(57)【要約】 【課題】  投射画像を補正して影のない投射画像をスクリーン上に表示できる画像補正装置を提供する。【解決手段】画像補正装置２は、光変調して画像光を形成してスクリーンＳｃに向けて拡大投射し、画像投射装置３によりスクリーンＳｃ上に投射された投射画像に重畳させる補正装置本体２１と、補正装置本体２１に所定の画像光を形成させる制御装置２３と、スクリーンＳｃの投射面を撮像する撮像装置２２とを備える。制御装置２３は、撮像装置２２にて撮像された画像に基づいて投射画像における所定の複数位置での各輝度値を算出し、投射画像における輝度値が第１の閾値以下となる影部領域を判定する影部領域認識部２３３と、取得した投射画像に応じた画像信号に基づく入力画像における影部領域に対応する影部対応領域を判定し、入力画像における影部対応領域の輝度値が他の領域の輝度値よりも高い画像光を補正装置本体２１に形成させる液晶パネル駆動制御部２３４とを備える。【選択図】図２
2006245914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーン上に投射された投射画像を補正する画像補正装置であって、
光源から射出された光束を変調して画像光を形成する光変調装置、および前記形成された画像光を前記スクリーンに向けて拡大投射して前記投射画像に重畳させる投射光学装置を含んで構成される補正装置本体と、前記光変調装置を駆動制御し前記光変調装置に所定の画像光を形成させる制御装置と、前記スクリーンの投射面を撮像する撮像装置とを備え、
前記制御装置は、
前記撮像装置にて撮像された画像に基づいて、前記投射画像における所定の複数位置での各輝度値を算出する投射画像輝度値算出部と、
前記投射画像輝度値算出部にて算出された前記投射画像における各輝度値と第１の閾値とを比較し、前記投射画像における輝度値が前記第１の閾値以下となる影部領域を判定する影部領域判定部と、
前記投射画像に応じた画像信号を取得し、前記取得した画像信号に基づく入力画像における前記影部領域に対応する影部対応領域を判定する影部対応領域判定部と、
前記光変調装置を駆動制御し、前記入力画像における前記影部対応領域の輝度値が他の領域の輝度値よりも高い画像光を前記光変調装置に形成させる表示制御部とを備えていることを特徴とする画像補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像補正装置において、
前記制御装置は、前記投射画像に応じた画像信号を取得し前記取得した画像信号に基づく入力画像における所定の複数位置での各輝度値を算出する入力画像輝度値算出部と、前記入力画像輝度値算出部にて算出された前記入力画像における各輝度値と第２の閾値とを比較し前記入力画像における輝度値が前記第２の閾値以下となる暗部領域を判定する暗部領域判定部とを備え、
前記影部対応領域判定部は、前記入力画像における前記影部対応領域から前記暗部領域を除いて前記影部対応領域を補正することを特徴とする画像補正装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像補正装置において、
前記制御装置は、従前の前記影部領域に関する影部領域情報を記憶する影部領域情報記憶部と、前記投射画像輝度値算出部にて算出された前記投射画像における各輝度値と第３の閾値とを比較し、前記投射画像における輝度値が前記第３の閾値以上である重畳領域を判定する重畳領域判定部と、前記影部領域情報記憶部に記憶された影部領域情報に基づく前記従前の影部領域から前記重畳領域を除いた補正領域と前記影部領域判定部にて判定された影部領域とを加えて前記影部領域を補正する影部領域補正部とを備え、
前記影部対応領域判定部は、前記入力画像における前記補正した影部領域に対応する影部対応領域を判定することを特徴とする画像補正装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像補正装置において、
前記投射画像輝度値算出部および前記入力画像輝度値算出部は、画像全領域における各画素単位で輝度値を算出することを特徴とする画像補正装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像補正装置において、
前記表示制御部は、前記入力画像における前記影部対応領域を除く他の領域をマスキングした画像光を前記光変調装置に形成させることを特徴とする画像補正装置。
【請求項６】
スクリーン上に投射された投射画像を補正する画像補正方法であって、
前記スクリーンの投射面を撮像する撮像ステップと、
前記撮像された画像に基づいて、前記投射画像における所定の複数位置での各輝度値を算出する輝度値算出ステップと、
前記算出した前記投射画像における各輝度値と第１の閾値とを比較する比較ステップと、
前記比較ステップにて比較した結果、前記投射画像における輝度値が前記第１の閾値以下である影部領域を判定する影部領域判定ステップと、
前記投射画像に応じた画像信号を取得し、該取得した画像信号に基づく入力画像における前記影部領域に対応する影部対応領域を判定する影部対応領域判定ステップと、
前記入力画像における前記影部対応領域の輝度値が他の領域の輝度値よりも高い画像光を形成する画像光形成ステップと、
前記画像光を前記スクリーンに向けて拡大投射して前記投射画像に重畳する画像補正ステップとを備えていることを特徴とする画像補正方法。
【請求項７】
光源から射出された光束を変調して画像光を形成する光変調装置、所定の画像信号を取得し前記画像信号に基づく画像光を前記光変調装置に形成させる制御装置、および前記光変調装置にて形成された画像光をスクリーンに向けて拡大投射して所定の投射画像を形成させる投射光学装置を含んで構成される画像投射装置と、
請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像補正装置と、
前記画像投射装置および前記画像補正装置に対して同一の前記画像信号を出力する画像出力装置とを備えていることを特徴とする画像補正システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像補正装置、画像補正方法、および画像補正システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調し、拡大投射するプロジェクタ（画像投射装置）が利用されている（例えば、特許文献１参照）。このようなプロジェクタは、企業におけるパーソナルコンピュータでプレゼンテーションを行ったり、家庭内で映画等を見たり、種々の用途に用いられている。
このプロジェクタは、光源装置と、この光源装置から射出された光束を変調して画像光を形成する光変調装置と、所定の画像信号を取得し該画像信号に基づく画像光を光変調装置に形成させる制御装置と、光変調装置にて形成された画像光をスクリーンに向けて拡大投射して所定の投射画像を形成する投射光学装置を含んでいる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３５６４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載のプロジェクタを用いてスクリーン上に投射画像を形成している際に、プロジェクタとスクリーンとの間に遮蔽物（人等）が入り込んでしまった場合には、拡大投射された画像光の一部が遮蔽物に遮られ、投射画像の一部に影が発生してしまう。
そして、従来では、投射画像に発生する影をなくすために、プロジェクタを移動したりプロジェクタの投射方向を変更したりして遮蔽物を避けて画像光を投射させていた。しかしながら、このような方法では、利用者にプロジェクタの移動や投射方向の変更という煩雑な作業を実施させる必要がある。
したがって、利用者に煩雑な作業を実施させずに、投射画像を補正して投射画像に発生する影をなくす技術が要望されている。
【０００５】
本発明の目的は、遮蔽物によりスクリーン上の投射画像に影が発生した場合であっても、投射画像を補正して影のない投射画像をスクリーン上に表示できる画像補正装置、画像補正方法、および画像補正システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像補正装置は、スクリーン上に投射された投射画像を補正する画像補正装置であって、光源から射出された光束を変調して画像光を形成する光変調装置、および前記形成された画像光を前記スクリーンに向けて拡大投射して前記投射画像に重畳させる投射光学装置を含んで構成される補正装置本体と、前記光変調装置を駆動制御し前記光変調装置に所定の画像光を形成させる制御装置と、前記スクリーンの投射面を撮像する撮像装置とを備え、前記制御装置は、前記撮像装置にて撮像された画像に基づいて、前記投射画像における所定の複数位置での各輝度値を算出する投射画像輝度値算出部と、前記投射画像輝度値算出部にて算出された前記投射画像における各輝度値と第１の閾値とを比較し、前記投射画像における輝度値が前記第１の閾値以下となる影部領域を判定する影部領域判定部と、前記投射画像に応じた画像信号を取得し、前記取得した画像信号に基づく入力画像における前記影部領域に対応する影部対応領域を判定する影部対応領域判定部と、前記光変調装置を駆動制御し、前記入力画像における前記影部対応領域の輝度値が他の領域の輝度値よりも高い画像光を前記光変調装置に形成させる表示制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、画像補正装置が補正装置本体、制御装置、および撮像装置を備えているので、スクリーン上に投射された投射画像を画像補正装置により以下に示すように補正できる。
先ず、撮像装置がスクリーンの投射面（投射画像）を撮像し、撮像した画像に基づく信号を制御装置に出力する。制御装置の投射画像輝度値算出部は、撮像装置から出力された信号に基づいて、スクリーン上に投射された投射画像を認識し、該投射画像内における所定の複数位置での各輝度値を算出する。また、制御装置の影部領域判定部は、投射画像輝度値算出部にて算出された投射画像内における各輝度値と所定の第１の閾値とを比較する。そして、影部領域判定部は、投射画像内において、輝度値が第１の閾値以下となる領域を、投射画像内に発生した影の領域である影部領域として判定する。制御装置の影部対応領域判定部は、スクリーン上に投射された投射画像に応じた画像信号を取得し、取得した画像信号に基づく入力画像を認識する。また、影部対応領域判定部は、影部領域判定部にて判定された影部領域を取得し、認識した入力画像内において、投射画像内における影部領域に対応する影部対応領域を判定する。そして、制御装置の表示制御部は、影部対応領域判定部にて判定された影部対応領域を取得し、入力画像における影部対応領域内の輝度値が影部対応領域以外の領域の輝度値よりも高い画像光を補正装置本体の光変調装置に形成させる。この後、光変調装置にて形成された画像光が補正装置本体の投射光学装置にてスクリーンに向けて拡大投射されて投射画像に重畳される。すなわち、スクリーン上に投射された投射画像に画像補正装置にて投射画像と略同一の画像を含む画像光（影と判定した領域内の輝度値が他の領域内の輝度値よりも高い画像光）が重畳される。
したがって、スクリーン上に投射された投射画像に影が発生している場合であっても、投射画像の影部分に、本来影部分に映し出される画像を形成でき、投射画像を補正して影のない投射画像をスクリーン上に表示できる。
また、影と判定した領域内の輝度値が他の領域内の輝度値よりも高い画像光を投射画像に重畳させているので、例えば、画像補正装置にて投射画像と同一の画像を含む画像光を重畳させた場合（通常のスタック投射の場合）と比較して、投射画像内における影の領域と他の領域との輝度値の極端な変化を低減させ、違和感のない投射画像とすることができる。
【０００８】
本発明の画像補正装置では、前記制御装置は、前記投射画像に応じた画像信号を取得し前記取得した画像信号に基づく入力画像における所定の複数位置での各輝度値を算出する入力画像輝度値算出部と、前記入力画像輝度値算出部にて算出された前記入力画像における各輝度値と第２の閾値とを比較し前記入力画像における輝度値が前記第２の閾値以下となる暗部領域を判定する暗部領域判定部とを備え、前記影部対応領域判定部は、前記入力画像における前記影部対応領域から前記暗部領域を除いて前記影部対応領域を補正することが好ましい。
本発明では、制御装置を構成する入力画像輝度値算出部は、投射画像に応じた画像信号を取得し、取得した画像信号に基づく入力画像を認識する。また、入力画像輝度値算出部は、認識した入力画像内における所定の複数位置での各輝度値を算出する。また、制御装置を構成する暗部領域判定部は、入力画像輝度値算出部にて算出された入力画像内における各輝度値と所定の第２の閾値とを比較する。そして、暗部領域判定部は、入力画像内において、輝度値が第２の閾値以下となる領域を、入力画像内の元々暗く（輝度値が小さく）形成している領域である暗部領域として判定する。そして、影部対応領域判定部は、影部領域判定部にて判定された影部領域に基づいて判定した影部対応領域から暗部領域を除いて、影部対応領域を補正する。
したがって、影部領域判定部が投射画像内の元々暗く形成している領域を含む領域を影部領域として判定した場合でも、入力画像輝度値算出部、暗部領域判定部、および影部対応領域判定部により、元々暗く形成している暗部領域を除いて影部対応領域を判定でき、投射画像内における元々暗く形成している領域と影部領域とを区別できる。このため、投射画像内の元々暗く形成している領域に画像補正装置から比較的に輝度値の高い画像が投射されることがなく、投射画像内の元々暗く形成している領域を本来の暗さで表示させることができ、投射画像に発生する影のみを良好になくすことができる。
【０００９】
本発明の画像補正装置では、前記制御装置は、従前の前記影部領域に関する影部領域情報を記憶する影部領域情報記憶部と、前記投射画像輝度値算出部にて算出された前記投射画像における各輝度値と第３の閾値とを比較し、前記投射画像における輝度値が前記第３の閾値以上である重畳領域を判定する重畳領域判定部と、前記影部領域情報記憶部に記憶された影部領域情報に基づく前記従前の影部領域から前記重畳領域を除いた補正領域と前記影部領域判定部にて判定された影部領域とを加えて前記影部領域を補正する影部領域補正部とを備え、前記影部対応領域判定部は、前記入力画像における前記補正した影部領域に対応する影部対応領域を判定することが好ましい。
【００１０】
ところで、画像投射装置とスクリーンとの間の遮蔽物が移動し、すなわち、投射画像に発生する影部領域の位置が変化した場合には、以下の問題がある。なお、以下では、影部領域が第１の位置から第２の位置に変化したものとして説明する。
影部領域が第１の位置に位置している場合には、上述したように、制御装置が影部領域を認識して、第１の位置に位置している影部領域に輝度が高く、影部領域以外の領域に輝度の低い画像光を重畳させ、影部領域をなくす処理を実施する。
ここで、影部領域が第１の位置から第２の位置に変化する際に、現在の影部領域の一部が従前の第１の位置での従前の影部領域の一部と重なっている場合には、現在の影部領域および従前の影部領域の全体の領域が、影部でなくなった領域、影部のままである領域、新たに影部となった領域の３つの領域に分けられる。
【００１１】
上記影部でなくなった領域には、画像投射装置から投射された画像と、画像補正装置にて従前の影部領域が判定されて投射された比較的に輝度値が高い画像とが重畳され、本来の画像に比べて輝度の高い画像が形成されることとなる。
また、上記影部のままである領域には、画像投射装置から投射された画像光が遮蔽物により遮蔽され、画像補正装置にて従前の影部領域が判定されて投射された比較的に輝度値が高い画像のみが形成される。
さらに、上記新たに影部となった領域には、画像投射装置から投射された画像光が遮蔽物により遮蔽され、画像が形成されない。
この状態で、再度、画像補正装置が影部領域を判定して所定の画像光を投射画像に重畳させた場合には、上記新たに影部となった領域には画像が形成されていないため、上記新たに影部となった領域を輝度値が第１の閾値以下であると判定し、上記新たに影部となった領域を影部領域と判定する。そして、上記新たに影部となった領域のみに輝度が高く、他の領域に輝度の低い画像光を重畳させることとなる。しかしながら、本来の影部領域は、上記影部のままである領域と、上記新たに影部となった領域を加えた領域であるため、上述した処理を実施した場合には、本来の影部領域のうち上記新たに影部となった領域のみに輝度が高い画像光を重畳させ、上記影部のままである領域に輝度の低い画像光を重畳させることとなり、本来の影部領域をなくす処理を良好に実施できない。
【００１２】
本発明では、制御装置を構成する重畳領域判定部は、投射画像輝度値算出部にて算出された投射画像内における各輝度値と所定の第３の閾値とを比較する。そして、重畳領域判定部は、投射画像内において、上記影部でなくなった領域には本来の画像に比べて輝度の高い画像が形成されているため、上記影部でなくなった領域を輝度値が第３の閾値以上となる領域である重畳領域として判定する。制御装置を構成する影部領域補正部は、制御装置を構成する影部領域情報記憶部に記憶された影部領域情報を読み出して、影部領域情報に基づく従前の影部領域（上記影部でなくなった領域と上記影部のままである領域を加えた領域）を認識する。また、影部領域補正部は、従前の影部領域から重畳領域判定部にて判定された重畳領域を除いた補正領域（上記影部のままである領域）を算出する。さらに、影部領域補正部は、算出した上記影部のままである領域と、影部領域判定部にて判定された影部領域（上記新たに影部となった領域）とを加えて影部領域を補正して本来の影部領域を判定する。
したがって、画像投射装置とスクリーンとの間の遮蔽物が移動し、すなわち、投射画像に発生する影部領域の位置が変化した場合であっても、本来の影部領域を正確に判定して本来の影部領域をなくす処理を良好に実施できる。
【００１３】
本発明の画像補正装置では、前記投射画像輝度値算出部および前記入力画像輝度値算出部は、画像全領域における各画素単位で輝度値を算出することが好ましい。
本発明では、投射画像輝度値算出部および入力画像輝度値算出部が輝度値の算出を画像全領域における各画素単位で行うので、上述した影部領域、暗部領域、および重畳領域が影部領域判定部、暗部領域判定部、および重畳領域判定部により画素単位で判定されることとなり、影部領域、暗部領域、および重畳領域をより正確に判定できる。このため、投射画像に発生する影をなくす処理をより正確に実施でき、より違和感のない投射画像とすることができる。
【００１４】
本発明の画像補正装置では、前記表示制御部は、前記入力画像における前記影部対応領域を除く他の領域をマスキングした画像光を前記光変調装置に形成させることが好ましい。
本発明によれば、表示制御部は、影と判定された領域以外の領域をマスキングし、影と判定された領域のみに本来表示されるべき画像を光変調装置に形成させるので、画像補正装置から投射される画像光に含まれる画像（マスキングされていない画像）と、投射画像における影以外の領域に表示される画像とが重なることがなく、本来表示されるべき投射画像の状態とすることができ、より一層違和感のない良好な投射画像とすることができる。
【００１５】
本発明の画像補正方法は、スクリーン上に投射された投射画像を補正する画像補正方法であって、前記スクリーンの投射面を撮像する撮像ステップと、前記撮像された画像に基づいて、前記投射画像における所定の複数位置での各輝度値を算出する輝度値算出ステップと、前記算出した前記投射画像における各輝度値と第１の閾値とを比較する比較ステップと、前記比較ステップにて比較した結果、前記投射画像における輝度値が前記第１の閾値以下である影部領域を判定する影部領域判定ステップと、前記投射画像に応じた画像信号を取得し、該取得した画像信号に基づく入力画像における前記影部領域に対応する影部対応領域を判定する影部対応領域判定ステップと、前記入力画像における前記影部対応領域の輝度値が他の領域の輝度値よりも高い画像光を形成する画像光形成ステップと、前記画像光を前記スクリーンに向けて拡大投射して前記投射画像に重畳する画像補正ステップとを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、画像補正方法は、撮像ステップと、輝度値算出ステップと、比較ステップと、影部領域判定ステップと、影部対応領域判定ステップと、画像光形成ステップと、画像補正ステップとを備えているので、上述した画像補正装置と同様の作用・効果を享受できる。
【００１６】
本発明の画像補正システムは、光源から射出された光束を変調して画像光を形成する光変調装置、所定の画像信号を取得し前記画像信号に基づく画像光を前記光変調装置に形成させる制御装置、および前記光変調装置にて形成された画像光をスクリーンに向けて拡大投射して所定の投射画像を形成させる投射光学装置を含んで構成される画像投射装置と、上述した画像補正装置と、前記画像投射装置および前記画像補正装置に対して同一の前記画像信号を出力する画像出力装置とを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、画像補正システムは、画像投射装置と、上述した画像補正装置と、画像出力装置とを備えているので、上述した画像補正装置と同様の作用・効果を享受できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
[１．第１実施形態]
〔1-1.画像補正システムの構成〕
図１は、第１実施形態における画像補正システム１の概略構成を示す図である。
画像補正システム１は、画像補正装置２を利用して、画像投射装置３およびスクリーンＳｃの間に遮蔽物Ｃが介在し画像投射装置３によりスクリーンＳｃ上に形成された投射画像Ｆ０に影Ｓｈが発生した場合に、該影Ｓｈ０をなくすように投射画像Ｆ０を補正するシステムである。この画像補正システム１は、図１に示すように、画像補正装置２と、画像投射装置３と、画像出力装置４とを備える。
画像出力装置４は、例えば、ＰＣ(Personal Computer)やＤＶＤ(Digital Versatile Disc)プレーヤ等から構成され、画像投射装置３および画像補正装置２に同一の画像信号を出力する。
【００１８】
画像投射装置３は、画像出力装置４から出力される画像信号を入力し、該画像信号に応じて、光源から射出された光束を変調して画像光を形成し、形成した画像光を拡大投射してスクリーンＳｃ上に投射画像Ｆ０を形成する。この画像投射装置３は、具体的な図示は省略するが、光源装置と、光源装置から射出された光束を変調して画像光を形成する光変調装置、画像出力装置４から出力される画像信号を入力し該画像信号に基づく画像光を前記光変調装置に形成させる制御装置、および前記光変調装置にて形成された画像光をスクリーンＳｃに向けて拡大投射して所定の投射画像Ｆ０を形成させる投射光学装置を含んで構成される一般的なプロジェクタである。
画像補正装置２は、具体的には後述するが、画像出力装置４から出力される画像信号を入力し、該画像信号に応じて所定の画像光を形成し、画像投射装置３によりスクリーンＳｃ上に形成された投射画像Ｆ０に対して、形成した所定の画像光を投射画像Ｆ０と同一位置でかつ同一サイズで重畳させるスタック投射を実施する。そして、画像補正装置２は、投射画像Ｆ０に発生した影Ｓｈ０をなくすように投射画像Ｆ０を補正する。
【００１９】
〔1-2.画像補正装置の構成〕
図２は、画像補正装置２の構成を示すブロック図である。
画像補正装置２は、図２に示すように、補正装置本体２１と、撮像装置２２と、制御装置２３とを備える。
補正装置本体２１は、制御装置２３による制御の下、所定の画像光を形成してスクリーンＳｃに向けて拡大投射し、スクリーンＳｃ上の投射画像Ｆ０に重畳させる。この補正装置本体２１は、図２に示すように、光源装置２１１と、光変調装置としての液晶ライトバルブ２１２と、投射光学装置２１３等を備える。
光源装置２１１は、制御装置２３による制御の下、光束を液晶ライトバルブ２１２に向けて射出する。この光源装置２１１は、光源ランプ２１１Ａと、ランプ駆動部２１１Ｂとを備える。
光源ランプ２１１Ａは、超高圧水銀ランプにて構成されている。なお、超高圧水銀ランプに限らず、メタルハライドランプ、キセノンランプ等の他の放電発光型の光源ランプを採用してもよい。さらに、放電発光型の光源ランプに限らず、発光ダイオードや有機ＥＬ(Electro Luminescence)素子、シリコン発光素子等の各種自己発光素子を採用してもよい。
ランプ駆動部２１１Ｂは、制御装置２３による制御の下、所定の駆動周波数にしたがって駆動信号を生成し、光源ランプ２１１Ａを駆動する。
【００２０】
液晶ライトバルブ２１２は、透過型の液晶パネルであり、制御装置２３からの駆動信号に基づいて、液晶セル（図示略）に封入された液晶分子の配列を変化させ、光源装置２１１から射出された光束を、透過若しくは遮断することにより駆動信号に応じた所定の画像光を投射光学装置２１３に射出する。
投射光学装置２１３は、液晶ライトバルブ２１２から射出された画像光をスクリーンＳｃに向けて拡大投射し、スクリーンＳｃ上の投射画像Ｆ０に重畳させる。
なお、図示は省略したが、画像補正装置２は、ＲＧＢの３色に対応する３枚の液晶ライトバルブ２１２を備えている。また、光源装置２１１は、光源光を３色の光に分離する色光分離光学系を備えている。さらに、投射光学装置２１３は、３色の画像光を合成してカラー画像を表す画像光を生成する合成光学系を有している。なお、このような光学系の構成については、種々の一般的なプロジェクタの光学系の構成が利用可能である。
【００２１】
撮像装置２２は、制御装置２３による制御の下、スクリーンＳｃの投射面（投射画像Ｆ０）を撮像する。この撮像装置２２は、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)を撮像素子としたエリアセンサを備えたＣＣＤカメラで構成され、撮像した画像に応じた電気信号を制御装置２３に出力する。
【００２２】
制御装置２３は、画像補正装置２全体を制御する。なお、以下では、制御装置２３における液晶ライトバルブ２１２の制御を主に説明し、その他の制御構造については省略する。この制御装置２３は、画像出力装置４から入力した画像信号に応じて、所定の画像光を液晶ライトバルブ２１２に形成させる。この制御装置２３は、インターフェース部２３１と、フレームメモリ２３２と、影部領域認識部２３３と、液晶パネル駆動制御部２３４とを備える。
インターフェース部２３１は、画像出力装置４から出力される画像信号を入力し、制御装置２３内部にて処理可能な画像信号に変換して出力する。そして、インターフェース部２３１から出力された画像信号（デジタル画像信号）は、フレームメモリ２３２に一時的に記録される。
【００２３】
影部領域認識部２３３は、撮像装置２２にて撮像された画像に基づいて、投射画像Ｆ０内に発生した影Ｓｈの領域（影部領域）を認識する。この影部領域認識部２３３は、図２に示すように、投射画像輝度値算出部２３３Ａと、影部領域判定部２３３Ｂとを備える。
投射画像輝度値算出部２３３Ａは、撮像装置２２にて撮像された画像に基づいて、投射画像Ｆ０を認識し、投射画像Ｆ０の全領域の輝度値を、各画素単位でかつ、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画素毎にそれぞれ算出する。投射画像輝度値算出部２３３Ａは、算出した各輝度値と各画素位置とを関連付けた情報に応じた所定の信号を影部領域判定部２３３Ｂに出力する。
影部領域判定部２３３Ｂは、投射画像輝度値算出部２３３Ａにて算出された投射画像Ｆ０における各輝度値と所定の第１の閾値とを比較する。また、影部領域判定部２３３Ｂは、輝度値が第１の閾値以下であると判定した画素位置に所定のフラグ（影部フラグ）を立てる。そして、影部領域判定部２３３Ｂは、上記影部フラグを立てた画素位置が集合した領域を、投射画像Ｆ０内に発生した影部領域として判定する。影部領域判定部２３３Ｂは、判定した影部領域に応じた信号を液晶パネル駆動制御部２３４に出力する。
【００２４】
液晶パネル駆動制御部２３４は、インターフェース部２３１から出力されフレームメモリ２３２に順次記憶されるデジタル画像信号を適宜読み出して、読み出したデジタル画像信号に対して所定の処理を施す。なお、前記所定の処理としては、例えば、拡大・縮小等の画像サイズ調整処理、台形歪補正処理、画質調整処理、ガンマ補正処理等がある。また、液晶パネル駆動制御部２３４は、前記所定の処理が施された画像において、影部領域認識部２３３から出力される信号に基づいて、影部領域に対応する領域（影部対応領域）のみに画像を形成した画像光を形成させる旨の駆動信号を液晶ライトバルブ２１２に出力する。この液晶パネル駆動制御部２３４は、図２に示すように、影部対応領域判定部２３４Ａと、表示制御部２３４Ｂとを備える。
【００２５】
影部対応領域判定部２３４Ａは、影部領域認識部２３３から出力される信号を入力し、投射画像Ｆ０における影部領域を認識する。そして、影部対応領域判定部２３４Ａは、前記所定の処理が施された画像（入力画像）において、投射画像Ｆ０における影部領域に対応する領域（影部対応領域）を判定する。影部対応領域判定部２３４Ａは、判定した影部対応領域に応じた信号を表示制御部２３４Ｂに出力する。
表示制御部２３４Ｂは、前記所定の処理が施された画像に対して、影部対応領域判定部２３４Ａにて判定された影部対応領域以外の領域をマスキング（黒表示）して影部対応領域内のみに画像が形成される画像光を形成させる旨の駆動信号を液晶ライトバルブ２１２に出力する。
【００２６】
〔1-3.画像補正システムの動作〕
次に、上述した画像補正システム１における画像補正方法を図面に基づいて説明する。なお、以下では、画像投射装置３とスクリーンＳｃとの間に遮蔽物Ｃが介在して、投射画像Ｆ０内に影Ｓｈ０が発生している場合を例に説明する。
図３は、画像補正方法を説明するフローチャートである。
図４ないし図７は、画像補正方法を説明するための図である。
先ず、制御装置２３は、撮像装置２２を駆動制御して、スクリーンＳｃの投射面（投射画像Ｆ０）を撮像させる（ステップＳ１：撮像ステップ）。撮像装置２２は、撮像した画像に応じた電気信号を制御装置２３に出力する。
ステップＳ１の後、投射画像輝度値算出部２３３Ａは、撮像装置２２にて撮像された画像に基づいて、投射画像Ｆ０（図４）を認識し、投射画像Ｆ０の全領域の輝度値を、各画素単位でかつ、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画素毎にそれぞれ算出する（ステップＳ２：輝度値算出ステップ）。投射画像輝度値算出部２３３Ａは、算出した各輝度値と各画素位置とを関連付けた情報に応じた所定の信号を影部領域判定部２３３Ｂに出力する。
【００２７】
ステップＳ２の後、影部領域判定部２３３Ｂは、投射画像輝度値算出部２３３Ａにて算出された投射画像Ｆ０における各輝度値と所定の第１の閾値とを比較する（ステップＳ３：比較ステップ）。
具体的には、影部領域判定部２３３Ｂは、先ず、投射画像Ｆ０における所定の画素位置での赤の輝度値と第１の閾値である赤の閾値とを比較し、前記赤の輝度値が前記赤の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３Ａ）。
ステップＳ３Ａにおいて、影部領域判定部２３３Ｂは、「Ｎ」と判定した場合、すなわち、所定の画素位置での赤の輝度値が赤の閾値よりも大きいと判定した場合には、所定の画素位置での輝度値と第１の閾値との比較を終了する。
【００２８】
一方、ステップＳ３Ａにおいて、影部領域判定部２３３Ｂは、「Ｙ」と判定した場合、すなわち、所定の画素位置での赤の輝度値が赤の閾値以下であると判定した場合には、前記所定の画素位置での緑の輝度値と第１の閾値である緑の閾値とを比較し、前記緑の輝度値が前記緑の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３Ｂ）。
ステップＳ３Ｂにおいて、影部領域判定部２３３Ｂは、「Ｎ」と判定した場合、すなわち、前記所定の画素位置での緑の輝度値が緑の閾値よりも大きいと判定した場合には、前記所定の画素位置での輝度値と第１の閾値との比較を終了する。
【００２９】
一方、ステップＳ３Ｂにおいて、影部領域判定部２３３Ｂは、「Ｙ」と判定した場合、すなわち、前記所定の画素位置での緑の輝度値が緑の閾値以下であると判定した場合には、前記所定の画素位置での青の輝度値と第１の閾値である青の閾値とを比較し、前記青の輝度値が前記青の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３Ｃ）。
ステップＳ３Ｃにおいて、影部領域判定部２３３Ｂは、「Ｎ」と判定した場合、すなわち、前記所定の画素位置での青の輝度値が青の閾値よりも大きいと判定した場合には、前記所定の画素位置での輝度値と第１の閾値との比較を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ３Ｃにおいて、影部領域判定部２３３Ｂは、「Ｙ」と判定した場合、すなわち、前記所定の画素位置での青の輝度値が青の閾値以下であると判定した場合には、前記所定の画素位置に影部フラグを立てる（ステップＳ４）。
ステップＳ４の後、影部領域判定部２３３Ｂは、上記ステップＳ３およびＳ４を投射画像Ｆ０（図４）の全領域に亘って実施したか否か、すなわち、投射画像Ｆ０の全画素位置で実施したか否かを判定する（ステップＳ５）。
ステップＳ５において、影部領域判定部２３３Ｂは、「Ｎ」と判定した場合、すなわち、投射画像Ｆ０の全画素位置でステップＳ３およびＳ４を実施していないと判定した場合には、前記所定の画素位置を別の画素位置に変更し、上述したステップＳ３およびＳ４を実施する。
【００３１】
なお、上述したステップＳ３ないしＳ５では、例えば、以下の方法を採用できる。
影部領域判定部２３３Ｂは、図４および図５に示すように、投射画像Ｆ０における水平走査間Ｈ１の所定の水平走査ラインＨ０上の各輝度値と、第１の閾値Ｓｔ１（赤の閾値、緑の閾値、青の閾値）とを比較し、第１の閾値Ｓｔ１以下の輝度値である画素位置に影部フラグを立てる。そして、所定の水平走査ラインＨ０を別の水平走査ラインに変更して、上述した処理を順次、実施する。
【００３２】
ステップＳ５において、影部領域判定部２３３Ｂは、「Ｙ」と判定した場合、すなわち、投射画像Ｆ０の全画素位置でステップＳ３およびＳ４を実施したと判定した場合には、上述したステップＳ４において、影部フラグを立てた画素位置を認識し、影部フラグを立てた画素位置が集合した領域を、投射画像Ｆ０内に発生した影部領域Ｓｈ０（図４、図５）として判定する（ステップＳ６：影部領域判定ステップ）。影部領域判定部２３３Ｂは、判定した影部領域Ｓｈ０に応じた信号を影部対応領域判定部２３４Ａに出力する。
【００３３】
ステップＳ６の後、影部対応領域判定部２３４Ａは、影部領域判定部２３３Ｂから出力される信号を入力し、投射画像Ｆ０における影部領域Ｓｈ０を認識する。そして、影部対応領域判定部２３４Ａは、図６に示すように、フレームメモリ２３２から読み出され前記所定の処理が施された入力画像Ｆ１において、投射画像Ｆ０における影部領域Ｓｈ０に対応する影部対応領域Ｓｈ１を判定する（ステップＳ７：影部対応領域判定ステップ）。影部対応領域判定部２３４Ａは、判定した影部対応領域Ｓｈ１に応じた信号を表示制御部２３４Ｂに出力する。
【００３４】
ステップＳ７の後、表示制御部２３４Ｂは、図７に示すように、入力画像Ｆ１に対して、影部対応領域Ｓｈ１以外の領域Ｆ１Ａをマスキング（黒表示）して影部対応領域Ｓｈ１のみに画像Ｓｈ１Ａが形成される画像光ＦＲを形成させる旨の駆動信号を液晶ライトバルブ２１２に出力する。そして、液晶ライトバルブ２１２は、表示制御部２３４Ｂから出力される駆動信号に応じて、光源装置２１１から射出される光束を変調して画像光ＦＲを形成する（ステップＳ８：画像光形成ステップ）。
ステップＳ８の後、液晶ライトバルブ２１２にて形成された画像光ＦＲが投射光学装置２１３にて拡大投射され、スクリーンＳｃ上の投射画像Ｆ０に重畳される。そして、スクリーンＳｃ上の投射画像Ｆ０内に発生した影部領域Ｓｈ０（図４）の部分に、画像補正装置２から投射された画像光ＦＲの画像Ｓｈ１Ａ（図７）が表示され、投射画像Ｆ０内に発生した影Ｓｈをなくす補正が実施される（ステップＳ９：画像補正ステップ）。
【００３５】
以上説明した第１実施形態では、画像補正装置２は、補正装置本体２１、撮像装置２２、および制御装置２３を備えている。このため、画像投射装置３とスクリーンＳｃとの間に遮蔽物Ｃが介在し画像投射装置３から投射されスクリーンＳｃ上に形成された投射画像Ｆ０内に影Ｓｈが発生した場合に、画像補正装置２において、撮像装置２２にて撮像した画像に基づいて、制御装置２３にて投射画像Ｆ０内の各画素位置の輝度値に応じて投射画像Ｆ０内の影部領域Ｓｈ０を判定できる。また、制御装置２３は、画像出力装置４から取得した入力画像Ｆ１において、投射画像Ｆ０の影部領域Ｓｈ０に対応する影部対応領域Ｓｈ１以外の領域Ｆ１Ａをマスキング（黒表示）し、影部対応領域Ｓｈ１のみに画像Ｓｈ１Ａが形成される画像光ＦＲを補正装置本体２１の液晶ライトバルブ２１２に形成させる。このため、補正装置本体２１の投射光学装置２１３より画像光ＦＲがスクリーンＳｃ上の投射画像Ｆ０に重畳されることで、投射画像Ｆ０の影Ｓｈ部分に本来影Ｓｈ部分に映し出される画像Ｓｈ１Ａを形成でき、投射画像Ｆ０に発生する影Ｓｈをなくすことができる。
【００３６】
また、制御装置２３の影部領域判定部２３３Ｂは、投射画像輝度値算出部２３３Ａにて算出された投射画像Ｆ０内の各画素位置の輝度値と第１の閾値Ｓｔ１とを比較し、第１の閾値Ｓｔ１以下の輝度値である画素位置の集合した領域を影部領域Ｓｈ０と判定しているので、影部領域Ｓｈ０を容易にかつ迅速に判定できる。
ここで、投射画像輝度値算出部２３３Ａが投射画像Ｆ０の全領域における各画素位置で輝度値を算出しているので、影部領域判定部２３３Ｂが投射画像Ｆ０内の影部領域Ｓｈ０を画素単位で判定することとなり影部領域Ｓｈ０を正確に判定できる。このため、投射画像Ｆ０に発生する影Ｓｈをなくす処理を正確に実施でき、違和感のない投射画像とすることができる。また、投射画像輝度値算出部２３３Ａが投射画像Ｆ０の全領域における各画素位置の輝度値をＲ，Ｇ，Ｂの各画素毎に算出しているので、影部領域判定部２３３Ｂが、Ｒ，Ｇ，Ｂ全ての輝度値が第１の閾値Ｓｔ１以下である画素位置の集合した領域を影部領域Ｓｈ０と判定することで、影部領域Ｓｈ０をより正確に判定できる。
【００３７】
さらに、制御装置２３の表示制御部２３４Ｂは、入力画像Ｆ１における影部対応領域Ｓｈ１以外の領域Ｆ１Ａをマスキング（黒表示）して影部対応領域Ｓｈ１のみに画像Ｓｈ１Ａが形成される画像光ＦＲを液晶ライトバルブ２１２に形成させるので、画像Ｓｈ１Ａと投射画像Ｆ０内の影部領域Ｓｈ０以外の領域に表示される画像とが重なることなく、影部領域Ｓｈ０と他の領域との輝度値の極端な変化がなくなり、１台の画像投射装置３で遮蔽物Ｃが介在せずに投射した場合と同様に、より一層違和感のない良好な投射画像とすることができる。
【００３８】
[２．第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明では、前記第１実施形態と同様の構造および同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略または簡略化する。
〔2-1.画像補正システムおよび画像補正装置の構成〕
図８は、第２実施形態における画像補正システム１’および画像補正装置２’の構成を示すブロック図である。
前記第１実施形態では、画像補正装置２の制御装置２３は、投射画像Ｆ０の元々暗く形成されている領域がある場合であっても、該領域を考慮せずに、投射画像Ｆ０の影部領域Ｓｈ０を判定し、液晶ライトバルブ２１２に画像光を形成させている。
これに対して本実施形態では、画像補正装置２’の制御装置２３’は、投射画像Ｆ０に形成される元々暗い領域を認識する暗部領域認識部２３５を備え、暗部領域認識部２３５にて認識された領域を考慮して、液晶ライトバルブ２１２に所定の画像光を形成させる。制御装置２３’以外の構成は、前記第１実施形態と同様のものとする。
【００３９】
暗部領域認識部２３５は、液晶パネル駆動制御部２３４にてフレームメモリ２３２から読み出され前記所定の処理が施された画像（入力画像）を取得し、該入力画像における元々暗い部分（暗部領域）を認識する。この暗部領域認識部２３５は、入力画像輝度値算出部２３５Ａと、暗部領域判定部２３５Ｂとを備える。
入力画像輝度値算出部２３５Ａは、液晶パネル駆動制御部２３４から入力画像を取得し、入力画像の全領域の輝度値を、各画素単位でかつ、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画素毎にそれぞれ算出する。入力画像輝度値算出部２３５Ａは、算出した各輝度値と各画素位置とを関連付けた情報に応じた所定の信号を暗部領域判定部２３５Ｂに出力する。
暗部領域判定部２３５Ｂは、入力画像輝度値算出部２３５Ａにて算出された入力画像における各輝度値と所定の第２の閾値とを比較する。また、暗部領域判定部２３５Ｂは、輝度値が第２の閾値以下であると判定した画素位置に所定のフラグ（暗部フラグ）を立てる。そして、暗部領域判定部２３５Ｂは、上記暗部フラグが立てられた画素位置が集合した領域を、入力画像内の元々暗い暗部領域として判定する。暗部領域判定部２３５Ｂは、判定した暗部領域に応じた信号を液晶パネル駆動制御部２３４に出力する。
【００４０】
本実施形態では、液晶パネル駆動制御部２３４を構成する影部対応領域判定部２３４Ａは、前記第１実施形態で説明したように、影部領域認識部２３３から出力される信号に基づいて、投射画像Ｆ０における影部領域を認識し、入力画像における投射画像Ｆ０の影部領域に対応する影部対応領域を判定する。また、影部対応領域判定部２３４Ａは、暗部領域判定部２３５Ｂから出力される信号を入力し、入力画像における暗部領域を認識する。そして、影部対応領域判定部２３４Ａは、前記判定した影部対応領域から、認識した暗部領域を除いて前記影部対応領域を補正する。
【００４１】
〔2-2.画像補正システムの動作〕
次に、上述した画像補正システム１’における画像補正方法を図面に基づいて説明する。なお、以下では、前記第１実施形態と同様に、画像投射装置３とスクリーンＳｃとの間に遮蔽物Ｃが介在して、投射画像Ｆ０内に影ＳｈＡが発生している場合を例に説明する。
図９は、第２実施形態における画像補正方法を説明するフローチャートである。
図１０ないし図１３は、画像補正方法を説明するための図である。
先ず、制御装置２３’は、前記第１実施形態と同様に、投射画像Ｆ０の撮像（ステップＳ１）、輝度値の算出（ステップＳ２）、輝度値と第１の閾値Ｓｔ１との比較（ステップＳ３）、影部フラグの設定（ステップＳ４）、投射画像Ｆ０の全画素位置で輝度値を算出したか否かの判定（ステップＳ５）、影部領域Ｓｈ０の判定（ステップＳ６）、および影部対応領域Ｓｈ１の判定（ステップＳ７）を実施する。
例えば、図１０に示すように、投射画像Ｆ０内に遮蔽物Ｃが介在することによる影ＳｈＡとは異なり元々輝度値の小さい（前記第１実施形態で説明した第１の閾値Ｓｔ１以下の輝度値を有する）領域ＤＡが形成されている場合には、制御装置２３’は、上記ステップＳ１〜Ｓ７の工程により、影ＳｈＡの他、領域ＤＡを含めた領域を影部領域Ｓｈ０として判定し、さらに、該影部領域Ｓｈ０に対応する影部対応領域Ｓｈ１（図１２）を判定することとなる。以下の工程では、領域ＤＡを除いた影ＳｈＡに対応する影部対応領域Ｓｈ１Ｃを判定するものである。
【００４２】
先ず、入力画像輝度値算出部２３５Ａは、図１１に示すように、フレームメモリ２３２から読み出され液晶パネル駆動制御部２３４にて前記所定の処理が施された入力画像Ｆ１を取得する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１の後、入力画像輝度値算出部２３５Ａは、取得した入力画像Ｆ１の全領域の輝度値を、各画素単位でかつ、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画素毎にそれぞれ算出する（ステップＳ１２）。入力画像輝度値算出部２３５Ａは、算出した各輝度値と各画素位置とを関連付けた情報に応じた所定の信号を暗部領域判定部２３５Ｂに出力する。
【００４３】
ステップＳ１２の後、暗部領域判定部２３５Ｂは、前記第１実施形態で説明したステップＳ３と略同様に、入力画像輝度値算出部２３５Ａにて算出された入力画像Ｆ１における各輝度値と所定の第２の閾値とを比較する（ステップＳ１３）。
具体的には、暗部領域判定部２３５Ｂは、前記第１実施形態で説明したステップＳ３Ａ〜Ｓ３Ｂと略同様に、入力画像Ｆ１における所定の画素位置での赤の輝度値と第２の閾値である赤の閾値との比較（ステップＳ１３Ａ）、前記所定の画素位置での緑の輝度値と第２の閾値である緑の閾値との比較（ステップＳ１３Ｂ）、前記所定の画素位置での青の輝度値と第２の閾値である青の閾値との比較（ステップＳ１３Ｃ）を実施する。
そして、ステップＳ１３Ａ〜Ｓ１３Ｃにおいて、前記所定の画素位置の赤、緑、青の輝度値が第２の閾値（赤の閾値、緑の閾値、青の閾値）以下であると判定した場合に、暗部領域判定部２３５Ｂは、前記所定の画素位置に暗部フラグを立てる（ステップＳ１４）。
【００４４】
ステップＳ１４の後、暗部領域判定部２３５Ｂは、上記ステップＳ１３およびＳ１４を入力画像Ｆ１（図１１）の全領域に亘って実施したか否か、すなわち、入力画像Ｆ１の全画素位置で実施したか否かを判定する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１５において、暗部領域判定部２３５Ｂは、「Ｎ」と判定した場合、すなわち、入力画像Ｆ１の全画素位置でステップＳ１３およびＳ１４を実施していないと判定した場合には、前記所定の画素位置を別の画素位置に変更し、上述したステップＳ１３およびＳ１４を実施する。
なお、上述したステップＳ１３ないしＳ１５では、前記第１実施形態で示した図４および図５と同様の方法を採用できる。
すなわち、暗部領域判定部２３５Ｂは、入力画像Ｆ１における水平走査間の所定の水平走査ライン上の各輝度値と、第２の閾値（赤の閾値、緑の閾値、青の閾値）とを比較し、第２の閾値以下の輝度値である画素位置に暗部フラグを立てる。そして、所定の水平走査ラインを別の水平走査ラインに変更して、上述した処理を順次、実施する。
【００４５】
ステップＳ１５において、暗部領域判定部２３５Ｂは、「Ｙ」と判定した場合、すなわち、入力画像Ｆ１の全画素位置でステップＳ１３およびＳ１４を実施したと判定した場合には、上述したステップＳ１４において、暗部フラグを立てた画素位置を認識し、暗部フラグを立てた画素位置が集合した領域を、入力画像Ｆ１における元々暗い領域である暗部領域ＤＡ１（図１１）として判定する（ステップＳ１６）。暗部領域判定部２３５Ｂは、判定した暗部領域ＤＡ１に応じた信号を影部対応領域判定部２３４Ａに出力する。
【００４６】
ステップＳ１６の後、影部対応領域判定部２３４Ａは、暗部領域判定部２３５Ｂから出力される信号を入力し、入力画像Ｆ１における暗部領域ＤＡ１を認識する。そして、影部対応領域判定部２３４Ａは、図１２に示すように、ステップＳ７において判定した影部対応領域Ｓｈ１から暗部領域ＤＡ１を除いて影部対応領域Ｓｈ１Ｃを判定する（ステップＳ１７）。影部対応領域判定部２３４Ａは、判定した影部対応領域Ｓｈ１Ｃに応じた信号を表示制御部２３４Ｂに出力する。
【００４７】
ステップＳ１７の後、表示制御部２３４Ｂは、図１３に示すように、前記第１実施形態で説明したステップＳ８と略同様に、入力画像Ｆ１に対して、影部対応領域Ｓｈ１Ｃ以外の領域Ｆ１Ａをマスキング（黒表示）して影部対応領域Ｓｈ１Ｃのみに画像Ｓｈ１Ａが形成される画像光ＦＲを形成させる旨の駆動信号を液晶ライトバルブ２１２に出力する。そして、液晶ライトバルブ２１２は、表示制御部２３４Ｂから出力される駆動信号に応じて、光源装置２１１から射出される光束を変調して画像光ＦＲを形成する（ステップＳ１８）。
ステップＳ１８の後、前記第１実施形態で説明したステップＳ９と同様に、液晶ライトバルブ２１２にて形成された画像光ＦＲが投射光学装置２１３にて拡大投射され、スクリーンＳｃ上の投射画像Ｆ０に重畳される。そして、スクリーンＳｃ上の投射画像Ｆ０内に発生した影ＳｈＡ（図１０）の部分のみに、画像補正装置２’から投射された画像光ＦＲの画像Ｓｈ１Ａ（図１３）が表示され、投射画像Ｆ０内に発生した影ＳｈＡ部分をなくす補正が実施される（ステップＳ１９）。
【００４８】
上述した第２実施形態においては、前記第１実施形態と比較して、画像補正装置２’の制御装置２３’が入力画像輝度値算出部２３５Ａおよび暗部領域判定部２３５Ｂを含む暗部領域認識部２３５備えているので、影部領域判定部２３３Ｂが投射画像Ｆ０内における影ＳｈＡの他、元々暗く形成された領域ＤＡを含んだ領域を影部領域Ｓｈ０として判定した場合でも、暗部領域認識部２３５および影部対応領域判定部２３４Ａにて元々暗く形成された暗部領域ＤＡ１を除いた影部対応領域Ｓｈ１Ｃを判定できる。このため、投射画像Ｆ０内における元々暗く形成された領域ＤＡに画像補正装置２’から画像Ｓｈ１Ａが投射されることがなく、領域ＤＡを本来の輝度値で暗く表示させることができ、投射画像Ｆ０に発生する影ＳｈＡ部分のみに画像Ｓｈ１Ａを表示させ影ＳｈＡのみを良好になくすことができる。
【００４９】
また、暗部領域判定部２３５Ｂは、入力画像輝度値算出部２３５Ａにて算出された入力画像Ｆ１内の各画素位置の輝度値と第２の閾値とを比較し、第２の閾値以下の輝度値である画素位置の集合した領域を暗部領域ＤＡ１と判定しているので、暗部領域ＤＡ１を容易にかつ迅速に判定できる。
ここで、入力画像輝度値算出部２３５Ａが入力画像Ｆ１の全領域における各画素位置で輝度値を算出しているので、暗部領域判定部２３５Ｂが入力画像Ｆ１内の暗部領域ＤＡ１を画素単位で判定することとなり暗部領域ＤＡ１を正確に判定できる。このため、投射画像Ｆ０内の領域ＤＡを本来の輝度値で暗く表示させることが正確に実施できる。また、入力画像輝度値算出部２３５Ａが入力画像Ｆ１の全領域における各画素位置の輝度値をＲ，Ｇ，Ｂの各画素毎に算出しているので、暗部領域判定部２３５Ｂが、Ｒ，Ｇ，Ｂ全ての輝度値が第２の閾値以下である画素位置の集合した領域を暗部領域ＤＡ１と判定することで、暗部領域ＤＡ１をより正確に判定できる。
【００５０】
[３．第３実施形態]
次に、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明では、前記第１実施形態と同様の構造および同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略または簡略化する。
〔3-1.画像補正システムおよび画像補正装置の構成〕
図１４は、第３実施形態における画像補正システム１’’および画像補正装置２’’の構成を示すブロック図である。
前記第１実施形態では、画像補正装置２の制御装置２３は、遮蔽物Ｃが静止し、すなわち、投射画像Ｆ０に発生する影が静止している場合に対応する構成である。
これに対して本実施形態では、画像補正装置２’’の制御装置２３’’は、遮蔽物Ｃが移動し、すなわち、投射画像Ｆ０に発生する影が移動した場合に対応させるために、影部領域認識部２３３’’に重畳領域判定部２３３Ｃおよび影部領域補正部２３３Ｄと前記第２実施形態で説明した入力画像輝度値算出部２３５Ａを付加し、影部領域情報記憶部２３６を備える構成としている。制御装置２３’’以外の構成は、前記第１実施形態と同様のものとする。
【００５１】
入力画像輝度値算出部２３５Ａは、前記第２実施形態と同様のものであり、液晶パネル駆動制御部２３４から入力画像を取得し、入力画像の全領域の輝度値を、各画素単位でかつ、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画素毎にそれぞれ算出する。入力画像輝度値算出部２３５Ａは、算出した各輝度値と各画素位置とを関連付けた情報に応じた所定の信号を重畳領域判定部２３３Ｃに出力する。
重畳領域判定部２３３Ｃは、投射画像輝度値算出部２３３Ａにて算出された投射画像Ｆ０における各輝度値と第３の閾値（入力画像輝度値算出部２３５Ａにて算出された各輝度値に所定の値を加えたもの）とを比較する。また、重畳領域判定部２３３Ｃは、輝度値が第３の閾値以上であると判定した画素位置に所定のフラグ（重畳フラグ）を立てる。そして、重畳領域判定部２３３Ｃは、上記重畳フラグを立てた画素位置が集合した領域を、従前の影部領域に応じて画像補正装置２’’から投射した画像光に含まれる画像と、従前の影部領域が移動することにより生じた投射画像の画像とが重畳し輝度値が高くなった重畳領域として判定する。重畳領域判定部２３３Ｃは、判定した重畳領域に応じた信号を影部領域補正部２３３Ｄに出力する。
【００５２】
影部領域補正部２３３Ｄは、影部領域情報記憶部２３６に記憶された影部領域情報を読み出して、影部領域情報に基づく従前の影部領域を認識する。また、影部領域補正部２３３Ｄは、認識した従前の影部領域から重畳領域判定部２３３Ｃにて判定された重畳領域を除いた補正領域を判定する。そして、影部領域補正部２３３Ｄは、判定した補正領域と影部領域判定部２３３Ｂにて判定された影部領域とを加えて該影部領域を補正する。影部領域補正部２３３Ｄは、補正した影部領域に応じた信号を影部対応領域判定部２３４Ａおよび影部領域情報記憶部２３６に出力する。
影部領域情報記憶部２３６は、影部領域補正部２３３Ｄから出力される信号を入力し、補正された影部領域に関する影部領域情報を記憶する。この影部領域情報記憶部２３６は、影部領域補正部２３３Ｄからの信号の出力に応じて、適宜、影部領域情報を更新する。
【００５３】
〔3-2.画像補正システムの動作〕
次に、上述した画像補正システム１’’における画像補正方法を図面に基づいて説明する。なお、以下では、前記第１実施形態と同様に、画像投射装置３とスクリーンＳｃとの間に遮蔽物Ｃが介在して投射画像Ｆ０内に影が発生し、画像補正装置２’’により影をなくす処理が実施されているものとする。また、以下では、遮蔽物Ｃが移動して影が移動した場合を例に説明する。
図１５は、第３実施形態における画像補正方法を説明するフローチャートである。
図１６ないし図１９は、画像補正方法を説明するための図である。
先ず、制御装置２３’’は、前記第１実施形態と同様に、投射画像Ｆ０の撮像（ステップＳ１）、輝度値の算出（ステップＳ２）、輝度値と第１の閾値Ｓｔ１との比較（ステップＳ３）、影部フラグの設定（ステップＳ４）、投射画像Ｆ０の全画素位置で輝度値を算出したか否かの判定（ステップＳ５）、および影部領域Ｓｈ０の判定（ステップＳ６）を実施する。
例えば、図１６に示すように、遮蔽物Ｃが移動して投射画像Ｆ０内で影部領域が影部領域Ｓｈ０１から影部領域Ｓｈ０２に移動（図１６中、矢印Ｒ方向に移動）した場合には、従前の影部領域Ｓｈ０１をなくす処理により影部領域Ｓｈ０１には画像Ｓｈ１Ａが表示されている。このため、上記ステップＳ１〜Ｓ６の工程では、図１７に示すように、影部領域Ｓｈ０２のうち、影部領域Ｓｈ０１と重なっていない領域のみの各輝度値が第１の閾値Ｓｔ１よりも小さくなり、該領域を影部領域Ｓｈ０として判定することとなる。そして、上記ステップＳ１〜Ｓ６の後に、前記第１実施形態のようにステップＳ７〜Ｓ９を実施した場合には、移動した影部領域Ｓｈ０２のうち、影部領域Ｓｈ０部分に画像Ｓｈ１Ａが表示され、影部領域Ｓｈ０１，Ｓｈ０２が重なった領域Ｓｈ０３に影が残ってしまう。以下の工程では、影部領域Ｓｈ０に領域Ｓｈ０３を含めて影部領域を補正し、影部領域Ｓｈ０２を判定するものである。
【００５４】
先ず、入力画像輝度値算出部２３５Ａは、前記第２実施形態のステップＳ１１およびＳ１２と同様に、入力画像Ｆ１を取得し（ステップＳ２１）、入力画像Ｆ１の全領域の輝度値を各画素単位でかつＲ，Ｇ，Ｂの各画素毎にそれぞれ算出する（ステップＳ２２）。入力画像輝度値算出部２３５Ａは、算出した各輝度値と各画素位置とを関連付けた情報に応じた所定の信号を重畳領域判定部２３３Ｃに出力する。
【００５５】
ステップＳ２２の後、重畳領域判定部２３３Ｃは、入力画像輝度値算出部２３５Ａにて算出された各輝度値に所定の値を加えて第３の閾値Ｓｔ３（図１７）を生成する。また、重畳領域判定部２３３Ｃは、前記第１実施形態で説明したステップＳ３と略同様に、ステップＳ２において投射画像輝度値算出部２３３Ａにて算出された投射画像Ｆ０における各輝度値と前記生成した第３の閾値とを比較する（ステップＳ２３）。
具体的には、重畳領域判定部２３３Ｃは、前記第１実施形態で説明したステップＳ３Ａ〜Ｓ３Ｂと略同様に、投射画像Ｆ０における所定の画素位置での赤の輝度値と入力画像Ｆ１における前記所定の画素位置に対応する画素位置の輝度値に基づいて生成した第３の閾値Ｓｔ３である赤の閾値との比較（ステップＳ２３Ａ）、投射画像Ｆ０における前記所定の画素位置での緑の輝度値と入力画像Ｆ１における前記所定の画素位置に対応する画素位置の輝度値に基づいて生成した第３の閾値Ｓｔ３である緑の閾値との比較（ステップＳ２３Ｂ）、投射画像Ｆ０における前記所定の画素位置での青の輝度値と入力画像Ｆ１における前記所定の画素位置に対応する画素位置の輝度値に基づいて生成した第３の閾値Ｓｔ３である青の閾値との比較（ステップＳ２３Ｃ）を実施する。
そして、ステップＳ２３Ａ〜Ｓ２３Ｃにおいて、投射画像Ｆ０における前記所定の画素位置の赤、緑、青の輝度値が第３の閾値Ｓｔ３（赤の閾値、緑の閾値、青の閾値）以上であると判定した場合に、重畳領域判定部２３３Ｃは、投射画像Ｆ０における前記所定の画素位置に重畳フラグを立てる（ステップＳ２４）。
【００５６】
ステップＳ２４の後、重畳領域判定部２３３Ｃは、上記ステップＳ２３およびＳ２４を投射画像Ｆ０の全領域に亘って実施したか否か、すなわち、投射画像Ｆ０の全画素位置で実施したか否かを判定する（ステップＳ２５）。
ステップＳ２５において、重畳領域判定部２３３Ｃは、「Ｎ」と判定した場合、すなわち、投射画像Ｆ０の全画素位置でステップＳ２３およびＳ２４を実施していないと判定した場合には、投射画像Ｆ０における前記所定の画素位置を別の画素位置に変更し、上述したステップＳ２３およびＳ２４を実施する。
なお、上述したステップＳ２３〜Ｓ２５では、図１７に示すように、前記第１実施形態で説明したステップＳ３ないしＳ５、および図４、図５と同様の方法を採用できる。
【００５７】
ステップＳ２５において、重畳領域判定部２３３Ｃは、「Ｙ」と判定した場合、すなわち、投射画像Ｆ０の全画素位置でステップＳ２３およびＳ２４を実施したと判定した場合には、上述したステップＳ２４において、重畳フラグを立てた画素位置を認識し、重畳フラグを立てた画素位置が集合した領域を、従前の影部領域Ｓｈ０１に応じて画像補正装置２’’から投射した画像光ＦＲに含まれる画像Ｓｈ１Ａと、従前の影部領域Ｓｈ０１が移動することにより生じた投射画像Ｆ０の画像とが重畳し輝度値が高くなった重畳領域ＯＬ（図１６、図１７）として判定する（ステップＳ２６）。重畳領域判定部２３３Ｃは、判定した重畳領域ＯＬに応じた信号を影部領域補正部２３３Ｄに出力する。
【００５８】
ステップＳ２６の後、影部領域補正部２３３Ｄは、重畳領域判定部２３３Ｃから出力される信号を入力し、投射画像Ｆ０における重畳領域ＯＬを認識する。また、影部領域補正部２３３Ｄは、影部領域情報記憶部２３６に記憶された影部領域情報を読み出して、影部領域情報に基づく従前の影部領域Ｓｈ０１を認識する。さらに、影部領域補正部２３３Ｄは、認識した従前の影部領域Ｓｈ０１から重畳領域ＯＬを除いた補正領域Ｓｈ０３（図１６、図１７）を判定する。そして、影部領域補正部２３３Ｄは、判定した補正領域Ｓｈ０３と、上述したステップＳ６にて判定された影部領域Ｓｈ０とを加えて現在の影部領域Ｓｈ０２を判定する（ステップＳ２７）。影部領域補正部２３３Ｄは、判定した現在の影部領域Ｓｈ０２に応じた信号を影部対応領域判定部２３４Ａおよび影部領域情報記憶部２３６に出力する。
【００５９】
ステップＳ２７の後、影部領域情報記憶部２３６は、影部領域補正部２３３Ｄから出力された信号に応じて、記憶していた影部領域Ｓｈ０１を変更して影部領域Ｓｈ０２を記憶する（ステップＳ２８）。
ステップＳ２８の後、影部対応領域判定部２３４Ａは、影部領域補正部２３３Ｄから出力される信号を入力し、投射画像Ｆ０における現在の影部領域Ｓｈ０２を認識する。そして、影部対応領域判定部２３４Ａは、図１８に示すように、前記第１実施形態で説明したステップＳ７と同様に、フレームメモリ２３２から読み出され前記所定の処理が施された入力画像Ｆ１において、投射画像Ｆ０における影部領域Ｓｈ０２に対応する影部対応領域Ｓｈ１２を判定する（ステップＳ２９）。影部対応領域判定部２３４Ａは、判定した影部対応領域Ｓｈ１２に応じた信号を表示制御部２３４Ｂに出力する。
【００６０】
ステップＳ２９の後、表示制御部２３４Ｂは、影部対応領域判定部２３４Ａから出力される信号に応じて、影部対応領域が従前の影部対応領域Ｓｈ１（図１９）から現在の影部対応領域Ｓｈ１２に変更したことを認識する。そして、表示制御部２３４Ｂは、前記第１実施形態で説明したステップＳ８と同様に、図１９に示すように、入力画像Ｆ１に対して、影部対応領域Ｓｈ１２以外の領域Ｆ１Ａをマスキング（黒表示）して影部対応領域Ｓｈ１２のみに画像Ｓｈ１２Ａが形成される画像光ＦＲを形成させる旨の駆動信号を液晶ライトバルブ２１２に出力する。そして、液晶ライトバルブ２１２は、表示制御部２３４Ｂから出力される駆動信号に応じて、光源装置２１１から射出される光束を変調して画像光ＦＲを形成する（ステップＳ３０）。
ステップＳ３０の後、前記第１実施形態で説明したステップＳ９と同様に、液晶ライトバルブ２１２にて形成された画像光ＦＲが投射光学装置２１３にて拡大投射され、スクリーンＳｃ上の投射画像Ｆ０に重畳される。そして、スクリーンＳｃ上の投射画像Ｆ０内に発生した現在の影Ｓｈ０２（図１６）の部分に、画像補正装置２’’から投射された画像光ＦＲの画像Ｓｈ１２Ａ（図１９）が表示され、投射画像Ｆ０内に発生した現在の影Ｓｈ０２部分をなくす補正が実施される（ステップＳ３１）。
【００６１】
上述した第３実施形態においては、前記第１実施形態と比較して、画像補正装置２’’の制御装置２３’’が入力画像輝度値算出部２３５Ａ、重畳領域判定部２３３Ｃ、影部領域補正部２３３Ｄ、および影部領域情報記憶部２３６を備えている。このため、入力画像輝度値算出部２３５Ａおよび重畳領域判定部２３３Ｃにより、従前の影部領域Ｓｈ０１に応じて画像補正装置２’’から投射した画像光ＦＲに含まれる画像Ｓｈ１Ａと、従前の影部領域Ｓｈ０１が移動することにより生じた投射画像Ｆ０の画像とが重畳し輝度値が高くなった重畳領域ＯＬを判定できる。また、影部領域補正部２３３Ｄにより、従前の影部領域Ｓｈ０１から重畳領域ＯＬを除いて補正領域Ｓｈ０３を判定でき、補正領域Ｓｈ０３と、第１の閾値Ｓｔ１以下の輝度値である画素位置の集合した影部領域Ｓｈ０とを加えることで、現在の影部領域Ｓｈ０２を判定できる。したがって、遮蔽物Ｃが移動して投射画像Ｆ０内で影部領域が影部領域Ｓｈ０１から影部領域Ｓｈ０２に移動した場合であっても、現在の影部領域Ｓｈ０２を正確に判定して本来の影部領域Ｓｈ０２をなくす処理を良好に実施できる。
【００６２】
また、重畳領域判定部２３３Ｃは、投射画像Ｆ０内の各画素位置の輝度値と入力画像内の各画素位置の輝度値に基づいて生成した第３の閾値Ｓｔ３とを比較し、第３の閾値Ｓｔ３以上の輝度値である画素位置の集合した領域を重畳領域ＯＬと判定しているので、重畳領域ＯＬを容易にかつ迅速に判定できる。
ここで、投射画像輝度値算出部２３３Ａが投射画像Ｆ０の全領域における各画素位置で輝度値を算出し、入力画像輝度値算出部２３５Ａが入力画像Ｆ１の全領域における各画素位置で輝度値を算出しているので、重畳領域判定部２３３Ｃが投射画像Ｆ０内の重畳領域ＯＬを画素単位で判定することとなり重畳領域ＯＬを正確に判定できる。このため、現在の影部領域Ｓｈ０２をより正確に判定できる。また、投射画像輝度値算出部２３３Ａおよび入力画像輝度値算出部２３５Ａが全領域における各画素位置の輝度値をＲ，Ｇ，Ｂの各画素毎に算出しているので、重畳領域判定部２３３Ｃが、Ｒ，Ｇ，Ｂ全ての輝度値が第３の閾値Ｓｔ３以上である画素位置の集合した領域を重畳領域ＯＬと判定することで、重畳領域ＯＬをより正確に判定できる。
【００６３】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記各実施形態では、画像補正装置２，２’，２’’の表示制御部２３４Ｂは、影部対応領域Ｓｈ１，Ｓｈ１Ｃ，Ｓｈ１２以外の領域Ｆ１Ａをマスキング（黒表示）して影部対応領域Ｓｈ１，Ｓｈ１Ｃ，Ｓｈ１２のみに画像Ｓｈ１Ａ，Ｓｈ１２Ａが形成される画像光ＦＲを液晶ライトバルブ２１２に形成していたが、これに限らない。
例えば、影部対応領域Ｓｈ１，Ｓｈ１Ｃ，Ｓｈ１２の輝度値が他の領域Ｆ１Ａの輝度値よりも高い画像光であれば、いずれの画像光を液晶ライトバルブ２１２に形成させてもよい。
【００６４】
前記各実施形態では、投射画像輝度値算出部２３３Ａおよび入力画像輝度値算出部２３５Ａは、投射画像Ｆ０および入力画像Ｆ１における全領域の各画素位置で輝度値を算出していたが、これに限らない。例えば、全領域の所定の複数の各画素位置で輝度値を算出する構成を採用してもよい。
前記第３実施形態において、入力画像輝度値算出部２３５Ａを省略した構成を採用してもよい。すなわち、第３の閾値Ｓｔ３を予め設定しておき、この設定された第３の閾値Ｓｔ３を用いて重畳領域ＯＬを判定すればよい。
前記各実施形態において、図３、図９、図１５に示すフローは、前記各実施形態で説明したフローに限らない。
例えば、ステップＳ３、Ｓ１３、Ｓ２３において、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画素毎に輝度値を比較する構成ではなく、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画素の輝度値の平均値を用いて比較する構成を採用してもよい。
また、例えば、前記第２実施形態において、暗部領域ＤＡの判定（ステップＳ１１〜Ｓ１６）を、影部領域Ｓｈ０の判定（ステップＳ１〜Ｓ７）の前に実施する構成を採用してもよい。
さらに、例えば、前記第３実施形態において、重畳領域ＯＬの判定を（ステップＳ２１〜Ｓ２６）を、影部領域Ｓｈ０の判定（ステップＳ３〜Ｓ７）の前に実施する構成を採用してもよい。
【００６５】
前記各実施形態において、投射画像Ｆ０に発生する影部領域の判定を、撮像装置２２にて撮像された投射画像Ｆ０のデータと、画像出力装置４から取得した入力画像Ｆ１のデータとを直接比較することで実施する構成を採用してもよい。
前記各実施形態では、光変調装置として透過型の液晶パネル（液晶ライトバルブ２１２）を採用していたが、これに限らず、反射型の液晶パネルを採用してもよく、あるいは、ディジタル・マイクロミラー・デバイス（テキサス・インスツルメント社の商標）を採用してもよい。
【００６６】
本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明の画像補正装置は、遮蔽物によりスクリーン上の投射画像に影が発生した場合であっても、投射画像を補正して影のない投射画像をスクリーン上に表示できるため、プレゼンテーションやホームシアタに用いられるプロジェクタからスクリーンに向けて投射された投射画像を補正する画像補正装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】第１実施形態における画像補正システムの概略構成を示す図。
【図２】前記実施形態における画像補正装置の構成を示すブロック図。
【図３】前記実施形態における画像補正方法を説明するフローチャート。
【図４】前記実施形態における画像補正方法を説明するための図。
【図５】前記実施形態における画像補正方法を説明するための図。
【図６】前記実施形態における画像補正方法を説明するための図。
【図７】前記実施形態における画像補正方法を説明するための図。
【図８】第２実施形態における画像補正システムおよび画像補正装置の構成を示すブロック図。
【図９】前記実施形態における画像補正方法を説明するフローチャート。
【図１０】前記実施形態における画像補正方法を説明するための図。
【図１１】前記実施形態における画像補正方法を説明するための図。
【図１２】前記実施形態における画像補正方法を説明するための図。
【図１３】前記実施形態における画像補正方法を説明するための図。
【図１４】第３実施形態における画像補正システムおよび画像補正装置の構成を示すブロック図。
【図１５】前記実施形態における画像補正方法を説明するフローチャート。
【図１６】前記実施形態における画像補正方法を説明するための図。
【図１７】前記実施形態における画像補正方法を説明するための図。
【図１８】前記実施形態における画像補正方法を説明するための図。
【図１９】前記実施形態における画像補正方法を説明するための図。
【符号の説明】
【００６９】
１・・・画像補正システム、２，２’，２’’・・・画像補正装置、３・・・画像投射装置、４・・・画像出力装置、２１・・・補正装置本体、２２・・・撮像装置、２３，２３’，２３’’・・・制御装置、２１１・・・光源装置、２１２・・・液晶ライトバルブ、２１３・・・投射光学装置、２３３Ａ・・・投射画像輝度値算出部、２３３Ｂ・・・影部領域判定部、２３３Ｃ・・・重畳領域判定部、２３３Ｄ・・・影部領域補正部、２３４Ａ・・・影部対応領域判定部、２３４Ｂ・・・表示制御部、２３５Ａ・・・入力画像輝度値算出部、２３５Ｂ・・・暗部領域判定部、ＤＡ１・・・暗部領域、２３６・・・影部領域情報記憶部、ＯＬ・・・重畳領域、Ｓ１・・・撮像ステップ、Ｓ２・・・輝度値算出ステップ、Ｓ３・・・比較ステップ、Ｓ６・・・影部領域判定ステップ、Ｓ７・・・影部対応領域判定ステップ、Ｓ８・・・画像光形成ステップ、Ｓ９・・・画像補正ステップ、Ｓｃ・・・スクリーン，Ｓｈ０，Ｓｈ０１，Ｓｈ０２・・・影部領域、Ｓｈ０３・・・補正領域、Ｓｈ１，Ｓｈ１Ｃ，Ｓｈ１２・・・影部対応領域，Ｓｔ１，Ｓｔ３・・・閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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