(57)【要約】【課題】  受信可能なチャンネルを検出するためのチャンネルスキャンを効率よく行うことができる車載用受信装置を提供する。【解決手段】    パーキングブレーキ検出部１１３からの信号によりパーキングブレーキが有効であることを検出した場合は、受信可能なチャンネルを検出するための一度にスキャンするチャンネル数を１０チャンネルとする。車速センサ１４ｂからの信号により車速ゼロを検出した場合は、一度にスキャンするチャンネル数を５チャンネルとする。車速センサ１４ｂからの信号により、所定値以下の車速が検出された場合は、一度にスキャンするチャンネル数を２チャンネルとする。車速センサ１４ｂからの信号により、所定値を越える車速が検出された場合は、チャンネルのスキャンを行わない。【選択図】図１
2006352352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、
地上デジタル放送を受信する地上デジタル放送受信手段と、
前記地上デジタル放送受信手段によって地上デジタル放送のチャンネルをスキャンし、受信可能なチャンネルを検出するチャンネル検出手段とを備え、
前記チャンネル検出手段は、受信可能な全てのチャンネルを検出するに当たり、複数のチャンネルに対するスキャン操作を複数回行うようにし、各スキャン操作でスキャン対象とするチャンネルの数を、前記走行状況検出手段で検出された車両の走行状況に基づいて決定することを特徴とする車載用受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載用受信装置において、
前記走行状況には、前記車両の駐車、停車、および走行が含まれ、
前記各スキャン操作において、前記車両が駐車または停車しているときは、走行中より多いチャンネル数のチャンネルをスキャンすることを特徴とする車載用受信装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載用受信装置において、
前記チャンネル検出手段は、前記車両が駐車しているときは、停車しているときより多いチャンネル数のチャンネルをスキャンすることを特徴とする車載用受信装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車載用受信装置において、
前記走行状況には、車両の速度の状況も含まれ、
前記車両の速度が所定の基準値以下のときは前記チャンネル検出手段によるスキャンを許可し、前記所定の基準値を越えるときは前記チャンネル検出手段によるスキャンを禁止するスキャン許可／禁止手段をさらに備えることを特徴とする車載用受信装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の車載用受信装置において、
前記チャンネル検出手段は、受信可能なチャンネルの検出に失敗した場合は、失敗したときの各スキャン操作で対象とした複数のチャンネルを再びスキャンすることを特徴とする車載用受信装置。
【請求項６】
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の車載用受信装置において、
前記チャンネル検出手段は、受信可能なチャンネルの検出に失敗した場合は、失敗したときの各スキャン操作におけるチャンネル数より少ないチャンネル数で再びチャンネルのスキャンを行うことを特徴とする車載用受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上デジタル放送を受信する車載用受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地上デジタル放送信号について全周波数帯域に亘って放送信号を検出し、受信可能なデジタル放送のチャンネルを記憶するようにした地上デジタル放送受像装置が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−２１９２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の地上デジタル放送受像装置では、地上デジタル放送周波数帯をその１３ｃｈ〜６２ｃｈまでの全てのチャンネルを連続スキャンし、受信可能なチャンネルを検出して不揮発メモリに格納する。このとき、放送波の電界強度の不安定さに起因するエラーが発生すると、検出したデータを全て破棄して、最初からチャンネルのスキャンをやり直す。このため、特許文献１の地上デジタル放送受像装置を車両に搭載した場合は、車両の走行により受信する放送波の電界強度が安定しないため、受信可能なチャンネルの検出に長時間を要するという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明の車載用受信装置は、車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、地上デジタル放送を受信する地上デジタル放送受信手段と、地上デジタル放送受信手段によって地上デジタル放送のチャンネルをスキャンし、受信可能なチャンネルを検出するチャンネル検出手段とを備え、チャンネル検出手段は、受信可能な全てのチャンネルを検出するに当たり、複数のチャンネルに対するスキャン操作を複数回行うようにし、各スキャン操作でスキャン対象とするチャンネルの数を、走行状況検出手段で検出された車両の走行状況に基づいて決定することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の車載用受信装置において、走行状況には、車両の駐車、停車、および走行が含まれ、各スキャン操作において、車両が駐車または停車しているときは、走行中より多いチャンネル数のチャンネルをスキャンすることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載の車載用受信装置において、チャンネル検出手段は、車両が駐車しているときは、停車しているときより多いチャンネル数のチャンネルをスキャンすることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項２に記載の車載用受信装置において、走行状況には、車両の速度の状況も含まれ、車両の速度が所定の基準値以下のときはチャンネル検出手段によるスキャンを許可し、所定の基準値を越えるときはチャンネル検出手段によるスキャンを禁止するスキャン許可／禁止手段をさらに備えることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項２乃至４のいずれか１項に記載の車載用受信装置において、チャンネル検出手段は、受信可能なチャンネルの検出に失敗した場合は、失敗したときの各スキャン操作で対象とした複数のチャンネルを再びスキャンすることを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項２乃至４のいずれか１項に記載の車載用受信装置において、チャンネル検出手段は、受信可能なチャンネルの検出に失敗した場合は、失敗したときの各スキャン操作におけるチャンネル数より少ないチャンネル数で再びチャンネルのスキャンを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、車両の走行状況により、一度にスキャンするチャンネル数を変更するので、効率よく全てのチャンネルをスキャンし、受信可能なチャンネルを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、地図表示などの通常のナビゲーション機能のほかに、地上デジタル放送を受信し、視聴することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、地上デジタル放送受信部１９、データ記憶部１１０、ディスクドライブ１１１およびパーキングブレーキ検出部１１３を有している。ディスクドライブ１１１には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填される。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１１によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１０】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてナビゲーション装置１の乗員に提供する。また、表示モニタ１６は、地上デジタル放送受信部１９で受信した地上デジタル放送の映像情報を出力する。スピーカ１７は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を音声により乗員に提供する。また、スピーカ１７は、地上デジタル放送受信部１９で受信した地上デジタル放送の音声情報を出力する。
【００１１】
入力装置１８は、車両の目的地などを乗員が設定するための入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示または、スピーカ１７からの音声の指示に従って入力装置１８を操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。また、入力装置１８によって、地上デジタル放送受信部１９によって受信される放送局を選択することができる。
【００１２】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１は、現在地検出手段１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を誘導する。
【００１３】
地上デジタル放送受信部１９は、地上デジタル放送を受信し、その受信した放送の内容を表示モニタ１６やスピーカ１７に出力する。地上デジタル放送受信部１９の詳細については後述する。
【００１４】
データ記憶部１１０はメモリやハードディスク等の書き換え可能な記録媒体によって構成され、ナビゲーション装置１の様々な機能に必要なデータ等を記憶する。データ記憶部１１０に記憶された情報は、制御回路１１によって適宜読み出されて利用される。また、データ記憶部１１０には、地上デジタル放送受信部１９で受信するチャンネルや放送局の情報が記憶される。
【００１５】
データ記憶部１１０に記憶されるチャンネルや放送局の情報について、図２を参照して説明する。データ記憶部１１０には、入力装置１８で所望の地上デジタル放送局を選択するためのリモコン番号情報２１と、地上デジタル放送受信部１９で受信可能なチャンネルを格納したチャンネル情報２２とが記憶される。リモコン番号情報２１は、図２（ａ）に示すように、リモコン番号と、リモコン番号に対応するチャンネルと、そのチャンネルの放送局とを含む。乗員が入力装置１８によってリモコン番号を選択すると、リモコン番号情報２１に基づいてリモコン番号に対応するチャンネルがチューニングされ、所望の放送局の番組を視聴することができる。チャンネル情報２２は、図２（ｂ）に示すように、地上デジタル放送の全てのチャンネルについて、受信が可能であったか否かの情報である。ここで、受信がＮＧとは、受信不能であったことを示し、受信ＯＫとは、受信可能であったことを示す。チャンネル情報２２の受信ＯＫのチャンネルを抽出し、そのチャンネルに所定のリモコン番号を割り振ることによって、リモコン番号情報２１を作成する。
【００１６】
ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データ、地上デジタル放送エリア情報などを含む。経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。地上デジタル放送エリア情報は、地上デジタル放送の各放送塔から送信される地上デジタル放送の視聴可能領域（以下、放送エリアと呼ぶ）の情報である。この地上デジタル放送エリア情報と車両の位置とにより、車両が放送エリアから外れたか否かを検出することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１７】
パーキングブレーキ検出部１１３は、パーキングブレーキの操作／非操作に応じた信号を出力する。制御回路１１はパーキングブレーキ検出部１１３からの信号によりパーキングブレーキの操作／非操作を判断する。
【００１８】
次に、図３を参照して、地上デジタル放送受信部１９について説明する。地上デジタル放送受信部１９は、アンテナ３１，３２、アンテナ切替部３３、チューナ３４、復調部３５、１２セグメント放送デコード部３６、１セグメント放送デコード部３７、デコード部ＲＡＭ３８，３９、ＮＴＳＣ(Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ)エンコード部３１０、音声信号ＤＡ変換部３１１および通信部３１２を有している。ここで、破線３１３の部分をフロントエンド部３１３と、破線３１４の部分をバックエンド部３１４と呼ぶ。
【００１９】
アンテナ３１，３２は、地上デジタル放送を受信する。アンテナ切替部３３は、アンテナ３１が受信する電波の電界強度とアンテナ３２が受信する電波の電界強度とを比較して、電界強度の強いアンテナ３１，３１に切り替える。チューナ３４は、アンテナ３１，３２が受信する放送のチャンネルを設定する機能、アンテナ３１，３２で受信した信号の電界強度を検出する機能、そして、アナログ信号からデジタル信号に変換する機能を有する。復調部３５は、チューナ３４でデジタル信号に変換された信号をデジタル復調する機能を有する。
【００２０】
１２セグメント放送デコード部３６は、地上デジタル波の信号に含まれている１３セグメントの信号のうちの据え置きテレビジョン向けの１２セグメントの信号に対して解凍処理を施し、これよりＭＰＥＧ圧縮されているデジタル映像信号とデジタル音声信号を解凍して抽出する。以下、１２セグメントの信号による放送を１２セグメント放送と呼ぶ。また、地上デジタル波の信号に含まれている１３セグメントの信号のうちの携帯端末向けの１セグメントの信号を１セグメント放送デコード部３７に送信する。以下、１セグメントの信号による放送を１セグメント放送と呼ぶ。１セグメント放送デコード部３７は、携帯端末向けの１セグメントの信号に対して解凍処理を施して、これにより圧縮されているデジタル映像信号とデジタル音声信号を解凍して抽出する。
【００２１】
１２セグメント放送では、最大約２１Ｍビット／秒のデジタルデータを伝送することができ、最大１９２０×１０８０画素のハイビジョン放送などの高品質の映像を送信することができる。また、音声やデータ放送の情報などを映像とともに送信することができる。１２セグメント放送を視聴するためには放送波の電界強度が強いことが必要である。一方、１セグメント放送では、２００ｋ〜３００ｋビット／秒のデータしか伝送することができず、低品質の映像しか送信することができない。しかし、ノイズに強く、１２セグメント放送を受信することができないような電波の受信状況が悪い場合であっても１セグメント放送は受信することができる。
【００２２】
デコード部ＲＡＭ３８，３９は、１２セグメント放送デコード部３６と１セグメント放送デコード部３７とにおける圧縮解凍処理のワークエリアとしての機能を有する。ＮＴＳＣエンコード部３１０は、１２セグメント放送デコード部３６または１セグメント放送デコード部３７で抽出されたデジタル映像信号をＮＴＳＣ方式のアナログ出力映像信号に変換し、モニタ１６に出力する。音声信号ＤＡ変換回路３１１は、１２セグメント放送デコード部３６または１セグメント放送デコード部３７で抽出されたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換し、スピーカ１７に出力する。映像出力については、ＮＴＳＣを例としたが、ＰＡＬ（（Ｐｈａｓｅ  Ａｌｔｅｒｎａｔｉｏｎ  ｂｙ  Ｌｉｎｅ  ｓｙｓｔｅｍ）方式やパソコンなどに使用されているＲＧＢ、ＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）家電で使用されているＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などでもよい。
【００２３】
通信部３１２は、制御回路１１からの指令信号を入力し、１２セグメント放送デコード部３６に出力する。制御回路１１から１２セグメント放送の視聴の指令信号が出力され、１２セグメント放送デコード部３６が受信すると、１２セグメント放送デコード部３６は、１２セグメント放送のデジタル映像信号とデジタル音声信号とをＮＴＳＣエンコード部３１０および音声信号ＤＡ変換回路３１１に出力する。また、制御回路１１から１セグメント放送の視聴の指令信号を受信すると、１２セグメント放送デコード部３６は、１セグメント放送デコード部３７から１セグメント放送のデジタル映像信号とデジタル音声信号とを受信し、それをＮＴＳＣエンコード部３１０と音声信号ＤＡ変換回路３１１とに出力する。
【００２４】
次に、本発明の実施形態であるナビゲーション装置１における受信可能チャンネル情報取得処理について、図４〜図１１を参照して説明する。
【００２５】
図４は、車両が地上デジタル放送の異なる放送エリア間を移動する様子を示した図である。車両４１は経路４２上を走行し、第１放送エリア４３と第２放送エリア４４とが重なっている領域を通過した後、第１放送エリア４３から外れたものとする。ここで、第１放送エリア４３とは、地上デジタル放送の第１放送塔４５から地上デジタル放送の放送波が届く範囲であり、第２放送エリア４４とは、地上デジタル放送の第２放送塔４６から地上デジタル放送の放送波が届く範囲である。また、第１放送塔４５から発信する放送波のチャンネルと第２放送塔４６から発信する放送波のチャンネルとは異なるものとする。
【００２６】
ナビゲーション装置１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶されている地上デジタル放送エリア情報と自車位置とに基づいて、車両４１が第１放送エリア４３から外れたことを検出した後、今まで視聴していたチャンネルの電界強度が所定値以下になると、再スキャンの問合せ画面５０を表示する。図５は、車両が放送エリアから外れたときに表示される再スキャンの問合せ画面５０を説明するための図である。再スキャンの問合せの画面５０には、「受信エリアから外れました。チャンネルの再スキャンをしますか？」という問合せ文５１とともに、ＹＥＳマーク５２とＮＯマーク５３が表示される。入力装置１８の操作によってＹＥＳマーク５２を選択すると、チャンネルのスキャンが開始される。一方、ＮＯマーク５３を選択すると、チャンネルのスキャンは行われない。
【００２７】
ここで、チャンネル再スキャンが開始されると、制御回路１１は、所定のチャンネルをチューナ３４に設定し、受信したチャンネルの電界強度をチューナ３４からの検出信号として読み込む。検出した電界強度が所定値より大きい場合は、そのチャンネルの放送波に含まれる放送局の情報を取得する。そして、そのチャンネルを放送局の情報とともに受信可能チャンネルとして、ＲＡＭ１３に一時的に記憶する。一方、電界強度が所定値より小さい場合は、そのチャンネルを受信不能チャンネルとしてＲＡＭ１３に一時的に記憶する。この動作を全チャンネルについて実行した後、ＲＡＭ１３に一時記憶したチャンネルの情報を、チャンネル情報２２としてデータ記憶部１１０に転送して記憶する。
【００２８】
車両が走行しているときに受信する地上デジタル放送の放送波の電界強度は、車両の走行状況によって変化する。車両の走行状況による電界強度の変化について図６を参照して説明する。図６は、横軸を経過時間、縦軸を電界強度とし、駐停車していた車両が高速走行で走行し、そして、次に低速走行した場合の電界強度の変化を示すものである。点線６４はチューナ３４に設定したチャンネルが受信可能であるか判断の基準となる電界強度である。以下、基準電界強度６４と呼ぶ。
【００２９】
駐停車している範囲６１では、図６に示すようにチャンネルの電界強度は安定している。したがって、そのチャンネルの電界強度が基準電界強度６４より大きければ、駐停車中は常に基準電界強度６４より大きい。したがって、そのチャンネルが受信可能チャンネルであるか否かの判断が容易であり、受信可能チャンネルであるか否かの判断が不能となることによるエラーは発生しない。
【００３０】
高速走行している範囲６２では、車両の移動に伴い、ナビゲーション装置１の受信環境がめまぐるしく変化するため、図６に示すようにチャンネルの電界強度の変動が激しい。このため、チャンネルの電界強度が基準電界強度６４を上回ったり、下回ったりするので、そのチャンネルが受信可能チャンネルであるか否かの判断が困難になり、エラーが発生する。
【００３１】
低速走行している範囲６３では、車両の移動に伴い、ナビゲーション装置１の受信環境が変化するが、変化がゆっくりであるため、図６に示すようにチャンネルの電界強度の変動はそれほど激しくない。したがって、そのチャンネルが受信可能チャンネルであるか否かの判断が困難になることは少ない。しかし、高速走行の場合に比べて頻度は少ないがエラーは発生する。
【００３２】
以上のように、車両の走行状況によって、受信可能なチャンネルを検出する際のエラーの発生の頻度が異なるため、本発明の実施形態のナビゲーション装置１では、全てのチャンネルのスキャン操作（分割スキャン操作）を一括して行うのではなく、車両の走行状況に合わせて分割して複数のチャンネルのスキャンを複数回実行して全てのチャンネルの情報を取得する。以下、チャンネルをスキャンしているときに表示される表示モニタ１６の表示画面を使用して、本発明の実施形態のナビゲーション装置１におけるチャンネルのスキャンについて説明する。
【００３３】
図７は、車両が駐車中にチャンネルをスキャンしているときに、表示モニタ１６に表示されるチャンネルスキャン表示画面７０である。チャンネルスキャン表示画面７０には、車両の状況表示欄７１、スキャンチャンネル表示欄７２、現在スキャン中のチャンネル番号表示欄７３、現在スキャン中のチャンネルの電界強度表示欄７４および全チャンネルおけるチャンネルスキャンの進行状況表示欄７５が設けられている。
【００３４】
車両の状況表示欄７１には、車両の走行状況が表示され、この例では、駐車中の文字が表示される。車両が駐車中か否かは、パーキングブレーキ検出部１１３からのパーキングブレーキ操作を示す信号より検出することができる。スキャンチャンネル表示欄７２には、一度にスキャンするチャンネル番号が全てが表示される。本発明の実施形態では１０チャンネルが一度にスキャンされる。現在スキャン中のチャンネル表示欄７３には、電界強度検出中のチャンネル番号が表示される。電界強度表示欄７４には、検出中のチャンネルの電界強度が表示される。チャンネルスキャン進行状況表示欄７５には、全チャンネル番号が表示され、受信可能チャンネルか否かの判断が終了したチャンネル番号は網掛けで表示される。
【００３５】
車両が駐車しているときは、チャンネルスキャンエラーは発生しないので、一度にスキャンするチャンネル数（分割チャンネルスキャン数）を多くする。ただし、車両が駐車中は電界強度が安定しているといっても、車両の周囲に大型車などが停車し、電界強度が急に低下し、エラーが発生する可能性もあるので、一度に全てのチャンネルをスキャンすることはせず、全チャンネルのうちの一部のチャンネルをスキャンする。一度にスキャンするチャンネル数としては１０〜２０チャンネルが好ましい。
【００３６】
図８は、車両が停車中にチャンネルをスキャンしているときに表示されるチャンネルスキャン表示画面７０である。車両の状況表示欄７１には、停車中の文字が表示される。車両が停車中か否かは、パーキングブレーキ検出部１１３からのパーキングブレーキ非操作を示す信号と、車速センサ１４ｂの車速ゼロの信号より検出することができる。車両が停車中の場合は、スキャンチャンネル表示欄７２には、５チャンネルが表示され、５チャンネルが一度にスキャンされる。停車中も電界強度が安定しているが、停車中の車両はすぐに動き出す可能性があるので、駐車中の場合に比べて一度にスキャンするチャンネル数は少ない。
【００３７】
図９は、車両が低速走行中にチャンネルをスキャンしているときに表示されるチャンネルスキャン表示画面７０である。車両の状況表示欄７１には、低速走行中の文字が表示される。車両が低速走行中か否かは車速センサ１４ｂの車速信号より検出することができる。車速センサ１４ｂより検出された車速が基準値以下の場合は、車両は低速走行中と判断される。この低速走行中判断基準となる基準値は、基準電界強度６４によって適宜選択される。地上デジタル放送受信部１９の受信感度が高く、基準電界強度６４が小さい場合には、基準値は大きくなり、地上デジタル放送受信部１９の受信感度が低く、基準電界強度６４が大きい場合には、基準値は小さくなる。車両が低速走行中の場合は、スキャンチャンネル表示欄７２には、２チャンネルが表示され、２チャンネルが一度にスキャンされる。低速走行中は停車中に比べて電界強度が不安定であるため、停車中の場合に比べて一度にスキャンするチャンネル数は少ない。
【００３８】
図１０は、車両が高速走行中にチャンネルをスキャンしているときに表示されるチャンネルスキャン表示画面７０である。車両の状況表示欄７１には、高速走行中の文字が表示される。車両が高速走行中か否かは車速センサ１４ｂの車速信号より検出することができる。車速センサ１４ｂより検出された車速が基準値を越える場合は、車両は高速走行中と判断される。車両が高速走行中の場合は、電界強度が不安定であるためチャンネルのスキャンはできない。したがって、スキャンチャンネル表示欄７２には、一度にスキャンするチャンネルは表示されず、「ただいまチャンネルのスキャンはできません。」の文字が表示される。
【００３９】
全てのチャンネルのスキャンが完了すると、受信可能なチャンネルにリモコン番号が割り当てられ、図１１に示すチャンネル割り当て変更画面１１０が表示モニタ１６に表示される。チャンネル割り当て変更画面１１０には、リモコン番号１１１と、図４の第１放送エリア４３で受信可能であった旧放送局１１２と、図４の第２放送エリア４４に車両が進入して受信可能になった放送局１１３とが表示される。また、乗員の確認のため、「変更しますか？」の問合せ文１１４が表示され、そしてＹＥＳマーク１１５とＮＯマーク１１６とが表示される。入力装置１８を使用してＹＥＳマーク１１５を選択することによって、リモコン番号を第１放送エリア４３のものから第２放送エリア４４のものに変更することができる。リモコン番号の変更後、乗員は、リモコン番号を入力装置１８によって選択することによって、第２放送エリア４４の所望の放送局の番組を視聴することができる。一方、ＮＯマーク１１６を選択すると、リモコン番号は第１放送エリア４３のものに維持される。
【００４０】
次に、本発明の実施形態であるナビゲーション装置１におけるチャンネルスキャン処理について、図１２のフローチャートを使用して説明する。図１２の処理は、車両が今まで視聴していた地上デジタル放送の放送エリアから外れるとスタートするプログラムにより制御回路１１において実行される。
【００４１】
ステップＳ１２０１では、パーキングブレーキ検出部１１３からの信号を検出する。ステップＳ１２０２では、パーキングブレーキが操作されたか否かを判定する。操作されていない場合はステップＳ１２０２が否定判定され、ステップＳ１２０３へ進む。ステップＳ１２０３では車速センサ１４ｂの信号より車速を検出する。ステップ１２０４では、車速がゼロであるかを判定する。車速がゼロでない場合はステップＳ１２０４が否定判定され、ステップＳ１２０５へ進む。ステップＳ１２０５では、車速が所定の基準値以下か否かを判定する。基準値を越える場合はステップＳ１２０５が否定判定され、ステップＳ１２０１へ戻る。
【００４２】
パーキングブレーキが操作された場合はステップＳ１２０２が肯定判定され、ステップＳ１２０６へ進む。ステップＳ１２０６では、地上デジタル放送の全てのチャンネルのうちの１０チャンネルをスキャンし、受信可能なチャンネルを検出する。ステップＳ１２０７では、エラーが発生したか否かを判定する。エラーが発生した場合はステップＳ１２０７が肯定判定され、ステップＳ１２０６へ戻る。エラーが発生しない場合はステップＳ１２０７が否定判定され、ステップＳ１２１２へ進む。
【００４３】
車速がゼロである場合はステップＳ１２０４が肯定判定され、ステップＳ１２０８へ進む。ステップＳ１２０８では、地上デジタル放送の全てのチャンネルのうちの５チャンネルをスキャンし、受信可能なチャンネルを検出する。ステップＳ１２０９では、エラーが発生したか否かを判定する。エラーが発生した場合はステップＳ１２０９が肯定判定され、ステップＳ１２０８へ戻る。エラーが発生しない場合はステップＳ１２０９が否定判定され、ステップＳ１２１２へ進む。
【００４４】
車速が基準値以下の場合はステップＳ１２０５が肯定判定され、ステップＳ１２１０へ進む。ステップＳ１２１０では、地上デジタル放送の全てのチャンネルのうちの２チャンネルをスキャンし、受信可能なチャンネルを検出する。ステップＳ１２１１では、エラーが発生したか否かを判定する。エラーが発生した場合はステップＳ１２１１が肯定判定され、ステップＳ１２１０へ戻る。エラーが発生しない場合はステップＳ１２１１が否定判定され、ステップＳ１２１２へ進む。
【００４５】
ステップＳ１２１２では、全てのチャンネルのスキャンが完了したか判定する。完了した場合は、チャンネルスキャン処理を終了する。完了していない場合は、ステップＳ１２１２が否定判定され、ステップＳ１２０１へ戻る。
【００４６】
以上の本発明の実施の形態によるナビゲーション装置は次のような作用効果を奏する。
（１）チャンネルスキャンにより地上デジタル放送の受信可能なチャンネルを検出する際、全てのチャンネルに対するスキャンを分割して行うようにし、受信感度に影響を与える車両の走行状況に応じて、分割スキャン操作で一度にスキャンするチャンネル数を変更するようにした。すなわち、スキャンエラーの発生の頻度が少ないほど一度にスキャンするチャンネル数を多くした。その結果、エラー発生によるチャンネルスキャンのやり直しが少なくなり、効率よく全てのチャンネルをスキャンすることができる。
【００４７】
（２）全チャンネルを何回かに分けて分割チャンネルスキャンを行うので、エラーが発生してもチャンネルのスキャンを最初からやり直す必要がない。したがって、効率よく全てのチャンネルをスキャンすることができる。
【００４８】
（３）駐車中に比べて停車中にスキャンするチャンネル数を少なくする。したがって、チャンネルスキャン中に車両が走行開始し、エラーが発生してチャンネルスキャンをやり直すということを防止することができる。また、高速走行時はチャンネルスキャンをしないので、無駄なチャンネルスキャンを防止することができる。
【００４９】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）車両が駐車中の場合は一度に１０チャンネルのスキャンを行い、車両が停車中の場合は一度に５チャンネルのスキャンを行い、車両が低速走行中は一度に２チャンネルのスキャンを行った。しかし、このチャンネル数に制約を受けない。すなわち、駐車中の場合に一度にスキャンを行うチャンネル数が停止中の場合に一度にスキャンを行うチャンネル数より多く、停車中の場合に一度にスキャンを行うチャンネル数が低速走行中の場合に一度にスキャンを行うチャンネル数より多ければ、一度にスキャンを行うチャンネル数は実施形態に限定されない。
【００５０】
（２）チャンネルスキャン中に、エラーが発生した場合、次にスキャンをやり直すチャンネル数をエラーが発生時よりも少なくしてもよい。これによりエラー発生の繰り返しを防止することができる。
【００５１】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の速度検出手段は車速センサ１４ｂに対応し、チャンネル検出手段は制御回路１１および地上デジタル放送受信部１９に対応する。また、走行状況手段は車速センサ１４ｂやパーキングブレーキ検出部１１３に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】データ記憶部に記憶されている地上デジタル放送のチャンネルおよびその放送局に関する情報を説明するための図である。
【図３】地上デジタル放送受信部の構成を示すブロック図である。
【図４】車両の別の放送エリアへの移動を説明するための図である。
【図５】車両が放送エリアから外れたときに表示される再スキャンの問合せ画面を説明するための図である。
【図６】車両の走行状況による所定のチャンネルの電界強度の変化を説明するための図である。
【図７】車両が駐車中にチャンネルスキャンを行っているときに表示される表示画面を説明するための図である。
【図８】車両が停車中にチャンネルスキャンを行っているときに表示される表示画面を説明するための図である。
【図９】車両が低速走行中にチャンネルスキャンを行っているときに表示される表示画面を説明するための図である。
【図１０】車両が高速走行中にチャンネルスキャンを行っているときに表示される表示画面を説明するための図である。
【図１１】チャンネル割り当て変更画面を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置のチャンネルスキャン処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１，８  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１３  ＲＡＭ
１４  現在地検出装置
１６  表示モニタ
１７  スピーカ
１８  入力装置
１９  地上デジタル放送受信部
３１，３２  アンテナ
３３  アンテナ切替部
３４  チューナ
４１  車両
４２  推奨経路
４３，４４  放送エリア
４５，４６  放送塔
７０  チャンネルスキャン画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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