(57)【要約】【課題】車両周辺に位置する障害物との位置関係を乗員が誤認識することのないような視認性の高い車両周辺視認装置を提供する。【解決手段】測距センサ12A、12Bで検出した他車両81と自車両11の距離を示す数値53a及び方向を示す円弧ライン54aを、画面51の中央に重畳した半透明の円52a内に重畳表示することで、視認性を損なうことなく乗員に注意を促す。また、重畳される画像を点滅表示することで、更に乗員に注意を促すと共に、他車両81との距離に応じて円弧ライン54a〜54cを段階的に順次重畳して色を合わせて段階的に変化させることで、更に乗員に注意を促す。また、重畳される数値53a〜53cは太い書体で表示して文字周辺に影を付けることで視認性の向上を図る。【選択図】図１０
2006311222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と、前記車両に接近する障害物との位置関係を乗員に認識させる車両周辺視認装置に於いて、
前記車両の外方向に障害物が接近しているか否かを検出すると共に、前記車両と前記障害物の距離を検出する障害物検知手段と、
前記車両の外方向の景観を撮像する撮像部と、
前記撮像部での撮像映像を表示するための表示部と、
前記障害物検知手段で前記障害物が検知されたときに、前記撮像部から与えられた撮像映像を前記表示部に表示するよう制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記障害物検知手段で前記障害物が検知されたときに、前記車両と前記障害物の距離の数値及び前記障害物の位置する方向が認識可能な図形を、前記撮像映像に重畳して表示させることを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両周辺視認装置であって、
前記制御部は、前記数値及び前記図形を前記撮像映像の中心部に重畳することを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両周辺視認装置であって、
前記制御部は、前記撮像映像に重畳する前記数値及び前記図形を点滅表示させることを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３何れかに記載の車両周辺視認装置であって、
前記制御部は、前記障害物までの距離に応じて前記数値及び前記図形の表示する大きさを変化させることを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れかに記載の車両周辺視認装置であって、
前記制御部は、前記撮像映像に重畳する前記数値及び前記図形を半透明の円内に表示することを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れかに記載の車両周辺視認装置であって、
前記制御部は、前記障害物までの距離に応じて前記数値及び前記図形の表示色を変化させることを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れかに記載の車両周辺視認装置であって、
前記制御部は、前記数値を太い書体で表示することを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の何れかに記載の車両周辺視認装置であって、
前記制御部は、前記数値の周辺に影を付けて表示することを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れかに記載の車両周辺視認装置であって、
前記図形は、撮像映像の中心と同心の円弧ラインが前記撮像映像の中心に対し、前記障害物の位置する方向に偏移して表示されることを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両周辺視認装置であって、
前記図形は、前記数値に応じて前記円弧ラインの本数を変化させることを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の車両周辺視認装置であって、
前記撮像部が、前記車両の進行方向に対し、前方及び左右方向を含む広視野角の画像を得る広視野角撮像部であることを特徴とする車両周辺視認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が他の障害物に衝突するのを防止するよう、当該車両の周辺を視認する車両周辺視認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、駐車場等に於いて、自車両が他車両等の他の障害物に衝突するのを防止するように乗員に対して運転支援を行う等の目的で、広視野角が撮像可能な車載カメラで撮像した自車両周辺の映像に、車幅を示す車幅ラインや車両前端部または後端部からの距離を示す距離ラインを重畳することによって、乗員に自車両と障害物との位置関係を認識させるものがあった(第1の従来技術)。
【０００３】
また、上述の目的で、自車両端部に測距センサを設置して、自車両と接近する障害物との距離を測定して、一定の距離よりも近付いた場合には、音声で報知するものが提案されている(第2の従来技術)。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した第1の従来技術では、広視野角画像では表示画像全体が歪曲するために、車幅ラインや距離ラインから自車両と障害物との位置関係を認識するのが困難であるという問題があった。
【０００５】
また、上述した第2の従来技術では、音声を発するのみで、自車両と障害物との具体的な位置関係を認識することが困難であるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、自車両と障害物との具体的な位置関係を乗員に視覚的に認識させることができる車両周辺視認装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の車両周辺視認装置は、車両と、前記車両に接近する障害物との位置関係を乗員に認識させる車両周辺視認装置に於いて、前記車両の外方向に障害物が接近しているか否かを検出すると共に、前記車両と前記障害物の距離を検出する障害物検知手段と、前記車両の外方向の景観を撮像する撮像部と、前記撮像部での撮像映像を表示するための表示部と、前記障害物検知手段で前記障害物が検知されたときに、前記撮像部から与えられた撮像映像を前記表示部に表示するよう制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記障害物検知手段で前記障害物が検知されたときに、前記車両と前記障害物の距離の数値及び前記障害物の位置する方向が認識可能な図形を、前記撮像映像に重畳して表示させるものである。
【０００８】
請求項２に記載の車両周辺視認装置は、請求項１に記載の車両周辺視認装置であって、前記制御部は、前記数値及び前記図形を前記撮像映像の中心部に重畳するものである。
【０００９】
請求項３に記載の車両周辺視認装置は、請求項１または請求項２に記載の車両周辺視認装置であって、前記制御部は、前記撮像映像に重畳する前記数値及び前記図形を点滅表示させるものである。
【００１０】
請求項４に記載の車両周辺視認装置は、請求項１乃至請求項３何れかに記載の車両周辺視認装置であって、前記制御部は、前記障害物までの距離に応じて前記数値及び前記図形の表示する大きさを変化させるものである。
【００１１】
請求項５に記載の車両周辺視認装置は、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の車両周辺視認装置であって、前記制御部は、前記撮像映像に重畳する前記数値及び前記図形を半透明の円内に表示するものである。
【００１２】
請求項６に記載の車両周辺視認装置は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の車両周辺視認装置であって、前記制御部は、前記障害物までの距離に応じて前記数値及び前記図形の表示色を変化させるものである。
【００１３】
請求項７に記載の車両周辺視認装置は、請求項１乃至請求項６の何れかに記載の車両周辺視認装置であって、前記制御部は、前記数値を太い書体で表示するものである。
【００１４】
請求項８に記載の車両周辺視認装置は、請求項１乃至請求項７の何れかに記載の車両周辺視認装置であって、前記制御部は、前記数値の周辺に影を付けて表示するものである。
【００１５】
請求項９に記載の車両周辺視認装置は、請求項１乃至請求項８の何れかに記載の車両周辺視認装置であって、前記図形は、撮像映像の中心と同心の円弧ラインが前記撮像映像の中心に対し、前記障害物の位置する方向に偏移して表示されるものである。
【００１６】
請求項１０に記載の車両周辺視認装置は、請求項９に記載の車両周辺視認装置であって、前記図形は、前記数値に応じて前記円弧ラインの本数を変化させるものである。
【００１７】
請求項１１に記載の車両周辺視認装置は、請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の車両周辺視認装置であって、前記撮像部が、前記車両の進行方向に対し、前方及び左右方向を含む広視野角の画像を得る広視野角撮像部であるものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明に依れば、車両に接近する障害物との距離の数値及びその位置する方向が認識可能な図形を、撮像映像に重畳して表示するので、乗員が、障害物までの距離及び方向を誤認識することが軽減される。
【００１９】
請求項２に記載の発明に依れば、上記の距離及び方向の情報は、撮像映像の中心部に重畳されるので、乗員が、上記の情報を誤認識することが軽減され視認性が向上する。
【００２０】
請求項３に記載の発明に依れば、重畳される上記の情報は点滅表示されるので、乗員に対して注意を促すことが可能となる。
【００２１】
請求項４に記載の発明に依れば、障害物との距離に応じて、重畳される上記の情報を表示する大きさが変化するので、乗員に対して注意を促すことが可能となる。
【００２２】
請求項５に記載の発明に依れば、重畳される上記の情報は半透明の円内に表示されるので、視認性を大きく低下させることなく上記の情報を表示することができると共に、障害物との距離に応じて円の大きさを変化させるようにすれば上記の情報を誤認識することが軽減される。
【００２３】
請求項６に記載の発明に依れば、障害物との距離に応じて、重畳される上記の情報を表示する色が変化するので、乗員に対して注意を促し、上記の情報の誤認識することが更に軽減される。
【００２４】
請求項７に記載の発明に依れば、重畳される数値は太い書体で表示されるので、上記の情報の視認性を向上することが可能となる。
【００２５】
請求項８に記載の発明に依れば、重畳される数値に影を付けて表示されるので、障害物までの距離を更に視認性良く表示することが可能となる。
【００２６】
請求項９に記載の発明に依れば、重畳される図形は、撮像映像の中心と同心の円弧ラインで撮像映像の中心に対して障害物の存在する方向に偏移して表示されるので、乗員が、障害物の位置する方向を視覚的に把握できて誤認識することが更に軽減される。
【００２７】
請求項１０に記載の発明に依れば、障害物との距離に応じて、前記円弧ラインの本数を変化させて表示するので、乗員が、障害物までの距離を視覚的に把握できて誤認識することが更に軽減される。
【００２８】
請求項１１に記載の発明に依れば、撮像部が、前方及び左右方向を撮像可能な広視野角撮像部であるので、広範な領域に存在し得る障害物を視覚的に把握することが可能となると共に、画像の歪みに影響されることなく障害物までの距離及び方向を把握できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
＜第1の実施の形態＞
＜構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置の設置形態を示す平面図であり、図２は、本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置のブロック図である。この車両周辺視認装置10は、例えば、自車両11の左右前端部に設置され接近する障害物の有無を検知する測距センサ(障害物検知手段)12A、12Bと、自車両11の前端中央部に設置された撮像部13と、撮像部13で撮像された撮像映像を表示する表示部14と、測距センサ12A、12Bの内の少なくとも一方が障害物を検知した時に警告音を吹鳴するブザー15と、所定の画像を記憶する記憶部16と、表示部14の表示を制御する制御部17とを備え、特に、測距センサ12A、12Bの検知範囲12a、12bと、撮像部13の撮像範囲13aが部分的に重複するようにして設置されるようになっている。
【００３０】
測距センサ12Aは、例えば、図３に示す如く、ハウジング31と、ハウジング31に形成され、ハウジング31の前面31Fに向かって開口しているチャンバ31Cと、チャンバ31Cに収容された圧電セラミックエレメント32と、圧電セラミックエレメント32を保護するために圧電セラミックエレメント32の前に連続して配置された複数の絶縁材33、34及び35から構成され、圧電セラミックエレメント32の陽極及び陰極の各々は、電源に接続するためのワイヤ32Wを有する。この圧電セラミックエレメント32は、超音波信号を出射及び受波するように超音波トランシーバとして作動する。
【００３１】
各絶縁材33、34及び35は、適切な厚さを有し、ワイヤ32Wを挿通するための貫通孔33a〜35aが形成されている。本実施例に於いては、例えば、絶縁材33、34及び35は、シリコンゴム、フェルト、コルクにより各々形成されている。シリコンゴムは、熱的絶縁のために設けられ、フェルト及びコルクは音響的絶縁のために設けられている。
【００３２】
測距センサ12Bも同様の構成となっており、当該測距センサ12A、12Bの検出面の法線方向を中心として出射した超音波ビームが障害物に反射された反射波を受波し、この受波レベルが所定の基準レベル以上になった場合に、障害物の接近を検出するようになっている。また、超音波ビームを出射してから反射波を受波するまでの時間に基づいて、障害物までの距離を導出可能となっている。この測距センサ12A、12Bの検知範囲12a、12bは、例えば、障害物が50cm程度以上に接近した場合に、その旨を検出することが可能な程度に設定されている。
【００３３】
撮像部13は、図４に示す如く、レンズ系41と、撮像素子42と、それらを収容するケース43とを備えている。
【００３４】
レンズ系41は、例えば、図４に示す如く、その前端部を除いてレンズケース44に収容された状態でケース43内に収容されており、複数のレンズ44a〜44gを光軸方向に順次配置することで、撮像部13に於いて要求される広い撮像範囲13aの映像を撮像できるようになっている。本実施例に於いては、自車両11の進行方向に対し、前方及び左右方向を含む広視野角画像を得られるようになっている。
【００３５】
撮像素子42は、例えばCCD(Charge Coupled Device: 電荷結合素子)によって構成され、回路基板45上に実装された状態で、ケース43内に於けるレンズ系41の後方側に設置されている。
【００３６】
尚、図４中のケーブル46は、撮像部13に対する電源、制御信号の供給及び、画像信号の取り出し等を行うためのもので、図１中のワイヤハーネス18を構成する。また、撮像部13は、防水コネクタ47を備えている。
【００３７】
尚、撮像部13は、所定の視野範囲を撮像し得る構成であれば、上述の構成に限られるものではない。
【００３８】
尚、図１に示した実施の形態では、自車両11の左右前端部に測距センサ12A、12Bを設置し、前端中央部に撮像部13を設置しているが、その他、例えば自車両11の左右後端部に測距センサ12A、12Bを設置し、後端中央部に撮像部13を設置しても差し支えないのは勿論である。更には、自車両11の左右前端部及び左右後端部に測距センサを設置し、前端中央部及び後端中央部に設置しても良い。
【００３９】
表示部14は、例えば、カーナビゲーション装置の画面を表示するためのLCD(Liquid Crystal Display: 液晶表示ディスプレイ)等が兼用され、制御部17によって、カーナビゲーション装置の画面と、撮像部13で撮像された撮像映像が切り換えられるようになっている。
【００４０】
ブザー15は、制御部17に接続されて車室内に設置され、測距センサ12A、12Bの何れかが障害物を検知した時に、乗員に注意を促すようブザー音を吹鳴する。
【００４１】
記憶部16は、例えば、図５〜図７に示す如く、撮像画像に重畳する所定の画像パターンを記憶する。
【００４２】
画像パターンの具体例としては、例えば、表示部14の画面51の中央に重畳される半透明の円52a〜52cと、半透明の円52a〜52cの中心に重畳されて測距センサ12A、12Bの何れかが検知した障害物と自車両11の距離を示す数値53a〜53cと、半透明の円52a〜52c内に於いて半透明の円52a〜52cの中心に対し障害物の位置する方向に偏移するように重畳表示されることにより障害物の位置する方向を示す図形であって、半透明の円52a〜52cと同心且つ一定の角度で互いに半径の異なる円弧ライン54a〜54c等である。
【００４３】
即ち、円弧ライン54a〜54cは、半透明の円52a〜52c内で障害物の位置する方向に応じて偏移した任意の位置に重畳され、例えば障害物が前方左側にあるときは左側に、前方右側にあるときは右側に、前方下方にあるときは下側に、前方正面にあるときは左右両側に表示されるようになっている。
【００４４】
また、距離を示す数値53a〜53cは、視認性を向上するために、例えば、太い書体で表示され、更に数値53a〜53cの周辺に影を付けることで視認性の向上を図る。
【００４５】
更にまた、数値53a〜53cと円弧ライン54a〜54cは、暖色系で高彩度の興奮色で表示され、例えば、障害物までの距離が小さくなって数値53aから数値53b、53cへと変化することに伴って、黄色、橙色、赤色へと変化することで乗員に注意を促すと共に、半透明の円52aから半透明の円52b、52cへと半径の大きな半透明の円を重畳することにより視認性の向上を図る。
【００４６】
制御部17は、撮像部13で撮像された撮像映像と、例えば、カーナビゲーション装置(図示省略)の画面とを選択して切換表示する切換部17aと、撮像映像に所定の画像処理を施す画像処理部17bから構成されている。具体的に、この制御部17は、複数の測距センサ12A、12Bの内の少なくとも一方が障害物との接近を検知した場合に、その検知タイミングに連動して、切換部17aが、表示部14に表示する画像をカーナビゲーション装置の画面から撮像部13からの撮像映像に切り換えると共にブザー15を間欠的にまたは連続的に吹鳴し、画像処理部17bが撮像部13からの撮像映像に対して記憶部16に記憶された画像パターンを障害物までの距離及び方向を表す図形として重畳して表示部14に表示するよう制御する一方、測距センサ12A、12Bのいずれも障害物との接近を検知しない場合には、切換部17aがカーナビゲーション装置の画面を表示部14に表示するよう制御する。
【００４７】
＜動作＞
次に、車両周辺視認装置10の動作を説明する。最初に、上記の車両周辺視認装置10を搭載した自車両11の左前端部が、図８に示す如く、駐車している他車両81の右後端部に接近して通過する場合の動作例を説明する。
【００４８】
今、車両周辺視認装置10を搭載した自車両11が、既に前方に駐車している他車両81に向かって低速で近付いているものとする。この時点では、前方の他車両81に対して障害物と認識されるまでには未だ接近した状態ではないため、何れの測距センサ12A、12Bも車両81を検知しておらず、従って、自車両11内の表示部14には、切換部17aでの選択により、図示省略のカーナビゲーション装置の画面が表示されている。
【００４９】
次に、更に自車両11が進行し、図９に示す如く、前方の他車両81の右後端部82が、進行する自車両11の左前端部に設置された測距センサ12Aの検知範囲12aに入り、測距センサ12Aにより障害物の存在が検知される。この測距センサ12Aからの検知信号は切換部17aに伝達され、切換部17aは、カーナビゲーション画面に変えて自車両11の前端中央部に配置された撮像部13から与えられた撮像映像を選択して表示部14に表示する。これと同時に、制御部17は、ブザー15の吹鳴を開始し、自車両11の乗員に障害物としての前方の車両81に進行中の自車両11が接近している旨を警告する。
【００５０】
この時の表示部14での表示画面の一例を図１０に示す。同図に示すように、撮像部13で撮像された撮像映像上に障害物としての他車両81が映し込まれ、測距センサ12Aにより検出された自車両11と他車両81の距離を示す数値53aを、画面51上の中央に重畳された半透明の円52aの中央に黄色で表示すると共に、他車両81の位置する方向を示す図形である1本の円弧ライン54aを前記数値53aと同色の黄色で、半透明の円52a内の左横に重畳して、これらの円52a、数値53a及び円弧ライン54aを点滅表示する。尚、数値53aは視認性を高めるために太い書体で表示され、更に視認性を高めるために影を付けて表示されている。これにより、乗員に対して他車両81までの距離及び方向を視覚的に表示して障害物への注意を促すことが可能となる。
【００５１】
更に、自車両11が進行すると、表示部14での表示画面は、例えば、図１１に示す如く、画面51上の中央に半透明の円52bの内側に、2本の円弧ライン54a、54bと測距センサ12Aにより検出された他車両81までの距離を示す数値53bが重畳して表示され、障害物までの距離が小さくなり危険性が増大したことを視覚的に乗員に示すと共に、数値53b及び円弧ライン54a、54bの表示色が黄色から橙色に変化して、乗員に対して障害物への注意を視覚的に更に促すことが可能となる。
【００５２】
次に、図１２に示す如く、自車両11が前方正面に位置する他車両121に接近した場合の動作例について説明する。この場合に、測距センサ12Aの検知範囲12aと測距センサ12Bの検知範囲12bの双方で障害物である他車両121が検知されるので、このことから障害物が前方正面にあることを検出できる。この場合に、表示部14に表示される表示画面は、例えば、接触間際まで接近した例では、図１３に示す如く、画面51上の中央に半透明の円52cの内側に、測距センサ12A、12Bにより検出された他車両121までの距離を示す数値53cと、左右両側に3本づつの円弧ライン54a〜54c、55a〜55cが重畳して表示され、危険性が非常に高いことを乗員に視覚的に示すと共に、表示色が赤色となり、乗員に対して障害物への注意を視覚的に更に促すことが可能となる。
【００５３】
このようにして表示部14に撮像部13での撮像映像が表示される際、図１０、図１１及び図１３に示す如く、測距センサ12A、12Bにより検出された距離を示す数値53a〜53cと、円弧ライン54a〜54c、55a〜55c(以下、距離・方向画像という)が重畳して表示されることによって、乗員が、障害物である車両81、121までの距離及び方向を視覚的に認識できて、それらを誤認識することが軽減される。
【００５４】
更に、上記の距離・方向画像が画面51の中央に重畳して表示されることによって、車両81、121までの距離及び方向を誤認識することが軽減され視認性が向上する。
【００５５】
更に、上記の距離・方向画像が点滅表示されることによって、乗員に対して視覚的に注意を促すことが可能となる。
【００５６】
更に、他車両81、121が自車両11に接近するに従って、上記の距離・方向画像が表示される半透明の円52a〜52cの面積が拡大されることによって、乗員に対して注意を促すことが可能となる。
【００５７】
更に、上記の距離・方向画像が半透明の円52a〜52cのいずれかの内側に重畳して表示されることによって、視認性を損なうことなく上記の距離・方向画像を表示できると共に、他車両81、121との距離が接近するにつれて半透明の円52a〜52cの大きさを拡大表示することによって、上記の画像を誤認識することが軽減される。
【００５８】
更に、他車両81、121との距離に応じて、上記の距離・方向画像を表示する色が変化して表示されることによって、乗員に対して視覚的に注意を促すことが可能となる。
【００５９】
更に、数値53a〜53cが太い書体で表示されることによって、視認性が向上する。
【００６０】
更に、数値53a〜53cが影付きで表示されるので、視認性が益々向上する。
【００６１】
更に、円弧ライン54a〜54cが半透明の円52a〜52c内に於いてそれらの中心に対し他車両81、121の位置する方向に偏移して表示されることによって、他車両81、121の位置する方向を視覚的に認識できて障害物の方向を誤認識することが軽減される。
【００６２】
更に、他車両81、121との距離が近付くにつれて、円弧ライン54a〜54cの本数が段階的に増加するように表示されるので、他車両81、121までの距離を円弧ライン54a〜54cの本数により視覚的に表示できて障害物までの距離を誤認識することが軽減される。
【００６３】
尚、本実施例に於いては、障害物との距離が減少する、即ち障害物と接触する危険性が増大すると共に、重畳される円弧ラインの本数を増加させたが、障害物と接触する危険性が増大する、即ち障害物との距離が減少すると共に、重畳される円弧ラインの本数を減少させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置の設置形態を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置の測距センサを示す分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置の撮像部を示す側面視断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置の記憶部が記憶する重畳画像のパターンの一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置の記憶部が記憶する重畳画像のパターンの他の例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置の記憶部が記憶する重畳画像のパターンの更に他の例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置が車両に組み付けられて障害物検知を行っている動作を示す平面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置が車両に組み付けられて障害物検知を行っている動作を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置の表示画面を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置の表示画面を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置が車両に組み付けられて障害物検知を行っている他の動作を示す平面図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置の表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
10  車両周辺視認装置
11  自車両
12A、12B  測距センサ
12a、12b  検知範囲
13  撮像部
14  表示部
15  ブザー
16  記憶部
17  制御部
17a  切換部
17b  画像処理部
【図１】
2006311222.tif 000003
【図２】
2006311222.tif 000004
【図３】
2006311222.tif 000005
【図４】
2006311222.tif 000006
【図５】
2006311222.tif 000007
【図６】
2006311222.tif 000008
【図７】
2006311222.tif 000009
【図８】
2006311222.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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