(57)【要約】    【課題】磁気ディスク装置のロードアンロード動作における障害を低減するために、ロード動作を内周側で行い、アンロード動作を内周側と外周側の両方で行える機構を提供する。    【解決手段】ロードアンロード機構３１は、磁気ディスク１１上に延伸しており、外周縁部で固定されている。磁気ディスク１１の外周側１３には、磁気ヘッド２３をアンロードするために内周側１２から外周側１３にリフトタブ２２が登る方向に傾斜した外周スロープ３８が設けられている。磁気ディスク１１の内周側１２には、磁気ヘッド２３をロードするために内周側１２から外周側１３にリフトタブ２２が下る方向に傾斜した内周スロープ３７が設けられている。また、リフトタブ２２が、ロードアンロード機構３１上を外周側１３から内周側１２に移動できるように、外周スロープ３８に隣接して、開閉板３６が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、該ベースに固定されたスピンドルモータと、該スピンドルモータに取り付けられた磁気ディスクと、前記ベースに取り付けられたアクチュエータと、該アクチュエータに支持され、先端にリフトタブを有するサスペンションと、該サスペンションに取り付けられた磁気ヘッドと、前記ベースに一端が固定され他端が前記磁気ディスクの内周側に延伸するロードアンロード機構とを有し、前記ロードアンロード機構は前記磁気ディスクの外周側に前記リフトタブが登る外周スロープと、前記磁気ディスクの内周側に前記リフトタブが降りる内周スロープを有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記内周スロープは、前記磁気ディスクの内周側から外周側に傾斜していることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記ロードアンロード機構は、前記固定された一端と前記外周スロープの間の退避領域と、前記外周スロープと前記内周スロープの間の中間領域と、前記内周スロープと前記他端の間の停止領域を有することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記ロードアンロード機構は、前記リフトタブが前記外周スロープを登る際に通過する開口部と、前記リフトタブの押圧により開き、該リフトタブが通過した後は前記開口部を閉じる開閉部材を有することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記開閉部材は、スプリングにより前記開口部を閉じる方向に押圧されていることを特徴とする請求項４記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記開閉部材の開く側の端面は、前記内周スロープと相反する向きに傾斜が施されていることを特徴とする請求項４記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記開閉部材の開く側の端面は、前記内周スロープとほぼ平行な向きに傾斜が施されていることを特徴とする請求項４記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記開閉部材はフレキシブル部材であることを特徴とする請求項４記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
前記中間領域の前記退避領域側の端面は、前記外周スロープと相反する向きに傾斜を有することを特徴とする請求項３記載の磁気ディスク装置。
【請求項１０】
前記退避領域の前記外周スロープ側にジャンプ斜面を有することを特徴とする請求項９記載の磁気ディスク装置。
【請求項１１】
ベースと、該ベースに固定されたスピンドルモータと、該スピンドルモータに取り付けられた磁気ディスクと、前記ベースに取り付けられたアクチュエータと、該アクチュエータに支持され、先端にリフトタブを有するサスペンションと、該サスペンションに取り付けられた磁気ヘッドと、前記ベースに一端が固定され他端が前記磁気ディスクの内周側に延伸するロードアンロード機構とを有し、前記ロードアンロード機構は前記磁気ディスクの外周側に前記リフトタブが登る外周スロープと、前記磁気ディスクの内周側に前記リフトタブが降りる内周スロープと、前記固定された一端と前記外周スロープの間の退避領域と、前記外周スロープと前記内周スロープの間の中間領域と、前記内周スロープと前記他端の間の停止領域を有し、前記リフトタブは前記磁気ヘッドのアンロード時は前記アクチュエータの制御により前記外周スロープを登って前記退避領域に退避し、前記磁気ヘッドのロード時は前記退避領域から前記中間領域を通って前記停止位置に移動し、さらに前記内周スロープを降りて前記磁気ディスクにロードすることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１２】
前記内周スロープは、前記磁気ディスクの内周側から外周側に傾斜していることを特徴とする請求項１１記載の磁気ディスク装置。
【請求項１３】
ベースと、該ベースに固定されたスピンドルモータと、該スピンドルモータに取り付けられた磁気ディスクと、前記ベースに取り付けられたアクチュエータと、該アクチュエータに支持され、先端にリフトタブを有するサスペンションと、該サスペンションに取り付けられた磁気ヘッドと、前記ベースに一端が固定され他端が前記磁気ディスクの内周側に延伸するロードアンロード機構とを有し、前記ロードアンロード機構は前記磁気ディスクの外周側に前記リフトタブが登る外周スロープと、前記磁気ディスクの内周側に前記リフトタブが登り降りする内周スロープと、前記固定された一端と前記外周スロープの間の退避領域と、前記外周スロープと前記内周スロープの間の中間領域と、前記内周スロープと前記他端の間の停止領域を有し、前記リフトタブは前記磁気ヘッドのアンロード時は前記アクチュエータの制御により前記外周スロープを登って前記退避領域に退避し、前記磁気ヘッドのロード時は前記退避領域から前記中間領域を通って前記停止位置に移動し、さらに前記内周スロープを降りて前記磁気ディスクにロードし、前記磁気ヘッドのリトラクト時は前記内周スロープ登って前記停止位置にリトラクトすることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１４】
前記内周スロープは、前記磁気ディスクの内周側から外周側に傾斜していることを特徴とする請求項１３記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動する磁気ディスク媒体と、磁気ディスク媒体に対して情報の記録あるいは再生を行う磁気ヘッドを有する磁気ディスク装置に係り、特に、磁気ヘッドのロードアンロード機構を備えた磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、磁気ディスク装置の動作時は、回転駆動される磁気ディスクに対して磁気ヘッドを微小な隙間で浮上させて、情報を記録あるいは再生する。磁気ディスク装置の非動作時は、磁気ディスクの回転は停止し、磁気ヘッドを待機させる。磁気ヘッドの待機方式として、ＣＳＳ（コンタクト・スタート・ストップ）方式と、ロードアンロード方式がある。
【０００３】
ＣＳＳ方式は、磁気ディスク装置の非動作時、磁気ヘッドを磁気ディスク上のＣＳＳ領域に接触させた状態で保持するものである。通常、ＣＳＳ領域は、磁気ディスクの内周縁部に設けられている。また、ロードアンロード方式は、磁気ディスク装置の非動作時、磁気ヘッドを磁気ディスクの外側へ移動させ、その際、磁気ディスクの外側に設けられたロードアンロード機構によって磁気ヘッドを磁気ディスク面から引き離し退避させるものである。
【０００４】
近年、高密度大容量化を達成するために、磁気ヘッドと磁気ディスクの隙間（浮上量）を極力小さくすることが重要である。これは、磁気ヘッドの浮上面及び磁気ディスクの表面粗さを、非常に平坦化することで達成できる。また、データの高速アクセス化を達成するために磁気ディスクの回転数は高くなる傾向にある。
【０００５】
磁気ヘッドの浮上面及び磁気ディスクの表面粗さが平坦化されることで、ＣＳＳ方式では、磁気ヘッドと磁気ディスクとの吸着や摩耗が懸念されるが、ロードアンロード方式は、磁気ヘッドを磁気ディスクの外側へ退避するため、前述の吸着の問題は生じない。このため、現在はＣＳＳ方式よりもロードアンロード方式を備えた磁気ディスク装置が主流となっている。しかしながら、現在のロードアンロード機構の外周ロードアンロード動作において特にロード動作で次のような二つの問題が懸念される。
【０００６】
一つは、内周側より外周側の方が線速度が大きいため、空気膜の力で磁気ディスク上を安定に浮上する磁気ヘッドは、空気膜の力の効いていない状態で磁気ディスク上にロードする際に生ずる接触力は、外周側程大きくなる。また、磁気ヘッドと磁気ディスクの平坦化に伴い、接触力は増加するため、これらの接触による磁気ヘッドと磁気ディスクの損傷が問題となる。もう一つは、磁気ディスク装置内部に極僅かに存在する塵埃が、磁気ディスクの回転により飛散し、特に磁気ディスクの外周側に多く堆積する傾向がある。つまり、ロード動作の際、磁気ヘッドが塵埃を踏み付けることで塵埃を噛み込み、磁気ヘッドや磁気ディスクに損傷を起こす可能性がある。
【０００７】
一方、アンロード動作では、上述の問題はほとんど無いが、ロード動作で発生した磁気ディスクの損傷による突起や、磁気ディスクに埋め込まれた塵埃の上を、磁気ヘッドが通過する場合がある。その際、磁気ヘッドの素子部と前記突起あるいは塵埃が接触することで、素子部が損傷することが考えられる。
【０００８】
また、磁気ディスクの外周側にロードアンロード機構をもつ磁気ディスク装置は、従来、組立工程や磁気ヘッドが暴走した際に、極まれなケースではあるが、内周ストッパにキャリッジが接触した状態（最内周）で、磁気ヘッドが磁気ディスク上を浮上することがある。これは、装置系の振動が内周ストッパとキャリッジを経由して磁気ヘッドに伝わり、磁気ディスクとの接触が生ずる危険性を秘め、障害の原因にもなる。
【０００９】
そこで、上記問題を少しでも回避するために、ロードアンロードする機構を、磁気ディスクの内周側に設ける手法が提案されている。特許文献１では、磁気ヘッドを磁気ディスク面外に退避させるリフト機構を内周側に設けてロードアンロードする提案がなされている。特許文献２では、ロードアンロード機構を磁気ヘッドを磁気ディスクから浮上させるフレクシャ支持部材とアクチュエータとで構成し、任意の位置でロードアンロード、好ましくは最内周でロードアンロードし、アンロード後は磁気ディスクの領域外に磁気ヘッドを退避させる提案がなされている。特許文献３では、内周側でロードし、外周側でアンロードするロードアンロード機構が提案されている。
【００１０】
【特許文献１】特開平５−１３５５２６号公報
【特許文献２】特開平６−２５９９１３号公報
【特許文献３】特開２００１−３３２０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献１に記載の発明では、磁気ヘッドの待機位置が磁気ディスク上になってしまうことから、磁気ディスク装置の運搬の際の衝撃によって、磁気ヘッドと磁気ディスクが接触してしまう危険性がある。特許文献２に記載の発明では、アクチュエータを有するため系の複雑化やコストアップが懸念される。また、内周ストッパに接触した状態（最内周）で、磁気ヘッドが磁気ディスク上を浮上してしまう場合がある。特許文献３に記載の発明では、ロードアンロード機構を制御する手段が必要であるため、系の複雑化やコストアップが懸念される。また、内周側のロード方向は、外周側から内周側にロードする方向に傾斜が施されるため、組立工程時や磁気ヘッドが暴走した際に、内周ストッパにアクチュエータが接触する場合がある。
【００１２】
本発明の目的は、電気信号で駆動するアクチュエータを用いない系で、線速度の遅い内周でロードを行い、装置が停止状態にある時は、磁気ディスクの領域外に磁気ヘッドを退避させるロードアンロード機構を有する磁気ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の磁気ディスク装置は、接触ポテンシャルの高いロード動作を内周で行い、主として接触ポテンシャルの低いアンロード動作を外周で行い、磁気ディスク装置が停止状態にある時は磁気ディスクの領域外に磁気ヘッドを退避するような、電気駆動系の無いコストを抑えたロードアンロード機構を備えることを特徴とする。具体的には、ベースと、ベースに固定されたスピンドルモータと、スピンドルモータに取り付けられた磁気ディスクと、前記ベースに取り付けられたアクチュエータと、アクチュエータに支持され、先端にリフトタブを有するサスペンションと、サスペンションに取り付けられた磁気ヘッドと、前記ベースに一端が固定され他端が前記磁気ディスクの内周側に延伸するロードアンロード機構とを有し、前記ロードアンロード機構は前記磁気ディスクの外周側に前記リフトタブが登る外周スロープと、前記磁気ディスクの内周側に前記リフトタブが降りる内周スロープを有することを特徴とする。前記内周スロープは、前記磁気ディスクの内周側から外周側に傾斜しているスロープである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、磁気ヘッドは、接触ポテンシャルの低い内周側でロードするため、磁気ヘッドと磁気ディスクの直接接触や、塵埃噛み込みによる損傷を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。図３Ａは磁気ディスク装置の概略構成を示す平面図である。磁気ディスク装置１０は、ベース１４と、ベース１４に固定されたスピンドルモータ１５と、アクチュエータ２０を有する。スピンドルモータ１５には少なくとも１枚の磁気ディスク１１が取り付けられ、アクチュエータ２０はピボット２４を中心に揺動するヘッドアーム２５とボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２６で構成される。ヘッドアーム２５にはサスペンション２１の一端が取り付けられ、サスペンション２１の他端には磁気ヘッド２３が取り付けられ、先端部にはリフトタブ２２が形成されている。ベース１４にはさらに、ロードアンロード機構３１が固定部３５にて固定されている。ＶＣＭ２６に電流を流すことにより、ヘッドアーム２５がピボット２４を中心に揺動し、サスペンション２１に取り付けられている磁気ヘッド２３が磁気ディスク１１の半径方向の任意の位置に位置付けされ、データの記録あるいは再生が行われる。
【００１６】
図１に、第１の実施例によるロードアンロード機構３１の斜視図を示す。図２は図１に示すロードアンロード機構３１の側面図である。図１及び図２において、ロードアンロード機構３１は次のように構成されている。ロードアンロード機構３１は磁気ディスク１１上の内周側１２に延伸しており、サスペンション２１とほぼ直交する交差方向に設けられ、磁気ディスク１１の外周縁部にあるロードアンロード機構固定部３５にてベース１４に固定されている。ロードアンロード機構３１は、たわみ防止材となる支持材を有していることが好ましい。ロードアンロード機構３１の磁気ディスク１１の外周側１３には、磁気ヘッド２３をアンロードするために内周側１２から外周側１３にリフトタブ２２が登る方向に傾斜した外周スロープ３８が設けられている。磁気ディスク１１の内周側１２には、磁気ヘッド２３をロードするために内周側１２から外周側１３にリフトタブ２２が降りる方向に傾斜した内周スロープ３７が設けられている。また、リフトタブ２２が、ロードアンロード機構３１上を外周側１３から内周側１２に移動できるように、磁気ディスク１１の外周スロープ３８の内周側１２に隣接して、開閉部材（開閉板）３６が設けられている。開閉板３６はその幅方向に回転軸５０を有し、この回転軸５０にスプリング５１が取り付けられ、スプリング５１の弾性力により開口部を閉じる方向に押圧されている。
【００１７】
アンロード時、磁気ヘッド２３は、リフトタブ２２を介してロードアンロード機構３１の外周側１３に支持されている。この時、開閉板３６は閉じており、磁気ヘッド２３がロード動作を行う際は、リフトタブ２２が磁気ディスク１１の内周側１２に移動し開閉板３６の上を通過する。このとき、ロード速度に依存することなく、リフトタブ２２が開閉板３６の下にもぐることがない構造となっている。また、開閉板３６は磁気ヘッド２３がアンロードする際、リフトタブ２２の押圧で容易に開くようになっている。
【００１８】
一方、磁気ディスク１１の内周側１２に設けられた内周スロープ３７は、主に磁気ヘッド２３のロード動作が行われるが、場合によってはアンロード動作することも可能である。内周スロープ３７の内周側１２には、磁気ヘッド２３を一時保持可能な停止領域（以下、リフトC領域３４と称す）が設けられている。
【００１９】
次に、磁気ヘッド２３のロードアンロード動作について、図２、図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃを用いて説明する。まず、ロード動作について説明する。図２に示すように、磁気ディスク１１が停止している時には、磁気ヘッド２３はリフトタブ２２とロードアンロード機構３１によって、磁気ディスク１１の外周縁部である退避領域（以下、リフトA領域３２と称す）に退避されている（図３Ａ）。磁気ディスク１１が回転し、定常回転に達するとアクチュエータ２０により、磁気ヘッド２３が、磁気ディスク１１の内周側１２に移動開始する。開閉板３６の開く側の端面は、外周スロープ３８と相反する向きに傾斜が施されて、その隙間は、少なくともリフトタブ２２の断面幅よりも狭く設定されているため、リフトタブ２２は開閉板３６の下にもぐることはなく、開閉板３６の上側に速やかに乗り移り、磁気ディスク１１の中周領域に位置する中間領域（以下、リフトB領域３３と称す）に移動する。
【００２０】
続いて、磁気ヘッド２３はリフトB領域３３とリフトC領域３４との間の隙間を乗り越えて、リフトC領域３４に移動する（図３Ｂ）。前記隙間は、一旦リフトC領域３４に乗り移った磁気ヘッド２３が、リフトB領域３３に乗り移ることはできないような構造となっており、好ましくはリフトタブ２２の断面幅よりも大きな隙間に設定されている。リフトC領域３４に移動した磁気ヘッド２３は、アクチュエータ２０の制御により、リフトC領域３４で一旦停止することが可能である。この時、アクチュエータ２０の制御により磁気ヘッド２３を内周ストッパ（図示せず）に押し付けた位置に停止しても構わない。次に、磁気ヘッド２３は、アクチュエータ２０の制御により決められた速度で内周スロープ３７を降りて、すなわち磁気ディスク１１の内周側１２から外周側１３に向かって磁気ディスク１１面上にロードされる。
【００２１】
次に、通常のアンロード動作について説明する。図２及び図３Ｃに示すように、磁気ディスク１１上で浮上している磁気ヘッド２３は、通常のアンロード命令の際、磁気ディスク１１の外周側１３に移動し、外周スロープ３８でアンロードされる。この時、開閉板３６はリフトタブ２２により持ち上げられ、磁気ヘッド２３は、速やかにリフトA領域３２に移動する（図３Ａ）。また、スピンドルモータ１５が停止状態になるスリープモードや、スタンバイモードの場合は、磁気ディスク装置を持ち運びする場合があるため、磁気ヘッド２３は、リフトA領域３２へ退避するように外周側１３にアンロードされることは言うまでもない。
【００２２】
次に、特別な場合のアンロード動作について説明する。磁気ヘッド２３が、磁気ディスク１１上を自由に移動して記録再生動作を行っているときは、磁気ヘッド２３はアクチュエータ２０によって制御されている。この時、磁気ヘッド２３は、磁気ディスク１１に記録されたサーボ信号によって所定のデータトラックに位置決めされて記録再生を行っている。しかし、外乱等の何らかの原因でサーボ信号を見失った場合は、磁気ヘッド２３は制御されずに暴走してしまうことがある。従来の外周側１３でロードアンロードする機構では、暴走の方向が外周側１３の場合はアンロードされるが、暴走の方向が内周側１２の場合には、アンロードされず、内周ストッパ部材（図示せず）に衝突し、衝突の衝撃でサスペンション２１が振動し、磁気ヘッド２３と磁気ディスク１１が接触を起こしてデータの破壊が生じることがある。現在、このような暴走を回避するために、アクチュエータ２０に、サスペンション２１が外周側１３に移動する方向へ、ある一定の電流を与えて一時アンロードし、再びロードを行う機構（以下、リトラクト機構と称す）が設けられている。また、スピンドルモータ１５の回転数が定常回転数で安定しない場合にもリトラクト動作が適用されている。
【００２３】
本実施例のロードアンロード機構３１の構造で、前記リトラクト動作が発生した場合、磁気ヘッド２３は、外周側１３でアンロードしてしまうと、通常ロードアンロード動作で説明したように、リフトB領域３３を通過することになる。これは従来の外周ロードアンロードに比べて、時間を要し、リフトB領域３３の通過回数が増加することで、リフトB領域３３とリフトタブ２２の接触による摩耗が問題となる。このため、本実施例においては、アクチュエータ２０に、サスペンション２１が内周側１２に移動する方向に一定の電流を与えて、リフトC領域３４でリトラクト動作を行うことが可能であるため、上述した問題を容易に回避することができる。
【００２４】
また、組立工程で、磁気ディスク１１にサーボ信号を記録する際に、内周ストッパに接触した状態で磁気ヘッド２３が浮上する場合がある。内周ストッパに接触した状態で磁気ヘッド２３が浮上すると、磁気ディスク装置の振動が磁気ヘッド２３に伝わり、磁気ヘッド２３と磁気ディスク１１が接触を起こすことで、磁気ヘッド２３と磁気ディスク１１の破損が生じることがある。本実施例では、リフトC領域３４に設けられた内周スロープ３７により、アンロードすることも可能であるため、内周ストッパ衝突の際の上記アクシデントを完全に回避することが可能となる。
【００２５】
次に、上記第１の実施例の変形例について図４及び図５を用いて説明する。この変形例は、開閉板３６の開く側の端面が、外周スロープ３８とほぼ平行な向きに傾斜が施された例である。その隙間は、少なくともリフトタブ２２の断面幅よりも狭く設定されているか、好ましくは接触しているため、ロード動作時に、リフトタブ２２は開閉板３６の下にもぐることなく、開閉板３６の上側に速やかに乗り移り、リフトB領域３３に移動することができる。
【００２６】
上記第１の実施例では、リフトA領域３２とリフトB領域３３の間に、開閉板３６を設けたが、図６及び図７に示す第２の実施例においては、回転軸を有する開閉板の代わりに、回転軸を有しないフレキシブル部材３９を、ロードアンロード機構３１に取り付けるものである。フレキシブル部材３９は、磁気ヘッド２３が記録再生を行っている間は開口部を塞いでおり、リフトタブ２２が外周スロープ３８を登る際にはリフトタブ２２の押圧により容易に開き、リフトタブ２２が通過した後は元に戻り、磁気ヘッド２３のロード時には、リフトタブ２２がフレキシブル部材３９の上を通過してリフトB領域３３に移動することができる程度の弾性力を持っている。
【００２７】
図８及び図９に第３の実施例を示す。ロードアンロード機構３１に開閉板を有しない構成である。開閉板を設けないため、リフトA領域３２とリフトB領域３３の隙間は、リフトタブ２２が通過できる隙間が施されている。したがって、ロード動作では、磁気ヘッド２３の移動が遅いと、リフトB領域３３に乗り移ることができない問題が発生する可能性がある。しかし、アクチュエータ２０に与える電流により、磁気ヘッド２３のシーク速度を制御することでリフトB領域３３に乗り移ることが可能となる。また、変形例として図１０及び図１１に示すように、リフトA領域３２の内周側１２にジャンプ斜面４０を設けることで、容易にリフトB領域３３に乗り移ることが可能となる。この実施例及び変形例は、開閉板を有しないため、ロードアンロード機構３１を低価格で形成することができる。
【００２８】
以上の説明のように、本発明の実施例によれば、接触ポテンシャルの低い内周側でロードが行われるため、磁気ヘッドと磁気ディスクの直接接触や、塵埃噛み込みによる損傷を回避することができる。また、外周側でアンロードし、磁気ディスク装置が停止状態にある時は、磁気ディスクの領域外に磁気ヘッドを退避することを兼ね備えていることで、運搬の際の衝撃によって、磁気ヘッドと磁気ディスクが接触する危険性がなくなる。さらに、内周側に設けられたロード傾斜により、組立工程や、磁気ヘッドが暴走した時のような、極まれなケースにおいては、必然的にアンロードされているため、内周ストッパとアクチュエータが接触した状態で浮上することは無くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施例によるロードアンロード機構の斜視図である。
【図２】図１のロードアンロード機構の側面図である。
【図３Ａ】本発明の磁気ディスク装置の構成及びアンロード状態を示す平面図である。
【図３Ｂ】本発明の磁気ディスク装置のロード動作を説明するための平面図である。
【図３Ｃ】本発明の磁気ディスク装置のアンロード動作を説明するための平面図である。
【図４】第１の実施例の変形例によるロードアンロード機構示す斜視図である。
【図５】図４のロードアンロード機構の側面図である。
【図６】第２の実施例によるロードアンロード機構の斜視図である。
【図７】図６のロードアンロード機構の側面図である。
【図８】第３の実施例によるロードアンロード機構の斜視図である。
【図９】図８のロードアンロード機構の側面図である。
【図１０】第３の実施例の変形例によるロードアンロード機構示す斜視図である。
【図１１】図１０のロードアンロード機構の側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０…磁気ディスク装置、
１１…磁気ディスク
１２…内周側、
１３…外周側、
１４…ベース、
１５…スピンドルモータ、
２０…アクチュエータ、
２１…サスペンション、
２２…リフトタブ、
２３…磁気ヘッド、
２４…ピボット、
２５…ヘッドアーム、
２６…ＶＣＭ、
３１…ロードアンロード機構、
３２…退避領域（リフトA領域）、
３３…中間領域（リフトB領域）、
３４…停止領域（リフトC領域）、
３５…ロードアンロード機構固定部位、
３６…開閉板、
３７…内周スロープ、
３８…外周スロープ、
３９…フレキシブル部材、
４０…ジャンプ斜面、
５０…回転軸、
５１…スプリング。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006344324.tif 000011
【図８】
2006344324.tif 000012
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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