(57)【要約】【課題】ＲＦＩＤタグが取り付けられた管理対象とともに、ＲＦＩＤタグが取り付けられていない管理対象も保管および管理が行えるようにすること。【解決手段】保管装置１は、複数の収容部２−１〜２−ｎを備え、これら各収容部は、収容部の施錠および開錠を行う施錠部２ａ、管理対象を出し入れする収容口に設けた扉の開閉状態を検知する開閉センサ２ｂ、収容部の重量を検出する重量センサ２ｃ、および収容部に収容された管理対象に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１に記録された情報を読み書きするＲＦＩＤ処理を行うＲＦＩＤ処理部２ｄを有し、ＲＦＩＤ処理部２ｄは、ＲＦＩＤ処理用のアンテナ２ｄａを有する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容部に収容された管理対象に取り付けられた情報記録媒体に記録された情報を非接触で取得する非接触読取手段を有し、前記管理対象の管理を行う保管装置において、
前記収容部内の管理対象の有無を検知する収容物検知手段と、
前記非接触読取手段の読取結果と前記収容物検知手段の検知結果とに基づいて前記管理対象に関する保管情報を更新し、前記管理対象の管理を行う管理制御手段と、
を備えたことを特徴とする保管装置。
【請求項２】
情報の入力依頼を行う入力依頼手段を備え、
前記管理制御手段は、前記収容物検知手段が前記収容部内に管理対象があることを検知し、前記非接触読取手段が前記情報記録媒体に記録された情報を取得できなかった場合、前記入力依頼手段に前記管理対象に関する情報の入力依頼を行わせ、該入力依頼をもとに入力された前記管理対象に関する情報に基づいて前記保管情報を更新し、前記管理対象の管理を行うことを特徴とする請求項１に記載の保管装置。
【請求項３】
前記収容部は、複数であり、前記収容物検知手段は、前記収容部ごとに設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載の保管装置。
【請求項４】
前記非接触読取手段は、前記収容部ごとに設けられたことを特徴とする請求項３に記載の保管装置。
【請求項５】
前記収容部に関する情報を表示する表示手段と、
前記収容部の開錠を行う開錠手段と、
を備え、
前記管理制御手段は、前記入力依頼手段が行う情報の入力依頼をもとに入力された、前記管理対象の取り出しを指示する指示情報と前記管理対象に関する情報とに基づいて、前記管理対象の取り出しを行うことが可能な前記収容部に関する情報を前記保管情報の中から検索し、該検索した検索結果に対応する前記収容部に関する情報を前記表示手段に表示させるとともに、該検索した検索結果に対応する前記収容部の開錠を前記開錠手段に行わせることを特徴とする請求項３または４に記載の保管装置。
【請求項６】
前記管理制御手段は、前記入力依頼手段が行う情報の入力依頼をもとに入力された、未収容の管理対象の保管を指示する指示情報と前記未収容の管理対象に関する情報とに基づいて、前記未収容の管理対象の保管を行うことが可能な前記収容部に関する情報を前記保管情報の中から検索し、該検索した検索結果に対応する前記収容部に関する情報を前記表示手段に表示させるとともに、該検索した検索結果に対応する前記収容部の開錠を前記開錠手段に行わせることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の保管装置。
【請求項７】
前記収容部の収容口が開かれていることを検知する開扉検知手段を備え、
前記管理制御手段は、前記開扉検知手段の検知結果をもとに前記収容口が開かれたことを検知した場合、該検知結果に対応する前記収容部内の管理対象の有無を前記収容物検知手段に検知させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の保管装置。
【請求項８】
前記収容口が閉じられていることを検知する閉扉検知手段と、
前記収容部の施錠を行う施錠手段と、
を備え、
前記管理制御手段は、前記閉扉検知手段の検知結果をもとに前記収容口が閉じられたことを検知した場合、該検知結果に対応する前記収容部の施錠を前記施錠手段に行わせることを特徴とする請求項７に記載の保管装置。
【請求項９】
前記収容物検出手段は、前記収容部内の管理対象の重量を検出し、該検出した重量に基づいて前記収容部内の管理対象の有無を検知することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の保管装置。
【請求項１０】
収容部に収容された管理対象に取り付けられた情報記録媒体に記録された情報を非接触で取得する非接触読取手段を有した保管装置と、該保管装置に収容された前記管理対象の管理を行う管理装置とを備えた保管システムにおいて、
前記保管装置は、前記収容部内の管理対象の有無を検知する収容物検知手段を備え、
前記管理装置は、前記非接触読取手段の読取結果と前記収容物検知手段の検知結果とに基づいて前記管理対象に関する保管情報を更新し、前記管理対象の管理を行う管理制御手段を備えたことを特徴とする保管システム。
【請求項１１】
収容部に収容された管理対象に取り付けられた情報記録媒体に記録された情報を非接触で取得した結果に基づいて、前記管理対象の管理を行う保管方法において、
前記情報記録媒体に記録された情報を非接触で読み取る非接触読取ステップと、
前記収容部内の管理対象の有無を検知する収容物検知ステップと、
前記非接触読取ステップでの読取結果と前記収容物検知ステップでの検知結果とに基づいて前記管理対象に関する保管情報を更新する保管情報更新ステップと、
を含むことを特徴とする保管方法。
【請求項１２】
前記収容部内に管理対象があることを検知し、前記情報記録媒体に記録された情報を取得できなかった場合、前記管理対象に関する情報の入力依頼を行う入力依頼ステップを含み、
前記保管情報更新ステップは、前記入力依頼をもとに入力された前記管理対象に関する情報に基づいて前記保管情報を更新することを特徴とする請求項１１に記載の保管方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収容部に収容された管理対象に取り付けられた情報記録媒体に記録された情報を非接触に取得する非接触読取手段を有し、管理対象の管理を行う保管装置、保管システムおよび保管方法に関し、特に医療用薬品等の保管および管理を行う場合に適用して好適な保管装置、保管システムおよび保管方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信による情報処理システムの１つとしてＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが開発され、入退室管理、物品管理等に利用されている。このＲＦＩＤシステムでは、識別情報等を記録したＲＦＩＤタグを管理対象に取り付け、情報端末装置がＲＦＩＤタグに対して所定周波数の電波を用いて読取処理、書込処理を行うことによって管理対象を管理する。
【０００３】
ところで、患者に薬剤を誤って投与する等の医療過誤が社会問題となり、この問題の解決のため、ＲＦＩＤシステムを利用して薬品等の保管および管理を自動的に行うことができる保管装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。この保管装置は、薬品名等の種々の情報を記録したＩＣチップが取り付けられた薬品等を保管し、ＩＣチップに記録された情報を読み取ることによって自動的に薬品等の在庫管理、入出庫管理等を行っている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９３４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の保管装置では、ＩＣチップが取り付けられていない管理対象の保管および管理を行うことができず、たとえば、医療現場において一刻を争う場合、薬品等の収容あるいは取り出しを行うことができない恐れがあるという問題があった。また、ＩＣチップが取り付けられていない薬品等を緊急避難的に保管した場合、この薬品を適正に管理することができず、患者に誤って投与する等の医療過誤を引き起こす恐れがあるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、情報記録媒体が取り付けられた管理対象とともに、情報記録媒体が取り付けられていない管理対象の保管および管理を行うことができる保管装置、保管システムおよび保管方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１にかかる保管装置は、収容部に収容された管理対象に取り付けられた情報記録媒体に記録された情報を非接触で取得する非接触読取手段を有し、前記管理対象の管理を行う保管装置において、前記収容部内の管理対象の有無を検知する収容物検知手段と、前記非接触読取手段の読取結果と前記収容物検知手段の検知結果とに基づいて前記管理対象に関する保管情報を更新し、前記管理対象の管理を行う管理制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２にかかる保管装置は、上記の発明において、情報の入力依頼を行う入力依頼手段を備え、前記管理制御手段は、前記収容物検知手段が前記収容部内に管理対象があることを検知し、前記非接触読取手段が前記情報記録媒体に記録された情報を取得できなかった場合、前記入力依頼手段に前記管理対象に関する情報の入力依頼を行わせ、該入力依頼をもとに入力された前記管理対象に関する情報に基づいて前記保管情報を更新し、前記管理対象の管理を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３にかかる保管装置は、上記の発明において、前記収容部は、複数であり、前記収容物検知手段は、前記収容部ごとに設けられたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４にかかる保管装置は、上記の発明において、前記非接触読取手段は、前記収容部ごとに設けられたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項５にかかる保管装置は、上記の発明において、前記収容部に関する情報を表示する表示手段と、前記収容部の開錠を行う開錠手段と、を備え、前記管理制御手段は、前記入力依頼手段が行う情報の入力依頼をもとに入力された、前記管理対象の取り出しを指示する指示情報と前記管理対象に関する情報とに基づいて、前記管理対象の取り出しを行うことが可能な前記収容部に関する情報を前記保管情報の中から検索し、該検索した検索結果に対応する前記収容部に関する情報を前記表示手段に表示させるとともに、該検索した検索結果に対応する前記収容部の開錠を前記開錠手段に行わせることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項６にかかる保管装置は、上記の発明において、前記管理制御手段は、前記入力依頼手段が行う情報の入力依頼をもとに入力された、未収容の管理対象の保管を指示する指示情報と前記未収容の管理対象に関する情報とに基づいて、前記未収容の管理対象の保管を行うことが可能な前記収容部に関する情報を前記保管情報の中から検索し、該検索した検索結果に対応する前記収容部に関する情報を前記表示手段に表示させるとともに、該検索した検索結果に対応する前記収容部の開錠を前記開錠手段に行わせることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項７にかかる保管装置は、上記の発明において、前記収容部の収容口が開かれていることを検知する開扉検知手段を備え、前記管理制御手段は、前記開扉検知手段の検知結果をもとに前記収容口が開かれたことを検知した場合、該検知結果に対応する前記収容部内の管理対象の有無を前記収容物検知手段に検知させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項８にかかる保管装置は、上記の発明において、前記収容口が閉じられていることを検知する閉扉検知手段と、前記収容部の施錠を行う施錠手段と、を備え、前記管理制御手段は、前記閉扉検知手段の検知結果をもとに前記収容口が閉じられたことを検知した場合、該検知結果に対応する前記収容部の施錠を前記施錠手段に行わせることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項９にかかる保管装置は、上記の発明において、前記収容物検出手段は、前記収容部内の管理対象の重量を検出し、該検出した重量に基づいて前記収容部内の管理対象の有無を検知することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項１０にかかる保管システムは、収容部に収容された管理対象に取り付けられた情報記録媒体に記録された情報を非接触で取得する非接触読取手段を有した保管装置と、該保管装置に収容された前記管理対象の管理を行う管理装置とを備えた保管システムにおいて、前記保管装置は、前記収容部内の管理対象の有無を検知する収容物検知手段を備え、前記管理装置は、前記非接触読取手段の読取結果と前記収容物検知手段の検知結果とに基づいて前記管理対象に関する保管情報を更新し、前記管理対象の管理を行う管理制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項１１にかかる保管方法は、収容部に収容された管理対象に取り付けられた情報記録媒体に記録された情報を非接触で取得した結果に基づいて、前記管理対象の管理を行う保管方法において、  前記情報記録媒体に記録された情報を非接触で読み取る非接触読取ステップと、前記収容部内の管理対象の有無を検知する収容物検知ステップと、前記非接触読取ステップでの読取結果と前記収容物検知ステップでの検知結果とに基づいて前記管理対象に関する保管情報を更新する保管情報更新ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項１２にかかる保管方法は、上記の発明において、前記収容部内に管理対象があることを検知し、前記情報記録媒体に記録された情報を取得できなかった場合、前記管理対象に関する情報の入力依頼を行う入力依頼ステップを含み、前記保管情報更新ステップは、前記入力依頼をもとに入力された前記管理対象に関する情報に基づいて前記保管情報を更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる保管装置、保管システムおよび保管方法によれば、情報記録媒体が取り付けられた管理対象とともに、情報記録媒体が取り付けられていない管理対象の保管および管理を行うことができ、目的に合わない管理対象が誤って取り出されることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明にかかる保管装置、保管システムおよび保管方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２１】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１にかかる保管装置について説明する。図１は、この実施の形態１にかかる保管装置の構成を示すブロック図である。また、図２は、この実施の形態１にかかる保管装置の全体構成を示す斜視図である。図１および図２に示すように、この実施の形態１にかかる保管装置１は、収容ユニット２と制御ユニット１０とを有する。収容ユニット２は、共通の機構を備えた複数の収容部２−１〜２−ｎを有し、たとえば、図２に示すように、前面に扉を有する筐体の内部と扉の内側面とに構成される。制御ユニット１０は、入力部３、表示部４、通信部５、音声入出力部６、ストレージデバイス７、記憶部８および制御部９を有し、たとえば、図２に示すように、１つの筐体内に構成され、収容ユニット２の上面に配置される。収容ユニット２は、制御ユニット１０に電気的に接続され、全体として、収容部２−１〜２−ｎ、入力部３、表示部４、通信部５、音声入出力部６、ストレージデバイス７および記憶部８が、制御部９に電気的に接続される。
【００２２】
収容部２−１は、収容部の施錠および開錠を行う施錠部２ａ、管理対象を出し入れする収容口に設けた扉の開閉状態を検知する開閉センサ２ｂ、収容部の重量を検出する重量センサ２ｃ、および収容部に収容された管理対象に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１に記録された情報を読み書きするＲＦＩＤ処理を行うＲＦＩＤ処理部２ｄを有し、ＲＦＩＤ処理部２ｄは、ＲＦＩＤ処理用のアンテナ２ｄａを有する。施錠部２ａは、たとえば、電気信号によって制御可能な電子ロックを用いて実現され、制御部９からの指示をもとに収容部の施錠および開錠を行う。また、施錠部２ａは、施錠および開錠を完了したときに、この完了を報知する報知信号を制御部９に出力する。開閉センサ２ｂは、たとえば、突起した検出ピンが押し込まれたか否かによって扉の開閉状態を検地するセンサであり、扉が開錠されている間、扉の開閉状態を検知し続け、検知した結果である開閉情報を随時、制御部9に出力する。なお、開閉センサ２ｂは、制御部９の指示に基づいて検知処理を開始および終了するようにしてもよい。重量センサ２ｃは、制御部９からの指示に基づいて収容部の重量を検出し、検出した重量をもとに収容部内の管理対象の有無を検知し、検地した結果を制御部９に出力する。なお、重量センサ２ｃは、この検知結果とともに検出した重量の情報を制御部９に出力するようにしてもよい。
【００２３】
ＲＦＩＤ処理部２ｄは、所定周波数の電波を送信し、管理対象に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１に電力供給を行うとともに、所定周波数の電波を介してＲＦＩＤタグ１１の情報を読み書きする。ＲＦＩＤタグ１１の情報を読み取る場合、ＲＦＩＤ処理部２ｄは、ＲＦＩＤタグ１１に応答を要求する指示に対応した電気信号を必要に応じて増幅および変調し、この電気信号に対応する要求電波をアンテナ２ｄａから送信する。その後、ＲＦＩＤ処理部２ｄは、アンテナ２ｄａを介し、ＲＦＩＤタグ１１が記憶する情報に対応した応答電波を受信し、この応答電波に対応する電気信号を必要に応じて復調し、ＲＦＩＤタグ１１に記録された情報を取得する。ＲＦＩＤ処理部２ｄは、この取得した情報を制御部９に出力する。一方、ＲＦＩＤタグ１１に情報を書き込む場合、ＲＦＩＤ処理部２ｄは、ＲＦＩＤタグ１１に書き込みを要求する指示と書き込む情報とに対応した電気信号を必要に応じて増幅および変調し、この電気信号に対応する電波をアンテナ２ｄａから送信し、ＲＦＩＤタグ１１に対して情報の書き込みを行う。なお、保管装置１では、アンテナ２ｄａの通信可能なエリアは、対応する収容部内に設定される。
【００２４】
入力部３は、ユーザが保管装置１に対して行う作業を指示する指示情報、ユーザの個人ＩＤ情報、管理対象の保管情報等、各種情報の入力を外部から受け付けるとともに、入力された情報を制御部９に出力する。入力部３は、たとえば、入力キー、マウスやトラックボール等のポインティングデバイス、タッチパネル、ＩＣカードや磁気カード等の読取装置、撮像装置等を用いて実現される。
【００２５】
表示部４は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、ＬＥＤ等の表示装置を備え、制御部９からの指示に基づいて各種情報を表示する。表示部４が表示する情報には、収容部２−１〜２−ｎの保管情報、入力部３から入力された入力情報、ＲＦＩＤ処理部２ｄがＲＦＩＤタグ１１から読み取った読取情報、制御部９が制御する各種処理の開始や完了を報知する報知情報、各種処理および動作で発生したエラーを報知するエラー情報等がある。
【００２６】
通信部５は、ＲＳ２３２Ｃ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の外部通信用インターフェース、あるいはＩｒＤＡ規格に準拠した赤外線通信インターフェース等を用いて実現され、制御部９からの指示に基づいて外部装置との間で情報通信を行う。
【００２７】
音声入出力部６は、マイクロフォンおよびスピーカーを用いて実現され、外部から音声情報の入力を受け付け、入力された音声情報を制御部９に出力するとともに、制御部９から入力された音声情報を外部に出力する。なお、音声入出力部６は、各構成部位が行う処理の開始や完了を報知する所定の報知音の出力、あるいは各種処理および動作で発生したエラーを報知する所定の警告音の出力を行うようにしてもよい。
【００２８】
ストレージデバイス７は、外部から接続された各種フラッシュメモリ、フロッピー（Ｒ）、ＭＯ等の記録媒体を駆動し、記録媒体に記録された情報を読み取り、制御部９に出力する。また、ストレージデバイス７は、制御部９から入力された各種情報を接続された記録媒体に記録する。なお、記録媒体は、ストレージデバイス７に対して着脱可能である。
【００２９】
記憶部８は、所定のＯＳを起動するプログラム、処理プログラム等の各種情報が予め記憶されたＲＯＭと、各処理の各種演算パラメータ、各構成部位に入出力される各種情報等を記憶するＲＡＭとを用いて実現される。さらに、記憶部８は、予め登録された複数のユーザのＩＤ情報を記録した個人ＩＤ情報８ａと、管理対象、管理対象の保管状態等に関する情報である保管情報を記録した保管情報８ｂとを記憶する。
【００３０】
制御部９は、記憶部８に記憶された処理プログラムを実行するＣＰＵを備えるとともに、外部に対して各種情報の入力依頼を行う情報入力依頼部９ａを備え、収容部２−１〜２−ｎ、入力部３、表示部４、通信部５、音声入出力部６、ストレージデバイス７および記憶部８が行う各種処理および動作を制御する。また、制御部９は、管理対象の収容および取り出しに対応して、保管情報８ｂの記録の更新を行う。情報入力依頼部９ａは、表示部４に情報の入力を依頼する入力依頼通知を表示させ、この通知に対応する各種情報の入力を外部から受け付ける指示を入力部３に与える。なお、情報入力依頼部９ａは、音声入出力部６に入力依頼通知を音声で出力させるようにしてもよい。また、制御部９は、ＲＦＩＤタグ１１から取得した情報を、通信部５を介して外部のコンピュータに送信し、外部のコンピュータによって処理された情報を受信するようにしてもよい。
【００３１】
ＲＦＩＤタグ１１は、ＩＣチップとアンテナ１１ａとを備える。ＩＣチップは、管理対象の識別情報等を蓄積したＲＯＭ、ＲＦＩＤ処理部２ｄから送信された情報等を記憶するＲＡＭ、ＲＦＩＤ処理部２ｄからの要求電波に応じてＲＦＩＤタグ１１を制御し応答電波の送信を指示するＣＰＵ等を備える。
【００３２】
図３は、収容部２−１の詳細構成を示す斜視図である。収容部２−１は、前面に扉を設けた筐体の内部を収容スペースとし、筐体の底部に重量センサ２ｃを備え、右側壁の内部にアンテナ２ｄａを備え、扉の内側面と収容口２ｅの周縁部との対応する位置に施錠部２ａの構成部品である施錠部品２ａａ，２ａｂを備え、収容口２ｅの周縁部で施錠部品２ａｂと異なる位置に開閉センサ２ｂの検出ピンを備える。開閉センサ２ｂは、検出ピンが扉で押し込まれた場合、扉が閉じられた状態であることを検知し、押し込まれていない場合、扉が開かれた状態であることを検知する。また、この検知結果によって、開閉センサ２ｂは、収容口２ｅが閉じられているか、開かれているかを検知する。アンテナ２ｄａの通信エリアは、たとえば、収容部２−１の外周部にシールドを設けることによって、収容スペース内に設定される。このため、アンテナ２ｄａは、管理対象１２が収容部２−１内に収容された場合、管理対象１２に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１と通信可能になる。
【００３３】
つぎに、保管装置１が実行する処理および動作について、図４のフローチャートにしたがって説明する。図４は、保管装置１が、ユーザの個人ＩＤを取得してから管理対象の保管あるいは取り出しを完了するまでの処理手順を示すフローチャートである。なお、以降説明する処理では、容器に入れられた薬品を管理対象として取り扱う場合の処理を例示する。
【００３４】
図４に示すように、制御部９が、入力部３から入力されたユーザの個人ＩＤを取得し、取得した個人ＩＤ情報を、記憶部８が記憶する個人ＩＤ情報８ａの中から検索して認証する個人ＩＤ認証処理を行い（ステップＳ１０１）、入力部３から入力された、薬品の保管または取り出しの作業指示と、薬品に関する情報とを取得し、これらの情報に対応する収容部の情報を保管情報８ｂの中から検索して開錠する開錠処理を行う（ステップＳ１０３）。その後、制御部９は、指示された作業が保管か取り出しかを判断し（ステップＳ１０５）、保管の場合（ステップＳ１０５：保管）、薬品を収容部に収容して保管する保管処理を行い（ステップＳ１０７）、取り出しの場合（ステップＳ１０５：取出）、薬品を収容部から取り出す取出処理を行い（ステップＳ１０９）、一連の処理を完了する。
【００３５】
ステップＳ１０１の個人ＩＤ認証処理では、制御部９が、個人ＩＤ情報としてユーザの個人ＩＤおよびパスワードを取得する。取得した個人ＩＤ情報を個人ＩＤ情報８ａから検索できなかった場合、制御部９は、この旨を報知するエラー表示とともに、個人ＩＤ情報の再入力を促す通知を表示部４に表示させる。なお、個人ＩＤの認証として、ユーザの指紋、虹彩、骨格、指先の静脈等の生体情報を画像認識するようにしてもよく、ユーザの声紋を音声認識するようにしてもよい。
【００３６】
つぎに、図４に示したステップＳ１０３の開錠処理について説明する。図５は、開錠処理の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すように、制御部９が、情報入力依頼部９ａからの入力依頼通知をもとに入力部３から入力された、薬品の保管または取り出しの作業指示を取得し（ステップＳ１１１）、さらに情報入力依頼部９ａからの入力依頼通知をもとに入力部３から入力された薬品名を取得し（ステップＳ１１３）、薬品名をもとに、指示された作業が可能な収容部の情報を保管情報８ｂの中から検索する（ステップＳ１１５）。具体的に、制御部９は、保管を行う指示を取得した場合、薬品名に対応する薬品を保管することが可能な収容部の情報を保管情報８ｂの中から検索し、取り出しを行う指示を取得した場合、薬品名に対応する薬品が保管されている収容部の情報を保管情報８ｂの中から検索する。この検索結果をもとに、制御部９は、指示された作業が可能な収容部の有無を判断する（ステップＳ１１７）。作業が可能な収容部がある場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、制御部９は、対応する収容部の識別番号等を表示部４に表示させ（ステップＳ１１９）、対応する収容部の施錠部２ａに開錠させ（ステップＳ１２１）、施錠部２ａが出力する報知情報をもとに開錠の完了を報知する表示を表示部４に表示させ（ステップＳ１２３）、ステップＳ１０３にリターンする。一方、作業が可能な収容部がない場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、制御部９は、この旨を報知するエラー表示を表示部４に表示させ（ステップＳ１２５）、すべての処理を終了する。
【００３７】
なお、ステップＳ１１３で、制御部９は、薬品名の代わりに、薬品の使用目的、薬品を投与する患者名、薬品を使用する医師名もしくは看護師名等、またはこれらを組み合わせた情報を取得するようにしてもよい。この場合、制御部９は、指定可能な情報を表示部４にリスト表示させ、この表示をもとに選択された情報を取得するようにしてもよい。また、ステップＳ１１９で、制御部９は、表示部４に対し、たとえば、対応する収容部の識別番号等を文字情報としてディスプレイに表示させるようにしてもよく、あるいは対応する収容部もしくはその近傍に備えたＬＥＤ等の表示素子を点灯させるようにしてもよい。また、制御部９は、ステップＳ１１３で、作業を行う薬品の数量に関する情報を取得し、ステップＳ１１９〜Ｓ１２３で、取得した数量に対応する複数の収容部の表示および開錠を行うようにしてもよい。また、ステップ１２５で、制御部９は、エラー表示とともに、薬品名等の情報の再入力を促す通知を表示部４に表示させ、ステップＳ１１１に戻るようにしてもよい。
【００３８】
つぎに、図４に示したステップＳ１０７の保管処理について説明する。図６は、保管処理の処理手順を示すフローチャートである。図６に示すように、制御部９が、開錠された収容部の開閉センサ２ｂから開閉情報を取得し、取得した開閉情報をもとに、開かれたことを検知した扉に対応する収容部の重量センサ２ｃに収容部の重量を検出させ（ステップＳ１３１）、重量の検出結果をもとに収容部内に薬品が収容されたか否かを判断する（ステップＳ１３３）。薬品が収容されていないと判断した場合（ステップＳ１３３：Ｎｏ）、制御部９は、ステップＳ１３１に戻り、薬品が収容されたと判断するまでステップＳ１３１，Ｓ１３３を繰り返す。一方、薬品が収容されたと判断した場合（ステップＳ１３３：Ｙｅｓ）、制御部９は、対応するＲＦＩＤ処理部２ｄに、薬品を入れた容器に取り付けられたＲＦＩＤタグ１１が記憶する情報である薬品タグ情報の読み取りを指示し、この指示に基づいた読取結果をＲＦＩＤ処理部２ｄから取得し（ステップＳ１３５）、取得した結果をもとに薬品タグ情報が読み取れたか否かを判断する（ステップＳ１３７）。
【００３９】
薬品タグ情報が読み取れた場合（ステップＳ１３７：Ｙｅｓ）、制御部９は、薬品タグ情報の読み取りを完了した旨を報知する表示を表示部４に表示させ（ステップＳ１３９）、情報入力依頼部９ａからの入力依頼通知をもとに入力部３から入力された、薬品に関する補足情報である薬品補足情報を取得し（ステップＳ１４１）、薬品タグ情報と薬品補足情報とに基づいて、保管装置１で保管が禁止された薬品であるか否かを判断する（ステップＳ１４３）。保管が禁止された薬品ではない場合（ステップＳ１４３：Ｎｏ）、制御部９は、薬品タグ情報と薬品補足情報とに基づいて、薬品の保管の記録を作成して保管情報８ｂを更新し（ステップＳ１４５）、保管情報８ｂの更新の完了を報知する表示を表示部４に表示させる（ステップＳ１４７）。その後、制御部９は、開かれた扉を閉じる依頼の通知を表示部４に表示させ、対応する開閉センサ２ｂから出力される開閉情報をもとに扉が閉じられたことを確認し（ステップＳ１４９）、対応する施錠部２ａに収容部を施錠させ（ステップＳ１５１）、施錠部２ａから出力される通知をもとに、施錠の完了を報知する表示を表示部４に表示させ（ステップＳ１５３）、ステップＳ１０７にリターンする。
【００４０】
一方、薬品タグ情報が読み取れなかった場合（ステップＳ１３７：Ｎｏ）、制御部９は、ＲＦＩＤタグが容器に取り付けられていない薬品であるタグなし薬品が収容されたことを報知するエラー表示を表示部４に表示させる（ステップＳ１５５）。さらに、制御部９は、情報入力依頼部９ａからの入力依頼通知をもとに入力部３から入力された、タグなし薬品を保管するか否かを指示する指示情報を取得し（ステップＳ１５７）、この指示情報をもとに、タグなし薬品を保管するか否かを判断する（ステップＳ１５９）。保管する指示を取得した場合、制御部９は、情報入力依頼部９ａからの入力依頼通知をもとに入力部３から入力された、タグなし薬品に関する情報であるタグなし薬品情報を取得し（ステップＳ１６１）、取得したタグなし薬品情報をもとに、ステップＳ１４３で、保管が禁止された薬品であるか否かを判断する。一方、タグなし薬品を保管しない指示を取得した場合、制御部９は、タグなし薬品の取り出しを依頼する通知を表示部４に表示させ（ステップＳ１６３）、対応する重量センサ２ｃに収容部の重量を検出させ（ステップＳ１６５）、重量の検出結果をもとに収容部からタグなし薬品が取り出されたか否かを判断する（ステップＳ１６７）。タグなし薬品が取り出されていないと判断した場合（ステップＳ１６７：Ｎｏ）、制御部９は、ステップＳ１６３に戻り、タグなし薬品が取り出されたと判断するまでステップＳ１６３〜Ｓ１６７を繰り返し、タグなし薬品が取り出されたと判断した場合（ステップＳ１６７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４９〜Ｓ１５３を実行し、ステップＳ１０７にリターンする。
【００４１】
一方、ステップＳ１４３において、保管が禁止された薬品であると判断した場合（ステップＳ１４３：Ｙｅｓ）、制御部９は、収容された薬品を保管することができないことを報知するエラー表示を表示部４に表示させ（ステップＳ１６９）、ステップＳ１６３以降の処理を実行する。
【００４２】
つぎに、図４に示したステップＳ１０９の取出処理について説明する。図７は、取出処理の処理手順を示すフローチャートである。図７に示すように、制御部９が、保管処理のステップＳ１３１と同様に、開閉情報をもとに、対応する重量センサ２ｃに収容部の重量を検出させ（ステップＳ１８１）、重量の検出結果をもとに収容部から薬品が取り出されたか否かを判断する（ステップＳ１８３）。薬品が取り出されていないと判断した場合（ステップＳ１８３：Ｎｏ）、制御部９は、ステップＳ１８１に戻り、薬品が取り出されたと判断するまでステップＳ１８１，Ｓ１８３を繰り返す。一方、薬品が取り出されたと判断した場合（ステップＳ１８３：Ｙｅｓ）、制御部９は、薬品の取り出しの記録を作成して保管情報８ｂを更新し（ステップＳ１８５）、保管情報８ｂの更新の完了を報知する表示を表示部４に表示させる（ステップＳ１８７）。その後、制御部９は、保管処理のステップＳ１４９〜Ｓ１５３と同様に、閉扉の依頼と確認（ステップＳ１８９）、収容部の施錠（ステップＳ１９１）および施錠完了の表示（ステップＳ１９３）を実行し、ステップＳ１０９にリターンする。
【００４３】
ところで、図６に示した保管処理では、保管情報８ｂが更新されてから収容部の扉が閉じられるまでに、誤って薬品が取り出される恐れがあり、保管情報８ｂと実際の保管状態とが整合しなくなる恐れがある、という問題がある。この問題を解決するため、たとえば、制御部９が、ステップＳ１４９において収容部の扉が閉じられたことを確認した後、対応する重量センサ２ｃに収容部の重量を検出させ、薬品が取り出されていないことを確認する処理を設けるとよい。制御部９は、この処理によって薬品が取り出されたことを検知した場合、この旨を報知するエラー表示とともに扉の再開扉を依頼する通知を表示部４に表示させ、扉の再開扉を確認した後、図７に示した取出処理のステップＳ１８５〜Ｓ１９３を実行すればよい。
【００４４】
同様に、図７に示した取出処理では、保管情報８ｂが更新されてから収容部の扉が閉じられるまでに、誤って薬品が収容される恐れがあり、保管情報８ｂと実際の保管状態とが整合しなくなる恐れがある、という問題がある。この問題を解決するため、たとえば、制御部９が、ステップＳ１８９において収容部の扉が閉じられたことを確認した後、対応する重量センサ２ｃに収容部の重量を検出させ、薬品が収容されていないことを確認する処理を設けるとよい。制御部９は、薬品が収容されていることを検知した場合、この旨を報知するエラー表示とともに扉の再開扉を依頼する通知を表示部４に表示させ、扉の再開扉を確認した後、図６に示した保管処理のステップＳ１３５以降を実行すればよい。
【００４５】
一方、医療現場等で一刻を争う場合、保管装置で緊急対応が必要となる。この場合、たとえば、制御部９が、ユーザの個人ＩＤを認証した後、開錠処理のステップＳ１１１で、保管もしくは取り出しの指示を取得する代わりに所定の緊急対応の指示を取得し、すべての収容部を開錠するようにしてもよい。この際、制御部９は、緊急対応の記録を作成して保管情報８ｂを更新し、緊急対応したことを報知する表示を表示部４に表示させるようにしてもよい。さらに、制御部９は、通信部５を介し、外部装置に緊急対応した記録を送信して公開するようにしてもよい。また、ユーザの個人ＩＤ認証を行わず、緊急対応を指示するスイッチ等によって、ユーザが無条件に収容部の開錠を行えるようにしてもよい。この場合、たとえば、保管装置に撮像装置を備え、スイッチを操作したユーザを撮像して記録できるようにするとよい。
【００４６】
なお、保管装置１では、１つの収容部に複数の薬品を保管するようにしてもよい。この場合、制御部９は、重量センサ２ｃから、薬品の有無を検知した結果とともに、検出した重量の情報を取得するとよい。また、１つの収容部に複数のタグなし薬品を保管する場合、制御部９は、取出処理で、取り出す薬品の情報の入力を依頼し、取得するようにするとよい。
【００４７】
また、保管処理において、制御部９は、重量センサ２ｃから薬品の重量の情報を取得し、取得した重量の情報をもとに、収容された薬品の残量もしくは使用量の記録を作成し、保管情報８ｂを更新するようにしてもよい。
【００４８】
以上説明したこの実施の形態１にかかる保管装置１は、複数の収容部を備え、管理対象に取り付けられたＲＦＩＤタグの読取処理と、収容部の重量の検出とを、各収容部で行えるようにしているため、ＲＦＩＤタグが取り付けられた管理対象とともに、従来の保管装置では十分に管理できなかった、ＲＦＩＤタグが取り付けられていない管理対象も、適切に保管および管理を行うことができ、この結果、目的に合わない管理対象が誤って取り出されることを防止することができる。
【００４９】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、１つの保管装置で管理対象を保管するとともに保管情報を管理するようにしていたが、この実施の形態２では、複数の保管装置で管理対象を保管し、この複数の保管装置が保管するすべての管理対象に関する保管情報を１つの管理装置で一元的に管理するようにしている。
【００５０】
図８は、本発明の実施の形態２にかかる保管システムの構成を示すブロック図である。図８に示す保管システム１００は、管理対象を保管する複数の保管装置２１−１〜２１−ｎと、これら複数の保管装置が保管するすべての管理対象に関する保管情報を一元的に管理する管理装置４１とを備える。保管装置２１−１〜２１−ｎは、保管装置１が有した制御ユニット１０に代えて制御ユニット３０を備え、制御ユニット３０は、制御ユニット１０から保管情報８ｂを削除するとともに、制御部９に代えて制御部３９を備える。制御部３９は、通信部５を介し、管理装置４１と随時、情報通信を行う。保管装置２１−１〜２１−ｎで、その他の構成は保管装置１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付し、同一構成部分の一部構成について図示を省略している。一方、管理装置４１は、保管装置２１−１〜２１−ｎとの間で情報通信を行う通信部４５と、各種情報を記憶する記憶部４８と、各構成部位の処理および動作を制御する制御部４９とを備える。記憶部４８は、保管装置２１−１〜２１−ｎで保管するすべて管理対象に関する保管情報を記録した総合保管情報４８ｂを記憶する。制御部４９は、総合保管情報４８ｂを処理および管理するとともに、保管装置２１−１〜２１−ｎに対して総合保管情報４８ｂに基づいた各種処理および動作の指示を与える。なお、管理装置４１は、保管装置１と同様に、さらに入力部、表示部、音声入出力部およびストレージデバイスを備え（図示せず）、各構成部位は制御部４９に電気的に接続される。
【００５１】
保管装置１では、入力部３から入力された作業指示および管理対象に関する所定の情報をもとに、制御部９が、指示された作業が可能な収容部の検索、表示および開錠を制御していたが、保管システム１００では、保管装置２１−１〜２１−ｎのいずれかの保管装置に入力された作業指示および管理対象に関する所定の情報をもとに、制御部４９が、指示された作業が可能な保管装置および収容部を検索し、この検索結果をすべての保管装置に通知して表示させる。さらに、作業が可能な保管装置の制御部３９が、必要に応じて個人ＩＤの認証を行い、管理装置４１から通知された収容部の開錠を行い、保管処理あるいは取出処理を行う。
【００５２】
ここで、保管システム１００で、保管装置２１−１〜２１−ｎおよび管理装置４１が実行する処理および動作について説明する。図９は、保管装置２１−１，２１−２および管理装置４１が、ユーザの個人ＩＤを認証してから収容部の開錠を行うまでの処理手順を示すフローチャートである。なお、図９でも、容器に入れられた薬品を管理対象として取り扱う場合の処理を例示する。
【００５３】
図９に示すように、保管装置２１−１の制御部３９が、図４に示したステップＳ１０１と同じ個人ＩＤ認証処理を行ってユーザの個人ＩＤを取得し（ステップＳ２０１）、情報入力依頼部９ａからの入力依頼通知をもとに入力部３から入力された、薬品の保管または取り出しの作業指示を取得し（ステップＳ２０３）、さらに薬品名を取得し（ステップＳ２０５）、取得した作業指示、薬品名および個人ＩＤ、ならびに保管装置２１−１を識別する識別情報を、通信部５を介して管理装置４１に通知する（ステップＳ２０７）。管理装置４１の制御部４９は、保管装置２１−１からの通知を受信し、薬品名をもとに、指示された作業が可能な保管装置および収容部の情報を総合保管情報４８ｂの中から検索し（ステップＳ２０９）、検索結果をもとに、指示された作業が可能な保管装置および収容部の有無を判断する（ステップＳ２１１）。
【００５４】
作業が可能な保管装置および収容部がない場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）、制御部４９は、この旨を報知するエラーの通知を保管装置２１−１に送信し（ステップＳ２１３）、通知を受信した保管装置２１−１の制御部９は、通知に対応するエラー表示を表示部４に表示させ、すべての処理を終了する（ステップＳ２１５）。一方、作業が可能な保管装置および収容部がある場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、制御部４９は、対応する保管装置および収容部の識別情報とともに、ステップＳ２０７で通知された個人ＩＤと、個人ＩＤを認証した装置としての保管装置２１−１の識別情報とを通知する情報を、すべての保管装置２１−１〜２１−ｎに対して送信する（ステップＳ２１７）。通知を受信した保管装置２１−１の制御部９は、通知をもとに、作業が可能な保管装置および収容部の識別情報を表示部４に表示させる（ステップＳ２１９）。さらに、制御部９は、通知を受信した保管装置としての自身の識別情報と、作業が可能な保管装置の識別情報と、個人ＩＤ認証処理を行った保管装置の識別情報とが同一であるか否かを判断する（ステップＳ２２１）。これら３つの識別情報がすべて同一であった場合（ステップＳ２２１：Ｙｅｓ）、制御部９は、作業が可能な収容部を開錠し（ステップＳ２２３）、開錠の完了を報知する表示を表示部４に表示させる（ステップＳ２２５）。
【００５５】
一方、３つの識別情報がすべて同一ではなかった場合（ステップＳ２２１：Ｎｏ）、制御部９は、自身の識別情報と、作業が可能な保管装置の識別情報とが同一であるか否かを判断する（ステップＳ２２７）。制御部９は、同一ではなかった場合（ステップＳ２２７：Ｎｏ）、すべての処理を終了し、同一であった場合（ステップＳ２２７：Ｙｅｓ）、情報入力依頼部９ａからの入力依頼通知をもとに入力部３から入力されたユーザの個人ＩＤ情報を取得し（ステップＳ２２９）、ここで取得した個人ＩＤと、管理装置４１から通知された個人ＩＤとが同一であるか否かを判断する（ステップＳ２３１）。これらの個人ＩＤが同一であった場合（ステップＳ２３１：Ｙｅｓ）、制御部９は、個人ＩＤの認証の完了を報知する表示を表示部４に表示させ（ステップＳ２３３）、ステップＳ２２３以降の処理を行う。一方、個人ＩＤが同一ではなかった場合（ステップＳ２３１：Ｎｏ）、個人ＩＤの認証エラーを報知するエラー表示を表示部４に表示させ（ステップＳ２３５）、すべての処理を終了する。
【００５６】
なお、図９では、保管装置２１−１について処理の詳細を示したが、その他の保管装置２１−２〜２１−ｎでも同様の処理が行われる。すなわち、ステップＳ２１７で、制御部４９から通知を受信した保管装置２１−２の制御部３９は、ステップＳ２１９以降と同じ処理を行う。さらに、その他の保管装置２１−３〜２１−ｎでも、同様にステップＳ２１９以降の処理が行われる。また、ユーザが操作を開始することによって、任意の保管装置でステップＳ２０１〜Ｓ２０７と同じ処理が行われる。
【００５７】
このように、ステップＳ２１７で、管理装置４１から通知を受信した保管装置２１−１〜２１−ｎのうち、作業が可能な保管装置であるとともに、ユーザがはじめに個人ＩＤ認証処理を行った保管装置と同一である保管装置は、作業が可能な収容部の開錠を行う。一方、作業が可能な保管装置であるが、ユーザがはじめに個人ＩＤ認証処理を行った保管装置と同一ではない保管装置は、改めてユーザの個人ＩＤの認証を行った後、作業が可能な収容部の開錠を行う。他方、作業が可能な保管装置ではない保管装置は、すべての処理を終了する。
【００５８】
作業が可能な保管装置は、収容部の開錠を行った後、保管装置１と同様に保管処理または取出処理を行う。ただし、この保管システム１００では、保管情報の更新をする処理で、制御部３９が、通信部５を介して管理装置４１と情報通信し、制御部４９が、総合保管情報４８ｂを更新する。
【００５９】
なお、上述した保管システム１００では、すべての保管装置の保管情報を管理する専用の管理装置４１を備えたが、保管装置２１−１〜２１−ｎのいずれか１つを管理装置兼用として用いてもよい。この場合、管理を兼用する保管装置に総合保管情報４８ｂを記憶させればよい。
【００６０】
また、上述した保管システム１００では、管理装置４１だけで保管情報を記録および管理するようにしたが、保管装置２１−１〜２１−ｎのそれぞれが保管する管理対象に関する保管情報を、それぞれが記録および管理するようにし、管理装置の制御部は、各保管装置が管理する保管情報を随時取得および処理し、作業が可能な保管装置および収容部の情報を通知するようにしてもよい。
【００６１】
以上説明したこの実施の形態２にかかる保管システム１００は、実施の形態１にかかる保管装置１と同様の保管装置を複数備え、これら複数の保管装置が保管するすべての管理対象の保管情報を管理装置４１で一元的に管理するようにしているため、ＲＦＩＤタグが取り付けられた管理対象とともに、従来の保管装置では十分に管理できなかった、ＲＦＩＤタグが取り付けられていない管理対象が管理できるばかりでなく、保管装置が複数存在する場合にも、すべての保管情報を総合的に判断して適正かつ効率的に管理対象を保管することができる。たとえば、病院内で、病棟ごと、フロアーごとに保管装置が存在するような場合、保管システム１００を適用することによって薬品等を適正かつ効率的に管理することが可能となり、目的に合わない薬品等が誤って取り出されることを防止することができ、この結果、医療過誤を削減することができる。
【００６２】
なお、上述の実施の形態１および２では、複数の収容部のそれぞれが、ＲＦＩＤ処理部２ｄおよびアンテナ２ｄａを備えるようにしたが、収容ユニット２の内部を一括してＲＦＩＤ処理することができる一組のＲＦＩＤ処理部およびＲＦＩＤ処理用のアンテナを備えるようにしてもよい。この場合、たとえば、管理対象が収容あるいは取り出しをされる前後でＲＦＩＤ読取処理を行い、この前後の読取情報の内容の相違を検知することによって管理対象に関する情報を認識するようにすればよい。
【００６３】
また、収容部２−１〜２−ｎでは、収容部内の管理対象の有無を検知する手段として重量センサ２ｂを備えるようにしたが、この例に限定されず、たとえば、赤外線等が遮られるか否かを検知するセンサ、赤外線等の反射光量を検出するセンサ、撮像した画像を処理する画像センサ等を利用して管理対象の有無を検知するようにしてもよい。
【００６４】
さらに、開閉センサ２ｂは、たとえば、扉もしくは収容口の周縁部に生じる圧力を検出するセンサ、扉の位置を検出するセンサ、扉と収容口との間の距離を検出するセンサ、扉を撮像した画像を処理して開閉状態を検知するセンサ等を用いて開閉センサ２ｂを実現してもよい。なお、収容部２−１〜２−ｎでは、収容部に扉を設ける代わりに、収容部自体を収容ユニット２に対して出し入れするようにしてもよい。この場合、開閉センサ２ｂは、収容部が引き出されたことを検知するセンサとすればよい。
【００６５】
また、収容部２−１〜２−ｎでは、収容部ごとに収容部内の温度、湿度等の環境条件を設定および変更できるようにしてもよく、収容部の大きさを収容部ごとに変更するようにしてもよい。
【００６６】
一方、上述した保管装置１，２１−１〜２１−ｎでは、制御ユニット１０，３０が備える入力部３、表示部４等を用いてユーザに対して情報の入出力を行うようにしていたが、たとえば、携帯型の情報端末を備え、この情報端末から保管装置に対して情報通信を行って情報の入出力を行うようにしてもよい。また、外部のコンピュータからネットワークを介して情報通信することによって入出力を行ってもよい。
【００６７】
また、管理対象に取り付ける情報記録媒体と、その非接触な読取装置とに関して、上述の実施の形態１および２では、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤ処理部とに言及したが、これに限定されず、たとえば、２次元コードと、その非接触な読取装置とを本発明の保管装置に適用してもよく、ＲＦＩＤタグと２次元コードとの両方に対応するように読取装置を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる保管装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１にかかる保管装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１にかかる保管装置が備える収容部の詳細構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示す保管装置がユーザの個人ＩＤを取得してから管理対象の保管または取り出しの処理を完了するまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図４に示す開錠処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図４に示す保管処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図４に示す取出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２にかかる保管システムの構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示す保管システムで行われる開錠処理およびユーザの個人ＩＤの認証処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１    保管装置
２    収容ユニット
２−１〜２−ｎ    収容部
２ａ    施錠部
２ｂ    開閉センサ
２ｃ    重量センサ
２ｄ    ＲＦＩＤ処理部
２ｄａ    アンテナ
３    入力部
４    表示部
５    通信部
６    音声入出力部
７    ストレージデバイス
８    記憶部
８ａ    個人ＩＤ情報
８ｂ    保管情報
９    制御部
１０    制御ユニット
１１    ＲＦＩＤタグ
１２    薬品
２１−１〜２１−ｎ    保管装置
３０    制御ユニット
３９    制御部
４１    管理装置
４５    通信部
４８    記憶部
４８ｂ    総合保管情報
４９    制御部
１００    保管システム
【図１】
2006188322.tif 000003
【図２】
2006188322.tif 000004
【図３】
2006188322.tif 000005
【図４】
2006188322.tif 000006
【図５】
2006188322.tif 000007
【図６】
2006188322.tif 000008
【図７】
2006188322.tif 000009
【図８】
2006188322.tif 000010
【図９】
2006188322.tif 000011