(57)【要約】【課題】  ＲＦＩＤのリードライトエラーを軽減する。【解決手段】  管理対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグのリードライトを可能とするリーダライタ装置において、それぞれ所定周波数の電波の送受を可能とする複数のアンテナ（ＲＷ−ＡＮＴ１〜ＲＷ−ＡＮＴ４）と、上記管理対象物との関係で予め設定されたアンテナ制御パラメータを記憶可能な記憶部（１０３）と、実際に搬送される上記管理対象物の情報に基づいてそれに適したアンテナ制御パラメータを判定するための判定部（１０１）と、上記判定部で判定されたアンテナ制御パラメータに基づいて、上記アンテナに関する制御を行うアンテナ制御部（１０１）とを設け、ＲＦＩＤタグとの通信状態を良好なものとすることでＲＦＩＤのリードライトエラーの軽減を達成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグのリードライトを可能とするリーダライタ装置であって、
それぞれ所定周波数の電波の送受を可能とする複数のアンテナと、
上記管理対象物との関係で予め設定されたアンテナ制御パラメータを記憶可能な記憶部と、
実際に搬送される上記管理対象物の情報に基づいてそれに適したアンテナ制御パラメータを判定するための判定部と、
上記判定部で判定されたアンテナ制御パラメータに基づいて、上記アンテナに関する制御を行うアンテナ制御部と、を含むリーダライタ装置。
【請求項２】
上記複数のアンテナに対応して配置され、対応するアンテナを介して送受信を可能とする複数の通信ユニットを含み、上記通信ユニットが上記アンテナ制御部によって選択的に通信動作に関与される請求項１記載のリーダライタ装置。
【請求項３】
上記アンテナ制御部は、上記アンテナ制御パラメータに基づいて上記管理対象物に対する上記アンテナの位置制御を可能とする請求項２記載のリーダライタ装置。
【請求項４】
予め形成されたアンテナ制御プログラムと、上記制御パラメータとが記憶された不揮発性メモリと、
上記アンテナ制御プログラムを実行可能な中央処理装置と、を含み、
上記判定部及び上記アンテナ制御部は、上記アンテナ制御プログラムを上記中央処理装置で実行することで形成される請求項３記載のリーダライタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の読み書きを可能とするリーダライタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤタグは、リーダライタ装置との接点がないために接触不良がなく、また、リーダライタ装置から数ｃｍ乃至数十ｃｍ離れた位置でもデータの交信が可能であり、汚れや静電気等に強いという長所があり、次世代のバーコードとして注目されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ＲＦＩＤタグを広く社会で利用する場合、ＲＦＩＤタグを取り扱う共通の仕組みが重要となるため、ＩＳＯ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ：国際標準化機構）では、科学・技術・サービス分野におけるＲＦＩＤタグの標準化（規格化）作業が行われている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８１８６１号公報（図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＲＦＩＤタグの内部は、ＩＣチップとそれに接続されたアンテナから構成される。ＲＦＩＤタグは管理対象物に取り付けられる。管理対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報読み出しや、情報書込みはリーダライタ装置によって行われる。ＲＦＩＤタグは、リーダライタ装置からの電波を受けることによる起電力で動作するパッシブ型とされる。リーダライタ装置は、通信可能範囲内のＲＦＩＤタグに対してコマンドを発行することによってＲＦＩＤタグのリードライトを行う。ＲＦＩＤタグとリーダライタ装置との間の通信について本願発明者が検討したところ、リーダライタ装置に接続されたアンテナから出力される電波には指向性があり、管理対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグがリーダライタ装置の通信可能範囲に入ったときの状態によって読み取りや書き込みができない場合があることが見いだされた。つまり、ＲＦＩＤタグがリーダライタ装置の通信可能範囲に存在するにもかかわらず、読み取り管理対象物に対するＲＦＩＤタグの取り付け位置やＲＦＩＤタグのアンテナの向きによっては、通信エラー（リードライトエラー）を生ずることがある。
【０００６】
本発明の目的は、ＲＦＩＤタグのリードライトエラーを軽減するための技術を提供することにある。
【０００７】
本発明の前記並びにその他の目的と新規な特徴は本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願において開示される発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。
【０００９】
すなわち、管理対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグのリードライトを可能とするリーダライタ装置において、それぞれ所定周波数の電波の送受を可能とする複数のアンテナと、上記管理対象物との関係で予め設定されたアンテナ制御パラメータを記憶可能な記憶部と、実際に搬送される上記管理対象物の情報に基づいてそれに適したアンテナ制御パラメータを判定するための判定部と、上記判定部で判定されたアンテナ制御パラメータに基づいて、上記アンテナに関する制御を行うアンテナ制御部とを設ける。
【００１０】
上記の手段によれば、アンテナ制御部は、上記判定部で判定されたアンテナ制御パラメータに基づいて、上記アンテナに関する制御を行う。このことが、ＲＦＩＤタグとの通信状態を良好なものとし、ＲＦＩＤタグのリードライトエラーの軽減を達成する。
【００１１】
このとき、上記複数のアンテナに対応して配置され、対応するアンテナを介して送受信を可能とする複数の通信ユニットを含み、上記通信ユニットが上記アンテナ制御部によって選択的に通信動作に関与されるように構成することができる。
【００１２】
また、上記アンテナ制御部は、上記アンテナ制御パラメータに基づいて上記管理対象物に対する上記アンテナの位置制御を可能に構成することができる。
【００１３】
さらに、予め形成されたアンテナ制御プログラムと、上記制御パラメータとが記憶された不揮発性メモリと、上記アンテナ制御プログラムを実行可能な中央処理装置とを設け、上記判定部及び上記アンテナ制御部は、上記アンテナ制御プログラムを上記中央処理装置で実行することで形成することができる。
【００１４】
上記アンテナ制御パラメータには、アンテナの識別情報、アンテナの使用又は不使用の識別情報、アンテナの占有時間情報、アンテナの使用順情報、アンテナ特性情報、アンテナから管理対象物までの距離情報、エラー率情報、及びアンテナの検出頻度情報を含めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記の通りである。
【００１６】
すなわち、ＲＦＩＤのリードライトエラーを軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１６には、本発明にかかるリーダライタ装置を含むＲＦＩＤシステムが示される。このＲＦＩＤシステム３５１は、ＲＦＩＤタグ４００とそのリードライトを可能とするリーダライタ装置（ＲＷＳＹＳ）１００とを含む。
【００１８】
ＲＦＩＤタグ４００は、一つの半導体集積回路チップと、それに取付けられたアンテナＴＧ−ＡＮＴとを含む。特に制限されないが、ＲＦＩＤタグ４００は、搬送ラインにより搬送されるような管理対象物に取り付けられ、リーダライタ装置側のアンテナＲＷ−ＡＮＴが結合されたリーダライタ装置１００との間でデータ通信が可能とされる。
【００１９】
ＲＦＩＤタグ４００は、リーダライタ装置１００より与えられる２．４５ＧＨｚ帯の電波を直流電圧に変換する電力部３０２と、送受信される信号を扱う信号部３０３とを含み、公知の半導体集積回路製造技術によりシリコン基板などの一つの半導体基板に形成される。
【００２０】
電力部３０２はアンテナＴＧ−ＡＮＴによって受けられた２．４５ＧＨｚ帯の電波を整流する整流回路（ＲＥＣ）４０５と、その整流出力を安定化させるための電圧レギュレータ（ＶＲＥＧ）４０６とを含む。電圧レギュレータ３０６の出力は信号部３０３に供給される。
【００２１】
信号部３０３は、リーダライタ装置１００からの変調された電波の信号を復調する復調回路（ＤＥＴ）３０７と、各部の動作を制御する制御部（ＣＮＴ）３０８と、データを記憶する不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)３０９とを含む。復調回路３０７は、整流回路３０５で整流された電圧の変動を検出することによって、リーダライタ装置１００より送られた信号を復調する。制御部３０８は、復調回路３０７によって復調された信号の中のコマンドを解析し、それに従ってＥＥＰＲＯＭ３０９の読み出しや書き込み、リーダライタ装置１００への信号の送出等を制御する。リーダライタ装置１００への信号の伝送は、ロードスイッチ３０４をオンオフすることにより行われる。ロードスイッチ３０４がオンすると、アンテナ端子間がショートされ、ＲＦＩＤタグ４００のアンテナＴＧ−ＡＮＴからリーダライタ装置１００のリーダライタ側アンテナ４１１への反射波が変化する。リーダライタ装置１００はこの反射波の変化を検出して、ＲＦＩＤタグ４００からの信号を読み取る。ロードスイッチ３０４がオンの間は、電力部３０２での電力生成はできないが、この間は、電圧レギュレータ３０６内のコンデンサに蓄えられている電力で信号部３０３が動作される。リーダライタ装置１００からＲＦＩＤタグ４００への信号はマンチェスタ符号化された信号で２．４５ＧＨｚの電波をオンオフ変調して伝送する。転送レートは符号化前で４０ｋｂｐｓである。ＲＦＩＤタグ４００からリーダライタ装置１００へ伝達される信号は、符号化された信号で、ロードスイッチ３０４をオンオフして伝送される。このときリーダライタ装置１００は２．４５ＧＨｚの連続波の電波を送り続けてＲＦＩＤタグ４００に電力を供給し、同時にロードスイッチ３０４による変調信号を受信する。
【００２２】
図１には、上記リーダライタ装置１００の構成例が示される。
【００２３】
上記リーダライタ装置１００は、ＣＰＵ（中央処理装置）１０１、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１０２、不揮発性メモリの一例とされるフラッシュメモリ（ＦＬＡＳＨ）１０３、通信ユニット部１０４、上記通信ユニット１０４に結合されたリーダライタ側アンテナＲＷ−ＡＮＴを含む。上記ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、フラッシュメモリ１０３、複数の通信ユニット１０４は、バスＢＵＳによって相互に信号のやり取りが可能に結合されている。上記通信ユニット部１０４は、特に制限されないが、複数の通信ユニットＵＮＩＴ１、ＵＮＩＴ２、ＵＮＩＴ３、ＵＮＩＴ４を含む。上記リーダライタ側アンテナＲＷ−ＡＮＴは、上記通信ユニットＵＮＩＴ１、ＵＮＩＴ２、ＵＮＩＴ３、ＵＮＩＴ４に対応して設けられた複数のアンテナＲＷ−ＡＮＴ１、ＲＷ−ＡＮＴ２、ＲＷ−ＡＮＴ３、ＲＷ−ＡＮＴ４を含む。上記アンテナＲＷ−ＡＮＴ１、ＲＷ−ＡＮＴ２、ＲＷ−ＡＮＴ３、ＲＷ−ＡＮＴ４は、搬送ラインなどにより搬送される管理対象物に対して互いに異なる角度を有して配置される。上記通信ユニットＵＮＩＴ１、ＵＮＩＴ２、ＵＮＩＴ３、ＵＮＩＴ４は、上記ＣＰＵ１０１の制御下にあり、特に制限されないが、対応するアンテナＲＷ−ＡＮＴ１、ＲＷ−ＡＮＴ２、ＲＷ−ＡＮＴ３、ＲＷ−ＡＮＴ４を介して２．４５ＧＨｚの電波の送受信を可能とする。上記フラッシュメモリ１０３には、特に制限されないが、図２に示されるように、アンテナ制御プログラム２０１とアンテナ制御パラメータ２０２とが予め書き込まれている。上記アンテナ制御パラメータ２０２は、アンテナ制御パラメータ領域に記憶される。このアンテナ制御パラメータ領域のサイズやパラメータ自体は適宜のオンボード書き込み装置によって変更可能とされる。上記ＣＰＵ１０１は、上記アンテナ制御プログラム２０１を実行することによって、上記通信ユニットＵＮＩＴ１、ＵＮＩＴ２、ＵＮＩＴ３、ＵＮＩＴ４のうち、実際の通信に関与されるユニットを選択する。この通信ユニットの選択制御において上記アンテナ制御パラメータ２０２が参照される。上記ＲＡＭ１０２は、上記ＣＰＵ１０１での演算処理における作業領域などとして使用される。
【００２４】
図３には、上記アンテナ制御パラメータ２０２の具体例が示される。
【００２５】
特に制限されないが、上記アンテナ制御パラメータ２０２には、図３に示されるように、アンテナの識別情報２１１、アンテナの使用又は不使用の識別情報２１２、アンテナの占有時間情報２１３、アンテナの使用順情報２１４、アンテナ特性情報２１５、アンテナから管理対象物までの距離情報２１６、エラー率情報２１７、及びアンテナの検出頻度情報２１８等が含まれる。上記アンテナの使用順情報２１４には、パターン又はランダムの識別情報が含まれる。上記アンテナ特性情報２１５には、電波強度や、円偏波又は直線偏波の識別情報が含まれる。
【００２６】
ここでアンテナの検出頻度情報２１８は次のように収集される。
【００２７】
例えば図４に示されるようにＲＦＩＤ４００が取付けられた管理対象物３０１が、図５に示されるように搬送ラインにより矢印５０方向に搬送される場合において、所定時間内に全てのリーダライタ１００側の全てのアンテナＲＷ−ＡＮＴ１、ＲＷ−ＡＮＴ２、ＲＷ−ＡＮＴ３、ＲＷ−ＡＮＴ４から同一占有時間内で同一回数（ｎ）だけＲＦＩＤ検出が行われ、各アンテナについて実際にＲＦＩＤが検出された回数（ａ）の割合が百分率で示される。すなわち、（ａ／ｎ）×１００によって示される。
【００２８】
ここで、上記フラッシュメモリ１０３が本発明における記憶部の一例とされる。また、上記フラッシュメモリ１０３内のアンテナ制御プログラム２０１がＣＰＵ１０１で実行されることによって、本発明における判定部やアンテナ制御部が形成される。
【００２９】
上記の構成において、アンテナ制御パラメータの選択は次のように行われる。
【００３０】
例えば図４に示されるようにＲＦＩＤタグ４００が取付けられた管理対象物３０１が、図５に示されるように搬送ラインにより矢印５０方向に搬送される場合を考える。かかる場合において、図６に示されるように、基準となる管理対象物に対してリーダライタ１００側の全てのアンテナＲＷ−ＡＮＴ１、ＲＷ−ＡＮＴ２、ＲＷ−ＡＮＴ３、ＲＷ−ＡＮＴ４でのＲＦＩＤ検出頻度が測定され、それが、制御パラメータテーブルに保存されている各制御パラメータの検出頻度の特性（５１１〜５１３）と比較され、図７に示されるように、管理対象物の特性に合致した制御パラメータが判定される。尚、図７に示される例では、基準とされる管理対象物のＲＦＩＤ検出頻度５０１と制御パラメータの検出頻度の特性５１２とが一致する。このようにして管理対象物の特性に合致した制御パラメータに従って通信ユニットＵＮＩＴ１、ＵＮＩＴ２、ＵＮＩＴ３、ＵＮＩＴ４の選択が行われる。それにより当該制御パラメータの適用後は、同一形状の管理対象物に設けられたＲＦＩＤを読み取るときに最適な設定となる。尚、特性に合致するパラメータが存在しない場合には、予め設定された標準のパラメータが適用される。
【００３１】
管理対象物の形状に特徴があり、特定のＲＦＩＤを含むことで管理対象物の特定ができるときは、図８に示されるように、予め制御パラメータ５２１〜５２３に特定のＲＦＩＤ５０２を関連付けておくと良い。それにより、実際に管理対象物に付されたＲＦＩＤを読み込む前に、管理対象物に適した制御パラメータを適用することができる。
【００３２】
また、図９に示されるように、リーダライタ装置１００によって読み取りが開始されてから搬送ライン上の最初の数個（例えば１０個）について、図１０に示されるように検出頻度の平均値５０４を求め、各アンテナの検出頻度の特性に合致した制御パラメータ（５１１〜５１３）との比較を行うようにする。それによれば、図１１に示されるように、各アンテナの検出頻度の特性に合致した制御パラメータを判定してアンテナ制御に適用することができる。尚、図１１に示される例では制御パラメータ５１２が選択される。
【００３３】
様々な種類の対処物順不同で搬送される場合には、全てのアンテナＲＷ−ＡＮＴ１、ＲＷ−ＡＮＴ２、ＲＷ−ＡＮＴ３、ＲＷ−ＡＮＴ４を使用してＲＦＩＤの読み取りが行われる。このとき、各アンテナの占有時間を均等にする。使用順番は、出現頻度が均等なランダム値とされる。
【００３４】
また、図９に示されるように同一形状の複数の管理対象物が連続的に搬送される場合には、制御パラメータを更新して精度を上げるようにすると良い。例えば、各アンテナＲＷ−ＡＮＴ１、ＲＷ−ＡＮＴ２、ＲＷ−ＡＮＴ３、ＲＷ−ＡＮＴ４での検出頻度の推移をＲＡＭ１０２などの適宜の記憶領域に記録し、図１２に示されるように単位時間当たりの検出頻度の平均値５３１により、現在のアンテナ制御パラメータ５１４を以下のように調整する（５３２）。
【００３５】
例えば、アンテナの使用又は不使用の識別情報２１２については、検出頻度が予め設定された閾値を下回ったら当該アンテナを不使用とする。アンテナの占有時間情報２１３については、単位時間当たりの検出頻度の変化量に従いアンテナの占有時間を増減する。アンテナの使用順情報２１４については、単位時間当たりの検出頻度が多い順に変更する。アンテナの特性情報２１５、アンテナからの距離情報２１６、エラー率情報２１７によりアンテナを不使用にする閾値を変更したり、占有時間の増減値の割合を変更する。このようにアンテナ制御パラメータを更新することによって精度を上げることができる。
【００３６】
上記例によれば、以下の作用効果を得ることができる。
【００３７】
（１）ＲＦＩＤ４００が取付けられた管理対象物３０１が搬送ラインにより搬送される場合において、基準となる管理対象物に対してリーダライタ１００側の全てのアンテナＲＷ−ＡＮＴ１、ＲＷ−ＡＮＴ２、ＲＷ−ＡＮＴ３、ＲＷ−ＡＮＴ４でのＲＦＩＤ検出頻度が測定され、それが、制御パラメータテーブルに保存されている各制御パラメータの検出頻度の特性（５１１〜５１３）と比較され、管理対象物の特性に合致した制御パラメータが判定される。管理対象物の特性に合致した制御パラメータに従って通信ユニットＵＮＩＴ１、ＵＮＩＴ２、ＵＮＩＴ３、ＵＮＩＴ４の選択が行われる。それにより当該制御パラメータの適用後は、同一形状の管理対象物に設けられたＲＦＩＤを読み取るときに最適な設定となる。
【００３８】
（２）上記（１）の作用効果により、ＲＦＩＤタグがリーダライタ装置の通信可能範囲に入ったときの状態にかかわらずにＲＦＩＤのリードライトエラーを軽減することができる。
【００３９】
（３）リーダライタ装置１００によって読み取りが開始されてから搬送ライン上の最初の数個（例えば１０個）について、図１０に示されるように検出頻度の平均値５０４を求め、各アンテナの検出頻度の特性に合致した制御パラメータ（５１１〜５１３）との比較を行うことにより、各アンテナの検出頻度の特性に合致した制御パラメータを判定してアンテナ制御に適用することができる。検出頻度の平均値５０４を求めるようにしているため、検出頻度がばらつく場合に有効とされる。
【００４０】
（４）同一形状の複数の管理対象物が連続的に搬送される場合には、アンテナ制御パラメータを更新することでアンテナ制御の精度を上げるようにすると良い。例えば、各アンテナＲＷ−ＡＮＴ１、ＲＷ−ＡＮＴ２、ＲＷ−ＡＮＴ３、ＲＷ−ＡＮＴ４での検出頻度の推移をＲＡＭ１０２などの適宜の記憶領域に記録し、単位時間当たりの検出頻度の平均値５３１により、現在の制御パラメータ５１４を調整することによってアンテナ制御の精度を上げることができる。
【００４１】
以上本発明者によってなされた発明を具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００４２】
例えば、アンテナＲＷ−ＡＮＴ１、ＲＷ−ＡＮＴ２、ＲＷ−ＡＮＴ３、ＲＷ−ＡＮＴ４の向き（仰角など）を調整可能にすると良い。例えば図１３において、各アンテナを支持している支持部材６０１を矢印５１で示される方向に回動可能に支持し、ＣＰＵ１０１によって制御可能なステッピングモータ６０２を設ける。このステッピングモータ６０２により上記支持部材６０１を回動させることでアンテナの角度（仰角など）を変更することができる。上記アンテナの角度情報を上記アンテナの制御パラメータに含めることで、アンテナを管理対象物に応じて最適な角度に設定することができる。
【００４３】
また、アンテナＲＷ−ＡＮＴ１、ＲＷ−ＡＮＴ２、ＲＷ−ＡＮＴ３、ＲＷ−ＡＮＴ４を垂直方向に移動可能にすると良い。例えば図１４に示されるように、各アンテナを支持している支持部材６１１を垂直方向（矢印５２方向）に摺動可能に支持し、ＣＰＵ１０１によって制御可能なステッピングモータ６１２を設ける。このステッピングモータ６１２により上記支持部材６１１を矢印５２方向に変位させることで管理対象物に対するアンテナの位置を変位させることができる。上記アンテナの垂直方向の位置情報をアンテナの制御パラメータに含めることで、管理対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグとの関係で適切な高さにアンテナを位置決めすることができる。
【００４４】
さらに、アンテナＲＷ−ＡＮＴ１、ＲＷ−ＡＮＴ２、ＲＷ−ＡＮＴ３、ＲＷ−ＡＮＴ４を水平方向に移動可能にすると良い。例えば図１５に示されるように各アンテナを支持している支持部材６２１を水平方向（矢印５３方向）に摺動可能に支持し、ＣＰＵ１０１によって制御可能なステッピングモータ６２２を設ける。このステッピングモータ６２２により上記支持部材６２１を矢印５３方向に移動させることでアンテナを移動させることができる。上記アンテナの水平方向の位置情報をアンテナの制御パラメータに含めることで、管理対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグとの関係で最も適切な位置にアンテナを位置決めすることができる。この場合の位置決めは、特に管理対象物に取り付けられたＲＦＩＤタグとアンテナとの間隔の調整を行う上で有効とされる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明にかかるリーダライタ装置の構成例ブロック図である。
【図２】上記リーダライタ装置に含まれるフラッシュメモリの記憶情報の説明図である。
【図３】上記リーダライタ装置において使用されるアンテナ制御パラメータの具体的な説明図である。
【図４】ＲＦＩＤタグが取付けられた管理対象物の外観斜視図である。
【図５】上記管理対象物が搬送ラインにより搬送される場合のＲＦＩＤ検出の説明図である。
【図６】アンテナ制御パラメータの検出頻度の平均値と各アンテナの制御パラメータとの比較説明図である。
【図７】管理対象物の特性に合致した制御パラメータ選択の説明図である。
【図８】制御パラメータに特定のＲＦＩＤを関連付けておく場合の説明図である。
【図９】上記管理対象物が搬送ラインにより搬送される場合のＲＦＩＤ検出の別の説明図である。
【図１０】制御パラメータの検出頻度の平均値と各アンテナの制御パラメータとの比較説明図である。
【図１１】管理対象物の特性に合致した制御パラメータ選択の説明図である。
【図１２】単位時間当たりの検出頻度の平均値に基づく制御パラメータの調整についての説明図である。
【図１３】上記リーダライタ装置におけるアンテナの向きを調整可能とするための構成説明図である。
【図１４】上記リーダライタ装置におけるアンテナを垂直方向に移動可能とするための構成説明図である。
【図１５】上記リーダライタ装置におけるアンテナを水平方向に移動可能とするための構成説明図である。
【図１６】上記リーダライタ装置を含むＲＦＩＤシステムの全体的な構成例ブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】
１００  リーダライタ装置
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＡＭ
１０３  フラッシュメモリ
１０４  通信ユニット部
２０１  アンテナ制御プログラム
２０２  アンテナ制御パラメータ
３０１  管理対象物
４００  ＲＦＩＤタグ
ＵＮＩＴ１〜ＵＮＩＴ４  通信ユニット
ＲＷ−ＡＮＴ１〜ＲＷ−ＡＮＴ４  アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006245951.tif 000011
【図１０】
2006245951.tif 000012
【図１１】
2006245951.tif 000013
【図１２】
2006245951.tif 000014
【図１３】
2006245951.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2006245951.tif 000017
【図１６】
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