(57)【要約】【課題】小芋の分離性能を向上することができる里芋分離装置を提供することにある。【解決手段】里芋分離装置１は、里芋塊Ｗを一方向に高速移動させる移動手段１２と、該移動手段１２により移動する里芋塊Ｗを設定位置で移動阻止する移動阻止手段２３ｓとを設けて構成する。【選択図】図１
2006166800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
里芋塊を一方向に高速移動させる移動手段と、該移動手段により移動する里芋塊を設定位置で移動阻止する移動阻止手段とを設けた里芋分離装置。
【請求項２】
前記移動手段は、里芋塊を保持する保持手段と、該保持手段が保持した里芋塊を一方向に高速移動させる駆動手段とで構成し、前記移動阻止手段は、高速移動する里芋塊と直接衝突し或は前記保持部材と衝突する固定部材で構成したことを特徴とする請求項１記載の里芋分離装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、弾発部材と、弾発力を蓄積する状態に前記弾発部材を変位させる第一の操作手段と、該操作手段による弾発部材の変位操作を解除する解除手段とを備えたことを特徴とする請求項２記載の里芋分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、親芋を中心に多数の小芋が密生した里芋塊から小芋を分離する里芋分離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には里芋塊を載置台に載置して親芋を打撃することで小芋を分離する構成が記載されている。
この装置は、静止している里芋塊の親芋に打撃を与え、その衝撃により親芋の周りに付いている小芋を親芋から分離するものである。
【特許文献１】特開平１１−１６８９３３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記装置は、静止している里芋塊の親芋に打撃を与えその衝撃により小芋を分離する構成なので小芋の分離性能があまり良くない。
本発明は小芋の分離性能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明に係る里芋分離装置は、里芋塊を一方向に高速移動させる移動手段と、該移動手段により移動する里芋塊を設定位置で移動阻止する移動阻止手段とを設けて構成する。
【０００５】
里芋塊は上記移動手段によって高速で移動され、その高速移動が移動阻止手段によって阻止される。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の里芋分離装置において、前記移動手段は、里芋塊を保持する保持手段と、該保持手段が保持した里芋塊を一方向に高速移動させる駆動手段とで構成し、前記移動阻止手段は、高速移動する里芋塊と直接衝突し或は前記保持部材と衝突する固定部材で構成したことを特徴とする。上記保持手段により里芋塊が保持されて一方向に高速移動され、次いで里芋塊は、固定部材或いは前記保持部材と衝突する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２の里芋分離装置において、前記駆動手段は、弾発部材と、弾発力を蓄積する状態に前記弾発部材を変位させる第一の操作手段と、該操作手段による弾発部材の変位操作を解除する解除手段とを備えたことを特徴とする。上記弾発部材により里芋が高速移動される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は以下の効果を奏する。
請求項１記載の発明は、里芋塊を移動手段で高速で移動させ、移動阻止手段でその高速移動を阻止し、そのときの衝撃と慣性によって小芋を良好に分離できる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、保持手段が保持した里芋塊を一方向に高速移動させ、固定部材で里芋塊、或いは前記保持部材と衝突する構成なので、簡単な構成で小芋を良好に分離できる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、弾発部材を利用して里芋を高速移動させて小芋を分離する構成のため、簡単な構成で小芋を良好に分離できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態について以下に図面に基づいて詳細に説明する。
第一の構成例による里芋分離装置１は、里芋塊Ｗの茎部側Ｔを茎部支持体で、根部側Ｂを根部支持体でそれぞれ上下方向から支持し、根部支持体の初期位置には根部支持体の上昇を阻止するストッパを設け、根部支持体が初期位置から設定位置まで里芋塊Ｗを移動させると、茎部支持体が根部支持体を初期位置まで押し戻してストッパに衝突させることで小芋を里芋塊から分離する構成としたものである。
【００１２】
第一の構成例の主要な部分を説明すると、その側面図を図１に、正面から見た作業状態を示す図を図２に、平面図を図３に示すように、里芋塊Ｗを倒立載置するための弾性支持体２、その上から里芋塊Ｗを押さえる押圧部３、押圧操作するためのハンドルリンク部４、略Ｌ状に立ち上がるフレーム５等から構成される。
【００１３】
個々の部材を詳細に説明すると、弾性支持体２は、フレーム５の基部のベースフレーム５ｂ上にコイルスプリング（移動手段、弾発部材、駆動手段）１２を立設し、その上端にリング状の受座（保持手段）１３を取付けて構成する。コイルスプリング１２の圧縮ストロークは、押圧部３の動作特性と対応して決定される。受座１３の内径寸法は、倒立姿勢の里芋塊Ｗの茎部Ｔが入る程度に形成する。
【００１４】
押圧部３は、里芋塊Ｗの根部Ｂと当接する押圧板２１と、その上面から直上に延びる支持軸２２と、この支持軸２２をその長手方向に所定ストローク範囲Ｓでスライド可能に案内するガイド部材２３ｇと、このガイド部材２３ｇを保持するガイドホルダ２３と、このガイドホルダ２３に対して押圧板２１の高さ位置を規制するカム（解除手段）２４とから構成する。押圧板２１の上面にはカム２４を受けるアーム（操作手段）２５を突設する。
【００１５】
ガイド部材２３ｇの下端には支持軸２２のストローク範囲Ｓの上端位置を規制するストッパ（移動阻止手段、固定部材）２３ｓを設けるとともに、支持軸２２の基部にストローク調節部２２ａを設けることにより、所定のストローク範囲Ｓで押圧板２１を遊動支持する遊動機構を構成する。また、カム２４はモータ２４ｄで回転する構成とし、その回転角度位置を電動制御する。カム２４の回転に応じてアーム２５は押圧板２１を次第に下降させ、その後、ストッパ位置まで高速上昇する構成とする。これら遊動機構とカム２４は、上昇方向の早戻り動作による慣性衝撃手段を構成する。
【００１６】
ハンドルリンク部４は、フレーム５の頂部に設けた支持部材３１と、この支持部材３１にその左右で軸支するとともに上記ガイドホルダ２３と連結する上下のアーム３２、３３と、左右間を連結するハンドル３４とから構成する。上側のアーム３２は支持部材３１の軸支部３２ｓおよびガイドホルダ２３の軸支部３２ｔで軸支し、下側のアーム３３は支持部材３１の軸支部３３ｓおよびガイドホルダ２３の軸支部３３ｔで連結し、これら上下のアーム３２、３３で平行リンクを左右両側に形成する。
【００１７】
ハンドル３４は、ガイドホルダ２３の前方まで上側のアーム３２を左右とも延出してその先端を左右に連結する。このハンドル３４は、オペレータが上下方向に操作をすることにより、ガイドホルダ２３を同一姿勢で上下に動作可能とするものである。さらに、上下のアーム３２、３３側の自重と対抗してハンドル３４を所定の高さに保持するためのワンウェイクラッチ３５を上側のアーム３２の軸支部３２ｓ等に設ける。また、３５ｒはワイヤー３５ｗを介してワンウェイクラッチ３５を解除するクラッチレバーである。
【００１８】
フレーム５の下部には、弾性支持体２の撓み動作を検出するセンサ（不図示）を取付ける。このセンサは、例えば、弾性支持体２の受座１３の一部と干渉する範囲に取付ける。このセンサの信号により、弾性支持体２が所定位置まで撓んだ時にモータ２４ｄを介してカム２４を早戻りの角度位置に回動するべく制御する。
【００１９】
上述の構成による里芋分離装置１を用いて里芋塊Ｗから小芋を分離する場合は、ハンドル３４がワンウェイクラッチ３５により上位に保持されている状態で弾性支持体２に里芋塊Ｗを倒立姿勢で載せ、その後、ハンドル３４を下降操作することによって里芋塊Ｗが押圧板２１により下方に押圧される。この時、里芋塊Ｗの押圧力により弾性支持体２が圧縮され、受座１３が所定位置まで撓むとセンサの検出信号によりカム２４が早戻りの角度位置に回動される。このカム２４の回動によって押圧板２１の規制が解放され、押圧板２１および里芋塊Ｗは、弾性支持体２の撓み反力によって急速に上昇動作する。押圧板２１が上昇してストローク調節部２２ａが遊動上限のストッパ２３ｓに衝突すると、押圧板２１によって親芋が押さえられるとともに里芋塊Ｗの外周部に密生した小芋に慣性力が衝撃的に作用し、この慣性力によって小芋が親芋から分離される。したがって、里芋分離装置１は、押圧板２１によって里芋塊Ｗを押さえて安定保持しつつ親芋Ｘから小芋Ｙを効率良く分離することができる。  
【００２０】
小芋Ｙを分離すると、作業者はクラッチレバー３５ｒを操作してワンウェイクラッチ３５を解除して、ハンドル３４を初期位置まで戻す。そして、親芋Ｘを弾性支持体２から取り出し、次の里芋塊Ｗを載置してハンドル３４を下降操作する。ワンウエイクラッチ３５の構成によりいろいろな大きさの里芋塊に対しても適切な押圧力を与えることができる。
【００２１】
次に、里芋分離装置の第二の構成例について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。
第二の構成例による里芋分離装置４１は、その側面図を図４に示すように、ガイド部材２３ｇと嵌合する螺旋溝を形成した支持軸４２によって押圧板２１を支持する。この押圧板２１が遊動範囲を上昇する際は、支持軸４２の螺旋溝によって回動動作することから、上昇と回動方向の慣性力によって小芋を効率よく分離することができる。
【００２２】
次に、里芋分離装置の第三の構成例について説明する。
第三の構成例による里芋分離装置５１は、里芋塊Ｗの茎部側Ｔを保持手段で保持し、その保持手段の下側に突起体を形成し、保持手段を高速で下降させることで里芋塊の根部を突起体に衝突させることで小芋を分離する構成である。
そしてその構成を詳述すると、その側面図を図５（ａ）に示すように、上下方向に伸縮動作するエアシリンダ（駆動手段）５２のピストンロッド５２ｒの下端に里芋塊Ｗの茎部Ｔを保持するためのホルダ（保持手段）５３を設け、その下方に受部材５４を配置して構成する。ホルダ５３は、そのＢ−Ｂ線断面図を図５（ｂ）に示すように、その下端が里芋塊Ｗの茎側を挿入しうるリング状に形成するとともに、同里芋塊Ｗを保持するための複数のテーパ状の突部５３ｔをリング内周に形成する。受部材５４は、周壁５４ｗをガイド状に形成し、その中心に突部（移動阻止手段、固定部材）５４ｔを設ける。この突部５４ｔは、ホルダ５３に保持した里芋塊Ｗが下降した時に衝突する高さ範囲で周壁５４ｗより低く形成する。
【００２３】
このように構成した里芋分離装置５１は、バルブ操作によるエアシリンダ５２の伸張動作により、ホルダ５３に保持した里芋塊Ｗが高速に下降動作して受部材５４の突部５４ｔと里芋塊Ｗの根部Ｂとが衝突し、里芋塊Ｗの外周部に密生した小芋に慣性力が衝撃的に作用し、この慣性力によって小芋が親芋から分離される。そのとき小芋は外方に飛散することなく周壁５４ｗ内に収容される。この場合において、受部材５４は突部５４ｔと周壁５４ｗとを一体的に形成することにより簡単に構成することができ、また、軽量化することにより、移送用のコンテナを兼ねることができる。
【００２４】
そして、里芋塊Ｗを横向きに保持可能に構成することにより、茎部が霜枯れしていても使用することができ、かつ、装置構成を軽量コンパクト化することができる。また、ホルダ５３の挟持力を可変に構成することにより、里芋塊Ｗの大きさに関係なく幅広く対応することができる。
【００２５】
次に、第四の構成例による里芋分離装置６１は、図６の側面図に示すように、カム２４によって下降方向に早戻り動作可能なガイドホルダ２３による慣性衝撃手段を里芋塊Ｗの下方に配置して構成することにより、前記同様の効果を得ることができる。さらに、第五の構成例による里芋分離装置７１は、図７の側面図に示すように、里芋塊Ｗの反対側に弾性体を配置した場合についても前記同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】里芋分離装置の第一の構成例の側面図である。
【図２】里芋分離装置の第一の構成例の正面図である。
【図３】里芋分離装置の第一の構成例の平面図である。
【図４】里芋分離装置の第二の構成例の側面図である。
【図５】里芋分離装置の第三の構成例の側面図（ａ）およびそのＢ−Ｂ線断面図（ｂ）である。
【図６】里芋分離装置の第四の構成例の側面図である。
【図７】里芋分離装置の第五の構成例の側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    里芋分離装置（第一の構成例）
２    弾性支持体
３    押圧部
１２    コイルスプリング（移動手段、弾発部材、駆動手段）
１３    受座（保持手段）
２１    押圧板
２２    支持軸
２３    ガイドホルダ
２３ｓ    ストッパ（移動阻止手段、固定部材）
２４    カム（解除手段）
２５    アーム（操作手段）
４１    里芋分離装置（第二の構成例）
４２    支持軸
５１    里芋分離装置（第三の構成例）
５２    エアシリンダ（駆動手段）
５３    ホルダ（保持手段）
５４ｔ    突部（移動阻止手段、固定部材）
６１    里芋分離装置（第四の構成例）
７１    里芋分離装置（第五の構成例）
Ｂ    根部
Ｓ    ストローク範囲
Ｔ    茎部
Ｗ    里芋塊
Ｘ    親芋
Ｙ    小芋
【図１】
2006166800.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006166800.tif 000006
【図５】
2006166800.tif 000007
【図６】
2006166800.tif 000008
【図７】
2006166800.tif 000009