(57)【要約】【課題】  同乗者が運転手の様子および車両の走行状況を把握可能とする車載表示装置を提供する。【解決手段】  車両の後席から見える位置に配置された後席用ディスプレイ装置と、運転手を含む映像を撮影する撮影装置と、車両の運転席近傍の計器類に表示される車両状態データと、撮影装置で撮影された運転手を含む映像を後席用ディスプレイ装置に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする車載表示装置として提供可能である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後席から見える位置に配置された後席用ディスプレイ装置と、
前記車両の運転席近傍の計器類に表示される車両状態データを前記後席用ディスプレイ装置に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車載表示装置。
【請求項２】
前記車両状態データは、車速，エンジン回転数，ラジエータ液温，燃料残量，各種警告灯の少なくともいずれかを含むものである請求項１に記載の車載表示装置。
【請求項３】
車両の後席から見える位置に配置された後席用ディスプレイ装置と、
前記車両状態データを取得するセンサと、
前記センサの出力データを前記後席用ディスプレイ装置に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車載表示装置。
【請求項４】
車両の後席から見える位置に配置された後席用ディスプレイ装置と、
運転手を含む映像を撮影する撮影装置と、
前記車両の運転席近傍の計器類に表示される車両状態データと、
前記撮影装置で撮影された運転手を含む映像を前記後席用ディスプレイ装置に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車載表示装置。
【請求項５】
前記後席用ディスプレイ装置の画面切替のための切替操作手段が設けられ、
前記切替操作手段は、前記後席用ディスプレイ装置の表示画面を前記車両状態データの表示と前記運転手を含む映像の表示とに切り替えるものであって、
前記表示制御手段は、その切替操作により前記後席用ディスプレイ装置の表示画面が切り替わるように制御するものである請求項４に記載の車載表示装置。
【請求項６】
前記切替操作手段は、前記後席用ディスプレイ装置の表示画面の一部の領域に前記車両状態データを、また、それとは別の領域に前記運転手を含む映像を、双方同時に表示するものである請求項５に記載の車載表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運転中に後席乗員が運転手の様子あるいは車両の状態を把握することができる車載表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両運転中に前席乗員が後席の子供の状態を容易に確認できることが可能で、車両運転中に後席の子供が前席乗員の顔を見ることができ、さらに、車両運転中に前席乗員が後席の子供を容易かつ安全にあやすことを可能とする車載用映像表示装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車に複数の人が乗車する際、運転手以外の同乗者はどのような状況で車が走行しているのか把握することが出来ない。これは車両の走行状況に関する殆どの情報が運転席付近の計器パネルに表示されるためである。例えば後席乗員が計器パネルを見ようとすると、運転席と助手席の間から覗き込む姿勢となり安全上問題がある。また、後席乗員が前席を覗き込むことは運転の妨げとなる。しかし、車両の走行状況を把握できないことは同乗者に心労を与えることもある。
【０００５】
特許文献１の例は運転手の顔が後席に表示する車載用映像表示装置であるが、車速，回転数，警告灯など運転者向けに報知される情報は見えないため、同乗者の心労軽減解決とはならないという問題がある。
【０００６】
上記問題を背景として、本発明の課題は、同乗者が運転手の様子および車両の走行状況を把握可能とする車載表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するための車載表示装置を提供するものである。即ち、請求項１によれば、車両の後席から見える位置に配置された後席用ディスプレイ装置と、車両の運転席近傍の計器類に表示される車両状態データを後席用ディスプレイ装置に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする車載表示装置として構成される。本構成によって、後席乗員も運転の妨げとなることなく安全な姿勢で車両の走行状況を把握可能となり、乗車中に発生する心労も軽減される。
【０００８】
請求項２によれば、本発明の車載表示装置における車両状態データは、車速，エンジン回転数，ラジエータ液温，燃料残量，各種警告灯の少なくともいずれかを含む構成をとることもできる。本構成によって、後席乗員も運転者が得られるのと同様の車両の走行状況を把握することができ、乗車中に発生する心労も軽減される。
【０００９】
また、請求項３によれば、上記課題を解決するための車載表示装置は、車両の後席から見える位置に配置された後席用ディスプレイ装置と、車両状態データを取得するセンサと、センサの出力データを後席用ディスプレイ装置に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする車載表示装置として構成される。
【００１０】
上記構成によって、車両状態データを取得するセンサは既に車両に搭載されているセンサと共用することができ、車載表示装置のコストを抑制することが可能となる。また、後席乗員も運転者が得られるのと同様の車両の走行状況を把握することができ、乗車中に発生する心労も軽減される。
【００１１】
また、請求項４によれば、上記課題を解決するための車載表示装置は、車両の後席から見える位置に配置された後席用ディスプレイ装置と、運転手を含む映像を撮影する撮影装置と、車両の運転席近傍の計器類に表示される車両状態データと、撮影装置で撮影された運転手を含む映像を後席用ディスプレイ装置に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする車載表示装置として構成される。
【００１２】
上記構成によって、後席乗員も運転者が得られるのと同様の車両の走行状況に加えて、運転者の状態をも把握することができ、乗車中に発生する心労もさらに軽減される。また、運転者の運転状態に応じて適切な助言を与えることも可能となり、快適な運転および事故防止に寄与する。また、上述したように、車両状態データを取得するセンサは既に車両に搭載されているセンサと共用することができ、車載表示装置のコストを抑制することが可能となる。
【００１３】
請求項５によれば、本発明の車載表示装置は、後席用ディスプレイ装置の画面切替のための切替操作手段が設けられ、切替操作手段は、後席用ディスプレイ装置の表示画面を車両状態データの表示と運転手を含む映像の表示とに切り替えるものであって、表示制御手段は、その切替操作により後席用ディスプレイ装置の表示画面が切り替わるように制御する構成をとることもできる。本構成によって、後席乗員は所望のデータのみを表示させることが可能となる。
【００１４】
請求項６によれば、本発明の車載表示装置における切替操作手段は、後席用ディスプレイ装置の表示画面の一部の領域に車両状態データを、また、それとは別の領域に運転手を含む映像を、双方同時に表示する構成をとることもできる。本構成によって、後席乗員は二つのデータを同時に表示させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
同乗者が運転手の様子および車両の走行状況を把握可能とする車載表示装置を提供するという目的を、カメラで撮影した運転者の様子とセンサから取得した車両の状態とを表示する車載表示装置により実現した。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態である車載表示装置について、図面を参照しながら説明する。図１は車載表示装置１００の全体構成を示すブロック図である。車載表示装置１００は、車速センサ１，エンジン回転センサ２，水温センサ３，燃料センサ４，バッテリ電圧計５，ブレーキセンサ６，カメラ７，外部メモリ９，表示装置１０，車内ＬＡＮ（Local  Area  Network）１１，音声合成回路１２，スピーカ１３，入力操作部１４，これらの接続された制御回路８を備えている。
【００１７】
車速センサ１は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算する。車速データを車内ＬＡＮ１１を介して、計器パネルにおける速度表示を含む表示制御を行なう計器パネルＥＣＵ等の他の車載機器から取得する方法をとってもよい。
【００１８】
エンジン回転センサ２は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、エンジンのクランク軸付近に設置されてクランク軸の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、そのクランク軸の回転数をエンジン回転数に換算する。車速データを車内ＬＡＮ１１を介して、エンジンの制御を行なうエンジン制御ＥＣＵあるいは計器パネルにおけるエンジン回転数表示を含む表示制御を行なう計器パネルＥＣＵ等の他の車載機器から取得する方法をとってもよい。
【００１９】
水温センサ３は周知のサーミスタを含んで構成され、エンジン冷却水の温度を電圧値として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その電圧値を図示しないＡ／Ｄ変換回路によりデジタル値にするとともに演算により水温を求める。水温データを車内ＬＡＮ１１を介して、計器パネルにおける水温表示を含む表示制御を行なう計器パネルＥＣＵ等の他の車載機器から取得する方法をとってもよい。
【００２０】
燃料センサ４は燃料タンク内の燃料の液面の位置にしたがって上下する浮きの位置によって浮きの取り付け部に設けられた周知のポテンショメータの抵抗値が変化するもので、その抵抗値に応じて発生する電圧値が制御回路８に送られる。制御回路８では、その電圧値を図示しないＡ／Ｄ変換回路によりデジタル値にするとともに演算により燃料の残量を求める。燃料の残量データを車内ＬＡＮ１１を介して、計器パネルにおける残燃料表示を含む表示制御を行なう計器パネルＥＣＵ等の他の車載機器から取得する方法をとってもよい。
【００２１】
バッテリ電圧計５はバッテリの電圧を測定するもので、バッテリの電圧を抵抗により分圧されたものが制御回路８に送られる。制御回路８では、その電圧値を図示しないＡ／Ｄ変換回路によりデジタル値にするとともに演算によりバッテリ電圧を求める。バッテリ電圧データを車内ＬＡＮ１１を介して、計器パネルにおけるバッテリ電圧表示を含む表示制御を行なう計器パネルＥＣＵ等の他の車載機器から取得する方法をとってもよい。
【００２２】
ブレーキセンサ６は例えばブレーキマスタシリンダ付近に設けられてブレーキ液の液圧あるいは液量を電圧値として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その電圧値を図示しないＡ／Ｄ変換回路によりデジタル値にするとともに液圧あるいは液量を演算により求める。バッテリ電圧データを車内ＬＡＮ１１を介してブレーキの制御を行なうブレーキＥＣＵ等の他の車載機器から取得する方法をとってもよい。また、ブレーキセンサ６をブレーキペダルが踏まれたかどうかを検出する構成とし、その状態を制御回路８に送るようにしてもよい。
【００２３】
上記センサの他に、シフト位置を検出するシフトポジションセンサ、アクセルペダルが踏まれているかどうかを検出するアクセルセンサ、スロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサからの情報を取得して用いてもよい。
【００２４】
警告灯１５は例えば計器パネルに含まれるバッテリ電圧，ブレーキ状態等に異常が発生したときに表示されるもので、制御回路は該警告灯の点灯／消灯の状態を車両状態データとして取得する。警告灯が点灯中には点灯させるための所定の電圧が印加されるので、電圧が印加された状態を異常発生状態、電圧が印加されない状態を正常状態として検出する。車内ＬＡＮ１１を介して、計器パネルＥＣＵ等の他の車載機器から各種警告灯の点灯状態を取得する方法をとってもよい。
【００２５】
本発明の撮影装置であるカメラ７は周知のＣＣＤ（Charge  Coupled  Device：電荷結合素子）カメラであり、車両前部の天井あるいは計器パネル上部の運転の妨げにならない位置に設置される。
【００２６】
車内ＬＡＮ１１は車載映像表示装置１００と他の車載機器をネットワーク接続するためのもので、相互にデータの授受を行なうことで、より最適な車両制御を行なうことができる。
【００２７】
本発明の表示制御手段である制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３に記憶された制御プログラム８２ｐおよびデータにより制御を行なう。
【００２８】
外部メモリ９はフラッシュメモリ等の書き換え可能な半導体によって構成され、車載映像表示装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、外部メモリ９は、車載表示装置１００がオフ状態になっても記憶内容が保持されるようになっている。
【００２９】
本発明の後席用ディスプレイ装置である表示装置１０は周知のカラー液晶表示器で、例えばドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）およびＬＣＤ表示制御を行なうためのドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指示および表示画面データに基づいて表示を行なう。
【００３０】
表示装置１０は後席に乗車した人が見ることができるように配置される。その位置としては、後席乗員が着座姿勢でその後席同乗者の頭部のみを左右に回転運動させた際に、後席乗員によって視認可能な位置とすることができ、後席乗員に対して略正面方向に配置するのが好適である。
【００３１】
なお、表示装置１０を、車の後席で映像や音声等を楽しむことが可能な、リアシートエンターテイメント（Rear  Seat  Entertainment，以下、ＲＳＥと称する）システムに含まれる、後席に近い天井やコンソールＢＯＸもしくは前席シートのヘッドレスト等に設置された後席用ディスプレイと兼用してもよい。
【００３２】
スピーカ１３は制御回路８のＩ／Ｏ３４に接続される周知の音声合成回路１２に接続され、制御プログラム８２ｐの指令によって外部メモリ９に記憶されるデジタル音声データを音声合成回路１２においてアナログ音声に変換されたものを送出する。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき、必要に応じて繋ぎあわせる録音編集方式、音声波形を分析してパラメータに変換された形で蓄積し、それを繋ぎ合せて音声合成回路を駆動し音声を作り出すパラメータ編集方式、文字列あるいは音素記号列から、音声学的・言語学的規則に基づいて、音声を作り出す規則合成方式などがある。
【００３３】
スピーカ１３および音声合成回路１２をＲＳＥシステムと兼用してもよい。この場合は、送出したいデジタル音声データを音声メッセージ送出コマンドとともに車内ＬＡＮ１１を介してＲＳＥシステムに送り、ＲＳＥシステムの制御部において音声メッセージ送出コマンドの内容を解析して該音声メッセージをＲＳＥシステムに含まれるスピーカから送出する。
【００３４】
本発明の切替操作手段である入力操作部１４は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されており、例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサ、赤外線センサが検出した指等の接触を電気信号に変えるパネル部分、電気信号を外部機器へ送るための信号処理回路、および、これらを制御するコントローラを含んで構成される。例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。タッチスイッチとして、ガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線し、フィルム上を使用者がタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式を用いてもよい。あるいは、透明な導電性基盤のガラス面に電気信号を受ける物質を塗布し、指をガラス面に近づけると静電容量の変化を電気信号としてセンサで検知する、いわゆる静電容量方式を用いてもよい。
【００３５】
また、入力操作部１４としてリモコンスイッチやマウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。さらに、音声認識ユニットを用いて種々の指示を入力する方法を用いてもよい。これは、図示しない音声認識ユニットに接続されるマイクから音声を入力することによって、その音声信号を周知の音声認識技術により音声認識処理して、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。音声認識ユニットは、マイクから入力された音声信号を適切なレベルに増幅する増幅器と、増幅後の音声信号をＡ／Ｄ変換した後、周知の隠れマルコフモデル等の音声認識アルゴリズムにより音声を識別するための音声信号処理装置（ＤＳＰ：Digital  Signal  Processor）、音声を識別するための基準データが記憶されているメモリ等で構成されており、ＤＳＰにより音声信号がその音声に対応した数値情報に変換された後、制御回路８に送られる。
【００３６】
次に、表示装置１０への表示制御処理について説明する。なお、本処理はＣＰＵ８１により実行される制御プログラム８２ｐに含まれ、制御プログラム８２ｐの他の処理とともに所定のタイミングで繰り返し実行される。
【００３７】
まず、制御回路８において、車速センサ１，エンジン回転センサ２，水温センサ３，燃料センサ４，バッテリ電圧計５，ブレーキセンサ６，警告灯１５から取得した車両状態データに基づいてそれぞれ演算を行ない、表示装置１０に表示するための表示用データを生成する。
【００３８】
表示用データを生成したら、カメラ７で撮影した運転者の映像とともに表示装置１０に表示する。車両状態データは、例えば、車速，エンジン回転，水温，燃料の残量，バッテリ電圧は数値をそのまま表示してもよいしアナログメータ形式で表示してもよい。また、ブレーキ液の液圧あるいは液量は、予めＲＯＭ８２あるいはＲＡＭ８３に記憶されている正常値と比較して正常値の範囲内に含まれる場合は何も表示しないようにしてもよい。運転席の計器パネルを模して各データを表示してもよい。
【００３９】
表示形態は、車両状態データのみ，運転者の映像のみ，車両状態データおよび運転者のいずれを選択することが可能である。例えば、表示装置１０の画面を上下あるいは左右の２つの画面領域に分割し、一方の画面領域に運転者の映像を表示し、他方の画面領域に車両状態データを表示する。また、画面全体にカメラ７で撮影した運転者の映像を主画面として表示し、画面の一部をサブウィンドウとして、そのサブウィンドウ内に車両状態データを表示する形態としてもよい。運転者の映像は動画を表示してもよいし所定の周期で撮影された静止画を表示してもよい。
【００４０】
入力操作部１４により表示装置１０の表示内容を変更することも可能である。例えば、主画面とサブウィンドウとの入替，画面数の切替すなわちサブウィンドウの表示／非表示，表示領域の大きさの変更，カメラ７のズームイン／ズームアウト等の撮影領域の変更，表示するデータの追加／削除，表示装置１０をＲＳＥシステムと兼用している場合はＲＳＥシステムの表示画像との切替あるいは同時表示，等を行なうことができる。変更された内容は、外部メモリ９に記憶される。
【００４１】
スピーカ１３により音声による操作ガイダンスメッセージを送出してもよい。また、計器パネルで報知される音声メッセージデータを車内ＬＡＮ１１を介して取得し、該音声メッセージデータを音声合成回路１２においてアナログ音声に変換してスピーカ１３に送出してもよい。
【００４２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の車載表示装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４４】
１  車速センサ（センサ）
２  エンジン回転センサ（センサ）
３  水温センサ（センサ）
４  燃料センサ（センサ）
５  バッテリ電圧計（センサ）
６  ブレーキセンサ（センサ）
７  カメラ（撮影装置）
８  制御回路（表示制御手段）
９  外部メモリ
１０  表示装置（後席用ディスプレイ装置）
１１  車内ＬＡＮ
１２  音声合成回路
１３  スピーカ
１４  入力操作部（切替操作手段）
１５  警告灯
１００  車載表示装置
【図１】
2006218907.tif 000003