(57)【要約】【課題】  本発明の画像読み取り装置は受光素子が主走査方向に複数配列した読み取り部を複数個用いた原稿の読み取りに関し、読取り部のつなぎめの画質劣化を抑えることができ、読み取り画像品質の高い画像読み取り装置を提供する。【解決手段】  隣接するＣＩＳの主走査方向の画素が重なる部分に関しての読み取り画素データは主走査方向で同位置にあるそれぞれの受光素子の出力値を重み付けによる平均化演算をおこない、かつ重み付け係数をオーバーラップ範囲で同一にしない。これにより、読取り部間のつなぎ目が目立たなくなり、読み取り画像の品質をあげる事ができる。【選択図】  図１
2006166106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に読み取り光を照射してその反射光を受光素子で光電変換する事で、当該原稿の画像を読み取る読み取り部を、隣接する読み取り部の受光素子の一部が主走査方向で重なるような主走査方向の異なる位置に少なくとも２個以上配置し、前記読み取り部は、当該複数の読み取り部からなるセンサーユニット又は前記当該原稿を、移動手段を用いて副走査方向に移動させる事で、前記当該原稿を読み取り、上流側に位置する前記読み取り部で読み取った画像データと下流側の読み取り部で読み取った画像データとを合成手段を用いて合成して、１ラインの画像データを生成する画像読み取り装置において、前記合成手段は、隣接する読み取り部の主走査方向で受光素子が重なる範囲の階調値を、上流側に位置する読み取り部から得られる階調値と下流側に位置する読み取り部から得られる階調値の重み付けのある平均化処理演算によって算出するつなぎ目画像処理手段を備え、前記平均化処理演算に用いる重み付けの係数は主走査方向の位置に依存して前記重なる範囲で異なっている事を特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記画像読み取り装置は、センサーユニットを固定して、原稿を原稿移動手段を用いて移動させることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記画像読み取り装置は原稿を固定して、センサーユニットをセンサーユニット移動手段を用いて移動させることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記読み取り部は、主走査方向奇数番目と、偶数番目で、副走査方向それぞれに同じ位置に配置されている事を特徴とする請求項１〜３のうち何れか１に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記重み付けのある平均化処理演算は、以下の式で算出される事を特徴とする請求項１〜４のうち何れか１に記載の画像読み取り装置。
Ｎｏｕｔ（ｘ）＝Ｎａ（ｘ）×（ｇａ（ｘ）／Ｇ）＋Ｎｂ（ｘ）×（ｇｂ（ｘ）／Ｇ）
Ｇ＝ｇａ（ｘ）＋ｇｂ（ｘ）
ｘ：つなぎあわせ後の画像の主走査方向の画素位置
Ｎｏｕｔ（ｘ）：主走査方向ｘの位置における画素の算出後の階調値。
Ｎａ（ｘ）：主走査方向ｘの位置における一方の読み取り部の画素の階調値。
Ｎｂ（ｘ）：主走査方向ｘの位置における他方の読み取り部の画素の階調値。
ｇａ（ｘ）：主走査方向ｘの位置における一方の読み取り部の画素の重み付け係数。
ｇｂ（ｘ）：主走査方向ｘの位置における他方の読み取り部の画素の重み付け係数。
Ｇ：１以上の整数
【請求項６】
前記平均化に用いる重み付け係数は、一つの読み取り部内の主走査方向の隣接する画素において、一つの読み取り部中心に近い位置ｘにある画素の重み付け係数ｇａ（ｘ）と、ｘに隣接する他の読み取り部に近い位置ｙにある画素の重み付け係数ｇａ（ｙ）では、ｇａ（ｘ）≧ｇａ（ｙ）である事を特徴とする請求項１から５の何れか１に記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置に関し、詳細には、受光素子が主走査方向に複数配列した読み取り部を複数個用いた原稿の読み取りに関し、各読み取り部間での画像データのつなぎ合わせを正確におこなって画像品質を向上させる画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読み取り装置では、原稿に読み取り光を照射して、当該原稿からの反射光を主走査方向に１列に並んだ受光素子からなる読み取り部で光電変換する事で画像データを得ていた。読み取り部としては、構造が単純で、小型化しやすいという特徴から、等倍センサであるＣＩＳが使われている。ＣＩＳでは、品質のよい画像を得る為に、受光素子が通常３００ｄｐｉから１２００ｄｐｉの間隔で並べられている。受光素子はセルフォックレンズなどの光学部品とフォトトランジスタなどの光電変換素子を組み合わせ、原稿面の反射光をセルフォックレンズを通す事で光電変換部に結像させている。Ａ４、Ａ３サイズ位までは、ＣＩＳの製造は比較的容易で、量産効果から、安価に供給する事が可能であるが、Ａ１、Ａ０サイズの原稿を、ひとつのＣＩＳで網羅するだけの受光素子をならべる事は製造が難しく、歩留まりが悪くなり、結果として、高価になる。ゆえに、Ａ１やＡ０といった大きなサイズの読み取り装置では、Ａ４やＡ３サイズ程度の原稿読み取り用のＣＩＳを複数ならべる事で、センサーユニットを形成し、大きなサイズの原稿を１回の原稿搬送で読み取る事を可能としている。また、複数のＣＩＳを主走査方向１列にならべると、図１５に示すように、一つのＣＩＳの端の受光素子と、隣接する他のＣＩＳの端の受光素子との距離Ｌｙが、一つのＣＩＳの受光素子間の距離（Ｌｘ）よりも大きくなってしまうので、読み取り後に、ＣＩＳ間に画素を補間する事で、つなぎ目の不自然さをめだたせないようにするなどの処理をおこなう必要がある。ただし、この画素補間では、周辺の読み取った画素情報から、補間する画素を推測するので、正しくない。その為、図３に示すように、隣接するＣＩＳを副走査方向異なる位置に配置し、隣接するＣＩＳの端部をオーバーラップさせ、さらには、上流側で、読み取った画像データを遅延手段を用いて遅延させた後に、下流側の画像データと合成する事で、つなぎ目の空白をなくす方法が用いられている。このような従来のつなぎあわせの具体例を図１６（ａ）を用いて以下に説明する。なお、本明細書で記載する副走査方向とは、原稿搬送方向の事であり、また主走査方向とは、副走査方向とは直角をなす、読み取り部内の受光素子が１列に並んでいる方向の事である。
【０００３】
図１６（ａ）におけるＣＩＳ（Ａ）１０１と、ＣＩＳ（Ｂ）１０２はそれぞれ、Ｘ個の受光素子からなる。ＣＩＳ（Ａ）１０１の（Ｘ−３）番目１１１からＸ番目１１６の受光素子とＣＩＳ（Ｂ）１０２の１番目１２１から４番目１２４までの受光素子を主走査方向でオーバーラップさせる。ＣＩＳ（Ａ）１０１では、（Ｘ−２）番目１１４までの受光素子を有効として、（Ｘ−１）１１５、Ｘ番目１１６の受光素子は無効とする。同様にＣＩＳ（Ｂ）１０２では、３番目１２３からの受光素子を有効として、１番目１２１、２番目１２２の受光素子を無効として、以下に示すようにつなぎあわせる。
【０００４】
・・・・、ＣＩＳ（Ａ）１０１の（Ｘ−４）番目の受光素子１１２、ＣＩＳ（Ａ）１０１の（Ｘ−３）番目の受光素子１１３、ＣＩＳ（Ａ）１０１の（Ｘ−２）番目の受光素子１１４、ＣＩＳ（Ｂ）１０２の１番目の受光素子１２１，ＣＩＳ（Ｂ）１０２の２番目の受光素子１２２，ＣＩＳ（Ｂ）１０２の３番目の受光素子１２３、・・・・
このようなつなぎあわせ方法により、読み取り部を主走査方向１列に並べた際の画素補間の必要性がなくなり、つなぎ目に関して、より原稿を忠実に再現する事が可能となる。
【０００５】
しかし、このようなＣＩＳの端部をオーバーラップさせた画像読み取り装置でも、読み取った画像のつなぎ目が不自然になる場合がある。これは、読み取り解像度が高い程、わずかなＣＩＳの取り付け精度のばらつきや、ＣＩＳを取り付けるプレートの温度等の環境によるわずかな伸縮により、図１６（ｂ）に示すように、ＣＩＳ同士のオーバーラップ部の本来、主走査方向で同じ位置にあるべき受光素子にΔＬｘのずれが生じる。このΔＬｘにより、ＣＩＳ間の画像つなぎ目を不自然にし、自然画の読み取りにおいては、つなぎめに、線がはいったように見えるなど読み取り画像の品質を悪くしていた。主走査方向のばらつきに関しては、つなぎあわせるＣＩＳ上の画素の位置を変更する事で、受光素子の間隔単位で調節する事は可能であるが、ＣＩＳ上の受光素子の間隔以下の調節はできない。この吸収する事のできないばらつきにより、画像のつなぎ目にずれが生じ、不自然さが残り、画像の品質を悪くしていた。
【特許文献１】特開昭６０−３１３５７号公報（第８頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上に述べた従来の複数のＣＩＳを用いた画像読み取り装置では、つなぎ目の画像の品質が悪いという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、つなぎ目の画像の不自然さをなくし、読み取り画像の品質が高い画像読み取り装置を実現する事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、つなぎ合わせる際に隣接するＣＩＳの主走査方向の画素が重なる部分に関しての読み取り画素データは主走査方向で同位置にあるそれぞれの受光素子の出力値を重み付けによる平均化演算をおこない、かつ重み付け係数をオーバーラップ範囲で同一にしない。すなわち、つなぎあわせる読み取り部、それぞれにおいて、つなぎ目周辺の画素の階調値を読み取り、双方の読み取り階調値が含まれるので、つなぎ目の階調の不連続性を目立たせなくする事ができる。
【０００９】
また本発明は、隣接する読み取り部の受光素子が重なる部分の画素を一方の受光素子から得られた階調値と他方の受光素子から得られた階調値から以下の演算式を用いて算出する画像読み取り装置である。
Ｎｏｕｔ（ｘ）＝Ｎａ（ｘ）×（ｇａ（ｘ）／Ｇ）＋Ｎｂ（ｘ）×（ｇｂ（ｘ）／Ｇ）
Ｇ＝ｇａ（ｘ）＋ｇｂ（ｘ）
ｘ：つなぎあわせ後の画像の主走査方向の画素位置
Ｎｏｕｔ（ｘ）：主走査方向ｘの位置における画素の算出後の階調値。
Ｎａ（ｘ）：主走査方向ｘの位置における一方の読み取り部の画素の階調値。
Ｎｂ（ｘ）：主走査方向ｘの位置における他方の読み取り部の画素の階調値。
ｇａ（ｘ）：主走査方向ｘの位置における一方の読み取り部の画素の重み付け係数。
ｇｂ（ｘ）：主走査方向ｘの位置における他方の読み取り部の画素の重み付け係数。
Ｇ：１以上の整数
また本発明は、隣接する読み取り部の主走査方向で重なる範囲の画素を算出する際に用いる重み付け係数を一方の読み取り部に近い側では、一方の読み取り部の階調値への重み付け係数を大きくし、他方の読み取り部に近い側では、他方の読み取り部の階調値への重み付け係数を大きくした画像読み取り装置である。
【００１０】
また本発明は、当該読み取り部の主走査方向で重なる範囲において、より当該読み取り部に近い方の重なる範囲においては、当該ＣＩＳの読み取り値の重み付け係数を隣接する読み取り部の主走査同一個所の読み取り階調値の重み付けよりも大きくし、逆に、より隣接する読み取り部に近い方の主走査方向で重なる範囲のつなぎ目処理においては、当該読み取り部の読み取り階調値の重み付け係数を隣接する読み取り部の主走査同一個所の読み取り値の重み付け係数よりも小さくするので、つなぎあわせる範囲の階調の不自然さを軽減することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の読み取り装置では、読み取り部のつなぎめで発生する読み取った画像の不自然さをなくすことのできる画像読み取り装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１４に基づいて説明する。
ＣＩＳ４１と呼ばれる読み取り部は図４に示すように、５０００個の受光素子４２が主走査方向１列に配置されている。受光素子４２は、図示しないセルフォックレンズなどの光学部品と、図示しないフォトトランジスタなどの光電変換素子の組み合わせからなり、原稿からの反射光を、セルフォックレンズで、光電変換素子の受光面に結像している。さらに、ＣＩＳ４１には、受光素子の並び方向と平行になるような位置に導光体が３本配置されている。導光体はそれぞれ、赤、青、緑色に発光するＬＥＤにより、原稿に赤色光、青色光、緑色光をそれぞれ照射する。
【００１３】
センサーユニットは図３に示すように、ＣＩＳと呼ばれる読み取り部２１〜２５をプレート３１上に５個、千鳥配列になるように固定する。前記センサーユニット上で、原稿２６を原稿搬送方向２７に従って搬送する事で、各ＣＩＳが原稿を読取る。図２は図３を真上からの視点でみた、各ＣＩＳと原稿との位置関係を示している。図２、図３からわかるように、ＣＩＳ（Ａ）２１、ＣＩＳ（Ｃ）２３、ＣＩＳ（Ｅ）２５は副走査方向同じ位置に、主走査方向で重ならないように配置され、また、前記３個のＣＩＳと副走査方向異なる位置で、原稿搬送に対して下流側にＣＩＳ（Ｂ）２２、ＣＩＳ（Ｄ）２４が副走査方向同じ位置にＣＩＳ（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）と千鳥配列になるように配置されている。なお、ＣＩＳ（Ａ）２１とＣＩＳ（Ｂ）２２、ＣＩＳ（Ｂ）２２とＣＩＳ（Ｃ）２３、ＣＩＳ（Ｃ）２３とＣＩＳ（Ｄ）２４、ＣＩＳ（Ｄ）２４とＣＩＳ（Ｅ）２５では、それぞれ受光素子が主走査方向で２６４個オーバーラップするように本実施例では、配置されている。
【００１４】
次に、前記センサユニット上のＣＩＳの出力データの流れを図５のブロック図で説明する。ＣＩＳ（Ａ）２１、ＣＩＳ（Ｂ）２２、ＣＩＳ（Ｃ）２３、ＣＩＳ（Ｄ）２４、ＣＩＳ（Ｅ）２５の出力はＡＤコンバータ５１に入力される。ＡＤコンバータ５１の出力はデータ処理部５２に入力される。データ処理部５２には、画像メモリ５５、不揮発性メモリ５６が接続され、データ処理部５２によりリード／ライト可能である。データ処理部５２の出力は画像処理部５７に入力され、画像処理部５７の出力はスキャナー外部へ接続されている。ＣＰＵ５３はデータ処理部５２に接続され、ＣＰＵ５３がデータ処理部５２を制御する。また、ＣＰＵ５３には、プログラムメモリ５４が接続され、ＣＰＵ５３の動作を定義するプログラムが格納されている。
【００１５】
センサユニットはＣＩＳ毎に、データ処理部５２から入力されるトリガパルスを起点として、各ＣＩＳ上の１番目から５０００番目まで順番に、受光素子からの出力値をデータ処理部５２が生成する図示しないＣＩＳ用基準クロックの立ち上がりエッジにあわせてアナログ信号として出力する。ＡＤコンバータ５１では、前記ＣＩＳ用基準クロックの立ち上がりエッジにあわせてサンプリングし、Ａ／Ｄ変換し、８ビットのディジタルデータとして出力する。データ処理部５２はゲートアレイや、セルベースなどのＡＳＩＣやＦＰＧＡなどで構成され、ＡＤコンバータ出力のディジタルデータを受け取り、シェーディング補正を実施する。シェーディング補正の具体的な方法については後述する。また、上流側のＣＩＳがｐライン目の読み取りデータを出力している場合、下流側のＣＩＳはｐ−ｑライン目の読み取りデータを出力している。したがって、データ処理部は上流側のＣＩＳの処理後のデータを一旦、画像メモリ５５に保管する。そして、ｑライン分の原稿搬送後、下流側のＣＩＳがｐラインを読み取り、データ処理部においてＡＤ変換された後、上流側のＣＩＳによる同じラインのデータをメモリから読み出し、センサ間つなぎ合わせ処理を行う。つなぎ合わせ処理により、それまで５分割して処理されていたデータが１ラインのデータとなって、画像処理部へ送られる。
【００１６】
画像処理部は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などで構成され、コントラスト調整や、ガンマ補正などの画像処理、主走査方向、副走査方向必要な範囲の切り出し処理、拡大縮小、２値化などの処理が必要に応じて実行された後、読み取り装置外部へ送出され、用途に応じて、画像データとして保管したり、プリントアウトしたり、ＬＡＮ、ＷＡＮを経由して、遠隔地へ転送される。
【００１７】
前記データ処理部のフローを図６を用いて以下に説明する。ＡＤコンバータ５１から入力されたデータはＡＤコンバータ５１とデータ処理部５２の間の転送レートと、データ処理部内転送レートの違いを吸収する為、一旦、ＦＩＦＯ６１に入る。読取り部内切り出し処理部６２は、ＦＩＦＯ６１からデータを読み出し、後述するように、ＣＩＳセンサの不要となる両端１００画素分のデータを破棄してから、シェーディング補正部に送る。シェーディング補正は、読み取りデータのダイナミックレンジを広げるために、階調数が２５６の場合、以下の計算式で演算される。
【００１８】
シェーディング補正後のデータ＝２５５×（（Ｎ（ｘ）−Ｂｋ（ｘ））／（Ｗｈ（ｘ）−Ｂｋ（ｘ）））
Ｎ（ｘ）：原稿を読取った際のｘの位置におけるＡＤコンバータ出力の読み取りデータ
Ｂｋ（ｘ）：ＣＩＳのＬＥＤを消灯した状態でのｘの位置におけるＡＤコンバータ出力の読み取りデータ
Ｗｈ（ｘ）：白基準板を読取った際のｘの位置におけるＡＤコンバータ出力の読み取りデータ
シェーディング補正時に用いるＢｋ（ｘ）は原稿読み取りの前にＣＩＳのＬＥＤを消灯した状態で受光素子の出力のＡＤ変換値を不揮発性メモリ５６に保管し、またＷｈ（ｘ）は同じく、原稿読み取りの前に装置に備え付けられた白基準板を読取った際の受光素子の出力のＡＤ変換値を不揮発性メモリ５６に格納する事で得られ、シェーディング補正時に不揮発性メモリ５６から前記Ｂｋ（ｘ）、Ｗｈ（ｘ）を読み出し、シェーディング補正を実施している。
【００１９】
シェーディング補正後のデータはメモリコントローラ６４により、遅延処理をおこなう為、画像メモリ５５に書き込まれる。遅延処理部６５は千鳥配列されているＣＩＳの副走査方向搬送時間のずれを考慮して、原稿上の同じラインに相当するデータをメモリコントローラ６４経由で読み出し、センサ間つなぎ処理部６６におくられる。センサ間つなぎ処理部６６の動作については後述する。
【００２０】
つなぎ処理後のデータは主走査方向データ切り出し処理部６７に送られ、ＣＰＵにより指定される主走査方向の範囲のみ抽出してから出力ＦＩＦＯ６８に送る。出力ＦＩＦＯ６８はデータ処理部５２と画像処理部の間の転送レートにあうように、出力ＦＩＦＯ６８からデータを読み出しデータ処理部５２外へ転送され、画像処理部５７で前述の処理が実施される。
【００２１】
センサ間つなぎ処理の詳細な実施例について以下、説明する。
各ＣＩＳにおいて両端の１００画素は隣接するＣＩＳとの間の主走査方向のずれが受光素子の間隔以上のずれがあった場合の調整用として使い、製造ばらつきによる調整が不要の場合、端の１００画素分の出力は無効となる。
ゆえに、１０１番目の受光素子から、４９００番目の受光素子のあわせて４８００個の受光素子が有効となる。隣接するＣＩＳがある場合、４８００個の内の端の６４画素分の受光素子、つまりＣＩＳ内で、１０１〜１６４番目、４７３７番目〜４８００番目の受光素子がつなぎあわせの演算対象となる。つなぎあわせの演算では、一方のＣＩＳの１０１番目の受光データと他方のＣＩＳの４７３７番目の受光データで重み付け演算を実施し、当該画素のデータが算出される。以下、同様に一方のＣＩＳの１０２番目と他方の４７３８番目、・・・・・一方の１６４番目と他方の４８００番目同士で重み付け演算が実施される。
【００２２】
よって、ＣＩＳ（Ａ）、ＣＩＳ（Ｅ）では４８００個の受光素子が有効であり、内、６４個は隣接するＣＩＳとのつなぎあわせ用であり、つなぎ合わせ処理を経ない受光素子は４７３６個である。また、両端でつなぎあわせ処理を必要とするＣＩＳ（Ｂ）、ＣＩＳ（Ｃ）、ＣＩＳ（Ｄ）では、４８００個の受光素子が有効であり、内、１２８個は隣接するＣＩＳとのつなぎあわせ用であり、つなぎ合わせ処理を経ない受光素子は４６７２個である。よって、つなぎ合わせ後の１ラインの画素数は４７３６＋６４＋４６７２＋６４＋４６７２＋６４＋４６７２＋６４＋４７３６＝２３７４４である。
【００２３】
つなぎ合わせ処理における重み付け演算では、一方の受光素子の階調をＮａとし、他方の受光素子の階調をＮｂとすると、以下の式で算出する。
Ｎｏｕｔ＝（（ｇａ／Ｇ）×Ｎａ）+（（（Ｇ−ｇａ）／Ｇ）×Ｎｂ）
Ｎｏｕｔ：つなぎあわせ処理後の階調
Ｇ：１以上の整数
ｇａ：重み付け係数で、１以上Ｇ以下の整数からなる
本実施例では、前記Ｇを９として、つなぎあわせの範囲６４画素分を８個の小エリアにわけ、それぞれの小エリア内で、同じ重み付け係数を用いる。ここで、前記Ｇは９に限られず、上記小分けエリアを細かく分ければ、それに応じて小分けエリアの数以上の数となる。例えば、つなぎあわせの範囲６４画素分を６４個の小エリアにわけるとすると、前記Ｇは６４以上の数となるし、つなぎあわせの範囲が６４画素以上になると、それに合わせて大きな数となる。前記小分けエリア及びＧは、小分けエリアを細かく分けＧが大きくなるほどに、自然な画像のつなぎ目を実現することができるが、その分処理が必要なデータ量が増えてしまう。
【００２４】
また、重み付け係数ｇａは１以上Ｇ以下の整数であり、主走査方向で同じ位置にある他方のＣＩＳの重み付け係数ｇｂと足し合わせるとＧとなる。
【００２５】
また、一つの読み取り部内で、主走査方向位置ｘにある重み付け係数ｇａ（ｘ）と、同じ読み取り部内で、位置ｘと隣接し他方の読み取り部に近い位置ｙにある重み付け係数ｇａ（ｙ）では、ｇａ（ｘ）≧ｇａ（ｙ）の式を満たす。つまり、ＣＩＳの端に近い受光素子になるに従い、小さな重み付け係数となり、より自然な読み取り画像を得ることが出来る。
【００２６】
図７（ａ）に、ＣＩＳ（Ａ）とＣＩＳ（Ｂ）のつなぎ合わせ部の位置関係を示す。図中、ａ１０〜ａ１８はＣＩＳ（Ａ）の受光素子の位置を示す。ｂ１〜ｂ９はＣＩＳ（Ｂ）の受光素子の位置を示す。同様に、図７（ｂ）にＣＩＳ（Ｂ）とＣＩＳ（Ｃ）に関して示し,図７（ｃ）にＣＩＳ（Ｃ）とＣＩＳ（Ｄ）に関して示し、図７（ｄ）にＣＩＳ（Ｄ）とＣＩＳ（Ｅ）に関して示している。
【００２７】
図７の記号（ａ１０〜ａ１８、ｂ１〜ｂ９、ｂ１０〜ｂ１８、ｃ１〜ｃ９、ｃ１０〜ｃ１８、ｄ１〜ｄ９、ｄ１０〜ｄ１８、ｅ１〜ｅ９）が各ＣＩＳ上のどの受光素子を特定しているかを図８に示す。
また、図７、図８に示す重み付け演算を必要とする前記小エリアごとの重み付け係数を図９に示す。
【００２８】
図９の重み付け係数を用いた、つなぎあわせ後の１ラインの画素データの演算式を図１０〜図１４に示す。
これらのつなぎ合わせ処理により、読取り部間の周辺の画素は、主走査方向で同じ位置における双方の読み取りデータが含まれる為、ＣＩＳの製造ばらつきや、ＣＩＳのセンサユニットへの取り付け精度のばらつきにより発生する読み取り部のつなぎめで発生する読み取った画像の不自然さをなくす事ができる。
【実施例１】
【００２９】
図１は本発明の一実施例の読み取り装置の構成を示す。
図１において、１は原稿に読み取り光を照射して、その反射光を読み取るセンサーユニットで、３は原稿台、原稿台３を挟んで、センサーユニット１と対峙する位置に、白基準板２を固定する。原稿台３と、白基準板２の間が原稿の搬送経路４である。５ａ、５ｂは、外部から原稿を図示しない原稿搬入口から挿入した際に、原稿の挿入を感知する透過センサーである。原稿の挿入感知により原稿を原稿台３へ搬送する搬入用駆動ローラ６ａ、搬入用従動ローラ６ｂがある。８ａ、８ｂは原稿台３への原稿搬送を感知するセンサ、７ａは原稿を搬送する駆動ローラであり、７ｂは原稿搬送用従動ローラである。また、９ａは読み取り終了後の原稿を装置外へ排出する排出用駆動ローラであり、９ｂは排出用従動ローラである。
【００３０】
次に、図１に示す実施例の動作について説明する。原稿読み取り前に、センサーユニット１は消灯した状態で黒基準値を読み取り、また、センサユニット１上のＬＥＤを点灯して白基準板２を読み、シェーディング補正の為のパラメータを保管する。図示しない原稿搬入口から挿入された原稿は透過センサ５ａ，５ｂにより感知され、搬入用駆動ローラ６ａ、搬入用従動ローラ６ｂにより、透過センサ８ａ、８ｂが原稿の先端を感知するまで、原稿台３へ送られる。原稿送り用駆動ローラ７ａ、原稿送り用従動ローラ７ｂにより、原稿が搬送されながら、センサユニット１により原稿が読取られる。所定ラインの読み取りが完了した時点、または、透過センサ５ａ，５ｂが原稿の後端を検出した時点で、センサユニット１は読み取りを終了し、排出用駆動ローラ９ａ、排出用従動ローラ９ｂによって、装置外部へ排出される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る読み取り装置の構成図
【図２】本発明に係る読取り部の千鳥配列と原稿の位置関係を示す図
【図３】本発明に係るセンサユニットの構成を示す図
【図４】本発明に係る読取り部の構成を示す図
【図５】本発明に係る読取り部の電気的構成を示すブロック図
【図６】図５に示したデータ処理部のフローを示す図
【図７】隣接する読み取り部の受光素子の重なりを示す図
【図８】図７に示した各読み取り部の位置を示す記号の具体的な場所を示す図
【図９】センサ間つなぎ合わせ処理における受光素子の位置と重み付け係数の対応を示す図
【図１０】実施例におけるＣＩＳ（Ａ）とＣＩＳ（Ｂ）の間の重み付け演算式を示す図
【図１１】実施例におけるＣＩＳ（Ｂ）とＣＩＳ（Ｃ）の間の重み付け演算式を示す図
【図１２】実施例におけるＣＩＳ（Ｃ）とＣＩＳ（Ｄ）の間の重み付け演算式を示す図
【図１３】実施例におけるＣＩＳ（Ｄ）とＣＩＳ（Ｅ）の間の重み付け演算式を示す図
【図１４】図１０、図１１、図１２、図１３に含まれない範囲の読み取りデータを算出する演算式を示す図
【図１５】従来の読取り部の配置を示す図
【図１６】従来の読取り部のつなぎあわせを説明する図
【符号の説明】
【００３２】
１    センサユニット
２    白基準板
３    原稿台
４    原稿搬送経路
５ａ  透過センサ受光部
５ｂ  透過センサ発光部
６ａ  原稿搬入用駆動ローラ
６ｂ  原稿搬入用従動ローラ
７ａ  原稿送り用駆動ローラ
７ｂ  原稿送り用従動ローラ
８ａ  透過センサ受光部
８ｂ  透過センサ発光部
９ａ  原稿排出用駆動ローラ
９ｂ  原稿排出用従動ローラ
２１  ＣＩＳ（Ａ）
２２  ＣＩＳ（Ｂ）
２３  ＣＩＳ（Ｃ）
２４  ＣＩＳ（Ｄ）
２５  ＣＩＳ（Ｅ）
２６  原稿
２７  原稿搬送方向
４１  ＣＩＳ
４２  受光素子
４３  赤色ＬＥＤ用導光体
４４  緑色ＬＥＤ用導光体
４５  青色ＬＥＤ用導光体
５１  ＡＤコンバータ
５２  データ処理部
５３  ＣＰＵ
５４  プログラムメモリ
５５  画像メモリ
５６  不揮発性メモリ
５７  画像処理部
５８  読み取り装置
６１  入力用ＦＩＦＯ
６２  読取り部内切り出し処理部
６３  シェーディング補正部
６４  メモリコントローラ
６５  遅延処理部
６６  センサ間つなぎ処理部
６７  主走査方向データ切り出し処理部
６８  出力用ＦＩＦＯ
６９  出力処理部
９１  ＣＩＳ（Ａ）上の受光素子
９２  ＣＩＳ（Ｂ）上の受光素子
９３  ＣＩＳ（Ｃ）上の受光素子
９４  ＣＩＳ（Ｄ）上の受光素子
９５  ＣＩＳ（Ｅ）上の受光素子
１０１  一方の読み取り部
１０２  他方の読み取り部
１０３  受光素子
１０４  ＣＩＳ上の隣接する受光素子の間隔
１０５  隣接するＣＩＳの端の受光素子同士の間隔
１１１  一方のＣＩＳのｘ−５番目の受光素子
１１２  一方のＣＩＳのｘ−４番目の受光素子
１１３  一方のＣＩＳのｘ−３番目の受光素子
１１４  一方のＣＩＳのｘ−２番目の受光素子
１１５  一方のＣＩＳのｘ−１番目の受光素子
１１６  一方のＣＩＳのｘ番目の受光素子
１２１  他方のＣＩＳの１番目の受光素子
１２２  他方のＣＩＳの２番目の受光素子
１２３  他方のＣＩＳの３番目の受光素子
１２４  他方のＣＩＳの４番目の受光素子
１２５  他方のＣＩＳの５番目の受光素子
１２６  他方のＣＩＳの６番目の受光素子
１３１  一方のＣＩＳのｘ−５番目の受光素子
１３２  一方のＣＩＳのｘ−４番目の受光素子
１３３  一方のＣＩＳのｘ−３番目の受光素子
１３４  一方のＣＩＳのｘ−２番目の受光素子
１３５  一方のＣＩＳのｘ−１番目の受光素子
１３６  一方のＣＩＳのｘ番目の受光素子
１４１  他方のＣＩＳの１番目の受光素子
１４２  他方のＣＩＳの２番目の受光素子
１４３  他方のＣＩＳの３番目の受光素子
１４４  他方のＣＩＳの４番目の受光素子
１４５  他方のＣＩＳの５番目の受光素子
１４６  他方のＣＩＳの６番目の受光素子
【図１】
2006166106.tif 000003
【図２】
2006166106.tif 000004
【図３】
2006166106.tif 000005
【図４】
2006166106.tif 000006
【図５】
2006166106.tif 000007
【図６】
2006166106.tif 000008
【図７】
2006166106.tif 000009
【図８】
2006166106.tif 000010
【図９】
2006166106.tif 000011
【図１０】
2006166106.tif 000012
【図１１】
2006166106.tif 000013
【図１２】
2006166106.tif 000014
【図１３】
2006166106.tif 000015
【図１４】
2006166106.tif 000016
【図１５】
2006166106.tif 000017
【図１６】
2006166106.tif 000018