(57)【要約】【課題】  フィルタの大型化・高性能化を伴わずに、電磁ノイズによる悪影響を改善できるブラシレスモータシステムの構成を提供する。【解決手段】  ブラシレスモータとインバータ装置と直流電源とを備えたブラシレスモータシステムにおいて、ブラシレスモータとインバータ装置との間に、ノイズ電流を還流させるためのノイズ還流線を接続する。このノイズ電流は、インバータ装置で発生してブラシレスモータへ到達するものである。ノイズ還流線を設けることにより、ブラシレスモータからグランドに漏れるコモンモード電流を低減することができる。【選択図】図１
2006311697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１金属筐体の内部にモータ巻線を備えたブラシレスモータと、
第２金属筐体の内部にインバータ回路を備え、前記モータ巻線に接続された三本のモータ電力線を介して前記ブラシレスモータを駆動するインバータ装置と、
前記インバータ回路に電力を供給する直流電源とを有するブラシレスモータシステムであって、
前記インバータ装置は、前記直流電源からの電力を前記インバータ回路へ供給するための第１配線と、グランドに電気的に接続される第２配線とを有し、
前記直流電源は、前記第１配線と電気的に接続される第１端子と、前記グランドに電気的に接続される第２端子とを有し、
前記ブラシレスモータと前記インバータ装置との間には、ノイズ電流を還流させるためのノイズ還流線が接続されていることを特徴とするブラシレスモータシステム。
【請求項２】
請求項１記載のブラシレスモータシステムにおいて、
前記ノイズ還流線は、前記ブラシレスモータの前記第１金属筐体と前記インバータ装置の前記第２配線との間に電気的に接続されていることを特徴とするブラシレスモータシステム。
【請求項３】
請求項１記載のブラシレスモータシステムにおいて、
前記インバータ装置は、前記第２金属筐体と前記第２配線との間を電気的に接続する導体を有し、
前記ノイズ還流線は、前記ブラシレスモータの前記第１金属筐体と前記インバータ装置の前記第２金属筐体との間に電気的に接続されていることを特徴とするブラシレスモータシステム。
【請求項４】
請求項３記載のブラシレスモータシステムにおいて、
前記インバータ装置は、該インバータ装置の入力部において、受動素子を含むフィルタ回路を有し、
前記導体は、前記第２配線のうち前記フィルタ回路の入力部において、前記第２金属筐体と電気的に接続されていることを特徴とするブラシレスモータシステム。
【請求項５】
請求項２記載のブラシレスモータシステムにおいて、
前記インバータ装置は、前記第２金属筐体と前記第２配線との間を電気的に接続する導体を有し、
前記インバータ装置は、該インバータ装置の入力部において、受動素子を含むフィルタ回路を有し、
前記導体は、前記第２配線のうち前記フィルタ回路の入力部において、前記第２金属筐体と電気的に接続されており、
前記ノイズ還流線は、前記第２配線のうち前記フィルタ回路の入力部において、前記第１金属筐体と電気的に接続されていることを特徴とするブラシレスモータシステム。
【請求項６】
請求項３記載のブラシレスモータシステムにおいて、
前記インバータ装置は、該インバータ装置の入力部において、受動素子を含むフィルタ回路を有し、
前記導体は、前記第２配線のうち前記フィルタ回路の出力部において、前記第２金属筐体と電気的に接続されていることを特徴とするブラシレスモータシステム。
【請求項７】
請求項２記載のブラシレスモータシステムにおいて、
前記インバータ装置は、前記第２金属筐体と前記第２配線との間を電気的に接続する導体を有し、
前記インバータ装置は、該インバータ装置の入力部において、受動素子を含むフィルタ回路を有し、
前記導体は、前記第２配線のうち前記フィルタ回路の出力部において、前記第２金属筐体と電気的に接続されており、
前記ノイズ還流線は、前記第２配線のうち前記フィルタ回路の前記出力部において、前記第１金属筐体と電気的に接続されていることを特徴とするブラシレスモータシステム。
【請求項８】
請求項２記載のブラシレスモータシステムにおいて、
前記インバータ装置は、前記第２金属筐体と前記第２配線との間を電気的に接続する導体を有し、
前記インバータ装置は、該インバータ装置の入力部において、受動素子を含むフィルタ回路を有し、
前記導体は、前記第２配線のうち前記フィルタ回路の入力部において、前記第２金属筐体と電気的に接続されており、
前記ノイズ還流線は、前記第２配線のうち前記フィルタ回路の出力部において、前記第１金属筐体と電気的に接続されていることを特徴とするブラシレスモータシステム。
【請求項９】
請求項１記載のブラシレスモータシステムにおいて、
前記ノイズ還流線は、前記三本のモータ電力線と同束されていることを特徴とするブラシレスモータシステム。
【請求項１０】
請求項９記載のブラシレスモータシステムにおいて、
前記ノイズ還流線は、導体リード線から構成されており、
前記ノイズ還流線と前記三本のモータ電力線とは、ビニルテープまたはスパイラルチューブで構成される結束材により同束されていることを特徴とするブラシレスモータシステム。
【請求項１１】
請求項１記載のブラシレスモータシステムにおいて、
前記ノイズ還流線は、編祖線を前記三本のモータ電力線に通すことにより構成されていることを特徴とするブラシレスモータシステム。
【請求項１２】
請求項１記載のブラシレスモータシステムにおいて、
前記ブラシレスモータシステムは、前記ノイズ還流線を複数有しており、
前記複数のノイズ還流線は、前記ブラシレスモータと前記インバータ装置との間に接続されていることを特徴とするブラシレスモータシステム。
【請求項１３】
請求項１２記載のブラシレスモータシステムにおいて、
前記複数のノイズ還流線は、前記三本のモータ電力線と同束されており、
前記三本のモータ電力線は、互いに絶縁されて、他の二本のモータ電力線と接しており、
前記複数のノイズ還流線はいずれも、前記三本のモータ電力線のうちいずれか二本のモータ電力線と接していることを特徴とするブラシレスモータシステム。
【請求項１４】
請求項４記載のブラシレスモータシステムにおいて、
前記インバータ装置は、前記インバータ回路を制御するための制御基板を有し、
前記制御基板には、前記第１配線及び前記第２配線の前記フィルタ回路の入力側から延びた電源取り出し線が接続されており、
前記電源取り出し線または該電源取出し線に接続されている前記制御基板上の配線には、コモンコイルが実装されていることを特徴とするブラシレスモータシステム。
【請求項１５】
請求項４記載のブラシレスモータシステムにおいて、
前記インバータ装置は、前記インバータ回路を制御するための制御基板を有し、
前記制御基板には、前記第１配線及び前記第２配線の前記フィルタ回路の出力側から延びた電源取り出し線が接続されており、
前記電源取り出し線または該電源取り出し線に接続されている前記制御基板上の配線には、コモンコイルが実装されていることを特徴とするブラシレスモータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流電源を用いて駆動するブラシレスモータに係り、特に、電磁ノイズ対策を講じたブラシレスモータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシと整流子を持たないブラシレスモータは、機械的な接触部がないため摩耗がない。このため、低騒音，高速回転，長寿命等という利点があり、普及が進んでいる。ブラシレスモータは、ステータに巻かれた導線（モータ巻線）に流れる電流を制御することにより回転磁界を発生させ、ロータは、この回転磁界により機械的な回転動力を得る。モータ巻線に流れる電流を制御するためには、インバータ装置が必要である。そのため、ブラシレスモータシステムの基本的な構成要素は、電源，ブラシレスモータ、及び、インバータ装置の３つであるといえる。
【０００３】
車載用等のブラシレスモータは、高精度な制御が求められるため、インバータ装置によるパルス幅変調（ＰＷＭ： Pulse Wide Modulation）制御を用いる場合が多い。ＰＷＭ制御では、インバータ装置内の半導体スイッチング素子による高速スイッチングが繰り返される。このスイッチングに伴い、モータ巻線では急激な電位変動が生じる。モータ巻線とモータの金属筐体との間には浮遊容量が存在するため、半導体スイッチング素子のスイッチングにより、浮遊容量への電荷の充放電が繰り返される。
【０００４】
通常、モータの金属筐体は、直接または間接的にグランドに接しているため、ＰＷＭ制御のスイッチングにより浮遊容量への充放電電流が発生する。結果、この充放電電流が、グランドにノイズ電流として漏れることになる。グランドに漏れるノイズ電流は、各モータ電力線に共通して流れることからコモンモード電流と呼ばれており、電磁ノイズの主な原因となる。
【０００５】
図２は、車載用等の直流電源により駆動するブラシレスモータシステムにおいて、何らノイズ対策がなされていない場合に、コモンモード電流が流れる主な経路を示した参考図である。コモンモード電流は、インバータ装置２００から流れ出し、モータ巻線１０４とモータの金属筐体１０５との間に存在する浮遊容量２０１を通してグランド１０８に漏れる。そして、インバータ装置２００のアース線や電源線を通り、インバータ装置２００へと戻り、図２に示すようなループ２０２，２０３を形成する。
【０００６】
コモンモード電流は、伝導ノイズとしてシステム自身や周辺機器等に流れ込むだけではない。図２に示すような大きなループを描くことによって、輻射ノイズを発生させる。コモンモード電流は、伝導ノイズ及び輻射ノイズの主な原因となり、これらによりラジオ雑音や誤作動等の悪影響が引き起こされる。
【０００７】
一般に、電磁ノイズを低減するには、インバータ装置にフィルタ回路を搭載することが行われている。例えば、特許文献１（特開平８−４７２４４号公報）には、インバータ回路の電源側及びモータ側にフィルタ回路を搭載した構成が開示されている。
【０００８】
近年、ブラシレスモータの制御速度および制御精度の向上、インバータ装置のスイッチング損失低減による高効率化等を目指して、ＰＷＭ制御におけるスイッチングの高速化が進んでいる。スイッチング高速化による急峻な電圧，電流の変化は、ノイズ電流を増加させてしまう。また、モータの高出力化に伴うインバータ装置の大電流化もノイズ電流を増加させおり、ブラシレスモータシステム自身や周辺機器への電磁ノイズの悪影響が深刻化している。
【０００９】
【特許文献１】特開平８−４７２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来のブラシレスモータシステムでは、上記のとおり、フィルタ回路を用いることにより電磁ノイズの発生を抑制していた。しかし、フィルタ回路を用いたノイズ対策では、インバータ装置のスイッチングの高速化や出力電流の大電流化によりノイズ電流が増加した場合に、フィルタ回路を大型化・高性能化する必要が生じる。フィルタ回路の大型化・高性能化は、高コスト化の要因となり、また、インバータ装置自身が大型化してしまうという問題もある。
【００１１】
そこで、本発明では、フィルタ回路の大型化・高性能化を伴わずに、電磁ノイズによる悪影響を改善できるブラシレスモータシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るブラシレスモータシステムの代表的な一つは、第１金属筐体（モータの金属筐体）の内部にモータ巻線を備えたブラシレスモータと、第２金属筐体（インバータ装置の金属筐体）の内部にインバータ回路を備え、モータ巻線に接続された三本のモータ電力線を介してブラシレスモータを駆動するインバータ装置と、インバータ回路に電力を供給する直流電源とを有し、インバータ装置は、直流電源からの電力をインバータ回路へ供給するための第１配線（Ｐ配線）と、グランドに電気的に接続される第２配線（Ｎ配線）とを有し、直流電源は、第１配線（Ｐ配線）と電気的に接続される第１端子（＋端子）と、グランドに電気的に接続される第２端子（−端子）とを有し、ブラシレスモータとインバータ装置との間には、ノイズ電流を還流させるためのノイズ還流線が接続されたものである。
【００１３】
より好ましくは、前記ブラシレスモータシステムは、ノイズ還流線を複数有しており、複数のノイズ還流線は、ブラシレスモータとインバータ装置との間に接続されている。また、前記複数のノイズ還流線は、三本のモータ電力線と同束されており、三本のモータ電力線は、互いに絶縁されて、他の二本のモータ電力線と接しており、複数のノイズ還流線はいずれも、三本のモータ電力線のうちいずれか二本のモータ電力線と接している。
【００１４】
より好ましくは、前記インバータ装置は、インバータ装置の入力部において、受動素子を含むフィルタ回路を有しているものである。また、前記インバータ装置は、インバータ回路を制御するための制御基板を有し、制御基板には電源取り出し線が接続されているものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のブラシレスモータシステムによれば、低コスト及び小型で電磁ノイズの発生を抑制できるブラシレスモータシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例につき、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１に、本発明の第一の実施形態を示す。本実施例のブラシレスモータシステムは、主に、ブラシレスモータ，インバータ装置、及び、直流電源から構成される。
【００１８】
インバータ装置は、インバータ回路１００が金属筐体１０１の内部に収められている。インバータ装置の金属筐体１０１は、直接グランド１０８に接触しているか、または、固定部材等の導体を介してグランド１０８と電気的に接続されている。
【００１９】
ブラシレスモータは、ステータとロータが、モータの金属筐体１０５に収められたもので、ステータに巻かれた導線（モータ巻線１０４）に電流を流すことにより、回転磁界を発生させる。モータの金属筐体１０５は、直接グランド１０８に接触しているか、固定部材等の導体を介してグランド１０８と電気的に接続されている。
【００２０】
モータ巻線１０４とインバータ回路１００は、モータ電力線１０６によって接続されている。また、直流電源１０９の陽極端子は、インバータ装置のＰ配線１０２に接続され、陰極はグランド１０８に接続されている。
【００２１】
ブラシレスモータとインバータ装置の間には、ノイズ還流線１０７をモータ電力線106に沿うように配置する。ノイズ還流線１０７の一端は、モータの金属筐体１０５に接続され、他の一端はインバータ装置のＮ配線１０３に接続されている。ノイズ還流線１０７を設けると、モータ巻線１０４から浮遊容量を通してモータの金属筐体１０５へ達したノイズ電流の一部は、ノイズ還流線１０７を通りインバータ回路１００へと戻る。このため、グランド１０８に漏れるコモンモード電流が低減し、その結果コモンモード電流による電磁ノイズ障害が改善される。
【００２２】
以上のとおり、本実施例のブラシレスモータシステムを採用すれば、インバータ回路
１００で発生してモータの金属筐体１０５へ達したノイズ電流が、ノイズ還流線１０７を通ってインバータ回路１００へ戻ってくる。このため、モータからグランドに漏れるコモンモード電流が低減される。したがって、本実施例によれば、直流電源により駆動するブラシレスモータシステムにおいて、電磁ノイズによるラジオ雑音，誤作動等の悪影響を改善できる。
【実施例２】
【００２３】
図３に、本発明の第二の実施形態を示す。本実施形態は、上記実施例１の変形例であり、実施例１と同じ箇所についての説明は省略する。
【００２４】
本実施例では、ノイズ還流線１０７の一端をモータの金属筐体１０５へ接続し、もう一端をインバータ装置の金属筐体１０１へ接続する。さらに、インバータ装置の金属筐体
１０１は、導体３００を通してＮ配線１０３に接続する。ただし、導体３００を使用せずにＮ配線１０３をインバータ装置の金属筐体１０１に直接ネジ止めする場合もある。本実施形態では、ノイズ還流線１０７を通りモータ側からインバータ側へ戻ってきたノイズ電流は、インバータ装置の金属筐体１０１と導体３００を介してＮ配線１０３に達し、インバータ回路
１００へ戻ることになる。
【００２５】
すなわち、ノイズ還流経路は若干異なるが、上記実施例１と同様にコモンモード電流が減少し、電磁ノイズによる障害が改善される。
【実施例３】
【００２６】
図４（ａ）に、本発明の第三の実施形態を示す。本実施形態は、上記実施例２の変形例であり、実施例２と同じ箇所についての説明は省略する。
【００２７】
本実施例では、インバータ回路１００の電源側にフィルタ回路４００が設けられている。インバータ装置の金属筐体１０１は、フィルタ回路４００の電源側のＮ配線１０３との間で、導体３００を介して接続されている。ただし、導体３００を使用せずに、Ｎ配線
１０３をインバータ装置の金属筐体１０１に直接ネジ止めすることもできる。
【００２８】
本実施例では、フィルタ回路４００によるノイズ電流低減とノイズ還流線１０７によるノイズ還流の両方の効果を得ることができるため、コモンモード電流の発生をより一層抑制することが可能になる。
【００２９】
また、ノイズ還流線１０７とフィルタ回路４００を併用していることから、ノイズ電流が多い場合でも、フィルタ回路４００は小型のものを用いることで電磁ノイズ障害を十分に改善できる。
【００３０】
以上のとおり、本実施例のブラシレスモータシステムによれば、電磁ノイズによる悪影響を効率的に抑制することが可能になる。
【実施例４】
【００３１】
図４（ｂ）に、本発明の第四の実施形態を示す。本実施形態は、上記実施例３の変形例であり、実施例３と同じ箇所についての説明は省略する。
【００３２】
本実施例では、ノイズ還流線１０７の一端は、モータの金属筐体１０５に接続され、他の一端は、フィルタ回路４００の電源側のＮ配線１０３に接続されている。すなわち、本実施例のノイズ還流線１０７は、インバータ装置の金属筐体１０１を介さずに、Ｎ配線
１０３に直接に接続されている。
【００３３】
本実施例の構成によれば、インバータ装置の金属筐体１０１のインピーダンスが比較的高い場合や、インバータ装置の金属筐体１０１が、ノイズ還流線１０７を接続することができない構成を有している場合等にも、電磁ノイズによる悪影響を効率的に抑制することが可能になる。
【実施例５】
【００３４】
図４（ｃ）に、本発明の第五実施形態を示す。本実施形態は、実施例３の変形例であり、実施例３と同じ箇所についての説明は省略する。
【００３５】
本実施例では、実施例３と同様に、インバータ装置の金属筐体１０１は、導体３００を介してＮ配線１０３と接続される。ただし、インバータ装置の金属筐体１０１と接続されるＮ配線１０３は、フィルタ回路４００とインバータ回路１００との間にあるＮ配線103である。なお、導体３００を使用せずに、Ｎ配線１０３をインバータ装置の金属筐体101に直接ネジ止めすることも可能である。
【００３６】
本実施例によれば、インバータ装置内部の構造によっては、実施例３のように、インバータ装置の金属筐体１０１を、直流電源１０９とフィルタ回路４００との間のＮ配線103に接続する場合より、電磁ノイズによる悪影響を改善できる。
【実施例６】
【００３７】
図４（ｄ）に、本発明の第六の実施形態を示す。本実施形態は、実施例５の変形例であり、実施例５と同じ箇所についての説明は省略する。
【００３８】
本実施例では、ノイズ還流線１０７の一端をモータの金属筐体１０５に接続し、他の一端をフィルタ回路４００とインバータ回路１００の間のＮ配線１０３と接続している。ノイズ還流線１０７は、インバータ装置の金属筐体１０１を介さずに、Ｎ配線１０３に直接に接続している。
【００３９】
このため、本実施例によれば、インバータ装置の金属筐体１０１のインピーダンスが比較的高い場合や、インバータ装置の金属筐体１０１へノイズ還流線１０７がうまく接続できない構造である場合等にも、電磁ノイズによる悪影響を改善することが可能である。
【実施例７】
【００４０】
図４（ｅ）に、本発明の第七の実施形態を示す。本実施形態は、実施例４及び実施例６の変形例であり、実施例４や実施例６と同じ箇所についての説明は省略する。
【００４１】
本実施例では、インバータ装置の金属筐体１０１は、フィルタ回路４００の電源側のＮ配線１０３と、導体３００を介して接続されている。ただし、導体３００を使用せずに、Ｎ配線１０３をインバータ金属筐体１０１に直接ネジ止めすることも可能である。また、ノイズ還流線１０７の一端は、モータの金属筐体１０５に接続され、他の一端は、フィルタ回路４００とインバータ回路１００の間のＮ配線１０３と接続されている。
【００４２】
本実施例におけるノイズ還流経路は、モータの金属筐体１０５から生じたノイズがノイズ還流線１０７を通ってインバータ回路１００に戻る、という経路になっている。このようなノイズ還流経路は、フィルタ回路４００を通らないため、低インピーダンスになっている。これに対し、導体３００や直流電源１０９からインバータ回路１００へ戻ってくる経路は、フィルタ回路４００を通るために高インピーダンスとなっている。
【００４３】
したがって、本実施例によれば、ノイズ還流線１０７に相対的に多くのノイズ電流が流れることになり、より一層コモンモード電流を低減することができる。
【実施例８】
【００４４】
図５（ａ），（ｂ）には、本発明の第八の実施形態を示している。本実施例は、ノイズ還流線とモータ電力線の具体的構造に関するものである。
【００４５】
図５（ａ）に示すように、ノイズ還流線１０７としては、導体リード線が用いられている。ノイズ還流線１０７の一端は、モータの金属筐体１０５に接続され、ビニルテープやスパイラルチューブ等の結束材５００を用いて三本のモータ電力線１０６と同束される。
【００４６】
モータ電力線１０６とノイズ還流線１０７との間では、ノイズ電流が逆向きに流れる。このため、これらの線を接近させると、それぞれ線の電流が作る磁場が互いにキャンセルされるため、各線のインダクタンスを低減させる効果がある。すなわち、ノイズ還流線のインピーダンスが小さくなり、ノイズ還流線にノイズ電流が通りやすくなる。その結果、グランドに漏れるコモンモード電流が減少し、電磁ノイズを低減させることができる。
【００４７】
図５（ｂ）は、ノイズ還流線として断面積０.５ｓｑ のリード線を用い、これをモータ電力線と同束または非同束した場合のノイズ還流経路のインピーダンスを測定した結果である。ただし、この測定ではモータは接続せずに、モータ電力線のモータ側の一端とノイズ還流線のモータ側の一端は短絡している。
【００４８】
本図によれば、周波数が１０ＭＨｚ以下の場合には、明らかに（２）のモータ電力線と同束した場合のインピーダンスのほうが低くなっている様子がわかる。すなわち、本実施例のように、モータ電力線１０６とノイズ還流線１０７とを同束すれば、ノイズ還流線にノイズ電流が通りやすくすることが可能になる。
【００４９】
ノイズ還流線をモータ電力線と同束させることは、上記のように、低インピーダンス化のためだけでなく、ノイズ還流経路のループ面積を小さくすることにも寄与する。一般に、電流ループによって放射される電磁波の強さは、電流ループの描く面積に比例する。このため、できるだけその面積を小さくしたほうが、放射される電磁波は弱くなる。
【００５０】
本実施例によれば、ノイズ還流線をモータ電力線と同束させることにより、ノイズ還流経路のループ面積を小さくすることができるため、輻射ノイズを低減せることが可能になる。
【実施例９】
【００５１】
図５（ｃ）は、本発明の第九の実施形態を示したものである。図５（ｃ）に示すように、本実施例では、編祖線５０１をモータ電力線１０６に通し、これをノイズ還流経路として利用している。ここで、編祖線５０１の一端は、モータの金属筐体１０５と接続され、他の一端は、インバータ装置の金属筐体１０１へ接続される。
【００５２】
上記の実施例８では、ノイズ還流線１０７をモータ電力線１０６と同束した構成について説明したが、本実施例では、ノイズ還流線１０７をモータ電力線１０６と同束することなく、実施例８と同様な効果が得られるものである。
【実施例１０】
【００５３】
実施例８では、ノイズ還流線１０７をモータ電力線１０６と同束した構成を説明したが、ノイズ還流線１０７を複数本設ければ、さらにノイズ還流経路のインピーダンスを低減させ、還流するノイズ電流を増加させることが可能である。
【００５４】
図６（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第十の実施形態を示したものである。本実施例では、各ノイズ還流線１０７を、三本のモータ電力線間の隙間に均一に分散させ、かつ、電力線に近接して配置させている。例えば、ノイズ還流線を２本用いた場合は、図６（ａ）に示す断面構造となるように、ノイズ還流線１０７とモータ電力線１０６を同束する。また、ノイズ還流線を３本とした場合は、図６（ｂ）の断面構造のように配置させる。
【００５５】
図６（ｃ）に、ノイズ還流線１０７として断面積０.５ｓｑ のリード線３本を用い、さらに図６（ｂ）の断面構造となるようにスパイラルチューブを用いてモータ電力線と同束した場合のノイズ還流経路のインピーダンス測定結果を示す。ここで、測定の際にはモータは接続せずに、モータ電力線のモータ側の一端とノイズ還流線のモータ側の一端は短絡してある。なお、本図中には比較のため、図５（ｂ）に示した結果も示している。
【００５６】
この結果より、（３）で表される本実施例のノイズ還流線のインピーダンスは、（２）で表されるリード線１本をモータ電力線と同束したものより、さらにインピーダンスが低くなっているといえる。これは、ノイズ還流線の複数化により、電流集中が緩和され、さらに図６（ｂ）に示すような配置にすることで、モータ電力線とノイズ還流線間のインダクタンスのキャンセルが有効に作用したためである。
【００５７】
図６（ｄ）に、ノイズ還流線がない場合と、本実施例のノイズ還流線を用いた場合とのＡＭ帯域伝導ノイズスペクトルを示す。ここに示したものは、ブラシレスモータシステムにおいて、モータからグランドに漏れるノイズ電流を電流プローブとスペクトルアナライザを用いて実際に測定したものである。
【００５８】
ノイズ還流線は、図６(ｃ) 中の(３) と同じく、断面積０.５ｓｑ のリード線３本を用い、さらに図６(ｂ)の断面構造となるようにスパイラスチューブでモータ電力線と同束したものである。これを見ると、ノイズ還流線がない場合、ノイズレベルは−５３ｄＢＶに達していたのに対し、本実施例のノイズ還流線を用いた場合、ノイズレベル−６５ｄＢＶ以下に抑えられていることがわかる。
【実施例１１】
【００５９】
図７（ａ）は、本発明の第十一の実施形態を示したものである。通常のインバータ装置では、インバータ回路１００を制御する制御基板７００が、インバータ装置の金属筐体
１０１に搭載されている。本実施例は、この制御基板７００を通るノイズ電流を低減させるための形態である。
【００６０】
図７（ａ）は、実施例３の形態においてインバータ回路１００に制御基板７００を接続したものである。本実施例では、制御基板７００の電源取り出し線７０１をフィルタ回路４００の電源側配線に接続している。ただし、接続構成は、図７（ｂ）に示すように、フィルタ回路４００とインバータ回路１００の間の配線に接続したものであってもよい。
【００６１】
電源取り出し線７０１またはこれに接続された基板上電源配線には、コモンコイル702を実装する。電源取り出し線７０１の接続法とコモンコイル７０２の追加により、コモンモード電流が制御基板７００を流れるのを抑制することができ、電磁ノイズを低減することが可能である。
【００６２】
以上、本発明の実施例を詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限られるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、実施例１０では、複数のノイズ還流線として、２本及び３本のノイズ還流線を設けること、及び、その配置構成を説明した。しかし、ノイズ還流線を４本以上設けたものも当然に本発明の範囲内にあるものである。また、例えば、複数のノイズ還流線のうち一部をインバータ装置の金属筐体１０１に接続し、他の一部をインバータ装置のＮ配線１０３に接続する構成についても、本発明の範囲内にあるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第一の実施形態を示す構成図。
【図２】ノイズ対策がなされていないブラシレスモータにおいて、典型的なコモンモード電流が流れる経路の参考図。
【図３】本発明の第二の実施形態を示す構成図。
【図４（ａ）】本発明の第三の実施形態を示す構成図。
【図４（ｂ）】本発明の第四の実施形態を示す構成図。
【図４（ｃ）】本発明の第五の実施形態を示す構成図。
【図４（ｄ）】本発明の第六の実施形態を示す構成図。
【図４（ｅ）】本発明の第七の実施形態を示す構成図。
【図５】（ａ）本発明の第八の実施形態を示す構成図。（ｂ）本発明の第八の実施形態におけるノイズ還流経路のインピーダンスの測定結果を示す図。（ｃ）本発明の第九の実施形態を示す構成図。
【図６】（ａ）（ｂ）本発明の第十の実施形態を示す構成図。（ｃ）本発明の第十の実施形態におけるノイズ還流経路のインピーダンスの測定結果を示す図。（ｄ）本発明の第十の実施形態における伝導ノイズ測定結果を示す図。
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の第十一の実施形態を示す構成図。
【符号の説明】
【００６４】
１００…インバータ回路、１０１…インバータ装置の金属筐体(第２金属筐体)、１０２…Ｐ配線（第１配線）、１０３…Ｎ配線（第２配線）、１０４…モータ巻線、１０５…モータの金属筐体(第１金属筐体)、１０６…モータ電力線、１０７…ノイズ還流線、１０８…グランド、１０９…直流電源、２００…インバータ装置、２０１…浮遊容量、３００…導体、４００…フィルタ回路、５００…結束材、５０１…編祖線、７００…制御基板、
７０１…電源取り出し線、７０２…コモンコイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４（ａ）】
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【図４（ｂ）】
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【図４（ｃ）】
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【図４（ｄ）】
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【図４（ｅ）】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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