(57)【要約】【課題】  複数の記録装置ユニットを用いて記録する場合に、被記録媒体の斜行量が変化しても高品位な画像を記録することができる記録装置、記録方法、および記録データ補正方法を提供すること。【解決手段】  検出センサー１１１によって被記録媒体１０５の位置のずれ量を検出し、そのずれ量に基づいて、複数の記録ヘッドシステム１０１毎に記録ヘッド１０２による記録位置の補正値を演算し、その補正値に基づいて、複数の記録ヘッドシステム１０１毎に記録ヘッド１０２による記録位置を制御する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に搬送される被記録媒体上に記録ヘッドを用いて画像を記録可能な記録装置ユニットを複数備え、前記複数の記録装置ユニット毎における前記記録ヘッドは、前記複数の記録装置ユニットの位置関係に応じて分割されて振り分けられる記録データに基づいて制御される記録装置であって、
前記被記録媒体の搬送中に、前記搬送方向と交差する方向における前記被記録媒体の位置のずれ量を検出する検出手段と、
前記ずれ量に基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎に前記記録ヘッドによる記録位置の補正値を演算する演算手段と、
前記補正値に基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎に前記記録ヘッドによる記録位置を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記演算手段と前記制御手段は、前記複数の記録装置ユニット毎に備わることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録装置ユニットは前記記録ヘッドを複数備え、
前記演算手段は、前記ずれ量に基づいて前記複数の記録ヘッド毎の前記補正値を演算し、
前記制御手段は、前記補正値に基づいて前記複数の記録ヘッド毎の記録位置を制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記補正値に応じて補正した前記記録データに基づいて前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録装置ユニット毎に、前記記録データを記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に配列された複数の記録素子を含み、
前記制御手段は、前記補正値に応じて、前記複数の記録素子の中から画像の記録に使用する記録素子を設定する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記補正値に応じて、前記複数の記録素子と記録データとを対応付けることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項８】
前記複数の記録装置ユニットは、前記被記録媒体の搬送方向の上流側と下流側にずれて位置する上流側記録装置ユニットと下流側記録装置ユニットとを含み、
前記演算手段は、前記上流側記録装置ユニットによって記録可能な前記被記録媒体上の記録位置が前記下流側記録装置ユニットによって記録可能な位置に移動するまでの間に、前記被記録媒体に生じる前記ずれ量に基づいて、前記下流側記録装置ユニットに関しての前記補正値を演算する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記上流側記録装置ユニットおよび／または前記下流側記録装置ユニットは、前記搬送方向と交差する方向にずれて複数配備されることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記検出手段による前記ずれ量の検出精度は、前記搬送方向と交差する方向における前記記録装置ユニットの記録解像度よりも高いことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】
前記検出手段は、前記被記録媒体の存在の有無をも検出することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録ヘッドは、インクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１３】
所定の方向に搬送される被記録媒体上に記録ヘッドを用いて画像を記録可能な記録装置ユニットを複数備え、前記複数の記録装置ユニットの位置関係に応じて分割されて振り分けられる記録データに基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎における前記記録ヘッドを制御する記録方法であって、
前記搬送方向と交差する方向における前記被記録媒体の位置のずれ量に基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎に前記記録ヘッドによる記録位置の補正値を演算し、
前記補正値に基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎に前記記録ヘッドによる記録位置を制御する
ことを特徴とする記録方法。
【請求項１４】
所定の方向に搬送される被記録媒体上に記録ヘッドを用いて画像を記録可能な記録装置ユニットを複数備え、前記複数の記録装置ユニットの位置関係に応じて分割されて振り分けられる記録データに基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎における前記記録ヘッドを制御するために、前記記録データを補正する記録データ補正方法であって、
前記搬送方向と交差する方向における前記被記録媒体の位置のずれ量に基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎に前記記録ヘッドによる記録位置の補正値を演算し、
前記補正値に基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎に前記記録ヘッドによる記録位置を設定するように前記記録データを補正する
ことを特徴とする記録データ補正方法。
【請求項１５】
所定の方向に搬送される被記録媒体上に記録ヘッドを用いて画像を記録可能な記録装置ユニットを複数備え、前記複数の記録装置ユニットの位置関係に応じて分割されて振り分けられる記録データに基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎における前記記録ヘッドを制御する記録装置であって、
前記搬送方向と交差する方向における前記被記録媒体の位置のずれ量を検知する記録媒体のずれ検知手段と、
前記記録媒体のずれ検知手段の検知結果に応じて、前記複数の記録装置ユニット毎に前記記録ヘッドによる記録位置の補正を行なうか否かを判定する判定手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１６】
前記ずれ検知手段による検知結果が第１の所定量を超えたときに、前記補正を行なうことを特徴とすることを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記ずれ検知手段による検知結果が第２の所定量を超えたときに、記録動作を停止することを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の方向に搬送される被記録媒体上に記録ヘッドを用いて画像を記録可能な記録装置ユニットを複数備え、それらの記録装置ユニットの位置関係に応じて分割されて振り分けられる記録データに基づいて、それら複数の記録装置ユニット毎における記録ヘッドを制御する記録装置、記録方法、および記録データ補正方法に関するものである。
【０００２】
本発明は、特に、インクジェット記録方式の記録ヘッドを用いて、カラー画像を記録するために用いて好適である。また本発明は、プリンタに限らず、記録機能を有する印刷機、複写機、その他の複合装置等の記録装置に対して適用可能である。
【背景技術】
【０００３】
現在普及しているインクジェット方式の記録装置は、安価で小型化が容易であり、また記録画像を自由に変化させることができるなどの利点があることから、様々な分野への応用が試みられている。特に、これまで版を作成して印刷を行ってきた印刷分野では、インクジェット方式の記録装置を記録装置ユニットとして複数並べて設置、つまり独立的に制御可能な複数の記録装置ユニット毎における記録ヘッドを用いて、より幅の広い被記録媒体に対する可変画像の印刷の要望が高まっている。
【０００４】
ところで、被記録媒体を搬送するための搬送モータや搬送ロ―ラ、その他の搬送機構においては、設計上のばらつきのために、被記録媒体の搬送方向の直進性に多少のばらつきが生じるおそれがある。この搬送方向の直進性にばらつきが生じた場合には、被記録媒体が斜めに搬送されてしまう(以下、「斜行」という)。
【０００５】
このような斜行に対しては、既に、様々な対策が提案されている。例えば、特許文献１には機構的に補正する手段、特許文献２には、インクを吐出するノズルを変化させて補正する手段、また特許文献３には画像を傾けて補正する手段が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−０１２１７１号公報
【特許文献２】特開平１１−１７０５０１号公報
【特許文献３】特開２００１−８８２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、複数の記録装置ユニットを並べて設置した記録装置、つまりは独立的に制御可能な記録装置ユニット毎における記録ヘッドを用いて画像を記録する記録装置において、全ての記録装置ユニットに対して、斜行対策のための同一の補正を行った場合には、それぞれの記録装置ユニットにおける記録領域に重なりが生じたり、記録されない非記録領域の発生するおそれがある。このような不具合は、例えば、被記録媒体が搬送されるにつれて斜行量が徐々に増大した場合、または複数の記録装置ユニット毎の記録タイミングにおいて被記録媒体の斜行量が変化した場合などにおいて生じる。特に、同じインクジェット方式の複数の記録装置ユニットが被記録媒体の搬送方向にずれて設置されている場合には、このような現象が顕著に生じる。
【０００８】
また、一般的なインクジェット方式の記録装置は、被記録媒体の搬送速度が一つの固定値として設定されているものが主流であり、これに対し、前述したような印刷分野では、被記録媒体の搬送速度を複数設定しておいて、その中から選択することが考えられる。また、前述したような印刷分野では、家庭用のインクジェット方式のプリンタと比較して、Ａ１サイズ等の大判の印刷を行うことがあるため斜行量やそのバラツキがより大きく発生する傾向がある。そのため印刷分野における記録装置（印刷装置）は、その出荷時のみならず印刷動作中も動的に補正を行う必要があった。
【０００９】
本発明の目的は、このような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の記録装置ユニットを用いて記録する場合に、被記録媒体の斜行量が変化しても高品位な画像を記録することができる記録装置、記録方法、および記録データ補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の記録装置は、所定の方向に搬送される被記録媒体上に記録ヘッドを用いて画像を記録可能な記録装置ユニットを複数備え、前記複数の記録装置ユニット毎における前記記録ヘッドは、前記複数の記録装置ユニットの位置関係に応じて分割されて振り分けられる記録データに基づいて制御される記録装置であって、前記被記録媒体の搬送中に、前記搬送方向と交差する方向における前記被記録媒体の位置のずれ量を検出する検出手段と、前記ずれ量に基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎に前記記録ヘッドによる記録位置の補正値を演算する演算手段と、前記補正値に基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎に前記記録ヘッドによる記録位置を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の記録方法は、所定の方向に搬送される被記録媒体上に記録ヘッドを用いて画像を記録可能な記録装置ユニットを複数備え、前記複数の記録装置ユニットの位置関係に応じて分割されて振り分けられる記録データに基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎における前記記録ヘッドを制御する記録方法であって、前記搬送方向と交差する方向における前記被記録媒体の位置のずれ量に基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎に前記記録ヘッドによる記録位置の補正値を演算し、前記補正値に基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎に前記記録ヘッドによる記録位置を制御することを特徴とする。
【００１２】
本発明の記録データ補正方法は、所定の方向に搬送される被記録媒体上に記録ヘッドを用いて画像を記録可能な記録装置ユニットを複数備え、前記複数の記録装置ユニットの位置関係に応じて分割されて振り分けられる記録データに基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎における前記記録ヘッドを制御するために、前記記録データを補正する記録データ補正方法であって、前記搬送方向と交差する方向における前記被記録媒体の位置のずれ量に基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎に前記記録ヘッドによる記録位置の補正値を演算し、前記補正値に基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎に前記記録ヘッドによる記録位置を設定するように前記記録データを補正することを特徴とする。
【００１３】
また本発明の記録装置は、所定の方向に搬送される被記録媒体上に記録ヘッドを用いて画像を記録可能な記録装置ユニットを複数備え、前記複数の記録装置ユニットの位置関係に応じて分割されて振り分けられる記録データに基づいて、前記複数の記録装置ユニット毎における前記記録ヘッドを制御する記録装置であって、前記搬送方向と交差する方向における前記被記録媒体の位置のずれ量を検知する記録媒体のずれ検知手段と、前記記録媒体のずれ検知手段の検知結果に応じて、前記複数の記録装置ユニット毎に前記記録ヘッドによる記録位置の補正を行なうか否かを判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、被記録媒体の斜行量に応じて、複数の記録装置ユニット毎における記録ヘッドの記録位置を独立的に制御することにより、それらの記録装置ユニット毎における記録ヘッドの記録位置を最適に設定して高品位の画像を記録することができる。また、被記録媒体の搬送ずれ許容量が大きい記録装置を提供することができ、結果的に、構成の簡素化および低価格化を図ることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。  
【００１６】
（基本的な構成例）
まず、本願発明に係るインクジェット方式の記録装置（インクジェットプリンタ）の基本的な構成例を図１から図３に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本願発明に係るインクジェット方式の記録装置の基本的な構成例を説明するための概略斜視図である。本装置は、記録ヘッドシステム群１００を備えており、その記録ヘッドシステム群１００は複数の記録ヘッドシステム１０１から構成される。記録ヘッドシステム１０１は記録装置ユニットとして備えられており、本例の場合、６つのヘッドシステム１０１が３つずつ２列形態に備えられている。記録ヘッドシステム群１００の鉛直方向下側には、被記録媒体１０５を矢印Ａ方向に搬送するための搬送ベルト１０６が配置されている。この搬送ベルト１０６は、駆動源となる搬送モータ１０７および搬送ローラ１０８によって、被記録媒体１０５の搬送方向に移動される。
【００１８】
記録ヘッドシステム１０１は、図２に示すように、記録ヘッド群１０２Ｇを成す複数のインクジェット記録ヘッド１０２、ヘッドコントロール基板１０３、プリントコントロール基板１０４、インク供給経路１０９を含む。
【００１９】
記録ヘッド群１０２Ｇを成す個々の記録ヘッド１０２には、インクを吐出可能な複数の吐出ノズルが被記録媒体１０５の搬送方向と交差（本例の場合は直交）する方向に沿って形成されている。例えば、４インチ幅の記録領域に、６００dpi（dot per inch）の密度でインクを吐出可能な記録ヘッド１０２の場合には、２４００個の吐出ノズルが形成されている。実際には、インクの吐出位置の調整用、いわゆるレジスト調整用に、吐出ノズルの並び方向における両端の位置に予備の吐出ノズルを備えるため、吐出ノズルの数は２５００程度になる。また本例においては、記録ヘッド１０２として、ブラック（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出可能な記録ヘッドが計６つ備えられている。
【００２０】
記録ヘッド１０２には、ヘッドコントロール基板１０３から、記録すべきデータ（記録データ）が送られてくる。記録データは、それぞれの記録ヘッド１０２上に備わる不図示の記憶装置に一時的に蓄えられる。記録ヘッド１０２に対して、インクの吐出命令がヘッドコントロール基板１０３から与えられることにより、記録データに基づいて吐出ノズルからインクを吐出する。記録ヘッド１０２としては、電気熱変換体（ヒーター）やピエゾ素子などを用いて種々のインク吐出方式のものを用いることができる。例えば、電気熱変換体を用いた場合には、その発熱によってインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出ノズルからインクを吐出することができる。
【００２１】
プリントコントロール基板１０４は、図示しないコンピュータ、コンピュータシステム、或いはこれに類するホスト装置に接続され、そのホスト装置から記録データを受信する。データの転送方式としては多様な形態のものを利用することができる。例えば、本例のように６種類のインクによって画像を記録する場合には、ブラック、シアン、ライトシアン、マゼンダ、ライトマゼンダ、イエローの各インク色毎に分解された記録データのビットマップ（bit map）データを圧縮して転送する方式であってもよい。記録データは、記録ヘッドシステム群１００を構成する記録ヘッドシステム１０１の数に分割されており、記録ヘッドシステム１０１の各々の取付け位置に応じた画像を記録ヘッドシステム１０１によって記録すべく、それぞれの記録ヘッドシステム１０１に分けて転送される。
【００２２】
図３は、記録データの分割例の説明図である。本例においては、記録ヘッド群１００を構成する３つずつ２列の計６つの記録ヘッド１０１に対応付けて、１つのインク色毎の記録データを６分割する。すなわち、同じインク色によって記録される画像を被記録媒体の搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する方向に６分割して記録するように、記録データを６分割（分割データＤ１〜Ｄ６）する。
【００２３】
このような画像の分割方向を基準方向とした場合、その基準方向と直交する方向に被記録媒体１０５を搬送するように、搬送モータ１０７は、その駆動力を搬送ローラ１０８、さらには搬送ローラ１０８に掛け渡された搬送ベルト１０６に伝達する。ここで、搬送ベルト１０６の移動速度は、被記録媒体１０５上の全記録領域において一定であることが理想である。しかし、搬送モータ１０７の回転むら、搬送ローラ１０８の搬送方向に対する傾き、および搬送ベルト１０６の伸縮等により、被記録媒体１０５の搬送速度にむらが生じて、被記録媒体１０５が斜行したり、その斜行量が変化するおそれがある。
【００２４】
記録ヘッドシステム群１００を構成する複数の記録ヘッドシステム１０１は、それぞれに割り振られた記録データに基づいて独立的に記録動作を行う。つまり、それぞれの記録ヘッドシステム１０１のプリントコントロール基板１０４には、後述する制御部１１５によって割り振られた記録データに基づいて記録ヘッドを制御するために、ＣＰＵ，ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含む制御回路が備えられており、それぞれの記録ヘッドシステム１０１に対して共通に供給される被記録媒体１０５の搬送タイミングに基づいて、記録ヘッドからインクを吐出させる。
【００２５】
（特徴的な構成）
図４から図９は、本発明に係るインクジェット方式の記録装置（インクジェットプリンタ）の特徴的な構成部分の一例の説明図である。これらの図において、前述した図１から図３と同様の部分には同一符号を付して説明は省略する。
【００２６】
図４は、本発明の特徴的な構成を備えた記録装置の概略斜視図、図５は、その特徴的な構成部分の要部のブロック構成図である。
【００２７】
本例における記録ヘッドシステム群１００には、被記録媒体１０５の傾斜、つまり矢印Ａの搬送方向に対する被記録媒体１０５の左右に位置のずれ量を検出するためのセンサー１１１が備えられている。センサー１１１は、ずれ量の検出精度を高めるために複数配備してもよく、またずれ量を必要時に適宜検出するように検出タイミングも任意に設定することができる。本例の場合は、図６のように、被記録媒体１０５の搬送方向にずれた２位置のそれぞれに検出センサー１１１（１１１ｆ、１１１ｒ）が備えられている。１１１ｆは搬送方向上流側の検出センサー、１１１ｒは搬送方向下流側の検出センサーである。
【００２８】
検出センサー１１１によって検出されたずれ量は、制御部１１５に入力される。制御部１１５は、補正値演算部１１２、記録データ演算部１１３、および記憶部１１４を含む。補正値演算部１１２は、後述するように、センサー１１１から入力したずれ量に関する変位情報に基づいて、各記録ヘッドシステム１０１における記録位置の補正量を算出する。記録データ演算部１１３は、後述する量に、その算出された補正値に基づいて記録データを補正する。記憶部１１４は、その補正された記録データを一時的に記憶する。補正値演算部１１２、記録データ演算部１１３、および記憶部１１４は、記録ヘッドシステム１０１の配備数などに応じて複数ずつ配備してもよく、または複数の記録ヘッドシステム１０１に対して共通に機能させるように構成して、それらを１つずつ配備してもよい。
【００２９】
図６は、検出センサー１１１の構成例を説明するための要部の斜視図である。検出センサー１１１は、被記録媒体１０５の搬送方向と直交する鉛直方向の光軸をもつ発光ダイオード１２０と受光素子１２１を備えており、それらの発光ダイオード１２０と受光素子１２１との間の光路中に被記録媒体１０５の側縁部が位置する。被記録媒体１０５の側縁部は、その位置応じて、つまり被記録媒体１０５の斜行量に応じて、発光ダイオード１２０からの発せられる光を遮光する。その遮光量の変化は検出部１２２によって検出される。本例の場合、受光素子１２１と検出部１２２は同一のコンポーネントとして構成されている。発光ダイオード１２０の光軸の中心は、被記録媒体１０５のずれ量の基準位置となる。
【００３０】
図７は、被記録媒体１０５のずれ量（斜行量）と遮光量との関係を示す。発光ダイオード１２の光軸を基準「０」として、被記録媒体１０５が検出センサー１１１から離れる方向（図６中の矢印Ｂ１方向）にずれることによって遮光量が減少し、逆に、被記録媒体１０５が検出センサー１１１に近付く方向（図６中の矢印Ｂ２方向）にずれることによって遮光量が増大する。
【００３１】
図１１に、被記録媒体１０５の斜行量の大きさに応じて、記録位置の補正を行なうか否かの判定処理を説明するためのフローチャートである。この場合に使用するセンサーは、例えば上流側のセンサー１１１ｆのみとする。
【００３２】
斜行の検出処理を開始し、最初の出力サンプル（検出部１２２の出力）から被記録媒体１０５の左端位置Ｘｉを検出し（ステップＳ１）、その検出位置Ｘｉを基準位置Ｘｎとして設定する（ステップＳ２）。次に、予め定められた測定間隔（搬送距離）だけ被記録媒体（用紙）１０５が搬送されて、被記録媒体１０５が次の検出位置に達するのを待ってから（ステップＳ３）、被記録媒体１０５の所定量の搬送が完了したか否かを判定する（ステップＳ４）。所定のジョブが終了していないときは、被記録媒体１０５の所定量の搬送が完了していないためにステップＳ５に進み、次の出力サンプル（検出部１２２の出力）から被記録媒体１０５の左端位置Ｘｍを検出する（ステップＳ５）。センサー出力から被記録媒体１０５の左端位置へ変換は、不図示の変換表をもつ制御部によって行う。
【００３３】
次に｜Ｘｍ-Ｘｎ｜を求め、それが「所定値２」以上であるときは、記録動作継続には好ましくない斜行が生じたと判断してステップＳ６からステップＳ１０に進み、警報を発すると共に記録動作を停止して、処理を終了する。｜Ｘｍ-Ｘｎ｜が「所定値２」未満であり、かつ「所定値１」以上であるときは、ステップＳ６，Ｓ７からＳ９に進み、斜行補正が可能な領域であると判断して補正演算部１１２を起動して、記録位置の補正処理を実行開始する。所定値１，２は、（所定値２）＞（所定値１）の関係にある。
【００３４】
｜Ｘｍ-Ｘｎ｜が「所定値１」未満のときは、被記録媒体１０５は順調に直進していると判断し、基準位置Ｘｎとの比較対照として、次の出力サンプル（検出部１２２の出力）から左端位置Ｘｍを取得すべく、そのｍの値をインクリメント（ステップＳ８）してからステップＳ３に戻る。
【００３５】
そして、所定のジョブが完了し、ステップＳ４において被記録媒体１０５の所定量の搬送が完了したと判定されたときに処理を終了する。
【００３６】
なお、補正演算部１１２を起動して記録位置を補正する場合、下流側の記録ヘッドシステム１０１のみならず、基準となる上流側の記録ヘッドシステム１０１による記録位置をも補正することが好ましい。
【００３７】
図８は、検出センサー１１１の検出結果に基づく記録位置の具体的な補正方法を説明するための図である。
【００３８】
前述したように、本例の場合は、記録ヘッドシステム群１００Ｇを構成する６つの記録ヘッドシステム１０１が被記録媒体１０５の搬送方向に２列に配置されている。各記録ヘッド１０１毎において６つずつ備わる記録ヘッド１０２は、被記録媒体１０５の搬送方向に対して１２列（列Ｌ１〜Ｌ１２）を成している。列Ｌ１，Ｌ７はブラック（ＢＫ）吐出用の記録ヘッド１０２、列Ｌ２，Ｌ８はシアン（Ｃ）吐出用の記録ヘッド１０２、列Ｌ３，Ｌ９は淡シアン（ＬＣ）吐出用の記録ヘッド１０２、列Ｌ４，Ｌ１０はマゼンタ（Ｍ）インク吐出用の記録ヘッド１０２、列Ｌ５，Ｌ１１は淡マゼンタ（ＬＭ）インク吐出用の記録ヘッド１０２、列Ｌ６，Ｌ１２はイエロー（Ｙ）インク吐出用の記録ヘッド１０２である。図８においてＬは、記録ヘッド１０２の１列目Ｌ１から７列目Ｌ７までの間の距離であり、記録ヘッド１０２の２列目から８列目、３列目から９列目、４列目から１０列目、５列目から１１列目、６列目から１２列目までの間の距離と同じである。つまり、同色のインクを吐出するための記録ヘッド１０２は、被記録媒体１０５の搬送方向に距離Ｌずれて２列に配備されている。またＶは被記録媒体１０５の搬送速度である。
【００３９】
同色のインクを吐出する計６つの記録ヘッド１０２は、図９のように、前列Ｌｆと後列Ｌｒの２列に配備される。前列Ｌｆは、被記録媒体１０５の搬送方向の上流側に位置し、後列Ｌｒは、その下流側に位置する。記録ヘッド１０２には、インクを吐出可能なノズルＮが列状に形成されている。それぞれのノズル列の端部に位置する所定数のノズルＮは、被記録媒体１０５上におけるインク滴の吐出位置調整用、つまりレジスト調整用として設定されており、前列Ｌｆと後列Ｌｒにおいて互いにオーバーラップする。
【００４０】
仮に、前列Ｌｆの記録ヘッド１０２による画像の記録時点と、後列Ｌｒの記録ヘッド１０２による画像の記録時点と、の間において、被記録媒体１０５の単位時間当たりの斜行量、つまり矢印Ｂ１またはＢ２方向の単位時間当たりのずれ量ｄ（図８参照）が変化しない場合には、前列Ｌｆの記録ヘッド１０２による画像の記録時点の斜行量を基準にして、被記録媒体１０５が距離Ｌだけ搬送されたときのずれ量を算出することができる。そして、その算出したずれ量を考慮して、レジスト調整用のノズル数の範囲内において前列Ｌｆと後列Ｌｒの記録ヘッド１０２の使用ノズルを設定する。これにより、図１０（ａ）のように、前列Ｌｆの記録ヘッド１０２による記録画像Ｉｆと、後列Ｌｒの記録ヘッド１０２による記録画像Ｉｒと、を形成して、被記録媒体１０５の幅方向において連続する画像を記録することができる。
【００４１】
ところが被記録媒体１０５の単位時間当たりの斜行量は、図８中のｄ，ｄ′のように変化する場合がある。仮に、このような斜行量の変化にも拘らず、上述したように前列Ｌｆの記録ヘッド１０２による画像の記録時点の斜行量を基準にして、前列Ｌｆと後列Ｌｒの記録ヘッド１０２の使用ノズルを設定した場合には、図１０（ｂ），（ｃ）のように、記録画像Ｉｆ，Ｉｒが不連続となるおそれがある。図１０（ｂ）は、前列Ｌｆの記録ヘッド１０２による画像の記録時点の斜行量に対して、後列Ｌｒの記録ヘッド１０２による画像の記録時点の斜行量が矢印Ｂ２方向に変化した場合の記録例であり、結果的に、記録画像Ｉｆに対して記録画像Ｉｒが矢印Ｂ１方向にずれてしまう。図１０（ｃ）は、前列Ｌｆの記録ヘッド１０２による画像の記録時点の斜行量に対して、後列Ｌｒの記録ヘッド１０２による画像の記録時点の斜行量が矢印Ｂ１方向に変化した場合の記録例であり、結果的に、記録画像Ｉｆに対して記録画像Ｉｒが矢印Ｂ２方向にずれてしまう。
【００４２】
このように、被記録媒体１０５の斜行量が変化した場合には、記録画像が途切れる被記録領域が生じたり、重複記録される高濃度部分が生じたりして、記録画像の品位の低下を招くおそれがある。
【００４３】
本実施形態における制御部１１５は、検出センサー１１１を用いて被記録媒体１０５の斜行量を連続的に監視する。そして、補正値演算部１１２によって、前列Ｌｆの記録ヘッド１０２による記録時点から、後列Ｌｒの記録ヘッド１０２による記録時点までの間における被記録媒体１０５の斜行量を補正値として演算する。すなわち、前列Ｌｆの記録ヘッド１０２によって画像が記録された時点から、被記録媒体１０５が速度Ｖで距離Ｌ移動した時点までの間における被記録媒体１０５の斜行量を補正値として演算する。その補正値に応じて、後列Ｌｒの記録ヘッド１０２における使用ノズルを設定する。つまり、その補正値に応じて使用ノズルを設定することにより、被記録媒体１０５の斜行の程度や変化の有無に拘わらず、図１０（ａ）のように画像を良好に記録することができる。
【００４４】
より具体的には、その補正値に基づいて設定した使用ノズルと対応付けるように、後列Ｌｒの記録ヘッド１０２に割り当てられる分割データＤ２，Ｄ４，Ｄ６（図３参照）を記録データ演算部１１３が補正する。その補正後の記録データは、後列Ｌｒの記録ヘッド１０２のそれぞれに対応する記憶部１１４に格納される。そして、後列Ｌｒの記録ヘッド１０２は、それに対応する記憶部１１４に格納された記録データに基づいて、使用ノズルからインク吐出して画像を記録する。このように、被記録媒体１０５の斜行量が変化しても良好な画像を記録できることは、被記録媒体１０５の斜行許容量が大きい記録装置を構成できることをも意味する。
【００４５】
例えば、図１０（ｂ）のように被記録媒体１０５の斜行量が変化した場合には、後列Ｌｒの記録ヘッド１０２における使用ノズルを矢印Ｂ２方向にずらすことにより、図１０（ａ）のように画像を良好に記録することができる。同様に、図１０（ｃ）のように被記録媒体１０５の斜行量が変化した場合には、後列Ｌｒの記録ヘッド１０２における使用ノズルを矢印Ｂ１方向にずらすことにより、図１０（ａ）のように画像を良好に記録することができる。
【００４６】
前列Ｌｆと後列Ｌｒにおける記録ヘッド１０２の間隔Ｌは、吐出するインク色に応じて異なる長さであってもよく、その場合には、それらの長さに応じて記録ヘッド１０２毎の補正値を演算すればよい。また、それぞれの記録ヘッドシステム１０１において、複数の記録ヘッド１０２の間隔が距離Ｌに比べて所定の割合以上に小さくて、被記録媒体１０５の斜行の変化の影響を大きく受けない程度に小さい場合には、それぞれの記録ヘッドシステム１０１における複数の記録ヘッド１０２の全てまたは一部に対して、共通の補正値を演算して用いることもできる。その補正値は、それぞれのプリントシステム１０１において独立的に演算する他、それぞれに共通のシステムにおいて演算することもできる。
【００４７】
また、本例においては前側検出センサー１１１ｆと後側検出センサー１１１ｒを備えているため、被記録媒体１０５が記録位置に搬入される初期の段階においては、前側検出センサー１１１ｆの検出信号の時間的な変化に基づいて、被記録媒体１０５の斜行量の変化を検出することができる。被記録媒体１０５が両方のセンサー１１１ｆ，１１１ｒによって検出されるときには、それらの検出信号から被記録媒体１０５の姿勢を求めて、その斜行量を直ちに検出することができる。また、被記録媒体１０５が記録位置を通過し終わる段階においては、後側検出センサー１１１ｒの検出信号の時間的な変化に基づいて、被記録媒体１０５の斜行量の変化を検出することができる。後側検出センサー１１１ｒは、搬送方向において最も下流側の１２列目の記録ヘッド１０２の記録位置またはその近傍位置に備えることにより、その検出信号を最後列の記録ヘッド１０２のレジスト調整に用いることができる。
【００４８】
検出センサー１１１の検出方式は任意であり、例えば、機械的に接触して被記録媒体１０５の端部の位置を検出するものであってもよい。また検出センサー１１１の配備数も任意であり、例えば、複数の記録ヘッド１０２のそれぞれの近傍位置に備えてもよい。この場合には、記録ヘッド１０２の記録位置近傍における被記録媒体１０５の斜行量の検出結果に基づいて、より高精度に記録ヘッド１０２のレジスト調整をすることができる。また、検出センサー１１１の検出精度は、被記録媒体１０５の搬送方向と交差する方向における記録ヘッド１０２の記録解像度よりも高いことが望ましい。また、検出センサー１１１によって、被記録媒体１０５の存在の有無をも検出することができる。また、検出センサー１１１が検出する被記録媒体１０５の位置のずれ方向、および記録ヘッド１０２における記録素子としてのノズルの配列方向は、必ずしも被記録媒体１０５の搬送方向と直交していなくてもよく、その搬送方向と交差する方向であればよい。
【００４９】
また、記録装置ユニットしての記録ヘッドシステム１０１の配備数および配備形態も任意であり、何ら上述した実施形態に特定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る記録装置の基本的な構成例を説明するための概略斜視図である。
【図２】図１における記録ヘッドシステムの概略側面図である。
【図３】図１における記録ヘッドシステムに対応する記録データの分割例の説明図である。
【図４】本発明の係る記録装置の特徴的な構成例を説明するための概略斜視図である。
【図５】図４における記録ヘッドシステムの概略のブロック構成図である。
【図６】図４における検出センサーと被記録媒体との位置関係を説明するための斜視図である。
【図７】図４における検出センサーの特性の説明図である。
【図８】図４における記録ヘッドシステム、検出センサー、および被記録媒体の位置関係を説明するための平面図である。
【図９】図４における搬送方向上流側および下流側に位置する記録ヘッドシステムに備わる記録ヘッドの位置関係の説明図である。
【図１０】（ａ），(ｂ)，（ｃ）は、図９における記録ヘッドによる異なる記録例の説明図である。
【図１１】記録位置の補正を実行するか否かの決定処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１００    記録ヘッドシステム群
１０１    記録ヘッドシステム（記録装置ユニット）
１０２    記録ヘッド
１０３    ヘッドコントロール基板
１０４    プリントコントロール基板
１０５    被記録媒体
１１１    検出センサー
１１２    補正値演算部
１１３    記録データ演算部
１１４    記憶部
１１５    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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