(57)【要約】【課題】腰のひねり運動を行うに際し、ひねり角度、ひねり速度などを安定し且つ一定して行えるようにし、使用者の意図した効果が過不足なく得られるようにする。【解決手段】ベース部２と、このベース部２の上部で正逆回転自在に保持されて、人が乗れるスペースに形成された上面が設置面Ｇに対して一方向に傾斜された回転板３と、この回転板３を所定角度範囲内で正逆繰り返し回動させる反復駆動部４とを有しており、この反復駆動部４は、電動モータ３０と、この電動モータ３０の回転駆動から正逆繰り返し回動を取り出す動力変換部３１とを有している。【選択図】図１
2006218045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面（Ｇ）上に載置されるベース部（２）と、このベース部（２）の上部に上下軸心周りに正逆回転自在に保持されると共に上面に使用者が起立可能なスペースが設けられ前記設置面（Ｇ）に対して当該上面が傾斜している回転板（３）と、この回転板（３）を所定角度範囲内で自動的に正逆繰り返し回動させる反復駆動部（４）とを有していることを特徴とする自動ツイスター。
【請求項２】
前記反復駆動部（４）は、電動モータ（３０）と、この電動モータ（３０）の回転駆動から上記正逆繰り返し回動を取り出す動力変換部（３１）とを有していることを特徴とする請求項１に記載の自動ツイスター。
【請求項３】
前記反復駆動部（４）は、ベース部（２）と回転板（３）との上下間であって回転板（３）の平面投影範囲内に収まるように設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動ツイスター。
【請求項４】
前記回転板（３）は円板形状であって、該回転板（３）の回転軸（２３）は、回転板（３）の中心部で且つ回転板（３）の上面に垂直に設けられており、当該回転軸（２３）は設置面（Ｇ）に対しては傾斜する構成となっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動ツイスター。
【請求項５】
前記ベース部（２）は、回転板（３）の上面と面平行となる機器取付面（１３）を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動ツイスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ツイスターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
正逆回転自在に設けられた円盤上に人（使用者）が起立姿勢で乗り、人が腰を左右交互にひねる運動を簡単にできるようにした運動補助器（所謂、ツイスター）が公知となっている（例えば、特許文献１等参照）。なお、この種のツイスターには、腰をひねる動作が安定確実に行えるように把手が設けられたタイプと、持ち運びや収納等の利便性を考慮した把手が設けられていないタイプとがある。
最近では、この種の運動によって腰ひねり（ツイスト）や各部位のストレッチ（ストレッチング）効果が一層高まるように、人が乗る円盤の上面を傾斜させた運動補助器も提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭５５−２６９４６号公報
【特許文献２】特開２００４−１３６０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来公知の運動補助器は、円盤上に乗った使用者が自らの意思で、そして自らの動作で腰を左右交互にひねるものであった。そのため一つ一つの動作に定まったものがなく、腰のひねり角度、ひねり速度、継続して行う運動時間など、その都度異なってしまうということがあった。
そのため、これが原因となり、本来、ダイエットやシェイプアップ等を図るのが目的であったにも拘わらず、筋肉がついてしまったという苦情や、健康維持乃至増進を図る目的とは逆に、腰を傷めてしまったりといったことがあったことが報告されている。
【０００４】
ところで、円盤の上面を傾斜させた運動補助器（特許文献２）は、傾斜しているのが上面だけであり、この円盤の回転軸は、この運動補助器を設置する設置面に対して垂直に設けられていた。そのため、この運動補助器では能書きにあるほど顕著なツイストやストレッチ効果を得ることはできないことは明らかである。
すなわち、図８及び図９に示すように、いま仮に、この上面が傾斜した円盤１００に対し、低位側へ左右の踵（かかと）を置き高位側へ左右のつま先を向けるようにして乗ったと仮定した場合、円盤１００を左右に回動させても、左右の踵は水平回転（旋回）するだけである。従って、このとき左右の踵の間で高低差は生じず、しかも設置面Ｇからの高さＨも、中立位置のときと右回動後や左回動後のときとで何ら変化しない。
【０００５】
勿論、つま先に関しても水平回転（旋回）する事情は同じであり、従って、円盤１００を左右に回動させたときに左右のつま先の間で高低差は生じず、しかも設置面Ｇからの高さも、中立位置のときと右回動後や左回動後のときとで何ら変化しない。結果、円盤上に乗る使用者にとって上下方向の体重移動は何ら生じないことになる。
そのため、踵からつま先へ向けて足首が上に曲がった状態になる点を除けば、上面を水平にした円盤に乗って左右交互のひねり運動をした場合と殆ど変わったところはなく、使用者に対する顕著なツイスト効果やストレッチ効果等を得ることは困難である。言うまでもなく、これらのことは円盤に対して前後逆向きに乗ったときも同じである。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、腰のひねり運動を行うに際し、ひねり角度、ひねり速度、及び運動時間などを安定し且つ一定して行えるようにし、もって使用者の意図した効果（ダイエット、シェイプアップ、運動不足解消等々）が過不足なく得られるようにした自動ツイスターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る自動ツイスターは、設置面上に載置されるベース部と、このベース部の上部に上下軸心周りに正逆回転自在に保持されると共に上面に使用者が起立可能なスペースが設けられ前記設置面に対して当該上面が傾斜している回転板と、この回転板を所定角度範囲内で自動的に正逆繰り返し回動させる反復駆動部とを有していることを特徴とする。
このような構成であると、回転板上に乗った使用者は自らの意思、自らの動作で腰を左右交互にひねるのではなく、反復駆動部による回転板の正逆回動に合わせ、上半身が正面向きで停止した直立姿勢を保つようにするだけである。
【０００８】
すなわち、腰のひねり運動を行うに際し、ひねり角度、ひねり速度、及び運動時間などが安定し且つ一定して行えるようになる。従って、使用者の意図した効果（ダイエット、シェイプアップ、運動不足解消等々）が過不足なく得られるものである。
好ましくは、前記反復駆動部は、電動モータと、この電動モータの回転駆動から上記正逆繰り返し回動を取り出す動力変換部とを有しており、ベース部と回転板との上下間で回転板の平面投影範囲内に収まるように設けるとよい。
このようにすることで、装置のコンパクト化が図れ、持ち運びや収納がし易くなるとともに、低コストで製造することが可能となる。
【０００９】
前記回転板は円板形状であって、該回転板の回転軸は、回転板の中心部で且つ回転板の上面に垂直に設けられており、当該回転軸は設置面に対しては傾斜する構成とすることは非常に好ましい。
こうすることで、回転板に対し、低位側へ左右の踵を置き高位側へ左右のつま先を向けるようにして乗ったと仮定した場合、回転板を正逆回動させると、回動方向の一方（例えば右向き回動）では、設置面からの踵の高さは右足が低位で左足が高位となり、左向き回動では、設置面からの踵の高さは右足が高位で左足が低位となるといった具合に、左右の踵の高さが交互に変化することになる。
【００１０】
しかも右足の踵に注目すると、中立位置のときに比べて右回動後の踵の高さは低くなる。同様に左足の踵に注目すると、中立位置のときに比べて左回動後の踵の高さは低くなる。そしてこの右向き回動と左向き回動との間で回転板は必ず中立位置を通過することになるから、回転板上に乗る使用者には、必然的に上下方向の体重移動が作用することになる。
これらのことから、回転板が正逆回動を交互に繰り返す中にあって、使用者の重心位置は周期的に変動し、使用者は、かかる重心変動に抗して、正面向きの直立姿勢を是正しようとする潜在的反応が働く。これにより使用者には自然と、腰のツイスト（腰のひねり）作用や体各部へのストレッチング作用が効率よく働くようになる。
【００１１】
言うまでもなく、これらのことは回転板に対して使用者が前後逆向きに乗ったときも同じである。
なお、このように回転板の回転軸を傾ける場合、ベース部は、回転板の上面と面平行となる機器取付面を有したものとするのが好適である。
このようにすることで、このベース部の機器取付面に対し、反復駆動部を面平行状態で設けることができ、このとき反復駆動部と回転板との間も面平行状態にできるので、構造の簡潔化が図れるものとなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る自動ツイスターでは、腰のひねり運動を行うに際し、ひねり角度、ひねり速度、及び運動時間などを安定し且つ一定して行えるようになり、もって使用者の意図した効果（ダイエット、シェイプアップ、運動不足解消等々）が過不足なく得られるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図５は、本発明に係る自動ツイスター１の一実施形態を示している。図３から明らかなように、この自動ツイスター１は、ベース部２と、このベース部２の上部で正逆回転自在に保持された回転板３と、この回転板３を正逆繰り返し回動をさせる反復駆動部４とを有している。
なお、ここにおいて正転方向、及び逆転方向とは、回転板３の周方向回転が反対向きに変更されることを指しているだけであり、従って、正・逆のいずれが左であるか、又は右であるかは限定されるものではない。例えば、正転方向を時計回り方向（右方向）とおくと、逆転方向は当然に反時計回り方向（左方向）になる。
【００１４】
本実施形態において、この自動ツイスター１の全体形状は、所定の厚み（高さ）を有した円盤形状を呈したものとされており、その上面は傾斜している。この傾斜した上面は、上記した回転板３により形成されている。
ベース部２は、底板１０と、この底板１０上に設けられる傾斜脚部１１と、この傾斜脚部１１によって傾斜状態に設けられる中仕切板１２とを有している。この中仕切板１２の上面は、回転板３の上面の傾き方向に面平行となるように設けられている。
この中仕切板１２の上面はベース部２にとって機器取付面１３とされ、反復駆動部４を取り付けるのに用いられている。
【００１５】
図４から明らかなように、この中仕切板１２（機器取付面１３）は円板形に形成されている。なお、底板１０の下面には、設置面Ｇに対して滑止め効果を奏するパッド１６が設けられている。このパッド１６は、好ましくは吸振性を有したものとして防音効果等が期待できるようにするのがよい。
このベース部２は、底板１０の外周部で立ち上がって回転板３まで届く高さを有した円弧壁状のケーシング１７によって取り囲まれている。
回転板３は、その上面が使用者の乗るスペースを持って形成されている。本実施形態では、直径４００ｍｍをやや超える程度の円形板によって形成されたものとした。この回転板３の上面には、好ましくは表面材２０が貼り付けられており、この回転板３上に立ち姿勢で乗る使用者に対して滑止め効果を奏するようになっている。この表面材２０は、例えばゴムや軟質樹脂、スポンジシート、絨毯生地、人工芝などにより形成することができる。
【００１６】
なお、回転板３の上面又は表面材２０に対し、足裏のツボを刺激するような突起を設けておくこともできる。
回転板３の下面には、軸ホルダー２２を介して回転軸２３が下向き突出状に設けられている。回転板３と回転軸２３とは一体回転可能になっている。そしてこの回転軸２３は、ベース部２の中仕切板１２上に設けられた軸受け部２４に対して正逆回転自在に保持されている。また、この回転軸２３は、回転板３に対して使用者が乗るスペースの略中心位置に位置付けられており、回転板３の正逆回動が円滑且つ安定して得られるようになっている。
【００１７】
またこの回転軸２３は、回転板３の上面の傾き方向に直交して設けられており、従ってベース部２を設置する設置面Ｇに対しては傾斜したものとなる。この傾斜状態（角度α）は、設置面Ｇに対する回転板３の上面の傾きθ（図２参照）が０°を超え３０°以下となる範囲の中で所定角度を得るために設けられる。本実施形態において上記の傾きθは７°とした。
なお、回転板３上に使用者が乗り降りする際などにこの回転板３上の外周部に局部的な偏荷重が負荷すれば、回転軸２３は片持ち梁的な集中荷重を受けることになるが、これに起因して回転障害や各部材の変形、或いは破損等が起こるのを防止するため、回転板３の下部には、その外周部に沿って複数の周部安定支持部２５が設けられている。
【００１８】
この周部安定支持部２５は、中仕切板１２の外周部に立設した支持柱２６によりその上端部でベアリングや転動球等の自在回転具２７を、回転板３の回転方向に沿わせて転動自在な状態に保持させ、この自在回転具２７を回転板３の下面へ当接させることで、回転板３が回転軸２３のまわりで常に一定高さを保持しつつ安定回転できるようにする。
上記したように回転板３と中仕切板１２とは互いに面平行状態とされているので、周部安定支持部２５はいずれも支持柱２６の高さが同じに揃っており、製作や組み立てに関して無用な手数やコスト等が発生しないようになっている。
【００１９】
回転軸２３には従動ギヤ２８が一体回転可能に設けられている（図５参照）。この従動ギヤ２８は、反復駆動部４が回転板３を回動させるときの伝動端（出力端）となっている。
この反復駆動部４は中仕切板１２の上面（機器取付面１３）に対して面平行状態で設けられており、ベース部２と回転板３との上下間で回転板３の平面投影範囲内に収まって設けられている。この反復駆動部４は、電動モータ３０と動力変換部３１とを有している。
動力変換部３１は、電動モータ３０の回転駆動から、回転板３を正逆繰り返し回動させるための動力を取り出すところである。
【００２０】
本実施形態においてこの動力変換部３１ではクランク機構を採用している。すなわち、電動モータ３０から減速機３２を介して延出された駆動軸３３に対し、ウオームギヤ３４及びウオームホイル３５の噛合部を経て一方向に連続回転されるクランクホイル３６と、このクランクホイル３６の偏心位置（外周部寄り）に設けられたカムフォロワー３７の一方向円周移動をカム溝３８で受けることにより、ガイドバー３９に沿って直線的に往復摺動されるスライダー４０とを有している。
スライダー４０に設けられるカム溝３８は、クランクホイル３６の回転時にカムフォロワー３７が描く円周軌道に対し、その直径と同等以上の溝長さとなるように形成されており、またこのカム溝３８の溝方向とスライダー４０の摺動方向とは、カムフォロワー３７が描く円周軌道の平面上で直交関係におかれている。
【００２１】
スライダー４０の側面にはラックレール４１が設けられ、このラックレール４１が、上記したように回転軸２３に対して一体回転可能に設けられた従動ギヤ２８と噛合されている。
このような構成により、反復駆動部４では、クランクホイル３６が一方向に連続回転されるときにカムフォロワー３７が一方向に円周移動し、このカムフォロワー３７がカム溝３８の溝内面を押す力で、スライダー４０はガイドバー３９に沿って所定範囲で行ったり来たりし、このスライダー３９の往復摺動がラックレール４１から従動ギヤ２８及び回転軸２３へと伝えられて、結果、この回転軸２３で支持される回転板３が所定角度内で正逆回動を繰り返すものとなる。
【００２２】
回転板３を正逆回動させる角度範囲としては１８０°以内とするのが好適である。本実施形態では１２０°とした。
今、回転板３が正逆回動するとき、その角度範囲の中間位置（例えば全範囲を１２０°とする場合であれば６０°の位置を指す）を、いま仮にこの回転板３の中立位置とおく。またベース部２が回転板３に付与する傾斜において、その最上位置と最低位置とを結んだ仮想線を傾斜中心位置とおくと、本実施形態の反復駆動部４は、回転板３の中立位置とベース部２の傾斜中心位置とが一致するように、ベース部２に対して設けられている。
【００２３】
すなわち、回転板３は、その中立位置の両端が、傾斜中心位置（傾斜の最上位置と最低位置）を向いているときを基準として、その左方及び右方へ同じ角度ずつ回動するようになる（左右対称回転となる）。
なお、図１に示したように、回転板３の上面に貼り付ける表面材２０には、使用者の立ち位置（つま先と踵を向ける方向）を指示するための表示部４３を設けておくのが好適となり、この表示部４３によって上記した中立位置が判るようにしておけばよい。
このような反復駆動部４は、適宜電気回路（図示略）を具備し、この電気回路と電気的に接続された動作スイッチ（リモコン操作部である場合を含む）をオン・オフ操作することで、動作したり停止したりできるようになっている。
【００２４】
なお、この電気回路は、動作スイッチをオフ操作したときに、常に、上記した回転板３の中立位置とベース部２の傾斜中心位置とが一致する状態となるように、回路構成しておくことが好ましい。このようにすることで、回転板３に対する乗り降りが容易となる。
またこの電気回路には、回転板３上に使用者が乗っているか否かを判別できる人体検出回路を設けて、この人体検出回路が人体を検出した状態にあるときのみ、反復駆動部４をオンにできるようにしておくのが好ましい。
この電気回路には、回転板３の回動速度を調節するための速度制御回路や、オン操作後のオフ時間を設定するタイマー回路などを設けることもできる。
【００２５】
このような構成を具備する本発明の自動ツイスター１において、使用者は、回転板３上の所定の立ち位置に合わせて乗り、作動スイッチをオン操作するだけでよい。これにより、回転板３は反復駆動部４により所定角度範囲で且つ所定速度で正逆回動をはじめるので、使用者は自らの意思、自らの動作で何ら腰を左右交互にひねることなく、単に上半身が正面向きで停止し且つ直立姿勢を保てるように、じっとしているだけでよい。
すなわち、腰のひねり運動を行うに際し、ひねり角度、ひねり速度、及び運動時間などが反復駆動部４によって支配され、安定し且つ一定して行えるようになり、使用者の意図した効果（ダイエット、シェイプアップ、運動不足解消等々）が過不足なく得られることになる。
【００２６】
ここで、図６及び図７に示すように、回転板３に対し、低位側へ左右の踵を置き高位側へ左右のつま先を向けるようにして乗ったと仮定して、その効用を説明する。
図６において、回転板３を中立位置から右向き回動させると、設置面Ｇからの右足の踵の高さＨRは、設置面Ｇからの左足の踵の高さＨLに比べて低位となる。しかも、回動前の中立位置のときにおいて設置面Ｇからの左右両足の踵の高さを基準高さＨとおくと、右回動後の右足の踵の高さＨRは、この基準高さＨよりも更に低く、また反対に左足の踵の高さＨLは基準高さＨよりも更に高くなる。
【００２７】
すなわち、ＨR＜Ｈ＜ＨLの関係となる。
一方、図７において、回転板３を中立位置から左向き回動させると、設置面Ｇからの左足の踵の高さＨLは、設置面Ｇからの右足の踵の高さＨRに比べて低位となる。しかも、回動前の中立位置のときにおいて設置面Ｇからの左右両足の踵の高さを基準高さＨとおくと、左回動後の左足の踵の高さＨLは、この基準高さＨよりも更に低く、また反対に右足の踵の高さＨRは基準高さＨよりも更に高くなる。
すなわち、ＨL＜Ｈ＜ＨRの関係となる。
【００２８】
このように、回転板３を中立位置の左右両側へ向けて繰り返し正逆回動させると、左右の踵の高さＨL，ＨRは交互に高低変化することが判る。勿論、右向き回動から左向き回動へ移るとき、及び左向き回動から右向き回動に移るときには、回転板３は必ず中立位置を通過することになるから、回転板３上に乗る使用者には、必然的に上下方向の体重移動が作用することになる。
これらのことから、回転板３が正逆回動を交互に繰り返す中にあって、右足の踵が低位となるときには右足に使用者の体重が重点的に負荷し、使用者には、このとき生じようとする左右方向及び上下方向の両体重移動に抗して、正面向きの直立姿勢を是正しようと左側へ体重を移動させる潜在的反応が働く。
【００２９】
ここにおいて左右の踵の高さの差が仮に１ｃｍしかなかったとしても、人間が本能として発揮するバランス感覚は敏感に作用するため、このとき使用者には、その右半身に有効なツイスト作用（実質的且つ意欲的な体重移動）が生起する。
また同様に、左足の踵が低位となるときには左足に使用者の体重が重点的に負荷し、使用者には、このとき生じようとする左右方向及び上下方向の両体重移動に抗して、正面向きの直立姿勢を是正しようと右側へ体重を移動させる潜在的反応が働く。これにより使用者には、その左半身に有効なツイスト作用（実質的且つ意欲的な体重移動）が生起する。
【００３０】
結果、このような有効なツイスト作用が左右で交互に繰り返され、使用者の身体各部位に効率の高いストレッチ作用が得られるものである。
言うまでもなく、これらのことは回転板３に対して使用者が前後逆向きに乗ったときも同じである。
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、ベース部２には、回転板３に乗った使用者が捕まり立ちできるようにするためのハンドルを設けておくこともできる。
【００３１】
ベース部２の構造、ケーシング１７の構造、反復駆動部４の採用機構などは、適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る自動ツイスターの一実施形態を示した斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ線位置で示した平面断面図である。
【図５】反復駆動部の主要部を抽出して示した斜視図である。
【図６】本発明に係る自動ツイスターの作動状況（右回動時）を説明した図である。
【図７】本発明に係る自動ツイスターの作動状況（左回動時）を説明した図である。
【図８】従来のツイスターの作動状況（右回動時）を説明した図である。
【図９】従来のツイスターの作動状況（左回動時）を説明した図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  自動ツイスター
２  ベース部
３  回転板
４  反復駆動部
１３  機器取付面
２３  回転軸
３０  電動モータ
３１  動力変換部
【図１】
2006218045.tif 000003
【図２】
2006218045.tif 000004
【図３】
2006218045.tif 000005
【図４】
2006218045.tif 000006
【図５】
2006218045.tif 000007
【図６】
2006218045.tif 000008
【図７】
2006218045.tif 000009
【図８】
2006218045.tif 000010
【図９】
2006218045.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成17年12月2日(2005.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面（Ｇ）上に載置されるベース部（２）と、このベース部（２）の上部側で正逆回転自在に保持されると共に上面に使用者が起立可能なスペースが設けられ且つ前記設置面（Ｇ）に対して当該上面が傾斜している回転板（３）と、この回転板（３）を所定角度範囲内で自動的に正逆繰り返し回動させる反復駆動部（４）とを有しており、
前記ベース部（２）は、設置面（Ｇ）に対して傾斜状に設けられた機器取付面（１３）を有し、
前記回転板（３）は、当該回転板（３）の下面且つ中心部に対し垂直に設けられると共に前記機器取付面（１３）に対して垂直に配設された回転軸（２３）を有し、
前記反復駆動部（４）は、機器取付面（１３）上に設けられた電動モータ（３０）と、機器取付面（１３）上に設けられ且つ電動モータ（３０）の回転駆動から前記正逆繰り返し回動を取り出す動力変換部（３１）とを有するものであって、
前記電動モータ（３０）は前記回転軸（２３）を挟んで一方側、前記動力変換部（３１）は回転軸（２３）を挟んで他方側に配置されていることを特徴とする自動ツイスター。
【請求項２】
前記動力変換部（３１）は、前記電動モータ（３０）の回転を往復直線運動に変換し、該往復直線運動により前記回転軸（２３）を正逆繰り返し回動させる構成を備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動ツイスター。
【請求項３】
設置面（Ｇ）上に載置されるベース部（２）と、このベース部（２）の上部側で正逆回転自在に保持されると共に上面に使用者が起立可能なスペースが設けられ且つ前記設置面（Ｇ）に対して当該上面が傾斜している回転板（３）と、この回転板（３）を所定角度範囲内で自動的に正逆繰り返し回動させる反復駆動部（４）とを有しており、
前記ベース部（２）は、設置面（Ｇ）に対して傾斜状に設けられた機器取付面（１３）を有し、
前記回転板（３）は、当該回転板（３）の下面且つ中心部に対し垂直に設けられると共に前記機器取付面（１３）に対して垂直に配設された回転軸（２３）を有し、
前記反復駆動部（４）は、機器取付面（１３）上に設けられた電動モータ（３０）と、機器取付面（１３）上に設けられ且つ電動モータ（３０）の回転駆動から前記正逆繰り返し回動を取り出す動力変換部（３１）とを有するものであって、
前記動力変換部（３１）は、前記電動モータ（３０）の回転を往復直線運動に変換し、該往復直線運動により前記回転軸（２３）を正逆繰り返し回動させる構成を備えていることを特徴とする自動ツイスター。
【請求項４】
前記回転軸（２３）には、従動ギヤ（２８）が一体回転可能に設けられており、
前記動力変換部（３１）は、前記電動モータ（３０）の回転駆動力により一方向に連続回転されるクランクホイル（３６）と、このクランクホイル（３６）の偏心位置に設けられたカムフォロワー（３７）と、このカムフォロワー（３７）の一方向円周移動を受けるカム溝（３８）が形成されると共にガイドバー（３９）に沿って直線的に往復摺動し且つ側面に前記回転軸（２３）の従動ギヤ（２８）に噛合するラックレール（４１）が設けられたスライダー（４０）と、を有していることを特徴とする請求項２又は３に記載の自動ツイスター。
【請求項５】
前記反復駆動部（４）は、前記回転板（３）を１８０°の角度範囲内で正逆繰り返し回動させるものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動ツイスター。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ツイスターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
正逆回転自在に設けられた円盤上に人（使用者）が起立姿勢で乗り、人が腰を左右交互にひねる運動を簡単にできるようにした運動補助器（所謂、ツイスター）が公知となっている（例えば、特許文献１等参照）。なお、この種のツイスターには、腰をひねる動作が安定確実に行えるように把手が設けられたタイプと、持ち運びや収納等の利便性を考慮した把手が設けられていないタイプとがある。
最近では、この種の運動によって腰ひねり（ツイスト）や各部位のストレッチ（ストレッチング）効果が一層高まるように、人が乗る円盤の上面を傾斜させた運動補助器も提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭５５−２６９４６号公報
【特許文献２】特開２００４−１３６０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来公知の運動補助器は、円盤上に乗った使用者が自らの意思で、そして自らの動作で腰を左右交互にひねるものであった。そのため一つ一つの動作に定まったものがなく、腰のひねり角度、ひねり速度、継続して行う運動時間など、その都度異なってしまうということがあった。
そのため、これが原因となり、本来、ダイエットやシェイプアップ等を図るのが目的であったにも拘わらず、筋肉がついてしまったという苦情や、健康維持乃至増進を図る目的とは逆に、腰を傷めてしまったりといったことがあったことが報告されている。
【０００４】
ところで、円盤の上面を傾斜させた運動補助器（特許文献２）は、傾斜しているのが上面だけであり、この円盤の回転軸は、この運動補助器を設置する設置面に対して垂直に設けられていた。そのため、この運動補助器では能書きにあるほど顕著なツイストやストレッチ効果を得ることはできないことは明らかである。
すなわち、図８及び図９に示すように、いま仮に、この上面が傾斜した円盤１００に対し、低位側へ左右の踵（かかと）を置き高位側へ左右のつま先を向けるようにして乗ったと仮定した場合、円盤１００を左右に回動させても、左右の踵は水平回転（旋回）するだけである。従って、このとき左右の踵の間で高低差は生じず、しかも設置面Ｇからの高さＨも、中立位置のときと右回動後や左回動後のときとで何ら変化しない。
【０００５】
勿論、つま先に関しても水平回転（旋回）する事情は同じであり、従って、円盤１００を左右に回動させたときに左右のつま先の間で高低差は生じず、しかも設置面Ｇからの高さも、中立位置のときと右回動後や左回動後のときとで何ら変化しない。結果、円盤上に乗る使用者にとって上下方向の体重移動は何ら生じないことになる。
そのため、踵からつま先へ向けて足首が上に曲がった状態になる点を除けば、上面を水平にした円盤に乗って左右交互のひねり運動をした場合と殆ど変わったところはなく、使用者に対する顕著なツイスト効果やストレッチ効果等を得ることは困難である。言うまでもなく、これらのことは円盤に対して前後逆向きに乗ったときも同じである。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、腰のひねり運動を行うに際し、ひねり角度、ひねり速度、及び運動時間などを安定し且つ一定して行えるようにし、もって使用者の意図した効果（ダイエット、シェイプアップ、運動不足解消等々）が過不足なく得られるようにした自動ツイスターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る自動ツイスターは、設置面上に載置されるベース部と、このベース部の上部に上下軸心周りに正逆回転自在に保持されると共に上面に使用者が起立可能なスペースが設けられ前記設置面に対して当該上面が傾斜している回転板と、この回転板を所定角度範囲内で自動的に正逆繰り返し回動させる反復駆動部とを有していることを特徴とする。
このような構成であると、回転板上に乗った使用者は自らの意思、自らの動作で腰を左右交互にひねるのではなく、反復駆動部による回転板の正逆回動に合わせ、上半身が正面向きで停止した直立姿勢を保つようにするだけである。
【０００８】
すなわち、腰のひねり運動を行うに際し、ひねり角度、ひねり速度、及び運動時間などが安定し且つ一定して行えるようになる。従って、使用者の意図した効果（ダイエット、シェイプアップ、運動不足解消等々）が過不足なく得られるものである。
好ましくは、前記反復駆動部は、電動モータと、この電動モータの回転駆動から上記正逆繰り返し回動を取り出す動力変換部とを有しているとよい。
このようにすることで、装置のコンパクト化が図れ、持ち運びや収納がし易くなるとともに、低コストで製造することが可能となる。
【０００９】
前記回転板は円板形状であって、該回転板の回転軸は、回転板の中心部で且つ回転板の下面に垂直に設けられており、当該回転軸は設置面に対しては傾斜する構成とすることは非常に好ましい。
こうすることで、回転板に対し、低位側へ左右の踵を置き高位側へ左右のつま先を向けるようにして乗ったと仮定した場合、回転板を正逆回動させると、回動方向の一方（例えば右向き回動）では、設置面からの踵の高さは右足が低位で左足が高位となり、左向き回動では、設置面からの踵の高さは右足が高位で左足が低位となるといった具合に、左右の踵の高さが交互に変化することになる。
【００１０】
しかも右足の踵に注目すると、中立位置のときに比べて右回動後の踵の高さは低くなる。同様に左足の踵に注目すると、中立位置のときに比べて左回動後の踵の高さは低くなる。そしてこの右向き回動と左向き回動との間で回転板は必ず中立位置を通過することになるから、回転板上に乗る使用者には、必然的に上下方向の体重移動が作用することになる。
これらのことから、回転板が正逆回動を交互に繰り返す中にあって、使用者の重心位置は周期的に変動し、使用者は、かかる重心変動に抗して、正面向きの直立姿勢を是正しようとする潜在的反応が働く。これにより使用者には自然と、腰のツイスト（腰のひねり）作用や体各部へのストレッチング作用が効率よく働くようになる。
【００１１】
言うまでもなく、これらのことは回転板に対して使用者が前後逆向きに乗ったときも同じである。
もっとも好ましくは、本発明に係る自動ツイスターは、設置面上に載置されるベース部と、このベース部の上部側で正逆回転自在に保持されると共に上面に使用者が起立可能なスペースが設けられ且つ前記設置面に対して当該上面が傾斜している回転板と、この回転板を所定角度範囲内で自動的に正逆繰り返し回動させる反復駆動部とを有しており、前記ベース部は、設置面に対して傾斜状に設けられた機器取付面を有し、前記回転板は、当該回転板の下面且つ中心部に対し垂直に設けられると共に前記機器取付面に対して垂直に配設された回転軸を有し、前記反復駆動部は、機器取付面上に設けられた電動モータと、機器取付面上に設けられ且つ電動モータの回転駆動から前記正逆繰り返し回動を取り出す動力変換部とを有するものであって、前記電動モータは前記回転軸を挟んで一方側、前記動力変換部は回転軸を挟んで他方側に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
前記動力変換部は、前記電動モータの回転を往復直線運動に変換し、該往復直線運動により前記回転軸を正逆繰り返し回動させる構成を備えているとよい。
また、本発明に係る自動ツイスターは、設置面上に載置されるベース部と、このベース部の上部側で正逆回転自在に保持されると共に上面に使用者が起立可能なスペースが設けられ且つ前記設置面に対して当該上面が傾斜している回転板と、この回転板を所定角度範囲内で自動的に正逆繰り返し回動させる反復駆動部とを有しており、前記ベース部は、設置面に対して傾斜状に設けられた機器取付面を有し、前記回転板は、当該回転板の下面且つ中心部に対し垂直に設けられると共に前記機器取付面に対して垂直に配設された回転軸を有し、前記反復駆動部は、機器取付面上に設けられた電動モータと、機器取付面上に設けられ且つ電動モータの回転駆動から前記正逆繰り返し回動を取り出す動力変換部とを有するものであって、前記動力変換部は、前記電動モータの回転を往復直線運動に変換し、該往復直線運動により前記回転軸を正逆繰り返し回動させる構成を備えていることを特徴とする。
【００１３】
好ましくは、前記回転軸には、従動ギヤが一体回転可能に設けられており、前記動力変換部は、前記電動モータの回転駆動力により一方向に連続回転されるクランクホイルと、このクランクホイルの偏心位置に設けられたカムフォロワーと、このカムフォロワーの一方向円周移動を受けるカム溝が形成されると共にガイドバーに沿って直線的に往復摺動し且つ側面に前記回転軸の従動ギヤに噛合するラックレールが設けられたスライダーと、を有しているとよい。
前記反復駆動部は、前記回転板を１８０°の角度範囲内で正逆繰り返し回動させるものであるとよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る自動ツイスターでは、腰のひねり運動を行うに際し、ひねり角度、ひねり速度、及び運動時間などを安定し且つ一定して行えるようになり、もって使用者の意図した効果（ダイエット、シェイプアップ、運動不足解消等々）が過不足なく得られるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図５は、本発明に係る自動ツイスター１の一実施形態を示している。図３から明らかなように、この自動ツイスター１は、ベース部２と、このベース部２の上部で正逆回転自在に保持された回転板３と、この回転板３を正逆繰り返し回動をさせる反復駆動部４とを有している。
なお、ここにおいて正転方向、及び逆転方向とは、回転板３の周方向回転が反対向きに変更されることを指しているだけであり、従って、正・逆のいずれが左であるか、又は右であるかは限定されるものではない。例えば、正転方向を時計回り方向（右方向）とおくと、逆転方向は当然に反時計回り方向（左方向）になる。
【００１６】
本実施形態において、この自動ツイスター１の全体形状は、所定の厚み（高さ）を有した円盤形状を呈したものとされており、その上面は傾斜している。この傾斜した上面は、上記した回転板３により形成されている。
ベース部２は、底板１０と、この底板１０上に設けられる傾斜脚部１１と、この傾斜脚部１１によって傾斜状態に設けられる中仕切板１２とを有している。この中仕切板１２の上面は、回転板３の上面の傾き方向に面平行となるように設けられている。
この中仕切板１２の上面はベース部２にとって機器取付面１３とされ、反復駆動部４を取り付けるのに用いられている。
【００１７】
図４から明らかなように、この中仕切板１２（機器取付面１３）は円板形に形成されている。なお、底板１０の下面には、設置面Ｇに対して滑止め効果を奏するパッド１６が設けられている。このパッド１６は、好ましくは吸振性を有したものとして防音効果等が期待できるようにするのがよい。
このベース部２は、底板１０の外周部で立ち上がって回転板３まで届く高さを有した円弧壁状のケーシング１７によって取り囲まれている。
回転板３は、その上面が使用者の乗るスペースを持って形成されている。本実施形態では、直径４００ｍｍをやや超える程度の円形板によって形成されたものとした。この回転板３の上面には、好ましくは表面材２０が貼り付けられており、この回転板３上に立ち姿勢で乗る使用者に対して滑止め効果を奏するようになっている。この表面材２０は、例えばゴムや軟質樹脂、スポンジシート、絨毯生地、人工芝などにより形成することができる。
【００１８】
なお、回転板３の上面又は表面材２０に対し、足裏のツボを刺激するような突起を設けておくこともできる。
回転板３の下面には、軸ホルダー２２を介して回転軸２３が下向き突出状に設けられている。回転板３と回転軸２３とは一体回転可能になっている。そしてこの回転軸２３は、ベース部２の中仕切板１２上に設けられた軸受け部２４に対して正逆回転自在に保持されている。また、この回転軸２３は、回転板３に対して使用者が乗るスペースの略中心位置に位置付けられており、回転板３の正逆回動が円滑且つ安定して得られるようになっている。
【００１９】
またこの回転軸２３は、回転板３の上面の傾き方向に直交して設けられており、従ってベース部２を設置する設置面Ｇに対しては傾斜したものとなる。この傾斜状態（角度α）は、設置面Ｇに対する回転板３の上面の傾きθ（図２参照）が０°を超え３０°以下となる範囲の中で所定角度を得るために設けられる。本実施形態において上記の傾きθは７°とした。
なお、回転板３上に使用者が乗り降りする際などにこの回転板３上の外周部に局部的な偏荷重が負荷すれば、回転軸２３は片持ち梁的な集中荷重を受けることになるが、これに起因して回転障害や各部材の変形、或いは破損等が起こるのを防止するため、回転板３の下部には、その外周部に沿って複数の周部安定支持部２５が設けられている。
【００２０】
この周部安定支持部２５は、中仕切板１２の外周部に立設した支持柱２６によりその上端部でベアリングや転動球等の自在回転具２７を、回転板３の回転方向に沿わせて転動自在な状態に保持させ、この自在回転具２７を回転板３の下面へ当接させることで、回転板３が回転軸２３のまわりで常に一定高さを保持しつつ安定回転できるようにする。
上記したように回転板３と中仕切板１２とは互いに面平行状態とされているので、周部安定支持部２５はいずれも支持柱２６の高さが同じに揃っており、製作や組み立てに関して無用な手数やコスト等が発生しないようになっている。
【００２１】
回転軸２３には従動ギヤ２８が一体回転可能に設けられている（図５参照）。この従動ギヤ２８は、反復駆動部４が回転板３を回動させるときの伝動端（出力端）となっている。
この反復駆動部４は中仕切板１２の上面（機器取付面１３）に対して面平行状態で設けられており、ベース部２と回転板３との上下間で回転板３の平面投影範囲内に収まって設けられている。この反復駆動部４は、電動モータ３０と動力変換部３１とを有している。
動力変換部３１は、電動モータ３０の回転駆動から、回転板３を正逆繰り返し回動させるための動力を取り出すところである。
【００２２】
本実施形態においてこの動力変換部３１ではクランク機構を採用している。すなわち、電動モータ３０から減速機３２を介して延出された駆動軸３３に対し、ウオームギヤ３４及びウオームホイル３５の噛合部を経て一方向に連続回転されるクランクホイル３６と、このクランクホイル３６の偏心位置（外周部寄り）に設けられたカムフォロワー３７の一方向円周移動をカム溝３８で受けることにより、ガイドバー３９に沿って直線的に往復摺動されるスライダー４０とを有している。
スライダー４０に設けられるカム溝３８は、クランクホイル３６の回転時にカムフォロワー３７が描く円周軌道に対し、その直径と同等以上の溝長さとなるように形成されており、またこのカム溝３８の溝方向とスライダー４０の摺動方向とは、カムフォロワー３７が描く円周軌道の平面上で直交関係におかれている。
【００２３】
スライダー４０の側面にはラックレール４１が設けられ、このラックレール４１が、上記したように回転軸２３に対して一体回転可能に設けられた従動ギヤ２８と噛合されている。
このような構成により、反復駆動部４では、クランクホイル３６が一方向に連続回転されるときにカムフォロワー３７が一方向に円周移動し、このカムフォロワー３７がカム溝３８の溝内面を押す力で、スライダー４０はガイドバー３９に沿って所定範囲で行ったり来たりし、このスライダー３９の往復摺動がラックレール４１から従動ギヤ２８及び回転軸２３へと伝えられて、結果、この回転軸２３で支持される回転板３が所定角度内で正逆回動を繰り返すものとなる。
【００２４】
回転板３を正逆回動させる角度範囲としては１８０°以内とするのが好適である。本実施形態では１２０°とした。
今、回転板３が正逆回動するとき、その角度範囲の中間位置（例えば全範囲を１２０°とする場合であれば６０°の位置を指す）を、いま仮にこの回転板３の中立位置とおく。またベース部２が回転板３に付与する傾斜において、その最上位置と最低位置とを結んだ仮想線を傾斜中心位置とおくと、本実施形態の反復駆動部４は、回転板３の中立位置とベース部２の傾斜中心位置とが一致するように、ベース部２に対して設けられている。
【００２５】
すなわち、回転板３は、その中立位置の両端が、傾斜中心位置（傾斜の最上位置と最低位置）を向いているときを基準として、その左方及び右方へ同じ角度ずつ回動するようになる（左右対称回転となる）。
なお、図１に示したように、回転板３の上面に貼り付ける表面材２０には、使用者の立ち位置（つま先と踵を向ける方向）を指示するための表示部４３を設けておくのが好適となり、この表示部４３によって上記した中立位置が判るようにしておけばよい。
このような反復駆動部４は、適宜電気回路（図示略）を具備し、この電気回路と電気的に接続された動作スイッチ（リモコン操作部である場合を含む）をオン・オフ操作することで、動作したり停止したりできるようになっている。
【００２６】
なお、この電気回路は、動作スイッチをオフ操作したときに、常に、上記した回転板３の中立位置とベース部２の傾斜中心位置とが一致する状態となるように、回路構成しておくことが好ましい。このようにすることで、回転板３に対する乗り降りが容易となる。
またこの電気回路には、回転板３上に使用者が乗っているか否かを判別できる人体検出回路を設けて、この人体検出回路が人体を検出した状態にあるときのみ、反復駆動部４をオンにできるようにしておくのが好ましい。
この電気回路には、回転板３の回動速度を調節するための速度制御回路や、オン操作後のオフ時間を設定するタイマー回路などを設けることもできる。
【００２７】
このような構成を具備する本発明の自動ツイスター１において、使用者は、回転板３上の所定の立ち位置に合わせて乗り、作動スイッチをオン操作するだけでよい。これにより、回転板３は反復駆動部４により所定角度範囲で且つ所定速度で正逆回動をはじめるので、使用者は自らの意思、自らの動作で何ら腰を左右交互にひねることなく、単に上半身が正面向きで停止し且つ直立姿勢を保てるように、じっとしているだけでよい。
すなわち、腰のひねり運動を行うに際し、ひねり角度、ひねり速度、及び運動時間などが反復駆動部４によって支配され、安定し且つ一定して行えるようになり、使用者の意図した効果（ダイエット、シェイプアップ、運動不足解消等々）が過不足なく得られることになる。
【００２８】
ここで、図６及び図７に示すように、回転板３に対し、低位側へ左右の踵を置き高位側へ左右のつま先を向けるようにして乗ったと仮定して、その効用を説明する。
図６において、回転板３を中立位置から右向き回動させると、設置面Ｇからの右足の踵の高さＨRは、設置面Ｇからの左足の踵の高さＨLに比べて低位となる。しかも、回動前の中立位置のときにおいて設置面Ｇからの左右両足の踵の高さを基準高さＨとおくと、右回動後の右足の踵の高さＨRは、この基準高さＨよりも更に低く、また反対に左足の踵の高さＨLは基準高さＨよりも更に高くなる。
【００２９】
すなわち、ＨR＜Ｈ＜ＨLの関係となる。
一方、図７において、回転板３を中立位置から左向き回動させると、設置面Ｇからの左足の踵の高さＨLは、設置面Ｇからの右足の踵の高さＨRに比べて低位となる。しかも、回動前の中立位置のときにおいて設置面Ｇからの左右両足の踵の高さを基準高さＨとおくと、左回動後の左足の踵の高さＨLは、この基準高さＨよりも更に低く、また反対に右足の踵の高さＨRは基準高さＨよりも更に高くなる。
すなわち、ＨL＜Ｈ＜ＨRの関係となる。
【００３０】
このように、回転板３を中立位置の左右両側へ向けて繰り返し正逆回動させると、左右の踵の高さＨL，ＨRは交互に高低変化することが判る。勿論、右向き回動から左向き回動へ移るとき、及び左向き回動から右向き回動に移るときには、回転板３は必ず中立位置を通過することになるから、回転板３上に乗る使用者には、必然的に上下方向の体重移動が作用することになる。
これらのことから、回転板３が正逆回動を交互に繰り返す中にあって、右足の踵が低位となるときには右足に使用者の体重が重点的に負荷し、使用者には、このとき生じようとする左右方向及び上下方向の両体重移動に抗して、正面向きの直立姿勢を是正しようと左側へ体重を移動させる潜在的反応が働く。
【００３１】
ここにおいて左右の踵の高さの差が仮に１ｃｍしかなかったとしても、人間が本能として発揮するバランス感覚は敏感に作用するため、このとき使用者には、その右半身に有効なツイスト作用（実質的且つ意欲的な体重移動）が生起する。
また同様に、左足の踵が低位となるときには左足に使用者の体重が重点的に負荷し、使用者には、このとき生じようとする左右方向及び上下方向の両体重移動に抗して、正面向きの直立姿勢を是正しようと右側へ体重を移動させる潜在的反応が働く。これにより使用者には、その左半身に有効なツイスト作用（実質的且つ意欲的な体重移動）が生起する。
【００３２】
結果、このような有効なツイスト作用が左右で交互に繰り返され、使用者の身体各部位に効率の高いストレッチ作用が得られるものである。
言うまでもなく、これらのことは回転板３に対して使用者が前後逆向きに乗ったときも同じである。
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、ベース部２には、回転板３に乗った使用者が捕まり立ちできるようにするためのハンドルを設けておくこともできる。
【００３３】
ベース部２の構造、ケーシング１７の構造、反復駆動部４の採用機構などは、適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る自動ツイスターの一実施形態を示した斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ線位置で示した平面断面図である。
【図５】反復駆動部の主要部を抽出して示した斜視図である。
【図６】本発明に係る自動ツイスターの作動状況（右回動時）を説明した図である。
【図７】本発明に係る自動ツイスターの作動状況（左回動時）を説明した図である。
【図８】従来のツイスターの作動状況（右回動時）を説明した図である。
【図９】従来のツイスターの作動状況（左回動時）を説明した図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  自動ツイスター
２  ベース部
３  回転板
４  反復駆動部
１３  機器取付面
２３  回転軸
３０  電動モータ
３１  動力変換部