(57)【要約】【課題】  昇圧コンバータを応答性高く制御する昇圧コンバータ制御装置を提供すること。【解決手段】    昇圧コンバータ制御装置は、２つのスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２とリアクトル４を有し直流電源１からの入力電圧を昇圧してインバータ１０に供給する昇圧コンバータ７の出力電圧を制御する。昇圧コンバータ７においてそれほど高い応答性が要求されていない場合、電圧センサ９で検出された出力電圧の値をフィードバックし、高い応答性が要求されている場合、電流センサ５で検出したリアクトル４の電流に基づいて演算した昇圧コンバータ７の出力電圧をフィードバックする。このように出力電圧がフィードバックされた制御系からスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２のスイッチング制御信号を出力する。【選択図】        図２
2006311635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのスイッチング素子とリアクトルを有し、入力電圧を昇圧する昇圧コンバータの出力電圧を制御する昇圧コンバータ制御装置であって、
前記昇圧コンバータの出力電圧の指令値を入力する指令値入力手段と、
前記昇圧コンバータの出力電圧の値を前記入力した指令値に近づけるように、フィードバック制御をして、前記スイッチング素子のスイッチングを制御する制御信号を出力するフィードバック制御手段と、
前記昇圧コンバータの出力電圧の値を検出する出力電圧検出手段と、
前記リアクトルを流れる電流の値を検出するリアクトル電流検出手段と、
前記入力電圧の値と前記リアクトル電流検出手段により検出されたリアクトルを流れる電流の値に基づき、前記昇圧コンバータの出力電圧の値を演算する出力電圧演算手段と、
前記昇圧コンバータに対して、第１の応答性能と前記第１の応答性能より高い第２の応答性能のいずれかが求められているかを判断する応答性能判断手段とを備え、
前記フィードバック制御手段は、前記応答性能判断手段が前記第１の応答性能が求められていると判断するとき、前記出力電圧検出手段により検出された出力電圧の値をフィードバックしてフィードバック制御を行い、前記応答性能判断手段が前記第２の応答性能が求められていると判断するとき、前記出力電圧演算手段により演算された出力電圧の値をフィードバックしてフィードバック制御を行うことを特徴とする昇圧コンバータ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の昇圧コンバータ制御装置において、
前記フィードバック制御手段は、前記リアクトル電流検出手段により検出された前記リアクトルを流れる電流の値を使用したマイナーループをさらに形成することを特徴とする昇圧コンバータ制御装置。
【請求項３】
請求項１から２のいずれかに記載の昇圧コンバータ制御装置において、
前記出力電圧検出手段は、前記昇圧コンバータの出力電圧を示す信号を、第１の時定数を有する第１のフィルタ回路でフィルタリングをし、
前記リアクトル電流検出手段は、前記リアクトルを流れる電流を示す信号を前記第１の時定数より小さい第２の時定数を有する第２のフィルタ回路でフィルタリングをすることを特徴とする昇圧コンバータ制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の昇圧コンバータ制御装置において、
前記応答性能判断手段は、前記指令値入力手段に入力された前記昇圧コンバータの出力電圧の指令値が、ステップ変化する指令値で、変化量が所定の値以上のとき、前記第２の応答性能が求められていると判断することを特徴とする昇圧コンバータ制御装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれかに記載の昇圧コンバータ制御装置において、
前記応答性能判断手段は、前記指令値入力手段に入力された前記昇圧コンバータの出力電圧の指令値の単位時間あたりの変化量が所定の値以上のとき、前記第２の応答性能が求められていると判断することを特徴とする昇圧コンバータ制御装置。
【請求項６】
請求項１から３のいずれかに記載の昇圧コンバータ制御装置において、
前記応答性能判断手段は、前記昇圧コンバータの出力を使用して駆動される負荷に対する要求出力の指令値が、ステップ変化する指令値で、変化量が所定の値以上のとき、前記第２の応答性能が求められていると判断することを特徴とする昇圧コンバータ制御装置。
【請求項７】
請求項１から３のいずれかに記載の昇圧コンバータ制御装置において、
前記応答性能判断手段は、前記昇圧コンバータの出力を使用して駆動される負荷に対する要求出力の指令値の単位時間あたりの変化量が所定の値以上のとき、前記第２の応答性能が求められていると判断することを特徴とする昇圧コンバータ制御装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の昇圧コンバータ制御装置において、
前記昇圧コンバータは、充電が可能な電池手段からの電圧を入力電圧とし、昇圧した電圧をインバータ回路に出力し、
前記インバータ回路は、車両の駆動輪を駆動する電動機を駆動することを特徴とする昇圧コンバータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇圧コンバータを制御する昇圧コンバータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電池等の直流電圧を昇圧する昇圧コンバータが知られている。昇圧コンバータは、ハイブリッド車などのインバータを利用したモータ駆動装置に使用される（特許文献１）。昇圧コンバータで直流電圧を昇圧してインバータに供給することで、モータ高回転域における高出力化および高効率化を図ることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１３４６０６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の昇圧コンバータにおいて、負荷出力(モータ出力)が急変する場合や昇圧コンバータ出力電圧を急変させる場合を考える。このような急変は、ハイブリッド車においては急加減速やスリップに相当する。負荷急変や出力電圧急変に対する応答性を高めるためには昇圧コンバータの制御系のゲインを大きくすればよいが、ゲインを大きくすると制御系が不安定になる可能性があった。このため、ゲインをあまり大きくすることができず、応答性を高めることができなかった。
【０００５】
本発明は、昇圧コンバータを応答性高く制御する昇圧コンバータ制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、少なくとも１つのスイッチング素子とリアクトルを有し、入力電圧を昇圧する昇圧コンバータの出力電圧を制御する昇圧コンバータ制御装置に適用され、昇圧コンバータの出力電圧の指令値を入力する指令値入力手段と、昇圧コンバータの出力電圧の値を入力した指令値に近づけるように、フィードバック制御をして、スイッチング素子のスイッチングを制御する制御信号を出力するフィードバック制御手段と、昇圧コンバータの出力電圧の値を検出する出力電圧検出手段と、リアクトルを流れる電流の値を検出するリアクトル電流検出手段と、入力電圧の値とリアクトル電流検出手段により検出されたリアクトルを流れる電流の値に基づき、昇圧コンバータの出力電圧の値を演算する出力電圧演算手段と、昇圧コンバータに対して、第１の応答性能と第１の応答性能より高い第２の応答性能のいずれかが求められているかを判断する応答性能判断手段とを備え、フィードバック制御手段は、応答性能判断手段が第１の応答性能が求められていると判断するとき、出力電圧検出手段により検出された出力電圧の値をフィードバックしてフィードバック制御を行い、応答性能判断手段が第２の応答性能が求められていると判断するとき、出力電圧演算手段により演算された出力電圧の値をフィードバックしてフィードバック制御を行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上説明したように構成しているので、昇圧コンバータを応答性高く制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、本発明の昇圧コンバータ制御装置を使用する電動機制御装置の全体構成図を示す図である。本実施の形態の電動機制御装置は、ハイブリッド車を駆動する電動機の制御に使用される。
【０００９】
図１において、充電可能な電池である直流電源１より昇圧コンバータ７を介して、インバータ１０の直流部に電圧が印加され，インバータ１０で変換した交流によりモータ（電動機）１２を駆動する。
【００１０】
コンデンサ２は、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２のスイッチングによる電圧リップルを吸収する。電圧センサ３は、昇圧コンバータ７の入力電圧Ｖ１（コンデンサ２の電圧）を検出し、昇圧コンバータ制御装置２１に送信する。符号４はリアクトル（インダクタンス）であり、リアクトル４に蓄えられる電磁エネルギーを放電することで昇圧が可能となる。また、リアクトル４にはスイッチングによる電流リップルを抑制する役割もある。
【００１１】
電流センサ５は、リアクトル４に流れる電流Ｉ１を検出し、昇圧コンバータ制御装置２１に送信する。スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２は、例えばＩＧＢＴなどで構成される。スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２に並列に、図示の方向で、ダイオード１４ａ、１４ｂが接続されている。コンデンサ８は、昇圧コンバータ７のスイッチングによる電圧リップルを吸収する。電圧センサ９は、昇圧コンバータ７の出力電圧Ｖ２（コンデンサ８の電圧）を検出し、昇圧コンバータ制御装置２１およびインバータ制御装置２２に送信する。
【００１２】
インバータ１０は三相インバータであり、直流電力を三相交流電力に変換し、モータ１２を駆動する。電流センサ１１は、インバータ１０からの各相の出力電流を検出し、インバータ制御装置２２に送信する。モータ１２は三相交流モータであり、回転によって動力が得られ、車両の駆動輪を駆動する。速度センサ１３は、モータ１２の回転速度を検出し、インバータ制御装置２２に送信する。
【００１３】
昇圧コンバータ７は、いわゆる昇圧チョッパと降圧チョッパの組み合わせで構成されている。リアクトル４、スイッチング素子Ｑ２、ダイオード１４ａ、コンデンサ８とでいわゆる昇圧チョッパを構成し、スイッチング素子Ｑ１、リアクトル４、ダイオード１４ｂとでいわゆる降圧チョッパを構成する。従って、昇圧コンバータ７は昇降圧コンバータと言ってもよい。
【００１４】
昇圧コンバータ７は、力行出力のとき、すなわちモータ１２を駆動するとき、直流電源１の直流電圧を所望の直流リンク電圧まで昇圧してインバータ１０の直流部に電力を供給する。また、回生出力のとき、すなわちモータ１２が発電機として働くとき、インバータ１０の直流部からの直流リンク電圧を直流電源１の直流電圧まで降圧させ、インバータ１０の直流部から直流電力を直流電源１へ供給する。すなわち、直流電源１へ所望の回生（充電）電流を流す。
【００１５】
昇圧コンバータ７は、通常、力行出力のとき、スイッチング素子Ｑ１をオフし、スイッチング素子Ｑ２のみをスイッチング動作させ、所望の直流リンク電圧、すなわち、昇圧コンバータ７の所望の出力電圧を得る。また、回生出力のとき、スイッチング素子Ｑ２をオフし、スイッチング素子Ｑ１のみをスイッチング動作させ、所望の回生電流を得る。
【００１６】
このようなシステムでは、システムが要求するモータ１２の駆動トルクは、システム制御装置２３からインバータ制御装置２２にトルク指令として与えられる。インバータ制御装置２２では、そのトルク指令とモータ回転速度（速度センサ１３の検出値）、出力電流（電流センサ１１の検出値）、入力電圧（電圧センサ９の検出値）に応じたスイッチングパターンを作成しそれをゲート信号としてインバータ１０に送信する。また、モータ回転速度とトルク指令に応じた必要な入力電圧を演算し、電圧指令Ｖ２＊として昇圧コンバータ制御装置２１に送信する。
【００１７】
図２は、昇圧コンバータ制御装置２１の内部構成を示す図である。Ｖ２＊は電圧指令を表し、Ｖ２は昇圧コンバータ出力電圧（電圧センサ９の検出値）、Ｉ１はリアクトル電流（電流センサ５の検出値）を表す。
【００１８】
フィルタ回路３１、３２は、検出信号のリップル除去のためのフィルタ回路である。一般に、電圧検出信号にはスイッチングによる電圧リップルが重畳されているため、フィルタ回路の時定数を電流検出部の時定数より大きくしている（Ｔ１＞Ｔ２）。符号３３、３５は引算器である。符号３４、３６はＰＩ制御器である。符号３７はＰＷＭ回路であり、ＰＩ制御器３６の出力信号と三角波キャリア信号（不図示）を比較することでスイッチングパターンを作成し、昇圧コンバータ７のスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２にゲート信号を与える。
【００１９】
符号３８は切替スイッチであり、インバータ制御装置２２から出力される電圧制御切替指令信号により切替が制御される。制御に高い応答性を求めない場合、切替スイッチをａ側にする。この場合、電圧センサ９の検出値Ｖ２を用いて電圧制御を行うことになる。昇圧コンバータ出力電圧を電圧センサ９で検出するので電圧精度の高い制御が実現できる。
【００２０】
制御に高い応答性を求める場合、切替スイッチ３８をｂ側にする。この場合、出力電圧演算回路３９が式１で演算する出力電圧を用いて電圧制御する。演算で出力電圧を求めるので電圧精度は低いが、ＰＩ制御器３４のゲインを大きくすることができるので高い応答性が実現できる。
【００２１】
図３は、切替スイッチをａ側にした場合に、使用しない出力電圧演算回路３９の図示を省略した図である。リアクトル電流Ｉ１が、フィルタ回路３２を通ったのち、引算器３５に入力され、電流マイナーループを形成している。図２においても同様に電流マイナーループが形成されている。この電流マイナーループ制御により、制御の安定性や高い応答性を実現している。
【００２２】
このようにして、昇圧コンバータ制御装置２１は、昇圧コンバータ７の出力電圧Ｖ２の値を指令値Ｖ２＊に近づけるように、フィードバック制御をしながら、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２のスイッチングを制御するゲート信号を出力する。このとき、高い応答性が求められない場合は、電圧センサ９で検出した出力電圧Ｖ２をフィードバックし、高い応答性が求められる場合は、電流センサ５で検出したリアクトル４の電流Ｉ１に基づき演算により求めた出力電圧をフィードバックし、フィードバック制御をする。昇圧コンバータ制御装置２１のフィードバック制御は、測定あるいは演算による昇圧コンバータ７の出力電圧のフィードバックを第１のメインループとし、リアクトル４の電流Ｉ１のフィードバックを第２のメインループとするものである。
【００２３】
次に、出力電圧演算回路３９における昇圧コンバータ出力電圧の演算方法を説明する。図４は、リアクトル４の電流波形とスイッチング素子Ｑ１、スイッチング素子Ｑ２のオン／オフ状態を表す。スイッチング素子Ｑ１オフ、スイッチング素子Ｑ２オンの場合、リアクトル電流は増加し、スイッチング素子Ｑ１オフ、スイッチング素子Ｑ２オフの場合、リアクトル電流は減少する。
【００２４】
ここで、スイッチング素子Ｑ１オフ、スイッチング素子Ｑ２オフのときに注目すると、昇圧コンバータ７の等価回路は図５のようになる。コンデンサ８は、短時間であれば直流電圧源Ｖ２と考えることができ、リアクトル４に印加する電圧は（Ｖ２−Ｖ１）となる。電磁誘導の法則から
Ｖ２−Ｖ１＝−Ｌ・△Ｉ１／△Ｔ
Ｖ２＝Ｖ１−Ｌ・△Ｉ１／△Ｔ  ．．．（式１）
Ｌ：リアクトルインダクタンス
ΔＴ：スイッチング素子Ｑ１がオンしている間の所定時間
△Ｉ１：△Ｔ時間におけるＩ１の変化量
となり、出力電圧Ｖ２を入力電圧Ｖ１とリアクトル電流Ｉ１から演算することができる。
【００２５】
したがって、スイッチング素子Ｑ１がオフ、スイッチング素子Ｑ２がオフしている間に△Ｔだけ間隔を置いてリアクトル電流を２回検出し、式１を用いることで、Ｖ２を演算することができる。
【００２６】
次に、切替スイッチ３８の切替ロジックを説明する。インバータ制御装置２２は、電圧制御切替信号を昇圧コンバータ制御装置２１へ送信する。昇圧コンバータ制御装置２１では、送信されてきた電圧制御切替信号に基づき、切替スイッチ３８がａ側あるいはｂ側に切り替えられる。
【００２７】
インバータ制御装置２２は、高い応答性を求めるとき、切替スイッチをｂ側にする電圧制御切替信号を送信する。高い応答性を求めるときとは次のときであり、インバータ制御装置２２は、この内容に基づき電圧制御切替信号を生成して出力する。
（１）電圧指令Ｖ２＊がステップ変化する場合であって、Ｖ２＊の変化量が所定値以上のとき。
（２）電圧指令Ｖ２＊がステップ変化以外の変化の場合（ランプ変化の場合）であって、Ｖ２＊の変化量が所定時間内に所定値以上のとき。すなわち、単位時間あたりの変化量が所定値以上のとき。
（３）負荷要求出力がステップ変化する場合であって、負荷要求出力の変化量が所定値以上のとき。負荷要求出力は（トルク指令）×（モータ回転角速度）で求める。
（４）負荷要求出力がステップ変化以外の変化の場合であって、負荷要求出力の変化量が所定時間内に所定値以上のとき。
【００２８】
切替スイッチ３８を、ｂ側からａ側に戻すロジックは、電圧指令Ｖ２＊と式１で演算したＶ２の差が所定値以下で、所定時間経過した場合とする。
【００２９】
ハイブリッド電気自動車において、高い応答性が求められる状況は次のような状況が挙げられる。
（１）タイヤがスリップまたは空転する場合。この場合、モータ負荷脱落によってモータ回転数が急増し、それに応じて昇圧コンバータ出力電圧も急増させる必要がある。この場合、上記のように、電圧指令Ｖ２＊が所定量以上ステップ変化したり、所定時間内に所定値以上変化したりする。
（２）急加減速する場合。この場合も、モータ出力急増減によって昇圧コンバータ出力電圧が大きく急変するため、出力電圧を急速に電圧指令値に戻す必要がある。その結果、電圧指令Ｖ２＊が所定量以上ステップ変化したり、所定時間内に所定値以上変化したりする。
【００３０】
以上のように構成された本実施の形態の昇圧コンバータ制御装置および電動機制御装置は、次のような効果を奏する。
（１）昇圧コンバータにおいて高い応答性能が求められる場合は、演算により求めた昇圧コンバータの出力電圧をフィードバックするようにし、それほど高い応答性能が求められていない場合には、実際の電圧センサで検出した昇圧コンバータの出力電圧をフィードバックするようにした。これにより、高い応答性能が求められる場合は、高い応答性が実現でき、それほど高い応答性能が求められていない場合には、電圧精度の高い制御が実現できる。すなわち、高い応答性と高い電圧精度をバランスよく組み合わせ、高性能な昇圧コンバータおよび電動機制御装置を実現している。
（２）高い応答性能が求められる場合は、リアクタンス４の電流値の単位時間当たりの変化量、すなわち電流値の微分値に基づき、フィードバックすべき昇圧コンバータの出力電圧を演算により求めた。すなわち、時定数の小さいフィルタを通過した電流値の信号を使用するので、ＰＩ制御器３４のゲインを大きくすることができ、高い応答性が実現できる。また、制御系が発振する恐れもなくなる。
（３）電圧指令Ｖ２＊やモータ１２の要求出力が大きく変化する場合に、応答性の高い回路を選択して使用するようにしている。その結果、車両の制御において、タイヤがスリップまたは空転する場合や、急加減速する場合などにおいて、応答性高く制御することができる。その結果、使用する素子に異常電圧などがかかったりすることもなく、破壊されたり、寿命が低下したりすることもない。また、高耐圧、高性能な素子を使用する必要もなく、コスト低減が達成できる。
（４）高い応答性が求まれれる場合の電圧フィードバックの切替制御と電流マイナーループとを併用しているので、より応答性の高い性能の高い制御が実現できる。
【００３１】
上記実施の形態では、インバータ回路に供給する電圧を昇圧する昇圧コンバータの例で説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。他の回路に昇圧電圧を供給する場合であってもよい。すなわち、入力直流電圧を昇圧して供給するすべての態様に本発明の昇圧コンバータ制御装置を使用することができる。
【００３２】
上記実施の形態では、ハイブリッド車で使用する電動機制御装置の例で説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。電気自動車に適用する場合であってもよい。また、電動機により駆動される他の車両の場合であってもよい。さらに、電動機で駆動するのは車両に限定する必要はない。さらにまた、駆動するのは電動機に限定する必要がない。どのような駆動対象であってもよい。
【００３３】
上記実施の形態では、スイッチング素子Ｑ１をオフし、スイッチング素子Ｑ２をスイッチングさせる例で説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。スイッチング素子Ｑ１オフ、スイッチング素子Ｑ２オンと、スイッチング素子Ｑ１オン、スイッチング素子Ｑ２オフとを交互に繰り返すような制御でもよい。すなわち、昇圧コンバータ７の出力電圧あるいは演算電圧をフィードバックしながら、昇圧コンバータ７の出力電圧を所望の電圧に制御するものであれば、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２のスイッチングの態様はどのようなものでもよい。特に、力行出力あるいは回生出力が小さい場合、スイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ２を交互にスイッチングさせるのがよい。
【００３４】
上記実施の形態では、切替スイッチ３８に対する電圧制御切替信号をインバータ制御装置２２が生成する例で説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。例えば、昇圧コンバータ制御装置２１内部でそのような信号を生成するようにしてもよい。その場合は、システム制御装置２３からのトルク指令信号や速度センサ１３からのモータ回転速度などを昇圧コンバータ制御装置２１も入力するようにする。また、昇圧コンバータ制御装置２１内部に、高い応答性を求めているか否かを判断すべき閾値データを保有する。例えば、電圧指令Ｖ２＊がステップ変化の場合の変化量の閾値、電圧指令Ｖ２＊がステップ変化以外の単位時間あたりの変化量の閾値、モータの要求出力がステップ変化の場合の変化量の閾値、モータの要求出力がステップ変化以外の単位時間あたりの変化量の閾値などのデータを保持すればよい。なお、このような閾値のデータは、上記実施の形態では、インバータ制御装置２２の内部メモリに格納されている。
【００３５】
上記実施の形態では、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２にＩＧＢＴを用いているため、図１に示すようにダイオード１４ａ、１４ｂを設けているが、これに限定されることはない。例えば、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２にＦＥＴを用いる場合は、素子中にダイオード（寄生ダイオード、内蔵ダイオード）が組み込まれているため、ＦＥＴ外部にダイオード１４ａ、１４ｂを設ける必要はない。
【００３６】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【００３７】
以下、請求項の構成要素と上記実施の形態の構成要素との対応付けについて説明する。本発明のスイッチング素子はスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２特にスイッチング素子Ｑ２に対応し、リアクトルはリアクトル４に対応し、昇圧コンバータは昇圧コンバータ７に対応し、昇圧コンバータ制御装置は昇圧コンバータ制御装置２１およびインバータ制御装置２２の一部に対応し、指令値入力手段は昇圧コンバータ制御装置２１の入力部あるいは引算器３３の＋側端子に対応し、フィードバック制御手段は図２の引算器３３、ＰＩ制御器３４、引算器３５、ＰＩ制御器３６、ＰＷＭ回路３７に対応し、出力電圧検出手段は電圧センサ９に対応し、リアクトル電流検出手段は電流センサ５に対応し、出力電圧演算手段は出力電圧演算回路３９に対応し、応答性能判断手段はインバータ制御装置２２内部の処理に対応する。なお、この対応付けの説明はあくまで一例であり、本発明はこの対応付けに限定して解釈されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の昇圧コンバータ制御装置を使用する電動機制御装置の全体構成図を示す図である。
【図２】昇圧コンバータ制御装置２１の内部構成を示す図である。
【図３】昇圧コンバータ制御装置２１の内部構成を示す図であり、切替スイッチをａ側にした場合に、使用しない出力電圧演算回路３９の図示を省略した図である。
【図４】リアクトル４の電流波形とスイッチング素子Ｑ１スイッチング素子Ｑ２のオン／オフ状態を表す図である。
【図５】スイッチング素子Ｑ１オフ、スイッチング素子Ｑ２オフのときの昇圧コンバータ７の等価回路は示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  直流電源
２  コンデンサ
３  電圧センサ
４  リアクトル
５  電流センサ
７  昇圧コンバータ
８  コンデンサ
９  電圧センサ
１０  インバータ
１１  電流センサ
１２  モータ
１３  速度センサ
１４ａ、１４ｂ  ダイオード
２１  昇圧コンバータ制御装置
２２  インバータ制御装置
２３  システム制御装置
Ｑ１、Ｑ２  スイッチング素子
【図１】
2006311635.tif 000003
【図２】
2006311635.tif 000004
【図３】
2006311635.tif 000005
【図４】
2006311635.tif 000006
【図５】
2006311635.tif 000007