(57)【要約】【課題】  液体吐出ノズルの液体吐出検査を簡単にかつ効率よく実施する。【解決手段】  液体吐出検査装置は、（Ａ）検査対象となる複数の液体吐出ノズルが配列された方向と交差する方向に沿って、前記複数の液体吐出ノズルと非接触状態にて配置された検出部材と、（Ｂ）前記複数の液体吐出ノズルからそれぞれ吐出された、帯電した液体によって、前記検出部材に発生する誘導電流を検出する検出部と、（Ｃ）前記液体吐出ノズルと前記検出部材との間の各相対位置関係と、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさとに基づき、前記複数の液体吐出ノズルについてそれぞれ前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部とを備えた構成とする。【選択図】  図２０Ａ
2006137038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）検査対象となる複数の液体吐出ノズルが配列された方向と交差する方向に沿って、前記複数の液体吐出ノズルと非接触状態にて配置された導電性を有する検出部材と、
（Ｂ）前記複数の液体吐出ノズルからそれぞれ吐出された、帯電した液体によって、前記検出部材に発生する誘導電流を検出する検出部と、
（Ｃ）前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記複数の液体吐出ノズルのうち、前記検出部材との相対位置を異にする２以上の前記液体吐出ノズルについて、それぞれ前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体吐出検査装置。
【請求項２】
前記検出部材は、板状部材により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出検査装置。
【請求項３】
前記検出部材は、線材により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出検査装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさと所定の基準値とを比較して判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項５】
前記判定部が用いる前記所定の基準値が、前記検出部材との相対位置を異にする２以上の前記液体吐出ノズルに応じて異なることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出検査装置。
【請求項６】
前記検出部材を複数備えたことを特徴とする請求項１〜５に記載の液体吐出検査装置。
【請求項７】
複数の前記検出部材が相互に平行に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出検査装置。
【請求項８】
複数の前記検出部材の間隔が等しいことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出検査装置。
【請求項９】
複数の前記検出部材は、共通線を介して相互に電気的に接続されていることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１０】
前記共通線には、前記検出部が接続されていることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１１】
前記共通線は、各検出部材の一端部に接続されていることを特徴とする請求項９または１０に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１２】
前記検出部材は、基板に設けられた開口部に掛け渡されて設置されていることを特徴する請求項１〜１１のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１３】
前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出されたか否かを判定することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１４】
前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルにおける前記液体の吐出方向が正常か否かを判定することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１５】
前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために、前記検出部材に電圧が印加されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１６】
前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために電圧が印加される電極部を備えたことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１７】
前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体がインクであることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の液体吐出検査装置。
【請求項１８】
（Ａ）検査対象となる複数の液体吐出ノズルが配列された方向と交差する方向に沿って、前記複数の液体吐出ノズルと非接触状態にて配置された導電性を有する検出部材と、
（Ｂ）前記複数の液体吐出ノズルからそれぞれ吐出された、帯電した液体によって、前記検出部材に発生する誘導電流を検出する検出部と、
（Ｃ）前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記複数の液体吐出ノズルのうち、前記検出部材との相対位置を異にする２以上の前記液体吐出ノズルについて、それぞれ前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｄ）を備え、
（Ｅ）前記検出部材は、板状部材または線材により形成され、
（Ｆ）前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさと所定の基準値とを比較して判定し、
（Ｇ）前記判定部が用いる前記所定の基準値が、前記検出部材との相対位置を異にする２以上の前記液体吐出ノズルに応じて異なり、
（Ｈ）前記検出部材を複数備え、複数の前記検出部材が相互に平行に配置され、複数の前記検出部材の間隔が等しく、
（Ｉ）複数の前記検出部材は、共通線を介して相互に電気的に接続され、
（Ｊ）前記共通線には、前記検出部が接続され、
（Ｋ）前記共通線は、各検出部材の一端部に接続され、
（Ｌ）前記検出部材は、基板に設けられた開口部に掛け渡されて設置され、
（Ｍ）前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出されたか否かを判定し、
（Ｎ）前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルにおける前記液体の吐出方向が正常か否かを判定し、
（Ｏ）前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために、前記検出部材に電圧が印加され、
（Ｐ）前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体がインクであることを特徴とする液体吐出検査装置。
【請求項１９】
検査対象となる複数の液体吐出ノズルが配列された方向と交差する方向に沿って、前記複数の液体吐出ノズルに対して非接触状態にて導電性を有する検出部材を対向させるステップと、
前記複数の液体吐出ノズルからそれぞれ、帯電した液体を吐出するステップと、
前記液体吐出ノズルから吐出された前記液体によって、前記検出部材に発生する誘導電流を検出部により検出するステップと、
前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記複数の液体吐出ノズルのうち、前記検出部材との相対位置を異にする２以上の前記液体吐出ノズルについて、それぞれ前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定するステップと、
を有することを特徴とする液体吐出検査方法。
【請求項２０】
前記複数の液体吐出ノズルと、前記検出部材との間の相対位置を変更するステップを有することを特徴とする請求項１９に記載の液体吐出検査方法。
【請求項２１】
（Ａ）所定の方向に沿って配列された複数の液体吐出ノズルと、
（Ｂ）前記所定の方向と交差する方向に沿って、前記複数の液体吐出ノズルと非接触状態にて配置された導電性を有する検出部材と、
（Ｃ）前記複数の液体吐出ノズルからそれぞれ吐出された、帯電した液体によって、前記検出部材に発生する誘導電流を検出する検出部と、
（Ｄ）前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記複数の液体吐出ノズルのうち、前記検出部材との相対位置を異にする２以上の前記液体吐出ノズルについて、それぞれ前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２２】
（Ａ）媒体に向けてインクを吐出するために所定の方向に沿って配列された複数のノズルと、
（Ｂ）前記所定の方向と交差する方向に沿って、前記複数のノズルと非接触状態にて配置された導電性を有する検出部材と、
（Ｃ）前記複数のノズルからそれぞれ吐出された、帯電したインクによって、前記検出部材に発生する誘導電流を検出する検出部と、
（Ｄ）前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記複数のノズルのうち、前記検出部材との相対位置を異にする２以上の前記ノズルについて、それぞれ前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２３】
所定の方向に沿って配列された検査対象となる複数の液体吐出ノズルから、それぞれ帯電した液体を吐出するステップと、
前記所定の方向と交差する方向に沿って前記複数の液体吐出ノズルと非接触状態にて配置された導電性を有する検出部材に、前記液体吐出ノズルからそれぞれ吐出された前記液体によって発生する誘導電流の大きさを取得するステップと、
取得した前記誘導電流の大きさに基づき、前記複数の液体吐出ノズルのうち、前記検出部材との相対位置を異にする２以上の前記液体吐出ノズルについて、それぞれ前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定するステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【請求項２４】
コンピュータと、このコンピュータと通信可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムであって、
前記液体吐出装置は、所定の方向に沿って配列された複数の液体吐出ノズルと、
前記所定の方向と交差する方向に沿って、前記複数の液体吐出ノズルと非接触状態にて配置された導電性を有する検出部材と、
前記複数の液体吐出ノズルからそれぞれ吐出された、帯電した液体によって、前記検出部材に発生する誘導電流を検出する検出部と、
前記液体吐出ノズルと前記検出部材との間の各相対位置関係と、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさとに基づき、前記複数の液体吐出ノズルについてそれぞれ前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体が正常に吐出されているか否かを検査するための液体吐出検査装置、液体吐出検査方法、液体吐出装置、印刷装置、プログラム、および液体吐出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対してインクを吐出して印刷を行う印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクを吐出して媒体上にドットを形成してカラー印刷を行う。インクの吐出は、ノズルにより行われている。  
しかしながら、このようなインクジェットプリンタにあっては、インクの固着などによってノズルに目詰まりが発生して、インクが正常に吐出されないことがある。このようにノズルから正常にインクが吐出されなくなると、媒体上にきちんとドットを形成することができず、画像をきれいに印刷することができないといった不具合が発生する場合があった。
【０００３】
そこで、従来より、正常にインクの吐出が行われているか否かを検査する方法が種々提案されている。その１つとして、ノズルから吐出されたインクが光学的に検出する検査方法が提案されている（特許文献１参照）。この検査方法は、ＬＥＤから照射されたビームがノズルから吐出されたインクによって遮られたか否かをフォトダイオードで検出して、ノズルからのインクの吐出の有無を調べる。
【特許文献１】特開２０００−２３３５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この検査方法にあっては、次のような問題点があった。すなわち、ＬＥＤから照射されるビームと、ノズルから吐出されるインクとの間の位置合わせが非常に大変であるとともに、ノズルからインクが曲がって吐出されたときには、インクの吐出を検出することができない場合が生じ、インクの吐出の有無を正確に検出することができないことがあった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、インク等の液体が吐出されるノズルについて液体の吐出が正常に行われているか否かを簡単にかつ効率よく調べるることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）検査対象となる複数の液体吐出ノズルが配列された方向と交差する方向に沿って、前記複数の液体吐出ノズルと非接触状態にて配置された導電性を有する検出部材と、
（Ｂ）前記複数の液体吐出ノズルからそれぞれ吐出された、帯電した液体によって、前記検出部材に発生する誘導電流を検出する検出部と、
（Ｃ）前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記複数の液体吐出ノズルのうち、前記検出部材との相対位置を異にする２以上の前記液体吐出ノズルについて、それぞれ前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体吐出検査装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
（Ａ）検査対象となる複数の液体吐出ノズルが配列された方向と交差する方向に沿って、前記複数の液体吐出ノズルと非接触状態にて配置された導電性を有する検出部材と、
（Ｂ）前記複数の液体吐出ノズルからそれぞれ吐出された、帯電した液体によって、前記検出部材に発生する誘導電流を検出する検出部と、
（Ｃ）前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記複数の液体吐出ノズルのうち、前記検出部材との相対位置を異にする２以上の前記液体吐出ノズルについて、それぞれ前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体吐出検査装置。
【００１０】
このような液体吐出検査装置にあっては、液体吐出ノズルから吐出された、帯電した液体によって検出部材に発生する誘導電流の大きさを検出して、その検出した誘導電流の大きさに基づき、液体の吐出が正常に行われているか否かを判定するから、各液体吐出ノズルについて簡単に吐出検査を実行することができる。さらに、検出部材との相対位置を異にする２以上の前記液体吐出ノズルについて、それぞれ前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定するから、各液体吐出ノズルにおける吐出検査をまとめて効率良く実施することができ、検査時間の短縮を図ることができる。
【００１１】
かかる液体吐出検査装置にあっては、前記検出部材は、板状部材により形成されても良い。このように検出部材が板状部材により形成されれば、液体吐出ノズルから吐出された液体によって検出部材に誘導電流を簡単に発生させることができる。
【００１２】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記検出部材は、線材により形成されても良い。このように検出部材が線材により形成されれば、液体吐出ノズルから吐出された液体によって検出部材に誘導電流を簡単に発生させることができる。
【００１３】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさと所定の基準値とを比較して判定しても良い。このように判定部が、検出部により検出された誘導電流の大きさと所定の基準値とを比較して判定することで、検査を簡単に行うことができる。
【００１４】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記判定部が用いる前記所定の基準値が、前記検出部材との相対位置を異にする２以上の前記液体吐出ノズルに応じて異なっても良い。このように所定の基準値が、検出部材との相対位置を異にする２以上の前記液体吐出ノズルに応じて異なれば、２以上の前記液体吐出ノズルの検査精度の向上を図ることができる。
【００１５】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記検出部材を複数備えても良い。このように検出部材を複数備えれば、複数の液体吐出ノズルの検査をまとめて実施することができ、検査作業の効率化が図れ、検査時間の短縮を達成することができる。
【００１６】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、複数の前記検出部材が相互に平行に配置されていても良い。このように複数の検出部材が平行に配置されれば、複数の液体吐出ノズルの検査を効率良く行うことができる。
【００１７】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、複数の前記検出部材の間隔が等しくても良い。このように複数の検出部材の間隔が等しければ、複数の液体吐出ノズルの検査を効率良く行うことができる。
【００１８】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、複数の前記検出部材は、共通線を介して相互に電気的に接続されていても良い。このように複数の検出部材が共通線を介して相互に電気的に接続されれば、検査を簡単に行うことができる。
【００１９】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記共通線には、前記検出部が接続されていても良い。さらに共通線に検出部が接続されることで、検出部材に発生した誘導電流を簡単に検出することができる。
【００２０】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記共通線は、各検出部材の一端部に接続されていても良い。このように共通線が各検出部材の一端部に接続されることで、構成を簡単にすることができる。
【００２１】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記検出部材は、基板に設けられた開口部に掛け渡されて設置されていても良い。このように検出部材が基板の開口部に設置されれば、検出部材を簡単に設けることができる。
【００２２】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出されたか否かを判定しても良い。このように判定部が、検出部により検出された誘導電流の大きさに基づき、液体吐出ノズルから液体が吐出されたか否かを判定することで、液体の吐出の有無を簡単に検査することができる。
【００２３】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルにおける前記液体の吐出方向が正常か否かを判定しても良い。このように判定部が、検出部により検出された誘導電流の大きさに基づき、液体吐出ノズルにおける前記液体の吐出方向が正常か否かを判定することで、液体の吐出方向が正常か否か簡単に検査することができる。
【００２４】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために、前記検出部材に電圧が印加されても良い。このように検出部材に電圧が印加されれば、液体吐出ノズルから吐出される液体を簡単に帯電させることができる。
【００２５】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために電圧が印加される電極部を備えても良い。このような電極部を備えれば、液体吐出ノズルから吐出される液体を簡単に帯電させることができる。
【００２６】
また、かかる液体吐出検査装置にあっては、前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体がインクであっても良い。このようなインクを吐出する液体吐出ノズルについて簡単に検査を行うことができる。
【００２７】
（Ａ）検査対象となる複数の液体吐出ノズルが配列された方向と交差する方向に沿って、前記複数の液体吐出ノズルと非接触状態にて配置された導電性を有する検出部材と、
（Ｂ）前記複数の液体吐出ノズルからそれぞれ吐出された、帯電した液体によって、前記検出部材に発生する誘導電流を検出する検出部と、
（Ｃ）前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記複数の液体吐出ノズルのうち、前記検出部材との相対位置を異にする２以上の前記液体吐出ノズルについて、それぞれ前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｄ）を備え、
（Ｅ）前記検出部材は、板状部材または線材により形成され、
（Ｆ）前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさと所定の基準値とを比較して判定し、
（Ｇ）前記判定部が用いる前記所定の基準値が、前記検出部材との相対位置を異にする２以上の前記液体吐出ノズルに応じて異なり、
（Ｈ）前記検出部材を複数備え、複数の前記検出部材が相互に平行に配置され、複数の前記検出部材の間隔が等しく、
（Ｉ）複数の前記検出部材は、共通線を介して相互に電気的に接続され、
（Ｊ）前記共通線には、前記検出部が接続され、
（Ｋ）前記共通線は、各検出部材の一端部に接続され、
（Ｌ）前記検出部材は、基板に設けられた開口部に掛け渡されて設置され、
（Ｍ）前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルから前記液体が吐出されたか否かを判定し、
（Ｎ）前記判定部は、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記液体吐出ノズルにおける前記液体の吐出方向が正常か否かを判定し、
（Ｏ）前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体を帯電させるために、前記検出部材に電圧が印加され、
（Ｐ）前記液体吐出ノズルから吐出される前記液体がインクであることを特徴とする液体吐出検査装置。
【００２８】
検査対象となる複数の液体吐出ノズルが配列された方向と交差する方向に沿って、前記複数の液体吐出ノズルに対して非接触状態にて導電性を有する検出部材を対向させるステップと、
前記複数の液体吐出ノズルからそれぞれ、帯電した液体を吐出するステップと、
前記液体吐出ノズルから吐出された前記液体によって、前記検出部材に発生する誘導電流を検出部により検出するステップと、
前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記複数の液体吐出ノズルのうち、前記検出部材との相対位置を異にする２以上の前記液体吐出ノズルについて、それぞれ前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定するステップと、
を有することを特徴とする液体吐出検査方法。
【００２９】
かかる液体吐出検査方法にあっては、前記複数の液体吐出ノズルと、前記検出部材との間の相対位置を変更するステップを有しても良い。このように前記複数の液体吐出ノズルと、前記検出部材との間の相対位置を変更するステップを有せば、検査位置を変更することができる。
【００３０】
（Ａ）所定の方向に沿って配列された複数の液体吐出ノズルと、
（Ｂ）前記所定の方向と交差する方向に沿って、前記複数の液体吐出ノズルと非接触状態にて配置された導電性を有する検出部材と、
（Ｃ）前記複数の液体吐出ノズルからそれぞれ吐出された、帯電した液体によって、前記検出部材に発生する誘導電流を検出する検出部と、
（Ｄ）前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記複数の液体吐出ノズルのうち、前記検出部材との相対位置を異にする２以上の前記液体吐出ノズルについて、それぞれ前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【００３１】
（Ａ）媒体に向けてインクを吐出するために所定の方向に沿って配列された複数のノズルと、
（Ｂ）前記所定の方向と交差する方向に沿って、前記複数のノズルと非接触状態にて配置された導電性を有する検出部材と、
（Ｃ）前記複数のノズルからそれぞれ吐出された、帯電したインクによって、前記検出部材に発生する誘導電流を検出する検出部と、
（Ｄ）前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさに基づき、前記複数のノズルのうち、前記検出部材との相対位置を異にする２以上の前記ノズルについて、それぞれ前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする印刷装置。
【００３２】
所定の方向に沿って配列された検査対象となる複数の液体吐出ノズルから、それぞれ帯電した液体を吐出するステップと、
前記所定の方向と交差する方向に沿って前記複数の液体吐出ノズルと非接触状態にて配置された導電性を有する検出部材に、前記液体吐出ノズルからそれぞれ吐出された前記液体によって発生する誘導電流の大きさを取得するステップと、
取得した前記誘導電流の大きさに基づき、前記複数の液体吐出ノズルのうち、前記検出部材との相対位置を異にする２以上の前記液体吐出ノズルについて、それぞれ前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定するステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。
【００３３】
コンピュータと、このコンピュータと通信可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムであって、
前記液体吐出装置は、所定の方向に沿って配列された複数の液体吐出ノズルと、
前記所定の方向と交差する方向に沿って、前記複数の液体吐出ノズルと非接触状態にて配置された導電性を有する検出部材と、
前記複数の液体吐出ノズルからそれぞれ吐出された、帯電した液体によって、前記検出部材に発生する誘導電流を検出する検出部と、
前記液体吐出ノズルと前記検出部材との間の各相対位置関係と、前記検出部により検出された前記誘導電流の大きさとに基づき、前記複数の液体吐出ノズルについてそれぞれ前記液体の吐出が正常に行われているか否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出システム。
【００３４】
＝＝＝液体吐出装置および印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る液体吐出装置および印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタ１を例にして説明する。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１を示したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を示す。
【００３５】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には、給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレイ７が設けられている。給紙部４には、カット紙などの媒体を保持するための給紙トレイ８が設けられている。
【００３６】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には、給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレイ７が設けられている。給紙部４には、カット紙などの媒体を保持するための給紙トレイ８が設けられている。
【００３７】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、左右方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とが設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を左右方向（以下、キャリッジ移動方向ともいう）に沿って相対的に移動させるための駆動源である。タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って案内する。
【００３８】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向（図中、前後方向。以下、搬送方向ともいう）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる搬送モータ１５とが設けられている。
【００３９】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４９に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このために、ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。
【００４０】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためにノズルからインクを吸い出すポンプ装置３１や、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するために、印刷を行わないとき（待機時など）にヘッド２１のノズルを封止するキャッピング装置３５などが設けられている。
【００４１】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部について説明する。この搬送部には、図３に示すように、給紙ローラ１３と、紙検知センサ５３と、搬送ローラ１７Ａと、排紙ローラ１７Ｂと、プラテン１４と、フリーローラ１８Ａ、１８Ｂとが設けられている。
【００４２】
印刷される媒体Ｓは、給紙トレイ８にセットされる。給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓは、断面略Ｄ形状に成形された給紙ローラ１３により、図中矢印Ａ方向に沿って搬送されて、インクジェットプリンタ１の内部へと送られる。インクジェットプリンタ１の内部に送られてきた媒体Ｓは、紙検知センサ５３と接触する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された媒体Ｓを検知する。
【００４３】
紙検知センサ５３により検知された媒体Ｓは、搬送ローラ１７Ａによって、印刷が実施されるプラテン１４へと順次搬送される。搬送ローラ１７Ａの対向位置には、フリーローラ１８Ａが設けられている。このフリーローラ１８Ａと搬送ローラ１７Ａとの間に、媒体Ｓを挟み込むことによって、媒体Ｓをスムーズに搬送する。
【００４４】
プラテン１４へと送り込まれた媒体Ｓは、ヘッド２１から吐出されたインクによって順次印刷される。プラテン１４は、ヘッド２１と対向して設けられ、印刷される媒体Ｓを下側から支持する。
【００４５】
印刷が施された媒体Ｓは、排紙ローラ１７Ｂにより順次、プリンタ外部へと排出される。排紙ローラ１７Ｂは、搬送モータ１５と同期に駆動されていて、当該排紙ローラ１７Ｂに対向して設けられたフリーローラ１８Ｂとの間に媒体Ｓを挟み込んで、媒体Ｓをプリンタ外部へと排出する。
【００４６】
＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、コントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、通信インターフェース１２９と、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２とを備えている。
【００４７】
通信インターフェース１２９は、当該インクジェットプリンタ１が、例えばパーソナルコンピュータ等の外部のコンピュータ１４０とデータのやりとりを行うたものである。通信インターフェース１２９は、外部のコンピュータ１４０と有線または無線等により通信可能に接続され、コンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信する。
【００４８】
バッファメモリ１２２には、通信インターフェース１２９により受信された印刷データ等の各種データが一時的に記憶される。また、イメージバッファ１２４には、バッファメモリに記憶された印刷データが順次記憶される。イメージバッファ１２４に記憶された印刷データは、順次、ヘッド駆動部１３２へと送られる。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成される。メインメモリ１２７には、当該インクジェットプリンタ１を制御するための各種プログラムや各種設定データなどが記憶される。
【００４９】
コントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムや各設定データなどを読み出して、当該制御用プログラムや各種設定データに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。また、コントローラ１２６には、ロータリ式エンコーダ１３４やリニア式エンコーダ５１、紙検知センサ５３などの各種センサからの検出信号が入力される。
【００５０】
コントローラ１２６は、外部のコンピュータ１４０から送られてきた印刷データ等の各種データが通信インターフェース１２９により受信されてバッファメモリ１２２に格納されると、その格納されたデータの中から必要な情報をバッファメモリ１２２から読み出す。コントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御する。
【００５１】
キャリッジモータ制御部１２８は、コントローラ１２６からの命令に従って、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。搬送制御部１３０は、コントローラ１２６からの命令に従って、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する搬送モータ１５などの駆動を制御する。
【００５２】
ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からの命令に従って、イメージバッファ１２４に格納された印刷データに基づき、ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００５３】
この他に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、液体吐出検査装置６０の構成として、検出部８０と、Ａ／Ｄ変換部８８とを備えている。この液体吐出検査装置６０は、ヘッド２１に設けられた各ノズルにてインクが正常に吐出されるか否かを検査するための装置である。この液体吐出検査装置６０については、後で詳しく説明する。
【００５４】
＜ヘッド＞
図５は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列、即ちシアンノズル列２１１Ｃ、マゼンダノズル列２１１Ｍ、イエロノズル列２１１Ｙ、ブラックノズル列２１１Ｋが設けられている。
【００５５】
各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０（「液体吐出ノズル」に相当）は、所定の方向（ここでは、媒体Ｓの搬送方向）に沿って相互に間隔をあけて直線状に１列に配列されている。各ノズル♯１〜♯１８０の間隔（ノズル間隔）は、それぞれ「ｋ・Ｄ」に設定されている。ここで、『Ｄ』とは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、媒体Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、『ｋ』は、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１２０ｄｐｉ（１／１２０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが３６０ｄｐｉ（１／３６０）である場合、ｋ＝３である。各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋは、ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００５６】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００５７】
＜駆動回路＞
図６は、各ノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０を示したものである。この駆動回路２２０は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原駆動信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００５８】
マスク回路２２２は、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０をそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原信号発生部２２１から原駆動信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。その各ビットは、それぞれ第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とに対応している。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原駆動信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原駆動信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて実駆動信号ＤＲＶとして、各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子に向けて出力する。各ノズル♯１〜♯１８０のピエゾ素子は、マスク回路２２２からの実駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００５９】
＜各信号波形＞
図７は、原駆動信号発生部２２１の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、実駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。同図に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジ４１の移動区間と同じ意味である。
【００６０】
ここで、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から小さいインク滴が吐出され、媒体Ｓには小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から中サイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには、中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズル♯１〜♯１８０から大きいサイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには、大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における実駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいてヘッド２１は、３種類のサイズのドットを形成し、また画素区間内にて吐出するインク量を調整することが可能である。また、画素区間Ｔ４のように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『００』に対応しているときには、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴が吐出されず、媒体には、ドットが形成されないことになる。
【００６１】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズル♯１〜♯１８０の駆動回路２２０が、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋごと、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとに各々個別に設けられ、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜１８０ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
【００６２】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図８は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、コントローラ１２６が、メインメモリ１２７からプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御することにより実行される。
【００６３】
コントローラ１２６は、コンピュータ１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。コントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。コントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた媒体Ｓを印刷開始位置（プラテン１４の上方付近）に位置決めする。
【００６４】
次に、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を駆動して、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド２１からインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。コントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出する。ヘッド２１から吐出されたインクは、媒体Ｓに到達してドットとして形成される。
【００６５】
このようにして印刷を行った後、次に、コントローラ１２６は、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。ここでは、コントローラ１２６は、搬送制御部１３０を通じて搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、媒体Ｓをヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。
【００６６】
このようにして搬送処理を行った後、コントローラ１２６は、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出して、印刷を施す。
【００６７】
復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。
【００６８】
排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にコンピュータ１４０からの印刷データに基づき、次に印刷すべき媒体Ｓがないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき媒体Ｓがある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき媒体Ｓがない場合には、印刷処理を終了する。
【００６９】
＝＝＝液体吐出検査装置＝＝＝
本発明に係る液体吐出検査装置の実施形態について説明する。ここでは、本発明に係る液体吐出検査装置が、前述したインクジェットプリンタ１（液体吐出装置、印刷装置）に搭載された場合を例にして説明する。
【００７０】
＜検査装置の概要＞
図９及び図１０は、本実施形態のインクジェットプリンタ１に搭載された液体吐出検査装置６０とその検査方法について概略的に説明したものである。図９は、液体吐出検査装置６０の構成を説明した説明図である。図１０は、液体吐出検査装置６０の検査原理を説明するための説明図である。
【００７１】
この液体吐出検査装置６０は、図９に示すように、ヘッド２１と対向可能な位置に配設された検出部材７０と、この検出部材７０に接続された検出部８０とを備えている。検出部材７０は、金属等の導電性を有する線材により形成され、緊張状態にて張られた形で、ヘッド２１に対して平行に配置される。そして、キャリッジ４１が移動したときに、検出部材７０は、ヘッド２１との間に間隔Ｄをあけて、ヘッド２１と非接触状態にて対向し得るように配設されている。ヘッド２１と検出部材７０との間の間隔Ｄは、例えば、１ｍｍなどに設定される。
【００７２】
また、検出部材７０には、保護抵抗Ｒ１を介して、電源（図示外）が接続されている。検出部材７０には、この電源から例えば、＋１００Ｖ（ボルト）などの高い電圧が印加されるようになっている。
【００７３】
一方、検出部８０は、検出部材７０に発生する電流を検出するようになっている。本実施形態では、この検出部８０が、コンデンサＣと、入力抵抗Ｒ２と、帰還抵抗Ｒ３と、オペアンプＡｍｐとを備えた検出回路により構成されている。コンデンサＣは、検出部材７０に電流変動が発生したときに、この電流変動を電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力する役割を果たす。また、オペアンプＡｍｐは、コンデンサＣを通じて入力された信号を増幅して出力する増幅回路としての役割を果たす。オペアンプＡｍｐからの出力信号は、Ａ／Ｄ変換部８８（図４参照）によりアナログ信号からデジタル信号へとＡ／Ｄ変換されて、デジタルデータなどとして、適宜な形態でコントローラ１２６に向けて送信される。
【００７４】
実際に、吐出検査を行う場合には、ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ個別に検出部材７０又はその近傍に向けてインクを吐出する動作を実行する。図１０は、ヘッド２１のあるノズルから検出部材７０の近傍に向けてインクが吐出される様子を説明したものである。ここでは、ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれインク滴Ｉｐが、１回分だけ、即ち１滴分だけ吐出される。
【００７５】
このとき、検出部材７０には、電源からの供給電圧により、例えば１００Ｖ（ボルト）などの非常に高い電圧が印加されている。このため、ヘッド２１と検出部材７０との間には、非常に強い電界が形成される。このような状態の中において、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されると、その吐出されたインク滴Ｉｐは、帯電される。
【００７６】
ノズル♯１〜♯１８０から吐出された、帯電したインク滴Ｉｐは、検出部材７０の近傍を通過する。帯電したインク滴Ｉｐが検出部材７０の近傍を通過すると、検出部材７０には、誘導電流が発生する。帯電したインク滴Ｉｐが検出部材７０に接近する際に、検出部材７０に所定の方向に沿って誘導電流が発生する。なお、この誘導電流は、帯電したインク滴Ｉｐの接近により静電誘導の影響を受けて発生したものと考えられる。
【００７７】
このとき、検出部材７０には、当該検出部材７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍに応じた大きさの誘導電流が発生する。すなわち、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが検出部材７０に近ければ、検出部材７０に発生する誘導電流の大きさは大きくなる。また、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが検出部材７０から離れると、検出部材７０に発生する誘導電流の大きさは小さくなる。
【００７８】
このようにして検出部材７０に、検出部材７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離に応じた誘導電流が発生した場合には、検出部８０に入力される電流に変動が生じ、この電流変動が電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力される。そして、オペアンプＡｍｐに入力された信号は増幅されて、検出信号として、コントローラ１２６等に向けて出力される。これにより、検出部材７０に誘導電流が発生したときには、これが検出部８０により検出されて、その検出信号がＡ／Ｄ変換部８８（図４参照）を通じてアナログ信号からデジタルデータなどとして変換されて、コントローラ１２６に向けて出力される。
【００７９】
一方、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されなかった場合には、帯電したインク滴Ｉｐが検出部材７０の近傍を通過しないため、検出部材７０には、十分な誘導電流が発生しない。このため、検出部８０では、十分な検出信号が出力されない。
【００８０】
コントローラ１２６は、検出部８０から出力された検出信号の信号レベルから、検出部材７０に生じた誘導電流の大きさを取得して、その誘導電流の大きさに基づき、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐの吐出があったか否かを判定する。また、コントローラ１２６は、検出部材７０に生じた誘導電流の大きさに基づき、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと検出部材７０との間の距離Ｍが所定の距離内にあるか否かを判定する。これにより、コントローラ１２６は、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否か判定する。
【００８１】
つまり、コントローラ１２６は、検出部材７０に生じた誘導電流の大きさが所定の範囲内であれば、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと検出部材７０との間の距離Ｍが所定の距離内にあると判断して、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常であると判定する。また、コントローラ１２６は、検出部材７０に生じた誘導電流の大きさが所定の範囲から外れれば、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆと検出部材７０との間の距離Ｍが所定の距離外にあると判断して、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常ではないと判定する。なお、本実施形態では、コントローラ１２６は、インクが正常に吐出されたか否かを判定する「判定部」に相当する。
【００８２】
このようにしてコントローラ１２６は、インク滴Ｉｐの吐出があったか否かを判定したり、またインク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かを判定するなどして、ノズル♯１〜♯１８０についてインク滴Ｉｐの吐出が正常に行われているか否か判定する。この他に、コントローラ１２６は、検出部材７０における誘導電流の発生タイミング等を取得して、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出速度が正常か否か判定したりしても良い。
【００８３】
なお、吐出検査時にノズル♯１〜♯１８０から吐出するインク滴Ｉｐのサイズとしては、なるべく大きい方が好ましい。すなわち、本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、一番大きいサイズのドット、例えば、媒体Ｓに大ドット（「１１」）を形成するために吐出されるインク滴Ｉｐとほぼ等しいサイズに設定されるのが好ましい。これは、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐのサイズが大きければ大きいほど、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐが帯電する電荷の量が大きくなるからである。このようにインク滴Ｉｐの電荷量が大きくなれば、検出部材７０において誘導電流をより発生し易くすることができる。これにより、検出部８０において検出部材７０の誘導電流をより検知し易くすることができる。
【００８４】
もちろん、吐出検査時に吐出されるインク滴Ｉｐのサイズは、必ずしも一番大きいサイズのドット（大ドット等）を形成する場合のサイズに設定する必要はなく、吐出検査時だけ特別にサイズの大きいインク滴Ｉｐを吐出するようにしても良く、また、サイズの小さいインク滴Ｉｐを吐出するようにしても良い。
【００８５】
また、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐについては、必ずしも検出部材７０の近傍に向けて吐出される必要はなく、検出部材７０と接触するように吐出されても良い。この場合においても、インク滴Ｉｐが検出部材７０に接近することによって、検出部材７０に誘導電流が発生するから、インク滴Ｉｐの吐出の有無を調べることができる。
【００８６】
また、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐの数としては、必ずしも１滴とは限らない。すなわち、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが複数回にわたり連続して吐出されても構わない。このようにインク滴Ｉｐが複数回にわたり連続して吐出されれば、検出部材７０の近傍を通過するインク滴Ｉｐの数が増え、これにより、検出部材７０において誘導電流をより発生し易くすることができる。したがって、検出部８０において誘導電流の検出をよりし易くすることができる。
【００８７】
＝＝＝実際の検出波形＝＝＝
図１１は、吐出検査時にインクを吐出するために、各ノズル♯１〜♯１８０に対応して設けられたピエゾ素子に向けて出力される駆動信号と、検出部８０からの検出信号の各波形をそれぞれ示したものである。同図中の上の波形は駆動信号の波形を示したものであり、同図中の下の波形は、検出部８０の検出信号の波形を示したものである。あるノズルについて吐出検査を行うときに、検査対象となるノズルに設けられたピエゾ素子には、同図に示すように、インク滴を１回、即ち１滴吐出するための駆動パルスＷａが駆動信号として入力される。
【００８８】
一方、このような駆動信号により、検査対象となるノズルからインクが正常に吐出された場合には、検査対象となるノズルから吐出されたインク滴Ｉｐによって検出部材７０に誘導電流が発生し、この誘導電流が検出部８０により検出されると、検出部８０からは、同図に示すような上下に振れた波形のパルスＷｂが検出信号として出力される。検査対象となるノズルからインク滴Ｉｐが吐出されてから、誘導電流が発生するまでに相応の時間がかかるとともに、発生した誘導電流が検出部８０により検出されて出力されるまでに若干の時間差があることから、検出部８０から出力される検出信号のパルスは、駆動信号の駆動パルスに比べて立上りが遅れることになる。
【００８９】
他方、ノズル♯１〜♯１８０からインクが正常に吐出されなかった場合には、検出部材７０に誘導電流が発生しない。このことから、検出部８０の検出信号には、同図に示すような波形のパルスＷｂがはっきりと現れない。
【００９０】
なお、吐出検査は、複数のノズル、例えば、１列分のノズル列、即ちノズル♯１〜♯１８０の１８０個のノズルについてまとめて連続的に実施することができる。このとき、駆動信号は、同図に示すように、検査対象となるインク滴Ｉｐを１回分（１滴分）吐出するための駆動パルスを所定の周期Ｔで繰り返し出力する形となる。また、検出部８０の検出信号は、この駆動信号に対応して、各ノズル♯１〜♯１８０から正常にインクが吐出されれば、同図に示すように、所定の周期ＴでパルスＷｂが形成される形となる。ここで、所定の周期Ｔは、検査対象となるノズル♯１〜♯１８０に対して駆動パルスＷａを出力してから、検出部８０の検出信号にパルスＷｂが現れるまでの時間を基準にして適宜に設定すると良い。検出部８０からの検出信号を各周期Ｔごとに個別にチェックすることによって、各ノズル♯１〜♯１８０について個別に検査を実施することができる。
【００９１】
＝＝＝吐出の有無の判定＝＝＝
図１２は、ノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出の有無をコントローラ１２６により判定する方法の一例を説明したものである。ここでは、コントローラ１２６は、検出部材７０に発生した誘導電流の大きさ、即ち、検出部８０から出力された検出信号の信号レベルと、所定の基準値Ｖ０とを比較し、検出部８０から出力された検出信号の信号レベルが所定の基準値Ｖ０に達したか否かをチェックする。検出部８０から出力された検出信号の信号レベルと、所定の基準値Ｖ０との比較は、コントローラ１２６により逐次行われる。
【００９２】
ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されて、検出部材７０に誘導電流が発生した場合には、同図に示すように検出部８０からの検知信号にパルスＷｂが発生し、検出信号の信号レベルが上昇して所定の基準値Ｖ０に到達する。このように検出信号の信号レベルが、所定の基準値Ｖ０に到達した場合には、コントローラ１２６は、検出部材７０に十分な大きさの誘導電流が発生したと判断して、そのノズルについてインクの吐出有りと判定する。
【００９３】
一方、ノズル♯１〜♯１８０からインク滴Ｉｐが吐出されない場合には、検出部材７０には、誘導電流が発生しないから、検出部８０からの検知信号には、パルスＷｂが発生しない。これにより、検出部８０からの検知信号の信号レベルは上昇せず、所定の基準値Ｖ０に達しない。このことから、コントローラ１２６は、検出部材７０に十分な大きさの誘導電流が発生していないと判断して、そのノズルについてインク滴Ｉｐの吐出無しと判定する。
【００９４】
このようにしてコントローラ１２６は、検出部８０から出力された検出信号に基づき、各ノズル♯１〜♯１８０からインク滴が吐出されたか否かを検査する。
【００９５】
ここで、所定の基準値Ｖ０は、吐出検査にあたって誤差が生じないような適当な値に設定される。なお、この所定の基準値Ｖ０に関する情報は、メインメモリ１２７等のメモリをはじめとする適宜な記憶部にデータとして記憶されている。コントローラ１２６は、検出信号の大きさと、所定の基準値Ｖ０とを比較するにあたって、メインメモリ１２７等の適宜な記憶部から、所定の基準値Ｖ０に関する情報を取得する。
【００９６】
＝＝＝吐出方向の判定＝＝＝
次にノズル♯１〜♯１８０からのインク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かを検査する方法の一例について説明する。ここで、インク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かの判定についても、コントローラ１２６により行う。コントローラ１２６は、検出部８０から出力された検出信号に基づき判定を行う。
【００９７】
図１３は、その検査方法の一例を説明したものである。この検査では、検出部８０から得られた検出信号の波形Ｗｂからそのピーク値Ｖmaxを取得する。そして、取得したピーク値Ｖmaxが所定の許容範囲内にあるかどうかチェックする。つまり、取得したピーク値Ｖmaxは、検出部材７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍに応じて変動するから、ピーク値Ｖmaxを取得すれば、検出部材７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍを知ることができ、これにより、ノズルから吐出されたインク滴Ｉｐの吐出方向に異常がないかチェックをすることができる。
【００９８】
ここで、所定の許容範囲は、許容最小値Ｖ１と、許容最大値Ｖ２との間に設定されている。許容最小値Ｖ１は、ピーク値Ｖmaxの下限値であり、検出部材７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍの上限を規定するものである。また、許容最大値Ｖ２は、ピーク値Ｖmaxの上限値であり、検出部材７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍの下限を規定するものである。これら許容最小値Ｖ１および許容最大値Ｖ２は、インク滴Ｉｐが本来に飛行すべき標準経路と検出部材７０との間の基準距離に対して所定の許容幅を持たせて設定される。これにより、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが標準経路から大きく外れて、検出部材７０に近すぎる場合には、検出部８０からの検出信号のピーク値Ｖmaxが許容最大値Ｖ２を上回るから、インク滴Ｉｐの吐出方向が正常ではないと判定することができる。また、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが検出部材７０から離れ過ぎている場合には、検出部８０からの検出信号のピーク値Ｖmaxが許容最小値Ｖ１を下回るから、インク滴Ｉｐの吐出方向が正常ではないと判定することができる。
【００９９】
図１４は、検出部材７０とインク滴Ｉｐの飛行経路Ｆとの間の距離Ｍと、検出部８０からの検出信号の波形との関係を示したものである。図１４Ａは、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが検出部材７０に非常に近い場合を示しており、図１４Ｂは、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが許容範囲内にある場合を示しており、図１４Ｃは、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが検出部材７０から離れ過ぎている場合を示している。
【０１００】
インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが検出部材７０に非常に近い場合には、図１４Ａに示すように、検出部８０からの検出信号の信号波形のピーク値Ｖmaxは、所定の許容範囲の上限値、即ち許容最大値Ｖ２を上回り、そのノズルについてインク滴Ｉｐの吐出方向が正常ではないと判定される。
【０１０１】
また、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが許容範囲内にあるときには、図１４Ｂに示すように、検出部８０からの検出信号の信号波形のピーク値Ｖmaxは、所定の許容範囲内、即ち許容最小値Ｖ１と許容最大値Ｖ２との間にあり、そのノズルについてインク滴Ｉｐの吐出方向が正常であると判定される。
【０１０２】
一方、インク滴Ｉｐの飛行経路Ｆが検出部材７０から離れすぎている場合には、図１４Ｃに示すように、検出部８０からの検出信号の信号波形のピーク値Ｖmaxは、所定の許容範囲の下限値、即ち許容最小値Ｖ１を下回り、そのノズルについてインク滴Ｉｐの吐出方向が正常ではないと判定される。
【０１０３】
なお、所定の許容範囲を規定するための許容最小値Ｖ１および許容最大値Ｖ２は、「基準値」に相当する。また、所定の許容範囲を規定するための許容最小値Ｖ１および許容最大値Ｖ２に関する情報については、メインメモリ１２７等のメモリをはじめとする適宜な記憶部にデータとして記憶されている。コントローラ１２６は、ピーク値Ｖmaxと、許容最小値Ｖ１または許容最大値Ｖ２とを比較するにあたって、メインメモリ１２７等の適宜な記憶部から、許容最小値Ｖ１および許容最大値Ｖ２に関する情報を取得する。
【０１０４】
また、ここでは、検出部８０からの検出信号のピーク値Ｖmaxに基づき、インク滴Ｉｐの吐出方向が正常か否かを判定していたが、インク滴Ｉｐの吐出方向を判定する方法としては、このように検出部８０から検出信号の信号レベルのピーク値Ｖmaxに基づいて行う場合に限らず、検出部材７０に発生する誘導電流の大きさを基準に判定を行うのであれば、検出部８０からの検出信号のうちのどの部分を基準に判定しても構わない。
【０１０５】
＝＝＝本実施形態の検出部材＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０の吐出検査を効率良く行うために、検出部材７０が次のような構成になっている。
【０１０６】
＜設置方法＞
図１５Ａおよび図１５Ｂは、本実施形態に係るインクジェットプリンタに搭載される液体吐出検査装置の検出部材の構成を示したものである。図１５Ａは、検出部材７０を示す平面図であり、図１５Ｂは、検出部材７０を示す縦断面図である。
【０１０７】
検出部材７０は、図１５Ａに示すように、長方形状に成形された基板７２上に設けられている。この基板７２は、プリント配線基板等により構成される。検出部材７０は、この基板７２の先端部（下端部）に形成された開口部７４に、キャリッジ４１の移動方向と交差するように斜めに掛け渡されている。開口部７４には、この検出部材７０が複数設けられている。各検出部材７０は、基板７２の長さ方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。ここでは、各検出部材７０の間隔が等しくなっている。各検出部材７０の直径は０．２ｍｍほどになっている。各検出部材７０はそれぞれ、その両端部がそれぞれ基板７２の開口部７４の縁部に固定され、基板７２の開口部７４に張られた状態にて設置されている。ヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐは、図１５Ｂに示すように、各検出部材７０の間の隙間を通じて、検出部材７０の側方を通過して、基板７２の下方へと落下するようになっている。
【０１０８】
検出部材７０がキャリッジ４１の移動方向に対して斜めに設置されているのは、次の理由からである。すなわち、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐの搬送方向のずれを検出するためである。インク滴Ｉｐが搬送方向にずれた場合の方には、印刷される画像に、キャリッジ４１の移動方向に沿って「白スジ」が発生することがある。このため、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐが搬送方向にずれる場合の方が、キャリッジ４１の移動方向にずれる場合に比べて、印刷される画像の画質に及ぼす影響が大きい。このことから、吐出されるインク滴Ｉｐの搬送方向のずれを詳しく検査する必要がある。
【０１０９】
さらに、本実施形態では、複数の検出部材７０が設けられた基板７２には、検出部８０を構成する保護抵抗Ｒ１やコンデンサＣ、入力抵抗Ｒ２、帰還抵抗Ｒ３、オペアンプＡｍｐなどを構成する回路素子８１、８２、８３、８４が一体的に実装されている。これにより、基板７２は、吐出検査を行うための検出部材７０や回路素子８１、８２、８３、８４が実装された吐出検査ユニット７７となっている。
【０１１０】
＜検出部材の構成＞
図１６は、基板７２に設けられた検出部材７０の回路構成を詳しく説明したものである。基板７２上に設置された検出部材７０は、同図に示すように、基板の長さ方向に沿って等間隔にて斜めに配置されている。各検出部材７０の一端部（ここでは、左端部）は、基板７２の開口部の縁部（ここでは、左側縁部）に沿って設けられた１本の共通線７５にそれぞれ接続されている。この共通線７５は、各検出部材７０に発生した誘導電流を検出する検出部８０に接続されている。
【０１１１】
一方、各検出部材７０の他端部（ここでは、右端部）は、一端部（ここでは、左端部）のように共通線７５等を介して相互に電気的に接続されておらず、各々電気的に開放されている。各検出部材７０の他端部（ここでは、右端部）は、それぞれ固定部７６を介して基板７２の開口部７４の縁部に固定されている。これにより、複数の検出部材７０と共通線７５とは、櫛歯状に構成されている。
【０１１２】
このように各検出部材７０の一端部（ここでは、左端部）がそれぞれ共通線７５に接続されて、各検出部材７０の他端部（ここでは、右端部）がそれぞれ相互に電気的に接続されず、電気的に開放されていることで、各検出部材７０の間の隙間を通じて、帯電したインク滴Ｉｐが通過したときに、これを各検出部材７０にて検出することができる。帯電したインク滴Ｉｐの通過により各検出部材７０に発生した誘導電流は、共通線７５を通じて検出部８０に検出される。
【０１１３】
そして、複数の検出線７０が共通線７５により結合されて櫛歯状に構成されることで、複数のノズル♯１〜♯１８０について非常に簡単な構成で検査を実行することができる。特に、検出線７０の長さが短くすることができ、装置構成を非常にコンパクトにすることができる。
【０１１４】
＝＝＝吐出検査ユニットの設置位置＝＝＝
図１７は、本実施形態の吐出検査ユニット７７の設置位置を詳しく説明したものである。本実施形態の吐出検査ユニット７７は、同図に示すように、ノズル♯１〜♯１８０からインクが吐出されて印刷が行われる印刷エリアＡｐから外れたエリアＡｎ（以下、非印刷エリアという）に設置される。この非印刷エリアＡｎには、ノズル♯１〜♯１８０のクリーニング装置として、ノズルの目詰まりを解消するためにノズル♯１〜♯１８０からインクを吸い出すポンプ装置３１が設けられている。また、この非印刷エリアＡｎには、印刷が行われないときにヘッド２１のノズル♯１〜♯１８０を覆ってキャップするキャッピング装置３５が設けられている。これらポンプ装置３１とキャッピング装置３５とにより、クリーニングユニット３０が構成されている。この他に、クリーニングユニット３０には、ノズル♯１〜♯１８０の開口部から余計に付着したインクを拭き取るワイピング装置など、各種装置が設けられることもある。本実施形態の吐出検査ユニット７７は、このようなポンプ装置３１やキャッピング装置３５に隣接して設けられる。
【０１１５】
本実施形態では、吐出検査ユニット７７は、非印刷エリアＡｎの中でも印刷エリアＡｐに近い位置、即ち、同図に示すように、印刷エリアＡｐと、クリーニングユニット３０との間に設けられる。これによって、キャリッジ４１が印刷エリアＡｐから非印刷エリアＡｎへと移動してくる際には、必ず検出部材７０の上方を通過するようになっている。このことから、キャリッジ４１が非印刷エリアＡｎに移動する非印刷時に、いつでもインクの吐出検査を行えるようにすることができる。
【０１１６】
＝＝＝吐出検査ユニットとノズル列との位置関係＝＝＝
図１８は、吐出検査が行われるときの吐出検査ユニット７７とノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋとの位置関係を説明したものである。吐出検査ユニット７７の基板７２に設けられた開口部７４の縦寸法Ｌは、同図に示すように、ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの長さ寸法に対応して、その長さ寸法よりも若干長くなるように設定されている。また、開口部７４の横寸法Ｈは、ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの１列分の幅に対応するように設定されている。吐出検査ユニット７７の開口部７４に設けられた複数の検出部材７０は、それぞれ、ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０にそれぞれ対応して、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０の配列方向（ここでは、搬送方向と平行）と交差する方向に沿って斜めに設置される。
【０１１７】
吐出検査を行う場合には、同図に示すように、ヘッド２１に設けられた複数のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうちの１列のノズル列（ここでは、ノズル列２１１Ｍ）が、検出部材７０の真上に位置するように、位置合わせが行われる。その位置合わせが終了した後、そのノズル列２１１Ｍの各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ検出部材７０の間の隙間に向けてインクが吐出されて吐出検査が行われる。
【０１１８】
１つのノズル列２１１Ｍについて吐出検査が終了した後、未だ吐出検査が行われていない他のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｙ、２１１Ｋについて吐出検査を行うべく、キャリッジ４１が移動する。そして、再度、検出部材７０と、次に吐出検査を行うノズル列（ここでは、例えば、ノズル列２１１Ｙなど）との位置合わせが行われて、そのノズル列２１１Ｙについて吐出検査が実行される。このようにして、ヘッド２１に設けられた複数のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋに対して次々に１列ずつ吐出検査を行う。
【０１１９】
＝＝＝検出部材と各ノズルとの位置関係＜その１＞＝＝＝
図１９は、吐出検査時における検出部材７０と、ノズル♯１〜♯１８０との位置関係の一例を説明したものである。ここでは、４本の検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄにてノズル♯１〜♯８の吐出検査を行う場合を例にして説明する。各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄには、ノズル♯１〜♯８のうちの２つのノズルがそれぞれ対応している。すなわち、検出部材７０Ａには、ノズル♯１、♯２が対応している。また、検出部材７０Ｂには、ノズル♯３、♯４が対応している。また、検出部材７０Ｃには、ノズル♯５、♯６が対応している。また、検出部材７０Ｄには、ノズル♯７、♯８が対応している。
【０１２０】
各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄは、それぞれ対応して配置されたノズル♯１〜♯８について対応して吐出検査を行うために配置されている。つまり、検出部材７０Ａは、ノズル♯１、♯２について対応して吐出検査を行うために配置されている。また、検出部材７０Ｂは、ノズル♯３、♯４について対応して吐出検査を行うために配置されている。また、検出部材７０Ｃは、ノズル♯５、♯６について対応して吐出検査を行うために配置されている。また、検出部材７０Ｄは、ノズル♯７、♯８について対応して吐出検査を行うために配置されている。
【０１２１】
各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄは、それぞれ対応する２つのノズル間の中央に位置するように設置されている。つまり、検出部材７０Ａは、ノズル♯１とノズル♯２との間の中央に位置するように設置されている。また、検出部材７０Ｂは、ノズル♯３とノズル♯４との間の中央に位置するように設置されている。また、検出部材７０Ｃは、ノズル♯５とノズル♯６との間の中央に位置するように設置されている。また、検出部材７０Ｄは、ノズル♯７とノズル♯８との間の中央に位置するように設置されている。また、各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄの搬送方向の間隔Ｄ１は、ノズル間隔ｋ・Ｄの２倍にほぼ等しい間隔に設定されている。
【０１２２】
これにより、各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄと、各ノズル♯１〜♯８との間の間隔は、すべて等しくなっている。つまり、検出部材７０Ａとノズル♯１またはノズル♯２との間隔と、検出部材７０Ｂとノズル♯３またはノズル♯４との間隔と、検出部材７０Ｃとノズル♯５またはノズル♯６との間隔と、検出部材７０Ｄとノズル♯７またはノズル♯８との間隔とがすべて等しくなっている。
【０１２３】
ノズル♯１またはノズル♯２の吐出検査を行うためにノズル♯１またはノズル♯２からインクが吐出されたときには、主に、検出部材７０Ａに誘導電流が発生する。また、ノズル♯３またはノズル♯４の吐出検査を行うためにノズル♯３またはノズル♯４からインクが吐出されたときには、主に、検出部材７０Ｂに誘導電流が発生する。また、ノズル♯５またはノズル♯６の吐出検査を行うためにノズル♯５またはノズル♯６からインクが吐出されたときには、主に、検出部材７０Ｃに誘導電流が発生する。また、ノズル♯７またはノズル♯８の吐出検査を行うためにノズル♯７またはノズル♯８からインクが吐出されたときには、主に、検出部材７０Ｄに誘導電流が発生する。各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄにて発生した誘導電流は、共通線７５を通じて検出部８０に入力されて、検出部８０により検出される。
【０１２４】
これらのことから、各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに対してそれぞれノズル♯１〜♯８が２つずつ対応して配置されていることで、各ノズル♯１〜♯８についてまとめて吐出検査を実施することができる。つまり、各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄと、各ノズル♯１〜♯８との間の相対位置関係を変更することなく、同一の位置にて各ノズル♯１〜♯８について吐出検査を実施することができる。これにより、各ノズル♯１〜♯８の吐出検査を効率よく行うことができる。
【０１２５】
なお、各ノズル♯１〜♯８についての吐出検査は、例えば、図１２〜図１４で説明した方法により実行する。すなわち、例えば、インクの吐出の有無の検査を行う場合には、各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに発生した誘導電流の大きさ、即ち、検出部８０から出力された検出信号の信号レベルと、所定の基準値Ｖ０とを比較して吐出の有無の判定を行う。また、インクの吐出方向の検査は、各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに発生した誘導電流のピーク値、即ち、検出部８０から出力された検出信号のピーク値Ｖｍａｘが、所定の許容範囲内（例えば、許容最小値Ｖ１以上かつ許容最大値Ｖ２以下等）にあるかどうかチェックすることにより、インクの吐出方向が正常か否か判定を行う。
【０１２６】
＝＝＝検出部材とノズルの位置関係＜その２＞＝＝＝
＜位置関係＞
図２０Ａは、吐出検査時における検出部材７０と、ノズル♯１〜♯１８０との他の位置関係の例について説明したものである。ここでは、４本の検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄにてノズル♯１〜♯１６の吐出検査を行う場合を例にして説明する。各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄには、ノズル♯１〜♯１６のうちの４つのノズルがそれぞれ対応している。すなわち、検出部材７０Ａには、ノズル♯１〜♯４が対応している。また、検出部材７０Ｂには、ノズル♯５〜♯８が対応している。また、検出部材７０Ｃには、ノズル♯９〜♯１２が対応している。また、検出部材７０Ｄには、ノズル♯１３〜♯１６が対応している。
【０１２７】
各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄは、それぞれ対応したノズル♯１〜♯１６について吐出検査を行うために配置されている。つまり、検出部材７０Ａは、ノズル♯１〜♯４について対応して吐出検査を行うために配置されている。また、検出部材７０Ｂは、ノズル♯５〜♯８について対応して吐出検査を行うために配置されている。また、検出部材７０Ｃは、ノズル♯９〜♯１２について対応して吐出検査を行うために配置されている。また、検出部材７０Ｄは、ノズル♯１３〜♯１６について対応して吐出検査を行うために配置されている。
【０１２８】
各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄは、それぞれ対応する４つのノズルの中央に位置するように設置されている。つまり、検出部材７０Ａは、ノズル♯２とノズル♯３との間の中央に位置するように設置されている。また、検出部材７０Ｂは、ノズル♯６とノズル♯７との間の中央に位置するように設置されている。また、検出部材７０Ｃは、ノズル♯１０とノズル♯１１との間の中央に位置するように設置されている。また、検出部材７０Ｄは、ノズル♯１４とノズル♯１５との間の中央に位置するように設置されている。また、各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄの搬送方向の間隔Ｄ２は、ノズル間隔ｋ・Ｄの４倍にほぼ等しい間隔に設定されている。
【０１２９】
なお、ここでは、各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄと、各ノズル♯１〜♯１６との間隔は、ノズル♯１〜♯１６に応じて異なっている。つまり、検出部材７０Ａとノズル♯１、♯４との間隔と、検出部材７０Ａとノズル♯２、♯３との間隔とは異なっている。また、検出部材７０Ｂとノズル♯５、♯８との間隔と、検出部材７０Ｂとノズル♯６、♯７との間隔とは異なっている。また、検出部材７０Ｃとノズル♯９、♯１２との間隔と、検出部材７０Ｃとノズル♯１０、♯１１との間隔とは異なっている。また、検出部材７０Ｄとノズル♯１３、♯１６との間隔と、検出部材７０Ｄとノズル♯１４、♯１５との間隔とは異なっている。
【０１３０】
図２０Ｂは、検出部材７０Ａと、ノズル♯１〜♯４との位置関係について詳しく説明したものである。ノズル♯２、♯３は、検出部材７０Ａに近い位置に配置されている。一方、ノズル♯１、♯４は、検出部材７０Ａから離れた位置に配置されている。このため、ノズル♯２またはノズル♯３と検出部材７０Ａとの間隔Ｌａは、ノズル♯１または♯４と検出部材７０Ａとの間隔Ｌｂと比べて非常に小さくなっているのである。
【０１３１】
ノズル♯１〜♯４の吐出検査を行うために、ノズル♯１〜♯４からそれぞれインクが吐出されたときには、主に、検出部材７０Ａにて誘導電流が発生する。また、ノズル♯５〜♯８の吐出検査を行うために、ノズル♯５〜♯８からそれぞれインクが吐出されたときには、主に、検出部材７０Ｂにて誘導電流が発生する。また、ノズル♯９〜♯１２の吐出検査を行うために、ノズル♯９〜♯１２からそれぞれインクが吐出されたときには、主に、検出部材７０Ｃにて誘導電流が発生する。また、ノズル♯１３〜♯１６の吐出検査を行うためにノズル♯１３〜♯１６からそれぞれインクが吐出されたときには、主に、検出部材７０Ｄにて誘導電流が発生する。各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７００Ｄにて発生した誘導電流は、共通線７５を通じて検出部８０に入力されて、検出部８０により検出される。
【０１３２】
＜吐出検査＞
このような位置関係において、ノズル♯１〜♯１６について吐出検査を行う場合について説明する。ここでは、各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄと、これら各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに各々対応するノズル♯１〜♯１６との間隔が、ノズル♯１〜♯１６に応じて異なる。このため、ノズル♯１〜♯１６から正常にインク滴Ｉｐが吐出された場合であっても、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに発生する誘導電流の大きさは異なる。つまり、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに近い位置のノズル♯２、♯３、♯６、♯７、♯１０、♯１１、♯１４、♯１５については、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに発生する誘導電流の大きさが大きい。一方、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄから離れた位置のノズル♯１、♯４、♯５、♯８、♯９、♯１２、♯１３、♯１６については、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに発生する誘導電流の大きさが小さい。
【０１３３】
そこで、本実施形態では、検査するノズルの位置に応じて吐出検査の判定基準を切り替える。つまり、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに近い位置のノズル♯２、♯３、♯６、♯７、♯１０、♯１１、♯１４、♯１５について吐出検査を行う場合と、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄから離れた位置のノズル♯１、♯４、♯５、♯８、♯９、♯１２、♯１３、♯１６について吐出検査を行う場合とで、判定基準を切り替える。
【０１３４】
図２１Ａおよび図２１Ｂは、吐出検査を行うためにノズル♯１〜♯１６からインクが正常に吐出されたときに、検出部８０から出力される検出信号の一例をそれぞれ示したものである。図２１Ａは、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに近い位置のノズル♯２、♯３、♯６、♯７、♯１０、♯１１、♯１４、♯１５から正常にインクが吐出されたときに、検出部８０から出力される検出信号の波形の一例を示したものである。図２１Ｂは、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄから離れた位置のノズル♯１、♯４、♯５、♯８、♯９、♯１２、♯１３、♯１６から正常にインクが吐出されたときに、検出部８０から出力される検出信号の波形の一例を示したものである。
【０１３５】
検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに近い位置のノズル♯２、♯３、♯６、♯７、♯１０、♯１１、♯１４、♯１５から正常にインクが吐出された場合には、図２１Ａに示すように、検出信号に振幅の大きいパルスＷｃが発生する。一方、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄから離れた位置のノズル♯１、♯４、♯５、♯８、♯９、♯１２、♯１３、♯１６から正常にインクが吐出された場合には、図２１Ｂに示すように、検出信号に振幅の小さいパルスＷｄが発生する。
【０１３６】
このように検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに近い位置のノズル♯２、♯３、♯６、♯７、♯１０、♯１１、♯１４、♯１５と、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄから離れた位置のノズル♯１、♯４、♯５、♯８、♯９、♯１２、♯１３、♯１６とでは、インクが正常に吐出された場合であっても、検出部８０からの検出信号に発生するパルスの大きさが異なる。
【０１３７】
このため、インクの吐出の有無の検査を行う場合には、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに近い位置のノズル♯２、♯３、♯６、♯７、♯１０、♯１１、♯１４、♯１５について検査を行う場合と、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄから離れた位置のノズル♯１、♯４、♯５、♯８、♯９、♯１２、♯１３、♯１６について検査を行う場合とで、インクの吐出の有無の判定基準となる基準値を切り替える。
【０１３８】
ここでは、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに近い位置のノズル♯２、♯３、♯６、♯７、♯１０、♯１１、♯１４、♯１５について検査を行う場合には、例えば、基準値として『Ｖ０Ｈ』を用いる。一方、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄから離れた位置のノズル♯１、♯４、♯５、♯８、♯９、♯１２、♯１３、♯１６について検査を行う場合には、基準値として、『Ｖ０Ｈ』よりも低い『Ｖ０Ｌ』を用いる。これにより、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄと、ノズル♯１〜♯１６との間隔に応じて適切なインクの吐出の有無の検査を実施することができる。
【０１３９】
また、インクの吐出方向の検査を行う場合については、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに近い位置のノズル♯２、♯３、♯６、♯７、♯１０、♯１１、♯１４、♯１５について検査を行う場合と、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄから離れた位置のノズル♯１、♯４、♯５、♯８、♯９、♯１２、♯１３、♯１６について検査を行う場合とで、インクの吐出方向の判定基準を切り替える。
【０１４０】
図２２Ａおよび図２２Ｂは、インクの吐出方向の検査を行う場合の判定基準について説明したものである。図２２Ａは、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに近い位置のノズル♯２、♯３、♯６、♯７、♯１０、♯１１、♯１４、♯１５の場合について説明したものである。図２２Ｂは、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄから離れた位置のノズル♯１、♯４、♯５、♯８、♯９、♯１２、♯１３、♯１６の場合について説明したものである。
【０１４１】
検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに近い位置のノズル♯２、♯３、♯６、♯７、♯１０、♯１１、♯１４、♯１５について検査を行う場合には、図２２Ａに示すように、許容最小値として『Ｖ１Ｈ』を用い、また許容最大値として『Ｖ２Ｈ』を用いる。一方、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄから離れた位置のノズル♯１、♯４、♯５、♯８、♯９、♯１２、♯１３、♯１６について検査を行う場合には、図２２Ｂに示すように、許容最小値として『Ｖ１Ｌ』を用い、また許容最大値として『Ｖ２Ｌ』を用いる。これにより、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄと、ノズル♯１〜♯１６との間隔に応じて、適切なインクの吐出方向の検査を行うことができる。
【０１４２】
図２２Ｃは、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄに近い位置のノズル♯２、♯３、♯６、♯７、♯１０、♯１１、♯１４、♯１５について検査を行う場合と、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ、７０Ｄから離れた位置のノズル♯１、♯４、♯５、♯８、♯９、♯１２、♯１３、♯１６について検査を行う場合とにおいて、吐出検査時に判定基準となる基準値をまとめたものである。
【０１４３】
なお、これらの吐出検査時に判定基準となる基準値『Ｖ０Ｈ』や『Ｖ０Ｌ』、『Ｖ１Ｈ』、『Ｖ２Ｈ』、『Ｖ１Ｌ』、『Ｖ２Ｌ』については、メインメモリ１２７等のメモリをはじめとする適宜な記憶部にデータとして記憶されている。コントローラ１２６は、検出信号の信号レベルと、基準値『Ｖ１Ｈ』や『Ｖ１Ｌ』、『Ｖ２Ｈ』、『Ｖ２Ｌ』、『Ｖ０Ｈ』、『Ｖ０Ｌ』とを比較するにあたって、メインメモリ１２７等の適宜な記憶部から、これらの基準値『Ｖ１Ｈ』や『Ｖ１Ｌ』、『Ｖ２Ｈ』、『Ｖ２Ｌ』、『Ｖ０Ｈ』、『Ｖ０Ｌ』に関する情報を取得する。
【０１４４】
＝＝＝検出部材とノズルの位置関係＜その３＞＝＝＝
図２３は、吐出検査時における検出部材７０と、ノズル♯１〜♯１８０との他の位置関係の例について説明したものである。ここでは、３本の検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃにてノズル♯１〜♯１５の吐出検査を行う場合を例にして説明する。各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃの搬送方向の間隔Ｄ３は、ノズル間隔ｋ・Ｄの５倍にほぼ等しい間隔に設定されている。
【０１４５】
ここでは、ノズル♯１〜♯１５について吐出検査を行うために、２つの検査位置Ａ、Ｂがある。検査位置Ａは、ノズル♯１、♯２、♯４、♯５、♯６、♯７、♯９、♯１０、♯１１、♯１２、♯１４、♯１５について吐出検査を行うために設定されている。一方、検査位置Ｂは、ノズル♯３、♯８、♯１３について吐出検査を行うために設定されている。なお、各検査位置Ａ、Ｂにおいて検査対象となっているノズルについては、それぞれ白丸『○』で示している。また、各検査位置Ａ、Ｂにおいて検査対象とはなっていないノズルについては、それぞれ黒丸『●』で示している。
【０１４６】
これら２つの検査位置Ａ、Ｂは、キャリッジ４１（ノズル♯１〜♯１５）が、キャリッジ４１の移動方向に沿って移動することにより変更される。つまり、キャリッジ４１のヘッド２１に設けられたノズル♯１〜♯１８０（ここでは、ノズル♯１〜♯１５）が、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃ（吐出検査ユニット７７）に対して相対的に移動することにより、検査位置が変更される。ここでは、まず、はじめに検査位置Ａにて吐出検査が行われ、次にキャリッジ４１が移動した後、検査位置Ｂにて吐出検査が行われる。つまり、ノズル♯１〜♯１５がキャリッジ４１の移動により検査位置Ａから検査位置Ｂへと相対的に移動する。
【０１４７】
このように２つの検査位置Ａ、Ｂを設けたのは、次の理由による。つまり、検査位置Ａにおいては、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃの位置と、ノズル♯３、♯８、♯１３の位置とが各々相互に重なるからである。このように検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃの位置と、ノズル♯３、♯８、♯１３の位置とが相互に重なる場合には、吐出検査時にノズルル♯３、♯８、♯１３から吐出されたインク滴Ｉｐが検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃに接触してしまう虞がある。ノズル♯３、♯８、♯１３から吐出されたインク滴Ｉｐが検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃに接触してしまった場合、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃに十分な誘導電流が発生しない可能性があるからである。このように検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃに十分な誘導電流が発生しない場合には、ノズルについて吐出検査を十分に行えない場合がある。このため、検査対象となるノズルから吐出されたインクについては、なるべく検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃと接触させない方が好ましい。もちろん、これに関しては、吐出検査にあたり、検査対象となるノズルから吐出されたインクが検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃと接触することを除外するものではない。
【０１４８】
検査位置Ａにおいては、ノズル♯３、♯８、♯１３が、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃと相互に重なることから、検査対象から外されている。一方、キャリッジ４１の移動により、ノズル♯１〜♯１５が検査位置Ｂに移動したときには、検査位置Ａにおいて検査対象から外されたノズル♯３、♯８、♯１３が、検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃと相互に重ならない。このことから、検査位置Ｂにおいては、検査位置Ａにおいて検査対象から外されたノズル♯３、♯８、♯１３について吐出検査を行うことができる。
【０１４９】
なお、検査位置Ａにおいては、検出部材７０Ａには、ノズル♯１、♯２、♯４、♯５が対応する。また、検出部材７０Ｂには、ノズル♯６、♯７、♯９、♯１０が対応する。また、検出部材７０Ｃには、ノズル♯１１、♯１２、♯１４、♯１５が対応する。
【０１５０】
一方、検査位置Ｂにおいては、検出部材７０Ａには、ノズル♯３が対応する。また、検出部材７０Ｂには、ノズル♯８が対応する。また、検出部材７０Ｃには、ノズル♯１３が対応する。
【０１５１】
なお、これらのノズル♯１〜♯１５についての吐出検査は、例えば、図１２〜図１４で説明した方法により実行する。すなわち、例えば、インクの吐出の有無の検査を行う場合には、各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃに発生した誘導電流の大きさ、即ち、検出部８０から出力された検出信号の信号レベルと、所定の基準値『Ｖ０Ｈ』または『Ｖ０Ｌ』とを比較して吐出の有無の判定を行う。また、インクの吐出方向の検査は、各検出部材７０Ａ、７０Ｂ、７０Ｃに発生した誘導電流のピーク値、即ち、検出部８０から出力された検出信号のピーク値Ｖｍａｘが、所定の許容範囲内（例えば、許容最小値『Ｖ１Ｈ』または『Ｖ１Ｌ』以上かつ許容最大値『Ｖ２Ｈ』または『Ｖ２Ｌ』以下等）にあるかどうかチェックすることにより、インクの吐出方向が正常か否か判定を行う。
【０１５２】
＝＝＝検査手順＝＝＝
＜検査手順の概要＞
次に検査手順について説明する。図２４Ａは、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１における検査手順の一例を説明したフローチャートである。本実施形態では、基板７２上に設けられた検出部材７０が、１列分のノズル列にしか対応していないことから、各ノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙについてそれぞれキャリッジ４１（ヘッド２１）を移動させて、各ノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙごとに個別に吐出検査を行う。ここでは、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋ→シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃ→マゼンダ（Ｍ）のノズル列２１１Ｍ→イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙの順に吐出検査を実施する。
【０１５３】
まず、クリーニング回数の初期化を行う（Ｓ２００）。これは、クリーニング処理の回数をカウントするカウンタを「０」にセットするものである。続いて、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋについて吐出検査を行う（Ｓ２０２）。ここで、吐出検査とは、ノズルにおけるインクの吐出の有無の検査やインクの吐出方向の検査などのことである。ここで行われるノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ単位の吐出検査については、後で詳しく説明する。その吐出検査が終了した後、次に、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０に、インクの吐出が正常に行われていないノズルがあったか否かをチェックする（Ｓ２０４）。ここで、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０に、１つでも吐出不良のノズルがあった場合には、今までのクリーニング回数をチェックしてそのクリーニング回数が規定数に達したか否か調査する（Ｓ２２０）。ここで、規定数とはこれ以上クリーニング処理を繰り返しても吐出が回復しないと想定する数である。例えばこの回数を３回とすると、クリーニング回数が３回未満の場合には、ノズル列についてクリーニング処理を行う（Ｓ２２２）。ここで、クリーニング処理は、ポンプ装置３１等により実施するものであり、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのみに実施しても良いし、他のノズル列と同時に実施しても良い。クリーニング処理終了後、クリーニング回数を１回分増やし（Ｓ２２４）、再びノズル列の吐出検査を行う。
【０１５４】
ステップＳ２２０で、クリーニング回数が規定数に達していた場合には、エラー処理を行い（Ｓ２２６）、終了する。ここで、エラー処理とは、例えば、ユーザーに対して、クリーニングを行っても吐出不良が解消されないノズルが存在することを通知して、より効果的な吐出の回復手段を取るように促すような処理のことである。このエラー処理では、このような吐出不良のノズルを有するヘッド２１の交換を促しても良い。さらに、このエラー処理では、吐出不良のノズルについて記憶し、その吐出不良のノズルを使わずに別のノズルで補完して印刷を続行するようにしても良い。
【０１５５】
一方、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０に、吐出不良のノズルがなかった場合には、次にステップＳ２０６へと進み、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃについて吐出検査を実行する（Ｓ２０６）。吐出検査終了後、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０に吐出不良があるか否かをチェックする（Ｓ２０８）。ここで、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０に、１つでも吐出不良のあるノズルがあった場合には、ステップＳ２２０のクリーニング回数のチェックに進む。
【０１５６】
他方、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０に、吐出不良のノズルがなかった場合には、次にステップＳ２１０へと進み、マゼンダ（Ｍ）のノズル列２１１Ｍについて吐出検査を実行する（Ｓ２１０）。吐出検査終了後、マゼンダ（Ｍ）のノズル列２１１Ｍのノズル♯１〜♯１８０に、吐出不良のあるノズルがあるか否かチェックする（Ｓ２１２）。ここで、マゼンダ（Ｍ）のノズル列２１１Ｍのノズル♯１〜♯１８０に１つでも吐出不良のあるノズルがあった場合には、ステップＳ２２０のクリーニング回数のチェックに進む。
【０１５７】
また、マゼンダ（Ｍ）のノズル列２１１Ｍに、吐出不良のあるノズルがなかった場合には、次にステップＳ２１４へと進み、イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙについて吐出検査を実行する（Ｓ２１４）。吐出検査終了後、イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０に吐出不良のノズルがあるかないかをチェックする（Ｓ２１６）。ここで、イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０に１つでも吐出不良のノズルがあった場合には、ステップＳ２２０のクリーニング回数のチェックに進む。
【０１５８】
一方、イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０に、吐出不良のノズルが無かった場合には、全ての色のノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙの各ノズル♯１〜♯１８０について吐出不良のノズルがない、つまり全てのノズルが正常であると判定して（Ｓ２１８）、処理を終了する。
【０１５９】
＜他の検査手順＞
図２４Ｂは、ノズル列ごとにクリーニング処理を行う場合のフローチャートである。まず、クリーニング回数の初期化を行う（Ｓ２４０）。これは、１回の吐出検査中に何回クリーニング処理を実施したか、すなわち何回、吐出が正常ではないノズルがあったかをノズル列ごとにカウントするカウンタに、全て「０」をセットするものである。続いて、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋについて吐出検査を行う（Ｓ２４２）。その吐出検査が終了した後、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０にインクの吐出が正常ではないノズルがあるか否かをチェックする（Ｓ２４４）。ここで、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０に１つでも吐出が正常ではないノズルがあった場合には、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのクリーニング回数が規定数に達したかどうかのチェックを行う（Ｓ２４６）。クリーニング回数が規定数未満の場合には、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのクリーニング処理を行う（Ｓ２４８）。クリーニング処理終了後、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのクリーニング回数を１回分増やし（Ｓ２５０）、再びブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋの吐出検査を行う。
【０１６０】
ステップＳ２４６で、クリーニング回数が規定数に達していた場合には、エラー処理を行い（Ｓ２８２）、終了する。
【０１６１】
一方、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０の吐出が全て正常の場合には、次にステップＳ２５２へと進み、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃについて吐出検査を実行する（Ｓ２５２）。吐出検査終了後、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０にインクの吐出が正常ではないノズルがあるかどうかをチェックする（Ｓ２５４）。ここで、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのノズル♯１〜♯１８０に１つでも吐出が正常ではないノズルがあった場合には、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのクリーニング回数が規定数に達したかどうかのチェックを行う（Ｓ２５６）。クリーニング回数が規定数未満の場合には、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのクリーニング処理を行う（Ｓ２５８）。クリーニング処理終了後、シアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃのクリーニング回数を１回分増やし（Ｓ２６０）、再びシアン（Ｃ）のノズル列２１１Ｃの吐出検査を行う。
【０１６２】
ステップＳ２５６で、クリーニング回数が規定数に達していた場合には、エラー処理を行い（Ｓ２８２）、終了する。
【０１６３】
以下、マゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）についても、同様に吐出検査を実施し、ノズル＃１〜＃１８０に１つでも吐出が正常ではないノズルがあった場合には、そのノズル列のクリーニング回数が規定数に達したかどうかのチェックを行い、クリーニング回数が規定数未満の場合には、クリーニング処理を行い、そのノズル列のクリーニング回数を１回分増やして、再び吐出検査を行う。また、クリーニング回数が規定数に達していた場合には、エラー処理を行い（Ｓ２８２）、終了する。
【０１６４】
ステップＳ２７４で、イエロ（Ｙ）のノズル列２１１Ｙのノズル♯１〜♯１８０の吐出が全て正常の場合には、全ての色のノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙの各ノズル♯１〜♯１８０について吐出が正常ではないノズルがないことから、『吐出が全て正常』と判定して（Ｓ２８４）、処理を終了する。
【０１６５】
＜インクの吐出＞
図２５は、各ノズル列２１１Ｋ、２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ別の吐出検査の手順を説明したフローチャートである。まず、ヘッド２１を検出部材７０に向かって移動させる（Ｓ３０２）。そして、検査対象となるノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋのうちのいずれか１つのノズル列と検出部材７０との位置合わせを行う（Ｓ３０４）。次に、変数「Ｎ」に初期値「１」をセットして（Ｓ３０６）、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）から検出部材７０の側方に向けてインク滴Ｉｐを１回分（１滴分）吐出する動作を実行して、吐出検査を行う（Ｓ３０８）。吐出終了後、変数「Ｎ」に「Ｎ＋１」の値をセットし（Ｓ３１０）、変数「Ｎ」がノズルの個数である「１８０」を超えていないかどうかチェックする（Ｓ３１２）。ここで、変数「Ｎ」が「１８０」を超えている場合には、全てのノズルについて吐出検査が終了したとして、処理を終了する。
【０１６６】
一方、変数「Ｎ」が「１８０」を超えていない場合には、全てのノズル♯１〜♯１８０の検査が終了していないとして、ステップＳ３０８に戻って、次に「Ｎ＋１」番目のノズル（ノズル♯Ｎ＋１）についてインクの吐出動作を実行して、吐出検査を行う（Ｓ３０８）。その後、再度、変数「Ｎ」に「Ｎ＋１」の値をセットして（Ｓ３１０）、変数「Ｎ」がノズルの個数である「１８０」を超えるまで、各ノズル♯１〜♯１８０について順次個別に吐出検査が実行される。
【０１６７】
なお、これらの一連の検査処理は、本実施形態では、メインメモリ１２７から読み出されたプログラムに基づきコントローラ１２６により実行されたり、あるいは、コンピュータ１４０からの命令により実行されたりする。
【０１６８】
＜判定処理＞
図２６は、コントローラ１２６による判定手順の一例を説明したフローチャートである。コントローラ１２６は、変数「Ｎ」に対して初期値「１」をセットする（Ｓ４０２）。次に、コントローラ１２６は、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）に対応する、検出部８０から出力された検出信号からピーク値Ｖmaxを取得する（Ｓ４０４）。次に、コントローラ１２６は、取得したピーク値Ｖmaxが、所定の基準値Ｖ０（吐出の有無を判定するための基準値『Ｖ０Ｈ』、『Ｖ０Ｌ』）と比較する（Ｓ４０６）。ここで、ピーク値Ｖmaxが所定の基準値Ｖ０を下回る場合には、次にステップＳ４０８へと進み、そのノズルについてインクの吐出無しと判定する。そして、コントローラ１２６は、そのノズルについてインクの吐出不良有りとして（Ｓ４２４）、処理を終了する。一方、コントローラ１２６は、取得したピーク値Ｖmaxが、所定の基準値Ｖ０を上回る場合には、そのノズルについてインクの吐出有りと判定する（Ｓ４１０）。そして、次に、コントローラ１２６は、そのノズルからのインクの吐出方向をチェックするために、ステップＳ４１２へと移行する。ここでは、コントローラ１２６は、取得したピーク値Ｖmaxが所定の許容範囲の下限値、即ち許容最小値Ｖ１（『Ｖ１Ｈ』、『Ｖ１Ｌ』）以上か否かをチェックする（Ｓ４１２）。ここで、ピーク値Ｖmaxが許容最小値Ｖ１を下回る場合、即ち、ピーク値Ｖmaxが所定の許容範囲から外れる場合には、インクの吐出方向に異常がありと判定する（Ｓ４２２）。そして、コントローラ１２６は、そのノズル列につきインクの吐出不良有りと判定して（Ｓ４２４）、処理を終了する。
【０１６９】
一方、ピーク値Ｖmaxが許容最小値Ｖ１以上である場合には、コントローラ１２６は、次にピーク値Ｖmaxが、所定の許容範囲の上限値、即ち許容最大値Ｖ２（『Ｖ２Ｈ』、『Ｖ２Ｌ』）以下か否かをチェックする（Ｓ４１４）。ここで、ピーク値Ｖmaxが許容最大値Ｖ２を上回る場合、即ち、ピーク値Ｖmaxが所定の許容範囲から外れる場合には、インクの吐出方向に異常があると判定する（Ｓ４２２）。そして、コントローラ１２６は、そのノズル列につきインクの吐出不良有りと判定して（Ｓ４２４）、処理を終了する。
【０１７０】
一方、ピーク値Ｖmaxが許容最大値Ｖ２以下である場合には、コントローラ１２６は、「Ｎ」番目のノズル（ノズル♯Ｎ）については、インクの吐出方向に異常がない、即ちインクの吐出方向が正常であると判定して、次のノズルの判定を行うべく、変数「Ｎ」に値「Ｎ＋１」をセットする（Ｓ４１６）。そして、コントローラ１２６は、セット後の変数「Ｎ」が、ノズルの個数である「１８０」を超えていないかどうかチェックする（Ｓ４１８）。ここで、変数「Ｎ」が「１８０」を超えていなかった場合には、コントローラ１２６は、ステップＳ４０４へと戻り、新しい別の未検査のノズル（「Ｎ＋１」番目のノズル）について検査を行う。一方、変数「Ｎ」が「１８０」を超えていた場合には、コントローラ１２６は、あるノズル列について全てのノズルの検査が終了したとして、ステップＳ４２０へと進み、そのノズル列には、インクの吐出方向に異常があるノズルはないと判定し（Ｓ４２０）、直ちに処理を終了する。
【０１７１】
＝＝＝検査タイミング＝＝＝
吐出検査が行われるタイミングとしては、次のようなものがある。
【０１７２】
（１）印刷処理中
印刷処理中に適当なタイミングで吐出検査を実行する。例えば、「双方向印刷」の場合には、移動方向が変更される際に、キャリッジ４１が待機位置へと移動してノズル♯１〜♯１８０の吐出検査を実行する。これにより、印刷処理中に途中でノズルの目詰まり等が発生して、印刷画像に不具合が生じるのを回避することができる。
【０１７３】
（２）電源投入時
電源投入時に吐出検査を実行する。これは、これから印刷を行うために、プリンタ（印刷装置）の電源投入時に、吐出検査を実行するものであり、インクジェットプリンタ１のイニシャライズ処理時に処理の１つとしてノズル♯１〜♯１８０の吐出検査を実行する。このようなタイミングで吐出検査を実行することで、ノズル♯１〜♯１８０の目詰まり等なく印刷処理をスムーズに実行することができる。
【０１７４】
（３）給紙時
媒体Ｓを印刷すべく所定の位置に送り込む動作時、即ち給紙時に吐出検査を実行する。これは、これから１つの媒体Ｓに印刷処理を施そうとするときに、インクが正常に吐出されるかどうかをチェックするもので、媒体Ｓを給紙する都度、吐出検査を実行しても良く、また、適宜な間隔で所定の数ごとに吐出検査を実行しても良い。
【０１７５】
（４）印刷データの取得時
インクジェットプリンタ１が、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ１４０から印刷データを受け取ったときに、吐出検査を実行する。すなわち、コンピュータ１４０から印刷データを受け取り、これから印刷を実行しようとするときに、インクが正常に吐出されるか否かをチェックするものである。このようなタイミングで吐出検査を実行することで、ノズル♯１〜♯１８０の目詰まり等なく、印刷処理をスムーズに実行することができる。
【０１７６】
なお、吐出検査が実行されるのは、必ずしも前述した（１）〜（４）のタイミングである必要はなく、これら（１）〜（４）以外のタイミングで吐出検査が実行されても良い。
【０１７７】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上本実施形態にあっては、複数のノズル♯１〜♯１８０のうち、検出部材７０との相対位置を異にする２以上のノズルについてそれぞれインクの吐出検査を行うことで、同一の検査位置にて吐出検査をまとめて実施することができる。これにより、複数のノズル♯１〜♯１８０の吐出検査を効率的に行うことができ、検査時間の短縮を図ることができる。
【０１７８】
さらに、本実施形態では、検出部材７０がノズル♯１〜♯１８０の配列方向に対して交差する方向に沿って配置されているから、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐの搬送方向のずれをより詳しく検出することができる。これにより、印刷される画像に、キャリッジ４１の移動方向に沿って「白スジ」が発生するのを防止することができ、印刷画像の大幅な画質改善を図ることができる。
【０１７９】
また、本実施形態では、インクの吐出が正常に行われているか否かを判定するための所定の基準値『Ｖ０Ｈ』や『Ｖ０Ｌ』、『Ｖ１Ｈ』、『Ｖ２Ｈ』、『Ｖ１Ｌ』、『Ｖ２Ｌ』が、検出部材７０との相対位置を異にする２以上のノズルでそれぞれ異なることで、各ノズル♯１〜♯１８０の検査精度の向上を図ることができる。
【０１８０】
また、本実施形態では、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクによって、検出部材７０に発生する誘導電流を検出するから、各ノズル♯１〜♯１８０におけるインクの吐出の有無の他に、各ノズル♯１〜♯１８０におけるインクの吐出方向についても、検査することができる。
【０１８１】
また、本実施形態では、検出部材７０が相互に平行に配置されているため、ノズル♯１〜♯１８０の検査を効率良く行うことができる。
【０１８２】
また、本実施形態では、複数の検出部材７０が、共通線７５を介して相互に電気的に接続されていることで、検査を簡単に行うことができる。
【０１８３】
また、本実施形態では、検出部材７０に発生した誘導電流の大きさと所定の基準値とを比較して判定が行われることで、検査を簡単に実行することができる。
【０１８４】
また、本実施形態では、検出部材７０に電圧が印加されることで、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクを簡単に帯電させることができる。
【０１８５】
＝＝＝液体吐出検査装置の他の構成例＝＝＝
＜その１：摩擦帯電の利用＞
図２７Ａは、本発明に係る液体吐出検査装置の他の構成例を説明したものである。この液体吐出検査装置１００は、同図に示すように、先に説明した液体吐出検査装置（図９参照）のように、誘導電流が発生する検出部材７０に高電圧を印加することによって、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させるのではなく、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐが、各ノズル♯１〜♯１８０から離れる際に、自然に帯電する、いわゆる摩擦帯電現象を利用して、インク滴Ｉｐを帯電させるようになっている。このため、インク滴Ｉｐを帯電させるために検出部材７０に高電圧を印加する構成が省かれている。  
このように摩擦帯電を利用して、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させることによって、液体吐出検査装置１００の構成をより簡略化することができる。  
なお、ここでは、検出部材７０に高電圧が印加されないため、検出部材７０に発生する誘導電流を検出する検出部１０２は、先に説明した液体吐出検査装置６０（図９参照）の検出部８０の構成と比べて、コンデンサＣが省かれた構成となっている。
【０１８６】
＜その２；電極部の設置＞
図２７Ｂは、本発明に係る液体吐出検査装置の他の構成例を説明したものである。この液体吐出検査装置１１０は、同図に示すように、検出部材７０とは別に電極部１１２を備え、この電極部１１２によって、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させるようになっている。この電極部１１２は、同図に示すように、検出部材７０と同様に、金属等の導電性を有する線材からなり、緊張状態にて張られた形で、ヘッド２１と平行に配置されている。電極部１１２には、保護抵抗Ｒ１を介して電源（図示外）が接続されていて、この電源から例えば１００Ｖ（ボルト）などの高い電圧が印加されるようになっている。  
このような電極部１１２が設けられていることによって、ヘッド２１と電極部１１２との間には、電界が形成されることから、インク滴Ｉｐがノズル♯１〜♯１８０から離れる際に帯電させることができる。  
なお、この場合においても前述した＜その１＞の場合と同様に、検出部材７０に高電圧が印加されないため、検出部材７０に発生する誘導電流を検出する検出部１１４は、先に説明した液体吐出検査装置６０（図９参照）の検出部８０の構成と比べて、コンデンサＣが省かれた構成となっている。  
また、電極部１１２の設置位置にあっては、なるべくヘッド２１に近い方が好ましい。電極部１１２がヘッド２１に近ければ近いほど、電極部１１２とヘッド２１との間の電界をより強くすることができ、これによってより一層、検出部材７０に発生し易くすることができる。
【０１８７】
＜その３：検出部材の他の実施形態＞
図２８Ａおよび図２８Ｂは、検出部材７０の他の実施形態を説明したものである。図２８Ａは、その検出部材７０が設置された吐出検査ユニット７７を示したものである。図２８Ｂは、その検出部材７０により検査するときの様子を説明したものである。  
ここで、検出部材７０は、図２８Ａに示すように、それぞれ板状部材により形成されている。各板状の検出部材７０の厚さは、ここでは、０．２mmほどに設定されている。また、各板状の検出部材７０の高さは、ここでは、３mmほどに設定されている。各板状の検出部材７０は、吐出検査ユニット７７の基板７２の先端部に設けられた開口部７４に、キャリッジ４１の移動方向と交差するように斜めに掛け渡されている。各板状の検出部材７０は、相互に間隔をあけて平行に配置されている。ここでは、各検出部材７０の間隔が等しくなっている。各検出部材７０の両端部は、それぞれ開口部７４の縁部に固定されている。各検出部材７０は、各ノズル♯１〜♯１８０にそれぞれ対応して設置されている。  
ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ吐出されたインク滴Ｉｐは、図２８Ｂに示すように、板状の検出部材７０の間の隙間を通じて下方へと落下する。これによって、板状の検出部材７０には、誘導電流が発生する。
【０１８８】
＝＝＝補足事項＝＝＝
＜インク回収部＞
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、吐出検査に使用されたインクを回収するためのインク回収部９０を備えている。図２９は、このインク回収部９０を説明したものである。インク回収部９０は、同図に示すように、例えば、検出部材７０が設けられた基板７２の下方に設置され、ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されて検出部材７０の側方を通過して基板７２の開口部７４を通じて落下してきたインク滴Ｉｐを収容して回収する。このように吐出検査に使用されたインクをインク回収部９０により回収することによって、インクジェットプリンタ１内部が、インクによって汚損されるのを防止することができる。  
なお、本実施形態では、インク回収部９０が同図に示すように凹形の収容部として形成されていたが、吐出検査に使用されたインクを回収するのであれば、例えば、プラテン１４等に断面凹形等に形成された溝部などとして設けられていても良い。
【０１８９】
＜撥水処理＞
検出部材７０については、その表面に撥水処理が施されていても良い。このように検出部材７０の表面に撥水処理が施されていれば、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐが、検出部材７０に接触した場合でも、検出部材７０の表面からインクを簡単に除去することができる。  
また、電極部１１２についても同様に、その表面に撥水処理が施されていても良い。このように電極部１１２の表面についても撥水処理が施されていれば、ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインク滴Ｉｐが、電極部１１２に付着した場合でも、電極部１１２の表面からインクを除去し易くすることができる。  
撥水処理を施す方法としては、検出部材７０または電極部１１２の表面に撥水処理層などをコーティング等により設ける方法をはじめ、その他、周知の方法を含む。
【０１９０】
＜ヘッドのアース構造＞
前述したヘッド２１については、電気的にアース（接地）されていても良い。図３０は、ヘッド２１のアース構造の一例を説明するためのものであり、ヘッド２１の内部構造の一例を示している。ここで示されているヘッド２１は、同図に示すように、複数の圧電振動子１５２からなる圧電振動子群１５４や、固定板１５６、フレキシブルケーブル１５８などをユニット化した振動子ユニット１５０と、この振動子ユニット１５０を収納可能なケース１６０と、ケース１６０の先端面に接合される流路ユニット１７０とを備えている。
【０１９１】
圧電振動子１５２は、前述したピエゾ素子であり、圧電振動子１５２は、圧電体１５１と、内部電極１５３とが交互に積層されて構成され、縦方向に沿って細長い櫛歯状をしている。圧電振動子１５２は、外部からの駆動信号によって、長手方向、即ち縦方向に沿って伸縮する。圧電振動子１５２の先端部（下端部）は、島部１７２を介して流路ユニット１７０に接合されている。  
流路ユニット１７０は、弾性板１７４と、流路形成基板１７６と、ノズルプレート１７８とからなる。ノズルプレート１７８は、例えばステンレス鋼製等の薄いプレートであり、所定のピッチで形成された多数のノズル開口１８０（ノズル♯１〜♯１８０に対応）を有している。このノズル開口によりノズル♯１〜♯１８０が形成されている。流路形成基板１７６には、圧力室１８２がノズル開口１８０ごとにそれぞれ形成されている。  
圧電振動子１５２が伸長または収縮すると、弾性板１７４が上側または下側に弯曲変形して圧力室１８２が収縮または膨張する。これによって、インク供給室１８４からインク供給路１８６を通って圧力室１８２へとインクが供給される。さらに圧力室１８２に蓄積されたインクは、ノズル開口１８０からインク滴としてインクが吐出される。
【０１９２】
このようなインク吐出機構を備えたヘッド２１をアースする場合には、前述した流路ユニット１７０のノズルプレート１７８にアース線１９０を接続して、このアース線１９０を適当な金属部材、例えばガイドレール４６が金属製であれば、ガイドレール４６などに接続する。このようにアース線１９０を介してノズルプレート１７８をアースすれば、簡単にヘッド２１をアースすることができる。
【０１９３】
＝＝＝液体吐出システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る液体吐出システムの一実施形態として、液体吐出装置としてインクジェットプリンタ１を備えた場合を例に説明する。図３１は、本発明に係る液体吐出システムの一実施形態の外観構成を示したものである。この液体吐出システム３００は、コンピュータ１４０と、表示装置３０４と、入力装置３０６とを備えている。コンピュータ１４０は、パーソナルコンピュータなどをはじめとする各種コンピュータにより構成される。
【０１９４】
コンピュータ１４０は、ＦＤドライブ装置３１４やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３１６などの読み取り装置３１２を備える。この他に、コンピュータ１４０は、例えば、ＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤドライブ装置などを備えても良い。また、表示装置３０４は、ＣＲＴディスプレイやプラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ等など、各種表示装置により構成される。入力装置３０６は、キーボード３０８やマウス３１０などにより構成される。
【０１９５】
図３２は、本実施形態の液体吐出システムのシステム構成の一例を示したブロック構成図である。コンピュータ１４０は、ＦＤドライブ装置３１４やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３１６などの読み取り装置３１２の他に、ＣＰＵ３１８と、メモリ３２０と、ハードディスクドライブ３２２とを備えている。
【０１９６】
ＣＰＵ３１８は、コンピュータ１４０の全体の制御を行う。また、メモリ３２０には、各種データが記憶される。ハードディスクドライブ３２２には、本実施形態のインクジェットプリンタ１等の液体吐出装置を制御するためのプログラムとして、プリンタドライバなどがインストールされている。ＣＰＵ３１８は、ハードディスクドライブ３２２に記憶されたプリンタドライバなどのプログラムを読み込んで、プログラムに従って動作する。また、ＣＰＵ３１８には、コンピュータ１４０の外部に設置された表示装置３０４や入力装置３０６、インクジェットプリンタ１などが接続される。
【０１９７】
なお、このようにして実現された液体吐出システム３００は、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１９８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係る液体吐出検査装置等につき、インクジェットプリンタ１に搭載された場合を例にして説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る液体吐出検査装置等に含まれるものである。
【０１９９】
＜液体について＞
前述した実施の形態では、液体としてインクが使用された場合を例にして説明したが、インクに限らず、その他の液体、例えば、金属材料、有機材料（例えば高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、各種加工液、遺伝子溶液といった各種液体がインクの代わりに用いられても良い。
【０２００】
＜液体吐出ノズルについて＞
前述した実施の形態では、「液体吐出ノズル」として、インクを吐出するノズル♯１〜♯１８０を例にして説明したが、「液体吐出ノズル」にあっては、このようなインクを吐出するノズルに限らない。すなわち、前述したように、「液体」として、インク以外のもの、即ち、例えば、金属材料、有機材料（例えば高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、各種加工液、遺伝子溶液といった各種液体を吐出するノズルであっても構わない。
【０２０１】
また、前述した実施の形態では、「液体吐出ノズル」として、インクを吐出するノズル♯１〜♯１８０が、媒体Ｓの搬送方向に沿って相互に間隔をあけて直線状に１列に配列された場合を例にして説明したが、「液体吐出ノズル」にあっては必ずしもこのように配列される必要はない。すなわち、「液体吐出ノズル」は、このような形態とは別の形態にて配列されてもよく、ノズルの配列形態については特に問わない。
【０２０２】
＜検出部材について＞
前述した実施の形態では、検出部材７０が直径０．２ｍｍほどの線材や厚さ０．２ｍｍ、高さ３ｍｍほどの板状部材により形成されていたが、「検出部材」にあっては必ずしもこのような寸法に限らない。つまり、「検出部材」にあっては、線材や板状部材を除く、他の形状の部材により形成されてもよく、また、他の大きさに形成されても良い。
【０２０３】
また、前述した実施の形態では、検出部材７０が、基板７２に設けられた開口部７４に掛け渡されて設置されていたが、「検出部材」にあっては必ずしもこのような形態にて設置される必要はない。すなわち、液体吐出ノズル（ノズル♯１〜♯１８０）から吐出されるインクを検知可能であれば、どのような形態にて設置されても良い。
【０２０４】
また、前述した実施の形態では、検出部材７０の本数が１０本以上であったが、「検出部材」の本数は１本であってもよく、また２〜９本であっても良く、必ずしもこのような本数分だけ設置する必要はない。もちろん、「検出部材」の本数は、検査するノズルの数に応じてなるべく数多く適宜設定するのが好ましい。
【０２０５】
＜検出部材の配置について＞
前述した実施の形態では、複数の検出部材７０が相互に平行にかつ等間隔にて配置された場合を例にして説明したが、検出部材にあっては必ずしもこのように配置される必要はない。すなわち、液体吐出ノズルの配列方向と交差する方向に沿って配置された「検出部材」であれば、必ずしも相互に平行に配置されている必要はなく、各々別の方向に沿って配置されていても良く、また等間隔ではなく相互に間隔をあけて配置されてもよく、また相互に交差して配置されていても構わない。
【０２０６】
＜検出部材の配置方向について＞
「検出部材」が配置される方向としては、前述した実施の形態にて例示するような方向に限られず、ノズル♯１〜♯１８０の配列方向と交差する方向であれば、どのような方向であっても構わない。
【０２０７】
＜検出部について＞
前述した実施の形態では、「検出部」として、検出部材７０に発生する誘導電流を検出する検出部８０、１０２、１１４が説明されていたが、「検出部」にあっては、このような検出部８０、１０２、１１４に限らず、液体吐出ノズル（ここでは、ノズル♯１〜♯１８０）から吐出された、帯電した液体（インク）によって、検出部材７０に発生した誘導電流を検出することができれば、どのようなタイプの検出部であっても構わない。
【０２０８】
＜判定部について＞
前述した実施の形態では、ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出が正常に行われているか否かの判定が、インクジェットプリンタ１（印刷装置）の全体を制御するコントローラ１２６により行われていたが、ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出が正常に行われているか否かの判定は、このようなコントローラ１２６により必ずしも行われる必要はない。すなわち、インク（液体）の吐出が正常に行われているか否かを判定する「判定部」にあっては、このようなコントローラ１２６に限らず、コントローラ１２６とは別の構成であってもよく、また、インク（液体）の吐出が正常に行われているか否かを判定するための専用の構成を備えていても良い。
【０２０９】
＜電極部について＞
前述した実施の形態では、「電極部」として、線材により形成された電極部１１２が説明されていたが、「電極部」にあっては、このような電極部１１２に限らず、ノズル♯１〜♯１８０（ヘッド２１）との間に電界を形成するのであれば、どのような形態の電極部であっても構わない。
【０２１０】
＜液体吐出検査装置について＞
前述した実施の形態では、液体吐出検査装置として、インクジェットプリンタを例にした液体吐出装置に搭載された液体吐出検査装置について説明したが、液体吐出検査装置にあっては、このような装置に限らない。液体吐出装置からは分離して、液体の吐出検査のみを独立して実行可能な装置であっても良く、また、前述した液体吐出装置以外の他の装置に搭載される液体吐出検査装置であっても良い。
【０２１１】
＜液体吐出装置について＞
前述した実施の形態では、液体吐出検査装置として、インクジェットプリンタ１を例にして説明したが、このようなインクジェットプリンタ１に限らず、液体を吐出する装置であれば、どのような装置であっても構わない。
【０２１２】
＜インクについて＞
使用するインクについては、顔料インクであっても良く、また染料インクなど、その他各種インクであっても良い。  
インクの色については、前述したイエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の他に、ライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）をはじめ、例えば、レッドやバイオレット、ブルー、グリーンなど、その他の色のインクを使用しても良い。
【０２１３】
＜印刷装置について＞
前述した実施の形態では、印刷装置としては、前述したようなインクジェットプリンタ１の場合を例にして説明したが、このような印刷装置に限らず、他の方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタであっても良い。
【０２１４】
＜媒体について＞
媒体Ｓについては、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、印刷対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０２１５】
【図１】本発明に係る印刷装置の一実施形態の斜視図。
【図２】印刷装置の内部構成を説明した斜視図。
【図３】印刷装置の搬送部を示す断面図。
【図４】印刷装置のシステム構成を示すブロック構成図。
【図５】ヘッドのノズルの配列を示す説明図。
【図６】ヘッドの駆動回路の一例を説明した図。
【図７】各信号のタイミングチャートである。
【図８】印刷処理の一例を説明するフローチャート。
【図９】本実施形態の液体吐出検査装置を説明する説明図。
【図１０】本実施形態の液体吐出検査装置の検査原理を説明する説明図。
【図１１】インクを吐出するための駆動信号および検出部の検出信号の説明図。
【図１２】インクの吐出の有無の判定方法の一例を説明する説明図。
【図１３】インクの吐出方向の判定方法の一例を説明する説明図。
【図１４】図１４Ａは、インク滴の飛行経路が検出部材に近すぎる場合を示し、図１４Ｂは、インク滴の飛行経路が許容範囲内にある場合を示し、図１４Ｃは、インク滴の飛行経路が検出部材から離れ過ぎている場合を示す。
【図１５】図１５Ａは、本実施形態の検出部材の構成を示した平面図であり、図１５Ｂは、その検出部材の設置構造の縦断面図である。
【図１６】本実施形態の検出部材の構成について説明した図。
【図１７】本実施形態の吐出検査ユニットの設置位置の一例について説明した図。
【図１８】検出部材とノズル列との位置関係を説明する図。
【図１９】検出部材と各ノズルとの位置関係の一例を説明する図。
【図２０Ａ】検出部材と各ノズルとの位置関係の他の例を説明する図。
【図２０Ｂ】図２０Ａの検出部材と各ノズルとの位置関係を詳しく説明する図。
【図２１Ａ】図２０Ａの一例における吐出判定方法の一例を説明する図。
【図２１Ｂ】図２０Ａの一例における吐出判定方法の一例を説明する図。
【図２２Ａ】図２０Ａの一例における吐出判定方法の一例を説明する図。
【図２２Ｂ】図２０Ａの一例における吐出判定方法の一例を説明する図。
【図２２Ｃ】図２０Ａの一例における吐出判定方法の一例を説明する図。
【図２３】検出部材と各ノズルとの位置関係の他の例を説明する図。
【図２４Ａ】各ノズル列別の吐出検査手順を説明するフローチャート。
【図２４Ｂ】各ノズル列別の吐出検査手順の他の例を説明するフローチャート。
【図２５】検査時の各ノズルのインク吐出手順の一例を説明するフローチャート。
【図２６】検査時の各ノズルの吐出判定手順の一例を説明するフローチャート。
【図２７Ａ】本発明に係る液体吐出検査装置の他の実施形態を説明する図。
【図２７Ｂ】本発明に係る液体吐出検査装置の他の実施形態を説明する図。
【図２８Ａ】検出部材の他の実施形態を説明する斜視図。
【図２８Ｂ】検出部材の他の実施形態を説明する側面図。
【図２９】インク回収部の一例を説明する図。
【図３０】ヘッドをアースする場合の一例を説明する図。
【図３１】液体吐出システムの一例の外観を示す斜視図。
【図３２】液体吐出システムの一例のシステム構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
【０２１６】
１  インクジェットプリンタ、２  操作パネル、３  排紙部、４  給紙部、
５  操作ボタン、６  表示ランプ、７  排紙トレイ、８  給紙トレイ、
１３  給紙ローラ、１４  プラテン、１５  搬送モータ、１７Ａ  搬送ローラ、
１７Ｂ  排紙ローラ、１８Ａ  フリーローラ、１８Ｂ  フリーローラ、２１  ヘッド、
３１  ポンプ装置、３５  キャッピング装置、４１  キャリッジ、
４２  キャリッジモータ、４４  プーリ、４５  タイミングベルト、
４６  ガイドレール、４８  インクカートリッジ、４９  カートリッジ装着部、
５１  リニア式エンコーダ、５３  紙検知センサ、６０  液体吐出検査装置、
７０  検出部材、７０Ａ  検出部材、７０Ｂ  検出部材、７０Ｃ  検出部材、
７０Ｄ  検出部材、７２  基板、７４  開口部、７５  共通線、７６  固定部、
７７  吐出検査ユニット、８０  検出部、８１  回路素子、８２  回路素子、
８３  回路素子、８４  回路素子、８８  Ａ／Ｄ変換部、９０  インク回収部、
１００  液体吐出検査装置、１０２  検出部、
１１０  液体吐出検査装置、１１２  電極部、１１４  検出部、
１２２  バッファメモリ、１２４  イメージバッファ、
１２６  コントローラ、１２７  メインメモリ、１２８  キャリッジモータ制御部、
１２９  通信インターフェース、１３０  搬送制御部、１３２  ヘッド駆動部、
１３４  ロータリ式エンコーダ、１４０  コンピュータ、１５１  圧電体、
１５２  圧電振動子、１５３  内部電極、１５４  圧電振動子群、１５６  固定板、
１５８  フレキシブルケーブル、１６０  ケース、１７０  流路ユニット、
１７２  島部、１７４  弾性板、１７６  流路形成基板、１７８  ノズルプレート、
１８０  ノズル開口、１８２  圧力室、１８４  インク供給室、
１８６  インク供給路、１９０  アース線、
２１１Ｙ  イエロノズル列、２１１Ｍ  マゼンダノズル列、
２１１Ｃ  シアンノズル列、２１１Ｋ  ブラックノズル列、
２２０  駆動回路、２２１  原駆動信号発生部、２２２  マスク回路、
３００  液体吐出システム、３０４  表示装置、３０６  入力装置、
３０８  キーボード、３１０  マウス、３１２  読み取り装置、
３１４  ＦＤドライブ装置、３１６  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
３１８  ＣＰＵ、３２０  メモリ、３２２  ハードディスクドライブ、
Ａｐ  印刷エリア、Ａｎ  非印刷エリア、Ｓ  媒体、Ｉｐ  インク滴、
Ｒ１  保護抵抗、Ｒ２  入力抵抗、Ｒ３  帰還抵抗、
Ｃ  コンデンサ、Ａｍｐ  オペアンプ、ＯＤＲＶ  原駆動信号、ＤＲＶ  実駆動信号、
ＰＲＴ  印刷信号、Ｗ１  第１パルス、Ｗ２  第２パルス
【図１】
2006137038.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
2006137038.tif 000020
【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２３】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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