(57)【要約】【課題】  操作に対する不安感が解消されて利便性が高められた機器を提供する。【解決手段】  ＵＶＬＯ検出部２００が有するフラグを、電池１２１の電圧が一旦所定電圧以下に下降し負荷軽減により電池１２１の電圧が回復したときにセットし、そのフラグがセットされている間、ＣＰＵ１０５でズーム鏡胴１０＿１が沈胴される第２の外装形態への移行処理を続行し、その移行処理完了後フラグをリセットする。【選択図】  図３
2006352689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源投入操作を受けて第１の外装形態に移行し電源遮断操作を受けて第２の外装形態に移行する、内蔵電池からの電力で動作する機器において、
電源電圧が所定電圧以下に下降したこと、および電源電圧が回復したことをモニタする電源モニタ部と、
電源が投入されている状態において電源電圧が一旦所定電圧以下に下降し負荷軽減により電源電圧が回復した場合に、前記第２の外装形態に移行した後に電源を自動的に遮断する電源遮断処理部とを備えたことを特徴とする機器。
【請求項２】
電源電圧が一旦所定電圧以下に下降し負荷軽減により電源電圧が回復したときにフラグをセットし、前記第２の外装形態への移行完了で該フラグをリセットするフラグ制御部を有し、前記電源遮断処理部は、前記フラグがセットされている間、前記第２の外装形態への移行処理を続行するものであることを特徴とする請求項１記載の機器。
【請求項３】
前記電源モニタ部は、さらに、電源電圧が所定電圧以下に下降した後の電源電圧の回復の速度をモニタするものであり、
前記電源遮断処理部は、電源電圧が所定の回復速度以上の速度で回復した場合に限り、前記第２の外装形態への移行を待ってから電源を自動的に遮断するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源投入操作を受けて第１の外装形態に移行し電源遮断操作を受けて第２の外装形態に移行する、内蔵電池からの電力で動作する機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、上述した機器の１つであるカメラには、カメラ本体に対して光軸方向への繰出しと沈胴とが自在なレンズ鏡胴が備えられており、電源投入操作を受けてレンズ鏡胴が繰り出された外装形態に移行し、電源遮断操作を受けてそのレンズ鏡胴が沈胴された外装形態に移行するという動作が、内蔵電池からの電力で行なわれる。このようなカメラには、電源が投入されている状態において、「レンズ鏡胴の繰出しや沈胴等の撮影動作による負荷の増大に伴う電源電圧低下→電源オフモードによる動作→負荷の軽減による電源電圧の上昇→電源オンモードによる動作→負荷の増大に伴う電源電圧低下→…」というように、電源が投入されている状態において電源オフモードと電源オンモードとによる動作が繰り返される、いわゆるハンチング動作を防止する機能が設けられている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、省電力用のモードである電源オフモードから通常モードに復帰させるウェイクアップ（起床）要因の条件を電源の状態に基づいて制御することにより、ハンチング動作を防止する機能が提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、低電圧検出時に動作を停止させるとともに、一旦電圧が低下して電源オフモードになった場合には、電源スイッチが投入されたことが検出されるまで動作を停止するようにマスクすることにより、ハンチング動作を防止する機能が提案されている。
【特許文献１】特開平１０−１０５２９６号公報
【特許文献２】特開２００２−３７３０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した、ハンチング動作を防止する機能が設けられた機器の多くは、電源電圧低下時における電源回路の保護や、制御の誤動作を防止するために、低電圧検出機能（ＵＶＬＯ：Ｕｎｄｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｌｏｃｋ  Ｏｕｔ）を備えている。この機能は、電源電圧の低下を検出し、その電源電圧が動作電圧仕様以下になった場合に動作を制限もしくは停止させる機能である。この機能では、電源電圧が動作範囲外となった瞬間に動作が停止するため、操作中に突然の動作停止とならざるを得ず、操作に対する不安感をユーザに与えてしまうこととなる。特に、レンズ鏡胴が繰り出された状態でカメラが電源オフ状態になった場合、ユーザの利便性を損ねるという問題が発生する。この問題は、カメラに限らず、電池で動作し電源のオン，オフで外装形態を変える機器について共通の問題である。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、操作に対する不安感が解消されて利便性が高められた機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の機器は、電源投入操作を受けて第１の外装形態に移行し電源遮断操作を受けて第２の外装形態に移行する、内蔵電池からの電力で動作する機器において、
電源電圧が所定電圧以下に下降したこと、および電源電圧が回復したことをモニタする電源モニタ部と、
電源が投入されている状態において電源電圧が一旦所定電圧以下に下降し負荷軽減により電源電圧が回復した場合に、上記第２の外装形態に移行した後に電源を自動的に遮断する電源遮断処理部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
従来の機器では、ハンチング動作を防止する機能が設けられているものの、電源電圧が動作範囲外となった瞬間に動作が停止するため、操作に対する不安感をユーザに与えたり利便性を損ねたりするという問題がある。
【０００９】
本発明の機器は、電源が投入されている状態において電源電圧が一旦所定電圧以下に下降し負荷軽減により電源電圧が回復した場合に、第２の外装形態に移行した後に電源を自動的に遮断するものである。このため、例えば、本発明の機器が、カメラ本体に対して光軸方向への繰出しと沈胴とが自在なレンズ鏡胴を備えたカメラである場合、レンズ鏡胴を沈胴した外装形態に移行した後に、カメラの電源が自動的に遮断される。従って、操作に対する不安感が解消されて利便性が高められた機器を提供することができる。
【００１０】
ここで、電源電圧が一旦所定電圧以下に下降し負荷軽減により電源電圧が回復したときにフラグをセットし、上記第２の外装形態への移行完了でそのフラグをリセットするフラグ制御部を有し、上記電源遮断処理部は、上記フラグがセットされている間、上記第２の外装形態への移行処理を続行するものであることが好ましい。
【００１１】
このように、フラグがセットされている間は第２の外装形態への移行処理を続行し、第２の外装形態への移行完了でフラグをリセットすると、例えば所定間隔でフラグをリセットする場合と比較し、第２の外装形態に確実に移行することができる。
【００１２】
また、上記電源モニタ部は、さらに、電源電圧が所定電圧以下に下降した後の電源電圧の回復の速度をモニタするものであり、
上記電源遮断処理部は、電源電圧が所定の回復速度以上の速度で回復した場合に限り、上記第２の外装形態への移行を待ってから電源を自動的に遮断するものであることも好ましい態様である。
【００１３】
このようにすると、第２の外装形態への移行処理が途中で停止することもなく、確実に第２の外装形態への移行を完了させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、操作に対する不安感が解消されて利便性が高められた機器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明の機器の一実施形態であるデジタルカメラを前面斜め上から見た外観斜視図である。
【００１７】
図１に示すのデジタルカメラ１０の前面中央部には、光学ズームレンズである撮影レンズ１０＿１ａを内部に備えたズーム鏡胴１０＿１が備えられている。このデジタルカメラ１０は、電源投入操作を受けてズーム鏡胴１０＿１が繰り出される第１の外装形態に移行し、電源遮断操作を受けてズーム鏡胴１０＿１が沈胴される第２の外装形態に移行する、内蔵電池からの電力で動作するデジタルカメラである。
【００１８】
また、このデジタルカメラ１０の前面上部には、撮影に同期してフラッシュ光を発するフラッシュ発光部１０＿２と、フラッシュ発光部１０＿２からのフラッシュ光の光量を制御するためにそのフラッシュ光の光量を検出するフラッシュ調光センサ１０＿３と、光学式ファインダ対物窓１０＿４とが備えられている。
【００１９】
また、このデジタルカメラ１０の前面左側には、スライド式の電源スイッチ１０＿５と、このデジタルカメラ１０に内蔵された電池を充電しているときに点灯したり画像データの伝送時やセルフタイマ作動時等に点滅したりするイルミネーションランプ１０＿６が備えられている。
【００２０】
さらに、このデジタルカメラ１０の上面には、シャッタボタン１０＿７および音声をピックアップするマイクロフォン１０＿８が備えられている。
【００２１】
また、このデジタルカメラ１０の図１に示す右側面には、スピーカ１０＿９、撮影済みの画像データをパーソナルコンピュータなどに送信するときに使用されるＵＳＢケーブルが接続されるＵＳＢ端子１０＿１０、および外部電源端子１０＿１１が備えられている。
【００２２】
図２は、図１に示すデジタルカメラを背面斜め上から見た外観斜視図である。
【００２３】
図２に示すデジタルカメラ１０の背面上部には、光学式ファインダ接眼窓１０＿２２と、撮影準備完了等に点灯したり撮影中に点滅したりするファインダランプ１０＿２３と、静止画モード，再生モード，動画撮影モードを切り換えるモードスイッチ１０＿２４とが備えられている。また、モードスイッチ１０＿２４の右側には、マクロボタン１０＿２５と、ズームボタン１０＿２６と、フラッシュボタン１０＿２７とが備えられている。
【００２４】
マクロボタン１０＿２５は、マクロ撮影を行なうか否かを切り換えるボタンであり、一度押下するとマクロ撮影モードとなり、再度押下するとマクロ撮影モードが解除される。
【００２５】
ズームボタン１０＿２６は、上方に向けて押下することにより望遠側（テレ側）にズームアップするとともに下方に向けて押下することにより広角側（ワイド側）にズームダウンするボタンである。また、このズームボタン１０＿２６は、単に押下することにより、後述する画像表示装置１０＿２８に表示される各種のメニューを選択するボタンである。
【００２６】
フラッシュボタン１０＿２７は、押下する毎に、オートフラッシュ→赤目低減フラッシュ→強制フラッシュ→フラッシュ禁止→スローシャッタでのフラッシュ→オートフラッシュというようにフラッシュの状態を繰り返し切り換えるためのボタンである。
【００２７】
また、デジタルカメラ１０の背面中央部には、画像表示装置１０＿２８と、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン１０＿２９と、ＢＡＣＫボタン１０＿３０と、ＤＩＳＰボタン１０＿３１と、フォトモードボタン１０＿３２とが備えられている。
【００２８】
画像表示装置１０＿２８は、デジタルカメラ１０で被写体光を捉えて生成された画像データからなる画像や種々の設定時における情報等を表示する。
【００２９】
ＭＥＮＵ／ＯＫボタン１０＿２９は、撮影時や再生時における各種のメニューを表示したり、上記ズームボタン１０＿２６により選択されたメニューを決定するためのボタンである。
【００３０】
ＢＡＣＫボタン１０＿３０は、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン１０＿２９等による操作状態を１つ前に戻したり取り消したりするためのボタンである。
【００３１】
ＤＩＳＰボタン１０＿３１は、画像表示装置１０＿２８に表示された画面の状態を切り換えるためのボタンであり、例えば撮影時に画像表示装置１０＿２８の表示をオン，オフしたり、再生時に文字表示をオン，オフしたりするためのボタンである。
【００３２】
フォトモードボタン１０＿３２は、ピクセル数，感度，色味，プリント枚数等を設定するためのボタンである。
【００３３】
さらに、デジタルカメラ１０の背面下部には、電池およびメモリカードを収容する収容蓋１０＿３３が備えられている。また、このデジタルカメラ１０の側面部には、ストラップ取付部１０＿３４も備えられている
図３は、図１、図２に示すデジタルカメラの回路構成を示すブロック図である。
【００３４】
このデジタルカメラ１０には、前述した撮影レンズ１０＿１ａと、その撮影レンズ１０＿１ａを駆動するためのモータドライバ１０１と、その撮影レンズ１０＿１ａを経由して結像された被写体像をアナログの画像信号に変換するＣＣＤ（固体撮像素子）１０２と、が備えられている。また、デジタルカメラ１０には、タイミングジェネレータ１０３と、ＣＤＳＡＭＰ１０４と、ＣＰＵ１０５とが備えられている。
【００３５】
ＣＣＤ１０２は、撮影レンズ１０＿１ａを経由してきた被写体光を捉える固体撮像素子である。このＣＣＤ１０２には、入射された被写体光を電気信号である画像信号に変換するフォトダイオード等の光電変換素子が多数個備えられている。
【００３６】
タイミングジェネレータ１０３は、ＣＰＵ１０５からの指示により所定のタイミングでＣＣＤ１０２を駆動する。これにより、ＣＣＤ１０２に入射されている被写体光が所定のフレームレートで光電変換され、そのＣＣＤ１０２からアナログ画像信号として出力される。
【００３７】
ＣＤＳＡＭＰ１０４は、ＣＣＤ１０２から出力されたアナログ画像信号の雑音を低減する処理等を行なう。
【００３８】
ＣＰＵ１０５は、このデジタルカメラ１０全体の制御を行なう。具体的には、ＣＰＵ１０２には図示しないＲＯＭが内蔵されており、その内蔵されたＲＯＭのプログラムの手順にしたがってデジタルカメラ１０全体の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０５は、本発明にいう電源遮断処理部の役割を担うものであり、詳細は後述するが、このデジタルカメラ１０に電源が投入されている状態において電源電圧が一旦所定電圧以下に下降し負荷軽減により電源電圧が回復した場合に、ズーム鏡胴１０＿１が沈胴される第２の外装形態に移行した後に電源を遮断する。
【００３９】
さらに、デジタルカメラ１０には、ＣＤＳＡＭＰ１０４で処理等が施されたアナログ画像信号をデジタル画像信号にアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換部１０６と、Ａ／Ｄ変換部１０６でデジタル画像信号に変換されたＲＧＢからなる画像データをデータバスを介して、メモリであるＳＤＲＡＭ１０７に転送する画像入力コントローラ１０８とが備えられている。
【００４０】
また、デジタルカメラ１０には、ＳＤＲＡＭ１０７の画像データを読み出させ、ＹＣ信号への変換を行なう画像処理プロセスを実行する画像信号処理部１０９と、画像処理プロセスが終了した時点でＪＰＥＧプロセスを実行して画像データの圧縮を行なう圧縮処理部１１０と、画像データをビデオ信号に変換して画像表示装置１０＿２８に導くためのビデオ・エンコーダ１１１とが備えられている。
【００４１】
さらに、デジタルカメラ１０には、画像のピント情報を検出するとともに画像の輝度情報と白色バランス情報を検出するＡＦ／ＡＥ＆ＡＷＢ検出部１１２と、作業領域用のメモリとしても使用される前述したＳＤＲＡＭ１０７と、表示用のバッファとしてのメモリ１１３と、画像データをメモリカード１１４に記憶するための制御を行なうメディア記録制御部１１５と、このデジタルカメラ１０と外部のパーソナルコンピュータ等との間で画像データのやり取りを行なうＵＳＢＩ／Ｆ部１１６とが備えられている。
【００４２】
また、デジタルカメラ１０には、図１にも示すマイクロフォン１０＿８からの信号を増幅するマイクロフォンＡＭＰ１１７と、そのマイクロフォンＡＭＰ１１７からの音声入力信号をデジタル信号に変換して処理する音入力処理部１１８と、デジタル信号を音声信号に変換してスピーカ１０＿９に出力する音出力部１１９とが備えられている。
【００４３】
さらに、デジタルカメラ１０には、図１にも示すイルミネーションランプ１０＿６と、図２に示すモードスイッチ１０＿２４，マクロボタン１０＿２５，ズームボタン１０＿２６等の操作子からなる操作部１２０が備えられている。
【００４４】
また、デジタルカメラ１０には、電池１２１（本発明にいう内蔵電池の一例に相当）と、外部電源端子１０＿１１からの外部直流電圧が入力される充電部１２２と、外部電源端子１０＿１１に外部電源が装着されたことを検出する装着検出部１２３と、電池１２１もしくは充電部１２２からの直流電圧を入力し電源電圧ＶＢを生成して各部に出力するＤＣ／ＤＣコンバータである電源部１２４とが備えられている。
【００４５】
さらに、デジタルカメラ１０には、ＣＰＵ１０５により制御されるタイマ１２５と、ＵＶＬＯ（Ｕｎｄｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｌｏｃｋ  Ｏｕｔ）検出部２００が備えられている。
【００４６】
ここで、ＣＰＵ１０５は、本発明にいう電源モニタ部の役割を担うものでもあり、電池１２１の電圧が所定電圧以下に下降したこと、および電池１２１の電圧が回復したことをモニタする。詳細には、電池１２１の電圧が所定電圧以下に下降した後の電池１２１の電圧の回復の速度をモニタする。また、ＣＰＵ１０５は、電池１２１の電圧が所定の回復速度以上の速度で回復した場合に限り、ズーム鏡胴１０＿１が沈胴される第２の外装形態への移行を待ってから電池１２１の電圧を遮断するものである。これらについては後述することとし、先ず、ＵＶＬＯ検出部２００について、図４を参照して説明する。
【００４７】
図４は、図３に示すＵＶＬＯ検出部の回路構成を示す図である。
【００４８】
このＵＶＬＯ検出部２００には、電源スイッチ１０＿５が接続されてなるノイズ除去部２０１と、電池１２１とグラウンドとの間に直列接続された抵抗素子２０２，２０３，スイッチング素子２０４が備えられている。スイッチング素子２０４には、タイマ１２５からの間欠パルス１，３，連続パルスのいずれかのパルスが入力される。
【００４９】
また、ＵＶＬＯ検出部２００には、立上りワンショットマルチ部２０５，２０６，２０７と、アンドゲート２０８と、オアゲート２０９とが備えられている。
【００５０】
さらに、ＵＶＬＯ検出部２００には、コンパレータ２１０，２１１，２１２，２１３と、ノイズ除去部２１４，２１５，２１６，２１７と、Ｄラッチ２１８，２１９，２２０，２２１と、ＳＲラッチ２２２，２２３，２２４，２２５とが備えられている。コンパレータ２１０，２１１，２１２，２１３には、低い参照電圧を有する順に配備された電源２２６，２２７，２２８，２２９からの参照電圧が入力される。また、Ｄラッチ２１８，２１９，２２０，２２１には、タイマ１２５からの間欠パルス２，３，連続パルスのいずれかのパルスが入力される。
【００５１】
このＵＶＬＯ検出部２００は、本発明にいうフラグ制御部の役割を担うものであり、このＵＶＬＯ検出部２００は、ＳＲラッチ２２２，２２３，２２４，２２５のフラグＵＶＬＯ＿０，ＵＶＬＯ＿１，ＵＶＬＯ＿２，ＵＶＬＯ＿３を、電池１２１の電圧が一旦所定電圧以下に下降し負荷軽減により電池１２１の電圧が回復したときにセットし、ズーム鏡胴１０＿１が沈胴される第２の外装形態への移行完了でリセットする。また、ＣＰＵ１０５は、これらのフラグがセットされている間、第２の外装形態への移行処理を続行する。
【００５２】
ここで、電源が投入されている状態において電源オフモード（ＰＷＯＦＦ）に設定された場合、消費電流を小さく抑えるために、間欠的に電池電圧を観測するということが行なわれる。即ち、スイッチング素子２０４には間欠パルス１が入力され、これにより電池電圧が観測される。具体的には、スイッチング素子２０４がオンされることにより抵抗素子２０２，２０３に電流が流れ、これら抵抗素子２０２，２０３どうしの接続点における電圧と電源２２６，２２７，２２８，２２９からの参照電圧とが、コンパレータ２１０，２１１，２１２，２１３で比較され、比較結果がノイズ除去部２１４，２１５，２１５，２１７を経由してＤラッチ２１８，２１９，２２０，２２１に入力される。Ｄラッチ２１８，２１９，２２０，２２１は、間欠パルス１に対して所定の時間遅れを持つ間欠パルス３のタイミングで上記比較結果をラッチして、ＳＲラッチ２２２，２２３，２２４，２２５に向けて出力する。ここで、Ｄラッチ２１８からＨレベルが出力された場合、立上りワンショットマルチ部２０７で所定期間だけＨレベルが出力され、このＨレベルがオアゲート２０９を経由して起動信号としてＣＰＵ１０５に向けて出力される。
【００５３】
さらに、Ｄラッチ２１８，２１９，２２０，２２１からの出力がＳＲラッチ２２２，２２３，２２４，２２５でラッチされ、これによりＳＲラッチ２２２，２２３，２２４，２２５からフラグＵＶＬＯ＿０，ＵＶＬＯ＿１，ＵＶＬＯ＿２，ＵＶＬＯ＿３が出力される。これらフラグＵＶＬＯ＿０，ＵＶＬＯ＿１，ＵＶＬＯ＿２，ＵＶＬＯ＿３の値と起動信号はＣＰＵ１０５で読み込まれる。ここで、フラグＵＶＬＯ＿０がＨレベルの場合は、ＣＰＵ１０５により、第２の外装形態に移行した後に電源電圧ＶＢを自動的に遮断するというＰＯＦＦ起動が行なわれる。
【００５４】
詳細には、電池１２１の電圧がフラグＵＶＬＯ＿０に対応する電源２２６が有する参照電圧（閾値）を越えた時間をＴ０、Ｔ０を起点としたΔＴ後をＴ１、Ｔ１を起点としたΔＴ後をＴ２、Ｔ２を起点としたΔＴ後をＴ３とし、これらＴ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３でそれぞれの閾値（電源２２６，２２７，２２８，２２９が有する参照電圧）を越えているか否かをＳＲラッチ２２２，２２３，２２４，２２５にラッチする。さらに、ＣＰＵ１０５は、これらＳＲラッチ２２２，２２３，２２４，２２５の出力であるフラグＵＶＬＯ＿０，ＵＶＬＯ＿１，ＵＶＬＯ＿２，ＵＶＬＯ＿３の値を読み取り、予め設定した傾き条件と照らし合わせて、電池電圧が所定の回復速度以上の速度で回復した場合に限り、第２の外装形態への移行を待ってから電池電圧を遮断するようにする。また、ＳＲラッチ２２２，２２３，２２４，２２５のフラグＵＶＬＯ＿０，ＵＶＬＯ＿１，ＵＶＬＯ＿２，ＵＶＬＯ＿３の値は、第２の外装形態に移行した後に電源を遮断した後にリセットされる。もしくは、電池電圧が所定の回復速度未満の速度で回復した場合にもリセットされる。
【００５５】
次に、通常起動の場合について説明する。通常起動の場合は、電源スイッチ１０＿５が操作され、これによりノイズ除去部２０１を経由して立上りワンショットマルチ部２０５から所定期間Ｈレベルが出力される。また、スイッチング素子２０３およびＤラッチ２１８，２１９，２２０，２２１には、連続パルスが入力される。電池電圧が十分にある場合は、Ｄラッチ２１８からＨレベルがアンドゲート２０８の一方に出力されている。ここで、ワンショットマルチ部２０５からのＨレベルは、アンドゲート２０８の他方に入力される。このため、アンドゲート２０８からＨレベルが出力され、これを受けて立上りワンショットマルチ部２０６から所定期間だけＨレベルが出力され、このＨレベルがオアゲート２０９を経由して起動信号としてＣＰＵ１０５に向けて出力される。
【００５６】
図５は、電池電圧の、負荷軽減時における復帰波形の一例を示す図である。
【００５７】
図５には、電池電圧が所定の回復速度以上の速度で回復した場合の復帰波形Ａと、電池電圧が所定の回復速度未満の速度で回復した場合の復帰波形Ｂとが示されている。復帰波形Ａは、復帰カーブの傾きが急峻であり、ズーム鏡胴１０＿１が沈胴される第２の外装形態への移行処理を十分に行なう電力がある旨を示す波形である。一方、復帰波形Ｂは、復帰カーブの傾きが緩やかであり、ズーム鏡胴１０＿１が沈胴される第２の外装形態への移行処理を十分に行なう電力がない旨を示す波形である。このように、ズーム鏡胴１０＿１が沈胴される第２の外装形態への移行処理を十分に行なう電力があるか否かは、このような波形Ａ，Ｂの復帰カーブの傾きにより判定することができる。本実施形態のデジタルカメラ１０では、ズーム鏡胴１０＿１が繰り出された状態から沈胴された状態に移行するにあたり、大きな電力が必要とされる。このため、ズーム鏡胴１０＿１が沈胴された時点で電池電圧が急激に下降し、その後所定の回復速度で回復する。そこで、このことを示す波形Ａ，Ｂの復帰カーブの傾きを観測する。ここでは、フラグＵＶＬＯ＿０，ＵＶＬＯ＿１，ＵＶＬＯ＿２，ＵＶＬＯ＿３に対応する閾値（電源２２６，２２７，２２８，２２９が有する参照電圧）を設け、時刻Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に復帰電圧がそれら閾値を越えているか否かをＳＲラッチ２２２，２２３，２２４，２２５にラッチする。例えば、波形Ａの復帰カーブの場合、
Ｔ０：（ＵＶＬＯ＿３，ＵＶＬＯ＿２，ＵＶＬＯ＿１，ＵＶＬＯ＿０）→（０，０，０，１）
Ｔ１：（ＵＶＬＯ＿３，ＵＶＬＯ＿２，ＵＶＬＯ＿１，ＵＶＬＯ＿０）→（０，１，１，１）
Ｔ２：（ＵＶＬＯ＿３，ＵＶＬＯ＿２，ＵＶＬＯ＿１，ＵＶＬＯ＿０）→（１，１，１，１）
Ｔ３：（ＵＶＬＯ＿３，ＵＶＬＯ＿２，ＵＶＬＯ＿１，ＵＶＬＯ＿０）→（１，１，１，１）
となる。
【００５８】
Ｔ０の時刻を復帰カーブがフラグＵＶＬＯ＿０に対応する閾値を超えた時刻とすると、時刻Ｔ０は毎回（０，０，０，１）となり、ＵＶＬＯ＿０はどの時刻でも（１）となるため省略可能であり、以下のようにまとめることができる。
【００５９】
Ｔ１：（ＵＶＬＯ＿３，ＵＶＬＯ＿２，ＵＶＬＯ＿１）→（０，１，１）
Ｔ２：（ＵＶＬＯ＿３，ＵＶＬＯ＿２，ＵＶＬＯ＿１）→（１，１，１）
Ｔ３：（ＵＶＬＯ＿３，ＵＶＬＯ＿２，ＵＶＬＯ＿１）→（１，１，１）
従って、復帰カーブのサンプリングを行ない、“時刻Ｔ２の時に、フラグＵＶＬＯ＿２に対応する閾値を超える”等の条件を付加することで、ズーム鏡胴１０＿１の沈胴後に電源シーケンスを実行させるか、あるいはズーム鏡胴１０＿１を沈胴せずに電源シーケンスを実行させるかの判定を行なうことができる。
【００６０】
図６は、本実施形態のデジタルカメラの、電池電圧が一旦所定電圧以下に下降し負荷軽減により回復した場合に第２の外装形態に移行した後に電源を自動的に遮断する処理ルーチンのフローを示す図である。
【００６１】
電源が投入されている状態（電源オン状態）で、この処理ルーチンがＣＰＵ１０５により実行される。先ず、ステップＳ１において、通常動作（フラグＵＶＬＯ＿０＝Ｈ）であるか否かが判定される。通常動作であると判定された場合はステップＳ２に進む。
【００６２】
ステップＳ２では、電源オフ操作が行なわれたか否かが判定される。電源オフ操作が行なわれたと判定された場合はステップＳ３に進む。ステップＳ３では、電源オフシーケンスを行なう。この電源オフシーケンスでは、ズーム鏡胴１０＿１が沈胴される第２の外装形態への移行処理を行ない、このフローの処理を終了する。一方、ステップＳ２において、電源オフ操作が行なわれていないと判定された場合はステップＳ４に進む。ステップＳ４では、電池電圧が低下したか否かが判定される。電池電圧が低下していないと判定された場合はステップＳ１に戻る。一方、電池電圧が低下していると判定された場合はステップＳ５に進む。ステップＳ５では、電源オフシーケンスを行なう。この電源オフシーケンスでは、ズーム鏡胴１０＿１が沈胴される第２の外装形態への移行処理を行なうとともに電池残量が無い旨の表示を画像表示装置１０＿２８に表示して、このフローの処理を終了する。
【００６３】
また、ステップＳ１において、通常動作でないと判定された場合はステップＳ６に進む。ステップＳ６では、低電圧であることを示すフラグＵＶＬＯ＿０＝Ｌを検出してステップＳ７に進む。ステップＳ７では、電池電圧が急激に低下したため、緊急に動作を停止する。これを受けて、ステップＳ８において、負荷軽減により電源電圧が復帰する。次に、ステップＳ９において、フラグＵＶＬＯ＿０，ＵＶＬＯ＿１，ＵＶＬＯ＿２，ＵＶＬＯ＿３の値をＳＲラッチに格納する。ＳＲラッチに格納されたフラグＵＶＬＯ＿０，ＵＶＬＯ＿１，ＵＶＬＯ＿２，ＵＶＬＯ＿３の値は、ＣＰＵ１０５で読み取られる。
【００６４】
ステップＳ１０では、電圧上昇カーブの傾き条件がＯＫか否か（所定の回復速度以上で回復したか否か）が判定される。電圧上昇カーブの傾き条件がＮＧ、つまり電池電圧が所定の回復速度未満の速度で回復したと判定した場合は、ステップＳ１１において画像表示装置１０＿２８に「電池無し」の旨を表示して、このフローの処理を終了する。一方、電圧上昇カーブの傾き条件がＯＫ、つまり電池電圧が所定の回復速度以上の速度で回復したと判定した場合は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、画像表示装置１０＿２８に「電池無し」の旨を表示する。さらに、ステップＳ１３に進み、電源オフの外装形態、即ちズーム鏡胴１０＿１が沈胴される第２の外装形態に移行する処理を行なう。
【００６５】
次いで、ステップＳ１４において、低電圧であることを示すフラグＵＶＬＯ＿０＝Ｌが検出されたか否かが判定される。フラグＵＶＬＯ＿０＝Ｌが検出されたと判定された場合は、緊急に動作を停止するためにステップＳ７に戻る。一方、フラグＵＶＬＯ＿０＝Ｌが検出されないと判定された場合はステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、ズーム鏡胴１０＿１の沈胴が完了したか否かが判定される。ズーム鏡胴１０＿１の沈胴が完了していないと判定された場合はステップＳ１４に戻る。一方、ズーム鏡胴１０＿１の沈胴が完了したと判定された場合はステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、フラグＵＶＬＯ＿０，ＵＶＬＯ＿１，ＵＶＬＯ＿２，ＵＶＬＯ＿３をリセットする。次いで、ステップＳ１７において、電源オフシーケンスを行なって、このフローの処理を終了する。
【００６６】
尚、本実施形態では、本発明の機器としてデジタルカメラを例示して説明したが、本発明の機器はこれに限られるものではなく、電池で動作し電源のオン，オフで外装形態を変える機器であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の機器の一実施形態であるデジタルカメラを前面斜め上から見た外観斜視図である。
【図２】図１に示すデジタルカメラを背面斜め上から見た外観斜視図である。
【図３】図１、図２に示すデジタルカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示すＵＶＬＯ検出部の回路構成を示す図である。
【図５】電池電圧の、負荷軽減時における復帰波形の一例を示す図である。
【図６】本実施形態のデジタルカメラの、電池電圧が一旦所定電圧以下に下降し負荷軽減により回復した場合に第２の外装形態に移行した後に電源を自動的に遮断する処理ルーチンのフローを示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０  デジタルカメラ
１０＿１ａ  撮影レンズ
１０＿１  ズーム鏡胴
１０＿２  フラッシュ発光部
１０＿３  フラッシュ調光センサ
１０＿４  光学式ファインダ対物窓
１０＿５  電源スイッチ
１０＿６  イルミネーションランプ
１０＿７  シャッタボタン
１０＿８  マイクロフォン
１０＿９  スピーカ
１０＿１０  ＵＳＢ端子
１０＿１１  外部電源端子
１０＿２２  光学式ファインダ接眼窓
１０＿２３  ファインダランプ
１０＿２４  モードスイッチ
１０＿２５  マクロボタン
１０＿２６  ズームボタン
１０＿２７  フラッシュボタン
１０＿２８  画像表示装置
１０＿２９  ＭＥＮＵ／ＯＫボタン
１０＿３０  ＢＡＣＫボタン
１０＿３１  ＤＩＳＰボタン
１０＿３２  フォトモードボタン
１０＿３３  収容蓋
１０＿３４  ストラップ取付部
１０１  モータドライバ
１０２  ＣＣＤ
１０３  タイミングジェネレータ
１０４  ＣＤＳＡＭＰ
１０５  ＣＰＵ
１０６  Ａ／Ｄ変換部
１０７  ＳＤＲＡＭ
１０８  １０８  画像入力コントローラ
１０９  画像信号処理部
１１０  圧縮処理部
１１１  ビデオ・エンコーダ
１１２  ＡＦ／ＡＥ＆ＡＷＢ検出部
１１３  メモリ
１１４  メモリカード
１１５  メディア記録制御部
１１６  ＵＳＢＩ／Ｆ部
１１７  マイクロフォンＡＭＰ
１１８  音入力処理部
１１９  音出力部
１２０  操作部
１２１  電池
１２２  充電部
１２３  装着検出部
１２４  電源部
１２５  タイマ
２００  ＵＶＬＯ検出部
２０１，２１４，２１５，２１６，２１７  ノイズ除去部
２０２，２０３  抵抗素子
２０４  スイッチング素子
２０５，２０６，２０７  立上りワンショットマルチ部
２０８  アンドゲート
２０９  オアゲート
２１０，２１１，２１２，２１３  コンパレータ
２１８，２１９，２２０，２２１  Ｄラッチ
２２２，２２３，２２４，２２５  ＳＲラッチ
２２６，２２７，２２８，２２９  電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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