(57)【要約】【課題】  原稿台に存在するゴミにより画像に発生するノイズを検出する。【解決手段】  画像読取装置は、副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を副走査方向に走査する３つのラインセンサと、原稿と３つのラインセンサとの間に設けられた原稿台と、原稿と３つのラインセンサとの相対速度と異なる相対速度で原稿台を３つのラインセンサに相対して移動させる移動手段と、３つのラインセンサが出力する３つのデータそれぞれから所定の特徴を有する特徴画素を抽出する明度差検出部３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂと、複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素が、他の全てのデータで特徴画素でないこと、および、彩度が所定の値以上であることを条件にノイズ画素として検出する否定論理和素子３０５Ｒ，３０５Ｇ，３０５Ｂおよび論理積素子３０７Ｒ，３０７Ｇ，３０７Ｂとを備える。【選択図】        図９
2006101301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を副走査方向に走査する複数のラインセンサと、
原稿と前記複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、
原稿と前記複数のラインセンサとの相対速度とは異なる相対速度で前記原稿台を前記複数のラインセンサに相対して移動させる移動手段と、
前記複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれから所定の特徴を有する特徴画素を抽出する抽出手段と、
前記複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、前記複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素が、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する検出手段とを備え、
前記検出手段は、前記複数のデータのうち１のデータの第１画素の値と、該第１画素に関連する第２画素の値とが所定の関係にあることを判定する判定手段を含み、
前記複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素が、前記判定手段による判定条件を満たすことをさらに条件として、ノイズ画素として検出する、画像読取装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記第１画素の値と、他のデータにおける第２画素の値との差が所定の値以上であることを判定し、
前記第２画素は、前記第１画素と原稿の同じ位置を読取った画素である、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記第１画素の値と、前記第１画素の周辺に位置する第２画素の値とが所定の関係にあることを判定する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第２画素は、前記第１画素が属するデータとは異なるデータに属する画素を含み、
前記判定手段は、前記第１画素の値と、前記第２画素の値とがともに高くなく、かつ、両者がともに低くないことを判定する、請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記第１画素の値が第１しきい値以上、かつ、前記第２画素の最大値が第２しきい値以上の場合、および、前記第１画素の値が第３しきい値以下、かつ、前記第２画素の最大値が第４しきい値以下の場合のいずれでもないことを判定する、請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記第１画素の値と、副走査方向に所定の画素数だけずれた位置の他のデータの第２画素との値が所定値を超えないことを判定する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記所定の画素数は、原稿と前記複数のラインセンサとの相対速度、前記原稿台と前記複数のラインセンサとの相対速度、および、前記複数のラインセンサ間の距離から定められる、請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記抽出手段は、前記複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれからエッジ抽出フィルタを用いてエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出手段を含み、
前記抽出したエッジ領域に含まれる画素を特徴画素として抽出し、
前記判定手段は、前記第１画素の値が、該第１画素を含むデータにおいて該第１画素の周辺に位置する第２画素の値との差が所定の値以上であることを判定する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記抽出手段は、前記複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれからエッジ抽出フィルタを用いてエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出手段を含み、
該エッジ領域の画素の値と該エッジ領域の周辺にある画素との値との差が所定の値以上であることを条件に該エッジ領域にある画素を特徴画素とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
分光感度が互いに異なるフィルタを有し、副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を副走査方向に走査する複数のラインセンサと、
原稿と前記複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、
原稿と前記複数のラインセンサとの相対速度とは異なる相対速度で前記原稿台を前記複数のラインセンサに相対して移動させる移動手段と、
前記複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれから所定の特徴を有する特徴画素を抽出する抽出手段と、
前記複数のラインセンサが出力する複数のデータから画素の彩度を求める彩度検出手段と、
前記複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、前記複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素が、他の全てのデータでは特徴画素でないこと、および、前記複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素が、所定の値以上の彩度を有すること、を条件にノイズ画素として検出する検出手段とを備えた、画像読取装置。
【請求項１１】
前記複数のラインセンサで原稿を走査する間、原稿を搬送する原稿搬送手段をさらに備えた、請求項１〜１０のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関し、特に、原稿を搬送しながら読取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、デジタル複写機等の画像読取装置においては、いわゆる流し撮りという技術が用いられている。この技術は、固定されたラインセンサに対してラインセンサと直交する副走査方向に原稿を搬送させることにより原稿を読取るというものである。
【０００３】
この画像読取装置では、搬送される原稿の読取位置を固定させるために、原稿とラインセンサとの間に透明な原稿台が設けられている。原稿から反射した光は原稿台を介してラインセンサで受光される。
【０００４】
したがって、ゴミ、紙粉、埃、傷等の異物（以下、これらを総称して「ゴミ」という。）が、原稿台の読取位置に付着しているような場合は、ラインセンサでは搬送される原稿を読取っている間中、常にゴミを読取ることになる。そのため、出力される画像に副走査方向の筋状のノイズが発生するという問題が生じていた。
【０００５】
原稿台ガラスの読取位置に付着したゴミが原因で発生するノイズを、読取った画像から検出するために、原稿台を主走査方向に振動させながら搬送される原稿を読取る画像読取装置が特開２０００−２７８４８５号公報（特許文献１）に記載されている。この画像読取装置は、画像に現れる特定の波形を、ゴミを読取ったことにより発生したノイズとして検出する。
【０００６】
しかしながら、特開２０００−２７８４８５号公報に記載の画像読取装置は、画像に現れる特定の波形をパターンマッチングで検出しているため、原稿にそのようなパターンが描かれている場合に、誤って検出してしまうといった問題があった。
【特許文献１】特開２０００−２７８４８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、原稿台に存在するゴミにより画像に発生するノイズを検出する精度を向上させた画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、画像読取装置は、副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を副走査方向に走査する複数のラインセンサと、原稿と複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、原稿と複数のラインセンサとの相対速度とは異なる相対速度で原稿台を複数のラインセンサに相対して移動させる移動手段と、複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれから所定の特徴を有する特徴画素を抽出する抽出手段と、複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素が、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件にノイズ画素として検出する検出手段とを備え、検出手段は、複数のデータのうち１のデータの第１画素の値と、該第１画素に関連する第２画素の値とが所定の関係にあることを判定する判定手段を含み、複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素が、判定手段による判定条件を満たすことをさらに条件として、ノイズ画素として検出する。
【０００９】
この発明に従えば、原稿を副走査方向に走査する複数のラインセンサが、副走査方向に距離を隔てて配置されており、原稿と複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台が、原稿と複数のラインセンサとの相対速度と異なる相対速度で複数のラインセンサに相対して移動する。原稿台上のゴミは、複数のラインセンサによって順に読取られる。原稿台は原稿と複数のラインセンサとの相対速度と異なる相対速度で複数のラインセンサに相対して移動するため、原稿台上のゴミは、複数のラインセンサそれぞれによって原稿の異なる位置で読取られる。この画像読取装置は、複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれから所定の特徴を有する特徴画素を抽出し、複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素が、他の全てのデータでは特徴画素でないことを条件としてノイズ画素として検出する。さらに、複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素の値と、該特徴画素に関連する画素の値とが所定の関係にあることがノイズ画素として検出する条件とされる。このため、原稿を読取った画像から原稿台に存在するゴミにより発生するノイズを検出する精度を向上させた画像読取装置を提供することができる。
【００１０】
好ましくは、判定手段は、第１画素の値と、他のデータにおける第２画素の値との差が所定の値以上であることを判定し、第２画素は、第１画素と原稿の同じ位置を読取った画素である。
【００１１】
好ましくは、判定手段は、第１画素の値と、第１画素の周辺に位置する第２画素の値とが所定の関係にあることを判定する。
【００１２】
好ましくは、第２画素は、第１画素が属するデータとは異なるデータに属する画素を含み、判定手段は、第１画素の値と、第２画素の値とがともに高くなく、かつ、両者がともに低くないことを判定する。
【００１３】
好ましくは、判定手段は、第１画素の値が第１しきい値以上、かつ、第２画素の最大値が第２しきい値以上の場合、および、第１画素の値が第３しきい値以下、かつ、第２画素の最大値が第４しきい値以下の場合のいずれでもないことを判定する。
【００１４】
好ましくは、判定手段は、第１画素の値と、副走査方向に所定の画素数だけずれた位置の他のデータの第２画素との値が所定値を超えないことを判定する。
【００１５】
好ましくは、所定の画素数は、原稿と複数のラインセンサとの相対速度、原稿台と複数のラインセンサとの相対速度、および、複数のラインセンサ間の距離から定められる。
【００１６】
好ましくは、抽出手段は、複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれからエッジ抽出フィルタを用いてエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出手段を含み、抽出したエッジ領域に含まれる画素を特徴画素として抽出し、判定手段は、第１画素の値が、該第１画素を含むデータにおいて該第１画素の周辺に位置する第２画素の値との差が所定の値以上であることを判定する。
【００１７】
好ましくは、抽出手段は、複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれからエッジ抽出フィルタを用いてエッジ領域を抽出するエッジ領域抽出手段を含み、該エッジ領域の画素の値と該エッジ領域の周辺にある画素との値との差が所定の値以上であることを条件に該エッジ領域にある画素を特徴画素とする。
【００１８】
この発明の他の局面によれば、画像読取装置は、分光感度が互いに異なるフィルタを有し、副走査方向に距離を隔てて配置され、原稿を副走査方向に走査する複数のラインセンサと、原稿と前記複数のラインセンサとの間に設けられた原稿台と、原稿と複数のラインセンサとの相対速度とは異なる相対速度で原稿台を複数のラインセンサに相対して移動させる移動手段と、複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれから所定の特徴を有する特徴画素を抽出する抽出手段と、複数のラインセンサが出力する複数のデータから画素の彩度を求める彩度検出手段と、複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素が、他の全てのデータでは特徴画素でないこと、および、複数のデータのうち１のデータから抽出された特徴画素が、所定の値以上の彩度を有すること、を条件にノイズ画素として検出する検出手段とを備える。
【００１９】
この発明に従えば、原稿を読取った画像から原稿台に存在するゴミにより発生するノイズを検出する精度を向上させた画像読取装置を提供することができる。
【００２０】
好ましくは、複数のラインセンサで原稿を走査する間、原稿を搬送する原稿搬送手段をさらに備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像読取装置を備えたＭＦＰ（Multi Function Peripheral）の斜視図である。図１を参照して、ＭＦＰは、原稿画像を読取るための画像読取装置１０と、画像読取装置１０の下部に設けられた画像形成装置２０とを含む。ＭＦＰは、画像読取装置１０で読取られた画像を紙などの記録媒体に形成する。また、ＭＦＰは、フアクシミリ装置、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、公衆回線などのネットワークと接続するための通信インターフェースを備える。
【００２３】
図２は画像読取装置１０の内部構成の概略を示す図である。画像読取装置１０は、原稿を自動的に原稿読取り位置に搬送するための自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０１と、本体部１０３とを含む。自動原稿搬送装置１０１は、原稿読取位置付近において原稿の搬送をガイドするための上部規制板２０３と、原稿を原稿読取り位置に搬送するためのタイミングローラ対２０１と、読取り位置を通過した原稿を搬送するためのローラ対２０２とを備える。
【００２４】
本体部１０３は、透明な部材から構成された原稿台２０５と、原稿の搬送経路の一部を形成する通紙ガイド２０７と、原稿を読取り位置で照射するための光源２０６と、光源からの光を反射させる反射部材２０８と、３つのラインセンサが副走査方向に配列された読取部２１３と、原稿からの反射光を反射して読取部２１３に導くための反射ミラー２０９と、反射ミラー２０９からの反射光を読取部２１３上に結像させるためのレンズ２１１と、読取部２１３が出力する電気信号を処理するための画像処理部２１５と、原稿台２０５を振動させるためのモータ２１９と、画像処理部２１５からの制御信号に基づいてモータ２１９の駆動を制御するモータ制御部２１７とを含む。
【００２５】
原稿２００は、タイミングローラ対２０１により、原稿台２０５と上部規制板２０３との間を矢印Ｄ１の方向に搬送される。そして、搬送されながら読取位置Ｌにおいて、読取部２１３によりその画像が逐次読取られる。自動原稿搬送装置１０１によって、原稿が搬送される方向は、読取位置Ｌにおいて副走査方向である。画像読取動作中、原稿台２０５は、モータ２１９により矢印Ｄ２の方向に振動させられている。原稿台２０５の振動方向と副走査方向とは実質的に平行である。
【００２６】
読取部２１３は、３つのラインセンサを備える。３つのラインセンサそれぞれは、副走査方向と実質的に垂直な主走査方向に複数の光電変換素子が配列されている。３つのラインセンサそれぞれは、互いに分光感度が異なるフィルタを有し、原稿から反射した光をフィルタを介して受光する。具体的には、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の各波長の光を透過するフィルタを有する。このため、赤（Ｒ）のフィルタを有するラインセンサは、原稿から反射した光のうち赤色の光の強度を示す電気信号（Ｒ信号）を出力し、緑（Ｇ）のフィルタを有するラインセンサは、原稿から反射した光のうち緑色の光の強度を示す電気信号（Ｇ信号）を出力し、青（Ｂ）のフィルタを有するラインセンサは、原稿から反射した光のうち青色の光の強度を示す電気信号（Ｂ信号）を出力する。
【００２７】
３つのラインセンサは、副走査方向に所定の距離を隔てて予め定められた順番で配置される。ここでは、原稿の読取ラインに換算して３ライン分の距離を隔てて原稿の搬送方向で赤、緑、青の順に配置されている。なお、ラインセンサを配置する間隔および順番は、これらに限定されるものではない。
【００２８】
３つのラインセンサは、３ライン分の距離を隔てて赤、緑、青の順に配置されるので、３つのラインセンサは、同じタイミングで原稿の異なる位置で反射した光を受光する。したがって、原稿のある位置で反射した光は、まず、赤の光を受光するラインセンサで受光され、その後緑の光を受光するラインセンサで受光され、最後に青の光を受光するラインセンサで受光される。この遅れは、後述する画像処理部２１５で調整される。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、読取部２１３に３つのラインセンサを設けるようにしたが、４つ以上のラインセンサを設けるようにしてもよい。
【００３０】
図３は、原稿台を振動させるための機構を示す斜視図である。図３を参照して、原稿台２０５は、原稿台ホルダ２２１により保持される。原稿台ホルダ２２１は、ガイド２２０により副走査方向に摺動可能に保持される。ガイド２２０は、画像読取装置１０の本体に固定される。原稿台ホルダ２２１の１つの面に２つのアーム２２２が接合されている。アーム２２２の他端は円形の穴を有する。
【００３１】
軸２２４には、２つのアーム２２２に対応する位置に２つのカム２２３が取付けられる。また、軸２２４の一端にギア２２５が取付けられる。ギア２２５は、モータ２１９の駆動軸とベルトで接合されたギア２２６と噛み合うように配置される。モータ２１９が回転すると、その回転がベルトを介してギア２２６に伝えられ、ギア２２６が回転する。ギア２２６の回転に伴って、ギア２２５および軸２２４が回転する。
【００３２】
カム２２３は、アーム２２２の円形の穴の中に配置される。このため、軸２２４の回転に伴う２つのカム２２３の回転運動が、原稿台ホルダ２２１の往復運動に変換される。
【００３３】
なお、原稿台２０５を振動させるための機構はこれに限定されることなく、例えば、電磁石、空気圧、油圧等を利用したピストン等の直線運動を生じさせる駆動源を用いた機構としてもよい。
【００３４】
原稿台２０５は、副走査方向と平行に振動させられる。原稿台２０５が原稿の搬送方向と逆方向に移動している間は、原稿台２０５と、原稿とは逆方向に移動するため、原稿台２０５のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂに対する相対速度と、原稿のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂに対する相対速度とが異なる。一方、原稿台２０５が原稿の搬送方向に移動している間は、原稿台２０５の速度と、原稿の搬送速度とは方向が同じである。速さを異ならせるようにするのが好ましい。なお、ここでは、原稿台２０５を副走査方向と平行に振動させるようにしたが、方向はこれに限定されない。
【００３５】
ここで、本実施の形態における画像読取装置１０が、原稿台２０５に付着したゴミにより発生するノイズを、読取った画像から検出する原理について説明する。図４は、読取った画像からゴミを読取ることにより発生するノイズを検出する原理を説明するための図である。ここでは、原稿および原稿台２０５は図中矢印方向に搬送され、原稿台２０５の移動速度は、原稿の搬送速度と方向が同じで２倍の速さとしている。また、３つのラインセンサは、赤の光を受光するラインセンサ、緑の光を受光するラインセンサ、青の光を受光するラインセンサの順に、原稿の搬送方向に３ラインの距離を隔てて配置されているものとする。なお、赤の光を受光するラインセンサの出力をＲ、緑の光を受光するラインセンサの出力をＧ、青の光を受光するラインセンサの出力をＢで示している。
【００３６】
図４（Ａ）は、ライン間補正を説明するための図である。原稿の一部の画像は、まず、原稿の搬送方向の最も上流に配置された赤の光を受光するラインセンサで読取られる。そして、その原稿の画像が４ライン分の距離だけ搬送されて、緑の光を受光するラインセンサで読取られる。さらに、その原稿の画像が４ライン分の距離だけ搬送されて、青の光を受光するラインセンサで読取られる。
【００３７】
このように、原稿の同じ位置の画像が、３つのラインセンサで異なるタイミングで読取られるため、３つのラインセンサが出力する信号にタイミングのずれが生じる。ライン間補正では、各信号が原稿の同じ位置となるように３つのラインセンサが出力する信号のタイミングを合わせる。具体的には、出力Ｒを８ライン分遅延させ、出力Ｇを４ライン分遅延させる。
【００３８】
ライン間補正した出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した合成出力は、原稿の同じ位置で読取った出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した出力となる。
【００３９】
図４（Ｂ）は、原稿台に付着したゴミを読取った場合に出力される合成出力を説明するための図である。原稿台２０５に付着したゴミは、まず、原稿の搬送方向の最も上流に配置された赤の光を受光するラインセンサで読取られる。そして、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、緑の光を受光するラインセンサで読取られる。ここで、原稿台２０５は、原稿の搬送速度に対して２倍の速さで同一方向に移動するため、ラインセンサが原稿を２ライン分読取るだけの時間でゴミは４ライン分を移動する。このため、赤のラインセンサでゴミを読取った時点と、緑のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。さらに、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、青の光を受光するラインセンサで読取られる。原稿台２０５は、原稿の搬送速度に対して２倍の速さで同一方向に移動するため、緑のラインセンサでゴミを読取った時点と、青のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。
【００４０】
そして、ライン間補正により、赤の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｒは８ライン分遅延され、緑の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｇは４ライン分遅延される。このため、ライン間補正した出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した合成出力では、ゴミを読取った出力Ｒと、ゴミを読取った出力Ｇと、ゴミを読取った出力Ｂとが同じタイミングとならず、２ライン分ずれる。
【００４１】
なお、図では、紙粉などの白色のゴミが原稿台２０５に付着しており、黒色の原稿を読取る場合の合成出力を示している。この場合、白色のゴミを読取ったにもかかわらず、合成出力では、白色ではなく、３つのラインに分かれた青、緑、赤の出力となる。
【００４２】
図４（Ｃ）は、原稿台に付着したゴミを読取った場合に出力される合成出力を説明するための別の図である。図４（Ｃ）では、副走査方向に１０ライン分の大きさのゴミを読取る場合を例に示している。原稿台２０５は、原稿の搬送速度に対して２倍の速さで同一方向に移動するため、ゴミは、５ライン分の大きさとして読取られる。
【００４３】
原稿台２０５に付着したゴミは、まず、原稿の搬送方向の最も上流に配置された赤の光を受光するラインセンサで読取られる。そして、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、緑の光を受光するラインセンサで読取られる。赤のラインセンサでゴミを読取った時点と、緑のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。さらに、そのゴミが４ライン分の距離だけ搬送されて、青の光を受光するラインセンサで読取られる。緑のラインセンサでゴミを読取った時点と、青のラインセンサでゴミを読取る時点とでは、２ライン分を読取る時間だけずれる。
【００４４】
そして、ライン間補正により、赤の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｒは８ライン分遅延され、緑の光を受光するラインセンサがゴミを読取って出力する出力Ｇは４ライン分遅延される。このため、ライン間補正した出力Ｒ，出力Ｇ、出力Ｂを合成した合成出力では、ゴミを読取った５ライン分の出力Ｒと、ゴミを読取った５ライン分の出力Ｇと、ゴミを読取った５ライン分の出力Ｂとは、同じタイミングとならず、２ライン分ずれる。なお、図では、紙粉などの白色のゴミが原稿台２０５に付着しており、黒色の原稿を読取る場合の合成出力を示している。この場合、白色のゴミを読取ったにもかかわらず、合成出力では、青、青緑、白、黄、赤の順に色が変化する出力となる。
【００４５】
このように、原稿台２０５に付着したゴミは、画像中で複数のラインに分断される。この分断されたラインを各色ごとに特徴点として抽出することにより、ノイズを検出するのである。また、分断されることによってゴミを読取ることにより生じるノイズも少なくなる。
【００４６】
図５は、原稿台を裏面から見た平面図である。図５を参照して、原稿台２０５は、一端にマーク２０５Ａを有する。マーク２０５Ａは、主走査方向の長さが副走査方向の位置により異なる形状であり、単色である。ここでは、マーク２０５Ａは、三角形の形状で、黒色としている。また、マーク２０５Ａの一辺が原稿台２０５の一辺と平行に配置される。
【００４７】
読取部２１３を用いて、または、読取部２１３とは別に設けられ、本体部１０３に固定されたセンサを用いて、マーク２０５Ａの主走査方向の長さを検出することにより、原稿台２０５の読取部２１３に対する相対的な位置を検出することが可能となる。
【００４８】
図６は、読取部２１３で読取られる原稿台２０５上の位置を示す図である。読取部２１３は、赤（Ｒ）のフィルタを有するラインセンサ２１３Ｒと、緑（Ｇ）のフィルタを有するラインセンサ２１３Ｇと、青（Ｂ）のフィルタを有するラインセンサ２１３Ｂとが、原稿の搬送方向Ｄ１に、ラインセンサ２１３Ｒ、２１３Ｇ、２１３Ｂの順に配列されている。
【００４９】
ラインセンサ２１３Ｒは、原稿台２０５の領域２０５Ｒを透過した光を受光する。ラインセンサ２１３Ｇは、原稿台２０５の領域２０５Ｇを透過した光を受光する。ラインセンサ２１３Ｂは、原稿台２０５の領域２０５Ｂを透過した光を受光する。領域２０５Ｒ，２０５Ｇ，２０５Ｂは、３ライン分の間隔を有するようにラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂが配置される。原稿は、まず領域２０５Ｒを通過し、次に領域２０５Ｇを通過し、最後に領域２０５Ｂを通過する。したがって、原稿のある位置で反射した光は、まず、赤の光を受光するラインセンサ２１３Ｒで受光され、その後緑の光を受光するラインセンサ２１３Ｇで受光され、最後に青の光を受光するラインセンサ２１３Ｂで受光される。このように、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、３ライン分の距離を隔てて配置されるので、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、同時に原稿の同じ位置で反射した光を受光することはない。
【００５０】
ここで、原稿台２０５上に最大長さが４ライン以下のゴミ３００が付着しているとする。この場合、原稿台２０５が副走査方向に平行に振動して移動するので、ゴミ３００は領域２０５Ｒ，２０５Ｇ，２０５Ｂの２つ以上に同時に存在することはない。図６では、ゴミ３００が領域２０５Ｇに存在する場合を示している。この場合には、ゴミ３００で反射した光は、ラインセンサ２１３Ｇでのみ受光され、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｂでは受光されない。
【００５１】
また、原稿台２０５が振動することにより、ゴミ３００が存在することとなる領域は、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１に移動しているときは、初めに領域２０５Ｒ、次に領域２０５Ｇ、最後に領域２０５Ｂの順に変化する。逆に、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１と逆に移動しているときは、初めに領域２０５Ｂ、次に領域２０５Ｇ、最後に領域２０５Ｒの順に変化する。
【００５２】
したがって、ゴミ３００で反射した光が受光される順序は、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１に移動しているときは、初めにラインセンサ２１３Ｒ、次にラインセンサ２１３Ｇ、最後にラインセンサ２１３Ｂであり、原稿台２０５が原稿の搬送方向Ｄ１と逆に移動しているときは、初めにラインセンサ２１３Ｂ、次にラインセンサ２１３Ｇ、最後にラインセンサ２１３Ｒである。
【００５３】
図７は、本実施の形態における画像読取装置の画像処理部の構成を示すブロック図である。図７を参照して、画像処理部２１５には、読取部２１３からＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号が入力される。画像処理部２１５は、読取部２１３から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するためのアナログデジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）２５１と、光源２０６の照明ムラ等を補正するためのシェーディング補正部２５３と、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号が原稿の同一ラインとなるように同期させるためのライン間補正部２５５と、レンズ２１１による主走査方向の歪を補正するための色収差補正部２５７と、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号のそれぞれからノイズを検出するためのノイズ検出処理部２５９と、ノイズ画素を補正する処理を実行するノイズ補正部２６０と、画像処理部２１５の全体を制御するための制御部２６３と、画像を画像形成装置２０に出力するためのプリンタインターフェース２６１とを備える。制御部２６３には、原稿台２０５の位置を検出するための位置検出部２６５が接続されている。位置検出部２６５は、原稿台２０５が有するマーク２０５Ａの主走査方向の長さを検出する。
【００５４】
ライン間補正部２５５は、Ｒ信号を８ライン分遅延させ、Ｇ信号を４ライン分遅延させることにより、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号が原稿の同一ラインとなるように同期させる。上述したように、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、副走査方向に３ライン分の距離を隔てて配列されていたためである。
【００５５】
ノイズ検出処理部２５９は、色収差補正部２５７よりＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が入力され、制御部２６３から原稿台２０５の位置と、原稿台２０５の移動方向とが入力される。ノイズ検出処理部２５９は、色収差補正部２５７から入力されたＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号ごとに、ノイズ画素を検出する。そして、ノイズ画素を「１」とし他の画素を「０」とする論理信号をノイズ補正部２６０と制御部２６３とに出力する。その詳細については後述する。
【００５６】
ノイズ補正部２６０には、色収差補正部２５７よりＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が入力され、ノイズ検出処理部２５９からは、ノイズ画素を「１」とし他の画素を「０」とする論理信号がＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号ごとに入力される。
【００５７】
ノイズ補正部２６０は、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号それぞれに対応する論理信号からノイズ画素とされる画素の色を判定する。この際、副走査方向に連続するノイズ画素の色を判定する。また、ノイズ画素が副走査方向に連続しない場合には、２つのノイズ画素の間にある画素の色を判定する。そして、主走査方向に同じ位置で、副走査方向の色の変化が、次の順となるときに、それらの画素の全てをノイズ画素とする。
【００５８】
（１）ＣＢＭＲＹまたはＹＲＭＢＣ
（２）ＣＢＫＲＹまたはＹＲＫＢＣ
（３）ＲＹＧＣＢまたはＢＣＧＹＲ
（４）ＲＹＷＣＢまたはＢＣＷＹＲ
ただし、Ｒは赤、Ｇは緑、Ｂは青、Ｃは青緑、Ｍは赤紫、Ｙは黄、Ｋは黒、Ｗは白を示す。なお、ここでは色の変化の順番を示したのみで、同じ色の画素が２つ以上連続してもよい。たとえば、ＣＣＢＢＭＭＲＲＹＹと色が変化する場合でもよい。
【００５９】
これにより、ゴミが、複数のラインセンサにより同時に読取られる大きさ、ここでは４ライン分以上の大きさであっても、そのゴミを読取ることにより生じるノイズを検出することができる。
【００６０】
また、ノイズ補正部２６０は、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号それぞれについて、対応する論理信号に基づいて、ノイズ画素とされた画素値を周辺のノイズ画素でない画素の画素値に置換える。周辺のノイズ画素でない複数の画素の平均値、最大値または最小値に置換えるようにすればよい。ノイズ補正部２６０は、ノイズ画素を周辺の画素で置換したＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号をプリンタインターフェースに出力する。
【００６１】
制御部２６３では、位置検出部２６５から原稿台２０５の位置が入力され、ノイズ検出部２６０からノイズ画素を「１」とし他の画素を「０」とする論理信号が入力される。制御部２６３は、これらの信号から、原稿台２０５上のゴミの位置を特定する。より具体的には、原稿台２０５の位置と論理信号のライン番号とから原稿台２０５の副走査方向の位置を特定し、論理信号のノイズ画素の位置から原稿台２０５の主走査方向の位置を特定する。
【００６２】
次にノイズ検出処理について具体的に説明する。図６で説明したように、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂは、同じタイミングで原稿の異なる位置を読取ることになる。ライン間補正部２５５で、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号のラインを同期させることにより、原稿の同じ位置を読取ったＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が得られる。
【００６３】
したがって、原稿の同じ位置を読取ったＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号は、原稿台２０５にゴミが付着している場合は、いずれか１つの信号が影響される。
【００６４】
図８は、読取部が出力するＲＧＢ信号の一例を示す図である。図８（Ａ）は、黒色のゴミが原稿台のラインセンサ２１３Ｒに対応する領域２０５Ｒに付着しており、原稿の白色の領域を読取った場合の一例を示している。ラインセンサ２１３Ｒが黒色のゴミを読取った時点の原稿の領域が、ラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂに対応する領域２０５Ｇ，２０５Ｂに移動した時点では、ゴミはラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂに対応する領域２０５Ｇ，２０５Ｂには存在しない。原稿と原稿台２０５とが異なる速度で移動するからである。このため、ラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂでは、原稿の白色の領域を読取ることになる。その結果、ラインセンサ２１３Ｒが出力するＲ信号だけが明度が低くなり、ラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂが出力するＧ信号、Ｂ信号は明度が高い。なお、ここでは、反射光に応じた３つのラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂの出力値を明度という。
【００６５】
図８（Ａ）に示すＲＧＢ信号の組合せは、ゴミのない状態で原稿を読取った場合に出力されることは希である。最も近い組合せは、赤の補色であるシアンの領域を読取った場合である。図８（Ｂ）は、原稿の青緑の領域を読取った場合に読取部２１３が出力するＲＧＢ信号を示す図である。Ｒ信号は明度が大きく下がるがＧ信号およびＢ信号の明度も下がる。このため、明度が大きく下がるＲ信号の明度の変化を、しきい値Ｒｅｄ１（Ｒ）を用いて検出することができる。
【００６６】
図８（Ａ）に示すＲＧＢ信号と図８（Ｂ）に示すＲＧＢ信号とではＢ信号とＧ信号が影響を受けるか受けないかの大きな違いがある。この違いを検出することにより、青緑の線を誤ってノイズとして検出することなく、黒色のゴミをノイズとして検出することができる。したがって、Ｂ信号の明度の変化をしきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）を用いて検出する。しきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）は、次の値のうち最も小さな値とすればよい。以下では、しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）を示している。
【００６７】
（１）明度の高い無彩色のゴミを検出する場合
青緑の線をノイズとして誤って検出することがないように、赤の補色である青緑を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｒ以外のラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と明度の最大値（２５５）との差Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とすればよい。赤紫の線をノイズとして誤って検出することがないように、緑の補色である赤紫を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｇ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と最大明度（２５５）との差Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とすればよい。黄の線をノイズとして誤って検出することがないように、青の補色である黄を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｂ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇのいずれか一方が出力する明度と最大明度（２５５）との差Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ）とすればよい。
【００６８】
（２）明度の低い無彩色のゴミを検出する場合
赤の線をノイズとして誤って検出することがないように、赤を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｒ以外のラインセンサ２１３Ｇ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と明度の最小値（０）との差Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とすればよい。緑の線をノイズとして誤って検出することがないように、緑を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｇ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｂのいずれか一方が出力する明度と最小値（０）との差Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とすればよい。青の線をノイズとして誤って検出することがないように、青を読取った場合に、ラインセンサ２１３Ｂ以外のラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇのいずれか一方が出力する明度と最小値（０）との差Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ）とすればよい。
【００６９】
このようにして、しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）は、複数求まるが、それらの最小値を用いればよい。
【００７０】
ここでは、黒色のゴミをノイズとして検出することを説明するが、黒色でなくても無彩色のゴミであれば検出することが可能である。無彩色のゴミであれば、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号の全てに影響を与えるからである。
【００７１】
また、ここでは白色の原稿を読取る場合を例に説明するが、原稿の色は白色に限定されることなく、どのような色であってもよい。
【００７２】
図９は、本実施の形態における画像読取装置のノイズ検出処理部の構成を示すブロック図である。図９を参照して、ノイズ検出処理部２５９は、入力されるＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号それぞれから所定の特徴を有する領域を抽出するための第１明度差検出部３０１Ｒ、３０１Ｇ，３０１Ｂおよび第２明度差検出部３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂと、第２明度差検出部３０２Ｒ、３０２Ｇ，３０２Ｂで抽出された領域を周辺に拡張するための検出結果拡張処理部３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３Ｂと、否定論理和素子３０５Ｒ，３０５Ｇ，３０５Ｂと、論理積素子３０７Ｒ，３０７Ｇ，３０７Ｂと、検出エリア拡張処理部３０９Ｒ，３０９Ｇ，３０９Ｂと、彩度値算出部３２１と、比較器３２３とを含む。
【００７３】
Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号が１ラインずつ順にノイズ検出処理部２５９に入力される。なお、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号は、複数ラインまとめて入力されてもよく、画像全体でまとめて入力されてもよい。
【００７４】
第１明度差検出部３０１Ｒは、Ｒ信号としきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）とが入力される。第１明度差検出部３０１Ｒは、Ｒ信号から第１レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第１レベルの所定の特徴を有する領域とは、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）以上の領域である。そのような領域は、１画素以上の大きさであればよい。ここでは、第１レベルの所定の特徴を有する領域に含まれる画素を第１特徴画素という。
【００７５】
第１レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。
【００７６】
図１０は、エッジ抽出フィルタの一例を示す図である。図１０（Ａ）は、Ｒ信号が１ラインずつ入力される場合に１画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。図１０（Ｂ）は、Ｒ信号が複数ラインまとめて入力される場合に１画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。
【００７７】
図１０（Ｃ）は、Ｒ信号が１ラインずつ入力される場合に３画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。図１０（Ｄ）は、Ｒ信号が複数ラインまとめて入力される場合に３画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。
【００７８】
図１０（Ｅ）は、Ｒ信号が１ラインずつ入力される場合に５画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。図１０（Ｆ）は、Ｒ信号が複数ラインまとめて入力される場合に５画素のサイズのエッジ領域を検出するために用いられるエッジ抽出フィルタを示す。
【００７９】
これらのエッジ抽出フィルタの成立条件は、次のようになる。
【００８０】
（１）明度が高いエッジ領域の判定条件は、画素Ａと画素Ｂの明度の平均から画素Ｃの明度の平均を減算した値がしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）以上の場合である。
【００８１】
平均（画素Ａと画素Ｂ）−平均（画素Ｃ）＞Ｒｅｆ１（Ｒ）
この場合の中心画素は、画素Ａと画素Ｂと画素Ｃのうち明度が最大の画素である。
【００８２】
（２）明度が低いエッジ領域の判定条件は、画素Ｃの明度の平均から画素Ａと画素Ｂの明度の平均を減算した値がしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）以上の場合である。
【００８３】
平均（画素Ｃ）−平均（画素Ａと画素Ｂ）＞Ｒｅｆ１（Ｒ）
この場合の中心画素は、画素Ａと画素Ｂと画素Ｃのうち明度が最小の画素である。
【００８４】
Ｇ信号、Ｂ信号についても、Ｒ信号に用いられるのと同様のエッジ抽出フィルタを用いることができる。
【００８５】
第１明度差検出部３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂでは、上述したエッジ抽出フィルタで算出された値と、しきい値Ｒｅｆ１（Ｒ），Ｒｅｆ１（Ｇ），Ｒｅｆ１（Ｂ）とが比較される。
【００８６】
図９に戻って、第１明度差検出部３０１Ｒで抽出された第１特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、論理積素子３０７Ｒに出力される。
【００８７】
第２明度差検出部３０２Ｒは、Ｒ信号としきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）とが入力される。第２明度差検出部３０２Ｒは、Ｒ信号から第２レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第２レベルの所定の特徴を有する領域とは、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）以上の領域である。そのような領域は、１画素以上の大きさであればよい。ここでは、第２レベルの所定の特徴を有する領域に含まれる画素を第２特徴画素という。しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）は、しきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）よりも小さな値である。
【００８８】
第２レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。
【００８９】
第２明度差検出部３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂでは、上述したエッジ抽出フィルタで算出された値と、しきい値Ｒｅｆ２（Ｒ），Ｒｅｆ２（Ｇ），Ｒｅｆ２（Ｂ）とが比較される。
【００９０】
第２明度差検出部３０２Ｒで抽出された第２特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、検出結果拡張処理部３０３Ｒに出力される。
【００９１】
検出結果拡張処理部３０３Ｒは、第２明度差検出部３０２Ｒで抽出された第２特徴画素の周辺の画素を第２特徴画素とすることにより、第２レベルの所定の特徴を有する領域を拡張する。すなわち、第２明度差検出部３０２Ｒから入力される論理信号の値が「１」の画素の周辺にある値が「０」の画素の値を「１」に変更する。これにより、ノイズ検出の精度を向上させることができる。領域を拡張した論理信号は、否定論理和素子３０５Ｇ、３０５Ｂに出力される。
【００９２】
第１明度差検出部３０１Ｇは、Ｇ信号としきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）とが入力される。第１明度差検出部３０１Ｇは、Ｇ信号から第１レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第１レベルの所定の特徴を有する領域とは、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）以上の領域である。
【００９３】
第１レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。
【００９４】
第１明度差検出部３０１Ｇで抽出された特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、論理積素子３０７Ｇに出力される。
【００９５】
第２明度差検出部３０２Ｇは、Ｇ信号としきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）とが入力される。第２明度差検出部３０２Ｇは、Ｇ信号から第２レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第２レベルの所定の特徴を有する領域とは、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）以上の領域である。そのような領域は、１画素以上の大きさであればよい。ここでは、第２レベルの所定の特徴を有する領域に含まれる画素を第２特徴画素という。しきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）は、しきい値Ｒｅｆ１（Ｇ）よりも小さな値である。
【００９６】
第２レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ２（Ｇ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。
【００９７】
第２明度差検出部３０２Ｇで抽出された第２特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、検出結果拡張処理部３０３Ｇに出力される。
【００９８】
検出結果拡張処理部３０３Ｇは、第２明度差検出部３０２Ｇで抽出された第２特徴画素の周辺の画素を第２特徴画素とすることにより、第２レベルの所定の特徴を有する領域を拡張する。領域を拡張した論理信号は、否定論理和素子３０５Ｒ、３０５Ｂに出力される。
【００９９】
第１明度差検出部３０１Ｂは、Ｂ信号としきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）とが入力される。第１明度差検出部３０１Ｂは、Ｂ信号から第１レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第１レベルの所定の特徴を有する領域とは、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）以上の領域である。
【０１００】
第１レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。
【０１０１】
第１明度差検出部３０１Ｂで抽出された特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、論理積素子３０７Ｂに出力される。
【０１０２】
第２明度差検出部３０２Ｂは、Ｂ信号としきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）とが入力される。第２明度差検出部３０２Ｂは、Ｂ信号から第２レベルの所定の特徴を有する領域を抽出する。第２レベルの所定の特徴を有する領域とは、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域と明度の差がしきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）以上の領域である。そのような領域は、１画素以上の大きさであればよい。ここでは、第２レベルの所定の特徴を有する領域に含まれる画素を第２特徴画素という。しきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）は、しきい値Ｒｅｆ１（Ｂ）よりも小さな値である。
【０１０３】
第２レベルの所定の特徴を有する領域は、エッジ抽出フィルタを用いて抽出するようにしてもよい。エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズごとに複数準備され、フィルタ処理の結果得られる値としきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）とが比較される。そして、しきい値Ｒｅｆ２（Ｂ）との条件を満たす画素がエッジ領域の中心画素とされ、その条件をみたしたエッジ抽出フィルタからエッジ領域のサイズが求められる。
【０１０４】
第２明度差検出部３０２Ｂで抽出された第２特徴画素を「１」とし、そうでない画素を「０」とした論理信号が、検出結果拡張処理部３０３Ｂに出力される。
【０１０５】
検出結果拡張処理部３０３Ｂは、第２明度差検出部３０２Ｂで抽出された第２特徴画素の周辺の画素を第２特徴画素とすることにより、第２レベルの所定の特徴を有する領域を拡張する。領域を拡張した論理信号は、否定論理和素子３０５Ｒ、３０５Ｇに出力される。
【０１０６】
彩度値算出部３２１は、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号が入力される。そして、全ての信号から彩度値が算出される。彩度値は、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号で対応する画素の最大値から最小値を減算した値である。ここでは、１ライン分のＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号が入力されるので、１ライン分の全ての画素について彩度値が算出される。彩度値は比較器３２３に出力される。
【０１０７】
比較器３２３では、入力された彩度値を外部から与えられるしきい値Ｒｅｆ（Ｉ）と比較する。しきい値Ｒｅｆ（Ｉ）は、予め定められた値であり、ＲＯＭ等に記憶されている。比較器３２２は、彩度値がしきい値Ｒｅｆ（Ｉ）以上の場合に「１」、そうでない場合に「０」とする論理信号を論理積素子３０７Ｒ，３０７Ｇ，３０７Ｂにそれぞれ出力する。彩度値が低い画素が誤ってノイズ画素として検出されるのを防止するためである。
【０１０８】
否定論理和素子３０５Ｒには、検出結果拡張処理部３０３Ｇ，３０３Ｂそれぞれから領域を拡張した論理信号が入力される。否定論理和素子３０５Ｒは、入力された２つの論理信号の論理和を反転した論理信号を論理積素子３０７Ｒに出力する。すなわち、Ｇ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素でない画素を「１」とし、少なくとも一方で第２特徴画素である画素を「０」とする論理信号が出力される。
【０１０９】
論理積素子３０７Ｒは、第１明度差検出部３０１Ｒから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｒから入力される論理信号と、比較器３２３より入力される論理信号との論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｒに出力する。すなわち、Ｒ信号で第１特徴画素であって、Ｂ信号およびＧ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でなく、彩度の高い画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。この論理信号で値が「１」の画素はノイズ画素を示す。したがって、否定論理和素子３０５Ｒと論理積素子３０７Ｒとにより、Ｒ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｇ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素であって、彩度の高い画素がノイズ画素として判定される。
【０１１０】
なお、本実施の形態においては、Ｒ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｇ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素であって、彩度の高い画素をノイズ画素として判定するようにしたが、Ｒ信号から抽出された第１特徴画素の明度と、第１特徴画素と同じ位置のＧ信号およびＢ信号の明度との差が所定の値を超える場合に、第１特徴画素をノイズ画素とするようにしてもよい。
【０１１１】
検出エリア拡張処理部３０９Ｒは、論理積素子３０７Ｒから入力される論理信号で「１」とされる画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。範囲が拡張されたノイズ画素を「１」とする論理信号が、ノイズ補正部２６０に出力される。
【０１１２】
否定論理和素子３０５Ｇには、検出結果拡張処理部３０３Ｒ，３０３Ｂそれぞれから領域を拡張した論理信号が入力される。否定論理和素子３０５Ｇは、入力された２つの論理信号の論理和を反転した論理信号を論理積素子３０７Ｇに出力する。すなわち、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素でない画素を「１」とし、少なくとも一方で第２特徴画素である画素を「０」とする論理信号が出力される。
【０１１３】
論理積素子３０７Ｇは、第１明度差検出部３０１Ｇから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｇから入力される論理信号と、比較器３２３より入力される論理信号との論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｇに出力する。すなわち、Ｇ信号で第１特徴画素であって、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でなく、彩度の高い画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。この論理信号で値が「１」の画素はノイズ画素を示す。したがって、否定論理和素子３０５Ｇと論理積素子３０７Ｇとにより、Ｇ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素であって、彩度の高い画素がノイズ画素として判定される。
【０１１４】
なお、本実施の形態においては、Ｇ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素であって、彩度の高い画素をノイズ画素として判定するようにしたが、Ｇ信号から抽出された第１特徴画素の明度と、第１特徴画素と同じ位置のＲ信号およびＢ信号の明度との差が所定の値を超える場合に、第１特徴画素をノイズ画素とするようにしてもよい。
【０１１５】
検出エリア拡張処理部３０９Ｇは、論理積素子３０７Ｇから入力される論理信号で「１」とされる画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。範囲が拡張されたノイズ画素を「１」とする論理信号が、ノイズ補正部２６０に出力される。
【０１１６】
否定論理和素子３０５Ｂには、検出結果拡張処理部３０３Ｒ，３０３Ｇそれぞれから領域を拡張した論理信号が入力される。否定論理和素子３０５Ｂは、入力された２つの論理信号の論理和を反転した論理信号を論理積素子３０７Ｂに出力する。すなわち、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも第２特徴画素でない画素を「１」とし、少なくとも一方で第２特徴画素である画素を「０」とする論理信号が出力される。
【０１１７】
論理積素子３０７Ｂは、第１明度差検出部３０１Ｂから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｂから入力される論理信号と、比較器３２３より入力される論理信号との論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｂに出力する。すなわち、Ｂ信号で第１特徴画素であって、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でなく、彩度の高い画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。この論理信号で値が「１」の画素はノイズ画素を示す。したがって、否定論理和素子３０５Ｂと論理積素子３０７Ｂとにより、Ｂ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素であって、彩度の高い画素がノイズ画素として判定される。
【０１１８】
なお、本実施の形態においては、Ｂ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素であって、彩度の高い画素をノイズ画素として判定するようにしたが、Ｂ信号から抽出された第１特徴画素の明度と、第１特徴画素と同じ位置のＲ信号およびＧ信号の明度との差が所定の値を超える場合に、第１特徴画素をノイズ画素とするようにしてもよい。
【０１１９】
検出エリア拡張処理部３０９Ｂは、論理積素子３０７Ｂから入力される論理信号で「１」とされる画素の周辺の画素を「１」とすることのより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。範囲が拡張されたノイズ画素を「１」とする論理信号が、ノイズ補正部２６０に出力される。
【０１２０】
図１１は、第１明度差検出部の一例を示すブロック図である。図１１は、第１明度差検出部３０１Ｒの構成を示すブロック図である。上述したように、第１明度差検出部３０１Ｒは、Ｒ信号処理用であった。Ｇ信号またはＢ信号を処理するための第１明度差検出部３０１Ｇ，３０１Ｂとは入力される信号としきい値とが異なるのみで機能は同じである。ここでは、説明を繰返さない。
【０１２１】
図１１を参照して、第１明度差検出部３０１Ｒは、入力されるＲ信号からエッジ抽出フィルタを用いてエッジ領域を抽出するためのエッジ抽出部３２５Ｒと、入力されるＲ信号の画素ごとに周辺画素の平均値を算出するための平均値算出部３２６Ｒと、比較器３２７Ｒと、論理積素子３２８Ｒとを含む。
【０１２２】
エッジ抽出部３２５Ｒは、図１０に示したエッジ抽出フィルタを用いて、入力されたＲ信号からエッジ領域を抽出する。しきい値は、外部から入力されるしきい値Ｒｅｆ１（Ｒ）を用いる。抽出されたエッジ領域の画素を「１」とし、その他の画素を「０」とする論理信号を論理積素子３２８Ｒに出力する。
【０１２３】
平均値算出部３２６Ｒは、入力されるＲ信号の画素ごとに周辺の画素の明度の平均を算出する。上述したように、エッジ抽出フィルタは、エッジ領域のサイズに応じて複数準備されていた。周辺画素は、エッジ抽出部３２５Ｒで用いたエッジ抽出フィルタのサイズ、換言すればエッジ領域のサイズにより定まる。このため、平均値算出部３２６Ｒは、エッジ抽出部３２５Ｒが用いたエッジ抽出フィルタに対応する周辺画素の平均を算出する。算出された平均値は、比較器３２７Ｒに出力される。
【０１２４】
比較器３２７Ｒは、Ｒ信号と、画素ごとに算出された周辺の画素の平均値と、しきい値Ｒｅｆ（Ｖ）とが入力される。比較器３２７Ｒは、画素の明度と、エッジ領域周辺画素の明度の平均値との差をしきい値Ｒｅｆ（Ｖ）とを比較する。比較器３２７Ｒは、Ｒ信号の画素ごとに、算出した差がしきい値以上の場合に「１」、しきい値より小さい場合に「０」の論理信号を論理積素子３２８Ｒに出力する。論理信号は、エッジ領域のサイズの数だけ出力される。
【０１２５】
論理積素子３２８Ｒは、エッジ抽出部３２５Ｒから入力される論理信号と、比較器３２７Ｒから入力される論理信号の論理積を算出し、論理信号を出力する。
【０１２６】
図１１では、１つのエッジ領域のサイズに対応する構成を示したが、エッジ領域が複数サイズある場合には、エッジ抽出フィルタのサイズの数だけエッジ抽出部３２５Ｒ、平均値算出部３２６Ｒ、比較器３２７Ｒおよび論理積素子３２８Ｒを設けて、複数の論理積素子３２８Ｒが出力する論理信号の論理和を算出することになる。
【０１２７】
このように、第１明度差検出部３０１Ｒでは、エッジ抽出フィルタで抽出されたエッジ領域について、エッジ領域の明度と周辺の画素の平均明度との差がしきい値Ｒｅｆ（Ｖ）より小さい場合には、エッジ領域としないようにしている。このため、エッジ抽出フィルタにより誤って抽出された領域をエッジ領域としないようにすることができ、ノイズの検出精度を向上することができる。
【０１２８】
なお、図９において、彩度算出部３２１および比較器３２３に代えて、またはこれらに加えて、図１１に示した平均値算出部３２６Ｒ、比較器３２７Ｒおよび論理積素子３２８Ｒを、論理積素子３０７Ｒと検出エリア拡張処理部３０９Ｒの間、論理積素子３０７Ｇと検出エリア拡張処理部３０９Ｇの間、および、論理積素子３０７Ｂと検出エリア拡張処理部３０９Ｂの間それぞれに設けるようにしても良い。このようにすれば、Ｒ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｇ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素であっても、第１特徴画素の明度とその周辺の画素の平均明度との差がしきい値Ｒｅｆ（Ｖ）より小さい場合には、ノイズ画素としないようにできる。このため、第１明度差検出部３０１Ｒで誤って抽出された第１特徴画素をノイズ画素としないようにすることができ、ノイズの検出精度を向上することができる。Ｇ信号またはＢ信号から抽出された第１特徴画素についても同様である。
【０１２９】
＜ノイズ検出処理部の第１の変形例＞
図１２は、本実施の形態における画像読取装置のノイズ検出処理部の構成を示す別のブロック図である。図１１を参照して、変形されたノイズ検出処理部２５９Ａは、図９に示したノイズ検出処理部２５９から彩度値算出部３２１および比較器３２３が削除され、新たに、平均値算出部３２９Ｒ，３２９Ｇ，３２９Ｂ、最小値算出部３３１、最大値算出部３３３および比較器３３５，３３７が追加される。ここでは、ノイズ検出処理部２５９と異なる点を主に説明する。
【０１３０】
変形されたノイズ検出処理部２５９Ａは、ノイズ画素の明度が高くその周辺画素の明度も高い場合、または、ノイズ画素の明度が低くその周辺画素の明度も低い場合に、ノイズ画素と判定された画素をノイズ画素としないようにする。周辺画素の明度が高い場合に、無彩色の明度の高い白色のノイズは目立たない。同様に、周辺画素の明度が低い場合に、無彩色の明度の低い黒色のノイズは目立たない。したがって、そのような画素をノイズ画素としないことにより、誤ってノイズ画素とされるのを防止する。
【０１３１】
平均値算出部３２９Ｒは、Ｒ信号が入力される。平均値算出部３２９Ｒは、入力されるＲ信号の画素ごとに、その画素の周辺にある画素の平均値を算出する。周辺画素は、第１明度差検出部３０１Ｒで抽出された第１特徴画素により定まる。このため、平均値算出部３２９Ｒでは、画素ごとにその画素を中心とする複数のサイズ別に、周辺画素を定め、その周辺画素の平均値を算出する。例えば、孤立した第１特徴画素に対応した周辺画素の平均値、３つの画素のまとまりである第１特徴画素に対応した周辺画素の平均値などである。ここでは、説明のため、第１特徴画素が孤立している場合を例に説明する。平均値算出部３２９Ｒは、画素ごとに算出した周辺画素の平均値を最小値算出部３３１および最大値算出部３３３に出力する。
【０１３２】
平均値算出部３２９Ｇ、３２９Ｂそれぞれは、平均値算出部３２９Ｒと同様に、Ｇ信号およびＢ信号が入力され、画素ごとにＧ信号の周辺画素の平均値、Ｂ信号の周辺画素の平均値を算出して、最小値算出部３３１および最大値算出部３３３に出力する。
【０１３３】
最小値算出部３３１は、入力されたＲ信号の周辺画素の平均値、Ｇ信号の周辺画素の平均値およびＢ信号の周辺画素の平均値のうちから最小値を画素ごとに決定し、比較器３３５に出力する。最大値算出部３３３は、入力されたＲ信号の周辺画素の平均値、Ｇ信号の周辺画素の平均値およびＢ信号の周辺画素の平均値のうちから最大値を画素ごとに決定し、比較器３３７に出力する。
【０１３４】
比較器３３５には、周辺画素の平均値の最小値と、しきい値Ｒｅｆ（Ｗ）とが入力される。比較器３３５は、画素ごとに周辺画素の平均値の最小値としきい値Ｒｅｆ（Ｗ）とを比較し、画素ごとに周辺画素の平均値の最小値がしきい値Ｒｅｆ（Ｗ）よりも大きい場合に「０」、大きくない場合に「１」とする論理信号を検出エリア拡張処理部３０９Ｒ，３０９Ｇ，３０９Ｂに出力する。すなわち、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号の周辺画素の平均値のすべてがしきい値Ｒｅｆ（Ｗ）よりも大きい場合に「０」、いずれか一つでもしきい値Ｒｅｆ（Ｗ）よりも大きくない場合に「１」の論理信号を出力する。
【０１３５】
比較器３３７には、周辺画素の平均値の最大値と、しきい値Ｒｅｆ（Ｋ）とが入力される。比較器３３７は、画素ごとに周辺画素の平均値の最大値としきい値Ｒｅｆ（Ｋ）とを比較し、画素ごとに周辺画素の平均値の最大値がしきい値Ｒｅｆ（Ｋ）よりも小さい場合に「０」、小さくない場合に「１」とする論理信号を検出エリア拡張処理部３０９Ｒ，３０９Ｇ，３０９Ｂに出力する。すなわち、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号の周辺画素の平均値のすべてがしきい値Ｒｅｆ（Ｂ）よりも小さい場合に「０」、いずれかひとつでもしきい値Ｒｅｆ（Ｂ）よりも小さくない場合に「１」の論理信号を出力する。
【０１３６】
論理積素子３０７Ｒは、第１明度差検出部３０１Ｒから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｒから入力される論理信号との論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｒに出力する。すなわち、Ｒ信号で第１特徴画素であって、Ｂ信号およびＧ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。ここでは、論理信号で値が「１」の画素を候補画素という。すなわち、候補画素は、否定論理和素子３０５Ｒと論理積素子３０７Ｒとにより、Ｒ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｇ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素である。
【０１３７】
検出エリア拡張処理部３０９Ｒは、論理積素子３０７Ｒから候補画素を「１」とする論理信号と、Ｒ信号と、比較器３３５から周辺画素の明度の高い画素を「０」とする論理信号と、比較器３３７から周辺画素の明度の低い画素を「０」とする論理信号と、しきい値Ｒｅｆ（Ｗ），Ｒｅｆ（Ｋ）とが入力される。しきい値Ｒｅｆ（Ｗ）は、Ｒ信号の画素値の明度が高いことを検出するためのしきい値である。しきい値Ｒｅｆ（Ｂ）は、Ｒ信号の画素値の明度が低いことを検出するためのしきい値である。検出エリア拡張処理部３０９Ｒは、論理積素子３０７Ｒから候補画素を「１」とする論理信号で、「１」とされている画素について、次の処理を実行する。
【０１３８】
（１）Ｒ信号の対応する画素の値をしきい値Ｒｅｆ（Ｗ）と比較し、画素値がしきい値Ｒｅｆ（Ｗ）より高い場合、比較器３３５から入力された周辺画素の明度の高い画素を「０」とする論理信号が「０」とされているか否かを判定する。真の場合には、論理積素子３０７Ｒから入力される候補画素を「１」とする論理信号を「０」に置換える。
【０１３９】
（２）Ｒ信号の対応する画素の値をしきい値Ｒｅｆ（Ｂ）と比較し、画素値がしきい値Ｒｅｆ（Ｂ）より低い場合、比較器３３７から入力された周辺画素の明度の高い画素を「０」とする論理信号が「０」とされているか否かを判定する。真の場合には、論理積素子３０７Ｒから入力される候補画素を「１」とする論理信号を「０」に置換える。
【０１４０】
（３）（１）または（２）の処理の後、論理積素子３０７Ｒから入力される論理信号で「１」とされる画素がノイズ画素である。ここでは、ノイズ画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。
【０１４１】
したがって、検出エリア拡張処理部３０９Ｒは、否定論理和素子３０５Ｒと論理積素子３０７Ｒとにより、候補画素と判定された画素について、その明度が高くかつ周辺の画素の明度が高い場合、または、その明度が低くかつ周辺の画素の明度が低い場合にノイズ画素としない。
【０１４２】
論理積素子３０７Ｇは、第１明度差検出部３０１Ｇから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｇから入力される論理信号との論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｇに出力する。すなわち、Ｇ信号で第１特徴画素であって、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。ここでは論理信号で値が「１」の画素を候補画素という。したがって、否定論理和素子３０５Ｇと論理積素子３０７Ｇとにより、Ｇ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素が候補画素として判定される。
【０１４３】
検出エリア拡張処理部３０９Ｇは、論理積素子３０７Ｇから候補画素を「１」とする論理信号と、Ｇ信号と、比較器３３５から周辺画素の明度の高い画素を「０」とする論理信号と、比較器３３７から入力された周辺画素の明度の低い画素を「０」とする論理信号と、しきい値Ｒｅｆ（Ｗ），Ｒｅｆ（Ｋ）とが入力される。しきい値Ｒｅｆ（Ｗ）は、Ｇ信号の画素値の明度が高いことを検出するためのしきい値である。しきい値Ｒｅｆ（Ｂ）は、Ｇ信号の画素値の明度が低いことを検出するためのしきい値である。検出エリア拡張処理部３０９Ｇは、論理積素子３０７Ｇから候補画素を「１」とする論理信号で、「１」とされている画素について、次の処理を実行する。
【０１４４】
（１）Ｇ信号の対応する画素の値をしきい値Ｒｅｆ（Ｗ）と比較し、画素値がしきい値Ｒｅｆ（Ｗ）より高い場合、比較器３３５から入力された周辺画素の明度の高い画素を「０」とする論理信号が「０」とされているか否かを判定する。真の場合には、論理積素子３０７Ｇから入力される候補画素を「１」とする論理信号を「０」に置換える。
【０１４５】
（２）Ｇ信号の対応する画素の値をしきい値Ｒｅｆ（Ｂ）と比較し、画素値がしきい値Ｒｅｆ（Ｂ）より低い場合、比較器３３７から周辺画素の明度の高い画素を「０」とする論理信号が「０」とされているか否かを判定する。真の場合には、論理積素子３０７Ｇから入力される候補画素を「１」とする論理信号を「０」に置換える。
【０１４６】
（３）（１）または（２）の処理の後、論理積素子３０７Ｇから入力される論理信号で「１」とされる画素がノイズ画素である。ここでは、ノイズ画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。
【０１４７】
（４）必要に応じて、Ｇ信号のノイズ画素を、その周辺の画素の値で補間して後段に出力する。
【０１４８】
したがって、検出エリア拡張処理部３０９Ｇは、否定論理和素子３０５Ｇと論理積素子３０７Ｇとにより、候補画素と判定された画素について、その明度が高くかつ周辺の画素の明度が高い場合、または、その明度が低くかつ周辺の画素の明度が低い場合にノイズ画素としない。
【０１４９】
論理積素子３０７Ｂは、第１明度差検出部３０１Ｂから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｂから入力される論理信号との論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｂに出力する。すなわち、Ｂ信号で第１特徴画素であって、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。ここでは論理信号で値が「１」の画素を候補画素という。したがって、否定論理和素子３０５Ｂと論理積素子３０７Ｂとにより、Ｂ信号から抽出された第１特徴画素のうちから、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも第２特徴画素として抽出されなかった画素が候補画素として判定される。
【０１５０】
検出エリア拡張処理部３０９Ｂは、論理積素子３０７Ｂから候補画素を「１」とする論理信号と、Ｂ信号と、比較器３３５から周辺画素の明度の高い画素を「０」とする論理信号と、比較器３３７から周辺画素の明度の低い画素を「０」とする論理信号と、しきい値Ｒｅｆ（Ｗ），Ｒｅｆ（Ｋ）とが入力される。しきい値Ｒｅｆ（Ｗ）は、Ｂ信号の画素値の明度が高いことを検出するためのしきい値である。しきい値Ｒｅｆ（Ｂ）は、Ｂ信号の画素値の明度が低いことを検出するためのしきい値である。検出エリア拡張処理部３０９Ｂは、論理積素子３０７Ｂから候補画素を「１」とする論理信号で、「１」とされている画素について、次の処理を実行する。
【０１５１】
（１）Ｂ信号の対応する画素の値をしきい値Ｒｅｆ（Ｗ）と比較し、画素値がしきい値Ｒｅｆ（Ｗ）より高い場合、比較器３３５から入力された周辺画素の明度の高い画素を「０」とする論理信号が「０」とされているか否かを判定する。真の場合には、論理積素子３０７Ｂから入力される候補画素を「１」とする論理信号を「０」に置換える。
【０１５２】
（２）Ｂ信号の対応する画素の値をしきい値Ｒｅｆ（Ｂ）と比較し、画素値がしきい値Ｒｅｆ（Ｂ）より低い場合、比較器３３７から周辺画素の明度の高い画素を「０」とする論理信号が「０」とされているか否かを判定する。真の場合には、論理積素子３０７Ｂから入力される候補画素を「１」とする論理信号を「０」に置換える。
【０１５３】
（３）（１）または（２）の処理の後、論理積素子３０７Ｂから入力される論理信号で「１」とされる画素がノイズ画素である。ここでは、ノイズ画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。
【０１５４】
したがって、検出エリア拡張処理部３０９Ｂは、否定論理和素子３０５Ｇと論理積素子３０７Ｂとにより、候補画素と判定された画素について、その明度が高くかつ周辺の画素の明度が高い場合、または、その明度が低くかつ周辺の画素の明度が低い場合にノイズ画素としない。
【０１５５】
＜ノイズ検出処理部の第２の変形例＞
無彩色のゴミで反射した光は、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂで異なるタイミングで受光されるが、それらが出力する明度は、近い値となるはずである。
【０１５６】
第２の変形例においては、ノイズ画素として検出された画素のうち、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号で対応するノイズ画素の明度が近い値でない場合には、ノイズ画素と検出された結果を取消すようにしたものである。対応するノイズ画素とは、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂそれぞれで、ゴミで反射した光を読取って出力される画素をいう。
【０１５７】
図１３は、第２の変形例におけるノイズ検出処理部の構成を示すブロック図である。図１２を参照して、第２の変形例におけるノイズ検出処理部２５９Ｂは、図９に示したノイズ検出処理部２５９から彩度値算出部３２１および比較器３２３が削除され、新たに、第１遅延回路３１１Ｒ、３１１Ｇ，３１１Ｂ、明度比較処理部３１３および第２遅延回路３１５Ｒ，３１５Ｇ，３１５Ｂが追加された構成となる。その他の構成は、図９に示したノイズ検出処理部２５９と同じなので説明は繰返さない。
【０１５８】
第１遅延回路３１１Ｒ，３１１Ｇ，３１１Ｂは、制御部２６３より原稿台２０５の移動方向が入力される。そして、第１遅延回路３１１Ｒ，３１１Ｇ、３１１Ｂは、対応するノイズ画素が同じ位置となるようにＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号を遅延させる。遅延させるライン数は、原稿台の移動方向によって異なる。
【０１５９】
（原稿台が原稿の搬送方向と逆方向に移動している場合）
上述したように、ノイズ画素は、Ｂ信号、Ｇ信号、Ｒ信号の順に検出される。このため、Ｂ信号で検出されたノイズ画素を含むラインのＢ信号を、Ｒ信号で対応するノイズ画素を含むラインのＲ信号が出力されるまで遅延させる。また、Ｇ信号で検出されたノイズ画素を含むラインのＧ信号を、Ｒ信号で対応するノイズ画素を含むラインのＲ信号が出力されるまで遅延させる。
【０１６０】
第１遅延回路３１１Ｂは、次式（１）で定まる遅延ライン数だけＢ信号を遅延させる。
【０１６１】
システム速度とは、原稿の搬送速度であり、ライン間隔は、ラインセンサ２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂの間隔（単位：ライン）である。
【０１６２】
Ｂ信号の遅延ライン数＝（ライン間隔×（システム速度／原稿台移動速度）＋ライン間隔）×２  …  （１）
第１遅延回路３１１Ｇは、次式（２）で定まる遅延ライン数だけＧ信号を遅延させる。
【０１６３】
Ｇ信号の遅延ライン数＝（ライン間隔×（システム速度／原稿台移動速度）＋ライン間隔）…  （２）
なお、ノイズの長さ（単位：ライン）は、次式（３）で表される。
【０１６４】
ノイズの長さ＝ゴミの大きさ×（システム速度／原稿台移動速度）  …  （３）
（原稿台が原稿の搬送方向と同方向に移動している場合）
上述したように、ノイズ画素は、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号の順に検出される。このため、Ｒ信号で検出されたノイズ画素を含むラインのＲ信号を、Ｂ信号で対応するノイズ画素を含むラインが出力されるまで遅延させる。また、Ｇ信号で検出されたノイズ画素を含むラインのＧ信号を、対応するノイズ画素を含むラインのＢ信号が出力されるまで遅延させる。
【０１６５】
第１遅延回路３１１Ｒは、次式（４）で定まる遅延ライン数だけＲ信号を遅延させる。
【０１６６】
Ｒ信号の遅延ライン数＝（ライン間隔×（システム速度／原稿台移動速度）−ライン間隔）×２  …  （４）
第１遅延回路３１１Ｇは、次式（５）で定まる遅延ライン数だけＧ信号を遅延させる。
【０１６７】
Ｇ信号の遅延ライン数＝（ライン間隔×（システム速度／原稿台移動速度）−ライン間隔）…  （５）
第２遅延回路３１５Ｒ，３１５Ｇ，３１５Ｂは、それぞれ論理積回路３０７Ｒ、３０７Ｇ，３０７Ｂから入力される論理信号を、遅延させる。第２遅延回路３１５Ｒ，３１５Ｇ，３１５Ｂで遅延させるライン数は、第１遅延回路３１１Ｒ，３１１Ｇ，３１１Ｂで遅延させるライン数と同じである。
【０１６８】
明度比較処理部３１３は、第１遅延回路３１１Ｒ，３１１Ｇ，３１１Ｂから遅延されたＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号と、しきい値Ｒｅｆ２が入力される。明度比較処理部３１３は、対応する画素の明度の最大値と最小値との差分がしきい値Ｒｅｆ２以上である場合には「１」を、そうでない場合には「０」の論理信号を検出エリア拡張処理部３０９Ｒ，３０９Ｇ，３０９Ｂに出力する。この値が「１」の論理信号を取消信号という。
【０１６９】
論理積素子３０７Ｒは、第１明度差検出部３０１Ｒから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｒから入力される論理信号との論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｒに出力する。すなわち、Ｒ信号で第１特徴画素であって、Ｂ信号およびＧ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。ここでは、論理信号で値が「１」の画素を候補画素という。
【０１７０】
論理積素子３０７Ｇは、第１明度差検出部３０１Ｇから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｇから入力される論理信号との論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｇに出力する。すなわち、Ｇ信号で第１特徴画素であって、Ｒ信号およびＢ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。ここでは、論理信号で値が「１」の画素を候補画素という。
【０１７１】
論理積素子３０７Ｂは、第１明度差検出部３０１Ｂから入力される論理信号と、否定論理和素子３０５Ｂから入力される論理信号との論理積を、検出エリア拡張処理部３０９Ｂに出力する。すなわち、Ｂ信号で第１特徴画素であって、Ｒ信号およびＧ信号のいずれでも拡張された第２特徴画素でない画素を「１」とし、他の画素を「０」とする論理信号が出力される。ここでは、論理信号で値が「１」の画素を候補画素という。
【０１７２】
検出エリア拡張処理部３０９Ｒ，３０９Ｇ，３０９Ｂは、第２遅延回路３１５Ｒ，３１５Ｇ，３１５Ｂから候補画素を「１」とする論理信号が入力され、明度比較処理部３１３から取消信号を含む論理信号が入力される。検出エリア拡張処理部３０９Ｒ，３０９Ｇ，３０９Ｂは、第２遅延回路３１５Ｒ，３１５Ｇ，３１５Ｂからそれぞれ入力される候補画素を「１」とする論理信号で、候補画素について、次の処理を実行する。
【０１７３】
（１）明度比較処理部３１３から入力される論理信号が取消信号「１」であるものを「０」とする。すなわち、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号それぞれで候補画素と決定された画素のうち、他の信号で対応する候補画素の明度差が所定の値を超えるものをノイズ画素としない。このため、ノイズ画素を検出する精度を向上させることができる。
【０１７４】
（２）ノイズ画素を「１」とする論理信号で「１」とされる画素の周辺の画素を「１」とすることにより、ノイズ画素の範囲を拡張する。これは、ノイズ画素の補正の精度を向上させるためである。
【０１７５】
したがって、検出エリア拡張処理部３０９Ｒは、否定論理和素子３０５Ｒと論理積素子３０７Ｒとにより、候補画素と判定された画素について、その候補画素の明度と、Ｇ信号およびＢ信号で対応する候補画素の明度との最大値と最小値との差がしきい値Ｒｅｆ２を超えないことを条件にノイズ画素とする。
【０１７６】
検出エリア拡張処理部３０９Ｇは、否定論理和素子３０５Ｇと論理積素子３０７Ｇとにより候補画素と判定された画素について、その候補画素の明度と、Ｒ信号およびＢ信号で対応する候補画素の明度との最大値と最小値との差がしきい値Ｒｅｆ２を超えないことを条件にノイズ画素とする。検出エリア拡張処理部３０９Ｂは、否定論理和素子３０５Ｂと論理積素子３０７Ｂとにより候補画素と判定された画素について、その候補画素の明度と、Ｒ信号およびＧ信号で対応する候補画素の明度との最大値と最小値との差がしきい値Ｒｅｆ２を超えないことを条件にノイズ画素とする。
【０１７７】
なお、本実施の形態における画像読取装置１０では、第２明度差検出部３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂを設けるようにしたが、これらを省略するようにしても良い。この場合には、第１明度差検出部３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂから検出結果拡張処理部３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３Ｂに第１特徴画素を「１」とする論理信号が出力され、拡張される。そして、第１特徴画素であって、他のデータで拡張した第１特徴画素でない画素がノイズ画素として検出される。
【０１７８】
なお、本実施の形態においては、読取部２１３を本体部１０３に固定する例を示したが、読取部２１３を移動させて走査する場合にも適用することができる。例えば、上部規制板を白色または黒色の単色にしておき、読取部２１３または光源２０６、反射ミラー２０９および反射部材２０８を副走査方向に移動させて走査する。この走査中に原稿台２０５を副走査方向に振動させることにより、原稿台２０５に付着したゴミを検出することができる。
【０１７９】
なお、上述した画像読取装置には、以下の概念も含まれる。
【０１８０】
（１）抽出手段は、前記複数のラインセンサが出力する複数のデータそれぞれから所定の特徴を有する第１のレベルの第１特徴画素を抽出する第１抽出手段と、
前記複数のデータそれぞれから前記所定の特徴を有する第２のレベルの第２特徴画素を抽出する第２抽出手段とを含み、
前記検出手段は、複数のデータ間で原稿の同じ位置を読取った画素を比較し、複数のデータのうち１のデータから抽出された第１特徴画素を、他の全てのデータでは第２特徴画素でないことをさらに条件とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【０１８１】
（２）（１）において、前記第１のレベルは、前記第２のレベルよりも高い。
【０１８２】
（３）（１）において、前記第１抽出手段は、前記第１のフィルタを用いてエッジ領域を抽出する第１エッジ抽出手段を含み、前記第１エッジ抽出手段により抽出されたエッジ領域に含まれる画素を前記第１特徴画素として抽出し、
前記第２抽出手段は、前記第１のフィルタよりもエッジ検出特性の低い第２のフィルタを用いてエッジ領域を抽出する第２エッジ抽出手段を含み、前記第２エッジ抽出手段により抽出されたエッジ領域に含まれる画素を前記第２特徴画素として抽出する。
【０１８３】
（４）（３）において、前記抽出手段は、前記第２エッジ抽出手段により抽出された第２特徴画素の周辺の画素を第２特徴画素とする拡大手段をさらに含む。
【０１８４】
（５）（１）において、前記第１抽出手段は、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域との明度の差が第５のしきい値以上ある領域を抽出する第１領域抽出手段を含み、前記抽出された領域を前記第１特徴画素として抽出し、
前記第２抽出手段は、明度の変化が少ない領域であって、周辺の領域との明度の差が前記第５のしきい値より小さい第６のしきい値以上ある領域を抽出する第２領域抽出手段を含み、前記抽出された領域を前記第２特徴画素として抽出する。
【０１８５】
（６）（１）において、前記第２抽出手段は、前記抽出された第２特徴画素の周辺の画素を第２特徴画素とする拡大手段をさらに含む。
【０１８６】
（７）前記複数のラインセンサは、互いに分光感度の異なるフィルタをそれぞれ含み、
原稿から反射した光を前記フィルタを介して受光する、請求項１に記載の画像読取装置。
【０１８７】
（８）主走査方向に同じ位置であって、副走査方向に離れて存在するノイズ画素について、第１のノイズ画素の色から第２のノイズ画素までの色の変化に基づいて、前記第１のノイズ画素から前記第２のノイズ画素までの全ての画素をノイズ画素とする判定手段をさらに備えた、請求項１に記載の画像読取装置。
【０１８８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１８９】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける画像読取装置を備えたＭＦＰの斜視図である。
【図２】画像読取装置の内部構成の概略を示す図である。
【図３】原稿台を振動させるための機構を示す斜視図である。
【図４】読取った画像からゴミを読取ることにより発生するノイズを検出する原理を説明するための図である。
【図５】原稿台を裏面から見た平面図である。
【図６】読取部で読取られる原稿台上の位置を示す図である。
【図７】本実施の形態における画像読取装置の画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図８】読取部が出力するＲＧＢ信号の一例を示す図である。
【図９】本実施の形態における画像読取装置のノイズ検出処理部の構成を示すブロック図である。
【図１０】エッジ抽出フィルタの一例を示す図である。
【図１１】第１明度差検出部の一例を示すブロック図である。
【図１２】本実施の形態における画像読取装置のノイズ検出処理部の構成を示す別のブロック図である。
【図１３】本実施の形態における画像読取装置のノイズ検出処理部の構成を示すさらに別のブロック図である。
【符号の説明】
【０１９０】
１０  画像読取装置、２０  画像形成装置、１０１  自動原稿搬送装置、１０３  本体部、２００  原稿、２０１  タイミングローラ対、２０２  ローラ対、２０３  上部規制板、２０５  原稿台、２０５Ａ  マーク、２０６  光源、２０７  通紙ガイド、２０８  反射部材、２０９  反射ミラー、２１１  レンズ、２１３  読取部、２１３Ｒ，２１３Ｇ，２１３Ｂ  ラインセンサ、２１５  画像処理部、２１７  モータ制御部、２１９  モータ、２５３  シェーディング補正部、２５５  ライン間補正部、２５７  色収差補正部、２５９  ノイズ検出処理部、２６１  プリンタインターフェース、２６３  制御部、３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１Ｂ  第１明度差検出部、３０２Ｒ，３０２Ｇ，３０２Ｂ  第２明度差検出部、３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３Ｂ  検出結果拡張処理部、３０５Ｒ，３０５Ｇ，３０５Ｂ  否定論理和素子、３０７Ｒ，３０７Ｇ，３０７Ｂ  論理積素子、３０９Ｒ，３０９Ｇ，３０９Ｂ  検出エリア拡張処理部、３１１Ｒ，３１１Ｇ，３１１Ｂ  第１遅延回路、３１３  明度比較処理部、３１５Ｒ，３１５Ｇ，３１５Ｂ  第２遅延回路、３２１  彩度算出部、３２３，３３５，３３７  比較器、３２５Ｒ  エッジ抽出部、３２６Ｒ  平均値算出部、３２７Ｒ  比較器、３２８Ｒ  ＡＮＤ、３２９Ｒ，３２９Ｇ，３２９Ｂ  平均値算出部、３３１  最小値算出部、３３３  最大値算出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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