(57)【要約】 【課題】  簡易な構成で順次投受光動作を行わせることが可能な多光軸光電スイッチ及びその投光器並びに受光器を提供する。【解決手段】  複数のフリップフロップＵ１〜Ｕ４，Ｕ１１〜Ｕ１４のうち、一端側のフリップフロップＵ１４の信号入力端子Ｄに制御信号ＳＩを与えるとともに、フリップフロップＵ１のクロック端子から、共通ラインＬｃを介してフリップフロップＵ１４のクロック端子に向けてクロック信号ＳＣを入力することにより、多光軸光電スイッチの光軸数が多いものや多光軸光電スイッチが長尺なものになっても、確実に投受光動作を行う。【選択図】  図３
2006352790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出エリアに向けて光を投光する複数の投光素子と、
隣接するフリップフロップの出力端子と信号入力端子とが接続されることにより互いに直列に接続されるとともに、前記出力端子からの信号を対応する前記投光素子に与える複数の投光側フリップフロップ群と、
前記投光側フリップフロップ群のうち、一端側のフリップフロップの信号入力端子に制御信号を与えるとともに、前記フリップフロップ群のクロック入力端子にクロック信号を与えることにより下流側のフリップフロップに伝送される出力信号に基づき前記複数の投光素子を順次投光させる一方、他端側のフリップフロップからの出力信号を受ける投光制御手段と、
前記投光素子と対をなすように設けられて前記検出エリアからの光を受ける複数の受光素子と、
隣接するフリップフロップの出力端子と信号入力端子とが接続されることにより互いに直列に接続されるとともに、前記出力端子からの信号に基づき対応する前記受光素子からの受光信号を有効化する受光側フリップフロップ群と、
前記受光側フリップフロップ群のうち、一端側のフリップフロップの前記信号入力端子に制御信号を与えるとともに、前記フリップフロップ群のクロック入力端子にクロック信号を与えることにより下流側のフリップフロップに伝送される出力信号に基づき前記複数の投光素子からの受光信号を順次有効化させる一方、他端側のフリップフロップからの出力信号を受ける受光制御手段と、
前記受光素子からの受光信号及び前記他端側のフリップフロップからの出力信号に基づき前記検出エリア内の物体を検出する多光軸光電スイッチであって、
前記投光制御手段又は受光制御手段は、共通ラインを介して複数のフリップフロップのクロック入力端子に接続されており、
前記クロック信号は、前記出力信号の伝送される下流側のフリップフロップのクロック入力端子から、前記共通ラインを介して上流側のフリップフロップのクロック入力端子へ向けて入力されることを特徴とする多光軸光電スイッチ。
【請求項２】
前記フリップフロップ群のうち、連続する所定数のフリップフロップは一体的に構成されたシフトレジスタであることを特徴とする請求項１記載の多光軸光電スイッチ。
【請求項３】
複数のフリップフロップがそれぞれに備えられる複数の回路基板と、
当該回路基板と隣接する回路基板とを接続する接続手段と、を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の多光軸光電スイッチ。
【請求項４】
複数の投光素子をそれぞれに備える複数の投光ユニットが接続手段を介して直列接続されるとともに、複数の受光素子をそれぞれに備える複数の受光ユニットがケーブルを介して直列接続されて構成される多光軸光電スイッチであって、
前記直列接続された複数の投光ユニット全体の両端部同士又は前記直列接続された複数の受光ユニット全体の両端部同士は、信号線で接続されており、この信号線を介して前記クロック信号又は前記制御信号が送信されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の多光軸光電スイッチ。
【請求項５】
前記共通ラインには、フィルタ回路が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の多光軸光電スイッチ。
【請求項６】
検出エリアに向けて光を投光する複数の投光素子と、
隣接するフリップフロップの出力端子と信号入力端子とが接続されることにより互いに直列に接続されるとともに、前記出力端子からの信号を対応する前記投光素子に与える複数の投光側フリップフロップ群と、
前記投光側フリップフロップ群のうち、一端側のフリップフロップの信号入力端子に制御信号を与えるとともに、前記フリップフロップ群のクロック入力端子にクロック信号を与えることにより下流側のフリップフロップに伝送される出力信号に基づき前記複数の投光素子を順次投光させる一方、他端側のフリップフロップからの出力信号を受ける投光制御手段と、を備え、
前記投光素子と対をなすように設けられて前記検出エリアからの光を受ける複数の受光素子を有する受光器と対向配置される多光軸光電スイッチの投光器であって、
前記投光制御手段は、共通ラインを介して複数のフリップフロップのクロック入力端子に接続されており、
前記クロック信号は、前記出力信号の伝送される下流側のフリップフロップのクロック入力端子から、前記共通ラインを介して上流側のフリップフロップのクロック入力端子へ向けて入力されることを特徴とする多光軸光電スイッチの投光器。
【請求項７】
前記フリップフロップ群のうち、連続する所定数のフリップフロップは一体的に構成されたシフトレジスタであることを特徴とする請求項６記載の多光軸光電スイッチの投光器。
【請求項８】
複数のフリップフロップがそれぞれに備えられる複数の回路基板と、
当該回路基板と隣接する回路基板とを接続する接続手段と、を有することを特徴とする請求項６又は請求項７記載の多光軸光電スイッチの投光器。
【請求項９】
前記共通ラインには、フィルタ回路が設けられていることを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の多光軸光電スイッチの投光器。
【請求項１０】
投光器の各投光素子と対をなすように設けられて検出エリアからの光を受ける複数の受光素子と、
隣接するフリップフロップの出力端子と信号入力端子とが接続されることにより互いに直列に接続されるとともに、前記出力端子からの信号に基づき対応する前記受光素子からの受光信号を有効化する受光側フリップフロップ群と、
前記受光側フリップフロップ群のうち、一端側のフリップフロップの前記信号入力端子に制御信号を与えるとともに、前記フリップフロップ群のクロック入力端子にクロック信号を与えることにより下流側のフリップフロップに伝送される出力信号に基づき前記複数の投光素子からの受光信号を順次有効化させる一方、他端側のフリップフロップからの出力信号を受ける受光制御手段と、
前記受光素子からの受光信号及び前記他端側のフリップフロップからの出力信号に基づき前記検出エリア内の物体を検出する多光軸光電スイッチの受光器であって、
前記受光制御手段は、共通ラインを介して複数のフリップフロップのクロック入力端子に接続されており、
前記クロック信号は、前記出力信号の伝送される下流側のフリップフロップのクロック入力端子から、前記共通ラインを介して上流側のフリップフロップのクロック入力端子へ向けて入力されることを特徴とする多光軸光電スイッチの受光器。
【請求項１１】
前記フリップフロップ群のうち、連続する所定数のフリップフロップは一体的に構成されたシフトレジスタであることを特徴とする請求項１０記載の多光軸光電スイッチの受光器。
【請求項１２】
複数のフリップフロップがそれぞれに備えられる複数の回路基板と、
当該回路基板と隣接する回路基板とを接続する接続手段と、を有することを特徴とする請求項１０又は請求項１１記載の多光軸光電スイッチの受光器。
【請求項１３】
前記共通ラインには、フィルタ回路が設けられていることを特徴とする請求項１０ないし請求項１２のいずれかに記載の多光軸光電スイッチの受光器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多光軸光電スイッチ及びその投光器並びに受光器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、図８に示すように、複数の投光素子２１が並んで配される投光器２と当該投光素子２１のそれぞれに対応する複数の投光素子２１が並んで配される受光器３との間に検出エリアを形成し、投光素子２１と受光素子３１との間に形成される複数の光軸の遮光状態を検出することで、検出エリア内に存在する被検出対象物を検知する多光軸光電スイッチが知られている。
【０００３】
この種のものは、図９に示すように、投光器２及び受光器３のそれぞれについて、所定数の光軸ごとに当該光軸と対応する数のフリップフロップＵ１〜Ｕ１４を有する基板４Ａ，４Ｂと、フリップフロップＵ１〜Ｕ１４に制御信号ＳＩ及びクロック信号ＳＣを送出するコントロール基板５とが備えられており、フリップフロップＵ１〜Ｕ１４から出力される信号Ｑ１〜Ｑ８に応じて投光動作及び受光動作が順番に行われるようになっている。例えば、９６光軸タイプのものでは、８光軸ごとに設けられそれぞれ８個のフリップフロップを有する１２枚の基板と、コントロール基板５とを備えて構成される。そして、これらの基板同士はフラットケーブルやコネクタからなるジョイント部で電気的に接続されている。
【０００４】
具体的には、コントロール基板５から隣接する基板４ＡのフリップフロップＵ１の信号入力端子Ｄに制御信号ＳＩを出力するとともに、少し遅れて所定間隔ごとにパルスの生じるクロック信号ＳＣ（図１０参照）を共通ラインを介して接続された基板４ＡのフリップフロップＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４及び基板４ＢのＵ１１，Ｕ１２，Ｕ１３，Ｕ１４のクロック端子に出力する。
【０００５】
これにより、フリップフロップＵ１〜Ｕ１４の各出力端子Ｑからハイレベルの出力信号がＱ１→Ｑ２→Ｑ３→Ｑ４→Ｑ５→Ｑ６→Ｑ７→Ｑ８へと順次出力され、かかる出力信号に基づき投光動作や受光動作が順番に行われるようになっている。なお、最終のフリップフロップＵ１４の出力端子Ｑからの信号は、コントロール基板５にフィードバックされるようになっており、このフィードバックされた信号により、フリップフロップＵ１〜Ｕ１４等からなる信号経路に破損が生じているかどうか検出できるようになっている。
【０００６】
ここで、コントロール基板５から出力されるクロック信号ＳＣは、投光器２や受光器３を縦に貫通するように送信されるが、一般に、長い（複雑な）配線パターンを介して送信されるため、送信経路上に存在する導体抵抗Ｒｘや、寄生インダクタンスＬｘや、寄生キャパシタンスＣｘからなる寄生成分に起因して、このクロック信号ＳＣに遅れが生じてしまう場合がある。特に、近年、多光軸光電スイッチの長尺化（例えば、２ｍ）や投光動作の高速化を伴うにつれ、寄生成分が大きくなりクロック信号ＳＣの遅れが生じやすくなっている。特に、近年では耐ノイズ性の要求も厳しくなっており、回路の線路（間）の反射によるリンギング（波形崩れ）を整形したり、外来ノイズを除去するために、図９に示されるように、Ｒ１，Ｃ１，Ｕ６，Ｕ７からなるフィルタ回路（ローパスフィルタ・遅延回路）を入れることが多い。これによって、クロック信号ＳＣの遅れが配線パターン（経路）の長さによる遅れよりも更に遅れてしまう。
一方、フリップフロップの出力端子Ｑからの信号は、一般に、短い（簡単な）経路で送信されるため、生じる遅れは比較的少ない。
【０００７】
したがって、終端側に配される基板４ＢのフリップフロップＵ１１〜Ｕ１４の信号入力端子Ｄに入力される信号にはほとんどおくれが生じないものの、基板４ＢのフリップフロップＵ１１〜Ｕ１４のクロック端子に共通ラインを介して入力されるクロック信号ＳＣには遅れが生じてしまう。これにより、図１０に示すように、フリップフロップＵ１１の信号入力端子Ｄにハイレベルの信号が入力された後、クロック信号ＳＣからやや遅れたクロック信号ＳＣ’がフリップフロップＵ１１のクロック端子に入力される前にフリップフロップＵ１１の信号入力端子Ｄに入力される信号（フリップフロップＵ４から出力される出力信号）がローレベルになってしまうおそれがある。かかる場合には、フリップフロップＵ１１よりも後方のフリップフロップＵ１２〜Ｕ１４の信号入力端子Ｄには、信号が送信されないため、Ｑ５以降の出力信号が出力されず、投受光動作が行われなくなってしまう。
【０００８】
そこで、図１１に示すように、基板４ＡにおいてフリップフロップＵ４の次に、フリップフロップＵ５を挿入し、このフリップフロップＵ５を介することにより基板４ＢのフリップフロップＵ１１の信号入力端子Ｄに入力される信号を半周期遅らせる構成が考えられた。このようにすれば、図１２に示すように、クロック信号ＳＣからやや遅れたクロック信号ＳＣ’がフリップフロップＵ１１のクロック端子に入力されたとしても、このときフリップフロップＵ１１の信号入力端子Ｄには、まだハイレベルの信号が入力（フリップフロップＵ４からハイレベルの信号が出力）されているから、後方のフリップフロップＵ１２〜Ｕ１４の信号入力端子Ｄにも出力信号が送信され、出力信号Ｑ５〜Ｑ８により通常通り全ての光軸について投受光動作を行わせることができる。
【特許文献１】特許第２５１５１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記構成では、通常通り全ての光軸について投受光動作を行わせることができるものの、出力信号を遅らせるためのフリップフロップＵ５が新たに必要になり、その分部品点数が多くなってしまう。
【００１０】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、簡易な構成で確実に投受光動作を行わせることが可能な多光軸光電スイッチ及びその投光器並びに受光器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、検出エリアに向けて光を投光する複数の投光素子と、隣接するフリップフロップの出力端子と信号入力端子とが接続されることにより互いに直列に接続されるとともに、前記出力端子からの信号を対応する前記投光素子に与える複数の投光側フリップフロップ群と、前記投光側フリップフロップ群のうち、一端側のフリップフロップの信号入力端子に制御信号を与えるとともに、前記フリップフロップ群のクロック入力端子にクロック信号を与えることにより下流側のフリップフロップに伝送される出力信号に基づき前記複数の投光素子を順次投光させる一方、他端側のフリップフロップからの出力信号を受ける投光制御手段と、前記投光素子と対をなすように設けられて前記検出エリアからの光を受ける複数の受光素子と、隣接するフリップフロップの出力端子と信号入力端子とが接続されることにより互いに直列に接続されるとともに、前記出力端子からの信号に基づき対応する前記受光素子からの受光信号を有効化する受光側フリップフロップ群と、前記受光側フリップフロップ群のうち、一端側のフリップフロップの前記信号入力端子に制御信号を与えるとともに、、前記フリップフロップ群のクロック入力端子にクロック信号を与えることにより下流側のフリップフロップに伝送される出力信号に基づき前記複数の投光素子からの受光信号を順次有効化させる一方、他端側のフリップフロップからの出力信号を受ける受光制御手段と、前記受光素子からの受光信号及び前記他端側のフリップフロップからの出力信号に基づき前記検出エリア内の物体を検出する多光軸光電スイッチであって、前記投光制御手段又は受光制御手段は、共通ラインを介して複数のフリップフロップのクロック入力端子に接続されており、前記クロック信号は、前記出力信号の伝送される下流側のフリップフロップのクロック入力端子から、前記共通ラインを介して上流側のフリップフロップのクロック入力端子へ向けて入力される構成としたところに特徴を有する。
【００１２】
なお、投光側フリップフロップ群（受光側フリップフロップ群）は、３つ以上のフリップフロップが直列に接続された場合に、直列に接続された全てのフリップフロップのうちの端部（一方の端部でも両方の端部でもよい。また、当該端部のフリップフロップは１つでも複数からなるものであってもよい）のフリップフロップを含まない複数のフリップフロップを投光側フリップフロップ群（受光側フリップフロップ群）とするものであってもよく、かかる場合、当該投光側フリップフロップ群（受光側フリップフロップ群）の一端側のフリップフロップに制御信号を与え、他端側のフリップフロップから、投光制御手段（受光制御手段）に出力信号が与えられるようにしてもよい。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記フリップフロップ群のうち、連続する所定数のフリップフロップは一体的に構成されたシフトレジスタであるところに特徴を有する。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、複数のフリップフロップがそれぞれに備えられる複数の回路基板と、
当該回路基板と隣接する回路基板とを接続する接続手段と、を有するところに特徴を有する。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、複数の投光素子をそれぞれに備える複数の投光ユニットが接続手段を介して直列接続されるとともに、複数の受光素子をそれぞれに備える複数の受光ユニットがケーブルを介して直列接続されて構成される多光軸光電スイッチであって、
前記直列接続された複数の投光ユニット全体の両端部同士又は前記直列接続された複数の受光ユニット全体の両端部同士は、信号線で接続されており、この信号線を介して前記クロック信号又は前記制御信号が送信されるところに特徴を有する。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記共通ラインには、フィルタ回路が設けられているところに特徴を有する。
【００１７】
請求項６の発明は、検出エリアに向けて光を投光する複数の投光素子と、
隣接するフリップフロップの出力端子と信号入力端子とが接続されることにより互いに直列に接続されるとともに、前記出力端子からの信号を対応する前記投光素子に与える複数の投光側フリップフロップ群と、前記投光側フリップフロップ群のうち、一端側のフリップフロップの信号入力端子に制御信号を与えるとともに、前記フリップフロップ群のクロック入力端子にクロック信号を与えることにより下流側のフリップフロップに伝送される出力信号に基づき前記複数の投光素子を順次投光させる一方、他端側のフリップフロップからの出力信号を受ける投光制御手段と、を備え、前記投光素子と対をなすように設けられて前記検出エリアからの光を受ける複数の受光素子を有する受光器と対向配置される多光軸光電スイッチの投光器であって、前記投光制御手段は、共通ラインを介して複数のフリップフロップのクロック入力端子に接続されており、前記クロック信号は、前記出力信号の伝送される下流側のフリップフロップのクロック入力端子から、前記共通ラインを介して上流側のフリップフロップのクロック入力端子へ向けて入力される構成としたところに特徴を有する。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項６に記載のものにおいて、前記フリップフロップ群のうち、連続する所定数のフリップフロップは一体的に構成されたシフトレジスタであるところに特徴を有する。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項６又は請求項７に記載のものにおいて、複数のフリップフロップがそれぞれに備えられる複数の回路基板と、当該回路基板と隣接する回路基板とを接続する接続手段と、を有するところに特徴を有する。
【００２０】
請求項９の発明は、請求項６ないし請求項８のいずれかに記載のものにおいて、前記共通ラインには、フィルタ回路が設けられているところに特徴を有する。
【００２１】
請求項１０の発明は、投光器の各投光素子と対をなすように設けられて検出エリアからの光を受ける複数の受光素子と、隣接するフリップフロップの出力端子と信号入力端子とが接続されることにより互いに直列に接続されるとともに、前記出力端子からの信号に基づき対応する前記受光素子からの受光信号を有効化する受光側フリップフロップ群と、前記受光側フリップフロップ群のうち、一端側のフリップフロップの前記信号入力端子に制御信号を与えるとともに、前記フリップフロップ群のクロック入力端子にクロック信号を与えることにより下流側のフリップフロップに伝送される出力信号に基づき前記複数の投光素子からの受光信号を順次有効化させる一方、他端側のフリップフロップからの出力信号を受ける受光制御手段と、前記受光素子からの受光信号及び前記他端側のフリップフロップからの出力信号に基づき前記検出エリア内の物体を検出する多光軸光電スイッチの受光器であって、前記受光制御手段は、共通ラインを介して複数のフリップフロップのクロック入力端子に接続されており、前記クロック信号は、前記出力信号の伝送される下流側のフリップフロップのクロック入力端子から、前記共通ラインを介して上流側のフリップフロップのクロック入力端子へ向けて入力される構成としたところに特徴を有する。
【００２２】
請求項１１の発明は、請求項１０に記載のものにおいて、前記フリップフロップ群のうち、連続する所定数のフリップフロップは一体的に構成されたシフトレジスタであるところに特徴を有する。
【００２３】
請求項１２の発明は、請求項１０又は請求項１１に記載のものにおいて、複数のフリップフロップがそれぞれに備えられる複数の回路基板と、当該回路基板と隣接する回路基板とを接続する接続手段と、を有するところに特徴を有する。
【００２４】
請求項１３の発明は、請求項１０ないし請求項１２のいずれかに記載のものにおいて、前記共通ラインには、フィルタ回路が設けられているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００２５】
＜請求項１、６、１０の発明＞
複数のフリップフロップが直列に接続される場合には、クロック入力端子に入力されるクロック信号が、より後方（遠方）側のフリップフロップになるほど、伝送経路上の回路に生じる浮遊容量等により遅れが生じる場合がある。そして、クロック信号に遅れが生じると、フリップフロップの信号入力端子に入力される信号とクロック信号のタイミングにずれが生じ、投受光動作が正常に行われなくなるおそれがある。特に、多光軸光電スイッチの光軸数が多くなると、クロック信号の伝送経路が長くなるため、クロック信号の遅れにより投受光動作に不具合が生じるおそれが高くなる。
一方、本構成によれば、投光側フリップフロップ群及び受光側フリップフロップ群は、他端側のフリップフロップのクロック入力端子から一端側のフリップフロップのクロック入力端子へ向けて共通ラインを介してクロック信号が順次入力されるから、たとえ多光軸光電スイッチの光軸数が多くなりクロック信号の伝送経路が長くなっても、投受光動作に影響を与えない方向である進み方向にクロック信号のずれが生じるから、簡易な構成で、投受光動作を確実に行わせることができる。
【００２６】
＜請求項２、７、１１の発明＞
本構成によれば、隣接するシフトレジスタ間において生じる浮遊容量によるクロック信号の遅れにより投受光動作に生じる不具合を防止することができるから、確実に投受光動作を行うことができる。
【００２７】
＜請求項３、８、１２の発明＞
回路基板同士が接続手段を介して接続されている構成では、この接続手段の部分で生じる浮遊容量が大きくなりやすいが、本構成によれば、かかる浮遊容量により生じうるクロック信号の遅れにより投受光動作に生じる不具合を防止することができるから、確実に投受光動作を行うことができる。
【００２８】
＜請求項４の発明＞
例えば工場内において、人体の安全を守るために設置される多光軸光電スイッチは、所定領域を囲んで光軸が形成されるように配置される場合がある（図５参照）。かかる場合には、例えば、複数の投光ユニットについて基端側から終端側にかけて順番に投光動作を行った場合に、受光ユニットについては、まず、終端側の受光ユニットについて、受光動作を行った後に、基端側の受光ユニットについて受光動作を行う必要があり、多光軸光電スイッチを直線的に配する場合とは、受光動作の順序が異なる。なお、複数の受光ユニットについて基端側から終端側にかけて順番に受光動作を行う場合についても同様に、直線的に多光軸光電スイッチを配する場合とは、投光動作の順序が異なる。
しかしながら、本構成によれば、所定領域を囲んで光軸が形成されるように多光軸光電スイッチが配置される場合であっても、確実に投受光動作を行うことができる。
【００２９】
＜請求項５、９、１３の発明＞
本構成によれば、回路の線路（間）の反射によるリンギング（波形崩れ）を整形したり、外来ノイズを除去するため設けられるフィルタ回路（ローパスフィルタ・遅延回路等）により共通ラインを介して送信されるクロック信号の遅れが生じやすい場合に、本発明を適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図４を参照しつつ説明する。
１．多光軸光電スイッチの構成
本実施形態の多光軸光電スイッチの外観構成は、図８に示す従来図と同様であって、共に長尺の投光器２０と受光器３０とを対向させた状態で構成され、検出エリア内には、例えば、９６チャンネルの光軸が形成される。
【００３１】
投光器２０のうち受光器３０と対向する面には、各チャンネル毎に１個（計９６個）の投光素子２１（例えば、ＬＥＤ）が上下方向に一列に配列されている。一方、受光器３０のうち投光器２０と対向する面には投光素子２１と対をなす（計９６個の）受光素子３１（例えば、フォトダイオード）が同じく上下方向に配列されている。
【００３２】
２．多光軸光電スイッチの電気的構成
多光軸光電スイッチ１０の電気的構成を図１に示す。なお、以下の説明では、８チャンネルの光軸が形成される多光軸光電スイッチについて説明する。
投光器２０には投光素子２１ａ〜２１ｈを点灯させるための駆動回路２２ａ〜２２ｈが備えられ、各駆動回路２２ａ〜２２ｈはＡＮＤ回路２３ａ〜２３ｈからの信号を受けると投光素子２１ａ〜２１ｈに駆動電流を供給する。ＡＮＤ回路２３ａ〜２３ｄにはシフトレジスタ２４Ｂ及び投光側ＣＰＵ２５からの出力信号が入力されるとともに、ＡＮＤ回路２３ｅ〜２３ｈにはシフトレジスタ２４Ａ及び投光側ＣＰＵ２５からの出力信号が入力される。
【００３３】
そして、シフトレジスタ２４Ａ（２４Ｂ）及び投光側ＣＰＵ２５からの信号がＡＮＤ回路２３ａ〜２３ｈに入力されると駆動回路２２ａ〜２２ｈに信号が送出されるようになっている。投光側ＣＰＵ２５は後述する受光器３０に備えられた受光側ＣＰＵ３５から投光タイミング信号Ｓｔを受けとり、この投光タイミング信号Ｓｔに基づいて、シフトレジスタ２４Ａ，２４Ｂ及びＡＮＤ回路２３ａ〜２３ｈに所定周期のパルス信号からなるクロック信号ＳＣを出力する。したがって、投光側ＣＰＵ２５が本発明の「投光制御手段」に相当する。
【００３４】
一方、受光器３０には、受光素子３１ａ〜３１ｈからの受光信号を所定の増幅率で増幅する受光アンプ３２ａ〜３２ｈが各受光素子３１ａ〜３１ｈにそれぞれ備えられている。受光アンプ３２ａ〜３２ｈから出力される受光信号はアナログスイッチ３３ａ〜３３ｈを介し、共通の信号線にまとめられてコンパレータ３４に取り込まれる。ここで、アナログスイッチ３３ａ〜３３ｈは、シフトレジスタ３６Ａ，３６Ｂからの信号により順番にオン状態とされ、このオン状態のときに受光素子３１ａ〜３１ｈからの受光信号を通過させるようになっている。
【００３５】
シフトレジスタ３６Ａ，３６Ｂは、受光側ＣＰＵ３５に接続されており、受光側ＣＰＵ３５からクロック信号ＳＣを受けることにより、アナログスイッチ３３ａ〜３３ｈを順番にオン状態とするようになっている。したがって、受光側ＣＰＵ３５が本発明の「受光制御手段」に相当する。
【００３６】
そして、コンパレータ３４に取り込まれた受光信号が予め設定されている基準値以上であればハイレベル、基準値以下であるとロウレベルとなる入遮光検出信号Ｓｄが受光側ＣＰＵ３５に出力される。この受光側ＣＰＵ３５に入力された入遮光検出信号Ｓｄがハイレベルであればその受光素子３１ａ（〜３１ｈ）に光が入射したことが検出される一方、受光側ＣＰＵ３５に入力された信号がロウレベルであればその受光素子３１ａ〜３１ｈに光が入射しない（遮光されている）ことが検出される。
【００３７】
ここで、投光器２０及び受光器３０のそれぞれの内部には、２個の回路基板２９Ａ，２９Ｂ（３９Ａ，３９Ｂ）と、１個のコントロール基板２８（３８）とが設けられている。
【００３８】
投光器２０の回路基板２９Ａ（２９Ｂ）には、シフトレジスタ２４Ａ（２４Ｂ），ＡＮＤ回路２３ａ〜２３ｄ（２３ｅ〜２３ｈ），駆動回路２２ａ〜２２ｄ（２２ｅ〜２２ｈ），投光素子２１ａ〜２１ｄ（２１ｅ〜２１ｄ）が設けられ、コントロール基板２８には、投光側ＣＰＵ２５が設けられている。
【００３９】
一方、受光器３０の回路基板３９Ａ（３９Ｂ）には、シフトレジスタ３６Ａ（３６Ｂ），アナログスイッチ３３ａ〜３３ｄ（３３ｅ〜３３ｈ），受光アンプ３２ａ〜３２ｄ（３２ｅ〜３２ｈ），受光素子３１ａ〜３１ｄ（３１ｅ〜３１ｈ），コンパレータ３４が設けられ、コントロール基板３８には、受光側ＣＰＵ３５及び受光側ＣＰＵ３５からの信号を外部に出力する出力回路３７が設けられている。
【００４０】
そして、投光器２０のコントロール基板２８と回路基板２９Ａとの間、及び回路基板２９Ａと回路基板２９Ｂとの間は、フラットケーブルやコネクタからなるジョイント部４０（本発明の「接続手段」に相当）で電気的に接続されている。また、受光器３０のコントロール基板３８と回路基板３９Ａとの間、及び回路基板３９Ａと回路基板３９Ｂとの間も、ジョイント部４０で電気的に接続されている。
【００４１】
＜シフトレジスタと投光側ＣＰＵとの間の電気的構成＞
シフトレジスタ２４Ａ，２４Ｂと投光側ＣＰＵ２５との間の電気的構成についてより詳しく説明する。
図２に示すように、シフトレジスタ２４Ａ及び２４Ｂは、直列に接続されており、その向きは、投光器２０内部における一端側に配される投光側ＣＰＵ２５（コントロール基板２８）とは異なる他端側に、制御信号ＳＩの入力される信号入力端子ＩＮが配され、投光側ＣＰＵ２５（コントロール基板２８）側に、出力信号ＳＥの出力される信号出力端子ＯＵＴが配されている。
【００４２】
また、投光側ＣＰＵ２５（コントロール基板２８）からは、シフトレジスタ２４Ａ，２４Ｂに沿うように、投光器２０内部における投光側ＣＰＵ２５（コントロール基板２８）とは異なる側の端部に至る共通ラインＬｃが設けられており、この共通ラインＬｃから分岐した信号線がシフトレジスタ２４Ａ及び２４Ｂのクロック入力端子部ＣＫにそれぞれ接続されている。
【００４３】
ここで、シフトレジスタ２４Ａ及び２４Ｂの内部には、図３に示すように、隣接するフリップフロップの出力端子Ｑと信号入力端子Ｄとが接続されることにより互いに直列に接続されるフリップフロップＵ１〜Ｕ４，Ｕ１１〜Ｕ１４が備えられている。これによりシフトレジスタ２４Ｂの信号入力端子ＩＮは、フリップフロップＵ１４の信号入力端子Ｄと共通となるとともに、シフトレジスタ２４Ａの信号出力端子ＯＵＴは、フリップフロップＵ１の出力端子Ｑと共通となる。
【００４４】
そして、一端側のフリップフロップＵ１４の信号入力端子Ｄに制御信号ＳＩを与えるとともに、他端側から共通ラインＬｃを介してシフトレジスタ２４Ａ及び２４Ｂのクロック入力端子部ＣＫにクロック信号ＳＣを与えることにより、当該クロック入力端子部ＣＫを介してフリップフロップＵ１〜Ｕ４，Ｕ１１〜Ｕ１４のクロック端子（クロック入力端子）にクロック信号ＳＣが入力される。これにより、フリップフロップＵ１４〜Ｕ１の出力端子Ｑからの信号がＱ８→Ｑ７→Ｑ６→Ｑ５→Ｑ４→Ｑ３→Ｑ２→Ｑ１から順番に出力され、投光動作が順番に行われるようになっている。したがって、フリップフロップＵ１〜Ｕ４，Ｕ１１〜Ｕ１４が本発明の「投光側フリップフロップ群」に相当する。
【００４５】
また、フリップフロップＵ１の出力端子Ｑからの出力信号ＳＥは、投光側ＣＰＵ２５（コントロール基板２８）にフィードバックされるようになっており、このフィードバックされた信号により、フリップフロップＵ１〜Ｕ１４等からなる信号経路に破損が生じているかどうか検出できるようになっている。
【００４６】
ここで、投光側ＣＰＵ２５から出力されるクロック信号ＳＣは、投光器２０を縦に貫通するように送信されるが、一般に、複雑な配線パターンを介して送信されるため、送信経路上に存在する導体抵抗Ｒｘや、寄生インダクタンスＬｘや、寄生キャパシタンスＣｘからなる寄生成分に起因してクロック信号ＳＣに遅れが生じてしまう。特に、近年、多光軸光電スイッチ１０の長尺化（例えば、２ｍ）や投光動作が高速化するにつれ、よりクロック信号ＳＣの遅れが生じやすくなっている。
【００４７】
一方、各フリップフロップＵ１〜Ｕ４，Ｕ１１〜Ｕ１４の出力端子Ｑからの信号は、一般に、簡単な経路で送信されるため、生じる遅れは比較的少ない。
【００４８】
これにより、例えば、基板２９ＢのフリップフロップＵ１１の信号入力端子Ｄに入力される信号にはほとんどおくれが生じないものの、基板２９ＢのフリップフロップＵ１１のクロック端子に共通ラインＬｃを介して入力されるクロック信号ＳＣには遅れが生じてしまう。したがって、図４に示すように、フリップフロップＵ１１の信号入力端子Ｄにハイレベルの信号が入力された後、クロック信号ＳＣからやや遅れたクロック信号ＳＣ’がフリップフロップＵ１１のクロック端子に入力される前にフリップフロップＵ１１の信号入力端子Ｄにローレベルの信号が入力されてしまうおそれがある。かかる場合には、フリップフロップＵ１１よりも後方のフリップフロップＵ１２〜Ｕ１４の信号入力端子Ｄには、信号が送信されないため、投光動作が行われなくなってしまう。
【００４９】
しかしながら、本実施形態によれば、クロック信号ＳＣは、投光器２０の一端側からフリップフロップＵ１〜Ｕ１４へと順番に送信される一方、制御信号ＳＩは、投光器２０の他端側からフリップフロップＵ１１のクロック端子に入力される。即ち、一端側のフリップフロップＵ１４の出力端子Ｑから他端側のフリップフロップＵ１（下流側のフリップフロップ）に伝送される出力信号と、他端側のフリップフロップＵ１（出力信号の伝送される下流側のフリップフロップのクロック入力端子）から、共通ラインＬｃを介して一端側のフリップフロップＵ１４に向かうクロック信号ＳＣの進行方向が異なる（反対になる）ようになっている。
【００５０】
そこで、まずフリップフロップＵ１１〜Ｕ１４には、フリップフロップＵ１〜Ｕ４に入力されるクロック信号ＳＣよりも遅れたクロック信号ＳＣ’が入力されるから、クロック信号ＳＣ’のタイミングに応じて、制御信号ＳＩをフリップフロップＵ１４の信号入力端子Ｄに入力させることで、回路基板２９Ｂ上の回路について、フリップフロップＵ１４〜Ｕ１１の出力端子Ｑからの信号がＱ８→Ｑ７→Ｑ６→Ｑ５から順番に出力され、投光素子２１ａ〜２１ｄの投光動作が順番に行われるようになっている。
【００５１】
次に、フリップフロップＵ４〜Ｕ１のクロック端子には、クロック信号ＳＣが入力されているが、このクロック信号ＳＣは、図４に示すように、クロック信号ＳＣ’よりも進んだ信号、即ち、クロック信号ＳＣのパルスがフリップフロップＵ１１からの出力信号のハイレベルと重なる方向に進んだ信号となっている。
【００５２】
したがって、回路基板２９Ａ上の回路についても、フリップフロップＵ４〜Ｕ１の出力端子Ｑからの信号がＱ４→Ｑ３→Ｑ２→Ｑ１から順番に出力され、投光素子２１ｅ〜２１ｈの投光動作が順番に行われるようになっている。
【００５３】
＜シフトレジスタと受光側ＣＰＵとの間の電気的構成＞
シフトレジスタ３６Ａ，３６Ｂと受光側ＣＰＵ３５との間の電気的構成については、シフトレジスタ２４Ａ，２４Ｂと投光側ＣＰＵ２５との間の電気的構成と同じであるため、詳しい説明は省略する。なお、受光器３０のフリップフロップＵ１〜Ｕ４，Ｕ１１〜Ｕ１４が本発明の「受光側フリップフロップ群」に相当する。
【００５４】
即ち、受光器３０においても同様に、回路基板３９Ｂ上の回路について、フリップフロップＵ１１〜Ｕ１４には、フリップフロップＵ１〜Ｕ４に入力されるクロック信号ＳＣよりも遅れたクロック信号ＳＣ’が入力される。したがって、クロック信号ＳＣ’のタイミングに応じて、制御信号ＳＩをフリップフロップＵ１４の信号入力端子Ｄに入力させることで、フリップフロップＵ１４〜Ｕ１１の出力端子Ｑからの信号がＱ８→Ｑ７→Ｑ６→Ｑ５から順番に出力され、受光素子３１ａ〜３１ｄにおける受光信号の有効化が順番に行われるようになっている。
【００５５】
また、回路基板３９Ａ上の回路について、クロック信号ＳＣ’よりも進んだクロック信号ＳＣが入力されているから、フリップフロップＵ４〜Ｕ１の出力端子Ｑからの信号がＱ４→Ｑ３→Ｑ２→Ｑ１から順番に出力され、受光素子３１ｅ〜３１ｈにおける受光信号の有効化が順番に行われるようになっている。
【００５６】
３．本実施形態の効果
本実施形態によれば、フリップフロップＵ１〜Ｕ４，Ｕ１１〜Ｕ１４（投光側フリップフロップ群）及びフリップフロップＵ１〜Ｕ４，Ｕ１１〜Ｕ１４（受光側フリップフロップ群）は、出力信号の伝送される方向とは反対である他端（下流）側のフリップフロップＵ１のクロック入力端子から一端（上流）側のフリップフロップＵ１４のクロック入力端子へ向けて共通ラインＬｃを介してクロック信号ＳＣが順次入力されるから、たとえ多光軸光電スイッチ１０の光軸数が多くなりクロック信号ＳＣの伝送経路が長くなっても、投受光動作に影響を与えない方向である進み方向にクロック信号ＳＣのずれが生じるから、簡易な構成で、全ての光軸について投受光動作を確実に行わせることができる。
【００５７】
また、回路基板２９Ａ，２９Ｂ（３９Ａ，３９Ｂ）同士がジョイント部４０（接続手段）を介して接続されている構成では、この接続手段の部分で生じる浮遊容量が大きくなりやすいが、本実施形態によれば、かかる浮遊容量により生じうるクロック信号ＳＣの遅れにより投受光動作に生じる不具合を防止することができるから、確実に投受光動作を行うことができる。
【００５８】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図５を参照して説明する。なお、実施形態１と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
図５は、多光軸光電スイッチ５０の信号線の経路を概念的に示す図である。
実施形態２の多光軸光電スイッチ５０は、２個（複数）の投光ユニット５１Ａ，５１Ｂがケーブルを介して直列に接続（ケーブルについては図示しないが図５の（２）と（３）の部分が接続）されるとともに、２個（複数）の受光ユニット５２Ａ，５２Ｂがケーブルを介して直列に接続（図５の（１’）と（４’）の部分が接続）される。
【００５９】
投光ユニット５１Ａ，５１Ｂは、それぞれ複数の投光素子（図示しない）を備えるとともに、受光ユニット５２Ａ，５２Ｂは、投光ユニット５１Ａ，５１Ｂの各投光素子と対応する複数の受光素子（図示しない）を備えている。
【００６０】
投光ユニット５１Ａ，５１Ｂの隣接する側の端部（図５の（２）と（３）の部分）は信号線Ｃで接続されている。また、投光ユニット５１Ａ，５１Ｂ全体の両端部（図５の（１）と（４）の部分）は、信号線Ｃを介して投光側ＣＰＵ５３（コントロール基板）に接続されている。そして、投光側ＣＰＵ５３により信号線Ｃを介して投光ユニット５１Ａ，５１Ｂ全体の一端側（図５の（１）側）から制御信号ＳＩが入力されるとともに、投光ユニット５１Ａ，５１Ｂ全体の他端側（例えば、図５の（４）側）からクロック信号ＳＣが入力されるようになっている。
【００６１】
また、受光ユニット５２Ａ，５２Ｂ全体の両端部（図５の（２’）と（３’）の部分）は、信号線Ｃで接続されている。また、受光ユニット５２Ａ，５２Ｂの隣接する側の端部（図５の（１’）と（４’）の部分）は、信号線Ｃを介して受光側ＣＰＵ５４に接続されている。そして、受光側ＣＰＵ５４により信号線Ｃを介して受光ユニット５２Ａ，５２Ｂ全体の一端側（図５の（１’）側）から制御信号ＳＩが入力されるとともに、受光ユニット５２Ａ，５２Ｂ全体の他端側（例えば、図５の（４’）側）からクロック信号ＳＣが入力されるようになっている。
なお、実施形態２中の並列な複数の信号線Ｃについては、１本のケーブル内にまとめてもよい。
【００６２】
（実施形態２の効果）
図５に示すように、例えば工場内において、人体の安全を守るために設置される多光軸光電スイッチ５０は、所定領域（検出エリア）を囲んで光軸が形成されるように配置される場合がある。かかる場合には、例えば、投光ユニット５１Ａ，５１Ｂについて基端側から終端側（同図（１）→（４））にかけて順番に投光動作を行った場合に、受光ユニットについては、まず、終端側の受光ユニット５２Ｂについて、受光動作を行った後に（同図（１’）→（２’））、基端側の受光ユニット５２Ａについて受光動作を行う（同図（３’）→（４’））必要があり、多光軸光電スイッチを直線的に配する場合とは、受光動作の順序が異なる。
【００６３】
しかしながら、実施形態２によれば、所定領域（検出エリア）を囲んで光軸が形成されるように多光軸光電スイッチ１０が配置される場合であっても、確実に投受光動作を行うことができる。
【００６４】
なお、複数の受光ユニット５２Ａ，５２Ｂについて基端側から終端側にかけて順番に受光動作を行う場合については、投光ユニット５１Ａ，５１Ｂと受光ユニット５２Ａ，５２Ｂの信号線Ｃの経路を入れ替えるようにすればよい。
【００６５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６６】
（１）上記実施形態では、シフトレジスタ内部に設けられるフリップフロップＵ１４〜Ｕ１により、投受光動作を順番に行わせる構成としたが、図６に示すように、シフトレジスタを用いず、フリップフロップＵ１４〜Ｕ１のみを用いて順番に投受光動作を行わせる構成としてもよい。
【００６７】
（２）上記実施形態では、投光器２０（受光器３０）内部にコントロール基板２８（３８）を設けたが、例えば、投光器２０（受光器３０）とは別部材からなるマスター部（図示しない）にコントロール基板２８（３８）を収容し、このマスター部と投光器２０（受光器３０）とをコネクタ等からなる接続手段により接続するようにしてもよい。また、投光器２０（受光器３０）を複数の投光ユニットを直列に連結して長尺の投光器２０（受光器３０）を形成し、多数の光軸が形成されるようにしてもよい。
【００６８】
（３）上記実施形態では、一端のフリップフロップＵ１４に制御信号ＳＩを与える構成としたが、これに限られない。例えば、図７（ａ）に示すように、一端以外のフリップフロップＵ１３等に制御信号ＳＩを与える構成としてもよい。また、例えば、他端以外のフリップフロップＵ２等からの出力信号ＳＥが投光側ＣＰＵ２５（受光側ＣＰＵ３５）に出力されるようにしてもよい。この場合（図７（ａ）の場合）、出力信号は、Ｑ７→Ｑ８→Ｑ６→Ｑ５→Ｑ４→Ｑ３→Ｑ１→Ｑ２順に出力される。したがって、本発明の「一端側のフリップフロップ」は、フリップフロップＵ１３が相当し、「他端側のフリップフロップ」は、フリップフロップＵ２が相当する。
なお、制御信号ＳＩに対するクロック信号ＳＣの遅れにより、従来の問題であるシフトミスが生じない時間であれば、末端以外のフリップフロップに最初の制御信号・クロック信号を入力する構成でも良い。
例えば、図７（ｂ）に示すように、共通ラインＬｃをフリップフロップＵ１２とフリップフロップＵ１３との間に接続するようにし、共通ラインＬｃを介してクロック信号ＳＣを送信するとともに、制御信号ＳＩをフリップフロップＵ１側から入力するようにしてもよい（Ｑ１→Ｑ８の順に信号が出力）。
【００６９】
（４）上記実施形態では、投光器２０に投光側ＣＰＵ２５を設けるとともに、受光器３０に受光側ＣＰＵ３５を設ける構成としたが、例えば、投光側ＣＰＵ２５を設けず、受光器３０に設けられる受光側ＣＰＵ３５により投光動作及び受光動作の両方を制御するようにしてもよい。
【００７０】
（５）実施形態１では、一端側のフリップフロップＵ１４に制御信号ＳＩを与え、他端側のフリップフロップＵ１から共通ラインＬｃを介して一端側のフリップフロップＵ１４に向けてクロック信号を与える構成としたが、これとは逆に、他端側のフリップフロップＵ１に制御信号ＳＩを与え、一端側のフリップフロップＵ１４から共通ラインＬｃを介して他端側のフリップフロップＵ１に向けてクロック信号を与える構成としてもよい。
【００７１】
（６）上記実施形態では、フリップフロップＵ１〜Ｕ１４は一直線上に配置される構成として説明したが、この限りではなく、例えば、投光側ＣＰＵ２５（投光用制御手段）又は受光側ＣＰＵ３５（受光用制御手段）からループ状にフリップフロップを配置しても良い。要するに、制御信号ＳＩがコントロール基板（制御手段）から順に伝送されるように配置され、電気的に直列接続されていればよい。
【００７２】
（７）上記実施形態では、多光軸光電スイッチにおいて、上端或いは下端の光軸から順に投受光する構成であったが、これに限らず、例えば、ランダムに光軸を投受光させる千鳥点灯方式にも採用できる。
【００７３】
（８）上記実施形態の構成に加えて、共通ラインＬｃには、図３の２点鎖線に示すように、回路の線路（間）の反射によるリンギング（波形崩れ）の整形や外来ノイズを除去するためのフィルタ回路（ローパスフィルタ・遅延回路等。Ｒ１，Ｃ１，Ｕ６，Ｕ７等からなる図９と同様の構成）を設けるようにしてもよい。このようにすれば、共通ラインＬｃを介して送信されるクロック信号ＳＣに遅れが生じやすくなる場合に、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】実施形態１の多光軸光電スイッチの電気的構成を示す図
【図２】ＣＰＵと複数のシフトレジスタが電気的に接続された状態を示す図
【図３】シフトレジスタ内部のフリップフロップを示す図
【図４】クロック信号とフリップフロップから出力される信号との関係を示すタイミングチャート
【図５】実施形態２の多光軸光電スイッチの概略的構成を示す図
【図６】他の実施形態のＣＰＵとフリップフロップとが電気的に接続された状態を示す図
【図７】他の実施形態のＣＰＵとフリップフロップとが電気的に接続された状態を示す図
【図８】従来の多光軸光電スイッチの概略的構成を示す図
【図９】投光器内部の基板における電気的構成を示す図
【図１０】クロック信号とフリップフロップから出力される信号との関係を示すタイミングチャート
【図１１】信号を半周期遅らせるためのフリップフロップを追加した図
【図１２】フリップフロップから出力される信号を半周期遅らせたときの、当該信号とクロック信号との関係を示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００７５】
１０，５０…多光軸光電スイッチ
２０…投光器
２１ａ〜２１ｈ…投光素子
２４Ａ,２４Ｂ，３６Ａ，３６Ｂ…シフトレジスタ
２５，５３…投光側ＣＰＵ
２８，３８…コントロール基板
２９Ａ，２９Ｂ，３９Ａ，３９Ｂ…回路基板
３０…受光器
３１ａ〜３１ｈ…受光素子
３５，５４…受光側ＣＰＵ
４０…ジョイント部（接続手段）
５１Ａ，５１Ｂ…投光ユニット
５２Ａ，５２Ｂ…受光ユニット
Ｃ…信号線
ＣＫ…クロック入力端子部
Ｄ…信号入力端子
Ｌｃ…共通ライン
Ｑ…出力端子
ＳＣ…クロック信号
ＳＣ’クロック信号
ＳＩ…制御信号
Ｕ１〜Ｕ４，Ｕ１１〜Ｕ１４…フリップフロップ（フリップフロップ群）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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