(57)【要約】【課題】装置の複雑さとコストを低減しつつ暗視システムの盲目化を防いで車両の運転安全性を高めるための、暗視システム及び方法を提供する。【解決手段】選択減衰フィルタ(27、52)が、一次照明ビーム(54)に応じて、対応する光減衰マトリックス(32、33)を用いて放射照明ビーム(56)を形成する。センサー(31)は、物体を検出し、物体検出信号を生成する。制御器(35)は、選択減衰フィルター（27、52）及びセンサー（31）に連結される。制御器（35）は、物体検出信号に応じて光減衰マトリックス（32、33）内の画素（104）を減衰する。【選択図】図7
2006188224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の光源操作システムであって、
一次照明ビームを生成する少なくとも一つの光源と、
上記一次照明ビームに応じて、複数の画素を伴った光減衰マトリックスを有する放射照明ビームを形成する選択減衰フィルターと、
少なくとも一つの物体を検出して物体検出信号を生成するセンサーと、
上記選択減衰フィルター及び上記センサーに接続されていて、上記物体検出信号に応じて上記光減衰マトリックス内の上記複数の画素のうち少なくとも一つの画素の光を減衰する制御器と、
を有するシステム。
【請求項２】
上記少なくとも一つの光源は、少なくとも一つの車両ヘッドランプによって構成されていて、該車両の前方領域を照らす、
請求項1に記載のシステム。
【請求項３】
上記少なくとも一つの物体を検出するセンサーは、近づいてくる照明ビームを少なくとも一つ検出する、
請求項１又は2に記載のシステム。
【請求項４】
上記制御器が、上記物体の座標に関連する上記複数の画素のうち少なくとも一つの画素の光を減衰する、
請求項1乃至3のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項５】
上記制御器が、上記光源の少なくとも一つに連結され、上記光源をハイ・ビーム作動モードで連続的に作動させる、
請求項1乃至4のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項６】
上記制御器が、上記光源の少なくとも一つに連結され、上記物体検出信号に関係なく、上記光源をハイ・ビーム作動モードで作動させる、
請求項1乃至5のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項７】
上記制御器が、上記物体検出信号に応じて上記複数の画素のうち少なくとも一つの画素の発光を抑制する、
請求項1乃至6のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項８】
上記選択減衰フィルターは、液晶ディスプレイ、デジタル・ライト・プロジェクション装置及び反射型液晶パネル装置のうち少なくとも一つを有する、
請求項1乃至7のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項９】
車両用暗視システムであって、
一次照明ビームを生成する少なくとも一つの光源と、
上記一次照明ビームに応じて、対応する光減衰マトリックスを有する放射照明ビームを形成する選択減衰フィルターと、
少なくとも上記放射照明ビームの反射された部分に応じて環境状態信号を生成する受光器と、
上記光源、選択減衰フィルター及び受光器に接続されていて、上記選択減衰フィルターの作動を制御するとともに上記環境状態信号に応じて画像を生成する制御器と、
を有するシステム。
【請求項１０】
上記制御器が、
少なくとも一つの接近する照明ビームを検出し、
上記環境状態信号に応じて、上記光減衰マトリックス内の少なくとも一つの画素の光を減衰する、
請求項9に記載のシステム。
【請求項１１】
上記制御器が、
少なくとも一つの接近する照明ビームを検出し、
上記環境状態信号に応じて、上記接近する照明ビームの座標に関連する上記光減衰マトリックス内の少なくとも一つの画素の光を減衰する、
請求項9又は10に記載のシステム。
【請求項１２】
上記制御器が、
少なくとも一つの物体を検出し、
上記環境状態信号に応じて、上記光減衰マトリックス内の少なくとも一つの画素の光を減衰する、
請求項9乃至11のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１３】
上記制御器が、
少なくとも一つの物体を検出し、
上記環境状態信号に応じて、上記接近物体の座標に関連する上記光減衰マトリックス内の少なくとも一つの画素の光を減衰する、
請求項9乃至12のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１４】
上記少なくとも一つの光源が、レーザーを有する、
請求項9乃至13のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１５】
上記少なくとも一つの光源が、車両ヘッドランプを有する、
請求項9乃至14のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１６】
上記選択減衰フィルターが、液晶ディスプレイ、デジタル・ライト・プロジェクション装置及び反射型液晶パネル装置のうち少なくとも一つを有する、
請求項9乃至15のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１７】
車両の少なくとも一つの光源を制御する方法であって、
一次照明ビームを生成する工程と、
上記一次照明ビームに応じて、対応する光減衰マトリックスを有する選択減衰フィルターによって放射照明ビームを形成する工程と、
物体を検出し、物体検出信号を生成する工程と、
上記物体検出信号に応じて上記光減衰マトリックス内の少なくとも一つの画素を減衰する工程と、
を有する方法。
【請求項１８】
少なくとも上記放射照明ビームの反射された部分に応じて画像信号を生成する工程を更に有する、
請求項17に記載の方法。
【請求項１９】
上記画素を減衰する工程が、
上記光減衰マトリックス上に、減衰される画素と減衰されない画素とのパターンを生成する、
請求項17又は18に記載の方法。
【請求項２０】
上記放射照明ビームを生成する工程が、
車外の選択された領域の第一の組を照明する工程と、
車外の選択された領域の第二の組を照明しない工程とを有する、
請求項17乃至19のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２１】
コンピューターに格納され、請求項17乃至20のいずれか一つに記載の光源制御方法を上記コンピューターに実行させるコンピューター・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナイトビジョン若しくは暗視システムに関し、具体的には、車外の選択された領域を適切なレベルで照明するアクティブ・システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
暗視システムは、夜間のような可視光レベルが低い状態で、乗員が物体を見易くするものである。一般的に暗視システムは、パッシブ暗視システムとアクティブ暗視システムに分類される。パッシブ・システムは単純に、特定の環境内に物体から放射される赤外光を検出するものである。アクティブ・システムは、近赤外(near infrared：NIR)光源を利用して対象領域を照明し、続いてその領域内の物体に反射されるNIR光を検出する。
【０００３】
アクティブ・システムは、パッシブ・システムよりも高い解像度で鮮明な画像を提供する。アクティブ・システムは、近赤外スペクトル領域の照明ビームを発生するためのレーザー若しくは白熱光源、及び反射されたNIR光を検出するためのCCD（charge-coupled device）カメラ又はCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラを利用する。
【０００４】
アクティブ暗視システムでは、対象領域に光を当てるためにNIRレーザーが使用される。レーザーと共にカメラが、対象領域内の物体からの反射NIR光を受光するのに使用される。レーザーはデューティー・サイクルを有するパルス波とされる場合があり、その際、カメラは画像を取り込むためにレーザーと同期して動作される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カメラは、レーザーが発生する光の波長を含む狭いレンジ若しくはバンド内の光の通過を許容する帯域通過フィルターを有するのが一般的である。上述のレーザー光のデューティー・サイクルと帯域通過フィルターとの組み合わせは、対向車のヘッドランプによる盲目化作用を効果的に排除できる。「盲目化作用」という語は、接近光の明るさによる画素強度が高いときに、画像を「溢れされる」又は、画像に大きな輝点を持たせて画像を不鮮明にすることを表す。しかしながら、レーザー及び対応するフィルターの使用は、暗視システムを高価なものにするとともにより複雑な構成にする可能性がある。レーザー及びフィルターの構成部品のコスト及び回路の複雑さに加え、レーザーの温度管理にコストがかかるとともに更なる複雑さが伴なう。レーザーの波長は温度に依存する。レーザーの波長を望ましい動作帯域内に維持するため、レーザーの温度は維持管理されなければならない。その上、レーザーを用いる暗視システムは、効果的なレーザー分散パターンを形成するために扇形レンズも使用しており、このことが更に高コストになる可能性がある。
【０００６】
さらに、レーザーを用いた暗視システムは、対向車のヘッドランプによる盲目化作用を克服することは出来るが、高反射性物体による盲目化作用を克服することは出来ない。例えば、多くの標識は、車両の運転手により直視し易くするため、車両のヘッドランプから放射されるもののような白熱光に対する高反射性の表面を有する。これらの標識は、大量の光を反射することができ、画像飽和を引き起こす可能性のある、再帰反射性塗料によって覆われている場合が多い。飽和した画像は概して不鮮明で判読し難い。トラックやバス、バンにあるような、広く平坦な表面もまた、画像飽和を引き起こす可能性がある。
【０００７】
暗視システムに対する対向車のヘッドランプの盲目化作用に加え、対向車のヘッドランプはまた、車両ドライバーの視力を低下させる可能性がある。自車両に向けられた対向車のヘッドランプからの光が、車両ドライバーの視力を低下させ、自車両の前方の道路の視界を制限する。
【０００８】
「ハイ・ビーム」モードで作動される時には車両のヘッドランプは概して、前方の道路の視界をはっきりさせることができるものの、ハイ・ビーム・モードでの作動は対向車ドライバーの視力を更に低下させる可能性がある。結果として、ハイ・ビーム・モードの作動は、対向車が存在しないときに限定される。すなわち、対向車が存在しないときにのみヘッドランプをハイビームで作動させることにより、自車両のドライバーの視力もまた、ハイ・ビーム作動が望まれ得る場合でも対向車両がある間は制限されることになる。
【０００９】
したがって、暗視システムの盲目化を防ぎ、対向車に光が向くのを制限するようにアクティブ暗視システム及び方法を改良する必要がある。さらに、装置の複雑さ及びコストを低減しつつ、車両運転時の安全性を高めることのできるアクティブ暗視システム及び方法が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施形態の一つは、車両の光源操作システムを提供する。システムは、初期照明ビームを生成する発光源を含む。選択減衰フィルターが、一次照明ビームに応じて、光減衰マトリックスを伴なった放射照明ビームを形成する。センサーが物体を検出し、物体検出信号を生成する。制御器が、選択減衰フィルター及びセンサーに連結される。制御器は、物体検出信号に応じて光減衰マトリックス内の画素を弱める。
【００１１】
本発明の別の実施形態は、初期照明ビームを発生する光源を含む車両用暗視システムを提供する。選択減衰フィルターが、一次照明ビームに応じて、光減衰マトリックスを伴なった放射照明ビームを形成する。受光器が、放射照明ビームの反射された部分に応じて環境状態信号を生成する。制御器が、選択減衰フィルターの作用を積極的に制御し、そして環境状態信号に応じて画像を生成する。
【００１２】
本発明の実施形態は、いくつかの利点を提供する。そのような利点の一つは、車両前方の選択された領域を照明するのに選択減衰フィルターを利用する暗視システムの提供である。そうすることにより、本発明はレーザー、扇形レンズ及び、そのような装置に通常伴う温度制御及びフィルター制御のための他の電子部品を利用する必要性を排除する。したがって、暗視システムのコスト及び複雑さが低減される。
【００１３】
本発明の実施形態によって提供される別の利点は、車両のヘッドランプ或いは暗視システムのレーザーから生成された照明を利用する車両の前方領域を選択的に照明することである。本発明は対向車及び高反射性物体に照明ビームが向かうのを防ぎ、そして／又は、その照明ビームの選択された部分を減衰する。これは近くの車両ドライバー或いは歩行者の視界の低下若しくは妨害を防ぐ。この選択的照明はまた、サイドミラーやバックミラーによる照明ビームの反射に起因する視野の低下を最小にし、対向車のドライバーの視野の低下を伴わずに車両のヘッドランプが「ハイ・ビーム」モードで作動し続けることを可能にし、そしてまた対向車の暗視システムの盲目化を防ぐ。
【００１４】
更に本発明は、安価で、用途が広く、安定したアクティブ暗視システムを提供する。本発明はまた、自車両及び、自車両によって検出される他車両の両方に対して改善された運転視界環境を提供することにより、車両運転の安全性を高める。
【００１５】
更なる目的及び付随する利点と一緒に、以下の詳細な説明を図面と共に参照することにより、本発明自体が最も良く理解されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下の図において、同じ構成要素には同じ図示符号が用いられる。本発明をアクティブ暗視システムとアクティブ・ヘッドランプ・システムの照明ビームの選択された部分を積極的に減衰するシステムおよび方法に関して説明するが、本発明は、近赤外画像処理、適応型クルーズ・コントロール、衝突防止及び対策システム、画像処理システム、予備照明システム及び、照明ビームの選択された部分の減衰が望まれる他の画像生成システム及び物体検出システムのような、種々の応用例にも適用され得る。本発明は、種々の形式及び形態の、車両及び車両以外に適用可能である。
【００１７】
さらに、以下で本発明は主としてアクティブ暗視システムの照明源、及び車両のヘッドランプに関して説明されるが、本発明は車両上の如何なる光源及び、車両内外に向けられる照明ビームを発生する光源にも適用可能である。
【００１８】
下記の記述において、種々の作動パラメーター及び構成要素が、構成された実施形態の一つとして記述されている。これらの具体的なパラメーター及び構成要素は、例として含まれているのであり、限定することを目的とするものではない。
【００１９】
さらに、下記の記述において「近赤外光」という用語は、750〜1000nmのスペクトル領域内に波長をもつ光（ビーム）を表す。この用語はさらに、少なくともここに記述される特定の照明源から発せられる近赤外光のスペクトルを含む。
【００２０】
図1及び図2を参照すると、本発明の実施形態に応じたアクティブ暗視システム10の前側方からの斜視図と、アクティブ・ヘッドランプ操作システム11の側面図とが示されている。暗視システム10は自車両14の乗員室内12用に設定される。暗視システム10は暗視照明システム16を含む。暗視照明システム16は、車両14の前方にある第一対象領域に向けられた、第一ビームパターンをもつ第一照明ビーム20を生成する。ヘッドランプ作動システム11は一つ以上のヘッドランプ（図2には一つのみが示される）25と、対応する領域選択型減衰フィルター（図2には一つのみが示される）27を含む。ヘッドランプ作動システム11は、車両14の前方にある第二対象領域30に向けられた、第二ビームパターンをもつ第二照明ビーム28を生成する。アクティブ暗視システム10は、暗視照明システム16を使用する代わりに、ヘッドランプ25を利用することも出来る。選択減衰フィルター27は、より弱い照明が望まれる車両14前方の選択された領域に向けられた光を、積極的に減衰するために使用される。
【００２１】
照明ビーム20及び28の一部は、対象領域24及び30内の物体（不図示）から反射され、受光器/物体検出センサー31を介して受光システム18により受光することが出来る。受光システム18は、照明ビーム20及び28の一部の反射に応じて、物体を検出したことを表示器26によって車両の乗員に示す。受光システム18は環境状態信号を発生し、そこから対象領域24及び30の一つ以上のアクティブ暗視画像を生成することが出来る。画像は表示器26によって表示される。
【００２２】
主制御器35は、暗視照明システム16、ヘッドランプ25及び選択減衰フィルター27に連結される。主制御器35は、光減衰マトリックス32及び33内のそれぞれの減衰すべき画素と、その減衰レベルとを判定する。
【００２３】
暗視照明システム16は、暗視光源37がバックミラー36よりも上方に位置し、受光システム18が運転席38前方のダッシュボード40上に位置付けられるように、その一部がオーバーヘッドコンソール34内に取り付けられている。もちろん、照明装置16及び受光システム18は、フロントガラス42の周囲の他の場所や、車両14内の他のウインドウ若しくはウインドウ以外の場所に取り付けることもできる。
【００２４】
また、図3を参照すると、本発明の複数の実施形態に係るアクティブ暗視システム10及びヘッドランプ作動システム11のブロック図が示されている。アクティブ暗視システム10及びヘッドランプ作動システム11の両方とも、一つ以上の光源50及び主制御器35を含む。暗視システム10は、図示されているようにレーザーの形態であり得る暗視光源、即ち第一光源37と、第一の選択減衰フィルター52とを含むものとすることができる。また、暗視システムは、第一光源37及び第一の選択減衰フィルター52の使用に加えてまたはそれらの代用として、第二光源25'、第三光源25"、第二の選択減衰フィルター27'及び、第三の選択減衰フィルター27"を利用する場合もある。光源25'及び25"と、フィルター27'及び27"とは、ヘッドランプ作動システム11の一部を構成する。光源25'及び25"はヘッドランプとして示されているが、それらは本技術分野で知られている他の形態であってもよい。
【００２５】
各光源50は一次照明ビーム54を発生する。そして、該一次照明ビーム54が図1、図2及び図6に示すような望ましい減衰パターンを持つ放射ビーム56（放射照明ビーム）を生成するように、対応するフィルター27'、27"及び52の一つを通される。光源50は、図示されているように、レーザー、ダイオード・レーザー、或いはヘッドランプの形態であり得、若しくは、予備灯、警告灯、ドライビング・ランプ、或いは本技術分野において公知の他の照明灯の形態とすることもできる。光源50のいずれかからの光が、光ファイバー・ケーブル又は一連の反射鏡のような光学カプラー（不図示）を通され又は反射され、又は、本技術分野で公知の他のいくつかの光連結装置を介して反射又は伝達される場合も有る。
【００２６】
主制御器35は単一の制御器でも分割された複数の制御器でも良い。主制御器35は暗視制御器57、ヘッドランプ制御器58及び受光システム制御器59を含み得る。暗視制御器57は、受光器31から受光した反射信号に応じて車両14の周囲環境の画像を生成する。反射信号は、放射ビーム56が反射されて受光された部分から生成される。
【００２７】
ヘッドランプ制御器58は、ヘッドランプが「ハイ・ビーム」モードで続けて作動され得るようヘッドランプ25の放射パターンを制御する。「ハイ・ビーム」という用語は、ヘッドランプが、影響する照明領域或いはその一部が通常作動モードでの作動中に比べて明るくなるように、ヘッドランプの照明レベルが高められた或いは増大された照明状態を表す。
【００２８】
主制御器35は、中央処理装置、メモリー(RAM及び/又はROM)、及び関連する入出力バスを持つコンピューターのようなマイクロプロセッサーをベースとするものと出来る。主制御器35は、専用の集積回路とすることも、本技術分野において公知の他の論理装置から構成することもできる。主制御器35は、車両の中央主制御ユニット、対話式車両動特性モジュール（interactive vehicle dynamics module）、拘束制御モジュール（restraints control module）、主安全制御器（main safety controller）或いは、電源を有する制御回路の一部とすることも、単一の統合型制御器に組み込むことも、或いは、図に示されているような独立型とすることも出来る。
【００２９】
フィルタ27'、27"及び52は、液晶ディスプレイ（liquid crystal display ：LCD）、デジタル・ライト・プロジェクション（digital light projection ：DLP）装置、反射型液晶パネル（liquid crystal on silicon ：LCOS)装置、或いは、走査式レーザーのような本技術分野で公知の他のいくつかの同様の光減衰及び放射制御装置でもよい。走査式レーザーは、単一の放射器によって、マトリックスを生成するために機械的に移動する反射装置に通され又は制御される光が生成され、ここに説明されているのと同様のマトリックスを提供する。その光は偏向され、そして制御された方法で水平方向及び垂直方向に走査される。本発明は上述したフィルターに限定されず、本技術分野で公知の他のフィルターも利用され得ることを記しておく。フィルター27'、27"及び52は、偏向器、マイクロミラー、論理回路又はチップ、或いは画素の透過と投影を調節するために使用され得る他の装置を含むことがある。
【００３０】
表示器26には、ビデオシステム、オーディオシステム、ヘッドアップ・ディスプレイ、フラットパネル・ディスプレイ、テレマティックシステム或いは、本技術分野で公知の他の表示器が含まれる。本発明の一つの実施形態において、表示器26はヘッドアップ・ディスプレイの形態をとり、表示信号は車両14の前方に現れるように投影される虚像である。表示器26は、車室12内の表示画面を監視するために眼の焦点をそこに合わせ直す必要無く、可視光レベルが比較的低い状態で物体の視認度を増加するように、対象領域のリアルタイム画像を提供する。
【００３１】
受光器31は、自車両14近くの車両を検出するために使用され得る。受光器31は、赤外センサー、レーダー・センサー、超音波センサー、ライダー・センサー、カメラ、車車間テレマティック通信、或いは、本技術分野で公知の他の環境センサー、又はそれらの組合せの形態とすることが出来る。受光器31はまた、照度センサーの形態をとり、対象領域24及び30の照度を検出するために使用される場合も有る。受光器31は、白熱光及び/又は赤外光と、それらの物体からの反射を検知するように構成することもできる。センサー31は、ヘッドランプのような白熱光源から生成される反射光に対して人間の目よりも感度が高くなっていて、人間の目では検知できない情報を含む環境の画像を提供するようにすることもできる。
【００３２】
図2に示されるように、主制御器35は、センターコンソール72に載置された暗視システム調整装置70に接続することができる。暗視システム調整装置70は、起動スイッチ、光カプラー位置調節器、照明ビーム輝度調節器、或いは、本技術分野で公知の他の調節装置を含むものとできる。
【００３３】
メモリ73を利用して、アルゴリズム、テーブル、式、或いは、画像信号を生成する際に主制御器35によって使用可能な他の換算方法若しくは換算部を格納することが出来る。メモリ73は、本技術分野で公知の種々の形態及び形式とすることができ、主制御器35の一部とすることもできる。
【００３４】
図4を参照すると、本発明の実施形態に係る受光システム18のブロック図が示されている。この受光システム18は、受光器76、フィルター78、レンズ80及び受光システム制御器59を有する受光器組立体74を含む。
【００３５】
受光器76は、CCDセンサー或いはCMOSセンサーの形態とすることが出来る。例えば、ネバダ州ラスベガスのWatec America Corporation 製造の、製品番号Wat902HSのようなカメラが、受光器組立体74として使用可能である。近赤外光若しくは白熱光は物体に反射され、反射信号を生成すべく受光器76に受光される。
【００３６】
フィルター78はカメラに入力する光を濾光するために使用される。フィルター78は、近赤外線スペクトル内の光を受光器76によって受光できるようにされた、帯域通過フィルターとすることができる。フィルター78は、対向車両または物体の光に起因するボケ発生（blooming）を防止する。フィルター78は、図示されているようにレンズ80及び受光器76から分離される場合もあれば、適用可能な場合はレンズ80上のコーティング又は、受光器76のレンズ上のコーティングの形態とすることも出来る。フィルタ78は受光器76内に置かれる多重光学フィルター（multistack optical filter）とすることも出来る。
【００３７】
さらに、望ましくないゴーストや誤った像の出現を防止するため、フィルター78はレンズ80と受光器76との間に置かれる。フィルター78が、レンズ80と受光器76との間に位置するとき、レンズ80によって受光された光は、レンズ80により決まる角度範囲に亘り、フィルター78上に投射される。
【００３８】
図5を参照すると、本発明の実施形態に係る選択減衰フィルター94の光減衰マトリックスに関連する照明パターン90を示す投影図が示されている。光減衰マトリックスは、照明ビーム98の減衰される部分96を示す。
【００３９】
図6を参照すると、本発明の実施形態に係る、上書き表示された模擬的な画素マトリックス102を示す、自車両視界100の実例が示されている。上記のフィルター27’、27"及び52は、マトリックス102(一部のみを示す)のような画素マトリックスを有するものとすることができる。主制御器35は、画素マトリックス内から減衰すべき画素104を選択することができる。これは、制御器35が、領域106のような目標物体若しくは目標車両108の周囲の領域において、検出される照明ビームの一部を減衰することを可能にする。制御器コントローラー35は、領域106の一部あるいは領域106の全領域を減衰し得る。
【００４０】
図7及び8を参照すると、本発明の実施形態に係る暗視システム10及びヘッドランプ作動システム11を利用する自車両14の、車両の照明源を積極的に制御する方法、及び上面視のブロック図が示される。この示されている例において、自車両14は第一目標車両110に追従し、対向車即ち、第二目標車両112に接近しており、そして第三目標車両114がすぐ近くに存在している。該第二目標車両112は、アクティブ暗視システム115を備えている。
【００４１】
ステップ150において、受光器31は、自車両14の周囲で車両110、112及び114のような物体に反射された反射光に応じて、物体検出信号又は環境状態信号を生成する。
【００４２】
ステップ152において、一つ以上の光源50のような光源により、環境状態信号に応じて一次照明ビームが生成される。例えば光源116が初期光118を生成する。上述したように、光源はヘッドランプとすることもできる。レーザーを利用することはできない。
【００４３】
ステップ154において、放射照明ビームが、一次照明ビームからフィルター27’、27"或いは52のうちの1つのような選択減衰フィルター120により生成される。選択減衰フィルター120は、展開角αを持つ放射ビーム122を生成するために使用される、マトリックス92のような、付属の光減衰マトリックスを有する。
【００４４】
ステップ154Aにおいて、主制御器35のような制御器が、選択減衰フィルターによって、検出された対象物又はその座標に対応して選択される光減衰マトリックスの画素を減衰する。光減衰マトリックス上に、減衰される画素と減衰されない画素とのパターンが形成され、それが物体及び周囲領域に投影される。
【００４５】
ステップ154Bにおいて、制御器が、選択された画素についての適切な減衰レベルを判定する。例えば制御器は、対向車両112に関連する画素に関しては高い減衰レベルを選択し、そして車両110及び114のような他の近くの車両に関連する画素に関しては、普通の（対向車に関連する画素より低い）減衰レベルを選択するようになっている。この場合、制御器35は、車両110、112及び114の運転手の視界を妨げるのを防止するため、ビーム122の選択した一部を減衰する。制御器は、いかなる検出物体に応じて減衰レベルを調節するようにしてもよい。放射ビーム122の領域124、126及び128はそれぞれ、望ましい減衰レベルで減衰される。
【００４６】
制御器が車両110のバンパー130、サイドミラー132及びバックミラー134のような高反射性物体に対応する画素を減衰する場合もある。これにより、照明ビームのミラーにおける反射に起因する車両14及び110双方のドライバーの視界の低下及び/又は妨害を防止することができる。
【００４７】
ステップ156において、受光器は放射照明ビームの反射部分に応じて、最新の環境状態信号即ち、反射信号を生成する。
【００４８】
ステップ158において、制御器が反射信号に応じて画像信号を生成する。ステップ158の終了後、制御器は画像信号に応じて画素マトリックスの画素減衰を積極的に調節するため、ステップ154に戻る。画像信号は表示器26によって表示されうる。
【００４９】
上述のステップは、説明のための実例であり、適用例に応じて、連続して、同期して、同時に、又は異なった順序で実行することができる。
【００５０】
上述の方法は、他の物体に関する視認性に悪影響を与えることなく、対象領域内の高反射性物体の近接による画像の飽和を最小化する。高反射性である物体と、高反射性でない物体の両方が、生成された画像内に視認可能に残る。したがって、この方法は対象領域のクリアな視界を提供する。上述した方法はまた、高反射性物体の反射光による自車両の運転手の視覚の低下又は妨害を最小化する。
【００５１】
本発明は、暗視システム及び/又はヘッドランプ作動システムによって提供される照明パターンを積極的に制御する技術を提供する。本発明は、システムの構成要素を低減して、システムのコスト及び複雑さを最小化する。本発明は、車両の運転手の視界の低下若しくは妨害を最小化し、それによって車両の運転の安全性を増進する。
【００５２】
本発明を一つ以上の実施形態に関して説明してきたが、説明された特定の機構及び技術が本発明の主題の単なる例示であり、特許請求の範囲に規定される本発明の技術思想及び範囲から逸脱することなく、説明された方法及び装置に対する数多くの修正がされ得ることは理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係るアクティブ暗視システムを備えた車両の、前側方からの斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るアクティブ暗視システム及びアクティブ・ヘッドランプ作動システムを備えた車両の側面図である。
【図３】本発明の複数の実施形態に係るアクティブ暗視システム及びアクティブ・ヘッドランプ作動システムのブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る受光システムのブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る選択減衰フィルターの光減衰マトリックスに対応する照明パターンを表す投影図である。
【図６】本発明の実施例に係る上書き表示された模擬的な画素マトリックスを示す、自車両の視界の実例である。
【図７】本発明の実施形態に係る車両の照明源の制御方法を表すフローチャートである。
【図８】本発明の複数の実施形態に係るアクティブ暗視システム及びアクティブ・ヘッドランプ作動システムを利用する自車両の上面視ブロック図である。
【符号の説明】
【００５４】
10  アクティブ暗視システム
11  アクティブ・ヘッドランプ作動システム
14  自車両
16  暗視照明システム
18  受光システム
25  ヘッドランプ
26  表示器
27、27’、27”、52  選択減衰フィルター
31  物体検出センサー
35  主制御器
50  光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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