(57)【要約】【課題】移動通信環境において確実かつ高速な通信を実現するための無線通信方法を得ること。【解決手段】通信チャネルを高周波数帯に設定し、優先度に応じた複数の制御チャネルを低周波数帯に設定した場合の無線通信方法であって、たとえば、移動局が、通信チャネルを利用してユーザ情報を送信する前に、前記制御局に対して、当該ユーザ情報の優先度に対応した所定の制御チャネルを用いて帯域要求を実行し、制御局が、前記所定の制御チャネル上の受信信号に基づいて、前記ユーザ情報の優先度を認識し、当該優先度に応じた帯域割り当てを行うことによって、移動局の送信制御（アップリンクのスケジューリング）および自局の送信制御（ダウンリンクのスケジューリング）を行い、移動局および制御局が、前記スケジューリング結果に基づいて通信チャネル上にユーザ情報を送信する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御局と複数の移動局で無線通信システムを構成し、当該システムにおいて、通信チャネルを高周波数帯に設定し、優先度に応じた複数の制御チャネルを低周波数帯に設定した場合の無線通信方法であって、
前記移動局が、通信チャネルを利用してユーザ情報を送信する前に、前記制御局に対して、当該ユーザ情報の優先度に対応した所定の制御チャネルを用いて帯域要求を実行する帯域要求ステップと、
前記制御局が、前記所定の制御チャネル上の受信信号に基づいて、帯域要求の対象となるユーザ情報の優先度を認識し、当該優先度に応じた帯域割り当てを行うことによって、前記移動局の送信制御（アップリンクのスケジューリング）および自局の送信制御（ダウンリンクのスケジューリング）を行う送信制御ステップと、
前記移動局および前記制御局が、前記スケジューリング結果に基づいて通信チャネル上にユーザ情報を送信する送信ステップと、
を含むことを特徴とする無線通信方法。
【請求項２】
さらに、「低周波数帯を用いてユーザ情報の伝送を行うための帯域要求」を実行するための低周波数帯伝送用制御チャネルを設け、
前記送信制御ステップでは、前記制御局が、低周波数帯伝送用制御チャネルを利用して帯域要求を行った移動局に対して、低周波数帯にアップリンクおよびダウンリンクの帯域を確保することを特徴とする請求項１に記載の無線通信方法。
【請求項３】
さらに、緊急通信に対応した緊急通信用制御チャネルを設け、
前記送信制御ステップでは、前記制御局が、緊急通信用制御チャネルを利用して帯域要求を行った移動局以外の移動局の送信を停止させる制御を行い、当該緊急通信用制御チャネルを利用して帯域要求を行った移動局にのみ帯域を割り当てることを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信方法。
【請求項４】
さらに、緊急通信に対応した緊急通信用制御チャネルを設け、
前記送信制御ステップでは、前記制御局が、緊急通信用制御チャネルを利用して帯域要求を行った移動局にのみ帯域の割り当てを行い、
前記帯域要求を行った移動局以外の他の移動局が、緊急通信の内容を記憶し、別のフレームで、記憶しておいた緊急通信の内容を通信チャネルを用いて中継伝送することを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信方法。
【請求項５】
通信チャネルが高周波数帯に設定され、優先度に応じた複数の制御チャネルが低周波数帯に設定された無線通信システムにおいて、当該制御チャネルおよび通信チャネルを用いて複数の移動局と通信を行う制御局であって、
前記移動局から送信される制御チャネル上の帯域要求信号に基づいて、当該移動局が送信するユーザ情報の優先度を認識し、当該優先度に応じた帯域割り当てを行うことによって、前記移動局の送信制御（アップリンクのスケジューリング）および自局の送信制御（ダウンリンクのスケジューリング）を行うスケジューリング手段と、
前記スケジューリング結果に対応する制御情報を生成し、当該制御情報を制御チャネル上および通信チャネル上に送信する制御情報生成手段と、
を備えることを特徴とする制御局。
【請求項６】
さらに、「低周波数帯を用いてユーザ情報の伝送を行うための帯域要求」を実行するための低周波数帯伝送用制御チャネルが設けられている場合に、
前記スケジューリング手段は、低周波数帯伝送用制御チャネルを利用して帯域要求を行った移動局に対して、低周波数帯にアップリンクおよびダウンリンクの帯域を確保することを特徴とする請求項５に記載の制御局。
【請求項７】
さらに、緊急通信に対応した緊急通信用制御チャネルが設けられている場合に、
前記スケジューリング手段は、緊急通信用制御チャネルを利用して帯域要求を行った移動局以外の移動局の送信を停止させる制御を行い、当該緊急通信用制御チャネルを利用して帯域要求を行った移動局にのみ帯域を割り当てることを特徴とする請求項５または６に記載の制御局。
【請求項８】
通信チャネルが高周波数帯に設定され、優先度に応じた複数の制御チャネルが低周波数帯に設定された無線通信システムにおいて、当該制御チャネルおよび通信チャネルを用いて制御局と通信を行う移動局であって、
通信チャネルを利用してユーザ情報を送信する前に、当該ユーザ情報の優先度に対応した所定の制御チャネル上に帯域要求信号を送信することを特徴とする移動局。
【請求項９】
さらに、緊急通信に対応した緊急通信用制御チャネルが設けられている場合に、
緊急通信用制御チャネルを利用して帯域要求を行った移動局が送信する緊急通信の内容を記憶し、別のフレームで、記憶しておいた緊急通信の内容を通信チャネルを用いて中継伝送することを特徴とする請求項８に記載の移動局。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体通信システムにおいて採用可能な無線通信方法に関するものであり、特に、高速移動する移動局と制御局との間で高速通信を行う場合の無線通信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信技術，ネットワーク技術，情報技術の発展を背景に、道路交通システムの高度化，情報化が望まれている。また、カーナビゲーションの普及など、車両への情報機器搭載が進められている。これらの情報機器は、地図情報など、あらかじめ記憶させた情報だけでなく、リアルタイムな情報提供を通して利便性の大幅な向上が期待されている。現状では、リアルタイムな情報提供として、たとえば、地域の渋滞情報などがＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System）により、光ビーコン，電波ビーコン，ＦＭ放送多重で配信されている。
【０００３】
一方で、交通事故削減を目指してより詳細な情報を提供すべく、技術開発が進められている。たとえば、交通事故の多くが交差点で生じることから、周囲の車両／歩行者の情報を交差点毎に配信し、事故発生時には車両から緊急通報を実施するシステム、が検討されている。
【０００４】
また、上記のような交差点情報通信というアプリケーションを想定した場合、路側から送信される情報は、車側から送信される情報と比べて圧倒的に多くなる、と考えられる。このような非対称通信における優先制御の方式として、たとえば、下記特許文献１に記載の「無線パケットアクセス方式」がある。下記特許文献１では、端末（移動局）から基地局への通信回線（アップリンク）を予約で確保する方法が開示されている。要求するサービス品質により複数の予約チャネル（ランダムアクセスチャネル）が用意され、アップリンク要求のある端末は、トラフィックの要求品質により規定の予約チャネルにアクセスし、アップリンク回線を確保する。基地局側では、アクセスされた予約チャネルによって直接優先度がわかるため、効率よくスケジューリングを行うことができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１５４０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記交差点情報通信を実現するシステムにおいては、たとえば、走行中の車両に対する通信が前提となるため、移動通信環境において安定した高速通信を実現する必要がある、という問題があった。また、緊急通報を実現するためには、トラフィックの優先制御，大型車によるシャドーイング対策等が必要となる、という問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、移動通信環境において確実かつ高速な通信を実現するための無線通信方法、制御局および移動局を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる無線通信方法は、制御局と複数の移動局で無線通信システムを構成し、当該システムにおいて、通信チャネルを高周波数帯に設定し、優先度に応じた複数の制御チャネルを低周波数帯に設定した場合の無線通信方法であって、たとえば、前記移動局が、通信チャネルを利用してユーザ情報を送信する前に、前記制御局に対して、当該ユーザ情報の優先度に対応した所定の制御チャネルを用いて帯域要求を実行する帯域要求ステップと、前記制御局が、前記所定の制御チャネル上の受信信号に基づいて、帯域要求の対象となるユーザ情報の優先度を認識し、当該優先度に応じた帯域割り当てを行うことによって、前記移動局の送信制御（アップリンクのスケジューリング）および自局の送信制御（ダウンリンクのスケジューリング）を行う送信制御ステップと、前記移動局および前記制御局が、前記スケジューリング結果に基づいて通信チャネル上にユーザ情報を送信する送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、通信チャネルを高周波数帯に設定し、制御チャネルを低周波数帯に設定し、また、制御チャネルをユーザ情報の優先度に応じて複数チャネルに分けることとした。そして、制御局が、各制御チャネル上の受信信号に基づいて帯域要求の対象となるユーザ情報の優先度を認識し、優先度に応じた帯域割り当てを行うこととしたので、確実かつ高速な通信が可能となる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明にかかる無線通信方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明にかかる無線通信方法の概要を示す図であり、詳細には、実施の形態１における周波数配置を示したものである。無線通信システムでは、通信に使用されるキャリア周波数によって特性に大きな差が生じる。一般的に低い周波数は、障害物を回り込む性質（回折）が強く、アンテナが直接見えない環境においても信号電力を確保することができる。逆に、高い周波数は、直進性が強く、見通し環境以外では大きく信号電力が低下する。一方で、周波数資源の問題から、低い周波数では１ユーザ（または１システム）に広い周波数帯域を割り当てることは困難であり、高速通信を実現することはできないが、高周波数帯では比較的広帯域の割り当てが可能であり、高速通信が実現できる。
【００１２】
本発明は、上記の特性を利用し、低周波数帯に制御チャネルを、高周波数帯に広帯域の通信チャネルを設定する。また、制御チャネルは、複数のアクセスチャネルに分割され、サービス品質（緊急度など）によってアクセスするチャネルが規定される。なお、図１では、チャネルが周波数分割されて配置された例を示しているが、時間分割して実現してもよい。また、制御チャネルの情報量は、比較的小さいため、ごく狭帯域のチャネルを準備しておけばよい。これにより、受信車両が大型車の陰などにいる場合であっても、制御チャネルは送受信可能となる。
【００１３】
ここで、本発明にかかる無線通信方法を、図面にしたがって詳細に説明する。図２は、本発明にかかる路上機（制御局に相当）の構成を示す図であり、この路上機は、送受信アンテナ１と、低周波数帯（図１の制御チャネルに相当）に対応して、高調波信号からベースバンド信号（受信信号）への変換処理、およびベースバンド信号（送信信号）から高調波信号への変換処理、を行う低周波数帯IF/RF部２と、高周波数帯（図１の通信チャネルに相当）に対応して、高調波信号からベースバンド信号（受信信号）への変換処理、ベースバンド信号（送信信号）から高調波信号への変換処理、を行う高周波数帯IF/RF部３と、制御チャネルの制御情報を変調する低周波数帯変調（変調）部４と、制御チャネルの受信信号を復調する低周波数帯復調（復調）部５と、高周波数帯の送信情報（ユーザ情報，制御情報）を変調する高周波数帯変調（変調）部６と、高周波数帯の受信信号を復調する高周波数帯復調（復調）部７と、スケジューリング情報から制御情報を生成する制御データ生成部８と、スケジューリング情報にしたがってダウンリンク（路上機から車載機への方向）のユーザ情報の送信タイミングを制御するタイミング制御部９と、車載機からの帯域要求信号（路上機内の復調部５の出力信号）から優先度を考慮して帯域割り当てを行うスケジューリング部１０と、を備えている。
【００１４】
また、図３は、本発明にかかる車載機（移動局：ＭＴ（mobile  Terminal）に相当）の構成を示す図であり、この車載機は、路上機からの受信信号（車載機内の復調部５および７の出力信号）に含まれる制御情報から自機の時間管理を行う時間管理部２０と、ユーザ情報の優先度を判断，管理するQoS管理部２１と、時間管理情報にしたがってアップリンク（車載機から路上機への方向）のユーザ情報の送信タイミングを制御するタイミング制御部２２と、アップリンクの要求情報から帯域要求信号を生成し、時間管理情報にしたがって適切なタイミングで帯域要求信号を出力する帯域要求信号生成部２３と、を備えている。なお、上記路上機と同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１５】
つづいて、本実施の形態の動作について説明する。図４は、本実施の形態の動作例を示す図であり、ｆ１〜ｆ４は低周波数帯域における制御チャネルを表し、Ｂはビーコン（ブロードキャスト情報）を表し、ＤＬはダウンリンクパケットを表し、ＵＬはアップリンクパケットを表す。
【００１６】
図４において、路上機からは、一定の間隔でビーコンが送信されている。各車載機は、ビーコンにより同期処理を行うことで時間同期を確立する。また、通信チャネルにおける一つのフレームは、ビーコン送信，ダウンリンク送信（制御チャネル，通信チャネル），各車載機からのアップリンク送信（制御チャネル，通信チャネル）の順に行われる。また、制御チャネルは、ランダムアクセスチャネルであり、各車載機がアップリンク回線を確保したい場合に帯域要求信号（図示のＭＴ＃１〜ＭＴ＃３に相当）を送信する。また、制御チャネルは、優先度（緊急度）によりチャネルが分割されており、図４においては、制御チャネルｆ４が最も優先度が高く、制御チャネルｆ１が最も優先度が低いものとする。したがって、路上機では、制御チャネルへのアクセスを受けて、帯域要求の対象となるパケット（ユーザ情報）の優先度を認識し、当該優先度に基づいてトラフィックのスケジューリングを行い、ダウンリンク回線（制御チャネル，通信チャネル）を通じて各車載機への回線割り当てを行う。
【００１７】
まず、路上機の動作について説明する。アンテナ１で送受信される信号は、低周波数帯が低周波数帯IF/RF部２により、高周波数帯が高周波数帯IF/RF部３により、それぞれ上記変換処理が行われる。路上機の復調部５は、低周波数帯の受信信号を復調する。この復調信号の中には、車載機からランダムアクセスチャネルに送信された帯域要求信号が含まれており、スケジューリング部１０は、各車載機からの帯域要求信号（ＭＴ＃１〜ＭＴ＃３）と優先度の情報（ｆ４→ｆ３→ｆ２→ｆ１）とに基づいてアップリンクのスケジューリング（帯域割り当て）を行う。基本的には、優先度の高い要求に対応する通信を確実に低遅延で実行できるようにスケジューリングが行われる（本実施の形態ではＭＴ＃３→ＭＴ＃２→ＭＴ＃１の順）。スケジューリングの結果、各フレームの構成（各車載機のアップリンクタイミングなど）が確定する。そして、制御データ生成部８は、スケジューリング結果に対応する制御情報を作成し、その制御情報を低周波数帯／高周波数帯の変調部４および６に対して出力する。
【００１８】
一方で、スケジューリング部１０は、ダウンリンク（図示のユーザ情報）の制御も行い、優先度にしたがってダウンリンクの順番などを決定する。ここで決定された情報に基づいて、タイミング制御部９は、ユーザ情報の送信タイミング制御を行い、規定のタイミングで高周波数帯への送信処理を実行する。
【００１９】
つぎに、車載機の動作について説明する。車載機側では、路上機から送られてくる制御情報に基づいて動作する。低周波数帯および高周波数帯のダウンリンクには、制御情報が含まれており、この制御情報は、車載機の復調部５，７により復調され、その結果が時間管理部２０へ送られる。時間管理部２０は、制御情報に基づいて、低周波数帯，高周波数帯のフレーム構造を管理する。
【００２０】
QoS管理部２１は、ユーザ情報が発生した場合、トラフィックの優先度を評価し、帯域要求信号生成部２３に対してアップリンクの要求情報（アップリンク要求）を送る。アップリンク要求を受け取った帯域要求信号生成部２３は、優先度に応じた制御チャネル上に帯域要求信号を生成し、さらに、時間管理部２０から送られてくる時間管理情報に基づいて送信タイミングを決定し、決定されたタイミングで帯域要求信号を変調部４に対して出力する（ＭＴ＃１，ＭＴ＃２，ＭＴ＃３等）。また、QoS管理部２１を経由したユーザ情報は、タイミング制御部２２に送られ、ここで、時間管理部２０から送られてくる時間管理情報により送信タイミングが調整され（ＭＴ＃３→ＭＴ＃２→ＭＴ＃１の順における自機のタイミング）、高周波数帯の変調部６に対して出力される。
【００２１】
なお、本実施の形態においては、高周波数帯域の多重方式として時間多重を行う場合を示したが、符号分割，周波数分割（OFDMなどサブキャリア分割を含む）でもかまわない。
【００２２】
このように、本実施の形態においては、通信チャネルを高周波数帯に設定し、制御チャネルを低周波数帯に設定し、また、制御チャネルをパケットの優先度に応じて複数チャネルに分けることとした。そして、路上機が、各制御チャネル上の受信信号に基づいて帯域要求の対象となるパケットの優先度を認識し、優先度に応じた帯域割り当てを行うことによって、各車載機の送信制御（アップリンクのスケジューリング）および自機の送信制御（ダウンリンクのスケジューリング）を行うこととした。これにより、複数の車両を含む路車間において時間同期が確立された安定した通信が可能となる。また、シャドーイングなどにより高周波数帯を受信できない車両についても、制御チャネルを参照することで時間同期が可能となり、他の車両に対する干渉を防ぐことができる。
【００２３】
実施の形態２．
前述した実施の形態１においては、シャドーイングにより高周波数帯が受信不可能な場合にはユーザ情報の伝送が不可能であったが、実施の形態２においては、同様の場合に、低周波数帯を用いてユーザ情報を伝送する。以下、実施の形態２の動作について説明する。
【００２４】
図５は、本発明にかかる路上機（制御局に相当）の実施の形態２の構成を示す図であり、図６は、本発明にかかる車載機（移動局に相当）の実施の形態２の構成を示す図である。なお、前述した実施の形態１と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。ここでは、前述した実施の形態１と異なる処理について説明する。
【００２５】
図７は、実施の形態２の動作例を示す図であり、たとえば、特定の車載機（ＭＴ＃２に相当）が、シャドーイングにより高周波数帯が見えない状況を示している。ＭＴ＃２は、帯域要求として、低周波数帯を用いてユーザ情報の伝送を行うための帯域要求信号を、路上機に対して送信する。この例では、制御チャネルｆ４が上記帯域要求に割り当てられているので、制御チャネルｆ４を用いて帯域要求を行っている。
【００２６】
路上機では、上記帯域要求情報を受け取り、ＭＴ＃２がシャドーイングにより高周波数帯が見えない状況であることを認識すると、ＭＴ＃２に対して低周波数帯のチャネルを割り振るとともに、ＭＴ＃２に対するユーザ情報のダウンリンクは低周波数帯で行うようにスケジューリングを行う。なお、本実施の形態では、一例として、上記帯域要求を制御チャネルｆ４を用いて行ったが、これに限らず、上記帯域要求を行うチャネルとして複数のチャネルを用意することとしてもよいし、さらにその複数チャネルに優先度を付加することとしてもよい。
【００２７】
また、路上機は、上記のようにＭＴ＃２に対してアップリンク用の帯域を割り当てるとともに、さらに、制御情報を利用して、このアップリンクと同一時刻、同一チャネルについては他の車載機によるランダムアクセスを禁止する。
【００２８】
また、本実施の形態では、低周波数帯のチャネルにユーザ情報のアップリンク，ダウンリンクが発生するため、この場合には、低周波数帯の変調部４および復調部５を介して該当するパケットの通信が行われる。
【００２９】
このように、本実施の形態においては、「低周波数帯を用いてユーザ情報の伝送を行うための帯域要求信号」を送信するための特定の制御チャネルを設定し、当該特定の制御チャネルを利用して帯域要求を行った車載機に対して、アップリンク，ダウンリンクともに低周波数帯の帯域を確保することとした。これにより、前述した実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、シャドーイングなどで高周波数帯での通信が不可能な車両に対しても、安定した通信を確保することができる。
【００３０】
また、シャドーイングなどにより低周波数帯でのみ通信可能な車両が、上記特定の制御チャネルを利用して帯域要求を行う構成とした。これにより、通信不能となる車両をなくすことができるとともに、さらに、高いスループットを確保することが可能となる。
【００３１】
実施の形態３．
実施の形態３では、事故など、緊急事態が生じた場合に、路上機と車載機との間の通信回線を、低遅延かつ確実に接続するための処理を説明する。なお、路上機および車載機の構成については、前述した実施の形態１または２と同様である。ここでは、前述した実施の形態１または２と異なる処理について説明する。
【００３２】
図８は、実施の形態３の動作例を示す図である。図８において、制御チャネルｆ４は、緊急通信の要求（帯域要求信号）が割り当てられ、最も高い優先度を有する。たとえば、車載機（図示のＭＴ＃２）から緊急通信の要求を受けた路上機は、次のフレームの制御情報において、緊急通信の開始を通知し、他の全車両に対して送信停止を指示する。
【００３３】
そして、緊急通信を要求した車載機（ＭＴ＃２）は、全帯域においてアップリンクが許可され、帯域割り当てを待つことなく送信処理を行う。また、ダウンリンクについても、路上機が、緊急通信を要求した車載機向けの通信のみが行われるように制御する。
【００３４】
このように、本実施の形態においては、緊急通信に対応した特定の制御チャネル（最高優先度の制御チャネル）を用いて帯域要求が行われた場合、次フレーム以降、当該帯域要求を行った車両以外の送信を停止させる制御を行い（他の車両に対して帯域の割り当てを行わない）、上記特定の制御チャネルを利用して帯域要求を行った車両にのみ、帯域を割り当てることとした。これにより、前述した実施の形態１または２と同様の効果が得られるとともに、さらに、緊急時に、路上機と車載機との間の通信回線を、低遅延かつ確実に接続することができる。
【００３５】
実施の形態４．
実施の形態４では、シャドーイングの状態であっても高周波数帯での通信が実現するように、中継伝送を行う場合について説明する。なお、路上機および車載機の構成については、前述した実施の形態１または２と同様である。ここでは、前述した実施の形態１、２または３と異なる処理について説明する。
【００３６】
図９は、実施の形態４の動作例を示す図である。図９において、ＭＴ＃２が緊急通信を行う場合、他の車載機であるＭＴ＃１，ＭＴ＃３は、アップリンクとダウンリンクの中継伝送を行う。たとえば、緊急時における特定フレームのダウンリンク（ＤＬ１）は、ＭＴ＃１，ＭＴ＃３によって受信および記憶され、次のフレームのダウンリンクタイミングにおいてＭＴ＃１，ＭＴ＃３から送信される（ＤＬ１  ＲＰ）。
【００３７】
また、アップリンクフレーム（ＭＴ＃２  ＵＬ１）についても、同様に、ＭＴ＃１，ＭＴ＃３により受信および記憶され、次フレームにおいて中継される（ＭＴ＃１，＃３  ＲＰ１）。その際の送信タイミングは、前フレームにおいて、ビーコンを基準としてＭＴ＃２から受信したタイミング、と同一のタイミングとなる。さらに、次のフレームにおいては、路上機およびＭＴ＃２からの送信処理が行われる。
【００３８】
上記のような中継伝送を行う場合、同時に複数の局から送信される信号は干渉を生じるが、ＯＦＤＭなど複局送信を実現する方式を取ることで、問題なく受信することが可能である。また、ＯＦＤＭ方式等の通信方式を用いることなく、キャリアセンスを行って衝突（干渉）を回避することとしてもよい。
【００３９】
なお、本実施の形態では、緊急通信（ＭＴ＃２と路上機との通信）と中継伝送とを１フレームおきに実行する場合（図９参照）について説明したが、これに限らず、複数フレームおきに緊急通信と中継伝送とを実行することとしてもよい。
【００４０】
このように、本実施の形態においては、緊急通信に対応した特定の制御チャネルに帯域要求があった場合、帯域要求を行った車載機以外の他の車載機が、緊急通信の内容を高周波数帯のチャネルを用いて中継伝送することとした。すなわち、路上機は、上記特定の制御チャネルを利用して帯域要求が行われた次のフレームにおいて、当該帯域要求を行った車載機にのみ帯域の割り当てを行い、その他の車載機は、緊急通信の内容を記憶しておく。そして、このフレームとは別のフレームで、記憶しておいた緊急通信の内容を送信することとした。これにより、緊急時にシャドーイングの状態となっている車載機が、伝送容量の大きな通信回線（高周波数帯）を確保することができ、路上機との間で高周波数帯による高速通信を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のように、本発明にかかる無線通信方法は、移動体通信システムにおける通信方法として有用であり、特に、移動する移動局と制御局との間で高速通信を行う場合の無線通信方法として適している。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明にかかる無線通信方法の概要を示す図である。
【図２】本発明にかかる路上機の構成を示す図である。
【図３】本発明にかかる車載機の構成を示す図である。
【図４】実施の形態１の動作例を示す図である。
【図５】本発明にかかる路上機の構成を示す図である。
【図６】本発明にかかる車載機の構成を示す図である。
【図７】実施の形態２の動作例を示す図である。
【図８】実施の形態３の動作例を示す図である。
【図９】実施の形態４の動作例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  送受信アンテナ
２  低周波数帯IF/RF部
３  高周波数帯IF/RF部
４  低周波数帯変調（変調）部
５  低周波数帯復調（復調）部
６  高周波数帯変調（変調）部
７  高周波数帯復調（復調）部
８  制御データ生成部
９  タイミング制御部
１０  スケジューリング部
２０  時間管理部
２１  QoS管理部
２２  タイミング制御部
２３  帯域要求信号生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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