(57)【要約】      （修正有）【課題】容器の迅速且つ簡単な荷空けと他方で既に荷空けした容器の迅速な返送とを保証する装置を創作し、容器を荷空け返送する簡単且つ迅速な方法を可能とする。【解決手段】移送装置16に満杯容器12を供給する供給要素14並びに空容器を取り出す取出し要素15を包含し、移送装置16が旋回装置として形成され、その旋回装置は自由端20に配置された収容部21を備える旋回アーム17を包含し、下収容位置Ａから上荷空け位置Ｅへ旋回し、旋回軸線18を中心に戻し旋回可能に形成される、物品11で充填された容器12を連続的に荷空けする装置に関し、自由端20にける収容部21は少なくとも二つの容器12を収容する少なくとも二つの室22,23 を有する。荷空け位置Ｅにおいて容器12を荷空けするのと同時に、既に前もって荷空けされた容器13が収容部21に導入されて、容器13が収容位置Ａへの戻り旋回後に再び収容部21から取り出される一方、同時に満杯の容器12が収容部21に導入される。【選択図】図１
2006137606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送装置(16)に満杯容器(12)を供給する供給要素(14)並びに空容器を取り出す取出し要素(15)を包含し、移送装置(16)が旋回装置として形成され、その旋回装置は自由端(20)に配置された収容部(21)を備える旋回アーム(17)を包含し、下収容位置Ａから上荷空け位置Ｅへ旋回し、旋回軸線(18)を中心に戻し旋回可能に形成される、物品(11)で充填された容器(12)を連続的に空にする装置において、自由端(20)にける収容部(21)は少なくとも二つの容器(12,13) を収容する少なくとも二つの室(22,23) を有することを特徴する装置。
【請求項２】
一つの室(22)は満杯容器(12)を収容放出するように形成され、一つの室(23)は空容器(13)を収容放出するように形成されることを特徴する請求項１に記載の装置。
【請求項３】
両室(22,23) は、同時に一方の室(22)が満杯の容器(12)を収容し、他方の室(23)が空の容器(13)を放出することができ且つその逆もできるように形成されて互いに配置されていることを特徴する請求項１或いは２に記載の装置。
【請求項４】
一方の室(23)が実質的に縦方向に充填可能且つ空可能にそして他方の室(22)が実質的に水平方向に空可能且つ充填可能に形成されていることを特徴する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
一方の室(22)が少なくとも一つの幅広面に容器(12)を収容し放出する開口を有し、他方の室(23)が少なくとも一つの狭面に容器(13)を収容し放出する開口を有することを特徴する請求項４に記載の装置。
【請求項６】
荷空け位置Ｅの領域には、中間ステーションが室(22)から容器を収容するよう搬送されて満杯容器(12)に形成されていることを特徴する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
供給要素(14)と取出し要素(15)とは上下に配置されていることを特徴する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
荷空け位置Ｅにおける収容部(21)の上部に空容器(13)用貯蔵庫（24) が配置されていることを特徴する請求項１乃至７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
物品(11)で充填された容器(12)から移送装置(16)の領域へ供給する工程と、
旋回装置として形成された移送装置(16)の収容部(21)に満杯容器(12)を収容する工程と、
収容位置Ａから荷空け位置Ｅへ満杯の容器(12)を旋回させる工程と、
容器(12)を荷空けする工程と
を包含する物品(11)で充填された容器(12)を連続的に荷空けする方法において、  
排出位置Ｅにおいて容器(12)を荷空けするのと同時に、既に前もって荷空けされた容器(13)が収容部(21)に導入されて、容器(13)が収容位置Ａへの戻り旋回後に再び収容部(21)から取り出される一方、同時に満杯の容器(12)が収容部(21)に導入されることを特徴する方法。                                                                          
【請求項１０】
荷空け位置Ｅにある満杯の容器(12)は、容器(12)が荷空けされる前に、最初に完全に収容部(21)から移動されることを特徴する請求項９に記載の方法。    
【請求項１１】
収容位置Ａにおいて満杯容器(12)が収容部(21)の第一室(22)へ案内される一方、同時に既に空にされた容器(13)が収容部(21)の第二室(23)から案内され、そして荷空け位置Ｅにおいて満杯容器(12)が室(22)から案内される一方、同時に空容器(13)が室(23)へ案内されることを特徴する請求項９或いは10に記載の方法。    
【請求項１２】
満杯容器(12)の室(22)への導入と室からの放出は実質的に水平方向に行われることを特徴する請求項11に記載の方法。    
【請求項１３】
空容器(13)の室(23)への導入と室からの放出は実質的に縦平方向に行われることを特徴する請求項11或いは12に記載の方法。    
【請求項１４】
荷空け後の荷空けされた容器(13)が貯蔵庫（24) へ、次に必要の場合に貯蔵庫（24) から再び収容部(21)へ案内されることを特徴する請求項９乃至13のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移送装置に満杯の容器を供給する供給要素並びに空の容器を取り出す取出し要素を包含し、移送装置が旋回装置として形成され、その旋回装置は自由端に配置された収容部を備える旋回アームを包含し、下収容位置Ａから上荷空け位置Ｅへ旋回し、旋回軸線を中心に戻し旋回可能に形成される、物品で充填された容器を連続的に荷空けする装置に関する。さらに、この発明は、物品で充填された容器から移送装置の領域へ供給する工程と、旋回装置として形成された移送装置の収容部に満杯容器を収容する工程と、収容位置Ａから荷空け位置Ｅへ満杯容器を旋回させる工程と、容器を荷空けする工程を包含する物品で充填された容器を連続的に荷空けする方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置と方法は、煙草加工産業においてロッド状物品を加工するときに特に使用される。これは、例えばフィルタロッド、煙草ステッキ、シガレットなどが容器に移し得て、次の装置、例えばマガジン、中間マガジン、包装機などに貯蔵する及び／又はさらに処理する或いは運搬されるために容器に保管される。トレイと呼ばれる容器の外へ物品の自動排出のために、マガジン、中間マガジン或いは直接に包装機などにおいて、容器が荷空けされなければならず、空の容器が再び取り出される。このために、この容器が収容位置Ａから収集され、荷空け位置Ｅへ旋回させるので、物品が少なくとも一面を開放する或いは開放すべき開口から落下する。引き続いて、荷空けした容器は、取り出される収容位置へ戻し旋回されるので、再び満杯の容器が収容されることができる。
【０００３】
前記された方法用のそのような装置は、例えば欧州特許出願公開第１０８６６２８号明細書（特許文献１）から公知である。この明細書に記載された装置は、移送装置としての旋回装置を有する。この旋回装置は、自由端に収容部を有する旋回アームを有する。フレームと呼ばれるこの収容部は容器を収容するように形成されている。この旋回装置は、旋回軸線を中心に旋回でき、その装置によって満杯の容器が下収容位置Ａから上荷空け位置Ｅへ、戻すよう搬送できる。
【０００４】
けれども、この公知の装置と方法は、それらが荷空けと荷空けした容器の返送のために著しい時間を必要とされるという欠点を有する。言い換えると、前もって満杯で空にすべき容器が完全に荷空けされていない限りは、新たな満杯容器の収容部が封鎖されている。言い換えると、満杯容器が旋回装置によって再び下方へ収容位置に旋回され得る前に、満杯容器が完全に荷空けされなければならない。後に配置された搬出装置に空の容器の放出後に初めて、新たな満杯容器を受ける収容部が再び準備される。
【特許文献１】欧州特許出願公開第１０８６６２８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、一方で容器の迅速且つ簡単な荷空けと他方で既に荷空けした容器の迅速な返送とを保証する装置を創作することである。さらに、この発明の課題は、容器を荷空け返送する簡単且つ迅速な方法を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、前記種類の装置により、自由端における収容部が少なくとも二つの容器を受ける少なくとも二つの室を有することによって解決される。この構成によって、一方で満杯の容器の荷空けと荷空けした容器の返送の時間と空容器の取出しと満杯容器の導入の時間が短縮されることができる、というのは、戻り路における満杯容器の荷空け中に、つまり荷空け位置Ｅから収容位置Ａへの旋回運動中に既に再び容器が戻されることが出来るからである。
【発明の効果】
【０００７】
空容器の一方の室から収容位置Ａへ取出しの際に、既に他方の室が再び満杯容器が案内されることができる。それにより、分当たりの容器交換の数は、著しく上昇する。さらに、追加的移送は回避されることができる。
【０００８】
好ましくは、満杯容器を収容し放出する室と空の容器を収容し放出する室とが形成されている。それにより、一つの位置、つまり収容位置Ａ或いは荷空け位置Ｅにおける二つの容器の同時収容と放出が特に簡単且つ迅速に可能である。
【０００９】
好ましくは、一方の室が実質的に縦方向に充填可能且つ荷空け可能に、他方の室が実質的に水平方向に荷空け可能且つ充填可能に形成されている。これは、一つの位置Ａ或いはＥにおいてそれぞれ一つの容器が水平に、一つの容器が縦に同時に移動され、空にするとは、容器から物品を荷空けすることではなく、むしろ、室から容器の取出しであることを意味する。この構成は、容器の室へと室からの極めて短い輸送路を可能とし、それは位置ＡからＥへと逆の旋回運動の間の待ち時間を実質的に短縮する。
【００１０】
好ましい実施態様では、荷空け位置Ｅにおける収容部の上部には、空の容器用の貯蔵庫が配置されている。それにより、旋回装置が各旋回運動の際に位置ＥからＡへいつも空の容器が戻されるので、旋回装置の「空走行」は回避される。
（別の解決手段）
【００１１】
さらに、この課題は、前記工程による方法により、荷空け位置Ｅにおいて容器を荷空けするのと同時に、既に前もって荷空けされた容器が収容部に導入され、空容器が収容位置Ａへの戻し旋回後に再び収容部から取り出される一方、同時に満杯容器が収容部に導入されることによって解決される。それにより、容器の迅速且つ簡単且つ迅速な荷空けとその戻しの既に前もって記載された利点が達成される。
【００１２】
好ましくは、荷空け位置Ｅにある満杯の容器は、容器が荷空けされる前に、収容部から完全に移動される。それにより、旋回装置は空容器を放出し且つ満杯容器を収容するために既に案内されることができる一方で、前もって荷空け位置Ｅにもたらせた容器の元来の荷空けがなお行われる。これはさらに時間節約を引き起こす。                        
【００１３】
別の好ましい特徴と方法工程は従属請求項と詳細な説明から明らかになる。特に好ましい実施態様並びに方法原理は添付図面に基づいて詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
示された装置は包装機などにおいてフイルタロッド、シガレットなどで充填された容器を自動的に空らにするのに用いられる。
【実施例】
【００１５】
図１から、物品11で充填された容器12を連続的に荷空けする装置10が明らかになる。充填状態では、容器12は満杯容器と呼ばれる。荷空けされた容器13は対応して空容器と呼ばれる。この装置10は満杯容器用の供給要素14と空容器用の取出し要素15を包含する。この取出し要素15は供給要素14の下部に配置されている。取出し要素15並びに供給要素14はこの実施例において無端輸送ベルトとして形成され、適した駆動手段によって間欠的に或いは連続的に駆動される。この駆動装置は反対方向に整合されている。この容器12は装入方向ＴAnにおいて移送装置16の領域へ輸送し、容器13は放出方向ＴAbにおいて移送装置16から輸送される。移送装置16は旋回装置として形成され、旋回アーム17を有する。この旋回アーム17は旋回軸線18を中心に軸線19の領域において配置されている。旋回アーム17の自由端20には、収容部21が配置されている。この収容部21は少なくとも二つの室22、23を有し、この際に満杯の容器12を収容し放出する室22と空容器13を収容し放出する室23が形成されている。この旋回アーム17は下収容位置Ａから上荷空け位置Ｅへ、戻すよう旋回できる。
【００１６】
室22、23は、同時に一方の室、即ち室22が満杯容器12を受けて、他方の室２３が空容器13を放出すること及びその逆に行われるように形成されて互いに配置されている。収容部21或いはその室22、23はこのために容器12、13を収容するフレームとして用いられ、この場合に、フレームは容器幾何学形状や容器構成に適合される。通常には、容器12、13は正方形に幅広面、即ち開放前面と後壁並びに狭面、即ち側壁により形成されている。前壁及び／又は後壁及び／又は側壁が開口されるか又は開口すべきである他の容器も考慮できる。フレームの内部には一致する手段、即ち例えば容器12、13用の締付け装置などが設けられ、満杯容器12に物品を固定するために、或いは旋回運動中に室22、23に容器12、13を固定するために用いられる。
【００１７】
けれども、フレーム或いは室22、23では個々の壁要素が容器12、13を収容して放出するために欠けている。それで、示された実施態様では、満杯容器12を収容して放出する室２２が開放幅広面を備えて、つまり例えば前壁なしに形成されている。前壁として収容位置Ａにおいて供給要素14に向いた面が形成されている。室23は少なくとも一つの狭面にて即ち下側にて同様に収容位置Ａに関して開口する。この構成によって室22は実質的に水平方向に、室23は実質的に縦方向に充填できるか、又は空にできる。  
【００１８】
供給要素14は、既に上記のように、取出し要素15の上部に配置されている。けれども、両要素14、15は容易に互いにずれて配置されている。それは示された実施態様では取出し要素15が装入方向ＴAnにおいて供給要素14を越えて外へ突き出し、取出し要素15が上から少なくとも部分的に特に空容器13を備え得るように、収容位置Ａの下部で終了する。収容位置Ａの領域では、一方では、直接に供給要素14からの満杯容器12の実質的水平収容が行われる。他方では、収容位置Ａの領域には、空容器13の取出し要素15への実質的縦放出が行われる。
【００１９】
荷空け位置Ｅの上部で収容部21の領域では空容器13用の貯蔵庫24が配置されている。この貯蔵庫24は輸送ベルトとして形成されている。さらに、荷空け位置Ｅの領域には室22から満杯容器12を空にする手段、室22の外部で完全に空にされた容器13を貯蔵庫24へ搬送する手段並びに空容器13を貯蔵庫24から室23へ搬送する手段が設けられている。これら手段は握り要素、液圧及び／又は空圧シリンダシステム、直線ユニット、或いは他の方法の固定し、輸送するなどの通常装置である。
【００２０】
この方法は、次に図１に基づいて詳細に説明される：供給要素14によって満杯容器12は装入方向ＴAnに搬送される（矢印ａ参照）。旋回装置或いはその収容部２１は下収容位置Ａに存在する。満杯容器12は収容部21に、より正確に室22に導入され、室22に固定される。必要なときに、容器12は、物品が容器12から落下しないように、保証される。これは、例えば、引き刀或いはそのようなものと同じような閉鎖板によって行われる。このとき、旋回アーム17は旋回軸線18を中心に上荷空け位置Ｅ( 矢印ｂ参照）に旋回される。収容部21が荷空け位置Ｅに到達されるとすぐに、満杯容器13が水平方向に( 矢印ｃ参照）室22から搬送され、しかも中間ステーションに搬送され、そのときに満杯容器12は本来の荷空け位置にもたらされ、そこで荷空けされる。
【００２１】
室22から満杯容器12を搬送する( 矢印ｃ参照）のと同時に、前もって荷空けされた容器13が貯蔵庫24から上から縦方向に室23へ案内される( 矢印ｄ参照）。これは、旋回力、直線ユニット、或いは他の方法によって実現されることができる。空容器13が室23にあるとすぐに、旋回アーム17は上位置Ｅから下位置Ａへ旋回する( 矢印ｅ参照）。この位置において新たな満杯容器12は室22へ案内される（矢印ａ参照）。同時に、空容器13が室23から縦方向に下へ取出し要素15へもたらされる（矢印ｆ参照）。容器12、13の充填荷空け作用が位置Ａにおいて完了されるとすぐに、旋回アーム17は再び位置Ｅへ旋回する。
【００２２】
空容器13は取出し要素15により排出方向ＴAbに荷空けされる（矢印ｇ参照）。工程シリーズａからｇまでは任意にしばしば繰り返される。それにより、これは記載された種類と形式で行われることができ、満杯容器12は、それが上位置における室22を出た後に、空ステーションにおいて空にされる。このために、容器12が開かれ（矢印ｈ参照）、例えば開閉蓋がとられるから、物品11は通常には旋回力によって容器12から落下する（矢印ｉ参照）。容器12が完全に空にされると、そのときに空の容器13が例えば直線ユニットによって縦方向に上方へ貯蔵庫24へ運ばれる（矢印ｊ参照）。この貯蔵庫24では、空容器13が装入方向ＴAnと反対に或る位置へ運ばれ（矢印ｋ参照）、そこから空容器が下方へ空室23へ運ばれることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一方の二室収容部を備えるこの発明の装置の側面図を示す。
【図２】図１による装置の前面図を示す。
【符号の説明】
【００２４】
１０．．．．．装置
１１．．．．．物品
１２．．．．．容器
１３．．．．．容器
１４．．．．．供給要素
１５．．．．．取出し要素
１６．．．．．移送装置
１７．．．．．旋回アーム
１８．．．．．旋回軸線
１９．．．．．軸線
２０．．．．．自由端
２１．．．．．収容部
２２．．．．．室
２３．．．．．室
２４．．．．．貯蔵庫
【図１】
2006137606.tif 000003
【図２】
2006137606.tif 000004