(57)【要約】【課題】  簡易な構成でありながら高精度にスピーカの位置関係を特定することができるスピーカシステムを提供する。【解決手段】  複数のスピーカユニットのうち、いずれか一つのスピーカから音波を発する。この音波を検知した他のスピーカユニットは、音波を発したスピーカユニットに音波を検知したことを通知する。他のスピーカユニットは、通信手段によって音波を発したスピーカユニットがどのスピーカユニットであるかを認識することが可能である。音波を発したスピーカユニットは、音波を発してから通知を受信するまでの時間を測定することで、スピーカユニット間の距離を測定する。これにより簡易な構成でありながら高精度にスピーカの位置関係を特定することができる。【選択図】  図１
2006352570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカユニットからなるスピーカシステムであって、
前記スピーカユニットは、
音声を入力するマイク、
音声を出力するスピーカ、
スピーカユニット間で情報伝達する通信手段、
スピーカユニットの動作を制御する制御手段、
を備え、
前記制御手段は、前記スピーカから他のスピーカユニットに音波を発し、
前記通信手段は、前記マイクが他のスピーカユニットからの音波を検知したときに、音波を発したスピーカユニットに受信信号を送信し、
前記制御手段は、音波を発してから受信信号を受信するまでの時間を測定し、スピーカユニット間の距離を測定するスピーカシステム。
【請求項２】
前記複数のスピーカユニットは、それぞれ複数のスピーカおよびマイクを備え、
複数のスピーカ間でそれぞれの距離を測定する請求項１に記載のスピーカシステム。
【請求項３】
前記通信手段は、ネットワークインタフェース、シリアルインタフェース、または赤外線送受信手段である請求項１、または請求項２に記載のスピーカシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スピーカの位置関係を高精度に特定することができるスピーカシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、オーディオ機器は、複数のスピーカを備え、それぞれに異なるチャンネルを割り当てることが多い。例えばホームシアターシステムではセンタスピーカ、フロントＬ／Ｒスピーカ、リアＬ／Ｒスピーカ（および低音専用スピーカ）を備えているものが一般的である。
【０００３】
このような機器において、受聴者に最適な環境を提供するには各スピーカの音量、遅延量等を最適に設定して音場制御を行う必要がある。すなわち、受聴者から離れた位置にあるスピーカの音量は大きくする必要があり、逆に受聴者に近い位置にあるスピーカは音量が大きすぎると騒音になるため音量を小さくする必要がある。また、受聴者の位置に応じて放音のタイミング（遅延量）を調整する必要もある。
【０００４】
上記のような音量、音場制御を行うには、各スピーカの位置関係を正確に特定する必要がある。そこで、カメラで撮影した画像を用いて各スピーカの位置を特定し、音量を調整する音配給調整システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−５４２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の音配給調整システムは、スピーカ設置区域全体をカメラで撮影し、画像認識によってスピーカの位置を特定するものである。しかし、このように、画像認識によってスピーカの位置を特定するには、高度の画像認識技術が必要である。画像からスピーカだけを認識するには、スピーカの外観を正確に捉える解像度の高いカメラが必要であり、また、スピーカの距離を画像から測定するにはスピーカの形状、大きさ等も考慮しなければならない。さらに、スピーカや受聴者の距離がわかっても、それらがどの方向を向いているかまでは検出することができず、最適な音場制御を行うことが困難であった。
【０００６】
この発明は、簡易な構成でありながら高精度にスピーカの位置関係を特定することができるスピーカシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のスピーカシステムは、複数のスピーカユニットからなるスピーカシステムであって、前記スピーカユニットは、音声を入力するマイク、音声を出力するスピーカ、スピーカユニット間で情報伝達する通信手段、スピーカユニットの動作を制御する制御手段、を備え、前記制御手段は、前記スピーカから他のスピーカユニットに音波を発し、前記通信手段は、前記マイクが他のスピーカユニットからの音波を検知したときに、音波を発したスピーカユニットに受信信号を送信し、前記制御手段は、音波を発してから受信信号を受信するまでの時間を測定し、スピーカユニット間の距離を測定することを特徴とする。
【０００８】
この発明において、複数のスピーカユニットのうち、いずれか一つのスピーカから音波を発する。この音波を検知した他のスピーカユニットは、音波を発したスピーカユニットに音波を検知したことを通知する。他のスピーカユニットは、通信手段によって音波を発したスピーカユニットがどのスピーカユニットであるかを認識することが可能である。音波を発したスピーカユニットは、音波を発してから通知を受信するまでの時間を測定することで、スピーカユニット間の距離を測定する。
【０００９】
この発明は、さらに、前記複数のスピーカユニットは、それぞれ複数のスピーカおよびマイクを備え、複数のスピーカ間でそれぞれの距離を測定することを特徴とする。
【００１０】
この発明において、それぞれのスピーカユニットには複数のスピーカとマイクが備えられている。複数のスピーカの間でそれぞれ距離を測定するので、スピーカユニットの設置方向（互いの向き）を知ることができる。
【００１１】
この発明は、さらに、前記通信手段は、ネットワークインタフェース、シリアルインタフェース、または赤外線送受信手段であることを特徴とする。
【００１２】
この発明において、スピーカユニット間の通信手段として、ネットワークインタフェース、シリアルインタフェース、または赤外線送受信手段を用いる。音波を受信したスピーカユニットは、これらの通信手段を用いて音波を発したスピーカユニットに通知するので、正確に時間測定をすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のようにこの発明によれば、スピーカユニットから音波を発してこれを受信した他のスピーカが受信信号を送信し、音波を発した時間から受信信号を受信するまでの時間を測定することで、正確にスピーカ間の距離を測定することが可能となり、簡易な構成でありながら高精度にスピーカの位置関係を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係るスピーカシステムの構成を示したブロック図である。同図に示すように、このスピーカシステムは、ネットワーク接続された複数のスピーカユニット１と、コントロールユニット２と、コントロールユニット２に接続された再生機器３と、を備えている。このスピーカシステムは家庭内の室内等に備えられ、各スピーカユニット１は、例えば壁際に設置される。
【００１５】
スピーカユニット１は、複数のスピーカとマイクを備えており（図２参照）、それぞれのスピーカユニット１の出力（チャンネル、音量等）はコントロールユニット２によって制御される。
【００１６】
コントロールユニット２は、再生機器３から楽音の音声データを受け取り、各スピーカユニット１にネットワークを介してチャンネルを割り当てて分配する。また、それぞれのスピーカユニット１の動作を制御する。なお、音声データを受信したスピーカユニット１は、必要に応じてＤ／Ａコンバータを備えているものである。
【００１７】
再生機器３は、いわゆるオーディオ機器であり、音声データを取得してコントロールユニット２に供給する。再生機器３は、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ等メディアから音声データを読み出して再生する再生機器であってもよいし、ネットワーク（インターネット）から音声データを受信して再生する再生機器であってもよい。
【００１８】
この発明のスピーカシステムは、スピーカユニットの位置関係を、音波を用いて高精度に測定するものであり、再生機器からの音声データを各スピーカユニットの位置関係に応じて最適に分配するものである。
【００１９】
以下、この発明の実施形態に係るスピーカシステムについて詳細に説明する。図２は、スピーカユニットの構成を示したブロック図である。同図に示すように、このスピーカユニット１は、複数のマイク１１、複数のスピーカ１２、赤外線送受信部１３、通信部１４、および制御部１５を備えている。
【００２０】
制御部１５には、マイク１１、スピーカ１２、赤外線送受信部１３、通信部１４が接続されている。通信部１４は、ネットワークを介してコントロールユニット２に接続されている。制御部１５は、コントロールユニット２の指示に従って、スピーカユニット１の動作を制御する。制御部１５は、コントロールユニット２から音声データを受信して、スピーカ１２に供給する。なお、制御部１５は音声データをＤ／Ａ変換して音声信号として供給する。スピーカ１２は、制御部１５から入力された音声信号に応じて楽音を発する。マイク１２は、入力した音声を制御部１５に入力し、制御部１５はマイク１２に音声が入力されたことを判断できる。また、制御部１５は、入力された音声をコントロールユニット２に送信することも可能である。
【００２１】
通信部１４は、コントロールユニット２、または他のスピーカユニットと情報通信するためのインタフェースである。例えばコントロールユニット２、または他のスピーカユニット１とＬＡＮによって接続するためのネットワークインタフェースである。なお、有線ＬＡＮにより接続するようにしてもよいし、無線ＬＡＮにより接続するようにしてもよい。また、通信部１４は、シリアルインタフェース等であってもよい。
【００２２】
赤外線送受信部１３は、スピーカユニット１間で赤外線を送受信する。制御部１５は、赤外線送受信部１３に赤外線を送信することを指示し、赤外線送受信部１３は、他のスピーカユニット１から赤外線を受信したときに制御部１５に伝達する。
【００２３】
複数のスピーカユニット１のうち、いずれか１つのスピーカユニットがマスタとなり、他のスピーカユニットはスレーブとなる。マスタとスレーブはディップスイッチやジャンパーピン等で簡易に切り換え設定できるようにしてもよい。
【００２４】
マスタ、およびスレーブのスピーカユニット１の制御部１５は、スピーカユニット１の電源をオンするとそれぞれ以下のような動作を行う。スレーブスピーカの制御部１５は、マスタスピーカに測定スタート信号を送信する。マスタスピーカの制御部１５は、これを受信するとスピーカ１２から測定用の音波を発し、同時にカウンタをスタートして時間を計測する。測定用音波はどのようなものであってもよいが、可聴外の周波数の正弦波等とする。
【００２５】
スレーブスピーカのマイク１１は、これを受信し制御部１５に伝達する。なお、制御部１５は、マスタスピーカに測定スタート信号を送信する場合には、スレーブスピーカの複数のマイク１２のうち、いずれか１つのみを動作させ、他のマイク１２は動作させない。制御部１５は、測定用音波を受信すると、赤外線送受信部１３から音波が到達したことを通知する信号をマスタスピーカに送信する。なお、赤外線送受信部１３からではなく通信部１５を介して送信するようにしてもよい。
【００２６】
マスタスピーカの制御部１５は、音波が到達したことを通知する信号を赤外線送受信部１３から受信すると、カウンタをストップする。その後、音波を発してから到達するまでの時間をカウンタから計算して、スレーブスピーカとマスタスピーカの距離を計算する。このようにして、スピーカ間の距離を測定する。
【００２７】
以上のような動作をそれぞれのスピーカ、マイク間で行うことで、全てのスピーカユニット間の距離を測定することができ、さらに各スピーカの位置からスピーカユニットの設置されている向きを知ることもできる。
【００２８】
このように、スピーカ間の距離測定を行う手法について詳細に説明する。図３は、スピーカユニット間の位置測定を示した図である。同図のように、スピーカユニット１の前面には複数（同図においては２つ）のマイク１１と複数のスピーカ１２が備えられている。上述したように、マスタスピーカは、スレーブスピーカとの距離を測定することができる。ここで、マスタスピーカのそれぞれのスピーカ１１とスレーブスピーカのうち１つのマイク１２との距離を測定する。
【００２９】
同図において、マスタスピーカの一方のスピーカ１１、マイク１２の中心位置と他方のスピーカ１１、マイク１２の中心位置との距離をＷとする。また、マスタスピーカの一方のスピーカ１１、マイク１２の中心位置とスレーブスピーカのスピーカ１１、マイク１２の中心位置との距離をＤ１とし、マスタスピーカの他方のスピーカ１１、マイク１２の中心位置とスレーブスピーカのスピーカ１１、マイク１２の中心位置との距離をＤ２とする。このＷとＤ１の間に描かれる頂点の内角をθとする。このθは、以下の余弦定理により求めることができる。
【００３０】
【数１】
2006352570.tif 000003
【００３１】
ここで、マスタスピーカの中心位置座標を（０，０）とする。すると、スレーブスピーカのスピーカ１１、マイク１２の中心位置の存在する位置座標（Ｘ１，Ｙ１）は、以下のような式で表される。
【００３２】
【数２】
2006352570.tif 000004
【００３３】
このようにしてマスタスピーカのスピーカユニット１は、スレーブスピーカのスピーカ１１、マイク１２の中心位置を測定することができる。
【００３４】
図４は、スピーカユニット間の位置測定を複数示した図である。同図のように、スレーブスピーカの他方のスピーカ１１、マイク１２の中心位置についても位置を測定することができる。ここで、スレーブスピーカの他方のスピーカ１１、マイク１２の中心位置の存在する位置座標（Ｘ２，Ｙ２）は、上述した計算と同様に求めることができ、これによってスレーブスピーカの中心位置座標（Ｘ３，Ｙ３）は、以下のような式で表される。
【００３５】
【数３】
2006352570.tif 000005
【００３６】
このようにして、マスタスピーカとスレーブスピーカの位置関係を特定することができる。
【００３７】
図５は、スレーブスピーカユニットの角度測定を示した図である。同図に示すように、スレーブスピーカ前面の平行線とマスタスピーカ前面の垂直線がなす角度φは、以下のような式で表される。
【００３８】
【数４】
2006352570.tif 000006
【００３９】
このようにして、マスタスピーカに対するスレーブスピーカの角度を特定することができる。また、位置座標（Ｘ１，Ｙ１）と位置座標（Ｘ２，Ｙ２）の関係からスレーブスピーカの向き（マスタスピーカに向かって右向きに傾いているか、左向きに傾いているか）を特定することができる。例えば、図５（Ａ）に示す設置態様においては、スレーブスピーカはマスタスピーカに向かって左向きに傾いている（マスタスピーカの右側にスレーブスピーカが対面して存在している）が、この場合、位置座標Ｙ１と位置座標Ｙ２の関係はＹ２−Ｙ１＜０となる。図５（Ｂ）に示す設置態様においては、スレーブスピーカはマスタスピーカに向かって右向きに傾いているが、この場合、位置座標Ｙ１と位置座標Ｙ２の関係はＹ２−Ｙ１＞０となる。したがって、角度φとＹ２−Ｙ１の値からスレーブスピーカの設置方向を特定することができる。
【００４０】
以上のように、マスタスピーカは、スレーブスピーカとの距離を測定することができ、さらにスレーブスピーカの設置されている方向を測定することができる。なお、上記例においては、測定スタート信号と音波が到達したことを通知する信号とを赤外線やネットワーク経由で送受信する例について示したが、ネットワーク経由で音波が到達したことを通知する信号を送受信する場合、伝送経路における遅延時間を考慮して計測時間を補正するものとする。
【００４１】
なお、本発明のスピーカシステムは、以下のような応用例が可能である。図６は、本発明の応用例に係る位置測定を示した図である。同図のように、マスタスピーカの前方向にはリモコン４が存在する。リモコン４は、受聴者が携帯するものであり、このリモコン４にはマイク、および赤外線送信部が備えられている。また、ネットワーク接続するための無線ＬＡＮインタフェースを備えていてもよい。
【００４２】
リモコン４は、マスタスピーカの制御部１５に測定スタート信号を送信する。測定スタート信号は、赤外線を用いて送信してもよいし、無線ＬＡＮインタフェースを備えている場合は、ネットワーク経由で送信してもよい。測定スタート信号を受信したマスタスピーカの制御部１５は、スピーカ１２から測定用の音波を発し、同時にカウンタをスタートして時間を計測する。この例においても測定用音波はどのようなものであってもよいが、可聴外の周波数の正弦波等とする。
【００４３】
リモコン４は、測定用音波を受信すると、赤外線を用いて音波が到達したことを通知する信号をマスタスピーカに送信する。なお、ここでも赤外線を用いて送信してもよいし、ネットワーク経由で送信してもよい。
【００４４】
マスタスピーカの制御部１５は、音波が到達したことを通知する信号を赤外線送受信部１３から受信すると、カウンタをストップする。その後、音波を発してから到達するまでの時間をカウンタから計算して、リモコン４とマスタスピーカの距離を計算する。このようにして、リモコン４との距離を測定する。リモコン４との距離を測定することで、受聴者の正確な位置を特定することができる。
【００４５】
以上のようにして測定した各スピーカ間の位置、方向に関する情報は、マスタスピーカの制御部１５からコントロールユニット２に送信される。コントロールユニット２は、それぞれのスピーカユニット１の設置位置と方向に応じて、各スピーカユニット１にチャンネルを割り当てて分配し、各スピーカの音量および遅延量のコントロールを行う。特に、スピーカユニット１が、複数のスピーカをマトリクス状（またはライン状、ハニカム状）に配列したスピーカアレイにより構成される場合には、スピーカのゲインと遅延量を個別にコントロールすることで、音声ビーム制御を行うことができる。例えば、端部のスピーカから最初に音声を出力し、隣のスピーカから順次所定の遅延時間で音声を出力すると、これらの音声の合成波面はその遅延時間に応じて傾斜するので、音声ビームを斜め方向に向けることができ、受聴者に音声ビームを向けることができる。
【００４６】
各スピーカのチャンネル、音量、遅延量をコントロールすることで、受聴者にとって最適な音場を形成することができる。すなわち、コントロールユニット２は、受聴者がマスタスピーカの正面の所定の位置に存在しているものとみなして、マスタスピーカに対向する位置に設置されたスピーカユニット１にリアチャンネルの音声を供給したり、受聴者の右方向に設置されたスピーカユニット１にＲチャンネル、左方向に設置されたスピーカユニット１にＬチャンネルの音声を供給したりする。また、受聴者の位置よりも遠いスピーカユニット１の音量を大きくしたり、逆に近すぎるスピーカユニット１の音量を小さくしたりする。また、スピーカユニット１が受聴者の方向に向いていない（正面軸方向からずれている）場合には、受聴者の方向に音声ビームを向ける等する。
【００４７】
また、応用例に示したように、受聴者の位置が正確に特定することができる場合には、この受聴者の位置においてより最適な音場になるようにコントロールすることもできる。
【００４８】
本発明のスピーカシステムを用いることで、例えばホームシアターシステムでは各スピーカユニットの設置位置に応じて自動的に最適な音場が形成される。また、ネットワークから音声データを受信して再生する再生機器（インターネット電話等）として本発明のスピーカシステムを用いた場合、音声配信元の位置情報とスピーカユニットの位置情報とを関連させた音場制御を行うこともできる。例えば、北東方向から配信された音声である場合には、北東方向に位置するスピーカユニットから音声を発するようにして、あたかも北東から音声が発せられているかのようにする等である。
【００４９】
次に、スピーカユニットの動作について詳細に説明する。図７は、マスタスピーカの動作を示したフローチャートであり、図８は、スレーブスピーカの動作を示したフローチャートである。
【００５０】
図７において、スピーカシステムの電源をオンしたときにこの動作を開始する。なお、受聴者が手動でこの動作（測定モード）を行うことを選択できるようにしてもよい。まず、スレーブスピーカからレジスト情報を取得する（ｓ１０）。レジスト情報は、各スレーブスピーカの存在を示す情報であり、それぞれのスピーカユニット１から送信される。これを受信することでマスタスピーカはスピーカシステム内のスピーカユニット数を認識することができる。レジスト情報はマスタスピーカのスピーカユニット１に内蔵のメモリ（図示せず）に記憶される。また、コントロールユニット２に送信してコントロールユニット２で記憶するようにしてもよい。
【００５１】
受信したレジスト情報について、メモリ内に登録済であるか否かを判断し（ｓ１１）、登録されていなければレジスト情報をメモリに登録する（ｓ１２）。登録されていればｓ１２の処理は行わないで次の処理に進む。その後、メモリ内に記憶されている過去に測定したスピーカユニットの位置検出情報を読み出してスレーブスピーカに送信する（ｓ１３）。ただし、最初に電源を投入した時には、スピーカユニットの位置検出情報は記憶されていないのでこの処理を行わない。
【００５２】
スレーブスピーカに位置検出情報を送信した後、スレーブスピーカからスタート信号が受信されたか否かを判断する（ｓ１４）。スレーブスピーカからスタート信号が送信されていなければレジスト情報の取得から処理を繰り返す。
【００５３】
スレーブスピーカからスタート信号が送信され、これを受信した場合、スピーカ１１から測定用音波を発してカウンタをスタートする（ｓ１５）。上述したように、マスタスピーカのスピーカユニット１のうちいずれかのスピーカ１１から音波を発する。その後、この音波を検出したスレーブスピーカから音波が到達したことを示す音波到達信号が送信されてくるので、これを受信し、カウンタをストップする（ｓ１６）。これによりスレーブスピーカとの距離を測定する。音波到達信号を受信した後、スレーブスピーカに測定が終了したことを通知する（ｓ１７）。この通知も赤外線送受信部１３を用いて送信してもよいし、ネットワーク経由で送信してもよい。
【００５４】
その後、再測定が必要であるか否かを判断する（ｓ１８）。マスタスピーカは、レジスト情報を取得したときに、各スレーブスピーカのスピーカユニット１に備えたスピーカ１１の数を管理しているので、全てのスピーカユニット１のスピーカ１１の距離を測定した場合に再測定が必要でないと判断し、未測定のスピーカ１１が存在すれば該当するスレーブスピーカにスタート信号送信要求を通知し（ｓ１９）、スタート信号が受信されたか否かの判断から処理を繰り返す（ｓ１９→ｓ１４）。再測定が必要でないと判断した場合は動作を終了する。
【００５５】
図８において、スレーブスピーカは、マスタスピーカと同様にスピーカシステムの電源をオンしたときにこの動作を開始する。また、受聴者が手動でこの動作（測定モード）を行うことを選択できるようにしてもよい。まず、マスタスピーカにレジスト情報を送信し（ｓ２０）、マスタスピーカから位置検出情報を取得する（ｓ２１）。
【００５６】
マスタスピーカ受信した位置検出情報を参照し、すでに位置検出が済んでいるか否かを判断する（ｓ２２）。位置検出が済んでいると判断した場合は、動作を終了する。位置検出が済んでいないと判断した場合は、マスタスピーカにスタート信号を送信する（ｓ２３）。さらに測定するマイク１２だけをオンし、測定しないマイク１２はオフにする（ｓ２４）。その後、マイク１２にマスタスピーカから測定用音波が入力されたか否かを判断する（ｓ２５）。測定用音波が受信されなければ、所定時間が経過したか否かを判断し（ｓ２６）、経過していればエラー終了する（ｓ２７）。所定時間が経過していなければ判断を繰り返す（ｓ２６→ｓ２５）。エラー終了は、マスタスピーカに測定用音波が受信されなかった旨の通知を行い、これを受信したマスタスピーカがエラー表示を行うようにしてもよいし、コントロールユニット２からエラー表示を行ってもよい。
【００５７】
測定用音波を受信したと判断した場合は、マスタスピーカに音波到達信号を送信し（ｓ２８）、マスタスピーカから測定が終了したことが通知されるのでこれを受信する（ｓ２９）。その後、再測定が必要であるか否かを判断して（ｓ３０）、再測定が必要であれば、位置検出が済んでいるか否かの判断から処理を繰り返す。マスタスピーカから再測定が必要としてスタート信号送信要求を通知された場合に再測定が必要であると判断してもよいし、スレーブスピーカが自己のスピーカ１１について全て測定したか否かを判断するようにしてもよい。再測定が必要でないと判断した場合には動作を終了する。
【００５８】
なお、以上の位置検出動作は、電源投入毎に毎回行ってもよいし、一度検出した結果をメモリに記憶しておき、次回電源投入時は位置検出動作をしないようにしてもよい。
【００５９】
以上のようにして、本発明の実施形態に係るスピーカシステムは、マスタスピーカのスピーカユニットから測定用音波を発して、これを受信したスレーブスピーカのスピーカユニットが音波到達信号を送信し、マスタスピーカが音波を発した時間から音波到達信号を受信するまでの時間を測定することで、正確にスピーカ間の距離を測定することが可能となる。したがって、簡易な構成でありながら高精度にスピーカの位置関係を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係るスピーカシステムの構成を示したブロック図
【図２】スピーカユニットの構成を示したブロック図
【図３】スピーカユニット間の位置測定を示した図
【図４】スピーカユニット間の位置測定を複数示した図
【図５】スレーブスピーカユニットの角度測定を示した図
【図６】本発明の応用例に係る位置測定を示した図
【図７】マスタスピーカの動作を示したフローチャート
【図８】スレーブスピーカの動作を示したフローチャート
【符号の説明】
【００６１】
１−スピーカユニット
２−コントロールユニット
３−再生機器
１１−マイク
１２−スピーカ
１３−赤外線送受信部
１４−通信部
１５−制御部
【図１】
2006352570.tif 000007
【図２】
2006352570.tif 000008
【図３】
2006352570.tif 000009
【図４】
2006352570.tif 000010
【図５】
2006352570.tif 000011
【図６】
2006352570.tif 000012
【図７】
2006352570.tif 000013
【図８】
2006352570.tif 000014