(57)【要約】【課題】圧縮着火内燃機関において、燃料噴射弁からの燃料噴射量を直接に検出しなくても、燃料噴射弁からの燃料噴射における異常をより正確に判定する。【解決手段】圧縮着火内燃機関の各気筒に対して燃料を供給する燃料噴射弁と、圧縮着火内燃機関からの排気のエネルギーによって過給を行う過給機と、を備える圧縮着火内燃機関の燃料噴射弁異常判定システムにおいて、吸気に関するパラメータである吸気パラメータが過給機の過給に関連して変動する際の変動量を検出し（Ｓ１０３）、該検出された吸気パラメータの変動量が所定変動量を超えたとき、燃料噴射弁からの燃料噴射に異常が存すると判定する（Ｓ１０５、Ｓ１０６）。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮着火内燃機関の各気筒に対して燃料を供給する燃料噴射弁と、
前記圧縮着火内燃機関からの排気のエネルギーによって過給を行う過給機と、
吸気に関するパラメータである吸気パラメータが前記過給機の過給に関連して変動する際の変動量を検出する吸気パラメータ検出手段と、
前記吸気パラメータ検出手段によって検出された前記吸気パラメータの変動量が所定変動量を超えたとき、前記燃料噴射弁からの燃料噴射に異常が存すると判定する燃料噴射弁異常判定手段と、
を備えることを特徴とする圧縮着火内燃機関の燃料噴射弁異常判定システム。
【請求項２】
前記過給機が排気のエネルギーによって駆動され且つ該過給機の運転状態が低駆動領域に属するときに、前記吸気パラメータ検出手段が前記吸気パラメータの変動量を検出することを特徴とする請求項１に記載の圧縮着火内燃機関の燃料噴射弁異常判定システム。
【請求項３】
前記吸気パラメータは、前記圧縮着火内燃機関における過給圧又は吸入空気量の何れかであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の圧縮着火内燃機関の燃料噴射弁異常判定システム。
【請求項４】
前記過給機は、ノズルベーンの開度を変更することで過給圧を調整可能とする可変容量型過給機であって、
前記吸気パラメータ検出手段によって前記吸気パラメータの変動量が検出されるときは、前記可変容量型過給機のノズルベーンの開度を変更しないことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の圧縮着火内燃機関の燃料噴射弁異常判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮着火内燃機関の燃料噴射弁における異常を判定する燃料噴射弁異常判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮着火内燃機関の燃料噴射制御装置として、加圧した燃料を蓄圧室に溜めておき、所定の燃料噴射時期に燃料噴射弁からこの蓄圧燃料を噴射するようにした、いわゆるコモンレール式の燃料噴射装置が知られている。
【０００３】
圧縮着火内燃機関の燃料噴射制御装置にあっては、低速・低負荷の運転条件で、特に高いＥＧＲ率の条件で長時間運転を続けた場合等に、燃料噴射弁の先端にカーボンや未燃焼燃料の堆積物が付着することで、噴射状態が不安定になり、気筒の機関回転速度が低下することがある。そのような場合、噴射状態が不安定となった気筒において、燃料噴射量を増量側に補正することで機関回転速度の安定化を図るが、燃料噴射量の補正量が過度に大きくなった場合には、燃料噴射弁に異常が存するとして異常判定を行い、圧縮着火内燃機関を搭載する車両のドライバーに該異常を早期に通知する技術が公開されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２０００−１８６６０３号公報
【特許文献２】特開平１０−１５９６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通常、圧縮着火内燃機関の燃料噴射制御装置においては、燃料噴射弁から噴射された燃料噴射量はフィードバック制御されていない。従って、燃料噴射に関する異常を判定する場合、燃料噴射弁からの燃料噴射量を直接に検出することはできないため、燃料噴射量に関連するパラメータから燃料噴射量を間接的に検出、推定し、その検出値に基づいて燃料噴射に関する異常を判定する。
【０００５】
例えば、排気通路に排気の空燃比を検出する空燃比センサを設け、検出される空燃比に基づいて燃料噴射弁の異常を行う場合がある。しかし、このような場合、排気中に含まれる燃料の分子量によっては空燃比センサによる空燃比の検出値にばらつきが生じ、排気の空燃比に基づいて燃料噴射弁からの燃料噴射量を正確に検出、推定することが困難である。その結果、燃料噴射に関する異常を正確に判定することができない虞がある。
【０００６】
本発明では、上記した問題に鑑み、圧縮着火内燃機関において、燃料噴射弁からの燃料噴射量を直接に検出しなくても、燃料噴射弁からの燃料噴射における異常をより正確に判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明においては、上記した課題を解決するために、排気エネルギーによって駆動される過給機を有する圧縮着火内燃機関において、過給機の過給と関連して変動する、吸気に関するパラメータである吸気パラメータの変動量に着目した。燃料噴射弁からの燃料噴射において異常が存すると、該異常の影響が過給機の過給動作を介して吸気パラメータへ強く反映されるからである。
【０００８】
そこで、本発明は、圧縮着火内燃機関の燃料噴射弁異常判定システムにおいて、圧縮着火内燃機関の各気筒に対して燃料を供給する燃料噴射弁と、前記圧縮着火内燃機関からの
排気のエネルギーによって過給を行う過給機と、吸気に関するパラメータである吸気パラメータが前記過給機の過給に関連して変動する際の変動量を検出する吸気パラメータ検出手段と、前記吸気パラメータ検出手段によって検出された前記吸気パラメータの変動量が所定変動量を超えたとき、前記燃料噴射弁からの燃料噴射に異常が存すると判定する燃料噴射弁異常判定手段と、を備える。
【０００９】
前記過給機は、排気の流量や温度等の排気のエネルギーによって過給を行ういわゆる遠心過給機である。ここで、圧縮着火内燃機関の有する気筒の一の気筒で燃料噴射弁からの燃料噴射において燃料噴射量が急減する異常が生じると、該気筒から排出される排気の排気量や熱エネルギーは、他の気筒から排出される排気の排気量や熱エネルギーと比べて少なくなる。その結果、一の気筒からの排気のエネルギーによって過給機が駆動される場合の過給の程度は、他の気筒からの排気のエネルギーによって過給機が駆動される場合の過給の程度より小さくなる。
【００１０】
従って、一の気筒からの排気による過給が行われているときと、他の気筒からの排気による過給が行われているときとでは、吸気パラメータ検出手段によって検出される吸気パラメータの値は大きく変動することになる。ここで、吸気パラメータとは上述のように過給機の過給に関連して変動する吸気のパラメータであり、圧縮着火内燃機関における過給圧や、圧縮着火内燃機関の吸気通路を流れる吸入空気量等が例示できる。
【００１１】
吸気パラメータの値は、燃料噴射弁からの燃料噴射において異常が生じていない場合であっても、各気筒における吸排気弁の開閉等に起因する脈動によって一定の範囲内で変動する。しかし、燃料噴射弁からの燃料噴射において異常が生じると、上述したように過給機に供給される排気のエネルギーが減少するため、過給機による過給動作を介して吸気パラメータの値が比較的大きく変動する。
【００１２】
そこで、燃料噴射弁異常判定手段によって、吸気パラメータの変動量を基準となる所定変動量と比較して、検出された変動量が所定変動量より大きいときは、その吸気パラメータの変動は通常の脈動等によるものではなく燃料噴射弁からの燃料噴射における異常が原因であると判定することが可能となる。
【００１３】
ここで、所定変動量は、燃料噴射弁からの燃料噴射において異常が存しないときの、通常の脈動等による吸気パラメータの変動量、又は該通常変動量にばらつきの余裕分を考慮した変動量である。吸気パラメータを、上述したように過給圧、吸入空気量等のように設定すると、各々に対応した所定変動量が設定される。
【００１４】
以上より、圧縮着火内燃機関において、燃料噴射弁からの燃料噴射量を直接に検出しなくても、燃料噴射弁からの燃料噴射における異常を、より正確に判定することが可能となる。
【００１５】
ここで、上述の圧縮着火内燃機関の燃料噴射弁異常判定システムにおいて、前記過給機が排気のエネルギーによって駆動され且つ該過給機の運転状態が低駆動領域に属するときに、前記吸気パラメータ検出手段が前記吸気パラメータの変動量を検出するようにしてもよい。
【００１６】
例えば、圧縮着火内燃機関がアイドル運転状態にあるときは各気筒から過給機に供給される排気のエネルギーは小さいため、たとえ燃料噴射における異常が存していても、燃料噴射の異常が過給機の過給動作を介して吸気パラメータへは強く反映されない。また、圧縮着火内燃機関の機関負荷が比較的大きいときは各気筒から過給機に供給される排気のエネルギーが比較的大きいため、燃料噴射における異常が吸気パラメータへ反映されるもの
の、吸気パラメータの絶対値が大きいためその変化量が顕著となりにくい。そこで、過給機の過給動作によって燃料噴射の異常が吸気パラメータに顕著に反映され得る状態である低駆動領域に、過給機の運転状態が属しているときに、吸気パラメータ検出手段による吸気パラメータの変動の検出が行われるようにするものである。
【００１７】
また、上述までの圧縮着火内燃機関の燃料噴射弁異常判定システムにおいて、前記過給機は、ノズルベーンの開度を変更することで過給圧を調整可能とする可変容量型過給機である場合、前記吸気パラメータ検出手段によって前記吸気パラメータの変動量が検出されるときは、前記可変容量型過給機のノズルベーンの開度を変更しないようにしてもよい。
【００１８】
可変容量型過給機のノズルベーンは、圧縮着火内燃機関の過給圧を目的の過給圧とする等の目的でその開度が制御される。ここで、吸気パラメータ検出手段によって吸気パラメータの検出が行われている又は行おうとしているときにノズルベーンの開度を変更すると、吸気パラメータの値も変動することになる。その結果、燃料噴射の異常に起因した吸気パラメータの変動量を正確に検出することが困難となり、以て燃料噴射弁の燃料噴射における異常を正確に判定することが困難となる。
【００１９】
そこで、吸気パラメータ検出手段による吸気パラメータの変動量の検出を行うときは、ノズルベーンの開度を変更することを禁止することで、より正確に、燃料噴射弁からの燃料噴射における異常を判定することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る圧縮着火内燃機関の燃料噴射弁異常判定システムにおいては、燃料噴射弁からの燃料噴射量を直接に検出しなくても、燃料噴射弁からの燃料噴射における異常をより正確に判定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
ここで、本発明に係る圧縮着火内燃機関の燃料噴射弁異常判定システムの実施例について、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明が適用される圧縮着火内燃機関（以下、「内燃機関」という。）１およびその制御系統の概略構成を表すブロック図である。内燃機関１は、４つの気筒２（各気筒を＃１、＃２、＃３、＃４で表す）を有する圧縮着火式の内燃機関である。また、気筒２内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁３を備えている。燃料噴射弁３は、燃料を所定圧に蓄圧する蓄圧室４と接続されている。内燃機関１には吸気枝管７が接続されており、吸気枝管７の各枝管は、吸気ポートを介して気筒内に接続される。同様に、内燃機関１には排気枝管１２が接続され、排気枝管１２の各枝管は排気ポートを介して気筒内に接続される。ここで、吸気ポートおよび排気ポートには、各々吸気弁および排気弁が設けられている。
【００２３】
また、吸気枝管７は吸気管８に接続されている。更に、吸気管８における吸気枝管７の直上流に位置する部位には、吸気管８内を流れる吸気の流量を調節する吸気絞り弁１０が、更に吸気絞り弁１０の上流側には、吸気管８を流れる吸入空気量を検出するエアフローメータ９が設けられている。この吸気絞り弁１０には、ステップモータ等で構成されて該吸気絞り弁１０を開閉駆動する吸気絞り用アクチュエータ１１が取り付けられている。一方、内燃機関１には、ＥＧＲ装置２１が設けられている。ＥＧＲ装置２１は排気枝管１２を流れる排気の一部を吸気枝管７へ再循環させる。ＥＧＲ装置２１は、排気枝管１２（上流側）から吸気枝管７（下流側）へ延出しているＥＧＲ通路２２と、ＥＧＲ通路２２上に上流側から順に設けられたＥＧＲガス冷却用のＥＧＲクーラ２３と、ＥＧＲガスの流量調
整用のＥＧＲ弁２４と、から構成される。
【００２４】
エアフローメータ９と吸気絞り弁１０との間に位置する吸気管８には、排気のエネルギーを駆動源として作動する過給機１６のコンプレッサ側が設けられ、排気枝管１２には過給機１６のタービン側が設けられている。過給機１６は、タービン側にノズルベーンを有し、該ノズルベーンの開度を変更することで内燃機関１における過給圧を調整可能とする、いわゆる可変容量型過給機である。
【００２５】
過給機１６より下流の吸気管８には、過給機１６によって加圧されて高温となった吸入空気を冷却するためのインタークーラ１５が設けられている。また、過給機１６のタービン側は、排気管１３と接続され、この排気管１３は、下流にてマフラーに接続されている。そして、排気管１３の途中には、内燃機関１からの排気を浄化する排気浄化触媒１４が設けられている。
【００２６】
また、内燃機関１には、該内燃機関１を制御するための電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）２０が併設されている。このＥＣＵ２０は、ＣＰＵの他、後述する各種の制御ルーチン及びマップを記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１の運転状態等を制御するユニットである。例えば、燃料噴射弁３は、ＥＣＵ２０からの制御信号によって燃料噴射動作を行う。
【００２７】
ここで、アクセル開度センサ２６がＥＣＵ２０と電気的に接続されており、ＥＣＵ２０はアクセル開度に応じた信号を受け取り、それより内燃機関１に要求される機関負荷等を算出する。また、クランクポジションセンサ２５がＥＣＵ２０と電気的に接続されており、ＥＣＵ２０は内燃機関１のクランクシャフトの回転角に応じた信号を受け取り、内燃機関１の機関回転速度や、該機関回転速度とギア比等から内燃機関１が搭載されている車両の車両速度等を算出する。更に、エアフローメータ９が、ＥＣＵ２０と電気的に接続されている。これにより、ＥＣＵ２０は、吸気管８を流れる吸入空気量を検出することができる。
【００２８】
また、吸気枝管７には、過給機１６による過給圧を検出するための吸気圧センサ２７が設けられている。この吸気圧センサ２７がＥＣＵ２０と電気的に接続されることで、ＥＣＵ２０は、吸気枝管７における過給圧を検出することができる。
【００２９】
上述のように構成される内燃機関１の燃料噴射弁３において、目詰まり等の異常によって燃料噴射量が目的とする量に達せず、機関回転速度を所望の値に維持することが困難となる場合がある。このような場合、燃料噴射弁３の異常を正確に検出する必要がある。そこで、燃料噴射弁３からの燃料噴射における異常を検出するための燃料噴射弁異常判定制御について、図２に基づいて説明する。尚、図２に示す燃料噴射弁異常判定制御は、ＥＣＵ２０によって一定のサイクルで繰り返し実行されるルーチンである。
【００３０】
ここで、気筒２＃１に対応する燃料噴射弁３からの燃料噴射において異常が発生すると、気筒２＃１から排出される排気のエネルギーが他の気筒２＃２〜＃４から排出される排気のエネルギーより低下する。その結果、気筒２＃１から排出される排気のエネルギーによって過給機１６が駆動されるときの過給動作が弱まり、過給機に関連する吸気パラメータである吸入空気量が、大きく変動する。本実施例における燃料噴射弁異常判定制御は、その吸入空気量の変動量を検出することで、燃料噴射弁３からの燃料噴射における異常を判定する。以下に、その詳細を説明する。
【００３１】
Ｓ１０１では、過給機１６の運転状態が、低駆動領域に属しているか否かが判定される。本実施例における燃料噴射弁異常判定制御は、過給機１６の過給動作によって燃料噴射
弁３からの燃料噴射における異常を判定するものである。そこで、過給機１６の運転状態が、該異常判定をより正確に行うための条件を満たしているか否かを判定するものである。
【００３２】
ここで、低駆動領域とは、過給機１６に流れ込む排気量が、過給機１６に過給動作を行わせる程度の量であるとともに、過度に多量とはならない過給機１６の駆動領域である。過給機１６に流れ込む排気量が過給機１６に過給動作を行わせない程度に少ない場合は、本燃料噴射弁判定制御による燃料噴射の異常判定が困難となる。また、過給機１６に流れ込む排気量が過度に多量である場合は、後述するＳ１０３において吸入空気量の変動量であるΔＡＦの検出が困難となる。これは、過給機１６に流れ込む排気量が過度に多量となると、過給機１６による過給動作が大きくなるため、全吸入空気量に対する吸入空気量変動量ΔＡＦの割合が小さくなることに依る。
【００３３】
また、過給機１６の駆動領域は、内燃機関１の運転状態と密接な関係があるため、内燃機関の運転状態に基づいて、過給機１６の運転状態が、低駆動領域に属しているか否かの判定を行うことが可能である。例えば、内燃機関１がアイドル運転状態にあるときは、排出される排気量が少ないため過給機１６の過給動作が十分に行われない。また、内燃機関１の運転状態が高負荷領域に属している場合は、排出される排気量が比較的多くなる。従って、内燃機関１がこのような状態にあるときを含めて、機関回転速度、機関負荷等から過給機１６に流れ込む排気量が、過給機１６に過給動作を行わせない程度に少量であり、又は過度に多量であると判断し得る場合は、過給機１６の運転状態が低駆動領域に属しているとは判断しない。
【００３４】
そこで、過給機１６の運転状態が低駆動領域に属していると判定される場合はＳ１０２へ進む。一方で、過給機１６の運転状態が低駆動領域に属していないと判定される場合は本制御を終了する。
【００３５】
Ｓ１０２では、過給機１６のノズルベーンの開度の変更が禁止される。通常、過給圧が内燃機関１の運転状態に適した過給圧となるべく、過給機１６のノズルベーンの開度が調整されている。しかし、本実施例における燃料噴射弁異常判定制御が行われるときは、後述するＳ１０３での吸入空気量の変動量ΔＡＦを正確に検出するために、ノズルベーン開度の変更に起因する吸入空気量の変動を抑制すべく、ノズルベーンの開度の変更が禁止される。Ｓ１０２の処理が終了すると、Ｓ１０３へ進む。
【００３６】
Ｓ１０３では、エアフローメータ９からの信号に基づいて、吸入空気量の変動量ΔＡＦを検出する。この変動量ΔＡＦは、内燃機関１における燃焼サイクルの期間、例えば７２０ＣＡ（ＣＡはクランクアングルを示す。）の間における吸入空気量の最大値と最小値の差として検出される。Ｓ１０３の処理が終了すると、Ｓ１０４へ進む。
【００３７】
Ｓ１０４では、内燃機関１の吸入空気量の基準変動量ΔＡＦ０を算出する。基準変動量ΔＡＦ０とは、現時点の内燃機関１の機関回転速度や機関負荷等の運転状態において、燃料噴射弁３からの燃料噴射に異常が無い場合の吸入空気量の変動量である。燃料噴射弁３からの燃料噴射に異常が無い場合であっても、吸気管８、吸気枝管７内の脈動等によって、吸入空気量は一定の範囲で変動する。そこで、予め実験等で、その変動量を内燃機関１の運転状態と関連づけて測定しマップ形式でＥＣＵ２０内に格納する。そして、内燃機関１の運転状態をパラメータとして該マップにアクセスすることで、基準変動量ΔＡＦ０が算出される。Ｓ１０４の処理が終了すると、Ｓ１０５へ進む。
【００３８】
Ｓ１０５では、Ｓ１０３で検出された吸入空気量変動量ΔＡＦとＳ１０４で算出された基準変動量ΔＡＦ０とを比較し、吸入空気量変動量ΔＡＦが基準変動量ΔＡＦ０より大き
いか否かが判定される。即ち、実際の吸入空気量の変動量が、燃料噴射弁３からの燃料噴射において異常が存しない場合の吸入空気量の変動量より大きいか否かが判定される。
【００３９】
吸入空気量変動量ΔＡＦが基準変動量ΔＡＦ０より大きいと判定されると、Ｓ１０６へ進み、燃料噴射弁３からの燃料噴射において異常が存すると判定する。また、吸入空気量変動量ΔＡＦが基準変動量ΔＡＦ０以下であると判定されると、Ｓ１０７へ進み、燃料噴射弁３からの燃料噴射において異常は存しないと判定する。Ｓ１０６又はＳ１０７の処理後、本制御を終了する。
【００４０】
本制御によると、燃料噴射弁３からの燃料噴射量を直接検出しなくても、過給機１６の過給動作を介して、燃料噴射弁３からの燃料噴射の異常が反映される吸気パラメータ（吸入空気量）の変動量に基づいて、該異常の発生をより正確に判定することが可能となる。
【００４１】
尚、上記の燃料噴射弁異常判定制御においては、吸入空気量変動量ΔＡＦと基準変動量ΔＡＦ０とを比較して、吸入空気量変動量ΔＡＦが基準変動量ΔＡＦ０より大きいときは燃料噴射弁３からの燃料噴射において異常が存すると判定しているが、基準変動量ΔＡＦ０に対して一定のマージンＭＧを与えて、吸入空気量変動量ΔＡＦが基準変動量ΔＡＦ０とマージンＭＧとの和（ΔＡＦ０＋ＭＧ）より大きいときは燃料噴射弁３からの燃料噴射において異常が存すると判定してもよい。これにより、過剰な異常判定を抑制し得る。
【００４２】
また、上記の実施例においては、過給機１６の過給動作を介して、燃料噴射弁からの燃料噴射の異常が反映される吸気パラメータとして、エアフローメータ９から検出される吸入空気量を燃料噴射弁異常判定制御に利用したが、吸気圧センサ２７によって検出される過給圧も利用することが可能である。吸気圧センサ２７によって検出される過給圧も、過給機１６の過給に関連して変動する吸気パラメータである。
【００４３】
吸気パラメータとして過給圧を利用する場合、Ｓ１０３では、吸気圧センサ２７からの信号に基づいて、過給圧の変動量を検出する。この変動量は、内燃機関１における燃焼サイクルの期間、例えば７２０ＣＡの間における過給圧の最大値と最小値の差として検出される。また、Ｓ１０４では、吸入空気量の基準変動量ΔＡＦ０に代えて、過給圧の基準変動量を算出する。この基準変動量は、現時点の内燃機関１の機関回転速度や機関負荷等の運転状態において、燃料噴射弁３からの燃料噴射に異常が無い場合の過給圧の変動量である。基準変動量ΔＡＦ０の場合と同様に、内燃機関１の運転状態と過給圧の基準変動量との関係をマップ形式とする。そして、過給圧の変動量が基準変動量より大きいときは、燃料噴射弁３からの燃料噴射において異常が存すると判定する。
【００４４】
尚、一の燃料噴射弁３からの燃料噴射量が減少した場合、その燃料噴射量の減少を機関回転速度の低下として検出し、他の燃料噴射弁３からの燃料噴射量の増量補正を行うことで、全体の燃料噴射量（気筒２＃１〜＃４における全燃料噴射量）を確保する制御を行う場合がある。このような場合においても、燃料噴射量が減量している気筒と燃料噴射量が増量補正された気筒との間で、排出される排気のエネルギーに差が生じるため、上述の燃料噴射弁異常判定制御によって、吸入空気量や過給圧の変動量に基づいて、燃料噴射弁３からの燃料噴射における異常を判定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態に係る圧縮着火内燃機関の燃料噴射弁異常判定システムおよびその制御系統の概略構成を表す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る圧縮着火内燃機関の燃料噴射弁異常判定システムにおいて、燃料噴射弁からの燃料噴射において異常が存するか否かを判定する燃料噴射弁異常判定制御に関するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・・圧縮着火内燃機関（内燃機関）
２・・・・気筒
３・・・・燃料噴射弁
７・・・・吸気枝管
８・・・・吸気管
９・・・・エアフローメータ
１６・・・・過給機
２０・・・・ＥＣＵ
２５・・・・クランクポジションセンサ
２６・・・・アクセル開度センサ
２７・・・・吸気圧センサ
【図１】
2006017086.tif 000003
【図２】
2006017086.tif 000004