(57)【要約】      （修正有）【課題】  被吸着物を吸着搬送する吸着パッドの寿命、交換時期を予知する。【解決手段】  中心部に吸引口３、スカート部９、該スカート部の外周部にパッドリップ２、並びに、内面に複数の吸引溝５及び複数の吸着リブ８を有する概ね柱・錐形状の吸着パッドにおいて、複数個の該吸着リブのうち少なくとも一個以上の吸着低リブ４が他の吸着高リブ６より０．０５ｍｍ以上の背を低くする。【選択図】  図１
2006218578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心部に吸引口、スカート部、該スカート部の外周部にパッドリップ、並びに、内面に複数の吸引溝及び複数の吸着リブを有する概ね柱・錐形状の吸着パッドにおいて、複数個の該吸着リブのうち少なくとも一個以上の吸着低リブが他の吸着高リブより０．０５ｍｍ以上の背が低いことを特徴とする吸着パッド。
【請求項２】
吸着高リブのトータル面積が吸着リブ及び吸引溝を形成する部分の面積の１０〜９０％であることを特徴とする請求項１に記載の吸着パッド。
【請求項３】
吸着低リブの色が吸着高リブの色と異なることを特徴とする請求項１または２に記載の吸着パッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被吸着物を吸着搬送するための吸着パッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術は、吸着搬送装置の被吸着物と接して吸着搬送をするための吸着パッドであり、スカート部、ほぼ中央部に吸引口、該スカート部の外周部にパッドリブ、並びに、内面に複数の吸引溝及び複数の吸着リブを有するお椀型の吸着パッドが利用されている。前記吸着パッドに被吸着物を接触させ、吸引口より真空引きすることにより吸着パッドのお椀型内部の空気が排除され被吸着物と複数の吸着リブが接触し、吸着溝により真空引きが継続される。
【０００３】
以下の文献に吸着リブ（凸形状支持部、吸着面）、吸引溝（吸着溝、凹部）、吸引口（真空吸引穴、通路）、スカート部、などが記載されている。
【特許文献１】特開２００３−０９４３７０号公報
【特許文献２】特開２００１−２０５５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術による吸着パッドは、多数回の吸着搬送を繰り返し繰り返し行ううちに被吸着物と接する部分の吸着リブの摩耗が起こる、構成材料の疲労が起こる、などにより吸着ミスが発生するという問題点がある。構成材料の疲労の前に起こる吸着リブの摩耗状態を目視により検知して吸着パッドの寿命（交換時期）を予知する問題点を解決した吸着パッドを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
中心部に吸引口、スカート部、該スカート部の外周部にパッドリップ、並びに、内面に複数の吸引溝及び複数の吸着リブを有する概ね柱・錐形状の吸着パッドにおいて、複数個の該吸着リブのうち少なくとも一個以上の吸着低リブが他の吸着高リブより０．０５ｍｍ以上の背が低い吸着パッドであり、吸着搬送後の経時変化として起こる吸着高リブの摩耗の後に吸着低リブに起こる摩耗状態を検知して吸着パッドの寿命（交換時期）を予知することができ保守点検に有用である。
【０００６】
更に、吸着高リブのトータル面積が吸着リブ及び吸引溝を形成する部分の面積の１０〜９０％である吸着パッドであり、吸着高リブの面積が広く被吸着物との接触面積が広いために摩耗が遅くて長寿命である。
【０００７】
更に、吸着低リブの色が吸着高リブの色と異なる吸着パッドであり、該吸着高リブと該吸着低リブの区別が明瞭であり該吸着低リブの摩耗状態の検知が安易である。
【０００８】
本発明に係る吸着パッドの詳細な説明をするが、以下の記述に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない範囲事項を含む。
【０００９】
本発明に係る吸着パッド１０は、中心部に吸引口３、スカート部９、該スカート部の外周部にパッドリップ２、並びに、内面に複数の吸引溝５及び複数の吸着リブ８を有する概ね柱・錐形状であり、複数個の吸着高リブ６及び吸着低リブ４より成る該吸着リブ８のうち少なくとも一個以上の吸着低リブが他の吸着高リブより０．０５ｍｍ以上の背が低い吸着パッドであり、吸着高リブ６のトータル面積が吸着リブ８及び吸引溝５を形成する部分の面積の１０〜９０％の吸着パッドであり、吸着低リブの色が吸着高リブの色と異なる吸着パッドである。
【００１０】
複数の吸引溝５及び複数の吸着リブ８を有する概ね柱・錐形状の吸着パッド１０は、形状、寸法、材料、等を特に限定するものでない。概ね柱・錐形状は、円錐形状、三角錐形状、四角錐形状、多角錐形状、円柱形状、三角柱形状、四角柱形状、多角柱形状、等であり、好ましくは、円錐形状である。好ましい概ね円錐形状の吸着パッド１０は、トップ部１のほぼ中心部に吸引口３，トップ部１及びスカート部９がわん曲的、直線的に連続して円錐形状を形成し、円錐形状の先端周囲にパッドリップ２が形成され、円錐形状内部に吸着高リブ６及び吸着低リブ４より成る吸着リブ８並びに吸着溝５が形成されている。
【００１１】
吸着パッド１０の前記トップ部１、前記吸引口３、前記スカート部９及び前記パッドリップ２は、従来技術、従来形状、等と概ね同様であるので詳細な記述を省略する。
【００１２】
吸着リブ８が少なくとも一個以上の吸着低リブ４及び複数の吸着高リブ６の複合集団であり、該吸着高リブ６の摩耗及び吸着パッドの構成材料の疲労による寿命を考慮すると、該吸着低リブ４が該吸着高リブ６より０．０５ｍｍ以上背が低い（突起形状の吸着低リブ４の平均高さが突起形状の吸着高リブ６の平均高さより０．０５ｍｍ以上低い）ことであり、好ましくは０．１ｍｍ以上であり、更に好ましくは０．１ｍｍ〜２ｍｍであり、吸着パッドの寿命及び吸着リブの摩耗状態を予知、検知することができる。また、該吸着低リブ４が一個以上であり該吸着高リブ６の近傍で有れば良く個数、配置位置を特に限定するものでなく、吸着高リブ６及び吸着低リブ４が連続的にまたは独立的に形成されていてもよく、好ましくは摩耗の均一性を確認するためには複数個以上である。該吸着高リブ６及び該吸着低リブ４の高さの差は被吸着物の硬度、表面状態並びに吸着リブ８の硬度、表面状態により決める。
【００１３】
該吸着リブ８の材料、形状、寸法、等を特に限定するものでないが、好ましくは材料として適正な硬度を有するＮＢＲ、シリコンゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム、エチレンプロピレン、クロロプロピレンゴム、等の導電性または非導電性の弾性体であり、好ましくは高さ寸法として吸気・排気（真空排気、真空破壊）の流体の流れがスムーズであるために吸引溝５の底部より０．３ｍｍ以上であり、好ましくは該吸着高リブ６の被吸着物と接する面の表面粗さを２５〜５００μｍとすることにより表面の汚れ物、油脂などが吸気・排気され接触面の摩擦抵抗が増加して横滑り現象が減少する。
【００１４】
吸引溝５は前記吸着リブ８の周りに形成されている吸気・排気用の溝であり、該吸引溝５の形状、寸法、等を全ての該吸引溝に均一的に限定するものでない。好ましくは該吸引溝５は整列な、不整列な網目状でありほぼ全てが連通していて幅が０．５ｍｍ以上であり、深さが０．３ｍｍ以上（前記吸着高リブ６の平均表面に対して）であることにより吸気・排気時に微少な汚れ物、油脂、等を含む流体を吸引排除することができる。より好ましくは外周部の吸引溝よりも中心部の吸引溝の幅及び深さが広く、深いことである。
【００１５】
前記吸着高リブ６及び前記吸引溝５の比率を特に限定するものでない。好ましくは、吸着高リブ６のトータル面積がスカート部９内で裏パッドリップ７の部分を除く吸着リブ８及び吸引溝５を形成する部分の面積の１０〜９０％である。更に好ましくは、３０〜９０％である。このような面積比の吸着パッドは、吸引口３から真空ポンプ、真空発生器などによる真空を利用して吸着パッド内の流体を排除して被吸着物を吸着パッドに吸着すると、該吸着パッドの裏パットリップ７の部分の弾性により該被吸着物が吸着高リブ６に接触し、更に、該被吸着物及び該吸着高リブ６の間の残流体、微少な汚れ、油脂、類が表面粗さの隙間を通り該吸引溝５を通じて排除されて密着され、油脂類による滑りが減少し該被吸着物が横滑りすることなく確実に吸着されて搬送される。
【実施例】
【００１６】
本発明に係る吸着パッドの一実施態様例を説明する。
（実施例１）
カーボン粉を混練した導電性ウレタンゴムを金型成形した中心部に２０ｍｍの円柱形の吸引口３，該吸引口の周りに４０ｍｍの円柱形のトップ部１、該トップ部と連続して円錐状に開くスカート部９、該スカート部の先にパットリップ２が形成され、該パットリップの外径が１０５ｍｍ、トップ部１からパッドリップ２の高さが４０ｍｍの概ねお椀状の吸着パッド１０である。（図２参照）
【００１７】
前記吸着パッド１０のスカート部９の内面には、吸引口３に連通した吸着溝５及び吸着リブ８が形成され、該吸着リブ８が吸着高リブ６（平面部の表面粗さ平均が５０μｍ）及び吸着低リブ４の混合状態であり、吸着高リブ６及び吸着低リブ４を高さを変えて連続して形成し、該吸着低リブ４が８個形成されている。該吸着高リブ６と該吸着低リブ４の平面部の高さの差が０．５ｍｍであり該吸着低リブ４が低く、吸引溝５の深さが該吸着高リブ６の平面部より２ｍｍであり該吸引溝５の幅が１ｍｍ〜３ｍｍである。
【００１８】
該吸着リブを構成する該吸着高リブ６の平面部のトータル面積が該吸着リブ８及び該吸着溝５を形成する部分の面積の６０％であり、該吸着低リブ４の平面部に黄色のペイントが施されている。
【００１９】
実施例による吸着パッド１０は、吸着搬送により吸着高リブ６の表面部が摩耗し、耐用回数に近づくと吸着低リブ４の表面部が被吸着物と接触するために摩耗が始まり表面のペイントが剥がれるのを目視検知して吸着パッドの寿命として搬送装置から取り外し交換する。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明に係る吸着パッドは、吸着搬送時の被吸着物と吸着リブの接触による摩耗状態を比較検知して吸着パッドの寿命（交換時期）を予知することができて保守点検に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る吸着パッドの一実施態様を示す正面図である。
【図２】本発明に係る吸着パッドの一実施態様を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１    トップ部
２    パッドリップ
３    吸引口
４    吸着低リブ
５    吸引溝
６    吸着高リブ
７    裏パッドリップ
８    吸着リブ
９    スカート部
１０  吸着パッド
【図１】
2006218578.tif 000003
【図２】
2006218578.tif 000004