(57)【要約】【課題】  起動前励磁においても確実にステッピングモーターの相合わせを行い、搬送再開時において脱調のない用紙搬送を行うことが可能な画像形成装置の用紙停止方法を提供する。【解決手段】  用紙停止点に用紙を停止させる際、ステッピングモーターの相合わせに必要な分の用紙のバッファ部を設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、
前記画像形成部へ搬送する用紙を一旦停止させスキュー補正を行うレジスト部と、
前記用紙を搬送、停止させる複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラをステッピングモーターで駆動する駆動手段と、
前記レジスト部の上流に位置し、レジスト部へ搬送する用紙の進み遅れを補正するために一旦停止させる単数或いは複数の用紙停止点とを有した画像形成装置において、
前記用紙停止点で用紙を停止させる際に１枚の用紙が前記複数の搬送ローラに当接した場合、前記複数の搬送ローラ間に用紙のバッファ部を設けたことを特徴とする画像形成装置の用紙停止方法。
【請求項２】
前記バッファ部を、用紙の上流側に当接している前記搬送ローラを駆動するステッピングモーターの１ステップ駆動によって搬送される長さと、前記用紙の下流側に当接している前記搬送ローラを駆動するステッピングモーターの１ステップ駆動によって搬送される長さを加えた量程度に設定したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の用紙停止方法。
【請求項３】
前記バッファ部を、搬送路の幅以下に設定したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の用紙停止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンターや複写機等に代表される画像形成装置の用紙停止方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１に画像形成装置の給紙部の構成例を示し、動作について簡単に説明する。感光体ドラム１は、ドラムの表面にシート状の感光体を巻付け、残部をドラム内部に巻込み、感光体の巻込み部を感光体と同極性に帯電するドラムキャップ（図示せず）で遮蔽した巻込み型感光体ドラムである。巻込み型感光体ドラムではドラムキャップを避けて感光体にトナー像を形成する必要があるため、感光体ドラム１周（７６８ms）に対して、ドラムキャップの位置を基準としたＶｓｙｎｃ時間（０〜７６７ｍｓ）を設けて、用紙搬送制御及び印写部制御を行っている。また、感光体ドラム１周は２２ｉｎｃｈである。搬送方向の用紙長が８．５ｉｎｃｈ以下の用紙をショート用紙としてドラム１周当たり２枚印刷し、８．５ｉｎｃｈを超える用紙をロング用紙としてドラム１周当たり１枚印刷するよう制御している。
【０００３】
次にショート用紙の片面印刷における用紙搬送プロセスを述べる。用紙停止点Ｅに用紙が停止しておらず、規定のＶｓｙｎｃ時間となったらホッパ２からのピック動作を開始する。まずピックベルト３上にある用紙吸引口よりエア吸引を行い、ホッパ２に積載された用紙をピックベルト３に吸着させる。本状態のままピックベルト３を駆動することで、１枚だけ用紙を搬送路に送り出す。送り出された用紙は用紙停止点Ｅに停止する。停止するまでに用紙の搬送遅れがあった場合、用紙停止点Ｅでの停止時間を短くする事で、用紙の搬送遅れを相殺する。そして用紙停止点Ｄに用紙が停止しておらず、規定のＶｓｙｎｃ時間となったら用紙搬送を再開する。次に用紙は用紙停止点Ｄに停止する。用紙停止点Ｅと同様に、用紙の搬送遅れは停止点での停止時間によって相殺する。そしてレジスト部７に用紙が停止しておらず、規定のＶｓｙｎｃ時間となったら用紙搬送を再開する。次にレジスト部７に停止させる。感光体ドラム１にはＶｓｙｎｃ時間に同期してトナー像を形成しているため、規定のＶｓｙｎｃ時間となったら用紙搬送を再開することで、トナー像を用紙の所定の位置に転写させる。
【０００４】
この用紙搬送では、用紙停止点で用紙を停止させる際、停止させる用紙が別搬送モーター駆動の複数の搬送ローラに当接している場合、各搬送モーターを同時に停止させる用紙停止方法を行っている。搬送モーターにはステッピングモーターを使用している。ステッピングモーターは停止して１００ｍｓ経過後にＥＮＡＢＬＥ信号をＯＦＦし励磁を切る。搬送再開の５０ｍｓ前に再びＥＮＡＢＬＥ信号をＯＮし励磁を掛ける（以下、起動前励磁と称す）。この起動前励磁によってステッピングモーターの相合わせを行い脱調を防止している。
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−３１９６３０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、用紙が停止し、且つ２つの搬送ローラに用紙が当接した場合、即ち、図２に示すように、用紙が張っている状態で搬送モーターであるステッピングモーターが停止することがある。この状態で起動前励磁を掛けても、搬送ローラが用紙によってロックされた状態であり、図４に示すように起動前励磁を行ってもステッピングモーターの相合わせができず、搬送再開時に脱調するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、画像形成部と、前記画像形成部へ搬送する用紙を一旦停止させスキュー補正を行うレジスト部と、前記用紙を搬送、停止させる複数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラをステッピングモーターで駆動する駆動手段と、前記レジスト部の上流に位置し、レジスト部へ搬送する用紙の進み遅れを補正するために一旦停止させる単数或いは複数の用紙停止点とを有した画像形成装置において、前記用紙停止点で用紙を停止させる際に１枚の用紙が前記複数の搬送ローラに当接した場合、前記複数の搬送ローラ間に用紙のバッファ部を設けたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記バッファ部を、用紙の上流側に当接している前記搬送ローラを駆動するステッピングモーターの１ステップ駆動によって搬送される長さと、前記用紙の下流側に当接している前記搬送ローラを駆動するステッピングモーターの１ステップ駆動によって搬送される長さを加えた量程度に設定したことを特徴とする。
【０００９】
さらに、前記バッファ部を、搬送路の幅以下に設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙停止点で用紙を停止させる際、停止させる用紙が別搬送モーター駆動の複数の搬送ローラに当接している場合においても、起動前励磁において、確実にステッピングモーターの相合わせを行うことができ、搬送再開時において脱調のない画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
用紙停止点で用紙を停止させる際、停止させる用紙が別搬送モーター駆動の複数の搬送ローラに当接している場合においても、起動前励磁において、確実にステッピングモーターの相合わせを行うことができ、搬送再開時において脱調のない画像形成装置を提供するという目的を、従来と同様の構成で実現した。
【００１２】
図１に示す画像形成装置の給紙部の構成図を用いて説明する。ホッパ２に装填されたショート用紙はピックされ、用紙停止点Ｄに停止する。ここで用紙は搬送ローラＡ４のみに当接する。そして用紙停止点Ｄに用紙が停止しておらず、規定のＶｓｙｎｃ時間となったら用紙搬送を再開する。次に用紙を用紙停止点Ｄに停止させる。ここで用紙は、下流側の搬送ローラＣ６、上流側の搬送ローラＢ５に当接する。そこで予め搬送ローラＣ６の駆動モーターの減速プロフィールを図６に示すように設定し、減速中の用紙搬送距離を２．７ｍｍとし、搬送ローラＢ５の駆動モーターの減速プロフィールを図７に示すように設定し、減速中の用紙搬送距離を３．６ｍｍとしておく。これにより、図３に示すように搬送ローラＣ６の駆動モーターより搬送ローラＢ５の駆動モーターの減速中の搬送距離は０．９ｍｍと長くなり、停止した際には０．９ｍｍの用紙のバッファ（たるみ）が形成される。そしてレジスト部７に用紙が停止しておらず、規定のＶｓｙｎｃ時間となったら用紙搬送を再開する。搬送再開ではまず搬送ローラＣ６の駆動モーター及び搬送ローラＢ５の駆動モーターに対して各々起動前励磁を行う。このとき、用紙にはバッファが形成されているため、確実にステッピングモーターの相合わせが行われる。起動前励磁完了後にステッピングモーターを駆動し、用紙搬送を再開する。
【００１３】
この用紙のバッファは、停止用紙の下流側に当接している搬送ローラＣ６を駆動する駆動モーターの１ステップ駆動によって搬送される長さ０．６ｍｍと、停止用紙の上流側に当接している搬送ローラＢ５を駆動する駆動モーターの１ステップ駆動によって搬送される長さ０．６ｍｍ分を加えた長さ（１．２ｍｍ程度）となるよう設定している。この長さは、起動前励磁によって各搬送ローラが用紙を搬送する最長距離となる。
【００１４】
また、用紙のバッファによる用紙の挫屈や用紙ジャムを防ぐよう、用紙のバッファは、搬送路の幅である３ｍｍ以下となるよう設定している。
【００１５】
本実施例によれば、用紙停止点で用紙を停止させる際、停止させる用紙が別搬送モーター駆動の複数の搬送ローラに当接している場合、用紙のバッファを設けるため、図５に示すように起動前励磁においても確実にステッピングモーターの相合わせを行うことができ、搬送再開時において脱調のない用紙搬送を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
用紙の停止・搬送再開を行うことがあり、搬送モーターにステッピングモーターを用いている用紙搬送装置において、用紙を停止させた際、用紙が別モーター駆動の複数の搬送ローラに当接することがある用紙搬送装置に対して適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】画像形成装置の給紙部の構成図である。
【図２】従来の画像形成装置の用紙停止方法を示す図である。
【図３】本発明の画像形成装置の用紙停止方法を示す図である。
【図４】従来の用紙停止方法での搬送ローラ軸の挙動を示す図である。
【図５】本発明の用紙停止方法での搬送ローラ軸の挙動を示す図である。
【図６】本発明の搬送ローラＢの駆動モーターの減速プロフィールを示す図である。
【図７】本発明の搬送ローラＣの駆動モーターの減速プロフィールを示す図である。
【符号の説明】
【００１８】
１は感光体ドラム、２はホッパ、３はピックベルト、４は搬送ローラＡ、５は搬送ローラＢ、６は搬送ローラＣ、７はレジスト部、８は用紙である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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