(57)【要約】【課題】  漏電発生時の安全性を十分に確保した動力出力装置を提供する。【解決手段】  動力出力装置１００は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の中性点Ｎ１，Ｎ２間に商用交流電圧Ｖａｃを発生させる。動力出力装置１００は、漏電検出装置４０を備え、漏電検出装置４０によって漏電が検出されると、交流出力遮断回路５０が動作するほか、そのときの動作状態に応じてモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のいずれか一方または双方がシャットダウンする。また、漏電検出装置４０は、商用交流電圧Ｖａｃの出力前に制御装置７０からのテスト信号ＴＺＣＴに応じて漏電検出機能のチェックを行なう。【選択図】        図１
2006101632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２のモータジェネレータと、
前記第１および第２のモータジェネレータにそれぞれ接続される第１および第２のインバータと、
前記第１および第２のモータジェネレータを駆動させ、かつ、前記第１および第２のモータジェネレータの中性点間に交流電圧を発生させるように、前記第１および第２のインバータの動作を制御する制御装置と、
前記第１および第２のモータジェネレータの中性点に接続される出力線対と前記交流電圧を外部交流負荷へ出力するための出力端子との間に設けられる交流出力遮断回路と、
漏電の有無を検出し、漏電検出時、前記交流出力遮断回路によって前記交流電圧の出力を遮断させ、かつ、前記第１および第２のインバータのいずれか一方または双方の動作を停止させるための遮断指令を発生する漏電検出装置とを備える動力出力装置。
【請求項２】
前記漏電検出装置は、前記交流出力遮断回路および前記制御装置へ前記遮断指令を出力し、
前記制御装置は、前記漏電検出装置から前記遮断指令を受けたとき、前記第１および第２のモータジェネレータの動作状態に応じて前記第１および第２のインバータのいずれか一方のみを停止させる、請求項１に記載の動力出力装置。
【請求項３】
前記第１のモータジェネレータは、車両の内燃機関に連結され、
前記第２のモータジェネレータは、前記車両の駆動輪に連結され、
前記動作状態は、
前記第２のモータジェネレータが前記駆動輪を駆動中である第１の状態と、
前記第２のモータジェネレータが前記駆動輪を駆動中でなく、かつ、前記第１のモータジェネレータが回生動作中である第２の状態とを含む、請求項２に記載の動力出力装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第１の状態時に前記漏電検出装置から前記遮断指令を受けたとき、前記第１のインバータのみを停止させる、請求項３に記載の動力出力装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記第２の状態時に前記漏電検出装置から前記遮断指令を受けたとき、前記第２のインバータのみを停止させる、請求項３に記載の動力出力装置。
【請求項６】
前記第１のモータジェネレータは、車両の内燃機関に連結され、
前記第２のモータジェネレータは、前記車両の駆動輪に連結され、
前記漏電検出装置は、前記交流出力遮断回路および前記制御装置へ前記遮断指令を出力し、
前記制御装置は、前記第２のモータジェネレータが前記駆動輪を駆動中でなく、かつ、前記第１のモータジェネレータが回生動作中でないときに前記漏電検出装置から前記遮断指令を受けたとき、前記第１および第２のインバータを停止させる、請求項１に記載の動力出力装置。
【請求項７】
前記漏電検出装置は、前記外部交流負荷への前記交流電圧の出力を開始する前に、漏電の有無を正常に検出できるか否かの機能チェックを行なう、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の動力出力装置。
【請求項８】
前記漏電検出装置は、
前記機能チェック時に電流が流されるテスト用電源ラインと、
前記出力線対および前記テスト用電源ラインの周囲を囲むように設けられる集磁コアと、
前記集磁コアに巻回されるコイルと、
前記コイルの両端の電圧が所定値を超えたとき、前記遮断指令を発生する信号発生部とを含む、請求項７に記載の動力出力装置。
【請求項９】
前記交流電圧は、商用交流電圧である、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の動力出力装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の動力出力装置を備え、
前記動力出力装置は、前記出力端子に接続される前記外部交流負荷に前記交流電圧を供給する、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、動力出力装置およびそれを備えた車両に関し、特に、商用交流電圧を発生して外部交流負荷へ出力可能な動力出力装置およびそれを備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）に搭載される電源装置を開示する。この電源装置は、バッテリと、バッテリから給電される走行モータや車載補機などの電気回路系と、バッテリからの直流電圧を商用交流電圧に変換して外部交流負荷に供給する商用交流電圧発生用インバータ回路と、商用交流電圧発生用インバータ回路と外部交流負荷との間に設けられる遮断スイッチと、バッテリから漏出する地絡電流を検出して電気回路系の漏電を検出する漏電検出回路とを備える。そして、漏電検出回路は、漏電を検出した場合、走行モータや車載補機などの電気回路系への給電を遮断することなく、商用交流電圧発生用インバータ回路を停止させ、かつ、遮断スイッチを動作させることによって外部交流負荷への給電だけをまず遮断する。
【０００３】
この電源装置によれば、外部交流負荷において漏電が発生しても、外部交流負荷の給電回路系のみをまず優先して遮断するので、走行モータや車載補機など電気自動車本体の電気回路系への給電に支障をきたすことなく、感電や電気自動車本来の機能低下といった重大な問題の発生を速やかに防止することができる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２９０５２９号公報
【特許文献２】特開２０００−３５４３３２号公報
【特許文献３】特開平８−１２６１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で開示される電源装置においては、外部交流負荷への給電回路系は、走行モータや車載補機などの電気回路系（以下、外部交流負荷への給電回路系と明確に区別するために「主回路系」とも称する。）と別系統で構成される。すなわち、特許文献１で開示される電源装置は、走行モータや車載補機などを駆動するインバータとは別に商用交流電圧発生用のインバータ回路を別途備えており、漏電検出時は、外部交流負荷への給電回路系のみが遮断される。
【０００５】
しかしながら、装置の小型化や低コスト化などを目的に、商用交流電圧発生用のインバータ回路を別途備えることなく、主回路系を用いて外部交流負荷への給電を行なうシステムを構築する場合には、漏電検出時に外部交流負荷への給電遮断を目的に単純に主回路系のインバータを停止させると、動作状態によっては走行モータや車載補機などの動作に支障をきたす。
【０００６】
ここで、インバータを停止させることなく遮断スイッチを動作させるだけで外部交流負荷への給電を遮断することも考えられるが、この場合は、二重の出力遮断を確保できないために安全性に欠ける。
【０００７】
また、漏電に対する安全性を十分に確保するためには、外部交流負荷への給電開始前に漏電検出機能の動作チェックを行なう必要がある。
【０００８】
そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、漏電発生時の安全性を十分に確保した動力出力装置を提供することである。
【０００９】
また、この発明の別の目的は、漏電発生時の安全性を十分に確保しつつ、主回路系への影響に配慮した動力出力装置を提供することである。
【００１０】
また、この発明の別の目的は、漏電発生時の安全性を十分に確保した動力出力装置を備えた車両を提供することである。
【００１１】
また、この発明の別の目的は、漏電発生時の安全性を十分に確保しつつ、主回路系への影響に配慮した動力出力装置を備えた車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明によれば、動力出力装置は、第１および第２のモータジェネレータと、第１および第２のモータジェネレータにそれぞれ接続される第１および第２のインバータと、第１および第２のモータジェネレータを駆動させ、かつ、第１および第２のモータジェネレータの中性点間に交流電圧を発生させるように、第１および第２のインバータの動作を制御する制御装置と、第１および第２のモータジェネレータの中性点に接続される出力線対と交流電圧を外部交流負荷へ出力するための出力端子との間に設けられる交流出力遮断回路と、漏電の有無を検出し、漏電検出時、交流出力遮断回路によって交流電圧の出力を遮断させ、かつ、第１および第２のインバータのいずれか一方または双方の動作を停止させるための遮断指令を発生する漏電検出装置とを備える。
【００１３】
好ましくは、漏電検出装置は、交流出力遮断回路および制御装置へ遮断指令を出力し、制御装置は、漏電検出装置から遮断指令を受けたとき、第１および第２のモータジェネレータの動作状態に応じて第１および第２のインバータのいずれか一方のみを停止させる。
【００１４】
好ましくは、第１のモータジェネレータは、車両の内燃機関に連結され、第２のモータジェネレータは、車両の駆動輪に連結され、動作状態は、第２のモータジェネレータが駆動輪を駆動中である第１の状態と、第２のモータジェネレータが駆動輪を駆動中でなく、かつ、第１のモータジェネレータが回生動作中である第２の状態とを含む。
【００１５】
好ましくは、制御装置は、第１の状態時に漏電検出装置から遮断指令を受けたとき、第１のインバータのみを停止させる。
【００１６】
好ましくは、制御装置は、第２の状態時に漏電検出装置から遮断指令を受けたとき、第２のインバータのみを停止させる。
【００１７】
好ましくは、第１のモータジェネレータは、車両の内燃機関に連結され、第２のモータジェネレータは、車両の駆動輪に連結され、漏電検出装置は、交流出力遮断回路および制御装置へ遮断指令を出力し、制御装置は、第２のモータジェネレータが駆動輪を駆動中でなく、かつ、第１のモータジェネレータが回生動作中でないときに漏電検出装置から遮断指令を受けたとき、第１および第２のインバータを停止させる。
【００１８】
好ましくは、漏電検出装置は、外部交流負荷への交流電圧の出力を開始する前に、漏電の有無を正常に検出できるか否かの機能チェックを行なう。
【００１９】
好ましくは、漏電検出装置は、機能チェック時に電流が流されるテスト用電源ラインと、出力線対およびテスト用電源ラインの周囲を囲むように設けられる集磁コアと、集磁コアに巻回されるコイルと、コイルの両端の電圧が所定値を超えたとき、遮断指令を発生する信号発生部とを含む。
【００２０】
好ましくは、交流電圧は、商用交流電圧である。
【００２１】
また、この発明によれば、車両は、上述したいずれかの動力出力装置を備え、動力出力装置は、出力端子に接続される外部交流負荷に交流電圧を供給する。
【発明の効果】
【００２２】
この発明による動力出力装置においては、第１および第２のモータジェネレータの中性点間に外部交流負荷へ出力可能な交流電圧が発生する。そして、漏電検出装置により漏電が検出されると、漏電検出装置からの遮断指令に基づいて、交流出力遮断回路により交流電圧の出力が遮断され、かつ、第１および第２のインバータのいずれか一方または双方の動作停止により交流電圧の発生が停止される。
【００２３】
したがって、この発明によれば、交流電圧の出力が二重に遮断され、漏電発生時の安全性を十分に確保できる。そして、この発明によれば、交流電圧を発生するための専用インバータを備えることなく、外部交流負荷へ交流電圧を供給することができる。
【００２４】
また、この発明による動力出力装置においては、漏電検出装置は、交流出力遮断回路および制御装置へ遮断指令を出力し、制御装置は、漏電検出装置から遮断指令を受けたとき、第１および第２のモータジェネレータの動作状態に応じて第１および第２のインバータのいずれか一方のみを停止させ、交流電圧の発生を停止させる。
【００２５】
したがって、この発明によれば、第１および第２のモータジェネレータの動作状態を考慮したうえで、漏電発生時の安全性を十分に確保しつつ、主回路系への影響を抑えることができる。
【００２６】
また、この発明による動力出力装置においては、漏電検出装置は、交流出力遮断回路および制御装置へ遮断指令を出力し、制御装置は、第２のモータジェネレータが駆動輪を駆動中でなく、かつ、第１のモータジェネレータが回生動作中でないときに漏電検出装置から遮断指令を受けたとき、第１および第２のインバータをともに停止させて交流電圧の発生を停止させる。
【００２７】
したがって、この発明によれば、第１および第２のモータジェネレータの動作状態を考慮したうえで、漏電発生時により高い安全性を確保することができる。
【００２８】
また、この発明による動力出力装置においては、漏電検出装置は、外部交流負荷への交流電圧の出力を開始する前に漏電検出の機能チェックを行なうので、漏電発生時に漏電検出装置が正常に動作するか否かが事前にチェックされる。
【００２９】
したがって、この発明によれば、漏電発生時の安全性をさらに高めることができる。
【００３０】
また、この発明による車両においては、上述した動力出力装置が備えられる。したがって、この発明によれば、漏電発生時の安全性を十分に確保できる。また、漏電発生時の安全性を十分に確保しつつ、車両動作への影響を抑えることができる。さらに、交流電圧を発生するための専用インバータを備えないので、交流電源としての付加機能を有しつつ、小型化や軽量化、低コスト化などを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００３２】
図１は、この発明の実施の形態による動力出力装置の概略ブロック図である。図１を参照して、この動力出力装置１００は、バッテリＢと、昇圧コンバータ１０と、インバータ２０，３０と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、漏電検出装置４０と、交流出力遮断回路５０と、コネクタ６０と、制御装置７０と、コンデンサＣ１，Ｃ２と、電源ラインＰＬ１，ＰＬ２と、接地ラインＳＬと、Ｕ相ラインＵＬ１，ＵＬ２と、Ｖ相ラインＶＬ１，ＶＬ２と、Ｗ相ラインＷＬ１，ＷＬ２と、ＡＣ出力ラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２とを備える。
【００３３】
動力出力装置１００は、たとえば、ハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）に搭載される。そして、モータジェネレータＭＧ１は、エンジンによって駆動される発電機として動作し、かつ、エンジン始動を行ない得る電動機として動作するものとしてハイブリッド自動車に組み込まれる。また、モータジェネレータＭＧ２は、ハイブリッド自動車の駆動輪を駆動する電動機として動作するものとしてハイブリッド自動車に組み込まれる。
【００３４】
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各々は、たとえば、３相交流同期電動発電機からなる。そして、モータジェネレータＭＧ１は、エンジンからの回転力を用いて交流電圧を発生し、その発生した交流電圧をインバータ２０へ出力する。また、モータジェネレータＭＧ１は、インバータ２０から受ける交流電圧によって駆動力を発生し、エンジンの始動を行なう。モータジェネレータＭＧ２は、インバータ３０から受ける交流電圧によって車両の駆動トルクを発生する。また、モータジェネレータＭＧ２は、回生制動時、交流電圧を発生してインバータ３０へ出力する。
【００３５】
直流電源であるバッテリＢは、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池からなる。バッテリＢは、発生した直流電圧を昇圧コンバータ１０へ出力し、また、昇圧コンバータ１０から出力される直流電圧によって充電される。
【００３６】
昇圧コンバータ１０は、リアクトルＬ１と、ｎｐｎ型トランジスタＱ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。リアクトルＬ１は、電源ラインＰＬ１に一端が接続され、ｎｐｎ型トランジスタＱ１，Ｑ２の接続点に他端が接続される。ｎｐｎ型トランジスタＱ１，Ｑ２は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列に接続され、制御装置７０からの制御信号ＰＷＣをベースに受ける。そして、各ｎｐｎ型トランジスタＱ１，Ｑ２のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すようにダイオードＤ１，Ｄ２がそれぞれ接続される。
【００３７】
インバータ２０は、Ｕ相アーム２１、Ｖ相アーム２２およびＷ相アーム２３を含む。Ｕ相アーム２１、Ｖ相アーム２２およびＷ相アーム２３は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に並列に接続される。Ｕ相アーム２１は、直列に接続されたｎｐｎ型トランジスタＱ１１，Ｑ１２からなり、Ｖ相アーム２２は、直列に接続されたｎｐｎ型トランジスタＱ１３，Ｑ１４からなり、Ｗ相アーム２３は、直列に接続されたｎｐｎ型トランジスタＱ１５，Ｑ１６からなる。また、各ｎｐｎ型トランジスタＱ１１〜Ｑ１６のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ１１〜Ｄ１６がそれぞれ接続されている。
【００３８】
そして、各相アームにおける各ｎｐｎ型トランジスタの接続点は、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相ラインＵＬ１，ＶＬ１，ＷＬ１を介してモータジェネレータＭＧ１の各相コイルの反中性点側にそれぞれ接続される。
【００３９】
インバータ３０は、Ｕ相アーム３１、Ｖ相アーム３２およびＷ相アーム３３を含む。Ｕ相アーム３１、Ｖ相アーム３２およびＷ相アーム３３は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に並列に接続される。Ｕ相アーム３１は、直列に接続されたｎｐｎ型トランジスタＱ２１，Ｑ２２からなり、Ｖ相アーム３２は、直列に接続されたｎｐｎ型トランジスタＱ２３，Ｑ２４からなり、Ｗ相アーム３３は、直列に接続されたｎｐｎ型トランジスタＱ２５，Ｑ２６からなる。また、各ｎｐｎ型トランジスタＱ２１〜Ｑ２６のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ２１〜Ｄ２６がそれぞれ接続されている。
【００４０】
そして、インバータ３０においても、各相アームにおける各ｎｐｎ型トランジスタの接続点は、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相ラインＵＬ２，ＶＬ２，ＷＬ２を介してモータジェネレータＭＧ２の各相コイルの反中性点側にそれぞれ接続される。
【００４１】
コンデンサＣ１は、電源ラインＰＬ１と接地ラインＳＬとの間に接続され、電圧変動に起因するバッテリＢおよび昇圧コンバータ１０への影響を低減する。コンデンサＣ２は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に接続され、電圧変動に起因するインバータ２０，３０および昇圧コンバータ１０への影響を低減する。
【００４２】
昇圧コンバータ１０は、制御装置７０からの制御信号ＰＷＣに基づいて、ｎｐｎ型トランジスタＱ２のスイッチング動作に応じて流れる電流をリアクトルＬ１に磁場エネルギーとして蓄積することによってバッテリＢからの直流電圧を昇圧し、その昇圧した昇圧電圧をｎｐｎ型トランジスタＱ２がオフされたタイミングに同期してダイオードＤ１を介して電源ラインＰＬ２へ出力する。また、昇圧コンバータ１０は、制御装置７０からの制御信号ＰＷＣに基づいて、電源ラインＰＬ２を介してインバータ２０および／または３０から受ける直流電圧をバッテリＢの電圧レベルに降圧してバッテリＢを充電する。
【００４３】
インバータ２０は、制御装置７０からの制御信号ＰＷＭ１に基づいて、電源ラインＰＬ２から供給される直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータＭＧ１へ出力する。これにより、モータジェネレータＭＧ１は、所望のトルクを発生するように駆動される。また、インバータ２０は、制御装置７０からの制御信号ＰＷＭ１に基づいて、モータジェネレータＭＧ１によって発電された交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を電源ラインＰＬ２へ出力する。
【００４４】
ここで、インバータ２０は、モータジェネレータＭＧ１の中性点Ｎ１とモータジェネレータＭＧ２の中性点Ｎ２との間に商用交流電圧Ｖａｃを発生させるように、制御装置７０からの制御信号ＰＷＭ１に基づいて中性点Ｎ１の中性点電位を制御しつつ、モータジェネレータＭＧ１を駆動する。
【００４５】
さらに、インバータ２０は、制御装置７０からシャットダウン指令ＳＤＯＷＮ１を受けると、その動作を停止する。
【００４６】
インバータ３０は、制御装置７０からの制御信号ＰＷＭ２に基づいて、電源ラインＰＬ２から供給される直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータＭＧ２へ出力する。これにより、モータジェネレータＭＧ２は、所望のトルクを発生するように駆動される。また、インバータ３０は、モータジェネレータＭＧ２の回生制動時、制御装置７０からの制御信号ＰＷＭ２に基づいて、モータジェネレータＭＧ２から出力される交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧を電源ラインＰＬ２へ出力する。
【００４７】
ここで、インバータ３０は、中性点Ｎ１，Ｎ２間に商用交流電圧Ｖａｃを発生させるように、制御装置７０からの制御信号ＰＷＭ２に基づいて中性点Ｎ２の中性点電位を制御しつつ、モータジェネレータＭＧ２を駆動する。
【００４８】
さらに、インバータ３０は、制御装置７０からシャットダウン指令ＳＤＯＷＮ２を受けると、その動作を停止する。
【００４９】
漏電検出装置４０は、ＡＣ出力ラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２上に設けられる。ＡＣ出力ラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の中性点Ｎ１，Ｎ２間に発生する商用交流電圧Ｖａｃを取り出すための電源ライン対であり、ＡＣ出力ラインＡＣＬ１は、中性点Ｎ１を交流出力遮断回路５０と接続し、ＡＣ出力ラインＡＣＬ２は、中性点Ｎ２を交流出力遮断回路５０と接続する。そして、漏電検出装置４０は、漏電を検出すると、交流出力遮断回路５０および制御装置７０へ遮断指令ＺＣＴを出力する。また、漏電検出装置４０は、制御装置７０からのテスト信号ＴＺＣＴに応じて電源ノード４２から接地ノード４４へ電流を流し、漏電検出機能の動作チェックを行なう。
【００５０】
交流出力遮断回路５０は、リレー５２，５４を含む。リレー５２は、ＡＣ出力ラインＡＣＬ１とコネクタ６０との間に接続され、リレー５４は、ＡＣ出力ラインＡＣＬ２とコネクタ６０との間に接続される。そして、交流出力遮断回路５０は、制御装置７０から出力許可指令ＥＮを受けると、リレー５２，５４をオンさせ、コネクタ６０をＡＣ出力ラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２と電気的に接続する。また、交流出力遮断回路５０は、漏電検出回路４０から遮断指令ＺＣＴを受けると、リレー５２，５４をオフさせ、コネクタ６０をＡＣ出力ラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２から電気的に切離す。
【００５１】
コネクタ６０は、モータジェネレータＭＧ１の中性点Ｎ１とモータジェネレータＭＧ２の中性点Ｎ２との間に発生した商用交流電圧Ｖａｃを外部交流負荷へ出力するための出力端子であり、各電気機器の電源用コンセントや家庭の非常用電源のコンセントなどが接続される。コネクタ６０は、外部交流負荷のコンセントが接続されているとき、Ｈレベルの信号ＣＴを制御装置７０へ出力する。
【００５２】
制御装置７０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各々のトルク指令値および回転数、バッテリＢの電圧、ならびに電源ラインＰＬ２の電圧に基づいて、昇圧コンバータ１０を駆動するための制御信号ＰＷＣを生成し、その生成した制御信号ＰＷＣを昇圧コンバータ１０へ出力する。なお、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各々の回転数、バッテリＢの電圧および電源ラインＰＬ２の電圧は、図示されない各センサーによって検出される。
【００５３】
また、制御装置７０は、電源ラインＰＬ２の電圧ならびにモータジェネレータＭＧ１の各相電流およびトルク指令値に基づいて、モータジェネレータＭＧ１を駆動するための制御信号ＰＷＭ１を生成する。ここで、制御装置７０は、モータジェネレータＭＧ１の中性点Ｎ１とモータジェネレータＭＧ２の中性点Ｎ２との間に商用交流電圧Ｖａｃが発生するように、上アームのｎｐｎ型トランジスタＱ１１，Ｑ１３，Ｑ１５と下アームのｎｐｎ型トランジスタＱ１２，Ｑ１４，Ｑ１６とのデューティーの総和を制御しつつ制御信号ＰＷＭ１を生成する。そして、制御装置７０は、その生成した制御信号ＰＷＭ１をインバータ２０へ出力する。
【００５４】
さらに、制御装置７０は、電源ラインＰＬ２の電圧ならびにモータジェネレータＭＧ２の各相電流およびトルク指令値に基づいて、モータジェネレータＭＧ２を駆動するための制御信号ＰＷＭ２を生成する。ここで、制御装置７０は、中性点Ｎ１，Ｎ２間に商用交流電圧Ｖａｃが発生するように、上アームのｎｐｎ型トランジスタＱ２１，Ｑ２３，Ｑ２５と下アームのｎｐｎ型トランジスタＱ２２，Ｑ２４，Ｑ２６とのデューティーの総和を制御しつつ制御信号ＰＷＭ２を生成する。そして、制御装置７０は、その生成した制御信号ＰＷＭ２をインバータ３０へ出力する。なお、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各相電流は、図示されない電流センサーによって検出される。
【００５５】
また、さらに、制御装置７０は、コネクタ６０に外部交流負荷のコンセントが接続されている状態で所定のスタートスイッチＳＷがオンされると、漏電検出装置４０による漏電検出が正常に動作するか否かの機能チェックを行なうためのテスト信号ＴＺＣＴを漏電検出回路４０へ出力する。そして、制御装置７０は、漏電検出機能が正常であると判断すると、出力許可指令ＥＮを交流出力遮断回路５０へ出力する。これにより、中性点Ｎ１，Ｎ２間に生じた商用交流電圧Ｖａｃをコネクタ６０から外部交流負荷へ出力することが可能となる。
【００５６】
また、さらに、制御装置７０は、漏電検出装置４０から遮断指令ＺＣＴを受けると、このときのモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の動作状態に応じて、動作を停止させるインバータを判定する。そして、制御装置７０は、その判定結果に基づいて、動作を停止させるインバータへ対応するシャットダウン指令ＳＤＯＷＮ１またはＳＤＯＷＮ２を出力する。
【００５７】
図２は、図１に示したモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に流す電流を説明するための図である。なお、この図２においては、モータジェネレータＭＧ１の中性点Ｎ１からモータジェネレータＭＧ２の中性点Ｎ２へ交流電流Ｉａｃが流される場合について代表的に示される。
【００５８】
図２を参照して、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相ラインＵＬ１，ＶＬ１，ＷＬ１に接続されるインバータ２０（図示せず）は、制御装置７０（図示せず、以下同じ。）からの制御信号ＰＷＭ１に基づいてスイッチング動作を行ない、電流成分Ｉｕ１＿ｔ，Ｉｕ１＿ａｃからなるＵ相電流をモータジェネレータＭＧ１のＵ相コイルに流し、電流成分Ｉｖ１＿ｔ，Ｉｖ１＿ａｃからなるＶ相電流をモータジェネレータＭＧ１のＶ相コイルに流し、電流成分Ｉｗ１＿ｔ，Ｉｗ１＿ａｃからなるＷ相電流をモータジェネレータＭＧ１のＷ相コイルに流す。
【００５９】
また、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相ラインＵＬ２，ＶＬ２，ＷＬ２に接続されるインバータ３０（図示せず）は、制御装置７０からの制御信号ＰＷＭ２に基づいてスイッチング動作を行ない、電流成分Ｉｕ２＿ｔ，Ｉｕ２＿ａｃからなるＵ相電流をモータジェネレータＭＧ２のＵ相コイルに流し、電流成分Ｉｖ２＿ｔ，Ｉｖ２＿ａｃからなるＶ相電流をモータジェネレータＭＧ２のＶ相コイルに流し、電流成分Ｉｗ２＿ｔ，Ｉｗ２＿ａｃからなるＷ相電流をモータジェネレータＭＧ２のＷ相コイルに流す。
【００６０】
ここで、電流成分Ｉｕ１＿ｔ，Ｉｖ１＿ｔ，Ｉｗ１＿ｔは、モータジェネレータＭＧ１にトルクを発生させるための電流であり、電流成分Ｉｕ２＿ｔ，Ｉｖ２＿ｔ，Ｉｗ２＿ｔは、モータジェネレータＭＧ２にトルクを発生させるための電流である。また、電流成分Ｉｕ１＿ａｃ，Ｉｖ１＿ａｃ，Ｉｗ１＿ａｃは、モータジェネレータＭＧ１の中性点Ｎ１からＡＣ出力ラインＡＣＬ１へ交流電流Ｉａｃを流すための電流であり、電流成分Ｉｕ２＿ａｃ，Ｉｖ２＿ａｃ，Ｉｗ２＿ａｃは、ＡＣ出力ラインＡＣＬ２からモータジェネレータＭＧ２の中性点Ｎ２へ交流電流Ｉａｃを流すための電流である。電流成分Ｉｕ１＿ａｃ，Ｉｖ１＿ａｃ，Ｉｗ１＿ａｃ，Ｉｕ２＿ａｃ，Ｉｖ２＿ａｃ，Ｉｗ２＿ａｃは、互いに同じ大きさであり、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のトルクに寄与しない。そして、電流成分Ｉｕ１＿ａｃ，Ｉｖ１＿ａｃ，Ｉｗ１＿ａｃの合計値および電流成分Ｉｕ２＿ａｃ，Ｉｖ２＿ａｃ，Ｉｗ２＿ａｃの合計値の各々が交流電流Ｉａｃとなる。
【００６１】
このように、インバータ２０，３０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２にトルクを発生させつつ、モータジェネレータＭＧ１の中性点Ｎ１とモータジェネレータＭＧ２の中性点Ｎ２との間に商用交流電圧Ｖａｃを発生させる。
【００６２】
なお、モータジェネレータＭＧ１および／またはＭＧ２の停止中は、その停止しているモータジェネレータにおいて、トルクを発生させるための電流成分を零とし、交流電流Ｉａｃを生成するための電流成分のみを各相コイルに流せばよい。
【００６３】
図３は、デューティーの総和および商用交流電圧Ｖａｃの波形図である。図３を参照して、曲線ｋ１は、インバータ２０のスイッチング制御におけるデューティーの総和の変化を示し、曲線ｋ２は、インバータ３０のスイッチング制御におけるデューティーの総和の変化を示す。ここで、デューティーの総和とは、各インバータにおける上アームのオンデューティーから下アームのオンデューティーを減算したものである。図３において、デューティーの総和が正のときは、対応するモータジェネレータの中性点電位がインバータ入力電圧Ｖｄｃ（図１に示す電源ラインＰＬ２の電圧）の中間値（Ｖｄｃ／２）よりも高くなることを示し、デューティーの総和が負のときは、中性点電位が電圧Ｖｄｃ／２よりも低くなることを示す。
【００６４】
この動力出力装置１００においては、制御装置７０は、インバータ２０のデューティーの総和を曲線ｋ１に従って商用周波数（５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）で周期的に変化させ、インバータ３０のデューティーの総和を曲線ｋ２に従って商用周波数で周期的に変化させる。ここで、インバータ３０のデューティーの総和は、インバータ２０のデューティーの総和が変化する位相を反転した位相で周期的に変えられる。
【００６５】
そうすると、時刻ｔ０〜ｔ１においては、中性点Ｎ１の電位は、電圧Ｖｄｃ／２よりも高くなり、中性点Ｎ２の電位は、電圧Ｖｄｃ／２よりも低くなり、中性点Ｎ１，Ｎ２間に正側の商用交流電圧Ｖａｃが発生する。ここで、コネクタ６０に外部交流負荷のコンセントが接続されると、インバータ２０の上アームから下アームに流れ込むことができない余った電流が中性点Ｎ１からＡＣ出力ラインＡＣＬ１、外部交流負荷およびＡＣ出力ラインＡＣＬ２を介して中性点Ｎ２へ流れ、中性点Ｎ２からインバータ３０の下アームへ流れる。
【００６６】
時刻ｔ１〜ｔ２においては、中性点Ｎ１の電位は、電圧Ｖｄｃ／２よりも低くなり、中性点Ｎ２の電位は、電圧Ｖｄｃ／２よりも高くなり、中性点Ｎ１，Ｎ２間に負側の商用交流電圧Ｖａｃが発生する。そして、インバータ３０の上アームから下アームに流れ込むことができない余った電流が中性点Ｎ２からＡＣ出力ラインＡＣＬ２、外部交流負荷およびＡＣ出力ラインＡＣＬ１を介して中性点Ｎ１へ流れ、中性点Ｎ１からインバータ２０の下アームへ流れる。
【００６７】
このようにして、この動力出力装置１００において、中性点Ｎ１，Ｎ２間に商用交流電圧Ｖａｃを発生することができる。
【００６８】
なお、モータジェネレータＭＧ１および／またはＭＧ２の停止中においては、停止しているモータジェネレータにおいて、トルクを発生させるための電流成分が零となり、かつ、交流電流Ｉａｃを生成するための電流成分のみが各相コイルに発生するように、その停止しているモータジェネレータに対応するインバータをスイッチング制御すればよい。たとえば、停止しているモータジェネレータに対応するインバータにおいては、各相アームを同じタイミングでスイッチング制御すればよい。
【００６９】
図４は、図１に示した漏電検出装置４０の構成を示す図である。図４を参照して、漏電検出装置４０は、集磁コア４６と、コイル４７と、信号発生部４８と、テスト用電源ラインＴＬと、ｐｎｐ型トランジスタＰ１とを含む。集磁コア４６は、パーマロイ材などの高透磁率材からなり、ＡＣ出力ラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２またはテスト用電源ラインＴＬに流れる電流に応じて周囲に発生する磁束を集磁する。コイル４７は、集磁コア４６に巻回され、集磁コア４６内に磁束が発生すると、両端に電圧差が発生する。信号発生部４８は、コイル４７の両端と接続され、コイル４７の両端に発生した電圧差が所定値を超えると、遮断指令ＺＣＴを出力する。
【００７０】
テスト用電源ラインＴＬは、この漏電検出装置４０による漏電検出機能の動作チェックのために設けられる。テスト用電源ラインＴＬは、ＡＣ出力ラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２とともに集磁コア４６の内周側を貫通するように配設され、電源ノード４２に一端が接続され、ｐｎｐ型トランジスタＰ１に他端が接続される。ｐｎｐ型トランジスタＰ１は、テスト用電源ラインＴＬと接地ノード４４との間に設けられ、制御装置７０（図示せず）からのテスト信号ＴＺＣＴをベースに受ける。
【００７１】
この漏電検出装置４０においては、テスト動作でない通常動作時、Ｈレベルのテスト信号ＴＺＣＴを制御装置７０から受ける。すなわち、通常動作時、ｐｎｐ型トランジスタＰ１はオフしており、テスト用電源ラインＴＬに電流は流されない。
【００７２】
そして、通常動作時、ＡＣ出力ラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２に交流電流Ｉａｃが互いに反対向きに流されるが、漏電が発生しておらず、ＡＣ出力ラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２に流れる電流の大きさが同じであれば、ＡＣ出力ラインＡＣＬ１に流れる電流によって発生する磁束とＡＣ出力ラインＡＣＬ２に流れる電流によって発生する磁束とが相殺し、集磁コア４６に発生する磁束は零となる。したがって、コイル４７の両端に電圧差は発生せず、信号発生部４８は、遮断指令ＺＣＴを出力しない。
【００７３】
一方、漏電が発生すると、ＡＣ出力ラインＡＣＬ１に流れる電流によって発生する磁束とＡＣ出力ラインＡＣＬ２に流れる電流によって発生する磁束との平衡状態が破綻し、集磁コア４６に磁束が発生する。そうすると、その発生した磁束に応じてコイル４７の両端に電圧差が発生し、コイル４７の両端の電圧差が所定値を超えると、信号発生部４８は、漏電が発生したものと判定して遮断指令ＺＣＴを出力する。
【００７４】
また、この漏電検出装置４０においては、テスト動作時、Ｌレベルのテスト信号ＴＺＣＴを制御装置７０から受ける。そうすると、ｐｎｐ型トランジスタＰ１がオンし、電源ノード４２から接地ノード４４へテスト用電源ラインＴＬに電流が流される。これにより、集磁コア４６に磁束が発生し、信号発生部４８は、遮断指令ＺＣＴを出力する。
【００７５】
このように、この動力出力装置１００においては、テスト信号ＴＺＣＴを制御装置７０から漏電検出装置４０へ出力し、漏電検出装置４０から出力される遮断指令の有無をチェックすることによって、ＡＣ出力ラインＡＣＬ１，ＡＣＬ２に実際に電流を流さなくても漏電検出装置４０の機能チェックを行なうことができる。
【００７６】
この動力出力装置１００においては、図１に示したように、漏電検出装置４０からの遮断指令ＺＣＴは、交流出力遮断回路５０のほか、制御装置７０へも出力される。そして、漏電検出装置４０によって漏電が検出されたとき、交流出力遮断回路５０を動作させるとともに、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の動作状態に応じて、インバータ２０，３０のいずれか一方または双方もシャットダウンさせる。これにより、漏電検出時にコネクタ６０への交流電圧出力系統が二重に遮断され、安全性が向上する。
【００７７】
図５は、漏電検出時に動作を停止させるモータジェネレータを説明するための図である。図５を参照して、この動力出力装置１００が搭載されるハイブリッド自動車が走行中のとき、制御装置７０は、漏電検出装置４０から遮断指令ＺＣＴを受けると、モータジェネレータＭＧ１に対応するインバータ２０のみをシャットダウンする。これにより、インバータ２０からモータジェネレータＭＧ１への電流供給が遮断されるので、モータジェネレータＭＧ１の中性点Ｎ１とモータジェネレータＭＧ２の中性点Ｎ２との間に電流が流れることはない。この場合、モータジェネレータＭＧ１が発電中であれば、その発電が停止されるが、モータジェネレータＭＧ２は、シャットダウンされていないので、車両の走行機能が直ちに損なわれることはない。
【００７８】
一方、この動力出力装置１００が搭載されるハイブリッド自動車が停車中であって、モータジェネレータＭＧ１が回生動作中（発電中）のとき、制御装置７０は、漏電検出装置４０から遮断指令ＺＣＴを受けると、モータジェネレータＭＧ２に対応するインバータ３０のみをシャットダウンする。これにより、インバータ３０からモータジェネレータＭＧ２への電流供給が遮断されるので、中性点Ｎ１，Ｎ２間に電流が流れることはない。そして、モータジェネレータＭＧ１は、シャットダウンされていないので、モータジェネレータＭＧ１の回生動作が停止することはない。
【００７９】
また、この動力出力装置１００が搭載されるハイブリッド自動車が停車中であって、モータジェネレータＭＧ１が回生動作を行なっていないとき、制御装置７０は、漏電検出装置４０から遮断指令ＺＣＴを受けると、インバータ２０，３０のいずれもシャットダウンする。すなわち、この場合は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とも動作していないので、インバータ２０，３０のいずれもシャットダウンすることによってより高い安全性を確保する。
【００８０】
なお、上記においては、車両の動作状態に応じてインバータ２０，３０のいずれか一方または双方をシャットダウンすることによって、交流出力遮断回路５０とともに二重遮断による高い安全性を確保しつつ、漏電発生時に車両本来の機能が損なわれるのを防止できるが、シャットダウンされていないインバータについても、その後速やかに動作を停止させることが望ましい。
【００８１】
なお、上記において、ハイブリッド自動車が走行中の状態は、「第１の状態」に対応し、ハイブリッド自動車が停車中であって、モータジェネレータＭＧ１が回生動作中の状態は、「第２の状態」に対応する。
【００８２】
図６は、図１に示した漏電検出装置４０の動作テストのフローチャートである。図６を参照して、コネクタ６０に外部交流負荷のコンセントが接続されている状態で所定のスタートスイッチＳＷがオンされると、商用交流電圧Ｖａｃをコネクタ６０から出力可能なＡＣ出力モードが起動される（ステップＳ２）。ＡＣ出力モードが起動されると、制御装置７０は、漏電検出装置４０の機能チェックを行なうためのテスト信号ＴＺＣＴをＬレベルで漏電検出装置４０へ出力する（ステップＳ４）。そうすると、漏電検出装置４０において、テスト用電源ラインＴＬに電流が流される。
【００８３】
制御装置７０は、漏電検出装置４０から遮断指令ＺＣＴを受けると（ステップＳ６でＹＥＳ）、漏電検出装置４０における漏電検出機能が正常であると判定する（ステップＳ８）。一方、制御装置７０は、漏電検出装置４０から遮断指令ＺＣＴを受けなかったときは（ステップＳ６でＮＯ）、漏電検出装置４０の動作が異常であると判定し（ステップＳ１０）、表示装置などに漏電検出機能が異常である旨を表示する。
【００８４】
図７は、図６に示した漏電検出装置の動作テスト時の信号波形図である。図６を参照して、時刻ｔ１において、制御装置７０は、漏電検出装置４０へ出力するテスト信号ＴＺＣＴをＨレベルからＬレベルにする。このとき、漏電検出装置４０が正常であれば、漏電検出装置４０は、交流出力遮断回路５０および制御装置７０へ遮断指令ＺＣＴをＨレベルで出力する。一方、漏電検出装置４０が異常であれば、漏電検出装置４０は、遮断指令ＺＣＴを出力しない。
【００８５】
そして、時刻ｔ２において、制御装置７０は、漏電検出装置４０へ出力するテスト信号ＴＺＣＴをＬレベルからＨレベルにする。このとき、漏電検出装置４０が正常であれば、漏電検出装置４０は、交流出力遮断回路５０および制御装置７０へ出力している遮断指令ＺＣＴをＬレベルに復帰させる。
【００８６】
なお、上記においては、漏電検出装置４０の動作テストは、漏電検出装置４０から交流出力遮断回路５０および制御装置７０へ出力される遮断指令ＺＣＴに基づいて行なうものとしたが、交流出力遮断回路５０やインバータ２０，３０におけるシャットダウン処理まで含めて動作確認を行なうようにしてもよい。
【００８７】
以上のように、この動力出力装置１００は、モータジェネレータＭＧ１の中性点Ｎ１とモータジェネレータＭＧ２の中性点Ｎ２との間に商用交流電圧Ｖａｃを発生させてコネクタ６０から外部交流負荷へ出力することができる。そして、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２をそれぞれ駆動するインバータ２０，３０を用いて商用交流電圧Ｖａｃを発生するので、商用交流電圧Ｖａｃを得るための専用のインバータを必要としない。
【００８８】
また、動力出力装置１００は、漏電検出装置４０を備え、この漏電検出装置４０によって漏電が検出された場合、交流出力遮断回路５０を動作させるとともにインバータ２０および／または３０をシャットダウンするので、商用交流電圧Ｖａｃの出力が二重に遮断され、高い安全性が確保される。
【００８９】
さらに、動力出力装置１００は、漏電検出装置４０によって漏電が検出されたとき、そのときのモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の動作状態に応じてインバータ２０，３０のいずれか一方または双方をシャットダウンするので、二重遮断による安全性を確保しつつ、動力出力装置１００本来の機能への影響を抑えることができる。
【００９０】
また、さらに、動力出力装置１００は、商用交流電圧Ｖａｃの出力モードが起動されたときに漏電検出装置４０の機能チェックを行なうので、さらに高い安全性が確保される。
【００９１】
図８は、この発明による動力出力装置１００をハイブリッド自動車に適用した場合の概略ブロック図である。図８を参照して、モータジェネレータＭＧ１は、エンジン８０に連結され、エンジン８０を始動するとともに、エンジン８０からの回転力によって発電する。モータジェネレータＭＧ２は、駆動輪８５に連結され、駆動輪８５を駆動するとともに、ハイブリッド自動車の回生制動時に発電する。
【００９２】
そして、コネクタ６０には、ＡＣ負荷９０のコンセント６５が接続され、動力出力装置１００は、コネクタ６０およびコンセント６５を介してＡＣ負荷９０に５０Ｈｚまたは６０Ｈｚからなる１００Ｖの交流電圧を供給する。これにより、ＡＣ負荷９０は、動力出力装置１００から商用交流電圧の供給を受けて動作することができる。
【００９３】
このように、動力出力装置１００が搭載されたこのハイブリッド自動車は、漏電発生時の安全性が十分に確保され、かつ、漏電発生による車両機能への影響が抑えられる。また、このハイブリッド自動車は、商用交流電圧Ｖａｃを発生するための専用インバータを備えないので、車両の小型化や軽量化、低コスト化などを図りつつ、商用交流電源としての利用価値を生み出すことができる。
【００９４】
なお、上記においては、動力出力装置１００は、ハイブリッド自動車に搭載されると説明したが、この発明においては、これに限らず、動力出力装置１００は、電気自動車および燃料電池自動車に搭載されてもよい。そして、この発明は、一般に２つのモータジェネレータを使用するものに適用可能である。また、動力出力装置１００が電気自動車および燃料電池自動車に搭載される場合、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、電気自動車および燃料電池自動車の駆動輪に連結される。
【００９５】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】この発明の実施の形態による動力出力装置の概略ブロック図である。
【図２】図１に示すモータジェネレータに流す電流を説明するための図である。
【図３】デューティーの総和および商用交流電圧の波形図である。
【図４】図１に示す漏電検出装置の構成を示す図である。
【図５】漏電検出時に動作を停止させるモータジェネレータを説明するための図である。
【図６】図１に示す漏電検出装置の動作テストのフローチャートである。
【図７】図６に示す漏電検出装置の動作テスト時の信号波形図である。
【図８】この発明による動力出力装置をハイブリッド自動車に適用した場合の概略ブロック図である。
【符号の説明】
【００９７】
１０  昇圧コンバータ、２０，３０  インバータ、２１，３１  Ｕ相アーム、２２，３２  Ｖ相アーム、２３，３３  Ｗ相アーム、４０  漏電検出装置、４２  電源ノード、４４  接地ノード、４６  集磁コア、４７  コイル、４８  信号発生部、５０  交流出力遮断回路、５２，５４  リレー、６０  コネクタ、６５  コンセント、７０  制御装置、８０  エンジン、８５  駆動輪、９０  ＡＣ負荷、１００  動力出力装置、Ｂ  バッテリ、Ｃ１，Ｃ２  コンデンサ、ＰＬ１，ＰＬ２  電源ライン、ＳＬ  接地ライン、Ｌ１  リアクトル、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ１１〜Ｑ１６，Ｑ２１〜Ｑ２６  ｎｐｎ型トランジスタ、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ１１〜Ｄ１６，Ｄ２１〜Ｄ２６  ダイオード、ＵＬ１，ＵＬ２  Ｕ相ライン、ＶＬ１，ＶＬ２  Ｖ相ライン、ＷＬ１，ＷＬ２  Ｗ相ライン、ＭＧ１，ＭＧ２  モータジェネレータ、Ｎ１，Ｎ２  中性点、ＡＣＬ１，ＡＣＬ２  ＡＣ出力ライン、ＴＬ  テスト用電源ライン、Ｐ１  ｐｎｐ型トランジスタ。
【図１】
2006101632.tif 000003
【図２】
2006101632.tif 000004
【図３】
2006101632.tif 000005
【図４】
2006101632.tif 000006
【図５】
2006101632.tif 000007
【図６】
2006101632.tif 000008
【図７】
2006101632.tif 000009
【図８】
2006101632.tif 000010