(57)【要約】【課題】  厚さが異なる光ディスクに対して良好な情報信号の書き込み又は読み出しを行う。【解決手段】  第１及び第２の対物レンズ１，１ａを同一の可動部上に支持した二軸アクチュエータ１９と、波長を異にする光束をそれぞれ出射する第１及び第２の光源１，１ａとを備え、第１の光源よりの光束を第１の対物レンズにより光ディスク集光させ、第２の光源１ａよりの光束を第２の対物レンズにより光ディスク集光させて、光ディスクに対する情報信号の書き込み、又は読み出しを行う光学ピックアップにおいて、第１の対物レンズの開口数を第２の対物レンズの開口数よりも大きくし、二軸アクチュエータ１９を支持する光学系ブロックが光ディスクの中心に対し接離方向に移動操作されるとき、第１及び第２の対物レンズのうちのいずれか一方は、光ディスクの中心を通りこの光ディスクの径方向に移動し、この一方の対物レンズを用いてトラッキングエラーの検出を３ビーム法によって行う。【選択図】  図２４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２の対物レンズをこれら対物レンズの光軸を互いに平行とした状態で同一の可動部上に支持するとともに、該可動部を移動操作することによって該各対物レンズを該各対物レンズの光軸方向及び該光軸に直交する方向に移動させる二軸アクチュエータと、
上記第１の対物レンズに対して第１の光路を経て光束を入射させる第１の光源と、
上記第２の対物レンズに対して第２の光路を経て光束を入射させる第２の光源とを備え、
上記第１の光源より発せられた光束を上記第１の対物レンズによりディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させ、又は上記第２の光源より発せられた光束を上記第２の対物レンズによりディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させて、該ディスク状光学記録媒体に対する情報信号の書き込み、又は読み出しを行う光学ピックアップにおいて、
上記第１の光源と上記第２の光源とは、発光波長が互いに異なり、
上記第１の対物レンズの開口数は、上記第２の対物レンズの開口数よりも大きく、
上記二軸アクチュエータを支持する光学系ブロックがディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に相対的に移動操作されるとき、上記第１及び第２の対物レンズのうちのいずれか一方は、ディスク状光学記録媒体の中心を通り光学系ブロックとディスク状光学記録媒体との相対移動方向に平行な直線に対して対向した状態で移動し、
上記一方の対物レンズを用いてディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み、又は読み出しを行う際のトラッキングエラーの検出を３ビーム法によって行うことを特徴とする光学ピックアップ。
【請求項２】
上記第１の光源の発光波長が６３５ｎｍ乃至６５０ｎｍであり、上記第２の光源の発光波長が７８０ｎｍであることを特徴とする請求項１記載の光学ピックアップ。
【請求項３】
上記第１の対物レンズの開口数が０．６であり、上記第２の対物レンズの開口数が０．４５以下であることを特徴とする請求項１記載の光学ピックアップ。
【請求項４】
上記二軸アクチュエータの可動部は、円柱状の支軸が挿通される軸受け孔を有しこの軸受け孔に該支軸が挿通されることにより該支軸の軸方向及び該支軸の軸回り方向に移動可能に該支軸により支持されるとともに、駆動コイルが取付けられ、磁気回路が形成する磁界中に該駆動コイルを位置させており、該駆動コイルに駆動電流を供給されることによって移動操作され、
上記第１及び第２の対物レンズは、上記可動部上において、上記軸受け孔を中心とする略々対称な位置となされて配設され、上記支軸を中心とする略々対称な位置となされたままで、それぞれに対応する光源よりの光束を入射されることを特徴とする請求項１記載の光学ピックアップ。
【請求項５】
上記二軸アクチュエータの可動部は、板バネによって支持されこの板バネの変位により移動可能となされるとともに、駆動コイルが取付けられ、磁気回路が形成する磁界中に該駆動コイルを位置させており、該駆動コイルに駆動電流を供給されることによって移動操作されることを特徴とする請求項１記載の光学ピックアップ。
【請求項６】
透明基板と信号記録層とを有するディスク状光学記録媒体を保持する記録媒体保持機構と、
第１及び第２の対物レンズをこれら対物レンズの光軸を互いに平行とした状態で同一の可動部上に支持し、これら対物レンズを上記記録媒体保持機構に保持されたディスク状光学記録媒体に対向させるとともに、該可動部を移動操作することによって該各対物レンズを該各対物レンズの光軸方向及び該光軸に直交する方向に移動させる二軸アクチュエータと、
上記第１の対物レンズに対して第１の光路を経て光束を入射させる第１の光源と、
上記第２の対物レンズに対して第２の光路を経て光束を入射させる第２の光源とを備え、
上記第１の光源より発せられた光束を上記第１の対物レンズによりディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させ、又は上記第２の光源より発せられた光束を上記第２の対物レンズによりディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させて、該ディスク状光学記録媒体に対する情報信号の書き込み、又は読み出しを行うディスクプレーヤにおいて、
上記第１の光源と上記第２の光源とは、発光波長が互いに異なり、
上記第１の対物レンズの開口数は、上記第２の対物レンズの開口数よりも大きく、
上記二軸アクチュエータを支持する光学系ブロックがディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に相対的に移動操作されるとき、上記第１及び第２の対物レンズのうちのいずれか一方は、ディスク状光学記録媒体の中心を通り光学系ブロックとディスク状光学記録媒体との相対移動方向に平行な直線に対して対向した状態で移動し、
上記一方の対物レンズを用いてディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み、又は読み出しを行う際のトラッキングエラーの検出を３ビーム法によって行うことを特徴とするディスクプレーヤ。
【請求項７】
上記二軸アクチュエータを支持し、ディスク状光学記録媒体の中心部に対して接離する方向にこのディスク状光学記録媒体に対して相対移動が可能となされた光学系ブロックを備え、
上記光学系ブロックがディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に相対的に移動操作されるとき、第１の対物レンズは、ディスク状光学記録媒体の中心を通り光学系ブロックとディスク状光学記録媒体との相対移動方向に平行な直線に対して対向した状態で移動され、
上記第１の光路上には、入射される光束を０次光及び少なくとも±１次光に分岐させる光回折素子が配設され、
上記±１次光の上記ディスク状光学記録媒体からの反射光束の光量差に基づいて、上記第１の対物レンズによる上記０次光の集光点と該ディスク状光学記録媒体上の記録トラックとの該ディスク状光学記録媒体の径方向へのずれ量を示すトラッキングエラー信号を得ることを特徴とする請求項６記載のディスクプレーヤ。
【請求項８】
上記第１の光源の発光波長が６３５ｎｍ乃至６５０ｎｍであり、上記第２の光源の発光波長が７８０ｎｍであることを特徴とする請求項７記載のディスクプレーヤ。
１０．  上記第１の対物レンズの開口数が０．６であり、上記第２の対物レンズの開口数が０．４５以下であることを特徴とする請求項７記載のディスクプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスクの如きディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み及び読み出しを行う光学ピックアップ及びこの光学ピックアップを用いたディスクプレーヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、情報信号の記録媒体として光ディスクや光磁気ディスクの如きディスク状光学記録媒体が提案され、また、このようなディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み及び読み出しを行う光学ピックアップが提案され、さらに、この光学ピックアップを用いたディスクプレーヤが提案されている。
【０００３】
このようなディスク状光学記録媒体は、ポリカーボネイトの如き透明材料からなる透明基板と、この透明基板の一主面部上に被着形成された信号記録層とを有している。上記光学ピックアップは、光源となる半導体レーザと、この半導体レーザより発せられた光束が入射される対物レンズ、及び、フォトディテクタを有している。
【０００４】
上記対物レンズに入射された光束は、この対物レンズにより、ディスク状光学記録媒体の信号記録面上に集光して照射される。このとき、この光束は、ディスク状光学記録媒体の透明基板側よりこのディスク状光学記録媒体に対して照射され、該透明基板を透過して信号記録層の信号記録面上に集光される。この対物レンズは、二軸アクチュエータに支持されて移動操作されることにより、常に、信号記録面上の情報信号が記録される箇所、すなわち、記録トラック上に上記光束を集光させる。この記録トラックは、ディスク状光学記録媒体の主面部上において、螺旋状に形成されている。
【０００５】
上記ディスク状光学記録媒体においては、対物レンズを経た光束が集光されて照射されることにより、この光束が照射された箇所において情報信号の書き込み、又は読み出しが行われる。
【０００６】
上記信号記録面上に照射された光束は、この信号記録面上に記録された情報信号に応じて、光量、又は偏光方向を変調されて該信号記録面により反射され、対物レンズに戻る。
【０００７】
上記信号記録面により反射された反射光束は、対物レンズを経て、フォトディテクタにより受光される。このフォトディテクタは、フォトダイオードの如き受光素子であって、対物レンズを経た反射光束を受光し、電気信号に変換する。このフォトディテクタより出力される電気信号に基づいて、ディスク状光学記録媒体に記録された情報信号の再生が行われる。
【０００８】
また、フォトディテクタより出力される電気信号に基づいて、対物レンズによる光束の集光点と信号記録面との対物レンズの光軸方向の距離を示すフォーカスエラー信号、及び、集光点と信号記録面上の記録トラックとのディスク状光学記録媒体の径方向の距離を示すトラッキングエラー信号が生成される。上記二軸アクチュエータは、これらフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて制御され、これら各エラー信号が０に収束するように対物レンズを移動操作する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、このようなディスク状光学記録媒体においては、コンピュータ用の補助記憶装置として、また、音声及び画像信号の記録媒体として用いるために、情報信号の記録密度の高密度化が進められている。
【００１０】
このように記録密度が高密度化されたディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み及び読み出しを行うには、対物レンズをより開口数（ＮＡ）の大きなものとするとともに、光源の発光波長をより短波長化して、このディスク状光学記録媒体上に光束が集光されることにより形成されるビームスポットを小さくする必要がある。
【００１１】
しかしながら、対物レンズの開口数が大きくなると、ディスク状光学記録媒体の傾き、このディスク状光学記録媒体の透明基板の厚みムラ、及び、このディスク状光学記録媒体上における光束のデフォーカス（焦点ずれ）に対する許容度が減少することとなり、このディスク状光学記録媒体に対する情報信号の書き込み及び読み出しが困難となってしまう。
【００１２】
例えば、ディスク状光学記録媒体の対物レンズの光軸に対する傾き（スキュー）が生ずると、信号記録面上に集光される光束において波面収差が生じ、フォトディテクタより出力される電気信号（ＲＦ出力）に影響が出る。
【００１３】
この波面収差は、対物レンズの開口数の３乗とディスク状光学記録媒体の傾き角（スキュー角）に比例して発生する３次のコマ収差が支配的である。したがって、ディスク状光学記録媒体の傾きに対する許容値は、対物レンズの開口数の３乗に反比例することとなり、すなわち、この開口数が大きくなれば小さくなる。
【００１４】
厚さ１．２ｍｍ、直径８０ｍｍ又は１２０ｍｍの円盤状のポリカーボネイトにより形成された透明基板を有して構成され、現在、一般に広く用いられている光ディスク（いわゆるコンパクトディスクの如きもの）においては、±０．５°乃至±１°の傾きが生ずることがある。
【００１５】
このような光ディスクにおいて対物レンズの開口数（ＮＡ）を大きくすると、この光ディスクに照射される光束において上述のような波面収差が生じ、この光ディスク上におけるビームスポットが非対称形状となり、符号間干渉が著しく生じて、正確な信号再生が困難となる。
【００１６】
このような３次のコマ収差の量は、光ディスクの透明基板の厚さに比例する。そのため、透明基板の厚さを薄くする（例えば０．６ｍｍとする）ことにより、３次のコマ収差を半減させることができる。このようにしてコマ収差を減少させることとした場合、光ディスクとして、透明基板の厚さが１．２ｍｍのものと、該透明基板の厚さが０．６ｍｍのものとが混在して使用されることとなる。
【００１７】
ところで、対物レンズによって集光される収束光束の光路中に厚さｔの平行平面板が挿入されると、この厚さｔと該対物レンズの開口数ＮＡに関連して、ｔ×（ＮＡ）４に比例する球面収差が発生する。
【００１８】
対物レンズは、この球面収差が補正されるように設計される。すなわち、透明基板の厚さが異なると発生する球面収差の量も異なるので、所定の透明基板の厚さに適合されたものとして設計される。
【００１９】
例えば０．６ｍｍの厚さの透明基板を有する光ディスクに適合されて設計された対物レンズを用いて、１．２ｍｍの厚さの透明基板を有する光ディスク（例えば、コンパクトディスク、追記型光ディスク、光磁気ディスク）に対して情報信号の記録及び再生を行おうとした場合には、これらの透明基板の厚さの違い（０．６ｍｍ）が光学ピックアップが対応し得る透明基板の厚さの誤差の許容範囲を大幅に越えている。この場合には、対物レンズが透明基板の厚さの違いにより発生する球面収差を補正することができず、良好な情報信号の記録及び再生が行えない。
【００２０】
そのため、従来、特願平７−３５４１９８号において開示されているように、２つの対物レンズを備えた光学ピックアップが提案されている。この光学ピックアップは、図２７に示すように、二軸アクチュエータ１０３の１つのレンズボビン１０４上に第１の対物レンズ１０５及び第２の対物レンズ１０６が取り付けられて構成されている。この光学ピックアップにおいては、光源１０７より発せられる光束は、コリメータレンズ１１１及びミラー１１２を介して、第１及び第２の対物レンズ１０５，１０６のいずれか一方に入射される。上記第１及び第２の対物レンズ１０５，１０６は、互いに開口数が異なる。そして、上記二軸アクチュエータ１０３は、上記光源１０７を内蔵した光学系ブロック１０８上に配設されている。
【００２１】
この光学ピックアップを備えるディスクプレーヤにおいては、透明基板の厚さが例えば０．６ｍｍの第１種類の光ディスク１０１又は該透明基板の厚さが例えば１．２ｍｍの第２種類の光ディスク１０２は、中心部分を図示しないスピンドルモータの駆動軸に取付けられたディスクテーブルにより保持され、回転操作される。そして、光学ピックアップは、ガイドシャフト１０９により、図２７中矢印Ｓで示すように、このガイドシャフト１０９の軸方向に移動操作可能に支持されている。この光学ピックアップは、上記ディスクテーブル上に保持される光ディスク１０１，１０２の径方向に移動操作される。
【００２２】
この光学ピックアップにおいては、第１種類の光ディスク１０１がディスクテーブル上に装着されたときには、光源１０７を点灯して第１の対物レンズ１０５を介して該第１種類の光ディスク１０１に対する情報信号の書き込み及び読み出しを行い、第２種類の光ディスク１０２が該ディスクテーブル上に装着されたときには、該光源１０７を点灯して第２の対物レンズ１０６を介して該第２種類の光ディスク１０２に対する情報信号の書き込み及び読み出しを行う。光源１０７よりの光束の光路上における第１及び第２の対物レンズ１０５，１０６の切換えは、レンズボビン１０４をこのレンズボビン１０４を支持する支軸１１０回りに回動させることにより行われる。
【００２３】
そして、二軸アクチュエータ１０３のレンズボビン１０４は、支軸１１０回りを回動操作されることにより、上記各対物レンズ１０５，１０６を、図２７中矢印Ｔで示すように、上記ガイドシャフト１０９の軸方向に略々平行な方向であるトラッキング方向に移動操作し、これら対物レンズ１０５，１０６を上記光ディスク１０１，１０２上の記録トラックに追従させる。
【００２４】
しかしながら、１．２ｍｍの厚さの透明基板を有する追記型光ディスク（いわゆる「ＣＤ−Ｒ」）においては、情報信号の読み出し時の波長依存性が高く、情報信号の記録密度の高密度化のために発光波長が短波長化された光源を用いては、情報信号の読み出しができない。すなわち、いわゆる「ＣＤ−Ｒ」の信号記録層は、有機色素系の材料によって形成されており、短波長化された光束、例えば、波長が６３５ｎｍ乃至６５０ｎｍの光束を吸収してしまい、反射率を低下させてしまうので、このような短波長化された光束によっては情報信号の読み出しができない。
【００２５】
そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、透明基板の厚さが異なるディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み及び読み出しが良好に行えるように２個の対物レンズを有する光学ピックアップであって、いずれの対物レンズを用いた場合にも、良好な情報信号の検出が行え、しかも、情報信号の読み出し時の波長依存性が高いディスク状光学記録媒体に対しても使用することができる光学ピックアップを提供することを目的とする。
【００２６】
また、本発明は、透明基板の厚さが異なるディスク状光学記録媒体に対する情報信号の記録及び再生が行え、しかも、情報信号の読み出し時の波長依存性が高いディスク状光学記録媒体をも使用することができるディスクプレーヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上述の課題を解決するため、本発明に係る光学ピックアップは、第１及び第２の対物レンズをこれら対物レンズの光軸を互いに平行とした状態で同一の可動部上に支持するとともに、該可動部を移動操作することによって該各対物レンズを該各対物レンズの光軸方向及び該光軸に直交する方向に移動させる二軸アクチュエータと、上記第１の対物レンズに対して第１の光路を経て光束を入射させる第１の光源と、上記第２の対物レンズに対して第２の光路を経て光束を入射させる第２の光源とを備え、上記第１の光源より発せられた光束を上記第１の対物レンズによりディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させ、又は、上記第２の光源より発せられた光束を上記第２の対物レンズによりディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させて、該ディスク状光学記録媒体に対する情報信号の書き込み、又は、読み出しを行う光学ピックアップにおいて、上記第１の光源と上記第２の光源とは、発光波長が互いに異なり、上記第１の対物レンズの開口数は、上記第２の対物レンズの開口数よりも大きく、上記二軸アクチュエータを支持する光学系ブロックがディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に相対的に移動操作されるとき、上記第１及び第２の対物レンズのうちのいずれか一方は、ディスク状光学記録媒体の中心を通り光学系ブロックとディスク状光学記録媒体との相対移動方向に平行な直線に対して対向した状態で移動し、上記一方の対物レンズを用いてディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み、又は読み出しを行う際のトラッキングエラーの検出を３ビーム法によって行うことを特徴とする。
【００２８】
本発明に係る光学ピックアップにおいては、二軸アクチュエータにより同一の可動部上に支持された第１及び第２の対物レンズは、第１及び第２の光源より発せられた光束を対応して入射され、該各光束をディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させて、該ディスク状光学記録媒体に対する情報信号の書き込み、又は、読み出しを行う。
そして、本発明は、装置構成の複雑化、大型化が招来されることなく、使用波長が異なるディスク状光学記録媒体に対しても情報信号の記録及び再生が良好に行えるようになされた光学ピックアップを提供することができる。
本発明は、上述の各光学ピックアップにおいて、第１の光源の発光波長が６３５ｎｍ乃至６５０ｎｍであり、第２の光源の発光波長が７８０ｎｍであることを特徴とするものである。
また、本発明は、上述の光学ピックアップにおいて、第１の対物レンズの開口数が０．６であり、第２の対物レンズの開口数が０．４５以下であることを特徴とするものである。
そして、本発明は、二軸アクチュエータの可動部が、円柱状の支軸が挿通される軸受け孔を有しこの軸受け孔に該支軸が挿通されることにより該支軸の軸方向及び該支軸の軸回り方向に移動可能に該支軸により支持されるとともに、駆動コイルが取付けられ、磁気回路が形成する磁界中に該駆動コイルを位置させており、該駆動コイルに駆動電流を供給されることによって移動操作されることとなされ、第１及び第２の対物レンズは、上記可動部上において、上記軸受け孔を中心とする略々対称な位置となされて配設され、上記支軸を中心とする略々対称な位置となされたままで、それぞれに対応する光源よりの光束を入射されることを特徴とするものである。
また、本発明は、二軸アクチュエータの可動部が、板バネによって支持されこの板バネの変位により移動可能となされるとともに駆動コイルが取付けられ磁気回路が形成する磁界中に該駆動コイルを位置させており該駆動コイルに駆動電流を供給されることによって移動操作されることを特徴とするものである。
そして、本発明に係るディスクプレーヤは、透明基板と信号記録層とを有するディスク状光学記録媒体を保持する記録媒体保持機構と、第１及び第２の対物レンズをこれら対物レンズの光軸を互いに平行とした状態で同一の可動部上に支持し、これら対物レンズを上記記録媒体保持機構に保持されたディスク状光学記録媒体に対向させるとともに、該可動部を移動操作することによって該各対物レンズを該各対物レンズの光軸方向及び該光軸に直交する方向に移動させる二軸アクチュエータと、上記第１の対物レンズに対して第１の光路を経て光束を入射させる第１の光源と、上記第２の対物レンズに対して第２の光路を経て光束を入射させる第２の光源とを備え、上記第１の光源より発せられた光束を上記第１の対物レンズによりディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させ、又は、上記第２の光源より発せられた光束を上記第２の対物レンズによりディスク状光学記録媒体の信号記録層に対して略々垂直に照射してこの信号記録層上において集光させて、該ディスク状光学記録媒体に対する情報信号の書き込み、又は読み出しを行うディスクプレーヤにおいて、上記第１の光源と上記第２の光源とは、発光波長が互いに異なり、上記第１の対物レンズの開口数は、上記第２の対物レンズの開口数よりも大きく、上記二軸アクチュエータを支持する光学系ブロックがディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に相対的に移動操作されるとき、上記第１及び第２の対物レンズのうちのいずれか一方は、ディスク状光学記録媒体の中心を通り光学系ブロックとディスク状光学記録媒体との相対移動方向に平行な直線に対して対向した状態で移動し、上記一方の対物レンズを用いてディスク状光学記録媒体に対して情報信号の書き込み、又は読み出しを行う際のトラッキングエラーの検出を３ビーム法によって行うことを特徴とする。
【００２９】
そして、本発明に係るディスクプレーヤにおいて、二軸アクチュエータを支持しディスク状光学記録媒体の中心部に対して接離する方向にこのディスク状光学記録媒体に対して相対移動が可能となされた光学系ブロックを設け、上記光学系ブロックがディスク状光学記録媒体の中心部分に対する接離方向に相対的に移動操作されるとき、第１の対物レンズは、ディスク状光学記録媒体の中心を通り光学系ブロックとディスク状光学記録媒体との相対移動方向に平行な直線に対して対向した状態で移動され、第１の光路上に入射される光束を０次光及び少なくとも±１次光に分岐させる光回折素子を設け、上記±１次光の上記ディスク状光学記録媒体からの反射光束の光量差に基づいて上記第１の対物レンズによる上記０次光の集光点と該ディスク状光学記録媒体上の記録トラックとの該ディスク状光学記録媒体の径方向へのずれ量を示すトラッキングエラー信号を得ることを特徴とする。
【００３０】
そして、本発明に係るディスクプレーヤにおいて、第１の光源の発光波長が６３５ｎｍ乃至６５０ｎｍであり、第２の光源の発光波長が７８０ｎｍであることを特徴とするものである。また、本発明は、上記ディスクプレーヤにおいて、第１の対物レンズの開口数が０．６であり、第２の対物レンズの開口数が０．４５以下であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、厚さが異なる各光学記録媒体に対し、正確なトラッキング制御を行って、良好な情報信号の書き込み又は読み出しを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら以下の順次により説明する。
【００３３】
〔１〕ディスク状光学記録媒体の種類
〔２〕光学ピックアップの構成の概要
〔３〕二軸アクチュエータの構成
〔４〕光学系ブロックの構成
〔５〕ディスクプレーヤの構成
〔６〕二軸アクチュエータの構成の他の形態（１）
〔７〕二軸アクチュエータの構成の他の形態（２）
〔８〕二軸アクチュエータの構成の他の形態（３）
〔１〕ディスク状光学記録媒体の種類
ここに示す発明を実施するための形態は、本発明に係る光学ピックアップ及びディスクプレーヤを、図２に示すように、透明基板の厚さが０．６ｍｍのディスク状光学記録媒体である第１種類の光ディスク１０１と、透明基板１０２ａの厚さが１．２ｍｍのディスク状光学記録媒体である第２種類の光ディスク１０２との双方に対して、レーザ光束を照射することによって情報信号の書き込み及び読み出しを行う装置として構成したものである。
【００３４】
なお、本発明に係る光学ピックアップは、光学記録媒体として上述の如きディスク状光学記録媒体である光ディスクを用いるものには限定されず、いわゆる光テープや光カードの如き記録媒体を用いるものとして構成してもよい。
【００３５】
上記第１種類の光ディスク１０１は、厚さ０．６ｍｍ、直径１２０ｍｍの円盤状のポリカーボネイトにより形成された透明基板と、この透明基板の一主面部上に形成された信号記録層とを有して構成されている。この第１種類の光ディスク１０１は、２枚の第１種類の光ディスク１０１ａ，１０１ｂが上記信号記録層側同士を貼り合わされて、厚さ１．２ｍｍの円盤体、すなわち、両面型光ディスクを構成している。
【００３６】
この第１種類の光ディスク１０１は、第１の波長である波長６３５ｎｍ（又は、６５０ｎｍ）のレーザ光束により、開口数（ＮＡ）が０．６の対物レンズを介して、情報信号の書き込み及び読み出しをなされるように構成されている。上記信号記録層において、情報信号は、螺旋状に形成された記録トラックに沿って記録される。
【００３７】
このような第１種類の光ディスク１０１に該当するものとしては、例えば、いわゆる「デジタル・ビデオ・ディスク（ＤＶＤ）」が提案されている。
【００３８】
上記第２種類の光ディスク１０２は、厚さ１．２ｍｍ、直径８０ｍｍ又は１２０ｍｍの円盤状のポリカーボネイトにより形成された透明基板１０２ａと、この透明基板１０２ａの一主面部上に形成された信号記録層１０２ｂとを有して構成されている。
【００３９】
この第２種類の光ディスク１０２は、第２の波長である波長７８０ｎｍのレーザ光束により、開口数が０．４５の対物レンズを介して、情報信号の書き込み及び読み出しをなされるように構成されている。上記信号記録層において、情報信号は、略々同心円状をなして螺旋状に形成された記録トラックに沿って記録される。
【００４０】
このような第２種類の光ディスク１０２に該当するものとしては、例えば、いわゆる「コンパクト・ディスク（ＣＤ）」（商標名）やいわゆる「ＣＤ−ＲＯＭ」、「ＣＤ−Ｒ」が提案されている。
【００４１】
なお、１．２ｍｍの厚さの透明基板を有する追記型光ディスク、いわゆる「ＣＤ−Ｒ」においては、情報信号の読み出し時の波長依存性が高く、情報信号の記録密度の高密度化のために発光波長が短波長化された光源を用いては、情報信号の読み出しができない。すなわち、いわゆる「ＣＤ−Ｒ」の信号記録層は、有機色素系の材料によって形成されており、短波長化された光束、例えば、波長が６３５ｎｍ乃至６５０ｎｍの光束を吸収してしまい、反射率を低下させてしまうので、このような短波長化された光束によっては情報信号の読み出しができない。
【００４２】
これら第１種類又は第２種類の光ディスク１０１、１０２は、本発明に係る光学ピックアップを備えて構成される本発明に係るディスクプレーヤにおいて、図３及び図８に示すように、シャーシ２８に取付けられたスピンドルモータ２７により回転操作される。上記スピンドルモータ２７の駆動軸２７ａには、記録媒体保持機構となるディスクテーブル２５が取付けられている。このディスクテーブル２５は、略々円盤状に形成され、上面部の中央に略々円錐台状の突起２６を有している。このディスクテーブル２５は、上記各光ディスク１０１，１０２の中心部分が載置されると、この光ディスク１０１，１０２の中央部分に設けられたチャッキング孔に上記突起２６を嵌合させ、この光ディスク１０１，１０２の中心部分を保持するように構成されている。すなわち、上記光ディスク１０１，１０２は、上記ディスクテーブル２５上において保持され、上記スピンドルモータ２７により、該ディスクテーブル２５とともに回転操作される。
〔２〕光学ピックアップの構成の概要 
そして、本発明に係る光学ピックアップは、図３及び図８に示すように、上記シャーシ２８上に配設されたガイドシャフト２３及び支持シャフト２４により移動可能に支持された光学系ブロック１７を有して構成される。上記ガイドシャフト２３及び上記支持シャフト２４は互いに平行となされ、また、上記ディスクテーブル２５の上面部に平行となされて配設されている。
【００４３】
上記光学系ブロック１７は、図１及び図２に示すように、上記ガイドシャフト２３が挿通されるガイド孔２０，２０と、上記支持シャフト２４が挿入される支持溝２１を有している。この光学系ブロック１７は、上記ガイドシャフト２３及び上記支持シャフト２４に沿って移動操作されることにより、上面部を上記ディスクテーブル２５上に装着された光ディスク１０１，１０２の主面部に対向させた状態で、上記スピンドルモータ２７に対する接離方向、すなわち、該光ディスク１０１，１０２の径方向に移動される。この光学系ブロック１７は、図８に示すように、上記シャーシ２８上に配設されたスレッドモータ３０により、ラックギヤ２９を介して移動操作される。
【００４４】
なお、上記光学系ブロック１７と上記スピンドルモータ２７との位置関係、すなわち、該光学系ブロック１７と上記光ディスク１０１，１０２との位置関係は、スピンドルモータ２７を固定して光学系ブロック１７を移動操作することによって変動することとしてもよく、逆に、光学系ブロック１７を固定してスピンドルモータ２７を移動操作することによって変動することとしてもよく、さらに、これら光学系ブロック１７及びスピンドルモータ２７の双方がそれぞれ移動操作することによって変動することとしてもよい。
〔３〕二軸アクチュエータの構成
ところで、上記光ディスク１０１，１０２の透明基板は、平板状に形成されているが、僅かな歪みを有することがあり、そのため、中央部分を上記ディスクテーブル２５に保持されて回転操作されるとき、いわゆる面振れを起こす。すなわち、上記光ディスク１０１，１０２の信号記録層は、この光ディスク１０１，１０２が中央部分を保持されて回転操作されるとき、上記光学ピックアップに対して接離する方向に周期的に移動する。また、上記光ディスク１０１，１０２の記録トラックは、曲率中心が上記透明基板の中心に一致するように形成されているが、僅かな偏心を有することがあり、そのため、該透明基板が中央部分を保持されて回転操作されるとき、この光ディスク１０１，１０２の径方向に周期的に移動する。
【００４５】
このような光ディスク１０１，１０２の面振れや偏心による上記記録トラックの移動に対して、これら光ディスク１０１，１０２に対する情報信号の書き込み及び読み出しを行うためのレーザ光束を追従させるため、本発明に係る光学ピックアップは、図１及び図２に示すように、二軸アクチュエータ１９を備えている。この二軸アクチュエータ１９は、上記光学系ブロック１７の上面部に取付けられている。
【００４６】
この二軸アクチュエータ１９は、第１及び第２の対物レンズ７ａ，７ｂを、これら各対物レンズ７ａ，７ｂの光軸方向、すなわち、図２中矢印Ｆで示すフォーカス方向及びこの光軸に直交する方向、すなわち、図３中矢印Ｔで示すトラッキング方向に移動操作可能に支持している。これら対物レンズ７ａ，７ｂは、上記ディスクテーブル２５上に装着された光ディスク１０１，１０２の信号記録層に対向させられるとともに、上記光学系ブロック１７が上記ガイドシャフト２３及び上記支持シャフト２４に沿って移動操作されることにより、図３中矢印Ｓで示すように、該光ディスク１０１，１０２の内外周に亘って移動操作される。上記第１及び第２の対物レンズ７ａ，７ｂは、上記ガイドシャフト２３の長手方向に略々直交する方向、すなわち、上記ディスクテーブル２５上に装着された光ディスク１０１，１０２の周方向に配列されている。
【００４７】
この二軸アクチュエータ１９は、図６及び図７に示すように、ベース板１６土に略々垂直に立設された円柱状の支軸１５を有している。そして、この二軸アクチュエータ１９は、上記各対物レンズ７ａ，７ｂが取付けられた可動部となる略々円盤状のレンズボビン８を有している。このレンズボビン８は、中央部に軸受け孔３７を有し、この軸受け孔３７に上記支軸１５を挿通させることにより、この支軸１５の軸方向への摺動及びこの支軸１５の軸回りの回動を可能となされて、該支軸１５により支持されている。上記各対物レンズ７ａ，７ｂは、光軸を上記支軸１５に平行としている。また、上記各対物レンズ７ａ，７ｂは、上記軸受け孔３７より離間した位置において、該軸受け孔３７を中心に略々対称となる位置に配設されている。したがって、上記レンズボビン８が上記支軸１５に対して移動操作されるとき、上記各対物レンズ７ａ，７ｂは、図２中矢印Ｆで示すこれら対物レンズ７ａ，７ｂの光軸方向、すなわち、フォーカス方向、及び、図３中矢印Ｔで示すこれら対物レンズ７ａ，７ｂの光軸及び上記記録トラックの接線に直交する方向、すなわち、トラッキング方向に移動操作される。
【００４８】
また、上記レンズボビン８には、それぞれ駆動コイルであるフォーカス駆動コイル１２，１２及びトラッキング駆動コイル１３，１３が取付けられている。上記フォーカス駆動コイル１２，１２は、巻軸方向を上記レンズボビン８の径方向として、上記レンズボビン８の両側面部分に一対が取付けられている。これらフォーカス駆動コイル１２，１２は、上記支軸１５を中心として互いに対称となる位置に配設されている。また、上記トラッキング駆動コイル１３，１３も、巻軸方向を上記レンズボビン８の径方向として、上記レンズボビン８の両側面部分に一対が取付けられている。これらトラッキング駆動コイル１３，１３は、上記支軸１５を中心として互いに対称となる位置に配設されている。一方のフォーカス駆動コイル１２と一方のトラッキング駆動コイル１３とは、上記コイルボビン８の側面部において、互いに隣接されている。また、他方のフォーカス駆動コイル１２と他方のトラッキング駆動コイル１３とは、上記コイルボビン８の側面部において、互いに隣接されている。
【００４９】
上記レンズボビン８の側面部には、上記フォーカス駆動コイル１２，１２の略々中心部に位置して、フォーカス用中点維持接片２２ａが取付けられている。このフォーカス用中点維持接片２２ａは、磁性材料により形成されている。また、上記レンズボビン８の側面部には、上記トラッキング駆動コイル１３，１３の略々中心部に位置して、トラッキング用中点維持接片２２ｂが取付けられている。このトラッキング用中点維持接片２２ｂは、磁性材料により形成されている。
【００５０】
そして、この二軸アクチュエータ１９は、上記各駆動コイル１２，１２、１３，１３を磁界中に位置させる磁気回路を有している。この磁気回路は、それぞれ上記ベース板１６上に立設された一対のフォーカス駆動用ヨーク９ａ，９ａ及び一対のトラッキング駆動用ヨーク９ｂ，９ｂと、これらヨーク９ａ，９ａ、９ｂ，９ｂに対応して取付けられた二対のマグネット１０，１０、１１，１１とから構成されている。上記各ヨーク９ａ，９ａ、９ｂ，９ｂは、それぞれ、磁性材料からなる上記ベース板１６の周縁側部分が上方側に向けて屈曲されることによって、このベース板１６と一体的に形成されている。これらヨーク９ａ，９ａ、９ｂ，９ｂは、それぞれ、上記ベース板１６の中央側に臨む主面部を上記レンズボビン８の外周側の側面部に対向させている。
【００５１】
上記各マグネット１０，１０、１１，１１は、上記各ヨーク９ａ，９ａ、９ｂ，９ｂの上記ベース板１６の中央側に臨む主面部に対応して取付けられている。これらマグネット１０，１０、１１，１１は、それぞれ片面二極着磁をなされ、各磁極を上記フォーカス駆動コイル１２，１２及び上記トラッキング駆動コイル１３，１３に対応して対向させ、この磁極より発生される磁界中に該フォーカス駆動コイル１２，１２及び該トラッキング駆動コイル１３，１３を位置させている。
【００５２】
上記各フォーカス駆動用ヨーク９ａ，９ａに取付けられるフォーカス駆動用マグネット１０，１０が形成する磁界は、これらフォーカス駆動用マグネット１０，１０の上端側より下端側に亘るループ状の磁界である。また、上記各トラッキング駆動用ヨーク９ｂ，９ｂ取付けられるトラッキング駆動用マグネット１１，１１が形成する磁界は、これらトラッキング駆動用マグネット１１，１１の一側より他端側に亘るループ状の磁界である。
【００５３】
この二軸アクチュエータにおいて、上記フォーカス駆動コイル１２，１２に駆動電流が供給されると、上記レンズボビン８は、上記磁気回路が形成する磁界より作用を受けて、図２中矢印Ｆで示すように、上記支軸１５の軸方向、すなわち、フォーカス方向（上記対物レンズ７ａ，７ｂの光軸方向）に移動操作される。
【００５４】
また、この二軸アクチュエータ１９において、上記トラッキング駆動コイル１３，１３に駆動電流が供給されると、上記レンズボビン８は、上記磁気回路が形成する磁界より作用を受けて、図３中矢印Ｔで示すように、上記支軸１５の軸回りに回動され、上記対物レンズ７ａ，７ｂをトラッキング方向（該対物レンズ７ａ，７ｂの光軸に直交する方向）に移動操作する。
【００５５】
すなわち、この二軸アクチュエータ１９は、上記フォーカス駆動コイル１２，１２に、後述するフォーカスエラー信号に基づくフォーカス駆動電流を供給され、上記各対物レンズ７ａ，７ｂを上記光ディスク１０１，１０２の面振れに追従して移動操作する。また、この二軸アクチュエータ１９は、上記トラッキング駆動コイル１３，１３に、後述するトラッキングエラー信号に基づくトラッキング駆動電流を供給され、上記各対物レンズ７ａ，７ｂを上記光ディスク１０１，１０２の記録トラックの偏心に追従して移動操作する。
【００５６】
また、この二軸アクチュエータ１９においては、上記フォーカス用中点維持接片２２ａが上記フォーカス駆動用マグネット１０の形成する磁界中の最も磁束密度の高い位置に吸引されることにより、上記コイルボビン８が、上記フォーカス方向についての中点に保持される。そして、この二軸アクチュエータ１９においては、上記トラッキング用中点維持接片２２ｂが上記トラッキング駆動用マグネット１１の形成する磁界中の最も磁束密度の高い位置に吸引されることにより、上記コイルボビン８が、上記トラッキング方向についての中点に保持される。
〔４〕光学系ブロックの構成
上記光学系ブロック１７内には、図２に示すように、第１の光源となる半導体レーザ１及び第２の光源となる半導体レーザチップ４２を有するレーザカプラ（発光受光複合素子）６が内蔵されている。上記半導体レーザ１及び上記半導体レーザチップ４２は、それぞれ直線偏光のコヒーレント光である第１及び第２のレーザ光束を発する。これらレーザ光束は、発散光束である。上記半導体レーザ１が発する第１のレーザ光束の波長は、上記第１の波長である６３５ｎｍ、又は、６５０ｎｍである。また、上記半導体レーザチップ４２が発する第２のレーザ光束の波長は、上記第２の波長である７８０ｎｍである。
【００５７】
上記半導体レーザ１より発せられた第１のレーザ光束は、図４に示すように、光回折素子となるグレーティング（回折格子）２を経て、平板状のビームスプリッタ３に入射する。上記グレーティング２は、上記第１のレーザ光束を、０次光及び±１次光の３本のレーザ光束に分岐させる。上記ビームスプリッタ３は、主面部を上記第１のレーザ光束の光軸に対して４５°の角度となして配設されている。このビームスプリッタ３は、上記第１のレーザ光束の一部を透過させるが、残部を反射する。このビームスプリッタ３により反射された第１のレーザ光束は、コリメータレンズ４に入射され、このコリメータレンズ４により第１の平行レーザ光束となされる。
【００５８】
上記コリメータレンズ４を経た第１の平行レーザ光束は、上記光学系ブロック１７の外筐部に設けられた第１の透孔を介して、この光学系ブロック１７の外方側に射出される。そして、上記第１の平行レーザ光束は、上記第１の対物レンズ７ａに入射される。この第１の対物レンズ７ａは、上記第１の平行レーザ光束を、上記第１種類の光ディスク１０１の信号記録層上に集光させる。
【００５９】
上記レーザカプラ６は、図５に示すように、上記半導体レーザチップ４２及び第１、第２の光検出器４５，４６が同一の半導体基材部４０上に配設されて構成されている。上記半導体レーザチップ４２は、上記半導体基材部４０上に、ヒートシンク４１を介して配設されている。上記各光検出器４５，４６は、それぞれ複数の受光面に分割された状態で、上記半導体基材部４０上に形成されている。
【００６０】
そして、このレーザカプラ６においては、上記各光検出器４５，４６上に位置して、ビームスプリッタプリズム４３が配設されている。このビームスプリッタプリズム４３は、上記半導体基材部４０の上面部に対して所定の傾斜角を有する斜面部であるビームスプリッタ面４４を、上記半導体レーザチップ４２側に向けている。
【００６１】
このレーザカプラ６において、上記半導体レーザチップ４２は、上記ビームスプリッタ面４４に向けて上記第２のレーザ光束を発する。この半導体レーザチップ４２より発せられた上記第２のレーザ光束は、上記ビームスプリッタ面４４により反射され、上記半導体基材部４０に対する垂直上方に射出される。
【００６２】
上記レーザカプラ６より射出された上記第２のレーザ光束は、上記光学系ブロック１７の外筐部に設けられた第２の透孔を介して、この光学系ブロック１７の外方側に射出される。そして、上記第２の平行レーザ光束は、上記第２の対物レンズ７ｂに入射される。上記第２の対物レンズ７ｂに入射された第２のレーザ光束は、この第２の対物レンズ７ｂにより、上記第２種類の光ディスク１０２の透明基板１０２ａを透して、該第２種類の光ディスク１０２の信号記録層１０２ｂの表面部上に集光される。なお、上記第１の透孔と上記第２の透孔とは、上記支軸１５を中心として互いに略々対称な位置に形成されている。
そして、上記光学系ブロック１７の上面部には、基板厚検出手段ともなるスキューセンサ１８が取付けられている。このスキューセンサ１８は、ＬＥＤの如き発光素子及びフォトダイオードの如き複数の受光素子を有して構成されている。
【００６３】
このスキューセンサ１８は、上記発光素子の発する光を上記ディスクテーブル２５上に装着された光ディスクに照射し、この光の該光ディスクによる反射光の位置（強度分布）を上記受光素子によって検出することにより、該光ディスクの傾き（スキュー）及び該光ディスクの透明基板の厚さを検出できるように構成されている。
【００６４】
そして、上記光学系ブロック１７内には、図２０に示すように、第１の光源となる第１の半導体レーザ１及び第２の光源となる第２の半導体レーザ１ａを内蔵することとしてもよい。上記各半導体レーザ１，１ａは、それぞれ直線偏光のコヒーレント光である第１及び第２のレーザ光束を発する。これらレーザ光束は、発散光束である。上記第１の半導体レーザ１が発する第１のレーザ光束の波長は、上記第１の波長である６３５ｎｍ、又は、６５０ｎｍである。また、上記第２の半導体レーザ１ａが発する第２のレーザ光束の波長は、上記第２の波長である７８０ｎｍである。
【００６５】
上記第１の半導体レーザ１より発せられた第１のレーザ光束は、図示しないグレーティングを経て、平板状のビームスプリッタ３に入射する。上記グレーティングは、上記第１のレーザ光束を、０次光及び±１次光の３本のレーザ光束に分岐させる。上記ビームスプリッタ３は、主面部を上記第１のレーザ光束の光軸に対して４５°の角度となして配設されている。このビームスプリッタ３は、上記第１のレーザ光束の一部を透過させるが、残部を反射する。このビームスプリッタ３により反射された第１のレーザ光束は、上記光学系ブロック１７の上面部に設けられた透孔を介して、この光学系ブロック１７の外方側に射出される。そして、上記第１のレーザ光束は、上記二軸アクチュエータ１９によって支持された第１の対物レンズ７ａに入射される。この第１の対物レンズ７ａは、上記第１のレーザ光束を、上記第１種類の光ディスク１０１の信号記録層上に集光させる。
【００６６】
そして、第１種類の光ディスク１０１の信号記録層の表面で反射された第１のレーザ光束は、第１の対物レンズ７ａ及びビームスプリッタ３を透過して、第１の光検出器５により受光される。
【００６７】
また、上記第２の半導体レーザ１ａより発せられた第２のレーザ光束は、平板状のビームスプリッタ３ａに入射する。このビームスプリッタ３ａは、主面部を上記第２のレーザ光束の光軸に対して４５°の角度となして配設されている。このビームスプリッタ３ａは、上記第２のレーザ光束の一部を透過させるが、残部を反射する。このビームスプリッタ３ａにより反射された第２のレーザ光束は、上記光学系ブロック１７の上面部に設けられた透孔を介して、この光学系ブロック１７の外方側に射出される。そして、上記第２のレーザ光束は、上記二軸アクチュエータ１９によって支持された第２の対物レンズ７ｂに入射される。この第２の対物レンズ７ｂは、上記第２のレーザ光束を、上記第２種類の光ディスク１０２の信号記録層上に集光させる。
【００６８】
そして、第２種類の光ディスク１０２の信号記録層の表面で反射された第２のレーザ光束は、第２の対物レンズ７ｂ及びビームスプリッタ３ａを透過して、第２の光検出器５ａにより受光される。
【００６９】
さらに、この光学ピックアップは、図２４に示すように、光学系ブロック１７内において、第１の半導体レーザ１より第１の対物レンズ７ａに至る第１の光路と第２の半導体レーザ１ａより第２の対物レンズ７ｂに至る第２の光路とが、交差点Ｘにおいて互いに交差するように構成してもよい。この交点Ｘは、上記第１の光路上においては、上記ビームスプリッタ３及び第１の反射ミラー３６ａの間に位置する。
【００７０】
第１の反射ミラー３６ａは、図２５に示すように、第１のレーザ光束を偏向させて第１の対物レンズ７ａに入射させるためのものである。また、この交点Ｘは、上記第２の光路上においては、上記ビームスプリッタ３ａ及び第２の反射ミラー３６ｂの間に位置する。第２の反射ミラー３６ｂは、図２５に示すように、第２のレーザ光束を偏向させて第２の対物レンズ７ｂに入射させるためのものである。
【００７１】
この光学ピックアップにおいては、上記各光路が互いに交差されていることにより、これら光路が占有する体積の総和が、該各光路が重なり合っている分だけ減少されている。そのため、この光学ピックアップにおいては、図２４中矢印Ｗで示す上記光学系ブロック１７の上記各対物レンズ７ａ，７ｂの配列方向の大きさを小さくすることができる。
【００７２】
また、上記光学系ブロック１７内における第１及び第２の光束は、図２６に示すように、これら光路のうちの一の光路において上記反射ミラーが設けられないこととしてもよい。すなわち、上記第１の半導体レーザより発せられた第１のレーザ光束は、平板状のビームスプリッタ３に入射する。このビームスプリッタ３は、主面部を上記第１のレーザ光束の光軸に対して４５°の角度となして配設されている。このビームスプリッタ３は、上記第１のレーザ光束の一部を透過させ、残部を反射する。このビームスプリッタ３により反射された第１のレーザ光束は、反射ミラー３６ａにより反射されて、上記光学系ブロック１７の上面部に設けられた透孔を介して、この光学系ブロック１７の外方側に射出される。そして、上記第１のレーザ光束は、上記第１の対物レンズ７ａに入射される。この第１の対物レンズ７ａは、上記第１のレーザ光束を、上記第１種類の光ディスク１０１の信号記録層上に集光させる。
【００７３】
そして、上記光学系ブロック１７内において上記第２の半導体レーザ１ａより発せられた第２のレーザ光束は、平板状のビームスプリッタ３ａに入射する。このビームスプリッタ３ａは、主面部を上記第２のレーザ光束の光軸に対して４５°の角度となして配設されている。このビームスプリッタ３ａは、上記第２のレーザ光束の一部を透過させ、残部を反射する。このビームスプリッタ３ａにより反射された第２のレーザ光束は、上記光学系ブロック１７の上面部に設けられた透孔を介して、この光学系ブロック１７の外方側に射出される。そして、上記第２のレーザ光束は、上記第２の対物レンズ７ｂに入射される。この第２の対物レンズ７ｂは、上記第２のレーザ光束を、上記第２種類の光ディスク１０２の信号記録層上に集光させる。
【００７４】
ここで、上記第１の半導体レーザ１より上記第１の対物レンズ７ａに至る第１の光路と、上記第２の半導体レーザ１ａより上記第２の対物レンズ７ｂに至る第２の光路とは、交点Ｘにおいて、互いに光軸を交差させている。この交点Ｘは、上記第１の光路上においては、上記ビームスプリッタ３及び上記反射ミラー３６ａの間に位置する。また、この交点Ｘは、上記第２の光路上においては、上記ビームスプリッタ３ａ及び上記第２の対物レンズ７ｂの間に位置する。
【００７５】
この光学ピックアップにおいても、上記各光路が互いに交差されていることにより、これら光路が占有する体積の総和が、該各光路が重なり合っている分だけ減少されている。そのため、この光学ピックアップにおいても、上記光学系ブロック１７の大きさを小さくすることができる。
〔５〕ディスクプレーヤの構成
本発明に係るディスクプレーヤは、図２１に示すように、ディスクテーブル２５上に装着されたディスク状光学記録媒体の種別を判別する判別手段（判別回路）５２、制御回路であるＣＰＵ（中央演算処理装置）３２及びこのＣＰＵ３２より送出される信号に応じて各種の制御を行うコントローラ５３を備えている。
【００７６】
第１種類の光ディスク１０１がディスクテーブル２５上に装着された場合には、この第１種類の光ディスク１０１の識別ラベル、いわゆるＩＤの読み取り結果によって、判別手段５２により装着されたディスク状光学記録媒体が第１種類の光ディスク１０１である旨が判別され、判別信号がＣＰＵ３２を経てコントローラ５３に送られる。
【００７７】
コントローラ５３は、送られた判別信号に基づき、レーザ駆動回路５４及び二軸アクチュエータ駆動回路５５にそれぞれ駆動信号を送り、第１の半導体レーザ１及び二軸アクチュエータ１９を駆動させる。そして、第１の半導体レーザ１より第１のレーザ光束が出射され、第１の光検出器５を介して第１種類の光ディスク１０１よりの情報信号の読み取りが行われる。
【００７８】
そして、第２種類の光ディスク１０２がディスクテーブル２５上に装着された場合には、この第２種類の光ディスク１０２の識別ラベル、いわゆるＩＤの読み取り結果によって、判別手段５２により装着されたディスク状光学記録媒体が第２種類の光ディスク１０２である旨が判別され、判別信号がＣＰＵ３２を経てコントローラ５３に送られる。
【００７９】
コントローラ５３は、送られた判別信号に基づき、レーザ駆動回路５６及び二軸アクチュエータ駆動回路５５にそれぞれ駆動信号を送り、第２の半導体レーザ１ａ及び二軸アクチュエータ１９を駆動させる。そして、第２の半導体レーザ１ａより第２のレーザ光束が出射され、第２の光検出器５ａを介して第２種類の光ディスク１０２よりの情報信号の読み取りが行われる。
【００８０】
また、上記ディスクテーブル２５にいずれの光ディスク１０１，１０２が装着された場合においても、光検出器５，５ａからの出力信号は、フォーカシングエラー信号検出回路５７ａ及びトラッキングエラー信号検出回路５７ｂに送られる。これら光検出器５，５ａからの出力信号は、読み取り信号の他にフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を含んでいる。上記各エラー信号検出回路５７ａ，５７ｂは、送られた信号より、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を検出する。これらフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号は、エラー信号検出回路５７より上記二軸アクチュエータ駆動回路５５に送られる。上記二軸アクチュエータ１９は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて駆動される。
【００８１】
また、上記ディスクプレーヤにおいては、図８に示すように、上記スキューセンサ１８により得られる検出出力は、制御手段となる制御回路（ＣＰＵ）３２に送られる。また、この制御回路３２には、上記光学ピックアップより出力される信号及び該光学ピックアップが上記スピンドルモータ２７に最も接近した位置にあることを検出する内周センサスイッチ３１からの検出信号が送られる。この制御回路３２は、送られる種々の信号に応じて、上記アクチュエータ駆動回路５５を含むピックアップドライバ３４、スピンドルモータドライバ３５及びスレッドモータドライバ３３を制御する。上記ピックアップドライバ３４は、上記光学ピックアップにおける上記二軸アクチュエータ１９の駆動、上記半導体レーザ１及び上記半導体レーザチップ４２の発光、消光を制御する。上記スピンドルモータドライバ３５は、上記スピンドルモータ２７の回転駆動を制御する。また、上記スレッドモータドライバ３３は、上記スレッドモータ３０の回転駆動を制御する。
【００８２】
そして、上記制御回路３２は、上記スキューセンサ１８より送られる検出出力によって、ディスクテーブル２５上に装着されているのが上記第１種類の光ディスク１０１であると判断される場合には、上記半導体レーザ１を発光させ、上記半導体レーザチップ４２又は第２の半導体レーザ１ａを消光させる。このとき、上記第１の対物レンズ７ａを経た第１のレーザ光束は、上記第１種類の光ディスク１０１の透明基板側よりこの第１種類の光ディスク１０１に対して照射され、該透明基板を透過して、上記信号記録層上に集光される。上記第１の対物レンズ７ａは、上記二軸アクチュエータ１９によりこの第１の対物レンズ７ａの光軸方向及び該光軸に直交する方向に移動操作される。この第１の対物レンズ７ａは、上記二軸アクチュエータ１９により上記第１種類の光ディスク１０１の該第１の対物レンズ７ａの光軸方向への変位（いわゆる面振れ）に追従して移動操作されることにより、上記レーザ光束の集光点を、常に、上記信号記録層上に位置させる。また、この第１の対物レンズ７ａは、上記二軸アクチュエータ１９により上記第１種類の光ディスク１０１の記録トラックの該第１の対物レンズ７ａの光軸に直交する方向への変位に追従して移動操作されることにより、上記第１のレーザ光束の集光点を、常に、該記録トラック上に位置させる。
【００８３】
この光学ピックアップは、上記第１種類の光ディスク１０１の信号記録層上に上記第１のレーザ光束を集光して照射することにより、この信号記録層に対する情報信号の書き込み及び読み出しを行う。この情報信号の書き込みにおいて、上記第１種類の光ディスク１０１が光磁気ディスクである場合には、この光磁気ディスクには、上記第１のレーザ光束が照射されるとともに、この第１のレーザ光束の照射位置に外部磁界が印加される。上記第１のレーザ光束の光出力、又は、上記外部磁界の強度のいずれかを記録する情報信号に応じて変調させることにより、上記光磁気ディスクに対する情報信号の書き込みが行われる。また、上記第１種類の光ディスク１０１が相変化型ディスクである場合には、上記第１のレーザ光束の光出力を記録する情報信号に応じて変調させることにより、この相変化型ディスクに対する情報信号の書き込みが行われる。
【００８４】
そして、この光学ピックアップにおいては、上記第１種類の光ディスク１０１の信号記録層上に上記第１のレーザ光束を集光して照射し、このレーザ光束の該信号記録層による反射光束を検出することにより、この信号記録層よりの情報信号の読み出しが行われる。
この情報信号の読み出しにおいて、上記第１種類の光ディスク１０１が光磁気ディスクである場合には、上記反射光束の偏光方向の変化を検出することにより、上記光磁気ディスクよりの情報信号の読み出しが行われる。また、上記第１種類の光ディスク１０１が相変化型ディスク、又は、いわゆるピットディスクである場合には、上記反射光束の反射光量の変化を検出することによって、情報信号の読み出しが行われる。
【００８５】
すなわち、上記信号記録層上に集光された上記第１のレーザ光束は、該信号記録層により反射され、反射光束として、上記第１の対物レンズ７ａに戻る。この第１の対物レンズ７ａに戻った反射光束は、この第１の対物レンズ７ａにより平行光束となされて、上記コリメータレンズ４を経て、上記ビームスプリッタ３に戻る。このビームスプリッタ３に戻った反射光束は、このビームスプリッタ３を透過して、上記半導体レーザ１に戻る光路に対して分岐されて、光検出器５に向かう。
【００８６】
上記ビームスプリッタ３は、上記反射光束の光軸に対して４５°の角度を有して傾斜された平行平面板であるため、この反射光束に非点収差を発生させる。また、上記第１種類の光ディスク１０１が光磁気ディスクである場合には、上記ビームスプリッタ３を経た上記反射光束は、ウォラストンプリズムを経て、上記光検出器５に入射する。上記ウォラストンプリズムは、上記反射光束を、この反射光束の偏光方向の偏光である第１の偏光成分と、この反射光束の偏光方向に対して＋４５°の方向の偏光である第２の偏光成分と、この反射光束の偏光方向に対して−４５°の方向の偏光である第３の偏光成分との、３本の光束に分岐させる。
【００８７】
上記光検出器５は、上記グレーティング２及び上記ウォラストンプリズムによって分岐された複数の光束に対応する複数のフォトダイオードを有して構成され、該各光束をそれぞれに対応するフォトダイオードによって受光するようになされている。この光検出器５の各フォトダイオードからの光検出出力を演算処理することにより、上記光磁気ディスクに記録された情報信号の読み出し信号、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号が生成される。上記フォーカスエラー信号は、上記第１の対物レンズ７ａによる上記第１のレーザ光束の集光点と上記第１種類の光ディスク１０１の信号記録層の表面部との、該第１の対物レンズ７ａの光軸方向の位置ずれの量及び方向を示す信号である。上記トラッキングエラー信号は、上記第１の対物レンズ７ａによる上記第１のレーザ光束の集光点と上記第１種類の光ディスク１０１の記録トラックとの、該第１の対物レンズ７ａの光軸に直交する方向の位置ずれの量及び方向を示す信号である。上記二軸アクチュエータ１９は、これらフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて駆動される。
【００８８】
上記光検出器５において、上記第１のレーザ光束の０次光の上記信号記録層よりの反射光束を受光するフォトダイオードは、この反射光束の光軸を中心として放射状に配列された４個の受光面部を有して構成されている。そして、上記反射光束がこれら４個のフォトダイオードの受光面上に形成するビームスポットは、長径方向を上記ビームスプリッタ３により生じさせられる非点収差の方向に応じた方向とした楕円のビームスポットとなる。ここで、上記４個の受光面部よりの光検出出力を、それぞれａ、ｂ、ｃ、ｄとすると、
Ｆｅ＝（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）
は、上記反射光束の非点収差の方向及び量を示す信号となっている。このＦｅは、フォーカスエラー信号であり、上記第１の対物レンズ７ａによる上記第１のレーザ光束の集光点と上記第１種類の光ディスク１０１の信号記録面との間の距離及び方向を示す信号となっている。
【００８９】
上記二軸アクチュエータ１９は、上記フォーカスエラー信号Ｆｅに基づいて駆動されて上記第１の対物レンズ７ａを移動操作することにより、この第１の対物レンズ７ａによる上記第１のレーザ光束の集光点を常に上記信号記録面に位置させるフォーカスサーボ動作を実行する。
【００９０】
そして、上記光検出器５において、上記第１のレーザ光束の±１次光の上記信号記録層よりの反射光束を受光するフォトダイオードは、互いに独立した２個の受光面部を有して構成されている。そして、上記±１次光の反射光束の光量は、上記第１のレーザ光束の０次光の上記第１の対物レンズ７ａによる集光点が上記記録トラック上にあるときに、互いに等しくなる。ここで、上記２個の受光面部よりの光検出出力を、それそれｅ、ｆとすると、
Ｔｅ＝ｅ−ｆ
は、上記±１次光の反射光束の光量の差を示す信号となっている。このＴｅは、トラッキングエラー信号であり、上記第１の対物レンズ７ａによる上記第１のレーザ光束の０次光の集光点と上記第１種類の光ディスク１０１の記録トラックとの間の距離及び方向を示す信号となっている。
【００９１】
上記二軸アクチュエータ１９は、上記トラッキングエラー信号Ｔｅに基づいて駆動されて上記第１の対物レンズ７ａを移動操作することにより、この第１の対物レンズ７ａによる上記第１のレーザ光束の０次光の集光点を常に上記記録トラック上に位置させるトラッキングサーボ動作を実行する。
【００９２】
また、この光学ピックアップは、上記ガイドシャフト２３及び上記支持シャフト２４に沿って移動操作されることによって、上記第１の対物レンズ７ａが上記第１種類の光ディスク１０１の信号記録領域の全域に亘って対向するように移動操作されることにより、該信号記録領域の全域について、情報信号の書き込み及び読み出しを行うことができる。すなわち、この光学ピックアップは、上記第１種類の光ディスク１０１の内外周に亘って移動操作されるとともに、この第１種類の光ディスク１０１が回転操作されることにより、この第１種類の光ディスク１０１の信号記録領域の全域について情報信号の書き込み及び読み出しを行うことができる。
【００９３】
ところで、この光学ピックアップにおいては、上記第１種類の光ディスク１０１についての上記トラッキングエラー信号の検出は、上述のように、いわゆる３ビーム法によってなされている。したがって、この光学ピックアップにおいては、図３に示すように、上記第１の対物レンズ７ａは、上記第１種類の光ディスク１０１の中心、すなわち、上記ディスクテーブル２５の中心を通る直線に対向した状態、すなわち、該第１種類の光ディスク１０１の中心を通る直線に光軸を交差させた状態で、該第１種類の光ディスク１０１の内外周に亘って移動操作されることとなされている。
【００９４】
そして、上記制御回路３２は、上記スキューセンサ１８より送られる検出出力によって、ディスクテーブル２５上に装着されているのが上記第２種類の光ディスク１０２であると判断される場合には、上記半導体レーザチップ４２又は上記第２の半導体レーザ１ａを発光させ、上記半導体レーザ１を消光させる。このとき、上記第２の対物レンズ７ｂを経た第２のレーザ光束は、上記第２種類の光ディスク１０２の透明基板側よりこの第２種類の光ディスク１０２に対して照射され、該透明基板１０２ａを透過して、上記信号記録層１０２ｂ上に集光される。上記第２の対物レンズ７ｂは、上記二軸アクチュエータ１９によりこの第２の対物レンズ７ｂの光軸方向及び該光軸に直交する方向に移動操作される。この第２の対物レンズ７ｂは、上記二軸アクチュエータ１９により、上記第２種類の光ディスク１０１の該第２の対物レンズ７ｂの光軸方向への変位（いわゆる面振れ）に追従して移動操作されることによって、上記第２のレーザ光束の集光点を、常に、上記信号記録層１０２ｂ上に位置させる。また、この第２の対物レンズ７ｂは、上記二軸アクチュエータ１９により、上記第２種類の光ディスク１０１の記録トラックの該第２の対物レンズ７ｂの光軸に直交する方向への変位に追従して移動操作されることにより、上記第２のレーザ光束の集光点を、常に、上記記録トラック上に位置させる。
【００９５】
この光学ピックアップは、上記第２種類の光ディスク１０２の信号記録層１０２ｂ上に上記第２のレーザ光束を集光して照射することにより、この信号記録層１０２ｂよりの情報信号の読み出しを行う。すなわち、この光学ピックアップにおいては、上記第２種類の光ディスク１０２の信号記録層１０２ｂ上に上記第２のレーザ光束を集光して照射し、この第２のレーザ光束の該信号記録層１０２ｂによる反射光束を検出することにより、この信号記録層１０２ｂよりの情報信号の読み出しが行われる。この情報信号の読み出しは、上記反射光束の反射光量の変化を検出することによって行われる。
【００９６】
すなわち、上記信号記録層１０２ｂの表面部上に集光された第２のレーザ光束は、この信号記録層１０２ｂにより反射され、上記第２の対物レンズ７ｂに戻る。上記第２の対物レンズ７ｂに戻った反射光束は、上記ビームスプリッタ面４４に戻る。
【００９７】
上記ビームスプリッタ面４４に戻った反射光束は、このビームスプリッタ面４４を透過して上記ビームスプリッタプリズム４３内に入射することにより、上記半導体レーザチップ４２に戻る光路より分岐され、上記第１の光検出器４５により受光される。また、この反射光束は、上記第１の光検出器４５の表面部及び上記ビームスプリッタプリズム４３の内面部４７により反射されて、上記第２の光検出器４６にも受光される。
【００９８】
上記各光検出器４５，４６より出力される光検出出力に基づいて、上記第２種類の光ディスク１０２に記録された情報信号の読み出し信号（ＲＦ信号）、上記第２の対物レンズ７ｂによる上記第２のレーザ光束の集光点と上記信号記録層１０２ｂの表面部との光軸方向のずれ（フォーカスエラー）を示すフォーカスエラー信号Ｆｅ、及び、該集光点と該信号記録層１０２ｂの表面部に形成された記録トラックとの該光軸及び該記録トラックに直交する方向のずれ（トラッキングエラー）を示すトラッキングエラー信号Ｔｅが算出される。
【００９９】
すなわち、上記読み出し信号（ＲＦ信号）は、上記各光検出器４５，４６の各光検出出力の和として得られる。また、上記フォーカスエラー信号Ｆｅは、上記各光検出器４５，４６の各光検出出力の差として得られる。
【０１００】
さらに、上記トラッキングエラー信号Ｔｅは、上記第１の光検出器４５の一側の受光面からの光検出出力（Ａ）及び上記第２の光検出器４５の他側の受光面からの光検出出力（Ｄ）の和と、該第１の光検出器４５の他側の受光面からの光検出出力（Ｂ）及び該第２の光検出器４５の一側の受光面からの光検出出力（Ｃ）の和との差（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））として得られる。
【０１０１】
すなわち、この光学ピックアップにおいては、上記第２種類の光ディスク１０２については、上記トラッキングエラー信号の検出は、いわゆる１ビーム方式のいわゆるプッシュプル法によって検出される。
【０１０２】
なお、上記各光検出器４５，４６において、一側の受光面と他側の受光面との分割線は、上記第２種類の光ディスク１０２における記録トラックの接線方向に対して、４５°の角度をなすようになされている。
【０１０３】
また、上記第１の光検出器４５は、一側の受光面が第１及び第３の受光部Ａ１，Ａ３（光検出出力Ａ１，Ａ３）に分割され、他側の受光面が第２及び第４の受光部Ａ２，Ａ４（光検出出力Ａ２，Ａ４）に分割され、計４分割されている。そして、上記第２の光検出器４６は、一側の受光面が第１及び第３の受光部Ｂ１，Ｂ３（光検出出力Ｂ１，Ｂ３）に分割され、他側の受光面が第２及び第４の受光部Ｂ２，Ｂ４（光検出出力Ｂ２，Ｂ４）に分割され、計４分割されている。したがって、上記トラッキングエラー信号Ｔｅは、各受光部の光検出出力より、
（Ａ２＋Ａ４＋Ｂ１＋Ｂ３）−（Ａ１＋Ａ３＋Ｂ２＋Ｂ４）
により得られる。
【０１０４】
そして、この光学ピックアップは、上記ガイドシャフト２３及び上記支持シャフト２４に沿って移動操作されることによって、上記第２の対物レンズ７ｂが上記第２種類の光ディスク１０２の信号記録領域の全域に亘って対向するように移動操作されることにより、該信号記録領域の全域について、情報信号の読み出しを行うことができる。すなわち、この光学ピックアップは、上記第２種類の光ディスク１０２の内外周に亘って移動操作されるとともに、この第２種類の光ディスク１０２が回転操作されることにより、この第２種類の光ディスク１０２の信号記録領域の全域について情報信号の読み出しを行うことができる。
【０１０５】
そして、本発明に係るディスクプレーヤにおいて、上記基板厚検出手段は、上述したようなスキューセンサ１８と兼用に用いられるセンサに限定されず、ディスク状光学記録媒体より読み出されるＲＦ信号の振幅に基づいて上記制御回路３２により判断するものとしてもよい。すなわち、上記第１種類及び第２種類の光ディスク１０１，１０２のいずれかが上記ディスクテーブル２５上に装着されたときには、上記第１及び第２の光源のうちの予め定めておいたいずれかの一方を発光させる。このとき、フォーカスサーボのみを作動させれば、上記ＲＦ信号の振幅を検出することができ、発光させているのが上記第１及び第２の光源のうちのいずれであるかということと、検出されたＲＦ信号の振幅とに基づき、上記ディスクテーブル２５上に装着されているのが上記第１種類及び第２種類の光ディスク１０１，１０２のいずれであるのかを判断することができる。
〔６〕二軸アクチュエータの構成の他の形態（１）
そして、本発明に係る光学ピックアップにおいて、上記二軸アクチュエータ１９は、図９乃至図１２に示すように、上記コイルボビン８の外周面上に巻回されたフォーカスコイル１２を備えて構成されたものとしてもよい。
【０１０６】
この二軸アクチュエータ１９も、上述した二軸アクチュエータと同様に、上記第１及び第２の対物レンズ７ａ，７ｂを、これら各対物レンズ７ａ，７ｂの光軸方向、すなわち、図９中矢印Ｆで示すフォーカス方向及びこの光軸に直交する方向、すなわち、図９中矢印Ｔで示すトラッキング方向に移動操作可能に支持する。これら対物レンズ７ａ，７ｂは、この光学ピックアップ１９が上記光学ブロック１７上に取付けられることによって、上記ディスクテーブル２５上に装着された光ディスク１０１，１０２の信号記録層に対向させられるとともに、該光学系ブロック１７が上記ガイドシャフト２３及び上記支持シャフト２４に沿って移動操作されることにより、該光ディスク１０１，１０２の内外周に亘って移動操作される。上記第１及び第２の対物レンズ７ａ，７ｂは、上記ガイドシャフト２３の長手方向に略々直交する方向、すなわち、上記ディスクテーブル２５上に装着された光ディスク１０１，１０２の周方向に配列されている。
【０１０７】
この二軸アクチュエータ１９は、図９及び図１０に示すように、ベース板１６上に略々垂直に立設された円柱状の支軸１５を有している。そして、この二軸アクチュエータ１９は、上記各対物レンズ７ａ，７ｂが取付けられた可動部となる略々円盤状のレンズボビン８を有している。このレンズボビン８は、中央部に軸受け孔３７を有し、この軸受け孔３７に上記支軸１５を挿通させることにより、この支軸１５の軸方向への摺動及びこの支軸１５の軸回りの回動を可能となされて、該支軸１５により支持されている。上記各対物レンズ７ａ，７ｂは、光軸を上記支軸１５に平行としている。また、上記各対物レンズ７ａ，７ｂは、上記軸受け孔３７より離間した位置において、該軸受け孔３７を中心に略々対称となる位置に配設されている。したがって、上記レンズボビン８が上記支軸１５に対して移動操作されるとき、上記各対物レンズ７ａ，７ｂは、図９中矢印Ｆで示すこれら対物レンズ７ａ，７ｂの光軸方向、すなわち、フォーカス方向、及び、図９中矢印Ｔで示すこれら対物レンズ７ａ，７ｂの光軸及び上記記録トラックの接線に直交する方向、すなわち、トラッキング方向に移動操作される。
【０１０８】
また、上記レンズボビン８には、それぞれ駆動コイルであるフォーカス駆動コイル１２及びトラッキング駆動コイル１３，１３が取付けられている。上記フォーカス駆動コイル１２は、巻軸方向を上記支軸１５の軸方向として、上記レンズボビン８の外周面上に巻回されて配設されている。また、上記トラッキング駆動コイル１３，１３は、巻軸方向を上記レンズボビン８の径方向として、上記レンズボヒン８の両側面部分に一対が取付けられている。これらトラッキング駆動コイル１３，１３は、上記支軸１５を中心として互いに対称となる位置に配設されている。
【０１０９】
上記レンズボビン８の側面部には、図１２に示すように、上記トラッキング駆動コイル１３，１３の略々中心部に位置して、トラッキング用中点維持接片２２ｂが取付けられている。このトラッキング用中点維持接片２２ｂは、磁性材料により形成されている。
【０１１０】
そして、この二軸アクチュエータ１９は、上記各駆動コイル１２、１３，１３を磁界中に位置させる磁気回路を有している。この磁気回路は、それぞれ上記ベース板１６上に立設された一対の内側フォーカス駆動用ヨーク９ａ，９ａＮ外側フォーカス駆動用ヨーク９ｃ，９ｃ及び一対のトラッキング駆動用ヨーク９ｂ，９ｂと、これら内側フォーカス駆動用ヨーク９ａ，９ａ及びトラッキング駆動用ヨーク９ｂ，９ｂに対応して取付けられた二対のマグネット１０，１０、１１，１１とから構成されている。上記各ヨーク９ａ，９ａ、９ｃ，９ｃ、９ｂ，９ｂは、それぞれ、磁性材料からなる上記ベース板１６の一部が上方側に向けて屈曲されることによって、このベース板１６と一体的に形成されている。一対の内側フォーカス駆動用ヨーク９ａ，９ａは、上記レンズボビン８の外周壁よりも内側に配設されている。すなわち、上記内側フォーカス駆動用ヨーク９ａ，９ａは、図１１に示すように、上記レンズボビン８の下方側より上記フォーカス駆動コイル１２の内方側に進入させるように配設されている。これら内側フォーカス駆動用ヨーク９ａ，９ａは、上記レンズボビン８の外周側面部に対応する円弧状（円筒の一部である形状）に形成されている。そして、一対の外側フォーカス駆動用ヨーク９ｃ，９ｃは、上記レンズボビン８の外周壁よりも外側に配設されている。そして、これら一対の内側フォーカス駆動用ヨーク９ａ，９ａ及び一対の外側フォーカス駆動用ヨーク９ｃ，９ｃは、それぞれ対向している。また、上記トラッキング駆動用ヨーク９ｂ，９ｂは、それぞれ、上記レンズボビン８の外方側に位置し、上記ベース板１６の中央側に臨む主面部を上記レンズボビン８の外周側の側面部に対向させている。
【０１１１】
上記フォーカス駆動用マグネット１０，１０は、上記各内側フォーカス駆動用ヨーク９ａ，９ａの外側の側面部に取付けられている。そして、上記トラッキング駆動用マグネット１１，１１は、上記トラッキング駆動用ヨーク９ｂ，９ｂの上記ベース板１６の中央側に臨む主面部に対応して取付けられている。フォーカス駆動用マグネット１０，１０は、それぞれ片面一極着磁をなされ、トラッキング駆動用マグネット１１，１１は、それぞれ片面二極着磁をなされている。これらマグネット１０，１０、１１，１１は、磁極を上記フォーカス駆動コイル１２及び上記トラッキング駆動コイル１３，１３に対応して対向させ、この磁極より発生される磁界中に該フォーカス駆動コイル１２及び該トラッキング駆動コイル１３，１３を位置させている。
【０１１２】
上記各内側フォーカス駆動用ヨーク９ａ，９ａに取付けられるフォーカス駆動用マグネット１０，１０が形成する磁界は、上記フォーカス駆動コイル１２を上記レンズボビン８の径方向に横切り外側フォーカス駆動用ヨーク９ｃ，９ｃに至る放射状の磁界である。また、上記各トラッキング駆動用ヨーク９ｂ，９ｂに取付けられるトラッキング駆動用マグネット１１，１１が形成する磁界は、これらトラッキング駆動用マグネット１１，１１の一側より他側に亘るループ状の磁界である。
【０１１３】
この二軸アクチュエータ１９において、上記フォーカス駆動コイル１２に駆動電流が供給されると、上記レンズボビン８は、上記磁気回路が形成する磁界より作用を受けて、図９中矢印Ｆで示すように、上記支軸１５の軸方向、すなわち、フォーカス方向、すなわち、上記対物レンズ７ａ，７ｂの光軸方向に移動操作される。また、この二軸アクチュエータにおいて、上記トラッキング駆動コイル１３，１３に駆動電流が供給されると、上記レンズボビン８は、上記磁気回路が形成する磁界より作用を受けて、図９中矢印Ｔで示すように、上記支軸１５の軸回りに回動され、上記対物レンズ７ａ，７ｂをトラッキング方向、すなわち、該対物レンズ７ａ，７ｂの光軸に直交する方向に移動操作する。
【０１１４】
すなわち、この二軸アクチュエータ１９は、上記フォーカス駆動コイル１２に、上記フォーカスエラー信号に基づくフォーカス駆動電流を供給され、上記各対物レンズ７ａ，７ｂを上記光ディスク１０１，１０２の面振れに追従して移動操作する。また、この二軸アクチュエータ１９は、上記トラッキング駆動コイル１３，１３に、上記トラッキングエラー信号に基づくトラッキング駆動電流を供給され、上記各対物レンズ７ａ，７ｂを上記光ディスク１０１，１０２の記録トラックの偏心に追従して移動操作する。
【０１１５】
また、この二軸アクチュエータ１９においては、上記トラッキング用中点維持接片２２ｂが上記トラッキング駆動用マグネット１１の形成する磁界中の最も磁束密度の高い位置に吸引されることにより、上記コイルボビン８が、上記トラッキング方向についての中点に保持される。
〔７〕二軸アクチュエータの構成の他の形態（２）
そして、本発明に係る光学ピックアップにおいて、上記二軸アクチュエータ１９は、図１３及び図１４に示すように、上記コイルボビン８の下部に巻回されたフォーカスコイル１２を備えて構成されたものとしてもよい。
【０１１６】
この二軸アクチュエータ１９も、上述した二軸アクチュエータと同様に、上記第１及び第２の対物レンズ７ａ，７ｂを、これら各対物レンズ７ａ，７ｂの光軸方向、すなわち、図１３中矢印Ｆで示すフォーカス方向及びこの光軸に直交する方向、すなわち、図１３中矢印Ｔで示すトラッキング方向に移動操作可能に支持する。これら対物レンズ７ａ，７ｂは、この光学ピックアップ１９が上記光学ブロック１７上に取付けられることによって、上記ディスクテーブル２５上に装着された光ディスク１０１，１０２の信号記録層に対向させられるとともに、該光学系ブロック１７が上記ガイドシャフト２３及び上記支持シャフト２４に沿って移動操作されることにより、該光ディスク１０１，１０２の内外周に亘って移動操作される。上記第１及び第２の対物レンズ７ａ，７ｂは、上記ガイドシャフト２３の長手方向に略々直交する方向、すなわち、上記ディスクテーブル２５上に装着された光ディスク１０１，１０２の周方向に配列されている。
【０１１７】
この二軸アクチュエータ１９は、図１３及び図１４に示すように、ベース板１６上に略々垂直に立設された円柱状の支軸１５を有している。そして、この二軸アクチュエータ１９は、上記各対物レンズ７ａ，７ｂが取付けられた可動部となる略々円盤状のレンズボビン８を有している。このレンズボビン８は、中央部に軸受け孔３７を有し、この軸受け孔３７に上記支軸１５を挿通させることにより、この支軸１５の軸方向への摺動及びこの支軸１５の軸回りの回動を可能となされて、該支軸１５により支持されている。上記各対物レンズ７ａ，７ｂは、光軸を上記支軸１５に平行としている。また、上記各対物レンズ７ａ，７ｂは、上記軸受け孔３７より離間した位置において、該軸受け孔３７を中心に略々対称となる位置に配設されている。したがって、上記レンズボビン８が上記支軸１５に対して移動操作されるとき、上記各対物レンズ７ａ，７ｂは、図１３中矢印Ｆで示すこれら対物レンズ７ａ，７ｂの光軸方向、すなわち、フォーカス方向、及び、図１３中矢印Ｔで示すこれら対物レンズ７ａ，７ｂの光軸及び上記記録トラックの接線に直交する方向、すなわち、トラッキング方向に移動操作される。
【０１１８】
また、上記レンズボビン８には、それぞれ駆動コイルであるフォーカス駆動コイル１２及びトラッキング駆動コイル１３，１３が取付けられている。上記フォーカス駆動コイル１２は、巻軸方向を上記支軸１５の軸方向として、上記レンズボビン８の外周面上に巻回されて配設されている。また、上記トラッキング駆動コイル１３，１３は、巻軸方向を上記レンズボビン８の径方向として、上記レンズボヒン８の両側面部分に一対が取付けられている。これらトラッキング駆動コイル１３，１３は、上記支軸１５を中心として互いに対称となる位置に配設されている。
【０１１９】
そして、この二軸アクチュエータ１９は、上記各駆動コイル１２、１３，１３を磁界中に位置させる磁気回路を有している。この磁気回路は、それぞれ上記ベース板１６上に立設された一対のフォーカス駆動用ヨーク９ａ，９ａ及び一対のトラッキング駆動用ヨーク９ｂ，９ｂと、これらヨーク９ａ，９ａ、９ｂ，９ｂに対応して取付けられた二対のマグネット１０，１０、１１，１１とから構成されている。上記各ヨーク９ａ，９ａ、９ｂ，９ｂは、それぞれ、磁性材料からなる上記ベース板１６の一部が上方側に向けて屈曲されることによって、このベース板１６と一体的に形成されている。上記フォーカス駆動用ヨーク９ａ，９ａは、上記レンズボビン８の下方側より上記フォーカス駆動コイル１２の外方側を囲むように配設されている。これらフォーカス駆動用ヨーク９ａ，９ａは、上記レンズボビン８の外周側面部に対応する円弧状（円筒の一部である形状）に形成されている。そして、上記トラッキング駆動用ヨーク９ｂ，９ｂは、それぞれ、上記レンズボビン８の外方側に位置し、上記ベース板１６の中央側に臨む主面部を上記レンズボビン８の外周側の側面部に対向させている。
【０１２０】
上記フォーカス駆動用マグネット１０，１０は、上記各フォーカス駆動用ヨーク９ａ，９ａの内側の側面部に取付けられている。そして、上記トラッキング駆動用マグネット１１，１１は、上記トラッキング駆動用ヨーク９ｂ，９ｂの上記ベース板１６の中央側に臨む主面部に対応して取付けられている。フォーカス駆動用マグネット１０，１０は、それぞれ片面一極着磁をなされ、トラッキング駆動用マグネット１１，１１は、それぞれ片面二極着磁をなされている。これらマグネット１０，１０、１１，１１は、磁極を上記フォーカス駆動コイル１２及び上記トラッキング駆動コイル１３，１３に対応して対向させ、この磁極より発生される磁界中に該フォーカス駆動コイル１２及び該トラッキング駆動コイル１３，１３を位置させている。
【０１２１】
上記各フォーカス駆動用ヨーク９ａ，９ａに取付けられるフォーカス駆動用マグネット１０，１０が形成する磁界は、上記フォーカス駆動コイル１２を上記レンズボビン８の径方向に横切る放射状の磁界である。また、上記各トラッキング駆動用ヨーク９ｂ，９ｂ取付けられるトラッキング駆動用マグネット１１，１１が形成する磁界は、これらトラッキング駆動用マグネット１１，１１の一側より他側に亘るループ状の磁界である。
【０１２２】
この二軸アクチュエータ１９において、上記フォーカス駆動コイル１２に駆動電流が供給されると、上記レンズボビン８は、上記磁気回路が形成する磁界より作用を受けて、図１３中矢印Ｆで示すように、上記支軸１５の軸方向、すなわち、フォーカス方向（上記対物レンズ７ａ，７ｂの光軸方向）に移動操作される。
【０１２３】
また、この二軸アクチュエータにおいて、上記トラッキング駆動コイル１３，１３に駆動電流が供給されると、上記レンズボビン８は、上記磁気回路が形成する磁界より作用を受けて、図１３中矢印Ｔで示すように、上記支軸１５の軸回りに回動され、上記対物レンズ７ａ，７ｂをトラッキング方向（該対物レンズ７ａ，７ｂの光軸に直交する方向）に移動操作する。
【０１２４】
すなわち、この二軸アクチュエータ１９は、上記フォーカス駆動コイル１２に、上記フォーカスエラー信号に基づくフォーカス駆動電流を供給され、上記各対物レンズ７ａ，７ｂを上記光ディスク１０１，１０２の面振れに追従して移動操作する。また、この二軸アクチュエータ１９は、上記トラッキング駆動コイル１３，１３に、上記トラッキングエラー信号に基づくトラッキング駆動電流を供給され、上記各対物レンズ７ａ，７ｂを上記光ディスク１０１，１０２の記録トラックの偏心に追従して移動操作する。
〔８〕二軸アクチュエータの構成の他の形態（３）
そして、本発明に係る光学ピックアップにおいて、上記二軸アクチュエータ１９は、図１５乃至図１９に示すように、レンズボビン８が板バネ４９によって移動可能に支持されて構成されたものとしてもよい。
【０１２５】
この二軸アクチュエータ１９も、上述した二軸アクチュエータと同様に、上記第１及び第２の対物レンズ７ａ，７ｂを、これら各対物レンズ７ａ，７ｂの光軸方向、すなわち、図１６中矢印Ｆで示すフォーカス方向及びこの光軸に直交する方向、すなわち、図１９中矢印Ｔで示すトラッキング方向に移動操作可能に支持する。これら対物レンズ７ａ，７ｂは、図１５及び図１６に示すように、この光学ピックアップ１９が上記光学ブロック１７上に取付けられることによって、上記ディスクテーブル２５上に装着された光ディスク１０１，１０２の信号記録層に対向させられるとともに、該光学系ブロック１７が上記ガイドシャフト２３及び上記支持シャフト２４に沿って移動操作されることにより、該光ディスク１０１，１０２の内外周に亘って移動操作される。上記第１及び第２の対物レンズ７ａ，７ｂは、上記ガイドシャフト２３の長手方向に略々直交する方向、すなわち、上記ディスクテーブル２５上に装着された光ディスク１０１，１０２の周方向に配列されている。
【０１２６】
この二軸アクチュエータ１９は、図１７及び図１８に示すように、上記各対物レンズ７ａ，７ｂが取付けられた可動部となる略々矩形状のレンズボビン８を有している。上記各対物レンズ７ａ，７ｂは、光軸を互いに平行としている。このレンズボビン８は、４本の互いに平行な板バネ４９，４９，４９，４９により、上記ベース板１６上に該レンズボビン８の後方側に位置して配設された固定ブロック５０に対して、上記フォーカス方向及び上記トラッキング方向に移動可能に取付けられている。すなわち、上記各板バネ４９は、それぞれ基端側が上記固定ブロック５０に取付けられ、先端側が上記レンズボビン８の両側部に設けられたバネ取付け部５１，５１に対応して２本ずつ取付けられている。上記各板バネ４９は、それぞれ湾曲変位することにより、上記レンズボビン８を、傾斜させることなく、図１６中矢印Ｆで示す上記フォーカス方向及び図１９中矢印Ｔで示す上記トラッキング方向に移動させる。
【０１２７】
また、上記レンズボビン８には、それぞれ駆動コイルであるフォーカス駆動コイル１２及びトラッキング駆動コイル１３，１３が取付けられている。上記フォーカス駆動コイル１２は、巻軸方向を上記各対物レンズ７ａ，７ｂの光軸方向として、上記レンズボビン８の外周面上に巻回されて配設されている。また、上記トラッキング駆動コイル１３，１３は、巻軸方向を互いに平行とするとともに上記各対物レンズ７ａ，７ｂの光軸に直交する方向として、上記レンズボビン８の前端面及び後端面に一対ずつが取付けられている。
【０１２８】
そして、この二軸アクチュエータ１９は、上記各駆動コイル１２、１３，１３を磁界中に位置させる磁気回路を有している。この磁気回路は、それぞれ上記ベース板１６上に上記レンズボビン８の前後に位置して立設された一対のヨーク９，９と、これらヨーク９，９に対応して取付けられた一対のマグネット１０ａ，１０ａとから構成されている。上記各ヨーク９，９は、それぞれ、磁性材料からなる上記ベース板１６の一部が上方側に向けて屈曲されることによって、このベース板１６と一体的に形成され、該ベース板１６の中央側に臨む主面部を上記レンズボビン８の前端面及び後端面に対向させている。
【０１２９】
上記マグネット１０ａ，１０ａは、上記各ヨーク９，９の内側の側面部に取付けられている。そして、これらマグネット１０ａ，１０ａは、それぞれ片面一極着磁をなされ、一方の磁極を上記フォーカス駆動コイル１２の前方部分及び後方部分と上記トラッキング駆動コイル１３，１３とに対応して対向させ、この磁極より発生される磁界中に該フォーカス駆動コイル１２及び該トラッキング駆動コイル１３，１３を位置させている。
【０１３０】
上記各ヨーク９，９に取付けられるマグネット１０ａ，１０ａが形成する磁界は、上記フォーカス駆動コイル１２及び上記トラッキング駆動コイル１３，１３を上記レンズボビン８の前後方向に横切る直線状の磁界である。
【０１３１】
この二軸アクチュエータ１９において、上記フォーカス駆動コイル１２に駆動電流が供給されると、上記レンズボビン８は、上記磁気回路が形成する磁界より作用を受けて、図１６中矢印Ｆで示すように、上記フォーカス方向、すなわち、上記対物レンズ７ａ，７ｂの光軸方向に移動操作される。また、この二軸アクチュエータにおいて、上記トラッキング駆動コイル１３，１３に駆動電流が供給されると、上記レンズボビン８は、上記磁気回路が形成する磁界より作用を受けて、図１９中矢印Ｔで示すように、上記トラッキング方向、すなわち、上記対物レンズ７ａ，７ｂの光軸に直交する方向に移動操作される。
【０１３２】
すなわち、この二軸アクチュエータ１９は、上記フォーカス駆動コイル１２に、上記フォーカスエラー信号に基づくフォーカス駆動電流を供給され、上記各対物レンズ７ａ，７ｂを上記光ディスク１０１，１０２の面振れに追従して移動操作する。また、この二軸アクチュエータ１９は、上記トラッキング駆動コイル１３，１３に、上記トラッキングエラー信号に基づくトラッキング駆動電流を供給され、上記各対物レンズ７ａ，７ｂを上記光ディスク１０１，１０２の記録トラックの偏心に追従して移動操作する。
【０１３３】
そして、この光学ピックアップは、第１及び第２の対物レンズ７ａ，７ｂのうちの一方についてのトラッキング方向とこの対物レンズが対向している位置における記録トラックの法線との角度について余裕が少ない場合、すなわち、該トラッキング方向と該法線との角度が大きくなるとトラッキングエラー信号が正確に検出できなくなる場合には、上記光学系ブロック１７が移動操作されるときに該一方の対物レンズが上記光ディスク１０１，１０２の中心を通る直線上を移動され他方の対物レンズが該光ディスク１０１，１０２の中心に対して一定の距離を隔てた直線上を移動されることとして構成してもよい。
【０１３４】
トラッキング方向と対物レンズが対向している位置における記録トラックの法線との角度について余裕が少ない場合とは、例えば、いわゆる３ビーム法によってトラッキングエラー信号を検出している場合である。また、トラッキング方向と対物レンズが対向している位置における記録トラックの法線との角度について余裕がある場合とは、例えば、１ビーム方式のいわゆるプッシュプル法によってトラッキングエラー信号を検出している場合である。
【０１３５】
例えば、この光学ピックアップは、第１の対物レンズ７ａについての第１のトラッキング方向とこの第１の対物レンズ７ａが対向している位置における記録トラックの法線との角度について余裕がある場合には、図２２に示すように、上記第２の対物レンズ７ｂが上記光ディスク１０１，１０２の中心を通り上記光学系ブロック１７の移動方向に平行な直線Ｒに対する対向を維持したままで移動操作されることとし、上記第１の対物レンズ７ａが該光ディスク１０１，１０２の中心に対して一定の距離を隔てた直線への対向を維持した状態で該第２の対物レンズ７ｂに平行に移動操作されることとしてよい。
【０１３６】
この場合において、上記二軸アクチュエータ１９においては、上記第１の対物レンズ７ａの移動操作方向である第１のトラッキング方向と、この第１の対物レンズ７ａが対向している位置における上記記録トラックの接線とのなす角度は、９０°にはならない。すなわち、この二軸アクチュエータ１９においては、上記第１のトラッキング方向と上記第１の対物レンズ７ａが対向している位置における上記記録トラックの法線とが角度をなすこととなる。
【０１３７】
さらに、第２の対物レンズ７ｂについての第２のトラッキング方向とこの第２の対物レンズ７ｂが対向している位置における記録トラックの法線との角度について余裕がある場合には、図２３に示すように、上記第１の対物レンズ７ａが上記光ディスク１０１，１０２の中心を通り上記光学系ブロック１７の移動方向に平行な直線Ｒに対する対向を維持したままで移動操作されることとし、上記第２の対物レンズ７ｂが該光ディスク１０１，１０２の中心に対して一定の距離を隔てた直線への対向を維持した状態で該第１の対物レンズ７ａに平行に移動操作されることとしてよい。
【０１３８】
この場合において、上記二軸アクチュエータ１９においては、上記第２の対物レンズ７ｂの移動操作方向である第２のトラッキング方向と、この第２の対物レンズ７ｂが対向している位置における上記記録トラックの接線とのなす角度は、９０°にはならない。すなわち、この二軸アクチュエータ１９においては、上記第２のトラッキング方向と上記第２の対物レンズ７ｂが対向している位置における上記記録トラックの法線とが角度をなすこととなる。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】図１は、本発明に係る光学ピックアップの構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、上記光学ピックアップの構成を示す縦断面図である。
【図３】図３は、上記光学ピックアップの構成を示す平面図である。
【図４】図４は、上記光学ピックアップにおける光学系の構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、上記光学ピックアップにおいて用いられているレーザカプラ（発光受光複合素子）の構成を示す縦断面図である。
【図６】図６は、上記光学ピックアップの要部となる二軸アクチュエータの構成を示す斜視図である。
【図７】図７は、上記光学ピックアップの要部となる二軸アクチュエータの構成を示す分解斜視図である。
【図８】図８は、本発明に係るディスクプレーヤの構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、上記二軸アクチュエータの構成の他の例を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、図９に示した二軸アクチュエータの構成を示す分解斜視図である。
【図１１】図１１は、図９に示した二軸アクチュエータの構成を示す平面図である。
【図１２】図１２は、図９に示した二軸アクチュエータの構成を示す側面図である。
【図１３】図１３は、本発明に係る光学ピックアップの他の例を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、図１３に示した二軸アクチュエータの構成を示す分解斜視図である。
【図１５】図１５は、本発明に係る光学ピックアップの構成のさらに他の例を示す斜視図である。
【図１６】図１６は、図１５に示した光学ピックアップの構成を示す縦断面図である。
【図１７】図１７は、図１５に示した光学ピックアップの要部となる二軸アクチュエータの構成を示す斜視図である。
【図１８】図１８は、図１５に示した二軸アクチュエータの要部となる可動部の構成を示す斜視図である。
【図１９】図１９は、図１５に示した二軸アクチュエータの構成を示す平面図である。
【図２０】図２０は、光学ピックアップの内部の構成を一部を破断して概略的に示す側面図である。
【図２１】図２１は、本発明に係るディスクプレーヤの構成を示すブロック図である。
【図２２】図２２は、上記ディスクプレーヤにおける上記光学ピックアップとディスク状光学記録媒体との位置関係であって一方の対物レンズがディスク状光学記録媒体の半径線上にある状態を示す平面図である。
【図２３】図２３は、上記ディスクプレーヤにおける上記光学ピックアップとディスク状光学記録媒体との位置関係であって他方の対物レンズがディスク状光学記録媒体の半径線上にある状態を示す平面図である。
【図２４】図２４は、上記光学ピックアップの構成の他の例を示す平面図である。
【図２５】図２５は、図２４に示した光学ピックアップを示す平面図である。
【図２６】図２６は、上記光学ピックアップの構成のさらに他の例を概略的に示す平面図である。
【図２７】図２７は、従来の光学ピックアップの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１  第１の半導体レーザ、１ａ  第２の半導体レーザ、５  第１の光検出器、５ａ  第２の光検出器、７ａ  第１の対物レンズ、７ｂ  第２の対物レンズ、８  レンズボビン、１９  二軸アクチュエータ、１０１  第１種類の光ディスク、１０２  第２種類の光ディスク
【図１】
2006286184.tif 000003
【図２】
2006286184.tif 000004
【図３】
2006286184.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006286184.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006286184.tif 000009
【図８】
2006286184.tif 000010
【図９】
2006286184.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2006286184.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
2006286184.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2006286184.tif 000027
【図２６】
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【図２７】
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