(57)【要約】【課題】  運転者の誤操作による事故が発生しやすい場所で、運転者の誤操作を未然に防止したり、誤操作をいち早く気付かせることにより、暴走や転落などの事故を防止することができる車両の事故防止装置を提供すること。【解決手段】  車外の所定場所に設置されたマーカ１への車両Ｍの接近状態を検出する検出手段と、検出手段により所定の接近状態が検出されたか否かを判断する判断手段と、判断手段による判断結果に基づいて所定の報知を行う報知手段とを装備する。【選択図】  図２
2006137223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外の所定場所に設置されたマーカへの接近状態を検出する検出手段と、
該検出手段により所定の接近状態が検出されたか否かを判断する判断手段と、
該判断手段による判断結果に基づいて所定の報知を行う報知手段とを備えていることを
特徴とする車両の事故防止装置。
【請求項２】
前記判断手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断された場合、車両のブレー
キ制御手段にブレーキを作動する制御をさせるブレーキ作動制御手段を備えていることを
特徴とする請求項１記載の車両の事故防止装置。
【請求項３】
車外の所定場所に設置されたマーカへの接近状態を検出する検出手段と、
該検出手段により所定の接近状態が検出されたか否かを判断する判断手段と、
該判断手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断された場合、車両のブレーキ
制御手段にブレーキを作動する制御をさせるブレーキ作動制御手段とを備えていること特
徴とする車両の事故防止装置。
【請求項４】
前記判断手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断された場合、車両のエンジ
ン制御手段にアクセル操作を無効とする制御をさせるアクセル操作無効制御手段を備えて
いることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の車両の事故防止装置。
【請求項５】
前記車両のドアのロック・アンロックを行うドアロック手段に接続され、            
前記判断手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断された場合、前記ドアのロ
ック状態を解除させるように前記ドアロック手段を制御するドアロック解除制御手段を備
えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の車両の事故防止装置。
【請求項６】
前記車両のドアの開閉を行うドア開閉手段に接続され、                            
前記判断手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断された場合、前記ドアを半
ドア状態にさせるように前記ドア開閉手段を制御するドア開閉制御手段を備えていること
を特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の車両の事故防止装置。
【請求項７】
前記判断手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断された場合、通信手段を介
して所定の通報先へ通報する通報手段を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいず
れかの項に記載の車両の事故防止装置。
【請求項８】
前記車両に加わる減速度を検出する減速度検出手段、及び／又は前記車両の水平方向に
対する角度を検出する角度検出手段に接続され、
前記判断手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断され、かつ前記減速度検出
手段から所定値以上の減速度信号を取得、又は前記角度検出手段から所定値以上の角度信
号を取得した場合、通信手段を介して所定の通報先へ通報する通報手段を備えていること
を特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の車両の事故防止装置。
【請求項９】
車外の所定場所に設置されたマーカへの接近状態を検出する検出手段と、
該検出手段により所定の接近状態が検出されたか否かを判断する判断手段と、
該判断手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断された場合、所定の通報先へ
通報する通報手段とを備えていることを特徴とする緊急通報装置。
【請求項１０】
車外の所定場所に設置されたマーカへの接近状態を検出する検出手段と、
該検出手段により所定の接近状態が検出されたか否かを判断する判断手段と、
該判断手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断され、かつ前記車両に加わる
減速度を検出する減速度検出手段から所定値以上の減速度信号を取得、又は前記車両の水
平方向に対する角度を検出する角度検出手段から所定値以上の角度信号を取得した場合、
所定の通報先へ通報する通報手段とを備えていることを特徴とする緊急通報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の事故防止装置及び緊急通報装置に関し、より詳細には、運転者の誤操
作による暴走や転落などの事故を防止したり、事故発生時の救助などを迅速に行うことの
できる車両の事故防止装置及び緊急通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オートマチック車では、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違い、又は前進（Ｄ
レンジ）と後退（Ｒレンジ）とのシフトの入れ間違い等の運転者の誤操作に起因する暴走
や転落などの事故が発生していた。このような運転者の誤操作による事故を防止するため
に、従来から種々の装置が提案されている。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１には、アクセルペダルを突発的に踏み込んだ時のアクセルペ
ダルの異常速度を検知するセンサーと、アクセルペダルを突発的に踏み込み、アクセルペ
ダルが通常の操作領域外に位置した時接触するセンサーとを設け、これらセンサーの検知
信号によりアクセルを不作動状態に制御する装置が開示されている。
【０００４】
また、下記の特許文献２には、ブレーキペダルの操作を止めてから所定時間が経過し、
かつシフトチェンジを行ってから所定時間が経過しておらず、しかもアクセルペダルの踏
力又は踏み込み速度が所定値以上のとき、車両の走行が不能となるように内燃機関の運転
を制御する装置が開示されている。
【０００５】
また、下記の特許文献３には、アクセルペダル踏力センサと、車速センサとを備え、通
常走行の速度より低速で走行している時に、アクセルペダルが所定の踏力以上で踏み込ま
れた場合には、ブレーキペダルを踏むつもりで誤ってアクセルペダルを踏み込んだものと
判断し、ブレーキ装置を作動させてブレーキをかけたり、燃料カット装置を作動させてエ
ンジンを停止させたりする装置が開示されている。
【０００６】
また、下記の特許文献４には、車両の前方及び後方の障害物を障害物検知手段で検知し
て、走行中に障害物との距離が所定値以下になるとアクセルペダルの踏み込みを規制し、
変速機をパーキングに設定して車両を停止させる装置が開示されている。
【０００７】
ところで、オートマチック車において、上記のようなブレーキペダルとアクセルペダル
の踏み間違い等の誤操作が発生するのは、駐車場などにおいて、エンジン始動後の停止状
態から車両を発進させるときや、一旦停止した後に駐車動作に入るとき、すなわち、クリ
ープ現象等によって車両が前進又は後退しかけたときに、不注意でアクセルペダルをブレ
ーキペダルと誤って踏み込むことにより発生する場合がほどんどであり、通常の連続運転
中にブレーキペダルとアクセルペダルの踏み間違いが発生することはほとんどない。
【０００８】
特許文献１〜３記載の各装置では、通常の連続運転中に、運転者が意図して低速状態か
らアクセルペダルを強く踏み込んだ場合でも、エンジンを停止させたり、ブレーキを作動
させる機能が働いてしまう場合もあり、このような場合、車両の運転操作が不能となりさ
らに危険な状況になってしまうという問題が生じることとなり、特許文献１〜３記載の各
装置では、暴走や転落などの事故が発生しそうな場所を考慮した対策がなされていなかっ
た。また、特許文献４記載の装置は、障害物のない岸壁など、転落の危険性の高い場所で
は機能しないという問題があった。
【０００９】
また、従来の装置では、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違いを検知して車両
の暴走を防止する対策が行われているが、駐車場などにおいて、ブレーキとアクセルの踏
み間違いを検知して、エンジンを停止させたり、ブレーキを作動させたとしても、急停止
が間に合わずに駐車場の壁などに激突したりする場合も考えられるが、従来、事故が発生
した場合の救助対策は、車両側では何も行なわれていなかった。
【特許文献１】特開平８−２５３０５４号公報
【特許文献２】特開平６−２９９８８０号公報
【特許文献３】特開平１１−２７８０９２号公報
【特許文献４】特開平７−５２６８０号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、運転者の誤操作による事故が発生しや
すい場所で、運転者に誤操作をいち早く気付かせたり、暴走や転落などの事故を防止する
ことができ、また、万が一、事故が発生した場合の救助対策が図られた車両の事故防止装
置、及び緊急通報装置を提供することを目的としている。
【００１１】
上記目的を達成するために本発明に係る車両の事故防止装置（１）は、車外の所定場所
に設置されたマーカへの接近状態を検出する検出手段と、該検出手段により所定の接近状
態が検出されたか否かを判断する判断手段と、該判断手段による判断結果に基づいて所定
の報知を行う報知手段とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
上記車両の事故防止装置（１）によれば、車外の所定場所に設置されたマーカへの接近
状態が検出され、所定の接近状態が検出されたか否かを判断する判断手段による判断結果
に基づいて所定の報知が行われるので、前記判断手段により前記所定の接近状態、例えば
、前記車両と前記マーカとの距離がＸｍに近づいた状態が検出されたと判断された場合に
、所定の報知、例えば、運転者に注意を促す音声情報（例えば、「右足でブレーキを踏ん
で下さい」など）を出力したり、警告ランプを点灯又は点滅させることにより、誤操作が
発生すると危険な場所であることを運転者にいち早く気付かせて、運転者の注意力を高め
て誤操作を未然に防止することができ、また、誤操作を行ってしまった場合でも、誤操作
にいち早く気付かせて、暴走や転落などの事故の発生を未然に回避することが可能となる
。
【００１３】
また本発明に係る車両の事故防止装置（２）は、上記車両の事故防止装置（１）におい
て、前記判断手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断された場合、車両のブレ
ーキ制御手段にブレーキを作動する制御をさせるブレーキ作動制御手段を備えていること
を特徴としている。
【００１４】
上記車両の事故防止装置（２）によれば、前記ブレーキ作動制御手段により、前記判断
手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断された場合、車両のブレーキ制御手段
にブレーキを作動する制御をさせることが可能となるので、前記所定の接近状態が検出さ
れた場合に、アクセルペダルをブレーキペダルと間違えて踏み込んだ場合でも、ブレーキ
を作動させることができ、前記車両の暴走や転落などの事故を未然に回避することが可能
となる。
【００１５】
また本発明に係る車両の事故防止装置（３）は、車外の所定場所に設置されたマーカへ
の接近状態を検出する検出手段と、該検出手段により所定の接近状態が検出されたか否か
を判断する判断手段と、該判断手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断された
場合、車両のブレーキ制御手段にブレーキを作動する制御をさせるブレーキ作動制御手段
とを備えていること特徴としている。
上記車両の事故防止装置（３）によれば、上記車両の事故防止装置（２）と略同様の効
果を得ることができる。                                                          
【００１６】
また本発明に係る車両の事故防止装置（４）は、上記車両の事故防止装置（２）又は（
３）において、前記判断手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断された場合、
車両のエンジン制御手段にアクセル操作を無効とする制御をさせるアクセル操作無効制御
手段を備えていることを特徴としている。
【００１７】
上記車両の事故防止装置（４）によれば、前記アクセル操作無効制御手段により、前記
判断手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断された場合、車両のエンジン制御
手段にアクセル操作を無効とする制御をさせることが可能となるので、前記所定の接近状
態が検出された場合に、アクセルペダルをブレーキペダルと間違えて踏み込んだ場合でも
、アクセル操作を無効とすることで、前記車両の暴走や転落などの事故を未然に回避する
ことが可能となる。
【００１８】
また本発明に係る車両の事故防止装置（５）は、上記車両の事故防止装置（１）〜（４
）のいずれかにおいて、前記車両のドアのロック・アンロックを行うドアロック手段に接
続され、前記判断手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断された場合、前記ド
アのロック状態を解除させるように前記ドアロック手段を制御するドアロック解除制御手
段を備えていることを特徴としている。
【００１９】
上記車両の事故防止装置（５）によれば、前記判断手段により前記所定の接近状態が検
出されたと判断された場合、前記ドアのロック状態を解除させるように前記ドアロック手
段を制御するので、前記所定の接近状態が検出された場合に前記車両のドアのロック状態
を解除させることができ、万が一、事故が発生した場合に、ドアのロックを解除する手間
が必要なくなるとともに、事故の衝撃等によりロック状態が解除できなくなるような状況
を防ぐことができ、乗員が車室内から速やかに脱出を図ることができ、また車外からの乗
員救助も速やかに行うことが可能となる。
【００２０】
また本発明に係る車両の事故防止装置（６）は、上記車両の事故防止装置（１）〜（５
）のいずれかにおいて、前記車両のドアの開閉を行うドア開閉手段に接続され、前記判断
手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断された場合、前記ドアを半ドア状態に
させるように前記ドア開閉手段を制御するドア開閉制御手段を備えていることを特徴とし
ている。
【００２１】
上記車両の事故防止装置（６）によれば、前記判断手段により前記所定の接近状態が検
出されたと判断された場合、前記ドアを半ドア状態にさせる前記ドア開閉手段を制御する
ので、前記所定の接近状態が検出された場合に前記車両のドアを半ドア状態にさせること
ができ、万が一、事故が発生した場合でも、ドアを容易に開けることが可能となり、乗員
が車室内から速やかに脱出を図ることができ、また車外からの乗員救助もより迅速に行う
ことが可能となる。
【００２２】
また本発明に係る車両の事故防止装置（７）は、上記車両の事故防止装置（１）〜（６
）のいずれかにおいて、前記判断手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断され
た場合、通信手段を介して所定の通報先へ通報する通報手段を備えていることを特徴とし
ている。
【００２３】
上記車両の事故防止装置（７）によれば、前記判断手段により前記所定の接近状態が検
出されたと判断された場合、前記通信手段を介して所定の通報先へ通報するので、事故の
発生などを前記通報先へいち早く知らせることができ、事故発生時の救助などを迅速に行
うことが可能となる。
【００２４】
また本発明に係る車両の事故防止装置（８）は、上記車両の事故防止装置（１）〜（６
）のいずれかにおいて、前記車両に加わる減速度を検出する減速度検出手段、及び／又は
前記車両の水平方向に対する角度を検出する角度検出手段に接続され、前記判断手段によ
り前記所定の接近状態が検出されたと判断され、かつ前記減速度検出手段から所定値以上
の減速度信号を取得、又は前記角度検出手段から所定値以上の角度信号を取得した場合、
通信手段を介して所定の通報先へ通報する通報手段を備えていることを特徴としている。
【００２５】
上記車両の事故防止装置（８）によれば、前記判断手段により前記所定の接近状態が検
出されたと判断され、かつ前記減速度検出手段から所定値以上の減速度信号を取得、又は
前記角度検出手段から所定値以上の角度信号を取得した場合、前記通信手段を介して所定
の通報先へ通報するので、暴走や転落などの事故が発生したことを前記通報先へいち早く
知らせることができ、事故発生時の救助などを迅速に行うことが可能となる。
【００２６】
また本発明に係る緊急通報装置（１）は、車外の所定場所に設置されたマーカへの接近
状態を検出する検出手段と、該検出手段により所定の接近状態が検出されたか否かを判断
する判断手段と、該判断手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断された場合、
所定の通報先へ通報する通報手段とを備えていることを特徴としている。
【００２７】
上記緊急通報装置（１）によれば、前記判断手段により前記所定の接近状態が検出され
たと判断された場合、所定の通報先へ通報するので、事故の発生などを前記通報先へいち
早く知らせることができ、事故発生時の救助などを迅速に行うことが可能となる。
【００２８】
また本発明に係る緊急通報装置（２）は、車外の所定場所に設置されたマーカへの接近
状態を検出する検出手段と、該検出手段により所定の接近状態が検出されたか否かを判断
する判断手段と、該判断手段により前記所定の接近状態が検出されたと判断され、かつ前
記車両に加わる減速度を検出する減速度検出手段から所定値以上の減速度信号を取得、又
は前記車両の水平方向に対する角度を検出する角度検出手段から所定値以上の角度信号を
取得した場合、所定の通報先へ通報する通報手段とを備えていることを特徴としている。
【００２９】
上記緊急通報装置（２）によれば、前記判断手段により前記所定の接近状態が検出され
たと判断され、かつ前記減速度検出手段から所定値以上の減速度信号を取得、又は前記角
度検出手段から所定値以上の角度信号を取得した場合、所定の通報先へ通報するので、暴
走や転落などの事故が発生したことを前記通報先へいち早く知らせることができ、事故発
生時の救助などを迅速に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係る車両の事故防止装置及び緊急通報装置の実施の形態を図面に基づい
て説明する。図１は、実施の形態に係る車両の事故防止装置の使用形態を説明するための
図であり、（ａ）は、岸壁など、転落事故が発生する危険性が高い場所、（ｂ）は、駐車
場など、衝突事故が発生する危険性が高い場所での使用形態を説明するための図である。
また、図２は、実施の形態に係る車両の事故防止装置の要部を概略的に示したブロック図
である。
【００３１】
図中１は、車外の所定位置、すなわち、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違い
やシフトの入れ間違い等の誤操作により暴走や転落などの事故が発生しそうな場所、例え
ば、図１（ａ）に示すように、岸壁沿いに埋め込んだり、図１（ｂ）に示すように、立体
駐車場の壁やコンビニエンスストアなどの店舗の壁に設置されているマーカであり、本実
施の形態では、マーカ１は、微弱電波を発信する発信機から構成されている。なお、マー
カ１を構成する発信機では、出力する微弱電波の強度等を調節することにより、発信電波
の受信範囲を調節することができ、マーカ１の設置場所に応じた受信範囲の設定が可能と
なっている。
【００３２】
また、図中１１ａ、１１ｂは、車両Ｍの前方部、後方部にそれぞれ搭載されている接近
状態検知部であり、接近状態検知部１１ａ、１１ｂは、マーカ１から発信される電波の受
信可能な範囲、例えば、マーカ１から所定距離（例えば、１ｍ程度）以内に近づいたとき
に、その電波が受信可能な受信機から構成されており、マイクロコンピュータから構成さ
れている制御部１２に接続されている。なお、接近状態検知部１１ａ、１１ｂの車両Ｍへ
の取り付け位置や個数は、仕様等に合わせて任意に設計することが可能である。
【００３３】
接近状態検知部１１ａ、１１ｂは、マーカ１からの発信電波を受信すると、該受信信号
を制御部１２に出力するようになっており、制御部１２では、接近状態検知部１１ａ、１
１ｂからの受信信号に基づいて、マーカ１への車両Ｍの接近状態が検出できるようになっ
ている。
【００３４】
また図２に示すように、制御部１２には、音声合成部１３を介して音声出力部１４が接
続されるとともに、表示部１５が接続されている。制御部１２では、マーカ１からの電波
を受信して所定の接近状態が検出されたと判断した場合、音声合成部１３において、運転
者に注意を促す音声情報、例えば、「右足でブレーキを踏み込んでください」などの音声
を合成させて、音声出力部１４から出力させる処理が行われるようになっている。なお、
音声合成部１３では、所定の接近状態に応じた音声情報が合成されるようになっており、
対応する音声データが予め記憶されている。また、制御部１２では、所定の接近状態が検
出されたと判断した場合、表示部１５に警告表示、例えば運転席前方のメータパネル内に
設けた警告ランプを点灯又は点滅させる処理や、他の表示パネルに警告メッセージを表示
させる処理などが行われるようになっている。制御部１２は、判断手段、報知手段として
の機能を備えている。
【００３５】
また、アクセルペダルの踏み込みを検出するアクセルペダルセンサ１６と、ブレーキペ
ダルの踏み込みを検出するブレーキペダルセンサ１７とが制御部１２に接続されており、
制御部１２では、アクセルペダルやブレーキペダルの踏み込み状態を検出することができ
るようになっている。
【００３６】
また、制御部１２には、エンジン制御部１８とブレーキ制御部１９とが接続されており
、制御部１２は、所定の接近状態が検出されたと判断した場合、ブレーキ制御部１９にブ
レーキを作動する制御をさせる制御信号を出力するようになっており、また、エンジン制
御部１８にアクセルペダルの操作を無効とする制御をさせる制御信号を出力するようにな
っており、ブレーキ作動制御手段やアクセル操作無効制御手段としての機能も備えている
。
【００３７】
エンジン制御部１８では、制御部１２からの制御信号に基づいて、アクセルペダルが踏
み込まれてもアクチュエータ（スロットル弁など）を作動させないように制御するととも
に、ブレーキ制御部１９では、アクセルペダルの踏み込みに応じてアクチュエータ（油圧
回路など）を作動させてブレーキをかけるように制御が切り替えられるようになっている
。
【００３８】
また、制御部１２には、車両のドアのロック・アンロックを行うドアロック機構（ドア
ロック手段）２０と、車両のドアの開閉を行うドア開閉機構（ドア開閉手段）２１とが接
続されており、制御部１２では、所定の接近状態が検出されたと判断した場合、ドアロッ
ク機構２０にドアのロック状態を解除させるための制御信号を出力するとともに、ドア開
閉機構２１にドアを半ドア状態にさせるための制御信号を出力する処理が行われるように
なっており、ドアロック解除制御手段やドア開閉制御手段としての機能も備えている。
【００３９】
ドアロック機構２０では、制御部１２からのドアロック解除信号に基づいて、ドアロッ
ク駆動部（図示せず）を駆動させて、ドアのロックを解除（アンロック）する動作が行わ
れるとともに、ドア開閉機構２１では、制御部１２からの半ドア信号に基づいて、ドア開
閉駆動部（図示せず）を駆動させて、ドアを半ドア状態にする動作が行なわれるようにな
っている。
【００４０】
また、通信回線を介して所定の通報先（警察署、消防署、通報センターなど）へ緊急通
報するための無線部（通信手段）２２と、車両に加わる減速度を検出する加速度センサ（
減速度検出部）２３と、車両の水平方向に対する傾き角度を検出する角度センサ（角度検
出部）２４と、車速を検出する車速センサ２５と、シフト位置を検出するシフトポジショ
ンセンサ２６とが制御部１２に接続されている。
【００４１】
制御部１２では、所定の接近状態が検出されたと判断され、かつ加速度センサ２３から
所定値（衝突したことを示す値）以上の減速度信号を取得、又は角度センサ２４から所定
値（転落したことを示す値）以上の角度信号を取得した場合、無線部２２を制御して通信
回線を介して所定の通報先へ緊急通報する処理が行われるようになっている。なお、無線
部２２には、携帯電話機や専用の通信モジュールなどが採用され得る。
【００４２】
次に実施の形態に係る車両の事故防止装置における制御部１２の行う処理動作を図３に
示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお本処理動作は、マーカ（発信機）１が設
置された駐車場等に車両を停める場合に実行される。
【００４３】
まず、ステップＳ１では、マーカ１からの発信電波を受信したか否かを判断し、発信電
波を受信していないと判断すればステップＳ８に進む一方、発信電波を受信した（すなわ
ち、マーカ１との距離が所定距離以内に近づいている）と判断すればステップＳ２に進む
。
【００４４】
ステップＳ２では、所定の報知処理、すなわち音声情報の出力（例えば、「右足でブレ
ーキを踏んで下さい」などの出力）、及び／又は、メーターパネル内の警告ランプ（ブレ
ーキなどの文字）の点灯又は点滅処理を行い、その後ステップＳ３に進む。
【００４５】
ステップＳ３では、アクセルペダルセンサ１６からの信号に基づいてアクセルペダルが
踏み込まれているか否かを判断し、アクセルペダルが踏み込まれていないと判断すればス
テップＳ８に進む一方、アクセルペダルが踏み込まれていると判断すればステップＳ４に
進む。
【００４６】
ステップＳ４では、ブレーキペダルの操作でもブレーキが作動するように制御を切り替
えるための制御信号をエンジン制御部１８及びブレーキ制御部１９に出力する処理を行い
、その後ステップＳ５に進む。
【００４７】
ステップＳ５では、ドアロック機構２０にドアのロック状態を解除させるための信号を
出力するとともに、ドア開閉機構２１にドアを半ドア状態にさせるための信号を出力する
処理を行い、その後ステップＳ６に進む。
【００４８】
ステップＳ６では、加速度センサ２３から所定値以上の減速度を示す信号、又は角度セ
ンサ２４から所定値以上の角度を示す信号を検出したか否かを判断し、これら信号をいず
れも検出していないと判断すればステップＳ８に進む一方、これら信号のいずれかを検出
したと判断すればステップＳ７に進む。
【００４９】
ステップＳ７では、無線部２２を制御して所定の通報先へ衝突又は転落などの事故が発
生したことを緊急通報する処理を行い、その後処理を終了する。なお、無線部２２を制御
して通報する際には、通報先に車両の位置情報も合わせて通報されるようになっており、
車両位置情報には、無線部２２の無線エリアの情報やＧＰＳ受信機（図示していない）な
どの位置検出手段で検出した情報が適用され得る。
【００５０】
一方、ステップＳ８では、車速センサ２５からの信号に基づいて車両が停止しているか
否かを判断し、車両が停止していないと判断すればステップＳ１に戻る一方、車両が停止
していると判断すれば処理を終える。なお、上記ステップＳ２の所定の報知処理を省いた
処理（報知処理を行わずに、制御の切り替えに移る処理）や、ステップＳ３のアクセルペ
ダルの踏み込み検知判断を省いた処理（アクセルペダルの踏み込みに関係なく、制御を切
り替える処理）動作とすることもできる。
【００５１】
次に実施の形態に係る車両の事故防止装置における制御部１２の行う別の処理動作を図
４に示したフロ−チャ−トに基づいて説明する。なお本処理動作は、マーカ１が設置され
た駐車場などに停めた車両を動かす場合に実行される。
【００５２】
まず、ステップＳ１１では、マーカ１からの発信電波を受信したか否かを判断し、発信
電波を受信した（すなわち、マーカ１との距離が所定距離以内になっている）と判断すれ
ばステップＳ１２に進む。
【００５３】
ステップＳ１２では、所定の報知処理、すなわち音声情報の出力（例えば、「後方（又
は前方）に注意してください」、「シフトの位置を確認して下さい」などの出力）、及び
／又は、メーターパネル内の警告ランプ（後方（又は前方）注意などの文字）の点灯又は
点滅処理を行い、その後ステップＳ１３に進む。なお、音声出力やランプ表示される「後
方又は前方」の選択は、マーカ１からの発信電波が、車両前方部の接近状態検知部１１ａ
又は後方部の接近状態検知部１１ｂのどちらで検出されたかにより選択されるようになっ
ている。
【００５４】
ステップＳ１３では、シフトの位置がＯＫか否かを判断し、シフトの位置がＯＫである
、すなわち、車両後方部の接近状態検知部１１ｂで発信電波を受信した場合にシフトがＤ
レンジ（前進）に位置している、又は車両前方部の接近状態検知部１１ａで発信電波を受
信した場合にシフトがＲレンジ（後退）に位置している場合は、その後処理を終える。
【００５５】
一方、ステップＳ１３において、シフト位置がＯＫではない、すなわち、車両後方部の
接近状態検知部１１ｂで発信電波を受信した場合にシフトがＲレンジ（後退）に位置して
いる、又は車両前方部の接近状態検知部１１ａで発信電波を受信した場合にシフトがＤレ
ンジ（前進）に位置している場合はステップＳ１４に進む。
【００５６】
ステップＳ１４では、所定の報知処理、すなわち音声情報の出力（例えば、「シフト位
置が間違っていませんか」、「シフトの位置をＤ（又はＲ）レンジに入れ替えてください
」などの出力）、及び／又は、メーターパネル内の警告ランプ（シフト位置を示す文字）
の点滅処理を行い、その後ステップＳ１３に戻る。
【００５７】
一方、ステップＳ１１において、マーカ１からの発信電波を受信していない（すなわち
、駐車場や建物の壁までの距離が所定距離より離れている）と判断すればステップＳ１５
に進む。
【００５８】
ステップＳ１５では、アクセルペダルセンサ１６からの信号に基づいてアクセルペダル
の踏み込みがあったか否か（すなわち、車両が動いたか否か）を判断し、アクセルペダル
の踏み込みがなかったと判断すればステップＳ１１に戻る一方、アクセルペダルの踏み込
みがあったと判断すればステップＳ１６に進む。
【００５９】
ステップＳ１６では、マーカ１からの発信電波を受信したか否かを判断し、マーカ１か
らの発信電波を受信していない（すなわち、壁や店舗への衝突や転落が発生しない方向に
車両が動いている）と判断すれば処理を終える一方、発信電波を受信した（すなわち、壁
や店舗への衝突や転落が発生するまでの距離が所定距離以内となり、アクセルペダル又は
シフトの誤操作があった）と判断すれば、図２に示したステップＳ２以降の処理に進む。
【００６０】
上記実施の形態に係る車両の事故防止装置によれば、車外の所定場所に設置されたマー
カ１と車両Ｍに搭載された接近状態検知部１１ａ、１１ｂとを用いて、マーカ１への車両
Ｍの接近状態が検出され、所定の接近状態が検出された場合に所定の報知が行われるので
、車両Ｍとマーカ１との距離が所定距離（例えば１ｍ程度以下）に近づいた状態が検出さ
れた場合に、運転者に注意を促す音声情報を出力したり、警告ランプ等を点灯又は点滅さ
せることにより、誤操作が発生すると危険な場所であることを運転者にいち早く気付かせ
て、運転者の注意力を高めて誤操作を未然に防止することができ、また、誤操作を行って
しまった場合でも、誤操作にいち早く気付かせて、暴走や転落などの事故の発生を未然に
回避することが可能となる。
【００６１】
また、所定の接近状態（車両Ｍとマーカ１との距離が所定距離以下に近づいた状態）が
検出された場合に、アクセルペダルが踏み込まれていると、アクセルペダルの操作でもブ
レーキが作動するように制御が切り替えられるので、アクセルペダルをブレーキペダルと
間違えて踏み込んだ場合でも、アクセルペダルの操作でブレーキを作動させることができ
、運転者がパニックになってアクセルペダルを踏み続けたとしてもブレーキが作動するの
で、車両Ｍの暴走や転落などの事故を回避することが可能となる。
【００６２】
また、所定の接近状態が検出された場合に、ドアロック機構２０にドアのロック状態を
解除させる信号を出力するので、前記所定の接近状態が検出された場合に車両Ｍのドアの
ロック状態を解除させることができ、万が一、事故が発生した場合に、ドアのロックを解
除する手間が必要がなくなるとともに、事故の衝撃等によりロック状態が解除できなくな
るような状況を防ぐことができ、乗員が車室内から速やかに脱出を図ることができ、また
車外からの乗員救助も速やかに行うことが可能となる。  
【００６３】
また、所定の接近状態が検出された場合に、ドア開閉機構２１にドアを半ドア状態にさ
せる信号を出力するので、前記所定の接近状態が検出された場合に車両Ｍのドアを半ドア
状態にさせることができ、万が一、事故が発生した場合でも、ドアを容易に開けることが
可能となり、乗員が車室内から速やかに脱出を図ることができ、また車外からの乗員救助
もより迅速に行うことが可能となる。
【００６４】
また、所定の接近状態が検出されたと判断され、かつ加速度センサ２３から所定値以上
の減速度信号を取得、又は角度センサ２４から所定値以上の角度信号を取得した場合に、
無線部２２を制御して所定の通報先へ緊急通報するので、暴走や転落などの事故が発生し
たことを通報先へいち早く知らせることができ、事故発生時の救助などを迅速に行うこと
が可能となる。
【００６５】
なお、上記実施の形態では、接近状態検知部１１ａ、１１ｂにおいて、車外の所定場所
に設置されたマーカ１から発信される電波を受信して、所定距離に近づいたことが検知さ
れるようになっているが、別の実施の形態では、接近状態検知部１１ａ、１１ｂにおいて
、警告が必要な距離に近づいた場合と、衝突や転落の事故が避けられない距離に近づいた
場合の複数段階の接近状態を別々に検知することができる電波や信号を車外のマーカ１か
ら発信させる構成（例えば、受信範囲が異なる電波を発信させる構成）としてもよい。
【００６６】
このような構成によれば、事故防止装置における報知処理や事故を知らせる通報処理を
より適切なタイミングで行うことができるとともに、衝突や転落の発生を判定するための
加速度センサ２３や角度センサ２４からの信号を取り込む処理（図３のステップＳ６）が
不要となり、処理を簡略化させることができる。
【００６７】
また、上記実施の形態では、車外の所定場所に設置されるマーカ１として発信機、接近
状態検知部１１ａ、１１ｂとして受信機を適用した場合について説明したが、別の実施の
形態では、車外のマーカとして発信機及び受信機の機能を備えた装置、車両の接近状態検
知部として発信機及び受信機の機能を備えた装置を適用することができる。
【００６８】
この場合、車両の接近状態検知部の発信機からは、車外のマーカの発信機から発信され
る微弱電波よりも更に弱い電波、すなわち受信範囲のさらに狭い電波を発信するような構
成にして、車外のマーカの受信機では、店舗や駐車場の壁への衝突が避けられない数セン
チ程度の至近距離に車両が接近したことを検知できるようにしておく。そして、車外のマ
ーカの受信機で電波を検知すると、受信信号を店舗や駐車場の管理室等に設けられた警報
装置に出力し、警報装置で受信信号を検出すると、事故発生を知らせる警報音などを発し
て、店員等に通報するような緊急通報装置とすることもできる。また、さらに別の実施の
形態では、車外のマーカとして、車両の接近状態検知部により認識され得るもの、例えば
、発光素子、マーク（例えば、バーコードのような所定の情報が含まれている表示記号や
所定の文字や数字など）、音波発生器などが採用でき、車両側の接近状態検知部として、
受光素子、カメラなどの画像認識手段、マイクなどの集音機などが採用できる。車外のマ
ーカとして前記発光素子、車両の接近状態検知部として前記受光素子が採用された場合、
前記発光素子からの光を前記受光素子で受光することで、接近状態や位置を検知すること
ができる。また、車外のマーカとして前記マーク、車両の接近状態検知部として前記カメ
ラが採用された場合、前記マークを前記カメラで認識することで、前記マークが示す情報
から接近状態や位置を検知することができる。さらに、車外のマーカとして前記音波発生
器、接近状態検知部として前記集音機（マイク）が採用された場合、前記音波発生器が発
する音波を前記マイクで集音し、音波の周波数や音波の出力パターンなどを認識して接近
状態や位置を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る車両の事故防止装置の使用形態を説明するための図である。
【図２】実施の形態に係る車両の事故防止装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図３】実施の形態に係る車両の事故防止装置における制御部の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図４】実施の形態に係る車両の事故防止装置における制御部の行う別の処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１  マーカ
１１ａ、１１ｂ  接近状態検知部
１２  制御部
１３  音声合成部
１４  音声出力部
１５  表示部
１８  エンジン制御部
１９  ブレーキ制御部
２０  ドアロック機構
２１  ドア開閉機構
２２  無線部
【図１】
2006137223.tif 000003
【図２】
2006137223.tif 000004
【図３】
2006137223.tif 000005
【図４】
2006137223.tif 000006