(57)【要約】【課題】  実際に用いる記録媒体に対してより正確で細かい搬送制御を行うことにより高品位が記録を行うことができる記録装置及び記録媒体搬送量の補正方法を提供する。【解決手段】  記録ヘッドを往復走査させて記録媒体に記録を行いつつ、その走査方向とは垂直方向に間歇的に記録媒体を搬送させて記録媒体への記録を完成する記録装置において、記録媒体に画像を記録するための画像データと記録媒体搬送の精度を確認するために用いるテストパターンデータとを混合し、その混合された画像データとテストパターンデータとを用い記録ヘッドを走査して記録媒体に記録する工程と、その記録後、記録媒体を所定量搬送する工程とを繰り返して得られた記録画像とテストパターンとを確認し、その確認結果に基づいて、記録媒体の搬送量を補正する補正値を取得し、その取得した補正値により記録媒体の搬送量を補正する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録要素を備える記録ヘッドを往復走査させて記録媒体に記録を行いつつ、前記記録ヘッドの走査方向とは垂直方向に間歇的に前記記録媒体を搬送させて前記記録媒体への記録を完成する記録装置における記録媒体搬送量の補正方法であって、
前記記録媒体に画像を記録するための画像データと記録媒体搬送の精度を確認するために用いるテストパターンデータとを混合する混合工程と、
前記混合工程において混合された画像データとテストパターンデータとを用い、前記記録ヘッドを走査して前記記録媒体に記録を行う記録工程と、
前記記録工程における記録後、前記記録媒体を所定量搬送する搬送工程と、
前記記録工程と前記搬送工程とを繰り返す繰返工程と、
前記繰返工程による繰り返しの結果、前記画像データと前記テストパターンデータによって記録された画像とテストパターンとを確認する確認工程と、
前記確認工程における確認結果に基づいて、前記記録媒体の搬送量を補正する補正値を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得した補正値により記録媒体の搬送量を補正する補正工程とを有することを特徴とする記録媒体搬送量の補正方法。
【請求項２】
前記繰返工程による前記記録工程における記録と前記搬送工程における搬送において、
ｎ回目の記録走査におけるテストパターンの記録を前記記録ヘッドの第１の位置にある記録要素を用いて記録し、
前記所定量、前記記録媒体を搬送後、（ｎ＋１）回目の記録走査におけるテストパターンを記録を、前記記録ヘッドの第１の位置から前記所定量に相当する距離離れた位置にあると想定される前記記録ヘッドの第２の位置にある記録要素を用いて記録することを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送量の補正方法。
【請求項３】
前記確認工程では、前記ｎ回目と（ｎ＋１）回目の記録走査において記録されたテストパターンの前記記録媒体の搬送方向に関する記録位置のずれを確認することを特徴とする請求項２に記載の記録媒体搬送量の補正方法。
【請求項４】
前記確認工程における確認は目視確認であることを特徴とする請求項３に記載の記録媒体搬送量の補正方法。
【請求項５】
前記確認工程における確認はセンサを用いた自動確認であることを特徴とする請求項３に記載の記録媒体搬送量の補正方法。
【請求項６】
前記繰返工程は、前記ｎ回目と（ｎ＋１）回目の記録走査におけるテストパターンの記録を前記記録媒体上で同じ位置と想定される位置に対して行うよう制御し、
前記センサにより前記２回の記録走査により記録されたテストパターンの濃度を検出することを特徴とする請求項５に記載の記録媒体搬送量の補正方法。
【請求項７】
前記繰返工程は、前記記録媒体を搬送させながら、前記記録媒体上で同じ位置と想定される位置に対して前記記録ヘッドの複数回の走査により前記記録ヘッドの異なる記録要素を用いてテストパターンを記録する動作を、前記記録ヘッドの走査方向に関して異なる位置で複数回、さらに前記記録媒体の搬送方向に関して異なる位置で複数回行うように制御し、
前記センサにより前記記録された複数個のテストパターンの濃度を検出し、
前記検出されたテストパターンの濃度から最適な搬送量補正量を決定することを特徴とする請求項５に記載の記録媒体搬送量の補正方法。
【請求項８】
前記記録ヘッドの往復走査による往復記録が可能である場合、前記画像データと前記テストパターンデータを用いた記録における前記画像データを用いた前記記録ヘッドの記録方向が、前記画像データのみを用いた記録における前記記録ヘッドの記録方向と異ならないように、前記記録ヘッドの記録方向を制御する走査制御工程をさらに有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録媒体搬送量の補正方法。
【請求項９】
前記取得工程によって取得した補正値を格納する格納工程をさらに有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の記録媒体搬送量の補正方法。
【請求項１０】
前記格納工程における格納は、前記記録装置でなされることを特徴とする請求項９に記載の記録媒体搬送量の補正方法。
【請求項１１】
前記格納工程における格納は、前記記録装置を接続するホストコンピュータでなされることを特徴とする請求項９に記載の記録媒体搬送量の補正方法。
【請求項１２】
前記補正工程は、前記ホストコンピュータから前記記録装置に送信されるコマンドに付加された補正値に基づいて実行されることを特徴とする請求項１１に記載の記録媒体搬送量の補正方法。
【請求項１３】
前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、前記インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の記録媒体搬送量の補正方法。
【請求項１４】
請求項１乃至１３のいずれかに記載の記録媒体搬送量の補正方法を適用して記録媒体の搬送量補正を行う記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置、及び記録媒体搬送量の補正方法に関し、特に、例えば、インクジェット方式に従って記録を行う記録ヘッドを用いた記録装置、及び記録媒体搬送量の補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の記録装置ではその装置に用いる記録用紙のような記録媒体に対して、その素材に違いがある場合でも、その記録動作においては同じ搬送量で記録媒体を搬送していた。
【特許文献１】特開２００４−１８２４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来例のような搬送方法では、記録に用いる記録媒体の素材によっては制御上同じ搬送量を用いていると考えて搬送制御を行っている場合でも、実際の記録媒体の搬送量は異なり、誤差が生じる場合があった。
【０００４】
さらに、記録媒体の素材の違いのみならず、記録装置毎の個体差やその他の動作環境（温度、経年変化等）の誤差が生じる場合もある。
【０００５】
特に、例えば、記録用紙のサイズそのものが搬送方向に関して、その先端部、中央部、後端部で微妙に異なる場合では、その記録用紙に対して記録ヘッドを走査しながら各走査毎に記録用紙を搬送して記録を行う場合、記録用紙のどこを記録しているのかに依存して搬送制御上設定されている搬送量と実際の搬送量との誤差も変化する。このような誤差に対して、従来の技術ではその搬送量を補正しつつ細かな搬送制御を行うことはできなかった。
【０００６】
従って、このような搬送量の誤差のために記録画像にムラが生じ、記録品質が低下する場合があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、実際に用いる記録媒体に対してより正確で細かい搬送制御を行うことにより高品位が記録を行うことができる記録装置及び記録媒体搬送量の補正方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の記録媒体搬送量の補正方法は、以下のような工程からなる。
【０００９】
即ち、複数の記録要素を備える記録ヘッドを往復走査させて記録媒体に記録を行いつつ、前記記録ヘッドの走査方向とは垂直方向に間歇的に前記記録媒体を搬送させて前記記録媒体への記録を完成する記録装置における記録媒体搬送量の補正方法であって、前記記録媒体に画像を記録するための画像データと記録媒体搬送の精度を確認するために用いるテストパターンデータとを混合する混合工程と、前記混合工程において混合された画像データとテストパターンデータとを用い、前記記録ヘッドを走査して前記記録媒体に記録を行う記録工程と、前記記録工程における記録後、前記記録媒体を所定量搬送する搬送工程と、前記記録工程と前記搬送工程とを繰り返す繰返工程と、前記繰返工程による繰り返しの結果、前記画像データと前記テストパターンデータによって記録された画像とテストパターンとを確認する確認工程と、前記確認工程における確認結果に基づいて、前記記録媒体の搬送量を補正する補正値を取得する取得工程と、前記取得工程によって取得した補正値により記録媒体の搬送量を補正する補正工程とを有することを特徴とする。
【００１０】
なお、前記繰返工程による前記記録工程における記録と前記搬送工程における搬送において、ｎ回目の記録走査におけるテストパターンの記録を記録ヘッドの第１の位置にある記録要素を用いて記録し、前記所定量、記録媒体を搬送後、（ｎ＋１）回目の記録走査におけるテストパターンを記録を、記録ヘッドの第１の位置から所定量に相当する距離離れた位置にあると想定される記録ヘッドの第２の位置にある記録要素を用いて記録することが望ましい。
【００１１】
そして、前記確認工程では、ｎ回目と（ｎ＋１）回目の記録走査において記録されたテストパターンの記録媒体の搬送方向に関する記録位置のずれを確認することが望ましい。
【００１２】
ここで、その確認は目視確認でも良いし、或いは、センサを用いた自動確認でも良い。
【００１３】
自動確認であれば、ｎ回目と（ｎ＋１）回目の記録走査におけるテストパターンの記録を記録媒体上で同じ位置と想定される位置に対して行うよう制御し、センサにより前記２回の記録走査により記録されたテストパターンの濃度を検出すると良い。
【００１４】
さらに、記録媒体全面にわたって搬送量の最適値を取得したい場合には、記録媒体を搬送させながら、その記録媒体上で同じ位置と想定される位置に対して記録ヘッドの複数回の走査により記録ヘッドの異なる記録要素を用いてテストパターンを記録する動作を、その記録ヘッドの走査方向に関して異なる位置で複数回、さらに記録媒体の搬送方向に関して異なる位置で複数回行うように制御し、センサにより記録された複数個のテストパターンの濃度を検出し、その検出されたテストパターンの濃度から最適な搬送量補正量を決定すると良い。
【００１５】
また、前記記録ヘッドの往復走査による往復記録が可能である場合、画像データとテストパターンデータを用いた記録における画像データを用いた記録ヘッドの記録方向が、画像データのみを用いた通常の記録における記録ヘッドの記録方向と異ならないように、記録ヘッドの記録方向を制御すると良い。
【００１６】
さらに、前記取得工程によって取得した補正値を格納する格納工程を有することが望ましいが、その格納は、前記記録装置でなされても良いし、その記録装置を接続するホストコンピュータでなされても良い。
【００１７】
そして、補正値がホストコンピュータに格納される場合には、前記補正工程は、ホストコンピュータから記録装置に送信されるコマンドに付加された補正値に基づいて実行されると良い。
【００１８】
なお、前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、前記インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが望ましい。
【００１９】
また他の発明によれば、以上のような特徴をもつ記録媒体搬送量の補正方法を適用して記録媒体の搬送量補正を行う記録装置を備える。
【発明の効果】
【００２０】
従って本発明によれば、画像を記録するための画像データと記録媒体搬送の精度を確認するために用いるテストパターンデータとを用いて画像とテストパターンとを同時に記録してその記録結果から記録媒体の搬送方向のずれを確認して搬送量補正値を求めるので、実際の記録を反映した高精度の搬送制御が可能になり、これにより、より高品位な記録を行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００２２】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２３】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２４】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２５】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２６】
＜システム構成（図１）＞
図１は本発明の代表的な実施例である印刷システムの構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１に示すように、この印刷システムは、ホスト（以下、ホスト）２０およびプリンタ４０がネットワーク６０を介して接続され、ホスト２０から送信される印刷ジョブをプリンタ４０で印刷する。
【００２８】
ホスト２０は、ＲＯＭ２３に記憶された文書処理プログラムなどに基づき、図形、イメージ、文字、表（表計算などを含む）などが混在した文書の処理を実行するＣＰＵ２１を有する。ＣＰＵ２１は、システムバス２４に接続された各デバイスを総括的に制御する。ＲＯＭ２３には、ＣＰＵ２１によって実行される制御プログラムであるオペレーティングプログラム（以下、ＯＳ）や上述の文書処理プログラムなどが格納されている。
【００２９】
ＲＡＭ２２はＣＰＵ２１のメインメモリ、ワークエリアなどとして機能する。キーボードコントローラ（ＫＢＣ）２５はキーボード２９やポインティングデバイス（不図示）からのキー入力を制御する。ＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）２６はＣＲＴ３０の表示を制御する。ディスクコントローラ（ＤＫＣ）２７は、ハードディスク（ＨＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）などの外部メモリ３１とのアクセスを制御する。外部メモリ３１には、ブートプログラム、各種アプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、文字イメージデータ生成プログラム、プリンタ制御コマンド生成プログラム（以下、プリンタドライバ）などが記憶されている。
【００３０】
ホスト２０のプリンタコントローラ（ＰＲＴＣ）２８は、所定の双方向インタフェース（以下、インタフェース）を介してプリンタ４０に接続され、プリンタ４０との通信制御処理を実行するが、この実施例では、ネットワークコントローラ３２（ＮＥＴＣ）を介してＬＡＮなどのネットワーク６０に接続されたプリンタ４０や他のコンピュータとの通信制御処理を実行する。
【００３１】
一方、プリンタ４０は、ＣＰＵ４２を有し、ＲＯＭ４３に記憶された制御プログラムに基づき、システムバス４５に接続された印刷部インタフェース（Ｉ／Ｆ）４６を介して印刷部（プリンタエンジン）４７に出力情報としての画像信号を出力する。
【００３２】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４２によって実行される制御プログラムなどを格納する。ＣＰＵ４２は、入力部４８を介してホスト２０と通信処理可能となっており、プリンタ内の情報などをホスト２０に通知する。この実施例では、入力部４８からＬＡＮなどのネットワーク６０を介して接続されたホスト２０、他のコンピュータあるいは他のプリンタに対して通信処理可能となっている。
【００３３】
ＲＡＭ４９はＣＰＵ４２のメインメモリ、ワークエリアなどとして機能する。外部メモリ４４はＩＣカード等であり、メモリコントローラ（ＭＣ）５０によりアクセス制御される。また、操作部４１には、操作パネルで操作するためのスイッチおよびＬＥＤ表示器などが配されており、操作部４１を用いて外部メモリ４４にプリンタモード設定情報を記憶させることができる。
【００３４】
なお、図１ではネットワークを介して接続されているプリンタを想定しているが、印刷システムはこれに限定されるものではなく、ホスト２０からＩ/Ｆを介して直接プリンタ４０に接続するシステム構成も可能である。
【００３５】
＜プリンタの構成概略（図２〜図３）＞
図２はインクジェット方式に従って記録を行う記録ヘッドを搭載したプリンタ４０の概略構成を模式的に示す上面図である。
【００３６】
インクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）３０６は複数のノズル列３０７〜３１０を有しており、それぞれのノズル列はインクを吐出するための複数のインク吐出ノズル（以下、ノズル）を所定のピッチで複数配列している。ノズル列３０７〜３１０は夫々、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）のインクを吐出するための複数のノズルから構成されている。各ノズル列は、対応するインクを貯留した別体のインクタンクと接続される構成となっている。従って、そのインクタンクと記録ヘッドとは夫々、別々にキャリッジに対して搭載可能である。
【００３７】
さて、記録ヘッド３０６はベルト３０３を介して伝達されるキャリッジモータ３０２の駆動力によって移動することができる。一方、記録ヘッドに対する画像信号や制御信号は、プリンタ制御部からフレキシブルケーブル３０４を介して送られる。これとともに、記録ヘッド３０６は記録媒体３０１上を走査し、この走査の間に画像信号に従ってインクを吐出して記録を行うことができる。記録媒体としては、普通紙や高品位プリント専用紙、ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、ハガキ等を用いることができ、このような記録媒体３０１は搬送ローラ３１１、３１２と排紙ローラ３１３、３１４とによって記録ヘッドの走査の間に間欠的に所定量づつ、その走査方向（矢印３２１、３２２）とは垂直方向である図中下方向（矢印３２０）に搬送される。
【００３８】
搬送ローラ３１１、３１２、及び排紙ローラ３１３、３１４は所定の伝達機構を介して伝達される搬送モータ（不図示）の駆動力によって回転駆動されるものであり、これにより上記の搬送を行うことができる。記録ヘッドの走査位置はリニアエンコーダ３０５によって検出され、この検出信号に基づいて、例えば、記録ヘッドからのインク吐出タイミングを制御することができる。
【００３９】
なお、上述のように、インクカートリッジ６と記録ヘッド３と分離可能に構成しても良いが、これらが一体的に形成されて交換可能なヘッドカートリッジＩＪＣを構成しても良い。
【００４０】
図３は、インクタンクと記録ヘッドとが一体的に形成されたヘッドカートリッジＩＪＣの構成を示す外観斜視図である。図３において、点線ＫはインクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨの境界線である。ヘッドカートリッジＩＪＣにはこれがキャリッジ２に搭載されたときには、キャリッジ２側から供給される電気信号を受け取るための電極（不図示）が設けられており、この電気信号によって、前述のように記録ヘッドＩＪＨが駆動されてインクが吐出される。
【００４１】
なお、図３において、５００はインク吐出口列である。また、インクタンクＩＴにはインクを保持するために繊維質状もしくは多孔質状のインク吸収体が設けられている。
【００４２】
＜プリンタの制御構成（図４）＞
図４は図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００４３】
図４において、既に図１で説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。ＥＥＰＲＯＭ２０３は記録動作に必要な設定情報を記憶する。
【００４４】
記録ヘッド３０６のインク吐出は、ＣＰＵ４２が記録ヘッド３０６の各ノズルに備えられた電気熱変換体に対して画像信号と駆動制御信号をヘッドドライバ２０８を介して供給することにより行われる。即ち、画像信号が記録ヘッドに入力されると、その信号に応じて電流が電気熱変換体に電流が流れ、その結果発生する熱エネルギーによりインクに膜沸騰が生じて、そのインクがノズルから吐出するようになっている。また、記録ヘッド３０６内にもＥＥＰＲＯＭ２１０が備えられ、記録ヘッドの設定に必要な情報を記憶する。
【００４５】
さらに、ＣＰＵ４２は、キャリッジを移動させるためのキャリッジモータ３０２やローラ部を回転させるための搬送モータ２０７を夫々、モータドライバ２０４、２０６を介して制御する。
【００４６】
次に以上のような構成のプリンタが実行する搬送制御について説明する。
【００４７】
図５は記録媒体の搬送補正を手動で確認するために用いる記録データを示す図である。
【００４８】
図５に示されているように、実際の補正対象となる記録媒体（例えば、記録用紙）３０１にはプリンタの搬送量の精度を装置の操作者が目視確認するための画像４０２が記録される。この記録はマルチパス記録によってなされる。
【００４９】
破線で囲まれた領域４０３は、画像４０２がパス毎に記録される様子を拡大して示しており、点線で囲まれた領域４０４は１パス目の記録を、点線で囲まれた領域４０５は２パス目の記録を、点線で囲まれた領域４０６は３パス目の記録を表している。
【００５０】
領域４０４が示すように、１パス目の記録では、記録ヘッド３０６のノズルの内、位置４０７で示すものを使用して画像４０８と４０９を記録する。領域４０５が示すように、２パス目の記録では、記録ヘッド３０６の相対位置を１パス目の記録位置から２パス目の記録位置へ移動させる為に記録媒体を搬送する。この時の搬送量は一定の値を使用しても良いし、さらに高精度の記録を望む場合は実際に記録に用いる画像データに基づいた搬送量に従って記録媒体の搬送を行ってもよい。
【００５１】
その後、２パス目の記録では、記録ヘッドのノズルの内、位置４１０で示すものを使用して画像４１４と４１５を記録するとともに、同時に今回の搬送量に相当する分だけ上側の位置４１１で示すノズルを使用して画像４１２と４１３を記録する。さらに３パス目の記録では、記録ヘッドの相対位置を２パス目の記録位置から３パス目の記録位置へ移動させる為に記録媒体を搬送する。そして、記録ヘッドのノズルの内、位置４１６と４１７で示すものを使用して画像４１８、４１９、４２０、及び４２１を記録する。
【００５２】
これらの記録により、例えば、記録領域４２５の部分を拡大した領域４２６で見てみると、画像４２７と画像４２８のずれ４２９が今回の紙送り量の誤差となりこれを補正するような搬送制御を行えば搬送の補正を行えることになる。
【００５３】
このように搬送量に合わせてノズル位置を変えて記録する画像と前回パスの記録での画像とが横並びになるように記録を行い、この線が一直線にならずにずれが生じている場合は搬送精度にずれが生じていることがわかる。
【００５４】
この搬送量は一定値で補正しても良いが、実際に画像データに用いて記録を行い、記録媒体の搬送によって記録が２つのパスにまたがる部分だけを抽出して、記録のづれを測定し、搬送量に対して必要な補正値をすべて求め、次回の記録時に使用すればより精度の高い結果が得られる。補正値の判定方法はユーザの目視による方法を用いても良いし、あるいはセンサ測定による方法を用いても良い。
【００５５】
図６は記録媒体の搬送補正をマニュアル確認するために用いる画像（画像同時記録）の例を示した図である。
【００５６】
図５では搬送量の誤差を確認するための画像のみを記録する例について説明したが、搬送量の誤差を確認する際、プリンタや記録媒体をより実際の記録状態（動作状態）に近づけること、そのため、実際の画像を記録しながら搬送量誤差を測定したほうがより精度の高い補正が行えることに着目した。このため、図６に示すように、単に画像５０１を記録するのではなく、画像５０２のように、画像を記録する過程で一部を搬送量確認パターンに置換して記録を行う、即ち、領域５０３に対応する部分の画像データの削除、確認パターン５０に対応する画像データの追加により、より実際の記録時の動作に近い状態で搬送誤差の測定が可能である。
【００５７】
そして、これらの測定により得られた補正結果を次回、同じ画像データを用いて記録する時に使用することにより、より精度の高い補正を実現した記録が可能である。このとき得られた補正値データはプリンタ側で保持しても良いし、あるいはホスト側に保持し必要に応じてホストからコマンドにより利用できるようにしても良い。
【００５８】
図７は記録媒体の搬送補正を自動で行うために用いる画像の一部を示した図である。
【００５９】
図７によれば、記録ヘッド３０６は記録媒体の搬送量６０５に対して同じ位置に画像が重なるようなノズルを用いて画像６０３と６０４を記録する。ここでは、搬送量のずれがわかる記録パターンとして一定間隔の空いた罫線（横線）を記録し、その後、記録媒体を搬送し、今度は前回の罫線と重なる位置のノズルを用いて同様のパターンを記録し、そのずれによる濃度差を確認する。
【００６０】
図７には、この２つのパターンの重なり具合をパターン６０６と６０７として示している。これらのパターンを比較すると分かるように搬送量からのずれによって、線の重なり方が異なってくるため、画像の濃度差が生まれる。この濃度差をプリンタに内蔵したセンサで測定することにより最適な補正値を見つけ出すことが出来る。図７に示す例では、パターン６０６の方が罫線の重なりが多く濃度的には薄くなり、パターン６０７より最適な補正が行えていることがわかる。
【００６１】
図８は記録媒体の搬送補正を自動で行うために用いる画像の全体を示した図である。
【００６２】
この実施例では、図７で説明した方法に従って濃度差を検出するが、このために用いる画像を記録媒体３０１に対して、１回目の搬送量補正値に従って矢印７０４の方向に記録媒体３０１を搬送し、画像７０２の記録を行う。次に、矢印７０５に示すように、記録媒体３０２を再び搬送前の状態にまでバックフィードで戻し、搬送量補正値を１回目のその値よりずらして同様に画像７０３の記録を行う。搬送量補正値だけを変化させながら、このような動作を繰り返し、画像を横に並べて記録を行う。この記録結果をセンサで測定し、得られた濃度を比較し、一番薄い部分を検出すれば最適な搬送量補正値を自動で検出することが可能となる。
【００６３】
なお、図８に示した例では画像７０６を記録した時の補正値が最適となっている。
【００６４】
このような測定を、図８の７０７〜７１１に示すように、例えば、記録媒体の先端部、中央部、後端部でそれぞれ測定し、さらに搬送量が大きい場合の補正、搬送量が小さい場合の補正値などいろいろな条件で測定することにより、実際の記録条件に合った補正値を選択し、より精度の高い補正を行うことが可能となる。
【００６５】
図９は記録媒体の搬送補正を確認するために用いる画像（画像同時記録）を往復記録する時の記録ヘッド走査方向に関する記録制御を説明する図である。
【００６６】
図９によれば、記録ヘッドの第１スキャンでは矢印８０３に示す方向に記録ヘッドを移動させながら、画像８０１、８０２を記録する。次に通常の画像データにパターンデータを追加して、矢印８０５の方向に、即ち、第１スキャンとは逆方向に記録ヘッドを移動させながら確認パターン８０４を記録する。このとき、記録媒体の搬送は行わず、第１スキャンの位置で記録を行う。これを第２スキャンの記録という。
【００６７】
次に、第３スキャンで再び記録媒体の搬送の伴う通常の記録を行うわけであるが、このとき矢印８０８の方向にそのまま記録を行うと、途中の第２スキャンで確認用パターンを記録したために、画像８０６、８０７に対する記録が矢印８０８に示すように左から右になってしまう。この実施例では、確認用パターンの記録が挿入されない通常の記録と同じ状態を維持するために、第３スキャンでの記録方向を矢印８０８から矢印８０９が示す方向に変更する。このため、キャリッジを反対方向に移動させる。
【００６８】
これにより、画像記録をたとえ確認用パターンの記録が挿入されても通常の記録と同じ方向に記録を行うことができ、実際の記録動作に近い環境下で搬送誤差の測定が可能となる。
【００６９】
このような動作を繰り返し、図８の矢印８１０と８１１とが示唆するように、記録方向の切り替えが必要な場合はその向きを反転させて記録を行う。
【００７０】
以上のような処理により、マニュアル操作にせよ自動的にせよ搬送量の補正値が決定されると、その補正値データは上述のようにプリンタ側で保持しても良いし、あるいはホスト側に保持し必要に応じてホストからコマンドにより利用できるようにしても良い。
【００７１】
以下の説明はホスト側でその補正値データを保持する場合の処理である。
【００７２】
図１０は搬送量補正値の決定処理を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、ステップＳ９０１では搬送量補正値データがセットされたコマンド（搬送量補正コマンド）がホスト２０から送られているかどうかを確認する。
【００７４】
ここで、このようなコマンドがホストから送信されていた場合は、処理はステップＳ９０３に進み、受信した搬送量補正コマンドに従った値を補正値として使用し搬送制御を実行する。これに対して、搬送量補正コマンドを受信しなかった場合は、処理はステップＳ９０２に進み、以前に同条件での補正値を使用したことがあるかを調べる。
【００７５】
ここで、以前に今回と同様の条件で搬送制御を行った補正値情報があると判断された場合には、処理はステップＳ９０４に進み、以前使用し、プリンタに蓄積保存している補正値を使用して搬送制御を実行する。これに対して、以前に今回と同様の条件で搬送制御を行った補正値情報などは保持していない場合と判断された場合には、処理はステップＳ９０５に進み、予め決められた値を使用して搬送量補正を行う。
【００７６】
なお、図１０に示す処理は一例に過ぎず、これが本発明を限定するものではない。例えば、補正値データを全てプリンタ側で保持する構成の場合には、ステップＳ９０１は不要であり、例えば、ホスト２０から指示される記録モードの切り替え等により保持された補正値データから最適なものを選択して使用するという処理にしても構わない。
【００７７】
従って以上説明した実施例に従えば、実際の記録に先立って搬送誤差を確認するためのパターンを記録媒体に記録し、このパターン画像からマニュアル或いは自動的に搬送誤差を読み取って、その補正値データを格納しておき、実際の記録においてその補正値データに基づいて記録媒体の搬送量を補正することができる。
【００７８】
なお、以上の実施例では特に、記録媒体の種類に言及しなかったが、記録媒体の種類が変われば、その物理的特性も変化するので、記録媒体の種類毎に最適な補正値を見出して保持しておくことが望ましい。加えて、記録媒体の種類が同じであっても温度変化によってそのその物理的特性も変化するので、ある温度範囲毎に最適な補正値を見出して保持しておくことが望ましい。
【００７９】
さらに、以上の実施例において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００８０】
以上の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００８１】
加えて、以上の実施例のようなシリアルスキャンタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００８２】
さらに加えて、本発明のインクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力装置として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の代表的な実施例である印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した印刷システムにおいて用いられるプリンタの構成を示す斜視図である。
【図３】インクタンクと記録ヘッドとが一体的に形成されたヘッドカートリッジの構成を示す外観斜視図である。
【図４】図１に示したプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図５】記録媒体の搬送補正をマニュアル確認するために用いる記録データを示す図である。
【図６】記録媒体の搬送補正をマニュアル確認するために用いる画像（画像同時記録）の例を示した図である。
【図７】記録媒体の搬送補正を自動で行うために用いる画像の一部を示した図である。
【図８】記録媒体の搬送補正を自動で行うために用いる画像の全体を示した図である。
【図９】記録媒体の搬送補正を確認するために用いる画像（画像同時記録）を往復記録する時の記録ヘッド走査方向に関する記録制御を説明する図である。
【図１０】搬送量補正値の決定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
２０  ホストコンピュータ
２１、４２  ＣＰＵ
２２、４９  ＲＡＭ
２３、４３  ＲＯＭ
２４  システムバス
２５  キーボードコントローラ（ＫＢＣ）
２６  ＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）
２７  ディスクコントローラ（ＤＫＣ）
２８  プリンタコントローラ（ＰＲＴＣ）
２９  キーボード
３０  ＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）
３１  外部メモリ
３２  ネットワークコントローラ（ＮＥＴＣ）
４０  プリンタ
４１  プリンタ操作部
４４  外部メモリ
４５  プリンタシステムバス
４６  印刷部インタフェース（Ｉ／Ｆ）
４７  印刷部（プリンタエンジン）
４８  プリンタ入力部
５０  プリンタメモリコントローラ（ＭＣ）
６０  ネットワーク
２０３、２１０  ＥＥＰＲＯＭ
２０４、２０６  モータドライバ
２０７  搬送モータ
２０８  ヘッドドライバ
３０１  記録媒体
３０２  キャリッジモータ
３０３  ベルト
３０４  フレキシブルケーブル
３０５  リニアエンコーダ
３０６  インクジェット記録ヘッド
３０７〜３１０  ノズル列
３１１、３１２  搬送ローラ
３１３、３１４  排紙ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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