(57)【要約】【課題】  フラックス転写装置の設置面が傾いている場合でも、電子部品の電極に一定厚のフラックス膜を均一に転写することができるフラックス転写装置を提供する。【解決手段】  フラックス貯留部１１（回転テーブル１０）の回転軸３０を揺動させる揺動手段を備え、回転軸３０を揺動させることによって、設置面Ｍに設置したフラックス貯留部１１とスキージ２０の水平出しを行う。前記揺動手段は、フラックス貯留部１１の回転軸３０を揺動自在に保持する揺動軸受４０と、回転軸３０に固定した揺動基板５０と、前記揺動軸受４０を固定した基台７０と、回転軸３０とともに揺動基板５０を基台７０上に三点支持する高さ調整可能な第１及び第２ジャッキ５１，５２とを備えた構成としてある。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品の電極にフラックスを転写させるために、フラックス貯留部に貯留したフラックスをスキージで均すフラックス転写装置において、
前記フラックス貯留部又はスキージの回転軸を揺動させる揺動手段を備え、前記回転軸を揺動させることによって、設置面に設置した前記フラックス貯留部とスキージの水平出しを行うことを特徴とするフラックス転写装置。
【請求項２】
前記揺動手段が、前記フラックス貯留部又はスキージの回転軸を揺動自在に保持する揺動軸受を有することを特徴とする請求項１記載のフラックス転写装置。
【請求項３】
前記揺動手段が、前記フラックス貯留部又はスキージの回転軸を揺動自在に保持する揺動軸受と、前記回転軸に固定した揺動基板と、前記揺動軸受を固定した基台と、前記回転軸とともに揺動基板を前記基台上に三点支持する高さ調整可能な第１及び第２ジャッキとを備えたことを特徴とする請求項１記載のフラックス転写装置。
【請求項４】
前記揺動基板に、水平状態を測定するための水準器を設けたことを特徴とする請求項３記載のフラックス転写装置。
【請求項５】
前記第１及び第２ジャッキを、それぞれスクリュージャッキとしたことを特徴とする請求項３又は４記載のフラックス転写装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フリップチップ等の電子部品の電極にフラックスや半田ペースト（以下、総称して単に「フラックス」という）の膜を転写するフラックス転写装置に関し、特に、該フラックス転写装置の設置面が傾いている場合でも、電子部品の電極に一定厚のフラックス膜を均一に転写することができるフラックス転写装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は部品実装装置（チップマウンタ）の主要部を示す斜視図である。同図において、部品実装装置１００は、プリント基板１０１の搬送手段１１０の両側にベースユニット１２０を配設するとともに、該ベースユニット１２０の周辺に多数のテープ式部品供給装置（テープフィーダ）１３０，１３０…及びトレー式部品供給装置１４０等の生産ライン構成機器を配設し、図示しない搭載ヘッドの吸着ノズル１５０によって、これらテープ式部品供給装置１３０及びトレー式部品供給装置１４０から電子部品を吸着して、プリント基板１０１上の所定位置１０１ａに搭載する構成となっている。
【０００３】
また、テープ式部品供給装置１３０とトレー式部品供給装置１４０との間には、フラックス転写装置１６０、部品認識用カメラ１７０及びフリップチップ認識カメラ１８０が配設してある。フラックス転写装置１６０は、吸着ノズル１５０がトレー式部品供給装置１４０からフリップチップ１４１を吸着し、フリップチップ認識カメラ１８０の画像認識を行う途上において、該フリップチップ１４１の電極（バンプ）にフラックスを転写するものである。
【０００４】
該フラックス転写装置１６０は、モータにより回転する回転テーブル１６１上にスキージ１６２を設けた構成となっており、該スキージ１６２によって回転テーブル１６１上のフラックスを均一に引き伸ばす構成となっている。
【０００５】
詳述すると、フラックス転写装置１６０は、部品実装装置１００の図示しない中央制御部からの制御の下で、前記搭載ヘッドの動作と同期を取りながら、フリップチップ１４１を吸着した吸着ノズル１５０がフラックス転写装置１６０上にくる度に、回転テーブル１６１を一回転させて、スキージ１６２の働きにより回転テーブル１６１上にフラックスの均一な薄膜を形成する。このようなフラックスの均一な薄膜は、回転テーブル１６１の平滑なフラックス貯留部１６１ａと、スキージ１６２とを互いに水平に設置するとともに、両部材を所定間隔にすることにより形成される。
【０００６】
そして、フリップチップ１４１を吸着した吸着ノズル１５０を、回転テーブル１６１におけるフラックスの均一な薄膜に向かって下降させると、該フリップチップ１４１の下面の電極がフラックス薄膜に当接し、該電極に一定厚のフラックス膜が均一に転写される。
【特許文献１】特開２００１−３４５５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、従来のフラックス転写装置１６０では、回転テーブル１６１の平滑なフラックス貯留部１６１ａと、スキージ１６２とを互いに水平に設置するとともに、両部材を所定間隔にすることにより、フラックスの均一な薄膜を形成する構成となっていた。
【０００８】
しかし、これらフラックス貯留部１６１ａとスキージ１６２との水平を高精度に管理することができたとしても、フラックス転写装置１６０の設置面（例えば、ベースユニット１２０、カセットベース、カセット台車、マシンフレーム等におけるフラックス転写装置の設置面）が傾いている場合は、図６中の拡大図に示すように、フラックス貯留部１６１ａ及びこれに貯留されたフラックス薄膜１６１ｂに傾きが生じてしまい、吸着ノズル１５０に吸着されたフリップチップ１４１の電極１４１ａに、該フラックス薄膜１６１ｂを均一に塗布することができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、フラックス転写装置の設置面が傾いている場合でも、電子部品の電極に一定厚のフラックス膜を均一に転写することができるフラックス転写装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のフラックス転写装置は、電子部品の電極にフラックスを転写させるために、フラックス貯留部に貯留したフラックスをスキージで均すフラックス転写装置において、前記フラックス貯留部又はスキージの回転軸を揺動させる揺動手段を備え、前記回転軸を揺動させることによって、設置面に設置した前記フラックス貯留部とスキージの水平出しを行う構成としてある。
【００１１】
好ましくは、前記揺動手段が、前記フラックス貯留部又はスキージの回転軸を揺動自在に保持する揺動軸受を有する構成とし、より好ましくは、前記揺動手段が、前記フラックス貯留部又はスキージの回転軸を揺動自在に保持する揺動軸受と、前記回転軸に固定した揺動基板と、前記揺動軸受を固定した基台と、前記回転軸とともに揺動基板を前記基台上に三点支持する高さ調整可能な第１及び第２ジャッキとを備えた構成とする。
【００１２】
好ましくは、前記揺動基板に、水平状態を測定するための水準器を設けた構成とし、又は、前記第１及び第２ジャッキを、それぞれスクリュージャッキとした構成とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のフラックス転写装置によれば、フラックス転写装置の設置面が傾いている場合でも、フラックス貯留部又はスキージの回転軸を揺動させることによって、該フラックス貯留部を水平にすることができ、電子部品の電極に一定厚のフラックス膜を均一に転写することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置について、図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置を示す平面図である。図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。図３は図２に示すフラックス転写装置の揺動軸受の部分拡大断面図である。
【００１５】
図１及び図２において、１は本実施形態に係るフラックス供給装置であり、円盤状の回転テーブル１０の上面には、平滑な環状凹部であるフラックス貯留部１１が形成してある。そして、該フラックス貯留部１１には、フラックス１２が貯留してあるとともに、その上方には、板状のスキージ２０が取り付けてある。本実施形態では、回転テーブル１０を回転させることにより、フラックス貯留部１１上でスキージ２０を相対的に摺動させてフラックス１２を均すようにしている。
【００１６】
スキージ２０は、回転軸（回転中心軸）３０の上端に固定してあり、該回転軸３０の下端は、後述する揺動軸受４０を介して基台７０上に揺動自在に保持してある。なお、該回転軸３０は、揺動軸受４０を中心に揺動自在となっているが、モータ６０により回転するものではない。
【００１７】
このような回転軸３０の外周には、ベアリング３１ａを介して、円筒スリーブ３１が回転自在に取り付けてあり、該円筒スリーブ３１の外周上方には、スプリング３２ａを介して大型のフランジ付スリーブ３２が、下方への付勢力を受けた状態で摺動自在に装着してある。また、該円筒スリーブ３１の外周下方には、小型のフランジ付スリーブ３３が固定してある。該フランジ付スリーブ３３は、ベアリング３３ａを介して、回転軸３０の下端側に回転自在に取り付けてある。
【００１８】
さらに、該フランジ付スリーブ３３の外周には、プーリ３４が装着してあり、該プーリ３４には、モータ６０のタイミングベルト６１が巻着してある。該モータ６０の回転駆動がプーリ３４に伝達されると、基台７０に保持された回転軸３０を中心に、円筒スリーブ３１及びこれに固定されたフランジ付スリーブ３２，３３が回転し、上方のフランジ付スリーブ３２に固定した回転テーブル１０が回転する構成となっている。
【００１９】
これに加えて、下方のフランジ付スリーブ３３には、取付板３５を介して高さ調整部３６が取り付けてある。該高さ調整部３６は、その上方のフランジ付スリーブ３２を押し上げる進退自在な突出軸部３６ａを備えている。該高さ調整部３６を手動操作して、突出軸部３６ａをスプリング３２ａの付勢力を受けながら進退させることにより、フランジ付スリーブ３２の高さ位置を調整することができる。
【００２０】
これにより、フランジ付スリーブ３２に固定した回転テーブル１０のフラックス貯留部１１と、スキージ２０との間隔寸法の管理を行うことができる。すなわち、フラックス貯留部１１に貯留したフラックス１２の膜厚を調整することができる。
【００２１】
なお、図１に示すように、回転テーブル１０にはフラグ１３が横方向に突設してあり、該フラグ１３には、ピックゲージ８０の測定針８１が接触させてある。前記高さ調整部３６による回転テーブル１０の高さの変動を該ピックゲージ８０で測定し、これに基づいてフラックス貯留部１１とスキージ２０との間隔寸法、すなわち、フラックス１２の膜厚を管理している。
【００２２】
ここで、前記揺動軸受４０を含む回転軸３０の揺動手段について説明する。該揺動手段は、揺動軸受４０、揺動基板５０、該揺動基板５０に設けた第１及び第２ジャッキ５１，５２及び水準器５３からなっている。図３の拡大図に示すように、揺動軸受４０は、回転軸３０の下端小径部外周に装着固定された球面部４１と、該球面部４１を回動自在に保持するリテーナ４２と、これら球面部４１及びリテーナ４２を収納するハウジング４３とからなっている。該ハウジング４３を、基台７０にボルト止めすることにより、球面部４１がリテーナ４２に沿って回動自在となり、この結果、回転軸３０及びこれに直接又は間接的に取り付けた回転テーブル１０とスキージ２０とが揺動する構成となっている。
【００２３】
揺動基板５０は、回転軸３０外周におけるプーリ３４の直下に固定した矩形の板部材である。該揺動基板５０には、基台７０に所定間隔で立設した前記第１及び第２ジャッキ５１，５２がそれぞれ貫挿してある。これら第１及び第２ジャッキ５１，５２は、ともにボルトとナットからなるスクリュージャッキであり、図１に示すように、回転軸３０とともに揺動基板５０を基台７０上に三点支持している。本実施形態の如く、第１及び第２ジャッキ５１，５２をスクリュージャッキとしたことにより、部品点数が削減され、揺動手段の構成を極めて簡単にすることができる。
【００２４】
これら第１及び第２ジャッキ５１，５２の一方又は両方のナットを締め又は緩めることにより、これら第１及び第２ジャッキ５１，５２の揺動基板５０を支持する高さが変更され、回転軸３０及びこれに直接又は間接的に取り付けた回転テーブル１０とスキージ２０とを任意の角度に揺動させることができる。
【００２５】
水準器５３は、揺動基板５０上に設けてあり、液体中に封止された気泡の位置に基づいて該揺動基板５０の水平度、すなわち、回転軸３０を介して該揺動基板５０と平行な回転テーブル１０（フラックス貯留部１１）の水平度を測定するものである。
【００２６】
なお、回転テーブル１０と相対的に平行な位置関係を保たなければならないピックゲージ８０は、揺動基板５０上に設けてある。同様に、回転軸３０に取り付けたプーリ３４と相対的に平行な位置関係を保たなければならないモータ６０は、揺動基板５０に水平に固定した載置板５４上に固定してある。
【００２７】
また、回転テーブル１０の回転数を測定するために、フランジ付スリーブ３３にフラグ３７を取り付け、該フランジ付スリーブ３３が一回転する度にフォトセンサ５５で前記フラグ３７を検出するようにしてある。上記と同様に、該フォトセンサ５５も回転軸３０に取り付けたフラグ３７と相対的に平行な位置関係を保たなければならないので、揺動基板５０上に設けてある。
【００２８】
さらに、図１において、基台７０上には、制御部９０が設けてある。該制御部９０は、フォトセンサ５５及びモータ６０に接続してあるとともに、図示しない部品実装装置の中央制御部に接続してある。該制御部９０は、前記部品実装装置の中央制御部からの制御の下、搭載ヘッドの動作と同期を取りながら、電子部品を吸着した前記搭載ヘッドの吸着ノズルが本フラックス転写装置１上にくる度に、回転テーブル１０を一回転させて、スキージ２０の働きによりフラックス貯留部１１上にフラックス１２の均一な薄膜を形成する。
【００２９】
上記構成からなるフラックス転写装置１によれば、図示しないベースユニット、カセットベース、カセット台車、マシンフレーム等における本フラックス転写装置１の設置面Ｍが傾いている場合は、水準器５３に基づいて揺動基板５０が水平になるように、第１及び第２ジャッキ５１，５２の高さ調整を行う。これにより、揺動軸受４０を中心に回転軸３０を揺動させ、該回転軸３０に間接的に取り付けた回転テーブル１０を水平状態にすることができる。この結果、図示しない吸着ノズルに吸着された電子部品の電極に、回転テーブル１０のフラックス貯留部１１に形成したフラックス１２の薄膜を均一に転写することができる。
【００３０】
また、本実施形態では、回転テーブル１０の回転軸３０に揺動軸受４０を設けるとともに、該回転軸３０に固定した揺動基板５０を第１及び第２ジャッキ５１，５２により高さ調整可能に支持するといった簡単な構成により、容易に回転テーブル１０の水平出しをすることができる。
【００３１】
なお、本発明のフラックス転写装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態では、回転軸３０を中心に回転テーブル１０が回転する構成としたが、これに限らず、スキージ２０が回転する構成としてもよい。また、本発明における「回転軸」は、それ自体が回転せずに回転テーブル１０又はスキージ２０の回転中心となる軸、及びそれ自体が回転して回転テーブル１０又はスキージ２０の回転中心となる軸の双方を含み、さらに、図２中の符号３０を付した現実の回転軸のほか、同図の破断線で示すような仮想的な回転軸をも含む概念である。
【００３２】
これに加え、回転軸３０を揺動させるための揺動軸受は、図３に示す構成に限定されるものではなく、図４又は図５に示すような構成の揺動軸受に変更することもできる。
例えば、図４に示す揺動軸受は、回転軸３０の下端に球面部３０ａを一体的に設け、該球面部３０ａを、ベアリング４４ａを内装したリテーナ４４で受けるとともに、これら球面部３０ａとリテーナ４４とをハウジング４５内に収納し、該ハウジング４５を基台７０に固定した構成となっている。
【００３３】
図５に示す揺動軸受は、回転軸３０の下端にテーパ面部３０ｂを一体的に設け、該テーパー面部３０ｂをこれよりも傾斜角の大きいテーパ凹面４６ａを形成した受け部４６により保持し、該受け部４６を基台７０に固定した構成となっている。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係るフラックス転写装置を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図２に示すフラックス転写装置の揺動軸受の部分拡大断面図である。
【図４】上記揺動軸受の変更例を示す部分拡大断面図である。
【図５】同じく上記揺動軸受のその他の変更例を示す部分拡大断面図である。
【図６】部品実装装置の主要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  フラックス転写装置
１０  回転テーブル
１１  フラックス貯留部
１２  フラックス
１３，３７  フラグ
２０  スキージ
３０  回転軸（回転中心軸）
３０ａ  球面部
３０ｂ  テーパ面部
３１  円筒スリーブ
３１ａ  ベアリング
３３ａ  ベアリング
３２，３３  フランジ付スリーブ
３４  プーリ
３５  取付板
３６  高さ調整部
４０  揺動軸受
４１  球面部
４２，４４  リテーナ
４３，４５  ハウジング
４６  受け部
４６ａ  テーパ凹面
５０  揺動基板
５１  第１ジャッキ
５２  第２ジャッキ
５３  水準器
５４  載置板
５５  フォトセンサ
６０  モータ
６１  タイミングベルト
７０  基台
８０  ピックゲージ
８１  測定針
９０  制御部
Ｍ  載置面
Ｐ  回転軸（回転中心軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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