(57)【要約】【課題】  車体に対してサイドブラシが当接する際に、サイドブラシの回転トルクが過大となることなく、車体における擦り傷や打痕等の発生を低減できる、洗車機のサイドブラシ駆動制御装置を提供することを目的とする。【課題手段】  駆動モータ１５の回転速度の指令値を設定する速度指令部５１、速度指令部５１で設定された速度指令値と検出された駆動モータ１５の回転速度とを一致させるべく、駆動モータ１５の回転速度を制御する速度制御部５２、駆動モータ１５の回転速度と速度指令値とを比較し、車両に対するサイドブラシ１２の当接又は離間を検出すると共に、当接の際に駆動モータ１５の電流制限値を生成して電流制限部５３に出力する当接・離間検出部５３、検出された駆動モータ１５の駆動電流を電流制限値に一致させるべく、駆動モータ１５の駆動を制御する電流制限部５４等を備えている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータを駆動源としてサイドブラシ回動させ、該サイドブラシを車体に当接させて該車体を洗浄する洗車機のサイドブラシ駆動制御装置であって、
前記駆動モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記回転速度の指令値に基づいて、前記車体に対して前記サイドブラシが離間する離間運転の際の前記駆動モータの駆動電流の制限値を設定する電流制限値設定手段と、
前記検出された回転速度と回転速度の指令値に基づいて、前記車体に対する前記サイドブラシの当接を検出する当接検出手段と、
前記当接検出手段を介して前記車体と前記サイドブラシとの当接が検出された際に、前記駆動電流の制限値を、この値より低い所定値に切り替える切替手段と、
を備えることを特徴とする洗車機のサイドブラシ駆動制御装置。
【請求項２】
前記駆動電流の制限値が前記所定値である際に、前記駆動モータの回転速度を予め設定された第二の所定値と比較し、前記車体に対する前記サイドブラシの離間を検出する離間検出手段と、
前記離間検出手段を介して前記車体と前記サイドブラシとの離間が検出された際に、前記駆動電流の制限値を、前記所定値から前記離間運転の際の制限値に切り替える第二の切替手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の洗車機のサイドブラシ駆動制御装置。
【請求項３】
前記駆動電流の所定値を任意の値に切り替える所定値切替手段を備えている、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の洗車機のサイドブラシ駆動制御装置
【請求項４】
駆動モータを駆動源としてサイドブラシ回動させ、該サイドブラシを車体に当接させて該車体を洗浄する洗車機のサイドブラシ駆動制御方法であって、
前記駆動モータの回転速度を検出し、前記回転速度の指令値に基づいて、前記車体に対して前記サイドブラシが離間する離間運転の際の前記駆動モータの駆動電流の制限値を設定し、前記検出された回転速度と回転速度の指令値に基づいて、前記車体に対する前記サイドブラシの当接を検出し、前記車体と前記サイドブラシとの当接が検出された際に、前記駆動電流の制限値を、この値より低い所定値に切り替える、
ことを特徴とする洗車機のサイドブラシ駆動制御方法。
【請求項５】
前記駆動電流の制限値が前記所定値である際に、前記駆動モータの回転速度を予め設定された第二の所定値と比較して前記車体に対する前記サイドブラシの離間を検出し、前記車体と前記サイドブラシとの離間が検出された際に、前記駆動電流の制限値を、前記所定値から前記離間運転の際の制限値に切り替える、
ことを特徴とする請求項４に記載の洗車機のサイドブラシ駆動制御方法。
【請求項６】
前記駆動電流の所定値を任意の値に切り替える、ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の洗車機のサイドブラシ駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機のサイドブラシ駆動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体を跨いで車体の前後方向に走行する門形のフレーム内に、左右一対のザイドブラシを備え、このサイドブラシを回転させながら車体に当接させたり離間させたりして車体表面を洗浄する洗車機が知られている。
【０００３】
また、洗車機においては、回転駆動するサイドブラシを車体に押し付けて洗車する際に、その回転トルク（又は接触圧）が過大になると車体の表面に擦り傷等の損傷を来すので、回転トルクが過大とならないように、サイドブラシの駆動モータの駆動電流と回転トルクとを関連付け、駆動電流が所定の値を超えることがないように駆動電流の制限値を設定し、駆動モータの駆動を制御する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−６９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のサイドブラシの駆動制御方法によれば、駆動モータの回転速度が急激に変化する際には、逆起電力が発現して駆動電流と回転トルクとの関連が損なわれ、回転トルクを所定の範囲に維持することが困難になり、特に、サイドブラシが車体から離間した位置から車体に当接する際に、回転トルクが過大となって車体表面に擦り傷や打痕等の損傷を来す虞があった。
【０００５】
そこで、本発明における洗車機のサイドブラシ駆動制御装置は、車体に対してサイドブラシが当接する際に、サイドブラシの回転トルクが過大となることなく、車体における擦り傷や打痕等の発生を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、駆動モータを駆動源としてサイドブラシ回動させ、該サイドブラシを車体に当接させて車体を洗浄する洗車機のサイドブラシ駆動制御装置であって、前記駆動モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記回転速度の指令値に基づいて、前記車体に対して前記サイドブラシが離間する離間運転の際の、前記駆動モータの駆動電流の制限値を設定する電流制限値設定手段と、前記検出された回転速度と回転速度の指令値に基づいて、前記車体に対する前記サイドブラシの当接を検出する当接検出手段と、前記当接検出手段を介して前記車体と前記サイドブラシとの当接が検出された際に、前記駆動電流の制限値を、この値より低い所定値に切り替える切替手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の洗車機のサイドブラシ駆動制御装置によれば、回転速度の指令値に基づいて、車体に対してサイドブラシが離間する離間運転の際の、駆動モータの駆動電流の制限値を設定する電流制限値設定手段と、検出された回転速度と回転速度の指令値に基づいて、車体に対するサイドブラシの当接を検出する当接検出手段と、当接検出手段を介して車体とサイドブラシとの当接が検出された際に、駆動電流の制限値を、この値より低い所定値に切り替える切替手段と、を備えているので、車体に対してサイドブラシが当接する際に、サイドブラシの回転トルクが過大となることなく、車体における擦り傷や打痕等の発生を低減することができる。
【０００８】
つまり、当接検出手段を介して車体とサイドブラシとの当接が検出された際に、駆動電流の制限値を、この値より低い所定値に切り替えることによって、速やかにサイドブラシの回転速度を低下させてその回転トルクを所定の範囲内に抑えることができ、延いては、その際の車体に対する衝撃を緩和することができる。
【０００９】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の洗車機のサイドブラシ駆動制御装置において、前記駆動電流の制限値が前記所定値である際に、前記駆動モータの回転速度を予め設定された第二の所定値と比較し、前記車体に対する前記サイドブラシの離間を検出する離間検出手段と、前記離間検出手段を介して前記車体と前記サイドブラシとの離間が検出された際に、前記駆動電流の制限値を、前記所定値から前記離間運転の際の制限値に切り替える第二の切替手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の洗車機のサイドブラシ駆動制御装置によれば、離間検出手段を介して車体と前記サイドブラシとの離間が検出された際に、駆動電流の制限値を、所定値から離間運転の際の制限値に切り替える第二の切替手段を備えているので、車体に対するサイドブラシの当接及び離間の繰り返し動作に伴って、その回転トルクを繰り返して適切に制御できる。
【００１１】
次に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の洗車機のサイドブラシ駆動制御装置において、前記駆動電流の所定値を任意の値に切り替える所定値切替手段を備えている、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の洗車機のサイドブラシ駆動制御装置によれば、、駆動電流の所定値を任意の値に切り替える所定値切替手段を備えているので、オペレータが所定値を切り替えて、車体に対してサイドブラシが当接する際の回転トルクを任意に調整できる。これにより、本洗車機のサイドブラシ駆動制御装置によれば、車種や車体の各部の形状等に応じて、好ましい回転トルクの設定が可能となる。
【００１３】
次に、請求項４に記載の発明は、駆動モータを駆動源としてサイドブラシ回動させ、該サイドブラシを車体に当接させて該車体を洗浄する洗車機のサイドブラシ駆動制御方法であって、前記駆動モータの回転速度を検出し、前記回転速度の指令値に基づいて、前記車体に対して前記サイドブラシが離間する離間運転の際の、前記駆動モータの駆動電流の制限値を設定し、前記検出された回転速度と回転速度の指令値に基づいて、前記車体に対する前記サイドブラシの当接を検出し、前記車体と前記サイドブラシとの当接が検出された際に、前記駆動電流の制限値を、この値より低い所定値に切り替えることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の洗車機のサイドブラシ駆動制御方法によれば、車体に対するサイドブラシの当接を検出し、車体とサイドブラシとの当接が検出された際に、駆動電流の制限値を、この値より低い所定値に切り替える方法を用いているので、請求項１に記載の発明と同じように、車体に対してサイドブラシが当接する際に、サイドブラシの回転トルクが過大となることなく、車体における擦り傷や打痕等の発生を低減することができる。
【００１５】
次に、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の洗車機のサイドブラシ駆動制御方法において、前記駆動電流の制限値が前記所定値である際に、前記駆動モータの回転速度を予め設定された第二の所定値と比較し、前記車体に対する前記サイドブラシの離間を検出し、前記車体と前記サイドブラシとの離間が検出された際に、前記駆動電流の制限値を、前記所定値から前記離間運転の際の制限値に切り替えることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の洗車機のサイドブラシ駆動制御方法によれば、車体とサイドブラシとの離間が検出された際に、駆動電流の制限値を、所定値から離間運転の際の制限値に切り替える方法を用いているので、請求項２に記載の発明と同じように、車体に対するサイドブラシの当接及び離間の繰り返し動作に伴って、その回転トルクを繰り返し制御できる。
【００１７】
次に、請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の洗車機のサイドブラシ駆動制御方法において、前記駆動電流の所定値を任意の値に切り替える、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の洗車機のサイドブラシ駆動制御方法によれば、駆動電流の所定値を任意の値に切り替える方法を用いているので、請求項３に記載の発明と同じように、オペレータが所定値を切り替えて、車体に対してサイドブラシが当接する際の回転トルクを任意に調整できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の洗車機のサイドブラシ駆動制御装置によれば、車体に対するサイドブラシの当接を検出し、駆動モータの駆動電流の制限値をより低い所定値に切り替えるように構成されているので、車体に対してサイドブラシが当接する際に、サイドブラシの回転トルクが過大となることなく、車体における擦り傷や打痕等の発生を低減することができる。
【００２０】
また、本発明の洗車機のサイドブラシ駆動制御装置によれば、車体に対するサイドブラシの当接及び離間を繰り返し動作に伴って、サイドブラシの回転トルクを適切に制御できると共に、車体に対してサイドブラシが当接する際の回転トルクを任意に調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の洗車機のサイドブラシ駆動制御装置の一実施例を、図面にもとづいて説明する。図１は、本実施例が適用された洗車機のサイドブラシ駆動制御装置における、駆動制御の動作説明図、図２は、同実施例の洗車機のサイドブラシ駆動制御装置における、駆動制御の手順を表すフローチャト、図３は、図２のフローチャートにおける電流制限値設定の詳細な手順を表すフローチャート、図４は、同実施例のサイドブラシ駆動制御装置のブロック図、図５は同実施例の洗車機の構成図、図６は同実施例の洗車機におけるサイドブラシの駆動機構を表す要部拡大図である。
【００２２】
図５に表したように、洗車機１は、レールＲ上を往復走行して車体Ｑを跨って車体Ｑの前後に移動する門形の走行フレーム２を有し、走行フレーム２の外側には、車体Ｑの車高を検出するセンサ３、起動命令や洗車モードなどを入力する操作パネル５等が備えられ、且つ、走行フレーム２の内側には、洗浄水噴射部７ａ、７ｂ、ワックス噴射部８ａ、８ｂ、洗剤噴射部９、送風機１０、上下方向に移動し車体Ｑの上面を洗浄するトップブラシ１１、走行フレーム２の走行方向とは直交する左右方向に移動自在で車体Ｑの前後面及び両側面（所謂、本発明の車体である）を洗浄する左右一対のサイドブラシ１２、車体Ｑの下部側面を洗浄するロッカブラシ１３、等が備えられている。また、操作パネル５内には、サイドブラシ１２等の各駆動系の駆動制御装置が備えられている。
【００２３】
次に、図６に表したように、洗車機１は、サイドブラシ１２の上方において左右方向に沿って配設されたレール１９、レール１９に沿ってスライド自在に支持されたスライド体１７、スライド体１７に連結具１８を介して連結されたエアシリンダ１６、サイドブラシ１２の駆動源としての駆動モータ１５、等が備えられている。
【００２４】
そして、洗車機１は、車体Ｑに対する走行フレーム２の前後方向の移動とスライド体１７の左右方向の移動により、車体Ｑの前後面及び側面に、駆動モータ１５の駆動力を受けて回動するサイドブラシ１２を当接させたり離間させたりしながら洗車するように構成されている。
【００２５】
次に、洗車機１のサイドブラシ駆動制御装置は、図４に表した駆動制御系によって構成されている。また、この制御系は、図示されないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成され、ＣＰＵが各機能部の処理を実行する。
【００２６】
前記の駆動制御系は、図４に表したように、オペレータからの入力信号に基づいて駆動モータ１５の回転速度の指令値を設定する速度指令部５１、速度指令部５１で設定された速度指令値と検出された駆動モータ１５の回転速度とを一致させるべく、駆動モータ１５の回転速度を制御する速度制御部５２、駆動モータ１５の回転速度と速度指令値とを比較し、車体Ｑに対するサイドブラシ１２の当接又は離間を検出すると共に、当接の際に駆動モータ１５の電流制限値を切り替えて電流制限部５３に出力する当接・離間検出部５３、検出された駆動モータ１５の駆動電流を電流制限値に一致させるべく、駆動モータ１５の駆動を制御する電流制限部５４、サイドブラシ１２の回転駆動源である駆動モータ１５、例えばロータリエンコーダから出力されたパルス信号を順次検出し駆動モータ１２の回転速度を算出する速度検出部５５、等によって構成されている。尚、本発明の回転速度検出手段は、速度検出部５５によって、その機能が発現される。
【００２７】
次に、図１に表したように、前記の駆動制御系は、車体Ｑに対してサイドブラシ１２が当接する際にサイドブラシ１２の回転トルクが過大となることなることがないように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を介して、車体Ｑに対してサイドブラシ１２が離間している際の駆動モータ１５の速度制御Ｓ１と、車体Ｑに対してサイドブラシ１２が当接している際の駆動モータの駆動制御（当接制御）Ｓ２とを切り替えるプログラムが備えられている。
【００２８】
詳しくは、車体Ｑに対してサイドブラシ１２が離間している際には、駆動モータ１５の回転速度を指令値Ｖ０に合わせ、且つ、駆動モータ１５の駆動電流が電流制限値Ａ１を超えることがないように、駆動モータ１５の速度制御Ｓ１が行われる。次いで、車体Ｑに対してサイドブラシ１２が当接して切替回転速度Ｖ３以下になると当接制御Ｓ２が行われ、当接制御Ｓ２では、電流制限値が、離間時の電流制限値Ａ１より低い所定の電流制限値Ａ２に切り替えられ、電流制限値Ａ２を超えることがないように、駆動モータ１５の回転速度が制御され、駆動モータ１５及びサイドブラシ１２の回転トルクが過大にならないように制御される。
【００２９】
次に、前述のサイドブラシ１２の駆動制御の手順を、図５及び図６のフローチャートに基づいて説明する。また、この処理手順は、ＣＰＵに備えられたプログラムに基づいて処理され、オペレータが操作パネル５を介して洗車モードを設定し駆動電源を入れたときにスタートする。
【００３０】
まず、Ｓ１０１（Ｓはステップを表す）において、サイドブラシ１２の回転速度の指令値（図１中の符号Ｖ０）を設定する。本実施例では、オペレータが選択できる運転モードとして高速、中速、低速の三つの速度モードが備えられており、オペレータが操作パネル５を介して選択した運転モードに応じて、回転速度の指令値が設定される。
【００３１】
次いで、Ｓ１０２に移り、駆動モータ１５の運転モードに対応する駆動電流の制限値（図１中の符号Ａ１）を設定する。駆動電流の制限値の設定の詳細は、図６のフローチャートに表した手順によって行われる。本実施例では、高速、中速、低速の運転モードに関連付けて、高、中、低の三つの駆動電流制限値が、予めオペレータによって駆動制御装置に入力され記憶されている。
【００３２】
まず、図６のＳ２０１において、速度指令値が、予め設定された高速の値以上であるか否かの判定を行い、速度指令値が高速の値以上である（ＹＥＳ）の場合は、Ｓ２０３に移り、電流制限値を高に設定する。
【００３３】
一方、Ｓ２０１において、速度指令値が高速の値より小さい（ＮＯ）場合はＳ２０２に移り、速度指令値が、予め設定された中速の値以上であるか否かの判定を行い、速度指令値が中速の値以上である（ＹＥＳ）の場合は、Ｓ２０４に移り、電流制限値を中に設定する。一方、Ｓ２０２において、速度指令値が中速の値より小さい（ＮＯ）場合はＳ２０５に移り、電流制限値を低に設定する。尚、本発明の電流制限値設定手段は、Ｓ２０１〜Ｓ２０５によって、その機能が発現される。
【００３４】
次いで、図５のＳ１０３に移り、検出された駆動モータ１５の回転速度が予め設定された始動回転速度（図１中の符号Ｖ１）より大きいか否かが判定され、検出された駆動モータ１５の回転速度が始動回転速度より小さい（ＮＯ）場合には始動回転速度より大きくなるまで待機し、一方、検出された駆動モータ１５の回転速度が始動回転速度より大きい（ＹＥＳ）場合にはＳ１０４に移り、検出された駆動モータ１５の回転速度がＳ１０１で設定された速度指令値に一致するように、車体に対してサイドブラシ１２が離間している際の駆動モータ１５の速度制御を行う。
【００３５】
次いで、Ｓ１０５に移り、検出された駆動モータ１５の回転速度が予め設定された切替回転速度（図１中の符号Ｖ３）より小さいか否かが判定され、検出された駆動モータ１５の回転速度が切替回転速度より小さい（ＮＯ）場合には切替回転速度より小さくなるまで待機し、一方、検出された駆動モータ１５の回転速度が切替回転速度より小さい（ＹＥＳ）場合にはＳ１０６に移り、駆動モータ１５の駆動制御を、サイドブラシ１２が車体に当接している際の当接制御（図１中の符号Ｓ２）に切り替える。当接制御では、電流制限値が、Ｓ１０２で設定された電流制限値より低い値である所定値（図１中の電流制限値Ａ２）に切り替えられ、駆動モータの駆動電流がこの所定値を超えることがないように、駆動モータの回転速度が制御される。また、オペレータが、操作パネル５を介して、前記の所定値を予め入力し且つ可変できるように構成されている。尚、本発明の当接検出手段及び切替手段は、Ｓ１０５によってその機能が発現される。また、本発明の所定値切替手段は、操作パネル５によってその機能が発現される。
【００３６】
次いで、Ｓ１０７に移り、検出された駆動モータ１５の回転速度が予め設定された復帰回転速度（図１中復帰回転速度Ｖ２）より大きいか否かが判定され、検出された駆動モータ１５の回転速度が復帰回転速度より小さい（ＮＯ）場合には復帰回転速度より大きくなるまで待機し、一方、検出された駆動モータ１５の回転速度が復帰回転速度より大きい（ＹＥＳ）場合、所謂、車体に対するサイドブラシ１２の離間が検出された場合には、Ｓ１０１に移る。尚、本発明の離間検出手段は、Ｓ１０７によってその機能が発現される。また、本発明の第二の切替手段は、Ｓ１０７〜Ｓ１０２によってその機能が発現される。また、本発明の第二の所定値は、復帰回転速度Ｖ２によってその機能が発現される。また、始動回転速度Ｖ１、復帰回転速度Ｖ２、切替速度Ｖ３等は、速度指令値に関連付けて設定されている。
【００３７】
以下に、前記の構成を有する洗車機１のサイドブラシ駆動制御装置の作用効果を記載する。
【００３８】
本実施例に記載の洗車機１のサイドブラシ駆動制御装置によれば、当接・離間検出部５３を介して、車体Ｑとサイドブラシ１２との当接が検出された際に、駆動電流の制限値を、この値より低い所定値に切り換えるように構成されているので、車体Ｑに対してサイドブラシ１２が当接する際に、サイドブラシ１２の回転トルクが過大となることなく、車体Ｑにおける擦り傷や打痕等の発生を低減することができる。
【００３９】
また、本実施例に記載の洗車機１のサイドブラシ駆動制御装置によれば、当接・離間検出部５３を介して車両Ｑとサイドブラシ１２との離間が検出された際に、駆動電流の制限値を、所定値から離間運転の際の制限値に切り替えるように構成されているので、車体Ｑに対するサイドブラ１２シの当接及び離間の繰り返し動作に伴って、駆動モータ１５及びサイドブラシ１２の回転トルクを繰り返し制御できる。
【００４０】
また、本実施例に記載の洗車機１のサイドブラシ駆動制御装置によれば、オペレータが操作パネル５を介して、駆動電流の所定値を任意の値に切り替えることができるように構成されているので、車体Ｑに対してサイドブラシ１２が当接する際の回転トルクを任意に調整でき、車種や車体の各部の形状等に応じて、好ましい回転トルクの設定が可能となる。
【００４１】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。例えば、本実施例において、高速、中速、低速の運転モードに関連付けて、高、中、低の三つの駆動電流制限値を備えたが、さらに複数備えてもよい。さらに、駆動電流制限値を、運転モードと共に、車種の両者に関連付けて設定したり、外気温度や湿度、車体の塗装の種類等と関連付けて設定したりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施例が適用された洗車機のサイドブラシ駆動制御装置における、駆動制御の動作説明図である。
【図２】同実施例の洗車機のサイドブラシ駆動制御装置における、駆動制御の手順を表すフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートにおける電流制限値設定の詳細な手順を表すフローチャートである。
【図４】同実施例のサイドブラシ駆動制御装置の回路ブロック図である。
【図５】同実施例の洗車機の構成図である。
【図６】同実施例の洗車機における、サイドブラシの駆動機構を表す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…洗車機、２…走行フレーム、３…センサ、５…操作パネル、７ａ，７ｂ…洗浄水噴射部、８ａ，８ｂ…ワックス噴射部、９…洗剤噴射部、１０…送風機、１２…サイドブラシ、１３…ロッカブラシ、１５…駆動モータ、１６…エアシリンダ、１７…支持体、１８…連結具、１９，Ｒ…レール、５１…速度指令部、５２…速度制御部、５３…当接・離間検出部、５４…電流制限部、５５…速度検出部、Ｑ…車体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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