(57)【要約】【課題】  簡易かつ安価な構成によって、駆動モータが停止した後にショートブレーキ動作を解除することができるようにする。【解決手段】  モータ回転／停止端子７及びショートブレーキ端子８を有するモータ駆動制御回路２に、抵抗Ｒ及びコンデンサＣ１を配置したモータ停止制御回路９を付設して、駆動モータの制御回路を構成する。かかる制御回路によって、駆動モータ１にショートブレーキ信号を送信して、ショートブレーキ動作を実行させた後に、駆動モータ１に通常の停止信号を送信して、ショートブレーキ動作を解除させる。【選択図】          図４
2006101653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータにショートブレーキ信号を送信して、ショートブレーキ動作を実行させた後に、駆動モータに通常の停止信号を送信して、ショートブレーキ状態を解除させることを特徴とする搬送機構における駆動モータの制御方法。
【請求項２】
ショートブレーキ動作を実行させた後に通常の停止信号を送信するまでの時間を、０．０５秒以上１０秒以下としたことを特徴とする請求項１に記載の搬送機構における駆動モータの制御方法。
【請求項３】
モータ回転／停止端子を有するモータ駆動制御回路にモータ停止制御回路を付設して、ショートブレーキ状態を解除するようにしたことを特徴とする搬送機構における駆動モータの制御回路。
【請求項４】
前記モータ停止制御回路において、さらに比較回路を配置したことを特徴とする請求項３に記載の搬送機構における駆動モータの制御回路。
【請求項５】
ショートブレーキ状態を解除するまでの時間を、０．０５秒以上１０秒以下に設定したことを特徴とする請求項３又は４に記載の搬送機構における駆動モータの制御回路。
【請求項６】
モータ回転／停止端子を有するモータ駆動制御回路にモータ停止制御回路を付設してショートブレーキ状態を解除するようにした制御回路を構成した回路基板を搭載して一体化したことを特徴とする搬送機構における駆動モータ。
【請求項７】
前記モータ停止制御回路において、さらに比較回路を配置したことを特徴とする請求項６に記載の搬送機構における駆動モータ。
【請求項８】
ショートブレーキ状態を解除するまでの時間を、０．０５秒以上１０秒以下に設定したことを特徴とする請求項６又は７に記載の搬送機構における駆動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等のＯＡ機器、入出金機、両替機等の金融機器等の構成部である搬送機構における駆動モータの制御方法及び制御回路並びにその制御回路を搭載した駆動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等のＯＡ機器、入出金機、両替機等の金融機器等の構成部である搬送機構においては、通常、用紙、紙幣等を搬送するのに搬送ローラが採用され、搬送ローラは駆動モータによって駆動するようになっている。又、駆動モータとしては、搬送動作における制御の容易性から、ＤＣブラシレスモータが採用されている。
用紙等の搬送時において、用紙等が誤った経路を通過したり、いわゆるジャムが発生した場合には、又、ＯＡ機器、金融機器等の動作中に扉が開放された場合には安全対策として、駆動モータに停止信号を送信して、直ちに搬送ローラを停止させる必要がある。しかし、駆動モータの回転子は慣性によって回転し続けるため、駆動モータにショートブレーキ動作をさせて、回転子を急停止させるようにしてある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２３０２９号公報
【０００４】
ここで、制御回路の構成を簡易にするために、モータ停止信号をショートブレーキ信号として用いることが多いが、かかる場合には、駆動モータが停止した後もショートブレーキ動作が維持されるために、搬送ローラが容易に回転しなくなって、用紙等の詰まりが発生した際に、用紙等が引き出せなくなるという問題が発生する。
【０００５】
かかる問題を解消するためには、図１に示すように、モータ駆動制御回路２にモータ停止信号を送信するラインとは別にショートブレーキ信号を送信するラインを形成する、図２に示すように、駆動モータ１が完全に停止した後にモータ電源を自動的にＯＦＦする機構を構成する、という方法が考えられる。
尚、図１及び図２において、符号３に示すものは、ＯＡ機器、金融機器等の本体に設置された制御回路である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、図１に示すように、ショートブレーキ信号を送信するラインを形成する方法では、ショートブレーキ信号を送信するための専用のインターフェイス４が必要になり、図２に示すように、モータ電源を自動的にＯＦＦする機構を構成する方法では、モータ電源をＯＦＦするリレー等の操作機器５が必要となり、又、本体側の制御プログラムを変更する必要もあり、何れの方法にあっても、構成が複雑になるとともに、高価にならざるを得なかった。
【０００７】
本発明は、かかる問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、ショートブレーキ信号を送信するための専用のインターフェイス、又、モータ電源をＯＦＦするリレー等の操作機器を必要とすることなく、又、本体側の制御プログラムを変更する必要もなく、簡易かつ安価な構成によって、駆動モータが停止した後にショートブレーキ動作を解除し、用紙等の詰まりが発生した際にも、用紙等を容易に引き出すことができる搬送機構における駆動モータの制御方法及び制御回路並びにその制御回路を搭載した駆動モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の搬送機構における駆動モータの制御方法は、駆動モータにショートブレーキ信号を送信して、ショートブレーキ動作を実行させた後に、駆動モータに通常の停止信号を送信して、ショートブレーキ動作を解除させることを特徴とする。
【０００９】
ここで、ショートブレーキ動作を実行させた後に通常の停止信号を送信するまでの時間としては、駆動モータが完全に停止するに十分な時間、用紙の除去作業を開始するまでに要する時間を考慮すれば、０．０５秒以上１０秒以下とするのが好ましい。
【００１０】
又、本発明の搬送機構における駆動モータの制御回路は、上記本発明の駆動モータの制御方法を適当に実施できるものであって、モータ回転／停止端子を有するモータ駆動制御回路にモータ停止制御回路を付設して、ショートブレーキ動作を解除するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
上記モータ停止制御回路において、さらに比較回路を配置すれば、ショートブレーキ動作が実行される時点が明確となり、所定の設定時間経過後に確実にショートブレーキ動作を解除することができるので好ましい。
【００１２】
又、本発明の搬送機構における駆動モータは、上記本発明の駆動モータの制御方法を適当に実施できるものであって、上記駆動モータの制御回路を構成した回路基板を搭載して一体化したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の搬送機構における駆動モータの制御方法について、図面を参照しつつ説明する。
図３は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を使用した場合の駆動モータの駆動制御回路の概略構成図である。
【００１４】
図３の駆動モータの駆動制御回路において、ＦＥＴ１〜ＦＥＴ６を全てＯＦＦさせた時には、駆動モータには停止信号が送信されていることになるが、駆動モータ１の回転子はその後も慣性によって回転し続け、駆動モータ１の回転子が実際に停止するまでには時間が長くかかる。しかし、モータ停止状態にあっては、駆動モータ１の回転子を外力によって容易に回転させることができる。
【００１５】
一方、ＦＥＴ１〜ＦＥＴ３をＯＮさせ、かつＦＥＴ４〜ＦＥＴ６をＯＦＦさせた時、又は、ＦＥＴ１〜ＦＥＴ３をＯＦＦさせ、かつＦＥＴ４〜ＦＥＴ６をＯＮさせた時には、駆動モータ１にはショートブレーキ信号が送信されていることになり、駆動モータ１の回転子は瞬時に停止する。しかし、ショートブレーキ状態にあっては、駆動モータ１の回転子を外力によって回転させることは困難である。
【００１６】
かかる観点から、本発明の駆動モータの制御方法は、駆動モータ１にショートブレーキ信号を送信して、ショートブレーキ動作を実行させた後に、駆動モータ１に通常の停止信号を送信して、ショートブレーキ動作を解除させるようにしたものである。
【００１７】
本発明の駆動モータの制御方法によれば、駆動モータ１にショートブレーキ信号を送信して、ショートブレーキ動作を実行させるから、駆動モータ１の回転子を瞬時に停止させることができる。
そして、駆動モータ１の回転子が停止した後に、駆動モータ１に通常の停止信号を送信して、ショートブレーキ動作を解除させるから、駆動モータ１の回転子を外力によって容易に回転させることができる。
【００１８】
ここで、駆動モータ１が停止した後に通常の停止信号を送信するまでの時間としては、駆動モータ１が完全に停止するに十分な時間を考慮すれば、０．０５秒以上とするのが好ましく、又、作業者が搬送機構において用紙等の詰まりが発生したことを認識し、用紙等の除去作業を開始するまでに要する時間を考慮すれば、１０秒以下とするのが好ましい。特には、１秒以上２秒以下とするのが好ましい。
【００１９】
次に、本発明の駆動モータの制御方法を実施するための制御回路について、図面を参照しつつ説明する。
図４は、本発明の駆動モータの制御回路の一実施例の概略構成図であり、図５は、図４の制御回路における電圧波形図である。又、図６は、本発明の駆動モータの制御回路の他実施例の概略構成図であり、図７は、図６の制御回路における電圧波形図である。
【００２０】
図４に示す駆動モータの制御回路は、駆動電源端子６、モータ回転／停止端子７及びショートブレーキ端子８を有するモータ駆動制御回路２に、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３、コンデンサＣ１、ダイオードＤ１及び比較回路Ｃｏｍを配置したモータ停止制御回路９を付設したものである。
【００２１】
モータ回転／停止端子７に入力されるモータ停止信号の電圧に対しては閾値ＶＴを設定してあり、モータ停止信号の電圧がこの閾値ＶＴ以上である時に、モータ停止動作を実行するようになっている。
又、ショートブレーキ端子８に入力されるショートブレーキ信号の電圧が高レベルＶＨ、かつモータ回転／停止端子７における電圧が閾値ＶＴ未満である時に、ショートブレーキ動作が実行されるようになっている。
【００２２】
図４に示すモータ停止制御回路９では、図５に示すように、モータ駆動時には、Ａ点、Ｂ点及びＤ点における電圧は、何れも低レベルＶＬとなっており、Ｃ点における電圧は、Ｒ２及びＲ３の抵抗値によって決定される基準値ＶＳとなっている。
【００２３】
本体に設置された制御回路３によって、ショートブレーキ端子８における電圧を高レベルＶＨにすると、ショートブレーキ動作が実行されて、駆動モータ１は瞬時に停止する。
一方、ショートブレーキ信号の電圧を高レベルＶＨにすると、ダイオードＤ１には逆電圧が印加されることになり、Ｃ１の静電容量とＲ１の抵抗値との積によって決定される割合で、コンデンサＣ１には徐々に電荷が蓄積され、Ｂ点における電圧Ｖ１も徐々に上昇していく。
【００２４】
Ｃ１の静電容量とＲ１の抵抗値との積によって決定される所定時間後に、Ｂ点における電圧Ｖ１がＣ点における電圧ＶＳ以上となると、比較回路Ｃｏｍによって、Ｄ点における電圧は、高レベルＶＨとなる。
すなわち、モータ停止信号の電圧が閾値ＶＴ以上となったから、モータ停止動作が実行され、ショートブレーキ動作は解除される。
【００２５】
図４に示すモータ停止制御回路９によれば、比較回路Ｃｏｍを配置したことによって、モータ回転／停止端子７に高レベルＶＨのモータ停止信号を確実に入力することができるから、モータ停止動作が実行される時点が明確となり、所定の設定時間経過後に確実にショートブレーキ動作を解除することができる。
【００２６】
図６に示す駆動モータの制御回路は、駆動電源端子６、モータ回転／停止端子７及びショートブレーキ端子８を有するモータ駆動制御回路２に、抵抗Ｒ４、コンデンサＣ２及びダイオードＤ２を配置したモータ停止制御回路１０を付設したものである。
【００２７】
上記と同様に、モータ回転／停止端子７に入力されるモータ停止信号の電圧に対しては閾値ＶＴを設定してあり、モータ停止信号の電圧がこの閾値ＶＴ以上である時に、モータ停止動作を実行するようになっている。
又、ショートブレーキ端子８に入力されるショートブレーキ信号の電圧が高レベルＶＨ、かつモータ回転／停止端子７における電圧が閾値ＶＴ未満である時に、ショートブレーキ動作が実行されるようになっている。
【００２８】
図６に示すモータ停止制御回路１０では、図７に示すように、モータ駆動時には、Ｇ点及びＨ点における電圧は、何れも低レベルＶＬとなっている。
【００２９】
本体に設置された制御回路３によって、ショートブレーキ端子８における電圧を高レベルＶＨにすると、ショートブレーキ動作が実行されて、駆動モータ１は瞬時に停止する。
一方、ショートブレーキ信号の電圧を高レベルＶＨにすると、ダイオードＤ２には逆電圧が印加されることになり、Ｃ２の静電容量とＲ４の抵抗値との積によって決定される割合で、コンデンサＣ２には徐々に電荷が蓄積され、Ｈ点における電圧Ｖ２も徐々に上昇していく。
【００３０】
Ｃ２の静電容量とＲ４の抵抗値との積によって決定される所定時間後に、Ｈ点における電圧Ｖ２、すなわち、モータ停止信号の電圧が閾値ＶＴ以上となると、モータ停止動作が実行され、ショートブレーキ動作は解除される。
【００３１】
図６に示すモータ停止制御回路１０によれば、比較回路Ｃｏｍを配置しておらず、モータ回転／停止端子７に入力されるモータ停止信号の電圧は漸次増大するから、モータ停止動作が実行される時点は必ずしも明確とはならないが、構成は極めて簡易であり、コストも極めて安価である。
【００３２】
以上の如く、本発明の駆動モータの制御回路は、モータ回転／停止端子及びショートブレーキ端子を有するモータ駆動制御回路に、抵抗及びコンデンサを配置したモータ停止制御回路を付設して、コンデンサが電荷を蓄積する時間によって、ショートブレーキ動作を解除する時間を設定できるようにしたから、本発明の駆動モータの制御方法を適当に実施することができる。
【００３３】
そして、本発明の駆動モータの制御方法によれば、ショートブレーキ信号を送信するための専用のインターフェイス、モータ電源をＯＦＦするリレー等の操作機器を必要とすることなく、又、本体側の制御プログラムを変更する必要もなく、簡易かつ安価な構成によって、駆動モータが停止した後にショートブレーキ動作を解除することができ、搬送機構において用紙等の詰まりが発生した際にも、用紙等を容易に引き出すことができる。
【００３４】
次に、本発明の制御回路を搭載した駆動モータの一実施例について、図面を参照しつつ説明する。
図８（Ａ）は、制御回路を搭載した駆動モータの一実施例の縦断面図、（Ｂ）は、右側面図である。
【００３５】
図８に示す駆動モータ１１は、ＤＣブラシレスモータであって、固定子コア１２１にコイル巻線１２２を巻回して成る固定子１２と、永久磁石１３１に回転子軸１３２を連結して成る回転子１３と、取付板部１４１と突出筒部１４２とを一体化して成る支持体１４とから構成されている。
ここで、符号１５，１５は、前記突出筒部１４２に前記回転子１３を回転自在に支持する軸受を示している。
【００３６】
さらに、前記駆動モータ１１にあっては、前記取付板部１４１に回路基板１６を螺子１７，１７，・・・によって固定してあり、この回路基板１６には、前記モータ駆動制御回路２に前記モータ停止制御回路９（又は１０）を付設した駆動モータの制御回路を構成してある。
ここで、符号１４１ａ，１４１ａ，・・・は、前記取付板部１４１に穿設された取付孔を示している。
【００３７】
本発明の制御回路を搭載した駆動モータ１１は、上記のような構成であるから、本体の筐体の適宜箇所に取付板部１４１を当接し、取付孔１４１ａ，１４１ａ，・・・に螺子を挿通し、締め付けることによって、本体に簡単に装着することができる。
【００３８】
そして、本発明の制御回路を搭載した駆動モータ１１によれば、ショートブレーキ信号を送信するための専用のインターフェイス、モータ電源をＯＦＦするリレー等の操作機器を必要とすることなく、又、本体側の制御プログラムを変更する必要もなく、簡易かつ安価な構成によって、本発明の駆動モータの制御方法を適当に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】モータ駆動制御回路にモータ停止信号を送信するラインとは別にショートブレーキ信号を送信するラインを形成した場合の概略回路構成図である。
【図２】モータ駆動制御回路に駆動モータが完全に停止した後にモータ電源を自動的にＯＦＦする機構を構成した場合の概略回路構成図である。
【図３】電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を使用した場合の駆動モータの駆動制御回路の概略構成図である。
【図４】本発明の駆動モータの制御回路の一実施例の概略構成図である。
【図５】図４の制御回路における電圧波形図である。
【図６】本発明の駆動モータの制御回路の他実施例の概略構成図である。
【図７】図６の制御回路における電圧波形図である。
【図８】本発明の制御回路を搭載した駆動モータの一実施例の（Ａ）は縦断面図、（Ｂ）は右側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  駆動モータ
２  モータ駆動制御回路
７  モータ回転／停止端子
８  ショートブレーキ端子
９  モータ停止制御回路
１０  モータ停止制御回路
１１  駆動モータ
１６  回路基板
【図１】
2006101653.tif 000003
【図２】
2006101653.tif 000004
【図３】
2006101653.tif 000005
【図４】
2006101653.tif 000006
【図５】
2006101653.tif 000007
【図６】
2006101653.tif 000008
【図７】
2006101653.tif 000009
【図８】
2006101653.tif 000010