(57)【要約】【課題】バンディング現象を解消または殆ど目立たなくできる新規な印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法ならびに前記プログラムを記録した記録媒体の提供。【解決手段】多数のノズルを備えた印字ヘッド200を用いた印刷装置100であって、多階調の画像データを単位面積に分割してから各単位面積ごとに印字ヘッド200の飛行曲がり情報に基づいてドット集中形態を選択してからそのドット集中形態に従ってその単位面積内にドットを集中配置する。これによって、その単位面積内に飛行曲がり現象によるドット印字位置ずれが発生してもそれが目立ち難くなって白スジや濃いスジといったバンディング現象を解消または殆ど目立たなくなるため、高画質な印刷物を確実に得ることができる。【選択図】図１
2006311533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドットを印字するノズルを複数備えた印字ヘッドと、
当該印字ヘッドの印字特性に関する情報を取得する印字ヘッド特性情報取得手段と、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得手段と、
当該画像データ取得手段で取得した画像データを単位面積ごとに分割する画像データ分割手段と、
前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得した印字ヘッドの印字特性に関する情報に基づいて、前記単位面積ごとにドットの集中形態を選択するドット集中形態選択手段と、
前記選択したドット集中形態に基づいて、前記画像データ分割手段で分割した前記各単位面積内の所定サイズのドットに対応する画素データを、当該単位面積内において集中させた集中ドットデータを生成する集中ドットデータ生成手段と、
当該集中ドットデータ生成手段で生成された、前記各単位面積毎の集中ドットデータを合成して印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて、前記印字ヘッドを用いて印刷を実行する印刷手段と、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印字ヘッドは、サイズの異なるドットを印字するノズルを複数備えた印字ヘッドであることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得する前記印字ヘッドの印字特性に関する情報は、前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量に関する情報であることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記ドット集中形態選択手段は、前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得する前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量が所定値よりも大きいときは、前記単位面積内の斜め方向にドットが集中して広がるドットの集中形態を選択するようになっていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記ドット集中形態選択手段は、前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得する前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量が所定値よりも小さいとき、またはドット印字位置ずれ量がないときは、前記単位面積内の中央から外縁に向かって略円形に広がってドットが集中するドットの集中形態を選択するようになっていることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記集中ドットデータ生成手段は、前記単位面積に対応するディザマトリクスを前記印字ヘッドで印字するドットサイズごとに形成し、前記単位面積ごとに、前記各ディザマトリクスを用いて二値化してから各ディザマトリクスの二値化結果を合計し、その合計値に基づいてドット割り当てを行って集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記集中ドットデータ生成手段は、前記ドット集中形態選択手段で選択されたドットの集中形態に対応するディザマトリクスを用いて前記各単位面積内の画素の画素値を二値化してから、各画素の値に対応するドットを割り当てて集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記集中ドットデータ生成手段は、前記単位面積内の各画素の画素値をＮ値化（２≦Ｎ＜Ｍ）してから各Ｎ値に対応するサイズのドットを決定した後、それら各ドットを前記ドット集中形態選択手段で選択されたドットの集中形態に従って当該単位面積内に再配置して集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
コンピュータを、
ドットを印字するノズルを複数備えた印字ヘッドの印字特性に関する情報を取得する印字ヘッド特性情報取得手段と、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得手段と、
当該画像データ取得手段で取得した画像データを単位面積ごとに分割する画像データ分割手段と、
前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得した印字ヘッドの印字特性に関する情報に基づいて、前記単位面積ごとにドットの集中形態を選択するドット集中形態選択手段と、
前記選択したドット集中形態に基づいて、前記画像データ分割手段で分割した前記各単位面積内の所定サイズのドットに対応する画素データを、当該単位面積内において集中させた集中ドットデータを生成する集中ドットデータ生成手段と、
当該集中ドットデータ生成手段で生成された、前記各単位面積毎の集中ドットデータを合成して印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて、前記印字ヘッドを用いて印刷を実行する印刷手段と、して機能させることを特徴とする印刷プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１１】
ドットを印字するノズルを複数備えた印字ヘッドの印字特性に関する情報を取得する印字ヘッド特性情報取得ステップと、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得ステップと、
当該画像データ取得ステップで取得した画像データを単位面積ごとに分割する画像データ分割ステップと、
前記印字ヘッド特性情報取得ステップで取得した印字ヘッドの印字特性に関する情報に基づいて、前記単位面積ごとにドットの集中形態を選択するドット集中形態選択ステップと、
前記選択したドット集中形態に基づいて、前記画像データ分割ステップで分割した前記各単位面積内の所定サイズのドットに対応する画素データを、当該単位面積内において集中させた集中ドットデータを生成する集中ドットデータ生成ステップと、
当該集中ドットデータ生成ステップで生成された、前記各単位面積毎の集中ドットデータを合成して印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、
当該印刷データ生成ステップで生成された印刷データに基づいて、前記印字ヘッドを用いて印刷を実行する印刷ステップと、を含むことを特徴とする印刷方法。
【請求項１２】
ドットを印字するノズルを複数備えた印字ヘッドとの印字特性に関する情報を取得する印字ヘッド特性情報取得手段と、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得手段と、
当該画像データ取得手段で取得した画像データを単位面積ごとに分割する画像データ分割手段と、
前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得した印字ヘッドの印字特性に関する情報に基づいて、前記単位面積ごとにドットの集中形態を選択するドット集中形態選択手段と、
前記選択したドット集中形態に基づいて、前記画像データ分割手段で分割した前記各単位面積内の所定サイズのドットに対応する画素データを、当該単位面積内において集中させた集中ドットデータを生成する集中ドットデータ生成手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
前記集中ドットデータ生成手段で生成された、前記各単位面積毎の集中ドットデータを合成して印刷データを生成する印刷データ生成手段を有することを特徴とする請求項１２記載の画像処理装置。
【請求項１４】
コンピュータを、
ドットを印字するノズルを複数備えた印字ヘッドの印字特性に関する情報を取得する印字ヘッド特性情報取得手段と、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得手段と、
当該画像データ取得手段で取得した画像データを単位面積ごとに分割する画像データ分割手段と、
前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得した印字ヘッドの印字特性に関する情報に基づいて、前記単位面積ごとにドットの集中形態を選択するドット集中形態選択手段と、
前記選択したドット集中形態に基づいて、前記画像データ分割手段で分割した前記各単位面積内の所定サイズのドットに対応する画素データを、当該単位面積内において集中させた集中ドットデータを生成する集中ドットデータ生成手段と、して機能させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１６】
ドットを印字するノズルを複数備えた印字ヘッドの印字特性に関する情報を取得する印字ヘッド特性情報取得ステップと、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得ステップと、
当該画像データ取得ステップで取得した画像データを単位面積ごとに分割する画像データ分割ステップと、
前記印字ヘッド特性情報取得ステップで取得した印字ヘッドの印字特性に関する情報に基づいて、前記単位面積ごとにドットの集中形態を選択するドット集中形態選択ステップと、
前記選択したドット集中形態に基づいて、前記画像データ分割ステップで分割した前記各単位面積内の所定サイズのドットに対応する画素データを、当該単位面積内において集中させた集中ドットデータを生成する集中ドットデータ生成ステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ装置や複写機、ＯＡ機器用の印刷装置等に用いられる印刷装置および印刷装置制御プログラム並びに印刷装置制御方法に係り、特に、複数色の液体インクの微粒子を印刷用紙（記録材）上に吐出して所定の文字や画像を描画するようにした、いわゆるインクジェット方式の印刷処理を行うのに好適な印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、ならびに前記プログラムを記録した記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
以下は、印刷装置、特にインクジェット方式を採用したプリンタ（以下、「インクジェットプリンタ」と称す）について説明する。
インクジェットプリンタは、一般に安価でかつ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印刷ヘッドとが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が、印刷に用いる媒体（例えば、印刷用紙など）上を、その紙送り方向に対し垂直な方向に往復しながらその印刷ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット状に吐出（噴射）することで、前記媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色ごとの印刷ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（さらに、これら各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、あるいは８色のものも実用化されている）。
【０００４】
また、このようにキャリッジ上の印刷ヘッドを紙送り方向に対し垂直な方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１ページ全体をきれいに印刷するために印刷ヘッドを数十回から１００回以上も往復動させる必要があるため、他の方式の印刷装置、例えば、複写機などのような電子写真技術を用いたレーザープリンタなどに比べて大幅に印刷時間がかかるといった欠点がある。
【０００５】
これに対し、印刷用紙の幅と同じ（もしくは長い）寸法の長尺の印刷ヘッドを配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、印刷ヘッドを印刷用紙の幅方向に移動させる必要がなく、いわゆる１走査（１パス）での印刷が可能となるため、前記レーザープリンタと同様に高速な印刷が可能となる。また、印刷ヘッドを搭載するキャリッジやこれを移動させるための駆動系などが不要となるため、プリンタ筐体の小型・軽量化が可能となり、さらに静粛性も大幅に向上するといった利点も有している。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス型プリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型プリンタ」または「シリアルプリンタ」と呼んでいる。
【０００６】
ところで、このようなインクジェットプリンタに不可欠な印刷ヘッドは、直径が１０〜７０μｍ程度の微細なノズルを一定の間隔を隔てて１列、または印刷方向に複数列に配設してなるものであるため、製造誤差によって一部のノズルのインクの吐出方向が傾いてしまったり、ノズルの位置が理想位置とはずれた位置に配置されてしまい、そのノズルで形成されるドットの着弾位置が理想位置よりもずれてしまうといった、いわゆる「飛行曲がり現象」を発生してしまうことがある。また、ノズルのばらつき特性により、そのばらつきが大きいものとしては、インク量が理想量と比較して非常に多くなったり少なくなったりするものが存在する。
【０００７】
この結果、その不良ノズルを用いて印刷された部分に、いわゆる「バンディング（スジ）現象」と称される印刷不良が発生して、印刷品質を著しく低下させてしまうことがある。すなわち、「飛行曲がり」現象が発生すると、隣り合うノズルにより吐出されたドット間距離が不均一となり、隣接ドット間の距離が正常時より長くなる部分には「白スジ（印刷用紙が白色の場合）」が発生し、隣接ドット間の距離が正常時より短くなる部分には、「濃いスジ」が発生する。また、インク量の値が理想とは外れている場合も、インク量が多いノズル部分に関しては、濃いスジ、インク量が少なくなる部分では白スジが発生する。
【０００８】
特に、このようなバンディング現象は、前述したような「マルチパス型プリンタ」（シリアルプリンタ）の場合よりも、印刷ヘッドもしくは印刷に用いる媒体が固定（１パス印刷）である「ラインヘッド型プリンタ」の方に顕著に発生し易い（マルチパス型プリンタでは、印刷ヘッドを何回も往復させることを利用してバンディングを目立たなくする技術がある）。
【０００９】
そのため、このような「バンディング現象」による一種の印刷不良を防止するために、印刷ヘッドの製造技術の向上や設計改良などといった、いわゆるハード的な部分での研究開発が鋭意進められているが、製造コスト、技術面などから１００％「バンディング現象」が発生しない印刷ヘッドを提供するのは困難となっている。
そこで、現状では前記のようなハード的な部分での改良に加え、以下に示すような印刷制御といった、いわゆるソフト的な手法を用いてこのような「バンディング現象」を低減するような技術が併用されている。
【００１０】
例えば、以下の特許文献１などでは、多階調画像を量子化するに際して誤差拡散処理を実施した後ディザ処理を行うことで多階調画像の低・中濃度部でドットを集中させて発生し、高濃度部では集中したドットの周辺に分散させてドットを発生するようにしたものであり、これによって特に高濃度部で白抜けがない画像を形成するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−１７７７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記の従来技術では、高濃度部でのバンディング現象は低減できるものの、一般にバンディング現象が目立ちやすい中濃度部や低濃度部ではバンディング現象を低減することが難しい。また、中濃度部や低濃度部ではドットの集中が目立ってしまうことから、粒状性が目立って画質が低下するおそれがある。
そこで、本発明はこのような課題を有効に解決するために案出されたものであり、その主な目的は、特に、飛行曲がり現象によるバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができる新規な印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法ならびに前記プログラムを記録した記録媒体を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
〔形態１〕  前記課題を解決するために形態１の印刷装置は、
ドットを印字するノズルを複数備えた印字ヘッドと、
当該印字ヘッドの印字特性に関する情報を取得する印字ヘッド特性情報取得手段と、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得手段と、
当該画像データ取得手段で取得した画像データを単位面積ごとに分割する画像データ分割手段と、
前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得した印字ヘッドの印字特性に関する情報に基づいて、前記単位面積ごとにドットの集中形態を選択するドット集中形態選択手段と、
前記選択したドット集中形態に基づいて、前記画像データ分割手段で分割した前記各単位面積内の所定サイズのドットに対応する画素データを、当該単位面積内において集中させた集中ドットデータを生成する集中ドットデータ生成手段と、
当該集中ドットデータ生成手段で生成された、前記各単位面積毎の集中ドットデータを合成して印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて、前記印字ヘッドを用いて印刷を実行する印刷手段と、を有することを特徴とするものである。
【００１３】
すなわち、本形態は、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを単位面積ごとに分割し、前記印字ヘッドの印字特性に基づいてその単位面積ごとに選択された所定のドット集中形態に従ってドットを集中配置するようにしたものである。 
これによって、例えば、後述するように飛行曲がり現象を起こしているノズルによって形成されるドットの印字位置ずれが大きい単位面積では、それに対応したドット集中形態を選択してそのドット集中形態に従ってドットを集中配置すれば、白スジや濃いスジといったバンディング現象が解消または殆ど目立たなくなり、また、ドットの印字位置ずれが小さい単位面積では、それに対応したドット集中形態を選択してそのドット集中形態に従ってドットを集中配置すれば、同じくバンディング現象の解消と画質低下防止を同時に達成することが可能となる。
【００１４】
ここで、例えば、単一サイズのドットを形成できるノズルによって印字ヘッドを構成することで、バンディングの発生を回避し易くすることが可能となる。また、例えば、異なる複数のサイズのドットを形成できるノズルによって印字ヘッドを構成することで、前述した集中ドットが滑らかに形成され、印刷画質の高画質化が可能になると共に、当該集中ドットによりバンディングを回避することが可能となる。以下、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００１５】
また、「所定サイズのドット」とは、単一サイズのドットを形成できるノズルによって印字ヘッドを構成した場合は、単一サイズのドットとなり、異なる複数のサイズのドットを形成できるノズルによって印字ヘッドを構成した場合は、異なる複数のサイズのドット、またはこれらのいずれかなどとなる。以下、「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００１６】
また、「印字特性に関する情報」は、印字ヘッドと用紙との距離を示すＰＧ（Paper Gap）の情報、用紙の紙送り誤差に関する情報、印字ヘッドの縦振動に関する情報、インクが集中することによって生じる用紙の波打ち（コックリング）に関する情報などがある。以下、「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００１７】
また、「単位面積」は、例えば、分割後の各単位面積が全て一定サイズとなるものの他に、例えば、紙面の端の方は他の場所に比べてサイズを小さくするなどの紙面の位置に応じてサイズを可変としたものでも良い。また、印刷画像の解像度などに応じて単位面積のサイズを可変としても良い。以下、「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００１８】
また、「集中」とは、例えば、単位面積内に形成された所定サイズのドットが、当該単位面積内においてまとめられた状態であり、極端に言えば、単位面積内にドット１個分の白地しかない状態でドットがまとまった状態や、単位面積内にドットが１つ、２つしかない状態なども含む。以下、「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００１９】
また、「ドットの集中形態」とは、具体的に、集中ドットデータを生成するための情報であり、例えば、単位面積内のドットをどのようにして集中させるかをルール化したデータテーブルや、ドットを集中させることが可能なディザマトリクスなどの２値化手法などがある。また、これらは、例えば、単位面積内の画素の濃度合計値や、濃度平均値などに対応させて設定される。以下、「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２０】
また、「画像データ取得手段」は、スキャナ手段などの光学的印刷結果読み取り手段などから入力された画像データを取得したり、ＬＡＮやＷＡＮ等のネットワークを介して外部装置に記憶された画像データを受動的又は能動的に取得したり、印刷装置の有するＣＤドライブ、ＤＶＤドライブなどの駆動装置を介してＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体から画像データを取得したり、印刷装置の有する記憶装置に記憶された画像データを取得したりなどする。つまり、前記取得には、少なくとも入力、獲得、受信および読出が含まれる。以下、「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２１】
また、「ドット」とは、例えば、１または複数のノズルから吐出されたインクが印刷媒体に着弾して形成される１つの領域をいう。また、「ドット」は面積が「ゼロ」ではなく、一定の大きさ（面積）をもつことは勿論、大きさごとに複数種類存するものである。但し、形成されたドットは必ずしも真円になるとは限らない。例えば、楕円形などの真円以外の形状でドットが形成された場合は、例えば、その平均的な径をドット径として扱ったり、ある量のインクを吐出して形成されたドットの面積と等しい面積を有する真円の等価ドットを想定し、該等価ドットの径をドット径として扱ったりすることもある。また、濃度の異なるドットの打ち分け方法としては、例えば、ドットの大きさが同じで濃度が異なるドットを打つ方法、濃度が同じで大きさの異なるドットを打つ方法、濃度が同じでインクの吐出量が異なるドットであり、重ね打ちにより濃度を異ならせる方法などが考えられる。また、例えば、１つのノズルから吐出された１つのインク滴が分離して着弾してしまった場合に、これを１つのドットが形成されたものとしたり、例えば、２つのノズルまたは１つのノズルから時間を前後して形成された２つ以上のドットがくっついてしまった場合に、これを２つのドットが形成されたものとしたりするなど、ドットの形成状態に応じてドットの捉え方にはいろいろな考え方がある。以下、「印刷装置」に関する形態、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２２】
〔形態２〕  形態２の印刷装置は、
前記印字ヘッドは、サイズの異なるドットを印字するノズルを複数備えた印字ヘッドであることを特徴とするものである。
これによって、異なる複数のサイズのドットを形成できるノズルによって印字ヘッドが構成されるので、前述した集中ドットが滑らかに形成され、印刷画質の高画質化が可能になると共に、当該集中ドットによりバンディングを回避することが可能となる。
【００２３】
〔形態３〕  形態３の印刷装置は、
形態１に記載の印刷装置において、
前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得する前記印字ヘッドの印字特性に関する情報は、前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量に関する情報であることを特徴とするものである。
【００２４】
これによって、白スジや濃いスジといったバンディング現象が解消または殆ど目立たなくなって高画質な印刷物を確実に得ることができる。
ここで、「印字ヘッドのノズルの印字位置ずれ量に関する情報」は、全てのノズルに対するそれぞれの印字位置ずれ量に関する情報、ノズルグループの印字位置ずれ量の平均値の情報、ヘッドグループの印字位置ずれ量の平均値の情報などである。以下、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２５】
〔形態４〕  形態４の印刷装置は、
請求項３に記載の印刷装置において、
前記ドット集中形態選択手段は、前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得する前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量が所定値よりも大きいときは、前記単位面積内の斜め方向にドットが集中して広がるドットの集中形態を選択するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、前記印字ヘッドの各ノズルごとのドット印字位置ずれ量が所定値よりも大きくて白スジや濃いスジが目立つようなときであっても、そのバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができる。
【００２６】
ここで、印字位置ずれ量を算出する際に、図３８に示す絶対吐出精度情報（絶対飛行曲がり量）、又は図８に示す相対吐出精度情報（相対飛行曲り量）のいずれかが必要となる。絶対吐出精度情報は、ノズルの形成するドットの理想形成位置からのずれ量であり、相対吐出精度情報は、ノズルのドットの理想形成位置と、当該ノズルの隣にあるノズルのドットの理想形成位置との差分である。また、飛行曲がりを判断するためには、ノズルの相対吐出精度情報が必要であり、従って、ノズル特性情報に、図３８に示すような絶対吐出精度情報のみを含む場合は、この情報から相対吐出精度を算出して、図８に示すような相対吐出精度情報を生成することになる。なお、飛行曲がりの判断に相対吐出精度情報が必要な理由は、例えば、図３９に示すように、連続して並ぶ３つのノズル全てが同じ方向に同じ量だけ飛行曲がりを発生している場合に、３つのうち真中のノズルは相対的に飛行曲がりが発生していないことになる。このようなノズルに対応する画素データに対して、ドットを集中配置してしまうと印刷結果の画質が悪化する可能性があるためである。以下、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２７】
また、「印字ヘッドのノズルの印字位置ずれ量が所定値よりも大きいとき」とは、全てのノズルに対するそれぞれの印字位置ずれ量における対応するノズルの印字位置ずれ量と比較して、印字位置のずれ量が所定値よりも大きいとき、ノズルグループの印字位置ずれ量の平均値と比較して印字位置のずれ量が所定値よりも大きいとき、ヘッドグループの印字位置ずれ量の平均値と比較して印字位置のずれ量が所定値よりも大きいときなどである。以下、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２８】
また、「斜め方向」とは、バンディング発生方向に対し、平行ではなく且つ垂直ではない方向のことである。言い換えれば、印刷方向に対して、平行ではなく且つ垂直ではない方向のことであり、例えば、印刷方向に対して４５度付近の方向である。以下、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００２９】
また、「ドットが集中して広がる」とは、例えば、ドットを単位面積の中心から外側に円を描くように配置させていくことである。このとき、配置されたドットの重心が極力中心ドット位置に近づくようにドットを配置していく。以下、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００３０】
〔形態５〕  形態５の印刷装置は、
請求項３に記載の印刷装置において、
前記ドット集中形態選択手段は、前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得する前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量が所定値よりも小さいとき、またはドット印字位置ずれ量がないときは、前記単位面積内の中央から外縁に向かって略円形に広がってドットが集中するドットの集中形態を選択するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、前記印字ヘッドの各ノズルごとのドット印字位置ずれ量が所定値よりも小さくて白スジや濃いスジがあまり目立たないときは、そのバンディング現象をさらに解消またはより目立たなくすることができると共に、ドット集中処理に伴う画質の劣化も小さく抑えることができる。
【００３１】
〔形態６〕  形態６の印刷装置は、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記集中ドットデータ生成手段は、前記単位面積に対応するディザマトリクスを前記印字ヘッドで印字するドットサイズごとに形成し、前記単位面積ごとに、前記各ディザマトリクスを用いて二値化してから各ディザマトリクスの二値化結果を合計し、その合計値に基づいてドット割り当てを行って集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、単位面積の中央部にドットを集中して形成することができると共に、大きなドットから優先的にその単位面積の中央部から配置することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、その単位面積本来の面積階調を維持することできるため、画質の劣化も回避できる。
【００３２】
〔形態７〕  形態７の印刷装置は、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記集中ドットデータ生成手段は、前記ドット集中形態選択手段で選択されたドットの集中形態に対応するディザマトリクスを用いて前記各単位面積内の画素の画素値を二値化してから、各画素の値に対応するドットを割り当てて集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、単位面積の中央部にドットを集中して形成することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、「ドットあり」か「ドットなし」かという単なる二値化処理であるため、処理も速くなる。
【００３３】
〔形態８〕  形態８の印刷装置は、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記集中ドットデータ生成手段は、前記単位面積内の各画素の画素値をＮ値化（２≦Ｎ＜Ｍ）してから各Ｎ値に対応するサイズのドットを決定した後、それら各ドットを前記ドット集中形態選択手段で選択されたドットの集中形態に従って当該単位面積内に再配置して集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、前記形態６と同様に単位面積の中央部にドットを集中して形成することができると共に、大きなドットから優先的にその単位面積の中央部から配置することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、その単位面積本来の面積階調を維持することできるため、画質の劣化も回避できる。
【００３４】
ここで、「再配置」とは、具体的に、各単位面積における各画素データの値（Ｎ値化処理後の値）に対応した画素（ドット）の形成位置を、ドット集中形態選択手段で選択したドット集中形態に基づき、この集中形態によって指定された各画素の再配置順番及び各画素の再配置位置に従って再構成する処理である。以下、「印刷装置制御プログラム」に関する形態、「印刷装置制御方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、並びに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである。
【００３５】
〔形態９〕  形態９の印刷プログラムは、
コンピュータを、
ドットを印字するノズルを複数備えた印字ヘッドの印字特性に関する情報を取得する印字ヘッド特性情報取得手段と、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得手段と、
当該画像データ取得手段で取得した画像データを単位面積ごとに分割する画像データ分割手段と、
前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得した印字ヘッドの印字特性に関する情報に基づいて、前記単位面積ごとにドットの集中形態を選択するドット集中形態選択手段と、
前記選択したドット集中形態に基づいて、前記画像データ分割手段で分割した前記各単位面積内の所定サイズのドットに対応する画素データを、当該単位面積内において集中させた集中ドットデータを生成する集中ドットデータ生成手段と、
当該集中ドットデータ生成手段で生成された、前記各単位面積毎の集中ドットデータを合成して印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて、前記印字ヘッドを用いて印刷を実行する印刷手段と、して機能させることを特徴とするものである。
【００３６】
これによって、形態１と同様に、ドットの印字位置ずれが大きい単位面積では、それに対応したドット集中形態を選択してそのドット集中形態に従ってドットを集中配置すれば、白スジや濃いスジといったバンディング現象が解消または殆ど目立たなくなり、また、ドットの印字位置ずれが小さい単位面積では、それに対応したドット集中形態を選択してそのドット集中形態に従ってドットを集中配置すれば、同じくバンディング現象の解消と画質低下防止を同時に達成することが可能となる。
【００３７】
また、インクジェットプリンタなどといった現在市場に出回っている殆どの印刷装置は中央処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力装置などからなるコンピュータシステムを備えており、そのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００３８】
〔形態１０〕  形態１０の印刷プログラムは、
形態９に記載の印刷プログラムにおいて、前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得する前記印字ヘッドの印字特性に関する情報は、前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量に関する情報であることを特徴とするものである。
これによって、前記形態３と同様に、白スジや濃いスジといったバンディング現象が解消または殆ど目立たなくなって高画質な印刷物を確実に得ることができる。
【００３９】
また、形態９と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００４０】
〔形態１１〕  形態１１の印刷プログラムは、
形態１０に記載の印刷プログラムにおいて、前記ドット集中形態選択手段は、前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得する前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量が所定値よりも大きいときは、前記単位面積内の斜め方向にドットが集中して広がるドットの集中形態を選択するようになっていることを特徴とするものである。
【００４１】
これによって、前記形態４と同様に、前記印字ヘッドの各ノズルごとのドット印字位置ずれ量が所定値よりも大きくて白スジや濃いスジが目立つようなときであっても、そのバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができる。
また、形態９と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００４２】
〔形態１２〕  形態１２の印刷プログラムは、
形態１０に記載の印刷プログラムにおいて、前記ドット集中形態選択手段は、前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得する前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量が所定値よりも小さいとき、またはドット印字位置ずれ量がないときは、前記単位面積内の中央から外縁に向かって略円形に広がってドットが集中するドットの集中形態を選択するようになっていることを特徴とするものである。
【００４３】
これによって、前記形態５と同様に、前記印字ヘッドの各ノズルごとのドット印字位置ずれ量が所定値よりも小さくて白スジや濃いスジがあまり目立たないときは、そのバンディング現象をさらに解消またはより目立たなくすることができると共に、ドット集中処理に伴う画質の劣化も小さく抑えることができる。
また、形態９と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００４４】
〔形態１３〕  形態１３の印刷プログラムは、
形態９〜１２のいずれかに記載の印刷プログラムにおいて、前記集中ドットデータ生成手段は、前記単位面積に対応するディザマトリクスを前記印字ヘッドで印字するドットサイズごとに形成し、前記単位面積ごとに、前記各ディザマトリクスを用いて二値化してから各ディザマトリクスの二値化結果を合計し、その合計値に基づいてドット割り当てを行って集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
【００４５】
これによって、形態６と同様に単位面積の中央部にドットを集中して形成することができると共に、大きなドットから優先的にその単位面積の中央部から配置することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、その単位面積本来の面積階調を維持することできるため、画質の劣化も回避できる。
また、形態９と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００４６】
〔形態１４〕  形態１４の印刷プログラムは、
形態９〜１２のいずれかに記載の印刷プログラムにおいて、前記集中ドットデータ生成手段は、前記ドット集中形態選択手段で選択されたドットの集中形態に対応するディザマトリクスを用いて前記各単位面積内の画素の画素値を二値化してから、各画素の値に対応するドットを割り当てて集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
【００４７】
これによって、形態７と同様に単位面積の中央部にドットを集中して形成することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、「ドットあり」か「ドットなし」かという単なる二値化処理であるため、処理も速くなる。
また、形態９と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００４８】
〔形態１５〕  形態１５の印刷プログラムは、
形態９〜１２のいずれかに記載の印刷プログラムにおいて、前記集中ドットデータ生成手段は、前記単位面積内の各画素の画素値をＮ値化（２≦Ｎ＜Ｍ）してから各Ｎ値に対応するサイズのドットを決定した後、それら各ドットを前記ドット集中形態選択手段で選択されたドットの集中形態に従って当該単位面積内に再配置して集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
【００４９】
これによって、前記形態８と同様に単位面積の中央部にドットを集中して形成することができると共に、大きなドットから優先的にその単位面積の中央部から配置することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、その単位面積本来の面積階調を維持することできるため、画質の劣化も回避できる。
また、形態９と同様に、現在市場に出回っている殆どの印刷装置に標準的に備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００５０】
〔形態１６〕  形態１６のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態９〜１５のいずれかに記載の印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態９〜１５のいずれかに記載の印刷プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。
【００５１】
〔形態１７〕  形態１７の印刷方法は、
ドットを印字するノズルを複数備えた印字ヘッドの印字特性に関する情報を取得する印字ヘッド特性情報取得ステップと、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得ステップと、
当該画像データ取得ステップで取得した画像データを単位面積ごとに分割する画像データ分割ステップと、
前記印字ヘッド特性情報取得ステップで取得した印字ヘッドの印字特性に関する情報に基づいて、前記単位面積ごとにドットの集中形態を選択するドット集中形態選択ステップと、
前記選択したドット集中形態に基づいて、前記画像データ分割ステップで分割した前記各単位面積内の所定サイズのドットに対応する画素データを、当該単位面積内において集中させた集中ドットデータを生成する集中ドットデータ生成ステップと、
当該集中ドットデータ生成ステップで生成された、前記各単位面積毎の集中ドットデータを合成して印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、
当該印刷データ生成ステップで生成された印刷データに基づいて、前記印字ヘッドを用いて印刷を実行する印刷ステップと、を含むことを特徴とするものである。
【００５２】
これによって、形態１と同様に、ドットの印字位置ずれが大きい単位面積では、それに対応したドット集中形態を選択してそのドット集中形態に従ってドットを集中配置すれば、白スジや濃いスジといったバンディング現象が解消または殆ど目立たなくなり、また、ドットの印字位置ずれが小さい単位面積では、それに対応したドット集中形態を選択してそのドット集中形態に従ってドットを集中配置すれば、同じくバンディング現象の解消と画質低下防止を同時に達成することが可能となる。
【００５３】
〔形態１８〕  形態１８の印刷方法は、
形態１７に記載の印刷方法において、前記印字ヘッド特性情報取得ステップで取得する前記印字ヘッドの印字特性に関する情報は、前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量に関する情報であることを特徴とするものである。
これによって、前記形態３と同様に、白スジや濃いスジといったバンディング現象が解消または殆ど目立たなくなって高画質な印刷物を確実に得ることができる。
【００５４】
〔形態１９〕  形態１９の印刷方法は、
形態１８に記載の印刷方法において、前記ドット集中形態選択ステップは、前記印字ヘッド特性情報取得ステップで取得する前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量が所定値よりも大きいときは、前記単位面積内の斜め方向にドットが集中して広がるドットの集中形態を選択するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、前記形態４と同様に、前記印字ヘッドの各ノズルごとのドット印字位置ずれ量が所定値よりも大きくて白スジや濃いスジが目立つようなときであっても、そのバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができる。
【００５５】
〔形態２０〕  形態２０の印刷方法は、
形態１８に記載の印刷方法において、前記ドット集中形態選択ステップは、前記印字ヘッド特性情報取得ステップで取得する前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量が所定値よりも小さいとき、またはドット印字位置ずれ量がないときは、前記単位面積内の中央から外縁に向かって略円形に広がってドットが集中するドットの集中形態を選択するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、前記形態５と同様に、前記印字ヘッドの各ノズルごとのドット印字位置ずれ量が所定値よりも小さくて白スジや濃いスジがあまり目立たないときは、そのバンディング現象をさらに解消またはより目立たなくすることができると共に、ドット集中処理に伴う画質の劣化も小さく抑えることができる。
【００５６】
〔形態２１〕  形態２１の印刷方法は、
形態１７〜２０のいずれかに記載の印刷方法において、前記集中ドットデータ生成手段は、前記単位面積に対応するディザマトリクスを前記印字ヘッドで印字するドットサイズごとに形成し、前記単位面積ごとに、前記各ディザマトリクスを用いて二値化してから各ディザマトリクスの二値化結果を合計し、その合計値に基づいてドット割り当てを行って集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態６と同様に単位面積の中央部にドットを集中して形成することができると共に、大きなドットから優先的にその単位面積の中央部から配置することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、その単位面積本来の面積階調を維持することできるため、画質の劣化も回避できる。
【００５７】
〔形態２２〕  形態２２の印刷方法は、
形態１７〜２０のいずれかに記載の印刷方法において、前記集中ドットデータ生成手段は、前記ドット集中形態選択手段で選択されたドットの集中形態に対応するディザマトリクスを用いて前記各単位面積内の画素の画素値を二値化してから、各画素の値に対応するドットを割り当てて集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態７と同様に単位面積の中央部にドットを集中して形成することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、「ドットあり」か「ドットなし」かという単なる二値化処理であるため、処理も速くなる。
【００５８】
〔形態２３〕  形態２３の印刷方法は、
形態１７〜２０のいずれかに記載の印刷方法において、前記集中ドットデータ生成手段は、前記単位面積内の各画素の画素値をＮ値化（２≦Ｎ＜Ｍ）してから各Ｎ値に対応するサイズのドットを決定した後、それら各ドットを前記ドット集中形態選択手段で選択されたドットの集中形態に従って当該単位面積内に再配置して集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、前記形態８と同様に単位面積の中央部にドットを集中して形成することができると共に、大きなドットから優先的にその単位面積の中央部から配置することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、その単位面積本来の面積階調を維持することできるため、画質の劣化も回避できる。
【００５９】
〔形態２４〕  形態２４の画像処理装置は、
ドットを印字するノズルを複数備えた印字ヘッドとの印字特性に関する情報を取得する印字ヘッド特性情報取得手段と、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得手段と、
当該画像データ取得手段で取得した画像データを単位面積ごとに分割する画像データ分割手段と、
前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得した印字ヘッドの印字特性に関する情報に基づいて、前記単位面積ごとにドットの集中形態を選択するドット集中形態選択手段と、
前記選択したドット集中形態に基づいて、前記画像データ分割手段で分割した前記各単位面積内の所定サイズのドットに対応する画素データを、当該単位面積内において集中させた集中ドットデータを生成する集中ドットデータ生成手段と、を有することを特徴とするものである。
【００６０】
これによって、ドットの印字位置ずれが大きい単位面積では、それに対応したドット集中形態を選択してそのドット集中形態に従って各単位面積毎の集中ドットデータを生成すれば、これらを合成して、白スジや濃いスジといったバンディング現象が解消または殆ど目立たなくなる印刷データを生成することができ、また、ドットの印字位置ずれが小さい単位面積では、それに対応したドット集中形態を選択してそのドット集中形態に従って各単位面積毎の集中ドットデータを生成すれば、これらを合成して、同じくバンディング現象の解消と画質低下防止を両立した印刷データを生成することができる。
【００６１】
〔形態２５〕  形態２５の画像処理装置は、
前記印字ヘッドは、サイズの異なるドットを印字するノズルを複数備えた印字ヘッドであることを特徴とするものである。
これによって、異なる複数のサイズのドットを形成できるノズルによって構成された印字ヘッドに関する情報に基づきドットを集中配置するので、集中ドットが滑らかに形成され、印刷画質の高画質化が可能になると共に、当該集中ドットによりバンディングを回避することが可能となる。
【００６２】
〔形態２６〕  形態２６の画像処理装置は、
形態２４又は２５に記載の画像処理装置において、前記集中ドットデータ生成手段で生成された、前記各単位面積毎の集中ドットデータを合成して印刷データを生成する印刷データ生成手段を有することを特徴とするものである。
これによって、ドットの印字位置ずれが大きい単位面積では、それに対応したドット集中形態を選択してそのドット集中形態に従って各単位面積毎の集中ドットデータを生成すれば、これらを合成して、白スジや濃いスジといったバンディング現象が解消または殆ど目立たなくなる印刷データを得ることができ、また、ドットの印字位置ずれが小さい単位面積では、それに対応したドット集中形態を選択してそのドット集中形態に従って各単位面積毎の集中ドットデータを生成すれば、これらを合成して、同じくバンディング現象の解消と画質低下防止を両立した印刷データを得ることができる。
【００６３】
〔形態２７〕  形態２７の画像処理装置は、
形態２４〜２６のいずれかに記載の画像処理装置において、前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得する前記印字ヘッドの印字特性に関する情報は、前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量に関する情報であることを特徴とするものである。
これによって、白スジや濃いスジといったバンディング現象が解消または殆ど目立たなくない高品質な印刷データを確実に得ることができる。
【００６４】
〔形態２８〕  形態２８の画像処理装置は、
形態２７に記載の画像処理装置において、前記ドット集中形態選択手段は、前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得する前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量が所定値よりも大きいときは、前記単位面積内の斜め方向にドットが集中して広がるドットの集中形態を選択するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、前記印字ヘッドの各ノズルごとのドット印字位置ずれ量が所定値よりも大きくて白スジや濃いスジが目立つようなときであっても、そのバンディング現象が解消または殆ど目立たない印刷データを得ることができる。
【００６５】
〔形態２９〕  形態２９の画像処理装置は、
形態２７に記載の画像処理装置において、前記ドット集中形態選択手段は、前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得する前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量が所定値よりも小さいとき、またはドット印字位置ずれ量がないときは、前記単位面積内の中央から外縁に向かって略円形に広がってドットが集中するドットの集中形態を選択するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、前記印字ヘッドの各ノズルごとのドット印字位置ずれ量が所定値よりも小さくて白スジや濃いスジがあまり目立たないときは、そのバンディング現象をさらに解消またはより目立たなくすることができると共に、ドット集中処理に伴う画質の劣化も小さい印刷データを得ることができる。
【００６６】
〔形態３０〕  形態３０の画像処理装置は、
形態２４〜２９のいずれかに記載の画像処理装置において、前記集中ドットデータ生成手段は、前記単位面積に対応するディザマトリクスを前記印字ヘッドで印字するドットサイズごとに形成し、前記単位面積ごとに、前記各ディザマトリクスを用いて二値化してから各ディザマトリクスの二値化結果を合計し、その合計値に基づいてドット割り当てを行って集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、単位面積の中央部にドットを集中して形成することができると共に、大きなドットから優先的にその単位面積の中央部から配置することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、その単位面積本来の面積階調を維持することできるため、画質の劣化も回避できる。
【００６７】
〔形態３１〕  形態３１の画像処理装置は、
形態２４〜２９のいずれかに記載の画像処理装置において、前記集中ドットデータ生成手段は、前記ドット集中形態選択手段で選択されたドットの集中形態に対応するディザマトリクスを用いて前記各単位面積内の画素の画素値を二値化してから、各画素の値に対応するドットを割り当てて集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、単位面積の中央部にドットを集中して形成することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、「ドットあり」か「ドットなし」かという単なる二値化処理であるため、処理も速くなる。
【００６８】
〔形態３２〕  形態３２の画像処理装置は、
形態２４〜２９のいずれかに記載の画像処理装置において、前記集中ドットデータ生成手段は、前記単位面積内の各画素の画素値をＮ値化（２≦Ｎ＜Ｍ）してから各Ｎ値に対応するサイズのドットを決定した後、それら各ドットを前記ドット集中形態選択手段で選択されたドットの集中形態に従って当該単位面積内に再配置して集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、前記形態３１と同様に単位面積の中央部にドットを集中して形成することができると共に、大きなドットから優先的にその単位面積の中央部から配置することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、その単位面積本来の面積階調を維持することできるため、画質の劣化も回避できる。
【００６９】
〔形態３３〕  形態３３の画像処理プログラムは、
コンピュータを、
ドットを印字するノズルを複数備えた印字ヘッドの印字特性に関する情報を取得する印字ヘッド特性情報取得手段と、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得手段と、
当該画像データ取得手段で取得した画像データを単位面積ごとに分割する画像データ分割手段と、
前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得した印字ヘッドの印字特性に関する情報に基づいて、前記単位面積ごとにドットの集中形態を選択するドット集中形態選択手段と、
前記選択したドット集中形態に基づいて、前記画像データ分割手段で分割した前記各単位面積内の所定サイズのドットに対応する画素データを、当該単位面積内において集中させた集中ドットデータを生成する集中ドットデータ生成手段と、して機能させることを特徴とするものである。
【００７０】
これによって、形態２４と同様に、白スジや濃いスジといったバンディング現象が解消または殆ど目立たなくなる印刷データを生成することができ、また、バンディング現象の解消と画質低下防止を両立した印刷データを生成することができる。
また、パソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００７１】
〔形態３４〕  形態３４の画像処理プログラムは、
形態３３に記載の画像処理プログラムにおいて、コンピュータを、前記集中ドットデータ生成手段で生成された、前記各単位面積毎の集中ドットデータを合成して印刷データを生成する印刷データ生成手段として機能させるプログラムを含むことを特徴とするものである。
これによって、形態２６と同様に、白スジや濃いスジといったバンディング現象が解消または殆ど目立たなくなる印刷データを得ることができ、また、バンディング現象の解消と画質低下防止を両立した印刷データを得ることができる。
また、形態３３と同様に、パソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００７２】
〔形態３５〕  形態３５の画像処理プログラムは、
形態３３又は３４に記載の画像処理プログラムにおいて、前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得する前記印字ヘッドの印字特性に関する情報は、前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量に関する情報であることを特徴とするものである。
これによって、形態２７と同様に、白スジや濃いスジといったバンディング現象が解消または殆ど目立たなくない高品質な印刷データを確実に得ることができる。
また、形態３３と同様に、パソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００７３】
〔形態３６〕  形態３６の画像処理プログラムは、
形態３５に記載の画像処理プログラムにおいて、前記ドット集中形態選択手段は、前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得する前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量が所定値よりも大きいときは、前記単位面積内の斜め方向にドットが集中して広がるドットの集中形態を選択するようになっていることを特徴とするものである。  これによって、形態２８と同様に、前記印字ヘッドの各ノズルごとのドット印字位置ずれ量が所定値よりも大きくて白スジや濃いスジが目立つようなときであっても、そのバンディング現象が解消または殆ど目立たない印刷データを得ることができる。
【００７４】
また、形態３３と同様に、パソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００７５】
〔形態３７〕  形態３７の画像処理プログラムは、
形態３５に記載の画像処理プログラムにおいて、前記ドット集中形態選択手段は、前記印字ヘッド特性情報取得手段で取得する前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量が所定値よりも小さいとき、またはドット印字位置ずれ量がないときは、前記単位面積内の中央から外縁に向かって略円形に広がってドットが集中するドットの集中形態を選択するようになっていることを特徴とするものである。
【００７６】
これによって、形態２９と同様に、前記印字ヘッドの各ノズルごとのドット印字位置ずれ量が所定値よりも小さくて白スジや濃いスジがあまり目立たないときは、そのバンディング現象をさらに解消またはより目立たなくすることができると共に、ドット集中処理に伴う画質の劣化も小さい印刷データを得ることができる。
また、形態３３と同様に、パソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００７７】
〔形態３８〕  形態３８の画像処理プログラムは、
形態３３〜３７のいずれかに記載の画像処理プログラムにおいて、前記集中ドットデータ生成手段は、前記単位面積に対応するディザマトリクスを前記印字ヘッドで印字するドットサイズごとに形成し、前記単位面積ごとに、前記各ディザマトリクスを用いて二値化してから各ディザマトリクスの二値化結果を合計し、その合計値に基づいてドット割り当てを行って集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
【００７８】
これによって、形態３０と同様に、単位面積の中央部にドットを集中して形成することができると共に、大きなドットから優先的にその単位面積の中央部から配置することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、その単位面積本来の面積階調を維持することできるため、画質の劣化も回避できる。
また、形態３３と同様に、パソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００７９】
〔形態３９〕  形態３９の画像処理プログラムは、
形態３３〜３７のいずれかに記載の画像処理プログラムにおいて、前記集中ドットデータ生成手段は、前記ドット集中形態選択手段で選択されたドットの集中形態に対応するディザマトリクスを用いて前記各単位面積内の画素の画素値を二値化してから、各画素の値に対応するドットを割り当てて集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
【００８０】
これによって、形態３１と同様に、単位面積の中央部にドットを集中して形成することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、「ドットあり」か「ドットなし」かという単なる二値化処理であるため、処理も速くなる。
また、形態３３と同様に、パソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００８１】
〔形態４０〕  形態４０の画像処理プログラムは、
形態３３〜３７のいずれかに記載の画像処理プログラムにおいて、前記集中ドットデータ生成手段は、前記単位面積内の各画素の画素値をＮ値化（２≦Ｎ＜Ｍ）してから各Ｎ値に対応するサイズのドットを決定した後、それら各ドットを前記ドット集中形態選択手段で選択されたドットの集中形態に従って当該単位面積内に再配置して集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
【００８２】
これによって、前記形態３２と同様に、単位面積の中央部にドットを集中して形成することができると共に、大きなドットから優先的にその単位面積の中央部から配置することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、その単位面積本来の面積階調を維持することできるため、画質の劣化も回避できる。
また、形態３３と同様に、パソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
【００８３】
〔形態４１〕  形態４１のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態３３〜４０のいずれかに記載の画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態３３〜４０のいずれかに記載の画像処理プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。
【００８４】
〔形態４２〕  形態４２の画像処理方法は、
ドットを印字するノズルを複数備えた印字ヘッドの印字特性に関する情報を取得する印字ヘッド特性情報取得ステップと、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを取得する画像データ取得ステップと、
当該画像データ取得ステップで取得した画像データを単位面積ごとに分割する画像データ分割ステップと、
前記印字ヘッド特性情報取得ステップで取得した印字ヘッドの印字特性に関する情報に基づいて、前記単位面積ごとにドットの集中形態を選択するドット集中形態選択ステップと、
前記選択したドット集中形態に基づいて、前記画像データ分割ステップで分割した前記各単位面積内の所定サイズのドットに対応する画素データを、当該単位面積内において集中させた集中ドットデータを生成する集中ドットデータ生成ステップと、を含むことを特徴とするものである。
これによって、形態２４と同様に、ドットの印字位置ずれが大きい単位面積では、白スジや濃いスジといったバンディング現象が解消または殆ど目立たなくなる印刷データを生成することができ、また、ドットの印字位置ずれが小さい単位面積では、同じくバンディング現象の解消と画質低下防止を両立した印刷データを生成することができる。
【００８５】
〔形態４３〕  形態４３の画像処理方法は、
形態４２に記載の画像処理方法において、前記集中ドットデータ生成ステップで生成された、前記各単位面積毎の集中ドットデータを合成して印刷データを生成する印刷データ生成ステップを含むことを特徴とするものである。
これによって、形態２６と同様に、ドットの印字位置ずれが大きい単位面積では、白スジや濃いスジといったバンディング現象が解消または殆ど目立たなくなる印刷データを得ることができ、また、ドットの印字位置ずれが小さい単位面積では、同じくバンディング現象の解消と画質低下防止を両立した印刷データを得ることができる。
【００８６】
〔形態４４〕  形態４４の画像処理方法は、
形態４２又は４３に記載の画像処理方法において、前記印字ヘッド特性情報取得ステップで取得する前記印字ヘッドの印字特性に関する情報は、前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量に関する情報であることを特徴とするものである。
これによって、形態２７と同様に、白スジや濃いスジといったバンディング現象が解消または殆ど目立たなくない高品質な印刷データを確実に得ることができる。
【００８７】
〔形態４５〕  形態４５の画像処理方法は、
形態４４に記載の画像処理方法において、前記ドット集中形態選択ステップは、前記印字ヘッド特性情報取得ステップで取得する前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量が所定値よりも大きいときは、前記単位面積内の斜め方向にドットが集中して広がるドットの集中形態を選択するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態２８と同様に、前記印字ヘッドの各ノズルごとのドット印字位置ずれ量が所定値よりも大きくて白スジや濃いスジが目立つようなときであっても、そのバンディング現象が解消または殆ど目立たない印刷データを得ることができる。
【００８８】
〔形態４６〕  形態４６の画像処理方法は、
形態４４に記載の画像処理方法において、前記ドット集中形態選択ステップは、前記印字ヘッド特性情報取得ステップで取得する前記印字ヘッドのノズルのドット印字位置ずれ量が所定値よりも小さいとき、またはドット印字位置ずれ量がないときは、前記単位面積内の中央から外縁に向かって略円形に広がってドットが集中するドットの集中形態を選択するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態２９と同様に、前記印字ヘッドの各ノズルごとのドット印字位置ずれ量が所定値よりも小さくて白スジや濃いスジがあまり目立たないときは、そのバンディング現象をさらに解消またはより目立たなくすることができると共に、ドット集中処理に伴う画質の劣化も小さい印刷データを得ることができる。
【００８９】
〔形態４７〕  形態４７の画像処理方法は、
形態４２〜４６のいずれかに記載の画像処理方法において、前記集中ドットデータ生成ステップは、前記単位面積に対応するディザマトリクスを前記印字ヘッドで印字するドットサイズごとに形成し、前記単位面積ごとに、前記各ディザマトリクスを用いて二値化してから各ディザマトリクスの二値化結果を合計し、その合計値に基づいてドット割り当てを行って集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態３０と同様に、単位面積の中央部にドットを集中して形成することができると共に、大きなドットから優先的にその単位面積の中央部から配置することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、その単位面積本来の面積階調を維持することできるため、画質の劣化も回避できる。
【００９０】
〔形態４８〕  形態４８の画像処理方法は、
形態４２〜４６のいずれかに記載の画像処理方法において、前記集中ドットデータ生成ステップは、前記ドット集中形態選択手段で選択されたドットの集中形態に対応するディザマトリクスを用いて前記各単位面積内の画素の画素値を二値化してから、各画素の値に対応するドットを割り当てて集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態３１と同様に、単位面積の中央部にドットを集中して形成することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、「ドットあり」か「ドットなし」かという単なる二値化処理であるため、処理も速くなる。
【００９１】
〔形態４９〕  形態４９の画像処理方法は、
形態４２〜４６のいずれかに記載の画像処理方法において、前記集中ドットデータ生成ステップは、前記単位面積内の各画素の画素値をＮ値化（２≦Ｎ＜Ｍ）してから各Ｎ値に対応するサイズのドットを決定した後、それら各ドットを前記ドット集中形態選択手段で選択されたドットの集中形態に従って当該単位面積内に再配置して集中ドットデータを生成するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態３２と同様に、単位面積の中央部にドットを集中して形成することができると共に、大きなドットから優先的にその単位面積の中央部から配置することができるため、より効果的にバンディングを解消することが可能となる。また、その単位面積本来の面積階調を維持することできるため、画質の劣化も回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００９２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面を参照しながら詳述する。
図１〜図３６は、本発明の印刷装置および印刷プログラム、印刷方法、画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、ならびにコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する実施の形態を示したものである。
【００９３】
図１は、本発明に係る印刷装置１００の実施の形態を示す機能ブロック図である。
図示するように、この印刷装置１００は、サイズの異なるドットを印字する印字ヘッド２００と、この印字ヘッド２００の印字特性に関する情報を取得する印字ヘッド特性情報取得手段１０と、多値（Ｍ値（Ｍ≧３））の画像データを取得する画像データ取得手段１２と、この画像データ取得手段１２で取得した画像データを単位面積ごとに分割する画像データ分割手段１４と、ドットの集中形態を前記単位面積ごとに選択するドット集中形態選択手段１６と、このドット集中形態選択手段１６で選択されたドットの集中形態に従って前記各単位面積内に所定サイズのドットに対応する画素データを集中させた集中ドットデータを生成する集中ドットデータ生成手段１８と、この集中ドットデータ生成手段１８で生成した集中ドットデータを前記各単位面積毎に合成して印刷データを生成する印刷データ生成手段２０と、この印刷データ生成手段２０で生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段２２と、から主に構成されている。
【００９４】
先ず、本発明に適用される印字ヘッド２００について説明する。
図３は、この印字ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図、図４はその部分拡大断面図である。
【００９５】
図３に示すように、この印字ヘッド２００は、いわゆるラインヘッド型のプリンタに用いられる印刷用紙の紙幅方向に延びる長尺構造をしており、ブラック（Ｋ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個（図では１８個）、主走査方向に直線状に配列されたブラックノズルモジュール５０と、イエロー（Ｙ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じく主走査方向に直線状に配列されたイエローノズルモジュール５２と、マゼンタ（Ｍ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じく主走査方向に直線状に配列されたマゼンタノズルモジュール５４と、シアン（Ｍ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じく主走査方向に直線状に配列されたシアンノズルモジュール５６といった４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６が紙送り方向方向（副走査方向）に重なるように一体的に配列して構成されている。なお、モノクロを目的とする印字ヘッドの場合は、ブラック（Ｋ）ノズルモジュールのみ、また、高画質な画像をターゲットとする印字ヘッドの場合はライトマゼンタやライトシアンなどのインクを専用に吐出するノズルモジュールを加えた６色や７色のインクを用いる場合もある。また、１つのノズルモジュールに備えられるノズルの数としては、その解像度に応じて異なってくるため、特に限定されるものではないが、例えば、後述するようないわゆるマルチパス型の場合は、約「１８０」個前後、ラインヘッド型の場合は、千数百個前後になるものが多い。
【００９６】
そして、図４は、例えばこれら４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６のなかの１つであるブラックノズルモジュール５０を側面から示したものであり、左から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こしてそのノズルＮ６からインクが斜め方向に吐出されてその隣りの正常なノズルＮ７の近傍にドットが印字（インク着弾）されてしまっている状態を示している。
【００９７】
従って、このブラックノズルモジュール５０を用いて印刷を実行すると、図５に示すように、飛行曲がりを発生していない状態では、いずれのドットも規定の印字位置に印字されるのに対し（理想的なドットパターン）、図６に示すように例えば左から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こしていると、そのドット印字位置が目的とする印字位置から距離ａだけその隣りの正常なノズルＮ７側にずれて印字される結果となる。
【００９８】
なお、図４および図６の例では、飛行曲がり現象をわかりやすく説明するために、１つのノズルのみが飛行曲がり現象を起こしている場合について説明したが、後述するように実際の印字ヘッドにあっては、その殆どのノズルが多少なりとも飛行曲がり現象を起こしているのが一般的である。また、この印字ヘッド２００の特性は、製造段階である程度固定されてしまい、インク詰まりなどによる吐出不良を除けば製造後に変化することは比較的稀であると考えられている。
【００９９】
また、図５および図６のドットパターンは、飛行曲がり現象をわかりやすく説明するために、１種類のサイズのドットのみで形成される例を示したものであるが、そのドットサイズや組み合わせ、すなわちその部分の濃度によっては、同じ飛行曲がり量であっても、そのバンディング現象の目立ちの度合いには大きな差が生ずることが知られている。
すなわち、一般的にはこのバンディング現象は、濃度が高い部分や低い部分では比較的目立ち難く、いわゆる中間の濃度で目立ちやすいといった特性がある。また、インクの色によっても差があり、ブラックなどの濃い色では目立ちやすいが、イエローやライトシアン、ライトマゼンタなどの薄い色では比較的目立ち難いといった特性があることが知られている。
【０１００】
次に、印字ヘッド特性情報取得手段１０は、印字ヘッド２００の特性からその飛行曲がり現象に関する情報を取得し、取得した印字ヘッド情報（飛行曲がり現象に関する情報）を後述するドット集中形態選択手段１６などに通知する機能を発揮するようになっている。
すなわち、図１に示すようにこの印字ヘッド特性情報取得手段１０には、さらに印字ヘッド特性検出部１０ａと印字ヘッド特性記憶部１０ｂが備えられており、この印字ヘッド特性検出部１０ａによって検出された飛行曲がりに関する情報から図８に示すような相対ドット印字位置ずれ情報テーブル４００Ａや図９に示すようなドット印字再現性情報テーブル４００Ｂを作成し、これを印字ヘッド特性記憶部１０ｂに書き込み、読み出し自在に保存しておき、ドット集中形態選択手段１６などの要求に応じてそのドット印字位置ずれ情報テーブル４００Ａやドット印字再現性情報テーブル４００Ｂの情報を提供するようになっている。
【０１０１】
先ず、図８は、この相対ドット印字位置ずれ情報テーブル４００Ａの一例を示したものであり、ノズル番号Ｎ＋１の理想的なドット印字位置からの飛行曲がり量からその隣のノズル番号Ｎの理想的なドット印字位置からの飛行曲がり量を差し引いた、各ノズルの相対的な飛行曲がり量（相対吐出精度（μｍ））が記録されている。
すなわち、前述したような飛行曲がりによるバンディング現象のうち、特に白スジの発生やその程度は、実際には各ノズルの飛行曲がり量単独で決定されるものでなく、隣接するノズルの飛行曲がり量によって決まってくる。例えば、極端な例でいえば、前記印字ヘッド２００のすべてのノズルが同じ方向に同じ量だけ飛行曲がりを発生している場合は（図３９参照）、その飛行曲がり量が規定値よりも大きくても、各ドット間の距離は一定になるため、それらの間に白スジが発生することがないが、反対に、各ノズルの飛行曲がり量自体は少なくても隣接するノズル同士の飛行曲がり方向が逆であるとそのドット間距離が大きくなって白スジが目立ってしまうことがある。
【０１０２】
従って、図８の相対ドット印字位置ずれ情報テーブル４００Ａでは、単なる各ノズルごとの飛行曲がり量ではなく、隣接するノズルの飛行曲がり量も考慮してその相対的な印字位置ずれ量を記録している。なお、各ノズルの飛行曲がり量が殆どないような高品質な印字ヘッド２００などの場合では、このように相対的な飛行曲がり量でなく各ノズルごとの飛行曲がり量のみによるドット印字ずれを規定したものであっても良い（図３８参照）。
【０１０３】
一方、図９は、ドット印字再現性情報テーブル４００Ｂの一例を示したものであり、各ノズルごとの着弾再現性が記録してある。
すなわち、前述したような印字ヘッド２００の各ノズルの飛行曲がり量の再現性は、普遍的なものではなく、実際にはドットの大きさ、つまり吐出されるインクの量の違いやインクの粘度、種類、インク残量、経年劣化などによってノズルごとに大きく変化する場合があることが知られている。
【０１０４】
従って、図９のドット印字再現性情報テーブル４００Ｂでは、各ノズルの飛行曲がり量ではなく、各ノズルごとのドット印字の再現性の幅、いわゆる印字位置ずれ幅を各ノズルごとに規定している。
また、これら図８および図９におけるノズル番号は、各ノズルに対応するものであり、図の例では、対象となる印字ヘッド２００には、ノズル番号「１」〜「１４４０」が付せられた合計「１４４０」個のノズルが設けられている例を示している。
【０１０５】
そして、図８の相対ドット印字位置ずれ情報テーブル４００Ａの例では、例えば、ノズル番号「２」の相対飛行曲がり量は「（−）３」μｍであり、その飛行曲がり方向は、ノズルの配列方向右側（または左側）であることを示している。また、ノズル番号「１４３８」の相対飛行曲がり量は「（＋）４」μｍであり、その飛行曲がり方向は、反対にノズルの配列方向左側（または右側）であることを示している。
一方、図９のドット印字再現性情報テーブル４００Ｂの例では、ノズル番号「１」や「３」などのノズルの場合は、印字位置再現性が比較的良い（２〜６μｍ）が、ノズル番号「２」や「１４３９」などのノズルの場合では印字位置再現性が良くない（５〜７μｍ）ことを示している。
【０１０６】
ここで、この印字ヘッド特性情報取得手段１０の印字ヘッド特性記憶部１０ｂは、例えば、前記印字ヘッド２００の製造時、あるいは印刷装置１００（印刷手段２２）への組み込み時などに行われた印字ヘッド特性試験結果を書き込んだ読み出し自在なＲＯＭやＲＡＭなどの記憶手段から構成され、また、印字ヘッド特性検出部１０ａは、使用後にその印字ヘッド２００の特性が変化した場合に対応するために定期的にあるいは所定の時期にスキャナ手段などの光学的印刷結果読み取り手段など利用してその印字ヘッド２００による印刷結果からその印字ヘッド２００の特性を検査してその検査結果を前記印字ヘッド特性記憶部１０ｂに保存された各情報テーブル４００Ａ、Ｂのデータと共に、あるいはそのデータに上書きなどして保存するようになっている。なお、この印字ヘッド２００の特性は、ある程度の経年劣化はあるが、その飛行曲がり量や印字再現性などは製造段階である程度固定されてしまい、インク詰まりなどによる吐出不良を除けば、製造後に大きく変化することは比較的稀であると考えられている。
【０１０７】
次に、画像データ取得手段１２は、この印刷装置１００と繋がったパソコン（ＰＣ）やプリンタサーバなどの印刷指示装置（図示せず）から送られてくる印刷に供する多値（Ｍ値）のカラー画像データをネットワークなどを介して取得したり、あるいは図示しないスキャナやＣＤ−ＲＯＭドライブなどの画像（データ）読込装置などから直接読み込んで取得する機能を提供するようになっており、さらに取得した多値のカラー画像データが多値のＲＧＢデータ、例えば１画素あたり各色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）ごとの階調（輝度値）が８ビット、２５６階調（０〜２５５）で表現される画像データであれば、これを色変換処理して前記印字ヘッド２００の各インクに対応する多値のＣＭＹＫ（４色の場合）データに変換する機能も同時に発揮するようになっている。
【０１０８】
次に、画像データ分割手段１４は、画像データ取得手段１２で取得した画像データを所定の単位面積ごとに複数の領域に分割する機能を提供するようになっている。
ここで、この画像データ分割手段１４による単位面積の分割サイズとしては、特に限定されるものでなく、その分割サイズが小さければ小さいほど画質に与える影響が少なくなって高画質の印刷物が得られる反面、その分情報処理量が多くなって処理時間がかかると共に、バンディングの規模によっては、それを十分に回避できないことも考えられるから、例えば、８×８画素（ピクセル）程度（カラー画像データの場合は、各色ごと）の大きさが最適と考えられる。なお、単位面積は、８×８画素（ピクセル）に限らず、例えば、印刷解像度に応じたサイズにしても良いし、また、単位面積は、単一サイズに限らず、印刷媒体Ｓの印字位置に応じて可変（例えば、印刷媒体の端の方に印字する画像部分においては単位面積のサイズを小さくするなど）にしても良い。
【０１０９】
従って、例えば、前記画像データ取得手段１２で取得した画像データが７２０×７２０画素である場合は、「８１００個（（７２０×７２０）／（８×８））」の単位面積に分割されることになる。なお、この画像データ分割手段１４による単位面積の分割サイズは、１パターンに限定されることなく、複数の種類を同時に採用することも可能である。
次に、ドット集中形態選択手段１６は、集中ドットデータ生成手段１８において集中ドットデータの生成に使用される集中形態を、前記単位面積ごとに前記印字ヘッド特性情報取得手段１０で取得した印字ヘッド２００の印字特性に関する情報、つまり、相対ドット印字位置ずれ情報テーブル４００Ａやドット印字再現性情報テーブル４００Ｂなどのドット印字位置ずれ情報に基づいて選択する機能を提供するようになっている。
【０１１０】
図１０および図１１は、それぞれこのドット集中形態選択手段１６で選択されるドットの集中形態を規定したマトリクス５００の一例を示したものであり、その（画素）サイズは、いずれも前記単位面積の（画素）サイズと同一となっている。
先ず、図１０のマトリクス５００Ａは、いわゆる渦巻き型のドットの集中形態を規定したものであり、飛行曲がり量が少ないか、あるいはバンディング現象が比較的目立ち難い単位面積に対して選択されるようになっている。
【０１１１】
図において、縦横に並んだマトリクスの各マス目はそれぞれ前記各単位面積の各画素に対応するものであり、その全体は、縦横８×８の合計６４の画素の集合からなる単位面積に相当している。そして、それら各マス目内の数字については、後に詳述するが、二値化処理時の閾値やドットの配置順序を示すものであり、ドットの配置順序として用いる場合は、そのほぼ中心部に位置するマス目に配置された数字の「１」を起点として、これより時計回り方向に渦巻き状に外側に広がるようにそのドットの配置順序が規定されて、最後に右下のマス目の「６４」で終了するように規定されている。
【０１１２】
一方、図１１のマトリクス５００Ｂは、いわゆる斜め方向ドット集中型のドットの集中形態を規定したマトリクスを示したものであり、図１０のマトリクス５００Ａとは対照的に、飛行曲がり量が多いか、あるいはバンディング現象が目立ちやすい単位面積に対して選択されるようになっている。
そして、それら各マス目内の数字については、後に詳述するが、二値化処理時の閾値やドットの配置順序を示すものであり、ドットの配置順序として用いる場合は図１０のマトリクス５００Ａと同じくそのほぼ中心部に位置するマス目に配置された数字の「１」を起点として、これより順に外側に広がるようにそのドットの配置順序が規定されているが、その配置順序はマトリクスの２つの対角線（斜め線）を境に交互に反対側に配置されると共に、特に右斜め方向に延びる対角線側に優先的に多くのドットが配置されるように規定されている。
【０１１３】
なお、この図１０および図１１に示すようなマトリクス５００のサイズは、前記単位面積のサイズが８×８であることを前提として規定したものであるが、前記単位面積のサイズがこれとは異なる場合は、そのサイズに合わせてこのマトリクス５００のサイズも変わることは勿論である。すなわち、例えば、前記単位面積のサイズが１２×１２画素のサイズであれば、マトリクス５００のサイズも１２×１２画素のサイズとなり、また、前記単位面積のサイズが８×１０画素サイズであれば、マトリクス５００のサイズも１２×１２画素のサイズとなり、原則として両サイズは常に一致しているものとする。
【０１１４】
次に、集中ドットデータ生成手段１８は、画像データ分割手段１４で分割した前記各単位面積内において、ドット集中形態選択手段１６で選択したドットの集中形態に基づいて、所定サイズのドットに対応する画素データ（例えば、Ｎ（Ｍ＞Ｎ≧２）値化後のデータ）を集中させた集中ドットデータを生成する機能を提供するものであり、その具体例については後に詳述する。
【０１１５】
次に、印刷データ生成手段２０は、このようなマトリクス５００に基づいて前記集中ドットデータ生成手段１８がドット配置した前記各単位面積の集中ドットデータを１つのデータに合成して印刷データを生成する機能を提供するものであり、生成した印刷データを印刷手段２２に送るようになっている。
印刷手段２２は、印刷媒体（用紙）Ｓまたは印字ヘッド２００の一方、あるいは双方を移動させながら前記印字ヘッド２００に形成された前記ノズルモジュール５０、５２、５４、５６の各ノズルからインクをそれぞれドット状に噴射して前記印刷媒体Ｓ上に多数のドットからなる所定の画像を形成するようにしたインクジェット方式のプリンタであり、前述した印字ヘッド２００の他に、この印字ヘッド２００を印刷媒体Ｓ上をその幅方向に往復移動させる図示しない印字ヘッド送り機構（マルチパス型の場合）、前記印刷媒体Ｓを移動させるための図示しない紙送り機構、前記印刷用データに基づいて印字ヘッド２００のインクの吐出を制御する図示しない印字コントローラ機構などの公知の構成要素から構成されている。
【０１１６】
ここで、前記のような構成をした本実施の形態の印刷装置１００は、印刷のための各種制御や前記印字ヘッド特性情報取得手段１０、画像データ取得手段１２、画像データ分割手段１４、ドット集中形態選択手段１６、集中ドットデータ生成手段１８、印刷データ生成手段２０、印刷手段２２などをソフトウェア上で実現するためのコンピュータシステムを備えており、そのハードウェア構成は、図２に示すように、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６０と、主記憶装置（Ｍａｉｎ  Ｓｔｏｒａｇｅ）を構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６２と、読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６４との間をＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスやＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）バス等からなる各種内外バス６８で接続すると共に、このバス６８に入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの外部記憶装置（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  Ｓｔｏｒａｇｅ）７０や、印刷手段２０やＣＲＴ、ＬＣＤモニター等の出力装置７２、操作パネルやマウス、キーボード、スキャナなどの入力装置７４、および図示しない印刷指示装置などと通信するためのネットワークＬなどを接続したものである。
【０１１７】
そして、電源を投入すると、ＲＯＭ６４等に記憶されたＢＩＯＳ等のシステムプログラムが、ＲＯＭ６４に予め記憶された各種専用のコンピュータプログラム、あるいは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などの記憶媒体を介して、またはインターネットなどの通信ネットワークＬを介して記憶装置７０にインストールされた各種専用のコンピュータプログラムを同じくＲＡＭ６２にロードし、そのＲＡＭ６２にロードされたプログラムに記述された命令に従ってＣＰＵ６０が各種リソースを駆使して所定の制御および演算処理を行うことで前述したような各手段の各機能をソフトウェア上で実現できるようになっている。
【０１１８】
次に、このような構成をした印刷装置１００を用いた印刷処理の流れの一例を図１２のフローチャート図を主に参照しながら説明する。
なお、前述したようにドットを印字するための印字ヘッド２００は、一般に４色および６色などといった複数種類の色のドットをほぼ同時に印字できるようになっているが、以下の例では説明をわかりやすくするためにいずれのドットもいずれか１色（単色）の印刷ヘッド２００によって印字されるものとして説明する（モノクロ画像）。
【０１１９】
図１２のフローチャート図に示すように、この印刷装置１００は、先ず、電源投入後、印刷処理のための所定の初期動作が終了したならば、最初のステップＳ１００に移行して、パソコンなどの図示しない印刷指示端末が接続されている場合は、前記画像データ取得手段１２によって多値（２５６階調）の画像データを取得してから次のステップＳ１０２に移行し、取得した画像データを前記画像データ分割手段１４によって多数の単位面積に分割する。例えば、前述したように取得した画像データが７２０×７２０画素であって、分割する単位面積が８×８画素の大きさである場合は、その画像データが「８１００個」の単位面積に分割されることになる。
【０１２０】
次に、このようにして画像データを多数の単位面積に分割したならば、次のステップＳ１０４に移行し、前記ドット集中形態選択手段１６によって印字ヘッド特性情報取得手段１０側に記憶（保存）されている相対着弾位置ずれ情報テーブル４００Ａまたは印字再現性情報テーブル４００Ｂを読み込む。
そして、次の判断ステップＳ１０６によって処理対象となる所定の単位面積を特定した後、次のステップＳ１０８に移行して、その処理対象となる単位面積内のいずれかの画素が前記印字ヘッド２００のノズルのなかで一定値以上の相対印字位置ずれノズルに対応するか否か、あるいは印字位置再現性が一定値以上のノズルに対応するか否かを、相対着弾位置ずれ情報テーブル４００Ａまたは印字再現性情報テーブル４００Ｂに基づいて判断する。
【０１２１】
この結果、その処理対象となる単位面積内のいずれかの画素が前記印字ヘッド２００のノズルのなかで一定値以上の相対印字位置ずれノズルに対応しない、あるいは印字位置再現性が一定値以上のノズルに対応しないと判断したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ１１０側に移行して図１０に示したようなマトリクス５００Ａを選択し、反対に、その処理対象となる単位面積内のいずれかの画素が前記印字ヘッド２００のノズルのなかで一定値以上の相対印字位置ずれノズルに対応する、あるいは印字位置再現性が一定値以上のノズルに対応すると判断したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１１２側に移行して図１１に示したようなマトリクス５００Ｂを選択して次のステップＳ１１４に移行する。
【０１２２】
ステップＳ１１４では、前記集中ドットデータ生成手段１８が、まず、単位面積内の各画素をＮ（Ｎ≧２）値化処理し、次に、前記Ｎ値化によって単位面積内に配置された各Ｎ値に対応するサイズのドットのデータ（画素データ）を、ステップＳ１１０またはステップＳ１１２で選択されたいずれかのマトリクス５００Ａ、５００Ｂに従って、その単位面積内に配置し直した集中ドットデータを生成する。
【０１２３】
ここで、このステップＳ１１４における集中ドットデータ生成方法としてはいくつか考えられるが、以下では主に３つの集中ドットデータ生成方法について詳述する。
先ず、最初の集中ドットデータ生成方法は、前記ステップＳ１１０で選択されたマトリクス５００Ａ、またはＳ１１２で選択されたマトリクス５００Ｂを前記単位面積に対するディザマトリックスとして用いると共に、それら各マス目の数字をそれぞれのマス目に対応する画素に対する二値化処理の閾値として用い、その単位面積内の各画素をそれぞれの二値化結果に基づいてドット変換する方法である。
【０１２４】
そして、この最初の集中ドットデータ生成方法では、処理対象となる単位面積の各画素の画素値が８ビット、２５６階調で表されている場合は、その選択されたディザマトリクス５００の各マス目の数字を４倍にした数字をそれぞれの各マス目に対応する画素の閾値として用いる。すなわち、各マス目の数字「１」は「４」、「２」は「８」、「３」→「１２」、「４」→「１６」、「５」→「２０」、…、「６２」→「２４８」、「６３」→「２５２」、「６４」→「２５６」となる。
【０１２５】
従って、各マス目に対応する画素の画素値にもよるが、各マス目の数字以上の画素値を「ドットあり」とし、それ以外の画素値を「ドットなし」とすると、マトリクスの中央部分のマス目では閾値が極めて低いため、それらのマス目に対応する各画素の殆どは「ドットあり」に二値化変換されることになるが、マトリクスの周辺部分になるに従って閾値が徐々に高くなって「ドットあり」よりも「ドットなし」に二値化変換される画素が多くなり、最後の数個のマス目に至っては、その閾値が極めて高いため、それらのマス目に対応する各画素の殆どは「ドットあり」に二値化変換されることになる。
これによって、単位面積の中央部分にドットが集中しやすくなるため、印字ドットの対応ノズルに飛行曲がりなどによる印字位置ずれが発生していても、白スジなどのバンディングが殆ど目立たなくなる。
【０１２６】
次に、２番目の集中ドットデータ生成方法は、前記単位面積内の各画素を前記方法のように単に「ドットあり」と「ドットなし」といった二値化処理ではなく、さらに「ドットあり」とした場合に、その画素値に応じてそのドットサイズを割り当てるようにすると共に、前記ステップＳ１１０で選択されたマトリクス５００Ａ、またはＳ１１２で選択されたマトリクス５００Ｂの各マス目の数字を、大きなドットから優先的に、あるいはドットサイズに拘わらずランダムにドットを配置していくドット配置順序を示す番号として用いる方法である。
【０１２７】
図７は、この２番目の集中ドットデータ生成方法を採用するに際して適用可能なドット・階調変換テーブル３００の一例を示したものであり、ステップＳ１１４の集中ドット形成処理で行われる多値の画素値を階調：Ｎ＝４として４値化する場合の閾値とそれぞれの画素値とドットサイズとの関係を示したものである。
【０１２８】
すなわち、このドット・階調変換テーブル３００によれば、多値の画像データのそれぞれの画素の画素値（輝度値）が８ビット（０〜２５５）で特定される場合、「２１０（第１閾値）」、「１２６（第２閾値）」、「４２（第３閾値）」といった３つの閾値を用い、画素値が「２１１〜２５５」の場合は、階調値＝１（輝度「２５５」、濃度「０」）、画素値が「１２７〜２１０」の場合は、階調値＝２（輝度「１７０」、濃度「８５」）、画素値が「４３〜１２６」の場合は、階調値＝３（輝度「８５」、濃度「１７０」）、画素値が「０〜４２」の場合は、階調値＝４（輝度「０」、濃度「２５５」）として４値化されることになる。そして、「階調値＝１」の場合のドットサイズは「ドットなし」、「階調値＝２」の場合のドットサイズは、ドットの面積が最も小さい「小ドット」、「階調値＝３」の場合のドットサイズは、小ドットよりやや大きい「中ドット」、「階調値＝４」の場合のドットサイズは、ドットの面積が最も広い「大ドット」にそれぞれ変換されることになる。なお、この画素値として「濃度値」を採用する場合は、この「輝度値」とは逆の関係のドットにそれぞれ変換するようになっている。
【０１２９】
そして、このようなドット・階調変換テーブル３００を用いて前記単位面積内の各画素ごとにその画素値に基づいて４値化処理してその階調値に応じたドットを決定したならば、そのドットをサイズごとに分類して、各マトリクスのマス目に記述された順番に従って大きなドットからそのマトリクス上に配置していくものである。
【０１３０】
例えば、ドット・階調変換テーブル３００を用いて前記単位面積内の各画素ごとにその画素値に基づいて４値化処理してその階調値に応じたドットを決定した結果、大ドットが「１２」個、中ドットが「１２」個、小ドットが「１６」個、ドットなしが「２４」個であったとすると、先ず最初に「１２」個の大ドットをマトリクス５００Ａのマス目番号「１」〜「１２」に配置したならば、次に「１２」個の中ドットを同じマトリクス５００Ａのマス目番号「１３」〜「２４」に配置し、引き続き、「１６」個の小ドットを同じマトリクス５００Ａのマス目番号「２５」〜「４０」に配置し、最後に同じマトリクス５００Ａの残りのマス目に「ドットなし」を配置することになる（実際には、各ドットサイズに対応するデータを配置する）。
【０１３１】
この結果、図１３に示すように、単位面積の中央部分に全ドットが集中して配置されるようになると共に、「大ドット」がその中央部分に配置され、周辺側になるに従ってそのドットサイズが小さくなるような配置形態となる。これにより、集中したドット群の形状が略円形状となる。
これによって、最初の集中ドットデータ生成方法と同様に、印字ドットの対応ノズルに飛行曲がりなどによる印字位置ずれが発生していても、白スジなどのバンディングが殆ど目立たなくなる。
【０１３２】
なお、この２番目の集中ドットデータ生成方法では、前記のように「大ドット」から優先的に配置する方法であったが、図１４に示すようにドットサイズにこだわらず、とりあえず、ドットサイズが決定した画素から順にその配置番号に従って配置するようにしても同様なバンディング回避効果が得られる。
また、図１５は、この２番目の集中ドットデータ生成方法において、斜め方向ドット集中型のマトリクス５００Ｂを選択した場合のドット集中イメージを示したものであり、斜め方向にドットが集中して配置されていると共に、大きなドットがその中央部に優先的に配置されている。
【０１３３】
また、図１６は、同じくこの２番目の集中ドットデータ生成方法において、斜め方向ドット集中型のマトリクス５００Ｂを選択した場合のドット集中イメージを示したものであり、斜め方向にドットが集中して配置されている点では同じであるが、ドットサイズに拘わらずランダムに配置されている。
そして、これら図１５および図１６に示すような斜め方向ドット集中型のドット配置形態であっても図１３および図１４に示すような渦巻き型ドット集中型のドット配置形態と同様に印字ドットの対応ノズルに飛行曲がりなどによる印字位置ずれが発生していても、同様なバンディング回避効果が得られ、しかもその効果は渦巻き型ドット集中型のドット配置形態に比べてより顕著であることが明らかとなっている。
【０１３４】
次に、３番目の集中ドットデータ生成方法は、閾値の異なる複数のディザマトリクスを用いて前記単位面積の各画素を二値化し、その二値化結果に応じてドットを決定するようにしたものである。
図１７〜図１９は、閾値が最も大きいＬプレーンディザマトリクス６００Ａと、閾値が次に大きいＭプレーンディザマトリクス６００Ｂと、閾値が最も小さいＳプレーンディザマトリクス６００Ｃを示したものであり、いずれのディザマトリクスも図１０に示したような渦巻き型のマトリクス５００Ａのごとき、その閾値がマトリクスの中心から外側に向かって渦巻き状に大きくなっている。
【０１３５】
すなわち、図１７に示すＬプレーンディザマトリクス６００Ａは、８×８のマス目を有するマトリクスのほぼ中心に位置する最初のマス目の「３」を最小の閾値として、各マス目ごとに「４」ずつその閾値が渦巻き状に増えており、最後の右下のマス目の「２５５」を最大の閾値と設定している。
また、図１８に示すＭプレーンディザマトリクス６００Ｂでは、同じく８×８のマス目を有するマトリクスのほぼ中心に位置する最初のマス目の「２」を最小の閾値として、各マス目ごとに「３」ずつその閾値が渦巻き状に増えており、最後の右下のマス目の「１７０」を最大の閾値として設定している。
【０１３６】
さらに、図１９に示すＳプレーンディザマトリクス６００Ｃでは、同じく８×８のマス目を有するマトリクスのほぼ中心に位置する最初のマス目の「１」を最小の閾値として、各マス目ごとに「１」または「２」ずつその閾値が渦巻き状に増えており、最後の右下のマス目の「８５」を最大の閾値として設定している。
そして、例えば、図２０に示すような各画素の画素値がすべて「３２（８ビット、２５６階調）」の単位面積を各ディザマトリクス６００Ａ、６００Ｂ、６００Ｃで二値化処理すると、Ｌプレーンディザマトリクス６００Ａでは、図２１に示すようにマトリクスの中心部分の最初の８個の画素だけが閾値を上回っていることから、「ドットあり」を意味する「１」に二値化処理され、その他の画素はすべて閾値を下回っていることから「ドットなし」を意味する「０」に二値化処理されることになる。
【０１３７】
また、Ｍプレーンディザマトリクス６００Ｂでは、図２２に示すようにマトリクスの中心部分の１２個の画素が閾値を上回っていることから、「ドットあり」を意味する「１」に二値化処理され、その他の画素はすべて閾値を下回っていることから「ドットなし」を意味する「０」に二値化処理されることになる。
さらに、Ｓプレーンディザマトリクス６００Ｃでは、図２３に示すようにさらに「ドットあり」を意味する「１」に二値化処理される画素が増えてマトリクスの中心部分の２４個の画素が「１」に二値化処理され、その他の画素はすべて「０」に二値化処理されることになる。
【０１３８】
そして、これら各ディザマトリクス６００Ａ、６００Ｂ、６００Ｃの二値化結果を合計すると、図２４に示すように、マトリクスの中心部分の８個の画素が「３（１＋１＋１）」となり、それに引き続く４個の画素が「２（１＋１＋０）」となり、さらにその周囲の１２個の画素が「１（１＋０＋０）」となり、残りの画素が「０」となる。
そして、このような各画素の二値化合計値に対してそれぞれ図７のドット・階調変換テーブル３００に示すように、合計値「３」に対しては「大ドット」を、合計値「２」に対しては「中ドット」を、合計値「１」に対しては「小ドット」をそれぞれ割り当てると共に、合計値「０」に対しては「ドットなし」を割り当てると、図２５に示すように、単位面積の中央部分にドットが集中して配置されるようになると共に、前記２番目のドット形成方法のように「大ドット」が優先的にその中央部分に配置されることになる。つまり、集中ドットデータ生成手段は、このようにして４つのサイズのドットに対応するデータが配置された集中ドットデータを生成する。
【０１３９】
これによって、前記各集中ドットデータ生成方法と同様に、印字ドットの対応ノズルに飛行曲がりなどによる印字位置ずれが発生していても、白スジなどのバンディングが殆ど目立たなくなる。
なお、この３番目の集中ドットデータ生成方法の場合でも図１１に示すような斜め方向ドット集中型のマトリクス５００Ｂを選択すれば、前記の場合と同様に単位面積の斜め方向にドットが集中して配置されることになり、渦巻き型よりもより顕著なバンディング軽減効果を得ることができる。 
【０１４０】
また、図２６〜図３４は、画素値が８ビット、２５６階調で「０」〜「２５５」までの単位面積に対してこの３番目の集中ドットデータ生成方法によって集中ドットデータの生成処理を行った結果を示したものである。
先ず、画素値がすべて「０」の単位面積の場合は、図２６に示すように、そのすべての画素の二値化合計が「０」となるため、すべての画素が「ドットなし」となるが、画素値がすべて「３２」の単位面積の場合は、図２７に示すように、各画素の二値化合計は「３」〜「０」のいずれかとなるため、その合計値に応じたドットが設定されることになる。
【０１４１】
また、図２８は、画素値がすべて「６４」の単位面積の場合であり、ドットの占める範囲が増えると共に「大ドット」の占める面積も増えている。また、図２９は、画素値がすべて「９６」の単位面積の場合、図３０は、画素値がすべて「１２８」の単位面積の場合、図３１は、画素値がすべて「１６０」の単位面積の場合、図３２は、画素値がすべて「１９２」の単位面積の場合、図３３は、画素値がすべて「２２４」の単位面積の場合、図３４は、画素値がすべて「２５５」の単位面積の場合であり、画素値が増えるごとにドットの占める範囲が増えると共に「大ドット」の占める面積も増え、図３４に至っては、すべての画素が「大ドット」で占められて、いわゆるベタ画像状態となる。
【０１４２】
そして、このようにして所定の単位面積に対して集中ドットデータ生成処理が終了したならば、次に、図１２のフローに示すように、再びステップＳ１０６に戻って、次の未処理単位面積があるか否かを判断し、ある場合（Ｙｅｓ）は、再びステップＳ１０８からステップＳ１１４までの処理を繰り返し、未処理単位面積がなくなったと判断したとき（Ｎｏ）は、ステップ１１６に移行して、前記印刷データ生成手段２０によってそれらのすべての単位面積に対応する集中ドットデータを合成して各画素ごとに所定のドットサイズが設定された印刷データを作成した後、最後のステップＳ１１８に移行して前記印刷手段２２によって前記印字ヘッド２００を用いて印刷を実行することですべての処理が終了することになる。
【０１４３】
このように、本実施の形態に係る印刷装置１００は、多階調の画像データを所定の単位面積に分割してから各単位面積ごとに印字ヘッド２００の飛行曲がり情報に基づいてドット集中形態を選択してからそのドット集中形態に従ってその単位面積内にドットを集中配置した集中ドットデータを生成するようにしたものであり、これによって、その単位面積内に飛行曲がり現象によるドット印字位置ずれが発生してもそれが目立ち難くなって白スジや濃いスジといったバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができる。
【０１４４】
例えば、図２５に示すように、左から４番目のラインで飛行曲がり現象が発生していた場合、元の画素の濃度値をそのままドット変換した場合では、その近傍に白スジや濃いスジなどのバンディング現象が発生して画質を著しく損なってしまう結果となるが、図示するように、その単位面積の中央部分に大きなドットから優先的にドットを集中して配置することにより、多少の印字ずれが発生してもそのドット同士の重なり部分がその印字ずれを吸収してしまうこととなるため、その近傍に白スジや濃いスジなどのバンディング現象の発生を回避、あるいは大幅に抑制することができる。
【０１４５】
また、前述したようにドット配置後の各単位面積内の合計濃度値は、元の合計濃度値とほぼ等しくなって、入力濃度値と出力濃度値が一致しやすくなるため、濃度変化による画質の低下を回避でき、また、特にグラデーション画像において優れた階調再現性を発揮することができる。
さらに、分割処理によって単位面積サイズを自由に設定（小さく）することができるため、その単位面積が目立たなくなって、高画質な印刷物を得ることが可能となる。
【０１４６】
なお、本実施の形態では、画像データの単位面積分割処理として、図１２に示すように、ステップＳ１００における画像データ読み込み処理の後に行うようにしているが、この分割処理は、ステップＳ１０４の相対印字位置ずれ情報テーブル読み込み処理の後であっても良い。
また、前記ドット配置手段２２によるドット配置にあたっては、規定のドット配置を一定角度、例えば、９０°×Ｉ（０以上の整数）ずつ不規則に回転して配置するようにすれば、単位面積同士の周期性を排除することができるため、特に同一濃度部における画質の向上を達成することができる。
【０１４７】
また、印刷データ生成手段２４によって各単位面積を合成するにあたって、これと同じく各単位面積を一定角度、例えば、９０°×Ｉ（０以上の整数）ずつ不規則に回転して合成すれば、同様な効果を得ることができる。
また、カラー画像データのように、１つの単位面積内の複数色、例えばＣＭＹＫの４色のドットを印字する場合は、図２７〜図３０に示すように、各色ごとにスクリーン角度を１５°ずつずらして、シアン１５°、イエロー３０°、ブラック４５°、マゼンタ７５°とすれば、カラー画像などを印刷した際のモアレ現象を回避できるため、高画質なカラー印刷物を得ることができる。
【０１４８】
また、本実施の形態では、集中ドットデータ生成方法の一つとして、バンディング発生方向に対して、斜め方向に伸びるドットの集中形態の例を説明したが、斜め方向に限らず、バンディング発生方向に対して垂直方向に伸びるドットの集中形態も、斜め方向と同様にバンディング回避に効果的である。
また、前記のように１つの印刷物においてドットサイズを打ち分ける技術自体は、従来公知の技術であり、特に印刷速度と印刷画質を高いバランスで実現する印刷物を得る際に多用されている技術である。つまり、ドットサイズを小さくすることによって高画質が得られる一方、ドットサイズを小さくすると機械精度に高度な性能が要求され、また、小さなドットでベタ画像を形成するためには多くのドットを打つ必要がある。そこで、高詳細な画像部分はドットサイズを小さくし、ベタ画像部分はドットサイズを大きくするなどといったドットサイズ打ち分け技術を利用することによって印刷速度と画質を高いバランスで実現するものである。
【０１４９】
このようにドットサイズの打ち分けを実現する技術的方法としては、例えば、印字ヘッド２００にピエゾ素子（ｐｉｅｚｏ  ａｃｔｕａｔｏｒ）を使用した方式の場合は、そのピエゾ素子に加える電圧を変えてインクの吐出量をコントロールすることで容易に実現可能となっている。
また、本発明および通常の印字ヘッド２００によって打ち分けられるドットのサイズとしては、図７に示すように、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「ドットなし」の４パターンが一般的であるが、そのドットサイズの種類は、これに限定されるものでなく、「ドットなし」以外に少なくとも２パターンあれば良く、そのパターンは多いほど好ましい。
【０１５０】
また、本実施の形態における、印字ヘッド特性情報取得手段１０、画像データ取得手段１２、画像データ分割手段１４、ドット集中形態選択手段１６、集中ドットデータ生成手段１８、印刷データ生成手段２０、印刷手段２２、印字ヘッド２００などは、前記課題を解決するための手段の欄に記載された形態１などの印刷装置における印字ヘッド特性情報取得手段、画像データ取得手段、画像データ分割手段、ドット集中形態選択手段、集中ドットデータ生成手段、印刷データ生成手段、印刷手段、印字ヘッドにそれぞれ対応する。
【０１５１】
また、本実施の形態における最初の集中ドットデータ生成方法は、前記課題を解決するための手段の欄に記載された形態７などの印刷装置の集中ドットデータ生成方法に対応し、また、本実施の形態における２番目の集中ドットデータ生成方法は、前記課題を解決するための手段の欄に記載された形態８などの印刷装置の集中ドットデータ生成方法に対応し、さらに、本実施の形態における３番目の集中ドットデータ生成方法は、前記課題を解決するための手段の欄に記載された形態６などの印刷装置の集中ドットデータ生成方法に対応するものである。
【０１５２】
また、本発明の特徴は、既存の印字ヘッド２００および印刷手段２２そのものには殆ど手を加えることなく、単位面積内の合計濃度値に基づいてドットを集中配置するようにしたため、印字ヘッド２００や印刷手段２６などとして特に専用のものを用意する必要はなく、従来から既存のインクジェット方式の印字ヘッド２００や印刷手段２２（プリンタ）をそのまま活用することができる。
【０１５３】
従って、本発明の印刷装置１００から印字ヘッド２００と印刷手段２０６を分離すれば、その機能はパソコンなどの汎用の情報処理装置（画像処理装置）のみで実現することも可能となる。
また、本発明は飛行曲がり現象のみならず、インクの吐出方向は垂直（正常）であるもののノズルの形成位置が正規の位置よりもずれている結果、形成されるドットが飛行曲がり現象と同じ結果となる場合にも全く同様に適用できることは勿論である。さらにインク詰まりなどにより、特定のノズルからインクが吐出しなくなるような不具合に対しても同様に適用可能である。
【０１５４】
また、本発明の印刷装置１００は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタのみならず、マルチパス型のインクジェットプリンタにも適用可能であり、ラインヘッド型のインクジェットプリンタであれば、飛行曲がり現象などが発生していても白スジや濃いスジが殆ど目立たない高品質の印刷物が１パスで得ることが可能となり、また、マルチパス型のインクジェットプリンタであれば、往復動作回数を減らすことができるため、従来よりも高速印刷が可能となる。例えば、１印刷で所望の画質が実現できる場合、Ｋ回の往復印字で印刷していた場合と比較すると、印刷時間を１／Ｋに短縮できる。
【０１５５】
図３５は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタとマルチパス型のインクジェットプリンタとによるそれぞれの印刷方式を示したものである。
同図（Ａ）に示すように、矩形状の印刷用紙Ｐの幅方向を画像データの主走査方向、長手方向を画像データの副走査方向とした場合、ラインヘッド型のインクジェットプリンタでは、同図（Ｂ）に示すように、印字ヘッド２００がその印刷用紙Ｓの紙幅分の長さを有しており、この印字ヘッド２００を固定し、この印字ヘッド２００に対して前記印刷用紙Ｓを副走査方向に移動させることでいわゆる１パス（動作）で印刷を完了するようにしている。なお、いわゆるフラットベット式のスキャナのように印刷用紙Ｓを固定し、印字ヘッド２００側をその副走査方向に移動させたり、あるいは両方をそれぞれ反対方向に移動させながら印刷を行うことも場合も可能である。これに対し、マルチパス型のインクジェットプリンタは、同図（Ｃ）に示すように、紙幅分の長さに比べてはるかに短い印字ヘッド２００を主走査方向と直交する方向に位置させ、これを主走査方向に何度も往復動させながら印刷用紙Ｓを所定のピッチずつ副走査方向に移動させることで印刷を実行するようにしている。従って、後者のマルチパス型のインクジェットプリンタの場合は、前者のラインヘッド型のインクジェットプリンタに比べて印刷時間がかかるといった欠点がある反面、任意の箇所に印刷ヘッド２００を繰り返し位置させることができることから前述したようなバンディング現象のうち特に白スジ現象の軽減については、ある程度の対応が可能となっている。
【０１５６】
また、本実施の形態ではインクをドット状に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタを例に説明したが、本発明は、印字機構がライン状に並んだ形態の印字ヘッドを用いた他の印刷装置、例えば熱転写プリンタまたは感熱式プリンタなどと称されるサーマルヘッドプリンタについても適用可能である。
また、図３では、印字ヘッド２００の各色ごとに設けられた各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６は、その印字ヘッド２００の長手方向に直線状にノズルＮが連続した形態となっているが、図３６に示すように、これら各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６をそれぞれ複数の短尺のノズルユニット５０ａ、５０ｂ、…５０ｎで構成し、これを印字ヘッド２００の移動方向の前後に配列するように構成しても良い。特に、このように各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６ごとに複数の短尺のノズルユニット５０ａ、５０ｂ、…５０ｎで構成すれば、長尺のノズルユニットで構成する場合に比べて大幅に歩留まりが向上する。
【０１５７】
また、前述した本発明の印刷装置１００を実現するための、各手段は既存の殆どの印刷装置に組み込まれたコンピュータシステムを用いたソフトウェア上で実現することが可能であり、そのコンピュータプログラムは、予め半導体ＲＯＭに記憶させた状態で製品中に組み込んだり、インターネットなどのネットワークを介して配信する他、図３７に示すようにＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体Ｒを介することによって所望するユーザなどに対して容易に提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】本発明に係る印刷装置の実施の形態を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明に係る印刷装置を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る印字ヘッドの構造を示す部分拡大底面図である。
【図４】本発明に係る印字ヘッドの構造を示す部分拡大側面図である。
【図５】飛行曲がり現象が発生しない理想的なドットパターンの一例を示す概念図である。
【図６】１つのノズルの飛行曲がり現象によって形成されるドットパターンの一例を示す概念図である。
【図７】画素値と階調値および階調値とドットサイズとの関係を示すドット・階調テーブルを示す図である。
【図８】相対ドット印字位置ずれ情報テーブルの一例を示す図である。
【図９】印字再現性情報テーブルの一例を示す図である。
【図１０】渦巻き型のドットの集中形態を規定したマトリクスを示す図である。
【図１１】斜め方向のドットの集中形態を規定したマトリクスを示す図である。
【図１２】本発明の印刷装置による印刷処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１３】渦巻き型のドットの集中形態に従ってドットを配置した例を示す図である。
【図１４】渦巻き型のドットの集中形態に従ってドットを配置した例を示す図である。
【図１５】斜め方向のドットの集中形態に従ってドットを配置した例を示す図である。
【図１６】斜め方向のドットの集中形態に従ってドットを配置した例を示す図である。
【図１７】Ｌプレーンディザマトリクスの一例を示す図である。
【図１８】Ｍプレーンディザマトリクスの一例を示す図である。
【図１９】Ｓプレーンディザマトリクスの一例を示す図である。
【図２０】単位面積内の各画素の画素値の一例を示す図である。
【図２１】図２０の単位面積を図１７のＬプレーンディザマトリクスで二値化処理した結果を示す図である。
【図２２】図２０の単位面積を図１８のＭプレーンディザマトリクスで二値化処理した結果を示す図である。
【図２３】図２０の単位面積を図１９のＳプレーンディザマトリクスで二値化処理した結果を示す図である。
【図２４】図２１から図２３の各二値化処理の合計結果を示す図である。
【図２５】図２４の二値化処理の合計結果に対応するドットを配置した状態を示す図である。
【図２６】画素値がすべて「０」の単位面積のドット集中結果を示す図である。
【図２７】画素値がすべて「３２」の単位面積のドット集中結果を示す図である。
【図２８】画素値がすべて「６４」の単位面積のドット集中結果を示す図である。
【図２９】画素値がすべて「９６」の単位面積のドット集中結果を示す図である。
【図３０】画素値がすべて「１２８」の単位面積のドット集中結果を示す図である。
【図３１】画素値がすべて「１６０」の単位面積のドット集中結果を示す図である。
【図３２】画素値がすべて「１９２」の単位面積のドット集中結果を示す図である。
【図３３】画素値がすべて「２２４」の単位面積のドット集中結果を示す図である。
【図３４】画素値がすべて「２５５」の単位面積のドット集中結果を示す図である。
【図３５】マルチパス型のインクジェットプリンタとラインヘッド型のインクジェットプリンタとによる印刷方式の違いを示す説明図である。
【図３６】印字ヘッドの構造の他の例を示す概念図である。
【図３７】本発明に係るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の一例を示す概念図である。
【図３８】各ノズルに対する絶対吐出精度情報（飛行曲り量情報）を示す図である。
【図３９】相対吐出精度情報についての説明図である。
【符号の説明】
【０１５９】
１００…印刷装置、２００…印字ヘッド、３００…ドット・階調テーブル、４００Ａ…相対ドット印字位置ずれ情報テーブル、４００Ｂ…印字再現性情報テーブル、５００…ドット集中形態マトリクス、６００Ａ…Ｌプレーンディザマトリクス、６００Ｂ…Ｍプレーンディザマトリクス、６００Ｃ…Ｓプレーンディザマトリクス、１０…印字ヘッド特性情報取得手段、１０ａ…印字ヘッド特性検出部、１０ｂ…印字ヘッド特性記憶部、１２…画像データ取得手段、１４…画像データ分割手段、１６…ドット集中形態選択手段、１８…集中ドットデータ生成手段、２０…印刷データ生成手段、２２…印刷手段、６０…ＣＰＵ、６２…ＲＡＭ、６４…ＲＯＭ、６６…インターフェース、７０…記憶装置、７２…出力装置、７４…入力装置、５０…ブラックノズルモジュール、５２…イエローノズルモジュール、５４…マゼンタノズルモジュール、５６…シアンノズルモジュール、Ｓ…印刷媒体（用紙）、Ｎ…ノズル、Ｒ…記録媒体 
【図１】
2006311533.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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