(57)【要約】【課題】  ベースへの各部材の取り付けを簡便且つ精密に行うことのできる磁気ディスク装置を提供する。【解決手段】  ベースと、少なくとも１つの磁気ディスクを含み、前記ベースに回転可能に取り付けられるディスクアセンブリと、磁気ヘッドをそれぞれ備える少なくとも１つのアクチュエータを含み、前記ベースに揺動可能に取り付けられるアクチュエータアセンブリと、を備え、前記ベースには、当該ベース上に配置されるべき対象部材の取り付け時に、当該対象部材の当該ベース上での初期載置位置から当該対象部材の配置先である目標位置まで、当該対象部材を案内するとともに、当該目標位置において、当該対象部材が当接する位置決め部を有するガイドが形成されている磁気ディスク装置とする。【選択図】        図１
2006286160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
少なくとも１つの磁気ディスクを含み、前記ベースに回転可能に取り付けられるディスクアセンブリと、
磁気ヘッドをそれぞれ備える少なくとも１つのアクチュエータを含み、前記ベースに揺動可能に取り付けられるアクチュエータアセンブリと、
を備え、
前記ベースには、当該ベース上に配置されるべき対象部材の取り付け時に、当該対象部材の当該ベース上での初期載置位置から当該対象部材の配置先である目標位置まで、当該対象部材を案内するとともに、当該目標位置において、当該対象部材が当接する位置決め部を有するガイドが形成されている
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、
前記ディスクアセンブリは複数の磁気ディスクを含み、
前記アクチュエータアセンブリは複数のアクチュエータを含み、
前記対象部材は、前記目標位置において前記複数の磁気ディスクの間又は前記複数のアクチュエータの間に挿入される挿入部を有する、
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、
前記ガイドの一部として、前記初期載置位置から前記目標位置まで連なるガイド溝が形成されていることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の磁気ディスク装置において、
前記ガイドの一部として、前記初期載置位置から前記目標位置まで連なる凸状のガイドレールが形成されていることを特徴とする磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置に関し、特に当該磁気ディスク装置を構成する各部材が取り付けられるベースに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクドライブ等の磁気ディスク装置は、磁気ディスクや磁気ヘッドをはじめとする様々な部材を含んで構成される。これら磁気ディスク装置を構成する部材の多くは、当該磁気ディスク装置の筐体部分であるベースに取り付けられる。
【０００３】
従来、これらの部材のベースへの取り付けは、例えば、組立ロボット等を用いて、各部材を当該各部材が配置されるべき位置に正確に運搬し、載置することにより行われていた（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平０８−３２９６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の取り付け方法においては、各部材ごとに組立ロボット等による精密な位置決めを行う必要があるため、その操作は複雑なものとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、ベースへの各部材の取り付けを簡便且つ精密に行うことのできる磁気ディスク装置を提供することをその目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の一態様に係る磁気ディスク装置は、ベースと、少なくとも１つの磁気ディスクを含み、前記ベースに回転可能に取り付けられるディスクアセンブリと、磁気ヘッドをそれぞれ備える少なくとも１つのアクチュエータを含み、前記ベースに揺動可能に取り付けられるアクチュエータアセンブリと、を備え、前記ベースには、当該ベース上に配置されるべき対象部材の取り付け時に、当該対象部材の当該ベース上での初期載置位置から当該対象部材の配置先である目標位置まで、当該対象部材を案内するとともに、当該目標位置において、当該対象部材が当接する位置決め部を有するガイドが形成されていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、本発明の一実施の形態に係る磁気ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る磁気ディスク装置の主な構成を示す上面図である。
【０００８】
図１に示すように、この磁気ディスク装置においては、筐体であるベース１０１に各部材が取り付けられている。すなわち、このベース１０１には、スピンドルモータ（Ｓｐｉｎｄｌｅ  Ｍｏｔｏｒ）１０７が固定され、当該スピンドルモータ１０７には、クランプ１０６によって、複数の磁気ディスク１００を含むディスクアセンブリが回転可能に固定されている。このディスクアセンブリに含まれる複数の磁気ディスク１００の間には、図示しないスペーサが配置されている。
【０００９】
また、このベース１０１には、各々の先端に磁気ヘッド１１２を備えた複数のアクチュエータ１１１を含むアクチュエータアセンブリが、ボイスコイルモータ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）１０９によって、ピボット軸１１０を中心に揺動可能に取り付けられている。
【００１０】
このアクチュエータアセンブリは、ディスクアセンブリに含まれる複数の磁気ディスク１００の各面に対応する、当該各面の数の磁気ヘッド１１２を含んでいる。
【００１１】
本実施形態に係る磁気ディスク装置は、磁気ディスク１００へのデータの書き込み処理又は磁気ディスクからのデータの読み取り処理を行うときには、アクチュエータ１１１を揺動させることにより、磁気ヘッド１１２を当該処理に係る磁気ディスク１００の表面上の目的セクタ位置に浮上させ（ロード状態）、当該処理を行わないときには、磁気ヘッド１１２を当該磁気ディスク１００上から退避させる（アンロード状態）、いわゆるロード／アンロード方式によって動作する。
【００１２】
このため、ベース１０１には、このアンロード状態において、磁気ディスク１００上から退避された各磁気ヘッド１１２を収納するランプ１０８が取り付けられている。
【００１３】
また、磁気ディスク装置の筐体内部においては、磁気ディスク１００の回転に伴う気体の流れが発生する。この気体の流れは、例えば、磁気ディスク１００上における磁気ヘッド１１２の位置決めの精度に影響を与える。
【００１４】
このため、ベース１０１には、磁気ディスク１００の回転に伴って発生する気体の流れが磁気ヘッド１１２の位置決め動作等に与える影響を低減するよう、当該気体の流れを制御する流体制御部材が取り付けられている。
【００１５】
具体的に、このベース１０１には、流体制御部材としてシュラウド１０２とスポイラ１０３とが取り付けられている。
【００１６】
シュラウド１０２は、固定ネジ１０２ａによってベース１０１に取り付けられる基部１０２ｂと、当該基部１０２ｂから磁気ディスク１００が配置されている方向に向かって伸び出し、少なくともアンロード状態において複数のアクチュエータ１１１の間に挿入される複数のフィン状のアクチュエータ間挿入部１０２ｃと、を有している。
【００１７】
このアクチュエータ間挿入部１０２ｃは、磁気ディスク１００の厚みと略同じ厚みをもって、磁気ディスク１００の数だけ形成される。
【００１８】
また、各アクチュエータ間挿入部１０２ｃの先端面１０２ｄは、各磁気ディスク１００の外周端の一部に対向する位置に、当該対向する各磁気ディスク１００の外周端面に沿うような円弧状の曲面として形成されている。
【００１９】
スポイラ１０３は、固定ネジ１０３ａによってベース１０１に取り付けられる基部１０３ｂと、当該基部１０３ｂから複数の磁気ディスク１００の間に位置するように伸び出す複数のフィン状のディスク間挿入部１０３ｃと、を有している。このディスク間挿入部１０３ｃは、複数の磁気ディスク１００の間隙の数だけ形成され、当該各間隙に挿入されている。
【００２０】
また、ベース１０１には、これら流体制御部材の取り付け時に、当該ベース１０１上の初期載置位置（当該流体制御部材の配置先である図１に示す目標位置から所定距離だけ離れた位置）から、当該ベース１０１上の目標位置まで、当該流体制御部材を案内するとともに、当該目標位置において、当該流体制御部材を正確に位置決めするガイド１０４，１０５が形成されている。
【００２１】
すなわち、図１に示すように、ベース１０１上には、シュラウド１０２の取り付けと位置決めに用いられる第一のガイド１０４と、スポイラ１０３の取り付けと位置決めに用いられる第二のガイド１０５とが形成されている。
【００２２】
次に、これらのガイド１０４，１０５について詳細に説明する。まず、シュラウド１０２に対応する第一ガイド１０４について説明する。
【００２３】
図２は、図１の破線で囲んだ磁気ディスク装置の領域Ａについて、シュラウド１０２を取り付ける前の状態を拡大して示した斜視図である。図２に示すように、第一ガイド１０４には、所定深さのガイド溝が形成されることにより、当該ガイド溝の底面としての第一ガイド底面１０４ａと、当該第一ガイド底面１０４ａを囲む当該所定深さの第一ガイド側面１０４ｂと、が形成されている。
【００２４】
このガイド溝は、例えば、ベース１０１の底面１０１ａを所定深さだけ削り込むことにより形成される。
【００２５】
第一ガイド底面１０４ａは、長軸方向の長さＬ１の範囲にわたって略一定の幅Ｗ１をもつ略長方形状に形成される。この第一ガイド底面１０４ａの磁気ディスク１００に近い側の一端付近（図１に示す取り付け完成状態においてシュラウド１０２が配置される目標位置。以下、第一目標位置と呼ぶ。）には、シュラウド１０２をベース１０１に固定するネジ１０２ａ（図１参照）が挿入される固定穴１０４ｅが形成されている。
【００２６】
また、この第一ガイド１０４には、第一ガイド側面１０４ｂの一部に連なってベース１０１上に所定高さをもつ凸状の第一位置決め部１０４ｃと第二位置決め部１０４ｄとが形成されている。
【００２７】
第一位置決め部１０４ｃは、第一ガイド側面１０４ｂのうち、長軸方向に沿った一部分に連なって形成されている。また、第二位置決め部１０４ｄは、第一ガイド側面１０４ｂのうち、第一目標位置部分に連なって形成されている。
【００２８】
図３は、シュラウド１０２の取り付け操作における初期工程として、図２に示す第一ガイド１０４の磁気ディスク１００から遠い側の一端（以下、第一初期載置位置と呼ぶ。）にシュラウド１０２を載置した状態を示す斜視図である。
【００２９】
図３に示す状態において、シュラウド１０２は、基部１０２ｂの下端付近に形成された被ガイド部１０２ｅの下面が第一ガイド底面１０４ａの第一初期載置位置部分に当接し、且つ当該被ガイド部１０２ｅの側面が第一ガイド側面１０４ｂの一部と第一位置決め部１０４ｃの一部とに当接している。すなわち、このシュラウド１０２は、第一ガイド１０４の第一初期載置位置において、当該第一ガイド１０４に形成されたガイド溝に嵌め込まれている。
【００３０】
図４は、シュラウド１０２の取り付け操作における最終工程として、図２に示す第一ガイド１０４の磁気ディスク１００に近い側の一端である第一目標位置にシュラウド１０２が配置された状態を示す斜視図である。
【００３１】
図４に示す状態において、シュラウド１０２は、被ガイド部１０２ｅの下面が第一ガイド底面１０４ａの第一目標位置部分に当接し、且つ当該被ガイド部１０２ｅの側面が第一位置決め部１０４ｃの一部と第二位置決め部１０４ｄとに当接している。すなわち、このシュラウド１０２は、第一ガイド１０４の第一目標位置において、当該第一ガイド１０４に形成されたガイド溝に嵌め込まれている。
【００３２】
ここで、図３に示す初期工程から図４に示す最終工程に至るまでのシュラウド１０２の取り付け工程について説明する。
【００３３】
まず、図３に示すように、ベース１０１に磁気ディスク１００やアクチュエータ１１１等が取り付けられた後に、例えば、組み立てロボット等を用いて、シュラウド１０２を第一ガイド１０４の第一初期載置位置に載置する。
【００３４】
このとき、上述のように、シュラウド１０２の被ガイド部１０２ｅは、第一ガイド底面１０４ａと、第一ガイド側面１０４ｂと、第一位置決め部１０４ｃと、に当接する（すなわち、ガイド溝に嵌めこまれる）ため、当該シュラウド１０２の水平方向（ベース底面１０１ａに沿った方向）の回転は抑制されている。
【００３５】
次に、この図３に示す第一初期載置位置に載置されたシュラウド１０２を、例えば、組み立てロボット等を用いて、図３に示す矢印の方向、すなわち、磁気ディスク１００が配置されている方向にスライドさせる。
【００３６】
このスライド工程において、シュラウド１０２は、図３に示す第一初期載置位置から、図４に示す第一目標位置まで、その被ガイド部１０２ｅの下面を第一ガイド底面１０４ａに当接させたまま、且つその側面を第一ガイド側面１０４ｂと第一位置決め部１０４ｃとに当接させたまま、すなわち、当該被ガイド部１０２ｅがガイド溝に嵌め込まれたまま、当該第一ガイド底面１０４ａ上を滑らかに直線移動する。
【００３７】
すなわち、このスライド工程において、第一ガイド１０４は、そのガイド溝に沿って、シュラウド１０２を第一初期載置位置から第一目標位置に至るまで案内する。
【００３８】
そして、このシュラウド１０２は、図４に示す第一目標位置において、その被ガイド部１０２ｅの側面を第二位置決め部１０４ｄに当接させることによって、その移動を止められる。
【００３９】
この第一目標位置において、シュラウド１０２の被ガイド部１０２ｅは、その下面を第一ガイド底面１０４ａの第一目標位置に当接させ、且つその側面を第一位置決め部１０４ｃと第二位置決め部１０４ｄとに当接させている。
【００４０】
このため、シュラウド１０２は、第一目標位置において、水平方向の回転が抑制される。このようにして、シュラウド１０２は、ベース１０１上に予め形成された第一ガイド１０４によって規定される第一目標位置に正確に位置決めされる。ここで、第一位置決め部１０４ｃと第二位置決め部１０４ｄとで形成させる角度は９０°以下である。すなわち、第一位置決め部１０４ｃの被ガイド部１０２ｅに当接する面と、第二位置決め部１０４ｄの被ガイド部１０２ｅに当接する面と、は互いのなす角度が９０°以下となるように形成されている。これは、第一位置決め部１０４ｃで案内される直線移動方向を変更することなく第二位置決め部１０４ｄで位置決めし、シュラウド１０２の回転を抑制する関係で配置されることとなる。
【００４１】
この第一目標位置において、シュラウド１０２の基部１０２ｂに形成されているネジ穴１０２ｆに固定ネジ１０２ａ（図１参照）が挿入され、当該固定ネジ１０２ａによって当該シュラウド１０２は、ベース１０１に固定される。
【００４２】
なお、シュラウド１０２の被ガイド部１０２ｅの下面や側面、当該被ガイド部１０２ｅの下面や側面に当接する第一ガイド底面１０４ａ、第一位置決め部１０４ｃ、第二位置決め部１０４ｄは、少なくとも互いに当接する部分に平滑加工及び平滑処理が施されていてもよい。
【００４３】
この場合、第一初期載置位置から第一目標位置に至るまでのシュラウド１０２のスライド移動における摩擦抵抗が低減されるとともに、当該シュラウド１０２と第一ガイド１０４との摩擦に伴う塵埃の発生を防止することができる。
【００４４】
図５は、図１の破線で囲んだ磁気ディスク装置の領域Ｂについて、スポイラ１０３を取り付ける前の状態を拡大して示した斜視図である。図５に示すように、第二ガイド１０５には、ベース１０１の底面１０１ａ上に所定高さをもつ凸状のガイドレール１０５ａが形成されている。
【００４５】
このガイドレール１０５ａは、長軸方向の長さＬ２の範囲にわたって略一定の幅Ｗ２をもつ略直方体形状に形成される。
【００４６】
また、この第二ガイド１０５には、ガイドレール１０５ａに連なって、当該ガイドレール１０５ａに沿うように第二ガイド底面１０５ｂが形成されている。この第二ガイド底面１０５ｂは、ガイドレール１０５ａの高さより小さい、僅かな高さをもって形成されている。
【００４７】
この第二ガイド底面１０５ｂの磁気ディスク１００に近い側の一端付近（図１に示す取り付け完成状態においてスポイラ１０３が配置される目標位置。以下、第二目標位置と呼ぶ。）には、スポイラ１０３をベースに固定するネジ１０３ａ（図１参照）が挿入される固定穴１０５ｅが形成されている。
【００４８】
また、この第二ガイド１０５には、ガイドレール１０５ａ及び第二ガイド底面１０５ｂの磁気ディスク１００側の端部付近に、所定高さをもつ第三位置決め部１０５ｃと第四位置決め部１０５ｄとが形成されている。
【００４９】
第三位置決め部１０５ｃは、ガイドレール１０５ａ及び第二ガイド底面１０５ｂの磁気ディスク１００側の端部に形成されている。
【００５０】
また、第四位置決め部１０５ｄは、ガイドレール１０５ａ及び第二ガイド底面１０５ｂの磁気ディスク１００側の端部付近であって、第二ガイド底面１０５ｂを挟んでガイドレール１０５ａに対向する位置に形成されている。
【００５１】
図６は、スポイラ１０３の取り付け操作における初期工程として、図５に示す第二ガイド１０５の磁気ディスク１００から遠い側の一端（以下、第二初期載置位置と呼ぶ。）にスポイラ１０３を載置した状態を示す斜視図である。
【００５２】
図６に示す状態において、スポイラ１０３は、基部１０３ｂの下端付近に形成された被ガイド部１０３ｄの下面の一部をガイドレール１０５ａの第二初期載置位置部分に嵌めこみ、且つ当該被ガイド部１０３ｄの下面の一部を第二ガイド底面１０５ｂに当接することにより、第二初期載置位置に載置されている。なお、このスポイラ１０３の被ガイド部１０３ｄの下面には、ガイドレール１０５ａが嵌めこまれるガイド溝（図示せず）が形成されている。
【００５３】
図７は、スポイラ１０３の取り付け操作における最終工程として、図５に示す第二ガイド１０５の磁気ディスク１００に近い側の一端である第二目標位置にスポイラ１０３が配置された状態を示す斜視図である。
【００５４】
図７に示す状態において、スポイラ１０３は、被ガイド部１０３ｄの下面に形成されたガイド溝がガイドレール１０５ａの第二目標位置部分に嵌め込まれ、且つ当該被ガイド部１０３ｄの底面の一部が第二ガイド底面１０５ｂに当接することにより、第二ガイド１０５の目標位置に配置されている。ここで、図６に示す初期工程から図７に示す最終工程に至るまでのスポイラ１０３の取り付け工程について説明する。
【００５５】
まず、図６に示すように、ベース１０１に磁気ディスク１００やアクチュエータ１１１等が取り付けられた後に、例えば、組み立てロボット等を用いて、スポイラ１０３を第二ガイド１０５の第二初期載置位置に載置する。
【００５６】
このとき、上述のように、スポイラ１０３の被ガイド部１０３ｄは、そのガイド溝にガイドレール１０５ａが嵌め込まれ、且つその底面が第二ガイド底面１０５ｂに当接するため、当該スポイラ１０３の水平方向の回転は抑制されている。
【００５７】
次に、この図６に示す第二初期載置位置に載置されたスポイラ１０３を、例えば、組み立てロボット等を用いて、図６に示す矢印の方向、すなわち、磁気ディスク１００が配置されている方向にスライドさせる。
【００５８】
このスライド工程において、スポイラ１０３は、図６に示す第二初期載置位置から、図７に示す第二目標位置まで、その被ガイド部１０３ｄのガイド溝にガイドレール１０５ａが嵌め込まれたまま、且つ被ガイド部１０３ｄの下面を第二ガイド底面１０５ｂに当接させたまま、当該ガイドレール１０５ａ及び第二ガイド底面１０５ｂ上を滑らかに直線移動する。
【００５９】
すなわち、このスライド工程において、第二ガイド１０５は、スポイラ１０３を第二初期載置位置から第二目標位置に至るまで案内する。
【００６０】
そして、このスポイラ１０３は、図７に示す第二目標位置において、その被ガイド部１０３ｄの側面を第三位置決め部１０５ｃと第四位置決め部１０５ｄとに当接させることによって、その移動を止められる。
【００６１】
すなわち、この第二目標位置において、スポイラ１０３の被ガイド部１０３ｄは、そのガイド溝にガイドレール１０５ａの第二目標位置が嵌め込まれ、且つその側面を第三位置決め部１０５ｃと第四位置決め部１０５ｄとに当接させている。ここで、第三位置決め部１０５ｃと第四位置決め部１０５ｄとで形成させる角度は９０°以下である。すなわち、第三位置決め部１０５ｃの被ガイド部１０３ｄに当接する面と、第四位置決め部１０５ｄの被ガイド部１０３ｄに当接する面と、は互いのなす角度が９０°以下となるように形成されている。これは、第三位置決め部１０５ｃで案内される直線移動方向を変更することなく第四位置決め部１０５ｄで位置決めし、スポイラ１０３の回転を抑制する関係で配置されることとなる。
【００６２】
このため、スポイラ１０３は、第二目標位置において、水平方向の回転が抑制される。このようにして、スポイラ１０３は、ベース１０１上に予め形成された第二ガイド１０５によって規定される第二目標位置に正確に位置決めされる。
【００６３】
この第二目標位置において、スポイラ１０３の基部１０３ｂに形成されているネジ穴１０３ｆに固定ネジ１０３ａ（図１参照）が挿入され、当該固定ネジ１０３ａによって当該スポイラ１０３は、ベース１０１に固定される。
【００６４】
なお、スポイラ１０３の被ガイド部１０３ｄの下面や側面、当該下面に形成されるガイド溝のガイドレール１０５ａに接する内面、当該被ガイド部１０３ｄのガイド溝に接するガイドレール１０５ａの表面、第二ガイド底面１０５ｂ、第三位置決め部１０５ｃ、第四位置決め部１０５ｄは、少なくとも互いに当接する部分に平滑加工及び平滑処理が施されていてもよい。
【００６５】
この場合、第二初期載置位置から第二目標位置に至るまでのスポイラ１０３のスライド移動における摩擦抵抗が低減されるとともに、当該スポイラ１０３と第二ガイド１０５との摩擦に伴う塵埃の発生を防止することができる。
【００６６】
なお、本発明に係る磁気ディスク装置は、上述の例に限られない。すなわち、例えば、ガイド１０４，１０５による案内によってベース１０１に取り付けられる取付対象部材は、流体制御部材に限られず、ベース１０１上に配置される他の部材であってもよい。
【００６７】
また、第一ガイド底面１０４ａやガイドレール１０５ａは、一定長さにわたって一定の幅をもって形成されるものに限られず、例えば、初期載置位置から目標位置にかけてわずかに幅を増すテーパ形状に形成されてもよい。
【００６８】
また、磁気ディスク装置に取り付けられる磁気ディスク１００や磁気ヘッド１１２等は複数に限られず、１つずつであってもよい。
【００６９】
また、ガイド１０４，１０５に形成される位置決め部１０４ｃ，１０４ｄ，１０５ｃ，１０５ｄやガイド底面１０４ａ，１０５ｂ等の形状、数、位置、大きさ等は、上述のものに限られず、ベース１０１上の初期載置位置に載置された対象部材を、当該ベース１０１上において配置されるべき目標位置まで案内し、当該目標位置において当該対象部材の回転等を抑止しつつ位置決めすることができるように形成されればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の主な構成を示す上面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るガイドの一例について、シュラウドが取り付けられる前の状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るガイドの一例について、シュラウドが初期載置位置に載置された状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るガイドの一例について、シュラウドが目標位置に固定された状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るガイドの一例について、スポイラが取り付けられる前の状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るガイドの一例について、スポイラが初期載置位置に載置された状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るガイドの一例について、スポイラが目標位置に固定された状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７１】
１００  磁気ディスク、１０１  ベース、１０２  シュラウド、１０３  スポイラ、１０４  第一ガイド、１０５  第二ガイド、１０６  クランプ、１０７  スピンドルモータ、１０８  ランプ、１０９  ボイスコイルモータ、１１０  ピボット軸、１１１  アクチュエータ、１１２  磁気ヘッド。
【図１】
2006286160.tif 000003
【図２】
2006286160.tif 000004
【図３】
2006286160.tif 000005
【図４】
2006286160.tif 000006
【図５】
2006286160.tif 000007
【図６】
2006286160.tif 000008
【図７】
2006286160.tif 000009