(57)【要約】【課題】ノズル単位及び記録ヘッド単位でのインク速度のばらつきを、簡単な制御構成で高速に精度よく調整することを可能とする。【解決手段】複数のノズル５に対応するように設けられた複数の圧電素子６を有する記録ヘッド４と、圧電素子６を駆動するための駆動信号を、波形を異ならせて複数発生させる駆動波形作成部２３と、各ノズル５におけるインク速度のばらつきが均一となるように圧電素子６に印加する駆動波形を調整する第１の駆動波形調整部２４と、記録ヘッド４に対応して設けられ、記録ヘッド単位で駆動波形を調整する第２の駆動波形調整部２５と、第１の駆動波形調整部２４の出力信号を第２の駆動波形調整部２５の出力信号に応じて変化させることにより、第２の駆動波形調整部２５において第１の駆動波形調整部２４で調整された駆動波形を基準として記録ヘッド４単位で駆動波形を調整させる制御部２２と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルに対応するように設けられた複数の圧電素子を有する記録ヘッドと、
前記圧電素子を駆動するための駆動信号を、波形を異ならせて複数発生させる駆動信号発生手段と、
前記複数のノズルに対応して設けられ、前記複数のノズル間におけるインク速度のばらつきが均一となるように前記圧電素子に印加する駆動波形を調整する第１の駆動波形調整手段と、
前記記録ヘッドに対応して設けられ、前記記録ヘッド単位で前記圧電素子に印加する駆動波形を調整する第２の駆動波形調整手段と、
前記第１の駆動波形調整手段の出力信号を前記第２の駆動波形調整手段の出力信号に応じて変化させることにより、前記第２の駆動波形調整手段において前記第１の駆動波形調整手段で調整された駆動波形を基準として前記記録ヘッド単位で駆動波形を調整させる制御部と、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１の駆動波形調整手段において調整された前記複数のノズルの駆動波形を記憶する記憶手段を備え、前記制御部は、前記第２の駆動波形調整手段において駆動波形の調整が行われると、前記記憶手段から前記第１の駆動波形調整手段に前記複数のノズルの駆動波形を読み出して、前記第１の駆動波形調整手段の出力信号を前記第２の駆動波形調整手段の出力信号に応じて変化させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
環境因子の変動を検知する検知手段を備え、前記制御部は前記検知手段の検知結果に基づいて記録ヘッド単位の駆動波形の調整が必要であると判断した場合は、前記第２の駆動波形調整手段に駆動波形の調整を行わせることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１の駆動波形調整手段の出力信号と前記第２の駆動波形調整手段の出力信号とを１：ｒ（ｒは実数）の割合で加算する加算器が備えられたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
ｒの範囲は３．５≦ｒ≦７であることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
記録ヘッドにおいて複数のノズルに対応するように設けられた複数の圧電素子を駆動するための駆動信号を、駆動信号発生手段により波形を異ならせて複数発生させる駆動信号発生工程と、
前記複数のノズルに対応して設けられた第１の駆動波形調整手段において、前記複数のノズル間におけるインク速度のばらつきが均一となるように前記圧電素子に印加する駆動波形を調整する第１の駆動波形調整工程と、
前記記録ヘッドに対応して設けられた第２の駆動波形調整手段において、前記記録ヘッド単位で前記圧電素子に印加する駆動波形を調整する第２の駆動波形調整工程とを有し、
前記第２の駆動波形調整工程において、制御部が前記第１の駆動波形調整手段の出力信号を前記第２の駆動波形調整手段の出力信号に応じて変化させることにより、前記第１の駆動波形調整手段で調整された駆動波形を基準として前記記録ヘッド単位で駆動波形を調整させることを特徴とする液体吐出方法。
【請求項７】
前記第１の駆動波形調整工程において調整された前記複数のノズルの駆動波形を記憶手段によって記憶する記憶工程を備え、前記制御部は、前記第２の駆動波形調整工程において駆動波形の調整が行われると、前記記憶手段から前記第１の駆動波形調整手段に前記複数のノズルの駆動波形を読み出して前記第１の駆動波形調整手段の出力信号を前記第２の駆動波形調整手段の出力信号に応じて変化させることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出方法。
【請求項８】
環境因子の変動を検知手段によって検知する検知工程を備え、前記制御部は、前記検知工程の検知結果に基づいて記録ヘッド単位の駆動波形の調整が必要であると判断した場合は、前記第２の駆動波形調整工程において駆動波形の調整を行わせることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の液体吐出方法。
【請求項９】
前記第１の駆動波形調整手段の出力信号と前記第２の駆動波形調整手段の出力信号とを加算器において１：ｒ（ｒは実数）の割合で加算する加算工程が備えられたことを特徴とする請求項６〜請求項８のいずれか一項に記載の液体吐出方法。
【請求項１０】
ｒの範囲は３．５≦ｒ≦７であることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に係り、特に、記録ヘッドを駆動させるための駆動波形信号を生成する液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙などの記録媒体に画像を記録する液体吐出装置として、インクジェット記録装置などが一般的に知られている。インクジェット記録装置には、複数のノズルからインクを吐出する記録ヘッドが搭載されている。また、記録ヘッドには、複数のノズルのそれぞれからインクを吐出させるために、各ノズルに応じて吐出エネルギー発生素子が備えられている。この吐出エネルギー発生素子としては、熱によって気泡を発生させ気泡の圧力でインクを吐出させる発熱素子や、変形することでインクに圧力を加えて吐出させる圧電素子などが知られている。以下、吐出エネルギー発生素子として圧電素子を例にとって説明する。
【０００３】
吐出エネルギー発生素子である圧電素子は、駆動回路に接続されており、この駆動回路から入力された駆動信号に基づき膨縮する。そして、この圧電素子が膨縮するのに伴って、ノズルからインクが吐出されるようになっている。ところで、各ノズルに電圧値の同じ駆動信号を付与したとしても、そのノズルの個体差によって圧電素子の変形速度や変形率にばらつきが生じる。そして、このばらつきによって各ノズルから吐出されるインク速度にばらつきが生じてしまい、高精細な画像記録の弊害となっていた。
【０００４】
そこで近年においては、インクの吐出速度や吐出量を計測し、その計測値を基に電圧値を補正する液体吐出装置が開発されている。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載の液体吐出装置は、各ノズルから吐出されたインク速度を計測して記録ヘッドのノズル駆動回路に帰還することにより、各ノズルから吐出されるインク速度を均一にするものである。また、特許文献２及び特許文献３に記載の液体吐出装置は、圧電素子に印加する電圧の立ち上り及び立ち下り時定数を変化させることによって、各ノズルから吐出されるインク速度を均一にするものである。さらに、特許文献４に記載の液体吐出装置は、各ノズルの圧電素子に印加する電圧を調整することによって各ノズルから吐出されるインク速度を均一にするものであり、また、特許文献５及び特許文献６に記載の液体吐出装置は、各ノズルから吐出されるインク速度を速度計測手段によって計測し、その結果に基づいて各ノズルの駆動信号を修正するものである。
【特許文献１】特開平７−２５６８８４号公報
【特許文献２】特開２００２−３１６４１４号公報
【特許文献３】特開２００２−３３１６６２号公報
【特許文献４】特開２００２−２００７５２号公報
【特許文献５】特開２００３−０３９６６７号公報
【特許文献６】特開２００３−１４５７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１〜特許文献６に記載の液体吐出装置は、いずれもノズル単位でのインク速度のばらつきを調整する構成となっていた。
【０００７】
一方、インク速度のばらつきは環境温度によるインク粘度の変化に伴って記録ヘッド単位でも生じるものであり、この場合も液滴速度のばらつきを均一にする必要がある。ここで、環境温度によるインク粘度の変化は各記録ヘッドにおける共通因子であることから、このような場合はノズル単位ではなく記録ヘッド単位でインク速度のばらつきを調整すれば足りる。
【０００８】
本発明は上述した点に鑑みてなされたものであり、ノズル単位及び記録ヘッド単位でのインク速度のばらつきを、簡単な制御構成で、高速に精度よく調整することを可能とする液体吐出装置及び液体吐出方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、液体吐出装置であって、複数のノズルに対応するように設けられた複数の圧電素子を有する記録ヘッドと、前記圧電素子を駆動するための駆動信号を、波形を異ならせて複数発生させる駆動信号発生手段と、前記複数のノズルに対応して設けられ、前記複数のノズル間におけるインク速度のばらつきが均一となるように前記圧電素子に印加する駆動波形を調整する第１の駆動波形調整手段と、前記記録ヘッドに対応して設けられ、前記記録ヘッド単位で前記圧電素子に印加する駆動波形を調整する第２の駆動波形調整手段と、前記第１の駆動波形調整手段の出力信号を前記第２の駆動波形調整手段の出力信号に応じて変化させることにより、前記第２の駆動波形調整手段において前記第１の駆動波形調整手段で調整された駆動波形を基準として前記記録ヘッド単位で駆動波形を調整させる制御部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、記録ヘッドの各ノズルの個体差に起因するインク速度のばらつきを調整する手段と、環境因子による記録ヘッド単位でのインク速度の変動を調整する手段とを分けていることから、インク速度の制御構成をより簡単にすることができる。また、第１の駆動波形調整手段の出力信号を第２の駆動波形調整手段の出力信号に応じて変化させるため、第１の駆動波形調整手段でノズル単位のばらつきを調整しておけば、第２の駆動波形調整手段で記録ヘッドの駆動波形が調整されると、これに伴い第１の駆動波形調整手段で設定された駆動波形を基準として記録ヘッド単位で駆動波形が調整される。したがって、第２の駆動波形調整手段で駆動波形を調整するのみで、短時間に最適な駆動波形の設定を行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の液体吐出装置であって、前記第１の駆動波形調整手段において調整された前記複数のノズルの駆動波形を記憶する記憶手段を備え、前記制御部は、前記第２の駆動波形調整手段において駆動波形の調整が行われると、前記記憶手段から前記第１の駆動波形調整手段に前記複数のノズルの駆動波形を読み出して、前記第１の駆動波形調整手段の出力信号を前記第２の駆動波形調整手段の出力信号に応じて変化させることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、第１の駆動波形調整手段において調整した駆動波形が記憶手段に記憶されていることから、一度ノズル単位のばらつきを調整しておけば、その駆動波形を記憶手段から読み出すことができる。したがって、その後環境因子の変動があった場合でも、第２の駆動波形調整手段において駆動波形を調整するのみで最適な駆動波形の設定を行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、環境因子の変動を検知する検知手段を備え、前記制御部は前記検知手段の検知結果に基づいて記録ヘッド単位の駆動波形の調整が必要であると判断した場合は、前記第２の駆動波形調整手段に駆動波形の調整を行わせることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、環境因子の変動に伴う記録ヘッド単位の速度の変動に応じて、第２の駆動波形調整手段によって駆動波形の調整を行うことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、前記第１の駆動波形調整手段の出力信号と前記第２の駆動波形調整手段の出力信号とを１：ｒ（ｒは実数）の割合で加算する加算器が備えられたことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、第１の駆動波形調整手段の出力信号と第２の駆動波形調整手段の出力信号とを１：ｒの割合で加算する構成をとることにより、第１の駆動波形調整手段では第２の駆動波形調整手段よりも調整ステップ（量子化電圧）を細かくとることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の液体吐出装置であって、ｒの範囲は３．５≦ｒ≦７であることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、ｒの範囲が３．５≦ｒ≦７とされていることから、第２の駆動波形調整部２５の出力信号は、第１の駆動波形調整部２４の出力信号に対して３．５〜７倍の割合で加算される。すなわち、ノズル単位のインク速度のばらつきは１０〜１５％程度である一方、環境因子や記録ヘッド感度のばらつきによる記録ヘッド単位のインク速度の変動分はノズル単位の変動分に対して３．５〜７倍程度であるが、この変動分の割合に対応して、第１の駆動波形調整手段では第２の駆動波形調整手段よりも高精細なインク速度の設定を行うことができる構成となる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、液体吐出方法であって、記録ヘッドにおいて複数のノズルに対応するように設けられた複数の圧電素子を駆動するための駆動信号を、駆動信号発生手段により波形を異ならせて複数発生させる駆動信号発生工程と、前記複数のノズルに対応して設けられた第１の駆動波形調整手段において、前記複数のノズル間におけるインク速度のばらつきが均一となるように前記圧電素子に印加する駆動波形を調整する第１の駆動波形調整工程と、前記記録ヘッドに対応して設けられた第２の駆動波形調整手段において、前記記録ヘッド単位で前記圧電素子に印加する駆動波形を調整する第２の駆動波形調整工程とを有し、前記第２の駆動波形調整工程において、制御部が前記第１の駆動波形調整手段の出力信号を前記第２の駆動波形調整手段の出力信号に応じて変化させることにより、前記第１の駆動波形調整手段で調整された駆動波形を基準として前記記録ヘッド単位で駆動波形を調整させることを特徴とする。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、記録ヘッドの各ノズルの個体差に起因するインク速度のばらつきを調整する工程と、環境因子による記録ヘッド単位でのインク速度の変動を調整する工程とを分けていることから、インク速度の制御をより簡単に行うことができる。また、第１の駆動波形調整手段の出力信号を第２の駆動波形調整手段の出力信号に応じて変化させるため、第１の駆動波形調整工程でノズル単位のばらつきを調整しておけば、第２の駆動波形調整工程で記録ヘッドの駆動波形が調整されると、これに伴い、第１の駆動波形調整工程において設定された駆動波形を基準として記録ヘッド単位で駆動波形が調整される。したがって、環境因子により記録ヘッド単位でインク速度の変動が生じた場合は、第２の駆動波形調整工程で駆動波形を調整するのみで、短時間に最適な駆動波形の設定を行うことができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の液体吐出方法であって、前記第１の駆動波形調整工程において調整された前記複数のノズルの駆動波形を記憶手段によって記憶する記憶工程を備え、前記制御部は、前記第２の駆動波形調整工程において駆動波形の調整が行われると、前記記憶手段から前記第１の駆動波形調整手段に前記複数のノズルの駆動波形を読み出して前記第１の駆動波形調整手段の出力信号を前記第２の駆動波形調整手段の出力信号に応じて変化させることを特徴とする。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、第１の駆動波形調整工程において調整した駆動波形が記憶手段に記憶されていることから、一度ノズル単位のばらつきを調整しておけば、その駆動波形を記憶手段から読み出すことができる。したがって、その後環境因子の変動があった場合でも、第２の駆動波形調整工程において駆動波形を調整するのみで最適な駆動波形の設定を行うことができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載の液体吐出方法であって、環境因子の変動を検知手段によって検知する検知工程を備え、前記制御部は、前記検知工程の検知結果に基づいて記録ヘッド単位の駆動波形の調整が必要であると判断した場合は、前記第２の駆動波形調整工程において駆動波形の調整を行わせることを特徴とする。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、環境因子の変動に伴う記録ヘッド単位の速度の変動に応じて、第２の駆動波形調整工程において駆動波形の調整を行うことができる。
【００２５】
請求項９に記載の発明は、請求項６〜請求項８のいずれか一項に記載の液体吐出方法であって、前記第１の駆動波形調整手段の出力信号と前記第２の駆動波形調整手段の出力信号とを加算器において１：ｒ（ｒは実数）の割合で加算する加算工程が備えられたことを特徴とする。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、第１の駆動波形調整手段の出力信号と第２の駆動波形調整手段の出力信号とを１：ｒの割合で加算する加算工程を設けることにより、第１の駆動波形調整工程においては第２の駆動波形調整工程におけるよりも調整ステップ（量子化電圧）を細かくとることができる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の液体吐出方法であって、ｒの範囲は３．５≦ｒ≦７であることを特徴とする。
【００２８】
請求項１０に記載の発明によれば、ｒの範囲が３．５≦ｒ≦７とされていることから、第２の駆動波形調整部２５の出力信号は、第１の駆動波形調整部２４の出力信号に対して３．５〜７倍の割合で加算される。すなわち、ノズル単位のインク速度のばらつきは１０〜１５％程度である一方、環境因子や記録ヘッド感度のばらつきによる記録ヘッド単位のインク速度の変動分はノズル単位の変動分に対して３．５〜７倍程度であるが、この変動分の割合に対応して、第１の駆動波形調整工程において第２の駆動波形調整工程におけるよりも高精細なインク速度の設定を行うことができるものである。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１に記載の発明によれば、制御構成が簡単化されるため、駆動波形の調整処理を高速に行うことが可能となる。また、ノズル単位のインク速度のばらつきについては、環境因子が変動するたびに検知して調整する必要がないため、第２の駆動波形調整手段における調整を行うのみで、容易に短時間に最適な駆動波形の設定を行うことができる。
【００３０】
請求項２に記載の発明によれば、環境因子の変動があった場合でも、第２の駆動波形調整手段において駆動波形を調整するのみで、短時間に最適な駆動波形の設定を行うことができる。
【００３１】
請求項３に記載の発明によれば、環境因子の変動に伴う記録ヘッド単位の速度の変動に応じて、第２の駆動波形調整手段によって駆動波形の調整を行うことができることから、各ノズルに最適な駆動波形の設定を行うことができる。
【００３２】
請求項４に記載の発明によれば、ノズル単位のインク速度のばらつきが、記録ヘッド単位のインク速度の変動に対して割合が小さいことに対応して、第１の駆動波形調整手段で第２の駆動波形調整手段よりも高精細なインク速度の設定を行うことが可能となる。
【００３３】
請求項５に記載の発明によれば、ノズル単位のインク速度のばらつきの、記録ヘッド単位のインク速度の変動に対する割合に対応して、第１の駆動波形調整手段で第２の駆動波形調整手段よりも高精細なインク速度の設定を行うことが可能となる。
【００３４】
請求項６に記載の発明によれば、制御工程が簡単化されるため、駆動波形の調整処理を高速に行うことが可能となる。また、ノズル単位のインク速度のばらつきについては、環境因子が変動するたびに検知して調整する必要がないため、第２の駆動波形調整工程における調整を行うのみで、容易に短時間に最適な駆動波形の設定を行うことができる。
【００３５】
請求項７に記載の発明によれば、環境因子の変動があった場合でも、第２の駆動波形調整工程において駆動波形を調整するのみで、短時間に最適な駆動波形の設定を行うことができる。
【００３６】
請求項８に記載の発明によれば、環境因子の変動に伴う記録ヘッド単位の速度の変動に応じて、第２の駆動波形調整工程で駆動波形の調整を行うことができることから、各ノズルに最適な駆動波形の設定を行うことができる。
【００３７】
請求項９に記載の発明によれば、ノズル単位のインク速度のばらつきが、記録ヘッド単位のインク速度の変動に対して割合が小さいことに対応して、第１の駆動波形調整工程において第２の駆動波形調整工程におけるよりも高精細なインク速度の設定を行うことが可能となる。
【００３８】
請求項１０に記載の発明によれば、ノズル単位のインク速度のばらつきの、記録ヘッド単位のインク速度の変動に対する割合に対応して、第１の駆動波形調整工程において第２の駆動波形調整工程におけるよりも高精細なインク速度の設定を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
（第１の実施形態）
【００４０】
本発明の第１の実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。
【００４１】
図１に示すように、液体吐出装置１は棒状のガイドレール２を有しており、このガイドレール２には、キャリッジ３が支持されている。このキャリッジ３は、キャリッジ駆動機構（図示せず）によって主走査方向Ｘをガイドレール２に沿って往復移動するようになっている。
【００４２】
キャリッジ３には、画像データに基づいてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各プロセスカラーのインクを記録媒体Ｐの記録面に向けてそれぞれ吐出する４つの記録ヘッド４が搭載されている。本実施形態における記録ヘッド４はキャリッジ３に伴って往復移動するシリアル型の記録ヘッド４とされている。記録ヘッド４には記録媒体Ｐの記録面と対向するノズル面があり、ノズル面には複数のノズル５（図２参照）が主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに沿って配列されている。
【００４３】
記録ヘッド４は、図２に示すように、圧電素子６を有している。圧電素子６と対向する位置には流路板７が設けられており、これら圧電素子６と流路板７とによってインク流路８が形成されている。また、インク流路８の一端はノズル５に連通しており、他端は液室９に連通している。
【００４４】
また、圧電素子６には、電極１０及びリード線１１を介してヘッド駆動部２７（図４参照）が接続されている。
【００４５】
また、記録ヘッド４の近傍には、記録ヘッド４の温度を測定する温度測定手段である温度センサ１２（図４参照）が設けられている。温度センサ１２はインク温度を間接的に測定するためのものであるが、記録ヘッド４の温度を測定するのではなく、環境温度を測定することによってインク温度を間接的に測定するようにしてもよい。
【００４６】
キャリッジ３の移動可能範囲の中央部分は、図１に示すように、記録媒体Ｐに記録を行う記録領域Ａとされており、この記録領域Ａには、記録媒体Ｐを非記録面から水平に支持するプラテン１３が設けられている。
【００４７】
また、キャリッジ３の移動可能範囲であって記録領域Ａの外側一端は、キャリッジ３の待機場所となるホームポジション領域Ｂとされており、ホームポジション領域Ｂには、キャリッジ３の待機中にノズル５が形成されたノズル面を保湿する保湿キャップ１４が、記録ヘッド４と対応する数だけ設けられている。
【００４８】
また、キャリッジ３の移動可能範囲であって記録領域Ａの外側他端は、記録ヘッド４をクリーニングするクリーニング領域Ｃとされている。クリーニング領域Ｃには、クリーニングユニット１５が設けられており、このクリーニングユニット１５は、記録ヘッド４のノズル面を覆ってノズル５の内部のインクを吸引する吸引キャップ１６、記録ヘッド４から空吐出されたインクを回収するインク回収部１７、及び、ノズル面に残留するインクを拭き取るブレード１８を有している。
【００４９】
インク回収部１７は、記録ヘッド４に向かう側が開口された箱状に形成されており、図３に示すように、インク回収部１７の内壁には、記録ヘッド４の各ノズル５から吐出されるインク滴を検知する検知手段である速度センサ１９が設けられている。速度センサ１９は、インク回収部１７の内壁に対向して配設された発光素子２０と受光素子２１とを有しており、これら発光素子２０及び受光素子２１により、各ノズル５から連続して吐出される複数のインク滴を検知し、インクの吐出開始からインク滴の検知までの時間を測定することによってインクの飛翔速度を等価的に測定するようになっている。
【００５０】
なお、本実施形態においては速度センサを使用したが、各ノズル５から吐出されるインク滴を検知する検知部１９としてストロボと顕微鏡を使用してＣＣＤエリアセンサでインク滴を検知し、画像処理でインク滴の面積を算出してインクの飛翔速度を等価的に測定することもできる。
【００５１】
また、液体吐出装置１には、副走査方向Ｙに記録媒体Ｐを送るための搬送機構（図示しない）が設けられている。この搬送機構は、画像記録時において、キャリッジ３の動作に合わせて、記録媒体Ｐの搬送と停止とを繰り返して記録媒体Ｐを間欠的に搬送するようになっている。
【００５２】
次に、図４を参照しつつ本実施形態の液体吐出装置１の制御構成について説明する。
【００５３】
図４に示すように液体吐出装置１は制御部２２を備えている。制御部２２はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ（いずれも図示せず）からなり、ＲＯＭに記録された処理プログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵによりこの処理プログラムを実行するようになっている。また、制御部２２には駆動信号発生手段としての駆動信号作成部２３、ノズル５単位で駆動波形を調整する波形調整手段としての第１の駆動波形調整部２４、記録ヘッド４単位で駆動波形を調整する波形調整手段としての第２の駆動波形調整部２５、記憶手段としての記憶部２６、ヘッド駆動部２７、記録ヘッド４、速度センサ１９及び温度センサ１２が電気的に接続されており、制御部２２はこれらの各構成部分を駆動制御するようになっている。
【００５４】
駆動信号作成部２３は、制御部２２からの制御信号に基づき、圧電素子６に対応する駆動信号の波形を作成して、ヘッド駆動部２７に出力するようになっている。
【００５５】
第１の駆動波形調整部２４は、記録ヘッド４の各ノズル５に対応して設けられており、液体吐出装置１に記録ヘッド４を装着した際、制御部２２において算出された各ノズル５から吐出されるインク速度のばらつきをなくして均一にするための駆動波形をノズル５単位で設定するようになっている。すなわち、本実施形態においては、第１の駆動波形調整部２４においてインク速度が均一となるように各ノズル５の圧電素子６に印加する駆動電圧のデフォルト値を設定することができるようになっている。なお、このデフォルト値における各ノズル５の圧電素子６に印加する駆動電圧の電位差は、一度設定されると記録ヘッド４が交換されないかぎり変更されないものである。
【００５６】
さらに、第１の駆動波形調整部２４には、制御部２２からの制御信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータが設けられており、変換した出力信号をヘッド駆動部２７に出力するようになっている。
【００５７】
第２の駆動波形調整部２５は、制御部２２がセンサによる環境因子の検知結果などに基づいて、記録ヘッド４全体としてインク速度が所定の目標値となるように算出した駆動波形を、記録ヘッド単位で設定するようになっている。
【００５８】
さらに、第２の駆動波形調整部２５には、制御部２２からの制御信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータが設けられており、変換した出力信号を第１の駆動波形調整部２４にレファレンス（Ｒｅｆ）入力するようになっている。
【００５９】
一方、第１の駆動波形調整部２４に第２の駆動波形調整部２５の出力信号がレファレンス入力されると、第１の駆動波形調整部２４の出力信号は第２の駆動波形調整部２５の出力信号に応じて変化するようになっている。すなわち、液体吐出装置１に記録ヘッド４を装着する際に設定された駆動波形を基準として記録ヘッド４全体として同率に調整された駆動波形が、第１の駆動波形調整部２４に改めて設定されるようになっている。
【００６０】
例えば、第１の駆動波形調整部２４で駆動電圧のデフォルト値を設定していた場合、第２の駆動波形調整部２５の出力信号がレファレンス入力されると、デフォルト値における駆動電圧値の電位差を保ったまま、第２の駆動電圧調整部２５で設定された記録ヘッド４単位の駆動電圧値に応じて同率に調整されたノズル５ごとの駆動電圧が第１の駆動波形調整部に改めて設定される。すなわち、第１の駆動波形調整部２４に各ノズル５の駆動電圧のデフォルト値を設定しておくと、第２の駆動波形調整部２５に環境因子の変動に応じて新たな駆動電圧値を設定するのみで、第１の駆動波形調整部２４に設定された駆動電圧値を基準としてその電位差を保ったまま記録ヘッド４全体として調整された駆動電圧値が第１の駆動波形調整部２４に改めて設定されるようになっている。
【００６１】
このように、第１の駆動波形調整部２４の出力信号が第２の駆動波形調整部２５の出力信号に応じて変化することにより、例えば、１２８個のノズル５を有する記録ヘッド４でも１２８回のデータ転送及びデータ処理を行うことなく、第２の駆動波形調整部２５において１回のデータ転送及びデータ処理を行うのみで、短時間に各ノズル５に最適な駆動波形値の設定を行うことができるようになっている。
【００６２】
記憶部２６は、書き込み可能な不揮発性の記憶媒体であるＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＦＲＡＭ（Ferroelectric Random Access Memory）、ＭＲＡＭ（Magnetic Random Access Memory）又はフラッシュメモリなどで構成されており、記録ヘッド４の装着時に第１の駆動波形調整部２４に設定された各ノズル５の駆動波形などを記憶するようになっている。
【００６３】
ヘッド駆動部２７は、駆動信号作成部２３からの駆動信号及び第１の駆動波形調整部２４からの入力信号に基づいて圧電素子６を駆動させてノズル５からインクを吐出させるものである。このヘッド駆動部２７は駆動信号作成部２３からの駆動信号及び第１の駆動波形調整部２４の出力信号を合成して、各ノズル５の圧電素子６に独立した波形の駆動信号を発生させるための駆動信号出力部（図示せず）を備えている。駆動信号出力部においては、ＦＥＴなどのスイッチング素子を用いた回路によって、駆動信号作成部２３からの駆動信号並びに第１の駆動波形調整部２４及び第２の駆動波形調整部２５の出力信号を合成して、圧電素子６の電極１０に出力するようになっている。
【００６４】
記録ヘッド４は、駆動波形作成部２３で作成された駆動信号がヘッド駆動部２３より圧電素子６の電極１０に供給されて、電極１０が圧電素子６に対して駆動信号に基づいた電圧を付与すると、圧電素子６の変形によってノズル５からインクを吐出するようになっている。すなわち、圧電素子６の変形により、インク流路８の膨張時においてインク流路８の内部が負圧になってインク流路８の内部にインクが導かれ、収縮時においてはインク流路８の内部が正圧になってインク流路８の内部のインクがノズル５から吐出されるようになっている。
【００６５】
速度センサ１９は、制御部２２からの指示信号に基づいて、速度センサ１９の発光素子２０及び受光素子２１によって各ノズル５から連続して吐出される複数のインク滴を検知して、インクの吐出開始からインク滴の検知までの時間を測定することによってインクの飛翔速度を等価的に測定し、測定結果を制御部２２に出力するようになっている。なお、検知部１９としてストロボと顕微鏡を使用し、画像処理でインク滴の面積を算出することによってインクの飛翔速度を等価的に測定することもできる。
【００６６】
温度センサ１２は、記録ヘッド４の温度を検知し、検知結果を制御部２２に送信するようになっている。
【００６７】
制御部２２は、液体吐出装置１に記録ヘッド４が装着されると、センサの検知結果に基づいて各ノズル５から吐出されるインク速度のばらつきをなくして均一にするための駆動波形を第１の駆動波形調整部２４に設定するようになっている。
【００６８】
すなわち、本実施形態においては、制御部２２が速度センサ１９を駆動してノズル５ごとにインク滴を検知させ、速度センサ１９からの検知結果すなわち圧電素子６に駆動電圧が印加されてからインク滴が検知されるまでの測定時間Ｔmesを受信すると、算出した全ノズル６のインク滴吐出時間の平均を目標時間Ｔtargetとし、下記式（１）によって目標時間を得るための駆動電圧値Ｖresを算出するようになっている。また、算出した駆動電圧値Ｖresは第１の駆動波形調整部２４にデフォルト値として設定する共に記憶部２６に記憶するようになっている。なお、このデフォルト値における各ノズル５の電位差は、一度設定されると記録ヘッド４が交換されないかぎり変更されないものである。
【００６９】
【数１】
2006137131.tif 000003
【００７０】
なお、検知部１８としてストロボと顕微鏡を使用し、ＣＣＤエリアセンサでインク滴を検知した場合は、下記式（２）によって目標時間を得るための駆動電圧値Ｖresを算出することができる。
【００７１】
【数２】
2006137131.tif 000004
【００７２】
また、制御部２２は、記録ヘッド４全体としてインク速度が所定の目標値となるように算出した駆動波形を第２の駆動波形調整部２５に記録ヘッド単位で設定するようになっている。さらに、液体吐出装置１の使用時間が所定の時間に達したときや記録媒体Ｐが所定枚数に達したときなどに、センサを駆動して環境因子の変動を検知し、その検知結果に基づいて第２の駆動波形調整部２５に設定した駆動波形を調整する必要があるか否かを判断するようになっている。
【００７３】
すなわち、本実施形態においては、速度センサ１９の検知結果に基づいて各ノズル５から吐出されるインク速度の平均値を算出し、その平均値が所定の目標値からずれるか否かを判断するようになっている。その結果、環境因子の変動後のインク速度が目標値からずれる場合は、上記式（１）により駆動電圧値Ｖresを算出し、第２の駆動波形調整部２５に設定すると共に記憶部２６に記憶するようになっている。なお、この場合のインク速度の測定は、一つのノズルについてでもよく、複数のノズルの平均値でもよい。
【００７４】
また、温度センサ１２で環境因子の変動による記録ヘッド４の温度の変動を検知し、記録ヘッド４の温度に変動があった場合は、下記式（３）により、記録ヘッド４の温度ｔ2℃に基づいて、記録ヘッド４の温度変化前におけるインク速度からインク速度が変化しないように、ｔ2℃における駆動電圧値Ｖresを算出するようになっている。また、算出した駆動電圧値Ｖresは第２の駆動波形調整部２５に設定すると共に記憶部２６に記憶するようになっている。なお、下記式（３）の比例定数ｋは、インクをパラメータにして、インク速度が一定となるよう、記録ヘッド４の圧電素子６に印加する駆動電圧値及び記録ヘッド４の温度の関係から予め決定される値である。
【００７５】
【数３】
2006137131.tif 000005
【００７６】
さらに、制御部２２は、第２の駆動波形調整部２５の出力信号を第１の駆動波形調整部２４にレファレンス入力させて、第１の駆動波形調整部２４の出力信号を第２の駆動波形調整部２５の出力信号に応じて変化させることにより、第１の駆動波形調整部２４に設定された駆動波形を基準として、記録ヘッド４全体として駆動波形を同率に調整するようになっている。
【００７７】
また、制御部２２は、液体吐出装置１の電源投入時に、記録ヘッド４の装着時に設定した駆動波形を記憶部２６から読み出して第１の駆動波形調整部２４に設定するようになっている。これにより、第２の駆動波形調整部２５に新たな駆動波形が設定されると、第１の駆動波形調整部２４の出力信号を第２の駆動波形調整部２５の出力信号に応じて変化させることにより、第１の駆動波形調整部２４に設定された駆動波形を基準として、記録ヘッド４全体として駆動波形を調整することができるようになっている。
【００７８】
そして、制御部２２は駆動波形作成部２３からの駆動信号及び第１の駆動電圧調整部２４の出力信号を、ＦＥＴなどのスイッチング素子を用いた回路によって合成し、この合成した信号に基づいてヘッド駆動部２７を駆動制御して記録ヘッド４のノズル５からインクを吐出すると共に、記録媒体を搬送する搬送機構やキャリッジ駆動機構を駆動制御することによって、画像の記録を行うようになっている。
【００７９】
次に、上述の液体吐出装置１を用いた本発明の液体吐出方法について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００８０】
液体吐出装置１に記録ヘッド４が装着されると、制御部２２は、各ノズル５から吐出されるインク速度のばらつきをなくして均一にするための駆動波形をノズル５ごとに第１の駆動波形調整部２４に設定すると共に、記憶部２６に記憶する（ステップＳ１）。
【００８１】
すなわち、本実施形態においては、制御部２２はキャリッジ駆動機構を駆動してキャリッジ３をクリーニング領域Ｃに移動させ、ヘッド駆動部２７を駆動して記録ヘッド４のノズル５からインク回収部１７にインクを空吐出させる。そして、速度センサ１９を駆動してノズル５ごとにインク滴を検知させ、速度センサ１９からの検知結果すなわち圧電素子６に駆動電圧が印加されてからインク滴が検知されるまでの時間を受信すると、算出した全ノズル６のインク滴吐出時間の平均を目標時間とし、上記式（１）によって目標時間を得るための駆動電圧値Ｖresを算出する。また、算出した駆動電圧値Ｖresは第１の駆動波形調整部２４にデフォルト値として設定すると共に記憶部２６に記憶する。なお、このデフォルト値における各圧電素子６に印加する駆動電圧の電位差は、一度設定されると記録ヘッド４が交換されないかぎり変更されないものである。
【００８２】
一方、制御部２２は、記録ヘッド４全体としてインク速度が所定の目標値となるように算出した駆動波形を、記録ヘッド単位で第２の駆動波形調整部２５に設定する（ステップ２）。
【００８３】
また、制御部２２は、第２の駆動波形調整部２５の出力信号を第１の駆動波形調整部２４にレファレンス入力させて、第１の駆動波形調整部２４の出力信号を第２の駆動波形調整部２５の出力信号に応じて変化させることにより、デフォルト値における駆動波形を基準として、記録ヘッド４全体として駆動波形を同率に調整する（ステップ３）。
【００８４】
そして、制御部２２は駆動波形作成部２３からの駆動信号及び第１の駆動電圧調整部２４の出力信号を、ＦＥＴなどのスイッチング素子を用いた回路によって合成する（ステップＳ４）。
【００８５】
さらに、制御部２２は、液体吐出装置１の使用時間が所定の時間に達したときや記録媒体Ｐが所定枚数に達したときなどに、速度センサ１９又は温度センサ１２を駆動して環境因子の変動を検知させ、その検知結果に基づいて第２の駆動波形調整部２５に設定した駆動波形を調整する必要があるか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００８６】
すなわち、本実施形態において、制御部２２は圧電素子６に駆動電圧が印加されてから速度センサ１９においてインク滴が検知されるまでの時間に基づき、全ノズル６のインク滴吐出時間の平均を算出し、その平均が目標時間からずれるか否かを判断する。その結果、環境因子の変動後におけるインク滴吐出時間の平均が目標時間からずれる場合は、上記式（１）により駆動電圧値Ｖresを算出して第２の駆動波形調整部２５に設定すると共に記憶部２６に記憶する（ステップＳ６）。なお、この場合のインク速度の測定は一つのノズルについてでもよく、複数のノズルの平均値でもよい。
【００８７】
また、温度センサ１２で環境因子の変動による記録ヘッド４の温度の変動を検知し、記録ヘッド４の温度に変動があった場合は、上記式（３）により、記録ヘッド４の温度ｔ2℃に基づき、記録ヘッド４の温度変化前におけるインク速度からインク速度が変化しないように、ｔ2℃における駆動電圧値Ｖresを算出する。また、算出した駆動電圧値Ｖresは第２の駆動波形調整部２５に設定すると共に記憶部２６に記憶する（ステップＳ６）。
【００８８】
さらに、制御部２２は、第２の駆動波形調整部２５の出力信号を第１の駆動波形調整部２４にレファレンス入力させて、第１の駆動波形調整部２４の出力信号を第２の駆動波形調整部２５の出力信号に応じて変化させることにより、第１の駆動波形調整部２４に設定された駆動波形を基準として、記録ヘッド４全体として駆動波形を同率に調整する（ステップＳ７）。
【００８９】
そして、制御部２２は駆動波形作成部２３からの駆動信号及び第１の駆動電圧調整部２４の出力信号を、ＦＥＴなどのスイッチング素子を用いた回路によって合成し（ステップＳ８）、この合成した信号に基づいてヘッド駆動部２７を駆動制御して記録ヘッド４のノズル５からインクを吐出すると共に、記録媒体を搬送する搬送機構やキャリッジ駆動機構を駆動制御することによって、画像の記録を行う（ステップＳ９）。
【００９０】
以上より、本実施形態の液体吐出装置１によれば、記録ヘッドの各ノズルの個体差に起因するインク速度のばらつきを調整する手段と、環境因子による記録ヘッド単位でのインク速度の変動を調整する手段とを分けていることから、インク速度の制御構成をより簡単にすることができる。また、第１の駆動波形調整部２４の出力信号を第２の駆動波形調整部２５の出力信号に応じて変化させることから、第１の駆動波形調整部２４にノズル５単位でインク速度のばらつきを調整する駆動波形を設定しておけば、第２の駆動波形調整部２５に記録ヘッド４単位でインク速度を調整する駆動波形を設定すると、これに伴い第１の駆動波形調整部２４に設定した駆動波形を基準として記録ヘッド４単位で駆動波形が調整される。したがって、環境因子により記録ヘッド４単位でインク速度の変動が生じた場合は、第２の駆動波形調整手段において駆動波形を調整するのみで、短時間に最適な駆動波形の設定を行うことができる。
【００９１】
また、第１の駆動波形調整手段において調整した駆動波形が記憶部２６に記憶されていることから、一度ノズル５単位のばらつきを調整しておけば、その駆動波形を記憶部２６から読み出すことができる。したがって、その後環境因子の変動があった場合でも、第２の駆動波形調整部２５に駆動波形を設定するのみで最適な駆動波形の設定を行うことができる。
【００９２】
さらに、環境因子の変動に伴う記録ヘッド４単位の速度の変動に応じて、第２の駆動波形調整手段によって駆動波形の調整を行うことができることから、各ノズル５に最適な駆動波形の設定を行うことができる。
【００９３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図６及び図７を参照しながら説明する。なお、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、第１の実施形態と異なる構成部分である制御構成について説明する。
【００９４】
図８に示すように、液体吐出装置１は制御部２２を備え、制御部２２には駆動信号作成部２３、ノズル５単位で駆動波形を調整する波形調整手段としての第１の駆動波形調整部２４、記録ヘッド４単位で駆動波形を調整する波形調整手段としての第２の駆動波形調整部２５、記憶部２６、ヘッド駆動部２７、記録ヘッド４、速度センサ１９及び温度センサ１２が電気的に接続されているほか、加算器２８が接続されており、制御部２２はこれらの各構成部分を駆動制御するようになっている。
【００９５】
記録ヘッド４、速度センサ１９、温度センサ１２、駆動信号作成部２３、第１の駆動波形調整部２４、第２の駆動波形調整部２５、記憶部２６及びヘッド駆動部２７の構成は第１の実施形態と同様である。
【００９６】
ここで、本実施形態においては、第１の駆動波形調整部２４及び第２の駆動波形調整部２５の出力信号を１：ｒ（ｒは実数）の割合で加算する加算器２８が設けられている。
【００９７】
加算器２８は、アンプなどを備えたアナログ回路によって構成されており、入力抵抗の比を調整することによって、第１の駆動波形調整部２４及び第２の駆動波形調整部２５の出力信号を１：ｒの割合で加算するようになっている。このような構成をとることによって、第１の駆動波形調整手段では第２の駆動波形調整手段よりも調整ステップ（量子化電圧）を細かくとることができるようになっている。
【００９８】
本発明において、ｒの範囲は３．５≦ｒ≦７とされていることが好ましい。これにより、第２の駆動波形調整部２５の出力信号は、第１の駆動波形調整部２４の出力信号に対して３．５〜７倍の割合で加算される。これは、ノズル５単位のインク速度のばらつきは１０〜１５％程度である一方、環境因子や記録ヘッド４の感度のばらつきによる記録ヘッド４単位のインク速度の変動分は、ノズル５単位の変動分に対して３．５〜７倍程度であるが、この変動分の割合に対応して、第１の駆動波形調整部２４において第２の駆動波形調整部２５におけるよりも高精細なインク速度の設定を行うことができる構成としたものである。
【００９９】
また、二つの調整手段を二段階に設けることによって、低電圧出力など低性能なＤ／Ａ変換器を使用する場合でも、調整ステップ（量子化電圧）を細かくとることができる。
【０１００】
すなわち、例えば、記録ヘッド４の平均駆動電圧を１５Ｖとする場合、第１の駆動波形調整部２４において各ノズル５で±１５％のばらつきに対応するため、量子化ビット数８で２５６段階、調整しろを含めて２５５段階のところを２００段階として設定すると、第２の駆動波形調整部２５では２５５×１５／２００＝１９．１Ｖの駆動電圧を出力させなければならなくなる。同様に、記録ヘッド４の平均駆動電圧を２０Ｖとする場合は、２５５×２０／２００＝２５．５Ｖである。これを量子化すると、０．１Ｖごとに量子化誤差が発生する上に、第２の駆動波形調整部２５における方が電圧範囲も高くなるという問題が生じる。
【０１０１】
しかし、本実施形態のように加算器２８によって第１の駆動波形調整部２４の出力信号及び第２の駆動波形調整部２５の出力信号を１：ｒの割合で加算すれば、調整ステップ（量子化電圧）が細かくとれることにより、８ビットのレジスタを使用しながら実質上は１４〜１５ビットという高精度な速度設定を行うことが可能となる。
【０１０２】
次に、上述の液体吐出装置１を用いた本発明の液体吐出方法について、図９のフローチャートを参照して説明する。
【０１０３】
ステップＳ１１〜Ｓ１３は第１の実施形態におけるステップＳ１〜Ｓ３と同様である。
【０１０４】
制御部２２は、第１の駆動波形調整部２４及び第２の駆動波形調整部２５に駆動電圧が設定されると、第１の駆動波形調整部２４の出力信号及び第２の駆動波形調整部２５の出力信号を加算器２８において１：ｒの割合で加算する（ステップＳ１４）。
【０１０５】
本発明において、ｒの範囲は３．５≦ｒ≦７とされていることが好ましい。これにより、第２の駆動波形調整部２５の出力信号は、第１の駆動波形調整部２４の出力信号に対して３．５〜７倍の割合で加算される。
【０１０６】
このように、加算器２８によって、第１の駆動波形調整部２４及び第２の駆動波形調整部２５の出力信号を１：ｒの割合で加算する構成をとることにより、ノズル単位のインク速度のばらつきが記録ヘッド単位のインク速度の変動に対して割合が小さいことに対応して、第１の駆動波形調整部２４において第２の駆動波形調整部２５におけるよりも高精細なインク速度の設定を行うことができるほか、低電圧出力など低性能なＤ／Ａ変換器を使用する場合でも、調整ステップ（量子化電圧）を細かくとることができる。
【０１０７】
そして、制御部２２は駆動波形作成部２３からの駆動信号及び加算器２８の出力信号をＦＥＴなどのスイッチング素子を用いた回路によって合成する（ステップＳ１５）。
【０１０８】
また、ステップＳ１６〜Ｓ１８は第１の実施形態におけるステップＳ５〜Ｓ７と同様である。
【０１０９】
制御部２２は、第１の駆動波形調整部２４及び第２の駆動波形調整部２５に駆動電圧が設定されると、第１の駆動波形調整部２４の出力信号及び第２の駆動波形調整部２５の出力信号を加算器２８において１：ｒの割合で加算する（ステップＳ１９）。
【０１１０】
そして、制御部２２は駆動波形作成部２３からの駆動信号及び加算器２８の出力信号をＦＥＴなどのスイッチング素子を用いた回路によって合成し（ステップＳ２０）、この合成した信号に基づいてヘッド駆動部２７を駆動制御して記録ヘッド４のノズル５からインクを吐出すると共に、記録媒体を搬送する搬送機構やキャリッジ駆動機構を駆動制御することによって、画像の記録を行う（ステップＳ２１）。
【０１１１】
以上より、本実施形態の液体吐出装置１によれば、ノズル単位のインク速度のばらつきが記録ヘッド単位のインク速度の変動に対して割合が小さいことに対応して、第１の駆動波形調整部２４において第２の駆動波形調整部２５におけるよりも高精細なインク速度の設定を行うことが可能となる。また、低電圧出力などやや低性能なＤ／Ａ変換器を使用する場合でも、調整ステップ（量子化電圧）を細かくとることによって、より高精度なインク速度の設定を行うことが可能となる。
【０１１２】
以上述べたように本発明の液体吐出装置１によれば、制御構成が簡単化されるため、駆動波形の調整処理を高速に行うことが可能となる。また、ノズル間のインク速度のばらつきについては、環境因子が変動するたびに検知して調整する必要がないため、第２の駆動波形調整手段における調整を行うのみで、容易に短時間に各ノズルに最適な駆動波形の設定を行うことができる。
【０１１３】
また、環境因子の変動があった場合でも、第２の駆動波形調整部２５に駆動波形を設定するのみで、短時間に最適な駆動波形の設定を行うことができる。
【０１１４】
また、ノズル５単位のインク速度のばらつきが記録ヘッド４単位のインク速度の変動に対して割合が小さいことに対応して、第１の駆動波形調整部２４において第２の駆動波形調整部２５におけるよりも高精細なインク速度の設定を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】第１の実施形態に係る液体吐出装置の構成を示す概略図である。
【図２】第１の実施形態に係る記録ヘッドの構成を示す断面図である。
【図３】第１の実施形態に係る速度センサの構成を示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態に係る液体吐出装置の制御構成を表すブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係る液体吐出方法を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態に係る液体吐出装置の制御構成を表すブロック図である。
【図７】第２の実施形態に係る液体吐出方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１  液体吐出装置
４  記録ヘッド
５  ノズル
６  圧電素子
１２  温度センサ
１７  インク回収部
１９  速度センサ
２０  発光素子
２１  受光素子
２２  制御部
２３  駆動波形作成部
２４  第１の駆動波形調整部
２５  第２の駆動波形調整部
２６  記憶部
２７  ヘッド駆動部
２８  加算器
Ｐ  記録媒体
【図１】
2006137131.tif 000006
【図２】
2006137131.tif 000007
【図３】
2006137131.tif 000008
【図４】
2006137131.tif 000009
【図５】
2006137131.tif 000010
【図６】
2006137131.tif 000011
【図７】
2006137131.tif 000012