(57)【要約】【課題】  反応剤の過剰配量および／または不足配量を回避する、内燃機関の排気ガスを浄化するために使用される触媒の作動方法、およびその方法を実施する装置を提供する。【解決手段】  触媒（１４）内において必要な反応剤が、触媒（１４）の上流側における排気通路内に注入される、内燃機関（１０）の排気ガスを浄化するために使用される触媒（１４）の作動方法において、触媒（１４）の反応剤充填レベルが、設定吸蔵目標値（ＮＨ３ＳｐＳＷ）に操作または制御される。吸蔵目標値（ＮＨ３ＳｐＳＷ）の目的に合わせた設定は、一方で、内燃機関（１０）の非定常状態において少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分をできるだけ完全に除去するために十分な量の反応剤が利用可能であること、他方で、溢流反応剤流量（ＮＨ３ｄｍＡ）が回避されることを保証する。【選択図】  図１
2006017115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
触媒（１４）内において必要な反応剤が、触媒（１４）の上流側における排気通路内に注入される、内燃機関（１０）の排気ガスを浄化するために使用される触媒（１４）の作動方法において、
触媒（１４）の反応剤充填レベルが、設定吸蔵目標値（ＮＨ３ＳｐＳＷ）に操作または制御されること、
を特徴とする、内燃機関の排気ガスを浄化するために使用される触媒の作動方法。
【請求項２】
吸蔵目標値（ＮＨ３ＳｐＳＷ）が、触媒（１４）温度に対する尺度（Ｔｐ）の関数であることを特徴とする請求項１に記載の作動方法。
【請求項３】
温度の関数である吸蔵目標値（ＮＨ３ＳｐＳＷ）が、触媒（１４）の作動温度範囲の下部部分の、より低い温度まで低下されることを特徴とする請求項２に記載の作動方法。
【請求項４】
温度の関数である吸蔵目標値（ＮＨ３ＳｐＳＷ）が、触媒（１４）の作動温度範囲内に存在する最大値の後方の、より高い温度まで低下されることを特徴とする請求項２に記載の作動方法。
【請求項５】
触媒（１４）の反応剤充填レベルを反映する吸蔵実際値（ＮＨ３Ｓｐ）が、少なくとも、触媒（１４）内に流入する、反応剤に換算されたＮＯｘ質量流量（ＮＯｘｄｍＥ）に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の作動方法。
【請求項６】
反応剤充填レベルを反映する吸蔵実際値（ＮＨ３Ｓｐ）が、少なくとも、触媒（１４）から流出する、反応剤に換算されたＮＯｘ質量流量（ＮＯｘｄｍＡ）に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の作動方法。
【請求項７】
反応剤充填レベルを反映する吸蔵実際値（ＮＨ３Ｓｐ）が、少なくとも、流入した反応剤流量（ＮＨ３ｄｍＥ）に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の作動方法。
【請求項８】
反応剤充填レベルを反映する吸蔵実際値（ＮＨ３Ｓｐ）は、触媒（１４）内に流入し且つ触媒（１４）から流出する、反応剤に換算されたＮＯｘ質量流量（ＮＯｘｄｍＥ、ＮＯｘｄｍＡ）の間の差だけ減算され、さらに好ましくは溢流反応剤流量（ＮＨ３ｄｍＡ）だけ減算された、触媒（１４）内に流入する反応剤流量（ＮＨ３ｄｍＥ）の時間積分から計算されることを特徴とする請求項１に記載の作動方法。
【請求項９】
触媒（１４）内に流入する、反応剤に換算されたＮＯｘ質量流量（ＮＯｘｄｍＥ）は、少なくとも内燃機関（１０）の負荷状態（ＭＦａ、ｍＥ）および／または回転速度（Ｎ）および／または内燃機関（１０）の吸気領域内に配置されている空気センサ（１１）から供給される空気信号（ｄｍＬ）を含む、少なくとも内燃機関（１０）の運転特性変数に基づいて決定されることを特徴とする請求項５、７、８のいずれかに記載の作動方法。
【請求項１０】
触媒（１４）から流出する、反応剤に換算されたＮＯｘ質量流量（ＮＯｘｄｍＡ）が触媒効率に基づいて決定されること、および
触媒効率を決定するために、触媒（１４）温度に対する尺度（Ｔｐ）および／または触媒（１４）の反応剤充填レベルを反映する吸蔵実際値（ＮＨ３Ｓｐ）および／または排気速度および／または流入反応剤流量（ＮＨ３ｄｍＥ）と、反応剤に換算された流入ＮＯｘ質量流量（ＮＯｘｄｍＥ）との間の比を与えるフィード比が考慮されること、
を特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の作動方法。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかの作動方法を実施する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気ガスを浄化するために使用される触媒の作動方法およびその方法を実施する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ特許公開第１０１３９１４２号に、ＮＯｘエミッションを低減させるために、排気ガス内に含まれている窒素酸化物を反応剤であるアンモニアにより窒素に還元するＳＣＲ（選択触媒還元）触媒が使用されている内燃機関の排気ガス処理装置が開示されている。アンモニアは、ＳＣＲ触媒手前の上流側に配置されている加水分解触媒内において尿素水溶液から得られる。加水分解触媒は、尿素水溶液内に含まれている尿素をアンモニアおよび二酸化炭素に変換する。
【０００３】
ドイツ特許公開第１９７３９８４８号に、内燃機関ＮＯｘ未処理エミッションが内燃機関の既知の運転特性変数から少なくとも近似的に計算可能な方法が開示されている。内燃機関の負荷および特性変数から求められる特性曲線群が出発点である。さらに、例えば空気数量λの関数として補正が行われてもよい。
【０００４】
欧州特許公開第１０２４２５４号から、ＮＯｘエミッションを低減させるために、同様にＳＣＲ触媒が使用されている内燃機関の排気ガス処理装置が既知となっている。反応剤として同様にアンモニアが使用され、アンモニアは、排気通路内において尿素水溶液から得られる。反応剤流量は、燃料噴射量および内燃機関の回転速度に基づき、並びに少なくとも排気ガスの特性変数、例えば排気温度に基づいて決定される。
【０００５】
欧州特許第６９７０６２号に、窒素酸化物含有排気ガス内への反応剤の注入制御方法および装置が開示されている。同様に反応剤としてアンモニアを必要とするＳＣＲ触媒が設けられ、アンモニアは、ＳＣＲ触媒の上流側の排気通路内に注入された反応剤から得られる。内燃機関ＮＯｘ未処理エミッションを決定するために、排気ガスの少なくとも１つの運転関連パラメータ、触媒の少なくとも１つの運転関連パラメータ、および場合により、内燃機関の少なくとも１つの運転関連パラメータが測定される。決定されたＮＯｘ未処理エミッションに対応して、設定されるべき還元剤流量に対する中間値が決定され、この中間値は、触媒から放出された還元剤流量だけ低減されるか、または触媒により吸着された還元剤流量だけ増加される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、反応剤の過剰配量および／または不足配量を回避する、内燃機関の排気ガスを浄化するために使用される触媒の作動方法、およびその方法を実施する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、触媒内において必要な反応剤が、触媒の上流側における排気通路内に注入される、内燃機関の排気ガスを浄化するために使用される触媒の作動方法において、触媒の反応剤充填レベルが、設定吸蔵目標値に操作または制御される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明による方法は、触媒内に吸蔵される反応剤の、設定吸蔵目標値への操作または制御を行う。吸蔵目標値の目的に合わせた設定は、一方で、内燃機関の非定常状態において少なくとも１つの好ましくない排気ガス成分をできるだけ完全に除去するために十分な量の反応剤が利用可能であり、他方で、溢流反応剤流量が回避されるという利点を有している。触媒の反応剤による飽和度の制御または少なくとも操作は、設定吸蔵目標値への制御または少なくとも操作と同じ意味である。飽和度は、反応剤の実際吸着量の、触媒の最大可能反応剤充填レベルに対する比に対応する。
【０００９】
更に、本発明による方法の有利な変更態様および形態が得られる。
本発明の一形態は、吸蔵目標値が触媒温度に対する尺度の関数であるように設計されている。この形態は触媒の吸蔵能力が温度の関数であることを考慮している。一変更態様は、温度の関数である吸蔵目標値が、触媒の作動温度範囲下部部分の、より低い温度まで低下されるように設計されている。この変更態様は、触媒内の触媒活性がより低い温度まで低下するという事実を考慮している。他の変更態様は、温度の関数である吸蔵目標値が、触媒の作動温度範囲内に存在する最大値の後方の、より高い温度まで低下されるように設計されている。この変更態様は、反応剤充填レベルに対する最大値が触媒の作動温度範囲内に存在すること、および低下する触媒吸蔵能力がより高い温度まで考慮されることを保証する。
【００１０】
本発明の一形態は、触媒の反応剤充填レベルを反映する吸蔵実際値が、少なくとも、触媒内に流入する、特に反応剤に換算されたＮＯｘ質量流量に基づいて決定されるように設計されている。他の形態は、反応剤充填レベルを反映する吸蔵実際値が、少なくとも、触媒から流出する、特に反応剤に換算されたＮＯｘ質量流量に基づいて決定されるように設計されている。流入ＮＯｘ質量流量および／または触媒から流出するＮＯｘ質量流量の考慮は、ＮＯｘ質量流量が内燃機関および／または排気ガスおよび／または触媒の既知の運転変数により計算可能であるので、触媒の反応剤充填レベルの比較的簡単な決定を可能にする。
【００１１】
本発明の一変更態様は、反応剤充填レベルを反映する吸蔵実際値の計算を実行する。計算は、触媒内に流入および触媒から流出するＮＯｘ質量流量の間の差だけ減算され、さらに溢流反応剤流量だけ減算された、触媒内に流入する反応剤流量に基づいて行われる。
【００１２】
本発明による装置は、本発明による方法がソフトウェアとしてそれに記憶されているデータ媒体に関するものである。さらに、本発明による装置は、本発明による方法が記憶されている内燃機関の制御に関するものである。ソフトウェアは直接供給されても、またはデータ伝送（インターネット）を介してデータ媒体に供給されてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は内燃機関１０を示し、内燃機関１０の吸気領域内に空気センサ１１が配置され、内燃機関１０の排気領域内に、第１のＮＯｘセンサ１２、反応剤注入装置１３、触媒１４、第２のＮＯｘセンサ１５が配置されている。内燃機関１０に燃料供給装置２０が付属され、触媒１４に温度センサ２１が付属されている。
【００１４】
空気センサ１１は、制御手段３０に空気信号ｄｍＬを供給する。内燃機関１０は制御手段３０に回転速度Ｎを出力する。第１のＮＯｘセンサ１２は、制御手段３０に第１のＮＯｘ信号ＮＯｘｖＫを、また第２のＮＯｘセンサ１５は、第２のＮＯｘ信号ＮＯｘｈＫを供給する。温度センサ２１は温度信号Ｔｐを供給する。制御手段３０にはさらに、詳細には図示されていない自動車の、同様に詳細には図示されていない加速ペダルから導かれたトルク目標値ＭＦａが供給される。
【００１５】
制御手段３０は、燃料供給装置２０に燃料信号ｍＥを出力する。制御手段３０は、配量信号ｑＲｅａにより反応剤配量弁３１を操作する。
図２は目標値設定手段４０を示し、目標値設定手段４０は、第１の加算器（減算器）４１に吸蔵目標値ＮＨ３ＳｐＳＷを出力し、第１の加算器４１は、吸蔵目標値ＮＨ３ＳｐＳＷと吸蔵実際値ＮＨ３Ｓｐとの間の差を形成する。第１の加算器４１から供給された制御偏差４２は制御器４３内において操作変数４４に処理され、操作変数４４は第２の加算器４５に供給される。第２の加算器４５は、操作変数４４を先行制御変数４６に加算し且つ配量信号ｑＲｅａを供給し、配量信号ｑＲｅａにより反応剤配量弁３１が操作される。
【００１６】
反応剤配量弁３１は、触媒１４内に流入する反応剤流量ＮＨ３ｄｍＥを供給し、反応剤流量ＮＨ３ｄｍＥは触媒モデル４７の入力変数であり、触媒モデル４７は吸蔵実際値ＮＨ３Ｓｐを供給する。
【００１７】
温度信号Ｔｐは、目標値設定手段４０、制御器４３、および触媒モデル４７に供給される。
図３は、最大可能反応剤充填レベル５０及び吸蔵目標値ＮＨ３ＳｐＳＷを、温度Ｔの関数として示す。
【００１８】
図４は触媒モデル４７を示し、触媒モデル４７に、流入反応剤流量ＮＨ３ｄｍＥと、触媒１４内に流入する、反応剤に換算されたＮＯｘ質量流量ＮＯｘｄｍＥと、触媒１４から流出する、反応剤に換算されたＮＯｘ質量流量ＮＯｘｄｍＡと、溢流反応剤流量ＮＨ３ｄｍＡとが供給される。触媒モデル４７は吸蔵実際値ＮＨ３Ｓｐを供給する。さらに、触媒モデル４７に、温度信号Ｔｐおよび／または触媒１４の評価効率が供給されてもよい。
【００１９】
本発明による方法は、次のように作動する。
図１に示されている制御手段３０は、少なくともトルク目標値ＭＦａの関数として、および／または回転速度Ｎの関数として、および／または空気信号ｄｍＬの関数として、燃料信号ｍＥを決定し、燃料信号ｍＥは、燃料供給装置２０から内燃機関１０に供給される燃料量を決定する。内燃機関１０の排気領域内に配置されている少なくとも１つの触媒１４は、内燃機関１０の少なくとも１つの排気ガス成分を除去するように設けられている。図示の実施例においては、触媒はＳＣＲ触媒として形成され、ＳＣＲ触媒は、内燃機関１０から排出されるＮＯｘ未処理エミッションをできるだけ完全に除去すべきものである。ＳＣＲ触媒１４はそのときに使用される実施形態に応じて反応剤を必要とし、反応剤は、触媒１４の上流側にそれ自身として注入されても、または前段階の形で排気ガス流内に注入されてもよい。このために反応剤注入装置１３が設けられ、反応剤注入装置１３は、場合により反応剤配量弁３１と同じものであってもよい。反応剤に対する前段階として、例えば尿素水溶液が使用され、尿素水溶液は、触媒１４の上流側において、または触媒１４内において、熱分解および加水分解によりアンモニアに変換される。代替態様により、反応剤としてアンモニアが直接使用されていてもよい。アンモニアは炭酸アンモニウムから得られてもよい。
【００２０】
反応剤であるアンモニアは、ＳＣＲ触媒１４内において窒素酸化物と反応して、窒素および水を形成する。配量信号ｑＲｅａは、例えば少なくとも内燃機関１０の負荷状態の関数として、および／または回転速度Ｎの関数として、決定されてもよい。内燃機関１０の負荷状態に対する尺度は、例えばトルク目標値ＭＦａまたは燃料信号ｍＥである。反応剤の配量が低すぎたとき、内燃機関ＮＯｘ未処理エミッションは完全には除去されないことになろう。過剰配量は、触媒１４の後方への反応剤通過が発生するので、回避されるべきである。
【００２１】
触媒１４は、反応剤に対して吸蔵能力を有している。本発明により、触媒１４の反応剤充填レベルを設定吸蔵目標値ＮＨ３ＳｐＳＷに制御または少なくとも操作するように設計されている。この実施例においては、制御が前提とされ、制御の構成が図２に示されている。触媒１４の反応剤による飽和度の制御または少なくとも操作は、設定吸蔵目標値ＮＨ３ＳｐＳＷへの制御または少なくとも操作と同じ意味である。飽和度は、実際に吸着された反応剤量、即ち吸蔵実際値ＮＨ３Ｓｐの、触媒１４の最大可能反応剤充填レベル５０に対する比に対応する。
【００２２】
目標値設定手段４０により決定された吸蔵目標値ＮＨ３ＳｐＳＷは、第１の加算器４１内において、触媒モデル４７が供給する吸蔵実際値ＮＨ３Ｓｐと比較される。第１の加算器４１は差を形成し、この差は制御偏差４２として制御器４３に供給され、制御器４３は、制御偏差４２から操作変数４４を決定する。制御偏差４２はさらに、制御特性変数を調節するために制御器４３に供給される。制御器４３がＰＩ制御器である場合、制御偏差４２はＰ成分および／またはＩ成分を調節する。例えば、制御偏差４２が所定のしきい値を超えているとき、Ｐ成分の完全な遮断が行われてもよい。さらに、制御偏差が負のときは、操作変数４４が、最小配量信号ｑＲｅａに対応する所定の値を常に有するように設計されていてもよい。この手法により、反応剤配量弁３１が任意に小さな反応剤量を配量できないことが考慮される。
【００２３】
操作変数４４は、第２の加算器４５内において、場合により存在する先行制御変数４６に加算される。場合により形成される先行制御変数４６は、例えば内燃機関１０の運転変数の関数として配量されるべき反応剤の基本量を設定してもよい。場合により存在する先行制御変数４６と結合された操作変数４４は配量信号ｑＲｅａを決定し、配量信号ｑＲｅａは反応剤配量弁３１に供給される。配量信号ｑＲｅａは、設定反応剤流量に対応する反応剤配量弁３１の開口断面積を与え、設定反応剤流量はさらに、反応剤圧力の関数でもある。
【００２４】
反応剤は、反応剤注入装置１３を介して触媒１４の上流側の内燃機関１０排気領域内に到達する。場合により、圧縮空気が混合されてもよい。形態に応じて、反応剤配量弁３１および反応剤注入装置１３は共通にされてもよい。触媒１４内に流入する反応剤流量ＮＨ３ｄｍＥは、触媒モデル４７の入力変数として考慮される。
【００２５】
目標値設定手段４０は、吸蔵目標値ＮＨ３ＳｐＳＷを、少なくとも触媒１４の温度に対する尺度の関数として決定することが好ましい。この形態は、一方で、反応剤に対する触媒１４の吸蔵能力が温度の関数であることを考慮し、他方で、触媒活性が温度の関数であることを考慮する。
【００２６】
図３は、触媒１４内の最大可能反応剤充填レベル５０を示す。最大可能反応剤充填レベル５０は温度の上昇と共に低下する。目標値設定手段４０は、吸蔵目標値ＮＨ３ＳｐＳＷを、突然の急激な温度上昇において、ＳＣＲ触媒１４から放出されたＮＨ３量が、溢流反応剤流量ＮＨ３ｄｍＡを発生することなく、供給されたＮＯｘ量と反応するように決定する。例えば、最大可能反応剤充填レベル５０と吸蔵目標値ＮＨ３ＳｐＳＷとの間の設定差は、２０％を下回らないようにすべきである。
【００２７】
吸蔵目標値ＮＨ３ＳｐＳＷの決定は、実際に吸着された反応剤量の、最大可能反応剤充填レベル５０に対する比に対応する飽和度の決定に対応する。
さらに、触媒１４の温度に対する尺度の考慮が重要な役割を果たしている。触媒１４の温度Ｔｐに対する尺度は温度センサ２１が供給する。図示の実施例においては、温度センサ２１は直接触媒１４に付属されている。実際の形態においては、温度センサ２１は、触媒１４の手前の上流側に配置されていても、特に触媒１４の下流側に配置されていても、また触媒１４内の適切な位置に配置されていてもよい。他の形態においては、少なくとも２つの温度センサが異なる位置に設けられていてもよい。他の可能性は、触媒１４の温度Ｔｐに対する少なくとも１つの尺度の計算を、内燃機関１０の運転特性変数に基づいて、および／または排気ガスおよび／または触媒１４それ自身の特性変数に基づいて行うことである。
【００２８】
目標値設定手段４０は、触媒１４内における触媒活性の低下を、吸蔵目標値ＮＨ３ＳｐＳＷをより小さい温度に戻すことにより考慮する。吸蔵目標値ＮＨ３ＳｐＳＷの最大値は、触媒１４の作動温度範囲のほぼ下端縁において発生する。
【００２９】
触媒１４の温度Ｔｐに対する尺度は、さらに、Ｐ成分および／またはＩ成分を調節するために制御器４３に供給される。この形態により、設定下限温度を下回った場合に、制御器４３が少なくとも一部または完全に遮断されてもよいことが考慮される。
【００３０】
吸蔵実際値ＮＨ３Ｓｐは、触媒モデル４７により、少なくとも触媒１４内に流入する反応剤流量ＮＨ３ｄｍＥに基づいて決定される。さらに、触媒１４内に流入する、内燃機関１０のＮＯｘ未処理エミッションに対応するＮＯｘ質量流量ＮＯｘｄｍＥが考慮されることが好ましい。計算を簡単にするために、触媒１４内に流入するＮＯｘ質量流量ＮＯｘｄｍＥが反応剤ＮＨ３に換算されてもよい。さらに、触媒１４から流出するＮＯｘ質量流量ＮＯｘｄｍＡが考慮されることが好ましく、ＮＯｘ質量流量ＮＯｘｄｍＡは、同様に反応剤ＮＨ３に換算されることが目的に適っている。触媒モデル４７は、流入ＮＯｘ質量流量ＮＯｘｄｍＥと触媒から流出するＮＯｘ質量流量ＮＯｘｄｍＡとの間の差を形成する。
【００３１】
場合により、さらに触媒モデル４７は溢流反応剤流量ＮＨ３ｄｍＡを考慮するが、吸蔵実際値ＮＨ３Ｓｐに対応する反応剤充填レベルの計算を簡単にするために、溢流反応剤流量ＮＨ３ｄｍＡは無視されてもよい。さらに、場合により温度信号Ｔｐおよび／または触媒１４の計算効率が考慮されてもよい。
【００３２】
反応剤充填レベルの変化に対応する吸蔵実際値ＮＨ３Ｓｐの変化は、次のように計算可能である。
【００３３】
【数１】
2006017115.tif 000003
吸蔵実際値ＮＨ３Ｓｐに対応する反応剤充填レベルは、時間積分の決定により得られる。
【００３４】
触媒１４から流出する、特にＮＨ３に換算されたＮＯｘ質量流量ＮＯｘｄｍＡは、代替態様として、触媒効率に基づいて決定されてもよい。この場合、触媒１４の温度Ｔｐに対する尺度および／または吸蔵実際値ＮＨ３Ｓｐおよび／または排気速度および／またはフィード比αが考慮されてもよく、フィード比αは、流入ＮＯｘ質量流量ＮＯｘｄｍＥに対する流入反応剤流量ＮＨ３ｄｍＥにより与えられている。
【００３５】
触媒１４内に流入する、特にＮＨ３に換算されたＮＯｘ質量流量ＮＯｘｄｍＥおよび／または触媒１４から流出する、特に同様にＮＨ３に換算されたＮＯｘ質量流量ＮＨ３ｄｍＡは、内燃機関１０の運転特性変数および／または排気ガスの特性変数に基づいて計算されてもよい。図示の実施例においては、触媒１４内に流入するＮＯｘ質量流量ＮＯｘｄｍＥを測定するために、第１のＮＯｘセンサ１２が設けられ、第１のＮＯｘセンサ１２は、第１のＮＯｘ信号ＮＯｘｖＫを供給する。第１のＮＯｘセンサ１２は、ＮＯｘ質量流量を得るために排気ガス内のＮＯｘ濃度を測定し、ＮＯｘ濃度は、排気ガス質量流量を用いて計算されなければならない。図示の実施例においては、触媒１４から流出する、特にＮＨ３に換算されたＮＯｘ質量流量ＮＯｘｄｍＡを測定するために、第２のＮＯｘセンサ１５が設けられ、第２のＮＯｘセンサ１５は、第２のＮＯｘ信号ＮＯｘｈＫを供給する。第２のＮＯｘセンサ１５は、ＮＯｘ質量流量を得るために排気ガス内のＮＯｘ濃度を測定し、ＮＯｘ濃度は、排気ガス質量流量を用いて計算されなければならない。
【００３６】
吸蔵実際値ＮＨ３Ｓｐの決定の代替形態は、吸蔵実際値ＮＨ３Ｓｐを触媒モデル４７の状態変数から決定するリュンベルク（Ｌｕｅｎｂｅｒｇ）観察装置を使用する。この場合、観察されるべき触媒１４がモデル化され且つ実際装置と同じ入力変数が入力される。実際出力変数とモデル化出力変数との間の偏差が、フィードバック構成を介してモデル化装置内に補正として戻される。触媒モデル４７に対する入力変数は、例えば、触媒１４内に流入する反応剤流量ＮＨ３ｄｍＥ、触媒１４内に流入するＮＯｘ質量流量ＮＯｘｄｍＥ並びに排気ガス内の空気数量λであってもよい。出力変数として、例えば、触媒１４の温度Ｔｐ、触媒１４から流出するＮＯｘ質量流量ＮＯｘｄｍＡ、並びに溢流反応剤流量ＮＨ３ｄｍＡが与えられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明による方法が実行される技術的周辺図である。
【図２】制御回路の構成図である。
【図３】温度の関数として示した反応剤充填レベル線図である。
【図４】触媒モデルの図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０    内燃機関
１１    空気センサ
１２、１５    ＮＯｘセンサ
１３    反応剤注入装置
１４    触媒
２０    燃料供給装置
２１    温度センサ
３０    制御手段
３１    反応剤配量弁
４０    目標値設定手段
４１、４５    加算器
４２    制御偏差
４３    制御器
４４    操作変数
４６    先行制御変数
４７    触媒モデル
５０    最大可能反応剤充填レベル
ｄｍＬ    空気信号
ｍＥ    燃料信号
ＭＦａ    トルク目標値
Ｎ    回転速度
ＮＨ３ｄｍＡ    溢流反応剤流量
ＮＨ３ｄｍＥ    流入反応剤流量
ＮＨ３Ｓｐ    吸蔵実際値
ＮＨ３ＳｐＳＷ    吸蔵目標値
ＮＯｘｄｍＡ    反応剤換算流出ＮＯｘ質量流量
ＮＯｘｄｍＥ    反応剤換算流入ＮＯｘ質量流量
ＮＯｘｖＫ    第１のＮＯｘ信号
ＮＯｘｈＫ    第２のＮＯｘ信号
ｑＲｅａ    配量信号
Ｔｐ    触媒温度に対する尺度（温度信号）
【図１】
2006017115.tif 000004
【図２】
2006017115.tif 000005
【図３】
2006017115.tif 000006
【図４】
2006017115.tif 000007