(57)【要約】【課題】ストレッチャの急激な下降を防止することにより、下降作業における救急隊員の負担を軽減する。【解決手段】ストレッチャ１は、ベッド部２１と、折り畳み自在な脚２２と、脚２２に連動してスライド移動する規制部材３６と、規制部材３６に固定されたカム３８とを備えている。ベッド部２１が下降を開始すると、規制部材３６がスライドして第１スイッチ７０と接触する。これにより空気圧シリンダ８，９内の高圧ガスの排気が停止される。その後、規制部材３６に固定されたカム３８が第２スイッチ７１と接触する。これにより、循環用タンク１５から空気圧シリンダ８に高圧ガスが導入され、ストレッチャ１の下降速度は減少することとなる。【選択図】図１
2006218022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傷病者を乗せるベッド部と、
前記ベッド部に折り畳み自在に設けられ、前記ベッド部の上昇に伴って展開され、前記ベッド部の下降に伴って折り畳まれる脚と、
高圧ガスが導入されることによって前記ベッド部を上昇させる力を発生させるアクチュエータと、
前記アクチュエータ内の高圧ガスを排出する排気機構と、
前記ベッド部が所定の第１位置まで下降すると、前記排気機構による高圧ガスの排出を規制する排気規制機構と、
を備えたストレッチャ。
【請求項２】
前記排気規制機構は、
排気スイッチと、
前記アクチュエータに接続され、前記排気スイッチが入力されると前記アクチュエータ内の高圧ガスを排出する排気流路と、
前記排気流路に設けられ、開度調整自在又は開閉自在な排気弁と、
前記脚と連動し、前記ベッド部が前記第１位置まで下降すると前記排気弁の開度を減少させ又は前記排気弁を閉じる第１スイッチと、
を備えている、請求項１に記載のストレッチャ。
【請求項３】
前記ベッド部が前記第１位置より低い所定の第２位置まで下降すると、前記アクチュエータに高圧ガスを導入する補助給気機構を備えた、請求項１又は２に記載のストレッチャ。
【請求項４】
前記補助給気機構は、
高圧ガスを貯留するタンクと、
前記タンクと前記アクチュエータとを接続する補助給気通路と、
前記補助給気通路に設けられた開閉弁と、
前記脚と連動し、前記ベッド部が前記第２位置まで下降すると前記開閉弁を開く第２スイッチと、
を備えている、請求項３に記載のストレッチャ。
【請求項５】
高圧ガスを貯留するタンクと、前記タンクと前記アクチュエータとを接続する補助給気通路と、前記補助給気通路に設けられた開閉弁と、前記脚と連動し、前記ベッド部が前記第１位置より低い所定の第２位置まで下降すると前記開閉弁を開く第２スイッチと、を有する補助給気機構を備え、
前記ベッド部は、前後に延びるレールと、前記脚が折り畳まれると前記レール上を前記レールの一方から他方に向かって移動する移動部材と、を備え、
前記第１スイッチは、前記移動部材と接触する第１接触部材を有し、前記移動部材と前記第１接触部材とが接触すると前記排気弁の開度を減少させ又は前記排気弁を閉じ、
前記第２スイッチは、前記第１接触部材よりも前記レールの他方側に配置され且つ前記移動部材と接触する第２接触部材を有し、前記移動部材と前記第２接触部材とが接触すると前記開閉弁を開く、請求項２に記載のストレッチャ。
【請求項６】
前記アクチュエータは、空気圧シリンダからなっている、請求項１〜５のいずれか一つに記載のストレッチャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストレッチャに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、救急隊員が傷病者を搬送する場合などにおいて、折り畳み自在な脚を備えたストレッチャが用いられている。この種のストレッチャは、傷病者を乗せるベッド部と、ベッド部に対して折り畳み自在な脚とからなり、通常は２名の救急隊員によって以下のように使用される。
【０００３】
すなわち、救急隊員は、傷病者が倒れている救急現場にストレッチャを搬送した後、脚を折り畳み、ベッド部を地面付近にまで下降させる。そして、傷病者をベッド部に乗せる。その後、救急隊員の一人がベッド部の頭側をつかみ、他の救急隊員がベッド部の足側をつかみ、両救急隊員はベッド部を一斉に持ち上げる。そして、ベッド部の上昇に伴って脚が自重及び脚に取り付けられているばねの補助力によって展開し、ストレッチャは起立した状態になる。その後、ベッド部が所定の高さにまで上昇すると、脚は開ききった状態でロックされてベッド部を支持する。そして、救急隊員はストレッチャを押しながらあるいは引っ張りながら走行させ、救急車両等に搬入する。
【０００４】
ところで、ベッド部及び傷病者の全体の重量はかなり大きいため、ベッド部の持ち上げ作業には大きな力が必要となる。通常、持ち上げ作業は２名の救急隊員によって行われるが、一人あたりの負担は相当大きなものとなる。そこで、持ち上げ作業の負担を軽減するため、高圧ガスを用いて脚の展開を補助するアクチュエータを備えたストレッチャが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に開示されたストレッチャには、アクチュエータに高圧ガスを導入するための吸入スイッチと、アクチュエータに導入された高圧ガスを排出するための排気スイッチとが設けられている。上記ストレッチャでは、救急隊員は、ベッド部に傷病者を乗せた後、ベッド部を持ち上げる際に吸入スイッチを入力する。その結果、アクチュエータに高圧ガスが導入されることによってベッド部に上昇方向の力が与えられ、脚の展開が補助される。
【０００６】
一方、ベッド部を下降させる際には、アクチュエータによる上昇力をなくすため、アクチュエータ内の高圧ガスを排出する必要がある。そこで、救急隊員は、ベッド部を支えた状態のままで脚のロックを解除し、排気スイッチを入力する。その結果、アクチュエータから高圧ガスが排出され、ベッド部は救急隊員に支えながら自重によって下降し、脚は自動的に折り畳まれる。
【特許文献１】特開２００４−３１３７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記ストレッチャでは、ベッド部を下降させる際、排気スイッチが入力されることによって、アクチュエータ内の高圧ガスは徐々に排出される。その結果、アクチュエータ内の高圧ガスの圧力は、ベッド部及び傷病者の全重量と釣り合う所定圧力よりも高い圧力から、当該所定圧力を経て大気圧にまで低下する。しかし、アクチュエータ内の高圧ガスの圧力が上記所定圧力に低下するまでには、ある程度の時間がかかっていた。
【０００８】
そのため、排気スイッチを入力してからベッド部が下降し始めるまでには、ある程度の時間が必要であった。その結果、救急隊員にとっては、ベッド部の下降が始まるタイミングが分かりづらかった。したがって、ベッド部はある時から突如として下降することとなり、救急隊員は瞬間的に大きな荷重を支える必要があった。
【０００９】
また、アクチュエータによる上昇力はベッド部が下降するにつれて益々減少していくので、ベッド部が低い位置にあるほど救急隊員の負担は大きくなる。ところが、ベッド部が低い位置にあると、救急隊員はかがんだ姿勢でベッド部を支えなければならず、ベッド部を十分に支えることが困難となる。そこで、ベッド部の上昇だけでなく、下降に際しても、救急隊員の負担の軽減を図ることが求められていた。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ベッド部の急激な下降を防止することにより、下降作業における救急隊員の負担を軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るストレッチャは、傷病者を乗せるベッド部と、前記ベッド部に折り畳み自在に設けられ、前記ベッド部の上昇に伴って展開され、前記ベッド部の下降に伴って折り畳まれる脚と、高圧ガスが導入されることによって前記ベッド部を上昇させる力を発生させるアクチュエータと、前記アクチュエータ内の高圧ガスを排出する排気機構と、前記ベッド部が所定の第１位置まで下降すると、前記排気機構による高圧ガスの排出を規制する排気規制機構と、を備えたものである。
【００１２】
上記ストレッチャでは、救急隊員はベッド部を下降させる際、アクチュエータ内の高圧ガスを排出させる。これにより、アクチュエータによる上昇力が徐々に低下し、やがて、ベッド部全体に作用する重力がアクチュエータの上昇力よりも大きくなり、ベッド部は下降を開始する。そして、ベッド部が所定の第１位置まで下降すると、排気規制機構によって高圧ガスの排出が規制され、アクチュエータの上昇力の急激な低下は防止される。したがって、ベッド部の急激な下降が防止され、また、荷重の急激な増加が抑制され、下降作業時の救急隊員の負担を軽減させることができる。
【００１３】
前記排気規制機構は、排気スイッチと、前記アクチュエータに接続され、前記排気スイッチが入力されると前記アクチュエータ内の高圧ガスを排出する排気流路と、前記排気流路に設けられ、開度調整自在又は開閉自在な排気弁と、前記脚と連動し、前記ベッド部が前記第１位置まで下降すると前記排気弁の開度を減少させ又は前記排気弁を閉じる第１スイッチと、を備えていることが好ましい。
【００１４】
このことにより、前述の排気規制機構を簡単な構成によって得ることができる。
【００１５】
前記ストレッチャは、前記ベッド部が前記第１位置より低い所定の第２位置まで下降すると、前記アクチュエータに高圧ガスを導入する補助給気機構を備えていることが好ましい。
【００１６】
このことにより、アクチュエータからの高圧ガスの排出が規制された後、ベッド部が更に第２位置まで下降すると、補助給気機構によってアクチュエータに高圧ガスが再導入される。その結果、アクチュエータによる上昇力の低下が抑制されるので、ベッド部の急激な下降及び荷重の急激な増加が更に防止される。また、アクチュエータ内のガスをエアクッションとして作用させることができ、ベッド部が下降したときの傷病者及び救急隊員に与える衝撃を小さくすることができる。
【００１７】
前記補助給気機構は、高圧ガスを貯留するタンクと、前記タンクと前記アクチュエータとを接続する補助給気通路と、前記補助給気通路に設けられた開閉弁と、前記脚と連動し、前記ベッド部が前記第２位置まで下降すると前記開閉弁を開く第２スイッチと、を備えていることが好ましい。
【００１８】
このことにより、前述の補助給気機構を簡単な構成によって得ることができる。
【００１９】
前記ベッド部は、前後に延びるレールと、前記脚が折り畳まれると前記レール上を前記レールの一方から他方に向かって移動する移動部材と、を備え、前記第１スイッチは、前記移動部材と接触する第１接触部材を有し、前記移動部材と前記第１接触部材とが接触すると前記排気弁の開度を減少させ又は前記排気弁を閉じ、前記第２スイッチは、前記第１接触部材よりも前記レールの他方側に配置され且つ前記移動部材と接触する第２接触部材を有し、前記移動部材と前記第２接触部材とが接触すると前記開閉弁を開くことが好ましい。
【００２０】
上記ストレッチャによれば、排気規制機構と補助給気機構とに共通の移動部材を用いることにより、これら排気規制機構及び補助給気機構を簡単な構成によって得ることができる。これにより、ストレッチャの簡単化又は軽量化などを図ることができる。
【００２１】
前記アクチュエータは、空気圧シリンダからなっていることが好ましい。
【００２２】
このことにより、大きな力を発揮するアクチュエータを比較的簡単な構成で得ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明によれば、ストレッチャがある程度下降すると、アクチュエータからの高圧ガスの排出が自動的に規制されるため、ベッド部の急激な下降は防止され、また、救急隊員に対する荷重の急激な増加は抑制される。そのため、下降作業において、救急隊員の負担を軽減させることができる。また、ベッド部が所定の位置まで下降したときにアクチュエータに高圧ガスを再導入することとすれば、下降速度を更に緩やかにすることができ、救急隊員の負担をより一層軽減させることができる。また、ベッド部の下降時の衝撃を和らげることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１に示すように、実施形態に係るストレッチャ１は、傷病者を乗せるベッド部２１と、ベッド部２１に折り畳み自在に設けられた脚２２とを備えている。なお、以下の説明では、傷病者の頭部を乗せる側（図１〜図３の右側）を頭側と称し、足部を乗せる側（図１〜図３の左側）を足側と称することとする。
【００２６】
図３に示すように、ベッド部２１は、いわゆる骨組構造からなり、複数のパイプ状部材を組み合わせてなるフレーム１１を備えている。フレーム１１は、外フレーム１２と外フレーム１２の内側に連結された５本のビーム１３ａ〜１３ｅによって構成されている。ベッド部２１は、このフレーム１１によって、傷病者を載せる担架（図示せず）を複数箇所で支持する。なお、本実施形態ではベッド部２１と担架とは別々に構成されているが、ベッド部２１に担架が付属していてもよいことは勿論である。つまり、ベッド部２１と担架とが一体に構成されていてもよい。
【００２７】
図１に示すように、脚２２は、各々２本ずつの脚部材からなる前脚２４と後脚２５とからなっている。前脚２４は頭側に設けられた脚であり、主脚２４ａと、主脚２４ａの中途部に回転自在に連結された補助脚２４ｂとから構成されている。主脚２４ａの先端には車輪２３が設けられている。後脚２５は足側に設けられた脚であり、主脚２５ａと、主脚２５ａの中途部に回転自在に連結された補助脚２５ｂとから構成されている。主脚２５ａの先端にも車輪２３が設けられている。
【００２８】
主脚２５ａの根元側の端部は、ビーム１３ｃに回転自在に支持されている。一方、後脚２５の補助脚２５ｂ、前脚２４の主脚２４ａ及び補助脚２４ｂの根元側の端部は、それぞれスライダ３１，３２，３３に回転自在に支持されている。ベッド部２１には長手方向に延びるレール２７が形成され、スライダ３１，３２，３３はレール２７に対してスライド移動自在に取り付けられている。レール２７の頭側には、前側のスライダ３３の前進を規制するストッパ９０が設けられている。そして、ベッド部２１の上げ下ろしの際には、前側スライダ３３はストッパ９０内にはまり込み、前方への移動が規制される。すなわち、前側スライダ３３は、ベッド部２１の上げ下ろしの際にはベッド部２１に固定される。
【００２９】
このような構成により、図１の展開状態から図２の折り畳み状態に移行させる際にベッド部２１を下降させると、第１スライダ３２及び第２スライダ３１が足側に移動し、脚２２が折り畳まれる。一方、ベッド部２１を上昇させると、第１スライダ３２及び第２スライダ３１が頭側に移動し、脚２２は展開する。逆に言うと、脚２２が折り畳まれるとベッド部２１は下降し、脚２２が展開するとベッド部２１は上昇することになる。
【００３０】
ストレッチャ１には前脚２４及び後脚２５の連動機構が設けられている。この連動機構は、ベッド部２１が上昇するときには前脚２４を後脚２５に連動させ、ベッド部２１が所定場所（例えば救急車両の内部）に搬入されるときには前脚２４を後脚２５に連動させないものである。ここでは、連動機構は、ベッド部２１を上昇させる際に第１スライダ３２と第２スライダ３１とが所定長さ以下に接近することを規制する規制部材３６により構成されている。
【００３１】
図３に示すように、規制部材３６は、第１スライダ３２と第２スライダ３１との間に配置されている。図４に示すように、規制部材３６は、レール２７の長手方向に延びる水平板部３６ｃと、水平板部３６ｃの左右両側（図４の上下両側）から垂直に起立した垂直板部３６ａ，３６ｂとから構成される断面凹型の棒状部材である。水平板部３６ｃは略矩形形状に形成されており、足側の一方の隅部には、矩形の切り欠き部分３６ｉが形成されている。垂直板部３６ｂは、水平板部３６ｃよりも頭側方向（図４の右側方向）に延長されている。水平板部３６ｃの頭側端には２つのボルト穴３６ｄが形成されている。規制部材３６は、ボルト穴３６ｄに挿通されたボルトとナット（いずれも図示せず）とにより、第１スライダ３２に固定されている（図３参照）。
【００３２】
図４に示すように、水平板部３６ｃの足側端にも２つのボルト穴３６ｅが形成されている。これらのボルト穴３６ｅに挿通されたボルトとナット（いずれも図示せず）とにより、水平板部３６ｃの上部に案内板３６ｆ（図１参照）が固定されている。案内板３６ｆは、水平板部３６ｃとレール２７との間に配置されている。この案内板３６ｆは、規制部材３６がレール２７に沿ってスライドする際に、規制部材３６とレール２７との間隔を略一定に保つ役割を果たす。
【００３３】
図４に示すように、水平板部３６ｃの頭側かつ垂直板部３６ａ側の部分と、切り欠き部分３６ｉ付近とには、それぞれ２つのボルト穴３６ｇが形成されている。このボルト穴３６ｇに挿通されたボルトとナット（いずれも図示せず）とにより、規制部材３６にはストッパ３６ｈ（図３参照）が固定されている。ストッパ３６ｈは、規制部材３６がレール２７から左右両側に外れないように、規制部材３６の側部の位置を規制するものである。
【００３４】
詳細は後述するが、規制部材３６の足側（図４の左側）の端部は、第２スライダ３１と接触する部分となる。そこで、接触の際に規制部材３６又は第２スライダ３１が傷まないように、規制部材３６の足側端部にゴム等の緩衝材を設けてもよい。また、接触面積を大きく確保するように規制部材３６の足側端部の形状を変更してもよい。
【００３５】
図４に示すように、規制部材３６の垂直板部３６ｂには、規制部材３６と平行に延びる断面略矩形の筒状体３７（図５も参照）が、ボルト３７ａとナット３７ｂによって固定されている。また、筒状体３７における垂直板部３６ｂに固定されている側と反対の側（図４の下側）には、カム３８がボルト３８ａとナット３８ｂとによって固定されている。カム３８は規制部材３６と平行に延びる断面矩形の細長い柱状体からなり、カム３８の長手方向の両端には、外側（図４の下側）の一部が平面視三角形状に切り欠かれたような切り欠き部３８ｃが設けられている。図５に示すように、筒状体３７及びカム３８は、垂直板部３６ｂの下側部分に配置されている。
【００３６】
図１に示すように、フレーム１１のビーム１３ｂとビーム１３ｃの下部には、水平板３９が設置されている。水平板３９の両端は、ビーム１３ｂ及びビーム１３ｃに固定されている。水平板３９の下側にはスイッチスペーサ３９ａ，３９ｂが固定され、スイッチスペーサ３９ａ，３９ｂには第１及び第２スイッチ７０，７１がそれぞれ固定されている。
【００３７】
図４に示すように、第１及び第２スイッチ７０，７１は、スイッチ本体から延びるアーム７０ｂ，７１ｂと、アーム７０ｂ，７１ｂの先端に回転自在に取り付けられたローラ７０ｃ，７１ｃとをそれぞれ備えている。なお、これら第１スイッチ７０及び第２スイッチ７１は、後述するガス配管５０（図６参照）の流路を開閉する開閉弁を内蔵したスイッチである。ただし、第１スイッチ７０及び第２スイッチ７１は、開閉弁と別体のスイッチであってもよい。
【００３８】
第１スイッチ７０は、第２スイッチ７１よりも頭側に配置されている。また、図５に示すように、第１スイッチ７０は第２スイッチ７１よりも上方に配置されている。さらに、第１スイッチ７０は、第２スイッチ７１よりもベッド部２１の中央側（図５の右側）に配置されている。具体的には、第１スイッチ７０は、ローラ７０ｃが規制部材３６の垂直板部３６ｂの上側部分と接触する高さに設置されている。一方、第２スイッチ７１は、ローラ７１ｃがカム３８と接触する高さに設置されている。このような構成により、規制部材３６及びカム３８が頭側方向または足側方向へ移動すると、第１スイッチ７０のローラ７０ｃは規制部材３６と接触または離反し、第２スイッチ７１のローラ７１ｃはカム３８と接触または離反する。これにより、第１スイッチ７０及び第２スイッチ７１は、脚２２の展開及び折り畳み動作に連動してＯＮ／ＯＦＦする。
【００３９】
ストレッチャ１には脚２２のロック機構（図示せず）が設けられており、ベッド部２１が所定位置まで上昇して脚２２の展開が終了すると、脚２２は自動的にロックされる。図３に示すように、ベッド部２１の頭側には上記ロック機構を解除するロック解除レバー３５ａが設けられ、足側にはロック解除レバー３５ｂが設けられている。このロック解除レバー３５ａ，３５ｂを引くことにより、上記ロック機構は解除され、脚２２の折り畳み（言い換えると、ベッド部２１の下降）が可能となる。
【００４０】
図１に示すように、ベッド部２１の下部には、それぞれ左右一対の頭側空気圧シリンダ８及び足側空気圧シリンダ９が取り付けられている。これら空気圧シリンダ８，９は、筒状のシリンダ本体３０と、シリンダ本体３０に挿入されたピストンロッド２８とからなっている。頭側空気圧シリンダ８と足側空気圧シリンダ９とは、それぞれ容量が等しくてもよいが、本実施形態では、両空気圧シリンダ８，９の容量は異なっている。頭側空気圧シリンダ８と足側空気圧シリンダ９とは、型式や寸法の同じ空気圧シリンダによって構成されていてもよい。シリンダ本体３０の内部は、ピストンロッド２８によって加圧室５１と大気開放室５２とに区画されている（図６参照）。本実施形態に係る空気圧シリンダ８，９は、シリンダ本体３０の内の加圧室５１に高圧ガスを導入することにより、当該高圧ガスの圧力によってピストンロッド２８が縮む方向の力を発生させるものである。
【００４１】
各空気圧シリンダ８，９は、ベッド部２１の長手方向とほぼ平行に設けられている。頭側の空気圧シリンダ８のピストンロッド２８は、引込みプレート６（図２参照）を介して第１スライダ３２に固定されている。したがって、ピストンロッド２８の伸縮に従って、第１スライダ３２は前後方向（図１〜図３の左右方向）にスライド移動する。一方、足側の空気圧シリンダ９のピストンロッド２８は、引込みプレート７を介して第２スライダ３１に固定されている。したがって、ピストンロッド２８の伸縮に従って、第２スライダ３１は前後方向にスライド移動する。
【００４２】
図２に示すように、ストレッチャ１には、ベッド部２１の初期の上昇動作の際に用いられる上昇アシスト機構２６Ａが設けられている。この上昇アシスト機構２６Ａは、救急隊員がベッド部２１を上昇させる前に、頭側に設けられた補脚２６を展開させることにより、ベッド部２１を中途の高さまで上昇させるものである。上昇アシスト機構２６Ａは、ベッド部２１の頭側に設けられた左右２本の補脚２６と、補脚２６の中途部に回転自在に連結されたピストンロッド９５と、ピストンロッド９５を伸縮させるサブシリンダ９３とにより構成されている。サブシリンダ９３に高圧ガスを導入すると、ピストンロッド９５が鉛直下向きに伸びることによって補脚２６を展開させ（図２の仮想線参照）、ベッド部２１を押し上げることとなる。
【００４３】
図３に示すように、ベッド部２１の足側には、高圧ガスを貯留するタンク１０が取り付けられている。このタンク１０は、ベッド部２１に対して着脱自在に取り付けられている。タンク１０と各空気圧シリンダ８，９とは、ガス配管（図６参照。図１〜図３では図示せず）によって接続されている。このように、本ストレッチャ１では、ストレッチャ１に付属したタンク１０から各空気圧シリンダ８，９に高圧ガスが供給される。一方、ベッド部２１の足側のタンク１０の反対側には、循環用タンク１５が取り付けられている。
【００４４】
なお、タンク１０及び循環用タンク１５の形状、寸法及び取付位置等は、何ら限定されるものではない。また、ガス配管の配管構成も何ら限定されるものではない。ガス配管を、ステンレス、アルミニウム、鉄等からなるチューブ等で形成することも可能である。
【００４５】
図６は、高圧ガスの配管系統図である。配管系統５０は、頭側の空気圧シリンダ８を制御する頭側系統４１と、足側の空気圧シリンダ９を制御する足側系統４２とから構成されている。
【００４６】
タンク１０には、継ぎ手８０を介して吸入管４３が接続されている。吸入管４３には、スイッチ８２及び減圧弁８１が設けられている。また、吸入管４３には、メカニカルバルブからなるメインスイッチ８５が設けられている。メインスイッチ８５は、排気管４６の一端とも接続可能となっており、吸入管４３と排気管４６との接続の切り替えを行うものである。
【００４７】
排気管４６の他端は外部に開放されている。排気管４６には、前述の第１スイッチ７０が設けられている。また、排気管４６は第１スイッチ７０の手前側（上流側）で分岐しており、その分岐管６１には強制排気用スイッチ６６とサイレンサ４８ａが設けられている。
【００４８】
吸入管４３には、分岐管９１の一端が接続されている。分岐管９１にはスイッチ９２が設けられており、分岐管９１の他端はサブシリンダ９３に接続されている。スイッチ９２は、排気管９６とも接続されている。このような構成により、スイッチ９２をＯＮするとサブシリンダ９３のピストンロッド９５は伸び、スイッチ９２をＯＦＦすると、ピストンロッド９５は縮むことになる。
【００４９】
吸入管４３は、頭側系統４１の吸入管４４ａと足側系統４２の吸入管４４ｂとに分岐している。吸入管４４ａには、頭側ロック解除レバー３５ａ（図３参照）と連動してＯＮ／ＯＦＦするレバースイッチ８６ａが設けられている。一方、吸入管４４ｂには、足側ロック解除レバー３５ｂ（図３参照）と連動してＯＮ／ＯＦＦするレバースイッチ８６ｂが設けられている。
【００５０】
足側系統４２の吸入管４４ｂにおけるレバースイッチ８６ｂとメインスイッチ８５との間には、循環用吸入管７３の一端が接続されている。循環用吸入管７３の他端には、循環用タンク１５が接続されている。また、循環用タンク１５には、循環用給気管７５の一端が接続されている。循環用給気管７５には、前述の第２スイッチ７１と、この循環用給気管７５の流路を開閉する循環用スイッチ７４とが設けられている。循環用給気管７５の他端は、頭側系統４１の吸入管４４ａに接続されている。
【００５１】
足側系統４２の吸入管４４ｂには、レバースイッチ８６ｂよりも空気圧シリンダ９側で分岐する排気管４７が接続されている。排気管４７には排気スイッチ６７及びサイレンサ６９が設けられている。
【００５２】
頭側系統４１の吸入管４４ａは各空気圧シリンダ８の加圧室５１に接続され、足側系統４２の吸入管４４ｂは各空気圧シリンダ９の加圧室５１に接続されている。吸入管４４ａ，４４ｂには、高圧ガスを排出する排気管４８がそれぞれ接続されている。排気管４８には緊急排気用のスイッチ６８が設けられている。また、空気圧シリンダ８，９の大気開放室５２には、外部と連通する開放管４５が設けられている。頭側系統４１の開放管４５にはスピードコントローラ６３及びサイレンサ６４が設けられている。
【００５３】
次に、ストレッチャ１の上昇及び下降動作について説明する。
【００５４】
ストレッチャ１の上昇動作は２名の救急隊員によって行われる。上昇動作の際には、まず、メインスイッチ８５を吸入側（図６のメインスイッチ８５の右側部分）に切り替え、２名の救急隊員が同時にロック解除レバー３５ａ，３５ｂを引く。その結果、ガス配管系統５０における頭側系統４１では、タンク１０からメインスイッチ８５及びレバースイッチ８６ａを経て、空気圧シリンダ８の加圧室５１に高圧ガスが導入される。一方、足側系統４２では、タンク１０からメインスイッチ８５及びレバースイッチ８６ｂを経て、空気圧シリンダ９の加圧室５１に高圧ガスが導入される。
【００５５】
ロック解除レバー３５ａ，３５ｂを引いた後、または引くと同時に、救急隊員はベッド部２１を持ち上げる。この際、各空気圧シリンダ８，９の加圧室５１に高圧ガスが導入されることにより、ピストンロッド２８には縮む方向の力が加えられる。そのため、空気圧シリンダ８，９のピストンロッド２８に連結されたスライダ３２，３１には、頭側に向かう方向の力が加えられ、脚２２には展開方向の力が与えられることになる。したがって、救急隊員は少ない力でベッド部２１を持ち上げることが可能となる。
【００５６】
なお、ロック解除レバー３５ａ，３５ｂを引く前に、スイッチ９２をＯＮして補脚２６を展開させ、頭側の上昇アシスト機構２６Ａを作動させてもよい。これにより、救急隊員は、さらに少ない力でベッド部２１を持ち上げることが可能となる。
【００５７】
ところで、本ストレッチャ１では、前脚２４の展開具合は第１スライダ３２の前進の程度に対応し、後脚２５の展開具合は第２スライダ３１の前進の程度に対応する。そのため、ベッド部２１を持ち上げる際に第１スライダ３２及び第２スライダ３１は共に前進するが、それらの前進速度は前脚２４及び後脚２５の展開速度によって異なってくる。
【００５８】
後脚２５の方が前脚２４よりも速く展開する場合（ベッド部２１が頭下がりに傾斜する場合）には、第２スライダ３１は第１スライダ３２よりも速く前進する。したがって、この場合、第２スライダ３１は第１スライダ３２に接近する。しかしながら、本ストレッチャ１では、第２スライダ３１が第１スライダ３２に所定距離だけ接近すると、第１スライダ３２に取り付けられた規制部材３６が第２スライダ３１に当接する。したがって、第２スライダ３１は第１スライダ３２に対して上記所定距離以下に接近することはできず、規制部材３６に当接した後は、第１スライダ３２と同じ速度で前進することになる。なお、上記所定距離は、規制部材３６の長さに相当する距離である。上記所定距離は、規制部材３６の長さを変更することにより自由に調整することができる。
【００５９】
このように、スライダ３２，３１が共にレール２７上を前進する際、後脚２５は前脚２４に規制され、前脚２４と後脚２５とは連動して展開することとなる。
【００６０】
傷病者を乗せた状態でのストレッチャ１の下降動作も、２名の救急隊員によって行われる。下降動作の際には、まず、メインスイッチ８５を排気側（図６のメインスイッチ８５の左側部分）に切り替え、２名の救急隊員がロック解除レバー３５ａ，３５ｂを同時に引く。ロック解除レバー３５ａ，３５ｂを引くと、ロック解除レバー３５ａ，３５ｂに連動してレバースイッチ８６ａ，８６ｂがＯＮされる。その結果、ガス配管系統５０における頭側系統４１では、空気圧シリンダ８の加圧室５１内の高圧ガスが、レバースイッチ８６ａ、メインスイッチ８５、第１スイッチ７０を経て、排気される。一方、足側系統４２では、空気圧シリンダ９の加圧室５１内の高圧ガスが、レバースイッチ８６ｂを経た後、頭側系統４１からの高圧ガスと合流して同様に排気される。これにより、空気圧シリンダ８，９内の高圧ガスが排気され、空気圧シリンダ８，９のピストンロッド２８は延伸可能な状態となる。
【００６１】
空気圧シリンダ８，９内の高圧ガスが排気されるに従って、空気圧シリンダ８，９によるベッド部２１の上昇力は低下していく。そして、空気圧シリンダ８，９による上昇力がベッド部２１の全体（傷病者含む）の重量よりも小さくなると、ベッド部２１は自重によって下降を始める。このとき、空気圧シリンダ８、９のピストンロッド２８に連結されたスライダ３２，３１は足側へスライド移動し、ストレッチャ１は脚２２を折り畳みながら下降を始める。
【００６２】
本実施形態のストレッチャ１では、ベッド部２１が下降を始めると、以下のような下降アシスト機能が働く。次に、下降アシスト機能について説明する。
【００６３】
まず、ベッド部２１が下降を始めると、脚２２の折り畳みに伴って、スライダ３２が足側へスライド移動する。また、これに伴い、スライダ３２に固定された規制部材３６も足側へスライド移動する。その結果、ベッド部２１が最上位の位置よりも低い所定の第１位置まで下降すると、規制部材３６の移動によって第１スイッチ７０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えられ、高圧ガスの排出が停止される。
【００６４】
すなわち、ベッド部２１が下降する前の状態では、第１スイッチ７０のローラ７０ｃは規制部材３６と接触しておらず、第１スイッチ７０はＯＮ状態となっている（図４参照。なお、図４ではローラ７０ｃが規制部材３６と接触した状態を表している）。これに対し、規制部材３６が足側にスライド移動すると、規制部材３６の垂直板部３６ｂがローラ７０ｃに接触し、ローラ７０ｃを外側（図４の下側）に押し倒す（図４の仮想線参照）。その結果、第１スイッチ７０はＯＦＦ状態に切り替わる。第１スイッチ７０はＯＦＦされると排気管４６を閉じるように構成されているので、第１スイッチ７０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、高圧ガスの排気は強制的に停止される。したがって、空気圧シリンダ８，９内の高圧ガスは、一定量以上は排気されなくなる。これにより、ベッド部２１の下降速度の増加を緩和し、また、救急隊員に対する荷重の急激な増加を抑制するという第１の下降アシスト機能が発揮される。
【００６５】
ところで、ベッド部２１の全体の重量が大きい場合等では、高圧ガスの排気を停止した後も、ベッド部２１が下降を続けることがある。このような場合、ベッド部２１の下降に伴って、規制部材３６も足側へスライド移動を続けることになる。また、ベッド部２１の全体重量が相当大きい場合には、高圧ガスの排気を停止してもベッド部２１が最下位の位置まで下降してしまうおそれがある。
【００６６】
本実施形態に係るストレッチャ１では、ベッド部２１が下降を続けた場合には、第１スイッチ７０の切替動作に続いて第２スイッチ７１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられ、循環用タンク１５から空気圧シリンダ８に高圧ガスが補給される。なお、本実施形態では頭側の空気圧シリンダ８のみに高圧ガスを補給することとしているが、頭側及び足側の両空気圧シリンダ８，９に高圧ガスを補給してもよいことは勿論である。
【００６７】
すなわち、ベッド部２１が下降を続けると、規制部材３６は足側に向かって更に移動し、この規制部材３６の移動に伴ってカム３８も足側に移動する。そして、ベッド部２１が前記第１位置よりも低い所定の第２位置まで下降すると、図４に示すように、カム３８が第２スイッチ７１のローラ７１ｃと接触し、ローラ７１ｃを外側に押し倒すことによって第２スイッチ７１がＯＮされる（図４の仮想線参照）。
【００６８】
図６に示すように、第２スイッチ７１がＯＮされると、循環用給気管７５が開通される。その結果、循環用タンク１５から頭側系統４１の吸入管４４ａに高圧ガスが送り込まれる。送り込まれた高圧ガスは、空気圧シリンダ８の加圧室５１に導入され、空気圧シリンダ８のピストンロッド２８に縮む方向の力を与え、ストレッチャ１に上昇方向の力を与える。したがって、ベッド部２１の下降の途中で、空気圧シリンダ８に高圧ガスを自動的に再導入することができる。そのため、ストレッチャ１の下降速度を更に減少させることができ、救急隊員に対する荷重の増加を更に抑制することができるという第２の下降アシスト機能が発揮される。
【００６９】
なお、この第２の下降アシスト機能を発揮させるためには、下降動作を始める前に、あらかじめ循環用スイッチ７４をＯＮ状態にしておく必要がある。もちろん、ベッド部２１の総重量が比較的小さい場合等では、循環用スイッチ７４をＯＦＦ状態にしておき、第２の下降アシスト機能を利用しないようにすることも可能である。
【００７０】
上述の下降アシスト機能を利用した後、空気圧シリンダ８，９内に高圧ガスが残ることによってベッド部２１が最下位の位置まで下降しない場合には、強制排気用スイッチ６６をＯＮすることにより、空気圧シリンダ８，９内の高圧ガスを強制的に排出することができる。これにより、ベッド部２１を最下位の位置まで下降させることができる。
【００７１】
以上のように、本実施形態に係るストレッチャ１によれば、ベッド部２１が下降を始めると高圧ガスの排気を自動的に停止することができる。したがって、高圧ガスの排気が継続されることによって下降速度が急激に増すようなことはなく、ストレッチャ１を緩やかに下降させることができる。また、救急隊員に加わる荷重が急激に増加することを抑制することができる。これにより、ベッド部２１の引き下げ作業において、救急隊員の負担を軽減させることができる。
【００７２】
さらに、本実施形態に係るストレッチャ１によれば、ベッド部２１が所定の高さまで下降すると、循環用吸入管７３を自動的に開き、循環用タンク１５の高圧ガスを空気圧シリンダ８に再び送り込む。これにより、ベッド部２１を上昇させる力が増し、ベッド部２１の下降速度を更に減少させることができ、救急隊員の負担をより一層軽減させることができる。さらに、再導入された高圧ガスがエアクッションとして働き、ベッド部２１の最下点到達時の衝撃を緩和することができる。
【００７３】
なお、本実施形態の説明では、ベッド部２１に傷病者を乗せた状態での下降アシスト機能について説明したが、前述の下降アシスト機能は、ベッド部２１に傷病者を乗せていない場合に利用することも勿論可能である。
【００７４】
本実施形態に係るストレッチャ１は、規制部材３６を備えているので、ベッド部２１を上昇させるときに、前脚２４を後脚２５と連動して展開させることができる。したがって、前脚２４が後脚２５よりも速く展開することを避けることができ、ベッド部２１が頭下がりの状態で大きく傾斜することを防止することができる。したがって、傷病者が不安を感じるおそれはなく、また、救急隊員は救急作業を円滑に進めることができる。
【００７５】
一方、規制部材３６は、ストレッチャ１を救急車等に搬入する際には、前脚２４と後脚２５とを連動させない。したがって、ストレッチャ１の搬入容易性が損なわれることはない。
【００７６】
また、本実施形態に係るストレッチャ１では、規制部材３６を流用することにより、下降アシスト機能を発揮させることとしている。したがって、簡単な構成で前脚２４及び後脚２５を連動させ、さらに下降アシスト機能を発揮させることができる。また、下降アシスト機能を安価に得ることができる。
【００７７】
ベッド部２１の持ち上げ作業を補助するアクチュエータとして、空気圧シリンダ８，９を用いることとしたので、アクチュエータを比較的簡易に構成することができる。また、構造や動作が簡単であることから、信頼性の高いアクチュエータを得ることができる。更に、アクチュエータの軽量化を測ることができる。なお、空気圧シリンダは、空気を作動流体とするものに限らず、例えば窒素等、ほかのガスを作動流体とするものも含まれる。このことにより、大きな力を発揮するアクチュエータを比較的簡単な構成で得ることができる。
【００７８】
なお、空気圧シリンダ８，９の高圧ガスの排出を停止させるタイミングは、第１スイッチ７０の設置位置を適宜に設定することにより、自由に調整することができる。また、空気圧シリンダ８に高圧ガスを再導入するタイミングも、第２スイッチ７１の設置位置を適宜に設定することにより、自由に調整することができる。例えば、第１スイッチ７０及び第２スイッチ７１の位置を前後方向（図４の左右方向）にずらすことにより、上記各タイミングを容易に変更することができる。
【００７９】
本実施形態に係るストレッチャ１の排気規制機構及び補助給気機構は、規制部材３６とカム３８とスイッチ７０，７１との組み合わせに限定されるものではない。下降アシスト機能を発揮する限り、その構成は何ら限定されない。例えば、ベッド部２１の下降を検知する第１及び第２のセンサを備え、第１センサの検知に基づいて高圧ガスの排気を停止させ、第２センサの検知に基づいて循環用タンク１５から高圧ガスを給気するものであってもよい。また、規制部材３６とカム３８とは単一の部材によって形成されていてもよい。
【００８０】
前記実施形態は、ベッド部２１が所定の第１位置まで下降すると、空気圧シリンダ８，９からの高圧ガスの排出を停止させるものであった。しかしながら、本発明に係る排気規制機構は、高圧ガスの排出を完全に停止させるものに限定されず、高圧ガスの排出を抑制するものであってもよい。本発明で言うところの「規制」には、高圧ガスの排出を停止させるものだけでなく抑制するものも含まれる。すなわち、ベッド部２１の下降速度を減少させ、あるいは救急隊員にかかる荷重の急激な増加を抑制することができる限り、高圧ガスの一部を外部に排出するようにしてもよい。例えば、排気管４６に開度調整自在な弁を設けておき、第１スイッチ７０がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えられると上記弁の開度を減少させ、高圧ガスの排出速度を低下させるようにしてもよい。
【００８１】
各空気圧シリンダ８，９の個数は２個に限らず、１個又は３個以上であってもよい。空気圧シリンダ８，９の個数は何ら限定されない。
【００８２】
上記実施形態の空気圧シリンダ８，９は、高圧ガスを導入することによってピストンロッド２８が縮む形式の空気圧シリンダであったが、脚２２等の構造を変更することにより、高圧ガスの導入によってピストンロッドが伸びる形式の空気圧シリンダを用いることも勿論可能である。
【００８３】
本実施形態に係るストレッチャ１は、タンク１０及び循環用タンク１５を付属させることによって利便性の向上を図ったものであったが、本発明に係るストレッチャには、これらを付属しないものも含まれる。例えば、ガスの配管系統５０にガス導入口を設け、ガスボンベ等のガス供給源から配管系統５０に高圧ガスを直接導入するようにしてもよい。このようなストレッチャであっても、高圧ガスを利用した上昇パワーアシスト機能及び下降アシスト機能を発揮することができる。
【００８４】
本実施形態では、アクチュエータとして空気圧シリンダ８，９を用いていたが、本発明に係るアクチュエータは空気圧シリンダに限定されるものではなく、高圧ガスを導入し、当該高圧ガスを利用してベッド部２１を上昇させる力を与えるものであれば特に限定されない。例えば、アクチュエータとして空気圧モータを用いることも可能である。
【００８５】
本実施形態のように、アクチュエータは、脚２２に展開方向の力を与えることによってベッド部２１に上昇方向の力を与えるものであってもよいが、脚２２自体に力を与えることなくベッド部２１に上昇方向の力を与えるものであってもよい。例えば、ベッド部２１と地面との間に配置され、地面を押すことによってベッド部２１を上昇させるアクチュエータであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上説明したように、本発明は、ストレッチャについて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】脚を展開した状態のストレッチャの側面図である。
【図２】脚を折り畳んだ状態のストレッチャの側面図である。
【図３】脚を折り畳んだ状態のストレッチャの一部を切り欠いて示す平面図である。
【図４】規制部材及びスイッチを示す平面図である。
【図５】規制部材及びスイッチを示す側面図である。
【図６】ガスの配管系統図である。
【符号の説明】
【００８８】
１              ストレッチャ
８，９          空気圧シリンダ（アクチュエータ）
１０            タンク
１５            循環用タンク（タンク）
２１            ベッド部
２２            脚
２７            レール
３６            規制部材（移動部材）
３８            カム（移動部材）
４６            排気流路
７０            第１スイッチ（排気弁及び第１スイッチ）
７０ｃ          ローラ（第１接触部材）
７１            第２スイッチ（開閉弁及び第２スイッチ）
７１ｃ          ローラ（第２接触部材）
７５            循環用給気管（補助給気通路）
８６ａ，８６ｂ  レバースイッチ（排気スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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