(57)【要約】【課題】本発明は、予め定められた曲順で光ディスクの再生を自動で行うことができる再生順序記憶方法及び再生順序記憶装置を提案しようとするものである。【解決手段】再生順序記憶装置は、光ディスク１１に記録された情報信号を再生する光ピックアップ１３と、円盤状記録媒体毎に各円盤状記録媒体に対応した再生順序情報を記憶するメモリ１８と、円盤状記録媒体を識別し、再生された情報信号とメモリ１８に記憶された再生順序情報とを照合し、照合された情報信号を再生順序情報に基づいて再生するように制御するシステムコントローラ１９とを備えたので、記録媒体を他の記録媒体と交換する際や、各記録媒体毎に聴く曲の順序が決まっている場合に、毎回同じ操作を行う必要がなく、操作性を向上させることができ、予め定められた曲順で記録媒体の再生を自動で行うことができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状記録媒体に記録された情報信号を再生する再生手段によって、当該円盤状記録媒体から再生された情報信号より生成された上記円盤状記録媒体を識別する記録媒体識別情報毎に対応した再生順序情報を記憶するための再生順序記憶手段と、
上記再生手段により再生された情報信号より生成された記録媒体識別情報と、上記再生順序記憶手段に記憶されている記録媒体識別情報とを照合する照合手段と、
上記照合手段による照合の結果、上記再生手段により再生された情報信号より生成された記録媒体識別情報に一致する上記再生順序記憶手段に記憶されている記録媒体識別情報が検出されたとき、当該再生順序記憶手段に記憶されている記録媒体識別情報に対応する再生順序情報に応じて、上記再生手段が上記円盤状記録媒体から情報信号を再生するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の制御装置において、
上記再生順序記憶手段に、上記円盤状記録媒体から再生されたＴＯＣより生成されたＴＯＣ情報毎に対応した再生順序情報が記憶されているとき、
上記制御手段は、上記照合手段による照合の結果、上記再生手段により再生されたＴＯＣより生成されたＴＯＣ情報に一致する上記再生順序記憶手段に記憶されているＴＯＣ情報が検出されたとき、当該再生順序記憶手段に記憶されているＴＯＣ情報に対応する再生順序情報が表す再生順序で、上記再生手段が上記円盤状記録媒体からプログラムを再生するように制御する
ことを特徴とする制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の制御装置において、 
上記再生順序記憶手段は、上記円盤状記録媒体より再生された情報信号の特徴のある部分を上記記録媒体識別情報として記憶可能である
ことを特徴とする制御装置。
【請求項４】
請求項１記載の制御装置において、
上記制御手段は、上記再生順序情報に応じて、上記再生手段が上記円盤状記録媒体から、第１のプログラム番号よりもより大きい第２のプログラム番号に対応するプログラムを、当該第１のプログラム番号に対応するプログラムよりも先行して再生するように制御可能であることを特徴とする制御装置。
【請求項５】
円盤状記録媒体から再生された情報信号より生成された上記円盤状記録媒体を識別する記録媒体識別情報毎に対応した再生順序情報が記憶されており、上記再生された情報信号より生成された記録媒体識別情報と、上記記憶された記録媒体識別情報とを照合する照合ステップと、
上記照合の結果、上記円盤状記録媒体から再生された情報信号より生成された記録媒体識別情報に一致する上記記憶された記録媒体識別情報が検出されたとき、当該記憶された記録媒体識別情報に対応する再生順序情報に応じて、上記円盤状記録媒体から情報信号を再生するように制御する制御ステップと、
を備えたことを特徴とする制御方法。
【請求項６】
請求項５記載の制御方法において、
上記円盤状記録媒体から再生されたＴＯＣより生成されたＴＯＣ情報毎に対応した再生順序情報が記憶されているとき、
上記制御ステップは、上記照合の結果、上記再生されたＴＯＣより生成されたＴＯＣ情報に一致する上記再生順序記憶手段に記憶されているＴＯＣ情報が検出されたとき、当該記憶されているＴＯＣ情報に対応する再生順序情報が表す再生順序で、上記円盤状記録媒体からプログラムを再生するように制御することを特徴とする制御方法。
【請求項７】
請求項６記載の制御方法において、
上記照合の結果、上記円盤状記録媒体から再生された情報信号より生成された記録媒体識別情報に一致する上記記憶された記録媒体識別情報が検出されなかったとき、上記円盤状記録媒体から情報信号を通常の順序で再生するようにしたことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
請求項５記載の制御方法において、
上記制御ステップは、上記再生順序情報に応じて、上記円盤状記録媒体から、第１のプログラム番号よりもより大きい第２のプログラム番号に対応するプログラムを、当該第１のプログラム番号に対応するプログラムよりも先行して再生するように制御可能であることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御方法及び制御装置に関し、例えば円盤状記録媒体としてのコンパクトディスク（ＣＤ）やミニディスク（ＭＤ）に記録された音楽の再生装置に適用することができる。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばこの種の円盤状記録媒体でなるミニディスク（ＭＤ）の再生装置においては、音楽を再生するためには、以下のような操作を行っていた。まず、円盤状記録媒体を再生装置に装着する。次に、操作部を操作して表示部に表示された曲名のうち聴きたい曲を操作部により選び、この曲を再生するようにしていた。または、聞きたい曲順をプログラムして、プログラムに従った曲順でプログラム再生するようにしていた。なお、このような操作は、記録媒体を再生装置に装着する毎に行うようにしていた。つまり、記録媒体を再生装置から取り出して他の記録媒体と交換する際には必ず上述した操作を行う必要があった。
【０００３】
このような従来の曲順再生装置に関して、特許文献１には、各ディスクに対応してディスク名等の文字情報がメモリに記憶され、これを一覧表示させて選択操作をすることにより、その指定された文字列に対応するディスクの再生制御信号がプレーヤ側に送出されるようにした再生コントローラ及び再生システムが開示されている。
【特許文献１】特開平８−５０７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の曲順再生装置では、記録媒体を再生装置から取り出して他の記録媒体と交換する際には必ず上述した操作を行う必要があり、各記録媒体毎に聴く曲の順序が決まっている場合や、聞く順序がいつも同じ場合には毎回同じ操作を行う必要があり、操作が煩雑であるという不都合があった。また、特許文献１に記載の装置では、通常再生と曲順指定再生とのモードを自動で切り換えることができないという不都合があった。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、予め定められた曲順で光ディスクの再生を自動で行うことができる制御方法及び制御装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため本発明の制御装置は、円盤状記録媒体に記録された情報信号を再生する再生手段によって、当該円盤状記録媒体から再生された情報信号より生成された上記円盤状記録媒体を識別する記録媒体識別情報毎に対応した再生順序情報を記憶するための再生順序記憶手段と、上記再生手段により再生された情報信号より生成された記録媒体識別情報と、上記再生順序記憶手段に記憶されている記録媒体識別情報とを照合する照合手段と、上記照合手段による照合の結果、上記再生手段により再生された情報信号より生成された記録媒体識別情報に一致する上記再生順序記憶手段に記憶されている記録媒体識別情報が検出されたとき、当該再生順序記憶手段に記憶されている記録媒体識別情報に対応する再生順序情報に応じて、上記再生手段が上記円盤状記録媒体から情報信号を再生するように制御する制御手段と、を備えたものである。
【０００７】
また、本発明の制御方法は、円盤状記録媒体から再生された情報信号より生成された上記円盤状記録媒体を識別する記録媒体識別情報毎に対応した再生順序情報が記憶されており、上記再生された情報信号より生成された記録媒体識別情報と、上記記憶された記録媒体識別情報とを照合する照合ステップと、上記照合の結果、上記円盤状記録媒体から再生された情報信号より生成された記録媒体識別情報に一致する上記記憶された記録媒体識別情報が検出されたとき、当該記憶された記録媒体識別情報に対応する再生順序情報に応じて、上記円盤状記録媒体から情報信号を再生するように制御する制御ステップと、を備えたものである。
【０００８】
本発明の制御装置によれば、以下の作用をする。再生手段は円盤状記録媒体上に形成されたピットにレーザー光を照射して反射光を検出することにより円盤状記録媒体に記録された情報信号を再生するように作用する。記録媒体識別手段は円盤状記録媒体に記録された識別番号や識別情報に基づいて円盤状記録媒体を識別するように作用する。
【０００９】
再生順序記憶手段は、予め聴く曲の順序が決まっている円盤状記録媒体や、聞く順序がいつも同じ円盤状記録媒体に対して、記録媒体識別手段により識別された円盤状記録媒体毎に各円盤状記録媒体に対応した再生順序情報を記憶するように作用する。
【００１０】
照合手段は、再生手段により再生された情報信号と再生順序記憶手段に記憶された再生順序情報に含まれる情報信号とを照合するように作用する。制御手段は、照合手段により照合が可能であったときに、再生手段に対して再生順序情報に基づいて再生動作を制御して、円盤状記録媒体に記録された情報信号を再生するように作用する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の制御装置によれば、記録媒体を装置から取り出して他の記録媒体と交換する際に同じ操作を行う必要がなく、各記録媒体毎に聴く曲の順序が決まっている場合や、聞く順序がいつも同じ場合に毎回同じ操作を行う必要がなくなり、操作性を向上させることができ、予め定められた曲順で記録媒体の再生を自動で行うことができるという効果を奏する。
また、管理情報を照合することにより、照合動作を短時間で且つ確実に行うことができ、また、曲の先頭部分や特徴のある部分を照合することにより、照合動作の確実性をより向上させることができるという効果を奏する。
【００１２】
また、本発明の制御方法によれば、記録媒体を他の記録媒体と交換する際に同じ再生プログラム処理を行う必要がなく、各記録媒体毎に聴く曲の順序が決まっている場合や、聞く順序がいつも同じ場合に毎回同じ再生プログラム処理を行う必要がなくなり、再生処理を簡易化させることができ、予め定められた曲順で記録媒体の再生を自動で行うことができるという効果を奏する。
また、管理情報を照合することにより、照合処理を短時間で且つ確実に行うことができ、また、曲の先頭部分や特徴のある部分を照合することにより、曲順再生モードと通常再生モードと自動的に切り換えることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態の再生順序記憶装置を詳述する。
図３は、本発明の実施の形態に係る再生順序記憶装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態の再生順序記憶装置は光ディスクドライブに適用されるもので、いつも同じ曲順で再生している音楽が記録された記録媒体の再生曲順情報を予め記憶しておくことで、自動的に再生する記録媒体を識別して、自動的に記憶してある曲順で再生を行うものである。
すなわちこの再生順序記憶装置において、スピンドルモータ１２は、サーボ回路２０の図示しないスピンドルドライバーからの駆動パルスに基づいて、光ディスク１１を回転駆動する。
【００１４】
光ピックアップ１３は、ディスク再生用のレーザービームを射出し、図示しない対物レンズは、このミラーの反射光を光ディスク１１に集光する。対物レンズは、電磁力を用いた２軸アクチュエータによりフォーカス方向（上下方向）およびトラッキング方向（左右方向）に独立に移動される。
【００１５】
この光ピックアップ１３は、図示しないスレッドモータにより、光ディスク１１の回転に同期して光ディスク１１の外周方向に順次移動し、これによりレーザービームによる照射位置を順次光ディスク１１の外周方向に変位させる。
【００１６】
これにより、光ディスク１１を回転駆動した状態で、ミラー及び対物レンズの移動によりらせん状に形成されたトラックにレーザービームを照射して、この戻り光をフォトダイオードで検出して検出信号をＲＦ回路１４に供給する。ＲＦ回路１４は検出信号から再生ＲＦ信号を生成してＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）回路１５に供給する。
【００１７】
再生ＲＦ信号はＤＳＰ回路１５でクロック再生成ＰＬＬによりクロック再生成された後に、オーディオデータ及びサブコードデータをＣＤまたはＭＤのフォーマットに従って復調処理する。すなわちＤＳＰ回路１５は、オーディオデータ及びサブコードデータから誤り訂正符号を検出して誤り訂正処理を施した後、デインターリーブ処理、ＥＦＭ復調処理する。オーディオデータはＤＡＣ（ディジタルアナログコンバーター）２１に供給され、サブコードデータはＴＯＣ（テーブルオボコンテンツ）検出回路１６に供給される。
【００１８】
ＴＯＣ検出回路１６は、サブコードのＱチャンネルのデータにより構成されるＴＯＣを検出する。ＴＯＣは、曲番号（楽章などの番号）、インデックス（楽章をさらに細分化したもの）、楽章内の経過時間（分、秒、フレーム番号）、絶対時間（分、秒、フレーム番号）などからなる。ＴＯＣデータおよびサブコードデータはコマンド作成回路１７に供給されて、コマンドが作成されて端子２４にコマンドが出力される。
【００１９】
また、ＤＡＣ２１は、ディジタルのオーディオデータをアナログのオーディオ信号に変換して、出力アンプ２２に供給する。出力アンプ２２は、オーディオ信号を出力可能なレベルまで増幅して、端子２３に音声出力として出力する。
【００２０】
ここで、本実施の形態では、特に、メモリ１８には、予め曲順情報が記憶されていて、ＴＯＣ検出回路１６によりＴＯＣ情報が検出されたとき、システムコントローラ１９は、メモリ１８から曲順情報を読み出して、ＴＯＣ情報と曲順情報とを比較照合して、再生順序を決定し、再生順序を支持するためのコマンドを作成するようにコマンド作成回路１７に制御信号を供給する。
【００２１】
なお、システムコントローラ１９は、ＤＳＰ回路１５、ＴＯＣ回路１６、コマンド作成回路１７、サーボ回路２０及びメモリ１８に対して、制御信号を供給してその動作を制御するように構成されている。
【００２２】
次に、図１を参照しながら、本実施の形態の曲順情報の記憶フォーマットを説明する。この曲順情報は、図３に示したメモリ１８に記憶されるものである。図１において、初めに円盤状音楽記録媒体（以下、音楽媒体という）を照合するためのＴＯＣ情報１が記憶され、そのアルバム名２が続いて記憶される。次に、アルバム名２に続いて再生する曲順のプログラム番号（（１）〜（４）〜）３が記憶され、最後にその音楽媒体の終了を示す終了コード（０）４が記憶される。以下、第２の音楽媒体のＴＯＣ情報１−２が記憶され、そのアルバム名２−２が続いて記憶される。次に、アルバム名２−２に続いて再生する曲順のプログラム番号（（１）〜（４）〜）３−２が記憶され、最後にその音楽媒体の終了を示す終了コード（０）４−２が記憶され、・・・、第Ｎ（整数）の音楽媒体のＴＯＣ情報１−Ｎが記憶され、そのアルバム名２−Ｎが続いて記憶される。次に、アルバム名２−Ｎに続いて再生する曲順のプログラム番号（（１）〜（４）〜）３−Ｎが記憶され、最後にその音楽媒体の終了を示すと共に全ての情報曲順の終了を示す２回の終了コード（０）（０）４−Ｎが記憶される。
【００２３】
例えば、２つの音楽媒体の曲順情報を記憶する場合では、１つ目の媒体の再生曲順が５，１，３曲目、２つ目の媒体の再生曲順が１０，１１，５，６曲目のとき、メモリ１８に記憶する曲順情報としては、「第１の音楽媒体のＴＯＣ情報，第１のアルバム名，プログラム５，プログラム１，プログラム３，終了コード０，第２の音楽媒体のＴＯＣ情報，第２のアルバム名，プログラム１０，プログラム１１，プログラム５，プログラム６，終了コード０，終了コード０，」となる。
【００２４】
このように構成された本実施の形態の曲順情報再生装置の動作を図２に示すフローチャートを用いて説明する。図２のフローチャートは再生する予定の音楽媒体のＴＯＣ情報をメモリ１８に記憶されている曲順情報と照合する過程を示すものである。
【００２５】
図２において、ステップＳ１で再生ボタンを押す。具体的には、操作手段の再生ボタンをオペレーターが押して、システムコントローラ１９が再生コマンドを生成して、光ピックアップ１３に再生のためのレーザービームを光ディスク１に照射するように指示する。光ピックアップ１３により再生されたＲＦ信号はＲＦ回路１４およびＤＳＰ回路１５を経てＴＯＣ検出回路１６に供給される。
【００２６】
ステップＳ２で音楽媒体からＴＯＣを読み取る。具体的には、ＴＯＣ検出回路１６は、ＲＦ信号から検出されたサブコードのＱチャンネルのデータにより構成されるＴＯＣ情報を検出する。
【００２７】
ステップＳ３でＰに１を入れる。具体的には、システムコントローラ１９のカウンタのカウント値を１とする。
【００２８】
ステップＳ４でＰ番目に記憶されている曲順情報を読み出す。具体的には、システムコントローラ１９はメモリ１８から最初に記憶されている曲順情報を読み出す。
【００２９】
ステップＳ５でＴＯＣが一致しているか否かを判断して、一致していればステップＳ６へ進み曲順情報の順に曲を再生し、一致していなければステップＳ７へ進む。具体的には、システムコントローラ１９は、ＴＯＣ検出回路１６で検出されたＴＯＣ情報とメモリ１８から読み出した曲順情報の中のＴＯＣ情報とが一致しているか確認して、一致していれば曲順情報を元にして自動的に指定の曲順で再生が行われるように光ピックアップ１３の送り制御を行う。
【００３０】
ステップＳ７で終了コードが２個続けて現れたか否かを判断して、現れればステップＳ８へ移行して通常再生モードで再生を行い、現れなければステップＳ９へ移行してＰの値をインクリメントしてステップＳ４へ戻る。具体的には、システムコントローラ１９はＴＯＣ検出回路１６で検出されたＴＯＣ情報とメモリ１８から読み出した曲順情報の中のＴＯＣ情報とが一致していない（照合できない）ときは、終了コードが２回続けてきたか確認し、２回連続して終了コードがきたときは再生予定の音楽媒体がないものとして１曲目から順に通常の再生を行い、終了コードが、２回連続してこないときは、まだ他の音楽媒体の曲順情報があるのでシステムコントローラ１９のカウンタのカウント値をインクリメントして次の曲順情報を読み出し、ステップＳ４〜Ｓ７の判断及び処理を繰り返す。
【００３１】
このようにして、いつも同じ曲順で聴く音楽媒体を再生するときに、その都度プログラムをする必要が無く、操作性が向上する。また、音楽媒体を再生するだけで、あらかじめ記憶されているプログラムが自動的に選択されるので、操作性が向上する。
【００３２】
次に、記録媒体の識別動作について説明する。この記録媒体の識別は、システムコントローラ１９が行う。例えばＭＤではオペレーターが予め光ディスク１１のディスクナンバーを図示しないキーにより記録してある場合、システムコントローラ１９は、この再生すべき光ディスク１１のディスクナンバーから記録媒体の識別を行う。そして、システムコントローラ１９は、上述したように、ディスクナンバーに対応した曲順情報とＴＯＣを照合する動作を行う。なお、ＭＤの場合には、ディスクナンバーに限らず例えばトラックナンバー、曲名や演奏者名などの文字入力も可能である。これらのディスクナンバー、トラックナンバー、曲名や演奏者名などを図示しない表示部に表示させることにより、オペレーターもディスクの識別を行うことができる。また、ＭＤの場合にはＴＯＣ情報としてディスク名、トラック名を表示させることもできる。
【００３３】
さらに、ＣＤの場合、ディスク自体には文字を記録しておくことはできないが、例えば、オペレーターがディスクナンバーに対応させてキーからディスクタイトル等の文字情報を入力することにより、システムコントローラ１９は、この文字情報をメモリ１８に記憶させておくことができる。このような場合、システムコントローラ１９は、再生しているディスクのディスクナンバーに応じて文字情報をメモリ１８から読み出して表示部に表示させることができる。
【００３４】
また、システムコントローラ１９が、メモリ１８において、ディスクナンバーと共に、いわゆるカスタムファイルと呼ばれるディスク識別データを保持させてもよい。このカスタムファイルは、ディスクのＴＯＣ情報の一部としてトラック数、演奏時間などのデータを組み合わせて生成したディスク独自のコードであり、ディスク毎の識別データとなるものである。
【００３５】
上述した本実施の形態の再生順序記憶装置は、円盤状記録媒体としての光ディスク１１に記録された情報信号を再生する再生手段としての光ピックアップ１３と、円盤状記録媒体を識別する記録媒体識別手段としてのシステムコントローラ１９と、記録媒体識別手段により識別された円盤状記録媒体毎に各円盤状記録媒体に対応した再生順序情報を記憶する再生順序記憶手段としてのメモリ１８と、再生手段により再生された情報信号と、再生順序記憶手段に記憶された再生順序情報とを照合する照合手段としてのシステムコントローラ１９と、照合手段により照合された情報信号を再生順序情報に基づいて再生するように制御する制御手段としてのシステムコントローラ１９とを備えたので、記録媒体を装置から取り出して他の記録媒体と交換する際に同じ操作を行う必要がなく、各記録媒体毎に聴く曲の順序が決まっている場合や、聞く順序がいつも同じ場合に毎回同じ操作を行う必要がなくなり、操作性を向上させることができ、予め定められた曲順で記録媒体の再生を自動で行うことができる。
【００３６】
また、上述した本実施の形態の再生順序記憶装置は、上述において、再生情報は管理情報としてのＴＯＣ情報１，１−２，１−Ｎであり、再生順序情報は管理情報としてのＴＯＣ情報１，１−２，１−Ｎを含むようにしたので、管理情報を照合することにより、照合動作を短時間で且つ確実に行うことができる。
【００３７】
また、上述した本実施の形態の再生順序記憶装置は、上述において、再生情報は所定範囲の情報であり、再生順序情報は所定範囲の情報を含むようにしたので、曲の先頭部分や特徴のある部分を照合することにより、照合動作の確実性をより向上させることができる。
【００３８】
また、上述した本実施の形態の再生順序記憶方法は、円盤状記録媒体としての光ディスク１１に記録された情報信号を再生する再生ステップと、円盤状記録媒体を識別する識別ステップと、識別された円盤状記録媒体毎に各円盤状記録媒体に対応して記憶された再生順序情報と、再生された情報信号とを照合する照合ステップと、照合された情報信号を再生順序情報に基づいて再生するように制御する制御ステップとを備えたので、記録媒体を他の記録媒体と交換する際に同じ再生プログラム処理を行う必要がなく、各記録媒体毎に聴く曲の順序が決まっている場合や、聞く順序がいつも同じ場合に毎回同じ再生プログラム処理を行う必要がなくなり、再生処理を簡易化させることができ、予め定められた曲順で記録媒体の再生を自動で行うことができる。
【００３９】
また、上述した本実施の形態の再生順序記憶方法は、上述において、照合ステップは、再生情報の管理情報としてのＴＯＣ情報１，１−２，１−Ｎと、再生順序情報の管理情報としてのＴＯＣ情報１，１−２，１−Ｎとを照合するようにしたので、管理情報を照合することにより、照合処理を短時間で且つ確実に行うことができる。
【００４０】
また、上述した本実施の形態の再生順序記憶方法は、上述において、再生情報の管理情報としてのＴＯＣ情報１，１−２，１−Ｎと、再生順序情報の管理情報としてのＴＯＣ情報１，１−２，１−Ｎとが照合しないときは、通常の順序で再生するようにしたので、曲順再生モードと通常再生モードと自動的に切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態の曲順情報の記憶フォーマットを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態の曲順情報を選択する動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態の再生順序記憶装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４２】
１，１−２，１−Ｎ……ＴＯＣ情報、２，２−２，２−Ｎ……アルバム名、３，３−２，３−Ｎ……プログラム（１），（２），（３），（４），・・・、４……終了コード（０）、５……終了コード（０），終了コード（０）、１１……光ディスク、１２……スピンドルモータ、１３……光ピックアップ、１４……ＲＦ回路、１５……ＤＳＰ回路、１６……ＴＯＣ検出回路、１７……コマンド作成回路、１８……メモリ（曲順情報）、１９……システムコントローラ、２０……サーボ回路、２１……ＤＡＣ、２２……出力アンプ、２３……端子、２４……端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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