(57)【要約】【課題】レンズを光軸方向に駆動する駆動源を備えつつ、携帯情報端末機等の狭小なスペースに搭載することができるレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズ枠１０に光軸方向のカム作用を及ぼすカム筒３０を回動させるステッピングモータを、カム筒３０に固定した永久磁石８０及びコア６０，７０からなるロータと、ロータを回動させる磁力を通電により発生するステータ９０とにより構成した。これによれば、装置構成を簡略化でき、装置の小型化、軽量化が可能となると共に、衝撃に強い構造となる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズ枠と、前記レンズ枠を光軸方向に移動自在に支持する固定枠と、前記固定枠に回動自在に支持されると共に回動により光軸方向のカム作用を前記レンズ枠に及ぼす環状のカム筒と、前記カム筒を回動させるステッピングモータと、を備え、
前記ステッピングモータは、前記カム筒に保持されたロータと、前記固定枠に保持されて前記ロータを回動させる磁力を通電により発生するステータと、を有する、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記ロータは、環状の永久磁石と、前記永久磁石に当接して配置された環状のコアとを有し、
前記ステータは、前記コアと対向する複数の対向部を備えるヨークと、前記対向部と前記ヨークとの連結部に巻回された励磁用コイルと、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記ヨークは、矩形状にかつ前記カム筒の周りを囲繞するように形成され、
前記前記対向部及び励磁用コイルは、前記ヨークの隅部に設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記永久磁石は、光軸方向に着磁され、
前記コアは、前記永久磁石の各々の磁極に対応して配置されると共に同一ピッチで形成された同数の歯を有する前側コア及び後側コアからなり、
前記前側コア及び後側コアの歯は、前記ピッチの半分に相当する角度だけ互いにずれるように配置され、
前記複数の対向部は、前記前側コア及び後側コアの歯と同一ピッチに形成されると共に前記前側コア及び後側コアの歯に対する相対的な位置が周方向において前記ピッチの四分の一に相当する角度ずつずれるように配置された複数の歯を有する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記固定枠は、撮像素子を保持する基部と、前記基部から光軸方向に伸長する円筒状の支持部とを有し、
前記カム筒は、前記支持部の外周面に回動自在に、かつ、前記基部の前面に摺動可能に支持され、
前記レンズ枠は、前記支持部に光軸方向に伸長して形成されたガイド溝に挿通されると共に前記カム筒の前端面に形成されたカムに係合する突出片を有し、前記支持部の内側において光軸方向に移動自在に支持される、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記固定枠には、被写体光を通過させる開口を有するカバーが連結され、
前記カバーは、前記レンズ枠との間に介在し前記レンズ枠を前記固定枠側に向けて付勢するスプリングの一端部を受け止めると共に、前記固定枠と協働して前記ステータを保持する、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記ヨークは、前記カバーと協働して外輪郭を画定するように形成されている、
ことを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを光軸方向に駆動する駆動源を備えたレンズ駆動装置に関し、特に、携帯情報端末機等の狭小なスペースに搭載することができるカメラ用のレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話機、携帯型パーソナルコンピュータ等の携帯情報端末機に搭載されるカメラは、携帯情報端末機のもつ搭載スペースが狭小であることから、可能な限り小型化する必要がある。
一方、カメラに自動合焦機能等をもたせるためには、レンズを光軸方向に駆動する駆動源を備えたレンズ駆動装置が必要である。このようなレンズ駆動装置として、光軸方向に移動自在なレンズ鏡筒、レンズ鏡筒を駆動するモータ、及びモータの駆動力をレンズ鏡筒へ伝達する歯車機構を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３３６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のレンズ駆動装置は、歯車機構を用いるので部品点数が多く、構造が複雑で装置が大型化するため、携帯電話機に搭載できるほど小型化するのは難しく、又、部品点数が多いので組立工数も増大する。さらに、上記のレンズ駆動装置では、レンズ鏡筒と歯車機構との間にクラッチ機構などの衝撃吸収機構が必要であり、装置の小型化が一層困難である。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、レンズを光軸方向に駆動する駆動源を備えつつ、携帯情報端末機等の狭小なスペースに搭載することができ、組立が容易で、衝撃にも強いレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズ枠と、前記レンズ枠を光軸方向に移動自在に支持する固定枠と、固定枠に回動自在に支持されると共に回動により光軸方向のカム作用を前記レンズ枠に及ぼす環状のカム筒と、カム筒を回動させるステッピングモータと、を備え、ステッピングモータは、カム筒に保持されたロータと、固定枠に保持されてロータを回動させる磁力を通電により発生するステータと、を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、ロータがステータから磁力を受けると、カム筒が回転し、レンズ枠はカム筒のカム作用によって光軸方向に駆動される。このように、ロータがカム筒に保持されて磁気力により直接的に回動されるため、カム筒とステッピングモータとの間に回転力を伝達する歯車機構等の伝達機構が必要なく、それ故に装置を小型化できるとともに、衝撃に強い構造となり、組立も容易となる。
【０００７】
上記構成において、ロータは、環状の永久磁石と、永久磁石に当接して配置された環状のコアとを有し、ステータは、コアと対向する複数の対向部を備えるヨークと、対向部とヨークとの連結部に巻回された励磁用コイルと、を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、コアとヨークとの間には、永久磁石により磁気吸引力が作用するため、励磁用コイルへの通電を停止した状態においても、磁気吸引力によりカム筒の回転位置が保持され、レンズ枠も光軸方向において一定位置に保持される。このため、カム筒の回転位置を保持する保持機構が不要となる。
【０００８】
上記構成において、ヨークは、矩形状にかつカム筒の周りを囲繞するように形成され、対向部及び励磁用コイルは、ヨークの隅部に設けられている、構成を採用できる。
この構成によれば、対向部及びコイルのスペースを集約化でき、装置を小型化できる。
【０００９】
上記構成において、永久磁石は、光軸方向に着磁され、コアは、永久磁石の各々の磁極に対応して配置されると共に同一ピッチで形成された同数の歯を有する前側コア及び後側コアからなり、前側コア及び後側コアの歯は、ピッチの半分に相当する角度だけ互いにずれるように配置され、複数の対向部は、前側コア及び後側コアの歯と同一ピッチに形成されると共に前側コア及び後側コアの歯に対する相対的な位置が周方向においてピッチの四分の一に相当する角度ずつずれるように配置された複数の歯を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、ロータの回転分解能を歯のピッチに相当する角度の四分の一にすることができ、カム筒を精密に位置決めできる。
【００１０】
上記構成において、固定枠は、撮像素子を保持する基部と、基部から光軸方向に伸長する円筒状の支持部とを有し、カム筒は、支持部の外周面に回動自在に、かつ、基部の前面に摺動可能に支持され、レンズ枠は、支持部に光軸方向に伸長して形成されたガイド溝に挿通されると共にカム筒の前端面に形成されたカムに係合する突出片を有し、支持部の内側において光軸方向に移動自在に支持される、構成を採用できる。
この構成によれば、装置を小径化できると共に、ステータ、カム筒及びレンズ枠を固定枠の前方から組み付ければよいので、組立が非常に容易となる。
【００１１】
上記構成によれば、固定枠には、被写体光を通過させる開口を有するカバーが連結され、カバーは、レンズ枠との間に介在しレンズ枠を固定枠側に向けて付勢するスプリングの一端部を受け止めると共に、固定枠と協働して前記ステータを保持する、構成を採用できる。
この構成によれば、装置の組立が容易になると共に、部品点数を削減できる。
【００１２】
上記構成において、ヨークは、カバーと協働して外輪郭を確定するように形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、ヨークが装置の外側に露出するので、ステッピングモータで発生する熱を外部に効率良く放出することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のレンズ駆動装置によれば、レンズを光軸方向に駆動する駆動源を備えつつ、携帯情報端末機等の狭小なスペースに搭載することができ、組立が容易となり、衝撃に強い構造となり、レンズを光軸方向に精密に位置決めできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図９は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の外観を示す斜視図、図２は装置の断面図、図３は装置の分解斜視図、図４はカバーを外した状態の装置の正面図、図５はコイルへの通電のタイミングを示すタイミングチャート、及び図６ないし図９は各通電タイミングおける装置の状態を示す図である。
【００１５】
この装置は、図１ないし図４に示すように、レンズＧを内側に保持するレンズ枠１０、撮像素子としてのＣＣＤ１００を保持すると共にレンズ枠１０を光軸方向Ｌに移動自在に支持する固定枠２０、固定枠２０に回動自在に支持されると共に回動により光軸方向Ｌのカム作用をレンズ枠１０に及ぼすカム筒３０、被写体光を通過させる開口を有すると共に固定枠２０に固定されるカバー４０、カバー４０とレンズ枠１０との間に介在するスプリング５０、カム筒３０に固定（保持）されてステッピングモータのロータの一部を構成する環状の前側コア６０及び後側コア７０、カム筒３０に固定（保持）されてステッピングモータのロータの一部を構成する環状の永久磁石８０、固定枠２０に固定（保持）されてステッピングモータの一部を構成するステータ９０等を備える。
【００１６】
この装置においては、被写体光が光軸方向ＬからＩＲフィルタ４１を通過してレンズＧに進入し、ＣＣＤ１００の結像面において結像する。また、固定枠２０にＣＣＤ１００を保持させることで、カメラユニットが形成される。
【００１７】
レンズ枠１０は、樹脂により略円筒状に形成され、図２〜図４に示すように、その内側にレンズＧを保持していると共に、円筒面からなる外周面１０ａ、前端面に形成されたスプリング５０を受け止めるための環状溝１０ｃ、外周面１０ａの前端部において周方向の等間隔位置に突出して形成された３つの突出片１１等を備える。
【００１８】
外周面１０ａは、固定枠２０の後述する内周面２１ｂに摺動可能に嵌合する。突出片１１は、固定枠２０の後述するガイド溝２２に挿入されると共に、その後面がカム筒３０の後述するカム３１に係合する。これにより、レンズ枠１０は、固定枠２０に対して光軸回りの回転が規制されるとともに、光軸方向Ｌに移動自在に支持される。
【００１９】
固定枠２０は、樹脂により形成され、図１、図２及び図４に示すように、矩形状の外輪郭をもつように形成されると共に後方端にＣＣＤ１００を保持する基部２０ａ、基部２０ａから前方に突出して形成された円筒状の支持部２１等を有する。
基部２０ａの前面には、複数の位置決めピン２５が設けられている。位置決めピン２５は、ステータ９０の後述する位置決め孔９０ｈに嵌合挿入され、固定枠２０に対してステータ９０を位置決めすると共に、カバー４０に形成された位置決め穴（不図示）に嵌合挿入されて固定枠２０に対してカバー４０を位置決めする。また、基部２０ａの前面には、光軸方向Ｌに伸長する複数の掛止爪２６が一体的に形成されている。掛止爪２６がカバー４０にスナップフィット結合することにより、カバー４０が固定枠２０に固定（連結）される。
【００２０】
支持部２１は、その外周面２１ａにカム筒３０の後述する内周面３０ｂが嵌合することにより、カム筒３０を回動自在に支持する。支持部２１は、その内周面２１ｂにレンズ枠１０の外周面１０ａが摺動可能に嵌合することにより、レンズ枠１０をその内側において支持する。また、支持部２１には、周方向において等間隔で配列され光軸方向Ｌに伸長する３つのガイド溝２２が形成されている。ガイド溝２２は、レンズ枠１０の突出片１１が挿入され、レンズ枠１０の光軸回りの回転を規制すると共に、光軸方向Ｌに移動自在に案内する。これにより、レンズ枠１０は、固定枠２０により光軸方向Ｌにのみ移動自在に支持される。
【００２１】
カム筒３０は、樹脂により環状に形成され、図２〜図４に示すように、前側コア６０、後側コア７０及び永久磁石８０が嵌合する外周面３０ａ、支持部２１の外周面２１ａに嵌合する内周面３０ｂ、固定枠２０（の基部２０ａの前面）に摺動可能に支持される環状の後面３０ｅ、環状の前端面に形成されてレンズ枠１０の突出片１１に係合するカム３１、外周面３０ａの後端部に突出して形成されて後側コア７０と当接して光軸方向Ｌの位置を規定する鍔部３２等を備えている。
カム３１は、図３及び図４に示すように、カム筒３０の前端面において光軸方向Ｌに傾斜面を設けていて周方向に等間隔に３つ形成されている。レンズ枠１０は、カム３１が突出片１１に当接した状態でカム筒３０が回動すると、カム３１のカムプロフィルに追随して光軸方向Ｌに進退する。
【００２２】
カバー４０は、図１〜図４に示すように、ＩＲフィルタ４１を保持するとともに、被写体光を通過させる開口４２、スプリング５０を受け止めるための環状溝４３等を備える。
カバー４０は、ステータ９０に当接しており、ステータ９０を介して固定枠２０に固定されることにより、ステータ９０を固定枠２０と協働して保持し、ステータ９０が固定枠２０から脱落するのを防ぐ。
【００２３】
スプリング５０は、その一端部がレンズ枠１０の環状溝１０ｃにおいて受け止められ、その他端部がカバー４０の環状溝４３において受け止められ、レンズ枠１０を固定枠２０側に向けて付勢する。これにより、カム筒３０のカム３１とレンズ枠１０の突出片１１とが確実に係合し、円滑なカム作用が得られる。
【００２４】
前側コア６０は、図２〜図４に示すように、珪素鋼板等の磁性体からなる板材を環状に加工したものを積層して形成され、カム筒３０の外周面３０ａに嵌合固定される内周面６０ａ、内周面６０ａの後側に隣接して永久磁石８０の一部が嵌合する環状の嵌合部６０ｂ、外周面に所定ピッチで形成された複数の歯６１等を有する。
【００２５】
後側コア７０は、図２〜図４に示すように、珪素鋼板等の磁性体からなる板材を環状に加工したものを積層して形成され、カム筒３０の外周面３０ａに嵌合固定される内周面７０ａ、内周面７０ａの前側に隣接して形成され永久磁石８０の一部が嵌合する環状の嵌合部７０ｂ、外周面に所定ピッチで形成された複数の歯７１等を有する。また、後側コア７０は、カム筒３０の鍔部３２に当接し、光軸方向Ｌにおいて、カム筒３０に対して位置決めされている。
歯６１と歯７１は、同一のピッチでかつ同数形成されている。また、歯６１と歯７１は、図４に示すように、各々の歯６１，７１がピッチの半分に相当する角度α／２（αはピッチに相当する角度）だけ互いにずれるように配置されている。
【００２６】
永久磁石８０は、環状に形成され、図２及び図３に示すように、カム筒３０に固着されると共に、光軸方向Ｌの前方側がＳ極、後方側がＮ極の磁極をもつように光軸方向Ｌに着磁されている。また、永久磁石８０が嵌合部６０ｂ，７０ｂに嵌合して前側コア６０及び後側コア７０に当接することにより、永久磁石８０、前側コア６０及び後側コア７０の光軸方向Ｌの相対的な位置関係が規定されるとともに、前側コア６０がＳ極となり、後側コア７０がＮ極となる。
尚、後側コア７０、永久磁石８０及び前側コア６０は、これらをこの順にカム筒３０に嵌め込んだ後、接着剤等によりカム筒３０に固定される。
【００２７】
ステータ９０は、図２〜図４に示すように、固定枠２０及びカバー４０と略同じ矩形状の外輪郭をもつヨーク９１、励磁用のコイル９５、コイル９５を形成する導電線の両端部と電気的に接続された接続端子９９等を備える。
ヨーク９１は、珪素鋼板等の磁性体からなる板材を所定形状に加工したものを積層して形成されると共に、カム筒３０（前側コア６０及び後側コア７０）の周りを囲繞するように形成されている。また、ヨーク９１は、カバー４０（及び固定枠２０）と協働して装置の外輪郭を画定している。すなわち、ヨーク９１は、その側面が外部に露出している。これにより、ステッピングモータで発生する熱を、ヨーク９１を通じて外部に効率良く放出することができる。
さらに、ヨーク９１は、その内側の４つの隅部に形成される空間に前側コア６０及び後側コア７０に対向する複数（４つ）の対向部９２を備える。
【００２８】
対向部９２は、略円弧状に形成され、連結部９３を介してヨーク９１に一体的に形成され、前側コア６０及び後側コア７０の歯６１，７１に対向する複数の歯９２ａを備えている。歯９２ａは、前側コア６０及び後側コア７０の歯６１，７１のピッチと同一のピッチで形成されている。また、４つの対向部９２は、図４に示すように、各々のもつ歯９２ａの前側コア６０及び後側コア７０の歯６１，７１に対する相対的な位置が周方向においてピッチの四分の一に相当する角度α／４ずつずれるように配置されている。例えば、４つの対向部９２Ａ〜９２Ｄのうち、対向部９２Ａの歯９２ａが中央位置で歯６１に対向している場合には、対向部９２Ｂの歯９２ａは歯６１と歯７１との間に配置され、対向部９２Ｃの歯９２ａは中央位置で歯７１に対向し、対向部９２Ｄの歯９２ａは歯７１と歯６１の間に配置される。歯６１，７１と歯９２ａとの相対的な位置をこのようにすることにより、後述するように、前側コア６０及び後側コア７０を角度α／４毎に回転させることができる。
【００２９】
コイル９５は、連結部９３の外周に巻回された銅線等の導電線（不図示）により形成され、導電線の両端部は、ヨーク９１の四隅に配置された接続端子９９に電気的に接続される。接続端子９９は、レンズ駆動装置が設置される携帯電話機等の機器の電源供給回路に接続される。コイル９５は、接続端子９９を通じて通電されることにより励磁する。
【００３０】
上記のレンズ駆動装置は、固定枠２０に対して前方からステータ９０を位置決め固定し、前側コア６０、後側コア７０及び永久磁石８０が固着されたカム筒３０を固定枠２０の支持部２１に前方から挿入し、レンズ枠１０を支持部２１に前方から挿入し、レンズ枠１０の前面にスプリング５０を配置し、カバー４０を固定枠１０の前方から連結することにより組み立てられる。このように、レンズ駆動装置の組み付けを光軸方向Ｌの一方向（前方）からすべて行うことができるので、組立工数を大幅に削減することができる。
【００３１】
次に、上記のレンズ駆動装置の駆動方法について図５ないし図９を参照して説明する。
先ず、図５に示すように、コイル９５Ａにパルス状の正の駆動電圧を印加すると共に、光軸を挟んでコイル９５Ａに対向して配置されたコイル９５Ｂにパルス状の負の駆動電圧を印加する（１のタイミング）。
これにより、対向部９２Ａ，９２Ｂは、それぞれＮ極，Ｓ極に励磁されて、Ｓ極、Ｎ極の極性をそれぞれもつ前側コア６０及び後側コア７０を磁気吸引力により引き付ける。これにより、図６に示すように、前側コア６０及び後側コア７０の歯６１，７１が対向部９２Ａ，９２Ｂの歯９２ａに対向する。尚、この状態において、前側コア６０の基準位置Ｇ１が対向部９２Ａの基準位置Ｇ２に一致しているものとする。
【００３２】
次いで、コイル９５Ａ，９５Ｂへ通電するのを停止すると共に、コイル９５Ｃ，９５Ｄへそれぞれ正の駆動電圧及び負の駆動電圧を印加すると（２のタイミング）、図７に示すように、対向部９２Ｃ，９２Ｄは、それぞれＮ極，Ｓ極に励磁されて、前側コア６０及び後側コア７０を磁気吸引力により引き付ける。これにより、カム筒３０（前側コア６０及び後側コア７０）は、Ｒ１方向へ角度α／４だけ回転する。
【００３３】
次いで、コイル９５Ｃ，９５Ｄへ通電するのを停止すると共に、コイル９５Ａ，９５Ｂへそれぞれ負の駆動電圧及び正の駆動電圧を印加すると（３のタイミング）、図８に示すように、対向部９２Ａ，９２Ｂは、それぞれＳ極，Ｎ極に励磁されて、前側コア６０及び後側コア７０を磁気吸引力により引き付ける。これにより、カム筒３０（前側コア６０及び後側コア７０）は、Ｒ１方向へさらに角度α／４だけ回転する（基準位置からは角度α／２の回転）。
【００３４】
次いで、コイル９５Ａ，９５Ｂへ通電するのを停止すると共に、コイル９５Ｃ，９５Ｄへそれぞれ負の駆動電圧及び正の駆動電圧を印加すると（４のタイミング）、図９に示すように、対向部９２Ｃ，９２Ｄは、それぞれＳ極，Ｎ極に励磁されて、前側コア６０及び後側コア７０を磁気吸引力により引き付ける。これにより、カム筒３０（前側コア６０及び後側コア７０）は、Ｒ１方向へさらに角度α／４だけ回転する（基準位置からは角度３α／４の回転）。
【００３５】
上記のようにしてカム筒３０を回転させると、レンズ枠１０は、カム３１によるカム作用を受けて光軸方向Ｌに移動する。したがって、カム筒３０を所望の回転量で回転させると、レンズ枠１０をレンズＧの焦点がＣＣＤ１００の結像面に合う合焦位置に位置決めすることができる。
【００３６】
一方、前側コア６０及び後側コア７０は、永久磁石８０によりＳ極、Ｎ極に着磁されている。このため、各コイル９５へ通電するのを停止した状態において、対向部９２と前側コア６０及び後側コア７０との間には磁気吸引力が作用し、カム筒３０は一定の回転位置に保持される。この結果、レンズ枠１０を合焦位置に位置決めした後、コイル９５への通電を停止しても、レンズ枠１０を合焦位置に保持することができる。
【００３７】
以上のように、本実施形態では、ステッピングモータのロータとしての前側コア６０、後側コア７０及び永久磁石８０をカム筒３０へ直接設ける構成としたので、カム筒３０へ回転力を伝達するための歯車列等の伝達機構を用いる必要がなく、装置構成を簡略化でき、装置の小型化、軽量化が可能となると共に、衝撃に強い構造となる。
また、本実施形態によれば、ロータに永久磁石８０を用い、ステータ９０にヨーク９１を用いる構成としたので、コイル９５へ通電するのを停止しても、カム筒３０の回転位置を保持することができる。
また、本実施形態によれば、対向部９２、コイル９５及び接続端子９９を矩形状に形成されたヨーク９１の内側の隅部に形成される空間内に配置することにより、これらを集約化でき、装置を小型化できる。
また、本実施形態によれば、カム筒３０の位置決め分解能は、前側コア６０、後側コア７０及び対向部９２の歯６１，７１，９２ａのピッチの四分の一に相当する角度α／４であるので、レンズ枠１０のより精密な位置決め、すなわち、より精密な焦点調整が可能となる。
【００３８】
上記実施形態では、レンズ駆動装置をレンズの焦点調整に用いる場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、焦点調整以外にレンズの駆動が必要なものに適用可能である。
また、上記実施形態では、ステータ９０の対向部９２を４つ設けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、２つあるいは６つ以上設けることも可能である。
また、上記実施形態では、ステッピングモータとして、いわゆるハイブリッド形のものについて説明したが、これに限定されるわけではなく、ロータをカム筒３０と直結できるものであればよく、いわゆるＶＲ形等の他の形式のステッピングモータを採用することも可能である。
また、上記実施形態では、永久磁石８０は、光軸方向Ｌの前側がＳ極、後側がＮ極になるように着磁した場合について説明したが、前側がＮ極、後側がＳ極になるように着磁することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、携帯電話機、携帯型パーソナルコンピュータなどの小型化、軽量化が要求される携帯情報端末機等に搭載されるディジタルカメラユニットのレンズ駆動装置として適用することができるのはもちろんのこと、レンズの駆動を要するものであれば、その他のレンズ光学系においても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態の外観斜視図である。
【図２】装置の垂直方向の断面図である。
【図３】装置の分解斜視図である。
【図４】装置のカバーを外した状態の正面図である。
【図５】ステッピングモータを駆動するタイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】図５の１のタイミングにおける回動状態を示す図である。
【図７】図５の２のタイミングにおける回動状態を示す図である。
【図８】図５の３のタイミングにおける回動状態を示す図である。
【図９】図５の４のタイミングにおける回動状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｌ…光軸方向
Ｇ…レンズ
１０…レンズ枠
１１…突出片
２０…固定枠
２５…位置決めピン
２６…掛止爪
３０…カム筒
３１…カム
４０…カバー
５０…スプリング
６０…前側コア（ロータ、ステッピングモータ）
６０ａ…内周面
６０ｂ…嵌合部
６１…歯
７０…後側コア（ロータ、ステッピングモータ）
７０ａ…内周面
７０ｂ…嵌合部
７１…歯
８０…永久磁石（ロータ、ステッピングモータ）
９０…ステータ（ステッピングモータ）
９１…ヨーク（ステータ）
９２…対向部（ヨーク）
９２ａ…歯
９３…連結部（ヨーク）
９５…コイル（励磁用コイル）
１００…ＣＣＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006047356.tif 000008
【図７】
2006047356.tif 000009
【図８】
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【図９】
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