(57)【要約】 【課題】  ボビンに巻線を施す際、折り返し部分の巻き乱れなどのない線材の密着した整列巻線を行える生産性を向上した巻線装置の制御方法を提供すること。【解決手段】  予め算出された折り返しタイミングで、ノズル１２を巻線方向に対し逆の位置に、折り返し時の最後のほぼ１回転で、ノズル１２を瞬時に移動し巻線を行うことによって、線材１３の密着した整列巻線を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンの中心軸の周りで回転しながら線材を供給して巻線するノズルを有する巻線装置の制御方法であって、前記ノズルを前記ボビンの一端の近傍にあり前記ボビンの中心軸に垂直な第１の平面内に保持して回転させ、第ｎ層目（ｎは自然数）の巻線を行い、前記第ｎ層目の巻線が完了する直前に前記ノズルの位置を前記ボビンの他端の近傍にあり前記ボビンの中心軸に垂直な第２の平面内に相対的に移動させる工程と、前記第２の平面内に前記ノズルを保持して回転させ、第（ｎ＋１）層目の巻線を行い、前記第（ｎ＋１）層目の巻線が完了する直前に、前記ノズルの位置を前記第１の平面内に相対的に移動させる工程とを含むことを特徴とする巻線装置の制御方法。
【請求項２】
回転するボビンに線材を供給して巻線するノズルを有する巻線装置の制御方法であって、前記ノズルを前記ボビンの一端の近傍にある第１の位置に保持して、第ｎ層目（ｎは自然数）の巻線を行い、前記第ｎ層目の巻線が完了する直前に前記ノズルの位置を前記ボビンの他端の近傍にある第２の位置に相対的に移動させる工程と、前記第２の位置に前記ノズルを保持して第（ｎ＋１）層目の巻線を行い、前記第（ｎ＋１）層目の巻線が完了する直前に、前記ノズルの位置を前記第１の位置に相対的に移動させる工程とを含むことを特徴とする巻線装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気電子機器に使用されるコイルの巻線装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
導体からなる線材を巻いて得られるコイルは、電気電子機器に不可欠な部品として様々な仕様の物が数多く使用されている。線材の巻線にはボビンを用いることが多いが、ボビンに巻線を行う巻線装置も、多種多様なものが開発されている。
【０００３】
巻線装置には、ボビンを回転させる型、線材を送り出すノズル等の線材供給装置をボビン軸の周囲で回転させるフライヤー型、ボビンの回転と線材供給装置の両方を可動できる型がある。
【０００４】
多くの巻線装置において、製品の特性、形状寸法規格などから線材の密着した整列巻線にすることが要求され、整列巻線実現の技術として線材の線径などにあわせて、ボビンの回転と線材供給装置が同期して動作する方法がとられている。また特許文献１には、巻線の巻回密度が被巻線体の軸線方向に沿って変化する巻回しを行うことができる巻線機及びその制御方法が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特許第２８０３３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の巻線装置においては整列巻線を行うために線材供給装置をトラバース軸により、ボビンの回転と同期を取って整列巻線を行っているが、ボビンの巻幅、線材の線径などの誤差により、折り返し部分の巻き乱れなどの現象が製品の特性、形状寸法規格などから問題となり、巻線装置において線材の密着した整列巻線を行うにあたり、解決すべき課題となっている。また、特許文献１の技術はコストなどの点で整列巻線には不利である。
【０００７】
従って、本発明の課題は、ボビンに巻線を施す際、折り返し部分の巻き乱れなどのない線材の密着した整列巻線を行える生産性を向上した巻線装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題の解決のために、フライヤー巻線などの巻線装置において線材供給を行うノズルの制御方法を検討した結果なされたものであり、本発明の巻線装置の制御方法は、フライヤー巻線などの巻線装置における、巻線の折り返しタイミングを予め算出し、折り返しの最後のほぼ１回転で瞬時にノズルを移動する制御方法である。
【０００９】
すなわち、本発明の巻線装置の制御方法は、ボビンの中心軸の周りで回転しながら線材を供給して巻線するノズルを有する巻線装置の制御方法であって、前記ノズルを前記ボビンの一端の近傍にあり前記ボビンの中心軸に垂直な第１の平面内に保持して回転させ、第ｎ層目（ｎは自然数）の巻線を行い、前記第ｎ層目の巻線が完了する直前に前記ノズルの位置を前記ボビンの他端の近傍にあり前記ボビンの中心軸に垂直な第２の平面内に相対的に移動させる工程と、前記第２の平面内に前記ノズルを保持して回転させ、第（ｎ＋１）層目の巻線を行い、前記第（ｎ＋１）層目の巻線が完了する直前に、前記ノズルの位置を前記第１の平面内に相対的に移動させる工程とを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の巻線装置の制御方法は、回転するボビンに線材を供給して巻線するノズルを有する巻線装置の制御方法であって、前記ノズルを前記ボビンの一端の近傍にある第１の位置に保持して、第ｎ層目（ｎは自然数）の巻線を行い、前記第ｎ層目の巻線が完了する直前に前記ノズルの位置を前記ボビンの他端の近傍にある第２の位置に相対的に移動させる工程と、前記第２の位置に前記ノズルを保持して第（ｎ＋１）層目の巻線を行い、前記第（ｎ＋１）層目の巻線が完了する直前に、前記ノズルの位置を前記第１の位置に相対的に移動させる工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の巻線装置の制御方法により、予め算出された折り返しタイミングで、折り返しの１回転でノズルを巻線方向に対し逆の位置に瞬時に移動し、巻き線を行うことによって、巻線の折り返し時の巻き乱れなどのない線材の密着した整列巻線が可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。本発明の実施の形態での巻線装置はボビン固定ユニット、ボビン軸の周囲を回転させ、線材を送り出すノズル等の線材供給装置、線材供給装置を可動させるトラバース装置で構成されたフライヤー型巻線機である。
【００１３】
図１は本発明の巻線装置の制御方法による巻線１層目の中央部付近での巻線の様子を示す模式図である。図１において１１はボビン、１２はノズル、１３は線材であり、ノズル１２はボビン１１の中心軸の周りで回転するフライヤー（図示省略）と共に回転している。
【００１４】
このとき、ノズル１２はボビン１１の一端の近傍にありその中心軸に垂直な第１の平面内に保持され回転しており、１層目の巻線が完了するまで、この位置を保持する。
【００１５】
図２は本発明の巻線装置の制御方法による１層目の巻線が完了する前の様子を示す模式図であり、１層目の巻線が完了する直前まで、ノズル１２の位置は保持されている。そして、２層目巻線に移行する際、予め算出された折り返しのタイミングで、折り返しの最後のほぼ１回転でノズルを瞬時に移動する。
【００１６】
図３は本発明の巻線装置の制御方法による２層目巻線を行う際のノズルの位置を示した模式図である。このように、図１の１層目巻線完了時に、ノズルは図１での位置とは逆の位置にある第２の平面内に瞬時に移動し、２層目の巻線を開始する。その後、２層目の巻線が完了するまで、ノズル１２は図３の位置を保持する。
【００１７】
つまり、本発明の制御方法は、巻線の折り返しタイミングを予め計算し、折り返しの最後のほぼ１回転で瞬時に巻線方向に対し逆の位置にノズルを移動し巻き線を行うことを特徴とする制御方法である。
【００１８】
図４は本発明の制御方法における、ボビン軸の周囲を回転させ、線材を送り出すノズル等の線材供給装置と線材供給装置を移動させるトラバース装置の位置関係を示したものである。横軸の回転Ｓが一定値に達したとき、トラバース機構が働いてノズルのトラバース方向の位置（ボビン軸方向の位置）は瞬時に移動する。その結果、ｎ層目（ｎは自然数）から（ｎ＋１）層目への折り返し部分の巻き乱れのない整列巻線が可能になった。
【００１９】
図５には、比較のために、従来の巻線装置の制御方法における、ボビン軸の周囲を回転させ、線材を送り出すノズル等の線材供給装置と線材供給装置を可動させるトラバース装置の位置関係を示した。このように、従来技術では、ノズル位置は一定速度でトラバース方向に移動するのに対し、本発明では瞬時にトラバース方向のノズル移動が行われる。
【００２０】
ところで、本発明の実施の形態の巻線装置は、巻線を施す対象である固定されたボビンに対して、ボビン軸の周囲を回転させ、線材を送り出すノズル等の線材供給装置と線材供給装置を可動させるトラバース装置で構成されたフライヤー型であるが、線材供給装置とトラバース装置を備えていれば、フライヤー型に限定されるものではない。また、トラバース方向の移動はノズルまたはボビンのいずれの移動であってもよい。すなわち、（１）ボビンは常に固定していて、ノズルが１平面内で回転するだけでなく、ボビンの両端近傍の２つの平面間で間欠的に移動する形態、（２）ノズルは空間に固定された１平面内で回転し、ボビンは回転しないが、間欠的に軸方向（トラバース方向）に移動し、２点間を間欠的に反復移動する形態、（３）ボビンは回転するが、軸方向の動きは行わず、ノズルが間欠的にボビンの両端近傍の２つの位置の間を反復移動する形態、（４）ノズルは常に固定していて、ボビンが回転し、かつ間欠的に軸方向に移動して２点間を間欠的に反復移動する形態が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の巻線装置の制御方法による巻線１層目の中央部付近での巻線の様子を示す模式図。
【図２】本発明の巻線装置の制御方法による１層目の巻線が完了する前の様子を示す模式図。
【図３】本発明の巻線装置の制御方法による２層目巻線を行う際のノズルの位置を示す模式図。
【図４】本発明の巻線装置の制御方法における、ボビン軸の周囲を回転させ、線材を送り出すノズル等の線材供給装置と線材供給装置を移動させるトラバース装置の位置関係を示す図。
【図５】従来の巻線装置の制御方法における、ボビン軸の周囲を回転させ、線材を送り出すノズル等の線材供給装置と線材供給装置を可動させるトラバース装置の位置関係を示す図。
【符号の説明】
【００２２】
１１    ボビン
１２    ノズル
１３    線材
【図１】
2006237284.tif 000003
【図２】
2006237284.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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