(57)【要約】【課題】射出制御の設定が容易であり安定かつ高精度な射出制御を実施することができる溶融材料の射出装置と溶融材料の射出装置の射出制御方法を提供する。【解決手段】金属材料Ａ２，Ａ３が溶融してなる溶融材料Ｂを前部に貯留する加熱筒１７と、加熱筒１７の先端に取り付けられ金型１０に接続されるノズル１５と、溶融材料Ｂを加圧してノズル１５を介して金型１０へ射出するプランジャ２０とを有する溶融材料Ｂの射出装置４０の制御方法において、射出装置４０の制御装置３１は、前の成形サイクルの射出終了時における加熱筒１７内の金属材料Ａ２の後端位置を射出開始位置値Ｍ０として記憶・格納し、次の成形サイクルの射出のために加熱筒１７内後部に位置決めされた新しい金属材料Ａ１の前端面Ｐ０と射出開始位置Ｍ０との空送距離Ｄ３を射出開始位置値Ｍ０に基づいて演算して求め、プランジャ２０の前進速度を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属材料が溶融してなる溶融材料を前部に貯留する加熱筒と、前記加熱筒の先端に取り付けられ金型に接続されるノズルと、前記溶融材料を加圧して前記ノズルを介して前記金型へ射出するプランジャとを有する溶融材料の射出装置において、
前の成形サイクルの射出終了時における前記加熱筒内の前記金属材料の後端位置を射出開始位置値として記憶・格納する記憶部を有し、次の成形サイクルの射出のために加熱筒内後部に位置決めされた新しい金属材料又は前記プランジャの前端面と前記射出開始位置との空送距離を前記射出開始位置値に基づいて演算して求め前記プランジャの前進速度を制御する制御装置を備えることを特徴とする溶融材料の射出装置。
【請求項２】
金属材料が溶融してなる溶融材料を前部に貯留する加熱筒と、前記加熱筒の先端に取り付けられ金型に接続されるノズルと、前記溶融材料を加圧して前記ノズルを介して前記金型へ射出するプランジャとを有する溶融材料の射出装置の制御方法において、
前記溶融材料の射出装置の制御を行う制御装置は、前の成形サイクルの射出終了時における前記加熱筒内の前記金属材料の後端位置を射出開始位置値として記憶・格納し、次の成形サイクルの射出のために加熱筒内後部に位置決めされた新しい金属材料又は前記プランジャの前端面と前記射出開始位置との空送距離を前記射出開始位置値に基づいて演算して求め、前記プランジャの前進速度を制御することを特徴とする溶融材料の射出装置の射出制御方法。
【請求項３】
前記空送距離の値は、前記射出開始位置値を基準に演算され前記プランジャの速度設定群を切り換える位置設定群から減算されるか又は移動量設定群に加算される請求項２に記載の溶融材料の射出装置の射出制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マグネシウムやアルミニウム等の金属材料を射出成形する溶融材料の射出装置とその射出装置の射出制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マグネシウムやアルミニウム等の金属材料の成形方法として、溶融金属を加圧下で金型内に射出充填して成形品を得るダイカスト法や、ペレット状の金属材料を射出スクリュによって融解して金型に充填するチクソモールド法が知られている。しかしながら、ダイカスト法は、金属材料を予め溶解するための溶解炉が必要であるので、コストが高くなったり溶解炉中に酸化物が堆積する等の問題がある。一方、チクソモールド法は、ペレット状の金属材料の取り扱いが煩雑であったり、射出スクリュを使用するため金属材料の安定した溶解が困難であるという問題がある。
【０００３】
このような問題を解消する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１の技術は、軽金属材料を短棒材料として１個ずつ射出シリンダに補給する材料供給装置と、先に補給した短棒材料から順に融解する射出シリンダ及びその加熱装置と、未溶融の短棒材料を累進的に前進させることによって融解した短棒材料を射出する押し込み棒部材、または射出油圧ピストンロッドとを備える軽金属射出成形機の射出装置に関するものである。この射出装置において、押し込み棒部材は、油圧駆動装置である第１の駆動装置と、電動駆動装置である第２の駆動装置とによって駆動され、また、射出油圧ピストンロッドは、１個の射出油圧シリンダによって駆動される。
【０００４】
前記特許文献１に記載の射出装置にあっては、軽金属材料が数ショット分以上に相当する容積すなわち長さを有するので、１ショット射出する毎に消費して短縮された軽金属材料の押し込み量を一定にするため、押し込み棒部材の突出し量を第２の駆動装置によってショット毎に累進的に調整している。
【０００５】
そのため、前記特許文献１に提案された射出装置の制御方法によれば、軽金属材料の供給が複数の成形サイクル毎に行われるので成形サイクルの射出毎の成形サイクル時間が不均等になるとともに、射出シリンダに供給されて貯留する軽金属材料の量が成形サイクルの射出毎に変化する結果、成形品の品質がばらつくこととなる。
【０００６】
上記の問題を解決する射出装置として、本願の図１に示す射出装置が提案されている。この射出装置は、金属材料を溶融して溶融材料にする加熱筒と、該加熱筒の先端に取付けられ金型に接続されるノズルと、前記溶融材料を押圧して前記ノズルを介して前記金型へ射出するプランジャとを有し、さらに、前記加熱筒へ成形品に応じた長さの金属材料を成形サイクル毎に供給する材料供給筒と、前記加熱筒と前記材料供給筒との間に設けられ金属材料の外周を切削するダイスと、前記加熱筒の後部における前記ダイス近傍に設けられ加熱筒の内部を脱気する吸引装置とを備えるものである。この射出装置は、このように構成されているので特許文献１の射出装置における問題点は解決されるが、次に記載する課題が残存する。
【０００７】
すなわち、金属材料の容積は成形品の容積と同一となるようにするため、金属材料の長さは所定の許容幅に規定されている。そして、その金属材料は定ストロークで射出されるので、加熱筒内に供給された新しい金属材料が前の成形サイクルで供給されて前方に位置する前の金属材料に当接した位置である射出開始位置は、前記金属材料の長さの所定許容寸法以上に成形サイクル毎に変化しないはずである。それにも拘わらず、実際には、前記射出開始位置は前記金属材料の長さの数％の範囲で変動するのである。この理由としては、金属材料の長さの精度不足、溶融材料の溶融状態の不均一、金型温度の変動、プランジャの駆動力と前進速度の変動等が挙げられ、これらが複合して作用した結果である。また、金属材料を一成形サイクルで成形する成形品の容積に対応したものではなく、複数の成形サイクルで成形する成形品の容積に対応するものとし、その金属材料を連続する複数の成形サイクルで射出する場合もある。そのときには、前記射出開始位置は、成形サイクル毎に成形品の容積に相当する長さの変化が生ずることとなる。
【０００８】
ところで、プランジャの前進速度を切り換えるプランジャ位置の設定は、プラスチックの射出成形機等において慣用されるようなプランジャ（スクリュ）の絶対位置に基づいて行われている。このような制御方法を射出開始位置が変動する金属材料の射出制御に適用すると、プランジャの前進速度を切り換えるプランジャ位置が射出開始位置の変動に連動することになり、極めて不安定な射出制御になる。この問題を回避するには、射出開始位置の変動に対応させて位置設定値を手動で修正するか、演算処理により自動的に位置設定値を修正するようにしなければならず、煩雑で困難な設定操作を余儀なくされた。
【０００９】
そのため、新たに加熱筒内に供給した金属材料が前に加熱筒内に供給された金属材料に当接した位置を射出開始位置値として記憶・格納し、該射出開始位置値からのプランジャの移動量と該移動量の設定値とに基づいて前記プランジャの前進速度を切り換え制御することが提案された。しかしながら、その後の研究・開発により、射出の立ち上がり速度を高速にするため、新たに加熱筒内に供給した金属材料と前に加熱筒内に供給された金属材料との間に空送室を設け、新たに加熱筒内に供給した金属材料を、前に加熱筒内に供給された金属材料に衝突させて射出することが実施されている。ところが、この方式に前記のような「新たに加熱筒内に供給した金属材料が前に加熱筒内に供給された金属材料に当接した位置を射出開始位置値として記憶・格納する方法」は適用不可能である。その理由としては、新たに加熱筒内に供給した金属材料は、前に加熱筒内に供給された金属材料に極めて高速で衝突するので、当接した時点の検出が遅れて、正確な当接位置を確実に求めることが困難であるからである。
【特許文献１】特開２００３−２１１２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、射出制御の設定が容易であり安定かつ高精度な射出制御を実施することができる溶融材料の射出装置と溶融材料の射出装置の射出制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち、請求項１の発明は、金属材料が溶融してなる溶融材料を前部に貯留する加熱筒と、前記加熱筒の先端に取り付けられ金型に接続されるノズルと、前記溶融材料を加圧して前記ノズルを介して前記金型へ射出するプランジャとを有する溶融材料の射出装置において、前の成形サイクルの射出終了時における前記加熱筒内の前記金属材料の後端位置を射出開始位置値として記憶・格納する記憶部を有し、次の成形サイクルの射出のために加熱筒内後部に位置決めされた新しい金属材料又は前記プランジャの前端面と前記射出開始位置との空送距離を前記射出開始位置値に基づいて演算して求め前記プランジャの前進速度を制御する制御装置を備える溶融材料の射出装置に係る。
【００１２】
請求項２の発明は、金属材料が溶融してなる溶融材料を前部に貯留する加熱筒と、前記加熱筒の先端に取り付けられ金型に接続されるノズルと、前記溶融材料を加圧して前記ノズルを介して前記金型へ射出するプランジャとを有する溶融材料の射出装置の制御方法において、前記溶融材料の射出装置の制御を行う制御装置は、前の成形サイクルの射出終了時における前記加熱筒内の前記金属材料の後端位置を射出開始位置値として記憶・格納し、次の成形サイクルの射出のために加熱筒内後部に位置決めされた新しい金属材料又は前記プランジャの前端面と前記射出開始位置との空送距離を前記射出開始位置値に基づいて演算して求め、前記プランジャの前進速度を制御する溶融材料の射出装置の射出制御方法に係る。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２において、前記空送距離の値は、前記射出開始位置値を基準に演算され前記プランジャの速度設定群を切り換える位置設定群から減算されるか又は移動量設定群に加算される溶融材料の射出装置の射出制御方法に係る。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明は、金属材料が溶融してなる溶融材料を前部に貯留する加熱筒と、前記加熱筒の先端に取り付けられ金型に接続されるノズルと、前記溶融材料を加圧して前記ノズルを介して前記金型へ射出するプランジャとを有する溶融材料の射出装置において、前の成形サイクルの射出終了時における前記加熱筒内の前記金属材料の後端位置を射出開始位置値として記憶・格納する記憶部を有し、次の成形サイクルの射出のために加熱筒内後部に位置決めされた新しい金属材料又は前記プランジャの前端面と前記射出開始位置との空送距離を前記射出開始位置値に基づいて演算して求め前記プランジャの前進速度を制御する溶融材料の射出装置であるため、射出制御の設定が容易であり安定かつ高精度な溶融材料の射出装置が得られる。
【００１５】
請求項２の発明は、金属材料が溶融してなる溶融材料を前部に貯留する加熱筒と、前記加熱筒の先端に取り付けられ金型に接続されるノズルと、前記溶融材料を加圧して前記ノズルを介して前記金型へ射出するプランジャとを有する溶融材料の射出装置の制御方法において、前記溶融材料の射出装置の制御を行う制御装置は、前の成形サイクルの射出終了時における前記加熱筒内の前記金属材料の後端位置を射出開始位置値として記憶・格納し、次の成形サイクルの射出のために加熱筒内後部に位置決めされた新しい金属材料又は前記プランジャの前端面と前記射出開始位置との空送距離を前記射出開始位置値に基づいて演算して求め前記プランジャの前進速度を制御する溶融材料の射出装置の射出制御方法であるため、射出制御の設定が容易であり安定かつ高精度な溶融材料の射出制御を実行することができる。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項２において、前記空送距離の値は、前記射出開始位置値を基準に演算され前記プランジャの速度設定群を切り換える位置設定群から減算されるか又は移動量設定群に加算されるので、射出速度制御の切換え位置の設定操作が極めて容易で正確となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明を実施する射出装置をその制御装置のブロック図とともに示す要部断面図、図２は本発明を実施する他の射出装置をその制御装置のブロック図とともに示す要部断面図、図３は本発明の制御方法を示す第１流れ図、図４は本発明の制御方法を示す第２流れ図、図５は本発明によるプランジャの前進速度の制御方法を示したグラフである。
【００１８】
射出装置４０は、図１に示すように、可動型１１と固定型１２からなる金型１０と、固定型１２の挿入口１３に挿入されたノズル１５と、ノズル１５を前端面にダイス１８を後端面にしてヒータ１６を外周面に有する加熱筒１７と、加熱筒１７の中心穴と同軸に設けられマグネシウムやアルミニウム等からなる新しい金属材料Ａ１を加熱筒１７へ供給する材料供給筒１９と、前に供給した金属材料Ａ２，Ａ３の一部とさらにその前に供給した金属材料が溶融又は半溶融してなる溶融材料Ｂを加熱筒１７前部に封止する金属材料Ａ２，Ａ３と金属材料Ａ１を介して溶融材料Ｂを押圧し射出するプランジャ２０と、プランジャ２０を前後進駆動する駆動装置２１と、プランジャ２０の位置を検出してその信号を制御装置３１に伝送する位置検出器２２とからなる。なお、駆動装置２１は、高速かつ高圧が容易に得られるアキュムレータを備えたシリンダからなる油圧式のものが好適に用いられるが、サーボモータやボールねじ等からなる電気―機械式のものであってもよい。
【００１９】
制御装置３１は、マイクロプロセッサによって構成され、速度設定群２４と、移動量設定群２５と、位置設定群２６と、入出力部２７と、液晶パネル等からなる表示部２８と、記憶部２９と、前記全ての群および部と接続される演算処理部３０とからなる。この制御装置３１は、射出装置４０のみならず図示しない型締装置等も含めた成形機の作動全般をコントロールするシーケンス制御はもとより、加熱筒１７のヒータ１６の温度制御、駆動装置２１や型締装置等のアクチュエータの速度、力、および位置等を総合的に制御する。
【００２０】
射出装置４０においては、一成形サイクルに要する容積を有する円柱状の新しい金属材料Ａ１は成形サイクル毎に材料供給筒１９から加熱筒１７内へ供給され、金属材料Ａ１の前端面の位置Ｐ０がプランジャ２０の前進限度位置Ｄ０から距離Ｄ１となるようにプランジャ２０は制御装置３１により位置決めされる。このとき、前の成形サイクルの射出終了時における加熱筒１７内の金属材料Ａ２の後端面の位置Ｍ０と金属材料Ａ１の前端面の位置Ｐ０との間には距離Ｄ３の空送室Ｅが形成される。
【００２１】
続いて射出装置４０とは異なる他の形態の射出装置４１を図２に示す。図１と図２において、同一の符号を付したものは同一の部材又は同様の機能を有するものである。射出装置４１において前出の射出装置４０におけるものと異なるのは、新しい金属材料Ａ１の加熱筒１７内への供給方法及び射出方法である。すなわち、射出装置４１においては、複数の成形サイクルに要する容積を有する円柱状の新しい金属材料Ａ１は、前に供給された金属材料Ａ２に当接するように、プランジャ２０により複数の成形サイクル毎に材料供給筒１９から加熱筒１７内へ、射出に先立って予め供給される。そして、新しい金属材料Ａ１が供給されない成形サイクルにおいては、プランジャ２０は射出終了後一旦後退してプランジャ２０の前端面の位置がプランジャ２０の前進限度位置Ｄ０から距離Ｄ１となるような位置Ｐ０に制御装置３１により位置決めされる。このとき、前の成形サイクルの射出終了時における加熱筒１７内の金属材料Ａ１の後端面の位置Ｍ０とプランジャ２０の前端面の位置Ｐ０との間には距離Ｄ３の空送室Ｅが形成される。
【００２２】
次に、図３ないし図５に基づいて本発明の作動を説明する。図３の流れ図において、Ｓ１では、材料供給筒１９へ投入された新たな金属材料Ａ１を、プランジャ２０により押圧・前進させて加熱筒１７の中心穴内へダイス１８を介して押し込む。図１における射出装置４０では、成形サイクル毎に金属材料Ａ１を加熱筒１７内へ供給し、図２における射出装置４１では、金属材料Ａ１が連続して成形可能な複数の成形サイクル毎に金属材料Ａ１を加熱筒１７内へ供給する。加熱筒１７内には、すでに前成形サイクルで押し込まれて前方に位置する前の金属材料Ａ２があり、図１における射出装置４０では、前の金属材料Ａ２の後端面と新しい金属材料Ａ１の前端面との間に空送室Ｅが形成されるように新しい金属材料Ａ１をプランジャ２０により位置Ｐ０に位置決めする（Ｓ２）。また、図２における射出装置４１においても、プランジャ２０を前進させて前の金属材料Ａ２の後端面に新しい金属材料Ａ１の前端面を当接させた後、新しい金属材料Ａ１の後端面とプランジャ２０の前端面との間に空送室Ｅが形成されるようにプランジャ２０を位置Ｐ０に位置決めする（Ｓ２）。
【００２３】
次に、図５に示すように、駆動装置２１を駆動してプランジャ２０を前進開始させる。このとき、駆動装置２１の出力特性並びに駆動装置２１及びプランジャ２０の慣性に応じて、プランジャ２０の前進速度は、数十ミリ秒程度の立上り時間を要する。そのため、プランジャ２０が溶融材料Ｂを直接的に加圧して射出を開始させるようにした従来の構成（空送室を有しない）においては、この立上り時間は、良質な成形品を成形するために、可能な限り短いことが要求された。特に、キャビティＣにおける溶融材料の流動長が長いか流動方向の断面積が小さいとき、または、溶融材料が熱伝導率の高い金属であるときには、射出の立上り時間が成形の可否を決定した。
【００２４】
この問題を解決するため、空送室Ｅが設けられたのである。プランジャ２０は、空送室Ｅを前進中に、その前進速度は設定速度のＶ１まで十分立上っており、金属材料Ａ１又はプランジャ２０が、金属材料Ａ２（図１の射出装置４０の場合）又は金属材料Ａ１（図２の射出装置４１の場合）に高速で衝突することにより、駆動装置２１及びプランジャ２０の前進速度の立上り時間に関わらず、溶融材料Ｂを高速に射出開始することができる（Ｓ３（図３参照））。
【００２５】
射出工程は、図５に示すように、速度設定群２４の各設定値Ｖｎ（ここではＶ１，Ｖ２，Ｖ３）と、速度設定群２４の各設定値Ｖｎを順次切り換える移動量設定群２５の各設定値Ｍｎ（ここではＭ１，Ｍ２）とにより予め設定されるプログラムに基づいて実行される。すなわち、前出の図３に示したように、プランジャ２０の射出開始位置値Ｍ０からの移動量が移動量設定群２５の各設定値Ｍｎを越えたか否かが演算処理部３０によって判断される（Ｓ４）。その結果、前記射出開始位置値Ｍ０からの移動量が移動量設定群２５の各設定値Ｍｎを越えないときは、現行の速度設定群２４の設定値による速度制御が続行される。また、プランジャ２０の射出開始位置値Ｍ０からの移動量が移動量設定群２５の各設定値Ｍｎを越えたときは、プランジャ２０の前進速度が、速度設定群２４の各設定値Ｖｎのうちから移動量設定群２５の各設定値Ｍｎに対応した速度である次の設定値Ｖｎに切り換えて変更される（Ｓ５）。例えば、図５より理解されるように、プランジャ２０の移動量が移動量設定値Ｍ１に到達すると、速度設定値はＶ１からＶ２に切り換えられる。以下同様にして、プランジャ２０の移動量が移動量設定値Ｍ２に到達すると、速度設定値はＶ２からＶ３に切り換えられる。所望の速度段数がさらに多い場合も、同様な切換制御がなされる。このように、プランジャ２０の速度をプランジャ２０の移動量とその設定値に基づいて切り換えるので、高精度の射出制御を簡単かつ容易な設定によって実施することができる。
【００２６】
射出工程制御は上記のように実行されるが、本発明においては、空送室Ｅが存在するため、移動量設定群２５の設定値Ｍｎは空送室Ｅの距離Ｄ３を考慮して設定せねばならず、極めて煩雑となり面倒なものとなる。そのため、図５に示すように制御する。つまり、前記前進するプランジャ２０の移動量は、常に位置検出器２２により検出され、制御装置３１に取り込まれて演算処理される。プランジャ２０の移動量は移動量設定群２５の設定値Ｍｎと直接比較演算して制御することが簡単で一般的であるが、射出工程の制御において演算処理に用いられるプランジャ２０の移動量の設定値は、移動量設定群２５の設定値Ｍｎではなく、前の成形サイクルにおける射出終了時の金属材料Ａ１の後端面位置をプランジャ２０の位置で検出した射出開始位置値Ｍ０から移動量設定群２５の設定値Ｍｎを減算して求められるものであり、プランジャ２０の前進限度位置Ｄ０を基準にした位置設定群２６に相当するものである。なお、位置設定群２６の各設定値はＰｎであり、ここではＰ１，Ｐ２である。このため、移動量設定群２５は、位置設定群２６に基づいて射出工程を制御するように構成された汎用の制御装置のソフトウエアを大幅に変更することなく有効に利用することにより、演算して求められ得る。
【００２７】
具体的な演算処理について図４及び図５に基づいて説明する。図４に示すとおり、射出工程が終了したとき（Ｓ６）、制御装置３１は金属材料Ａ１の後端面位置をプランジャ２０の位置として位置検出器２２で検出し、その値を記憶部２９に射出開始位置値Ｍ０として記憶し格納する（Ｓ７）。そして、制御装置３１は、射出開始位置値Ｍ０から移動量設定群２５の設定値Ｍｎの各値を減算して位置設定群２６の設定値Ｐｎの各値を求める（Ｓ８）。また、加熱筒１７の後部に射出前に位置決めされたプランジャ２０の位置Ｐ０の設定値であるＤ１から射出開始位置値Ｍ０の距離Ｄ２を減算して空送距離Ｄ３を求める（Ｓ９）。次に、Ｓ８で求めた位置設定群２６の設定値Ｐｎの各値から、Ｓ９で求めた空送距離Ｄ３を減算して次の成形サイクルのため、位置設定群２６の設定値Ｐｎを演算して、その値を更新する（Ｓ１０）。
【００２８】
上記のように、射出開始位置値Ｍ０は成形サイクル毎に変動し、移動量設定群２５の設定値Ｍｎは成形サイクル毎に変動しないので、移動量の設定値としての位置設定群２６は成形サイクル毎に変動する。したがって、移動量の設定値としての位置設定群２６は、射出開始位置が制御装置３１の記憶部２９に射出開始位置値Ｍ０として記憶され格納されるときに、成形サイクル毎に書き換えられるのである。このようにすることにより、プランジャ２０の移動量の設定値が移動量設定群２５から位置設定群２６に置き換えられるとともに、空送距離Ｄ３の存在に関わりなくプランジャ２０の移動量を設定することができ、溶融材料Ｂの実質的な量をプログラムして射出制御することが可能となる。
【００２９】
上記の射出工程により、溶融材料Ｂは金型１０の湯口１４を介してキャビティＣへ射出・充填される。キャビティＣへ射出・充填された溶融材料Ｂは冷却され固化して成形品となる。成形品は可動型１１が固定型１２から離隔して開いた金型１０から取り出され、成形サイクルが終了する。
【００３０】
なお、本発明は、当業者の知識に基づいて様々な変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものを含む。また、前記変更等を加えた実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限りいずれも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。例えば、本実施例では射出速度の切り換え位置としてのプランジャ２０の移動量の設定値が移動量設定群２５から位置設定群２６に置き換えられるように構成したが、位置設定群２６を設けずに移動量設定群２５の設定のみによって射出開始位置値Ｍ０から直接的に演算処理して射出速度の切り換え制御を実行するように構成することもできる。その場合には、空送距離Ｄ３は移動量設定群２５に加算されて制御されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明を実施する射出装置をその制御装置のブロック図とともに示す要部断面図である。
【図２】本発明を実施する他の射出装置をその制御装置のブロック図とともに示す要部断面図である。
【図３】本発明の制御方法を示す第１流れ図である。
【図４】本発明の制御方法を示す第２流れ図である。
【図５】本発明によるプランジャの前進速度の制御方法を示したグラフである。
【符号の説明】
【００３２】
１０  金型
１５  ノズル
１７  加熱筒
２０  プランジャ
２４  速度設定群
２５  移動量設定群
２６  位置設定群
２９  記憶部
３１  制御装置
４０，４１  射出装置
Ａ１  新しい金属材料
Ａ２  前の金属材料
Ｂ  溶融材料
Ｃ  キャビティ
Ｄ３  空送距離
Ｅ  空送室
Ｍ０  射出開始位置値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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