(57)【要約】【課題】  自車両の周囲を走行する他車両のナンバープレート情報を取得し、このナンバープレート情報を判別し、当該他車両の情報を提示することが可能な車両監視装置を提供する。【解決手段】  自車両に搭載され、周囲を走行する他車両の映像を取得し、映像信号を出力する映像取得装置１と、前記映像信号に対応する画像からナンバープレートの画像を抽出し、ナンバープレート情報を読み取るナンバープレート情報抽出装置１０と、前記ナンバープレート情報を、所定のナンバープレート登録情報と照合するナンバープレート照合装置１１と、前記ナンバープレート照合装置１１の照合結果を通知する通知装置１４、１５と、を備えた。【選択図】      図２
2006244332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両に搭載され、周囲を走行する他車両の映像を取得し、映像信号を出力する映像取得装置と、
前記映像信号に対応する画像からナンバープレートの画像を抽出し、ナンバープレート情報を読み取るナンバープレート情報抽出装置と、
前記ナンバープレート情報を、所定のナンバープレート登録情報と照合するナンバープレート照合装置と、
前記ナンバープレート照合装置の照合結果を通知する通知装置と、
を備えたことを特徴とする車両監視装置。
【請求項２】
前記照合結果が一致した場合に、前記ナンバープレートの画像を抽出した前記他車両に関する情報を提示する情報提示装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両監視装置。
【請求項３】
前記車両監視装置は、前記ナンバープレート登録情報を記憶する情報記憶装置を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両監視装置。
【請求項４】
前記ナンバープレート登録情報は、電気通信回線を介して取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両監視装置。
【請求項５】
前記車両監視装置は、前記ナンバープレート登録情報に基づいて前記自車両が追従すべき被追従車両を追従できているか否かを判断する追従モードを有し、前記ナンバープレート検知装置により読み取ったナンバープレート情報が、前記被追従車両と一致しないときに、前記被追従車両を追従していないと判断し、その旨を通知することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両監視装置。
【請求項６】
前記車両監視装置は、前記ナンバープレート登録情報に基づいて前記自車両が追従されるべき追従車両に追従されているか否かを判断する被追従モードを有し、前記ナンバープレート検知装置により読み取った後方を走行する車両のナンバープレート情報が、前記追従車両と一致しないときに、前記追従車両が追従していないと判断し、その旨を通知することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車両監視装置。
【請求項７】
前記ナンバープレートのプレート色と文字色とが、所定の組み合わせにないときには、前記他車両は特殊車両であると判断することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車両監視装置。
【請求項８】
自車両に搭載され、周囲を走行する他車両の映像を取得し、映像信号を出力する過程と、
前記映像信号に対応する画像からナンバープレートの画像を抽出し、ナンバープレート情報を読み取る過程と、
前記ナンバープレート情報を、所定のナンバープレート登録情報と照合する過程と、
前記ナンバープレート照合装置の照合結果を通知する過程と、
を備えたことを特徴とする車両監視装置の制御方法。
【請求項９】
自車両に搭載され、周囲を走行する他車両の映像を取得し、映像信号を出力させ、
前記映像信号に対応する画像からナンバープレートの画像を抽出し、ナンバープレート情報を読み取らせ、
前記ナンバープレート情報を、所定のナンバープレート登録情報と照合させ、
前記ナンバープレート照合装置の照合結果が一致したときに、照合結果が一致したことを通知させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１０】
請求項９記載の制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピューター読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両監視装置、その制御方法、制御プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の監視装置として、自車両の前方や後方を走行する他車両の相対位置変化、移動方向等の車両情報を検知して、自車両との距離等を乗員に告知する車両監視装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−３０２４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の技術にあっては、自車両と他車両との位置関係を乗員に通知はするが、自車両の前方や後方を走行する他車両が不審車両であるか等の具体的な情報を取得することはできなかった。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みて成されたものであり、自車両の周囲を走行する他車両のナンバープレート情報を取得し、このナンバープレート情報を判別し、当該他車両の情報を提示することが可能な車両監視装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、自車両に搭載され、周囲を走行する他車両の映像を取得し、映像信号を出力する映像取得装置と、前記映像信号に対応する画像からナンバープレートの画像を抽出し、ナンバープレート情報を読み取るナンバープレート情報抽出装置と、前記ナンバープレート情報を、所定のナンバープレート登録情報と照合するナンバープレート照合装置と、前記ナンバープレート照合装置の照合結果を通知する通知装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
この場合において、前記照合結果が一致した場合に、前記ナンバープレートの画像を抽出した前記他車両に関する情報を提示する情報提示装置を備えてもよい。前記車両監視装置は、前記ナンバープレート登録情報を記憶する情報記憶装置を備えてもよい。前記ナンバープレート登録情報は、電気通信回線を介して取得してもよい。前記車両監視装置は、前記ナンバープレート登録情報に基づいて前記自車両が追従すべき被追従車両を追従できているか否かを判断する追従モードを有し、前記ナンバープレート検知装置により読み取ったナンバープレート情報が、前記被追従車両と一致しないときに、前記被追従車両を追従していないと判断し、その旨を通知してもよい。前記車両監視装置は、前記ナンバープレート登録情報に基づいて前記自車両が追従されるべき追従車両に追従されているか否かを判断する被追従モードを有し、前記ナンバープレート検知装置により読み取った後方を走行する車両のナンバープレート情報が、前記追従車両と一致しないときに、前記追従車両が追従していないと判断し、その旨を通知してもよい。前記ナンバープレートのプレート色と文字色とが、所定の組み合わせにないときには、前記他車両は特殊車両であると判断してもよい。
【０００７】
また、本発明は、自車両に搭載され、周囲を走行する他車両の映像を取得し、映像信号を出力する過程と、前記映像信号に対応する画像からナンバープレートの画像を抽出し、ナンバープレート情報を読み取る過程と、前記ナンバープレート情報を、所定のナンバープレート登録情報と照合する過程と、前記ナンバープレート照合装置の照合結果を通知する過程と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、自車両に搭載され、周囲を走行する他車両の映像を取得し、映像信号を出力させ、前記映像信号に対応する画像からナンバープレートの画像を抽出し、ナンバープレート情報を読み取らせ、前記ナンバープレート情報を、所定のナンバープレート登録情報と照合させ、前記ナンバープレート照合装置の照合結果が一致したときに、照合結果が一致したことを通知させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、コンピューター読み取り可能な記録媒体において、前記制御プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、他車両のナンバープレート情報を読み取り、読み取ったナンバープレート情報を判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
［１］第１実施形態
図１は、本実施の形態に係る車両監視装置１００を搭載した自車両３と他車両４とが走行している様子を示す側面図である。
自車両３の前部には、車両監視装置１００を構成するカメラ１を備えており、このカメラ１により、他車両４の後部に配置されたナンバープレート２の撮影を行う。
【００１２】
図２は、車両監視装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
カメラ１は、撮影した映像を映像信号に変換する映像取得部であり、上述したように車両の前部に配置される。法令ではナンバープレート２の取り付け位置は正確に定められていないが、乗用車は通常、バンパーの上部中央付近にナンバープレート２を取り付ける。従って、カメラ１は、自車両３のフロントグリル中央付近に取り付ける。
ナンバー検知器１０は、カメラ１から出力された映像信号に対応する画像からナンバープレート２の画像を抽出し、ナンバープレート情報を読み取るナンバープレート検知装置であり、ナンバープレート２のプレート色、文字色、プレート形状を認識する。
【００１３】
図３は、ナンバープレート２のプレート色及び文字色の表である。
ナンバープレート２のプレート色及び文字色は、自家用普通車は白いプレートに緑色の文字、運送業用普通車は緑色のプレートに白色の文字、自家用軽自動車は黄色いプレートに黒い文字、運送業用軽自動車は黒いプレートに黄色い文字、で構成されており、外交官車両、防衛庁車両、皇室用車両等のプレートはその他の色、形状をしている。
【００１４】
文字フォントデータベース１２には、ナンバープレート２で使用されている数字フォント、及び地名（品川、練馬等）の漢字フォントが記憶される。ナンバー検知器１０は認識したナンバープレート２を文字フォントデータベース１２の文字フォントデータと照合し、文字コードに変換する。
【００１５】
図４は、ナンバー検知器１０が出力するナンバープレートデータのデータフォーマットの説明図である。
文字フォントデータベース１２の文字フォントデータと照合されたナンバープレートデータは、ナンバー検知器１０によってナンバー照合装置１１に出力される。
ナンバープレート２は色または形状によって図３に示すように種別データＡ１が分かれる。そのデータ量は１バイトであり、例えば、白いナンバープレートに緑色の文字であれば「１」、緑色のナンバープレートに白い文字であれば「２」となり、図３の表に示された組み合わせ以外は、特殊車両と判断され、管轄陸運支局名データＡ２と、分類番号データＡ３と、ひらがな又はアルファベットデータＡ４と、登録番号データＡ５とのフォーマットは適用されない。
【００１６】
管轄陸運支局名データＡ２は通常は地名であり、地名に対応する番号を格納しており、例えば、品川であれば「１」、練馬であれば「２」等と定められ、そのデータ量は２バイトである。
分類番号データＡ３は、車両の種別数字であり、一数字当たり４ビットで示せば、そのデータ量は２バイトとなる。
ひらがな又はアルファベットデータＡ４は、車両の所有者（個人、事業者等）によって区分されている。使用する文字は規定されており、その数は６０文字程度であるので、ナンバー検知器１０は文字と数字を対応させるテーブルを有しており、ナンバープレートデータから読み取った文字を数字に置き換えて処理することにより、そのデータ量は１バイトとなる。
登録番号データＡ５は、４桁の数字であり、一数字当たり４ビットで示せば、そのデータ量は２バイトとなる。
【００１７】
ナンバーデータベース１３には、ユーザーによって、或いは、インターネット等から登録されたナンバープレートデータが登録データとして記憶されている。ナンバー照合装置１１はナンバー検知器１０から出力されたナンバープレートデータと、ナンバーデータベース１３の登録データとを照合する。
【００１８】
ナンバー検知器１０はディスプレイ１４及びスピーカー１５に接続されている。ナンバー検知器１０から出力されたナンバープレートデータと、ナンバーデータベース１３の登録データとが一致した場合には、ナンバー照合装置１１はディスプレイ１４にその旨を文字又は図形により表示し、ユーザーに知らせる。また、このとき、ディスプレイ１４に照合結果を表示すると共に、スピーカー１５からのビープ音等のアラーム音や音声によってもユーザーに知らせる。
【００１９】
図５は、車両監視装置１００がナンバープレートデータを照合するときの動作を示すフローチャートである。
車両監視装置１００による以下の処理は、イグニッションスイッチ或いはアクセサリースイッチがＯＮ状態である間に、所定時間毎（例えば２秒毎）に実行される。
先ず、自車両３が走行中に、自車両３のフロント部に設けられたカメラ１が、自車両３の前方を走行する他車両４を撮影した映像信号を出力し、ナンバー検知器１０が、このカメラ１から出力された他車両４の映像信号を取り込む（ステップＳ１）。
【００２０】
ナンバー検知器１０はカメラ１から出力された他車両４の映像信号を取り込むと、この映像信号にナンバープレート２の映像が含まれているか否かを判別する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、カメラ１から取り込んだ映像信号にナンバープレート２の映像は含まれていないとナンバー検知器１０が判断すると（ステップＳ２：ＮＯ）、ナンバー検知器１０はステップＳ１からの処理に戻り一連の処理を繰り返す。
【００２１】
しかし、ステップＳ２において、カメラ１から取り込んだ映像信号にナンバープレート２の映像が含まれているとナンバー検知器１０が判断すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ナンバー検知器１０はナンバープレート２のプレート色と文字色とを検知する（ステップＳ３）。
【００２２】
ナンバー検知器１０は、ナンバープレート２のプレート色と文字色とを検知すると、検知したナンバープレート２は図３に示す通常のナンバープレートであるか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００２３】
このとき、ナンバープレート２は通常のナンバープレートであるとナンバー検知器１０が判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ナンバー検知器１０はナンバープレートに記載された文字を読み取り、この読み取った文字を文字フォントデータベース１２に記憶された文字フォントと照合し、図４に示すフォーマットのナンバープレートデータに変換する（ステップＳ５）。
【００２４】
ナンバー検知器１０はナンバープレートに記載された文字を図４に示すフォーマットのナンバープレートデータに変換すると、ナンバープレートデータをナンバー照合装置１１に出力する。ナンバー照合装置１１は、ナンバー検知器１０から出力されたナンバープレートデータをナンバーデータベース１３でステップＳ６からステップＳ６´までのループをまわし、ナンバーデータベース１３の登録データと照合する（ステップＳ６）。
【００２５】
ナンバー照合装置１１は、ナンバープレートデータをナンバーデータベース１３の登録データと照合すると、照合結果が一致するか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００２６】
ステップＳ７において、照合結果が一致しないとナンバー照合装置１１が判断したら（ステップＳ７：ＮＯ）、ナンバー照合装置１１はステップＳ６に戻り（ステップＳ６´）、一連の処理を繰り返す。このとき、ナンバー照合装置１１は最大で、ナンバーデータベース１３の登録データが登録されている登録数分のループを行い、ナンバープレートデータがナンバーデータベース１３の登録データと照合結果が一致するものが存在しない場合には、ナンバー照合装置１１は処理を終了する。
【００２７】
一方、ステップＳ７において、照合結果が一致したとナンバー照合装置１１が判断すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ナンバー照合装置１１は「○○に該当」とナンバープレートデータがナンバーデータベース１３の登録データと照合結果とが一致した旨を文字バッファに設定する（ステップＳ９）。このとき、例えば、故意に事故を発生させるような不法行為に用いられている車両のナンバープレートデータがナンバーデータベース１３に登録データとして登録されており、照合結果がこれと一致したときには、ナンバー照合装置１１は「不審車両に該当」と文字バッファに設定する。
【００２８】
ナンバー照合装置１１は、「○○に該当」と文字バッファに設定すると、文字バッファの設定内容に基づいて「○○に該当」とディスプレイ１４に表示し（ステップＳ１０）、スピーカー１５からアラームを鳴動させ（ステップＳ１１）、一連の処理を終了させる。このように、自車両３の前方を走行している他車両４の具体的な情報がユーザーに提示されることにより、例えば、自車両３の前方を走行している他車両４が上述した不審車両であるときには、そのような事故に巻き込まれないように、ユーザーは通常以上に車間距離を長めに取る等、注意して自車両３を運転することができる。
【００２９】
また、ステップＳ４において、検知したナンバープレート２が図３に示す通常のナンバープレートではないとナンバー検知器１０が判断すると（ステップＳ４：ＮＯ）、判断結果がナンバー照合装置１１に出力され、ナンバー照合装置１１は、「前方に特殊自動車」と文字バッファに設定する（ステップＳ８）。
【００３０】
ナンバー照合装置１１は、文字バッファに「前方に特殊自動車」と設定すると、ステップＳ９の場合と同様に、文字バッファの設定内容に基づいて「前方に特殊自動車」とディスプレイ１４に表示し（ステップＳ１０）、アラームを鳴動させ（ステップＳ１１）、自車両３の前方を走行している他車両４の情報をユーザーに提示した後、一連の処理を終了する。
【００３１】
以上の処理により車両監視装置１００は、自車両３の前方を走行している他車両４のナンバープレート２に基づくナンバープレートデータをナンバーデータベース１３の登録データと照合し、照合結果が一致したときに、他車両４に関する情報をユーザーに提示することができる。
【００３２】
［２］第２実施形態
本実施形態における車両監視装置１００の基本構成は第１実施形態と同様であるが、本実施形態における車両監視装置１００は追従モードを有している。ここで、追従モードとは、知人車両のナンバープレートデータをナンバーデータベース１３に登録しておくことで、知人車両に追従して走行しようとしている場合に、自車両３が知人車両を追従しているか否かを監視することができるモードである。
【００３３】
追従モードにおける車両監視装置１００は、自車両３の前部にカメラ１が配置されており、所定時間ごとに前方車両のナンバープレートデータを、ナンバーデータベース１３に登録されている知人車両のナンバープレートデータと照合する。このとき、例えば、知人車両と自車両３との間に別の車両が走行することにより、自車両３の前を走っている車両のナンバープレートデータが知人車両と一致しなくなった場合に、車両監視装置１００はユーザーにその旨を通知する。
【００３４】
図６は、ユーザーであるドライバーが自車両３を知人車両に追従させて走行させるときのナンバー照合装置１１の動作を示すフローチャートである。
先ず、ナンバー照合装置１１は、図４に示すフォーマットに変換されたナンバープレートデータをナンバー検知器１０から出力されると、出力されたナンバープレートデータがナンバーデータベース１３に登録されているナンバープレートデータと一致するか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００３５】
ステップＳ２１において、出力されたナンバープレートデータがナンバーデータベース１３に登録されているナンバープレートデータと一致しないとナンバー照合装置１１が判断したら（ステップＳ２１：ＮＯ）、車両監視装置１００の動作モードが、追従モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００３６】
ステップＳ２２において、車両監視装置１００の動作モードが追従モードに設定されていないとナンバー照合装置１１が判断すると（ステップＳ２２：ＮＯ）、ナンバー照合装置１１は一連の処理を終了する。
【００３７】
一方、ステップＳ２２において、車両監視装置１００の動作モードが追従モードに設定されているとナンバー照合装置１１が判断すると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ナンバー照合装置１１は追従フラグＦをＦ＝１に設定する（ステップＳ２３）。
そして、ナンバー照合装置１１は、自車両３が知人車両を追従出来ていない旨を、表示及び音声にてユーザーに通知し（ステップＳ２４）、一連の処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ２１において、ナンバー検知器１０から出力されてきたナンバープレートデータがナンバーデータベース１３に登録されているナンバープレートデータと一致すると判断すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ナンバー照合装置１１は、ナンバー検知器１０から出力されてきたナンバープレートデータが知人車両のナンバープレートデータであるか否かを判断する（ステップＳ２５）。
【００３９】
ステップＳ２５において、ナンバー照合装置１１は、ナンバー検知器１０から出力されてきたナンバープレートデータが知人車両のナンバープレートデータではないと判断すると（ステップＳ２５：ＮＯ）、そのナンバープレートデータの内容等をディスプレイ１４に表示し（ステップＳ２６）、スピーカー１５からアラームを鳴動させ（ステップＳ２７）、一連の処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ２５において、ナンバー照合装置１１は、ナンバー検知器１０から出力されてきたナンバープレートデータは知人車両のナンバープレートデータであると判断すると（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ナンバー照合装置１１は追従フラグＦが１であるか否かを判断する（ステップＳ２８）。
【００４１】
ステップＳ２８において、追従フラグＦが１ではないとナンバー照合装置１１が判断した場合は（ステップＳ２８：ＮＯ）、それまで追従状態が正常に保たれていたと判断し、ユーザーに対する通知は行わないで一連の処理を終了する。
【００４２】
一方、ステップＳ２８において、追従フラグＦが１であるとナンバー照合装置１１が判断した場合は（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、自車両３は知人車両の非追従状態から追従状態に復帰したので、ナンバー照合装置１１は追従フラグＦを０に設定する（ステップＳ２９）。
ナンバー照合装置１１は追従フラグＦを０に設定すると、自車両３が知人車両を追従している状態に戻った旨を、表示及び音声によりユーザーに通知し（ステップＳ３０）、一連の処理を終了する。
【００４３】
尚、自車両３が知人車両を追従している場合、ステップＳ２３において追従フラグＦを１に設定する処理を行わなければ、ステップＳ３０に処理を行う度に自車両３が知人車両の追従状態に戻った旨の通知がなされてしまう。そこで、ナンバー照合装置１１は、自車両３が知人車両に対して非追従状態から追従状態に復帰した場合にのみ通知を行うためにステップＳ２３、ステップＳ２９の処理を行っている。
以上の処理により、車両監視装置１００は自車両３が知人車両を追従しているか否かを監視することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、カメラ１を自車両３の前部に設置し、知人車両を追従する追従モードについて説明したが、逆に、カメラ１ａを自車両３の後部に設置し、自車両３が先頭を走行し、知人車両が自車両３を追従する被追従モードにすることもできる。ナンバー照合装置１１が追従モードと同様の処理を行うことにより、知人車両が自車両３を追従していないときに、ユーザーにその旨を通知することもできる。つまり、自車両３の後ろを追従してくる車両のナンバープレートデータが、ナンバーデータベース１３に登録されている知人車両のナンバープレートデータと一致しなくなった（他のナンバープレートデータになった、或いは、自車両３の後方に車両が存在しなくなり、ナンバープレートデータを検出できなくなった）場合に、その旨をユーザーに通知する。
【００４５】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、実施形態ではディスプレイ１４は車両監視装置１００に備え付けてあるが、これに限らず、カーナビゲーション装置等のディスプレイを用いてもよい。実施形態では、自車両３の前方を走行している他車両４のナンバープレートデータとナンバーデータベース１３に登録されているデータとの照合結果が一致したときに、スピーカー１５からアラームを鳴動させているがこれに限らず、例えば、具体的な情報を音声によりスピーカー１５から出力し、ユーザーに提示してもよい。また、車両監視装置１００を警察車両等に設置し、盗難車等の照合に用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両監視装置を搭載した自車両と他車両との様子を示す側面図である。
【図２】上記車両監視装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】ナンバープレートのプレート色及び文字色の例を示す図である。
【図４】ナンバー検知器が出力するナンバープレートデータのデータフォーマットの説明図である。
【図５】上記車両監視装置がナンバープレートデータを照合するときの動作を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態における車両監視装置の追従モードの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１  カメラ（映像取得装置）
２  ナンバープレート
４  他車両
１０  ナンバー検知器（ナンバープレート情報抽出装置）
１１  ナンバー照合装置（ナンバープレート照合装置）
１３  ナンバーデータベース（情報記憶装置）
１４  ディスプレイ（通知装置、情報提示装置）
１５  スピーカー（通知装置、情報提示装置）
【図１】
2006244332.tif 000003
【図２】
2006244332.tif 000004
【図３】
2006244332.tif 000005
【図４】
2006244332.tif 000006
【図５】
2006244332.tif 000007
【図６】
2006244332.tif 000008