(57)【要約】【目的】  カメラが任意の姿勢であっても、合焦状態を安定させ、その上で、フォーカスレンズの移動速度を高速化し、また、消費電力を低減する。【構成】  ＡＦ駆動機構５０では、フォーカスレンズ１６Ａが取付けられた移動体が螺合したボールネジ５７が、ステッピングモータ５６によって回転されることで、フォーカスレンズ１６Ａがフォーカス駆動される。カメラの姿勢は姿勢検出センサ５２によって検出されており、ステッピングモータ５６の駆動ドライバ５８の駆動パルスが、カメラの姿勢が水平な時に上げられ、カメラの姿勢が水平方向に対して傾斜している時に下げられる。【選択図】  図４
2006189506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を結像する撮影レンズと、
前記撮影レンズを前記撮影レンズの光軸方向へ移動させるレンズ移動手段と、
前記レンズ移動手段にステップ的にトルクを付与して前記レンズ移動手段を駆動するトルク付与手段と、
前記撮影レンズの姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段によって検出された前記撮影レンズの姿勢が水平の時と水平方向に対して傾斜している時とで、出力されるトルクの大きさが異なるように、前記トルク付与手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記姿勢検出手段によって検出された前記撮影レンズの姿勢が水平の時に前記トルク付与手段の駆動パルス数を上げ、前記姿勢検出手段によって検出された前記撮影レンズの姿勢が水平方向に対して傾斜している時に前記トルク付与手段の駆動パルス数を下げることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記制御部は、前記姿勢検出手段によって検出された前記撮影レンズの姿勢が水平の時に前記トルク付与手段の駆動電圧を下げ、前記姿勢検出手段によって検出された前記撮影レンズの姿勢が水平方向に対して傾斜している時に前記トルク付与手段の駆動電圧を上げることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】
前記トルク付与手段がステッピングモータであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク付与手段からレンズ移動手段にステップ的にトルクが付与されてレンズ移動手段が駆動され、撮影レンズが撮影レンズの光軸方向へ移動されるカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
オートフォーカス（ＡＦ）制御を行うカメラでは、ＡＦサーチ時のフォーカスレンズの移動速度が遅くなるとサーチ時間が長くなってタイムラグが生じ、シャッターチャンスを逃してしまう。このため、フォーカスレンズの移動速度は、可能な限り速くすることが望まれる。
【０００３】
しかし、フォーカス駆動の駆動源であるステッピングモータは、回転速度を速くすると出力トルクが低下するという特性を有する。また、この出力トルクの低下を補うために駆動電圧を上げると消費電流が増加する。このため、フォーカスレンズの移動速度は、消費電流、フォーカスレンズの移動負荷、スクリューネジの条件、ステッピングモータの速度−出力トルクの特性、及び、温度特性等を考慮した限度速度に設定されている。
【０００４】
ここで、この限度速度は、カメラがどのような姿勢で使用されても良いように、フォーカスレンズの姿勢を鉛直上向きにした状態でのフォーカスレンズの移動負荷、即ち、フォーカスレンズの自重が最大限加算されたフォーカスレンズの移動負荷に基づいて設定されている。このため、フォーカスレンズの姿勢が水平の場合には、フォーカスレンズの移動速度は実際の限度速度よりも遅くなっており、まだ速くする余地がある。
【０００５】
なお、従来から、カメラの駆動状態に応じてフォーカスレンズの移動速度を調整することは考案されている（例えば、特許文献１乃至３参照）。この特許文献１では、パン又はチルト撮影を行う際に、フォーカスレンズの移動速度を調整することで、画像のブレを抑制している。また、特許文献２、３では、電源の駆動状況に応じて、フォーカスレンズの駆動条件を制御している。しかし、何れの文献においても、フォーカスレンズの姿勢に応じたフォーカスレンズの駆動条件は一切考慮されておらず、任意の撮影姿勢において合焦状態を安定させることができない。
【特許文献１】特開平６−３８０９０号公報
【特許文献２】特開２０００−１７１８７５号公報
【特許文献３】特開２００２−２０２４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、撮影レンズが任意の姿勢であっても、合焦状態を安定させ、その上で、撮影レンズの移動速度を高速化し、また、消費電力を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のカメラは、被写体像を結像する撮影レンズと、前記撮影レンズを前記撮影レンズの光軸方向へ移動させるレンズ移動手段と、前記レンズ移動手段にステップ的にトルクを付与して前記レンズ移動手段を駆動するトルク付与手段と、前記撮影レンズの姿勢を検出する姿勢検出手段と、前記姿勢検出手段によって検出された前記撮影レンズの姿勢が水平の時と水平方向に対して傾斜している時とで、出力されるトルクの大きさが異なるように、前記トルク付与手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載のカメラでは、トルク付与手段が、レンズ移動手段にステップ的にトルクを付与してレンズ駆動手段を駆動し、撮影レンズを、撮影レンズの光軸方向へステップ的に移動させる。
【０００９】
ここで、撮影レンズの姿勢が姿勢検出手段によって検出されており、制御手段が、姿勢検出手段によって検出された撮影レンズの姿勢が水平の時と、水平方向に対して傾斜している時とで、トルク付与手段から出力されるトルクの大きさが異なるように、トルク付与手段を制御する。
【００１０】
これによって、撮影レンズの姿勢に応じた大きさのトルクでレンズ移動手段を駆動することができるので、任意の撮影姿勢において、トルク付与手段の駆動状態を安定させることができ、合焦状態を安定させることができる。また、撮影レンズの姿勢が水平の時等、トルクを小さくできる時には、撮影レンズの移動速度を高速化できるので、シャッタータイムラグを低減できる。さらに、消費電力を低減できるので、電池寿命を延命できる。
【００１１】
請求項２に記載のカメラは、請求項１に記載のカメラであって、前記制御手段は、前記姿勢検出手段によって検出された前記撮影レンズの姿勢が水平の時に前記トルク付与手段の駆動パルス数を上げ、前記姿勢検出手段によって検出された前記撮影レンズの姿勢が水平方向に対して傾斜している時に前記トルク付与手段の駆動パルス数を下げることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載のカメラでは、制御手段が、姿勢検出手段によって検出された撮影レンズの姿勢が水平の時にトルク付与手段の駆動パルス数を上げてレンズ移動手段の駆動速度を高速化し、撮影レンズの移動速度を高速化する。ここで、ステップ的にトルクを出力するステッピングモータ等のトルク付与手段は、駆動パルス数が上がると出力トルクが小さくなる。しかし、撮影レンズの姿勢が水平の時には、撮影レンズの移動負荷が小さくなるので、トルク付与手段の脱調を防止でき、合焦状態を安定させることができる。また、撮影レンズの移動速度を高速化することで、ＡＦ時間を短縮できる。
【００１３】
一方、姿勢検出手段によって検出された撮影レンズの姿勢が水平方向に対して傾斜している時には、制御手段が、トルク付与手段の駆動パルス数を下げて、トルク付与手段の出力トルクを増加させる。ここで、撮影レンズの姿勢が水平方向に対して傾斜している状態で撮影レンズを上側へ移動させる際には、撮影レンズの移動負荷が大きくなる。しかし、この間は、トルク付与手段の出力トルクが増加されているので、トルク付与手段が脱調を起すことは無く、合焦状態が安定する。
【００１４】
即ち、撮影レンズの姿勢によって撮影レンズの移動負荷が大きくなる時には、出力トルクを大きくして撮影レンズの移動状態を安定させ、撮影レンズの姿勢によって撮影レンズの移動負荷が小さくなる時には、撮影レンズの移動速度を高速化する。これによって、任意の撮影シーンにおいて合焦状態を安定させることができ、その上で、シャッタータイムラグを最大限低減できる。また、駆動パルス数を増加することによってトルク付与手段の出力トルクの低下を防止したので、駆動電圧を低く抑えることができ、消費電力を低減できる。
【００１５】
請求項３に記載のカメラは、請求項１に記載のカメラであって、前記制御部は、前記姿勢検出手段によって検出された前記撮影レンズの姿勢が水平の時に前記トルク付与手段の駆動電圧を下げ、前記姿勢検出手段によって検出された前記撮影レンズの姿勢が水平方向に対して傾斜している時に前記トルク付与手段の駆動電圧を上げることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載のカメラでは、制御手段が、姿勢検出手段によって検出された撮影レンズの姿勢が水平の時にトルク付与手段の駆動電圧を下げて消費電力を低減する。ここで、トルク付与手段は、駆動電圧が下がると出力トルクが低下するが、撮影レンズの姿勢が水平の時は、撮影レンズの移動負荷が小さくなるので、トルク付与手段が脱調を起すことは無く、合焦状態を安定させることができる。
【００１７】
一方、姿勢検出手段によって検出された撮影レンズの姿勢が水平方向に対して傾斜している時には、制御手段が、トルク付与手段の駆動電圧を上げて、トルク付与手段の出力トルクを増加させる。ここで、撮影レンズの姿勢が水平方向に対して傾斜している状態で撮影レンズを上側に移動させる際には、撮影レンズの移動負荷が大きくなる。しかし、この間は、トルク付与手段の出力トルクが増加されているので、トルク付与手段が脱調を起すことは無く、合焦状態を安定させることができる。
【００１８】
即ち、撮影レンズの姿勢によって撮影レンズの移動負荷が小さくなる時には、その分だけトルク付与手段の出力トルクを抑えて消費電力を低減し、撮影レンズの姿勢によって撮影レンズの移動負荷が大きくなる時には、トルク付与手段の出力トルクを大きくして撮影レンズの移動状態を安定させる。これによって、任意の撮影シーンにおいて合焦状態を安定させることができ、その上で、消費電力を最大限低減できる。また、トルク付与手段の駆動電圧を調整して出力トルクを増減させることによって、トルク付与手段の駆動パルス数を下げずに所望の出力トルクを得ることができるので、撮影レンズの姿勢に関わらず、撮影レンズの移動速度を高速化でき、シャッタータイムラグを低減できる。
【００１９】
請求項４に記載のカメラは、請求項１乃至３の何れか１項に記載のカメラであって、前記トルク付与手段がステッピングモータであることを特徴とする。
【００２０】
請求項４に記載のカメラでは、ステッピングモータによってレンズ移動手段にトルクが付与されてレンズ移動手段が駆動され、撮影レンズが、撮影レンズの光軸方向へ移動される。ここで、ステッピングモータの出力トルクが、制御手段によって、撮影レンズの移動負荷に応じて調整されており、ステッピングモータに過度な負荷がかかることが無いようになっている。従って、ステッピングモータに脱調が起ることが無く、合焦状態を安定させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、上記構成にしたので、撮影レンズが任意の姿勢であっても、合焦状態が安定し、その上で、撮影レンズの移動速度を高速化でき、また、消費電力を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０は、カメラ本体部１２を備える。カメラ本体部１２の上面の右側にはレリーズスイッチ１４が押圧可能に設けられている。そして、カメラ本体部１２の前面には、レンズ鏡筒１５が取付けられており、このレンズ鏡筒１５内には、複数の撮影レンズ１６（図３参照）が、撮影レンズ１６の光軸方向（以下、光軸方向という）へ沿って配列されている。また、ＣＣＤ４０が、カメラ本体部１２の内部の撮影レンズ１６の光軸上に配設されている。
【００２４】
また、複数の撮影レンズ１６の中の１のレンズは、ＡＦ駆動されるフォーカスレンズ１６Ａとなっており、レンズ鏡筒１５の下部には、ＡＦ駆動機構５０が配設されている。また、レンズ鏡筒１５には、カメラ本体部１２及び撮影レンズ１６の姿勢を検出する姿勢検出手段５２が配設されている。
【００２５】
図２には、本実施形態に係るデジタルカメラ１０の概略構成が示されている。
【００２６】
このデジタルカメラ１０は、動作全般の主制御部であるＣＰＵ２０、撮像系制御部２２、画像圧縮／伸張部２４、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１８の表示制御を行うＬＣＤ制御部２６、内蔵メモリ２８、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）３０、メディアインターフェース（メディアＩ／Ｆ）３２、操作部３４、及びレリーズスイッチ部３６を主要構成としており、各々がバス３６を介して相互に各種データの授受可能に接続されている。
【００２７】
撮像系制御部２２は、被写体Ａを撮影するための撮像系（撮影レンズ１６等）を制御して、被写体Ａを動画像或いは静止画像として所望に選択して撮影し、撮影画像を被写体Ａに対応するデジタル画像データとして取得するためのものである。
【００２８】
図４、図８に示すように、この撮像系制御部２２は、ＡＦ駆動の駆動源であるステッピングモータ５６に駆動パルスを付与する駆動ドライバ５８、ＡＦ駆動の駆動量を制御する駆動量制御部６１、合焦位置を検出する合焦位置検出部６３、フォーカスレンズ１６Ａやカメラ本体部１２の姿勢を判定する姿勢判定部６５、絞り値の制御を行う絞り制御部（図示省略）やズーム駆動を制御するズーム制御部（図示省略）等を備える。
【００２９】
画像圧縮／伸張部２４は、前記デジタル画像データに対する所定の画像圧縮形式による圧縮処理や、圧縮されたデジタル画像データを圧縮形式に応じて伸張するためのものである。
【００３０】
ＬＣＤ制御部２６にはＬＣＤ１８が接続されており、ＬＣＤ１８における各種情報の表示制御がなされる。
【００３１】
内蔵メモリ２８は、主として撮影によって得られたデジタル画像データを一時的に記憶するＲＡＭ、及び各種制御プログラムや所定のパラメータ等を予め記憶するＲＯＭを含んで構成されている。なお、前記ＲＡＭは、前記画像圧縮／伸張部２４による圧縮・伸張処理時のワークエリアとしても用いられる。
【００３２】
メディアＩ／Ｆ３２は、撮影によって得られたデジタル画像データを記憶するためのスマートメディア（商品名）３８との間で各種データの授受を中継するためのものであり、スマートメディア３８に対する各種データの書込みや、スマートメディア３８に書き込まれている各種データの読み出しを制御する。
【００３３】
通信Ｉ／Ｆ３０は、外部機器との間で各種データの授受を中継するためのものでる。
【００３４】
ここで、ＡＦ駆動機構５０の構成について説明する。
【００３５】
図３に示すように、ＡＦ駆動機構５０は、フォーカスレンズ１６Ａを光軸方向へ移動させる移動機構５４、この移動機構５４にステップ的にトルクを付与するステッピングモータ５６を備える。移動機構５４は、光軸方向へ延出し、回転可能にレンズ鏡筒１５（図１参照）に支持されたボールネジ５７と、ステッピングモータ５６から出力されるトルクをボールネジ５７に伝達する駆動伝達機構５９と、ボールネジ５７に螺合した移動体６０で構成されている。この移動体６０には、フォーカスレンズ１６Ａのレンズホルダ６２が取付けられており、移動体６０によってフォーカスレンズ１６Ａがボールネジ５７に連結されている。
【００３６】
ステッピングモータ５６は、駆動ドライバ５８（図４参照）によって駆動パルスを付与されてトルクを出力する。ステッピングモータ５６から出力されたトルクは駆動伝達機構５９によってボールネジ５７に伝達されて、ボールネジ５７が回転する。そして、移動体６０が、ボールネジ５７の回転によってボールネジ５７に沿って移動されることで、フォーカスレンズ１６Ａが光軸方向へ移動される。
【００３７】
また、レンズ鏡筒１５のフォーカスレンズ１６Ａの上側には、光軸方向へ延出する軸体７２が支持されている。この軸体７２には、レンズホルダ６２が摺動可能に支持されていいる。即ち、この軸体７２は、フォーカスレンズ１６Ａの移動をガイドしている。
【００３８】
ここで、本実施形態のデジタルカメラ１０の特徴であるＡＦ制御の第１実施形態について説明する。デジタルカメラ１０では、電源投入後、図５の処理ルーチンが開始され、ステップ２０１へ進む。ステップ２０１では、姿勢検出センサ５２より、フォーカスレンズ１６Ａの姿勢を検出する。そして、ステップ２０２では、レリーズスイッチ１４が押し下げられるまで否定判定が繰り返され、肯定されるとステップ２０３へ進む。
【００３９】
ステップ２０３では、姿勢判定部６５（図４参照）が、姿勢検出センサ５２から入力された姿勢データより、フォーカスレンズ１６Ａの姿勢が水平か否かを判定し、否定されるとステップ２０４へ進み、肯定されるとステップ２０５へ進む。ステップ２０４では、駆動量制御部６１が、駆動ドライバ５８の出力パルス数を６００ｐｐｓに設定する。そして、ステップ２０６へ進む。一方、ステップ２０５では、駆動量制御部６１が、駆動ドライバ５８の出力パルス数を１２００ｐｐｓに設定する。
【００４０】
そして、ステップ２０６では、駆動量制御部６１が、ズーム位置データを読取り、読取ったズーム位置データからＡＦサーチ開始位置Ａを算出し、ステップ２０７へ進む。ステップ２０７では、駆動量制御部６１がＡＦサーチ開始位置Ａまでの駆動量を駆動ドライバ５８へ送信し、駆動ドライバ５８が、ステッピングモータ５６に６００ｐｐｓ又は１２００ｐｐｓの駆動パルス数を付与して、フォーカスレンズ１６ＡをＡＦサーチ開始位置Ａへ移動させる。
【００４１】
そして、ステップ２０８では、駆動ドライバ５８が、６００ｐｐｓ又は１２００ｐｐｓの駆動パルス数をステッピングモータ５６に付与してフォーカスレンズ１６Ａをサーチ終了位置Ｂへ移動させる。この間に、合焦位置検出部６３（図４参照）が、画像コントラスト値が最大となる位置を算出する。
【００４２】
ここで、本実施形態のＡＦサーチは所謂山登りサーチで、図６のグラフに示すように、まず、フォーカスレンズ１６Ａをサーチ範囲の一端部（サーチ開始位置Ａ）から他端部（サーチ終了位置Ｂ）まで連続的に等速で移動させて、この間に、合焦位置検出部６３が合焦位置Ｃをサーチする。この際、サーチ開始位置Ａから合焦位置Ｃまでの移動距離Ｌ１、及び合焦位置Ｃからサーチ終了位置Ｂまでの移動距離Ｌ２が、駆動量制御部６１による駆動パルス数制御によって算出されている。
【００４３】
そして、ステップ２０９では、駆動ドライバ５８が、駆動パルス数制御にて、フォーカスレンズ１６Ａをサーチ終了位置Ｂからサーチ開始位置Ａ側へ距離Ｌ２だけ移動させる。これによって、フォーカスレンズ１６Ａが合焦位置Ｃまで移動する。以上で、処理ルーチンを終了する。
【００４４】
ところで、山登りサーチ方式のＡＦサーチを実行する本実施形態では、ＡＦサーチ時のフォーカスレンズ１６Ａの移動速度の等速性と高速化が要求される。フォーカスレンズ１６Ａの移動速度を高速化するためには、ステッピングモータ５６に付与する駆動パルス数を上げてステッピングモータ５６を高速で回転させれば良いが、ステッピングモータ５６は、回転速度を上げると出力トルクが落ちるという特性を有する。そして、ステッピングモータ５６の出力トルクが小さくなると、ステッピングモータ５６にかかるフォーカスレンズ１６Ａの移動負荷が大きくなり、ステッピングモータ５６に脱調が発生し、フォーカスレンズ１６Ａの移動速度の等速性が損なわれる。
【００４５】
ここで、デジタルカメラ１０は、水平方向や仰角方向、俯角方向等、様々な撮影姿勢を取るので、フォーカスレンズ１６Ａは様々な姿勢でフォーカス駆動される。フォーカスレンズ１６Ａの姿勢が水平方向に対して傾斜している状態でフォーカスレンズ１６Ａを上側に移動させる場合には、フォーカスレンズ１６Ａの自重が移動負荷を増加させる。これに対して、フォーカスレンズ１６Ａの姿勢が水平な時は、フォーカスレンズ１６Ａの移動負荷は小さくなる。
【００４６】
そこで、本実施形態では、フォーカスレンズ１６Ａの姿勢が水平方向に対して傾斜している時には、駆動量制御部６１が駆動ドライバ５８の駆動パルス数を６００ｐｐｓに減少させて、フォーカスレンズ１６Ａを低速（例えば、１５ｍｍ／ｓ）で移動させる。これによって、フォーカスレンズ１６Ａの姿勢が水平方向に対して傾斜し、フォーカスレンズ１６Ａの移動負荷が大きくなる時には、ステッピングモータ５６から出力されるトルクが増加され、ステッピングモータ５６の脱調が防止される。
【００４７】
一方、フォーカスレンズ１６Ａの姿勢が水平で、フォーカスレンズ１６Ａの移動負荷が小さい時には、駆動量制御部６１が駆動ドライバ５８の駆動パルス数を１２００ｐｐｓに増加させて、フォーカスレンズ１６Ａを高速（例えば、２１ｍｍ／ｓ）で移動させる。これによって、ステッピングモータ５６を脱調させることなく、ＡＦ時間を短縮できる。
【００４８】
即ち、フォーカスレンズ１６Ａの姿勢に応じた大きさのトルクで移動機構５４を駆動することによって、任意の撮影姿勢において合焦状態を安定させることができる。また、フォーカスレンズ１６Ａの姿勢が水平で、ステッピングモータ５６の出力トルクを小さくできる時には、フォーカスレンズ１６Ａの移動速度を高速化できるので、シャッタータイムラグを低減できる。また、駆動パルス数を増加することによってステッピングモータ５６の出力トルクの低下を防止したので、駆動電圧を低く抑えることができ、消費電力を低減できる。。
【００４９】
次に、ＡＦ制御の第２実施形態について説明する。デジタルカメラ１０に電源が投入されると、図７の処理ルーチンが開始され、ステップ３０１へ進む。なお、ステップ３０１〜３０３は、第１実施形態のステップ２０１〜２０３と全く同様の処理が行われるので、ステップ３０４から説明する。
【００５０】
ステップ３０４では、駆動量制御部６１（図８参照）が、駆動電圧切替部６７（図８参照）を作動させて駆動ドライバ５８（図８参照）の駆動電圧を５Ｖに設定する。そして、ステップ３０６へ進む。一方、ステップ３０５では、駆動量制御部６１が、駆動電圧切替部６７を作動させて駆動ドライバ５８の駆動電圧を３Ｖに設定する。
【００５１】
そして、ステップ３０６では、駆動量制御部６１が、ズーム位置データを読取り、読取ったズーム位置データからＡＦサーチ開始位置Ａを算出し、ステップ３０７へ進む。ステップ３０７では、駆動量制御部６１がＡＦサーチ開始位置Ａまでの駆動量を駆動ドライバ５８へ送信し、駆動ドライバ５８が、ステッピングモータ５６に５Ｖ又は３Ｖの駆動電圧を一定のパルス数で付与して、フォーカスレンズ１６ＡをＡＦサーチ開始位置Ａへ移動させる。
【００５２】
そして、ステップ３０８では、駆動ドライバ５８が、５Ｖ又は３Ｖの駆動電圧を一定のパルス数でステッピングモータ５６に付与してフォーカスレンズ１６Ａをサーチ終了位置Ｂへ移動させる。この間に、合焦位置検出部６３（図８参照）が、画像コントラスト値が最大となる位置を算出する。
【００５３】
なお、本実施形態も第１実施形態と同様に駆動パルス数制御による山登りサーチが実行されており、サーチ開始位置Ａから合焦位置Ｃまでの移動距離Ｌ１、及び合焦位置Ｃからサーチ終了位置Ｂまでの移動距離Ｌ２が、駆動量制御部６１によって算出されている。
【００５４】
そして、ステップ３０９では、駆動ドライバ５８が、駆動パルス数制御にて、フォーカスレンズ１６Ａをサーチ終了位置Ｂからサーチ開始位置Ａ側へ距離Ｌ２だけ移動させる。これによって、フォーカスレンズ１６Ａが合焦位置Ｃまで移動する。以上で、処理ルーチンを終了する。
【００５５】
ここで、ステッピングモータ５６は、駆動電圧が下がると出力トルクが低下する。しかし、フォーカスレンズ１６Ａの姿勢が水平な時は、フォーカスレンズ１６Ａの移動負荷が小さくなるので、ステッピングモータ５６の駆動電圧を低下させてもステッピングモータ５６が脱調を起すことは無く、合焦状態を安定させることができる。
【００５６】
一方、フォーカスレンズ１６Ａの姿勢が水平方向に対して傾斜し、フォーカスレンズ１６Ａの移動負荷が大きくなる間は、ステッピングモータ５６の駆動電圧を上げてステッピングモータの出力トルクを増加させているので、ステッピングモータ５６が脱調を起すことは無く、合焦状態を安定させることができる。
【００５７】
即ち、フォーカスレンズ１６Ａの姿勢によってフォーカスレンズ１６Ａの移動負荷が小さくなる時には、その分だけステッピングモータ５６の出力トルクを抑えて消費電力を低減し、フォーカスレンズ１６Ａの姿勢によってフォーカスレンズ１６Ａの移動負荷が大きくなる時には、ステッピングモータ５６の出力トルクを大きくしてフォーカスレンズ１６Ａの移動状態を安定させる。これによって、任意の撮影シーンにおいて合焦状態を安定させることができ、その上で、消費電力を最大限低減できる。また、ステッピングモータ５６の駆動電圧を調整してステッピングモータ５６の出力トルクを調整することによって、ステッピングモータ５６の駆動パルスを下げずに、所望の出力トルクが得られるので、フォーカスレンズ１６Ａの姿勢に関わらず、フォーカスレンズ１６Ａの移動速度を高速化でき、シャッタータイムラグを低減できる。
【００５８】
なお、第１、第２実施形態では、デジタルカメラを例に取って本発明を説明したが、これに限らず、ＡＦ機能を備えるカメラであれば、アナログカメラやビデオカメラ等であっても、本発明を適用可能である。
【００５９】
また、第１、第２実施形態では、カメラの姿勢が水平な状態で、撮影レンズが水平方向へ移動されるカメラを例に取って本発明を説明したが、これに限らず、カメラの姿勢が水平な状態で、撮影レンズが鉛直方向へ移動されるカメラにも本発明を適用可能である。この場合、カメラの姿勢が水平な時、即ち、撮影レンズの姿勢が鉛直な時に、保持手段の保持力を増加させ、カメラの姿勢が鉛直な時、即ち、撮影レンズの姿勢が水平なと器に、保持手段の保持力を減少させれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】第１、第２実施形態のデジタルカメラを示す斜視図である。
【図２】第１、第２実施形態のデジタルカメラの概略構成図である。
【図３】第１、第２実施形態のデジタルカメラのＡＦ駆動機構を示す側面図である。
【図４】第１実施形態のデジタルカメラの撮像系制御部の概略構成図である。
【図５】第１実施形態のデジタルカメラのＡＦ制御に関するフローチャートを示す図である。
【図６】ＡＦサーチを説明するグラフである。
【図７】第２実施形態のデジタルカメラのＡＦ制御に関するフローチャートを示す図である。
【図８】第２実施形態のデジタルカメラの撮像系制御部の概略構成図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０    デジタルカメラ（カメラ）
１６Ａ  フォーカスレンズ（撮影レンズ）
２２    撮像系制御部（制御手段）
５２    姿勢検出センサ（姿勢検出手段）
５４    移動機構（レンズ移動手段）
５６    ステッピングモータ（トルク付与手段）
【図１】
2006189506.tif 000003
【図２】
2006189506.tif 000004
【図３】
2006189506.tif 000005
【図４】
2006189506.tif 000006
【図５】
2006189506.tif 000007
【図６】
2006189506.tif 000008
【図７】
2006189506.tif 000009
【図８】
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