(57)【要約】【課題】  ファインダから外れた撮影目標物をファインダを見ながら容易に捕捉することが出来るとともに、被写体まで例えば１０ｍ〜３０ｍ程度離れていると云った一般的な撮影環境において正確に動作する目標物の捕捉機能を備えた撮影装置を提供する。【解決手段】  撮影手段による撮影範囲が示されるファインダと、目標物から送信される信号を受信するとともに指向性を有し且つ信号受信感度が高くなる高感度範囲を狭めたり広めたりできる２つのアンテナ２４Ａ，２４Ｂと、ファインダの視野の中或いは近傍にマークを表示する表示手段とを備えた撮影装置１である。そして、２つのアンテナ２４Ａ，２４Ｂの高感度範囲Ｌ１〜Ｌ３，Ｒ１〜Ｒ３を変化させて目標物の左右の方向と左右に外れている量を検出し、ファインダの視野中に目標物のある方向と外れている量を表わすマークを表示させる。【選択図】        図３
2006245969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影を行う撮影手段と、
該撮影手段による撮影範囲が示されるファインダと、
目標物から送信される信号を受信するとともに指向性を有し且つ信号受信感度が高くなる高感度範囲を狭めたり広めたりできる２つのアンテナと、
前記ファインダの視野の中或いは近傍にマークを表示する表示手段と、
前記２つのアンテナの高感度範囲の変更制御と前記表示手段の表示制御とを行う制御手段とを備え、
前記２つのアンテナは受信感度が最大となる向きを撮影対象となる方向を中央として左右対称にそれぞれ開いた方向に向けて固定され、
前記制御手段は、前記２つのアンテナの高感度範囲を変化させつつこれら２つのアンテナの信号受信強度の比較と高感度範囲の大小に基づいて前記目標物の左右の方向と左右に外れている量を検出するとともに、前記目標物が撮影範囲から外れている場合に前記表示手段に前記目標物のある方向と外れている量を表わすマークを表示させることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
撮影を行う撮影手段と、
該撮影手段の撮影範囲が示されるファインダと、
目標物から送信される信号を受信するとともに指向性を有し且つ信号受信感度が高くなる高感度範囲を狭めたり広めたりできる２つのアンテナと、
前記ファインダの視野の中或いは近傍にマークを表示する表示手段と、
前記２つのアンテナの高感度範囲の変更制御と前記表示手段の表示制御とを行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記２つのアンテナの高感度範囲を変化させつつこれら２つのアンテナの信号受信強度から目標物の方向を検出し、検出した方向が撮影範囲から外れている場合に前記表示手段に前記目標物のある方向を表わすマークを表示させることを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
前記２つのアンテナは受信感度が最大となる向きを撮影の対象となる方向を中央として左右対称にそれぞれ開いた方向に向けて固定され、
前記制御手段は、２つのアンテナの信号受信強度の比較と高感度範囲の大小に基づいて前記目標物の左右の方向と左右に外れている量を検出するように構成されていることを特徴とする請求項２記載の撮影装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記目標物が撮影範囲から外れている場合に前記表示手段に前記目標物のある方向と外れている量を表わすマークを表示させることを特徴とする請求項２又は３に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ファインダを見ながら対象物の撮影を行う撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラなどの撮影装置では、撮影の範囲が示されるファインダが設けられ、ユーザはファインダを見ながら撮影の構図を調整して被写体の撮影を行うことになる。ファインダには光学レンズを有する鏡筒形式のものや液晶パネル等を用いて表示パネル形式のものなど種々のものがある。
【０００３】
従来、被写体を容易にファインダ内に収められるように支援を行う機能を有したビデオカメラの発明がいくつかなされている。例えば、特許文献１には、ＧＰＳ（全地球測位システム）を用いて被写体の位置を計測し、この計測結果からカメラと被写体との位置関係を演算することでファインダのどの位置に被写体がいるか、或いは被写体がファインダのどの方向に外れているかなどを表示するようにした発明が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、被写体から電波を発信させ、撮影方向に指向性を有したアンテナで受信することで、ファインダの方向に被写体がいる場合にそれを検知して撮影者に知らせる発明が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−３１４８５１号公報
【特許文献２】特開平０７−００７２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、次のような問題を有していた。先ず、特許文献１の技術では、被写体の位置測定に１０ｍ程度の誤差が生じるため、遠くの被写体を撮影する場合には良いが、近くの被写体を撮影する場合には位置測定の誤差が大きくて、被写体の位置や方向を正しく知らせることが出来ないという問題があった。また、カメラが向いている角度測定を正確に行う必要もあり、測定機器の規模が大きくなるという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２の技術では、特許文献１の技術と比較して測定機器の規模は小さくなるものの、被写体がファインダ内にあるときにだけ通知を行い、被写体がファインダから外れている場合にどっちに外れているのかを通知することがないので、ファインダから被写体が外れてその位置を見失った場合には、一旦、ファインダから目を離して被写体がどっちにいるのか確認しなければならず、その間、撮影画面の視認が行えず、構図が変になってしまったり、撮影を一時的に停止させることになったりと不都合が生じる。
【０００７】
この発明の目的は、ファインダから外れた撮影目標物をファインダを見ながら容易に捕捉することが出来るとともに、目標物の位置を検出する構成の規模が小さく、被写体まで例えば５ｍ〜３０ｍ程度離れていると云った一般的な撮影環境において適切に動作する目標物の捕捉機能を備えた撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するため、撮影を行う撮影手段と、該撮影手段の撮影範囲が示されるファインダと、目標物から送信される信号を受信するとともに指向性を有し且つ信号受信感度が高くなる高感度範囲を狭めたり広めたりできる２つのアンテナと、前記ファインダの視野の中或いは近傍にマークを表示する表示手段と、前記２つのアンテナの高感度範囲の変更制御と前記表示手段の表示制御とを行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記２つのアンテナの高感度範囲を変化させつつこれら２つのアンテナの信号受信強度から目標物の方向を検出し、検出した方向が撮影範囲から外れている場合に前記表示手段に前記目標物のある方向を表わすマークを表示させる構成とした。
【０００９】
このような手段によれば、撮影対象となる目標物に所定信号の発振器を付けておくことで、指向性のある２つのアンテナにより、目標物がファインダのどちらの方向に外れたかを検出することが出来る。さらに、アンテナの高感度範囲を狭めたり広めたりすることで、どの程度離れているかも正確に検出することが出来る。そして、これらの検出に基づきファインダから目標物が外れた場合にマークを表示させることで、ユーザはファインダを見つづけながら見失った目標物を捕捉して、再び、ファインダの中に収めることが出来る。さらに、２つのアンテナの受信強度により目標物の位置を検出しているので、位置検出のための構成が大掛かりなものにならず、被写体までの距離が５ｍ〜３０ｍ程度の一般的な撮影環境において正確な検出を行うことが出来る。
【００１０】
具体的には、前記２つのアンテナは受信感度が最大となる向きを撮影の対象となる方向を中央として左右対称にそれぞれ開いた方向に向けて固定され、前記制御手段は、２つのアンテナの信号受信強度の比較と高感度範囲の大小に基づいて前記目標物の左右の方向と左右に外れている量を検出するように構成することが出来る。
【００１１】
さらに具体的には、前記制御手段は、前記目標物が撮影範囲から外れている場合に前記表示手段に前記目標物のある方向と外れている量を表わすマークを表示させると良い。これにより、目標物を素早くファインダの中に捕捉することが出来る。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明に従うと、ファインダの視野の中或いは近傍に表示されるマークにより、撮影対象の目標物がファインダの枠から外れた場合でも、ユーザはファインダを見たまま目標物を容易に見つけ出し、再びファインダの枠内に収めることが出来るという効果がある。
【００１３】
また、目標物に位置を検出する構成の規模も比較的に大きくならず、被写体まで例えば５ｍ〜３０ｍ程度離れているといった一般的な撮影環境において正確に目標物の捕捉を行うことが出来るという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の撮影装置の実施の形態であるビデオカメラの概略構成を示すブロック図である。
【００１６】
この実施の形態のビデオカメラ１は、動画像を撮影記録していく装置であり、映像を結ぶための光学系１０と、映像を電気信号として取り込むＣＣＤ（charge-coupled device）１１と、映像信号を記録可能なデジタル信号に変換する映像信号処理部１２と、映像信号を記録する映像記録部１３と、映像信号に基づき光学系１０を動かすモータを制御してフォーカスや絞りを調整するオートフォーカス制御部１４と、光学系１０のモータを駆動するモータドライバ１５と、目標物を検出するための２個のアンテナ２１Ａ，２１Ｂと、アンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信信号を入力するインターフェース２２と、アンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信感度が高くなる高感度範囲の幅を変化させるモータを駆動するモータドライバ２３と、撮影範囲が示される光学ファインダの視野中或いはその近傍に液晶駆動等により記号を表示させるファインダ表示部２４と、装置を統括的に制御するマイクロコントローラ２５等を備えて構成される。
【００１７】
図２は、アンテナ２１Ａ，２１Ｂの一具体例を示す斜視図である。
【００１８】
アンテナ２１Ａ，２１Ｂは、被写体となる目標物に携帯させる発信器から出力される所定周波数の信号を受信するもので、一方向（Ｘ方向）に受信感度が高くなる指向性を有するとともに、受信感度が高くなる高感度範囲が可変に構成されたものである。具体的には、これらのアンテナ２１Ａ，２１Ｂは、導電性を有する円筒形状のシリンダ２１１の中にマイクロストリップアンテナ２１３を設けた円板２１２を配置するとともに、この円板２１２がモータ等によりシリンダ２１１に沿ってＸ方向へスライド移動可能なように構成さりれたものである。このスライド移動により高感度範囲が広くなったり狭くなったり少なくとも３段階で変化されるようになっている。
【００１９】
なお、高感度範囲の幅を可変にするアンテナの構成としては、その他、ヘリカルアンテナの導線の巻き数を可変としたりヘリカルアンテナの一部に導線の巻き数の異なる位相調可変部を設けてこの長さを可変とする構成（特開平７−２６３９４５号公報参照）を適用することも出来る。また、スリットを有する反射曲面を用いてこの曲面を前後に回動移動させて反射した信号を受信する場合とスリットを通過した信号を受信する場合とで高感度範囲を可変にする構成（特開平１１−２１４９２０号公報参照）など、種々の公知技術を適用することも出来る。
【００２０】
図３には、ファインダから目標物が離れていったり近づいてきたりする際の動作説明図を示す。
【００２１】
２個のアンテナ２１Ａ，２１Ｂは、図３の矢印Ａ，Ｂに示されるようにビデオカメラ１の撮影方向からやや左と右に左右対称に開いた向きで固定されている。アンテナ２１Ａ，２１Ｂの信号の受信感度が高くなる高感度範囲は、それぞれアンテナの向けられた方向を中央とした所定範囲であり、この範囲が狭めたり広めたりすることが可能になっている。例えば、矢印Ａの方向に向けられた一方のアンテナ２１Ａは、図３（ａ）〜（ｃ）の範囲Ｌ１〜Ｌ３に示されるように高感度範囲が変化可能とされ、矢印Ｂの方向に向けられた他方のアンテナ２１Ｂは、範囲Ｒ１〜Ｒ３に示されるように高感度範囲が変化可能とされる。
【００２２】
次に、図３と図４を参照しながら、目標物がファインダから外れて離れていったり近づいたりする際の動作説明を行う。図４は、図３の動作のときにファインダの枠内に表示されるマークの具体例を示した図である。
【００２３】
先ず、図３（ａ）のアンテナ状態でファインダから遠方の「１」の位置に目標物がある場合、左のアンテナ２１Ａでは信号をやや弱い強度で受信する一方、右のアンテナ２１Ｂでは受信信号の強度が閾値以下となる。このときマイクロコントローラ２５は、左右のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲が広くなっていることを認識しているので、これらにより目標物はファインダから遠く離れた左側にあることを検出することが出来る。
【００２４】
そして、このような状態のときには、図４（ａ）に示すように、ファインダの表示枠Ｆの左側に遠くにいることを表わす３つの三角矢印マークを表示させるようになっている。
【００２５】
次に、図３（ａ）のアンテナ状態で、ビデオカメラ１を目標物側に回動させるか或いは目標物が中央側に移動して「２」の位置に来ると、左のアンテナ２１Ａの受信強度は強くなり、右のアンテナ２２Ｂにも弱く信号受信がなされる。すると、マイクロコントローラ２５は、図３（ｂ）に示すように、左右のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲を一段階狭めて、再び、両方のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度を確認する。すると、左のアンテナ２１Ａの受信強度は強く、右のアンテナ２１Ｂの信号受信は閾値以下となる。
【００２６】
これらにより、マイクロコントローラ２５は、ファインダからやや遠く離れた左側に目標物があることを検出して、図４（ｂ）に示すように、ファインダの表示枠Ｆの左側にやや遠くにいることを表わす２つの三角矢印マークを表示させる。
【００２７】
次いで、図３（ｂ）のアンテナ状態で、ビデオカメラ１を目標物側に回動させるか或いは目標物が中央側に移動して「３」の位置に来ると、左のアンテナ２１Ａの受信強度はやや弱くなり、右のアンテナ２１Ｂにも弱く信号受信がなされる。すると、マイクロコントローラ２５は、図３（ｃ）に示すように左右のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲を一段狭めて、左右のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲の重なり部分が中央僅かな範囲となるようにする。そして、再び、両方のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度を確認する。すると、左のアンテナ２１Ａの受信強度は弱く、右のアンテナ２１Ｂの受信強度は閾値以下となる。
【００２８】
これらにより、マイクロコントローラ２５は、目標物がファインダから少しだけ離れた左側にあることを検出して、図４（ｃ）に示すように、ファインダの表示枠Ｆの左側に近くにいることを表わす１つの三角矢印マークを表示させる。
【００２９】
次いで、図３（ｃ）のアンテナ状態で、ビデオカメラ１を目標物側に回動させるか或いは目標物が中央側に移動して「４」の位置に来ると、左右のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度はともに弱くなり、マイクロコントローラ２５は、目標物をファインダの枠内に捕捉したと判断して、図４（ｄ）のように三角矢印マークの表示を消去する。
【００３０】
なお、詳細な説明は省略するが、目標物が上記の場合とは逆に「４」から「１」の位置へとファインダから離れていくときには、アンテナ状態を図３（ｃ）の状態から（ａ）の状態へと遷移させて目標物の位置を検出できるようになっている。また、目標物が右側に外れていたときは、上述の動作を左右を逆さにした動作により目標物の捕捉が可能になっており、その際、目標物の方向を示すマークは右側を向いた三角矢印マークがファインダの右側に表示されるようになっている。
【００３１】
また、アンテナ２１A，２１Bに受信される信号の強度は、対象物の前後方向の距離によっても変化するため、両アンテナに受信された信号の強度比によりその強弱が判断されるようになっている。
【００３２】
以下、マイクロコントローラ２５に内蔵されるＣＰＵにより実行される、上述の目標物をファインダの枠内へ捕獲するための処理について、図５〜図１１のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００３３】
図５〜図１１は、ＣＰＵにより実行される目標物捕獲処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００３４】
例えば、ユーザによる捕獲処理スタートの操作によりこの目標物捕獲処理が開始されると、先ず、ステップＳ１において、直前の目標物の捕捉状態を示した内部ステータス（IDLE，A_ONLY，B_ONLY，AA，BB，AAB，BBA，AAA，BBB，JUST）を確認して、この内部ステータスに応じたステップに分岐させる処理を行う。初期段階での捕捉状態の内部ステータスは「IDLE」であり、この場合、ステップＳ２に移行する。ここで、各捕獲状態が示す装置の状態は次の通りである。
IDLE  ２個のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲が共に大（図３（ａ）の状態）で、左右両方のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度が共に閾値以下となっている状態
A_ONLY  ２個のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲が共に大（図３（ａ）の状態）で、左のアンテナ２１Ａのみ信号受信がある状態
B_ONLY  ２個のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲が共に大（図３（ａ）の状態）で、右のアンテナ２１Ｂのみ信号受信がある状態
AA  ２個のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲が共に中（図３（ｂ）の状態）で、左のアンテナ２１Ａの受信強度が強で、右のアンテナ２１Ｂの受信強度が閾値以下の状態
BB  ２個のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲が共に中（図３（ｂ）の状態）で、右のアンテナ２１Ｂの受信強度が強で、左のアンテナ２１Ａの受信強度が閾値以下の状態
AAB  ２個のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲が共に中（図３（ｂ）の状態）で、左のアンテナ２１Ａの受信強度が強で、右のアンテナ２１Ｂの受信強度が弱の状態
BBA  ２個のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲が共に中（図３（ｂ）の状態）で、右のアンテナ２１Ｂの受信強度が強で、左のアンテナ２１Ａの受信強度が弱の状態
AAA  ２個のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲が共に小（図３（ｃ）の状態）で、左のアンテナ２１Ａの受信強度が弱で、右のアンテナ２１Ｂの受信強度が閾値以下の状態
BBB  ２個のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲が共に小（図３（ｃ）の状態）で、右のアンテナ２１Ｂの受信強度が弱で、左のアンテナ２１Ａの受信強度が閾値以下の状態
JUST  ２個のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲が共に小（図３（ｃ）の状態）で、左右両方のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度が共に弱の状態
ステップＳ１での分岐処理の結果、捕捉状態が「IDOL」でステップＳ２に移行した場合には、該ステップにて先ずアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度を確認して、受信結果に応じた分岐処理を行う。すなわち、両方のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度が共にに閾値以下であればステップＳ３に移行して、該ステップにて内部ステータスとしての捕捉状態を「IDLE」に設定し、次いで、ステップＳ４にてファインダの表示をクリア状態に設定し、再びステップＳ１に戻る。
【００３５】
一方、左のアンテナ２１Ａの受信強度が閾値以上で右のアンテナ２１Ｂの受信強度が閾値以下であれば、ステップＳ５に移行して捕捉状態を示す内部ステータスを「A_ONLY」に設定し、次いでステップＳ６にてファインダの左側に、左側遠くに離れていることを示す３つの左向き三角矢印マークを表示させる。そして、再びステップＳ１に戻る。
【００３６】
また、左のアンテナ２１Ａの受信強度が閾値以下で右のアンテナ２１Ｂの受信強度が閾値以上であれば、ステップＳ７に移行して捕捉状態を示す内部ステータスを「Ｂ_ONLY」に設定し、次いでステップＳ８にてファインダの右側に、右側遠くに離れていることを示す３つの右向き三角矢印マークを表示させる。そして、再びステップＳ１に戻る。
【００３７】
また、左右のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度がともに閾値以上であれば、ステップＳ９に移行して両方のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲を一段階狭くし（図３（ｂ）の状態）、続くステップＳ１０（図６）にて両アンテナの受信強度を確認して、受信結果に応じた分岐処理を行う。
【００３８】
その結果、左のアンテナ２１Ａの受信強度が強で左のアンテナ２１Ｂの受信強度が閾値以下であればステップＳ１１に、左のアンテナ２１Ａの受信強度が閾値以下で左のアンテナ２１Ｂの受信強度が強であればステップＳ１３に、左のアンテナ２１Ａの受信強度が強で左のアンテナ２１Ｂの受信強度が弱であればステップＳ１５に、左のアンテナ２１Ａの受信強度が弱で左のアンテナ２１Ｂの受信強度が強であればステップＳ１７に、両方のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度が共に弱であればステップＳ１９に、それぞれ移行する。
【００３９】
ここで、受信強度が閾値以上か以下の判断は受信強度の絶対値により判断する一方、発信機の距離に応じて受信信号の強度は変化するため、受信強度の強弱は２個のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度の比較により判断するようになっている。
【００４０】
そして、ステップＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１７の何れかに移行した場合には、当該ステップで捕捉状態を示す内部ステータスをそれぞれ「AA」、「BB」、「AAB」、「BBA」とし、続くステップＳ１２，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１８の何れかにて、ファインダに捕捉状態に応じた三角矢印マークを表示する。そして、再びステップＳ１に戻る。
【００４１】
一方、ステップＳ１０の分岐処理でステップＳ１９に移行した場合には、更に、両方のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲を一段階狭くし（図３（ｃ）の状態）、続くステップＳ２０にて両アンテナの受信強度を確認して、その受信結果に応じた分岐処理を行う。
【００４２】
すなわち、左のアンテナ２１Ａの受信強度が弱で左のアンテナ２１Ｂの受信強度が閾値以下であればステップＳ２１に、左のアンテナ２１Ａの受信強度が閾値以下で左のアンテナ２１Ｂの受信強度が弱であればステップＳ２３に、両方のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度が共に弱であればステップＳ２５に、それぞれ移行する。そして、それらに応じた捕捉状態の内部ステータスを設定し、続くステップ（Ｓ２２，Ｓ２４，Ｓ２６）にて捕捉状態に応じたファインダの表示制御を行って、再び、ステップＳ１に戻る。
【００４３】
上述のような処理により、ユーザが目標物の捕捉処理を開始したときに、目標物の位置を捕捉してその位置を表わす三角矢印マークの表示がファインダに行われるようになっている。
【００４４】
次に、直前の捕捉状態を示す内部ステータスが「IDLE」以外であった場合の処理手順を説明する。
【００４５】
先ず、図７に示すように、ステップＳ１の分岐処理において直前の捕捉状態を示す内部ステータスが「Ａ_ONLY」で"１"（図７のステップ３０）に移行した場合には、該ステップで両アンテナの受信強度を確認して、その受信結果に応じた分岐処理を行う。
【００４６】
すなわち、左右のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度が共に閾値以下であれば、内部ステータスを「IDLE」にして（ステップＳ３１）、ファインダの表示をクリアする（ステップＳ３２）。また、左のアンテナ２１Ａの受信強度が閾値以上で右のアンテナ２１Ｂの受信強度が閾値以下であれば捕捉状態が変化していないとしてスルーする。そして、再びステップＳ１に戻る。
【００４７】
また、左右のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度が共に閾値以上であれば、両アンテナの高感度範囲を１段階狭め（ステップＳ３３：図３（ｃ）の状態）、続いて内部ステータスを「AA」にし（ステップＳ３４）、この捕捉状態を表わす三角矢印マークをファインダに表示させて（ステップＳ３５）、再びステップＳ１に戻る。
【００４８】
一方、ステップＳ１の分岐処理において、直前の捕捉状態の内部ステータスが「B_ONLY」で "２"へ移行した場合は、図７のフローチャートの左右を逆にした同様の処理が行われる。この処理は、図７の処理と左右を逆にしただけのものなのでその詳細は省略する。
【００４９】
次いで、図８に示すように、ステップＳ１の分岐処理において、直前の捕捉状態の内部ステータスが「AA（アンテナの高感度範囲は一段階狭くなっている）」で"３"（図８のステップＳ４０）へ移行した場合には、該ステップで両アンテナの受信強度を確認して、その受信結果に応じた分岐処理を行う。
【００５０】
すなわち、両方のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度が共に閾値以下であれば、両アンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲を一段広くするとともに内部ステータスを「IDLE」にして（ステップＳ４１）、ファインダの表示をクリアする（ステップＳ４２）。また、左のアンテナ２１Ａの受信強度が強で右のアンテナ２１Ｂの受信強度が閾値以下であれば捕捉状態の変化がないとしてスルーする。また、左のアンテナ２１Ａの受信強度が強で右のアンテナ２１Ｂの受信強度が弱であれば、内部ステータスを「AAB」にして（ステップＳ４３）、ファインダに左向きの三角矢印マークを表示する（ステップＳ４４）。
【００５１】
また、左右のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度が共に弱であれば、両アンテナの高感度範囲を１段階狭め（ステップＳ４５：図３（ｃ）の状態）、両アンテナの受信強度を確認してその強度に応じた分岐処理を行う。ここでの分岐処理は、図６のステップＳ２１〜Ｓ２６と同様のものであり説明は省略する。そして、再びステップＳ１に戻る。
【００５２】
一方、ステップＳ１の分岐処理において、直前の捕捉状態の内部ステータスが「BB」で "４"へ移行した場合は、図８のフローチャートの左右を逆にした同様の処理が行われる。この処理は、図８の処理と左右を逆にしただけのものなのでその詳細は省略する。
【００５３】
次いで、図９に示すように、ステップＳ１の分岐処理において、直前の捕捉状態の内部ステータスが「AAB（アンテナの高感度範囲は一段階狭くなっている）」で"５"（図９のステップＳ６０）へ移行した場合には、該ステップで両アンテナの受信強度を確認して、その受信結果に応じた分岐処理を行う。
【００５４】
すなわち、両方のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度が共に閾値以下であれば、両アンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲を一段広くするとともに内部ステータスを「IDLE」にして（ステップＳ６１）、ファインダの表示をクリアする（ステップＳ６２）。また、左のアンテナ２１Ａの受信強度が強で右のアンテナ２１Ｂの受信強度が閾値以下であれば、内部ステータスを「AA」にして（ステップＳ６３）、ファインダに左向きの三角矢印マークを表示する（ステップＳ６４）。また、左のアンテナ２１Ａの受信強度が強で右のアンテナ２１Ｂの受信強度が弱であれば、捕捉状態の変化がないとしてスルーする。
【００５５】
また、左右のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度が共に弱であれば、両アンテナの高感度範囲を１段階狭め（ステップＳ６５：図３（ｃ）の状態）、両アンテナの受信強度を確認してその強度に応じた分岐処理を行う。ここでの分岐処理は、図６のステップＳ２１〜Ｓ２６と同様のものであり説明は省略する。そして、再びステップＳ１に戻る。
【００５６】
一方、ステップＳ１の分岐処理において、直前の捕捉状態の内部ステータスが「BBA」で "６"へ移行した場合は、図９のフローチャートの左右を逆にした同様の処理が行われる。この処理は、図９の処理と左右を逆にしただけのものなのでその詳細は省略する。
【００５７】
次いで、図１０に示すように、ステップＳ１の分岐処理において、直前の捕捉状態の内部ステータスが「AAA（アンテナの高感度範囲は二段階狭くなっている）」で"７"（図１０のステップＳ８０）へ移行した場合には、該ステップで両アンテナの受信強度を確認して、その受信結果に応じた分岐処理を行う。
【００５８】
すなわち、両方のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度が共に閾値以下であれば、両アンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲を図３（ａ）の状態まで二段階広くするとともに内部ステータスを「IDLE」にして（ステップＳ８１）、ファインダの表示をクリアする（ステップＳ８２）。また、左のアンテナ２１Ａの受信強度が弱で右のアンテナ２１Ｂの受信強度が閾値以下であれば、捕捉状態の変化がないとしてスルーする。また、左のアンテナ２１Ａの受信強度が閾値以下で右のアンテナ２１Ｂの受信強度が弱であれば、内部ステータスを「BBB」にして（ステップＳ８３）、ファインダに右向きの三角矢印マークを表示する（ステップＳ８４）。また、左右のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度が共に弱であれば、内部ステータスを「JUST」にして（ステップＳ８５）、ファインダの表示をクリアする（ステップＳ８６）。そして、再びステップＳ１に戻る。
【００５９】
一方、ステップＳ１の分岐処理において、直前の捕捉状態の内部ステータスが「BBB」で "８"へ移行した場合は、図１０のフローチャートの左右を逆にした同様の処理が行われる。この処理は、図１０の処理と左右を逆にしただけのものなのでその詳細は省略する。
【００６０】
次に、図１１に示すように、ステップＳ１の分岐処理において、直前の捕捉状態の内部ステータスが「JUST（アンテナの高感度範囲は二段階狭くなっている）」で"９"（図１１のステップＳ９０）へ移行した場合には、該ステップで両アンテナの受信強度を確認して、その受信結果に応じた分岐処理を行う。
【００６１】
すなわち、両方のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度が共に閾値以下であれば、両アンテナ２１Ａ，２１Ｂの高感度範囲を図３（ａ）の状態まで二段階広くするとともに内部ステータスを「IDLE」にし（ステップＳ８１）、そして、ファインダの表示をクリアする（ステップＳ８２）。また、左のアンテナ２１Ａの受信強度が弱で右のアンテナ２１Ｂの受信強度が閾値以下であれば、内部ステータスを「AAA」にして（ステップＳ９３）、ファインダに右向きの三角矢印マークを表示する（ステップＳ９４）。また、左のアンテナ２１Ａの受信強度が閾値以下で右のアンテナ２１Ｂの受信強度が弱であれば、内部ステータスを「BBB」にして（ステップＳ９５）、ファインダに右向きの三角矢印マークを表示する（ステップＳ９６）。また、左右のアンテナ２１Ａ，２１Ｂの受信強度が共に弱であれば、捕捉状態の変化がないとしてスルーする。そして、再びステップＳ１に戻る。
【００６２】
以上のような制御処理により、目標物の位置を捕捉するとともに、目標物がファインダから外れている場合にファインダの中にその方向と外れている量とを示す矢印マークの表示が行われるようになっている。そして、この矢印マークにより、ユーザはファインダを見たままファインダから外れた目標物を容易に捕捉して、再びファインダの枠内に収めて撮影を続けることが出来るようになっている。
【００６３】
また、この実施の形態のビデオカメラ１によれば、目標物に位置を検出する構成として、高感度範囲を３段階で変化できる２個の指向性アンテナ２１Ａ，２１Ｂを使用した構成なので、その構成規模も比較的に大きくならず、被写体までの距離が例えば５ｍ〜３０ｍ程度という一般的な撮影環境において適切に検出動作が行われ、正確な位置検出が出来るようになっている。
【００６４】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記の実施の形態では、２個のアンテナの高感度範囲を共に同じだけ狭めたり広めたりしているが、左右で高感度範囲の大きさを異ならせ、例えば、左右の高感度範囲の重なりが常に僅かな範囲となるようにして、両方のアンテナの受信強度が共に弱となる状態を見つけて、目標物の位置を検出するようにすることも出来る。
【００６５】
また、上記の実施の形態では、動画を撮影するものとして撮影装置を説明したが、静止画を撮影するカメラに本発明の機能を付加するようにしても良い。また、ファインダは光学式のファインダとしても表示パネル型のファインダとしても良い。また、マークをファインダの視野中に表示させる例を説明したが、ユーザがファインダを見ながら視認できるところであれば、ファインダの視野枠から少し外れた範囲などに表示させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態のビデオカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図２】高感度範囲を可変とした指向性アンテナの構成例を示す図である。
【図３】ファインダから目標物が外れていったり目標物を捕捉する際の動作を説明する図である。
【図４】目標物の位置に応じてファインダの枠内に表示されるマークを示す図である。
【図５】ＣＰＵにより実行される目標物捕捉表示処理の処理手順を示すフローチャートの第１部である。
【図６】同、目標物捕捉表示処理のフローチャートの第２部である。
【図７】同、目標物捕捉表示処理のフローチャートの第３部である。
【図８】同、目標物捕捉表示処理のフローチャートの第４部である。
【図９】同、目標物捕捉表示処理のフローチャートの第５部である。
【図１０】同、目標物捕捉表示処理のフローチャートの第６部である。
【図１１】同、目標物捕捉表示処理のフローチャートの第７部である。
【符号の説明】
【００６７】
１    ビデオカメラ（撮影装置）
１０  光学系
１１  ＣＣＤ
１２  映像信号処理部
１３  映像記録部
２１Ａ，２１Ｂ  アンテナ
２２  インターフェース
２３  モータドライバ
２４  ファインダ表示部
２５  マイクロコントローラ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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