(57)【要約】【課題】  注射器及び生理食塩水カートリッジの自動供給装置を提供する。【解決手段】放射薬剤を貯留しているバイアル（２）、注射器供給モジュール（５）、注射器供給モジュール（５）から分注位置に供給する注射器送り出し機構（５２）、生理食塩水カートリッジモジュール（７）、モジュール（７）から注入位置に供給する生理食塩水カートリッジ送り出し機構（７９）、放射薬剤を生理食塩水カートリッジ（７０）に注入する可動式分注及び注入機構（６）等からなる。【選択図】   図１
2006311869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射薬剤の分注及び注入システム用の注射器及び生理食塩水カートリッジ自動供給機構であって、槽内で自動的に注射器や生理食塩水カートリッジを供給し以下のものから成るもの：
槽（１）の中で分注位置にあり放射薬剤を貯留しているバイアル（２）；
槽（１）の中で複数の注射器を一列に並べた注射器供給モジュール（５）；
槽（１）の中で注射器供給モジュール（５）から一本ずつディスポ式注射器（１）掴み取り当該注射器（５１）を予め設定された分注の位置に供給する注射器送り出し機構（５２）；
槽（１）の中で複数の生理食塩水カートリッジ（７０）を一列に並べた生理食塩水カートリッジモジュール（７）；
槽（１）の中で生理食塩水カートリッジモジュール（７）から１個ずつ生理食塩水カートリッジ（７０）を外し当該生理食塩水カートリッジ（７０）を予め定められた注入の位置に供給する生理食塩水カートリッジ送り出し機構（７９）；
注射器送り出し機構（５２）から送り出されたディスポ式注射器（５１）を掴み取りバイアル（２）から分注位置で放射薬剤を吸引するために放射薬剤の吸引／分注操作を行い、当該ディスポ式注射器（５１）を分注の位置から注入の位置に移動さ注入の位置で吸引した放射薬剤を生理食塩水カートリッジ送り出し機構（７９）が供給する生理食塩水カートリッジ（７０）に注入する可動式分注及び注入機構（６）。
【請求項２】
請求項１における放射薬剤分注及び注入システムの注射器及び生理食塩水カートリッジ用の自動供給機構であって可動式分注及び注入機構（６）が以下のものから成るもの：
支持台（６１）；
支持台（６１）を水平ガイドレール（６２１）に沿って水平方向に移動させる水平移動機構（６２）；
支持台（６１）を垂直ガイドレール（６３１）に沿って垂直方向に移動させる垂直移動機構（６３）；
注射器送り出し機構（５２）が供給するディスポ式注射器（５１）を掴み取ったり放棄したりする掴み取り及び放棄機構（６４）；
ディスポ式注射器（５１）の注射器プランジャー（５１１）を下に引いてバイアル（２）から放射薬剤を吸引する支持台（６１）上に設置された注射器プランジャー駆動機構（６５）；
【請求項３】
請求項２における放射薬剤の分注及び注入システムの注射器及び生理食塩水カートリッジ用の自動供給機構であって、ディスポ式注射器（５１）の注射器プランジャー（５１１）にかかる圧力を検知するために圧力センサー（６５１）が注射器プランジャー駆動機構（６５）の下部に設置されているもの。
【請求項４】
請求項１における放射薬剤の分注及び注入システムの注射器及び生理食塩水カートリッジ用の自動供給機構であって、生理食塩水カートリッジ（７０）に槽（１）の注射器挿入孔（１１）に挿入し特定の生理食塩水カートリッジ（７０）に貯留された生理食塩水及び放射薬剤を吐出させる生理食塩水カートリッジ（７０）の薬剤吐出口（７２）を貫通する中継部（８）を有するもの。
【請求項５】
請求項４における放射薬剤の分注及び注入システムの注射器及び生理食塩水カートリッジ用の自動供給機構であってディスポ式の中継部品が以下のものから成るもの：
先端部に針があり反対側にフランジがある中継部（８）；
当該針の反対側に接続されもう一端は患者の体に刺された針（８２）に接続されたチューブ（８１）；
中継部（８）の反対側のフランジに接触している外套管（８４）であって、中継部（８）の先端の針が反対側のフランジに接触している当該外套管（８４）とともに注射針挿入孔（１１）経由で生理食塩水カートリッジ（７０）の薬剤吐出口（７２）を貫通するもの。
【請求項６】
請求項５における放射薬剤の分注及び注入システムの注射器及び生理食塩水カートリッジ用の自動供給機構において、外套管（８４）の中央部の外周に挿入止めのストッパー（８４１）を有しているもの。
【請求項７】
請求項４における放射薬剤の分注及び注入システムの注射器及び生理食塩水カートリッジ用の自動供給機構において、タングステン製の放射線遮へいが槽（１）の注射針挿入孔（１１）に施されているもの。
【請求項８】
請求項１における放射薬剤の分注及び注入システムの注射器及び生理食塩水カートリッジ用の自動供給機構において注射器供給機構が以下のものから成るもの；
各ディスポ式注射器（５１）のフランジ（５１３）を保持し且つ導いている一対の上側ガイドレール（５２１，５２２）及び下側ガイドレール（５２３，５２４）；
最前列のディスポ式注射器（５１）の最下部近傍で弾性的上向きの力を作用させており、それによって最前列のディスポ式注射器（５１）を制止している一対の弾性ストッパー（５２５a，５２６a）；
全部のディスポ式注射器（５１）に作用し最前列のディスポ式注射器（５１）が弾性ストッパー（５２５a、５２６a）によって制止されるまで全部のディスポ式注射器を押している帯（５２７）。
【請求項９】
請求項１における放射薬剤の分注及び注入システムの注射器及び生理食塩水カートリッジ用の自動供給機構において、生理食塩水カートリッジ供給機構が以下のものから成るもの；
各生理食塩水カートリッジ（７０）を保持し且つ導く一対のガイド板（７９１，７９２）；
最前列の生理食塩水カートリッジ（７０）近傍にあり上向き又は下向きの弾性的押し付け力を作用させて最前列の生理食塩水カートリッジ（７０）を制止している一対の弾性ストッパー（７９３，７９４）；
全部の生理食塩水カートリッジ（７０）に作用して最前列の生理食塩水カートリッジ（７０）が弾性ストッパー（７９３，７９４）によって制止されるまで全部の生理食塩水カートリッジを押している帯（７９５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的には分注及び注入システムに関するものであるが、ここでは放射線遮へい下での放射薬剤の分注及び注入システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特異なINVIVO画像化能力の故に近年ポジトロン断層（ＰＥＴ）は以前不可能であった癌の早期発見と治療に用いられている。従って、ＰＥＴは各種の腫瘍の診断のための極めて重要な方法の一つであり将来の核医学では主流となる。
【０００３】
ポジトロン放射核種（放射薬剤）はサイクロトロンで創造され、次に放射薬剤師の手によって他の化合物を標識してグルコース、アミノ酸、水といった化合物／分子になり注射室に運ばれ、医師がＰＥＴ診断をするために医療従事者によって人体に注入される。ポジトロンは人体の中の電子によって消滅し反対方向にガンマ線を放射し、それをＰＥＴが検知しコンピューター処理を経て画像化し機能画像と診断のためのパラメーターを提供する。
【０００４】
ＰＥＴ装置は医用診断には極めて有用であるが、ＰＥＴ用のポジトロン放射核種は強い放射線を放射する。従って放射薬剤師や医療従事者の過剰被ばく防護が主な課題である。
【０００５】
ＰＥＴ検査の過程で放射薬剤師、医師、看護師、医療従事者は放射薬剤の計量、品質管理、運搬、注射を行う。もし、適切な放射線防護を施さないとこれらの人々の健康に深刻な障害を生じる。
【０００６】
現時点では取り扱いの各過程で被ばくする放射薬剤師、医師、看護師、医療従事者達の有効な放射線防護として放射線遮へい空間、放射線遮へい機能のある注射器、放射線遮へいされた搬送器具の設計に重点が置かれ、これによって医療従事者の放射線防護に役立てようとしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この問題の解決のために分注装置と注入装置がチューブで接続された装置が存在する。しかし、この装置は注入装置への患者血液の逆流を防ぐことができない。
【０００８】
このように、医療従事者を放射線被ばくを放射線遮へいに重点を置いた設計で防護する既存の技術では完全な放射線防護に不足である。関連する機構やその要素の自動制御が問題の解決に重要な役割を演じる。例えば放射線遮へいされた槽の中での充填、移動、注入、注射器の洗浄が自動化されないのであれば装置全体の運転が極めて不便である。
【０００９】
更に自動制御や自動注入は放射線遮へい体の放射線遮へいが完全でも運転員の放射線被ばくを生じる手動運転が必要であれば効果がない。
【００１０】
更に放射薬剤の注入後使用済みの注射器、空の生理食塩水カートリッジ、注射針、チューブが適切に処理されないと依然として医療従事者の放射線被ばくが生じる。しかし、放射線遮へいされた設備の中で放射線防護と廃棄物の適切な廃棄の両方に優れることは困難である。そのような問題に既存技術は解決を与えていない。
このように以上に論じた放射薬剤の自動注入システムの問題解決が望まれる。
【００１１】
従って、本発明の主眼は放射薬剤の注入システム用の注射器や生理食塩水カートリッジの自動供給機構を提供することで、それによって選んだ注射器や生理食塩水カートリッジを本発明の自動供給機構が予め設定した位置に自動的に供給することが望まれる。
[  本発明のもう一つの主眼は注射器及び生理食塩水カートリッジの自動供給装置を提供することである。その装置は放射薬剤の分注、取り出し、搬送、注入を自動的に行うもので注射器及び生理食塩水カートリッジを本発明の自動機構によって手動操作をせずに自動供給し運転員の放射線被ばくを低減し放射線防護に優れている。
本発明の更なる目的は、患者血液の逆流による装置の汚染を避けるためにディスポ式注射器並びに生理食塩水カートリッジを用いて運転し、使用済みの注射器及び生理食塩水カートリッジを本発明の注入機構が放射薬剤の注入を完了した時点ですべて廃棄し患者血液の逆流の問題を完全に防ぐ自動供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
先行技術の問題に対する本発明の解決策は、槽内に設置された放射薬剤注入システムが２本以上のディスポ式注射器を一列に並べ注射器供給機構の制御によって一回に一本だけのディスポ式注射器を供給する注射器供給モジュールである。生理食塩水カートリッジモジュールは２個以上の生理食塩水カートリッジを一列に並べ生理食塩水カートリッジ供給機構の制御により一回に一個だけ生理食塩水カートリッジを供給する。可動式分注及び注入機構は注射器供給機構が供給するディスポ式注射器を掴み取り分注の位置でバイアルから放射薬剤を吸引して放射薬剤の吸引／分注を行い、ディスポ式注射器を分注の位置から注入の位置に移動させ、吸引した放射薬剤を生理食塩水カートリッジ供給機構が注入の位置に供給した生理食塩水カートリッジに注入する。ディスポ式の中継部を注入針挿入孔経由で生理食塩水カートリッジ吐出口に刺し込み生理食塩水カートリッジの吐出口から内部の生理食塩水と放射薬剤を吐出させる。
【００１３】
このように先行技術と比べて本発明は槽の中で放射薬剤注入システムでは必要な注射器及び生理食塩水カートリッジを自動的に供給する自動供給機構を提供する。放射薬剤の分注、吸引、移動、注入のすべてを手動操作なしに本発明の自動機構によって制御し医療従事者に対する放射線被ばくの危険度を効果的に低減する。更に本発明はディスポ式の注射器及び生理食塩水カートリッジ自動供給機構を組み合わせ患者血液の逆流による装置の汚染を効果的に防ぐ。
【００１４】
かくして、請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、放射薬剤の分注及び注入システム用の注射器及び生理食塩水カートリッジ自動供給機構であって、槽内で自動的に注射器や生理食塩水カートリッジを供給し以下のものから成るように構成される。槽の中で分注位置にあり放射薬剤を貯留しているバイアル；槽の中で複数の注射器を一列に並べた注射器供給モジュール；槽の中で注射器供給モジュールから一本ずつディスポ式注射器掴み取り当該注射器を予め設定された分注の位置に供給する注射器送り出し機構；槽の中で複数の生理食塩水カートリッジを一列に並べた生理食塩水カートリッジモジュール；槽の中で生理食塩水カートリッジモジュールから１個ずつ生理食塩水カートリッジを外し当該生理食塩水カートリッジを予め定められた注入の位置に供給する生理食塩水カートリッジ送り出し機構；注射器送り出し機構から送り出されたディスポ式注射器を掴み取りバイアルから分注位置で放射薬剤を吸引するために放射薬剤の吸引／分注操作を行い、当該ディスポ式注射器を分注の位置から注入の位置に移動さ注入の位置で吸引した放射薬剤を生理食塩水カートリッジ送り出し機構が供給する生理食塩水カートリッジに注入する可動式分注及び注入機構。
請求項２に記載の発明は、請求項１における放射薬剤分注及び注入システムの注射器及び生理食塩水カートリッジ用の自動供給機構であって可動式分注及び注入機構が以下のものから成るように構成される。支持台；支持台を水平ガイドレールに沿って水平方向に移動させる水平移動機構；支持台を垂直ガイドレールに沿って垂直方向に移動させる垂直移動機構；注射器送り出し機構が供給するディスポ式注射器を掴み取ったり放棄したりする掴み取り及び放棄機構；ディスポ式注射器の注射器プランジャーを下に引いてバイアルから放射薬剤を吸引する支持台上に設置された注射器プランジャー駆動機構。
請求項３に記載の発明は、請求項２における放射薬剤の分注及び注入システムの注射器及び生理食塩水カートリッジ用の自動供給機構であって、ディスポ式注射器の注射器プランジャーにかかる圧力を検知するために圧力センサーが注射器プランジャー駆動機構の下部に設置されるように構成される。請求項４に記載の発明は、請求項１における放射薬剤の分注及び注入システムの注射器及び生理食塩水カートリッジ用の自動供給機構であって、生理食塩水カートリッジに槽の注射器挿入孔に挿入し特定の生理食塩水カートリッジに貯留された生理食塩水及び放射薬剤を吐出させる生理食塩水カートリッジの薬剤吐出口を貫通する中継部を有するように構成される。
請求項５に記載の発明は、請求項４における放射薬剤の分注及び注入システムの注射器及び生理食塩水カートリッジ用の自動供給機構であってディスポ式の中継部品が以下のものから成るように構成される。先端部に針があり反対側にフランジがある中継部；当該針の反対側に接続されもう一端は患者の体に刺された針に接続されたチューブ；中継部の反対側のフランジに接触している外套管であって、中継部の先端の針が反対側のフランジに接触している当該外套管とともに注射針挿入孔経由で生理食塩水カートリッジの薬剤吐出口を貫通するもの。
請求項６に記載の発明は、請求項５における放射薬剤の分注及び注入システムの注射器及び生理食塩水カートリッジ用の自動供給機構において、外套管の中央部の外周に挿入止めのストッパーを有するように構成される。
請求項７に記載の発明は、請求項４における放射薬剤の分注及び注入システムの注射器及び生理食塩水カートリッジ用の自動供給機構において、タングステン製の放射線遮へいが槽の注射針挿入孔に施されている。
請求項８に記載の発明は、請求項１における放射薬剤の分注及び注入システムの注射器及び生理食塩水カートリッジ用の自動供給機構において注射器供給機構が以下のものから成るように構成される。各ディスポ式注射器のフランジを保持し且つ導いている一対の上側ガイドレール及び下側ガイドレール；最前列のディスポ式注射器の最下部近傍で弾性的上向きの力を作用させており、それによって最前列のディスポ式注射器を制止している一対の弾性ストッパー；全部のディスポ式注射器に作用し最前列のディスポ式注射器が弾性ストッパーによって制止されるまで全部のディスポ式注射器を押している帯。
そして、請求項９に記載の発明は、請求項１における放射薬剤の分注及び注入システムの注射器及び生理食塩水カートリッジ用の自動供給機構において、生理食塩水カートリッジ供給機構が以下のものから成る用に構成される。各生理食塩水カートリッジを保持し且つ導く一対のガイド板；最前列の生理食塩水カートリッジ近傍にあり上向き又は下向きの弾性的押し付け力を作用させて最前列の生理食塩水カートリッジを制止している一対の弾性ストッパー；全部の生理食塩水カートリッジに作用して最前列の生理食塩水カートリッジが弾性ストッパーによって制止されるまで全部の生理食塩水カートリッジを押している帯。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、上記のように構成されているので、選んだ注射器や生理食塩水カートリッジを予め設定した位置に自動的に供給することができる。また、本発明によると、放射薬剤の分注、取り出し、搬送、注入が自動的に行われるので、運転員の放射線被ばくを低減することができるという、本発明に特有の効果が得られる。さらには、ディスポ式注射器並びに生理食塩水カートリッジを用いて運転し、使用済みの注射器及び生理食塩水カートリッジを放射薬剤の注入が完了した時点ですべて廃棄するので、患者の血液の逆流による装置の汚染を避けることができる効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に示す本発明による注射器及び生理食塩水カートリッジの自動供給機構の透視図に本発明による注射器及び生理食塩水カートリッジの自動供給機構が槽の中に設置され注射器供給モジュール５、可動式分注及び注入機構６、生理食塩水カートリッジモジュール７を示す。
【００１７】
注射器供給モジュール５には複数のディスポ式注射器５１が一列に並んでいる。生理食塩水カートリッジモジュール７には複数の生理食塩水カートリッジ７０が一列に並んでいる。可動式分注及び注入機構６の制御下で１本のディスポ式注射器５１は注射器供給もジュール５から取り分けられ放射薬剤をバイアル２から吸引して放射薬剤の分注を行う。分注後ディスポ式注射器５１は予め設定された注入の位置に移行して生理食塩水カートリッジ７０の一つに放射薬剤を注入する。その後使用済みのディスポ式注射器５１と生理食塩水カートリッジ７０は投棄される。
【００１８】
図２は放射線遮へいされた放射薬剤分注及び注入システムの正面透視図であるが、本発明による自動注入器及び生理食塩水カートリッジ供給機構が組み込まれており、図に示すように放射線遮へいされた放射薬剤吸引及び注入システムは一般的には放射線遮へいされた密閉槽１に組み込まれており、槽の材料は鉛やタングステンと言った放射線遮へい機能を有するものである。当該放射線遮へいされた密閉槽１は密閉され、放射線遮へいされた空間を提供し、当該密閉槽には少なくとも１個の注射針挿入孔１１がある。
【００１９】
放射線遮へいされた密閉槽１は放射薬剤が入っているバイアル２（図３及び４参照のこと）を収納する。当該バイアル２をバイアル容器２１に入れる場合は機械式トング１２を用いる。当該機械式トング１２には延長棹１３があるので当該機械式トングを密閉槽１内に差し伸べて手動運転することができる。 勿論当該機械式トング１２を完全に自動ロボットアームに置き換えることができる。
【００２０】
バイアル容器２１の側壁には放射薬剤液面監視窓２２（図３参照のこと）がある。放射薬剤液面監視装置４（ＣＣＤカメラ）が放射薬剤液面監視窓２２に対峙した位置に設置され放射薬剤液面監視装置４はモニター４１又はコンピューターに接続されている。バイアル２に放射薬剤が薬剤チューブ２０を経由して注入されるときはモニター４１で放射薬剤の液面を監視する。バイアル２の中の放射薬剤が規定の液面に達したならば放射薬剤チューブ２０を取り外す。
【００２１】
バイアル２に放射薬剤が充填されたならば、図３に示す通り放射能量の測定を行う。この工程では機械式トング１２によってバイアル２をバイアル容器２１から測定用容器２４に移す。 バイアル２を測定用容器２４内に移し機械式トングによって測定容器２４のＴ字型棹２４１を掴んで持ち上げ測定用容器２４をバイアル２と共に放射能測定器３に挿入する。放射能測定器３はバイアル２内の放射薬剤の放射能量を計測する機能を有する。
【００２２】
図４に示す通り放射能量の計測が完了したならば機械式トング１２を用いて測定容器２４とバイアル２を測定用容器２４の元の場所に戻す。次に機械式トング１２によってバイアル２の首部分を掴んで測定用容器２４からバイアル２を取り出しバイアル２を後の工程である放射薬剤の吸入及び分注をするためにバイアル容器２１に移す。
【００２３】
図５に、放射線遮へいされた密閉槽１の中でバイアル容器２の底部に近接した位置にあって複数のディスポ式注射器５１を一列に並べたディスポ式の注射器供給モジュール５を示す。遮へいされた密閉槽１の中にあって可動式分注及び注入機構６はディスポ式の注射器供給モジュール５とバイアル容器２１の近接した位置で、選んだ１本のディスポ式注射器５１の放射薬剤分注工程の制御と当該選んだディスポ式注射器５１の放射薬剤分注の位置と注入の位置の間の移動を制御する。
【００２４】
図５と図６とに示す通り可動分注及び注入機構６は支持台６１、水平移動機構６２、垂直移動機構６３、掴み取り及び放棄機構６４、注射器プランジャー駆動機構６５で構成されている。水平移動機構６２は支持台６１を少なくとも１本の水平ガイドレール６２１に沿って水平方向に移動させ垂直移動機構６３は支持台６１を少なくとも１本の垂直ガイドレール６３１に沿って垂直方向に移動させる。
【００２５】
掴み取り及び放棄機構６４は挟６４１、延長腕６４２、選んだ１本のディスポ式注射器５１をつかみ取り／放棄の操作を制御するつかみ取り及び放棄制御器６４３から構成されている。掴み取り及び放棄制御器６４３が延長腕６４２を伸ばすときは挟み６４１が開いて１本のディスポ式注射器５１を掴む（図６参照のこと）。
【００２６】
注射器プランジャー駆動機構６５は電動もしくは空圧駆動が可能であり支持台６１の上に設置され選ばれたディスポ式注射器５１のプランジャー５１１を放射薬剤の吸引操作のために上向きに押したりした向きに引いたりする。注射器プランジャー駆動機構６５はディスポ式注射器５１のプランジャー５１１にかかっている力を検知する圧力センサーを取り付けても良い。
【００２７】
延長腕は選ばれたディスポ式注射器を掴まえると引っ込んで元の位置に戻りディスポ式注射器５１を放射薬剤の分注の位置に固定する。 この時点で垂直移動機構６３は垂直ガイドレール６３１に沿って支持台６１の全体を上向きに移動させディスポ式注射器５１の針５１２をバイアル２の底部を刺しぬく（図７参照のこと）。 しかる後注射器プランジャー駆動機構６５の駆動と制御下でディスポ式注射器５１のプランジャー５１１を下向きに引き（図８参照のこと）予め定められた量の放射薬剤をバイアル２から吸引する。
【００２８】
上記の放射薬剤の吸引操作が終わると垂直移動機構６３は垂直ガイドレール６３１に沿って支持台６１を下に移動させるのでディスポ式注射器が下に移動し針５１２がバイアル２の底部から離れる。しかる後ディスポ式注射器５１を水平移動機構６２を水平に移動させ注入の位置に移動させる（この位置は放射線遮へいされた密閉槽１の注射針挿入孔１１に近接している）。
【００２９】
本発明の実施例においてバイアル２は二つの口を有する（図９参照のこと）。バイアル２の本体に上部開口２aと下部開口２ｂとがあり上栓２ｃと下栓２ｄがそれぞれにはまる。放射薬剤はバイアル２に上栓２ｃに差し込まれた薬剤チューブ２０経由で注入されディスポ式注射器５１の針５１２はバイアル２内の放射薬剤を吸引するために下栓を貫通する。バイアル２の上部開口２a上栓２ｃには空気フィルター２eを差込みバイアル２内の放射薬剤を吸引するときにバイアル２内に負圧を生じさせない。
【００３０】
図１０はディスポ式注射器５１が可動式分注及び注射機構６の水平移動機構６２によって注入の位置に移動しているが針はまだ生理食塩水カートリッジ７０の薬剤注入口７１を貫通していないさまを示す拡大部分透視図である。  図１１はディスポ式注射器５１が注入の位置にあり針５１２が生理食塩水カートリッジ７０の薬剤注入口７１を貫通しているさまを示す拡大部分透視図である。  図１２はディスポ式注射器５１が注入の位置にあり生理食塩水カートリッジ７０の薬剤注入口７１を針５１２が貫通しておりディスポ式注射器５１のプランジャー５１１が上に押し上げられているさまを示す拡大部分透視図である。
【００３１】
図１３はディスポ式注射器５１の針５１２が生理食塩水カートリッジ７０の薬剤注入口７１を貫通しておりディスポ式注射器５１のプランジャー５１１が上に押し上げられたさまを示す断面図である。図１４はディスポ式注射器５１のプランジャー５１１が生理食塩水カートリッジ７０の薬剤注入口７１を貫通しておりディスポ式注射器５１のプランジャー５１１が下に引かれているさまを示す断面図である。生理食塩水カートリッジ７０は放射線遮へいされた密閉槽１の中にあり注射針挿入孔１１に近接している。
[  
【００３２】
図１３と図１４に生理食塩水カートリッジ７０の薬剤吐出口７２中継部８の正面から針８３を刺したさまを示す。中継部８の反対側にはチューブ８１がつながっている。チューブ８１は放射線遮へいされた密閉槽１の注射針挿入孔１１を経由して延長しており患者に刺した針８２（図２も参照のこと）につながっている。
【００３３】
チューブ８１の適当な位置に通常の回転式三方活栓８１１（図１及び図２参照のこと）を設けており一端は中継部８につながっておりもう一端は仕上げフィルター８１２を経由して患者に刺した針８２につながっている。生理食塩水注射器８１３が三方活栓８１１の上部に差し込まれておりチューブ８１注入をする前にチューブ８１内に空気を入れないために生理食塩水で満たす。
【００３４】
生理食塩水カートリッジ７０は薬剤注入口７１、薬剤吐出口７２、中間導管７３、生理食塩水貯槽出口７４で構成されている。まず第一逆止弁７５が中間導管７３の薬剤吐出口７２に設置されており、第二逆止弁７６が生理食塩水貯槽出口７４に設置されている。
【００３５】
生理食塩水カートリッジ７０は生理食塩水を貯留する生理食塩水貯槽７７を有する。生理食塩水貯槽７７は中間導管７３に生理食塩水貯槽出口７４経由で接続され生理食塩水カートリッジ７０の中間導管７３に生理食塩水が流入できるようになっている。生理食塩水カートリッジ７０の生理食塩水貯槽７７には貫通容易な材料の層７７１があり生理食塩水注入に用いる。生理食塩水貯槽７７が貯留する生理食塩水は貫通容易な材料の層７７１で塞ぐ前に満たしておくかまたは貫通容易な材料の層７７１で塞いだ後で貫通容易な材料の層７７１を貫通して注射器で生理食塩水貯槽７７に充填することができる。さらに、実際的には生理食塩水貯槽７７の頂部に空気フィルター７８を刺して生理食塩水貯槽７７の内部が生理食塩水貯槽７７内の生理食塩水を吸引したときに負圧を生じないようにする。
【００３６】
中継部８の針８３を生理食塩水カートリッジ７０の薬剤吐出口７２に刺す場合は放射線遮へいした密閉槽１の注射針挿入孔１１を経由し、針８３で生理食塩水カートリッジ７０の生理食塩水カートリッジ７０薬剤吐出口７２を貫通させる。
[0057] 生理食塩水カートリッジ７０の薬剤吐出口７２に中継部８を突き刺す場合は外套管８４を用い中継部８の針８３が薬剤吐出口７２を容易に貫通するようにする。ストッパーリング８４１が外套管８４の中間部の外周にあり外套管８４が設置中に放射線遮へいされた密閉槽１の中に落下するのを防ぎ針８３が予め決められた深さに刺さるようにしている。
【００３７】
放射線遮へいされた密閉槽１の注射針挿入孔１１からの放射線漏洩を防ぐためにタングステン製挿入体１４が注射針挿入孔１１に挿入されている。挿入体１４の内側は傾斜面１４１となっている。
【００３８】
可動式分注及び注入機構６がディスポ式注射器５１を注入の位置（この位置は放射線遮へいされた密閉槽１の注射針挿入孔１１に近接している）すると垂直移動機構６３が支持台６１を垂直ガイドレール６３１に沿って上へ移動させ、ディスポ式注射器５１の針５１２が生理食塩水カートリッジ７０の薬剤注入口７１を貫通させる。そしてディスポ式注射器５１のプランジャー５１１を注射器プランジャー駆動機構６５が駆動し且つ制御して上に押し上げ前段階でディスポ式注射器５１に吸引され当該ディスポ式注射器５１に貯留されている放射薬剤を生理食塩水カートリッジ７０の薬剤注入口７１に注入する。
【００３９】
この時生理食塩水カートリッジ７０の第一逆止弁７５は開の状態であるが、他方第二逆止弁７６は閉の状態である（図１３を参照のこと）。このようにして放射薬剤は中間導管７３を経由して薬剤吐出口７２に供給され針８３、中継部８、チューブ８１、三方活栓８１１、仕上げフィルター８１２を経由して患者の体に刺した針８２へ供給される。
【００４０】
放射薬剤の注入操作が完了したならばディスポ式注射器５１のプランジャー５１１を注射器プランジャー駆動機構６５が駆動し制御してした向けに引き下げ少なくとも１回の線状サイクルを実施する。この時生理食塩水カートリッジ７０の第一逆止弁７５は閉の状態で、他方第二逆止弁７６は開の状態である（図１４参照のこと）。このようにして生理食塩水貯槽出口７４及び薬剤注入口７１から生理食塩水がディスポ式注射器５１に吸引される。
【００４１】
生理食塩水の吸引が終わると注射器プランジャー駆動機構６５がプランジャー５１１を再び押し上げ生理食塩水を生理食塩水カートリッジ７０の薬剤注入口７１に注入する。この時生理食塩水カートリッジ７０の第一逆止弁７５は開の状態で、他方第二逆止弁７６は閉の状態である（図１３参照のこと）。このようにして生理食塩水が中間導管７３を経由して薬剤吐出口７２に流れ針８３、中継部８、チューブ８１、三方活栓８１１、仕上げフィルター８１２を経由して患者の体に刺した針８２に供給され放射薬剤が洗い出される。
【００４２】
ディスポ式中継部８の針８３を生理食塩水カートリッジ７０の薬剤吐出口７２に刺す場合は放射線遮へいした密閉槽１の注射針挿入孔１１から挿入して針８３を生理食塩水カートリッジ７０の薬剤吐出口７２を貫通させる。針８３を挿入する時は外套管８４を用いて生理食塩水カートリッジ７０の薬剤吐出口７２に針８３の貫通を容易にする。
【００４３】
放射線遮へいした密閉槽１には放射線遮へい材料で作られた扉１７があり保守の場合にこの扉から実施する。当該扉を開けて注射器供給モジュール５のディスポ式注射器５１や生理食塩水カートリッジモジュール７の生理食塩水カートリッジ７０を補給を行う。
【００４４】
図１５は、注射器供給モジュール５における注射器送り出し機構５２の部分敵鳥瞰図を示し、これは本発明に基づく放射薬剤注入システムにおいて注射器及び生理食塩水カートリッジ自動供給機構の一部をなしている。図に示す通り各ディスポ式注射器５１のフランジ５１３は一対の上側ガイドレール５２１，５２２とこれに対応する下側ガイドレール５２３，５２４に保持され且つ導かれている。 一対の弾性ストッパー５２５，５２６が最前列のディスポ式注射器の真下に配置されている。一対の弾性ストッパー５２５，５２６はスプリング５２５a，５２６aによって上向きに押し上げられている。弾性ストッパー５２５，５２６は最前列のディスポ式注射器に作用する。
【００４５】
全部のディスポ式注射器は帯５２７によって前に押される力を受けている。帯５２７の一端は固定支柱５２８に固定されもう一端は巻き上げ軸５２９に巻かれている。巻き上げ軸５２９の内部は簡単な巻き上げ機構があり巻上げ力を帯５２７に伝え、帯５２７が全部のディスポ式注射器５１を前に押し最前列のディスポ式注射器５１を弾性ストッパー５２５，５２６が制止している。
【００４６】
可動式分注及び注入機構６の掴み取り及び放棄機構６４の挟み６４１が伸びだして最前列のディスポ式注射器５１を掴む時、最前列のディスポ式注射器５１は掴まれ上側ガイドレール５２１，５２２とこれに対応する下側ガイドレール５２３，５２４から外れる。最前列のディスポ式注射器５１が除かれると次のディスポ式注射器５１が押し出され弾性ストッパー５２５，５２６によって停止し挟み６４１の次の掴み取りを待機する。
【００４７】
図１６は、本発明による生理食塩水カートリッジ送り出し機構７９の断面図を示し、図１５に示す注射器供給モジュール５の注射器送り出し機構５２と似た機構である。図に示す通り生理食塩水カートリッジモジュール７の生理食塩水カートリッジ７０は一対のガイド板７９１，７９２に挟まれ且つ導かれている。一対の弾性ストッパー７９３，７９４がガイド板７９１，７９２の最前列の生理食塩水カートリッジ７０の近傍に設置されている。弾性ストッパー７９３，７９４はスプリング７９３a，７９４aによって上向き及び下向きに押されている。弾性ストッパー７９３，７９４は最前列の生理食塩水カートリッジ７０を制止している。
【００４８】
全部の生理食塩水カートリッジ７０は図１５に示す帯と同様な帯７９５によって前向きに押されている。帯７９５の一端は固定支柱に固定されもう一端は巻き上げ軸に巻かれている。このように帯７９５は全部の生理食塩水カートリッジを最前列の生理食塩水カートリッジ７０が弾性ストッパー７９３，７９４で制止されるまで前に押す。
【００４９】
可動式分注及び注入機構６の掴み取り及び放棄機構６４の挟み６４１がディスポ式注射器５１に外向きの力を作用させる時その力が弾性ストッパー７９３，７９４の保持力を超えると最前列の生理食塩水カートリッジ７０は弾性ストッパー７９３，７９４から強制的に解放され最前列の生理食塩水カートリッジ７０はガイド板７９１，７９２に沿って外れる。この時に次の生理食塩水カートリッジ７０は弾性ストッパー７９３，７９４によって制止されるまで前に押される。
【００５０】
図１７は注入と洗浄工程が完了し外套管８４が注射針挿入孔１１から外されるさまを示す。チューブ８１は外套管８４と注射針挿入孔１１の中間部で熱溶融で切断されるが切断端が熱封印されチューブ８１内の放射薬剤は漏洩しない。その後分注及び注入機構６の掴み取り及び放棄機構６４の挟み６４１が突き出され開くため使用済みの生理食塩水カートリッジ７０、チューブ８１の一部、ディスポ式の中継部８が（図には示していないが）放射線遮へいされた密閉槽１の底にある容器に投棄される。
【００５１】
以上、本発明について実施例で説明したが、請求範囲に示す本発明の範囲を逸脱しない色々な改造や変更が可能であることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明による注射器及び生理食塩水カートリッジの自動供給機構の透視図である。
【図２】本発明による注射器及び生理食塩水カートリッジの自動供給機構とともに動作する放射線遮へいされた放射薬剤の吸引及び注入システムの正面透視図である。
【図３】図２に示すバイアルをロボットの掴み取り及び放棄機構が掴み放射能量測定用容器に移し、バイアルトとともに放射能量測定用容器を放射能測定器に挿入する状態を示す拡大透視図である。
【図４】図３で放射能量の計測が終わったバイアルをバイアル容器へ移動するさまの部分拡大透視図である。
【図５】ディスポ式注射器モジュール、可動式分注及び注入機構、バイアル容器の取り合いを示す部分拡大透視図である。
【図６】１本のディスポ式注射器が延長腕に掴まれているが注射器の先端の針は未だバイアルの底部を貫通していないさまを示す部分拡大透視図である。
【図７】]１本のディスポ式注射器が延長腕に掴まれており注射器の先端の針がバイアルの底部  を貫通しているがディスポ式注射器のプランジャーは未だ引き下げられていないさまを示す部分拡大透視図である。
【図８】１本のディスポ式注射器が延長腕に掴まれ先端の針がバイアルの底部を貫通しディスポ式注射器のプランジャーが引き下げられているさまを示す部分拡大透視図である。
【図９】本発明で採用した双頭構造を持つバイアルの断面図である。
【図１０】当該ディスポ式注射器が注入の位置に移動したが注射器の針が生理食塩水カートリッジの放射薬剤注入口を未だ貫通していないさまを示す部分拡大透視図である。
【図１１】当該ディスポ式注射器が注入の位置に移動し注射器の針が生理食塩水カートリッジの放射薬剤注入口を貫通しているさまを示す部分拡大透視図である。
【図１２】当該ディスポ式注射器が注入の位置に移動し注射器の針が生理食塩水の放射薬剤注入口を貫通し注射器のプランジャーが押し上げられているさまを示す部分拡大透視図である。
【図１３】当該ディスポ式注射器の針が生理食塩水カートリッジの放射薬剤注入口を貫通しプランジャーがおしあげられているさまを示す断面図である。
【図１４】当該ディスポ式注射器の針が生理食塩水カートリッジの放射薬剤注入口を貫通しておりプランジャーが引き下げれているさまを示す断面図である。
【図１５】本発明による注射器供給モジュールの注射器供給機構の部分透視図である。
【図１６】本発明による生理食塩水モジュールの生理食塩水カートリッジ供給機構の断面図である。
【図１７】本発明による使用済みディスポ式注射器を使用済みの生理食塩水カートリッジ、チューブの一部、ディスポ式中継部と共に投棄しているさまを示す透視図である。
【符号の説明】
【００５３】
符号の説明：
１      放射線遮へいした密閉槽        １１      注射針挿入孔    
１２      機械式トング                  １３      延長棹
１４      タングステン塊              １４１      傾斜面
２      薬剤バイアル                  ２a      上部開口
２b      下部開口                       ２c      上栓
２d      下栓                           ２e      空気フィルター
２０      薬剤チューブ                  ２１      バイアル容器
２２      薬剤液面監視孔                ２４      測定用容器
２４１      T字型棹                         ３      放射能測定器
４      薬剤液面測定装置              ４１      モニター
５      注射器供給モジュール          ５１      ディスポ式注射器
５１１      注射器プランジャー          ５１２      針
５１３      フランジ                      ５２      注射器送り出し機構
５２１，５２２      上側ガイドレール
５２３，５２４      下側ガイドレール
５２５a,５２６a      弾性ストッパー
５２７      帯                        ５２８      固定支柱
５２９      巻き上げ軸                    ６      可動式分注及び注入機構
６１      支持台                      ６２      水平移動機構
６２１      水平ガイドレール            ６３      垂直移動機構
６３１      垂直ガイドレール            ６４      掴み取り及び放棄機構
６４１      挟み                  ６４２      延長腕
６４３      放棄制御器              ６５      注射器プランジャー駆動機構
６５１      圧力センサー        
７      生理食塩水カートリッジモジュール
７０      生理食塩水カートリッジ
７１      薬剤注入口              ７２      薬剤吐出口
７３      中間導管                ７４      生理食塩水貯槽出口
７５      第一逆止弁              ７６      第二逆止弁
７７      生理食塩水貯槽          ７８      空気フィルター
７９      生理食塩水カートリッジ送り出し機構
７９１，７９２        ガイド板
７９３．７９４        弾性ストッパー
７９３a,７９４a        スプリング
７９５      帯                        ８      中継部
８１      チューブ              ８１１      三方活栓
８１２      仕上げフィルター      ８１３      生理食塩水注射器
８２      患者に刺した針          ８３      針
８４      外套管                ８４１      ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006311869.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006311869.tif 000012
【図１１】
2006311869.tif 000013
【図１２】
2006311869.tif 000014
【図１３】
2006311869.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2006311869.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【外国語明細書】
AUTOMATIC FEEDING DEVICE FOR SYRINGES AND SALINE WATER CARTRIDGE OF RADIOPHARMACEUTICALS DISPENSING AND INJECTION SYSTEM
BACKGROUND OF THE INVENTION
1. Field of the Invention
[0001] The present invention relates generally to a medicine dispensing and injection system, and in particular to radiation-shielded dispensing and injection system for radiopharmaceuticals.
2. The Related Art
[0002] Due to the unique invivo imaging capability, positron emission tomography (PET) has been recently used in early detection and treatment of cancers that could not be detected previously.  This makes PET one of most important measures for diagnosis of a variety of tumors, as well as the main stream of future nuclear medicine
[0003] Positron radio-nuclides (radiopharmaceuticals) for PET are generated in a cyclotron, which are then composed with other elements to form compound/molecules, such as glucose, amino acid, and water by radio-chemist and conveyed to injection room for injection into human body by medical employees in order to carry out PET diagnosis by doctors.  The positrons are annihilated with electrons inside the human body, which emits gamma rays running in opposite directions, which can be detected by PET and, after been processed by a computer system for imaging, provides functional images and parameters for diagnosis.
[0004] The PET facility is of great help for medical diagnosis, but the positron radionuclides of the PET give off strong radiation.  Thus, it is a major challenge to protect the radio-chemists and medical employees from over-exposure to radiation.
[0005] During the PET process, the radio-chemists, doctors, nurses, and medical assistants must do quantity measurement, quality control, dispensing, conveyance, and injection of the radiopharmaceuticals.  If they are not properly protected from radiation, then their health is subject to serious hazard.
[0006] Currently, in order to effect radiation protection of the radio-chemists, doctors, nurses, and medical assistants, who are subject to exposure to radiation in every handling process, emphasis is placed on the design of radiation shielding, such as radiation-shielded spaces, syringes having radiation-shielding function, conveyance carrier that is radiation shielded, and the likes to effect radiation protection for medical employees.
[0007] To solve the problem, a system comprising a tube connecting between dispensing equipment and injection equipment is available.  However, such a system cannot prevent back flow of a patient's blood through the tube into the injection system.
[0008] However, the known techniques that place emphasis on the design of radiation shielding for protecting medical employees from exposure to radiation are insufficient to effect perfect radiation protection.  Automatized control of the related assembly and components plays an important role is solving the problem.  For example, inside a radiation-shielded chamber, if there is no way to automatize the feeding, conveyance, injection, and flushing of syringes, the operation of the whole facility is very inconvenient.
[0009] In addition, automatic control and automatic feeding cannot be effected, the operation must be done manually by the operators, which still causes risk of radiation exposure to the operators even the radiation shielding of the radiation-shielded is made perfect.
[0010] Further, after the injection of radiopharmaceuticals, the used syringe, empty saline water cartridge, syringe needle, and tube, if not processed properly, may still cause radiation exposure of the medical employees.  These components and parts must be disposed of properly.  However, it is difficult to effect both excellent radiation protection and proper disposal of the wastes in a radiation-shielded facility.  The prior art provides no solution for such a problem.
[0011] Thus, it is desired to provide automatic radiopharmaceuticals injection system for solving the problems discussed above.
SUMMARY OF THE INVENTION
[0012] A primary objective of the present invention is to provide an automatic feeding device for syringes and saline water cartridges of a radiopharmaceuticals injection system, whereby desired syringe and saline water cartridge can be fed to a predetermined position in an automatic feeding manner by means of the automatic feeding mechanism of the present invention.
[0013] Another objective of the present invention is to provide an automatic syringe and saline water cartridge feeding device that automatically performs radiopharmaceuticals dispensing, withdrawal, conveyance, and injection whereby automatic feeding of syringes and saline water cartridges without manual operation can be realized by means of control performed by the automatized mechanism in accordance with the present invention, which reduces radiation exposure of operators and effects excellent radiation protection.
[0014] A further object of the present invention is to provide an automatic feeding device, which operates with disposable syringes and saline water cartridges to eliminate facility contamination caused by back flow of patient blood, wherein the used syringes and saline water cartridges are all disposed of after the injection equipment of the present invention completes injection of radiopharmaceuticals thereby completely eliminating the problem of back flow of patient blood.
[0015] The solution of the present invention to overcome the problems of the prior art is that inside a chamber of a radiopharmaceuticals injection system, a syringe supply module is arranged, which comprises a plurality of disposable syringes arranged in a line for feeding one disposable syringe at each time under the control of a syringe feeding mechanism.  A saline water cartridge module comprises a plurality of saline water cartridges arranged in a line, and feeding one saline water cartridge at each time under the control of a saline water cartridge feeding mechanism.  A movable dispensing and injection mechanism clamps the disposable syringe fed by the syringe feeding mechanism and performs radiopharmaceuticals withdrawal/dispensing operation at a dispensing position to withdraw radiopharmaceuticals from a vial, and moving the disposable syringe from the dispensing position to an injection position and injecting the withdrawn radiopharmaceuticals into the saline water cartridge fed by the saline water cartridge feeding mechanism at the injection position.  A disposable insertion assembly is inserted through an injection needle insertion hole into a radiopharmaceuticals discharge end of the saline water cartridge to discharge the saline water and the radiopharmaceuticals inside the saline water cartridge through the radiopharmaceuticals discharge end.
[0016] Thus, compared to the prior art, the present invention provides an automatic feeding mechanism, which, when applied in a radiopharmaceuticals injection system, automatically feeds desired syringes and saline water cartridges in a chamber.  All the operations of radiopharmaceuticals dispensing, withdrawal, conveyance, and injection can be controlled by the automatic mechanism of the present invention without manual operation, thereby effectively reducing the risk of radiation exposure of the medical employees.  Further, the present invention combines the automatic feeding device with disposable syringes and saline water cartridges to effectively eliminate facility contamination caused by back flow of patient blood.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[0017] The present invention will be apparent to those skilled in the art by reading the following description of a preferred embodiment thereof, with reference to the attached drawings, in which:
[0018] Figure 1 a perspective view of an automatic feeding device for syringes and saline water cartridges in accordance with the present invention;
[0019] Figure 2 is a front-side perspective view, illustrating a radiation-shielded radiopharmaceuticals withdrawal and injection system to which the automatic feeding device for syringes and saline water cartridges of the present invention is incorporated;
[0020] Figure 3 is an enlarged partial perspective view, illustrating the condition when a vial shown in Figure 2 is handled by a robotic manipulating clamp to move into a dosage calibration container and the dosage calibration container, together with the vial, is moved into a dosage calibrator;
[0021] Figure 4 is an enlarged partial perspective view, illustrating the condition when the vial is moved into a vial container after the dosage calibration performed in Figure 3;
[0022] Figure 5 is an enlarged partial perspective view, illustrating the arrangement among a disposable syringe module, a movable dispensing and injection mechanism, and the vial container;
[0023] Figure 6 is an enlarged partial perspective view, illustrating the condition when a disposable syringe is held by a pick-up arm but a needle atop the syringe does not penetrate into a bottom of the vial yet;
[0024] Figure 7 is an enlarged partial perspective view, illustrating the condition when the disposable syringe is held by the pick-up arm and the needle atop the syringe penetrates into the bottom of the vial, but a plunger of the disposable syringe is not pulled downward yet;
[0025] Figure 8 is an enlarged partial perspective view, illustrating the condition when the disposable syringe is held by the pick-up arm, the needle atop the syringe penetrates into the bottom of the vial, and the plunger of the disposable syringe is pulled downward;
[0026] Figure 9 is a cross-sectional view of a two-open-end structure of the vial employed in the present invention;
[0027] Figure 10 is an enlarged partial perspective view, illustrating the condition when the disposable syringe is moved to an injection position but the syringe needle does not penetrate into a radiopharmaceuticals injection end of a saline water cartridge yet;
[0028] Figure 11 is an enlarged partial perspective view, illustrating the condition when the disposable syringe is moved to an injection position and the syringe needle penetrates into the radiopharmaceuticals injection end of the saline water cartridge;
[0029] Figure 12 is an enlarged partial perspective view, illustrating the condition when the disposable syringe is moved to an injection position, the syringe needle penetrates into the radiopharmaceuticals injection end of the saline water cartridge, and the syringe plunger is pushed upward;
[0030] Figure 13 is a cross-sectional view, illustrating the condition when the needle of the disposable syringe penetrates into the radiopharmaceuticals injection end of the saline water cartridge and the plunger is pushed upward;
[0031] Figure 14 is a cross-sectional view, illustrating the condition when the needle of the disposable syringe penetrates into the radiopharmaceuticals injection end of the saline water cartridge and the plunger is pulled downward;
[0032] Figure 15 is a partial perspective view of a syringe feeding mechanism of a syringe supply module in accordance with the present invention;
[0033] Figure 16 is a cross-sectional view of a saline water cartridge feeding mechanism of a saline water cartridge module in accordance with the present invention; and
[0034] Figure 17 is a perspective view, illustrating the condition that the present invention disposes of the used disposable syringe, together with the used saline water cartridges, a portion of a tube, and a disposable insertion assembly.
DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS
[0035] With reference to Figure 1, which shows a perspective view of an automatic feeding device for syringes and saline water cartridges in accordance with the present invention, the automatic feeding device for syringes and saline water cartridges in accordance with the present invention is arranged inside a chamber, comprising a syringe supply module 5, a movable dispensing and injection mechanism 6, and a saline water cartridge module 7.
[0036] The syringe supply module 5 comprises a plurality of disposable syringes 51 arranged in a line.  The saline water cartridge module 7 comprises a plurality of saline water cartridges 70 arranged in a line.  Under the control of the movable dispensing and injection mechanism 6, one of the disposable syringes 51 is selected from the syringe supply module 5 and radiopharmaceuticals is withdrawn from a vial 2 for dispensing of the radiopharmaceuticals.  After the dispensing operation, the vial 2 is moved to a predetermined injection position to inject the radiopharmaceuticals into a selected one of the saline water cartridges 70.  Then, the disposable syringe 51 and the saline water cartridge 70 that have been used are disposed of.
[0037] Referring to Figure 2, which shows a front-side perspective view of a radiation-shielded radiopharmaceuticals withdrawal and injection system into which the automatic syringe and saline water cartridge feeding device of the present invention is incorporated, as shown in the drawing, the radiation-shielded radiopharmaceuticals withdrawal and injection system generally comprises a radiation-shielded hermetic chamber 1, which is made of materials having radiation-shielding function, such as lead and tungsten. The radiation-shielded hermetic chamber 1 provides a closed, radiation-shielded interior space, and the hermetic chamber is provided with at least one injection needle insertion hole 11.
[0038] The radiation-shielded hermetic chamber 1 receives a vial 2 (also referring to Figures 3 and 4), which contains radiopharmaceuticals.  The vial 2 can be handled by a robotic manipulating clamp 12 to move into a vial container 21.  The manipulating clamp 12 comprises an extension bar 13, which allows the manipulating clamp 12 to extend into the hermetic chamber 1 and serve as a tool for manual operation.  Of course, the manipulating clamp 12 can be completely replaced by an automatic robotic arm.
[0039] In a side wall of the vial container 21, a radiopharmaceuticals level monitoring window 22 (see Figure 3) is formed.  A radiopharmaceuticals level monitoring device 4 (such as a charge-coupled device (CCD) based monitor) is arranged at a position adjacent to a position facing the radiopharmaceuticals level monitoring window 22 and the radiopharmaceuticals level monitoring device 4 is connected to a monitor display 41 or a computer device.  When a radiopharmaceuticals supply tube 20 supplies radiopharmaceuticals into the vial 2, the monitor display 41 monitors the level of the radiopharmaceuticals.  When the radiopharmaceuticals inside the vial 2 reaches a predetermined level, the radiopharmaceuticals supply tube 20 is removed.
[0040] After the vial 2 is filled with radiopharmaceuticals, a dosage calibration process is carried out, as illustrated in Figure 3.  During this process, the robotic manipulating clamp 12 moves the vial 2 from the vial container 21 to a dosage calibration container 24.  After the vial 2 is positioned in the dosage calibration container 24, the robotic manipulating clamp 12 holds and lifts a T-shaped handle bar 241 of the dosage calibration container 24 to move the dosage calibration container 24, together with the vial 2, into a dosage calibrator 3.  The dosage calibrator 3 functions to measure the radioactivity of the radiopharmaceuticals contained in the vial 2.
[0041] Referring to Figure 4, after the dosage calibration process is completed, the robotic manipulating clamp 12 is employed to move the dosage calibration container 24 and the vial 2 back to the original position of dosage calibration container 24.  The robotic manipulating clamp 12 then holds a neck of the vial 2 and retrieves the vial 2 from the dosage calibration container 24 and moves the vial 2 to the vial container 21 in order to perform subsequent radiopharmaceuticals withdrawal and dispensing processes.
[0042] Referring to Figure 5, inside the radiation-shielded hermetic chamber 1, disposed at a position adjacent to a bottom of the vial container 21 is a disposable syringe module 5, which comprises a plurality of disposable syringes 51 arranged in a line.
[0043] A movable dispensing and injection mechanism 6 is arranged inside the radiation-shielded hermetic chamber 1 at a position adjacent to the disposable syringe module 5 and the vial container 21 for controlling radiopharmaceuticals dispensing operation of a selected one of the disposable syringes 51 and for controlling movement of the selected disposable syringe 51 between a radiopharmaceuticals dispensing position and an injection position.
[0044] Referring to Figures 5 and 6 simultaneously, the movable dispensing and injection mechanism 6 comprises a support carrier 61, a horizontal transportation mechanism 62, a vertical transportation mechanism 63, a clamping and releasing mechanism 64, and a plunger driving mechanism 65.  The horizontal transportation mechanism 62 moves the support carrier 61 in a horizontal direction along at least one horizontal rail 621 and the vertical transportation mechanism 63 moves the support carrier 61 in a vertical direction along at least one vertical rail 631.
[0045] The clamping and releasing mechanism 64 comprises a pick-up arm 641, an extension bar 642, and a clamping and releasing controller 643 for controlling the operation of clamping and/or releasing a selected one of the disposable syringes 51.  When the extension bar 642 is driven by the clamping and releasing controller 643 to extend outward, the pick-up arm 641 is opened to pick up one disposable syringe 51 (as shown in Figure 6).
[0046] The plunger driving mechanism 65 can be a motor and a pneumatic cylinder, which is mounted on the support carrier 61 for driving an upward pushing operation and/or a downward radiopharmaceuticals withdrawal operation of a plunger 511 of the selected disposable syringe 51.  The plunger driving mechanism 65 may further comprise a pressure sensor 651 for detecting the pressure applied to the plunger 511 of the disposable syringe 51.
[0047] Once the selected disposable syringe 51 is held by the pick-up arm 641, which moves back to the original retreated position, the disposable syringe 51 is fixed in the radiopharmaceuticals dispensing position.  At this time, the vertical transportation mechanism 63 drives the whole support carrier 61 to displace upwards along the vertical rail 631, thereby causing a needle 512 atop the disposable syringe 51 to penetrate into the bottom of the vial 2 (as shown in Figure 7).  Thereafter, under the driving and control of the plunger driving mechanism 65, the plunger 511 of the disposable syringe 51 is pulled downward (as illustrated in Figure 8), whereby a predetermined amount of radiopharmaceuticals is withdrawn from the vial 2.
[0048] After the withdrawal operation of radiopharmaceuticals described above, the vertical transportation mechanism 63 causes the support carrier 61 to move downward along the vertical rail 631, which causes the disposable syringe 51 to displace downward and disengaging the needle 512 from the bottom of the vial 2.  Thereafter, under the condition that the disposable syringe 51 is moved by being driven by the horizontal transportation mechanism 62, the disposable syringe 51 displaces to the injection position (that is a position adjacent to the injection needle insertion hole 11 of the radiation-shielded hermetic chamber 1).
[0049] In a preferred embodiment of the present invention, the vial 2 has a two-open-end structure (referring to Figure 9), wherein the main body of the vial 2 has a top opening 2a and a bottom opening 2b, in which a top plug body 2c and a bottom plug body 2d are fit respectively.  Radiopharmaceuticals is supplied into the vial 2 by the radiopharmaceuticals supply tube 20 that extends through the top plug body 2c, while the needle 512 of the disposable syringe 51 can penetrate through the bottom plug body 2d for withdrawal of the radiopharmaceuticals contained in the via 2.  The top plug body 2c of the top opening 2a of the vial 2 further comprise a filter 2e inserted therethrough whereby negative pressure may not be induced inside the vial 2 when the radiopharmaceuticals inside the vial 2 is withdrawn.
[0050] Figure 10 shows an enlarged partial perspective view illustrating the condition when the disposable syringe 51 is driven by the horizontal transportation mechanism 62 of the movable dispensing and injection mechanism 6 to move to the injection position, but the needle 512 does not penetrate through a radiopharmaceuticals injection end 71 of the saline water cartridge 70.  Figure 11 shows an enlarged partial perspective view illustrating the condition when the disposable syringe 51 is located in the injection position and the needle 512 penetrates through the radiopharmaceuticals injection end 71 of the saline water cartridge 70.  Figure 12 shows an enlarged partial perspective view illustrating the condition when the disposable syringe 51 is located in the injection position, the needle 512 penetrates through the radiopharmaceuticals injection end 71 of the saline water cartridge 70, and the plunger 511 of the disposable syringe 51 is pushed upward.
[0051] Figure 13 shows a cross-sectional view illustrating the condition when the needle 512 of the disposable syringe 51 penetrates through the radiopharmaceuticals injection end 71 of the saline water cartridge 70 and the plunger 511 of the disposable syringe 51 is pushed upward.  Figure 14 shows a cross-sectional view illustrating the condition when the needle 512 of the disposable syringe 51 penetrates through the radiopharmaceuticals injection end 71 of the saline water cartridge 70 and the plunger 511 of the disposable syringe 51 is pulled downward.  The saline water cartridge 70 is arranged inside the radiation-shielded hermetic chamber 1 at the injection position that is adjacent to the injection needle insertion hole 11.
[0052] As shown in Figures 13 and 14, a radiopharmaceuticals discharge end 72 of the saline water cartridge 70 allows for insertion of a needle 83 formed at a front end of an insertion section 8.  The insertion section 8 has a rear end to which a tube 81 is connected.  The tube 81 extends through the injection needle insertion hole 11 of the radiation-shielded hermetic chamber 1 and is connected to a needle 82 (also see Figure 2) that is inserted into a patient's body.
[0053] At a suitable position of the tube 81, a conventional and rotation-operating three-way valve 811 (see Figures 1 and 2) is provided, having an end connected to the insertion section 8 by the tube 81 and another end connected through a terminal filter 812 to the patient needle 82.  A saline water syringe 813 is inserted into a top face of the three-way valve 811 to fill the tube 81 with saline water before injection is performed, which avoids air existing in the tube 81 when injection is performed.
[0054] The structure of the saline water cartridge 70 comprises a radiopharmaceuticals injection end 71, a radiopharmaceuticals discharge end 72, an internal passage 73, and a saline water reservoir outlet end 74.  A first one-way membrane valve 75 is arranged in the internal passage 73 at the radiopharmaceuticals discharge end 72 and a second one-way membrane valve 76 is arranged at the saline water reservoir outlet end 74.
[0055] The saline water cartridge 70 forms a saline water reservoir 77 therein, in which saline water is stored.  The saline water reservoir 77 is connected to the internal passage 73 by the saline water reservoir outlet end 74 to allow the saline water to flow into the internal passage 73 of the saline water cartridge 70.  The saline water reservoir 77 of the saline water cartridge 70 is provided with a penetrateable material layer 771, serving as a saline water injection end.  The saline water contained in the saline water reservoir 77 can be filled into the saline water reservoir 77 before the penetrateable material layer 771 is closed, or alternatively, the saline water is filled into the saline water reservoir 77 by an injector penetrating through the penetrateable material layer 771 after the penetrateable material layer is closed.  In addition, in practical application, an air filter 78 is inserted into the top face of the saline water reservoir 77 to prevent the induction of negative pressure inside the saline water reservoir 77 when the saline water inside the saline water reservoir 77 is withdrawn.
[0056] The needle 83 of the insertion section 8, when inserted into the radiopharmaceuticals discharge end 72 of the saline water cartridge 70, passes through the injection needle insertion hole 11 of the radiation-shielded hermetic chamber 1 to allow the needle 83 to penetrate through the radiopharmaceuticals discharge end 72 of the saline water cartridge 70.
[0057] To carry out penetration of the insertion section 8 into the radiopharmaceuticals discharge end 72 of the saline water cartridge 70, an auxiliary tube 84 is employed, which allows the needle 83 of the insertion section 8 to easily penetrate into the radiopharmaceuticals discharge end 72.  A stop ring 841 is formed around a middle section of an outer circumferential surface of the auxiliary tube 84 to prevent the auxiliary tube 84 from dropping into the hermetic chamber 1 during the operation thereof and to set a predetermined depth of penetration for the needle 83.
[0058] To prevent radiation from emitting through the injection needle insertion hole 11 of the radiation-shielded hermetic chamber 1, an insert 14 made of tungsten material is inserted into the injection needle insertion hole 11.  The insert 14 has an internal wall forming an inclined surface 141.
[0059] After the movable dispensing and injection mechanism 6 moves the disposable syringe 51 to the injection position (that is a position adjacent to the injection needle insertion hole 11 of the radiation-shielded hermetic chamber 1), the vertical transportation mechanism 63 drives the whole support carrier 61 to displace upward along the vertical rail 631, with which the needle 512 of the disposable syringe 51 is caused to penetrate through the radiopharmaceuticals injection end 71 of the saline water cartridge 70.  Thereafter, the plunger 511 of the disposable syringe 51 is driven and controlled by the plunger driving mechanism 65 to displace and push upward whereby the radiopharmaceuticals that is previously withdrawn into and currently contained in the disposable syringe 51 is injected into the radiopharmaceuticals injection end 71 of the saline water cartridge 70.
[0060] At this moment, the first one-way membrane valve 75 of the saline water cartridge 70 is in an open condition, while the second one-way membrane valve 76 is in a closed condition (as shown in Figure 13).  Thus, radiopharmaceuticals can be fed from the internal passage 73 to the radiopharmaceuticals discharge end 72 and supplied through the needle 83, the insertion section 8, the tube 81, the three-way valve 811, and the terminal filter 812 to the needle 82 inserted into the patient's body.
[0061] When the injection operation of the radiopharmaceuticals is completed, the plunger 511 of the disposable syringe 51 is driven and controlled by the plunger driving mechanism 65 to move downward for carrying out at least one flushing cycle.  At this moment, the first one-way membrane valve 75 of the saline water cartridge 70 is in a closed condition, while the second one-way membrane valve 76 is in an open condition (as shown in Figure 14).  Thus, saline water inside the saline water reservoir outlet end 74 can be withdrawn by the disposable syringe 51 through the saline water reservoir outlet end 74 and the radiopharmaceuticals injection end 71.
[0062] After the withdrawal operation of the saline water, the disposable syringe 51 is driven by the plunger driving mechanism 65 to push upward again and the saline water is injected into the radiopharmaceuticals injection end 71 of the saline water cartridge 70.  At this moment, the first one-way membrane valve 75 of the saline water cartridge 70 is in an open condition, while the second one-way membrane valve 76 is in a closed condition (as shown in Figure 13).  Thus, the saline water is allowed to flow through the internal passage 73 to the radiopharmaceuticals discharge end 72 and supplied through the needle 83, the insertion section 8, the tube 81, the three-way valve 811, and the terminal filter 812 to the needle 82 inserted into the patient's to thereby effect flushing of radiopharmaceuticals.
[0063] The needle 83 of the disposable insertion assembly 8, when inserted into the radiopharmaceuticals discharge end 72 of the saline water cartridge 70, extends through the injection needle insertion hole 11 of the radiation-shielded hermetic chamber 1 to allow the needle 83 to penetrate through the radiopharmaceuticals discharge end 72 of the saline water cartridge 70.  In inserting the needle 83, the auxiliary tube 84 is employed to facilitate penetration of the needle 83 into the radiopharmaceuticals discharge end 72 of the saline water cartridge 70.
[0064] The radiation-shielded hermetic chamber 1 is also provided with a door 17, which is also made of radiation-shielding material, whereby access through the door is provided for maintenance.  Opening the door also allows for replenishment supply of the disposable syringes 51 of the syringe supply module 5 and the saline water cartridges 70 of the saline water cartridge module 7.
[0065] Figure 15 shows a partial perspective view of a syringe feeding mechanism 52 for the syringe supply module 5 that constitutes in part the automatic feeding device for syringes and saline water cartridges of a radiopharmaceuticals injection system constructed in accordance with the present invention.  As shown, a flange 513 of each disposable syringe 51 is held between and guided by a pair of upper guide bars 521, 522 and corresponding lower guide bars 523, 524.  A pair of resilient stop elements 525, 526 is arranged at a position below the frontmost one of the disposable syringe 51.  The pair of resilient stop elements 515, 526 is applied with an upward-directed resilient pushing force by a resilient element 525a, 526a.  The resilient stop elements 525, 526 engage and stop the frontmost disposable syringe 51.
[0066] The whole set of disposable syringes 51 are provided with a forward-directed pushing force by a band 527.  An end of the band 527 is fixed in a positioning pillar 527, while an opposite end is wound around a reel 529.  Inside the reel 529, a conventional reeling mechanism is provided for applying a reeling force to the band 527 whereby the band 527 drives the whole set of disposable syringes 51 forward until the frontmost disposable syringe 51 is stopped by the resilient stop elements 525, 526.
[0067] When the pick-up arm 641 of the clamping and releasing mechanism 64 of the movable dispensing and injection mechanism 6 extends and opens to grasp the frontmost disposable syringe 51, the frontmost disposable syringe 51 is clamped and removed from the position between the upper guide bars 521, 522 and the corresponding lower guide bars 523, 524 for feeding of the desired syringe.  After the frontmost disposable syringe 51 is removed, the next disposable syringe 51 is driven forward until stopped by the resilient stop elements 525, 526, thereby getting ready for next pick-up operation by the pick-up arm 641.
[0068] Figure 16 shows a cross-sectional view of a saline water cartridge feeding mechanism 79 in accordance with the present invention, which has a construction similar to the syringe feeding mechanism 52 of the syringe supply module 5 illustrated in Figure 15.  As shown, each saline water cartridge 70 of the saline water cartridge module 7 is held and guided by a pair of guide boards 791, 792.  A pair of resilient stop elements 793, 794 is arranged on the guide boards 793, 794 at a position adjacent to the frontmost one of the saline water cartridges 70.  The resilient stop elements 793, 794 are applied with upward-directed and downward-directed resilient pushing forces by resilient elements 793a, 794a.  The resilient stop elements 793, 794 engage and stop the frontmost saline water cartridge 70.
[0069] The whole set of saline water cartridges 70 is provided with a forward-directed pushing force by a band 795 that has a structure similar to the band of Figure 15.  An end of the band 795 is fixed in a positioning pillar, while an opposite end is wound around a reel.  Thus, the band 795 drives the whole set of saline water cartridges 70 forward until the frontmost saline water cartridge 70 is stopped by the resilient stop elements 793, 794.
[0070] When the pick-up arm 641 of the clamping and releasing mechanism 64 of the movable dispensing and injection mechanism 6 applies an outward driving force to the disposable syringe 51, if the driving force is greater than the retaining force induced by the resilient stop elements 793, 794, the frontmost saline water cartridge 70 is forcibly disengaged from the retention of the resilient stop elements 793, 794 whereby the frontmost saline water cartridge 70 is moved out along the guide boards 791, 792.  At this moment, the next saline water cartridge 70 is pushed forward until stopped by the resilient stop elements 793, 794.
[0071] Referring to Figure 17, after the injection and flushing operations are completed, the auxiliary tube 84 is removed from the injection needle insertion hole 11.  The tube 81 is cut off at a position between the auxiliary tube 84 and the injection needle insertion hole 11 with thermal fusion means, which forms a thermally fused sealing structure at the cut off portion to keep radiopharmaceuticals remaining in the tube 81 from leaking outward.  Thereafter, the pick-up arms 641 of the clamping and releasing mechanism 64 of the movable dispensing and injection mechanism 6 extends and opens to release and thus dispose the used saline water cartridge 70, a portion of the tube 81, and the disposable insertion assembly 8 into a bottom container (not shown) inside the radiation-shielded hermetic chamber 1.
[0072] Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiment thereof, it is apparent to those skilled in the art that a variety of modifications and changes may be made without departing from the scope of the present invention which is intended to be defined by the appended claims.
１.Abstract
AUTOMATIC FEEDING DEVICE FOR SYRINGES AND SALINE WATER CARTRIDGE OF RADIOPHARMACEUTICALS DISPENSING AND INJECTION SYSTEM
ABSTRACT OF THE DISCLOSURE
Disclosed is an automatic feeding device for syringes and saline water cartridges of a radiopharmaceuticals dispensing and injection system, including a syringe supply module, which includes a plurality of disposable syringes arranged in a line for feeding one disposable syringe at each time under the control of a syringe feeding mechanism.  A saline water cartridge module includes a plurality of saline water cartridges arranged in a line, and feeding one saline water cartridge at each time under the control of a saline water cartridge feeding mechanism.  A movable dispensing and injection mechanism clamps the disposable syringe fed by the syringe feeding mechanism and performs radiopharmaceuticals withdrawal/dispensing operation at a dispensing position to withdraw radiopharmaceuticals from a vial, and moving the disposable syringe from the dispensing position to an injection position and injecting the withdrawn radiopharmaceuticals into the saline water cartridge fed by the saline water cartridge feeding mechanism at the injection position.  A disposable insertion assembly is inserted through an injection needle insertion hole into a radiopharmaceuticals discharge end of the saline water cartridge to discharge the saline water and the radiopharmaceuticals inside the saline water cartridge through the radiopharmaceuticals discharge end.
2.Representative  Drawing            
Fig.１
WHAT IS CLAIMED IS:
1. An automatic feeding device for syringes and saline water cartridges of radiopharmaceuticals dispensing and injection system, which serves to automatically feed syringe and saline water cartridge inside a chamber, the automatic feeding device comprising:
a vial containing radiopharmaceuticals therein and located in a dispensing position inside the chamber;
a syringe supply module arranged inside the chamber, comprising a plurality of syringes arranged in a line;
a syringe feeding mechanism for picking up one disposable syringe from the syringe supply module at each time and feeding the syringe to a predetermined dispensing position inside the chamber;
a saline water cartridge module arranged inside the chamber, comprising a plurality of saline water cartridges arranged in a line;
a saline water feeding mechanism for picking up one saline water cartridge from the saline water cartridge module at each time and feeding the saline water cartridge to a predetermined injection position inside the chamber;
a movable dispensing and injection mechanism for clamping the disposable syringe fed by the syringe feeding mechanism and performing radiopharmaceuticals withdrawal/dispensing operation at the dispensing position to withdraw radiopharmaceuticals from the vial, and moving the disposable syringe from the dispensing position to the injection position and injecting the withdrawn radiopharmaceuticals into the saline water cartridge fed by the saline water cartridge feeding mechanism at the injection position.
2. The automatic feeding device for syringes and saline water cartridges of radiopharmaceuticals dispensing and injection system as claimed in Claim 1, wherein the movable dispensing and injection mechanism comprises:
a support carrier;
a horizontal transportation mechanism which drives the support carrier in a horizontal direction along a horizontal rail;
a vertical transportation mechanism which drives the support carrier in a vertical direction along a vertical rail;
a clamping and releasing mechanism for clamping and releasing a disposable syringe fed by the syringe feeding mechanism; and
a plunger driving mechanism mounted on the support carrier for driving a plunger of the disposable syringe to displace upward and to withdraw radiopharmaceuticals from the vial.
3. The automatic feeding device for syringes and saline water cartridges of radiopharmaceuticals dispensing and injection system as claimed in Claim 2 further comprising a pressure sensor arranged below the plunger driving mechanism for detecting pressure applied to the plunger of the disposable syringe.
4. The automatic feeding device for syringes and saline water cartridges of radiopharmaceuticals dispensing and injection system as claimed in Claim 1, wherein the saline water cartridge comprises a disposable insertion assembly, which extends through an injection needle insertion hole of the chamber and penetrates through a radiopharmaceuticals discharge end of the saline water cartridge to discharge saline water and radiopharmaceuticals contained in the selected saline water cartridge through the radiopharmaceuticals discharge end.
5. The automatic feeding device for syringes and saline water cartridges of radiopharmaceuticals dispensing and injection system as claimed in Claim 4, wherein the disposable insertion assembly comprises:
an insertion section having a front end to which a needle is mounted and a rear end forming a rear end face;
a tube having an end connected to the needle and an opposite end connected to a needle adapted to insert into a patient's body; and
an auxiliary tube abutting against a rear end face of the insertion section;
wherein the needle at the front end of the insertion section is inserted into the radiopharmaceuticals discharge end of the saline water cartridge by extending through the injection needle insertion hole with the auxiliary tube abutting against the rear end face of the insertion section.
6. The automatic feeding device for syringes and saline water cartridges of radiopharmaceuticals dispensing and injection system as claimed in Claim 5, wherein the auxiliary tube forms a stop ring around a middle section of an outer circumferential surface thereof.
7. The automatic feeding device for syringes and saline water cartridges of radiopharmaceuticals dispensing and injection system as claimed in Claim 4, wherein a radiation-shielding ring made of tungsten material is fit into the injection needle insertion hole of the chamber.
8. The automatic feeding device for syringes and saline water cartridges of radiopharmaceuticals dispensing and injection system as claimed in Claim 1, wherein the syringe feeding mechanism comprises:
a pair of upper guide bars and corresponding lower guide bars for holding and guiding a flange of each disposable syringe;
a pair of resilient stop elements arranged at a position adjacent to a bottom of a frontmost one of the disposable syringes to provide an upward-directed resilient pushing force, the resilient stop elements stopping the frontmost disposable syringe; and
a band applying a forward-directed pushing force acting on the whole set of disposable syringes to drive the whole set of disposable syringes forward until the frontmost disposable syringe is stopped by the resilient stop elements.
9. The automatic feeding device for syringes and saline water cartridges of radiopharmaceuticals dispensing and injection system as claimed in Claim 1, wherein the saline water cartridge feeding mechanism comprises:
a pair of guide boards for holding and guiding each saline water cartridge;
a pair of resilient stop elements arranged at a position adjacent to a frontmost one of the saline water cartridges to provide upward-directed and downward-directed resilient pushing forces, the resilient stop elements stopping the frontmost saline water cartridge; and
a band applying a forward-directed pushing force acting on the whole set of saline water cartridges to drive the whole set of saline water cartridges forward until the frontmost saline water cartridge is stopped by the resilient stop elements.
１．Abstract
AUTOMATIC FEEDING DEVICE FOR SYRINGES AND SALINE WATER CARTRIDGE OF RADIOPHARMACEUTICALS DISPENSING AND INJECTION SYSTEM
ABSTRACT OF THE DISCLOSURE
Disclosed is an automatic feeding device for syringes and saline water cartridges of a radiopharmaceuticals dispensing and injection system, including a syringe supply module, which includes a plurality of disposable syringes arranged in a line for feeding one disposable syringe at each time under the control of a syringe feeding mechanism.  A saline water cartridge module includes a plurality of saline water cartridges arranged in a line, and feeding one saline water cartridge at each time under the control of a saline water cartridge feeding mechanism.  A movable dispensing and injection mechanism clamps the disposable syringe fed by the syringe feeding mechanism and performs radiopharmaceuticals withdrawal/dispensing operation at a dispensing position to withdraw radiopharmaceuticals from a vial, and moving the disposable syringe from the dispensing position to an injection position and injecting the withdrawn radiopharmaceuticals into the saline water cartridge fed by the saline water cartridge feeding mechanism at the injection position.  A disposable insertion assembly is inserted through an injection needle insertion hole into a radiopharmaceuticals discharge end of the saline water cartridge to discharge the saline water and the radiopharmaceuticals inside the saline water cartridge through the radiopharmaceuticals discharge end.
２． Representative      Drawing
Fig..１
１．Abstract
AUTOMATIC FEEDING DEVICE FOR SYRINGES AND SALINE WATER CARTRIDGE OF RADIOPHARMACEUTICALS DISPENSING AND INJECTION SYSTEM
ABSTRACT OF THE DISCLOSURE
Disclosed is an automatic feeding device for syringes and saline water cartridges of a radiopharmaceuticals dispensing and injection system, including a syringe supply module, which includes a plurality of disposable syringes arranged in a line for feeding one disposable syringe at each time under the control of a syringe feeding mechanism.  A saline water cartridge module includes a plurality of saline water cartridges arranged in a line, and feeding one saline water cartridge at each time under the control of a saline water cartridge feeding mechanism.  A movable dispensing and injection mechanism clamps the disposable syringe fed by the syringe feeding mechanism and performs radiopharmaceuticals withdrawal/dispensing operation at a dispensing position to withdraw radiopharmaceuticals from a vial, and moving the disposable syringe from the dispensing position to an injection position and injecting the withdrawn radiopharmaceuticals into the saline water cartridge fed by the saline water cartridge feeding mechanism at the injection position.  A disposable insertion assembly is inserted through an injection needle insertion hole into a radiopharmaceuticals discharge end of the saline water cartridge to discharge the saline water and the radiopharmaceuticals inside the saline water cartridge through the radiopharmaceuticals discharge end.
２． Representative      Drawing
Fig..１
【Ｆｉｇ．１】
2006311869.tif 000020
【Ｆｉｇ．２】
2006311869.tif 000021
【Ｆｉｇ．３】
2006311869.tif 000022
【Ｆｉｇ．４】
2006311869.tif 000023
【Ｆｉｇ．５】
2006311869.tif 000024
【Ｆｉｇ．６】
2006311869.tif 000025
【Ｆｉｇ．７】
2006311869.tif 000026
【Ｆｉｇ．８】
2006311869.tif 000027
【Ｆｉｇ．９】
2006311869.tif 000028
【Ｆｉｇ．１０】
2006311869.tif 000029
【Ｆｉｇ．１１】
2006311869.tif 000030
【Ｆｉｇ．１２】
2006311869.tif 000031
【Ｆｉｇ．１３】
2006311869.tif 000032
【Ｆｉｇ．１４】
2006311869.tif 000033
【Ｆｉｇ．１５】
2006311869.tif 000034
【Ｆｉｇ．１６】
2006311869.tif 000035
【Ｆｉｇ．１７】
2006311869.tif 000036