(57)【要約】【課題】  定着器を駆動する駆動手段を適正化し、装置サイズやコストが小さくて済み、信頼性の高い画像形成装置を提供する。【解決手段】  正逆転する排紙ローラと定着器の加圧ローラを駆動するステッピングモータと、感光体ドラム、搬送ローラおよび両面搬送ローラを駆動するＤＣブラシレスモータと、を備えた画像形成装置において、前記ステッピングモータの出力は、正転、逆転に関わらず常に用紙を排出する方向に回転させるための振り子ギヤ切り替え機構を介して定着器１０７の加圧ローラに結合され、前記ＤＣブラシレスモータの出力は、Ｏｎｅ  Ｗａｙ機構を介して前記ステッピングモータの出力に結合される。【選択図】        図３
2006017988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆転する排紙ローラと定着器の加圧ローラを駆動するステッピングモータと、
感光体ドラム、搬送ローラおよび両面搬送ローラを駆動するＤＣブラシレスモータと、を備えた画像形成装置であって、
前記ステッピングモータの出力は、正転、逆転に関わらず常に用紙を排出する方向に回転させるための回転方向切り替え手段を介して前記加圧ローラに結合され、前記ＤＣブラシレスモータの出力は、ワンウェイ機構を介して前記ステッピングモータの出力に結合されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記ステッピングモータの起動前に、前記ＤＣブラシレスモータを起動するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
プリントすべき用紙を所定の位置から給紙して搬送路に送り込む給紙手段と、画像情報に応じて感光体ドラム上に静電潜像を形成した後、該静電潜像をトナーで可視像化するトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段で形成したトナー像を、前記給紙手段で搬送路に給紙された用紙に転写する転写手段と、前記転写手段で用紙に転写されたトナー像を用紙に定着させる定着手段と、前記定着手段で定着された用紙を機外の所定位置まで排出する排出手段と、前記定着手段を構成している定着ローラと該定着ローラの下流にある前記排出手段を構成する排紙ローラを駆動する第一の駆動手段と、前記定着ローラから排紙ローラまでの搬送系以外を駆動する第二の駆動手段と、前記排紙ローラが用紙排出方向と反対方向に回転した際に、用紙を受け取り再度前記感光体ドラムに送り込む両面搬送手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記第一の駆動手段は、その駆動源が正転、停止、逆転の３つの状態で動作可能で前記第二の駆動手段の駆動源より回転速度の微調整が可能であって、かつ前記定着ローラに対しては該駆動源の正転、逆転に関わらず常に用紙を排出する方向に回転させるための回転方向切り替え手段を有し、
前記第二の駆動手段は、その駆動源から所定の減速比のギヤ列とワンウェイ機構を介して、前記第一の駆動手段が駆動する前記定着ローラと前記排紙ローラを駆動する補助駆動手段を有し、
さらに、前記第一の駆動手段は、前記第二の駆動手段による駆動を開始した後、所定の条件を満たした後に当該第一の駆動手段の駆動を開始する駆動制御部と当該第一の駆動手段の回転状態を検出する駆動状態検出手段と該駆動状態検出手段からの情報に基づき、当該第一の駆動手段の駆動／停止／再駆動を指示する駆動制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記所定の条件は、前記第二の駆動手段が駆動開始し、定着器の温調を開始してから、定着器の温度が所定の温度要件を満たすこと、であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記所定の条件は、前記第二の駆動手段が駆動開始し、定着器の温調を開始してから、所定の時間要件を満たすこと、であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記駆動状態検出手段は、前記第一の駆動手段の駆動を開始した後の前記定着器の温度上昇特性から前記第一の駆動手段の駆動状態を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記駆動状態検出手段は、前記第一の駆動手段の駆動を開始した後の定着器の通電電力特性から前記第一の駆動手段の駆動状態を検出することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正転のみ可能なモータと正逆転可能なモータ（以下正逆転モータという）を備え、正逆転モータで排紙ローラを正逆転させることにより両面搬送（両面プリント）させる機能を有する画像形成装置に関し、特に、そのモータの駆動構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の電子写真プリンタは、図１１に示すように構成されている。
ここで１は、静電潜像を形成するための感光体ドラム、２は感光体ドラム１を一様に帯電するための帯電ローラ、５はレーザビームを感光ドラム１上で走査するための光学ユニット、６は光学ユニット５から発せられたレーザビーム、３は、レーザビームにより感光ドラム１上に形成された静電潜像を、トナーにて現像するための現像器、４は感光体ドラム１上のトナー像を、所定の用紙に転写する転写ローラ帯電器、７は用紙上のトナーを溶融して用紙に定着させる定着器、８は印字する用紙を積載しておくための標準カセット、９は標準カセット８から用紙をピックアップする標準カセット給紙ローラ、１０は手差しトレイ、１１は手差し給紙ローラ、１２は用紙を機外へ排出するための第一排出ローラ、１２’は正逆転モータに接続され片面連続プリント時には正転のみ、両面プリント時には反転して用紙を後述する両面搬送路へ送り込むための反転ローラ、１３は搬送されてきた用紙の印字のための先端レジストをとるためのレジストローラ、１４は用紙先端を検出するＴＯＰセンサセンサ、１５は用紙が正常に定着器を排出終了したかを確認するための排紙センサ、１６は標準カセット８の紙有無を検出するセンサ、１７は手差し用紙有無を検出するためのセンサ、１８，１９は正逆転モータ反転時に反転ローラ１２’から送り込まれてきた両面印字のための用紙を搬送する両面搬送ローラ、２０は両面印字時に搬送されてきた用紙を一旦停止させ、両面の２面目の印字要求を受けてから用紙搬送を再起動させるための停止位置を確認するため用紙の先端を検出する両面センサである。
【０００３】
従来はこのような構成において、各ローラと駆動モータは図１２のように接続されていた。
【０００４】
すなわち、給紙ローラ、搬送ローラ、感光体ドラム、両面搬送ローラなどは、全て一定方向に回転するＤＣブラシレスモータに接続され、給紙ローラについてはＯＮ・ＯＦＦするためにソレノイドを介して接続されている。
【０００５】
また、反転のための反転ローラのみ正逆転可能なステッピングモータに接続されている。
【０００６】
両面搬送ローラは両面２面目の印字要求待ちをさせるため、一旦停止させる必要があり、そのためＯＮ・ＯＦＦするためのソレノイドに接続されている。
【０００７】
一般的に、定着器は、トナーを溶融させ用紙に定着させるため、適度なローラ圧を必要とし、そのために回転させるための負荷トルクが比較的大きくなる傾向があり、これを回転させるためのモータも大きな電力を必要としていた。また、トナーを溶融させ用紙に定着させるため、回転の際の負荷変動が大きく、回転速度の微調整を必要としていた。さらに、定着器の回転速度を適正に制御しないと、定着器直前における、トナーの載った用紙のたるみ（ループ）が適正とならず、画像が劣化することがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述のように、定着器は、トナーを溶融させ用紙に定着させるため、適度なローラ圧を必要とし、そのために回転させるための負荷トルクが比較的大きくなる傾向があり、これを回転させるためのモータも大きな電力を必要としており，装置サイズやコストに大きい影響を与えていた。また、トナーを溶融させ用紙に定着させるため、回転の際の負荷変動が大きく、回転速度の微調整を必要としており、定着器の回転速度を適正に制御しないと、定着器直前における、トナーの載った用紙のたるみ（ループ）が適正とならず、画像が劣化するといった問題があった。
【０００９】
本発明は，このような状況のもとでなされたもので、定着器を駆動する駆動手段を適正化し、装置サイズやコストが小さくて済み、信頼性の高い画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次の（１）ないし（７）のとおりに構成する。
【００１１】
（１）正逆転する排紙ローラと定着器の加圧ローラを駆動するステッピングモータと、感光体ドラム、搬送ローラおよび両面搬送ローラを駆動するＤＣブラシレスモータと、を備えた画像形成装置であって、
前記ステッピングモータの出力は、正転、逆転に関わらず常に用紙を排出する方向に回転させるための回転方向切り替え手段を介して前記加圧ローラに結合され、前記ＤＣブラシレスモータの出力は、ワンウェイ機構を介して前記ステッピングモータの出力に結合されている画像形成装置。
【００１２】
（２）前記（１）に記載の画像形成装置において、
前記ステッピングモータの起動前に、前記ＤＣブラシレスモータを起動するように制御する制御手段を備えた画像形成装置。
【００１３】
（３）プリントすべき用紙を所定の位置から給紙して搬送路に送り込む給紙手段と、画像情報に応じて感光体ドラム上に静電潜像を形成した後、該静電潜像をトナーで可視像化するトナー像形成手段と、前記トナー像形成手段で形成したトナー像を、前記給紙手段で搬送路に給紙された用紙に転写する転写手段と、前記転写手段で用紙に転写されたトナー像を用紙に定着させる定着手段と、前記定着手段で定着された用紙を機外の所定位置まで排出する排出手段と、前記定着手段を構成している定着ローラと該定着ローラの下流にある前記排出手段を構成する排紙ローラを駆動する第一の駆動手段と、前記定着ローラから排紙ローラまでの搬送系以外を駆動する第二の駆動手段と、前記排紙ローラが用紙排出方向と反対方向に回転した際に、用紙を受け取り再度前記感光体ドラムに送り込む両面搬送手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記第一の駆動手段は、その駆動源が正転、停止、逆転の３つの状態で動作可能で前記第二の駆動手段の駆動源より回転速度の微調整が可能であって、かつ前記定着ローラに対しては該駆動源の正転、逆転に関わらず常に用紙を排出する方向に回転させるための回転方向切り替え手段を有し、
前記第二の駆動手段は、その駆動源から所定の減速比のギヤ列とワンウェイ機構を介して、前記第一の駆動手段が駆動する前記定着ローラと前記排紙ローラを駆動する補助駆動手段を有し、
さらに、前記第一の駆動手段は、前記第二の駆動手段による駆動を開始した後、所定の条件を満たした後に当該第一の駆動手段の駆動を開始する駆動制御部と当該第一の駆動手段の回転状態を検出する駆動状態検出手段と該駆動状態検出手段からの情報に基づき、当該第一の駆動手段の駆動／停止／再駆動を指示する駆動制御手段とを有する画像形成装置。
【００１４】
（４）前記（３）に記載の画像形成装置において、
前記所定の条件は、前記第二の駆動手段が駆動開始し、定着器の温調を開始してから、定着器の温度が所定の温度要件を満たすこと、である画像形成装置。
【００１５】
（５）前記（３）に記載の画像形成装置において、
前記所定の条件は、前記第二の駆動手段が駆動開始し、定着器の温調を開始してから、所定の時間要件を満たすこと、である画像形成装置。
【００１６】
（６）前記（４）に記載の画像形成装置において、
前記駆動状態検出手段は、前記第一の駆動手段の駆動を開始した後の前記定着器の温度上昇特性から前記第一の駆動手段の駆動状態を検出する画像形成装置。
【００１７】
（７）前記（５）に記載の画像形成装置において、
前記駆動状態検出手段は、前記第一の駆動手段の駆動を開始した後の定着器の通電電力特性から前記第一の駆動手段の駆動状態を検出する画像形成装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、定着器は、回転速度の微調整が容易な第一の駆動源、たとえばステッピングモータで駆動するので、定着器における回転速度の不適正による画像の劣化がない。第２の駆動源、たとえばＤＣブラシレスモータは、負荷トルクの大きい定着器を駆動する必要がないので、小型化が可能となる。また、第一の駆動源の出力に、第２の駆動源の出力を結合し、第一の駆動源の起動に先立って、第２の駆動源を起動するので、第１の駆動源は起動トルクが小さくて済み、小型化が可能となる。その結果、画像形成装置の信頼性が向上すると共に、装置の大きさや価格を最適化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、実施例１である“プリンタ”の機構部の断面図である。
ここで１０１は、静電潜像を形成するための感光体ドラム、１０２は感光体ドラム１０１を一様に帯電するための帯電ローラ、１０５はレーザビームを感光ドラム１上で走査するための光学ユニット、１０６は光学ユニット１０５から発せられたレーザビーム、１０３は、レーザビームにより感光ドラム１０１上に形成された静電潜像を、トナーにて現像するための現像器、１０４は感光体ドラム１０１上のトナー像を、所定の用紙に転写する転写ローラ帯電器、１０７は用紙上のトナーを溶融して用紙に定着させる定着器、１０８は印字する用紙を積載しておくための標準カセット、１０９は標準カセットから用紙をピックアップする標準カセット給紙ローラ、１１０は手差しトレイ、１１１は手差し給紙ローラ、１１２は用紙を機外へ排出するための第一排出ローラ、１１２’は片面連続プリント時には排出方向にのみ回転して用紙を排出すると共に、両面印字時には両面搬送部に用紙を送り込むために用紙が所定位置まで排出された後に、ローラが逆転し両面搬送部へ用紙を送り込む側に回転することができる第二排出ローラであり、反転機能も兼ね備える。
【００２１】
１１３は搬送されてきた用紙の印字のための先端レジストをとるためのレジストローラ、１１４は用紙先端を検出すると共に搬送中の用紙長を測定するＴＯＰセンサ、１１５は用紙が正常に定着器１０７を排出終了したかを確認するための排紙センサ、１１６は標準カセットの紙有無を検出するセンサ、１１７は手差し用紙有無を検出するためのセンサ、１１８は給紙された用紙の重送を解除するためのリタードローラ、１１９は給紙・分離された印字紙をレジスト部に送り込むための搬送ローラ、１２０は反転ローラ１１２’によって反転された用紙を両面搬送部に送り込むための第一両面搬送ローラ、１２１は両面搬送部からレジスト部に送り込むための第二両面搬送ローラ、１２２は反転ローラ１１２’から送り込まれた用紙を第一両面搬送ローラ１２０の手前の所定位置で、印字要求待ちのために待機させる位置を検出するための両面反転センサである。
【００２２】
図２は、本実施例のプリンタにおけるプリンタ制御部をブロック図で示したものである。３０１は、ホストコンピュータとの間での通信と画像データの受信、および受け取った画像データをプリンタが印字可能な情報に展開すると共に、後述するプリンタエンジン制御部との間で信号のやり取りおよびシリアル通信を行うプリンタコントローラ、３０２はプリンタコントローラ３０１との間で信号のやり取り、シリアル通信を介してプリンタエンジンの各ユニットの制御を行うエンジン制御部である。
【００２３】
３０３はコントローラ３０１とエンジン制御部３０２間で行われるシリアル通信のコマンド／ステータスラインで双方向の機能を持つ。３０４は前記コマンドステータスを転送するためのシリアル同期クロック、３０５は用紙が搬送されセンサがＴＯＰセンサ１１４に到達したことをコントローラ３０１に示す垂直同期信号となる／ＴＯＰ信号、３０６は画像出力のための水平同期信号である／ＢＤ信号、３０７は画像信号である。
【００２４】
３０８はプリントする用紙を給紙搬送しプリント後の排紙までの紙搬送をエンジン制御部３０２の指示に基づき実行する用紙搬送制御部、３０９はＴＯＰセンサ１１４、排紙センサ１１５、用紙有無センサ１１６、１１７の各センサの状態をエンジン制御部３０２に伝達する紙有無センサ入力部、３１０はエンジン制御部３０２からの指示に基づき用紙紙詰まりを検出するジャム検出部、３１１はスキャナモータの駆動およびレーザのＯＮ／ＯＦＦ制御をエンジン制御部３０２の指示に基づき実行する光学系制御部、３１２は帯電、現像、転写等の電子写真プロセスに必要な高圧出力をエンジン制御部３０２の指示に基づき実行する高圧系制御部、３１３はエンジン制御部３０２の指示に基づき定着器１０７の温度制御を行うとともに、定着器１０７の異常検出等を行う定着温度制御部、３１４はプリンタ内の機能部の故障を検出する故障検出部である。
【００２５】
用紙搬送制御部３０８（図２）は、図３に示すように２種類のモータを制御している。まず、モータについては給紙系、レジスト部、ドラム系、両面搬送系を駆動するＤＣブラシレスモータ４０１と、定着系、排紙・反転系を駆動するステッピングモータ４０２の２つのモータにより構成されている。またＤＣブラシレスモータ４０１からは、所定の減速ギヤ４０４とＯｎｅ  Ｗａｙローラ４０５を介してステッピングモータ４０２への駆動列に接続されている。このＯｎｅ  Ｗａｙローラ４０５は、ステッピングモータ４０２による駆動の方が高速で回転している期間中はＤＣブラシレスモータ４０１からの駆動を解除してから回転し、ＤＣブラシレスモータ４０１からの駆動の方が早い場合にのみステッピングモータ側の駆動列に対してトルクを発生させる機能を有したローラである。
【００２６】
給紙ローラ１０９と１１１は、所定時間で停止させなければならないため、ソレノイドを介してＤＣブラシレスモータ４０１に接続されている。それ以外のＤＣブラシレスモータ４０１に接続されたローラについては、ＤＣブラシレスモータの４０１駆動時には常時一定の回転方向に回転するローラである。
【００２７】
一方、ステッピングモータ４０２に接続された定着ローラ系は、両面反転時にも一定の方向に回転させるために、振り子ギヤ４０３に接続されている振り子ギヤはステッピングモータ４０２の回転方向に伴い、接続されるギヤ列を切り替えることが可能な素子であり、これに接続された定着系のローラはステッピングモータ４０２の回転方向に関わらず常に一定方向、つまり用紙を排出する方向に回転する構成になっている。また、排紙ローラ１１２’はステッピングモータ４０２に通常のギヤ列を介して接続されているので、ステッピングモータの正転逆転に伴って、正逆回転する構成になっている。
【００２８】
図４は、振り子ギヤの構成について詳細に説明した図である。不図示のステッピングモータ４０２に対して、排紙ローラは途中３段のギヤを介して接続されている。一方加圧ローラは、途中振り子ギヤを介して接続されており、ステッピングモータ４０２の回転方向に基づき、ギヤＡかギヤＢに接続される構成になっている。また、ステッピングモータ４０２の駆動系に対してＯｎｅ  Ｗａｙ機構を介してメインモータである不図示のＤＣブラシレスモータの４０１からのギヤ列が接続されている。
【００２９】
以上のような制御部構成において具体的に定着器１０７の駆動がどのように制御されるかを図５のフローチャートで示す。まずステップ１（図ではＳ１と略記する、以下同様）、プリンタ制御部３０２はプリンタコントローラ３０１からの印字要求の待ち状態に遷移している。この状態からプリンタコントローラの印字要求を受けると、ＤＣブラシレスモータの駆動を開始する（ステップ２）。ＤＣモータ故障検出タイマＴｍをスタートさせ（ステップ３）、ステップ４へ移りＤＣブラシレスモータの起動開始後、ＤＣブラシレスモータから出力される回転数情報を基にＤＣブラシレスモータが所定の定格回転数に達したかどうかを判断する。ＤＣブラシレスモータが定格回転数になったと判断してから、ステップ５、ステップ６へ移り定着ヒータへの通電を開始する。この時点では、ＤＣブラシレスモータだけの駆動であるため、定着器は所定の減速比に基づいた低速回転状態であり、この状態からヒータへの通電を開始するため、通電の電力は所定の小さい電力に固定した状態で通電開始する。
【００３０】
ステップ７へ移り通電開始する時点の定着ヒータの初期値とその初期値から所定の温度差ΔＴ℃温度上昇が生じるまでの時間を測定タイマＴｒで検出するため、タイマＴｒのカウントを開始する。ステップ８に移り、所定の目標温度差に達するの待ってステップ９へ移り立ち上がり時間Ｔｒを検出したらその値をＴｒ１メモリに記憶させる。
【００３１】
ステップ１０へ移りその時点から、ステッピングモータの起動を開始し、ステップ１１へ移り、同時にヒータ温度がその時点の温度から更にΔＴ℃上昇するまでの時間を同じく測定タイマＴｒで測定開始し、ステップ１２へ移りΔＴ℃上昇を待ち、ステップ１３へ移り測定タイマＴｒの測定結果をＴｒ２に記憶する。以上の制御が終了した時点でステップ１４へ移り、Ｔｒ１とＴｒ２のタイマ測定値を比較して、Ｔｒ２がＴｒ１より所定の値Ｔ０以上大きい、つまりステッピングモータの起動の結果ヒータ温度の立ち上がり勾配がなだらかになったと判断した場合には、ステッピングモータが脱調することなく正常に立ち上がったものと判断して、プリント動作のための電子写真プロセス（感光ドラムの高圧印加処理）を開始すると共に（ステップ１５，１６，１７）、定着ヒータ温度が所定の温度になった（ステップ１８）時点で用紙の給紙動作を開始する（ステップ１９）。
【００３２】
一方、ステップ１４でステッピングモータ起動後の定着ヒータの温度勾配の差が所定の値より小さいと判断した場合には、ステッピングモータが脱調したものと判断して、再度ステッピングモータの起動処理をやり直す制御を行う（ステップ２０）。
【００３３】
また、ＤＣブラシレスモータが所定回転数に達する前に故障検出タイマＴｍがカウントを終了した場合（ステップ４，２１）は、ＤＣブラシレスモータ故障と判断してステップ２２へ移り故障処理を行う。
【００３４】
図６は前記立ち上げ処理における定着ヒータの温度推移を模式化して示したものである。ステッピングモータが正常に回転している場合には、ステッピングモータの起動後に定着器の回転が高速になり放熱が増すにもかかわらず通電電力を一定にしているため、温度上昇カーブがなだらかになる。一方ステッピングモータが脱調するとそれまでと同様の温度上昇カーブを描くため、図中の破線で示すようにΔＴ℃上がるまでの時間についてステッピングモータが正常に回転している場合に比べて大幅に短くなる。以上のように、定着ヒータの温度上昇特性をモニタすることにより、定着器を駆動するステッピングモータの回転状況を予測し、プリンタの信頼性を大幅に向上させることができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施例によれば、定着器は、回転速度の微調整が容易なステッピングモータで駆動するので、定着器における回転速度の不適正による画像の劣化がない。ＤＣブラシレスモータは、負荷トルクの大きい定着器を駆動する必要がないので、小型化が可能となる。また、ステッピングモータの出力に、ＤＣブラシレスモータの出力を結合し、ステッピングモータの起動に先立って、ＤＣブラシレスモータを起動するので、ステッピングモータの起動トルクは小さくて済みステッピングモータは小型化が可能となる。その結果、画像形成装置の信頼性が向上すると共に、装置の大きさや価格を最適化することができる。
【実施例２】
【００３６】
実施例２である“プリンタ”について説明する。本実施例では、ＤＣブラシレスモータの駆動を開始してから、定着ヒータの温度を一定に保つための通電電力からステッピングモータの正常回転／脱調の識別を行う例である。
【００３７】
本体構成や、モータ駆動系の構成などは前述の実施例１と同じであるため、その説明を省略し、本実施例の処理を図７のフローチャートで説明する。
【００３８】
まず、プリンタ制御部はプリンタコントローラからの印字要求の待ち状態に遷移している（ステップ３１）。この状態からプリンタコントローラの印字要求を受けると、ステップ３２へ移りＤＣブラシレスモータの駆動を開始する。ステップ３３へ移りＤＣブラシレスモータ故障検出タイマＴｍのカウントを開始する。ステップ３４へ移り、ＤＣブラシレスモータの起動開始後、ＤＣブラシレスモータから出力される回転数情報を基にＤＣブラシレスモータが所定の定格回転数に達したかどうかを判断する。ＤＣブラシレスモータが定格回転数になったと判断してから、定着ヒータへの通電を開始する（ステップ３５）。定着ヒータにおけるプリントのための温度よりもかなり低い温度での目標温度をＴｍとし定着温調を開始し（ステップ３５，３６）、まず定着ヒータをＤＣブラシレスモータだけの低速回転中に目標温度Ｔｍに到達するのを待つ（ステップ３７）。そして定着ヒータが目標温度Ｔｍに達してから、平均電力測定タイマｔａのカウントを開始し（ステップ３８）、ｔａ期間中に通電されるヒータへの供給電力をサンプリングする（ステップ３９）。このサンプリングした電力の平均値をＷ１としてメモリに記憶する（ステップ４０，４１）。その後、ステッピングモータを起動する（ステップ４２）。ステッピングモータを起動してから前述と同様にｔａ期間の定着ヒータへの供給電力をサンプリングし（ステップ４４）、ｔａ期間の平均電力をＷ２としてメモリに記憶する（ステップ４５，４６）。そして、これらの平均通電電力Ｗ１とＷ２とを比較し（ステップ４７）、Ｗ２がＷ１に比べて所定の電力より大きいと判断した場合には、ステッピングモータが正常に回転していると判断し、所定の電力より大きくないと判断した場合には、ステッピングモータが脱調したものと判断して、ステッピングモータの再起動処理を行うものである（ステップ５６）。
【００３９】
図８は、前記立ち上げ時における温度推移を模式化して示したものである。ステッピングモータを立ち上げる前のＤＣブラシレスモータ駆動だけの低速回転中には定着ヒータ温度を目標のＴｍ℃に保持するための通電電力は比較的少なくて済む。しかし、ステッピングモータを駆動した場合には、高速回転になるため目標温度を維持するために必要な電力は増加する。一方ステッピングモータが脱調した場合には、それほど電力の変化が現れない。この電力の差を時間ｔａの平均電力Ｗ１とＷ２から検出するのが本実施例である。ここで、定着ヒータへの通電電力の測定方法について説明を追加しておく。
【００４０】
図９は本実施例における定着ヒータ駆動回路およびその制御系の一部を示したものである。
【００４１】
ＡＣ入力は定着ヒータ駆動回路と低圧電源およびゼロクロス検出回路の２つの系統に分割される。
【００４２】
定着ヒータ駆動回路は、エンジン制御部のＣＰＵから出力されるＦＳＲＤ信号によってＡＣ波形の半周期ごとにゼロクロスから所定時間後にトライアック９１を介してヒータ９２に通電される。ヒータ９２の近傍には定着ヒータの温度を検出するためのサーミスタ９３が取り付けられており、サーミスタ９３の温度−抵抗特性をプルアップ抵抗９４によってアナログ電圧レベルに変換してからＣＰＵのＡ／Ｄ入力端子に接続されている。また、低圧電源の回路にはＡＣ波形のゼロクロス検出回路があり、ＡＣのサイン波形を矩形波に変換して、その立ち上がりエッジと立下りエッジをＣＰＵの割り込み端子に取り込んで、ゼロクロスタイミングを認識している。ＣＰＵはＡ／Ｄ入力からの温度情報と、目標温度の差の情報から、通電すべき電力、すなわちゼロクロスから定着ヒータＯＮのためのＦＳＲＤ出力タイミングｔｏｎ（図１０）を決定している。
【００４３】
図１０は定着ヒータ駆動回路の動作を示すタイミングチャートで、上から、ＡＣ波形、ゼロクロス波形、ＦＳＲＤ信号波形、トライアック９１の通電位相を示す。
【００４４】
以上のように、ステッピングモータの正常回転しているか脱調しているかの判断は、通電電力の変化から検出することが可能になる。
【００４５】
以上説明したように、本実施例によれば、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施例１の構成を示す図
【図２】プリンタ制御部の構成示す図
【図３】モータの駆動構成を示す図
【図４】ギヤ構成を示す図
【図５】実施例１における処理を示す図
【図６】モータの立ち上げ処理を示す模式図
【図７】実施例２における処理を示す図
【図８】モータの立ち上げ処理を示す模式図
【図９】定着ヒータ駆動回路およびその制御系の一部を示す図
【図１０】定着ヒータ駆動回路の動作を示すタイミングチャート
【図１１】従来例の構成を示す図
【図１２】従来例におけるモータの駆動構成を示す図
【符号の説明】
【００４７】
１０７  定着器
４０１  ＤＣブラシレスモータ
４０２  ステッピングモータ
４０３  振り子ギヤ
４０４  Ｏｎｅ  Ｗａｙ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図４】
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