(57)【要約】【課題】  ジャム発生を未然に防止できる自動改札機を提供する。【解決手段】  自動改札機の本体の投入口に投入された媒体の外形形状に基づいて媒体を所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができる正常媒体と、その所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができない異常媒体とに分別する分別手段と、前記分別手段で正常媒体と分別されたときは、前記搬送路を所定の搬送速度で搬送して所定の入出場処理を行い、その分別手段で異常媒体と分別されたときは、その搬送路をその所定の搬送速度よりも遅い所定の搬送速度で搬送するとともに、その異常媒体を前記自動改札機の本体の取出口へ排出する制御手段とからなる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動改札機の本体の投入口に投入された媒体を搬送路を介してその自動改札機の本体の取出口又はその自動改札機の本体内に設けられた集札箱まで搬送させる途中、その媒体に記録されている磁気データを読取って所定の入出場処理する自動改札機において、
前記自動改札機の本体の投入口に投入された媒体の外形形状に基づいて媒体を所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができる正常媒体と、その所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができない異常媒体とに分別する分別手段と、
前記分別手段で正常媒体と分別されたときは、前記搬送路を所定の搬送速度で搬送して所定の入出場処理を行い、その分別手段で異常媒体と分別されたときは、その搬送路をその所定の搬送速度よりも遅い所定の搬送速度で搬送するとともに、その異常媒体を前記自動改札機の本体の取出口へ排出する制御手段と、
を有することを特徴とする自動改札機。
【請求項２】
自動改札機の本体の投入口に投入された媒体を搬送路を介してその自動改札機の本体の取出口又はその自動改札機の本体内に設けられた集札箱まで搬送させる途中、その媒体に記録されている磁気データを読取って所定の入出場処理する自動改札機において、
前記自動改札機の本体の投入口に投入された媒体の外形形状に基づいて媒体を所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができる正常媒体と、その所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができない異常媒体とに分別する分別手段と、
前記分別手段で正常媒体と分別されたときは、前記搬送路を所定の搬送速度で搬送して所定の入出場処理を行い、その分別手段で異常媒体と分別されたときは、その搬送路をその所定の搬送速度よりも遅い所定の搬送速度で、かつ、媒体に記録されている磁気データを読取ることのできる所定の搬送速度で搬送して所定の入出場処理を行う制御手段と、
を有することを特徴とする自動改札機。
【請求項３】
自動改札機の本体の投入口に投入された媒体を搬送路を介してその自動改札機の本体の取出口又はその自動改札機の本体内に設けられた集札箱まで搬送させる途中、その媒体に記録されている磁気データを読取って所定の入出場処理する自動改札機において、
前記自動改札機の本体の投入口に投入された媒体の外形形状に基づいて媒体を所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができる正常媒体と、その所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができない異常媒体とに分別する分別手段と、
前記分別手段で正常媒体と分別されたときは、前記搬送路を所定の搬送速度で搬送して所定の入出場処理を行い、その分別手段で異常媒体と分別されたときは、その異常媒体を前記自動改札機の本体の投入口へ返却する制御手段と、
を有することを特徴とする自動改札機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の自動改札機において、自動改札機の本体の投入口に投入された媒体がその自動改札機の本体で処理可能な媒体と、その自動改札機の本体で処理対象としていない媒体とに区別する区別手段を設けるとともに、その自動改札機の本体で処理対象としていない媒体のときは、その媒体をその自動改札機の本体の投入口に返却することを特徴とする自動改札機。
【請求項５】
請求項４に記載の自動改札機において、自動改札機の本体で処理可能な媒体には、その自動改札機の本体との間で非接触でデータ授受を行って所定の入出場処理を行う無線通信機能を備えたＩＣカードからなる非接触型ＩＣカードを含まないことを特徴とする自動改札機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１に記載の自動改札機において、媒体の外形形状の検出は、光学的センサを用いて行うことを特徴とする自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動改札機に係り、特に、自動改札機の本体の投入口に投入された媒体が
本体内でジャムを起こすのを未然に防止できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動改札機は、その自動改札機の本体の投入口に投入された媒体を取出口又は集札箱まで搬送させる途中、その媒体に記録されている磁気データを磁気ヘッドを介して読取るとともに、その媒体に新たな磁気データを書込むように構成されており、また、必要に応じてその媒体にパンチ孔や所定の内容を印字するように構成されている。このように、媒体は、搬送途中、磁気ヘッド等の各種機器に接触する形で搬送されるために券詰まり、いわゆるジャムが発生しやすいという性質を有している。
【０００３】
自動改札機の本体に投入された媒体がジャムを起こしたときは、その後の入出場の処理（入場処理又は出場処理を意味している。）が中断されるので、通常、係員（駅員）により手作業でジャム解消作業が行われて自動改札機の本体が正常に入出場処理が行えるように復旧される。また、ジャムが発生したときには、搬送路を逆搬送させるなどして自動的にジャムの解消を行えるようにした自動改札機も提案されている（特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開２００３−５８９１７号公報
【特許文献２】特開平８−１３８０８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の自動改札機は、ジャムが発生したときは、係員の手作業により、又は、自動的に解消されて復旧が図られれるが、係員が不在のときは自動改札機のダウン状態がそのまま継続され、また、自動的にジャム解消手段を備えた自動改札機であっても、必ずしも自動的にジャムが解消される保証はなく、したがって、自動的にジャムが解消されない場合は、係員によるジャム解消が行われるまで、自動改札機がダウンしてしまうという欠点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的はジャムの発生を未然に防止ようにし、ジャム発生により入出場処理が中断されることのない自動改札機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る自動改札機は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、自動改札機の本体の投入口に投入された媒体を搬送路を介してその自動改札機の本体の取出口又はその自動改札機の本体内に設けられた集札箱まで搬送させる途中、その媒体に記録されている磁気データを読取って所定の入出場処理する自動改札機において、前記自動改札機の本体の投入口に投入された媒体の外形形状に基づいて媒体を所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができる正常媒体と、その所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができない異常媒体とに分別する分別手段と、前記分別手段で正常媒体と分別されたときは、前記搬送路を所定の搬送速度で搬送して所定の入出場処理を行い、その分別手段で異常媒体と分別されたときは、その搬送路をその所定の搬送速度よりも遅い所定の搬送速度で搬送するとともに、その異常媒体を前記自動改札機の本体の取出口へ排出する制御手段と、を有することを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の自動改札機は、自動改札機の本体の投入口に投入された媒体を搬送路を介してその自動改札機の本体の取出口又はその自動改札機の本体内に設けられた集札箱まで搬送させる途中、その媒体に記録されている磁気データを読取って所定の入出場処理する自動改札機において、前記自動改札機の本体の投入口に投入された媒体の外形形状に基づいて媒体を所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができる正常媒体と、その所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができない異常媒体とに分別する分別手段と、前記分別手段で正常媒体と分別されたときは、前記搬送路を所定の搬送速度で搬送して所定の入出場処理を行い、その分別手段で異常媒体と分別されたときは、その搬送路をその所定の搬送速度よりも遅い所定の搬送速度で、かつ、媒体に記録されている磁気データを読取ることのできる所定の搬送速度で搬送して所定の入出場処理を行う制御手段と、を有することを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の自動改札機は、自動改札機の本体の投入口に投入された媒体を搬送路を介してその自動改札機の本体の取出口又はその自動改札機の本体内に設けられた集札箱まで搬送させる途中、その媒体に記録されている磁気データを読取って所定の入出場処理する自動改札機において、前記自動改札機の本体の投入口に投入された媒体の外形形状に基づいて媒体を所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができる正常媒体と、その所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができない異常媒体とに分別する分別手段と、前記分別手段で正常媒体と分別されたときは、前記搬送路を所定の搬送速度で搬送して所定の入出場処理を行い、その分別手段で異常媒体と分別されたときは、その異常媒体を前記自動改札機の本体の投入口へ返却する制御手段と、を有することを特徴としている。
本発明の請求項４に記載の自動改札機は、自動改札機の本体の投入口に投入された媒体がその自動改札機の本体で処理可能な媒体と、その自動改札機の本体で処理対象としていない媒体とに区別する区別手段を設けるとともに、その自動改札機の本体で処理対象としていない媒体のときは、その媒体をその自動改札機の本体の投入口に返却することを特徴としている。
本発明の請求項５に記載の自動改札機は、自動改札機の本体で処理可能な媒体には、その自動改札機の本体との間で非接触でデータ授受を行って所定の入出場処理を行う無線通信機能を備えたＩＣカードからなる非接触型ＩＣカードを含まないことを特徴としている。
本発明の請求項６に記載の自動改札機は、媒体の外形形状の検出は、光学的センサを用いて行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の自動改札機は、自動改札機の本体の投入口に投入された媒体の外形形状に基づいて媒体を所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができる正常媒体と、その所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができない異常媒体とに分別する分別手段と、その分別手段で正常媒体と分別されたときは、前記搬送路を所定の搬送速度で搬送して所定の入出場処理を行い、その分別手段で異常媒体と分別されたときは、その搬送路をその所定の搬送速度よりも遅い所定の搬送速度で搬送するとともに、その異常媒体を前記自動改札機の本体の取出口へ排出する制御手段とを有するので、ジャムの発生を未然に防止でき、したがって、ジャム発生による自動改札機のダウンを未然に防止することができる。
本発明の請求項２に記載の自動改札機は、自動改札機の本体の投入口に投入された媒体の外形形状に基づいて媒体を所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができる正常媒体と、その所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができない異常媒体とに分別する分別手段と、その分別手段で正常媒体と分別されたときは、前記搬送路を所定の搬送速度で搬送して所定の入出場処理を行い、その分別手段で異常媒体と分別されたときは、その搬送路をその所定の搬送速度よりも遅い所定の搬送速度で、かつ、媒体に記録されている磁気データを読取ることのできる所定の搬送速度で搬送して所定の入出場処理を行う制御手段とを有するので、ジャムの発生を未然に防止しながら、所定の入出場処理を行うことができ、したがって、自動改札機の処理効率を高めることができる。
本発明の請求項３に記載の自動改札機は、自動改札機の本体の投入口に投入された媒体の外形形状に基づいて媒体を所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができる正常媒体と、その所定の搬送速度で搬送したときに所定の入出場処理を行うことができない異常媒体とに分別する分別手段と、その分別手段で正常媒体と分別されたときは、前記搬送路を所定の搬送速度で搬送して所定の入出場処理を行い、その分別手段で異常媒体と分別されたときは、その異常媒体を前記自動改札機の本体の投入口へ返却する制御手段とを有するので、ジャムの発生を未然に防止でき、したがって、ジャム発生による自動改札機のダウンを未然に防止することができる。また、ジャムの発生を未然に防止しながら、所定の入出場処理を行うことができるから、自動改札機の処理効率を高めることができる。
本発明の請求項４に記載の自動改札機は、自動改札機の本体の投入口に投入された媒体がその自動改札機の本体で処理可能な媒体と、その自動改札機の本体で処理対象としていない媒体とに区別する区別手段を設けるとともに、その自動改札機の本体で処理対象としていない媒体のときは、その媒体をその自動改札機の本体の投入口に返却するので、ジャムの発生を未然に防止でき、したがって、ジャム発生による自動改札機のダウンを未然に防止することができるとともに、自動改札機の本体で処理対象としていない媒体、いわゆる異物により磁気ヘッド等が損傷を受けるのを未然に防止することができる。
本発明の請求項５に記載の自動改札機は、自動改札機の本体で処理可能な媒体には、その自動改札機の本体との間で非接触でデータ授受を行って所定の入出場処理を行う無線通信機能を備えたＩＣカードからなる非接触型ＩＣカードを含まないので、磁気ヘッド等の損傷を未然に防止することができるとともに、非接触型ＩＣカード自体の損傷をも未然に防止することができる。
本発明の請求項６に記載の自動改札機において、媒体の外形形状の検出は、光学的センサを用いて行うので、媒体の外形形状を簡単に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る自動改札機の本体（以下、「改札機本体」という。）ＧのカードハンドラＨ部分の概略構成図である。
【０００９】
図１中、１は、磁気券からなる普通乗車券、特急券、急行券、回数券、定期券等の乗車券類、あるいは、ストアードフェアカード（ＳＦカード）等のカード類の媒体を改札機本体Ｇに投入するための投入口であって、カードハンドラＨの改札機本体Ｇの改札通路入口側（図１では右側）上部に設けられ、また、２は、媒体を利用者へ返却するための取出口であって、改札機本体ＧのカードハンドラＨの上面で改札通路出口側（図１では左側）に設けられている。
【００１０】
これら投入口１と取出口２との間には、モータＭで駆動される搬送路Ｌが設けられている。この搬送路Ｌは、周知の搬送路と同様に、一対の無端ベルトを対設して、または多数のローラ群を配設して構成されている。そして、この搬送路Ｌの上流側（投入口１側）から下流側（取出口２側）にかけて、順に、投入口１に投入された媒体を搬送路Ｌ内に取込むための一対のローラからなる取込部３、後に詳述する異物検出部１０、後に詳述する形状検出部２０、媒体の搬送姿勢を所定の状態に整える整列搬送部３０、投入口１に媒体の表面（乗車区間等の所定の内容が印字されている面）を上にして投入されたときのその媒体に記録されているデータを読取るための読取ヘッドＨ1 、投入口１に裏面を上にして媒体を投入されたときのデータを読取るための読取ヘッドＨ1 ′（以下、投入口１に裏面を上にして投入された媒体を処理するヘッドには「′」を付して説明する。）、新たなデータ（入出場データ）を書込むための書込ヘッドＨ2 ，Ｈ2 ′、書込まれたデータをチェックするためのベリファイヘッドＨ3 ，Ｈ3 ′、必要に応じて媒体に入場駅等の所定の内容を印字し、また、使用の目安を示すパンチ孔をあけるパンチ印字部Ｐが設けられている。
【００１１】
図１中、Ｌ′は集札搬送路であって、パンチ印字部Ｐの出口側の搬送路Ｌから、ウイングＷを介して媒体（集札券）を集札箱Ｂに搬送できるように設けられている。また、Ｃは、改札機本体Ｇを制御する制御器であって、この制御器Ｃは、図２に示されている。
【００１２】
すなわち、この制御器Ｃは、ＣＰＵ４０を有しており、このＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１に格納されているシステムプログラム及びＲＡＭ４２に格納されているワーキングデータを用いて演算処理を行って、改札機本体Ｇを統括的に制御できるように構成されている。そして、このＣＰＵ４０には、Ｉ／Ｏユニット４３を介して異物検出部１０、形状検出部２０、図示しない改札通路内の利用者位置を検知する人間検知器、搬送路Ｌにおける媒体位置を検出するセンサ等の各種センサ類からの検出信号を入力するためのセンサアンプ４４と、モータＭを駆動制御するモータドライバ４５と、各ヘッドＨ1 〜Ｈ3 ，Ｈ1 ′〜Ｈ3 ′を駆動制御するリードライトユニット４６と、図示しないドアを開閉制御するドアドライバ４７とが接続されている。
【００１３】
なお、Ｉ／Ｏユニット４３には、利用者への案内を行なうための表示ドライバや音声ドライバ等も接続されているが、ここでは省略されている。また、改札機本体Ｇが磁気券からなる媒体以外に、無線通信機能を備えたＩＣカードからなる非接触型ＩＣカードをその改札機本体Ｇのアンテナにタッチ又はかざして非接触でデータ授受を行って入出場処理する機能を備えているときは、Ｉ／Ｏユニット４３には、非接触型ＩＣカードを処理するためのリーダライタも接続される。
【００１４】
図３（ａ），（ｂ）は、異物検出部１０及び形状検出部２０の部分の詳細図である。異物検出部１０は、搬送路Ｌを上下方向から挟むように設けられたコ字状のフレーム１１に磁気センサ１２及び金属センサ１３を配置して構成されている。
【００１５】
上記構成からなる異物検出部１０は、投入口１に図示しないセンサで媒体が投入されたことが検出され、かつ、磁気センサ１２で検出されたないときは、カードハンドラＨ（改札機本体Ｇ）で処理できない媒体と判定（分別）し、また、投入口１に媒体が投入されたことが検出され、かつ、金属センサ１３で検出されたときもカードハンドラＨ（改札機本体Ｇ）で処理できない媒体と判定（分別）される。このため、改札機本体Ｇが非接触型ＩＣカードでも入出場できる併用型の場合には、投入口１に誤ってその非接触型ＩＣカードが投入されたとき、その非接触型ＩＣカードは、改札機本体Ｇの処理対象等の媒体であっても改札機本体Ｇで処理対象でない媒体に分別される。
【００１６】
形状検出部２０は、搬送路Ｌで搬送される媒体イの大きさに基づく所定の範囲（図３（ａ）参照）内に多数の光電素子からなる光学的（以下、センサという。）センサＳ1 〜Ｓ12を配置して構成されている。これらセンサＳ1 〜Ｓ12のうち、センサＳ1 ，Ｓ3 は搬送路Ｌの搬送方向に沿って所定の間隔を保って設けられ、一対の無端ベルトＬ1 ，Ｌ2 を対設して構成される搬送路Ｌの上面（Ｌ1 の上面）より少し上に存在する物体を検出し、センサＳ2 ，Ｓ4 は、搬送路Ｌの搬送方向に沿って所定の間隔を保って設けられ、搬送路Ｌの下面（Ｌ2 の下面）より少し下に存在する物体を検出できるように構成されている。また、センサＳ5 〜Ｓ8 、Ｓ9 〜Ｓ12は、搬送路Ｌで搬送される媒体イの搬送方向と直交する方向の両側辺近くで、かつ、その搬送路Ｌの搬送方向に沿って所定の間隔を保って設けれている。
【００１７】
上記配置からなるセンサＳ1 〜Ｓ12の形状検出部１０では、例えば、媒体イが図４に示されるように屈曲していて読取ヘッドＨ1 ，Ｈ1 ′等の箇所でジャムを引き起こす可能性が高い場合は、センサＳ1 〜Ｓ4 のうちのいずれかで検出され、または、センサＳ5 〜Ｓ12のうちのいずれかのセンサで検出されない事態が発生する。このため、センサＳ1 〜Ｓ12の検出状態から媒体イがその後、ジャムを起こす可能性が高いか、またはその可能性が低いかを容易に知ることができる。
【００１８】
以下、図５のフローチャートを用いて制御動作について説明する。今、投入口１に媒体が投入されたとする（ステップ１００肯定）。媒体が投入口１に投入されると、取込部３により取込まれて、搬送路Ｌにより搬送され、先ず、異物検出部１０で媒体が改札機本体Ｇで処理対象とされる磁気券か否かが判定（区別）される。そして、この異物検出部１１０で処理対象とされない媒体と判定されると（ステップ１０２否定）、モータＭは停止され、その後、モータＭが逆回転して媒体は投入口１へ排出されて返却される（ステップ１０３）。したがって、例えば、投入口１に誤って非接触型ＩＣカードが投入されても、読取ヘッドＨ1 ，Ｈ1 ′等まで搬送されないので、それらのヘッドＨ1 ，Ｈ1 ′等を損傷させるおそれがなく、また、非接触型ＩＣカード自身も保護される特徴がある。なお、この場合は、図示しないドアが閉じられて入出場が禁止されるとともに、図示しない表示画面及びスピーカを介して正常な媒体投入の案内が行われる。
【００１９】
異物検出部１０で処理可能な媒体、つまり媒体が磁気券と判定されると（ステップ１０２肯定）、その媒体は形状検出部２０で形状（形態）の状態が判定（分別）される。この判定においてジャムを発生されるおそれのない正常な媒体と判定されると（ステップ１０４肯定）、その媒体は、通常の搬送速度（例えば２ｍ／ｓ）で搬送されて取出口２または集札箱Ｂに送られ、所定の入出場処理が行われる（ステップ１０６）。
【００２０】
ところで、形状検出部２０で形状がジャムを引き起こす可能性が高いと判定されたときは（ステップ１０４否定）、上述の通常の搬送速度よりも遅い所定の搬送速度（たとえば１．０〜１．５ｍ／ｓ）で搬送が行われ、媒体は入出場処理されることなく搬送されて取出口２へ排出されて返却される。（ステップ１０８）。もちろん、この場合は、ドアは閉じられて入出場が禁止されるとともに、表示画面及びスピーカを介して係員処理が案内される。このように、ジャムを起こしやすい媒体のときは、遅い搬送速度で搬送されるので、その搬送の途中、ジャムが発生するのを未然に防止することができる。
【００２１】
なお、その遅い搬送速度で入出場処理して自動改札機のの処理効率を高めることができる。すなわち、その遅い搬送速度が媒体から磁気データを読み取ることが可能であり、また、新たな磁気データを書き込むことが可能であれば入出場を行うことができる。この場合、入出場処理速度が少し遅れるが、搬送速度が通常よりも遅いのでジャムのおそれがない。
【００２２】
また、形状検出部２０で形状異常と判定された媒体のときは（ステップ１０４否定）、モータＭを停止とし、その後、そのモータＭを逆回転し媒体を投入口１へ返却するようにしてもよい。この場合、ジャム発生のおそれが全く無くなる特長がある。
【００２３】
さらに、上述の実施例では、異物検出部１０を磁気センサ１２及び金属センサ１３で構成して改札機本体Ｇで処理対象としない媒体を分別したが、この異物検出部１０をこれらセンサ１２，１３に代えて、または、これらセンサ１２，１３とともに、媒体の厚みを検出する厚みセンサを設けたものとしてもい。この厚みセンサを設けた場合は、改札機本体Ｇの処理対象の磁気券の厚さを越える媒体が異物と判定して分別される。この場合、一人の利用者が複数枚の磁気券からなる媒体を用いて入出場できる複数枚対応型で一括して投入できる自動改札機の場合は、その複数枚の媒体の合計厚さを越える媒体が異物と判定される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動改札機の本体のカードハンドラ部分の概略構成図である。
【図２】制御器のブロック図である。
【図３】異物検出部及び形状検出部の詳細図である。
【図４】媒体の斜視図である。
【図５】制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
Ｇ      自動改札機の本体（改札機本体）
Ｈ      カードハンドラ
１      投入口
２      取出口
３      取込部
１０      異物検出部
２０      形状検出部
３０      整列搬送路
Ｌ      搬送路
Ｌ′      集札搬送路
Ｈ1 ，Ｈ1 ′      読取ヘッド
Ｈ2 ，Ｈ2 ′      書込ヘッド
Ｈ3 ，Ｈ3 ′      ベリファイヘッド
Ｍ      モータ
Ｐ      パンチ印字部
Ｂ      集札箱
Ｃ      制御器
イ      媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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