(57)【要約】【課題】電磁アクチュエータの小型化を図りつつ、ロータを所定位置に保持するディテントトルクを高める。【解決手段】着磁された外周面４１ｂ，４１ｃを有し所定の作動角θを回動し得るロータ４１、励磁用のコイル４４、ロータ４１の外周面４１ｂ，４１ｃに対して磁気的吸引力及び反発力を生じるヨークを備え、このヨークとして、コイル４４への通電により異なる磁極を生じる第１磁極部４２ａ及び第２磁極部４２ｂを両端にもつＵ字状の主ヨーク４２、ロータ４１の周りに配置されて非通電時においてロータ４１を所定の角度位置に保持する保持力を発生するべくロータ４１の外周面４１ｂ，４１ｃに対向する突部４３ｂ，４３ｃをもつ円筒状の補助ヨーク４３を採用する。これにより、特に、非通電時には、補助ヨーク４３の突部４３ｂ，４３ｃとロータ４１との間で強力な保持力が生じ、ロータ４１は所定の角度位置（停止位置）に安定して保持される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着磁された外周面を有し所定の作動角を回動し得るロータと、励磁用のコイルと、前記ロータの外周面に対して磁気的吸引力及び反発力を生じるヨークと、を備え、
前記ヨークは、前記コイルへの通電により異なる磁極を生じる第１磁極部及び第２磁極部を両端にもつＵ字状の主ヨークと、前記ロータの周りに配置されて前記コイルへの非通電時に前記ロータを所定の角度位置に保持する保持力を発生させるべく前記外周面に対向する突部をもつ円筒状の補助ヨークと、を有する、
ことを特徴とする電磁アクチュエータ。
【請求項２】
前記主ヨークの第１磁極部及び第２磁極部は、それぞれ前記ロータの外周面に対向する円弧面を有し、
前記補助ヨークの突部は、前記ロータの外周面に対向する円弧面を有する、
ことを特徴とする請求項１記載電磁アクチュエータ。
【請求項３】
前記ロータは、外周面を二分する一対の磁極に着磁され、
前記補助ヨークは、前記ロータの外周面に径方向からそれぞれ対向する円弧面を有する二つの突部を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項４】
前記補助ヨークの円弧面は、前記主ヨークの円弧面と面一に配置されている、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項５】
前記補助ヨークは、前記二つの突部を接続する領域を狭くする切り欠きを有する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項６】
前記補助ヨークの突部は、周方向における円弧面の中心が、前記ロータの磁極境界線の移動範囲の中心に対応するように配置されている、
ことを特徴とする請求項２ないし５いずれかに記載の電磁アクチュエータ。
【請求項７】
前記補助ヨークの突部は、周方向における円弧面の中心角が、前記ロータの作動角よりも大きく形成されている、
ことを特徴とする請求項６記載の電磁アクチュエータ。
【請求項８】
前記主ヨーク及びロータを支持する基板と、前記基板と協働して前記主ヨーク及び補助ヨークを押圧固定する押圧部材を有し、
前記補助ヨークは、前記主ヨークの第１磁極部及び第２磁極部に積層され、
前記押圧部材は、前記補助ヨークを位置決めする位置決め部を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし７いずれかに記載の電磁アクチュエータ。
【請求項９】
露光用の開口部を有する基板と、前記開口部を開閉又は所定の口径に絞って光量を調整するべく前記基板に回動自在に支持された羽根と、前記羽根を駆動する駆動源とを備え、
前記駆動源は、請求項１ないし８いずれか一つに記載の電磁アクチュエータである、
ことを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁力により駆動力を発生する電磁アクチュエータに関し、特に、カメラのシャッタ羽根あるいは絞り羽根等を駆動する際に適用される電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラのシャッタ装置あるいは絞り装置等に搭載される従来の電磁アクチュエータとしては、露光用の開口部を有する基板に対して回動自在に支持されると共に外周面が周方向に二分されてＮ極及びＳ極に着磁された円柱状のロータ、ロータの外周面に対向するように配置される２つの磁極部を有する略Ｕ字状のヨーク、ヨークの周りに巻回された励磁用のコイル等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
また、他の電磁アクチュエータとしては、露光用の開口部を有する基板に対して回動自在に支持されると共に外周面が周方向に二分されてＮ極及びＳ極に着磁された円柱状のロータ、ロータを支持する枠に対して垂直方向に巻回された励磁用のコイル、コイルの外側を囲むように配置された円筒状のヨーク等を備えたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７４６２９号公報
【特許文献２】特開２００３−１８９５７５号公報
【特許文献３】特開２００２−５５３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、携帯電話機等の携帯情報端末機の小型化に伴い、これらに搭載されるデジタルカメラを駆動する電磁アクチュエータも小型化する必要がある。そこで、従来の構成のままで単に小型化を図ると、特に、非通電時の磁気的保持力（ディテントトルク）が十分確保されなくなる。したがって、この電磁アクチュエータがシャッタ羽根あるいは絞り羽根等の駆動源として使用される場合に、シャッタ羽根あるいは絞り羽根を、所定の停止位置に安定して保持することが困難になる。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、小型化、軽量化等を図りつつ、例えば、カメラのシャッタ羽根あるいは絞り羽根等を駆動する駆動源として適用する場合に、シャッタ動作あるいは絞り動作を確実に行えると共に、所望の磁気的保持力を確保できる、電磁アクチュエータ及びこれを用いたカメラ用羽根駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電磁アクチュエータは、着磁された外周面を有し所定の作動角を回動し得るロータと、励磁用のコイルと、ロータの外周面に対して磁気的吸引力及び反発力を生じるヨークと、を備え、上記ヨークは、コイルへの通電により異なる磁極を生じる第１磁極部及び第２磁極部を両端にもつＵ字状の主ヨークと、ロータの周りに配置されてコイルへの非通電時においてロータを所定の角度位置に保持する保持力を発生させるべくロータの外周面に対向する突部をもつ円筒状の補助ヨークと、を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、コイルへの通電時には、ロータと第１磁極部又は第２磁極部との間で電磁力による強力な反発力あるいは吸引力を生じて、安定した駆動トルクが得られる。一方、コイルへの非通電時には、補助ヨークの突部とロータとの間で強力な保持力（静的な磁気的吸引力）を生じて、ロータは所定の角度位置（停止位置）に安定して保持される。したがって、小型化を図りつつも、所望の保持力及び駆動トルクを発生する電磁アクチュエータを提供することができる。
【０００８】
上記構成の電磁アクチュエータにおいて、主ヨークの第１磁極部及び第２磁極部は、それぞれロータの外周面に対向する円弧面を有し、補助ヨークの突部は、ロータの外周面に対向する円弧面を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１磁極部及び第２磁極部並びに突部が、それぞれロータの外周面と対向する円弧面を有するため、ロータの外周面に対して、主ヨーク（第１磁極部及び第２磁極部）及び補助ヨークを、一定の間隙を確保しつつも近接させて配置でき、それ故に、強力な磁気力（磁気的吸引力、磁気的反発力、磁気的保持力（静的吸引力））を得ることができる。
【０００９】
上記構成の電磁アクチュエータにおいて、ロータは、外周面を二分する一対の磁極に着磁され、補助ヨークは、ロータの外周面に径方向からそれぞれ対向する円弧面を有する二つの突部を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータが作動角（すなわち、所定の角度範囲）を往復動する際に、非通電の状態で作動角の一端位置と他端位置とにそれぞれ位置するとき、補助ヨークの二つの突部が強力な保持力を及ぼして、ロータをその一端位置と他端位置とに確実に保持する。このように、二つの突部を設けたことにより、より強力な磁気的保持力が得られる。
【００１０】
上記構成の電磁アクチュエータにおいて、補助ヨークの円弧面は、主ヨークの円弧面と面一に配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、主ヨーク（第１磁極部及び第２磁極部）の円弧面と補助ヨーク（突部）の円弧面とを共に、ロータの外周面に対して極力狭い間隙まで近づけることができ、駆動時の磁気的吸引力及び磁気的反発力、並びに非通電時（停止時）の磁気的保持力を共に高めることができる。
【００１１】
上記構成の電磁アクチュエータにおいて、補助ヨークは、二つの突部を接続する領域を狭くする切り欠きを有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、部品点数を減らすべく二つの突部を一つの補助ヨークに一体的に形成しつつも、切り欠きが、一方の突部と他方の突部との間での磁力線の流れを抑制するため、二つの突部の磁気的保持力をより局部的に発生させて、ディテントトルクをさらに高めることができる。
【００１２】
上記構成の電磁アクチュエータにおいて、補助ヨークの突部は、周方向における円弧面の中心が、ロータの磁極境界線の移動範囲の中心に対応するように配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータが作動範囲の一端位置に位置するとき、突部はロータの一方の磁極（例えば、Ｎ極）と磁気的吸引力を生じ、一方、ロータが作動範囲の他端位置に位置するとき、突部はロータの他方の磁極（例えば、Ｓ極）と磁気的吸引力を生じる。これにより、ロータは作動範囲の両端位置に停止した状態で確実に保持される。
【００１３】
上記構成の電磁アクチュエータにおいて、補助ヨークの突部は、周方向における円弧面の中心角が、ロータの作動角よりも大きく形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ロータが一端位置又は他端位置のいずれに位置していても、突部の円弧面は、ロータの両方の磁極と（大小の）異なる比率で対向する。したがって、ロータが作動範囲の一端位置にあるとき、突部は大きい比率で対向する側の磁極との間で磁気的保持力を発生してロータをその一端位置に保持し、一方、ロータが作動範囲の他端位置にあるとき、突部はその時に大きい比率で対向する側の磁極との間で磁気的保持力を発生してロータをその他端位置に保持する。
【００１４】
上記構成の電磁アクチュエータにおいて、主ヨーク及びロータを支持する基板と、基板と協働して主ヨーク及び補助ヨークを押圧固定する押圧部材とを有し、補助ヨークは、主ヨークの第１磁極部及び第２磁極部に積層され、押圧部材は、補助ヨークを位置決めする位置決め部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、基板に対して押圧部材で主ヨークを押圧固定する際に、補助ヨークを介して主ヨークを押圧することができる。また、組み付けに際して、押圧部材の位置決め部で補助ヨーク（突部）を予め位置決めすることができ、組み付け作業を簡単にかつ高精度に行うことができる。
【００１５】
また、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、露光用の開口部を有する基板と、開口部を開閉又は所定の口径に絞って光量を調整するべく基板に回動自在に支持された羽根と、羽根を駆動する駆動源とを備え、この駆動源は、上述の構成をなす電磁アクチュエータのいずれか一つの電磁アクチュエータである、ことを特徴としている。
この構成によれば、駆動源として上述の電磁アクチュエータを採用するが故に、装置の小型化を図りつつも、十分な保持力（ディテントトルク）がロータに作用して、シャッタ動作あるいは絞り動作等を行う羽根を、確実に安定して駆動すると共に、所定の停止位置（例えば、全開位置及び全閉位置あるいは絞り位置及び非絞り位置）に保持することができる。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成をなす本発明の電磁アクチュエータによれば、コイルへの非通電時においてロータを所定の角度位置に保持する保持力を発生させるべく、ロータの外周面に対向する突部をもつ円筒状の補助ヨークを採用したことにより、コイルへの非通電時には、補助ヨークの突部とロータとの間で強力な保持力（静的な磁気的吸引力）を発生させることができ、ロータを所定の角度位置（停止位置）に安定して保持することができる。したがって、小型化を図りつつも、所望の保持力及び駆動トルクを発生する電磁アクチュエータを得ることができる。
また、本発明のカメラ用羽根駆動装置によれば、駆動源として上述の電磁アクチュエータを採用するが故に、装置の小型化を図りつつも、シャッタ動作あるいは絞り動作等を行う羽根を、確実に作動させつつ、所望の停止位置（全開位置及び全閉位置、あるいは、絞り位置及び非絞り位置）に確実に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図８は、本発明に係る電磁アクチュエータをカメラ用羽根駆動装置（ここでは、カメラ用シャッタ装置）に適用した一実施形態を示すものである。尚、図１は電磁アクチュエータを示す分解斜視図、図２はカメラ用シャッタ装置を示す平面図、図３はカメラ用シャッタ装置の一部を示す展開断面図、図４は電磁アクチュエータの一部をなす補助ヨークを示す図、図５は電磁アクチュエータの一部をなす補助ヨークとロータとの関係を示す図、図６は電磁アクチュエータの作動を説明する平面図、図７及び図８はシャッタ羽根が全開位置及び全閉位置にある状態を示す平面図である。
【００１８】
この装置は、図１ないし図３に示すように、露光用の開口部１０ａ，２０ａを有する基板としての地板１０及び裏板２０、開口部１０ａ，２０ａを開閉するべく地板１０に回動自在に支持された羽根としてのシャッタ羽根３０、シャッタ羽根３０を駆動する駆動源としての電磁アクチュエータ４０等を備えている。
【００１９】
地板１０は、図１ないし図３に示すように、円形をなす露光用の開口部１０ａ、後述するロータ４１を回動自在に支持する支軸１１、略扇状の貫通孔１０ｂ、後述するヨーク４２を位置決めする位置決めピン１２及び位置決め突起１３、ネジ４６を螺合するネジ穴１４ａが形成された連結部１４、シャッタ羽根３０を回動自在に支持する支軸１５ａ，１５ｂ等を備えている。
裏板２０は、図３に示すように、地板１０の裏側端面と所定の間隔をおいてネジ等により連結され、シャッタ羽根３０を回動自在に収容する羽根室Ｗを画定している。
【００２０】
シャッタ羽根３０は、図７及び図８に示すように、一対のシャッタ羽根３１，３２により形成されている。一対のシャッタ羽根３１，３２は、それぞれ支軸１５ａ，１５ｂが挿入される円孔３１ａ，３２ａ、後述する駆動ピン４１ｄが挿入される長孔３１ｂ，３２ｂを有する。そして、駆動ピン４１ｄが往復動することにより、一対のシャッタ羽根３１，３２は、お互いに近づいて開口部１０ａを閉鎖し、一方、お互いに遠ざかって開口部１０ａを開放するように、開閉動作を行う。
【００２１】
電磁アクチュエータ４０は、図１ないし図３に示すように、基板としての地板１０に回動自在に支持されるロータ４１、主ヨーク４２、補助ヨーク４３、ボビン４４ａに巻回された励磁用のコイル４４、押圧部材としての押え板４５、押え板４５を地板１０に締結するネジ４６等により形成されている。
【００２２】
ロータ４１は、図１ないし図３に示すように、円柱状に形成され、支軸１１が通される貫通孔４１ａ、回転軸Ｌを通る磁極境界面（外周面に現れる磁極境界線）ＢＬを境に二分されて一対の異なる磁極（Ｎ極、Ｓ極）に着磁されたＮ極側の外周面４１ｂ及びＳ極側の外周面４１ｃ、外周面４１ｂから径方向外側に向かって突出しさらに下方に伸長する駆動ピン４１ｄを備えている。
駆動ピン４１ｄは、ロータ４１の回転駆動力を外部に伝達するものであり、シャッタ羽根３０（３１，３２）の長孔３１ｂ，３２ｂに挿入されている。
【００２３】
主ヨーク４２は、図１ないし図３に示すように、平板状でかつ略Ｕ字状に湾曲して形成され、その一方の両端部においてお互いに異なる磁極を生じ得る第１磁極部４２ａ及び第２磁極部４２ｂ、その他方の端部において位置決めピン１２が挿入される位置決め孔４２ｃを備えている。
第１磁極部４２ａは、ロータ４１の外周面４１ｂ，４１ｃと対向する円弧面４２ａ´をもつように形成され、第２磁極部４２ｂは、ロータ４１の外周面４１ｂ，４１ｃと対向する円弧面４２ｂ´をもつように形成されている。
尚、円弧面４２ａ´，４２ｂ´は、ロータ４１の外径よりも大きい内径φｄ（曲率半径がφｄ／２）をなす寸法に形成されて、ロータ４１の外周面４１ｂ，４１ｃと所定の間隙をあけて対向している。
【００２４】
補助ヨーク４３は、図１、図２、図４、図５に示すように、略円筒状に形成されて、その内周面４３ａから内側に突出する二つの突部４３ｂ，４３ｃ、主ヨーク４２に当接される端面４３ｄ、押え板４５の後述する位置決め部４５ｅに位置決めされる端面４３ｅ等を備えている。
二つの突部４３ｂ，４３ｃは、径方向（中心を通る直線上）において対向する内径φｄの円弧面４３ｂ´，４３ｃ´を備えている。このように、二つの突部４３ｂ，４３ｃを設けたことにより、ロータ４１を所定の角度位置に保持する強力な磁気的保持力（静的吸引力）が得られる。
【００２５】
すなわち、ロータ４１が、ストッパ（不図示）により１８０°よりも小さい回動範囲に規制された作動角θ（すなわち、所定の角度範囲）を往復動する際に、コイル４４への非通電の状態で、ロータ４１が作動角θの一端位置θｏに位置するとき、二つの突部４３ｂ、４３ｃが外周面４１ｂ，４１ｃに対して強力な保持力を及ぼして、ロータ４１をその一端位置θｏに確実に保持し、一方、コイル４４への非通電の状態で、ロータ４１が作動角θの他端位置θｍａｘに位置するとき、二つの突部４３ｂ、４３ｃが外周面４１ｂ，４１ｃに対して強力な保持力を及ぼして、ロータ４１をその他端位置θｍａｘに確実に保持する。
【００２６】
二つの突部４３ｂ，４３ｃの円弧面４３ｂ´，４３ｃ´は、主ヨーク４２の円弧面４２ａ´，４２ｂ´と同一の内径φｄをなすように、すなわち、ロータ４１の外周面４１ｂ，４１ｃに対して、円弧面４２ａ´，４２ｂ´と面一で対向するように形成されている。
したがって、主ヨーク４２（第１磁極部４２ａ及び第２磁極部４２ｂ）の円弧面４２ａ´，４２ｂ´と補助ヨーク４３（突部４３ｂ，４３ｃ）の円弧面４３ｂ´，４３ｃ´とを共に、ロータ４１の外周面４１ｂ，４１ｃに対して極力狭い間隙まで近づけることができ、駆動時の磁気的吸引力及び反発力並びに停止時の磁気的保持力（ディテントトルク）を共に高めることができる。
【００２７】
また、二つの突部４３ｂ，４３ｃは、図５に示すように、その周方向における円弧面４３ｂ´，４３ｃ´の中心が、ロータ４１における磁極境界線ＢＬの移動範囲の中心ＣＬに対応（一致）するように配置されている。したがって、ロータ４１が作動範囲（作動角θ）の一端位置θｏに位置するとき、突部４３ｂ，４３ｃはロータ４１の一方の磁極と必ず対向して磁気的吸引力を生じ、一方、ロータ４１が作動範囲（作動角θ）の他端位置θｍａｘに位置するとき、突部４３ｂ，４３ｃはロータ４１の他方の磁極と必ず対向して磁気的吸引力を生じる。これにより、ロータ４１は作動範囲（作動角θ）の両端位置θｏ，θｍａｘに停止した状態で確実に保持される。
【００２８】
さらに、二つの突部４３ｂ，４３ｃは、その中心角αが、ロータ４１の作動角（作動する角度範囲）θよりも大きくなるように形成されている。したがって、ロータ４１が、一端位置θｏ又は他端位置θｍａｘのいずれに位置していても、突部４３ｂ，４３ｃの円弧面４３ｂ´，４３ｃ´は、ロータ４１の両方の外周面４１ｂ，４１ｃ（両方の磁極、Ｎ極及びＳ極）と異なる比率で対向する。
その結果、ロータ４１が作動範囲の一端位置θｏにあるとき、突部４３ｂ，４３ｃは大きい比率で対向する側の磁極との間で磁気的保持力を発生してロータ４１をその一端位置θｏに保持し、一方、ロータ４１が作動範囲の他端位置θｍａｘにあるとき、突部４３ｂ，４３ｃはその時に大きい比率で対向する側の磁極との間で磁気的保持力を発生してロータ４１をその他端位置θｍａｘに保持する。
【００２９】
また、主ヨーク４２の円弧面４２ａ´，４２ｂ´の中心角β，γは、中心角αよりも広く形成されているので、ロータ４１の両端位置における磁気的吸引力は、円弧面４２ａ´，４２ｂ´よりも突部４３ｂ，４３ｃとの間の方が遥かに大きくなる。また、中心角β，γは、中心ＣＬを挟んで等分になるように形成されているので、往復動する際にロータ４１を同じ駆動トルクで回転させることができる。
【００３０】
コイル４４は、図３に示すように、主ヨーク４２に外嵌されるボビン４４ａに巻回されている。そして、コイル４４が通電されると、主ヨーク４２が生成される磁力線を通して、第１磁極部４２ａ及び第２磁極部４２ｂにそれぞれ異なる磁極（Ｎ極，Ｓ極）を生じさせるようになっている。
【００３１】
押え板４５は、図１及び図３に示すように、扁平な板状に形成され、ボビン４４ａの収容スペースを画定する切り欠き４５ａ、切り欠き４５ａの両側に位置し地板１０の支軸１１及び位置決めピン１２を通す嵌合孔４５ｂ，４５ｃ、両端に位置しネジ４６を通す孔４５ｄ、補助ヨーク４３を位置決めする凹形状の位置決め部４５ｅ、主ヨーク４２に当接する当接部４５ｆ等を備えている。
ここで、押え板４５に位置決め部４５ｅを設けたことにより、押え板４５に対して補助ヨーク４３（突部４３ｂ，４３ｃ）を位置決めしつつ、予め組み付けることができ、組み付け作業を簡単にかつ高精度に行うことができる。
【００３２】
次に、上記電磁アクチュエータ４０の組み付けについて説明する。先ず、基板としての地板１０の支軸１１に対してロータ４１を回動自在に取り付けると共に、コイル４４を巻回したボビン４４ａを主ヨーク４２に外嵌して固定し、位置決めピン１２及び位置決め突起１３に対してその主ヨーク４２を取り付ける。
【００３３】
続いて、補助ヨーク４３の端面４３ｅを押え板４５の位置決め部４５ｅに嵌合させて位置決めし、その状態で、嵌合孔４５ｂ，４５ｃにそれぞれ支軸１１，位置決めピン１２を嵌合させつつ、補助ヨーク４３の端面４３ｄを第１磁極部４２ａ及び第２磁極部４２ｂに当接させ、又、当接部４５ｆを主ヨーク４２に当接させ、その後、ネジ４６で締結して固定する。このように、主ヨーク４２は、地板１０に対して、押え板４５で押圧固定される際に、補助ヨーク４３を介して押圧される。
【００３４】
すなわち、補助ヨーク４３は、主ヨーク４２の上に積層されて組み付けられるため、組み付け作業が容易であり、又、補助ヨーク４３と主ヨーク４２との相互の位置合わせも、地板１０に対して押え板４５を位置決めすることにより、容易にかつ高精度に行うことができる。
【００３５】
上記構成をなす電磁アクチュエータ４０の動作について、図６を参照しつつ説明する。先ず、コイル４４への非通電の状態で、図６（ａ）に示すように、ロータ４１が反時計回りの回転端（一端位置θｏ）に位置するとき、外周面４１ｂと突部４３ｂ（円弧面４３ｂ´）との間、外周面４１ｃと突部４３ｃ（円弧面４３ｃ´）との間に、それぞれ強力な磁気的保持力（静的吸引力）が生じており、ロータ４１は反時計回りの回転端（一端位置θｏ）にて一方のストッパ（不図示）により位置決めされると共に、反時計回りの回転が阻止されるので確実に保持される。
【００３６】
この状態において、コイル４４へ所定向きの通電が行われると、図６（ｂ）に示すように、第１磁極部４２ａ及び突部４３ｂにはＮ極が発生し、第２磁極部４２ｂ及び突部４３ｃにはＳ極が発生する。
これにより、外周面４１ｂと第１磁極部４２ａ（円弧面４２ａ´）及び突部４３ｂ（円弧面４３ｂ´）との間、外周面４１ｃと第２磁極部４２ｂ（円弧面４２ｂ´）及び突部４３ｃ（円弧面４３ｃ´）との間に、それぞれ電磁力による反発力が生じて、ロータ４１は時計回りに回転し始める。
【００３７】
そして、ロータ４１は、安定した回転力を維持しつつ回転を続け、図６（ｃ）に示すように、時計回りの回転端（他端位置θｍａｘ）にて他方のストッパ（不図示）により位置決めされ停止する。
【００３８】
この状態において、コイル４４への通電が断たれると、図６（ｄ）に示すように、外周面４１ｂと突部４３ｃ（円弧面４３ｃ´）との間、外周面４１ｃと突部４３ｂ（円弧面４３ｂ´）との間に、それぞれ強力な磁気的保持力（静的吸引力）が生じ、ロータ４１は時計回りの回転端（他端位置θｍａｘ）にて他方のストッパ（不図示）により位置決めされると共に、時計回りの回転が阻止されるので確実に保持される。
【００３９】
一方、コイル４４に逆向きの通電が行われると、第１磁極部４２ａ及び突部４３ｂ，第２磁極部４２ｂ及び突部４３ｃにそれぞれ逆の磁極が発生し、ロータ４１は、図６（ｄ）に示す状態から逆の経路を辿って安定して反時計回りに回転し、図６（ａ）に示す反時計回りの回転端（一端位置θｏ）に停止して確実に保持される。
【００４０】
このように、コイル４４への非通電時において、ロータ４１（の外周面４１ｂ，４１ｃ）との間で磁気的保持力を生じる円筒状の補助ヨーク４３（突部４３ｂ，４３ｃ）を設けたことにより、ロータ４１は両側の回転端（一端位置θｏ、他端位置θｍａｘ）にて確実に保持されるため、外部から衝撃力を受けるようなユニットの駆動源として適用されても、所期の機能を果たすことができる。
【００４１】
次に、この電磁アクチュエータ４０を搭載したカメラ用シャッタ装置の動作について簡単に説明すると、図７に示すように、補助ヨーク４３の磁気的保持力により、ロータ４１が、その駆動ピン４１ｄを貫通孔１０ｂの一端に当接させて時計回りの回転端に保持され、シャッタ羽根３０が開口部１０ａ（２０ａ）を全開した状態において、コイル４４が一方向に通電されると、主ヨーク４２と補助ヨーク４３の電磁力による吸引力及び反発力により、ロータ４１（駆動ピン４１ｄ）は反時計回りに回転し、シャッタ羽根３０（３１，３２）は、支軸１５ａ，１５ｂを支点としてお互いに近づく方向に回転して、開口部１０ａ（２０ａ）を閉鎖する閉じ動作を行って、図８に示すように、全閉位置に至る。
【００４２】
この閉じ動作において、ロータ４１は安定した駆動トルクを発生し、シャッタ羽根３０は安定してかつ迅速に閉じ動作を行う。
ロータ４１の駆動ピン４１ｄが貫通孔１０ｂの他端に当接して閉じ動作が完了した後に、コイル４４への通電が断たれると、補助ヨーク４３の磁気的保持力により、ロータ４１すなわちシャッタ羽根３０は、図８に示す全閉位置に確実に保持される。
【００４３】
一方、全閉位置にある状態から、コイル４４が逆向きに通電されると、第１磁極４２ａ及び第２磁極部４２ｂに逆向きの磁極が発生して、主ヨーク４２と補助ヨーク４３の電磁力による吸引力及び反発力により、ロータ４１（駆動ピン４１ｄ）は時計回りに回転し、シャッタ羽根３０（３１，３２）は、支軸１５ａ，１５ｂを支点としてお互いに遠ざかる方向に回転して、開口部１０ａ（２０ａ）を開放する開き動作を行って、図７に示すように、全開位置に至る。
【００４４】
この開き動作において、ロータ４１は安定した駆動トルクを発生し、シャッタ羽根３０は安定してかつ迅速に開き動作を行う。
開き動作が完了した後に、コイル４４への通電が断たれると、補助ヨーク４３の磁気的保持力により、ロータ４１すなわちシャッタ羽根３０は、図７に示す全開位置に確実に保持される。
【００４５】
上記のように、電磁アクチュエータ４０が、例えば、携帯電話機等に搭載されるデジタルカメラのシャッタ装置の駆動源として適用された場合、外部から衝撃力を受けても、補助ヨーク４３による強力な磁気的保持力が作用しているため、シャッタ羽根３０が誤動作することはなく、機能上の信頼性が高まる。
【００４６】
図９及び図１０は、本発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この実施形態に係る電磁アクチュエータ４０´は、図９に示すように、ロータ４１、主ヨーク４２、補助ヨーク４３´、励磁用のコイル４４、押圧部材としての押え板４５´、押え板４５´を地板１０に締結するネジ４６等により形成されている。
【００４７】
補助ヨーク４３´は、図９及び図１０（ａ），（ｂ）に示すように、略円筒状に形成されて、その内周面４３ａから内側に突出する二つの突部４３ｂ，４３ｃ、主ヨーク４２に当接される端面４３ｄ、押え板４５´の位置決め部４５ｅ´に位置決めされる端面４３ｅ、二つの切り欠き４３ｆ等を備えている。
【００４８】
二つの切り欠き４３ｆは、二つの突部４３ｂ，４３ｃを接続する領域を狭くする、すなわち、磁力線が通り得る面積を狭くするように形成されている。これにより、部品点数を減らすべく二つの突部４３ｂ，４３ｃを一つの補助ヨーク４３´に一体的に形成しつつも、切り欠き４３ｆが一方の突部４３ｂと他方の突部４３ｃとの間での磁力線の流れを抑制するため、二つの突部４３ｂ，４３ｃの磁気的保持力をより局部的に発生させて、磁気的保持力（ディテントトルク）をさらに高めることができる。
【００４９】
押え板４５´は、図９に示すように、扁平な板状に形成され、コイル４４を巻回するボビン部４５ａ´、主ヨーク４２を挿通させる挿通孔４５ａ´´、支軸１１及び位置決めピン１２を通す嵌合孔４５ｂ，４５ｃ、ネジ４６を通す孔４５ｄ、補助ヨーク４３´を位置決めする凹形状の位置決め部４５ｅ´、主ヨーク４２に当接する当接部４５ｆ（図３参照）等を備えている。
【００５０】
ここで、押え板４５´に位置決め部４５ｅ´を設けたことにより、押え板４５´に対して補助ヨーク４３´（突部４３ｂ，４３ｃ）を位置決めしつつ、予め組み付けることができ、組み付け作業を簡単にかつ高精度に行うことができる
尚、組み付け手順及び動作については、前述の実施形態と同様である。
【００５１】
上記実施形態においては、ロータ４１に着磁する磁極の数を一対とし、補助ヨーク４３，４３´に設ける突部４３ｂ，４３ｃの個数を二つにした場合を示したが、これに限定されるものではなく、一つの突部４３ｂ又は４３ｃを設ける構成、あるいは、ロータ４１に複数対の磁極を着磁して、補助ヨークに磁極対の個数の２倍の個数の突部を設ける構成を採用してもよい。
【００５２】
上記実施形態においては、主ヨーク４２及び補助ヨーク４３，４３´が、ロータ４１の外周面４１ｂ，４１ｃと対向する部分を円弧面４２ａ´，４２ｂ´，４３ｂ´，４３ｃ´に形成した場合を示したが、これに限定されるものではなく、所望の磁気的な吸引力及び反発力、磁気的保持力（静的吸引力）が得られる形状であれば、その他の形状を採用してもよい。また、同様に、中心角α，β，γは、中心ＣＬに対して不等分になるように形成されてもよい。
【００５３】
上記実施形態においては、本発明に係る電磁アクチュエータ４０を駆動源として採用するカメラ用羽根駆動装置として、シャッタ羽根３０をもつカメラ用シャッタ装置を示したが、これに限定されるものではなく、露光用の開口部１０ａ，２０ａを所定の口径に絞る絞り羽根を駆動する駆動源として本発明に係る電磁アクチュエータ４０，４０´を採用したカメラ用絞り装置であってもよい。
また、上記実施形態においては、貫通孔１０ｂの両端をロータ４１のストッパとしたが、地板１０や裏板２０にストッパを設けて、シャッタ羽根や絞り羽根を当接させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上述べたように、本発明の電磁アクチュエータは、小型化、軽量化を達成しつつ、所望の回転駆動力が得られると共に、特に強力な磁気的保持力（ディテントトルク）が得られて、外部からの衝撃力等に対してもロータを所定の位置に安定して保持することができるため、通常の駆動源として適用できるのは勿論のこと、特に、携帯電話機、携帯型パーソナルコンピュータ等の携帯情報端末機に搭載される機器あるいはデジタルカメラのシャッタ羽根あるいは絞り羽根等の駆動源として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る電磁アクチュエータの一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】本発明に係る電磁アクチュエータを用いたカメラ用羽根駆動装置の一実施形態を示す平面図である。
【図３】図２に示すカメラ用羽根駆動装置の一部を示す展開断面図である。
【図４】電磁アクチュエータの一部をなす補助ヨークを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】電磁アクチュエータを構成するロータ、主ヨーク、補助ヨークの相互関係を示す平面図である。
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、電磁アクチュエータの動作を説明するためのそれぞれの状態を示す平面図である。
【図７】カメラ用羽根駆動装置の動作を説明するためのものであり、シャッタ羽根が全開位置にある状態を示す平面図である。
【図８】カメラ用羽根駆動装置の動作を説明するためのものであり、シャッタ羽根が全閉位置にある状態を示す平面図である。
【図９】本発明に係る電磁アクチュエータの他の実施形態を示す分解斜視図である。
【図１０】図９に示す電磁アクチュエータの一部をなす補助ヨークを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  地板（基板）
２０  裏板（基板）
１０ａ，２０ａ  露光用の開口部
１１  支軸
１５ａ，１５ｂ  支軸
３０（３１，３２）  シャッタ羽根
４０  電磁アクチュエータ（駆動源）
４１  ロータ
４１ａ  貫通孔
４１ｂ，４１ｃ  外周面
４１ｄ  駆動ピン
４２  主ヨーク
４２ａ  第１磁極部
４２ａ´  円弧面
４２ｂ  第２磁極部
４２ｂ´  円弧面
４３，４３´  補助ヨーク
４３ａ  内周面
４３ｂ，４３ｃ  突部
４３ｂ´，４３ｃ´  円弧面
４３ｄ，４３ｅ  端面
４３ｆ  切り欠き
４４  励磁用のコイル
４４ａ  ボビン
４５，４５´  押え板（押圧部材）
４５ｅ，４５ｅ´  位置決め部
４５ｆ  当接部
４６  ネジ
Ｌ  ロータの回転軸
α  突部の中心角
β，γ  磁極部の円弧面の中心角
θ  ロータの作動角
ＢＬ  ロータの磁極境界線
ＣＬ  突部の周方向における円弧面の中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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