(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単かつ適切に、術後において手技を客観的に解析することのできる手術システムを提供する。【解決手段】前記医療機器の使用来歴を分類する管理項目を設定する管理項目設定手段と、前記管理項目に基づき前記医療機器の使用来歴をデータベース化して格納する管理項目記憶手段と、前記医療機器の使用来歴に基づく解析項目を指定する解析指定手段と、前記解析項目に基づき前記管理項目記憶手段に格納した前記医療機器の使用来歴を検索し解析情報を生成する解析情報生成手段とを備え複数の医療機器を制御する手術システム。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の医療機器を制御する手術システムにおいて、
前記医療機器の使用来歴を分類する管理項目を設定する管理項目設定手段と、
前記管理項目に基づき前記医療機器の使用来歴をデータベース化して格納する管理項目記憶手段と、
前記医療機器の使用来歴に基づく解析項目を指定する解析指定手段と、
前記解析項目に基づき前記管理項目記憶手段に格納した前記医療機器の使用来歴を検索し解析情報を生成する解析情報生成手段と
を備えたことを特徴とする手術システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の医療機器を制御する手術システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡を用いて手技を行う内視鏡手術システムが広く普及し、用いられる医療機器も多岐に及んでいる。
【０００３】
このよう内視鏡手術システムで用いられる医療機器は、電子内視鏡システムの他に、電気メス装置、超音波装置、気腹装置等を備えており、例えば特開２００３−７６７８６号公報あるいは特開２００３−７０７４６号公報に提案されているように、これらの機器がシステムとして統合管理され、システムコントローラ下に配置された操作機器により制御される。
【特許文献１】特開２００３−７６７８６号公報
【特許文献２】特開２００３−７０７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、内視鏡手術システムでは上述したように、複数の医療機器が使用されるが、術者の習熟度、手技の難易度等により手術時における機器の操作回数、操作内容が異なり、また手術時間も異なり、例えば術後において手技を客観的に解析することが難しいといった問題がある。
【０００５】
また、機器及び消耗品を使用状況に応じてリアルタイムに管理していないため、機器及び消耗品毎のメンテナンスを効率的に行うことが難しいといった問題もある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単かつ適切に術後において手技を客観的に解析することのできる手術システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の手術システムは、
複数の医療機器を制御する手術システムにおいて、
前記医療機器の使用来歴を分類する管理項目を設定する管理項目設定手段と、
前記管理項目に基づき前記医療機器の使用来歴をデータベース化して格納する管理項目記憶手段と、
前記医療機器の使用来歴に基づく解析項目を指定する解析指定手段と、
前記解析項目に基づき前記管理項目記憶手段に格納した前記医療機器の使用来歴を検索し解析情報を生成する解析情報生成手段と
を備えて構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単かつ適切に術後において手技を客観的に解析することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１０】
図１ないし図１８は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡手術システムの構成を示す全体図、図２は図１の光源装置の要部を説明する図、図３は図１の電気メス装置に用いられるハンドピースを示す図、図４は図１の内視鏡手術システムの各機器情報を格納するデータ記憶部の配置例を示す図、図５は図１の内視鏡手術システムの手技中の処理を示すフローチャート、図６は図５の処理で操作パネルに展開される管理項目設定画面を示す図、図７は手技後に解析のための解析項目を入力する図１の操作パネルに展開される解析項目選択画面を示す図、図８は図７の解析項目選択画面で選択された機器出力解析（数値比較）処理の流れを示す図、図９は図８の処理で展開される解析画面を示す図、図１０は図７の解析項目選択画面で選択された機器出力解析（時系列比較）処理の流れを示す図、図１１は図１０の処理で展開される解析画面を示す図、図１２は図７の解析項目選択画面で選択されたエラー解析時に展開されるエラー情報ウインドウを示す図、図１３は図７の解析項目選択画面で選択された機器別解析（全期間）処理の流れを示す図、図１４は図１３の処理で展開される解析画面を示す図、図１５は図７の解析項目選択画面で選択された機器別解析（指定期間）処理の流れを示す図、図１６は図１５の処理で展開される解析画面を示す図、図１７は図７の解析項目選択画面で選択された消耗品残量解析時に展開される消耗品情報ウインドウを示す図、図１８は図１の内視鏡手術システムの各機器情報を格納するデータ記憶部の配置の変形例を示す図である。
【００１１】
まず、図１を用いて手術室２に配置される医療システムである内視鏡手術システム３の全体構成を説明する。
【００１２】
図１に示すように、手術室２内には、患者４８が横たわる患者ベッド１０と、内視鏡手術システム３が配置される。この内視鏡手術システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。
【００１３】
第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。
【００１４】
また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。
【００１５】
集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチパネルにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。
【００１６】
更に、第１カート１１には、制御装置であるシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の電気メス装置１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。システムコントローラ２２には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、システムコントローラ２２はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。
【００１７】
一方、前記第２カート１２には、被制御装置である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２の集中表示パネル２７とが載置されている。
【００１８】
内視鏡用カメラ装置２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。
【００１９】
表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。第２の集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
【００２０】
これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。
【００２１】
したがって、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。さらに、システムコントローラ２２は、操作パネル２１の所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチパネルが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。
【００２２】
リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。
【００２３】
このシステムコントローラ２２は、図示しない患者モニタシステムに接続されており、患者モニタシステムから取得した生体情報を解析し、この解析結果を所要の表示装置に表示させることができる。
【００２４】
また、システムコントローラ２２には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ２２との間がケーブルで接続されている。
【００２５】
例えば内視鏡手術システム３の光源装置１６は、図２に示すように、ランプ２００が交換可能となっており、ランプ２００が交換されるとリセット部２０１から光源装置１６のIDとランプ交換情報がシステムコントローラ２２に出力されるようになっている。これによりシステムコントローラ２２では、光源装置１６の点灯／消灯の情報及びランプ交換情報がリアルタイムで管理可能となっている。
【００２６】
また、例えば電気メス装置１３で使用されるハンドピース２１１には、図３に示すようにRF-IDタグ２１２が設けられており、図示しないRF-ID読み取り装置によりハンドピース２１１のIDがシステムコントローラ２２に出力されるようになっている。これによりシステムコントローラ２２では、ハンドピース２１１毎にIDによりハンドピースをリアルタイムで管理することが可能となっている。
【００２７】
そして、図４に示すように、内視鏡手術システム３の電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６、ＶＴＲ１７等の各機器はシステムコントローラ２２により制御され、各機器の使用来歴がシステムコントローラ２２によりデータベース化され、ハードディスク等のデータ記録部２５０に格納され管理されるようになっている。
【００２８】
このように構成された本実施例の作用について説明する。
【００２９】
手技が開始されると、図５に示すように、システムコントローラ２２は、ステップＳ１にて操作パネル２１により入力された手技名、術者名及び手術実施日等の手術情報を入手する。
【００３０】
そして、ステップＳ２にて、操作パネル２１に図６に示すような管理項目設定画面３００を表示し、システムコントローラ２２が来歴管理する管理項目の設定を行う。
【００３１】
そして術中においては、ステップＳ３にて手技中の機器の使用情報をリアルタイムで取得し、ステップＳ４にて管理項目設定画面３００で設定した管理項目にリンクさせて機器の使用情報を時系列的な機器来歴としてデータ記録部２５０に記録する。
【００３２】
このようにしてデータ記録部２５０に記録した機器来歴を用いることで、システムコントローラ２２において、手技後に各種解析が可能となる。
【００３３】
システムコントローラ２２では、操作パネル２１に図７に示すような解析項目選択画面３０１を表示することで、機器出力解析（数値比較）、機器出力解析（時系列比較）、エラー解析、機器別解析（全期間）、機器解析（指定期間）、消耗品残量解析等から手技解析を実行する解析項目の入力を待つ。
【００３４】
以下、解析項目に応じたシステムコントローラ２２での処理について説明する。
【００３５】
（１）機器出力解析（数値比較）
解析項目選択画面３０１にて機器出力解析（数値比較）項目が選択されると、システムコントローラ２２は、図８に示すように、ステップＳ１１にて操作パネル２１から手技名、術者名及び手技実施日等の情報を入手し、ステップＳ１２にて手技名、術者名及び手技実施日等の情報に基づいて機器の使用情報をデータ記録部２５０より読み出す。
【００３６】
そして、ステップＳ１３にて操作パネル２１から機器名（機器ID）を取得し機器名（機器ID）に基づいて、同種の手技での機器の全使用情報をデータ記録部２５０より読み出す。
【００３７】
次に、ステップＳ１４にて、読み出した同種の手技での機器の全使用情報の平均値を算出し、ステップＳ１５にて機器の使用情報と平均値とを、図９に示すように操作パネル２１に比較表示する。
【００３８】
図９ではある手技の電気メスにおいて複数、例えば３種類ののハンドピースHP1、HP2、HP3を使用した場合の、ハンドピース毎の時系列使用状況（タイミング及び出力値）と、過去の使用実績の平均値との比較を表示した例を示す。この表示により、今回の手技における機器使用状況と過去の実績とを、定性的かつ定量的に比較でき、今回手技の難易度、あるいは術者の習熟度を客観的に判定できる。
【００３９】
（２）機器出力解析（時系列比較）
解析項目選択画面３０１にて機器出力解析（時系列比較）項目が選択されると、システムコントローラ２２は、図１０に示すように、ステップＳ２１にて操作パネル２１から手技名、術者名及び手技実施日等の情報を入手し、ステップＳ２２にて手技名、術者名及び手技実施日等の情報に基づいて機器の使用情報をデータ記録部２５０より読み出す。
【００４０】
そして、ステップＳ２３にて操作パネル２１から機器名（機器ID）を取得し機器名（機器ID）に基づいて、同種の手技での機器の全使用情報をデータ記録部２５０より読み出す。
【００４１】
次に、ステップＳ２４にて、読み出した同種の手技での機器の使用トレンドの平均値を算出し、ステップＳ２５にて今回の手技における機器の時系列変化と時系列平均値とを、図１１に示すように操作パネル２１に比較表示する。
【００４２】
（３）エラー解析
解析項目選択画面３０１にてエラー解析項目が選択されると、システムコントローラ２２は、操作パネル２１から機器名（機器ID）を入手し、データ記録部２５０より機器名（機器ID）の機器の過去のエラー情報を抽出し、図１２に示すように操作パネル２１にエラー情報ウインドウ４００を表示する。
【００４３】
システムコントローラ２２は、累積エラー数、エラー頻度を機器IDで管理して、例えばエラー発生の頻度が多い場合には、エラー情報ウインドウ４００上に吹き出し４０１等で警告表示する。
【００４４】
（４）機器別解析（全期間）
解析項目選択画面３０１にて機器別解析（全期間）が選択されると、システムコントローラ２２は、図１３に示すように、ステップＳ３１にて操作パネル２１から機器名（機器ID）を入手し、ステップＳ３２にてデータ記録部２５０より機器名（機器ID）の機器の過去の使用実績情報を検索し、ステップＳ３３にて図１４に示すように検索結果画像として操作パネル２１に全期間使用実績ウインドウ４１０を表示する。
【００４５】
図１４では機器毎、例えばソノサージの全期間使用実績ウインドウ４１０の例を示し、この全期間使用実績ウインドウ４１０により、どの機器がどれぐらい使用されているか、どんな手技での使用頻度が高いか等の解析が可能となる。
【００４６】
（５）機器別解析（指定期間）
解析項目選択画面３０１にて機器別解析（指定期間）が選択されると、システムコントローラ２２は、図１５に示すように、ステップＳ３１にて操作パネル２１から検索期間及び機器名（機器ID）を入手し、ステップＳ３２にてデータ記録部２５０より機器名（機器ID）の機器の過去の検索期間の使用実績情報を検索し、ステップＳ３３にて図１６に示すように検索結果画像として操作パネル２１に指定期間使用実績ウインドウ４１１を表示する。
【００４７】
図１６では機器毎、例えば電気メスの指定期間使用実績ウインドウ４１１の例を示し、機器毎に所定の期間の使用情報を表示することで、メンテナンス等の機器の管理が適切に行える。また期間変更ボタンを選択することで、使用情報の期間を任意に設定可能となっている。
【００４８】
（６）消耗品残量解析
解析項目選択画面３０１にて消耗品残量解析が選択されると、システムコントローラ２２は、システムに接続されている機器の消耗品の状況情報をデータ記録部２５０から検索し、図１７に示すような消耗品情報ウインドウを操作パネル２１に表示する。消耗品情報ウインドウ４５０を操作パネル２１により補充情報を在庫管理システム（図示せず）に出力することが可能となり、消耗品の使用状況を分析して適切な在庫管理を行うことができる。
【００４９】
このように本実施例では、機器の使用来歴を管理項目を基準にしてデータベース化し、かつ解析項目を指定することで、データベース化した使用来歴を検出／解析するので、簡単かつ適切に術後において手技を客観的に解析することが可能となり、また機器及び消耗品毎のメンテナンスを効率的に行うことが可能となる。
【００５０】
なお、本実施例では、システムコントローラ２２の制御下で各種機器情報をデータ記録部２５０に格納するとしたが、これに限らず、例えば図１８に示すように、システムコントローラ２２を院内ＬＡＮ５００を介して院内サーバ５０１と接続し、院内サーバ５０１の制御下で各種機器情報をデータ記録部２５０に格納し、上記解析をモニタ５０２に表示するように構成してもよい。
【００５１】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡手術システムの構成を示す全体図
【図２】図１の光源装置の要部を説明する図
【図３】図１の電気メス装置に用いられるハンドピースを示す図
【図４】図１の内視鏡手術システムの各機器情報を格納するデータ記憶部の配置例を示す図
【図５】図１の内視鏡手術システムの手技中の処理を示すフローチャート
【図６】図５の処理で操作パネルに展開される管理項目設定画面を示す図
【図７】手技後に解析のための解析項目を入力する図１の操作パネルに展開される解析項目選択画面を示す図
【図８】図７の解析項目選択画面で選択された機器出力解析（数値比較）処理の流れを示す図
【図９】図８の処理で展開される解析画面を示す図
【図１０】図７の解析項目選択画面で選択された機器出力解析（時系列比較）処理の流れを示す図
【図１１】図１０の処理で展開される解析画面を示す図
【図１２】図７の解析項目選択画面で選択されたエラー解析時に展開されるエラー情報ウインドウを示す図
【図１３】図７の解析項目選択画面で選択された機器別解析（全期間）処理の流れを示す図
【図１４】図１３の処理で展開される解析画面を示す図
【図１５】図７の解析項目選択画面で選択された機器別解析（指定期間）処理の流れを示す図
【図１６】図１５の処理で展開される解析画面を示す図
【図１７】図７の解析項目選択画面で選択された消耗品残量解析時に展開される消耗品情報ウインドウを示す図
【図１８】図１の内視鏡手術システムの各機器情報を格納するデータ記憶部の配置の変形例を示す図
【符号の説明】
【００５３】
２…手術室
３…内視鏡手術システム
９…通信ケーブル
１０…患者ベッド
１１…第１のカート
１２…第２のカート
１３…電気メス
１４…気腹装置
１５…内視鏡用カメラ装置
１６…光源装置
１７…ＶＴＲ
１８…ガスボンベ
１９…表示装置
２０…集中表示パネル
２１…操作パネル
２２…システムコントローラ
２３…内視鏡用カメラ装置
２４…光源装置
２５…画像処理装置
２６…表示装置
２７…集中表示パネル
２８…中継ユニット
２９…中継ケーブル
３０…リモートコントローラ
３３…マイク
２５０…データ記録部
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2006218238.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2006218238.tif 000014
【図１３】
2006218238.tif 000015
【図１４】
2006218238.tif 000016
【図１５】
2006218238.tif 000017
【図１６】
2006218238.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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