(57)【要約】【課題】  装置の構造を簡略化することができるとともに、タイヤの車輪速度に加えてタイヤの磨耗を検出することができるタイヤ情報の検出システムを提供する。【解決手段】  車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられ、前記トレッド面までの距離を測定し得る検出手段１と、この検出手段１により測定された前記距離に関する情報を記憶する記憶手段（ＲＡＭ）８と、タイヤの種類毎に予め記憶させておいた、新品タイヤについての前記トレッド面までの距離に関する情報と、前記記憶手段８に記憶された距離に関する情報とを比較する比較手段６と、比較の結果に応じてタイヤの磨耗程度を判定する磨耗判定手段６とを備えている。  【選択図】      図２
2006137284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられ、前記トレッド面までの距離を測定し得る検出手段と、この検出手段により測定された前記距離に関する情報を記憶する記憶手段と、前記溝のパターンに関する情報に基づいて、前記記憶手段に記憶されている距離に関する情報から、タイヤの車輪速度を算出する演算手段とを備えたことを特徴とするタイヤ情報の検出システム。
【請求項２】
車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられ、前記トレッド面までの距離を測定し得る検出手段と、この検出手段により測定された前記距離に関する情報を記憶する記憶手段と、タイヤの種類毎に予め記憶させておいた、新品タイヤについての前記トレッド面までの距離に関する情報と、前記記憶手段に記憶された距離に関する情報とを比較する比較手段と、比較の結果に応じてタイヤの磨耗程度を判定する磨耗判定手段とを備えたことを特徴とするタイヤ情報の検出システム。
【請求項３】
車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられ、前記トレッド面までの距離を測定し得る検出手段と、この検出手段により測定された前記距離に関する情報を記憶する記憶手段と、新品タイヤ装着時に測定し前記記憶手段に記憶させておいた当該新品タイヤについての前記トレッド面までの距離に関する情報と、前記記憶手段に記憶された距離に関する情報とを比較する比較手段と、比較の結果に応じてタイヤの磨耗程度を判定する磨耗判定手段とを備えたことを特徴とするタイヤ情報の検出システム。
【請求項４】
車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられ、前記トレッド面の画像を認識する画像認識手段と、この画像認識手段により認識された前記画像に関する情報を記憶する記憶手段と、前記画像のフレームの所定領域における溝を識別し、当該所定領域を通過する溝の数をカウントするカウント手段と、得られた溝の数に基づいてタイヤの車輪速度を算出する演算手段とを備えたことを特徴とするタイヤ情報の検出システム。
【請求項５】
車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置であって、当該タイヤの軸を基準として前後の各位置に設けられ、前記トレッド面の画像を認識する一対の画像認識手段と、この画像認識手段により認識された前記画像に関する情報を記憶する記憶手段と、前記画像における溝のパターンと、直前に認識した画像における溝のパターンとを比較する比較手段と、比較の結果に応じて、前記タイヤの傾き又は移動を判断する手段とを備えたことを特徴とするタイヤ情報の検出システム。
【請求項６】
車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられ、前記トレッド面の画像を認識する画像認識手段と、この画像認識手段により認識された前記画
像に関する情報を記憶する記憶手段と、前記画像における溝の幅と、直前に認識した画像における溝の幅とを比較する比較手段と、比較の結果に応じて、現在走行中の路面の摩擦係数の変化を判断する路面状態判定手段とを備えたことを特徴とする路面状態の検出システム。
【請求項７】
車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられた検出
手段を用いて、前記トレッド面までの距離を測定する工程と、測定された前記距離に関する情報を記憶する工程と、前記溝のパターンに関する情報に基づいて、前記記憶手段に記憶されている距離に関する情報から、タイヤの車輪速度を算出する工程とを含むことを特徴とするタイヤ情報の検出方法。
【請求項８】
車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられた検出手段を用いて、前記トレッド面までの距離を測定する工程と、測定された前記距離に関する情報を記憶する工程と、タイヤの種類毎に予め記憶させておいた、新品タイヤについての前記トレッド面までの距離に関する情報と、前記記憶手段に記憶された距離に関する情報とを比較する工程と、比較の結果に応じてタイヤの磨耗程度を判定する工程とを含むことを特徴とするタイヤ情報の検出方法。
【請求項９】
車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられた検出
手段を用いて、前記トレッド面までの距離を測定する工程と、測定された前記距離に関する情報を記憶する工程と、新品タイヤ装着時に測定し前記記憶手段に記憶させておいた当該新品タイヤについての前記トレッド面までの距離に関する情報と、前記記憶手段に記憶された距離に関する情報とを比較する工程と、比較の結果に応じてタイヤの磨耗程度を判定する工程とを含むことを特徴とするタイヤ情報の検出方法。
【請求項１０】
車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられた画像認識手段を用いて、前記トレッド面の画像を認識する工程と、認識された前記画像に関する情報を記憶する工程と、前記画像のフレームの所定領域における溝を識別し、当該所定領域を通過する溝の数をカウントする工程と、得られた溝の数に基づいてタイヤの車輪速度を算出する工程とを含むことを特徴とするタイヤ情報の検出方法。
【請求項１１】
車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置であって、当該タイヤの軸を基準として前後の各位置に設けられた一対の画像認識手段を用いて、前記トレッド面の画像を認識する工程と、認識された前記画像に関する情報を記憶する工程と、前記画像における溝のパターンと、直前に認識した画像における溝のパターンとを比較する工程と、比較の結果に応じて、前記タイヤの傾き又は移動を判断する工程とを含むことを特徴とするタイヤ情報の検出方法。
【請求項１２】
車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられた画像認識手段を用いて、前記トレッド面の画像を認識する工程と、認識された前記画像に関する情報を記憶する工程と、前記画像における溝の幅と、直前に認識した画像における溝の幅とを比較する工程と、比較の結果に応じて、現在走行中の路面の摩擦係数の変化を判断する工程とを含むことを特徴とする路面状態の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタイヤ情報の検出システム及び検出方法、並びに路面状態の検出システム及び検出方法に関する。さらに詳しくは、タイヤのトレッド面に形成された溝を利用して車輪速度等のタイヤ情報を検出するシステム及び方法、並びに路面の摩擦係数の変化を検出するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両においてアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御するためには、前記車両の車輪の回転速度を検出する必要がある。このため、前記車輪を車両の懸架装置に対して回転自在に支持する車輪用軸受装置の外輪部材の一端に嵌め込まれたカバーにセンサ部を取り付け、このセンサ部によって前記軸受装置の内輪部材、つまりはこの内輪部材に固定された車輪の回転速度を検知することが行われている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９４３７６号公報
【特許文献１】特開２００４−１９８３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した手法では、センサ部により検知されるパルサーリング等の被検知部を前記内輪部材に設ける必要があるため、部品点数が多くなり、装置の構造が複雑化するとともにコストアップの要因となっていた。また、１つの項目（車輪速度）しか検出することができなかった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、装置の構造を簡略化することができるとともに、タイヤの車輪速度に加えてタイヤの磨耗を検出することができるタイヤ情報の検出システム及び検出方法、並びに路面状態（路面の摩擦係数）の変化を検出することができる路面状態の検出システム及び検出方法提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のタイヤ情報の検出システム（以下、単にシステムともいう）は、車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられ、前記トレッド面までの距離を測定し得る検出手段と、この検出手段により測定された前記距離に関する情報を記憶する記憶手段と、前記溝のパターンに関する情報に基づいて、前記記憶手段に記憶されている距離に関する情報から、タイヤの車輪速度を算出する演算手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
本発明のシステムでは、タイヤのトレッド面に形成された溝を利用してタイヤの車輪速度を検出することができる。具体的には、溝と対向する位置に設けられた超音波式又は光学式の検出手段によって、当該検出手段の発振面又は発光面から前記溝の底面までの距離Ａ、及び前記発振面又は発光面から溝間のブロックの表面までの距離Ｂを所定の期間連続的に測定し、単位時間内に距離Ａ又は距離Ｂが検出される回数に基づいて車輪速度を演算することができる。すなわち、タイヤのトレッド面には、各種パターンの溝が形成されているが、基本的には、タイヤの周方向（進行方向）の溝と、この溝と略直交する、タイヤの軸方向（横方向）の溝とが組み合わされたパターンとなっている。このパターンは、タイヤの外周面に均等に形成されており、タイヤが一周する間に現れる横方向の溝の数は、タイヤ外周面におけるタイヤの軸方向の位置が特定されれば、常に一定である。したがって、検出手段が対向しているトレッド面一周に形成されている溝の数（この数は、タイヤ装着時に初期設定値として入力するか、又はタイヤの種別と溝の数との関係を表すテーブルが予め記憶されている場合にはタイヤ装着時にタイヤの種別を入力する）で、前記単位時間内に検出された距離Ａの回数を割ることで、当該単位時間におけるタイヤの回転数を求めることができる。距離Ｂを用いても同様にして単位時間におけるタイヤの回転数を求めることができるが、距離Ｂはタイヤの磨耗により変化するので、長期に亘って正確な検出ができるという点より、溝の底までの距離である距離Ａを用いるのが好ましい。本発明のシステムでは、被検出部としてタイヤのトレッド面の溝パターンを利用しているので、そのための部材を別途設ける必要がなく、装置の構成を簡略化することができるとともに、コストダウンを図ることができる。
【０００８】
なお、本明細書において、「トレッド面までの距離」とは、検出手段の発振面又は発光面から前記溝の底面までの距離Ａ、及び前記発振面又は発光面から溝間のブロックの表面までの距離Ｂのことを意味し、また「溝のパターンに関する情報」とは、検出手段が対向しているトレッド面一周に形成されている溝又は溝間のブロックの数のことを意味している。
【０００９】
また、本発明のシステムは、車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられ、前記トレッド面までの距離を測定し得る検出手段と、この検出手段により測定された前記距離に関する情報を記憶する記憶手段と、タイヤの種類毎に予め記憶させておいた、新品タイヤについての前記トレッド面までの距離に関する情報と、前記記憶手段に記憶された距離に関する情報とを比較する比較手段と、比較の結果に応じてタイヤの磨耗程度を判定する磨耗判定手段とを備えたことを特徴としている。
この構成によれば、タイヤのトレッド面に形成された溝を利用してタイヤの磨耗程度を判定することができる。具体的には、前記と同様にして距離Ａ及び距離Ｂを測定し、距離Ａと距離Ｂの差（装着タイヤの溝の深さを表している）と、タイヤの種類毎に予め記憶させておいた、新品タイヤについての前記距離の差とを比較することで、タイヤの磨耗程度を判定することができる。すなわち、溝の底面までの距離Ａは、タイヤの磨耗状況とは関係なく一定であるが、タイヤが磨耗してくると、検出手段の発振面又は発光面から溝間のブロックの表面までの距離Ｂは徐々に大きくなるので、距離Ａと距離Ｂとの差、すなわち溝の深さないしはブロックの厚さは、タイヤが磨耗するに従い小さくなる。したがって、この距離の差と、新品タイヤについての前記距離の差とを比較することで、タイヤの磨耗程度を判定することができる。このタイヤの磨耗は、前述したタイヤの車輪速度を検出するシステムを用い、磨耗測定用プログラムを追加するだけで検出することができる。
【００１０】
さらに、本発明のシステムは、車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられ、前記トレッド面までの距離を測定し得る検出手段と、この検出手段により測定された前記距離に関する情報を記憶する記憶手段と、新品タイヤ装着時に測定し前記記憶手段に記憶させておいた当該新品タイヤについての前記トレッド面までの距離に関する情報と、前記記憶手段に記憶された距離に関する情報とを比較する比較手段と、比較の結果に応じてタイヤの磨耗程度を判定する磨耗判定手段とを備えたことを特徴としている。この構成では、比較の基準となる、新品タイヤにおける前記距離の差（溝の深さ）を新品タイヤに交換した直後の車両の走行により得ており、この初期設定値を用いてタイヤの磨耗程度を判断するようにしている。
【００１１】
また、本発明のシステムは、車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられ、前記トレッド面の画像を認識する画像認識手段と、この画像認識手段により認識された前記画像に関する情報を記憶する記憶手段と、前記画像のフレームの所定領域における溝を識別し、当該所定領域を通過する溝の数をカウントするカウント手段と、得られた溝の数に基づいてタイヤの車輪速度を算出する演算手段とを備えたことを特徴としている。この構成では、ＣＣＤ等の画像認識手段を用いてタイヤのトレッド面の溝を識別し、画像のフレームの所定領域を通過する溝の数に基づいてタイヤの車輪速度を算出する。
【００１２】
また、本発明のシステムは、車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置であって、当該タイヤの軸を基準として前後の各位置に設けられ、前記トレッド面の画像を認識する一対の画像認識手段と、この画像認識手段により認識された前記画像に関する情報を記憶する記憶手段と、前記画像における溝のパターンと、直前に認識した画像における溝のパターンとを比較する比較手段と、比較の結果に応じて、前記タイヤの傾き又は移動を判断する手段とを備えたことを特徴としている。この構成では、１つのタイヤに対して一対のＣＣＤ等の画像認識手段を用いて当該タイヤのトレッド面の溝パターンを識別し、溝のパターンの傾き又は移動に基づいて、タイヤの傾き又は移動を判断することができる。そして、例えば前輪にあっては、舵角を知ることができ、後輪にあっては、荷重の方向や旋回しているか否かを知ることができる。
【００１３】
さらに、本発明の路面状態の検出システムは、車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられ、前記トレッド面の画像を認識する画像認識手段と、この画像認識手段により認識された前記画像に関する情報を記憶する記憶手段と、前記画像における溝の幅と、直前に認識した画像における溝の幅とを比較する比較手段と、比較の結果に応じて、現在走行中の路面の摩擦係数の変化を判断する路面状態判定手段とを備えたことを特徴としている。この構成では、路面の摩擦係数が大きくなると、路面との接地点に近い部分のタイヤのトレッド面が路面により強く拘束され、その結果路面との接触面付近における溝の開き具合、すなわち溝幅が大きくなることを利用し、トレッド面の溝幅の変化に基づいて現在走行中の路面の摩擦係数の変化を判断している。
【００１４】
また、本発明のタイヤ情報の検出方法（以下、単に方法ともいう）は車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられた検出手段を用いて、前記トレッド面までの距離を測定する工程と、測定された前記距離に関する情報を記憶する工程と、前記溝のパターンに関する情報に基づいて、前記記憶手段に記憶されている距離に関する情報から、タイヤの車輪速度を算出する工程とを含むことを特徴としている。
本発明の方法では、前記システムについて説明したのと同様にして、タイヤのトレッド面に形成された溝を利用してタイヤの車輪速度を検出することができる。
【００１５】
また、車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられた検出手段を用いて、前記トレッド面までの距離を測定する工程と、測定された前記距離に関する情報を記憶する工程と、タイヤの種類毎に予め記憶させておいた、新品タイヤについての前記トレッド面までの距離に関する情報と、前記記憶手段に記憶された距離に関する情報とを比較する工程と、比較の結果に応じてタイヤの磨耗程度を判定する工程とを含むことを特徴としている。この構成では、前記システムについて説明したのと同様にして、タイヤのトレッド面に形成された溝を利用してタイヤの磨耗程度を判定することができる。
【００１６】
さらに、車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられた検出手段を用いて、前記トレッド面までの距離を測定する工程と、測定された前記距離に関する情報を記憶する工程と、新品タイヤ装着時に測定し前記記憶手段に記憶させておいた当該新品タイヤについての前記トレッド面までの距離に関する情報と、前記記憶手段に記憶された距離に関する情報とを比較する工程と、比較の結果に応じてタイヤの磨耗程度を判定する工程とを含むことを特徴としている。この構成では、比較の基準となる、新品タイヤにおける前記距離の差（溝の深さ）を新品タイヤに交換した直後の車両の走行により得ており、この初期設定値を用いてタイヤの磨耗程度を判断するようにしている。
【００１７】
また、本発明の方法は、車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられた画像認識手段を用いて、前記トレッド面の画像を認識する工程と、認識された前記画像に関する情報を記憶する工程と、前記画像のフレームの所定領域における溝を識別し、当該所定領域を通過する溝の数をカウントする工程と、得られた溝の数に基づいてタイヤの車輪速度を算出する工程とを含むことを特徴としている。この構成では、ＣＣＤ等の画像認識手段を用いてタイヤのトレッド面の溝を識別し、画像のフレームの所定領域を通過する溝の数に基づいてタイヤの車輪速度を算出する。
【００１８】
また、本発明の方法は、車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置であって、当該タイヤの軸を基準として前後の各位置に設けられた一対の画像認識手段を用いて、前記トレッド面の画像を認識する工程と、認識された前記画像に関する情報を記憶する工程と、前記画像における溝のパターンと、直前に認識した画像における溝のパターンとを比較する工程と、比較の結果に応じて、前記タイヤの傾き又は移動を判断する工程とを含むことを特徴としている。この構成では、１つのタイヤに対して一対のＣＣＤ等の画像認識手段を用いて当該タイヤのトレッド面の溝パターンを識別し、溝のパターンの傾き又は移動に基づいて、タイヤの傾き又は移動を判断することができる。そして、例えば前輪にあっては、舵角を知ることができ、後輪にあっては、荷重の方向や旋回しているか否かを知ることができる。
【００１９】
さらに、本発明の路面状態の検出方法は、車両に装着されたタイヤのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられた画像認識手段を用いて、前記トレッド面の画像を認識する工程と、認識された前記画像に関する情報を記憶する工程と、前記画像における溝の幅と、直前に認識した画像における溝の幅とを比較する工程と、比較の結果に応じて、現在走行中の路面の摩擦係数の変化を判断する工程とを含むことを特徴としている。この構成では、路面の摩擦係数が大きくなると、路面との接地点に近い部分のタイヤのトレッド面が路面により強く拘束され、その結果路面との接触面付近における溝の開き具合、すなわち溝幅が大きくなることを利用し、トレッド面の溝幅の変化に基づいて現在走行中の路面の摩擦係数の変化を判断している。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のタイヤ情報の検出システム及び方法によれば、装置の構造を簡略化することができるとともに、タイヤの車輪速度に加えてタイヤの磨耗を検出することができる。また、本発明の路面状態の検出システム及び方法によれば、タイヤの溝の画像情報に基づいて路面状態（路面の摩擦係数）の変化を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面に基づいて、本発明のシステム及び方法について詳細に説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係るシステムのブロック図を示しており、このシステムは、４輪車両に装着された４つのタイヤＴにそれぞれ関連して設けられた検出手段１を備えている。この検出手段１はタイヤＴのトレッド面に形成された溝と対向する位置に設けられた超音波式又は光学式のセンサからなっており、当該検出手段１の発振面又は発光面から前記溝の底面までの距離Ａ、及び前記発振面又は発光面から溝間のブロックの表面までの距離Ｂを測定する。前記検出手段１からの出力はＥＣＵ等の制御ユニット２に送られる。制御ユニット２には、磨耗したタイヤＴを知らせるための液晶表示素子、プラズマ表示素子又はＣＲＴ等で構成された表示器３、ドライバーによって操作することができる初期化スイッチ４、及び当該制御ユニット２における処理結果（車輪速度）を受けて各種の制御（例えば、ＡＢＳ制御、ブレーキアシスト制御、サスペンション制御等）を行うアクチュエータ９が接続されている。図１では簡単のために１つのアクチュエータだけが示されている。前記初期化スイッチ４は、新しいタイヤを車両に装着したときに操作され、当該新品タイヤについての、前記検出手段１の発振面又は発光面から前記溝の底面までの距離Ａ、及び前記発振面又は発光面から溝間のブロックの表面までの距離Ｂが測定され、後述する記憶手段に記憶される。
【００２２】
制御ユニット２は、図２に示されるように、外部装置との信号の受け渡しに必要なＩ／Ｏインターフェース５と、演算処理の中枢として機能するＣＰＵ６と、このＣＰＵ６の制御プログラムが格納されたＲＯＭ７と、前記ＣＰＵ６が制御動作を行う際にデータ等が一時的に書き込まれたり、その書き込まれたデータ等が読み出される、記憶手段であるＲＡＭ８とで構成されている。
【００２３】
本実施の形態では、前記検出手段１によってタイヤＴのトレッド面までの距離（距離Ａ及び距離Ｂ）が所定の期間連続的に測定され、この測定された距離に関する情報はＲＡＭ８に記憶される。また、前記ＲＡＭ８には、検出手段１が対向しているトレッド面一周に形成されている溝又は溝間のブロックの数が記憶されており、この溝又は溝間のブロックの数は、タイヤ装着時に初期設定値として入力することができる。具体的には、タイヤの仕様の欄にタイヤ一周の溝又は溝間のブロックの数を記載するようにし、その値をタイヤ装着時に端末（図示せず）より初期設定値として入力することができる。また、タイヤの種別と、溝又は溝間のブロックの数との関係を表すテーブルが予めＲＡＭ８に記憶されている場合にはタイヤ装着時にタイヤの種別を前記端末より入力することで溝又は溝間のブロックの数を設定することもできる。
【００２４】
そして、単位時間内に検出された距離Ａの回数をトレッド面一周に形成されている溝の数で割ることで、当該単位時間におけるタイヤの回転数、換言すればタイヤの車輪速度を求めることができる。この場合、ＲＡＭ８に記憶されている距離に関する情報からタイヤの車輪速度を算出する演算手段として前記ＣＰＵ６が機能する。なお、単位時間における距離Ａと距離Ｂの検出回数は同じであるので、距離Ｂの検出回数と溝間のブロックの数を用いても同様にして単位時間におけるタイヤの回転数を求めることができるが、距離Ｂはタイヤの磨耗により変化するので、長期に亘って正確な検出ができるという点より、溝の底までの距離である距離Ａを用いるのが好ましい。本実施の形態では、被検出部としてタイヤＴのトレッド面の溝パターンを利用しているので、そのための部材を別途設ける必要がなく、装置の構成を簡略化することができるとともに、コストダウンを図ることができる。
【００２５】
また、本実施の形態では、車輪速度を求めるのに測定をした前記距離Ａと距離Ｂを用いてタイヤの磨耗程度を判定することができる。すなわち、距離Ａと距離Ｂの差（装着タイヤの溝の深さ、換言すれば溝間のブロックの厚さを表している）と、タイヤの種類毎に予め前記ＲＡＭ８に記憶させておいた、新品タイヤについての前記距離の差とを比較することで、タイヤの磨耗程度を判定することができる。この場合、前記ＣＰＵ６が、２つの差を比較する比較手段、及び比較の結果に応じてタイヤの磨耗程度を判定する磨耗判定手段として機能する。このタイヤの磨耗は、前述したタイヤの車輪速度を検出するシステムを用い、前記ＲＯＭ７に格納される制御プログラムに磨耗測定用プログラムを追加するだけで検出することができる。そして、磨耗の程度をＡ、Ｂ、Ｃ等とランク付けしておいて、その結果を前記表示器３に表示したり、又はこのランクに対応させて「磨耗なし」、「要注意」、「タイヤ交換必要」等のメッセージを表示することもできる。さらには、溝間のブロックの厚さが所定のしきい値よりも小さくなったときに、前記表示とともに音声又はランプの点滅等のよる警報を発するようにしてもよい。なお、新品タイヤについての前記距離の差をＲＡＭ８に記憶させておく代わりに、新品タイヤ装着時に初期化スイッチ４を操作し、装着直後の距離の差を車両の実走行により測定し、この測定値を前記ＲＡＭ８に記憶させることもできる。
【００２６】
つぎに本発明のタイヤ情報の検出システム及び方法の他の実施の形態について説明する。
この実施の形態では、図１における検出手段１に代えて、トレッド面の画像を認識することができる、例えばＣＣＤ等の画像認識手段が設けられている。この画像認識手段は、タイヤの軸方向（横方向）の溝を認識することができる位置に配置されており、得られた画像信号は制御ユニット２のＲＡＭ８に記憶される。そして、画像のフレームの所定領域（例えば、タイヤの溝が含まれる、フレーム中央の所定面積の部分）における溝が識別され、当該所定領域を所定時間内に通過する溝の数がカウント手段によりカウントされる。こうして得られた溝の数に基づいてタイヤの車輪速度を算出することができる。この場合、制御ユニット２は、前記カウント手段、及びタイヤの車輪速度を算出する算出手段として機能する。
【００２７】
つぎに本発明の路面状態の検出システム及び方法の一実施の形態について説明する。
この実施の形態は、ＣＣＤ等の画像認識手段を用いて得たタイヤのトレッド面の溝の画像情報を利用する点で、前記実施の形態と同じであるが、路面との接地点に近い部分の溝の幅が路面の摩擦係数（μ）によって変化することに基づいて当該路面の摩擦係数の変化を検出している。この場合、画像認識手段は、タイヤの接地面付近の画像を認識することができるように、車体のできるだけ下部に設置する必要があり、また泥よけ等の対策を講じるのが好ましい。画像認識手段により得られた画像信号は制御ユニット２のＲＡＭ８に記憶される。そして、前記画像における溝の幅と、直前に認識した画像における溝の幅とを比較し、この比較の結果に応じて、現在走行中の路面の摩擦係数の変化が判断される。すなわち、本実施の形態では、路面の摩擦係数が大きくなると、路面との接地点に近い部分のタイヤのトレッド面が路面により強く拘束され、その結果路面との接触面付近における溝の開き具合、すなわち溝幅が大きくなることを利用し、トレッド面の溝幅の変化に基づいて現在走行中の路面の摩擦係数の変化を判断している。溝の幅が大きくなれば、摩擦係数が大きくなったということであり、逆に溝の幅が小さくなれば、摩擦係数が小さくなったということである。そして、得られた摩擦係数の変化を利用して、例えばＡＢＳ制御（ポンピング力の制御を行い最短停止制御を行う）、ブレーキアシスト制御（パニックブレーキのアシスト量を制御する）、サスペンション制御（アブソーバーのダンピング量を制御する）、トラクションコントロール（トルク量を制御する）等の車両の各種制御を行うことができる。
【００２８】
なお、タイヤの磨耗段階毎に、溝の幅と路面の摩擦係数との関係を予め求めておいて、両者の関係をＲＡＭ８に記憶させておけば、前述したタイヤの磨耗を判定するシステムと組み合わせることにより、路面の摩擦係数の値そのものを得ることができる。
【００２９】
また、前述した実施の形態では、１つの画像認識センサでタイヤの溝パターンを検出しているが、１つのタイヤに対して２つのセンサ（車軸を基準としてタイヤの前後を観察できるように一対のセンサを設ける）を用いることもできる。そして、ある時点の画像における溝のパターンと、直前に認識した画像における溝のパターンとを比較し、比較の結果に応じて、前記タイヤの傾き又は移動を判断することができる。これにより、例えば、前輪にあっては舵角を検出することができ、また後輪にあっては荷重方向を検出したり、旋回・非旋回を判別することができる。後輪の場合、横荷重が作用しているとき（斜面に沿って走行しているとき等）は、タイヤの前後のセンサにより認識される溝パターンが同じ方向に傾き、また旋回しているときは、センサにより認識される溝パターンがタイヤの前後で異なる（タイヤにねじれが生じている）。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のシステムの一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示されるシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３１】
１検出手段
２制御ユニット
６ＣＰＵ
８ＲＡＭ
【図１】
2006137284.tif 000003
【図２】
2006137284.tif 000004