(57)【要約】【課題】  運転者にとって死角となる車両後方及び側方領域の状況を、カメラによる撮影映像に基づいて違和感なく且つ直感的に把握できるようにすること。【解決手段】  車両１のリアウインドウ及び左側のリアサイドウインドウには、透過型のリアウインドウディスプレイ２及びサイドウインドウディスプレイ４が設置され、左側リアピラーの内側にはリアピラーディスプレイ３が設置される。車両１の後部及び左側部にはそれぞれ円周魚眼レンズを備えた第１カメラ５及び第２カメラ６が設置される。各カメラ５、６が撮影した画像データ（超広角画像データ）を受ける画像データ処理装置は、その画像データを通常レンズ画像データに変換し、変換後の画像データからディスプレイ２、３、４に対応した領域を車両運転者の視線で透視した範囲に相当した画像データを切り取る処理を行う。このように切り取られた画像データは、表示制御装置によってディスプレイ２、３、４で再生される。【選択図】  図３
2006311272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後部に設置され、当該車両の後方領域を超広角レンズにより撮影する第１カメラと、
前記車両の左側部及び右側部の少なくとも一方に設置され、当該車両の側方領域を超広角レンズにより撮影する第２カメラと、
前記車両の車室内における後面壁部分に設置された第１ディスプレイと、
前記車両の車室内における前記後面壁部分と連続した左側面壁部分及び右側面壁部分のうち、前記第２カメラの設置側に対応した側面壁部分に設置された第２ディスプレイと、
前記第１カメラ及び第２カメラが撮影した超広角レンズ画像データを通常レンズ画像データに変換する画像変換機能、前記第１カメラによる撮影画像データのうち、少なくとも前記第１ディスプレイを含む所定領域を車両運転者の視線で透視した範囲に相当した画像データを切り取る第１のデータ抽出機能、前記第２カメラによる撮影画像データのうち、少なくとも前記第２ディスプレイを含む所定領域を車両運転者の視線で透視した範囲に相当した画像データを切り取る第２のデータ抽出機能が設定され、前記画像変換機能により変換した通常レンズ画像データを前記第１及び第２のデータ抽出機能により切り取ることにより、前記第１カメラ及び第２カメラにそれぞれ対応した第１画像データ及び第２画像データを出力する処理、または、前記第１及び第２のデータ抽出機能により切り取った各超広角レンズ画像データを前記画像変換機能により通常レンズ画像データに変換することにより、前記第１カメラ及び第２カメラにそれぞれ対応した第１画像データ及び第２画像データを出力する処理を実行する画像処理手段と、
この画像処理手段から出力される第１画像データ及び第２画像データを前記第１ディスプレイ及び第２ディスプレイで再生する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用映像表示装置。
【請求項２】
前記第１ディスプレイ及び第２ディスプレイの各外形を特定するための形状データ及びそれら各ディスプレイの設置位置を示す位置データなどを記憶するための記憶手段を備え、
前記画像処理手段に設定される前記第１及び第２のデータ抽出機能は、前記第１カメラ及び第２カメラによる各撮影画像データの切り取り範囲を、前記記憶手段に記憶された形状データ及び位置データなどを参照して決定することを特徴とする請求項１記載の車両用映像表示装置。
【請求項３】
前記第１カメラ及び第２カメラは、暗所撮影が可能な構成とされていることを特徴とする請求項１または２記載の車両用映像表示装置。
【請求項４】
前記第１ディスプレイが設置された領域に車両のリアウインドウが含まれる場合に、少なくとも当該第１ディスプレイにおけるリアウインドウ対応部分が透過型素子として構成され、前記第２ディスプレイが設置された領域に車両のサイドウインドウが含まれる場合に、少なくとも当該第２ディスプレイにおけるサイドウインドウ対応部分が透過型素子として構成されることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の車両用映像表示装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用映像表示装置において、
前記画像処理手段に設定される前記第１及び第２のデータ抽出機能は、透過型素子として構成された前記第１ディスプレイ及び第２ディスプレイを通じて車両外部の状態を視認可能な環境下では、前記第１カメラ及び第２カメラによる各撮影画像データのうち車両運転者にとって死角となる範囲の画像データのみを切り取るように構成されることを特徴とする車両用映像表示装置。
【請求項６】
請求項４記載の車両用映像表示装置において、
前記第１カメラ及び第２カメラが暗所撮影を行った場合には、
前記画像処理手段に設定される前記第１及び第２のデータ抽出機能は、前記第１カメラ及び第２カメラによる撮影画像データが前記暗所撮影により得られたものであったときに、前記第１カメラ及び第２カメラによる各撮影画像データのうち、前記第１ディスプレイ及び第２ディスプレイの各対応領域を車両運転者の視線で透視した範囲の全体に相当した画像データを切り取るように構成されることを特徴とする車両用映像表示装置。
【請求項７】
前記画像処理手段に設定される前記第１及び第２のデータ抽出機能には、前記第１カメラ及び第２カメラによる各撮影画像データの切り取り範囲を、車両運転者の視点位置を示す情報に応じて調整するキャリブレーション機能が付加されていることを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の車両用映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラにより撮影した車両周辺領域の映像を表示するための車両用映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、車両後方のトランク（セダン系の車両の場合）やバックドア（ハッチバック系の車両の場合）或いはリアピラーなどの影となる部分に運転者にとって死角となる領域が発生し、また、特に右ハンドル車両の場合には、車両の左側後方に沿って比較的大きな死角領域が発生するという事情がある。このような事情に対処するために、従来では、車両後方の死角となる領域を撮影するカメラを設置し、このカメラにより撮影した映像を、例えば運転席の前方に設置したモニタ或いは運転席の後方に設置したモニタで再生する構成とした装置が提供されている（例えば特許文献１及び２参照）。
【特許文献１】特開平６−２２７３１８号公報
【特許文献２】特開平１１−１２９８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１及び２に見られるような従来の装置では、カメラにより撮影した映像が、実際の撮影方向とは異なる位置に設置されたモニタで再生される構成であるため、モニタに障害物が映し出された場合に障害物と車両との位置関係を直感的に把握することが困難になるなど、その使い勝手が悪くなるという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、運転者にとって死角となる車両後方及び側方領域の状況を、カメラによる撮影映像に基づいて違和感なく且つ直感的に把握できるようになる車両用映像表示装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明によれば、第１カメラにより車両の後方領域を撮影した超広角レンズ画像データが得られると共に、第２カメラにより車両の左側方領域及び右側方領域の少なくとも一方を撮影した超広角レンズ画像データが得られる。
また、画像処理手段は、第１カメラ及び第２カメラによる各超広角レンズ画像データを通常レンズ画像データに変換した後に、第１カメラに対応した通常レンズ画像データのうち、少なくとも第１ディスプレイ（これは車両の車室内における後面壁部分に設置されている）を含む所定領域を車両運転者の視線で透視した範囲に相当した画像データを切り取って第１画像データを出力すると共に、第２カメラに対応した通常レンズ画像データのうち、少なくとも第２ディスプレイ（これは車室内における後面壁部分と連続した左側面壁部分及び右側面壁部分のうち、第２カメラの設置側に対応した側面壁部分に設置されている）を含む所定領域を車両運転者の視線で透視した範囲に相当した画像データを切り取って第２画像データを出力する処理、または、第１カメラによる超広角レンズ画像データのうち、少なくとも第１ディスプレイを含む所定領域を車両運転者の視線で透視した範囲に相当した画像データを切り取ると共に、第２カメラによる超広角レンズ画像データのうち、少なくとも第２ディスプレイを含む所定領域を車両運転者の視線で透視した範囲に相当した画像データを切り取り、このように切り取った各超広角レンズ画像データを通常レンズ画像データに変換し、変換後の各データをそれぞれ第１画像データ及び第２画像データとして出力する処理を行う。
【０００６】
表示制御手段は、このように出力された第１画像データ及び第２画像データを第１ディスプレイ及び第２ディスプレイで再生するようになる。つまり、第１ディスプレイ及び第２ディスプレイには、第１カメラ及び第２カメラにより撮影された車両後方及び側方領域の実際の状況を示す映像が、各ディスプレイの設置領域を車両運転者の視線で透過した状態で見た場合と同様の形態で表示されることになる。この結果、運転者にとって、トランク、バックドア、リアピラーなどにより死角となる車両後方及び側方領域の状況を、カメラによる撮影映像に基づいて違和感なく且つ直感的に把握できることになる。
【０００７】
請求項２記載の発明によれば、画像処理手段は、第１カメラ及び第２カメラによる各撮影画像データの切り取り範囲を、記憶手段に記憶された第１ディスプレイ及び第２ディスプレイの各外形を特定するための形状データ及び各設置位置を示す位置データを参照して決定する構成となっている。このため、本発明による車両用映像表示装置の設置対象となる車両の種類が異なる場合、つまり第１ディスプレイ及び第２ディスプレイの外形や設置場所が異なる場合であっても、記憶手段の記憶内容を変更するだけで容易に対応できるようになり、極めて高い汎用性が得られる。
【０００８】
請求項３記載の発明によれば、暗所撮影可能な第１カメラ及び第２カメラによって車両後方及び側方領域の状況を目視可能な状態で撮影できるようになる。このため、夜間などのように周囲が暗い状況下においても、第１ディスプレイ及び第２ディスプレイにて明瞭な映像を再生できるようになるから、車両運転者は、車両の後方及び側方領域の状況を正確に把握可能となる。
【０００９】
請求項４記載の発明によれば、第１ディスプレイ及び第２ディスプレイが設置された各領域に車両のリアウインドウ或いはサイドウインドウが含まれる場合に、少なくとも各ディスプレイにおけるウインドウ対応部分が透過型素子として構成されているから、それら第１ディスプレイ及び第２ディスプレイの存在が、リアウインドウやサイドウインドウを通じた視認性を阻害する事態を未然に防止できる。
【００１０】
請求項５記載の発明によれば、透過型素子として構成された第１ディスプレイ及び第２ディスプレイを通じて車両外部の状態を視認可能な環境下（周囲が明るい環境下）では、画像処理手段は、第１カメラ及び第２カメラによる各撮影画像データのうち車両運転者にとって死角となる範囲の画像データのみを切り取るようになり、この画像データに応じた映像が第１ディスプレイ及び第２ディスプレイで再生される。つまり、車両運転者は、死角にならない範囲の状態を透過型素子である第１ディスプレイ及び第２ディスプレイを通じて直接的に確認できるから、不要な映像表示をことさら行う必要がなくなり、また、死角となる範囲については各ディスプレイに表示された映像により確認できるから、安全性を高める上で有益になる。
【００１１】
請求項６記載の発明によれば、夜間などにおいて第１カメラ及び第２カメラにより暗所撮影が行われた場合には、画像処理手段は、第１カメラ及び第２カメラによる各撮影画像データのうち、第１ディスプレイ及び第２ディスプレイの各対応領域を車両運転者の視線で透視した範囲の全体に相当した画像データを切り取るようになり、この画像データに応じた映像が第１ディスプレイ及び第２ディスプレイで再生される。つまり、透過型素子として構成された第１ディスプレイ及び第２ディスプレイを通じて車両外部の状態を視認不可能な環境下（周囲が暗い環境下）では、第１カメラ及び第２カメラにより暗所撮影された画像データに応じた映像が第１ディスプレイ及び第２ディスプレイの全体で再生されるから、夜間などにおいても車両後方及び側方領域の状況を違和感なく且つ直感的に把握できるようになる。
【００１２】
請求項７記載の発明によれば、画像処理手段は、第１カメラ及び第２カメラによる各撮影画像データの切り取り範囲を車両運転者の視点位置を示す情報に応じて調整する構成となっているから、車両が複数の運転者により利用される場合でも、第１ディスプレイ及び第２ディスプレイにおいて各運転者に応じた最適な映像を再生できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施例について図１〜図５を参照しながら説明する。
図３には、右ハンドル車両の模式的平面図が示されている。この図３において、車両１は例えばハッチバックタイプのものであり、リアウインドウ（符号なし：車室内における後面壁部分に相当）には、例えば透過型のＥＬパネルより成るリアウインドウディスプレイ２（第１のディスプレイに相当）が設置される。また、車両１の左側リアピラー（符号なし：車室内における左側壁部分に相当）の内側には、例えばＥＬパネルより成るリアピラーディスプレイ３（第２のディスプレイに相当）が設置され、左側のリアサイドウインドウ（符号なし：車室内における左側壁部分に相当）には、例えば透過型のＥＬパネルより成るサイドウインドウディスプレイ４（第２のディスプレイに相当）が設置される。
【００１４】
車両１の後部には、その後方領域を円周魚眼レンズ（画角が１８０°の超広角レンズ）により撮影するための第１カメラ５が設置されている。また、車両１の左側部には、当該車両１の左側方領域を円周魚眼レンズにより撮影するための第２カメラ６が設置されている。この場合、第１カメラ５及び第２カメラ６は、暗所撮影が可能な構成、例えば、通常のＣＣＤカメラ（或いはＣＭＯＳカメラ）と赤外線カメラとを切り替えて使用する構成、或いは高感度カメラを使用する構成とされている。尚、図３においては、車両運転者が符号Ｄを付して示されている。
【００１５】
図１には、本実施例による車両用映像表示装置の全体構成が機能ブロックの組み合わせにより示されている。
この図１において、カメラ制御器７は、例えば、車両１の後方の状態を確認するための図示しない操作スイッチがオンされたとき（或いは図示しない音声入力装置を通じて音声による動作指令が行われたとき、車両１のシフトレバーがリバースポジションに投入されたときなど）に第１カメラ５及び第２カメラ６を動作開始させる。また、カメラ制御器７は、第１カメラ５及び第２カメラ６による撮影画像を所定周期で取り込む制御することにより、それらカメラ５及び６により撮影された画像データ（超広角レンズ画像データ）を画像データ処理装置８（画像処理手段に相当）へ送る構成となっている。この場合、カメラ制御器７は、夜間、或いは車両１の周囲の照度が設定値より低い場合に、第１カメラ５及び第２カメラ６を暗所撮影モードに切り替える構成となっている。尚、夜間か否かの判断は、車両１のライティングスイッチのオン状態、或いは車両１に搭載された照度センサの出力に基づいて行うことができ、このような照度センサは、車両１の周囲の照度が設定値より低いか否かを判断するときに使用できる。また、上記のように画像データ処理装置８へ送信される画像データは、例えばコマ撮りによる動画像データである。
【００１６】
画像データ処理装置８は、カメラ制御器７から受信した画像データを、リアウインドウディスプレイ２、リアピラーディスプレイ３及びサイドウインドウディスプレイ４上で映像として表示できるように加工する機能（これについては後述する）を備えている。
【００１７】
表示制御装置９は、画像データ処理装置８により加工された画像データを各ディスプレイ２〜４で再生するために設けられている。尚、表示制御装置９には、上記画像データを一時的に格納するための記憶手段（例えばビデオＲＡＭ）が設けられている。また、この表示制御装置９には、リアウインドウディスプレイ２、リアピラーディスプレイ３及びサイドウインドウディスプレイ４の明るさ調整機能を設けることが望ましい。
【００１８】
画像データ処理装置８からアクセス可能に接続されたデータメモリ８ａ（記憶手段に相当）は、不揮発性メモリ（ＲＯＭ、フラッシュメモリなど）より成るもので、前記リアウインドウディスプレイ２、リアピラーディスプレイ３及びサイドウインドウディスプレイ４についてのプラグ＆プレイ機能用の属性データが予め格納されている。この属性データは、具体的には、
・各ディスプレイ２〜４に固有のＩＤ番号、
・各ディスプレイ２〜４のピクセル数、
・各ディスプレイ２〜４の外形（寸法）を示す３次元相対位置座標データ、
・各ディスプレイ２〜４の実際の設置位置を示す３次元絶対位置座標データ、
などを含んだ構成となっている。
【００１９】
図２には、画像データ処理装置８による制御例が示されており、以下これについて関連した作用と共に説明する。
即ち、画像データ処理装置８は、カメラ制御器７からの画像データを新たに受信するまで待機し（ステップＳ１）、受信したときには当該受信画像データを図示しない内蔵記憶回路（例えばＲＡＭ）に記憶する（ステップＳ２）。次いで、データメモリ８ａにアクセスすることにより、リアウインドウディスプレイ２、リアピラーディスプレイ３及びサイドウインドウディスプレイ４に係る属性データを読み込み（ステップＳ３）、この後に画像データ加工処理ルーチンＳ４を実行する。
【００２０】
ここで、画像データ処理装置８には、カメラ制御器７からの画像データ（超広角レンズ画像データ）を通常レンズ画像データに変換する画像変換プログラム（画像変換機能に相当）、第１カメラ５による撮影画像データのうち、リアウインドウディスプレイ２に対応した領域を車両運転者の視線で透視した範囲に相当した画像データを切り取る第１のデータ抽出プログラム（第１のデータ抽出機能に相当）、第２カメラ６による撮影画像データのうち、リアピラーディスプレイ３及びサイドウインドウディスプレイ４に対応した領域を車両運転者の視線で透視した範囲に相当した画像データを切り取る第２のデータ抽出プログラム（第２のデータ抽出機能に相当）が設定されている。
【００２１】
前記画像データ加工処理ルーチンＳ４では、上記画像変換プログラム、第１及び第２のデータ抽出プログラムを利用して画像データの加工が行われるものである。
具体的には、第１カメラ５及び第２カメラ６により撮影された各画像データ（超広角レンズ画像データ）は、それぞれ図４（ａ）に模式的に示すような状態となる。この図４（ａ）において、Ａは障害物（歩行者）を示し、また、二点鎖線Ｂで囲った領域は、リアウインドウディスプレイ２に対応した領域を車両運転者の視線で透視した範囲に相当し、二点鎖線Ｃで囲った領域は、リアピラーディスプレイ３及びサイドウインドウディスプレイ４に対応した領域を車両運転者の視線で透視した範囲に相当する。
【００２２】
画像データ加工処理ルーチンＳ４では、前記画像変換プログラムを機能させることにより、図４（ａ）に示すような各画像データを、それぞれ同図（ｂ）に示すような通常レンズ画像データに変換する。尚、ここでいう通常レンズ画像データに対応した「通常レンズ」とは、厳密に定義されるものではなく、カメラシステムにおいて標準とされる焦点距離またはこれに近い焦点距離を持ったレンズという意味である。
【００２３】
画像データ加工処理ルーチンＳ４では、この後に前記第１及び第２のデータ抽出プログラムを機能させることにより、図４（ｂ）に示す各通常レンズ画像データから二点鎖線で囲った領域Ｂ、Ｃの各画像データを切り取る処理を行い、この後に次のステップＳ５へ移行する。
【００２４】
ステップＳ５では、画像データ加工処理ルーチンＳ４において加工された各画像データ（領域Ｂ、Ｃに対応した各画像データ）をそれぞれ第１画像データ及び第２画像データとして表示制御装置９へ送信し、この送信後に初期状態（ステップＳ１）へリターンする。
【００２５】
上記第１画像データ及び第２画像データを受信した表示制御装置９は、図４（ｃ）に展開状態で示すように、第１画像データをリアウインドウディスプレイ２に表示する制御、並びに第２画像データをリアピラーディスプレイ３及びリアサイドディスプレイ４に表示する制御を行うことになる。
【００２６】
図５には、上記した画像データ処理装置８による画像加工の概念が示されている。この図５は、車両１におけるリアウインドウディスプレイ２、リアピラーディスプレイ３及びリアサイドディスプレイ４の配置状態を上から見た状態で模式的に示すものであり、同図中のＸは、第１カメラ５により撮影された画像データに対応した通常レンズ画像データによるイメージ、同じくＹは、第２カメラ６により撮影された画像データに対応した通常レンズ画像データによるイメージである。この図５において、第１のデータ抽出プログラムは、上記イメージＸのうち、リアウインドウディスプレイ２に対応した領域を車両運転者Ｄの視線で透視した範囲Ｘａに相当した画像データを切り取ることになり、また、第２のデータ抽出プログラムは、上記イメージＹのうち、リアピラーディスプレイ３及びサイドウインドウディスプレイ４に対応した領域を車両運転者Ｄの視線で透視した範囲Ｙａに相当した画像データを切り取ることになる。
【００２７】
従って、図４（ｃ）に示すように、リアウインドウディスプレイ２に表示される第１画像データによる映像と、リアピラーディスプレイ３及びサイドウインドウディスプレイ４に表示される第２画像データによる映像の繋ぎ目（図５に符号Ｐを付して示す）は、違和感のない位置に自動的に決定されることになる。
【００２８】
以上要するに、上記した本実施例の構成によれば、以下に述べるような作用・効果を奏するものである。
即ち、リアウインドウディスプレイ２、リアピラーディスプレイ３及びサイドウインドウディスプレイ４には、第１カメラ５及び第２カメラ６により撮影された車両１の後方及び側方領域の実際の状況を示す映像が、各ディスプレイ２〜４の設置領域（リアウインドウ、リアピラー、サイドウインドウ）を車両１の運転者の視線で透過した状態で見た場合と同様の形態で表示されることになる。この結果、運転者にとってバックドア、リアピラーなどにより死角となる車両１の後方及び側方領域の状況を、第１カメラ５及び第２カメラ６による撮影映像に基づいて違和感なく且つ直感的に把握できることになる。
【００２９】
尚、第１カメラ５及び第２カメラ６は、被写界深度が極めて大きい魚眼レンズを使用しているから、ピント合わせを行わなくても良好な画質の画像データを得ることができる。
リアウインドウディスプレイ２、リアピラーディスプレイ３及びサイドウインドウディスプレイ４についてのプラグ＆プレイ機能用の属性データ（各ディスプレイ２〜４に係るＩＤ番号、ピクセル数、外形（寸法）を示す３次元相対位置座標データ、実際の設置位置を示す３次元絶対位置座標データなど）をデータメモリ８ａに予め格納しておき、画像データ処理装置８は、第１カメラ５及び第２カメラ６による各撮影画像データの切り取り範囲を、データメモリ８ａに格納された属性データを参照して決定する構成となっている。このため、本実施例による車両用映像表示装置の設置対象となる車両１の種類が異なる場合、つまりリアウインドウディスプレイ２、リアピラーディスプレイ３及びサイドウインドウディスプレイ４の外形や設置場所が異なる場合であっても、データメモリ８ａの記憶内容を変更するだけで容易に対応できるようになり、極めて高い汎用性が得られる。
【００３０】
夜間、或いは車両１の周囲の照度が設定値より低い状況下では、第１カメラ５及び第２カメラ６が暗所撮影モードに切り替えられる構成となっているから、それらカメラ５及び６によって車両１の後方及び側方領域の状況を目視可能な状態で撮影できるようになる。このため、夜間などのように周囲が暗い状況下においても、リアウインドウディスプレイ２、リアピラーディスプレイ３及びサイドウインドウディスプレイ４にて明瞭な映像を再生できるようになるから、車両１の運転者は、当該車両１の後方及び側方領域の状況を正確に把握可能となる。
【００３１】
車両のリアウインドウ及びサイドウインドウにそれぞれ設置されるリアウインドウディスプレイ２及びサイドウインドウディスプレイ４は、透過型素子である透過型ＥＬパネルにより構成されているから、それらディスプレイ２及び４の存在が、リアウインドウやサイドウインドウを通じた視認性を阻害する事態を未然に防止できる。
【００３２】
夜間などにおいて第１カメラ５及び第２カメラ６により暗所撮影が行われた場合には、画像データ処理装置８は、第１カメラ５及び第２カメラ６による各撮影画像データのうち、リアウインドウディスプレイ２、リアピラーディスプレイ３及びサイドウインドウディスプレイ４の各対応領域を車両運転者の視線で透視した範囲の全体に相当した画像データを切り取るようになり、この画像データに応じた映像が各ディスプレイ２〜４で再生される。つまり、透過型素子として構成されたリアウインドウディスプレイ２及びサイドウインドウディスプレイ４を通じて車両１の外部の状態を視認不可能な環境下（周囲が暗い環境下）では、第１カメラ５及び第２カメラ６により暗所撮影された画像データに応じた映像が各ディスプレイ２〜４の全体で再生されるから、夜間などにおいても車両１の後方及び側方領域の状況を違和感なく且つ直感的に把握できるようになる。
【００３３】
（その他の実施の形態）
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば以下のような変形または拡張が可能である。
第１カメラ５による撮影画像データからは、リアウインドウディスプレイ２に対応した領域を車両運転者の視線で透視した範囲に相当した画像データを切り取る構成としたが、当該リアウインドウディスプレイ２に対応した領域の他に、リアピラーディスプレイ３及びサイドウインドウディスプレイ４に対応した領域の一部を含んだ範囲を車両運転者の視線で透視した範囲に相当した画像データを切り取る構成としても良い。
【００３４】
この場合には、前記図５と同等の内容を示す図６のように、画像データ処理装置８に設定された第１のデータ抽出プログラムにより、第１カメラ５により撮影された画像データに対応したイメージＸのうち、リアウインドウディスプレイ２の他に例えばリアピラーディスプレイ３に対応した領域の一部を含んだ範囲を車両運転者Ｄの視線で透視した範囲Ｘｂに相当した画像データを切り取ることになり、また、画像データ処理装置８に設定された第２のデータ抽出プログラムにより、第１カメラ５により撮影された画像データに対応したイメージＹのうち、前記第１のデータ抽出プログラムにより切り取られた領域以外の範囲を車両運転者Ｄの視線で透視した範囲Ｙｂに相当した画像データを切り取ることになる。この場合には、第１画像データによる映像と第２画像データによる映像の繋ぎ目Ｐが、前方へ移動することになる。
【００３５】
また、この逆に、第２カメラ５による撮影画像データからは、リアピラーディスプレイ３及びサイドウインドウディスプレイ４に対応した領域の他に、リアウインドウディスプレイ２に対応した領域の一部を含んだ範囲を車両運転者の視線で透視した範囲に相当した画像データを切り取る構成としても良い。
【００３６】
上記実施例では、画像データ処理装置８において実行される画像データ加工処理ルーチンＳ４において、第１カメラ５及び第２カメラ６により撮影された各画像データ（超広角レンズ画像データ）を、画像変換プログラムによって通常レンズ画像データに変換した後に、各画像データの所定範囲を第１及び第２のデータ抽出プログラムによって切り取る構成としたが、この逆に、第１カメラ５及び第２カメラ６により撮影された各画像データから、第１及び第２のデータ抽出プログラムにより所定範囲ずつの画像データ（超広角レンズ画像データ）を切り取った後に、各画像データを画像変換プログラムにより通常レンズ画像データに変換する構成としても良い。
【００３７】
画像データ処理装置８に設定される前記第１及び第２のデータ抽出プログラムは、透過型素子として構成されたリアウインドウディスプレイ２及びサイドウインドウディスプレイ４を通じて車両１の外部の状態を視認可能な環境下では、第１カメラ５及び第２カメラ６による各撮影画像データのうち、車両１の運転者にとって死角となる範囲の画像データのみを切り取るように構成しても良い。この構成によれば、車両１の運転者は、死角にならない範囲の状態を透過型素子であるリアウインドウディスプレイ２及びサイドウインドウディスプレイ４を通じて直接的に確認できるから、不要な映像表示をことさら行う必要がなくなり、また、死角となる範囲については各ディスプレイ２〜４に表示された映像により確認できるから、安全性を高める上で有益になる。
【００３８】
画像データ処理装置８に設定される第１及び第２のデータ抽出プログラムには、第１カメラ５及び第２カメラ６による各撮影画像データの切り取り範囲を、車両１の運転者の視点位置を示す情報（例えば運転者毎に予め入力した始点位置を示す数値データ）に応じて調整するキャリブレーション機能を付加しても良い。この構成によれば、車両１が複数の運転者により利用される場合でも、リアウインドウディスプレイ２、リアピラーディスプレイ３及びサイドウインドウディスプレイ４において各運転者に応じた最適な映像を再生できるようになる。
【００３９】
車両の右側部にも上記実施例と同様の第２カメラを設置すると共に、車両１の右側リアピラー及び右側のリアサイドウインドウにも上記実施例と同様のディスプレイを設置する構成としても良い。第１カメラ５及び第２カメラ６は、魚眼レンズを使用する構成としたが、魚眼レンズより画角が狭い超広角レンズで代用しても良い。本実施例による車両用映像表示装置の設置対象の車両は、乗用車に限らず、トラックなど運転席からの後方確認が困難となる車両にも拡大できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例を示す車両用映像表示装置全体の機能ブロック図
【図２】画像データ処理装置による制御例を示すフローチャート
【図３】車両の模式的平面図
【図４】画像データ処理装置による制御内容などを説明するための模式図
【図５】画像データ処理装置による画像加工の概念を説明するための模式図
【図６】本発明の他の実施例を説明するための図５相当図
【符号の説明】
【００４１】
１は車両、２はリアウインドウディスプレイ（第１のディスプレイ）、３はリアピラーディスプレイ（第２のディスプレイ）、４はサイドウインドウディスプレイ（第２のディスプレイ）、５は第１カメラ、６は第２カメラ、７はカメラ制御器、８は画像データ処理装置（画像処理手段）、８ａはデータメモリ（記憶手段）、９は表示制御装置を示す。
【図１】
2006311272.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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