(57)【要約】【課題】  防犯カメラに撮影上の死角が生じないようにし、その防犯機能が低下するのを防止することが可能なエレベータ用防犯カメラシステムを提供すること。【解決手段】  利用者Ｍ1が防犯カメラ２により撮影されるのを嫌い、防犯カメラ２の真下の位置に移動して撮影されるのを逃れようとしても、カメラ駆動装置はモーションセンサ１１からの検出信号に基づき、この利用者Ｍ1の動きに呼応して、防犯カメラ２が利用者Ｍ1の姿を捕捉できる位置までレール部材９上を移動する。したがって、監視室に居る監視員は、利用者Ｍ1がかご室内をどの様に移動しても常に利用者Ｍ1の姿をモニタ装置を通して正確に監視することができる。【選択図】  図１
2006137589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご室内の様子を撮影する防犯カメラを備えたエレベータ用防犯カメラシステムにおいて、
前記かご室内の任意の場所を撮影できるように、前記防犯カメラを走行させるカメラ駆動装置を備えた、
ことを特徴とするエレベータ用防犯カメラシステム。
【請求項２】
前記カメラ駆動装置は、前記防犯カメラを支持した状態でかご室内の所定個所に敷設されたレール部材に沿って走行するものである、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ用防犯カメラシステム。
【請求項３】
前記かご室内は磁性材料を有する部材により形成されると共に、前記カメラ駆動装置は、この磁性材料を有する部材に吸着可能な磁性体を有しており、前記防犯カメラを支持した状態でかご室内を走行するものである、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ用防犯カメラシステム。
【請求項４】
前記カメラ駆動装置の走行は、エレベータ監視室に設置されているモニタ装置からの遠隔操作に基づき行われる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータ用防犯カメラシステム。
【請求項５】
前記カメラ駆動装置の走行は、所定個所に設置されてかご室内に居る利用者の位置を検出するモーションセンサからの検出信号に基づき行われる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータ用防犯カメラシステム。
【請求項６】
前記モニタ装置は、前記かご室内に居る利用者との対話が可能なものである、
ことを特徴とする請求項４記載のエレベータ用防犯カメラシステム。
【請求項７】
前記モニタ装置は、前記カメラ駆動装置に対する遠隔操作を無線装置を介して行う、
ことを特徴とする請求項４記載のエレベータ用防犯カメラシステム。
【請求項８】
前記かご室内にはディスプレイが設置されており、
このディスプレイには、少なくとも前記かご室内に居る利用者又は監視室に居る監視員のいずれかの姿が表示される、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のエレベータ用防犯カメラシステム。
【請求項９】
前記ディスプレイは、カメラ機能付携帯端末から発せられる撮影画面表示制御信号に基づき、該携帯端末の撮影画面と同一の画面を表示可能なものである、
ことを特徴とする請求項８記載のエレベータ用防犯カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かご室内の様子を撮影する防犯カメラを備えたエレベータ用防犯カメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは不特定多数の人間が利用し得る公共性の高い乗り物である反面、運転中のかご室内は密室状態となるため、ときとして犯罪が発生することがある。そのため、かご室内に防犯カメラを設置しているエレベータも多く見られる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、特許文献１に開示されたシステム構成ではないが、同様にかご室内に防犯カメラが設置されている従来のエレベータ用防犯カメラシステムの構成を示す説明図である。この図において、利用者Ｍ1の乗ったかご１の室内の天井部付近には防犯カメラ２が設置されている。利用者Ｍ1の姿は防犯カメラ２により撮影され、その画像データは画像処理装置３に送られて画像処理されるようになっている。画像処理装置３で画像処理された信号は、ケーブル４を介して、監視員Ｍ2が居る監視室５内のモニタ装置６に送られ、その画面上に表示されるようになっている。
【０００４】
そして、監視員Ｍ2は、このモニタ装置６の画面を通してかご１内の利用者Ｍ1の様子を監視することができ、もし利用者Ｍ1が不審な挙動を示した場合は、操作盤ＯＰに設けられているスピーカ及びマイクを通して利用者Ｍ1と対話するなど、必要な措置を講じることができる。
【０００５】
また、防犯カメラ２の撮影により得られた画像データは、通常、画像処理装置３内の記録媒体に所定期間が経過するまでは保存されるようになっている。したがって、かご１の室内あるいは建物内で犯罪事件等が発生した場合、後日においてこの記録された画像データが有力な捜査資料や証拠資料となることがある。
【特許文献１】特開２００３−３２１１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、かご１室内の不審人物の挙動を監視したり、事件発生後には有力な捜査資料等を得ることができるため、かご１の室内に防犯カメラ２を設置することはエレベータシステムにおける有力な防犯対策と言うことができる。
【０００７】
しかし、図５に示した従来のエレベータ用防犯カメラシステムでは、防犯カメラ２がかご１室内の天井部付近に固定して取り付けられているため撮影上の死角が生じてしまい、防犯カメラ２はかご１の室内の全ての個所を洩れなく撮影することはできなかった。例えば、図５において、利用者Ｍ1が防犯カメラ２の真下で壁部に身体を寄せるように位置した場合は、防犯カメラ２はこの利用者Ｍ1の姿を捉えることができない。したがって、監視員Ｍ2は利用者Ｍ1の存在に気が付かず、また、画像処理装置３の記録媒体にも利用者Ｍ1の画像データは保存されないことになり、防犯カメラ２の防犯機能を低下させる結果となっている。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、防犯カメラに撮影上の死角が生じないようにし、その防犯機能が低下するのを防止することが可能なエレベータ用防犯カメラシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための手段として、請求項１記載の発明は、かご室内の様子を撮影する防犯カメラを備えたエレベータ用防犯カメラシステムにおいて、前記かご室内の任意の場所を撮影できるように、前記防犯カメラを走行させるカメラ駆動装置を備えた、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記カメラ駆動装置は、前記防犯カメラを支持した状態でかご室内の所定個所に敷設されたレール部材に沿って走行するものである、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記かご室内は磁性材料を有する部材により形成されると共に、前記カメラ駆動装置は、この磁性材料を有する部材に吸着可能な磁性体を有しており、前記防犯カメラを支持した状態でかご室内を走行するものである、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記カメラ駆動装置の走行は、エレベータ監視室に設置されているモニタ装置からの遠隔操作に基づき行われる、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、前記カメラ駆動装置の走行は、所定個所に設置されてかご室内に居る利用者の位置を検出するモーションセンサからの検出信号に基づき行われる、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記モニタ装置は、前記かご室内に居る利用者との対話が可能なものである、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記モニタ装置は、前記カメラ駆動装置に対する遠隔操作を無線装置を介して行う、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明において、前記かご室内にはディスプレイが設置されており、このディスプレイには、少なくとも前記かご室内に居る利用者又は監視室に居る監視員のいずれかの姿が表示される、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項９記載の発明は、請求項９記載の発明において、前記ディスプレイは、カメラ機能付携帯端末から発せられる撮影画面表示制御信号に基づき、該携帯端末の撮影画面と同一の画面を表示可能なものである、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、かご室内の任意の場所を撮影できるように、カメラ駆動装置が防犯カメラを走行させる構成となっているので、防犯カメラに撮影上の死角が生じるのを防ぎ、その防犯機能が低下するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施形態についての説明図であり、（ａ）はかご室内における防犯カメラ２の設置状況を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）における防犯カメラ２を駆動するカメラ駆動装置の構成を示す部分拡大断面図である。
【００２０】
図１（ａ）において、天井部７及び壁部８により利用者Ｍ1が居るかご室が形成されており、天井部７にレール部材９が敷設されている。このレール部材９は、天井部７のコーナー部分を中心として直角に曲がった略Ｌ字形状を有するものである。そして、レール部材９の内部にはカメラ駆動装置が格納されており、防犯カメラ２は支持部材１０によりこのカメラ駆動装置に支持されている。また、天井部７には、利用者Ｍ1の位置を検出するモーションセンサ１１が取り付けられており、カメラ駆動装置はこのモーションセンサ１１からの検出信号に基づき、レール部材９上を移動するようになっている。
【００２１】
上記のカメラ駆動装置は、図１（ｂ）に示すように、略コ字状の断面形状を有するレール部材９の内側に格納された状態の駆動モータ１２、この駆動モータ１２の回転軸１３、及び回転軸１３の両サイドに取り付けられた一対のローラ１４，１４により構成されている。そして、駆動モータ１２は支持部材１０により防犯カメラ２を支持している。なお、本実施形態の防犯カメラ２は、かご室内の撮影を行う上で死角が生じないようにし、かご室内の様子を正確に把握できるようにするため、回転（首振り）、角度調整、広角度撮影、ズームイン等の種々の機能を具備している。
【００２２】
次に、図１の動作につき説明する。かご室内に利用者Ｍ1が乗り込むと、モーションセンサ１１からの検出信号に基づき、防犯カメラ２は直ちに首振り動作や角度調整等の動作を行って利用者Ｍ1の姿を捕らえ、撮影を開始する。そして、その後カメラ駆動装置は、モーションセンサ１１からの検出信号に基づき、防犯カメラ２が利用者Ｍ1の姿を撮影するのに好適な位置までレール部材９に沿って移動を行う。つまり、利用者Ｍ1がかご内に乗り込んだ時点で、防犯カメラ２は首振り動作や角度調整等により瞬時に利用者Ｍ1の姿を捕らえて撮影を開始するが、この時点の防犯カメラ２の位置は必ずしも最適な撮影位置とは限らない。しかし、間もなくカメラ駆動装置が防犯カメラ２を利用者Ｍ1に対する最適な撮影位置まで移動させるので、図示を省略している監視室のモニタ装置の画面には監視員が利用者Ｍ1を正確に認識できる程度の明確な画像が写し出される。
【００２３】
そして、もし利用者Ｍ1が防犯カメラ２により撮影されるのを嫌い、防犯カメラ２の真下の位置に移動して撮影されるのを逃れようとしても、カメラ駆動装置はモーションセンサ１１からの検出信号に基づき、この利用者Ｍ1の動きに呼応して、防犯カメラ２が利用者Ｍ1の姿を捕捉できる位置までレール部材９上を移動する。したがって、監視室に居る監視員は、利用者Ｍ1がかご室内をどの様に移動しても常に利用者Ｍ1の姿をモニタ装置を通して正確に監視することができる。
【００２４】
なお、図１に示した構成例は、レール部材９が天井部７に敷設されたものであるが、このレール部材９は壁部８に敷設されていてもよい。
【００２５】
図２は、本発明の第２の実施形態についての説明図であり、（ａ）はかご室内における防犯カメラ２及びカメラ駆動装置１５の設置状況を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）におけるかご室内の様子を監視するための監視室５内の構成図、（ｃ）は（ａ）における防犯カメラ２を駆動するカメラ駆動装置１５の構成を示す部分拡大断面図である。
【００２６】
図２（ａ）において、防犯カメラ２はカメラ駆動装置１５に取り付けられている。このカメラ駆動装置１５は、金属製の天井部７に磁力により吸着した状態で、天井部７の表面に沿って自在に滑動できるようになっている。また、このカメラ駆動装置１５は無線機を内蔵しているものである。そして、天井部７の上部にはアンテナ３ａを有する画像処理装置３が配設されている。
【００２７】
図２（ｂ）において、監視室５には、アンテナ６ａを有するモニタ装置６が設置されている。そして、監視員Ｍ2はコントロール手段１９を操作することにより、カメラ駆動装置１５に対して移動制御を遠隔操作することができ、また、画像処理装置３からの画像データをモニタ装置６の画面上に表示させることができるようになっている。
【００２８】
図２（ｃ）において、カメラ駆動装置１５は、上部に開口部１６ａが形成された円形のカバー部材１６、この開口部１６ａの内側に配設された駆動モータ１２、この駆動モータ１２の回転軸１３、この回転軸１３の両サイドに取り付けられた一対のローラ１４，１４、天井部７に対向するように駆動モータ１２に取り付けられた磁性体１７、及び無線機１８により構成されている。そして、カバー部材１６の下部に防犯カメラ２が取り付けられている。
【００２９】
上記の磁性体１７は、カメラ駆動装置１５及び防犯カメラ２の全体に係る重力に抗して、金属製の天井部７に対して吸着するのに充分な磁力を有するものである。また、無線機１８は監視室５内に設置されたモニタ装置６のアンテナ６ａから発信される遠隔操作信号を受信可能なものであり、また、防犯カメラ２の画像データを画像処理装置３のアンテナ３ａに向けて送信可能なものである。
【００３０】
次に、図２の動作につき説明する。かご室内に利用者がいない場合、防犯カメラ２の撮影方向はかごの入口方向に向いている。そして、ある階床の乗場から利用者Ｍ1がかご室内に乗り込んできたとする。この利用者Ｍ1が乗り込んできた時の防犯カメラ２の画像データは無線で画像処理装置３に送られて画像処理され、更に無線で監視室５内のモニタ装置６に送られる。監視員Ｍ2は、モニタ装置６の画面で利用者Ｍ1が乗り込んできたのを確認した際、この利用者Ｍ1に不審な挙動があるのに気が付いたとする。
【００３１】
このような場合、監視員Ｍ2はコントロール手段１９を操作してカメラ駆動装置１５に対する移動指令信号を出力し、かご室内に居る利用者Ｍ1の様子を防犯カメラ２が最も良好に撮影できる位置までカメラ駆動装置１５を移動させるようにする。そして、必要な場合には、回転（首振り）、角度調整、広角度撮影、ズームイン等の種々の動作を防犯カメラ２に行わせるようにする。したがって、監視員Ｍ2は、利用者Ｍ1がかご室内のどの場所に位置したとしても、モニタ装置６の画面を通して利用者Ｍ1の様子を正確に監視することが可能となる。そして、監視員Ｍ2は、必要な場合には、かご室内に設けられているスピーカ及びマイク（図示せず）を通して利用者Ｍ1と音声で対話し、利用者Ｍ1に監視されていることを通知し、警告等を与えることができる。
【００３２】
なお、本実施形態では、監視員Ｍ2がコントロール手段１９の遠隔操作によりカメラ駆動装置１５を移動させるようにしているが、図１の第１の実施形態の場合と同様に、天井部７の適当な個所にモーションセンサ１１を取り付け、このモーションセンサ１１からの検出信号に基づき、カメラ駆動装置１５が天井部７の表面を自動的に移動するようにしてもよい。
【００３３】
また、本実施形態では、カメラ駆動装置１５が移動を行う範囲は天井部７のみであることを想定しているが、天井部７のみならず壁部８においても移動可能な構成とすることができる。すなわち、図２に示したかご室は、天井部７と壁部８とが稜線部を堺にして９０度の角度をなしているが、この稜線部の代わりになだらかな曲面を有する曲面部を形成するようにすれば、カメラ駆動装置１５は天井部７と壁部８との間を自在に行き来することが可能になる。
【００３４】
更に、エレベータによってはドアにガラス窓を設けたり、ドアと反対側方向に展望用ガラス窓を設けたりする機種があるが、このガラス窓の内部に金属等の磁性材料を埋め込む構成とすることにより、カメラ駆動装置１５はこのガラス窓に対する吸着力を得ることができ、その表面を移動することができる。そして、同様の磁性材料を床部に埋め込んだり、床部を金属製材料により形成すればカメラ駆動装置１５は床面を移動することもできる。結局、カメラ駆動装置１５をかご室内のあらゆる面の上を移動させる構成とすることが可能である。
【００３５】
図３は、本発明の第３の実施形態についての説明図であり、（ａ）はかご室内における防犯カメラ２及びカメラ駆動装置１５の設置状況を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）におけるかご室内の様子を監視するための監視室５内の構成図である。この第３の実施形態は、第２の実施形態の構成にディスプレイ表示機能を追加したものである。
【００３６】
すなわち、図３（ａ）における壁部８にはディスプレイ２０が設けられると共に、図３（ｂ）における監視室５には監視員Ｍ2を撮影するためのカメラ２１が設けられている。そして、ディスプレイ２０には、防犯カメラ２が利用者Ｍ1を撮影した画面２０ａの他に、カメラ２１が監視員Ｍ2を撮影した画面２０ｂも表示できるようになっている。監視員Ｍ2は、コントロール手段１９の操作により、図示のように２つに分割された画面２０ａ，２０ｂを同時に表示させたり、あるいはいずれか一方のみを表示させたりすることができる。
【００３７】
本実施形態によれば、上記のようなディスプレイ２０の画面表示切換機能により、通常の利用者には安心感を与えると共に、不審な（又は酔った）利用者には心理的な圧力を加えることができる。つまり、老人、女性、子供、あるいは障害者などの身体機能的には弱者に属すると考えられる他の利用者が、不審な利用者Ｍ1と同じかご室内に乗り合わせ、かご室内には他の利用者もいないような場合、この弱者に属する利用者はかごから下りるまでは恐怖感を感じてしまうことになる。このような場合、監視員Ｍ2はディスプレイ２０に画面２０ａの他に、画面２０ｂを同時に表示させることにより、この弱者に属する利用者に自分が見守っていることを知らせて安心感を与えると共に、不審な利用者Ｍ1に対してはその挙動が監視されていることを知らせて心理的な圧力を加えるようにすることができる。そして、監視員Ｍ2は、第２の実施形態の場合と同様に、必要であれば、かご室内に設けられているスピーカ及びマイク（図示せず）を通して不審な利用者Ｍ1と音声で対話し、警告又は注意等を与えることができる。
【００３８】
図４は、本発明の第４の実施形態についての説明図であり、（ａ）はかご室内における防犯カメラ２及びカメラ駆動装置１５の設置状況を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）におけるかご室内の様子を監視するための監視室５内の構成図である。この第４の実施形態は、第３の実施形態の構成に、利用者が持っているカメラ機能付携帯端末によるディスプレイ表示機能を追加したものである。
【００３９】
すなわち、図４（ａ）における壁部８にはディスプレイ２０が設けられており、このディスプレイ２０の前には、カメラ機能付携帯端末２２を持った利用者Ｍ3が立っている。カメラ機能付携帯端末２２は、画像処理装置３に対する撮影画面表示制御信号を発信することができる機能を有するものであり、一方、画像処理装置３はこの撮影画面表示制御信号を受信すると、カメラ機能付携帯端末２２の画面と同一内容が表示された画面２０ａを表示するようになっている。
【００４０】
そして、図４（ｂ）において、監視室５内のモニタ装置６には上記の画面２０ａと同じ画面が表示され、監視員Ｍ2は、この画面表示によりかご室内に利用者がいることについて注意を喚起できるようになっている。
【００４１】
本実施形態によれば、上記のようなカメラ機能付携帯端末２２を利用したディスプレイ２０の画面表示機能により、第３の実施形態の場合と同様に、利用者に対して安心感を与えることができる。つまり、監視員Ｍ2は、常に片時もモニタ装置６の画面から目を離さずに監視業務を行っているわけではなく、ときとして画面表示を消した状態で他の業務を行うことがある。
【００４２】
このような場合に、利用者Ｍ3が他の不審な利用者と乗り合わせたときに、利用者Ｍ3はカメラ機能付携帯端末から撮影画面表示制御信号を発信させる操作を行うようにし、携帯端末のカメラで自己の姿、又は不審者の姿を撮影する。すると、画像処理装置３は、この信号を受信し、カメラ機能付携帯端末２２の画面に表示されている画面と同一の画面２０ａをディスプレイ２０に表示させ、さらに監視室５内のモニタ装置６に対してもこの画面を表示させるようにする。これにより、他の業務を行っていた監視員Ｍ2は、モニタ装置６の画面表示動作に気が付き、画面内容を確認した後、必要な措置を取ることができる。
【００４３】
ここで、監視員Ｍ2が監視室５内にたまたま不在の場合も考えられるが、そのような場合であっても、利用者Ｍ3がカメラ機能付携帯端末２２を用いてディスプレイ２０に画面２０ａを表示させることは、不審者に対して充分に心理的圧力を加えることになり、また、画面２０ａの表示内容は画像処理装置３の記録媒体に保存されるので、有効な防犯対策となり得ることになる。
【００４４】
なお、この第４の実施形態の説明では、ディスプレイ２０の画面表示はカメラ機能付携帯端末２２の機能に基づき行われ、防犯カメラ２が用いられていないが、もちろん監視員Ｍ2は防犯カメラ２の撮影に基づく画面をディスプレイ２０に表示させることが可能である。また、カメラ機能付携帯端末を持った利用者が複数おり、これら複数の利用者が同時に撮影画面表示制御信号を発信した場合、ディスプレイ２０は複数の分割画面にそれぞれの携帯端末の画面内容を表示させることが可能になっている。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施形態についての説明図であり、（ａ）はかご室内における防犯カメラ２の設置状況を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）における防犯カメラ２を駆動するカメラ駆動装置の構成を示す部分拡大断面図。
【図２】本発明の第２の実施形態についての説明図であり、（ａ）はかご室内における防犯カメラ２及びカメラ駆動装置１５の設置状況を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）におけるかご室内の様子を監視するための監視室５内の構成図、（ｃ）は（ａ）における防犯カメラ２を駆動するカメラ駆動装置１５の構成を示す部分拡大断面図。
【図３】本発明の第３の実施形態についての説明図であり、（ａ）はかご室内における防犯カメラ２及びカメラ駆動装置１５の設置状況を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）におけるかご室内の様子を監視するための監視室５内の構成図。
【図４】本発明の第４の実施形態についての説明図であり、（ａ）はかご室内における防犯カメラ２及びカメラ駆動装置１５の設置状況を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）におけるかご室内の様子を監視するための監視室５内の構成図。
【図５】従来のエレベータ用防犯カメラシステムの構成を示す説明図。
【符号の説明】
【００４６】
１  かご
２  防犯カメラ
３  画像処理装置
３ａ  アンテナ
４  ケーブル
５  監視室
６  モニタ装置
６ａ  アンテナ
７  天井部
８  壁部
９  レール部材
１０  支持部材
１１  モーションセンサ
１２  駆動モータ
１３  回転軸
１４  ローラ
１５  カメラ駆動装置
１６  カバー部材
１６ａ  開口部
１７  磁性体
１８  無線機
１９  コントロール手段
２０  ディスプレイ
２０ａ  画面
２０ｂ  画面
２１  カメラ
２２  カメラ機能付携帯端末
ＯＰ  操作盤
Ｍ1  利用者
Ｍ2  監視員
Ｍ3  利用者
【図１】
2006137589.tif 000003
【図２】
2006137589.tif 000004
【図３】
2006137589.tif 000005
【図４】
2006137589.tif 000006
【図５】
2006137589.tif 000007