(57)【要約】【課題】    コンパクトに収納でき、ノズル自身の洗浄も確実かつ容易に実施できる洗浄ノズルを備えた衛生洗浄装置及びこれを備えたトイレ装置を提供する。【解決手段】    洗浄ノズルを備えた衛生洗浄便座装置であって、前記洗浄ノズルは、取り付け台に支持され、ノズル洗浄吐水口を有する第１支持部と、前記第１支持部に支持された第２支持部と、前記第２支持部に支持された吐水部と、を有し、前記第１の支持部を前進させ、前記吐水部と前記第２支持部を後退させた状態とした後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記第２支持部に対して前記吐水部を前進させることにより前記吐水部を洗浄し、しかる後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記第１支持部に対して前記第２支持部を前進させることにより前記第２支持部を洗浄することを特徴とする衛生洗浄便座装置を提供する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
腰掛便器の上部に設けられ洗浄ノズルを備えた衛生洗浄便座装置であって、前記洗浄ノズルは、
取り付け台に対して進退可能に支持され、その先端付近にノズルを洗浄するノズル洗浄吐水口を有する第１支持部と、
前記第１支持部に対して進退可能に支持された第２支持部と、
前記第２支持部に対して進退可能に支持され、人体を洗浄する人体洗浄吐水口を有する吐水部と、
を有し、
前記第１の支持部を前記取り付け台に対して前進させ、前記吐水部を前記第２支持部に対して後退させ、前記第２支持部を前記第１支持部に対して後退させた状態とした後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記第２支持部に対して前記吐水部を前進させることにより前記吐水部を洗浄し、しかる後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記第１支持部に対して前記第２支持部を前進させることにより前記第２支持部を洗浄することを特徴とする衛生洗浄便座装置。
【請求項２】
腰掛便器の上部に設けられ洗浄ノズルを備えた衛生洗浄便座装置であって、前記洗浄ノズルは、
取り付け台に対して進退可能に支持され、その先端付近にノズルを洗浄するノズル洗浄吐水口を有する第１支持部と、
前記第１支持部に対して進退可能に支持された第２支持部と、
前記第２支持部に対して進退可能に支持され、人体を洗浄する人体洗浄吐水口を有する吐水部と、
を有し、
前記第１の支持部を前記取り付け台に対して前進させ、前記吐水部を前記第２支持部に対して前進させ、前記第２支持部を前記第１支持部に対して前進させた状態とした後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記第１支持部に対して前記第２支持部を後退させることにより前記第２支持部を洗浄し、しかる後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記第２支持部に対して前記吐水部を後退させることにより前記吐水部を洗浄することを特徴とする衛生洗浄便座装置。
【請求項３】
前記第１支持部に対して進退の駆動力を与える第１の動力源と、
前記第２支持部に対して進退の駆動力を与える第２の動力源と、
前記吐水部に対して進退の駆動力を与える第３の動力源と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の衛生洗浄便座装置。
【請求項４】
前記取り付け台に対して前記第１支持部を前進させる付勢力を前記第１支持部に与える第１の付勢手段と、
前記第１支持部に対して前記第２支持部を後退させる付勢力を前記第２支持部に与える第２の付勢手段と、
前記吐水部に対して進退の駆動力を与える動力源と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の衛生洗浄便座装置。
【請求項５】
前記第２支持部に対して前記吐水部が前進した状態において前記吐水部と前記第２支持部との間に当接部が形成され、前記動力源から前記吐水部に与えられた前進のための駆動力が前記当接部を介して前記第２支持部に伝達されることにより前記第２の付勢手段による前記付勢力に対抗して前記第２支持部が前記第１支持部に対して前進することを特徴とする請求項４記載の衛生洗浄便座装置。
【請求項６】
前記第２支持部に対して前記吐水部が後退した状態において前記吐水部と前記第２支持部との間に第１の当接部が形成され、前記第１支持部に対して前記第２支持部が後退した状態において前記第２支持部と前記第１支持部との間に第２の当接部が形成され、前記動力源から前記吐水部に与えられた後退のための駆動力が前記第１及び第２の当接部を介して前記第１支持部に伝達されることにより前記第１の付勢手段による前記付勢力に対抗して前記第１支持部が前記取り付け台に対して後退することを特徴とする請求項４または５に記載の衛生洗浄便座装置。
【請求項７】
腰掛便器の上部に設けられ洗浄ノズルを備えた衛生洗浄便座装置であって、前記洗浄ノズルは、
取り付け台に対して進退可能に支持され、その先端付近にノズルを洗浄するノズル洗浄吐水口を有する第１支持部と、
前記第１支持部に対して進退可能に支持されて複数の支持部からなる複層支持部と、
前記複層支持部に対して進退可能に支持され、人体を洗浄する人体洗浄吐水口を有する吐水部と、
を有し、
前記第１の支持部を前記取り付け台に対して前進させ、前記吐水部を前記複層支持部に対して後退させ、前記複層支持部を前記第１支持部に対して後退させた状態とした後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記複層支持部に対して前記吐水部を前進させることにより前記吐水部を洗浄し、しかる後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記第１支持部に対して前記複層支持部の複数の支持部を前記吐水部側から順次前進させることにより前記複数の支持部を順次洗浄することを特徴とする衛生洗浄便座装置。
【請求項８】
腰掛便器の上部に設けられ洗浄ノズルを備えた衛生洗浄便座装置であって、前記洗浄ノズルは、
取り付け台に対して進退可能に支持され、その先端付近にノズルを洗浄するノズル洗浄吐水口を有する第１支持部と、
前記第１支持部に対して進退可能に支持されて複数の支持部からなる複層支持部と、
前記複層支持部に対して進退可能に支持され、人体を洗浄する人体洗浄吐水口を有する吐水部と、
を有し、
前記第１の支持部を前記取り付け台に対して前進させ、前記吐水部を前記複層支持部に対して前進させ、前記複層支持部を前記第１支持部に対して前進させた状態とした後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記第１支持部に対して前記複層支持部の複数の支持部を前記第１支持部側から順次後退させることにより前記複層支持部を洗浄し、しかる後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記複層支持部に対して前記吐水部を後退させることにより前記吐水部を洗浄することを特徴とする衛生洗浄便座装置。
【請求項９】
前記第１支持部の後端から前方に向けて切り欠きを設け、前記切り欠きに前記吐水部に洗浄水を供給する給水チューブを挿通させたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の衛生洗浄便座装置。
【請求項１０】
前記衛生洗浄便座装置は、前記腰掛便器の上部に設けられ前記洗浄ノズルを有する本体と、前記本体に付設された便座と、を有し、
前記本体は前記腰掛便器に面する前面に開口を有し、
前記第１支持部が前記取り付け台に対して前進した状態において、前記ノズル洗浄吐水口は前記開口から突出してなることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の衛生洗浄便座装置。
【請求項１１】
腰掛便器と、
請求項１〜１０のいずれか１つに記載の衛生洗浄便座装置と、
を備えたことを特徴とするトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛生洗浄便座装置及びトイレ装置に関し、より具体的には、洋式腰掛便器に腰かけた使用者の「おしり」などを水で洗浄する衛生洗浄便座装置及びこれを備えたトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛生洗浄便座装置は、その内部に洗浄水を噴射する洗浄ノズルを進退自在に収容するため、腰掛便器の上面後部に設置して使用する形態のものが主流となっている。そして、洗浄ノズルを進退させたり、腰掛便器ボウル内の臭気の吸い込み口を設けるために、衛生洗浄便座装置を構成する本体ケースの前面が腰掛便器のボウル側に延出し、ボウル開口の一部を塞ぐ形態とされている。
【０００３】
しかし、このように本体ケースがボウル側に延出すると、その裏側などが汚れやすくなる。これに対して、清掃性をよくするために、例えば、本体ケースの延出部分を着脱自在とした構造が開示されている（例えば、特許文献１及び２）。しかし、掃除の際にいちいち延出部分を取り外すのは煩雑であり、また着脱の際などに延出部分を誤ってボウルの溜水内に落としてしまうなどの問題もある。
【特許文献１】特公平５−７４６５６号公報
【特許文献２】特開平６−１６７０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような問題を解消するためには、衛生洗浄便座装置の本体ケースが腰掛便器のボウルを覆わないように、後方に後退させて設置するとよい。しかし、通常の腰掛便器は、後方にロータンクやフラッシュバルブなどを近接して設ける必要があるために、本体ケースがボウルを覆わないようにケース前面を後退させると、本体ケースの奥行きが小さくなってしまう。ケースの奥行きが小さくなると、洗浄ノズルをコンパクトに収納できる構造にしなければならない。しかも、清潔性を保つためには、単にコンパクトに収納できるだけではなく、ノズル自身を本体ケースから突出させた状態で確実かつ容易に洗浄できる構造とする必要もある。
【０００５】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、コンパクトに収納でき、ノズル自身の洗浄も確実かつ容易に実施できる洗浄ノズルを備えた衛生洗浄装置及びこれを備えたトイレ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、
腰掛便器の上部に設けられ洗浄ノズルを備えた衛生洗浄便座装置であって、前記洗浄ノズルは、
取り付け台に対して進退可能に支持され、その先端付近にノズルを洗浄するノズル洗浄吐水口を有する第１支持部と、
前記第１支持部に対して進退可能に支持された第２支持部と、
前記第２支持部に対して進退可能に支持され、人体を洗浄する人体洗浄吐水口を有する吐水部と、
を有し、
前記第１の支持部を前記取り付け台に対して前進させ、前記吐水部を前記第２支持部に対して後退させ、前記第２支持部を前記第１支持部に対して後退させた状態とした後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記第２支持部に対して前記吐水部を前進させることにより前記吐水部を洗浄し、しかる後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記第１支持部に対して前記第２支持部を前進させることにより前記第２支持部を洗浄することを特徴とする衛生洗浄便座装置が提供される。
【０００７】
上記構成によれば、３段式とすることにより、洗浄ノズルをコンパクトに収納でき、かつ洗浄ノズルの進出の際に、ノズル自身の洗浄も確実かつ容易に実施できる洗浄ノズルを備えた衛生洗浄装置を提供することができる。
【０００８】
また、本発明の他の一態様によれば、
腰掛便器の上部に設けられ洗浄ノズルを備えた衛生洗浄便座装置であって、前記洗浄ノズルは、
取り付け台に対して進退可能に支持され、その先端付近にノズルを洗浄するノズル洗浄吐水口を有する第１支持部と、
前記第１支持部に対して進退可能に支持された第２支持部と、
前記第２支持部に対して進退可能に支持され、人体を洗浄する人体洗浄吐水口を有する吐水部と、
を有し、
前記第１の支持部を前記取り付け台に対して前進させ、前記吐水部を前記第２支持部に対して前進させ、前記第２支持部を前記第１支持部に対して前進させた状態とした後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記第１支持部に対して前記第２支持部を後退させることにより前記第２支持部を洗浄し、しかる後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記第２支持部に対して前記吐水部を後退させることにより前記吐水部を洗浄することを特徴とする衛生洗浄便座装置が提供される。
【０００９】
上記構成によれば、３段式とすることにより、洗浄ノズルをコンパクトに収納でき、かつ洗浄ノズルの後退の際に、ノズル自身の洗浄も確実かつ容易に実施できる洗浄ノズルを備えた衛生洗浄装置を提供することができる。
【００１０】
ここで、前記第１支持部に対して進退の駆動力を与える第１の動力源と、
前記第２支持部に対して進退の駆動力を与える第２の動力源と、
前記吐水部に対して進退の駆動力を与える第３の動力源と、
を備えたものとすれば、それぞれの動力源を適宜動作させることにより確実かつ容易に進出及び後退の動作を実現できる。
【００１１】
または、前記取り付け台に対して前記第１支持部を前進させる付勢力を前記第１支持部に与える第１の付勢手段と、
前記第１支持部に対して前記第２支持部を後退させる付勢力を前記第２支持部に与える第２の付勢手段と、
前記吐水部に対して進退の駆動力を与える動力源と、
を備えたものとすれば、単一の動力源で確実かつ容易に進出及び後退の動作を実現でき、衛生洗浄便座装置をコンパクトにできる。
【００１２】
またここで、前記第２支持部に対して前記吐水部が前進した状態において前記吐水部と前記第２支持部との間に当接部が形成され、前記動力源から前記吐水部に与えられた前進のための駆動力が前記当接部を介して前記第２支持部に伝達されることにより前記第２の付勢手段による前記付勢力に対抗して前記第２支持部が前記第１支持部に対して前進するものとすれば、ストッパを利用して駆動力を確実に伝達することによりノズルを進出させることができる。
【００１３】
また、前記第２支持部に対して前記吐水部が後退した状態において前記吐水部と前記第２支持部との間に第１の当接部が形成され、前記第１支持部に対して前記第２支持部が後退した状態において前記第２支持部と前記第１支持部との間に第２の当接部が形成され、前記動力源から前記吐水部に与えられた後退のための駆動力が前記第１及び第２の当接部を介して前記第１支持部に伝達されることにより前記第１の付勢手段による前記付勢力に対抗して前記第１支持部が前記取り付け台に対して後退するものとすれば、ストッパを利用して駆動力を確実に伝達することによりノズルを後退させることができる。
【００１４】
さらに、本発明の他の一態様によれば、
腰掛便器の上部に設けられ洗浄ノズルを備えた衛生洗浄便座装置であって、前記洗浄ノズルは、
取り付け台に対して進退可能に支持され、その先端付近にノズルを洗浄するノズル洗浄吐水口を有する第１支持部と、
前記第１支持部に対して進退可能に支持されて複数の支持部からなる複層支持部と、
前記複層支持部に対して進退可能に支持され、人体を洗浄する人体洗浄吐水口を有する吐水部と、
を有し、
前記第１の支持部を前記取り付け台に対して前進させ、前記吐水部を前記複層支持部に対して後退させ、前記複層支持部を前記第１支持部に対して後退させた状態とした後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記複層支持部に対して前記吐水部を前進させることにより前記吐水部を洗浄し、しかる後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記第１支持部に対して前記複層支持部の複数の支持部を前記吐水部側から順次前進させることにより前記複数の支持部を順次洗浄することを特徴とする衛生洗浄便座装置が提供される。
【００１５】
上記構成によれば、多段式とすることにより、洗浄ノズルをコンパクトに収納でき、かつ洗浄ノズルの進出の際に、ノズル自身の洗浄も確実かつ容易に実施できる洗浄ノズルを備えた衛生洗浄装置を提供することができる。
【００１６】
また、本発明のさらに他の一態様によれば、
腰掛便器の上部に設けられ洗浄ノズルを備えた衛生洗浄便座装置であって、前記洗浄ノズルは、
取り付け台に対して進退可能に支持され、その先端付近にノズルを洗浄するノズル洗浄吐水口を有する第１支持部と、
前記第１支持部に対して進退可能に支持されて複数の支持部からなる複層支持部と、
前記複層支持部に対して進退可能に支持され、人体を洗浄する人体洗浄吐水口を有する吐水部と、
を有し、
前記第１の支持部を前記取り付け台に対して前進させ、前記吐水部を前記複層支持部に対して前進させ、前記複層支持部を前記第１支持部に対して前進させた状態とした後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記第１支持部に対して前記複層支持部の複数の支持部を前記第１支持部側から順次後退させることにより前記複層支持部を洗浄し、しかる後に、前記ノズル洗浄吐水口から水を吐水させながら前記複層支持部に対して前記吐水部を後退させることにより前記吐水部を洗浄することを特徴とする衛生洗浄便座装置が提供される。
【００１７】
上記構成によれば、多段式とすることにより、洗浄ノズルをコンパクトに収納でき、かつ洗浄ノズルの後退の際に、ノズル自身の洗浄も確実かつ容易に実施できる洗浄ノズルを備えた衛生洗浄装置を提供することができる。
【００１８】
また、本発明の各態様において、前記第１支持部の後端から前方に向けて切り欠きを設け、前記切り欠きに前記吐水部に洗浄水を供給する給水チューブを挿通させれば、吐水部に洗浄水を供給する給水チューブの長さを最短にすることができる。
【００１９】
また、前記衛生洗浄便座装置は、前記腰掛便器の上部に設けられ前記洗浄ノズルを有する本体と、前記本体に付設された便座と、を有し、
前記本体は前記腰掛便器に面する前面に開口を有し、
前記第１支持部が前記取り付け台に対して前進した状態において、前記ノズル洗浄吐水口は前記開口から突出してなるものとすれば、ノズルを洗浄して生じた水や汚れを衛生洗浄便座装置本体の中に放出させず、ボウルに確実に排水できる。
【００２０】
一方、本発明のさらに他の一態様によれば、腰掛便器と、上記のいずれかの衛生洗浄便座装置と、を備えたことを特徴とするトイレ装置が提供される。  
上記構成によれば、３段式とすることにより、洗浄ノズルをコンパクトに収納でき、かつ洗浄ノズルの進出や後退の際に、ノズル自身の洗浄も確実かつ容易に実施できる洗浄ノズルを備えた衛生洗浄装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、コンパクトに収納でき、ノズル自身の洗浄も確実かつ容易に実施できる洗浄ノズルを備えた衛生洗浄装置及びこれを備えたトイレ装置を提供することができ、産業上のメリットは多大である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。  
図１は、本発明の実施の形態の第１の具体例の衛生洗浄便座装置本体の模式斜視図である。  
すなわち、腰掛便器３００の上部後方の平坦面３００Ｆに衛生洗浄便座装置本体５００が設置され、便座４１０が付設されている。また、便座４１０の上に、開閉自在の便蓋をさらに設けてもよい。
【００２３】
図２は、衛生洗浄便座装置から便座４１０を取り外した状態を表す模式斜視図である。  本具体例の衛生洗浄便座装置本体５００は、使用者が便座４１０に座った状態で水を噴射させて「おしり」などを洗浄することができる装置であり、商標名「ウォシュレット」などとして普及しているものと同様の機能を有する。なお、本願明細書において「水」とは、冷水のみならず、温水も含むものとする。衛生洗浄便座装置本体５００には、その他にも例えば、濡れた「おしり」を乾かす「温風乾燥機能」や、便座４１０を暖める「便座暖房機能」、腰掛便器内の臭いを除去する「脱臭機能」などを設けることができる。また、使用者の接近を検知して便蓋４００を自動的に開き、使用者がいなくなると便蓋４００を自動的に閉じる「オート開閉機能」を設けることもできる。これらの機能は、衛生洗浄便座装置本体５００に設けられた操作部（図示せず）を適宜操作することにより実行・設定でき、また、トイレの壁面などに設置されたリモコン（図示せず）を操作することにより実行させることも可能である。
【００２４】
またさらに、リモコン操作などにより腰掛便器３００に洗浄水を流す「自動水洗機能」を、衛生洗浄便座装置本体５００に付加してもよい。これは、ロータンク２００やフラッシュバルブの排水機構を動作させる駆動機構を設け、リモコン操作や人体センサなどと連動して、この駆動機構を動作させる信号を衛生洗浄便座装置本体５００から出力させて、腰掛便器３００に自動的に洗浄水を流す機能である。
【００２５】
そして、本具体例においては、衛生洗浄便座装置本体５００の前面５１０に開口５２０が設けられ、塞ぎ板５２５が開閉自在に設けられている。塞ぎ板５２５の裏側には、洗浄ノズルが収容されている。  
図３は、本具体例の洗浄ノズルを表す模式断面図である。すなわち、同図（ａ）は、３段式の洗浄ノズルが衛生洗浄便座装置本体５００内に収容された状態を表し、（ｂ）は、この洗浄ノズルがボウル３１０内に進出した状態を表す。
【００２６】
洗浄ノズル５３０は、取り付け台５３２の上に設けられた略シリンダ状の第１支持部５３４と、第１支持部内に摺動自在に設けられた略シリンダ状の第２支持部５３６と、第２支持部内に摺動自在に設けられた吐水部５３８と、を有する。吐水部５３８には、給水チューブ５３７が接続され、先端付近に設けられた吐水口（図示せず）から、使用者の「おしり」などに向けてお湯や水を噴射可能とされている。
【００２７】
また、第１支持部５３４には、水路５３４Ｔが設けられている。この水路５３４Ｔは、第１支持部５３４の先端付近において内側に向けて開口した吐水口５３４Ｗに連通している。第１支持部５３４には給水チューブ５３３が接続され、水路５３４Ｔを介して吐水口５３４Ｗから内側に向けて水を放出することにより、第２支持部５３６や吐水部５３８の表面を洗浄可能とされている。
【００２８】
この洗浄ノズル５３０は、収納状態においては、図３（ａ）に表したように、吐水部５３８が第２支持部５３６内に収容され、第２支持部５３６は第１支持部５３４内に収容され、第１支持部５３４は、取り付け台５３２の上で後方に後退した位置にある。このように洗浄ノズル５３０を３段式の構造とすることにより、コンパクトに収納できる。  
特に、図１及び図２に表したように、衛生洗浄便座装置本体５００が便器のボウル３１０の上に延出しないように前面５１０をボウル３１０の後端まで後退させた場合、衛生洗浄便座装置本体５００の奥行き寸法が制限される。従って、洗浄ノズル５３０をコンパクトに収納できる構造にする必要がある。これに対して、本具体例によれば、洗浄ノズル５３０を３段式としてコンパクトに収納でき、衛生洗浄便座装置本体５００の奥行きを小さくすることができる。
【００２９】
一方、図３（ｂ）に表したように、便器のボウル３１０に進出した状態においては、第１支持部５３４は取り付け台５３２の上で前方に前進し、また、第２支持部５３６、吐水部５３８がそれぞれ前方に進出する。このように３段式の構造とすることにより、ノズルの「がたつき」や先端の「位置ずれ」などが少なく、ノズルをより遠くまで進出させることが可能となる上、洗浄ノズル５３０を前後に揺動させながら吐水するムーブ洗浄も確実に実行することができる。
【００３０】
また、第１支持部５３４の下側に、第１支持部５３４の後端から前方に向けて切り欠き５３４Ｃを設け、この切り欠き５３４Ｃに給水チューブ５３７が進入可能とすることにより、図３に表したように、給水チューブ５３７の全長を短くしつつ、吐水部５３８を長いストロークで移動させることができる。つまり、収納状態においては、図３（ａ）に表したように、給水チューブ５３７は第１支持部５３４の切り欠き５３４Ｃのほぼ入口付近にあり、ノズルが進出した状態においては、図３（ｂ）に表したように、給水チューブ５３７は切り欠き５３４Ｃの先端付近を通って吐水部５３８に達している。このように、第１支持部５３４に切り欠き５３４Ｃを設けて給水チューブ５３７を通すことにより、給水チューブ５３７の長さを最短にすることができ、ノズルを収納した状態においても給水チューブ５３７が余って余計な空間を占めることはない。
【００３１】
次に、本具体例の洗浄ノズルの動作シーケンスについて説明する。  
図４及び図５は、本具体例の洗浄ノズルが進出する動作を表す模式図である。  
また、図６は、この動作に対応したフローチャートである。  
すなわち、図４（ａ）に表したように洗浄ノズルを収納した状態からまず、図４（ｂ）に表したように、第１支持部５３４を取り付け台５３２の上で前進させる（ステップＳ１０２）。すると、塞ぎ板５２５が開いて第１支持部５３４の先端部分は、衛生洗浄便座装置本体５００からボウル３１０の中に突出する。なお、塞ぎ板５２５は、例えば、スプリング（図示せず）などにより閉じる位置に付勢され、第１支持部５３４の前進により押されて開くようにすればよい。または、塞ぎ板５２５を開閉させる開閉機構を別途設けてもよい。
【００３２】
次に、給水チューブ５３３から給水することにより、第１支持部５３４に設けられた吐水口５３４Ｗからの吐水を開始させる（ステップＳ１０４）。そして、図５（ａ）に表したように、吐水部５３８を前進させる（ステップＳ１０６）。この時、第２支持部５３６は第１支持部５３４に対して相対的に移動させない。すると、吐水部５３８が前進するに伴って、その先端部から根元に向けて、吐水口５３４Ｗから放出される水により順次洗浄される。この時、第１支持部５３４が衛生洗浄便座装置本体５００から突出しているので、吐水部５３８を洗浄した水は、ボウル３１０に落下し溜水として排水される。つまり、吐水部５３８を洗浄した水を衛生洗浄便座装置本体５００の中に放出することなく、洗浄ノズル自身を洗浄することができる。
【００３３】
次に、図５（ｂ）に表したように、第２支持部５３６を前進させる（ステップＳ１０８）。すると、第２支持部５３６が前進するに伴って、その先端から根元に向けて、吐水口５３４Ｗから放出される水により順次洗浄される。また、この時に、吐水部５３８も一緒に前進し、使用者の「おしり」などを洗浄すべき位置に進出させることができる。またこの時も、第１支持部５３４が衛生洗浄便座装置本体５００から突出しているので、第２支持部５３６を洗浄した水は、ボウル３１０に落下し溜水として排水される。つまり、第２支持部５３６を洗浄した水を衛生洗浄便座装置本体５００の中に放出させることなく、洗浄ノズル自身を洗浄することができる。
【００３４】
このように各シリンダを洗浄しながら前進させたら、吐水口５３４Ｗからの吐水を停止する（ステップＳ１１０）。そして、吐水部５３８に設けられた吐水口から使用者の「おしり」などに向けて吐水を開始する（ステップＳ１１２）。
【００３５】
以上説明したように、本具体例によれば、吐水部５３８と第２支持部５３６をこの順に前進させることにより、これらの表面をむらなく洗浄しながら、ボウルに向けて進出させることができる。従って、使用者が「おしり」などを洗浄する前に、洗浄ノズル自身を洗浄して清潔な状態で使用することができる。またこの時、第１支持部５３４を前進させた状態でこれらシリンダを洗浄することにより、シリンダを洗浄して生じた水や汚れを衛生洗浄便座装置本体５００の中に放出させず、ボウル３１０に確実に排水できる。
【００３６】
特に、図１及び図２に表したように、衛生洗浄便座装置本体５００が便器のボウル３１０の上に延出しないように前面５１０をボウル３１０の後端まで後退させた場合、衛生洗浄便座装置本体５００の中で洗浄ノズルを洗浄すると、その排水を放出させる手段を別途設ける必要が生ずる。これに対して、本具体例によれば、第１支持部５３４を前進させた状態で吐水部５３８と第２支持部５３６を洗浄することにより、シリンダを洗浄した水や汚れをそのままボウル３１０に落とすことができ、便利である。
【００３７】
次に、洗浄ノズル５３０の後退のシーケンスについて説明する。  
図７及び図８は、本具体例の洗浄ノズルが後退する動作を表す模式図である。  
また、図９は、この動作に対応したフローチャートである。  
図７（ａ）に表したように洗浄ノズル５３０が進出した状態から後退させる際には、まず、第１支持部の吐水口５３４Ｗから吐水を開始させる（ステップＳ２０２）。すなわち、洗浄ノズル５３０を後退させる際にも、各シリンダを洗浄することができる。
【００３８】
そして、図７（ｂ）に表したように、第２支持部５３６を後退させる（ステップＳ２０４）。すると、第２支持部５３６の根元から先端に向けて順次洗浄される。  
次に、図８（ａ）に表したように、吐水部５３８を後退させる（ステップＳ２０６）。すると、吐水部５３８の根元から先端に向けて順次洗浄される。  
しかる後に、吐水口５３４Ｗからの吐水を停止させ（ステップＳ２０８）、図８（ｂ）に表したように、第１支持部５３４を後退させる（ステップＳ２１０）。
【００３９】
以上説明した後退のシーケンスにおいても、第１支持部５３４を前進させた状態で第２支持部５３６と吐水部５３８を洗浄しながら順次後退させることにより、これらシリンダをむらなく洗浄できる。従って、使用者の「おしり」などを洗浄した際に付着した汚れなどを落とすことができる。しかもこの洗浄により生じた水や汚れは、衛生洗浄便座装置本体５００の中に放出させず、ボウル３１０の中にそのまま落とすことができる。
【００４０】
次に、本具体例の洗浄ノズル５３０の駆動機構について説明する。  
図１０は、本具体例の洗浄ノズル５３０の駆動機構を例示するブロック図である。  
すなわち、衛生洗浄便座装置本体５００の筺体の一部を構成するケースプレート６０４に対して取り付け台５３２が固定されている。そして、取り付け台５３２の上に、第１支持部５３４、第２支持部５３６、吐水部５３８がそれぞれ相対的にスライド支持されている。一方、取り付け台５３２には、電動機及び減速機６５０が相対的に固定されている。そして、この電動機及び減速機６５０から伸出・収納力伝達手段により、各シリンダに対して駆動力が伝達される。
【００４１】
図１１は、本具体例の洗浄ノズルの駆動機構を例示する模式図である。    
すなわち、取り付け台５３２には第１モータ６５２、第２モータ６５４、第３モータ６５６がそれぞれ設けられている。第１モータ６５２は、第１支持部５３４をスライドさせる。その動力伝達機構としては、例えば、ベルト式、歯車式、ワイヤ式などの各種の方式を用いることができる。  
また、第２モータ６５４は、例えばワイヤガイド６６３によりガイドされるワイヤ６６２を送り出しまたは引き戻すことにより、第２支持部５３６を取り付け台５３２に対して相対的にスライドさせる。第３モータ６５６も、例えばワイヤガイド６６５によりガイドされるワイヤ６６４を送り出しまたは引き戻すことにより、吐水部５３８を取り付け台５３２に対して相対的にスライドさせる。
【００４２】
図１２及び図１３は、この駆動機構によるノズルの進出動作を説明するための模式図である。  
図１２（ａ）に表したように収納された状態から、まず、第１モータ６５２、第２モータ６５４、第３モータ６５６が動作することにより、第１支持部５３４、第２支持部５３６、吐水部５３８が図１２（ｂ）に表した位置まで前進する。すなわち、第１支持部５３４は、第１モータ６５２により前進される。また、第２支持部５３６は、第２モータ６５４がワイヤ６６２を所定量だけ送り出すことにより、前進する。同様に、吐水部５３８も、第３モータ６５６がワイヤ６６４を所定量だけ送り出すことにより、前進する。
【００４３】
次に、第３モータ６５６を動作させてワイヤ６６４を送り出すことにより、図１３（ａ）に表したように、吐水部５３８を前進させる。この時、吐水口５３４Ｗから吐水して吐水部５３８を洗浄できる。
【００４４】
しかる後に、第２モータ６５４と第３モータ６５６によりワイヤ６６２、６６４をそれぞれ送り出すことによって、図１３（ｂ）に表したように、第２支持部５３６と吐水部５３８をそれぞれ前進させる。この時にも、吐水口５３４Ｗから吐水して第２支持部５３６を洗浄できる。
【００４５】
図１４及び図１５は、この駆動機構によるノズルの後退動作を説明するための模式図である。  
すなわち、図１４（ａ）に表したように進出した状態から、まず、第２モータ６５４と第３モータ６５６によりワイヤ６６２、６６４をそれぞれ引き戻すことによって、図１４（ｂ）に表したように、第２支持部５３６と吐水部５３８をそれぞれ後退させる。この時に、吐水口５３４Ｗから吐水して第２支持部５３６を洗浄できる。
【００４６】
次に、第３モータ６５６を動作させてワイヤ６６４を引き戻すことにより、図１５（ａ）に表したように、吐水部５３８を後退させる。この時も、吐水口５３４Ｗから吐水して吐水部５３８を洗浄できる。
【００４７】
しかる後に、第１モータ６５２、第２モータ６５４、第３モータ６５６をそれぞれ動作させることにより、第１支持部５３４、第２支持部５３６、吐水部５３８を図１５（ｂ）に表した収納位置まで後退させる。すなわち、第１支持部５３４は、第１モータ６５２により後退される。また、第２支持部５３６は、第２モータ６５４がワイヤ６６２を所定量だけ引き戻すことにより、後退する。同様に、吐水部５３８も、第３モータ６５６がワイヤ６６４を所定量だけ引き戻すことにより、後退する。
【００４８】
以上説明したように、本具体例によれば、３つのモータにより第１支持部から吐水部までをそれぞれ駆動させることによって、所定のシーケンスでの進出動作と後退動作を実現できる。
【００４９】
次に、ひとつのモータで本実施形態の進出・後退シーケンスを実現する駆動機構について説明する。  
図１６は、本具体例の洗浄ノズルの駆動機構を表すブロック図である。  
すなわち、ケースプレート６０４に対して取り付け台５３２が固定され、その上に、第１支持部５３４、第２支持部５３６、吐水部５３８がそれぞれ相対的にスライド支持されている。一方、取り付け台５３２には、電動機及び減速機６５０が相対的に固定され、この電動機及び減速機６５０から伸出・収納力伝達手段により、吐水部５３８に対して駆動力が伝達される。  
さらに、第１支持部５３４は、取り付け台５３２に対して前進方向に付勢されている。すなわち、第１支持部５３４には、取り付け台５３２に対して前進方向にスライドさせようとする弾性力が与えられている。  
また一方、第２支持部５３６は、第１支持部５３４に対して後退方向に付勢されている。すなわち、第２支持部５３６には、第１支持部５３４の中に収納する方向にスライドさせようとする弾性力が与えられている。  
このような機構を用いることにより、単一のモータで本形態の駆動シーケンスが可能となる。
【００５０】
図１７は、本具体例の洗浄ノズルの駆動機構を例示する模式図である。    
すなわち、取り付け台５３２にはモータ６５６が設けられている。モータ６５６は、例えばワイヤガイド６６５によりガイドされるワイヤ６６４を送り出しまたは引き戻すことにより、吐水部５３８を取り付け台５３２に対して相対的にスライドさせる駆動力を与える。  
また、取り付け台５３２と第１支持部５３４との間には、第１支持部を相対的に押し出す方向に付勢されたスプリング６６７が設けられている。つまり、第１支持部５３４は、スプリング６６７によって、取り付け台５３２に対して前進する方向に付勢されている。
【００５１】
またさらに、第１支持部５３４と第２支持部５３６との間には、両者を引っ張る方向に付勢されたスプリング６６８が設けられている。つまり、第２支持部５３６は、スプリング６６８、ワイヤ６６９、滑車６７０によって、第１支持部５３４の中に収納する方向に付勢されている。
【００５２】
図１８及び図１９は、この駆動機構によるノズルの進出動作を説明するための模式図である。  
図１８（ａ）に表したように収納された状態から、まず、モータ６５６がワイヤ６６４を所定量だけ送り出すことにより、吐水部５３８に対して、図１８（ｂ）に表した位置まで前進させる駆動力を与える。すると、第１支持部５３４は、スプリング６６７の付勢力により、吐水部５３８に同期して取り付け台５３２から前進する。この時、第１支持部５３４は、取り付け台５３２に設けられたストッパ５３２Ｓによりそのストローク端まで移動する。また、第２支持部５３６は、スプリング６６８の付勢力により、第１支持部５３４の中に収納された状態のまま、第１支持部５３４とともに前進する。
【００５３】
次に、モータ６５６を動作させてワイヤ６６４をさらに送り出すことにより、図１９（ａ）に表したように、吐水部５３８を前進させる。この時、第１支持部５３４は、ストッパ５３２Ｓにより規制されもはや前進しない。また、第２支持部５３６は、スプリング６６８の付勢力により、第１支持部５３４の中に収納された状態を維持する。なお、この前進動作の際に、吐水口５３４Ｗから吐水して吐水部５３８を洗浄できる。
【００５４】
しかる後に、モータ６５６によりワイヤ６６４をさらに送り出すと、吐水部５３８の内壁に設けられたストッパ５３８Ｓが第２支持部５３６に当接し、第２支持部５３６がスプリング６６８の付勢力に対抗して吐水部５３８とともに前進する。このようにして、図１９（ｂ）に表したように、第２支持部５３６と吐水部５３８を同時に前進させることができる。なおこの時にも、吐水口５３４Ｗから吐水して第２支持部５３６を洗浄できる。
【００５５】
図２０及び図２１は、この駆動機構によるノズルの後退動作を説明するための模式図である。  
すなわち、図２０（ａ）に表したように進出した状態から、まず、モータ６５６によりワイヤ６６４を引き戻す駆動力を与える。すると、第１支持部５３４はスプリング６６７の付勢力により前進した状態を維持するが、第２支持部５３６は、スプリング６６８の付勢力によって吐水部５３８と同時に後退する。つまり、図２０（ｂ）に表したように、第２支持部５３６と吐水部５３８をそれぞれ後退させ、第２支持部５３６が第１支持部５３４の中に収納された状態とすることができる。この時に、吐水口５３４Ｗから吐水して第２支持部５３６を洗浄できる。
【００５６】
次に、モータ６５６を動作させてワイヤ６６４をさらに引き戻すことにより、図２１（ａ）に表したように、吐水部５３８を後退させる。この時も、第１支持部５３４は、スプリング６６７の付勢力により、前進した状態を維持する。なおこの時に、吐水口５３４Ｗから吐水して吐水部５３８を洗浄できる。
【００５７】
しかる後に、モータ６５６を動作させてワイヤ６６４をさらに引き戻す。すると、その駆動力が、ストッパ５３４Ｓ、５３６Ｓを介して第１支持部５３４に伝達され、スプリング６６７の付勢力に対抗して、図２１（ｂ）に表したように、第１支持部５３４を後退させることができる。
【００５８】
以上説明したように、本具体例によれば、スプリングとストッパを利用することにより、単一のモータで本実施形態の進出・後退シーケンスを実現できる。モータをひとつにできると、衛生洗浄便座装置本体５００のサイズをコンパクトにできる。
【００５９】
特に、図１及び図２に表したように、衛生洗浄便座装置本体５００が便器のボウル３１０の上に延出しないように前面５１０をボウル３１０の後端まで後退させた場合、衛生洗浄便座装置本体５００の奥行き寸法が制限される。これに対して、本具体例によれば、洗浄ノズル５３０の駆動機構をコンパクトに収納でき、衛生洗浄便座装置本体５００の奥行きを小さくすることができる。
【００６０】
図２２は、単一のモータによる駆動機構の変型例を表すブロック図である。  
すなわち、本変型例においては、第２支持部５３６は、取り付け台５３２に対して後退方向に付勢されている。すなわち、第２支持部５３６には、取り付け台５３２に向けて後退する方向にスライドさせようとする弾性力が与えられている。  
このような機構を用いても、図１７乃至図２１に関して前述した駆動機構と同様に単一のモータで本形態の駆動シーケンスが可能となる。
【００６１】
図２３は、単一のモータによる４段式の洗浄ノズルの駆動機構を例示するブロック図である。  
すなわち、ケースプレート６０４に対して取り付け台５３２が固定され、その上に、第１支持部５３４、第２支持部５３６、第３支持部５３９、吐水部５３８がそれぞれ相対的にスライド支持されている。一方、取り付け台５３２には、電動機及び減速機６５０が相対的に固定され、この電動機及び減速機６５０から伸出・収納力伝達手段により、吐水部５３８に対して駆動力が伝達される。  
さらに、第１支持部５３４は、取り付け台５３２に対して前進方向に付勢されている。すなわち、第１支持部５３４には、取り付け台５３２に対して前進方向にスライドさせようとする弾性力（スプリング６６７）が与えられている。  
一方、第２支持部５３６は、第１支持部５３４に対して後退方向に相対的に強く付勢されている。すなわち、第２支持部５３６には、第１支持部５３４の中に収納する方向にスライドさせようとする相対的に大きな弾性力（スプリング６６８）が与えられている。  
また一方、第３支持部５３９は、第２支持部５３６に対して後退方向に相対的に弱く付勢されている。すなわち、第３支持部５３９には、第２支持部５３６の中に収納する方向にスライドさせようとする相対的に小さな弾性力（スプリング６７１）が与えられている。これら第２支持部５３６と第３支持部５３９とが、「複層支持部」を構成している。
【００６２】
図２４は、本具体例の洗浄ノズルの進出動作を表すフローチャートである。  
すなわち、本具体例においても、図３などに関して前述したものと同様に、第１支持部５３４の内壁に開口した吐水口５３４Ｗが設けられ、第２支持部、第３支持部、吐水部を洗浄可能としている。また、モータ、駆動力伝達手段、付勢手段などは、図１７などに関して前述したものと同様とすることができる。以下、図１７に表した要素を参照しつつ説明する。
【００６３】
本具体例においても、まず、第１支持部５３４を前進させる（ステップＳ３０２）。この際に、図１８などに表したように、第２支持部と第３支持部と吐水部は第１支持部５３４に収納された状態のまま前進する。このために、モータ６５６によりワイヤ６６４を送り出して、吐水部５３８に対して前進する方向の駆動力を与える。すると、第１支持部５３４はスプリング６６７により付勢されて吐水部５３８と同期して前進し、第２支持部５３６と第３支持部５３９は、それぞれスプリング６６８、６７１により付勢されて第１支持部５３４の中に収納された状態のまま前進する。
【００６４】
次に、第１支持部の吐水口５３４Ｗから吐水を開始する（ステップＳ３０４）。    
そして、吐水部５３８を前進させ洗浄する（ステップＳ３０６）。つまり、モータ６５６によりワイヤ６６４を送り出して、吐水部５３８に対して前進する方向の駆動力を与える。すると、第１支持部はストッパ５３２Ｓにより規制され、一方、第２支持部５３６と第２支持部５３９は、それぞれスプリング６６８、６７１により付勢されて第１支持部５３４の中に収納された状態を維持する。
【００６５】
次に、第３支持部５３９を前進させ洗浄する（ステップＳ３０８）。つまり、モータ６５６によりワイヤ６６４をさらに送り出して、吐水部５３８に対して前進する方向の駆動力を与える。すると、第１支持部はストッパ５３２Ｓにより規制され、一方、第２支持部５３６は、相対的に大きな付勢力のスプリング６６８により付勢されて第１支持部５３４の中に収納された状態を維持する。これに対して、第３支持部５３９は、吐水部５３８に設けられたストッパ（図１９（ｂ）ストッパ５３８Ｓ参照）を介して駆動力が伝達され、相対的に小さな付勢力のスプリング６７１の付勢力に対抗して前進させ洗浄することができる。
【００６６】
次に、第２支持部５３６を前進させ洗浄する（ステップＳ３１０）。つまり、モータ６５６によりワイヤ６６４をさらに送り出して、吐水部５３８に対して前進する方向の駆動力を与える。すると、第１支持部はストッパ５３２Ｓにより規制され、一方、第３支持部と吐水部にそれぞれ設けられたストッパ（図１９（ｂ）参照）を介して第２支持部５３６に駆動力が伝達され、相対的に大きな付勢力のスプリング６６８の付勢力に対抗して前進させ洗浄することができる。  
しかる後に、吐水口５３４Ｗからの吐水を停止し（ステップＳ３１２）、吐水部５３８の先端に設けられた吐水口から使用者の「おしり」などに向けて吐水する。
【００６７】
図２５は、本具体例の洗浄ノズルの後退動作を表すフローチャートである。  
すなわち、後退の際においても、図２３に関して前述した動作を逆転させた動作をさせ、第２支持部５３６から吐水部５３８までを順次洗浄しながら後退させることができる。
【００６８】
以上説明したように、本具体例においても、単一のモータを用いて４段式の洗浄ノズルを順次進出・後退させ、各シリンダを洗浄することができる。また、同様にして、５段式あるいはそれ以上の多段式の洗浄ノズルも単一のモータにより進出・後退させることができる。この時、各シリンダ間に作用させる付勢力の大きさを変えることにより、シリンダの進出、後退の順番を制御できる。
【００６９】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、第１支持部の形状は、第２支持部を取り囲むシリンダ状には限定されず、第２支持部を進退可能に支持できる形状及び構造を有するものであればよい。同様に、第２支持部についても、その形状は吐水部を取り囲むシリンダ状には限定されず、吐水部を進退可能に支持できる形状及び構造を有するものであればよい。
【００７０】
また、図１乃至図２５に関して前述した特徴部分は、技術的な可能な範囲においていかようにも組合せることができ、これら組合せにより得られた衛生洗浄便座装置及びトイレ装置についても、本発明の要旨を含む限りにおいて本発明の範囲に包含される。
【００７１】
また、本発明の衛生洗浄便座装置及びトイレ装置に含まれる洗浄ノズル、脱臭装置、温風乾燥装置、着座センサ、筺体、リモコン、腰掛便器、ロータンクなどの各要素については、当業者が適宜設計変更することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができるものも本発明の要旨を含む限り、本発明の範囲に包含される。
【００７２】
その他、本発明の実施の形態として上述した衛生洗浄便座装置及びトイレ装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施しうるすべての衛生洗浄便座装置及びトイレ装置も同様に本発明の範囲に属する。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態の第１の具体例の衛生洗浄便座装置本体の模式斜視図である。
【図２】衛生洗浄便座装置から便座４１０を取り外した状態を表す模式斜視図である。
【図３】（ａ）は、３段式の洗浄ノズルが衛生洗浄便座装置本体５００内に収容された状態を表し、（ｂ）は、この洗浄ノズルがボウル３１０内に進出した状態を表す模式断面図である。
【図４】本具体例の洗浄ノズルが進出する動作を表す模式図である。
【図５】本具体例の洗浄ノズルが進出する動作を表す模式図である。
【図６】図４及び図５に表した動作に対応したフローチャートである。
【図７】本具体例の洗浄ノズルが後退する動作を表す模式図である。
【図８】本具体例の洗浄ノズルが後退する動作を表す模式図である。
【図９】図７及び図８に表した動作に対応したフローチャートである。
【図１０】本具体例の洗浄ノズル５３０の駆動機構を例示するブロック図である。
【図１１】本具体例の洗浄ノズルの駆動機構を例示する模式図である。
【図１２】本具体例の駆動機構によるノズルの進出動作を説明するための模式図である。
【図１３】本具体例の駆動機構によるノズルの進出動作を説明するための模式図である。
【図１４】本具体例の駆動機構によるノズルの後退動作を説明するための模式図である。
【図１５】本具体例の駆動機構によるノズルの後退動作を説明するための模式図である。
【図１６】本具体例の洗浄ノズルの駆動機構を表すブロック図である。
【図１７】本具体例の洗浄ノズルの駆動機構を例示する模式図である。
【図１８】図１７に表した駆動機構によるノズルの進出動作を説明するための模式図である。
【図１９】図１７に表した駆動機構によるノズルの進出動作を説明するための模式図である。
【図２０】図１７に表した駆動機構によるノズルの後退動作を説明するための模式図である。
【図２１】図１７に表した駆動機構によるノズルの後退動作を説明するための模式図である。
【図２２】単一のモータによる駆動機構の変型例を表すブロック図である。
【図２３】単一のモータによる４段式の洗浄ノズルの駆動機構を例示するブロック図である。
【図２４】図２３に表した具体例の洗浄ノズルの進出動作を表すフローチャートである。
【図２５】図２３に表した具体例の洗浄ノズルの後退動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
２００ ロータンク
３００ 腰掛便器
３００Ｆ 平坦面
３１０ ボウル
４００ 便蓋
４１０ 便座
５００ 衛生洗浄便座装置本体
５１０ 前面
５２０ 開口
５２５ 塞ぎ板
５３０ 洗浄ノズル
５３２ 取り付け台
５３２Ｓ ストッパ
５３３ 給水チューブ
５３４ 第１支持部
５３４Ｃ 切り欠き
５３４Ｔ 水路
５３４Ｗ 吐水口
５３６ 第２支持部
５３７ 給水チューブ
５３８ 吐水部
５３８Ｓ ストッパ
５３９ 第３支持部
６０４ ケースプレート
６５０ 減速機
６５２ 第１モータ
６５４ 第２モータ
６５６ 第３モータ
６６２ ワイヤ
６６３ ワイヤガイド
６６４ ワイヤ
６６５ ワイヤガイド
６６７、６６８ スプリング
６６９ ワイヤ
６７０ 滑車
６７１ スプリング
【図１】
2006283398.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2006283398.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2006283398.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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