(57)【要約】【課題】  複数の縫製作業に共用でき、被縫製物のセットが容易で、長尺の被縫製物をコンパクトなスペースで縫製でき、特に芯テープ等の縫い付けに適した、作業効率、仕上り精度の良い縫製機を提供する。【解決手段】  作業テーブル３上のセット位置に供給した生地始端にテープガイド２７を潜らせた芯テープＴの先端を重ねてクランプ上１０により把持し（１―２）、クランプ上１０をミシン手前まで移動させ（３−４）、生地終端側をセット位置にてクランプ下１１で把持し（５−６）、クランプ上１０を把持解除して、ミシンを起動し、クランプ下１１をミシン送り速度に合わせてミシン送り方向へ移動させながら縫製し（７−８）、クランプ下１１をミシン手前で把持解除してセット位置まで戻し（９−１０）、再度生地終端側を把持させて生地終端まで縫製動作を繰り返す。【選択図】        図５
2006141720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン前方の作業テーブルの側方に駆動手段によりそれぞれ前後移動自在なクランプを２個配置し、
各クランプはそれぞれ被縫製物を把持する把持手段並びに該把持手段を移動させる移動機構を有し、該移動機構により把持手段が作業テーブル上の作業位置に移動して被縫製物を把持し作業テーブル上に保持する保持状態と、該保持状態を解除して待避位置にて待避する待避状態とに変換可能で、
上記作業テーブル最前部のセット位置にて片方のクランプを作業位置に移動させ、被縫製物を上記セット位置に供給し、その被縫製物初端を当該クランプの把持手段に把持させて作業テーブル上に保持した後、そのクランプを縫製位置まで移動させ、被縫製物終端側を上記セット位置にてもう片方のクランプの把持手段に把持させ、縫製位置まで移動した方のクランプは被縫製物の把持を解除してその位置に停止させたままで、ミシンを起動して、被縫製物終端側を把持した方のクランプをミシン送り速度に合わせてミシン送り方向へ移動させながら縫製し、該クランプを縫製位置手前の所定位置で把持解除して上記セット位置まで戻し、該クランプに再度被縫製物終端側を把持させてミシン送り方向に移動させながら縫製し所定位置にてセット位置まで戻す動作を被縫製物終端まで繰り返すよう構成したことを特徴とする縫製機。
【請求項２】
ミシン前方の作業テーブルの側方に駆動手段によりそれぞれ前後移動自在なクランプを２個配置し、
各クランプはそれぞれ被縫製物を把持する把持手段並びに該把持手段を移動させる移動機構を有し、該移動機構により把持手段が作業テーブル上の作業位置に移動して被縫製物を把持し作業テーブル上に保持する保持状態と、該保持状態を解除して待避位置にて待避する待避状態とに変換可能で、
片方のクランプには上記作業テーブルから離れる方向へ略垂直に起立する起立位置と略水平でミシン送り方向に対し略直交して上記作業テーブル上へ突出する方向へ倒れる横臥位置とに変換可能な旋回式のテープガイドが設けられ、
上記作業テーブル最前部のセット位置にて上記テープガイドが設けられた方のクランプを作業位置に移動させ、被縫製生地を上記セット位置に供給し、上記テープガイドを横臥位置に移動させ、該テープガイドに潜らせてテープを供給し、該テープの先端を上記セット位置にて生地初端に重ね合わせ、その重ね合わせた生地初端およびテープ先端を当該クランプの把持手段に把持させて作業テーブル上に保持した後、そのクランプを縫製位置まで移動させ、生地終端側を上記セット位置にてもう片方のクランプの把持手段に把持させ、縫製位置まで移動した方のクランプは生地およびテープの把持を解除しその位置に停止させたままで、ミシンを起動して、生地終端側を把持した方のクランプをミシン送り速度に合わせてミシン送り方向へ移動させながら縫製し、該クランプを縫製位置手前の所定位置で把持解除して上記セット位置まで戻し、該クランプに再度生地終端側を把持させてミシン送り方向に移動させながら縫製し所定位置にてセット位置まで戻す動作を生地終端まで繰り返すよう構成したことを特徴とする縫製機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、縫製機に関し、特に、長尺の被縫製物をセットしてミシンへ送り込む手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーテンの縫製は、例えば注文生産によるヒダ付きのカーテンの場合、裁断工程、巾継ぎ工程、裾縫い工程、丈合せ工程、芯付け工程、天伏せ工程、耳縫い工程、アイロン工程、ヒダ縫い工程の一連の工程によって製造し、製品としての最後の仕上げをし、梱包して出荷するというのが一般的である。そして、そのうちの巾継ぎ、裾縫い、芯付け、天伏せの各工程の縫製を自動化した縫製機は、生地を固定して縫製用のミシンを走行させるミシン走行型の縫製機であるのが普通で、しかも工程ごとに専用機（巾継機、裾縫機、芯付機、天伏機）が使用されていた。また、ヒダ縫い工程で使用する縫製機は、ミシン固定型であり、耳縫い工程で使用する縫製機もミシン固定型であるのが普通であった。
【０００３】
しかし、カーテン製造においてこのように縫製の各工程ごとに個別の縫製機を使用するのでは、設備に大きなコストがかかり、また広いスペースが必要である。そこで、従来別個の縫製機で行っていた複数の縫製作業に共用できるカーテン縫製機として、レール上にスライド移動可能に設置した複数個のクランプにカーテン生地等を保持して、クランプごとミシン送り方向へ移動させ、ミシンの手前で順次自動的にクランプを逃がして縫製していくミシン固定型のコンパクトなカーテン縫製機が提案され、実用に供されている（例えば、特許文献１参照。）。このカーテン縫製機は、本縫ミシンを使用すればカーテン製造における裾縫い、天伏せ、耳縫いのいずれの縫製にも使用可能であり、芯付けと天伏せを一度に行うこともでき、また、インターロックミシンを使用すれば巾継ぎ、芯付けの縫製が可能であって、従来別個の縫製機で行っていた巾継ぎ、裾縫い、芯付け、天伏せ等の各縫製作業に共用できる。
【特許文献１】特開２０００−１９８３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、レール上にスライド移動可能に設置した複数個のクランプにカーテン生地等を保持して、クランプごとミシン送り方向へ移動させ、ミシンの手前で順次自動的にクランプを逃がして縫製していくミシン固定型の上記従来のカーテン縫製機には、構造的にクランプ自身を駆動するようにはできず、ミシンの掻き込み（送り）によって、カーテン生地を介してクランプをミシン送り方向へ移動させる方式であるために、ボイル地等の伸びやすいカーテン生地の場合に、クランプの重みや引っ掛かりで生地が伸び、伸び縮みが生じた状態で縫製されてしまい、つり、パッカリング等が発生して、仕上り精度が安定しないという問題があり、また、設置スペースの都合でレールを短くした場合、カーテン生地を全部広げた状態ではセットしきれないため、各クランプにセットしていく毎にクランプ間を狭める動作が必要で、クランプ間で生地がセットされた状態からずれるという問題があり、また、生地はテンションをかけて位置合わせすることでセットが容易になるが、クランプ自身は駆動されずレール上をフリーで移動するため、生地にテンションをかけることができず、そのため、生地のセットが難しいといった問題がある。
【０００５】
そこで、複数の縫製作業に共用でき、被縫製物のセットが容易で、長尺の被縫製物をコンパクトなスペースで縫製でき、特に芯テープ等の縫い付けに適した、作業効率、仕上り精度の良い縫製機の開発が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、ミシン前方の作業テーブルの側方に駆動手段により前後移動自在なクランプを２個配置し、各クランプはそれぞれ被縫製物を把持する把持手段並びに該把持手段を移動させる移動機構を有し、該移動機構により把持手段が作業テーブル上の作業位置に移動して被縫製物を把持し作業テーブル上に保持する保持状態と、該保持状態を解除して待避位置にて待避する待避状態とに変換可能で、上記作業テーブル最前部のセット位置にて片方のクランプを作業位置に移動させ、被縫製物を上記セット位置に供給し、その被縫製物初端を当該クランプの把持手段に把持させて作業テーブル上に保持した後、そのクランプを縫製位置まで移動させ、被縫製物終端側を上記セット位置にてもう片方のクランプの把持手段により把持させ、縫製位置まで移動した方のクランプは被縫製物の把持を解除してその位置に停止させたままで、ミシンを起動して、被縫製物終端側を把持した方のクランプをミシン送り速度に合わせてミシン送り方向へ移動させながら縫製し、該クランプを縫製位置手前の所定位置で把持解除して上記セット位置まで戻し、該クランプに再度被縫製物終端側を把持させてミシン送り方向に移動させながら縫製し所定位置にてセット位置まで戻す動作を被縫製物終端まで繰り返すよう縫製機を構成するものである。
【０００７】
この縫製機において、被縫製物はセット位置に供給してその被縫製物初端を片方のクランプの把持手段に把持させて作業テーブル上に保持した後、そのクランプを縫製位置まで移動させ、被縫製物終端側をセット位置にてもう片方のクランプの把持手段に把持させ、縫製位置まで移動した方のクランプは被縫製物の把持を解除してその位置に停止させたままで、ミシンを起動して、被縫製物終端側を把持した方のクランプをミシン送り速度に合わせてミシン送り方向へ移動させながら縫製し、該クランプを縫製位置手前の所定位置で把持解除して待避状態にてセット位置まで戻し、該クランプに再度被縫製物終端側を把持させてミシン送り方向に移動させながら縫製し所定位置にてセット位置まで戻す動作を被縫製物終端まで繰り返す。その際、被縫製物終端側を把持するクランプは、セット位置にて被縫製物を把持した後、駆動手段によりミシン送り速度に合わせて、したがってまた、ミシン脇に設置される送りコンベア（掻き込みコンベア）のコンベア速度に合わせてミシン送り方向へ移動させることになり、被縫製物はミシン送り速度に同調してクランプとともに移動する。そのため、ボイル地等の伸びやすい被縫製物の場合でも、クランプの重みや引っ掛かりで伸び縮みした状態となることはなく、つり、パッカリング等が発生せず、仕上り精度の良い縫製を行うことができる。
【０００８】
また、被縫製物の縫製丈又は幅に対して作業テーブルが短い場合でも、被縫製物終端側を把持するクランプに被縫製物終端側を把持させてミシン送り方向に移動させながら縫製し所定位置にてセット位置まで戻す動作を繰り返すことにより、被縫製物終端まで、ずれのない、仕上がり精度の良い縫製を連続して行うことができる。そのため、長尺の被縫製物をコンパクトなスペースで精度良く縫製することができる。
【０００９】
また、この縫製機は、セット位置にて被縫製物終端をクランプにより把持し作業テーブル上に保持する際に、被縫製物に適度なテンションをかけて位置合わせすることができ、セットが容易である。
【００１０】
また、この縫製機のクランプは往復直線運動するだけであるため、エアー式等による把持動作の自動化が可能で、セット位置で被縫製物をセットする際、位置合わせした被縫製物をクランプを動かさずに自動で把持手段を作動させて把持でき、被縫製物のセットが格段に容易となる。
【００１１】
そして、この縫製機は、被縫製物をセットする際、作業者がミシン送りの進行方向に対して正面に立つことで、容易に位置合わせできる。
【００１２】
また、この縫製機は、特にカーテン製造に使用する場合、本縫ミシンを使用すれば裾縫い、天伏せ、耳縫いのいずれの縫製にも使用可能であり、また、インターロックミシンを使用すれば、巾継ぎ、芯付けの縫製が可能であって、複数の縫製作業に共用できる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、ミシン前方の作業テーブルの側方に駆動手段によりそれぞれ前後移動自在なクランプを２個配置し、各クランプはそれぞれ被縫製物を把持する把持手段並びに該把持手段を移動させる移動機構を有し、該移動機構により把持手段が作業テーブル上の作業位置に移動して被縫製物を把持し作業テーブル上に保持する保持状態と、該保持状態を解除して待避位置にて待避する待避状態とに変換可能で、片方のクランプには上記作業テーブルから離れる方向へ略垂直に起立する起立位置と略水平でミシン送り方向に対し略直交して上記作業テーブル上へ突出する方向へ倒れる横臥位置とに変換可能な旋回式のテープガイドが設けられ、上記作業テーブル最前部のセット位置にて上記ガイドが設けられた片方のクランプを作業位置に移動させ、被縫製生地を上記セット位置に供給し、上記ガイドを横臥位置に移動させ、該ガイドに潜らせてテープを供給し、該テープの先端を上記セット位置にて生地初端に重ね合わせ、その重ね合わせた生地初端およびテープ先端を当該クランプの把持手段に把持させて作業テーブル上に保持した後、そのクランプを縫製位置まで移動させ、生地終端側を上記セット位置にてもう片方のクランプの把持手段に把持させ、縫製位置まで移動した方のクランプは生地およびテープの把持を解除しその位置に停止させたままで、ミシンを起動して、生地終端側を把持した方のクランプをミシン送り速度に合わせてミシン送り方向へ移動させながら縫製し、該クランプを縫製位置手前の所定位置で把持解除して上記セット位置まで戻し、該クランプに再度生地終端側を把持させてミシン送り方向に移動させながら縫製し所定位置にてセット位置まで戻す動作を生地終端まで繰り返すよう縫製機を構成するものである。ここで、テープとは、カーテンの天部に縫い付ける芯テープを含むテープ状あるいはシート状の長尺物をいう。
【００１４】
この縫製機において、被縫製生地はセット位置に供給し、片方のクランプに設けたガイドに潜らせてテープを供給し、テープ先端を生地初端に重ね合わせ、把持手段に把持させて作業テーブル上に保持した後、そのクランプを縫製位置まで移動させ、生地終端側をセット位置にてもう片方のクランプの把持手段に把持させ、縫製位置まで移動した方のクランプは被縫製物の把持を解除してその位置に停止させたままで、ミシンを起動して、生地終端側を把持した方のクランプをミシン送り速度に合わせてミシン送り方向へ移動させながら縫製し、該クランプを縫製位置手前の所定位置で把持解除して待避状態にてセット位置まで戻し、該クランプに再度生地終端側を把持させてミシン送り方向に移動させながら縫製し所定位置にてセット位置まで戻す動作を被縫製物終端まで繰り返す。その際、生地終端側を把持するクランプは、セット位置にて生地を把持した後、駆動手段によりミシン送り速度に合わせて、したがってまた、ミシン脇に設置される送りコンベア（掻き込みコンベア）のコンベア速度に合わせてミシン送り方向へ移動させることになり、生地はミシン送り速度に同調してクランプとともに移動する。そのため、ボイル地等の伸びやすい生地の場合でも、クランプの重みや引っ掛かりで伸び縮みした状態となることはなく、つり、パッカリング等が発生せず、仕上り精度の良いテープ縫い付けを行うことができる。
【００１５】
また、生地の丈又は幅に対して作業テーブルが短い場合でも、生地終端側を把持するクランプに生地終端側を把持させてミシン送り方向に移動させながら縫製し所定位置にてセット位置まで戻す動作を繰り返すことにより、生地終端まで、ずれのない、仕上がり精度の良い縫い付けを連続して行うことができる。そのため、長尺の生地にコンパクトなスペースで精度良くテープを縫い付けることができる。
【００１６】
また、この縫製機は、セット位置にて生地終端をクランプにより把持し作業テーブル上に保持する際に、生地に適度なテンションをかけて位置合わせすることができ、セットが容易である。
【００１７】
また、この縫製機のクランプは往復直線運動するだけであるため、エアー式等による把持動作の自動化が可能で、セット位置で生地あるいは生地およびテープをセットする際、位置合わせした生地あるいは生地およびテープをクランプを動かさずに自動で把持手段を作動させて把持でき、被縫製物のセットが格段に容易となる。
【００１８】
そして、この縫製機は、被縫製物をセットする際、作業者がミシン送りの進行方向に対して正面に立つことで、容易に位置合わせできる。
【００１９】
この縫製機は、例えばインターロックミシンを使用してカーテンの芯付け縫製を行うのに適している。
【発明の効果】
【００２０】
以上のとおり、請求項１に係る発明の縫製機は、被縫製物のセットが容易であり、長尺の被縫製物をコンパクトなスペースで縫製でき、作業効率が良く、仕上り精度が良い。そして、複数の縫製作業に共用できる。また、請求項２に係る発明の縫製機は、被縫製物である生地およびテープのセットが容易であり、長尺の被縫製物をコンパクトなスペースで縫製でき、作業効率が良く、仕上り精度が良く、特に、インターロックミシンを使用してカーテンの芯付け縫製を行うのに好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１〜４は、この発明の実施の形態の一例の縫製機を示している。図１は平面図、図２は正面図、図３は左側面図、図４はクランプ上のチャック部の詳細図（（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図）である。
【００２２】
この例に示す縫製機は、特にカーテン縫製の芯付け機として好適なものである。ここでは、芯付け機として使用する場合について説明する。但し、巾継ぎ、裾縫い、天伏せ、耳縫いにも使用可能である。
【００２３】
この縫製機（芯付け機）は、縫製用のミシン（インターロックミシン）１を載置したミシン台２を有し、そのミシン台２に連接してミシン前方に作業テーブル３が配置されている。そして、正面から視て作業テーブル３の左側に、生地全体をミシン方向へ移動させるための長さ約２ｍの搬送コンベア４が配置されている。搬送コンベア４と作業テーブル３との間には空間５が設けられる。その空間５は搬送コンベア４の位置により任意に設定できる。
【００２４】
搬送コンベア４の上方には、被縫製物である生地を押さえるための押えバー６が設置されている。押えバー６は、押え昇降シリンダ７により昇降可能となっている。
【００２５】
そして、作業テーブル３の右側には、ミシン送り方向に沿い上下２段となって、レール上８及びレール下９の２本のレール（ＬＭガイド）が平行に設置され、レール上８上に前後スライド自在にクランプ上１０が１個配置され、レール下９上に前後スライド自在に１個のクランプ下１１が１個配置されている。
【００２６】
クランプ上１０及びクランプ下１１の各クランプは、エアーで動作する自動式のチャック１２（把持手段）を有し、また、このチャック１２を作業テーブル３上の作業位置に移動して生地を把持し作業テーブル３上に保持する保持状態と、保持状態を解除して他のクランプの前後スライド移動を妨げない待避位置にて待避する待避状態とに変換可能とするよう昇降及び左右スライド移動させる昇降及び左右スライド機構１３（移動機構）を有している。
【００２７】
また、図示しないが縫製機背面にはレール上８と平行にタイミングベルト上が配置され、レール下９と平行にタイミングベルト下が配置され、これらタイミングベルト上及びタイミングベルト下にそれぞれクランプ上１０及びクランプ下１１が連結されている。そして、作業テーブル３の最前部（正面図にて右側）の上下に、サーボモータで構成した駆動手段上１６及び駆動手段下１７が設置され、それら駆動手段上１６及び駆動手段下１７により、タイミングベルト上１４及びタイミングベルト下１５を介して、クランプ上１０及びクランプ下１１がレール上８及びレール下９上をそれぞれスライド移動するようクランプ駆動系が構成されている。そして、そのクランプ駆動系には、図示しないが背面側最前部に原点位置センサー上及び原点位置センサー下が配置され、ミシン１手前の位置に前進限センサー上及び前進限センサー下が配置されている。
【００２８】
また、ミシン１の左脇には、生地の初端をミシン針押さえまで送り（掻き込み）、縫製中の生地を押さえたり、送ったりするための送りコンベア（掻き込みコンベアともいう）２２が配置され、ミシン１の後方には先引きローラ２３が配置されている。また、ミシン１内部にはミシン針の手前に生地検知センサー（図示せず）が配置されている。
【００２９】
そして、作業テーブル３の上方には、生地セット時の位置合わせの目印としてインター針位置を照射するためのレーザーマーカー２５が配置されている。
【００３０】
また、作業テーブル３の最前部の生地セット位置Ｓ（図１参照）には、生地終端を検知する終端検知センサー２６が配置されている。
【００３１】
そして、この縫製機の片方のクランプであるクランプ上１０には、図４に示すように作業テーブル３から離れる方向へ略垂直に起立する起立位置と略水平でミシン送り方向に対し略直交して上記作業テーブル上へ突出する方向へ倒れる横臥位置とに変換可能な旋回式のテープガイド２７と、このテープガイド２７を旋回移動させるサーボモータで構成した駆動手段２８とが設けられている。
【００３２】
また、作業テーブル３の上方には、テープスタンド２９と、中間テープガイド３０とが配置されている。
【００３３】
次に、このカーテン縫製機（芯付け機）にて実際に芯付け作業を行う際の生地送り込みの一連の動作パターン（１）〜（１０）を、図５を参照して説明する。
【００３４】
（１）運転ボタンまたは運転フットスイッチ（図示せず）を押すと、セット位置（原点位置）Ｓで待避状態にあったクランプの内のクランプ上１０のチャック１２が、昇降及び左右スライド機構１３により作業テーブル３上に自動的に配置される。
【００３５】
（２）被縫製生地Ｗをセット位置Ｓに供給し、テープガイド２７を横臥位置に移動させ、そのテープガイド２７に潜らせて芯テープＴ（テープ）を供給し、該芯テープＴの先端をセット位置Ｓにて生地初端に重ね合わせ、芯付け縫製位置をレーザーマーカー２５の照射位置に合わせる。この時、作業者Ｍは生地の進行方向に対して正面に立っている（図１参照）。そのため、位置合わせは容易である。
【００３６】
（３）その状態で、エアー式のチャック１２を作動させて、重ね合わせた生地初端および芯テープ先端を把持し、作業テーブル３上に保持する。その際、クランプ上１０は位置を固定し、スイッチ（図示せず）等の操作により自動的にチャック１２を作動させる。そして、搬送コンベア４と押えバー６との間に、生地Ｗの残りの部分を通して、生地初端のラインが一直線になるように生地をセットし、押え昇降ボタン（図示せず）を押して押えバー６を下降させる。この時、生地Ｗが自重でずれるのを防止するため、作業テーブル３と搬送コンベア４の間の空間５で生地Ｗを若干たるませても良い。そして、この状態で運転ボタンまたは運転フットスイッチ（図示せず）を押すことにより、生地始端および芯テープ先端を保持したクランプ上１０が駆動手段上１６により駆動されてミシン送り方向へ移動していく。その際、搬送コンベア４も同時に起動し、クランプ上１０と同じ速度で生地Ｗを搬送していく。そのため、生地Ｗは全体がミシン送り方向へ移動していくことになる。
【００３７】
（４）生地Ｗの初端がミシン１の手前まで来ると、前進限センサー下により信号が送られて、クランプ上１０及び搬送コンベア４が自動停止する。そして、ミシン１の左脇に配置された送りコンベア（掻き込みコンベア）２２が下降し、押えバー６が自動上昇する。
【００３８】
（５）そして、もう片方のクランプ（クランプ下１１）のチャック１２がセット位置Ｓにて昇降及び左右スライド機構１３により作業テーブル３上に自動的に配置される。
【００３９】
（６）その状態で、生地Ｗを手前に引っ張り、軽くテンションをかけた状態で生地初端と同じように位置合わせして、終端側をクランプ下１１のチャック１２で把持し、作業テーブル３上に保持する。
【００４０】
（７）そして、クランプ上１０とクランプ下１１の間の生地Ｗを、レーザーマーカーラインを目印に位置合わせし、押え昇降ボタン（図示せず）を押して押えバー６を下降させる。そして、運転ボタンまたは運転フットスイッチ（図示せず）を押す。すると、ミシン１の手前に停止しているクランプ上１０のチャック１２が自動的に把持を解除して生地Ｗおよび芯テープＴを解放する。
【００４１】
（８）そして、クランプ上１０はその位置に停止したままで、ミシン１、送りコンベア（掻き込みコンベア）２２、搬送コンベア４、クランプ下１１がそれぞれが起動し、生地Ｗの終端側を把持したクランプ下１１が駆動手段下１７により駆動されてミシン送り方向へミシン送り速度に合わせて移動し、搬送コンベア４もクランプ下１１と同じ速度で生地Ｗを搬送し、ミシン１により生地Ｗに芯テープＴが縫い付けられていく。縫製中、生地Ｗはミシン送り速度に同調して移動し、さらにミシン送り方向側に配置された先引きローラ２３で均一に引っ張られる。そのため、縫製後の生地Ｗおよび芯テープＴがたるむことはなく、安定した縫製が可能となる。
【００４２】
（９）クランプ下１１が、ミシン１の手前（縫製位置手前）まで来ると、前進限センサー上によりミシン１、送りコンベア（掻き込みコンベア）２２、搬送コンベア４、クランプ下１１がそれぞれ自動停止する。そして、クランプ下１１は縫製位置手前の所定位置で把持解除され反ミシン送り方向に移動する。
【００４３】
（１０）そして、クランプ下１１はセット位置Ｓで停止し、自動的に作業テーブル３上に配置され、直ぐに次の生地セットが可能な状態となる。この状態でクランプ下１１に再度生地終端側を把持させ、上記（７）以下の動作を生地終端まで繰り返す。
【００４４】
ところで、クランプ前進限位置からセット位置Ｓまでの距離は、例えば８００ｍｍであり（この距離は適宜変更可能である）、その場合、生地Ｗの丈（長さ）は用途によりさまざまであるため、上記（１０）の動作を最後まで繰り返したのでは、最後に生地Ｗの終端がセット位置にくるとは限らない。そこで、この実施の形態の縫製機では、セット位置Ｓの作業テーブル３内部に配置した終端検知センサー２６で生地終端を検知して、必ず生地終端がセット位置Ｓで自動停止する生地終端送り込みの動作パターンに移行するようにしている。
【００４５】
次に、生地終端送り込みの動作パターン（１）〜（９）を、図６を参照して説明する。
【００４６】
（１）生地終端側を把持してクランプ下１１がミシン送り方向へ移動中に終端検知センサー２６で生地終端が検知されると、ミシン１、送りコンベア（掻き込みコンベア）２２、搬送コンベア４、クランプ下１１がそれぞれ自動停止する。
【００４７】
（２）そして、クランプ下１１は把持解除され反ミシン送り方向に移動する。
【００４８】
（３）そして、クランプ下１１は自動的に作業テーブル３上に配置される。ここで、生地終端までの長さに合わせて芯テープＴをカットし、生地終端側に重ねる。
【００４９】
（４）その状態で、クランプ下１１のチャック１２を作動させて、重ね合わせた生地終端および芯テープ終端を把持し、作業テーブル３上に保持する。その際、クランプ下１１は位置を固定し、スイッチ（図示せず）等の操作により自動的にチャック１２を作動させる。そして、この状態で運転ボタンまたは運転フットスイッチ（図示せず）を押すことにより、ミシン１、送りコンベア（掻き込みコンベア）２２、搬送コンベア４、クランプ下１１がそれぞれが起動し、生地終端および芯テープ終端を把持したクランプ下１１が駆動手段下１７により駆動されてミシン送り方向へミシン送り速度に合わせて移動し、搬送コンベア４もクランプ下１１と同じ速度で生地Ｗを搬送していく。
【００５０】
（５）そして、クランプ下１１が、ミシン１の手前（縫製位置手前）まで来ると、前進限センサー上によりミシン１、送りコンベア（掻き込みコンベア）２２、搬送コンベア４、クランプ下１１がそれぞれ自動停止する。
【００５１】
（６）そして、クランプ上１０はテープガイドが開いて作業テーブル３上から逃げる。
【００５２】
（７）そして、クランプ上１０は待避状態にて反ミシン送り方向に移動する。
【００５３】
（８）そして、運転ボタンまたは運転フットスイッチ（図示せず）を押す。すると、ミシン１の手前に停止しているクランプ下１１のチャック１２が自動的に把持を解除して生地Ｗおよび芯テープＴを解放する。
【００５４】
（９）そして、クランプ上１０はセット位置Ｓに戻り、クランプ下１１は前進限位置に停止したままで、ミシン１、送りコンベア（掻き込みコンベア）２２、搬送コンベア４がそれぞれが起動し、ミシン１により生地Ｗの終端までテープＴが縫い付けられていく。
【００５５】
こうして生地終端まで縫い終わると、ミシン針の手前に配置された生地検知センサー（図示せず）の信号を受けて、自動的にミシン、送りコンベア（掻き込みコンベア）２２及び搬送コンベア４が停止し、ミシン１に付いている糸切りメス（図示せず）が糸切りする。そして、押えバー６が上昇し、クランプ下１１がセット位置での退避状態に戻る。これで１つの縫製（芯付け）作業が完了する。
【００５６】
そして、続けて縫製（芯付け）作業を行う場合、先の縫製において生地終端を縫製している間にクランプ上１０およびクランプ下１１は図５の（１）の状態に戻っているため、直ぐに次の生地のセットが可能で、効率良く、連続して作業することができる。
【００５７】
以上の説明においてレールは上下２段に配置した構成で説明を行ったが、レール配置は上下２段に限定するわけではなく、水平方向に並べたり、段違い状に配置してもよい。各クランプが循環運動しているような動きとなるよう、クランプの配置やレールの配置は様々な形態が採用できる。
【００５８】
また、この例は、芯付け機として使用する場合であるが、本発明の縫製機は、芯テープ以外に、シェードカーテンのシェードテープ（リングテープ、タックテープ）や、マジックテープ（登録商標）、ギャザーテープ等の各種テープ類を縫い付けるのにも使用でき、その他、様々な用途におけるテープ状長尺物の縫い付けにも使用できるものである。また、本発明の縫製機は、カーテンの巾継ぎ、裾縫い、天伏せ、耳縫いにも使用可能である。巾継ぎ、裾縫い、天伏せ、耳縫いに使用する場合は、テープガイドを設置せず、あるいは、設置しても使用しない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明の実施の形態の一例の縫製機の平面図、
【図２】図１に示す縫製機の正面図である。
【図３】図１に示す縫製機の左側面図である。
【図４】図１に示す縫製機のクランプ上のチャック部の詳細構成を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図である。
【図５】図１に示す縫製機の生地送り込みの一連の動作パターンの説明図である。
【図６】図１に示す縫製機の生地終端送り込みの動作パターンの説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  ミシン
２  ミシン台
３  作業テーブル
４  搬送コンベア
５  空間
６  押えバー
７  押え昇降シリンダ
８  レール上
９  レール下
１０  クランプ上
１１  クランプ下
１２  生地把持手段
１３  昇降及び左右スライド機構
１６  駆動手段上
１７  駆動手段下
２２  送りコンベア（掻き込みコンベア）
２３  先引きローラ
２５  レーザーマーカー
２６  終端検知センサー
２７  テープガイド
２８  駆動手段
２９  テープスタンド
３０  中間テープガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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