(57)【要約】【課題】揃え部材を用紙整合の必要最小限の動作量として無駄な動きをなくし、揃え時間の短縮化を図り、生産性の向上と揃え精度の向上を図る。【解決手段】画像形成装置側から送信される用紙サイズ信号に基づいて用紙サイズを確認し（Ｓ１０３）、さらに、前シフトか後シフトかをチェックする（ステップＳ１０４）。前シフトであれば、第２の揃え部材を前シフト待機位置に移動させ（Ｓ１０５）、後シフトであれば（Ｓ１０６）、第１の揃え部材を後シフト待機位置に移動させ（Ｓ１０７）、後シフトでなければシフト動作がないので排紙中央位置に移動させる（Ｓ１０８）。そして、排紙センサがオフになって用紙が用紙後処理装置から排紙され（Ｓ１０９）、用紙落下が終了すると（Ｓ１１０）、第１および第２の揃え部材による揃え動作が行われ（Ｓ１１１）、揃え動作が終了した時点で（Ｓ１１２）、第１および第２の揃え部材を、直前の用紙の揃え動作の開始位置に移動させて待機させ（Ｓ１１３）、次の動作を待つ。【選択図】図８
2006137530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくる記録シートを搬送方向に対して直交する方向にシフトして排出する仕分け排出手段と、
排出される前記記録シートを積載する積載手段と、
前記積載手段上に積載された記録シートの当該記録シート排出方向と平行な２つの端部に当接して揃える揃え部材と、
を有するシート整合装置において、
搬送されてくる前記記録シート先端が前記揃え部材に達する以前にシフトが完了する場合と、達しない場合とで前記揃え部材の受入待機位置を変更する手段を備えていることを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
前記揃え部材の受入待機位置を変更する手段は、搬送されてくる前記記録シート先端が前記揃え部材に達する以前にシフトが完了する場合は、前記揃え部材の受入待機位置を前記記録シートがシフト完了した位置に応じた退避位置で待機させることを特徴とする請求項１記載のシート整合装置。
【請求項３】
前記揃え部材の受入待機位置を変更する手段は、搬送されてくる前記記録シート先端が前記揃え部材に達する以前にシフトが完了しない場合は、前記揃え部材の受入待機位置を前記記録シートがシフトを開始する位置に応じた退避位置で待機させることを特徴とする請求項１記載のシート整合装置。
【請求項４】
前記揃え部材の受入待機位置を変更する手段は、搬送されてくる前記記録シート先端が前記揃え部材に達する時点でシフトが途中の場合は、前記揃え部材の受入待機位置を前記記録シートがシフト完了した位置に応じた退避位置とシフトを開始する位置に応じた退避位置との間で、前記揃え部材がシフト途中の記録シートと干渉しない位置に待機させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項５】
前記揃え部材の受入待機位置を変更する手段は、記録シート整合動作後、次の記録シートの受入位置まで退避する場合に、先行の用紙と同じ退避位置に待機させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項６】
前記揃え部材の受入待機位置を変更する手段は、記録シートサイズ信号に基づいて前記待機位置を設定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項７】
前記揃え部材の受入待機位置を変更する手段は、後続して排紙される記録シートサイズが直前に整合を実施したサイズと異なる場合は、後続の記録シートのシフト動作が開始される以前に前記サイズに応じて前記退避位置に待機させることを特徴とする請求項５記載のシート整合装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート整合装置を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート整合装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録シートを整合するシート整合装置、このシート整合装置を備えたシート処理装置、及び前記シート整合装置あるいは前記シート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として例えば特許文献１に開示された発明が公知である。この発明は、積載手段上に積載されたシート状媒体がカールしているときにも、揃え部材により良好に揃え機能を果たすことができるようにするために、搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と平行な端部を挟むように接して揃える揃え部材を有していて、前記揃え部材はその基端部が所定回転角の範囲では自由に回転できるように回転軸に支持されていて、この回転軸の回転量を制御することにより、前記揃え部材を、前記端部を挟むことができる揃え位置に姿勢を調整することを特徴としている。
【特許文献１】特開２００３−３５６２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１記載の発明では、揃え部材により用紙整合を行うことについては開示されているが、排紙されてくる用紙先端が揃え部材位置に達したときに用紙のシフトが完了している場合としていない場合、搬送されてくる用紙先端が揃え部材に達する時点でシフトが途中の場合、先行の用紙に後続して排紙される用紙サイズが直前に整合を実施した用紙サイズと異なる混載モードの場合などの各場合に応じた揃え部材の待機位置制御まで配慮されていなかった。
【０００４】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、前記各場合を含む排出される記録シートとシフト動作の関係を勘案し、揃え部材を用紙整合の必要最小限の動作量として無駄な動きをなくし、揃え時間の短縮化を図り、生産性の向上と揃え精度の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬送されてくる記録シートを搬送方向に対して直交する方向にシフトして排出する仕分け排出手段と、排出される前記記録シートを積載する積載手段と、前記積載手段上に積載された記録シートの当該記録シート排出方向と平行な２つの端部に当接して揃える揃え部材とを有するシート整合装置において、搬送されてくる前記記録シート先端が前記揃え部材に達する以前にシフトが完了する場合と、達しない場合とで前記揃え部材の受入待機位置を変更する手段を備えていることを特徴とする。
【０００６】
第２の手段は、第１の手段において、前記揃え部材の受入待機位置を変更する手段は、搬送されてくる前記記録シート先端が前記揃え部材に達する以前にシフトが完了する場合は、前記揃え部材の受入待機位置を前記記録シートがシフト完了した位置に応じた退避位置で待機させることを特徴とする。
【０００７】
第３の手段は、第１の手段において、前記揃え部材の受入待機位置を変更する手段は、搬送されてくる前記記録シート先端が前記揃え部材に達する以前にシフトが完了しない場合は、前記揃え部材の受入待機位置を前記記録シートがシフトを開始する位置に応じた退避位置で待機させることを特徴とする。
【０００８】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記揃え部材の受入待機位置を変更する手段は、搬送されてくる前記記録シート先端が前記揃え部材に達する時点でシフトが途中の場合は、前記揃え部材の受入待機位置を前記記録シートがシフト完了した位置に応じた退避位置とシフトを開始する位置に応じた退避位置との間で、前記揃え部材がシフト途中の記録シートと干渉しない位置に待機させることを特徴とする。
【０００９】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記揃え部材の受入待機位置を変更する手段は、記録シート整合動作後、次の記録シートの受入位置まで退避する場合に、先行の用紙と同じ退避位置に待機させることを特徴とする。
【００１０】
第６の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記揃え部材の受入待機位置を変更する手段は、記録シートサイズ信号に基づいて前記待機位置を設定することを特徴とする。
【００１１】
第７の手段は、第５の手段において、前記揃え部材の受入待機位置を変更する手段は、後続して排紙される記録シートサイズが直前に整合を実施したサイズと異なる場合は、後続の記録シートのシフト動作が開始される以前に前記サイズに応じて前記退避位置に待機させることを特徴とする。
【００１２】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係るシート整合装置をシート処理装置が備えていることを特徴とする。
【００１３】
第９の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係るシート整合装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１４】
第１０の手段は、第８の手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１５】
なお、後述の実施形態において、仕分け排出手段はシフトコロ２２２に、積載手段は排紙トレイ２０８に、揃え部材は第１および第２の揃え部材３１０，３１１に、揃え部材の受入待機位置を変更する手段は用紙後処理装置２００のＣＰＵ２９１にそれぞえ対応する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、搬送されてくる前記記録シート先端が前記揃え部材に達する以前にシフトが完了する場合と、達しない場合とで前記揃え部材の受入待機位置を変更するので、揃え部材を用紙整合の必要最小限の動作量として無駄な動きをなくし、揃え時間の短縮化を図り、生産性の向上と揃え精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図で、画像形成装置に連結された用紙後処理装置と一体化された用紙整合装置を備えたシステムの例である。
【００１９】
後処理装置の用紙の綴じ、パンチ、シフト、整合の有無は画像形成装置から任意に選択することができ、各後処理を行うか否かにより搬送経路が切替わるようになっている。図１ないし図３に基づいて本実施形態に係る整合方法についての動作をストレートモードで排紙する場合を例に以下、動作とともに説明する。なお、この実施形態ではシート状の記録媒体を用紙と称している。
【００２０】
用紙後処理装置２００には、入口搬送路２５０、シフト搬送路２５１、下搬送路２５２、および上搬送路２１０が設けられている。入口搬送路２５０には、パンチユニット５０２、第１の分岐爪２１１と第２の分岐爪２２１が設けられ、第１の分岐爪２１１は、入口搬送路２５０から上搬送路２１０への分岐に、第２の分岐爪は下搬送路２５２への分岐時に初期位置（用紙が入口搬送路２５０からシフト搬送路２５１を通る爪位置）からそれぞれ時計方向および反時計方向に回動し、搬送路を切り換える。上搬送路２１０はプルーフトレイ（上トレイ）２１４に用紙を排出するためのもので、画像形成装置１００側から搬送されてきた用紙をそのまま排紙する。そのため、この上搬送路２１０には、搬送コロ２１２と排紙コロ２１３が設けられ、分岐爪２１１により上搬送路２１０側に導かれた用紙をそのまま搬送し、プルーフトレイ２１４に排紙する。
【００２１】
下搬送路２５２は用紙に対して綴じ処理を行う場合および綴じ処理を行う場合に導かれる経路であり、経路の最下流側にスティプルトレイ２６０、端面綴じスティプラ２６１、折りローラ２６１、折りプレート２６３を備えている。入口搬送路２５０から第２の分岐爪２２１によって下搬送路２５２に導かれた用紙は、搬送コロ２４２，２４３によっがトレイ放出コロ２４４まで搬送され、トレイ放出コロ２４４からスティプルトレイ２６０上に放出される。放出された用紙は叩きコロ２４５によりスティプルトレイ２６０の下端に設けられた後端フェンス２６４に戻され、用紙後端の揃えが行われる。さらにジョガーフェンス２６５によって用紙の用紙搬送方向と平行な両側面が揃えられる。そして、綴じが行われる場合には端面綴じスティプラ２６２１で用紙端面が綴じられる。綴じられた用紙束は、図示しない放出ベルトに取り付けられた放出爪により押し上げられ、排紙コロ２２３によって排紙トレイ２０８に排紙される。
【００２２】
また、折り処理を行う場合には、放出爪により綴じられない用紙、あるいは綴じられた用紙を用紙または用紙束の中央が折りプレート２６３の先端と対向する位置まで押し上げ、その位置で停止させる。そして、折りプレート２６３を用紙側に進出させ、折りローラ２６２対のニップに用紙を押し込む。用紙は折りローラ２６２対のニップで折り込まれ、排紙トレイ２０８に排紙される。その際、排紙トレイ２０８は図示しない機構により、当然前記折りローラ２６２対のニップよりも下方に位置している。
【００２３】
シフト搬送路２５１は入口搬送路２５０の延長上に続いて形成され、第１の分岐爪２１１が図１の位置、第２の分岐爪２２１が図の位置から時計方向に回動し、シフト搬送路２５１が開放されたとき用紙はこのシフト搬送路２５１に導かれる。すなわち、画像形成装置１００の排紙コロ１０１から排出された用紙は用紙後処理装置２００の入口ガイド板２０１を通り、搬送コロ２０２によって前記用紙後処理装置２００に搬入される。用紙は搬送コロ２０３、シフトコロ２２２を通り、排紙コロ２２３により外部の排紙トレイ２０８に排紙され、戻しコロ２０７の戻し動作により、排紙方向Ａについて排紙トレイ２０８上に揃えられ、整合装置３００の整合動作により排紙方向Ａと直交するＢ方向の端部を揃えることができるようになっている。また必用に応じて排紙方向Ａと直交するシフト方向Ｂについて所定枚数ずつ位置をずらした仕分状態で積載することができる。（図２、３）
図１に示すように本実施形態では、整合装置３００が排紙トレイ２０８の上部の用紙後処理装置２００の側面に設けられている。図４は整合装置３００を下側から見た構造図である。整合装置３００は第１および第２の一対の揃え部材３１０，３１１と、第１および第２の揃え部材駆動モータ３０１，３０２、第１および第２のタイミングベルト３０３，３０４、第１および第２のプーリ３０５，３０６、第１および第２の移動部材３０７，３０８、揃え部材上下退避モータ３１５、第１および第２の基準位置センサ３１２，３１３等からなる。
【００２４】
揃え部材駆動モータ３０１、３０２の駆動はそれぞれタイミングベルト３０３、３０４とプーリ３０５、３０６により、タイミングベルトに固定されている移動部材３０７、３０８に伝達されている。本実施形態では、モータはステップモータを使用しており、制御上１パルス当たりの移動距離が解るようになっており、揃え部材３１０，３１１を正確に目的の位置に停止することができる。揃え分材３１０，３１１は移動部材３０７，３０８に組み込まれており、用紙の排紙方向と直交する方向に左右独立して移動可能で、用紙の端面を挟んで揃えるようになっている。第１および第２の基準位置センサは、透過型光センサからなりは揃え部材３１０、３１１の基準位置を確認するためのもので、移動部材３０７，３０８のセンサ検知板３０７ａ，３０８ａが基準位置センサセンサ３１２，３１３の光路を遮蔽するか否かによりセンサ出力が変化する。第１および第２の基準位置センサ３１２、３１３の出力信号と第１および第２の揃え部材駆動モータ３０１，３０２にそれぞれ送った駆動パルス信号数から第１および第２の揃え部材３１０，３１１がこの基準位置からどの距離に移動しているかを認識することができる。
【００２５】
また、揃え部材３１０，３１１は軸３０９に組付けられており、揃え部材上下退避モータ３１５の回転がギヤ３１４に伝達され、軸３０９を回転させて図１に示す上下方向に回転するようになっており、排紙方向と直交する方向の整合動作との組合わせて後処理装置により位置をずらした仕分状態で積載される用紙に対しても端面の整合が行える。符号３１６は搬送部材上下退避位置を検知するためのジョガー退避ホームポジションセンサであり、ギア３１４に設けた検知片３１４ａを検知して退避位置の検知を行う。
【００２６】
トレイ２０８をシフト方向（用紙搬送方向に直交する方向）に可動とする構成は例えば特開２００１−１８７６６８号公報に開示されている。この構成では、トレイ２０８を台座でスライド可能な支持構造としている。この支持構造では、台座の上部にはシフト方向に長さを有し、左右方向に対向する２つの案内板が一体的に設けられている。これらの案内板の各外側には軸が突出していて、ローラが軸支されている。
【００２７】
一方、トレイ２０８の底部には、シフト方向に延びた平坦部が形成されていて、この平坦部をローラ上に乗せている。また、トレイ２０８の平坦部には、案内板の内側に対応する位置に、２本の軸が植設されていて、これらの２本の軸にはそれぞれ、ローラが軸支されている。これらのローラは、ガイド板の各内側に接している。このような構造によりトレイ２０８は、ガイド板に案内されてシフト方向に可動である。また、トレイ２０８の荷重は前記平坦部の裏面に当接するローラで受けることとなる。
【００２８】
さらに、図示しないが、シフト方向に沿ってラックを設け、このラックに噛み合うピニオンを正逆回転可能なモータで駆動する駆動機構或いは、クランク機構等、適宜の往復動機構によりトレイ２０８をシフト方向に往復駆動するようにする。これにより、トレイ２０８はシフト方向に用紙の仕分けに必要な所定量往復動させることができる。また、往復動機構及びローラ及び案内板等はトレイ２０８をシフト方向ｃに移動させて仕分け動作を行なうトレイ移動手段６０を構成する。
【００２９】
トレイ２０８の往復動の移動量をｄｍｍとすれば、この往復動のストロークの往動端で用紙束を受け取り、次に復動端で次の用紙束を受け取る動作を繰り返すことにより、積載された用紙束毎に凹凸状にｄｍｍ位置がずれた状態に仕分けることができる。移動量ｄは用紙の仕分けが明確な適量を設定する。例えば、Ａ４サイズで５〜１０ｍｍ程度に設定することができる。
【００３０】
はじめに、用紙整合モードが選択された場合で用紙自体をシフトさせて仕分、用紙整合を行なう場合について説明する。
【００３１】
図７は用紙を搬送方向に対して垂直な方向にシフトする手段としてのシフト機構の構成の一部であるシフトコロの斜視図である。  
同図において、一対のシフトコロ２２２には、それぞれ用紙の搬送方向に対して垂直な方向にスライド可能な一対の従動コロ６０１が弾圧的に接触している。支軸６０２に回転可能に支持されたこれら従動コロ６０１は、スプリング６３０によって支軸６０２の中央部方向へ弾性付勢されており、シフトコロ２２２がシフト方向に移動した後、元の位置へ自己復帰するように構成されている。
【００３２】
シフトコロ２２２は、軸６１２に固定され、この軸６１２の回転により搬送力を得ている。６２０はシフトモータで、ギヤ部６１０およびリンク部６１１を介して軸６１０に連結されており、シフトモータ６２０が一定量回転することによりシフトコロ２２２を用紙の搬送方向と垂直な方向へ中央位置から片側に例えば１０ｍｍ、両側で２０ｍｍ移動させることができるようになっている。このシフト移動量はシフトモータ６２０をステップモータ等の移動量制御できるモータとすることで任意のシフト量に変更できるようにしてある。この移動量は排紙トレイ２０８に用紙が排紙され、スタックされたときに、排紙束の区別が可能な量に設定する必要がある。また、排紙コロ２２３は開閉ガイド板２３１の自由端側に設けられた排紙コロ２２３ａを上側の開閉し搬送力を解除することができるように構成されており、搬送途中の用紙にダメージを与えることなくシフトコロ２２２を動作させることができるようになっている。
【００３３】
画像形成装置１００で用紙整合モードが選択された場合、画像形成装置１００から排紙された用紙は入口センサ５０１の検知部を通って搬送コロ２０２，２０３によって搬送される。この搬送の過程で、用紙後端が搬送コロ２０３を抜けた後、用紙をシフトコロ２２２でシフト移動するために開閉ガイド板２３１が上側に開き、用紙はシフトコロ２２２によりシフト移動する。例えば図５のような方向に用紙をシフトさせる場合、シフト開始時、用紙は用紙後処理装置２００の中央の一点鎖線Ｍの位置で搬送されており、点線Ｎで示す位置にある。この位置から排紙トレイ２０８に排紙される際に、用紙のシフト方向（Ｓ１−後シフト）と反対側の第１の揃え部材３１０は、排紙されてくる用紙の先端と接触することがないよう用紙端面Ｐ１から任意の距離を空けたａの位置まで移動し、用紙受入れのために待機させてある。
【００３４】
２部目以降の場合、揃え部材３１０は図２、図３で示すように用紙１枚ごとに紙束上を滑って整合動作を行う。小サイズの用紙を揃える場合はスタックされた用紙同士摩擦が小さいため揃え部材３１０の摺動により下の紙束の用紙をずらしてしまいスタック不良が発生する場合がある。本実施形態ではこれを改善するため、このようなとき、例えば用紙の搬送方向の寸法が短く用紙先端が揃え部材３１０に達する以前にシフトコロ２２２による用紙のシフト移動が完了する場合は、揃え部材３１０の受入れ位置は最初からｃの位置（図５参照）に設定し、この位置で待機させておく。これにより揃え部材３１０の動作距離を小さくし、揃え部材３１０の摺動による揃え精度悪化を防ぎ、さらに生産性を上げることができる。
【００３５】
また、用紙サイズによっては用紙のシフト移動中に用紙先端が揃え部材３１０に達する場合がある。このようなサイズの場合は図５のａとｃの間でサイズに応じた一定距離位置で揃え部材３１０を用紙受入れのために待機させておく。これらの待機位置は搬送されてくる用紙ごとに画像形成装置１００から送信されるサイズ信号に基づいて受入待機位置を制御する。
【００３６】
用紙のシフト方向側の第２の揃え部材３１１は、シフトしながら排紙されてくる用紙が排紙される以前にシフト完了後の用紙端面から任意の距離を空けたｂの位置まで移動し、用紙受入れのために待機させてある。本実施形態では用紙端面から揃え部材３１０，３１１までの受入れ距離は用紙サイズによらず一定としているが、この距離は用紙サイズにより異なるよう設定してもよい。また、用紙のシフト量を変更した場合はシフト完了位置が変るため、シフト量に応じてｂの距離を可変制御できるようにしてある。用紙のシフトが始まると、揃え部材３１０は用紙のシフト方向に移動していき、シフト、排紙が完了する以前に用紙端面から任意の距離を空けたｃの位置まで移動し、用紙が排紙されるまで待機させておく。用紙が排紙されると、揃え部材３１０，３１１は用紙端面まで移動し、用紙の整合動作を行なう。用紙のシフト方向が逆の場合は前記３１０，３１１の動作が逆になる。
【００３７】
連続して搬送されてくる後続の用紙のシフト方向が同じ場合は、シフト方向側の揃え部材３１１は後続用紙先端が揃え部材３１１に達する以前に用紙排紙中央からｂの位置まで退避し、次ぎの揃え動作に備える。
【００３８】
また、このときシフト方向と反対側の揃え部材３１０は、後続用紙先端が揃え部材３１０に達する以前に用紙排紙中央からａの位置まで退避し、次の整合動作に備える。前記と同様に用紙の搬送方向の寸法が短く、用紙先端が揃え部材３１０に達する以前に用紙のシフト移動が完了する場合は、揃え部材３１０を最初からｃの位置で待機させ、その位置を受入れ位置としておく。用紙のシフト移動中に用紙先端が揃え部材３１０に達する場合があるがこのようなサイズの場合は、図５のａとｃの間でサイズに応じた一定距離の位置で揃え部材３１０を用紙受入れのために待機させておく。
【００３９】
サイズ混載モードなどで直前に整合した用紙サイズと後続して排紙される用紙サイズが異なる場合、例えばＡ５横サイズの次にＡ４縦サイズが排紙されてくる場合はＡ５横サイズを整合した後、一旦揃え部材３１０をｃの位置で待機させておき、画像形成装置から送信されるサイズ信号により後続サイズがＡ４縦と認識された時点で後続のＡ４縦サイズ用紙先端が揃え部材３１０に達する以前に整合部材３１０を図５のａ位置まで移動して用紙を受入れする。
【００４０】
後続の用紙がＡ５横巾で用紙のシフト移動中に用紙先端が揃え部材３１０に達するサイズの場合は後続用紙先端が揃え部材３１０に達する以前に図５のａとｃの間でサイズに応じた一定距離位置まで揃え部材３１０を移動させ、用紙受入れのために待機させておく。また、例えばＡ４縦サイズの次にＡ５横サイズが排紙されてくる場合は逆にＡ５横サイズが排紙される以前に揃え部材３１０を図５のａ位置からｃ位置へ移動させる。
【００４１】
連続して搬送されてくる後続用紙が今までのシフト方向と逆方向へ変る場合は、揃え部材３１０の受入れ待機位置は用紙排紙中央Ｍから距離ｂ、揃え部材３１１の受入れ待機位置は用紙排紙中央Ｍから距離ａの位置へ移動させる必要があるが、この時揃え部材３１０、３１１は、前記揃え部材上下退避モータ３１５により一旦用紙端面より上に上昇させた位置に移動し、用紙整合端面に接触しないように移動させる必要がある（図２、図３）。
【００４２】
このようにして用紙１枚ごとにシフト方向に応じて連続して揃え動作が行なえるようになっており、図２、図３のように用紙の仕分け、整合が行なえる。
【００４３】
次に用紙をシフト移動さぜずに排紙トレイに排紙し整合を行なう場合の動作制御について説明する。  
搬送されてくる用紙はシフト移動しないため揃え部材３１０，３１１は図６のように用紙排紙中央部から排紙されてくる用紙の先端と接触することがないよう用紙端面から任意の距離を空けたａの位置まで移動し、用紙受入れのために待機させてあり、用紙の排紙完了後、揃え部材３１０，３１１を破線の用紙端面位置まで移動し整合させる。連続して後続の用紙の整合を行なう場合は、後続の用紙先端が揃え部材３１０，３１１に達する以前に揃え部材３１０，３１１をａの位置まで退避させ、後続用紙の整合準備を行なう。
【００４４】
排紙トレイ２０８を用紙排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させて仕分ける機構の場合も用紙受入れのための待機位置、退避位置は図６と同様であるが、排紙トレイをシフト移動させる際には、揃え部材３１０，３１１は前記揃え部材上下退避モータ３１５により一旦用紙端面より上昇させ、待機位置へで移動し、シフト移動する排紙トレイ上の積載用紙整合端面に接触しないようにする制御を行なう。
【００４５】
このような制御を行う制御手順を図８のフローチャートに示す。また、図８の制御手順を実行する制御回路の概略構成を図９のブロック図に示す。
【００４６】
図９は画像形成装置１００、用紙後処理装置（フィニッシャ）２００および整合ユニット３００のシステム構成を示すブロック図である。同図において、画像形成装置１００のＣＰＵ１１０は用紙後処理装置２００のインターフェース２９０を介して用紙後処理装置２００のＣＰＵ２９１に接続されている。このＣＰＵ２９１にはプログラムを記憶したＲＯＭ２９２が接続され、ＣＰＵ２９１は、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記ＲＯＭ２９２に格納されたプログラムに従って処理を実行する。ＣＰＵ２９２には、整合ユニット３００の基準位置センサ３１２，３１３及び退避量検知センサ３１６からの検知出力が入力され、ＣＰＵ２９２は前記検知入力に基づいて第１の揃え駆動モータ３０１、第２の揃え駆動モータ３０２および揃え上下退避モータ３１４をドライバ３２０を介して駆動する。
【００４７】
この駆動制御の制御手順一例を図８のフローチャートに示す。  
この処理手順では、用紙後処理装置２００の用紙排出口の用紙搬送方向手前側に設けられた排紙センサ２３５がオンになると（ステップＳ１０１）、すなわち、用紙先端部が排紙センサ２３５の配設位置に達すると、ジョガー、すなわち第１および第２の揃え部材３１０，３１１の待機位置を選択する（ステップＳ１０２）。その際、画像形成装置１００のＣＰＵ１１０から送信される用紙サイズ信号に基づいて用紙サイズを確認し（ステップＳ１０３）、さらに、前シフト（装置前面から見て前側にシフト−図５における矢印点線方向ＳＦ１）か後シフト（装置前面から見て後側にシフト−図５における矢印実線方向ＳＦ２）かをチェックする（ステップＳ１０４）。前シフトであれば、第２の揃え部材３１１を前シフト待機位置（図５で説明した逆側の位置）に移動させ（ステップＳ１０５）、後シフトであれば（ステップＳ１０６）、第１の揃え部材３１０を後シフト待機位置（図５で説明した距離ａ離れた位置）に移動させ（ステップＳ１０７）、後シフトでなければシフト動作がないので排紙中央位置に移動させる（ステップＳ１０８）。
【００４８】
そして、排紙センサ２３５がオフになって用紙が用紙後処理装置２００から排紙され（ステップＳ１０９）、用紙落下が終了すると（ステップＳ１１０）、前述の揃え動作が行われ（ステップＳ１１１）、揃え動作が終了した時点で（ステップＳ１１２）、第１および第２の揃え部材３１０，３１１を直前の用紙の揃え動作を開始する位置に移動させて待機させ（ステップＳ１１３）、次の動作を待つ。なお、揃え動作の詳細は前述した通りである。
【００４９】
このように本実施形態によれば、以下に述べる効果を奏する。  
（１）排紙されてくる用紙先端が揃え部材位置に達したときに用紙のシフトが完了している場合と、していない場合とで揃え部材を各々に対応して揃え部材の受入待機位置を変えているので、必要最小限の揃え動作とすることが可能となり、揃え動作時間の短縮化を図ることができる。その結果、生産性を高めることが可能となる。また、揃え部材の移動量も必要最小限で済み、揃え精度の向上を図ることができる。
【００５０】
（２）小サイズのように排紙される用紙先端が揃え部材に達する以前にシフトコロによって用紙のシフトが完了する場合、揃え部材の用紙受入待機位置を用紙がシフト完了した位置に応じた退避位置に設定することにより、揃え部材を用紙整合の必要最小限の動作量として無駄な動きをなくすことができる。その結果、揃え時間の短縮化が図れ、生産性高めることができる。また、揃え部材の移動量も必要最小限で済み、揃え精度も向上する。
【００５１】
（３）搬送されてくる用紙先端が揃え部材に達する以前にシフトコロによる用紙のシフトが完了しない場合は、揃え部材の用紙受入待機位置を用紙がシフトを開始する位置から一定距離間隔を空けた退避位置に設定することにより、用紙が揃え部材に達した時に用紙シフトが完了していなくても揃え部材と用紙先端との接触による揃え精度の悪化をなくすことができる。
【００５２】
（４）搬送されてくる用紙先端が揃え部材に達する時点でシフトが途中の場合は、揃え部材を中央搬送位置Ｍから距離ａ離れた位置と距離ｃ離れた位置の間で、揃え部材がシフト途中の用紙と干渉しない退避位置で待機させることにより、揃え部材と用紙先端が接触することなく用紙を整合するための必要最小限の動作量として無駄な動きをなくすことができる。その結果、揃え時間の短縮化が図れ、生産性を高めることができる。また、揃え部材の移動量も必要最小限で済み、揃え精度の向上を図ることができる。
【００５３】
（５）用紙整合動作後、次の用紙の受入位置まで退避する場合に直前の用紙と同じ位置へ退避させて後続紙の受入れ準備を行い、後続紙が直前に排紙された用紙とサイズが異なる場合のみ後続用紙に対応した位置へ受入退避位置を変更するので、用紙を整合するための必要最小限の動作量として無駄な動きをなくすことができる。その結果、揃え時間の短縮化が図られ、生産性を高めることができる。また、揃え部材の移動量も必要最小限で済み、揃え精度の向上を図ることができる。  
（６）排紙される用紙１枚ごとに画像形成装置側から送信される用紙サイズ信号に基づいて揃え部材のシフトタイミングや待機位置を設定するので、効率よく用紙整合を行うことができる。
【００５４】
（７）後続して排紙される用紙サイズが直前に整合を実施した用紙サイズと異なる混載モードの場合は、後続紙のシフト動作が開始される以前に用紙サイズに応じた退避位置に揃え部材を退避させ、用紙を受け入れるので、後続用紙のサイズが異なっても用紙先端と揃え部材が接触することなく、必要最小限の揃え動作を行うことができる。その結果、揃え時間の短縮化が図られ、生産性を高めることができる。また、揃え部材の移動量も必要最小限で済み、揃え精度の向上を図ることができる。  
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置と画像形成装置と用紙整合装置のシステム構成の概略を示す図である。
【図２】用紙を揃え、仕分する場合を説明する正面図である。
【図３】用紙を揃え、仕分する場合を説明する斜視図である。
【図４】用紙整合装置の構成を下方から見た図である。
【図５】用紙コロシフト時の揃え動作を説明するための図である。
【図６】用紙トレイシフト時、シフト無し時の揃え動作を説明するための図である。
【図７】シフト動作を行なうシフトコロの構成を下方から見た斜視図である。
【図８】用紙揃え動作制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置と画像形成装置を含む用紙整合装置のシステム構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
１００  画像形成装置
２００  用紙後処理装置
２０８  排紙トレイ
２２２  シフトコロ
２９１  ＣＰＵ
３００  用紙整合装置
３１０，３１１  揃え部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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