(57)【要約】【課題】簡単な構成で駆動力の伝達先を切り替え可能なディスク装置を提供する。【解決手段】  回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃまたは仮固定係合部５６４Ｆに係合された状態で回転すると、回動部材５６０が回動され、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０に保持されるステージが昇降する。また、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃおよび仮固定係合部５６４Ｆに係合されない状態で、ピン係止溝５８２Ａに係合されると、台座移動部５８０が回動され、台座部２１０の固定および非固定を切り替える。このため、１つのモータから伝達された駆動力で、ステージ３１０の昇降動作および台座部２１０の固定動作を実施でき、構成を簡単にできる。【選択図】  図３
2006344313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力発生装置から伝達される駆動力により駆動される駆動伝達部と、
前記駆動伝達部の駆動状態に応じて、前記駆動伝達部との係合状態が変更可能に係合される第１係合部、および前記駆動伝達部の駆動により変更される係合状態に応じて転動可能に設けられ、この転動状態に応じて動作する第１駆動部が連結される第１連結部を備えた第１動作部と、
前記駆動伝達部の駆動状態によりこの駆動伝達部との係合状態が変更可能に係合される第２係合部、および前記駆動伝達部と前記第２係合部との係合状態に応じて駆動力が伝達されて駆動し、この駆動状態に応じて動作する第２駆動部が連結される第２連結部を備えた第２動作部と、
を具備したことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動力伝達機構であって、
前記第１駆動部は、略中心位置を回動軸として回動可能な長手状部材である
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項３】
請求項２に記載の駆動力伝達機構であって、
前記第１係合部は、前記第１駆動部の前記回動軸から前記第１連結部までの間に開口形成される開口窓である
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項４】
請求項３に記載の駆動力伝達機構であって、
前記開口窓は、前記第１駆動部の回動方向に沿って長手状に形成され、
前記駆動伝達部は、前記第１駆動部の回動により前記開口窓内を相対的に移動する
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の駆動力伝達機構であって、
前記駆動伝達部は、回転軸を中心として所定径寸法の円周に沿って回転する駆動係合部を備え、
前記開口窓は、前記駆動伝達部を係合可能な少なくとも１つの係止溝を備え、
第１動作部は、前記駆動係合部が前記開口窓の係止溝に係止された状態で前記円周に沿って移動すると回動される
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項６】
請求項５に記載の駆動力伝達機構であって、
前記係止溝は、前記第１動作部の前記回動軸に向かう方向に長手状に延びて形成されている
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項７】
請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の駆動力伝達機構であって、
前記開口窓は、前記駆動係合部が前記係止溝に係止されない状態において前記駆動伝達部が位置する中央開口窓、および前記中央開口窓の前記回動方向に連通されて、前記駆動係合部が前記係止溝に係止された状態で前記駆動伝達部が相対的に移動される側開口窓を備えた
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項８】
請求項７に記載の駆動力伝達機構であって、
前記係止溝は、前記中央開口窓および前記側開口窓の連通位置に設けられた
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の駆動力伝達機構であって、
前記駆動伝達部は、前記第１駆動部の回動範囲を規制する回動範囲規制部を備え、
前記側開口窓は、前記係合溝との間に前記回動範囲規制部が当接される回動範囲規制当接部を備え、
前記第１動作部は、前記駆動係合部が前記係止溝に係止された状態で前記回動範囲規制部が前記規制当接部に当接すると回動を規制される
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項１０】
請求項９に記載の駆動力伝達機構であって、
前記回動範囲規制部は、前記駆動伝達部の前記回転中心および前記駆動係合部の間に形成され、
前記回動範囲規制当接部は、前記係止溝の前記側開口窓側近傍に設けられた
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項１１】
請求項７ないし請求項１０のいずれかに記載の駆動力伝達機構であって、
前記駆動伝達部は、前記回転軸に対して前記駆動係合部が配設される位置の略反対側位置に、前記回転軸から前記駆動係合部までの径寸法より径小となる位置に略円弧状の回動規制部を備え、
前記中央開口窓は、前記駆動係合溝が前記係止溝に係止されない状態において前記回動規制部が当接される略円弧凹状の規制当接部を備えた
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項１２】
請求項１１に記載の駆動力伝達機構であって、
前記側開口窓は、前記回動範囲規制部が前記回動範囲規制当接部に当接した状態で前記回動規制部が当接する略円弧形状に形成された
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の駆動力伝達機構であって、
前記第２動作部は、回動中心を中心として回動可能に設けられている
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項１４】
請求項５ないし請求項１３のいずれかに記載の駆動力伝達機構であって、
前記第２係合部は、前記回動中心を中心とした回動円の径方向に突出するとともに前記駆動係合部を係脱可能な係脱溝を備えた
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項１５】
請求項１４に記載の駆動力伝達機構であって、
前記係脱溝は、突出先端部が開口され、前記回動中心に向かって長手状に延びて形成された
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項１６】
請求項１５に記載の駆動力伝達機構であって、
前記係脱溝は、前記突出先端部の開口が前記駆動係合部の移動軌跡上に位置する状態で前記駆動係合部を係脱する
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項１７】
請求項１６に記載の駆動力伝達機構であって、
前記開口窓は、前記駆動係合部が前記係止溝に係止されない状態において前記駆動伝達部が位置する中央開口窓、および前記中央開口窓の前記回動方向に連通されて、前記駆動係合部が前記係止溝に係止された状態で前記駆動伝達部が相対的に移動される側開口窓を備え、
前記係脱溝は、前記中央開口窓に駆動伝達部が位置する状態で、前記駆動係合部が係合される
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項１８】
請求項１４ないし請求項１７のいずれかに記載の駆動力伝達機構であって、
前記駆動伝達部は、前記回転軸に対して前記駆動係合部が配設される位置の略反対側位置に、前記回転軸から前記駆動係合部までの径寸法より径小となる位置に略円弧状の回動規制部を備え、
前記第２係合部は、前記係脱溝の開口が前記駆動係合部の移動軌跡上に位置する状態で、前記回動規制部に当接可能に設けられる回動規制当接部を備えた
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項１９】
請求項１ないし請求項１８のいずれかに記載の駆動力伝達機構であって、
前記第１連結部は、前記第１駆動部が前記第１動作部に対して揺動可能となるように連結し、
前記第１駆動部は、前記第１動作部の転動に対して所定の接線方向で進退移動する
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項２０】
請求項１９に記載の駆動力伝達機構であって、
前記第１連結部は、前記第１駆動部および前記第１動作部のいずれか一方に設けられる連結溝と、前記第１駆動部および前記第１動作部のいずれか他方に設けられ、前記連結溝に係止される連結係合部とを有した
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項２１】
請求項１９または請求項２０に記載の駆動力伝達機構であって、
前記第１駆動部は、前記第１動作部の長手方向の両端部に設けられる左駆動部および右駆動部を備え、前記第１動作部が転動することで、左駆動部および右駆動部が交互に進退する
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項２２】
請求項１２ないし請求項２１のいずれかに記載の駆動力伝達機構であって、
前記第２連結部は、前記第２動作部に設けられる係合部材と、前記第２駆動部に設けられて前記係合部材を係合する係合溝部とを備えた
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項２３】
請求項２２に記載の駆動力伝達機構であって、
前記係合溝部は、前記第２動作部の回動軌跡に対して交差する状態に形成され、
前記第２駆動部は、前記係合部材の回動に応じて所定の方向に進退移動する
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項２４】
請求項２２または請求項２３に記載の駆動力伝達機構であって、
前記係合部材は、一対の突出ピンを備え、
前記係合溝部は、前記一対の突出ピンをそれぞれ係合可能に設けられるとともに、前記回動中心位置から遠ざかるにしたがって互いに近接する一対の凹溝部を備えた
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項２５】
請求項１ないし請求項２４のいずれかに記載の駆動力伝達機構であって、
前記第２駆動部は、被処理物を処理する処理部を、前記被処理物を処理可能な処理可能状態および前記処理部を前記被処理物の着脱が可能な位置に固定する着脱可能状態に切り替える状態切替手段であり、
前記第１駆動部は、前記被処理物が挿入される挿通口および前記処理部における処理位置の間で前記被処理物を搬送する搬送手段である
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項２６】
請求項２５に記載の駆動力伝達機構であって、
前記被処理物は、ディスク状記録媒体であり、
前記処理部は、前記ディスク状記録媒体に記録される情報を処理する
ことを特徴とする駆動力伝達機構。
【請求項２７】
請求項１ないし請求項２６のいずれかに記載の駆動力伝達機構と、
前記第１駆動部と
前記第２駆動部と、
前記駆動力発生装置と、
前記駆動力伝達機構、前記第１駆動部、前記第２駆動部、および前記駆動力発生装置を内部に収納可能なケース体と、
を具備したことを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力を伝達する駆動力伝達機構、および駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスク装置に第１のディスク状記録媒体が処理可能な状態に装着されている状態で第２のディスク状記録媒体が挿入されると、第１のディスク状記録媒体に変えて第２のディスク状記録媒体を処理可能な状態に装着する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のものは、ディスク装置のフロントパネルに、ディスクが出し入れされる出し入れ口が形成されている。また、ディスク装置の内部筐体には、記録再生部などを有する駆動ユニットと、ディスクを駆動ユニットのターンテーブルに固定するためのクランパ部材と、ディスクをディスク装置奥部にまたは出し入れ口に向けて搬送する搬送手段と、などが配設されている。さらに、内部筐体の後方部には、ディスクの外周縁部を外側から狭持する下側ガイド手段と、この下側ガイド手段の上方に設けられた上側ガイド手段と、などが配設されている。また、ディスク装置のフロントパネル近傍には、ディスクをディスク装置奥方にまたは出し入れ口へ向けて搬送する送り手段が配設されている。
【０００４】
そして、ディスクＤ２−１が上側ガイド手段における第１の駆動位置に位置している状態において、出し入れ口に新たなディスクＤ２−２が挿入されると、クランプ部材を上昇させるとともに駆動ユニットを下降させディスクＤ２−１をアンクランプ状態にする。さらに、ディスクＤ２−２を送り手段でディスク装置奥方に搬送し、搬送手段の搬送ローラおよび振り分け部により下側ガイド手段に装着する。また、振り分け部を所定の角度だけ回動させ、ディスクＤ２−１を上側ガイド手段における第１の駆動位置から出し入れ口へ向けて搬送する。そして、ディスクＤ２−１の排出完了を検知すると、クランプ部材を下降させるとともに駆動ユニットを上昇させディスクＤ２−２をクランプ状態にする。この後、駆動ユニットのシャーシに設けられた記録再生手段にて、ディスクＤ２−２の再生動作を行う構成が採られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２５６７０１号公報（第４頁右欄−第１１頁右欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載のような構成では、記録再生手段がシャーシに固定されている。このため、記録再生手段にてディスクに記録された情報を処理する際に、ディスクの回転の回転振動のためにディスクが振動し、情報の読み出しあるいは記録に支障をきたす場合がある。これに対して、記録再生手段を弾性部材などを介して所定の寸法分だけ上下方向に移動可能に設けた、いわゆるフロート状態とする構成も考えられる。しかしながら、このような構成を、上記特許文献１のような装置に用いると、ディスクのターンテーブルへの脱着時に記録再生手段の高さ位置が不安定になるので、記録再生手段を固定する固定機構が別途必要になる。このため、それぞれの機構を個別に駆動させるためには、専用のモータなどを別途必要とし、構成が複雑になってしまうという問題が一例として挙げられる。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みて、簡単な構成で駆動力の伝達を可能とする駆動力伝達機構、および駆動装置を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の発明は、駆動力発生装置から伝達される駆動力により駆動される駆動伝達部と、前記駆動伝達部の駆動状態に応じて、前記駆動伝達部との係合状態が変更可能に係合される第１係合部、および前記駆動伝達部の駆動により変更される係合状態に応じて転動可能に設けられ、この転動状態に応じて動作する第１駆動部が連結される第１連結部を備えた第１動作部と、前記駆動伝達部の駆動状態によりこの駆動伝達部との係合状態が変更可能に係合される第２係合部、および前記駆動伝達部と前記第２係合部との係合状態に応じて駆動力が伝達されて駆動し、この駆動状態に応じて動作する第２駆動部が連結される第２連結部を備えた第２動作部と、を具備したことを特徴とする駆動力伝達機構である。
【０００９】
本発明の請求項２７に記載の発明は、請求項１ないし請求項２６のいずれかに記載の駆動力伝達機構と、前記第１駆動部と前記第２駆動部と、前記駆動力発生装置と、前記駆動力伝達機構、前記第１駆動部、前記第２駆動部、および前記駆動力発生装置を内部に収納可能なケース体と、を具備したことを特徴とする駆動装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の駆動装置の一実施の形態の構成について図面を参照して説明する。本実施の形態では、略平板状（ディスク状）の被搬送物としての着脱可能な被処理物としてディスク状記録媒体である光ディスクに情報を記録および読み出す駆動装置としてのディスク装置を例示して説明するが、情報の読み出しあるいは記録のみでもよい。さらには、記録媒体に限らず、ＭＤ（Mini ＤisＣ）などのようにケース内にディスク状記録媒体が収容されたもの、食料品、鋼板など、いずれのものも対象とすることができる。なお、ディスク状記録媒体としては、光ディスクに限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどの、いずれのディスク状記録媒体を対象とすることができる。また、ドライブ装置として、回転する光ディスクの記録面に沿って略径方向で光ピックアップを移動させる構成に限らず、例えば光ディスクを回転させずに記録面に沿って光ピックアップを移動させて、記録処理や読取処理を実施する構成などとしてもよい。
【００１１】
〔ディスク装置の構成〕
図１は、ディスク装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、ディスク装置内部の概略構成を示す平面図である。図３は、下側筐体を上面側から見た平面図である。図４は、下側筐体の左側板部近傍の概略構成を示す断面図である。図５は、下側筐体を下面側から見た平面図である。図６は、ディスク装置内部のディスク保持機構および退避制御機構を取り外した状態の概略構成を示す平面図である。図７は、ディスク保持機構および退避制御機構の概略構成を示す平面図である。図８は、搬送手段の概略構成を示す部分断面図である。図９は、搬送基部の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図１０は、押圧手段の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図１１は、台座保持部の保持部を模式的に示す断面図である。図１２は、駆動部の概略構成を示す平面図である。
【００１２】
図１において、１００はディスク装置で、このディスク装置１００は、例えば車両などの移動体に搭載されるものである。このディスク装置１００は、着脱可能に装着される略平板状である円板状の光ディスク１Ｎ（Ｎは１または２）に記録された情報を再生する再生処理、および、光ディスク１Ｎに情報を記録する記録処理を実施する。また、ディスク装置１００は、例えば被処理物、および第１のディスク状記録媒体としての光ディスク１１の再生中（以下、光ディスク１１を再生ディスク１１と適宜称す）に第２のディスク状記録媒体としての光ディスク１２が挿入されると（以下、光ディスク１２を交換ディスク１２と適宜称す）、再生ディスク１１を交換ディスク１２に自動的に交換する。そして、ディスク装置１００は、例えば金属製で内部空間を有する略四角箱状のケース体１１０を有している。
【００１３】
ケース体１１０は、上面を開口する金属製の下側筐体１２０と、この下側筐体１２０の上面を閉塞する金属製の上側筐体１３０と、下側筐体１２０および上側筐体１３０の正面側に設けられる合成樹脂にて細長板状に形成された化粧板１１１と、を備えている。そして、化粧板１１１には、光ディスク１Ｎが挿通可能な長手方向に沿った細長スリット状の挿通口としてのディスク挿通口１１１Ａが開口形成されている。また、ケース体１１０の化粧板１１１には、ケース体１１０内に挿入された再生ディスク１１を排出する際に操作されるイジェクトボタン１１１Ｂなど、ディスク装置１００全体の動作を設定するための図示しない各種操作ボタンや処理状態を表示により報知する表示パネルなどが適宜設けられている。
【００１４】
下側筐体１２０は、図２に示すように、長方形平板状の底板部１２１を有している。この底板部１２１の短手方向の一側縁、すなわち底板部１２１の前面側には、前面板部１２２が略垂直に折曲形成されている。この前面板部１２２には、ディスク挿通口１１１Ａに対応する図示しないスリット状の挿通孔が設けられ、化粧板１１１が取り付けられる。また、底板部１２１の短手方向の他側縁、すなわち底板部１２１の後面側には、前面板部１２２と同方向に略垂直に折曲されて前面板部１２２と対向する後面板部１２３が形成されている。さらに、底板部１２１の長手方向の一側縁には、略垂直に折曲された右側板部１２４が形成されている。この右側板部１２４は、前面板部１２２および後面板部１２３に略直交し、前面板部１２２から後面板部１２３に向かう前後方向が長手となるように形成されている。また、底板部１２１の長手方向の他側縁には、略垂直に折曲され、右側板部１２４と対向する左側板部１２５が形成されている。この左側板部１２５も、右側板部１２４と同様に、前面板部１２２および後面板部１２３に略直交し、前後方向が長手となるように形成される。そして、下側筐体１２０は、上面を開口した略箱状に折曲形成されている。
【００１５】
また、右側板部１２４の上端側における後面板部１２３側および長手方向略中央には、長手方向に沿って開口形成された２つの図示しない爪挿入スリットが設けられている。さらに、右側板部１２４の上下方向の略中央における前面板部１２２側および後面板部１２３側には、長手方向に沿って開口形成された２つの図示しないねじ挿通スリットが開口形成されている。そして、左側板部１２５の上端側における前面板部１２２側および長手方向略中央には、右側板部１２４の爪挿通スリットと同様の爪挿通スリット１２５Ａ（図４参照）が設けられている。さらに、左側板部１２５の上下方向略中央における前面板部１２２側および後面板部１２３側には、右側板部１２４のねじ挿通スリットと同様のねじ挿通スリット１２５Ｂ（図４参照）が開口形成されている。
【００１６】
また、底板部１２１には、左側板部１２５側の前面側から底板部１２１の略中央位置に亘って長手状に開口形成された配置用窓部１２６が設けられている。そして、この配置用窓部１２６には、上面側に臨む状態に処理部としてのディスク処理部２００が配設されている。
【００１７】
ディスク処理部２００は、軟質部材２１０Ａを介して底板部１２１に配設された略矩形板状の台座部２１０を備えている。台座部２１０には、長手方向の一端側には、ディスク回転駆動手段２２０が配設されている。このディスク回転駆動手段２２０は、スピンドルモータである図示しない回転用電動モータと、この回転用電動モータの図示しない出力軸に一体的に設けられたターンテーブル２２１と、を備えている。このターンテーブル２２１は、先端部が次第に径小となる軸支部２２１Ａと、この軸支部２２１Ａの周面にフランジ状に設けられた鍔部２２１Ｂと、軸支部２２１Ａの周面から進退可能に設けられた図示しない係止爪部と、を備えている。そして、ディスク回転駆動手段２２０は、ターンテーブル２２１が底板部１２１の略中央に位置する状態で配設されている。
【００１８】
また、台座部２１０には、処理移動手段２３０が配設されている。この処理移動手段２３０は、台座部２１０に配設されたガイドレール２３１と、例えばステッピングモータである移動用電動モータ２３２と、を備えている。移動用電動モータ２３２に設けられたスクリュ２３２Ａには、例えば一端側および他端側にスクリュ２３２Ａと係合する係合溝および後述するリードスクリュ２３３の係合溝と係合する係合溝がそれぞれ設けられた図示しないシャフトが略直交に配設されている。そして、このシャフトの他端側には、係合溝と係合する螺旋状の係合溝２３３Ａが外周面に設けられたリードスクリュ２３３が、ガイドレール２３１と略平行に配設されている。
【００１９】
さらに、台座部２１０には、処理移動手段２３０に支持された情報処理部２４０が配設されている。この情報処理部２４０は、ガイドレール２３１およびリードスクリュ２３３間に架橋する状態で保持される移動保持部２４１を備えている。この移動保持部２４１には、ガイドレール２３１に移動可能に係合される図示しない係合部と、移動用電動モータ２３２の出力軸に連結されたリードスクリュ２３３の係合溝２３３Ａに係合する図示しない爪部と、が備えられている。また、情報処理部２４０の移動保持部２４１には、図示しない制御回路部の制御により、光ディスク１Ｎの記録面に記録された各種情報を読み取って出力回路部へ出力する読取処理や、制御回路部からの各種情報を記録面に記録する記録処理を実施するための光ピックアップ２５０が配設されている。
【００２０】
また、台座部２１０には、情報処理部２４０の移動に連動して、ターンテーブル２２１の係止爪部を軸支部２２１Ａの外周面から進退させる図示しないディスク着脱機構部が設けられている。すなわち、ディスク着脱機構部は、情報処理部２４０の移動用電動モータ２３２に近接する方向への移動に連動し、軸支部２２１Ａの外周面から進出する係止爪部が次第に軸支部２２１Ａの外周面から後退する状態に移動させる。
【００２１】
さらに、台座部２１０には、長手方向に沿った側縁に沿って、長手方向に対して略直交する方向に突出する複数の台座固定片２６０が形成されている。これらの台座固定片２６０は、台座部２１０の前面側の側縁の両端側、および後面側の側縁の略中央位置に設けられている。なお、これらの台座部２１０は、台座部２１０の長手方向に沿った側縁に形成されていれば、その数や配置される位置、大きさは限定されない。
【００２２】
そして、ケース体１１０の内部空間には、光ディスク１Ｎを昇降させるディスク昇降部３００が設けられている。このディスク昇降部３００は、略矩形枠状に形成され、ケース体１１０の内部空間で上下方向に昇降可能に配設された四角枠部材であるステージ３１０を有している。
【００２３】
ステージ３１０は、図７に示すように、略長方形平板状の前面部３１１と、前面部３１１の長手方向の一側縁に略垂直に設けられた右面部３１２と、前面部３１１の長手方向の他側縁に右面部３１２と同方向に略垂直に設けられた左面部３１３と、前面部３１１と略対向しかつ右面部３１２および左面部３１３の一側縁を連結する状態に設けられた後面部３１４と、にて略矩形枠状に形成されている。また、右面部３１２、左面部３１３、後面部３１４のそれぞれの下端には、左面部３１３、右面部３１２、前面部３１１に向けて例えば略板状に突出する図示しない、右下面部、左下面部、後下面部がそれぞれ設けられている。さらに、ステージ３１０には、後面部３１４近傍の上面の一部を閉塞する後上面部材３１５が設けられている。この後上面部材３１５は、右面部３１２近傍から前面部３１１に向けて略三角形板状に突出する右上隅面部３１６と、この右上隅面部３１６と一体的に設けられ左面部３１３近傍から前面部３１１に向けて右上隅面部３１６と同様に突出する左上隅面部３１７と、を備えている。
【００２４】
右面部３１２には、外面から突出する状態に設けられた２つの図示しない右昇降制御ピンが長手方向に並設されている。また、左面部３１３には、右昇降制御ピンと同様に設けられた２つの左昇降制御ピン３１３Ａ（図４参照）が並設されている。そして、右上隅面部３１６の前面部３１１側には、略円形状のガイド軸孔３１６Ａが開口形成されている。また、ガイド軸孔３１６Ａの後面部３１４側には、中心がガイド軸孔３１６Ａと略一致する略円弧状の円弧スリット３１６Ｂが開口形成されている。さらに、右上隅面部３１６の右面部３１２および後面部３１４の連結部近傍には、切欠部３１６Ｃが設けられている。また、この切欠部３１６Ｃの左面部３１３側には、図示しない右上ストッパ軸孔が開口形成されている。左上隅面部３１７におけるガイド軸孔３１６Ａ、円弧スリット３１６Ｂ、切欠部３１６Ｃ、右上ストッパ軸孔に略対応する位置には、ガイド軸孔３１７Ａ、円弧スリット３１７Ｂ、切欠部３１７Ｃ、図示しない左上ストッパ軸孔がそれぞれ設けられている。右下面部および左下面部におけるガイド軸孔３１６Ａ，３１７Ａ、右上ストッパ軸孔、左上ストッパ軸孔にそれぞれ略対応する位置には、図示しない、右下ガイド軸孔、左下ガイド軸孔、右下ストッパ軸孔、左下ストッパ軸孔が設けられている。そして、ステージ３１０には、ディスク保持機構３２０と、挿排検出部４１０と、退避制御機構４２０と、などが配設されている。
【００２５】
ディスク保持機構３２０は、光ディスク１Ｎを保持する。そして、ディスク保持機構３２０は、光ディスク１Ｎの周縁に接離可能にそれぞれ設けられた右ガイド３３０と、左ガイド３８０と、右ストッパ３９０と、左ストッパ４００と、を備えている。なお、右ガイド３３０および左ガイド３８０は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。また、右ストッパ３９０および左ストッパ４００についても、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。さらに、右ガイド３３０および左ガイド３８０をまとめて表現する際には、各ガイド３３０，３８０と称して説明する。また、右ストッパ３９０および左ストッパ４００をまとめて表現する際には、各ストッパ３９０，４００と称して説明する。
【００２６】
右ガイド３３０は、例えば金属などにより平面略細長矩形状に形成され長手方向の一側縁側がステージ３１０の略中央側に位置する状態で配設されたアーム部材３３１を有している。このアーム部材３３１の長手方向の一端側には、図示しない下回動軸孔が開口形成されている。また、アーム部材３３１における下回動軸孔近傍の長手方向の他側縁には、上方に略直角に屈曲された後に一側縁側に略直角に屈曲された回動中心部３３１Ａが一体的に形成されている。この回動中心部３３１Ａおよびアーム部材３３１が形成する空間には、後述する図示しない装置制御部の制御により適宜回転されるシャフト３３２の一端側が配設される。このシャフト３３２の両端部にはそれぞれスクリュ３３２Ａ，３３２Ｂが設けられている。また、回動中心部３３１Ａの上面における下回動軸孔に略対向する位置には、下回動軸孔と略同一の上回動軸孔３３１Ａ１が開口形成されている。そして、アーム部材３３１は、下回動軸孔、右下ガイド軸孔、ガイド軸孔３１６Ａ、上回動軸孔３３１Ａ１に挿通された略筒状の回転軸部３３３Ａが回動可能に設けられている。この回転軸部３３３Ａの内径断面は、円弧部と直線部とを有した形状に形成されている。また、回転軸部３３３Ａの内径に断面形状が回転軸部３３３Ａの筒の内径断面形状と略同一形状となる右ガイド回転軸３３３が挿通される。そして、アーム部材３３１は、この回転軸部３３３Ａに回動自在に取り付けられる。なお、回転軸部３３３Ａの内径断面の形状は、円形以外であればよく、例えば矩形状に形成されていてもよく、楕円形状に形成されていてもよい。さらに、アーム部材３３１は、例えば板ばねなどの図示しないガイド付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３３１Ａの上面における一端には、上方に向けて舌片状に突出し円弧スリット３１６Ｂに挿通されるスイッチ動作爪３３１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材３３１における回動中心部３３１Ａよりも一端側には、下方に向けて突出する右ガイド係合ピン３３４が設けられている。
【００２７】
また、回動中心部３３１Ａの回転軸部３３３Ａの周面には、図示しない歯車が形成されている。そして、シャフト３３２の一端部に設けられるスクリュ３３２Ｂは、この回転軸部３３３Ａの周面の歯車に係合されている。さらに、回転軸部３３３Ａを貫通する右ガイド回転軸３３３は、上下方向に長手に形成され、下側端部が下側筐体１２０に回転可能に取り付けられている。そして、右ガイド回転軸３３３の下側端部には、右ガイド歯車３３３Ｃ（図６参照）が右ガイド回転軸３３３を軸心として設けられている。これにより、右ガイド歯車３３３Ｃに回転駆動力が伝達されて、回転すると、右ガイド回転軸３３３が回転され、この右ガイド回転軸３３３の回転により回転軸部３３３Ａが回転する。そして、この回転軸部３３３Ａからスクリュ３３２Ｂと介してシャフト３３２に回転駆動力が伝達され、シャフト３３２が回転する。
【００２８】
また、アーム部材３３１は、一端部が回動中心部３３１Ａに連結され、長手方向に伸びる断面略コ字状のシャフト配置部３３１Ｂを備えている。そして、シャフト配置部３３１Ｂおよび回動中心部３３１Ａの上面側および下面側に挟まれて形成される空間には、シャフト３３２が配設される。さらに、シャフト配置部３３１Ｂの上面には、長手方向の長さがシャフト配置部３３１Ｂと略同一の略細長矩形板状を有する例えば樹脂製のガイド部材３３５が積層される状態で配設されている。このガイド部材３３５における一端側には、側面が光ディスク１Ｎの外周面に対応する形状に膨出するガイド部３３５Ａが設けられている。
【００２９】
さらに、アーム部材３３１の長手方向の他端側には、シャフト３３２の他端側に設けられたスクリュ３３２Ａに噛合される状態でローラ駆動ギア３３６が設けられている。また、アーム部材３３１の他端側には、光ディスク１Ｎの周縁近傍部分に摺接しつつ光ディスク１Ｎをステージ３１０内部または外部に搬送する搬送手段３４０が設けられている。そして、搬送手段３４０は、図８、図９（Ａ），（Ｂ）、および図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、搬送基部３５０と、案内手段３６０と、押圧手段３７０と、などを備えている。そして、アーム部材３３１は、円弧スリット３１６Ｂの長手方向両端およびスイッチ動作爪３３１Ａ２の接触により回動が規制されている。さらに、アーム部材３３１における回動中心部３３１Ａよりも一端側には、下方に向けて突出する右ガイド係合ピン３３４が設けられている。
【００３０】
また、アーム部材３３１は、一端部が回動中心部３３１Ａに連結され、長手方向に伸びる断面略コ字状のシャフト配置部３３１Ｂを備えている。そして、シャフト配置部３３１Ｂおよび回動中心部３３１Ａの上面側および下面側に挟まれて形成される空間には、シャフト３３２が配設される。さらに、シャフト配置部３３１Ｂの上面には、長手方向の長さがシャフト配置部３３１Ｂと略同一の略細長矩形板状を有する例えば樹脂製のガイド部材３３５が積層される状態で配設されている。このガイド部材３３５における一端側には、側面が光ディスク１Ｎの外周面に対応する形状に膨出するガイド部３３５Ａが設けられている。
【００３１】
さらに、アーム部材３３１の長手方向の他端側には、シャフト３３２の他端側に設けられたスクリュ３３２Ａに噛合される状態でローラ駆動ギア３３６が設けられている。また、アーム部材３３１の他端側には、光ディスク１Ｎの周縁近傍部分に摺接しつつ光ディスク１Ｎをステージ３１０内部または外部に搬送する搬送手段３４０が設けられている。そして、搬送手段３４０は、図８ないし図１０に示すように、搬送基部３５０と、案内手段３６０と、押圧手段３７０と、などを備えている。
【００３２】
搬送基部３５０は、図８および図９に示すように、例えば金属などにより略円板状に形成された搬送台座３５１を有している。搬送台座３５１の平面方向の略中央には、中心軸が平面に対して傾斜する状態で突出する略円柱状の軸部３５２が一体的に設けられている。また、軸部３５２の面方向略中央には、軸が搬送台座３５１の面と略直交するとともに、アーム部材３３１の他端側に突出される図示しない軸が嵌挿される挿通部３５２Ａが穿設されている。そして、搬送台座３５１は、この挿通部３５２Ａに挿通された軸を中心にアーム部材３３１に対して回動可能に配設される。また、搬送台座３５１における軸部３５２の傾斜方向側の端部には、上方に向けて略矩形板状に立ち上がる立上部３５３が設けられている。立上部３５３の下部には、搬送台座３５１の面外方向に突出する２つの下爪部３５４が所定間隔離れた状態で並設されている。また、立上部３５３の上部における下爪部３５４の間に対応する位置には、下爪部３５４と略同一形状を有する２つの上爪部３５５が所定間隔離れた状態で並設されている。さらに、立上部３５３の上部には、搬送台座３５１の面内方向に突出する略リング状の本体リング部３５６が設けられている。そして、本体リング部３５６の上面における立上部３５３と略対向する端部には、上方へ向け突出する挿通部材３５７が設けられている。この挿通部材３５７は、本体リング部３５６の上面から突出し外周面が搬送台座３５１の面内方向に位置する略円弧板状の円弧板部３５７Ａを有している。この円弧板部３５７Ａの上端には、円弧板部３５７Ａの上面を閉塞する略半円板状の閉塞部３５７Ｂが設けられている。
【００３３】
案内手段３６０は、図８に示すように、搬送台座３５１の軸部３５２に挿通される孔部３６１Ａを略中央に備えた歯車３６１を有している。この歯車３６１は、ローラ駆動ギア３３６が噛合される状態で軸部３５２に回転自在に軸支されている。また、歯車３６１の軸方向の一面には、歯車３６１の外径より小さい外径を有し略円筒状に突出するゴムリング嵌合部３６２が設けられている。ゴムリング嵌合部３６２の外周面には、例えばシリコンゴムなどにより略環状に形成されたゴムリング３６３が嵌合されている。このゴムリング３６３は、本体リング部３５６の内径よりも小さい外径を有するとともに、軸方向の一端面である上面が本体リング部３５６の上面から突出する厚さ寸法に形成されている。ここで、上述したように、搬送台座３５１の軸部３５２の軸が傾斜しているため、ゴムリング３６３は、上面が本体リング部３５６の上面に対して傾斜する状態に設けられる。
【００３４】
押圧手段３７０は、図８および図１０に示すように、例えば樹脂材などにより内径が本体リング部３５６の外径よりも大きい略リング状に形成された押圧リング部３７１を有している。この押圧リング部３７１の一端側の円弧には、下方へ向けて膨出する膨出部３７１Ａが設けられている。そして、この膨出部３７１Ａの円弧方向の略中央には、搬送台座３５１の下爪部３５４および上爪部３５５の間隔と略同一の直径を有する略丸棒状の２つの回動軸部３７１Ｂが、所定間隔離れた状態で設けられている。また、押圧リング部３７１には、膨出部３７１Ａに対して反対側となる略直径方向の位置に、円弧板部３５７Ａの略円弧と略一致する円弧を有する略半円板状の半円膨出部３７１Ｃが面内方向へ向けて膨出する状態で設けられている。さらに、押圧リング部３７１には、膨出部３７１Ａに対して反対側となる略直径方向の位置に、押圧リング部３７１の一面側となる上方に向けて略台形柱状に突出する台形柱部３７２が形成されている。この台形柱部３７２の略中央には、円弧が押圧リング部３７１の他端側に位置する平面略半円状の半円溝部３７２Ａが設けられている。ここで、押圧リング部３７１における半円溝部３７２Ａの底面に対応する部分は、押圧ばね３７４（図８参照）が載置されるばね載置部３７１Ｄとされている。また、半円溝部３７２Ａに略対向する位置には、円弧板部３５７Ａの断面よりも大きい略円弧状の円弧板挿通孔３７２Ｂが開口形成されている。さらに、台形柱部３７２における略台形状の底辺の両端に対応する部分には、押圧リング部３７１の一端側へ向けて突出する突出部３７２Ｃ，３７２Ｄがそれぞれ設けられている。また、台形柱部３７２の上部には、押圧リング部３７１の面方向略中央にかけて略台形板状に突出する押圧片３７３が設けられている。この押圧片３７３は、先端にしたがって薄くなる形状に形成されている。すなわち、押圧片３７３には、押圧リング部３７１の他面側となる下面には、膨出部３７１Ａ側に向く平面となる傾斜した傾斜面３７３Ａを有している。
【００３５】
そして、押圧リング部３７１は、図１０に示すように、回動軸部３７１Ｂが下爪部３５４および上爪部３５５の間に配設されかつ円弧板挿通孔３７２Ｂに挿通部材３５７が挿通され、回動軸部３７１Ｂを中心に所定距離だけ回動可能に配設される。このとき、押圧片３７３およびゴムリング３６３の間には、押圧片３７３の傾斜面３７３Ａと傾斜するゴムリング３６３の上面とにより、押圧片３７３の基端側にしたがって幅が狭くなる隙間部Ｐが形成される。そして、この隙間部Ｐに光ディスク１Ｎの周縁部が挿入される状態に保持されて案内される。さらに、閉塞部３５７Ｂと、半円膨出部３７１Ｃおよびばね載置部３７１Ｄと、の間には、押圧ばね３７４が載置される。この押圧ばね３７４の付勢力により、半円膨出部３７１Ｃおよびばね載置部３７１Ｄが下方に付勢されて、押圧リング部３７１が下方に回動される。そして、押圧リング部３７１が下方に回動されると、押圧手段３７０は、押圧片３７３にて、隙間部Ｐに挿入された光ディスク１Ｎをゴムリング３６３の方向へ押圧する。
【００３６】
左ガイド３８０は、図７に示すように、アーム部材３３１と略同一形状に形成され長手方向の一側縁がステージ略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材３８１を有している。このアーム部材３８１には、図示しない下回動軸孔と、上回動軸孔３８１Ａ１を有する回動中心部３８１Ａと、が設けられている。そして、アーム部材３８１は、下回動軸孔、左下ガイド軸孔、ガイド軸孔３１７Ａ、上回動軸孔３８１Ａ１に挿通された左ガイド回動軸３８２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材３８１は、図示しないガイド付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３８１Ａには、円弧スリット３１７Ｂに挿通されるスイッチ動作爪３８１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材３８１の一端側には、下方に向けて突出する左ガイド係合ピン３８３が設けられている。また、アーム部材３８１には、シャフト配置部３３１Ｂと略同一に屈曲形成された屈曲部３８１Ｂが設けられている。そして、この屈曲部３８１Ｂの上面には、一端側にガイド部３８４Ａを有するガイド部材３８４が積層される状態で配設されている。また、ガイド部材３８４の先端側には、ステージ３１０の面方向中央側が開口する断面略コ字状に一体形成され、光ディスク１Ｎの周縁近傍部分が係合されるディスク係合部３８４Ｂが設けられている。このディスク係合部３８４Ｂは、右ガイド３３０の搬送手段３４０における隙間部Ｐと同様の凹溝３８４Ｃが右ガイド３３０との対向方向側に開口する状態に設けられ、断面略コ字状に形成されている。なお、凹溝３８４Ｃは、中央部が円弧状に膨出する状態に形成されている。
【００３７】
右ストッパ３９０は、例えば金属などにより平面略細長矩形状に形成され長手方向の一側縁がステージ３１０の略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材３９１を有している。このアーム部材３９１は、右ガイド３３０のアーム部材３３１よりも下方に位置する状態で配設されている。また、アーム部材３９１の長手方向の一端側には、図示しない下回動軸孔が開口形成されている。さらに、アーム部材３９１における一端側の長手方向の他側縁には、回動中心部３３１Ａと同様に屈曲形成された回動中心部３９１Ａが設けられている。この回動中心部３９１Ａの上面における下回動軸孔に略対向する位置には、上回動軸孔３９１Ａ１が開口形成されている。そして、アーム部材３９１は、右下ストッパ軸孔、下回動軸孔、上回動軸孔Ａ１、右上ストッパ軸孔に挿通された右ストッパ回動軸３９２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材３９１は、図示しないストッパ付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３９１Ａの上面における一端には、上方に向けて舌片状に突出し切欠部３１６Ｃに挿通されるスイッチ動作爪３９１Ａ２が設けられている。
【００３８】
また、アーム部材３９１の一端側の一側縁には、面方向に沿って略三角形板状に突出された三角突出部３９１Ｂが設けられている。この三角突出部３９１Ｂの先端には、下方に向けて突出する右ストッパ係合ピン３９３が設けられている。また、三角突出部３９１Ｂの略中央には、略四角形状に開口形成され右ガイド係合ピン３３４が移動可能に挿通されるピン挿通孔３９１Ｂ１が開口形成されている。このピン挿通孔３９１Ｂ１は、挿入された光ディスク１Ｎによる付勢により右ガイド３３０が回動された際に、右ガイド係合ピン３３４が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。さらに、アーム部材３９１の長手方向の他端側には、例えば略細長矩形板状を有する樹脂製のストッパ部材３９４が積層される状態で配設されている。そして、ストッパ部材３９４の他端側には、ステージ３１０の面方向中央側が開口する断面略コ字状に一体形成され光ディスク１Ｎの周縁近傍が係合されるディスク係合部３９４Ａが設けられている。
【００３９】
左ストッパ４００は、図７に示すように、アーム部材３９１と略同一形状に形成され長手方向の一端縁がステージ３１０の略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材４０１を有している。このアーム部材４０１は、左ガイド３８０のアーム部材３８１よりも下方に位置する状態で配設され、図示しない下回動軸孔と、上回動軸孔４０１Ａ１を有する回動中心部４０１Ａと、を備えている。そして、アーム部材４０１は、左下ストッパ軸孔、下回動軸孔、上回動軸孔４０１Ａ１、左上ストッパ軸孔に挿通された左ストッパ回動軸４０２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材４０１は、図示しないストッパ付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部４０１Ａには、切欠部３１７Ｃに挿通されるスイッチ動作爪４０１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材４０１には、左ストッパ係合ピン４０３およびピン挿通孔４０１Ｂ１を有する三角突出部４０１Ｂが設けられている。ピン挿通孔４０１Ｂ１は、光ディスク１Ｎにより左ガイド３８０が回動された際に、左ガイド係合ピン３８３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。また、アーム部材４０１には、ディスク係合部４０４Ａを有するストッパ部材４０４が積層される状態で配設されている。
【００４０】
挿排検出部４１０は、光ディスク１Ｎの挿入や排出（以下、挿入および排出をまとめて説明する際には、挿排と適宜称す）を検出する。そして、挿排検出部４１０は、右上隅面部３１６および左上隅面部３１７のそれぞれの上面に配設された回路部４１１，４１４を有している。回路部４１１は、装置制御部に接続されている。この回路部４１１には、右ガイド３３０の回動に伴う光ディスク１Ｎの挿排状態を検出する右ガイド検出部４１２と、右ストッパ３９０の回動に伴う光ディスク１Ｎの挿排状態を検出する右ストッパ検出部４１３と、が配設されている。右ガイド検出部４１２、右ストッパ検出部４１３は、一面にスイッチ動作爪３３１Ａ２，３９１Ａ２の接触により進退する進退部４１２Ａ，４１３Ａを有し、この進退部４１２Ａ，４１３Ａの進退状態で光ディスク１Ｎの挿排状態を検出して、その旨の信号を回路部４１１を介して装置制御部へ適宜出力する。回路部４１４には、光ディスク１Ｎの挿排状態をそれぞれ検出する左ガイド検出部４１５と、左ストッパ検出部４１６と、が配設されている。そして、左ガイド検出部４１５、左ストッパ検出部４１６は、スイッチ動作爪３８１Ａ２，４０１Ａ２の接触に対応する進退部４１５Ａ，４１６Ａの進退状態で光ディスク１Ｎの挿排状態を検出して、その旨の信号を回路部４１４を介して装置制御部へ適宜出力する。
【００４１】
待避制御機構４２０は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００をステージ３１０の面外方向へ適宜待避させる。具体的には、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００は、待避位置と待機位置とに移動される。待避位置は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の先端側をステージ３１０の内周面側に向けて回動させ、ディスク処理部２００のターンテーブル２２１に軸支された光ディスク１Ｎに対して、平面視で右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が重ならない位置である。また、待機位置は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の先端側をステージ３１０の中央側へ移動させた位置である。この待避制御機構４２０は、右待避制御板４２１と、左待避制御板４２２と、待避制御歯車４２３と、などを備えている。なお、右待避制御板４２１および左待避制御板４２２は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。
【００４２】
右退避制御板４２１は、図７に示すように、例えば金属などにより略矩形板状に形成され、後面部３１４側に長手方向がステージ３１０の左右方向と略一致する状態に配設された制御板中央部４２１Ａを有している。この制御板中央部４２１Ａにおける右面部３１２側および左面部３１３側には、後下面部から突出するピン３１８Ａが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２１Ａ１が開口形成されている。また、制御板中央部４２１Ａの左面部３１３側の側縁には、略矩形板状に突出し前面部３１１側の側縁に退避制御歯車４２３が噛合される噛合溝４２１Ｂ１が形成された噛合部４２１Ｂが設けられている。
【００４３】
さらに、制御板中央部４２１Ａの右面部３１２側には、前面部３１１側へ向けて略台形板状に突出する台形突出部４２１Ｃが設けられている。この台形突出部４２１Ｃの略中央には、右ガイド係合ピン３３４が摺動可能に係合される略三角形状のピン係合孔４２１Ｃ１が開口形成されている。このピン係合孔４２１Ｃ１は、右退避制御板４２１が左面部３１３側に移動された際に、右ガイド３３０をガイド付勢部材の付勢力に反して右面部３１２側へ回動させる状態に右ガイド係合ピン３３４を摺動させ、右面部３１２側に移動された際に、ガイド付勢部材により左面部３１３側に回動させる状態に右ガイド係合ピン３３４を摺動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合孔４２１Ｃ１は、右退避制御板４２１が右面部３１２に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより右ガイド３３０が回動された際に、右ガイド係合ピン３３４が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。
【００４４】
また、台形突出部４２１Ｃにおける右面部３１２側の隅部には、前面部３１１側に突出した後に左面部３１３側に略直角に突出する形状に形成され右ストッパ係合ピン３９３が摺動可能に係合されるピン係合部４２１Ｄが設けられている。このピン係合部４２１Ｄは、右退避制御板４２１が左面部３１３側に移動された際に右ストッパ３９０をストッパ付勢部材の付勢力に反して後面部３１４側へ回動させる状態に右ストッパ係合ピン３９３を摺動させ、右面部３１２側に移動された際にストッパ付勢部材により前面部３１１側に回動させる状態に右ストッパ係合ピン３９３を摺動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合部４２１Ｄは、右退避制御板４２１が右面部３１２に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより右ストッパ３９０が回動された際に、右ストッパ係合ピン３９３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。そして、右退避制御板４２１は、装置制御部の制御により右面部３１２側または左面部３１３側に適宜移動される。
【００４５】
左退避制御板４２２は、略矩形板状に形成され、右退避制御板４２１から所定間隔離れた前面部３１１側に長手方向がステージ３１０の左右方向と略一致する状態に配設された制御板中央部４２２Ａを有している。この制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、左ガイド係合ピン３８３が摺動可能に係合される略三角形状のピン係合孔４２２Ａ１が開口形成されている。このピン係合孔４２２Ａ１は、左退避制御板４２２が右面部３１２側に移動された際に左ガイド３８０をガイド付勢部材の付勢力に反して左面部３１３側へ回動させ、左面部３１３側に移動された際にガイド付勢部材の付勢力により右面部３１２側に回動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合孔４２２Ａ１は、左退避制御板４２２が左面部３１３に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより左ガイド３８０が回動された際に、左ガイド係合ピン３８３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。また、制御板中央部４２２Ａの右面部３１２側の側縁には、略矩形板状に突出し後面部３１４側の側縁に退避制御歯車４２３が噛合される噛合溝４２２Ｂ１が形成された噛合部４２２Ｂが設けられている。この噛合部４２２Ｂには、後下面部から突出するピン３１８Ｂが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２２Ｂ２が開口形成されている。
【００４６】
さらに、制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、後面部３１４側の側縁から略矩形板状に突出する矩形突出部４２２Ｃが設けられている。この矩形突出部４２２Ｃには、ピン３１８Ｂが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２２Ｃ１が開口形成されている。また、制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、前面部３１１側の側縁から前面部３１１側に突出した後に右面部３１２側に略直角に突出する形状に形成され左ストッパ係合ピン４０３が摺動可能に係合されるピン係合部４２２Ｄが設けられている。このピン係合部４２２Ｄは、左退避制御板４２２が右面部３１２側に移動された際に左ストッパ４００をストッパ付勢部材の付勢力に反して後面部３１４側へ回動させ、左面部３１３側に移動された際にストッパ付勢部材の付勢力により前面部３１１側に回動させる形状に形成されている。また、ピン係合部４２２Ｄは、左退避制御板４２２が左面部３１３に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより左ストッパ４００が回動された際に、左ストッパ係合ピン４０３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。
【００４７】
退避制御歯車４２３は、上述したように右退避制御板４２１の噛合溝４２１Ｂ１および左退避制御板４２２の噛合溝４２２Ｂ１に噛合された状態で配設されている。この退避制御歯車４２３は、右退避制御板４２１が例えば左面部３１３側に移動されると左回りに回転され左退避制御板４２２を右面部３１２側へ移動させる。すなわち、右退避制御板４２１および左退避制御板４２２は、相対的に近接あるいは離間する方向で同等に移動する状態となる。具体的には、右退避制御板４２１および左退避制御板４２２の相対的な近接方向への移動により、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が待避位置となり、右退避制御板４２１および左退避制御板４２２の相対的な近接方向への移動により、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が待機位置となる。
【００４８】
また、下側筐体１２０には、図２ないし図５に示すように、ディスク昇降部３００の昇降状態を制御する昇降制御機構５００が設けられている。この昇降制御機構５００は、右側板部１２４および右面部３１２の間でケース体１１０の前後方向に移動可能に配設された薄板部材である第１駆動部を構成する右駆動部としての右昇降制御板５２０と、左側板部１２５および左面部３１３の間でケース体１１０の前後方向に移動可能に配設された薄板部材である第１駆動部を構成する左駆動部としての左昇降制御板５３０と、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０の移動状態を制御する移動制御部５４０と、などを備えている。なお、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。
【００４９】
左昇降制御板５３０の下端縁における後面板部１２３側には、図４および図６に示すように、下側筐体１２０の内部側へ向けて略直角に折曲形成された舌片状の左制御板連結部５３１が一体的に設けられている。この左制御板連結部５３１における先端から略中央にかけての部分には、後述する連結係合部としてのバーリング孔部５６３Ａが移動可能に係合される切欠部５３１Ａが形成されている。また、左昇降制御板５３０の前面板部１２２側および後面板部１２３側の側縁には、それぞれ面外方向へ向けて舌片状に突出形成され略中央にねじ孔５３２Ａを有する移動規制部５３２が設けられている。これら移動規制部５３２のねじ孔５３２Ａには、ねじ挿通スリット１２５Ｂを介してねじ５３２Ｂが挿通される。
【００５０】
さらに、左昇降制御板５３０の上端縁における長手方向略中央および前面板部１２２側には、それぞれ上方へ向けて舌片状に突出形成された爪部５３３が設けられている。この爪部５３３は、左昇降制御板５３０の上端縁から上方へ向けて突出する爪基端部５３３Ａを有している。そして、この爪基端部５３３Ａの先端には、左昇降制御板５３０の外面方向へ向けて略直角に折曲形成された爪中間部５３３Ｂが一体的に形成されている。さらに、爪中間部５３３Ｂの先端には、上方へ向けて略直角に折曲形成された爪先端部５３３Ｃが一体的に形成されている。そして、爪部５３３は、爪挿通スリット１２５Ａに爪中間部５３３Ｂが支持される状態で摺動可能に挿通される。また、それぞれの爪部５３３の爪中間部５３３Ｂから左昇降制御板５３０の下端縁近傍にかけての部分には、左昇降制御ピン３１３Ａが摺動可能に挿通される左カム溝５３４が開口形成されている。この左カム溝５３４は、左昇降制御板５３０が下側筐体１２０の前面板部１２２側に位置する際にステージ３１０を下側筐体１２０における下方位置に位置させ、前後方向略中央に位置する際にステージ３１０を上下方向略中央位置に位置させ、後面板部１２３側に位置する際にステージ３１０を上方位置に位置させる形状に形成されている。ここで、下側筐体１２０における下方位置は、光ディスク１Ｎをターンテーブル２２１に装着する装着位置に対応している。また、略中央位置は、光ディスク１Ｎがディスク挿通口１１１Ａを介して挿排される挿排位置に対応している。なお、この挿排位置は、光ディスク１Ｎの読取処理や記録処理を実施する再生位置でもある。さらに、上方位置は、光ディスク１Ｎを後述する図示しない仮固定部に仮固定する仮固定位置に対応している。
【００５１】
右昇降制御板５２０の下端縁における後面板部１２３側には、下側筐体１２０の内部側へ向けて略直角に折曲形成され切欠部５２１Ａを有する右制御板連結部５２１が一体的に設けられている。また、右昇降制御板５２０の前面板部１２２側および後面板部１２３側の側縁には、それぞれねじ５２２Ｂが挿通される図示しないねじ孔を有する移動規制部５２２が設けられている。さらに、右昇降制御板５２０の上端縁における長手方向略中央および後面板部１２３側には、爪部５２３が設けられている。また、爪中間部５３３Ｂから右昇降制御板５２０の下端縁近傍にかけての部分には、右昇降制御ピンが摺動可能に挿通される図示しない右カム溝が開口形成されている。この右カム溝は、右昇降制御板５２０が下側筐体１２０の後面板部１２３側に位置する際にステージ３１０を下方位置に位置させ、前後方向略中央に位置する際にステージ３１０を上下方向略中央位置に位置させ、前面板部１２２側に位置する際にステージ３１０を上方位置に位置させる形状に形成されている。なお、右昇降制御ピン、左昇降制御ピン３１３Ａ、右カム溝、左カム溝５３４にて、本発明のカム部が構成されている。
【００５２】
（移動制御部の構成）
移動制御部５４０は、図３および図５に示すように、動力伝達部５５０と、回動部材５６０と、第２駆動部および状態切替手段としての台座保持部５７０と、第２動作部としての台座移動部５８０と、などを備えている。動力伝達部５５０は、回動部材５６０の回動状態を制御する。そして、動力伝達部５５０は、第１の動力伝達部５５１と、第２の動力伝達部５５２と、第３の動力伝達部５５３と、などを備えている。
【００５３】
第１の動力伝達部５５１は、軸方向が底板部１２１の左右方向に略一致する状態で軸を中心に回転可能に配設されたシャフト５５１Ａを有している。このシャフト５５１Ａの右側板部１２４側および左側板部１２５側のそれぞれ端部には、スクリュ５５１Ｂおよびスクリュ５５１Ｃが一体的に設けられている。そして、シャフト５５１Ａは、装置制御部の制御により後述する駆動部７００から駆動力が伝達され、適宜回転される。
【００５４】
第２の動力伝達部５５２は、スクリュ５５１Ｃに噛合される状態で上下方向と略一致する回転軸５５２Ａを中心に回転可能に配設された歯車５５２Ｂを有している。
【００５５】
第３の動力伝達部５５３は、図２、図３、図５、および図６に示すように、歯車５５２Ｂが噛合される状態で、底板部１２１に略直交する回転軸５５３Ａを中心に回転可能に配設された歯車５５３Ｂを有している。この歯車５５３Ｂは、下面が底板部１２１の下面側から臨む状態に保持されている。そして、歯車５５３Ｂの下面には、底板部１２１から突出する略Ｕ字板状を有する回動制御部材５５３Ｃが設けられている。この回動制御部材５５３Ｃは、回転軸５５３Ａを中心とし径寸法が歯車５５３Ｂよりも小さい第１の仮想円の一部の外形と略一致する回動規制部としてのＵ字円弧部５５３Ｃ１を有して形成されている。また、歯車５５３Ｂの下面における回動制御部材５５３Ｃの略Ｕ字状の開口側、すなわちＵ字円弧部５５３Ｃ１の両端部を結ぶ回動範囲規制部としての弦部５５３Ｃ２側の外縁近傍には、底板部１２１から突出する駆動係合部としての回動制御ピン５５３Ｄが設けられている。この回動制御ピン５５３Ｄは、歯車５５３Ｂが回転した際に回転軸５５３Ａを中心とし第１の仮想円よりも大きい駆動領域としての第２の仮想円を描く位置に設けられている。
【００５６】
回動部材５６０は、例えば金属などにより略細長矩形板状に形成されている。この回動部材５６０は、長手方向の略中央から一端側へ向けて幅が狭くなり、他端側へ向けて幅が広くなった後に狭くなる形状に形成されている。また、回動部材５６０は、底板部１２１における後面側の下面にかつ長手方向の略中央の回動軸５６１を中心に回動可能に配設されている。さらに、回動部材５６０における長手方向の一端および他端には、面外方向に舌片状に突出形成された本発明の第１連結部を構成する回動連結部５６２，５６３がそれぞれ設けられている。回動連結部５６２，５６３の略中央には、周縁が下方に向けて突出する状態に形成された連結係合部としてのピンねじ孔部５６２Ａ，５６３Ａが設けられている。そして、これらねじ孔部５６２Ａ，５６３Ａは、右制御板連結部５２１の切欠部５２１Ａおよび左制御板連結部５３１の切欠部５３１Ａにそれぞれ係合される。
【００５７】
さらに、回動部材５６０における長手方向略中央および回動連結部５６３の間には、回動制御部材５５３Ｃが適宜当接されたり回動制御ピン５５３Ｄが適宜係合されたりする開口窓としての回動制御孔５６４が開口形成されている。この回動制御孔５６４の回動連結部５６３側には、第２の仮想円の円弧と略一致する円弧部５６４Ａが形成されている。この円弧部５６４Ａと略対向する位置には、第１の仮想円の円弧と略一致する形状を有しステージ３１０が挿排位置に位置する際に回動制御部材５５３ＣのＵ字円弧部５５３Ｃ１が当接される規制当接部としての挿排当接部５６４Ｂが形成されている。そして、これらの円弧部５６４Ａおよび挿排当接部５６４Ｂとの間の開口が本発明の中央開口窓としての中央制御孔を構成する。
【００５８】
また、挿排当接部５６４Ｂの後面板部１２３側端部には、回動軸５６１方向に延びる形状を有し、ステージ３１０が装着位置に位置する際に回動制御ピン５５３Ｄが係合される係止溝としての装着係合部５６４Ｃが形成されている。さらに、円弧部５６４Ａの後面側端部には、第１の仮想円と略同一の図示しない仮想円の円弧と略一致する形状を有しステージ３１０が装着位置に位置する際に回動制御部材５５３Ｃが当接される円弧状の装着当接部５６４Ｄが形成されている。この装着当接部５６４Ｄの円弧にて囲まれる開口が側開口窓としての装着制御孔を形成する。また、装着当接部５６４Ｄの回動連結部５６２側の端部は、円弧部５６４Ａ方向へ向けて略直線状に延びる回動範囲規制当接部としての連結部５６４Ｅを介して、装着係合部５６４Ｃの基端に連結されている。そして、ステージ３１０が挿排位置に位置するときに、装着係合部５６４Ｃの開口は、第２の仮想円の円周上に位置する。また、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃに係合され、さらに回動制御ピン５５３Ｄが時計回りに回動すると、装着係合部５６４Ｃが反時計回りの方向に押し込まれ、回動部材５６０は反時計回りに回動され、回動制御部材５５３Ｃの弦部５５３Ｃ２が連結部５６４Ｅに当接した状態で移動が規制されて、ステージ３１０を装着位置に維持させる。一方、この状態から回動制御ピン５５３Ｄが反時計回りに回動すると、回動部材５６０は時計回りに回動され、ステージ３１０を挿排位置に移動させる。
【００５９】
また、円弧部５６４Ａおよび挿排当接部５６４Ｂの前面部３１１側端部には、円弧部５６４Ａおよび挿排当接部５６４Ｂの略中央を結ぶ仮想線を中心に、装着係合部５６４Ｃ、装着当接部５６４Ｄ、連結部５６４Ｅと略線対称に設けられた係合溝としての仮固定係合部５６４Ｆ、仮固定当接部５６４Ｇ、回動範囲規制当接部としての連結部５６４Ｈがそれぞれ形成されている。この仮固定当接部５６４Ｇの円弧に囲まれる領域が側開口窓としての仮固定制御孔を形成する。また、仮固定係合部５６４Ｆの開口部は、ステージ３１０が挿排位置に位置するときに、第２の仮想円の円周上に位置する。そして、回動制御ピン５５３Ｄが、仮固定係合部５６４Ｆに係合され、さらに回動制御ピン５５３Ｄが反時計回りに回動することで回動部材５６０は時計回りに回動され、回動制御部材５５３Ｃの弦部５５３Ｃ２が連結部５６４Ｈに当接した状態で移動が規制されてステージ３１０を仮固定位置に維持させる。一方、この状態から回動制御ピン５５３Ｄが時計回りに回動すると、回動部材５６０は反時計回りに回動され、ステージ３１０を挿排位置に移動させる。
【００６０】
台座保持部５７０は、回動部材５６０の回動制御孔５６４の動力伝達部５５０側に形成される台座駆動伝達部５７１と、配置用窓部１２６の開口領域を配置用窓部１２６の長手方向に沿って往復移動可能に設けられる保持部５７２と、などを備えている。これらの台座駆動伝達部５７１と保持部５７２とは、連結部５７３により連結されて一体形成されている。
【００６１】
台座駆動伝達部５７１は、金属製の略平板状部材であり、配置用窓部１２６の長手方向に対して略直交する方向が長手となる形状に形成されている。また、この台座駆動伝達部５７１は、回動部材５６０、動力伝達部５５０の歯車５５３Ｂ、および５７０の上面側に配置される。そして、台座駆動伝達部５７１の回動制御孔５６４側は、第１の仮想円に重なる部分が円弧状に切り欠かれて形成されている。また、台座駆動伝達部５７１には、回動部材５６０の回動制御孔５６４と回動連結部５６３との間において、略Ｖ字状に開口形成される係合溝部および凹状溝としてのＶ字孔５７４が形成されている。このＶ字孔５７４は、Ｖ字の両端を結ぶ線分、すなわちＶ字の開口を結ぶ直線が配置用窓部１２６の長手方向に対して略直交する状態に形成される。また、このＶ字孔５７４は、Ｖ字の開口から左側板部１２５側に斜線部が互いに近接する方向に延びて略ハ字状に形成されている。そして、Ｖ字孔５７４は、このＶ字孔５７４の互いに交差する斜線部のＶ字後面側の端部には、略直線状の後面側係止部５７４ＡがＶ字孔５７４に連結して開口形成されている。また、Ｖ字孔５７４の互いに交差する斜線部のＶ字前面側の端部には、前面側係止部５７４ＢがＶ字孔５７４に連結して開口形成されている。さらに、Ｖ字孔５７４には、後面側係止部５７４Ａおよび前面側係止部５７４Ｂを結ぶ中央がＶ字孔５７４内に向かう方向に突出した曲線状の曲線部５７４Ｃが形成されている。
【００６２】
保持部５７２は、連結部５７３により台座駆動伝達部５７１よりも下面側に連結されて配設され、配置用窓部１２６の下面側に臨む状態に配設される。保持部５７２は、配置用窓部１２６と略同様に底板部１２１の左側板部１２５の前面側から底板部１２１の略中央位置に向かって長手形状となる略平板状に形成されている。そして、保持部５７２の長手方向に沿った一側縁側の両端側には、長手方向に沿って開口形成されたガイド開口溝５７２Ａが設けられている。このガイド開口溝５７２Ａ溝には、例えば底板部１２１から上面側に突出する係止ピン５７２Ｄが下面側から係止され、保持部５７２の移動方向が規制される。
【００６３】
さらに、保持部５７２の長手方向に沿った他側縁の一端部には、移動規制ガイド溝５７２Ｂが開口形成されている。この移動規制ガイド溝５７２Ｂは、保持部５７２の長手方向に対して傾斜する方向に形成されている。そして、この移動規制ガイド溝５７２Ｂには、底板部１２１に回動可能に取り付けられた台座移動規制板５７６の一端部が係止される。
【００６４】
台座移動規制板５７６は、略平板状の金属製部材であり、係止部５７６Ａと、台座規制部５７６Ｂと、を備えている。また、台座移動規制板５７６は、係止部５７６Ａと台座規制部５７６Ｂとが、略直交する状態で連結され、この連結位置において、底板部１２１に上面側から回動可能にねじ止めされる。
【００６５】
台座移動規制板５７６の係止部５７６Ａには、先端部に上面側に突出するピン５７６Ｃが形成されている。そして、係止部５７６Ａは、保持部５７２の下面側に伸びて、ピン５７６Ｃが移動規制ガイド溝５７２Ｂに下面側から係止される。そして、台座移動規制板７５６の台座規制部５７６Ｂの先端部には、保持部５７２の長手方向の一端部に対向して立ち上がる立上規制部５７６Ｄが形成されている。これにより、台座移動規制板５７６は、保持部５７２が長手方向に沿って底板部１２１の略中央側に向かって移動すると、台座規制部５７６Ｂが台座部２１０に向かう方向に回動し、所定の位置で台座部２１０の端部に当接することで、保持部５７２の移動距離が規制される。
【００６６】
また、台座保持部５７０には、台座駆動伝達部５７１の前面側の側縁、および保持部５７２の前面側の長手方向に沿った側縁の長手方向両端側に、図１１に示すような立上片５７５が形成されている。そして、この立上片５７５には、右側板部１２４の後面側に向かって開口する係止ガイド溝５７５Ａが切り欠かれて形成されている。また、この係止ガイド溝５７５Ａには、上面側から右側板部１２４の後面側に向かって下方に傾斜するテーパ部５７５Ｂが形成されている。さらに、係止ガイド溝５７５Ａ上面側端部には、左側板部１２５の前面側に向かって略直線状溝に形成された、台座固定片２６０が係止される台座係止部５７５Ｃが設けられている。この係止ガイド溝５７５Ａには、台座部２１０の台座固定片２６０が挿通される。そして、保持部５７２が長手方向に沿って右側板部１２４の後面側に向かって移動すると、台座固定片２６０がテーパ部５７５Ｂに沿って上面側に移動し、台座係止部５７５Ｃに係止され、台座部２１０が所定の高さ位置でロックされる。
【００６７】
台座移動部５８０は、金属製の略平板状部材で、略扇形状に形成されている。この台座移動部５８０は、回動制御孔５６４の左側板部１２５側において、底板部１２１と台座保持部５７０の台座駆動伝達部５７１との間に配設される。そして、台座移動部５８０は、扇の中心角となる位置（回動中心位置５８０Ａ）において、底板部１２１に回動自在に軸支されている。
【００６８】
また、台座移動部５８０の扇円弧の両端部には、上面側の台座駆動伝達部５７１のＶ字孔５７４内に突出する移動伝達部を構成する係合突起としての突出ピン５８１Ａ、５８１Ｂが設けられている。これらの突出ピン５８１Ａ，５８１Ｂは、それぞれＶ字孔５７４の後面側係止部５７４Ａ、前面側係止部５７４Ｂに係合可能に設けられている。なお、Ｖ字孔５７４および突出ピン５８１Ａ，５８１Ｂにより本発明の第２連結部が構成される。そして、これらの突出ピン５８１Ａ，５８１Ｂの間には、扇の円弧に沿って、円弧状の円弧溝部５８１Ｃが形成されている。この円弧溝部５８１Ｃには、例えば底板部１２１から上面側に向かって突出して形成される図示しないピンが係合され、台座移動部５８０の回動方向、および回動範囲を規制している。また、これらの突出ピン５８１Ａ，５８１Ｂは、回動中心位置５８０Ａから後述する係脱溝としてのピン係止溝５８２Ａの基端部までの径寸法よりも径大となる位置に形成されている。これにより、ピン係止溝５８２Ａの回転移動距離に対して、突出ピン５８１Ａ、５８１Ｂの回転移動距離が大きくなる。
【００６９】
さらに、台座移動部５８０には、回動中心位置５８０Ａから扇の円弧が形成される方向とは反対側方向に、係脱部としてのピン係止部５８２が回動制御孔５６４に向かって突出して形成されている。このピン係止部５８２の略中心には、径方向に伸びるピン係止溝５８２Ａが形成されている。このピン係止溝５８２Ａは開口から台座移動部５８０の回動中心位置５８０Ａに向かって延びて長手状に形成され、回動制御部材５５３Ｃが中央制御孔に位置する時に回動制御ピン５５３がピン係止溝５８２Ａに係合可能な状態となる。そして、回動制御ピン５５３Ｄがピン係止溝５８２Ａに係合された状態で、第２の仮想円の円周上を移動すると、回動制御ピン５５３Ｄの移動方向にピン係止溝５８２Ａが押され台座移動部５８０が回動する。この台座移動部５８０は、回動制御ピン５５３Ｄにより、ピン係止溝５８２Ａの開口が第２の仮想円の装着当接部５６４Ｄ側の円周上に位置する状態、およびピン係止溝５８２Ａの開口が第２の仮想円の仮固定当接部５６４Ｇ側の円周上に位置する状態の間で回動される。
【００７０】
また、ピン係止部５８２のピン係止溝５８２Ａの側方には、第１の仮想円に沿った円弧状の回動規制当接部としての円弧部５８２Ｂ，５８２Ｃが形成される。また、台座移動部５８０は、突出ピン５８１ＢがＶ字孔５７４の前面側係止部５７４Ｂに係止されている状態において、ピン係止部５８２の右側の円弧部５８２Ｂが回動制御部材５５３ＣのＵ字円弧部５５３Ｃ１に当接される状態に回動される。この時、ピン係止溝５８２Ａの先端部は、第２の仮想円の装着当接部５６４Ｄ側の円周上に位置し、略後面側に向かって開口する状態となる。一方、台座移動部５８０は、突出ピン５８１ＡがＶ字孔５７４の後面側係止部５７４Ａに係止されている状態では、ピン係止部５８２の左側の円弧部５８２Ｃが回動制御部材５５３ＣのＵ字円弧部５５３Ｃ１に当接される状態に回動される。この時、ピン係止溝５８２Ａの先端部は、第２の仮想円の仮固定当接部５６４Ｇ側の円周上に配置され、略前面側に向かって開口する状態となる。
【００７１】
また、昇降制御機構５００は、ステージ３１０の昇降移動に連動して、ターンテーブル２２１の係止爪部を軸支部２２１Ａの外周面から進退させる図示しないディスク挿脱機構部が連結されている。すなわち、ディスク挿脱機構部は、ステージ３１０がディスク挿通口１１１Ａに対応する挿排位置から下方の装着位置へ移動させる際に連動し、軸支部２２１Ａの外周面から進出する係止爪部が次第に軸支部２２１Ａの外周面から後退する状態に移動させる。さらに、昇降制御機構５００は、ステージ３１０の昇降移動に連動し、ディスク処理部２００を固定および解除、すなわち台座部２１０の移動規制および規制解除をする図示しないロック機構部が連結されている。すなわち、ロック機構部は、ステージ３１０がディスク挿通口１１１Ａに対応する挿排位置から下方の装着位置へ移動させる際に連動し、台座部２１０が軟質部材にて底板部１２１に支持される規制解除状態から固定して移動規制する状態に動作する。
【００７２】
一方、ケース体１１０の上側筐体１３０の略中央には、光ディスク１Ｎを着脱可能に一時的に固定する、すなわち仮固定する図示しない仮固定部が設けられている。この仮固定部は、例えば、昇降制御機構５００に連結された図示しないディスク係脱機構部により、ステージ３１０の昇降移動に連動して仮固定あるいは仮固定状態の解除動作をする。すなわち、仮固定部は、ステージ３１０が上方の仮固定位置に移動した際に、搬送される光ディスク１Ｎを軸支し、軸支していた光ディスク１Ｎをディスク保持機構３２０に受け渡し可能に動作する。
【００７３】
また、ケース体１１０における例えば下側筐体１２０の下方には、ディスク装置１００全体の動作を制御する図示しない装置制御部が配設されている。ここで、装置制御部が、本発明の交換制御部を構成する移動制御部としても機能する。この装置制御部により制御される動作としては、光ディスク１Ｎの再生や記録の処理動作、光ディスク１Ｎの挿排動作、光ディスク１Ｎの装着動作や仮固定動作、右ガイド３３０などの退避動作、ステージ３１０の昇降動作などが例示できるがこれらに限られない。
【００７４】
次に、前述した搬送手段３４０、退避制御機構４２０、および昇降制御機構５００に駆動させるための駆動力を発生させ、各機構に駆動力を伝達する駆動部７００について説明する。
【００７５】
駆動部７００は、図２および図６に示すように、ディスク装置１００の底面の、ディスク処理機構が配設される側とは反対側のスペースで、ディスク処置機構に重ならない位置に設けられている。この駆動部７００は、駆動力発生装置としてのモータ７１０の駆動力を各駆動機構、すなわち搬送手段３４０、退避制御機構４２０、および移動制御部５４０に伝達する。そして、この駆動部７００は、図１２に示すように、略平板状の駆動台座部７０１を備え、この駆動台座部７０１にモータ７１０と、駆動歯車部７２０と、駆動伝達部７３０と、ギア台座駆動部７４０と、ギア切替部７５０と、が設けられている。
【００７６】
駆動台座部７０１は、長手状に形成された金属製の略平板状部材である。この駆動台座部７０１は、ディスク装置１００のディスク挿入方向に対して長手となる状態に、下側筐体１２０に固定されている。この駆動台座部７０１のディスク装置１００の後面板部１２３側、すなわち後面側の端部に後述するギア切替部７５０の歯車列７５３が回転可能に設けられている。また、駆動台座部７０１の後面側の端部には、駆動台座部７０１を下側筐体１２０に固定する固定部７０７が２ヶ所形成され、この固定部７０７を下側筐体１２０に例えばねじ止めなどすることにより駆動台座部７０１が下側筐体１２０に固定される。
【００７７】
また、駆動台座部７０１の略中心部には、一部が上面側に立ち上がったモータ取付部７０２が形成されている。このモータ取付部７０２には、モータ７１０が取り付けられる。
【００７８】
さらに、駆動台座部７０１のモータ取付部７０２の後面側には、幅方向における略中心位置に駆動歯車部７２０およびギア切替部７５０のギア台座部７５１が設けられる主軸孔７０３が形成されている。また、この主軸孔７０３から駆動台座部７０１の長手方向に対して直交する２方向、すなわち、両側方に所定寸法だけ離間した位置には、開口部７０３Ａが形成されている。そして、これらの開口部７０３Ａの側方から主軸孔７０３に向かって爪部７０３Ｂが突出して形成されている。また、爪部７０３Ｂは、基端部が駆動台座部７０１の面から上面側に立ち上がって形成され、駆動台座部７０１の面から所定の寸法だけ上面側に突出して形成されている。そして、この爪部７０３Ｂには、ギア切替部７５０のギア台座部７５１が回動可能に保持される。さらに、駆動台座部７０１には、主軸孔７０３を中心とした所定の径寸法だけ離間した位置に、主軸孔７０３を中心とする円弧状のガイド孔部７０４が形成されている。このガイド孔部７０４は、駆動台座部７０１の上面側と下面側を連通して形成されている。
【００７９】
そして、駆動台座部７０１の前面側には、この駆動台座部７０１の一側面から駆動台座部７０１の長手方向に対して略直交する方向に向かって略Ｕ字状に切り欠かれたＵ字開口部７０５が形成されている。そして、このＵ字開口部７０５が形成される一側面には、このＵ字開口部７０５を跨いで一対の立上部７０５Ａが立ち上がって形成され、これらの一対の立上部７０５Ａの上面側を連結する連結橋部７０６が駆動台座部７０１に一体形成されている。さらに、この連結橋部７０６は、Ｕ字開口部７０５側に突出する略Ｖ字状の軸支片７０６Ａが形成されている。
【００８０】
モータ取付部７０２は、中心が略Ｕ字状に切り欠かれた切欠部を有している。そして、この切欠部にモータ７１０の回転軸を貫通させた状態で、モータ７１０の一面がモータ取付部７０２に当接され、例えばねじ止めなどされることでモータ７１０が固定されている。また、モータ７１０の回転軸の先端には、スクリュ状に形成されたモータスクリュ歯車７１１が取り付けられている。モータ７１０は、図示しない制御回路部に電気的に接続され、この制御回路部の制御によりモータスクリュ歯車７１１を適宜正転反転させる。
【００８１】
駆動歯車部７２０は、前述したように主軸孔７０３に回転可能に設けられている。駆動歯車部７２０は、回転軸となる主軸７２２と、この主軸７２２とともに回転する駆動歯車７２１と、駆動歯車７２１の上方に主軸７２２に中心が支持される誘導部材７２３と、を備えている。
【００８２】
主軸７２２は、主軸孔７０３の孔径と略同一径寸法に形成される金属軸であり、主軸孔７０３に固定される。そして、主軸７２２は駆動歯車７２１および誘導部材７２３を貫通し、これらの駆動歯車７２１および誘導部材７２３を回転可能に支持している。
【００８３】
駆動歯車７２１は、主軸孔７０３に設けられる主軸７２２に回転可能に設けられている。なお、本実施の形態では、駆動歯車７２１が主軸７２２に対して回転可能に設けられる例を示すが、主軸７２２が主軸孔７０３に回転可能に取り付けられている構成としてもよく、この場合駆動歯車７２１が主軸７２２とともに回転する構成としてもよい。
【００８４】
駆動歯車７２１の上面側の半周部分には、駆動歯車７２１の周縁部に沿って上面側に立ち上がる規制壁部７２４が形成されている。また、駆動歯車７２１の上面には、駆動歯車７２１を貫通する主軸７２２を中心軸として、主軸７２２から規制壁部７２４までの径寸法よりも径小となる円柱部７２５が形成されている。そして、これらの規制壁部７２４および円柱部７２５の間には、所定の幅寸法の溝部７２６が形成される。
【００８５】
主軸７２２の駆動歯車７２１の上面側で支持される誘導部材７２３は、例えばアルミなどの金属にて形成されている。この誘導部材７２３は、略円盤状に形成され、円盤の中心には、主軸７２２を貫通する孔部が形成されている。そして、誘導部材７２３は、この孔部に主軸７２２が貫通されて回転可能に支持されている。また、誘導部材７２３の一部には、周縁部から、孔部からの距離が円柱部７２５の径寸法と略同一寸法となる位置までを切り欠いた切欠き部７２７が形成されている。そして、この切欠き部７２７には、誘導部材７２３の周縁部に沿って、駆動歯車７２１の規制壁部７２４の壁の厚み寸法と略同一幅寸法の帯状の規制円弧部７２７Ａが、円弧状に所定寸法だけ突出して形成されている。この規制円弧部７２７Ａは、誘導部材７２３を上面側から見たときに切欠き部７２７の周縁一端部から時計方向に向かって突出している。
【００８６】
さらに、誘導部材７２３には、周方向に沿って長手状の溝が形成されている。そして、この溝の一端部には、溝の長手方向に向かって突出する回転補助片７２８が形成されている。この回転補助片７２８は、上面側から見て反時計回りに突出するように形成されている。また、この回転補助片７２８の先端部は、誘導部材７２３の内径側に突出する摺接部７２８Ａが形成されている。摺接部７２８Ａは、下面側に略く字状に折り曲げ形成され、このく字状部分が駆動歯車７２１の円柱部７２５の上面側周縁部に当接している。
【００８７】
そして、主軸７２２の誘導部材７２３の上面側には例えばＣリングなどの図示しない止め部材が設けられている。この止め部材は、誘導部材７２３を主軸７２２の所定の高さ位置に保持しているとともに誘導部材７２３の抜け落ちを防止している。また、この止め部材により誘導部材７２３の周縁部が板ばねとして機能し、摺接部７２８Ａを円柱部７２５側に付勢する。これにより、駆動歯車７２１が回転すると誘導部材７２３も摺接部７２８Ａと円柱部７２５との摩擦により駆動歯車７２１の回転方向と同方向に回転する。
【００８８】
そして、駆動台座部７０１のモータ７１０と駆動歯車部７２０との間には、モータ７１０の駆動力を駆動歯車部７２０に伝達する駆動伝達部７３０が設けられている。駆動伝達部７３０は、モータ７１０のモータスクリュ歯車７１１に噛合する第一駆動伝達歯車７３１と、第一駆動伝達歯車７３１に噛合する第二駆動伝達歯車７３２と、第二駆動伝達歯車７３２に噛合して駆動歯車７２１に駆動力を伝達可能な第三駆動伝達歯車７３３と、を備えている。
【００８９】
第一駆動伝達歯車７３１は、駆動台座部７０１に軸心を中心として回転可能に軸支されている。この第一駆動伝達歯車７３１は、モータ７１０の駆動により回転するモータスクリュ歯車７１１に噛合し、モータ７１０の駆動力により回転する。そして、このモータ７１０の駆動力を第二駆動伝達歯車７３２に伝達する。
【００９０】
第二駆動伝達歯車７３２は、第一駆動伝達歯車７３１と同様に駆動台座部７０１に回転可能に軸支されている。また、この第二駆動伝達歯車７３２の軸心が保持される駆動台座部７０１とは反対側となる先端部には、回転切替板７３４が第二駆動伝達歯車７３２の軸心に対して回動可能に取り付けられている。
【００９１】
回転切替板７３４は、一端部が第二駆動伝達歯車７３２の軸に回動可能に取り付けられて、長手方向を有する平板状部材である。回転切替板７３４は、モータ７１０の駆動力により回転される第二駆動伝達歯車７３２の回転により回動される。すなわち、回転切替板７３４は、第二駆動伝達歯車７３２が時計回りに回転すると、この回転摩擦力により時計回りに付勢力を受け、時計回りに回動される。一方、第二駆動伝達歯車７３２が反時計回りに回転すると、この回転摩擦力により反時計回りに付勢力を受け、反時計回りに回動される。
【００９２】
この回転切替板７３４の他端部には、下面側に突出する係合ピン７３５が取り付けられている。また、回転切替板７３４の第二駆動伝達歯車７３２の軸が取り付けられる位置と、係合ピン７３５との間には、第二駆動伝達歯車７３２に噛合される第三駆動伝達歯車７３３が回転自在に軸支されている。この第三駆動伝達歯車７３３と回転切替板７３４との間には、コイルばね７３３Ａが第三駆動伝達歯車７３３と同軸上に設けられている。このコイルばね７３３Ａは、第三駆動伝達歯車７３３を下面側に付勢して、第三駆動伝達歯車７３３の高さ位置を、駆動歯車７２１および後述するギア台座駆動部７４０のギア台座駆動歯車７４１と同一高さに保持している。さらに、回転切替板７３４の一部は、幅広に形成されており、この幅広部分に第二駆動伝達歯車７３２の軸心を中心とした円弧状のガイド溝７３６が形成されている。このガイド溝７３６には、駆動台座部７０１に立設される回動規制ピン７３６Ａが係合されている。これにより、回転切替板７３４は、ガイド溝７３６に回動規制ピン７３６Ａが係合される範囲内で回動範囲が規制される。
【００９３】
ここで、モータ７１０の駆動力により第二駆動伝達歯車７３２が上面側から見て半時計周りに回転されると、上述したように第二駆動伝達歯車７３２の回転摩擦力により回転切替板７３４も反時計回りに回動される。この時、第二駆動伝達歯車７３２に噛合される第三駆動伝達歯車７３３は、駆動歯車７２１に噛合され、第二駆動伝達歯車７３２から伝達されたモータ７１０の駆動力を駆動歯車７２１に伝達する。また、係合ピン７３５は、誘導部材７２３の切欠き部７２７に係合されるとともに、駆動歯車７２１の上面側の円柱部７２５に近接または当接して配置される。この状態で第二駆動伝達歯車をさらに上面側から見て反時計回りに回転させると、駆動歯車７２１も上面側から見て半時計周りに回転される。この時、誘導部材７２３は、摺接部７２８Ａが駆動歯車７２１の円柱部７２５の上面周縁部に当接しているため、摩擦により駆動歯車７２１とともに回転する。そして、切欠き部７２７の規制円弧部７２７Ａが突出していない側の端辺に係合ピン７３５が当接すると、駆動歯車７２１のみが回転し、誘導部材７２３は回転しなくなる。また、駆動歯車７２１の回転により規制壁部７２４が係合ピン７３５に対向する位置まで回転したとしても、係合ピン７３５は、規制壁部７２４と円柱部７２５との間の溝部を通過して規制壁部７２４の回転を阻害しない。
【００９４】
また、モータ７１０の駆動力により第二駆動伝達歯車７３２が上面側から見て時計回りに回転されると、回転切替板７３４も時計回りへの回転摩擦力を受ける。この時、駆動歯車７２１の上面において、主軸７２２から係合ピン７３５の方向に規制壁部７２４が位置する場合、係合ピン７３５は、規制壁部７２４に移動を規制され、誘導部材７２３の切欠き部７２７から係合されたままの状態、すなわちロック状態となり、回転切替板７３４は時計回りに回動できなくなる。また、さらに第二駆動伝達歯車７３２を時計回りに回転させると、駆動歯車７２１も時計回りに回転され、規制壁部７２４も時計回りに回転する。さらに、駆動歯車７２１の上面側の誘導部材７２３も、摺接部７２８Ａと円柱部７２５との摩擦により時計回りに回転する。したがって、係合ピン７３５は、誘導部材７２３の切欠き部７２７の規制円弧部７２７Ａが形成される端部側に、規制円弧部７２７Ａと円柱部７２５との間で係合される。よって、係合ピン７３５は、規制円弧部７２７Ａに移動を規制されるので、ロック状態のまま維持され、回転切替板７３４も時計回りに回動しない。
【００９５】
一方、駆動歯車７２１の上面に主軸７２２から係合ピン７３５の方向に規制壁部７２４が位置しない場合、第二駆動伝達歯車７３２が時計回りに回転されると、回転切替板７３４も時計回りへの回転摩擦力を受ける。ここで、係合ピン７３５は移動を規制されず、誘導部材７２３の切欠き部７２７から外れるため、回転切替板７３４は時計回りへ回動される。そして、第二駆動伝達歯車７３２に噛合される第三駆動伝達歯車７３３は、駆動歯車７２１から離され、後述するギア台座駆動部７４０のギア台座駆動歯車７４１に噛合し、モータ７１０の駆動力をギア台座駆動歯車７４１に伝達する。
【００９６】
また、駆動歯車７２１の近傍、例えば駆動台座部７０１の駆動歯車７２１の側方には、規制壁部７２４の位置を検出する図示しないセンサが設けられている。なお、センサとしては、特に限定されず、例えば赤外線センサやフォトセンサなどの光センサの他、マイクロ波センサや、磁気センサなどを用いてもよい。このセンサは、図示しない制御回路に接続され、規制壁部７２４の位置に関する検出信号を適宜制御回路に出力する。そして、例えばモータ７１０の駆動力の伝達先を駆動歯車７２１からギア台座駆動歯車７４１に切り替える際に、センサにて規制壁部７２４が主軸７２２から係合ピン７３５の方向に位置すると検出されると、制御回路の制御により駆動歯車７２１は、反時計回りに所定角度回転される。そして、センサにて主軸７２２から係合ピン７３５の方向に規制壁部７２４および誘導部材７２３の規制円弧部７２７Ａが位置しないことを検出されると、第二駆動伝達歯車７３２を時計回りに回転させて回転切替板７３４をギア台座駆動部７４０側に回動させ、第三駆動伝達歯車７３３をギア台座駆動歯車７４１に噛合させる。
【００９７】
ギア台座駆動部７４０は、駆動台座部７０１の前面側に設けられ、後述するギア切替部７５０のギア台座部７５１を駆動させる。ギア台座駆動部７４０は、ギア台座駆動歯車７４１と、を備えている。
【００９８】
ギア台座駆動歯車７４１は、駆動台座部７０１の軸支片７０６ＡのＶ字先端部から、軸支片７０６Ａの下面側に向かって回転可能に軸支される。ギア台座駆動歯車７４１は、前述したように、回転切替板７３４が上面側から見て時計回りに回転した際に、第三駆動伝達歯車７３３と噛合し、第三駆動伝達歯車７３３から伝達されるモータ７１０の駆動力により回転される。また、このギア台座駆動歯車７４１には、周縁部に下面側に突出する側方向ガイドピン７４１Ａが固定されている。
【００９９】
ギア台座駆動板７４２は、駆動台座部７０１およびギア台座駆動歯車７４１の下面側に設けられる。このギア台座駆動板７４２は、駆動台座部７０１の長手方向に沿って長手状に形成される略矩形状の金属製の平板状部材である。このギア台座駆動板７４２の略中心位置には、長手方向に略直交する側方向に長手状の側方向ガイド溝７４３が形成されている。この側方向ガイド溝７４３には、ギア台座駆動歯車７４１の下面側に突出する側方向ガイドピン７４１Ａが係合される。
【０１００】
また、ギア台座駆動板７４２の長手方向の両端部には、縦方向ガイド溝７４４が形成されている。この縦方向ガイド溝７４４は、このギア台座駆動板７４２の長手方向と略平行、すなわち側方向ガイド溝７４３の長手方向に対して略直交する方向に長手状となるように形成される。そして、これらの縦方向ガイド溝７４４には、駆動台座部７０１の下面側から下方側に突出する縦方向ガイドピン７４４Ａ，７４４Ｂが係合される。この縦方向ガイドピン７４４Ａは、駆動台座部７０１のＵ字開口部７０５が形成される一側面の、Ｕ字開口部７０５より後面側に設けられている。また、縦方向ガイドピン７４４Ｂは、駆動台座部７０１のＵ字開口部７０５よりも他端部側で、側方向における略中央位置に設けられている。そして、これらの縦方向ガイドピン７４４Ａ，７４４Ｂの下方側先端部は、他の部分より若干径大に形成されており、これらの縦方向ガイドピン７４４Ａ，７４４Ｂの先端部と駆動台座部７０１の下面側とにより、ギア台座駆動板７４２が長手方向に往復移動可能に挟持されている。
【０１０１】
さらに、ギア台座駆動板７４２の駆動台座部７０１のガイド孔部７０４が形成される位置の下面側と対向する位置には、ギア台座ガイド溝７４５が形成されている。このギア台座ガイド溝７４５は、駆動台座部７０１に設けられるガイド孔部７０４の径方向と略同一方向に長手となるように、ギア台座駆動板７４２の長手方向に対して傾斜する方向に形成されている。また、ギア台座ガイド溝７４５は、ギア台座駆動板７４２を長手方向に往復移動させた際に、ガイド孔部７０４とギア台座ガイド溝７４５との重なる部分がガイド孔部７０４の両端部間を往復する長さに形成されている。さらに、ギア台座ガイド溝７４５には、後面側の端部、略中心位置、および前面側の端部に、それぞれギア台座駆動板７４２の長手方向と平行となる直線状の第一係合部７４５Ａ、第二係合部７４５Ｂ、および第三係合部７４５Ｃが形成されている。そして、ギア台座ガイド溝７４５には、駆動台座部７０１の主軸孔７０３の上面側に設けられる後述するギア切替部のギア台座部７５１から下面側に突出するギア台座ガイドピン７５１Ａが、ガイド孔部７０４を介して係合されている。
【０１０２】
ギア切替部７５０は、モータ７１０の駆動力を各駆動機構に伝達する。このギア切替部７５０は、ギア台座部７５１と、首振台座部７５２と、歯車列７５３と、係合板７５４と、を備えて構成されている。
【０１０３】
ギア台座部７５１は、略円盤状の金属製部材であり、中心軸が駆動台座部７０１の主軸孔７０３に、駆動台座部７０１と駆動歯車部７２０の駆動歯車７２１との間に回転可能に取り付けられる。また、ギア台座部７５１の上面側の周縁部には、駆動台座部７０１の開口部７０３Ａから突出形成された爪部７０３Ｂが係合され、回転によるぐらつきなどを防止している。さらに、ギア台座部７５１の下面側で、駆動台座部７０１のガイド孔部７０４に対向する位置には、下面側にギア台座ガイドピン７５１Ａが設けられている。このギア台座ガイドピン７５１Ａは、前述したように、ガイド孔部７０４を介してギア台座ガイド溝７４５に係合されている。そして、ギア台座ガイドピン７５１Ａは、ギア台座駆動板７４２の長手方向への移動に応じて、ガイド孔部７０４、およびギア台座ガイド溝７４５の両端間を移動し、ギア台座部７５１を主軸孔７０３を中心として回動させる。
【０１０４】
また、ギア台座部７５１の軸心を中心としてギア台座ガイドピン７５１Ａの反対側の上面には、首振台座部７５２が回転可能に軸支されている。また、ギア台座部７５１の首振台座部７５２が配置される位置から、ギア台座部７５１の略接線方向、すなわちギア台座部７５１の中心位置から首振台座部７５２に向かう径方向に対して略直交する方向に所定寸法だけ離れた首振台座部７５２を挟む２位置には、それぞれ上面側に立ち上がる支持棒７５１Ｃ，７５１Ｄが形成されている。
【０１０５】
首振台座部７５２は、長手方向を有する金属製部材であり、一端部に首振台座部７５２を貫通する図示しない軸孔が形成されている。そして、この軸孔に図示しない軸棒を貫通され、この軸棒をギア台座部７５１に回転可能に配設することで、首振台座部７５２を回動自在の保持している。また、この軸棒の軸心を回転軸とし、駆動歯車部７２０の駆動歯車７２１に噛合する第一係合歯車７５２Ａが回転可能に取り付けられている。一方、首振台座部７５２の他端部には、第一係合歯車７５２Ａに噛合する第二係合歯車７５２Ｂが首振台座部７５２に回転可能に軸支されている。また、この第二係合歯車７５２Ｂを軸支する軸は、首振台座部７５２の下面側に所定寸法だけ突出して首振台座部７５２に配設されている。この所定寸法とは、例えば、後述する係合板７５４の厚み寸法と略同一に設定されている。
【０１０６】
そして、首振台座部７５２の両側面には、上面側に立ち上がって形成される支持棒７５２Ｃ，７５２Ｄが設けられている。これらの支持棒７５２Ｃ，７５２Ｄは、支持棒７５２Ｃ，７５２Ｄを結ぶ直線が、第一係合歯車７５２Ａの軸心、および第二係合歯車７５２Ｂの軸心を結ぶ線分（以後、首振方向線と称す）に略直交する位置に設けられている。また、支持棒７５２Ｃ，７５２Ｄは、ギア台座部７５１の径方向と首振方向線の方向とが略同一方向となるとき、ギア台座部７５１の支持棒７５１Ｃ，７５１Ｄを結ぶ直線状と支持棒７５２Ｃ，７５２Ｄを結ぶ直線とが略同一直線となる状態に配置される。すなわち、ギア台座部７５１の径方向と首振方向線の方向とが略同一方向となるとき、支持棒７５１Ｃ，７５１Ｄ，７５２Ｃ，７５２Ｄが略同一直線上に配置される。
【０１０７】
また、首振台座部７５２には、第一係合歯車７５２Ａの上部側に図示しないばね固定部が設けられている。ばね固定部は、略円筒状の部材であり、前述した首振台座部７５２の一端部に設けられる軸棒の先端部に固定される。また、ばね固定部の両端には、径方向に突出するフランジ部が形成され、これらのフランジ部に挟まれる位置にトーションスプリング７５２Ｆが設けられている。トーションスプリング７５２Ｆは、コイルと、コイルの両端から延びる２本の直線部と、を有し、これらの２本の直線部がそれぞれ後面側に付勢される。そして、このトーションスプリング７５２Ｆの一方の直線部は、支持棒７５１Ｃ，７５２Ｃの前面側に配置され、他方の直線部は、支持棒７５１Ｄ，７５２Ｄの前面側に配置される。これにより、首振台座部７５２は、首振方向線の方向がギア台座部７５１の径方向と同一方向になるように付勢される。すなわち、首振台座部７５２の首振方向線の方向とギア台座部７５１の径方向が同一方向の状態では、トーションスプリング７５２Ｆの一方の直線部が支持棒７５１Ｃ，７５２Ｃに当接し、トーションスプリング７５２Ｆの他方の直線部が支持棒７５１Ｄ，７５２Ｄに当接している。この状態から、例えば、首振台座部７５２を、第一係合歯車７５２Ａの軸心を中心として支持棒７５１Ｃ，７５２Ｃ側に回動した場合、トーションスプリング７５２Ｆの一方の直線部は、支持棒７５２Ｃと支持棒７５１Ｃが同一直線上となるように支持棒７５２Ｃを付勢する。
【０１０８】
さらに、首振台座部７５２には、第二係合歯車７５２Ｂの両側方には、首振方向線に対して略直交する２位置に押出ピン７５２Ｅが下面側に突出して形成されている。この押出ピン７５２Ｅは、係合板７５４の厚み寸法と略同一寸法だけ突出して形成されている。そして、首振台座部７５２が第一係合歯車７５２Ａを中心に回動する際、押出ピン７５２Ｅは係合板７５４の側縁に当接し、係合板７５４を後面方向に押圧する。
【０１０９】
歯車列７５３は、駆動台座部７０１の後面側に設けられる。この歯車列７５３は、第一歯車７５３Ａと、第二歯車７５３Ｂと、第三歯車７５３Ｃと、を備えている。これらの第一歯車７５３Ａ、第二歯車７５３Ｂ、および第三歯車７５３Ｃは、それぞれ、ギア台座部の中心点から所定の径寸法位置に配設されている。
【０１１０】
第一歯車７５３Ａは、ギア台座ガイドピン７５１Ａがギア台座ガイド溝７４５の第一係合部７４５Ａの位置に係合され、首振台座部７５２の首振方向線がギア台座部７５１の径方向と略同一方向となるときに、首振台座部７５２の第二係合歯車７５２Ｂと噛合する。この第一歯車７５３Ａは、下側筐体１２０の底板部１２１の右側板部１２４側に回転可能に設けられる第一伝達歯車７５３Ａ１に噛合される。また、第１伝達歯車７５３Ａ１は、前述した右ガイド回転軸３３３の下側端部に設けられた右ガイド歯車３３３Ｃに噛合されている。そして、第一歯車７５３Ａは、駆動歯車７２１から第一係合歯車７５２Ａ、第二係合歯車７５２Ｂを介して伝達される回転駆動力を、第一伝達歯車７５３Ａ１、右ガイド歯車３３３Ｃ、右ガイド回転軸３３３、シャフト３３２を介して搬送手段３４０に伝達する。
【０１１１】
第二歯車７５３Ｂは、ギア台座ガイドピン７５１Ａがギア台座ガイド溝７４５の第二係合部７４５Ｂの位置に係合され、首振台座部７５２の首振方向線がギア台座部７５１の径方向と略同一方向となるときに、首振台座部７５２の第二係合歯車７５２Ｂと噛合する。また、この第２歯車７５３Ｂは、下側筐体１２０の底板部１２１に回転可能に設けられた駆動伝達シャフト７５３Ｂ１の一端部に設けられたスクリュ７５３Ｂ２に噛合される。この駆動伝達シャフト７５３Ｂ１は、他端部にもスクリュ７５３Ｂ３が形成され、このスクリュ７５３Ｂ３は、底板部１２１に回転可能に軸支される退避伝達歯車７５３Ｂ４に噛合される。さらに、この退避伝達歯車７５３Ｂ４の下面側には、ピニオン７５３Ｂ５が一体形成されており、このピニオン７５３Ｂ５は、退避制御機構４２０の下部退避制御板４２４に形成されるラック４２４Ａに噛合されている。そして、第二歯車７５３Ｂは、駆動歯車７２１から第一係合歯車７５２Ａ、第二係合歯車７５２Ｂを介して伝達される回転駆動力を、駆動伝達シャフト７５３Ｂ１、退避伝達歯車７５３Ｂ４、ピニオン７５３Ｂ５を介して退避制御機構４２０に伝達する。
【０１１２】
第三歯車７５３Ｃは、ギア台座ガイドピン７５１Ａがギア台座ガイド溝７４５の第三係合部７４５Ｃの位置で係合され、首振台座部７５２の首振方向線がギア台座部７５１の径方向と略同一方向となるときに、首振台座部７５２の第二係合歯車７５２Ｂと噛合する。この第三歯車７５３Ｃは、駆動台座部７０１に回転可能に軸支される第四歯車７５３Ｃ１に噛合され、さらに第四歯車７５３Ｃ１は、駆動台座部７０１に回転可能に軸支される第五歯車７５３Ｃ２に噛合される。また、第５歯車７５３Ｃ２は、移動制御部５４０の第１の動力伝達部５５１のシャフト５５１Ａのスクリュ５５１Ｂに噛合される。そして、第三歯車７５３Ｃは、駆動歯車７２１から第一係合歯車７５２Ａ、第二係合歯車７５２Ｂを介して伝達される回転駆動力を、第四歯車７５３Ｃ１、第五歯車７５３Ｃ２、第１の動力伝達部５５１を介して移動制御部５４０に伝達する。
【０１１３】
係合板７５４は、金属製の略平板状部材であり、ギア台座部７５１と略同一面上で、歯車列７５３の第一歯車７５３Ａ、第二歯車７５３Ｂ、第三歯車７５３Ｃの下面側と駆動台座部７０１との間に設けられる。また、係合板７５４の前面側縁は、ギア台座部７５１の中心位置から所定径寸法の円弧状に形成されている。そして、係合板７５４の前面側縁には、第一歯車７５３Ａの軸心、第二歯車７５３Ｂの軸心、および第三歯車７５３Ｃの軸心と、ギア台座部７５１の中心とを結ぶ直線上に、それぞれ第一係合溝７５４Ａ、第二係合溝７５４Ｂ、第三係合溝７５４Ｃが形成されている。これらの第一係合溝７５４Ａ、第二係合溝７５４Ｂ、および第三係合溝７５４Ｃは、首振台座部７５２の首振方向線の方向とギア台座部７５１の径方向とが同一方向であるとともに、首振方向線の延長上に第一歯車７５３Ａ、第二歯車７５３Ｂ、第三歯車７５３Ｃが位置するときにそれぞれ係合可能となっている。
【０１１４】
また、係合板７５４の後面側の略中央部には、トーションばね７５４Ｄの一端部が取り付けられ、このトーションばね７５４Ｄの他端部は駆動台座部７０１の後面側の端部に立ち上がって形成されるばね止め部７０８に係止されている。そして、係合板７５４は、このトーションばね７５４Ｄにより前面側に付勢される。ただし、このトーションばね７５４Ｄによる付勢力は、首振台座部７５２に設けられるトーションスプリング７５２Ｆよりも弱く設定されている。
【０１１５】
〔ディスク装置の動作〕
次に、ディスク装置１００の動作を図面を参照して説明する。
【０１１６】
（駆動歯車部およびギア台座駆動部の駆動切替動作）
まず、ディスク装置１００の駆動部７００の動作における駆動歯車部７２０およびギア台座駆動部７４０の駆動切替動作について、図１３ないし図１７に基づいて説明する。図１３は、モータ７１０を正転させた際の駆動部７００の一状態を示す平面図である。図１４は、図１３においてモータ７１０をさらに回転させた際の駆動部７００の一状態を示す平面図である。図１５は、図１３においてモータ７１０をさらに回転させた際の駆動部７００の他の一状態を示す平面図である。図１６は、図１５においてモータ７１０をさらに回転させた際の駆動部７００の状態を示す平面図である。図１７は、図１６においてモータ７１０をさらに回転させた際の駆動部７００の状態を示す平面図である。
【０１１７】
駆動部７００は、図示しない制御回路部の制御により正転または反転し、モータスクリュ歯車７１１を所定の方向に回転させる。そして、モータ７１０によりモータスクリュ歯車７１１を正転させると、第一駆動伝達歯車７３１および第三駆動伝達歯車７３３は上面側から見て時計回り（図１４において矢印で示す）に回転し、第二駆動伝達歯車７３２は上面側から見て反時計回りに回転される。また、回転切替板７３４は、第二駆動伝達歯車７３２の回転により時計回りに回転摩擦力を受ける。さらに、この回転切替板７３４の回転により、係合ピン７３５は、駆動歯車部７２０側に向かって移動し、切欠き部７２７に係合される。これにより第三駆動伝達歯車７３３は駆動歯車７２１に噛合され、駆動歯車７２１を反時計回りに回転させる。
【０１１８】
この状態において、さらにモータスクリュ歯車７１１が正転させると、誘導部材７２３も、回転補助片７２８の摺接部７２８Ａが駆動歯車７２１の円柱部７２５に摺接するため、円柱部７２５の回転による回転摩擦力により反時計回りに回転する。この後、誘導部材７２３は、切欠き部７２７の規制円弧部７２７Ａが設けられない側の端部に係合ピン７３５が当接する位置にて静止する。このように、係合ピン７３５が切欠き部７２７に係合している状態では、モータ７１０によりモータスクリュ歯車７１１が正転させられると、駆動歯車７２１は常に反時計回りに回転する。
【０１１９】
そして、制御回路部にて例えば搬送手段３４０から退避制御機構４２０または移動制御部５４０に駆動力の伝達先を変える旨の信号が出力されると、駆動部７００の図示しないセンサは、駆動歯車７２１の規制壁部７２４、誘導部材７２３の規制円弧部７２７Ａ、および係合ピン７３５の位置を検出し、適宜制御回路部に出力する。そして、制御回路部は、センサにて駆動歯車７２１の軸心から係合ピン７３５に向かう径方向、つまり切欠き部７２７の規制円弧部７２７Ａが設けられない範囲に、規制壁部７２４が位置しないことが検出されると、図１５に示すように、モータ７１０の駆動回転方向を反転させる。一方、センサにて駆動歯車７２１の軸心から係合ピン７３５に向かう径方向に規制壁部７２４が位置することが検出されると、制御回路部は、モータ７１０を正転させて駆動歯車７２１を所定角度だけ反時計回りに回転させ、駆動歯車７２１の軸心から係合ピン７３５に向かう径方向に規制壁部７２４が位置しない状態にする。この状態で、モータ７１０の駆動回転方向が反転すると、駆動伝達部７３０の第二駆動伝達歯車７３２が時計回りに回転されるため、回転切替板７３４は、第二駆動伝達歯車７３２の回転摩擦力を受けて時計回りに回動する。そして、第三駆動伝達歯車７３３がギア台座駆動歯車７４１に噛合され、ギア台座駆動部７４０にモータ７１０の駆動力が伝達される。
【０１２０】
一方、例えば移動制御部５４０の移動方向を反転させる動作などのように、駆動歯車７２１の回転を反転させる必要がある場合、制御回路部は、センサにて規制壁部７２４、切欠き部７２７、および係合ピン７３５の位置を検出させる。そして、制御回路部は、センサにて駆動歯車７２１の軸心から係合ピン７３５に向かう径方向に規制壁部７２４が位置し、切欠き部７２７の規制円弧部７２７Ａが設けられない範囲が規制壁部７２４で閉じられていることが検出されると、図１６に示すように、モータ７１０の駆動回転方向を反転させる。この状態でモータ７１０をさらに反転させ、駆動歯車７２１を時計回りに回転させると、誘導部材７２３も摺接部７２８Ａと円柱部７２５との摩擦により時計回りに回転し、係合ピン７３５は切欠き部７２７の規制円弧部７２７Ａと円柱部７２５との間に係合される（図１７参照）。この状態では、さらにモータ７１０を反転させて、駆動歯車７２１から係合ピン７３５に向かう径方向から規制壁部７２４が外れても、図１７に示すように、係合ピン７３５の外径側に規制円弧部７２７Ａが位置するため、係合ピン７３５の係合状態が外れず、回転切替板７３４は時計回りに回動しない。これにより、モータ７１０の反転方向の駆動力は、駆動歯車７２１に伝達される。
【０１２１】
（ギア切替部の動作）
次に、駆動部７００の動作におけるギア切替部７５０の動作について、図１２、および図１８ないし図２２に基づいて説明する。図１８は、ギア台座ガイドピン７５１Ａがギア台座ガイド溝７４５の第一係合部７４５Ａに係合したときの駆動部７００の平面図である。図１９は、ギア台座ガイドピン７５１Ａがギア台座ガイド溝７４５の第三係合部７４５Ｃに係合したときの駆動部７００の平面図である。図２０は、図１２において、ギア台座部７５１を反時計回りに回動させた際のギア切替部７５０の状態を示す平面図である。図２１は、図２０において、さらにギア台座部７５１を反時計回りに回動させた状態を示す平面図である。図２２は、第二係合歯車７５２Ｂと第三歯車７５３Ｃとが歯当たりした状態のギア切替部７５０を示す平面図である。
【０１２２】
上述したように、駆動部７００のモータ７１０の反転駆動力によりギア台座駆動歯車７４１に第三駆動伝達歯車７３３が噛合すると、モータ７１０の駆動力はギア台座駆動部７４０に伝達される。具体的には、ギア台座駆動部７４０は、第三駆動伝達歯車７３３とギア台座駆動歯車７４１とが噛合されると、この第三駆動伝達歯車７３３からギア台座駆動歯車７４１に駆動力が伝達される。この駆動力により、ギア台座駆動歯車７４１は、時計回りに回転する。また、このギア台座駆動歯車７４１の回転により側方向ガイドピン７４１Ａがギア台座駆動板７４２の側方向ガイド溝７４３に沿って往復移動し、これに伴ってギア台座駆動板７４２は、長手方向の縦方向ガイド溝７４４に沿って往復移動する。これにより、駆動台座部７０１のガイド孔部７０４とギア台座ガイド溝７４５との重なり合う位置は、ギア台座ガイド溝７４５の円弧に沿って往復移動する。したがって、この駆動台座部７０１のガイド孔部７０４とギア台座ガイド溝７４５との重なり合う位置に係合されるギア台座部７５１のギア台座ガイドピン７５１Ａもガイド孔部７０４に沿って移動し、ギア台座部７５１が回動する。そして、ギア台座ガイドピン７５１Ａがギア台座ガイド溝７４５の第一係合部７４５Ａに位置するとき、図１８に示すように、ギア台座部７５１の中心位置、首振台座部７５２の第一係合歯車７５２Ａ、第二係合歯車７５２Ｂ、および第一歯車７５３Ａの中心位置が略同一直線状に並ぶ。また、ギア台座ガイドピン７５１Ａがギア台座ガイド溝７４５の第二係合部７４５Ｂに位置するとき、図１２に示すように、ギア台座部７５１の中心位置、首振台座部７５２の第一係合歯車７５２Ａ、第二係合歯車７５２Ｂ、および第二歯車７５３Ｂの中心位置が略同一直線状に並ぶ。さらに、ギア台座ガイドピン７５１Ａがギア台座ガイド溝７４５の第三係合部７４５Ｃに位置するとき、図１９に示すように、ギア台座部７５１の中心位置、首振台座部７５２の第一係合歯車７５２Ａ、第二係合歯車７５２Ｂ、および第三歯車７５３Ｃの中心位置が略同一直線状に並ぶ。
【０１２３】
また、ギア台座部７５１が回動したときの首振台座部７５２の動作を、例えば第二係合歯車７５２Ｂが図１２に示すような第二歯車７５３Ｂと噛合する状態から、図１９に示すような第三歯車７５３Ｃと噛合する状態までを一例として説明する。ここで図２０は、図１２において、ギア台座部を反時計回りに回転させたときのギア切替部７５０の状態を示す平面図である。図２１は、図２０において、ギア台座部をさらに反時計回りに回転させたときのギア切替部７５０の状態を示す平面図である。また、図２２は、図２１においてさらにギア台座部７５１を回動させた際の第二係合歯車７５２Ｂの歯と第三歯車７５３Ｃの歯が当接した状態のギア切替部７５０を示す平面図である。
【０１２４】
図１２において、首振台座部７５２の第二係合歯車７５２Ｂの軸は、係合板７５４の第二係合溝７５４Ｂに係合されている。ここで、ギア台座部７５１が反時計回りに所定角度だけ回転されると、第一係合歯車７５２Ａもギア台座部７５１の回動とともに回動方向に移動する。これに対して、第二係合歯車７５２Ｂの軸は、首振台座部７５２と係合板７５４の第二係合溝７５４Ｂとの距離が離れるため、第二係合溝７５４Ｂから外れる方向、すなわち第二歯車７５３Ｂの中心から第二係合溝７５４Ｂへ向かう径方向に沿って移動する。このため、首振台座部７５２は、図２０に示すように、ギア台座部７５１の中心から首振台座部７５２の第一係合歯車へ向かう径方向と、首振方向線とが傾斜する状態となる。
【０１２５】
この後、さらにギア台座部７５１を反時計回りに回動させると、第二係合歯車７５２Ｂの軸が第二係合溝７５４Ｂから外れる。このとき、図２０に示すように、上面から見て左側の押出ピン７５２Ｅが係合板７５４の前面側の側縁に当接された状態で、この係合板７５４を後面側に押す。そして、押出ピン７５２Ｅを支軸として第二係合歯車７５２Ｂの軸が回動するように、第二係合溝７５４Ｂから外れる。
【０１２６】
そして、首振台座部７５２のばね固定部から、延出する一対のトーションスプリング７５２Ｆの直線部のうち一方は、ギア台座部７５１の支持棒７５１Ｄに係止され、他方は首振台座部７５２の支持棒７５２Ｃに係止される。このため、首振台座部７５２は、首振方向線がギア台座部７５１の径方向と一致するように付勢力を受ける。すなわち、首振台座部７５２は、反時計回りに付勢力を受け、図２１に示すように、第二係合歯車７５２Ｂの軸で係合板７５４を後面側に押し下げる。
【０１２７】
この後、さらにギア台座部７５１を反時計回りに回動させると、第二係合歯車の軸が第三係合溝７５４Ｃに係合され、係合板７５４がトーションばね７５４Ｄの付勢力により前面側に戻される。そして、第二係合歯車７５２Ｂと第三歯車７５３Ｃとが噛合される。
【０１２８】
また、図２１に示すようなギア台座部７５１の中心位置から第一係合歯車７５２Ａに向かう径方向と、首振方向線とが略同一直線状となる状態でギア台座部７５１を回動させると、図２２のように、第二係合歯車７５２Ｂの歯先と、第三歯車７５３Ｃの歯先とが当接する、いわゆる歯当たりが発生する場合がある（図２２内において、第二係合歯車７５２Ｂおよび第三歯車７５３Ｃの外周の一点鎖線は、歯車の先端を表す）。この場合、さらにギア台座部７５１を回動させると、首振台座部７５２は回動することで一旦歯当たり状態から逃げた後、第三歯車７５３Ｃに噛合する。すなわち、首振台座部７５２は、首振方向線がギア台座部７５１の中心位置から第一係合歯車７５２Ａに向かう径方向に対して傾斜することで、歯当たり状態から一旦逃げた後、第三歯車７５３Ｃに噛合する。
【０１２９】
なお、上記において、第二歯車７５３Ｂから第三歯車７５３Ｃに向かってギア台座部７５１が回動する例を示したが、ギア台座部７５１が第二歯車７５３Ｂから第一歯車７５３Ａに向かう場合、第三歯車７５３Ｃから第二歯車７５３Ｂに向かう場合、第一歯車７５３Ａから第二歯車７５３Ｂに向かう場合も同様に動作する。さらに、第二係合歯車７５２Ｂと第三歯車７５３Ｃとの歯当たり状態時における動作を説明したが、第二係合歯車７５２Ｂが第一歯車７５３Ａまたは第二歯車７５３Ｂと歯当たりした場合でも同様に動作する。
【０１３０】
上記のように、ギア切替部７５０にて、モータ７１０の駆動力を伝達させる歯車を切り替えた後、モータ７１０を正転させて回転切替板７３４を駆動歯車部７２０側に回動させる。そして、モータ７１０の駆動力は、駆動歯車７２１、第一係合歯車７５２Ａ、および第二係合歯車７５２Ｂを介して所定の歯車列７５３に伝達される。
【０１３１】
（昇降制御機構の動作）
また、ギア切替部７５０において、第二係合歯車７５２Ｂが第三歯車７５３Ｃに噛合されている状態では、モータ７１０の駆動力は、第三歯車７５３Ｃ、第四歯車７５３Ｃ１、第五歯車７５３Ｃ２を介して、移動制御部５４０に伝達される。そして、移動制御部５４０は、伝達された駆動力で昇降制御機構５００を駆動させる。
【０１３２】
ここで、昇降制御機構５００および移動制御部５４０の動作について図２３ないし図２９に基づいて説明する。図２３は、ディスク保持機構３２０が装着位置に到達している際の昇降制御機構５００および移動制御部５４０の状態を示す平面図である。図２４は、ディスク保持機構３２０が挿排位置に移動した際の昇降制御機構５００および移動制御部５４０の状態を示す平面図である。図２５ないし図２７は、台座部２１０をロックする際の昇降制御機構５００および移動制御部５４０の状態を示す平面図である。図２８および図２９は、ディスク保持機構３２０が挿排位置から仮固定位置に移動する際の昇降制御機構５００および移動制御部５４０の状態を示す平面図である。
【０１３３】
ディスク昇降部３００は、昇降制御機構５００が例えば図２３に示すような状態になると装着位置に到達する。具体的には、昇降制御機構５００の回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃに係合されるとともに、回動制御部材５５３Ｃが装着当接部５６４Ｄに当接される。また、台座移動部５８０の円弧部５８２Ｂが回動制御部材５５３ＣのＵ字円弧部５５３Ｃ１に当接するとともに、突出ピン５８１Ｂが前面側係止部５７４Ｂに係合される。そして、台座保持部５７０の保持部５７２が長手方向の右側板部１２４の後面側に移動して、台座部２１０の台座固定片２６０が保持部５７２の立上片５７５に形成された係止ガイド溝５７５Ａのテーパ部５７５Ｂに沿って移動し、台座係止部５７５Ｃに係止される。これにより、台座部２１０は、保持部５７２の面から立上片５７５の台座係止部５７５Ｃの高さ位置に持ち上げられてロックされる。また、台座部２１０が所定の位置にロックされることにより、ディスク処理部２００全体も所定の高さ位置に固定された状態となり、ターンテーブル２２１に載置される光ディスク１Ｎも所定の高さ位置にロックされた状態となる。
【０１３４】
さらに、この状態では、回動部材５６０の回動連結部５６２が後面板部１２３に最も近接し、回動連結部５６３が後面板部１２３から最も離隔する。そして、右昇降制御板５２０が後面板部１２３に最も近接するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３から最も離隔する。これにより、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右昇降制御板５２０の図示しない右カム溝の下端近傍に位置するとともに、左昇降制御ピンが左昇降制御板５３０の左カム溝５３４の下端近傍に位置する。そして、ステージ３１０に配設されたディスク保持機構３２０は、下側筐体１２０における下方である装着位置、すなわち右ガイド３３０の隙間部Ｐ（図８参照）および左ガイド３８０の凹溝３８４Ｃがディスク回転駆動手段２２０のターンテーブル２２１に軸支された光ディスク１Ｎの周縁に向けて開口して係合可能な位置関係となる位置に到達する。
【０１３５】
このディスク保持機構３２０が装着位置に位置する状態では、昇降制御機構５００に連結するディスク挿脱機構部により、ターンテーブル２２１の係止爪部が軸支部２２１Ａの外周面から後退した状態となる。
【０１３６】
次に、駆動部７００からの駆動力により、動力伝達部５５０が上面側から見て反時計回りに回転されると、図２４に示すように、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃの側縁を後面板部１２３側に押し込み、回動部材５６０が付勢されて上面側から見て時計回りに回動され、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃの基端側に相対的に移動される。また、右昇降制御板５２０が後面板部１２３から離隔する方向に移動するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３に近接する方向に移動する。さらに、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右カム溝の長さ方向略中央に位置するとともに、左昇降制御ピンが左カム溝５３４の長さ方向略中央に位置する。そして、ディスク保持機構３２０は、下側筐体１２０における上下方向の略中央である挿排位置、すなわち、右ガイド３３０の隙間部Ｐおよび左ガイド３８０の凹溝３８４Ｃがディスク挿通口１１１Ａに臨み、ディスク挿通口１１１Ａを介して挿通する光ディスク１Ｎの周縁が係合可能な位置関係となる位置、すなわち挿排位置に到達する。また、この時、装着係合部５６４Ｃおよび仮固定係合部５６４Ｆの先端側の開口がそれぞれ第２の仮想円の円周上に位置する。
【０１３７】
さらに、駆動部７００から駆動力により、動力伝達部５５０が上面側からみて反時計回りに回転されると、図２５に示すように、回動制御ピン５５３Ｄが台座移動部５８０のピン係止溝５８２Ａの開口位置に移動される。そして、さらに動力伝達部５５０を反時計回りに回転させると、回動制御ピン５５３Ｄがピン係止溝５８２Ａに係合されるとともに、台座移動部５８０のピン係止部５８２を前面側に付勢する。これにより、台座移動部５８０は、上面側から見て時計回りに回動する。また、Ｖ字孔５７４の前面側係止部５７４Ｂに係止されていた台座移動部５８０の突出ピン５８１Ｂが時計回りに回動される。これにより、突出ピン５８１Ｂは、前面側係止部５７４Ｂを左側板部１２５の前面側に向かう方向に付勢して、この前面側係止部５７４Ｂから外れ、さらに、Ｖ字孔の前面側を押し込んで台座保持部５７０を左側板部１２５の前面側に向かう方向に付勢して移動させる。そして、この台座保持部５７０の移動に伴って、保持部５７２も長手方向に沿って、左側板部１２５の前面側に向かう方向に移動する。また、立上片５７５も左側板部１２５の前面側に向かう方向に移動するので、台座係止部５７５Ｃに係止されていた台座固定片２６０は、係止ガイド溝５７５Ａに沿って移動し、台座部２１０のロックが解除される。すなわち、台座部２１０は軟質部材２１０Ａの弾性力により移動可能な範囲で上下方向に移動可能な規制解除状態となる。この規制解除状態では、ディスク処理部２００にて光ディスク１Ｎの読出処理や記録処理が実施可能な状態となる。
【０１３８】
また、ターンテーブル２２１の係止爪部は、軸支部２２１Ａの外周面から進出した状態となり、ターンテーブル２２１に載置する光ディスク１Ｎは係止爪部により係止されて一体的に回転可能に軸支される状態となる。
【０１３９】
そして、さらに、駆動部７００からの駆動力により動力伝達部５５０が上面側からみて反時計回りに回転されると、図２５に示すように、回動制御ピン５５３Ｄが台座移動部５８０のピン係止溝５８２Ａを前面側に押し込み、台座移動部５８０を回動させる。そして、回動制御ピン５５３Ｄは、ピン係止溝５８２Ａの開口位置が第２の仮想円の円周上に到達すると、ピン係止溝５８２Ａから外れる。また、台座移動部５８０の回動により、突出ピン５８１Ａが時計回りに回動し、Ｖ字孔５７４の曲線部５７４Ｃを右側板部１２４の後面側に向かう方向に付勢して台座保持部５７０を移動させる。さらに、突出ピン５８１Ａは、曲線部５７４Ｃに沿って後面側係止部５７４Ａに係止される。また、保持部５７２の立上片５７５は、右側板部１２４の後面側に向かう方向に移動し、台座固定片２６０を台座係止部５７５Ｃに係止させる。これにより、台座部２１０が再びロックされた状態となる。
【０１４０】
また、図２４ないし図２８に示す状態までは、回動制御部材５５３ＣのＵ字円弧部５５３Ｃ１は、回動制御孔５６４の挿排当接部５６４Ｂに沿って回動し、回動制御ピン５５３Ｄも回動部材５６０に当接しない。したがって、図２４に示す状態から図２５に示す状態までは、回動部材５６０は回動せず、ディスク保持機構３２０が挿排位置に位置する状態で維持される。
【０１４１】
この後、さらに駆動部７００の駆動力により動力伝達部５５０が上面側からみて反時計回りに回転されると、図２８のように回動制御ピン５５３Ｄは、第２の仮想円の円周上に位置する仮固定係合部５６４Ｆの開口に移動する。ここで、さらに動力伝達部５５０が反時計回りに回転されると、図２９のように、回動制御ピン５５３Ｄは、仮固定係合部５６４Ｆに係合されるとともに、回動制御ピン５５３Ｄが仮固定係合部５６４Ｆの先端側に相対的に移動される。そして、回動制御ピン５５３Ｄは、仮固定係合部５６４Ｆの側縁を後面側に押し込み、回動部材５６０を時計回りに回動させる。また、回動部材５６０が時計回りに回動されると、右昇降制御板５２０が後面板部１２３から離隔する方向に移動するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３に近接する方向に移動する。さらに、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右カム溝の上端近傍に位置するとともに、左昇降制御ピンが左カム溝５３４の上端近傍に位置する。そして、ディスク保持機構３２０は、下側筐体１２０における上方である仮固定位置、すなわちディスク保持機構３２０で保持する光ディスク１Ｎを仮固定部に係脱可能に仮固定させたり、仮固定された光ディスク１Ｎを仮固定部から受け取ったりが可能な位置関係となる位置に到達する。
【０１４２】
このディスク保持機構３２０が仮固定位置に移動される状態では、昇降制御機構５００に連結されたディスク係脱機構部により、光ディスク１Ｎを仮固定部に仮固定、あるいは仮固定状態の解除をしてディスク保持機構３２０へ光ディスク１Ｎを仮固定部から受け渡させる。
【０１４３】
〔ディスク装置の作用効果〕
上述したように、上記一実施の形態では、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃまたは仮固定係合部５６４Ｆに係合された状態で回転すると、回動部材５６０が回動される。そして、例えば回動部材５６０が時計回り方向に回動すると、回動連結部５６２にて回動部材５６０に連結された右昇降制御板５２０が前面側に移動し、回動連結部５６３にて回動部材５６０に連結された左昇降制御板５３０が後面側に移動する。このため、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０に保持されるステージ３１０が上下方向に移動して、装着位置、挿排位置、および仮固定位置に移動することができる。また、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃおよび仮固定係合部５６４Ｆに係合されない状態で、ピン係止溝５８２Ａに係合されると、台座移動部５８０を回動させる。そして、台座移動部５８０の突出ピン５８１Ａ，５８１Ｂは、台座保持部５７０のＶ字孔５７４を押し込み保持部５７２を長手方向に沿って移動させる。このため、立上片５７５に形成される台座係止部５７５Ｃで台座部２１０の固定および非固定を切り替えることができる。したがって、１つのモータ７１０から伝達された駆動力で、ステージ３１０の昇降動作および台座部２１０の固定動作を実施できるので、これらをそれぞれ個別に動作させるための専用のモータなどが不要となり、構成を簡単にできる。また、１つのモータ７１０の駆動力のみを用いるので消費電力を抑えることができる。さらに、構成を簡単にできるため、ディスク装置１００の小型化にも貢献できる。さらには、ステージ３１０の昇降動作が実施されているときには、台座部２１０を固定状態に維持し、台座部の固定切換動作が実施されているときには、ステージ３１０を挿排位置に維持する。よって、ターンテーブル２２１に光ディスク１Ｎを着脱する際に、ターンテーブル２２１が固定されているので、位置ずれなどの問題が発生せず、容易に光ディスクの着脱が実施できる。また、光ディスク１Ｎの情報を処理する際には、台座部２１０が非固定状態となるので、光ディスク１Ｎの振動を吸収でき、良好に情報を処理することができる。
【０１４４】
また、回動部材５６０は、長手状に形成され、両端に右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０が連結されている。このため、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０を同時に前後方向に進退させることができる。したがって、ステージ３１０が傾いたりすることなく、ステージ３１０を良好に保持して昇降させることができる。
【０１４５】
また、第３の動力伝達部５５３は、第２の仮想円の円周上を移動する回動制御ピン５５３Ｄを備え、この回動制御ピン５５３Ｄをピン係止溝５８２Ａに係合させて台座移動部５８０を回動させる。また、回動制御ピン５５３Ｄを装着係合部５６４Ｃおよび仮固定係合部５６４Ｆに係合させて回動部材５６０を回動させる。このように回動制御ピン５５３Ｄを回転軸５５２Ａを中心に、所定の径寸法の第２の仮想円上で回転させるだけで、台座移動部５８０および回動部材５６０を容易に移動させることができる。したがって、ディスク装置１００の構成を簡単にできる。また、第３の動力伝達部５５３を所定の位置で回転させるだけの構成のため、第３の動力伝達部５５３が平面方向や上下方向に移動しない。よって、第３の動力伝達部５５３の駆動のためのスペースを小さくでき、ディスク装置１００の小型化を促進できる。
【０１４６】
さらに、回動部材５６０および台座移動部５８０は、第３の動力伝達部５５３から伝達される駆動力により回動軸５６１および回動中心位置５８０Ａを中心として回動可能に設けられている。そして、これらの回動部材５６０および台座移動部５８０には、回動軸５６１および回動中心位置５８０Ａに向かって、装着係合部５６４Ｃ、仮固定係合部５６４Ｆ、およびピン係止溝５８２Ａが形成されている。このため、第２の仮想円の円周上にこれらの装着係合部５６４Ｃ、仮固定係合部５６４Ｆ、およびピン係止溝５８２Ａの開口部が位置すると、容易に回動制御ピン５５３Ｄを装着係合部５６４Ｃ、仮固定係合部５６４Ｆ、およびピン係止溝５８２Ａに係脱させることができる。したがって、回動制御ピン５５３Ｄが第２の仮想円の円周上で移動すると、装着係合部５６４Ｃ、仮固定係合部５６４Ｆ、およびピン係止溝５８２Ａのいずれかに係合した状態で係合した装着係合部５６４Ｃ、仮固定係合部５６４Ｆ、およびピン係止溝５８２Ａのいずれかを押し込み、回動部材５６０または台座移動部５８０を回転方向に回動させることができる。
【０１４７】
また、回動部材５６０は装着係合部５６４Ｃおよび仮固定係合部５６４Ｆを備え、これらに回動制御ピン５５３Ｄが係止される。このため、回動制御ピン５５３Ｄは、所定の方向に回転させると、装着係合部５６４Ｃおよび仮固定係合部５６４Ｆの溝の基端部側に係合される。したがって、回動制御ピン５５３Ｄがこれらの装着係合部５６４Ｃおよび仮固定係合部５６４Ｆから簡単に抜け落ちることがなく、確実に回動部材５６０を回動させることができる。
【０１４８】
また、装着係合部５６４Ｃおよび仮固定係合部５６４Ｆは、回動軸５６１に向かう方向に延びて形成されている。このため、回動制御ピン５５３Ｄは、回動部材５６０の径方向に略直交する略接線方向に向かって装着係合部５６４Ｃおよび仮固定係合部５６４Ｆを押し込むことができる。したがって、回動制御ピン５５３Ｄの駆動力が比較的小さい場合でも回動部材５６０を良好に回動させることができる。
【０１４９】
さらに、回動制御孔５６４の中央制御孔および装着制御孔との間に装着係合部５６４Ｃが形成され、中央制御孔および仮固定制御孔との間に仮固定係合部５６４Ｆが形成されている。このため、回動制御部材５５３Ｃは、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃに係合した状態で時計回りに回転すると、装着制御孔側に相対的に移動して逃げることができる。また、回動制御部材５５３Ｃは、回動制御ピン５５３Ｄが仮固定係合部５６４Ｆに係合された状態で反時計回りに回転すると、仮固定制御孔側に逃げることができる。したがって、回動制御部材５５３Ｃが回動制御孔５６４内で相対的に移動でき、回動部材５６０の回動距離を大きくすることができる。よって、昇降制御機構５００によりステージ３１０を所定の位置に確実に移動させることができる。
【０１５０】
そして、回動制御部材５５３Ｃの弦部５５３Ｃ２を連結部５６４Ｅ，５６４Ｈに当接させることで回動制御ピン５５３Ｄの回転が停止している。このため、回動制御ピン５５３Ｄの回転範囲を規制することができ、回転範囲を越えてしまう事による、例えば部品の損傷などの不都合を防止することができる。
【０１５１】
また、回動制御部材５５３ＣのＵ字円弧部５５３Ｃ１は、挿排位置において挿排当接部５６４Ｂに当接される。このため、ステージ３１０が挿排位置に位置する際には、回動部材５６０を固定することができる。よって、ステージ３１０の挿排位置の位置ズレなどを防止でき、光ディスク１Ｎの挿排を良好に実施できる。
【０１５２】
さらに、Ｕ字円弧部５５３Ｃ１は、装着位置において装着当接部５６４Ｄに当接し、仮固定位置において仮固定当接部５６４Ｇに当接する。このため、装着位置および仮固定位置において、回動部材５６０を所定の位置に確実に位置決めすることができる。したがって、ステージ３１０の装着位置および仮固定位置のズレを防止でき、光ディスク１Ｎを仮固定部やターンテーブル２２１に確実に着脱することができる。
【０１５３】
台座移動部５８０は、径方向に突出するピン係止部５８２を備えている。このため、回動制御ピン５５３Ｄがこのピン係止部５８２のピン係止溝５８２Ａに係合されて移動することで容易に台座移動部５８０が回動させることができる。
【０１５４】
また、ピン係止溝５８２Ａは、ピン係止部５８２の先端で開口し回動中心位置５８０Ａに向かって長手状に形成されている。このため、回動制御ピン５５３Ｄは、ピン係止溝５８２Ａを台座移動部５８０の回動方向に対して略直交する接線方向に対して押し込むことができる。したがって、回動制御ピン５５３Ｄの駆動力が弱い場合でも容易に台座移動部５８０を回動させることができる。
【０１５５】
そして、ピン係止部５８２は、回動制御部材５５３Ｃが中央制御孔に位置する状態で、回動制御ピン５５３Ｄを係合可能となっている。このため、回動部材５６０、台座移動部５８０、回動部材５６０の順に回動させることができる。したがって、ステージ３１０が装着位置および仮固定位置に位置するときには、台座保持部５７０の保持部５７２が長手方向に沿って右側板部１２４の後面側に移動し、台座部２１０を固定することができる。よって、ターンテーブル２２１に光ディスク１Ｎを着脱する際に、ターンテーブル２２１を固定できるので、光ディスク１Ｎの着脱動作が容易に実施できる。また、ステージ３１０が挿排位置に位置するときは、回動制御ピン５５３Ｄが台座移動部５８０を回動させて、台座保持部５７０の保持部５７２が長手方向に沿って左側板部１２５の前面側に移動し、台座部２１０の固定を解除する。よって、ディスク処理部２００にて光ディスク１Ｎの情報を処理する際に、光ディスク１Ｎの回転振動を軟質部材２１０Ａが吸収できる。さらには、回動制御ピン５５３Ｄを第２の仮想円の円周に沿って、略１回転させるだけで、ステージ３１０を装着位置、挿排位置、仮固定位置に順に移動させることができ、同時に装着位置および仮固定位置において、ディスク処理部２００を固定し、挿排位置においてディスク処理部２００の固定を解除することができる。したがって、１ストロークでステージ３１０の移動動作およびディスク処理部２００の固定動作を実施できるため、無駄なストロークを消費することがない。よって、消費電力を低減させることができる。
【０１５６】
また、回動部材５６０は、回動連結部５６２，５６３は、ねじ孔５６２Ａ，５６３Ａを切欠部５２２Ａ，５３２Ａに係合させて右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０を連結している。このため、ねじ孔５６２Ａ，５６３Ａは、切欠部５２２Ａ，５３２Ａの溝内で移動することができる。したがって、回動部材５６０が前後方向に対して直交する位置に移動すると、ねじ孔５６２Ａ，５６３Ａがそれぞれ切欠部５２２Ａ，５３２Ａの右側板部１２４側、左側板部１２５側に移動できる。また、回動部材５６０が回動して右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０が前面側または後面側に移動すると、ねじ孔５６２Ａ，５６３Ａがそれぞれ切欠部５２２Ａ，５３２Ａの左側板部１２４側、右側板部１２５側、すなわち切欠部５２２Ａ，５３２Ａの開口側に移動できる。よって、回動部材５６０が回動しても、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０は、前後方向に沿って進退移動することができる。
【０１５７】
そして、第３の動力伝達部５５３の回動制御部材５５３Ｃは、回転軸５５３Ａに対して回動制御ピン５５３Ｄが設けられる位置と反対側に第２の仮想円の径寸法より径小となる第１の仮想円上に沿って形成されるＵ字円弧部５５３Ｃ１を備えている。そして、このＵ字円弧部５５３Ｃ１は、ピン係止溝５８２Ａの開口が第２の仮想円の仮固定当接部５６４Ｇ側の円周上に位置し、回動制御ピン５５３Ｄがピン係止溝５８２Ａから外れている状態で、円弧部５８２Ｃに当接する。また、ピン係止溝５８２Ａの開口が第２の仮想円の装着当接部５６４Ｄ側の円周上に位置し、回動制御ピン５５３Ｄがピン係止溝５８２Ａから外れている状態で、円弧部５８２Ｂに当接する。このため、回動制御ピン５５３Ｄがピン係止溝５８２Ａに係合されない状態では、ピン係止部５８２がＵ字円弧部５５３Ｃ１により位置決めされ、台座移動部５８０が回動するのを防止できる。したがって、ステージ３１０が装着位置に位置するときに、ディスク処理部２００の固定を維持できる。さらに、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃおよび仮固定係合部５６４Ｆから外れている状態で、挿排当接部５６４Ｂに当接する。このため、回動制御ピン５５３Ｄが、装着係合部５６４Ｃ、仮固定係合部５６４Ｆから外れた状態では、Ｕ字円弧部５５３Ｃ１により回動部材５６０の回動を防止できる。したがって、ステージ３１０を挿排位置に維持できるため、光ディスク１Ｎを挿排する際に、ディスク保持機構３２０で良好に光ディスク１Ｎを保持することができる。
【０１５８】
また、駆動部７００は、誘導部材７２３の切欠き部７２７に規制壁部７２４が位置せず開口されている状態では、第二駆動伝達歯車７３２を時計回りに回転させると、回転切替板７３４も時計回りに回転して係合ピン７３５が切欠き部７２７から外れ、第三駆動伝達歯車７３３はギア台座駆動歯車７４１に噛合する。また、誘導部材７２３の切欠き部７２７に規制壁部７２４が位置して閉口している状態では、第二駆動伝達歯車７３２を時計回りに回転させると、規制壁部７２４により係合ピン７３５が移動できず、切欠き部７２７の規制円弧部７２７Ａに係止され、第三駆動伝達歯車７３３が駆動歯車７２１に噛合する位置に保持されて、駆動歯車７２１を時計回りに回転させる。したがって、簡単な構成で、１つのモータ７１０の駆動力を駆動歯車７２１およびギア台座駆動歯車７４１に伝達でき、さらに容易に駆動歯車７２１の駆動方向を正転反転させることができる。よって、駆動歯車７２１に伝達された正転駆動力、反転駆動力により容易に回動制御ピン５５３Ｄの正転、反転が実施できる。よって、第３の動力伝達部５５３を容易に正転反転させることができ、回動部材５６０および台座移動部５８０の順に切り替えて駆動させることができる。
【０１５９】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
すなわち、台座保持部５７０の台座駆動伝達部５７１にＶ字孔５７４が形成される例を示したが、これに限らない。例えば、左側板部１２５に近接するにしたがって互いの距離が近接する略ハ字状に形成された孔部であってもよい。
【０１６０】
台座移動部５８０が略扇状に形成されているが、これに限定されない。すなわち、台座移動部５８０は、回動中心位置５８０Ａを中心とした回動自在に設けれ、左側板部１２５側に突出ピン５８１Ａ，５８１Ｂが形成され、右側板部１２４側に回動制御孔５６４に面してピン係止部５８２が形成されていればよく、例えば略円形であってもよく、略三角形に形成されていてもよい。
【０１６１】
また、左昇降制御板５３０が後面板部１２３から最も離間する位置に移動し、右昇降制御板５２０が後面板部１２３に最も近接する位置に移動するとき、ステージ３１０が装着位置に移動する例を示したが、これに限らない。例えば、右昇降制御板５２０が後面板部１２３から最も離間する位置に移動し、左昇降制御板５３０が後面板部１２３に最も近接する位置に移動するとき、ステージ３１０が装着位置に移動する構成としてもよい。この場合、左昇降制御板５３０および右昇降制御板５２０のそれぞれに形成される左カム溝５３４および図示しない右カム溝の傾斜方向を逆にすればよい。
【０１６２】
さらに、立上片５７５の係止ガイド溝５７５Ａは、右側板部１２４の後面側に向かって開口されて形成された例を示したが、左側板部１２５の前面側に向かって開口されて形成されていてもよい。この場合、例えば、台座保持部５７０は、連結部５７３にて回動自在に底板部１２１に取り付けられている構成とすることで、回動制御ピン５５３Ｄがピン係止溝５８２Ａに係止された状態で回動すると、保持部５７２が長手方向に沿って右側板部１２４の後面側に回動し、立上片５７５の台座係止部５７５Ｃに台座部２１０の台座固定片２６０が係止されて固定できる。
【０１６３】
また、本実施の形態では、駆動装置としてディスク装置１００を例示し、第３の動力伝達部５５３の駆動力を回動部材５６０および台座移動部５８０に交互に切り替えて伝達させる例を示したが、これに限られない。
【０１６４】
また、台座移動部５８０の駆動力により台座保持部５７０が保持部５７２の長手方向に沿って進退する構成を示したが、これに限られない。例えば、台座移動部５８０の駆動力により台座保持部５７０が回動可能に設けられている構成としてもよい。このような構成でも、保持部５７２が回動方向に沿って台座部２１０を固定する固定手段を備えていれば、ディスク処理部２００を固定することができる。
【０１６５】
さらに、回動部材５６０の回動により昇降制御機構５００の右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０が交互に進退する構成を示したが、これに限らない。例えば、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０回動部材５６０の回動方向に沿って往復移動する構成としてもよい。また、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０のいずれか一方のみを駆動させる構成としてもよい。
【０１６６】
また、上記実施の形態では、回動規制部としてＵ字円弧部５５３Ｃ１を用いる例をしめしたが、これに限定されない。例えば、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃ、仮固定係合部５６４Ｆ、およびピン係止溝５８２Ａから外れると、これらの装着係合部５６４Ｃ、仮固定係合部５６４Ｆ、およびピン係止溝５８２Ａが係止ピンやフック部材など係止部材に係止されて回動部材５６０や台座移動部５８０が回動を規制される構成としてもよい。
【０１６７】
回動制御孔５６４は、中央制御孔、装着制御孔、および仮固定制御孔が連結されて構成されている例を示したが、これに限らない。例えば、回動制御孔５６４は、回動部材５６０の回動方向に沿った長手状の円弧状溝部であってもよい。このような構成でも、円弧状溝部に装着係合部５６４Ｃおよび仮固定係合部５６４Ｆを設けることで、回動部材５６０を回動させることができる。
【０１６８】
また、台座移動部５８０のピン係止溝５８２Ａは、挿排位置における装着係合部５６４Ｃまたは仮固定係合部５６４Ｆの開口に略重複して配設される構成としてもよい。このような構成では、回動部材５６０の回動と台座移動部５８０の回動を連続して動作させることができる。また、回動制御ピン５５３Ｄが、ピン係止溝５８２Ａと、装着係合部５６４Ｃまたは仮固定係合部５６４Ｆとの双方に係合される構成にすることで、回動部材５６０および台座移動部５８０の双方を同時に駆動させることもできる。
【０１６９】
さらに、ピン係止部５８２にピン係止溝５８２Ａが形成される例を示したが、これに限られず、ピン係止溝５８２Ａが形成されない構成としてもよい。この場合、回動制御ピン５５３Ｄがピン係止部５８２の円弧部５８２Ｂ，５８２Ｃを押すことで台座移動部５８０を回転させることができる。
【０１７０】
さらに、上記の実施の形態では、ディスク装置１００のステージ３１０の動作に応じて、回動制御ピン５５３Ｄにより回動部材５６０、台座移動部５８０、回動部材５６０の順に移動させる例を示したが、これに限らない。すなわち、この駆動力伝達機構を他の装置に用いる場合などでは、複数の駆動部が交互に移動されない構成にしてもよい。例えば、回動部材５６０を完全に回動させた後に台座移動部５８０を移動させる構成などにしてもよい。また、このような場合では、回動部材５６０は、回動制御孔５６４に回動制御ピン５５３Ｄを係脱する係合部が１つのみ設けられている構成であってもよい。
【０１７１】
また、上記実施の形態では、台座移動部５８０および回動部材５６０が回動制御ピン５５３Ｄに係合して回動される例を示したが、これに限らない。例えば、回動部材５６０および台座移動部５８０は、第３の動力伝達部５５３の回転軸５５３Ａ側に付勢され、回動制御ピン５５３Ｄが当接することで、第３の動力伝達部５５３の径方向に押出されて移動する構成としてもよい。
【０１７２】
そして、回動制御ピン５５３Ｄを用いて回動部材５６０および台座移動部５８０を駆動させる構成としたが、これに限定されない。例えば、第３の動力伝達部５５３の周縁の一部に径方向に突出する歯車部が形成された構成としてもよい。この場合、回動部材５６０および台座移動部５８０は、歯車部に噛合可能な歯車またはピニオンなどが設けられた構成とする。このような構成では、第３の動力伝達部５５３が回転して歯車部が所定の範囲に移動すると回動部材５６０または台座移動部５８０に設けられた歯車やピニオンに噛合し、回動部材５６０や台座移動部５８０を回動させる。このような構成では、歯車部の長さを設定することにより回動部材５６０や台座移動部５８０を回動させる回動量を適宜変更できる。
【０１７３】
さらに、回動制御孔５６４の連結部５６４Ｅ，５６４Ｈで回動制御ピン５５３Ｄの回動範囲を規制する構成を示したが、回動制御ピン５５３Ｄの回動範囲を規制するピン部材などを設けた構成としてもよい。さらに、回動制御ピン５５３Ｄが回動範囲が規制されず、３６０度回転可能な構成としてもよい。この場合でも、駆動部７００の駆動力を調整することで、回動制御ピン５５３Ｄを所定の位置で止めることができる。
【０１７４】
また、装着係合部５６４Ｃ、および仮固定係合部５６４Ｆが回動軸５６１に向かう方向に長手状に形成され、回動制御ピン５５３Ｄがこれらの溝部に係合される例を示したが、これに限らない。例えば、回動制御ピン５５３Ｄを係止する係止ピンなどが設けられている構成としてもよい。
【０１７５】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
〔実施の形態の効果〕
上述したように、上記一実施の形態では、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃまたは仮固定係合部５６４Ｆに係合された状態で回転すると、回動部材５６０が回動され、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０に保持されるステージ３１０が昇降する。また、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃおよび仮固定係合部５６４Ｆに係合されない状態で、ピン係止溝５８２Ａに係合されると、台座移動部５８０が回動され、台座部２１０の固定および非固定を切り替える。このため、１つのモータ７１０から伝達された駆動力で、ステージ３１０の昇降動作および台座部２１０の固定動作を実施でき、構成を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【０１７６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】ディスク装置内部の概略構成を示す平面図である。
【図３】下側筐体を上面側から見た平面図である。
【図４】下側筐体の左側板部近傍の概略構成を示す断面図である。
【図５】下側筐体を下面側から見た平面図である。
【図６】ディスク装置内部のディスク保持機構および退避制御機構を取り外した状態の概略構成を示す平面図である。
【図７】ディスク保持機構および退避制御機構の概略構成を示す平面図である。
【図８】搬送手段の概略構成を示す部分断面図である。
【図９】搬送基部の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１０】押圧手段の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１１】台座保持部の保持部を模式的に示す断面図である。
【図１２】駆動部の概略構成を示す平面図である。
【図１３】モータを正転させた際の駆動部の一状態を示す平面図である。
【図１４】図１３においてモータをさらに回転させた際の駆動部の一状態を示す平面図である。
【図１５】図１３においてモータをさたに回転させた際の駆動部の他の一状態を示す平面図である。
【図１６】図１５においてモータをさらに回転させた際の駆動部の状態を示す平面図である。
【図１７】図１６においてモータをさらに回転させた際の駆動部の状態を示す平面図である。
【図１８】ギア台座ガイドピンがギア台座ガイド溝の第一係合部に係合したときの駆動部の平面図である。
【図１９】ギア台座ガイドピンがギア台座ガイド溝の第三係合部に係合したときの駆動部の平面図である。
【図２０】図１２において、ギア台座部を反時計回りに回動させた際のギア切替部の状態を示す平面図である。
【図２１】図２０において、さらにギア台座部を反時計回りに回動させた状態を示す平面図である。
【図２２】第二係合歯車と第三歯車とが歯当たりした状態のギア台座部を示す平面図である。
【図２３】ディスク保持機構が装着位置に到達している際の昇降制御機構および移動制御部の状態を示す平面図である。
【図２４】ディスク保持機構が挿排位置に移動した際の昇降制御機構および移動制御部の状態を示す平面図である。
【図２５】台座部をロックする際の昇降制御機構および移動制御部の状態を示す平面図である。
【図２６】図２５において回動伝達部を回転させた際の昇降制御機構および移動制御部の状態を示す平面図である。
【図２７】図２６において回動伝達部をさらに回転させた際の昇降制御機構および移動制御部の状態を示す平面図である。
【図２８】ディスク保持機構が挿排位置から仮固定位置に移動する際の昇降制御機構および移動制御部の状態を示す平面図である。
【図２９】図２８において回動伝達部を回転させた際の昇降制御機構および移動制御部の状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１７７】
１Ｎ        被処理物およびディスク状記録媒体としての光ディスク
１００      駆動装置としてのディスク装置
１１０      ケース体
１１１Ａ    挿通口としてのディスク挿通口
２００      処理部としてのディスク処理部
３２０      第１動作部を構成する搬送手段としてのディスク保持機構
５２０      第１駆動部を構成する右駆動部としての右昇降制御板
５２１      第１連結部を構成する右制御板連結部
５２１Ａ    連結溝としての切欠部
５３０      第１駆動部を構成する左駆動部としての左昇降制御板
５３１      第１連結部を構成する左制御板連結部
５３１Ａ    連結溝としての切欠部
５４０      駆動力伝達機構としての移動制御部
５５３      駆動伝達部としての動力伝達部
５５３Ａ    回転軸
５５３Ｃ１  回動規制部としてのＵ字円弧部
５５３Ｃ２  回動範囲規制部としての弦部
５５３Ｄ    駆動係合部としての回動制御ピン
５６０      第１動作部としての回動部材
５６１      回動軸
５６２，５６３      第１連結部を構成する回動連結部
５６２Ａ，５６３Ａ  連結係合部としてのバーリング孔
５６４      開口窓としての回動制御孔
５６４Ｂ    規制当接部としての挿排当接部
５６４Ｃ    第１係合部および係止溝としての装着係合部
５６４Ｅ，５６４Ｈ    回動範囲規制当接部としての連結部
５６４Ｆ    第１係合部および係止溝としての仮固定係合部
５７０      第２駆動部および状態切替手段としての台座保持部
５７４      第２連結部を構成する係合溝部および凹溝部としてのＶ字孔
５８０      第２動作部としての台座移動部
５８０Ａ    回転中心位置
５８１Ａ，５８１Ｂ    第２連結部を構成する係合部材および係合突起としての突起ピン
５８２      第２係合部としてのピン係止部
５８２Ａ    係脱溝としてのピン係止溝
５８２Ｂ，５８２Ｃ    回動規制当接部としての円弧部
７１０      駆動力発生装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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