(57)【要約】【課題】  安定したトラッキングサーボの引き込み動作ができるディスク装置を提供する。【解決手段】  トラッキングサーボの引き込み時におけるスピンドルモータ３の回転数の値Ａが情報ピックアップ４の共振周波数又はその近傍に当たる場合には、スピンドルモータ３の回転数を検出回転数Ａに対して一旦減速又は加速し、共振周波数及びその近傍を避けてトラッキングサーボループ２１を入れ、引き込みの安定を確認した後にスピンドルモータ３の回転数を検出回転数Ａまで戻す。【選択図】  図１
2006012273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに記録されている情報を再生、又は再生及び記録するディスク装置であって、
トラッキングサーボの引き込み時におけるスピンドルモータの回転数を検出し、検出回転数が情報ピックアップの共振周波数又はその近傍にある場合には前記スピンドルモータの回転数を一旦減速し、当該共振周波数及びその近傍を避けてトラッキングサーボを入れ、引き込みの安定を確認した後に当該スピンドルモータの回転数を検出回転数まで引き上げるトラッキングサーボ制御手段
を備えていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスクに記録されている情報を再生、又は再生及び記録するディスク装置であって、
トラッキングサーボの引き込み時におけるスピンドルモータの回転数を検出し、検出回転数が情報ピックアップの共振周波数又はその近傍にある場合には前記スピンドルモータの回転数を一旦加速し、当該共振周波数及びその近傍を避けてトラッキングサーボを入れ、引き込みの安定を確認した後に当該スピンドルモータの回転数を検出回転数まで引き下げるトラッキングサーボ制御手段
を備えていることを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクに記録されている情報を再生、又は再生及び記録するディスク装置に関し、特に、サーチ時に情報読み取り手段である情報ピックアップをディスクの半径方向に移送する機能を備えたディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のディスク装置の一例としての光ディスク装置は、例えば、情報を記録保持する光ディスクを支持及び回転駆動するスピンドルモータと、光ディスクの半径方向に移動可能に設けられ、光ディスクに記録されている情報を読み取る情報読み取り手段（情報ピックアップ）としての光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移送する送りモータとを備えた構成になっている。そして、光ピックアップには、光源から出射されるレーザービームを光ディスクに照射し、その反射光を取り込むための対物レンズと、この対物レンズを光ディスクの記録面に垂直な方向に駆動してレーザービームの集束点を変化させるフォーカスアクチュエータと、対物レンズを光ディスクの半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータとが備えられている。
【０００３】
このように構成された従来の光ディスク装置においては、光ディスクに対するレーザービームの照射状態（光ディスク上におけるフォーカス状態，スポット位置）は、光ディスクからの反射光に基づく、フォーカスサーボ信号やトラッキングサーボ信号により制御されている。
【０００４】
具体的には、光ディスクに記録されている情報を再生する際に、再生する情報が記録されている光ディスクのトラックに光源から出射されたレーザービームを追従させるためには、トラッキングサーボループを機能させてトラッキングサーボの引き込みが行われる。すなわち、光ディスク装置では、光源から出射されたレーザービームは対物レンズを介して光ディスク上に照射され、その反射光は再び対物レンズを介して取り込まれ、フォトダイオード等の光電変換素子に導かれて電流に変換される。そして、この変換された電流は、ＲＦアンプで電圧に変換されて差動をとられ、ＴＥ信号（トラッキングエラー信号）として出力される。このＴＥ信号は、サーボ回路内のトラッキングイコライザアンプで所定の処理が施され、ＴＲＤ信号（トラッキング駆動信号）として、トラッキングアクチュエータドライバに出力される。トラッキングアクチュエータドライバは、この供給されたＴＲＤ信号に基づいて、トラッキングアクチュエータを付勢して、光ピックアップの対物レンズが設けられている可動部を光ディスクの半径方向に移動させ、これにより、レーザービームを光ディスク上の情報トラックに追従させる。
【０００５】
このような対物レンズ，フォトダイオード，ＲＦアンプ，サーボ回路，トラッキングアクチュエータドライバ，及びトラッキングアクチュエータからなる一連のループは、レーザービームを情報トラックに追従させるトラッキングサーボループを形成する。
【０００６】
その上で、光ディスク装置では、この光ディスク上のトラックとこの照射したレーザービームとの相対的な位置の離間量を表わすＴＥ信号が零となるようにトラッキングサーボループを機能させて、トラッキングサーボの引き込みを行う構成になっている。
【０００７】
また、光ディスク装置は、光ディスクに記録されている所望の情報のサーチ動作を行う場合、まずトラッキングサーボループをＯＮにして、トラッキングサーボの引き込み動作を行って現在アドレスを読み出し、この現在アドレスから所望の情報が記録されている目標アドレスまでの距離を認識して、この距離に基づいてサーチ動作を行う。例えば、現在アドレスが目標アドレスの近傍である場合は、そのまま情報再生を行う処理に移行して、サーチ処理は完了する。また、現在アドレスと目標アドレスとの距離が比較的短い場合は、光ディスク装置は、トラッキングアクチュエータを駆動させて、光ピックアップの対物レンズが設けられている可動部のみを光ピックアップ内において光ディスクの半径方向に移動させるレンズキックを行い、現在アドレスが目標アドレスの近傍になるようにしてから、情報再生を行う処理に移行してサーチ処理を完了する。
【０００８】
これらに対して、現在アドレスと目標アドレスとの距離が長い場合には、光ディスク装置は、（１）トラッキングサーボループをオフにして、（２）送りモータを駆動させて光ピックアップ全体を光ディスクの半径方向に目標アドレス近傍の目標位置まで移送する粗シークを行うとともに、（３）スピンドルモータの回転数を目標位置付近の値に合わせた後、（４）トラッキングサーボループをオンにしてトラッキングサーボの引き込みを行う、といった手順をまず実行する。これにより、（４）のトラッキングサーボの引き込みによって新たに得られた現在アドレスが目標アドレスの近傍である場合は、情報再生を行う処理に移行し、サーチ処理を完了する。一方、現在アドレスと目標アドレスとの距離が比較的短い場合は、前述したレンズキックを行って光ピックアップの対物レンズが設けられている可動部のみをトラッキングアクチュエータにより目標アドレス近傍に移動させる。また、現在アドレスと目標アドレスとの距離がまだ長い場合には、上述した（１）〜（４）の手順を繰り返し実行する。なお、（２）で述べた粗シークの方式としては、例えば、サーボ回路からＴＥ信号に基づいて光源から出射されたレーザービームがトラックを横切る毎に送られてくるＴＣＲＳ信号のパルスをカウントし、そのカウント値が光ピックアップ全体の移送すべき距離に応じた所定値になった場合には送りモータを停止制御するようにしたトラックカウント方式や、送りモータの軸に取り付けられた円盤状のエンコーダをフォトディテクター等で検出することにより生成された送りモータの回転数に比例したＦＧ信号を基に光ピックアップ全体が移送された距離を認識して送りモータを停止制御するＦＧ方式がある。
【０００９】
ところで、光ディスク装置の光ピックアップの対物レンズが設けられているトラッキングアクチュエータによる可動部は、送りモータによって移送される光ピックアップのハウジング内にバネ等の振動減衰器によって支承されているので、粗シークにおいて、光ピックアップの移送の加速開始時及び減速開始時には、光ピックアップの移送の加速度とは逆方向に光ピックアップの可動部に加速度が生じ、光ピックアップのハウジング内において光ピックアップの移送方向、すなわち光ディスクの半径方向には変位が発生して、その結果、光ピックアップの可動部は振動（減衰振動）し始める。この可動部の振動が光ピックアップの共振振動であり、粗シークの加速開始時、粗シークの減速開始時にそれぞれ発生する。
【００１０】
そして、光ディスク装置では、光ピックアップの共振振動が発生している間は、ＴＥ信号が高域化しているので、その間の任意の時点でトラッキングサーボループをＯＮにした場合は、トラッキングサーボループの特性との関係上、トラック引き込み動作にエラーが発生し易い。そこで、上述した粗シークにおいて、光ピックアップを移送する送りモータを停止制御した後、すぐさまトラッキングサーボループをＯＮにせず、所定時間待って、この光ピックアップの共振振動が納まってからトラッキングサーボループをＯＮにするようになっている。
【特許文献１】特開２００３−１７３６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記説明した光ディスク装置の如くの従来のディスク装置にあっては、上述した手順（４）に示した目標アドレス近傍の目標位置への粗シーク後のトラッキングサーボの引き込み時には、上述した手順（３）によって目標位置付近の値に合わせたスピンドルモータの回転数が情報ピックアップの共振周波数又はその近傍になる場合あっても、特にスピンドルモータの回転数を積極的に制御することはなく、所定時間待ってそのままトラッキングサーボの引き込み動作を行っていた。
【００１２】
そのため、上述したように、上述した手順（３）によって目標位置付近の値に合わせたスピンドルモータの回転数が情報ピックアップの共振周波数又はその近傍になる場合に、送りモータを停止制御した後、所定時間待ってそのままトラッキングサーボの引き込み動作を行おうとしたときには、スピンドルモータの回転振動がトラッキングアクチュエータに伝わってトラッキングアクチュエータが振動することによって、上記説明した光ディスク装置における光ピックアップのようなディスクの半径方向に移送される情報ピックアップの共振振動の減衰がスピンドルモータの回転振動によって励振されて遅延することになり、安定したトラッキングサーボの引き込み動作が困難であるという問題があった。
【００１３】
本発明は、このような問題点を鑑みてなされたものであって、安定したトラッキングサーボの引き込み動作ができるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記した課題を解決するために、本発明のディスク装置は、ディスクに記録されている情報を再生、又は再生及び記録するディスク装置であって、トラッキングサーボの引き込み時におけるスピンドルモータの回転数を検出し、検出回転数が情報ピックアップの共振周波数又はその近傍にある場合には前記スピンドルモータの回転数を一旦減速し、当該共振周波数及びその近傍を避けてトラッキングサーボを入れ、引き込みの安定を確認した後に当該スピンドルモータの回転数を検出回転数まで引き上げるトラッキングサーボ制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のディスク装置は、ディスクに記録されている情報を再生、又は再生及び記録するディスク装置であって、トラッキングサーボの引き込み時におけるスピンドルモータの回転数を検出し、検出回転数が情報ピックアップの共振周波数又はその近傍にある場合には前記スピンドルモータの回転数を一旦加速し、当該共振周波数及びその近傍を避けてトラッキングサーボを入れ、引き込みの安定を確認した後に当該スピンドルモータの回転数を検出回転数まで引き下げるトラッキングサーボ制御手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のディスク装置によれば、トラッキングサーボの引き込み時におけるスピンドルモータの回転数が情報ピックアップの共振周波数又はその近傍にある場合であっても、スピンドルモータの回転数を一旦減速又は加速し、当該共振周波数及びその近傍を避けてトラッキングサーボループを入れ、引き込みの安定を確認した後に当該スピンドルモータの回転数を検出回転数まで戻すことにより、ディスクの半径方向に移送される情報ピックアップの共振振動の減衰がスピンドルモータの回転振動によって励振されて遅延することを防ぐことができ、安定したトラッキングサーボの引き込み動作を行うことができる。
【００１７】
また、ディスク装置の小型化、低電圧化、又は低消費電力化を促進すると、情報読み取り手段のピックアップの自己共振周波数が広域化する等して、情報ピックアップの共振振動が顕著となり、サーチ時間が長くなることになるが、本発明のディスク装置によれば、スピンドルモータの回転数を検出回転数に対して一旦減速又は加速し、共振周波数及びその近傍を避けてトラッキングサーボを入れ、引き込みの安定を確認した後にスピンドルモータの回転数を検出回転数まで戻す構成であるから、ディスク装置の小型化、低電圧化、又は低消費電力化にも容易に適応がはかれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の一実施の形態のディスク装置として、光ディスク装置を実施例に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態のディスク装置としての光ディスク装置の構成を示したブロック図である。
【００１９】
図１において、本実施の形態の光ディスク装置１は、情報を記録保持する光ディスク２を支持及び回転駆動するスピンドルモータ３と、光ディスク２の半径方向に移動可能に設けられ、光ディスク２に記録されている情報を読み取る情報読み取り手段（情報ピックアップ）としての光ピックアップ４と、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移送する送りモータ５と、信号制御ＩＣ回路６と、アクチュエータドライバＩＣ回路７とを備えて構成されている。
【００２０】
光ピックアップ４には、図示省略した光源から出射されるレーザービームを光ディスク２に照射し、その反射光を取り込むための対物レンズ８と、この対物レンズ８を光ディスク２の記録面に垂直な方向に駆動してレーザービームの集束点を変化させるフォーカスアクチュエータ（図示省略）と、対物レンズ８を光ディスク２の半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ９と、光ディスク２に照射したレーザービームの反射光が導入され、この反射光を電気信号に変換して出力するフォトダイオード１０とが備えられている。
【００２１】
光ディスク２を支持及び回転駆動するスピンドルモータ３には、モータ３の軸に取り付けられた円盤状のエンコーダをフォトディテクター等で検出することによりモータの回転数に比例した検出信号を出力する回転数検出器１１が付設されている。
【００２２】
１２はＣＰＵで、光ディスク２に記録されている情報を再生及び記録するに当たり、信号制御回路６を介して各部を制御する。
【００２３】
このような構成を有する光ディスク装置１においては、フォトダイオード１０からの変換された電流は、信号制御ＩＣ回路６に供給され、信号制御ＩＣ回路６内のＲＦアンプで電圧に変換されて差動をとられてＴＥ信号が生成される。このＴＥ信号は、同じく信号制御ＩＣ回路６内のサーボ回路のトラッキングイコライザアンプで所定の処理が施され、ＴＲＤ信号（トラッキング駆動信号）として、アクチュエータドライバＩＣ回路７内に設けられているトラッキングアクチュエータドライバに出力される。トラッキングアクチュエータドライバは、この供給されたＴＲＤ信号に基づいて、トラッキングアクチュエータ９を付勢して、光ピックアップ４の対物レンズ８が設けられている可動部を光ディスク２の半径方向に移動させ、これにより、レーザービームを光ディスク２上の情報トラックに追従させる。この一連のループは、レーザービームを情報トラックに追従させるトラッキングサーボループ２１を構成する。
【００２４】
また、ＣＰＵ１２から所望の情報が記録されている目標アドレスが供給されると、信号制御ＩＣ回路６はトラッキングサーボループ２１をＯＮにして、トラッキングサーボの引き込み動作を行って現在アドレスを読み出し、この現在アドレスから所望の情報が記録されている目標アドレスまでの距離を認識して、この距離に基づいてサーチ動作を行う。
【００２５】
現在アドレスが目標アドレスの近傍である場合は、信号制御ＩＣ回路６はそのまま情報再生を行う処理に移行して、サーチ処理は完了する。また、現在アドレスと目標アドレスとの距離が比較的短い場合は、信号制御ＩＣ回路６は、アクチュエータドライバＩＣ回路７を介してトラッキングアクチュエータ９を駆動させて、光ピックアップ４の対物レンズ８が設けられている可動部のみを光ピックアップ４内において光ディスク２の半径方向に移動させるレンズキックを行って現在アドレスが目標アドレスの近傍になるようにしてから、情報再生を行う処理に移行してサーチ処理を完了する。
【００２６】
これらに対して、現在アドレスと目標アドレスとの距離が長い場合には、信号制御ＩＣ回路６は、（１）トラッキングサーボループ２１をオフにして、（２）アクチュエータドライバＩＣ回路７内に設けられている送りモータドライバを介して送りモータ５を駆動させて光ピックアップ４全体を光ディスク２の半径方向に目標アドレス近傍の目標位置まで移送する粗シークを行うとともに、（３）スピンドルモータ３の回転数を、アクチュエータドライバＩＣ回路７内に設けられているスピンドルモータドライバを介して、回転数検出器１１から出力される検出信号を利用したスピンドルサーボにより目標位置付近の値に制御する。ただし、この目標位置付近の値が光ピックアップ４の対物レンズ８が設けられているトラッキングアクチュエータ９による可動部の共振周波数又はその近傍にある場合には、スピンドルモータ３の回転数を目標位置付近の値に対して減少又は増加した値に変更して合わせる。そして、（４）信号制御ＩＣ回路６は、トラッキングサーボループ２１をオンにしてトラッキングサーボの引き込みを行う。この際、前述の（３）によるスピンドルサーボにより、目標位置付近の値に対して減少又は増加した値にスピンドルモータ３の回転数がなっている場合は、（５）信号制御ＩＣ回路６は、トラッキングサーボの引き込みの安定を確認した後に、アクチュエータドライバＩＣ回路７内に設けられているスピンドルモータドライバを介して、スピンドルモータ３の回転数を増加又は減少して、スピンドルモータ３の回転数を検出回転数まで引き上げ又は引き下げて、目標位置付近の値にする。
【００２７】
図２は、上述した（３）〜（５）で示したスピンドルモータの回転数調整制御処理のフローチャートである。
【００２８】
すなわち、図２は、信号制御ＩＣ回路６が実行する上述した（３）で示したスピンドルモータ３の回転数調整処理，（４）で示したトラッキングサーボの引き込み処理，及び（５）で示した回転数復帰調整処理の流れを示したものである。
【００２９】
図２において、（２）で示した目標アドレス近傍の目標位置まで光ピックアップ４を移送する粗シークを行う際に、信号制御ＩＣ回路６は、この目標位置付近に対応したスピンドルモータ３の回転数の値、すなわちトラッキングサーボの引き込み時におけるスピンドルモータ３の回転数の値Ａを検出する（ステップＳ１）。
【００３０】
その上で、信号制御ＩＣ回路６は、スピンドルモータ３の回転数を値Ａになるように、回転数検出器１１から出力される検出信号に基づいてアクチュエータドライバＩＣ回路７内に設けられているスピンドルモータドライバを制御して、スピンドルモータ３の回転数を調整する。
【００３１】
その際、信号制御ＩＣ回路６は、この検出したスピンドルモータ３の回転数の値Ａを、光ピックアップ４の対物レンズ８が設けられているトラッキングアクチュエータ９による可動部の共振周波数と比較し（ステップＳ２）、両者が一致又はほぼ一致する場合には、このスピンドルモータ３の回転数の値Ａを共振周波数との一致を避けて減速又は加速した値Ｂに変更する。
【００３２】
これにより、両者が一致又はほぼ一致する場合には、スピンドルモータ３の回転数は、当初の目標位置付近に対応するスピンドルモータ３の回転数の値Ａに対して減速又は加速した値Ｂになるように、信号制御ＩＣ回路６が回転数検出器１１から出力される検出信号に基づいてアクチュエータドライバＩＣ回路７内に設けられているスピンドルモータドライバを制御して、スピンドルモータ３の回転数が調整される（ステップＳ３）。
【００３３】
そして、信号制御ＩＣ回路６は、送りモータ５を停止制御した後、前述した所定時間待って、トラッキングサーボループ２１をオンにしてトラッキングサーボの引き込みを行い（ステップＳ４）、トラッキングサーボの引き込みの安定を確認した後、現在のスピンドルモータ３の回転数の値Ｂが、当初の目標位置付近に対応したスピンドルモータ３の回転数の値Ａになるように、スピンドルモータ３の回転数を加速又は減速して調整する（ステップＳ５）。
【００３４】
これに対して、前述したステップＳ２の比較判断で、両者が一致しない場合には、信号制御ＩＣ回路６は、当初の目標位置付近に対応するスピンドルモータ３の回転数の値Ａになるように、信号制御ＩＣ回路６が回転数検出器１１から出力される検出信号に基づいてアクチュエータドライバＩＣ回路７内に設けられているスピンドルモータドライバを制御して、スピンドルモータ３の回転数が調整される（ステップＳ６）。そして、信号制御ＩＣ回路６は、送りモータ５を停止制御した後、前述した所定時間待って、トラッキングサーボループ２１をオンにしてトラッキングサーボの引き込みを行う（ステップＳ７）。
【００３５】
このように、本実施の形態の光ディスク装置１によれば、トラッキングサーボの引き込み時におけるスピンドルモータ３の回転数の値Ａが光ピックアップ４の共振周波数又はその近傍にある場合であっても、スピンドルモータ３の回転数の値を一旦減速又は加速して共振周波数及びその近傍を避けた値Ｂにしてからトラッキングサーボループ２１を入れ、トラッキングサーボの引き込みの安定を確認した後に当該スピンドルモータ３の回転数の値Ｂを当初の検出回転数Ａまで戻すことによって、光ディスク２の半径方向に移送される光ピックアップ４の共振振動の減衰がスピンドルモータ３の回転振動によって励振されて遅延することを防ぐことができ、安定したトラッキングサーボの引き込み動作を行うことができる。
【００３６】
本実施の形態の光ディスク装置１は以上説明したとおりであるが、本発明のディスク装置の具体的な制御構成は、上述した構成に限るものではなく、トラッキングサーボの引き込み時におけるスピンドルモータの回転数の値が情報ピックアップの共振周波数又はその近傍に当たる場合には、スピンドルモータの回転数を検出回転数に対して一旦減速又は加速し、共振周波数及びその近傍を避けてトラッキングサーボループを入れ、引き込みの安定を確認した後にスピンドルモータの回転数を検出回転数まで戻す構成であればよい。
【００３７】
また、本発明の実施の形態として、上記説明では光ディスク装置を例に説明したが、トラッキングサーボの引き込みを行うディスク装置であれば、光ディスク装置に限ることなく、磁気ディスク装置等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態のディスク装置としての光ディスク装置の構成を示したブロック図である。
【図２】本実施の形態のディスク装置としての光ディスク装置による、スピンドルモータの回転数調整制御処理のフローチャートである、
【符号の説明】
【００３９】
１  光ディスク装置
２  光ディスク
３  スピンドルモータ
４  光ピックアップ
５  送りモータ
６  信号制御ＩＣ回路
７  アクチュエータドライバＩＣ回路
８  対物レンズ
９  トラッキングアクチュエータ
１０  フォトダイオード
１１  回転数検出器
１２  ＣＰＵ
２１  トラッキングサーボループ
【図１】
2006012273.tif 000003
【図２】
2006012273.tif 000004