(57)【要約】【課題】所望する縫製データの入力設定を行う際に、その縫製データに関する表示を好適に行うことができるミシンを実現する。【解決手段】被縫製物に所定の縫い目形状を形成するための形状点データと針落ち点データを含む縫製データを記憶しているミシンＭにおいて、その縫製データを表示部２２におけるデータ入力画面に表示する際に、そのデータ入力画面が、形状点データや針落ち点データを入力するためのデータ入力画面であるとミシンＭの制御部１００が判断した場合に、その縫製データにおける形状点データに対応する表示（形状点Ｐｋ）と針落ち点データに対応する表示（針落ち点Ｐｈ）とを、それぞれ識別可能に表示することを可能にした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動する縫い針と、被縫製物を保持して前記縫い針の上下動方向と交差する方向に移動可能な布保持部と、を備え、前記布保持部に保持される被縫製物に、形状点データと針落ち点データを含む縫製データに基づき縫い目を形成するミシンにおいて、
様々な縫い目形状に関する複数の縫製データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている縫製データを表示するための表示手段と、
前記表示手段に表示される縫製データにおける形状点データに対応する表示と針落ち点データに対応する表示とを、それぞれ識別可能に表示する識別表示制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記表示手段に、前記縫製データに関する各種データを入力するためのデータ入力画面を表示するデータ入力画面表示制御手段と、
前記データ入力画面表示制御手段により前記表示手段に表示されるデータ入力画面が、形状点データ及び／又は針落ち点データを入力する際のデータ入力画面であるか否かを判断する判断手段と、を備え、
前記判断手段により、前記表示手段に表示される前記データ入力画面が形状点データ及び／又は針落ち点データを入力する際のデータ入力画面であると判断された場合、前記識別表示制御手段が、形状点データと針落ち点データとに対応する表示を識別可能に表示することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記判断手段により、前記表示手段に表示される前記データ入力画面が、形状点データを入力する際のデータ入力画面と、針落ち点データを入力する際のデータ入力画面のいずれか一方であると判断された場合、前記識別表示制御手段は、前記判断手段により判断されたデータ入力画面に応じた形状点データと針落ち点データのいずれか一方に対応する表示を行うことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記判断手段により、前記表示手段に表示される前記データ入力画面が、形状点データを入力する際のデータ入力画面と、針落ち点データを入力する際のデータ入力画面のいずれか一方であると判断された場合、前記識別表示制御手段は、前記判断手段により判断されたデータ入力画面に応じた形状点データと針落ち点データのいずれか一方に対応する背景色で、前記データ入力画面を表示することを特徴とする請求項２又は３に記載のミシン。
【請求項５】
前記形状点データや前記針落ち点データに所定のコマンド情報が対応つけられている場合、前記識別表示制御手段は、前記コマンド情報に応じて、前記形状点データや前記針落ち点データに対応する表示を異なる表示形態で表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項６】
前記識別表示制御手段は、前記コマンド情報が有するパラメータに応じて、前記形状点データや前記針落ち点データに対応する表示を異なる表示形態で表示することを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに係り、特に、縫製データの表示が可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のミシンは、制御装置が縫いに係る縫製データに基づいてミシンの各機構を制御し、当該各機構がその縫製データに従った動作を行うことで、被縫製物に縫い目を形成するようになっている。
このようなミシンでは、様々な形状の縫い目を形成することができるように、縫製データとなる各種パラメータを入力装置を用いて入力することが可能となっており、その入力されたパラメータなどは表示装置に表示することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１１７２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の場合、縫製データの入力設定を行うため、表示装置の表示画面に所定のデータ入力画面を表示する操作を行った際に、その画面に様々なパラメータに関する図形や数値（データ）などが表示されることがある。そのような場合、入力設定の対象となるパラメータやデータに関する表示が、様々な表示の中に紛れてしまい、視認しにくくなることがあった。
そのため、所望する入力設定の対象となるパラメータやデータに関する表示が好適に行われるように、表示画面の表示形態を切り替える操作をその都度行わなければならないことがあった。
【０００４】
本発明の目的は、所望する縫製データの入力設定を行う際に、その縫製データに関する表示を好適に行うことができるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、上下動する縫い針と、被縫製物を保持して縫い針の上下動方向と交差する方向に移動可能な布保持部と、を備え、布保持部に保持される被縫製物に、形状点データと針落ち点データを含む縫製データに基づき縫い目を形成するミシンにおいて、様々な縫い目形状に関する複数の縫製データを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されている縫製データを表示するための表示手段と、表示手段に表示される縫製データにおける形状点データに対応する表示と針落ち点データに対応する表示とを、それぞれ識別可能に表示する識別表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、ミシンは、被縫製物に所定の縫い目形状を形成するための形状点データと針落ち点データを含む縫製データを記憶しており、その縫製データを表示手段に表示する際に、その縫製データにおける形状点データに対応する表示と針落ち点データに対応する表示とを、それぞれ識別可能に表示することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、表示手段に、縫製データに関する各種データを入力するためのデータ入力画面を表示するデータ入力画面表示制御手段と、データ入力画面表示制御手段により表示手段に表示されるデータ入力画面が、形状点データ及び／又は針落ち点データを入力する際のデータ入力画面であるか否かを判断する判断手段と、を備え、判断手段により、表示手段に表示されるデータ入力画面が形状点データ及び／又は針落ち点データを入力する際のデータ入力画面であると判断された場合、識別表示制御手段が、形状点データと針落ち点データとに対応する表示を識別可能に表示することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンは、ミシンの表示手段に表示される、縫製データに関する各種データを入力するためのデータ入力画面が、形状点データ及び／又は針落ち点データを入力する際のデータ入力画面である場合に、縫製データにおける形状点データと針落ち点データとに対応する表示を識別可能に表示することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載のミシンにおいて、判断手段により、表示手段に表示されるデータ入力画面が、形状点データを入力する際のデータ入力画面と、針落ち点データを入力する際のデータ入力画面のいずれか一方であると判断された場合、識別表示制御手段は、判断手段により判断されたデータ入力画面に応じた形状点データと針落ち点データのいずれか一方に対応する表示を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンは、ミシンの表示手段に表示される、縫製データに関する各種データを入力するためのデータ入力画面が、形状点データを入力する際のデータ入力画面と、針落ち点データを入力する際のデータ入力画面のいずれか一方であると判断された場合に、その判断されたデータ入力画面に応じた形状点データと針落ち点データのいずれか一方に対応する表示を行うことができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３に記載のミシンにおいて、判断手段により、表示手段に表示されるデータ入力画面が、形状点データを入力する際のデータ入力画面と、針落ち点データを入力する際のデータ入力画面のいずれか一方であると判断された場合、識別表示制御手段は、判断手段により判断されたデータ入力画面に応じた形状点データと針落ち点データのいずれか一方に対応する背景色で、データ入力画面を表示することを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンは、ミシンの表示手段に表示される、縫製データに関する各種データを入力するためのデータ入力画面が、形状点データを入力する際のデータ入力画面と、針落ち点データを入力する際のデータ入力画面のいずれか一方であると判断された場合に、その判断されたデータ入力画面に応じた形状点データと針落ち点データのいずれか一方に対応する背景色で、データ入力画面を表示することができる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のミシンにおいて、形状点データや針落ち点データに所定のコマンド情報が対応つけられている場合、識別表示制御手段は、コマンド情報に応じて、形状点データや針落ち点データに対応する表示を異なる表示形態で表示することを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンは、形状点データや針落ち点データに所定のコマンド情報が対応つけられている場合、そのコマンド情報に応じて、形状点データや針落ち点データに対応する表示を異なる表示形態で表示することができる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項５に記載のミシンにおいて、識別表示制御手段は、コマンド情報が有するパラメータに応じて、形状点データや針落ち点データに対応する表示を異なる表示形態で表示することを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明によれば、請求項５に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンは、形状点データや針落ち点データに対応つけられているコマンド情報が有するパラメータに応じて、形状点データや針落ち点データに対応する表示を異なる表示形態で表示することができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、ミシンは、被縫製物に所定の縫い目形状を形成するための形状点データと針落ち点データを含む縫製データを記憶しており、その縫製データを表示手段に表示する際に、その縫製データにおける形状点データに対応する表示と針落ち点データに対応する表示とを、それぞれ識別可能に表示することができる。
つまり、ミシンは、形状点データに対応する表示と針落ち点データに対応する表示とを、それぞれ異なる形状や色彩で表示して識別可能に表示することができるので、例えば、ユーザが縫い目形状の変更や調整を行う場合に、表示手段に表示される縫製データを視認した際に、形状点データに対応する座標などの表示と、針落ち点データに対応する座標などの表示とを区別することができるようになり、縫製データにおける形状点データと針落ち点データを間違い難くなる。特に、ミシンが、縫製データにおける形状点データと針落ち点データとに対応する表示（座標点）を異なる形状や色彩で表示することによって、ユーザはそれぞれのデータが対応する表示（座標点）を視覚的に捕らえやすくなる。
よって、ユーザがこのミシンの表示手段に表示される縫製データに関する各種データの入力設定を行う際に、形状点データや針落ち点データの変更や調整などを的確に行いやすくなる。
従って、このミシンは、所望する縫製データの入力設定を行う際に、その縫製データに関する表示を好適に行うことができるミシンであるといえる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、ミシンは、ミシンの表示手段に表示される、縫製データに関する各種データを入力するためのデータ入力画面が、形状点データ及び／又は針落ち点データを入力する際のデータ入力画面である場合に、縫製データにおける形状点データと針落ち点データとに対応する表示を識別可能に表示することができる。
つまり、ミシンは、表示手段に表示されるデータ入力画面が、形状点データや針落ち点データを入力するためのデータ入力画面であると判断した場合に、入力の対象となる形状点データに対応する座標などの表示と、針落ち点データに対応する座標などの表示を、区別するように、それぞれを識別可能に表示することができるので、ユーザは表示されている縫製データにおける形状点データと針落ち点データを間違い難くなる。
特に、所定のデータ入力画面が表示された後に、ユーザが形状点データと針落ち点データを識別可能とするために、形状点データと針落ち点データに関する表示形態を切り替えるための操作を行うことなく、ミシンがその表示手段に表示されるデータ入力画面に応じて、形状点データに対応する表示と針落ち点データに対応する表示を識別可能に表示するので、その切り替え操作が不要となる。そして、その切り替え操作の手間が省けることにより、ミシンにおいて効率のよい操作を行うことができる。
よって、このミシンは、所望する縫製データの入力設定を行う際に、その縫製データに関する表示を好適に行うことができるミシンであるといえる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、ミシンは、ミシンの表示手段に表示される、縫製データに関する各種データを入力するためのデータ入力画面が、形状点データを入力する際のデータ入力画面と、針落ち点データを入力する際のデータ入力画面のいずれか一方であると判断された場合に、その判断されたデータ入力画面に応じた形状点データと針落ち点データのいずれか一方に対応する表示を行うことができる。
つまり、ミシンは、表示手段に表示されるデータ入力画面が、形状点データを入力する際のデータ入力画面と、針落ち点データを入力する際のデータ入力画面のいずれか一方であると判断した場合に、例えば、そのデータ入力画面において入力の対象となる、形状点データに対応する表示である座標点と、針落ち点データに対応する表示である座標点のいずれか一方を表示することができるので、ユーザはそのデータ入力画面に表示されている形状点データに対応する座標点、または、針落ち点データに対応する座標点に対する入力設定をより確実に行うことができる。
また、所定のデータ入力画面が表示された後に、ユーザが形状点と針落ち点に対応する座標点のいずれか一方のみを表示するための切り替え操作を行うことなく、ミシンがその表示手段に表示されるデータ入力画面に応じて、形状点データに対応する座標点または針落ち点データに対応する座標点のいずれか一方を表示するので、その切り替え操作が不要となる。そして、その切り替え操作の手間が省けることにより、ミシンにおいて効率のよい操作を行うことができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、ミシンは、ミシンの表示手段に表示される、縫製データに関する各種データを入力するためのデータ入力画面が、形状点データを入力する際のデータ入力画面と、針落ち点データを入力する際のデータ入力画面のいずれか一方であると判断された場合に、その判断されたデータ入力画面に応じた形状点データと針落ち点データのいずれか一方に対応する背景色で、データ入力画面を表示することができる。
つまり、ミシンは、表示手段に表示されるデータ入力画面が、形状点データを入力する際のデータ入力画面と、針落ち点データを入力する際のデータ入力画面のいずれか一方であると判断した場合に、例えば、そのデータ入力画面において入力の対象となるデータが、形状点データに対応するものか、針落ち点データに対応するものかを明確に視認することができるように、そのデータ入力画面の背景色を、形状点データに対応する背景色か、針落ち点データに対応する背景色で表示することができる。
よって、ユーザは表示手段に表示されているデータ入力画面が、形状点データに対応するものか、針落ち点データに対応するものかを、より確認しやすくなり、形状点データに対応する座標点や針落ち点データに対応する座標点に対する入力設定をより確実に行うことができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、ミシンは、形状点データや針落ち点データに所定のコマンド情報が対応つけられている場合、そのコマンド情報に応じて、形状点データや針落ち点データに対応する表示を異なる表示形態で表示することができる。
例えば、ミシンの表示手段に表示されるデータ入力画面などにおいて表示されている形状点データに対応する座標点や、針落ち点データに対応する座標点に、ミシンの動作や処理に関するコマンド情報が対応つけられている場合、その座標点は、そのコマンド情報の有無や、コマンド情報の種別に応じて、各座標点を識別することができるようにコマンド情報ごとに異なる表示を行うことができるので、ユーザは座標点に対応つけられたコマンド情報を認識しやすくなる。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、ミシンは、形状点データや針落ち点データに対応つけられているコマンド情報が有するパラメータに応じて、形状点データや針落ち点データに対応する表示を異なる表示形態で表示することができる。
例えば、ミシンの表示手段に表示されるデータ入力画面などにおいて表示されている形状点データに対応する座標点や、針落ち点データに対応する座標点に、ミシンの動作や処理に関するコマンド情報が対応つけられている場合、その座標点は、そのコマンド情報が有するパラメータに応じて、各座標点を識別することができるようにコマンド情報が有するパラメータの範囲や大きさに応じて異なる表示を行うことができるので、ユーザは座標点に対応つけられたコマンド情報のパラメータ
を認識しやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。
本実施形態において、電子サイクルミシンを例に挙げて説明する。
電子サイクルミシンは、縫製を行う被縫製物である布を保持する布保持部としての保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布に所定の縫製データに基づく縫い目形状の縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針８が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
なお、本発明に係るミシンは、縫製データを作成する縫製データ作成装置としての機能を有する。
【００２４】
電子サイクルミシンＭ（以下、ミシンＭ）は、図１から図３に示すように、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられ、ミシン本体１を操作するためのペダル１６等により構成されている。
【００２５】
ミシン本体１は、図１に示すように、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシン本体１の上部をなしＹ軸方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシン本体１の下部をなしＹ軸方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃとを有している。
【００２６】
このミシン本体１は、ミシンフレーム２内に動力伝達機構が配され、回動自在でＹ軸方向に延びる図示しない上軸及び図示しない下軸を有している。上軸（図示省略）はミシンアーム部２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部２ｂの内部に配されている。
上軸（図示省略）は、ミシンモータ５（図３参照）に接続され、このミシンモータ５により回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない縦軸を介して上軸と連結しており、上軸が回動すると、上軸の動力が縦軸（図示省略）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
上軸（図示省略）の前端には、上軸の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒８ａが接続されており、その針棒８ａの下端には、図２に示すように、縫い針８が交換可能に設けられている。また、ミシンアーム２ａには縫い針８の上下動による布の浮き上がりを防止するために、針棒８ａの上下動と連動して上下動し、縫い針８の周囲の布を押圧する周知の中押さえ１２が設けられている。
また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。上軸とともに下軸が回動すると、縫い針８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、ミシンモータ５、上軸（図示省略）、針棒８ａ、縫い針８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００２７】
また、図１、図２に示すように、ミシンベッド部２ｂ上には、布板１０が配設されており、この布板１０の上方に布保持部としての保持枠１１及び縫い針８が配置されるようになっている。
保持枠１１は、ミシンアーム部２ａの前端部に配される取付部材１３に取り付けられており、その取付部材１３にはミシンベッド２ｂ内に配置されたパルスモータであるＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５が駆動機構部として連結されている（図３参照）。
保持枠１１は、被縫製物である布を保持し、Ｘ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５の駆動に伴い、保持した布を保持枠１１ごと前後左右方向（ＸＹ方向）に移動し、その保持した布を縫い針８に対して位置決めするようになっている。そして、保持枠１１の移動と、縫い針８や釜（図示省略）の動作が連動することにより、布に所定の縫製データ（特に、後述する針落ち点を示す座標の座標データ）に基づく針落ちを施すことで縫い目が形成される。特に、保持枠１１における所定の縫製範囲であるその保持枠１１の内側に保持される布に、所望する縫い目形状の縫い目が形成される。
つまり、ミシンＭ（ミシン本体１）は、その枠の内側が縫製可能エリアである保持枠１１を有し、その保持枠１１の内側に保持される布における縫製可能範囲に、縫い目形状に応じた縫製データにおける針落ち点を示す座標データ（針落ち点データ）に基づく針落ちを施し、所望する縫い目形状の縫い目を形成するようになっている。
【００２８】
ペダル１６は、ミシンＭを駆動し、針棒８ａ（縫い針８）を上下動させたり、保持枠１１を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわちペダル１６には、ペダル１６が踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するための、例えば、可変抵抗等から構成されるセンサ（踏み込み量検出手段）が組み込まれており、センサからの出力信号がペダル１６の操作信号として後述する制御部１００に出力され、制御部１００はその操作位置、操作信号に応じて、ミシンモータ５等を駆動し、ミシンＭを動作させるように構成されている。
【００２９】
また、ミシンＭ（ミシン本体１）は、図１、図３に示すように、作業者がミシンに対する各種設定操作や、各種データ等の入力操作を行うための操作パネル２０を備えている。この操作パネル２０とミシン本体１とは、図示しない有線又は無線の回線により接続されている。
操作パネル２０は、図４に示すように、ミシンの各種設定、各種データの入力の操作が可能な入力手段としての複数の操作キー群２１と、各種設定状態や縫い目形状等を表示する表示手段としての表示部２２と、を備えている。
【００３０】
操作キー群２１は、表示部２２に機能コード一覧画面を表示するためのコード一覧キー２１ａ等を有している。
表示部２２は、縫製データにおける形状点データや針落ち点データの座標位置を示す座標点Ｐや、複数の座標点Ｐを結ぶ縫い目形状等を表示することができるようになっている。なお、図４に示す操作パネル２０の表示部２２には、形状点データに対応する座標点Ｐと、針落ち点データに対応する座標点Ｐとが、同じ「黒丸」で表示されており、その座標点Ｐ（黒丸）が連なってなる縫い目形状が表示されている。
【００３１】
なお、本実施の形態における操作パネル２０は、液晶表示パネルとその液晶表示パネルの表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される操作キー群２１をタッチ操作することにより、例えば、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の位置読み取り原理で、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じて、液晶表示パネルの表示部２２部分に各種データ（縫製データ、形状点データ、針落ち点データ）や縫い目形状等が表示されるようになっている。また、操作パネル２０に対し所定の操作入力を行うことにより、操作パネル２０の液晶表示パネルにおける表示が様々に切り替わり、各種設定操作や各種入力操作に応じた様々な操作キー群２１や様々な表示画面が表示されるようになっている。このように操作パネル２０が、ミシンの入力部や表示部としての機能を有するようになっている。
【００３２】
また、図３に示すように、ミシンＭ（ミシン本体１）は、ミシンモータ５、Ｘ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、操作パネル２０、ペダル１６等に接続される制御部１００を有している。
この制御部１００は、ミシンモータ５、Ｘ軸モータ１４、Ｙ軸モータ１５、操作パネル２０及びその他の図示しないアクチュエータについて所定の制御プログラムに従って各種の処理及び制御を実行するＣＰＵ１０１と、各種の処理及び制御を実行するためのプログラムや各種の処理及び制御に要するデータが格納されたＲＯＭ１０２と、各種のデータを格納して各種の処理の作業領域となるＲＡＭ１０３と、着脱可能な記憶手段である外部記憶装置１０４と、ＣＰＵ１０１と各種の機器との接続を図るインターフェース（図示省略）と、各モータ用のパルスモータドライバ（図示省略）等を備えている。
【００３３】
ＣＰＵ１０１は、ペダル１６から入力される操作信号や、操作パネル２０から入力される各種設定信号、各種データ等に応じて、ＲＯＭ１０２に格納されている電子サイクルミシン用の各種制御プログラムや外部記憶装置１０４に格納されている各種縫製データに従って各部の動作処理を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０３内のワークエリアに格納するとともに、操作パネル２０の操作により入力された各種データや、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を必要に応じて外部記憶装置１０４に記憶させる。そして、ＣＰＵ１０１は、ミシンＭ（ミシン本体１）を構成する各部の駆動を制御する。
【００３４】
ＲＯＭ１０２には、ミシンＭ（ミシン本体１）の制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータや表示画面情報（機能コード一覧画面、データ入力画面等）が格納され、記憶されている。
例えば、記憶手段としてのＲＯＭ１０２には、被縫製物に各種縫い目を形成するために、針棒８ａ（縫い針８）や保持枠１１を動作させるための、複数の縫い目形状に関する様々な縫製データが予め記憶されている。この縫製データとしては、縫い目形状を示す形状点の座標（形状点データ）や、その形状点に基づき算出された針落ち点の座標（針落ち点データ）が、保持枠１１に対する縫い針８の位置に関連つけられた針落ちする位置の座標データ（座標点Ｐ）として記憶されている。また、その座標データの位置に縫い針８を配置するように、保持枠１１を縫い針８に対して相対移動させる際の移動量に関する移動量データが記憶されている。
【００３５】
また、ＲＯＭ１０２には、形状点データに対応する形状点の座標と、針落ち点データに対応する針落ち点の座標とを識別することができるように、それぞれの座標（形状点データ、針落ち点データ）を異なる表示形態（例えば、異なる色彩や異なる模様、異なる形状等）で表示部２２に表示するための識別データが記憶されている。
また、ＲＯＭ１０２には、形状点データに対応する形状点の座標の設定等を行うために表示部２２に表示される表示画面（データ入力画面）と、針落ち点データに対応する針落ち点の座標の設定等を行うために表示部２２に表示される表示画面（データ入力画面）とを識別することができるように、それぞれの表示画面の背景色を異なる色彩で表示するための識別データが記憶されている。
また、ＲＯＭ１０２には、形状点データに対応する形状点の座標や、針落ち点データに対応する針落ち点の座標に対して所定のコマンド情報が対応つけられている場合、そのコマンド情報に応じて、形状点データに対応する形状点の座標や、針落ち点データに対応する針落ち点の座標を異なる表示形態（例えば、異なる色彩や異なる模様、異なる形状等）で表示するための識別データが記憶されている。特に、ＲＯＭ１０２には、そのコマンド情報が有するパラメータに応じて、形状点データに対応する形状点の座標や、針落ち点データに対応する針落ち点の座標を異なる表示形態で表示するための識別データが記憶されている。
【００３６】
ＲＡＭ１０３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、入力されたデータの処理中や、縫製動作中のワークエリアとして使用される。
【００３７】
外部記憶装置１０４は、例えば、不揮発性のいわゆるフラッシュメモリーであり、ＲＯＭ１０１に記憶されている以外の縫製データや表示画面情報、オペレータが操作パネル２０を介して設定した縫製データ等が複数記憶されている。
この縫製データとしては、縫い目形状を示す形状点の座標（形状点データ）や、その形状点に基づき算出された針落ち点の座標（針落ち点データ）が、保持枠１１に対する縫い針８の位置に関連つけられた針落ちする位置の座標データ（座標点Ｐ）として記憶されている。また、その座標データの位置に縫い針８を配置するように、保持枠１１を縫い針８に対して相対移動させる際の移動量に関する移動量データが記憶されている。
【００３８】
また、外部記憶装置１０４には、形状点データに対応する形状点の座標と、針落ち点データに対応する針落ち点の座標とを識別することができるように、それぞれの座標（形状点データ、針落ち点データ）を異なる表示形態（例えば、異なる色彩や異なる模様、異なる形状等）で表示部２２に表示するための識別データが記憶されている。
また、外部記憶装置１０４には、形状点データに対応する形状点の座標の設定等を行うために表示部２２に表示される表示画面（データ入力画面）と、針落ち点データに対応する針落ち点の座標の設定等を行うために表示部２２に表示される表示画面（データ入力画面）とを識別することができるように、それぞれの表示画面の背景色を異なる色彩で表示するための識別データが記憶されている。
また、外部記憶装置１０４には、形状点データに対応する形状点の座標や、針落ち点データに対応する針落ち点の座標に対して所定のコマンド情報が対応つけられている場合、そのコマンド情報に応じて、形状点データに対応する形状点の座標や、針落ち点データに対応する針落ち点の座標を異なる表示形態（例えば、異なる色彩や異なる模様、異なる形状等）で表示するための識別データが記憶されている。特に、外部記憶装置１０４には、そのコマンド情報が有するパラメータに応じて、形状点データに対応する形状点の座標や、針落ち点データに対応する針落ち点の座標を異なる表示形態で表示するための識別データが記憶されている。
【００３９】
このような制御部１００は、Ｘ軸モータ１４に併設されたＸ軸原点センサ（図示省略）やＹ軸モータ１５に併設されたＹ軸原点センサ（図示省略）、ペダル１６から入力される駆動信号や、操作パネル２０から入力される各種設定データや、ＲＯＭ１０２や外部記憶装置１０４に記憶された各種データを、ＲＯＭ１０２に格納されている電子サイクルミシン用の各種制御プログラムにより処理し、各モータや操作パネル２０又はその他アクチュエータの制御を実行する。
【００４０】
そして、制御部１００は、縫製の実行時においては、ＣＰＵ１０１が所定の制御プログラムを実行することにより、ＲＯＭ１０２又は外部記憶装置１０４に記憶された縫製データを読み取り、ミシンモータ５の駆動開始と共に縫製データが示す針落ち位置となるようにＸ軸モータ１４及びＹ軸モータ１５を駆動し、保持枠１１を縫い針８（針棒８ａ）に位置決めする制御を実行する。そして、ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ５の回転に同期させながら、縫製データに設定された座標データに基づき複数の針落ち位置に順番に保持枠１１を位置決めし、縫い針８を針落ちさせる制御を縫製完了まで継続する。
【００４１】
また、制御部１００は、縫製データの設定入力時や確認作業時、また縫製動作時などに応じて、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２や外部記憶装置１０４から表示画面情報におけるデータ入力画面や縫製作業画面などに関する画面情報を読み出し、これに基づいて操作パネル２０に所定の表示画面を表示させる制御を行う。
特に、制御部１００は、各種データ（縫製データ、形状点データ、針落ち点データ）を入力するためのデータ入力画面を操作パネル２０（表示部２２）に表示するデータ入力画面表示制御手段として機能する。
【００４２】
また、制御部１００は、データ入力画面表示制御手段としての制御部１００によって操作パネル２０（表示部２２）に表示されるデータ入力画面が、形状点データ及び／又は針落ち点データを入力する際のデータ入力画面であるか否かを判断する判断手段として機能する。
【００４３】
また、制御部１００は、判断手段としての制御部１００によって、操作パネル２０（表示部２２）に表示されるデータ入力画面が、形状点データ及び／又は針落ち点データを入力する際のデータ入力画面であると判断された場合に、形状点データに対応する形状点の座標と、針落ち点データに対応する針落ち点の座標とを識別可能に操作パネル２０（表示部２２）に表示する識別表示制御手段として機能する。
具体的に、識別表示制御手段としての制御部１００は、データ入力画面が、形状点データ及び／又は針落ち点データを入力する際のデータ入力画面であると判断された場合、形状点データに対応する形状点を示すの座標点と、針落ち点データに対応する針落ち点を示す座標点とを、それぞれ異なる形状や、異なる色彩によって表示する制御を行う。
【００４４】
また、識別表示制御手段としての制御部１００は、判断手段としての制御部１００によって、操作パネル２０（表示部２２）に表示されるデータ入力画面が、形状点データを入力する際のデータ入力画面と、針落ち点データを入力する際のデータ入力画面のいずれか一方であると判断された場合に、その判断されたデータ入力画面に応じた形状点データと針落ち点データのいずれか一方に対応する座標点を表示する制御を行う。
また、識別表示制御手段としての制御部１００は、判断手段としての制御部１００によって、操作パネル２０（表示部２２）に表示されるデータ入力画面が、形状点データを入力する際のデータ入力画面と、針落ち点データを入力する際のデータ入力画面のいずれか一方であると判断された場合に、その判断されたデータ入力画面に応じた背景色で、そのデータ入力画面を表示する制御を行う
【００４５】
また、制御部１００は、形状点データや針落ち点データに縫製に関するコマンド情報が対応つけられているか否かを判断するコマンド有無判断手段として機能する。
そして、識別表示制御手段としての制御部１００は、コマンド有無判断手段としての制御部１００によって、形状点データや針落ち点データに縫製に関するコマンド情報が対応つけられていると判断された場合に、そのコマンド情報に応じて、形状点データに対応する形状点や針落ち点データに対応する針落ち点を示すの座標点がそのコマンド情報ごとに識別可能となるように、その座標点を異なる表示形態で表示する制御を行う。特に、そのコマンド情報が有するパラメータに応じて、例えばそのパラメータの範囲ごとに識別可能となるように、その座標点を異なる表示形態で表示する制御を行う。
【００４６】
また、制御部１００は、操作パネル２０の表示部２２に表示されるカーソル（図示省略）を、図示しない八方向入力キーが操作されることに基づき所定の方向に移動させるとともに、図示しない確定キーが押下されることにより、そのカーソルが位置する座標に関する座標データを縫製データにおける縫い目形状の形状点や針落ち点である座標点Ｐとして入力する座標点入力制御手段として機能する。
また、制御部１００は、入力された座標点Ｐの座標データに基づいて、縫製データを作成する縫製データ作成手段として機能する。なお、複数の座標データに基づき、その複数の座標データからなる縫製データを作成することや、縫い目形状を示す形状点の座標に基づき針落ち点の座標を算出することは周知技術であるので、ここでは詳述しない。
また、制御部１００は、確定された座標点Ｐの座標データが組み合わされてなる、所定の縫い目形状に関する縫製データを、外部記憶装置１０４に記憶し登録する縫製データ登録制御手段として機能する。
【００４７】
次に、本実施の形態におけるミシンＭ（ミシン本体１）において、形状点を示す座標と、針落ち点を示す座標を識別可能に表示する際の処理動作について、図５に示すフローチャートに基づき説明する。
【００４８】
まず、ミシンＭ（ミシン本体１）において、所定の縫い目形状に関するパターン情報が選択されている場合、そのパターン情報に応じた縫製データが、操作パネル２０の表示部２２に表示される（ステップＳ１０１）。ここでは、図４に示すように、形状点データに対応する座標点Ｐと、針落ち点データに対応する座標点Ｐとが、同じ「黒丸」で表示されている。
【００４９】
次いで、制御部１００は、コード一覧キー２１ａが押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
制御部１００が、コード一覧キー２１ａが押下されたと判断すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御部１００は、操作パネル２０（表示部２２）に、図６に示すような機能コード一覧画面を表示する（ステップＳ１０３）。
【００５０】
次いで、制御部１００は、所定の機能コードキー（例えば、拡大・縮小基準点キー２１ｄ）が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
制御部１００が、所定の機能コードキー（拡大・縮小基準点キー２１ｄ）が押下されるとともに、確定キー２１ｅが押下されたと判断すると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、制御部１００は、図４において選択されている縫い目形状に関するパターン情報を取得する（ステップＳ１０５）。なお、縫い目形状に関するパターン情報は、図７に示すように、「００；パターン情報」、「０１；形状点データ」、「０２；針落ち点データ」、「０３；コマンド情報」、「０４；終了コード」からなり、所定の縫い目形状に応じた縫製データ毎にこれらが異なるように組み合わされてなる。
そして、制御部１００は、取得したパターン情報を構成する情報（各データや各コード）を、順に取得する。
【００５１】
次いで、制御部１００は、取得した情報が終了コードであるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
制御部１００が、取得した情報は終了コードでないと判断すると（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、制御部１００は、取得した情報が形状点データであるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
【００５２】
制御部１００が、取得した情報は形状点データでないと判断すると（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０９へ進む。
一方、制御部１００が、取得した情報は形状点データであると判断すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、その形状点データに基づき、表示部２２に座標点である形状点Ｐｋを、形状点に応じた色彩、形状（例えば、青色四角）で表示し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０９へ進む。
【００５３】
ステップＳ１０９において、制御部１００は、取得した情報が針落ち点データであるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
制御部１００が、取得した情報は針落ち点データでないと判断すると（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、ステップＳ１０６に戻る。
一方、制御部１００が、取得した情報は針落ち点データであると判断すると（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、その針落ち点データに基づき、表示部２２に座標点である針落ち点Ｐｈを、針落ち点に応じた色彩、形状（例えば、赤色丸）で表示し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０６に戻る。
【００５４】
また、制御部１００が、取得した情報は終了コードであると判断すると（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、制御部１００は、取得したパターン情報における全ての情報を取得したものと判断し、座標（形状点、針落ち点）を表示する処理を終了する。
【００５５】
このような座標点（形状点、針落ち点）を表示する処理によって、図８に示すように、操作パネル２０の表示部２２に、形状点Ｐｋと針落ち点Ｐｈを識別可能に表示することができる。なお、この図８に示すデータ入力画面は、縫製データに基づく縫い目形状の拡大や縮小を指示するデータ入力を行うための表示画面であるので、縫い目形状の拡大や縮小に関係する形状点Ｐｋと針落ち点Ｐｈとを識別することができるように、異なる表示形態で、形状点Ｐｋと針落ち点Ｐｈをともに表示している。
そして、図８に示すデータ入力画面において、所定のデータ入力キーなどを介して、拡大縮小率を入力することなどによって、縫い目形状の拡大や縮小を行うことが可能になっている。
【００５６】
また、図６に示す機能コード一覧画面において、拡大・縮小基準点キー２１ｄとは別の機能コードキーが押下された際の、形状点を示す座標と、針落ち点を示す座標を識別可能に表示する際の処理動作について、図９に示すフローチャートに基づき説明する。
【００５７】
まず、ミシンＭ（ミシン本体１）において、所定の縫い目形状に関するパターン情報が選択されている場合、そのパターン情報に応じた縫製データが、操作パネル２０の表示部２２に表示される（ステップＳ２０１）。ここでは、図４に示すように、形状点データに対応する座標点Ｐと、針落ち点データに対応する座標点Ｐとが、同じ「黒丸」で表示されている。
【００５８】
次いで、制御部１００は、コード一覧キー２１ａが押下されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
制御部１００が、コード一覧キー２１ａが押下されたと判断すると（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、制御部１００は、操作パネル２０（表示部２２）に、図６に示すような機能コード一覧画面を表示する（ステップＳ２０３）。
【００５９】
次いで、制御部１００は、所定の機能コードキー（例えば、形状点移動キー２１ｂまたは針落点追加キー２１ｃ）が押下されたか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
制御部１００が、所定の機能コードキー（形状点移動キー２１ｂまたは針落点追加キー２１ｃ）が押下されるとともに、確定キー２１ｅが押下されたと判断すると（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、制御部１００は、その機能コードキーが、形状点対応のコードキーか、針落ち点対応のコードキーか判断する。
【００６０】
制御部１００が、押下された機能コードキーは、形状点に対応する形状点移動キー２１ｂであり、形状点に関するデータ入力を行うためのデータ入力画面を表示するものと判断すると（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、制御部１００は、図４において選択されている縫い目形状に関するパターン情報を取得する（ステップＳ２０６）。そして、制御部１００は、取得したパターン情報を構成する情報（各データや各コード）を、順に取得する。
【００６１】
次いで、制御部１００は、取得した情報が終了コードであるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。
制御部１００が、取得した情報は終了コードでないと判断すると（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、制御部１００は、取得した情報が形状点データであるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。
制御部１００が、取得した情報は形状点データでないと判断すると（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、ステップＳ２０７に戻る。
一方、制御部１００が、取得した情報は形状点データであると判断すると（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、制御部１００は、次に取得した情報がコマンド情報であるか否かを判断する（ステップＳ２０９）。
【００６２】
制御部１００が、取得した情報がコマンド情報であると判断すると（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、そのコマンド情報（例えば、コマンド情報の種別、コマンド情報が有するパラメータ）に応じた表示形態で、先に取得した形状点データに基づき、表示部２２に座標点である形状点Ｐｋ１（例えば、黄色丸）、Ｐｋ３（例えば、緑色丸）を表示し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０７に戻る。
一方、制御部１００が、取得した情報がコマンド情報でないと判断すると（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、通常の表示形態で、先に取得した形状点データに基づき、表示部２２に座標点である形状点Ｐｋ２（例えば、黒丸）を表示し（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０７に戻る。
【００６３】
また、制御部１００が、取得した情報は終了コードであると判断すると（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、制御部１００は、取得したパターン情報における全ての情報を取得したものと判断し、座標（形状点）を表示する処理を終了する。
【００６４】
このような座標点（形状点）を表示する処理によって、図１０に示すように、操作パネル２０の表示部２２に、形状点（Ｐｋ１、Ｐｋ２、Ｐｋ３）のみを表示することができる。特に、その形状点に中押え高さや糸調子、縫製速度等に関するコマンド情報が対応つけられている場合、そのコマンド情報の有無や、コマンド情報の種別或いはコマンド情報が有するパラメータに応じて、各形状点を識別することができるように、異なる表示形態で形状点Ｐｋ１、形状点Ｐｋ２、形状点Ｐｋ３を表示している。
また、この図１０に示すデータ入力画面が、形状点移動に関するデータ入力を行うための表示画面であり、形状点データの入力指示が行われるものと認識しやすいように、このデータ入力画面の背景色は、形状点に関する表示画面に対応つけられた水色で表示されている。
そして、図１０に示すデータ入力画面において、所定の前進後退キーなどを介して、所望する形状点を指定し、その形状点を図示しない八方向キーによって移動させるなどして、形状点の移動を行うことが可能になっている。
【００６５】
一方、制御部１００が、押下された機能コードキーは、針落ち点に対応する針落点追加キー２１ｃであり、針落ち点に関するデータ入力を行うためのデータ入力画面を表示するものと判断すると（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、制御部１００は、図４において選択されている縫い目形状に関するパターン情報を取得する（ステップＳ２１２）。そして、制御部１００は、取得したパターン情報を構成する情報（各データや各コード）を、順に取得する。
【００６６】
次いで、制御部１００は、取得した情報が終了コードであるか否かを判断する（ステップＳ２１３）。
制御部１００が、取得した情報は終了コードでないと判断すると（ステップＳ２１３；Ｎｏ）、制御部１００は、取得した情報が針落ち点データであるか否かを判断する（ステップＳ２１４）。
制御部１００が、取得した情報は針落ち点データでないと判断すると（ステップＳ２１４；Ｎｏ）、ステップＳ２１３に戻る。
一方、制御部１００が、取得した情報は針落ち点データであると判断すると（ステップＳ２１４；Ｙｅｓ）、制御部１００は、次に取得した情報がコマンド情報であるか否かを判断する（ステップＳ２１５）。
【００６７】
制御部１００が、取得した情報がコマンド情報であると判断すると（ステップＳ２１５；Ｙｅｓ）、そのコマンド情報（例えば、コマンド情報の種別、コマンド情報が有するパラメータ）に応じた表示形態で、先に取得した針落ち点データに基づき、表示部２２に座標点である針落ち点Ｐｈ２（例えば、黄色丸）、Ｐｈ３（例えば、青色丸）を表示し（ステップＳ２１６）、ステップＳ２１３に戻る。
一方、制御部１００が、取得した情報がコマンド情報でないと判断すると（ステップＳ２１５；Ｎｏ）、通常の表示形態で、先に取得した針落ち点データに基づき、表示部２２に座標点である針落ち点Ｐｈ１２（例えば、黒丸）を表示し（ステップＳ２１７）、ステップＳ２１３に戻る。
【００６８】
また、制御部１００が、取得した情報は終了コードであると判断すると（ステップＳ２１３；Ｙｅｓ）、制御部１００は、取得したパターン情報における全ての情報を取得したものと判断し、座標（針落ち点）を表示する処理を終了する。
【００６９】
このような座標点（針落ち点）を表示する処理によって、図１１に示すように、操作パネル２０の表示部２２に、針落ち点（Ｐｈ１、Ｐｈ２、Ｐｈ３）のみを表示することができる。特に、その針落ち点に中押え高さや糸調子、縫製速度等に関するコマンド情報が対応つけられている場合、そのコマンド情報の有無や、コマンド情報の種別或いはコマンド情報が有するパラメータに応じて、各針落ち点を識別することができるように、異なる表示形態で針落ち点Ｐｈ１、針落ち点Ｐｈ２、針落ち点Ｐｈ３を表示している。
また、この図１１に示すデータ入力画面が、針落点追加に関するデータ入力を行うための表示画面であり、針落ち点データの入力指示が行われるものと認識しやすいように、このデータ入力画面の背景色は、針落ち点に関する表示画面に対応つけられた桃色で表示されている。
そして、図１１に示すデータ入力画面において、所定の前進後退キーなどを介して、所望する針落ち点を指定し、図示しない実行キーを押下するなどして、その針落ち点の前後などに新たな針落ち点を追加させることが可能になっている。
【００７０】
このように、本発明に係るミシンＭにおいて、機能コード一覧画面に備えられている機能コードキーを押下するなどして、ミシンＭにおける様々な機能に応じたデータ入力画面を選択して、そのデータ入力画面にて座標点Ｐに関する縫製データの入力や設定を行う場合に、その選択されたデータ入力画面において座標点Ｐである形状点Ｐｋと針落ち点Ｐｈを異なる表示形態で表示し、それぞれを識別可能に表示することができる。
特に、このミシンＭにおいて、データ入力画面を選択したことに基づき、そのデータ入力画面において取り扱われる形状点Ｐｋと針落ち点Ｐｈを識別可能に表示するようになっているので、そのデータ入力画面を表示した後に、形状点Ｐｋと針落ち点Ｐｈの表示形態を識別可能に切り替えるための操作が不要となる。よって、座標点Ｐの表示形態を切り替えるための操作の手間が省けることとなり、ミシンＭにおいて効率のよい操作を行うことができる。
また、形状点Ｐｋと針落ち点Ｐｈが異なる色彩や、異なる形状で表示されることにより、形状点Ｐｋや針落ち点Ｐｈを視覚的に認識しやすくなるので、形状点Ｐｋや針落ち点Ｐｈを移動したり、追加・削除したりする際にその対象となる点を間違い難くなる。
従って、ミシンＭは、所望する縫製データの入力設定を行う際に、その縫製データに関する表示を好適に行うことができるミシンであるといえる。
【００７１】
また、座標点Ｐとして形状点Ｐｋに関する形状点データのみを扱う場合には、そのデータ入力画面に形状点Ｐｋのみを表示し、また、座標点Ｐとして針落ち点Ｐｈに関する針落ち点データのみを扱う場合には、そのデータ入力画面に針落ち点Ｐｈのみを表示することができるので、より各座標点Ｐ（形状点Ｐｋ、針落ち点Ｐｈ）を識別しやすくなる。
また、表示されるデータ入力画面が、形状点に関する表示画面か、針落ち点に関する表示画面かを識別しやすいように、その表示画面の背景色が切り替わるので、そのデータ入力画面において行うデータ処理の対象を認識しやすくなる。
【００７２】
また、その座標点Ｐ（形状点Ｐｋ、針落ち点Ｐｈ）に、コマンド情報が対応つけられている場合、そのコマンド情報の有無や、コマンド情報の種別或いはコマンド情報が有するパラメータに応じて、各座標点Ｐ（形状点Ｐｋ、針落ち点Ｐｈ）を識別することができるようにコマンド情報ごとに異なる表示を行うことが可能になっているので、座標点Ｐに対応つけられたコマンド情報を認識しやすくなる。
【００７３】
なお、以上の実施の形態においては、形状点Ｐｋと針落ち点Ｐｈを区別するように表示する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、コマンド情報が対応つけられている形状点Ｐｋや針落ち点Ｐｈを確認しやすいように、コマンド情報が付与されていない形状点Ｐｋや針落ち点Ｐｈと区別可能に、コマンド情報が対応つけられている形状点Ｐｋと針落ち点Ｐｈのみを、そのコマンド情報に応じて識別可能に表示するようにしてもよい。その際、コマンド情報が対応つけられている形状点Ｐｋのみ、コマンド情報が対応つけられている針落ち点Ｐｈのみを表示するようにしてもよい。
また、そのコマンド情報が対応つけられている形状点Ｐｋや針落ち点Ｐｈに関連つけて、コマンド情報が有するパラメータを表示するようにしてもよい。
【００７４】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明にかかるミシンを示す斜視図である。
【図２】本発明にかかるミシンの保持枠の近傍を示す拡大斜視図である。
【図３】本発明にかかるミシンの要部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明にかかるミシンの操作パネルの一例を示す平面図である。
【図５】本発明にかかるミシンにおける形状点を示す座標と針落ち点を示す座標を識別可能に表示する処理を示すフローチャートである。
【図６】操作パネルにおける表示画面の一例を示す平面図である。
【図７】パターン情報の説明図である。
【図８】操作パネルにおける表示画面の一例を示す平面図である。
【図９】本発明にかかるミシンにおける形状点を示す座標と、針落ち点を示す座標をそれぞれ表示する処理を示すフローチャートである。
【図１０】操作パネルにおける表示画面の一例を示す平面図である。
【図１１】操作パネルにおける表示画面の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１      ミシン本体（ミシン）
５      ミシンモータ
８      縫い針
１１    保持枠（布保持部）
１６    ペダル
２０    操作パネル（表示手段）
２１    操作キー群
２１ａ  コード一覧キー
２１ｂ  形状点移動キー
２１ｃ  針落点追加キー
２１ｄ  拡大・縮小基準点キー
２１ｅ  確定キー
２２    表示部（表示手段）
１００  制御部（識別表示制御手段、データ入力画面表示制御手段、判断手段）
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ（記憶手段）
１０３  ＲＡＭ
１０４  外部記憶装置（記憶手段）
Ｐ      座標点
Ｐｋ１、Ｐｋ２、Ｐｋ３  形状点
Ｐｈ１、Ｐｈ２、Ｐｈ３  針落ち点
Ｍ      電子サイクルミシン（ミシン）
【図１】
2006311931.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006311931.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006311931.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006311931.tif 000011
【図１０】
2006311931.tif 000012
【図１１】
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