(57)【要約】【課題】本発明の目的とするところは、挿入物の挿入状態を容易に確認することができるＸ線ＣＴ装置を提供することにある。【解決手段】本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線源１０と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１１と、Ｘ線検出器で検出された被検体のデータを収集するデータ収集装置２４と、データ収集装置で収集されるデータに基づいて所定の時間毎に被検体の断層像を再構成する再構成装置３６と、データ収集装置で収集されるデータに基づいて所定の時間毎に被検体の透視像を作成する透視画像作成装置３８と、再構成された断層像と作成された透視像を表示する表示装置７とを備える。【選択図】      図１
2006141709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置において、
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器で検出された前記被検体のデータを収集するデータ収集装置と、
前記データ収集装置で収集されるデータに基づいて所定の時間毎に前記被検体の断層像を再構成する再構成装置と、
前記データ収集装置で収集されるデータに基づいて所定の時間毎に前記被検体の透視像を作成する透視画像作成装置と、
前記再構成された断層像と前記作成された透視像を表示する表示装置と、
を具備したＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、前記表示装置は、前記断層像と前記透視像を同期させて表示するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項３】
請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、前記再構成装置は、前記透視画像作成装置による透視像の作成に同期させて前記断層像を作成するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項４】
請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、前記再構成装置は、前記被検体の体軸に沿って複数の断層像を作成するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項５】
請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、前記透視画像作成装置は、複数の方向からそれぞれ前記透視像を作成するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項６】
請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、記再構成装置は、前記被検体の体軸に沿って複数の断層像を作成し、前記透視画像作成装置は、複数の方向からそれぞれ前記透視像を作成し、前記透視像の前記被検体の体軸方向の範囲は、前記複数の断層像の前記被検体の体軸方向の全範囲と異なるＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項７】
請求項６記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、前記透視像の範囲は、前記複数の断層像の全範囲に比べ広いＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項８】
請求項７記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、前記Ｘ線検出器は、前記体軸方向に少なくとも４つ以上の検出素子を備え、前記透視像の範囲は、前記検出素子４つ分であり、前記複数の断層像の全範囲は、前記検出素子３つ分であるＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項９】
請求項７記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、前記表示装置は、前記透視像上に前記断層像の全範囲を表示するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１０】
請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、前記再構成装置は、前記被検体の体軸に沿って複数の断層像を作成し、前記表示装置は、前記透視像上に前記それぞれの断層像の位置を表示するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１１】
請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、前記表示装置は、前記Ｘ線の照射方向が約１８０度変化する毎に前記透視像を更新するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１２】
請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、前記表示装置は、前記Ｘ線の照射方向が約３６０度変化する毎に前記透視像を更新するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１３】
請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、前記透視像を作成するための方向を入力する入力装置を更に具備したＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１４】
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置において、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器で検出した前記被検体のデータを収集するデータ収集装置と、
前記データ収集装置で収集されるデータに基づいて前記被検体の断層像を再構成する再構成装置と、
透視像を作成するための方向を入力する入力装置と、
前記データ収集装置で収集されるデータに基づいて前記入力装置で入力された方向における前記被検体の透視像を作成する透視画像作成装置と、
前記再構成された断層像と前記作成された透視像を表示する表示装置と、
を具備したＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１５】
請求項１４記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、前記表示装置は、前記透視像の方向を示す表示を表示するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１６】
請求項１４記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置において、前記入力装置は、前記Ｘ線源からＸ線を照射している間でも前記透視像の作成方向を変更可能であるＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１７】
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置において、
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記被検体に対して前記Ｘ線の照射方向を回転させる回転駆動装置と、
前記Ｘ線検出器で検出された前記被検体のデータを収集するデータ収集装置と、
前記データ収集装置で収集されるデータに基づいて前記被検体の断層像を再構成する再構成装置と、
前記Ｘ線が回転した状態で収集される前記データに基づいて前記被検体の透視像を作成する透視画像作成装置と、
前記再構成された断層像と前記作成された透視像を表示する表示装置と、
を具備したＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１８】
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置において、
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器で検出された前記被検体のデータを収集するデータ収集装置と、
前記データ収集装置で収集されるデータに基づいて前記被検体の断層像を再構成する再構成装置と、
前記断層像の再構成に用いられる前記データの少なくとも一部のデータに基づいて前記被検体の透視像を作成する透視画像作成装置と、
前記再構成された断層像と前記作成された透視像を表示する表示装置と、
を具備したＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１９】
Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の制御方法において、
被検体にＸ線を照射するステップと、
前記被検体を透過したＸ線を検出するステップと、
前記Ｘ線検出器で検出された前記被検体のデータを収集するステップと、
前記収集されるデータに基づいて所定の時間毎に前記被検体の断層像を再構成するステップと、
前記収集されるデータに基づいて所定の時間毎に前記被検体の透視像を作成するステップと、
前記再構成された断層像と前記作成された透視像を表示するステップと、
を具備したＸ線コンピュータ断層撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置（以下Ｘ線ＣＴ装置と呼ぶ）に関するものであって、特に、リアルタイムで断層像を表示するＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体からのデータ収集に並行して、被検体の断層像を再構成し、リアルタイムで表示する（ＣＴ透視）ことが可能なＸ線ＣＴ装置が知られている。いわゆる従来のシングルスライスＸ線ＣＴ装置では、１枚の断層像しかＣＴ透視できなかったが、マルチスライスＸ線ＣＴ装置では同時に複数枚（複数スライス）のＣＴ透視が可能である。マルチスライスＸ線ＣＴ装置については、例えば、米国特許６，３６３，１３４に記載されている。このようなマルチスライスＸ線ＣＴ装置では、リアルタイムで同時に複数枚の断層像を観察することができるので、種々の診断、例えば生検等において、生検針のはみ出し検知に有用である。例えば、３枚の断層像をリアルタイム表示できるマルチスライスＸ線ＣＴ装置を用いた場合、生検針を被検体に挿入する際に、例えば生検針の先端部近辺の領域を１つの断層像で表示できるように、生検針の中間部近辺を他の１つの断層像で表示できるように、さらに手元部近辺を最後の１つの断層像で表示できるように、撮影位置を調整することにより、生検針の先端部から手元部までの挿入状態を知ることができる。この生検針を用いた手術等を行う場合は、操作者は架台の近くに立ち、架台の近くにあるディスプレイを見ながら作業を行うことになる。
【０００３】
しかしながら、従来のマルチスライスＸ線ＣＴ装置は、その観察方向が被検体の体軸に垂直な断層像であり、生検針の挿入状態を把握しにくいという問題があった。
【特許文献１】米国特許６，３６３，１３４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、挿入物の挿入状態を容易に確認することができるＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、その一つの態様によれば、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器で検出された前記被検体のデータを収集するデータ収集装置と、前記データ収集装置で収集されるデータに基づいて所定の時間毎に前記被検体の断層像を再構成する再構成装置と、前記データ収集装置で収集されるデータに基づいて所定の時間毎に前記被検体の透視像を作成する透視画像作成装置と、前記再構成された断層像と前記作成された透視像を表示する表示装置と、を備える。  
また、その他の一つの態様によれば、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器で検出した前記被検体のデータを収集するデータ収集装置と、前記データ収集装置で収集されるデータに基づいて前記被検体の断層像を再構成する再構成装置と、透視像を作成するための方向を入力する入力装置と、前記データ収集装置で収集されるデータに基づいて前記入力装置で入力された方向における前記被検体の透視像を作成する透視画像作成装置と、前記再構成された断層像と前記作成された透視像を表示する表示装置と、を備える。  
また、その他の一つの態様によれば、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記被検体に対して前記Ｘ線の照射方向を回転させる回転駆動装置と、前記Ｘ線検出器で検出された前記被検体のデータを収集するデータ収集装置と、前記データ収集装置で収集されるデータに基づいて前記被検体の断層像を再構成する再構成装置と、前記Ｘ線が回転した状態で収集される前記データに基づいて前記被検体の透視像を作成する透視画像作成装置と、前記再構成された断層像と前記作成された透視像を表示する表示装置と、を備える。  
また、その他の一つの態様によれば、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器で検出された前記被検体のデータを収集するデータ収集装置と、前記データ収集装置で収集されるデータに基づいて前記被検体の断層像を再構成する再構成装置と、前記断層像の再構成に用いられる前記データの少なくとも一部のデータに基づいて前記被検体の透視像を作成する透視画像作成装置と、前記再構成された断層像と前記作成された透視像を表示する表示装置と、を備える。  
また、その他の一つの態様によれば、被検体にＸ線を照射するステップと、前記被検体を透過したＸ線を検出するステップと、前記Ｘ線検出器で検出された前記被検体のデータを収集するステップと、前記収集されるデータに基づいて所定の時間毎に前記被検体の断層像を再構成するステップと、前記収集されるデータに基づいて所定の時間毎に前記被検体の透視像を作成するステップと、前記再構成された断層像と前記作成された透視像を表示するステップと、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、挿入物の挿入状態を操作者が容易に確認することができるＸ線ＣＴ装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明に係るＸ線ＣＴ装置の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の外観を示す斜視図、図２はこのシステムの概略構成を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、本実施形態のマルチスライスＸ線ＣＴ装置は、架台１、寝台２、制御キャビネット３、入力器６、電源４、ディスプレイ５，７、および各種コントローラ３１〜３３を備え、例えばＲ−Ｒ方式で駆動されるようになっている。コントローラとしては、高電圧コントローラ３１、架台コントローラ３３，および寝台コントローラ３２が備えられる。ここで、図１に示す如く、寝台２の長手方向をスライス方向Ｚ（回転軸方向または体軸方向ともいう）とし、Ｘ線ビームの曝射方向をＹ、これらに直交する方向をチャンネル方向Ｘとしてそれぞれ定義する。
【０００８】
寝台２の上面には、スライス方向Ｚにスライド可能に支持された状態で天板２ａが配設されており、その天板２ａの上面に被検体Ｐが載置される。天板２ａは、サーボモータに代表される寝台駆動装置２ｂの駆動によって架台１の診断用開口部に進退可能に挿入される。この寝台駆動装置２ｂには、寝台コントローラ３２からの駆動信号が供給される。寝台２はまた、天板２ａのスライス方向Ｚの位置を電気信号で検出するエンコーダなどの位置検出器を備えており、この検出信号を寝台制御用の信号として寝台コントローラ３２に送るようになっている。
【０００９】
架台１は、その内部に略円筒状の回転フレーム９を有する。回転フレーム９の内側には診断用開口部が位置する。回転フレーム９には、図２に示すように上記診断用開口部に挿入された被検体を挟んで互いに対向するようにＸ線管１０及びマルチスライス検出器１１が設けられる。さらに、回転フレーム９の所定位置には、高電圧発生器２１、プリコリメータ２２、プリコリメータコントローラ２２１、データ収集装置（ＤＡＳ）２４、および架台駆動装置２５が備えられる。プリコリメータ２２は、スライス方向Ｚの可変開口を有し、Ｘ線管１０から発生されたＸ線のビーム幅を規定するものであり、この可変開口幅はプリコリメータコントローラ２２１によって制御されるものとなっている。
【００１０】
Ｘ線源として機能するＸ線管１０は、例えば回転陽極Ｘ線管の構造を成し、高電圧発生器２１からフィラメントに電流を流すことによりフィラメントが加熱され、熱電子が回転陽極であるターゲットに向かって放出される。この熱電子はターゲット面に衝突して実効焦点が形成され、ターゲット面の実効焦点の部位からＸ線ビーム（ファンビーム）が曝射される。
【００１１】
高電圧発生器２１には、低圧スリップリング２６を介して電源装置４から低電圧電源が供給されるとともに、光信号伝送システム２７を介して高電圧コントローラ３１からＸ線曝射の制御信号が与えられる。このため、高電圧発生器２１、供給される低圧電源から高電圧を生成するとともに、この高電圧から制御信号に応じたパルス状の管電圧を生成し、これをＸ線管１０に供給する。また、マルチスライス検出器１１は、図３に示すように、チャンネル方向Ｙに複数の検出素子を有する検出素子列１１１をスライス方向Ｚに複数配列（本実施形態では１６列）した２次元検出器から成る。
【００１２】
Ｘ線管１０とＸ線検出器１１は回転フレーム９の回転によって架台１内で、回転中心軸の周りに回転可能になっている。マルチスライス検出器１１の各検出素子は、入射する透過Ｘ線をこれに相当する電流信号に変換するシンチレータおよびフォトダイオードの個体検出器構造を有する。この検出器１１が検出した微弱電流信号はＤＡＳ２４に送られる。ＤＡＳ２４は、検出器１１から送られてくる透過Ｘ線の検出信号としての微弱電流信号を増幅してＡ／Ｄ変換し、これを収集データとしてデータ伝送部２８に送る。この際、ＤＡＳ２４は、「ｎチャンネル×ｆ素子列」の検出信号（ｎ，ｆは「１」より大きい正の整数）から列選択信号に応じてチャンネルごとに１列分の検出信号を選択し、これを束ね合わせるデータ選択部と、このデータ選択部により各々選択された検出信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換するデータ収集部とを備える。列選択信号は例えば後述するメインコントローラ３０から与えられる。データ伝送部２８は架台１内の回転側と固定側の信号経路を接続するものであり、ここでは一例として、非接触で信号伝送する光伝送システムが使用される。補正ユニット３４は、メインコントローラ３０からの処理指令に応じて、ＤＡＳ２４から送られてくるデジタル量の収集データに各種の補正処理を施す。この補正処理された収集データは、メインコントローラ３０の書き込み指令、データ保存ユニット３５に一旦格納・保存される。この保存データは、メインコントローラ３０の所望タイミングでの読み出し指令に応じてデータ保存ユニット３５から読み出され、再構成ユニット３６及び透視像作成ユニット３８に転送される。再構成ユニット３６は、メインコントローラ３０の管理下において、再構成用の収集データが転送されてきた段階で、例えばコンボルーションバックプロジェクション法に基づきスライス毎の再構成処理を行い、断層像を生成する。再構成ユニット３６は、データ収集に要する時間よりも短い時間で複数毎の断層像を再構成することができる。
【００１３】
また、透視像作成ユニット３８は、メインコントローラ３０の管理下において、収集データが転送されてきた段階で、所定の方向の透視像を生成する。なお、再構成ユニット３６に転送されるデータは、データと必ずしも一致するものでなくても良い。
【００１４】
断層像データ及び透視像データは、メインコントローラ３０の制御により、必要に応じてデータ保存ユニット３５に保存される一方、表示プロセッサ３７にも送出される。表示プロセッサ３７は、この断層像データにカラー化処理、アノテーションデータやスキャン情報の重畳処理などの必要な処理を行い、ディスプレイ５に供給する。また、表示プロセッサ３７は、透視像データに対しても画像表示のための処理を行う。ディスプレイ５においては、画像データがＤ／Ａ変換され、リアルタイムで断層像及び透視像が表示される。
【００１５】
入力器６は、スキャン条件（検出器の検出素子列の数及びその位置、スキャン部位及び位置、スライス厚、Ｘ線管電圧及び電流、透視像の方向、透視像の数などを含む）、画像表示条件などの指令を、ディスプレイ７を介して入力するための手段である。なお、透視像の方向に関する情報とは、どの方向から透視像を得るかを決定する情報であり、例えば、図４には０度、９０度、１８０度、２７０度の４つの方向が指定される場合が示されている。
【００１６】
次に、第１の実施の形態におけるＸ線ＣＴ装置の動作について、いわゆる穿刺等の生検を実施する場合を例にして説明する。穿刺の操作者は架台１の近くに立ってディスプレイ５の表示画像を観察しながら手術を行う。まず、操作者は被検体Ｐに生検針を挿入する前に、生検針が適切にディスプレイ５に表示されるように、入力器６を用いて上記スキャン条件を設定する。図５に示される例は、スキャン部位を胸部に設定した例であり、例えば、１つの検出素子列のスライス方向の幅（０．５ｍｍ）、スライス厚（２ｍｍ）と検出素子列の数（１６列）から撮影枚数４枚（Ａ〜Ｄ）と決定される。この撮影枚数はＤＡＳ２４に送信され、制御が行われる。また、入力されたＸ線管電圧及び電流に関する情報は高電圧コントローラ３１及び高電圧発生器２１を介してＸ線管１０に、スキャン位置等に関する情報はプリコリメータコントロール２２１及びＤＡＳ２４に送信され、それぞれ制御される。また、透視像の方向および数に関しては、操作者は被検体Ｐに挿入する生検針の方向を考慮して、任意の方向および数を設定する。なお、本実施の形態においては、０度、９０度、１８０度、２７０度の４つの透視像を得るものとして説明する。この情報は透視画像作成ユニット３８に送信される。
【００１７】
これらの設定後、Ｘ線ＣＴ装置は透視を開始する。Ｘ線管１０は、架台コントローラ３３及び架台駆動装置２５を介して、図４に示されるように所定の回転軸Cを中心に運動を行う。図４は被検体Ｐを足部方向から見た概念図で、本実施の形態では、それぞれ被検体Ｐの正面側を０度、左手側を９０度、背中側を１８０度、右手側を２７０度とする。なお、このようなＣＴ透視においては、Ｘ線管１０は回転軸方向Ｚには移動しない。つまり、寝台コントローラ３２を介して天板２ａを固定した状態にする。つまり、Ｘ線ＣＴ装置は被検体Ｐの同じ位置を連続的に撮影する、いわゆるダイナミックスキャンを行う。このようにして、得られた収集データは補正ユニット３４、データ保存ユニット３５を介して、再構成ユニット３６及び透視像作成ユニット３８に送信される。ここで、再構成ユニット３６に送信されるデータは、図５におけるＡ〜Ｃの範囲の３６０度分の収集データである。これにより、再構成ユニット３６は、Ａ〜Ｃの範囲に対応する３つの断層像を作成する。また、透視像作成ユニット３８にはＡ〜Ｄの範囲の３６０度分の収集データのうち、所定の投影角度（投影方向）で得られた収集データ（例えば０度、９０度、１８０度、２７０度の収集データ）のみが送信される。これにより、透視像作成ユニット３８は、Ａ〜Ｄの範囲の所定の方向からの透視像を作成する。ここで、透視像の作成に用いられる検出素子列の数は、断層像の再構成に用いられる検出素子列の数よりも多い。つまり、透視像を作成するために収集されるデータのスライス方向の範囲（Ａ〜Ｄ）は、断層像を作成するために収集されるデータのスライス方向の範囲（Ａ〜Ｃ）に対して広い。これにより仮にそれぞれの断層像のスライス厚を小さくしても、スライス方向には広い範囲で透視像を得ることができる。
【００１８】
このように、作成された断層像及び透視像は表示プロセッサ３７を介して、ディスプレイ５、７に送信される。ディスプレイ５に表示される画面の一例を図６に示す。中央一列の３つの領域に表示される画像は、３つの断層像（Ａ、Ｂ、Ｃ）であり、中央の断層像Ｂの周囲に４つの透視像が表示されている。断層像Ｂの上側の画像は、Ｘ線管が０度の位置にある時に得られた収集データから作成された透視像であり、右側の画像は９０度、下側の画像は１８０度、左側の画像は２７０度の透視像である。また、図６に示すように、透視像上に、断層像全体の位置（Ａ〜Ｃ）を、断層像として表示しない領域の位置（Ｄ）とを色等によって区別して表示すると良い。これによって透視像と断層像の位置関係を明確にすることができる。さらに、図６に示すように、透視像上にそれぞれの断層像の位置（Ａ〜Ｃ）を表示すると、透視像と断層像の位置関係をより明確にすることができ、操作者はより簡単に生検針の挿入状態を確認することができる。また、これらの透視像の方向を表わす画面表示の例として、例えば図７に示されるパターンがあげられる。図７（ａ）は、上記した図６に示す例であり、透視像の方向が数字として示されている。また、図７（ｂ）は透視像の方向がＸ線管の位置と照射するＸ線を図として示したものである。また、図７（ｃ）は架台を表わす円形の図にＸ線管の位置を表わした図である。図７（ａ）〜図７（ｃ）いずれの表示においても、透視像の方向は９０度を示している。また、透視像の方向の変更はＣＴ透視中、つまりＸ線が照射されている最中にも可能としても良い。
【００１９】
これらの断層像、透視像はそれぞれリアルタイムで作成される。なお、説明を簡単にするため、透視像の方向は０度のみを説明する。以下、それぞれの画像を表示するタイミングに関して、２つのパターンを説明する。第１のパターンは、図８（ａ）に示すように、断層像と透視像を同期させるパターンである。最上段には、透視像を作成に用いられるデータを収集する時間が示されている。この透視像データ収集時間は、例えばＸ線の照射から、これによって得られるデータがデータ保存ユニット３５に一時的に記憶されるまでの時間である。この透視像データは、３６０度分ではなく、０度近辺のデータだけで良いため、その収集時間は図８に示すように短時間である。また、次段に示される透視像の作成時間は、データ保存ユニット３５からデータを読み出し、透視像を作成するのに要する時間である。また、３段目に示される表示される透視像の表示時間は、透視像を表示している期間である。一方、断層像を作成するためのデータ収集時間（図８（ａ）では４段目に示されている）は、そのデータが例えば３６０度分のデータであるため、透視像のためのデータ収集時間に比べて長時間を要する。また断層像を再構成する時間（図８（ａ）では５段目に示されている）は再構成処理としてバックプロジェクションの処理等が必要であり、これも透視像の作成時間に比して一般的に長い時間を要する。つまり、透視像を表示するために必要な準備時間と断層像を表示するために必要な準備時間は必ずしも一致しない。そこで、図８においては透視像の表示と断層像の表示の同期（図８（ａ）では点線で示されている）を行い、両画像をほぼ同時に表示する処理を行う。つまり、透視像の表示を断層像が表示できる状態になるまで一次的に遅延させる。これにより、両画像の表示は同時に更新されることになり、それぞれ独立して表示を制御する場合に比べ、画面を見やすくすることができる。
【００２０】
また、次に、図８（ｂ）を参照して断層像と透視像を非同期とするパターンについて説明する。なお、同様の動作については説明を省略する。図８（ｂ）においては、透視像の表示と断層像の表示が同期されておらず、それぞれ独立のタイミングで更新される。この例では、透視像が断層像よりもより頻繁に更新される。これにより、透視像をよりリアルタイムに更新表示することができ、的確な現状を操作者に提供することができる。
【００２１】
また、上記の例においては、表示するタイミングを同期及び非同期させる例について説明したが、その他にも画像作成のタイミング等で同期・非同期とすることも可能である。
【００２２】
次に、本実施形態をより拡大した場合の種々の変形例を述べる。
【００２３】
（１）ＣＴの種類  
上述した実施形態では第３世代ＣＴ（Ｘ線管と検出器が同期して被検体の周囲を回転する）を例に挙げたて説明を行ったが、ＣＴの種類は第３世代のもののみに限定されない。本発明は第４世代ＣＴ（検出器が円筒状に配列されており、Ｘ線管が回転する）にも適用可能であるし、第５世代ＣＴ（電子ビームをリング又は円弧状に配列した固定されたターゲットに当てＸ線を発生させ、固定された検出器でそれを受ける）に対しても適用可能である。また、上述した実施形態ではＸ線管が１つであるＸ線ＣＴ装置について説明したが、複数のＸ線管を用いたいわゆる多管球Ｘ線ＣＴ装置についても適応することができる。多管球Ｘ線ＣＴ装置の場合には、より早く透視像を作成することができる。
【００２４】
（２）検出器の種類（２５６列、面検出器）  
上述した実施形態では、１６列の検出素子列を有するマルチスライス検出器を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば２５６列のマルチスライス検出器を有する場合においても適用可能であるし、イメージインテンシファイアに代表される面検出器であっても本発明は適用可能であり、上記と同様の効果が得られる。また、上述した実施形態においては、スライス方向に略同じ幅の複数の検出素子列を備えるＸ線ＣＴ装置について説明したが、幅の異なる検出素子列を具備したＸ線検出器を用いても良い。
【００２５】
（３）再構成方法  
本発明には種々の画像再構成方法を用いることができる。例えば回転軸方向へのビームの角度（コーン角度）を考慮しない通常のフィルターバックプロジェクションを行うものでも良いし、Ｆｅｌｄｋａｍｐらによって提案された、回転軸方向へのビームの角度を考慮し、収集した各データを、その収集経路に応じてバックプロジェクションして再構成するような再構成を行うものでもよい。この場合には、上述したように補正ユニットにより各列のデータが束ねられるのではなく、再構成時に指定されたスライス厚の画像を再構成することになる。これにより、検出器素子列がより多い場合において画質を向上できる。また、上述の実施形態では、３６０度の収集データを用いて断層像を再構成する場合について説明したが、約１８０度（１８０度＋ファン角度）の収集データから断層像を再構成するいわゆるハーフ再構成、あるいは所定の角度毎に断層像を再構成する、いわゆる部分再構成等を行っても良い。
【００２６】
（４）透視像作成方法  
上記実施の形態では、Ｘ線管が１８０度異なる位置、例えば０度と１８０度とでは異なる透視像を作成する場合について示したが、これらはおおよそ被検体Ｐの同じ位置を反対から透視していることであり、収集データを反転させれば、おおよそ同じ位置の収集データとして扱うことができる。すなわち、透視像を０度に設定した場合には、Ｘ線管が０度および１８０度の位置にきた時に画像を更新することができ、更新頻度を上げることができ、よりリアルタイムの透視像を表示することができる。
【００２７】
また、上記の例では、透視像の方向、透視像の数は操作者が任意に設定できるものとして、説明したが、予めその数、方向は固定されていても良い。また、生検針の方向を自動的に検知する装置を設け、この生検針の方向に基づいて透視像の方向を決定しても良い。
【００２８】
（５）表示方法  
上述した実施の形態では、透視像と断層像を同期させて表示する場合、及び透視像を断層像よりも早く表示する非同期の場合について説明したが、透視像と断層像の更新頻度はいずれが高い場合もあり得る。例えば、上記ハーフスキャン、部分再構成等の画像再構成のスピードが速い場合、再構成された断層像の方が、透視像に比べて早く更新されて表示される。また、例えば上記のように、Ｘ線管が１８０度回転する毎に透視像を作成する場合には、透視像の方が断層像に比べて、早く更新され得る。
【００２９】
また、上述した実施形態では、断層像の周囲に透視像を表示する例について説明したが、その他の表示方法も使用できる。例えば、断層像の上側あるいは下側にのみ透視像を表示しても良いし、断層像の右側あるいは左側にのみ透視像を表示しても良い。
【００３０】
また、上述した実施形態では、３つの断層像の間の２つのスペースにそれぞれ透視像を表示する例について説明したが、いずれか一方のスペースにのみ透視像を表示しても良い。
【００３１】
また、上述した実施形態では、全ての画像を同一のディスプレイに表示することとして説明したが、これに限定されない。例えば、複数の画像を１枚づつ別々のディスプレイに表示するようにしてもよい。これにより各々の画像の表示領域を拡大できるメリットが得られる。例えば、プロジェクター型のディスプレイを用いても良く、この場合は画像をきわめて大きく表示させることができ、見易くなるというメリットがある。また、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を用いてもよい。この場合は、観察者がどちらの方向を向いても常に視界の範囲内に画像が表示されることになる。穿刺作業等を行う場合において、ディスプレイを見るためにその都度振り向く必要がなくなり、操作者への負担が軽減され、作業性が向上するというメリットが得られる。
【００３２】
（６）束ねる場所  
上述した実施形態では、データを束ねるユニットを補正ユニット３４としたが、これに限定されない。例えば、データ収集装置（ＤＡＳ）２４がデータ束ねに係る処理を行ってもいいし、これを再構成ユニット３６が画像を再構成する以前に行ってもいいし、個々の画像を再構成した後に画像束ねが行われてもよい。
【００３３】
（７）画像の重ね合わせ表示  
上述した実施形態では、複数枚の画像を並べて表示する場合について説明したが、画像の表示方法はこれに限定されない。スライス位置の異なる３枚の画像をそれぞれＲＧＢに対応させて作成するとともに、これらを重畳して１枚の画像として表示してもよい。ここでは３枚を例として示したが、他の枚数であっても良い。画像枚数が２枚又は４枚以上に対しても適用可能である。
【００３４】
（８）収集画像の数  
上述した実施形態では、３つの断層像、４つの透視像を作成する例について説明したが、１つの断層像と１つの透視像を用いても良い。この場合、図９に示されるような画面が表示される。また、操作者のニーズに合わせて、透視像の表示をＯＮ／ＯＦＦできる機能、透視像と断層像の表示を切り替えられる機能、あるいは透視像、断層像の枚数等を変更する機能を設けても良い。
【００３５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず種々変形して実施可能である。例えば、ハードウェアで構成される機能をソフトウエアで行うことも可能である。例えば、また、上述の例では、断層像の再構成は再構成ユニット３６で行われる場合について説明したが、汎用のＰＣでこの処理を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるＸ線ＣＴ装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかるＸ線ＣＴ装置のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態にかかるマルチスライス検出器の構成を示す図である。
【図４】Ｘ線管の動作位置及び透視像の方向を示す外略図である。
【図５】被検体へ生検針を挿入する状態を示す図である。
【図６】生検針の挿入時に表示される画面の一例について説明した図である。
【図７】（ａ）は透視像の方向を表示するための画面の一例を示し、（ｂ）は透視像の方向を表示するための画面の一例を示し、（ｃ）は透視像の方向を表示するための画面の一例を示している。
【図８】（ａ）は透視像と断層像を同期させて画面表示する際の時間経過を説明するための図であり、（ｂ）は透視像と断層像を非同期で画面表示する際の時間経過を説明するための図である。
【図９】生検針の挿入時に表示される画面の一例について説明した図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…架台、２…寝台、２ａ…天板、２ｂ…寝台駆動装置、３…制御キャビネット、４…電源、５…ディスプレイ、６…入力器、７…ディスプレイ、９…回転フレーム、１０…Ｘ線管、１１…マルチスライス検出器、２１…高電圧発生器、２２…プリコリメータ、２２１…プリコリメータコントローラ、２４…データ収集装置（ＤＡＳ）、２５…架台駆動装置、２６…低圧スリップリング、２７…光信号伝送システム、１１１…検出素子列、２８…データ伝送部、３０…メインコントローラ、３１…高電圧コントローラ、３２…寝台コントローラ、３３…架台コントローラ、３４…補正ユニット、３５…データ保存ユニット、３６…再構成ユニット、３８…透視像作成ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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