(57)【要約】【課題】スプリング等の付勢手段によって一方向へ押さえつけられているだけの経路変更手段とその直ぐ下流側に位置する用紙ガイドとの受け渡し部を備えた用紙処理装置においてジャムや耳折れを発生することなく確実に排紙トレイへ用紙束を排出することができるようにする。【解決手段】分岐ガイド板を回動させてシフトガイド板とのギャップａを制御する際、（１）Ｂ４以上の場合はａ＝２ｍｍ、Ａ４Ｔ以下の場合はａ＝４ｍｍとして用紙サイズ別に分ける。する。（２）綴じ枚数３０枚以下の場合はａ＝２ｍｍ、３１枚以上の場合はａ＝４ｍｍというように綴じ枚数別に分ける。（３）１箇所綴じの場合はａ＝２ｍｍ、複数箇所綴じの場合はａ＝５ｍｍというように綴じモード別に分ける。（４）普通紙モードの場合はａ＝３ｍｍ、厚紙モードの場合はａ＝４ｍｍというように通紙モード別に分ける。（５）Ａ３−３０枚綴じ−２箇所綴じ−普通紙モードというジョブの場合は条件の中でａの値が最も大きくなる条件を優先するというように各条件の組み合わせによって分ける。【選択図】図１５
2006137511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を一時収納して記録紙の整合／綴じ処理を行うためのスティプルトレイと、
前記スティプルトレイに収納された用紙束に対して綴じ処理を行うスティプラと、
スティプルトレイ下流端部より第１の方向へ用紙束を搬送する第１の経路と、
スティプルトレイ下流端部より第２の方向へ用紙束を搬送する第２の経路と、
前記第１および第２の経路を変更する経路変更手段と、
を有する用紙処理装置において、
前記スティプルトレイへの用紙受け入れ時と、前記第１の経路から排紙トレイへの用紙の放出時とで前記経路変更手段の待機位置を異ならせる手段を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記待機位置を異ならせる手段は、前記スティプルトレイへ収納される用紙のサイズによって前記経路変更手段の待機位置を異ならせることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記待機位置を異ならせる手段は、前記スティプルトレイへ収納された用紙の綴じ枚数によって前記経路変更手段の待機位置を異ならせることを特徴とする請求項１または２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記待機位置を異ならせる手段は、前記スティプルトレイへ収納された用紙への綴じモードに応じて前記経路変更手段の待機位置を異ならせることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記待機位置を異ならせる手段は、前記スティプルトレイへ収納される用紙の用紙モードに応じて経路変更手段の待機位置を異ならせることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずか１項に記載の用紙処理装置を一体または別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙（記録シート）に対して、整合、仕分け、綴じ、穴明け、折りなどの処理を行う用紙処理装置、例えば複写機やプリンタ等とはオフラインで動作する製本装置や断裁装置やバインド装置の用紙束搬送を含む用紙処理装置、及びこの用紙処理装置を一体または別体に備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいは、これらの複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複写機やプリンタ等の画像形成装置から排出される用紙に対して、仕分け／パンチ／スティプル等の処理を自動で行う用紙後処理装置が種々提供されているが、近年では用紙の一端縁に沿って綴じる端面１箇所綴じや平行数箇所綴じに加え用紙を２分する中央線に沿って複数箇所を綴じる中綴じ機能、及びその後、中央部を折って製本する中折り機能を備えた用紙後処理装置のニーズが高くなってきている。そこで、中綴じ製本機能を有した省スペース用紙後処理装置として例えば特許文献１に開示された発明が知られている。
【０００３】
この発明は、装置の設置面積を最小限のものとした上で、中折り処理を行う場合の生産性の高い丁合／仕分け／パンチ／端面綴じ／中綴じ製本などの用紙処理装置を提供するために、中折り処理して排紙する下排紙ローラの設置位置をシフトトレイに排紙するシフト排紙ローラの設置位置より側方に突出させ、用紙後処理装置の設置面積を増やすことなく下排紙ローラの上流側に用紙束を折る機構を収納する空間を確保したものである。
【特許文献１】特開２００３−０７３０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように前記特許文献１記載の発明では、用紙後処理装置の多機能／省スペース化を狙ってスティプルトレイの背面部へ折り機構を配置し、スティプルトレイ部で用紙整合、綴じ処理まで行い、綴じられた用紙束をターン搬送させて折り機構へ用紙束を搬送している。
【０００５】
しかしながら、前記従来技術では用紙の一端縁に沿って綴じる端面１箇所綴じや平行数箇所綴じされた用紙束を上方の排紙トレイへ放出する時に用紙束の腰の強さ、用紙束の厚さ、あるいはカールの影響等によってスプリング等の付勢手段によって一方向へ押さえつけられているだけの経路変更手段とその直ぐ下流側に位置する用紙ガイドとの受け渡し部で用紙束先端部が引っ掛かってジャムとなったり、先端部が耳折れしてしまうという不具合が発生する虞がある。
【０００６】
本発明は、このような背景に鑑みて成されたもので、その目的は、前述のような経路変更手段を備えた用紙処理装置においてジャムや耳折れを発生することなく確実に排紙トレイへ用紙束を排出することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、第１の手段は、用紙を一時収納して記録紙の整合／綴じ処理を行うためのスティプルトレイと、前記スティプルトレイに収納された用紙束に対して綴じ処理を行うスティプラと、スティプルトレイ下流端部より第１の方向へ用紙束を搬送する第１の経路と、スティプルトレイ下流端部より第２の方向へ用紙束を搬送する第２の経路と、前記第１および第２の経路を変更する経路変更手段とを有する用紙処理装置において、前記スティプルトレイへの用紙受け入れ時と、前記第１の経路から排紙トレイへの用紙の放出時とで前記経路変更手段の待機位置を異ならせる手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記待機位置を異ならせる手段は、前記スティプルトレイへ収納される用紙のサイズによって前記経路変更手段の待機位置を異ならせることを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記待機位置を異ならせる手段は、前記スティプルトレイへ収納された用紙の綴じ枚数によって前記経路変更手段の待機位置を異ならせることを特徴とする。
【００１０】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記待機位置を異ならせる手段は、前記スティプルトレイへ収納された用紙への綴じモードに応じて前記経路変更手段の待機位置を異ならせることを特徴とする。
【００１１】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記待機位置を異ならせる手段は、前記スティプルトレイへ収納される用紙の用紙モードに応じて経路変更手段の待機位置を異ならせることを特徴とする。
【００１２】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段に係る用紙処理装置を一体または別体に画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１３】
なお、後述の実施形態において、スティプルトレイはスティプル処理トレイＦに、スティプラは端面綴じスティプラＳ１に、第１の経路は放出ローラ５６と分岐ガイド板５４の間から搬送路Ｃを通って排紙トレイ２０２に至る搬送路に、第２の経路は第１の経路は放出ローラ５６と分岐ガイド板５４及び可動ガイド５５の間から中折り処理トレイＧに至る搬送路に、第１の方向はスティプル処理トレイＦから搬送路Ｃに向かう方向に、第２の方向はスティプル処理トレイＦから中折り処理トレイＧに向かう方向に、経路変更手段は束分岐駆動モータ１６１およびこの束分岐モータ１６１によって駆動される機構に、待機位置を異ならせる手段は束分岐駆動モータ１６１及びこれによって駆動される機構とＣＰＵ３６０にそれぞれ対応する。また、ここでいう用紙は、シート状の記録媒体、すなわち、記録シート全般を含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、前記スティプルトレイへの用紙受け入れ時と、前記第１の経路から排紙トレイへの用紙の放出時とで前記経路変更手段の待機位置を異ならせるので、スプリング等の付勢手段によって一方向へ押さえつけられているだけの経路変更手段とその直ぐ下流側に位置する用紙ガイドとの受け渡し部を備えた用紙処理装置においてジャムや耳折れを発生することなく確実に排紙トレイへ用紙束を排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
＜全体構成＞
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００１７】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびステイプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプルトレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。このステイプル処理トレイＦの用紙が積層されるトレイ面６６は、後述のステイプル排紙ローラ１１から排紙される用紙の搬送方向下流側が上になるように傾斜し、この傾斜角は、重力方向に対して傾斜面の下側の後述する中折りプレート７４及びその駆動機構と端面綴じステイプラＳ１などの機構と干渉しない最低限の角度に設定されている。
【００１８】
搬送路ＡおよびＤを経てステイプル処理トレイＦへ導かれ、ステイプル処理トレイで整合およびステイプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、ステイプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することによって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて用紙を滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００１９】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００２０】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００２１】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）などの各処理を行うことができる。
【００２２】
画像形成装置ＰＲは、この実施形態では、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙などの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。
【００２３】
本発明は中綴じ時の用紙束偏向（経路変更手段）に関する発明であるので、スティプル、用紙束偏向（経路変更手段）について説明し、パンチ、仕分け、排紙トレイ部等の他の部分についての説明は省略する。
【００２４】
＜ステイプル処理トレイ＞
用紙整合及びステイプル処理を施す処理トレイＦの構成について説明する。  
図２は用紙整合及びステイプル処理を施す処理トレイＦの構成を示す要部斜視図である。同図において、ステイプル排紙ローラ１１により処理トレイＦへ導かれた用紙はトレイ面６６に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。その後、ジョブの切れ目、すなわち用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で制御手段３５０からのステイプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａを有する放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００２５】
放出爪５２ａは図３に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置されており、処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また、必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ′の背面で、処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えても良い。
【００２６】
また、図４に示すように放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリとが配置され、それに対して対称に放出ローラ５６が配置固定されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００２７】
図２に示すように用紙搬送方向の整合手段である叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動が与えられ、処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転し、回転駆動源である叩きコロモータ１５６は他の搬送駆動から独立している。用紙搬送方向に直行する方向の整合手段であるジョガーフェンス５３は正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００２８】
端面綴じスティプラＳ１は図５に示すように正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。
【００２９】
中綴じスティプラＳ２は図１及び図４に示すように後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように、かつ用紙幅方向整合中心に対して対称に２つ配置されてステー６３に固定されている。なお、図４に図示した例では簡略化するために２個としているが、３個以上の複数としても良い。また、中綴じスティプラＳ２は針部を含み、針を打ち出すステッチャ（ドライバ）ユニットと針を折り曲げるクリンチャユニットの２ユニットに分割されて構成され、ステッチャユニットＳ２１は処理トレイＦの搬送路Ｄ側に配置されている。なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板、符号５３ａ、５３ｂはそれぞれ用紙搬送方向に直交する方向で用紙を揃えるジョガーフェンス、符号５１ａ，５１ｂは用紙搬送方向で用紙を揃える後端フェンスである。後端フェンス５１ａ，５１ｂは処理トレイＦの後端（下端）側で後端フェンスガイド軸６６によって用紙搬送方向に直交する方向に移動可能に支持され、前記後端フェンス５１ａ，５１ｂ間に設けられた後端フェンス戻しスプリング６７によって両者を互いに近接する方向に弾性付勢されている。これにより後端フェンス５１ａ，５１ｂが移動したときにホームポジションに戻すようにしている。また、符号３１０はステイプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００３０】
用紙束偏向機構は、図１および図１２のステイプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図６ないし図８の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００３１】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に回動自在に支持され、可動ガイド５５には回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図４に示す側板６４ａ，６４ｂに固定された軸と長穴部６０ａで嵌合し、これにより可動ガイド５５の回動範囲は規制されている。また、スプリング５９によって下方に付勢されることにによって図６の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０に固定されているリンクピン６０ｃが押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知することによりカム６１のホームポジション検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００３２】
図６は、カム６１がホームポジションに位置したときの分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図で、端面綴じモード時にシフトトレイへ排出する経路を形成している状態を示す。このとき、可動ガイド５５のガイド面５５ａは用紙をガイドする機能を有する。
【００３３】
図７はカム６１が回転することにより、可動ガイド５５が時計方向（上方）に回動し、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動して加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【００３４】
図８はカム６１が図７の状態から所定量回転することにより、分岐ガイド板５４が端面綴じモード時にシフトトレイへ排出する経路を形成する位置（用紙受入位置）へ回動し、可動ガイド５５は上方に回動したまま処理トレイＦから処理トレイＧに導く経路を形成する位置となっている状態を示す動作説明図である。また、図４には奥行き方向の位置関係を示す。
【００３５】
この実施例では分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて用紙サイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００３６】
＜制御装置＞
制御手段３５０は図１４に示すようにＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００３７】
ＣＰＵ３６０は入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレイ２０２を移動させるシフトモータ、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４及び可動ガイド５５を回動させる束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ４等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００３８】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンローラされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。
【００３９】
＜動作＞
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。  
本実施形態では、用紙が搬送路Ａおよび搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へ排出されるノンスティプルモードａと、搬送路Ａ搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるノンスティプルモードｂと、搬送路Ａ搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるソート、スタックモードと、搬送路Ａ搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び綴じを施され搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるステイプルモード（端面綴じモード）と、搬送路Ａ搬送路Ｄを経て処理トレイＦで整合及び中央綴じを施され、更に処理トレイＧで中央折りを施され搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ排出される中綴じ製本モードとがあるが、ここでは、端面綴じモードと中綴じ製本モードについて説明する。
【００４０】
《端面綴じスティプルモード》
スティプルモードが選択されると図２に示すようにジョガーフェンス５３はホームポジションから移動し、処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙ローラ１１の上流側の直前に設けられたスティプル排紙センサ３０５を通過するとジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点に当該用紙の後端を検知し、後端を検知した信号がＣＰＵ３６０に入力される（図１４参照）。
【００４１】
ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。叩きコロ１２は叩きコロモータ１５６により駆動され、叩きＳＯＬ１７０のＯＮ／ＯＦＦにより振り子運動を行い、オン時には用紙を叩いて下方向（用紙搬送方向上流側）に戻し、用紙後端を後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。その際、処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ１０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびに、検知信号がＣＰＵ３６０に入力されて用紙枚数がカウントされる。
【００４２】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３はジョガーモータ１５８によって更に２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻って次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。
【００４３】
更に所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動されて端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動し、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合はさらに適正位置まで移動して綴じ処理が行われる。
【００４４】
この綴じ処理が行われるタイミングと同時に経路変更手段である分岐ガイド板５４が動作し、綴じ束の放出ガイド面の位置を決定する。
【００４５】
分岐ガイド板５４の待機位置（ガイド位置）とその下流部に位置するシフトガイド板３１とのギャップが小さく、放出されてくる綴じ束の綴じ枚数が多く、腰が強い（厚紙やカールが大きい）場合には、図９に示すように用紙束先端部が分岐ガイド板５４を加圧しているスプリング５８よりも大きい力で接触し、分岐ガイド板５４を押し上げてしまいそれにより生じるシフトガイド板３１との隙間に引っ掛かってＪＡＭや耳折れが発生してしまう。そこで、用紙受入時と束放出時とで分岐ガイド板５４の位置を変更する制御を行う。この実施形態では、束放出時は下記条件にて判別して図１０に示すように分岐ガイド板５４の先端部とシフトガイド板３１との距離（ギャップ）ａをａ＝２〜５ｍｍの何れかに設定する。なお、用紙受入時はａ＝１ｍｍに設定しており、この位置が分岐ガイド板５４のホームとなっている。
【００４６】
ここで、用紙受け入れ時にａ＝１ｍｍに設定するのは、用紙受け入れ時からａ＝５ｍｍとしておくと分岐ガイド板５４の用紙搬送方向に対する傾斜が急になり、用紙受け入れ時にガイド板５４が用紙束の先端部を抑えるので、用紙の先端部を折ってしまう虞があるからである。このような用紙先端部の折れを防止するために、用紙受け入れ時は、用紙とほぼ平行になるａ＝１ｍｍとしている。逆に、ａを１ｍｍよりも小さくすると、図９と同様に用紙先端部が分岐ガイド板５４とシフトガイド板３１との間に入り込む虞がある。
【００４７】
具体的には図１０ないし図１３に示すように分岐ガイド板５４を回動させてシフトガイド板３１とのギャップａを制御する。下記にその例を示す。
【００４８】
（１）用紙サイズ別に分ける
一般的に用紙長さが長い方が先端に何らかの抵抗を受けた時に腰砕けし易い（腰が弱い）ことから、Ｂ４以上の場合はａ＝２ｍｍ（図１３）、Ａ４Ｔ以下の場合はａ＝４ｍｍ（図１１）とする。
【００４９】
（２）綴じ枚数別に分ける
綴じ枚数が多ければ多いほど綴じ束の厚みが増して腰が強くなるので、綴じ枚数３０枚以下の場合はａ＝２ｍｍ（図１３）、３１枚以上の場合はａ＝４ｍｍ（図１１）とする。
【００５０】
（３）綴じモード別に分ける
本実施形態のように用紙を綴じた後、その綴じ束の後端部を放出ベルト５２に付けられた放出爪５２ａで上方へ放出する時に、１箇所綴じの場合は綴じられた場所を起点として束先端部がさばかれるため、束としての腰は弱くなる。綴じ箇所が増えるにつれて束先端部でのさばきが小さくなり、束としての腰が強くなるので、１箇所綴じの場合はａ＝２ｍｍ（図１３）、複数箇所綴じの場合はａ＝５ｍｍ（図１０）とする。
【００５１】
（４）通紙モード別に分ける
綴じ処理する用紙の用紙モードが普通紙、厚紙モードの種類によって綴じ束の腰の強さが変わってくるので、普通紙モードの場合はａ＝３ｍｍ（図１２）、厚紙モードの場合はａ＝４ｍｍ（図１１）とする。なお、装着される画像形成装置本体によって薄紙モードやコーティング紙モード等のモードがある場合にはそれぞれのモードに対してａを設定しても良い。
【００５２】
（５）各条件の組み合わせによって分ける
例えば上記の如くａの値を設定した時、Ａ３−３０枚綴じ−２箇所綴じ−普通紙モードというジョブの場合は条件の中でａの値が最も大きくなる条件を優先する。この場合、２箇所綴じモードによる条件を優先してａ＝５ｍｍ（図１０）とする。
【００５３】
なお、本実施形態においてはａの値は２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍの４つを設定しているが、より細分化した任意の値であっても良い。
【００５４】
綴じ処理が終了すると放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータ１５７も駆動されて放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。
【００５５】
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合にはジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。そして紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させて放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は更に５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００５６】
このときの処理手順を図１５のフローチャートに示す。  
この処理手順では、まず、分岐ガイド板５４を待機させ（ステップＳ１０１）、用紙を受け入れ、整合処理を実行する（ステップＳ１０２）。次いで、スティプル動作の準備に入り（ステップＳ１０３）、用紙サイズがＢ４以上か（ステップＳ１０４）、綴じ枚数が３０枚以下か（ステップＳ１０５，Ｓ１１５）、１箇所綴じか（ステップＳ１０６，Ｓ１１６，Ｓ１１９）、普通紙モードか（ステップＳ１０７，Ｓ１１７，Ｓ１２０，Ｓ１２２）否かをチェックする。
【００５７】
そして、用紙サイズがＢ４以上であれば、ギャップａ＝２ｍｍ、４以下であれば、ギャップａ＝４ｍｍに、綴じ枚数が３０枚以下であれば、ギャップａ＝３ｍｍ、３０枚より多ければギャップａ＝５ｍｍに、１箇所綴じであればギャップａ＝２ｍｍ、１箇所綴じでなければギャップａ＝５ｍｍに、普通紙モードであればギャップａ＝３ｍｍに、普通紙モードでなければギャップａ＝４ｍｍにそれぞれ設定し、ステップＳ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０６およびＳ１０７の組み合わせの場合には、前記（１）から（４）で設定される最大のギャップａに設定する（ステップＳ１０８，Ｓ１１８，Ｓ１２１，Ｓ１２３，Ｓ１２４）。そして、放出モータ１５７をＯＮして（ステップＳ１０９）放出ベルト５２を駆動し、さらに上排紙モータ１５２をＯＮし（ステップＳ１１０）、前記放出ベルト５２と一体に移動する放出爪５２ａが所定位置に達すると（ステップＳ１１１）、経路変更手段、すなわち分岐ガイド板５４をホーム位置（経路を最も開放させた位置）に移動させ（ステップＳ１１２）、放出モータ１５７をオフ（ステップＳ１１３）、上排紙モータ１５２をオフ（ステップＳ１１４）してリターンする。
【００５８】
＜中綴じ製本モード＞
搬送路Ａから分岐爪１５、分岐爪１６で振り分けられた用紙は搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。図１６にスティプル処理トレイＦおよび中折り処理トレイＧを拡大して示す。処理トレイＦでは端面綴じスティプルモード時と同様にスティプル排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする（図１７参照）。なお、符号８は回転ガイド、符号１７は切換爪である。そして、用紙束は搬送手段である放出爪５２ａにより図１８の位置（中綴じ位置）へ搬送される。このときの搬送距離は搬送される用紙束の後端面を端面検知センサ３１０ａにより検知し、その検知情報により決定される。また、端面検知センサ３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃは装置のイニシャル動作時等にスティプル処理トレイＦ内の用紙有無情報を検知する手段も兼ねている。
【００５９】
中綴じ位置へ搬送された用紙束は中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される。図１９の位置で綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ搬送される。この搬送中に用紙先端面を端面検知センサ３１０ｃで検知て更に所定量搬送した後、カム６１を所定量回転させ経路変更手段を図７状態にして用紙束を放出ローラ５６により中折り処理トレイＧへ搬送する。その後、端面検知センサ３１０ｃにより搬送中の用紙束の後端面を検知したら、カム６１を所定量回転させて経路変更手段を図８の状態として、加圧コロ５７による加圧を解除し、次用紙の受入に備える。このとき用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により中折り処理トレイＧへ搬送されるが、放出ローラ５６の回転駆動を停止させずに束搬送ローラ上７１、束搬送ローラ下７２と同速となるように回転させて、用紙束のターン搬送を補助する。用紙束後端部が完全に用紙偏向部を通過した後、カム６１を回転させて可動ガイド５５を下方へ回動させてＨＰである図６の状態へ復帰させて次用紙の受入に備える。
【００６０】
放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、図２０に示すように用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し下側の端面をガイドするべく停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。その後、図２１に示すように可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は束搬送ローラ下７２の加圧を解除される。そして、図２２に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はその用紙束を加圧搬送することにより用紙束中央に折りを施す。
【００６１】
図２３に示すように、折りを施された用紙束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次ジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【００６２】
以上のように本実施形態によれば、スティプル処理トレイＦへ用紙を収納する時と綴じ処理を施した後に排紙トレイ２０２へ放出する時とで分岐ガイド板（経路変更手段）５４の待機位置を異ならせることによって、綴じ処理を施した用紙束を排紙トレイ２０２へ放出する時に先端部が分岐ガイド板５４の直ぐ下流部のシフトガイド板３１に引っ掛かってジャムとなったり、先端部が耳折れとなることを防止することができる。
【００６３】
また、スティプル処理トレイＦへ収納される用紙のサイズによって分岐ガイド板５４の待機位置を異ならせているので、綴じ処理を施した用紙束を排紙トレイ２０２へ放出する時に先端部が分岐ガイド板５４の直ぐ下流部のシフトガイド板３１に引っ掛かってジャムとなったり、先端部が耳折れとなることを防止することができる。
【００６４】
また、スティプル処理トレイＦへ収納された用紙の綴じ枚数によって分岐ガイド板５４の待機位置を異ならせているので、綴じ処理を施した用紙束を排紙トレイ２０２へ放出する時に先端部が分岐ガイド板５４の直ぐ下流部のシフトガイド板３１に引っ掛かってジャムとなったり、先端部が耳折れとなることを防止することができる。
【００６５】
また、スティプル処理トレイＦへ収納された用紙への綴じモードによって分岐ガイド板５４の待機位置を異ならせているので、綴じ処理を施した用紙束を排紙トレイ２０２へ放出する時に先端部が分岐ガイド板５４の直ぐ下流部のシフトガイド板３１に引っ掛かってジャムとなったり、先端部が耳折れとなることを防止することができる。
【００６６】
また、スティプル処理トレイＦへ収納される用紙の用紙モードによって分岐ガイド板５４の待機位置を異ならせているので、綴じ処理を施した用紙束を排紙トレイへ放出する時に先端部が分岐ガイド板５４の直ぐ下流部のシフトガイド板３１に引っ掛かってジャムとなったり、先端部が耳折れとなることを防止することができる。
【００６７】
また、用紙サイズ、綴じ枚数、綴じモード、用紙モードの組み合わせによって分岐ガイド板の待機位置を異ならせ最適な位置を設定しているので、綴じ処理を施した用紙束を排紙トレイへ放出する時に先端部が分岐ガイド板５４の直ぐ下流部のシフトガイド板３１に引っ掛かってジャムとなったり、先端部が耳折れとなることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】用紙整合及びステイプル処理を施す処理トレイＦの構成を示す要部斜視図である。
【図３】ステイプル処理トレイと、このステイプル処理トレイから用紙を搬出する放出爪の関係を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置のステイプル処理トレイの平面図である。
【図５】端綴じスティプラの概略構成を示す斜視図である。
【図６】カムがホームポジションに位置した時の分岐ガイド板と可動ガイドの位置関係を示す動作説明図である。
【図７】カムが回転することにより、分岐ガイド板が支点を中心として回動し、加圧コロが放出ローラ側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【図８】カムがさらに回転することにより、可動ガイドがステイプル処理トレイから中折り処理トレイに導く経路を分岐ガイド板と可動ガイドとで形成した状態を示す動作説明図である。
【図９】分岐ガイド板の待機位置（ガイド位置）とその下流部に位置するシフトガイド板との関係を示す動作説明図である。
【図１０】分岐ガイド板の待機位置（ガイド位置）とその下流部に位置するシフトガイド板とのギャップが５ｍｍのときの状態を示す動作説明図である。
【図１１】分岐ガイド板の待機位置（ガイド位置）とその下流部に位置するシフトガイド板とのギャップが４ｍｍのときの状態を示す動作説明図である。
【図１２】分岐ガイド板の待機位置（ガイド位置）とその下流部に位置するシフトガイド板とのギャップが３ｍｍのときの状態を示す動作説明図である。
【図１３】分岐ガイド板の待機位置（ガイド位置）とその下流部に位置するシフトガイド板とのギャップが２ｍｍのときの状態を示す動作説明図である。
【図１４】本実施形態に係る用紙後処理装置の制御回路を示すブロック図である。
【図１５】端面綴じモード時の動作を制御する制御手順を示すフローチャートである。
【図１６】本実施形態に係るステイプル処理トレイと中折り処理トレイ部分の拡大図である。
【図１７】中綴じ製本モードにおいてステイプル処理トレイにスタックされた用紙束の状態を示す動作説明図である。
【図１８】中綴じ製本モードにおいてステイプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図１９】中綴じ製本モードにおいてステイプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる初期状態を示す動作説明図である。
【図２０】中綴じ製本モードにおいてステイプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２１】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで用紙束を中折り位置に位置させたときの状態を示す動作説明図である。
【図２２】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイで中折りプレートを作動させて用紙束の中折り動作を開始した時の状態を示す動作説明図である。
【図２３】中綴じ製本モードにおいて中折り処理トレイからで用紙束を中折りローラによって中折りして排紙するときの状態を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
５２  放出ベルト
５２ａ  放出爪
５４  分岐ガイド板
５５  可動ガイド
５６  放出ローラ
１５７  放出モータ
１６１  束分岐駆動モータ
３１０  後端検知センサ
３１０ａ，３１０ｂ，３１０ｃ  端面検知センサ
３５０  制御装置
３６０  ＣＰＵ
３７０  Ｉ／Ｏ
Ｆ  ステイプル処理トレイ
Ｇ  中折り処理トレイ
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
Ｓ１  端面綴じスティプラ
Ｓ２  中綴じスティプラ
Ｆ  ステイプル処理トレイ
【図１】
2006137511.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006137511.tif 000006
【図５】
2006137511.tif 000007
【図６】
2006137511.tif 000008
【図７】
2006137511.tif 000009
【図８】
2006137511.tif 000010
【図９】
2006137511.tif 000011
【図１０】
2006137511.tif 000012
【図１１】
2006137511.tif 000013
【図１２】
2006137511.tif 000014
【図１３】
2006137511.tif 000015
【図１４】
2006137511.tif 000016
【図１５】
2006137511.tif 000017
【図１６】
2006137511.tif 000018
【図１７】
2006137511.tif 000019
【図１８】
2006137511.tif 000020
【図１９】
2006137511.tif 000021
【図２０】
2006137511.tif 000022
【図２１】
2006137511.tif 000023
【図２２】
2006137511.tif 000024
【図２３】
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