(57)【要約】【課題】  グレーティングなしでトラッキングエラー信号を生成でき、かつ、トラッキングエラー信号のオフセットやクロストークの発生を防止可能な光ディスク装置を提供すること。【解決手段】  光ディスク装置において、光受光器３として８分割以上の受光領域を形成し、トラッキングエラー信号およびフォーカシングエラー信号をそれぞれ、以下の式    トラッキングエラー信号        ＝（Ａ2＋Ｄ2）−（Ｂ2＋Ｃ2）−Ｋ1（（Ａ1＋Ｄ1）−（Ｂ1＋Ｃ1））    フォーカシングエラー信号        ＝（Ａ2＋Ｃ2）−（Ｂ2＋Ｄ2）−Ｋ2（（Ａ1＋Ｃ1）−（Ｂ1＋Ｄ1））で示される演算により生成する。但し、Ｋ1およびＫ2は補正係数である。【選択図】    図３
2006286147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源と、光検出器と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光を光ディスクに導く往路および前記光ディスクで反射した戻り光を光検出器に導く復路を構成する光学系とを有し、前記光検出器で検出された信号に基づいてトラッキングエラー信号およびフォーカシングエラー信号を生成する光ディスク装置であって、
前記光検出器では、一方周りに第１の受光面Ａ、第２の受光面Ｂ、第３の受光面Ｃおよび第４の受光面Ｄがこの順に配置され、
前記第１の受光面Ａは、前記第２の受光面Ｂとの境界部側に内側受光領域Ａ1と、当該境界領域とは反対側の外側受光領域Ａ2とを備え、
前記第２の受光面Ｂは、前記第１の受光面Ｂとの境界部側に内側受光領域Ｂ1と、当該境界領域とは反対側の外側受光領域Ｂ2とを備え、
前記第３の受光面Ｃは、前記第４の受光面Ｄとの境界部側に内側受光領域Ｃ1と、当該境界領域とは反対側の外側受光領域Ｃ2とを備え、
前記第４の受光面Ｄは、前記第３の受光面Ｃとの境界部側に内側受光領域Ｄ1と、当該境界領域とは反対側の外側受光領域Ｄ2とを備え、
前記トラッキングエラー信号および前記フォーカシングエラー信号のうち、少なくとも、トラッキングエラー信号は、前記外側受光領域Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2での前記戻り光の検出結果を、前記内側受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1の前記戻り光の検出結果で補正して生成されることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１において、前記トラッキングエラー信号および前記フォーカシングエラー信号のいずれもが、前記外側受光領域Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2での前記戻り光の検出結果を、前記内側受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1での前記戻り光の検出結果で補正して生成されることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２において、前記複数の受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1、Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2での前記戻り光の受光結果をＡ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1、Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2で表したとき、
前記トラッキングエラー信号および前記フォーカシングエラー信号はそれぞれ、以下の式
トラッキングエラー信号
＝（Ａ2＋Ｄ2）−（Ｂ2＋Ｃ2）−Ｋ1（（Ａ1＋Ｄ1）−（Ｂ1＋Ｃ1））
フォーカシングエラー信号
＝（Ａ2＋Ｃ2）−（Ｂ2＋Ｄ2）−Ｋ2（（Ａ1＋Ｃ1）−（Ｂ1＋Ｄ1））
但し、Ｋ1およびＫ2は補正係数
で示される演算により生成されることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１において、前記第１の受光面Ａの前記外側受光領域Ａ2は、前記第４の受光面Ｄとの境界部側の第１の外側受光領域Ａ21と、当該境界領域とは反対側の第２の外側受光領域Ａ22とを備え、
前記第２の受光面Ｂの前記外側受光領域Ｂ2は、前記第３の受光面Ｃとの境界部側の第１の外側受光領域Ｂ21と、当該境界領域とは反対側の第２の外側受光領域Ｂ22とを備え、
前記第３の受光面Ｃの前記外側受光領域Ｃ2は、前記第２の受光面Ｂとの境界部側の第１の外側受光領域Ｃ21と、当該境界領域とは反対側の第２の外側受光領域Ｃ22とを備え、
前記第４の受光面Ｄの前記外側受光領域Ｄ2は、前記第２の受光面Ｄとの境界部側の第１の外側受光領域Ｄ21と、当該境界領域とは反対側の第２の外側受光領域Ｄ22とを備え、
前記フォーカシングエラー信号は、前記第２の外側受光領域Ａ22、Ｂ22、Ｃ22、Ｄ22での前記戻り光の検出結果を、前記第１の外側受光領域Ａ21、Ｂ21、Ｃ21、Ｄ21での前記戻り光の検出結果で補正して生成されることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項４において、前記複数の受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1、Ａ21、Ｂ21、Ｃ21、Ｄ21、Ａ22、Ｂ22、Ｃ22、Ｄ22での前記戻り光の受光結果をＡ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1、Ａ21、Ｂ21、Ｃ21、Ｄ21、Ａ22、Ｂ22、Ｃ22、Ｄ22で表したとき、
前記トラッキングエラー信号および前記フォーカシングエラー信号はそれぞれ、以下の式
トラッキングエラー信号
＝（Ａ21＋Ａ22＋Ｄ21＋Ｄ22）−（Ｂ21＋Ｂ22＋Ｃ21＋Ｃ22）
−Ｋ1（（Ａ1＋Ｄ1）−（Ｂ1＋Ｃ1））
フォーカシングエラー信号
＝（Ａ1＋Ａ22＋Ｃ1＋Ｃ22）−（Ｂ1＋Ｂ22＋Ｄ1＋Ｄ22）
−Ｋ2（（Ａ21＋Ｃ21）−（Ｂ21＋Ｄ21））
但し、Ｋ1およびＫ2は補正係数
で示される演算により生成されることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項３または５において、前記補正係数Ｋ1および前記補正係数Ｋ2のうちの少なくとも一方は、極性を切り換え可能になっていることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録された情報の再生または／および情報の記録を行う光ディスク装置に関するものである。さらに詳しくは、ＤＶＤ−ＲＡＭなどに情報の記録を行うのに適した光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに対する信号検出のための構成としては様々な構成が提案されているが、いずれの構成を採用した場合でも、光ディスク装置も、基本的には、レーザ光源と、光検出器と、レーザ光源から出射されたレーザ光を光ディスクに導く往路および光ディスクで反射した戻り光を光検出器に導く復路を構成する光学系とを有している。
【０００３】
このような光ディスク装置では、光検出器で検出された信号に基づいて、光ディスクに記録されている情報を再生するとともに、フォーカシングエラー信号およびトラッキングエラー信号を生成する。このような信号検出のうち、フォーカシングエラー信号の検出には非点収差法が広く用いられている。また、記録型光ディスクには、記録前のトラッキング用案内溝構造が形成されており、記録前の光ディスクでも、案内溝構造から発生するプッシュプル信号を用いてトラッキングエラー信号を生成できるので、スポットを追従させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、トラッキングエラー信号を生成する際のプッシュプル信号は、これのみでは、対物レンズのトラッキング方向への移動時にオフセットが生じる。そこで、ＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）による方法が採用されている。このＤＰＰ法は、レーザーダイオードから光ディスクに向かう光路上に、回折光を生成する回折素子を配置し、これにより、光ディスクのピットを形成するトラックの接線方向にずれ、かつ、半径方向に反トラック分だけずれた位置に、＋１次光からなるサブビーム、０次光からなるメインビーム、−１次光からなるサブビームを集光させる。そして、メインビームおよびサブビームの反射光を３つの受光素子で受光するとともに、プッシュプル信号によってオフセットをキャンセルする。
【特許文献１】特開２０００−８２２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、光ディスク装置の製造ばらつきや、光ディスクの製造ばらつきによって、トラッキング用案内溝から発生する回折光が適正な配向性をもたず、４分割受光面の適正な位置に到達しないことがある。その結果、プッシュプル信号がフォーカシングエラー信号に漏れ込むことがあり、このような場合、適正なフォーカシングエラー信号を生成できなくなる。このようなクロストークは、フォーカシングエラー／トラッキングエラークロストークと称され、フォーカスサーボを不安定にし、また、シーク動作を不安定にする。このため、サーボの際のゲインにオフセットを設定する必要があるなど、本来、再生用光ディスクを駆動する場合より細やかなサーボ条件を必要とするにもかかわらず、このような条件を達成できていないという問題点がある。
【０００６】
また、ＤＰＰ法では、サブビームが必要となるため、記録に用いるメインビームに多くの光量を割り当てることができないという問題点がある。また、ＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−Ｒなどといったトラックピッチが異なる光ディスクに対しては、サブビームの位置関係については妥協が必要であり、かつ、補正の関係が複雑化してしまうという問題点がある。さらに、３ビームを生成するにはグレーティングが必要であるため、その分、低コスト化を図れないという問題点がある。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、グレーティングを用いなくてもトラッキングエラー信号を生成でき、かつ、対物レンズのトラッキング方向への移動時に発生するオフセットやフォーカシングエラー／トラッキングエラークロストークに起因する不安定動作の発生を防止可能な光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明では、レーザ光源と、光検出器と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光を光ディスクに導く往路および前記光ディスクで反射した戻り光を光検出器に導く復路を構成する光学系とを有し、前記光検出器で検出された信号に基づいてトラッキングエラー信号およびフォーカシングエラー信号を生成する光ディスク装置であって、
前記光検出器では、一方周りに第１の受光面Ａ、第２の受光面Ｂ、第３の受光面Ｃおよび第４の受光面Ｄがこの順に配置され、
前記第１の受光面Ａは、前記第２の受光面Ｂとの境界部側に内側受光領域Ａ1と、当該境界領域とは反対側の外側受光領域Ａ2とを備え、
前記第２の受光面Ｂは、前記第１の受光面Ｂとの境界部側に内側受光領域Ｂ1と、当該境界領域とは反対側の外側受光領域Ｂ2とを備え、
前記第３の受光面Ｃは、前記第４の受光面Ｄとの境界部側に内側受光領域Ｃ1と、当該境界領域とは反対側の外側受光領域Ｃ2とを備え、
前記第４の受光面Ｄは、前記第３の受光面Ｃとの境界部側に内側受光領域Ｄ1と、当該境界領域とは反対側の外側受光領域Ｄ2とを備え、
前記トラッキングエラー信号および前記フォーカシングエラー信号のうち、少なくとも、トラッキングエラー信号は、前記外側受光領域Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2での前記戻り光の検出結果を、前記内側受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1での前記戻り光の検出結果で補正して生成されることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、対物レンズがトラッキング方向に移動した際にプッシュプル変調を受けない内側受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1で検出結果を補正するため、ＤＰＰ法を採用しなくても、オフセットの影響を防止することができる。また、ＤＰＰ法と違って、サブビームを生成させる必要がないので、メインビームの光量が大である。さらに、ＤＰＰ法と違って、条件を変えずにＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−Ｒなどといったトラックピッチが異なる光ディスクを用いることができ、かつ、グレーティングが必要ない分、低コスト化を図ることができる。
【００１０】
本発明では、前記トラッキングエラー信号および前記フォーカシングエラー信号のいずれもが、前記外側受光領域Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2での前記戻り光の検出結果を、前記内側受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1の前記戻り光の検出結果で補正して生成される構成を採用することができる。このように構成すると、戻り光の配向性が適正でなく、受光面の適正な位置に到達しない場合でも、かかるずれは、内側受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1の戻り光の検出結果で補正できるので、プッシュプル信号がフォーカシングエラー信号に漏れ込むことを防止でき、適正なフォーカシングエラー信号を生成することができる。
【００１１】
この場合、前記複数の受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1、Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2での前記戻り光の受光結果をＡ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1、Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2で表したとき、
前記トラッキングエラー信号および前記フォーカシングエラー信号はそれぞれ、以下の式
トラッキングエラー信号
＝（Ａ2＋Ｄ2）−（Ｂ2＋Ｃ2）−Ｋ1（（Ａ1＋Ｄ1）−（Ｂ1＋Ｃ1））
フォーカシングエラー信号
＝（Ａ2＋Ｃ2）−（Ｂ2＋Ｄ2）−Ｋ2（（Ａ1＋Ｃ1）−（Ｂ1＋Ｄ1））
但し、Ｋ1およびＫ2は補正係数
で示される演算により生成される。
【００１２】
本発明において、前記第１の受光面Ａの前記外側受光領域Ａ2は、前記第４の受光面Ｄとの境界部側に、第１の外側受光領域Ａ21と、当該境界領域とは反対側の第２の外側受光領域Ａ22とを備え、
前記第２の受光面Ｂの前記外側受光領域Ｂ2は、前記第３の受光面Ｃとの境界部側の第１の外側受光領域Ｂ21と、当該境界領域とは反対側の第２の外側受光領域Ｂ22とを備え、
前記第３の受光面Ｃの前記外側受光領域Ｃ2は、前記第２の受光面Ｂとの境界部側の第１の外側受光領域Ｃ21と、当該境界領域とは反対側の第２の外側受光領域Ｃ22とを備え、
前記第４の受光面Ｄの前記外側受光領域Ｄ2は、前記第２の受光面Ｄとの境界部側の第１の外側受光領域Ｄ21と、当該境界領域とは反対側の第２の外側受光領域Ｄ22とを備える場合があり、この場合、前記フォーカシングエラー信号は、前記第２の外側受光領域Ａ22、Ｂ22、Ｃ22、Ｄ22での前記戻り光の検出結果を、前記第１の外側受光領域Ａ21、Ｂ21、Ｃ21、Ｄ21での前記戻り光の検出結果で補正して生成される。このように構成すると、戻り光の配向性が適正でなく、受光面の適正な位置に到達しない場合でも、かかるずれは、内側受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1の戻り光の検出結果で補正できるので、プッシュプル信号がフォーカシングエラー信号に漏れ込むことを防止でき、適正なフォーカシングエラー信号を生成することができる。
【００１３】
この場合、前記複数の受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1、Ａ21、Ｂ21、Ｃ21、Ｄ21、Ａ22、Ｂ22、Ｃ22、Ｄ22での前記戻り光の受光結果をＡ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1、Ａ21、Ｂ21、Ｃ21、Ｄ21、Ａ22、Ｂ22、Ｃ22、Ｄ22で表したとき、
前記トラッキングエラー信号および前記フォーカシングエラー信号はそれぞれ、以下の式
トラッキングエラー信号
＝（Ａ21＋Ａ22＋Ｄ21＋Ｄ22）−（Ｂ21＋Ｂ22＋Ｃ21＋Ｃ22）
−Ｋ1（（Ａ1＋Ｄ1）−（Ｂ1＋Ｃ1））
フォーカシングエラー信号
＝（Ａ1＋Ａ22＋Ｃ1＋Ｃ22）−（Ｂ1＋Ｂ22＋Ｄ1＋Ｄ22）
−Ｋ2（（Ａ21＋Ｃ21）−（Ｂ21＋Ｄ21））
但し、Ｋ1およびＫ2は補正係数
で示される演算により生成される。このように構成すると、小さな補正係数で補正を行うことができる。
【００１４】
本発明において、前記補正係数Ｋ1および前記補正係数Ｋ2のうちの少なくとも一方は、極性を切り換え可能になっていることが好ましい。このように構成すると、Ｋ1を負の値に設定すれば、通常のプッシュプル法として機能させることができ、Ｋ2を負の値に設定すれば、通常の非点収差法として機能させることができるので、従来と同様の構成をもった光ディスク装置として機能させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、対物レンズがトラッキング方向に移動した際にプッシュプル変調を受けない内側受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1での検出結果で補正するため、ＤＰＰ法を採用しなくても、オフセットの影響を防止することができる。また、ＤＰＰ法と違って、サブビームを生成させる必要がないので、メインビームの光量が大である。さらに、ＤＰＰ法と違って、条件を変えずに、ＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−Ｒなどといったトラックピッチが異なる光ディスクを用いることができ、かつ、グレーティングが必要ない分、低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
［実施の形態１］
（全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の要部の構成を模式的に示す説明図である。
【００１８】
図１において、本形態の光ディスク装置１は、例えば波長６５０ｎｍのレーザ光束を発するレーザ光源２と、光検出器３とを有している。また、光ディスク装置１は、レーザ光源２から光ディスク１０に向けて、ビームスプリッタ２１、コリメートレンズ２２、立ち上げミラー２３、および対物レンズ２４を備えた光学系２０を有しており、これらの光学素子によって、レーザ光源２から出射されたレーザ光を光ディスク１０に導く往路が構成されている。また、光学系２０は、ビームスプリッタ２１と光検出器３との間に、戻り光に非点収差を付与するセンサレンズ２５を備えており、対物レンズ２４、立ち上げミラー２３、コリメートレンズ２２、ビームスプリッタ２１、およびセンサレンズ２５によって、光ディスクで反射した戻り光を光検出器３に導く復路が構成されている。光検出器３は、光ディスクで反射した戻り光を検出して情報を記録する際、あるいは情報の再生を行う際、フォーカシングエラー信号およびトラッキングエラー信号を生成するのに用いられ、これらのフォーカシングエラー信号およびトラッキングエラー信号は、対物レンズ駆動装置（図示せず）にフィードバックされるようになっている。なお、ビームスプリッタ２１の側方には、レーザ光源２から光ディスク１０に向かうレーザ光のうち、ビームスプリッタ２１で部分反射された光を検出するフロントモニタ４（モニター用光検出器）が配置されている。
【００１９】
光ディスク１０は、例えば、ＤＶＤ−ＲＡＭであり、このＤＶＤ−ＲＡＭでは、図示を省略するが、ウォブル（うねり）が付されたランドとグルーブが同心円状に交互に形成され、ランドおよびグルーブのいずれもが、ピットが形成されるトラックとして用いられる。ここで、ウォブルから得られる信号は、クロックの引き込みに用いられる。
【００２０】
（信号検出系の構成）
図２および図３はそれぞれ、本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置において光ディスクからの戻り光がセンサレンズを介して光検出器に集光される様子を示す説明図である。図４および図５はそれぞれ、本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置のトラッキングエラー検出回路およびフォーカシングエラー検出回路の回路図である。なお、図３において、非点収差により、明るくなる領域を白抜きで表し、暗くなる領域を右上がりの斜線および左上がりの斜線の双方を付して表してある。
【００２１】
図１に示す光ディスク装置１において、光検出器３は、図２（ｂ）に示すように、一方周りに第１の受光面Ａ、第２の受光面Ｂ、第３の受光面Ｃおよび第４の受光面Ｄがこの順に略田の字状に配置されている。ここで、第１の受光面Ａと第２の受光面Ｂとは、光ディスク１０のトラックの接線方向（ジッタ方向）で隣接し、第３の受光面Ｃと第４の受光面Ｄとはジッタ方向で隣接している状態にある。言い換えれば、第１の受光面Ａと第４の受光面Ｄとは、光ディスク１０のトラック方向と直交する方向（トラッキング方向）で隣接し、第２の受光面Ｂと第３の受光面Ｃとはトラッキング方向で隣接している状態にある。
【００２２】
本形態において、光検出器３は８分割素子によって構成されている。すなわち、
第１の受光面Ａは、第２の受光面Ｂとの境界部側に内側受光領域Ａ1と、この境界領域とは反対側の外側受光領域Ａ2とを備え、
第２の受光面Ｂは、第１の受光面Ｂとの境界部側に内側受光領域Ｂ1と、この境界領域とは反対側の外側受光領域Ｂ2とを備え、
第３の受光面Ｃは、第４の受光面Ｄとの境界部側に内側受光領域Ｃ1と、この境界領域とは反対側の外側受光領域Ｃ2とを備え、
第４の受光面Ｄは、第３の受光面Ｃとの境界部側に内側受光領域Ｄ1と、当該境界領域とは反対側の外側受光領域Ｄ2とを備えている。
【００２３】
このように構成した光ディスク装置１において、合焦時には、図２（ｂ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、遠側非焦点時には、図２（ａ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、近側非焦点時には、図２（ｃ）に示すスポットが光検出器３上に形成される。
【００２４】
また、光ディスク装置１の製造ばらつきや、光ディスク１０の製造ばらつきに起因する非点収差歪が戻り光にない場合において、光ディスク１０上でスポットがトラック上にある場合には、図３（ｂ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、光ディスク１０上でスポットがトラックのイン側にある場合には、図３（ａ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、光ディスク１０上でスポットがトラックのアウト側にある場合には、図３（ｃ）に示すスポットが光検出器３上に形成される。
【００２５】
一方、光ディスク装置１の製造ばらつきや、光ディスク１０の製造ばらつきに起因する非点収差歪が戻り光にある場合において、光ディスク１０上でスポットがトラック上にある場合には、図３（ｅ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、光ディスク１０上でスポットがトラックのイン側にある場合には、図３（ｄ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、光ディスク１０上でスポットがトラックのアウト側にある場合には、図３（ｆ）に示すスポットが光検出器３上に形成される。
【００２６】
そこで、本形態では、トラッキングエラー信号については、外側受光領域Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2での戻り光の検出結果を、内側受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1の戻り光の検出結果で補正して生成する。また、フォーカシングエラー信号についても、外側受光領域Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2での戻り光の検出結果を、内側受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1の戻り光の検出結果で補正して生成する。
【００２７】
より具体的には、トラッキングエラー検出回路を図４に示すように構成し、各受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1、Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2での戻り光の受光結果をＡ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1、Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2で表したとき、
（Ａ2＋Ｄ2）−（Ｂ2＋Ｃ2）
によって基本プッシュプルを生成するとともに、
（Ａ1＋Ｄ1）−（Ｂ1＋Ｃ1）
によって補正用プッシュプルを生成し、基本プッシュプルを補正定数Ｋ1および補正用プッシュプルによって補正する。すなわち、光量分布のアンバランスは、（（Ａ2＋Ｄ2）−（Ｂ2＋Ｃ2））と、（（Ａ1＋Ｄ1）−（Ｂ1＋Ｃ1））とに同位相で現れるが、（（Ａ1＋Ｄ1）−（Ｂ1＋Ｃ1））はプッシュプルの影響を受けない。従って、適正な補正定数Ｋ1を設定すれば、オフセットをキャンセルできる。
【００２８】
また、本形態では、フォーカシングエラー検出回路を図５に示すように構成し、各受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1、Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2での戻り光の受光結果をＡ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1、Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2で表したとき、
（Ａ2＋Ｃ2）−（Ｂ2＋Ｄ2）
によって基本非点収差を生成するとともに、
（Ａ1＋Ｃ1）−（Ｂ1＋Ｄ1）
によって補正用非点収差を生成し、基本非点収差を補正定数Ｋ2および補正用非点収差によって補正する。
【００２９】
言い換えれば、
トラッキングエラー信号およびフォーカシングエラー信号をそれぞれ、以下の式
トラッキングエラー信号
＝（Ａ2＋Ｄ2）−（Ｂ2＋Ｃ2）−Ｋ1（（Ａ1＋Ｄ1）−（Ｂ1＋Ｃ1））
フォーカシングエラー信号
＝（Ａ2＋Ｃ2）−（Ｂ2＋Ｄ2）−Ｋ2（（Ａ1＋Ｃ1）−（Ｂ1＋Ｄ1））
但し、Ｋ1およびＫ2は補正係数
で示される演算により生成する。
【００３０】
（本形態の主な効果）
従って、本形態では、対物レンズ２４がトラッキング方向に移動した際にプッシュプル変調を受けない内側受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1で補正を行うため、ＤＰＰ法を採用しなくても、オフセットの影響を防止することができる。また、ＤＰＰ法と違って、サブビームを生成させる必要がないので、メインビームの光量が大である。さらに、ＤＰＰ法と違って、条件を変えずにＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−Ｒなどといったトラックピッチが異なる光ディスク１０を用いることができる。しかも、グレーティングが必要ない分、低コスト化を図ることができる。
【００３１】
また、戻り光の配向性が適正でなく、受光面の適正な位置に到達しない場合でも、かかるずれは、内側受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1の戻り光の検出結果で補正できるので、プッシュプル信号がフォーカシングエラー信号に漏れ込むことを防止でき、適正なフォーカシングエラー信号を生成することができる。
【００３２】
［実施の形態１の変形例］
図６は、本発明の実施の形態１の変形例に係る光ディスク装置において光ディスクからの戻り光がセンサレンズを介して光検出器に集光される様子を示す説明図である。
【００３３】
実施の形態１では、光検出器３の受光面を８分割するにあたって、４つの受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを略田の字状に配置し、かつ、各受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを内側受光領域と外側受光領域とに分割する際、その分割線については、４つの受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの境界部に対して直交あるいは平行としたが、本形態では、図６に示すように、４つの受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを略田の字状に配置する点では、実施の形態１と同様であるが、受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを内側受光領域と外側受光領域とに分割する際、その分割線については、４つの受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの境界部の交点から斜めに延ばした形態になっている。
【００３４】
このように構成した場合も、光検出器３では、
第１の受光面Ａは、第２の受光面Ｂとの境界部側に内側受光領域Ａ1と、この境界領域とは反対側の外側受光領域Ａ2とを備え、
第２の受光面Ｂは、第１の受光面Ｂとの境界部側に内側受光領域Ｂ1と、この境界領域とは反対側の外側受光領域Ｂ2とを備え、
第３の受光面Ｃは、第４の受光面Ｄとの境界部側に内側受光領域Ｃ1と、この境界領域とは反対側の外側受光領域Ｃ2とを備え、
第４の受光面Ｄは、第３の受光面Ｃとの境界部側に内側受光領域Ｄ1と、当該境界領域とは反対側の外側受光領域Ｄ2とを備えている。
【００３５】
このように構成した光ディスク装置１の製造ばらつきや、光ディスク１０の製造ばらつきに起因する非点収差歪が戻り光にない場合において、光ディスク１０上でスポットがトラック上にある場合には、図６（ｂ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、光ディスク１０上でスポットがトラックのイン側にある場合には、図６（ａ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、光ディスク１０上でスポットがトラックのアウト側にある場合には、図６（ｃ）に示すスポットが光検出器３上に形成される。
【００３６】
一方、光ディスク装置１の製造ばらつきや、光ディスク１０の製造ばらつきに起因する非点収差歪が戻り光にある場合において、光ディスク１０上でスポットがトラック上にある場合には、図６（ｅ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、光ディスク１０上でスポットがトラックのイン側にある場合には、図６（ｄ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、光ディスク１０上でスポットがトラックのアウト側にある場合には、図６（ｆ）に示すスポットが光検出器３上に形成される。
【００３７】
従って、実施の形態１と同様、トラッキングエラー信号およびフォーカシングエラー信号をそれぞれ、以下の式
トラッキングエラー信号
＝（Ａ2＋Ｄ2）−（Ｂ2＋Ｃ2）−Ｋ1（（Ａ1＋Ｄ1）−（Ｂ1＋Ｃ1））
フォーカシングエラー信号
＝（Ａ2＋Ｃ2）−（Ｂ2＋Ｄ2）−Ｋ2（（Ａ1＋Ｃ1）−（Ｂ1＋Ｄ1））
但し、Ｋ1およびＫ2は補正係数
で示される演算により生成することができる。
【００３８】
［実施の形態３］
図７は、本発明の実施の形態３に係る光ディスク装置において光ディスクからの戻り光がセンサレンズを介して光検出器に集光される様子を示す説明図である。なお、本形態の光ディスク装置の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【００３９】
本形態の光ディスク装置においては、図７（ｂ）に示すように、光検出器３は、一方周りに第１の受光面Ａ、第２の受光面Ｂ、第３の受光面Ｃおよび第４の受光面Ｄがこの順に略田の字状に配置されている。ここで、第１の受光面Ａと第２の受光面Ｂとは、光ディスク１０のトラックの接線方向（ジッタ方向）で隣接し、第３の受光面Ｃと第４の受光面Ｄとはジッタ方向で隣接している状態にある。言い換えれば、第１の受光面Ａと第４の受光面Ｄとは、光ディスク１０のトラック方向と直交する方向（トラッキング方向）で隣接し、第２の受光面Ｂと第３の受光面Ｃとはトラッキング方向で隣接している状態にある。
【００４０】
本形態において、光検出器３は１２分割素子によって構成されている。すなわち、
第１の受光面Ａは、第２の受光面Ｂとの境界部側に内側受光領域Ａ1と、この境界領域とは反対側の外側受光領域Ａ2とを備え、
第２の受光面Ｂは、第１の受光面Ｂとの境界部側に内側受光領域Ｂ1と、この境界領域とは反対側の外側受光領域Ｂ2とを備え、
第３の受光面Ｃは、第４の受光面Ｄとの境界部側に内側受光領域Ｃ1と、この境界領域とは反対側の外側受光領域Ｃ2とを備え、
第４の受光面Ｄは、第３の受光面Ｃとの境界部側に内側受光領域Ｄ1と、当該境界領域とは反対側の外側受光領域Ｄ2とを備えている。
【００４１】
また、第１の受光面Ａの外側受光領域Ａ2は、第４の受光面Ｄとの境界部側の第１の外側受光領域Ａ21と、この境界領域とは反対側の第２の外側受光領域Ａ22とを備え、
第２の受光面Ｂの外側受光領域Ｂ2は、第３の受光面Ｃとの境界部側の第１の外側受光領域Ｂ21と、この境界領域とは反対側の第２の外側受光領域Ｂ22とを備え、
第３の受光面Ｃの外側受光領域Ｃ2は、第２の受光面Ｂとの境界部側の第１の外側受光領域Ｃ21と、この境界領域とは反対側の第２の外側受光領域Ｃ22とを備え、
第４の受光面Ｄの外側受光領域Ｄ2は、第２の受光面Ｄとの境界部側の第１の外側受光領域Ｄ21と、この境界領域とは反対側の第２の外側受光領域Ｄ22とを備えている。
【００４２】
このように構成した光ディスク装置１では、光ディスク装置１の製造ばらつきや、光ディスク１０の製造ばらつきに起因する非点収差歪が戻り光にない場合において、光ディスク１０上でスポットがトラック上にある場合には、図７（ｂ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、光ディスク１０上でスポットがトラックのイン側にある場合には、図７（ａ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、光ディスク１０上でスポットがトラックのアウト側にある場合には、図７（ｃ）に示すスポットが光検出器３上に形成される。
【００４３】
一方、光ディスク装置１の製造ばらつきや、光ディスク１０の製造ばらつきに起因する非点収差歪が戻り光にある場合において、光ディスク１０上でスポットがトラック上にある場合には、図７（ｅ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、光ディスク１０上でスポットがトラックのイン側にある場合には、図７（ｄ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、光ディスク１０上でスポットがトラックのアウト側にある場合には、図７（ｆ）に示すスポットが光検出器３上に形成される。
【００４４】
そこで、本形態では、トラッキングエラー信号については、外側受光領域Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2での戻り光の検出結果を、内側受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1の戻り光の検出結果で補正して生成する。
【００４５】
また、フォーカシングエラー信号は、第２の外側受光領域Ａ22、Ｂ22、Ｃ22、Ｄ22での戻り光の検出結果を、第１の外側受光領域Ａ21、Ｂ21、Ｃ21、Ｄ21での戻り光の検出結果で補正する。
【００４６】
より具体的には、複数の受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1、Ａ21、Ｂ21、Ｃ21、Ｄ21、Ａ22、Ｂ22、Ｃ22、Ｄ22での戻り光の受光結果をＡ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1、Ａ21、Ｂ21、Ｃ21、Ｄ21、Ａ22、Ｂ22、Ｃ22、Ｄ22で表したとき、トラッキングエラー信号およびフォーカシングエラー信号はそれぞれ、以下の式
トラッキングエラー信号
＝（Ａ21＋Ａ22＋Ｄ21＋Ｄ22）−（Ｂ21＋Ｂ22＋Ｃ21＋Ｃ22）
−Ｋ1（（Ａ1＋Ｄ1）−（Ｂ1＋Ｃ1））
フォーカシングエラー信号
＝（Ａ1＋Ａ22＋Ｃ1＋Ｃ22）−（Ｂ1＋Ｂ22＋Ｄ1＋Ｄ22）
−Ｋ2（（Ａ21＋Ｃ21）−（Ｂ21＋Ｄ21））
但し、Ｋ1およびＫ2は補正係数
で示される演算により生成される。
【００４７】
従って、本形態では、対物レンズ２４がトラッキング方向に移動した際にプッシュプル変調を受けない内側受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1で補正を行うため、ＤＰＰ法を採用しなくても、オフセットの影響を防止することができる。また、ＤＰＰ法と違って、サブビームを生成させる必要がないので、メインビームの光量が大である。さらに、ＤＰＰ法と違って、条件を変えずにＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−Ｒなどといったトラックピッチが異なる光ディスク１０を用いることができる。しかも、グレーティングが必要ない分、低コスト化を図ることができる。また、戻り光の配向性が適正でなく、受光面の適正な位置に到達しない場合でも、かかるずれは、第１の外側受光領域Ａ21、Ｂ21、Ｃ21、Ｄ21の戻り光の検出結果で補正できるので、プッシュプル信号がフォーカシングエラー信号に漏れ込むことを防止でき、適正なフォーカシングエラー信号を生成することができる。
【００４８】
また、本形態によれば、小さな補正係数Ｋ1、Ｋ2で補正を行うことができるので、トラッキングエラー信号およびフォーカシングエラー信号を高い精度で得ることができる。
【００４９】
［実施の形態２の変形例］
図８は、本発明の実施の形態２の変形例に係る光ディスク装置において光ディスクからの戻り光がセンサレンズを介して光検出器に集光される様子を示す説明図である。
【００５０】
実施の形態２では、光検出器３の受光面を１２分割するにあたって、４つの受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを略田の字状に配置し、かつ、各受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを内側受光領域と外側受光領域とに分割する際、および外側受光領域を２分割する際、その分割線については、４つの受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの境界部に対して直交あるいは平行としたが、本形態では、図８に示すように、４つの受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを略田の字状に配置する点では、実施の形態１と同様であるが、受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを内側受光領域と外側受光領域とに分割する際、その分割線については、４つの受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの境界部の交点から斜めに延ばした形態になっている。また、外側受光領域を２分割する際、その分割線については、４つの受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの境界部の交点から斜めに延ばした形態になっている。
【００５１】
このように構成した場合も、光検出器３では、
第１の受光面Ａは、第２の受光面Ｂとの境界部側に内側受光領域Ａ1と、この境界領域とは反対側の外側受光領域Ａ2とを備え、
第２の受光面Ｂは、第１の受光面Ｂとの境界部側に内側受光領域Ｂ1と、この境界領域とは反対側の外側受光領域Ｂ2とを備え、
第３の受光面Ｃは、第４の受光面Ｄとの境界部側に内側受光領域Ｃ1と、この境界領域とは反対側の外側受光領域Ｃ2とを備え、
第４の受光面Ｄは、第３の受光面Ｃとの境界部側に内側受光領域Ｄ1と、当該境界領域とは反対側の外側受光領域Ｄ2とを備え、
第１の受光面Ａの外側受光領域Ａ2は、第４の受光面Ｄとの境界部側の第１の外側受光領域Ａ21と、この境界領域とは反対側の第２の外側受光領域Ａ22とを備え、
第２の受光面Ｂの外側受光領域Ｂ2は、第３の受光面Ｃとの境界部側の第１の外側受光領域Ｂ21と、この境界領域とは反対側の第２の外側受光領域Ｂ22とを備え、
第３の受光面Ｃの外側受光領域Ｃ2は、第２の受光面Ｂとの境界部側の第１の外側受光領域Ｃ21と、この境界領域とは反対側の第２の外側受光領域Ｃ22とを備え、
第４の受光面Ｄの外側受光領域Ｄ2は、第２の受光面Ｄとの境界部側の第１の外側受光領域Ｄ21と、この境界領域とは反対側の第２の外側受光領域Ｄ22とを備えている。
【００５２】
このように構成した光ディスク装置１の製造ばらつきや、光ディスク１０の製造ばらつきに起因する非点収差歪が戻り光にない場合において、光ディスク１０上でスポットがトラック上にある場合には、図８（ｂ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、光ディスク１０上でスポットがトラックのイン側にある場合には、図８（ａ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、光ディスク１０上でスポットがトラックのアウト側にある場合には、図８（ｃ）に示すスポットが光検出器３上に形成される。
【００５３】
一方、光ディスク装置１の製造ばらつきや、光ディスク１０の製造ばらつきに起因する非点収差歪が戻り光にある場合において、光ディスク１０上でスポットがトラック上にある場合には、図８（ｅ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、光ディスク１０上でスポットがトラックのイン側にある場合には、図８（ｄ）に示すスポットが光検出器３上に形成され、光ディスク１０上でスポットがトラックのアウト側にある場合には、図８（ｆ）に示すスポットが光検出器３上に形成される。
【００５４】
従って、実施の形態２と同様、トラッキングエラー信号およびフォーカシングエラー信号をそれぞれ、以下の式
トラッキングエラー信号
＝（Ａ21＋Ａ22＋Ｄ21＋Ｄ22）−（Ｂ21＋Ｂ22＋Ｃ21＋Ｃ22）
−Ｋ1（（Ａ1＋Ｄ1）−（Ｂ1＋Ｃ1））
フォーカシングエラー信号
＝（Ａ1＋Ａ22＋Ｃ1＋Ｃ22）−（Ｂ1＋Ｂ22＋Ｄ1＋Ｄ22）
−Ｋ2（（Ａ21＋Ｃ21）−（Ｂ21＋Ｄ21））
但し、Ｋ1およびＫ2は補正係数
で示される演算により生成される。
【００５５】
［その他の実施の形態］
上記実施の形態１では、トラッキングエラー信号およびフォーカシングエラー信号については、外側受光領域Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2での戻り光の検出結果を、内側受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1の戻り光の検出結果で補正し、上記実施の形態２では、トラッキングエラー信号およびフォーカシングエラー信号については、外側受光領域Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2での戻り光の検出結果を、内側受光領域Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1の戻り光の検出結果で補正し、フォーカシングエラー信号は、第２の外側受光領域Ａ22、Ｂ22、Ｃ22、Ｄ22での戻り光の検出結果を、第１の外側受光領域Ａ21、Ｂ21、Ｃ21、Ｄ21での戻り光の検出結果で補正したが、例えば、フォーカシングエラー検出回路を図９に示すように構成し、ゲインを調整する際、スイッチ部５で入力を切り換えることにより、補正係数Ｋ2の極性を切り換えてもよい。
【００５６】
このように構成すると、実施の形態１を例に説明すると、フォーカシングエラー信号は、下式
フォーカシングエラー信号は
＝（Ａ2＋Ｃ2）−（Ｂ2＋Ｄ2）＋Ｋ2（（Ａ1＋Ｃ1）−（Ｂ1＋Ｄ1））
＝（Ａ2＋Ｋ2Ａ1＋Ｃ2＋Ｋ2Ｃ1）−（Ｂ2＋Ｋ2Ｂ1＋Ｄ2＋Ｋ2Ｄ1）
但し、Ｋ2は補正係数
で示される演算により生成することになり、通常の非点収差法と略同様な構成となる。
【００５７】
なお、同様に、トラッキングエラー信号を算出する際の補正係数Ｋ1についても極性を正負で切り換えれば、通常のプッシュプル法と略同様な構成に切り換えることができる。また、ＤＶＤ−ＲＡＭなどに記録を行う場合には、上記実施の形態の方式でトラッキングエラー信号を生成し、ＣＤなどを再生する場合には、図１０に示すように、レーザ光源２とビームスプリッタ２１との間にグレーティング２６を配置して３ビーム法でトラッキングエラー信号を検出するように構成してもよい。
【００５８】
なお、上記形態では、一方周りに第１の受光面Ａ、第２の受光面Ｂ、第３の受光面Ｃおよび第４の受光面Ｄがこの順に略田の字状に配置されている構成であったが、例えば、これら４つの受光面が菱形状に配置されている構成を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の要部の構成を模式的に示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置において光ディスクからの戻り光がセンサレンズを介して光検出器に集光される様子を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置において光ディスクからの戻り光がセンサレンズを介して光検出器に集光される様子を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置のトラッキングエラー検出回路の回路図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置のフォーカシングエラー検出回路の回路図である。
【図６】本発明の実施の形態１の変形例に係る光ディスク装置において光ディスクからの戻り光がセンサレンズを介して光検出器に集光される様子を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置において光ディスクからの戻り光がセンサレンズを介して光検出器に集光される様子を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態２の変形例に係る光ディスク装置において光ディスクからの戻り光がセンサレンズを介して光検出器に集光される様子を示す説明図である。
【図９】本発明に係る光ディスク装置のフォーカシングエラー検出回路にスイッチ部を設けた場合の回路図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置にグレーティングを追加したときの構成を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  光ディスク装置
２  レーザ光源
３  光検出器
１０  光ディスク
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ  受光面
Ａ1、Ｂ1、Ｃ1、Ｄ1  内側受光領域
Ａ2、Ｂ2、Ｃ2、Ｄ2  外側受光領域
Ａ21、Ｂ21、Ｃ21、Ｄ21  第１の外側受光領域
Ａ22、Ｂ22、Ｃ22、Ｄ22  第２の外側受光領域
【図１】
2006286147.tif 000003
【図２】
2006286147.tif 000004
【図３】
2006286147.tif 000005
【図４】
2006286147.tif 000006
【図５】
2006286147.tif 000007
【図６】
2006286147.tif 000008
【図７】
2006286147.tif 000009
【図８】
2006286147.tif 000010
【図９】
2006286147.tif 000011
【図１０】
2006286147.tif 000012