(57)【要約】【課題】  観察者の位置に関わらず常に明るい映像を提供する。【解決手段】  画像光を投射するプロジェクタ１と、プロジェクタ１によって映像が投写されるスクリーン本体１０と、スクリーン本体１の上に配置された人感センサ１７と、人感センサ１７の前に配置された可動マスク１８とを有し、人感センサ１７によって観察者Ｘが検出された際の可動マスク１８の変位量に基づいて観察者Ｘの位置が特定され、特定された観察者Ｘの位置に応じて、スクリーン本体１０が回転軸１５ａ及び１５ｂを中心として回動されてスクリーン角度が好適化される。【選択図】  図１
2006017863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像光を投射するプロジェクタと、
前記プロジェクタによって映像が投写されるスクリーンと、
前記スクリーンに投写された映像を観察する観察者の位置を検出する観察者検出手段と、
前記観察者検出手段によって検出された前記観察者の位置に応じて、前記スクリーンを所定の回転軸を中心として回動させるスクリーン回動手段とを有する映像表示システム。
【請求項２】
前記観察者検出手段によって検出される前記観察者の位置と、前記スクリーンの回動量とを対応させたデータを記憶する記憶手段を有し、
前記スクリーン回動手段は、前記観察者検出手段によって検出された前記観察者の位置に対応するデータを前記記憶手段から抽出し、抽出されたデータに示されている回動量だけ前記スクリーンを回動させる請求項１記載の映像表示システム。
【請求項３】
前記観察者検出手段によって検出される前記観察者の位置と、前記スクリーンの回動量とを対応させたデータを記憶する記憶手段と、
前記スクリーンの現在の回動量を検出する回動量検出手段とを有し、
前記スクリーン回動手段は、前記観察者検出手段によって検出された前記検出者の位置に基づいて前記記憶手段から抽出されたデータに示される回動量と、前記回動量検出手段によって検出された前記スクリーンの現在の回動量との差分だけ前記スクリーンを回動させる請求項１記載の映像表示システム。
【請求項４】
前記画像光を前記スクリーンに向けて反射する回動可能な反射ミラーと、
前記反射ミラーを回動させて、前記画像光の投射角度を変化させる反射ミラー回動手段とを有する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の映像表示システム。
【請求項５】
前記観察者検出手段によって検出される前記観察者の位置と、前記スクリーンの回動量と、前記反射ミラーの回動量とを対応させたデータを記憶する記憶手段を有し、
前記ミラー回動手段は、前記観察者の位置とスクリーンの回動量の双方または一方を示すデータが入力されると、入力されたデータに対応するデータを前記記憶手段から抽出し、抽出されたデータに示されている回動量だけ前記反射ミラーを回動させる請求項４記載の映像表示システム。
【請求項６】
前記プロジェクタが載置される回動可能な支持台と、
前記支持台を回動させて載置されているプロジェクタを傾けることによって、前記画像光の投射角度を変化させる支持台回動手段とを有する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の映像表示システム。
【請求項７】
前記観察者検出手段によって検出される前記観察者の位置と、前記スクリーンの回動量と、前記支持台の回動量とを対応させたデータを記憶する記憶手段を有し、
前記支持台回動手段は、前記観察者の位置とスクリーンの回動量の双方または一方を示すデータが入力されると、入力されたデータに対応するデータを前記記憶手段から抽出し、抽出されたデータに示されている回動量だけ前記支持台を回動させる請求項６記載の映像表示システム。
【請求項８】
前記プロジェクタは、前記観察者検出手段によって検出される前記観察者の位置とスクリーンの回動量の双方または一方と、前記スクリーンに投写される映像の歪みを補正するための補正値とを対応させた補正データを記憶する補正データ記憶手段と、
前記観察者の位置とスクリーンの回動量の双方または一方を示すデータが外部から入力されると、入力されたデータに対応する補正データを前記補正データ記憶手段から抽出するデータ抽出手段と、
前記データ抽出手段によって抽出された補正データに基づいて、入力された画像データを処理するデータ処理手段と、
前記データ処理手段によって処理された画像データに基づいて、前記スクリーンに投射される画像光を形成する画像光形成手段とを有する請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の映像表示システム。
【請求項９】
プロジェクタによって映像が投写されるスクリーン本体と、
前記スクリーン本体に投写された映像を観察する観察者の位置を検出する観察者検出手段と、
前記観察者検出手段によって検出された前記観察者の位置に応じて、前記スクリーン本体を所定の回転軸を中心として回動させるスクリーン回動手段とを有するスクリーンユニット。
【請求項１０】
前記観察者検出手段によって検出された前記観察者の位置と前記スクリーン回動手段による前記スクリーンの回動量との双方または一方を外部に出力可能な請求項９記載のスクリーンユニット。
【請求項１１】
画像データに基づいて画像光を形成し、形成された画像光をスクリーンに向けて投射するプロジェクタであって、
前記観察者検出手段によって検出される前記観察者の位置とスクリーンの回動量の双方または一方と、前記スクリーンに投写される映像の歪みを補正するための補正値とを対応させた補正データを記憶する補正データ記憶手段と、
前記観察者の位置とスクリーンの回動量の双方または一方を示すデータが外部から入力されると、対応する補正データを前記補正データ記憶手段から抽出するデータ抽出手段と、
前記データ抽出手段によって抽出された補正データに基づいて、画像データを処理するデータ処理手段と、
前記データ処理手段によって処理された画像データに基づいて、前記スクリーンに投射される画像光を形成する画像光形成手段とを有するプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタを使った映像表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタを使用した一般的な映像表示システムは、プロジェクタと、プロジェクタによって映像が投写されるスクリーンとから構成されており、プロジェクタから出射された画像光をスクリーンの前面において結像させて映像を表示している。従って、プロジェクタとスクリーンとの間の空間に人や物が存在すると、スクリーンの前面に影ができてしまう。そこで、プロジェクタをなるべくスクリーンに近づけることが望ましい。しかし、プロジェクタをスクリーンに近づけると、画像光の投射角度（「打ち上げ角」や「あおり角」と称されることもある）が急峻になり、映像の台形歪みが顕著になる。特に、表示される映像のサイズが大きければ大きいほど、プロジェクタから映像下部までの光路長と、映像上部までの光路長との差が大きくなり、台形歪みがより一層顕著になる。かかる問題を解決するため、台形歪み補正機能を備えたプロジェクタが各種開発されている。例えば、特許文献１には、プロジェクタの投射レンズの手前に２枚の反射ミラーを設け、各反射ミラーの配置角度やミラー間距離を変化させることによって、台形歪みを補正する技術が開示されている。また、特許文献２には、スクリーン上に表示される画像を略台形に歪ませた歪み画像を予め形成しておき、その歪み画像と入力された画像データに基づいて形成された画像とを合成した画像をスクリーン上に投写することによって、スクリーン上における台形歪みを解消する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平９−５８８７号公報
【特許文献２】特開２００１−２３０９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
プロジェクタにおける台形歪み補正機能は日々進歩している。しかし、台形歪み補正機能が進歩し、短い投射距離で大サイズの映像を表示可能になるに連れて新たな問題が発生している。すなわち、画像光の投射距離が短くなればなるほど、画像光の投射角度が急峻になり、画像光のスクリーンへの入射角（画像光の光軸とスクリーン表面とのなす角度）が鋭角になる。この結果、スクリーンに入射した画像光の出射角（反射角）も当然に鋭角となり、画像光がスクリーンの手前に居る観察者の頭上方向へ逃げてしまう。この結果、観察者の見た目における映像の明るさが低下する。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、短い投射距離で歪みのない明るい映像を提供可能な映像表示システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の映像表示システムは、画像光を投射するプロジェクタと、プロジェクタによって映像が投写されるスクリーンと、スクリーンに投写された映像を観察する観察者の位置を検出する観察者検出手段と、観察者検出手段によって検出された観察者の位置に応じて、スクリーンを回動させるスクリーン回動手段とを有する。従って、観察者の位置に応じてスクリーンの角度を変化させ、常に観察者に向けて画像光が反射されるように調整することができる。尚、観察者が複数存在する場合は、観察者の位置が複数検出されることもある。この場合、所定の演算によって複数の検出点の重心を求め、これを上記観察者の位置としてスクリーンの回動量を決定する。
【０００６】
本発明の映像表示システムでは、観察者検出手段によって検出される観察者の位置と、スクリーンの回動量とを対応させたデータが記憶された記憶手段を設け、検出された観察者の位置に対応するデータを記憶手段から抽出し、抽出されたデータに示されている回動量だけスクリーンを回動させることができる。また、上記記憶手段に加えて、スクリーンの現在の回動量を検出する回動量検出手段を設け、記憶手段から抽出されたデータに示される回動量と、回動量検出手段によって検出されたスクリーンの現在の回動量との差分だけスクリーンを回動させることもできる。
【０００７】
また、画像光をスクリーンに向けて反射する回動可能な反射ミラーと、その反射ミラーを回動させる反射ミラー回動手段とを設けることによって、観察者の位置やスクリーンの角度に応じて画像光の投射角度を変化させることもできる。或いは、プロジェクタが載置される回動可能な支持台と、その支持台を回動させてプロジェクタを傾ける支持台回動手段とを設けることによって、観察者の位置やスクリーンの角度に応じて画像光の投射角度を変化させることもできる。
【発明の効果】
【０００８】
観察者の位置に応じてスクリーンの角度を変化させることができるので、観察者の位置に関わらず常に明るい映像を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（実施形態１）
以下、本発明の映像表示システムの実施形態の一例について説明する。図１に示すように、本例の映像表示システムは、プロジェクタ１とスクリーンユニット２とから構成されている。
【００１０】
プロジェクタ１は、既存のプロジェクタと同一の構成を有するので、詳しい説明は省略するが、光源と、光源から出射された光を入力された画像データに従って光変調して画像光を形成するライトバルブと、ライトバルブによって形成された画像光をスクリーンに向けて投射する投射光学系とを少なくとも有する。尚、ライトバルブとしては、液晶ライトパネルやＤＭＤ（登録商標）が一般的であるが、それら既存のライトバルブには限定されない。要は、入射した光を画像データに従って空間的に光変調して画像光を形成可能なライトバルブであれば如何なる構成のライトバルブであってもよい。
【００１１】
図１に示すスクリーンユニット２は、スクリーン本体１０と、スクリーン本体１０を回動させて傾斜角（以下「スクリーン角度θ1」と称する場合もある）を変化させるスクリーン回動機構３０（図４）とを有する。
【００１２】
図１に示すように、スクリーン本体１０は、一対の縦材１１ａ、１１ｂと一対の横材１２ａ、１２ｂとによって矩形に形成された枠体１３の内側にシート材１４を張ったものであり、不図示の天井から吊り下げることができるように構成されている。具体的には、両横材１１ａ、１１ｂの側面上部には、回転軸１５ａ、１５ｂがそれぞれ突出して設けられており、回転軸１５ａは、ボックス１６の側面を貫通してボックス１６内に挿入され、不図示の軸受によって回転自在に支持され、他方の回転軸１５ｂは、不図示のブラケットに設けられた軸受によって回転自在に支持されている。従って、図２に示すように、ボックス１６及び不図示のブラケットを天井面１９に固定することによって、スクリーン本体１０を回転軸１５ａ及び１５ｂを中心として前面側及び背面側に回動可能なるように天井から吊り下げると共に、同方向に回動させることによって、スクリーン角度θ1を変化させることができる。もっとも、回転軸１５ａ及び１５ｂの位置は図示されている位置に限定されるものではなく、スクリーン角度θ1が変化するようにスクリーン本体１０を回動可能な位置に設けられていればよい。
【００１３】
再び図１を参照すると、横材１２ａの長手方向中央には、スクリーン本体１０の手前にいる観察者Ｘを検出するための人感センサ１７が設けられている。人感センサ１７は、人体から放射される赤外線を感知して人を検出する赤外線方式のセンサであって、人感センサ１７の前には、小径の透過孔１８ａ（図３）を備えた可動マスク１８が一定速度で上下に往復移動するように設けられている。従って、観察者Ｘと人感センサ１７とを結ぶ直線を可動マスク１８の透過孔１８ａが横切った瞬間だけ観察者Ｘから放射されている赤外線が人感センサ１７によって感知される。すなわち、図３に示すように、観察者ＸがＡ地点にいるか、Ｂ地点にいるかによって、その観察者Ｘが人感センサ１７によって検出されるときの可動マスク１８の位置が異なり、観察者Ｘが検出されたときに、可動マスク１８が基準位置からどれだけ変位しているかによって、観察者Ｘの位置を特定することができる。
【００１４】
スクリーン回動機構３０は、図４に示すように、ステップモータ３１と、ステップモータ３１に駆動信号（駆動パルス）を出力するモータ駆動部３２と、モータ駆動部３２に対して回転軸１５ａの回動量を指示する制御信号を出力する制御部３３と、回転軸１５ａの回動量（＝スクリーン本体１０の回動量）を検出する回動量検出部３４と、制御部３３が回転軸１５ａの回動量を指定するために必要なデータが記憶されたメモリ３５と、ステップモータ３１の回転駆動力を回転軸１５ａに伝達する不図示のギアとから構成されている。
【００１５】
制御部３３は、図１に示す可動マスク１８の基準位置に対する変位量をモニタしており、人感センサ１７から出力された検知信号が入力されると、信号入力時の可動マスク１８の変位量に基づいて観察者Ｘの位置を特定する。また、メモリ３５には、観察者Ｘの異なる２以上の位置と、それぞれ位置に対する好適なスクリーン角度θ1を実現するための回転軸１５ａの回動量（回転角）とを対応させたデータが予め記憶されている。ここで、回転軸１５ａの回動量がスクリーン角度θ1に相当することはこれまでの説明から明らかであり、好適なスクリーン角度θ1とは、図１に示すプロジェクタ１から投射され、スクリーン本体１０の前面に入射した画像光が主に観察者Ｘに向けて反射される角度を意味することは、本発明の目的から明らかである。
【００１６】
以上の構成を有するスクリーン回動機構３０は、次のようにして好適なスクリーン角度θ1を実現する。まず、観察者Ｘを検出した人感センサ１７から出力された検出信号は制御部３３に入力される。検出信号が入力された制御部３３は、検出信号が入力された際の可動マスク１８の変位量に基づいて観察者Ｘの現在位置を特定すると共に、特定された観察者Ｘの現在位置に対応する回転軸１５ａの回動量を示すデータをメモリ３５から抽出する。さらに、制御部３３は、回動量検出部３４の検出結果に基づいて現在の回転軸１５ａの回動量を検出し、メモリ３５から抽出されたデータに示されている回動量と現在の回動量との差分を求める。尚、回転量検出部３４は、回転軸１５ａに装着されたエンコーダによって回転軸１５ａの回動量（回転角）を検出し、自動的に制御部３３に出力するか、制御部３３からの求めに応じて出力する。次に、制御部３３は、求められた差分に相当する回動量を示す制御信号をモータ駆動部３２に出力する。制御信号が入力されたモータ駆動部３２は、入力された制御信号に示されている回動量だけ回転軸１５ａが回動されるようにステップモータ３１を駆動する。
【００１７】
以上によって、回転軸１５ａが必要な量だけ回動され、好適なスクリーン角度θ1が実現され、観察者Ｘにより明るい映像が提供される。このように、本例の映像表示システムでは、観察者Ｘの位置に基づいてスクリーン角度θ1が決定され、スクリーン回動機構３０によってそのスクリーン角度θ1が実現される。さらに、スクリーン回動機構３０は、上記動作を必要に応じて、または、一定の時間間隔で繰り返し行なうことによって、常に好適なスクリーン角度θ1を維持する。
【００１８】
本例では、回転軸１５ａを回動させる前に該回転軸１５ａの現在の回動量を取得し、取得された現在の回動量とデータに示されている回動量との差分だけ回転軸１５ａを回動させることによって、スクリーン角度θ1を好適化する構成について説明した。しかし、スクリーン角度θ1を好適化する構成は上記に限られない。例えば、回動量検出部３４によって回動量を検出しつつ回転軸１５ａを回動させ、メモリ３５から抽出されたデータに示されている回動量に達した時点で回転軸１５ａの回動を停止させる構成を採用することもできる。また、回転軸１５ａを回動させる前に該回転軸１５ａを一度基準位置に戻してから必要量だけ回動させる構成を採用することもできる。後者の場合、回転軸１５ａの直近の回転方向及び回動量をメモリ３５に記憶させておき、次回の回転軸１５ａの回動に先立ってメモリ３５に記憶されている回動方向と逆方向に記憶されている回動量だけ回転軸１５ａを回動させることによって、回転軸１５ａを基準位置に戻すことができる。このようにすれば、図４に示す回転量検出部３４を設けなくてもスクリーン角度θ1を好適化することができる。もちろん、回転量検出部３４によって回転軸１５ａが基準位置に戻されたことを検出してもよいし、それ以外の手段（例えば、回転軸１５ａが基準位置に戻ると押されるリミットスイッチ）によって検出してもよい。また、回転軸１５ａの回動量は、ステップモータ３１に入力される（モータ駆動部３２から出力される）駆動パルスの数をカウントすることによっても検出することができる。
【００１９】
（実施形態２）
以下、本発明の映像表示システムの実施形態の他例について説明する。本例の映像表示システムも実施形態１の映像表示システムと同様に、スクリーンユニットとプロジェクタとによって構成されている。さらに、スクリーンユニットについては、図４に示す制御部３３が同図に示すメモリ３５から抽出したデータの全部または一部をプロジェクタに出力可能である点以外は実施形態１で説明した構成と同一の構成を有する。従って、スクリーンユニットについては、実施形態１と同一の名称及び符号を用いることによって説明を省略する。
【００２０】
本例の映像表示システムを構成するプロジェクタは、図５に示す構成を有する。すなわち、筐体４０と、筐体４０の内部に設けられた光源４１と、光源４１から出射された光を画像データに基づいて空間的に光変調して画像光を形成する反射型のライトバルブ４２と、ライトバルブ４２によって形成された画像光の光路を折り返しつつ光束断面を拡大する反射拡大投射光学系とを有する。さらに、反射拡大投射光学系は、第１〜第３の反射ミラー４３、４４、４５によって構成されており、第１の反射ミラー４３は、ライトバルブ４２によって形成された画像光を第２の反射ミラー４４に向けて反射し、第２の反射ミラー４４は、入射した画像光を第３の反射ミラー４５に向けて反射し、第３の反射ミラー４５は、入射した画像光を不図示のスクリーンに向けて反射する（投射する）。
【００２１】
ここで、第３の反射ミラー４５は、図中の矢印方向に回動可能であり、図６に示すミラー回動機構５０によって回動されることによって、傾斜角（以下「ミラー角度θ2」と称する場合もある）が変化する。ミラー回動機構５０は、図３に示すスクリーン回動機構３０の制御部３３から出力された回転軸１５ａの回動量（＝スクリーン本体１０の回動量）を示すデータを受け付けるデータ受付部５１と、データ受付部５１によって受け付けられるデータに示されている回転軸１５ａの回動量と第３の反射ミラー４５の回動量と対応させたデータが記憶されているメモリ５２と、第３の反射ミラー４５を図５の矢印方向に回動させる駆動源としてのステップモータ５３と、ステップモータ５３の回転駆動力を第３の反射ミラー４５に伝達する不図示のギアと、ステップモータ５３を駆動制御するモータ駆動部５４と、これらを統括的に制御するミラー制御部５５とを有する。ミラー制御部５５は、データ受付部５１によって回転軸１５ａの回動量を示すデータが受け付けられると、そのデータに対応するデータをメモリ５２から抽出する。次に、ミラー制御部５５は、メモリ５２から抽出されたデータに示されている第３の反射ミラー４５の回動量を指示する制御信号をモータ駆動部５４に出力する。すると、制御信号が入力されたモータ制御部５４がその制御信号に示されている回動量だけ第３の反射ミラー４５が回動されるようにステップモータ５３を駆動する。
【００２２】
以上によって、第３の反射ミラー４５が必要な量だけ図５の矢印方向に回動され、好適なミラー角度θ2が実現される。ここで、好適なミラー角度θ2とは、画像光の投射角度が好適な角度となるミラーの傾斜角度を意味し、好適な投射角度とは、画像光を主に観察者に向けて反射される入射角でスクリーンに入射させる投射角度を意味する。従って、ミラー角度θ2は、観察者の位置と相関的な関係にあるスクリーン角度θ1（図２）と相関的な関係にあり、結局のところ、ミラー角度θ2、スクリーン角度θ1、及び観察者の位置の三者は相関的な関係にある。具体的には、観察者がスクリーン本体１０から遠ざかるほど、スクリーン角度θ1は小さくなり、ミラー角度θ2は大きくなる。一方、観察者がスクリーン本体１０に近づくほど、スクリーン角度θ1は大きくなり、ミラー角度θ2は小さくなる。
【００２３】
以上のように、本例の映像表示システムでは、スクリーン角度θ1のみでなく、スクリーン角度θ1及びミラー角度θ2（＝画像光の投射角度）の双方が観察者の位置に応じて好適化されることとなる。
【００２４】
（実施形態３）
以下、本発明の映像表示システムの実施形態の他例について説明する。本例の映像表示システムは、スクリーンユニットとプロジェクタとを有する点において実施形態１の映像表示システムと共通する。さらに、スクリーンユニットについては、図４に示す制御部３３が同図に示すメモリ３５から抽出したデータの全部または一部を外部に出力可能である点以外は実施形態１で説明した構成と同一の構成を有する。従って、スクリーンユニットについては、実施形態１と同一の名称及び符号を用いることによって説明を省略する。
【００２５】
図７に示すように、本例の映像表示システムは、プロジェクタ６０が載置される支持台６１を有する。この支持台６１は、台座６２に回動可能に設けられており、プロジェクタ６０は支持台６１の上面に載せられる。さらに、支持台６１は図８に示す支持台回動機構６３によって図７の矢印方向に回動され、これに伴ってプロジェクタ６０が上下に傾斜し、画像光の投射角度の好適化が実現される。
【００２６】
図８に示す支持台回動機構６３は、図３に示すスクリーン回動機構３０の制御部３３から出力された回転軸１５ａの回動量（＝スクリーン本体１０の回動量）を示すデータを受け付けるデータ受付部６４と、データ受付部６１によって受け付けられるデータに示されている回転軸１５ａの回動量と支持台６１の回動量と対応させたデータが記憶されているメモリ６５と、支持台６１を回動させる駆動源としてのステップモータ６６と、ステップモータ６６の回転駆動力を支持台６１に伝達する不図示のギアと、ステップモータ６６を駆動制御するモータ駆動部６７と、これらを統括的に制御する支持台制御部６８とを有する。支持台制御部６８は、データ受付部６４によって回転軸１５ａの回動量を示すデータが受け付けられると、そのデータに対応するデータをメモリ６５から抽出する。次に、支持台制御部６８は、メモリ６５から抽出されたデータに示されている支持台６４の回動量を指示する制御信号をモータ駆動部６７に出力する。すると、制御信号が入力されたモータ制御部６７がその制御信号に示されている回動量だけ支持台６１が回動されるようにステップモータ６６を駆動する。以上によって、支持台６１が必要な回動量だけ図７の矢印方向に回動し、プロジェクタ６０が好適な角度θ3だけ傾斜する。ここで、プロジェクタ６０の好適な傾斜角度θ3とは、画像光の投射角度が好適となる角度を意味し、画像光の好適な投射角度とは、画像光を主に観察者に向けて反射される入射角でスクリーンに入射させる投射角度を意味する。従って、プロジェクタ６０の傾斜角度θ3は、観察者の位置と相関的な関係にあるスクリーン角度θ1（図２）と相関的な関係にあり、結局のところ、プロジェクタ６０の傾斜角度θ3、スクリーン角度θ1、及び観察者の位置の三者は相関的な関係にある。具体的には、観察者がスクリーン本体１０から遠ざかるほど、スクリーン角度θ1は小さくなり、プロジェクタ６０の傾斜角度θ3は大きくなる。一方、観察者がスクリーン本体１０に近づくほど、スクリーン角度θ1は大きくなり、プロジェクタ６０の傾斜角度θ3は小さくなる。
【００２７】
以上のように、本例の映像表示システムでは、スクリーン角度θ1のみでなく、スクリーン角度θ1及びプロジェクタの傾斜角度θ3（＝画像光の投射角度）の双方が観察者の位置に応じて好適化されることになる。
【００２８】
（実施形態４）
以下、本発明の映像表示システムの実施形態の他例について説明する。本例の映像表示システムは、実施形態１の映像表示システムと基本的構成を共通にする。本例の映像表示システムが実施形態１のそれと異なるのは、プロジェクタが図９に示す歪み補正機構を備えている点である。
【００２９】
図９に示す歪み補正機構７０は、図３に示すスクリーン回動機構３０の制御部３３から出力された回転軸１５ａの回動量（＝スクリーン本体１０の回動量）を示すデータを受け付けるデータ受付部７１と、データ受付部７１によって受け付けられるデータに示されている回転軸１５ａの回動量とスクリーンに投写される映像の歪みを補正するための補正値とを対応させた補正データが記憶されているメモリ７２と、データ受付部７１によって回転軸１５ａの回動量を示すデータが受け付けられると、そのデータに対応する補正データをメモリ７２から抽出するデータ抽出部７３と、データ抽出部７３によって抽出された補正データに基づいて、画像データを処理する画像データ処理部７４とを有する。尚、画像データに従って光変調して画像光を形成するライトバルブを備えている点は、本例におけるプロジェクタも実施形態１におけるプロジェクタも共通である。但し、本例におけるプロジェクタでは、図２に示すスクリーン角度θ1に応じて補正された画像データに従って画像光が形成される。従って、観察者の位置に応じてスクリーン角度θ1が変更されても常に歪みのない映像が提供される。尚、メモリ７２から抽出された補正値に基づく具体的な歪み補正処理に関しては従来と同様であるので、これ以上の説明は省略する。要するに、本例の映像表示システムの特徴は、観察者の位置に基づいて決定されるスクリーン角度θ1を歪み補正のパラメータの一つとしたことにある。
【００３０】
尚、メモリ７２に記憶される補正値と対応付けるデータを変更することによって、別のパラメータに基づいて歪み補正を行うことも可能である。例えば、図３に示すスクリーン回動機構３０の制御部３３は、回転軸１５ａの回動量を示すデータの抽出に先立って観察者の現在位置を特定していることは既述の通りである。従って、図９に示すメモリ７２に、補正値と観察者の位置とを対応させた補正データを記憶させておくと共に、図３に示す制御部３０から観察者の位置を示すデータが出力されるように構成すれば、観察者の位置をパラメータの一つとして歪み補正を行うことができる。もっとも、上記スクリーン角度θ1は観察者の位置に応じて決定されるものであるので、観察者の位置をパラメータとした場合も補正結果は同一となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態１の映像表示システムの構成概略を示す模式図である。
【図２】図１に示すスクリーン本体の模式的側面図である。
【図３】人感センサの検出結果に基づいて観察者の位置を特定する原理を示す模式図である。
【図４】スクリーン回動機構の構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態２の映像表示システムを構成するプロジェクタの構成概略を示す模式的断面図である。
【図６】ミラー回動機構の構成を示すブロック図である。
【図７】実施形態３の映像表示システムの構成概略を示す模式図である。
【図８】支持台回動機構の構成を示すブロック図である。
【図９】歪み補正機構の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】
１、６０  プロジェクタ
２  スクリーンユニット
１０  スクリーン本体
１５ａ、１５ｂ  回転軸
１７  人感センサ
１８  可動マスク
３０  スクリーン回動機構
４３  第１の反射ミラー
４４  第２の反射ミラー
４５  第３の反射ミラー
５０  ミラー回動機構
６１  支持台
６３  支持台回動機構
７０  歪み補正機構
【図１】
2006017863.tif 000003
【図２】
2006017863.tif 000004
【図３】
2006017863.tif 000005
【図４】
2006017863.tif 000006
【図５】
2006017863.tif 000007
【図６】
2006017863.tif 000008
【図７】
2006017863.tif 000009
【図８】
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【図９】
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