(57)【要約】      （修正有）【課題】障害時に通信回線が断たれないように二重化構成された伝送路を切替える際に、受信状態の検証された伝送路を確実に選択して切替え出来る伝送路切替え装置を提供する。【解決手段】二重化構成したバス中継装置Ａ１０９及びＢ１１０と、対向するバス中継装置Ａ１３１及びＢ１３２にそれぞれ接続される伝送路ＩＦ部１１１及び伝送路ＩＦ部１２２を介して伝送路に接続する。その各伝送路ＩＦ部を構成する二重化構成した送信部ＴＸＡ１１２及び送信部Ｂ１１３と、対向する送信部ＴＸＡ１２３及び送信部ＴＸＢ１２４で全ての伝送路に送信データを送信し、同様に各伝送路ＩＦ部を構成する二重化構成した障害検出部Ａ１１８及び障害検出部Ｂ１１９と、対向する障害検出部Ａ１２９及び障害検出部Ｂ１３０で全ての伝送路の受信状態を監視して障害情報を検出し、その情報に基づき伝送路切替制御装置１４１が受信する伝送路を選択して切替る。【選択図】図１
2006245883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声や電子メールなどのユーザデータの送受信機能を有し、待機状態または動作状態にそれぞれ切替可能な運用系および待機系からなる二重化構成の複数の端局装置と、
前記運用系および前記待機系の端局装置が、対向する前記運用系および前記待機系の端局装置のいずれとも送受信が可能となるように接続される複数の伝送路と、
全ての前記伝送路の受信状態を監視してその障害を検出する障害検出手段と、
前記運用系および前記待機系の端局装置の切替情報または前記障害検出手段で検出された前記伝送路の障害情報に基づいて、前記伝送路を介して対向する前記運用系および前記待機系の端局装置から送信される前記ユーザデータを受信するための前記伝送路を選択して切替える伝送路切替制御手段で構成され、
前記伝送路は、前記運用系および前記待機系の端局装置から送信される前記ユーザデータを伝送する全ての伝送路の中から、前記伝送路を介して対向する前記運用系および前記待機系の端局装置が個別に選択して受信出来る様に、前記伝送路切替制御手段で切替えることが可能で、
また前記運用系および前記待機系の端局装置は、前記待機状態でも送信機能は動作状態であることを特徴とする伝送路切替え装置。
【請求項２】
全ての前記運用系および前記待機系の端局装置が送受信する前記ユーザデータに、前記障害検出手段が前記伝送路の障害状態を検出するための検出用のデータが挿入されていることを特徴とする請求項１記載の伝送路切替え装置。
【請求項３】
前記障害検出手段からの前記伝送路の障害情報に基づいて、前記伝送路を介して対向する前記運用系および前記待機系の端局装置からの送信データを受信するための前記伝送路を選択して切替えると共に、前記運用系および前記待機系の端局装置の前記動作状態と前記待機状態をそれぞれ切替えることを特徴とする請求項２記載の伝送路切替え装置。
【請求項４】
音声や電子メールなどのユーザデータの送受信機能を有し、待機状態または動作状態にそれぞれ切替可能な運用系および待機系からなる二重化構成の複数の端局装置と、
前記運用系および前記待機系の端局装置が、対向する前記運用系および前記待機系の端局装置のいずれとも送受信が可能となるように接続される複数の伝送路と、
全ての前記伝送路の受信状態を監視してその障害を検出する障害検出手段と、
前記運用系および前記待機系の端局装置の切替情報または前記障害検出手段で検出された前記伝送路の障害情報に基づいて、前記伝送路を介して対向する前記運用系および前記待機系の端局装置から送信される前記ユーザデータを受信するための前記伝送路を選択して切替える伝送路切替制御手段と
前記運用系または前記待機系の端局装置が前記ユーザデータを送信する全ての伝送路にテストデータを送信できるテストデータ送信手段と、
前記テストデータ送信手段と前記伝送路を介して対向し、前記テストデータ送信手段が送信したテストデータを受信して、前記テストデータ送信手段側に受信した前記テストデータを折り返して送信できるテストデータ折り返し手段で構成され、
前記伝送路は、前記運用系または前記待機系の端局装置が前記ユーザデータを送信する全ての伝送路の中から、前記伝送路を介して対向する前記運用系および前記待機系の端局装置が個別に選択して受信出来る様に前記伝送路切替制御手段で切替え出来ることを特徴とする伝送路切替え装置。
【請求項５】
前記テストデータは、前記運用系または前記待機系で送受信される前記ユーザデータに挿入され、
前記障害検出手段は挿入された前記テストデータを用いて前記テストデータを伝送する前記伝送路の障害状態を検出することを特徴とする請求項４記載の伝送路切替え装置。
【請求項６】
前記運用系および前記待機系の端局装置は、一方が前記伝送路を介して対向する前記運用系または前記待機系の端局装置と前記ユーザデータの送受信処理を行い、
他方が前記伝送路を介して対向する片方の前記運用系または前記待機系の端局装置と前記テストデータの送受信処理を行うように構成され、
前記障害検出手段は、前記テストデータを用いて前記テストデータを伝送する前記伝送路の障害状態を検出することを特徴とする請求項４記載の伝送路切替え装置。
【請求項７】
前記障害検出手段からの前記伝送路の障害情報に基づいて、前記伝送路を介して対向する前記運用系および前記待機系の端局装置からの送信データを受信するための前記伝送路を選択して切替えると共に、前記運用系および前記待機系の端局装置の前記動作状態と前記待機状態をそれぞれ切替えることを特徴とする請求項５または６記載の伝送路切替え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信回線の伝送路に障害が発生した時に障害の発生した伝送路を切り替える伝送路切替え装置に係り、特に動作状態の運用系と待機状態の待機系の二重の系で構成されるいわゆる二重化構成した端局装置を構成するバス中継装置間を接続する伝送路を備え、伝送路の状態に応じて使用する伝送路を選択して切り替える伝送路切替え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より携帯電話の基地局などに搭載され、動作状態の運用系と待機状態の待機系の二重化構成した端局装置を構成するバス中継装置と、そのバス中継装置同士を接続する伝送路を有する通信回線制御装置では、運用系と待機系の端局装置、または伝送路の状態に応じてバス中継装置同士を接続する伝送路の切り替えを行う伝送路切替え装置が採用されている。伝送路の状態を監視する手段として，動作状態である運用系のバス中継装置の受信側で受信エラーを検出する方法が採用されている。しかし、受信エラーを検出して運用系と待機系の各バス中継装置に接続される伝送路を切り替える従来の方法では、待機系のバス中継装置に接続される伝送路の受信状態が検証されていないため、切り替え後の伝送路に障害があると回線断となる場合も生じる。また、伝送路の障害以外に運用系の障害により運用系と待機系の端局装置を切り替える場合にも同様の課題、すなわち待機系のバス中継装置に接続される伝送路の受信状態が検証されていないため、切り替え後の伝送路に障害があると回線断となる課題が発生する。
【０００３】
上記課題に対する解決手段として、従来より運用系のバス中継装置の受信側と並行して待機系のバス中継装置の受信側でも対向の運用系のバス中継装置からの送信データを受信して、対向の運用系のバス中継装置と待機系のバス中継装置間の伝送路の受信状態を監視し、運用系のバス中継装置に接続される伝送路に障害が発生した場合，既に受信状態が検証できている待機系のバス中継装置に接続される伝送路に切り替える事が可能な伝送路切替え装置が提案されている（例えば特許文献１）。
【０００４】
図９（ａ）を用いて特許文献１における伝送路切替え装置の伝送路選択方法を説明する。図９（ａ）において、伝送路切替え装置は伝送路ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈのいずれかを介してデータの送受信を行う二重化構成したバス中継装置Ａ９０３およびバス中継装置Ｂ９０４と、対向の二重化構成したバス中継装置Ａ９０５およびバス中継装置Ｂ９０６で構成されている。図９（ａ）に示すとおり、ひとつのバス中継器から対向するそれぞれのバス中継装置へ伝送路で接続される構成となっている。伝送路の矢印は送信側から受信側への方向を示す。また実線は各バス中継装置で受信状態が監視されている伝送路で、実際に対向の運用系のバス中継装置よりデータが送信されている伝送路である。破線は待機系のバス中継装置のデータの送信伝送路を示しているが、データは送信されていない。以上のように構成された上記従来の伝送路切替え装置において、図９（ａ）は伝送路切り替え前の状態で、バス中継装置Ａ９０３と対向のバス中継装置Ａ９０５は動作中の運用系である。運用系のバス中継装置Ａ９０３より伝送路ａ，ｂを介して対向のバス中継装置Ａ９０５およびバス中継装置Ｂ９０６にデータが送信され、同様に運用系のバス中継装置Ａ９０５より伝送路ｅ，ｆを介して対向のバス中継装置Ａ９０３およびバス中継装置Ｂ９０４にデータが送信されている。なお、待機系のバス中継装置Ｂ９０４とバス中継装置Ｂ９０６からはデータは送信されていない。
【特許文献１】特開２０００−４１８７号公報（第３ページ、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、伝送路の切り替えは、使用している回線の伝送路に障害が発生したときに他の伝送路に切り替える場合と、運用系のバス中継装置の故障等により運用系と待機系のバス中継装置を切り替えた時に伝送路を介して対向するバス中継装置と再接続するために伝送路を切り替える場合がある。上記従来の伝送路切替え装置では、伝送路の受信側で検出された障害情報を元に切替先の伝送路を選択する。従って前記いずれの場合においても、データを送信していない対向のバス中継装置に接続されている伝送路は受信側で検証できないため、未検証の伝送路を選択して切替えてしまうという課題があった。図９（ｂ）と図９（ｃ）を用いて従来の伝送路切替え装置における伝送路選択方法の課題を説明する。図９（ｂ）は運用系の端局装置で使用している伝送路ｅに障害が発生した場合の伝送路切替え状態を示す。この場合、バス中継装置Ａ９０５より伝送路ｅと伝送路ｆを介して二重にデータ送信されているので、伝送路ｆを介してバス中継装置Ａ９０５の送信データを受信する事が可能である。従って，運用系をバス中継装置Ａ９０３からバス中継装置Ｂ９０４に切り替えて、伝送路ｆを介してバス中継装置Ａ９０５のデータを受信することが可能である。しかし、新たに運用系となったバス中継装置Ｂ９０４より対向の運用系のバス中継装置Ａ９０５へデータを送信するための伝送路ｃは、図９（ｂ）に示す通り，切り替え前にデータが送信されていないため受信状態を検証出来ていない。従って伝送路ｃに障害があると回線断となる場合も生じる。
【０００６】
図９（ｃ）は運用系のバス中継装置Ａ９０３を待機系のバス中継装置Ｂ９０４に切替えた場合の伝送路切替え状態を示す。図９（ｃ）に示すように、切替後の運用系のバス中継装置Ｂ９０４とバス中継装置Ａ９０５で使用される伝送路は伝送路ｃとｆであるが、図９（ｃ）に示す通り，伝送路ｃは切り替え前にデータが送信されていないため受信状態を検証出来ていない。従って、伝送路ｃに障害があると回線断となる場合も生じる。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、運用系と待機系の二重化構成を持つ端局装置を構成するバス中継装置の各バス中継装置から対向する各バス中継装置に伝送路で接続され、伝送路または運用系と待機系の端局装置の状態に応じて伝送路を切り替える伝送路切替え装置において，バス中継装置に接続される全ての伝送路上で障害を検出するためのデータが送信され、そのデータを監視して全ての伝送路の障害情報を検出することで、伝送路の切り替えまたは運用系と待機系の端局装置の切り替え時に受信状態の検証された伝送路を選択できる伝送路切替え装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するために、音声や電子メールなどのユーザデータの送受信機能を有し、待機状態または動作状態にそれぞれ切替可能な運用系および待機系からなる二重化構成の複数の端局装置と、運用系および待機系の端局装置が、対向する運用系および待機系の端局装置のいずれとも送受信が可能となるように接続される複数の伝送路と、全ての伝送路の受信状態を監視してその障害を検出する障害検出手段と、運用系および待機系の端局装置の切替情報または障害検出手段で検出された伝送路の障害情報に基づいて、伝送路を介して対向する運用系および待機系の端局装置から送信されるユーザデータを受信するための伝送路を選択して切替える伝送路切替制御手段で構成され、伝送路は、運用系および待機系の端局装置から送信されるユーザデータを伝送する全ての伝送路の中から、伝送路を介して対向する運用系および待機系の端局装置が個別に選択して受信出来る様に、伝送路切替制御手段で切替えることが可能で、また運用系および待機系の端局装置は、待機状態でも送信機能は動作状態であることを特徴とする。
【０００９】
本構成により、全ての伝送路上で障害を検出するためのデータが送信され、そのデータを受信して監視することで全ての伝送路の障害情報を検出し、その障害情報または運用系と待機系の切り替え情報に基づいて、伝送路の切り替えを行うことが可能なので、伝送路の切替え時に受信状態の検証された伝送路を選択する事が可能となる。
【００１０】
また本発明は、全ての運用系および待機系の端局装置が送受信するユーザデータに、障害検出手段が伝送路の障害状態を検出するための検出用のデータが挿入されている構成をとる。
【００１１】
本構成により、検出用のデータの受信結果を参照することで全ての伝送路の障害を検出することが可能となる。
【００１２】
また本発明は、障害検出手段からの伝送路の障害情報に基づいて、伝送路を介して対向する運用系および待機系の端局装置からの送信データを受信するための伝送路を選択して切替えると共に、運用系および待機系の端局装置の動作状態と待機状態をそれぞれ切替える構成をとる。
【００１３】
本構成により、受信状態の検証された伝送路が動作状態の運用系または待機系の端局装置に接続される伝送路に存在しない場合、運用系および待機系の端局装置の動作状態と待機状態をそれぞれ切替えることで、動作状態の運用系または待機系の端局装置で選択できる伝送路が増大する。
【００１４】
また本発明は、音声や電子メールなどのユーザデータの送受信機能を有し、待機状態または動作状態にそれぞれ切替可能な運用系および待機系からなる二重化構成の複数の端局装置と、運用系および待機系の端局装置が、対向する運用系および待機系の端局装置のいずれとも送受信が可能となるように接続される複数の伝送路と、全ての伝送路の受信状態を監視してその障害を検出する障害検出手段と、運用系および待機系の端局装置の切替情報または障害検出手段で検出された伝送路の障害情報に基づいて、伝送路を介して対向する運用系および待機系の端局装置から送信されるユーザデータを受信するための伝送路を選択して切替える伝送路切替制御手段と運用系または待機系の端局装置がユーザデータを送信する全ての伝送路にテストデータを送信できるテストデータ送信手段と、テストデータ送信手段と伝送路を介して対向し、テストデータ送信手段が送信したテストデータを受信して、テストデータ送信手段側に受信したテストデータを折り返して送信できるテストデータ折り返し手段で構成され、伝送路は、運用系または待機系の端局装置がユーザデータを送信する全ての伝送路の中から、伝送路を介して対向する運用系および待機系の端局装置が個別に選択して受信出来る様に伝送路切替制御手段で切替え出来ることを特徴とする。
【００１５】
本構成により、全ての伝送路上で障害を検出するためにユーザデータと独立したテストデータが送信でき、そのテストデータを受信して監視することで全ての伝送路の障害情報を検出できるので、ユーザデータの送受信処理に影響を与えずに伝送路の障害情報を検出でき、その障害情報または運用系と待機系の端局装置の切り替え情報に基づいて、伝送路の切り替えを行うことが可能となる。
【００１６】
また本発明は、テストデータは、運用系または待機系で送受信されるユーザデータに挿入され、障害検出手段は挿入されたテストデータを用いてテストデータを伝送する伝送路の障害状態を検出することを特徴とする構成をとる。
【００１７】
本構成により、ユーザデータの送受信処理休止期間に伝送路の障害を検出する事ができるので、ユーザデータの送受信処理に影響を与えずに伝送路の伝送路の障害情報を検出することが可能となる。
また本発明は、運用系および待機系の端局装置は、一方が伝送路を介して対向する運用系または待機系の端局装置とユーザデータの送受信処理を行い、他方が伝送路を介して対向する片方の運用系または待機系の端局装置とテストデータの送受信処理を行うように構成され、障害検出手段は、テストデータを用いてテストデータを伝送する伝送路の障害状態を検出する構成をとる。
【００１８】
本構成により、ユーザデータが連続して送受信されていても、ユーザデータの送受信処理と独立して伝送路障害を検出する事ができるので、ユーザデータの送受信処理に影響を与えずに伝送路の伝送路の障害情報を検出することが可能となる。
【００１９】
また本発明は、障害検出手段からの伝送路の障害情報に基づいて、伝送路を介して対向する運用系および待機系の端局装置からの送信データを受信するための伝送路を選択して切替えると共に、運用系および待機系の端局装置の動作状態と待機状態をそれぞれ切替える構成をとる。
【００２０】
本構成により、受信状態の検証された伝送路が動作状態の運用系または待機系の端局装置に接続される伝送路に存在しない場合、運用系および待機系の端局装置の動作状態と待機状態をそれぞれ切替えることで、動作状態の運用系または待機系の端局装置で選択できる伝送路が増大する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の伝送路切替え装置によれば、運用系と待機系の二重化構成を持つ端局装置を構成する各バス中継装置から対向する各バス中継装置毎に伝送路で接続され、伝送路または運用系と待機系の端局装置の状態に応じて伝送路を切り替える伝送路切替え装置において、全ての伝送路上で障害を検出するためのデータが送信され、そのデータを監視して全ての伝送路の障害情報を検出することで、障害等による伝送路の切り替え時、または運用系と待機系の端局装置の切り替え時に受信状態の検証された伝送路に切り替えることが可能となる。
【００２２】
また、本発明の伝送路切替え制御装置によれば、バス中継装置と対向するバス中継装置にそれぞれテストデータの送信手段とテストデータ折り返し手段を搭載してテストデータを送受信することで、ユーザデータの非導通時に全ての伝送路の障害情報を検出することができ、更に導通時においても待機系でテストデータを送受信することで伝送路の障害情報を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。本実施の形態では、本発明の伝送路切替え装置は運用系と待機系の二重化構成を持つ端局装置を構成しているバス中継装置と、伝送路を介して対向するバス中継装置がいずれも伝送路インターフェイスに接続される構成を備えている。そしてその伝送路インターフェイスを介して伝送路とバス中継装置が接続されている。また、本発明の実施の形態では携帯電話の無線基地局に搭載されて実現され、携帯電話から無線基地局ネットワークへの通信回線の方向をアップリンク（ＵＬ），無線基地局ネットワークから携帯電話への通信回線の方向をダウンリンク（ＤＬ）と呼ぶ。
【００２４】
（実施の形態１）
図１から図４を用いて本発明の第一の実施の形態にかかる伝送路切替え装置の構成と動作について説明する。
【００２５】
図１に、本発明の第一の実施の形態にかかる伝送路切替え装置を搭載する無線基地局装置１００の全体構成を示す。無線基地局装置１００は外部の基地局ネットワーク１０１  に接続されて音声やデータの送受信または制御を行う制御部１０２と、無線伝送路を介して携帯電話端末と音声やデータの送受信を行う送受信部１０３と、ａ、b、c、ｄ、e、ｆ、ｇ、ｈの伝送路、および伝送路切替制御装置１４１で構成され、制御部１０２と送受信部１０３は伝送路を介して伝送路ＩＦ部１１１と伝送路ＩＦ部１２２で接続されている。また、制御部１０２と送受信部１０３の各構成部は障害等による通信回線断を防ぐため2重の冗長構成をとり、それぞれ動作中の運用系、待機中の待機系の端局装置となる。本構成では2重の冗長構成のそれぞれの系をＡおよびＢと表示して区別する。
【００２６】
以上のように構成された無線基地局１００の各構成部について次に説明する。制御部１０２は基地局ネットワーク１０１と接続するためのネットワークＩＦ部１０４と、無線基地局装置１００全体の状態の監視と制御および運用系と待機系の端局装置の切り替えを行う監視制御部Ａ１０５および監視制御部Ｂ１０５と、対向する送受信部１０３と伝送路を介してデータの送受信を行う伝送路ＩＦ部１１１と、伝送路ＩＦ部１１１をバス接続するバス中継装置Ａ１０９およびバス中継装置Ｂ１１０で構成されている。また、監視制御部Ａ１０５と監視制御部Ｂ１０６は専用の共有バスで接続され、相互にデータの送受信または監視制御を行うことが可能である。伝送路ＩＦ部１１１は伝送路ａ、b、c、ｄを介して送受信部１０３にデータを送信するＴＸＡ１１２またはＴＸＢ１１３と、伝送路e、ｆ、ｇ、ｈを介して送受信部１０３よりデータを受信するＲＸＡ１１４またはＲＸＢ１１５と、伝送路のアップリンクの受信データのエラーを検出して伝送路e、ｆ、ｇ、ｈの障害状況を検出する障害検出部Ａ１１８および障害検出部Ａ１１９と、伝送路ｆ，ｇのいずれかを選択してＲＸＢ１１５に出力するＳｅｌＢ１１６、または伝送路ｅ，ｈのいずれかを選択してＲＸＡ１１４に出力するＳｅｌＡ１１７で構成されている。なお、本発明にかかる制御部１０２はネットワークＩＦ部１０４を除いて、運用系と待機系の2重の冗長構成をとる。
【００２７】
次に送受信部１０３の構成を説明する。送受信部１０３は、無線伝送路を介して携帯電話に音声信号やデータ信号を送信するために無線周波数帯で送信処理を行う無線変調手段Ａ１３５および無線変調手段Ｂ１３６と、ベースバンド（ＢＢ）帯で送信処理を行う送信ＢＢ処理部Ａ１３３および送信ＢＢ処理部Ｂ１３４と、無線周波数帯で通信先の携帯電話の音声やデータ信号の受信処理を行う無線復調手段Ａ１３９および無線復調手段Ｂ１４０と、ベースバンド帯で受信処理を行う受信ＢＢ処理部Ａ１３７および受信ＢＢ処理部Ｂ１３８と、伝送路ＩＦ部１２２と送受信部１０３のバス間を接続するバス中継装置Ａ１３１およびバス中継装置Ｂ１３２と、伝送路ＩＦ部１２２で構成される。受信ＢＢ処理部Ａ１３７および受信ＢＢ処理部Ｂ１３８と、送信ＢＢ処理部Ａ１３３および送信ＢＢ処理部Ｂ１３４と、バス中継装置Ａ１３１およびバス中継装置Ｂ１３２はバス接続されており、バスを介してデータの送受信を行う。伝送路ＩＦ部１２２は伝送路e、ｆ、ｇ、ｈを介して制御部１０２にデータを送信するＴＸＡ１２３およびＴＸＢ１２４と、伝送路ａ、b、c、ｄを介して制御部１０２よりデータを受信するＲＸＡ１２５およびＲＸＢ１２６と、ダウンリンクの受信データのエラーを検出して伝送路ａ、b、c、ｄの障害状況を検出する障害検出部Ａ１２９および障害検出部Ｂ１３０と、伝送路ａ、ｄのいずれかを選択してＲＸＢ１２６に出力するＳｅｌＢ１２８、および伝送路ｂ、ｃのいずれかを選択してＲＸＡ１２５に出力するＳｅｌＡ１２７で構成されている。なお、本発明にかかる送受信部１０３は運用系と待機系の2重の冗長構成をとる。
【００２８】
なお、本実施の構成では、監視制御部Ａ１０５または監視制御部Ｂ１０６、データを送信するＴＸＡ１１２またはＴＸＢ１１３、ＴＸＡ１２３またはＴＸＢ１２４、障害検出部Ａ１１８または障害検出部Ｂ１１９、障害検出部Ａ１２９または障害検出部Ｂ１３０はいずれの系も運用系として動作している。
【００２９】
次に伝送路切替装置１４１について説明する。伝送路切替装置１４１は各伝送路の監視を行い、障害検出部Ａ１１８または障害検出部Ｂ１１９または障害検出部Ａ１２９または障害検出部Ｂ１３０のいずれかより障害の検出された伝送路情報を取得すると、ＳｅｌＡ１１６またはＳｅｌＢ１１７またはＳｅｌＡ１１６またはＳｅｌＢ１１７に切替要求を行い受信する伝送路の切り替えを行う。また、伝送路の切替状況に応じて制御部のバス中継装置Ａ１０９を介して監視制御部Ａ１０５に、またはバス中継装置Ｂ１１０を介して監視制御部Ｂ１０６に運用系と待機系の端局装置の切替要求を行う。
【００３０】
以上のように構成された本発明にかかる伝送路切替え装置を搭載する無線基地局装置１００について、その動作を説明する。制御部１０２の監視制御部Ａ１０５および監視制御部Ｂ１０６は無線基地局装置１００全体の動作の監視と制御を行い、また、運用系と待機系の端局装置の切り替えを行う。基地局より携帯電話にデータを送信するダウンリンクの場合、基地局ネットワーク部１０１より取得した携帯電話への送信データを、ネットワークＩＦ部１０４で送信データのフレーム化やエラー検出用信号の挿入処理などの物理層へのフォーマット変換処理を行い、運用系のバス中継装置Ａ１０９を介して伝送部ＩＦ部１１１のＴＸＡ１１２およびＴＸＢ１１３より伝送路に送信される。なお、ＴＸＡ１１２およびＴＸＢ１１３は両系とも運用系として動作するため両方の系から同一のデータが送信される。送信データは伝送路ａ、ｂ、ｃ、ｄを介して送受信部１０３の伝送路ＩＦ部１２２の運用系のＳｅｌＡ１２７と待機系のＳｅｌＢ１２８、および運用系の障害検出部Ａ１２９と障害検出部Ｂ１３０で受信される。待機系のＳｅｌＢ１２８は待機状態であるため動作していない。従って、本構成の送受信部１０３では伝送路ｂとｃよりダウンリンクのデータを受信し、伝送路ａ、ｂ、ｃ、ｄの受信状態が障害検出部Ａ１２９および障害検出部Ｂ１３０で監視される。運用系の障害検出部Ａ１２９および障害検出部Ｂ１３０はダウンリンクの全ての伝送路ａ，ｂ，ｃ，ｄの受信データのエラーを検出して伝送路の障害を検出する。例えば伝送路ｃに障害を検出すると伝送路切替制御装置１４１に通知する。伝送路切替制御装置１４１はＳｅｌＡ１２７に受信する伝送路をｂに切り替えるよう命令する。ＳｅｌＡ１２７は受信する伝送路をｂに切り替える。なお、元々ｂの伝送路が選択されていればそのまま受信処理が継続される。運用系のＲＸＡ１２５で受信したダウンリンクのデータは運用系のバス中継装置Ａ１３１を介してバス接続され、運用系の送信ＢＢ処理部Ａ１３３に送信されて送信ベースバンド信号に変換され、更に運用系の無線変調手段Ａ１３５で無線周波数帯の信号に変換されて無線伝送路を介して携帯電話に送信される。
【００３１】
なお、伝送路ｂおよびｃのいずれにも障害が検出された場合は、伝送路切替制御装置１４１はバス中継装置Ａ１０９またはバス中継装置Ｂ１１０を介して監視制御部Ａ１０５または監視制御部Ｂ１０６のいずれかに運用系と待機系の切替要求を行い、系が切替えられれば伝送路ａまたはｄの内、受信状態が検証された方を選択して切り替える。
【００３２】
次に携帯電話のデータを受信するアップリンクの場合、携帯電話より受信した無線周波数帯の信号を運用系の無線復調手段Ａ１３９で受信ベースバンド信号に変換し、更に運用系の受信ＢＢ処理部Ａ１３７でアップリンクのデータ信号に変換する。変換されたデータ信号はバスを介して運用系のバス中継装置Ａ１３１に接続されて伝送路ＩＦ部１２２のデータ送信部ＴＸＡ１２３およびＴＸＢ１２４より伝送路ｅ，ｆ，ｇ，ｈ上に送信される。ＴＸＡ１２３およびＴＸＢ１２４は両系とも運用系として動作するため両方の系から同一のデータが送信される。送信データは伝送路ｅ、ｆ、ｇ、ｈを介して制御部１０２の伝送路ＩＦ部１１１の運用系のＳｅｌＡ１１６と待機系のＳｅｌＢ１１７、および運用系の障害検出部Ａ１１８と障害検出部Ｂ１１９で受信される。待機系のＳｅｌＢ１１６は待機状態であるため動作していない。従って、本構成では伝送路ｅとｈを介してアップリンクのデータを受信し、伝送路ｅ、ｆ、ｇ、ｈの受信状態が障害検出部Ａ１１８および障害検出部Ｂ１１９で監視される。障害検出部Ａ１１８および障害検出部Ｂ１１９はアップリンクの全ての伝送路ｅ、ｆ、ｇ、ｈの受信データのエラー検出を行い、例えば伝送路ｅに障害を検出すると伝送路切替制御装置１４１に通知する。伝送路切替制御装置１４１はＳｅｌＡ１１７に受信する伝送路をｈに切り替えるよう命令する。ＳｅｌＡ１１７は受信する伝送路をｈに切り替える。なお、元々伝送路ｈが選択されていればそのまま受信処理が継続される。運用系のＲＸＡ１１４で受信したアップリンクのデータは運用系のバス中継装置Ａ１０９を介してバス接続され、ネットワークＩＦ部１０４で基地局ネットワーク１０１で使用されるデータにフォーマット変換されて基地局ネットワーク１０１に送信される。
【００３３】
なお、伝送路ｅおよびｈのいずれにも障害が検出された場合は、伝送路切替制御装置１４１はバス中継装置Ａ１０９またはバス中継装置Ｂ１１０を介して監視制御部Ａ１０５または監視制御部Ｂ１０６のいずれかに運用系と待機系の端局装置の切替要求を行い、切替えられれば伝送路ｆまたはｇの内、受信状態が検証された方を選択して切り替える。
【００３４】
ところで、待機系で受信する伝送路（アップリンクではｆ、ｇ。ダウンリンクではａ，ｄ）で障害が発生した場合は伝送路の切替は行われない。
【００３５】
次に図２を用いて、本実施例で従来の発明の課題を解決する手段を説明する。
【００３６】
図２は本発明の伝送路切替え装置を搭載した無線基地局装置１００における伝送路選択方法を示している。図２（ａ）は伝送路切り替え前の状態で、伝送路切替え装置は伝送路ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈのいずれかを介してデータの送受信を行うバス中継装置Ａ１０９およびバス中継装置Ｂ１１０と、対向のバス中継装置Ａ１３１およびバス中継装置Ｂ１３２で構成されている。図９（ａ）と同様に実線で示す伝送路のみデータが送信されており、伝送路の矢印は送信側から受信側の方向を示す。図２（ａ）に示すように、全ての伝送路にデータが送信されている。図２（ｂ）は運用系のバス中継装置Ａ１０９とバス中継装置Ａ１３１で使用している伝送路ｅが障害したときの伝送路切替え状態を示す。バス中継装置Ａ１３１とバス中継装置Ａ１３２よりそれぞれ伝送路ｅと伝送路ｆを介して二重にデータ送信されているので、伝送路ｆを介してバス中継装置Ａ１３１の送信データを受信する事が可能である。従って，伝送路ｈを介してバス中継装置Ａ１３２より送信データを受信することが可能である。
【００３７】
従って、本発明の伝送路切替え装置によれば、伝送路の障害による切替が発生する前に予め全ての伝送路の障害状況を確認することが可能であるため、従来の受信状態が検証されていない伝送路への切替えが発生する課題を解決することができる。
【００３８】
図３は本発明の伝送路切替制御装置１４１の伝送路切替え手順を示す処理フローチャートである。伝送路切替制御装置１４１は障害検出部Ａ１１８および障害検出部Ｂ１１９および障害検出部Ａ１２９および障害検出部Ｂ１３０より受信可能な伝送路の情報を取得する（ＳＴ３０１）。アップリンク（ＵＬ）の伝送路を調査し（ＳＴ３０２）全ての伝送路が受信ＮＧであれば伝送路の切替処置が不可能（ＳＴ３００）なので異常終了する。受信可能な伝送路があればダウンリンク（ＤＬ）の伝送路を調査し（ＳＴ３０３）全ての伝送路が受信ＮＧであれば伝送路の切替処置が不可能（ＳＴ３００）なので異常終了する。運用系のバス中継装置で受信可能な伝送路を調査し（ＳＴ３０４）、存在すれば受信中の伝送路と一致するか比較し（ＳＴ３０７）、一致すれば正常終了し、一致しなければ受信中の伝送路を受信可能な伝送路に切り替えて（ＳＴ３０８）正常終了する。ＳＴ３０４のステップで運用系で受信可能な伝送路が全く存在しなければ、監視制御部Ａ１０５または監視制御部Ｂ１０６に系の切替要求を行い（ＳＴ３０５）、切り替え可能であれば新しい運用系の端局装置で受信可能な伝送路を調査する（ＳＴ３０６）。受信可能な伝送路が存在すれば受信可能な伝送路に切り替えて（ＳＴ３０８）処理を正常終了する。伝送路が存在しないかまたは切り替え不可であれば伝送路の切替処置が不可能（ＳＴ３００）なので異常終了する。なお、本実施の形態では、ＳＴ３０４で運用系の受信可能な伝送路が存在しなければＳＴ３０５で系の切替要求を行ったが、切替選択できる伝送路の数を削減できれば、処理の簡略化のため切替要求機能を持たずに伝送路の切り替えを障害検出部Ａ１１８または障害検出部Ｂ１１９または障害検出部Ａ１２９または障害検出部Ｂ１３０の情報のみで行い、そのままＳＴ３００で異常終了する構成も可能である。
【００３９】
以上のように、本実施の形態により、伝送路の両端に伝送路ＩＦ部１１１および伝送路ＩＦ部１２２を設け，全ての伝送路の受信状態を常時障害検出部Ａ１１８および障害検出部Ｂ１１９および障害検出部Ａ１２９および障害検出部Ｂ１３０で監視し、その情報に基づいて、伝送路切替制御装置１４１で受信する伝送路を切替え、また、監視制御部Ａ１０５または監視制御部Ｂ１０６で運用系と待機系の端局装置を切り替えることで、伝送路の切り替え時に受信状態の検証された伝送路を選択することができる。
【００４０】
（実施の形態２）
次に本発明の第二の実施の形態にかかる伝送路切替え装置を用いて、図９（ｃ）で説明した運用系と待機系の端局装置を入れ替えたときの課題を解決する手段を説明する。第一の実施の形態との相違は、監視制御部Ａ１０５または監視制御部Ｂ１０６が運用系と待機系の端局装置を切り替える時にバス中継装置Ａ１０９またはバス中継装置Ｂ１１０を介して伝送路切替制御装置１４１に通知する点である。従って、第二の実施の形態にかかる伝送路切替え装置は図１と同じ構成をとるので構成については説明を省略し、図４と図５を用いて本発明の第二の実施の形態にかかる伝送路切替え装置の動作について説明する。
【００４１】
図４は、本発明の伝送路切替え装置を搭載した無線基地局装置１００における伝送路選択方法を示している。図４（ａ）は伝送路切り替え前の状態で、伝送路ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈのいずれかを介してデータの送受信を行うバス中継装置Ａ１０９およびバス中継装置Ｂ１１０と、対向のバス中継装置Ａ１３１およびバス中継装置Ｂ１３２で構成されている。伝送路の矢印は送信から受信側の方向を示す。図４（ａ）に示すように、全ての伝送路にデータが送信されている。
【００４２】
図４（ｃ）は運用系のバス中継装置Ａ１０９と待機系のバス中継装置Ｂ１１０を切り替えた時の伝送路切替え状態を示す。バス中継装置Ａ１３１より伝送路ｅと伝送路ｆを介して二重にデータ送信されているので、伝送路ｆを介してバス中継装置Ａ１３１の送信データを受信する事が可能である。また、このときバス中継装置Ａ１３１は受信状態の検証された伝送路ｃよりバス中継装置Ｂ１１０の送信データを受信することが可能である。
従って、本発明の伝送路切替え装置によれば、待機系と運用系の端局装置の切替時においても予め全ての伝送路の障害状況を確認することが可能であるため、従来の受信状態が検証されていない伝送路への切替えが発生する課題を解決することができる。
【００４３】
図５は本発明の伝送路切替装置１４１の伝送路切替え手順を示す処理フローチャートである。図５において、第一の実施の形態で説明した図３と同じ符号の処理は図３の処理と同じであるため説明を省略し，異なる点のみ説明する。図３と同様にＳＴ３０１〜ＳＴ３０３までの処理を行い受信可能な伝送路の存在を確認する。続いて監視制御部Ａ１０５または監視制御部Ｂ１０６からの運用系と待機系の端局装置の切替情報を調査し（ＳＴ５０１）、系の切替があれば新しい運用系の端局装置で受信可能な伝送路を調査する（ＳＴ５０２）。伝送路が存在していれば受信可能な伝送路に切り替えて（ＳＴ３０８）処理を正常終了する。存在しなければ監視制御部Ａ１０５または監視制御部Ｂ１０６に系の切替要求を行い（ＳＴ３０５）切り替え可能であれば、切替後の運用系の端局装置の受信可能な伝送路を調査する（ＳＴ３０６）。伝送路が存在していれば受信可能な伝送路に切り替え（ＳＴ３０８）て処理を正常終了する。伝送路が存在しないかまたは切り替え不可であれば伝送路の切替処置が不可能（ＳＴ３００）なので異常終了する。なお、ＳＴ５０１のステップで系の切替が無ければ図３と同様の手順でＳＴ３０４〜ＳＴ３０８の処理を行う。すなわち、運用系のバス中継装置で受信可能な伝送路を調査し（ＳＴ３０４）、存在すれば受信中の伝送路と一致するか比較し（ＳＴ３０７）、一致すれば正常終了し、一致しなければ受信中の伝送路を受信可能な伝送路に切り替えて（ＳＴ３０８）正常終了する。ＳＴ３０４のステップで運用系で受信可能な伝送路が全く存在しなければ、監視制御部Ａ１０５または監視制御部Ｂ１０６に系の切替要求を行い（ＳＴ３０５）、切り替え可能であれば新しい運用系の端局装置で受信可能な伝送路を調査する（ＳＴ３０６）。受信可能な伝送路が存在すれば受信可能な伝送路に切り替えて（ＳＴ３０８）処理を正常終了する。伝送路が存在しないかまたは切り替え不可であれば伝送路の切替処置が不可能（ＳＴ３００）なので異常終了する。
【００４４】
以上のように、本構成では、伝送路の両端に伝送路ＩＦ部１１１および伝送路ＩＦ部１２２を設け，全ての伝送路の受信状態を常時障害検出部Ａ１１８および障害検出部Ｂ１１９および障害検出部Ａ１２９および障害検出部Ｂ１３０で監視する。そして監視制御部Ａ１０５または監視制御部Ｂ１０６が運用系と待機系の端局装置を切り替える時、伝送路の監視情報に基づいて伝送路切替制御装置１４１が伝送路を切り替えることにより、受信状態の検証された新しい運用系の端局装置で受信する伝送路を選択することができる。
【００４５】
（実施の形態３）
図６に、本発明の第三の実施の形態にかかる伝送路切替え装置を搭載する無線基地局装置６００の全体構成を示す。第三の実施の形態では，第一、第二の実施の形態に対し障害した伝送路を検出する手段とその構成が異なるが、伝送路の障害検出時または系の切替時の伝送路の切替え手順は第一、第二の実施の形態と同じである。
【００４６】
なお、図６の構成に対して図１〜図５と同一の番号を付したものは同じ構成であるため、その詳細な説明を省略し、異なる点を説明する。
【００４７】
図６において、図１で示した第一の実施の形態の構成との相違は制御部６０２にテストデータ送信手段６１０を、送受信部６０３にテストデータ折り返し手段６１１を追加した点、および運用系のデータ送信部ＴＸＡ１１２およびデータ送信部ＴＸＡ１２３と、待機系のデータ送信部ＴＸＢ１１３およびデータ送信部ＴＸＢ１２４が独立して送信できる様に、運用系のバス中継装置Ａ１０９およびバス中継装置Ａ１３１と、運用系のバス中継装置Ｂ１１０およびバス中継装置Ｂ１３２とそれぞれ接続される点である。すなわちＴＸＡ１１２とＴＸＢ１１３は同時に同じデータを送信せず、運用系と待機系として独立してデータを送信することができる。またＴＸＡ１２３とＴＸＢ１２４も同様である。以上のように構成された無線基地局装置６００において、制御部６０２のテストデータ送信手段６１０はバス上で運用系のバス中継装置Ａ１０９にテストデータを送信する。そしてバス中継装置Ａ１０９を介して運用系のＴＸＡ１１２に送信され、ＴＸＡ１１２より伝送路ｂを介して送受信部６０３の運用系のＲＸＡ１２５に送信される。同時にこのテストデータは障害検出部Ａ１２９でエラー検出されるため伝送路ｂの障害情報が検出できる。ＲＸＡ１２５で受信されたテストデータは運用系のバス中継装置Ａ１３１を介してバスに接続されてテストデータ折返し手段６１１で受信され、そのままバス上に折り返し送信される。折り返されたテストデータはバス中継装置Ａ１３１よりＴＸＡ１２３に送信され、ＴＸＡ１２３より伝送路ｅを介して制御部のＲＸＡ１１４に送信される。同時にこのテストデータは障害検出部Ａ１１８でエラー検出されるため伝送路ｅの障害情報が検出できる。ＲＸＡ１１４で受信されたテストデータはバス中継装置Ａ１０９を介してネットワークＩＦ部１０４で受信される。障害検出部Ａ１１８または障害検出部Ａ１２９のいずれかで伝送路の伝送路の障害が検知されると、伝送路切替制御装置１４１は第一の実施例で示した手順で伝送路を切り替える。運用系と待機系の端局装置が切り替えられた時も第二の実施例で示した手順で伝送路を切り替える。
【００４８】
以上の様に構成された第三の実施の形態にかかる伝送路切替え装置において、その動作を図７、図８を用いて説明する。
【００４９】
図７に第三の実施の形態にかかる伝送路切替え装置における運用系の伝送路の障害を検出するためのテストデータの送受信処理して伝送路の障害を検出する処理と、音声などの送受信データのユーザデータの送受信処理とのタイミング関係を示す。図７において、７０１〜７０４はアップリンクやダウンリンクのユーザデータの送受信休止期間に運用系の端局装置を切り替えて、テストデータを送信して折り返すことで障害状態を検証できる伝送路の組み合わせとその検証タイミングを示す。７０１は制御部と送受信部の運用系の端局装置をそれぞれ系Ａと系Ａに設定した時に伝送路ｅとｂがテストデータで検証できるタイミングである。以下同様に７０２は運用系の端局装置が制御部Ａおよび送受信部Ｂで伝送路がｈおよびａ、７０３は運用系の端局装置が制御部Ｂおよび送受信部Ａで伝送路がｆおよびｃ、７０４は運用系の端局装置が制御部Ｂおよび送受信部Ｂで伝送路がｇおよびｄで検証できるタイミングを示している。図７に示すように、この組み合わせの順番で送受信処理の休止期間にテストデータを送信して検証することで、伝送路の全ての伝送路の障害状態を常に検出することが出来る。
【００５０】
なお、本構成では本無線基地局装置６００のアップリンクおよびダウンリンクの運用系の端局装置の送受信処理の休止期間を利用して図８に示した組み合わせで受信可能な伝送路の検出処理を行ったが、運用系の端局装置の送受信処理の実行中でも、次に示す図８の組み合わせで待機系の端局装置を使用して受信可能な伝送路の検出処理を行う事が可能である。
【００５１】
図８は第三の実施の形態にかかる伝送路切替え装置における運用系の端局装置，待機系の端局装置と、伝送路の組み合わせの関係を示している。例えば，制御部６０２と送受信部６０３の運用系の端局装置がそれぞれ系Ａと系Ａで構成される場合、待機系の端局装置は系Ｂと系Ｂで構成される。また運用系の端局装置が系Ａと系Ａで構成される場合、対応する運用系の伝送路はｅとｂである。このとき待機系の端局装置は系Ｂと系Ｂなので対応する待機系の伝送路はｇとｄとなる。従って、テストデータ送出手段６１０とテストデータ折返し手段６１１を使用し、待機系の端局装置でテストデータを対応する伝送路に送信し、折り返し受信することで、待機系の伝送路の障害状態を検出できる。なお、運用系の伝送路は監視制御部Ａ１０５または監視制御部Ｂ１０６で運用系の端局装置を待機系の端局装置に切り替え、切り替えられた待機系の伝送路にテストデータを送受信することで伝送路の障害状態を検出できる。また、運用系の伝送路は第一の実施例と同様にエラー検出用信号を使用することでテストデータを使用せずに伝送路の障害状態を検出することもできる。
【００５２】
ところで、本構成ではテストデータ送信手段６１０を制御部６０２に、テストデータ折返し手段６１１を送受信部６０３に搭載する構成としたが、テストデータ送信手段６１０  を送受信部６０３に、テストデータ折返し手段６１１を制御部６０２に搭載する構成としても実現することができる。また、テストデータ送信手段６１０の機能をネットワークＩＦ部１０４で実現することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明にかかる伝送路切替え装置は、接続される全ての伝送路上で障害を検出するためのデータが送信され、そのデータを受信して伝送路の障害を監視することで、伝送路の障害時または運用系と待機系の端局装置の切り替え時に受信状態の検証された伝送路を選択することができ、更にテストデータの送信手段とテストデータ折り返し手段を使用することで、ユーザデータの非導通時でも全ての伝送路の障害情報を検出することが出来る。
【００５４】
以上の様に、冗長構成の伝送路と動作中の運用系と待機中の待機系の二重化構成の端局装置を備え、運用系と待機系の端局装置の切替情報と伝送路の状態に応じて使用する伝送路を選択する伝送路切替え装置において、伝送路の切替時に受信状態の検証された伝送路を確実に選択することができるため、携帯電話の基地局などに搭載される伝送路切替え装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第一の実施の形態にかかる伝送路切替え装置を搭載した無線基地局装置の構成図
【図２】本発明の第一の実施の形態にかかる伝送路切替え装置の伝送路切替えを示す概念図
【図３】本発明の第一の実施の形態にかかる伝送路切替え装置の伝送路切替え手順を示す処理フローチャート
【図４】本発明の第二の実施の形態にかかる伝送路切替え装置の伝送路切替えを示す概念図
【図５】本発明の第二の実施の形態にかかる伝送路切替え装置の伝送路切替え手順を示す処理フローチャート
【図６】本発明の第一の実施の形態にかかる伝送路切替え装置を搭載した無線基地局装置の構成図
【図７】本発明の第三実施の形態にかかる伝送路切替え装置の各伝送路の障害を検出する処理と送受信データの送受信処理とのタイミング関係を示す図
【図８】本発明の第三の実施の形態にかかる伝送路切替え装置の選択可能な運用系と待機系の端局装置、および伝送路の組み合わせを示す図
【図９】従来の伝送路切替え装置における伝送路切替えを示す概念図
【符号の説明】
【００５６】
１００  第一の実施例の無線基地局装置
１０１  基地局ネットワーク
１０２  制御部
１０３  送受信部
１０４  ネットワークＩＦ部
１０５  監視制御部Ａ
１０６  監視制御部Ｂ
１０９、１３１  バス中継装置Ａ
１１０、１３２  バス中継装置Ｂ
１１１、１２２  伝送路ＩＦ（インターフェイス）部
１１２、１２３  ＴＸＡ(送信部)
１１３、１２４  ＴＸＢ
１１４、１２５  ＲＸＡ（受信部）
１１５、１２６  ＲＸＢ
１１６、１２８  ＳｅｌＢ（選択手段）
１１７、１２７  ＳｅｌＡ
１１８、１２９  障害検出部Ａ
１１９、１３０  障害検出部Ｂ
１３３  送信ＢＢ（ベースバンド）処理部Ａ
１３４  送信ＢＢ処理部Ｂ
１３５  無線変調手段Ａ
１３６  無線変調手段Ｂ
１３７  受信ＢＢ処理部Ａ
１３８  受信ＢＢ処理部Ｂ
１３９  無線復調手段Ａ
１４０  無線復調手段Ｂ
６００  第二の実施例の無線基地局装置
６０２  制御部
６０３  送受信部
６１０  テストデータ送信手段
６１１  テストデータ折返し手段
７０１  運用系の端局装置と伝送路の組み合わせ１
７０２  運用系の端局装置と伝送路の組み合わせ２
７０３  運用系の端局装置と伝送路の組み合わせ３
７０４  運用系の端局装置と伝送路の組み合わせ４
９０３  バス中継装置Ａ
９０４  バス中継装置Ｂ
９０５  バス中継装置Ａ
９０６  バス中継装置Ｂ
【図１】
2006245883.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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