(57)【要約】      （修正有）【課題】地上デジタル放送の１２セグメント放送と１セグメント放送との切り替えにより地上デジタル放送の視聴が目障りなる領域において、高品質の映像が視聴可能な状況であっても低品質の映像を視聴させるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車両５１が通常地図表示エリア５０ａを走行中は、放送波の電界強度によって、視聴する放送を１２セグメント放送と１セグメント放送との間で切り替える。詳細地図表示エリア５０ｂの進入ポイント５３に到達すると、１セグメント放送に切り替え、該エリアを走行中は１セグメント放送に固定する。車両５１が詳細地図表示エリア５０ｂの脱出ポイント５２に到達すると、放送波の電界強度によって、１２セグメント放送と１セグメント放送との間で切り替える。次の詳細地図表示エリアに進入するまで、電界強度によって切り替える。【選択図】図５
2006352351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図の縮尺率によって階層化された地図データと、
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
電界強度が高くないと受信不能な高品質の映像を視聴できる高品質デジタル放送、および低品質の映像しか視聴できないが電界強度が低くても受信可能な低品質デジタル放送のいずれか一方に切換えて視聴するデジタル放送視聴手段と、
前記車両が地図データの所定の階層数以上の階層数を有する領域内に存在する場合は、視聴する放送として低品質デジタル放送に切換えて固定する切換固定手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
建造物を実物と同じように立体的に表示するための地図データと、
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
電界強度が高くないと受信不能な高品質の映像を視聴できる高品質デジタル放送、および低品質の映像しか視聴できないが電界強度が低くても受信可能な低品質デジタル放送のいずれか一方に切換えて視聴するデジタル放送視聴手段と、
前記車両から所定範囲内に存在する、前記実物と同じように立体的に表示する建造物の数が規定値以上の場合は、視聴する放送として低品質デジタル放送に切換えて固定する切換固定手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
地上デジタル放送の放送波の電界強度を検出する電界強度検出手段と、
前記切換固定手段により前記低品質デジタル放送に切換え固定されていないとき、前記電界強度が第１の所定値以上のときは、視聴する放送として前記高品質デジタル放送に切り替え、前記電界強度が前記第１の所定値より小さい第２の所定値以下のときは、視聴する放送として低品質デジタル放送に切り替える放送切換手段とをさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記高品質デジタル放送は地上デジタル放送の１２セグメント放送であり、前記低品質
デジタル放送は地上デジタル放送の１セグメント放送であることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル放送を受信する機能を有するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高い品質の映像を伝送できる高階層伝送を受信しているときに降雨などの影響で受信電波の減衰が大きくなり、誤り率が所定の閾値を越えると、低階層の低品質な映像を伝送する低階層伝送の受信に自動的に切り替え、放送受信の持続を図るデジタル放送受信装置が従来技術として知られている。この従来技術では、また、高階層と低階層がめまぐるしく切り替わることによって視聴者が受信映像を不快に感じてしまうのを防止するため、誤り率が閾値を下回っている状態から上昇傾向にあるときは、高階層伝送の受信が可能な状況であっても所定時間固定的に低階層伝送を受信する（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１４３５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の発明のデジタル放送受信装置では、受信状況の傾向によって高階層伝送の受信と低階層伝送の受信とがめまぐるしく切り替わるか否かを判断しているので、確実にめまぐるしく切り替わる範囲が判断できないという問題点がある。そのため、切り替えが目障りにならないような受信環境であっても低品質の映像を視聴し続けることになる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、道路地図の縮尺率によって階層化された地図データと、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、電界強度が高くないと受信不能な高品質の映像を視聴できる高品質デジタル放送、および低品質の映像しか視聴できないが電界強度が低くても受信可能な低品質デジタル放送のいずれか一方に切換えて視聴するデジタル放送視聴手段と、車両が地図データの所定の階層数以上の階層数を有する領域内に存在する場合は、視聴する放送として低品質デジタル放送に切換えて固定する切換固定手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、建造物を実物と同じように立体的に表示するための地図データと、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、電界強度が高くないと受信不能な高品質の映像を視聴できる高品質デジタル放送、および低品質の映像しか視聴できないが電界強度が低くても受信可能な低品質デジタル放送のいずれか一方に切換えて視聴するデジタル放送視聴手段と、車両から所定範囲内に存在する、実物と同じように立体的に表示する建造物の数が規定値以上の場合は、視聴する放送として低品質デジタル放送に切換えて固定する切換固定手段とを備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、地上デジタル放送の放送波の電界強度を検出する電界強度検出手段と、切換固定手段により低品質デジタル放送に切換え固定されていないとき、電界強度が第１の所定値以上のときは、視聴する放送として高品質デジタル放送に切り替え、電界強度が第１の所定値より小さい第２の所定値以下のときは、視聴する放送として低品質デジタル放送に切り替える放送切換手段とをさらに備えることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、高品質デジタル放送は地上デジタル放送の１２セグメント放送であり、低品質
デジタル放送は地上デジタル放送の１セグメント放送であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、詳細な道路地図を表示できる領域を走行中であるときは、受信感度の良い低品質デジタル放送に切換えて固定するようにしたので、高品質デジタル放送と低品質デジタル放送との切り替えによりデジタル放送の視聴が目障りなることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、地図表示などの通常のナビゲーション機能のほかに、地上デジタル放送を受信し、視聴することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、地上デジタル放送受信部１９およびディスクドライブ１１０を有している。ディスクドライブ１１０には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１が装填される。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１０によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１０】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてナビゲーション装置１の乗員に提供する。また、表示モニタ１６は、地上デジタル放送受信部１９で受信した地上デジタル放送の映像情報を出力する。スピーカ１７は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を音声により乗員に提供する。また、スピーカ１７は、地上デジタル放送受信部１９で受信した地上デジタル放送の音声情報を出力する。
【００１１】
入力装置１８は、車両の目的地などを乗員が設定するための入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示または、スピーカ１７からの音声の指示に従って入力装置１８を操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。また、入力装置１８によって、地上デジタル放送受信部１９によって受信される放送局を選択することができる。
【００１２】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１は、現在地検出手段１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を誘導する。
【００１３】
地上デジタル放送受信部１９は、地上デジタル放送を受信し、その受信した放送の内容を表示モニタ１６やスピーカ１８に出力する。地上デジタル放送受信部１９の詳細については後述する。
【００１４】
ディスクドライブ１１０は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から、表示モニタ１６に地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、放送エリア情報、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺率で階層化された地図データを有する。複数の縮尺率で階層化された地図データについて、図２を参照して説明する。
【００１５】
図２に示す地図表示用データは、縮尺率にしたがって一例として３階層の地図データから構成されている場合について示している。なお、以下の説明では、本実施の形態のナビゲーション装置は、いわゆる住宅地図表示用の詳細地図表示エリアを含めて７階層の地図データを備えているものとする。
【００１６】
最上位の階層の地図データ２１には、最も縮尺率の小さな道路地図に表示される道路２１ａ，２１ｂや地名などの主要データが格納される。その下の階層の地図データ２２には、道路２１ａ，２１ｂなどの主要データのほかに２番目に縮尺率の小さな道路地図に表示される道路２２ａ，２２ｂなどの詳細データも格納される。最下位の階層の地図データ２３には、２番目に縮尺率の小さな道路地図に表示される道路２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂなどの詳細データのほかに最も縮尺率が大きな道路地図に表示される道路２３ａ〜２３ｃなどの詳細データが格納される。乗員の要求に応じた縮尺率の地図データを読み出すことによって、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１７】
図３を参照して、地上デジタル放送受信部１９について説明する。地上デジタル放送受信部１９は、アンテナ３１，３２、アンテナ切替部３３、チューナ３４、復調部３５、１２セグメント放送デコード部３６、１セグメント放送デコード部３７、デコード部ＲＡＭ３８，３９、ＮＴＳＣ(Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ)エンコード部３１０、音声信号ＤＡ変換部３１１および通信部３１２を有している。ここで、破線３１３の部分をフロントエンド部３１３と、破線３１４の部分をバックエンド部３１４と呼ぶ。
【００１８】
アンテナ３１，３２は、地上デジタル放送を受信する。アンテナ切替部３３は、アンテナ３１が受信する電波の電界強度とアンテナ３２が受信する電波の電界強度とを比較して、電界強度の強いアンテナ３１，３１に切り替える。チューナ３４は、アンテナ３１，３２が受信する放送のチャンネルを設定する機能、アンテナ３１，３２で受信した信号の電界強度を検出する機能、そして、アナログ信号からデジタル信号に変換する機能を有する。復調部３５は、チューナ３４でデジタル信号に変換された信号をデジタル復調する機能を有する。
【００１９】
１２セグメント放送デコード部３６は、地上デジタル波の信号に含まれている１３セグメントの信号のうちの据え置きテレビジョン向けの１２セグメントの信号に対して解凍処理を施し、これよりＭＰＥＧ圧縮されているデジタル映像信号とデジタル音声信号を解凍して抽出する。以下、１２セグメントの信号による放送を１２セグメント放送と呼ぶ。また、地上デジタル波の信号に含まれている１３セグメントの信号のうちの携帯端末向けの１セグメントの信号を１セグメント放送デコード部３７に送信する。以下、１セグメントの信号による放送を１セグメント放送と呼ぶ。１セグメント放送デコード部３７は、携帯端末向けの１セグメントの信号に対して解凍処理を施して、これにより圧縮されているデジタル映像信号とデジタル音声信号を解凍して抽出する。
【００２０】
１２セグメント放送では、最大約２１Ｍビット／秒のデジタルデータを伝送することができ、最大１９２０×１０８０画素のハイビジョン放送などの高品質の映像を送信することができる。また、音声やデータ放送の情報などを映像とともに送信することができる。１２セグメント放送を視聴するためには放送波の電界強度が強いことが必要である。一方、１セグメント放送では、２００ｋ〜３００ｋビット／秒のデータしか伝送することができず、低品質の映像しか送信することができない。しかし、ノイズに強く、１２セグメント放送を受信することができないような電波の受信状況が悪い場合であっても１セグメント放送は受信することができる。
【００２１】
デコード部ＲＡＭ３８，３９は、１２セグメント放送デコード部３６と１セグメント放送デコード部３７とにおける圧縮解凍処理のワークエリアとしての機能を有する。ＮＴＳＣエンコード部３１０は、１２セグメント放送デコード部３６または１セグメント放送デコード部３７で抽出されたデジタル映像信号をＮＴＳＣ方式のアナログ出力映像信号に変換し、モニタ１６に出力する。音声信号ＤＡ変換回路３１１は、１２セグメント放送デコード部３６または１セグメント放送デコード部３７で抽出されたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換し、スピーカ１７に出力する。映像出力については、ＮＴＳＣを例としたが、ＰＡＬ（（Ｐｈａｓｅ  Ａｌｔｅｒｎａｔｉｏｎ  ｂｙ  Ｌｉｎｅ  ｓｙｓｔｅｍ）方式やパソコンなどに使用されているＲＧＢ、ＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）家電で使用されているＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などでもよい。
【００２２】
通信部３１２は、制御回路１１からの指令信号を入力し、１２セグメント放送デコード部３６に出力する。制御回路１１から１２セグメント放送の視聴の指令信号が出力され、１２セグメント放送デコード部３６が受信すると、１２セグメント放送デコード部３６は、１２セグメント放送のデジタル映像信号とデジタル音声信号とをＮＴＳＣエンコード部３１０および音声信号ＤＡ変換回路３１１に出力する。また、制御回路１１から１セグメント放送の視聴の指令信号を受信すると、１２セグメント放送デコード部３６は、１セグメント放送デコード部３７から１セグメント放送のデジタル映像信号とデジタル音声信号とを受信し、それをＮＴＳＣエンコード部３１０と音声信号ＤＡ変換回路３１１とに出力する。
【００２３】
本発明の第１の実施形態であるナビゲーション装置１における放送切替処理について、図４〜図５を参照して説明する。
【００２４】
図４（ａ）は、車両が所定の経路を走行するときにアンテナ３１，３２が受信する地上デジタル放送の放送波の電界強度の変化を示した図である。ここで、車両は、所定の経路上を走行しており、その経路上には所定の縮尺率より大きな縮尺率で道路地図を表示するエリア、あるいは、住宅地図のような詳細道路地図を表示することができるエリアを通過するものとする。このエリアは、ターミナル駅の駅周辺や有名な繁華街周辺などの地域であり、この明細書では詳細地図表示エリアと呼ぶ。
【００２５】
図４(ａ)の電界強度を示す縦軸上の「１セグ→１２セグ切替」とは、視聴する地上デジタル放送を１セグメント放送から１２セグメント放送に切り替える基準となる電界強度４１である。アンテナ３１，３２が受信する電界強度が電界強度４１に達すると、視聴する地上デジタル放送を１セグメント放送から１２セグメント放送に切り替える。「１２セグ→１セグ切替」とは、視聴する地上デジタル放送を１２セグメント放送から１セグメント放送に切り替える基準となる電界強度４２である。アンテナ３１，３２が受信する電界強度が電界強度４２に達すると、視聴する地上デジタル放送を１２セグメント放送から１セグメントに切り替える。
【００２６】
図４（ｂ）は、車両の走行にともなって電界強度が図４（ａ）に示すように変化するとき地上デジタル放送受信部１９によって視聴される放送を示したものである。１Ｇと表示されている区間では、１セグメント放送を視聴し、１２Ｇと表示されている区間では１２セグメント放送を視聴する。
【００２７】
上述した詳細地図表示エリアは高層ビルなどが立ち並ぶことが多く、地上デジタル放送の放送波がビルなどによって遮蔽され、地上デジタル放送の放送波を電波塔から直接受信することは困難になる場合がある。また、このエリアでは、地上デジタル放送の放送波はビル表面で反射され、複数の方向から地上デジタル放送の反射波を受信することになり、受信する地上デジタル放送の放送波の電界強度の変動が大きくなる。したがって、詳細地図表示エリアを通過するときは、図４（ｂ）に示すように、車両が詳細地図表示エリアに進入すると１セグメント放送と１２セグメント放送との間の切り替えが頻繁に起こり、車両の乗員は受信映像を不快に感じてしまう。
【００２８】
そこで、本発明の第１の実施形態では、図４（ｃ）に示すように、詳細地図表示エリアに進入すると１セグメント放送に切り替え、詳細地図表示エリアを退出するまで１セグメント放送に受信設定を固定する。そして、詳細地図表示エリアを通過後は、アンテナ３１，３２が受信する電波の電界強度によって視聴する放送を切り替える。
【００２９】
車両の推奨経路上の移動と放送の切り替えについて、図５を参照して説明する。図５は、車両が自車位置から目的地までの推奨経路５２の一部の区間が通過するメッシュ領域５０に対応する道路地図を示す図である。領域５０ｂは、住宅地図表示に対応する階層の地図データを含む７つの階層の地図データにより、ユーザにより６段階の縮尺率のいずれかの縮尺率の道路地図と、いわゆる住宅地図を表示可能な領域である。この領域５０ｂを詳細地図表示エリアと呼ぶ。一方、領域５０ｂ以外の領域５０ａは、通常地図表示エリアと呼び、この例では、６段階の縮尺率の道路地図データを備えている領域である。
【００３０】
車両５１が通常地図表示エリア５０ａを走行中は、アンテナ３１，３２が受信する放送波の電界強度によって、地上デジタル放送を視聴する放送を１２セグメント放送と１セグメント放送との間で切り替える。そして、詳細地図表示エリア５０ｂの進入ポイント５３に到達すると、地上デジタル放送を視聴する放送を１セグメント放送に切り替える。そして、詳細地図表示エリア５０ｂを走行中は、地上デジタル放送を視聴する放送を１セグメント放送に固定する。車両５１が詳細地図表示エリア５０ｂの脱出ポイント５４に到達すると、再びアンテナ３１，３２が受信する放送波の電界強度によって、地上デジタル放送を視聴する放送を１２セグメント放送と１セグメント放送との間で切り替える。そして、次の詳細地図表示エリアに進入するまで、電界強度によって切り替える。
【００３１】
本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置の放送切替処理を、図７，８のフローチャートを使用して説明する。図７，８の処理は、図６の表示モニタ１６に表示された地上デジタル放送受信設定のメニュー６０のうち、１２セグメント放送と１セグメント放送とを切り替えるモード６１を選択するとスタートするプログラムにより制御回路１１において実行される。ここで、推奨経路の経路探索を行ったものとする。
【００３２】
ステップＳ７０１では、現在地検出装置１４により車両５１の現在地を検出する。ステップＳ７０２では、車両５１の現在地が表示される道路地図における地図データの階層数を確認する。上述したように詳細地図表示エリア５０ｂでは、通常地図表示エリア５０ａに比べて縮尺率の大きな道路地図を表示するので、詳細地図表示エリア５０ｂにおける地図データの階層数は通常地図表示エリア５０ａのものに比べて多くなる。したがって、地図データの階層数を検出することによって、車両５１は詳細地図表示エリア５０ｂ内に位置するか否かを検出することができる。
【００３３】
ステップＳ７０３では、車両５１が詳細地図表示エリア５０ｂ内に位置するか否かを判定する。詳細地図表示エリア５０ｂ内の場合はステップＳ７０３が肯定判定され、ステップＳ７０４へ進む。通常地図表示エリア５０ａ内の場合はステップＳ７０３が否定判定され、ステップＳ７０５へ進む。ステップＳ７０４では、１セグメント放送が受信されるようにアンテナ切替部３３を切り替える。ステップＳ７０５では、アンテナ３１，３２が受信した地上デジタル放送の電界強度に基づいてアンテナ切替部３３の切替制御が行われる。車両５１が地上デジタル放送の視聴を終了すると放送切替処理も終了する。
【００３４】
ステップＳ７０５の地上デジタル放送の電界強度に基づく放送の切替処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ８０１では、１２セグメント放送を受信設定しているか判定される。１２セグメント放送を受信設定している場合はステップＳ８０１が肯定判定され、ステップＳ８０２へ進む。１セグメント放送を受信設定している場合はステップＳ８０１が否定判定され、ステップＳ８０５へ進む。
【００３５】
ステップＳ８０２では、チューナ３４で検出している電界強度を読み込む。ステップＳ８０３では、検出した電界強度が１２セグメント放送から１セグメント放送へ受信設定を切り替える基準となる電界強度４２（図４参照）以下か判定される。検出された電界強度が電界強度４２以下の場合はステップＳ８０３が肯定判定され、ステップＳ８０４へ進む。検出した電界強度が電界強度４２を越える場合はステップＳ８０３が否定判定され、ステップＳ８０２へ戻る。ステップＳ８０４では、アンテナ切替部３３を制御して１セグメント放送に受信設定を切り替える。そして、地上デジタル放送の電界強度に基づく放送の切替処理は終了し、図７のステップＳ７０１へ進む。
【００３６】
ステップＳ８０５では、チューナ３４で検出している電界強度を読み込む。ステップＳ８０６では、検出した電界強度が電界強度４１（図４参照）以上か判定される。検出した電界強度が電界強度４１以上の場合はステップＳ８０６が肯定判定され、ステップＳ８０７へ進む。検出した電界強度が電界強度４１に満たない場合はステップＳ８０６が否定判定され、ステップＳ８０５へ戻る。ステップＳ８０７では、アンテナ切替部３３を制御して１２セグメント放送に受信設定を切り替える。そして、地上デジタル放送の電界強度に基づく放送の切替処理は終了し、図７のステップＳ７０１へ進む。
【００３７】
以上の本発明の第１の実施の形態によるナビゲーション装置は次のような作用効果を奏する。
（１）地図データの階層数に基づいて電波受信状態の良くない詳細地図表示エリアを走行中であることを判定すると、当該エリアを通過するまでは１セグメント放送に切り替えて固定した。したがって、１セグメント放送と１２セグメント放送の切り替えによりデジタル放送の視聴が目障りなるような市街地では、低品質ではあるが感度のよい１セグメント放送により継続して視聴することができる。その結果、目障りな映像の切り替えを防止することができる。一方、切り替えによってもデジタル放送の視聴が目障りにならない箇所では、高品質の１２セグメント放送の視聴が可能となる。
【００３８】
（２）当該詳細地図表示エリア通過後は、地上デジタル放送の放送波の電界強度によって１２セグメント放送または１セグメント放送に切換えるようにした。したがって、１２セグメント放送が視聴できない受信状況でも、１セグメント放送により番組の視聴が中断されることはなく、電波状態が良好な箇所では、高品質な１２セグメント放送により視聴することができ、上記（１）の効果とあいまって、乗員の車載テレビに対する不満は解消される。
【００３９】
図９および図１０を参照して、本発明の第２の実施形態であるナビゲーション装置１による放送切り替えについて説明する。モニタ上の地図表示９０として図８に示すように、車両の位置９１０を表示するとともに建造物９１〜９８を立体的に表示するものがある。建造物９１〜９８を立体的に表示するにあたって、全ての建造物９１〜９８を実物と同じように表示しようとすると、建造物９１〜９８の描画処理に時間がかかるため、特定の有名な建造物のみを実物と同じように表示し、そのほかは擬似的な立体物で表示する。
【００４０】
実物と同じように描画する建造物（以下、有名施設と呼ぶ）は、目印として目立つものが多く、建造物が大きいことが多い。そして、有名施設は地上デジタル放送の放送波を遮蔽したり反射する場合が多い。このため、有名施設が多い領域を車両が走行すると受信する地上デジタル放送の放送波の電界強度の変動が大きくなる。したがって、有名施設が多い範囲を通過するときは、アンテナ３１，３２が受信する放送波の電界強度にしたがって、１セグメント放送と１２セグメント放送との間の切り替えを行うと、切り替えが頻繁に起こり、乗員は受信映像を不快に感じてしまう。
【００４１】
そこで、本発明の第２の実施形態では、図１０に示すように、車両１０１の周辺に存在する有名施設１０３ａ〜１０３ｈのうちの所定範囲１０２ａ，１０２ｂ内にある有名施設の数を検出し、その数が所定値以上の場合は、視聴する地上デジタル放送を１セグメント放送に固定する。ここで、車両１０１の位置を中心とし、所定の距離（たとえば、１００メートル）を半径とした円内１０２ａを所定範囲としてもよいし、車両１０１の進行方向の特定エリア１０２ｂを所定範囲としてもよい。
【００４２】
図１１を参照して、本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置１の放送切替処理を説明する。図１１の処理は、図６に示した地上デジタル放送受信設定のメニュー６０で、１２セグメント放送と１セグメント放送とを切り替えるモード６１を選択するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１の放送切替処理と同じステップは同じ符号を付し、相違点を主に説明する。
【００４３】
ステップＳ１１０１では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶されている地図データより、車両１０１から所定範囲１０２ａもしくは１０２ｂ内に存在する有名施設数を検出する。有名施設数には、実物と同じように描画するためのテクスチャデータを使用するため、フラグが設定されている。したがって、そのフラグを目印として、所定範囲１０２ａ，１０２ｂ内に存在する施設の中から有名施設を抽出して有名施設数を検出することができる。ステップＳ１１０２では、有名施設数は規定値以上か判定する。規定値以上の場合はステップＳ１１０２が肯定判定され、ステップＳ７０４へ進む。規定値に満たない場合はステップＳ１１０２が否定判定され、ステップＳ７０５へ進む。地上デジタル放送の視聴を終了すると放送切替処理は終了する。
【００４４】
以上の本発明の第２の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）所定範囲１０２ａもしくは１０２ｂ内に存在する有名施設数が所定値以上である場合、電波受信状態の良くないエリアを走行中であることを判定し、当該エリアを通過するまでは１セグメント放送に切り替えて固定した。したがって、第１の実施の形態のナビゲーション装置と同様の効果を得ることができる。。
【００４５】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）いわゆる住宅地図表示用データの第７階層の地図データを有する領域を走行中であるか、それ以外の地図データを有する領域を走行中であるかによって、電波受信状態が悪い地域を走行中か、電波状態が良好な地域を走行中であるとを判定するようにした。しかし、受信電波状態が悪い領域を第６階層の地図データを有する地域まで拡大するなど、階層数のしきい値は上記実施の形態に限定されない。
【００４６】
（２）走行中の領域の地図データの階層数をＮ階層としたとき、より詳細地図データまで有する階層数がＮ＋ｍの領域に進入したとき車両は受信電波状態の悪いエリアに進入したものとし、その後、地図データの階層数がＮの領域に進入したら車両は受信電波状態が悪いエリアを脱出したものとしてもよい。
【００４７】
（３）道路地図の縮尺率による地図データの階層数の概念とは異なり、住宅地図のような特殊な道路地図表示することができる領域に車両が存在するときに、受信設定を１セグメント放送に固定するようにしてもよい。
【００４８】
（４）道路地図に表示される建造物を立体的に表示する場合、地図データに建造物の高さ情報を有しているので、その情報に基づいて、車両から所定範囲内にある所定の高さ以上の建造物の数を検出し、その数が規定値以上の場合は、受信設定を１セグメント放送に固定するようにしてもよい。
【００４９】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応し、地上デジタル放送視聴手段は地上デジタル放送受信部１９に対応する。電界強度検出手段はチューナ３４に対応する。放送切換手段はアンテナ切替部３３が対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】複数の縮尺率で階層化された地図データを説明するための図である。
【図３】地上デジタル放送受信部の構成を示すブロック図である。
【図４】図４（ａ）は車両が経路を走行するときにアンテナが受信する地上デジタル放送の放送波の電界強度の変化を示した図である。図４（ｂ）は電界強度により視聴する放送を切り替える場合の車両が経路を走行するときに視聴する放送を示した図である。図４（ｃ）は詳細地図表示エリアでは１セグメント放送に固定する場合の車両が推奨経路を走行するときに視聴する放送を示した図である。
【図５】車両の経路上の移動と放送の切り替えについて説明するための図である。
【図６】デジタル放送受信設定のメニュー画面を説明するための図である。
【図７】本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置の放送切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置の電界強度に基づく放送の切替処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】建造物を立体的に表示する道路地図を説明するための図である。
【図１０】所定範囲内の有名施設数の検出を説明するための図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置の放送切替処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１４  現在地検出装置
１６  表示モニタ
１７  スピーカ
１８  入力装置
１９  地上デジタル放送受信部
３１，３２  アンテナ
３４  チューナ
３６  １２セグメント放送デコード部
３７  １セグメント放送デコード部
５０ａ  通常地図表示エリア
５０ｂ  詳細地図表示エリア
５１，９１  車両
５２，８１０  経路
９１〜９８  建造物
１０３ａ〜１０３ｈ  有名施設
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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