(57)【要約】【課題】中間転写体上の現像剤像が記録材へ適切に転写されない場合において、中間転写体上の現像剤のクリーニングを短時間に行い、画像が形成できない時間を短くすることが可能な中間転写体を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写体１０上の現像剤像をクリーニングするクリーニング手段４０を有する画像形成装置において、一次転写をされた後に二次転写をされていない未二次転写現像剤像を中間転写体１０からクリーニングする場合、未二次転写現像剤像の画像比率または位置に応じて、クリーニング手段４０のクリーニング条件を可変に制御する制御手段をゆうする。【選択図】図１
2006146189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体；
前記像担持体に静電像を形成する静電像形成手段；
前記像担持体に形成された静電像を所定の極性に帯電された現像剤によって現像して現像剤像とする現像手段；
前記像担持体に担持された現像剤像を複数の一次転写部において中間転写体へ一次転写する一次転写手段；
前記中間転写体へ一次転写された前記現像剤像を二次転写部において記録材へ二次転写する二次転写手段；
前記中間転写体上の現像剤をクリーニングするクリーニング手段；及び
前記一次転写をされた後に前記二次転写をされていない未二次転写現像剤像を前記中間転写体からクリーニングする場合、前記未二次転写現像剤像の画像比率または位置に応じて、前記クリーニング手段のクリーニング条件を可変に制御する制御手段；
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段の制御する前記クリーニング条件は、前記クリーニング手段がクリーニングを行うクリーニングシーケンスであることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記クリーニングシーケンスは、前記未二次転写現像剤像の前記画像比率が所定値よりも大きい場合と、前記所定値以下である場合とで異なることを特徴とする請求項２の画像形成装置。
【請求項４】
前記未二次転写現像剤像の画像比率が所定値よりも大きい場合、前記未二次転写現像剤像は、前記一次転写手段に前記所定の極性と同じ極性のバイアスの印加される前記一次転写部を通過してから、前記クリーニング手段によりクリーニングされることを特徴とする請求項３の画像形成装置。
【請求項５】
前記未二次転写現像剤像の前記画像比率が所定値以下の場合、一次転写をされた後に二次転写をされていない前記現像剤像は、前記二次転写部を通過し、前記一次転写部に達する前に、前記クリーニング手段によりクリーニングされることを特徴とする請求項３の画像形成装置。
【請求項６】
前記クリーニングシーケンスは、前記未二次転写現像剤像が、複数の前記一次転写部の中で、前記中間転写体の回転方向の最上流側の前記一次転写部より下流側かつ最下流側の前記一次転写部より上流側に位置する場合と、最下流側の一次転写位置より下流側かつ二次転写部より上流側に位置する場合とで、異なることを特徴とする請求項２〜５のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記未二次転写現像剤が、前記中間転写体の回転方向の最上流側の前記一次転写部より下流側かつ最下流側の前記一次転写部より上流側に位置する場合、前記未転写現像剤像は、前記一次転写手段に前記所定の極性と同じ極性のバイアスの印加される前記一次転写部を通過した後、前記クリーニング装置によりクリーニングされることを特徴とする請求項２〜６のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中間転写体は、少なくとも弾性層を有する無端ベルト状のベルトであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記クリーニング手段は、第一及び第二クリーニング部材を有し、前記第一及び第二クリーニング部材はそれぞれ極性の異なるバイアスが印加されることを特徴とする請求項１〜８のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第一及び前記第二クリーニング部材は、前記中間転写体の移動方向において、前記二次転写部よりも下流かつ前記一次転写部よりも上流に配置され、
前記第一クリーニング部材は、前記第二クリーニング部材よりも上流に配置され、
前記第一クリーニング部材には、前記所定の極性と同極性のバイアスが印加され、前記第二クリーニング部材には、前記所定の極性と異極性のバイアスが印加されることを特徴とする請求項９の画像形成装置。
【請求項１１】
前記クリーニング部材は、導電性の繊維を導電性の軸の周りに設けた円筒状部材であるファーブラシであることを特徴とする請求項９又は１０の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般には、電子写真方式を採用した複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。本発明は、特に、像担持体に形成された画像を重ね転写して多色画像を形成する中間転写体をクリーニングするための中間転写体クリーニング装置を備えたカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば電子写真方式にて画像を形成する画像形成装置では、記録材として多種多様な紙への高画質な画像を求めるニーズから、中間転写体から記録材に多色画像を転写する中間転写体を用いる画像形成装置が広く利用されている。つまり、斯かる構成の画像形成装置は、像担持体に形成された画像を一旦中間転写体に重ね転写して多色画像を形成し、その後、中間転写体から記録材に多色画像を転写する。
【０００３】
中間転写体として中間転写ベルトが広く用いられているが、中間転写ベルトとしては、一般的にポリイミド等に代表される樹脂ベルトが高画質品位、高寿命、高安定的な特性からも広く用いられている。また、記録材に多色画像を転写した後の中間転写ベルトをクリーニングするためのベルトクリーニング手段としては、特許文献１に開示されるようなブレード方式が広く用いられている。ブレード方式のクリーニング手段は、樹脂ベルトの表面性等を考慮すると、クリーニング能力が高い。
【０００４】
一方、最近では、更なる高画質化、及び、ブレード方式によるクリーニング能力の安定化などから、現像剤（トナー）は、小粒径化及びトナー形状の非球形化へと変化してきている。
【０００５】
ところが、樹脂からなる中間転写ベルトでは、トナーの変化に伴って転写の際に生じる、中抜け現象が問題となってきている。中抜け現象とは、画像が転写される際、画像に大きな圧力が加わることで、トナーが応力変形し、トナー同士の凝集力が増大し、画像の一部分が転写されずに像担持体上に残留してしまう現象で、特に文字やライン画像などで顕著に現れる。樹脂ベルトの場合、転写時の画像への圧力が大きいために、特にこの中抜けは問題となっている。
【０００６】
そこで、この中抜けを解消するために、最近では、樹脂を用いた中間転写ベルトに代わって、層構成に少なくとも一層の弾性層を用いた弾性中間転写ベルトが主流となってきている。
【０００７】
弾性中間転写ベルトは、層構成に少なくとも一層の弾性層を有すため柔らかく、転写部でのトナーに作用する圧力が低減できることから、中抜けに効果があることが知られている。また、二次転写部において記録材である紙との密着性がよいことから、一般的な紙に対しての転写効率の向上のみならず、厚紙に対する転写性や、凹凸を有する紙への転写性にも効果があることが知られている。
【０００８】
しかし、弾性中間転写ベルトをクリーニングする場合、上記ブレード方式を用いると、表層が弾性のため弾性中間転写ベルトに対するクリーニングブレードの接触負荷が大きくなる。そのために、クリーニングブレードのエッジ先端が、ベルト表層に喰い込んでしまい、クリーニングブレードのエッジ先端の挙動が不安定になって、クリーニング不良を引き起こす。更に、ベルトとクリーニングブレード間での摩擦力が増大することに伴う、クリーニングブレードのめくれ、びびり、鳴き等の問題や、弾性ベルト表層での傷、トナーの融着等の発生等さまざまな弊害が起こり、画質を乱してしまう恐れがあった。
【０００９】
そこで、上記の弊害を避けるために、弾性中間転写ベルトとの接触負荷の少ない、静電ファーブラシをクリーニング手段として用いることが、弾性中間転写ベルトをクリーニングする方法として、一般的になってきている。
【００１０】
静電ファーブラシ方式としては特許文献２に記載するような方法がある。つまり、導電性の繊維を芯金に巻き付けた円筒状部材を、バイアスを印加した状態で像担持体に当接させる。そして、トナーの極性と逆極性のバイアスを印加することによって、静電的にファーブラシに吸着させ、像担持体からトナーを除去する。
【００１１】
静電的にトナーを吸着しベルト上からトナーを除去するファーブラシ方式は機械的にトナーを除去するブレード方式に比べて、クリーニング可能なトナー量、及びトナー極性に制約があることが知られている。静電ファーブラシ方式は、静電気的にトナーをファーブラシに吸着した後に、フリッカー或いはバイアス印加ローラー等でトナーをファーブラシからさらに転移させないと、ファーブラシの本来の効果を得る事ができない。そのため、ファーブラシのトナー吸着量が増えてくると、クリーニング性能が低下し、一般的にクリーニング可能量としては、ブレード方式よりも劣る。
【００１２】
また、ファーブラシ方式は前述の通り、トナーをファーブラシに吸着させてクリーニングする方式であるため、ファーブラシに印加するバイアスと逆極性のトナーのみがクリーニングされる。
【００１３】
ところが、中間転写ベルト上のトナー像を紙に転写した後に残留する、転写残トナーは、転写時に加えられたバイアスの値によっては、トナーの極性が反転（プラスからマイナスへ、或いは、マイナスからプラスへ）する場合がある。この極性が反転した転写残トナーは、ファーブラシの印加バイアスと同極性のために、ファーブラシでは吸着されず、通過してしまう。ファーブラシを通過したトナーは、次の画像と重なってしまうために画像欠陥を引き起こす恐れがある。このため、特許文献３で開示されているように、クリーニング手段としてファーブラシを２つ用いることが提案されている。この構成によると、それぞれのファーブラシに極性の異なるバイアスを印加する。これによって、二次転写部でのバイアスや、使用環境や、トナー劣化等によって、プラスマイナスどちらの極性に帯電していても確実にファーブラシにトナーを吸着し、除去することができる。
【特許文献１】特開２００１−３０５８７８号公報
【特許文献２】特許第３２３６４４２号公報
【特許文献３】特開２００２−２０７４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記画像形成装置においては、紙詰まりの発生により中間転写体上のトナー像が適切に記録材に転写されない場合、多量のトナーが中間転写体上に残留する。この多量のトナーを除去するためには、クリーニング手段に残留トナーを複数回通過させる必要から、中間転写体を複数回回転させなければならない。
【００１５】
従って、トナー像が記録材へ適切に転写されずに中間転写体上に残留した場合、中間転写体上からトナーを除するための時間が長くなり、画像形成装置が画像形成を行えない時間が長くなるといった課題が生じた。
【００１６】
本発明の目的は、中間転写体上の現像剤像が記録材へ適切に転写されない場合において、中間転写体上の現像剤のクリーニングを短時間に行い、画像が形成できない時間を短くすることが可能な中間転写体を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
複数の像担持体；
前記像担持体に静電像を形成する静電像形成手段；
前記像担持体に形成された静電像を所定の極性に帯電された現像剤によって現像して現像剤像とする現像手段；
前記像担持体に担持された現像剤像を複数の一次転写部において中間転写体へ一次転写する一次転写手段；
前記中間転写体へ一次転写された前記現像剤像を二次転写部において記録材へ二次転写する二次転写手段；
前記中間転写体上の現像剤をクリーニングするクリーニング手段；及び
前記一次転写をされた後に前記二次転写をされていない未二次転写現像剤像を前記中間転写体からクリーニングする場合、前記未二次転写現像剤像の画像比率または位置に応じて、前記クリーニング手段のクリーニング条件を可変に制御する制御手段；
を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、一次転写をされた後に二次転写をされていない未二次転写現像剤像を中間転写体からクリーニングする場合、未二次転写現像剤像の画像比率または位置に応じて、クリーニング手段のクリーニング条件を可変に制御する制御手段を有する。この構成により、上記の課題を解決した。
【００１９】
つまり、未二次転写残現像剤像の画像比率または位置により、クリーニング時間を短くするためのクリーニング条件が異なる。そこで、未二次転写残現像剤像の画像比率または位置により、クリーニング条件を可変に制御することにより、クリーニング時間を短くすることが可能になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００２１】
実施例１
図１に、本発明に係る画像形成装置の一実施例であるタンデム方式の多色画像形成装置の概略構成を示す。
【００２２】
本実施例にて、画像形成装置１は、装置本体１Ａ内に周長Ｌからなり、速度Ｖｍｍ／秒で矢印Ｘ方向に走行する無端状（ベルト状）の弾性中間転写体としての弾性中間転写ベルト１０が配設されている。弾性中間転写ベルト１０は、支持体として駆動ローラ１１、テンションローラ１２、及びバックアップローラ１３に巻回されている。弾性中間転写ベルト１０の水平部に沿って、４つの画像形成部Ｐ（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ）が直列状に配置されている。これらの画像形成部Ｐ（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ）は、ほぼ同様の構成をしており、それぞれイエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、ブラック（Ｋ）色のトナー像を形成する点が異なる。
【００２３】
先ず、画像形成部Ｐａについて説明すると、画像形成部Ｐａは、回転可能に配置された像担持体であるドラム状の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という。）１ａを備えている。感光ドラム１ａの周囲には、一次帯電手段としての一次帯電器２ａ、露光手段としての露光装置３ａ、現像手段としての現像器４ａ、一次転写手段としての転写装置５ａ、及びクリーニング手段としてのクリーニング装置６ａ等のプロセス機器が配置されている。
【００２４】
他の画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、画像形成部Ｐａと同様の構成を備えている。つまり、この画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、それぞれ感光ドラム１ｂ、１ｃ、１ｄ、一次帯電器２ｂ、２ｃ、２ｄ、露光装置３ｂ、３ｃ、３ｄ、現像器４ｂ、４ｃ、４ｄ、転写ローラ５ｂ、５ｃ、５ｄ、及び、クリーニング装置６ｂ、６ｃ、６ｄを備えている。
【００２５】
これら画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、それぞれがイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する点で異なる。また、各画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄに配置した現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにはそれぞれイエロートナー（イエロー現像剤）、マゼンタトナー（マゼンタ現像剤）、シアントナー（シアン現像剤）及びブラックトナー（ブラック現像剤）が収納されている。
【００２６】
次に、上記構成の画像形成装置の画像形成動作について説明する。
【００２７】
感光ドラム１ａは、一次帯電器２ａによって一様に帯電され、露光装置（静電像形成手段）３ａから原稿のイエロー成分色による画像信号がポリゴンミラー等を介して感光ドラム１ａ上に投射されて静電潜像が形成される。次いで、現像器４ａからイエロートナーが供給されて静電潜像がイエロートナー像として現像される。
【００２８】
このイエロートナー像は、感光ドラム１ａの回転に伴って、感光ドラム１ａと弾性中間転写ベルト１０とが当接する一次転写部Ｔ１ａに到来する。一次転写部Ｔ１ａには、本実施例では、一次転写手段として転写ローラ５ａが配置されており、一次転写バイアスが印加されている。従って、感光ドラム１ａ上のイエロートナー像が中間転写ベルト１０へ一次転写される。
【００２９】
イエロートナー像を担持した弾性中間転写ベルト１０は、次の画像形成部Ｐｂに搬送される。このときまでに、画像形成部Ｐｂにおいて、上記と同様の方法で感光ドラム１ｂ上に形成されたマゼンタトナー像が、転写ローラ５ｂが配置された一次転写部Ｔ１ｂにおいて、イエロートナー像上へ転写される。同様に、弾性中間転写ベルト１０が矢印方向に沿って画像形成部Ｐｃ、Ｐｄに進行するにつれて、それぞれ転写ローラ５ｃ、５ｄが配置された一次転写部Ｔ１ｃ、Ｔ１ｄにおいて、シアントナー像、ブラックトナー像が前述のトナー像に重畳転写される。
【００３０】
このときまでに、給紙カセット２０から、給紙ローラ２１、及び、その他の搬送ローラ２２〜２５により送り出された記録材Ｓが二次転写部Ｔ２に達する。二次転写部Ｔ２には、バックアップローラ１３と対向して、弾性中間転写ベルト１０を挟持する態様で二次転写手段としての二次転写装置、本実施例では、二次転写ローラ（二次転写手段）１４が配置されている。転写ローラ１４に転写バイアスが印加されており、これによって、上述の４色のトナー像は記録材Ｓ上に転写（二次転写）される。
【００３１】
トナー像が転写された記録材Ｓは定着部３０に搬送される。定着部３０では熱と圧力によってトナー像を記録材Ｓ上に固着させる。
【００３２】
一次転写部Ｔ１（Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｄ）にて転写しきれなかった感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）上の転写残トナーは、それぞれクリーニング装置６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）によってクリーニングされる。
【００３３】
また、二次転写部Ｔ２によって転写しきれなかった中間転写ベルト１０上の転写残トナーは、中間転写体クリーニング手段としての中間転写体クリーニング装置４０にてクリーニングされ、つぎの画像形成に供される。本実施例にて、中間転写体クリーニング装置４０は、第一クリーニング装置４０ａと第二クリーニング装置４０ｂによって構成される。
【００３４】
次に、各部の構成について順次説明する。
【００３５】
像担持体としての感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）は、直径８０ｍｍのアルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光ドラム１は、その両端部をフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部に不図示の駆動モータから駆動力を伝達することにより、図の反時計回り方向に回転駆動される。
【００３６】
一次帯電器２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）は、ローラ状に形成された導電性ローラである。このローラ２を感光ドラム１表面に当接させるとともに、不図示の電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光ドラム１表面を一様に負極性に帯電させる。
【００３７】
露光装置３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）は、本実施例では、不図示のポリゴンミラーを先端に装着したＬＥＤアレイよりなり、不図示の駆動回路により画像信号に応じて点灯制御される。
【００３８】
現像器４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）は、それぞれ、負帯電特性のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを収納したトナー収納部７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）と、感光体ドラム１表面に隣接し不図示の駆動部により回転駆動される。そして、図示しない現像バイアス電源により現像バイアス電圧を印加することにより現像を行う現像ローラ８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）とを有している。本実施例では、上述のように、前記トナー収納部７には記録材Ｓの搬送方向上流側から順にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナーが収納されている。
【００３９】
本実施例にて、中間転写ベルト１０は、周長（Ｌ）が２４００ｍｍとされ、速度Ｖは、一秒間に３００ｍｍとされる。
【００４０】
中間転写ベルト１０の内側に、各感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄと対向して配置され、中間転写ベルト１０に当接する転写ローラ５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）には、転写バイアス用電源（電源）５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ）が接続されている。又、この転写ローラ５には、正極性の電圧が印加される。この電界により、感光ドラム１に接触中の中間転写ベルト１０に、感光ドラム１上の負極性の各色トナー像が順次転写され、カラー画像が形成される。
【００４１】
中間転写ベルト１０は、本実施例では、無端状の弾性中間転写ベルトとされ、図２に、弾性中間転写ベルト１０の一実施例を断面で示す。
【００４２】
本実施例にて、弾性中間転写ベルト１０は、樹脂層１０ａ、弾性層１０ｂ、表層１０ｃの３層構造の弾性ベルトである。
【００４３】
上記樹脂層１０ａを構成する樹脂材料としては、ポリカーボネート、フッ素系樹脂（ＥＴＦＥ、ＰＶＤＦ）、ポリスチレン、クロロポリスチレン、ポリ−α−メチルスチレン、スチレン−ブタジエン共重合体、スチレン−塩化ビニル共重合体、スチレン−酢酸ビニル共重合体、スチレン−マレイン酸共重合体、スチレン−アクリル酸エステル共重合体（スチレン−アクリル酸メチル共重合体、スチレン−アクリル酸エチル共重合体、スチレン−アクリル酸ブチル共重合体、スチレン−アクリル酸オクチル共重合体及びスチレン−アクリル酸フェニル共重合体等）、スチレン−メタクリル酸エステル共重合体（スチレン−メタクリル酸メチル共重合体、スチレン−メタクリル酸エチル共重合体、スチレン−メタクリル酸フェニル共重合体等）、スチレン−α−クロルアクリル酸メチル共重合体、スチレン−アクリロニトリル−アクリル酸エステル共重合体等のスチレン系樹脂（スチレンまたはスチレン置換体を含む単重合体または共重合体）、メタクリル酸メチル樹脂、メタクリル酸ブチル樹脂、アクリル酸エチル樹脂、アクリル酸ブチル樹脂、変性アクリル樹脂（シリコーン変性アクリル樹脂、塩化ビニル樹脂変性アクリル樹脂、アクリル・ウレタン樹脂等）、塩化ビニル樹脂、スチレン−酢酸ビニル共重合体、塩化ビニル−酢酸ビニル共重合体、ロジン変性マレイン酸樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエステルポリウレタン樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブタジエン、ポリ塩化ビニリデン、アイオノマー樹脂、ポリウレタン樹脂、シリコーン樹脂、ケトン樹脂、エチレン−エチルアクリレート共重合体、キシレン樹脂及びポリビニルブチラール樹脂、ポリアミド樹脂、ポリイミド樹脂、変性ポリフェニレンオキサイド樹脂、変性ポリカーボネート等からなる群より選ばれる１種類あるいは２種類以上を使用することができる。ただし、上記材料に限定されるものではない。
【００４４】
また、上記弾性層１０ｂを構成する弾性材料（弾性材ゴム、エラストマー）としては、ブチルゴム、フッ素系ゴム、アクリルゴム、ＥＰＤＭ、ＮＢＲ、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレンゴム天然ゴム、イソプレンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム、エチレン−プロピレンゴム、エチレン−プロピレンターポリマー、クロロプレンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、ウレタンゴム、シンジオタクチック１，２−ポリブタジエン、エピクロロヒドリン系ゴム、リコーンゴム、フッ素ゴム、多硫化ゴム、ポリノルボルネンゴム、水素化ニトリルゴム、熱可塑性エラストマー（例えばポリスチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリアミド系、ポリウレア，ポリエステル系、フッ素樹脂系）等からなる群より選ばれる１種類あるいは２種類以上を使用することができる。ただし、上記材料に限定されるものではないことは当然である。
【００４５】
また、上記表層１０ｃの材料は特に制限は無いが、中間転写ベルト１０表面へのトナーの付着力を小さくして二次転写性を高めるものが要求される。例えば、ポリウレタン、ポリエステル、エポキシ樹脂等の１種類の樹脂材料か、弾性材料（弾性材ゴム、エラストマー）、ブチルゴム、フッ素系ゴム、アクリルゴム、ＥＰＤＭ、ＮＢＲ、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレンゴム天然ゴム、イソプレンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ブタジエンゴム、エチレン−プロピレンゴム、エチレン−プロピレンターポリマー、クロロプレンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、ウレタンゴムの弾性材料のうち、２種類以上を使用し表面エネルギーを小さくし潤滑性を高める材料、例えばフッ素樹脂、フッ素化合物、フッ化炭素、２酸化チタン、シリコンカーバイト等の粉体、粒子を１種類あるいは２種類以上または粒径を異ならしたものを分散させ使用することができる。
【００４６】
上記樹脂層１０ａや弾性層１０ｂには、抵抗値調節用導電剤が添加される。この抵抗値調節用導電剤は特に制限はないが、例えば、カーボンブラック、グラファイト、アルミニウムやニッケル等の金属粉末、酸化錫、酸化チタン、酸化アンチモン、酸化インジウム、チタン酸カリウム、酸化アンチモン−酸化錫複合酸化物（ＡＴＯ）、酸化インジウム−酸化錫複合酸化物（ＩＴＯ）等の導電性金属酸化物、導電性金属酸化物は、硫酸バリウム、ケイ酸マグネシウム、炭酸カルシウム等の絶縁性微粒子を被覆したものでもよい。上記導電剤に限定されるものではない。
【００４７】
上記中間転写ベルト１０の製造方法としては、次の方法がある。例えば、回転する円筒形の型に材料を流し込みベルトを形成する遠心成型法、表層の薄い膜を形成させるスプレイ塗工法、円筒形の型を材料の溶液の中に浸けて引き上げるディッピング法がある。更には、内型、外型の中に注入する注型法、円筒形の型にコンパウンドを巻き付け加硫研磨を行う方法がある。しかし、これらの方法に限定されるものではなく複数の製法を組み合わせてベルトを製造することができる。
【００４８】
一次転写部Ｔ１で中間転写ベルト１０に転写されたカラー画像は、二次転写手段である二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１０に当接する二次転写部Ｔ２にて、記録材Ｓにさらに二次転写される。二次転写ローラ１４は、不図示の転写バイアス用電源に接続されており、転写ローラ１４から正極性の電圧が印加される。この電界により、中間転写ベルト１０に接触中の記録材Ｓに、中間転写ベルト１０上の負極性のトナー像が順次転写され、カラー画像が形成される。
【００４９】
次に、図３を参照して、二次転写後に中間転写ベルト１０上に残留する転写残トナーをクリーニングするための中間転写体クリーニング装置４０の一実施例について説明する。
【００５０】
本実施例にて、中間転写体クリーニング装置４０は、静電式ブラシクリーニング装置とされる、第一クリーニング部を構成する第一クリーニング装置４０ａと第二クリーニング部を構成する第二クリーニング装置４０ｂと、を有する。
【００５１】
第一クリーニング装置４０ａ及び第二クリーニング装置４０ｂは、同様の構成とされる。
【００５２】
つまり、第一及び第二クリーニング装置４０（４０ａ、４０ｂ）は、中間転写ベルト１０の近傍に配置された装置ハウジング４１内に配置される。そして、第一及び第二クリーニング装置４０（４０ａ、４０ｂ）は、導電性ファーブラシローラ（クリーニング部材）４２（４２ａ、４２ｂ）を備える。更に、導電性ファーブラシローラ４２（４２ａ、４２ｂ）に当接配置された金属ローラ４３（４３ａ、４３ｂ）を備える。また、金属ローラ４３（４３ａ、４３ｂ）に当接配置されたクリーニングブレード４４（４４ａ、４４ｂ）を備える。
【００５３】
導電性ファーブラシローラ４２（４２ａ、４２ｂ）は、抵抗値１０ＭΩ、繊維太さ６デニールのカーボン分散型ナイロン繊維４５（４５ａ、４５ｂ）を導電性のローラ４６（４６ａ、４６ｂ）上に植毛して構成される。導電性ローラ４６（４６ａ、４６ｂ）は、本実施例では、金属ローラとされ、この金属ローラ４６上に上記カーボン分散型ナイロン繊維４５を植毛密度５０万本／ｉｎｃｈ2の割合で、植毛して構成される。
【００５４】
導電性ファーブラシローラ４２（４２ａ、４２ｂ）に当接配置された金属ローラ４３（４３ａ、４３ｂ）は、表面が硬質アルマイト処理の施されたアルミニウム製金属ローラとされる。又、この金属ローラ４３（４３ａ、４３ｂ）に当接配置されたクリーニングブレード４４（４４ａ、４４ｂ）は、ウレタンゴムで作製される。
【００５５】
上記導電性ファーブラシ４２（４２ａ、４２ｂ）は、中間転写ベルト１０に対し約１．０ｍｍの侵入量（ｅ１）を保って摺接配置され、図示していない駆動モータにより、５０ｍｍ／秒の速度でもつて矢印Ｙ方向へ回動する。金属ローラ４３（４３ａ、４３ｂ）は、導電性ファーブラシ４２（４２ａ、４２ｂ）に対して約１．０ｍｍの侵入量（ｅ２）を保って配置され、導電性ファーブラシ４２（４２ａ、４２ｂ）と同等の速度で矢印Ｚ方向へ回転される。
【００５６】
金属ローラ４３（４３ａ、４３ｂ）に当接するクリーニングブレード４４（４４ａ、４４ｂ）は、金属ローラ４３に対するに侵入量（ｅ３）が１．０ｍｍとされる。
【００５７】
中間転写ベルト１０の回転方向（Ｘ方向）に対して上流側に位置する第一クリーニング装置４０ａの金属ローラ４３ａには、直流電源（第１クリーニング電源）５１により−５００Ｖ（対接地、以下同様）の直流電圧が印加される。一方、中間転写ベルト１０の回転方向（Ｘ方向）に対して下流側に位置する第二クリーニング装置４０ｂの金属ローラ４３ｂには、直流電源（第２クリーニング電源）５２により＋５００Ｖの直流電圧が印加される。
【００５８】
金属ローラ４３ａに電圧を印加することより、導電性ファーブラシ４２ａとの間に電位差が生じ、中間転写ベルト１０上の転写残トナー中の（＋）トナーを導電性ファーブラシ４２ａ側に吸着、転移する。吸着、除去したトナーをさらに電位差により導電性ファーブラシ４２ａから金属ローラ４３ａに転移し、クリーニングブレード４４ａにより掻き落とす。
【００５９】
第一クリーニング装置４０ａで中間転写ベルト１０上の転写残トナーをクリーニングしても中間転写ベルト１０上には極性を持たないものや、（−）の極性を持ったトナーが残っている。それらのトナーは、ファーブラシ４２ａに印加される（−）のバイアスにより、極性を持たないものは（−）に、また、（−）の極性を持っていたトナーは、更に（−）に帯電される。これは、電荷注入または放電により帯電されるものと考えられる。
【００６０】
そして、下流側に配置されている第二クリーニング装置４０ｂに（＋）のバイアスを印加してクリーニングを行うことにより、極性を持たないトナーや、（−）の極性を持ったトナーを除去することができる。除去したトナーは、電位差によりファーブラシ４２ｂから金属ローラ４３ｂに転移し、クリーニングブレード４４ｂにより掻き落とされる。
【００６１】
上記構成によって、中間転写ベルト１０上に残留した転写残トナーをすべて除去することができる。
【００６２】
本実施例によれば、上記構成の画像形成装置にて、中間転写ベルト１０上に残留した未転写画像のクリーニング条件を、少なくとも作像された画像の信号値、又は、中間転写ベルト１０のクリーニングが開始される時の未転写画像の位置情報に応じて、可変に制御する。
【００６３】
つまり、以下の２つのクリーニングシーケンスのいづれかを選択する。
（ｉ）クリーニングシーケンスの開始時に、中間転写体クリーニング装置４０を作動させずに、中間転写ベルト１０上の未転写画像を一次転写部Ｔ１に転写バイアスと逆のバイアスを印加する。そして、感光ドラム１へ未転写画像を転写させた後に、中間転写体クリーニング装置４０を作動させクリーニングする。
（ｉｉ）中間転写ベルト１０上の未転写画像を中間転写クリーニング装置４０のみでクリーニングする。
【００６４】
このように、クリーニングシーケンスの場合分けをすることでクリーニングシーケンスが最適化され、ジャム及び画像形成装置の緊急停止からの復帰時間を短縮することができる。
【００６５】
ここで、本実施例では、中間転写ベルト１０表面の画像濃度は、画像形成動作（プリントジョブ）において、常に検知されており、ジャム等で異常終了した時に、その検知結果を基にクリーニング態様を判断する。一態様では、通常と同様に、中間転写体クリーニング装置４０で除去する。他の態様では、中間転写体クリーニング装置４０を作動させずに、中間転写ベルト１０上の未転写画像を一次転写部Ｔ１に転写バイアスと逆のバイアスを印加する。そして、これにより、感光ドラム１へ転写させた後に、中間転写体クリーニング装置４０を作動させクリーニングする。
【００６６】
そこで、中間転写ベルト３０上の現像剤量、つまり転写されたトナー像画像濃度検知、及び、プリントジョブに異常終了を検知する、本実施例における画像形成動作の制御機構について説明する。
【００６７】
図１５は、コントローラ部であり、画像形成動作を制御する制御部８００の制御ブロック図である。
【００６８】
制御部８００では、ＣＰＵ８０１によって基本制御を行う。ＣＰＵ８０１には、大きく分けて、ＲＯＭ８０２、ワークＲＡＭ８０３、リーダ制御部８０６、プリンタ制御部８０７、画像処理部８０５、及び操作部９００の６つの制御機構が接続されている。
【００６９】
そして、画像形成条件に関するデータ処理に関しては、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ８０２及び処理を行うためのワークＲＡＭ８０３がアドレスバス及びデータバスを介して接続されている。
【００７０】
又、上記に説明した、各画像形成手段による画像形成動作の制御に関しては、リーダ制御部８０６とプリンタ制御部８０７が、それぞれリーダ部２００、プリンタ部２０１の各構成部品を制御するための入出力ポート等を含む電気回路と連結されている。
【００７１】
そして、画像処理部８０５は、又、リーダ制御部８０６によって変換された原稿画像のデジタルデータに対して各種画像処理を行い、操作部９００から、外部からの条件設定がなされる。
【００７２】
つまり、制御ＣＰＵ８０１は、操作部９００から選択された条件により、ＲＯＭ８０２に記憶された制御プログラムの内容に従って、画像処理部８０５の画像処理を受け、リーダー制御部８０６とプリンタ制御部８０７を制御し、画像形成動作を実行する。
【００７３】
ここで、画像形成動作は、先ず、操作部９００から条件を設定し、開始信号を送信して、開始される。
【００７４】
この操作部９００を図１６（ａ）に詳しく示す。操作部９００は、タッチパネルディスプレイ９０１を備え、図１６（ｂ）のように、通常はコピー枚数、選択用紙サイズ、倍率、コピー濃度等の選択された画像形成条件が表示されている。又、タッチパネルディスプレイ９０１は、画像形成装置の状態をユーザに対して表示する機能もある。即プリント可能な時は、図１６（ｂ）のように、図で上部に、「コピー可能」と表示されるが、装置立ち上げ時には、図１６（ｃ）のように、「調整中」と表示される。
【００７５】
そして、操作部９００に備えられる各キー９０２〜９０７によって、画像形成条件、つまりコピーモードが指示される。例えば、リセットキー９０２によって、コピーモードが標準モードに戻される。スタートキー９０３によって、コピー動作が開始され、ストップキー９０４によって、コピー動作が中断される。又、クリアキー９０５によってコピーモードが訂正できる。テンキー９０６によってコピー枚数が設定される。カラーモード選択キー９０７によって、原稿がカラーであるか白黒であるかを自動的に判別される。そして、カラーの場合はカラーで出力して且つ白黒の場合は白黒で出力するＡＣＳキーと、原稿に関係なくカラー出力するＣｏｌｏｒキーと、原稿に関係なく白黒出力するＢｌａｃｋキーと有し、いずれか一つのキーが点灯している。
【００７６】
上記の画像形成装置による画像形成動作（プリントジョブ）は、操作部９００のタッチパネルディスプレイ９０１で、図１６（ｂ）に示す用紙選択キー９１０によりＡ４サイズの記録材Ｐを選択し、操作部テンキー９０６でコピー枚数を１１枚に設定する。そして、スタートキー９０３を押すと、その情報が、図１５に示す制御機構で、操作部９００からＣＰＵ８０１に伝えられ、用紙サイズ、コピー枚数等の情報がＲＡＭ８０３に格納され、プリントジョブを開始する。
【００７７】
プリントジョブの際には、中間転写ベルト１０上に形成されるトナー像、つまり感光ドラム１より中間転写ベルト１０上に転写されたトナー像の濃度が常に検知されている。
【００７８】
ところで、制御部の記憶手段であるＲＡＭ８０３に、形成された画像のデータが書き込まれている。そして、形成された画像については、各色のトナー像において画像信号数がビデオカウント値カウント部（カウント手段）８０８にカウントされる。カウントされたビデオカウント値がＲＡＭ８０３に書き込まれている。ジャム等でプリントジョブが異常終了した場合に、画像形成の進行状況が分かるようになっている。ジャム等の発生により、画像形成装置は、停止手段としてのプリント制御部８０７により、停止される。つまり、何枚目の画像形成の際に、一次転写工程又は二次転写工程のどの時において異常終了したかが分かるようになっている。ビデオカウント値から求められる画像比率（単位面積あたりに形成されるドット量）により、中間転写ベルト１０上に形成されるトナー像の画像濃度は検知される。また、異常終了した際のトナー像の位置は、経過時間計測部（経過時間測定手段）８０９により、画像形成開始から異常終了した時までの経過時間を測定することにより、検知される。
【００７９】
このビデオカウント値について、説明する。
【００８０】
図１７は、上記に説明した図１５の画像処理部８０５の内部構成を示すブロック図である。
【００８１】
ＣＣＤセンサ２１７に結像された原稿画像は、ＣＣＤセンサ２１７によりアナログ電気信号に変換される。変換された画像情報は、アナログ信号処理部３００に入力されてサンプル＆ホールド、ダークレベルの補正等が行われた後、Ａ／Ｄ・ＳＨ処理部３０１でアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）される。更に、デジタル化された信号に対してシェーディング補正が行われる。シェーディング補正では、ＣＣＤセンサ２１７が持つ画素ごとのばらつきに対する補正、及び原稿照明ランプの配光特性に基づく位置による光量のばらつきに対する補正を行う。
【００８２】
その後、ＲＧＢライン間補正部３０２においてＲＧＢライン間補正を行う。ある時点でＣＣＤセンサ２１７のＲＧＢ各受光部に入力した光は、原稿上ではＲＧＢ各受光部の位置関係に応じてずれているために、ここでＲＧＢ信号間の同期をとる。
【００８３】
その後、入力マスキング部３０３で入力マスキング処理を行い、輝度データから濃度データへの変換を行う。ＣＣＤセンサ２１７から出力されたままのＲＧＢ値はＣＣＤセンサ２１７に取り付けられた色フィルタの影響を受けているため、その影響を補正して純粋なＲＧＢ値に変換する。
【００８４】
その後、画像は変倍部３０４において所望の変倍率で変倍処理され、変倍された画像データは画像メモリ部３０５に送られて、画像蓄積される。
【００８５】
蓄積された画像は、まず画像データを画像メモリ部３０５からγ補正部３０６に送られる。γ補正部３０６では、操作部９００で設定された濃度値に応じた出力にするために、プリンタの特性を考慮したルックアップテーブル（ＬＵＴ）に基づいて、元の濃度データから所望の出力濃度対応した濃度データに変換する。次に、濃度データは二値化部３０７に送られる。二値化部３０７では、８ビットの多値信号を２値信号に変換される。例えば、この変換方法としてはディザ法、誤差拡散法、誤差拡散の改良したもの等が使われる。二値化されたデータは、ビデオカウント部３０８に送られ、各色画像毎に二値化データのカウントが行われる。
【００８６】
図１８にビデオ信号カウント部３０８の詳細を示す。ビデオ信号カウント部３０８では、各色について図１８に示す構成でカウントを行う。二値化部３０７から送られてくる１色分の画像信号７００は、１画像分の画像信号を８ｂｉｔ毎にパラレルにそれぞれ２９ｂｉｔカウンタ７０１〜７０８によってカウントする。そして、それらの結果を３２ｂｉｔ加算器７０９によって加算して１画像分のビデオカウントを３２ｂｉｔデータとして得る。
【００８７】
つまり、ビデオカウント値は、画像処理部８０５における、リーダ部２００から読み取られた画像信号処理において、一画像分の画像信号の数をカウントしたものである。又、このビデオカウント値から、画像処理部８０５にて求められた濃度データの二値化データが引き出され、中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像の画像濃度が求められる。
【００８８】
本実施例によれば、上記構成の画像形成装置において、紙詰まりや機械不良などで発生するジャム時、及び、装置本体の扉が開いてしまった際などの画像形成装置の緊急停止時には、最大でＡ４の紙幅で８枚もの未転写画像が形成される。これらの未転写トナー（未二次転写トナー）を効率よく除去するためのクリーニングシーケンスの詳細を図４〜図９に示す。
【００８９】
ここで、中間転写ベルト１０の周長をＬ、イエロー（Ｙ）色の一次転写部Ｔ１ａから第一クリーニング装置４０ａまでの距離をＬ１（図１０参照）とする。各ステーションの一次転写部Ｔ１間距離をＬ２（図１１参照）とする。そして、ブラック（Ｋ）色の一次転写部Ｔ１ｄから上流の未転写トナーの後端までの距離をＬ３（図１２参照）とする。ブラック（Ｋ）色の一次転写部Ｔ１ｄから下流の未転写トナーの後端までの距離をＬ４（図１２参照）とする。未転写トナーの先端部からクリーニング部材までの距離をＬ５（図１３参照）、イエロー（Ｙ）色の一次転写部Ｔ１ａから未転写トナーの後端までの距離をＬ６（図１４参照）とする。上記を踏まえ、以下の例を説明する。
【００９０】
（例１）ブラック（Ｋ）ステーションの一次転写部Ｔ１ｄの上流Ｌ３に未転写トナー後端がある場合、通常リカバリシーケンスに要する時間は、Ｔ＝（Ｌ＋Ｌ１−４Ｌ２）／ｖとなる（図４）。
【００９１】
本例のように、一次転写されて、二次転写をされていないトナー像（未転写トナー像）のクリーニング開始時に、中間転写ベルト１０の回転方向最上流位置に有るイエロー（Ｙ）ステーションの一次転写部Ｔ１ａと、最下流位置にあるブラック（Ｋ）ステーションの一次転写部Ｔ１ｄの間に、未転写トナー像が存在する場合、
先ず、一次転写手段にトナーの帯電極性と同じ極性のバイアスが印加される。本例の場合、−６００ｖが印加される。
【００９２】
続いて、中間転写ベルト１０が回転し、イエロー（Ｙ）ステーションの一次転写部Ｔ１ａと、最下流位置にあるブラック（Ｋ）ステーションの一次転写部Ｔ１ｄの間に存在する
トナー像は、感光ドラム（１ａ〜１ｄ）に回収させられる。
【００９３】
続いて、最下流位置にあるブラック（Ｋ）ステーションの一次転写部Ｔ１ｄと、二次転写部Ｔ２の間にあるトナー像の画像濃度に応じ、クリーニングシーケンスは、制御手段としてのＣＰＵ８０１により可変に制御される。ここで、画像濃度は、画像比率により求められる。つまり、クリーニングシーケンスは、画像比率に応じ、ＣＰＵ９０により、可変に制御される。
【００９４】
（１）未転写トナー像の画像濃度が０．３ｍｇ／ｃｍ2より大きい場合
リカバリシーケンス時間は、通常シーケンスと同様にＴ’＝（Ｌ＋Ｌ１−４Ｌ２−Ｌ３）／ｖとなる（図５）。
【００９５】
この場合、中間転写ベルト１０上の未転写トナー像は、まず、中間転写ベルト１０の回転により、中間転写体クリーニング装置４０のクリーニングを行う位置においてクリーニングされずに通過する。そして、再度、一次転写部Ｔ１にて、感光ドラム（１ａ〜１ｄ）へ回収される。続いて、中間転写ベルト１０の回転により、未転写トナー像がクリーニング装置４０のクリーニングする位置に到達すると、未転写トナー像はクリーニング装置４０にクリーニングされる。
【００９６】
（２）未転写トナー像の画像濃度が０．３ｍｇ／ｃｍ2以下の場合
未転写トナーは、クリーニング部で回収可能な量となるので、未転写トナー先端がクリーニング部材に突入するタイミングでバイアスを印加し、クリーニングを行う。未転写トナーの後端がクリーニング部材を通過したらリカバリシーケンスが終了となる。この際シーケンスに要する時間は、Ｔ”＝（Ｌ１−４Ｌ２−Ｌ３）／ｖとなる（図６）。
【００９７】
この場合、中間転写体１０上の未転写トナー像は、中間転写ベルト１０の回転により、中間転写体クリーニング装置４０のクリーニングを行う位置に達すると、中間転写体クリーニング装置４０に回収される。なお、この場合、未転写トナー像が中間転写体クリーニング装置４０のクリーニングを行う位置においてクリーニングされずに通過することはない。
【００９８】
（具体例）
Ｌ＝２４００ｍｍ、Ｌ１＝２０００ｍｍ、Ｌ２＝５０ｍｍ、Ｌ３＝１００ｍの場合、上記Ｔ＝１４秒、Ｔ’＝１３．７秒、Ｔ”＝５．６秒となり、従来のリカバリシーケンスに比べ、約４１％の時間でリカバリシーケンスが完了した。
【００９９】
（例２）ブラック（Ｋ）ステーションＰｄの下流Ｌ４に未転写トナー後端があり、未転写トナー先端部がブラック（Ｋ）ステーションＰｄと二次転写部Ｔ２の間にある場合、通常リカバリシーケンスに要する時間は、Ｔ２＝（Ｌ＋Ｌ１−４Ｌ２）／ｖとなる（図４）。
【０１００】
この場合、未転写トナー像のクリーニングが開始されるときに、中間転写ベルト１０の回転方向最上流位置に有るイエロー（Ｙ）ステーションの一次転写部Ｔ１ａと、最下流位置にあるブラック（Ｋ）ステーションの一次転写部Ｔ１ｄの間に、未転写トナー像は存在しない。従って、未転写トナーのクリーニング開始時に、一次転写手段（５ａ〜５ｄ）にトナーと同極性のバイアスが印加されて、未転写トナー像が感光ドラム（１ａ〜１ｄ）に回収されることはない。
【０１０１】
最下流位置にあるブラック（Ｋ）ステーションの一次転写部Ｔ１ｄと、二次転写部Ｔ２の間にあるトナー像の画像濃度に応じ、クリーニングシーケンスは、可変に制御される。
【０１０２】
（１）未転写トナー像の画像濃度が０．３ｍｇ／ｃｍ2より大きい場合
リカバリシーケンス時間は、通常シーケンスと同様にＴ２’＝（Ｌ＋Ｌ１−４Ｌ２）／ｖとなる（図４）。
【０１０３】
（２）未転写トナー像の画像濃度が０．３ｍｇ／ｃｍ2以下の場合
未転写トナーは、クリーニング部で回収可能な量となるので、未転写トナー先端がクリーニング部材に突入するタイミングでバイアスを印加し、クリーニングを行う。未転写トナーの後端がクリーニング部材を通過したらリカバリシーケンスが終了となる。この際シーケンスに要する時間は、Ｔ２”＝（Ｌ１−４Ｌ２＋Ｌ４）／ｖとなる（図７）。この場合には、中間転写体クリーニング装置４０が作動され、一次転写部Ｔ１にて中間転写ベルト１０上の未転写トナー像が感光ドラム１へと移動されることはない。
【０１０４】
（具体例）
Ｌ＝２４００ｍｍ、Ｌ１＝２０００ｍｍ、Ｌ２＝５０ｍｍ、Ｌ４＝７５ｍｍの場合、上記Ｔ２＝１４秒、Ｔ２’＝１４秒、Ｔ２”＝６．３秒となり、従来のリカバリシーケンスと比べ、約４５％の時間でリカバリシーケンスが終了した。
【０１０５】
（例３）一次転写部Ｔ１間にのみ転写残トナーがある場合、イエロー（Ｙ）ステーションＰａと未転写トナー後端の距離をＬ６とすると、通常のリカバリシーケンスに要する時間は、Ｔ３＝（Ｌ＋Ｌ１−４Ｌ２）／ｖとなる（図４）。
【０１０６】
例３においても、例１と同様に、未転写トナー像のクリーニング開始時に、中間転写ベルト１０の回転方向最上流位置に有るイエロー（Ｙ）ステーションの一次転写部Ｔ１ａと、最下流位置にあるブラック（Ｋ）ステーションの一次転写部Ｔ１ｄの間に、未転写トナー像が存在する。従って、まず、一次転写手段にトナーの帯電極性と同じ極性のバイアスが印加される。例３の場合も、−６００ｖが印加される。
【０１０７】
続いて、中間転写ベルト１０が回転し、イエロー（Ｙ）ステーションの一次転写部Ｔ１ａと、最下流位置にあるブラック（Ｋ）ステーションの一次転写部Ｔ１ｄの間に存在するトナー像は、感光ドラム（１ａ〜１ｄ）に回収させられる。
【０１０８】
この場合、未転写トナー像の全域が、一次転写手段にトナーと同極性のバイアスが印加された一次転写部Ｔ１を通過する。
【０１０９】
故に、未転写トナー像の全域における画像濃度は、ビデオカウンター値から得られる画像濃度よりも小さくなっている。
【０１１０】
従って、ビデオカウンターから得られる未転写トナー像の画像濃度に関らず、未転写トナー像は、一次転写部Ｔ１を通過後、中間転写体クリーニング装置４０にクリーニングされる。ビデオカウンター値から得られる未転写トナー像の画像濃度が所定の値よりも大きい場合であっても、未転写トナー像が、中間転写体クリーニング装置４０のクリーニング位置においてクリーニングされずに通過することはない。
【０１１１】
（１）未転写トナー像の画像濃度が０．３ｍｇ／ｃｍ2より大きい場合
リカバリシーケンス時間は、Ｔ３’＝（Ｌ１−Ｌ６）／ｖとなる（図８）。
【０１１２】
（２）未転写トナー像の画像濃度が０．３ｍｇ／ｃｍ2以下の場合
リカバリシーケンス時間は、Ｔ３”＝（Ｌ１−Ｌ６）／ｖとなる（図９）。
【０１１３】
（具体例）
Ｌ＝２４００ｍｍ、Ｌ１＝２０００ｍｍ、Ｌ６＝７０ｍｍの場合、上記Ｔ３＝１４秒、Ｔ３’＝６．４秒、Ｔ３”＝６．４秒となり、従来のリカバリシーケンスと比べ、４５．９％の時間でリカバリシーケンスが終了した。
【０１１４】
（例４）弾性中間転写ベルト１０上にトナー像が形成される前に画像形成装置が異常終了した際、通常のリカバリシーケンスに要する時間は、Ｔ４＝（Ｌ＋Ｌ１−４Ｌ２）／ｖとなる（図４）。
【０１１５】
（１）感光ドラム１上にトナーが形成されている場合
リカバリシーケンスに要する時間は、感光ドラム１上のトナーが感光ドラムクリーニング部を通過するまでの時間である。
【０１１６】
一次転写部Ｔ１からトナー像後端までの距離をＬ４（現像部から一次転写部までの距離より小さい）とし、一次転写部Ｔ１から感光ドラムクリーニング部までの距離をＬｄｃとすると、リカバリシーケンス時間はＴ４’＝（Ｌ４＋Ｌｄｃ）／ｖとなる。
【０１１７】
（２）感光ドラム１上にトナーが形成されていない場合
リカバリシーケンスに要する時間はＴ４”＝０秒となる。
【０１１８】
（具体例）
Ｌ＝２４００ｍｍ、Ｌ１＝２０００ｍｍ、Ｌ２＝５０ｍｍ、Ｌ４＝１０ｍｍ、Ｌｄｃ＝６０ｍｍとすると、上記Ｔ４＝１４秒、Ｔ４’＝０．２３秒、Ｔ４”＝０秒となる。そのため、従来のリカバリシーケンスと比べ、約１．５％の時間でリカバリシーケンスが終了した。
【０１１９】
以上のように、ビデオカウンター値と画像の位置情報によりリカバリシーケンスを最適化することにより、リカバリに要する時間を大幅に短縮することが可能となった。
【０１２０】
以上説明したように、本発明の画像形成装置は、露光手段により作像した画像のデジタル信号を記憶する記憶手段、又は、形成された画像の位置情報を記憶する位置情報記憶装置を有する。そして、画像形成装置が異常終了した後のクリーニングシーケンスが記憶手段に記憶された画像のデジタル信号値又は位置情報に応じて決定される。
【０１２１】
つまり、本発明の画像形成装置では、ジャム発生時や画像形成装置の異常停止時、例えば、前カバーが開いてしまうといったような異常停止時からの復帰時に、中間転写体上に残留した未転写画像をクリーニングする条件を、少なくとも、作像された画像の信号値、又は、画像の位置情報に応じて決定する。
【０１２２】
このとき、クリーニング条件は、クリーニングシーケンスの開始時に、中間転写体クリーニング装置を作動させずに、中間転写体上の未転写画像を一次転写部で像担持体へ転写させた後に、中間転写体クリーニング装置を作動させクリーニングする場合と、中間転写体上の未転写画像を中間転写体クリーニング装置のみでクリーニングする場合を選択させる。
【０１２３】
このように、クリーニングシーケンスの場合分けをすることでクリーニング時間が短縮され、ジャム及び画像形成装置の緊急停止からの復帰時間が短縮される。
【０１２４】
また、中間転写体を、少なくとも一層の弾性層を有する弾性中間転写ベルトとすることにより、文字の中抜けのない、高品位な画像の形成と、転写効率を向上させ、転写残トナー量を低減でき、更には、厚紙及び凹凸の紙への転写性の向上が可能である。
【０１２５】
また、中間転写体クリーニング装置を、静電式ファーブラシクリーニング装置とすることにより、ブレード方式と比べて中間転写ベルトへ与える負荷が小さく、弾性中間転写ベルトに対しても有効である。
【０１２６】
更に、中間転写体クリーニング装置を、少なくとも第一クリーニング部と第二クリーニング部を有する構成とすることにより、更には、第一クリーニング部と第二クリーニング部には、それぞれ異極のバイアスを印加することにより、二次転写部でのバイアスや、使用環境や、トナー劣化等によって、中間転写体上の未転写トナーがプラス、マイナスどちらの極性に帯電していても確実に吸着し、除去することができる。
【０１２７】
このとき、第一クリーニング部にトナーの帯電特性と同極を印加することで、転写残トナーの大部分である、逆極性になった転写残トナーを除去することができる。また、第二クリーニング部は、第一クリーニング部で転写残トナーを吸着できなかった結果、第一クリーニング部を通過したトナー、即ち、クリーニング装置と同極性の転写残トナーのみをクリーニングすれば良い。その結果、両極を持った転写残トナーを良好にクリーニングすることが可能になる。また、静電的にクリーニングしづらい、帯電されずに中間転写ベルト上に残留したトナーは、第一クリーニング部又は第二クリーニング部でファーブラシの機械的摺擦力で吸着される。或いは、該クリーニング部材で注入帯電される。その結果、残留トナーは、該第二クリーニング部で吸着されクリーニングが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例の構成断面図である。
【図２】中間転写ベルトの構成を示す断面図である。
【図３】中間転写体クリーニング装置の構成断面図である。
【図４】画像形成動作が異常停止した場合のリカバリシーケンスを説明する図である。
【図５】画像形成動作が異常停止した場合のリカバリシーケンスを説明する図である。
【図６】画像形成動作が異常停止した場合のリカバリシーケンスを説明する図である。
【図７】画像形成動作が異常停止した場合のリカバリシーケンスを説明する図である。
【図８】画像形成動作が異常停止した場合のリカバリシーケンスを説明する図である。
【図９】画像形成動作が異常停止した場合のリカバリシーケンスを説明する図である。
【図１０】リカバリーシケンスと中間転写ベルトの寸法関係を説明するための図である。
【図１１】リカバリーシケンスと中間転写ベルトの寸法関係を説明するための図である。
【図１２】リカバリーシケンスと中間転写ベルトの寸法関係を説明するための図である。
【図１３】リカバリーシケンスと中間転写ベルトの寸法関係を説明するための図である。
【図１４】リカバリーシケンスと中間転写ベルトの寸法関係を説明するための図である。
【図１５】画像形成制御部の一実施例を示すブロック図である。
【図１６】画像形成装置の操作部の一実施例を示す説明図である。
【図１７】画像形成装置の画像処理部の一実施例を示すブロック図である。
【図１８】ビデオカウント部の一実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１（１ａ〜１ｄ）    感光ドラム（像担持体）
２（２ａ〜２ｄ）    一次帯電器（一次帯電手段）
３（３ａ〜３ｄ）    露光装置（露光手段）
４（４ａ〜４ｄ）    現像器（現像手段）
５（５ａ〜５ｄ）    一次転写装置（一次転写手段）
６（６ａ〜６ｄ）    クリーニング装置（クリーニング手段）
１０                中間転写ベルト（中間転写体）
１４                二次転写装置（二次転写手段）
４０                中間転写体クリーニング装置（中間転写体クリーニング手段）
４０ａ              第一クリーニング装置
４０ｂ              第二クリーニング装置
４２（４２ａ、４２ｂ）  導電性ファーブラシローラ
Ｔ１                一次転写部
Ｔ２                二次転写部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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