(57)【要約】【課題】  確実で信頼性のあるピットインインク供給を行えること。【解決手段】  ジョイントゴムにスリットや穴が切っていないものを使用している。初回ピットインのみ２回目以降のピットインと制御を変える。初回は２回目以降のピットインと比較して、ジョイントゴムと供給ニードルの刺さり合う距離にオーバーストロークが設定されている。また、本体にタイマーを持ち、一定時間で制御を変えている。一定時間以上では前述の１回目のピットイン動作が行われる。【選択図】        図９
2006181948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出口を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドに供給されるインクを貯蔵する液体貯蔵容器と、前記記録ヘッドと前記液体貯蔵容器とが一体的に装着されたキャリッジと、前記液体貯蔵容器にインクを供給する液体供給路としてのニードルと、を備え、前記キャリッジが所定位置で弾性材料を備えて構成されたメインタンクのジョイントと所定のタイミングで前記ニードルが前記弾性材料に突き刺さって連結するインクジェット記録装置において、前記ニードルが前記弾性材料に突き刺さるストローク量が、少なくとも２通り以上あることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ストローク量は、前記ニードルが前記弾性部材をちょうど貫通し得るストローク量と、さらにオーバーストロークを持つストローク量の２通り備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジと前記メインタンクとの連結を１度でも行ったことがあるかどうかを検知する手段を持ち、１度目の場合は２度目以降とストローク量が異なることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記メインタンクのジョイントは、穴やスリットの開いていない弾性部材を備えて構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、前記連結が１度目の時はオーバーストローク範囲まで貫通させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記メインタンクとの連結を１度でも行ったことがあるかどうかを検知する手段は、メインタンクの交換をもって１度も連結したことがないと判定することであることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置において、一定時間経過後の連結では、前記ニードルが前記弾性部材に突き刺さるストローク量が、オーバーストローク範囲まで貫通させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等に利用されるインクジェット記録装置に係り、より詳しくは、ニードルとジョイントゴムとのジョイントで適宜のタイミングでインク供給が実行されるインク供給方式（以下では便宜上ピットインインク供給方式と記す）を採用したインクジェット記録装置の液体供給装置および方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置に利用されるインクジェット記録装置の記録ヘッド用の液体貯蔵容器にインクを供給（充填または補給）する方式として、液体吐出口を有する記録ヘッド、及び、記録ヘッド内に備える液体貯蔵容器にインクを供給するために設けられているメインタンク、の、どちらか一方にインク供給口としてのニードルを、また他方にインク受入口としてのジョイントゴムを有し、そして、前記液体貯蔵容器と記録ヘッドとが移動可能なキャリッジ上に一体的に装着され、キャリッジが所定の位置にある時、前記ニードルが前記ジョイントゴムを貫通することによりメインタンクから液体貯蔵容器に液体が供給される方式がある。
【０００３】
前記ジョイントゴムとしては、最初のジョイントから針の抜き差しが容易で確実にインク供給がなされるような、一文字または十文字にスリットが切られたものもあれば、逆に全くスリットが切られておらず、最初のジョイントの際に針自身がジョイントゴムに突き刺さり、切り裂きながらニードル通路を形成するようなものもある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−５３９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなニードルをジョイントゴムに貫通してインクの供給を行うピットインインク供給方式において、ジョイントゴムに予めスリットが切ってあれば、ニードルの挿抜が容易で、確実なニードルの貫通とインク供給が見込める反面、ジョイントゴムへのスリット切り込みにコストがかかり、また切り込みを入れる位置精度を出すのも容易ではない。
【０００５】
しかし、ジョイントゴムにスリットが切っていないのであれば、かなりのコスト安が見込める反面、最初の１度目のジョイントをする際に、温湿度変化の激しい環境下においては、ニードルがゴムジョイントを切り裂ききれず、そのためインクの供給が全くなされなかったり、または供給が行われても、完全に切り裂かれていないジョイントゴムの影響で想定したインク供給量に満たなかったりする。
【０００６】
また、さらにジョイントゴムについて言及すると、最初からスリットが切ってあろうがあるまいが、一度ニードルの貫通路が確保されて、ニードルの挿抜によるピットインインク供給が行われると、ジョイントゴム貫通路壁面にはどうしても残滓インクが付着してしまう。ジョイントゴムの弾性により貫通路は閉じられていくが、次のピットインの際には、通常、ニードルはジョイントゴムを押し広げながら形成されている貫通路に挿入される。
【０００７】
しかしながら、装置が長期間放置されると、残滓インクの乾燥に加えてジョイントゴムの弾性により、ゴムの貼り付きが生じてしまう。強力に貼り付いてしまったジョイントゴムにニードルが挿入されて行こうにも完全にジョイントゴムを押し広げきれない事が起こり得る。こうなってしまうと、やはりまた、インクの供給が行われなくなるという問題が生じてしまうわけである。
【０００８】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであり、コスト安が見込めるスリット無しジョイントゴムを用いながらも、そしてまた、装置の長期放置によりジョイントゴムが強力に貼り付いてしまっていても、確実にニードルがジョイントゴムを貫通し、信頼性のあるインク供給を実現するインクジェット記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前述の目的を達成するために提案されたもので、液体吐出口を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドに供給されるインクを貯蔵する液体貯蔵容器と、前記記録ヘッドと前記液体貯蔵容器とが一体的に装着されたキャリッジと、前記液体貯蔵容器にインクを供給する液体供給路としてのニードルと、を備え、前記キャリッジが所定位置で弾性材料を備えて構成されたメインタンクのジョイントと所定のタイミングで前記ニードルが前記弾性材料に突き刺さって連結するインクジェット記録装置において、前記メインタンクとの連結を１度でも行ったことがあるかどうかを検知する手段を持ち、１度目の場合は２度目以降とストローク量が異なるものを行うことである。
【００１０】
また、前記メインタンクのジョイントは、穴やスリットの開いていない弾性部材を備えて構成されていることである。
【００１１】
また、前記インクジェット記録装置において、前記ニードルが前記弾性部材に突き刺さる貫通量に加えてオーバーストロークをもっていて、１度目の時のみオーバーストローク範囲まで貫通させることである。
【００１２】
また、前記メインタンクとの連結を１度でも行ったことがあるかどうかを検知する手段は、メインタンクの交換をもって１度も連結したことがないと判定することである。
【００１３】
また、前記インクジェット記録装置において、前回ピットインより一定時間経過後のピットインでは、前記ニードルが前記弾性部材に突き刺さる貫通量が、オーバーストローク範囲まで貫通させることである。
【００１４】
なお、さらに詳細に説明すれば、本発明は下記の構成によって前記課題を解決できた。
【００１５】
（１）液体吐出口を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドに供給されるインクを貯蔵する液体貯蔵容器と、前記記録ヘッドと前記液体貯蔵容器とが一体的に装着されたキャリッジと、前記液体貯蔵容器にインクを供給する液体供給路としてのニードルと、を備え、前記キャリッジが所定位置で弾性材料を備えて構成されたメインタンクのジョイントと所定のタイミングで前記ニードルが前記弾性材料に突き刺さって連結するインクジェット記録装置において、前記ニードルが前記弾性材料に突き刺さるストローク量が、少なくとも２通り以上あることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、スリット無しのジョイントゴムを用いながらも、確実にインク供給ニードルがジョイントゴムを貫通し、信頼性のあるピットインインク供給を実現するインクジェット記録装置を提供することができる。
【００１７】
そしてまた同様に、装置の長期放置後でジョイントゴムの強力な貼り付きによりニードルの貫通路が塞がってしまっていても、確実にインク供給ニードルがジョイントゴムを貫通し、信頼性のあるピットインインク供給を実現するインクジェット記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の形態について図面を参照して説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は本発明の実施形態によるインクジェット記録装置の概略斜視図である。
【００２０】
図２は本発明の実施形態によるインクジェット記録装置のキャリッジ駆動系の斜視図である。
【００２１】
図３は本発明の実施形態によるインクジェット記録装置の被記録媒体の送り方向の概略断面図である。
【００２２】
（プリンタ概要）
図１に示すように、キャリッジ４０は互いに平行に配設された主軸４２およびガイド軸４６に、摺動自在に支持されている。キャリッジ４０は、記録信号に基づいてインクを吐出する記録ヘッド部と、この記録ヘッド部に供給するインクを収容するサブタンク部とが一体となって構成されたものである。本実施形態のインクジェット記録装置は、イエローインク、マゼンタインク、およびシアンインクを用いてフルカラーでの記録が可能なものであり、記録ヘッド部およびサブタンク部は各インクの色に対応して設けられている。
【００２３】
被記録媒体（以下記録用紙、メディア、または単に紙ともいう）が不図示の紙送り機構によりＢ方向に記録装置内の後述するプラテン９上に送られ、記録用紙上をキャリッジ４０が主軸４２に沿ってインクを吐出しながら往復移動することにより画像が形成される。
【００２４】
インクカートリッジ１２はイエローインク、マゼンタインク、シアンインクを中に持ち、開閉蓋１９（図６参照）から挿入されると、プラテン９の真下に固定され、後述するがピットインインク供給の際にプラテン９と一緒に上下動してサブタンク部７２、７３および７４にピットインインク供給がなされる。
【００２５】
（キャリッジ移動機構）
次にキャリッジ移動機構について説明する。図２はキャリッジ移動機構を示す概略斜視図であり、図４はプリントヘッドを一体的に搭載するキャリッジを上方と下方から見た斜視図である。キャリッジ移動機構は図１や図２に示されるキャリッジ４０やリードスクリュー５７等、キャリッジ４０を移動させるための機構である。
【００２６】
本記録装置のシャーシ８０２には、給紙される記録紙の移送方向と直行する方向に沿って、全体に延在するように主軸４２が設けられ、同様にキャリッジ４０のガイド軸４６とリードスクリュー５７とが主軸４２と平行に設けられている。
【００２７】
主軸４２はキャリッジ４０に設けられた主軸用軸受部材４４を摺動自在に貫通している。またガイド軸４６も同様にキャリッジ４０に設けられたガイド軸用軸受を摺動自在に貫通し、ガイド軸用軸受はキャリア４０の回転止めとなっている。これにより後述するキャリッジモータ１１２の回転による駆動を受けつつ、主軸に沿って安定して往復移動する。
【００２８】
キャリッジモータ１１２による回転力はキャリッジモーターギア１１４からアイドラギア１５０を介してリードスクリュー５７に一体に圧入されたリードスクリューギア１０９に伝達される。
【００２９】
リードスクリュー５７の外周部に形成された螺旋溝と係合するように、内周部に螺旋溝を形成されたリードスクリューフォロアー１１１が互いに係合し、リードスクリュー５７の回転がキャリッジ４０に伝えられる。
【００３０】
リードスクリューフォロアー１１１の突起部１１１ａはキャリッジ４０に設けられたフォロアー用穴８０３にキャリッジ副走査方向（記録紙の移送方向）に挟み込まれる形で挿入されており、リードスクリュー５７から伝えられた回転運動を軸方向の直線運動に変換される。なお、リードスクリューフォロアー突起部１１１ａとフォロアー用穴８０３は、キャリッジ副走査方向とは上述のとおり挟み込まれた形となっている反面、主走査方向（記録紙の移送方向と直角方向）はギャップが存在しているがフォロアーばね１２０によりガダ取りされている。
【００３１】
このようにリードスクリュー５７からの回転運動をリードスクリューフォロアー１１１により直線運動に変換することでキャリッジ４０を上記主軸４２に沿って移動することができる。
【００３２】
次にキャリッジ４０の位置検知手段について説明をする。エンコーダーセンサ８０４は公知の反射式光学センサーで、対向する位置にあるエンコーダースケール８０１が貼り付けられており、エンコーダーセンサから断続的にパルス状の信号が送信され、このパルス状の信号を不図示の制御系においてカウントすることにより、キャリッジ４０の位置を検出している。なお、エンコーダーセンサ８０４に対向するエンコーダースケールはトッププレート８００の裏面に貼り付けされている。
【００３３】
キャリッジ４０の往復移動範囲内で、かつ、記録用紙が通過する領域から外れた位置には、非記録時にキャリッジ４０の記録ヘッド部のインクが吐出される面（インク吐出面）をキャッピングするためのキャップ８０５が設けられている。このキャップ８０５によるキャッピングが可能なキャリッジ４０の位置をホームポジションという。
【００３４】
（プリントヘッド）
プリントヘッドを一体的に搭載するキャリア４０には、主軸４２との嵌合部として、軸受パイプ４４と軸受４５を一体にした軸受部材が固定して配設されている。また、キャリア４０には、図３に示すようにプリントインクを貯留するためのサブタンク部７２、７３および７４が設けられ、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー等のインクがプリント時における適宜のタイミングにて注入される。また、タンク部７２、７３および７４の内部には、図３に示すように、それぞれインク含浸用のスポンジが収納されている。
【００３５】
（インクカートリッジの内部構成）
インクカートリッジ１２には、図３、図５および図１０に示すように、内部に廃インク吸収体２３とジョイントケース９０に接続されているインク袋８６、８７および８８とが収納されている。ジョイントケース９０には、インク袋８８、８７および８６からのインク流路のそれぞれに対応してジョイントゴム９１、９２および９３が取り付けられている。
【００３６】
インクカートリッジ１２に収納されているインク袋８６、８７および８８には、それぞれ例えばイエロー、シアンおよびマゼンタのインクが注入されている。インク袋８６、８７および８８は、ジョイントケース９０に気密性を有する状態で、それぞれ各色の室９０ｃ、９０ｄ、９０ｅに接続されている。
【００３７】
また、ジョイントケース９０の各色別の室９０ｃ、９０ｄおよび９０ｅは、同一直線上に配置されたそれぞれのジョイントゴム９２、９３および９１によって各別にシールされており、これらのジョイントゴムを押さえ板８９によりジョイントケース９０に密着させている。また、室９０ｂはインク袋とは接続されておらず、単独の個別の空間として構成されていて、インクカートリッジ１２をリフトアップしたときの位置決めピン９８が進入するための空間をなしている。
【００３８】
ここで、ジョイントゴム９１、９２および９３はエラストマや塩素化ブチルゴム、水素化ネオプレンブチルゴム等で形成することができ、図５および図１０に示す如くダックビル形状を有している。またジョイントゴムにはスリット状の貫通した切り込みは設けておらず、後述するインク供給ニードル９４、９５および９６との最初のジョイントの際にニードル自身でジョイントゴムを切り裂き、貫通することにより、２回目以降のジョイントの際のニードルの通路を形成することとなる。
【００３９】
押さえ板８９には、インク供給ニードル９４、９５および９６の通過を許容するための穴８９ｃ、８９ｂおよび８９ａが設けられ、さらにその穴８９ａと８９ｂとの間には位置決めピン９８が嵌合する位置決め穴８９ｄが設けられている。
【００４０】
（プラテンとインクカートリッジ）
図６はインクカートリッジ１２を開閉蓋１９より挿入および固定された状態を示す断面図である。
【００４１】
インクカートリッジ１２は開閉蓋１９よりプラテン９の下側に挿入されて、奥まで差し込まれると不図示のラッチにより固定される。
【００４２】
プラテン９は、プリント時に用紙が押し付けられて被プリント面を平坦に規制するための基準板である。
【００４３】
プリンタ本体内に突設されているピン７は、プラテン９の部分９ａが遊嵌されて、プラテン９がリフトアップする時の回転軸となっている。
【００４４】
従って、プラテン９が後述のようにインク供給時にピン７を回動軸としてリフトアップされる時には、プラテン９と一体になってインクカートリッジ１２もリフトアップされる。
【００４５】
（ヘッドとインクカートリッジとのジョイント）
リフトスライダ５８は不図示の駆動系により矢印Ｃ、Ｄ方向に水平に移動される。またリフトスライダ５８はカム溝であるリフトカム５８ｃを有し、このリフトカム５８ｃにプラテン９に突設されているピン９ｆが嵌り込んでいる。
【００４６】
図７に示すように、ピン９ｆがリフトカム５８ｃの最下の踊り場５８ｃａに位置する時が、プラテンが水平に保たれ、印字が行われる位置である（この位置をプラテン９のリフトアップ第１の位置とする）。
【００４７】
リフトスライダ５８がＣ方向へ移動されていくにつれて、ピン９ｆがリフトカム５８ｃに沿って移動され、プラテン９がインクカートリッジ１２と一体となってリフトアップされていく。
【００４８】
インクカートリッジ１２がリフトアップされていく過程で、プラテン９のピン９ｆがリフトカム５８ｃの中位に存在する踊り場５８ｃｃに到達する前に、キャリッジの位置決めピン９８とインクカートリッジの位置決め穴８９ｄとが遊嵌しインクカートリッジの位置が決まる。そしてさらにピン９ｆがリフトカム５８ｃを上って行くと、インク供給ニードル９４、９５および９６が各々ジョイントゴム９１、９２および９３に差し込まれてゆき、ピン９ｆが踊り場５８ｃｃに到達すると、図１１に示すように、ちょうどインク供給ニードル９４、９５および９６の針先がジョイントゴム９１、９２および９３を貫通し終わった位置でジョイントが完了される（この位置をプラテン９のリフトアップ第２の位置とする）。
【００４９】
そしてさらに続けてリフトスライダ５８がＣ方向へ移動されると、図８に示すように、最終的にプラテン９のピン９ｆがリフトカム５８ｃの最上位である５８ｃｄの位置に到達する（この位置をプラテン９のリフトアップ第３の位置とする）。このリフトアップ第３の位置までくると、インク供給ニードル９４、９５および９６が完全にジョイントゴム９１、９２および９３を貫通し、そしてさらにオーバーストロークを持つ位置である。このリフトアップの第３の位置でのオーバーストロークはすなわち、スリットの切っていないジョイントゴムをインク供給ニードルが確実に切り裂いて貫通しきれる必要不可欠な量である。
【００５０】
付け加えると、リフトアップ第２、３の位置で、キャップ８０５が押し上げられてキャッピングし、さらにキャップ８０５から大気と連通しているチューブ６４を大気連通弁６５で閉じて、チューブ６７から繋がっている不図示の吸引ポンプを駆動させてキャップ８０５内に負圧を発生させることで、インクがインク袋８６、８７および８８からインク供給ニードル９４、９５および９６を通り、ヘッド内のサブタンク７２、７３および７４に充填される。ピットインインク供給が完了となるわけである。
【００５１】
本実施例における記録動作やピットインインク供給などの動作は、全て制御装置（不図示）により行われる。該制御装置は、インクカートリッジ交換の検知やピットインインク供給を行うタイミングを図るためのカウンタを備えるものであり、これらの計測値に応じて記録動作の制御を行うものである。
【００５２】
図９が上記制御装置による制御動作を示すフローチャートである。制御装置による制御動作について図９を参照して以下に説明する。
【００５３】
電源が投入されると（ステップＳ６００）、まずは本体内にインクカートリッジがきちんと装填されているかの確認を行う。この確認はプラテン９下側のインクカートリッジ装填路に突設されているセンサー（不図示）により行われる。インクカートリッジが装填されている・いないでセンサーのＯＮ・ＯＦＦが切り替わり、インクカートリッジが装填されているか判断されるわけである（ステップＳ６０１）。
【００５４】
ここでもし、インクカートリッジが装填されていなければ、即時にエラー表示とユーザーに装填を促すサイン（ランプなり液晶表示なりの不図示のサイン）を表示する（ステップＳ６０２）。インクカートリッジが挿入された場合（ステップＳ６０３）、そのカートリッジがそれまでにピットイン動作を行われたことがない、という履歴を残すためのジョイントフラグＪｆを０にセットする（ステップＳ６０４）。これで印字可能な状態となったわけである。
【００５５】
電源が投入された後、インクカートリッジが挿入されていると、次に印字を行うかの確認を行う（ステップＳ６０５）。印字を行わなければ、記録ヘッドを保護するためのキャッピングを行って終了とする（ステップＳ６１２）。印字を行うのならば、現時点でサブタンク７２、７３および７４内に十分なインク量が確保されているかの確認を行う（ステップＳ６０６）。この確認は、記録装置に備えられている不図示のインク排出量カウンタから行われ、すなわち前回のピットインインク供給でサブタンク内に一定量のインクが供給され、その量からヘッドのリフレッシング、印字前予備吐出および印字中の吐出といったヘッドからのインクの排出量を差し引いた、現時点でのサブタンク内のインク量で判断するものである。
【００５６】
この判定でサブタンク内に十分なインクがあると判断されれば、ピットインはせずに、すぐ印刷動作に入ることとなり（ステップＳ６１１）、しかしサブタンク内に十分なインクがないと判断されれば、次にピットインインク供給が行われるわけである。
【００５７】
ピットインインク供給が行われる前に、そのインクカートリッジが１度でもピットイン動作が行われているかの確認が行われる（ステップＳ６０７）。すなわち、ジョイントフラグＪｆが０であれば、そのインクカートリッジが挿入された後、１度もピットイン動作はしたことがなく、ジョイントゴム９１、９２および９３は塞がったままでインク供給ニードルの挿入路は全くない状態と言える。逆にジョイントフラグＪｆが１であった場合は１度はピットイン動作が行われており、ジョイントゴム９１、９２および９３はインク供給ニードル９４、９５および９６により切り裂かれ、貫通され、インク供給ニードル９４、９５および９６が容易に貫通できる状態と言える。
【００５８】
ジョイントフラグＪｆが１の場合、つまり１度はピットイン動作が行われている場合は、前述のとおり、既にジョイントゴム９１、９２および９３がインク供給ニードル９４、９５および９６により切り裂かれ、貫通されており、インク供給ニードルの挿入路が形成されているので、後述する通常ピットイン動作が行われる。
【００５９】
しかしその前に、本体に持つジョイント経時タイマー（不図示）により前回ピットインしてから一定時間Ｊｔ以上経過していないかどうかの判断が入る（ステップＳ６１３）。
【００６０】
前ステップ（Ｓ６０７）でジョイントフラグが１であり、既にジョイントゴムにはニードルの挿入路は形成されている。しかしながら、インク供給ニードルの挿抜により、どうしてもジョイントゴムの挿入路壁面には残滓インクが付着してしまい、一定時間Ｊｔ以上放置されると、環境によっては、残滓インクが乾燥していき、加えてジョイントゴムの弾性により、ジョイントゴムの貼り付きが生じてしまう事がある。強力なジョイントゴムの貼り付きは、貫通路を塞いでしまい、再度のニードルの貫通を妨げることとなる。
【００６１】
そこで前回のピットインからジョイント経時タイマーにより時間をカウントし、貼り付きが生じない時間しか経過していないなら、後述する通常ピットイン動作（ステップＳ６０８）が行われ、貼り付きが生じ得る時間が経過してしまっているならば、やはり後述する初回ピットイン動作（ステップＳ６０９）が行われる。本実施例では一定時間Ｊｔを２４０時間とした。
【００６２】
ここでは図９のフローチャートに従って、まずは貼り付きが生じない時間しか経過していないとして、通常ピットイン動作の説明を行う。
【００６３】
通常のプラテン９の位置は図７に示すような最も下がっている状態、すなわちピン９ｆがリフトスライダ５８のリフトカム５８ｃ最下位置の踊り場５８ｃａにある状態（リフトアップ第１の位置）である。この状態からリフトスライダ５８はＣ方向へ移動を開始し、最初にキャリアに備えられている位置決めピン９８がインクカートリッジ１２に備えられている位置決め穴８９ｄに互いに嵌合し、位置が決まる。
【００６４】
そして次に、インク供給ニードル９４、９５および９６がジョイントゴム９１、９２および９３に挿入されていき、ピン９ｆがリフトカム５８の中位の踊り場５８ｃｃに到達した時（図１１参照）に、ちょうどインク供給ニードル９４、９５および９６の先端がジョイントゴム９１、９２および９３を貫通し終わった状態にある（リフトアップ第２の位置）。この状態はインク供給ニードル９４、９５および９６の先端はインク袋８６、８７、８８と連通された状態であり、確実にインク供給が可能な状態である。通常ピットイン動作とはつまりこのようなリフトアップ第２の位置におけるピットイン動作を指すものである。
【００６５】
またさらにこのリフトアップ第２の位置について言及すると、この位置はピットインインク供給をするのにインク供給ニードル９４、９５および９６がジョイントゴム９１、９２および９３に挿入される最短の距離であり、もちろん最短の時間で済む位置である。これ以上の挿入はスループットの低下を招くだけである。つまり通常ピットイン動作とは最短時間で確実にピットインインク供給が済むような、ピットイン動作と言える。
【００６６】
一方、ジョイントフラグＪｆが０の場合、つまり１度もピットイン動作が行われていない場合はジョイントゴム９１、９２および９３は塞がったままでインク供給ニードルの挿入路は全く形成されていない状態である。そのような場合、すなわち新品インクカートリッジが挿入された場合、次に述べる初回ピットイン動作が行われる。そしてまた一方、ジョイントフラグＪｆが１であるが、ジョイント経時タイマーにより一定時間以上の時間経過が認められる場合、つまり１度はピットイン動作が行われていてジョイントゴム９１、９２および９３にはインク供給ニードルの挿入路が形成されてはいるが、一定時間以上の時間経過があるために、挿入路壁面の残滓インクにより、ジョイントゴムの貼り付きが生じ得る場合、同様に初回ピットイン動作が行われる。
【００６７】
最初の動作は通常ピットイン動作と同一である。すなわちプラテン９がリフトアップ第１の位置から第２の位置へ移動する。リフトアップ第２の位置へリフトアップしてくると、インク供給ニードル９４、９５および９６がジョイントゴム９１、９２および９３に突き当たり、さらに突き刺さり、そしてジョイントゴム９１、９２および９３を切り裂き続け、リフトアップ第２の位置へリフトアップした時にちょうどジョイントゴム９１、９２および９３を貫通する位置に到達する。
【００６８】
しかし、ジョイントゴム９１、９２および９３はゴムという物性上、温湿度によって硬度・粘性が左右される。これにより、リフトアップ第２の位置において、物理的な位置関係ではインク供給ニードル９４、９５および９６はジョイントゴム９１、９２および９３を貫通している位置にいるものの、実際にはジョイントゴムが粘り伸びて貫通していなかったり、または切り裂ききれていなかったりするわけである。
【００６９】
そこで初回ピットイン動作においてはスループットを犠牲にしつつ、その代わりにインク供給ニードル９４、９５および９６がジョイントゴム９１、９２および９３を確実に貫通できるようにする。すなわち、リフトアップ第２の位置から、さらに続けてリフトスライダ５８がＣ方向に移動されて、ピン９ｆがリフトカムをさらに上っていき、さらに上方の踊り場５８ｃｄに到達する（図８参照）。
【００７０】
この位置は図８に示すように、リフトアップ第２の位置と比較して、インク供給ニードル９４、９５および９６がジョイントゴム９１、９２および９３にさらに余分に挿入されている状態にある。この位置をリフトアップ第３の位置とする。つまりインク供給ニードルがジョイントゴムを貫通し得るリフトアップ第２の位置に比べ、さらにオーバーストローク量を持っているのがリフトアップ第３の位置である。こうすることにより、リフトスライダ５８を余計に移動させて距離と時間が余分にかかる代わりに、インク供給ニードル９４、９５および９６がジョイントゴム９１、９２および９３に必要以上に挿入されて、環境に影響を受けるジョイントゴムに確実に貫通することができるわけである。
【００７１】
このことにより、未だジョイントゴムにインク供給ニードルの挿入路が開いていない新品のインクカートリッジを用いた、最初の１度目のピットインでも、インク供給ニードルがジョイントゴムを貫通できなかったりだとか、ジョイントゴムを切り裂ききれず中途半端な連通状態だったりだとか、に陥ることなく、確実に貫通し、インク供給が可能となる。そしてまた、ジョイントゴムの貼り付きにより、ジョイントゴムが強力に塞がってしまい、通常ピットインでは貫通しきれなかったが、この初回ピットイン動作により、確実に貫通し、インク供給が可能となる。
【００７２】
初回ピットイン動作が済むと、そのインクカートリッジが１度はピットインク供給がなされて、ジョイントゴム９１、９２および９３にインク供給ニードル９４、９５および９６の挿入路が確保されたことを示すために、ジョイントフラグＪｆを１にセットする（ステップＳ６１０）。
【００７３】
初回ピットインにせよ通常ピットインにせよ、ピットインインク供給が行われ、次回のピットインまでの時間を計るためにジョイント経時タイマーを０にリセットし（ステップＳ６１４）、そして、十分なインクが供給なされているので、印刷動作に入り（ステップＳ６１１）、最後はキャリッジ４０がホームポジションに戻りキャッピングされて終了する（Ｓ６１２）。
【００７４】
このように１度もピットイン動作のなされたことのない新品のインクカートリッジ、すなわちジョイントゴムにインク供給ニードルの挿入路が形成されていないインクカートリッジに対して、初回ピットイン動作を行うことにより、インクジェット記録装置の設置されている環境に左右されずに、つまり例えばジョイントゴムの状態によりインク供給ニードルが貫通されずインクの供給がなされなかったり、また例えばインク供給ニードルがジョイントゴムを引き裂ききれずにインクの供給が想定している正しいインク供給量に達しないというようなことが起こることのない、確実に安定したインク供給が行える信頼性のあるピットインインク供給を実現することができる。
【００７５】
また、ジョイントゴムにインク供給ニードルの挿入路が形成されているインクカートリッジで、一定時間の経過によりジョイントゴムの貼り付きが生じてしまい、挿入路が強力に塞がってしまった場合でも、初回ピットイン動作を行うことにより、同様に、インク供給ニードルが貫通しきれない事態が生じることなく、確実に安定したインク供給が行える信頼性のあるピットインインク供給を実現することができる。
【００７６】
また、初回ピットイン動作について付け加えると、本実施例によれば、もし仮にユーザーにより新品ではないインクカートリッジ、つまりジョイントゴムは既に貫通路が形成されてしまっているインクカートリッジ、が挿入されてしまったとしても、不図示の検知手段により新品と検知されて初回ピットイン動作は行われるが、新品ではないインクカートリッジだからという訳で本体やそのインクカートリッジにダメージを与えるわけでもなく、単にスループットが低下するというだけで済み、特に問題となるわけではない。またさらに、これはすなわち、ユーザーにより挿入されたインクカートリッジが本当に完全な新品であるかどうか確実に検知するような高価な検知手段は不必要ということも言え、安価に本インクジェット記録装置を構成することができるわけである。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態によるインクジェット記録装置の概略斜視図である。
【図２】本発明の実施形態によるインクジェット記録装置のキャリッジ駆動系の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態によるインクジェット記録装置の被記録媒体の送り方向の概略断面図である。
【図４】本発明の実施形態によるインクジェット記録装置のヘッドと一体的に装着されたキャリッジの上方斜視図である。
【図５】本発明の実施形態によるインクジェット記録装置の被記録媒体の送り方向に対する概略断面図である。
【図６】本発明の実施形態によるインクジェット記録装置の被記録媒体の送り方向に対する概略断面図である。
【図７】本発明の実施形態によるインクジェット記録装置の被記録媒体の送り方向に対する概略断面図である。
【図８】本発明の実施形態によるインクジェット記録装置の被記録媒体の送り方向に対する概略断面図である。
【図９】本発明の実施形態によるインクジェット記録装置の制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態によるインクジェット記録装置の被記録媒体の送り方向の概略断面図である。
【図１１】本発明の実施形態によるインクジェット記録装置の被記録媒体の送り方向に対する概略断面図である。
【符号の説明】
【００７８】
７      ピン
９      プラテン
１２    インクカートリッジ
１９    開閉蓋
２３    廃インク吸収体
４０    キャリッジ
４２    主軸
４４    主軸用軸受部材
４６    ガイド軸
５７    リードスクリュー
５８    リフトスライダ
６４    チューブ
６５    弁
６７    チューブ
７２    サブタンク
７３    サブタンク
７４    サブタンク
８６    インク袋
８７    インク袋
８８    インク袋
８９    押さえ板
９０    ジョイントケース
９１    ジョイントゴム
９２    ジョイントゴム
９３    ジョイントゴム
９４    インク供給ニードル
９５    インク供給ニードル
９６    インク供給ニードル
９８    位置決めピン
１０９  リードスクリューギア
１１２  キャリッジモータ
１１４  キャリッジモーターギア
１５０  アイドラギア
８００  トッププレート
８０３  フォロアー用穴
８０４  エンコーダーセンサ
８０５  キャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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