(57)【要約】  【目的】新たな案内地点のユーザ登録が簡便に且つ確実な案内がなされる車載用ナビゲーション装置を提供する。  【構成】車載用ナビゲーション装置１０は、地図データ上の任意地点をユーザ登録地点Ｐとして登録するとともに、その位置座標データＸと、マイク１の音声入力手段で入力されたユーザ登録地点Ｐに関する情報の外部音声の音声データＳと、これを音声認識手段によって文字化した文字データＭとを対応させて記憶装置６に保存するユーザ登録地点登録手段と、ユーザ登録地点Ｐを経路案内の地図上の該当位置にアイコン表示するユーザ登録地点表示手段と、経路案内中にユーザ登録地点Ｐに接近した場合に、記憶装置６に保存された当該ユーザ登録地点Ｐに対応する音声データＳを再生してスピーカ２６から音声出力するとともに、表示装置８の画面上に文字データＭを表示するユーザ登録地点案内手段と、を備える構成である。【選択図】  図１
2006017572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声入力手段と音声認識手段を有する車載用ナビゲーション装置において、
地図データ上の任意地点をユーザ登録地点として登録するとともに、前記ユーザ登録地点の位置座標データと、音声入力手段で入力された前記ユーザ登録地点に関する情報の外部音声の音声データと、前記音声データを音声認識手段によって文字化した文字データとを対応させて記憶装置に保存するユーザ登録地点登録手段と、
前記ユーザ登録地点を、表示装置の画面に示された経路案内の地図上の該当する位置にアイコン表示するユーザ登録地点表示手段と、
経路案内中に前記ユーザ登録地点に接近した場合に、前記記憶装置に保存された当該ユーザ登録地点に対応する音声データを再生して音声出力するとともに、前記表示装置の画面上に当該ユーザ登録地点に対応する前記文字データを表示するユーザ登録地点案内手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置の技術分野に属し、特に、ユーザ自ら新たな独自の案内地点を設定登録し、装置が自動案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の現在位置をＣＲＴや液晶等の表示装置の画面上に表した経路案内の地図上に示すとともに、目的地への最適経路を検索して適宜案内を行う車載用ナビゲーション装置（所謂カーナビゲーションシステム）が急速に普及しており、地図データ等の情報を記録する記録媒体もＣＤ−ＲＯＭからＤＶＤ−ＲＯＭ、ＨＤＤへと大容量化して、表示形態・サービス内容の多様化、細密化が進んでいる。
【０００３】
ところで、交差点、分岐点、インターチェンジやガソリンスタンド、レストラン、公共施設などの一般に案内、誘導を要する主要な案内地点（マニューバポイントと称される。）は既に装置に登録収容されているが、登録されている前記案内地点以外に、ユーザが任意の地点を新たな案内地点として登録を行うことができる機能を備えた車載用ナビゲーション装置が既に公知技術としてあるが、そのほとんどは予め設定された幾種かのアイコンの中から選択指定する定型的な登録手段や文字入力により決定する登録手段が採用されている。
【０００４】
しかし、アイコンによる登録地点の判別では登録内容の種別に制限があり、細かな種別の設定が出来ない。
【０００５】
また、文字入力による登録地点の判別では、文字を入力するという手間が掛かりすぎるので、走行中に現在地点を登録するといった迅速な登録は望めず好ましい登録手段とはいえない。
この点、ユーザの音声入力によって案内地点としての現在地点を指定し登録する手段は、運転中の運転者であっても可能であり、簡便で安全性は高いといえる。
【０００６】
上記のような運転者の音声入力による案内地点の登録手段に関しては、例えば、下記［特許文献１］に、「音声メッセージによる車両の経路案内装置及びその方法」に類似の登録手段が記載されている。
【０００７】
即ち、図５のブロック図に示される［特許文献１］に記載の経路案内装置３０は、ＧＰＳや各種センサーによって得られる位置情報や方位情報と地図データベースの情報を全く用いず、且つ、表示装置を用いずに、音声メッセージのみによる経路案内を行う低コストと安全性を志向する車両の経路案内装置であり、走行経路にある要所地（案内を要する地点）を示す音声を入力して音声情報を生成する音声入力手段としてのハンズフリーマイク２０と、現在走行距離を計測して距離情報を得る距離計測部２５と、音声情報内の要所地情報を記録及び再生する音声合成部２４と、音声情報及び距離情報を音声制御する制御音声を登録及び認識する音声認識部２３と、所定の登録制御信号に応じて要所地情報及びこれに応じた距離情報を登録する記憶手段としてのＩＣメモリ２２と、登録制御信号を出力し、走行経路の往路または復路の走行時に再生制御信号を出力し、前記距離情報と距離計測部２５から得られる距離情報とにより車両の現在位置を示す現在地情報を演算する制御手段のメインコントローラ部２９と、再生制御信号に応じて、任意の要所地情報と現在地情報をオーディオ回路２７を介して音声出力するスピーカ２６とを備えたものとなっている。図中の符号２８は再生モードの切り換えスイッチ、符号２１ａ、２１ｂは音声信号増幅用のアンプである。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１８７５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述のユーザの音声によってユーザの指定する任意の地点を新たな案内地点として設定登録する手段は、簡便で安全性も高く好ましい登録手段といえるが、一般的な各種センサー（地磁気センサーやジャイロコンパスなどの方位センサー、車速センサーなど）やＧＰＳと地図データベースを用いた車載用ナビゲーション装置では未だ実用化されていない。
【００１０】
また、上記［特許文献１］のように単に運転者が入力した音声のみによる要所地の距離情報のみを基にした経路案内は、ユーザ自ら走行して経路案内のためのデータを収集する形態であり、余りにも限定された利用形態となるのであって、車載用ナビゲーション装置として有用ではない。
唯、［特許文献１］の音声入力による要所地情報の入力は、ユーザによる案内地点の登録手段として優れるが、音声のみによる案内地点の案内ではユーザが聞き漏らしたり、登録した案内地点の接近を予測できない場合もあるので、使い勝手という点でユーザフレンドリーに欠ける点もあった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザが独自に案内を欲する地図データ上の現在地点または別途指定する任意地点の案内内容を音声によって新たな案内地点として設定登録を行い、そのユーザ登録地点の案内をユーザの音声とともに表示装置の画面上に文字データとして表示して案内することで、確実且つ安全性の高いユーザ登録地点の案内を実現するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を達成するために、音声入力手段と音声認識手段を有する車載用ナビゲーション装置において、地図データ上の任意地点をユーザ登録地点Ｐとして登録するとともに、前記ユーザ登録地点Ｐの位置座標データＸと、音声入力手段で入力された前記ユーザ登録地点Ｐに関する情報の外部音声の音声データＳと、前記音声データＳを音声認識手段によって文字化した文字データＭとを対応させて記憶装置６に保存するユーザ登録地点登録手段と、前記ユーザ登録地点Ｐを、表示装置８の画面に示された経路案内の地図上の該当する位置にアイコン表示するユーザ登録地点表示手段と、経路案内中に前記ユーザ登録地点Ｐに接近した場合に、前記記憶装置６に保存された当該ユーザ登録地点Ｐに対応する音声データＳを再生して音声出力するとともに、前記表示装置８の画面上に当該ユーザ登録地点Ｐに対応する前記文字データＭを表示するユーザ登録地点案内手段と、を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置１０を提供する。
【００１２】
なお、上記ユーザとは運転者または同乗者であり、アイコン表示はパーソナルコンピュータで使用されているアイコンと同様の案内地点をイメージ化した分かり易いマークや識別記号を付したマーク表示である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、上記のように構成されているため、
（１）文字入力やアイコン選択等が不要であり、ユーザの発する音声による簡便な新たな案内地点のユーザ登録が可能である。
（２）走行中の経路案内において、ユーザ登録地点に接近した時に、記憶装置に保存された音声データを再生出力することにより、ユーザ登録地点（現在地点）の詳細な情報を入手することが可能となる。
（３）音声と画面の文字表示、更にアイコン表示によって詳細な案内が行われるので、確実且つ安全な案内が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施の形態の好適な例を図面に基づいて説明する。なお、車載用ナビゲーション装置として一般的な公知技術となっている現在位置情報取得手段、マップマッチング、地図情報表示手段などは本発明の車載用ナビゲーション装置でも同様なので説明を省略し、専ら本発明の主旨であるユーザ指定の新たな案内地点の音声による案内内容の記憶とその地点の案内手段について説明する。
【００１５】
図１は本発明に係る車載用ナビゲーション装置における音声によるユーザ登録地点の案内内容の記憶とその案内を実行するためのブロック回路図である。図２はユーザ登録地点の設定登録のフローチャートである。図３はユーザ登録地点の案内のフローチャートである。図４はユーザ登録地点の案内例の画面と音声案内を説明するための図である。
【００１６】
図１において、車載用ナビゲーション装置１０は、地図データ上の指定された任意地点をユーザ登録地点Ｐとして登録するとともに、マイク１の音声入力手段で入力されアンプ２で増幅されＡ／Ｄコンバータ３でデジタルデータ化されたユーザの発した前記ユーザ登録地点Ｐに関する情報の外部音声の音声データＳと、簡略図示されたＧＰＳと各種センサーとマップマッチングなどによる位置検出手段１１によって得られる指定された任意地点としての現在位置或いは地図上の一点をデジタイジングにてポイント指定することにより地図データベース６ａから得られる当該指定された任意地点の位置座標データＸと、前記音声データＳを音声認識装置４の音声認識手段によって文字化した文字データＭとを対応させてフラッシュＲＯＭやＨＤＤなどの記憶装置６に保存するユーザ登録地点登録手段と、前記ユーザ登録地点Ｐを、表示装置８の画面に示された経路案内の地図上の該当する位置にアイコン表示するユーザ登録地点表示手段と、経路案内中に前記ユーザ登録地点Ｐに接近した場合に、前記記憶装置６に保存された当該ユーザ登録地点Ｐに対応する音声データＳを記憶装置６から読み出してＤ／Ａコンバータ７にてアナログ音声信号に変換してスピーカ２６から再生出力するとともに、前記表示装置８の画面上に当該ユーザ登録地点Ｐに対応する前記文字データＭを前記記憶装置６から読み出して表示するユーザ登録地点案内手段と、を備える構成である。なお、図１には、ユーザの発する音声とともに入力される外部ノイズを分離除去するためのノイズフィルタ（音声周波数領域のみを通す帯域フィルタなど）は図示省略されている。また、スピーカ２６を駆動するオーディオ再生部も図示省略されている。
【００１７】
本構成によれば、音声認識手段により登録された音声データＳの文字化が行なわれて表示装置８の画面上に案内の音声データＳがそのまま文字案内情報として表示されるので、走行中に当該ユーザ登録地点Ｐに接近した場合に前記登録されたユーザ登録地点Ｐが新たな案内地点としてユーザ自身の音声による当該ユーザ登録地点Ｐに関する情報の案内と同時に表示装置８の画面上の文字案内として報知される。而して確実なユーザ登録地点Ｐの詳細な案内が実現され、且つその登録操作も簡便なものとなる。
【００１８】
以下、図１中のＣＰＵ５が前記各手段を機能させて実行するユーザ登録地点の登録と案内についてのフローチャートを説明する。
【００１９】
（１）ユーザ登録地点（走行中における現在地点）の登録のフロー
図２において、
（ａ）ユーザ（運転者または同乗者）がキー入力部９の単純なキー操作によって所定のユーザ登録開始のスタート操作を行うと、
（ｂ）その時点の現在地点がユーザ登録地点Ｐとして決定され、その位置座標（緯度経度データ）Ｘが記憶装置６に記憶保存される。
（ｃ）次に、ユーザはマイク１で自身による前記ユーザ登録地点Ｐの案内の音声を入力し、この案内の音声の音声データＳが記憶装置６に記憶保存される。
（ｄ）同時に音声認識手段によリ前記音声データＳの文字化が行われて、その文字データＭが記憶装置６に記憶保存される。
（ｅ）さらに、ユーザ登録地点Ｐの表示案内用のアイコンがユーザの指定または自動的に選択され、地図上の当該地点への登録が行われる。（ｆ）ユーザのキー入力部９のキー操作によって録音が終了する。
（ｇ）ユーザ登録地点Ｐの位置座標に登録されたアイコンに音声データＳ及び文字データＭをリンクする。
【００２０】
なお、（ｅ）におけるアイコンは、複数のユーザ登録地点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・を識別する番号などの記号を自動的に付したユーザ登録地点であることを表す予め定めたマークでもよいし、ユーザ登録地点の種類をマークの種類とそのアイコンを予め設定しておき、ユーザの音声入力で指定する種類を音声認識手段で判別して該当するアイコンが選択されるようにしてもよい。
【００２１】
また、上記フローの順序は一例であって図２のフローに限定されない。特に（ｃ）（ｄ）（ｅ）の順序は任意であり、同時でもよい。
【００２２】
さらに、上記フローチャートは走行中における現在地点のユーザ登録であるが、（ｂ）に代えて、停止中に、表示装置８の画面に示される地図を見ながら任意地点をカーソルでデジタイジング指定して走行前にユーザが案内を要すると思われるポイントをユーザ登録することもできる。
（２）走行中の経路案内時のユーザ登録地点の案内
図３において、
（ｈ）走行中の経路案内時に、ユーザ登録地点Ｐが接近してきた場合（例えば距離１００ｍ内に入った場合）、
（ｉ）当該ユーザ登録地点Ｐが音声データへのリンクがあるか否かを判断して、無い場合はアイコンによる地図上の表示だけとなり（ユーザが音声案内を付せずに位置だけを指定する場合もありうる。）、
（ｊ）リンクがある場合は、リンクした音声データＳ（ユーザ自身の案内音声をデジタル化したデータ）Ｓを記憶装置６から読み出してスピーカ２６から再生出力（１回または２回繰り返す。）し、
（ｋ）且つ、リンクした文字データＭを記憶装置６から読み出して表示装置８の画面上に表示する。
（ｍ）次に、当該ユーザ登録地点Ｐから離れた時点（例えば距離１００ｍ外に離れた場合）で、音声データＳの出力及び文字データＭの表示を終了する。
【００２３】
なお、ユーザ登録地点Ｐに接近していない場合でも、表示装置８の画面上の地図上に表示されたユーザ登録地点Ｐのアイコンをユーザがカーソルでポイント指定することで、音声案内と文字表示を行うフローを別途設けることも好ましい。
【００２４】
次に、ユーザ登録地点の案内の具体例を説明する。
例えば、走行中に景色のいいポイントを発見した場合に、現在地点をユーザ登録地点Ｐ１として、「右方向ＯＯＯが見えます。」などの音声案内を付して図２のフローチャートの手順で観光情報地点として登録する。
【００２５】
次回に同じ地点を走行した場合に、図４のような表示装置の画面に示される案内地図上における▽で示される現在地点Ｚが先に登録したユーザ登録地点Ｐ１に接近すると、図３のフローチャートの手順でスピーカ２６から当該ユーザ登録地点Ｐ１の「右方向ＯＯＯが見えます。」の音声案内と、画面への同文の文字表示によって的確に具体的詳細な案内を受けることが出来る。
【００２６】
また、ドライブルート決定時に画面に示される地図上のユーザ登録地点Ｐのアイコンをポイント指定することにより、過去に登録したユーザ登録地点Ｐに関する情報の音声案内の内容を画面上で確認でき、ルート策定の参考とすることも出来る。
【００２７】
以上のように、本発明の車載用ナビゲーション装置１０では、新たな案内地点のユーザ登録が簡便になされ、且つ音声によって当該ユーザ登録地点に関する情報（案内内容）が登録され、案内時は、音声と画面への文字表示で詳細な案内が確実になされるので、ユーザが以後に案内を欲すると思われる観光情報地点、買い物情報地点、運転危険地点、渋滞経験地点などに関する情報を走行中に適宜受けることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置における音声によるユーザ登録地点の案内内容の記憶とその案内を実行するためのブロック回路図である。
【図２】ユーザ登録地点の設定登録のフローチャートである。
【図３】ユーザ登録地点の案内のフローチャートである。
【図４】ユーザ登録地点の案内例の画面と音声案内を説明するための図である。
【図５】公知技術の［特許文献１］の経路案内装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００２９】
１      マイク
２      アンプ
３      Ａ／Ｄコンバータ
４      音声認識装置
５      ＣＰＵ
６      記憶装置
６ａ      地図データベース
７      Ｄ／Ａコンバータ
８      表示装置
９      キー入力部
１０      車載用ナビゲーション装置
１１      位置検出手段
２０      ハンズフリーマイク
２２      ＩＣメモリ
２３      音声認識部
２４      音声合成部
２５      距離計測部
２６      スピーカ
２７      オーディオ回路
２９      メインコントローラ部
３０      経路案内装置
Ｐ、Ｐ１      ユーザ登録地点
Ｓ      音声データ
Ｘ      位置座標データ
Ｍ      文字データ
Ｚ      現在地点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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