(57)【要約】【課題】  回転駆動力の伝達に安価な磁石を用いることができ、かつ、減速比などの変更を容易に行うことができる回転駆動力伝達装置、およびこの回転駆動力伝達装置を備えたローラコンベア装置を提供すること。【解決手段】  回転駆動力伝達装置３０において、従動シャフト２０の軸端部には円盤状の従動用磁石６０が固定されており、この従動用磁石６０は、厚さ方向にＳ極とＮ極とを備える複数の分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・が周方向に等角度間隔、かつ、異なる磁極が交互に位置するように形成されている。駆動シャフト４０には円盤状の駆動用磁石７０が固定されており、この駆動用磁石７０は、厚さ方向にＳ極とＮ極とを備える複数の分割着磁領域７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・が周方向に等角度間隔、かつ、異なる磁極が交互に位置するように形成されている。【選択図】  図３
2006141178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線周りに各々が回転可能、かつ互いに交差する方向に配置された駆動シャフトおよび従動シャフトを有し、前記駆動シャフトの軸線周りの回転駆動力を従動シャフトに対して軸線周りの力として伝達するための回転駆動力伝達装置において、
前記駆動シャフトに同軸状に固定された円盤状の駆動用磁石と、前記駆動シャフトに同軸状に固定された円盤状の従動用磁石とを備え、
前記駆動用磁石と前記従動用磁石とは、互いの外周縁が近接するように配置され、
前記駆動用磁石および前記従動用磁石は各々、厚さ方向にＳ極とＮ極とを備える複数の分割着磁領域が周方向に等角度間隔、かつ、異なる磁極が交互に位置するように形成され、
前記駆動用磁石および前記従動用磁石における前記分割着磁領域の数が各々、６箇所以上であり、かつ、前記駆動用磁石の外周縁における前記分割着磁領域の周方向の寸法と、前記従動用磁石の外周縁における前記分割着磁領域の周方向の寸法とが等しいことを特徴とする回転駆動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１において、前記駆動用磁石および前記従動用磁石における前記分割着磁領域の数が各々、８箇所以上であることを特徴とする回転駆動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記駆動用磁石と前記従動用磁石とは、外径寸法が等しく、かつ、前記分割着磁領域の数が等しいことを特徴とする回転駆動力伝達装置。
【請求項４】
請求項１または２において、前記駆動用磁石と前記従動用磁石とは、外径寸法が相違し、かつ、前記分割着磁領域の数が相違することを特徴とする回転駆動力伝達装置。
【請求項５】
請求項４において、前記駆動用磁石は、前記従動用磁石と比較して外径寸法が小さく、かつ、前記磁極領域の数が少ないことことを特徴とする回転駆動力伝達装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに規定する回転駆動力伝達装置を備えたローラコンベア装置であって、
ワーク搬送方向に沿って所定の間隔を隔てて搬送用ローラを備えた複数本のシャフトが軸線周りに回転可能に配置されているとともに、前記駆動シャフトが前記複数本のシャフトの軸端部付近で前記ワーク搬送方向に延びており、
前記複数本のシャフトには、前記従動用磁石が固定された前記従動シャフトが少なくとも１本、含まれていることを特徴とするローラコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに直交するように交差する方向に配置された駆動シャフトおよび従動シャフトのうち駆動シャフトの軸線周りの回転駆動力を従動シャフトに対して軸線周りの力として伝達する回転駆動力伝達装置、およびこの回転駆動力伝達装置を備えたローラコンベア装置に関するものである。さらに詳しくは、回転駆動力の伝達に磁気力を利用した非接触の駆動力伝達技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駆動シャフトの軸線周りの回転駆動力を磁気力を利用して従動シャフトに伝達する回転駆動力伝達装置としては、例えば、駆動シャフトの外周面にＮ極帯とＳ極帯とを螺旋状に形成する一方、従動シャフトには、外周面にＳ極とＮ極とが交互に配置された磁気車が固定されたものがある(例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開平７−１７７７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の伝達装置のように、駆動シャフトの外周面にＮ極帯とＳ極帯とを螺旋状に形成するには、複雑で高価な着磁装置を必要とし、かつ、着磁の際の作業効率が低い。しかも、面内方向に隣接するＮ極帯とＳ極帯との間に発生する磁場のみを利用する構成では、磁場が弱く、大きなトルクを得ることができない。また、駆動シャフトから従動シャフトに対する駆動伝達を減速して行いたい場合、駆動シャフト全体を交換する必要があるという問題点がある。
【０００４】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、回転駆動力の伝達に安価な磁石を用いても大きな伝達力を得ることができ、しかも、減速比などの変更を容易に行うことができる回転駆動力伝達装置、およびこの回転駆動力伝達装置を備えたローラコンベア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明では、軸線周りに各々が回転可能、かつ互いに交差する方向に配置された駆動シャフトおよび従動シャフトを有し、前記駆動シャフトの軸線周りの回転駆動力を従動シャフトに対して軸線周りの力として伝達するための回転駆動力伝達装置において、前記駆動シャフトに同軸状に固定された円盤状の駆動用磁石と、前記駆動シャフトに同軸状に固定された円盤状の従動用磁石とを備え、前記駆動用磁石と前記従動用磁石とは、互いの外周縁が近接するように配置され、前記駆動用磁石および前記従動用磁石は各々、厚さ方向にＳ極とＮ極とを備える複数の分割着磁領域が周方向に等角度間隔、かつ、異なる磁極が交互に位置するように形成され、前記駆動用磁石および前記従動用磁石における前記分割着磁領域の数が各々、６箇所以上であり、かつ、前記駆動用磁石の外周縁における前記分割着磁領域の周方向の寸法と、前記従動用磁石の外周縁における前記分割着磁領域の周方向の寸法とが等しいことを特徴とする。
【０００６】
本発明の回転駆動力伝達装置において、駆動シャフトが軸線周りに回転すると、駆動用磁石も回転し、その回転力は、駆動用磁石の分割着磁領域と従動用磁石の分割着磁領域との間に作用する磁気的吸引力によって従動用磁石に伝達される結果、従動シャフトが軸線周りに回転する。従って、駆動シャフトの回転駆動力を非接触で従動シャフトに伝達できるので、埃や塵などを発生させることがない。また、駆動用磁石および従動用磁石は各々、厚さ方向にＳ極とＮ極とを備える複数の分割着磁領域が周方向に等角度間隔、かつ、異なる磁極が交互に位置するように分割された簡素な構成であるため、着磁を容易に行うことができるので、駆動用磁石および従動用磁石が安価である。しかも、駆動用磁石および従動用磁石は各々、厚さ方向にＳ極とＮ極とが形成され、かつ、駆動用磁石と従動用磁石とは、互いの外周縁が近接するように配置されているため、厚さ方向に形成される強い磁場を利用できるので、発生する磁気力が強く、回転の伝達力が強い。また、駆動用磁石および従動用磁石における分割着磁領域の数が各々、６箇所以上であるので、駆動用磁石と従動用磁石との間で磁気的吸引力を発生させる分割着磁領域の切り替わりが比較的、スムーズであるため、従動シャフトにコギングが発生しにくく、従動シャフトの回転が滑らかである。さらに、駆動用磁石あるいは従動用磁石を交換するだけで、減速比などを変更することができる。
【０００７】
本発明において、前記駆動用磁石および前記従動用磁石における前記分割着磁領域の数が各々、８箇所以上であることが好ましい。このように構成すると、従動シャフトを低速で回転させた場合でも、駆動用磁石と従動用磁石との間で磁気的吸引力を発生させる分割着磁領域の切り替わりがスムーズであるため、従動シャフトでのコギングを確実に防止でき、従動シャフトの回転が滑らかである。
【０００８】
本発明において、前記駆動用磁石と前記従動用磁石とは、例えば、外径寸法が等しく、かつ、前記分割着磁領域の数が等しい構成を採用することにより、前記駆動用磁石の外周縁における前記分割着磁領域の周方向の寸法と、前記従動用磁石の外周縁における前記分割着磁領域の周方向の寸法とが等しい。このように構成すると、駆動シャフトから従動シャフトに回転駆動力を同一の回転数をもって伝達することができる。
【０００９】
本発明において、前記駆動用磁石と前記従動用磁石とは、外径寸法が相違し、かつ、前記分割着磁領域の数が相違する構成を採用することにより、前記駆動用磁石の外周縁における前記分割着磁領域の周方向の寸法と、前記従動用磁石の外周縁における前記分割着磁領域の周方向の寸法とを等しくしてもよい。このように構成すると、駆動シャフトと従動シャフトとの回転数を相違させることができ、回転駆動力伝達装置において、減速あるいは増速を行うことができる。また、減速比あるいは増速比の変更を、駆動用磁石あるいは従動用磁石を交換するだけで行うことができる。
【００１０】
本発明において、前記駆動用磁石は、前記従動用磁石と比較して外径寸法が小さく、かつ、前記磁極領域の数が少ない構成を採用することにより、前記駆動用磁石の外周縁における前記分割着磁領域の周方向の寸法と、前記従動用磁石の外周縁における前記分割着磁領域の周方向の寸法とを等しくしてもよい。このように構成すると、駆動シャフトと従動シャフトとの回転数を相違させることができ、回転駆動力伝達装置において、減速を行うことができる。また、減速比の変更を、駆動用磁石あるいは従動用磁石を交換するだけで行うことができる。
【００１１】
本発明を適用した回転駆動力伝達装置は、ローラコンベア装置に適用することができ、このようなローラコンベア装置は、ワーク搬送方向に沿って所定の間隔を隔てて搬送用ローラを備えた複数本のシャフトが軸線周りに回転可能に配置されているとともに、前記駆動シャフトが前記複数本のシャフトの軸端部付近で前記ワーク搬送方向に延びており、前記複数本のシャフトには、前記従動用磁石が固定された前記従動シャフトが少なくとも１本、含まれている構成を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の回転駆動力伝達装置、およびそれを備えたローラコンベア装置においては、駆動シャフトの回転駆動力を非接触で従動シャフトに伝達できるので、埃や塵などを発生させることがない。また、駆動用磁石および従動用磁石は各々、厚さ方向にＳ極とＮ極とを備える複数の分割着磁領域が周方向に等角度間隔、かつ、異なる磁極が交互に位置するように分割された簡素な構成であるため、着磁を容易に行うことができるので、駆動用磁石および従動用磁石が安価である。しかも、駆動用磁石および従動用磁石は各々、厚さ方向にＳ極とＮ極とが形成され、かつ、駆動用磁石と従動用磁石とは、互いの外周縁が近接するように配置されているため、厚さ方向の強い磁場を利用できるので、発生する磁気力が強く、回転力の伝達力が強い。また、駆動用磁石および従動用磁石における分割着磁領域の数が各々、６箇所以上、好ましくは８個所以上であるので、駆動用磁石と従動用磁石との間で磁気的吸引力を発生させる分割着磁領域の切り替わりが比較的、スムーズであるため、従動シャフトにコギングが発生しにくく、従動シャフトの回転が滑らかである。さらに、駆動用磁石あるいは従動用磁石を交換するだけで、減速比などを変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
添付図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。
【００１４】
［実施の形態１］
図１は、本発明を適用したローラコンベア装置の全体構成図、図２は、この装置に設けた回転駆動力伝達装置の一部を拡大して示す斜視図、図３(ａ)、(ｂ)、(ｃ)、(ｄ)は、この回転駆動力伝達装置を拡大して示す斜視図、その平面図、駆動シャフトの軸線方向から見た正面図、および従動シャフトの軸線方向から見た側面図である。
【００１５】
図１および図２において、本形態のローラコンベア装置１では、機台１１の水平な上面部にワークの搬送方向に沿って多数本の搬送用ローラ２００が所定の間隔を空けて互いに平行に配置されている。これらの搬送用ローラ２００はいずれも、従動シャフト２０と一体に構成されている。ローラコンベア装置１において、従動シャフト２０の軸端部２１、２２が位置する部分には、安全カバー１２、１３が被せられ、そのうちの一方の安全カバー１３の内部に回転駆動力伝達装置３０が構成されている。なお、安全カバー１３には、磁気シールド機能を付与してある。
【００１６】
回転駆動力伝達装置３０では、従動シャフト２０の軸端部２２の近傍において、従動シャフト２０に対して直交する方向(交差する方向)、すなわち、ワークの搬送方向に沿って１本の駆動シャフト４０が水平に配置されている。また、機台１１の上流側には、駆動シャフト４０をその軸線周りに回転駆動するためのモータ５１(駆動源)などを備えたシャフト駆動部５０(シャフト駆動手段)が構成されており、このシャフト駆動部５０は、箱型のカバー５２で覆われている。
【００１７】
回転駆動力伝達装置３０において、従動シャフト２０の両軸端部は、軸受２３を介して機台１１に固定されており、その軸線２０Ｌ周りに回転可能な状態にある。ここで、軸受２３は、従動シャフト２０を回転可能な状態で支えているだけであるため、それからは埃や塵などが発生しない。また、駆動シャフト４０も、長さ方向の所定の位置において軸受４２を介して機台１１に固定されており、その軸線４０Ｌ周りに回転可能な状態にある。ここで、軸受４２は、駆動シャフト４０を回転可能な状態で支えているだけであるため、それからは埃や塵などが発生しない。
【００１８】
従動シャフト２０の軸端部２２には円盤状の従動用磁石６０が固定されており、この従動用磁石６０は、図３(ａ)、(ｂ)、(ｃ)、(ｄ)に示すように、厚さ方向にＳ極とＮ極とを備える複数の分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・が周方向に等角度間隔、かつ、異なる磁極(Ｓ極、Ｎ極)が交互に位置するように形成されている。本形態において、従動用磁石６０には、分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・が８箇所形成されている。
【００１９】
また、駆動シャフト４０には円盤状の駆動用磁石７０が固定されており、この駆動用磁石７０は、図３(ａ)、(ｂ)、(ｃ)、(ｄ)に示すように、厚さ方向にＳ極とＮ極とを備える複数の分割着磁領域７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・が周方向に等角度間隔、かつ、異なる磁極(Ｓ極、Ｎ極)が交互に位置するように形成されている。本形態において、駆動用磁石７０には、分割着磁領域７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・が８箇所形成されている。
【００２０】
ここで、従動用磁石６０と駆動用磁石７０とは、外径寸法が等しく、かつ、分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・、および分割着磁領域７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・の数は、いずれも８箇所である。従って、従動用磁石６０の外周縁６５における分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・の周方向の寸法と、駆動用磁石７０の外周縁７５における分割着磁領域７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・の周方向の寸法とは等しい。
【００２１】
このように構成した従動用磁石６０と駆動用磁石７０とは、一方面側の外周縁６５、７５が近接するように配置され、かつ、従動用磁石６０の分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・における磁極と、それに対応する駆動用磁石７０の分割着磁領域７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・における磁極とは相違している。このため、従動用磁石６０と駆動用磁石７０との間には常に磁気的吸引力が作用するようになっている。
【００２２】
このように構成したローラコンベア装置１において、シャフト駆動部５０が駆動シャフト４０を軸線４０Ｌ周りに矢印Ｌ４０の方向に回転させると、駆動用磁石７０も回転し、その回転力は、駆動用磁石７０の分割着磁領域７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・と従動用磁石６０の分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・との間に作用する磁気的吸引力によって従動用磁石６０に伝達される結果、従動シャフト２０が軸線２０Ｌ周りに矢印Ｌ２０の方向に回転する。その際の駆動シャフト４０と従動シャフト２０の回転数は１：１の比である。このようにして、従動シャフト２０が駆動される結果、搬送用ローラ２００が回転し、搬送用ローラ２００上のワークは、自動的に搬送される。
【００２３】
このような搬送を行う際、回転駆動力伝達装置３０では、駆動シャフト４０の回転が駆動用磁石７０および従動用磁石６０との間に作用する磁気吸引力によって従動シャフト２０に伝達されるため、駆動シャフト４０と従動シャフト２０とは非接触状態にある。従って、回転駆動力伝達装置３０は、埃や塵などを発生させることがなく、ワークやクリーンルーム内などを汚染しない。また、回転駆動力伝達装置３０では、駆動側と従動側とが非接触であるため、それを構成する部品に磨耗や熱などが発生しない。それ故、本例のローラコンベア装置１では、駆動効率が高くて、かつ、静かであるとともに、メンテナンスが容易であるという利点もある。また、回転駆動力伝達装置３０を搬送用ローラ２００の側方に集中して構成できるので、磁気シールドを行うのも簡単である。
【００２４】
また、本形態では、従動用磁石６０および駆動用磁石７０は各々、厚さ方向にＳ極とＮ極とを備える複数の分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・、７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・が周方向に等角度間隔、かつ、異なる磁極が交互に位置するように８箇所に形成された簡素な構成であるため、駆動シャフトに対してＳ極とＮ極とを螺旋状に構成する場合と異なり、着磁を容易に行うことができる。それ故、安価な駆動用磁石７０および従動用磁石６０を用いることができる。
【００２５】
しかも、従動用磁石６０および駆動用磁石７０は各々、厚さ方向にＳ極とＮ極とが形成され、かつ、従動用磁石６０と駆動用磁石７０は、互いの外周縁６５、７５が近接するように配置されているため、従動用磁石６０および駆動用磁石７０において厚さ方向に出る強い磁力線を利用できるので、発生する磁気力が強く、回転力の伝達力が強い。
【００２６】
また、従動用磁石６０および駆動用磁石７０における分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・、７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・の数が各々、８箇所であるため、従動シャフト２０を低速で駆動しても、駆動用磁石７０と従動用磁石６０との間で磁気的吸引力を発生させる分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・、７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・の切り替わりがスムーズであるので、従動シャフト２０にコギングが発生せず、従動シャフト２０の回転が滑らかである。
【００２７】
さらに、実施の形態２として後述するように、従動用磁石６０および駆動用磁石７０の双方、あるいはその一方を交換するだけで、減速装置あるいは増速装置とすることができ、かつ、減速比や増速比の変更も容易である。
【００２８】
［実施の形態２］
図４(ａ)、(ｂ)、(ｃ)、(ｄ)は、本形態のローラコンベア装置およびそれに用いた回転駆動力伝達装置を拡大して示す斜視図、その平面図、駆動シャフトの軸線方向から見た正面図、および従動シャフトの軸線方向から見た側面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【００２９】
図４(ａ)、(ｂ)、(ｃ)、(ｄ)に示すように、本形態の回転駆動力伝達装置３０でも、実施の形態１と同様、従動シャフト２０の軸端部近傍において、従動シャフト２０に対して直交する方向(交差する方向)、すなわち、ワークの搬送方向に沿って１本の駆動シャフト４０が水平に配置されている。
【００３０】
従動シャフト２０の軸端部には円盤状の従動用磁石６０が固定されており、この従動用磁石６０は、厚さ方向にＳ極とＮ極とを備える複数の分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・が周方向に等角度間隔、かつ、異なる磁極(Ｓ極、Ｎ極)が交互に位置するように形成されている。本形態において、従動用磁石６０には、分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・が１６箇所形成されている。
【００３１】
また、駆動シャフト４０には円盤状の駆動用磁石７０が固定されており、この駆動用磁石７０は、厚さ方向にＳ極とＮ極とを備える複数の分割着磁領域７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・が周方向に等角度間隔、かつ、異なる磁極(Ｓ極、Ｎ極)が交互に位置するように形成されている。本形態において、駆動用磁石７０には、分割着磁領域７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・が８箇所形成されている。
【００３２】
ここで、従動用磁石６０は、駆動用磁石７０と比較して外径寸法が２倍であるが、分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・の数が１６箇所であるのに対して、分割着磁領域７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・の数が８箇所である。従って、従動用磁石６０の外周縁６５における分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・の周方向の寸法と、駆動用磁石７０の外周縁７５における分割着磁領域７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・の周方向の寸法とは等しい。
【００３３】
このように構成した従動用磁石６０と駆動用磁石７０とは、互いの外周縁６５、７５が近接するように配置され、かつ、従動用磁石６０の分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・における磁極と、それに対応する駆動用磁石７０の分割着磁領域７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・における磁極とは異なっている。このため、従動用磁石６０と駆動用磁石７０との間には常に磁気的吸引力が作用するようになっている。
【００３４】
このように構成した回転駆動力伝達装置３０において、駆動シャフト４０が軸線４０Ｌ周りに矢印Ｌ４０の方向に回転すると、駆動用磁石７０も回転し、その回転力は、駆動用磁石７０の分割着磁領域７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・と従動用磁石６０の分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・との間に作用する磁気的吸引力によって従動用磁石６０に伝達される結果、従動シャフト２０が軸線２０Ｌ周りに矢印Ｌ２０の方向に回転する。その際の駆動シャフト４０と従動シャフト２０の回転数は２：１の比であり、駆動シャフト４０の回転は、従動シャフト２０に減速して伝達される。
【００３５】
このような搬送を行う際も、実施の形態１と同様、回転駆動力伝達装置３０では、駆動シャフト４０と従動シャフト２０とは非接触状態にあるため、埃や塵などが発生しないなど、実施の形態１と同様な効果を奏する。
【００３６】
また、本形態の回転駆動力伝達装置３０は、実施の形態１に対して、従動用磁石６０および駆動用磁石７０を交換しただけで減速装置として機能する。しかも、従動用磁石６０および駆動用磁石７０をさらに交換すれば、減速比を容易に変更でき、かつ、使用する従動用磁石６０および駆動用磁石７０によっては、増速装置として用いることもできる。
【００３７】
［その他の実施の形態］
上記形態では、従動用磁石６０および駆動用磁石７０の分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・、７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・の数を８箇所あるいは１６箇所としたが、本発明者が繰り返し検討を行ったところ、従動用磁石６０および駆動用磁石７０の分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・、７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・については８箇所以上であれば、従動シャフト２０を低速で駆動しても、従動シャフト２０にコギングが発生せず、従動シャフト２０の回転が滑らかである。但し、従動シャフト２０を比較的高速で駆動する場合には、従動用磁石６０および駆動用磁石７０の分割着磁領域６１ａ、６１ｂ、６１ｃ・・、７１ａ、７１ｂ、７１ｃ・・の数を６箇所としてもよいが、６箇所未満では、従動シャフト２０にコギングが発生するのを防止することができないので、ローラコンベア装置に用いるのは好ましくない。
【００３８】
上記形態では、全ての搬送用ローラ２００に対して駆動シャフト４０からの回転駆動力を伝達したが、多数の搬送用ローラ２００のうち、必要最小限のローラに対してだけ駆動シャフト４０からの回転駆動力を伝達してもよい。
【００３９】
上記本形態では、１つの駆動用磁石７０に１つの従動用磁石６０を配置したが、１つの駆動用磁石７０の表裏２つの外周縁の各々に対して、２本の従動シャフト２０の各従動用磁石６０が近接配置された構成を採用してもよい。
【００４０】
また、回転駆動力伝達装置３０については、ローラコンベア装置１だけでなく、埃や塵や騒音などを嫌う各種の装置に搭載することができる。また、１つの駆動用磁石７０の回りに、複数本の従動シャフト２０の各従動用磁石６０が近接配置された構成を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態１に係るローラコンベア装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るローラコンベア装置に設けた回転駆動力伝達装置の一部を拡大して示す斜視図である。
【図３】(ａ)、(ｂ)、(ｃ)、(ｄ)は、本発明の実施の形態１に係る回転駆動力伝達装置を拡大して示す斜視図、その平面図、駆動シャフトの軸線方向から見た正面図、および従動シャフトの軸線方向から見た側面図である。
【図４】(ａ)、(ｂ)、(ｃ)、(ｄ)は、本発明の実施の形態２に係る回転駆動力伝達装置を拡大して示す斜視図、その平面図、駆動シャフトの軸線方向から見た正面図、および従動シャフトの軸線方向から見た側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ローラコンベア装置
２０  従動シャフト
２０Ｌ  従動シャフトの回転中心軸線
３０  回転駆動力伝達装置
４０  駆動シャフト
４０Ｌ  駆動シャフトの回転中心軸線
６０  従動用磁石
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ  従動用磁石の分割着磁領域
６５  従動用磁石の外周縁
７０  駆動用磁石
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ  駆動用磁石の分割着磁領域
７５  駆動用磁石の外周縁
２００  搬送用ローラ
【図１】
2006141178.tif 000003
【図２】
2006141178.tif 000004
【図３】
2006141178.tif 000005
【図４】
2006141178.tif 000006