(57)【要約】【課題】  従来の球心レンズ研磨機の搬送機構を改良し、特に小径加工時におけるレンズの取扱いを簡単容易にする。      【解決手段】  レンズ研磨用のレンズ工具皿の球心を中心として前記工具皿が揺動可能でかつ前記工具皿の球心を通り上下可能なホルダー軸からなるレンズ自動研磨装置において、前記工具皿の球心軸上より被加工レンズを加圧しかつ前記工具を回転させてレンズを自動加工することを特徴とするレンズ自動研磨装置、及び前記のレンズ自動研磨装置においてレンズ加工終了後に前記工具皿からレンズを離す時レンズをホルダーに吸着させ、かつ極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させた後に高速でホルダー軸を上昇させるレンズ自動研磨装置におけるレンズ搬送機構の提供。【選択図】  図１
2006181659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ研磨用のレンズ工具皿の球心を中心として前記工具皿が揺動可能でかつ前記工具皿の球心を通り上下可能なホルダー軸からなるレンズ自動研磨装置において、前記工具皿の球心軸上より被加工レンズを加圧しかつ前記工具を回転させてレンズを自動加工することを特徴とするレンズ自動研磨装置。
【請求項２】
請求項１記載のレンズ自動研磨装置において、レンズ加工終了後に前記工具皿からレンズを離す時レンズをホルダーに吸着させ、かつ極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させた後に高速でホルダー軸を上昇させる請求項１記載のレンズ自動研磨装置におけるレンズ搬送機構。
【請求項３】
請求項１記載のレンズ自動研磨装置において、レンズ加工終了後に前記工具皿からレンズを離す時レンズをホルダーに吸着させ、かつ極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させた後に真空センサーにてレンズの前記工具皿よりの離脱を確認し、その際に前記確認が不可ならば再度ホルダー軸を下降させて極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させる請求項１記載のレンズ自動研磨装置におけるレンズ搬送機構。
【請求項４】
請求項１記載のレンズ自動研磨装置において、レンズ加工終了後に前記工具皿からレンズを離す時レンズをホルダーに吸着させ、かつ極低速ホルダー軸を数ミリ上昇させた後に、真空センサーにてレンズの前記工具皿よりの離脱を確認し、その際に前記確認が不可ならば再度ホルダー軸を下降させて極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させる時、１回目より更に上昇速度を減少させる請求項１記載のレンズ自動研磨装置におけるレンズ搬送機構。
【請求項５】
請求項１記載のレンズ自動研磨装置において、真空回路の途中に空気濾過器を設けかつ非真空時に前記濾過器の下部を解放して中に溜まったスラッジを排出する請求項１記載のレンズ自動研磨装置におけるレンズ搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ自動研磨装置に関するが、詳しくはレンズ研磨用のレンズ工具皿を球心軸上より加圧しかつ回転させて被加工レンズを自動加圧するレンズ自動研磨装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンズ自動研磨装置は、例えば特開昭６１−３３８５５号公報のレンズ自動研磨装置などが開示されている。この開示装置は本願出願人が開発したものであって、すでに特許として登録されているものである。
【特許文献１】特開昭６１−３３８５５号公報  この従来公知のレンズ自動研磨装置は、ワークヤトイ内に収納されているレンズをベルトを介して搬送するとともにレンズの供給・精研・研磨・脱却の各機能を連続かつ自動化したレンズ自動研磨装置に関するものであり、その特徴は研磨用のレンズが収納されているワークヤトイを自動かつ連続的にレンズ精研削機構へ供給するレンズ供給機構と、レンズを真空着脱して研磨する研磨ホルダーを備えたホルダーシャフトを設け、該ホルダーシャフトを昇降・回動させるローディングテーブル上にホルダーシャフトを十文字状に４個配設し、うち３個でレンズを精研加工し他の１個でレンズを昇降かつピッチ回転させてレンズを精研加工するレンズ精研削機構と、レンズの研磨ホルダー付スライドアームを上下移動用シャフトに取り付けたスライドヘッドを設け、該スライドヘッドを前後移動用シャフトのスライドベースに取付け、前記スライドアーム及びスライドベースを上下・前後に移動して搬送中のレンズを研磨ホルダーに吸着脱させて自動かつ連続的に研磨するレンズ研磨機構と、前記研磨レンズを脱却してシャワー洗浄するレンズ脱却機構とから成ることを特徴とするレンズ自動研磨装置である。
【０００３】
この従来の具体的な装置は、図５から図７に示すようにレンズ精研削機構Ｂは、円周囲を４分の１ごとにピッチ回転ならしめた４個のレンズ搬送位置決め機構Ｓが十文字状に取り付けてある。円周囲を９０°ごとにピッチ旋回させて、３箇所に取り付けてあるレンズ研磨機構ｂ，Ｃ，ｄ上にレンズ搬送位置決め機構Ｓを順回移動させる機構になっている。ａの位置はレンズを供給脱却するところである。具体的な機構としては、センターシャフト３３を軸心にしてローディングテーブル３１が、ローディングアーム３２上にテーブル取り付けナット３９にて螺着してある。ローディングアーム３２の円周囲の端部には、４個のレンズ搬送位置決め機構Ｓが取り付けてあり、その各上端にはワーク吸引用のエアチューブ４１が取り付けてある。このエアーチューブ４１は、センターシャフト３３の上端にある真空分配器４０で集合され、センターシャフト３３を介して更に下端のローリングエアジョイント４２を経て真空発生器（図示せず）に連通されている。また、センターシャフト３３は、スライドメタル３６とベアリング３８を介してベース４８に固定されている。４３はスリーブであり下端部にはタイミングプーリー３７が挿入されており、キー３５にて連着されている。このタイミングプーリー３７は、キー溝３４に沿ってセンターシャフト３３が上下移動するとともに、タイミングベルト４４を介してターンモーター４５に連動されており、ローディングテーブル３１の上昇時にはセンターシャフト３３が回転されてローディングテーブル３１が旋回される。更に、センターシャフト３３の下端部は、シリンダーナックル４６を介してエアシリンダー４７が連結してある。このエアシリンダー４７によりローディングテーブル３１全体が上下移動されることになる。すなわち、このローディングテーブル３１はレンズの研磨時は下降しており、レンズ搬送時は上昇しながら同時に旋回して下降する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来装置に改良を加えたところに、本発明が解消しようとする課題を有する。すなわち、本発明が解消しようとする課題は従来の球心レンズ研磨機の搬送機構を改良することによって、特に小径加工時におけるレンズの取り扱いを簡単容易にするところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記の如き課題を解決するために従来装置を改良したものであって、レンズ研磨用のレンズ工具皿の球心を中心として前記工具皿が揺動可能でかつ前記工具皿の球心を通り上下可能なホルダー軸からなるレンズ自動研磨装置において、前記工具皿の球心軸上より被加工レンズを加圧しかつ前記工具を回転させてレンズを自動加工することを特徴とするレンズ自動研磨装置の提供にあり、また前記のレンズ自動研磨装置においてレンズ加工終了後に前記工具皿からレンズを離す時レンズをホルダーに吸着させかつ極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させた後に高速でホルダー軸を上昇させるレンズ自動研磨装置におけるレンズ搬送機構にあり、また前記のレンズ自動研磨装置においてレンズ加工終了後に前記工具皿からレンズを離す時レンズをホルダーに吸着させかつ極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させた後に真空センサーにてレンズの前記工具皿よりの離脱を確認し、その際に前記確認が不可ならば再度ホルダー軸を下降させて、極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させるレンズ自動研磨装置におけるレンズ搬送機構にあり、また前記のレンズ自動研磨装置においてレンズ加工終了後に前記工具皿からレンズを離す時レンズをホルダーに吸着させかつ極低速ホルダー軸を数ミリ上昇させた後に、真空センサーにてレンズの前記工具皿よりの離脱を確認し、その際に前記確認が不可ならば再度ホルダー軸を下降させて極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させる時、１回目より更に上昇速度を減少させるレンズ自動研磨装置におけるレンズ搬送機構にあり、更に前記のレンズ自動研磨装置において真空回路の途中に空気濾過器を設けかつ非真空時に前記濾過器の下部を解放して中に溜まったスラッジを排出するレンズ自動研磨装置におけるレンズ搬送機構にある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、レンズ研磨用のレンズ工具皿の球心を中心として前記工具皿が揺動可能でかつ前記工具皿の球心を通り上下可能なホルダー軸からなるレンズ自動研磨装置において、前記工具皿の球心軸上より被加工レンズを加圧しかつ前記工具を回転させてレンズを自動加工することを特徴とするレンズ自動研磨装置であるから、従来装置よりも精密で良質なレンズ研磨が得られる。
【０００７】
また本発明は、前記のレンズ自動研磨装置においてレンズ加工終了後に前記工具皿からレンズを離す時レンズをホルダーに吸着させかつ極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させた後に高速でホルダー軸を上昇させるレンズ自動研磨装置におけるレンズ搬送機構であり、また前記のレンズ自動研磨装置においてレンズ加工終了後に前記工具皿からレンズを離す時レンズをホルダーに吸着させかつ極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させた後に真空センサーにてレンズの前記工具皿よりの離脱を確認し、その際に前記確認が不可ならば再度ホルダー軸を下降させて、極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させるレンズ自動研磨装置におけるレンズ搬送機構であり、また前記のレンズ自動研磨装置においてレンズ加工終了後に前記工具皿からレンズを離す時レンズをホルダーに吸着させかつ極低速ホルダー軸を数ミリ上昇させた後に、真空センサーにてレンズの前記工具皿よりの離脱を確認し、その際に前記確認が不可ならば再度ホルダー軸を下降させて極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させる時１回目より更に上昇速度を減少させるレンズ自動研磨装置におけるレンズ搬送機構であり、更に前記のレンズ自動研磨装置において真空回路の途中に空気濾過器を設けかつ非真空時に前記濾過器の下部を解放して中に溜まったスラッジを排出するレンズ自動研磨装置におけるレンズ搬送機構であるから、従来装置では得られない次のような多くの効果が得られる。
ａ、本発明装置によればレンズ加工終了後にレンズ工具皿からレンズを離す時にレンズを  ホルダーに吸着させ、極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させた後高速でホルダー軸を上  昇させることを特徴とするレンズ研磨機の搬送機構であるから、ただ単に極低速でホル  ダー軸を上昇させることによる搬送時間が無駄にならない。
ｂ、極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させた後に真空センサーにてレンズ工具皿からの離  脱を確認しも、それが可能ならば再度ホルダー軸を下降させ極低速でホルダー軸を数ミ  リ上昇させることを特長とするレンズ研磨機の搬送機構であるから、吸着不良を減少さ  せるとともに極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させた後に真空センターにてレンズ工具  皿からの離脱を確認しも、それが不可能ならば再度ホルダー軸を下降させ極低速でホル  ダー軸を数ミリ上昇させる時、１回目より上昇速度を減少させることを特長とするレン  ズ研磨機の搬送機であるから吸着不良が少なくなる。
ｃ、従って小径レンズ加工ではレンズが小さいため、特にレンズ工具皿よりレンズの取り  出し作業の困難さを改善することができるとともに搬送を自動化した場合にはレンズ工  具皿上にレンズを置いてきてします不具合の低減を行うことが可能であるから、より効  果的な運用ができる。
ｄ、更に真空回路の途中に空気濾過器を設け非真空時に濾過器の下部を解放して中に溜ま  ったスラッジの排出を特長とするレンズ研磨機の搬送機構であるから、運転中に空気濾  過器に溜まっている研削液の排出作業を手動で行う必要が無くなるので、特に自動化し  たときの効果は非常に高くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の最良な実施形態は、レンズ研磨用のレンズ工具皿の球心を中心として前記工具皿が揺動可能でかつ前記工具皿の球心を通り上下可能なホルダー軸からなるレンズ自動研磨装置において、前記工具皿の球心軸上より被加工レンズを加圧しかつ前記工具を回転させてレンズを自動加工することを特徴とするレンズ自動研磨装置である。
【０００９】
また本発明の最良な実施形態は、前記のレンズ自動研磨装置においてレンズ加工終了後に前記工具皿からレンズを離す時レンズをホルダーに吸着させかつ極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させた後に高速でホルダー軸を上昇させるレンズ自動研磨装置におけるレンズ搬送機構であり、また前記のレンズ自動研磨装置においてレンズ加工終了後に前記工具皿からレンズを離す時レンズをホルダーに吸着させかつ極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させた後に真空センサーにてレンズの前記工具皿よりの離脱を確認し、その際に前記確認が不可ならば再度ホルダー軸を下降させて極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させるレンズ自動研磨装置におけるレンズ搬送機構であり、また前記のレンズ自動研磨装置においてレンズ加工終了後に前記工具皿からレンズを離す時レンズをホルダーに吸着させかつ極低速ホルダー軸を数ミリ上昇させた後に真空センサーにてレンズの前記工具皿よりの離脱を確認し、その際に前記確認が不可ならば再度ホルダー軸を下降させて極低速でホルダー軸を数ミリ上昇させる時１回目より更に上昇速度を減少させるレンズ自動研磨装置におけるレンズ搬送機構であり、更に前記のレンズ自動研磨装置において真空回路の途中に空気濾過器を設けかつ非真空時に前記濾過器の下部を解放して中に溜まったスラッジを排出するレンズ自動研磨装置におけるレンズ搬送機構である
このような実施形態を具体的な実施例について、以下図面によって説明する。
【００１０】
本発明装置は、本願出願人が開示してすでに特許登録されている発明装置（特開昭６１−３３８５５号公報のレンズ自動研磨装置）を改良したものであるから、その基本的な全体構造については背景技術欄において説明されているので、ここではその改良要部のみについて説明することにする。
【００１１】
本発明のレンズ自動研磨装置は、従来の球心レンズ研磨機におけるレンズ搬送機構の改良にあるから、その要部について図１から図３によって説明する。図中Ｌは被加工レンズであり、また１はレンズ工具皿であり回転及び球心揺動可能に支持されている。５はホルダーシャフトでありホルダースピンドル３が保持されている。ホルダースルーブ４の案内によりホルダースピンドル３の回転が可能となるように支持されている。８はホルダーシャフト５を長いストロークで上下させるエアシリンダーであり、加圧ノブ１０を支持することで加圧バネを介してホルダーシャフト５に連結されているホルダーシャフトサポート１１を加圧するように構成されている。１２はホルダーシャフト引上棒であり、ホルダーシャフトサポート１１に連結されている。なお、エアシリンダー８はホルダーシャフト５で短いストロークを上昇させるエアシリンダー６であり、低速で動作するように構成されている。７はエアシリンダー６に付属されているセンサであり、エアシリンダー６の上側端を検出するものである。１３は空気濾過器であり、吸引されたエアーから研削液を濾過する。１４は空気作動弁であり、空気濾過器１３の排出口と接続されている。１５はレンズ吸引のための真空発生器であり、１６はレンズの吸着確認のための真空センサーで真空発生器１５とレンズホルダー２間の空気回路に付帯されている。その際、予め真空発生器１５を動作させ被加工レンズＬをホルダー２に吸着保持させる。その後、エアシリンダー８を動作させてホルダーシャフト５を介して被加工レンズＬをレンズ工具皿１に接触させ、更に真空発生器１５を停止させ被加工レンズＬをレンズ工具皿１でレンズを加工する。そして、被加工レンズＬの加工完了後に再度真空発生器１５を動作させて低速のシリンダー６を起動させる。その際、エアシリンダー７上端センサー７の検出を待って真空センサー１６の吸着確認を行うが、もし確認が不可能な場合は低速のエアシリンダー６を再度下降させた後に上昇させてレンズ加工完了後の動作を行うことになる。このような一連動作によるレンズの研磨は、図３の（ａ）（ｂ）（ｃ）の順で行われる。なお、図４は本発明装置の動作工程を示したである。この工程において、もし真空センサー１６の吸着確認で正しい場合又は前記加工完了後の動作ができずに規定の数回となったならばエアシリンダー８を上昇させて完了することになる。以下、真空発生器１５を停止させ被加工レンズＬを脱却し、更に真空発生器１５と空気作動弁１４と同期させ、真空発生時には閉とし真空停止時は開として空気濾過器１３に溜まった研削液を排出させる。なお、図２は上下機構エアシリンダーを電動機に変えた機構を示したものである。２１はレンズホルダー、２２はホルダーシャフト２３は加圧バネ、２４は加圧ノブであり、２５は電動機でありその回転軸は送りネジ２６に連結されている。また、電動機２５の動作によりスライダー２１が上下するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明装置の要部であるホルダー軸を示した説明概要図。
【図２】本発明装置の要部であるホルダー軸を示した説明概要図。
【図３】本発明装置の要部であるホルダー軸を示した説明概要図。
【図４】本発明装置の作動操作を示したフローチャート。
【図５】従来のレンズ自動研磨装置を示した説明概要図。
【図６】従来のレンズ自動研磨装置を示した説明概要図。
【図７】従来のレンズ自動研磨装置を示した説明概要図。
【符号の説明】
【００１３】
１  レンズ工具皿          ２  レンズホルダー
３  ホルダースピンドル    ４  ホルダースリーブ
５  ホルダーシャフト      ６  エアシリンダー
７  センサー              ８  エアシリンダー
９  加圧バネ              １０  加圧ノブ
１１  ホルダーシャフトサポート    １２  ホルダーシャフト引揚棒
１３  空気濾過器          １４  空気作動弁
１５  空気発生器          １６  真空センサー
２５  電動機              ２６  送りネジ
２７  スライダー          Ｌ  被加工レンズ
４１  エアチューブ        ４４  タイミングベルト
４５  ターンモーター      ４７  シリンダー
【図１】
2006181659.tif 000003
【図２】
2006181659.tif 000004
【図３】
2006181659.tif 000005
【図４】
2006181659.tif 000006
【図５】
2006181659.tif 000007
【図６】
2006181659.tif 000008
【図７】
2006181659.tif 000009