(57)【要約】 【課題】  簡単な構成で容易に着脱可能に光ディスクを保持するディスク装置を提供する。【解決手段】  ディスク孔部１ＮＡに嵌挿可能な略円柱状で、軸方向の一端側の周面に位置決め部６１２を突設した軸支部６１１に、径方向に沿って両端部が周面で開口する係脱凹部６１３を設ける。係脱凹部６１３の軸方向の一端側が開口する周面の先端側周縁に位置決め部６１２に光ディスク１Ｎの厚さ寸法以上の間隙で略対向する状態に第１の係止部６１４を突設する。係脱凹部６１３に軸支部６１１の径方向で移動可能に移動部材６１５を配設し、係脱凹部６１３の軸方向の他端側に対応する移動部材６１５の端部に、軸支部６１１の周面から先端が進退可能に第２の係止部６１６を突設する。移動部材６１５を移動させ、軸支部６１１の第１の係止部６１４に対して径方向で反対側の周面から第２の係止部６１６を突出させて保持する。【選択図】 図９
2006344317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略中央に孔部を有する被保持物を着脱可能に保持する保持装置であって、
前記孔部に挿通する軸支部と、
前記軸支部が挿通された孔部の外側に位置し、前記孔部の周縁近傍が当接可能となる位置決め部と、
前記軸支部における前記位置決め部と対向する位置に設けられ、前記孔部の周縁を前記位置決め部と協働して係止する第１の係止部および第２の係止部と、を備え、
前記軸支部は、前記孔部に挿通した際、前記第２の係止部に対して相対的に前記第１の係止部を移動させる移動部材を有し、
前記第１の係止部の移動により、前記第１の係止部および前記第２の係止部が前記孔部の周縁に当接し、前記位置決め部と協働して前記孔部を係止する
ことを特徴とする保持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の保持装置であって、
前記第１の係止部は、前記凹部の軸方向の一端側が開口する前記軸支部の周面に、前記軸支部の軸方向で前記位置決め部に前記被保持物の厚さ寸法以上の間隙で略対向する位置に外方に向けて突設され、
前記第２の係止部は、前記移動部材の移動方向の一端部に、前記第１の係止部に対応して移動方向に向けて突出し前記凹部の他端側が開口する前記軸支部の周面より先端部が進退可能に設けられた
ことを特徴とする保持装置。
【請求項３】
請求項２に記載の保持装置であって、
前記第１の係止部は、前記凹部の軸方向の一端側が開口する位置を中心とした略半周分に亘った範囲でフランジ状に突設された
ことを特徴とする保持装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の保持装置であって、
前記軸支部は、軸方向の他端側周縁に、前記凹部の軸方向の他端側が開口する位置に対応して、軸方向の他端側に従って縮径状に傾斜する案内面が設けられた
ことを特徴とする保持装置。
【請求項５】
請求項４に記載の保持装置であって、
前記案内面は、前記凹部の軸方向の他端側が開口する位置を中心とした略半周分に亘った範囲で設けられた
ことを特徴とする保持装置。
【請求項６】
請求項２または請求項３に記載の保持装置であって、
前記軸支部は、軸方向の他端部に、軸方向の他端側に従って縮径する裁頭状の案内部を有し、
前記凹部は、前記軸支部を径方向で貫通する状態に孔状に設けられた
ことを特徴とする保持装置。
【請求項７】
請求項２ないし請求項６のいずれかに記載の保持装置であって、
前記軸支部は、前記凹部が軸方向の一端側に開口する状態で凹溝状に設けられているとともに、前記凹部の幅方向で対向する両側面のうちの少なくともいずれか一方に設けられたガイド部を有し、
前記移動部材は、移動方向の両側面のうちの少なくともいずれか一方に前記ガイド部に摺動可能に係合する係合部を備えた
ことを特徴とする保持装置。
【請求項８】
請求項２ないし請求項７のいずれかに記載の保持装置であって、
前記移動部材は、移動方向の一端面が前記軸支部の周面における曲率と略同曲率の円弧状に形成され、前記移動方向の一端部が前記凹部の他端側が開口する前記軸支部の周面より進退可能に配設された
ことを特徴とする保持装置。
【請求項９】
請求項２ないし請求項８のいずれかに記載の保持装置であって、
前記軸支部が前記被保持物の孔部に挿脱する際に前記第２の係止部が前記軸支部の周面より後退し、前記被保持物を保持する際に前記第２の係止部が前記軸支部の周面より進出する状態に、前記移動部材を移動させる移動手段を具備した
ことを特徴とする保持装置。
【請求項１０】
請求項２ないし請求項８のいずれかに記載の保持装置であって、
前記被保持物を着脱可能に保持するとともに前記被保持物の厚さ方向が前記軸支部の位置決め部に前記被保持物が接離する方向に沿う状態で、前記被保持物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が前記被保持物を前記位置決め部に近接する方向に移動する際に前記第２の係止部が前記軸支部の周面より後退し、前記搬送手段が前記被保持物を前記位置決め部から離間する方向に移動する際に前記第２の係止部が前記軸支部の周面より進出する状態に、前記移動部材を移動させる移動手段と、を具備した
ことを特徴とする保持装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の保持装置であって、
前記移動手段は、前記第２の係止部が前記係止部の周面より突出する状態に前記移動部材を移動させる付勢力を作用させる付勢手段を備え、この付勢手段の付勢力に抗して前記第２の係止部が前記軸支部の周面より後退する状態に前記移動部材を移動させる
ことを特徴とする保持装置。
【請求項１２】
請求項９ないし請求項１１のいずれかに記載の保持装置であって、
前記移動部材は、移動方向の他端部に、前記軸支部の軸方向の他端側に対応する縁に対して前記軸支部の軸方向の一端側に対応する縁が移動方向における他端方向へ突出する略楔形状に形成され、前記軸支部の軸方向の他端側に向けて傾斜するガイド面を有した解除部を備え、
前記移動手段は、前記被保持物の孔部に前記軸支部が嵌挿する状態を解除して前記被保持物の装着状態を解除する際に、前記解除部が前記軸支部の周面より進出する状態に前記移動部材を移動させる
ことを特徴とする保持装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の保持装置であって、
前記移動部材は、前記第２の係止部が前記軸支部の周面より進出するに従って前記解除部が前記軸支部の周面より後退し、前記第２の係止部が前記軸支部の周面より後退するに従って前記解除部が前記軸支部の周面より進出する形状に形成された
ことを特徴とする保持装置。
【請求項１４】
請求項１ないし請求項１３のいずれかに記載の保持装置であって、
保持する前記被保持物は、ディスク状記録媒体である
ことを特徴とする保持装置。
【請求項１５】
請求項１ないし請求項１４のいずれかに記載の保持装置であって、
移動体に搭載された
ことを特徴とする保持装置。
【請求項１６】
前記被保持物が平面方向で挿通可能な開口部を有したケース体と、
前記開口部を介して前記被保持物を平面方向で前記ケース体内外へ移送する移送手段と、
前記ケース体内に配設され前記移送手段にて前記ケース体内へ移送された前記被保持物を着脱可能に保持する請求項１ないし請求項１５のいずれかに記載の保持装置と、
前記ケース体内に配設され前記保持装置にて保持された前記被保持物を処理する処理部と、
を具備したことを特徴とするディスク装置。
【請求項１７】
前記被保持物が平面方向で挿通可能な開口部を有したケース体と、
前記ケース体内に配設された請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の保持装置と、
前記開口部を介して前記被保持物を平面方向で前記ケース体内外へ搬送するとともに、搬送される前記被保持物の孔部が前記保持装置の軸支部に対応する位置で前記保持装置を前記被保持物に接離する方向に移動させて前記保持装置に前記被保持物を着脱させる搬送手段と、
前記ケース体内に配設され前記保持装置にて保持された前記被保持物を処理する処理部と、
を具備したことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略中央に孔部を有した被保持物を着脱可能に保持する保持装置およびディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などのディスク状記録媒体に記録された各種情報を読み出して再生したり、ディスク状記録媒体に各種情報を記録したりするドライブ装置として、ディスク状記録媒体を着脱可能に装着して再生や記録などの処理をする構成が知られている。このようなドライブ装置として、いわゆるセルフチャック機能を有したターンテーブルにてディスク状記録媒体を着脱可能で回転可能に軸支する構成がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のものは、ＣＤを再生するための部材などが設けられた本体部と、この本体に対して開閉可能に設けられた蓋部と、などを備えている。そして、本体部には、モータが内蔵され、本体部の上部仕切板から突出するモータの駆動軸にディスクテーブルが取り付けられている。ディスクテーブルのほぼ中央に突設されたチャック部には、複数のボールおよびこれらボールに付勢圧力を加えるためのゴムリングからなるボールチャッキング機構が設けられ、このボールチャッキング機構によりチャック部に装着されたＣＤを位置決め固定する。また、蓋部にも、ボールチャッキング機構を備えたチャック部を有し予備ＣＤが装着される予備ディスクホルダが、ディスクテーブルに対向して配設された構成が採られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２０７８７９号公報（第３頁左欄−第４頁右欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のような付勢されたボールにて位置決め固定するボールチャッキング機構によりＣＤを着脱可能に軸支するディスクテーブルでは、ＣＤの寸法公差に対応した径寸法でチャック部を形成するとともに、確実にＣＤを位置決め固定するためのボールの進出量を設定する必要があり、複数のボールを適切に設けることが煩雑で、製造性の向上が望まれる。また、ＣＤの寸法公差により、ＣＤの着脱時にゴムリングによる付勢圧力に抗した着脱力が必要となり、着脱作業が煩雑となったり、着脱時に異音を発したりするなどの不都合が生じるおそれもある。
【０００６】
本発明は、このような実情などに鑑みて、簡単な構成で容易に着脱可能に被保持物を保持する保持装置およびディスク装置を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、略中央に孔部を有する被保持物を着脱可能に保持する保持装置であって、前記孔部に挿通する軸支部と、前記軸支部が挿通された孔部の外側に位置し、前記孔部の周縁近傍が当接可能となる位置決め部と、前記軸支部における前記位置決め部と対向する位置に設けられ、前記孔部の周縁を前記位置決め部と協働して係止する第１の係止部および第２の係止部と、を備え、前記軸支部は、前記孔部に挿通した際、前記第２の係止部に対して相対的に前記第１の係止部を移動させる移動部材を有し、前記第１の係止部の移動により、前記第１の係止部および前記第２の係止部が前記孔部の周縁に当接し、前記位置決め部と協働して前記孔部を係止することを特徴とする保持装置である。
【０００８】
請求項１６に記載の発明は、前記被保持物が平面方向で挿通可能な開口部を有したケース体と、前記開口部を介して前記被保持物を平面方向で前記ケース体内外へ移送する移送手段と、前記ケース体内に配設され前記移送手段にて前記ケース体内へ移送された前記被保持物を着脱可能に保持する請求項１ないし請求項１５のいずれかに記載の保持装置と、前記ケース体内に配設され前記保持装置にて保持された前記被保持物を処理する処理部と、を具備したことを特徴とするディスク装置である。
【０００９】
請求項１７に記載の発明は、前記被保持物が平面方向で挿通可能な開口部を有したケース体と、前記ケース体内に配設された請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の保持装置と、前記開口部を介して前記被保持物を平面方向で前記ケース体内外へ搬送するとともに、搬送される前記被保持物の孔部が前記保持装置の軸支部に対応する位置で前記保持装置を前記被保持物に接離する方向に移動させて前記保持装置に前記被保持物を着脱させる搬送手段と、前記ケース体内に配設され前記保持装置にて保持された前記被保持物を処理する処理部と、を具備したことを特徴とするディスク装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明のディスク装置の一実施の形態の構成について図面を参照して説明する。本実施の形態では、被保持物としての着脱可能なディスク状記録媒体である光ディスクに情報を記録および読み出すディスク装置を例示して説明するが、情報の読み出しあるいは記録のみでもよい。さらには、ディスク状記録媒体としては、ＭＤ（Mini Disc）などのようにケース内にディスク状記録媒体が収容されたもの、鋼板など、略中央に孔部を有したディスク状の形態およびディスク状のものを収容したものであればいずれのものも対象とすることができる。そして、本発明の保持装置として、ディスク装置に一体に組み込まれた構成に限らず、被保持物を処理する処理装置に被保持物を搬送させる別体の搬送装置と、この搬送装置で搬送する被保持物を保持する別体の装置構成としてもよい。また、光ディスクを交換するディスクチェンジャ機能を備えたディスク装置における交換時の仮固定をする構成を例示するが、仮固定に限らず、例えばターンテーブルなどの光ディスクの処理の際に軸支する構成などに適用してもよい。なお、ディスク状記録媒体としては、光ディスクに限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどの、いずれのディスク状記録媒体を対象とすることができる。また、ディスク装置として、回転する光ディスクの記録面に沿って略径方向で光ピックアップを移動させる構成に限らず、例えば光ディスクを回転させずに記録面に沿って光ピックアップを移動させて、記録処理や読取処理を実施する構成などとしてもよい。
【００１１】
〔ディスク装置の構成〕
図１は、ディスク装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、ディスク装置内部の概略構成を示す平面図である。図３は、ディスク保持機構および退避制御機構の概略構成を示す平面図である。図４は、搬送手段の概略構成を示す部分断面図である。図５は、搬送基部の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図６は、押圧手段の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図７は、下側筐体の左側板部近傍の概略構成を示す断面図である。図８は、下側筐体の底面図である。図９は、仮固定部が配設された上側筐体の底面図である。図１０は、保持位置の状態での軸支手段を示す一部を切り欠いた平面図である。図１１は、保持位置の状態での仮固定部を示す一部を切り欠いた平面図である。図１２は、解除位置の状態での軸支手段を示す一部を切り欠いた平面図である。図１３は、解除位置の状態での仮固定部を示す一部を切り欠いた断面図である。
【００１２】
図１において、１００はディスク装置で、このディスク装置１００は、例えば車両などの移動体に搭載されるものである。このディスク装置１００は、着脱可能に装着される略平板状である円板状の光ディスク１Ｎ（Ｎは１または２、例えば図４参照）に記録された情報を再生する再生処理、および、光ディスク１Ｎに情報を記録する記録処理を実施する。また、ディスク装置１００は、例えば第１のディスク状記録媒体としての光ディスク１１の再生中（以下、光ディスク１１を再生ディスク１１と適宜称す）に第２のディスク状記録媒体としての光ディスク１２が挿入されると（以下、光ディスク１２を交換ディスク１２と適宜称す）、再生ディスク１１を交換ディスク１２に自動的に交換する。そして、ディスク装置１００は、例えば金属製で内部空間を有する略四角箱状のケース体１１０を有している。
【００１３】
ケース体１１０は、例えば、図１に示すように、図２に示すような上面を開口する金属製の下側筐体１２０と、この下側筐体１２０の上面を閉塞する金属製の上側筐体１３０と、下側筐体１２０および上側筐体１３０の正面側に設けられる合成樹脂にて細長板状に形成された化粧板１１１と、を備えている。そして、化粧板１１１には、光ディスク１Ｎが挿通可能な長手方向に沿った細長スリット状の開口部としてのディスク挿通口１１１Ａが開口形成されている。また、ケース体１１０の化粧板１１１には、ケース体１１０内に挿入された再生ディスク１１を排出する際に操作されるイジェクトボタン１１１Ｂなど、ディスク装置１００全体の動作を設定するための図示しない各種操作ボタンや処理状態を表示により報知する表示パネルなどが適宜設けられている。
【００１４】
下側筐体１２０は、図２に示すように、長方形平板状の底板部１２１を有している。この底板部１２１の短手方向の一側縁には、前面板部１２２が略垂直に折曲形成されている。この前面板部１２２には、ディスク挿通口１１１Ａに対応する図示しないスリット状の挿通孔が設けられ、化粧板１１１が取り付けられる。また、底板部１２１の短手方向の他側縁には、前面板部１２２と同方向に略垂直に折曲されて前面板部１２２と対向する後面板部１２３が形成されている。さらに、底板部１２１の長手方向の一側縁には、前面板部１２２と同方向に略垂直に折曲された右側板部１２４が形成されている。また、底板部１２１の長手方向の他側縁には、前面板部１２２と同方向に略垂直に折曲された左側板部１２５が形成されている。そして、下側筐体１２０は、上面を開口した略箱状に折曲形成されている。
【００１５】
また、右側板部１２４の上端側における後面板部１２３側および長手方向略中央には、長手方向が幅方向と略一致する状態に開口形成された２つの図示しない爪挿通スリットが設けられている。さらに、右側板部１２４の上下方向略中央における前面板部１２２側および後面板部１２３側には、長手方向が幅方向と略一致する状態に開口形成された２つの図示しないねじ挿通スリットが開口形成されている。そして、左側板部１２５の上端側における前面板部１２２側および長手方向略中央には、右側板部１２４の爪挿通スリットと同様の爪挿通スリット１２５Ａ（図７参照）が設けられている。さらに、左側板部１２５の上下方向略中央における前面板部１２２側および後面板部１２３側には、右側板部１２４のねじ挿通スリットと同様のねじ挿通スリット１２５Ｂ（図７参照）が開口形成されている。
【００１６】
そして、底板部１２１には、処理部としてのディスク処理部２００が配設されている。このディスク処理部２００は、軟質部材を介して底板部１２１に配設された略矩形板状の台座部２１０を備えている。台座部２１０には、長手方向の一端近傍に位置して、ディスク回転駆動手段２２０が配設されている。このディスク回転駆動手段２２０は、スピンドルモータである図示しない回転用電動モータと、この回転用電動モータの図示しない出力軸に一体的に設けられたターンテーブル２２１と、を備えている。このターンテーブル２２１は、先端部が次第に径小となる軸支部２２１Ａと、この軸支部２２１Ａの周面にフランジ状に設けられた鍔部２２１Ｂと、軸支部２２１Ａの周面から進退可能に複数、例えば３つ配設された図示しない係止爪部と、を備えている。そして、ディスク回転駆動手段２２０は、ターンテーブル２２１が底板部１２１の略中央に位置する状態で配設されている。
【００１７】
また、台座部２１０には、処理移動手段２３０が配設されている。この処理移動手段２３０は、台座部２１０に配設されたガイドレール２３１と、例えばステッピングモータである移動用電動モータ２３２と、を備えている。移動用電動モータ２３２に設けられたスクリュ２３２Ａには、例えば一端側および他端側にスクリュ２３２Ａと係合する係合溝および後述するリードスクリュ２３３の係合溝と係合する係合溝がそれぞれ設けられた図示しないシャフトが略直交に配設されている。そして、このシャフトの他端側には、係合溝と係合する螺旋状の係合溝２３３Ａが外周面に設けられたリードスクリュ２３３が、ガイドレール２３１と略平行に配設されている。
【００１８】
さらに、台座部２１０には、処理移動手段２３０に支持された処理部としての情報処理部２４０が配設されている。この情報処理部２４０は、ガイドレール２３１およびリードスクリュ２３３間に架橋する状態で保持される移動保持部２４１を備えている。この移動保持部２４１には、ガイドレール２３１に移動可能に係合される図示しない係合部と、移動用電動モータ２３２の出力軸に連結されたリードスクリュ２３３の係合溝２３３Ａに係合する図示しない爪部と、が備えられている。また、情報処理部２４０の移動保持部２４１には、図示しない制御回路部の制御により、光ディスク１Ｎの記録面に記録された各種情報を読み取って出力回路部へ出力する読取処理や、制御回路部からの各種情報を記録面に記録する記録処理を実施するための光ピックアップ２５０が配設されている。
【００１９】
また、台座部２１０には、情報処理部２４０の移動に連動して、ターンテーブル２２１の係止爪部を軸支部２２１Ａの外周面から進退させる図示しないディスク着脱機構部が設けられている。すなわち、ディスク着脱機構部は、情報処理部２４０の移動用電動モータ２３２に近接する方向への移動に連動し、軸支部２２１Ａの外周面から進出する係止爪部が次第に軸支部２２１Ａの外周面から後退する状態に移動させる。
【００２０】
そして、ケース体１１０の内部空間には、ディスク挿通口１１１Ａを介して光ディスク１Ｎをケース体１１０内外へ平面方向に沿って搬送するとともに、ケース体１１０内で厚さ方向である上下方向に昇降させる搬送手段としてのディスク昇降部３００が設けられている。このディスク昇降部３００は、略矩形枠状に形成され、ケース体１１０の内部空間で上下方向に昇降可能に配設されたディスク保持部配設部材としての四角枠部材であるステージ３１０を有している。
【００２１】
ステージ３１０は、図２および図３に示すように、略長方形平板状の前面部３１１と、前面部３１１の長手方向の一側縁に略垂直に設けられた右面部３１２と、前面部３１１の長手方向の他側縁に右面部３１２と同方向に略垂直に設けられた左面部３１３と、前面部３１１と略対向しかつ右面部３１２および左面部３１３の一側縁を連結する状態に設けられた後面部３１４と、にて略矩形枠状に形成されている。また、右面部３１２、左面部３１３、後面部３１４のそれぞれの下端には、左面部３１３、右面部３１２、前面部３１１に向けて例えば略板状に突出する図示しない、右下面部、左下面部、後下面部がそれぞれ設けられている。さらに、ステージ３１０には、後面部３１４近傍の上面の一部を閉塞する後上面部材３１５が設けられている。この後上面部材３１５は、右面部３１２近傍から前面部３１１に向けて略三角形板状に突出する右上隅面部３１６と、この右上隅面部３１６と一体的に設けられ左面部３１３近傍から前面部３１１に向けて右上隅面部３１６と同様に突出する左上隅面部３１７と、を備えている。
【００２２】
右面部３１２には、外面から突出する状態に設けられた２つの図示しない突出部材としての右昇降制御ピンが長手方向に並設されている。また、左面部３１３には、右昇降制御ピンと同様に設けられた２つの突出部材としての左昇降制御ピン３１３Ａ（図７参照）が並設されている。そして、右上隅面部３１６の前面部３１１側には、略円形状のガイド軸孔３１６Ａが開口形成されている。また、ガイド軸孔３１６Ａの後面部３１４側には、中心がガイド軸孔３１６Ａと略一致する略円弧状の円弧スリット３１６Ｂが開口形成されている。さらに、右上隅面部３１６の右面部３１２および後面部３１４の連結部近傍には、切欠部３１６Ｃが設けられている。また、この切欠部３１６Ｃの左面部３１３側には、図示しない右上ストッパ軸孔が開口形成されている。左上隅面部３１７におけるガイド軸孔３１６Ａ、円弧スリット３１６Ｂ、切欠部３１６Ｃ、右上ストッパ軸孔に略対応する位置には、ガイド軸孔３１７Ａ、円弧スリット３１７Ｂ、切欠部３１７Ｃ、図示しない左上ストッパ軸孔がそれぞれ設けられている。右下面部および左下面部におけるガイド軸孔３１６Ａ，３１７Ａ、右上ストッパ軸孔、左上ストッパ軸孔にそれぞれ略対応する位置には、図示しない、右下ガイド軸孔、左下ガイド軸孔、右下ストッパ軸孔、左下ストッパ軸孔が設けられている。そして、ステージ３１０には、ディスク保持機構３２０と、挿排検出部４１０と、退避制御機構４２０と、などが配設されている。
【００２３】
ディスク保持機構３２０は、光ディスク１Ｎを保持する。そして、搬送手段としても機能し得る移送手段としてのディスク保持機構３２０は、光ディスク１Ｎの周縁に接離可能にそれぞれ設けられたディスク保持部としての右ガイド３３０と、ディスク保持部としての左ガイド３８０と、右ストッパ３９０と、左ストッパ４００と、を備えている。なお、右ガイド３３０および左ガイド３８０は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。また、右ストッパ３９０および左ストッパ４００についても、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。
【００２４】
右ガイド３３０は、図２および図３に示すように、例えば金属などにより平面略細長矩形状に形成され長手方向の一側縁側がステージ３１０の略中央側に位置する状態で配設されたアーム部材３３１を有している。このアーム部材３３１の長手方向の一端側には、図示しない下回動軸孔が開口形成されている。また、アーム部材３３１における下回動軸孔近傍の長手方向の他側縁には、上方に略直角に屈曲された後に一側縁側に略直角に屈曲された回動中心部３３１Ａが一体的に形成されている。この回動中心部３３１Ａおよびアーム部材３３１が形成する空間には、後述する図示しない装置制御部の制御により適宜回転されるシャフト３３２の一端側が配設される。また、回動中心部３３１Ａの上面における下回動軸孔に略対向する位置には、下回動軸孔と略同一の上回動軸孔３３１Ａ１が開口形成されている。そして、アーム部材３３１は、下回動軸孔、右下ガイド軸孔、ガイド軸孔３１６Ａ、上回動軸孔３３１Ａ１に挿通された右ガイド回動軸３３３を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材３３１は、例えば板ばねなどの図示しないガイド付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３３１Ａの上面における一端には、上方に向けて舌片状に突出し円弧スリット３１６Ｂに挿通されるスイッチ動作爪３３１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材３３１における回動中心部３３１Ａよりも一端側には、下方に向けて突出する右ガイド係合ピン３３４が設けられている。
【００２５】
また、アーム部材３３１における長手方向略中央から他端側にかけての他側縁には、上方に略直角に屈曲された後に一側縁側に略直角に屈曲されたシャフト配設部３３１Ｂが一体的に形成されている。そして、シャフト配設部３３１Ｂおよびアーム部材３３１が形成する空間には、シャフト３３２が配設される。さらに、シャフト配設部３３１Ｂの上面には、長手方向の長さがシャフト配設部３３１Ｂと略同一の略細長矩形板状を有する例えば樹脂製のガイド部材３３５が積層される状態で配設されている。このガイド部材３３５における一端側には、側面が光ディスク１Ｎの外周面に対応する形状に膨出するガイド部３３５Ａが設けられている。
【００２６】
さらに、アーム部材３３１の長手方向の他端側には、シャフト３３２の他端側に設けられたスクリュ３３２Ａに噛合される状態でローラ駆動ギア３３６が設けられている。また、アーム部材３３１の他端側には、光ディスク１Ｎの周縁近傍部分に摺接しつつ光ディスク１Ｎをステージ３１０内部または外部に搬送する搬送手段３４０が設けられている。そして、搬送手段３４０は、図４、図５（Ａ），（Ｂ）、および図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、搬送基部３５０と、案内手段３６０と、押圧手段３７０と、などを備えている。
【００２７】
搬送基部３５０は、図２、図４および図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、例えば金属などにより略円板状に形成された搬送台座３５１を有している。搬送台座３５１の平面方向の略中央には、中心軸が平面に対して傾斜する状態で突出する略円柱状の軸部３５２が一体的に設けられている。また、軸部３５２の面方向略中央には、軸が搬送台座３５１の面と略直交する形状を有しアーム部材３３１の他端側に突出される図示しない軸が嵌挿される挿通部３５２Ａが穿設されている。そして、搬送台座３５１は、この挿通部３５２Ａに挿通された軸を中心にアーム部材３３１に対して回動可能に配設される。また、搬送台座３５１における軸部３５２の傾斜方向側の端部には、上方に向けて略矩形板状に立ち上がる立上部３５３が設けられている。立上部３５３の下部には、搬送台座３５１の面外方向に突出する２つの下爪部３５４が所定間隔離れた状態で並設されている。また、立上部３５３の上部における下爪部３５４の間に対応する位置には、下爪部３５４と略同一形状を有する２つの上爪部３５５が所定間隔離れた状態で並設されている。さらに、立上部３５３の上部には、搬送台座３５１の面内方向に突出する略リング状の本体リング部３５６が設けられている。そして、本体リング部３５６の上面における立上部３５３と略対向する端部には、上方へ向け突出する挿通部材３５７が設けられている。この挿通部材３５７は、本体リング部３５６の上面から突出し外周面が搬送台座３５１の面内方向に位置する略円弧板状の円弧板部３５７Ａを有している。この円弧板部３５７Ａの上端には、円弧板部３５７Ａの上面を閉塞する略半円板状の閉塞部３５７Ｂが設けられている。
【００２８】
案内手段３６０は、図４に示すように、搬送台座３５１の軸部３５２に挿通される孔部３６１Ａを略中央に備えた歯車３６１を有している。この歯車３６１は、ローラ駆動ギア３３６が噛合される状態で軸部３５２に回転自在に軸支されている。また、歯車３６１の軸方向の一面には、歯車３６１の外径より小さい外径を有し略円筒状に突出するゴムリング嵌合部３６２が設けられている。ゴムリング嵌合部３６２の外周面には、例えばシリコンゴムなどにより略環状に形成されたゴムリング３６３が嵌合されている。このゴムリング３６３は、本体リング部３５６の内径よりも小さい外径を有するとともに、軸方向の一端面である上面が本体リング部３５６の上面から突出する厚さ寸法に形成されている。ここで、上述したように、搬送台座３５１の軸部３５２の軸が傾斜しているため、ゴムリング３６３は、上面が本体リング部３５６の上面に対して傾斜する状態に設けられる。
【００２９】
押圧手段３７０は、図４および図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、例えば樹脂材などにより内径が本体リング部３５６の外径よりも大きい略リング状に形成された押圧リング部３７１を有している。この押圧リング部３７１の一端側の円弧には、下方へ向けて膨出する膨出部３７１Ａが設けられている。そして、この膨出部３７１Ａの円弧方向の略中央には、搬送台座３５１の下爪部３５４および上爪部３５５の間隔と略同一の直径を有する略丸棒状の２つの回動軸部３７１Ｂが、所定間隔離れた状態で設けられている。また、押圧リング部３７１には、膨出部３７１Ａに対して反対側となる略直径方向の位置に、円弧板部３５７Ａの略円弧と略一致する円弧を有する略半円板状の半円膨出部３７１Ｃが面内方向へ向けて膨出する状態で設けられている。さらに、押圧リング部３７１には、膨出部３７１Ａに対して反対側となる略直径方向の位置に、押圧リング部３７１の一面側となる上方に向けて略台形柱状に突出する台形柱部３７２が形成されている。この台形柱部３７２の略中央には、円弧が押圧リング部３７１の他端側に位置する平面略半円状の半円溝部３７２Ａが設けられている。ここで、押圧リング部３７１における半円溝部３７２Ａの底面に対応する部分は、押圧ばね３７４（図４参照）が載置されるばね載置部３７１Ｄとされている。また、半円溝部３７２Ａに略対向する位置には、円弧板部３５７Ａの断面よりも大きい略円弧状の円弧板挿通孔３７２Ｂが開口形成されている。さらに、台形柱部３７２における略台形状の底辺の両端に対応する部分には、押圧リング部３７１の一端側へ向けて突出する突出部３７２Ｃ，３７２Ｄがそれぞれ設けられている。また、台形柱部３７２の上部には、押圧リング部３７１の面方向略中央にかけて略台形板状に突出する押圧片３７３が設けられている。この押圧片３７３は、先端にしたがって薄くなる形状に形成されている。すなわち、押圧片３７３には、押圧リング部３７１の他面側となる下面には、膨出部３７１Ａ側に向く平面となる傾斜した傾斜面３７３Ａを有している。
【００３０】
そして、押圧リング部３７１は、図４に示すように、回動軸部３７１Ｂが下爪部３５４および上爪部３５５の間に配設されかつ円弧板挿通孔３７２Ｂに挿通部材３５７が挿通され、回動軸部３７１Ｂを中心に所定距離だけ回動可能に配設される。このとき、押圧片３７３およびゴムリング３６３の間には、押圧片３７３の傾斜面３７３Ａと傾斜するゴムリング３６３の上面とにより、押圧片３７３の基端側にしたがって幅が狭くなる隙間部Ｐが形成される。そして、この隙間部Ｐに光ディスク１Ｎの周縁部が挿入される状態に保持されて案内される。さらに、閉塞部３５７Ｂと、半円膨出部３７１Ｃおよびばね載置部３７１Ｄと、の間には、押圧ばね３７４が載置される。この押圧ばね３７４の付勢力により、半円膨出部３７１Ｃおよびばね載置部３７１Ｄが下方に付勢されて、押圧リング部３７１が下方に回動される。そして、押圧リング部３７１が下方に回動されると、押圧手段３７０は、押圧片３７３にて、隙間部Ｐに挿入された光ディスク１Ｎをゴムリング３６３の方向へ押圧する。
【００３１】
左ガイド３８０は、図２および図３に示すように、アーム部材３３１と略同一形状に形成され長手方向の一側縁がステージ略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材３８１を有している。このアーム部材３８１には、図示しない下回動軸孔と、上回動軸孔３８１Ａ１を有する回動中心部３８１Ａと、が設けられている。そして、アーム部材３８１は、下回動軸孔、左下ガイド軸孔、ガイド軸孔３１７Ａ、上回動軸孔３８１Ａ１に挿通された左ガイド回動軸３８２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材３８１は、図示しないガイド付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３８１Ａには、円弧スリット３１７Ｂに挿通されるスイッチ動作爪３８１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材３８１の一端側には、下方に向けて突出する左ガイド係合ピン３８３が設けられている。また、アーム部材３８１には、シャフト配設部３３１Ｂと略同一に屈曲形成された屈曲部３８１Ｂが設けられている。そして、この屈曲部３８１Ｂの上面には、一端側にガイド部３８４Ａを有するガイド部材３８４が積層される状態で配設されている。また、ガイド部材３８４の先端側には、ステージ３１０の面方向中央側が開口する断面略コ字状に一体形成され、光ディスク１Ｎの周縁近傍部分が係合される保持手段としてのディスク係合部３８４Ｂが設けられている。このディスク係合部３８４Ｂは、右ガイド３３０の搬送手段３４０における隙間部Ｐと同様の凹溝３８４Ｃが右ガイド３３０との対向方向側に開口する状態に設けられ、断面略コ字状に形成されている。なお、凹溝３８４Ｃは、中央部が円弧状に膨出する状態に形成されている。
【００３２】
右ストッパ３９０は、例えば金属などにより平面略細長矩形状に形成され長手方向の一側縁がステージ３１０の略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材３９１を有している。このアーム部材３９１は、右ガイド３３０のアーム部材３３１よりも下方に位置する状態で配設されている。また、アーム部材３９１の長手方向の一端側には、図示しない下回動軸孔が開口形成されている。さらに、アーム部材３９１における一端側の長手方向の他側縁には、回動中心部３３１Ａと同様に屈曲形成された回動中心部３９１Ａが設けられている。この回動中心部３９１Ａの上面における下回動軸孔に略対向する位置には、上回動軸孔３９１Ａ１が開口形成されている。そして、アーム部材３９１は、右下ストッパ軸孔、下回動軸孔、上回動軸孔３９１Ａ１、右上ストッパ軸孔に挿通された右ストッパ回動軸３９２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材３９１は、図示しないストッパ付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部３９１Ａの上面における一端には、上方に向けて舌片状に突出し切欠部３１６Ｃに挿通されるスイッチ動作爪３９１Ａ２が設けられている。
【００３３】
また、アーム部材３９１の一端側の一側縁には、面方向に沿って略三角形板状に突出された三角突出部３９１Ｂが設けられている。この三角突出部３９１Ｂの先端には、下方に向けて突出する右ストッパ係合ピン３９３が設けられている。また、三角突出部３９１Ｂの略中央には、略四角形状に開口形成され右ガイド係合ピン３３４が移動可能に挿通されるピン挿通孔３９１Ｂ１が開口形成されている。このピン挿通孔３９１Ｂ１は、挿入された光ディスク１Ｎによる付勢により右ガイド３３０が回動された際に、右ガイド係合ピン３３４が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。さらに、アーム部材３９１の長手方向の他端側には、例えば略細長矩形板状を有する樹脂製のストッパ部材３９４が積層される状態で配設されている。そして、ストッパ部材３９４の他端側には、ステージ３１０の面方向中央側が開口する断面略コ字状に一体形成され光ディスク１Ｎの周縁近傍が係合されるディスク係合部３９４Ａが設けられている。
【００３４】
左ストッパ４００は、図２および図３に示すように、アーム部材３９１と略同一形状に形成され長手方向の一端縁がステージ３１０の略中央側に位置する状態に配設されたアーム部材４０１を有している。このアーム部材４０１は、左ガイド３８０のアーム部材３８１よりも下方に位置する状態で配設され、図示しない下回動軸孔と、上回動軸孔４０１Ａ１を有する回動中心部４０１Ａと、を備えている。そして、アーム部材４０１は、左下ストッパ軸孔、下回動軸孔、上回動軸孔４０１Ａ１、左上ストッパ軸孔に挿通された左ストッパ回動軸４０２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材４０１は、図示しないストッパ付勢部材によりステージ３１０の面方向略中央方向に回動する状態に付勢されている。また、回動中心部４０１Ａには、切欠部３１７Ｃに挿通されるスイッチ動作爪４０１Ａ２が設けられている。さらに、アーム部材４０１には、左ストッパ係合ピン４０３およびピン挿通孔４０１Ｂ１を有する三角突出部４０１Ｂが設けられている。ピン挿通孔４０１Ｂ１は、光ディスク１Ｎにより左ガイド３８０が回動された際に、左ガイド係合ピン３８３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。また、アーム部材４０１には、ディスク係合部４０４Ａを有するストッパ部材４０４が積層される状態で配設されている。
【００３５】
挿排検出部４１０は、光ディスク１Ｎの挿入や排出（以下、挿入および排出をまとめて説明する際には、挿排と適宜称す）を検出する。そして、挿排検出部４１０は、図２に示すように、右上隅面部３１６および左上隅面部３１７のそれぞれの上面に配設された回路部４１１，４１４を有している。回路部４１１は、装置制御部に接続されている。この回路部４１１には、右ガイド３３０の回動に伴う光ディスク１Ｎの挿排状態を検出する右ガイド検出部４１２と、右ストッパ３９０の回動に伴う光ディスク１Ｎの挿排状態を検出する右ストッパ検出部４１３と、が配設されている。右ガイド検出部４１２、右ストッパ検出部４１３は、一面にスイッチ動作爪３３１Ａ２，３９１Ａ２の接触により進退する進退部４１２Ａ，４１３Ａを有し、この進退部４１２Ａ，４１３Ａの進退状態で光ディスク１Ｎの挿排状態を検出して、その旨の信号を回路部４１１を介して装置制御部へ適宜出力する。回路部４１４には、光ディスク１Ｎの挿排状態をそれぞれ検出する左ガイド検出部４１５と、左ストッパ検出部４１６と、が配設されている。そして、左ガイド検出部４１５、左ストッパ検出部４１６は、スイッチ動作爪３８１Ａ２，４０１Ａ２の接触に対応する進退部４１５Ａ，４１６Ａの進退状態で光ディスク１Ｎの挿排状態を検出して、その旨の信号を回路部４１４を介して装置制御部へ適宜出力する。
【００３６】
退避制御機構４２０は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００をステージ３１０の面外方向へ適宜退避させる。具体的には、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００は、待避位置と待機位置とに移動される。待避位置は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の先端側をステージ３１０の内周面側に向けて回動させ、ディスク処理部２００のターンテーブル２２１に軸支された光ディスク１Ｎに対して、平面視で右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が重ならない位置である。また、待機位置は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の先端側をステージ３１０の中央側へ移動させた位置である。この退避制御機構４２０は、図２および図３に示すように、右退避制御板４２１と、左退避制御板４２２と、退避制御歯車４２３と、などを備えている。なお、右退避制御板４２１および左退避制御板４２２は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。
【００３７】
右退避制御板４２１は、図３に示すように、例えば金属などにより略矩形板状に形成され、後面部３１４側に長手方向がステージ３１０の左右方向と略一致する状態に配設された制御板中央部４２１Ａを有している。この制御板中央部４２１Ａにおける右面部３１２側および左面部３１３側には、後下面部から突出するピン３１８Ａが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２１Ａ１が開口形成されている。また、制御板中央部４２１Ａの左面部３１３側の側縁には、略矩形板状に突出し前面部３１１側の側縁に退避制御歯車４２３が噛合される噛合溝４２１Ｂ１が形成された噛合部４２１Ｂが設けられている。
【００３８】
さらに、制御板中央部４２１Ａの右面部３１２側には、前面部３１１側へ向けて略台形板状に突出する台形突出部４２１Ｃが設けられている。この台形突出部４２１Ｃの略中央には、右ガイド係合ピン３３４が摺動可能に係合される略三角形状のピン係合孔４２１Ｃ１が開口形成されている。このピン係合孔４２１Ｃ１は、右退避制御板４２１が左面部３１３側に移動された際に、右ガイド３３０をガイド付勢部材の付勢力に反して右面部３１２側へ回動させる状態に右ガイド係合ピン３３４を摺動させ、右面部３１２側に移動された際に、ガイド付勢部材により左面部３１３側に回動させる状態に右ガイド係合ピン３３４を摺動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合孔４２１Ｃ１は、右退避制御板４２１が右面部３１２に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより右ガイド３３０が回動された際に、右ガイド係合ピン３３４が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。
【００３９】
また、台形突出部４２１Ｃにおける右面部３１２側の隅部には、前面部３１１側に突出した後に左面部３１３側に略直角に突出する形状に形成され右ストッパ係合ピン３９３が摺動可能に係合されるピン係合部４２１Ｄが設けられている。このピン係合部４２１Ｄは、右退避制御板４２１が左面部３１３側に移動された際に右ストッパ３９０をストッパ付勢部材の付勢力に反して後面部３１４側へ回動させる状態に右ストッパ係合ピン３９３を摺動させ、右面部３１２側に移動された際にストッパ付勢部材により前面部３１１側に回動させる状態に右ストッパ係合ピン３９３を摺動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合部４２１Ｄは、右退避制御板４２１が右面部３１２に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより右ストッパ３９０が回動された際に、右ストッパ係合ピン３９３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。そして、右退避制御板４２１は、装置制御部の制御により右面部３１２側または左面部３１３側に適宜移動される。
【００４０】
左退避制御板４２２は、図３に示すように、略矩形板状に形成され、右退避制御板４２１から所定間隔離れた前面部３１１側に長手方向がステージ３１０の左右方向と略一致する状態に配設された制御板中央部４２２Ａを有している。この制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、左ガイド係合ピン３８３が摺動可能に係合される略三角形状のピン係合孔４２２Ａ１が開口形成されている。このピン係合孔４２２Ａ１は、左退避制御板４２２が右面部３１２側に移動された際に左ガイド３８０をガイド付勢部材の付勢力に反して左面部３１３側へ回動させ、左面部３１３側に移動された際にガイド付勢部材の付勢力により右面部３１２側に回動させる形状に形成されている。さらに、ピン係合孔４２２Ａ１は、左退避制御板４２２が左面部３１３に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより左ガイド３８０が回動された際に、左ガイド係合ピン３８３が一体的に移動することを妨げない形状に形成されている。また、制御板中央部４２２Ａの右面部３１２側の側縁には、略矩形板状に突出し後面部３１４側の側縁に退避制御歯車４２３が噛合される噛合溝４２２Ｂ１が形成された噛合部４２２Ｂが設けられている。この噛合部４２２Ｂには、後下面部から突出するピン３１８Ｂが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２２Ｂ２が開口形成されている。
【００４１】
さらに、制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、後面部３１４側の側縁から略矩形板状に突出する矩形突出部４２２Ｃが設けられている。この矩形突出部４２２Ｃには、ピン３１８Ｂが摺動可能に係合されるピン係合スリット４２２Ｃ１が開口形成されている。また、制御板中央部４２２Ａにおける左面部３１３側には、前面部３１１側の側縁から前面部３１１側に突出した後に右面部３１２側に略直角に突出する形状に形成され左ストッパ係合ピン４０３が摺動可能に係合されるピン係合部４２２Ｄが設けられている。このピン係合部４２２Ｄは、左退避制御板４２２が右面部３１２側に移動された際に左ストッパ４００をストッパ付勢部材の付勢力に反して後面部３１４側へ回動させ、左面部３１３側に移動された際にストッパ付勢部材の付勢力により前面部３１１側に回動させる形状に形成されている。また、ピン係合部４２２Ｄは、左退避制御板４２２が左面部３１３に最も近接している状態で光ディスク１Ｎにより左ストッパ４００が回動された際に、左ストッパ係合ピン４０３が一体的に移動すること妨げない形状に形成されている。
【００４２】
退避制御歯車４２３は、上述したように右退避制御板４２１の噛合溝４２１Ｂ１および左退避制御板４２２の噛合溝４２２Ｂ１に噛合された状態で配設されている。この退避制御歯車４２３は、右退避制御板４２１が例えば左面部３１３側に移動されると左回りに回転され左退避制御板４２２を右面部３１２側へ移動させる。すなわち、右退避制御板４２１および左退避制御板４２２は、相対的に近接あるいは離間する方向で同等に移動する状態となる。具体的には、右退避制御板４２１および左退避制御板４２２の相対的な近接方向への移動により、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が待避位置となり、右退避制御板４２１および左退避制御板４２２の相対的な近接方向への移動により、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が待機位置となる。
【００４３】
また、下側筐体１２０には、図２に示すように、ディスク昇降部３００の昇降状態を制御する交換制御部としての昇降制御機構５００が設けられている。この昇降制御機構５００は、右側板部１２４および右面部３１２の間でケース体１１０の前後方向に移動可能に配設された薄板部材である右昇降制御板５２０と、左側板部１２５および左面部３１３の間でケース体１１０の前後方向に移動可能に配設された薄板部材である左昇降制御板５３０と、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０の移動状態を制御する移動制御部５４０と、などを備えている。なお、右昇降制御板５２０および左昇降制御板５３０は、略同一の構成を有しているため、略同一の部材については同一名称を付し説明を簡略化する。
【００４４】
左昇降制御板５３０の下端縁における後面板部１２３側には、図７および図８に示すように、下側筐体１２０の内部側へ向けて略直角に折曲形成された舌片状の左制御板連結部５３１が一体的に設けられている。この左制御板連結部５３１における先端から略中央にかけての部分には、後述するバーリング孔部５６３Ａが移動可能に係合される切欠部５３１Ａが形成されている。また、左昇降制御板５３０の前面板部１２２側および後面板部１２３側の側縁には、それぞれ面外方向へ向けて舌片状に突出形成され略中央にねじ孔５３２Ａを有する移動規制部５３２が設けられている。これら移動規制部５３２のねじ孔５３２Ａには、図２に示すように、ねじ挿通スリット１２５Ｂを介してねじ５３２Ｂが挿通される。
【００４５】
さらに、左昇降制御板５３０の上端縁における長手方向略中央および前面板部１２２側には、図２および図７に示すように、それぞれ上方へ向けて舌片状に突出形成された爪部５３３が設けられている。この爪部５３３は、左昇降制御板５３０の上端縁から上方へ向けて突出する爪基端部５３３Ａを有している。そして、この爪基端部５３３Ａの先端には、左昇降制御板５３０の外面方向へ向けて略直角に折曲形成された爪中間部５３３Ｂが一体的に形成されている。さらに、爪中間部５３３Ｂの先端には、上方へ向けて略直角に折曲形成された爪先端部５３３Ｃが一体的に形成されている。そして、爪部５３３は、爪挿通スリット１２５Ａに爪中間部５３３Ｂが支持される状態で摺動可能に挿通される。また、それぞれの爪部５３３の爪中間部５３３Ｂから左昇降制御板５３０の下端縁近傍にかけての部分には、左昇降制御ピン３１３Ａが摺動可能に挿通される摺動支持部としての左カム溝５３４が開口形成されている。この左カム溝５３４は、左昇降制御板５３０が下側筐体１２０の前面板部１２２側に位置する際にステージ３１０を下側筐体１２０における下方位置に位置させ、前後方向略中央に位置する際にステージ３１０を上下方向略中央位置に位置させ、後面板部１２３側に位置する際にステージ３１０を上方位置に位置させる略階段形状に形成されている。
【００４６】
ここで、下側筐体１２０における下方位置は、光ディスク１Ｎをターンテーブル２２１に装着する装着位置に対応している。また、略中央位置は、光ディスク１Ｎがディスク挿通口１１１Ａを介して挿排される挿排位置に対応している。さらに、上方位置は、光ディスク１Ｎを後述する仮固定部６００に仮固定する仮固定位置に対応している。すなわち、左カム溝５３４は、ステージ３１０が装着位置で維持される長手方向である前後方向に沿った下方位置部５３４Ａ、ステージ３１０が挿排位置で維持される前後方向に沿った中間位置部５３４Ｂ、ステージ３１０が仮固定位置で維持される前後方向に沿った上方位置部５３４Ｃ、下方位置部５３４Ａの一端側と中間位置部５３４Ｂの他端側とを連通させステージ３１０を装着位置および挿排位置間で上下移動させる傾斜した挿脱移動部５３４Ｄ、および、中間位置部５３４Ｂの一端側と上方位置部５３４Ｃの他端側とを連通させステージ３１０を挿排位置および仮固定位置間で上下移動させる傾斜した仮固定移動部５３４Ｅを有し、略階段形状に形成されている。なお、挿排位置は、光ディスク１Ｎの読取処理や記録処理を実施する再生位置でもある。
【００４７】
右昇降制御板５２０の下端縁における後面板部１２３側には、図８に示すように、下側筐体１２０の内部側へ向けて略直角に折曲形成され切欠部５２１Ａを有する右制御板連結部５２１が一体的に設けられている。また、右昇降制御板５２０の前面板部１２２側および後面板部１２３側の側縁には、図２および図８に示すように、それぞれねじ５２２Ｂが挿通される図示しないねじ孔を有する移動規制部５２２が設けられている。さらに、右昇降制御板５２０の上端縁における長手方向略中央および後面板部１２３側には、爪部５２３が設けられている。また、爪中間部５３３Ｂから右昇降制御板５２０の下端縁近傍にかけての部分には、右昇降制御ピンが摺動可能に挿通される摺動支持部としての図示しない右カム溝が開口形成されている。この右カム溝は、左カム溝５３４と同様に、右昇降制御板５２０が下側筐体１２０の後面板部１２３側に位置する際にステージ３１０を下方位置に位置させ、前後方向略中央に位置する際にステージ３１０を上下方向略中央位置に位置させ、前面板部１２２側に位置する際にステージ３１０を上方位置に位置させる略階段形状に形成されている。これら、右昇降制御ピン、左昇降制御ピン３１３Ａ、右カム溝、および左カム溝５３４にて、カム部が構成される。
【００４８】
移動制御部５４０は、図２に示すように、回動部材制御機構５５０と、回動部材５６０と、などを備えている。回動部材制御機構５５０は、回動部材５６０の回動状態を制御する。そして、回動部材制御機構５５０は、第１の動力伝達部５５１と、第２の動力伝達部５５２と、第３の動力伝達部５５３と、などを備えている。
【００４９】
第１の動力伝達部５５１は、軸方向が底板部１２１の左右方向に略一致する状態で軸を中心に回転可能に配設されたシャフト５５１Ａを有している。このシャフト５５１Ａの右側板部１２４側および左側板部１２５側のそれぞれ端部には、歯車５５１Ｂおよびスクリュ５５１Ｃが一体的に設けられている。そして、シャフト５５１Ａは、装置制御部の制御により適宜回転される。
【００５０】
第２の動力伝達部５５２は、スクリュ５５１Ｃに噛合される状態で上下方向と略一致する軸５５２Ａを中心に回転可能に配設された歯車５５２Ｂを有している。
【００５１】
第３の動力伝達部５５３は、図２および図８に示すように、歯車５５２Ｂが噛合される状態で上下方向と略一致する軸５５３Ａを中心に回転可能に配設された歯車５５３Ｂを有している。この歯車５５３Ｂは、下面が底板部１２１から臨む状態に保持されている。そして、歯車５５３Ｂの下面には、底板部１２１から突出する略Ｕ字板状を有する回動制御部材５５３Ｃが設けられている。この回動制御部材５５３Ｃは、歯車５５３Ｂと同軸を有する図示しない第１の仮想円の円弧と外形が略一致する略Ｕ字板状に形成されている。また、歯車５５３Ｂの下面における回動制御部材５５３Ｃの略Ｕ字状の開口側の外縁近傍には、底板部１２１から突出する回動制御ピン５５３Ｄが設けられている。この回動制御ピン５５３Ｄは、歯車５５３Ｂが回転した際に歯車５５３Ｂと同軸を有し第１の仮想円よりも大きい第２の仮想円を描く位置に設けられている。
【００５２】
回動部材５６０は、例えば金属などにより略細長矩形板状に形成されている。この回動部材５６０は、長手方向の略中央から一端側へ向けて幅が狭くなり、他端側へ向けて幅が広くなった後に狭くなる形状に形成されている。また、回動部材５６０は、底板部１２１における後面板部１２３側の下面にかつ長手方向の略中央の回動軸５６１を中心に回動可能に配設されている。さらに、回動部材５６０における長手方向の一端および他端には、面外方向に舌片状に突出形成された回動連結部５６２，５６３がそれぞれ設けられている。回動連結部５６２，５６３の略中央には、周縁が下方に向けて突出する状態に形成されたバーリング孔部５６２Ａ，５６３Ａが設けられている。そして、これらバーリング孔部５６２Ａ，５６３Ａは、右制御板連結部５２１の切欠部５２１Ａおよび左制御板連結部５３１の切欠部５３１Ａにそれぞれ係合される。
【００５３】
さらに、回動部材５６０における長手方向略中央および回動連結部５６３の間には、回動制御部材５５３Ｃが適宜当接されたり回動制御ピン５５３Ｄが適宜係合されたりする回動制御孔５６４が開口形成されている。この回動制御孔５６４の回動連結部５６３側には、第２の仮想円の円弧と略一致する円弧部５６４Ａが形成されている。この円弧部５６４Ａと略対向する位置には、第１の仮想円の円弧と略一致する形状を有しステージ３１０が挿排位置に位置する際に回動制御部材５５３Ｃが当接される挿排当接部５６４Ｂが形成されている。また、挿排当接部５６４Ｂの後面板部１２３側端部には、回動軸５６１方向に延びる形状を有しステージ３１０が装着位置に位置する際に回動制御ピン５５３Ｄが係合される装着係合部５６４Ｃが形成されている。さらに、円弧部５６４Ａの後面部３１４側端部には、第１の仮想円と略同一の図示しない仮想円の円弧と略一致する形状を有しステージ３１０が装着位置に位置する際に回動制御部材５５３Ｃが当接される装着当接部５６４Ｄが形成されている。そして、装着当接部５６４Ｄの端部は、円弧部５６４Ａ方向へ向けて略直線状に延びる連結部５６４Ｅを介して、装着係合部５６４Ｃの基端に連結されている。また、円弧部５６４Ａおよび挿排当接部５６４Ｂの前面部３１１側端部には、円弧部５６４Ａおよび挿排当接部５６４Ｂの略中央を結ぶ仮想線を中心に、装着係合部５６４Ｃ、装着当接部５６４Ｄ、連結部５６４Ｅと略線対称に設けられた仮固定係合部５６４Ｆ、仮固定当接部５６４Ｇ、連結部５６４Ｈがそれぞれ形成されている。
【００５４】
また、昇降制御機構５００は、ステージ３１０の昇降移動に連動し、ディスク処理部２００を固定および解除、すなわち台座部２１０の移動規制および規制解除をする図示しないロック機構部が連結されている。すなわち、ロック機構部は、ステージ３１０がディスク挿通口１１１Ａに対応する挿排位置から下方の装着位置へ移動させる際に連動し、台座部２１０が軟質部材にて底板部１２１に支持される規制解除状態から固定して移動規制する状態に動作する。
【００５５】
一方、ケース体１１０の上側筐体１３０には、図９に示すように、光ディスク１Ｎを着脱可能に一時的に固定する、すなわち仮固定する保持装置としての仮固定部６００が設けられている。この仮固定部６００は、軸支手段６１０と、移動手段としてのディスク係脱機構部６２０と、を備えている。
【００５６】
軸支手段６１０は、図９ないし図１３に示すように、光ディスク１Ｎの孔部としてのディスク孔部１ＮＡに挿通可能な径寸法、すなわちディスク孔部１ＮＡの径寸法に対して同寸法以下で若干ディスク孔部１ＮＡより径小となる略円柱状に形成された軸支部６１１を備えている。この軸支部６１１の軸方向の一端外周面には、外方に向けて鍔状に突出し光ディスク１Ｎのディスク孔部１ＮＡ周縁近傍の一面側が当接可能、すなわちディスク孔部１ＮＡより径大に突出する位置決め部６１２が設けられている。なお、位置決め部６１２は、鍔状に突出する構成に限らず、例えば放射状に複数突出した形状など、光ディスク１Ｎの一面側が当接して位置決め可能ないずれの形状が適用できる。また、位置決め部６１２の外周縁には、外方に向けて舌片状に突出する取付舌片部６１２Ａが、径方向に位置して一対設けられている。この取付舌片部６１２Ａには上側筐体１３０にねじ６３０にて取り付けられるねじ貫通孔６１２Ｂが設けられ、軸支部６１１は上側筐体１３０の略中央のターンテーブル２２１に略対向する位置で取付舌片部６１２Ａの対向方向が光ディスク１Ｎをディスク挿通口１１１Ａを介して搬送する搬送方向に沿う状態に取り付けられる。
【００５７】
さらに、位置決め部６１２には、軸支部６１１が突出する側と反対側となる裏面に、軸支部６１１と反対側に略円柱状に突出し上側筐体１３０に設けられた穿孔に乾燥して位置決めされる取付柱部６１２Ｃが設けられている。また、位置決め部６１２の裏面側には、内周側が外周側に亘って径方向に沿った凹溝状の操作凹溝部６１２Ｅが形成されている。さらに、位置決め部６１２の軸支部６１１が突出する側となる表面側には、位置決め部６１２の内周側から一方の取付舌片部６１２Ａが突出する方向に向けて凹状の切欠逃げ部６１２Ｆが設けられている。
【００５８】
また、軸支部６１１には、軸方向の他端側である位置決め部６１２に対して突出する先端面には、一対の取付舌片部６１２Ａの対向方向、すなわち光ディスク１Ｎの搬送方向に沿った径方向で凹溝状に形成され、両端部が軸支部６１１の周面に臨んで開口する凹部としての係脱凹部６１３が設けられている。この係脱凹部６１３は、軸支部６１１を軸方向に沿って２分割する状態で、取付柱部６１２Ｃが臨む位置決め部６１２の内周側に連通するとともに、軸方向の一側面側が操作凹溝部６１２Ｅに連通するとともに、軸方向の一端側が切欠逃げ部６１２Ｆに連通する状態に設けられている。また、軸支部６１１には、係脱凹部６１３における軸方向に沿った幅方向で対向する両側面で、位置決め部６１２の内周側となる上側筐体１３０にて閉塞される両縁に、係脱凹部６１３に沿った段差状で上側筐体１３０とにより係脱凹部６１３に臨む凹溝状に構成されたガイド部としてのガイド凹溝部６１３Ａがそれぞれ設けられている。
【００５９】
さらに、軸支部６１１の周面には、係脱凹部６１３の切欠逃げ部６１２Ｆに連通する側となる軸方向の一端側が開口する位置を中心として略半周分に亘る範囲で、軸方向の他端側となる先端側の周縁からフランジ状に突出する第１の係止部６１４が設けられている。この第１の係止部６１４は、位置決め部６１２に光ディスク１Ｎの厚さ寸法以上の間隔で略対向する状態で、係脱凹部６１３の軸方向の一端側が開口する位置から周方向で次第に突出寸法が小さくなる状態に形成されている。さらに、軸支部６１１には、軸方向の他端側となる先端側の周縁に、第１の係止部６１４と反対側、すなわち、係脱凹部６１３の軸方向の他端側が開口する位置を中心として略半周分に亘る範囲で、軸支部６１１の先端側に従って軸支部６１１が縮径する状態に傾斜する案内面６１１Ａが設けられている。この案内面６１１Ａは、係脱凹部６１３の他端側が開口する位置で最も幅広で、周方向で次第に幅狭となる状態に形成されている。
【００６０】
そして、係脱凹部６１３には、軸支部６１１の径方向となる軸方向に沿って移動可能に移動部材６１５が配設されている。この移動部材６１５は、係脱凹部６１３と略同形状の矩形状で、係脱凹部６１３の一端側に対応する移動方向である長手方向の一端面が軸支部６１１の周面の曲率に略対応した湾曲面状に形成されている。そして、移動部材６１５の軸方向の一端面には、軸支部６１１の先端側に対応する縁から長手方向に鍔状に突出する第２の係止部６１６が突設されている。この第２の係止部６１６は、移動部材６１５の湾曲する一端面に沿ってリブ状に突出する状態に形成されている。
【００６１】
また、移動部材６１５の軸方向の他端側には、係脱凹部６１３の底面に対応する上側筐体１３０側の縁が、軸支部６１１の先端側に対応する縁に対して軸方向の他端側へ突出する状態の略楔形状に形成され、軸支部６１１の先端側に向く傾斜したガイド面６１７Ａを有した解除部６１７が設けられている。この解除部６１７のガイド面６１７Ａは、軸支部６１１の周面の曲率に略対応した湾曲面状に形成されている。
【００６２】
さらに、移動部材６１５には、軸方向の両側面で係脱凹部６１３の底面に対応する上側筐体１３０側の側縁に、長手方向に沿った壁状で幅方向に向けて突出し、ガイド凹溝部６１３Ａに摺動可能に係合する係合部としての係合リブ部６１５Ａがそれぞれ突設されている。また、移動部材６１５には、係脱凹部６１３の底面に対向し係合リブ部６１５Ａが設けられた側の面に、略中央から一側面側に亘って凹溝状で、操作凹溝部６１２Ｅに連通する作動係合凹部６１５Ｂが設けられている。なお、ガイド凹溝部６１３Ａおよび係合リブ部６１５Ａの凹凸関係が逆の構成とするなど、移動部材６１５が長手方向で移動可能に互いに摺接して係合するいずれの形状が利用できる。
【００６３】
一方、ディスク係脱機構部６２０は、図９ないし図１３に示すように、係脱作動板６２１を備えている。この係脱作動板６２１は、例えば、略円板状で略中心位置で上側筐体１３０に回転可能に軸支される回転板部６２１Ａと、回転板部６２１Ａの周縁に径方向に一連に突出する作動腕部６２１Ｂと、回転板部６２１Ａの周縁に作動腕部６２１Ｂの突出方向に対して交差する方向の径方向に一連に突出する作用腕部６２１Ｃと、を有し、平面視で略Ｌ字状に形成されている。また、係脱作動板６２１の回転板部６２１Ａの周縁には、外方に向けて舌片状に突出し、上側筐体１３０に切り起こし形成された段差状部１３１に摺動可能に係合し、回転板部６２１Ａの脱落を防止しつつ回転を案内するガイド爪部６２１Ｄが、径方向に位置して一対設けられている。
【００６４】
また、係脱作動板６２１の作動腕部６２１Ｂの先端部は、略円板状に形成され、上側筐体１３０に取り付けられた軸支手段６１０の操作凹溝部６１２Ｅを介して移動部材６１５の作動係合凹部６１５Ｂに係合される。さらに、係脱作動板６２１の作用腕部６２１Ｃの先端部には、昇降制御機構５００における右昇降制御板５２０の爪部５２３の突出方向の一縁に当接可能に舌片状の係脱回転動作爪部６２１Ｅが折曲形成されている。また、作用腕部６２１Ｃの先端部には、上側筐体１３０との間で架橋する状態に張設され引張力として付勢力を作用させるコイルばねなどの付勢手段６２２が設けられている。そして、係脱作動板６２１は、昇降制御機構５００の右昇降制御板５２０の右カム溝に係合するステージ３１０の右昇降制御ピンが、右カム溝の仮固定移動部５３４Ｅから上方位置部５３４Ｃに相対的に移動してステージ３１０が仮固定位置に移動された後にさらに右昇降制御板５２０が移動して上方位置部５３４Ｃを相対的に移動する際に、爪部５２３が係脱回転動作爪部６２１Ｅに当接して押し出す状態となり、付勢手段６２２の付勢力に抗して回動される。この回動により、一体に回動する作動腕部６２１Ｂが回動することで、移動部材６１５が係脱凹部６１３内を長手方向で移動する。
【００６５】
なお、爪部５２３が係脱回転動作爪部６２１Ｅに当接する直前までは、付勢手段６２２の付勢力により、移動部材６１５は、図１０および図１１に示すように、第２の係止部６１６および長手方向の一端側が軸支部６１１の周面から突出して光ディスク１Ｎを保持する定常位置である保持位置となり、係脱作動板６２１が爪部５２３にて回動されると、図１２および図１３に示すように、第２の係止部６１６および長手方向の一端側が軸支部６１１の周面から後退するとともに長手方向の解除部６１７が軸支部６１１の周面から進出する解除位置となる。すなわち、右昇降制御板５２０の移動距離に応じて移動部材６１５が保持位置および解除位置間で移動する移動距離となるように、作動腕部６２１Ｂの回動中心から先端部までの長さ寸法および作用腕部６２１Ｃの回動中心から係脱回転動作爪部６２１Ｅまでの長さ寸法に設定されている。ここで、図１０および図１１に示す保持位置では、光ディスク１Ｎのディスク孔部１ＮＡの周縁が、周方向において、移動部材６１５の進出する一端面あるいは第２の係止部６１６と、係脱凹部６１３の一端側の開口に対して軸支部６１１の周方向における両側に位置する周面あるいは第１の係止部６１４との３箇所で位置決めされる。さらに、光ディスク１Ｎは、厚さ方向において、位置決め部６１２と、第１の係止部６１４および第２の係止部６１６とにて挾持される状態に位置決めされる。このようにして、光ディスク１Ｎは、仮固定部６００に仮固定される。一方、図１２および図１３に示す解除位置では、光ディスク１Ｎのディスク孔部１ＮＡの周縁が、移動部材６１５の解除部６１７のガイド面６１７Ａにより押し出されるように軸支部６１１の先端側へ移動され、光ディスク１Ｎの仮固定が解除される。
【００６６】
また、ケース体１１０における例えば下側筐体１２０の下方には、ディスク装置１００全体の動作を制御する図示しない装置制御部が配設されている。ここで、装置制御部が、本発明の交換制御部を構成する移動制御部としても機能する。この装置制御部により制御される動作としては、光ディスク１Ｎの再生や記録の処理動作、光ディスク１Ｎの挿排動作、光ディスク１Ｎの装着動作や仮固定動作、右ガイド３３０などの退避動作、ステージ３１０の昇降動作などが例示できるがこれらに限られない。
【００６７】
なお、右ガイド３３０、左ガイド３８０、昇降制御機構５００、仮固定部６００、および、装置制御部にて、本発明のディスク交換装置が構成されている。
【００６８】
〔ディスク装置の動作〕
次に、ディスク装置１００の動作を図面を参照して説明する。
【００６９】
（昇降制御機構の動作）
まず、ディスク装置１００の動作として、昇降制御機構５００の動作について図１４ないし図１８に基づいて説明する。図１４は、ディスク保持機構３２０が装着位置に到達している際の昇降制御機構５００の状態を示す平面図である。図１５ないし図１７は、ディスク保持機構３２０が挿排位置に到達している際の昇降制御機構５００の状態を示す平面図である。図１８は、ディスク保持機構３２０が仮固定位置に到達している際の昇降制御機構５００の状態を示す平面図である。
【００７０】
ディスク昇降部３００は、昇降制御機構５００が例えば図１４に示すような状態になると装着位置に到達する。具体的には、昇降制御機構５００の回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃに係合されるとともに、回動制御部材５５３Ｃが装着当接部５６４Ｄに当接されると、回動部材５６０の回動連結部５６２が後面板部１２３に最も近接し、回動連結部５６３が後面板部１２３から最も離隔する。そして、右昇降制御板５２０が後面板部１２３に最も近接するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３から最も離隔する。さらに、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右昇降制御板５２０の図示しない右カム溝の下方位置部に位置するとともに、左昇降制御ピンが左昇降制御板５３０の左カム溝５３４の下方位置部５３４Ａに位置する。そして、ステージ３１０に配設されたディスク保持機構３２０は、下側筐体１２０における下方である装着位置、すなわち右ガイド３３０の隙間部Ｐおよび左ガイド３８０の凹溝３８４Ｃがディスク回転駆動手段２２０のターンテーブル２２１に軸支された光ディスク１Ｎの周縁に向けて開口して係合可能な位置関係となる位置に到達する。
【００７１】
このディスク保持機構３２０が装着位置に位置する状態では、昇降制御機構５００に連結するロック機構部により、ディスク処理部２００が固定された移動規制状態となる。
【００７２】
また、図１４に示す状態から装置制御部の制御により歯車５５３Ｂが左回りに回転されると、回動制御ピン５５３Ｄが左回りに移動される。そして、回動制御ピン５５３Ｄの移動に伴い回動部材５６０が付勢されて右回りに回動されるとともに、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃの基端側に相対的に移動される。さらに、図１５に示すように、回動制御ピン５５３Ｄが装着係合部５６４Ｃの基端近傍に到達すると、回動制御部材５５３Ｃが挿排当接部５６４Ｂに当接する。また、回動部材５６０が右回りに回動されると、右昇降制御板５２０が後面板部１２３から離隔する方向に移動するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３に近接する方向に移動する。さらに、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右カム溝における下方位置部から挿脱移動部を介して中間位置部に相対的に移動するとともに、左昇降制御ピンが左カム溝５３４における下方位置部５３４Ａから挿脱移動部５３４Ｄを介して中間位置部５３４Ｂに相対的に移動する。そして、ディスク保持機構３２０は、装着位置から、下側筐体１２０における上下方向の略中央である挿排位置、すなわち、右ガイド３３０の隙間部Ｐおよび左ガイド３８０の凹溝３８４Ｃがディスク挿通口１１１Ａに臨み、ディスク挿通口１１１Ａを介して挿通する光ディスク１Ｎの周縁が係合可能な位置関係となる位置に到達する。
【００７３】
このディスク保持機構３２０が装着位置に位置する状態では、昇降制御機構５００に連結するロック機構部により、ディスク処理部２００の台座部２１０が軟質部材にて底板部１２１に支持される規制解除状態となり、ディスク処理部２００にて光ディスク１Ｎの読出処理や記録処理が実施可能な状態となる。
【００７４】
さらに、図１５に示す状態から歯車５５３Ｂが左回りに回転されると、回動制御部材５５３Ｃが挿排当接部５６４Ｂに当接された状態のまま左回りに回動されるとともに、回動制御ピン５５３Ｄが回動部材５６０に接触しない状態で左回りに移動されて、例えば図１６に示すような状態となる。このとき、回動部材５６０が回動しないため、ディスク保持機構３２０が挿排位置に位置する状態で維持される。
【００７５】
そして、図１７に示すような回動制御ピン５５３Ｄが仮固定係合部５６４Ｆの基端近傍に到達した状態から歯車５５３Ｂが左回りに回転されると、回動制御ピン５５３Ｄの移動に伴い回動部材５６０が付勢されて右回りに回動されるとともに、回動制御ピン５５３Ｄが仮固定係合部５６４Ｆの先端側に相対的に移動される。さらに、図１８に示すように、回動制御ピン５５３Ｄが仮固定係合部５６４Ｆの先端に到達すると、回動制御部材５５３Ｃが仮固定当接部５６４Ｇに当接する。また、回動部材５６０が右回りに回動されると、右昇降制御板５２０が後面板部１２３から離隔する方向に移動するとともに、左昇降制御板５３０が後面板部１２３に近接する方向に移動する。さらに、ステージ３１０の右昇降制御ピンが右カム溝における中間位置部から仮固定移動部を介して上方位置部に相対的に移動するとともに、左昇降制御ピンが左カム溝５３４における中間位置部５３４Ｂから仮固定移動部５３４Ｅを介して上方位置部５３４Ｃに相対的に移動する。そして、ディスク保持機構３２０は、挿排位置から、下側筐体１２０における上方である仮固定位置、すなわちディスク保持機構３２０で保持する光ディスク１Ｎを仮固定部６００に係脱可能に仮固定させたり、仮固定された光ディスク１Ｎを仮固定部６００から受け取ったりが可能な位置関係となる位置に到達する。
【００７６】
このディスク保持機構３２０が仮固定位置に移動される状態では、昇降制御機構５００に連結された図示しないディスク係脱機構部により、光ディスク１Ｎを仮固定部６００の軸支手段６１０に仮固定、あるいは仮固定状態の解除をしてディスク保持機構３２０へ光ディスク１Ｎを仮固定部６００から受け渡させる。
【００７７】
（光ディスクの交換動作および搬送動作）
次に、ディスク装置１００の動作として、光ディスク１Ｎの交換動作および搬送動作を図面を参照して説明する。図１９は、光ディスク１Ｎの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）は再生ディスク１１の挿入待機状態、（Ｂ）は再生ディスク１１を保持した状態、（Ｃ）は交換ディスク１２の挿入待機状態、（Ｄ）は交換ディスク１２を保持した状態、（Ｅ）は交換ディスク１２を仮固定位置に移動させた状態、（Ｆ）は交換ディスク１２を仮固定した状態を示す。図２０は、光ディスク１Ｎの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスク１Ｎの挿入待機状態、（Ｂ）は光ディスク１Ｎの挿入が開始された状態を示す。図２１は、光ディスク１Ｎの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は右ガイド３３０および左ガイド３８０が光ディスク１Ｎにより回動された状態、（Ｂ）は右ストッパ３９０および左ストッパ４００が光ディスク１Ｎにより回動された状態を示す。図２２は、光ディスク１Ｎの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスク１Ｎの搬送完了状態、（Ｂ）は右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の退避状態を示す。図２３は、光ディスク１Ｎの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）はディスク保持機構３２０を装着位置に移動させた状態、（Ｂ）は再生ディスク１１を保持した状態、（Ｃ）は再生ディスク１１を挿排位置に移動させた状態、（Ｄ）は再生ディスク１１が排出された状態、（Ｅ）は交換ディスク１２を保持した状態、（Ｆ）は交換ディスク１２を装着した状態を示す。
【００７８】
まず、ディスク装置１００に再生ディスク１１が装着されていない状態において、ディスク保持機構３２０の右ガイド３３０および左ガイド３８０は、図１９（Ａ）に示すように、ディスク挿通口１１１Ａに対応する挿排位置に位置している。このとき、ここでは図示しないが、右退避制御板４２１は、右面部３１２側に位置する。また、左退避制御板４２２は、左面部３１３側に位置する。すなわち、図２０（Ａ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００は、待機位置に位置する。
【００７９】
この後、図２０（Ａ）に示すように、利用者によりディスク挿通口１１１Ａから再生ディスク１１が挿入されると、この再生ディスク１１は、右ガイド３３０の突出部３７２Ｃおよび左ガイド３８０のディスク係合部３８４Ｂに当接される。そして、さらに再生ディスク１１が挿入されると、図２０（Ｂ）に示すように、搬送手段３４０の搬送基部３５０が左回りに回動、すなわち隙間部Ｐがディスク挿通口１１１Ａに向けて開口する状態に回動され、再生ディスク１１は、突出部３７２Ｃ，３７２Ｄに当接されるとともに、右ガイド３３０のゴムリング３６３および押圧片３７３の間に狭持され、隙間部Ｐに係合される。さらに、再生ディスク１１は、左ガイド３８０のディスク係合部３８４Ｂの凹溝３８４Ｃにも係合される。この後、さらに再生ディスク１１が挿入されると、右ガイド３３０および左ガイド３８０は、対向方向と反対側へ光ディスク１Ｎにより押し出されるように回動される。この回動により、スイッチ動作爪３３１Ａ２，３８１Ａ２が移動し、挿排検出部４１０が右ガイド検出部４１２および左ガイド検出部４１５にて、再生ディスク１１の挿入が開始されたことを検出する。そして、装置制御部は、再生ディスク１１の挿入開始が検出されると、シャフト３３２などを駆動させてゴムリング３６３を左回りに回転させる。そして、図２１（Ａ）に示すように、再生ディスク１１は、利用者により付勢されなくても、ゴムリング３６３の回転により左回りに回転されながらディスク装置１００内部に搬送される。
【００８０】
さらに、再生ディスク１１がディスク装置１００内部に搬送されていくと、右ガイド３３０および左ガイド３８０は、再生ディスク１１により押し出されるような外側への付勢が解除され、ガイド付勢部材の付勢により互いに対向する方向である内方向へ回動する。そして、さらに再生ディスク１１が搬送されると、図２１（Ｂ）に示すように、右ストッパ３９０および左ストッパ４００が、搬送される再生ディスク１１により外方向へ付勢されて回動する。この後、右ストッパ３９０および左ストッパ４００は、図２２（Ａ）に示すように、再生ディスク１１全体がディスク装置１００内部に搬送され、再生ディスク１１がターンテーブル２２１に軸支される対応する位置となると、挿排検出部４１０が右ストッパ検出部４１３、左ストッパ検出部４１６にて、再生ディスク１１全体が挿入されたことを検出する。そして、装置制御部は、再生ディスク１１全体の挿入が検出されると、ゴムリング３６３の回転を停止させて搬送を終了させる。すなわち、光ディスク１Ｎは、ディスク保持機構３２０の右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００にて保持され、図１９（Ｂ）に示すような状態となる。
【００８１】
この後、装置制御部は、回動部材制御機構５５０の駆動により回動部材５６０を、図１６に示す状態から図１５さらに図１４に示す状態まで回動させて、ディスク保持機構３２０を装着位置へ移動させる。この下方への移動過程で、ターンテーブル２２１の係止爪部は軸支部２２１Ａの外周面から次第に後退する状態に移動されつつ、再生ディスク１１の略中央に開口するディスク孔部１ＮＡに、ターンテーブル２２１の軸支部２２１Ａが次第に挿入する状態となる。そして、ディスク保持機構３２０が装着位置に到達すると、装置制御部は、退避制御機構４２０を駆動させ、図２２（Ｂ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を退避させる。これにより、再生ディスク１１は、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００による保持が解除され、ターンテーブル２２１に装着される。この後、装置制御部は、回動部材５６０を図１４に示す状態から図１５、さらに図１６に示す状態まで回動させて、図１９（Ｃ）に示すように、ディスク保持機構３２０を挿排位置まで移動させるとともに、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を再び回動させて待機位置へ移動させる。
【００８２】
この図１９（Ｃ）に示すディスク保持機構３２０が挿排位置に位置したことを装置制御部が認識すると、装置制御部は、ディスク処理部２００を動作させ、再生ディスク１１に記録された情報を読み取ったり、再生ディスク１１に情報を記録させたりする。
【００８３】
また、装置制御部は、利用者により交換ディスク１２が挿入されると、上述した図２０（Ａ）、図２０（Ｂ）、図２１（Ａ）、図２１（Ｂ）、図２２（Ａ）に至る状態と同様にして、図１９（Ｄ）に示すように、交換ディスク１２を内部に搬送する。この交換ディスク１２の搬送の際、上述したように、右ガイド３３０、左ガイド３８０が回動するので、装置制御部は、新たに光ディスク１Ｎが挿入されたと認識する。この認識により、装置制御部は、ディスク処理部２００を制御して再生ディスク１１を読取処理あるいは記録処理している場合には、処理を停止させる制御をする。この後、回動部材５６０を図１６に示す状態から図１７、さらに図１８に示す状態まで回動させて、図１９（Ｅ）に示すように、ディスク保持機構３２０を仮固定位置へ移動させる。そして、搬送制御部は、図１９（Ｆ）に示すように、交換ディスク１２を仮固定させるとともに、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を再び図２２（Ｂ）に示すような後退位置に退避させた後、図２３（Ａ）に示すように、ディスク保持機構３２０を装着位置へ移動させる。さらに、図２３（Ｂ）に示すように、装置制御部は、退避制御機構４２０の制御により右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００の退避状態を解除させて待機位置方向へ回動させて再生ディスク１１を保持させる。そして、図２３（Ｃ）に示すように、再生ディスク１１を保持しているディスク保持機構３２０を挿排位置へ移動させる。この後、上述したような処理と逆の処理を実施して、再生ディスク１１を図２３（Ｂ）に示す状態から図２０（Ｃ）に示す状態まで移動させる。すなわち、装置制御部は、シャフト３３２などを駆動させてゴムリング３６３を右回りに回転させ、再生ディスク１１を送り出すようにしてディスク挿通口１１１Ａから排出させる。
【００８４】
また、装置制御部は、図２３（Ｄ）に示すように、利用者により再生ディスク１１が引き抜かれて排出されたことを検出すると、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を上述したように待避位置に退避させ、ディスク保持機構３２０を一旦装着位置まで移動させ、再び右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待機位置となる内方に移動させる処理をする。この場合、既に再生ディスク１１は排出されていることから、再生ディスク１１を保持できず、待機位置まで回動させることとなり、装置制御部は再生ディスク１１が無いことを、特別な検出手段を用いることなく認識できる。この後、装置制御部は、再び右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待避位置に移動させ、ディスク保持機構３２０を仮固定位置まで移動させる。そして、図２３（Ｅ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００などの退避状態を解除させ、仮固定部６００で仮固定された交換ディスク１２を保持させる。この後、装置制御部は、図２３（Ｆ）に示すように、ディスク保持機構３２０を装着位置へ移動させてターンテーブル２２１へ装着し、ディスク保持機構３２０を挿排位置へ移動させて交換処理を終了、すなわち図１９（Ｃ）に示す待機状態となる。この状態を装置制御部が認識し、ディスク処理部２００を動作させ、交換ディスク１２を再生ディスク１１として、記録された情報を読み取ったり、再生ディスク１１に情報を記録させたりする。なお、図２３（Ｄ）に示す状態から図２３（Ｅ）に示す状態に移動する際に、一旦装着位置まで移動させた後に仮固定位置へ移動させる場合に限らず、ターンテーブル２２１に再生ディスク１１がないことを認識して、挿排位置から仮固定位置へ直接移動させてもよい。
【００８５】
また、図１９（Ｃ）に示す待機状態でイジェクトボタン１１１Ｂが操作されると、上述したように、装置制御部は、退避制御機構４２０を駆動させ、図２２（Ｂ）に示すように、右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を退避させる。そして、装置制御部は、ディスク保持機構３２０を装着位置に移動させ、再び右ガイド３３０、左ガイド３８０、右ストッパ３９０および左ストッパ４００を待機位置となる状態に移動させる。このことにより、再生ディスク１１が図２２（Ａ）に示すようにディスク保持機構３２０に保持される。そして、装置制御部は、再生ディスク１１を保持しつつディスク保持機構３２０を挿排位置に移動させる。そして、装置制御部は、シャフト３３２などを駆動させてゴムリング３６３を右回りに回転させ、再生ディスク１１を送り出すようにしてディスク挿通口１１１Ａから排出させる。
【００８６】
〔ディスク装置の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、光ディスク１Ｎを着脱可能に保持すなわち仮固定する構成として、光ディスク１Ｎのディスク孔部１ＮＡの径寸法に対して略同寸法以下でディスク孔部１ＮＡに嵌挿可能な略円柱状に形成され、軸方向の一端側の外周面に光ディスク１Ｎのディスク孔部１ＮＡ周縁近傍の一面側に当接する位置決め部６１２を外方に向けて突設した軸支部６１１に、径方向に沿って両端部が軸支部６１１の周面に臨んで開口する係脱凹部６１３を設けるとともに、係脱凹部６１３の軸方向の一端側が開口する周面の先端側周縁に位置決め部６１２に光ディスク１Ｎの厚さ寸法以上の間隙で略対向する状態に外方に向けて第１の係止部６１４を突設する。そして、係脱凹部６１３に軸支部６１１の径方向で移動可能に移動部材６１５を配設し、この移動部材６１５における係脱凹部６１３の軸方向の他端側に対応する端部に、移動部材６１５の移動により係脱凹部６１３の軸方向の他端側が開口する軸支部６１１の周面から先端が進退可能に移動方向に向けて第２の係止部６１６を突設している。このことにより、移動部材６１５を移動させて第２の係止部６１６を、軸支部６１１の第１の係止部６１４に対して径方向で反対側となる周面から突出させることで、光ディスク１Ｎは、第１の係止部６１４および第２の係止部６１６とにて保持される。このため、略円柱状の軸支部６１１に径方向に貫通する状態で設けた係脱凹部６１３に、軸支部６１１の第１の係止部６１４とにて光ディスク１Ｎを係止させる第２の係止部６１６を突設した１つの移動部材６１５を移動可能に配設する簡単な構成で、光ディスク１Ｎを着脱可能に保持する構成が得られる。したがって、従来のボールチャッキング機構のような複数の部材を用いる複雑な構成に比して、部品数も減少して構成が簡略化でき、製造性を容易に向上できるとともに、小型化が容易に得られる。
【００８７】
また、仮固定する仮固定部６００として、光ディスク１Ｎのディスク孔部１ＮＡに軸支部６１１を挿脱させる際には第２の係止部６１６が軸支部６１１の周面から後退し、光ディスク１Ｎを保持する際には第２の係止部６１６が軸支部６１１の周面から進出する状態に移動部材６１５を移動させるディスク係脱機構部６２０を設けている。このことにより、ディスク係脱機構部６２０により、光ディスク１Ｎの仮固定および取り外しの際に移動部材６１５を移動して、第１の係止部６１４とにて光ディスク１Ｎを保持する第２の係止部６１６を進退させるので、ディスク係脱機構部６２０を設けることで光ディスク１Ｎの着脱時に第１の係止部６１４や第２の係止部６１６をディスク孔部１ＮＡの周縁が乗り越える際に、「パチン」などという騒音が発生することを防止できる。さらには、乗り越える際に大きな力を作用させる必要がなく、円滑に着脱できるとともに、大きな着脱力による負荷が仮固定部６００や光ディスク１Ｎに作用せずに損傷などの不都合も防止できる。
【００８８】
そして、第１の係止部６１４として、係脱凹部６１３の軸方向の一端側が開口する位置を中心とした略半周に亘る範囲でフランジ状に突設している。このため、簡単な構成で確実な光ディスク１Ｎの保持ができる。さらに、係脱凹部６１３の軸方向の一端側が開口する位置から周方向で次第に突出寸法が小さくなる状態に第１の係止部６１４を突設している。このため、光ディスク１Ｎのディスク孔部１ＮＡに軸支部６１１を挿脱する際に第１の係止部６１４が引っ掛かりにくくなり、円滑に着脱できるとともに、確実に第１の係止部６１４で第２の係止部６１６とにより保持できる。さらには、第２の係止部６１６で保持する側には第１の係止部６１４は不要であることから、より構造の簡略化ができ、製造性を向上できるとともに、軸支部６１１の径寸法をディスク孔部１ＮＡの径寸法に近づけて設定することができ、光ディスク１Ｎの保持時におけるがたつきの防止や、移動部材６１５の移動量の減少による構成の簡略化なども容易に得られる。
【００８９】
また、軸支部６１１の軸方向の先端周縁に、第１の係止部６１４と反対側で係脱凹部６１３における移動部材６１５の第２の係止部６１６が進退する軸方向の他端側が開口する位置に対応して、軸支部６１１の先端側に従って軸支部６１１が縮径する状態に傾斜する案内面６１１Ａを設けている。このことにより、光ディスク１Ｎのディスク孔部１ＮＡに軸支部６１１を挿脱する際、光ディスク１Ｎがディスク挿通口１１１Ａを介して搬入されてディスク保持機構３２０にて保持される位置がずれても、ディスク孔部１ＮＡの開口縁が案内面６１１Ａ上を滑動して案内され軸支部６１１がディスク孔部１ＮＡに嵌挿することができる。このため、軸支部６１１の径寸法をディスク孔部１ＮＡの径寸法に近づけて設定しても、ディスク孔部１ＮＡに軸支部６１１を容易に嵌挿できるので、良好に光ディスク１Ｎを保持できる。また、搬送方向に沿った凹溝状の係脱凹部６１３の他端側が開口する位置で最も幅広で、周方向で次第に幅狭となる状態に形成された案内面６１１Ａを設けている。このため、光ディスク１Ｎの搬送においてディスク保持機構３２０で保持する位置がずれやすい方向に対応した位置で最も幅広となることから、径寸法をディスク孔部１ＮＡの径寸法に近づけて設定した軸支部６１１でも、確実で円滑に光ディスク１Ｎを保持できる。
【００９０】
さらに、係脱凹部６１３を軸支部６１１の先端面で開口する凹溝状に形成している。このため、軸支部６１１の高さ寸法を小さく設定できる、すなわち光ディスク１Ｎを第１の係止部６１４および第２の係止部６１６と、位置決め部６１２とにて挾持できる高さ寸法に設定すればよく、容易に小型化できる。また、凹溝状の係脱凹部６１３の幅方向で対向する両側面に凹溝状のガイド凹溝部６１３Ａを設けるとともに、移動部材６１５に長手方向に沿った壁状で幅方向に向けて突出しガイド凹溝部６１３Ａに摺動可能に係合する係合リブ部６１５Ａを設けている。このため、仮固定部６００として、上側筐体１３０に設けて係脱凹部６１３が下方に向けて開口する状態に取り付けられても、移動部材６１５を例えばディスク係脱機構部６２０に連結する構成を設けなくても脱落することなく軸支部６１１で移動可能に配設されることとなり、簡単な構成で移動部材６１５を係脱凹部６１３内に配設できるとともに、例えばディスク係脱機構部６２０と連結する構成に比して、軸支部６１１の軸方向での高さ寸法を小さくすることも容易にでき、より小型化できる。なお、これらガイド凹溝部６１３Ａおよび係合リブ部６１５Ａを設けることなく、例えばディスク係脱機構部６２０とねじ止めなどにより連結してもよい。このような構成とすることで、係脱凹部６１３および移動部材６１５の形状を簡略化でき、例えば金型の形状が簡略化してコストの低減が容易に図れるとともに、軸支部６１１および移動部材６１５の製造性を向上できる。さらに、係脱凹部６１３として、軸支部６１１を２等分する状態で位置決め部６１２の内周側に連通する状態に設け、上側筐体１３０にて位置決め部６１２を閉塞、すなわち上側筐体１３０にて係脱凹部６１３の底面を構成させている。このため、移動部材６１５を脱落することなく係脱凹部６１３に移動可能に配設する構成や、移動部材６１５を移動させるためのディスク係脱機構部６２０と係合させる構成などが容易に得られ、組立形成が容易にでき、製造性を向上できる。
【００９１】
そして、移動部材６１５における第２の係止部６１６が突出する長手方向の端面を、軸支部６１１の周面の曲率と略同曲率となる湾曲面状に形成し、軸支部６１１の周面から進退可能に移動部材６１５を移動可能に配設している。このため、例えば光ディスク１Ｎの厚さ寸法が薄いなど、第２の係止部６１６および位置決め部６１２で挾持する状態に光ディスク１Ｎを保持できなくなる場合でも、移動部材６１５の湾曲する端面がディスク孔部１ＮＡの周縁に当接して、軸支部６１１の周面とにて突っ張る状態に光ディスク１Ｎを保持することができ、確実に光ディスク１Ｎを保持できるとともに、移動部材６１５の端面がディスク孔部１ＮＡの周縁に当接しても、湾曲するためにディスク孔部１ＮＡの周縁を傷付けるなどの不都合なく良好に保持できる。
【００９２】
また、移動部材６１５の長手方向の他端部に、係脱凹部６１３の底面に対応する上側筐体１３０側の縁が、軸支部６１１の先端側に対応する縁に対して軸方向の他端側へ突出する状態の略楔形状に形成され、軸支部６１１の先端側に向く傾斜したガイド面６１７Ａを有した解除部６１７を設けている。このことにより、光ディスク１Ｎを軸支部６１１から取り外す際に、ディスク係脱機構部６２０により移動部材６１５を解除部６１７が軸支部６１１の周面から突出する状態に移動させることにより、解除部６１７の周面上をディスク孔部１ＮＡの周縁が滑動して軸支部６１１の先端側に案内させ、仮固定部６００から光ディスク１Ｎが取り外されることとなる。このため、移動部材６１５を移動させて第２の係止部６１６による係止を解除するのみならず、光ディスク１Ｎが外れる方向に案内されるので、例えば従来のボールチャッキング機構のような構成における取り外しの際の負荷および騒音がなく、円滑に光ディスク１Ｎを取り外しできる。さらに、解除部６１７として、ガイド面６１７Ａが軸支部６１１の周面の曲率に略対応した湾曲面状となる状態に形成している。このため、解除部６１７がディスク孔部１ＮＡの周縁に角部にて接触しないので、より円滑に光ディスク１Ｎを軸支部６１１から外れる方向に案内でき、より良好に光ディスク１Ｎを取り外しできる。
【００９３】
さらに、移動部材６１５として、係脱凹部６１３と略同形状の矩形状、すなわち第２の係止部６１６および長手方向の一端側が軸支部６１１の周面から後退するとともに長手方向の解除部６１７が軸支部６１１の周面から進出する形状に形成している。このため、光ディスク１Ｎを保持するために第２の係止部６１６および長手方向の一端側を進出させる保持位置と、光ディスク１Ｎを取り外すために解除部６１７を進出させる解除位置との移動距離を小さくでき、より小型化が得られる。
【００９４】
そして、ディスク係脱機構部６２０として、回動により移動部材６１５に係合して移動させる動作腕部６２１Ｂと、この動作腕部６２１Ｂを回動させる作用腕部６２１Ｃを有し、回転板部６２１Ａで回転可能に軸支される板状に形成された係脱作動板６２１を設けた構成としている。このため、簡単な構成で、光ディスク１Ｎを着脱するために移動部材６１５を移動させる構成が容易に得られ、製造性の向上や小型化が容易に図れる。
【００９５】
また、付勢手段６２２により、連結する必要がなく、定常時を光ディスク１Ｎの保持位置、着脱する際に移動部材６１５を解除位置に移動させる状態が容易に得られ、右昇降制御板５２０にディスク係脱機構部６２０の作用腕部６２１Ｃを連結する必要がなく適宜当接させて回動させる簡単な構成で実施でき、構成のさらなる簡略化が図れ、製造性の向上や小型化が容易に図れる。さらに、移動部材６１５の第２の係止部６１６が突出する側の端部が軸支部６１１の周面から進出可能に移動部材６１５を移動可能に配設しているので、仮に光ディスク１Ｎの厚さ寸法が薄いなど、第２の係止部６１６および位置決め部６１２で挾持する状態に光ディスク１Ｎを保持できなくなる場合でも、付勢手段６２２の付勢力により移動部材６１５を湾曲する端面が軸支部６１１の周面から進出させ、湾曲する端面をディスク孔部１ＮＡの周縁に当接させて、軸支部６１１の周面とにて突っ張る状態に光ディスク１Ｎを保持させることが容易にでき、光ディスク１Ｎを良好に保持できる。
【００９６】
さらに、ディスクチェンジャ機能、すなわちケース体１１０内外に搬送するとともに保持し、保持する光ディスク１Ｎをケース体１１０内で上下方向へ移動させるディスク昇降部３００で光ディスク１Ｎを仮固定する仮固定部６００として構成している。このため、光ディスク１Ｎを処理するために軸支するターンテーブル２２１に対向して配置させても、簡単な構成で着脱可能に保持すなわち仮固定する構成であることから、上下方向でのディスク装置１００の寸法が大型化することを容易に抑制できるとともに、ディスク昇降部３００を昇降させる昇降制御機構５００を利用して移動部材６１５を移動させることができ、部材の共有化による小型化が容易に図れ、より適切である。また、簡単な構成で着脱できるとともに、確実に保持できることから、外部からの強い衝撃に対しても安定して光ディスク１Ｎを保持する必要がある車両に搭載するディスク装置１００にも良好に適用できる。さらには、確実に保持できることから、外部からの衝撃に対して処理に影響を受けやすい光ディスク１Ｎを保持する構成にも良好に適用できる。
【００９７】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００９８】
すなわち、上述したように、ディスク装置１００に適用する構成に限らず、例えば食料品、鋼板など、略中央に孔部を有したディスク状の形態およびディスク状のものを収容したいずれの被保持物を着脱可能に保持する保持装置として利用でき、加熱や冷却などの処理装置で保持する構成、鋼板を加工するなどの処理装置で保持する構成などにも適用できる。また、ディスク装置１００に一体に組み込んだ構成に限らず、別体としてもよい。また、ディスク装置として、光ディスク１Ｎを交換する構成を有しない構成、いわゆるスロットイン方式であるアーム部材３３１を用いないローラ式のもの、トレイ方式など、いずれのディスク装置に適用できる。そして、ディスク装置１００として、トレイ方式やスロットイン方式のように、平面方向で搬送される光ディスク１Ｎを保持する際、いわゆるトラバースメカであるディスク処理部２００を搬送経路上に軸支部６１１が進出する状態に移動させ、搬送する際には搬送経路から軸支部６１１が後退する状態にディスク処理部２００を移動させる搬送手段、例えば昇降制御機構５００がディスク処理部２００を移動させる構成とするなどしてもよい。このような構成でも、小型化できるので、ディスク処理部２００の移動距離が短くなり、ディスク装置１００の小型化が容易にできる。さらに、車両に搭載されるディスク装置１００に限らず、パーソナルコンピュータに装着される構成、音響機器や録画装置などの家電製品などに装着される構成などにも適用できる。
【００９９】
そして、仮固定部６００として利用した構成について説明したが、進退可能に係止爪部を複数配設したターンテーブル２２１に代えてもよい。具体的には、例えば図２４および図２５に示すように、ターンテーブル７００として利用してもよい。なお、同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。この図２４および図２５に示すターンテーブル７００は、仮固定部６００と同様に、軸支手段７１０と、ディスク係脱機構部７２０と、を備えている。
【０１００】
そして、軸支手段７１０は、円盤状の位置決め部６１２を有し先端部に係脱凹部６１３が設けられ第１の係止部６１４および案内面６１１Ａを有した軸支部６１１と、係脱凹部６１３に配設され第２の係止部６１６および解除部６１７を有した移動部材６１５と、を備えている。なお、移動部材６１５は、上述した実施の形態と同様の係脱凹部６１３に設けられた図示しないガイド凹溝部に係合する係合リブ部を備え、移動部材６１５が係脱凹部６１３から脱落しない構成が採られている。そして、移動部材６１５の位置決め部６１２に対向する底面には、位置決め部６１２に向けて開口する凹状の作動係合凹部６１５Ｂが設けられている。また、位置決め部６１２には、作動係合凹部６１５Ｂに対応して係脱凹部６１３に連通する状態に略スリット状の操作孔部７１２が設けられている。さらに、位置決め部６１２の裏面側の略中央には、略同軸上に位置して円筒状に突設され、台座部２１０に配設されたスピンドルモータなどの回転用電動モータ７５０の出力軸７５１が内周側に嵌挿固定される回転円筒部７１３が設けられている。
【０１０１】
また、ディスク係脱機構部７２０は、内周側に回転円筒部７１３を嵌挿して位置決め部６１２に接離方向で移動可能に対向配設されたリング状の作動板７２１を有している。この作動板７２１は、回転円筒部７１３と一体的に回転可能であるとともに、回転円筒部７１３の軸方向で移動可能に回転円筒部７１３を嵌挿する。このような構成としては、回転円筒部７１３の外周面に軸方向に沿って設けた凹溝あるいはリブを設けるとともに、作動板７２１の内周側に凹溝あるいはリブに摺動可能に係合する凸部あるいは凹溝を有した構成を設けることが例示できる。この作動板７２１と位置決め部６１２との間には、相対的に離間する方向に付勢力を作用させるコイルばねなどの付勢手段７２２が配設されている。また、作動板７２１には、長手方向の一端が回動可能に軸支された作動腕部７２３が設けられている。この作動腕部７２３は、長手方向の他端が操作孔部７１２を挿通して作動係合凹部６１５Ｂ内に回動自在に軸支されて配設される。さらに、作動板７２１の下方には、作動板７２１に摺接し、外部からの駆動力により付勢手段７２２の付勢に抗して作動板７２１を位置決め部６１２に近接する方向に移動させる作用腕部７２４が配設されている。この作用腕部７２４が作動板７２１に摺接する構成としては、互いが摩擦係数の小さい部材にて形成したり、作用腕部７２４の摺接する位置に車輪などの回転体を設けるなどが例示できる。また、作用腕部７２４における出力軸７５１の軸方向に沿った方向への移動としては、例えば昇降制御機構５００の右昇降制御板５２０の移動を駆動力とし、ステージ３１０が装着位置に位置する際に移動するようにしたり、電動機やソレノイドなどの駆動力により移動する構成としたりするなどが例示できる。
【０１０２】
そして、作用腕部７２４が付勢に抗して作動板７２１を位置決め部６１２に近接する方向に移動させると、作動腕部７２３により移動部材６１５が押し出されるように係脱凹部６１３内を移動し、図２５に示すように、第２の係止部６１６および長手方向の一端側が軸支部６１１の周面から後退するとともに長手方向の解除部６１７が軸支部６１１の周面から進出する解除位置となる。また、作用腕部７２４への駆動が解除され付勢手段７２２の付勢力により作動板７２１が位置決め部６１２から離間する方向に移動すると、作動腕部７２３により移動部材６１５が引っ張られるように係脱凹部６１３内を移動し、図２４に示すように、第２の係止部６１６および長手方向の一端側が軸支部６１１の周面から突出して光ディスク１Ｎを保持する定常位置である保持位置となる。そして、保持位置で、回転用電動モータ７５０の出力軸７５１が回転駆動することで、作動板７２１とともに回転円筒部７１３が回転し、軸支手段７１０が光ディスク１Ｎを保持して回転する。このような図２４および図２５に示す構成としても、上述した実施の形態と同様の作用効果、すなわち簡単な構成で容易に着脱可能に光ディスク１Ｎを保持できる。
【０１０３】
また、係脱凹部６１３として、軸支部６１１の先端面に開口する凹溝状に形成して説明したが、例えば図２６ないし図３０に示すように、軸支部６１１を径方向で貫通する構成としてもよい。具体的には、上記実施の形態における軸支部６１１の軸方向の先端面を、軸方向で先端方向に向けて次第に縮径する略裁頭形状に突出形成した形状としてもよい。なお、図２６ないし図３０において、同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。すなわち、図２６ないし図３０に示すように、ターンテーブル８００の軸支部８１１は、軸方向の先端部に、略裁頭形状に突出し周面に傾斜する案内面６１１Ａを有した案内部８１２が設けられ、係脱凹部６１３が案内部８１２にて閉塞された状態に軸支部８１１の円筒状の周面に貫通する凹部としての係脱凹部８１３が設けられている。このような構成とすることで、平面方向で搬送された光ディスク１Ｎが平面方向のいずれの方向で位置ズレしても案内部８１２にて確実に光ディスク１Ｎのディスク孔部１ＮＡに軸支部８１１が嵌挿でき、確実に保持できる。
【０１０４】
さらに、移動部材６１５として、解除部６１７を設けない構成としてもよい。さらには、例えば移動部材６１５を第２の係止部６１６が設けられた部材と解除部６１７が設けられた部材とに分割し、光ディスク１Ｎを保持あるいは着脱する際に適宜移動させる構成としてもよい。また、第２の係止部６１６が設けられた側を湾曲形成して説明したが、単に平面状としてもよい。同様に、解除部６１７としてもガイド面６１７Ａが湾曲形成することなく平面状としてもよい。そして、第２の係止部６１６をリブ状に設ける構成に限らず、例えばピン状に突出する構成など、ディスク孔部１ＮＡの周縁近傍を係止可能ないずれの形状に設計できる。さらに、第２の係止部６１６が設けられた端部が進出する状態に移動する構成で説明したが、第２の係止部６１６のみが進退する状態に移動する構成としてもよい。
【０１０５】
そして、移動部材６１５を移動させる構成として、昇降制御機構５００の動作に連動することで移動部材６１５を移動させるディスク係脱機構部６２０に限らず、別途設けた電動機やソレノイドなどの駆動手段の駆動にて移動部材６１５を移動させるなど、移動させるいずれの方法も適用できる。さらには、移動させる構成についても、平面視で略Ｌ字状の係脱作動板６２１を利用する構成に限らず、例えば位置決め部６１２の裏面側から移動させるなど、移動させるいずれの構成を適宜設定すればよい。また、付勢手段６２２を設けず、外部からの駆動により移動部材６１５を保持位置あるいは解除位置に移動させてもよい。そして、付勢手段６２２としては、コイルばねに限らず、ゴム、板ばね、スポンジ状物など、弾性変形による復元力を付勢力として作用させるいずれの弾性部材を利用でき、引張力を付勢力として作用させるのみならず、押圧力を付勢力として作用させてもよい。さらには、保持位置が定常状態となるように付勢力を作用させたが、解除位置が定常状態となるように付勢力を作用させてもよい。
【０１０６】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【０１０７】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、光ディスク１Ｎを着脱可能に保持する構成として、光ディスク１Ｎのディスク孔部１ＮＡの径寸法に対して略同寸法以下でディスク孔部１ＮＡに嵌挿可能な略円柱状に形成され、軸方向の一端側の外周面に光ディスク１Ｎのディスク孔部１ＮＡ周縁近傍の一面側に当接する位置決め部６１２を外方に向けて突設した軸支部６１１に、径方向に沿って両端部が軸支部６１１の周面に臨んで開口する係脱凹部６１３を設けるとともに、係脱凹部６１３の軸方向の一端側が開口する周面の先端側周縁に位置決め部６１２に光ディスク１Ｎの厚さ寸法以上の間隙で略対向する状態に外方に向けて第１の係止部６１４を突設する。そして、係脱凹部６１３に軸支部６１１の径方向で移動可能に移動部材６１５を配設し、この移動部材６１５における係脱凹部６１３の軸方向の他端側に対応する端部に、移動部材６１５の移動により係脱凹部６１３の軸方向の他端側が開口する軸支部６１１の周面から先端が進退可能に移動方向に向けて第２の係止部６１６を突設している。このことにより、移動部材６１５を移動させて第２の係止部６１６を、軸支部６１１の第１の係止部６１４に対して径方向で反対側となる周面から突出させることで、光ディスク１Ｎは、第１の係止部６１４および第２の係止部６１６とにて保持される。このため、略円柱状の軸支部６１１に径方向に貫通する状態で設けた係脱凹部６１３に、軸支部６１１の第１の係止部６１４とにて光ディスク１Ｎを係止させる第２の係止部６１６を突設した１つの移動部材６１５を移動可能に配設する簡単な構成で、光ディスク１Ｎを着脱可能に保持する構成が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】前記一実施の形態におけるディスク装置内部の概略構成を示す平面図である。
【図３】前記一実施の形態におけるディスク保持機構および退避制御機構の概略構成を示す平面図である。
【図４】前記一実施の形態における搬送手段の概略構成を示す部分断面図である。
【図５】前記一実施の形態における搬送基部の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図６】前記一実施の形態における押圧手段の概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図７】前記一実施の形態における下側筐体の左側板部近傍の概略構成を示す断面図である。
【図８】前記一実施の形態における下側筐体の底面図である。
【図９】前記一実施の形態における仮固定部が配設された上側筐体の底面図である。
【図１０】前記一実施の形態における保持位置の状態での軸支手段を示す一部を切り欠いた平面図である。
【図１１】前記一実施の形態における保持位置の状態での仮固定部を示す断面図である。
【図１２】前記一実施の形態における解除位置の状態での軸支手段を示す一部を切り欠いた平面図である。
【図１３】前記一実施の形態における解除位置の状態での仮固定部を示す一部を切り欠いた断面図である。
【図１４】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が装着位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図１５】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が挿排位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図１６】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が挿排位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図１７】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が挿排位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図１８】前記一実施の形態におけるディスク保持機構が仮固定位置に到達している際の昇降制御機構の状態を示す平面図である。
【図１９】前記一実施の形態における光ディスクの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）は再生ディスクの挿入待機状態、（Ｂ）は再生ディスクを保持した状態、（Ｃ）は交換ディスクの挿入待機状態、（Ｄ）は交換ディスクを保持した状態、（Ｅ）は交換ディスクを仮固定位置に移動させた状態、（Ｆ）は交換ディスクを仮固定した状態を示す。
【図２０】前記一実施の形態における光ディスクの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスクの挿入待機状態、（Ｂ）は光ディスクの挿入が開始された状態を示す。
【図２１】前記一実施の形態における光ディスクの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は右ガイドおよび左ガイドが光ディスクにより回動された状態、（Ｂ）は右ストッパおよび左ストッパが光ディスクにより回動された状態を示す。
【図２２】前記一実施の形態における光ディスクの搬送動作を示す模式図であり、（Ａ）は光ディスクの搬送完了状態、（Ｂ）は右ガイド、左ガイド、右ストッパ、左ストッパの退避状態を示す。
【図２３】前記一実施の形態における光ディスクの交換動作を示す模式図であり、（Ａ）はディスク保持機構を装着位置に移動させた状態、（Ｂ）は再生ディスクを保持した状態、（Ｃ）は再生ディスクを挿排位置に移動させた状態、（Ｄ）は再生ディスクが排出された状態、（Ｅ）は交換ディスクを保持した状態、（Ｆ）は交換ディスクを装着した状態を示す。
【図２４】本発明の他の実施の形態に係るディスク装置におけるターンテーブルの概略構成で保持位置状態を示す断面図である。
【図２５】前記他の実施の形態におけるターンテーブルの概略構成で解除位置状態を示す断面図である。
【図２６】本発明のさらに他の実施の形態に係るディスク装置における仮固定部の軸支手段を示す一部を切り欠いた正面図である。
【図２７】前記さらに他の実施の形態における軸支手段を示す一側面図である。
【図２８】前記さらに他の実施の形態における軸支手段を示す他側面図である。
【図２９】前記さらに他の実施の形態における軸支手段の保持位置状態を示す断面図である。
【図３０】前記さらに他の実施の形態における軸手手段の解除位置状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１Ｎ……被保持物としての光ディスク
１１……被保持物としての光ディスク（再生ディスク）
１２……被保持物としての光ディスク（交換ディスク）
１ＮＡ…孔部としてのディスク孔部
１００……ディスク装置
２００……処理部としてのディスク処理部
２４０……処理部としても機能し得る情報処理部
３００……搬送手段としてのディスク昇降部
３２０……搬送手段としても機能し得る移送手段としてのディスク保持機構
６００……保持装置としての仮固定部
６１１，８１１……軸支部
６１１Ａ…案内面
６１２……位置決め部
６１３……凹部としての係脱凹部
６１３Ａ……ガイド部としてのガイド凹溝部
６１４……第１の係止部
６１５……移動部材
６１５Ａ……係合部としての係合リブ部
６１６……第２の係止部
６１７……解除部
６１７Ａ…ガイド面
６２０，７２０……移動手段としてのディスク係脱機構部
６２２……付勢手段
７００，８００……保持装置としてのターンテーブル
８１２……案内部
８１３……凹部としての係脱凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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