(57)【要約】【課題】  災害発生時等の携帯電話のセルラーネットワークが使用できない状況下において、携帯電話による通信を可能にし、救助の要請を可能にする。【解決手段】  要救助者が所在すると考えられるエリアに、中継センサー２００を多数散布し、要救助者が保持する携帯電話１００および各中継センサー間でアドホックネットワークを形成し、携帯電話１００が、所在位置の測位を行い、携帯電話１００の所在位置を示す救助信号をアドホック通信により周囲の中継センサー２００に送信し、中継センサー２００は救助信号をアドホックネットワークにより転送し、レスキュー隊員が携行するレスキュー隊員携行端末５００が、いずれかの中継センサー２００とアドホック通信可能な位置にある場合に、レスキュー隊員携行端末５００が救助信号をアドホック通信により中継センサー２００から受信し、救助信号に含まれる携帯電話１００の所在位置をレスキュー隊員に通知する。【選択図】        図６
2006237666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
探索活動を行う探索者の移動にともなって移動し、周囲の装置とのアドホック通信が可能な探索者無線端末と、
ユーザの移動にともなって移動し、周囲の装置とのアドホック通信が可能であり、ユーザの探索が必要な場合に、探索を要するユーザの所在位置として自身の所在位置を測位し、測位した自身の所在位置を示す位置情報を探索対象ユーザ位置情報としてアドホック通信により送信するユーザ無線端末と、
前記ユーザ無線端末の周囲に配置された際に、前記ユーザ無線端末を含むアドホックネットワークを形成し、前記ユーザ無線端末と前記探索者無線端末とをアドホックネットワークにより接続し、前記ユーザ無線端末からの探索対象ユーザ位置情報をアドホック通信により前記探索者無線端末に対して転送する一つ以上の無線転送装置とを有することを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記通信システムは、
複数の無線転送装置を有し、
前記ユーザ無線端末は、
いずれかの無線転送装置から、当該無線転送装置の所在位置を示す無線転送装置位置情報をアドホック通信により受信し、受信した無線転送装置位置情報を用いて自身の所在位置を測位することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記複数の無線転送装置のうちの少なくとも一つは、
自身の所在位置を自律して測位し、測位した自身の所在位置を示す位置情報をアドホック通信により他の無線転送装置及び前記ユーザ無線端末の少なくともいずれかに対して無線転送装置位置情報として送信する位置情報提供無線転送装置であり、
前記位置情報提供無線転送装置以外の無線転送装置は、
前記位置情報提供無線転送装置以外の無線転送装置のうち当該無線転送装置の位置情報を無線転送装置位置情報として送信している無線転送装置及び前記位置情報提供無線転送装置の少なくともいずれかから、無線転送装置位置情報をアドホック通信により受信し、受信した無線転送装置位置情報を用いて自身の所在位置を測位し、測位した自身の所在位置を示す位置情報をアドホック通信により他の無線転送装置及び前記ユーザ無線端末の少なくともいずれかに対して無線転送装置位置情報として送信することを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記複数の無線転送装置のうちの少なくも一つは、
前記ユーザ無線端末からの探索対象ユーザ位置情報を受信した際に、前記探索者無線端末とのアドホック通信が不可能な場合に、受信した探索対象ユーザ位置情報を保存し、前記探索者無線端末とのアドホック通信が可能となったときに、保存している探索対象ユーザ位置情報とをアドホック通信により前記探索者無線端末に転送する情報保存転送装置であることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項５】
前記探索者無線端末は、
前記ユーザ無線端末からの探索対象ユーザ位置情報を受信し、探索対象ユーザ位置情報に基づいて探索を要するユーザの所在位置としてユーザ無線端末の所在位置を表示ディスプレイに表示することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項６】
前記ユーザ無線端末は、
ユーザの身体状態を示すユーザ身体状態情報を取得し、取得したユーザ身体状態情報を探索対象ユーザ位置情報とともにアドホック通信により送信し、
前記無線転送装置は、
前記ユーザ無線端末からの探索対象ユーザ位置情報とユーザ身体状態情報とを前記探索者無線端末に対して転送することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項７】
前記探索者無線端末は、
前記ユーザ無線端末からの探索対象ユーザ位置情報とユーザ身体状態情報とを受信し、探索対象ユーザ位置情報に基づいて探索を要するユーザの所在位置としてユーザ無線端末の所在位置を表示ディスプレイに表示するとともに、ユーザ身体状態情報に示されたユーザの身体状態をユーザ無線端末の所在位置に対応させて表示ディスプレイに表示することを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
【請求項８】
前記ユーザ無線端末は、
取得したユーザ身体状態情報を解析し、解析の結果、ユーザの身体状態が特定の状態にある場合に、自身の所在位置を測位し、測位した自身の所在位置を示す位置情報を探索対象ユーザ位置情報としてアドホック通信により送信することを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
【請求項９】
前記ユーザ無線端末は、
ユーザからのユーザメッセージを取得し、取得したユーザメッセージを探索対象ユーザ位置情報とともにアドホック通信により送信し、
前記無線転送装置は、
前記ユーザ無線端末からの探索対象ユーザ位置情報とユーザメッセージとを前記探索者無線端末に対して転送することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記通信システムは、更に、
探索対象ユーザ位置情報を収集し管理する管理装置を有し、
前記探索者無線端末は、
前記管理装置に対して、受信した探索対象ユーザ位置情報を送信し、
前記管理装置が収集し管理している探索対象ユーザ位置情報を前記管理装置から受信し、前記管理装置から受信した探索対象ユーザ位置情報に基づいて探索を要するユーザの所在位置としてユーザ無線端末の所在位置を表示ディスプレイに表示することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項１１】
前記通信システムは、
複数の探索者無線端末を有し、
前記管理装置は、
複数の探索者無線端末から探索対象ユーザ位置情報を受信し、受信した探索対象ユーザ位置情報に対して探索の優先順位を設定し、受信した探索対象ユーザ位置情報を優先順位とともに複数の探索者無線端末に送信することを特徴とする請求項１０に記載の通信システム。
【請求項１２】
前記ユーザ無線端末は、
探索対象ユーザ位置情報とともにユーザ無線端末のユーザを特定可能な識別コードを送信し、
複数の探索者無線端末は、
前記ユーザ無線端末から送信された探索対象ユーザ位置情報と識別コードを受信するとともに、受信した探索対象ユーザ位置情報と識別コードを前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、
探索が要請されているユーザに関する探索要請ユーザ情報及び探索が不要なユーザに関する探索不要ユーザ情報の少なくともいずれかを収集し、
複数の探索者無線端末から探索対象ユーザ位置情報と識別コードを受信し、受信した識別コードと収集している探索要請ユーザ情報及び探索不要ユーザ情報の少なくともいずれかとに基づいて、受信した探索対象ユーザ位置情報に対して探索の優先順位を設定することを特徴とする請求項１１に記載の通信システム。
【請求項１３】
前記通信システムは、
複数のユーザ無線端末を有し、
各ユーザ無線端末は、
探索対象ユーザ位置情報を送信しない場合に、無線転送装置として機能し、周囲の装置とのアドホックネットワークを形成し、アドホック通信によりいずれかのユーザ無線端末からの探索対象ユーザ位置情報を受信した場合に、受信した探索対象ユーザ位置情報とともに自身のユーザを特定可能な識別コードを転送し、
複数の探索者無線端末は、
探索対象ユーザ位置情報とともに無線転送装置として機能するユーザ無線端末の識別コードを受信した場合に、無線転送装置として機能するユーザ無線端末の識別コードを探索対象ユーザ位置情報とともに前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、
探索が要請されているユーザに関する探索要請ユーザ情報及び探索が不要なユーザに関する探索不要ユーザ情報の少なくともいずれかを収集し、
いずれかの探索者無線端末から探索対象ユーザ位置情報とともに無線転送装置として機能するユーザ無線端末の識別コードを受信した場合に、無線転送装置として機能するユーザ無線端末の識別コードと収集している探索要請ユーザ情報及び探索不要ユーザ情報の少なくともいずれかとに基づいて、無線転送装置として機能するユーザ無線端末のユーザに対する探索の要否を判断することを特徴とする請求項１１に記載の通信システム。
【請求項１４】
ユーザの移動にともなって移動し、ユーザの探索が必要な場合に、探索活動を行う探索者の探索者無線端末に対して探索を求めるユーザ無線端末であって、
探索を要するユーザの所在位置として自身の所在位置を測位し、測位した自身の所在位置を示す位置情報を探索対象ユーザ位置情報として生成する測位部と、
周囲に配置されている無線転送装置とアドホックネットワークを形成し、探索対象ユーザ位置情報をアドホック通信により送信し、アドホックネットワークにより探索対象ユーザ位置情報を無線転送装置間で転送させて探索者無線端末に到達させるアドホック通信部とを有することを特徴とするユーザ無線端末。
【請求項１５】
前記アドホック通信部は、
周囲に配置されているいずれかの無線転送装置から、当該無線転送装置の所在位置を示す無線転送装置位置情報をアドホック通信により受信し、
前記測位部は、
前記アドホック通信部により受信された無線転送装置位置情報を用いて自身の所在位置を測位することを特徴とする請求項１４に記載のユーザ無線端末。
【請求項１６】
前記ユーザ無線端末は、更に、
ユーザの身体状態を示すユーザ身体状態情報を取得するユーザ身体状態情報収集部を有し、
前記アドホック通信部は、
探索対象ユーザ位置情報とユーザ身体状態情報とをアドホック通信により送信し、アドホックネットワークにより探索対象ユーザ位置情報とユーザ身体状態情報とを無線転送装置間で転送させて探索者無線端末に到達させることを特徴とする請求項１４に記載のユーザ無線端末。
【請求項１７】
前記ユーザ無線端末は、更に、
前記ユーザ身体状態情報取得部により取得されたユーザ身体状態情報を解析し、解析の結果、ユーザの身体状態が特定の状態にあると判断した場合に、前記測位部に所在位置の測位を指示し、前記アドホック通信部に探索対象ユーザ位置情報とユーザ身体状態情報をアドホック通信により送信するよう指示する解析部を有することを特徴とする請求項１６に記載のユーザ無線端末。
【請求項１８】
探索活動を行う探索者の移動にともなって移動し、周囲に配置されている無線転送装置とのアドホック通信が可能な探索者無線端末であって、
探索を要する要探索者の位置情報を転送するアドホックネットワークに属するいずれかの無線転送装置から、アドホック通信により、要探索者の位置情報を受信するアドホック通信部と、
前記アドホック通信部により受信された要探索者の位置情報に基づいて要探索者の所在位置を表示ディスプレイに表示する表示部とを有することを特徴とする探索者無線端末。
【請求項１９】
前記アドホック通信部は、
探索対象ユーザ位置情報とともに、要探索者の身体状態を示す身体状態情報をアドホック通信により受信し、
前記表示部は、
要探索者の位置情報に基づいて要探索者の所在位置を表示ディスプレイに表示するとともに、要探索者の身体状態情報に示された要探索者の身体状態を要探索者の所在位置に対応させて表示ディスプレイに表示することを特徴とする請求項１８に記載の探索者無線端末。
【請求項２０】
前記探索者無線端末は、更に、
要探索者の位置情報を収集し管理する管理装置に対して受信した要探索者の位置情報を送信し、前記管理装置が収集し管理している要探索者の位置情報を前記管理装置から受信する管理装置通信部を有し、
前記表示部は、
前記管理装置通信部により受信された要探索者の位置情報に基づいて要探索者の所在位置を表示ディスプレイに表示することを特徴とする請求項１８に記載の探索者無線端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば災害発生時において、被災者の救助・探索のために被災者の所在位置をレスキュー隊員等に通知する通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物が倒壊するような規模の地震等の災害が発生したときには、被災者が瓦礫等の下敷きになって自力では脱出できなくなることがある。このような事態においては、時間が経つにつれ生存率が低下するため、できるだけ早く閉じ込められてしまった被災者を救出する必要がある。また近年の携帯電話の普及により、閉じ込められてしまった被災者が携帯電話と共に閉じ込められている場合がある。このような場合、意識のある被災者は携帯電話を救助要請のための通信手段として使用しようと試みる。
【０００３】
この点、特開２００３−１９８７５１号公報では、災害時に安否確認センターから被災者に安否を確認するメールを送信し、被災者が該メールに返信することによって安否を確認するシステムについて述べられている。
【０００４】
また、被災者の意識がない場合について、特開２００３−１０９１６０号公報では、体にセンサーを取り付け、そのセンサーが異常を感知した場合には、自動的に所持している携帯端末の携帯電話機能やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の近距離無線機能を使用して救援を要請するシステムについて述べられている。
【特許文献１】特開２００３−１９８７５１号公報
【特許文献２】特開２００３−１０９１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
災害時に携帯電話を用いて通信を行なおうとしても、災害発生直後はトラフィックの集中及び発信規制により輻輳が発生し、また、停電等の原因により基地局の機能が停止する場合があるため、携帯電話のセルラーネットワークを利用する通信の利用は困難であった。また、通信できたとしても、本人が閉じ込められている位置を把握していなければ、閉じ込められている位置を特定することは困難である。例え、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を搭載している携帯電話でも、瓦礫の下では衛星からの電波を受信できない。そのため、災害直後は元気であった閉じ込められた被災者、すなわち要救助者が通信可能になる頃には衰弱してしまう危険があった。
【０００６】
また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈや無線ＬＡＮ等の近距離無線が可能な場合に、近距離無線の通信可能範囲に近距離無線機器を所持する救助者がいない場合には、通信を行って救助を要請することができなかった。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、携帯電話のセルラーネットワークが使用できない状況下においても、携帯電話による通信を可能にし、救助の要請を可能にすることを目的とする。また、要救助者の位置及び状態を特定することによって、効率的な救助活動を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施の形態に係る通信システムは、探索活動を行う探索者の移動にともなって移動し、周囲の装置とのアドホック通信が可能な探索者無線端末と、
ユーザの移動にともなって移動し、周囲の装置とのアドホック通信が可能であり、ユーザの探索が必要な場合に、探索を要するユーザの所在位置として自身の所在位置を測位し、測位した自身の所在位置を示す位置情報を探索対象ユーザ位置情報としてアドホック通信により送信するユーザ無線端末と、
前記ユーザ無線端末の周囲に配置された際に、前記ユーザ無線端末を含むアドホックネットワークを形成し、前記ユーザ無線端末と前記探索者無線端末とをアドホックネットワークにより接続し、前記ユーザ無線端末からの探索対象ユーザ位置情報をアドホック通信により前記探索者無線端末に対して転送する一つ以上の無線転送装置とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、公衆回線が使用できない状況下においても、アドホックネットワークを通じて探索が必要なユーザの所在位置を探索者に知らせることができるため、探索が必要なユーザの探索を迅速かつ確実に行うことができ、当該ユーザの早期発見を促進することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、本実施の形態に係るレスキューシステム（通信システム）について説明する。
【００１１】
本実施の形態に係るレスキューシステムは、原則として、図１に示す携帯電話１００、図２に示す中継センサー２００、図３に示す位置情報提供センサー３００、図４に示す情報保存センサー４００、図５に示すレスキュー隊員携行端末５００から構成される。
【００１２】
携帯電話１００は、被災者となるユーザが携帯している無線端末であって、周囲の装置とアドホック通信が可能であり、被災者の所在位置（携帯電話の所在位置）をレスキュー隊員携行端末に通知する救助信号をアドホック通信により送出する。携帯電話１００は、ユーザ無線端末の例である。
【００１３】
レスキュー隊員携行端末５００は、被災者の探索活動を行うレスキュー隊員（探索者）が携行する無線端末であり、周囲の装置とのアドホック通信が可能である。レスキュー隊員携行端末５００は、携帯電話１００からの救助信号を中継センサー２００等による転送により受信する。
【００１４】
中継センサー２００、位置情報提供センサー３００、情報保存センサー４００は、それぞれアドホック通信が可能であり、携帯電話１００を含むアドホックネットワークを形成し、携帯電話１００からの救助信号をアドホックネットワークによりレスキュー隊員携行端末５００に転送する。中継センサー２００、位置情報提供センサー３００、情報保存センサー４００は、それぞれ無線転送装置の例である。なお、本実施の形態では、中継センサー２００、位置情報提供センサー３００、情報保存センサー４００は、災害発生後に、被災者が存在すると考えられるエリアに、例えば、ヘリコプター等から散布される。
【００１５】
また、位置情報提供センサー３００は、救助信号の転送を行うとともに、例えばＧＰＳ衛星からの情報に基づいて自律して自身の所在位置を測位し、測位した自身の所在位置を示す位置情報（無線転送装置位置情報）を周囲の装置にアドホック通信により送信する。位置情報提供センサー３００は、位置情報提供無線転送装置の例である。なお、位置情報提供センサー３００からの位置情報を受信した中継センサー２００、情報保存センサー４００は、受信した位置情報提供センサー３００からの位置情報に基づいて自身の所在位置を測位し、測位した自身の所在位置を示す位置情報（無線転送装置位置情報）を更に周囲の装置にアドホック通信により送信する。
【００１６】
情報保存センサー４００は、携帯電話１００からの救助信号を受信した際に、レスキュー隊員携行端末５００とのアドホック通信が不可能な場合に、受信した救助信号を保存し、レスキュー隊員携行端末５００とのアドホック通信が可能となった場合に、保存している救助信号をレスキュー隊員携行端末５００に転送する。情報保存センサー４００は、情報保存転送装置の例である。
【００１７】
次に、被災者が所持している携帯電話の機能について説明する。図１は携帯電話の構成を示す構成図である。携帯電話１００は平常時には、ボタンやマイク等から構成される入力部１０８からの操作に応じて、音声データやパケットデータをセルラーネットワーク通信機能部１０７で処理し、セルラーネットワークインタフェース１０６を使用して最寄りの基地局と通信を行ない、音声通信やパケット通信等を行う。セルラーネットワークインタフェース１０６は、例えば、ＰＤＣ、ＧＳＭ、ＣＤＭＡ、ＩＭＴ−２０００等のいずれか及び複数の通信方式を扱うことができる。
【００１８】
また、アドホックネットワーク機能部１０３により音声データやパケットデータを処理し、無線ＬＡＮインタフェース１０１を使用して、近くに存在する装置とアドホックネットワークを構成し、アドホックネットワークによるマルチホップ通信を行うことができる。無線ＬＡＮインタフェース１０１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ、ＵＷＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等のいずれか及び複数の通信方式を扱うことができる。なお、無線ＬＡＮインタフェース１０１及びアドホックネットワーク機能部１０３は、アドホック通信部の例である。
【００１９】
また、ＧＰＳ受信部１０２を用いてＧＰＳ衛星からのＧＰＳ情報を取得し、更にセルラーネットワークインタフェース１０６及びセルラーネットワーク通信機能部１０７を通じて基地局と通信し、位置情報測定機能部１０５によって携帯電話１００の位置を測定することによって、該位置情報を利用する、例えば、ナビゲーションなどのアプリケーションを実行することができる。また、位置情報測定機能部１０５は、中継センサー２００、位置情報提供センサー３００、情報保存センサー４００のいずれかから送出されている位置情報を無線ＬＡＮインタフェース１０１及びアドホックネットワーク機能部１０３を介して取得し、この位置情報から自身の所在位置を測位することができる。位置情報測定機能部１０５は、測位部の例である。
【００２０】
バイタルセンサー情報処理機能部１１０は、携帯電話１００のユーザが体の表面又は内部に装着しているバイタルセンサー、例えば、手首の周りに装着し血圧及び脈拍数を読み取るセンサー、が読み取ったユーザの身体状態を示すバイタル情報を、無線ＬＡＮインタフェース１０１を使用して取得し、フォーマット変換等の処理を行う。取得したバイタル情報は、メモリ１１２中に保存あるいは、セルラーネットワーク通信機能部１０７及びセルラーネットワークインタフェース１０６を介してサーバ上に送信され、健康管理に利用することができる。また、救助信号にバイタル情報を含めて、レスキュー隊員携行端末に被災者の身体状態を通知することもできる。バイタルセンサー情報処理機能部１１０は、ユーザ身体状態情報収集部の例である。
【００２１】
携帯電話１００のユーザが救助を必要とする場合には、入力部１０８からの操作によって、携帯電話１００を救助モードに切り替える。入力部１０８からの操作とは、例えば、特定のボタンを長押しする、メニューから救助モードを選択する等が挙げられる。携帯電話１００が救助モードに切り替わると、救助モード処理機能部１０４がアドホックネットワーク機能部１０３及び無線ＬＡＮインタフェース１０１を使用して周囲の装置とのアドホックネットワークを構築し、位置情報（探索対象ユーザ位置情報）、バイタル情報（ユーザ身体状態情報）等をデータとして持つ救助信号を生成し、生成した救助信号を該アドホックネットワークを介してを送出する機能を持つ。また、救助モード処理機能部１０４は、救助モードへの切替指示をユーザ操作により入力しなかった場合でも、バイタルセンサー情報処理機能部１１０が取得したバイタル情報を解析し、ユーザの身体状態が所定の場合に、自動的に救助モードに切り替えることができる。救助モード処理機能部１０４は、解析部の例である。
【００２２】
時計１１１は、現在時刻を保持しており、任意の機能から保持している時刻を取得することができる。また、入力部１０８から設定された時刻、あるいは、ＧＰＳ受信部１０２を介して取得できる位置情報と共に取得できる時刻情報及び位置情報測定機能部１０５によって位置を測定する過程で使用される時刻情報を現在時刻として設定することができる。
【００２３】
バッテリ１１３は携帯電話１００が動作するために必要な電力を供給する機能に加えて、任意の機能からの要求に応じて残り容量を通知することができる。
【００２４】
次に、中継センサーの機能について説明する。図２は中継センサーの構成を示す構成図である。中継センサー２００は、アドホックネットワーク機能部２０２が無線ＬＡＮインタフェース２０１を使用して、周囲のセンサーや携帯電話とアドホックネットワークを構築することができる。
【００２５】
また、周囲のセンサーや携帯電話の位置情報から、位置情報測定機能部２０３は中継センサー２００の位置を測定し、メモリ２０５中に保存し、周囲のセンサーや携帯電話に位置情報を通知するために使用する。
【００２６】
時計２０４は、現在時刻を保持しており、任意の機能から保持している時刻を取得することができる。また、位置情報測定機能部２０３によって位置を測定する過程で使用される時刻情報を現在時刻として設定することができる。
【００２７】
バッテリ２０６は、中継センサー２００が動作するために必要な電力を供給する機能に加えて、任意の機能からの要求に応じて残り容量を通知することができる。
【００２８】
次に、位置情報提供センサーの機能について説明する。図３は位置情報提供センサーの構成を示す構成図である。位置情報提供センサー３００は、中継センサー２００と比較して、ＧＰＳ受信部３０７を備えていることが特徴であり、その他の機能は中継センサー２００と同様である。位置情報提供センサー３００は、アドホックネットワーク機能部３０２が無線ＬＡＮインタフェース３０１を使用して、周囲のセンサーや携帯電話とアドホックネットワークを構築することができる。
【００２９】
また、ＧＰＳ受信部３０７を用いてＧＰＳ衛星からのＧＰＳ情報を取得し、また周囲のセンサーや携帯電話の位置情報から、位置情報測定機能部３０３は位置情報提供センサー３００の位置を測定し、メモリ３０５中に保存し、周囲のセンサーや携帯電話に位置情報を通知するために使用する。
【００３０】
時計３０４は、現在時刻を保持しており、任意の機能から保持している時刻を取得することができる。また、ＧＰＳ受信部３０７を介して取得できる位置情報と共に取得できる時刻情報及び位置情報測定機能部３０３によって位置を測定する過程で使用される時刻情報を現在時刻として設定することができる。
【００３１】
バッテリ３０６は、位置情報提供センサー３００が動作するために必要な電力を供給する機能に加えて、任意の機能からの要求に応じて残り容量を通知することができる。
【００３２】
次に、情報保存センサーの機能について説明する。図４は情報保存センサーの構成を示す構成図である。情報保存センサー４００は、中継センサー２００と比較して、携帯電話１００からの救助信号を保存できることが特徴であり、その他の機能は中継センサー２００と同様である。情報保存センサー４００は、アドホックネットワーク機能部４０２が無線ＬＡＮインタフェース４０１を使用して、周囲のセンサーや携帯電話とアドホックネットワークを構築することができる。
【００３３】
また、情報保存機能部４０７は、携帯電話１００からアドホックネットワークを経由して送信された救助信号をメモリ４０５中に保存し、救助信号を取得する権限を有するノードからの要求により救助信号を送出する機能を持つ。
【００３４】
また、周囲のセンサーや携帯電話の位置情報から、位置情報測定機能部４０３は情報保存センサー４００の位置を測定し、メモリ４０５中に保存し、周囲のセンサーや携帯電話に位置情報を通知するために使用する。
【００３５】
時計４０４は、現在時刻を保持しており、任意の機能から保持している時刻を取得することができる。また位置情報測定機能部４０３によって位置を測定する過程で使用される時刻情報を現在時刻として設定することができる。
【００３６】
バッテリ４０６は、情報保存センサー４００が動作するために必要な電力を供給する機能に加えて、任意の機能からの要求に応じて残り容量を通知することができる。
【００３７】
次に、レスキュー隊員携行端末の機能について説明する。図５はレスキュー隊員携行端末の構成を示す構成図である。レスキュー隊員携行端末５００は、アドホックネットワーク機能部５０３が無線ＬＡＮインタフェース５０１を使用して、周囲のセンサーや携帯電話とアドホックネットワークを構築する。また、入力部５０６からの操作に応じて、センサーや携帯電話の位置を表示部５０７によりディスプレイに表示することができる。また、携帯電話１００が送出している救助信号を受信することができ、受信した救助信号は救助信号処理機能部５０４にて処理され、メモリ５０９中に保存され、救助信号の中に含まれる位置情報やバイタル情報に応じて該情報を表示部５０７に表示することができる。また、情報保存センサー４００が保存している救助信号を取得してメモリ５０９中に保存し、救助信号によって示される携帯電話の情報を表示部５０７がディスプレイに表示することができる。無線ＬＡＮインタフェース５０１及びアドホックネットワーク機能部５０３は、アドホック通信部の例である。
【００３８】
また、ＧＰＳ受信部５０２を用いてＧＰＳ衛星からのＧＰＳ情報を取得し、また周囲のセンサーや携帯電話の位置情報から、位置情報測定機能部５０５はレスキュー隊員携行端末５００の位置を測定し、メモリ５０９中に保存し、周囲のセンサーや携帯電話に位置情報を通知するために使用する。
【００３９】
時計５０８は、現在時刻を保持しており、任意の機能から保持している時刻を取得することができる。また、ＧＰＳ受信部５０２を介して取得できる位置情報と共に取得できる時刻情報及び位置情報測定機能部５０５によって位置を測定する過程で使用される時刻情報を現在時刻として設定することができる。
【００４０】
バッテリ５１０は、任意の機能からの要求に応じて残り容量を通知することができる。
【００４１】
図６は本実施の形態に係るレスキューシステムの構成について示した図である。災害が発生して、建物の倒壊等により瓦礫が生じた場合、上記記載の携帯電話１００を所持したまま瓦礫の下に閉じ込められてしまい、探索・救助が必要な状態、すなわち要救助者となる被災者が存在する。
【００４２】
このような状況において、要救助者の意識があり携帯電話１００の操作ができる場合に、要救助者は携帯電話１００を救助モードへと切り替える。救助モードに切り替わった携帯電話１００は、例えば、図７のように切り替わった旨を通知する。
【００４３】
災害対策のための組織が、災害が発生したことを認識すると、ヘリコプターなどの航空機を使用して、上記記載の中継センサー２００、位置情報提供センサー３００及び情報保存センサー４００を空中から散布する。これらのセンサーを瓦礫の周辺に集中して散布することにより、要救助者が所持する携帯電話１００から直接通信可能範囲に複数のセンサーが存在するようにする。災害が発生したことを認識するための手段として、地震計等の災害が起こったことを検知する装置からの情報や、被災地からの通報等の情報を単独又は組み合わせて使用する。センサーを散布する方法として、航空機から散布する以外にも被災地に車両が進入して散布したり、レスキュー隊員が徒手で散布したりしても良い。
【００４４】
次に、救助モードへと切り替わっている携帯電話１００の動作について説明する。救助モードへと切り替わっている携帯電話１００の救助モード処理機能部１０４は救助信号を送信するために、まず、図８のＳ１０１においてアドホックネットワーク機能部１０３を用いて無線ＬＡＮインタフェース１０１から近隣の携帯電話やセンサーを探索するためのパケットをブロードキャストする。パケットは図９に示す構造になっており、ソースアドレスには携帯電話１００自身や無線ＬＡＮインタフェース１０１に割り当てられている固有のＩＤを元に生成できる自分のアドレスを設定し、デスティネーションアドレスにはブロードキャストを示す特別なアドレスを設定し、時刻情報には時計１１１から取得した現在時刻を設定し、位置情報には位置情報が存在しないことを示す特別なデータ、例えば９９９；９９９を設定し、データには近隣ノードを探索することを示すデータを設定する。
【００４５】
Ｓ１０２において近隣の携帯電話やセンサーからの応答があったかどうか確認する。
どこからも応答がない場合は、Ｓ１０３において時間Ｔ１１だけ待機してＳ１０１の近隣ノード探索を繰り返す。Ｔ１１の値は、バッテリ１１３の残量に応じて適切な値を設定する。例えば、最初は５秒間待機し、待機を繰り返すたびに１０秒、２０秒のように待機時間を倍にしていく。また待機時間が１時間以上になった場合は待機時間を増やすのを中止して１時間に固定する。なお、近隣の携帯電話やセンサーからの応答メッセージには、当該近隣の携帯電話やセンサーの所在位置を示す位置情報や時刻情報が含まれている。
【００４６】
近隣の携帯電話やセンサーから応答があった場合は、Ｓ１０４にてＧＰＳ受信部１０２を使用してＧＰＳ情報を取得する。ＧＰＳ衛星からの電波を受信できなかったなどの理由により、ＧＰＳ情報が取得できない場合、メモリ１１２中にＧＰＳ情報が取得できなかったという結果を記憶する。
【００４７】
Ｓ１０５では、位置情報測定機能部１０５を使用して、ＧＰＳ受信部１０２により取得したＧＰＳ情報、または近隣の携帯電話やセンサーからの応答メッセージ中に含まれている時刻情報や位置情報、近隣の携帯電話やセンサーからの応答メッセージを受信した時刻等の情報を利用して位置情報を測定する。また、位置測定の結果、例えばＧＰＳ受信部１０２により取得された時刻情報が時計１１１の示す時刻と異なっている等の理由により、時計１１１の示す時刻がずれていることが判明した場合には、時計１１１の時刻を修正する。なお、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ情報が受信できない場合でも、周囲の携帯電話やセンサーから取得した位置情報及び時刻情報を用いて、ＧＰＳ測位と同様の手法により、携帯電話の所在位置を測位することができる。この場合は、ＧＰＳ測位に比べると測位精度は落ちるものの、本実施の形態では、携帯電話の大まかな所在位置が分かれば充分である。
【００４８】
Ｓ１０６では、まず要救助者が装着しているバイタルセンサーからの情報を、バイタルセンサー情報処理機能部１１０を用いて処理し、上記ステップで測定した時刻情報及び位置情報と共に救助信号を生成し、アドホック通信により送信する。ソースアドレスには自分のアドレスを設定し、デスティネーションアドレスには救助信号の受信先を示す特別なアドレスを設定し、時刻情報及び位置情報には上記ステップにて測定した時刻情報及び位置情報を設定し、データには救助信号であることを示すデータと共にバイタルセンサーから取得した情報を設定する。バイタルセンサーから取得できる情報として脈拍数、血圧等が使用できる。
【００４９】
Ｓ１０７では、救助信号を受信したことを示す応答メッセージを受信する。
【００５０】
Ｓ１０８では、前記ステップで受信できたかどうかを確認する。
受信できた場合は、Ｓ１０９において時間Ｔ１２だけ待機してＳ１０６から繰り返し実行する。
【００５１】
受信できなかった場合は、Ｓ１１０において時間Ｔ１３だけ待機してＳ１０６から繰り返し実行する。Ｔ１２の値は、バッテリ１１３を長持ちさせるために例えば１時間に設定する。Ｔ１３の値は、例えば初期値を１分間に設定して１０分間に達するまで倍にしていく。
【００５２】
次に、散布された中継センサー２００の動作について説明する。中継センサー２００は、自分自身の位置を知り、アドホックネットワークを構築するために、散布された直後に、まず図１０のＳ２０１において近隣のセンサー及び携帯電話を探索するためのパケットをブロードキャストする。ソースアドレスには中継センサー２００自身や無線ＬＡＮインタフェース２０１に割り当てられている固有のＩＤを元に生成できる自分のアドレスを設定し、デスティネーションアドレスにはブロードキャストを示す特別なアドレスを設定し、時刻情報には時計２０４から取得した現在時刻を設定し、位置情報には位置情報が存在しないことを示す特別なデータ、例えば９９９；９９９を設定し、データには近隣ノードを探索することを示すデータを設定する。中継センサーが散布された直後は時計２０４に時刻が設定されていないために現在時刻として間違った値が設定されることがある。Ｓ２０２において近隣のセンサーや携帯電話からの応答があったかどうか確認する。
【００５３】
どこからも応答がない場合は、Ｓ２０３において時間Ｔ２１だけ待機してＳ２０１の近隣ノード探索を繰り返す。Ｔ２１の値は、例えば、最初は５秒を設定し、待機を繰り返すたびに１０秒、２０秒のように待機時間を倍にしていく。センサーは、近隣に他のセンサーが存在するように散布されているため、待機時間の上限は５分間とする。なお、近隣の携帯電話やセンサーからの応答メッセージには、当該近隣の携帯電話やセンサーの所在位置を示す位置情報や時刻情報が含まれている。
【００５４】
Ｓ２０４では、近隣のセンサー等からの応答メッセージ中に含まれている時刻情報や位置情報、近隣のセンサー等からの応答メッセージを受信した時刻等の情報を利用して位置情報を測定する。なお、前述したように、周囲の携帯電話やセンサーから取得した位置情報及び時刻情報を用いて、ＧＰＳ測位と同様の手法により、中継センサーの所在位置を測位することができる。この場合は、ＧＰＳ測位に比べると測位精度は落ちるものの、本実施の形態では、中継センサーの大まかな所在位置が分かれば充分である。
【００５５】
また、受信した時刻の情報が時計２０４の示す時刻よりも信用できる場合には、時計２０４の時刻を修正する。
【００５６】
次に、散布された位置情報提供センサー３００の動作について説明する。位置情報提供センサー３００は、位置情報を他のセンサーや携帯電話に提供するために、散布された直後に、まず図１１のＳ３０１において内蔵しているＧＰＳ受信部３０７を用いて自分自身の位置及び現在時刻を取得して時計３０４の時刻を修正する。
【００５７】
その後は、中継センサー２００と同様に、Ｓ３０２において近隣のセンサー及び携帯電話を探索するためのパケットをブロードキャストする。
【００５８】
Ｓ３０３において近隣のセンサーや携帯電話からの応答が有ったかどうか確認する。
どこからも応答がない場合は、Ｓ３０４において時間Ｔ３１だけ待機してＳ３０２の近隣ノード探索を繰り返す。Ｔ３１の値は、例えば、最初は５秒を設定し、待機を繰り返すたびに１０秒、２０秒のように待機時間を倍にしていく。センサーは、近隣に他のセンサーが存在するように散布されているため、待機時間の上限は５分間とする。
【００５９】
Ｓ３０５では、ＧＰＳ受信部３０７により取得した位置情報、近隣のセンサーからの応答メッセージ中に含まれている時刻情報や位置情報、近隣のセンサーからの応答メッセージを受信した時刻等の情報を利用して位置情報を測定する。ＧＰＳ測位のみでもよいし、ＧＰＳ測位と近隣のセンサーからの時刻情報や位置情報に基づく測位とを併用してもよい。また、位置測定の結果、時計３０４の示す時刻よりも精度の良い時刻を取得できた場合には、時計３０４の時刻を修正する。
【００６０】
次に、散布された情報保存センサー４００の動作について説明する。情報保存センサー４００が散布された直後からアドホックネットワークを構築するまでの動作は中継センサー２００と同様である。
【００６１】
次に、携帯電話１００から発信された救助信号を直接受信したときの中継センサー２００の動作について説明する。まず図１２のＳ４０１において救助信号を受信する。受信したメッセージが救助信号であることの判断は、デスティネーションアドレスに救助信号の受信先を示す特別なアドレスが設定されていることを確認することによって行う。
【００６２】
中継センサー２００はメモリ２０５中に図１３のようなルーティングテーブルを持っている。Ｓ４０２においてルーティングテーブル中のデスティネーションの欄に救助信号の受信先を示す特別なアドレスが格納されているかを確認する。
【００６３】
もし格納されていない場合、Ｓ４０３において救助信号の受信先までの経路情報を探索する。経路情報を探索する方法としては、例えば、経路情報要求メッセージを近隣のセンサーに対してブロードキャストし、近隣のセンサーは受信先までの経路情報を知っていれば返答し、知らなければ経路情報要求メッセージを転送する。経路情報の探索に成功すると、ルーティングテーブル中に情報を追加する。
【００６４】
経路情報の探索に成功した、あるいは経路情報を既に持っている場合、Ｓ４０４において、経路情報に従って、次のノードに救助信号を転送する。
【００６５】
携帯電話１００から発信された救助信号を直接受信したときの位置情報提供センサー３００の動作は、中継センサー２００の場合と同様である。
【００６６】
次に、携帯電話１００から発信された救助信号を直接受信したときの情報保存センサー４００の動作について説明する。情報保存センサー４００はレスキュー隊員携行端末５００の代わりに救助信号を受信し、レスキュー隊員携行端末５００の要求に応じて救助信号の転送を行うためのものであるため、救助信号を受信した場合には、救助信号をメモリ４０５中に保存する。さらに、救助信号を発信した携帯電話１００に対して緊急信号を受信した旨の応答メッセージを送信する。
【００６７】
次に、携帯電話１００から発信された救助信号が他のセンサーから中継されてきたときの中継センサー２００の動作について説明する。救助信号が他のセンサーから中継されてきたときは、携帯電話１００から直接救助信号を受信したセンサーによって、経路探索が行なわれているため、ルーティングテーブル中に受信先までの経路情報が登録されているので、経路情報を探索する必要がなく、メモリ２０５中に保存されているルーティングテーブルの情報に従って、次のノードに救助信号を転送する。
【００６８】
救助信号が他のセンサーから中継されてきたときの位置情報提供センサー３００の動作は、中継センサー２００の場合と同様である。
【００６９】
次に、携帯電話１００から発信された救助信号が他のセンサーから中継されてきたときの情報保存センサー４００の動作について説明する。情報保存センサー４００はレスキュー隊員携行端末５００の代わりに救助信号を受信し、レスキュー隊員携行端末５００の要求に応じて救助信号の転送を行うためのものであるため、救助信号を携帯電話１００から直接受信したときと同様に、救助信号をメモリ４０５中に保存する。さらに、救助信号を発信した携帯電話１００に対して緊急信号を受信した旨の応答メッセージを送信する。
【００７０】
次に、レスキュー隊員がレスキュー隊員携行端末５００を携行して要救助者の探索を行うときのレスキュー隊員携行端末５００の動作について説明する。レスキュー隊員携行端末５００がセンサーとの直接通信可能距離に近づいたときに、レスキュー隊員携行端末５００は近隣の携帯電話やセンサーの探索を開始する。近隣の携帯電話やセンサーを発見した場合、発見した携帯電話やセンサーの位置などをメモリ５０９上に保存する。アドホックネットワーク上に情報保存センサー４００を発見した場合は、保存している救助信号の送信を要求する。アドホックネットワークを通じて、携帯電話１００からの救助信号や情報保存センサー４００が保存していた救助信号を受信した場合には、応答メッセージを送信するとともに、該携帯電話１００の位置をレスキュー隊員携行端末５００のディスプレイ上に表示し、バイタルセンサーの情報を元に要救助者の緊急度の候補を色付けすることにより示す。例えば、脈拍や血圧が正常値を示している場合には緑色に点滅させ、脈拍や血圧が低下している場合には黄色に点滅させ、脈拍や血圧が著しく低下している場合には赤色に点滅させ、脈拍や血圧が読み取れなくなってしまった場合には黒色に点滅させる。例えば、図１４のような画面がレスキュー隊員携行端末５００のディスプレイ上に表示される。図１４において、各円は、救助信号に含まれた位置情報に基づいて表示された携帯電話（要救助者）の所在位置を示している。また、携帯電話（要救助者）の所在位置に対応させて要救助者の身体状態を示している。携帯電話１００を示す点滅している表示は、レスキュー隊員携行端末５００を操作しバイタルセンサーの情報を表示して、緊急度を決定することによって点灯状態へと切り替えることができる。
【００７１】
救助モードに切り替わっていない通常状態の携帯電話１００の動作は、中継センサー２００と同様に、他の携帯電話やセンサーから送信されてきたメッセージの転送を行う。通常状態の携帯電話１００は救助信号を発信しないが、レスキュー隊員携行端末５００から、アドホックネットワークを構成するノードとしては認識される。
【００７２】
なお、本実施の形態では、中継センサー２００、位置情報提供センサー３００、及び情報保存センサー４００をそれぞれ別のセンサーとして扱っているが、位置情報提供センサー３００と情報保存センサー４００の機能を併せ持つセンサーとして扱っても良い。
【００７３】
また、携帯電話１００はＧＰＳ受信部１０２を内蔵しているが、ＧＰＳ受信部１０２は無くても良い。
【００７４】
また、携帯電話１００はバイタルセンサー情報処理機能部１１０を内蔵し、要救助者が体に装着しているバイタルセンサーからの情報を処理するが、バイタルセンサー情報処理機能部１１０は無くても良い。但し、この場合、要救助者のバイタル情報をレスキュー隊員携行端末５００に通知することができないため、要救助者の緊急度の候補を提示することはできない。要救助者がバイタルセンサーを体に装着していない場合も同様である。
【００７５】
また、携帯電話１００は、セルラーネットワークインタフェース１０６及びセルラーネットワーク通信機能部１０７が無く携帯電話としての機能を持っていなくても良い。
【００７６】
また、要救助者がバイタルセンサーを体に装着している場合、バイタルセンサーからの情報を解析し、要救助者の身体状態が特定の状態にある場合、例えば、要救助者が気を失っている等の緊急事態を検知したときには、自動的に携帯電話１００を救助モードへと切り替えても良い。
【００７７】
また、携帯電話１００は、救助信号を送信する際に、ユーザのメッセージ（例えば、音声メッセージ、画像メッセージ、テキストメッセージなど）を救助信号に含ませて送信するようにしてもよい。
【００７８】
このように、本実施の形態によれば、災害発生後にセンサーを被災地に散布し、要救助者が、所持している携帯電話を救助モードに切り替えることによって、捜索しているレスキュー隊員に対して、位置とバイタル情報を伝えて救助を求めることができる。レスキュー隊員は、要救助者の位置とバイタル情報を知ることができるため、要救助者を救助する効率が高まり、緊急度の高い要救助者を優先して救助活動に当たることによってより多くの要救助者を生存したまま救出することができる。
【００７９】
すなわち、本実施の形態によれば、携帯電話のセルラーネットワークが使用できない状況下においても、携帯電話とセンサーノードによるアドホックネットワークを通じて要救助者がレスキュー隊員に自分の位置を知らせることができるため、迅速に要救助者を発見して救助できるという効果がある。
【００８０】
このように、本実施の形態に係るレスキューネットワークシステムは、要救助者が所持する要救助者携帯端末、救助者が所持する救助者携帯端末、及びセンサーが通信によって互いに接続されるネットワークにおいて、要救助者携帯端末が備える位置測定機能を用いて、あるいは要救助者携帯端末と直接通信可能なセンサーが保持する位置情報を元に、要救助者携帯端末の位置を測定し、要救助者携帯端末が前記記載の方法により測定した位置情報を内部に含むメッセージを周囲のセンサーに送信し、該メッセージを受信した各センサーは救助者携帯端末に到達するまで該メッセージを転送し、
該メッセージを受信した救助者携帯端末が、少なくとも救助者に該メッセージを送信した要救助者携帯端末の位置情報を救助者携帯端末の表示部に表示することを特徴とする。
【００８１】
また、本実施の形態に係るレスキューネットワークシステムは、要救助者携帯端末から送信されたメッセージを受信したときに、救助者携帯端末と通信できない場合、該メッセージをセンサー内部に保存し、メッセージを保存しているセンサーが、救助者携帯端末と通信できるようになったときに、救助者携帯端末からの要請に応じてセンサー内部に保存されている要救助者携帯端末からのメッセージを救助者携帯端末に送信する機能を備えたセンサーを備えることを特徴とする。
【００８２】
また、本実施の形態に係るレスキューネットワークシステムは、位置測定機能を備え、要救助者携帯端末及びセンサーの位置情報を測定するために、測定した位置情報を周囲の要救助者携帯端末及びセンサーに通知する機能を備えたセンサーを備えることを特徴とする。
【００８３】
また、本実施の形態に係るレスキューネットワークシステムは、要救助者携帯端末が救助者携帯端末に対して送信するメッセージ中に要救助者の状態に関する付加情報を含める機能を備える要救助者携帯端末を備え、複数の要救助者携帯端末から送信されたメッセージを受信した救助者携帯端末が、該メッセージ中に含まれる付加情報を評価して、その結果及び付加情報を要救助者携帯端末の情報と共に救助者携帯端末の表示部に表示し、表示された評価結果を修正するための修正機能を備える救助者携帯端末を備えることを特徴とする。
【００８４】
また、本実施の形態に係る要救助者携帯端末は、入力部から操作することによって、周囲のセンサー及び要救助者携帯端末を通じて救助者携帯端末に対してメッセージを送信する機能を備えることを特徴とする。
【００８５】
また、本実施の形態に係る要救助者携帯端末は、要救助者の状態を測定するセンサーからの出力を受信するバイタルセンサー情報処理機能を備え、要救助者の状態が救助を必要な状態になった場合に、周囲のセンサー及び要救助者携帯端末を通じて救助者携帯端末に対してメッセージを送信する機能を備えることを特徴とする。
【００８６】
また、本実施の形態に係るセンサーは、要救助者携帯端末、救助者携帯端末及びセンサーから受信した要救助者携帯端末、救助者携帯端末及び他のセンサー宛のメッセージを転送する機能を備えることを特徴とする。
【００８７】
また、本実施の形態に係るセンサーは、位置測定機能を備え、周囲の要救助者携帯端末及びセンサーに対して位置情報を通知する機能を備えることを特徴とする。
【００８８】
また、本実施の形態に係るセンサーは、救助者携帯端末と通信ができない場合に、要救助者携帯端末から受信したメッセージを内部に保存し、救助者携帯端末と通信ができるようになったときに救助者携帯端末からの要請に応じて該メッセージを送信する機能を備えることを特徴とする。
【００８９】
また、本実施の形態に係る救助者携帯端末は、要救助者携帯端末から送信されたメッセージを表示部に、そのメッセージが保持する情報と共に表示する機能を備えることを特徴とした救助者携帯端末。
【００９０】
また、本実施の形態に係る救助者携帯端末は、救助司令センターから受信した要救助者携帯端末の情報を表示部に表示する機能を備えることを特徴とする。
【００９１】
実施の形態２．
図１５は本実施の形態に係るレスキューシステムの構成について示した図である。本実施の形態では、レスキュー隊員携行端末５００が単独で要救助者を捜索するのではなく、複数のレスキュー隊員携行端末６００が共同で捜索に当たる。また、救助信号を収集・管理する救助司令センター（管理装置）７０３と通信を行う。
【００９２】
図１６は本実施の形態に係るレスキュー隊員携行端末６００の構成を示す構成図である。レスキュー隊員携行端末６００は、レスキュー無線インタフェース６１１を使用して救助司令センター７０３と通信することができる。レスキュー無線インタフェース６１１は、例えば、消防無線を利用し、専用のバンドを割り当てられているため輻輳する可能性は低い。なお、レスキュー無線インタフェース６１１は、管理装置通信部の例である。
【００９３】
各々のレスキュー隊員携行端末６００は、被災地においてアドホックネットワークを通じて携帯電話１００からの救助信号を収集する。収集された救助信号を、レスキュー無線インタフェース６１１を使用して救助司令センター７０３へ送信し、救助司令センター７０３は各々のレスキュー隊員携行端末６００から送信された救助信号を、各々のレスキュー隊員携行端末６００に対して再送信することによって、レスキュー隊員携行端末６００自身が受信していない携帯電話１００からの救助信号をディスプレイ上に表示する。また、救助司令センター７０３は、捜索範囲等の指令を各々のレスキュー隊員携行端末６００に対して送信する。
【００９４】
また、携帯電話１００が、自身が発信する救助信号に自身の識別コード（例えば、電話番号等の携帯電話ユーザの特定が可能なコード）を含めて送信し、あるいは他の携帯電話１００から発信された救助信号を転送する際に当該救助信号に自身の識別コードを付加して転送し、救助司令センター７０３は、該識別コードを元に携帯電話オペレータに対して名前等の個人情報を照会する。被災地内外に存在する被災者の家族や知人は、通信端末を用いて連絡の付かない被災者の探索要請を探索要請登録センター７０１に登録する。探索要請登録センター７０１は登録された探索要請を救助司令センター７０３に転送する。また、災害時に被災地に存在していたが被害を受けなかった人や、被災したが無事に避難した人、及び災害時に亡くなったことが確認された人などの安否情報を、安否情報登録センター７０２に登録する。安否情報登録センター７０２は登録された安否情報を救助司令センター７０３に転送する。救助司令センター７０３は、照会した携帯電話１００の個人情報、探索要請及び安否情報（探索要請ユーザ情報、探索不要ユーザ情報）を参考にして、救助の優先順位を決定し、各々のレスキュー隊員携行端末６００に対して携帯電話の位置情報と優先順位を含む指令を送信する。優先順位として例えば、探索要請が登録されている携帯電話１００と登録されていない携帯電話１００とでは登録されている携帯電話１００を優先し、安否情報として無事あるいは死亡が登録されている携帯電話１００と安否情報が登録されていない携帯電話１００とでは登録されていない携帯電話１００を優先する。
【００９５】
本実施の形態によれば、救助司令センター及びレスキュー隊員が広範囲の要救助者の情報を取得することができるため、緊急度の高い要救助者が多数存在する地域に人員を多数投入する等、広域的に効率の良い救助活動を行うことができる。また、携帯電話の所有者の情報を取得しこれらの安否情報等を参照することができるため、通常モードの携帯電話について、携帯電話を放置したまま避難してしまったのか、通常モードではあるが救助が必要なのかを判断することができる。
【００９６】
このように、本実施の形態に係るレスキューネットワークシステムは、複数の救助者携帯端末が受信した要救助者携帯端末から送信されたメッセージを専用の通信手段によって集積し、集積されたメッセージを各救助者携帯端末に専用の手段によって配布する機能を備えた救助司令センターを備えることを特徴とする。
【００９７】
また、本実施の形態に係るレスキューネットワークシステムは、被災者の探索要請を登録する探索要請登録センターに登録された被災者の情報を救助司令センターに送信し、被災者からの安否情報を登録する安否情報登録センターに登録された被災者の情報を救助司令センターに送信し、探索要請登録センター及び安否情報登録センターから受信した被災者の情報を携帯電話オペレータに問い合わせることによって携帯端末の情報に変換し、救助者携帯端末が受信した要救助者携帯端末から送信されたメッセージを送信した要救助者携帯端末の所有者の情報を救助者携帯端末の表示部に表示することを可能にする機能を備えた救助司令センターを備えることを特徴とする。
【００９８】
なお、図示していないが、以上の実施の形態に係る携帯電話１００、センサー２００〜４００、レスキュー隊員携行端末５００、６００は、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備えている。
【００９９】
例えば、ＣＰＵは、バスを介して、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、通信ボード、表示装置、Ｋ／Ｂ（キーボード）、マウス、ＦＤＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤＤ（コンパクトディスクドライブ）、磁気ディスク装置、光ディスク装置、プリンタ装置、スキャナ装置等と接続可能である。
【０１００】
ＲＡＭは、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＦＤＤ、ＣＤＤ、磁気ディスク装置、光ディスク装置は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
【０１０１】
前述した各実施の形態の携帯電話１００、センサー２００〜４００、レスキュー隊員携行端末５００、６００が扱うデータや情報は、記憶装置あるいは記憶部に保存され、携帯電話１００、センサー２００〜４００、レスキュー隊員携行端末５００、６００の各部により、記録され読み出されるものである。
【０１０２】
フラッシュメモリには、オペレーティングシステム（ＯＳ）、プログラム群、ファイル群（データベース）が記憶されている。
【０１０３】
プログラム群は、ＣＰＵ、ＯＳにより実行される。
【０１０４】
上記携帯電話１００、センサー２００〜４００、レスキュー隊員携行端末５００、６００の各部は、一部或いはすべてコンピュータで動作可能なプログラムにより構成しても構わない。或いは、ＲＯＭに記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェア或いは、ハードウェア或いは、ソフトウェアとハードウェアとファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。
【０１０５】
上記プログラム群には、実施の形態の説明において「〜部」として説明した処理をＣＰＵに実行させるプログラムが記憶される。これらのプログラムは、例えば、Ｃ言語やアセンブラやＪａｖａ（登録商標）などのコンピュータ言語により作成される。
【０１０６】
また、上記プログラムは、フラッシュメモリ、磁気ディスク装置、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のその他の記録媒体に記憶され、ＣＰＵにより読み出され実行される。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】実施の形態１、２に係る携帯電話の構成例を示す図。
【図２】実施の形態１、２に係る中継センサーの構成例を示す図。
【図３】実施の形態１、２に係る位置情報提供センサーの構成例を示す図。
【図４】実施の形態１、２に係る情報保存センサーの構成例を示す図。
【図５】実施の形態１に係るレスキュー隊員携行端末の構成例を示す図。
【図６】実施の形態１に係るレスキューシステムの全体構成例を示す図。
【図７】実施の形態１、２に係る携帯電話の表示例を示す図。
【図８】実施の形態１、２に係る携帯電話の動作例を示すフローチャート図。
【図９】実施の形態１、２に係る携帯電話が送信するパケットの例を示す図。
【図１０】実施の形態１、２に係る中継センサーの動作例を示すフローチャート図。
【図１１】実施の形態１、２に係る位置情報提供センサーの動作例を示すフローチャート図。
【図１２】実施の形態１、２に係る中継センサーの動作例を示すフローチャート図。
【図１３】実施の形態１、２に係る中継センサーが有するルーティングテーブルの例を示す図。
【図１４】実施の形態１、２に係るレスキュー隊員携行端末の表示例を示す図。
【図１５】実施の形態２に係るレスキューシステムの全体構成例を示す図。
【図１６】実施の形態２に係るレスキュー隊員携行端末の構成例を示す図。
【符号の説明】
【０１０８】
１００  携帯電話、１０１  無線ＬＡＮインタフェース、１０２  ＧＰＳ受信部、１０３  アドホックネットワーク機能部、１０４  救助モード処理機能部、１０５  位置情報測定機能部、１０６  セルラーネットワークインタフェース、１０７  セルラーネットワーク通信機能部、１０８  入力部、１０９  表示部、１１０  バイタルセンサー情報処理機能部、１１１  時計、１１２  メモリ、１１３  バッテリ、２００  中継センサー、２０１  無線ＬＡＮインタフェース、２０２  アドホックネットワーク機能部、２０３  位置情報測定機能部、２０４  時計、２０５  メモリ、２０６  バッテリ、３００  位置情報提供センサー、３０１  無線ＬＡＮインタフェース、３０２  アドホックネットワーク機能部、３０３  位置情報測定機能部、３０４  時計、３０５  メモリ、３０６  バッテリ、３０７  ＧＰＳ受信部、４００  情報保存センサー、４０１  無線ＬＡＮインタフェース、４０２  アドホックネットワーク機能部、４０３  位置情報測定機能部、４０４  時計、４０５  メモリ、４０６  バッテリ、４０７  情報保存機能部、５００  レスキュー隊員携行端末、５０１  無線ＬＡＮインタフェース、５０２  ＧＰＳ受信部、５０３  アドホックネットワーク機能部、５０４  救助信号処理機能部、５０５  位置情報測定機能部、５０６  入力部、５０７  表示部、５０８  時計、５０９  メモリ、５１０  バッテリ、６００  レスキュー隊員携行端末、６０１  無線ＬＡＮインタフェース、６０２  ＧＰＳ受信部、６０３  アドホックネットワーク機能部、６０４  救助信号処理機能部、６０５  位置情報測定機能部、６０６  入力部、６０７  表示部、６０８  時計、６０９  メモリ、６１０  バッテリ、６１１  レスキュー無線インタフェース。
【図１】
2006237666.tif 000003
【図２】
2006237666.tif 000004
【図３】
2006237666.tif 000005
【図４】
2006237666.tif 000006
【図５】
2006237666.tif 000007
【図６】
2006237666.tif 000008
【図７】
2006237666.tif 000009
【図８】
2006237666.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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