(57)【要約】【課題】正確に被写体の色を再現した画像を表示できること。【解決手段】色再現システム２００は、撮像部２が被写体を撮像する際に発生させる色変化を示す撮像色ずれ情報を記憶する撮像色ずれテーブル５ａを備える撮像装置１と、撮像装置１からのＲＡＷデータの画像色情報を変換する色調整部１２ｂと、投影光学系１５およびランプＬａが投影画像を表示する際に発生させる色変化を示す表示色ずれ情報を記憶する投影色ずれテーブル１４ｂと、を有する投影装置１１Ｂと、を備え、色調整部１２ｂは、撮像装置１が接続された場合、ＲＡＷデータおよび撮像色ずれ情報を取得し、取得した撮像色ずれ情報をもとに、画像色情報を被写体の色を示す被写体色情報に変換し、表示色ずれ情報をもとに、被写体色情報を投影画像データの色情報である表示画像色情報に変換する。【選択図】        図４
2006311352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段と、
前記撮像手段が被写体を撮像する際に発生させる色変化を示す撮像色ずれ情報を記憶する撮像色ずれ記憶手段と、
を有する撮像装置と、
複数の基本色の階調値によって示される色情報である前記画像データの画像色情報を変換する色調整手段と、
前記色調整手段によって画像色情報が変換された画像データをもとに、前記被写体の色を再現する色再現画像を表示する表示手段と、
を有する表示装置と、を備え、
前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記画像データおよび前記撮像色ずれ情報を取得し、該取得した撮像色ずれ情報をもとに、前記画像色情報を前記被写体の色を示す前記色情報である被写体色情報に変換することを特徴とする色再現システム。
【請求項２】
前記撮像色ずれ情報は、前記画像色情報に対応する前記被写体色情報を色毎に記憶した撮像色ずれ記憶テーブルとして記憶され、
前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記画像データおよび前記撮像色ずれ記憶テーブルを取得し、該取得した撮像色ずれ記憶テーブルを参照して、前記画像色情報を前記被写体色情報に変換することを特徴とする請求項１に記載の色再現システム。
【請求項３】
前記表示装置は、前記表示手段が色再現画像を表示する際に発生させる色変化を示す表示色ずれ情報を記憶する表示色ずれ記憶手段をさらに備え、
前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記画像データおよび前記撮像色ずれ情報を取得し、該取得した撮像色ずれ情報をもとに、前記画像色情報を前記被写体色情報に変換し、前記表示色ずれ情報をもとに、該変換した被写体色情報を、前記表示手段が発生させる色変化を相殺する前記色情報である表示画像色情報に変換することを特徴とする請求項１に記載の色再現システム。
【請求項４】
前記撮像色ずれ情報は、前記画像色情報に対応する前記被写体色情報を色毎に記憶した撮像色ずれ記憶テーブルとして記憶され、
前記表示色ずれ情報は、前記被写体色情報に対応する前記表示画像色情報を色毎に記憶した表示色ずれ記憶テーブルとして記憶され、
前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記画像データおよび前記撮像色ずれ記憶テーブルを取得し、該取得した撮像色ずれ記憶テーブルを参照して、前記画像色情報を前記被写体色情報に変換し、前記表示色ずれ記憶テーブルを参照して、該変換した被写体色情報を前記表示画像色情報に変換することを特徴とする請求項３に記載の色再現システム。
【請求項５】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段と、
前記撮像手段が被写体を撮像する際に発生させる色変化を示す撮像色ずれ特性を記憶する撮像色ずれ記憶手段と、
前記画像データに画像処理を施して処理画像データを生成するとともに、該画像処理の処理工程を示す画像処理情報を生成する画像処理手段と、
を有する撮像装置と、
前記処理画像データを前記画像データに変換するとともに、複数の基本色の階調値によって示される色情報である前記画像データの画像色情報を変換する色調整手段と、
前記色調整手段によって画像色情報が変換された画像データをもとに、前記被写体の色を再現する色再現画像を表示する表示手段と、
を有する表示装置と、を備え、
前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記処理画像データ、前記画像処理情報および前記撮像色ずれ情報を取得し、該取得した画像処理情報をもとに、前記処理画像データを前記画像データに変換するとともに、前記取得した撮像色ずれ情報をもとに、該変換した画像データの画像色情報を前記被写体の色を示す前記色情報である被写体色情報に変換することを特徴とする色再現システム。
【請求項６】
前記撮像色ずれ情報は、前記画像色情報に対応する前記被写体色情報を色毎に記憶した撮像色ずれ記憶テーブルとして記憶され、
前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記処理画像データ、前記画像処理情報および前記撮像色ずれ記憶テーブルを取得し、該取得した画像処理情報をもとに、前記処理画像データを前記画像データに変換するとともに、前記取得した撮像色ずれ記憶テーブルを参照して、該変換した画像データの画像色情報を前記被写体色情報に変換することを特徴とする請求項５に記載の色再現システム。
【請求項７】
前記表示装置は、前記表示手段が前記色再現画像を表示する際に発生させる色変化を示す表示色ずれ情報を記憶する表示色ずれ記憶手段をさらに備え、
前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記処理画像データ、前記画像処理情報および前記撮像色ずれ情報を取得し、該取得した画像処理情報をもとに、前記処理画像データを前記画像データに変換するとともに、前記取得した撮像色ずれ情報をもとに、該変換した画像データの画像色情報を前記被写体色情報に変換し、前記表示色ずれ情報をもとに、該変換した被写体色情報を、前記表示手段が発生させる色変化を相殺する前記色情報である表示画像色情報に変換することを特徴とする請求項５に記載の色再現システム。
【請求項８】
前記撮像色ずれ情報は、前記画像色情報に対応する前記被写体色情報を色毎に記憶した撮像色ずれ記憶テーブルとして記憶され、
前記表示色ずれ情報は、前記被写体色情報に対応する前記表示画像色情報を色毎に記憶した表示色ずれ記憶テーブルとして記憶され、
前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記処理画像データ、前記画像処理情報および前記撮像色ずれ記憶テーブルを取得し、該取得した画像処理情報をもとに、前記処理画像データを前記画像データに変換するとともに、前記取得した撮像色ずれ記憶テーブルを参照して、該変換した画像データの画像色情報を前記被写体色情報に変換し、前記表示色ずれ記憶テーブルを参照して、該変換した被写体色情報を前記表示画像色情報に変換することを特徴とする請求項７に記載の色再現システム。
【請求項９】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段と、
自装置を識別する識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、
を有する撮像装置と、
複数の基本色の階調値によって示される色情報である前記画像データの画像色情報を変換する色調整手段と、
前記色調整手段によって画像色情報が変換された画像データをもとに、前記被写体の色を再現する色再現画像を表示する表示手段と、
前記撮像手段が被写体を撮像する際に発生させる色変化と前記表示手段が前記色再現画像を表示する際に発生させる色変化とを合成した色変化を示す合成色ずれ情報を各撮像装置に対応して記憶する色ずれ特性記憶テーブルと、
を有する表示装置と、を備え、
前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記画像データおよび前記識別情報を取得し、前記色ずれ特性記憶テーブルを参照して、該取得した識別情報に対応する前記合成色ずれ情報を選択し、該選択した合成色ずれ情報をもとに、前記画像色情報を、前記撮像手段および前記表示手段が発生させる色変化を相殺する前記色情報である表示画像色情報に変換することを特徴とする色再現システム。
【請求項１０】
前記合成色ずれ情報は、前記画像色情報に対応する前記表示画像色情報を色毎に記憶した合成色ずれ記憶テーブルとして記憶され、
前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記画像データおよび前記識別情報を取得し、前記色ずれ特性記憶テーブルを参照して、該取得した識別情報に対応する前記合成色ずれ記憶テーブルを選択し、該選択した合成色ずれ記憶テーブルを参照して、前記画像色情報を前記表示画像色情報に変換することを特徴とする請求項９に記載の色再現システム。
【請求項１１】
前記複数の基本色は、少なくとも加法混色の三原色または減法混色の三原色を含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の色再現システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置が被写体を撮像して生成した画像データをもとに、撮像装置に接続された表示装置によって被写体の色を再現する画像を表示する色再現システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラ等の撮像装置およびプロジェクター等の表示装置の普及にともない、これらの装置を接続し、撮像装置によって撮像した画像を表示装置によって高い表示品質で表示する画像表示システムが開発されている（たとえば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１で開示される撮像情報処理システムでは、コンピュータと画像出力対象としてのテレビモニタ、プロジェクター等とがデジタルカメラに接続され、コンピュータは、デジタルカメラが撮像して生成した撮像情報を編集処理する際、画像出力対象を指定する指定情報を撮像情報に付加し、デジタルカメラは、この編集処理された撮像情報を取得し、指定情報をもとに画像出力対象を判別し、判別された画像出力対象に応じて撮像情報が示す輝度および表示サイズの少なくとも一方を調整して画像出力するようにしている。これによって、画像出力対象の機種に依存することなく、表示する画像の明暗のバランスを向上させるなど、高い表示品質を得るようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１７４０３６号公報
【特許文献２】特開２００２−３１４８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した撮像情報処理システムでは、入力装置（デジタルカメラ）と表示装置（プロジェクター）は画像データのみの伝送のため、それぞれの装置の画像処理段階で色ずれ（彩度、色相、明度等）が発生するという不具合があった。各装置の色ずれは画像処理中の計算誤差等により起こる場合もあるが、メーカーの絵作り（例えば人間の記憶色に置き換える等）により意識的に行われることもある。いずれにしろ統一性がない色ずれがある装置同士を画像入力−表示装置として組み合わせることにより、本来の色から外れた画像が表示されるという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２で開示されるデジタルカメラは、プロジェクターが接続された場合、プロジェクターが表示可能な色数や解像度の情報を入手し、プロジェクターに適した画像データを出力して高い表示品質を得るようにしているが、被写体の色を再現するための処理は行われていない。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被写体を撮像する際および被写体を撮像した画像を表示する際のすくなくとも一方で色ずれが発生する場合、また被写体を撮像して生成した画像データを撮像装置内で画像処理する場合に、正確に被写体の色を再現した画像を表示することができる色再現システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる色再現システムは、被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段と、前記撮像手段が被写体を撮像する際に発生させる色変化を示す撮像色ずれ情報（レンズから撮像素子までの光学特性情報）を記憶する撮像色ずれ記憶手段と、を有する撮像装置と、複数の基本色の階調値によって示される色情報である前記画像データの画像色情報を変換する色調整手段と、前記色調整手段によって画像色情報が変換された画像データをもとに、前記被写体の色を再現する色再現画像を表示する表示手段と、を有する表示装置と、を備え、前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記画像データおよび前記撮像色ずれ情報を取得し、該取得した撮像色ずれ情報をもとに、前記画像色情報を前記被写体の色を示す前記色情報である被写体色情報に変換することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２にかかる色再現システムは、上記の発明において、前記撮像色ずれ情報は、前記画像色情報に対応する前記被写体色情報を色毎に記憶した撮像色ずれ記憶テーブルとして記憶され、前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記画像データおよび前記撮像色ずれ記憶テーブルを取得し、該取得した撮像色ずれ記憶テーブルを参照して、前記画像色情報を前記被写体色情報に変換することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３にかかる色再現システムは、上記の発明において、前記表示装置は、前記表示手段が色再現画像を表示する際に発生させる色変化を示す表示色ずれ情報を記憶する表示色ずれ記憶手段をさらに備え、前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記画像データおよび前記撮像色ずれ情報を取得し、該取得した撮像色ずれ情報をもとに、前記画像色情報を前記被写体色情報に変換し、前記表示色ずれ特性をもとに、該変換した被写体色情報を、前記表示手段が発生させる色変化を相殺する前記色情報である表示画像色情報に変換することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４にかかる色再現システムは、上記の発明において、前記撮像色ずれ情報は、前記画像色情報に対応する前記被写体色情報を色毎に記憶した撮像色ずれ記憶テーブルとして記憶され、前記表示色ずれ情報は、前記被写体色情報に対応する前記表示画像色情報を色毎に記憶した表示色ずれ記憶テーブルとして記憶され、前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記画像データおよび前記撮像色ずれ記憶テーブルを取得し、該取得した撮像色ずれ記憶テーブルを参照して、前記画像色情報を前記被写体色情報に変換し、前記表示色ずれ記憶テーブルを参照して、該変換した被写体色情報を前記表示画像色情報に変換することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５にかかる色再現システムは、被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段と、前記撮像手段が被写体を撮像する際に発生させる色変化を示す撮像色ずれ情報（レンズから撮像素子までの光学特性情報）を記憶する撮像色ずれ記憶手段と、前記画像データに画像処理を施して処理画像データを生成するとともに、該画像処理の処理工程を示す画像処理情報を生成する画像処理手段と、を有する撮像装置と、前記処理画像データを前記画像データに変換するとともに、複数の基本色の階調値によって示される色情報である前記画像データの画像色情報を変換する色調整手段と、前記色調整手段によって画像色情報が変換された画像データをもとに、前記被写体の色を再現する色再現画像を表示する表示手段と、を有する表示装置と、を備え、前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記処理画像データ、前記画像処理情報および前記撮像色ずれ情報を取得し、該取得した画像処理情報をもとに、前記処理画像データを前記画像データに変換するとともに、前記取得した撮像色ずれ情報をもとに、該変換した画像データの画像色情報を前記被写体の色を示す前記色情報である被写体色情報に変換することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６にかかる色再現システムは、上記の発明において、前記撮像色ずれ情報は、前記画像色情報に対応する前記被写体色情報を色毎に記憶した撮像色ずれ記憶テーブルとして記憶され、前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記処理画像データ、前記画像処理情報および前記撮像色ずれ記憶テーブルを取得し、該取得した画像処理情報をもとに、前記処理画像データを前記画像データに変換するとともに、前記取得した撮像色ずれ記憶テーブルを参照して、該変換した画像データの画像色情報を前記被写体色情報に変換することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７にかかる色再現システムは、上記の発明において、前記表示装置は、前記表示手段が前記色再現画像を表示する際に発生させる色変化を示す表示色ずれ情報を記憶する表示色ずれ記憶手段をさらに備え、前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記処理画像データ、前記画像処理情報および前記撮像色ずれ情報を取得し、該取得した画像処理情報をもとに、前記処理画像データを前記画像データに変換するとともに、前記取得した撮像色ずれ情報をもとに、該変換した画像データの画像色情報を前記被写体色情報に変換し、前記表示色ずれ情報をもとに、該変換した被写体色情報を、前記表示手段が発生させる色変化を相殺する前記色情報である表示画像色情報に変換することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８にかかる色再現システムは、上記の発明において、前記撮像色ずれ情報は、前記画像色情報に対応する前記被写体色情報を色毎に記憶した撮像色ずれ記憶テーブルとして記憶され、前記表示色ずれ情報は、前記被写体色情報に対応する前記表示画像色情報を色毎に記憶した表示色ずれ記憶テーブルとして記憶され、前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記処理画像データ、前記画像処理情報および前記撮像色ずれ記憶テーブルを取得し、該取得した画像処理情報をもとに、前記処理画像データを前記画像データに変換するとともに、前記取得した撮像色ずれ記憶テーブルを参照して、該変換した画像データの画像色情報を前記被写体色情報に変換し、前記表示色ずれ記憶テーブルを参照して、該変換した被写体色情報を前記表示画像色情報に変換することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９にかかる色再現システムは、被写体を撮像して画像データを生成する撮像手段と、自装置を識別する識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、を有する撮像装置と、複数の基本色の階調値によって示される色情報である前記画像データの画像色情報を変換する色調整手段と、前記色調整手段によって画像色情報が変換された画像データをもとに、前記被写体の色を再現する色再現画像を表示する表示手段と、前記撮像手段が被写体を撮像する際に発生させる色変化と前記表示手段が前記色再現画像を表示する際に発生させる色変化とを合成した色変化を示す合成色ずれ情報を各撮像装置に対応して記憶する色ずれ特性記憶テーブルと、を有する表示装置と、を備え、前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記画像データおよび前記識別情報を取得し、前記色ずれ特性記憶テーブルを参照して、該取得した識別情報に対応する前記合成色ずれ情報を選択し、該選択した合成色ずれ情報をもとに、前記画像色情報を、前記撮像手段および前記表示手段が発生させる色変化を相殺する前記色情報である表示画像色情報に変換することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０にかかる色再現システムは、上記の発明において、前記合成色ずれ情報は、前記画像色情報に対応する前記表示画像色情報を色毎に記憶した合成色ずれ記憶テーブルとして記憶され、前記色調整手段は、前記撮像装置が接続された場合、前記画像データおよび前記識別情報を取得し、前記色ずれ特性記憶テーブルを参照して、該取得した識別情報に対応する前記合成色ずれ記憶テーブルを選択し、該選択した合成色ずれ記憶テーブルを参照して、前記画像色情報を前記表示画像色情報に変換することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１にかかる色再現システムは、上記の発明において、前記複数の基本色は、少なくとも加法混色の三原色または減法混色の三原色を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる色再現システムによれば、被写体を撮像する際および被写体を撮像した画像を表示する際のすくなくとも一方で色ずれが発生する場合、また被写体を撮像して生成した画像データを撮像装置内で画像処理する場合に、正確に被写体の色を再現した画像を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明にかかる色再現システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２１】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１にかかる色再現システムについて説明する。図１は、この実施の形態１にかかる色再現システム１００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、色再現システム１００は、撮像装置１と、この撮像装置１が接続される表示装置としての投影装置１１Ａとを備える。
【００２２】
撮像装置１は、デジタルカメラであって、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部２と、画像データに各種画像処理を施す画像処理部３と、各種情報を記憶する記憶部５と、撮像装置１の各部の処理および動作を制御する制御部６と、を備える。
【００２３】
撮像部２は、被写体像を結像する撮像レンズ２ａと、結像された被写体像を撮像する撮像素子２ｂと、撮像素子２ｂからの画像信号を取得して所定の信号処理を施す信号処理部２ｃと、信号処理部２ｃからのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２ｄと、を備える。撮像素子２ｂは、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の１個の撮像素子であって、この撮像面には、ＲＧＢの各色に対応するカラーフィルターがベイヤー（市松模様）配列され貼付されている。信号処理部２ｃは、撮像素子２ｂからの画像信号をＣＤＳ（Correlated Double Sampling；相関二重サンプリング）回路等によってノイズ低減した後、増幅して出力する。
【００２４】
画像処理部３は、Ａ／Ｄ変換部２ｄから出力される画像データであるＲＡＷデータを取得し、ホワイトバランス、輝度補正等の各種画像処理を行うとともに、ＪＰＥＧ形式等の画像ファイル形式に変換して出力する。
【００２５】
記憶部５は、画像処理用の記憶領域であって、撮像色ずれテーブル５ａとＲＡＷデータ５ｂとを記憶する。撮像色ずれテーブル５ａは、撮像部２が被写体を撮像する際に発生させる色変化を示す撮像色ずれ情報を記憶している。なお、記憶部５は、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の着脱可能な携帯型記憶媒体を備え、画像処理部３によって画像処理された処理画像データ等を記憶するようにしてもよい。
【００２６】
制御部６は、撮像装置１が投影装置１１Ａに接続された場合、撮像色ずれテーブル５ａおよびＲＡＷデータ５ｂを投影装置１１Ａに出力する。
【００２７】
一方、投影装置１１Ａは、プロジェクターであって、撮像装置１から取得したＲＡＷデータ５ｂに各種画像処理を施して投影画像データを生成する画像処理部１２Ａと、投影画像データをもとに投影光学系１５Ａが有する液晶パネルの駆動信号を生成する投影信号処理部１３と、各種情報を記憶する記憶部１４Ａと、投影画像データをもとに色再現画像としての投影画像をスクリーンＳＣに投影する投影光学系１５Ａおよび投影レンズ１６と、投影装置１１Ａの各部の処理および動作を制御する制御部１７Ａと、を備える。
【００２８】
画像処理部１２Ａは、ＲＡＷデータ５ｂの色情報である画像色情報を変換する色調整部１２ａを備える。画像色情報は、撮像部２が被写体を撮像する際に発生させる色変化の影響を受けた色情報であって、被写体の実際の色とは異なる色を示す。色調整部１２ａは、投影画像上で被写体の色が正確に再現されるように、画像色情報を被写体の色を示す被写体色情報に変換し、この被写体色情報を投影画像データの色情報とする。なお、画像色情報および被写体色情報は、ＲＧＢの３色の階調値によって示される。
【００２９】
投影信号処理部１３は、投影画像データを構成するＲＧＢ各色の色成分画像データに対応する色成分画像信号をＲドライバ１３Ｒ、Ｇドライバ１３ＧおよびＢドライバ１３Ｂから出力し、投影光学系１５ＡがＲＧＢの色毎に備える液晶パネルを駆動する。投影光学系１５Ａは、ランプＬａによって照明される色毎の液晶パネルからの光を同軸に合成し、投影レンズ１６は、この合成された光をスクリーンＳＣに投射して投影画像を結像する。
【００３０】
制御部１７Ａは、撮像装置１が投影装置１１Ａに接続された場合、撮像装置１から撮像色ずれテーブル５ａを取得し、撮像色ずれテーブル１４ａとして記憶部１４Ａに記憶させた後、ＲＡＷデータ５ｂを取得する。色調整部１２ａは、この撮像色ずれテーブル１４ａを参照して、ＲＡＷデータ５ｂの画像色情報を被写体色情報に変換する。
【００３１】
なお、ＲＡＷデータ５ｂは、通常、複数の画像データを含み、制御部１７Ａは、この複数の画像データを順次取得し、色調整部１２ａは、画像データが取得される毎に画像色情報を被写体色情報に変換する。
【００３２】
ここで、撮像色ずれテーブル５ａ，１４ａとして記憶される撮像色ずれ情報について説明する。撮像色ずれ情報は、画像色情報と被写体色情報との対応関係を示し、撮像レンズ２ａおよび撮像素子２ｂに固有の分光特性をもとにあらかじめ求められる。この分光特性は、たとえば図２に示すように、特性曲線ＴＲ１，ＴＧ１，ＴＢ１で表される。各特性曲線ＴＲ１，ＴＧ１，ＴＢ１は、撮像レンズ２ａを介し撮像素子２ｂによって撮像される各色成分画像の分光感度特性を示している。このような分光感度特性は、分光器等を用いて測定される。
【００３３】
撮像レンズ２ａおよび撮像素子２ｂの分光特性が図２によって示される場合、被写体からの光として、たとえば、波長５００ｎｍの色光を撮像すると、特性曲線ＴＲ１，ＴＧ１，ＴＢ１に対応する各色成分画像信号の出力値ＯＲ，ＯＧ，ＯＢの比はＯＲ：ＯＧ：ＯＢ＝０：５０：５０となる。また、波長範囲５００〜５５０ｎｍの色光を撮像すると、出力値ＯＲは０となり、出力比ＯＧ：ＯＢは、この波長範囲で特性曲線ＴＧ１，ＴＢ１を積分した値の比であって、図２に示す領域ＡＲ１，ＡＲ２の面積比となる。
【００３４】
同様にして、撮像する様々な波長範囲の色光に対して、出力比ＯＲ：ＯＧ：ＯＢが求められる。そして、この各色光と出力比ＯＲ：ＯＧ：ＯＢとをＲＧＢの階調値で示して対応づけることによって、被写体色情報と画像色情報との対応関係を求めることができる。なお、各色光をＲＧＢの階調値で示す場合、投影装置１１Ａに固有のＲＧＢに基づいて階調表示するとよい。
【００３５】
撮像色ずれテーブル５ａ，１４ａは、たとえば図３に示すように、画像色情報（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）に対応して被写体色情報（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）を記憶する。ここで、画像色情報および被写体色情報は、ＲＧＢを２５６階調表示した色情報として示されているが、２５６階調表示に限定されず、所望の色分解能に応じて階調数を増減させてよい。
【００３６】
以上説明したように、この実施の形態１にかかる色再現システム１００では、色調整部１２ａが、撮像色ずれテーブル１４ａおよびＲＡＷデータ５ｂを取得し、撮像色ずれテーブル１４ａに記憶された撮像色ずれ情報をもとに画像色情報を被写体色情報に変換し、変換した被写体色情報を投影画像データの色情報としているため、撮像装置１が被写体を撮像する際に発生させる色変化の影響を補正して、被写体の色を正確に再現する投影画像を表示することができる。また、色調整部１２ａが、撮像色ずれテーブル１４ａを参照して画像色情報の変換を行うようにしているため、色情報の変換を高速に行うことができる。
【００３７】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、撮像装置が被写体を撮像する際に発生させる色変化の影響を補正して色再現画像を表示するようにしていたが、この実施の形態２では、投影装置が投影画像を表示する際に色変化を発生させる場合、この色変化の影響をさらに補正して色再現画像を表示するようにしている。
【００３８】
図４は、この実施の形態２にかかる色再現システム２００の構成を示すブロック図である。図４に示すように、色再現システム２００は、色再現システム１００が備えた投影装置１１Ａに替えて投影装置１１Ｂを備える。投影装置１１Ｂは、投影装置１１Ａが備えた画像処理部１２Ａ、記憶部１４Ａ、投影光学系１５Ａおよび制御部１７Ａに替えて、画像処理部１２Ｂ、記憶部１４Ｂ、投影光学系１５Ｂおよび制御部１７Ｂを備える。また、画像処理部１２Ｂは、色調整部１２ａに替えて色調整部１２ｂを備え、記憶部１４Ｂは、撮像色ずれテーブル１４ａに加えて投影色ずれテーブル１４ｂを記憶する。その他の構成は、実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００３９】
制御部１７Ｂは、制御部１７Ａと同様に、撮像装置１が投影装置１１Ｂに接続された場合、撮像装置１から撮像色ずれテーブル５ａを取得し、撮像色ずれテーブル１４ａとして記憶部１４Ａに記憶させた後、ＲＡＷデータ５ｂを取得する。
【００４０】
色調整部１２ｂは、色調整部１２ａと同様に、撮像色ずれテーブル１４ａを参照して、ＲＡＷデータ５ｂの画像色情報を被写体色情報に変換する。さらに、色調整部１２ｂは、投影画像上で被写体の色が正確に再現されるように、投影色ずれテーブル１４ｂを参照して、被写体色情報を表示画像色情報に変換する。ここで、表示画像色情報は、投影装置１１Ｂが投影画像を表示する際に発生させる色変化の影響を相殺するように、投影画像上で表示すべき被写体の色から色変化分を差し引いた色を示す色情報であって、ＲＧＢの３色の階調値によって示される。
【００４１】
投影色ずれテーブル１４ｂは、投影装置１１Ｂが発生させる色変化を示す投影色ずれ情報を記憶している。投影色ずれ情報は、具体的には、被写体色情報と表示画像色情報との対応関係を示し、表示手段としての投影光学系１５Ｂ、投影レンズ１６およびランプＬａに固有の分光特性をもとにあらかじめ求められる。
【００４２】
この固有の分光特性は、ランプＬａの分光出力特性と、投影光学系１５Ｂが有するダイクロイックミラー等の光学素子の分光透過率特性および分光反射率特性と、投影レンズ１６の分光透過率特性と、を合成した特性であり、たとえば図５に示すように、特性曲線ＴＲ２，ＴＧ２，ＴＢ２で表される。各特性曲線ＴＲ２，ＴＧ２，ＴＢ２は、投影画像を構成するＲＧＢ各色の色成分画像に対応する分光透過率特性を示している。このような分光特性は、分光器等を用いて測定される。
【００４３】
図５に示す分光特性の場合、Ｇ成分の液晶パネルによって表される色成分は、特性曲線ＴＧ２を波長について積分した領域ＡＲ３に対応する色であって、図６に示す色度図上の点Ｇ２で示される。同様に、Ｒ成分、Ｂ成分の液晶パネルによって表される色成分は、特性曲線ＴＲ２，ＴＢ２に対応する色であって、それぞれ色度図上の点Ｒ２，Ｂ２で示される。この場合、投影画像上では、表示画像色情報のＲＧＢ各色の階調値に応じて、色度図上の点Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２からなる三角形内の各点に対応する色が表示される。
【００４４】
一方、色度図上で示される色は、ＲＧＢ表色系から所定の一次変換式によって変換されるＸＹＺ表色系によって示される色であり、被写体色情報が示す色と一意的に対応する。したがって、色度図上の同じ点に対応する被写体色情報と表示色情報とを対応づけることにより、表示色ずれ情報を求めることができる。
【００４５】
投影色ずれテーブル１４ｂは、たとえば図７に示すように、被写体色情報（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）に対応して表示画像色情報（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）を記憶する。ここで、被写体色情報および表示画像色情報は、ＲＧＢを２５６階調表示した色情報として示されているが、２５６階調表示に限定されず、所望の色分解能に応じて階調数を増減させてよい。
【００４６】
以上説明したように、この実施の形態２にかかる色再現システム２００では、色調整部１２ｂが、撮像色ずれテーブル１４ａを参照してＲＡＷデータ５ｂの画像色情報を被写体色情報に変換した後、さらに投影色ずれテーブル１４ｂに記憶された表示色ずれ情報をもとに被写体色情報を表示画像色情報に変換し、変換した表示画像色情報を投影画像データの色情報としているため、撮像装置１および投影装置１１Ｂが発生させる色変化の影響を補正して、被写体の色を正確に再現する投影画像を表示することができる。また、色調整部１２ｂが、撮像色ずれテーブル１４ａおよび投影色ずれテーブル１４ｂを参照して画像色情報および被写体色情報の変換を行うようにしているため、各色情報の変換を高速に行うことができる。
【００４７】
なお、色調整部１２ｂは、撮像色ずれテーブル１４ａおよび投影色ずれテーブル１４ｂを順次参照する替わりに、たとえば、撮像色ずれ情報および表示色ずれ情報を合成した合成色ずれ情報を生成し、この合成色ずれ情報をもとに、画像色情報を表示画像色情報に直接変換するようにしてもよい。
【００４８】
（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１，２では、投影装置１１Ａ，１１Ｂは、撮像装置１からＲＡＷデータを取得するようにしていたが、この実施の形態３では、デジタル変換後の画像データを画像処理した処理画像データと、この画像処理の処理工程を示す画像処理情報とを取得するようにしている。
【００４９】
図８は、この実施の形態３にかかる色再現システム３００の構成を示すブロック図である。図８に示すように、色再現システム３００は、撮像装置２１および投影装置３１を備える。撮像装置２１は、撮像装置１が備えた撮像部２、画像処理部３、記憶部５および制御部６に替えて、撮像部２２、画像処理部２３、記憶部２５および制御部２６を備える。また、撮像部２２は、撮像素子２ｂに替えて撮像ユニット２２ｂを備え、記憶部２５は、撮像色ずれテーブル５ａおよびＲＡＷデータ５ｂに替えて撮像色ずれテーブル２５ａおよび処理画像データ２５ｂを記憶するとともに、新たに画像処理情報２５ｃを記憶する。
【００５０】
一方、投影装置３１は、投影装置１１Ｂが備えた画像処理部１２Ｂ、記憶部１４Ｂおよび制御部１７Ｂに替えて、画像処理部３２、記憶部３４および制御部３７を備える。また、画像処理部３２は、色調整部１２ｂに替えて色調整部３２ａを備え、記憶部３４は、撮像色ずれテーブル１４ａに替えて撮像色ずれテーブル３４ａを記憶するとともに、新たに画像処理情報３４ｃを記憶する。その他の構成は、実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００５１】
撮像装置２１は、３板式のテレビカメラであって、撮像ユニット２２ｂは、撮像レンズ２ａからの光をＲＧＢの３色の色光に分解する色分解プリズムと、ＲＧＢの色毎の被写体像を撮像するＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子２Ｒ，２Ｇ，２Ｂとを備える。
【００５２】
画像処理部２３は、Ａ／Ｄ変換部２ｄから画像データを取得し、ホワイトバランス、輝度補正等の画像処理を行い、この画像処理結果の処理画像データをＭＰＥＧ形式等の画像ファイル形式に変換して出力するとともに、画像処理の処理工程を示す画像処理情報を出力し、それぞれ記憶部２５に処理画像データ２５ｂおよび画像処理情報２５ｃとして記憶させる。なお、記憶部２５は、ＤＶＤ、ビデオテープ等の着脱可能な携帯型記憶媒体を備え、処理画像データ等を記憶するようにしてもよい。
【００５３】
撮像色ずれテーブル２５ａは、撮像色ずれテーブル５ａと同様に、撮像部２２の撮像色ずれ情報を記憶している。なお、撮像部２２の撮像色ずれ情報は、撮像レンズ２ａの分光透過率特性、撮像ユニット２２ｂが備える色分解プリズムの分光透過率特性および撮像素子２Ｒ，２Ｇ，２Ｂの分光感度特性をもとに、あらかじめ求められる。
【００５４】
制御部２６は、撮像装置２１が投影装置３１に接続された場合、撮像色ずれテーブル２５ａ、処理画像データ２５ｂおよび画像処理情報２５ｃを投影装置３１に出力する。
【００５５】
一方、制御部３７は、撮像装置２１が投影装置３１に接続された場合、撮像装置２１から撮像色ずれテーブル２５ａおよび画像処理情報２５ｃを取得し、それぞれ撮像色ずれテーブル３４ａおよび画像処理情報３４ｃとして記憶部３４に記憶させた後、処理画像データ２５ｂを取得する。
【００５６】
色調整部３２ａは、画像処理情報３４ｃをもとに、画像処理部２３が行った画像処理を逆処理することによって処理画像データ２５ｂをデジタル変換後の画像データに戻す。さらに、色調整部３２ａは、色調整部１２ｂと同様に、撮像色ずれテーブル３４ａおよび投影色ずれテーブル１４ｂを参照して、デジタル変換後の画像データの画像色情報を表示画像色情報に変換し、投影画像データの色情報とする。
【００５７】
なお、処理画像データ２５ｂは、通常、複数の画像データを含み、制御部３７は、この複数の画像データを順次取得し、色調整部３２ａは、画像データが取得される毎にこの画像データをデジタル変換後の画像データに戻すとともに画像色情報を表示画像色情報に変換する。
【００５８】
このように、この実施の形態３にかかる色再現システム３００では、色調整部３２ａが、画像処理情報３４ｃをもとに、処理画像データ２５ｂをデジタル変換後の画像データに戻した後、画像色情報を表示画像色情報に変換するようにしているため、撮像装置２１内でデジタル変換後の画像データに対しホワイトバランス等の画像処理が施される場合でも、この画像処理の影響を補正して被写体の色を正確に再現する色再現画像を表示することができる。また、撮像装置２１が、デジタル変換後の画像データを記憶する必要がなく、記憶領域を省容量化することができる。
【００５９】
なお、色再現システム３００では、記憶部３４が、投影色ずれテーブル１４ｂを記憶し、色調整部３２ａが、投影色ずれテーブル１４ｂを参照して被写体色情報を表示画像色情報に変換するようにしたが、投影装置３１が投影画像を表示させる際に色変化を発生させることがない場合には、投影色ずれテーブル１４ｂを記憶する必要はなく、また、被写体色情報を表示画像色情報に変換する必要もない。
【００６０】
（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態１〜３では、投影装置は、撮像装置から撮像色ずれ情報を取得するようにしていたが、この実施の形態４では、接続可能な各撮像装置に対応する撮像色ずれ情報をあらかじめ記憶するようにしている。
【００６１】
図９は、この実施の形態４にかかる色再現システム４００の構成を示すブロック図である。図９に示すように、色再現システム４００は、撮像装置４１−ｉおよび投影装置５１を備える。撮像装置４１−ｉは、投影装置５１に接続可能な複数の撮像装置の１つであり、撮像装置１が備えた記憶部５および制御部６に替えて、記憶部４５および制御部４６を備える。また、記憶部４５は、記憶部５が記憶した撮像色ずれテーブル５ａを記憶せずに、新たに撮像装置識別情報４５ａ−ｉを記憶する。
【００６２】
一方、投影装置５１は、投影装置１１Ｂが備えた画像処理部１２Ｂ、記憶部１４Ｂおよび制御部１７Ｂに替えて、画像処理部５２、記憶部５４および制御部５７を備える。また、画像処理部５２は、色調整部１２ｂに替えて色調整部５２ａを備え、記憶部５４は、撮像色ずれテーブル１４ａおよび投影色ずれテーブル１４ｂに替えて色ずれ特性テーブル５４ｂを記憶するとともに、新たに撮像装置識別テーブル５４ａを記憶する。その他の構成は、実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００６３】
制御部４６は、撮像装置４１−ｉが投影装置５１に接続された場合、撮像装置識別情報４５ａ−ｉおよびＲＡＷデータ５ｂを投影装置５１に出力する。ここで、撮像装置識別情報４５ａ−ｉは、投影装置５１が撮像装置４１−ｉを識別するための識別情報である。
【００６４】
制御部５７は、撮像装置４１−ｉが投影装置５１に接続された場合、撮像装置４１−ｉから撮像装置識別情報４５ａ−ｉを取得し、撮像装置識別テーブル５４ａを参照して、撮像装置識別情報４５ａ−ｉに対応する合成色ずれテーブル５４ｂ−ｉを色ずれ特性テーブル５４ｂから選択した後、ＲＡＷデータ５ｂを取得する。そして、色調整部５２ａは、変換色テーブル５４ｂ−ｉに記憶された合成色ずれ情報をもとに、ＲＡＷデータ５ｂの画像色情報を表示画像色情報に変換し、投影画像データの色情報とする。
【００６５】
なお、ＲＡＷデータ５ｂは、通常、複数の画像データを含み、制御部５７は、この複数の画像データを順次取得し、色調整部５２ａは、画像データが取得される毎に画像色情報を表示画像色情報に変換する。
【００６６】
合成色ずれテーブル５４ｂ−１〜５４ｂ−ｎとして記憶される合成色ずれ情報は、撮像部２が被写体を撮像する際に発生させる色変化と、投影光学系１５Ｂ、投影レンズ１６およびランプＬａが投影画像を表示する際に発生させる色変化とを合成した色変化を示し、たとえば図１０に示すように、画像色情報（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）と表示画像色情報（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）との対応関係を示す。なお、合成色ずれテーブル５４ｂ−１〜５４ｂ−ｎは、たとえば図１０に示すように、合成色ずれ情報とともに撮像装置識別情報を記憶する。
【００６７】
このように、この実施の形態４にかかる色再現システム４００では、投影装置５１が、接続可能な各撮像装置に対応する合成色ずれテーブル５４ｂ−１〜５４ｂ−ｎを記憶し、撮像装置４１−ｉが接続された場合、色調整部５２ａが、変換色テーブル５４ｂ−ｉに記憶された合成色ずれ情報をもとに画像色情報を表示画像色情報に直接変換するようにしているため、画像色情報の変換をより高速に行うことができる。
【００６８】
なお、上述した実施の形態１〜４にかかる色再現システム１００〜４００では、各種の色情報を加法混色の三原色であるＲＧＢの３色の階調値によって示すようにしたが、減法混色の三原色であるＣＭＹ（Cyan, Magenta, Yellow）の階調値によって示すようにしてもよく、あるいは、これらの三原色に他の色を加えた４色以上の基本色の階調値によって示すようにしてもよい。
【００６９】
また、上述した実施の形態１〜４にかかる色再現システム１００〜４００では、色再現画像の表示装置としてプロジェクターを用いるようにしたが、液晶ディスプレイ、ＣＲＴモニター等に色再現画像を表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる色再現システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した撮像部の分光特性を示す図である。
【図３】図１に示した撮像色ずれテーブルの一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態２にかかる色再現システムの構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示した投影光学系およびランプの分光特性を示す図である。
【図６】被写体色情報と表示画像色情報との対応関係を説明する図である。
【図７】図４に示した投影色ずれテーブルの一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態３にかかる色再現システムの構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態４にかかる色再現システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】図９に示した合成色ずれテーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１，２１，４１−ｉ    撮像装置
２，２２    撮像部
３，１２Ａ，１２Ｂ，２３，３２，５２    画像処理部
５，１４Ａ，１４Ｂ，２５，３４，４５，５４    記憶部
６，１７Ａ，１７Ｂ，２６，３７，４６，５７    制御部
１１Ａ，１１Ｂ，３１，５１    投影装置
１２ａ，１２ｂ，３２ａ，５２ａ    色調整部
１３    投影信号処理部
１５Ａ，１５Ｂ    投影光学系
１６    投影レンズ
Ｌａ    ランプ
【図１】
2006311352.tif 000003
【図２】
2006311352.tif 000004
【図３】
2006311352.tif 000005
【図４】
2006311352.tif 000006
【図５】
2006311352.tif 000007
【図６】
2006311352.tif 000008
【図７】
2006311352.tif 000009
【図８】
2006311352.tif 000010
【図９】
2006311352.tif 000011
【図１０】
2006311352.tif 000012