(57)【要約】【課題】  体腔鏡手術等において、体腔内を広範囲に照明する。【解決手段】  トラカールは、その筒内部に医療用器具を挿入するための筒状部材２８を有する。筒状部材２８は、円筒形の外筒部３１と、円筒形の内筒部３２を有する。内筒部３２は、外筒部３１に対して同心的である。外筒部３１と内筒部３２との間隙３３に円筒状のＥＬ筒２９を同心的に挿入する。ＥＬ筒２９は、円筒状の透明基板および有機ＥＬ素子を有する。有機ＥＬ素子は、その円筒状の透明基板の内周面全体に亘って広がる。これにより、ＥＬ筒２９は、その筒全体に発光領域が広がる。外筒部３１の軸Ｘに沿って延びる線Ｌと、その周方向に延びる線Ｗは、その発光領域を分割する。分割された各発光領域においては、それぞれ独立に発光が制御可能である。有機ＥＬ素子からの照明光は、外筒部３１の外周面から外部に向けて出射する。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状部材を有し、その筒内部に医療用器具を挿通させることにより、体腔内に前記医療用器具を挿入させるためのガイド器具であって、前記筒状部材に発光領域が面状に広がる面発光素子が配設され、前記筒状部材の外周面の少なくとも一部から面発光素子の照明光が出射されることを特徴とするガイド器具。
【請求項２】
前記面発光素子は、有機ＥＬ素子であることを特徴とする請求項１に記載のガイド器具。
【請求項３】
前記発光領域は、複数の領域に分割され、前記各領域から出射される照明光それぞれは独立に制御可能であることを特徴とする請求項１に記載のガイド器具。
【請求項４】
前記各領域は、前記筒状部材の軸方向に延びる線により分割されることを特徴とする請求項３に記載のガイド器具。
【請求項５】
前記各領域は、周方向に延びる線により分割されることを特徴とする請求項３に記載のガイド器具。
【請求項６】
前記筒状部材は、透明部材から形成され前記外周面を有する外壁部を備え、前記発光領域は前記外壁部の内周面に沿うように広がることを特徴とする請求項２に記載のガイド器具。
【請求項７】
前記筒状部材は、透明部材から形成され前記外周面を有する外筒部と、その外筒部の内側に同心的に設けられる内筒部とを備え、前記外筒部と内筒部の間に形成された間隙に、前記面発光素子が配設される発光筒が、前記外筒部に対して同心的に挿入されることを特徴とする請求項１に記載のガイド器具。
【請求項８】
前記発光筒は、前記筒状部材に着脱可能に挿入されることを特徴とする請求項７に記載のガイド器具。
【請求項９】
前記面発光素子は、前記筒状部材の外周面上に配設されることを特徴とする請求項１に記載のガイド器具。
【請求項１０】
筒状部材を有し、その筒内部に医療用器具を挿通させることにより、体腔内に前記医療用器具を挿入させるためのガイド器具に装着される照明装置であって、
前記筒状部材に設けられ発光領域が面状に広がる面発光素子を有し、前記面発光素子の照明光は、前記筒状部材の外周面の少なくとも一部から出射されることを特徴とする照明装置。
【請求項１１】
筒状部材を有し、その筒内部に医療用器具を挿通させることにより、体腔内に前記医療用器具を挿入させるためのガイド器具と、
前記体腔内を観察するために、前記体腔内に挿入される内視鏡とを備える内視鏡システムであって、
前記筒状部材に発光領域が面状に広がる面発光素子が配設され、前記筒状部材の外周面の少なくとも一部から前記面発光素子の照明光が出射され、その照明光が体腔内を照明し、前記内視鏡がその照明された体腔からの反射光を受光することにより、体腔内を観察することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項１２】
前記発光領域は、複数の領域に分割され、前記各領域から出射される照明光それぞれは独立に制御可能であることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
前記外周面から出射された照明光が前記内視鏡に直接受光されないように、前記各領域から出射される照明光は制御されることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
前記発光領域のうち、消灯状態にある少なくとも１つの領域を点灯させ、点灯後前記反射光によって得られた画像データにおいて輝点の有無を検出し、輝点が検出された場合前記点灯させられた領域を消灯することを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡システム。
【請求項１５】
前記発光領域のうち、消灯状態にある少なくとも１つの領域を点灯させ、点灯後前記反射光によって得られた画像データにおいて輝点の有無を検出し、輝点が検出された場合前記点灯させられた領域を減光することを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラカール等、体腔内に医療用器具を挿入させるためのガイド器具に関し、特に有機エレクトロルミネンス素子（以下有機ＥＬ素子という。）が照明素子として設けられたガイド器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
腹腔鏡手術では、通常、体腔内に内視鏡（腹腔鏡手術では腹腔鏡と呼ばれる）、鉗子等が挿入され、腹腔鏡によって得られた体腔内の観察画像をもとに、鉗子等によって胆嚢や腫瘍等の摘出手術が行われる。腹腔鏡にはライトガイドが設けられ、手術野がライトガイドからの照明光によって照明される。しかし、ライトガイドは、供給できる光量に限度があり、手術野を充分に観察できるほどの照明光を供給することは難しい。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載されるように、照明光の光量を補うために、腹腔鏡等を体腔内に挿入するためのトラカールに、ライトガイドを設けることが知られている。このトラカールは、その管部が外管と内管から成る２重管構造に構成され、その内管と外管の隙間にライトガイドが挿通され、管部の先端部から体腔内に向けて照明光が照射される。
【特許文献１】特開２０００−２４５６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年手術中の安全を考慮し、腹腔鏡は、手術野のみならず、腹腔内全体を広く観察できるように、広角視野を有するものが知られている。このような腹腔鏡を用いる場合、その広い視野角に対応し、体腔内を広範囲に亘って照明できる照明装置が望まれる。
【０００５】
しかし、ライトガイドを用いて、腹腔鏡やトラカールの先端部から、体腔内を照明すると、ライトガイドの照射角には限度があるため、体腔内を広範囲に亘って照明することは困難である。また、ライトガイドの径は太く、トラカールの管部にライトガイドを設けると、トラカールの管部の径も太くなり、患者に対する侵襲が大きくなる。そこで、本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、体腔内を広範囲に亘って照射することができる照明素子を有し、かつ患者に対する侵襲が少ないトラカール等のガイド器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るガイド器具は、筒状部材を有し、その筒内部に医療用器具を挿通させることにより、体腔内に医療用器具を挿入させるためのガイド器具であって、筒状部材に発光領域が面状に広がる面発光素子が配設され、筒状部材の外周面の少なくとも一部から面発光素子の照明光が出射されることを特徴とする。面発光素子の照明光により、ガイド器具は体腔内を広範囲に亘って照明することができる。なお、本発明においては、面発光素子が外周面上に配設され、面発光素子の照明光が外周面から出射しても良い。したがって、面発光素子は、例えば筒状部材の外側に巻かれていても良い。
【０００７】
ここで、面発光素子は有機ＥＬ素子であることが好ましい。有機ＥＬ素の厚さは非常に薄く、ガイド器具はほとんど太くならないので、患者に対する侵襲が大きくなることはないからである。また、ガイド器具が太くならないためには、面発光素子は、外周面に沿って配設されることが好ましい。なお、ガイド器具は、例えばトラカール等の腹部貫通用ガイド器具である。
【０００８】
発光領域は、複数の領域に分割される場合、各領域から出射される照明光それぞれは独立に制御可能である。すなわち、各発光領域は、出射される照明光の光量や、ＯＮ−ＯＦＦがそれぞれ独立に調整可能である。これにより、例えばガイド器具の発光領域を変更することができる。
【０００９】
各発光領域は、例えば筒状部材の軸方向に延びる線により分割される。また、例えば各発光領域は、周方向に延びる線により分割される。また筒状部材は、外周面を有する外壁部を備え、発光領域は外壁部の内周面に沿うように設けられることが好ましい。これにより、照明光を筒状部材の外周面から効率よく取り出すことができる。
【００１０】
筒状部材は、透明部材から形成され外周面を有する外筒部と、その外筒部の内側に同心的に設けられる内筒部とを備える場合、外筒部と内筒部の間に形成された間隙に、面発光素子が配設される発光筒が、外筒部に対して同心的に挿入される。発光筒は照明装置であり、筒状部材に着脱可能に挿入されることが好ましい。これにより、筒状部材が使い捨て用である場合でも、照明装置として用いられる発光筒は繰り返し使用することができる。また筒状部材のうち、発光筒が挿入される部位では、内筒部が外筒部よりも長いことが好ましい。すなわち、内側がわずかに飛び出していることが好ましい。これにより発光筒の挿入が容易になる。
【００１１】
本発明に係る照明装置は、筒状部材を有し、その筒内部に医療用器具を挿通させることにより、体腔内に医療用器具を挿入させるためのガイド器具に装着される照明装置であって、筒状部材に設けられ発光領域が面状に広がる面発光素子を有し、面発光素子の照明光は、筒状部材の外周面の少なくとも一部から出射されることを特徴とする。照明装置は、例えば前述の発光筒である。
【００１２】
本発明に係る内視鏡システムは、筒状部材を有し、その筒内部に医療用器具を挿通させることにより、体腔内に医療用器具を挿入させるためのガイド器具と、体腔内を観察するために、体腔内に挿入される内視鏡とを備える内視鏡システムであって、筒状部材に発光領域が面状に広がる面発光素子が配設され、筒状部材の外周面の少なくとも一部から面発光素子の照明光が出射され、その照明光が体腔内を照明し、内視鏡がその照明された体腔からの反射光を受光することにより、体腔内を観察することを特徴とする。
【００１３】
面発光素子は、例えば有機ＥＬ素子である。面状に広がる発光領域は、複数の領域に分割され、各領域から出射される照明光それぞれは独立に制御可能であることが好ましい。
【００１４】
また、好ましくは外周面から出射された照明光が内視鏡に直接受光されないように、各領域から出射される照明光は制御される。照明光が直接内視鏡の撮像素子に受光されると、フレア等が生じるからである。
【００１５】
本発明における内視鏡システムにおいては、例えば発光領域のうち、消灯状態にある少なくとも１つの領域を点灯し、その領域の点灯後、反射光によって得られた画像データにおいて輝点の有無を検出し、輝点が検出された場合、消灯状態から点灯状態にした領域を再度消灯することが好ましい。あるいは、フレア等が生じない程度の明るさに減光しても良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、照明光がガイド器具の外周面から出射されるので、ガイド器具は体腔内を広範囲に亘って照明することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムの概要を示す概略図である。内視鏡システムは、図１においては腹腔鏡手術に用いられる。腹腔鏡手術は、例えば体腔内１８に鉗子１１、１２や腹腔鏡１３が、それぞれトラカールによって挿入されて行われる。各トラカールは、不図示の内針と、筒状に形成されたガイド部２１、２２、２３によって構成される。腹腔鏡手術においては、まずトラカールの内針がトラカールのガイド部２１、２２、２３の筒内を挿通して、腹部１０内に刺入される。刺入された内針は引き抜かれ、内針によって貫通させられた部分から、鉗子１１、１２や腹腔鏡１３が体腔内１８に挿入される。鉗子１１等が体腔内１８に挿入されるとき、体腔内１８には二酸化炭素ガスが吹き込まれ、体腔内１８は膨張させられる。なお、体腔内１８は、ガスを吹き込まずに図示しない器具によって表皮を吊り上げることで体腔内１８を膨張させることもできる。
【００１８】
腹腔鏡１３の内部にはライトガイドが挿通されており、図示しない光源装置に接続されている。光源装置で発生した光はライトガイドを通り、腹腔鏡１３の挿入部の先端部から体腔内１８に向けて照明光として照射される。また、本実施形態においては、トラカールのガイド部２１、２２、２３のうち、鉗子１１が挿入されたガイド部２１には、有機ＥＬ素子が設けられる。ガイド部２１の外周面の一部は、その有機ＥＬ素子により体腔内１８に向けて照明光を照射する。トラカールのガイド部２１は、コントローラ１７に接続する。腹腔鏡１３は、コントローラ１７およびモニタ１５に接続する。コントローラ１７は、有機ＥＬ素子およびライトガイドから出射される照明光を制御する。
【００１９】
腹腔鏡１３には、撮像素子（図示せず）が設けられる。有機ＥＬ素子およびライトガイドからの照明光によって照明された体腔内は、それら照明光を反射し、その反射光は撮像素子で受光される。撮像素子は、受光した体腔内の被写体像を光電変換し、映像信号として出力する。映像信号はモニタ１５に送られ、被写体像が映像としてモニタ１５上で観察される。また、映像信号はコントローラ１７にも送られ(後述する制御に用いられ)る．なお、体腔内に挿入されないガイド部２１、２２、２３の端部には、鍔部３９がそれぞれ設けられる。
【００２０】
トラカールのガイド部２１の概略図を図２および図３に示す。ガイド部２１は、筒状部材２８と、ＥＬ筒２９によって構成される。筒状部材２８は、外筒部３１と、外筒部３１の内側に外筒部３１に対して同心的に設けられた内筒部３２とを有し、これら外筒部３１および内筒部３２により２重構造に構成される。
【００２１】
外筒部３１と、内筒部３２との間には、間隙３３が形成される。外筒部３１の一方の端部と、内筒部３２の一方の端部は、外筒部３１の軸Ｘに垂直な面によって接続される。この接続する面は、間隙３３の底面３４を形成する。なお、底面３４と外筒部３１、内筒部３２の接続部外側はわずかな曲面となっていてもよい。外筒部３１および内筒部３２の他方の端部は、接続されておらず、その間に開口部３７を形成する。また、図２においては図示しないが、外筒部３１の他方の端部には、全周に亘って外側に向けて突出する鍔部３９が設けられる（図１参照）。ガイド部２１は、底面３４を先端部として、体腔内に挿入される。
【００２２】
ＥＬ筒２９は、その径が外筒部３１より小さく、かつ内筒部３２より大きく、円筒形状に形成される。そして、その厚さは、間隙３３の幅より小さい。したがって、ＥＬ筒２９は、開口部３７より間隙３３に、外筒部３１に同心的に挿入され、底面３４上に載置されることにより、外筒部３１と内筒部３３の間に収納される。筒状部材２８の開口部３７近傍には、ＥＬ筒止め部３８が設けられる。ＥＬ筒止め部３８は、ＥＬ筒２９を筒状部材２８に固定することにより、ＥＬ筒２９の周方向および軸Ｘ方向への変位を防止する。
【００２３】
筒状部材２８の外筒部３１は、ＥＬ筒２９から出射する照明光を透過できるように透明部材から成る。透明部材は、例えば樹脂等から形成される。内筒部３２は、樹脂等から形成されても良いし、金属等から形成されても良い。なお、内筒部３２が外筒部３１よりも長手方向に長く、開口部３７において、内筒部３２が外筒部３１よりわずかに飛び出していることが好ましい。これにより発光筒の挿入が容易になるからである。
【００２４】
図３にＥＬ筒２８が、ＥＬ筒止め部３８によって、筒状部材２８に固定される構成を詳細に示す。ＥＬ筒止め部３８は、丸棒状でその表面にネジ溝が設けられたネジ部３８Ａと、丸棒状でネジ部３８Ａに垂直に接続された取手部３８Ｂから成り、Ｌ字状に一体に形成される。筒状部材２８の外筒部３１の開口部３７近傍には、ネジ穴３１Ｈが設けられる。ネジ部３８Ａは、取手部３８Ｂが回されることにより、ネジ穴３１Ｈに螺入される。ＥＬ筒２９は、この螺入によりネジ部３８Ａの先端部によって、筒状部材２８の内筒部３２に圧着させられ、筒状部材２８に固定させられる。
【００２５】
図４に示すように、ＥＬ筒２９は、円筒状に形成された透明基板３５の内周面３５ｂ全体に面状に広がるように有機ＥＬ素子３６が積層されて構成される。すなわち、有機ＥＬ素子３６は、外筒部３１と同心的に形成された円筒形状を呈する。有機ＥＬ素子３６は、透明基板３５の内面に陽極、有機発光層を含む積層体、および陰極が順に積層されさらに、陰極上に封止膜が設けられて構成される。
【００２６】
有機ＥＬ素子３６において、陽極は、透明電極であって、例えばITO（Indium Tin Oxide）、ATO(antimony doped tindioxide)、ZnO（zinc oxide）によって形成される。陰極は、ITO、ATO、ZnO等によって形成されても良いし、アルミニウム等によって形成されても良い。積層体は、陽極側から順に例えば、正孔輸送層、有機発光層、電子輸送層等が積層され、白色光を発するように構成される。封止膜は例えば金属酸化物や窒化物によって形成される。
【００２７】
陽極、積層体、および陰極は、封止膜によって封止され、外気や水分に接触するのが防止される。陽極および陰極は、電流が流されるために、透明基板３５と封止膜の間から外部に延出し、延出した陽極および陰極はコントローラ１７に接続される。陽極および陰極には、コントローラ１７から電流が流される。陽極と陰極の間に電流が流されると、有機ＥＬ素子３６が発光する。有機ＥＬ素子３６から発せられた照明光は、透明基板３５、および外筒部３１を介して、外筒部３１の外周面３１ａから外部に射出される。
【００２８】
有機ＥＬ素子３６は、内周面３５ｂに密着して内周面３５ｂの全体に広がる面発光素子であり、有機ＥＬ素子３６の発光領域は、外筒部３１の内周面３１ｂ側において、その内周面３１ｂに沿うように同心的に広がる。ここで、有機ＥＬ素子３６の発光領域は、図２に示すように、その軸Ｘ方向に延びる線Ｌにより均等に１２領域に分割され、さらにその１２領域それぞれは、周方向に延びる１本の線Ｗにより２等分割され、２４領域の発光領域に分割される。ここで、それぞれの発光領域において、積層された有機ＥＬ素子３６それぞれには、独立に電流が流される。したがって、有機ＥＬ素子３６の各発光領域は、発光の点灯・消灯、および発光強度をそれぞれ独立に制御することが可能である。
【００２９】
以上のように、本実施形態では、トラカールの外筒部３１の内側で、その外筒部３１の全体に沿うように、面発光素子である有機ＥＬ素子３６を配設したので、本実施形態におけるトラカールは、外筒部３１（すなわち筒状部材２８）の外周面３１ａ全体から照明光を出射することができる。したがって、トラカールは広い照明範囲を有する照明光を提供できるので、ライトガイドからの照明光では十分に照射できなかった体腔内の周辺部の照度を高めることができる。また、点灯させる発光領域を自由に変更することにより、例えば、有機ＥＬ素子３６の照明光が腹腔鏡１３の撮像素子に直接入射することを防止することができる。すなわち、照明光の直接入射によるフレア等の画質低下を防止することができる。
【００３０】
また、本実施形態のＥＬ筒２９は、筒状部材２８に対して着脱可能である。したがって、例えば筒状部材２８が使い捨て用である場合でも、ＥＬ筒２９は何度でも使用することができる。
【００３１】
以下、有機ＥＬ素子３６の点灯制御についてさらに詳細に説明する。有機ＥＬ素子３６の点灯は、コントローラ１７（図１参照）によって制御される。コントローラ１７には、スイッチ（図示せず）が設けられる。コントローラ１７では、このスイッチの入力により、周方向に延びる１本の線Ｗにより２等分割された２領域のうち、いずれか一方の領域（または双方の領域）の有機ＥＬ素子３６を点灯するか否か決定される。スイッチ入力に基づいて２領域のうち、一方の領域（または双方の領域）が、点灯すると決定されると、以下説明する点灯動作ルーチンにより、軸Ｘ方向に延びる線Ｌにより分割された１２領域のうち、いずれの発光領域を点灯するかが決定される。
【００３２】
図５を用いて本実施形態に係る点灯動作ルーチンを詳細に説明する。なお、以下の説明においては、線Ｗによって分割された２領域のうち、底面３４側の１領域が点灯させられる場合について説明する。なお、線Ｗによって分割された底面３４側の領域は、上述したように線Ｌによって１２分割され、各領域には、それぞれ１〜１２の番号が付されている。
【００３３】
本ルーチンの開始時には、既に腹腔鏡１３の挿入部が挿入されている状態で、腹腔鏡１３のライトガイドの照明光が体腔内を照明している。そして、撮像素子で受光された被写体像を基に、映像信号がモニタ１５及びコントローラ１７に入力されている状態である。
【００３４】
コントローラ１７において線Ｗにより分割された２領域うち、底面３４側の領域の有機ＥＬ素子３６を点灯するためのスイッチが入力されると、ステップＳ１００以下が開始される。ステップＳ１００以下では、線Ｌによって１２分割された各発光領域が順次点灯検査領域として設定され、点灯すべきか否かが判定される。
【００３５】
ステップＳ１００では、点灯検査領域ｎ＝０に設定され、いずれの領域の有機ＥＬ素子３６もまだ点灯されず、すべての発光領域が消灯されている。次いで、ステップＳ１１０では、Ｎの番号が１加算され、点灯検査領域が次の番号の領域（例えば、ｎ＝０のときはＮ＝１）に設定される。
【００３６】
ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で設定された点灯検査領域Ｎの有機ＥＬ素子３６が点灯する。点灯後、ステップＳ１４０では、輝点検出が行われる。輝点検出では、まず、撮像素子からコントローラ１７に送られた映像データが、複数の領域（例えば１６×１６）に分割され、各領域の輝度データが算出される。次に、各領域の輝度データが所定の閾値と比較され、閾値以上の輝度データを有する領域がある場合には、輝点があると判断される。輝点は点灯検査領域Ｎからの照明光が直接撮像素子に入射され発生したものと考えられ、このような照明光は照射を続けるべきではない。したがって、輝点がある場合には、ステップＳ１５０に進み、点灯検査領域Ｎの有機ＥＬ素子３６を消灯する。
【００３７】
一方、輝点がない場合には、点灯検査領域Ｎの有機ＥＬ素子３６の発光は継続され、ステップＳ１６０に進む。ステップＳ１６０では、Ｎが最大値（本実施形態では１２）であるか否かが判定される。最大値である場合、全ての発光領域について点灯検査は終了されたことを示すので、本ルーチンは終了する。一方、Ｎが最大値でない場合、ステップＳ１１０に戻り、次の番号の発光領域が点灯検査領域Ｎとして設定され、同様のルーチンが繰り返される。
【００３８】
以上のように、本発光動作ルーチンでは、輝点を生じさせない発光領域からの発光のみを継続させることにより、有機ＥＬ素子からの照明光が撮像素子に直接入射するのを防止している。なお、本実施形態では、線Ｗで分割された底面３４側の発光領域が発光する構成について説明したが、開口部３７側のみ、および底面３４・開口部３７側の両方が発光する場合も同様である。
【００３９】
図６は、第１の実施形態の変形例における発光制御ルーチンを示す。第１の実施形態では、ステップＳ１６０でＮが最大値であると判断されると、本ルーチンは終了するが、本変形例では、ステップＳ１６０でＮが最大値であると判断された場合、ステップＳ２００以降のルーチンを継続する。
【００４０】
ステップＳ２００では、コントローラ１７に設けられたタイマーの時間が０にされ、経過時間の計時が開始される。ステップＳ２１０では、経過時間が設定時間を経過したかどうかが判断され、経過時間が設定時間を経過するまで、待機させられる。経過時間が設定時間を経過すると、ステップＳ２２０で輝点検出が実施される。輝点検出の結果、輝点があると判断されると、ステップＳ１００に戻り、全ての領域の有機ＥＬ素子３６が消灯され、ステップＳ１１０以降のルーチンが再度繰り返される。点灯している発光領域からの光の一部が撮像素子に直接入射していると考えられるからである。一方、輝点検出の結果、輝点がないと判断された場合には、ステップＳ２００に戻り、点灯ルーチンで点灯した発光領域の発光が継続され、このルーチンは繰り返される。ビデオ信号は１秒間に３０フレームから成っており、有機ＥＬ素子の応答速度はその１０倍以上である。そのためステップＳ１００からステップＳ１６０までを１２回繰り返しても２４フレーム程度の時間で完了できる。これにより腹腔内の明るさが長時間にわたって大きく減光することはない。また有機ＥＬ素子が設けられた複数のトラカールを用いる場合では、メインスイッチを完全に同時に作動させない限り別々のタイミングでステップＳ２００以降のルーチンが作動するため、減光の度合いはより軽減される。
【００４１】
以上のように、本変形例では、有機ＥＬ素子の点灯後も、所定時間ごとに輝点の有無が判定されるので、より適正な発光領域を選択して発光させることができる。
【００４２】
なお、図４のルーチンで輝点を発生させなかった発光領域が、図５のルーチンで輝点を発生させるのは、例えばトラカールまたは腹腔鏡の位置が変位するためである。初期状態において撮像素子に直接入射していなかった照明光も、トラカール等の位置変位により、撮像素子に直接入射される場合があるからである。
【００４３】
なお、本変形例においては、ステップＳ２２０で輝点があると判断された場合、ステップＳ１００に戻らずに、ステップＳ２００に戻っても良い。この場合、ステップＳ２００に戻る前に、点灯状態の発光領域のうち、消灯状態の発光領域に隣接する隣接発光領域を消灯する。この隣接発光領域は、トラカールの微少量の変位で、その照明光が撮像素子に直接入射される可能性が高いからである。このとき、消灯させられた隣接発光領域に軸Ｘを挟んで対向する発光領域が消灯状態にある場合には、この対向する発光領域を点灯させても良い。
【００４４】
図７に本実施形態の別の変形例のルーチンを示す。本実施形態においては、輝点を発生させる有機ＥＬ素子の発光を停止させていたが、本変形例では輝点を発生させる有機ＥＬ素子の発光量を輝点が発生しなくなるまで低減させる。本ルーチンにおいては、ステップＳ３００〜Ｓ３２０は本実施形態と同様であるので、その記載を省略する。ステップＳ３４０では輝点検出が行われ、輝点があると判断された場合、ステップＳ３５０に進む。ステップＳ３５０では、その点灯検査領域Ｎの有機ＥＬ素子の出射する光量が半減させられ、ステップＳ３４０に戻る。ステップＳ３４０では、再度、減少後の光量において、輝点を発生しているかどうかが判定される。なお、光量の半減は、具体的には、有機ＥＬ素子に入力される電流値が半減させられる。ステップＳ３４０で輝点がないと判断された場合、その輝点がないと判断されたときの光量で有機ＥＬ素子の発光が継続され、ステップＳ３６０に進む。ステップＳ３６０では、Ｎが最大値（本実施形態では１２）であるか否かが判定される。最大値である場合、全ての発光領域について点灯検査は終了されたことを示すので、本ルーチンは終了する。
【００４５】
第１の実施形態では、線Ｌで分割された各発光領域は、それぞれ輝点検出により、点灯するか否かが決定されたが、図８に示すように、各発光領域の有機ＥＬ素子３６（図３参照）の陰極、陽極が、コントロールボックス１７に代えて、スイッチボックス４１に接続され、各発光領域が、スイッチの入力に応じて点灯するようにしても良い。スイッチボックス４１には、ＯＮ／ＯＦＦスイッチに加え、スライダックやボリュームなどの電流制御部材が設けられ、各有機ＥＬ素子３６の点灯・消灯や、各有機ＥＬ素子３６に入力される電流量（すなわち、光量）が制御される。なお、スイッチボックス４１には、内視鏡１３からの映像信号を接続する必要はない。
【００４６】
図９は、本発明の第２の実施形態に係るトラカールのガイド部２１の断面図を示す。以下第２の実施形態のガイド部２１について、第１の実施形態との相違点を説明する。なお、以下（第２〜第５の実施形態）の説明においては、第１の実施形態と同一の部材には同一の符号を付す。
【００４７】
第１の実施形態においては、有機ＥＬ素子３６は、ＥＬ筒３１の透明基板３５の内周面３５ｂの周方向の全周に亘って設けられたが、本実施形態においては、有機ＥＬ素子３６は周方向の半周のみにしか設けられない。したがって、第２の実施形態では、外筒部３１の外周面３１ａの全周に亘って、照明光を発することができるように、ＥＬ筒２９はその周方向に回転可能に間隙３３内に収納されている。
【００４８】
すなわち、第１の実施形態では、ＥＬ筒２９は、ＥＬ筒止め部３８により、筒状部材２８に固定されたが、第２の実施形態では、ＥＬ筒止め部３８の代わりに筒状部材２８の開口部３７に、飛出防止部材（図示せず）が設けられる。飛出防止部材は、ＥＬ筒３２が筒状部材２８に挿入されて収納された後、開口部３７の一部を塞ぐので、軸Ｘ方向への変位を防止することができる。一方、ＥＬ筒３２の周方向への変位は、飛出防止部材により規制されないので、ＥＬ筒３２は周方向へは変位可能である。なお、本実施形態では、ＥＬ筒２９は、手動により周方向に回転させられても良いし、コントローラ１７の制御により図示しないモーターやギヤから成る回転機構等によって回転させられても良い。
【００４９】
また、第１の実施形態では、軸Ｘ方向に延びる線Ｌによって、有機ＥＬ素子３６の発光領域は分割されていたが、本実施形態では発光領域は分割されない。各発光領域をそれぞれＯＮ−ＯＦＦする代わりに、ＥＬ筒２９を回転することにより、外周面３１ａにおいて、照明光の出射する領域を変化させることができるからである。なお、本実施形態においては、透明基板３５の内周面３５ｂの周方向の半周に亘って有機ＥＬ素子３６が設けられたが、設けられる範囲は、半周に限定されず、例えば１／３周、２／３周等でも良い。
【００５０】
図１０に本発明に係る第３の実施形態のＥＬ筒２９の概略図を示す。第３の実施形態において、ＥＬ筒２９は、透明基板３５（図３参照）が周方向に延びる２本の線Ｗによって、３つの領域に分割され、そのうち中央領域のみに有機ＥＬ素子３６が設けられる。その他の構成は、第１の実施形態と同様であり、すなわち、発光領域は軸Ｘ方向に延びる線によって１２領域に分割される。本実施形態においては、有機ＥＬ素子３６を積層する面積が少なくて良いので、コスト的なメリットがある。また中央領域のみとするのは、先端領域では内視鏡の画像に映り込む可能性が高くなるし、鍔部付近は皮膚に隠れる可能性が高いためでもある。
【００５１】
図１１に本発明の第４の実施形態に係るトラカールのガイド部を示す。ただし、図１１においては、筒状部材の記載を省略し、ＥＬ筒のみを示す。第１の実施形態においてはＥＬ筒２９の透明基板３５は円筒状に形成されたが、第４の実施形態の透明基板３５は、外周面３５ａの横断面が円形を呈し、かつ内周面３５ｂの横断面が正１２角形を呈する筒状に形成される。すなわち、内面３５ａは軸Ｘ方向に延びる合同な短冊状の１２個の平面領域が接続されて形成される。ここで、この正１２角形の重心と外面３５ｂの中心は軸Ｘに一致し、ＥＬ筒２９は筒状部材２８（図３参照）に同心的に挿入されている。
【００５２】
内周面３５ｂ上には、第１の実施形態と同様に、有機ＥＬ素子３６が積層される。ここで、短冊状の平面領域それぞれに積層された有機ＥＬ素子３６の陰極と陽極には、それぞれ独立に電流が流される。したがって、各平面領域上の有機ＥＬ素子３６それぞれは、その発光が独立に制御される。すなわち、本実施形態においては、有機ＥＬ素子３６の発光領域を分割するための軸Ｘ方向に延びる線Ｌは、短冊状の平面領域の接続線に一致する。なお、本実施形態においても、有機ＥＬ素子３６の発光領域は、周方向に延びる線Ｗ（図２参照）によって２分割されており、線Ｌおよび線Ｗにより２４領域に分割されている。
【００５３】
有機ＥＬ素子３６は、曲面上に積層するよりも、平面上に積層したほうが、その製造が容易であるので、本実施形態においては、ＥＬ筒２９の製造が他の実施形態に比べ容易になる。また、本実施形態では、ＥＬ筒２９を筒状部材２８（図３参照）に挿入することにより、有機ＥＬ素子３６の発光領域が、外筒部３１（図３参照）の内周面３１ｂに沿うように設けられるので、有機ＥＬ素子３６の照明光は、外周面３１ａから外部に、広範囲の領域に照射される。
【００５４】
図１２を用いて本発明に第５の実施形態について説明する。第５の実施形態におけるトラカールのガイド部２１は、円筒状に形成された外壁部５１と、その外壁部５１の内周面５１ｂに積層された有機ＥＬ素子３６と、その有機ＥＬ素子３６の内面側に設けられた内壁部５２から成り、一体的に形成された円筒状の筒状部材である。有機ＥＬ素子３６は、内周面５１ａの全体に亘って面状に積層され、円筒状を呈し、かつ第１の実施形態と同様に２４分割された発光領域を有する。有機ＥＬ素子３６は、内周面５１ａ側から順に陽極、積層体、および陰極が積層され、陰極上には封止膜が設けられて構成される。有機ＥＬ素子３６の内側、すなわち封止膜には、円筒状の内壁部５２が接合される。
【００５５】
本実施形態においては、外壁部５１は透明基板であって、ガラスまたは樹脂等によって形成される。ただし、透明基板がガラスで形成される場合、破損したときに体腔内に飛散することを防止するために、その外周面５１ａには、飛散防止作用のある樹脂等が被膜されている。内筒部３１は、例えば樹脂や金属等で形成される。
【００５６】
本実施形態においては、筒状部材の外周面５１ａを構成する外壁部５１の内周面５１ｂ上に有機ＥＬ素子３６が積層される。したがって、有機ＥＬ素子３６から発せられた照明光は、外壁部５１のみを介して外部に出射されるので、有機ＥＬ素子３６の照明光の外部発光効率は他の実施形態に比べ高くなる。
【００５７】
なお、有機ＥＬ素子は、筒状部材の外周面上に配設されていても良い。この場合、例えば有機ＥＬ素子は、筒状部材の外周面上に着脱可能に設けられても良い。また、有機ＥＬ素子は筒状部材の外周面に沿って、外周面上に巻き付けられていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る内視鏡システムを示す概念図である。
【図２】第１の実施形態に係るトラカールのガイド部を示す斜視図である。
【図３】ＥＬ筒止め部の詳細を示す断面図である。
【図４】第１の実施形態に係るトラカールのガイド部を示す断面図である。
【図５】有機ＥＬ素子の発光動作を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態の変形例におけるフローチャートである。
【図７】第１の実施形態の別の変形例におけるフローチャートである。
【図８】第１の実施形態の変形例におけるトラカールのガイド部を示す概念図である。
【図９】第２の実施形態のガイド部を示す断面図である。
【図１０】第３の実施形態のＥＬ筒を示す斜視図である。
【図１１】第４の実施形態のＥＬ筒を示す断面図である。
【図１２】第５の実施形態のガイド部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１３  腹腔鏡（内視鏡）
２１  ガイド部
２８  筒状部材
２９  ＥＬ筒
３１  外筒部（外壁部）
３１ａ、５１ａ  外周面
３２  内筒部
３３  間隙
３５  透明基板
３６  有機ＥＬ素子
５１  外壁部
５２  内壁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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