(57)【要約】  【課題】  測量機において、視準軸と水平軸との直角度及び水平軸の水平度の検査を自動的に行うことができるようにする。  【解決手段】  光源の前方に十字線（５６）を描いた焦点板（５０）を配し、十字線の中心に焦点が位置するようにコリメータレンズを配置したコリメータにおいて、焦点板は、中心付近のみを光が透過する窓（５４）とし、窓以外は光の不透過部（５２）とする。窓の中心と十字線の中心とは一致させてあるので、画像センサを備える測量機では、窓の輪郭の４辺を検出することによって、コリメータの十字線の中心位置が容易に判り、これによって、視準軸と水平軸との直角度及び水平軸の水平度の自動検査が可能になる。【選択図】  図４
2006047090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源の前方に十字線を描いた焦点鏡を配し、前記十字線の中心に焦点が位置するコリメータレンズを配置したコリメータにおいて、
前記焦点鏡は、前記十字線の中心付近のみを光が透過する窓とし、該窓以外は光の不透過部としたことを特徴とするコリメータ。
【請求項２】
鉛直軸回りに水平回転可能な水平回転部と、該水平回転部に取り付けられた水平軸回りに鉛直回転可能に取り付けられた視準望遠鏡と、前記水平回転部の角度を出力する水平測角部と、前記視準望遠鏡の角度を出力する鉛直測角部と、前記視準望遠鏡に設けられた画像センサと、前記水平回転部を回転させる水平駆動部と、前記視準望遠鏡を回転させる鉛直駆動部とを備えた測量機に対して、請求項１に記載のコリメータを前記測量機の真正面と真後ろに設置し、前記画像センサから得られた画像及び前記両測角部から出力された各角度を受け取るとともに、前記両駆動部を回転させる回転指令を出力する計測制御器によって、前記測量機の視準軸と前記水平軸との直角度を検査する測量機検査方法であって、
（１）前記計測制御器は、前記画像センサから得られた画像に応じて回転指令を前記水平駆動部及び鉛直駆動部に送り、真正面のコリメータの十字線の縦線と視準望遠鏡の十字線の縦線とを一致させる工程と、
（２）前記計測制御器は、回転指令を前記鉛直駆動部に送り、視準望遠鏡を１８０°回転させ真後ろのコリメータを視野に入れ、前記画像センサから得られた画像を用いて、真後ろのコリメータの十字線と視準望遠鏡の十字線との水平方向ずれα１を測定する工程と、
（３）前記計測制御器は、回転指令を前記水平駆動部に送り、水平回転部を１８０°回転させて真正面のコリメータを視野に入れ、前記画像センサから得られた画像を用いて、コリメータの十字線と視準望遠鏡の十字線との水平方向ずれα２１を測定する工程と、
（４）前記計測制御器は、回転指令を前記鉛直駆動部に送り、視準望遠鏡を１８０°回転させて真後ろのコリメータを視野に入れ、前記画像センサから得られた画像を用いて、コリメータの十字線と視準望遠鏡の十字線との水平方向ずれα２２を測定する工程と、
（５）前記計測制御器は、検査データとして、｜｛α１−（α２２−α２１）｝／４｜を算出する工程とを
有することを特徴とする測量機の視準軸と水平軸との直角度を検査する測量機検査方法。
【請求項３】
鉛直軸回りに水平回転可能な水平回転部と、該水平回転部に取り付けられた水平軸回りに鉛直回転可能に取り付けられた視準望遠鏡と、前記水平回転部の角度を出力する水平測角部と、前記視準望遠鏡の角度を出力する鉛直測角部と、前記視準望遠鏡に設けられた画像センサと、前記水平回転部を回転させる水平駆動部と、前記視準望遠鏡を回転させる鉛直駆動部とを備えた測量機に対して、請求項１に記載のコリメータを前記測量機の正面上方と正面下方に設置し、前記画像センサから得られた画像及び前記両測角部から出力された各角度を受け取るとともに、前記両駆動部を回転させる回転指令を出力する計測制御器によって、前記水平軸の水平度を検査する測量機検査方法であって、
（１）前記計測制御器は、前記画像センサから得られた画像に応じて回転指令を前記水平駆動部及び鉛直駆動部に送り、正面上方のコリメータの十字線の縦線と視準望遠鏡の十字線の縦線とを一致させる工程と、
（２）前記計測制御器は、鉛直駆動部に回転指令を送って、正面下方のコリメータを視準望遠鏡の視野に入れ、前記画像センサから得られた画像を用いて、正面下方のコリメータの十字線と視準望遠鏡の十字線との水平方向ずれβ１を測定する工程と、
（３）前記計測制御器は、鉛直駆動部に回転指令を送って視準望遠鏡を正反逆位置にするとともに、水平駆動部に回転指令を送って水平回転部を１８０°回転させて、正面上方のコリメータを視野に入れ、画像センサから得られた画像を用いて、正面上方のコリメータの十字線と視準望遠鏡の十字線との水平方向ずれβ２１を測定する工程と、
（４）前記計測制御器は、鉛直駆動部に回転指令を送って、視準望遠鏡を回転させて正面下方のコリメータを視野に入れ、画像センサから得られた画像を用いて、正面下方のコリメータの十字線と視準望遠鏡の十字線との水平方向ずれβ２２を測定する工程と、
（５）前記計測制御器は、検査データとして、｜｛β１−（β２２−β２１）｝／２｜を算出する工程とを
有することを特徴とする測量機の水平軸の水平度を検査する測量機検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測量機検査方法及びこの検査方法に使用するコリメータに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示したように、測量機１０は、鉛直軸１１回りに水平回転自在な水平回転部１２と、該水平回転部１２上に立設された一対の柱１４と、該柱１４間に掛け渡された水平軸１５と、該水平軸１５回りに鉛直回転自在な視準望遠鏡１６とからなる。
【０００３】
完成した測量機１０に対しては、視準軸（視準望遠鏡の光軸）１８と水平軸１５とが完全に直角になるようにするために焦点板５の位置調整がなされるともに、水平軸１５が完全に水平になるようにするために鉛直軸１１に対して水平軸１５の傾きの調整が行われる。この調整のためには、図１に示したように配置されたコリメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを用いる。ただし、パソコン４０とディスプレイ４２は、後述する本発明で使用するものであり、従来の調整又は検査では用いられていない。
【０００４】
コリメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、図８の（Ａ）に示したように、光源６２の前方に焦点鏡５０を配し、焦点鏡５０上に焦点が位置するコリメータレンズ６６を配置したものであり、図８の（Ｂ）に示したように、従来のコリメータＡ、Ｃ、Ｄの焦点鏡５０には十字線５６が描かれている。コリメータＢの焦点鏡５０には、図８の（Ｃ）に示したような十字線５６が描かれている。前記コリメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄには、コリメータレンズ６６の焦点面上に十字線５６が設けられていて、この十字線５６は物理学上無限遠にあるものと等しい。
【０００５】
一方、測量機１０の視準望遠鏡１６は、コリメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを視準するために、図９に示したように十字線６０が描かれた焦点板５を備えている。
【０００６】
次に、図１、図６及び図７に基づいて、測量機１０の視準望遠鏡１６の視準軸１８と水平軸１５とを完全に直角に調整する方法と、水平軸１５を完全に水平に調整する方法について説明する。
【０００７】
まず、測量機１０は検査台２０上に載置され、測量機１０の前方の真正面、正面上方及び正面下方のそれぞれには、測量機１０に向けてコリメータＡ、Ｃ、Ｄが配置される。測量機１０の真後ろにも測量機１０に向けてコリメータＢが配置される。図６の（Ａ）は、コリメータＡを視準望遠鏡１６の視野１７に捕らえ、コリメータＡの焦点鏡５０の十字線５６と視準望遠鏡１６の焦点板５の十字線６０とが重なった状態である。ただし、図６の（Ｂ）以下及び図７では、両十字線５６、６０の中心付近のみを示す。
【０００８】
ところで、測量機１０においては、天頂角は、真上を０°として、０°から３６０°までの間の角度で測定されるが、天頂角が０°から１８０°までの間にあるときを視準望遠鏡１６が正の位置にあるといい、天頂角が１８０°から３６０°までの間にあるときを視準望遠鏡１６が反の位置にあるという。
【０００９】
視準軸１８と水平軸１５とを完全に直角にするには、次のような手順を取る。
（１）視準望遠鏡１６を正の位置にして、図６の（Ａ）のように、真正面のコリメータＡの十字線６０を視準する（コリメータＡの十字線５６の中心と視準望遠鏡１６の十字線６０の中心とを一致させる）。ただし、完全に視準する必要はなく、両十字線５６、６０の縦線を一致させるだけでもよい。なお、図６の（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は、コリメータの焦点鏡５０及び視準望遠鏡１６の焦点板５の中心付近を描いたものである。
（２）水平回転部１２を水平回転させずに（水平回転摘みで固定して）視準望遠鏡１６を１８０°反転させて、真後ろのコリメータＢを視野に入れる。すると、通常は、図６の（Ｂ）のように、コリメータＢの十字線５６と視準望遠鏡１６の十字線６０とに水平方向ずれα１を生じる。ここで、水平方向ずれα１が半分になるように、視準望遠鏡１６の焦点板５の位置を調整する。
（３）水平回転部１２を１８０°水平回転させて、再び真正面のコリメータＡを視野に入れる。すると、通常は、図６の（Ｃ）のように、コリメータＡの十字線５６と視準望遠鏡１６の十字線６０とに水平方向ずれα２１を生じる。ここで、再び、水平方向ずれα２１が半分になるように焦点板５の位置を調整する。
（４）水平回転部１２を水平回転させずに視準望遠鏡１６を１８０°反転させて、再び真後ろのコリメータＢを視野に入れる。すると、通常は、図６の（Ｄ）のように、コリメータＢの十字線５６と視準望遠鏡１６の十字線６０とに水平方向ずれα２２を生じる。ここで、水平方向ずれα２２が半分になるように、測量機１０の視準望遠鏡１６の焦点板５の位置を調整する。
【００１０】
以上の（１）から（４）までの手順を何度か繰り返すと、水平方向ずれα１、α２１、α２２は無くなる。これで、視準軸１８と水平軸１５とを完全に直角にすることができる。
【００１１】
水平軸１５を完全に水平にするには、次のような手順を取る。
（５）視準望遠鏡１６を正の位置にして、図７の（Ａ）に示したように、視準望遠鏡１６の焦点板５の十字線６０と一致させるように、正面上方のコリメータＣを視準する。
（６）視準望遠鏡１６を正の位置の範囲で鉛直回転させて、正面下方のコリメータＤを視野に入れる。すると、通常は、図７の（Ｂ）のように、コリメータの十字線と視準望遠鏡の十字線とに水平方向ずれβ１を生じる。ここで、水平方向ずれβ１が半分になるように水平軸１５の傾きを調整する。
（７）視準望遠鏡１６を１８０°回転して反の位置にし、水平回転部を１８０°回転させて、再び正面上方のコリメータＣを視野に入れる。すると、通常は、図７の（Ｃ）のように、コリメータＣの十字線５６と視準望遠鏡１６の十字線６０とに水平方向ずれβ２１を生じる。ここで、再び、水平方向ずれβ２１が半分になるように水平軸１５の傾きを調整する。
（８）視準望遠鏡１６を反の位置の範囲で回転させて正面下方のコリメータＤを視野に入れる。すると、通常は、図７の（Ｄ）のように、コリメータＤの十字線５６と視準望遠鏡１６の十字線６０とに水平方向ずれβ２２を生じる。ここで、水平方向ずれβ２２が半分になるように水平軸１５の傾きを微調整する。
【００１２】
以上の（５）から（８）までの手順を何度か繰り返すと、水平方向ずれβ１、β２１、β２２は無くなる。これで、水平軸１５を完全に水平にすることができる。これで、視準望遠鏡１６は、常に正対したターゲットを焦点板５の十字線６０の中心に一致させることができる。
【特許文献１】特開昭６２−１１５３１１号公報
【特許文献２】特公昭５２−２６１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
前記したような視準軸１８と水平軸１５とを完全に直角に調整する方法と、水平軸１５を完全に水平に調整する方法は、作業者がいちいち視準望遠鏡１６の向きを変えながら、視準望遠鏡１６を覗く必要があり、これらの調整が煩わしいという問題があった。また、図９に示したような検査方法を用いても、作業者がいちいち視準望遠鏡１６の向きを変えながら、視準望遠鏡１６を覗く必要があり、検査が煩わしいことに変わりはなかった。
【００１４】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであって、測量機において、視準軸と水平軸との直角度及び水平軸の水平度の検査を自動的に行うことができるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、光源の前方に十字線を描いた焦点鏡を配し、前記十字線の中心に焦点が位置するコリメータレンズを配置したコリメータにおいて、前記焦点鏡は、前記十字線の中心付近のみを光が透過する窓とし、該窓以外は光の不透過部としたことを特徴とすることを特徴とする。
【００１６】
請求項２に係る発明は、鉛直軸回りに水平回転可能な水平回転部と、該水平回転部に取り付けられた水平軸回りに鉛直回転可能に取り付けられた視準望遠鏡と、前記水平回転部の角度を出力する水平測角部と、前記視準望遠鏡の角度を出力する鉛直測角部と、前記視準望遠鏡に設けられた画像センサと、前記水平回転部を回転させる水平駆動部と、前記視準望遠鏡を回転させる鉛直駆動部とを備えた測量機に対して、請求項１に記載のコリメータを前記測量機の真正面と真後ろに設置し、前記画像センサから得られた画像及び前記両測角部から出力された各角度を受け取るとともに、前記両駆動部を回転させる回転指令を出力する計測制御器によって、前記測量機の視準軸と前記水平軸との直角度を検査する測量機検査方法であって、（１）前記計測制御器は、前記画像センサから得られた画像に応じて回転指令を前記水平駆動部及び鉛直駆動部に送り、真正面のコリメータの十字線の縦線と視準望遠鏡の十字線の縦線とを一致させる工程と、（２）前記計測制御器は、回転指令を前記鉛直駆動部に送り、視準望遠鏡を１８０°回転させ真後ろのコリメータを視野に入れ、前記画像センサから得られた画像を用いて、真後ろのコリメータの十字線と視準望遠鏡の十字線との水平方向ずれα１を測定する工程と、（３）前記計測制御器は、回転指令を前記水平駆動部に送り、水平回転部を１８０°回転させて真正面のコリメータを視野に入れ、前記画像センサから得られた画像を用いて、コリメータの十字線と視準望遠鏡の十字線との水平方向ずれα２１を測定する工程と、（４）前記計測制御器は、回転指令を前記鉛直駆動部に送り、視準望遠鏡を１８０°回転させて真後ろのコリメータを視野に入れ、前記画像センサから得られた画像を用いて、コリメータの十字線と視準望遠鏡の十字線との水平方向ずれα２２を測定する工程と、（５）前記計測制御器は、検査データとして、｜｛α１−（α２２−α２１）｝／４｜を算出する工程とを有することを特徴とする。
【００１７】
請求項３に係る発明は、鉛直軸回りに水平回転可能な水平回転部と、該水平回転部に取り付けられた水平軸回りに鉛直回転可能に取り付けられた視準望遠鏡と、前記水平回転部の角度を出力する水平測角部と、前記視準望遠鏡の角度を出力する鉛直測角部と、前記視準望遠鏡に設けられた画像センサと、前記水平回転部を回転させる水平駆動部と、前記視準望遠鏡を回転させる鉛直駆動部とを備えた測量機に対して、請求項１に記載のコリメータを前記測量機の正面上方と正面下方に設置し、前記画像センサから得られた画像及び前記両測角部から出力された各角度を受け取るとともに、前記両駆動部を回転させる回転指令を出力する計測制御器によって、前記水平軸の水平度を検査する測量機検査方法であって、（１）前記計測制御器は、前記画像センサから得られた画像に応じて回転指令を前記水平駆動部及び鉛直駆動部に送り、正面上方のコリメータの十字線の縦線と視準望遠鏡の十字線の縦線とを一致させる工程と、（２）前記計測制御器は、鉛直駆動部に回転指令を送って、正面下方のコリメータを視準望遠鏡の視野に入れ、前記画像センサから得られた画像を用いて、正面下方のコリメータの十字線と視準望遠鏡の十字線との水平方向ずれβ１を測定する工程と、（３）前記計測制御器は、鉛直駆動部に回転指令を送って視準望遠鏡を正反逆位置にするとともに、水平駆動部に回転指令を送って水平回転部を１８０°回転させて、正面上方のコリメータを視野に入れ、画像センサから得られた画像を用いて、正面上方のコリメータの十字線と視準望遠鏡の十字線との水平方向ずれβ２１を測定する工程と、（４）前記計測制御器は、鉛直駆動部に回転指令を送って、視準望遠鏡を回転させて正面下方のコリメータを視野に入れ、画像センサから得られた画像を用いて、正面下方のコリメータの十字線と視準望遠鏡の十字線との水平方向ずれβ２２を測定する工程と、（５）前記計測制御器は、検査データとして、｜｛β１−（β２２−β２１）｝／２｜を算出する工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る発明によれば、コリメータの焦点鏡は、十字線の中心付近のみを光が透過する窓とし、該窓以外は光の不透過部としたから、ノイズを拾い難くするとともに、画像センサからの出力に基づくコリメータの画像から、前記窓の輪郭が容易に求まり、検出し難い十字線を検出しなくても、窓の中心に一致している十字線の中心位置が容易に判る。これにより、本発明のコリメータを用いることにより、測量機の自動検査が容易になる。しかも、このコリメータは、焦点鏡の窓に十字線が描かれているので、従来どおりの人手による測量機の調整にも利用できる。
【００１９】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明のコリメータを用いたので、画像センサからの出力に基づくコリメータの画像から前記窓の輪郭が容易に求まり、前記窓の中心を検出することによって、検出し難い十字線を検出しなくても、コリメータの十字線の中心位置が容易に判る。これにより、測量機の視準軸と水平軸との直角度を容易に自動検査することができる。
【００２０】
請求項３に係る発明によれば、請求項１に係る発明のコリメータを用いたので、画像センサからの出力に基づくコリメータの画像から前記窓の輪郭が容易に求まり、前記窓の中心を検出することにより、検出し難い十字線を検出しなくても、コリメータの十字線の中心位置が容易に判る。これにより、測量機の水平軸の水平度を容易に自動検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて、本発明の一実施例について説明する。図１は、本実施例の測量機検査方法において、測量機とコリメータの配置を示す図である。図２は、前記測量機の視準望遠鏡の光学系を示す図である。図３は、前記測量機のブロック図である。図４は、前記コリメータの焦点板の正面図である。図５は、前記視準望遠鏡で見た前記コリメータを示す図である。図６は、測量機の視準軸と水平軸との直角度を検査する方法を説明する図である。図７は、測量機の水平軸の水平度を検査する方法を説明する図である。
【００２２】
図１に示したように、検査する測量機１０とコリメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの配置は、従来と同じである。
【００２３】
ここで検査する測量機１０の視準望遠鏡１６は、図２に示したように、対物レンズ１、合焦レンズ３、正立プリズム４４、焦点板５及び接眼レンズ４とから構成され、焦点板５には目標物を視準するために十字線６０（図５及び図９参照）が描かれている。また、視準望遠鏡１６へ入射した光は、ビ−ムスプリッタ４６で２つに分けられ、二次元ＣＣＤ等の画像センサ２６と接眼レンズ４に入射するようになっている。この画像センサ２６は、着脱式に視準望遠鏡１６の接眼レンズ４の枠６に取付てもよい。
【００２４】
また、この測量機１０は、図３に示したように、水平回転部１２の回転した角度を検出する水平測角部である水平エンコーダ２２と、視準望遠鏡１６の回転した角度を検出する鉛直測角部である鉛直エンコーダ２４の他に、視準望遠鏡１６の視野にとらえたターゲット（図４の（Ａ）（Ｂ）に示したコリメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの焦点鏡５０）等の画像信号を出力する二次元ＣＣＤ等の画像センサ２６と、この画像センサ２６からの出力に基づく画像を用いてターゲットを視準するように回転指令を発生するＣＰＵ３０と、このＣＰＵ３０からの回転指令で水平回転部１２を水平回転させる水平駆動部である水平サーボモータ３２と、同じく視準望遠鏡１６を鉛直回転させる鉛直駆動部である鉛直サーボモータ３４とからなる自動視準装置を備える。
【００２５】
さらに、この測量機１０は、インターフェース３６を介して、計測制御器であるパソコン４０に接続され、画像センサ２６から出力された画像信号、水平エンコーダ２２及び鉛直エンコーダ２４から出力された角度が、測量機１０からパソコン４０に送られるともに、パソコン４０からも測量機１０のＣＰＵ３０に種々の指令信号が送られるようになっている。この指令信号には、ＣＰＵ３０を介して水平サーボモータ３２へ送られ、水平回転部１２を水平回転させる回転指令と、同じく鉛直サーボモータ３４へ送られ、視準望遠鏡１６を鉛直回転させる回転指令とが含まれる。画像センサ２６からの出力に基づく画像は、パソコン４０のディスプレイ４２で見ることができる。
【００２６】
一方、本発明のコリメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの焦点鏡５０は、図４の（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、周縁部が黒色に着色された不透過部５２にされ、中央に透明な窓５４があり、窓５４に十字線５６がガラス上に蒸着等で精確に描かれている。窓５４の中心と十字線５６の中心は一致させてある。このようなパターンが焦点鏡５０上に形成されている。窓５４の形状は、円形、正方形、長方形等の対称形状をしたもので、窓５４の中心を容易に検出できる小形状であればよい。本実施例では、画像センサ２６からの出力に基づきパソコン４０によって中心位置の検出が特に容易な正方形とした。窓５４が正方形の場合、四辺の位置を求め易く、しかも対辺の中心を求めることによって、簡単に窓５４の中心が求まるからである。これ以外は、本実施例のコリメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、従来のコリメータと同じである。コリメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを視準望遠鏡１６で見ると、視野１７内に図５に示したようにコリメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの焦点鏡５０の窓５４に描かれた十字線５６が見えるので、本実施例のコリメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、自動検査にも人手による調整作業にも対応可能である。
【００２７】
視準軸１８と水平軸１５との直角度を自動的に検査するためには、次のような手順を取る。以下、水平方向の自動的検査で説明しているが、垂直方向のついても同様である。
【００２８】
（１）パソコン４０は、鉛直エンコーダ２４から出力された角度と、前記画像センサ２６から出力された画像に応じて、回転指令を水平サーボモータ３２及び鉛直サーボモータ３４に送り、視準望遠鏡１６を正の位置にするとともに、図６の（Ａ）に示したように、真正面のコリメータＡの十字線５６を視準する。ただし、完全に視準する必要はなく、コリメータＡの十字線５６の縦線と視準望遠鏡１６の十字線６０の縦線とを一致させるだけでもよい。
（２）パソコン４０は、水平回転部１２を水平回転させずに、回転指令を鉛直サーボモータ３４に送り、望遠鏡を１８０°反転させ、図６の（Ｂ）に示したように、真後ろのコリメータＢを視野に入れる。すると、画像センサ２６からの出力に基づく画像では、コリメータＢの十字線５６と視準望遠鏡１６の十字線６０とは水平方向ずれα１を生じるので、この水平方向ずれα１を測定する。
（３）パソコン４０は、回転指令を水平サーボモータ３２に送り、水平回転部１２を１８０°回転させて、図６の（Ｃ）に示したように、真正面のコリメータＡを視野に入れる。すると、画像センサ２６からの出力に基づく画像では、コリメータＡの十字線５６と視準望遠鏡１６の十字線６０とは水平方向ずれα２１を生ずるので、この水平方向ずれα２１を測定する。
（４）パソコン４０は、水平回転部１２を回転させずに、回転指令を鉛直サーボモータ３４に送り、望遠鏡を１８０°反転させ、図６の（Ｄ）に示したように、真後ろのコリメータＢを視野に入れる。すると、画像センサ２６からの出力に基づく画像では、コリメータＢの十字線５６と視準望遠鏡１６の十字線６０とは水平方向ずれα２２を生ずるので、この水平方向ずれα２２を測定する。
（５）パソコン４０は、検査データとして、｜｛α１−（α２２−α２１）｝／４｜を算出する。｜（α１−α２）／４｜が所定値以下であれば合格である。不合格の場合は、この検査データを用いて、作業員が視準望遠鏡１６の焦点板５の位置を調整するが、１回の調整で済む。
【００２９】
水平軸１５の水平度を自動的に検査するには、次のような手順を取る。
（６）パソコン４０は、鉛直エンコーダ２４から出力された角度と、画像センサ２６からの出力に基づく画像に応じて、回転指令を水平サーボモータ３２及び鉛直サーボモータ３４に送り、視準望遠鏡１６を正の位置にするとともに、図７の（Ａ）に示したように、正面上方のコリメータＣの十字線５６の中心を視準する。ただし、ただし、完全に視準させる必要はなく、コリメータＣの十字線５６の縦線と視準望遠鏡１６の十字線６０の縦線とを一致させるだけでもよい。
（７）パソコン４０は、鉛直サーボモータ３４に回転指令を送って、視準望遠鏡１６を正の位置内で回転させて、図７の（Ｂ）に示したように、正面下方のコリメータＤを視準望遠鏡１６の視野に入れる。すると、画像センサ２６からの出力に基づく画像では、コリメータＤの十字線５６と視準望遠鏡１６の十字線６０とは水平方向ずれβ１を生ずるので、この水平方向ずれβ１を測定する。
（８）パソコン４０は、鉛直サーボモータ３４に回転指令を送って、視準望遠鏡１６を反の位置にするとともに、水平サーボモータ３２に回転指令を送って水平回転部を１８０°回転させて、図７の（Ｃ）に示したように、正面上方のコリメータＣを視野に入れる。すると、画像センサ２６からの出力に基づく画像では、コリメータＣの十字線５６と視準望遠鏡１６の十字線６０とは水平方向ずれβ２１を生じるので、この水平方向ずれβ２１を測定する。
（９）パソコン４０は、鉛直サーボモータ３４に回転指令を送って、視準望遠鏡１６を反の位置内で回転させて、図７の（Ｄ）に示したように、正面下方のコリメータＤを視野に入れる。すると、コリメータＤの十字線５６と視準望遠鏡１６の十字線６０とは水平方向ずれβ２２を生じるので、この水平方向ずれβ２２を測定する。
（１０）パソコンは、検査データとして、｜｛β１−（β２２−β２１）｝／２｜を算出する。｜｛β１−（β２２−β２１）｝／２｜が所定値以下であれば合格である。不合格の場合は、この検査データを用いて、作業員が視準望遠鏡１６の水平軸１５の調整するが、１回の調整で済む。
【００３０】
なお、前記実施例では、最初に視準望遠鏡１６を正の位置にして、視準軸１８と水平軸１５との直角度及び水平軸１５の水平度の検査を開始したが、最初に視準望遠鏡１６を反の位置にするとともに、コリメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを図１と逆に配置して検査を開始しても、同様な手順で検査をすることができる。
【００３１】
以上に説明したように、本実施例によれば、測量機１０の視準軸１８と水平軸１５との直角度及び水平軸１５の水平度の検査を自動的に行うことができ、人手を省くとともに、検査の迅速化を実現できる。特に、コリメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの焦点板５０に正方形の窓５４を設けたから、４辺の位置を容易に高精度に求めることができ、対辺の中心を求めることにより、窓５４の中心すなわち十字線５６の中心の検出が容易となって、高精度の自動検査が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明のコリメータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、本発明の検査方法による測量機の自動検査にも、従来どおりの人手による検査及び調整にも広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の測量機検査方法において、測量機とコリメータの配置を示す図である。
【図２】前記測量機の視準望遠鏡の光学系を示す図である。
【図３】前記測量機のブロック図である。
【図４】本発明のコリメータの焦点鏡の正面図である。
【図５】本発明のコリメータを前記視準望遠鏡で見たときの図である。
【図６】測量機の視準軸と水平軸との直角度を検査する本発明の測量機検査方法と、従来の測量機の調整方法とを説明する図である。
【図７】測量機の水平軸の水平度を検査する本発明の測量機検査方法と、従来の測量機の調整方法とを説明する図である。
【図８】コリメータの光学系を説明する図である。
【図９】視準望遠鏡の焦点板の図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０      測量機
１２      水平回転部
１６      視準望遠鏡
２２      水平エンコーダ（水平測角部）
２４      鉛直エンコーダ（鉛直測角部）
２６      画像センサ
３２      水平サーボモータ（水平駆動部）
３４      鉛直サーボモータ（鉛直駆動部）
４０      パソコン（計測制御器）
５０      焦点鏡
５２      不透過部
５４      窓
５６      コリメータの十字線
６０      視準望遠鏡の十字線
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ      コリメータ
α１，α２１，α２２      水平方向ずれ
β１，β２１，β２２      水平方向ずれ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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