し、このエンジン５およびプライマリプーリ２間にエンジン５の側から順次ロックアップトルクコンバータ６および前後進切り替え機構７を設ける。
【００１７】
前後進切り替え機構７は、ダブルピニオン遊星歯車組7aを主たる構成要素とし、そのサンギヤがトルクコンバータ６を介してエンジン５に結合し、キャリアがプライマリプーリ２に結合する。前後進切り替え機構７は更に、ダブルピニオン遊星歯車組7aのサンギヤおよびキャリア間を直結する前進クラッチ7bおよびリングギヤを固定する後進ブレーキ7cを具え、前進クラッチ7bの締結時にエンジン５からトルクコンバータ６を経由した入力回転をそのままプライマリプーリ２に伝達し、後進ブレーキ7cの締結時にエンジン５からトルクコンバータ６を経由した入力回転を逆転減速下にプライマリプーリ２へ伝達するものとする。
【００１８】
プライマリプーリ２への回転はＶベルト４を介してセカンダリプーリ３に伝達され、セカンダリプーリ３の回転はその後、出力軸８、歯車組９およびディファレンシャルギヤ装置10を経て図示せざる車輪に至る。
【００１９】
上記の動力伝達中にプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３間における回転伝動比（変速比）を変更可能にするために、プライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３のＶ溝を形成するフランジのうち一方を固定フランジ2a，3aとし、他方のフランジ2b，3bを軸線方向へ変位可能な可動フランジとする。これら可動フランジ2b，3bはそれぞれ、詳しくは後述するごとくに制御するライン圧PLを元圧として作り出したプライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecをプライマリプーリ室2cおよびセカンダリプーリ室3cに供給することにより固定フランジ2a，3aに向け付勢し、これによりＶベルト４をプーリフランジに摩擦係合させてプライマリプーリ２およびセカンダリプーリ３間での前記動力伝達を可能にする。
【００２０】
また変速に際しては、後述のごとく目標変速比に対応させて発生させたプライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psec間の差圧により両プーリ２，３のＶ溝幅を変更して、これらプーリ２，３に対するＶベルト４の巻き掛け円弧径を連続的に変化させることで目標変速比を実現することができる。
【００２１】
プライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecは、前進走行レンジの選択時に締結すべき前進クラッチ7bおよび後進走行レンジの選択時に締結すべき後進ブレーキ7cの締結油圧の出力と共に変速制御油圧回路20によって制御される。この回路20は、図２に示す如く、エンジン駆動されるオイルポンプ21、プレッシャレギュレータ弁23、減圧弁24及び変速制御弁25を具える。ポンプ21から油路22に吐出された作動油は、プレッシャレギュレータ弁23のソレノイド23aをデューティー制御することにより所定のライン圧PLに調圧される。このライン圧PLはまた２つに分岐し、その一方は、減圧弁24のソレノイド24aをデューティー制御することによりセカンダリプーリ室3cに供給されるセカンダリプーリ圧Psecに調圧され、その他方は、後述する変速制御弁25によりプライマリプーリ室2cに供給されるプライマリプーリ圧Ppriに調圧される。
【００２２】
変速制御弁25は、中立位置25aと、増圧位置25bと、減圧位置25cとを有し、これら弁位置を切り換えるために変速制御弁25を変速リンク26の中程に連結し、該変速リンク26の一端に、変速アクチュエータとしてのステップモータ27を、また他端にプライマリプーリの可動フランジ2bを連結する。
【００２３】
ステップモータ27は、基準位置から目標変速比Ｉpに対応したステップ数Stepだけ進んだ操作位置にされ、かかるステップモータ27の操作により変速リンク27が可動フランジ2bとの連結部を支点にして揺動することにより、変速制御弁25を中立位置25aから増圧位置25bまたは減圧位置25cとなす。これにより、プライマリプーリ圧Ppriがライン圧PLを元圧として増圧されたり、またはドレンにより減圧され、セカンダリプーリ圧Psecとの差圧が変化することでハイ(Hi)側変速比へのアップシフトまたはロー(Low)側変速比へのダウンシフトを生じ、目標変速比Ｉpに向けての変速が生起される。
【００２４】
当該変速の進行は、プライマリプーリの可動フランジ2cを介して変速リンク26の対応端にフィードバックされ、変速リンク26がステップモータ27との連結部を支点にして、変速制御弁25を増圧位置25bまたは減圧位置25cから中立位置25aに戻す方向へ揺動する。これにより、目標変速比Ｉpが達成される時に変速制御弁25が中立位置25aに戻され、目標変速比Ｉpを保つことができる。
【００２５】
プレッシャレギュレータ弁23のソレノイド駆動デューティー、減圧弁24のソレノイド駆動デューティー、およびステップモータ27への変速指令（ステップ数Step）は、図１に示す前進クラッチ7bおよび後進ブレーキ7cへ締結油圧を供給するか否かの制御と共に変速機コントローラ100により決定する。
【００２６】
変速機コントローラ100は、マイクロコンピュータ等の高速な演算能力をもったＩＣ（集積回路）であって、ベルト式無段変速機１（変速制御圧回路20）を循環する作動油の油温TMPを検出する油温センサ（温度センサ）101からの電気信号と、プライマリプーリ圧Ppriを検出するプライマリプーリ圧センサ102からの信号と、セカンダリプーリ圧Psecを検出するセカンダリプーリ圧センサ103からの信号と、プライマリプーリ回転数Npriを検出するプライマリプーリ回転センサ104からの電気信号と、セカンダリプーリ回転数Nsecを検出するセカンダリプーリ回転センサ105からの電気信号と、スロットル開度TVOを検出するスロットル開度センサ106からの信号と、インヒビタスイッチ107からの選択レンジ信号と、エンジン５の制御を司るエンジンコントローラ200からの変速機入力トルクに関した信号（エンジン回転数や燃料噴時間）とが入力される。
【００２７】
これにより、変速機コントローラ100は、油温TMP、プライマリプーリ圧Ppri、セカンダリプーリ圧Psec、プライマリプーリ回転数Npri、セカンダリプーリ回転数Nsec、スロットル開度TVO、選択レンジ信号およびエンジンコントローラ200からの入力トルクに関連した情報に応じて目標変速比Ipを決定し、この目標変速比Ipが達成されるようにステップモータ27を駆動制御すると共に、目標変速速度等に応じてプライマリプーリ圧Ppri及びセカンダリプーリ圧Psecを制御する。
【００２８】
加えて、変速機コントローラ100は、既存の方法を用いて常時、温度センサ101により検出した油温TMPが異常であるかどうかを検知している。具体的には、イグニッションキーをONして変速機コントローラ100を起動させた際に、温度センサ101により検出した油温TMPが所定油温（例えば、-25℃）以下である場合は、イグニッションキーONする以前から温度センサ101が故障していると判定する第一の油温異常検知手段と、温度センサ101からの電圧信号（油温）が正常な範囲を外れる場合は、走行中に温度センサ101に異常が発生したと判定する第二の油温異常検知手段とを実行する。
【００２９】
また、本形態における変速機コントローラ100は、図３に示すごとく、少なくとも２つの設定温度T1，T2（T1＜T2）を基準に区分した３つの温度領域（最低温領域Ａ、低温領域Ｂ、高温領域Ｃ）を有し当該温度領域Ａ〜Ｃに応じたベルト式無段変速機１の制御方法（変速固定制御、低温制御、高温制御）を割り振った油温異常用マップを備える。なお、最低温領域Ａ、低温領域Ｂ、高温領域Ｃはそれぞれ、極めて低温な極寒地域、極寒地域よりも温暖な寒冷地域、寒冷地域よりも温暖な高温地域であり、設定温度T1，T2は、例えば、T1＝-20°C，T2 ＝-10°Cとする。また、本形態において、変速固定制御とは、ベルト式無段変速機１を最も大きな変速比（最Low変速比）に固定する制御方法であり、低温制御とは、ライン圧PLを最大ライン圧とすると共に、ベルト式無段変速機１内で実行される変速を特定の変速比までで制限する制御方法であり、更に、高温制御とは、ライン圧PLやベルト式無段変速機１内で実行される変速に制限を課さない通常の制御方法である。
【００３０】
ここで、図４，５はそれぞれ、変速機コントローラ100にて実行される制御内容を簡略的に示すフローチャートである。以下、図３を参照して、図４，５の制御内容を詳細に説明する。
【００３１】
図４は、温度センサ101により検出された正常な油温TMPの履歴を記憶するためのフローチャートであり、前記第一及び第二の油温異常検知手段により、温度センサ101により検出した油温TMPが異常であると判定されるまで、温度センサ101により正常な油温TMPが検出される度に実行される。
【００３２】
温度センサ101により正常な油温TMPが検出されると先ず、ステップ101にて、温度センサ101により検出された正常な油温TMPが設定温度T1よりも低いかどうかを判定する。ここで、油温TMPが設定温度T1よりも低ければ、油温TMPが前記マップの最低温領域Ａにあると判定する。これが、温度領域検出手段に相当する。同時に、ステップ101では、この最低温領域Ａの検出をトリガーに所定の時間Δｔ（例えば、Δｔ＝10分）を計測する。これが、時間計測手段に相当する。そして、ステップ101では、更に、この時間Δｔの計測が経過するまで正常な油温TMPが最低温領域Ａにあるかどうかを判定し、その時間計測が経過するまで正常な油温TMPが最低温領域Ａにあると判定した場合は、ステップ104に移行し、このステップ104にて、当該最低温領域Ａを示す最低温カウンタCNTaを＋１だけアップカウントして油温履歴として記憶してフローを終了する。これに対し、ステップ101にて、前記時間計測中に正常な油温TMPが最低温領域Ａでなくなったと判定した場合は、最低温領域Ａを油温履歴として記憶することなく、ステップ102に移行する。即ち、ステップ101は、油温履歴記憶確認手段に相当し、ステップ101，102が、温度領域検出手段と、時間計測手段と、油温履歴記憶確認手段とからなる油温履歴記憶手段に相当する。
【００３３】
同様に、ステップ103では、油温TMPが最低温領域Ａに当てはまらないとして、この油温TMPが設定温度T2よりも低いかどうかを判定する。ここで、油温TMPが設定温度T2よりも低ければ、油温TMPが前記マップの低温領域Ｂにあると判定する。これも、温度領域検出手段に相当する。同時に、ステップ103では、この低温領域Ｂの検出をトリガーに所定の時間Δｔ（例えば、Δｔ＝10分）を計測する。これも、時間計測手段に相当する。そして、ステップ103では、更に、この時間Δｔの計測が経過するまで正常な油温TMPが低温領域Ｂにあるかどうかを判定し、その時間計測が経過するまで正常な油温TMPが低温度領域Ｂにあると判定した場合は、ステップ104に移行し、このステップ104にて、当該低温領域Ｂを示す低温カウンタCNTbを＋１だけアップカウントして油温履歴として記憶してフローを終了する。これに対し、ステップ103にて、前記時間計測中に正常な油温TMPが低温領域Ｂでなくなったと判定した場合は、低温領域Ｂを油温履歴として記憶することなく、ステップ105に移行する。即ち、ステップ103も、油温履歴記憶確認手段に相当し、ステップ103，104が、温度領域検出手段と、時間計測手段と、油温履歴記憶確認手段とからなる油温履歴記憶手段に相当する。
【００３４】
なお、図３のマップに基づく場合、ステップ103にて油温TMPが最低温領域Ｂに当てはまらないと判定されると、そのまま油温TMPが高温領域Ｃに当てはまることは明らかであり、本形態では基本的に影響を与えるものではないが、本発明の様々なバリエーションを例示する上で、新たな設定温度T3（＞T2）をも加味する。なお、設定温度T3は、例えば、T1＝120°Cとする。
【００３５】
ステップ103にて、油温TMPが低温領域Ｂに当てはまらないと判定されると、ステップ105に移行し、この油温TMPが設定温度T3よりも低いかどうかを判定する。ここで、油温TMPが設定温度T3よりも低ければ、油温TMPが前記マップの高温領域Ｃにあると判定する。これも、温度領域検出手段に相当する。同時に、ステップ105では、この高温領域Ｃの検出をトリガーに所定の時間Δｔ（例えば、Δｔ＝10分）を計測する。これも、時間計測手段に相当する。そして、ステップ105では、更に、この時間Δｔの計測が経過するまで正常な油温TMPが高温領域Ｃにあるかどうかを判定し、その時間計測が経過するまで正常な油温TMPが高温領域Ｃにあると判定した場合は、ステップ106に移行し、このステップ106にて、当該高温領域Ｃを示す高温カウンタCNTcを＋１だけアップカウントして油温履歴として記憶してフローを終了する。これに対し、ステップ105にて、前記時間計測中に正常な油温TMPが高温領域Ｃでなくなったと判定した場合は、油温TMPが最高温領域Ｄ（本形態では使用せず。）にあると判定し、ステップ107にて、最高温カウンタCNTdを＋１だけアップカウントして油温履歴として記憶してフローを終了する。即ち、ステップ105も、油温履歴記憶確認手段に相当し、ステップ105，106が、温度領域検出手段と、時間計測手段と、油温履歴記憶確認手段とからなる油温履歴記憶手段に相当する。
【００３６】
これにより、変速機コントローラ100は、温度センサ101により検出した油温TMPの異常が検知されるまで、ベルト式無段変速機１内で生じた油温TMPの履歴を蓄積していく。但し、変速機コントローラ100は、油温TMPの異常が検知されると、図５のフローチャートに沿った制御を実行する。
【００３７】
図５は、図４にて得られた油温履歴を基にベルト式無段変速機１の制御方法を選択するためのフローチャートであり、所定の時間隔毎に繰り返し実行される。
【００３８】
先ずステップ201では、前述した第一の油温異常検知手段により、イグニッションキーをONして変速機コントローラ100を起動させた際に、温度センサ101により検出した油温TMPが所定油温T0（例えば、-25℃）以下であるかどうかを判定する。ステップ201にて、油温TMPが所定油温T0（例えば、-25℃）以下ではないと判定されると、ステップ202に移行する。
【００３９】
これに対し、ステップ201にて、油温TMPが所定油温T0（例えば、-25℃）以下であると判定されると、イグニッションキーONする以前から温度センサ101が故障していると判断し、ステップ202に移行する。ステップ202では、温度センサ101の故障を検知したことをトリガーに、セカンダリ回転Ｎsecから得られたベルト式無段変速機１の全出力回転数、即ち、ベルト式無段変速機１を搭載した車両の走行距離Ｍが所定値Ｍo（例えば、Ｍo＝１km）を越えたかどうかを判定する。
【００４０】
ステップ202にて、走行距離Ｍが所定値Ｍoを越えていると判定されると、図４にて蓄積した油温履歴の信頼性が確保されるとしてステップ204に移行して、後述の如く、図３のマップを用いてベルト式無段変速機１の制御方法を選択する。これに対し、ステップ202にて、走行距離Ｍが所定値Ｍoを越えていないと判定されると、上記油温履歴の信頼性が未だ確保できないとしてステップ203に移行し、このステップ203にて、ベルト式無段変速機１の動作保障を目的に、ベルト式無段変速機１の制御方法として変速固定制御を選択して、フローを終了する。即ち、ステップ202が、信頼性判定手段に相当し、ステップ203が動作保障型制御方法選択手段に相当する。
【００４１】
一方、ステップ202にて、走行距離Ｍが所定値Ｍoを越えていると判定されるとステップ204に移行し、このステップ204にて、最低温カウンタCNTaがアップカウントされているかどうかを判定する。ここで、最低温カウンタCNTaがアップカウントされていると判定されると、油温履歴として最低温領域Ａがあるため、極寒地域を考慮してステップ203に移行し、このステップ203にて、ベルト式無段変速機１の制御方法として変速固定制御を選択して、フローを終了する。これに対し、ステップ204にて、最低温カウンタCNTaがアップカウントされていないと判定されると、ベルト式無段変速機１が実際に置かれている地域は少なくとも極寒地域ではないとしてステップ205に移行する。
【００４２】
ステップ205では、低温カウンタCNTbがアップカウントされているかどうかを判定する。ここで、低温カウンタCNTbがアップカウントされていると判定されると、油温履歴として低温領域Ｂがあるため、寒冷地域を考慮してステップ206に移行し、このステップ206にて、ベルト式無段変速機１の制御方法として低温制御を選択して、フローを終了する。これに対し、ステップ205にて、低温カウンタCNTbがアップカウントされていないと判定されると、ベルト式無段変速機１が実際に置かれている地域は極寒地域、寒冷地域のいずれでもないとしてステップ207に移行し、このステップ207にて、ベルト式無段変速機１の制御方法として寒冷地域よりも温暖な高温地域を考慮した高温制御を選択して、フローを終了する。即ち、ステップ203〜207が、環境適応型制御方法選択手段に相当する。
【００４３】
また、ステップ208では、前述した第二の油温異常検知手段により、温度センサ101からの電圧信号が正常な範囲を外れるかどうかを判定する。ステップ208にて、温度センサ101からの電圧信号が正常な範囲を外れると判定されなければ、温度センサ101により検出した油温TMPは正常であるとしてそのままフローを終了する。
【００４４】
これに対し、ステップ208にて、温度センサ101からの電圧信号が正常な範囲を外れると判定されると、走行中に温度センサ101に異常が発生したと判断し、ステップ209に移行する。ステップ209では、走行中に発生した温度センサ101の異常検知をトリガーに、ステップ202と同様に、ベルト式無段変速機１を搭載した車両の走行距離Ｍが所定値Ｍoを越えたかどうかを判定する。
【００４５】
ステップ209にて、走行距離Ｍが所定値Ｍoを越えていると判定されると、図４にて蓄積した油温履歴の信頼性が確保されるとしてステップ211に移行して、後述の如く、図３のマップを用いてベルト式無段変速機１の制御方法を選択する。これに対し、ステップ209にて、走行距離Ｍが所定値Ｍoを越えていないと判定されると、上記油温履歴の信頼性が未だ確保できないとしてステップ210に移行し、このステップ210にて、低温制御を選択して、フローを終了する。即ち、ステップ202も、信頼性判定手段に相当し、ステップ210が動作保障型制御方法選択手段に相当する。なお、ステップ210では、走行中の異常であるため、信頼性を確保しつつ走行性の向上も考慮して低温制御を選択しているが、ステップ210では、信頼性の確保のみを目的に、極寒地域を考慮した最低温制御を選択するようにしてもよい。
【００４６】
一方、ステップ209にて、走行距離Ｍが所定値Ｍoを越えていると判定されるとステップ211に移行し、このステップ211にて、最低温カウンタCNTaがアップカウントされているか、又は、低温カウンタCNTbがアップカウントされているかどうかを判定する。ここで、最低温カウンタCNTa又は低温カウンタCNTbのいずれかがアップカウントされていると判定されると、ステップ210にて、極寒地域よりも温暖な寒冷地域を考慮して低温制御を選択して、フローを終了する。これに対し、ステップ211にて、最低温カウンタCNTa又は低温カウンタCNTbのいずれかがアップカウントされていないと判定されると、ベルト式無段変速機１が実際に置かれている地域は極寒地域、寒冷地域のいずれでもないとしてステップ212に移行し、このステップ212にて、寒冷地域よりも温暖な高温地域を考慮した高温制御を選択して、フローを終了する。即ち、ステップ210〜212が、環境適応型制御方法選択手段に相当する。
【００４７】
上述の如く、本発明は、図３の油温異常用マップを用い、温度センサ101により正常な油温TMPが検出される間は、図４のフローチャートに従う手順により、その油温TMPが温度領域Ａ〜Ｃのいずれの温度領域に当てはまったかを油温履歴として記憶しておくと同時に、図５のフローチャートにおけるステップ201又はステップ208にて、温度センサ101により検出された油温TMPが異常であると検知したときは、ステップ203〜207又はステップ210〜212にて、その油温履歴には無い温度領域を排除し、図５のステップ203,206,207,210,211にて、当該油温履歴にある温度領域に応じた自動変速機の制御方法を選択する。かかる構成によれば、温度センサ101により検出された油温TMPに異常があっても、油温TMPを推定することなく、ベルト式無段変速機１が実際に置かれている地域の温度条件に応じた適切な制御方法を選択できる。従って、本形態によれば、実際にベルト式無段変速機１を使用している地域では不要となる過剰な制御方法が排除されるため、本来の走行性能が不当に損なわれることなく、走行性の向上を図ることができる。
【００４８】
また、本形態は、図４のステップ101,103,105にて、温度センサ101により検出された正常な油温TMPが当てはまる温度領域が検出されても、確認的に、この温度領域の検出をトリガーに所定の時間Δｔを計測し、この時間計測が経過するまで正常な油温TMPが当該温度領域にあると判定した場合は、ステップ102,104,106(107)にて、当該温度領域を油温履歴として記憶する。かかる構成によれば、外乱等に伴う単発的な異常によって検出された油温TMPを含む油温履歴が排除されて油温履歴に対する信頼性が高まる。従って、過剰な制御方法として排除されるべき制御方法を高い信頼性で選択できるため、走行性の向上を更に図ることができる。
【００４９】
更に、本形態は、図５のステップ202,209にて、油温異常を検知したことをトリガーに前記油温履歴の信頼性を判定し、その信頼性が判定されるときには、ステップ203〜207又はステップ210〜211にて、前記油温履歴に無い温度領域を排除し、ステップ203,206,207,210,212にて、当該油温履歴にある温度領域に応じたベルト式無段変速機１の制御方法を選択するが、その信頼性が判定されないときには、ステップ203, 210にて、予め設定したベルト式無段変速機１の制御方法を選択する。かかる構成によれば、予め設定した制御方法によりベルト式無段変速機１の基本性能を確保しつつ油温履歴をその信頼性が確保できるまで増加させることができるため、油温履歴に対する信頼性を更に高まるから、走行性の向上が更に一層図れる。
【００５０】
特に、本形態は、図５のステップ202,209にて、車両の走行距離Ｍが所定値Ｍoを越えたときに前記温度領域の信頼性が確保されると判定する。かかる構成によれば、ベルト式無段変速機１の出力回転数等の既存のデータを用いて前記油温履歴の信頼性を判定できるから、前記油温履歴の信頼性を容易に判定できる。
【００５１】
即ち、変速機コントローラ100は、図３のマップを有し、図４,５に示す制御フローの各プログラムにより、油温異常検知手段、温度領域検出手段、時間計測手段、油温履歴記憶確認手段からなる油温履歴記憶手段、環境適応型制御方法選択手段、信頼性判定手段及び動作保障型制御方法選択手段として機能する。
【００５２】
上述したところは、本発明の最良の形態を示したものであるが、当業者によれば、請求の範囲において種々の変更を加えることができる。例えば、油温履歴は、カウンタ値の蓄積により表現されるものに限らず、単なるフラグであってもよい。また、自動変速機は、ベルト式無段変速機に限らず、トロイダル型等の様々なタイプの無段変速機に対応させることができ、ギア式の自動変速機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一形態であるベルト式無段変速機の制御装置を含むパワートレーンを示す概略図である
【図２】同形態における変速制御油圧回路および変速機コントローラを示すシステム図である。
【図３】同形態において用いられる油温異常用マップである。
【図４】同形態において、温度センサにより検出された正常な油温の履歴を記憶するためのフローチャートである。
【図５】同形態において、図４にて得られた油温履歴を基にベルト式無段変速機の制御方法を選択するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  ベルト式無段変速機
２  プライマリプーリ
2a  固定フランジ
2b  可動フランジ
2c  プライマリプーリ室
３  セカンダリプーリ
3a  固定フランジ
3b  可動フランジ
3c  セカンダリプーリ室
４  Ｖベルト
５  エンジン
20  変速制御油圧回路
23  プレッシャレギュレータ弁
24  プライマリプーリ側減圧弁
25  セカンダリプーリ側減圧弁
100  変速機コントローラ
101  油温センサ
102  プライマリプーリ圧センサ
103  セカンダリプーリ圧センサ
104  プライマリプーリ回転センサ
105  セカンダリプーリ回転センサ
106  スロットル開度センサ
107  インヒビタスイッチ
200  エンジンコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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