(57)【要約】【課題】  装置に作用する重力、装置の移動時の加速度により発生する力、および振動などの僅かな力の影響を受けても、適切に光ディスクを再生することができるようにする。【解決手段】  置き方検出部１５０が置き方を検出すると、パラメータ切り替え部１６０によって、検出された置き方情報に基づいて、フォーカス制御パラメータのうち重力の影響を受けるパラメータが縦置き用のパラメータ、および横置き用のパラメータの何れかに切り替えられて、ピックアップ制御回路に出力される。前記ピックアップ制御回路により対物レンズが中央位置に移動させられ、フォーカス制御に対する重力の影響が軽減される。【選択図】  図１
2006244578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録された情報を読み取って再生する光ディスク再生装置であって、
レーザー光を前記光ディスクの記録面に集光させる対物レンズを有し、前記光ディスクに記録された情報を読み取る光ピックアップと、
前記対物レンズを前記光ディスクの反射面に対して垂直な方向に移動させて対物レンズの合焦位置を制御するフォーカス制御、前記レーザー光が前記光ディスクにおける目標のトラックの中央に追従するように前記対物レンズをトラックと直交する方向に移動させるトラッキング制御、および前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動させるトラバース制御を行うサーボ制御手段と、
前記対物レンズにおける前記光ディスクの反射面に対して垂直な方向の位置、前記対物レンズにおける前記光ディスクのトラックと直交する方向の位置、および前記光ピックアップにおけるトラックと直交する方向の位置うちの少なくとも何れか１つの位置を移動させるように作用する外力の方向および大きさのうちの少なくとも一方を検出する外力検出手段と、
前記フォーカス制御、トラッキング制御、およびトラバース制御のうちの少なくとも１つの制御のために、前記外力検出手段が検出した外力の方向および大きさのうちの少なくとも一方に応じて、前記サーボ制御手段の制御特性を変更する制御特性変更手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１の光ディスク再生装置であって、
前記外力検出手段は、装填された前記光ディスクが、水平に位置する状態であるか、または垂直に位置する状態であるかを検出するように構成されていることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
請求項１の光ディスク再生装置であって、
前記外力検出手段は、装填された前記光ディスクの傾斜角度を検出するように構成されていることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項４】
請求項１の光ディスク再生装置であって、
前記外力検出手段は、光ディスク再生装置の移動の速度、加速度、および振動のうちの少なくとも１つを検出するように構成されていることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項５】
請求項１の光ディスク再生装置であって、
前記サーボ制御手段は、入力された所定のパラメータに応じて、前記制御特性が変更されるように構成され、
前記制御特性変更手段は、前記外力検出手段が検出した外力の方向および大きさのうちの少なくとも一方に応じて、予め定められた複数種類のパラメータのなかから選択したパラメータを前記サーボ制御手段に出力するように構成されていることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項６】
請求項５の光ディスク再生装置であって、
前記予め定められた複数種類のパラメータは、前記光ピックアップを駆動する機構部が有する特性および前記対物レンズを駆動する機構部が有する特性のうちの少なくとも一方に応じて、予め求められたものであることを特徴とする光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光学式記録媒体（光ディスク）には、読み出し専用型光ディスク、追記型光ディスク、書き換え可能型光ディスクがあり、これらの例としては、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）等が知られている。
【０００３】
上記のような光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置は、光ディスクに記録された情報を再生する際に、レーザービームを対物レンズを通して光ディスクの記録面に収束させ、反射されるレーザービームを検出するようになっている。このため、記録されている情報を正確に読み取るには、レーザービームを光ディスクの情報の読み取りを行う位置に正確に収束させなければならない。
【０００４】
ところが、光ディスク再生装置は、挿入されている光ディスクの記録面が水平方向となるように横置きに設置される場合の他に、垂直方向となるように縦置きに設置される場合があり、例えば、縦置き状態にされた場合には、対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直方向に移動制御するフォーカス制御機構に対し対物レンズの自重成分が作用しなくなり、また、横置き状態にされた場合には、対物レンズを光ディスクの記録面に対して水平方向に移動制御するトラッキング制御機構に対し、対物レンズの自重成分が作用するようになり、対物レンズが本来の位置からずれてしまう。対物レンズの位置のずれは、例えば、前記トラッキング制御機構などによって補正することが考えられるが、再生時に補正できる量に偏りが生じてしまう。すなわち、対物レンズが中央に位置していれば、再生時に補正できる量は＋方向、および−方向とも同じダイナミックレンジを有することになるが、対物レンズが一方に偏った状態では、均等なダイナミックレンジを期待することができず、適切に前記トラッキング制御を行えない可能性がある。
【０００５】
そこで、従来の光ディスク再生装置では、縦置き状態か横置き状態かによって、対物レンズが本来の位置からずれてしまうような場合には、対物レンズのピックアップに対する初期姿勢を検出し、検出したしよき姿勢に基づいて、対物レンズがピックアップの中央に来るように位置を補正し、補正した位置を中心にトラッキング制御等を行うようになっているものがある（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２５５２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の装置では、対物レンズのピックアップに対する初期姿勢を検出しているので、再生が開始されて対物レンズの位置がサーボ制御されている状態では、改めて自重成分による対物レンズの位置ずれ量を検出することができず、再生中に装置の向きが変更された場合には、対物レンズを目標の位置に制御しにくくなり、再生が不安定になったり、再生が停止したり、再生画や再生音声にノイズが発生したりする可能性を有していた。
【０００７】
また、光ディスク再生装置が小型化され持ち運びできるようになったことと相俟って、光ディスクの大容量化が一段と進んで、記録密度が高くなったことにともない、物理的な記録情報が微細化されたため、例えば、装置が傾斜して設置されることによる重力の作用方向の僅かな変化や、持ち運ばれて再生が行われることにより装置に発生する動きや、車載されて走行中に再生が行われることにより発生する振動等、従来の装置で、今までは考慮する必要が無かったこれらの僅かな力の作用により、再生が不安定になったり、再生が停止したり、再生画や再生音声にノイズが発生したりする可能性を有していた。
【０００８】
本発明は、上記の問題に着目してなされたものであり、装置に作用する重力、装置の移動時の加速度により発生する力、および振動などの僅かな力の影響を受けても、適切に光ディスクを再生することが可能な光ディスク再生装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題を解決するため、請求項１の発明は、
光ディスクに記録された情報を読み取って再生する光ディスク再生装置であって、
レーザー光を前記光ディスクの記録面に集光させる対物レンズを有し、前記光ディスクに記録された情報を読み取る光ピックアップと、
前記対物レンズを前記光ディスクの反射面に対して垂直な方向に移動させて対物レンズの合焦位置を制御するフォーカス制御、前記レーザー光が前記光ディスクにおける目標のトラックの中央に追従するように前記対物レンズをトラックと直交する方向に移動させるトラッキング制御、および前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動させるトラバース制御を行うサーボ制御手段と、
前記対物レンズにおける前記光ディスクの反射面に対して垂直な方向の位置、前記対物レンズにおける前記光ディスクのトラックと直交する方向の位置、および前記光ピックアップにおけるトラックと直交する方向の位置うちの少なくとも何れか１つの位置を移動させるように作用する外力の方向および大きさのうちの少なくとも一方を検出する外力検出手段と、
前記フォーカス制御、トラッキング制御、およびトラバース制御のうちの少なくとも１つの制御のために、前記外力検出手段が検出した外力の方向および大きさのうちの少なくとも一方に応じて、前記サーボ制御手段の制御特性を変更する制御特性変更手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
これにより、外力の大きさや方向に応じて、フォーカス制御などの制御特性が変更されるので、サーボ制御に対する外力の作用を軽減できる。
【００１１】
また、請求項２の発明は、
請求項１の光ディスク再生装置であって、
前記外力検出手段は、装填された前記光ディスクが、水平に位置する状態であるか、または垂直に位置する状態であるかを検出するように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
これにより、装置に作用する重力の方向が検出され、フォーカス制御などの制御特性が変更されるので、装置が横置きであるか、または縦置きであるかに応じて、サーボ制御に対する重力の作用を軽減できる。
【００１３】
また、請求項３の発明は、
請求項１の光ディスク再生装置であって、
前記外力検出手段は、装填された前記光ディスクの傾斜角度を検出するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
これにより、装置に作用する重力の方向が検出され、フォーカス制御などの制御特性が変更されるので、装置の傾斜の大きさに応じて、サーボ制御に対する重力の影響を軽減できる。
【００１５】
また、請求項４の発明は、
請求項１の光ディスク再生装置であって、
前記外力検出手段は、光ディスク再生装置の移動の速度、加速度、および振動のうちの少なくとも１つを検出するように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
これにより、装置に作用する加速度や振動が検出され、フォーカス制御などの制御特性が変更されるので、装置の移動の速度、加速度、振動に応じて、サーボ制御に対する外力の影響を軽減できる。
【００１７】
また、請求項５の発明は、
請求項１の光ディスク再生装置であって、
前記サーボ制御手段は、入力された所定のパラメータに応じて、前記制御特性が変更されるように構成され、
前記制御特性変更手段は、前記外力検出手段が検出した外力の方向および大きさのうちの少なくとも一方に応じて、予め定められた複数種類のパラメータのなかから選択したパラメータを前記サーボ制御手段に出力するように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
これにより、パラメータを入力することによって制御特性が変更できるので、例えば、重力のように対物レンズ等の位置に影響する外力を受けている場合に、所定のパラメータを入力すれば、サーボ制御に対する外力の作用を軽減できる。
【００１９】
また、請求項６の発明は、
請求項５の光ディスク再生装置であって、
前記予め定められた複数種類のパラメータは、前記光ピックアップを駆動する機構部が有する特性および前記対物レンズを駆動する機構部が有する特性のうちの少なくとも一方に応じて、予め求められたものであることを特徴とする。
【００２０】
これにより、装置の機構可動部等の特性に応じたパラメータが予め求められるので、装置の個体差に応じてパラメータを設定できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、装置に作用する重力、装置の移動時の加速度により発生する力、および振動などの僅かな力の影響を受けても、適切に光ディスクを再生することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
《発明の実施形態１》
再生中に横置きから縦置きに変更された場合などにも、フォーカス制御に対する重力の影響を軽減する装置の例を説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態１に係る光ディスク再生装置１００の構成を示すブロック図であり、横置き状態（セットされた光ディスクの反射面が水平な状態）に設置されていることを示している。
【００２５】
光ディスク再生装置１００は、同図に示すように、対物レンズ１１０、対物レンズ支持部１２０、ピックアップ制御機構１３０、トラバース制御機構１４０、置き方検出部１５０、およびパラメータ切り替え部１６０を備えて構成されている。
【００２６】
対物レンズ１１０は、レーザービームを光ディスク９００の反射面９１０に収束集光させるようになっている。
【００２７】
対物レンズ支持部１２０は、対物レンズ１１０を支えるようになっている。
【００２８】
ピックアップ制御機構１３０は、図示しないピックアップ制御回路によって制御されて、対物レンズ支持部１２０をフォーカス方向（光ディスクの反射面に対し垂直方向）、およびトラッキング方向（光ディスクのトラックに対し直交する方向）に移動させるようになっている。
【００２９】
前記ピックアップ制御回路は、対物レンズ支持部１２０のフォーカス方向の初期位置と移動を制御する種々のパラメータ（これらを総称してフォーカス制御パラメータと呼ぶ）と、トラッキング方向の初期位置と移動を制御する種々のパラメータ（これらを総称してトラッキング制御パラメータと呼ぶ）とに基づいて、対物レンズ支持部１２０のフォーカス方向、およびトラッキング方向の初期位置、および移動を制御するようになっている。
【００３０】
トラバース制御機構１４０は、図示しないトラバース制御回路によって制御されて、ピックアップ制御機構１３０を光ディスク９００の径方向に広範囲に移動させるようになっている。
【００３１】
前記トラバース制御回路は、光ディスクの径方向の初期位置と移動を制御する種々のパラメータ（これらを総称してトラバース制御パラメータと呼ぶ）に基づいて、ピックアップ制御機構１３０の初期位置、および移動を制御するようになっている。
【００３２】
置き方検出部１５０は、具体的には、例えば、水銀スイッチや転倒検知スイッチなどによって構成され、装置が縦置きの状態であるか、横置きの状態であるかを検出し、何れの状態であるかを示す置き方情報をパラメータ切り替え部１６０に出力すようになっている。このように構成することで、光ディスクに作用する重力の向きを検出することができる。
【００３３】
なお、これらの検知スイッチを複数個組み合わせることにより、縦置きの場合において、左側が下か、または後方が下かといった装置の向きを検出することができる。
【００３４】
パラメータ切り替え部１６０は、置き方検出部１５０の出力をモニターし、装置が縦置き状態か横置き状態かに応じ、前記フォーカス制御パラメータのうち重力の影響を受けるパラメータを縦置き用のパラメータ、および横置き用のパラメータ（後述）の何れかに切り替えて、前記ピックアップ制御回路に出力するようになっている。
【００３５】
前記フォーカス制御パラメータのうち重力の影響を受けるパラメータとしては、例えば、フォーカスバランス量やフォーカスオフセット量がある。
【００３６】
本実施形態では、例えば、横置き時には、対物レンズの自重成分がフォーカス方向に作用するので、自重成分による対物レンズの位置ずれを打ち消すように上記横置き用のパラメータを設定し、縦置き時には、対物レンズの自重成分が作用しなくなるので、前記位置ずれの打ち消しを行わないように上記縦置き用のパラメータを設定する。これらの縦置き用のパラメータと横置き用のパラメータは、具体的には、予め実験などによって求めておいた値を記憶しておくようにしてもよいし、装置が起動された直後などに学習動作を行うことによって、求めるようにしてもよい。
【００３７】
上記のように構成された光ディスク再生装置１００では、図２のフローチャートに示す各ステップの処理が行われることによって、縦置き横置きにかかわらず、適切にフォーカス制御、トラッキング制御、およびトラバース制御（これらを総称してサーボ制御と呼ぶ）が行われる。
【００３８】
例えば、光ディスク再生装置１００が図３に示すように、縦置き状態に設置された場合には、横置き状態ではフォーカス方向に作用していた対物レンズの自重成分が作用しなくなる。
【００３９】
そこで、パラメータ切り替え部１６０は、置き方検出部１５０が検出した置き方情報を読み取ると（Ｓ１０１）、読み取った情報に基づいて縦置きか横置きかを判断し（Ｓ１０２）、前記フォーカス制御パラメータを判断結果に応じたパラメータ（図３の例では、縦置き用のパラメータ）に切り替えて、前記ピックアップ制御回路に出力する（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。
【００４０】
前記ピックアップ制御回路は、切り替えられたフォーカス制御パラメータに応じて、対物レンズ支持部１２０の移動を制御する。これにより、対物レンズ支持部１２０は、適切な位置に制御される。
【００４１】
このように、本実施形態によれば、光ディスク再生装置１００が、例えば、再生中に横置きから縦置きに変更された場合などにも、フォーカス制御に対する重力の影響を軽減することができる。
【００４２】
《実施形態２》
再生中に横置きから縦置きに変更された場合などにも、トラッキング制御に対する重力の影響を軽減する装置の例を説明する。
【００４３】
なお、以下の実施形態において前記実施形態１等と同様の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４４】
図４は、本発明の実施形態２に係る光ディスク再生装置２００の構成を示すブロック図であり、横置き状態に設置されていることを示している。
【００４５】
光ディスク再生装置２００は、同図に示すように、光ディスク再生装置１００のパラメータ切り替え部１６０の代わりにパラメータ切り替え部２６０を備えて構成されている。
【００４６】
パラメータ切り替え部２６０は、置き方検出部１５０の出力をモニターし、装置が縦置き状態か横置き状態かに応じ、前記トラッキング制御パラメータのうち重力の影響を受けるパラメータを前記縦置き用のパラメータ、および横置き用のパラメータのうちの何れかに切り替えて、前記ピックアップ制御回路に出力するようになっている。
【００４７】
前記トラッキング制御パラメータのうち重力の影響を受けるパラメータとしては、例えば、トラッキングバランス量やトラッキングオフセット量等のパラメータがある。
【００４８】
本実施形態では、例えば、縦置き状態では対物レンズの自重成分がトラッキング方向に作用するようになるので、自重成分によるトラッキング方向の位置ずれを打ち消すように上記縦置き用のパラメータを設定し、横置き時には、対物レンズの自重成分が作用しなくなるので、前記位置ずれの打ち消しを行わないように上記横置き用のパラメータを設定する。これらの縦置き用のパラメータと横置き用のパラメータは、具体的には、予め実験などによって求めておいた値を記憶しておくようにしてもよいし、装置が起動された直後などに学習動作を行うことによって、求めるようにしてもよい。
【００４９】
上記のように構成され光ディスク再生装置２００では、図５のフローチャートに示す各ステップの処理が行われることによって、縦置き横置きにかかわらず、適切にサーボ制御が行われる。
【００５０】
例えば、光ディスク再生装置２００が図６に示すように、縦置き状態に設置された場合には、横置き状態ではトラッキング方向に作用していなかった対物レンズの自重成分が作用するようになる。
【００５１】
そこで、パラメータ切り替え部２６０は、置き方情報を読み取り（Ｓ２０１）、読み取った情報に基づいて、縦置きか横置きかを判断し（Ｓ２０２）、判断結果に応じたパラメータ（図６の場合は、縦置き用のパラメータ）を前記ピックアップ制御回路に出力する（Ｓ２０３、Ｓ２０４）。これにより、対物レンズ支持部１２０は、適切な位置に制御される。
【００５２】
このように、本実施形態によれば、例えば、再生中に横置きから縦置きに変更された場合などにも、トラッキング制御に対する重力の影響を軽減することができる。
【００５３】
《実施形態３》
再生中に横置きから縦置きに変更された場合などにも、トラバース制御に対する重力の影響を軽減する装置の例を説明する。
【００５４】
このような光ディスク再生装置３００は、具体的には、図７に示すように、光ディスク再生装置１００のパラメータ切り替え部１６０の代わりにパラメータ切り替え部３６０を備えて構成される。
【００５５】
パラメータ切り替え部３６０は、置き方検出部１５０の出力をモニターし、前記トラバース制御パラメータのうち重力の影響を受けるパラメータを縦置き用のパラメータ、および横置き用のパラメータのうちの何れかに切り替えて、前記トラバース制御回路に出力するようになっている。上記の縦置き用のパラメータと横置き用のパラメータも、例えば、予め実験などによって求めておいた値を記憶しておくようにしてもよいし、装置が起動された直後などに学習動作を行うことによって、求めるようにしてもよい。
【００５６】
前記トラバース制御パラメータのうち重力の影響を受けるパラメータとしては、例えば、起動時の加速量を設定するパラメータ、停止時のブレーキ量を設定するパラメータがある。
【００５７】
本実施形態では、例えば、縦置きに設置された場合には、ピックアップ制御機構１３０の自重成分が光ディスクの径方向に作用するようになるので、前記自重成分による径方向の位置ずれを打ち消すように上記縦置き用のパラメータを設定し、横置き時には、前記自重成分が作用しなくなるので、前記位置ずれの打ち消しを行わないように上記横置き用のパラメータを設定する。
【００５８】
上記のように構成され光ディスク再生装置３００では、図８のフローチャートに示す各ステップの処理が行われることによって、縦置き横置きにかかわらず、適切にサーボ制御が行われる。
【００５９】
例えば、光ディスク再生装置３００が図９に示すように、縦置きに設置された場合には、横置き状態では光ディスクの径方向に作用していなかったピックアップ制御機構１３０の自重成分が作用するようになる。
【００６０】
そこで、パラメータ切り替え部３６０は、置き方情報を読み取り（Ｓ３０１）、読み取った情報に基づいて、縦置きか横置きかを判断し（Ｓ３０２）、判断結果に応じたパラメータ（図６の場合は、縦置き用のパラメータ）を前記ピックアップ制御回路に出力する（Ｓ３２０３、Ｓ３０４）。これにより、ピックアップ制御機構１３０は、適切な位置に制御される。
【００６１】
このように、本実施形態によれば、例えば、再生中に横置きから縦置きに変更された場合などにも、トラバース制御に対する重力の影響を軽減することができる。
【００６２】
《実施形態４》
再生中に横置きから縦置きに変更された場合などにも、フォーカス制御、トラッキング制御、およびトラバース制御の各制御に対する重力の影響を軽減する装置の例を説明する。
【００６３】
図１０は、本発明の実施形態４に係る光ディスク再生装置４００の構成を示すブロック図であり、光ディスク再生装置１００のパラメータ切り替え部１６０の代わりにパラメータ切り替え部４６０を備えて構成される。
【００６４】
パラメータ切り替え部４６０は、パラメータ切り替え部１６０、パラメータ切り替え部２６０、およびパラメータ切り替え部３６０の機能を併せ持つように構成される。
【００６５】
上記のように構成され光ディスク再生装置４００では、図１１のフローチャートに示す各ステップの処理が行われることによって、縦置き横置きにかかわらず、適切にサーボ制御が行われる。
【００６６】
例えば、光ディスク再生装置４００が図１２に示すように、縦置きに設置された場合には、横置き状態ではフォーカス方向に作用していた対物レンズの自重成分が作用しないようになり、トラッキング方向に作用していなかった対物レンズの自重成分、およびピックアップ制御機構１３０の自重成分が作用するようになる。
【００６７】
そこで、パラメータ切り替え部４６０は、置き方情報を読み取り（Ｓ４０１）、読み取った情報に基づいて、縦置きか横置きかを判断し（Ｓ４０２）、判断結果に応じたパラメータ（図６の場合は、縦置き用のパラメータ）を前記ピックアップ制御回路に出力する（Ｓ４０３、Ｓ４０４）。これにより、対物レンズ支持部１２０、およびピックアップ制御機構１３０は、適切な位置に制御される。
【００６８】
このように、本実施形態によれば、例えば、再生中に横置きから縦置きに変更された場合などにも、フォーカス制御、トラッキング制御、およびトラバース制御の各制御に対する重力の影響を軽減することができる。
【００６９】
《発明の実施形態５》
装置が傾斜して設置された場合などにも、フォーカス制御、トラッキング制御、およびトラバース制御の各制御に対する重力の影響を軽減する装置の例を説明する。
【００７０】
図１３は、本発明の実施形態５に係る光ディスク再生装置５００の構成を示すブロック図であり、横置き状態に設置されていることを示している。
【００７１】
光ディスク再生装置５００は、同図に示すように、光ディスク再生装置１００の置き方検出部１５０の代わりに置き方検出部５５０、パラメータ切り替え部１６０の代わりに制御パラメータ算出部５６０を備えて構成される。
【００７２】
置き方検出部５５０は、具体的には、例えば、角度センサー、傾斜センサー、またはジャイロセンサーなどによって構成され、光ディスク再生装置５００の傾斜角度を検出して、角度情報を制御パラメータ算出部５６０に出力すようになっている。
【００７３】
制御パラメータ算出部５６０は、制御パラメータ算出部５６０の出力をモニターし、前記角度情報に応じて、重力の影響を受ける前記フォーカス制御パラメータ、トラッキング制御パラメータ、およびトラバース制御パラメータを算術演算により新たに求め、前記ピックアップ制御回路に出力するようになっている。
【００７４】
例えば、上記の新たなフォーカス制御パラメータ等は、予め実験などによって求めておいた縦置き時用のパラメータや横置き時用のパラメータと前記傾斜角度の大きさに応じた係数（例えば、傾斜角度がθの場合に、係数＝ｃｏｓθ）との積を算術演算して求めるように構成される。
【００７５】
上記のように構成された光ディスク再生装置５００では、図１４のフローチャートに示す各ステップの処理が行われることによって、装置の傾斜の有無にかかわらず、適切にサーボ制御が行われる。
【００７６】
例えば、光ディスク再生装置５００が図１５に示すように、傾斜して設置された場合には、横置き状態ではトラッキング方向に作用していなかった対物レンズの自重成分が作用するようになる。
【００７７】
そこで、制御パラメータ算出部５６０は、置き方検出部５５０の出力をモニターし（Ｓ５０１）、置き方検出部５５０から読み取った角度情報に基づいて、新たなフォーカス制御パラメータ、およびトラッキング制御パラメータを求め、それぞれのパラメータを前記ピックアップ制御回路に出力する（Ｓ５０２）。そして、新たなトラバース制御パラメータを求め、前記トラバース制御回路に出力する（Ｓ５０２）。
【００７８】
前記ピックアップ制御回路は、新たに入力されたパラメータに応じて対物レンズ支持部１２０の移動を制御する。また、前記トラバース制御回路は、新たに入力されたパラメータに応じてピックアップ制御機構１３０を制御する。これにより、対物レンズ支持部１２０、およびピックアップ制御機構１３０が適切な位置に制御される。
【００７９】
このように、本実施形態によれば、光ディスク再生装置５００が、例えば、傾斜して設置された場合などにも、サーボ制御に対する重力の影響を軽減することができる。
【００８０】
《発明の実施形態６》
例えば、再生中に装置が持ち運びされるなど、装置全体が動きを有する場合にも、サーボ制御に対するこのような動きの影響が軽減できる装置の例を説明する。
【００８１】
図１６は、本発明の実施形態６に係る光ディスク再生装置６００の構成を示すブロック図であり、斜めに傾斜して移動させられている状態であることを示している。
【００８２】
光ディスク再生装置６００は、同図に示すように、光ディスク再生装置１００と比べ、置き方検出部１５０の代わりに動作検出部６５０、さらにパラメータ切り替え部１６０の代わりに制御パラメータ算出部６６０を備えて構成されている点が異なっている。
【００８３】
動作検出部６５０は、具体的には、例えば、加速度センサーによって構成され、検出した加速度の方向や大きさを示す動作情報を制御パラメータ算出部６６０に出力するようになっている。また、動作検出部６５０は、速度センサーなどで速度を検出するようにも構成できるが、この場合は、検出した速度から加速度を求めて動作情報として制御パラメータ算出部６６０に出力してもよい。
【００８４】
制御パラメータ算出部６６０は、動作検出部６５０の出力をモニターし、前記フォーカス制御パラメータのうち装置の動きの影響を受けるパラメータ、および前記トラッキング制御パラメータのうち装置の動きの影響を受けるパラメータを新たに算術演算により求め、それぞれを新たなパラメータとして前記ピックアップ制御回路に出力し、さらに、前記トラバース制御パラメータのうち装置の動きの影響を受けるパラメータを新たに算術演算により求め、前記トラバース制御回路に出力するようになっている。
【００８５】
このように構成された光ディスク再生装置６００では、図１７のフローチャートに示す各ステップの処理が行われることによって、適切にサーボ制御が行われる。
【００８６】
例えば図１６に示すように、傾斜した状態で移動させられている場合に、制御パラメータ算出部６６０は、動作検出部６５０の出力をモニターし（Ｓ６０１）、出力された加速度に応じて、フォーカス制御パラメータ、およびトラッキング制御パラメータを新たに求め、それぞれのパラメータを前記ピックアップ制御回路に出力する（Ｓ６０２）。また、トラバース制御パラメータを新たに求めて前記トラバース制御回路に出力する（Ｓ６０２）。これにより、対物レンズ支持部１２０、およびピックアップ制御機構１３０は、適切な位置に制御される。
【００８７】
このように、本実施形態によれば、例えば、光ディスク再生装置６００が再生中に持ち運びされる場合など、装置全体が動きを有する場合にも、サーボ制御に対するこのような動きの影響を軽減することができる。
【００８８】
《発明の実施形態７》
例えば、光ディスク再生装置が車載されて、走行中に光ディスクが再生される場合のように、再生中に振動が発生する場合にも、サーボ制御に対する振動の影響を軽減することができる装置の例を説明する。
【００８９】
図１８は、本発明の実施形態７に係る光ディスク再生装置７００の構成を示すブロック図であり、斜めに傾斜して移動させられている状態であることを示している。
【００９０】
光ディスク再生装置７００は、同図に示すように、光ディスク再生装置１００と比べ、置き方検出部１５０の代わりに振動検出部７５０、さらにパラメータ切り替え部１６０の代わりに制御パラメータ算出部７６０を備えて構成されている点が異なっている。
【００９１】
振動検出部７５０は、具体的には、例えば、振動センサーによって構成され、振動の有無、振動の方向、および振動のレベルなどの光ディスク再生装置の振動状態を検出し、振動情報を制御パラメータ算出部７６０に出力するようになっている。
【００９２】
制御パラメータ算出部７６０は、前記フォーカス制御パラメータのうち装置の振動の影響を受けるパラメータ、および前記トラッキング制御パラメータのうち装置の振動の影響を受けるパラメータを新たに算術演算して求め、それぞれを前記ピックアップ制御回路に出力し、さらに、前記トラバース制御パラメータのうち装置の振動の影響を受けるパラメータを新たに算術演算して求め、前記トラバース制御回路に出力するようになっている。
【００９３】
前記フォーカス制御パラメータのうち装置の振動の影響を受けるパラメータとしては、例えば、フォーカスバランス量やフォーカスオフセット量がある。また、前記トラッキング制御パラメータのうち装置の振動の影響を受けるパラメータとしては、例えば、トラッキングバランス量やトラッキングオフセット量等のパラメータがある。
【００９４】
また、トラバース制御パラメータのうち装置の振動の影響を受けるパラメータとしては、例えば、起動時の加速量を設定するパラメータ、停止時のブレーキ量を設定するパラメータがある。
【００９５】
このように構成された光ディスク再生装置７００では、図１９のフローチャートに示す各ステップの処理が行われることによって、適切にサーボ制御が行われる。
【００９６】
すなわち、制御パラメータ算出部７６０は、振動検出部７５０が検出した振動レベルを読み取り（Ｓ７０１）、読み取った振動レベルに応じて、前記フォーカス制御パラメータ、および前記トラッキング制御パラメータを求め、前記ピックアップ制御回路に出力する（Ｓ７０２）。また、トラバース制御パラメータを求め、前記トラバース制御回路に出力する（Ｓ７０２）。これにより、対物レンズ支持部１２０、およびピックアップ制御機構１３０は、適切な位置に制御される。
【００９７】
このように、本実施形態によれば、例えば、光ディスク再生装置７００が車載されて走行中に光ディスクが再生される場合のように、再生中に装置自体に振動が発生する場合にも、サーボ制御に対する振動の影響を軽減することができる。
【００９８】
《発明の実施形態８》
例えば、装置が世界各国で使用されるため、装置に作用する重力の大きさに微妙な差異を生じてしまうような場合にも、サーボ制御が適切に行える装置の例を説明する。
【００９９】
図２０は、本発明の実施形態８に係る光ディスク再生装置８００の構成を示すブロック図である。
【０１００】
光ディスク再生装置８００は、同図に示すように、光ディスク再生装置５００と比べ、置き方検出部５５０の代わりに使用環境検出部８５０、制御パラメータ算出部５６０の代わりに制御パラメータ算出部８６０を備え、さらにパラメータ調整部８７０を備えて構成されている点が異なっている。
【０１０１】
使用環境検出部８５０は、光ディスク再生装置８００の置き方、傾斜角度、動き、および振動のうちの少なくとも１つを検出するようになっている。
【０１０２】
制御パラメータ算出部８６０は、制御パラメータ算出部５６０と同様にして、前記フォーカス制御パラメータのうち重力の影響を受けるパラメータ、および前記トラッキング制御パラメータのうち重力の影響を受けるパラメータを新たに算術演算により求め、さらに、求めたこれらのパラメータをパラメータ調整部８７０で求めた重力の大きさに応じて調整し、それぞれを出力するようになっている。
【０１０３】
パラメータ調整部８７０は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）による緯度情報から、光ディスク再生装置８００の使用場所における重力の大きさを求めるようになっている。
【０１０４】
このように構成された光ディスク再生装置８００では、図２１のフローチャートに示す各ステップの処理が行われることによって、振動の有無や装置の傾斜の有無などの使用環境にかかわらず、適切にサーボ制御が行われる。
【０１０５】
すなわち、制御パラメータ算出部８６０は、使用環境検出部８５０が検出した使用環境（例えば、傾斜角度）を読み取り（Ｓ８０１）、読み取った情報に基づいて、前記フォーカス制御パラメータのうち重力の影響を受けるパラメータを求める。さらに、制御パラメータ算出部８６０は、パラメータ調整部８７０が求めた重力の大きさに基づいて、前記パラメータに対する調整量を求める。そして、求めたパラメータを調整する必要があるかどうかを判断し（Ｓ８０２）、調整の必要がある場合には、対応するパラメータに前記調整量を付加し（Ｓ８０４）、調整する必要がない場合には、前記パラメータをそのまま出力する（Ｓ８０３）。これにより、ピックアップ制御機構１３０、およびトラバース制御機構１４０は、適切な位置に移動するように制御される。
【０１０６】
このように、本実施形態によれば、光ディスク再生装置８００が、例えば、傾斜して置かれた場合などに、サーボ制御に対する重力の影響を軽減することができる。
【０１０７】
しかも、使用される国が異なるなど、装置に作用する重力に微妙な差異を生じてしまう場合に、事前に使用される各国に対応した、装置を準備しなくても、自動的に重力の影響を受ける各パラメータが調整される。
【０１０８】
なお、実施形態５〜８では、算術演算によりフォーカス制御パラメータ等を求める例を説明したが、これらの実施形態においても、振動などの外力がある場合用のパラメータと無い場合用のパラメータの２種類を用意し、外力の有無に応じて、２種類のパラメータを切り替えるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明に係る光ディスク再生装置は、装置に作用する重力、装置の移動時の加速度により発生する力、および振動などの僅かな力の影響を受けても、適切に光ディスクを再生することが可能になるという効果を有し、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施形態１の光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１の光ディスク再生装置において、フォーカス制御が行われる場合の制御フローを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態１の光ディスク再生装置が縦置き状態で設置された場合の重力作用方向を示す図である。
【図４】本発明の実施形態２の光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態２の光ディスク再生装置において、トラッキング制御が行われる場合の制御フローを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態２の光ディスク再生装置が縦置き状態で設置された場合の重力作用方向を示す図である。
【図７】本発明の実施形態３の光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態３の光ディスク再生装置において、トラバース制御が行われる場合の制御フローを示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態３の光ディスク再生装置が縦置き状態で設置された場合の重力作用方向を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態４の光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施形態４の光ディスク再生装置において、サーボ制御が行われる場合の制御フローを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態４の光ディスク再生装置が縦置き状態で設置された場合の重力作用方向を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態５の光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施形態５の光ディスク再生装置において、サーボ制御が行われる場合の制御フローを示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態５の光ディスク再生装置が傾斜して設置された場合の重力作用方向を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態６の光ディスク再生装置が傾斜して設置された場合の重力作用方向を示す図である。
【図１７】本発明の実施形態６の光ディスク再生装置において、サーボ制御が行われる場合の制御フローを示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態７の光ディスク再生装置が傾斜して移動させられている場合の重力作用方向を示す図である。
【図１９】本発明の実施形態７の光ディスク再生装置において、サーボ制御が行われる場合の制御フローを示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施形態８の光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２１】本発明の実施形態８の光ディスク再生装置において、サーボ制御が行われる場合の制御フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１００      光ディスク再生装置
１１０      対物レンズ
１２０      対物レンズ支持部
１３０      ピックアップ制御機構
１４０      トラバース制御機構
１５０      置き方検出部
１６０      パラメータ切り替え部
２００      光ディスク再生装置
２６０      パラメータ切り替え部
３００      光ディスク再生装置
３６０      パラメータ切り替え部
４００      光ディスク再生装置
４６０      パラメータ切り替え部
５００      光ディスク再生装置
５５０      置き方検出部
５６０      制御パラメータ算出部
６００      光ディスク再生装置
６５０      動作検出部
６６０      制御パラメータ算出部
７００      光ディスク再生装置
７５０      振動検出部
７６０      制御パラメータ算出部
８００      光ディスク再生装置
８５０      使用環境検出部
８６０      制御パラメータ算出部
８７０      パラメータ調整部
９００      光ディスク
９１０      反射面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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