(57)【要約】【課題】  制御の複雑化や制御タイミングの差異に起因する位置ずれを防止し、画像の高画質化を図ることができるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】  転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合には、搬送ベルト上を連続して搬送される各転写媒体の間隔を変えることなく、当該各転写媒体間に位置する搬送ベルト上にパターンを形成するようにした。これにより、連続印刷中における位置ずれ検出用のパターンの形成は、転写媒体の搬送間隔を変更することなく実行されることになるので、用紙搬送制御タイミングと電子写真プロセス制御タイミングをパターン生成の有無に応じて個別に実施する必要がなくなり、制御の複雑化や制御タイミングの差異に起因する位置ずれを防止し、画像の高画質化を図ることができる。【選択図】    図６
2006047934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を無端ベルト状の搬送ベルト上を搬送される転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成するようにしたカラー画像形成装置において、
前記画像プロセス部を含む被駆動体を駆動制御し、前記搬送ベルト上に各色の位置ずれ検出用のパターンを形成する手段と、
前記搬送ベルトの移動方向と直交する方向に少なくとも２個以上設けられており、前記搬送ベルト上の前記パターンを検出するセンサと、
前記センサの出力値に基づいて前記パターンの形成位置を認識する手段と、
前記パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために前記被駆動体の駆動制御に際して加える補正値を算出する手段と、
前記転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記被駆動体を駆動制御する手段と、
を具備し、
前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合には、前記搬送ベルト上を連続して搬送される前記各転写媒体の間隔を変えることなく、当該各転写媒体間に位置する前記搬送ベルト上に前記パターンを形成するようにした、
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
複数色の画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を中間転写体上に重ね合わせて転写用カラー画像を形成し、前記中間転写体の転写用カラー画像を転写媒体上に転写するようにしたカラー画像形成装置において、
前記画像プロセス部を含む被駆動体を駆動制御し、前記中間転写体上に各色の位置ずれ検出用のパターンを形成する手段と、
前記中間転写体の移動方向と直交する方向に少なくとも２個以上設けられており、前記中間転写体上の前記パターンを検出するセンサと、
前記センサの出力値に基づいて前記パターンの形成位置を認識する手段と、
前記パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために前記被駆動体の駆動制御に際して加える補正値を算出する手段と、
前記転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記被駆動体を駆動制御する手段と、
を具備し、
前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合には、前記中間転写体との転写位置に連続して搬送される前記各転写媒体の間隔を変えることなく、当該各転写媒体に対する前記各転写用カラー画像の間に位置する前記中間転写体上に前記パターンを形成するようにした、
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合における前記パターンの形成タイミングは、起動時やメニュー選択等の画像形成時以外の場合における前記パターンの形成タイミングと同一である、
ことを特徴とする請求項１または２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
補正値が算出される各色の位置ずれは、スキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の少なくともいずれか１つである、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記パターンは、前記転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に平行なライン状の横線マークと、主走査方向に対して斜めに傾斜したライン状の斜め線マークと、で構成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記パターンは、前記転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に平行なライン状の横線マークのみで構成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記パターンは、前記転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に対して斜めに傾斜したライン状の斜め線マークのみで構成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記パターンは、前記画像プロセス部による全ての作像色で構成される、
ことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか一記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記パターンは、前記画像プロセス部による作像色のうち、一部の作像色で構成される、
ことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか一記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合に形成される前記パターンは、起動時やメニュー選択等の画像形成時以外の場合に形成されるパターンと同一である、
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合に形成される前記パターンは、起動時やメニュー選択等の画像形成時以外の場合に形成されるパターンとは異なる、
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一記載のカラー画像形成装置。
【請求項１２】
複数色の画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を無端ベルト状の搬送ベルト上を搬送される転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成するようにしたカラー画像形成装置の駆動制御方法において、
前記画像プロセス部を含む被駆動体を駆動制御し、前記搬送ベルト上に各色の位置ずれ検出用のパターンを形成する工程と、
前記搬送ベルトの移動方向と直交する方向に少なくとも２個以上設けられており前記搬送ベルト上の前記パターンを検出するセンサの出力値に基づいて前記パターンの形成位置を認識する工程と、
前記パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために前記被駆動体の駆動制御に際して加える補正値を算出する工程と、
前記転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記被駆動体を駆動制御する工程と、
を具備し、
前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合には、前記搬送ベルト上を連続して搬送される前記各転写媒体の間隔を変えることなく、当該各転写媒体間に位置する前記搬送ベルト上に前記パターンを形成するようにした、
ことを特徴とするカラー画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項１３】
複数色の画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を中間転写体上に重ね合わせて転写用カラー画像を形成し、前記中間転写体の転写用カラー画像を転写媒体上に転写するようにしたカラー画像形成装置の駆動制御方法において、
前記画像プロセス部を含む被駆動体を駆動制御し、前記中間転写体上に各色の位置ずれ検出用のパターンを形成する工程と、
前記中間転写体の移動方向と直交する方向に少なくとも２個以上設けられており前記中間転写体上の前記パターンを検出するセンサの出力値に基づいて前記パターンの形成位置を認識する工程と、
前記パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために前記被駆動体の駆動制御に際して加える補正値を算出する工程と、
前記転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記被駆動体を駆動制御する工程と、
を具備し、
前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合には、前記中間転写体との転写位置に連続して搬送される前記各転写媒体の間隔を変えることなく、当該各転写媒体に対する前記各転写用カラー画像の間に位置する前記中間転写体上に前記パターンを形成するようにした、
ことを特徴とするカラー画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項１４】
前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合における前記パターンの形成タイミングは、起動時やメニュー選択等の画像形成時以外の場合における前記パターンの形成タイミングと同一である、
ことを特徴とする請求項１２または１３記載のカラー画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項１５】
補正値が算出される各色の位置ずれは、スキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の少なくともいずれか１つである、
ことを特徴とする請求項１２ないし１４のいずれか一記載のカラー画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項１６】
前記パターンは、前記転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に平行なライン状の横線マークと、主走査方向に対して斜めに傾斜したライン状の斜め線マークと、で構成されている、
ことを特徴とする請求項１２ないし１５のいずれか一記載のカラー画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項１７】
前記パターンは、前記転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に平行なライン状の横線マークのみで構成されている、
ことを特徴とする請求項１２ないし１５のいずれか一記載のカラー画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項１８】
前記パターンは、前記転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に対して斜めに傾斜したライン状の斜め線マークのみで構成されている、
ことを特徴とする請求項１２ないし１５のいずれか一記載のカラー画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項１９】
前記パターンは、前記画像プロセス部による全ての作像色で構成される、
ことを特徴とする請求項１６ないし１８のいずれか一記載のカラー画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項２０】
前記パターンは、前記画像プロセス部による作像色のうち、一部の作像色で構成される、
ことを特徴とする請求項１６ないし１８のいずれか一記載のカラー画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項２１】
前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合に形成される前記パターンは、起動時やメニュー選択等の画像形成時以外の場合に形成されるパターンと同一である、
ことを特徴とする請求項１２ないし２０のいずれか一記載のカラー画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項２２】
前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合に形成される前記パターンは、起動時やメニュー選択等の画像形成時以外の場合に形成されるパターンとは異なる、
ことを特徴とする請求項１２ないし２０のいずれか一記載のカラー画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項２３】
複数色の画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を無端ベルト状の搬送ベルト上を搬送される転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成するようにしたカラー画像形成装置が備えるコンピュータにインストールされ、当該コンピュータに、
前記画像プロセス部を含む被駆動体を駆動制御し、前記搬送ベルト上に各色の位置ずれ検出用のパターンを形成する機能と、
前記搬送ベルトの移動方向と直交する方向に少なくとも２個以上設けられており前記搬送ベルト上の前記パターンを検出するセンサの出力値に基づいて前記パターンの形成位置を認識する機能と、
前記パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために前記被駆動体の駆動制御に際して加える補正値を算出する機能と、
前記転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記被駆動体を駆動制御する機能と、
を実行させ、
前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合には、前記搬送ベルト上を連続して搬送される前記各転写媒体の間隔を変えることなく、当該各転写媒体間に位置する前記搬送ベルト上に前記パターンを形成するようにした、
ことを特徴とするカラー画像形成装置の駆動制御プログラム。
【請求項２４】
複数色の画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を中間転写体上に重ね合わせて転写用カラー画像を形成し、前記中間転写体の転写用カラー画像を転写媒体上に転写するようにしたカラー画像形成装置が備えるコンピュータにインストールされ、当該コンピュータに、
前記画像プロセス部を含む被駆動体を駆動制御し、前記中間転写体上に各色の位置ずれ検出用のパターンを形成する機能と、
前記中間転写体の移動方向と直交する方向に少なくとも２個以上設けられており前記中間転写体上の前記パターンを検出するセンサの出力値に基づいて前記パターンの形成位置を認識する機能と、
前記パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために前記被駆動体の駆動制御に際して加える補正値を算出する機能と、
前記転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記被駆動体を駆動制御する機能と、
を実行させ、
前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合には、前記中間転写体との転写位置に連続して搬送される前記各転写媒体の間隔を変えることなく、当該各転写媒体に対する前記各転写用カラー画像の間に位置する前記中間転写体上に前記パターンを形成するようにした、
ことを特徴とするカラー画像形成装置の駆動制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像形成装置、その駆動制御方法及び駆動制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成の代表的方法として、複数の感光体上に形成される色の異なるトナー画像を直接転写紙に重ねながら転写させる直接転写方式と、複数の感光体上に形成される色の異なるトナー画像を中間転写体に重ねながら転写させ、しかる後に転写紙に一括して転写させる中間転写方式がある。これらの直接転写方式及び中間転写方式の画像形成装置は、複数の感光体を転写紙又は中間転写体に対向させ並べて配置することから、タンデム方式と呼ばれ、感光体毎にマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に対して静電潜像の形成、現像などの電子写真プロセスを実行させ、直接転写方式では走行中の転写紙上に、中間転写方式においては走行中の中間転写体上に転写動作を行なう。
【０００３】
このようなタンデム方式のカラー画像形成装置では、直接転写方式にあっては、転写紙を支持しながら走行する記録媒体搬送ベルトなる無端ベルトを、中間転写方式にあっては、感光体から画像を受け取り担持する中間転写ベルトなる無端ベルトを採用するのが一般的である。そして、一般的に、４個の感光体を含む画像プロセス部を無端ベルトの一走行辺に並べて設置する。このような構造上、タンデム方式のカラー画像形成装置では、各色のトナー画像を精度よく重ねることが色ずれの発生を防止する上で重要であり、各色間の位置合せ技術が重要な課題となっている。各色の色ずれの成分としては、主に、
・スキュー
・副走査方向のレジストずれ
・主走査方向の倍率誤差
・主走査方向のレジストずれ
等が挙げられる。
【０００４】
このような各色の位置合わせについては、従来から様々な発明がなされている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、無端ベルト上に色合せ用のトナーパターン（位置ずれ検出用パターン）を各色について形成し、基準色のトナーパターンに対する他の色のトナーパターンの色ずれをセンサにより検出し、その検出結果に応じて、光書込み装置による書き出しタイミングを調整する等の制御方式を採るようにした技術が開示されている。
【０００６】
ここで、前述のトナーパターン方式について、図２５を参照して説明する。図２５に、記録紙搬送ベルト又は中間転写ベルトなる無端ベルト２００上に形成された色合せ用のトナーパターン２０１の一例を示す。このトナーパターン２０１としては、Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍの各色について横線パターン、斜め線パターンとして各々形成し、これらのトナーパターン２０１を主走査方向に並べられたセンサ２０２〜２０４により検出することによって、基準色（この場合、黒Ｋ）に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差を計測し、この計測結果から、各種のずれ量、補正量を演算し、各ずれ成分の補正をメインＣＰＵ等により行うというものである。
【０００７】
スキューずれの補正は、光書込装置の内部にある各色のレーザ光を折り返すためのミラーの傾きを変更することによってなされる。ミラーに傾きを付勢するための駆動源としてはステッピングモータを用いている。副走査方向及び主走査方向のレジストずれの補正は、書出しタイミングを調整することによってなされる。さらに、マーク検知、演算の結果、主走査方向の倍率が基準色に対してずれているときは、周波数を非常に小さいステップで変更できるデバイス、例えばクロックジェネレータ等を用いることにより倍率を変更できる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２９０３２７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１によれば、例えば連続印刷中に連続印刷枚数が予め設定された位置合わせ実行枚数を越えた場合に、位置ずれ補正を行うための位置ずれ検出用パターンの形成タイミングの間だけ、記録紙の搬送間隔を感光体の１周長よりも長い間隔に変更して、位置ずれ補正処理を実行するようにしている。
【００１０】
しかしながら、上述したように位置ずれ検出用パターンの形成タイミングの間だけ記録紙の搬送間隔を変更する場合、用紙搬送制御タイミングと電子写真プロセス制御タイミングをパターン生成の有無にて個別に実施する必要性が生じ、制御の複雑化や制御タイミングの差異に起因する位置ずれが生じ、画像の劣化が生じてしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は、制御の複雑化や制御タイミングの差異に起因する位置ずれを防止し、画像の高画質化を図ることができるカラー画像形成装置、その駆動制御方法及び駆動制御プログラムを提供することを目的とする。
【００１２】
本発明は、転写媒体の搬送間隔を短くすることで、画像形成の高速化を図ることができるカラー画像形成装置、その駆動制御方法及び駆動制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の発明のカラー画像形成装置は、複数色の画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を無端ベルト状の搬送ベルト上を搬送される転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成するようにしたカラー画像形成装置において、前記画像プロセス部を含む被駆動体を駆動制御し、前記搬送ベルト上に各色の位置ずれ検出用のパターンを形成する手段と、前記搬送ベルトの移動方向と直交する方向に少なくとも２個以上設けられており、前記搬送ベルト上の前記パターンを検出するセンサと、前記センサの出力値に基づいて前記パターンの形成位置を認識する手段と、前記パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために前記被駆動体の駆動制御に際して加える補正値を算出する手段と、前記転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記被駆動体を駆動制御する手段と、を具備し、前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合には、前記搬送ベルト上を連続して搬送される前記各転写媒体の間隔を変えることなく、当該各転写媒体間に位置する前記搬送ベルト上に前記パターンを形成するようにした。
【００１４】
したがって、転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合、すなわち連続印刷中における位置ずれ検出用のパターンの形成は、転写媒体の搬送間隔を変更することなく実行されることになる。これにより、用紙搬送制御タイミングと電子写真プロセス制御タイミングをパターン生成の有無に応じて個別に実施する必要がなくなることにより、制御の複雑化や制御タイミングの差異に起因する位置ずれが防止され、画像の高画質化を図ることが可能になる。また、請求項３記載の発明のように、連続印刷中における位置ずれ検出用のパターンの形成タイミングは、起動時やメニュー選択等の画像形成時以外の場合における位置ずれ検出用のパターンの形成タイミングと同一にすることが可能になる。
【００１５】
請求項２記載の発明のカラー画像形成装置は、複数色の画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を中間転写体上に重ね合わせて転写用カラー画像を形成し、前記中間転写体の転写用カラー画像を転写媒体上に転写するようにしたカラー画像形成装置において、前記画像プロセス部を含む被駆動体を駆動制御し、前記中間転写体上に各色の位置ずれ検出用のパターンを形成する手段と、前記中間転写体の移動方向と直交する方向に少なくとも２個以上設けられており、前記中間転写体上の前記パターンを検出するセンサと、前記センサの出力値に基づいて前記パターンの形成位置を認識する手段と、前記パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために前記被駆動体の駆動制御に際して加える補正値を算出する手段と、前記転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記被駆動体を駆動制御する手段と、を具備し、前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合には、前記中間転写体との転写位置に連続して搬送される前記各転写媒体の間隔を変えることなく、当該各転写媒体に対する前記各転写用カラー画像の間に位置する前記中間転写体上に前記パターンを形成するようにした。
【００１６】
したがって、転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合、すなわち連続印刷中における位置ずれ検出用のパターンの形成は、転写媒体の搬送間隔を変更することなく実行されることになる。これにより、用紙搬送制御タイミングと電子写真プロセス制御タイミングをパターン生成の有無に応じて個別に実施する必要がなくなることにより、制御の複雑化や制御タイミングの差異に起因する位置ずれが防止され、画像の高画質化を図ることが可能になる。また、請求項３記載の発明のように、連続印刷中における位置ずれ検出用のパターンの形成タイミングは、起動時やメニュー選択等の画像形成時以外の場合における位置ずれ検出用のパターンの形成タイミングと同一にすることが可能になる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一記載のカラー画像形成装置において、補正値が算出される各色の位置ずれは、スキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の少なくともいずれか１つである。
【００１８】
したがって、高精度な位置ずれの調整が可能になる。また、スキューずれは感光体交換時の傾き等により発生することから一度補正するとスキューずれは変化が少ないため、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差のみを検出し補正することも可能になる。
【００１９】
請求項５記載の発明のように、パターンは、転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に平行なライン状の横線マークと、主走査方向に対して斜めに傾斜したライン状の斜め線マークと、で構成されている。これにより、スキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の補正が可能になっている。ただし、副走査レジストずれ量のみを検出して位置ずれ補正を行うような場合には、請求項６記載の発明のように、パターンは、転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に平行なライン状の横線マークのみで構成されていても良い。また、主走査レジストずれ量のみを検出して位置ずれ補正を行うような場合には、請求項７記載の発明のように、パターンは、転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に対して斜めに傾斜したライン状の斜め線マークのみで構成されていても良い。このように、転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に平行なライン状の横線マークのみ、または転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に対して斜めに傾斜したライン状の斜め線マークのみでパターンを構成した場合、パターンを小さくすることが可能になるので、転写媒体の搬送間隔を短くすることが可能になるので、画像形成の高速化を図ることが可能になる。
【００２０】
請求項８記載の発明は、請求項５ないし７のいずれか一記載のカラー画像形成装置において、前記パターンは、前記画像プロセス部による全ての作像色で構成される。
【００２１】
したがって、一度に全ての作像色の位置ずれを検出するため、生産性の低下を極力小さくすることが可能になる。
【００２２】
また、請求項９記載の発明のように、前記パターンは、前記画像プロセス部による作像色のうち、一部の作像色で構成されるようにしても良い。例えば、Ｙ（イエロー）については副走査方向の位置ずれ量が小さいことから、パターンをＹ（イエロー）以外の作像色で構成するようにすれば、Ｙ（イエロー）についての位置ずれ量検出、位置ずれ補正は行われない。これにより、作像色である全ての色（ＭＣＹＫ）に対する位置ずれ検出用のパターンを形成する場合に比べて、少なくともＹ（イエロー）についてはトナーの消費量を抑えることができる。また、画像プロセス部による作像色のうち、一部の作像色でパターンを構成した場合、パターンを小さくすることが可能になるので、転写媒体の搬送間隔を短くすることが可能になるので、画像形成の高速化を図ることが可能になる。
【００２３】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし９のいずれか一記載のカラー画像形成装置において、前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合に形成される前記パターンは、起動時やメニュー選択等の画像形成時以外の場合に形成されるパターンと同一である。
【００２４】
したがって、制御の容易化と生産性を一定に維持することが可能になる。
【００２５】
請求項１１記載の発明は、請求項１ないし９のいずれか一記載のカラー画像形成装置において、前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合に形成される前記パターンは、起動時やメニュー選択等の画像形成時以外の場合に形成されるパターンとは異なる。
【００２６】
したがって、例えば転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合に形成されるパターンを起動時やメニュー選択等の画像形成時以外の場合に形成されるパターンよりも小さくすることで、転写媒体の搬送間隔を短くすることが可能になるので、画像形成の高速化を図ることが可能になる。
【００２７】
請求項１２記載の発明のカラー画像形成装置の駆動制御方法は、複数色の画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を無端ベルト状の搬送ベルト上を搬送される転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成するようにしたカラー画像形成装置の駆動制御方法において、前記画像プロセス部を含む被駆動体を駆動制御し、前記搬送ベルト上に各色の位置ずれ検出用のパターンを形成する工程と、前記搬送ベルトの移動方向と直交する方向に少なくとも２個以上設けられており前記搬送ベルト上の前記パターンを検出するセンサの出力値に基づいて前記パターンの形成位置を認識する工程と、前記パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために前記被駆動体の駆動制御に際して加える補正値を算出する工程と、前記転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記被駆動体を駆動制御する工程と、を具備し、前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合には、前記搬送ベルト上を連続して搬送される前記各転写媒体の間隔を変えることなく、当該各転写媒体間に位置する前記搬送ベルト上に前記パターンを形成するようにした。
【００２８】
したがって、転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合、すなわち連続印刷中における位置ずれ検出用のパターンの形成は、転写媒体の搬送間隔を変更することなく実行されることになる。これにより、用紙搬送制御タイミングと電子写真プロセス制御タイミングをパターン生成の有無に応じて個別に実施する必要がなくなることにより、制御の複雑化や制御タイミングの差異に起因する位置ずれが防止され、画像の高画質化を図ることが可能になる。また、請求項１２記載の発明のように、連続印刷中における位置ずれ検出用のパターンの形成タイミングは、起動時やメニュー選択等の画像形成時以外の場合における位置ずれ検出用のパターンの形成タイミングと同一にすることが可能になる。
【００２９】
請求項１３記載の発明のカラー画像形成装置の駆動制御方法は、複数色の画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を中間転写体上に重ね合わせて転写用カラー画像を形成し、前記中間転写体の転写用カラー画像を転写媒体上に転写するようにしたカラー画像形成装置の駆動制御方法において、前記画像プロセス部を含む被駆動体を駆動制御し、前記中間転写体上に各色の位置ずれ検出用のパターンを形成する工程と、前記中間転写体の移動方向と直交する方向に少なくとも２個以上設けられており前記中間転写体上の前記パターンを検出するセンサの出力値に基づいて前記パターンの形成位置を認識する工程と、前記パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために前記被駆動体の駆動制御に際して加える補正値を算出する工程と、前記転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記被駆動体を駆動制御する工程と、を具備し、前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合には、前記中間転写体との転写位置に連続して搬送される前記各転写媒体の間隔を変えることなく、当該各転写媒体に対する前記各転写用カラー画像の間に位置する前記中間転写体上に前記パターンを形成するようにした。
【００３０】
したがって、転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合、すなわち連続印刷中における位置ずれ検出用のパターンの形成は、転写媒体の搬送間隔を変更することなく実行されることになる。これにより、用紙搬送制御タイミングと電子写真プロセス制御タイミングをパターン生成の有無に応じて個別に実施する必要がなくなることにより、制御の複雑化や制御タイミングの差異に起因する位置ずれが防止され、画像の高画質化を図ることが可能になる。また、請求項１４記載の発明のように、連続印刷中における位置ずれ検出用のパターンの形成タイミングは、起動時やメニュー選択等の画像形成時以外の場合における位置ずれ検出用のパターンの形成タイミングと同一にすることが可能になる。
【００３１】
請求項１５記載の発明は、請求項１２ないし１４のいずれか一記載のカラー画像形成装置の駆動制御方法において、補正値が算出される各色の位置ずれは、スキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の少なくともいずれか１つである。
【００３２】
したがって、高精度な位置ずれの調整が可能になる。また、スキューずれは感光体交換時の傾き等により発生することから一度補正するとスキューずれは変化が少ないため、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差のみを検出し補正することも可能になる。
【００３３】
請求項１６記載の発明のように、パターンは、転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に平行なライン状の横線マークと、主走査方向に対して斜めに傾斜したライン状の斜め線マークと、で構成されている。これにより、スキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の補正が可能になっている。ただし、副走査レジストずれ量のみを検出して位置ずれ補正を行うような場合には、請求項１７記載の発明のように、パターンは、転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に平行なライン状の横線マークのみで構成されていても良い。また、主走査レジストずれ量のみを検出して位置ずれ補正を行うような場合には、請求項１８記載の発明のように、パターンは、転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に対して斜めに傾斜したライン状の斜め線マークのみで構成されていても良い。このように、転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に平行なライン状の横線マークのみ、または転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に対して斜めに傾斜したライン状の斜め線マークのみでパターンを構成した場合、パターンを小さくすることが可能になるので、転写媒体の搬送間隔を短くすることが可能になるので、画像形成の高速化を図ることが可能になる。
【００３４】
請求項１９記載の発明は、請求項１６ないし１８のいずれか一記載のカラー画像形成装置の駆動制御方法において、前記パターンは、前記画像プロセス部による全ての作像色で構成される。
【００３５】
したがって、一度に全ての作像色の位置ずれを検出するため、生産性の低下を極力小さくすることが可能になる。
【００３６】
また、請求項２０記載の発明のように、前記パターンは、前記画像プロセス部による作像色のうち、一部の作像色で構成されるようにしても良い。例えば、Ｙ（イエロー）については副走査方向の位置ずれ量が小さいことから、パターンをＹ（イエロー）以外の作像色で構成するようにすれば、Ｙ（イエロー）についての位置ずれ量検出、位置ずれ補正は行われない。これにより、作像色である全ての色（ＭＣＹＫ）に対する位置ずれ検出用のパターンを形成する場合に比べて、少なくともＹ（イエロー）についてはトナーの消費量を抑えることができる。また、画像プロセス部による作像色のうち、一部の作像色でパターンを構成した場合、パターンを小さくすることが可能になるので、転写媒体の搬送間隔を短くすることが可能になるので、画像形成の高速化を図ることが可能になる。
【００３７】
請求項２１記載の発明は、請求項１２ないし２０のいずれか一記載のカラー画像形成装置の駆動制御方法において、前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合に形成される前記パターンは、起動時やメニュー選択等の画像形成時以外の場合に形成されるパターンと同一である。
【００３８】
したがって、制御の容易化と生産性を一定に維持することが可能になる。
【００３９】
請求項２２記載の発明は、請求項１２ないし２０のいずれか一記載のカラー画像形成装置の駆動制御方法において、前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合に形成される前記パターンは、起動時やメニュー選択等の画像形成時以外の場合に形成されるパターンとは異なる。
【００４０】
したがって、例えば転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合に形成されるパターンを起動時やメニュー選択等の画像形成時以外の場合に形成されるパターンよりも小さくすることで、転写媒体の搬送間隔を短くすることが可能になるので、画像形成の高速化を図ることが可能になる。
【００４１】
請求項２３記載の発明のカラー画像形成装置の駆動制御プログラムは、複数色の画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を無端ベルト状の搬送ベルト上を搬送される転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成するようにしたカラー画像形成装置が備えるコンピュータにインストールされ、当該コンピュータに、前記画像プロセス部を含む被駆動体を駆動制御し、前記搬送ベルト上に各色の位置ずれ検出用のパターンを形成する機能と、前記搬送ベルトの移動方向と直交する方向に少なくとも２個以上設けられており前記搬送ベルト上の前記パターンを検出するセンサの出力値に基づいて前記パターンの形成位置を認識する機能と、前記パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために前記被駆動体の駆動制御に際して加える補正値を算出する機能と、前記転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記被駆動体を駆動制御する機能と、を実行させ、前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合には、前記搬送ベルト上を連続して搬送される前記各転写媒体の間隔を変えることなく、当該各転写媒体間に位置する前記搬送ベルト上に前記パターンを形成するようにした。
【００４２】
したがって、転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合、すなわち連続印刷中における位置ずれ検出用のパターンの形成は、転写媒体の搬送間隔を変更することなく実行されることになる。これにより、用紙搬送制御タイミングと電子写真プロセス制御タイミングをパターン生成の有無に応じて個別に実施する必要がなくなることにより、制御の複雑化や制御タイミングの差異に起因する位置ずれが防止され、画像の高画質化を図ることが可能になる。
【００４３】
請求項２４記載の発明のカラー画像形成装置の駆動制御プログラムは、複数色の画像プロセス部によって形成した複数色のトナー画像を中間転写体上に重ね合わせて転写用カラー画像を形成し、前記中間転写体の転写用カラー画像を転写媒体上に転写するようにしたカラー画像形成装置が備えるコンピュータにインストールされ、当該コンピュータに、前記画像プロセス部を含む被駆動体を駆動制御し、前記中間転写体上に各色の位置ずれ検出用のパターンを形成する機能と、前記中間転写体の移動方向と直交する方向に少なくとも２個以上設けられており前記中間転写体上の前記パターンを検出するセンサの出力値に基づいて前記パターンの形成位置を認識する機能と、前記パターンの形成位置の認識結果に基づいて、各色の位置ずれを防止するために前記被駆動体の駆動制御に際して加える補正値を算出する機能と、前記転写媒体上にカラー画像を形成するに際して、前記補正値に基づいて前記被駆動体を駆動制御する機能と、を実行させ、前記転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合には、前記中間転写体との転写位置に連続して搬送される前記各転写媒体の間隔を変えることなく、当該各転写媒体に対する前記各転写用カラー画像の間に位置する前記中間転写体上に前記パターンを形成するようにした。
【００４４】
したがって、転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合、すなわち連続印刷中における位置ずれ検出用のパターンの形成は、転写媒体の搬送間隔を変更することなく実行されることになる。これにより、用紙搬送制御タイミングと電子写真プロセス制御タイミングをパターン生成の有無に応じて個別に実施する必要がなくなることにより、制御の複雑化や制御タイミングの差異に起因する位置ずれが防止され、画像の高画質化を図ることが可能になる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、転写媒体に対する画像形成を連続して実行している場合、すなわち連続印刷中における位置ずれ検出用のパターンの形成を、転写媒体の搬送間隔を変更することなく実行することにより、用紙搬送制御タイミングと電子写真プロセス制御タイミングをパターン生成の有無に応じて個別に実施する必要がなくなり、制御の複雑化や制御タイミングの差異に起因する位置ずれを防止し、画像の高画質化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
［第一の実施の形態］
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図１１に基づいて説明する。本実施の形態のカラー画像形成装置は、電子写真方式を採用する直接転写方式によるフルカラーレーザプリンタへの適用例である。
【００４７】
［カラー画像形成装置（カラーレーザプリンタ）の基本構成］
まず、カラー画像形成装置（カラーレーザプリンタ）の基本構成を図１及び図２を参照して説明する。
【００４８】
図１は、カラー画像形成装置（カラーレーザプリンタ）の構成例を示す縦断側面図である。本実施の形態のカラーレーザプリンタ１は、そのプリンタハウジング２の一側方に転写媒体としての転写紙１００を積層保持する給紙トレイ３を有し、プリンタハウジング２の上面にはプリント後の転写紙１００が排出される排紙スタッカ部４を有する。プリンタハウジング２には、その上方部分に、オペレータによる操作を受け付ける操作部や、各種情報を表示する表示部が設けられている（何れも図示せず）。
【００４９】
プリンタハウジング２は、その内部に、転写紙１００を積層保持する２つの給紙カセット５を有する。プリンタハウジング２の内部には、給紙カセット５又は給紙トレイ３から給紙された転写紙１００を、画像プロセス部６、定着部７等を経由して排紙スタッカ部４へ案内する転写紙案内路８が形成されている。転写紙案内路８の各所には、転写紙１００に搬送力を付与する複数対の搬送ローラ９が設けられている。搬送ローラ９は、搬送モータ（図示せず）によって回転駆動され、転写紙案内路８中で転写紙１００を所望の方向へ搬送する。これらの搬送ローラ９のうち、画像プロセス部６よりも転写紙案内路８における転写紙１００の案内方向上流側直前位置に配置されたものは、レジストローラ９ａとなっている。また、給紙カセット５及び給紙トレイ３の入口には、給紙機構１０が設けられている。給紙機構１０は、給紙カセット５又は給紙トレイ３に積層された転写紙１００を転写紙案内路８へ給送する。
【００５０】
画像プロセス部６は、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）に対応するトナー像が形成される複数個の感光体１１（１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ）を備えている。これらの感光体１１は、図１中、右から、１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの順に配列されている。これらの感光体１１の表面は、画像形成に際して光書込ユニット１２によって露光走査される被走査面とされている。
【００５１】
各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋには、複数個のローラ１３に巻回されて一方向に回転自在な無端ベルトとしての記録媒体搬送ベルト１４が当接されている。記録媒体搬送ベルト１４は、ローラ１３の回転に追従して回転することにより転写紙１００を搬送する機能と、搬送する転写紙１００を各感光体１１（１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ）へ押し付ける機能とを果たす。
【００５２】
各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの周囲には、対応する感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの表面を一様に帯電させる帯電装置１５、対応する感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋを露光走査して各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの表面に所定の静電潜像を形成する露光装置としての光書込ユニット１２、静電潜像毎にトナーを付着させることで所定色のトナー像を形成する現像装置１６、記録媒体搬送ベルト１４を介して転写バイアスを印加することによって感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの表面に形成されたトナー像を転写紙１００に転写させる転写装置１７、感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの表面の電荷を一掃して感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの表面に残存するトナーを除去するクリーナ１８等が設けられている。
【００５３】
ここで、光書込ユニット１２は、レーザビームを発生する光源（図示せず）、ポリゴンミラー１９、ｆ−θレンズ２０、反射ミラー２１等を備え、画像データに基づいて各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの表面にレーザ光を走査しながら照射する。また、当該装置（カラーレーザプリンタ１）内部の環境温度としてこの光書込ユニット１２内の温度を検出する温度センサ、例えばサーミスタ１０４が光書込ユニット１２内の所定位置に設けられている。
【００５４】
また、定着部７は、加圧ローラ２２に定着ベルト２３が加圧配置されて構成されており、定着部７を通過する転写紙１００に対して加圧及び加熱することにより転写紙１００にトナー像を定着させる。
【００５５】
図２は、転写ユニットの概略構造を拡大して示す側面図である。前述した記録媒体搬送ベルト１４とこの記録媒体搬送ベルト１４を回転動作自在に保持する複数個のローラ１３とは、転写ユニット２４を構成する。この転写ユニット２４で使用する記録媒体搬送ベルト１４は、体積抵抗率が１０９〜１０１１Ωｃｍである高抵抗の無端状単層ベルトであり、その材質はＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）である。この記録媒体搬送ベルト１４は、画像プロセス部６の各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、複数個のローラ１３に掛け回されている。
【００５６】
これらのローラ１３のうち、転写紙１００の搬送方向上流側の入口ローラ１３ａには、電源ＰＳから所定電圧が印加された静電吸着ローラ２５が記録媒体搬送ベルト１４の外周面から対向配置されている。これらの入口ローラ１３ａと静電吸着ローラ２５との間を通過した転写紙１００は、記録媒体搬送ベルト１４の上に静電吸着される。
【００５７】
転写装置１７は、各転写位置において転写電界を形成する。つまり、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋに対向する位置には、記録媒体搬送ベルト１４の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材として機能する転写ローラ２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋが配設されている。これらの転写ローラ２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋは、スポンジ等を外周に設けたバイアスローラであり、各転写バイアス電源２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｙ，２７Ｋから転写ローラ２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋのローラ心金に転写バイアスが印加される。この印加された転写バイアスの作用により、記録媒体搬送ベルト１４に転写電荷が付与され、各転写位置において該記録媒体搬送ベルト１４と感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの表面との間に所定強度の転写電界が形成される。また、転写装置１７は、転写が行なわれる領域での転写紙１００と感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋとの間の接触を適切に保ち、最良の転写ニップを得るために、複数個のバックアップローラ２８を備えている。なお、本実施の形態では、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋにおいてその潜像形成のための露光位置と転写紙１００上への転写位置とは１８０°位相がずれた位置（丁度半周だけ異なる位置）に設定されている。
【００５８】
そして、転写装置１７において、転写ローラ２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙとその近傍に配置されるバックアップローラ２８とは、回転軸２９を中心として回動自在の揺動ブラケット３０に回転自在に一体的に保持されている。揺動ブラケット３０は、カム軸３１に固定されたカム３２が矢印の方向に回動することで時計方向に揺動し、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙに対する記録媒体搬送ベルト１４を介しての転写ローラ２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙの当接を解除する。このような機構により、ブラックのみの画像形成時には、感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙと記録媒体搬送ベルト１４との接触を避けることが可能となっている。
【００５９】
ここで、記録媒体搬送ベルト１４は、複数個のローラ１３のうちの一つである駆動ローラ１３ｂが駆動源であるステッピングモータ１０１に駆動されて回転動作する。そのための動力伝達構造として、本実施の形態では、ステッピングモータ１０１の回転軸１０２と駆動ローラ１３ｂの回転軸３４との間に動力伝達ベルト３５を掛け渡している。また、駆動ローラ１３ｂの近傍であってこの駆動ローラ１３ｂよりも記録媒体搬送ベルト１４の走行方向下流側には、記録媒体搬送ベルト１４をその外周面から押し込むように配置された押圧ローラ３３が設けられている。この押圧ローラ３３は、駆動ローラ１３ｂに対する記録媒体搬送ベルト１４の巻き付け角を確保し、記録媒体搬送ベルト１４に対する駆動ローラ１３ｂの摩擦力を増大している。
【００６０】
さらに、駆動ローラ１３ｂに巻き付けられた記録媒体搬送ベルト１４の外周面には、ブラシローラ３６とクリーニングブレード３７とから構成されたクリーニング装置３８が接触配置されている。このクリーニング装置３８は、記録媒体搬送ベルト１４の表面に付着したトナー等の異物を除去する。
【００６１】
なお、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋに対しては各々を個別に回転駆動させる駆動源であるステッピングモータ１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｙ，１０３Ｋが連結されている（図２参照）。
【００６２】
このような構成において、給紙カセット５又は給紙トレイ３から給紙機構１０によって転写紙案内路８に給送された転写紙１００は、搬送ガイド（図示せず）にガイドされながら搬送ローラ９で搬送され、レジストローラ９ａが配置されている一時停止位置に送られ、この位置で一旦停止される。そして、一旦停止された転写紙１００は、レジストローラ９ａにより所定のタイミングで画像プロセス部６に送り出され、記録媒体搬送ベルト１４に担持され、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋに向けて搬送される。この際、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋでは、帯電装置１５による一様帯電、光書込ユニット１２による色別の静電潜像形成、現像装置１６での静電潜像へのトナー付着によるトナー像形成がなされている。このため、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋと対応する転写ローラ２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋとの間の転写ニップに転写紙１００が達すると、これらの転写ニップ部において、転写電界やニップ圧の作用によって転写紙１００にトナー像の転写がなされる。この際、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋで形成された各色のトナー像が転写紙１００に順次重ね合わされ、これによって転写紙１００上にはフルカラーのカラー画像が形成される。
【００６３】
なお、トナー像転写後の感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの表面は、クリーナ１８によってクリーニングされ、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００６４】
以上のような構成のカラーレーザプリンタ１では、感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの軸間距離の誤差、感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの平行度誤差、光書込ユニット１２内の各種ミラー等の設置誤差、感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋへの静電潜像の書込みタイミング誤差等により、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずるという問題がある。
【００６５】
そこで、本実施の形態のカラーレーザプリンタ１においては、トナー画像の位置ずれを補正する目的で、駆動ローラ１３ｂ（クリーニング装置３８）の近傍であってこの駆動ローラ１３ｂ（クリーニング装置３８）よりも記録媒体搬送ベルト１４の移動方向上流側に、記録媒体搬送ベルト１４の移動方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に配列された３個のセンサ５１，５２，５３を配置している。これらのセンサ５１，５２，５３は、画像プロセス部６の各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋで形成された各色のトナー像が記録媒体搬送ベルト１４上に転写された位置ずれ検出用パターンＰ１（図４参照）を検出するセンサとして用いられる。これらのセンサ５１，５２，５３により検出された位置ずれ検出用パターンＰ１は、基準色（例えば、Ｋ（ブラック））に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測に用いられ、この計測結果から、各種のずれ量、補正量を演算し、各ずれ成分の補正を行うことができる。
【００６６】
［カラー画像形成装置（カラーレーザプリンタ）の制御系の構成］
次に、カラー画像形成装置（カラーレーザプリンタ）の制御系の概略構成例を図３に示す概略ブロック図を参照して説明する。この制御系としては、ＲＯＭ１１１及びＲＡＭ１１２とともにマイクロコンピュータを構成するＣＰＵ１１３が設けられている。このＣＰＵ１１３はＲＯＭ１１１内に格納された駆動制御用プログラムに従い、記録媒体搬送ベルト１４用のステッピングモータ１０１や、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ用のステッピングモータ１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｙ，１０３Ｋの駆動制御を始めとして、当該カラーレーザプリンタ１全体の制御を受け持つ。ＲＡＭ１１２には各種処理を行う上で必要なデータ等を一時格納するための等の作業領域として使われる。また、ＲＯＭ１１１内には、種々のずれ量を演算するためのプログラム、及び画像形成条件の最適化のためのプログラムを始め、その他の各種プログラムが格納されている。
【００６７】
また、Ｉ／Ｏインターフェース１１４を介し、ステッピングモータ１０１，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｙ，１０３Ｋを始めとし、当該カラーレーザプリンタ１を制御する上で必要なその他の入出力装置が接続されている。ＣＰＵ１１３、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、Ｉ／Ｏインターフェース１１４は、アドレスバス１１５及びデータバス１１６にて接続されており、アドレスの指定及びデータの入出力を行っている。
【００６８】
さらに、センサ５１，５２，５３は、発光素子（図示せず）と受光素子（図示せず）とを有しており、その発光素子はＩ／Ｏインターフェース１１４を介してＣＰＵ１１３に接続されている発光量制御部１１７により制御される。また、センサ５１，５２，５３の受光素子からの出力は、ＡＭＰ１１８、フィルタ１１９、Ａ／Ｄ変換器１２０、ＦＩＦＯメモリ１２１を介してＩ／Ｏインターフェース１１４に接続されている。センサ５１，５２，５３から得られた検出信号は、ＡＭＰ１１８によって増幅され、フィルタ１１９によって必要としている周波数以上の周波数成分をカットし、Ａ／Ｄ変換器１２０によってアナログデータからデジタルデータへと変換される。データのサンプリングは、Ｉ／Ｏインターフェース１１４を介してＣＰＵ１１３に接続されているサンプリング制御部１２２によって制御される。本実施の形態では、サンプリング速度は１００ＫＨｚである。サンプリングされたデータは、順次ＦＩＦＯメモリ１２１に格納される。
【００６９】
順次ＦＩＦＯメモリ１２１に格納されているデータは、一通りパターン検知が終了した後、Ｉ／Ｏインターフェース１１４を介してＣＰＵ１１３及びＲＡＭ１１２にロードされ、種々のずれ量を算出するための演算処理、及び画像形成条件の最適化のための演算処理が行われる。
【００７０】
ＣＰＵ１１３は、ＲＯＭ１１１内に格納されているプログラムに従い、センサ５１，５２，５３からの信号を適当なタイミングでモニタしており、記録媒体搬送ベルト１４やセンサ５１，５２，５３の発光素子の劣化等が起こっても確実に検出できるように発光量制御部１１７によって発光量を制御し、センサ５１，５２，５３の受光素子からの受光信号のレベルが常に一定になるようにしている。
【００７１】
また、ＣＰＵ１１３は、ＲＯＭ１１１内に格納されているプログラムに従い、位置ずれ検出用パターンＰ１の検知結果から求めた補正量に基づき、主・副レジストの変更、スキューの補正及び倍率誤差に基づき画周波数を変更するために、Ｉ／Ｏインターフェース１１４を介してＣＰＵ１１３に接続されている書込み制御基板１２３に対してその設定を行う。書込み制御基板１２３には、出力周波数を非常に細かく設定できるデバイス、例えば、ＶＣＯ（voltage controlled oscillator）を利用したクロックジェネレータ等を、基準色を含めた各色に対して備えている。この出力を画像クロックとして用いている。
【００７２】
［カラーレーザプリンタ１が備える特長的な機能］
次に、ＲＯＭ１１１内に格納されている種々のずれ量を演算するためのプログラム、及び画像形成条件の最適化のためのプログラムがＣＰＵ１１３に実行させる機能のうち、本実施の形態のカラーレーザプリンタ１が備える特長的な機能について説明する。
【００７３】
まず、連続印刷時における位置ずれ検出処理について図４に示すフローチャートを参照して説明する。図４に示すように、連続印刷時において、例えば連続印刷枚数が予め設定された基準枚数である位置合わせ実行枚数を越えた場合や、カラーレーザプリンタ１内の環境温度の変化量が予め設定された基準変化量である位置合わせ実効温度を越えたような場合に、ＣＰＵ１１３が位置ずれ検出処理の開始信号を受信すると（ステップＳ１のＹ）、ＣＰＵ１１３は、画像プロセス部６の各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋや各転写ローラ２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｙ，２６Ｋ等を制御して、記録媒体搬送ベルト１４上の幅方向（主走査方向）に、３個の位置ずれ検出用パターンＰ１を形成する（ステップＳ２）。
【００７４】
位置ずれ検出用パターンＰ１は、記録媒体搬送ベルト１４上における各センサ５１，５２，５３に対向する位置に形成されるもので、図５に示すように、主走査方向に平行なライン状のマーク（横線マーク）と、この横線マークに対して斜めに傾斜したライン状のマーク（斜め線マーク）とを、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色で構成されている。
【００７５】
ここで、連続印刷中に位置ずれ検出用パターンＰ１を形成する際のタイミングチャートを図６に示す。図６に示すように、XFGATE_M，XFGATE_C，XFGATE_Y，XFGATE_Kは、各色の副走査方向の画像領域を示す信号であり、Ｌレベルで書き込み有効となり、Ｌレベル時に転写紙１００上に画像の形成を行っている。各色のXFGATEは、ほぼ感光体ピッチ分の時間差を付けて形成している。また、図６に示すように、各ページ間が位置ずれ検出用パターンＰ１の形成が行われるパターン形成区間Ｐであり、各色で同一間隔である。したがって、連続印刷中における位置ずれ検出用パターンＰ１の形成は、転写紙１００の搬送間隔を変更することなく実行されることになる。すなわち、連続印刷中における位置ずれ検出用パターンＰ１の形成タイミング（実行タイミングＡ）は、起動時やメニュー選択等における位置ずれ検出用パターンＰ１の形成タイミング（実行タイミングＢ）と同一である。本実施の形態においては、８組の位置ずれ検出用パターンＰ１が、各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋから記録媒体搬送ベルト１４に対して転写される。８組の位置ずれ検出用パターンＰ１は、各々副走査方向のベルト走行等の駆動速度変動に起因する位置変動位相に合わせ、検出の際の誤差が極力少なくなるように位相を考慮して形成されている。これらの検出結果の平均を算出した結果から補正量を決定する事で、各色の位置ずれが少ない高画質の画像が形成できる。
【００７６】
このようにして記録媒体搬送ベルト１４上に位置ずれ検出用パターンＰ１が形成されると（ステップＳ２）、記録媒体搬送ベルト１４上に形成された位置ずれ検出用パターンＰ１をセンサ５１，５２，５３に検出させる（ステップＳ３）。
【００７７】
ＣＰＵ１１３は、センサ５１，５２，５３の検出結果に基づいて位置ずれ量を算出し（ステップＳ４）、位置ずれ量が予めＲＯＭ１１１あるいはＲＡＭ１１２に記憶されている基準設定位置ずれ量と比較して、基準設定位置ずれ量の範囲内かチェックする（ステップＳ５）。
【００７８】
ここで、各種ずれ成分の位置ずれ量及び補正量の算出方法について説明する。各種ずれ成分の位置ずれ量及び補正量の算出方法は周知であるので、ここでは簡単に説明する。なお、図７はセンサ５１，５２，５３と位置ずれ検出用パターンＰ１との配置関係を示す説明図である。
【００７９】
図８は、Ｙ（イエロー）に対するＫ（ブラック）のパターン形成とスキュー概念を示す説明図である。図８に示すように、スキュー量の計測に関しては、各色に対応する位置ずれ検出用パターンＰ１の水平線分間にてスキュー量の計測を実施する。図９は、Ｙ（イエロー）に対するＫ（ブラック）のパターン形成と副走査レジストずれの概念を示す説明図である。図９に示すように、副走査レジストずれ量の計測に関しては、スキュー量と同様に各色に対応する位置ずれ検出用パターンＰ１の水平線分間にて計測を実施する。図１０は、Ｙ（イエロー）に対するＫ（ブラック）のパターン形成と倍率誤差の概念を示す説明図である。図１０に示すように、主走査倍率誤差偏差の計測に関しては、各色に対応する位置ずれ検出用パターンＰ１の水平線分と斜め線分のパターン間にて計測を実施する。図１１は、Ｙ（イエロー）に対するＫ（ブラック）のパターン形成と主走査レジストずれの概念を示す説明図である。図１１に示すように、主走査レジストずれ量の計測に関しては、各色に対応する位置ずれ検出用パターンＰ１の斜め線分のパターン間にて計測を実施する。
【００８０】
ＣＰＵ１１３は、検出した位置ずれ量が基準設定位置ずれ量の範囲内であると判断した場合には（ステップＳ５のＹ）、位置ズレ補正が不要であるものとして、連続印刷の続きの印刷処理を行う。
【００８１】
一方、ＣＰＵ１１３は、検出した位置ずれ量が基準設定位置ずれ量の範囲外であると判断した場合には（ステップＳ５のＮ）、スキューずれ量、主走査レジストずれ量、主走査倍率ずれ量、副走査レジストずれ量及び補正量を算出し、光書込ユニット１２による各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋに対する書込クロック、書き込みタイミング等の制御信号の設定値を変更し（ステップＳ６）、各色の位置ずれ補正処理を実行して（ステップＳ７）、処理を終了する。ステップＳ７における各色の位置ずれ補正処理においては、各センサ５１，５２，５３で検出された最大の位置ずれ量の１／２だけ、位置ずれ方向と逆向きに画像をシフトさせることにより、主走査方向の倍率偏差によるずれ量を目立たないように補正する事が可能となっている。
【００８２】
なお、センサ５１，５２，５３による検出が終わった位置ずれ検出用パターンＰ１は、クリーニング装置３８により除去される。
【００８３】
すなわち、連続印刷中の転写紙１００間の記録媒体搬送ベルト１４上に形成された位置ずれ検出用パターンＰ１をセンサ５１，５２，５３で読み取り、その読取結果に応じて色毎の画像のずれ量の演算、そのずれを解消するための補正量の演算、各色の位置ずれ補正処理を行うことにより、
１．各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの主走査方向の傾きの不揃い等が原因となるスキューずれ
２．各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋの軸間間隔の誤差により生じる副走査レジストずれ
３．画像の書き出し位置がずれることが原因となる主走査レジストずれ
４．主走査方向の倍率が部分的に誤差を生じていることが原因となる倍率誤差偏差ずれを調整し、各色の画像間のずれをなくして画像の位置合わせをすることができる。なお、上記１〜３の位置ずれの調整を行うだけであれば、２個のセンサ５１，５３のみを使用するようにしてもよい。
【００８４】
また、スキューずれは感光体交換時の傾き等により発生することから一度補正するとスキューずれは変化が少ないため、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差のみを検出し補正するようにしても良い。
【００８５】
このように本実施の形態によれば、転写紙１００に対する画像形成を連続して実行している場合、すなわち連続印刷中における位置ずれ検出用パターンＰ１の形成は、転写紙１００の搬送間隔を変更することなく実行されることになる。これにより、用紙搬送制御タイミングと電子写真プロセス制御タイミングをパターン生成の有無に応じて個別に実施する必要がなくなることにより、制御の複雑化や制御タイミングの差異に起因する位置ずれが防止され、画像の高画質化を図ることが可能になる。
【００８６】
また、一度に全ての作像色の位置ずれを検出するため、生産性の低下を極力小さくすることが可能になる。
【００８７】
［第二の実施の形態］
本発明の第二の実施の形態を図１２ないし図１４に基づいて説明する。なお、前述した第一の実施の形態と同一部分は同一符号で示し説明も省略する。本実施の形態においては、連続印刷時における位置ずれ検出処理に用いる位置ずれ検出用パターンが、第一の実施の形態とは異なるものである。
【００８８】
［カラーレーザプリンタ１が備える特長的な機能］
図１２は、連続印刷時における位置ずれ検出処理において記録媒体搬送ベルト１４上に形成される位置ずれ検出用パターンＰ２を示す説明図である。図１２に示すように、本実施の形態の連続印刷時における位置ずれ検出処理に用いる位置ずれ検出用パターンＰ２は、主走査方向に平行なライン状のマーク（横線マーク）と、この横線マークに対して斜めに傾斜したライン状のマーク（斜め線マーク）とを、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色で構成されている。このように位置ずれ検出用パターンＰ２をＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の３色で構成した理由を以下において説明する。
【００８９】
図１３は、連続印刷枚数（例えば、Ａ４サイズ換算枚数）と副走査方向の色ずれ量との関係を示す特性図である。特性Ｍ−Ｋは基準色ブラックＫに対するマゼンタＭの色ずれ特性、特性Ｃ−Ｋは基準色ブラックＫに対するシアンＣの色ずれ特性、特性Ｙ−Ｋは基準色ブラックＫに対するイエローＹの色ずれ特性を各々示している。このような副走査方向の色ずれ量は、光書込ユニット１２内のｆ−θレンズ２０、反射ミラー２１等の位置変動の影響、記録媒体搬送ベルト１４の速度変動、プリンタハウジング２自体の伸縮等の各種要因が複合された結果として生ずるものである。この特性として、図１３に示すように、連続印刷枚数と色ずれ量との間に相関関係が見られ、Ｍ−Ｋ＞Ｃ−Ｋ＞Ｙ−Ｋの順番で位置ずれが大きい事が分かる。また、特に図示しないが、環境温度変動に対してのずれ量も同様の傾向がある。そこで、本実施の形態においては、作像色である全ての色（ＭＣＹＫ）に対する位置ずれ検出を行うのではなく、位置ずれ量の小さいＹ（イエロー）については位置ずれ検出用パターンの形成、位置ずれ量検出、位置ずれ補正を行わないようにした。
【００９０】
これにより、作像色である全ての色（ＭＣＹＫ）に対する位置ずれ検出用パターンを形成する場合に比べて、少なくともＹ（イエロー）についてはトナーの消費量を抑えることができる。
【００９１】
なお、変形例として、Ｙ（イエロー）の次に位置ずれ量の小さいＣ（シアン）についても位置ずれ検出用パターンの形成、位置ずれ量検出、位置ずれ補正を行わないようにしても良い。この場合、位置ずれ検出処理に用いる位置ずれ検出用パターンＰ３は、図１４に示すように、主走査方向に平行なライン状のマーク（横線マーク）と、この横線マークに対して斜めに傾斜したライン状のマーク（斜め線マーク）とを、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）の２色で構成することになる。
【００９２】
このように本実施の形態によれば、位置ずれ検出用パターンＰ２は、画像プロセス部６による作像色のうち、一部の作像色で構成する。例えば、Ｙ（イエロー）については副走査方向の位置ずれ量が小さいことから、パターンをＹ（イエロー）以外の作像色で構成するようにすれば、Ｙ（イエロー）についての位置ずれ量検出、位置ずれ補正は行われない。これにより、画像プロセス部６による作像色のうち、一部の作像色でパターンを構成した場合、パターンを小さくすることが可能になるので、転写紙１００の搬送間隔を短くすることが可能になるので、画像形成の高速化を図ることが可能になる。また、作像色である全ての色（ＭＣＹＫ）に対する位置ずれ検出用のパターンを形成する場合に比べて、少なくともＹ（イエロー）についてはトナーの消費量を抑えることができる。
【００９３】
［第三の実施の形態］
本発明の第三の実施の形態を図１５に基づいて説明する。なお、前述した第一の実施の形態と同一部分は同一符号で示し説明も省略する。本実施の形態においては、連続印刷時における位置ずれ検出処理に用いる位置ずれ検出用パターンが、第一の実施の形態とは異なるものである。
【００９４】
［カラーレーザプリンタ１が備える特長的な機能］
図１５は、連続印刷時における位置ずれ検出処理において記録媒体搬送ベルト１４上に形成される位置ずれ検出用パターンＰ３を示す説明図である。図１５に示すように、本実施の形態の連続印刷時における位置ずれ検出処理に用いる位置ずれ検出用パターンＰ３は、主走査方向に平行なライン状のマーク（横線マーク）を、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色で構成されている。このように位置ずれ検出用パターンＰ３を、主走査方向に平行なライン状のマーク（横線マーク）のみで構成した理由を以下において説明する。
【００９５】
スキューずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率ずれ、副走査レジストずれの各種位置ずれ成分の中で、副走査レジストは急激であり、かつ大きい。これは、光書込ユニット１２内にあるレンズおよびミラーが温度変化により影響を受けやすく、レンズ屈折率の変化、ミラー姿勢の変化が生じるためである。また、記録媒体搬送ベルト１４を駆動するためのローラ１３の径が温度により変化し、搬送速度に変化が生じ、位置ずれとなってしまう事も原因の１つである。そこで、本実施の形態においては、スキューずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率ずれ、副走査レジストずれの全ての位置ずれ成分に対する位置ずれ検出を行うのではなく、主走査方向に平行なライン状のマーク（横線マーク）のみで構成した位置ずれ検出用パターンＰ３を用いて副走査レジストずれ量のみを検出し、位置ずれ補正を行うようにした。
【００９６】
これにより、連続印刷中の転写紙１００間で行うＣＰＵ１１３による演算処理を省力化でき、プリント動作を途切れさせる事がないため、生産性の低下を極力少なくすることができる。
【００９７】
このように本実施の形態によれば、副走査レジストずれ量のみを検出して位置ずれ補正を行うような場合には、転写媒体の搬送方向に直交する主走査方向に平行なライン状の横線マークのみで構成されている位置ずれ検出用パターンＰ３を用いている。このように、転写紙１００の搬送方向に直交する主走査方向に平行なライン状の横線マークのみでパターンを構成した場合、パターンを小さくすることが可能になるので、転写紙１００の搬送間隔を短くすることが可能になるので、画像形成の高速化を図ることが可能になる。
【００９８】
なお、位置ずれ検出用パターンＰ３を、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の３色で構成するようにしても良いし（図１６参照）、又はＭ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）の２色で構成するようにしても良い（図１７参照）。これにより、パターンを更に小さくすることが可能になるので、転写紙１００の搬送間隔を短くすることが可能になり、画像形成の高速化を図ることが可能になる。
【００９９】
また、特に図示しないが、主走査レジストずれ量のみを検出して位置ずれ補正を行うような場合には、位置ずれ検出用パターンは、転写紙１００の搬送方向に直交する主走査方向に対して斜めに傾斜したライン状の斜め線マークのみで構成されていても良い。
【０１００】
［第四の実施の形態］
本発明の第四の実施の形態を図１８ないし図２３に基づいて説明する。なお、前述した第一の実施の形態と同一部分は同一符号で示し説明も省略する。第一の実施の形態においては、連続印刷中におけるパターン形成タイミング（実行タイミングＡ）にて形成されるパターンと、起動時やメニュー選択等におけるパターン形成タイミング（実行タイミングＢ）にて形成されるパターンと同一であったが、本実施の形態においては、実行タイミングＡにて形成されるパターンを実行タイミングＢにて形成されるパターンとは異なるパターンとしたものである。なお、実行タイミングＢにて形成されるパターンは、図５に示したパターンである。
【０１０１】
［カラーレーザプリンタ１が備える特長的な機能］
図１８ないし図２０は、連続印刷時における位置ずれ検出処理において記録媒体搬送ベルト１４上に形成される位置ずれ検出用パターンＰ４〜Ｐ６を示す説明図である。図１８ないし図２０は、作像の基準色がＫ（ブラック）の場合の事例である。本実施の形態の連続印刷時における位置ずれ検出処理に用いる位置ずれ検出用パターンＰ４〜Ｐ６は、主走査方向に平行なライン状のマーク（横線マーク）と、この横線マークに対して斜めに傾斜したライン状のマーク（斜め線マーク）とを、２色で構成している。図１８はＫ（ブラック）とＹ（イエロー）の２色により構成される位置ずれ検出用パターンＰ４、図１９はＫ（ブラック）とＣ（シアン）の２色により構成される位置ずれ検出用パターンＰ５、図２０はＫ（ブラック）とＭ（マゼンタ）の２色により構成される位置ずれ検出用パターンＰ６を示している。
【０１０２】
本実施の形態における転写紙１００のページ間でのパターン形成は、位置ずれ検出用パターンＰ４〜Ｐ６の３パターンのうちいずれか１つのパターンが形成され、３つのページ間にて、４色全てに関するパターン形成が完了し、これを１組のパターン形成とする。ここで、連続印刷中に位置ずれ検出用パターンＰ４〜Ｐ６を形成する際のタイミングチャートを図２１に示す。図２１に示すように、XFGATE_M，XFGATE_C，XFGATE_Y，XFGATE_Kは、各色の副走査方向の画像領域を示す信号であり、Ｌレベルで書き込み有効となり、Ｌレベル時に転写紙１００上に画像の形成を行っている。各色のXFGATEは、ほぼ感光体ピッチ分の時間差を付けて形成している。また、図２１に示すように、各ページ間が位置ずれ検出用パターンＰ４〜Ｐ６の形成が行われるパターン形成区間であり、各色で同一間隔である。したがって、連続印刷中における位置ずれ検出用パターンＰ４〜Ｐ６の形成は、転写紙１００の搬送間隔を変更することなく実行されることになる。これにより、検出精度が低下する事なく高精度の位置合わせが可能であると同時に、生産性の低下を極力小さくすることができる。
【０１０３】
ここで、各色作像の、副走査方向ｙ（ベルト移動方向）の基準位置からのずれ量ｄｙ，主走査方向ｘ（ベルトの幅方向）のずれ量ｄｘ，主走査ラインの有効ライン長のずれ量ｄＬｘおよび主走査ラインのスキューｄＳｑの算出手法について、図２２に示すＫ（ブラック）とＹ（イエロー）の２色により構成される位置ずれ検出用パターンＰ４を事例に、以下、説明する。なお、図２２においては、説明を簡単にするために、フロントとリアの２つの位置ずれ検出用パターンＰ４のみを記載している。
【０１０４】
リアの位置ずれ検出用パターンＰ４の第１マークセットは、主走査方向ｘ（記録媒体搬送ベルト１４の幅方向）に平行な次の直交マーク群、Ｋ（ブラック）の第１直交マークＭＡkr，Ｙ（イエロー）の第２直交マークＭＡyr、ならびに、主走査方向ｘに対して４５゜の角度をなす次の斜交マーク群、Ｋ（ブラック）の第１斜交マークＭＢkr、Ｙ（イエロー）の第２斜交マークＭＢyrを含んでいる。他のページ間に形成される他の色の組み合わせによるパターンの内容は、前記マークセットと同じである。フロントにも、上述のリアの位置ずれ検出用パターンＰ４と同じパターンが同時に形成される。これらのパターンに含まれる各マークに付した記号の、末尾のｒはリア側のものであり、ｆはフロント側のものであることを示す。
【０１０５】
基準色をＫ（ブラック）とした場合のＹ（イエロー）の作像ずれ量の算出についての具体例を次に示す。
【０１０６】
まず、副走査ずれ量（ｄｙｙ）について説明する。副走査ずれ量（ｄｙｙ）は、リアｒ側のＫ色直交マークＭＡｋｒとＹ色直交マークＭＡｙｒの中心点位置の差（Ｍｂｒ−Ｍａｒ）の基準値ｄ（図１３参照）に対するずれ量である。すなわち、副走査ずれ量（ｄｙｙ）は、
ｄｙｙ＝（Ｍｂｒ−Ｍａｒ）−ｄ
として表される。
【０１０７】
次に、主走査ずれ量（ｄｘｙ）について説明する。主走査ずれ量（ｄｘｙ）は、リアｒ側のＹ色直交マークＭＡｙｒとＹ色斜交マークＭＢｙｒの中心点位置の差（Ｍｄｒ−Ｍｂｒ）の基準値２ｄに対するずれ量（ｄｘｙｒ＝（Ｍｄｒ−Ｍｂｒ）−２ｄ）と、フロントｆ側のＹ色直交マークＭＡｙｆとＹ色斜交マークＭＢｙｆの中心点位置の差（Ｍｄｆ−Ｍｂｆ）の基準値２ｄに対するずれ量（ｄｘｙｆ＝（Ｍｄｆ−Ｍｂｆ）−２ｄ）との平均値である。すなわち、主走査ずれ量（ｄｘｙ）は、
ｄｘｙ＝（ｄｘｙｒ＋ｄｘｙｆ）／２
＝（Ｍｄｒ−Ｍｂｒ＋Ｍｄｆ−Ｍｂｆ−４ｄ）／２
として表される。
【０１０８】
次に、スキュー（ｄＳｑｙ）について説明する。スキュー（ｄＳｑｙ）は、リアｒ側のＹ色直交マークＭＡｙｒとフロントｆ側のＹ色直交マークＭＡｙｆの中心点位置の差である。すなわち、スキュー（ｄＳｑｙ）は、
ｄＳｑｙ＝（Ｍｂｆ−Ｍｂｒ）
として表される。
【０１０９】
最後に、主走査線長のずれ量（ｄＬｘｙ）について説明する。主走査線長のずれ量（ｄＬｘｙ）は、リアｒ側のＹ色斜交マークＭＢｙｒとフロントｆ側のＹ色斜交マークＭＢｙｆの中心点位置の差（Ｍｄｆ−Ｍｄｒ）から、スキュー（ｄＳｑｙ＝Ｍｂｆ−Ｍｂｒ）を減算した値である。すなわち、主走査線長のずれ量（ｄＬｘｙ）は、
ｄＬｘｙ＝（Ｍｄｆ−Ｍｄｒ）−ｄＳｑｙ
＝（Ｍｄｆ−Ｍｄｒ）−（Ｍｂｆ−Ｍｂｒ）
として表される。
【０１１０】
他の、Ｃ（シアン）及びＭ（マゼンタ）の作像ずれ量は、上記Ｙ（イエロー）に関する算出と同様にして算出する。また、Ｋ（ブラック）も大略では同様であるが、この実施例では、副走査方向ｙの色あわせはＫ（ブラック）を基準にしているので、Ｋ（ブラック）に関しては、副走査方向の位置ずれ量ｄｙｋの算出は行わない。
【０１１１】
このように本実施の形態によれば、転写媒体１００に対する画像形成を連続して実行している場合（実行タイミングＡ）にて形成されるパターンを起動時やメニュー選択等の画像形成時以外の場合（実行タイミングＢ）にて形成されるパターンとは異なるパターンとしたことにより、例えば実行タイミングＡにて形成されるパターンを実行タイミングＢにて形成されるパターンよりも小さくすることで、転写媒体１００の搬送間隔を短くすることが可能になるので、画像形成の高速化を図ることが可能になる。
【０１１２】
なお、図１３に示したように、連続印刷枚数と色ずれ量との間に相関関係が見られ、Ｍ−Ｋ＞Ｃ−Ｋ＞Ｙ−Ｋの順番で位置ずれが大きい事が分かる。また、特に図示しないが、環境温度変動に対してのずれ量も同様の傾向がある。ここで、全ての色に対して図１８ないし図２０に示す位置ずれ検出用パターンＰ４〜Ｐ６を３つの転写紙１００のページ間に渡って形成してしまうとトナーの消費も増えてしまう。そこで、変形例として、位置ずれ量の小さいＹ（イエロー）については、位置ずれ検出用パターンの形成、位置ずれ量検出、位置ずれ補正を行わないようにしても良い。
【０１１３】
図２３は、図２１に対し、Ｙ（イエロー）のパターンの形成、位置ずれ量検出、位置ずれ補正を行わない事とした場合のタイミングチャートを示したものである。図２１にてページＮとページＮ＋１の間の紙間（Ｐ４）にて、図１８に図示するＹ（イエロー）に関する位置ずれ検出用パターンＰ４の形成を行っていたタイミングが、図２３では、ページＮとページＮ＋１の間の転写紙１００のページ間では、位置ずれ検出用パターンＰ４の形成は行わないことを示している。
【０１１４】
更にここでは図示しないが、Ｙ（イエロー）の次に位置ずれ量の小さいＣ（シアン）についても位置ずれ検出用パターンの形成、位置ずれ量検出、位置ずれ補正を行わないようにしても良い。
【０１１５】
なお、各実施の形態では、転写紙１００を搬送する記録媒体搬送ベルト１４に対して位置ずれ検出用パターンを形成する場合を例に挙げて説明したが、これに限るものではない。例えば、図２４に示すように、連続印刷時に中間転写体である中間転写ベルト６０上に位置ずれ検出用パターンを転写してセンサ５１〜５３で検知するようにしてもよい。すなわち、転写紙１００に対する画像形成を連続して実行している場合には、中間転写ベルト６０との転写位置に連続して搬送される各転写紙１００の間隔を変えることなく、当該各転写紙１００に対する各転写用カラー画像の間に位置する中間転写ベルト６０上に位置ずれ検出用パターンを形成することになる。また、中間転写体としては、中間転写ベルト６０に限ったものではなく、例えば転写ドラムや中間転写ドラム、中間転写ローラ等でも良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の第一の実施の形態のカラー画像形成装置（カラーレーザプリンタ）の構成例を示す縦断側面図である。
【図２】転写ユニットの概略構造を拡大して示す側面図である。
【図３】カラー画像形成装置（カラーレーザプリンタ）の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】連続印刷時における位置ずれ検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】記録媒体搬送ベルト上に形成される位置ずれ検出用パターンＰ１を示す平面図である。
【図６】連続印刷中に位置ずれ検出用パターンＰ１を形成する際のタイミングチャートである。
【図７】センサと位置ずれ検出用パターンＰ１との配置関係を示す説明図である。
【図８】Ｙ（イエロー）に対するＫ（ブラック）のパターン形成とスキュー概念を示す説明図である。
【図９】Ｙ（イエロー）に対するＫ（ブラック）のパターン形成と副走査レジストずれの概念を示す説明図である。
【図１０】Ｙ（イエロー）に対するＫ（ブラック）のパターン形成と倍率誤差の概念を示す説明図である。
【図１１】Ｙ（イエロー）に対するＫ（ブラック）のパターン形成と主走査レジストずれの概念を示す説明図である。
【図１２】本発明の第二の実施の形態のカラーレーザプリンタにおける連続印刷時における位置ずれ検出処理において形成される位置ずれ検出用パターンＰ２を示す説明図である。
【図１３】連続印刷枚数と副走査方向の色ずれ量との関係を示す特性図である。
【図１４】連続印刷時における位置ずれ検出処理において形成される位置ずれ検出用パターンＰ２の変形例を示す説明図である。
【図１５】本発明の第三の実施の形態のカラーレーザプリンタにおける連続印刷時における位置ずれ検出処理において形成される位置ずれ検出用パターンＰ３を示す説明図である。
【図１６】連続印刷時における位置ずれ検出処理において形成される位置ずれ検出用パターンＰ３の変形例を示す説明図である。
【図１７】連続印刷時における位置ずれ検出処理において形成される位置ずれ検出用パターンＰ３の変形例を示す説明図である。
【図１８】本発明の第四の実施の形態のカラーレーザプリンタにおける連続印刷時における位置ずれ検出処理において形成される位置ずれ検出用パターンＰ４を示す説明図である。
【図１９】連続印刷時における位置ずれ検出処理において形成される位置ずれ検出用パターンＰ５を示す説明図である。
【図２０】連続印刷時における位置ずれ検出処理において形成される位置ずれ検出用パターンＰ６を示す説明図である。
【図２１】連続印刷中に位置ずれ検出用パターンＰ４〜Ｐ６を形成する際のタイミングチャートである。
【図２２】各色作像の、副走査方向の基準位置からのずれ量，主走査方向のずれ量，主走査ラインの有効ライン長のずれ量および主走査ラインのスキューの算出手法を示す説明図である。
【図２３】連続印刷中に位置ずれ検出用パターンＰ５〜Ｐ６を形成する際のタイミングチャートである。
【図２４】中間転写ベルトを備えたカラー画像形成装置（カラーレーザプリンタ）の構成例を示す縦断側面図である。
【図２５】無端ベルト上に形成された色合せ用のトナーパターン（位置ずれ検出用パターン）の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１      カラー画像形成装置
６      画像プロセス部
１４    搬送ベルト
５１，５２，５３      センサ
６０    中間転写体
１００      転写媒体
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３      パターン
【図１】
2006047934.tif 000003
【図２】
2006047934.tif 000004
【図３】
2006047934.tif 000005
【図４】
2006047934.tif 000006
【図５】
2006047934.tif 000007
【図６】
2006047934.tif 000008
【図７】
2006047934.tif 000009
【図８】
2006047934.tif 000010
【図９】
2006047934.tif 000011
【図１０】
2006047934.tif 000012
【図１１】
2006047934.tif 000013
【図１２】
2006047934.tif 000014
【図１３】
2006047934.tif 000015
【図１４】
2006047934.tif 000016
【図１５】
2006047934.tif 000017
【図１６】
2006047934.tif 000018
【図１７】
2006047934.tif 000019
【図１８】
2006047934.tif 000020
【図１９】
2006047934.tif 000021
【図２０】
2006047934.tif 000022
【図２１】
2006047934.tif 000023
【図２２】
2006047934.tif 000024
【図２３】
2006047934.tif 000025
【図２４】
2006047934.tif 000026
【図２５】
2006047934.tif 000027