(57)【要約】【課題】  車両の走行状態に関わらず、確実に変速段を切り換える。【解決手段】  ＥＣＴ＿ＥＣＵは、マニュアル変速モードが選択され（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、アクセルペダルがオン（Ｓ１０１０にてＹＥＳ）、ブレーキペダルがオフ（Ｓ１０２０にてＹＥＳ）、Ｓペダルがオンされると（Ｓ１０３０）、ダウンシフトを指令するステップ（Ｓ１０４０）と、Ｓペダルがオフされると（Ｓ１０３０にてＮＯ，Ｓ１０５０にてＹＥＳ）、アップシフトを指令するステップ（Ｓ１０６０）と、Ｓペダルがオンでもオフでもないと（Ｓ１０３０にてＮＯ，Ｓ１０５０にてＮＯ）、現ギヤ段の保持を指令するステップ（Ｓ１０７０）と、指令に基づいて自動変速機を制御するステップ（Ｓ１１７０）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の操作に応じて、車両に搭載された自動変速機の変速段を切り換えるように制御する自動変速機の制御装置であって、
前記運転者の踏力に応じて、予め定められた範囲内で動作するための操作手段と、
前記操作手段を予め定められた中立位置に保持するための保持手段と、
前記操作手段が前記中立位置から踏込み側に変化したことを検知するための手段と、
前記操作手段が前記中立位置から解放側に変化したことを検知するための手段と、
前記操作手段の踏込み側および解放側のいずれかに変化したことが検知されると、前記自動変速機の変速段を切り換えるように前記自動変速機を制御するための制御手段とを含む、自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記操作手段が踏込み側に変化したことを検知すると、前記変速段を低速側の変速段に切り換えるように前記自動変速機を制御するための手段を含む、請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記操作手段が解放側に変化したことを検知すると、前記変速段を高速側の変速段に切り換えるように前記自動変速機を制御するための手段を含む、請求項１または２に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
アクセルペダルが踏み込まれているか否かを検知するための手段と、
ブレーキペダルが踏み込まれているか否かを検知するための手段とをさらに含み、
前記制御手段は、前記アクセルペダルの踏込みが検知されず、かつ、前記ブレーキペダルの踏込みが検知されると、前記操作手段の操作に関わらず、前記変速段を高速側の変速段に切り換えないように前記自動変速機を制御するための手段とをさらに含む、請求項１〜３のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
アクセルペダルが踏み込まれているか否かを検知するための手段と、
前記操作手段が前記踏込み側および解放側のいずれかに変化している時間を検知するための手段と、
前記アクセルペダルの踏込みが検知されず、かつ、前記操作手段が変化している時間が予め定められた時間を経過すると、前記変速段を高速側あるいは低速側に複数回連続して切り換えるように前記自動変速機を制御するための手段とをさらに含む、請求項１〜４のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項６】
前記自動変速機は、前記変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、前記運転者の操作に応じて前記変速段を切り換えるマニュアル変速モードとを有し、
前記制御手段は、前記マニュアル変速モードが選択されると、前記操作手段の変化に応じて、前記変速段を切り換えるように前記自動変速機を制御するための手段をさらに含む、請求項１〜５のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の制御装置に関し、特に、運転者の踏力に応じて変速段を切り換える自動変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動変速機が搭載される車両においては、運転者の操作に応じて、変速段を切り換えるように制御する技術が開示される。たとえば、特開平１１−３１２０２４号公報（特許文献１）は、車両の走行状態もしくは車両関連要素を変化させるところの制御装置を制御するための制御信号を出力する操作スイッチを、乗員がその足をフットレストに載置した状態で直接操作できるように配設することで、ステアリングホイールから両手を離すことなくスイッチ操作でき、また乗員がスイッチ側にその視線を動かす必要もなくスイッチ操作できるうえ、デッドスペースを有効利用してスイッチを配設することができる自動車の操作装置を開示する。この操作装置は、乗員の足を載置するフットレストが運転席の床面を構成するフロアパネルの一側端に設けられた自動車の操作装置である。操作装置は、車両の走行状態もしくは車両関連要素を変化させる制御装置と、制御装置を制御するための制御信号を出力する操作スイッチとを含む。操作スイッチは、フットレスト上に乗員が足を載置した状態で操作スイッチを直接操作できるようフットレストの上側面またはその近傍に配設される。
【０００３】
特許文献１において開示される操作装置によると、操作スイッチの足による操作（フット操作）時に制御装置を介して車両の走行状態もしくは車両関連要素を変化させることができる。このため乗員はその両手でステアリングホイールを把持した状態のままで、ステアリングホイールから何等手を離すことなくスイッチ操作を行なうことができる。また、乗員がスイッチ側にその視線を動かす必要もなくスイッチ操作を行なうことができる。さらに、フットレスト上またはその近傍のデッドスペースを有効利用して操作スイッチを配設することができる。
【特許文献１】特開平１１−３１２０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された自動車の操作装置においては、運転者の足により操作可能なシフトアップ用、シフトダウン用の押しボタンスイッチがフットレスト上面の左右端にそれぞれ設けている。しかしながら、車両の走行中にカーブなどにおいて、左右の加速度の変化が生じたときに、運転者の足の位置が意図に反して変化させられる場合においても、運転者は、フットレスト上に正確に足を載置する必要がある。正確な位置に運転者の足が載置されていないと、シフトアップ用、シフトダウン用の押しボタンスイッチによる変速操作が正常に機能しなくなる。そのため、運転者の所望の変速段に切り換えることが困難となり、操作性が悪化するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両の走行状態に関わらず、確実な変速段の切り換えができる自動変速機の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る自動変速機の制御装置は、運転者の操作に応じて、車両に搭載された自動変速機の変速段を切り換えるように制御する自動変速機の制御装置である。制御装置は、運転者の踏力に応じて、予め定められた範囲内で動作するための操作手段と、操作手段を予め定められた中立位置に保持するための保持手段と、操作手段が中立位置から踏込み側に変化したことを検知するための手段と、操作手段が中立位置から解放側に変化したことを検知するための手段と、操作手段の踏込み側および解放側のいずれかに変化したことが検知されると、自動変速機の変速段を切り換えるように自動変速機を制御するための制御手段とを含む。
【０００７】
第１の発明によると、操作手段（たとえば、ペダル）は、運転者の踏力に応じて、予め定められた範囲内で動作する。保持手段（たとえば、弾性体）により中立位置に保持された操作手段が踏込み側あるいは解放側に変化したと検知されると、制御装置は、自動変速機の変速段を切り換えるように自動変速機を制御する。これにより、操作手段を踏込み側あるいは解放側のいずれかに変化させることにより、変速段を切り換えることができるため、車両の走行状態に関わらず、所望の変速段を確実に選択することができる。たとえば、車両に左右の加速度の変化が生じて、運転者の足の位置が変化させられても、運転者は、操作手段を踏込み側あるいは解放側に変化させるだけで、変速段を低速側あるいは高速側に確実に選択することができる。したがって、車両の走行状態に関わらず、確実な変速段の切り換えができる自動変速機の制御装置を提供することができる。
【０００８】
第２の発明に係る自動変速機の制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、制御手段は、操作手段が踏込み側に変化したことを検知すると、変速段を低速側の変速段に切り換えるように自動変速機を制御するための手段を含む。
【０００９】
第２の発明によると、制御手段は、操作手段（たとえば、ペダル）が踏込み側に変化したことを検知すると、変速段を低速側の変速段に切り換えるように制御する。そのため、車両に左右の加速度の変化が生じて、運転者の足の位置が変化させられても、運転者は、操作手段を踏み込むだけで、確実に変速段を低速側の変速段に切り換えることができる。
【００１０】
第３の発明に係る自動変速機の制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、制御手段は、操作手段が解放側に変化したことを検知すると、変速段を高速側の変速段に切り換えるように自動変速機を制御するための手段を含む。
【００１１】
第３の発明によると、制御手段は、操作手段（たとえば、ペダル）が解放側に変化したことを検知すると、変速段を高速側の変速段に切り換えるように制御する。そのため、車両に左右の加速度の変化が生じて、運転者の足の位置が変化させられても、運転者は、操作手段を解放するだけで、確実に変速段を高速側の変速段に切り換えることができる。
【００１２】
第４の発明に係る自動変速機の制御装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、制御装置は、アクセルペダルが踏み込まれているか否かを検知するための手段と、ブレーキペダルが踏み込まれているか否かを検知するための手段とをさらに含む。制御手段は、アクセルペダルの踏込みが検知されず、かつ、ブレーキペダルの踏込みが検知されると、操作手段の操作に関わらず、変速段を高速側の変速段に切り換えないように自動変速機を制御するための手段を含む。
【００１３】
第４の発明によると、制御手段は、アクセルペダルの踏込みが検知されず、かつ、ブレーキペダルの踏込みが検知されると、操作手段の操作に関わらず、変速段を高速側の変速段に切り換えないように自動変速機を制御する。これにより、たとえば、運転者が車両を減速させるためにアクセルペダルを解放して、ブレーキペダルを踏み込んでいる状態においては、運転者が意図せずあるいは誤操作により、操作手段を解放側に変化させたときに、高速側の変速段に切り換わることを防止することができる。そのため、減速中に高速側の変速段に切り換わって、エンジンブレーキが弱まることによる車両の減速度の低下を抑制することができる。
【００１４】
第５の発明に係る自動変速機の制御装置においては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、制御装置は、アクセルペダルが踏み込まれているか否かを検知するための手段と、操作手段が踏込み側および解放側のいずれかに変化している時間を検知するための手段とをさらに含む。制御手段は、アクセルペダルの踏込みが検知されず、かつ、操作手段が変化している時間が予め定められた時間を経過すると、変速段を高速側あるいは低速側に複数回連続して切り換えるように自動変速機を制御するための手段を含む。
【００１５】
第５の発明によると、アクセルペダルの踏込みが検知されず、かつ、操作手段（たとえば、ペダル）が変化している時間が予め定められた時間を経過したことを検知すると、変速段を高速側あるいは低速側に複数回連続して切り換えるように自動変速機を制御する。たとえば、アクセルペダルを解放して、運転者が車両を減速させるために操作手段を踏み込んでいる状態においては、変速段を低速側に切り換えてエンジンブレーキを効かせることができ、予め定められた時間が経過するまで操作手段を踏込むことにより、変速段が低速側に複数回連続して切り換えられて、エンジンブレーキをさらに効かせることができる。
【００１６】
第６の発明に係る自動変速機の制御装置においては、第１〜５のいずれかの発明の構成に加えて、自動変速機は、変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、運転者の操作に応じて変速段を切り換えるマニュアル変速モードとを有する。制御手段は、マニュアル変速モードが選択されると、操作手段の変化に応じて、変速段を切り換えるように自動変速機を制御するための手段を含む。
【００１７】
第６の発明によると、制御手段は、マニュアル変速モードが選択されると、操作手段の変化に応じて、変速段を切り換えるように自動変速機を制御する。これにより、マニュアル変速モードが選択されているときには、運転者は、操作手段（たとえば、ペダル）を踏み込んだり、解放したりして、変速段を切り換えることができる。一方、自動変速モードが選択されている間は、運転者は操作手段をフットレストとして利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る自動変速機の制御装置について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置が搭載される車両には、自動変速機５００と、ＥＣＴ（Electronically Controlled Automatic Transmission）＿ＥＣＵ１０００とが搭載される。
【００２０】
本実施の形態において、自動変速機５００は、マニュアル変速モードと、自動変速モードとを有する。自動変速モードとは、車両の走行状態に応じて、自動的に変速段が低速側あるいは高速側に切り換わるモードである。マニュアル変速モードとは、運転者の操作に応じて、変速段が切り換わるモードである。なお、自動変速機５００は、複数の変速段を有する有段式の自動変速機であってもよいし、予め離散的に設定された複数の変速比に対応した複数の変速段を有する無段変速機であってもよいものとする。
【００２１】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００には、アクセル操作量検知装置１００と、ブレーキ操作量検知装置２００と、マニュアル変速モード選択スイッチ３００と、Ｓ（シフト）ペダル操作量検知装置４００とが電気的に接続されている。
【００２２】
アクセル操作量検知装置１００は、運転席に設けられるアクセルペダルの操作量を検知する。アクセル操作量検知装置１００は、検知したアクセルペダルの操作量に対応する検知信号をＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００に送信する。
【００２３】
ブレーキ操作量検知装置２００は、運転席に設けられるブレーキペダルの操作量を検知する。ブレーキ操作量検知装置２００は、検知したブレーキペダルの操作量に対応する検知信号をＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００に送信する。
【００２４】
マニュアル変速モード選択スイッチ３００は、マニュアル変速モードが選択されたか否かを示す検知信号をＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００に送信する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、運転者によりマニュアル操作モードが選択されたと判定すると、運転者の操作に応じて、自動変速機５００の変速段を切り換えるように自動変速機５００を制御する。
【００２５】
Ｓペダル操作量検知装置４００は、マニュアル変速モード時に、運転席に設けられるＳペダル６００の操作量を検知する。Ｓペダル操作量検知装置４００は、検知されたＳペダル６００の操作量に対応する検知信号をＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００に送信する。
【００２６】
図２に示すように、本実施の形態において、運転席に設けられるアクセルペダル８００およびブレーキペダル７００は、運転者の右足が載置可能なように設けられる。一方、運転席に設けられるＳペダル６００は、運転者の左足が載置可能なように設けられる。なお、アクセルペダル８００、ブレーキペダル７００およびＳペダル６００の配置は、特に限定されるものではない。
【００２７】
Ｓペダル６００は、運転者の踏力に応じて予め定められた範囲内で動作する。Ｓペダル６００は、運転者の足が載置されると、運転者の足を予め定められた中立位置に保持する。中立位置に保持する方法としては、特に限定されるものではないが、たとえば、運転者の踏力に対応する弾性力を発生するバネ等の弾性体により実現される。本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、マニュアル変速モード時において、運転者がＳペダル６００を踏込み側あるいは解放側に変化させると、自動変速機５００の変速段を切り換えるように自動変速機５００を制御する点に特徴を有する。
【００２８】
具体的には、図３に示すように、Ｓペダル６００は、予め定められた範囲（ｔｉｐ−ｏｆｆからｔｉｐ−ｏｎまでの範囲）内で動作する。運転者がＳペダル６００に足を載置すると、運転者の足は、ｆｏｏｔ−ｏｎの位置で保持される。すなわち、運転者の足は、解放側（ｔｉｐ−ｏｆｆ）から予め定められた操作角度α（１）だけ踏込み側に動作させた位置（ｆｏｏｔ−ｏｎ）を中立位置として保持される。
【００２９】
図４に示すように、Ｓペダル６００は、操作角度α（１）までは、操作荷重と操作角度とは比例関係を有する。操作角度α（１）において、Ｓペダル６００は、予め定められた操作荷重（踏力）が付与されないと、操作角度α（１）より踏込み側に動作しないような構造を有する。これにより、運転者の足は、中立位置に保持される。運転者がＳペダル６００に予め定められた操作荷重を付与すると、Ｓペダル６００は、中立位置α（１）から踏込み側（ｔｉｐ−ｏｎ）に動作する。Ｓペダル６００の操作角度が予め定められた操作角度α（３）を越えると、Ｓペダル６００を動作させる操作荷重は、α（１）からα（３）間における操作荷重よりも低くなる。このように、運転者は、中立位置α（１）において、予め定められた操作荷重以上の踏力を付与することにより、Ｓペダル６００を踏込み側に変化させることができる。一方、運転者は、中立位置においてペダル６００に付与する操作荷重を減少させることにより、Ｓペダル６００を中立位置α（１）から解放側に変化させることができる。
【００３０】
本実施の形態においては、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、運転者がＳペダル６００を踏込み側に動作させて、操作角度がα（３）を上回ると、自動変速機５００の変速段をダウンシフトするように（低速側の変速段に切り換えるように）自動変速機５００を制御する。また、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、運転者がＳペダル６００を解放側に動作させて、操作角度がα（０）を下回ると、自動変速機５００の変速段をアップシフトするように（高速側の変速段に切り換えるように）自動変速機５００を制御する。なお、運転者がＳペダル６００を踏込み側に変化させると、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、変速段をアップシフトするように自動変速機５００を制御し、Ｓペダル６００を解放側に変化させると、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、変速段をダウンシフトするように自動変速機５００を制御してもよい。
【００３１】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、Ｓペダル６００の変化をＳペダル操作量検知装置４００から送信される検知信号に基づいて、Ｓペダル６００の操作量（操作角度）を検知する。たとえば、ＥＣＴ＿ＣＵ１０００は、Ｓペダル６００が操作角度α（３）よりも踏込み側に変化すると、Ｓペダル６００がオンされたと判定する。また、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、Ｓペダルが操作角度α（０）よりも解放側に変化すると、Ｓペダル６００がオフされたと判定する。
【００３２】
アクセルペダル８００およびブレーキペダル７００は、従来の車両と同様の位置に設けられる。アクセルペダル８００およびブレーキペダル７００の構造、動作については、周知の技術を用いればよいため、その詳細は説明しない。
【００３３】
また、本実施の形態においては、アクセルペダル８００およびブレーキペダル７００の操作状態に応じて、Ｓペダル６００による変速段の切り換えを制御する。すなわち、図５に示すように、Ｓペダル６００のオン判定時において、ブレーキペダル７００がオンであって、かつ、アクセルペダル８００がオフである、すなわち、ブレーキペダル７００の操作量が予め定められた操作量以上であって、かつ、アクセルペダル８００の操作量が予め定められた操作以下であると、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、変速段をダウンシフトするように自動変速機５００を制御する。Ｓペダル６００のオン判定時において、ブレーキペダル７００がオフのときには、アクセルペダル８００の状態に関わらず、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、変速段をダウンシフトするように自動変速機５００を制御する。
【００３４】
一方、Ｓペダル６００のオフ判定時において、ブレーキペダル７００がオンであって、かつ、アクセルペダルがオフであると、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、変速段を保持するように自動変速機５００を制御する。Ｓペダル６００のオフ判定時において、ブレーキペダル７００がオフのときには、アクセルペダル８００の状態に関わらず、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、変速段をアップシフトするように自動変速機５００を制御する。
【００３５】
以上のような構造に基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００で実行されるプログラムの制御構造について、図６を参照して、説明する。
【００３６】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する。）１０００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、マニュアル変速モードの選択中であるか否かを判定する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、マニュアル変速モード選択スイッチ３００から送信される検知信号に基づいて、マニュアル変速モードの選択中であるか否かを判定する。マニュアル変速モードの選択中であると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０１０に移される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、処理はＳ１０００に戻される。
【００３７】
Ｓ１０１０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、アクセルペダル８００がオンであるか否かを判定する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、たとえば、アクセル操作量検知装置１００から送信される検知信号に基づいて、アクセルペダル８００の操作量が予め定められた操作量以上であるとオンであると判定し、予め定められた操作量以下であるとオフであると判定する。アクセルペダル８００がオンであると（Ｓ１０１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２０に移される。もしそうでないと（Ｓ１０１０にてＮＯ）、処理はＳ１０８０に移される。
【００３８】
Ｓ１０２０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、ブレーキペダル７００がオフであるか否かを判定する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、たとえば、ブレーキ操作量検知装置２００から送信される検知信号に基づいて、ブレーキペダル７００の操作量が予め定められた操作量以上であるとオンであると判定し、予め定められた操作量以下であるとオフであると判定する。あるいは、別途設けられるブレーキランプスイッチ（図示せず）のオン、オフ信号に基づいて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、ブレーキペダル７００がオフであるか否かを判定するようにしてもよい。ブレーキペダル７００がオフであると（Ｓ１０２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０３０移される。もしそうでないと（Ｓ１０２０にてＮＯ）、処理はＳ１０７０に移される。
【００３９】
Ｓ１０３０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、Ｓペダル６００がオンであるか否かを判定する。Ｓペダル６００がオンであると（Ｓ１０３０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４０に移される。もしそうでないと（Ｓ１０３０にてＮＯ）、処理はＳ１０５０に移される。
【００４０】
Ｓ１０４０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、自動変速機５００に対してダウンシフトを指令する。すなわち、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、変速段が低速側の変速段に切り換わるように自動変速機５００に制御指令を送信する。
【００４１】
Ｓ１０５０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、Ｓペダル６００がオフであるか否かを判定する。Ｓペダル６００がオフであると（Ｓ１０５０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６０に移される。もしそうでないと（Ｓ１０５０にてＮＯ）、処理はＳ１０７０に移される。
【００４２】
Ｓ１０６０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、自動変速機５００に対してアップシフトを指令する。すなわち、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、変速段が高速側の変速段に切り換わるように自動変速機５００に制御指令を送信する。
【００４３】
Ｓ１０７０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、自動変速機５００に対して現変速ギヤ段の保持を指令する。すなわち、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、現在の変速段を保持するように自動変速機５００に制御指令を送信する。
【００４４】
Ｓ１０８０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、ブレーキペダル７００がオンであるか否かを判定する。ブレーキペダルがオンであると（Ｓ１０８０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０９０に移される。もしそうでないと（Ｓ１０８０にてＮＯ）、処理はＳ１１２０に移される。
【００４５】
Ｓ１０９０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、Ｓペダル６００がオンであるか否かを判定する。Ｓペダル６００がオンであると（Ｓ１０９０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１００に移される。もしそうでないと（Ｓ１０９０にてＮＯ）、処理はＳ１１１０に移される。
【００４６】
Ｓ１１００にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、自動変速機５００に対してダウンシフトを指令する。Ｓ１１１０にてＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、自動変速機５００に対して現変速ギヤ段の保持を指令する。Ｓ１１２０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、Ｓペダル６００がオンであるか否かを判定する。Ｓペダル６００がオンであると（Ｓ１１２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１３０に移される。もしそうでないと（Ｓ１１２０にてＮＯ）、処理はＳ１１４０に移される。
【００４７】
Ｓ１１３０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、自動変速機５００に対してダウンシフトを指令する。Ｓ１１４０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、Ｓペダル６００がオフであるか否かを判定する。Ｓペダル６００がオフであると（Ｓ１１４０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１５０に移される。もしそうでないと（Ｓ１１４０にてＮＯ）、処理はＳ１１６０に移される。
【００４８】
Ｓ１１５０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、自動変速機５００に対してアップシフトを指令する。Ｓ１１６０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、自動変速機５００に対して現変速ギヤ段の保持を指令する。Ｓ１１７０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００から送信される制御指令に基づいて、自動変速機５００が制御される。すなわち、ダウンシフトを指令する場合においては、自動変速機５００は、変速段が低速側の変速段に切り換わるように制御される。また、アップシフトを指令する場合においては、自動変速機５００は、変速段が高速側の変速段に切り換わるように制御される。一方、現ギヤ段を保持するように指令する場合においては、自動変速機５００は、現在の変速段を保持するように制御される。
【００４９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００の動作について説明する。
【００５０】
運転者がマニュアル変速モードスイッチ３００をオンすることにより、自動変速機５００において、マニュアル変速モードが選択される（Ｓ１０００にてＹＥＳ）。このとき、運転者が車両を加速させようとしてアクセルペダル８００を踏み込む場合に（Ｓ１０１０にてＹＥＳ，Ｓ１０２０にてＹＥＳ）、運転者がＳペダル６００を中立位置から踏込み側に操作して、Ｓペダル６００がオンされると（Ｓ１０３０にてＹＥＳ）、自動変速機５００の変速段が低速側の変速段に切り換わる（Ｓ１０４０，Ｓ１１７０）。一方、運転者がＳペダル６００を中立位置から解放側に操作して、Ｓペダル６００がオフされると（Ｓ１０３０にてＮＯ，Ｓ１０５０にてＹＥＳ）、自動変速機５００の変速段が高速側の変速段に切り換わる（Ｓ１０６０，Ｓ１１７０）。
【００５１】
また、運転者が減速しようとしてブレーキペダル７００を踏み込む場合に（Ｓ１０１０にてＮＯ，Ｓ１０８０にてＹＥＳ）、運転者がＳペダル６００を中立位置から踏込み側に操作して、Ｓペダル６００がオンされると（Ｓ１０９０にてＹＥＳ）、自動変速機５００の変速段が低速側の変速段に切り換わる（Ｓ１１００，Ｓ１１７０）。一方、Ｓペダルがオンでなければ（Ｓ１０９０にてＮＯ）、現ギヤ段が保持される（Ｓ１１１０，Ｓ１１７０）。このとき、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、Ｓペダル６００がオフであっても、アップシフトしないように自動変速機５００を制御する。このようにすると、運転者が車両を減速させるためにアクセルペダル８００を解放して、ブレーキペダル７００を踏み込んでいる状態においては、運転者が意図せずあるいは誤操作により、Ｓペダル６００を解放側に変化させたときに、高速側の変速段に切り換わることを防止することができる。そのため、減速中に高速側の変速段に切り換わって、エンジンブレーキが弱まることによる車両の減速度の低下を抑制することができる。
【００５２】
また、アクセルペダル８００およびブレーキペダル７００がオフである場合に（Ｓ１０１０にてＮＯ，Ｓ１０８０にてＮＯ）、運転者がＳペダル６００を中立位置から踏込み側に操作して、Ｓペダル６００がオンされると（Ｓ１１２０にてＹＥＳ）、自動変速機５００の変速段が低速側の変速段に切り換わる（Ｓ１１３０，Ｓ１１７０）。一方、運転者がＳペダル６００を中立位置から解放側に操作しして、Ｓペダルがオフされると（Ｓ１１２０にてＮＯ，Ｓ１１４０にてＹＥＳ）、自動変速機５００の変速段が高速側の変速段に切り換わる（Ｓ１１５０，Ｓ１１７０）。Ｓペダル６００がオンでもオフでもなければ（Ｓ１１２０にてＮＯ，Ｓ１１４０にてＮＯ）、現ギヤ段が保持される（Ｓ１１６０，Ｓ１１７０）。
【００５３】
以上のようにして、本実施の形態に係る自動変速機の制御装置によると、Ｓペダルは、運転者の踏力に応じて、予め定められた範囲内で動作する。Ｓペダルが中立位置から踏込み側に変化したと検知されると、ＥＣＴ＿ＥＣＵは、自動変速機の変速段を低速側の変速段に切り換えるように自動変速機を制御する。一方、Ｓペダルが中立位置から解放側に変化したと検知されると、ＥＣＴ＿ＥＣＵは、自動変速機の変速段を高速側の変速段に切り換えるように自動変速機を制御する。これにより、運転者は、車両に左右の加速度の変化が生じて、運転者の足の位置が変化させられても、運転者は、Ｓペダルを踏込み側あるいは解放側に変化させるだけで、変速段を低速側あるいは高速側のいずれかを確実に選択することができる。したがって、車両の走行状態に関わらず、確実な変速段の切り換えができる自動変速機の制御装置を提供することができる。また、運転者は、自動変速モードが選択されるときには、左足のフットレストとしてＳペダルを利用することができる。
【００５４】
また、好ましくは、アクセルペダル８００の踏込みが検知されないときに、Ｓペダル６００を踏込み側に変化させている時間が予め定められた時間を経過したことを検知すると、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、変速段を低速側に複数回連続して切り換えるように自動変速機を制御することが望ましい。このようにすると、アクセルペダル８００を解放して、運転者が車両を減速させるためにＳペダル６００を踏み込んでいる状態においては、変速段を低速側に切り換えてエンジンブレーキを効かせることができ、予め定められた時間が経過するまで操作手段を踏込むことにより、変速段が低速側に複数回連続して切り換えられて、エンジンブレーキをさらに効かせることができる。あるいは、Ｓペダル６００を解放側に変化させている時間が予め定められた時間を経過したことを検知すると、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１０００は、変速段を高速側に複数回連続して切り換えるように制御するようにしてもよい。
【００５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＴ＿ＥＣＵが搭載される車両の構成を示す図である。
【図２】運転席におけるペダルの配置を示す図である。
【図３】Ｓペダルの動作の範囲を示す図である。
【図４】Ｓペダルの操作荷重と操作角度との関係を示す図である。
【図５】アクセルペダル、ブレーキペダルおよびＳペダルの操作状態と自動変速機における変速段の切り換え状態との関係を示す図である。
【図６】本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＴ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１００  アクセル操作量検知装置、２００  ブレーキ操作量検知装置、３００  マニュアル変速モード選択スイッチ、４００  Ｓペダル操作量検知装置、５００  自動変速機、６００  Ｓペダル、７００  ブレーキペダル、８００  アクセルペダル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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