(57)【要約】【課題】  外径サイズを増大させず、間座まわりを確実にシールする。【解決手段】  ギヤードモータ本体１の、モータ１０、間座２０およびギヤケース３０にわたって熱収縮性フイルム３でカバーするとともに、モータ１０には熱収縮性フイルム３の上からゴムキャップ４０をかぶせて、洗浄液などが間座２０まわりの小孔や隙間からモータ１０内部に侵入するのを防止し、端子に触れるのを防止する。さらに、間座２０には錐面を形成して小径部を設け、熱収縮性フイルム３がそれに倣った小径収縮部５を有する。これにより、熱収縮性フイルム３はその小径収縮部５が隣接のモータ１０の前端面に係止するので、ギヤードモータ本体１から抜けてしまうおそれがまったくなく、長期的に信頼性の高いシール機能が維持される。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤ群を収納したギヤケースとモータとを間座を介して連結したギヤードモータ本体と、
該ギヤードモータ本体の前記ギヤケース、間座およびモータにわたる所定範囲を熱収縮性フイルムでカバーして、当該所定範囲をシールするとともに、
前記ギヤードモータ本体のいずれかの位置に前記熱収縮性フイルムの抜け防止部が設けられていることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
前記抜け防止部が前記間座に設けられた小径部であり、
前記熱収縮性フイルムが該小径部にそって収縮した小径収縮部を有して、該小径収縮部が前記小径部の隣接部位に係止して抜け止めされることを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。
【請求項３】
前記小径部が、間座の外周の前記モータ側を、当該モータ側を先細とする錐面として形成されていることを特徴とする請求項２記載のギヤードモータ。
【請求項４】
前記モータの端子からリード線が延び、
前記熱収縮性フイルムでカバーする所定範囲が前記モータのリード線を含むものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載のギヤードモータ。
【請求項５】
前記モータの端子をカバーするキャップが、前記熱収縮性フイルムの外周に重ねて、前記モータにかぶせてあることを特徴とする請求項１から４のいずれか１に記載のギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤ群とモータを１つの組立体としたギヤードモータ、とくにそのシール構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
種々の機械装置に用いられる小型のギヤードモータは、内部に減速ギヤ等のギヤ群を収納したギヤケースと、ギヤ群の駆動源としてのモータと、両者を連結する間座とを備えている。
モータには、モータ内部の冷却のため空気流通孔が設けられている。また、間座はモータおよびギヤケースとの間をそれぞれねじで連結されるが、モータの端壁と間座とが当接する取付け面は密封状態ではない。そのほか、間座まわりのギヤケースおよびモータのケースにはモータ内部と外部とを連通させる小孔や隙間が存在する例が多い。
【０００３】
一方、この種のギヤードモータを用いる装置（例えば、印刷機等）においては、組立後、ギヤードモータを取り付けたまま洗浄を行い、あるいは運用中も定期的に洗浄を行う場合がある。このような洗浄が行われると、上記の小孔や隙間などから洗浄液がモータ内部に侵入して、モータの作動故障を引き起こす。その結果、装置自体に支障をきたしていた。
この対策として、例えば特開２００５−２７３６６号公報には、ギヤケースとモータ全体を成型品のカバー部材で覆うことにより、接合部から異物が侵入することを防止する構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２７３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、実際にギヤードモータを用いる装置では、ギヤードモータをその動力取出し側であるギヤケース端部で取付け部材に取り付けるとともに、取り付け状態の姿勢を保持するため、ギヤケースの胴部を保持穴に支持する支持部材を備える構造が採用されている。
支持部材の保持穴はギヤケースの外径と整合させた径を有して、ギヤードモータの倒れを規制する。
【０００５】
ここで、上記従来のもののようにモータに成型品のカバー部材をかぶせると、外径が大きくなってギヤケースの外径と整合させた保持穴に入らなくなるという問題がある。
また、成型品のカバー部材をかぶせたギヤードモータを前提に、支持部材の保持穴を大きくしようとしても、保持穴を大きくする余地がなく、そもそも大径となったギヤードモータは装置内に収容できないという場合が多い。
【０００６】
したがって本発明は、上記従来の問題点に鑑み、外径サイズを実質増大させることなく、確実にモータをシール状態とすることで抜けることなく、間座まわりから洗浄液がモータ内部に侵入しないようにしたギヤードモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため、本発明は、ギヤ群を収納したギヤケースとモータとを間座を介して連結したギヤードモータ本体の、ギヤケース、間座およびモータにわたる所定範囲を熱収縮性フイルムでカバーして、当該所定範囲をシールするとともに、ギヤードモータ本体のいずれかの位置に熱収縮性フイルムの抜け防止部が設けられているものとした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、モータ、間座およびギヤケースにわたって熱収縮性フイルムでカバーされていることにより、間座まわりが確実にシールされるので、間座まわりの小孔や隙間から洗浄液がモータ内部に侵入することが防止される。
しかも、熱収縮性フイルムは極めて薄いので、ギヤケースの外径を実質増大させないから、従来の支持部材の保持穴にそのまま挿入することができる。
そして、熱収縮性フイルムは、ギヤードモータ本体の抜け防止部に係止するので、ギヤードモータ本体から抜けてしまうようなおそれもまったくなく、長期的に信頼性の高いシール機能が維持される。その結果、ギヤードモータの寿命が向上し、ひいては、装置自体が故障することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を実施例により詳細に説明する。
図１は、第１の実施例の構成を示す外観図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。図２は断面図で、（ａ）は図１の（ａ）に対応し、（ｂ）は図１の（ｂ）に対応する。
ギヤードモータ本体１が、モータ１０と、間座２０と、内部に減速ギヤ機構を収納したギヤケース３０とを主構成要素として備え、ギヤケース３０の前端面（モータ１０と反対側）からは出力軸３２が外方へ延びている。モータ１０の後端面（ギヤケース３０と反対側）には端子１５が設けられ、リード線１４が接続されている。
モータ１０、間座２０およびギヤケース３０それぞれの最大径は同一となっており、ギヤケース３０の前端近傍からモータ１０の後端近傍にかけて、その外周が熱収縮した熱収縮性フイルム３でカバーされている。
【００１０】
そして、モータ１０には、熱収縮性フイルム３の上にゴムキャップ４０が後端面側からかぶせられている。ゴムキャップ４０は、先端縁がモータ１０の前端まで延びるモータカバー部４２、モータ１０の後端より若干張り出した位置から錐状に絞られたコーン部４４、およびリード線１４を通過させる筒状部４６からなっている。
ゴムキャップ４０は、モータカバー部４２の先端縁近傍において、結束バンド５０で熱収縮性フイルム３に重ねてモータ１０に締め付け固定され、また筒状部４６において同じく結束バンド５２でリード線１４に締め付けて取り付けられている。
【００１１】
つぎに上記ギヤードモータの組み立てについて、図３により説明する。
図３の（ａ）は、熱収縮性フイルムおよびゴムキャップをかぶせる前のギヤードモータ本体１の分解図である。
モータ１０は、先端にギヤ１３を取り付けた回転軸１２をその前端面から突出させている。
ギヤ１３は、モータ１０、間座２０およびギヤケース３０が互いに結合されたとき、間座２０を抜けてギヤケース３０内部の図示しない減速ギヤ機構と接続する。ギヤケース３０の出力軸３２は、減速ギヤ機構の最終段ギヤから延びている。
【００１２】
まず図３の（ｂ）に示すように、間座２０が例えば周方向２箇所のねじ８によりモータ１０の前端面に取り付けられる。
つぎに、（ｃ）に示すように、ギヤケース３０が、その前端面側から軸方向に貫通する複数のねじ９により、間座２０をモータ１０に取り付けたねじ８を避けた周方向位置で、間座２０に取り付けられる。これにより、モータ１０、間座２０およびギヤケース３０が一体となったギヤードモータ本体１が完成し、この後、モータ１０の端子１５にリード線１４が接続される。
【００１３】
図４は、ギヤードモータ本体１をモータ側から軸方向に見た図である。モータ１０はその断面外形が円を平行な２平面で切り除いた２面幅形状をしており、平坦面１７を有している。
図５は間座２０を示す。（ａ）は断面図、（ｂ）はモータ１０側から見た図である。間座２０はモータ１０側の外周が先細の錐面２２とされて、モータ１０に取り付けられる端面の直径ｄを、モータ１０の円部直径Ｄと２面幅寸法Ｂとの略中間値として、ギヤケース３０側よりも小径となっている。錐面２２の傾斜角は軸方向に対して約２０°としている。例えば、ギヤケース（およびモータ、間座）の直径をＤ＝２０ｍｍ、モータの２面幅寸法Ｂ＝１４ｍｍとするとき、間座２０のモータ１０に取り付けられる端面の直径はｄ＝１７ｍｍとする。錐面２２が、熱収縮性フイルムの抜け防止部としての小径部を形成している。錐面２２の先端は、モータ１０に取り付けられる端面に滑らかなアールで連なっている。
なお、参照番号２６はねじ８用の貫通孔、２８はねじ９用のねじ孔である。
【００１４】
つぎに、チューブ状の熱収縮性フイルム３をギヤードモータ本体１にかぶせる。
熱収縮性フイルム３は、耐薬品性の高いポリエチレンテレフタレート（Ｐ．Ｅ．Ｔ）の０．０３ｍｍ厚で、ギヤケース３０の外径（Ｄ）より若干大きなチューブ径のものを用いている。なお、熱収縮性フイルム３の仕様として、チューブの径方向にのみ収縮し、軸方向にはほとんど収縮しない１軸性のものを用いると、ギヤードモータ本体１にかぶせる際の位置決めが容易となる。
【００１５】
ギヤードモータ本体１に熱収縮性フイルム３をかぶせた状態で、これを１８０℃で５０秒間加温して、熱収縮性フイルム３を収縮させる。この加温条件はモータ１０の機能に影響を与えない。
これにより、図６に示すように、熱収縮性フイルム３はギヤードモータ本体１の外形にそってその外周に張り付いた状態となる。図７の（ａ）は２面幅の平坦面１７と平行な断面、（ｂ）は平坦面１７に対して直角方向の断面を示している。
間座２０の錐面２２で形成される小径部に倣って、熱収縮性フイルム３には径方向内方へ膨出した小径収縮部５が形成される。
【００１６】
このあと、筒状部４６にリード線１４を通したゴムキャップ４０を、その先端縁が間座２０に当接するまで熱収縮性フイルム３の上からモータ１０にかぶせる。そしてこの位置でゴムキャップ４０を結束バンド５０、５２によりモータ１０とリード線１４に締め付けて、ギヤードモータ１とする。
【００１７】
本実施例は以上のように構成され、ギヤ群を収納したギヤケース３０とモータ１０とを間座２０を介して連結したギヤードモータ本体１の、モータ１０、間座２０およびギヤケース３０にわたって熱収縮性フイルム３でカバーすることにより、そのカバー範囲をシールするとともに、間座２０に錐面２２などによる小径部を設けて、熱収縮性フイルム３がそれに倣った小径収縮部５を有しているものとしたので、まず、間座２０まわりの小孔や隙間から洗浄液がモータ１０内部に侵入することが防止される。
【００１８】
しかも、熱収縮性フイルム３は極めて薄いので、ギヤケース３０の外径を実質増大させないから、従来の支持部材の保持穴にそのまま挿入することができる。
さらに、熱収縮性フイルム３の小径収縮部５が隣接のモータ１０の前端面に係止するので、ギヤードモータが取付け部材に取り付けられたとき自由端となるモータ１０側へ熱収縮性フイルム３が抜ける方向の力が作用しても、熱収縮性フイルム３がギヤードモータ本体１から抜けてしまうおそれがまったくなく、長期的に信頼性の高いシール機能が維持される。
【００１９】
とくに、間座２０の小径部を形成する錐面２２は緩やかな傾斜であるから、熱収縮性フイルム３は熱収縮の際滑らかに錐面２２にそって間座２０に密着し、小径収縮部５を形成することができる。
そして、間座２０のモータ１０と当接する端面の径ｄをモータ１０の最大外周径Ｄと２面幅寸法Ｂの中間値としているので、間座２０の当該端面とモータ１０の最大外周径部分および２面幅部それぞれとの段差をいずれも小さくすることができる。
【００２０】
すなわち図８に示すように、間座のモータ１０側を小径にしなかった場合（間座２０’）には、モータ１０の２面幅部平坦面１７と間座２０’間の段差が大き過ぎて、熱収縮性フイルム３が間座２０’およびモータ１０の各壁面に沿うことができず、空を相当距離横切ってその裏に大きな空間Ｒを形成することになる。しかしこれでは、熱収縮性フイルム３がわずかな外力で破れてしまって、シール機能が実現されない。
これに対して、本実施例では、間座２０のモータ１０側端面を小径としているため、２面幅部平坦面１７と間座２０間の段差が小さくなる。一方、間座２０のモータ１０側端面を極端に小径にすると、今度はモータ１０の最大外周径部分との段差が大きくなり過ぎて、小径にしなかった場合の２面幅部平坦面との段差と同様の問題を生じるが、モータ１０の最大外周径Ｄと２面幅寸法Ｂの中間値とすることにより、いずれの段差も小さく抑えられ、熱収縮性フイルム３は確実に間座２０、モータ１０の外形に沿うので、裏に大きな空間を残さない。したがって、モータが２面幅形状であっても、熱収縮性フイルム３が破れてシール機能を失うおそれがない。
【００２１】
また、本実施例では、モータ１０の端子１５をカバーするゴムキャップ４０は、熱収縮性フイルム３の外周に重ねて、モータ１０にかぶせるから、熱収縮性フイルム３のシール機能はまったく影響を受けない。またこの際、熱収縮性フイルム３は前述のとおり極めて薄く、モータ１０の外形サイズに影響を与えないから、ゴムキャップ４０は新たに設計することなく、従来のものをそのまま使用することができ、ギヤードモータ全体のサイズを増大させることがない。
【００２２】
なお、本実施例では熱収縮性フイルム３の図示したカバー範囲をモータ、間座およびギヤケースの外周面のみとしたが、必要に応じてモータの端子１５を備える後端面の一部あるいはギヤケースの前端面の一部に及ぶまでカバーするようにしてもよい。
さらには、コストダウンを図るためにゴムキャップをかぶせず、図９に示すように、ギヤケース３０から間座２０、そしてモータ１０のリード線１４の所定長さにわたる範囲まで熱収縮性フイルム３でカバーし、結束バンド５２で締め付けるものとしてもよい。図９において、その他の構成は第１の実施例と同じである。
【００２３】
また、モータ１０が２面幅形状を有するものとしたが、これに限定されず、モータもギヤケース３０と同じく断面円形の円筒型であってもよい。この場合にも熱収縮性フイルム３が間座２０の錐面２２に倣って小径収縮部５となり、これがモータ１０の前端面に係合して阻止されるので、熱収縮性フイルム３が抜けることがない。
また、この場合、間座の小径部を形成するのに錐面２２以外の形状も採用することができる。例えば断面において直線的な傾斜でなく、円弧状とすることもできる。
【００２４】
さらには、間座２０は、モータ１０側の外周を先細の錐面２２としたが、これに限定されず、ギヤケース３０側の外周を先細とした錐面に形成したものであってもよい。
また、間座とモータ、ギヤケースはそれぞれ同一径の円形断面で連続させて、間座の軸方向中間部分に例えば円弧状のリング溝を形成してもよい。この場合にも熱収縮性フイルムがリング溝に沿って小径となり、その小径部分が当該リング溝に係止されるから、熱収縮性フイルムが抜けることがない。
【００２５】
次に図１０は第２の実施例を示す断面図である。これは間座以外に熱収縮性フイルムの抜け防止部を設けたものである。
モータ１０’の外周の端子１５を設けた側の端縁に、径方向外方へ延びる凸部１８を形成してある。凸部１８は周方向に連続したフランジ状でもよいし、周方向所定間隔の切り起こし片でもよい。
そして、ギヤケース３０の前端近傍から間座２０’、モータ１０’にわたってその外周が熱収縮した熱収縮性フイルム３でカバーされており、熱収縮性フイルム３のモータ１０’側の端縁が凸部１８に突き当たるようになっている。
【００２６】
モータ１０’には、熱収縮性フイルム３の上にゴムキャップ４０’が後端面側からかぶせられる。ゴムキャップ４０’は凸部嵌合部４８を備えており、凸部嵌合部４８をモータ１０’の凸部１８に係合させている。
間座２０’は錐面を有しておらず、モータ１０’およびギヤケース３０と同一径の円筒形状である。
その他の構成は、ゴムキャップ４０’を結束バンド５０で熱収縮性フイルム３に重ねてモータ１０’に締め付け固定し、また結束バンド５２でリード線１４に締め付けて取り付ける点を含め、第１の実施例と同様である。
【００２７】
本実施例は以上のように構成され、モータ１０’の外周に設けた凸部１８に熱収縮性フイルム３の端縁が突き当たるようになっているので、熱収縮性フイルム３はそれ以上の移動を規制されるから、間座２０’に小径部がなくても、ギヤードモータの取り付け状態において自由端側となるモータ１０’側から抜けてしまうことがない。
したがって、第１の実施例と同じく、長期的に信頼性の高いシール機能が維持されて、間座まわりの小孔や隙間から洗浄液がモータ内部に侵入することが防止され、ギヤケースの外径を実質増大させずに、従来の支持部材の保持穴にそのまま挿入することができる。
【００２８】
なお、第２の実施例ではモータの端部に凸部１８を設けたが、凸部はギヤードモータ本体のいずれの部位に設けてもよい。
例えばギヤケース側に凸部を設けて、該凸部を熱収縮性フイルム３がカバーするようにしてもよい。熱収縮性フイルム３が熱収縮によって凸部を抱く大径部分を備えることになり、当該大径部分が凸部に係止されて抜け止めされる。
とくに、凸部を間座近傍に設ければ、凸部部分が支持部材の保持穴に干渉することもない。
【００２９】
なお、実施の形態では、洗浄液に曝されることを想定して、熱収縮性フイルム３に耐薬品性の高いポリエチレンテレフタレート材を用いたが、これに限定されず、ギヤードモータの環境に応じて適切な特性の熱収縮性フイルムを選定すればよい。ただし、モータ機能に影響を与えないように、熱収縮温度が低く、加温時間も短いものが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１の実施例の構成を示す外観図である。
【図２】第１の実施例の断面図である。
【図３】組み立て要領を示す図である。
【図４】ギヤードモータ本体をモータ側から軸方向に見た図である。
【図５】間座の形状を示す図である。
【図６】ギヤードモータ本体に熱収縮性フイルムが張り付いた状態を示す外観図である。
【図７】ギヤードモータ本体に熱収縮性フイルムが張り付いた状態を示す断面図である。
【図８】間座に小径部を形成しないときの比較例を示す図である。
【図９】変形例を示す断面図である。
【図１０】第２の実施例の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１      ギヤードモータ本体
３      熱収縮性フイルム
５      小径収縮部
８、９    ねじ
１０、１０’    モータ
１４    リード線
１５    端子
１８    凸部（抜け防止部）
２０、２０’    間座
２２    錐面（小径部、抜け防止部）
２６    貫通孔
２８    ねじ孔
３０    ギヤケース
３２    出力軸
４０、４０’    ゴムキャップ（キャップ）
４８    凸部嵌合部
５０、５２    結束バンド
【図１】
2006352969.tif 000003
【図２】
2006352969.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006352969.tif 000008
【図７】
2006352969.tif 000009
【図８】
2006352969.tif 000010
【図９】
2006352969.tif 000011
【図１０】
2006352969.tif 000012