(57)【要約】【課題】原理的に掃き寄せ現象や疑似輪郭が発生しない、階調再現性の良好な階調変換技術を提案する。【解決手段】ｍ値（ｍは、自然数）の階調を有する画像濃度信号をｎ値（ｎ＜ｍ）の階調を有する画像濃度信号に変換する処理を、（ａ）逐次入力されるｍ値の画像濃度信号を累積加算して第１の累積加算値を生成する処理と、（ｂ）変換出力であるｎ値の画像濃度信号を累積加算して第２の累積加算値を生成する処理と、（ｃ）第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値を算出する処理と、（ｄ）算出された差分値とｎ値のしきい値とを比較し、比較結果に対応するしきい値を出力変換値に決定する処理と、（ｅ）変換誤差の解消を促進する促進信号を、第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値に応じて生成する処理と、（ｆ）促進信号を、第１の累積加算値又は差分値に加算する処理とで実現する。【選択図】図３
2006237903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｍ値（ｍは、自然数）の階調を有する画像濃度信号をｎ値（ｎは、ｍより小さい自然数）の階調を有する画像濃度信号に変換する階調変換装置であって、
逐次入力されるｍ値の画像濃度信号を累積加算して第１の累積加算値を生成する入力信号累積加算部と、
変換出力であるｎ値の画像濃度信号を累積加算して第２の累積加算値を生成する出力信号累積加算部と、
第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値を算出する差分算出部と、
算出された差分値とｎ値のしきい値とを比較し、比較結果に対応するしきい値を出力変換値に決定する出力階調決定部と、
変換誤差の解消を促進する促進信号を、第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値に応じて生成する促進信号生成部と、
前記促進信号を、前記第１の累積加算値又は前記差分値に加算する加算部と
を有することを特徴とする階調変換装置。
【請求項２】
ｍ値（ｍは、自然数）の階調を有する画像濃度信号をｎ値（ｎは、ｍより小さい自然数）の階調を有する画像濃度信号に変換する階調変換装置であって、
逐次入力されるｍ値の画像濃度信号を累積加算して第１の累積加算値を生成する入力信号累積加算部と、
変換出力であるｎ値の画像濃度信号を累積加算して第２の累積加算値を生成する出力信号累積加算部と、
第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値を算出する差分算出部と、
算出された差分値とｎ値のしきい値とを比較し、比較結果に対応するしきい値を出力変換値に決定する出力階調決定部と、
変換誤差の解消を促進する促進信号を、第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値に応じて生成する促進信号生成部と、
前記促進信号を、差分値と比較するｎ値の各しきい値に加算する加算部と
を有することを特徴とする階調変換装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の階調変換装置において、
前記促進信号生成部は、差分値に効果調整係数を乗算することにより、前記促進信号を生成する
ことを特徴とする階調変換装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の階調変換装置において、
前記促進信号生成部は、差分値を注目画素の近傍に位置する複数個の未処理画素に分散的に配分して前記促進信号を生成する
ことを特徴とする階調変換装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の階調変換装置は、
しきい値間レベルの数分の１の振幅を有する乱数を生成する乱数生成部と、
生成された乱数を、前記第１の累積加算値、前記促進信号又は前記促進信号を加算後の第１の累積加算値に加算する加算部
を更に有することを特徴とする階調変換装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の階調変換装置は、
前記第１の累積加算値と前記第２の累積加算値を同時にクリアする信号を、予め設定した定数に基づいて定期的に発生するクリア信号生成部
を有することを特徴とする階調変換装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の階調変換装置は、
前記第１の累積加算値と前記第２の累積加算値を同時にクリアする信号を、乱数に基づいて不定期に発生するクリア信号生成部
を有することを特徴とする階調変換装置。
【請求項８】
請求項１又は２に記載の階調変換装置は、
前記第１の累積加算値と前記第２の累積加算値を同時にクリアする信号を、画素位置情報に基づいて不定期に発生するクリア信号生成部
を有することを特徴とする階調変換装置。
【請求項９】
請求項１又は２に記載の階調変換装置は、
前記第１の累積加算値と前記第２の累積加算値を同時にクリアする信号を、画素位置情報と乱数とに基づいて不定期に発生するクリア信号生成部
を有することを特徴とする階調変換装置。
【請求項１０】
請求項１又は２に記載の階調変換装置は、
前記第１の累積加算値と前記第２の累積加算値を同時にクリアする信号を、前記第１の累積加算値に基づいて発生するクリア信号生成部
を有することを特徴とする階調変換装置。
【請求項１１】
請求項１又は２に記載の階調変換装置は、
前記第１の累積加算値と前記第２の累積加算値を同時にクリアする信号を、前記第１の累積加算値と乱数とに基づいて発生するクリア信号生成部
を有することを特徴とする階調変換装置。
【請求項１２】
ｍ値（ｍは、自然数）の階調を有する画像濃度信号をｎ値（ｎは、ｍより小さい自然数）の階調を有する画像濃度信号に変換する階調変換装置を搭載する画像処理装置であって、
逐次入力されるｍ値の画像濃度信号を累積加算して第１の累積加算値を生成する入力信号累積加算部と、
変換出力であるｎ値の画像濃度信号を累積加算して第２の累積加算値を生成する出力信号累積加算部と、
第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値を算出する差分算出部と、
算出された差分値とｎ値のしきい値とを比較し、比較結果に対応するしきい値を出力変換値に決定する出力階調決定部と、
変換誤差の解消を促進する促進信号を、第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値に応じて生成する促進信号生成部と、
前記促進信号を、前記第１の累積加算値又は前記差分値に加算する加算部と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
ｍ値（ｍは、自然数）の階調を有する画像濃度信号をｎ値（ｎは、ｍより小さい自然数）の階調を有する画像濃度信号に変換する階調変換装置を搭載する画像処理装置であって、
逐次入力されるｍ値の画像濃度信号を累積加算して第１の累積加算値を生成する入力信号累積加算部と、
変換出力であるｎ値の画像濃度信号を累積加算して第２の累積加算値を生成する出力信号累積加算部と、
第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値を算出する差分算出部と、
算出された差分値とｎ値のしきい値とを比較し、比較結果に対応するしきい値を出力変換値に決定する出力階調決定部と、
変換誤差の解消を促進する促進信号を、第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値に応じて生成する促進信号生成部と、
前記促進信号を、差分値と比較するｎ値の各しきい値に加算する加算部と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１４】
ｍ値（ｍは、自然数）の階調を有する画像濃度信号をｎ値（ｎは、ｍより小さい自然数）の階調を有する画像濃度信号に変換する階調変換装置を搭載する印刷装置であって、
逐次入力されるｍ値の画像濃度信号を累積加算して第１の累積加算値を生成する入力信号累積加算部と、
変換出力であるｎ値の画像濃度信号を累積加算して第２の累積加算値を生成する出力信号累積加算部と、
第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値を算出する差分算出部と、
算出された差分値とｎ値のしきい値とを比較し、比較結果に対応するしきい値を出力変換値に決定する出力階調決定部と、
変換誤差の解消を促進する促進信号を、第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値に応じて生成する促進信号生成部と、
前記促進信号を、前記第１の累積加算値又は前記差分値に加算する加算部と
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
ｍ値（ｍは、自然数）の階調を有する画像濃度信号をｎ値（ｎは、ｍより小さい自然数）の階調を有する画像濃度信号に変換する階調変換装置を搭載する印刷装置であって、
逐次入力されるｍ値の画像濃度信号を累積加算して第１の累積加算値を生成する入力信号累積加算部と、
変換出力であるｎ値の画像濃度信号を累積加算して第２の累積加算値を生成する出力信号累積加算部と、
第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値を算出する差分算出部と、
算出された差分値とｎ値のしきい値とを比較し、比較結果に対応するしきい値を出力変換値に決定する出力階調決定部と、
変換誤差の解消を促進する促進信号を、第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値に応じて生成する促進信号生成部と、
前記促進信号を、差分値と比較するｎ値の各しきい値に加算する加算部と
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項１６】
ｍ値（ｍは、自然数）の階調を有する画像濃度信号をｎ値（ｎは、ｍより小さい自然数）の階調を有する画像濃度信号に変換する階調変換方法であって、
逐次入力されるｍ値の画像濃度信号を累積加算して第１の累積加算値を生成する処理と、
変換出力であるｎ値の画像濃度信号を累積加算して第２の累積加算値を生成する処理と、
第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値を算出する処理と、
算出された差分値とｎ値のしきい値とを比較し、比較結果に対応するしきい値を出力変換値に決定する処理と、
変換誤差の解消を促進する促進信号を、第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値に応じて生成する処理と、
前記促進信号を、前記第１の累積加算値又は前記差分値に加算する処理と
を有することを特徴とする階調変換方法。
【請求項１７】
ｍ値（ｍは、自然数）の階調を有する画像濃度信号をｎ値（ｎは、ｍより小さい自然数）の階調を有する画像濃度信号に変換する階調変換方法であって、
逐次入力されるｍ値の画像濃度信号を累積加算して第１の累積加算値を生成する処理と、
変換出力であるｎ値の画像濃度信号を累積加算して第２の累積加算値を生成する処理と、
第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値を算出する処理と、
算出された差分値とｎ値のしきい値とを比較し、比較結果に対応するしきい値を出力変換値に決定する処理と、
変換誤差の解消を促進する促進信号を、第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値に応じて生成する処理と、
前記促進信号を、差分値と比較するｎ値の各しきい値に加算する処理と
を有することを特徴とする階調変換方法。
【請求項１８】
ｍ値（ｍは、自然数）の階調を有する画像濃度信号をｎ値（ｎは、ｍより小さい自然数）の階調を有する画像濃度信号に変換する階調変換装置として機能するコンピュータに、
逐次入力されるｍ値の画像濃度信号を累積加算して第１の累積加算値を生成する処理と、
変換出力であるｎ値の画像濃度信号を累積加算して第２の累積加算値を生成する処理と、
第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値を算出する処理と、
算出された差分値とｎ値のしきい値とを比較し、比較結果に対応するしきい値を出力変換値に決定する処理と、
変換誤差の解消を促進する促進信号を、第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値に応じて生成する処理と、
前記促進信号を、前記第１の累積加算値又は前記差分値に加算する処理と
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
ｍ値（ｍは、自然数）の階調を有する画像濃度信号をｎ値（ｎは、ｍより小さい自然数）の階調を有する画像濃度信号に変換する階調変換装置として機能するコンピュータに、
逐次入力されるｍ値の画像濃度信号を累積加算して第１の累積加算値を生成する処理と、
変換出力であるｎ値の画像濃度信号を累積加算して第２の累積加算値を生成する処理と、
第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値を算出する処理と、
算出された差分値とｎ値のしきい値とを比較し、比較結果に対応するしきい値を出力変換値に決定する処理と、
変換誤差の解消を促進する促進信号を、第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値に応じて生成する処理と、
前記促進信号を、差分値と比較するｎ値の各しきい値に加算する処理と
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の一つの形態は、ｍ値（ｍは、自然数）の階調をｎ値（ｎは、ｍより小さい自然数）の階調に変換する階調変換装置に関する。また、発明の一つの形態は、階調変換装置を搭載した画像処理装置に関する。また、発明の一つの形態は、階調変換装置を搭載した印刷装置に関する。また、発明の一つの形態は、階調変換方法に関する。また、発明の一つの形態は、コンピュータに階調変換処理を実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
階調数を変換する手法方法の代表例に、組織的ディザ法、誤差拡散法がある。
このうち、組織的ディザ法は、ｎ×ｎ個のしきい値からなるサブマトリックス（ディザマトリックス）を入力画像に重ね合わせ、対応する各画素の濃淡レベルとしきい値を比較することにより出力階調を決定する。
一方、誤差拡散法は、変換誤差を変換前の前方位画素に加えることにより、変換誤差を以後の変換処理で積極的に反映する。なお、１つの変換誤差は、複数の前方位画素に拡散的に反映される。この変換誤差の拡散には、拡散位置に応じて異なる重み（係数）が用いられる。
【特許文献１】２００２−１７１４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、組織的ディザ法は、処理時間が短く済む点で誤差拡散法よりも優れる一方で、階調の再現性の点で誤差拡散法よりも劣るという特性がある。勿論、誤差拡散法には、この反対の特性が認められる。
このように、組織的ディザ法と誤差拡散法には一長一短があり、目的や用途に応じて選択的に使用される。例えば、自然画像のように中間階調の多い絵柄の印刷時には、処理時間が長くとも誤差拡散法が選択される。
もっとも、誤差拡散法では、フィードバックシステムに固有の問題として、入力階調値の急激な変化に対して出力階調値の応答が遅れてしまう。この遅れは、“掃き寄せ現象”や“擬似輪郭”を発生させ、画質を低下させる原因となる。図１に、“掃き寄せ現象”の発生例を示す。濃淡が急変する境目部分に白枠の発生が認められる。図２に、“擬似輪郭”の発生例を示す。図２は、半球状のグラディエーション画像を階調変換した場合の印刷例である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
発明者らは、以上の技術的課題に着目し、処理時間が短く、階調の再現性が良好な新たな階調変換技術を提案する。
例えば、ｍ値（ｍは、自然数）の階調を有する画像濃度信号をｎ値（ｎは、ｍより小さい自然数）の階調を有する画像濃度信号に変換する階調変換技術として、
（ａ）逐次入力されるｍ値の画像濃度信号を累積加算して第１の累積加算値を生成する処理と、
（ｂ）変換出力であるｎ値の画像濃度信号を累積加算して第２の累積加算値を生成する処理と、
（ｃ）第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値を算出する処理と、
（ｄ）算出された差分値とｎ値のしきい値とを比較し、比較結果に対応するしきい値を出力変換値に決定する処理と、
（ｅ）変換誤差の解消を促進する促進信号を、第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値に応じて生成する処理と、
（ｆ）促進信号を、第１の累積加算値又は差分値に加算する処理と
を有するものを提案する。
なお、この（ｆ）処理は、次の（ｆ’）処理で代用することも可能である。
（ｆ’）促進信号を、差分値と比較するｎ値の各しきい値に加算する処理
【発明の効果】
【０００５】
発明に係る階調変換技術を用いれば、第１の累積階調値と第２の累積階調値とを比較するだけで、ｍ値の画像濃度信号をｎ値の画像濃度信号に階調変換することができる。
変換動作が単純であるため、変換処理に要する時間は短く済む。また、誤差バッファが不要であるため、“疑似輪郭”や“掃き寄せ現象”も発生しない。
また、変換誤差は、第１の累積加算値と第２の累積階調値の差分値を算出する際に反映される。すなわち、変換誤差は、後続画素に対応する画像濃度信号の変換処理の際に積極的に解消される。従って、中間階調の再現性を高めることができる。
【０００６】
また、この階調変換技術では、第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値（変換誤差）に応じて生成した促進信号を第１の累積加算値又は差分値に加算する。このため、差分値がしきい値を超え易くできる。結果的に、変換誤差の解消が変換誤差を発生させた画素の近傍で実行され易くできる。これにより、滑らかで自然な階調で画像を再現できる。
なお、同じ効果は、第１の累積加算値と第２の累積加算値との差分値（変換誤差）に応じて生成した促進信号をｎ値の各しきい値に加算することによっても実現できる。この場合も、差分値がしきい値を超え易くなり、変換誤差の解消が変換誤差を発生させた画素の近傍で実行され易くできる。結果として、滑らかで自然な階調で画像を再現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、発明に係る技術手法の実施形態例を説明する。
なお、本明細書で特に図示又は記載されない部分には、当該技術分野の周知又は公知技術を適用する。
また以下に説明する実施形態は、発明の一つの実施形態であって、これらに限定されるものではない。
【０００８】
（Ａ）階調変換装置（ハーフトーニング装置）
（ａ）形態例１
（ｉ）構成例
図３に、ｍ値の画像濃度信号をｎ値（ｎは２以上で、ｍより小さい自然数）の画像濃度信号に変換する階調変換装置の形態例を示す。
階調変換装置１は、画像バッファメモリ３、スキャンポインタ制御部５、入力値累積加算部７、入力値累積レジスタ９、入出力差分算出部１１、ｎ値化しきい値回路１３、出力値累積加算部１５、出力値累積レジスタ１７、促進信号生成部１９、促進信号加算部２１で構成される。
【０００９】
画像バッファメモリ３は、印刷画像に対応する画像濃度信号を一時的に保持する記憶デバイスである。例えば、半導体記憶装置、ハードディスクその他の磁気記憶装置を使用する。なお、画像濃度信号は、各画素の濃度（階調値）を与える信号である。この例の場合、画像濃度信号は、ｍ（ｍは、３以上の自然数）で与えられる。
スキャンポインタ制御部５は、画像濃度信号の読み出し位置（スキャンポインタ）を発生する制御デバイスである。図４に、スキャンポインタの発生例を示す。スキャンポインタ制御部５は、画面全体をスキャン領域としてスキャンポインタを発生する。図４は、１ライン毎に画面３１の左端から右端にスキャンし、１ラインが終わると次のラインに移動するようにスキャンする。図中の矢印は、スキャンポインタのスキャン軌跡を示す。
【００１０】
入力値累積加算部７は、逐次入力される画像濃度信号と後方画素について既に算出された入力累積値Ｐsum とを加算し、新たな入力累積値Ｐsum を生成する処理デバイスである。例えば、加算器で構成する。
この形態例の場合、入力累積値Ｐsum は、入力値累積レジスタ９と促進信号加算部２１に与えられる。この入力累積値Ｐsum は、特許請求の範囲における第１の累積加算値に対応する。
入力値累積レジスタ９は、後方画素について算出された入力累積値Ｐsum を一時的に保持する記憶デバイスである。例えば、半導体記憶装置、ハードディスクその他の磁気記憶装置を使用する。この入力値累積レジスタ９は、入力値累積加算部７と共に、特許請求の範囲における入力信号累積加算部を形成する。
【００１１】
入出力差分算出部１１は、入力累積値Ｐsum と出力累積値Ｑsum との差分値を算出する処理デバイスである。例えば、減算器で実現する。
なお、差分値は、入力累積値Ｐsum から出力累積値Ｑsum を減算することで求める。ここで、入力累積値Ｐsum には、出力変換値Ｑout に反映されなかった変換誤差が残存している。
従って、算出される差分値ＳＵＢには、前方画素で生じた変換誤差の累積値が常に反映される。
【００１２】
ｎ値化しきい値回路１３は、差分値ＳＵＢに対応するしきい値を出力変換値として出力する処理デバイスである。例えば、しきい値テーブルで実現する。ｎ値化しきい値回路１３は、差分値ＳＵＢとｎ個のしきい値とを比較し、差分値ＳＵＢの方が大きいしきい値のうちの最も大きい値を出力変換値に決定する。ｎ値化しきい値回路１３は、特許請求の範囲における“出力階調決定部”に対応する。
出力値累積加算部１５は、逐次入力される出力変換値Ｑout と後方画素について既に算出された出力累積値Ｑsum
とを加算し、新たな出力累積値Ｑsum を生成する処理デバイスである。例えば、加算器で構成する。
なお、出力累積値Ｑsum は、出力値累積レジスタ１７に与えられる。この出力累積値Ｑsum
は、特許請求の範囲における第２の累積加算値に対応する。
【００１３】
出力値累積レジスタ１７は、後方画素について算出された出力累積値Ｑsum を一時的に保持する記憶デバイスである。例えば、半導体記憶装置、ハードディスクその他の磁気記憶装置を使用する。この出力値累積レジスタ１７は、出力値累積加算部１５と共に、特許請求の範囲における出力信号累積加算部を形成する。
促進信号生成部１９は、変換誤差の解消を促進する促進信号（＞０）を、入力累積値Ｐsum と出力累積値Ｑsum との差分値（変換誤差）に応じて生成する処理デバイスである。この促進信号生成部１９は、ｎ値化しきい値回路１３に入力される差分値ＳＵＢに含まれる変換誤差を実際に残存する以上に増加させることで、変換誤差が解消されるタイミングを促進する機能を実現するために設けられている。
【００１４】
この形態例の場合、促進信号生成部１９は、変換誤差算出部１９Ａ、誤差記憶レジスタ１９Ｂ、効果調整部１９Ｃ、効果計数レジスタ１９Ｄで構成する。ここで、変換誤差算出部１９Ａは、入力累積値Ｐsum から出力累積値Ｑsum を減算して各時点において累積的に残存している変換誤差ｅｒを算出するのに用いられる。なお、変換誤差ｅｒは、同一の画素に対応する入力累積値Ｐsum と出力累積値Ｑsum について算出される。
算出された変換誤差ｅｒは、誤差記憶レジスタ１９Ｂに保存される。勿論、この変換誤差ｅｒをそのまま入力累積値Ｐsum に加算しても促進効果は期待できる。
【００１５】
この形態例では、促進効果の調整のために、効果調整部１９Ｃと効果計数レジスタ１９Ｄが配置されている。
効果調整部１９Ｃは、算出された変換誤差ｅｒに効果計数Ｋ（＞０）を乗算して促進信号ＥＲ（＝ｅｒ×Ｋ）を算出する。すなわち、効果調整部１９Ｃは、変換誤差ｅｒと同符号の促進信号ＥＲを算出する。
ここでの効果係数Ｋには、例えば自然数を用いる。もっとも、有理数や実数も可能である。因みに、１以下の有理数や実数を用いても促進効果は理論上は認められるものの、その効果は一般に小さい。
促進信号加算部２１は、促進信号ＥＲを、入力累積値Ｐsum に加算する処理デバイスである。例えば、加算器で構成する。
【００１６】
（ii）動作例
続いて、階調変換装置１による変換動作を説明する。ここでは、変換動作のイメージを図５に示す。
まず、スキャンポインタ制御部５から画像バッファメモリ３にスキャンポインタが与えられる。これにより、画像バッファメモリ３からは、印刷画像の最初の画素から順番に注目画素Ｐinに至るまでの画像濃度信号が順番に読み出される。画像濃度信号は、“０”から“ｍ−１（＝２５５）”のいずれかの値を階調値に有する。
入力値累積加算部７では、印刷画像の最初の画素から注目画素Ｐinに至るまでｍ値の画像濃度信号の累積値（入力累積値Ｐsum ）が算出される。
これと並行して、出力値累積加算部１５では、印刷画像の最初の画素から注目画素Ｐinに至るまで２値の画像濃度信号の累積値（出力累積値Ｑsum ）が算出される。
【００１７】
ｎ値化しきい値回路１３は、差分値ＳＵＢと５値のしきい値“０”、“６３”、“１２７”、“１９１”、“２５５”とを比較し、出力階調値Ｑout を決定する。図５は、促進信号ＥＲを加算しなければ、差分値ＳＵＢは“１２７”に変換されるべき入出力関係にあることを示している。この場合でも、出力累積値Ｑsum が入力累積値Ｐsum に追従するように変換出力値Ｑout が決定される。このことは、変換誤差ｅｒが補正されることを意味し、中間階調の再現性が向上することを意味する。
ただし、各画素について発生する変換誤差がわずかの場合（例えば、画像濃度信号値がしきい値近辺の場合）、変換誤差を解消するのに必要な画素数は一般に多くなる。
なお、変換誤差の補正又は解消は、変換誤差を加味することにより、画像濃度信号値に対応する本来の変換出力値Ｑout よりも１つ大きな値の変換出力値が出力されることで実現される。
【００１８】
そこで、この階調変換装置１は、正味の変換誤差ｅｒに応じて算出した促進信号ＥＲを差分値ＳＵＢに加算する。なお、加算される促進信号ＥＲは、変換誤差ｅｒの大きさに比例する。
結果的に、促進信号ＥＲが正の場合、促進信号ＥＲが大きいほど、しきい値を越え易くなる。例えば図５の場合、促進信号ＥＲを加算した結果、本来の変換出力値“１２７”よりも１つ大きいしきい値“１９１”が出力される。
なお、促進信号ＥＲが負の場合は、差分値ＳＵＢも負であるので、変換出力値Ｑout はゼロである。この場合は、促進信号ＥＲを加算しても結果に違いは生じない。
【００１９】
なお、入力値累積レジスタ９に保持される入力累積値Ｐsum には、促進信号ＥＲは影響しない。従って、変換誤差算出部１９Ａでは、常に正確な値の変換誤差ｅｒが算出される。また、促進信号ＥＲは、入力累積値Ｐsum と出力累積値Ｑsum との差分（変換誤差）を縮小する方向に促進信号ＥＲを発生するため、出力累積値Ｑsum は入力累積値Ｐsum とほぼ同じ値となる。
このことは、原画像の階調情報が再現画像に反映されることを意味し、高い階調再現性が保証される。
【００２０】
（iii）
効果
図６に、階調変換装置１を用いた印刷例を示す。図６（Ａ）は、８０画素×８０画素の正方形パターンが６つ連続した原画像パターンを表している。図６は、正方形パターンの階調値が、その並び順に高くなる場合を表している。図では、階調値を“０”、“１”、“２”、“３”、“４”、“５”で表す。
図６（Ｂ）は、典型的な誤差拡散法を用いた場合の印刷結果である。図に示すように、階調の再現開始が遅れていることが分かる。具体的には、階調値の“２”に対応する位置から階調の再現が開始している。すなわち、階調値の“１”に対応する位置で階調の再現は行われない。この現象が、“掃き寄せ現象”である。
図６（Ｃ）は、階調変換装置１を用いた場合の印刷結果である。図に示すように、階調の再現は、階調値の値に正確に連動している。
【００２１】
このように、階調変換装置１を用いる方法は、誤差拡散法のように拡散マトリクスや誤差バッファメモリが不要である。すなわち、変換誤差のチャージとディスチャージに伴う補正の遅れを考慮する必要がない。
また、変換処理が高速化され、“掃き寄せ現象”や“擬似輪郭”も発生しないため、原画像の画質を忠実に再現することができる。
図７に、階調変換装置１を用いて濃度が急変する画像を４値に階調変換した場合の印刷例を示す。誤差拡散法を用いて同じ画像を４値に階調変換した場合の印刷例（図１）とは異なり、濃淡の境目部分にも白枠は発生していないことが確認される。
図８に、階調変換装置１を用いて、半球状のグラディエーション画像を５値に階調変換した場合の印刷例を示す。誤差拡散法を用いて同じ画像を５値に階調変換した場合の印刷例（図２）とは異なり、“擬似輪郭”は認められない。
【００２２】
また、階調変換装置１を用いる方法は、スキャンポインタが画像の両端画素に達した後も、拡散マトリクスの一部が画像からはみ出すことによる変換誤差の切捨てが生じ得ない。すなわち、階調変換装置１を用いる方法は、変換誤差はスキャン上の後続画素にそのまま反映することができる。このように、変換誤差の反映効率の点でも、階調変換装置１を用いる方法は既存の変換方法よりも優れている。
勿論、促進信号ＥＲにより変換誤差の解消が促進されるため、変換誤差が先々の画素まで伝搬遅延される事態を防ぐことができる。
【００２３】
（ｂ）形態例２
前述した形態例１においては、促進信号ＥＲを、出力累積値Ｑsum を減算する前の入力累積値Ｐsum に加算する場合について説明した。すなわち、促進信号加算部２１を、入力値累積加算部７と入出力差分算出部１１との間に配置する場合について説明した。
しかし、促進信号加算部２１の配置位置はこれに限らない。
例えば、図９に示す階調変換装置４１のように、促進信号加算部２１を、入出力差分算出部１１とｎ値化しきい値回路１３との間に配置しても良い。なお、図９の場合も、図３との対応部分に同一符号を付して示す。
この階調変換装置４１の場合も、促進信号ＥＲを差分信号ＳＵＢに加算する点で形態例１と異なるものの、形態例１と同じ効果を実現できる。
【００２４】
（ｃ）形態例３
前述した形態例１及び２においては、促進信号ＥＲをｎ値化しきい値回路１３に入力される信号に加算する場合について説明した。すなわち、階調変換の対象である入力信号に加算する場合について説明した。
しかし、変換誤差の解消を加速する効果は、促進信号ＥＲをｎ値のしきい値に加算することによっても実現可能である。すなわち、変換誤差の解消が促進される方向にｎ値のしきい値を可変しても良い。
【００２５】
図１０に、この形態例に係る階調変換装置５１を示す。図１０の場合も、図３との対応部分に同一符号を付して示す。
階調変換装置５１は、効果計数レジスタ１９Ｄ’に効果係数−Ｋ（＜０）を格納する点で前述した形態例と異なる。
従って、この階調変換装置５１は、変換誤差ｅｒに対して逆符号の促進信号ＥＲを算出する。例えば、変換誤差ｅｒが正のとき（すなわち、入力累積値Ｐsum ＞出力累積値Ｑsum のとき）、負の促進信号ＥＲが発生する。この反対に変換誤差ｅｒが負のとき（すなわち、入力累積値Ｐsum ＜出力累積値Ｑsum
のとき）、正の促進信号ＥＲが発生する。なお、変換誤差ｅｒがゼロのときは、促進信号ＥＲもゼロである。
【００２６】
階調変換装置５１では、このように発生された促進信号ＥＲをｎ値化しきい値回路１３’に与え、しきい値を変換誤差ｅｒと反対側に移動する。
変換誤差ｅｒが正の場合（促進信号ＥＲが負の場合）、ｎ値化しきい値回路１３’のしきい値は、図１１に示すように変化する。図１１の差分値ＳＵＢは、促進信号ＥＲの加算がなければ“１２７”に変換されるべき入出力関係にある場合を表している。
ところが、この形態例は、促進信号ＥＲの加算によりしきい値が本来の値よりも小さい値に変更されている。この結果、差分値ＳＵＢは、しきい値を越え易くなる。
図１１の場合であれば、差分値ＳＵＢは、本来の変換出力値“１２７”よりも１つ大きいしきい値“１９１”に変換される。この変換結果は、形態例１と同じである。
また、変換誤差ｅｒが負の場合（促進信号ＥＲが正の場合）、差分値ＳＵＢは負である。この場合、しきい値は大きな値にシフトされるが、差分値ＳＵＢは負であるので、変換出力値Ｑout はゼロに変換される。よって、促進信号ＥＲを加算しても結果に違いは生じない。
この階調変換装置５１の場合も、促進信号ＥＲをしきい値に加算する点で形態例１と異なるものの、形態例１と同じ効果を実現できる。
【００２７】
（ｄ）形態例４
この形態例では、変換誤差ｅｒを注目画素の近傍に位置する複数個の未処理画素に分散する手法について説明する。
図１２に、階調変換装置６１の形態例を示す。なお、図１２の場合も、図３との対応部分に同一符号を付して示す。
この階調変換装置６１の場合、促進信号生成部１９に誤差分散マトリクス１９Ｅを配置する。図１３に、誤差分散マトリクス１９Ｅの例を示す。誤差分散マトリクス１９Ｅは、既存の誤差拡散法で使用されているものを流用できる。
従って、図１３における記号の※は、注目画素を示す。すなわち、階調変換処理の実行位置に対応する画素位置を示す。また、記号のＫ１〜Ｋ１２は、注目画素を基準とした画素位置の係数値を示す。また、空白位置は、既に階調変換処理が終了した画素を示す。
【００２８】
前述の形態例の場合、促進信号ＥＲの加算は、スキャンポインタのスキャン方向に沿って実行される。
一方、この形態例の場合、促進信号ＥＲの加算は、誤差分散マトリクス１９Ｅで指定した近傍画素に対して実行される。このため、変換誤差は、大きな誤差が累積した注目画素の近傍で生じ易くなる。
なお、変換誤差の解消を伴う階調変換は、他の形態例と同じく、入力累積値Ｐsum と出力累積値Ｑsum との差分値に基づいて実行される。従って、基本的に形態例１と同じ効果が得られるのに加え、変換誤差の解消の伝搬遅延を低減でき、更なる画質の向上を実現できる。
【００２９】
（ｅ）形態例５
前述した形態例は、いずれも自然画像の印刷に対して非常に良好な効果が認められる。ただし、しきい値に近いある一定値を有する平坦な画像濃度信号が連続した場合に、変換誤差を解消するドットの配置が規則性を伴って現れる可能性がある。
例えば、５値への階調変換に際し、しきい値が“０”、“６３”、“１２７”、“１９１”、“２５５”で与えられる場合に、入力画像の全画素が同じ階調値“１２８”を有しているとき、画素毎に値“１”の変換誤差が積み上がっていき、６４画素毎に誤差が解消される。すなわち、６４画素毎に値が“１９１”の出力変換値Ｑout が出力される。
このため、画像サイズが適当な条件を満たすと、周期的に出現する高輝度ドットは特定位置に連続して出現する。図１４に、このような場合の出現例を示す。
このような現象は、限られた場合にのみ現れる。しかし、このような現象は、印刷品質の低下に通じる。
【００３０】
そこで、発明者らは、この周期性を抑制する手法を提案する。
この形態例では、ｎ値化しきい値回路１３に入力される差分値の周期性を乱すことで解決する。
図１５に、形態例４に係る階調変換装置６１を基本構成とする階調変換装置７１の構成例を示す。なお、図１５には、図１２との対応部分に同一符号を付して示す。
この階調変換装置７１では、乱数生成部７３で生成された乱数Ａｒｎｄを促進信号加算部２１に加算する構成を追加する。
ここでの乱数は、正値と負値の両方の値を採る。一般に、乱数の最大振幅が小さいほど効果も小さくなり、最大振幅が大きいほど効果も大きくなる。因みに、最大振幅が大きくなると、画像にザラツキ感が現れる。
発明者らの実験結果によると、しきい値間レベルの１／１６ぐらいが適当であった。従って、しきい値間レベルが“６４”であれば、±４の範囲で乱数を発生すると良好な結果を得る。図１６に、階調変換装置７１を用いた印刷例を示す。図１６の場合、高輝度ドットの出現位置が分散され、図１４に比して画質が改善されていることが分かる。
【００３１】
この結果、形態例４と同じ基本的な効果に加え、同じ階調値が複数画素について連続して現れる場合にも、変換誤差の解消タイミングについて周期性を無くして画質を改善できる。
ところで、乱数の重畳位置は、図１５に限らない。基本的な動作は同じであるため説明は省略するが、図１７に示す階調変換装置８１のように、ｎ値のしきい値に対して乱数を重畳しても良い。例えば、基本となるｎ個のしきい値に乱数を加えたものを用いて、各画素に対応する出力変換値を決定すれば良い。なお、図１７には、図１５との対応部分に同一符号を付して示している。
また、図１８に示す階調変換装置９１のように、ｎ値化しきい値回路１３のしきい値を制御する促進信号ＥＲに乱数Ａｒｎｄを加算しても良い。図１８は、形態例３の変形例である。図１８には、図１５との対応部分に同一符号を付して示している。
【００３２】
（ｆ）形態例６
ここでは、しきい値に近いある一定値を有する平坦な画像濃度信号が連続した場合の画質を更に改善できる形態例を説明する。
この形態例では、変換誤差ｅｒの解消時に発生する高輝度ドットの周期性を狂わせるために、入力累積値Ｐsum と出力累積値Ｑsum を同時にクリアする（すなわち、ゼロ値にリセットする。）手法を説明する。
図１９に、この手法を採用する階調変換装置の形態例を示す。なお、図１９に示す階調変換装置１０１は、予め設定した定数Ｋに基づいて定期的にクリア信号を生成する場合について表している。
【００３３】
ここで、図１９には、図１２との対応部分に同一符号を付して表している。この階調変換装置１０１の場合、定数レジスタ１０３と累積値クリア信号生成部１０５とを図１２に示す階調変換装置６１に追加する。
なお、定数Ｋのパラメータは、累積値クリア信号生成部１０５がクリア信号の生成タイミングを判定するのに用いるパラメータに応じて設定する。例えば、時間、画素数、画素位置その他を使用する。
累積値クリア信号生成部１０５は、定数Ｋに基づいて定まるタイミングでクリア信号を発生する。例えば、設定した定数Ｋを変数パラメータが越えるタイミングでクリア信号を発生する。また例えば、定数Ｋに応じて定まる値を変数パラメータが越えるタイミングでクリア信号を発生する。
なお、累積値をクリアする周期は適度な長さが要求される。例えば、クリア周期が短すぎると、誤差補正を行いながら階調変換するという実施形態の基本動作が失われるし、クリア周期が長すぎると、変換誤差ｅｒを解消する高輝度ドットが周期的に発生し、いずれも累積値をクリアする効果を十分に発揮できないためである。従って、定数Ｋは適当な大きさに設定することが望ましい。
【００３４】
以上のように、適当な大きさの定数Ｋを用い、入力累積値Ｐsum と出力累積値Ｑsum を定期的にクリアする手法を適用することにより、変換誤差の解消に伴う高輝度ドットの発生を抑制できる。
このクリア原理を用いた階調変換装置の具体例を例示する。
図２０に、スキャンに伴う画素位置情報Ｐｘｙを変数パラメータに用いる階調変換装置１１１を示す。なお、図２０には、図１９との対応部分に同一符号を付して示す。この場合、累積値クリア信号生成部１１３は、定数Ｋで画素位置情報Ｐｘｙを除算し、その余りがゼロ（０）になるタイミングでクリア信号を発生すれば良い。
図２１に、入力累積値Ｐsum を変数パラメータに用いる階調変換装置１２１を示す。なお、図２１には、図１９との対応部分に同一符号を付して示す。この場合、累積値クリア信号生成部１２３は、入力累積値Ｐsum
が定数Ｋを越えるタイミングでクリア信号を発生すれば良い。
【００３５】
（ｇ）形態例７
前述の形態例６の場合、入力累積値Ｐsum と出力累積値Ｑsum を定期的にクリアする手法を適用する場合について説明したが、ここでは更なる効果が期待される方法を説明する。具体的には、不定期にクリアする手法を説明する。このため、この形態例では定数Ｋに代えて乱数Ｂｒｎｄを用いる。
図２２に、この形態例に係る階調変換装置１３１の構成例を示す。なお、図２２には、図１９との対応部分に同一符号を付して示す。階調変換装置１３１に特有の構成は、乱数生成部１３３と累積値クリア信号生成部１３５の２つである。
乱数生成部１３３は、促進信号ＥＲに加算する乱数Ａｒｎｄとクリア信号生成用の乱数Ｂｒｎｄの２つを生成する。なお、発生される乱数Ａｒｎｄは、形態例５で説明した乱数と同じである。すなわち、乱数生成部１３３は、乱数Ａｒｎｄの発生機能に関し、形態例５の乱数生成部７３と同じ動作を実行する。
【００３６】
一方、乱数生成部１３３は、乱数Ｂｒｎｄの発生機能に関し、以下の条件で乱数を発生する。この条件は、累積値をクリアする効果を十分に発揮させるために必要とされる条件である。すなわち、クリア周期が短すぎず、かつ、クリア周期が長すぎなくするために必要な条件である。
具体的には、Ｒｎｄ_min＜Ｂｒｎｄ＜Ｒｎｄ_maxを満たすように、乱数Ｂｒｎｄを発生する。因みに、乱数の下限を与えるＲｎｄ_minは、入力画像における画素サイズの横幅に対して公倍数や公約数をもたない値であることが望ましい。これは、定期性を極力低減するためである。
一方、乱数の上限を与えるＲｎｄ_maxについての制限はない。ただし、Ｒｎｄ_maxをあまり大きな値に設定すると、累積値のクリア効果が発揮され難くなる。従って、適用する画面サイズに応じて適当な値をその都度決定するのが望ましい。
【００３７】
累積値クリア信号生成部１３５は、乱数Ｂｒｎｄに基づいて定まるタイミングでクリア信号を発生する。例えば、設定した乱数Ｂｒｎｄを変数パラメータが越えるタイミングでクリア信号を発生する。また例えば、乱数Ｂｒｎｄに応じて定まる値を変数パラメータが越えるタイミングでクリア信号を発生する。
図２３に、この階調変換装置１３１を使用した場合の印刷例を示す。図２３の場合、高輝度ドットの出現位置の分散が一段と進行し、図１６に比して更に画質が改善されていることが分かる。
この結果、形態例４と同じ基本的な効果に加え、同じ階調値が複数画素について連続して現れる場合にも、変換誤差の解消タイミングについて周期性を無くして画質を改善できる。
【００３８】
ところで、乱数を用いたクリア位置の拡散を実現する方法は、図２２に示すものに限らない。
図２４に、スキャンに伴う画素位置情報Ｐｘｙを変数パラメータに用いる階調変換装置１４１を示す。なお、図２４には、図２２との対応部分に同一符号を付して示す。この場合、累積値クリア信号生成部１４３は、乱数Ｂｒｎｄで画素位置情報Ｐｘｙを除算し、その余りがゼロ（０）になるタイミングでクリア信号を発生すれば良い。すなわち、画素位置情報Ｐｘｙが乱数Ｂｒｎｄで割り切れる場合に累積値をクリアする。
なお、乱数Ｂｒｎｄは、前述した条件を満たすことが要求されることは言うまでもない。
図２５に、入力累積値Ｐsum を変数パラメータに用いる階調変換装置１５１を示す。なお、図２５には、図２２との対応部分に同一符号を付して示す。この場合、累積値クリア信号生成部１５３は、入力累積値Ｐsum
が乱数Ｂｒｎｄを越えるタイミングでクリア信号を発生すれば良い。
勿論この場合も、乱数Ｂｒｎｄは、前述した条件を満たすことが要求される。
【００３９】
（Ｂ）搭載例
前述した階調変換装置は、様々な商品形態の画像処理装置にハードウェア・デバイス、又はソフトウェア・プログラムとしても搭載できる。
ここでは、その一例として印刷装置への搭載例を説明する。
図２６に、印刷装置の内部構成例を示す。なお、図２６は、インクジェットプリンタの内部構成例である。従って、レーザープリンタの場合にはヘッド駆動部は不要となる。
印刷装置は、輝度・濃度変換部１６１、ガンマ変換部１６３、ハーフトーニング部１６５、ヘッド駆動部１６７で構成される。
【００４０】
輝度・濃度変換部１６１は、印刷データを濃度データに変換する処理デバイスである。
印刷データがカラー画像の場合、輝度・濃度変換部１６１は、原色データ（ＲＧＢ２４ビット）を印刷処理系の色データ（ＹＭＣＫ３２ビット）に変換する。この変換処理には、既知の技術を使用する。すなわち、ＬＯＧ変換、マスキング処理、ＵＣＲ／ＢＧ処理を適用する。一般には、３次元のルックアップ・テーブルが用いられる。
印刷データがモノクロ画像の場合、輝度・濃度変換部１６１は、輝度データを反転して濃度データに変換する。
【００４１】
ガンマ変換部１６３は、印刷画像において濃度が直線状に再現されるように濃度データを補正する信号処理部である。印刷装置には、濃度値が大きくなるほど（濃くなるほど）、再現される濃度値が飽和する特性がある。なお、ガンマ特性は、被記録媒体の種類、被記録媒体に対するインクの浸透性、インクの濃度などの組み合わせに応じて定まる。ガンマ変換部１６３は、この印刷装置に固有のガンマ特性を逆特性で補正する。
ハーフトーニング部１６５は、多値多階調の濃度データの階調数を低減して、ＰＮＭ駆動方式に適したデータ形式に変換する処理である。このハーフトーニング部１６５として、前述した実施形態の階調変換装置を適用する。例えば図３に示す構成の階調変換装置を適用する。なお、ハーフトーニング部１６５は、階調変換装置から出力されるｎ値のしきい値をｎ発のノズル駆動信号に変換して出力する。
【００４２】
ノズル駆動部１６７は、インク滴の吐出動作を制御する処理デバイスである。ノズル駆動部１６７は、各色別に与えられるノズル駆動信号に基づいて印刷ヘッドによるインク滴の吐出動作を制御する。
この結果、誤差拡散法に固有の問題として指摘されていた各種の現象（例えば、疑似輪郭、掃き寄せ、テクスチャ）を改善した印刷画像を出力できる。
なお、輝度・濃度変換部１６１、ガンマ変換部１６３、ハーフトーニング部１６５に対応する処理ボードやソフトウェアを画像処理装置に搭載しても良い。
【００４３】
（Ｄ）他の形態例
（ａ）前述の形態例は、いずれもハードウェア（入出力差分算出部１１及びｎ値化しきい値回路１３）を用いて出力階調値Ｑout を決定した。しかし、同機能は、ソフトウェア処理により実現しても良い。
（ｂ）前述の実施形態では、画像処理装置の一例として印刷装置について説明した。この画像処理装置には、例えば汎用コンピュータ、ビデオカメラ、デジタルカメラ、ゲーム機器、携帯情報端末（携帯型のコンピュータ、携帯電話機、携帯型ゲーム機、電子書籍等）、画像再生装置（例えば、光ディスク装置、ホームサーバー）、発明に係る機能を搭載した処理ボードや処理カードが含まれる。また、画像処理機能と印刷機能を搭載した複合機にも適用できる。
（ｃ）前述の実施例には、発明の趣旨の範囲内で様々な変形例が考えられる。また、本明細書の記載に基づいて創作される各種の変形例及び応用例も考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】誤差拡散法を用いる場合の掃き寄せ現象を示す図である。
【図２】誤差拡散法を用いる場合に発生する疑似輪郭を示す図である。
【図３】階調変換装置の形態例を示す図である。
【図４】画面全体を対象としたラスタースキャンを示す図である。
【図５】形態例に係る階調変換装置の動作原理を示す図である。
【図６】形態例に係る階調変換装置による画質の改善効果を説明する図である。
【図７】掃き寄せ現象の解消した印刷例を示す図である。
【図８】疑似輪郭の解消した印刷例を示す図である。
【図９】階調変換装置の他の形態例を示す図である。
【図１０】階調変換装置の他の形態例を示す図である。
【図１１】形態例に係る階調変換装置の動作原理を示す図である。
【図１２】階調変換装置の他の形態例を示す図である。
【図１３】誤差分散マトリクスを示す図である。
【図１４】しきい値に近い画像濃度信号が連続する場合の印刷例を示す図である。
【図１５】階調変換装置の他の形態例を示す図である。
【図１６】しきい値に近い画像濃度信号が連続する場合の印刷結果の改善例を示す図である。
【図１７】階調変換装置の他の形態例を示す図である。
【図１８】階調変換装置の他の形態例を示す図である。
【図１９】階調変換装置の他の形態例を示す図である。
【図２０】階調変換装置の他の形態例を示す図である。
【図２１】階調変換装置の他の形態例を示す図である。
【図２２】階調変換装置の他の形態例を示す図である。
【図２３】しきい値に近い画像濃度信号が連続する場合の印刷結果の改善例を示す図である。
【図２４】階調変換装置の他の形態例を示す図である。
【図２５】階調変換装置の他の形態例を示す図である。
【図２６】印刷装置の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１（２１、４１〜１５１）  階調変換装置
３                        画像バッファメモリ
５                        スキャンポインタ制御部
７                        入力値累積加算部
９                        入力値累積レジスタ
１１                      入出力差分算出部
１３、１３’              ｎ値化しきい値回路
１５                      出力値累積加算部
１７                      出力値累積レジスタ
１９                      促進信号生成部
２１                      促進信号加算部
７３、８３、１３３        乱数生成部
１０３                    定数レジスタ
１０５、１１３、１３５、１４３、１５３    累積値クリア信号生成部
１６１                    輝度・濃度変換部
１６３                    ガンマ変換部
１６５                    ハーフトーニング部
１６７                    ヘッド駆動部
【図３】
2006237903.tif 000003
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１５】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図１】
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【図２】
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【図７】
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【図８】
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【図１４】
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【図１６】
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【図２３】
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