(57)【要約】【課題】移動体側にかかる大荷重に対しても耐えるよう強固に、精度良く、かつ簡易に固定することにより、ベアリングブロックの長寿命化を図り、かつ移動体の移動を円滑に行えるようにした直動ベアリングの固定構造を提供すること。【解決手段】ベアリングレール３及びベアリングブロック４を、取付台７、９の嵌挿溝７１、９１内に嵌挿し、ボルト１０の締結により溝内側面に押圧固定するようにした楔形固定具８によって、それぞれ取付台７に固定する。【選択図】図３
2006189088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体側と移動体側にそれぞれ固定した取付台にそれぞれ嵌挿溝を形成し、一方の取付台の嵌挿溝内に直動ベアリングのベアリングレールを、他方の取付台の嵌挿溝内にベアリングブロックをそれぞれ嵌挿し、該ベアリングレール及びベアリングブロックを、取付台の嵌挿溝内に嵌挿し、ボルトの締結により溝内側面に押圧固定するようにした楔形固定具によって、それぞれ取付台に固定したことを特徴とする直動ベアリングの固定構造。
【請求項２】
楔形固定具の側面と、これと対向する取付台の固定側片の内面とをそれぞれ同じ傾斜角を有する傾斜面に形成し、かつ取付台にボルト止めにて固定できるように構成したことを特徴とする請求項１記載の直動ベアリングの固定構造。
【請求項３】
楔形固定具を、取付台に形成した嵌挿溝内の片側において、取付台の固定側片に、該嵌挿溝内に嵌挿するベアリングレール又はベアリングブロックを押圧固定可能に嵌挿固定するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の直動ベアリングの固定構造。
【請求項４】
楔形固定具を、取付台に形成した嵌挿溝内の両側において、取付台の対向する両固定側片と、該嵌挿溝内に嵌挿するベアリングレール又はベアリングブロックとの間に嵌挿して、該ベアリングレール又はベアリングブロックの両側面より挟持するよう嵌挿固定するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の直動ベアリングの固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動ベアリングの固定構造に関し、特に、ベアリングレールに沿って摺動移動可能とし、かつ移動側にかかる大荷重に対しても耐えるよう強固に、精度良く、かつ簡易に固定することにより、ベアリングブロックの長寿命化を図り、かつ移動体の移動を円滑に行えるようにした直動ベアリングの固定構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶、有機ＥＬ、半導体等の電子部品の製造工場においては、図４〜図５に示すように、液晶、有機ＥＬ、半導体等の電子部品用基板（以下、単に「基板」という。）を複数枚、カセットＫ内に収納し、このカセット毎、加工工程に応じて配設した搬送ラインに沿ってスタッカークレーンＣを搬送し、各加工ステーション位置で、カセットＫを搬送ラインのスタッカークレーンにより受け渡しをして移載し、それぞれ必要な加工を施したのち、再び次の加工ステーション位置へ搬送し、そして、このカセットＫの移載を、メインマストに導かれて昇降する昇降台に配設した移載機を用いてカセットの出し入れにより行うようにした基板搬送用のスタッカークレーンが提案されている。
【０００３】
ところで、基板搬送用のスタッカークレーンの昇降台（移動体）が、スタッカークレーンＣのメインマストに沿って円滑に昇降するよう直動ベアリングが採用されるが、この直動ベアリングは、メインマストに沿って配設しボルトにて固定したベアリングレールと、昇降台（移動体）側にボルトにて固定したベアリングブロックとよりなり、このベアリングブロック及びベアリングレールの固定構造は、ベアリングブロックに形成したガイド溝内にベアリングレールを摺動可能、抜け止め形式となるように嵌挿し、該ベアリングレールに導かれて昇降台（移動体）が昇降移動するように構成している。
【０００４】
しかしながら、ベアリングレールは、メインマストに沿って、かつその全長に亘って所定間隔でボルト又はビスのみにて固定し、またベアリングブロックは昇降台のベアリングレールと対向する側の上下にそれぞれ、ボルト又はビスのみにて固定するようにして構成しているため、昇降台（移動体）に振動や搭載荷重により、予め設定した許容荷重以上の大荷重がかかるような場合、昇降台を介してベアリングブロック及び／又はベアリングレールに大きなモーメントが作用して、ベアリングブロック及び／又はベアリングレールを固定しているボルト又はビスが破損したり、又は弛んで欠落し不足の事故を起こすという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の直動ベアリングの固定構造の有する問題点に鑑み、移動体側にかかる大荷重に対しても耐えるよう強固に、精度良く、かつ簡易に固定することにより、ベアリングブロックの長寿命化を図り、かつ移動体の移動を円滑に行えるようにした直動ベアリングの固定構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の直動ベアリングの固定構造は、本体側と移動体側にそれぞれ固定した取付台にそれぞれ嵌挿溝を形成し、一方の取付台の嵌挿溝内に直動ベアリングのベアリングレールを、他方の取付台の嵌挿溝内にベアリングブロックをそれぞれ嵌挿し、該ベアリングレール及びベアリングブロックを、取付台の嵌挿溝内に嵌挿し、ボルトの締結により溝内側面に押圧固定するようにした楔形固定具によって、それぞれ取付台に固定したことを特徴とする。
【０００７】
この場合において、楔形固定具の側面と、これと対向する取付台の固定側片の内面とをそれぞれ同じ傾斜角を有する傾斜面に形成し、かつ取付台にボルト止めにて固定できるように構成することができる。
【０００８】
また、楔形固定具を、取付台に形成した嵌挿溝内の片側において、取付台の固定側片に、該嵌挿溝内に嵌挿するベアリングレール又はベアリングブロックを押圧固定可能に嵌挿固定することができる。
【０００９】
また、楔形固定具を、取付台に形成した嵌挿溝内の両側において、取付台の対向する両固定側片と、該嵌挿溝内に嵌挿するベアリングレール又はベアリングブロックとの間に嵌挿して、該ベアリングレール又はベアリングブロックの両側面より挟持するよう嵌挿固定することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の直動ベアリングの固定構造によれば、本体側と移動体側にそれぞれ固定した取付台にそれぞれ嵌挿溝を形成し、一方の取付台の嵌挿溝内に直動ベアリングのベアリングレールを、他方の取付台の嵌挿溝内にベアリングブロックをそれぞれ嵌挿し、該ベアリングレール及びベアリングブロックを、取付台の嵌挿溝内に嵌挿し、ボルトの締結により溝内側面に押圧固定するようにした楔形固定具によって、それぞれ取付台に固定することにより、ベアリングレール及びベアリングブロックが取付台に対し、その取付用のボルトと楔形固定具との協同作用により一層強固に固定することができ、大荷重が昇降台及びメインマスト等の本体側、移動側にかかり、大モーメントがベアリングレール及びベアリングブロックに作用しても、取付用のボルトと楔形固定具とにて分散支持されるようになって、取付用のボルトを破損することが無く、しかも強固にかつ簡易に固定することができる。
【００１１】
また、楔形固定具の側面と、これと対向する取付台の固定側片の内面とをそれぞれ同じ傾斜角を有する傾斜面に形成し、かつ取付台にボルト止めにて固定できるように構成することにより、楔形固定具を取付台にボルトにて固定するだけで、ベアリングレール及びベアリングブロックを取付台に対し精度良く、かつ簡易に固定することができる。
【００１２】
また、楔形固定具を、取付台に形成した嵌挿溝内の片側において、取付台の固定側片に、該嵌挿溝内に嵌挿するベアリングレール又はベアリングブロックを押圧固定可能に嵌挿固定するようにすることにより、取付台への固定が簡易に、精度良く行うことができる。
【００１３】
また、楔形固定具を、取付台に形成した嵌挿溝内の両側において、取付台の対向する両固定側片と、該嵌挿溝内に嵌挿するベアリングレール又はベアリングブロックとの間に嵌挿して、該ベアリングレール又はベアリングブロックの両側面より挟持するよう嵌挿固定するようにすることにより、ベアリングレール又はベアリングブロックの取付台への固定が簡易に、精度良く、しかも一層強固に固定でき、ベアリングレール又はベアリングブロックに大きなモーメントが作用しても対処することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の直動ベアリングの固定構造の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図５に、本発明の直動ベアリングの固定構造の一実施例を示す。
この実施例は、特に限定されるものではないが、例えば、スタッカークレーンのメインマストと昇降台とに適用したもので、以下、該実施例に基づいて説明する。
【００１６】
スタッカークレーンＣは、走行台車１上に樹立したメインマスト（本体側）２に沿ってベアリングレール３を配設し、該ベアリングレール３に対して摺動可能に嵌挿したベアリングブロック４を移載機６を搭載する昇降台５（移動体側）に取り付けて構成するが、このベアリングレール３は、図１及び図４に示すように、メインマスト２に対して少なくとも２本を平行するように、かつメインマスト２に沿ってほぼ垂直に配設し、ベアリングレールの取付台７を介して固定し、また、メインマスト２に摺動可能に嵌挿するベリングブロック４は、１本のベアリングレール３に対して上下２個を一対となるよう分割してそれぞれ配設し、ベリングブロックの取付台９を介して昇降台５側に固定する。
【００１７】
ベアリングレール３を、本体側のメインマスト２の垂直方向に沿って配設固定する際、図１〜図５に示すように、メインマスト２のほぼ全長に沿って配設するか、もしくは定間隔毎に配設したベアリングレールの取付台７を介して固定する。なお、このベアリングレールの取付台７は、特に限定されるものではないが、例えば、メインマスト３に対してボルト止め、溶着等にて一体となるよう確個に固定し、妄りに離脱しないようにする。
また、このベアリングレール３の取付台７は、ベアリングレール３を取り付ける側面に、ベアリングレールの嵌挿溝７１を形成する。この嵌挿溝７１内にはベアリングレール３の基部３１と、１又は２つの楔形固定具８とをそれぞれ嵌挿又は嵌合し、ベアリングレール３と楔形固定具８を、それぞれボルト１０を介して取付台７に固定するようにする。この場合、例えば、図３に示すように、楔形固定具８の１つのみを用いる際は、ベアリングレール３の片方の側面に配設するようにする。
【００１８】
このように、ベアリングレール３の片側面にのみ、１つの楔形固定具８を配設して固定する場合、ベアリングレールの取付台７に形成するベアリングレール３の嵌挿溝７１の形状は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ベアリングレール３の基部３１を嵌合できるようにするとともに、該嵌挿溝７１の一部、特に限定されるものではないが、例えば、嵌挿溝７１の一端側において、少なくとも１内側面が傾斜した台形の固定具嵌挿溝７２を一体に形成した形状となる。
また、この固定具嵌挿溝７２には、傾斜面７４となる内側面側に前記楔形固定具８を嵌挿又は嵌合するようにし、この固定具嵌挿溝７２の反対側の内側面を傾斜しない直面として固定側片７３とし、この固定側片７２の内面を基準面７５となるように構成する。そして、この固定具嵌挿溝７２内に楔形固定具８を嵌挿したとき、固定具嵌挿溝７２の傾斜面７４と、楔形固定具８に形成した傾斜面との作用にて嵌挿溝７１内のベアリングレール３を固定側片７２の内側面に押圧固定するようにする。
この取付台７には、ベアリングレール固定用のボルト孔７１ａと楔形固定具固定用のボルト孔７２ａとを穿孔する。このベアリングレール固定用のボルト孔７１ａは嵌挿溝７１の位置に、楔形固定具固定用のボルト孔７２ａは固定具嵌挿溝７２の位置にそれぞれ穿設するようにする。
【００１９】
なお、取付台７の嵌挿溝７１内に嵌挿するベアリングレール３の両側面より押圧挟持するようにして固定することもできる。この場合は、図示省略したが、嵌挿溝７１内の両端部にそれぞれ前記の固定具嵌挿溝７２を形成し、各固定具嵌挿溝７２内にそれぞれ楔形固定具８、８を配設し、ボルト１０を介して取付台７に、かつベアリングレール３の両側面より押圧挟持するようにして固定することもできる。
【００２０】
このベアリングレール３は、長手方向に沿って、かつ取付台７のボルト孔７１ａの穿設間隔と一致するようにしてボルト孔３ｈ、３ｈ・・・を穿設し、これによりベアリングレール３の表面側から挿通する取付用のボルト１０を取付台７に螺合してベアリングレールの取付台７に固定するようにする。このとき、前記楔形固定具８をも同時に取付台７にボルトにて取り付け、ベアリングレール３を取付台７に確固に固定するようにする。
なお、楔形固定具８にも楔形固定具取付用のボルト１０を挿通するためのボルト孔８ｈを穿設する。
【００２１】
ベアリングブロック４を昇降台５（移動体）に固定する場合は、図１、図３（Ａ）に示すように、ベアリングブロックの取付台９を介してベアリングブロック４の片側面にのみ楔形固定具８を配設して該ベアリングブロック４を該取付台９の一方の固定側片内面に押圧して固定する場合と、図３（Ｂ）に示すように、ベアリングブロック４の両側面にそれぞれ楔形固定具８、８を配設してベアリングブロック４の両側面から押圧挟持するようにして取付台９を介して固定する場合とがある。
このベアリングブロック４は、図３に示すように、中央部にはその長手方向に亘ってベアリングレール３を摺動可能に嵌挿するためのレール溝４２を形成し、このレール溝４２内にベアリングレール３を嵌挿してベアリングブロック４が摺動移動可能とするとともに、この基部側両側端に取付用のボルト挿通孔４３、４３を穿設する。なお、この外側端面は図示のようにほぼ直面４４とし、この直面４４側を固定具嵌挿溝９２の固定側片９３と接触するようにする。
【００２２】
ベリングブロックの取付台９には、ベアリングブロック嵌挿溝９１を形成するが、このベアリングブロックの嵌挿溝９１の形状は、該嵌挿溝９１内に嵌挿したベアリングブロック４の片側面にのみ１つの楔形固定具８を配設して固定する場合と、ベアリングブロック４の両側面から楔形固定具８、８にて挟持するようにして固定する場合とにより異なる。
ベアリングブロック４の片側面に１つの楔形固定具８を配設して固定するときのベアリングブロック嵌挿溝９１の形状は、図３（Ａ）に示すように、ベアリングブロック４の基部４１を嵌合できるようにするとともに、該嵌挿溝９１の一端側において、少なくとも１内側面が傾斜した台形の固定具嵌挿溝９２を一体に形成した形状となる。
また、この固定具嵌挿溝９２には、傾斜面７４となる内側面側に前記楔形固定具８を嵌挿又は嵌合するようにし、この固定具嵌挿溝９２の反対側の内側面を直面とした固定側片９３とし、この固定側片９３の内面を基準面９５となるように構成する。そして、この固定具嵌挿溝９２内に楔形固定具８を嵌挿したとき、固定具嵌挿溝９２の傾斜面９４と、楔形固定具８に形成した傾斜面８４との作用にて嵌挿溝９１内のベアリングブロック４を固定側片９２の内側面に押圧固定するようにする。
なお、この取付台９には、ベアリングブロック固定用のボルト孔９１ａと楔形固定具固定用のボルト孔９２ａとを穿孔するが、このベアリングブロック固定用のボルト孔９１ａは嵌挿溝９１の位置に、楔形固定具固定用のボルト孔９２ａは固定具嵌挿溝９２の位置にそれぞれ穿設するようにする。
【００２３】
また、ベアリングブロック４の両側面から楔形固定具８、８にて押圧挟持して固定する場合、ベアリングブロック取付台９に形成するベアリングブロック嵌挿溝９１の形状は、図３（Ｂ）に示すように、嵌挿溝９１内の両端部にそれぞれ前記の固定具嵌挿溝９２、９２を形成し、各固定具嵌挿溝９２、９２内にそれぞれ楔形固定具８、８を配設し、ベアリングブロック４の両側面にあてがい押圧挟持するようにしてベアリングブロック取付台９に固定するように構成する。
【００２４】
楔形固定具８は、図３に示すように、少なくとも１側面を取付台７の固定具嵌挿溝７２の傾斜面７４、また取付台９の固定具嵌挿溝９２の傾斜面９４と同じ傾斜角の斜面となるようにした傾斜面８４とし、他方の側面を直面とし、かつ内部には取付用のボルト１０を挿通するためのボルト孔８１を穿設して構成する。なお、この楔形固定具８の高さは、図１に示すように、ベアリングレール３の取付台７に形成した固定具嵌挿溝７２内に、またベリングブロックの取付台９に形成した固定具嵌挿溝９２内にそれぞれ嵌挿したとき、この楔形固定具８の頂面と取付台７、９の頂面とがほぼ面一となるようにして定める。
【００２５】
次に、この直動ベアリングの固定構造の組み立てについて説明する。
昇降台５のフレームに固定した取付台７の嵌挿溝７１内にベアリングレール３の基部３１を嵌合し、かつそのボルト孔３ｈ内にボルト１０を挿通して取付台７のベアリングレール固定用のボルト孔７１ａに螺合して固定するとともに、該ベアリングレール３の側面にあてがうようにして楔形固定具８を嵌挿溝７１内に嵌挿する。このとき、楔形固定具８の傾斜面８４を固定具嵌挿溝７２の傾斜面７４と対向接面するように配設し、ボルト１０をボルト孔８ｈ内に挿通してボルト孔７２ａと螺合して固定する。この場合、ボルト１０をボルト孔７２ａに強く螺合することで、その傾斜面７４、８４に沿って楔形固定具８が基準面側に向かって移動するとともに、これと共連れの状態でベアリングレール３をも取付台７の固定側片７３側に移動して正確な位置で確固に固定される。
【００２６】
また、ベリングブロックの取付台９もメインマスト２に固定されているが、この取付台９の嵌挿溝９１内にベアリングブロック４を嵌挿する際、このベアリングブロック４のレール溝４２内にベアリングレール３を嵌挿しておく。次に、ベアリングブロック４を取付台９の嵌挿溝９１内に嵌挿し、ボルト孔４３内にボルト１０を挿通して取付台９のベアリングブロック固定用のボルト孔９１ａに螺合して固定するとともに、該ベアリングブロック４の片側面又は両側面にあてがうようにして楔形固定具８を嵌挿溝９１内に嵌挿し、該楔形固定具８を取付台９にボルト１０にて固定するようにする。この楔形固定具８の取付台９への固定時に、ベアリングレール３と同様に楔形固定具８にて挟持されるようになり、かつ正確な位置に確固に固定される。
【００２７】
次に、この直動ベアリングの固定構造の作用について説明する。
直動ベアリングのベアリングレール３、ベアリングブロック４も共にその取付台７、９に取付用のボルト１０だけでなく、このベアリングレール３、ベアリングブロック４を取付台７、９の基準面に対して楔形固定具８を介して押圧挟持するようにして固定されているため、大荷重が昇降台及びメインマストにかかって、この大モーメントがベアリングレール３及びベアリングブロック４に作用しても、取付用のボルト１０と楔形固定具８とにて分散支持されるようになって、取付用のボルトを破損することが無く、強固に固定することができ、さらに楔形固定具８の傾斜面と取付台側の基準面とにより、ベアリングレール３及びベアリングブロック４を取付台７、９に対し精度良く、かつ簡易に固定することができる。
【００２８】
以上、本発明の直動ベアリングの固定構造について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明の直動ベアリングの固定構造は、大きなモーメントがベアリングレール及びベアリングブロックに作用しても、取付用のボルトと楔形固定具とにて分散支持されるという特性を有していることから、スタッカークレーンのメインマストに沿って昇降台を昇降させるようにした昇降台支持用の直動ベアリングの固定構造の用途に好適に用いることができるほか、例えば、昇降台上に搭載する移載機の伸縮アームを支持する用途やスタッカークレーン以外の移動体の摺動移動体にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の直動ベアリングの固定構造の一実施例を示す平面横断図である。
【図２】ベアリングレール取付状態を示す正面図である。
【図３】本発明の直動ベアリングを分解した断面図である。
【図４】スタッカークレーンに適用した外観斜視図である。
【図５】スタッカークレーンの正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１    走行台車
２    メインマスト  
３    ベアリングレール
３１  ベアリングレールの基部
３ｈ  ボルト孔
４    ベアリングブロック
４１  ベアリングブロックの基部
４２  レール溝
４３  ボルト挿通孔
４４  直面
５    昇降台
６    移載機
７    ベアリングレールの取付台
７１  ベアリングレールの嵌挿溝
７１ａ  ベアリングレール固定用のボルト孔
７２  台形の固定具嵌挿溝
７２ａ  ボルト孔
７３  固定側片
７４  傾斜面
７５  基準面
８    楔形固定具
８１  ボルト孔
８ｈ  ボルト孔
９    ベアリングブロックの取付台
９１  ベアリングブロックの嵌挿溝
９２  固定具嵌挿溝
９３  固定側片
９４  傾斜面
９５  基準面
１０  ボルト
【図１】
2006189088.tif 000003
【図２】
2006189088.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006189088.tif 000006
【図５】
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