(57)【要約】  【課題】  ターンテーブルの回動角度の調整が不要で、ターンテーブルへの台車の進入方向が限定されることもなく、また、構造簡素でコストダウンを図り得るターンテーブルを提供すること。  【解決手段】  方向の異なる複数のレール１３０、１４０の交差部に配設され、該レール上を走行可能なレール台車１００のフランジ付き車輪１１０を支承して該車輪の操舵旋回時に水平回動し得るターンテーブル１０であって、  レール台車のフランジ付き車輪の踏面を支承し得る支承部を、その水平回動軸と同軸の回転体形状に形成し、該支承部とレールの端部との間に、車輪のフランジ部の通過を許容する通過スペースを設けるようにした。  【選択図】  図１
2006137390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方向の異なる複数のレールの交差部に配設され、該レール上を走行可能なレール台車の
フランジ付き車輪を支承して該車輪の操舵旋回時に床面に対し水平回動し得るターンテー
ブルであって、
床面に固定された基部と、
前記基部に対し水平回動可能に設けられ、前記レール台車のフランジ付き車輪の踏面を
支承し得る支承部と、
を含んで構成され、
前記支承部の上部をその水平回動軸と同軸の回転体形状に形成し、
該支承部の全周において該支承部の上部と前記レールの端部との間に前記車輪のフラン
ジ部の通過を許容する通過スペースを設けたことを特徴とするレール台車の車輪ターンテ
ーブル。
【請求項２】
前記レール台車の車輪が前記通過スペースを移動するとき、該車輪のフランジ部の外周
を支えて該フランジ部を転動させる転動部を備えた請求項１記載のレール台車の車輪ター
ンテーブル。
【請求項３】
前記転動部が前記支承部と一体に設けられている請求項１または請求項２記載のレール
台車の車輪ターンテーブル。
【請求項４】
前記支承部の水平回動を制動し得る制動手段を備えた請求項１ないし請求項３のいずれ
かに記載のレール台車の車輪ターンテーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レール上を走行するレール台車の車輪用のターンテーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、倉庫等内の荷物の自動搬送システムにおいて、レール上を自動走行する車輪旋回
式のレール台車が使用されている。図３に例示するように、レール台車１００は、車体の
下部に複数のフランジ付き車輪１１０を備えており、これら車輪１１０が図示しない操舵
機構により旋回されて自動操舵されるとともに、モータ１２０により駆動されて自動走行
する。また、図４に例示するように、倉庫等内の床面には、互いに方向の異なる複数組の
レール１３０、１４０が敷設されており、これらレール１３０、１４０の交差部にターン
テーブル１５０がそれぞれ配設されている。このことで、一方のレール１３０上を走行す
る台車１００の各車輪１１０をターンテーブル１５０内へ進入させ、各車輪１１０をター
ンテーブル１５０上に載置した状態で操舵旋回させることによって、他方のレール１４０
上への台車１００の横行走行を可能とし、あるいは別に設けた円形レール上への旋回走行
を可能としている。
【０００３】
ところで、従来のターンテーブル１５０は、図５に例示するように、テーブル１５１を
水平回動可能に備え、このテーブル１５１上に、フランジ付き車輪１１０の踏面を支承す
る中間レール部１５２と、車輪１１０のフランジ部の通過を許容する溝部１５３とを備え
て構成されていた。したがって、従来のターンテーブル１５０は、ボルトとナットから成
る芯出し機構１５４によってテーブル１５１の芯出し調整を行った上で、さらにストッパ
１５５を位置調整することによりテーブル１５１の回動角度の調整を行って中間レール部
１５２と各レール１３０、１４０との位置合わせを行う必要があった。
【０００４】
また、従来のターンテーブル１５０は、各レール１３０、１４０から中間レール部１５
２への進入方向が中間レール部１５２の方向に限定されていたため、例えば、図５に示す
ように、中間レール部１５２の方向を一方のレール１４０に合わせた後は、もはや別の台
車を他方のレール１３０側からターンテーブル１５０内へ進入させることができない難点
があった。更にまた、テーブル１５１上に中間レール部１５２と溝部１５３とを設ける必
要があったため、コスト高となる難点があった。
【０００５】
レール台車のターンテーブルに関する他の先行技術として、以下に示すものが提案され
ているが、これらはいずれも同じくターンテーブル上に中間レールを備えたものであり、
上述した難点を同様に有していた。
【特許文献１】特開平５−９７０３２号公報
【特許文献２】特開昭６０−２５８５４４号公報
【特許文献３】特開昭５２−１０５４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来のレール台車のターンテーブルに上記のような難点があったことに鑑み
て為されたもので、ターンテーブルの回動角度の調整が不要で、ターンテーブルへの台車
の進入方向が限定されることもなく、また、構造簡素でコストダウンを図り得るターンテ
ーブルを提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、方向の異なる複数のレールの交差部に配設され、該レール上を走行可能なレ
ール台車のフランジ付き車輪を支承して該車輪の操舵旋回時に床面に対し水平回動し得る
ターンテーブルであって、床面に固定された基部と、前記基部に対し水平回動可能に設け
られ、前記レール台車のフランジ付き車輪の踏面を支承し得る支承部と、を含んで構成さ
れ、前記支承部の上部をその水平回動軸と同軸の回転体形状に形成し、該支承部の全周に
おいて該支承部の上部と前記レールの端部との間に前記車輪のフランジ部の通過を許容す
る通過スペースを設けたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は前記レール台車の車輪が前記通過スペースを移動するとき、該車輪のフ
ランジ部の外周を支えて該フランジ部を転動させる転動部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
更にまた、本発明は、前記転動部が前記支承部と一体に設けられていることを特徴とす
る。
【００１０】
更にまた、本発明は、前記支承部の水平回動を制動し得る制動手段を備えたことを特徴
とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るターンテーブルにあっては、フランジ付き車輪の踏面を支承する支承部の
上部を回転体形状に形成し、この支承部の上部全周に亘ってレールとの間に、フランジ部
の通過を許容する通過スペースを確保しているので、支承部の回動位置にかかわらず、台
車の車輪をターンテーブル内へ進入させることができ、従来品のように中間レールの回動
位置によって進入方向が限定される難点がない。
【００１２】
また、このように支承部の回動位置を問わず台車の進入が可能なので、従来品のように
中間レール部の回動角度の調整が不要であり、中間レール部と各レールとの位置合わせを
行わねばならない煩わしさもない。また、支承部を極めて簡素に構成でき、従来品のよう
にテーブル上に中間レールを設ける必要がないので、より安価なターンテーブルを市場に
提供し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本実施形態のターンテーブル１０について、図１及び図２を参照しながら説明す
る。なお、以下において、背景技術の欄で説明した構成部材には同符号を付し、その詳細
な説明を省略する。
【００１４】
本実施形態のターンテーブル１０は、図１及び図２に示すように、主として、床面上に
配設された基部１と、この基部１に対して水平回動可能に設けられ、レール台車１００の
フランジ付き車輪１１０の踏面１１１を支承し得る支承部２と、この支承部２の水平回動
を制動し得る制動手段３と、車輪１１０のフランジ部１１２を支承し得る転動部４と、か
ら構成されている。
【００１５】
基部１は、レール方向が異なる複数組のレール１３０、１４０の交差部に固定された枠
体１１の底部に複数のレッグクランパ１２にて固定されており、そして、枠体１１の壁枠
に設けられたボルトとナットから成る複数の芯出し機構１３によって各レール１３０、１
４０に対する位置を調節できるように配設されている。
【００１６】
支承部２は、図２に示すように、その下部中央にフランジプレート２１を介してピボッ
トピン２２がねじ固定されており、ピボットピン２２の下部が上記基部１の中央孔のブッ
シュ２３内に挿入されている。こうして支承部２が基部１に対して水平回動する。また、
支承部２は、その下部外周に鍔部２４を備えており、この鍔部２４を基部１の上面周縁に
配設されたスラストワッシャ２５で摺動可能に支承している。
【００１７】
支承部２の上部は、その水平回動軸と同軸の円柱形状に形成されている。そして、この
支承部２の上部と各レール１３０、１４０の端部との間に、車輪１１０のフランジ部１１
２の通過を許容する通過スペース２６が設けられている。
【００１８】
制動手段３は、図２に示すように、ピボットピン２２の上部外周面に形成された上向き
テーパ面３１と、内周にテーパ面３１と面接触可能な斜面を備えた制動リング３２と、ピ
ボットピン２２を上方向へ付勢する皿ばね３３とから構成されている。支承部２上に台車
１００の車輪１１０が載置されていないときには、皿ばね３３の付勢力によりピボットピ
ン２２が上方向へ押し上げられてテーパ面３１が制動リング３２に当接し、両者の摩擦抵
抗によって支承部２の水平回動が制動される。そして、支承部２上に車輪１１０が載置さ
れたときには、台車の荷重によって皿ばね３３の付勢力に抗してピボットピン２２が押し
下げられてテーパ面３１が制動リング３２から離れることになり、支承部２が自由に水平
回動可能となる。
【００１９】
転動部４は、車輪１１０が上記通過スペース２６を移動するとき、車輪１１０のフラン
ジ部１１２の外周を支えるものであり、本実施形態では、上記支承部２と一体に形成され
ている。つまり、支承部２の円柱形状を成す上部の周囲に一段低くした段部を形成し、こ
の段部の上面を転動部４としている。なお、転動部４は必ずしも支承部２と一体に設けら
れている必要はなく、例えば上記枠体１１に固定されていても良い。
【００２０】
以上に説明したように、本実施形態のターンテーブル１０にあっては、車輪１１０の踏
面１１１を支承する支承部２の上部を円柱形状に形成し、支承部２の上部全周に亘ってレ
ール１３０、１４０との間に通過スペース２６を確保しているので、支承部２の回動位置
にかかわらず、台車１００の車輪１１０を各レール１３０、１４０からターンテーブル１
０上へ進入させることができ、従来品のように中間レールの回動位置によって進入方向が
限定される難点がない。
【００２１】
また、このように支承部２の回動位置を問わず、台車１００の進入が可能なので、従来
品のように中間レール部の回動角度の調整が不要であり、中間レール部と各レールとの位
置合わせを行わねばならない煩わしさもない。また、支承部２を極めて簡素に構成でき、
従来品のようにテーブル上に中間レールを設ける必要がないので、より安価なターンテー
ブルを市場に提供し得る。
【００２２】
更にまた、本実施形態のターンテーブル１０は転動部４を設けているので、レール上を
走行してきた台車１００の車輪１１０が、レール端部から支承部２へ乗り移る間は、この
転動部４で車輪１１０のフランジ部１１２を支承することができ、そのままフランジ部１
１２を転動させることができる。したがって、支承部２へのよりスムーズな乗り移りが可
能となる。しかも、本実施形態では、転動部４を支承部２と一体に設けているので、この
ことによっても更なるコストダウンを図ることができる。
【００２３】
更にまた、本実施形態のターンテーブル１０にあっては、支承部２上に車輪１１０が載
置されていないときに支承部２の水平回動を制動する制動手段３を設けているので、例え
ば、作業者がターンテーブル１０上に立った場合に不意にターンテーブル１０が回動して
してしまう危険性もない。
【００２４】
以上、本実施形態のターンテーブル１０について説明したが、本発明に係るターンテー
ブルはその他の形態でも実施することができる。
【００２５】
例えば、上記実施形態では、互いに９０度の角度で交差する二組のレール１３０、１４
０の交差部にターンテーブル１０を配設した例を説明しているが、本発明に係るターンテ
ーブルは、例えば９０度以外の角度で交差する三組以上のレール同士の交差部に配設する
ことも可能である。
【００２６】
また、上記実施形態では、支承部２の上部を円柱形状に形成しているが、本発明は勿論
これに限定されるものでなく、例えば円錐台形状や倒立円錐台形状に形成することも可能
である。支承部２の少なくとも上部は、その上面に台車１００の車輪１１０を安定に載置
でき、支承部の側面とレール端部との間において、車輪フランジ部の通過を許容する通過
スペースを確保できるのであれば、種々の形状に設計変更することが可能である。
【００２７】
更にまた、上記実施形態では、図２に示すように、支承部２上に車輪１１０を載置した
とき、同時にそのフランジ部１１２が転動部４と接触するように構成されているが、決し
ていこれに限定されるものではなく、支承部２上に車輪１１０を載置したとき、フランジ
部１１２と転動部４とが離れるように構成しても良い。
【００２８】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、
変形を加えた態様で実施し得るものである。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で
いずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成
されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発
明特定事項を一体に構成した形態で実施しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施形態のターンテーブルの全体正面図である。
【図２】同ターンテーブルの要部断面図である。
【図３】従来のレール台車の一例を示す概略平面図である。
【図４】従来のターンテーブルの配設状態を示す概略平面図である。
【図５】従来のターンテーブルの構成を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０  ターンテーブル
１  基部
２  支承部
２６  通過スペース
３  制動手段
４  転動部
１３０、１４０  レール
１００  レール台車
１１０  フランジ付き車輪
１１１  車輪の踏面  
１１２  車輪のフランジ部
【図１】
2006137390.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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