(57)【要約】【課題】かごへの給電負荷が変動しても安定してかごに電力供給を行うことができる非接触型の複数かごエレベータ給電装置を提供する。【解決手段】複数かごエレベータ給電装置は、一つの昇降路１００内をガイドレール２に沿って昇降する第１のかご１ａ、第２のかご１ｂに電力をそれぞれ供給する給電体１０と、第１のかご１ａ、第２のかご１ｂにそれぞれ取り付けられ給電体１０からの電力を受電する第１の受電体５ａ、第２の受電体５ｂと、給電体１０と電気的に接続されているとともに昇降路１００の移動経路に沿って設けられた給電線１１と、第１のかご１ａ、第２のかご１ｂに設けられ給電線１１に非接触で近接させて電磁誘導により第１の受電体５ａ、第２の受電体５ｂに電力を供給する第１のピックアップ１２ａ、第２のピックアップ１２ｂとを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの昇降路内をガイドレールに沿って昇降する複数のかごに電力をそれぞれ供給する給電体と、
各前記かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体からの電力を受電する受電体と、
前記給電体と電気的に接続されているとともに前記昇降路の移動経路に沿って設けられた給電線と、
各前記かごに設けられ前記給電線に非接触で近接させて電磁誘導により前記受電体に電力を供給するピックアップと、
を備えた複数かごエレベータ給電装置。
【請求項２】
前記給電線に流れる電流が一定になるように制御する電流制御手段を更に備えた請求項１に記載の複数かごエレベータ給電装置。
【請求項３】
前記電流制御手段は、前記給電線に流れる電流を検出するダミーピックアップと、この検出値から前記給電線を流れる電流を一定に制御する制御回路とを備えている請求項２に記載の複数かごエレベータ給電装置。
【請求項４】
前記電流制御手段は、前記給電線に設けられ、一定である給電体の給電電圧の周波数と同じ共振周波数を有するＬＣ回路である請求項２に記載の複数かごエレベータ給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、１つの昇降路に複数のかごを備えたエレベータに関し、特に各かごへ電気を供給する複数かごエレベータ給電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかごには、照明装置、換気装置、冷暖房機器等の電気機器が取り付けられており、これらの電気機器に電力を供給する必要性がある。
【０００３】
図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、例えば特許文献１に記載されたエレベータ給電装置である。
このエレベータ給電装置は、昇降路１００の上側に設けられた固定側給電体３と、この固定側給電体３に接続されたインバータ給電体１０と、インバータ給電体１０から昇降路１００の移動経路に沿って設けられた給電線１１と、昇降路１００を走行するかご１に設けられた受電体５と、かご１に設けられ給電線１１に非接触で近接させて電磁誘導により受電体５に電力を供給する高周波トランスによって構成されたピックアップ１２と、ピックアップ１２と受電体５との間に配設されるバッテリー１３とを備えている。
【０００４】
図６は上記構成のエレベータ給電装置の制御ブロック線図である。
エレベータ給電装置は、インバータ給電体１０と、このインバータ給電体１０に接続された給電線１１と、給電線１１に非接触で近接するピックアップ１２と、このピックアップ１２と電気的に接続された受電体５とを備えている。
受電体５は、ピックアップ１２によって受電された出力を整流する整流回路３１と、整流された出力を安定化させる安定化回路３２と、安定化した出力を平滑化させる平滑回路３３と、この平滑化された出力によって各種制御を行う制御回路３４とを備えている。
インバータ給電体１０は、図７（Ａ）に示すように、ＤＣ駆動回路４０と、このＤＣ駆動回路４０の直流電圧を交流に変換するスイッチング回路４１とを備えており、スイッチング回路４１によって変換された交流を給電線１１に出力している。
【０００５】
ところで、複数かごエレベータに上記ピックアップ１２を適用した例は、見出されていないが、図７（Ｂ）に示すように、複数のかご１のそれぞれの第１のピックアップ１２ａ、第２のピックアップ１２ｂが給電線１１に直列に入った構成が考えられる。
複数かごエレベータでは、１つのかごを休止した場合や、各かごでクーラーがＯＮ、ＯＦＦした場合などが生じ、各かごで負荷の変動がある。この例では、第１のピックアップ１２ａ、第２のピックアップ１２ｂが直列で給電線１１に入っており、それぞれのピックアップ１２ａ、１２ｂで分圧された構成になっているため、一方のかご１の負荷変動により、他方のかご１に印可される電圧が変化してしまう。また、各かご１で負荷の変動に応じて給電線１１に流れる電流が変動してしまう。
以上のように、第１のピックアップ１２ａ、第２のピックアップ１２ｂを介して各かご１に供給される電力は安定しない。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−５６０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ピックアップ１２ａ、１２ｂを用いた非接触方式で複数かごに給電する場合には、一つのかご１への給電負荷変動により、他のかご１に供給される電力量が影響を受けて変動してしまい、各かご１に安定した電力供給が困難であるという問題点があった。
【０００８】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、かごへの給電負荷が変動しても安定してかごに電力供給を行うことができる非接触型の複数かごエレベータ給電装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る複数かごエレベータ給電装置は、一つの昇降路内をガイドレールに沿って昇降する複数のかごに電力をそれぞれ供給する給電体と、各前記かごにそれぞれ取り付けられ前記給電体からの電力を受電する受電体と、前記給電体と電気的に接続されているとともに前記昇降路の移動経路に沿って設けられた給電線と、各前記かごに設けられ前記給電線に非接触で近接させて電磁誘導により前記受電体に電力を供給するピックアップとを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係る複数かごエレベータ給電装置によれば、かごへの給電負荷変動が生じても、負荷に応じて電力供給側である給電体の電圧が変化し、各かごにはそれぞれ所望の電力が供給される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図に基づいて説明するが、従来と同一または相当部分については同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１（Ａ）は、この発明の実施の形態１の複数かごエレベータ給電装置の概略構成を示す斜視図、図１（Ｂ）は同図（Ａ）のピックアップの拡大図である。
この複数かごエレベータ給電装置は、昇降路１００の上側に設けられた固定側給電体３と、この固定側給電体３に接続されたインバータ給電体１０と、インバータ給電体１０から昇降路１００の移動経路に沿って設けられた給電線１１と、昇降路１００内をガイドレール２に沿って走行する第１のかご１ａ及び第２のかご１ｂにそれぞれ取り付けられた第１の受電体５ａ、第２の受電体５ａ、５ｂとを備えている。
また、この複数かごエレベータ給電装置は、第１のかご１ａ及び第２のかご１ｂにそれぞれ取り付けられ給電線１１に非接触で近接させて電磁誘導により受電体５ａ、５ｂに電力をそれぞれ供給する第１のピックアップ１２ａ及び第２のピックアップ１２ｂと、給電線１１に流れる電流が一定になるように制御する電流制御手段と、第１のピックアップ１２ａ、第２のピックアップ１２ｂと第１の受電体５ａ、第２の受電体５ｂとの間にそれぞれ配設されたバッテリー１３とを備えている。第１のピックアップ１２ａ及び第２のピックアップ１２ｂは、高周波トランスによって構成されている。
なお、バッテリー１３は必ずしもなくてもよい。また、第１のかご１ａ、第２のかご１ｂへの信号伝送は例えば電磁波を用いた非接触の信号伝送体２０が用いられている。
【００１２】
第１及び第２の受電体５ａ、５ｂは、図６に示したものと同様に、ピックアップ１２ａ、１２ｂによって受電された出力を整流する整流回路３１と、整流された出力を安定化させる安定化回路３２と、安定化した出力を平滑化させる平滑回路３３と、この平滑化された出力によって各種制御を行う制御回路３４とを備えている。
インバータ給電体１０は、図７（Ａ）に示したものと同様に、ＤＣ駆動回路４０と、このＤＣ駆動回路４０の直流電圧を交流に変換するスイッチング回路４１とを備えており、スイッチング回路４１によって変換された交流を給電線１１に出力している。
電流制御手段は、図２に示すように、給電線１１に流れる電流を検出するダミーピックアップ６１（図１では省略されている。）と、検出された電流値と指令電流値Ｉｒｅｆとを比較し、その差電流値が零になるように指令電圧信号をＰＷＭ回路６２に送信する制御回路４２とを備えている。ＰＷＭ回路６２は、指令電圧信号に応じた電圧をスイッチング回路４１が出力するようにＰＷＭ信号を生成するようになっている。
【００１３】
上記構成の複数かごエレベータ給電装置では、ダミーピックアップ６１で給電線１１に流れる電流は検出される。この検出電流値は、制御回路４２で指令電流値Ｉと比較され、その差電流値から給電線１１に流れる電流を一定にする信号がＰＷＭ回路６２を介してインバータ給電体１０に送信される。そして、例えば、第１のかご１ａへの給電負荷変動が生じても、負荷に応じて電力供給側であるインバータ給電体１０の電圧が変化するため、第１のかご１ａの負荷変動の影響を受けることなく、第１のかご１ａ及び第２のかご１ｂにはそれぞれ所望の電力が供給される。
【００１４】
図３は給電線１１に流れる電流を一定にするための別の電流制御手段を示す図であり、この例では、インバータ給電体１０の給電電圧の周波数を一定とし、かつこの周波数と同じ共振周波数を有するＬＣ回路としてのＬＣフィルター４３（電流制御手段）を備えたものである。
この構成において、給電側の周波数をｆ０、電流一定回路のインダクターＬ、キャパシターＣの定数をＬ１、Ｃ１とすると、
ｆ0＝１／２π（Ｌ1・Ｃ1）1/2
となるように周波数ｆ０を定めている。
このように構成すると、電力供給側の電流が電流一定で駆動されるように働くことになる。したがって、ピックアップ１２ａ、１２ｂの要求に応じて必要な電流を取り出すことができるようになる。特に、この装置では電力供給側の周波数が一定なので、Ｌ、Ｃを一定の定数に定めることができ、構造を簡単化することができる。
【００１５】
また、図２の複数かごエレベータ給電装置では、第１のかご１ａ、第２のかご１ｂの負荷変動に応じて瞬時に電流を制御する高速で複雑な制御回路４２が必要になるが、電流制御手段としてＬＣフィルター４３を用いた図３の複数かごエレベータ給電装置では、電流を一定に保つといっても温度変化などによる定数の変化があるが、この程度の変動を許容すれば制御回路は不要である。
また、定数の変化を補正する場合でも、応答速度も迅速である必要はなく、簡単な構成の補正回路（図示せず）でよい。
なお、電力供給側が電流一定の駆動が出来る電流制御手段であれば、他の構成でも同様な効果を得ることができる。
【００１６】
また、図１の例では、第１のかご１ａ、第２のかご１ｂのドア７０側の側面に、給電線１１及びピックアップ１２ａ、１２ｂを設けているが（図４のＡ部）、図４のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅに示すような部分の隙間に、給電線１１及びピックアップ１２ａ、１２ｂを配置してもよい。特に、ガイドレール２を取り付けたかご１ａ、１ｂの側面はガイドレール２が占める隙間があるので、そこに配置すれば全体の昇降路１００サイズを大きくすること無く給電線１１及びピックアップ１２ａ、１２ｂを配置することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１（Ａ）はこの発明の実施の形態１に係る複数かごエレベータ給電装置の概略構成を示す斜視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のピックアップの拡大図である。
【図２】図１の複数かごエレベータ給電装置の制御ブロック図である。
【図３】複数かごエレベータ給電装置の他の制御ブロック図である。
【図４】図１の複数かごエレベータ給電装置の横断面図である。
【図５】図５（Ａ）は従来の非接触タイプのエレベータ給電装置の概略構成斜視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）のピックアップの拡大図である。
【図６】図５のエレベータ給電装置の制御ブロック線図である。
【図７】図７（Ａ）、図７（Ｂ）はインバータ給電体の電気回路図である。
【符号の説明】
【００１８】
１ａ  第１のかご、１ｂ  第２のかご、２  ガイドレール、３  固定側給電体、５ａ  第１の受電体、５ｂ  第２の受電体、１０  インバータ給電体、１１  給電線、１２ａ  第１のピックアップ、１２ｂ  第２のピックアップ、４３  ＬＣ回路、５０  カウンター、６１  ダミーピックアップ、１００  昇降路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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