(57)【要約】  【課題】  安全かつ高い確率で動物を撃退することができ、また、レーザに害がないことを学習することによる撃退効果が減少することを防止して、継続的に有害動物を撃退可能にする。また、有害動物の学習によって撃退効果が減少することを防止する。さらに、より少ないコストで広い領域で、有害動物を撃退する。  【解決手段】  出力が０．１ｍＷ〜５ｍＷの第１可視光レーザ、および、出力が５ｍＷ〜１００ｍＷの第２可視光レーザを照射できる出力可変可視光レーザ照射手段、第２可視光レーザが照射される照射時間を制御する第２可視光レーザ照射時間制御手段、出力可変可視光レーザ照射手段または第２可視光レーザ照射手段の照射領域が遠隔操作される遠隔操作手段、および  出力可変可視光レーザ照射手段、第１可視光レーザ照射手段または第２可視光レーザ照射手段の照射領域を自動制御する可視光レーザ照射領域自動制御手段を含む動物撃退装置。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力が０．１ｍＷ〜１００ｍＷの第１可視光レーザ、および、出力が０．５ｍＷ〜１０００ｍＷの第２可視光レーザを照射できる出力可変可視光レーザ照射手段を含む動物撃退装置。
【請求項２】
出力が０．１ｍＷ〜１００ｍＷの第１可視光レーザを照射する第１可視光レーザ照射手段と、出力が０．５ｍＷ〜１０００ｍＷの第２可視光レーザを照射する第２可視光レーザ照射手段とを含む動物撃退装置。
【請求項３】
第２可視光レーザが照射される照射時間を制御する第２可視光レーザ照射時間制御手段を含む、請求項１または２に記載の動物撃退装置。
【請求項４】
出力可変可視光レーザ照射手段または第２可視光レーザ照射手段の照射領域が遠隔操作される遠隔操作手段を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の動物撃退装置。
【請求項５】
出力可変可視光レーザ照射手段、第１可視光レーザ照射手段または第２可視光レーザ照射手段の照射領域を自動制御する可視光レーザ照射領域自動制御手段を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の動物撃退装置。
【請求項６】
本発明は、出力が０．１ｍＷ〜１００ｍＷの第１可視光レーザと、出力が０．５ｍＷ〜１０００ｍＷの第２可視光レーザを照射して動物を撃退する方法であって、第２可視光レーザの照射時間を制御するステップと、第１可視光レーザ、第２可視光レーザまたは第１可視光レーザと第２可視光レーザの照射領域を自動制御するステップを含む動物撃退方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、カラス、すずめ、ハト、ムクドリ、鵜、カルガモ、鳶、熊、猫、犬、猿、鹿、カモシカ、ねずみ、外来生き物等の有害な鳥獣や昆虫類を撃退するための動物撃退装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、動物と人間との生活が接近する機会が多く、動物被害が問題になってきている。
たとえば、都心部では、カラスによるゴミ集積場の散らかし、威嚇・攻撃、鳩やムクドリ等による糞害等が問題になっている。また、農村部では、鳥類だけではなく猿、鹿またはカモシカ等による農作物の被害も出ている。山間部では、鹿、カモシカ、ウサギ等の植林された若木の補食被害もある。また、倉庫、工場、マンション等の建物では、ネズミによる被害が、また発電設備送電線等ではカラスやハト等の鳥類の巣が原因となる事故が発生する被害が出ている。さらに、空港では、飛行機のエンジンに鳥類が吸い込まれることによる等の飛行の安全を脅かす被害もある。
【０００３】
このような、動物被害の対策として、動物の目にレーザを照射して、網膜や視神経にダメージを与えて撃退する動物撃退装置があった（例えば、特許文献１）。
【０００４】
しかしながら、従来の動物撃退装置から照射されたレーザは、その幅が狭いため、素早く動く動物の小さな目にレーザを的確に照射することは極めて困難である。また、運良くレーザが動物の目に照射されたとしても、照射装置からの距離が離れていることによって、レーザのエネルギー密度が低下し、動物を実質的に撃退することができないケースが多い。
【０００５】
また、従来の動物撃退装置から照射されたレーザはエネルギーも低いため、一時的に動物を撃退することが可能であるが、継続的な使用により、撃退されていた動物がレーザに害のないことを学習し、レーザが照射されても撃退できない、または撃退できたとしてもすぐに戻って来るようになってしまう。
【０００６】
しかし、撃退効果を向上させるべく高エネルギーのレーザを用いると、照射された動物が失明する場合があり、また誤って人間の目等に照射された場合には失明等の重大な事故に発展する可能性がある。
【特許文献１】特開２００１−２１８５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、安全かつ高い確率で動物を撃退することができ、また、弱いレーザに害がないことを学習することによる撃退効果が減少することを防止して、継続的に有害動物を撃退可能にする。また、有害動物の学習によって撃退効果が減少することを防止する。さらに、より少ないコストで広い領域で、有害動物を撃退する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者らは、上記の課題を解決するために鋭意研究を重ねた結果、高い確率かつ、長期的に継続して動物を撃退するためには、通常は低エネルギーのレーザを照射するが、定期的又はランダムに高エネルギーのレーザも照射することが有効であることを見出し、本発明を完成するに至った。ここで、動物とは、昆虫類を含むものとする。
【０００９】
本発明の第１態様は、出力が０．１ｍＷ〜１００ｍＷの第１可視光レーザ、および、出力が０．５ｍＷ〜１０００ｍＷの第２可視光レーザを照射できる出力可変可視光レーザ照射手段を含む動物撃退装置である。第１可視光レーザの出力は０．１〜５ｍＷであることが好ましい。また、第２可視光レーザの出力は５ｍＷ〜１００ｍＷであることが好ましい。出力可変可視光レーザ照射手段としては出力可変可視光レーザ光源を用いることができる。
また、本発明の第２の態様は、出力が０．１ｍＷ〜１００ｍＷの第１可視光レーザを照射する第１可視光レーザ照射手段と、出力が０．５ｍＷ〜１０００ｍＷの第２可視光レーザを照射する第２可視光レーザ照射手段とを含む動物撃退装置である。第１可視光レーザの出力は０．１〜５ｍＷであることが好ましい。また、第２可視光レーザの出力は５ｍＷ〜１００ｍＷであることが好ましい。
これらの態様の動物撃退装置において、第２可視光レーザが照射される照射時間を制御する第２可視光レーザ照射時間制御手段を含むことが好ましい。
出力可変可視光レーザ照射手段または第２可視光レーザ照射手段の照射領域が遠隔操作される遠隔操作手段を含むことが好ましい。
出力可変可視光レーザ照射手段、第１可視光レーザ照射手段または第２可視光レーザ照射手段の照射領域を自動制御する可視光レーザ照射領域自動制御手段を含むことが好ましい。
【００１０】
出力可変可視光レーザ照射手段、第１可視光レーザ照射手段および第２可視光レーザ照射手段として半導体レーザ光源を用いることが好ましい。
また、本発明の第１の態様の動物撃退装置は、出力可変可視光レーザ照射手段を複数有することが好ましい。本発明の第１の態様の動物撃退装置は、第１可視光レーザ照射手段および第２可視光レーザ照射手段を複数有することが好ましい。
【００１１】
遠隔操作手段とは、動物撃退装置を離れた場所から操作されることができる手段をいう。具体的には、遠隔操作手段は、可視光レーザ照射手段の照射とその方向を遠隔地から操作される手段を含む。また、遠隔操作手段は、レーザ照射領域の映像を入手する手段や、前記遠隔操作をするための信号および映像を遠隔地へ送るための通信手段を含む。
【００１２】
また、自動制御とは、出力可変可視光レーザ照射手段、第１可視光レーザ照射手段または第２可視光レーザ照射手段を自動的に回転、往復または振動等させることをいう。これによって、照射領域を拡大することができる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、出力が０．１ｍＷ〜１００ｍＷの第１可視光レーザと、出力が０．５ｍＷ〜１０００ｍＷの第２可視光レーザを照射して動物を撃退する方法であって、第２可視光レーザの照射時間を制御するステップを有する、動物撃退方法である。第１可視光レーザの出力は０．１〜５ｍＷであることが好ましい。また、第２可視光レーザの出力は５ｍＷ〜１００ｍＷであることが好ましい。
第１可視光レーザ、第２可視光レーザまたは第１可視光レーザと第２可視光レーザの照射領域を自動制御するステップを含むことが好ましい。
また、第２可視光レーザの照射領域が遠隔操作される遠隔操作ステップを含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、安全かつ高い確率で動物を撃退することができ、また、弱いレーザに害がないことを学習することによって撃退効果が減少することを防止し、継続的に有害動物を撃退可能にする。また、レーザ照射手段の照射領域を遠隔操作すること等によって、有害動物を個別に撃退することが可能になる。また、レーザの照射領域を遠隔操作することによって、安全が確保されと同時に低いコストと労力で、有害動物の学習による撃退効果を高め、また撃退効果の減少を防止する。
さらに、レーザ照射手段を自動制御によって往復運動、回転運動または振動させて照射領域を広げ、広範囲の有害動物を撃退することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明を実施するための最良の形態である動物撃退装置および動物撃退方法を説明する。
【００１６】
本発明は、鳥獣または昆虫類の動物の目等にレーザを照射して、それらの有害動物を撃退する動物撃退装置である。具体的には、レーザが種類と波長とは無関係に、レーザの波長分のビートスポット分の網膜と視神経に影響を与えることを利用して動物を撃退する装置である。レーザが動物の目に照射されたときに刺激を与え、場合によっては危険性を与えることは、国際電気標準会議（ＩＥＣ）のレーザクラス規格では、４つのクラス（クラス１：安全，クラス２：瞬きで危険を防止できる，クラス３Ａ〜３Ｂ：直視は危険，クラス４Ａ：大出力により危険）というクラス分けに具体的記載がある。
【００１７】
本発明の動物撃退装置は、出力が比較的弱い第１可視光レーザと、出力が比較的強い第２可視光レーザを照射することができる。ここで、本発明可視光域のレーザとは、具体的にはその波長が約３８０ｎｍ〜７８０ｎｍの波長の光をいう。
１つの可視光レーザ照射手段が第１可視光レーザと第２可視光レーザを照射できる機能を有しても良いし、各レーザ照射手段が第１可視光レーザまたは第２可視光レーザのどちらか一方を照射する機能を有しても良い。すなわち、動物撃退装置において、第１可視光レーザと第２可視光レーザのどちらの出力のレーザを照射できるように、出力を変化させることのできる出力可変可視光レーザ照射手段を用いても良いし、第１可視光レーザを照射できる第１可視光レーザ照射手段と第２可視光レーザを照射できる第２可視光レーザ照射手段の両者を用いても良い。
【００１８】
これらの可視光レーザ照射手段（出力可変可視光レーザ照射手段，第１可視光レーザ照射手段，第２可視光レーザ照射手段）としては、半導体レーザ光源を用いることが好ましい。また、可視光レーザ照射手段で照射される第１可視光レーザおよび第２可視光レーザは、国際電気標準会議（ＩＥＣ）のレーザクラス規格が２以下であることが好ましい。具体的には、第１可視光レーザは、可視光レーザの波長が635〜670ｎｍの場合には、その出力が1〜5ｍＷであることが好ましい。また、第２可視光レーザの波長が635〜670ｎｍの場合には、その出力が5〜20ｍＷであることが好ましい。
【００１９】
また、動物撃退装置は、複数のレーザを照射することが好ましい。そこで、本発明の鳥獣撃退装置は、出力可変可視光レーザ照射手段を複数有すること、または、第１可視光レーザ照射手段と第２可視光レーザ照射手段をそれぞれ複数有することが好ましい。
【００２０】
第２可視光レーザは第１可視光レーザよりも強い出力で照射されるので、安全性の点から、第１可視光レーザに比べて照射時間を少ないように制御することが好ましい。これによって、安全性を高めながら、有害動物の撃退効果を高度に維持することができる。照射時間の制御は、第２レーザは点滅させる点滅機能、所定の時間に第２可視光レーザを照射したり、照射を停止させたりする機能を有するタイマー等によって照射時間を減らすことができる。また、撃退対象の動物によって異なるが、第２可視光レーザの合計照射時間は７２〜９６時間当たり１時間程度が好ましい。これに対して、第１可視光レーザは常時照射されていることが好ましい。
【００２１】
出力可変可視光レーザ照射手段または第２可視光レーザ照射手段が遠隔操作されることによって、第２可視光レーザの照射領域を移動させることができる。遠隔操作手段は、たとえば、出力可変可視光レーザ照射手段または第２可視光レーザ照射手段を上下・左右に運動させることのできるモータ等を用いることができる。これによって、第２可視光レーザの照射領域を移動・変更させることができる。
【００２２】
遠隔操作手段とは、動物撃退装置を離れた場所から操作されることができる手段をいう。具体的には、遠隔操作手段は、可視光レーザ照射手段の照射とその方向を遠隔地から操作される手段を含む。また、遠隔操作手段は、レーザ照射領域の映像を入手する手段や、前記遠隔操作をするための信号および映像を遠隔地へ送るための通信手段を含む。
可視光レーザ照射手段の方向は出力可変可視光レーザ照射手段または第２可視光レーザ照射手段の照射領域を移動させるためのモータによって行われる。また、レーザ照射領域の映像は、カメラ、ビデオカメラまたはモニターカメラによって入手される。
可視光レーザ照射手段、モータの制御信号、または、カメラ、ビデオカメラモニターカメラ等の映像入手手段で得られた映像データを、離れた場所にある遠隔操作装置に送るための通信手段を有する。通信手段としては、たとえばルータ、モデム等を用いることができ、また通信方法としては無線、インターネット、電話回線等を用いることができる。また遠隔操作装置としては、携帯電話、ＰＨＳ、コンピュータ端末等を用いることができる。
これらの遠隔照射手段、可視光レーザ照射手段および通信手段は公知の手段を用いることができる。
【００２３】
また自動制御とは、出力可変可視光レーザ照射手段、第１可視光レーザ照射手段または第２可視光レーザ照射手段を自動的に回転、往復または振動等させることをいう。これによって、レーザ照射領域を拡大することができる。回転、往復または振動等は、モータ、往復クランク、バネ等を用いた既存の装置で行うことができる。
【００２４】
また、撃退対象の動物は、カラス、すずめ、ハト、ムクドリ、鵜、カルガモ、鳶、熊、猫、犬、猿、鹿、カモシカ、ねずみ、外来生き物等の有害な鳥獣やゴキブリ、ゴキブリ等の昆虫類である。
【実施例】
【００２５】
以下に、本発明を実施例に基づいて説明する。
【００２６】
［実施例１，２］
図１は、本発明の動物撃退装置１の模式図である。以下に、動物撃退装置１の各構成について説明する。
【００２７】
図１に示すとおり、動物撃退装置１は、電源（非図示）に接続された赤色の半導体レーザ光源２（HBS社製、LPR650FA1）を５つ有し、各半導体レーザ光源２はアーム５に取り付けられている。各アーム５は支持体４に取り付けられている。また、半導体レーザ光源２は、その位置方向を変更することができ、それによってレーザの照射方向を変更でき、照射領域広げることができる。具体的には、半導体レーザ光源２とアームとの角度を変化させる、およびアームを支持体４上で上下に移動可能にすることによって、半導体レーザ光源２のレーザ照射方向を変更できる。
【００２８】
ここで、半導体レーザ光源２の仕様は、そのレーザの波長が６５０ｎｍである。また、半導体レーザ光源２は出力可変であり、具体的には出力は印加する電圧を変更することによって１ｍＷ〜１０ｍＷで変化する。
【００２９】
また、支持体４はモータ３（オリエンタル社製、ＢＨＦ）と接続されている。これによって、支持体４はその軸を中心に１分間に３０回転し、これによって半導体レーザ光源２も回転する。モータ３の仕様は、１００Ｖ、６０Ｈｚ、40Ｗである。
【００３０】
半導体レーザ光源２の出力は通常１〜２ｍＷである（第１可視光レーザ）。そして、７２時間当たり１時間その出力を通常の出力（１〜２ｍＷ）よりも上昇させる（第２可視光レーザ）。実施例１では第２可視光レーザの出力を５ｍＷに、実施例２では第２可視光レーザの出力を１０ｍＷに設定する。また、これらの実施例の比較例では、常時１〜２ｍＷの出力のレーザ（第１可視光レーザ）を用いた。
【００３１】
これらの実施例と比較例の動物撃退装置を用いて、３０日間、撃退対象となる動物が来訪する場所で、一度来訪してから再度来訪するまでの日数（再来訪日数）を調べた。また、各実施例と比較例では、動物撃退装置を１台置いた場合（半導体レーザ光源２が５本）の場合と、動物撃退装置を２台置いた場合（半導体レーザ光源２が１０本）の場合を調査した。
【００３２】
撃退する対象は、鳥類、猿、イノシシ、鹿、ゴキブリおよびネズミである。また、鳥類の場合は面積が２ｋｍ2の円形の範囲を調査対象とした。また、猿とイノシシと鹿は５００ｍ2の円形の範囲を、ゴキブリは７０ｍ2の範囲を、ネズミは３００ｍ2の倉庫を調査対象とする。また、動物撃退装置は、それぞれの調査範囲の中央に設置した。
【００３３】
それぞれの撃退対象となる動物に対して、各実施例と試験例における再来法日数は表１の通りであった。
【００３４】
【表１】
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【００３５】
表１によれば、ゴキブリ以外の全ての動物において、一時的にレーザの出力を上昇させる動物撃退装置（実施例１，実施例２）は、常に一定の出力の動物撃退装置（比較例）に比べて、動物の再来訪日数が伸び、その動物の撃退効果が確認できた。
ゴキブリは、他の動物に比べレーザの安全性に対する学習能力が低いと考えられる。そのため、通常の出力が動物にとって安全であることを学習しないように、一時的に恐怖心を与える高出力のレーザを用いることが効果的であることを示している。
【００３６】
また、レーザ光源の数が５個よりも１０この場合の方が動物の再来訪日数が伸び、その動物の撃退効果が確認できた。
【００３７】
［実施例３］
図２は、本発明の遠隔操作手段付き動物撃退装置１００の模式図である。以下に、動物撃退装置１の各構成について説明する。
【００３８】
図２に示すとおり、遠隔操作手段付き動物撃退装置１００は、電源（非図示）に接続された赤色の半導体レーザ光源２を３つ有し、各半導体レーザ光源２（HBS社製、LPR650FA1）はモニターカメラ７の上に取り付けられている。
垂直方向回転モータ３１（チルト角度１２０度）によってアームの角度を変更して、モニターカメラ７と半導体レーザ光源２の方向を変化させる。同様に、水平方向回転モータ３２（バン角度３５０度）で支持体４を回転させることによってアームを水平方向に回転させて、モニターカメラ７と半導体レーザ光源２の方向を変化させる。このようにして、半導体レーザ光源２によってレーザはあらゆる方向に照射でき、また照射方向にモニターカメラを方向付けることができる。モニターカメラ７はズーム機能（４２倍）を有し、有害動物を的確に捉えることと人がいないことが確認できる。垂直方向回転モータ３１と水平方向回転モータ３２とモニターカメラを備える装置として、松下電器株式会社製のネットワークカメラＫＸ−ＨＣＭ１８０を用いた。
【００３９】
３つの半導体レーザ光源２の仕様は、そのレーザの波長が６５０ｎｍである。また、半導体レーザ光源２の出力はそれぞれ、１〜２ｍＷ，５ｍＷおよび２０ｍＷである。
【００４０】
支持体４を安定させるために支持体の下には安定バネ６を設けた。また、屋外で使用する場合には、保護カバー８を設けた。
【００４１】
垂直方向回転モータ３１、水平方向回転モータ３２、モニターカメラ７および半導体レーザ光源２は通信器である無線ＬＡＮアダプター（松下電器株式会社製、型番ＢＢ−ＨＧＷ５０２）を介して通信回線に接続した。これによって、遠隔地かから無線ＬＡＮアダプターを介して、垂直方向回転モータ３１と水平方向回転モータ３２の回転を操作し、半導体レーザ光源２の照射を操作した。また、モニターカメラ７で捉えられた映像を無線ＬＡＮアダプターを介して遠隔地で確認した。遠隔地での操作および映像の確認は、コンピュータ端末（非図示）を用いた。コンピュータ端末以外にも公知の携帯電話、ＰＨＳ等を用いることができる。
また、本実施例において通信回線に無線を用いたが、他の通信回線（たとえば、インターネット、電話回線等）を用いることができる。
【００４２】
遠隔操作手段付き動物撃退装置１００によって、通常は１〜２ｍＷのレーザを照射して有害動物を撃退しながら、所定の日時において、遠隔操作手段付き動物撃退装置１００の周囲の有害動物の動きを、モニターカメラ７の映像を映し出すコンピュータ端末で把握し、コンピュータ端末から半導体レーザ光源２の照射方向を遠隔操作することによって有害動物を撃退できる。その結果、有害動物の学習による撃退効果を高め、また撃退効果の減少を防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、たとえば、人間や動物への安全性を確保しながら、住宅地における人間生活、農地における農作物、飛行場における飛行機等に害をもたらす有害動物を撃退することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、本発明の動物撃退装置１の模式図である。
【図２】図２は、本発明の遠隔操作手段付き動物撃退装置１００の模式図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  動物撃退装置
２  半導体レーザ光源
３  モータ
３１  垂直方向回転モータ
３２  水平方向回転モータ
４  支持体
５  アーム
６  安定バネ
７  モニターカメラ
８  保護カバー
１００  遠隔操作手段付き動物撃退装置
【図１】
2006166832.tif 000004
【図２】
2006166832.tif 000005