(57)【要約】【課題】苗植付直後における苗と苗植付爪又は苗押出部材との引っかかりを防止して、苗の植付精度の向上を図る。【解決手段】苗載台２１上に載置した苗トレイ２０に収納したセル成形苗１２０を取り出して圃場に植付ける苗植付爪２２を有する移植機おいて、前記苗植付爪２２を段階的に閉状態から開状態に開くように構成し、特に苗植付爪２２を苗植付爪２２が畝に挿入された直後に、セル成形苗１２０の根鉢部分よりも若干広く開き、苗植付爪２２が畝からの抜き出された直後に最大限に開くように構成した。【選択図】図１３
2006101842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台上に載置した苗トレイに収納したセル成形苗を取り出して圃場に植付ける苗植付爪を有する移植機おいて、前記苗植付爪を段階的に閉状態から開状態に開くように構成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記苗植付爪を、苗植付爪が畝に挿入された直後にセル成形苗の根鉢部分よりも若干広く開き、苗植付爪が畝からの抜き出された直後に最大限に開くように構成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記苗植付爪を、苗植付爪が畝に挿入された直後にセル成形苗の根鉢部分よりも若干広く開くように構成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項４】
前記苗植付爪を、苗植付爪が畝からの抜き出された直後に最大限に開くように構成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗トレイから苗植付爪によって取り出した１株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの苗をそのまま直接的に圃場に植え付けるようにした移植機に関し、特に、苗植付爪を植付から開放して上昇するときに段階的に開くようにする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移植機の機体後部にスライド軸を左右方向に横設し、該スライド軸に摺動自在に苗載台を配し、該苗載台上に苗を収納した苗トレイを載置し、横送り駆動によって苗載台を左右に往復移動させ、左右の終端位置に至ると苗トレイの縦送り駆動が行われるようにし、苗植付爪によって苗トレイ上から苗を取り出し、そのまま直接的に圃場に植え付けるようにした移植機がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２７４７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述のような移植機では、苗植付時において苗植付爪が畝に挿入された時点から連続的に最大幅まで開いて、挟持するセル成形苗の根鉢部分を離し、押出部材で押出して苗の植付が行われるため、苗押出部材で根鉢部分を押出す際に、苗植付爪が根鉢部分よりも大きく開いて、苗が苗植付爪で適切に保持されなくなり不安定な状態となることがあった。そのため、苗押出部材による苗の押出が不十分となり、苗姿勢が崩れて、苗の植付精度が低下したり、苗植付後に植付爪が畝から抜き出されて上昇されるときに、茎部が植付爪や押出部材に引っかかりともに上方に持ち上げられたりするという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、苗載台上に載置した苗トレイに収納したセル成形苗を取り出して圃場に植付ける苗植付爪を有する移植機おいて、前記苗植付爪を段階的に閉状態から開状態に開くように構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記苗植付爪を、苗植付爪が畝に挿入された直後にセル成形苗の根鉢部分よりも若干広く開き、苗植付爪が畝からの抜き出された直後に最大限に開くように構成したものである。
【０００７】
請求項３においては、前記苗植付爪を、苗植付爪が畝に挿入された直後にセル成形苗の根鉢部分よりも若干広く開くように構成したものである。
【０００８】
請求項４においては、前記苗植付爪を、苗植付爪が畝からの抜き出された直後に最大限に開くように構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、苗植付時に苗植付爪でセル成形苗を適切に保持しながら苗の植付を行うことができ、この圃場面に苗植付爪を挿入してから上昇して圃場面より抜くまでに段階的に開くので、植付直後の苗の茎を苗植付爪や苗押出部材に引っかけて持ち上げてしまうことを防止することができる。したがって、苗の植付を精度良く行うことができる。
【００１１】
請求項２においては、植付爪が畝内に挿入されたときに、苗植付爪で苗を適切に保持して、押出部材により根鉢部分を確実に押出すことができるため、苗姿勢を崩すことなく苗を移植でき、苗の植付精度を向上させることができる。また、苗植付爪が畝から抜き出されて上昇されるときに、確実に苗から離すことができるので、植付直後の苗の茎部を苗植付爪や苗押出部材に引っかけたり、付着させたまま持ち上げてしまったりすることを防止することができる。
【００１２】
請求項３においては、植付爪が畝内に挿入されたときに、苗植付爪で苗を適切に保持して、押出部材により根鉢部分を確実に押出すことができる。よって、苗姿勢を崩すことなく苗を移植でき、苗の植付精度を向上させることができる。
【００１３】
請求項４においては、苗植付爪が畝から抜き出されて上昇されるときに、確実に苗から離すことができる。そのため、植付直後の苗の茎部を苗植付爪や苗押出部材に引っかけたり、付着させたまま持ち上げてしまったりすることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は植付ユニットの側面図、図３は苗植付ユニットの駆動説明図、図４は苗植付爪の駆動説明図、図５はロータリケースの断面図、図６はロータリケース内部の説明図、図７は揺動カム部の説明図、図８は苗植付爪部の側面説明図、図９は苗植付爪部の平面説明図、図１０は開閉カムの側面図、図１１は苗植付爪及び苗押出部材の説明図、図１２は苗植付爪及び苗押出部材の説明図、図１３は苗植付爪及び苗押出部材の説明図、図１４は苗植付爪の０°、１８０°位置の説明図、図１５は苗植付爪の４５°、２２５°位置の説明図、図１６は苗植付爪の９０°、２７０°位置の説明図、図１７は苗植付爪の１３５°、３１５°位置の説明図である。
【００１６】
図１に示すように、移植機においては、走行部１の前下部に操向輪となる前車輪２が支承され、後下部に後車輪３が支承されている。走行部１の前部上にエンジン４が搭載され、該エンジン４の後方にミッションケース５が配設されて、エンジン４の出力軸からミッションケース５を介して前車輪２及び後車輪３に動力が伝達され、前車輪２及び後車輪３が駆動するように構成されている。
【００１７】
走行部１の中央上には運転操作部６が設けられ、該運転操作部６に操向ハンドル７と座席８とが配設されている。また、走行部１の前部に配置されたボンネット９の両側には予備苗台１０が配設され、走行部１の後方に植付部１１が配設されている。植付部１１はその前部にローリング支点軸１２を介して設けた支持フレーム１３で走行部１の後端部とトップリンク１４及びロアリンク１５を介して連結され、走行部に対しローリング可能とされるとともに、座席８の下方に配設された昇降シリンダ１６の伸縮動作により昇降可能とされている。
【００１８】
植付部１１には、図２に示すように、多数のセル成形苗１２０を有する苗トレイ２０を戴置する苗載台２１と、苗植付爪２２を有する複数の苗植付ユニット２４とが備えられ、走行部１の走行時に該苗植付ユニット２４の苗植付爪２２により苗トレイ２０からセル成形苗１２０が取り出されて圃場の畝上面に一定間隔ごとに植付けが行われるように構成されている。苗トレイ２０は碁盤の目状に多数の凹部（ポット）を有し、用土が充填された各ポットでセル成形苗１２０を育てるものである。
【００１９】
苗載台２１は進行方向に対して前記苗植付ユニット２４の前方に配置され、該苗載台２１上に複数、本実施例では二つの苗トレイ２０が左右に並設されている。図３に示すように、苗載台２１の下方にはエンジン４からの動力を植付部１１に伝達するための伝動ケース２５が配設され、該伝動ケース２５から左右方向に突出される軸２６の一側が横送り軸２６ａとされている。そして、横送り軸２６ａと苗載台２１とが連結され、該横送り軸２６ａの回転駆動により苗載台２１、つまり苗トレイ２０がガイドローラにガイドされながら左右方向に往復移動するように構成されている。
【００２０】
前記伝動ケース２５から突出される軸２６の他側にはカム２６ｂ・２６ｃが設けられ、該カム２６ｂ又はカム２６ｃと軸２６と軸２７に設けられたカム２７ａとが当接可能とされている。該軸２７は苗載台２１の下部に軸２６と平行に軸架されており、その左右両側に備えられたワンウェイクラッチ２８を介して左右の苗トレイ２０に対し備えられた縦送り軸２９と連動連結されている。
【００２１】
前記縦送り軸２９の左右両側にはスプロケット３０が設けられ、該スプロケット３０に巻回されたチェーンに前記苗トレイ２０が係止されて、縦送り軸２９の回転駆動により苗トレイ２０が苗載台２１上を下方に移動するように構成されている。そして、縦送り軸２９が間欠駆動とされて、苗トレイ２０が右端または左端に至ると縦送り軸２９が苗トレイ２０の１ポット分下方へ移動され、苗トレイ２０を左右方向へ往復移動させるための駆動系と下方へ移動させるための駆動系の一本化が図られている。これにより、苗トレイ２０を移動させる構造が簡単な構成とされ、部品点数が低減可能とされている。
【００２２】
そして、左右の各苗トレイ２０に対して二つの苗植付ユニット２４が左右平行に並設され、これらの苗植付ユニット２４により一つの苗トレイ２０からそれぞれセル成形苗１２０が取り出されて、同時に二株のセル成形苗１２０の植付けが行われるように構成されている。よって、本実施例では二つの苗トレイ２０から四つの苗植付ユニット２４によりそれぞれセル成形苗１２０が取り出され、一度に四株のセル成形苗１２０が圃場の畝に植付けられる。
【００２３】
図２に示すように、前記苗植付ユニット２４には二つの苗植付爪２２・２２が備えられ、これらの苗植付爪２２により一つの苗トレイ２０でセル成形苗１２０の取り出し及び植付けが連続して行われるように構成されている。すなわち、苗植付ユニット２４において、二組の苗植付爪２２・２２が同一植付軌跡Ａ上に１８０度位相を異ならせて位置するように設けられ、これらの苗植付爪２２により一つの植付軌跡Ａ中で二回のセル成形苗１２０の取り出し及び植付けが行われて、二株のセル成形苗１２０が圃場に移植されるように構成されて、植付作業の高速化が図られている。
【００２４】
さらに、前記苗植付ユニット２４には、二つの苗植付爪２２に加えて、第一ロータリケース３１、該第一ロータリケース３１の両側に配置される第二ロータリケース３２、各第二ロータリケース３２の側方に配置される爪ケース３３、該爪ケース３３に支持される苗植付爪２２・２２を首振り動作させるための首振り用溝カム３４（図６参照）、苗植付爪２２・２２の左右の爪体７３・７４（図９参照）を開閉する開閉カム３５、左右の爪体７３・７４で挟持されるセル成形苗１２０を押出すための苗押出部材８０を動作させるための苗押出カム３６が備えられている。
【００２５】
各苗植付ユニット２４は前記支持フレーム１３に固設された植付フレーム１７から後方に延出されるチェーンケース３７の後部に鉛直方向に対し左右内側に傾斜するよう支持されて、左右一対の苗植付ユニット２４が一つの苗トレイ２０に対し後面視で「ハ」字状に配置されている。これらの苗植付ユニット２４を支持するチェーンケース３７はその前部で植付フレーム１７の左右両側と左右中央にステーを介して固定され、所定間隔で左右平行に配置されている。すなわち、内側で左右に隣接する二つの苗植付ユニット２４は一つのチェーンケース３７の左右両側にそれぞれ支持されるように構成されている。
【００２６】
また、各チェーンケース３７前部を貫通するように前記伝動ケース２５から伝動軸４０が軸２６と平行に左右方向に突出され、伝動軸４０に各チェーンケース３７内でスプロケット４１が固設されている。そして、該スプロケット４１とチェーケース３７後部内に支持された入力軸４２に固設されたスプロケット４３とにチェーン４４が巻回されて、伝動ケース２５からの動力がチェーン４４を介して入力軸４２より苗植付ユニット２４に伝達されるように構成されている。
【００２７】
図４から図７に示すように、前記チェーンケース３７の後部においては、その内側側面に受軸４５が所定角度で固定されるとともに、前記入力軸４２が内側側方に突出され、該入力軸４２の先端に外筒軸４６がスプライン嵌合されている。外筒軸４６はその中央で受軸４５に回転自在に支持され、その先端で第一ロータリケース３１の中央に固定されている。
【００２８】
そして、第一ロータリケース３１内において、前記外筒軸４６上にサンギヤ４７が遊嵌され、該サンギヤ４７の一端が受軸４５に噛合されている。また、第一ロータリケース３１の入力軸４２の両側に中間軸４８が支持され、該中間軸４８上に遊嵌されたアイドルギヤ４９が前記サンギヤ４７に噛合されている。
【００２９】
さらに、第一ロータリケース３１の両端に出力軸５１が回転自在に支持され、該出力軸５１に固設されたプラネタリギヤ５２が前記アイドルギヤ４９に噛合されている。こうして、プラネタリギヤ５２がサンギヤ４７とアイドルギヤ４９を介して連動され、サンギヤ４７とアイドルギヤ４９とが同一歯数に、プラネタリギヤ５２とサンギヤ４７（アイドルギヤ４９）とのギヤ比が１：３とされて、第一ロータリケース３１が一方向に一回転するときに、出力軸５１が逆方向に二回転するように構成されている。
【００３０】
また、第一ロータリケース３１の左右一側の長手方向両端に第二ロータリケース３２が配置され、該第二ロータリケース３２の一端に前記出力軸５１が固定されている。出力軸５１には爪出力軸５３が第一ロータリケース３１から第二ロータリケース３２にわたって回転自在に内挿され、該爪出力軸５３の第一ロータリケース３１側にギヤ５３ａが形成されている。そして、図７に示すように、該ギヤ５３ａに揺動アーム５４の一端側に形成された扇形状の部分ギヤ５５が噛合されている。
【００３１】
一方、揺動アーム５４の他端側にローラ５６が回転自在に支持され、該揺動アーム５４がその中間部で第一ロータリケース３１に支点軸５７により揺動自在に支持されている。そして、ローラ５６が前記受軸４５に入力軸４２を略中心として形成されたエンドレス状の溝カム３４内に嵌合されて、該ローラ５６により揺動アーム５４が案内されながら揺動するように構成されている。
【００３２】
また、前記爪出力軸５３の第二ロータリケース３２側にはサンギヤ５９が固設され、該サンギヤ５９に第二ロータリケース３２の略中央に支持された中間軸６０に遊嵌された第一アイドルギヤ６１が噛合されている。そして更に、第二ロータリケース３２の爪出力軸５３と反対側に出力軸６２が回動自在に支持され、該出力軸６２の一端に形成されたプラネタリギヤである出力ギヤ６３に前記第一アイドルギヤ６１が噛合されている。
【００３３】
さらに、第二ロータリケース３２の左右一側に爪ケース３３が配置され、該爪ケース３３の一端に前記出力軸６２が固定されている。出力軸６２にはカム軸６４が第二ロータリケース３２から爪ケース３３にわたって回転自在に内挿され、該カム軸６４の第二ロータリケース３２側にプラネタリギヤである出力ギヤ６５が設けられている。
【００３４】
そして、出力ギヤ６５に前記第一アイドルギヤ６１と一体的に構成された第二アイドルギヤ６６が噛合されて、出力軸６２の出力ギヤ６３及びカム軸６４の出力ギヤ６５が爪出力軸５３のサンギヤ５９とそれぞれ第一及び第二アイドルギヤ６１・６６を介して連動され、爪出力軸５３の回転駆動により出力軸６２とカム軸６４とが同時に回転駆動されるように構成されている。
【００３５】
前記サンギヤ５９と第一及び第二アイドルギヤ６１・６６とカム軸６４の出力ギヤ６５とが同一歯数に、第一アイドルギヤ６１と出力軸６２の出力ギヤ６３とのギヤ比が２：３とされて、出力軸６２の出力ギヤ６３とカム軸６４の出力ギヤ６５の回転差が一回転となるように設定されている。そして、出力軸６２に連結される苗植付爪２２の揺動時にカム軸６４が苗植付爪２２に対し常に一定回転され、無理のない溝カム３４形状でカム軸６４上の開閉カム３５及び苗押出カム３６がスムーズに回転されるように構成されている。
【００３６】
こうして、第一ロータリケース３１が入力軸４２を中心として図２における反時計回り方向に一回転されるときに、その両端に支持された第二ロータリケース３２が図２における時計回り方向に二回転され、苗植付爪２２の支点部となるカム軸６４によって図２におけるＫに示すような略三角形状の植付基本軌跡Ｋが描かれる。
【００３７】
図８、図９に示すように、カム軸６４の爪ケース３３側には板状の開閉カム３５と苗押出カム３６とが平行に固設されている。爪ケース３３の一側には、カム軸６４に対し直角方向に左右の開閉軸７１・７２が回動可能に支持され、爪ケース３３より突出されている。そして、これらの開閉軸７１・７２の突出部に苗植付爪２２の左右の爪体７３・７４がそれぞれ固定され、爪ケース３３内側の基部に左右の開閉板７５・７６が左右中央側に突出するように固設され、その先端が爪ケース３３の中央で当接（係合）するように構成されている。
【００３８】
また、爪ケース３３において、左右の開閉板７５・７６の後方に凹部３３ａが形成され、該凹部３３ａ内に開用バネ７７が収納されている。該凹部３３ａは開閉板７５・７６側が開放するように配置されて、開用バネ７７の一側が左開閉板７５に当接されている。つまり、左開閉板７５と爪ケース３３との間に開用バネ７７が介設され、該開用バネ７７の付勢力により開閉板７５・７６が押されて爪体７３・７４が開く方向に付勢されている。右開閉板７６の左開閉板７５と反対側には開閉用操作部７６ａが第二ロータリケース３２側に突出するように形成されている。
【００３９】
そして、前記開閉用操作部７６ａとカム軸６４上の開閉カム３５との間に中間部材７８が配置されている。中間部材７８は爪ケース３３に支持された中間軸７９に揺動可能に支持され、その一側が開閉用操作部７６ａに当接され、他側が開閉カム３５の外周面に当接されている。開閉カム３５には図１０に示すように、大径部３５ａと小径部３５ｂと中径部３５ｃとが形成され、該開閉カム３５の回動により中間部材７８が揺動されて、小径部３５ｂと中径部３５ｃに中間部材７８の一側が当接されたときに開用バネ７７の付勢力により爪体７３・７４が段階的に開くように構成されている。
【００４０】
そして、カム軸６４の回転駆動により開閉カム３５が回転されて、該開閉カム３５の大径部に中間部材７８が当接されると、中間部材７８が爪体７３・７４側へ揺動される。該中間部材７８の揺動により右開閉板７６の開閉用操作部も爪体７３・７４側へ押されて、右開閉板７６が左開閉板７５とともに開用バネ７７の付勢力に抗してカム軸６４側に回動され、右開閉軸７２に固設された右爪体７４が図９における反時計回り方向に、左開閉軸７１に固設された左爪体７３が図９における時計回り方向に回動される。このようにして苗植付爪２２が閉じられた状態とされ、図１１に示すように、左右の爪体７３・７４でセル成形苗１２０が挟持可能とされている。
【００４１】
前述のように苗植付爪２２が閉じられた状態から、カム軸６４の回転に伴って開閉カム３５が更に回転され、該開閉カム３５の大径部から中径部３５ｃに中間部材７８が当接されると、左開閉板７５が開用バネ７７の付勢力により常時開方向に付勢されていることから、左開閉板７５が右開閉板７６とともに開用バネ７７に押されて爪体７３・７４側へ回動され、左開閉軸７１に固設された左爪体７３が図９における反時計回り方向に、右開閉軸７２に固設された右爪体７４が図９における時計回り方向に回動されて、図１２に示すように、苗植付爪２２が畝に挿入された状態でセル成形苗１２０の根鉢部分１２０ａよりも若干広く開かれた状態とされる。この状態で苗植付爪２２が上昇されて畝から抜き出される。このとき、従来のように苗植付時において苗植付爪が畝に挿入された時点から連続的に最大幅まで開く構成であると、苗が苗押出部材で押出されて畝に植え付けられる際に、苗植付爪で保持されずに不安定な状態となって苗の押出しが不十分となり、苗姿勢が崩れて、苗の植付精度が低下することもあったが、本発明のように根鉢部分の幅のまま上昇させることでこのような不具合は解消されるのである。なお、苗（ポット）の大きさが異なると、その大きさに合わせた開度となるように開閉カムは交換する必要がある。
【００４２】
続いて、苗植付爪２２が畝から抜き出されると、開閉カム３５外周の中径部３５ｃから小径部３５ｂに中間部材７８が当接されて、爪体７３・７４が図１３に示すように、苗植付爪２２が最大値まで開かれた状態とされる。このように、苗植付ユニット２４においては、畝への苗植付時に苗植付爪２２が畝に挿入されて苗を放す段階と土から抜き出されて植付後の苗から離れる段階との二段階で異なる幅を有して開かれるように構成されている。
【００４３】
また、図１１に示すように、左右の爪体７３・７４により挟持したセル成形苗１２０を圃場の畝に植付ける際に押出すための苗押出部材８０が爪ケース３３から左右の爪体７３・７４の間にわたって挿入されている。苗押出部材８０は二枚のゴム或いは樹脂材などの弾性板８１と一枚の取付棒８２とから構成されており、左右の弾性板８１の先端側が爪体７３・７４の内側にそれぞれ摺接され、該弾性板８１の基端側が爪ケース３３内から突出される取付棒８２の先端側に固定されて、平面視で「Ｙ」字状に形成されている。そして、爪ケース３３内において取付棒８２がその中途部でガイド部材８３により位置規制され、基端側で押出アーム８５の先端側に回動可能に支持された軸８６に枢支されている。
【００４４】
押出アーム８５は、その基端側で爪ケース３３にカム軸６４と平行に配置されたアーム軸８７に回動可能に枢支され、カム軸６４に対し左右の爪体７３・７４と反対側に配置されている。そして、押出アーム８５と爪ケース３３との間に弾性部材としてバネ８８が介装されてアーム軸８７上に外嵌され、該バネ８８の付勢力により押出アーム８５がアーム軸８７を中心として左右の爪体７３・７４側へ回動するように付勢されている。
【００４５】
また、前記押出アーム８５の基端側に凸部８５ａがカム軸６４側に突出するように形成され、前記カム軸６４に固設された苗押出カム３６の外周面に当接されている。苗押出カム３６には大径部３６ａと小径部３６ｂとが形成され、大径部３６ａに押出アーム８５の凸部８５ａが当接されると、押出アーム８５がバネ８８の付勢力に抗して爪体７３・７４と反対側に回動されて、苗押出部材８０が左右の爪体７３・７４に対し後退した位置に移動される。
【００４６】
そして、カム軸６４の回転に伴って苗押出カム３６が更に回転され、該苗押出カム３６の小径部３６ｂに押出アーム８５の凸部８５ａが当接されると、押出アーム８５がバネ８８に押されて爪体７３・７４側に回動されて、苗押出部材８０が左右の爪体７３・７４に対し進出した位置に移動される。このとき、苗押出部材８０の弾性板８１がその先端側が左右爪体７３・７４の内面に沿って摺動するように移動されて、爪体７３・７４の内面に付着した土が落とされる。
【００４７】
こうして、苗押出カム３６の回転により押出アーム８５を介して苗押出部材８０が往復移動可能とされ、セル成形苗１２０が左右の爪体７３・７４に挟持される際には爪体７３・７３に対し後退した位置に移動され、左右の爪体７３・７４に挟持されたセル成形苗１２０が圃場の畝に植付ける際には爪体７３・７４に対し進出した位置にセル成形苗１２０を押出しながら移動されるように構成されている。
【００４８】
さらに、図１に示すように、各苗植付ユニット２４の後部下方にはそれぞれ左右一対の覆土輪９０が設けられている。覆土輪９０は苗植付ユニット２４の苗植付爪２２を中心として後面視で略「Ｖ」字状に傾斜して配置され、植付直後の苗に覆土を行うように構成されている。
【００４９】
以上のように構成することにより、苗載台２１に戴置された苗トレイ２０が横送り軸２６ａにより左右方向に、又は縦送り軸２９により下方に移動されて、各苗植付ユニット２４の苗植付爪２２によるセル成形苗１２０の取出位置付近で略垂直姿勢に保持される。そして、苗トレイ２０の開口取出側が機体後方を向くように配置された各ポットに、その後方に配置された苗植付爪２２Ａ・２２Ｂが後方下側から略水平に突入されて、該苗植付爪２２Ａ・２２Ｂによりセル成形苗１２０の取り出しが行われる。
【００５０】
すなわち、図２、図１４から図１７に示すように、第一ロータリケース３１が入力軸４２を中心として反時計回り方向（実線矢印方向）に一回転されるとき、第二ロータリケース３２は出力軸５１を中心として時計回り方向（破線矢印方向）に二回転される。この回転中において、図７に示すように、第一ロータリケース３１の受軸４５に設けられた首振り用溝カム３４に揺動アーム５４の一端に設けられたローラ５６が転動自在に嵌合されていることから、揺動アーム５４が支点軸５７を中心として揺動され、該揺動アーム５４の他端に設けた部分ギヤ５５と噛合するギア５３ａが回転される。
【００５１】
そして、前記ギヤ５３ａの回転により爪出力軸５３のサンギヤ５９が回転され、該サンギヤ５９と噛合する第一アイドルギヤ６１を介して出力軸６２上の出力ギヤ６３が回転されて、爪ケース３３が揺動される。これにより、苗植付爪２２が首振り動作され、該苗植付爪２２によりセル成形苗１２０の取り出しが行われる。このときのカム軸６４の回転軌跡が図２に示すような略三角形の基本軌跡Ｋとされ、苗植付爪２２の先端の回動軌跡が植付軌跡Ａとされている。
【００５２】
具体的には、各苗植付ユニット２４に備えられる二つの苗植付爪２２のうち、一方の苗植付爪２２は、図１４に示される苗植付爪２２Ａのように、苗トレイ２０のポットに挿入されるときには、略水平方向に左右の爪体７３・７４が開いた状態で挿入される。このとき、第一ロータリケース３１及び第二ロータリケース３２は略一直線状に水平方向に位置した状態とされる。そして、苗植付爪２２Ａが苗トレイ２０のポットに挿入された状態で、カム軸６４上の開閉カム３５の回転により左右の爪体７３・７４が閉じて、図１１に示すようにポット内のセル成形苗１２０が根鉢部分１２０ａで挟持される。
【００５３】
そして、第一ロータリケース３１の先端が下方へ回動されるに従って、苗トレイ２０のポットから苗植付爪２２Ａが抜き出されてセル成形苗１２０が取り出される。この際、第二ロータリケース３２が第一ロータリケース３１に対し逆回転していることから、図１５に示すように、苗植付爪２２Ａが後方に略水平方向で戻るように移動されて、その挟持するセル成形苗１２０の苗トレイ２０などとの接触による落下が防止される。
【００５４】
図１６に示すように、第一ロータリケース３１が更に下方へ回動されるとともに、第二ロータリケース３２が回動されるに従って、苗植付爪２２Ａは徐々に下方を向くように姿勢が変更される。そして、図１７に示すように、苗植付爪２２Ａが鉛直方向を向いた位置において、開閉カム３５の回転により左右の爪体７３・７４が開くと同時に、苗押出カム３６の回転により押出アーム８５が回動され、苗押出部材８０が爪体７３・７４側に移動され、該苗押出部材８０により爪体７３・７４間のセル成形苗１２０が押されて圃場の畝に植え付けられる。
【００５５】
図１７に示すように、第一ロータリケース３１が更に下方へ回動されるとともに、第二ロータリケース３２が回動されるに従って、苗植付爪２２Ａは徐々に下方を向くように姿勢が変更される。そして、図１７に示すように、苗植付爪２２Ａが鉛直方向を向いた位置において、左右の爪体７３・７４が畝に挿入されると、図１２に示すように、開閉カム３５の回転により前述のごとく一段階目としてセル成形苗１２０の根鉢部分１２０ａよりも若干広く開かれ、セル成形苗１２０がその姿勢を爪体７３・７４により適切に保持されながら開放される。このとき、苗押出カム３６の回転により押出アーム８５が回動され、苗押出部材８０が爪体７３・７４側に移動され、セル成形苗１２０が爪体７３・７４に適切に保持されていることから、該苗押出部材８０によりセル成形苗１２０の根鉢部分１２０ａが確実に押されて、セル成形苗１２０が畝に植え付けられる。したがって、セル成形苗１２０が苗姿勢を崩すことなく移植されることになり、苗植付精度が向上する。
【００５６】
植付後には第一ロータリケース３１が上方へ回動されるとともに、第二ロータリケース３２も回動され、図１６の苗植付爪２２Ｂのように、苗植付爪２２は略下方から若干後下方を向いたまま上昇される。この際に、図１３に示すように、苗植付爪２２が前述のごとく二段階目として最大限に開かれ、植付後のセル成形苗１２０から確実に離される。これにより、該セル成形苗１２０の茎部１２０ｂが苗植付爪２２や苗押出部材８０に引っかかったり、付着したまま持ち上げられてしまったりすることが防止されている。
【００５７】
そして、苗植付爪２２は垂直方向を向いた姿勢のまま更に上昇され、セル成形苗１２０の植付姿勢の変化と、苗植付爪２２の回動により植え付けられたセル成形苗１２０が倒されることが防止される。このとき、第一ロータリケース３１が半回転され、第二ロータリケース３２が略一回転されている。なお、苗押出部材８０は苗植付爪２２が十分に上昇した位置で、苗押出カム３６の回転により元の位置に戻される。
【００５８】
そして更に、第一ロータリケース３１が回動され、図１５、図１６、図１７の苗植付爪２２Ｂのように、苗植付爪２２は垂直方向を向いた状態から徐々に水平方向を向くように姿勢が変更され、元の位置に戻される。こうして、第一ロータリケース３１が一回転され、第二ロータリケース３２が二回転されて、この回転中に二つの苗植付爪２２により二株のセル成形苗１２０が圃場の畝に植え付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施例に係る移植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】植付ユニットの側面図。
【図３】苗植付ユニットの駆動説明図。
【図４】苗植付爪の駆動説明図。
【図５】ロータリケースの断面図。
【図６】ロータリケース内部の説明図。
【図７】揺動カム部の説明図。
【図８】苗植付爪部の側面説明図。
【図９】苗植付爪部の平面説明図。
【図１０】開閉カムの側面図。
【図１１】苗植付爪及び苗押出部材の説明図。
【図１２】苗植付爪及び苗押出部材の説明図。
【図１３】苗植付爪及び苗押出部材の説明図。
【図１４】苗植付爪の０°、１８０°位置の説明図。
【図１５】苗植付爪の４５°、２２５°位置の説明図。
【図１６】苗植付爪の９０°、２７０°位置の説明図。
【図１７】苗植付爪の１３５°、３１５°位置の説明図。
【符号の説明】
【００６０】
２０    苗トレイ
２１    苗載台
２２    苗植付爪
３１    第一ロータリケース（第一ロータリ部材）
３２    第二ロータリケース（第二ロータリ部材）
８０    苗押出部材
１２０    セル成形苗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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