(57)【要約】【課題】  メモリ消費量を増やすことなく、障害の原因究明を効率的にできるドライブ制御装置を得る。【解決手段】  本発明のドライブ制御装置は、機器のモータを駆動するモータ駆動回路と、モータ駆動回路に指令を出す制御部とを有し、制御部２は、収集された機器データからアラームを検出するアラーム検出部21と、アラームのコードを生成するアラームコード生成部22と、アラームコードとその関連情報を記憶する記憶部26と、記憶部のデータを出力する出力部27とを備えたもので、アラームコード生成部の後段に、アラームコードと関連情報の項目とを予め設定した関連情報テーブルを参照する関連情報参照部24と、参照した関連情報の内容を取込む関連情報取込部25とを有している。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器のモータを駆動するモータ駆動回路と、前記モータ駆動回路に指令を出す制御部とを有し、前記制御部は、収集された機器データからアラームを検出するアラーム検出部と、前記アラームのコードを生成するアラームコード生成部と、前記アラームコードとその関連情報を記憶する記憶部と、前記記憶部のデータを出力する出力部とを備えたドライブ制御装置において、
前記アラームコード生成部の後段に、前記アラームコードと関連情報の項目とを予め設定した関連情報テーブルを参照する関連情報参照部と、前記参照した関連情報の内容を取込む関連情報取込部とを有したことを特徴とするドライブ制御装置。
【請求項２】
前記関連情報は、運転積算時間を含むことを特徴とする請求項１記載のドライブ制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記記憶部のデータを通信手段またはメモリカードへ送信する送信手段を備えことを特徴とする請求項１記載のドライブ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを制御するドライブ制御装置に関し、特にアラーム表示に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドライブ制御装置の一例として、図６に示すようなシステムで用いられているものがある。図において、１は制御部２とモータ駆動回路３からなるドライブ制御装置、４は駆動される機器、５は機器４からのデータを収集部するデータ収集部、６はアラームを表示する表示部である。制御部２の詳細を図７に示す。２１はアラーム検出部、２２はアラームコード生成部、２３は時計、２６はアラームコード生成部２２で生成されたアラームコードなどを記憶する記憶部、２７は記憶されたデータを出力する出力部である。そして、駆動する各機器からのデータを収集し、アラームの発生を検出しそのコード等を記憶部２６に記憶しているものである。出力部からのデータを表示部に表示してもよい。
また、アラーム発生時にアラームコードと一定の種類の制御状態量を格納するものもある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−３０４７９５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、発生アラームコードのみでは原因究明が困難であるのでさらに情報が必要であるが、アラームの種類は千差万別なので、発生したアラームの種類により必要な情報の種類は変わってくる。特許文献１のように制御状態量を格納するような場合、一定種の制御量情報のみでは、有効な情報が得られないこともある。また、すべての情報を格納しようとすればメモリ消費量の増大を招く。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、発生したアラーム種別によって書き込む情報の種類を切り替えることにより、メモリ消費量を増やすことなく、障害の原因究明を効率的にできるドライブ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載の発明は、機器のモータを駆動するモータ駆動回路と、前記モータ駆動回路に指令を出す制御部とを有し、前記制御部は、収集された機器データからアラームを検出するアラーム検出部と、前記アラームのコードを生成するアラームコード生成部と、前記アラームコードとその関連情報を記憶する記憶部と、前記記憶部のデータを出力する出力部とを備えたドライブ制御装置において、前記アラームコード生成部の後段に、前記アラームコードと関連情報の項目とを予め設定した関連情報テーブルを参照する関連情報参照部と、前記参照した関連情報の内容を取込む関連情報取込部とを有したものである。
請求項２に記載の発明は、前記関連情報に運転積算時間を含めるようにしたものである。
請求項３に記載の発明は、前記制御部が、前記記憶部のデータを通信手段またはメモリカードへ送信する送信手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明によると、メモリに書き込んだデータを用いて効率よく障害の原因究明を行なうことができる。
請求項２に記載の発明によると、障害発生の様子が時系列でわかるので、障害の原因究明効率があがる。
請求項３に記載の発明によると、パーソナルコンピュータ等の他の機器を利用してデータの処理およびデータの保存ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１は、本発明の実施例１のブロック図である。図において、２４は関連情報参照部、２５は関連情報取込部である。他の符号は従来と同じであるため説明を省略する。
関連情報参照部２４は、アラームの種別に対して書き込む関連情報を予め設定したテーブルである。関連情報取込部２５は、関連情報参照部２４で参照した関連情報を取込むものである。
つぎに、本実施例の動作について述べる。
アラームが発生するとアラーム検出部２１により検出し、アラームコード生成部２２によりアラームコードが生成される。このときのデータ例を図２に示す。アラーム名とともにアラームコードが付与されている。この後、生成されたアラームコードを基に関連情報参照部２４により、コードと関連情報のテーブルを参照し、関連するデータ項目を取得する。このときのデータ例を図３に示す。つぎに、取得した項目から関連情報取込部２５で内容のデータ取り込み、記憶部２６に書き込む。たとえばパラメータ設定異常の場合どのパラメータがどうおかしいか、また、エンコーダ通信異常の場合、異常である通信データが関連情報となる。なお、関連情報として運転積算時間も加えた。
この動作を図４の書き込みのフローに示す。書き込まれる情報はアラーム種別により変わる。これにより、効率よく障害の原因究明を図ることができ、また記憶部２６の必要サイズ増加を抑制することができる。
【実施例２】
【０００８】
図５は実施例２の構成を示す図である。図において、２８は通信手段である。
記憶部２６に蓄積されたアラーム情報は、通信手段２８を経由してパーソナルコンピュータ等の他の機器に送信することができる。このためパーソナルコンピュータ等でのデータ解析やデータ保存ができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０００９】
本発明は、アラーム種別毎に必要な情報を選別して記録することにより、情報活用の効率向上とメモリ消費量増大の抑制ができるので、同じ方法はドライブ制御装置以外の機器にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施例を示すドライブ制御装置の制御部のブロック図
【図２】図１のアラームコード生成部のデータ例
【図３】図１のアラームコード／関連情報参照部のデータ例
【図４】書き込みのフロー図
【図５】本発明の第２実施例を示すドライブ制御装置の制御部のブロック図
【図６】ドライブ制御装置の構成例を示すブロック図
【図７】従来のドライブ制御装置の制御部を示すブロック図
【符号の説明】
【００１１】
１  ドライブ制御装置
２  制御部
３  モータ駆動回路
４  機器
５  データ収集部
６  表示部
２１  アラーム表示部
２２  アラームコード生成部
２３  時計
２４  関連情報参照部
２５  関連情報取込部
２６  記憶部
２７  出力部
２８  通信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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