(57)【要約】【課題】従来の技術においては、払出した棒金を異金種と判別した時点で処理エラーとして金種判別部に残っている異金種棒金を係員に除去させることになり、その間は出金取引を停止させるために、棒金取扱い装置の稼動効率が悪いという問題がある。【解決手段】硬貨を複数枚包装した棒金の収納部と、この収納部から棒金を１本毎に取込み可能な棒金取込み部と、取込まれた棒金を処理部へ搬送する搬送部とを有する硬貨棒金取扱い装置において、棒金取込み部に棒金の金種判定を行う金種判定部と、前記金種判定部が棒金金種を特定できないとき、その棒金を棒金退避部に搬送し、その後再度棒金の取込みを続行させる制御部とを有することを特徴とする。【選択図】        図１
2006004102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を複数枚包装した棒金の収納部と、この収納部から棒金を１本毎に取込み可能な棒金取込み部と、取込まれた棒金を処理部へ搬送する搬送部とを有する硬貨棒金取扱い装置において、  
棒金取込み部に棒金の金種判定を行う金種判定部と、
前記金種判定部が棒金金種を特定できないとき、その棒金を棒金退避部に搬送し、その後再度棒金の取込みを続行させる制御部とを有することを特徴とする硬貨棒金取扱い装置。
【請求項２】
請求項１において、処理部を棒金の出金口とし、棒金退避部をリジェクト棒金収納部としたことを特徴とする硬貨棒金取扱い装置。
【請求項３】
請求項１において、棒金退避部は、格納した棒金を前記搬送部に繰出し可能としたことを特徴とする硬貨棒金取扱い装置。
【請求項４】
請求項１において、棒金取込み部は棒金収納部に対して移動可能であって、前記棒金退避部は前記棒金取込み部の移動動作に連動して接続可能となることを特徴とする硬貨棒金取扱い装置。
【請求項５】
請求項１において、棒金取込み部には、棒金を一旦停止させるストッパを設けて金種判定部とし、その金種判定部の底面の傾斜角を変更可能とすることにより異金種除去部を形成して棒金退避部と接続可能としたことを特徴とする硬貨棒金取扱い装置。
【請求項６】
請求項２において、棒金退避部を出金口の近傍に配置したことを特徴とする硬貨棒金取扱い装置。
【請求項７】
請求項４および請求項５において、棒金退避部は、棒金取込み部の移動によって異金種除去部と接続させる突起部を有することを特徴とする硬貨棒金取扱い装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動両替機、自動支払機等における硬貨棒金取扱い装置にかかるもので、特に水平方向搬送手段として傾斜配置による棒金の転がりを利用した払出し専用の棒金取扱い装置において、出金時に指定金種外と判定した棒金を金種判別部から除去し、リジェクト収納することができる棒金取扱い装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の払出し専用の棒金取扱い装置は、上位装置からの出金コマンドをうけて指定金種収納カセットから指定本数を金種判別部に放出させる。
金種判別で最も簡単な方法は、棒金の外径ならびに硬貨の孔の有無を検出して金種を判別する方法であるが、この方法において、払出し棒金が異金種と判別される要因は、（１）人為ミスによる棒金収納カセットヘの誤装填、（２）棒金フィルムの状態不良（フィルムのめくれ等による外径変化）である。
【０００３】
従来、自動装填機能をもたず、水平方向搬送手段として傾斜配置による棒金の転がりを利用した払出し専用の棒金取扱い装置では、異金種と判定した棒金をリジェクトする機構を有していなかった（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１３７４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、払出した棒金を異金種と判別した時点で処理エラーとして金種判別部に残っている異金種棒金を係員に除去させることになり、その間は出金取引を停止させるために、棒金取扱い装置の稼動効率が悪いという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、払出した棒金が異金種と判別された場合に装置の稼動を停止させない手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明は、硬貨を複数枚包装した棒金の収納部と、この収納部から棒金を１本毎に取込み可能な棒金取込み部と、取込まれた棒金を処理部へ搬送する搬送部とを有する硬貨棒金取扱い装置において、棒金取込み部に棒金の金種判定を行う金種判定部と、前記金種判定部が棒金金種を特定できないとき、その棒金を棒金退避部に搬送し、その後再度棒金の取込みを続行させる制御部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、払出す棒金が指定された金種と異なる金種であった場合に、その金種を棒金退避部に退避させることにより、装置の稼動を停止することなく運用することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第１実施例
図１は本発明の第１実施例を示す側面説明図、図２は正面説明図である。
装置後部には、金種別の棒金収納手段として、垂直方向に複数段配列した指定金種収納部１を備える。
【０００８】
この指定金種収納部１の放出口には、図３に示す如く、収納棒金３０のストッパ機能と半回転することで棒金３０を１本繰出せる繰出し機能とを備えた樋状の繰出し部２を有する。
装置本体の前部の下部には、棒金を１本毎取込み可能な棒金取込み部としてのホッパ部７が設けてある。このホッパ部７には、前記指定金種収納部１の繰出し部２を動作させる繰出し動作部３と、繰出した棒金３０の金種判定手段としての金種判定部４と、この金種別判定部４により正金種判定を受けた棒金３０を複数本集積する集積部５と、同じく金種判定部４により異金種判定を受けた棒金３０を金種判定部４より除去する異金種除去部６とを備える。
【０００９】
装置本体の前部の上部には、集積部５に集積された正金種棒金３０を払出す手段および異金種棒金を係員が取出す手段である処理部としての出金口８が設けてある。
９はリジェクト棒金収納部であり、金種判定部４により除去された異金種棒金３０を収納する棒金退避部であって前記出金口８の近傍に着脱可能なカセット状態として配置してある。
【００１０】
１０は搬送部であり、これら出金口８、指定金種収納部１およびリジェクト棒金収納部９の各位置までホッパ部７を垂直搬送する。
１１は、指定金種収納部１に収納した棒金本数の計数を行う精査部である。これら各構成機能は制御部１２によって制御される、
装置本体後部から前部への移動、つまり指定金種収納部１→金種判定部４→集積部５および装置本体前部から後部への移動、また金種判定部４→リジェクト棒金収納部９への各水平方向の棒金搬送は、上記構成物に傾斜角を付けて配置することで行う。
【００１１】
ホッパ部７の一側に、繰出し部２を動作させる繰出し動作部３を、後部上方に金種判定部４および異金種除去部６を、さらに前方に搬送部としての集積部５を配置する。
前記繰出し操作部３は、図４に示す如く、ホッパ部７の底面に配置したステッピングモータ１３と、そのステッピングモータ１３の回転往復動作により水平往復動作する突出し部１４から構成され、この突出し部１４が前記繰出し部２に連結して回動操作する。なお、この連結構造は、どのような構造でもよく、例えば、図３に示す如く、突出し部１４先端にラックを設け、繰出し部２の回転軸に取り付けたピニオンに連結して繰出し部２を回動操作する。
【００１２】
前記金種判定部４は、金種判別のために棒金３０を一旦停止させるためのストッパ１５、停止させた棒金３０の頂点部を押さえる外径検知プレート１６および硬貨孔検知用の光透過センサ１７を備え、さらに前記外径検知プレート１６の角度変位量を拡大させる遮蔽プレート１８と、この遮蔽プレート１８による明暗の有無を検知するフォトインタラプタ１９、２０を一側に備える。
【００１３】
異金種除去部６は、金種判定部４の底面の傾斜角を反転させるための回転支点部２１および通常時の傾斜角を維持するためのスプリング２２を備える。
リジェクト棒金収納部９を図５の正面図、図６の側面説明図を用いて説明する。
リジェクト棒金収納部９は、収納した棒金３０を取出す引き出し状のケース部２３、ホッパ部７の異金種除去部６の傾斜角を動作させるプレート部２４、ホッパ部７からの棒金３０を受入れてケース部２３に棒金を転がし入れるケース部２３の引き出し方向に開口する受入れ口２５、通常時はプレート部２４を引っ込めるためのスプリング２６およびリジェクト収納時にプレート部２４を図示する如く突出させるソレノイド２７とからなる。
【００１４】
なお、上記説明は、ホッパ部７を垂直方向に搬送する構造として説明したが、水平方向に移動する構造であってもよい。
上記の構成の出金作用を図８のフローチャートを用いて説明する。
Ｓ１．上位装置から出金のコマンドをうける。
Ｓ２．制御部１２は、ホッパ部７を指定金種収納部１の位置まで搬送して停止させる。
Ｓ３．ホッパ部７のステッピングモータ１３を指定パルス分だけ正回転させると、突出し部１４が水平動作して指定金種収納部１の繰出し部２を動作させることで、指定金種収納部１から棒金３０を１本繰出させる。
Ｓ４．指定金種収納部１から繰出された棒金３０は、自重によりホッパ部７の金種判定部４に転がり落ちる。
Ｓ５．金種判定部４に落ちた棒金３０はストッパ１５および外径検知プレート１６により、安定静止させられ、外径検知プレート１６による外径変位量を角度的に拡大する遮蔽プレート１８の位置によりフォトインタラプタ１９、２０の明暗ならびに光透過センサ１７による硬貨孔の有無の組み合わせデータを採取し続ける。
Ｓ６．判定時間内に正異金種の判定を行う。
Ｓ７．この採取したデータが規定の指定金種データと一致または許容内と判断した場合に、この金種を正金種棒金と判定するとＳＡ１に進む。異金種棒金と判定するとＳＢ１に進む。
ＳＡ１．金種が正と判定されると、ステッピングモータ１３をさらに指定パルス分回転させ、このステッピングモータ１３と動作繰出し部２との間に配置した変則ギヤの軸に直結したカムによりストッパ１５を金種判別部４面下に押し下げてストッパ１５を解除させる。
ＳＡ２．正金種棒金は集積部５へと転がり落ちる。
ＳＡ３．ホッパ部７は出金口８に移動して出金する。
【００１５】
以上の動作を任意の指定金種収納部から指定本数分を繰出すまで連続して行われる。
異金種棒金のリジェクト動作
ＳＢ１．判定時間内に、採取したデータの一致が一定サンプル数以上ない場合、この金種を異金種棒金と判定すると、リジェクト棒金収納部９のソレノイド２７を動作させてプレート部２４を飛出させる。
ＳＢ２．図７に示す如く、搬送部１０によりホッパ部３を上方に垂直搬送させる。
ＳＢ３．リジェクト棒金収納部９の飛出したプレート部２４により、異金種除去部６の傾斜が反対方向に傾く。
ＳＢ４．棒金３０がリジェクト棒金収納部９の受入れ口２５に放出されてケース部２３に収納される。ケース部２３内に収納された棒金は稼動に影響のないときに適宜に取出せばよい。
【００１６】
このようにリジェクト処理を行った場合には、自動的にリジェクト棒金収納部９にリジェクト棒金を収納し、再度コマンドによる棒金繰出しを再開して実行する。
なお、上記説明では、異金種の判定を行った場合には、それはすべてリジェクト棒金収納部に収納することとして説明したが、金種判定で異金種と判定された場合でも、その取引中にその異金種と判定された金種の出金予定があれば、その異金種棒金を出金口８に搬送するようにしてもよい。
【００１７】
以上説明した本実施例によると、金種判定部によって異金種と判定した棒金を金種判定部から取り除き、収納できる機能を設けたことにより、出金中の異金種棒金をリジェクト棒金収納部に退避させ、稼動をとめることなく継続して出金動作を行うことができることになる。
第２実施例
本発明の第２実施例を以下に説明する。
【００１８】
図９はリジェクト棒金収納部の側面説明図、図１０は正面説明図である。
なお、上記第１実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例は、リジェクト棒金収納部において、上記第１実施例におけるケース部に代えて収納部１に取付けた繰出し部２と同様の構造の繰出し部２８をリジェクト棒金収納部９に設けた構造である。
【００１９】
このような構成とすることにより、上位装置からのリジェクト棒金取出しコマンドを受けると、ホッパ部７がリジェクト棒金収納部９の繰出し位置まで移動し、上記した指定金種収納部１への繰出し動作と同様の動作をこの繰出し部２８が行うことにより、ホッパ部７にリジェクト棒金を繰出し、集積部５に集積させて出金口８に送ることができる。
つまり、ホッパ部７のステッピングモータ１３を指定パルス分だけ正回転させると、突出し部１４が水平動作して収納部１の繰出し部２を動作させることで、リジェクト棒金収納部９から棒金３０を繰出させる。
【００２０】
リジェクト棒金収納部９から繰出された棒金３０は、自重によりホッパ部７の集積部５に転がり落ち、出金口８に送って係員が回収することができる。
この場合には、金種判定部４による金種の正異判定は実施しない。
このように本実施例では、リジェクト棒金収納部に収納したリジェクト棒金の係員の取出しを上位装置からの命令で実施することが可能となる。
【００２１】
なお、上記各実施例においては、払出し専用の棒金支払い装置に適した例で説明をしたが、硬貨の真贋識別機能を追加することにより硬貨取扱い装置にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施例を示す側面説明図
【図２】正面説明図
【図３】収納部の説明図
【図４】ホッパ部の説明図
【図５】リジェクト棒金収納部の側面説明図
【図６】正面説明図
【図７】ホッパ部とリジェクト棒金収納部の作動状態を示す説明図
【図８】出金動作のフローチャート
【図９】第２実施例を示すリジェクト棒金収納部の側面説明図
【図１０】第２実施例を示すリジェクト棒金収納部の正面説明図
【符号の説明】
【００２３】
１  指定金種収納部
２  繰出し部
３  繰出し動作部
４  金種判定部
５  集積部
６  異金種除去部
７  ホッパ部
８  出金口
９  リジェクト棒金収納部
１０  搬送部
１１  精査部
１２  制御部
１３  ステッピングモータ
１４  突出し部
１５  ストッパ
１６  外径検知プレート
１７  光透過センサ
１８  遮蔽プレート
１９、２０  フォトインタラプタ
２１  回転支点部
２２  スプリング
２３  ケース部
２４  プレート部
２５  受入れ口
２６  スプリング
２７  ソレノイド
２８  繰出し部
３０  棒金
【図１】
2006004102.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006004102.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006004102.tif 000008
【図７】
2006004102.tif 000009
【図８】
2006004102.tif 000010
【図９】
2006004102.tif 000011
【図１０】
2006004102.tif 000012