(57)【要約】【課題】  原稿搬送装置と画像読取装置とを一体構成として構成の簡略化およびコストダウン、ＤＦ開閉操作性等の改善を図る。【解決手段】  回動可能な原稿給紙トレイに原稿圧着板が付随した給紙トレイと圧着板との共用構成で、搬送原稿をプラテンガラス上へ排出して原稿搬送部と画像読取部との一体構成が傾斜している構成。また上記構成の胴内排紙を行う画像形成装置への設置。【選択図】  図１
2006352449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送装置と画像読取装置とが一体に構成されていて、原稿搬送装置によって原稿を搬送しながら画像を読み取る原稿流し読みと、原稿固定読みの両方の読取動作が可能な原稿搬送装置を備える画像読取装置において、
前記原稿搬送装置で給送するための原稿を載置する給紙原稿載置台と、前記画像読取装置に配されていて原稿固定読みを行うために原稿をセットするプラテンガラスと、前記給紙原稿載置台の裏面に配設されており原稿固定読みの際に前記プラテンガラスにセットされた原稿を前記プラテンガラスへ圧着させるための圧着板と、前記プラテンガラスの下部に配されており原稿固定読みおよび原稿流し読みによって画像読み取る読み取り部とを備えており
前記給紙原稿載置台はある回動中心を持って回動可能な構成であり、原稿流し読みの際は原稿搬送装置の給紙口の近傍にまで原稿載置台が隣接するよう回動して、且つ原稿固定読みの際は前記プラテンガラスへ前記圧着板が当接する様に回動することを特徴とする。
【請求項２】
請求項１に記載の原稿搬送装置を備えた画像読取装置において、原稿流し読みの際に原稿搬送装置によって給送されて画像読み取りされた原稿は前記プラテンガラス上へと排出されることを特徴とする。
【請求項３】
請求項２に記載の原稿搬送装置を備えた画像読取装置において、画像読取装置が原稿搬送装置の原稿排紙部を下方にして傾斜して構成されていることを特徴とする。
【請求項４】
請求項３に記載の原稿搬送装置を備えた画像読取装置において、前記画像読取装置を画像形成装置上に設置した際に画像形成装置の出力シートを積載するシート載置台が画像形成装置内部に配されていて前記画像読取装置の下側に配されていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ等の自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機、ファクシミリ等の画像読取部およびそれを備える画像形成装置は、自動原稿搬送部の原稿流し読み方式（スキャナを停止して搬送されている原稿画像を読み取る方式）により画像読み取りのスピードアップや構成の軽量化および簡素化、コストダウン等が図られてきた。
【０００３】
図１に従来の原稿搬送部を備えた画像形成装置を示す。図１のように画像形成装置３の上部に画像読取部２が水平に設置されており、更に画像読取部２の上部に原稿搬送部１が設置されている。
【０００４】
図２に図１の原稿搬送部１および画像読取部２の詳細断面図を示す。この装置の画像読取部での読み取り方法は、原稿搬送部１での原稿流し読み方法とプラテンガラス５上での固定読み方法とがある。原稿搬送部１での原稿流し読みの場合は流し読みガラス４の下方でスキャナ６が図中ａの位置で停止して画像読取を行い、固定読みの場合はプラテンガラス６上に原稿をセットして、プラテンガラス５の下方でスキャナ６が図中ｂから図中ｃの位置まで水平方向（図中矢印方向）に移動することで画像読取を行っている。
【０００５】
また、図３（図２の自動原稿搬送部１を開放した際の左側面視図）のように原稿搬送部１と画像読取部２とは構成が別離しており回動ヒンジ９を介して原稿搬送部が図中矢印方向に回動可能である。またこの回動ヒンジは、圧縮バネやオイルダンパー等によって原稿搬送部１が開放位置から急激に下方へ自重落下するのを防止している。
【０００６】
このため固定読みの場合は、原稿搬送部を開放してからプラテンガラス５上へと原稿画像面を下に向けてセットし、再び原稿搬送部１を閉じてスキャナ６がプラテンガラス５に沿って移動しながら画像読取を行う。またこのとき固定読みプラテンガラスへ原稿を押し付けるために、原稿搬送部では原稿排紙トレイの下面に原稿圧着用部材７を備えている。
【０００７】
原稿搬送部１での流し読みの場合は、原稿給紙トレイ８上にセットされた積載原稿束最上原稿はピックローラ１０によって分離ローラ１１に搬送される。このとき重送原稿は分離ローラ１１によって分離される。次に分離ローラ１１によって搬送された原稿は、レジローラ１２とリードローラ１３とによってＵターンパスを搬送され流し読みガラス４の上面へ原稿の画像面を向けるよう導かれる。流し読みガラス４の上面を搬送される原稿は流し読みガラス４とプラテンローラ１８に狭持されていて原稿画像面を流し読みガラス面へと密着した状態で搬送させられる。このとき画像読取部２のスキャナ６がプラテンローラ１８の下側に停止して流し読みガラス４越しに原稿画像面を読み取っている。読み取り位置を通過した原稿は、画像読取部２に設置されているジャンプ台１４によって上方に持上げられるように誘導され再び原稿搬送部内のパスへと戻り搬送ローラ１５と排紙ローラ１６によって排紙原稿積載トレイ１７上へと排出される。このため、例えば原稿搬送ベルト等の原稿搬送系によって固定読みプラテンガラス面上での原稿搬送および原稿停止等を行うための構成が不要となった。したがって上記削除した構成の簡略化および軽量化、コストダウン等が図られてきた。更に搬送している原稿を停止させることなく画像読み取りを連続的に行うことが可能であり画像読み取りに対するスピードアップや画像読み取りにおける生産性の向上が図られてきた。
【０００８】
また、画像形成装置３においては、画像形成済みのシート材を積載するための出力紙排出積載トレイ２０は一般的には画像形成装置の外側つまり画像形成装置の構成からはみ出した部分に設置されているのに対して、画像読取部２の下部に配設され、且つ画像形成装置本体としての内部に配設されている構成となっている。このため画像形成装置からのはみ出していた部分を構成の内側に設置することで装置全体の幅方向に対する省スペース化などが図られてきた。
【０００９】
又、従来例としては、例えば特許文献１をあげることが出来る。
【特許文献１】特開特開２００４−３３６２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の構成では原稿搬送部および画像読取部の構成では、原稿固定読みを行う場合において、機能的には原稿圧着用部材のみを持上げて原稿をプラテンガラス上へセットして再び原稿圧着用部材を閉じればよいだけなのだが、固定読み時には機能的に不要な搬送部も同時に開閉動作をユーザが行わなければならない。したがって、原稿搬送部の重量分だけ操作性が重くなっているおり、一般ユーザだけでなくディスアビリティユーザに対しても非常に操作性を損なっている。
【００１１】
更に回動ヒンジでは、原稿圧着用部材だけの構成に付随の回動ヒンジは一般的に圧縮バネのみによって構成されている。これに比べて原稿搬送部を含む構成の急激な自重落下を防止するための回動ヒンジは圧縮バネに加えてオイルダンパー等を追加し、また圧縮バネも強度的に非常に強くしてこれを防止なければならない。したがって回動ヒンジのコストアップや構成複雑化をまねいている。
【００１２】
また、原稿流し読みにおいては流し読みプラテンガラス上面へゴミが付着するとスキャナ読み取り部上に付着したゴミが画像スジとして現れる問題が生じている。この画像スジ問題に対しても、固定読みガラスへ原稿セットするために原稿搬送部の開放を行うと流し読みプラテンガラスも剥き出しの状態となりユーザ操作による汚れが付着などの現象が起こりやすく画像スジの発生も多発しやすくなる。
【００１３】
画像形成装置においては、画像形成済みのシート材を積載するための出力紙排紙トレイは画像読取部の下部に配設され、且つ画像形成装置本体としての内部に配設されている構成となっているため積載高さに対して制限があり非常に多くのシート材の積載をすることが不可能であり積載枚数を少ない枚数に限定されてしまう。さらに画像読取部の下部に配設されていることから画像形成済みのシート材を取り出すときに狭いスペースに手を差し伸べて取り出さなければならずシートの取り出し性が悪いことなどが挙げられる。
【００１４】
このため本発明では、上記のような問題を解消するために、原稿搬送部の構成簡略化と軽量化、およびこれによるコストダウンを図り、且つ原稿圧着板の開閉操作性の向上を図る。さらには画像形成済みシートの胴内排紙構成の画像形成装置におけるシート取り出し性の改善および積載シート枚数の増加を可能とする構成を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
原稿搬送装置と画像読取装置とが一体に構成されていて、原稿搬送装置によって原稿を搬送しながら画像を読み取る原稿流し読みと、原稿固定読みの両方の読取動作が可能な原稿搬送装置を備える画像読取装置において、
更に本発明では上記目的を達成するために前記原稿搬送装置で給送するための原稿を載置する給紙原稿載置台と、前記画像読取装置に配されていて原稿固定読みを行うために原稿をセットするプラテンガラスと、前記給紙原稿載置台の裏面に配設されており原稿固定読みの際に前記プラテンガラスにセットされた原稿を前記プラテンガラスへ圧着させるための圧着板と、前記プラテンガラスの下部に配されており原稿固定読みおよび原稿流し読みによって画像読み取る読み取り部とを備えており
また前記給紙原稿載置台はある回動中心を持って回動可能な構成であり、原稿流し読みの際は原稿搬送装置の給紙口の近傍にまで原稿載置台が隣接するよう回動して、且つ原稿固定読みの際は前記プラテンガラスへ前記圧着板が当接する様に回動することを特徴とする原稿搬送装置を備える画像読取装置に係る。
【００１６】
そして、原稿流し読みの際に原稿搬送装置によって給送されて画像読み取りされた原稿は前記プラテンガラス上へと排出されることを特徴とする原稿搬送装置を備えた画像読取装置に係る。
【００１７】
更に画像読取装置が原稿搬送装置の原稿排紙部を下方にして傾斜して構成されていることを特徴とする原稿搬送装置を備えた画像読取装置に係る。
【００１８】
また、前記画像読取装置を画像形成装置上に設置した際に画像形成装置の出力シートを積載するシート載置台が画像形成装置内部に配されていて前記画像読取装置の下側に配されていることを特徴とする原稿搬送装置を備えた画像読取装置に係る。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明の自動原稿搬送装置を備える画像読取装置によれば、原稿固定読みを行う場合において、原稿圧着用板を含む原稿給紙トレイのみを持上げて原稿をプラテンガラス上へセットして再び原稿圧着用部材を閉じればよいだけなので、固定読み時には機能不要な搬送部も同時に開閉動作をユーザが行わなくてよい。したがって、従来の自動原稿搬送装置の搬送部の重量分だけ操作性が軽くなっているおり、一般ユーザだけでなくディスアビリティユーザに対しても非常に操作性の改善が図られている。
【００２０】
このため回動ヒンジでは、原稿圧着用部材と原稿給紙トレイとが急激な自重落下するの防止するためにダンパーや強力なバネなどの構成を不要として非常に簡単な構成とすることが可能となり、回動ヒンジのコストダウンも図られている。
【００２１】
また、原稿流し読みにおいては流し読みプラテンガラス上面へゴミが付着するとスキャナ読み取り部上に付着したゴミが画像スジとして現れる問題が生じてたが、この画像スジ問題に対しても、固定読みガラスでの原稿セット時に原稿搬送部が画像読取部と一体構成であり搬送部の開閉を行う必要がなく原稿給紙トレイのみ開閉動作を行うため流し読みプラテンガラスが剥き出しの状態とならずユーザ操作による汚れが付着などの現象も生じにくく画像スジの発生も低減される。
【００２２】
さらに原稿流し読みの際に傾斜したプラテンガラス上へ原稿を排紙積載させるため、原稿積載性を悪化させずに原稿排紙トレイの構成を不要としているため構成の簡略化がはかられている。画像形成装置においては、画像形成装置本体内部に配設されて画像形成済みのシート材を積載するための出力紙排紙トレイは、上部に配設されている画像読取部が取り出し口側に傾斜した構成で配設されているため、シートの積載高さに対しての容量を拡大させより多くのシート材の積載をすることが可能となった。さらにシート材を取り出す際の取り出し口のスペースを広げられたためシートの取り出し性も改善された。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の実施の形態では、本発明を電子写真方式の画像形成装置（複写機）に適用した例について説明する。
【００２４】
まず、図４を参照して、本発明の実施の形態としての複写機１０００の全体構成について説明する。図４は本発明の一実施例である複写機の正面断面図である。複写機１０００は、図４に示すように、下方に配置されたシートに画像を形成する画像形成部３０１を有するプリンタ部３００と、上方に配置されて右上がりに傾斜した構成で原稿の画像を読み取る画像読取部１００と、プリンタ部３００と画像読取部１００との間に配置されたプリンタ部３００によって画像形成がなされたシートを排紙積載する排出シート積載トレイ３１６を備え、シート状の原稿を読み取り位置に給送する原稿搬送部２００が画像読取部１００の左側上方に一体構成となっている。
【００２５】
（プリンタ部の説明）
プリンタ部３００は図４に示すように、画像形成部３０１と、画像形成部３０１にシートを給送するシート給送部３０２とを有し、この複写機１０００では、シート給送手段として、筐体の最下段側から４つのカセット給送部３０３Ａ，３０３Ｂ，３０３Ｃ，３０３Ｄが設けられている。
【００２６】
プリンタ部３００の各カセット給送部３０３Ａ〜３０３Ｄは、それぞれ、プリンタ部３００に対して着脱可能とされたシート積載カセット３０４、シート積載カセット３０４内に積載された最上位のシートをピックアップするピックアップローラ３０５、ピックアップローラ３０５によってピックアップされたシートを１枚に分離する分離ローラ対３０６、分離ローラ対３０６によって１枚に分離されたシートを画像形成部３０１に連なるシート搬送路に搬送する搬送ローラ対３０７を有している。各カセット給送部３０３Ａ〜３０３Ｄによって給送されたシートは、シート搬送路に配された搬送ローラ対３０８によって画像形成部３０１に搬送される。
【００２７】
プリンタ部３００では、画像形成動作時には、不図示のＣＰＵの制御により、これら各給送部３０３Ａ〜３０３Ｄのいずれかの給送部によりシートが画像形成部３０１に給送されるようになっている。
【００２８】
プリンタ部３００の画像形成部３０１は、画像読取部１００で読み取った原稿についての画像を電子写真方式によりシートに形成する。画像形成部３０１は、図４に示すように、画像読取部１００で読み取られた原稿の画像情報に対応するレーザー光を射出するレーザスキャナ３０９と、画像形成動作に同期するように、前記給送部により給送されたシートを搬送するレジストローラ３１０と、レーザスキャナ３０９から射出されたレーザー光に基づいて静電潜像を形成する感光体ドラム３１１と、感光体ドラム３１１表面を帯電させる転写帯電器３１２と、感光体ドラム３１１の静電潜像を現像する現像器３１３と、定着器３１４等を備えている。
【００２９】
画像形成部３０１では、原稿の画像情報に対応するレーザー光がレーザスキャナ３０９から射出され、感光体ドラム３１１の表面を走査することにより、一様に帯電した感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像器３１３で現像されることによって、感光体ドラム３１１にトナー画像が形成される。
【００３０】
さらに、感光体ドラム３１１のトナー画像は、感光体ドラム３１１の回転に同期して回転するレジストローラ３１０によって送られたシートに対して、転写帯電器３１２が転写処理を行うことにより、当該シートの第１面に転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着器３１４へと搬送され、定着器３１４で加熱及び加圧されることにより、シート表面のトナー画像が定着される。画像形成部３０１の定着器３１４でトナー画像の定着を終えたシートは、搬送路を介してシート排出部３１５より排出シート積載トレイ３１６へと排出される。排出シート積載トレイ３１６では、排出シートの積載性を悪化させないように右上がりな傾斜した構成となっている。また、この排出シート積載トレイの上方の画像読取装置も右上がりの傾斜した構成となっているために図中Ｄの領域において従来の排出シート積載領域が増しており、より多くのシートを積載可能となった。また、図中右側からユーザが手を挿入して排出シートの取り出しを行う場合、取り出し間口が図中Ｅの高さ分間口が広がり排出シートの取り出し性も従来に比べて改善されている。
【００３１】
（画像読取部の説明）
次に、図５を参照して、画像読取部１００の構成について説明する。
【００３２】
図５は画像読取部と原稿搬送部の断面図、図６は画像読取部の上視図である。１０１は筐体、１０２は筐体上部に固定されて上面に原稿が積載される原稿積載用のプラテンガラス、１０３は積載された原稿をプラテンガラス１０２上に押し付けるためのスポンジを備えた原稿圧着板、１０４は内部にイメージセンサ１０５を備えており、後述する駆動手段により所定距離を往復走行可能な読み取り装置、１０６はプラテンガラス１０２上に積載された原稿のサイズを示すサイズ指標である。
【００３３】
原稿流し読みを行う場合、図５で示す図中eの読み取り位置に読み取り装置１０４が移動し、流し読みガラス越しに原稿送り装置２００内を通る原稿の画像の読み取りを行う。
【００３４】
また原稿固定読みを行う場合について、図５、図６を参照に説明する。読み取り装置１０４がサイズ指標１０６下方のホームポジション（図中ｄの位置）から不図示の原稿サイズ検知手段により検知された原稿サイズ分に見合った距離だけ矢印Ｂ方向に移動して、プラテンガラス１０２に載置した原稿（ブック原稿）の画像を読み取る。１０９は往復走行する読み取り装置１０４をガイドするために筐体１０１に設けられたガイドレール、１１０は読み取り装置１０４を往復走行させるための駆動原であるモータである。モータ１１０は駆動ギアプーリ１１１に系合され、プーリ１１１はタイミングベルト１１２によって従動プーリ１１３とリング状に結合されている。更にタイミングベルト１１２はイメージセンサ１０５を保持するハウジング１１５と系合し読み取り装置１０４を走行させる。これにより読み取り装置１０４はモータ１１０の正逆転で図６に示す矢印方向に往復走行することでプラテンガラス１０２に載置した原稿（ブック原稿）の画像を読み取り装置１０４で読み取ることが可能となる。
【００３５】
（原稿搬送部の説明）
次に図７を参照に本実施例の原稿搬送部について説明する。
【００３６】
原稿搬送部２００は原稿流し読みによって原稿画像を読み取るための構成である。
【００３７】
原稿給紙トレイ２０１の上方には給送ローラ２０６が設けられており、分離搬送ローラ２０９の回転駆動に従動して原稿Ｐを給送する。給送ローラ２０６は複数セットされる原稿の上方から順次給送する。給送ローラ２０６は通常はホームポジションである上方（図中破線位置）に退避しており、原稿をセットする作業を妨害しないようにしている。２０７は原稿Ｐをセットする際の突き当てとなるシャッターである。シャッター２０７は給紙ローラのアームとリンクしており給紙ローラが上方にいるときは図中の位置で保持され、給紙動作が開始するとシャッター２０７は上方へと退避して原稿Ｐの進入口を開放する。給送動作が開始されると給送ローラ２０６は図中実線位置に下降して、原稿Ｐの上面に当接する。なお、給送ローラ２０６は不図示のアームに軸支されており、このアームを揺動させることにより上下移動される。次に給送された原稿Ｐは分離部へ到達する。分離部は原稿Ｐを１枚づつ分離する分離搬送ローラ２０９及び分離パット２１１が配置されており、所定の分離圧力を発生している。分離パット２１１は分離搬送ローラ２０９より摩擦が若干小さいゴム材料などで形成る。分離搬送ローラ２０９は原稿を給紙する方向（図中時計回り）に駆動し、分離パット２１１は原稿を戻す方向へと摩擦力が発生させることで、原稿Ｐを一枚ずつにさばき、給送する。
【００３８】
分離給送された原稿Ｐはレジスト手段であるレジストローラ２１５及びレジスト従動ローラ２１４に送られる。静止したレジストローラ２１５及びレジスト従動ローラ２１４のニップ部に分離給紙された原稿Ｐの先端を突き当て、ループを生じさせることにより、原稿の先端を揃える。これにより、読み取り時の斜行を矯正することができる。そしてレジストローラ２１５を駆動して原稿Ｐを下流に搬送する。
【００３９】
読み取り装置１０４が下方に移動してきている流し読みガラス１０８に向けて、リードローラ２１７および従動ローラ２１８によって原稿Ｐを導き、プラテンローラ２２０と流し読みガラス１０８とに狭持されながら原稿の読み取りを開始する。読み取りが終了すると搬送ローラ２２２と従動ローラ２２１によって読み取り部から排出する。原稿Ｐの読み取り中は、リードローラ２１７と搬送ローラ２２２は安定した回転で駆動し、移動する原稿Ｐの画像を、固定した読み取り装置１０４にて画像を読み込む。
【００４０】
原稿Ｐの読み取りが終了し、排出ローラ２２４および、従動ローラ２２５によって原稿Ｐはプラテンガラス１０２上へと排出されて積載される。この際排出された原稿は画像読取装置１００が傾斜させているため排出積載されるプラテンガラスも傾斜しており排出原稿同士の送り出しによる積載不良を防止している。
【００４１】
このようにプラテンガラス上へ原稿を排紙積載させるため従来のように原稿排紙トレイの構成を不要としている。
【００４２】
また流し読みガラス１０８は画像読取部１００と一体構成になっている原稿搬送部２００の内部に構成されているため従来原稿固定読みの際にユーザに対して剥き出しであり黒スジ問題に対してガラス汚れが懸念されていたが、本実施例では原稿給紙トレイ２０１の開閉動作を行うだけの操作で原稿固定読みを行えるためユーザ操作による流し読みガラス１０８へのガラス汚れも低減される。
【００４３】
ここで原稿給紙トレイ２０１について図８（正面図）、図９（上視図）を参照に説明する。
【００４４】
原稿給紙トレイ２０１は図８、図９に示すように原稿搬送部２００の両側部に取り付けられ画像読取部の上方に位置している。本発明の実施例における原稿給紙トレイ２０１は画像を読み込むべき複数の原稿を積載するものであって、かつ固定読み原稿を圧着する機能も兼ね備えている。
【００４５】
原稿給紙トレイ２０１は原稿流し読みの場合、図8の実線のように上方へ位置しており原稿固定読みの場合は図８の破線のように下降させて原稿圧着板をプラテンガラス１０２面へと圧着させることで原稿固定読みを行う。
【００４６】
原稿給紙トレイ２０１の構成は、原稿搬送部２００の両側部に回動軸２０３を持って回動可能であり、原稿給紙トレイの上面側には一対の幅方向規制板２０２が原稿の幅方向にスライド可能に配置されている。この幅方向規制板２０２により、給送時の原稿の搬送安定性を確保している。また、原稿給紙トレイ２０１の右側端部には回動支点２０５をもった補助トレイ２２６が取り付けられていて固定読み時の原稿セット性や流し読み時の排出原稿取り出し性などの向上を図るため図８の二点鎖線のように上方へ回動可能な構成となっている。ただし、原稿給紙トレイ２０１が図８の実線のように上方に位置している場合、回動支点２０５より右側の補助トレイ２２６の回動角度は傾斜している画像読取部のプラテンガラス１０２と平行な角度より下方へ回動しないように回動角度を規制されている。さらに原稿給紙トレイの下面側には原稿圧着板１０７を備えている。この原稿圧着板１０７は表面が白色コート材でその内部はスポンジで構成されておりプラテンガラスを覆う領域に対して取り付けられている。
【００４７】
原稿給紙トレイ２０１の回動軸２０３の周辺構成について図１０を参照して述べる。原稿給紙トレイ２０１の回動動作にあわせて先端が円弧状のアーム２２７は回動軸２０３を中心に回動する。このアーム２２７の先端外周摺動面には段差２２８を設けており、この段差２２８と常時接しているストッパレバー２２９の突起２３０とが干渉することで原稿給紙トレイ２０１は原稿セット面の上面側と給紙口とが隣接する位置に回動が軽拘束される。このストッパレバー２２９は一方を支点として他端を下方から圧縮バネ２３１によって常時押圧されているため原稿給紙トレイのアーム摺動面と常時接している。また、原稿給紙トレイを下方へと回動させる場合はストッパレバー２２９の左端部を下方へ押すことによってストッパレバー２２９の突起２３０がアーム摺動面の段差２２８から解除されて原稿給紙トレイを自重によって下方へと回動可能とさせる。したがってこの構成において原稿固定読みで原稿を原稿圧着板で圧着させる動作を行う際にストッパレバー２２９の解除動作によってワンタッチで操作可能である。また圧縮バネ２３１のバネ圧は、ユーザがストッパレバーを解除するのに無理なく行える程度の操作力になるよう設定され、尚且つ原稿給紙トレイの上面に急激な力や無理な荷重がかかった場合、アームの段差がストッパレバーを解除することが可能なバネ圧に設定されており急激な原稿給紙トレイへの負荷による破損を防止している。
【００４８】
また、本実施例ではユーザ操作によって原稿給紙トレイを回動させているが、駆動系やモータを持たせて回動させる構成としてもよい。この様な構成とすることで原稿給紙トレイによる圧着板の圧着動作の自動化などが図ることが可能である。
【００４９】
本実施例の構成は原稿搬送部と画像読取部とが一体となっていて、原稿圧着板と原稿給紙トレイとは共有した構成となっている。このため、固定読みを行う際に、従来のような原稿搬送装置を開閉して操作することなく、比較的重量の軽い原稿給紙トレイの開閉操作するだけなので、原稿固定読みにおける圧着板開閉操作が容易となった。また、原稿搬送部の回動性能を維持する回動ヒンジの構成自体もダンパーや強度の強いバネ構成も不要となり非常に簡略化した構成で成り立つためコストダウンが図られている。
【００５０】
図１１は原稿搬送部におけるセンサ類、および各ローラなどを駆動するためのモータ類を示す駆動系を示している。
【００５１】
次に原稿搬送部におけるセンサ類の説明を述べる。図１１において原稿給紙トレイ２０１には、原稿Ｐがセットされたことを検知する透過型の光センサである原稿セット検知センサＳ１、幅方向規制板２の位置を検知して原稿Ｐの幅方向の長さを検知する原稿幅検知センサＳ５（不図示）が設けられている。また分離ローラ２０９とレジストローラ２１５の間には原稿を検知する透過型の光センサであるレジストセンサＳ２が設けられ、分離給送された原稿の先端を検知し、レジストローラ２１５への突き当て量（ループ量）を制御するタイミングなどを検知している。またリードローラ２１７の直前に原稿を検知する反射型光センサであるリードセンサＳ３が設けられ、読み取り位置での読み取り開始タイミングの基準信号としている。また排出ローラ２２４の直前には原稿を検知する透過型光センサである排出センサＳ４が設けられ、原稿の排出タイミングなどを検知している。
【００５２】
次に駆動系の説明を述べる。図１１において分離モータＭ1は分離ローラとピックローラとを駆動させるステッピングモータである。分離モータＭ1は分離ローラとピックローラを時計回りに回転させることで原稿Ｐを給紙搬送させる。また、ピックローラを上方に持上げる際には、分離モータＭ１が給紙搬送の際と逆方向に一定量回転することによって分離ローラ軸を支点にピックローラが上方へ揺動する。リードモータＭ２はレジストローラ２１５、リードローラ２１７、搬送ローラ２２２、を駆動するステッピングモータである。搬送される原稿の画像を読み取る速度で各ローラを駆動する。排出モータＭ３は排出ローラ２２４を駆動するステッピングモータである。
【００５３】
図１２は、原稿搬送部２００の制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路はＣＰＵ６１（マイクロプロセッサ）を中心に構成されており、ＣＰＵ６１の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続される。また制御回路は不図示の電池によりバックアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭを備えている。またＣＰＵ６１には、プリンタ部３００のＣＰＵ３１６とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣ６２が接続されている。
【００５４】
分離モータＭ１とリードモータＭ２と排出モータＭ３は、各ステッピングモータドライバによって駆動される。各ドライバには、ＣＰＵ６１から相励磁信号と、モータ電流制御信号が入力されている。原稿セット検知センサＳ１とレジストセンサＳ２、リードセンサＳ３、排出センサＳ４、原稿幅検知センサ等の各種センサは、ＣＰＵ６１の入力ポートに接続されて、装置内における原稿の挙動、および可動負荷の挙動をモニターするために用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】従来例の画像形成装置の全体的な構成を示す断面図。
【図２】従来例の自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置の構成を示す断面図。
【図３】従来例の自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置の左側面図。
【図４】本発明の一実施例である複写機の正面断面図。
【図５】画像読取部と原稿搬送部の断面図。
【図６】画像読取部の上視図。
【図７】画像読取部と原稿搬送部の断面図。
【図８】画像読取部と原稿搬送部の正面図。
【図９】画像読取部と原稿搬送部の上視図。
【図１０】原稿給紙トレイの取り付け部詳細図。
【図１１】原稿搬送部のセンサ類および駆動系モータ配置図。
【図１２】原稿搬送部の制御系回路のブロック線図。
【符号の説明】
【００５６】
１  自動原稿搬送装置
２  画像読取装置
３  画像形成装置
１００  画像読取部
１０１  筐体
１０２  プラテンガラス
１０４  読み取り装置
１０５  イメージセンサ
１０６  サイズ指標
１０７  原稿圧着板
１０８  流し読みガラス
２００  原稿搬送部
２０１  原稿給紙トレイ
２０４  偏心カム
２０６  給送ローラ
２０７  シャッター
２０９  分離ローラ
２１１  分離パット
２２２  搬送ローラ
２２４  排紙ローラ
２１７  リードローラ
２２０  プラテンローラ
２２２  搬送ローラ
２２４  排出ローラ
２２６  補助トレイ
２２９  ストッパレバー
S1  原稿セット検知センサ
S2  レジストセンサ
S3  リードセンサ
S4  排出センサ
S5  原稿幅検知センサ
M1  分離モータ
M2  リードモータ
M3  排出モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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