(57)【要約】【課題】トラッキング制御装置において、光ディスク１００の偏心の大小により、あるいは偏心による加速度の成分のジャンプの方向への含まれ方によって、正常かつ安定なジャンプ動作が補償できなくなる可能性がある。【解決手段】ジャンプ時に近接したタイミングのトラッキング誤差レベルを検出し、その誤差レベルとあらかじめ固定されたレベルとの加減操作を実行することによりジャンプパルスの振幅レベルを決定する。【選択図】図１
2006286152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの駆動装置におけるトラッキング制御装置であって、
トラックジャンプもしくはスチルジャンプ時の近接したタイミングで有効となるトラッキング誤差レベル検出手段と、
前記トラックジャンプ及びスチルジャンプのためのジャンプパルス振幅決定手段と、
前記ジャンプパルス振幅決定手段の出力レベルに応じた振幅を有するジャンプパルスを発生するためのジャンプパルス発生手段を有し、
前記ジャンプパルス振幅決定手段の出力レベルは、前記トラッキング誤差レベル検出手段の出力レベルに依存して決定されることを特徴としたトラッキング制御装置。
【請求項２】
前記ジャンプパルス振幅決定手段の出力レベルは、所定の固定レベルと前記トラッキング誤差レベル検出手段の出力レベルに依存した変動レベルの加算もしくは減算により決定されることを特徴とした請求項１に記載のトラッキング制御装置。
【請求項３】
前記所定の固定レベルは、トラッキング誤差信号の振幅が略零のときの前記ジャンプパルスの振幅に対応することを特徴とした請求項２に記載のトラッキング制御装置。
【請求項４】
前記トラックジャンプもしくはスチルジャンプ時に近接した時刻のトラッキング誤差レベル検出手段の出力レベルに応じた前記ジャンプパルスの振幅の決定は、前記光ディスクの駆動装置における前記光ディスクの回転数が所定の回転数を超えたときのみ有効とすることを特徴とした請求項１〜３のいずれか１項に記載のトラッキング制御装置。
【請求項５】
光ディスクの駆動装置におけるトラッキング制御装置であって、
前記トラッキング制御装置はトラックジャンプ及びスチルジャンプの実行のためのジャンプタイミング決定手段を有し、
前記ジャンプタイミング決定手段によるジャンプタイミングの決定は、前記光ディスクの偏心による加速度零のタイミングの検出によってなされることを特徴としたトラッキング制御装置。
【請求項６】
光ディスクの偏心による加速度零のタイミングの検出は前記トラッキング誤差信号の交流中心レベル交点の検出によることを特徴とした請求項５に記載のトラッキング制御装置。
【請求項７】
前記ジャンプタイミング決定手段によるジャンプタイミングの決定は前記光ディスクの駆動装置における前記光ディスクの回転数が所定の回転数を超えたときのみ有効とすることを特徴とした請求項５または６に記載のトラッキング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク駆動装置におけるトラッキング制御装置に関するものであって、当該光ディスクの回転、特に高速回転に伴う偏心の影響が大きくてもそのトラッキング動作を安定化するための手段を含む、トラッキング制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの高転送レート化に伴なう光ディスクの高速回転はより大きな偏心を生じ、そのような大きな偏心があっても安定なトラッキング動作を実現するトラッキング制御装置が求められている。
【０００３】
例えば、特許文献１には光ディスクの高速回転時におけるトラッキングサーボの安定な引き込みの実現に関する手段を設けたトラッキング制御装置が開示され、また特許文献２にはトラッキング誤差信号を補償するための補償信号を適宜生成し、前記トラッキング誤差信号に加算することにより、トラッキング動作をより安定化するトラッキング制御装置が開示されている。
【特許文献１】特開平８−９６３７９号公報
【特許文献２】特開２００２−２３７０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図６、図７、図８は光ディスクの高転送レート化を実現するための高速回転時に生じる偏心がトラッキング制御装置のトラックジャンプ、スチルジャンプ機能に関連して発生する課題を説明する目的で掲げたものである。
【０００５】
図６は一般的なトラッキング制御装置を示したものであって、１００は光ディスクであり、スピンドルモータ１０１によって回転駆動される。また１０２は光ヘッドであって、データの記録再生のためのレーザビームを発する光源（レーザ）、前記レーザビームを制御する所定の光学システム、対物レンズを支持駆動するアクチュエータ、さらに光ディスク１００からの反射光から再生ＲＦ信号、フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号を合成するためのホトディテクタ等から構成されるものである。さらに１０３は前述したトラッキング誤差信号であり、所定の検出方式に従うものである。
【０００６】
なお、光ヘッド１０２自身の詳細な構成についての説明は省略する。
【０００７】
さて、トラッキング誤差信号１０３はＡＧＣ増幅器１０４によりその出力が適当なレベルで一定になるように増幅され、差動増幅器１０５のマイナス入力に入力される。
【０００８】
従ってＡＧＣ増幅器１０４の出力信号と差動増幅器１０５のプラス入力に入力されている基準電圧１０６とは差動増幅器１０５によって差動増幅されることになり、さらに差動増幅器１０５の出力信号は適当な周波数特性を有する補償回路１０７により位相補償を施され、加算器１０８によりジャンプパルス１０９と加算されてトラッキング制御信号１１０となり、電力増幅器１１１により電力増幅され、光ヘッド１０２に設けられたトラッキングアクチュエータを駆動することにより、トラッキングサーボが成立することとなる。
【０００９】
また、ジャンプパルス１０９は現トラックから隣接した目的トラックへのジャンプのための加速パルスと加速に対する制動のための減速パルスが合成されたものであって、後述するような事情によって図７ａもしくは図７ｂもしくは図７ｃに示すような波形となる。なお、１２０は加速パルスを示し１２１は減速パルスを示す。
【００１０】
なお、図７ａもしくは図７ｂもしくは図７ｃに示すようなジャンプパルス１０９はジャンプパルス生成器１１２で生成され、加速パルス１２０及び減速パルス１２１のレベルは、図６に示す加速パルスレベル設定器１１３及び減速パルスレベル設定器１１４によって適宜設定される。
【００１１】
なお、図７ａもしくは図７ｂもしくは図７ｃに示すようなジャンプパルス１０９を生成するためのジャンプパルス生成器１１２自身の構成については、一般に良く知られた構成であるため、その詳細の記述は省略する。
【００１２】
さて、図６のように構成されたトラッキング制御装置において、光ディスク１００の偏心が比較的小さいときの、トラッキングサーボが成立しかつ正常なジャンプ動作を示すジャンプ区間を含んだトラッキング誤差信号１０３（以下ＴＥ信号と記す）の波形は図８ａに示すごとくとなり、そして一般的にはこのときのジャンプパルス１０９の波形は図７ａに示すように加速パルス１２０の振幅と減速パルス１２１の振幅はほぼ等しくなる。
【００１３】
しかしながら、光ディスク１００の偏心量を増加させた場合（例えばモータ１０１を高速回転させることにより）には、上述の光ディスク１００の偏心量が比較的小さい場合と異なる状況が現れる。
【００１４】
即ち、光ディスク１００の偏心量が大きい場合には、ジャンプ時のジャンプパルス１０９による加速と光ディスク１００の偏心による相対的な加速が加味されてアクチュエータに加えられることになる。従って、偏心による加速度の成分がジャンプの順方向に含まれる場合には図７ａに示すジャンプパルス１０９の加速パルス１２０の振幅では加速過多となり、反対に偏心による加速度の成分が、ジャンプの逆方向に含まれる場合には図７ａに示すジャンプパルス１０９の加速パルス１２０の振幅では加速不足となって、いずれの場合にもジャンプ動作は不安定なものとなることが予想される。
【００１５】
従って、光ディスク１００の偏心が大きいとき、正常なジャンプ動作を得るためには、偏心による加速度の成分がジャンプの順方向に含まれる場合においては、ジャンプパルス１０９の波形は図７ｂに示すように加速パルス１２０の振幅を光ディスク１００の偏心が比較的小さいときのジャンプパルス１０９（図７ａに示す）のものに比べて小さくする必要があり、逆に偏心による加速度の成分がジャンプの逆方向に含まれる場合においては、ジャンプパルス１０９の波形は図７ｃに示すように加速パルス１２０の振幅を光ディスク１００の偏心が比較的小さいときのジャンプパルス１０９（図７ａに示す）に比べて大きくする必要が発生する。
【００１６】
なお、光ディスク１００の偏心が大きく、偏心による加速度の成分がジャンプの順方向に含まれる場合の、トラッキングサーボが成立しかつ正常なジャンプ動作を示すジャンプ区間を含んだＴＥ信号１０３の波形は図８ｂに示すごとくとなり、偏心による加速度の成分がジャンプの逆方向に含まれる場合の、トラッキングサーボが成立しかつ正常なジャンプ動作を示すジャンプ区間を含んだＴＥ信号１０３の波形は図８ｃに示すごとくとなる。
【００１７】
従って、図８ｂに示すＴＥ信号１０３の波形は図７ｂに示すジャンプパルス１０９によるものであり、図８ｃに示すＴＥ信号１０３の波形は図７ｃに示すジャンプパルス１０９によるものであるということになる。
【００１８】
なお、図８ａ、図８ｂ、図８ｃに示すそれぞれの場合のトラッキング誤差信号１０３のなかで、特にジャンプ区間のトラッキング誤差信号はそれぞれ１３０として示すような波形となり、加速パルス１２０によるトラッキング誤差信号は１３１に示すように変動し、加速パルス１２１によるトラッキング誤差信号は１３２に示すように変動する。
【００１９】
なお、加速パルス１２０と光ディスク１００の偏心による相対的な加速を加味したうえでの加速が、正常なジャンプ動作を得るために適正な加速であれば、減速パルス１２１は加速に対する制動のために必要であるにすぎないため、光ディスク１００の偏心の大小に関わりなく一定の振幅を有することになる。
【００２０】
以上の説明は以下に述べるような課題を明らかにしている。即ち、光ディスク１００の偏心の大小に起因する偏心による加速度の成分のジャンプの方向への含まれ方によって、正常かつ安定なジャンプ動作を得るためのジャンプパルス１０９を構成する加速パルス１２０の振幅の大きさを都度適合させる必要があるということであり、もしそうでなければ、ジャンプ動作は明らかに不安定な動作となって、いわゆるトラック跳びの要因の一つであり、最悪の場合トラッキングサーボの成立そのものを危くする可能性を含んだ非常に好ましくないものであるということが言える。
【００２１】
そして最近の光ディスクのシステムでは、光ディスクの回転数が低速から高速まで広範囲にわたることが要求される傾向にあり、光ディスクの偏心の比較的小さい状態と、大きい状態との異なる回転数での混在は充分に考えられることであって、前述した事情は現実の課題として考慮しなければならない。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前記従来の課題を解決のために、本発明のトラッキング制御装置はジャンプパルスの振幅が、ジャンプ時に近接したタイミングでトラッキング誤差レベルを検出し、前記トラッキング誤差レベルに依存して決定されるものである。
【００２３】
また、本発明のトラッキング制御装置はジャンプ実行時のタイミングに関して制限を設けるものであり、トラッキング誤差信号振幅の交流中心レベルとトラッキング誤差信号が交わるタイミングに近接したタイミングをジャンプ実行時のタイミングとするものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のトラッキング制御装置によれば、光ディスク駆動装置内で回転する光ディスクの偏心量の増減が、例えば当該光ディスクの広範囲にわたる回転数への対応の必要性から発生しても安定なジャンプ動作が期待でき、結果として光ディスク駆動装置全体の信頼性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるトラッキング制御装置の構成図である。
【００２７】
図１において、１００は光ディスクであり、スピンドルモータ１０１によって回転駆動される。また１０２は光ヘッドであって、データの記録再生のためのレーザビームを発する光源（レーザ）、前記レーザビームを制御する所定の光学システム、対物レンズを支持駆動するアクチュエータ、さらに光ディスク１００からの反射光から再生ＲＦ信号、フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号を合成するためのホトディテクタ等から構成されるものである。さらに１０３は前述したトラッキング誤差信号であり、所定の検出方式に従うものである。
【００２８】
なお、光ヘッド１０２自身の構成についての詳細な説明は省略する。
【００２９】
さて、トラッキング誤差信号１０３はＡＧＣ増幅器１０４によりその出力が適当なレベルで一定になるように増幅され、差動増幅器１０５のマイナス入力に入力される。
【００３０】
従ってＡＧＣ増幅器１０４の出力信号と差動増幅器１０５のプラス入力に入力されている基準電圧１０６とは差動増幅器１０５によって差動増幅されることになり、さらに差動増幅器１０５の出力信号は適当な周波数特性を有する補償回路１０７により位相補償を施され、加算器１０８によりジャンプパルス１０９と加算されてトラッキング制御信号１１０となり、電力増幅器１１１により電力増幅され、光ヘッド１０２に設けられたトラッキングアクチュエータを駆動することにより、トラッキングサーボが成立することとなる。
【００３１】
以上の構成は従来例を説明した図６と同様である。図６との相違はジャンプパルス１０９の生成に関連して明確となる。
【００３２】
そこでジャンプパルス１０９の生成について説明する。ジャンプパルス１０９はジャンプパルス生成器１１２（図６に示したものと同様）によって生成されるが、その時間軸上の起点はインデックス信号１５（モータ１０１とともに回転するインデックス信号発生器１４による）を遅延回路１６によって所定の時間だけ遅延させた遅延インデックス信号２４による。
【００３３】
一方、ＴＥ信号１０３は適当なローパスフィルタ１７（以下ＬＰＦと記す）を介してサンプルホールド回路１９に入力され、インデックス信号１５によってサンプリングされる。
【００３４】
ここでサンプルホールド回路１９の出力信号２５は、ジャンプパルス１０９が生成されるタイミングに近接したＴＥ信号１０３のレベルを検出したものである。
【００３５】
なお、実施の形態１では上記近接したタイミングをジャンプパルス１０９が生成されるタイミングの直前のタイミングとしたが、これはジャンプパルス１０９が生成されるタイミングの直後のタイミングでもよい。ただしこの場合はＴＥ信号１０３のレベルの検出結果はつぎのジャンプ動作に対して反映されることになる。
【００３６】
さて、サンプルホールド回路１９の出力信号２５は所定の利得を有する増幅器２１を介して減算器２７のマイナス側に入力され、減算器２７のプラス側に入力されている加速パルスレベル設定器１１３の出力と減算され、減算器２７の出力信号はジャンプパルス生成器１１２に入力される。
【００３７】
なお、減速パルスレベル設定器１１４の出力は従来どおり直接ジャンプパルス生成器１１２に入力される。
【００３８】
なお、加速パルスレベル設定器１１３の出力信号レベルは、光ディスク１００の偏心が比較的小さいときに正常なジャンプ状態となるように調整されていることが好ましい。
【００３９】
以上の説明によると、ジャンプパルス１０９の生成がジャンプのタイミングの直前のＴＥ信号１０３のレベルに影響されることは明らかであって、その影響の度合いは、光ディスク１００の偏心が比較的小さいときにはサンプルホールド回路１９の出力信号２５のレベルも当然のことながら小さいため、増幅器２１を介して減算器２７によって加速パルスレベル設定器１１３の出力信号との減算を行っても減算器２７の出力信号のレベルは加速パルスレベル設定器１１３の出力信号のレベルとほぼ等しくなり、結果としてジャンプパルス１０９の波形は、前述した図７ａと同様に加速パルス１２０の振幅と減速パルス１２１の振幅がほぼ等しい波形となる。
【００４０】
また、光ディスク１００の偏心が大きく、図８ｂに示すＴＥ信号１０３の波形のように、偏心による加速度の成分がジャンプの順方向に含まれる場合、即ち、ＴＥ信号の交流中心を零レベルとしたとき、ジャンプの区間がＴＥ信号のプラス側にある場合には、サンプルホールド回路１９の出力信号２５のレベルもプラス方向に大きくなり、利得が適切に設定された増幅器２１を介して加速パルスレベル設定器１１３の出力信号との減算を減算器２７により行うと、減算器２７の出力信号のレベルは加速パルスレベル設定器１１３の出力信号レベルより小さくすることができる。
【００４１】
結果として図７ｂに示すジャンプパルス１０９の波形と同様の波形、即ち、従来例で説明したように光ディスク１００の偏心が大きく、偏心による加速度の成分がジャンプの順方向に含まれる場合に正常で安定なジャンプ動作を得ることが可能なジャンプパルス１０９の波形を得ることが可能となる。
【００４２】
一方、光ディスク１００の偏心が大きく、図８ｃに示すＴＥ信号１０３の波形のように偏心による加速度の成分がジャンプの逆方向に含まれる場合、即ち、ＴＥ信号の交流中心を零レベルとしたとき、ジャンプの区間がＴＥ信号のマイナス側にある場合には、サンプルホールド回路１９の出力信号２５のレベルはマイナス方向に大きくなり、利得が適切に設定された増幅器２１を介して加速パルスレベル設定器１１３の出力信号との減算を減算器２７により行うと、減算器２７の出力信号のレベルは加速パルスレベル設定器１１３の出力信号レベルより大きくすることができる。
【００４３】
結果として図７ｃに示すジャンプパルス１０９の波形と同様の波形、即ち、従来例で説明したように光ディスク１００の偏心が大きく、偏心による加速度の成分がジャンプの逆方向に含まれる場合に正常で安定なジャンプ動作を得ることが可能なジャンプパルス１０９の波形を得ることが可能となる。
【００４４】
なお、増幅器２１の利得は、一度適切な値に設定しておけば、光ディスク１００の偏心の度合いの変化、あるいはＴＥ信号に対するジャンプの区間の位置の変化による再設定の必要はない。
【００４５】
なお、先の説明のなかで加速パルスレベル設定器１１３の出力信号レベルは、光ディスク１００の偏心が比較的小さいときに正常なジャンプ状態となるように調整されていることが好ましいと述べた。その理由は、光ディスク１００の偏心が比較的小さいときのジャンプパルス１０９の加速パルス１２０の振幅を基準とすることにより、この加速パルス１２０の振幅の増減の度合いを決定する増幅器２１の利特の設定が容易となるからである。
【００４６】
かくして、実施の形態１によって得られたジャンプパルス１０９は光ディスク１００の偏心の大小に適合して正常なジャンプ状態を実現するジャンプパルスということができ、光ディスク１０９の偏心の大小によって変動するＴＥ信号１０３のレベルに応じて、即ち、ジャンプパルス１０９の加速パルス１２０の振幅を自動的に可変して生成することが可能となり、従って、常に正常なジャンプ状態の実現が可能となることが明らかとなった。
【００４７】
しかも、ジャンプパルス１０９の加速パルス１２０の振幅を可変にするためのＴＥ信号１０３のレベルの検出タイミングは、前述したようにジャンプパルス１０が生成されるタイミングの直前になされるため、ジャンプが起こるタイミング以外におけるＴＥ信号１０３のレベルによらない。換言すれば、任意のタイミングでジャンプ動作を起こすことが可能である。
【００４８】
また、本実施の形態１では図２に示すように、図１に示したサンプルホールド回路１９と増幅器２１の間にスイッチ３１を設け、外部からの開閉指令３２で開閉制御を可能とし、サンプルホールド回路１９の出力信号２５の増幅器２１への入力を選択可能とすることも有効である。即ち、開閉指令３２の状態を光ディスク１００の回転数がある特定の回転数を超えたときのみ開閉指令３２をアクティブな状態とすることにすれば、低速回転、即ち、光ディスク１００の偏心が比較的小さいときには、ジャンプパルス１０９の生成に関して、偏心の影響を完全に排除することになり、前述したように光ディスク１００の偏心が比較的小さいときに加速パルスレベル設定器１１３の出力レベル設定を行うとすれば、その設定にかかる調整が容易となる。
【００４９】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２について説明する。図３は本発明の実施の形態２におけるトラッキング制御装置の構成図であるが、特に実施の形態１の説明に用いた図１と異なる部分のみを掲げている。
【００５０】
図３において、ＴＥ信号１０３はＬＰＦ１７を介してコンパレータ５０のマイナス入力に入力されるが、ＴＥ信号１０３はＬＰＦ１７は図１に示したものと同様のものである。
【００５１】
一方コンパレータ５０のプラス入力には比較電圧５１が入力されているが、この比較電圧５１はＴＥ信号１０３の交流中心レベルに設定されている。従って、コンパレータ５０の出力信号５３は図４に示すような矩形波となってエッジ検出回路５３に入力され、エッジ検出回路５３の出力信号５４はジャンプパルス生成器１１２に入力されることとなる。即ち、エッジ検出回路５３の出力信号５４はジャンプパルス１０９の生成に際しての時間軸上の起点となる。
【００５２】
なお、エッジ検出回路５３によって検出されるエッジは立上がりエッジであっても立ち下がりであってもよい。
【００５３】
また、ジャンプパルス生成器１１２は図１に示したものと同様のものであって、加速パルス１２０の振幅と減速パルス１２１の振幅は、加速パルスレベル設定器１１３と減速パルスレベル設定器１１４により設定される。そして加速パルスレベル設定器１１３と減速パルスレベル設定器１１４は図１にしめしたものと同様である。
【００５４】
ここで図４にＴＥ信号１０３、コンパレータ５０の出力信号５２、エッジ検出回路５３の出力信号５４のタイミング図を示す。図４によれば、エッジ検出回路５３の出力信号５４はＴＥ信号１０３とその交流中心レベル（比較電圧５１のレベルと同様）が交わるタイミングで励起され、ジャンプパルス生成器１１２に対する時間軸上の起点となっていることがわかる。
【００５５】
従って、本実施の形態ではジャンプパルス生成器１１２に対する時間軸上の起点が常にＴＥ信号１０３とその交流中心レベル（比較電圧５１のレベルと同様）が交わるタイミングと一致もしくは近接することとなるが、ＴＥ信号とその交流中心レベルとの交点が偏心による加速度が零であるということはよく知られた事実であって、光ディスク１００による偏心が大きい状態、即ち、ＴＥ信号１０３の振幅が大きい状態であってもそのタイミングにおける光ディスク１００の偏心による加速度は零または零に近いものである。
【００５６】
従って、このタイミングでジャンプ動作を行えば、ジャンプ時のジャンプパルス１０９による加速と光ディスク１００の偏心による相対的な加速が加味されることがなく、そのときのジャンプパルス１０９の状況、即ち、加速パルスレベル設定器１１３と減速パルスレベル設定器１１４で設定される加速パルス１２０と減速パルス１２１の振幅は再び図７ａに示すごとくとなり、それは光ディスク１００による偏心が比較的小さいときと同様となって、加速パルスレベル設定器１１３による加速パルス１２０の振幅の設定に際して光ディスク１００の偏心を考慮する必要がない。
【００５７】
以上説明したように、実施の形態２においては、ジャンプのタイミングをＴＥ信号とその交流中心レベルとの交点に近接して設定することが恒常的に可能となるため、光ディスクによるの偏心の大小に関係なくジャンプパルスの加速パルスのレベルを設定することが可能となり、ジャンプ時の安定性を確保することができる。
【００５８】
なお、光ディスク１００による偏心が比較的小さいとき、即ち、光ディスク１００が低速回転しているときには、ＴＥ信号１０３の振幅が小さくなるため、コンパレータ５０によるレベル判定が不安定となる可能性があり、結果としてＴＥ信号１０３とその交流中心レベル（比較電圧５１のレベルと同様）が交わるタイミングの検出を誤る可能性があって、ジャンプ動作の不安定要因となる場合がある。その場合には以下に述べる要素を付加することにより回避することができる。
【００５９】
即ち、図５に示すように図３に示したエッジ検出回路５３とジャンプパルス生成器１１２の間にスイッチ６０を設け、スイッチ６０の一方の端子にはエッジ検出回路５３の出力信号５４を入力し、他方には例えば図１に示したインデックス信号１５を入力し、開閉指令６１によってジャンプパルス１０９の生成に際しての時間軸上の起点を切換え可能とすればよい。
【００６０】
従って、光ディスク１００の低速回転時（偏心が比較的小さいとき）にはインデックス信号１５を、高速回転時にはエッジ検出回路５３の出力信号５４を選択してジャンプパルス１０９の生成に際しての時間軸上の起点とすることができる。
【００６１】
結果として、低速回転時から高速回転時まで、即ち、偏心が比較的小さいときであっても偏心が大きいときであっても安定なジャンプ動作が可能でとなる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明にかかるトラッキング制御装置は、そのジャンプ動作時において、記録再生の対象となる光ディスクによる偏心の大小によらないジャンプパルスの生成が可能という効果を有し、光ディスク駆動装置のトラッキング制御装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態１のトラッキング制御装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１のトラッキング制御装置の説明図
【図３】本発明の実施の形態２のトラッキング制御装置のブロック図
【図４】本発明の実施の形態２のトラッキング制御装置の説明図
【図５】本発明の実施の形態２のトラッキング制御装置の説明図
【図６】従来のトラッキング制御装置のブロック図
【図７】従来のトラッキング制御装置の説明図
【図８】従来のトラッキング制御装置の説明図
【符号の説明】
【００６４】
１４    インデックス信号発生器
１５    インデックス信号
１６    遅延回路
１７    ローパスフィルタ
１９    サンプルホールド回路
２１    増幅器
２７    減算器
３１，６０    スイッチ
３２，６１    開閉指令
５０    コンパレータ
５１    比較電圧
５３    エッジ検出回路
１００    光ディスク
１０１    モータ
１０２    光ヘッド
１０３    トラッキング誤差信号
１０４    ＡＧＣ増幅器
１０５    差動増幅器
１０６    基準電圧
１０７    補償回路
１０８    加算器
１０９    ジャンプパルス
１１０    トラッキング制御信号
１１１    電力増幅器
１１２    ジャンプパルス生成器
１１３    加速パルスレベル設定器
１１４    減速パルスレベル設定器
１２０    加速パルス
１２１    減速パルス
【図１】
2006286152.tif 000003
【図２】
2006286152.tif 000004
【図３】
2006286152.tif 000005
【図４】
2006286152.tif 000006
【図５】
2006286152.tif 000007
【図６】
2006286152.tif 000008
【図７】
2006286152.tif 000009
【図８】
2006286152.tif 000010