(57)【要約】【課題】  この発明は、内燃機関の始動時制御装置に関し、内燃機関に良好な始動特性を与えるうえで好適な内燃機関の始動時制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】  内燃機関の始動開始後、高圧ポンプの圧送によりデリバリパイプ内の燃料圧力を上昇させる（図３（Ｆ））。燃料圧力が所定圧力Ａ以上になった後、時刻ｔ２で１回目の燃料噴射を行う。時刻ｔ３で初爆が起こっていないと判定されると、初爆についてのパラメータである噴射量、点火時期及び噴射時期が変更される（図３（Ｉ），（Ｋ），（Ｊ））。初爆の判定は、クランクシャフトが30゜回転するのに要する時間et30が所定値Ｂを下回ったか否かにより行う（図３（Ｂ））。変更されたパラメータに基づき時刻ｔ４で２回目の燃料噴射及び点火を行う。時刻ｔ５で初爆が起こったと判定されると、時刻ｔ６でパラメータが変更される。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に対して燃料を噴射する燃料噴射弁と、
前記内燃機関で初爆が起こったか否かを判定する初爆判定手段と、
初爆についてのパラメータを設定する初爆パラメータ設定手段と、
前記パラメータで初爆が起こらなかった場合に該パラメータを変更する初爆パラメータ変更手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の始動時制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の始動時制御装置において、
前記パラメータは、燃料噴射量、燃料噴射時期および点火時期のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする内燃機関の始動時制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の内燃機関の始動時制御装置において、
前記初爆判定手段は、クランクシャフトが所定角度だけ回転するのに要する時間の変化に基づいて初爆を判定することを特徴とする内燃機関の始動時制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の始動時制御装置に係り、特に、内燃機関に良好な始動特性を与えるうえで好適な始動時制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特開平７−２８６５３９号公報には、内燃機関の始動時に、機関回転数の上昇割合に基づき初爆を検知する装置が開示されている。この装置では、初爆までの期間と、初爆から完爆までの期間と、完爆からの期間とで、異なる燃料噴射時期が採用されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２８６５３９号公報
【特許文献２】特開平２−１４６２４０号公報
【特許文献３】特開２００２−１８８４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、燃料の性状等の影響により、１回目の燃料噴射で初爆が無かった場合、１回目と同じ条件で２回目の燃料噴射を行っても初爆が起こりにくいという問題があった。このため、初爆を確実に行うことができず、内燃機関の始動特性が悪化してしまうという問題があった。
一方、確実に初爆が起こると予想される噴射量で１回目の燃料噴射を行うと、ＨＣ等のエミッションが増加してしまうという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、良好な始動特性を有する内燃機関の始動時制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関に対して燃料を噴射する燃料噴射弁と、
前記内燃機関で初爆が起こったか否かを判定する初爆判定手段と、
初爆についてのパラメータを設定する初爆パラメータ設定手段と、
前記パラメータで初爆が起こらなかった場合に該パラメータを変更する初爆パラメータ変更手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、第２の発明は、第１の発明において、
前記パラメータは、燃料噴射量、燃料噴射時期および点火時期のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、第３の発明は、第１又は第２の発明において、
前記初爆判定手段は、クランクシャフトが所定角度だけ回転するのに要する時間の変化に基づいて初爆を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明によれば、パラメータを変更することにより、初爆を確実に行うことができる。
【００１０】
第２の発明によれば、噴射量、噴射時期、点火時期の少なくとも１つを変更することにより、初爆を確実に行うことができる。
【００１１】
第３の発明によれば、クランクシャフトが所定角度だけ回転するのに要する時間の変化に基づいて初爆を判定することにより、初爆の有無を瞬時に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［システム構成の説明］
図１は、本発明の実施の形態のシステム構成を説明するための図である。図１に示すように、本実施の形態のシステムは、燃料噴射弁１０を備えている。燃料噴射弁１０は、図示しない気筒内に高圧の燃料を直接噴射するように構成されている。本実施の形態のシステムにおいて、内燃機関は４つの気筒を有している。この４つの気筒に対応して４つの燃料噴射弁１０が設けられている。４つの燃料噴射弁１０は、共通のデリバリパイプ１１に接続されている。
【００１３】
デリバリパイプ１１の一端には、燃圧センサ１２が設けられている。燃圧センサ１２は、デリバリパイプ１１内の燃料の圧力を検出するものである。デリバリパイプ１１の他端は、高圧燃料通路１４を介して高圧ポンプ２０に接続されている。高圧燃料通路１４には、チェック弁１３が設けられている。チェック弁１３は、高圧燃料通路１４内の燃料の圧力が所定値を超えた場合に開くように構成されている。
【００１４】
高圧ポンプ２０は、プランジャ２２を備えている。プランジャ２２は、シリンダ２１内で上下方向に往復運動するように構成されている。プランジャ２２の下端は、カム２５と接している。カム２５は、２つのカム山を有している。また、カム２５は、吸気又は排気カムシャフト２４に設けられている。カムシャフト２４は、タイミングベルトのような連結機構によりクランクシャフトに連結されている。クランクシャフトには、クランク角センサ４１が設けられている。クランク角センサ４１は、クランクシャフトの回転に伴い、パルス信号を発するように構成されている。
【００１５】
また、デリバリパイプ１１は、チェック弁３４を介して低圧燃料通路３３に接続されている。チェック弁３４は、デリバリパイプ１１内が高圧になりすぎた場合に開いて圧力を開放するように構成されている。低圧燃料通路３３の端部は燃料タンク３０に接続されている。低圧燃料通路３３は高圧ポンプ２０に接続されている。低圧燃料通路３３にはスピル弁３５が設けられている。スピル弁３５は、燃料タンク３０と高圧ポンプ２０の間を連通又は遮断するように構成されている。
【００１６】
燃料タンク３０内には、フィードポンプ３１とレギュレータ３２とが設けられている。フィードポンプ３１は、燃料タンク３０に貯留された燃料を低い圧力で低圧燃料通路３３に送るように構成されている。レギュレータ３２は、低圧燃料通路３３内の燃料の圧力を一定にするように構成されている。
【００１７】
また、図１に示すシステムは、水温センサ４２及びスタータモータ４３を備えている。水温センサ４２は、内燃機関の冷却水の温度に応じて電気信号を出力するように構成されている。スタータモータ４３は、内燃機関の始動時に、クランクシャフトを回転させるように構成されている。
また、図１に示すシステムは、気筒内に供給された燃料に対して点火を行う点火プラグ１５を備えている。本システムでは、４つの気筒に対応して４つの点火プラグが設けられている。
【００１８】
また、図１に示すシステムは、ECU(Electronic Control Unit)５０を備えている。ECU５０には、上述した各種センサ、ポンプ及び弁が接続されている。ECU５０は、それらのセンサ出力に基づいて、内燃機関の始動時制御を実行することができる。より具体的には、ECU５０は、クランク角センサ４１のパルス出力信号から、クランクシャフトが30゜だけ回転するのに要した時間et30を算出することができる。さらに、ECU５０は、該算出した時間et30と所定値とを比較することにより、初爆が起こったか否かを判定することができる。また、ECU５０は、初爆に関するパラメータを記憶している。ECU５０は、燃料を噴射したにも関わらず初爆が起こっていない場合に、初爆に関するパラメータを変更することができる。これらのECU５０が実行する処理の詳細については、後述する。
【００１９】
［システムの動作］
次に、上述したシステムの動作を簡単に説明する。
スタータモータ４３がONにされると、フィードポンプ３１の動作が開始する。これにより、燃料タンク３０から高圧ポンプ２０に燃料が低い圧力で送られる。また、スタータモータ４３がONにされると、クランクシャフトが回転すると共に、クランクシャフトと連結されたカムシャフト２４が回転する。これにより、高圧ポンプ２０からデリバリパイプ１１に燃料が圧送される。
【００２０】
デリバリパイプ１１内の燃料圧力が所定圧力以上になると、燃料噴射弁１０から気筒内に燃料の噴射が開始される。その後、噴射された燃料に対して点火プラグ１５による点火が行われる。
本実施の形態によるシステムでは、クランクシャフトが７２０°回転する間に、４つの気筒に対して燃料の噴射及び点火が順次行われる。すなわち、クランクシャフトが１８０°回転する毎に、異なる気筒に対して燃料の噴射及び点火が実行される。
【００２１】
次に、内燃機関の始動時における燃焼噴射及び点火制御について説明する。
先ず、図２を参照して、１回目の燃料噴射で初爆が起こった場合における内燃機関の始動時制御について説明する。図２は、１回目の燃料噴射で初爆が起こった場合における内燃機関の始動時制御を説明するためのタイミングチャートである。
【００２２】
より具体的には、図２（Ａ）は、スタータモータの動作を示す図であり、図２（Ｂ）は、ECU５０により算出される時間et30の変化を示す波形である。図２（Ｃ）は、初爆判定フラグの状態を示す図であり、図２（Ｄ）は、内燃機関の機関回転数の変化を示す波形である。図２（Ｅ）は、デリバリパイプ内の燃料圧力の変化を示す波形であり、図２（Ｆ）は、昇圧始動許可フラグの状態を示す図であり、図２（Ｇ）は、始動完了判定フラグの状態を示す図であり、図２（Ｈ）は、始動時噴射量を示す図である。図２（Ｉ）は、噴射時期を示す図であり、図２（Ｊ）は、点火時期を示す図である。
【００２３】
時刻ｔ０においてスタータモータ４３がONにされると（図２（Ａ））、クランクシャフトが回転する。これにより、図２（Ｄ）に示すように機関回転数NEが少し上昇する。また、ECU５０は、クランクシャフトが３０°だけ回転するのに要する時間et30を計算する（図２（Ｂ））。クランクシャフトの回転は、カムシャフト２４を通じてカム２５に伝達される。カム２５の回転により、高圧ポンプ２０のプランジャ２２が上下に往復運動する。これにより、高圧ポンプ２０からデリバリパイプ１１への燃料の圧送が開始される。その結果、図２（Ｅ）に示すように、デリバリパイプ１１内の燃料圧力が上昇する。
【００２４】
本実施の形態では、燃料噴射弁１０から燃料の噴射を実行する前提として、デリバリパイプ１１内の燃料圧力が所定圧力A以上であることを要求している。所定圧力Aは、例えば、３ＭＰａである。時刻ｔ１においてデリバリパイプ１１内の燃料圧力が所定圧力A以上になると、始動時噴射量が算出される（図２（Ｈ））。始動時噴射量とは、始動時に好適な燃料の噴射量である。始動時噴射量は、水温センサ４２により測定された冷却水温に応じて設定される。算出された始動時噴射量に基づいて時刻ｔ２において１回目の燃料の噴射が行われる。その後、点火プラグ１５による点火が実行される。本実施の形態では、１回目の燃料噴射時期は、上死点TDCの位置に設定され（図２（Ｉ））、１回目の点火時期は、ATDC10゜CAの位置に設定されている（図２（Ｊ））。
本実施の形態では、時間et30の変化に基づいて、初爆が起こったか否かが判定される。初爆が起こるとクランクシャフトの回転速度が上昇する。このため、時間et30゜は短くなる。図２に示す例では、時刻ｔ３において、時間et30゜が所定値Bを下回っている。よって、１回目の燃料噴射で初爆が成立したと判断される。所定値Bは、例えば、期間回転数NEが500rpmである場合の時間である。
【００２５】
初爆成立後は、初爆から完爆にスムーズに移行させるため、燃料噴射条件及び点火条件を変更する必要がある。本実施の形態では、始動時噴射量を減らし（図２（Ｈ））、点火時期を遅角させてATDC15゜CAの位置に設定する（図２（Ｊ））。さらに、機関回転数NEが高くなっても噴射時期から点火時期までの時間を確保することを目的として、噴射時期を進角させてBTDC30゜CAの位置に設定する（図２（Ｉ））。これにより、高回転域での失火を抑止することができる。
【００２６】
その後、時刻ｔ４において、機関回転数NEが所定値C以上になると（図２（Ｄ））、内燃機関の始動が完了したと判定される。すなわち、完爆の完了が検知される。よって、始動時噴射量はリセットされる（図２（Ｈ））。この始動時噴射量の代わりに、吸気量等に基づく燃料噴射量が新たに設定される。
【００２７】
ところで、燃料の性状等の影響により、上述したように１回目の燃料噴射で初爆が起こらない場合がある。この場合、１回目と同じ条件で２回目以降の燃料噴射を行っても初爆が起こる可能性は低いと考えられる。そこで、本実施の形態では、図３に示すように、初爆が起こらなかった場合に初爆に関する条件が変更される。図３は、１回目の燃料噴射で初爆が起こらなかった場合における内燃機関の始動時制御を説明するためのタイミングチャートである。
【００２８】
より具体的には、図３（Ａ）は、スタータモータの動作を示す図であり、図３（Ｂ）は、ECU５０により算出される時間et30の変化を示す波形である。図３（Ｃ）は、初爆判定フラグの状態を示す図であり、図３（Ｄ）は、内燃機関の機関回転数の変化を示す波形である。図３（Ｅ）は、燃料の噴射回数を示す図であり、図３（Ｆ）は、デリバリパイプ内の燃料圧力の変化を示す波形であり、図３（Ｇ）は、昇圧始動許可フラグの状態を示す図である。図３（Ｈ）は、始動完了判定フラグの状態を示す図であり、図３（Ｉ）は、始動時噴射量を示す図であり、図３（Ｊ）は、噴射時期を示す図であり、図３（Ｋ）は、点火時期を示す図である。
【００２９】
先ず、図２に示す例と同様に、時刻ｔ０でスタータモータ４３がONにされると（図３（Ａ））、クランクシャフトが回転すると共に、高圧ポンプからデリバリパイプ１１への燃料の圧送が開始される。そして、時刻ｔ１において、デリバリパイプ１１内の燃料圧力が所定圧力A以上になると、始動時噴射量が算出される（図３（Ｉ））。算出された始動時噴射量に基づいて時刻ｔ２において１回目の燃料噴射が行われる。その後、点火プラグ１５により点火が行われる。ここで、図３に示す例においても、１回目の燃料噴射時期は上死点TDCの位置に設定され、１回目の点火時期はATDC10゜CAの位置に設定されている。
【００３０】
図２に示す例とは異なり、１回目の燃料噴射後、時間et30は所定値Bを下回らない。従って、時刻ｔ３において１回目の燃料噴射では初爆が起こっていないと判断されると共に、初爆条件が変更される。具体的には、初爆不成立と判断された場合には、始動時噴射量の増量（図３（Ｉ））、点火時期の進角（図３（Ｋ））、及び噴射時期の進角（図３（Ｊ））が実行される。該変更された初爆条件で、時刻ｔ４において２回目の燃料噴射が行われ、続いて点火プラグ１５により点火が行われる。
その後、時刻ｔ５において時間et30゜が所定値Bを下回る。従って、２回目の燃料噴射で初爆が起こったと判断される。
【００３１】
初爆成立後は、図２に示す例と同様に、始動時噴射量を減らし（図３（Ｉ））、点火時期を遅角させてATDC15゜CAの位置に設定する（図３（Ｋ））。さらに、噴射時期を進角させてBTDC30゜CAの位置に設定する（図３（Ｊ））。
【００３２】
図３に示す例では、初爆成立後に２回の燃料噴射及び点火を行うことにより、時刻ｔ７において、機関回転数NEが所定値C以上になる（図３（Ｄ））。これにより、内燃機関の始動が完了したと判定される。よって、始動時噴射量はリセットされる（図３（Ｉ））。この始動時噴射量の代わりに、吸気量等に基づく燃料噴射量が新たに設定される。
【００３３】
ここで、既に述べた従来技術では、機関回転数に基づいて初爆の判定が行われていた。しかし、初爆成立の前後、すなわち図３の時刻ｔ４から時刻ｔ６までの間において、機関回転数NEの変動は小さい（図３（Ｄ））。このため、従来の機関回転数に基づく初爆判定方法では、時刻ｔ６の３回目の燃料噴射までに、初爆の判定および初爆条件の変更を実行することは困難である。
これに対して、本実施の形態では、時間et30に基づいて初爆の判定が実行されている。図３に明示されているように、初爆成立の前後において時間et30の変動は大きい。よって、本実施の形態による時間et30に基づく初爆判定を採用することにより、瞬時に初爆の判定を行うことができる。具体的には、次回の燃料噴射（時刻ｔ６）までに初爆の判定を行うことが可能である。よって、変更した初爆条件で次回の燃料噴射及び点火を実行することが可能である。
【００３４】
［実施の形態における具体的処理］
図４は、本実施の形態において、ECUが実行する始動時制御を示すフローチャートである。
図４に示すフローによれば、先ず、始動完了判定が実行される（ステップ１００）。具体的には、始動完了判定フラグexastefiがOFFであるか否かが判別される（ステップ１００）。この始動完了判定フラグexastefiは、図２（Ｇ）及び図３（Ｈ）に示すように、機関回転数NEが所定値C以上になった場合にONされるフラグである。ステップ１００において、始動完了判定フラグexastefiがONであると判別された場合には、始動時制御は不要であると判断されるため、処理を終了する。
【００３５】
一方、ステップ１００において、始動完了判定フラグexastefiがONであると判別された場合には、昇圧始動許可判定が実行される（ステップ１１０）。具体的には、昇圧始動許可フラグexprupinjがONであるか否かが判別される（ステップ１１０）。この昇圧始動許可フラグexprupinjは、図２（Ｆ）及び図３（Ｇ）に示すように、デリバリパイプ１１内の燃料圧力が所定圧力A以上になった場合にONされるフラグである。
【００３６】
ステップ１１０において、昇圧始動許可フラグexprupinjがOFFであると判別された場合には、燃料噴射は実行不可であると判断されるため、処理を終了する。一方、ステップ１１０において、昇圧始動許可フラグexprupinjがONであると判別された場合には、初爆判定が実行される（ステップ１２０）。具体的には、初爆判定フラグexengstがOFFであるか否かが判別される（ステップ１２０）。この初爆判定フラグexengstは、図２（Ｃ）及び図３（Ｃ）に示すように、クランクシャフトが30゜回転するのに要する時間et30が所定値Bを下回った場合にONに設定されるフラグである。この初爆判定フラグexengstは、図５に示すフローで処理される。
【００３７】
図５は、初爆判定フラグの処理のためにECU５０が実行するフローチャートである。図５に示すフローによれば、先ず、スタータモータがONであるか否かが判別される（ステップ１２１）。ステップ１２１において、スタータモータがONであると判別された場合には、初爆判定が実行される（ステップ１２２）。より具体的には、初爆判定フラグexengstがOFFであるか否かが判別される。
【００３８】
ステップ１２２において、初爆判定フラグexengstがONであると判別された場合には、該初爆判定フラグのON操作は不要であるため、処理を終了する。一方、初爆判定フラグexengstがOFFであると判別された場合には、et30が所定値Cよりも小さいか否かが判別される（ステップ１２３）。
【００３９】
ステップ１２３において、et30＜Cの成立が認められる場合には、初爆が起こったと判断されるため、初爆判定フラグexengstがONに設定される（ステップ１２４）。一方、ステップ１２３において、et30＜Cの不成立が認められる場合には、初爆判定フラグexengstがOFFに設定される（ステップ１２５）。
【００４０】
図４に示すフローの上記ステップ１２０において、初爆判定フラグexengstがOFFであると判別された場合には、燃料の噴射回数ecinjがゼロであるか否かが判別される（ステップ１３０）。すなわち、始動後１回目の燃料噴射であるか否かが判別される。噴射回数ecinjは、始動開始直後のイニシャル状態ではゼロに設定されており、燃料噴射を行う毎に後述するステップ１７０においてカウントアップされる。
【００４１】
ステップ１３０において、噴射回数ecinjがゼロであると判別された場合には、初爆用パラメータが算出される（ステップ１４０）。ここでは、早期に初爆を完了させることを目的として、予め定められた規則で燃料噴射量、噴射時期及び点火時期が算出される。具体的には、ECU５０は、初爆に適した噴射量と冷却水温との関係を定めたマップqinj_map1と、初爆に適した噴射時期と冷却水温との関係を定めたマップainj_map1と、初爆に適した点火時期と冷却水温との関係を定めたマップaopst_map1とを記憶している。ステップ１４０では、これらのマップを参照して、冷却水温に対応する噴射量eqinjcst、噴射時期eainjcst及び点火時期eaopstがそれぞれ設定される。その後、噴射回数ecinjが１だけカウントアップされる（ステップ１７０）。
【００４２】
次回以降本ルーチンが起動される際には、ステップ１００，１１０，１２０の判別が順次実行される。
ここで、初爆が起こった場合には、ステップ１２０ではexengst=OFFの不成立が常に認められる。その結果、初爆判定後パラメータが算出される（ステップ１６０）。ここでは、初爆から完爆にスムーズに移行させることを目的として、ステップ１４０で述べた規則とは異なる規則で燃料噴射量、噴射時期及び点火時期が算出される。具体的には、ECU５０は、初爆から完爆までに適した噴射量と冷却水温との関係を定めたマップqinj_map2と、初爆から完爆までに適した噴射時期と冷却水温との関係を定めたマップainj_map2と、初爆から完爆までに適した点火時期と冷却水温との関係を定めたマップaopst_map2とを記憶している。ステップ１６０では、これらのマップを参照して、冷却水温に対応する噴射量eqinjcst、噴射時期eainjcst及び点火時期eaopstがそれぞれ設定される。このステップ１６０は、図２の時刻ｔ３及び図３の時刻ｔ５における噴射量、噴射時期及び点火時期の設定に対応する。
【００４３】
また、燃料噴射したにも関わらず、初爆が起こらない場合がある。この場合には、ステップ１２０ではexengst=OFFの成立が常に認められる。さらに、ステップ１７０でecinjのカウントアップ処理が既に実行されているため、ステップ１４０ではecinj=0の不成立が常に認められる。その結果、次回の燃料噴射までに初爆用パラメータの変更が行われる（ステップ１５０）。このステップ１５０では、初爆がより起こりやすいように前回設定された初爆用パラメータを変更する。具体的には、前回の噴射量に補正係数K1を乗じたものが変更後の噴射量とされ、前回の噴射時期を補正係数K2だけ進角させたものが変更後の噴射時期とされ、前回の点火時期を補正係数K3だけ進角させたものが変更後の点火時期とされる。例えば、補正係数K1は1.05であり、補正係数K2は5゜CAであり、補正係数K3は5゜CAである。このステップ１５０は、図３の時刻ｔ３における噴射量、噴射時期及び点火時期の設定に対応する。その後、噴射回数ecinjが１だけカウントアップされる（ステップ１７０）。
【００４４】
これらの変更後の初爆用パラメータで次回の燃料噴射及び点火を行ってもなお初爆が成立しない場合には、上記と同様にしてステップ１５０の処理に移行し、再度初爆用パラメータの変更が実行される。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態では、１回目の燃料噴射で初爆が成立しなかった場合には、初爆用のパラメータを変更し、該変更された初爆用パラメータで２回目以降の燃料噴射及び点火を行うようにする。これにより、２回目以降の燃料噴射で確実に初爆を成立させることができる。従って、良好な始動特性を有する内燃機関の始動時制御装置が得られる。
また、初爆が不成立であった場合に初爆用の噴射量の変更を最小限に抑えることにより、始動時のエミッション増加を抑えることができる。
【００４６】
ところで、上述した本実施の形態においては、クランクシャフトが30゜の角度だけ回転するのに要する時間et30に基づいて初爆を判定する場合について説明した。しかし、回転角度は30゜に限定されず、次回の点火までの点火間隔であればいずれの角度でもよい。この場合も、瞬時に初爆の判定を行うことができる。
【００４７】
また、本実施の形態においては、燃料噴射弁１０から気筒内に燃料を直接噴射する場合について説明した。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。燃料噴射弁からポート内に燃料を噴射するシステムである場合も、本実施の形態と同様の効果が得られる。
【００４８】
また、本実施の形態においては、初爆不成立時に燃料噴射量、点火時期及び噴射時期の全てのパラメータを変更する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上記パラメータのうち少なくとも１つを変更することにより、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
また、本実施の形態においては、ガソリンエンジンに限定して説明したが、本発明をディーゼルエンジンにも適用することができる。
【００５０】
尚、本実施の形態においては、ECU５０が、ステップ１５０の処理を実行することにより第１の発明における「初爆パラメータ変更手段」が、ステップ１４０の処理を実行することにより第１の発明における「初爆パラメータ設定手段」が実現されている。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態のシステム構成を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態において、内燃機関の始動時における制御を説明するためのタイミングチャートである（その１）。
【図３】本発明の実施の形態において、内燃機関の始動時における制御を説明するためのタイミングチャートである（その２）。
【図４】本発明の実施の形態において、ECUが実行する始動時制御を示すフローチャートである。
【図５】初爆判定フラグの処理のためにECU５０が実行するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１０  燃料噴射弁
１１  デリバリパイプ
１２  燃圧センサ
１５  点火プラグ
２０  高圧ポンプ
３０  燃料タンク
４１  クランク角センサ
４２  水温センサ
４３  スタータモータ
５０  ECU(Electronic Control Unit)
【図１】
2006188972.tif 000003
【図２】
2006188972.tif 000004
【図３】
2006188972.tif 000005
【図４】
2006188972.tif 000006
【図５】
2006188972.tif 000007