(57)【要約】【課題】隣接して配置されたトラック駆動コイルとフォーカス駆動コイルと多極着磁磁石を用いたモータ構成において、トラッキング動作によって発生するラジアルチルトを低減する。【解決手段】  駆動用磁石９に対向する可動部の側面に、トラッキング（Ｔｒ）駆動コイル４およびフォーカシング（Ｆｏ）駆動コイル３をＴｒ方向に隣接させて設置し、駆動用磁石９は、Ｔｒ駆動コイル４のＴｒ方向の両辺、およびＦｏ駆動コイル３のＦｏ方向の両辺に対向する両領域に、それぞれ反対方向かつタンジェンシャル方向の磁束を与え、Ｆｏ駆動コイル３に対向する領域のうち、Ｔｒ駆動コイル３に対向する領域と同一方向の磁束を与えている複数の領域Ａが、Ｆｏ方向において同一方向のみに配置され、Ｔｒ駆動コイル４のＦｏ方向の中心位置が、ワイヤばね６による支持中心に対して、駆動用磁石９のＦｏ方向おいて領域Ａ側方向の反対方向にオフセットさせる。【選択図】図１
2006244554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズと対物レンズを保持する対物レンズホルダと対物レンズホルダに固定された複数の略矩形の駆動コイルとからなる可動部と、この可動部を少なくともフォーカシング方向とトラッキング方向に移動可能に支持する支持部材と、前記駆動コイルに対向して配置された駆動用磁石とを有し、
前記駆動コイルとして、フォーカシング方向とトラッキング方向に垂直なタンジェンシャル方向を軸として巻回されたトラック駆動コイルおよびフォーカス駆動コイルを備え、前記駆動用磁石に対向する前記対物レンズホルダの側面に、前記トラック駆動コイルおよびフォーカス駆動コイルをトラッキング方向に隣接させて設置し、
前記駆動用磁石は、前記トラック駆動コイルのトラッキング方向の両辺に対向する両領域、および前記フォーカス駆動コイルのフォーカシング方向の両辺に対向する両領域に、それぞれ反対方向かつタンジェンシャル方向の磁束を与え、前記フォーカス駆動コイルに対向する領域のうち、隣接するトラック駆動コイルに対向する領域と同一方向の磁束を与えている複数の領域が、フォーカシング方向において同一方向のみに配置されている光ディスクの対物レンズ駆動装置において、
前記トラック駆動コイルのフォーカシング方向の中心位置が、前記支持部材によって定められる支持中心に対して、前記駆動用磁石のフォーカシング方向おいて前記複数の領域側方向の反対方向にオフセットされて取り付けられていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
対物レンズと対物レンズを保持する対物レンズホルダと対物レンズホルダに固定された複数の略矩形の駆動コイルとからなる可動部と、この可動部を少なくともフォーカシング方向とトラッキング方向に移動可能に支持する支持部材と、前記駆動コイルに対向して配置された駆動用磁石とを有し、
前記駆動コイルとして、フォーカシング方向とトラッキング方向に垂直なタンジェンシャル方向を軸として巻回されたトラック駆動コイルおよびフォーカス駆動コイルを備え、前記駆動用磁石に対向する前記対物レンズホルダの側面に、前記トラック駆動コイルおよびフォーカス駆動コイルをトラッキング方向に隣接させて設置し、
前記駆動用磁石は、前記トラック駆動コイルのトラッキング方向の両辺に対向する両領域、および前記フォーカス駆動コイルのフォーカシング方向の両辺に対向する両領域に、それぞれ反対方向かつタンジェンシャル方向の磁束を与え、前記フォーカス駆動コイルに対向する領域のうち、隣接するトラック駆動コイルに対向する領域と同一方向の磁束を与えている複数の領域が、フォーカシング方向において同一方向のみに配置されている光ディスクの対物レンズ駆動装置において、
トラック駆動コイルのフォーカシング方向の中心位置が、前記可動部の重心に対して、前記駆動用磁石のフォーカシング方向おいて前記複数の領域側方向の反対方向にオフセットされて取り付けられていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記トラック駆動コイルと前記フォーカス駆動コイルのフォーカシング方向の中心位置が略一致していることを特徴とする請求項１または２記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記駆動用磁石おける前記複数の領域は、フォーカシング方向において、可動部の重心または支持中心に対して、前記対物レンズ側にあることを特徴とする請求項１，２または３記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記可動部がフォーカシング方向の可動範囲の中心にある時、前記フォーカス駆動コイルのフォーカシング方向の中心位置が、前記駆動用磁石のフォーカシング方向の中心位置と略一致していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記トラック駆動コイルのフォーカシング方向の中心位置が、前記可動部の重心に対して前記対物レンズと反対側に位置していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
前記駆動用磁石のフォーカシング方向の寸法をＨｍとしたとき、前記トラック駆動コイルの中心が、支持中心または可動部の重心に対してオフセットしている量ΔＳは、０．０４Ｈｍ＜ΔＳ＜０．２０Ｈｍ、で規定されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項８】
光ディスクに対して照射光を発するレーザ光源と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、請求項１〜７のいずれか１項記載の対物レンズ駆動装置を備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項９】
光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項８記載の光ピックアップ装置とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクにレーザの微小スポットを形成させる対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置および光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置では、レーザの光束を光ディスクに照射し、その反射光を識別することによって情報を読取っている。光ディスク装置に搭載されている対物レンズ駆動装置は、反射光から得られる制御信号を用いて、対物レンズをフォーカシング方向と、トラッキング方向に駆動してメディアの面振れや、偏芯などの動きに追従させ、記録面上に良好なスポットが形成するように制御している。
【０００３】
高密度化のためには、小さなスポットを形成することが必要であり、この為には対物レンズのＮＡを大きくするか、レーザの波長を短くする必要がある。ここで、ＮＡを大きくしたり、レーザの波長を短くすると、対物レンズの光軸とメディアの垂直度がずれることによるコマ収差が発生し易くなり、スポットの品質が劣化する、これによって、記録再生品質が劣化してしまうという問題が生じる。そのためメディアと対物レンズの傾きの精度向上が必要となる。近年では特に傾きに対する精度が厳しくなり、メディアと対物レンズの傾き（チルト）を、対物レンズを含む対物レンズ駆動装置の可動部をメディアの傾きにあわせてチルト駆動（傾斜動作）を行う３軸駆動または４軸駆動の対物レンズ駆動装置を用いたシステムも提案されている。本システムでは低コストで省スペース化が可能であり，また可動部が軽量であるため高速なメディアの傾きにも追従させることができる。
【０００４】
従来におけるこの種の技術として、特許文献１に記載されたものがあり、特許文献１には矩形のトラック駆動コイルとその両側に配置されたフォーカス駆動コイルと多極着磁を用いたモータ構成の対物レンズ駆動装置が記載されている。
【０００５】
図１２は特許文献１の対物レンズ駆動装置の全体斜視図、図１３は特許文献１の対物レンズ駆動装置におけるモータ部の構成を示す平面図である。
【０００６】
対物レンズ１０１、プリントコイル基板１０４ａ，１０４ｂ及び中継プリント基板１０９ａ，１０９ｂがレンズホルダ１０２に固着され可動部１５０を構成している。プリントコイル基板１０４ａ，１０４ｂは中継プリント基板１０９ａ，１０９ｂにより電気的に接続されている。プリントコイル基板１０４ａ，１０４ｂに設けられた各コイルは中継プリント基板１０９ａ，１０９ｂ、サスペンションワイヤ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ，１０３ｄおよびサスペンションワイヤ３ｄの下方にあり図１２では見えないもう２つのサスペンションワイヤ１０３ｅ，１０３ｆを経て図示を省略した駆動回路に接続されている。可動部１５０はサスペンションワイヤ１０３ａ〜１０３ｆで支持され、可動部１５０を駆動する駆動電流はサスペンションワイヤ１０３ａ〜１０３ｆを経て各コイルに供給される。サスペンションワイヤ１０３ａ〜１０３ｆの各一端は中継プリント基板１０９ａ，１０９ｂに固着され、各他端はワイヤホルダ１１１に固着されている。ワイヤホルダ１１１は基台１１０に固定されている。基台１１０には、基台１１０の面に略垂直に、所定の間隔でヨークベース１０７ａと１０７ｂが固定されている。ヨークベース１０７ａと１０７ｂの内側面にはそれぞれ板状のマグネット１０８ａ，１０８ｂが取り付けられている。ヨークベース１０７ａと１０７ｂの間に前記可動部１５０の対物レンズ１０１が配置される。可動部１５０のプリントコイル基板１０４ａがマグネット１０８ａの間に挿入され、プリントコイル基板１０４ｂがマグネット１０８ｂの間に挿入されている。
【０００７】
特許文献１に記載された従来のモータ構成は、図１３（ａ），図１３（ｂ）に示すように、トラッキングコイル１０６ａ，１０６ｂのフォーカシング方向の中心はフォーカシングコイル１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄと同じ位置に配置されており、また、マグネット１０８ａ，１０８ｂの中心に対しても同じ位置に配置されている。すなわち、特許文献１に記載された従来のモータ構成の磁気回路の着磁パタンは点対称−上下同一パタンになっている。
【０００８】
図１４は点対称−上下同一パタンの着磁パタンを示す説明図であり、フォーカシングコイル１０５ａ，１０５ｂおよびフォーカシングコイル１０５ｃ，１０５ｄに対向する領域のうち隣接するトラッキングコイル１０６ａ，１０６ｂに対向する領域と同一方向の磁束を与えている領域を領域Ａとした時、タンジェンシャル方向から見て、駆動用磁石１０８ａ，１０８ｂの中心に対して領域Ａが点対称に配置されており、タンジェンシャル方向に向かい合う部分（図中の記号ア）は領域Ａがフォーカシング方向において同一方向に配置されている。
【特許文献１】特開２００１−１６７４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図１４に示す着磁パタンを有する従来のモータにおいては、領域Ａに隣接したトラッキングコイル１０６ａ，１０６ｂに対向する部分では磁束が高くなってしまう。すなわち、トラッキングコイル１０６ａ，１０６ｂのトラッキング推力を発生する部分（図１３（ａ）のａ線上）の磁束密度分布は図１５に示すようにフォーカス方向位置で非対称となっているため、図１６に示すようにトラッキング駆動時にモーメントが発生することによって、ラジアルチルト方向に対物レンズ１０１が傾いてしまうことが分かってきている。
【００１０】
チルト精度が厳しくない場合には本従来例の構成でも十分であったが、近年の光ディスクの高密度化にともない、チルト方向の精度が厳しくなってきたため、このようなモータで発生するモーメントによって発生するチルトを排除する必要性がでてきている。
【００１１】
本発明は、主に、左右対称上下同一のモータのように、隣接して配置されたトラック駆動コイルとフォーカス駆動コイルと多極着磁磁石を用いたモータ構成において、トラッキング動作によって発生するラジアルチルトを低減することを実現した対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置および光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、対物レンズと対物レンズを保持する対物レンズホルダと対物レンズホルダに固定された複数の略矩形の駆動コイルとからなる可動部と、この可動部を少なくともフォーカシング方向とトラッキング方向に移動可能に支持する支持部材と、前記駆動コイルに対向して配置された駆動用磁石とを有し、前記駆動コイルとして、フォーカシング方向とトラッキング方向に垂直なタンジェンシャル方向を軸として巻回されたトラック駆動コイルおよびフォーカス駆動コイルを備え、前記駆動用磁石に対向する前記対物レンズホルダの側面に、前記トラック駆動コイルおよびフォーカス駆動コイルをトラッキング方向に隣接させて設置し、前記駆動用磁石は、前記トラック駆動コイルのトラッキング方向の両辺に対向する両領域、および前記フォーカス駆動コイルのフォーカシング方向の両辺に対向する両領域に、それぞれ反対方向かつタンジェンシャル方向の磁束を与え、前記フォーカス駆動コイルに対向する領域のうち、隣接するトラック駆動コイルに対向する領域と同一方向の磁束を与えている複数の領域が、フォーカシング方向において同一方向のみに配置されている光ディスクの対物レンズ駆動装置において、前記トラック駆動コイルのフォーカシング方向の中心位置が、前記支持部材によって定められる支持中心に対して、前記駆動用磁石のフォーカシング方向おいて前記複数の領域側方向の反対方向にオフセットされて取り付けられていることを特徴とする。このような構成により、トラッキング駆動を行ったときに発生する低周波数領域（弾性領域）におけるラジアルチルトを低減することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、対物レンズと対物レンズを保持する対物レンズホルダと対物レンズホルダに固定された複数の略矩形の駆動コイルとからなる可動部と、この可動部を少なくともフォーカシング方向とトラッキング方向に移動可能に支持する支持部材と、前記駆動コイルに対向して配置された駆動用磁石とを有し、前記駆動コイルとして、フォーカシング方向とトラッキング方向に垂直なタンジェンシャル方向を軸として巻回されたトラック駆動コイルおよびフォーカス駆動コイルを備え、前記駆動用磁石に対向する前記対物レンズホルダの側面に、前記トラック駆動コイルおよびフォーカス駆動コイルをトラッキング方向に隣接させて設置し、前記駆動用磁石は、前記トラック駆動コイルのトラッキング方向の両辺に対向する両領域、および前記フォーカス駆動コイルのフォーカシング方向の両辺に対向する両領域に、それぞれ反対方向かつタンジェンシャル方向の磁束を与え、前記フォーカス駆動コイルに対向する領域のうち、隣接するトラック駆動コイルに対向する領域と同一方向の磁束を与えている複数の領域が、フォーカシング方向において同一方向のみに配置されている光ディスクの対物レンズ駆動装置において、トラック駆動コイルのフォーカシング方向の中心位置が、前記可動部の重心に対して、前記駆動用磁石のフォーカシング方向おいて前記複数の領域側方向の反対方向にオフセットされて取り付けられていることを特徴とする。このような構成により、トラッキング駆動を行ったときに発生する高周波数領域（慣性領域）におけるラジアルチルトを低減することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記トラック駆動コイルと前記フォーカス駆動コイルのフォーカシング方向の中心位置が略一致していることを特徴とする。このような構成により、フォーカス駆動コイルとトラック駆動コイルのフォーカシング方向の位置を略一致させることで、磁石で形成された磁束を効率的に利用することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項１，２または３に係る発明において、前記駆動用磁石おける前記複数の領域は、フォーカシング方向において、可動部の重心または支持中心に対して、前記対物レンズ側にあることを特徴とする。このような構成により、トラッキング推力大きくなる部分を対物レンズ側に配置することで、主点とラジアルチルト動作の回転中心間の距離を小さくし、ラジアルチルト動作によるトラッキング方向へのクロスアクションを低減することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に係る発明において、前記可動部がフォーカシング方向の可動範囲の中心にある時、前記フォーカス駆動コイルのフォーカシング方向の中心位置が、前記駆動用磁石のフォーカシング方向の中心位置と略一致していることを特徴とする。このような構成により、フォーカス駆動コイルと磁石のフォーカシング方向の中心を一致させることでフォーカシング移動による推力変動を低減することができる。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５のいずれか１項に係る発明において、前記トラック駆動コイルのフォーカシング方向の中心位置が、前記可動部の重心に対して前記対物レンズと反対側に位置していることを特徴とする。このような構成により、トラック駆動コイルを可動部の重心よりも下側に配置することで、対物レンズに対するバランサとして兼用し、可動部を軽量化することができる。
【００１８】
請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれか１項に係る発明において、前記駆動用磁石のフォーカシング方向の寸法をＨｍとしたとき、前記トラック駆動コイルの中心が、支持中心または可動部の重心に対してオフセットしている量ΔＳは、０．０４Ｈｍ＜ΔＳ＜０．２０Ｈｍ、で規定されていることを特徴とする。このような構成により、トラック駆動コイルで発生するラジアルチルトを効果的に低減することができる。
【００１９】
請求項８に係る発明は、光ピックアップ装置において、光ディスクに対して照射光を発するレーザ光源と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、請求項１〜７のいずれか１項記載の光ディスクの対物レンズ駆動装置を備えたことを特徴とする。このような構成により、フォーカシング、トラッキングで発生するチルトを低減することで、良好なスポットを維持し、良好な信号を得ることができる光ピックアップ装置を提供することができる。
【００２０】
請求項９に係る発明は、光ディスク装置において、光ディスクを回転駆動する回転駆動系と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項８記載の光ピックアップ装置とを備えたことを特徴とする。このような構成により、良好な信号が得られる光ピックアップ装置を用いることで、データの読み書きを良好に行うことが可能な光ディスク装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によって、隣接して配置されたトラック駆動コイルとフォーカス駆動コイルと多極着磁磁石を用いたモータ構成において、トラッキング動作によって発生するラジアルチルトを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の第１の実施形態における対物レンズ駆動装置の外観を示す斜視図であり、１は対物レンズ、２は対物レンズ１を中央上部に設置した可動部である対物レンズ保持部材、３は対物レンズ保持部材２に保持されているフォーカス駆動コイル、４は対物レンズ保持部材２に保持されているトラック駆動コイル、６は対物レンズ保持部材２を保持する４本のワイヤばね、７は可動部のタンジェンシャル方向に対向させてベース８に配置した固定部材、８はベース、９はフォーカス駆動コイル３およびトラック駆動コイル４に対向設置された駆動用磁石、１０はワイヤばね６と接続して外部から電流を供給する配線基板、１１は対物レンズ保持部材２のトラッキング方向両側側面に取り付けられた中継基板である。
【００２４】
対物レンズ１を保持する対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向における両側側面にはフォーカス駆動コイル３およびトラック駆動コイル４が取り付けられている。
【００２５】
駆動コイル３，４は、タンジェンシャル方向を中心軸として平面状に巻回され、外形は略矩形に形成されており、対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向両側面に、トラッキング方向両側に並んで取り付けられている。可動部のタンジェンシャル方向両側のフォーカス駆動コイル３、およびトラック駆動コイル４はそれぞれつながっていて、トラック駆動コイル４は２連、フォーカス駆動コイル３は４連の駆動コイルを形成しており、各コイル両端の線材端部は可動部のトラッキング方向両側面に取り付けられている中継基板１１のランド部に電気的に接続されている。
【００２６】
対物レンズ１を保持する対物レンズ保持部材２はタンジェンシャル方向を長手方向とするワイヤばね６によって固定部材７に対して弾性的に支持されている。各ワイヤばね６はタンジェンシャル方向に平行であり、可動部のトラッキング方向両側に、２本ずつフォーカシング方向に並列配置されている。
【００２７】
さらに、中継基板１１には、可動部をフォーカシング方向，トラッキング方向，ラジアルチルト方向に変位可能に支持する導電性のワイヤばね６の一端部が、配線基板１０に固定かつ中継基板１１の配線パタンに電気的されて接続されており、他端部は配線基板１０に固定かつ配線基板１０のプリント配線に電気的に接続されている。
【００２８】
また、駆動コイル３，４に対向して駆動用磁石９が設置されており、駆動用磁石９はベース８に一体に形成されたヨークに固定されている。ベース８の一部には固定部材７が取り付けられ、配線基板１０が固定されることにより、可動部がワイヤばね６によって片持ち支持されるようになる。そして、外部から配線基板１０を通して可動部の駆動コイル３，４に電流を供給している。
【００２９】
駆動用磁石９は、トラック駆動コイル４のトラッキング方向の両辺、すなわちフォーカシング方向に電流が流れる部分に対向する両領域、およびフォーカス駆動コイル３のフォーカシング方向の両辺、すなわちトラッキング方向に電流が流れる部分に対向する両領域の各々において、反対方向かつタンジェンシャル方向の磁束が駆動コイル３，４を貫くように着磁されている。また、駆動用磁石９におけるフォーカス駆動コイル３に対向する領域のうち、隣接するトラック駆動コイル４に対向する領域と同一方向の磁束を与えている複数の領域を領域Ａとしたとき、フォーカス駆動コイル３が４個あるので領域Ａも４箇所存在する。そして、領域Ａはフォーカシング方向において同一方向のみに配置されている。
【００３０】
駆動用磁石９の着磁パタンの具体例としては、次の、図２，図３に示す二つが考えられる。
【００３１】
図２（ａ）は領域Ａがフォーカシング方向において対物レンズと反対側に配置されている例を示す説明図であり、図３（ａ）は領域Ａがフォーカシング方向において対物レンズ側に配置されている例を示す説明図である。なお、図２（ａ），図３（ａ）における両側の磁気回路の着磁パタンは、可動部の駆動コイル側から見たものである。
【００３２】
図２（ａ）の構成の場合には、トラック駆動コイル４のフォーカシング方向の位置を、可動部上でフォーカシング方向メディア側にオフセットさせて配置しておく。すなわち、図２（ｂ）に示すように、トラック駆動コイル４のフォーカシング方向中心位置が、ワイヤばねによって定められる支持中心（図中、ひし形印）、および可動部重心（図中、星印）に対して領域Ａ側の反対方向にオフセットさせている。
【００３３】
ここで、トラック駆動コイル４の有効部、すなわちフォーカシング方向に電流が流れる部分における推力は、フォーカシング方向において領域Ａの方（メディアと反対方向）が大きくなるので、オフセット量は駆動力の中心（合力）がずれる量と同程度とする。このようにすることで、トラッキング駆動時に不要なモーメントが小さくなり、ラジアルチルトを低減することが可能になる。
【００３４】
図３（ａ）の構成の場合には、トラック駆動コイル４のフォーカシング方向の位置を、可動部上でフォーカシング方向メディアと反対方向にオフセットさせて配置しておく。すなわち、図３（ｂ）に示すように、トラック駆動コイル４のフォーカシング方向中心位置が、ワイヤばね６によって定められる支持中心および可動部重心に対して領域Ａと反対方向にオフセットされている。
【００３５】
トラック駆動コイル４の有効部における推力は、フォーカシング方向において領域Ａの方（対物レンズ１に近い方）が大きくなる。そのため、オフセット量は駆動力の中心（合力）がずれる量と同程度であることが望ましい。このようにすることで、トラッキング駆動時に不要なモーメントが小さくなり、ラジアルチルトを低減することが可能になる。
【００３６】
この場合、トラック駆動コイル４の重心は可動部全体の重心に対して対物レンズ１と反対方向に位置することになるので、対物レンズ１に対する質量バランサの役割をする形になり可動部全体の質量を小さくすることができ、加速度感度特性、および高次共振特性を改善することができる。
【００３７】
ところで、トラック駆動コイル４の各有効部の磁束密度は、図４，図５に示すように、トラッキング方向、フォーカシング方向ともに分布を有しており、特にピークとなる位置はフォーカシング方向に駆動用磁石９の領域Ａの方向にずれている。ここで磁石の高さをＨｍとしたとき、あるトラッキング方向の位置においてトラック駆動コイル４の有効部に当たる線分上で発生する推力の合力から、トラック駆動コイル４中心が支持中心または可動部の重心に対してオフセットさせる量ΔＳは、０．０４Ｈｍ＜ΔＳ＜０．２Ｈｍ範囲としてある。
【００３８】
オフセット量ΔＳの値が幅を持っているのは、トラック駆動コイル４の有効部で発生する推力の合力のフォーカシング方向の位置が、コイルの有効部のどの部分を使用するかによって変化するためであり、トラック駆動コイル４に対向する磁石の幅の半分をＷｔｍとした時、０．２Ｗｔｍ〜Ｗｔｍまでを使用した場合の値となっている。
【００３９】
図６は本発明の第２の実施形態における対物レンズ駆動装置の要部を示す説明図である。なお、図１に示す第１の実施形態における部材と同一の部材、あるいは同一機能の部材については同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００４０】
第１の実施形態では、可動部に対してトラック駆動コイル４の位置だけをフォーカシング方向にずらした構成であったが、この場合、トラック駆動コイル４とフォーカス駆動コイル３がフォーカシング方向でオフセットされた状況になる。平面コイルと２極着磁を用いたモータにおいて、駆動用磁石のフォーカシング方向の寸法は、コイルフォーカシング方向の寸法に対してフォーカス可動範囲を考慮して少し大きめに構成することが多いが、フォーカス駆動コイル３とトラック駆動コイル４がオフセットしている場合には、その分駆動用磁石を大きくしなければならない。
【００４１】
第２の実施形態は、フォーカス駆動コイル３とトラック駆動コイル４のフォーカシング方向の中心は一致させた構成で、ラジアルチルトを低減させることを目的とするものである。
【００４２】
第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様にフォーカス駆動コイル３が４個あるので領域Ａも４箇所存在する。そのため、駆動用磁石９の着磁パタンの具体例としては、次の、図６（ａ），図６（ｂ）に示す二つが考えられる。
【００４３】
図６（ａ）は領域Ａがフォーカシング方向において対物レンズと反対側に配置されている例を示す説明図であり、図６（ｂ）は領域Ａがフォーカシング方向において対物レンズ側に配置されている例を示す説明図である。
【００４４】
図６（ａ）に示す構成においては、可動部の下部にバランサ２０を取り付けることで、可動部の重心をフォーカス駆動コイル３とトラック駆動コイル４のフォーカシング方向の中心に対して対物レンズ１と反対方向にオフセットさせたものである。このバランサ２０は、下位互換のための開口制限素子などの光学素子と兼用しても良い。
【００４５】
さらに、中継基板１１を可動部上の対物レンズ１と反対側でかつフォーカス駆動コイル３およびトラック駆動コイル４の中心に対して対物レンズ１と反対側にずらした位置に取り付け、ここでワイヤばね６を接続する。これによってワイヤばね６によって定められる支持中心がメディアから遠い側に配置されることになる。すなわち、トラック駆動コイル４およびフォーカス駆動コイル３のフォーカシング方向中心位置が、ワイヤばね６によって定められる支持中心および可動部重心に対して領域Ａと反対方向にオフセットした形となる。
【００４６】
ここで、トラック駆動コイル４の有効部における推力はフォーカシング方向において領域Ａの方（メディアと反対方向）が大きくなるため、オフセット量は駆動力の中心（合力）がずれる量と同程度とする。このようにオフセットすることによって、トラッキング駆動時に不要なモーメントが小さくなり、ラジアルチルトを低減することが可能になる。
【００４７】
図６（ｂ）に示す構成においては、可動部の必要構成部品を配置したとき、レイアウト上は可動部のメディア側に対物レンズが配置される。この時、可動部の重心は、可動部の幾何学的中心、すなわちトラック駆動コイル４のフォーカシング方向の中心に対してメディア側にオフセットしている。そこで、従来の対物レンズ駆動装置では、対物レンズと反対側に意図的に質量を付加してトラック駆動コイルのフォーカシング方向中心に可動部の重心を一致させるようにしていることに対し、第２の実施形態においては、トラック駆動コイル４のフォーカシング方向の中心よりも対物レンズ１側に可動部の重心がオフセットした状態としておく。
【００４８】
さらに、従来の対物レンズ駆動装置ではトラック駆動コイルのフォーカシング方向中心と支持系の中心が一致するようにしていることに対し、図６（ｂ）に示す構成においては、中継基板１１を可動部のＦｏ＋側、すなわちフォーカス駆動コイル３およびトラック駆動コイル４に対して対物レンズ１側にオフセットした位置に取り付け、ここでワイヤばね６を接続している。
【００４９】
これによってワイヤばね６によって定められる支持中心が対物レンズに近い側に配置される。すなわち、トラック駆動コイル４およびフォーカス駆動コイル３のフォーカシング方向中心位置が、ワイヤばね６によって定められる支持中心および可動部重心に対して領域Ａと反対方向にオフセットするようになる。
【００５０】
ここで、トラック駆動コイル４の有効部における推力はフォーカシング方向において領域Ａの方、すなわち対物レンズ１に近い方が大きくなり、オフセット量は駆動力の中心（合力）がずれる量と同程度であることが望ましい。このようにすることで、トラッキング駆動時に不要なモーメントが小さくなり、ラジアルチルトを低減することが可能になる。
【００５１】
また、トラック駆動コイル４およびフォーカス駆動コイル３の重心は可動部全体の重心に対して対物レンズ１と反対方向に位置することになるので、対物レンズ１に対する質量バランサの役割をする形になり可動部全体の質量を小さくすることができ、加速度感度特性、および高次共振特性を改善することができる。
【００５２】
なお、図６（ｂ）に示す構成においては、可動部重心および支持中心がメディア側に近づくことになるので、対物レンズ１主点とチルトの回転中心間の距離が小さくなるため、ラジアルチルト動作によるトラッキング方向のクロスアクションが低減できる。また、ラジアルチルト動作とは可動部を意図的に傾けるラジアルチルト駆動を行う対物レンズ駆動装置のみならず、フォーカシング、トラッキングに伴うラジアルチルト方向の変動も含めて効果がある。
【００５３】
このように第２の実施形態では、可動部がフォーカシング方向の可動範囲の中心に位置する時、フォーカス駆動コイル３およびトラック駆動コイル４のフォーカシング方向の中心と、駆動用磁石９のフォーカシング方向の中心を一致させているので、フォーカス駆動コイル３およびトラック駆動コイル４の磁石領域に対するマージンが大きくなるため、第１の実施形態よりもフォーカシング移動時の推力変動を低減することができる。
【００５４】
図７は本発明の第３の実施形態における対物レンズ駆動装置の外観を示す斜視図である。なお、図１に示す第１の実施形態における部材と同一の部材、あるいは同一機能の部材については同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００５５】
第１，２の実施形態でフォーカス駆動コイル３がトラック駆動コイル４の両側にある構成であるが、第３の実施形態は、フォーカス駆動コイル３がトラック駆動コイル４の片側のみに配置されたものである。
【００５６】
駆動コイル３，４はタンジェンシャル方向を中心軸として平面状に巻回され、外形は略矩形に形成されており、トラック駆動コイル４とフォーカス駆動コイル３がトラッキング方向に並んで対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向両側面に、それぞれ一個ずつ取り付けられている。可動部のタンジェンシャル方向両側のフォーカス駆動コイル３、およびトラック駆動コイル４はそれぞれつながっていて、各々が２連の駆動コイル３，４を形成しており、コイル両端の線材端部は可動部のトラッキング方向両側面に取り付けられている中継基板１１のランド部に電気的に接続されている。
【００５７】
可動部のタンジェンシャル方向両側に配置されているフォーカス駆動コイル３、およびトラック駆動コイル３は、フォーカシング方向から見て可動部の対角の位置に配置されており、２つのフォーカス駆動コイル３の推力の合力が可動部の中心を通るように構成されている。
【００５８】
駆動用磁石９は、トラック駆動コイルのトラッキング方向の両辺、すなわちフォーカシング方向に電流が流れる部分に対向する両領域、および、フォーカス駆動コイル３のフォーカシング方向の両辺、すなわちトラッキング方向に電流が流れる部分に対向する両領域の各々で、反対方向かつタンジェンシャル方向の磁束が駆動コイルを貫くように着磁されている。また、フォーカス駆動コイル３に対向する領域のうち、隣接するトラック駆動コイル４に対向する領域と同一方向の磁束を与えている複数の領域Ａは、フォーカシング方向において同一方向のみに配置されている。
【００５９】
第３の実施形態では、フォーカス駆動コイル３が２連であるため、第１，第２の実施形態とは異なり、領域Ａは可動部のタンジェンシャル方向両側に一箇所ずつ計二箇所存在する。
【００６０】
図８（ａ）は領域Ａがフォーカシング方向において対物レンズと反対側に配置されている例を示す説明図であり、図９（ａ）は領域Ａがフォーカシング方向において対物レンズ側に配置されている例を示す説明図である。
【００６１】
図８（ａ）に示す構成の場合は、図８（ｂ）に示すように、図６（ａ）に示す構成と同様に可動部の下部にバランサ２０を取り付けることによって、可動部の重心をフォーカス駆動コイル３とトラック駆動コイル４のフォーカシング方向の中心に対して対物レンズ１と反対方向にオフセットさせる。なお、バランサ２０は下位互換のための開口制限素子など、光学素子で兼用しても良い。
【００６２】
さらに、中継基板１１を、可動部上における対物レンズ１と反対側、すなわちフォース駆動コイル３およびトラック駆動コイル４の中心に対して対物レンズ１と反対側にずらした位置に取り付け、ここでワイヤばね６を接続している。これによってワイヤばね６によって定められる支持中心がメディアから遠い側に配置されることになり、トラック駆動コイル４およびフォーカス駆動コイル３のフォーカシング方向中心位置が、ワイヤばね６によって定められる支持中心および可動部重心に対して領域Ａと反対方向にオフセットされた形となる。
【００６３】
トラック駆動コイル４の有効部における推力はフォーカシング方向において領域Ａ側、すなわちメディア側とは反対方向が大きくなるため、オフセット量は駆動力の中心（合力）がずれる量と同程度であることが望ましい。このように構成することによって、トラッキング駆動時に不要なモーメントが小さくなり、ラジアルチルトを低減することが可能になる。
【００６４】
図９（ａ）に示す構成の場合には、可動部の必要構成部品を単純に配置したとき、レイアウト上は可動部のメディア側に対物レンズ１が配置される。この時、可動部の重心は、可動部の幾何学的中心すなわちトラック駆動コイル４のフォーカシング方向の中心に対してメディア側にオフセットしている。そのため、トラック駆動コイル４のフォーカシング方向の中心よりも対物レンズ１側に可動部の重心がオフセットした状態になるように、対物レンズ保持部材２の構成、あるいは対物レンズ保持部材２に取り付ける部品の重量や位置等を設定する。
【００６５】
さらに、中継基板１１を可動部上における対物レンズ１側、すなわちフォーカス駆動コイル３およびトラック駆動コイル４の中心に対して対物レンズ１側にオフセットした位置に取り付け、ここでワイヤばね６を接続している。これによってワイヤばね６によって定められる支持中心が対物レンズ１に近い側に配置されることになり、トラック駆動コイル４およびフォース駆動コイル３のフォーカシング方向中心位置が、ワイヤばね６によって定められる支持中心および可動部重心に対して領域Ａと反対方向にオフセットした状態となる。
【００６６】
ここで、トラック駆動コイル４の有効部における推力は、フォーカシング方向において領域Ａの方すなわち対物レンズ１に近い方が大きくなるため、オフセット量は駆動力の中心（合力）がずれる量と同程度であることが望ましい。このようにすることで、トラッキング駆動時に不要なモーメントが小さくなり、ラジアルチルトを低減することが可能になる。
【００６７】
この場合、トラック駆動コイル４およびフォーカス駆動コイル４の重心は可動部全体の重心に対して対物レンズ１と反対方向に位置することになるので、対物レンズ１に対する質量バランサの役割をする形になり可動部全体の質量を小さくすることができ、加速度感度特性、および高次共振特性を改善することができる。
【００６８】
また、図９（ａ）に示す構成では、可動部重心および支持中心がメディア側に近づくことになるので、対物レンズ１主点とチルトの回転中心間の距離が小さくなるため、ラジアルチルト動作によるトラッキング方向のクロスアクションが低減できる。可動部を意図的に傾けるようなラジアルチルト駆動を行うチルト駆動対応対物レンズ駆動装置のみならず、フォーカシング、トラッキングに伴うラジアルチルト方向の変動も含めてラジアルチルト動作よるトラッキング方向のクロスアクションの低減に効果がある。
【００６９】
なお、第１〜第３の実施形態では可動部に駆動コイルが搭載され、固定部に磁石が配置されているムービングコイル方式の対物レンズ駆動装置であるが、可動部に磁石が搭載され、固定部にコイルが配置されているムービングマグネット方式の対物レンズ駆動装置に応用することも可能である。
【００７０】
図１０は図１〜図９にて説明した実施形態の対物レンズ駆動装置を搭載した本発明に係る光ピックアップ装置の実施形態を説明するための概略構成図であって、３１は光源、３２はコリメートレンズ、３３はビームスプリッタ、３４は立上げミラー、３５は集光レンズ、３６はシリンドリカルレンズ、３７は受光素子、３８は光ディスクであって、３９が図１〜９に示す本発明の対物レンズ駆動装置、４０は光ピックアップ装置である。
【００７１】
光源３１から出射した拡散光は、コリメートレンズ３２によって略平行光になる。その後、ビームスプリッタ３３を通り、立上げミラー３４により折り曲げられる。立上げミラー３４によって折り曲げられた平行光は対物レンズ駆動装置３９の対物レンズ１に入射し、光ディスク３８上に光スポットＳを形成する。光ディスク３８からの光スポットＳの反射光は、ビームスプリッタ３３によって偏向されて、集光レンズ３５とシリンドリカルレンズ３６を通った後、受光素子３７に入射する。
【００７２】
このように、光ディスク３８上の光スポットＳの反射光が受光素子３７に入射するように配置しておく。受光素子３７で得られた信号を基にして、演算処理部などの対物レンズ制御手段（図示せず）によって制御信号を生成し、対物レンズ駆動装置３９に出力することにより、フォーカスコイル，トラックコイルを駆動し、光ディスク３８に対して対物レンズ１を追従させることにより光ディスク３８に記録された情報を再生することができる。
【００７３】
ここで、光ピックアップ装置４０に搭載されている対物レンズ駆動装置３９は図１〜図９を用いて説明した、フォーカシング、トラッキング動作によるチルト変動が小さい対物レンズ駆動装置であるため、良好な信号を得られる光ピックアップを提供することができる。
【００７４】
図１１（ａ）は図１〜図９にて説明した本発明の実施形態の対物レンズ駆動装置を備えた図１０の光ピックアップ装置を搭載した光ディスク装置の実施形態を説明するための概略構成を示す平面図、図１１（ｂ）は図１０の光ディスク装置の正面図であり、４１は光ディスク装置の筐体、４２は防振ゴム、４３は光ディスク３８の回転駆動手段であるスピンドルモータ、４４はシークレール、４５はピックアップモジュールベースであって、光ディスク装置の筐体４１に防振ゴム４２を介してピックアップモジュールベース４５が設置されている。ピックアップモジュールベース４５には光ディスク３８を回転駆動させるスピンドルモータ４３が設置されている。また、ピックアップモジュールベース４５に取り付けられたシークレール４４には光ピックアップ装置４０が搭載されている。光ピックアップ装置４０は、図示しないシークモータなどからなるピックアップ駆動手段によってシークレール４４上を光ディスク３８の半径方向に移動駆動される。
【００７５】
ここで図１１に示す光ディスク装置に搭載されている光ピックアップ装置４０は、前述したように良好なスポットを維持し、良好な信号を得ることができるため、記録再生性能が優れた光ディスクドライブを提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、高密度，大容量の光ディスクを記録媒体とする記録／再生装置等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１の実施形態における対物レンズ駆動装置の外観を示す斜視図
【図２】第１の実施形態において領域Ａがフォーカシング方向において対物レンズと反対側に配置されている例を示す説明図
【図３】第１の実施形態において領域Ａがフォーカシング方向において対物レンズ側に配置されている例を示す説明図
【図４】トラック駆動コイルの各有効部でのフォーカス方向位置による磁束密度を示す分布図
【図５】磁束密度分布とトラッキング推力の合力のずれを示す説明図
【図６】本発明の第２の実施形態における対物レンズ駆動装置の要部を示す説明図
【図７】本発明の第３の実施形態における対物レンズ駆動装置の外観を示す斜視図
【図８】第３の実施形態において領域Ａがフォーカシング方向において対物レンズと反対側に配置されている例を示す説明図
【図９】第３の実施形態において領域Ａがフォーカシング方向において対物レンズ側に配置されている例を示す説明図
【図１０】図１〜図９にて説明した実施形態の対物レンズ駆動装置を搭載した本発明に係る光ピックアップ装置の実施形態を説明するための概略構成図
【図１１】図１０の光ピックアップ装置を搭載した光ディスク装置の実施形態を説明するための概略構成を示す説明図
【図１２】特許文献１の対物レンズ駆動装置の全体斜視図
【図１３】特許文献１の対物レンズ駆動装置におけるモータ部の構成を示す平面図
【図１４】点対称−上下同一パタンの着磁パタンを示す説明図
【図１５】図１３（ａ）のａ線上の磁束密度分布を示す説明図
【図１６】トラッキング駆動時に発生するモーメントを示す説明図
【符号の説明】
【００７８】
１  対物レンズ
２  対物レンズ保持部材
３  フォーカス駆動コイル
４  トラック駆動コイル
６  ワイヤばね
７  固定部材
８  ベース
９  駆動用磁石
１０  配線基板
１１  中継基板
２０  バランサ
３１  光源
３７  受光素子
３９  対物レンズ駆動装置
４０  光ピックアップ装置
４３  スピンドルモータ
【図１】
2006244554.tif 000003
【図２】
2006244554.tif 000004
【図３】
2006244554.tif 000005
【図４】
2006244554.tif 000006
【図５】
2006244554.tif 000007
【図６】
2006244554.tif 000008
【図７】
2006244554.tif 000009
【図８】
2006244554.tif 000010
【図９】
2006244554.tif 000011
【図１０】
2006244554.tif 000012
【図１１】
2006244554.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2006244554.tif 000015
【図１４】
2006244554.tif 000016
【図１５】
2006244554.tif 000017
【図１６】
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