(57)【要約】【課題】  上向きの投入口に挿入供給された球状農作物を包装シートでくるんで封止するよう構成した球状農作物の包装装置において、構造の簡素化および小型化を図る。【解決手段】  球状農作物ｗを所定間隔で支持して循環回動するコンベア２を、投入口７の直上を通過するように配備し、コンベア２には、球状農作物ｗを受け止め支持するとともに、上方からの外力を受けた球状農作物ｗが下方に通過移動するのを許容する複数の野菜保持部１６を搬送方向に所定ピッチで備え、かつ、投入口７の上方には、コンベア２によって搬入されてきた球状農作物ｗを投入口７に押し込み供給する押し込み装置３を配備してある。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上向きの投入口に挿入供給された球状農作物を包装シートでくるんで封止するよう構成した球状農作物の包装装置において、
球状農作物を所定間隔で支持して循環回動するコンベアを、前記投入口の直上を通過するように配備し、前記コンベアには、球状農作物を受け止め支持するとともに、上方からの外力を受けた球状農作物が下方に通過移動するのを許容する複数の保持部を搬送方向に所定ピッチで備え、前記投入口の上方には、前記コンベアによって搬入されてきた球状農作物を投入口に押し込み供給する押し込み装置を配備してあることを特徴とする球状農作物の包装装置。
【請求項２】
前記コンベアを縦軸心周りで回転するターンテーブル状に構成してある請求項１記載の球状農作物の包装装置。
【請求項３】
前記保持部を、弾性変形可能な複数の舌片を保持部中心に向けて片持ち状に配備して構成してある請求項１または２記載の球状農作物の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レタス、キャベツなどの結球野菜や球状の果物などの球状農作物を上向きの投入口に挿入供給し、供給された球状農作物を包装シートでくるんで封止するよう構成した球状農作物の包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記球状農作物の包装装置としては、コンベアで所定位置まで搬送されてきたレタスを移載装置で取り上げて投入口に挿入供給するよう構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−９５２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記包装装置は、コンベアに載置供給したレタスを自動的に投入口に挿入供給することで、能率的な包装作業を行うことができるものであるが、コンベアが包装装置本体の横側に並べて配置されるものであるために、コンベアを含めた装置全体の据付面積が大きいものとなっていた。また、コンベアで所定位置まで搬送されてきたレタスを投入口に供給する移載装置に複雑な作動を行わせるために、移載装置自体の構造が複雑で高価なものになるきらいがあった。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、コンベアを利用して能率的な包装作業を行うことができる球状農作物の包装装置を小型化するとともに構造の簡素化することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、上向きの投入口に挿入供給された球状農作物を包装シートでくるんで封止するよう構成した球状農作物の包装装置において、
球状農作物を所定間隔で支持して循環回動するコンベアを、前記投入口の直上を通過するように配備し、前記コンベアには、球状農作物を受け止め支持するとともに、上方からの外力を受けた球状農作物が下方に通過移動するのを許容する複数の保持部を搬送方向に所定ピッチで備え、前記投入口の上方には、前記コンベアによって搬入されてきた球状農作物を投入口に押し込み供給する押し込み装置を配備してあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、コンベアの所定位置において作業者が球状農作物を保持部に載置供給し、コンベアの循環回動によって投入口の上方に向けて搬送する。球状農作物を支持した保持部が投入口の直上に到達すると、これが適宜検知手段で検知されて押し込み装置が作動し、球状農作物に下方への押し込み外力が作用する。押し込み装置によって下方への外力を受けた球状農作物は保持部を通過して投入口に押し込み供給され、所定の包装処理を受ける。
【０００７】
この場合、コンベアが包装装置本体と重複して配備されるので、コンベアを付設することによる装置全体が大きくなる割合は小さいものとなる。また、押し込み装置は単純に上下作動するだけのものでよい。
【０００８】
従って、第１の発明によると、コンベアを利用して能率的な包装作業を行うことができる包装装置の小型化および構造の簡素化を図ることが可能となった。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記コンベアを縦軸心周りで回転するターンテーブル状に構成してあるものである。
【００１０】
上記構成によると、コンベアの構造が簡単なものとなり、第１の発明の上記効果を助長する。
【００１１】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記保持部を、弾性変形可能な複数の舌片を保持部中心に向けて片持ち状に配備して構成してあるものである。
【００１２】
上記構成によると、舌片が弾性変形することで球状農作物の重量や大きさに対応することができるとともに、上方からの押し込み外力によって球状農作物を簡単に通過させることができ、所期の機能を発揮する保持部を極めて簡素に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１に、本発明に係る球状農作物の包装装置の一例であるレタス包装装置の全体外観が、また、図２にその正面がそれぞれ示されている。この包装装置は、基本的には包装装置本体１、レタス搬入用のコンベア２、および、押し込み装置３から構成されており、各部の構造および機能を以下に説明する。
【００１４】
包装装置本体１は箱型に構成されており、その上部には包装台５とこれを上方から覆う上部カバー６が配備され、包装台５の中央にはレタスｗより幾分大きい目の投入口７が形成されるとともに、この投入口７に臨む大きい開口８が上部カバー６に形成されている。包装装置本体１の端部上方にはシートロール９が装填配備されており、このシートロール９から水平に繰出された包装シートが寸法切りされて包装台５の上に供給されるようになっている。そして、この包装シートｓの上からレタスｗを投入口７に押し込み供給することで、包装台５の下方おいてレタスｗを包装シートｓでくるんで絞込むとともに、包装シートｓの絞込み箇所を熱融着して封止し、包装したレタスｗを機外に排出するよう構成されており、図４に、包装作動の概略手順が示されている。
【００１５】
つまり、先ず、図４（イ）に示すように、包装台５の上面に包装シートｓが供給装填された状態で、切り口を上向きにしたレタスｗを投入口７に押し込んで、投入口７の下方に待機している保持台１０の上に供給する。
【００１６】
レタスｗが押し込み供給されたことが検知されると、図４（ロ）に示すように、保持台１０が下降されるとともに、これに連動して一対の保持アーム１１が接近作動し、投入口７の口縁によって絞り込まれる包装シートｓをレタスｗに密着させながら更に絞り込む。
【００１７】
次に、図４（ハ）に示すように、一対の挟持板１２が接近作動して、包装シートｓの絞込み箇所を更に前後および左右から小さく絞り込む。
【００１８】
次に、図４（ニ）に示すように、一対のヒータ１３が接近作動して、挟持板１２で絞り込まれた箇所を挟持して熱融着して封止するとともに、その封止箇所より上方の余剰シート部分ｓ’を溶融切断する。
【００１９】
封止が完了すると、図４（ホ）に示すように、保持アーム１１が開放作動するとともに保持台１０が側方に回倒作動して、包装されたレタスｗ’を排出シュート１４に送り出す。
【００２０】
以上のような包装作動を行う包装装置本体１へのレタス自動供給が前記コンベア２および押し込み装置３によって行われる。
【００２１】
前記コンベア２は、上部カバー６より少し高い位置において縦軸心Ｐ周りに一定方向にピッチ回動されるターンテーブル１５で構成されており、このターンテーブル１５には周方向所定ピッチをもって複数の保持部１６が備えられるとともに、この保持部１６が前記投入口７の直上を通過するように構成されている。
【００２２】
前記保持部１６は、レタスｗの通過を許容する大きさの開口１７に、ゴム板材からなる複数の舌片１８を保持部中心に向けて片持ち状に配備して構成されており、これら舌片１８群によってレタスｗを載置支持することができるとともに、載置したレタスｗに下方への外力がかかると舌片１８が弾性変形してレタスｗが開口１７を通過することができるように舌片１８の弾性が設定されている。
【００２３】
前記押し込み装置３は、縦向き姿勢のエアーシリンダ２０で上下駆動されるプッシャー２１を投入口７の直上に配置して構成されており、コンベア２の保持部１６に載置されて投入口７の直上まで搬送されてきたレタスｗをプッシャー２１で押し下げることで、保持部１６の開口１７を通過させて投入口７に押し込み供給するようになっている。
【００２４】
本発明は以上のように構成されており、作業者はコンベア２の周囲の適所に立って循環回動する空の保持部１６にレタスｗを載置供給することができ、ターンテーブル１５のピッチ回動によって各保持部１６が投入７口の直上位置で一旦停止され、この時、投入口７の直上位置の野菜載置部１６にレタスｗが載置されているか否かが光センサなどで検知され、レタスｗがなければ次のピッチ回動が行われ、レタスｗが存在していることが検知されると押し込み装置３が作動して上記押し込み供給作動および包装作動が実行される。そして、１回の包装が終了するとコンベア２が再びピッチ送りされて次回の包装作動に移行する。
【００２５】
〔他の実施例〕
【００２６】
（１）図５，６に示すように、コンベア２に備えた前記保持部１６の舌片１８を、支点ｘ回りに下方揺動自在に枢支されるとともに、ねじりバネ２２によって水平受け止め姿勢に揺動付勢された硬質部材で構成することもできる。
【００２７】
（２）前記コンベア２としては、平面視で長円形に横回し巻回されて循環回動するチェーンに複数の保持部１６を所定ピッチで連結した構造で実施することもできる。
【００２８】
（３）包装シートを絞り込んで封止する手段としては、上記のように熱融着する形態のほかに、シート絞込み切断箇所に粘着テープ片を貼付ける形態を利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】包装装置の全体斜視図
【図２】包装装置の一部切欠き正面図
【図３】レタスの押し込み供給作動を示す要部の縦断正面図
【図４】包装作動の概略を示す工程図
【図５】別実施例の保持部を示す縦断正面図
【図６】別実施例の保持部を示す平面図
【符号の説明】
【００３０】
２            コンベア
３            押し込み装置
７            投入口
１６          野菜保持部
１８          舌片
ｗ            球状農作物
ｓ            包装シート
Ｐ            縦軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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