(57)【要約】【課題】挿入部巻取り作業の効率化と挿入部の汚れが回転ドラム周辺機器に付着する事を確実に防止する内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡の挿入部を巻き取りあるいは繰り出しが可能な回転ドラム３と、前記回転ドラム３を収納するケース８と、前記挿入部の巻き取りあるいは繰り出し側の前記ケース面に設けられたパネル５と、前記パネルから前記ケースの外方向に突設され前記挿入部を緩挿する第１の弾性部材５−２１と、前記挿入部の外径より小径の孔を有し前記挿入部が挿通可能な第２の弾性部材を前記第１の弾性部材の先端部に設けたことにより、挿入部の汚れが回転ドラム周辺機器に付着する事を確実に防止するようにした。【選択図】図１０
2006146274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部を巻き取りあるいは繰り出しが可能な回転ドラムと、
前記回転ドラムを収納するケースと、
前記挿入部の巻き取りあるいは繰り出し側の前記ケース面に設けられたパネルと、
前記パネルから前記ケースの外方向に突設され前記挿入部を緩挿する第１の弾性部材と、
前記挿入部の外径より小径の孔を有し前記挿入部が挿通可能な第２の弾性部材を前記第１の弾性部材の先端部に設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記第１の弾性部材は前記パネルとの装着部から先端部に至る蛇腹形状の延出部を有するとともに、外周にネジ部が形成され前記内視鏡の挿入部より大径の孔が穿設された第１の金属部材を前記第１の弾性部材の先端部に固定し、前記第１の金属部材の孔と略同径の孔が穿設され前記ネジ部に螺合し前記第２の弾性部材を前記第１の金属部材との間に挟持する第２の金属部材を有する請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記第２の弾性部材の孔の周囲には、細線で構成されたブラシ状部材が配設された請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記回転ドラムの内部空間には前記内視鏡の第１の周辺機器群を収納し、前記ケース内部には前記回転ドラムとともに第２の周辺機器群をも収納する請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡の挿入部を巻き付けるドラム部をケース内に収納した内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転ドラムに内視鏡挿入部を巻き取る時には、挿入部に付着した汚れを操作者が拭き取りながら行っていた。なお、特開平２−１６５１８号公報には巻き取り式の内視鏡装置が開示されているが（特許文献１参照）、この従来例は上記の問題点を有する。また、ＵＳパテント４，９１３，３６９号はドラムの側面に挿入部の先端部を収納し、蓋で開平できるようにしているが、やはりドラムに挿入部を巻き付ける場合には上記の問題点があった（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平２−１６５１８号公報
【特許文献２】ＵＳ４，９１３，３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
挿入部の拭き取り作業は煩雑であり、内視鏡検査トータル時間の増大等検査効率が落ちる原因の一つとなっていた。また、汚れを拭き取らないで巻き取った場合、汚れがドラム周辺機器に付着して故障の原因となる可能性があった。
【０００４】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、挿入部巻取り作業の効率化と挿入部の汚れが回転ドラム周辺機器に付着する事を確実に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる内視鏡装置は、内視鏡の挿入部を巻き取りあるいは繰り出しが可能な回転ドラムと、
前記回転ドラムを収納するケースと、
前記挿入部の巻き取りあるいは繰り出し側の前記ケース面に設けられたパネルと、
前記パネルから前記ケースの外方向に突設され前記挿入部を緩挿する第１の弾性部材と、
前記挿入部の外径より小径の孔を有し前記挿入部が挿通可能な第２の弾性部材を前記第１の弾性部材の先端部に設けたことを特徴とする。
【０００６】
また、この発明にかかる内視鏡装置は、前記第１の弾性部材は前記パネルとの装着部から先端部に至る蛇腹形状の延出部を有するとともに、外周にネジ部が形成され前記内視鏡の挿入部より大径の孔が穿設された第１の金属部材を前記第１の弾性部材の先端部に固定し、前記第１の金属部材の孔と略同径の孔が穿設され前記ネジ部に螺合し前記第２の弾性部材を前記第１の金属部材との間に挟持する第２の金属部材を有することを特徴とする。
また、この発明にかかる内視鏡装置は、前記第２の弾性部材の孔の周囲には、細線で構成されたブラシ状部材が配設されたことを特徴とする。
また、この発明にかかる内視鏡装置は、前記回転ドラムの内部空間には前記内視鏡の第１の周辺機器群を収納し、前記ケース内部には前記回転ドラムとともに第２の周辺機器群をも収納することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、挿入部の汚れは、挿入部をドラムに巻き取る時にシゴキ板として機能する第２の弾性部材で自動的にしごき落とされる。また第２の弾性部材は、挿入部の挿通により孔が削れて大きくなって機能しなくなった場合でも簡単に交換可能となる。さらに挿入がどのような方向に引き出されても、ゴムブーツのように機能する第１の弾性部材の蛇腹形状が変形する事で第２の弾性部材は挿入部の動きに追随可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１ないし図２４は本発明の１実施の形態に係り、図１は本発明の１実施の形態のドラム式の内視鏡装置の全体構成を示し、図２は工業用内視鏡の挿入部の先端側の構造を示し、図３はケースの外観を示し（図３（Ａ）は左側面図、図３（Ｂ）は正面図、図３（Ｃ）は平面図）、図４はケース内部を断面図で示し、図５は図３のＡ矢視及び図５（Ａ）の凹凸部の拡大図（図５（Ｂ））を示し、図６はハンドル側のケースを示し、図７は図６のＢ−Ｂ断面図（図７（Ａ））と図７（Ａ）のパッキン部分の拡大図（図７（Ｂ））を示し、図８はハンドル部の拡大図（図８（Ａ））とハンドル固定部の頂部の正面図及び平面図（図８（Ｂ）及び（Ｃ））とを示し、図９は上蓋を開けたフロントパネル（図９（Ａ））と、とＡＣインレット（図９（Ｂ））とＤＣインレット（図９（Ｃ））と図９（Ａ）のＣ−Ｃ断面図で給排気用ダクト部分を示し、図１０はフロントパネル側面図（図１０（Ａ））とゴムブーツ部分の拡大図（図１０（Ｂ））を示し、図１１は第１排気用ダクト及び吸気用筒部分の構造を示し、図１２はドラム部の回転保持機構等（図１２（Ａ））と渦巻き状にしたケーブル（図１２（Ｂ））を示し、図１３は図１２（Ａ）のフランジ部分及びこれを複数箇所で回転自在に保持するベアリング（図１３（Ａ））と、ベアリングの拡大断面図（図１３（Ｂ））と、図１２のケーブル収納部からケーブルをドラム部内に通す部分（図１３（Ｃ））とを示し、図１４はケース内部を裏面側から見た図を示し、図１５は挿入部を引き出した状態と巻き取った状態での回転検知部の構成を示し、図１６は移動部材を含む周辺部の構造（図１６（Ａ））とスライドボリューム（図１６（Ｂ））とを示し、図１７はハンドル側から見たドラム部内部（図１７（Ａ））とそのＦ−Ｆ断面（図１７（Ｂ））とを示し、図１８は第１ドラムカバーを外して開口部に露呈するドラム部内部を示し、図１９は挿入部が巻き取られるドラム部の側面図を示し、図２０はフロントパネルにおける操作レバー付近（図２０（Ａ））と、操作レバーの操作によりワンウェイギヤで第２側板を１方向にのみ回転できる状態にした移動板周辺（図２０（Ｂ））と、これを解除した状態での移動板周辺（図２０（Ｃ））と、図２０（Ｂ）及び図２０（Ｃ）におけるＧ矢視方向みた押しピンの状態（図２０（Ｄ））及び（図２０（Ｅ））を示し、図２１はポールを伸ばした状態と縮めた状態での液晶モニタユニットを示し、図２２は伸縮式のポールの内部構造（図２２（Ａ））と、第３カバー上面（図２２（Ｂ））とを示し、図２３は図２２（Ａ）のＤ−Ｄ及びＥ−Ｅ断面を示し、図２４は液晶モニタの正面図（図２４（Ａ））と、その底面図（図２４（Ｂ））と、遮光板を取り付けた側面図（図２４（Ｃ））とを示す。
【０００９】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の工業用に用いられるドラム式の内視鏡装置１は、柔軟性を有する細長の挿入部２−１を備えた工業用内視鏡２と、長尺の挿入部２−１を外周部に巻き取る円筒形状のドラム部３と、ドラム部３を回動自在な状態で保持するフレーム部４と、フレーム部４の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類や給排気用ダクトを配置したフロントパネル５と、フロントパネル５にケーブル６−１を介して接続されるリモートコントローラ６と、伸縮式のポール７−１及び回転機構７−２を有する液晶モニタユニット７と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材８−１ａ等を備えたケース８と、フロントパネル５に接続したＡＣケーブル５ー１１を介して商用電源を供給可能にすると共に、ＤＣケーブル５−１２を介してＤＣ電源を供給するバッテリ９とから構成される。
【００１０】
また、ドラム部３内には工業用内視鏡２の照明光伝送手段としてのライトガイドに照明光を供給する光源部３−３６、工業用内視鏡２の挿入部２−１の先端硬質部２−２内に設けた撮像素子に対する信号処理を行うＣＣＵ３−３９と、挿入部２−１の湾曲部２−３を湾曲駆動する電動湾曲ユニット３−３７のモータ等が収納されてある。
【００１１】
挿入部２−１は、先端側から順に、硬性の先端硬質部２−２と、この先端硬質部２−２の後端に設けられ、先端硬質部２−２を所望の方向に向ける湾曲自在の湾曲部２ー３と、細長で柔軟性を有する可撓管部２−４とが連設して構成されている。
【００１２】
図２は挿入部２−１の先端側の内部構造を示す。図２に示すように挿入部２−１内には照明光を伝送するライトガイド２１が挿通されている。このライトガイド２１の後端のライトガイドコネクタ部３−４１（図１７（Ａ）参照）は光源部３−３６に固定され、光源部３−３６から供給される照明光を伝送し、先端硬質部２−２を構成する先端部材２２の照明窓に固定された先端面から、さらにその直前に配置された照明レンズ２３を経て前方に出射し、プラント内部等の被写体側を照明する。
【００１３】
この先端硬質部２−２には照明窓に隣接して観察窓（撮像窓）が設けられ、この観察窓には対物光学系２４が取り付けられ、この対物光学系２４の結像位置には固体撮像素子として例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２５が配置され、このＣＣＤ２５から延出された信号線２６は、ドラム部３内のＣＣＵ３−３９に接続され、ＣＣＤ２５で光電変換した信号から標準的な映像信号を生成し、液晶モニタユニット７の液晶モニタ部７−３に出力し、この液晶モニタ７−３の表示面に被写体像を表示できるようにしている。
【００１４】
先端硬質部２−２の後端には湾曲部２ー３が設けてある。この湾曲部２−３は、複数のリング形状の関節駒２７同士をリベット２８により回動自在に連結して形成されている。これら回動自在に連結された複数の関節駒２７は、ゴムチューブ２９によって被覆されている。そして、前記挿入部２−１は全長にわたって保護のため、金属網線の外ブレード３０に覆われている。
【００１５】
前記関節駒２７の内周面の上下、左右に対応する位置には孔を有するパイプ形状のワイヤ受け３１が固設されている。これらワイヤ受け３１の孔内には湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒが摺動可能に挿通されている。なお、図２中においては上下方向に配置された湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄのみを示している。
【００１６】
これら湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒの先端部は、先端部材２２の後端部の上下、左右方向に対応する位置にそれぞれ固定されている。このため、各方向に対応する湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒが引っ張られることによって、湾曲部２−３が所望の方向に湾曲して、先端硬質部２−２を所望の方向に向けられるようになっている。
【００１７】
湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒの後端側は図１７（Ａ）に示すようにドラム部３内部の電動湾曲ユニット３−３７に接続されている。そして、リモートコントローラ６のジョイスティック６−２を傾ける操作を行うことにより、電動湾曲ユニット３−３７のモータの回転を制御し、傾けた方向に湾曲部２−３を湾曲させることができるようにしている。
【００１８】
なお、前記関節駒２７は、所望する最大湾曲角度によってその数を増減させて、湾曲部２−３を構成する。つまり、図２に示されている関節駒２７の数に限定されるものでない。
【００１９】
前記湾曲部２−３には長尺の可撓管２−４が連設している。この可撓管２−４内にはコイルパイプ３３ｕ，３３ｄ，３３ｌ，３３ｒが設けてある。これらコイルパイプ３３ｕ，３３ｄ，３３ｌ，３３ｒは、可撓管２−４の先端部に例えばろう付け等により一体的に固定されており、コイルパイプ３３ｕ，３３ｄ，３３ｌ，３３ｒの中に湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒが摺動可能に挿通している。本図中においては上下方向に配置されたコイルパイプ３３ｕ，３３ｄのみを示している。
【００２０】
そして、前記コイルパイプ３３ｕ，３３ｄ，３３ｌ，３３ｒ及び湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒは、可撓管２−４内を挿通して上記電動湾曲ユニット３−３７に延出されている。
【００２１】
この工業用内視鏡２は撮像素子を内蔵した電子内視鏡であり、挿入部２−１内には信号線２６やライトガイド２１等が挿通されている。
【００２２】
また、先端硬質部２−２には、視野方向、視野角などを変換する各種光学アダプタを接続可能である。
【００２３】
次に主に図３ないし図５を参照してケース８の構造を説明する。図３に示すようにケース８は、上側がそれぞれ開口し、かつ（図３（Ｂ）の正面の）前後方向に分割される第１ケース本体８−２及び第２ケース本体８−３とで構成されたケース本体８−４と、このケース本体８−４に対して開閉自在な上蓋８−５と、上蓋８−５の上面に設けた把持部８−６と、ケース本体８−４と上蓋８−５の外表面に配置し落下時などに加わる衝撃力を吸収するゴムなどの緩衝材８−１ａと、図４に示すようにケース内表面に配置され、衝撃力を吸収する緩衝材８−１ｂとで構成されている。ケース本体８−４と上蓋８−５は樹脂製であり、より具体的には樹脂モールド或いはダイキャストで形成される。
【００２４】
ケース本体８−４は、第１ケース本体８−２と第２ケース本体８−３を底面及び２つの側面で組み合わせて、ビス３４で固定されて一体化されたケース本体８−４にしている。２体で構成することで組立時の作業性を向上できるようにしている。
【００２５】
ケース本体８−４と上蓋８−５との嵌合部は、それぞれ厚肉部８−７が設けてある。その厚肉部８−７における裏面側の位置及び正面側の位置にはそれぞれヒンジ８−８及びバックル８−９が設けられていて、ケース本体８−４に対し上蓋８−５が開閉自在になっている。
【００２６】
図５（Ａ）に示すように厚肉部８−７の上面の当接面には凹凸部８−１０が全周に渡って形成されていて、上蓋８−５を閉じると図５（Ｂ）の拡大図に示すように凹凸部８−１０が噛み合わさり、隙間無く閉じることができる。また、厚肉部８−７には雌ネジ８−１１（図３参照）が２ヶ所設けてあり、必要に応じてストラップなどを取付けることが可能になっている。
【００２７】
図３に示すようにケース８の各コーナ及びケース本体８−４の上側の４隅には、ゴム製の緩衝材８−１ａが設けられており、衝撃を吸収してケース８に及ぼす影響を軽減している。従って、例えばケース８がどのような姿勢で地面などに落下しても、必ず緩衝材８−１ａが始めに地面に接触し、ヒンジ８−８やバックル８−９、ケース８の樹脂部に直接衝撃が加わらないような緩衝材８−１ａの形状になっている。
【００２８】
すなわち緩衝材８−１ａの厚みよりもヒンジ８−８などの厚みが大きくならないようにしている。なお、ケース本体８−４の上側にも緩衝材８−１ａが取付けられているので、上蓋８−５を開けている状態でも、この緩衝材８−１ａに手を引っかけるように保持してケース８全体を持ち運ぶことができる。
【００２９】
本実施の形態では、図４及び図５に示すようにケース本体８−４内面に、緩衝材８−１ｂを配置して、外装ケースとしてのケース本体８−４内のフレーム部４等に取り付けられた内蔵物を衝撃から保護するようにしている。
【００３０】
この場合、外装ケースが受ける衝撃から内蔵物を保護する場合、衝撃が加わる方向に面する外装ケースと内蔵物との間に緩衝物を配置する構造を採用するとその方向（具体的には上下方向）に長くなって大型化してしまうので、以下に説明するようにケース本体８−４の側面部分に複数の緩衝材８−１ｂを配置して、上下方向に長くすることなく、小型で衝撃を保護できるようにしている。
【００３１】
さらにより詳しく説明すると、図１に示すようにフレーム部４の上面にはフロントパネル５が取り付けられ、このフロントパネル５とその上側の上蓋８−５内の間に液晶モニタ部７−３等の精密な電気機器が収納され、特に上下方向の衝撃に対して保護することが望まれる。また、フレーム部４に回動自在な状態で保持されているドラム部３の内部には光源部３−３６やＣＣＵ３−３９等の精密な電気機器が収納されている。
【００３２】
また、フロントパネル５にはコネクタ類等を着脱する等のために上蓋８−５を開けた場合には、操作し易いように露呈させることが望まれる。このため、本実施の形態ではこのフロントパネル５付近に緩衝材を設けないで、以下に説明するようにケース本体８−４内面とその内側に近接した対向するフレーム部４との間に緩衝材８−１ｂを配置して、上下方向の衝撃から液晶モニタ部７−３、光源部３−３６等の内蔵物を保護するようにしている。
【００３３】
なお、ここでの衝撃は上蓋８−５を閉じた状態でケース８を（梱包材で梱包することなくケース自体８のままで）主に輸送する時における振動等の衝撃を意味する。
【００３４】
ケース本体８−４つまり、第１ケース本体８−２と第２ケース本体８−３の内面には、上下方向に対して垂直方向の受け面８−１６が設けてある。また、フレーム部４には前記受け面８−１６と上下方向に離間して対向する受け部４−２７が設けてある。受け面８−１６と受け部４−２７の間には板形状の緩衝材８−１ｂの上端及び下端が当接するように配置されている。また、この板形状の緩衝材８−１ｂの側面はケース本体８−４の内面とフレーム部４の外面に当接している。
【００３５】
つまり、第１ケース本体８−２と第２ケース本体８−３の内面の上下方向における適宜の位置に受け面８ー１６を設け、この受け面８−１６に隣接する空間部分に一端が当接するように緩衝材８−１ｂを配置し、上下方向に配置されたこの緩衝材８−１ｂの他端をフレーム部４に受け部材４ー３８をビス４ー３９（図５参照）で固定した受け部４−２７で当接するように圧縮固定して、ケース本体８−４に緩衝材８ー１ｂを介してフレーム部４を弾性的に保持するようにしている。
【００３６】
これにより、小型化できると共に、上下方向に衝撃が加わったような場合、例えば上蓋８−５側を下にして落下させるような衝撃がケース８に加えられた時にフレーム部４などの内蔵物に加わる衝撃を緩衝材８−１ｂで吸収することができるようにしている。
【００３７】
次に主に図６から図７（Ｂ）を参照して、ドラム部３を回転させるハンドル３−１１を取り付けたハンドルカバー３−１の構造を説明し、さらに図８を参照してハンドル３−１１の構造を説明する。図６のＢ−Ｂ断面の図７（Ａ）に示すように第１ケース本体８−２には円形の開口部８−１２が設けてある（図６の破線でも示す）。この開口部８−１２の全周に渡りゴム製のパッキン８−１３が設けてある。
【００３８】
この開口部８−１２の円周（周縁）部分に設けたパッキン８−１３にその円周内側の面（裏面）が圧接するように、開口部８−１２より大きい略円板形状のハンドルカバー３−１が衝撃緩衝材３−１０を介挿して開口部８−１２内側のドラム部３に取り付けている。そして、パッキン８−１３とハンドルカバー３−１との圧接により、両者の間で防滴・防塵を確保している。
【００３９】
換言すると、第１ケース本体８−２にはドラム部３の側面に対向する開口部８−１２を設け、ドラム部３の側面より開口部８−１２を貫通して突出する延出部の先端に開口部８−１２より大径の円形カバー部材を設け、このカバー部材の内側の側面に圧接する弾性部材を開口部８−１２周縁に設けて水密を確保している。
【００４０】
上記パッキン８−１３はゴム等の弾性部材で形成され、図７（Ｂ）に拡大して示すように断面がＵ字状の取付け部８−１４と、ハンドルカバー３−１と接しているヒレ部分（フィン形状）８−１５とから成る。
【００４１】
このヒレ部分８−１５は通常は２点鎖線で示すように外側に突出する形状であり（突出する自由端形状であり）、ハンドルカバー３−１を取り付けることにより、実線で示すようにハンドルカバー３−１の裏面で押圧されて折り曲げられて圧接する状態を保持し、水密構造等を確保している。
【００４２】
このハンドルカバー３−１の内側にはフレーム部４を構成する第１フレーム４−３と第２フレーム４−４との間には円筒形状のドラム部３が回転自在に保持されており、このドラム部３の円筒状部材３−５に挿入部２−１を巻き付けて収納できるようにしている。
【００４３】
また、ハンドルカバー３−１側の第１フレーム４−３には第１ケース本体８−２の円形の開口部８−１２に対向する部分が円形に切り欠かれて開口部４−４０が設けてある。また、第１フレーム４−３及び第２フレーム４−４の内側にそれぞれ近接して対向し、円筒状部材３ー５の両開口端を覆うように設けた第１側板３−６及び第２側板３−７にもそれぞれ開口部３−８、３ー２１が設けられ、開口部３−８、３ー２１は第１ドラムカバー３−９及び第２ドラムカバー３ー２２でそれぞれ塞ぐようにしている。
【００４４】
第１側板３−６側の開口部３−８は実際には図１８に示すように２つ形成されており、その部分にはそれぞれランプユニット３−４０と電動湾曲ユニット３−３７の湾曲駆動機構調整部が露呈し、それぞれランプ交換、湾曲駆動機構の調整及び修理に使用し易いようにしている。
【００４５】
すなわちハンドルカバー３−１を外し、さらに第１ドラムカバー３−９を外すことにより、ランプ交換や湾曲角度調整、修理が簡単に行うことができる。電動湾曲ユニット３−３７の湾曲操作ワイヤ３２ｕ，３２ｄ等の伸びを調整することで、湾曲角度を調整することができる。
【００４６】
第１側板３−６における開口部３−８の外側の複数位置に衝撃緩衝材３−１０を介挿してビス３ー４８によりハンドルカバー３−１が取り付けられている。また、このハンドルカバー３−１の外面には、凹部３−１２を設けてハンドルカバーと共にドラム部３を回転させる操作を行う可倒式のハンドル３−１１を収納できるようにしている。
【００４７】
このハンドル３−１１は図８（Ａ）に示すように、ユーザが把持する握り部３−１３と、ばね３−１４と、軸３−１５と、ハンドル固定基部３−１６とから成り、握り部３−１３の中空部内でその内側の軸３−１５の外周に圧縮させて収納したばね３ー１４により、握り部３−１３の基端をハンドル固定基部３−１６の外表面に圧接させるようにしている。
【００４８】
また、軸３−１５のハンドル固定基部３−１６側の端部は球形状をして、ハンドル固定基部３−１６の略半球状凹部内に収納されており、またこのハンドル固定基部３−１６の外表面は半球形状をしていて、ばね３−１４の弾性力により、握り部３−１３が倒れるように付勢している。
【００４９】
従って、通常はハンドル３−１１の握り部分３−１３が倒れた位置（図７の１点鎖線で示す状態）にあり、ハンドルカバー３−１から出っ張らないように収納されている。つまり、ハンドル３−１１を使用しない時には、邪魔にならないので、使い勝手が良い。
【００５０】
ドラム部３を回転させるときに、ハンドル３−１１の握り部分３−１３を回転軸と平行になるように起こす（図７の実線の状態）。握り部分３−１３から手を放すと握り部３−１３の内部に設けたばね３−１４の力でもとの倒れた位置に戻る。
【００５１】
また、ドラム部３をハンドル３−１１で回転させるのは挿入部２−１を巻き取る時（時計周り方向の回転操作を行う）のみで、挿入部２−１を引き出すときはハンドル３−１１を使わず手で挿入部２−１を引っ張り出す操作を行う。
【００５２】
そこで挿入部２−１を引き出すとき（反時計周り方向）にハンドル３−１１を回そうとすると、可倒式の握り部分３−１３が倒れてしまい、力が入らないようになっている。さらに挿入部２−１を収納した状態のときに握り部３−１３が鉛直方向（図６の実線及び図３（Ｂ）の状態）になるようにするとデザイン的にすっきりするので、握り部分３−１３が倒れる始めは反時計方向に倒れて、収納時には鉛直方向になるように、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）に示すようにハンドル固定基部３−１６に軸３−１５のガイド３−４５を設けた。
【００５３】
このようにハンドル３−１１を加倒式に設けたことにより、ドラム部３を挿入部２−１を巻き取る方向と反対側に回転させようとすると、ハンドル３−１１が倒れ易くなっているので、巻き取る方向と逆の方向に回転させるような誤操作を防止できる。
【００５４】
次に主に図９ないし図１１を参照してフロントパネル（操作パネル）５周辺の構成を説明する。図９（Ａ）に示すようにフロントパネル５は、樹脂製で略長方形の板形状にしてケース本体８−４の開口部４１全体を覆うように設置されている。このフロントパネル５のケース本体８−４との当接部は全周に渡って凹部５−１（図５（Ｄ及び図１０（Ａ）参照））が形成されており、凹部５−１にはゴムパッキン５−２が設けられている。このゴムパッキン５−２でケース本体８−４との防滴・防塵を保っている。フロントパネル５はフレーム部４に固定されていて、フレーム部４と一体になっている。
【００５５】
長方形状のフロントパネル５の一方の片側にはインレット部５−３が設けてある。インレット部５−３には、ＡＣインレット５−４及びＤＣインレット５−５がパネル上面に隣接して配置されている。
【００５６】
ＡＣインレット５−４及びＤＣインレット５−５を囲むように仕切り板５−６があり、仕切り板５−６の開口部を覆う防滴蓋５−７が設けてある。仕切り板５−６には小窓５−８があり、防滴蓋５−７に設けた凸部５−９に引っかけた状態でネジ摘み５−１０を締めることで防滴蓋５−７が閉まる。
【００５７】
図９（Ｂ）に示すようにＬ字型のＡＣケーブル５−１１をＡＣインレット５−４に差し込むと、ＤＣインレット５−５の差込口をＡＣケーブル５−１１が覆い、ＡＣケーブル５−１１とＤＣケーブル５−１２が同時に差し込めないようになっている。図９（Ｃ）に示すように同様にＬ字型のＤＣケーブル５−１２をＤＣインレット５−５に差し込んだときは、ＡＣケーブル５−１１が差し込めないようになっている。
【００５８】
また、仕切り板５−６内壁には溝が切ってあり、スライド板５−１３が動くようになっている。スライド板５−１３を片側にスライドさせるとＡＣインレット５−４もしくはＤＣインレット５−５の一方を塞ぐようになっている。これによりＬ字型のケーブルを使用しなかったとしても、ＡＣケーブルとＤＣケーブルを同時に接続できないようにしている。
【００５９】
図９（Ａ）に示すようにフロントパネル５には、１つの吸気用ダクト５−１５と第１及び第２排気用ダクト５−１６、５ー１７とが設けてある。インレット部５−３の横には第１排気用ダクト５−１６が設けてあり、その下側にある電源ユニット４−１で発生した熱を排気している。図１０（Ａ）及び図１１に示すように第２排気用ダクト５−１７は、ドラム部３の内部で発生した熱を排気するシロッコファン４−２の排気用筒４−２８の上部に設けてある。
【００６０】
図９（Ａ）に示すように吸気用ダクト５−１５は、フロントパネル５の長手方向に細長に設けてあり、ケース内部に吸気している。３つのダクトとも、上方からの雨水がダクトを通してケース内部に入り込まないようにしている。例えば図９（Ｄ）に示すように排気の開口部５−１８をダクト５ー１７等の側面に設けるとともに、開口部５−１８に斜めとなる複数のひさし５−１９を設けた。さらに、ある大きさ以上の異物が開口部５−１８からケース内部に入り込まないようにひさし５−１９の内側にメッシュ５―２０を設けている。
【００６１】
なお、ひさし５−１９の数や間隔、メッシュ５−２０の大きさは排気の効率を考慮して定めた。また、吸気用ダクト５ー１５では吸気用の開口部の上方を覆うように大きなひさしを設け、その先端に折り曲げて上方からの雨水等が入らないようにした。この場合も吸気の効率を考慮して定めた。
【００６２】
内視鏡装置１を輸送するときに生じる振動などで挿入部２−１の先端部、特に光学系が破損しないように、フロントパネル５には挿入部先端を保持する為の受け部材５−２８を取り付けている。この受け部材５−２８はパイプ形状をしていて、その内側に挿入部２−１の先端部を収納して保持する。
【００６３】
図９（Ａ）に示すようにコントローラ用コネクタ、映像入出力用コネクタ、音声用コネクタ、ＰＣカードやＣＦカードなどの記録媒体用スロットなどを備えた金属製のサブパネル５−２９が、フロントパネル５にビス固定されている。
【００６４】
このサブパネル５−２９には図１０（Ａ）に示すように開口部５−３０が設けてあり、防滴用ゴムキャップ５−３１がはめ込まれている。上記コネクタ、スロットの内、防滴構造になっていないものは、防滴ゴムキャップ５−３１で覆っている。
【００６５】
コントローラ用コネクタ５−３２には、着脱自在なコネクタを介してケーブル６−１が接続されるようになっている。図１に示すようにケーブル６−１は、細長で、かつ柔軟で、内部に図示しない信号ケーブルまたは光通信ケーブルなどを有し、制御信号および映像信号を伝送する。ケーブル６−１の基端部に遠隔操作制御部であるコントローラ６が設けられている。コントローラ６には湾曲部２−３の湾曲動作を操作する手段となる湾曲入力制御部となるジョイスティック６−２と各種制御ボタン６−３が設置されている。
【００６６】
このようにすることによりフロントパネル５の組立がし易く、またコネクタ類等の接続もし易くでき、接続した場合の信頼性を確保できる。また、フロントパネル５とケース本体８−４との水密も確保できる。
【００６７】
次にドラム部３に巻き取り及び繰り出される挿入部２−１のドラム部３側からの出入り口となる部分の構造を説明する。図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に示すようにフロントパネル５には先端側がつぼまったジャバラ状のゴムブーツ５−２１が固定されている。図１０（Ｂ）に拡大して示すようにこのゴムブーツ５−２１先端の開口部には略リング状の第１の金属部材５−２２の後端が固定されている。このゴムブーツ５−２１先端から突出する第１金属部材５−２２の外周面には雄ネジ５−２３が形成されていて、袋ナット状の第２金属部材５−２４がその雌ネジ部を螺合させて着脱自在に取り付けられている。
【００６８】
また、第１金属部材５−２２と第２金属部材５−２４の間には着脱自在となる、開口部を設けたパッキン５−２６が設けてある。このパッキン５−２６には内視鏡挿入部２−１外径とほぼ等しい径の開口部５−２７があり、この開口部５−２７を通して内視鏡挿入部２−１が引き出し、巻き入れされる。
【００６９】
挿入部２−１を収納する際に挿入部２−１に付着している水分等をパッキン５−２６の開口壁でしごき落とすことができるようにしている。そして、引出し、収納を繰り返し、パッキン５−２６が摩耗した場合は、第２金属部材５−２４の螺合を解除して取り替えることができる。なお、パッキン５−２６の開口部の形状は例えばブラシ状にされ、挿入部２−１の外周面に付着している汚れをしごき落とすことができるようにしている。このようにして挿入部２−１の外周面の付着物をしごき落とすことができるようにしているので、ドラム部内部に汚れが入り込み、故障の原因になり易くなることを防止できる。また、操作者が汚れをふき取りながら挿入部２−１を巻き取るような作業を軽減できる。
【００７０】
次に回転されるドラム部３の内側とその外側の回転されない部分とで信号の送受を行うケーブル部分の構造等を説明する。以下に説明するように、スリップリングを採用しないで、渦巻き形状のケーブル３−２を採用することにより、低コストで電気信号の伝送を行えるようにしている。図１２（Ａ）（及び図１５）に示すように第２側板３−７の外周には厚肉部３−１７があり、その最外周部分にはギヤ３−１８が設けてある。そして図１５に示すように、このギヤ３−１８は挿入部２−１が巻き付けられたドラム部３の回転数を検知する回転検知部４−４２のギヤ４−４３に回転を伝達するようになっている。
【００７１】
第２側板３−７の中央部分には開口部３−２１が設けてあり、その部分は、ドラム部３内部とドラム部３外部を電気的に接続するケーブル３−２が渦巻き状に収められたケーブル収納部３−３になっている。
【００７２】
このケーブル３−２はドラム内部の機器の電気回路とドラム外部の機器の電気回路との間で、電力、制御信号、及び映像信号等の必要な情報等のやりとりが行われる。ケーブル３−２は可撓性を持つ平型状のケーブルを１枚もしくは複数枚重ね合わせた状態で、渦巻き状に巻かれている。図１２（Ｂ）は例えば２枚にした渦巻き状にされたケーブル３−２を示す。
【００７３】
ケーブル３−２の芯数が多い場合は、１枚の平型ケーブルにするとケーブル３−２の幅が大きくなる為、ケーブル収納部３−３の容積が大きくなってしまうので、複数枚のケーブル３−２ａ，３−２ｂに分けて重ね合わせている。このような平型ケーブル３−２には、フラットケーブル、リボンケーブル、ＦＦＣ等で構成できる。なお、ケーブル３−２の芯数が少ない場合には、１枚の平型ケーブル３−２で構成できる。
【００７４】
図１２（Ａ）に示すように第２側板３−７の開口部３−２１のドラム内部側には第２ドラムカバー３−２２が固定されている。第２ドラムカバー３−２２の中心部のドラム外側にはケーブル３−２を固定する中空の軸３−２３が取付けられている。ケーブル３−２は弾性部材３−２４を貼り付けた固定部材３−２５を介して軸３−２３に固定され、ケーブル３−２の一端は中空の部分を通ってドラムの内側に入る（図１３（Ｃ参照）。そして、ドラム内部の中継基板３−２６（図１７（Ａ）参照）に接続される。
【００７５】
渦巻き状に巻いたケーブル３−２の外側には、カバー部材３−２７が配置されている。このカバー部材３−２７の外周側はＬ字状に折り曲げられていてケーブル３−２が一定の径よりも広がるのが防止するのを規制する凸部３ー４６を設け、軸方向に巻き取られる範囲を規制し、渦巻き形状が崩れるのを防止する。このカバー部材３ー２７の凸部３ー４６からさらに外周側に延出した複数の延出片４ー４７は第２フレーム４−４に取付けられている。
【００７６】
図１４に示すように、カバー部材３−２７の外周部に形成したスリット３−４３を通して、ケーブル３−２がカバー部材３−２７の外側に引き出され、中継基板３−２８に接続される。カバー部材３−２７から引き出されたケーブル３−２は、スリット３−４３近傍でカバー部材３−２７に固定された固定部材３−２９により、固定部材３−２９とカバー部材３−２７との間に挟み込まれて固定されている。
【００７７】
ドラム収納部の幅を小さくするために、第２ドラムカバー３−２２を第２側板３−７のドラム内側から固定している。これにより、第２側板３−７の板厚寸法分の幅を小さくしている。
【００７８】
平型ケーブル３−２には、１次の電源ラインが流れている為、その近傍部材との間の電気的絶縁性を確保する必要がある。本内視鏡装置１では、フレーム部４はＡＣインレット５−４のＧＮＤ端子が確実に接続されているので、アースが取れているが、回動自在に保持されているドラム部３は、アースが取れていない。そこで、感電防止等に関する所定の規格を満足するように以下の対応を行なっている。
【００７９】
第２ドラムカバー３−２２と中空の軸３−２３は、アースが取れていないドラム部３の第２側板３−７に固定されているので、樹脂などの絶縁部材で構成する。もしくは、第２ドラムカバー３−２２、中空の軸３−２３とケーブル３−２の間にマイラシートなどの絶縁部材を配置する。
【００８０】
ドラム部３の第２側板３−７は、金属で構成されているので、ケーブル３−２と第２側板３−７との距離を、規定の距離以上に離す。本内視鏡装置１では約３．２ｍｍ以上となる（図１２（Ａ）の＊印寸法）。
【００８１】
ドラム部３内部では、ケーブル３−２とドラム部３内の中継基板３−２６、その他の２次信号ラインとの間にマイラシートなどの絶縁部材を配置する。
【００８２】
カバー部材３−２７および固定部材３−２９を金属で構成して、アースの取れているフレーム部４の第２フレーム４−４と電気的に一体にする。
【００８３】
カバー部材３−２７の外側では、ケーブル３−２とドラム部３外の中継基板３−２８、その他の２次信号ラインとの間にマイラシートなどの絶縁部材を配置する。
【００８４】
図１７（Ａ）に示すように（第１側板３−６と第２側板３−７の外周付近には）複数本の支柱３−３０が立てられていて、支柱３−３０を介して第１側板３−６と第２側板３−７が接続されている。円筒状部材３−５は支柱３−３０の外側に接する位置に設けられている。円筒状部材３−５の両端部の開口には、Ｕ字状のパッキン３−３１が装着されていて（図１７（Ｂ）参照）、第１側板３−６及び第２側板３−７との接続部における防滴、防塵を確保している。
【００８５】
挿入部２−１の基端部３−３２は、ドラム部３の内部で固定されていて、円筒状部材３−５の切り欠き部３−３３から挿入部２−１が出ている。切り欠き部３−３３と挿入部２−１及び第１側板３−６の間にはパッキン３−３４が装着されていて、挿入部出口である切り欠き部３−３３の防滴、防塵を確保している。
【００８６】
挿入部収納時、ドラム部３を所定の方向に回転させることによって、挿入部２−１がドラム部３の外周に巻き取られるようになっている。
【００８７】
図１９に示すように円筒状部材３−５の切り欠き部３−３３近傍には、リード部材３−３５が固定されていて、挿入部２−１が基端部３−３２から１回転したときに重ならないようにしている。
【００８８】
（図１２、図１４及び図１５で一部を示すように）フレーム部４は、ドラム部３を挟む位置に配置される第１フレーム４−３と、第２フレーム４−４と、両フレーム４−３及び４−４とをつなぐ固定部材４−５と、電源部４−６と、ドラムの回転数を検知する回転検知部４−４２と、挿入部２−１の巻き取り過ぎ及び引き出し過ぎを防止するストッパ４−７と、ケース輸送時にドラムの回転を防止するストッパ４−８と、挿入部２−１をドラム外周に巻き取るときに挿入部２−１が外側にふくらむのを防止する規制部材４−９とで構成されている。
【００８９】
次にドラム部を片持ち的に回転自在に保持する構造を説明する。図１２（Ａ）に示すように第２フレーム４−４における第２側板３−７に対向するスペース内にリング状（ドーナツ形状）のフランジ４−１０がドラム部３の回転中心に対して同心となるように固定されている。このフランジ４−１０の内周部分は楔形状或いはＶ字形状にしたＶ字形状部４−１１を形成している。
【００９０】
図１３（Ａ）に示すようにこのＶ字形状部４−１１には複数個（３ないし４個）のベアリング部材４−１２の外周部分が係合するようにして第２側板３−７にその中空部分がネジで固定され、その外周側が回転自在にしている。
【００９１】
また、ベアリング部材４−１２の構造を図１３（Ｂ）で拡大して示している。このベアリング部材４−１２は中空部分を設けた内周側とその外周側との間にボールベアリングを配置し、内周側に対して外周側を回転自在に保持している。また、外周面には２点鎖線で示すＶ字形状部４−１１に当接するＶ字形状溝が設けてあり、Ｖ字形状部４−１１はＶ字形状溝に当接して、互いに回転自在となっている。
【００９２】
そして、第２フレーム４−４に固定したフランジ４−１０を円周状のガイドレールとして、ベアリング部材４−１２で形成した軸受けを設けた第２側板３−７側を回転自在に保持している。これにより、第２フレーム４−４に対しドラム部３は回動自在に保持される。なお、フランジ４−１０やベアリング４−１２等の部材は第２側板３−７と第２フレーム４−４の間に配置されるので、余分なスペースを取らない構成になっている。
【００９３】
つまり、ドラム部３の回転中心付近の構造体を避ける様に、ドラム部の一方の側面にドラム部３の回転中心と同心に設けた複数の軸受けと、ドラム部が支持固定されるフレームに装着された軸受けの受け面を形成し、前記回転中心と同心なドーナツ形状のレールとからなる回転ドラム支持構造を構成することにより、簡単な構造で、回転中心部分に（簡単かつ低コストでドラム部３の内外の信号送受を行えるようにした）ケーブル収納部３−３等を配置できるようにする等して、ドラム全体の小型化が可能になるようにした。
【００９４】
また、軸受けはボールベアリング製とする事で、ドラム部３の回転をスムーズにできるようにした。 また、軸受けとレールには、それぞれに合致する断面Ｖ字形状の凹凸が形成されているようにして、ドラム部３が縦置きであっても、横置きであってもスムーズな回転が可能になるようにした。
【００９５】
次にドラム部３に巻き付けられる挿入部２−１の長さ（或いは巻かれていない部分の長さ）を検知する検知機構を説明する。図１５に示すようにドラム部の周辺、具体的には底部側位置には、ドラム部３の回転軸に対し平行で、第１フレーム４−３と第２フレーム４−４を貫通するように回転数検知用の軸４−１３が設けられている。両フレーム４−３、４−４には低摩擦係数の保持部材４−１４が固定されていて、軸４−１３の両端部を回転自在に保持している。軸４−１３の第２側板３−７に対応する位置には、第２側板３−７の外周ギヤ３−１８と噛み合うギヤ４−４３が設けられている。
【００９６】
また、軸４−１３のドラム円筒状部材３−５に対向する位置には、雄ネジ４−１５が設けてあり、雄ネジ４−１５に螺合する雌ネジを有する移動部材４−１６が設けてある。
【００９７】
図１６（Ａ）に示すようにこの移動部材４−１６の下端には、凹部４−１７が設けてあり、この凹部４−１７に対応する位置には、この移動部材４−１６が軸４−１３に対し回転することを防止する為の規制棒４−１８が両フレーム４−３，４−４に固定されている。
【００９８】
また、移動部材４−１６に受け部４−１９が設けてあり、スライドボリューム（スライド抵抗器）４−２０のレバー４−２１を挟むように固定している。スライドボリューム４−２０は両フレーム４−３，４−４をつないでいる固定部材４−５（図１４参照）に固定されている。そして、ドラム部３が回転することにより軸４−１３が回転し、移動部材４−１６が軸上を図１５で左右方向に移動する。移動部材４−１６が軸上を移動するとスライドボリューム４−２０の（可変抵抗端に接続された）レバー４−２１が移動するので、その移動量を電気信号として取り出すことができる。
【００９９】
また、移動部材４−１６は金属製で、そのドラム側端には切り欠き部４−２２があり、その切り欠き部４−２２には、滑り性の良い樹脂の挿入部受け部材４−２３が取付けられている。挿入部受け部材４−２３には、挿入部２−１の表面に沿うような曲面４−２４が形成されている。
【０１００】
そして、挿入部２−１を巻き取る方向にドラムを回転させると、挿入部受け部材４−２３の曲面部４−２４が挿入部２−１と接しながら、移動部材４−１６は第１フレーム４−３側から第２フレーム４−４側に移動する。例えば図１６（Ａ）に示す状態において、ドラムが回転されると、移動部材４−１６は挿入部２−１に接しながら紙面上方に移動する。
【０１０１】
この場合、図１６（Ｂ）に示すようにスライドボリューム４−２０から突出するレバー４−２１は図１６（Ａ）に示すように移動部材４−１６の受け部４−１９に挟まれた状態で移動部材４−１６と共に移動し、可変抵抗端の抵抗値が変化する。従って、その抵抗値からドラム部３に巻き付けられた挿入部２−１の回転量を検出できるようにしている。
【０１０２】
ギヤ３−１８，４−４３比および軸４−１３のネジピッチを調整して、ドラムが１回転する、すなわち挿入部２−１が１巻きすると、移動部材４−１６が挿入部２−１の外径寸法の距離を移動するようにしてあるので、挿入部２−１はドラム円筒部３−５に一列に巻き取ることができる。例えば、図１５（Ａ）に示す挿入部２−１を最も引き出した状態から、図１５（Ｂ）に示すように挿入部２−１を全て巻き取った状態までの任意の巻き取り状態に設定でき、その任意の巻き取り数の状態に対応してスライドボリューム４−２０の抵抗値が可変設定され、その抵抗値の情報からその巻き取り数の状態或いは挿入部２−１の巻き付けられている長さが分かるようになっている。
【０１０３】
このスライドボリューム４−２０を用いた回転検知部４−４２は情報を不揮発的に持つ。つまり、その抵抗値は電源を切った後に再び電源を入れても挿入部２−１が巻き付けられた長さの情報を持つ。このため、電源を投入する度にリセットして初期設定を行わなければならないような揮発性の場合よりも大きな利点を持つ。
【０１０４】
そして、この情報を例えば電動湾曲ユニット３ー３７（図１７（Ａ）参照）の湾曲制御を行う電動湾曲制御回路部（制御回路部）３−３８に送ることにより、挿入部２−１の巻き取り状態に対応してその状態に適した湾曲制御を行うのに利用することができる。
【０１０５】
例えば、挿入部２−１がドラム部３に巻回されている割合が大きい場合と殆ど巻回されていないで自由に屈曲できる場合とでは湾曲操作に対して同じ様に湾曲操作ワイヤを牽引すると湾曲部２−３の湾曲量（湾曲角）が異なる。
【０１０６】
つまり、ドラム部３に巻回されていると、屈曲が規制された状態に近いので、巻回されていない場合よりも、操作者の湾曲指示に対して湾曲させる場合の駆動量を大きくして、巻回量に殆ど依存しないで同じような湾曲ができることが望ましい。
【０１０７】
また、殆ど全て巻き取った状態で、湾曲指示がされて湾曲部２−３を湾曲させるような場合には、湾曲操作ワイヤには過度の力を加えないと湾曲駆動させられないようになるので、そのような場合には湾曲を行わないように制御して、湾曲操作ワイヤが過度の力で伸びてしまったり、断線するような事態を防止することもできる。
【０１０８】
上記第１側板３−６および第２側板３−７の外径は、ドラム円筒部材３−５の外径よりも少なくとも挿入部直径の２倍以上大きくしてあり、挿入部２−１が側板から外にずれないようにしてある。
【０１０９】
第１側板３−６、第２側板３−７の外周付近の内側面に、それぞれ第１ブロック４−２５、第２ブロック４−２６が固定されている。図１５（Ａ）に示すように第１ブロック４−２５は、挿入部２−１を全て引き出したときに金属の移動部材４−１６が当接するように配置してある。また、図１５（Ｂ）に示すように第２ブロック４−２６は、挿入部２−１をすべて巻き取ったときに金属の移動部材４−１６が当接するように配置してある。
【０１１０】
従って、図１５（Ａ）で示す状態よりもさらに挿入部２−１を引き出すことは移動部材４−１６が第１ブロック４−２５に当接して移動が規制されてできない。また、図１５（Ｂ）で示す状態よりもさらに挿入部２−１を巻き取ることは移動部材４−１６が第２ブロック４−２６に当接して移動が規制されてできない。このようにして、挿入部２−１の巻き取り過ぎ及び引き出し過ぎを防止するストッパ４−７を構成している。
【０１１１】
次に図１７（Ａ）を参照してドラム部３内部の配置を説明する。図１７（Ａ）に示すようにドラム部３内部の空間には、内視鏡に観察用の照明光を供給する光源部３−３６と、湾曲部２−３を電動操作で湾曲させる駆動機構の駆動源を備えた電動湾曲ユニット３−３７と、湾曲部の湾曲状態をコントローラ６のジョイスティック６−２からの指示信号を基に電動湾曲の制御をする制御回路部３−３８と、ＣＣＤ２５で撮像して光電変換された画像信号をＴＶ信号に変換する画像処理回路やＣＣＤを駆動する為のタイミング信号を発生するタイミング発生回路などを備えたカメラコントロールユニット（以下ＣＣＵ）３−３９と、ドラム部３内部とドラム部３外部を電気的に接続する為の中継基板３−２６とが配置されている。
【０１１２】
光源部３−３６は着脱自在のメタルハライドランプとリフレクタとで構成されたランプユニット３−４０と、集光された光を挿入部２−１内のライトガイドに伝送するライトガイドコネクタ部３−４１と、ランプ点灯装置３−４２とで構成されている。ランプ点灯装置３−４２には面取り部３−４６があり、円筒状部材３−５に効率良く収納できるようにしている。
【０１１３】
光源部３−３６とその他の電動湾曲ユニット３−３７や制御回路部３−３８、ＣＣＵ３−３９との間には中継基板３−２６が配置され、この中継基板３−２６で断熱材の役割を果たすようにしている。つまり、光源部３−３６の熱が電動湾曲ユニット３−３７や制御回路部３−３８、ＣＣＵ３−３９側に伝わらないように中継基板３−２６で断熱している。
【０１１４】
図１８は第１ドラムカバー３−９を外してその開口部３−８に臨むドラム部３内部の主要部を示したものである。この場合には、電動湾曲ユニット３−３７における（湾曲操作ワイヤ３２ｕ，３２ｄ等）の伸びを調整する部分が露出し、簡単に湾曲角度を調整することができるようにしている。
【０１１５】
つまり、長期間にわたり湾曲操作を繰り返すと、湾曲操作ワイヤが初期設定で調整した状態に比べて伸びてしまい、初期設定の場合よりも同じ湾曲駆動量で湾曲できる角度が小さくなってしまうことが起こり得る。このような場合には、伸びの調整部を操作することにより、その伸びを吸収して初期設定の状態に調整することができる。なお、図１８では上下或いは左右の湾曲操作ワイヤの伸びの調整部が露出しているが、その下側に左右或いは上下の湾曲操作ワイヤの伸びの調整部が配置され、簡単に調整することができる。また、上記第１ドラムカバー３−９を外した場合には、ランプユニット３−４０部分も露出し、ユーザは簡単にランプ交換を行えるようにしている。
【０１１６】
次に輸送時におけるドラムの回転を防止するストッパ構造４−８を説明する。図９（Ａ）及び図２０（Ａ）に示すようにフロントパネル５には操作レバー４−３５が設けてある。図２０（Ｂ）及び図２０（Ｃ）に示すようにこの操作レバー４−３５にはフロントパネル５の裏面側に押しピン４−３６が下側に突出し、この押しピン４−３６の先端に係合するように回転軸４−２９で回転自在の移動板４ー３０が第２フレーム４−４に固定されている。
【０１１７】
この移動板４−３０の一端には一方向にだけ回転可能なクラッチ機構を備えたワンウェイギヤ４−３１がギヤ軸４−３２を介して固定されている。第２フレーム４−４には板バネ４−３３が固定されていて移動板４−３０を常に付勢しているので、ワンウェイギヤ４−３１が第２側板３−７の外周部のギヤ３−１８に嵌合するようになっている。
【０１１８】
ギヤ３−１８が嵌合した状態ではワンウェイギヤ４−３１のクラッチの特性で挿入部２−１を巻き取る方向（ハンドルを時計回りに回転する方向）にはドラム部３が回転できるが、逆の引き出す方向には回転できないようになっている。すなわち、内視鏡検査が終了し、本内視鏡装置１を片づける為に挿入部２−１を巻き取る場合、最後まで巻き取ると、移動部材４−１６が第２ブロック４−２６に突き当たり、それ以上巻き取る方向にドラム部３が回転しなくなる。そして、ワンウェイギヤ４−３１によって引き出す方向にも回転しないので、ドラム部３の回転がロックされた状態になる。
【０１１９】
移動板４−３０の他端側にはワンウェイギヤ４−３１と第２側板３−７のギヤ３−１８との嵌合を解除する為の解除機構４−３４が設けてある。この解除機構４−３４は、操作レバー４−３５と、押しピン４−３６とバネ４−３７とで構成されている。本内視鏡装置１の保管には、操作レバー４−３５は図２０（Ａ）の破線の位置、つまり図２０（Ｂ）の位置にある。
【０１２０】
この状態において、操作レバー４−３５を押し込むと押しピン４−３６が押されて、移動板４−３０を押して、ワンウェイギヤ４−３１とギヤ３−１８との嵌合が解除されるので、挿入部２−１を引き出すことができる。操作レバー４−３５の押し込みを止めるとバネ４−３７によって元に戻る。
【０１２１】
操作レバー４−３５を押し込みながら９０°程度回すと押しピン４−３６を押した図２０（Ｃ）に示す解除状態で維持されるようになっている。つまり、図２０（Ｄ）に示すように押しピン４−３６には凸部が設けてあり、この押しピン４−３６は保持板４−４４のキー溝を通した状態で保持されており、この状態からバネ４−３７の弾性力に抗して押し込むと、凸部はキー溝から外れて回転自在となり、例えば９０°程度回転すると、図２０（Ｅ）に示すようにキー溝から外れた状態で保持される。
【０１２２】
すなわち通常使用状態では操作レバー４−３５を押し込み、回転させて図２０（Ｃ）に示す状態にしておく。また、図２０（Ｃ）に示す位置に操作レバー４−３５があると、ケース８の上蓋８−５とケース本体８−４の嵌合部に操作レバー４−３５が位置する為（図２０（Ａ）の実線の状態）、上蓋８−５が閉まらないようになっている。
【０１２３】
次に液晶モニタユニット７の構成を説明する。図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に示すように液晶モニタユニット７は、液晶モニタ部７−３（図では裏面側から示す）と、伸縮式ポール７−１と、液晶モニタ部７−３を伸縮式ポール７−１に対して回転自在に接続する回転機構部７−２とで構成されている。
【０１２４】
伸縮式ポール７−１は、径の異なる複数（本実施の形態では３個）の筒７−４ａ，７−４ｂ，７−４ｃが入れ子式になっている。各筒７−４ｉ（ｉａ，ｂ，ｃ）の軸方向に垂直の断面形状は円形で、図２３（Ａ）に示すように一ヶ所にくぼみ部７−６があるので、各筒７−４ｉが周方向の位置決めがされた状態（回転してしまうことなく）軸方向に伸縮できる。
【０１２５】
図２２（Ａ）に示すように最も径の太い第１筒７−４ａの上端部に第１カバー７−５ａがビス７−７（図２３（Ａ）も参照）で固定されている。同様に、２番目に径の太い第２筒７−４ｂの上端部に第２カバー７−５ｂが、最も径の細い第３筒７−４ｃの上端部に第３カバー７−５ｃが固定されている。
【０１２６】
第１カバー７−５ａには軸中心に向けて貫通孔７−８が設けてあり、この貫通孔７−８の入り口付近には雌ネジ部７−９が設けてある（図２３（Ａ）参照）。図２３（Ａ）に示すようにこの貫通孔７−８には摩擦ピン７−１０が挿入されていて、この摩擦ピン７−１０の凹部にバネ７−１２が配置されている。
【０１２７】
また、雌ネジ部７−９には押えネジ７−１１がねじ込まれている。第１筒７−４ａの、摩擦ピン７−１０に対応する位置にはくぼみ部７−６が位置するように固定されていて、さらに摩擦ピン７−１０の外径より大きい開口部がある。従って、摩擦ピン７−１０は第２筒７−４ｂのくぼみ部７−６にバネ７−１２の付勢力によって、当接している。
【０１２８】
この当接部での摩擦力によって、第一筒７−４ａと第２筒７−４ｂを軸方向の任意の位置で止めることができる。第２筒７−４ｂと第３筒７−４ｃの間も同様である（図２３（Ｂ）参照）。
【０１２９】
図２２（Ａ）に示すように最も径の細い第３筒７−４ｃの内側には螺旋状に巻かれたカールケーブル７−１３が挿入されている。カールケーブル７−１３はフレーム部４に固定された中継基板３−２８および液晶モニタ部７−３のコネクタ７−１６に接続されていて、液晶モニタ部７−３に映像信号や電源を供給している。
【０１３０】
カールケーブル７−１３の両端はストレート状のケーブルで、中間部はカール状のケーブルに成っている。カール部分は、自然状態において筒７−４に収まる長さになっていて、各筒を伸ばしたときはその伸び量分だけカール部分を伸ばすことができる（本実施の形態では自然長の約３倍まで伸ばすことができる）。
【０１３１】
ストレート部の片側はキャップ７−１４を介して第一筒７−４ａの下端部に固定されている。このストレート部の他端側は、第１回転機構７−１７の下端部に設けられたケーブル保持機構７−１５で固定されている。第３カバー７−５ｃの中心部には、筒状部７−１８があり、その外周にはバネ７−１９が装着されている。
【０１３２】
また、筒状部７−１８の内側には回転部材７−２０の軸部７−２１が回転自在に挿入されている。軸部７−２１の中心部にはカールケーブル７−１３のストレート部が挿入されていて、下端部には雄ネジが設けてある。
【０１３３】
その雄ネジに嵌合する雌ネジと、カールケーブル７−１３のストレート部をは挟み込むスリットの入った保持部分を有する固定部材７−２２が、回転部材７−２０の雄ネジ部に嵌合している。固定部材７−２２の上端部には受け部があり、バネ７−１９が当接している。固定部材７−２２の下端部には雄ネジが設けてあり、その雄ネジに締込み部材７−２３が嵌合している。締込み部材７−２３を締め込むことによって固定部材７−２２のスリット部の内径が小さくなって、ケーブルを固定できる。なお、第３カバー７−５ｃの上面と回転部材７−２０の下端との間には摩擦板７−２４が介挿されている。
【０１３４】
なお、図２２（Ｂ）は第３カバー７−５ｃの上面側を示している。回転部材７−２０の下端面にはピン７−４０が設けられている。ピン７−４０は図２２（Ｂ）のように第３カバー７−５ｃ上面の溝部７−４１の位置に、第３カバー７−５ｃに対する回転部材７−２０の回転角度を規制している。これにより、回転部材７−２０が無制限に回転してカールケーブル７−１３が絡まることを防止している。
【０１３５】
さらに、回転部材７−２０の上部には中空の第１ブロック７−２５が固定されている。第１ブロック７−２５の下部にはカールケーブル７−１３が通る穴が開いていて、回転部材７−２０の軸部７−２１を通ったカールケーブル７−１３が導かれている。更に第１ブロック７−２５の側面に開口部があり、カールケーブル７−１３が第１ブロック７−２５の外部に出ている。
【０１３６】
図２１（Ａ）に示すように第１ブロック７−２５には第２回転機構部材７−２６の一端が固定されている。他端側は、液晶モニタ７−３の保持部７−２７と、液晶モニタ７−３から出ているモニタケーブルのコネクタ７−１６が着脱自在に接続される第２ブロック７−２８とを有する雲台７−２９に固定されている。第１ブロック７−２５から外に出たカールケーブル７−１３は再び第２ブロック７−２８の内部の空間に入り、コネクタ７−１６に接続するようになっている。
【０１３７】
図２４に示すように液晶モニタ部７−３の下部面には雌ネジ穴７−３０およびスリット状の溝７−３２が２本設けてある。雲台７−２９には雄ネジの固定ネジ７−３０が回転自在についていて、液晶モニタ７−３を固定している。また、スリット状の２本の溝に対応する位置に２本の回転止めピン７−３１が設けてあり、液晶モニタ７−３の固定時に回転しないようになっている。
【０１３８】
また、図２４（Ｃ）に示すように遮光板７ー３３を開閉自在に取り付けて、この遮光板７ー３３を実線で示す位置に設定して、モニタ画面を見易い角度に設定したり、２点鎖線で示すように閉じてモニタ画面を保護することもできるようにしている。
【０１３９】
上記構造によって、液晶モニタ部７−３は伸縮式ポール７−１の軸を中心に回転可能であり、かつ、軸に対してモニタ面を倒すことができる。
【０１４０】
以上説明したように本実施の形態においては、工業用内視鏡２の挿入部２−１を巻き取り自在にしたドラム部３の周囲に配置され、このドラム部３を回転自在に保持するフレーム部４と、このフレーム部４を収納する外装ケース部材としてのケース本体８−４との近接して対向する側面部分に板形状の緩衝材８−１ｂを配置し、この緩衝材８−１ｂの上端と下端部分とをそれぞれケース本体８−４の受け面８−１６と受け部４−２７に当接するように保持しているので、運搬時等における側面に平行な上下方向の振動等による衝撃を緩衝材８−１ｂで吸収して、ケース本体８−４の内蔵物を有効に保護することができると共に、衝撃を受ける面側（つまり、ケース本体８−４の上面及び底面）に設ける場合よりもケース８を小型にできるようにしている。
【０１４１】
また、本実施の形態では上下方向に板状に長く設けることにより、衝撃に対する耐性を確保できる。なお、図４等では緩衝材８−１ｂの上端はケース本体８−４の受け面８−１６に当接し、緩衝材８−１ｂの下端はフレーム部の受け部４−２７に当接させて弾性的に保持しているが、緩衝材８−１ｂの上端側を受け部４−２７に当接させ、緩衝材８−１ｂの下端側を受け面８−１６に当接させるようにしても良い。
【０１４２】
［付記］
ａ−１．内視鏡の挿入部を巻き取り及び繰り出しが可能な回転可能なドラムと、前記ドラムの周囲に配置され、前記ドラムを回転自在に保持するフレームと、前記フレームを収納するケースと、前記フレームの外面と、該外面に対向する前記ケースの内面との間に配置され、前記外面及び内面に平行な方向からの衝撃を吸収するための緩衝材と、前記方向に沿った前記緩衝材の各端部をそれぞれ前記ケース及びフレームに当接させて保持する保持手段と、を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【０１４３】
ａ−２．前記ケースは前記方向に対して垂直方向に分割可能な構造とした付記ａ−１記載の内視鏡装置。
ａ−３．前記ケースは前記方向に開閉が可能なケース本体及びケース蓋部とからなる付記ａ−１記載の内視鏡装置。
ａ−４．前記ケースは箱形状で、その外表面の角部には衝撃を吸収するための緩衝材がそれぞれ取り付けてある付記ａ−１記載の内視鏡装置。
【０１４４】
ａ−５．前記緩衝材は外面及び内面の厚みに比べて前記方向に長い板形状である付記ａ−１記載の内視鏡装置。
ａ−６．前記ケースは樹脂モールド又はダイキャストで構成され、前記フレームは金属で構成される付記ａ−１記載の内視鏡装置。
ａ−７．前記ケース本体における前記ケース蓋部側の開口には前記フレームに固定されたパネルが前記方向と垂直に設けられている付記ａ−３記載の内視鏡装置。
ａ−８．前記パネルと前記ケース蓋部の内面との間には前記内視鏡の撮像手段で撮像された内視鏡画像を表示するモニタ等が配置される付記ａ−７記載の内視鏡装置。
【０１４５】
ｂ−１．内視鏡の挿入部を巻き取りあるいは繰り出しが可能な回転ドラムと、この回転ドラムを収納するケースと、前記挿入部の巻き取りあるいは繰り出し側の前記ケース面に設けられたパネルと、このパネルから前記ケースの外方向に突設され前記挿入部を緩挿する第１の弾性部材と、自然状態で前記挿入部の外径より小径の孔を有し前記挿入部が挿通可能な第２の弾性部材を前記第１の弾性部材の先端部に設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【０１４６】
ｂ−２．前記第１の弾性部材は前記パネルとの装着部から先端部に至る蛇腹形状の延出部を有するとともに、外周にネジ部が形成され前記内視鏡の挿入部より大径の孔が穿設された第１の金属部材を前記第１の弾性部材の先端部に固定し、前記第１の金属部材の孔と略同径の孔が穿設され前記ネジ部に螺合し前記第２の弾性部材を前記第１の金属部材との間に挟持する第２の金属部材を有する付記ｂ−１に記載の内視鏡装置。
【０１４７】
ｂ−３．前記第２の弾性部材の孔の周囲には、細線で構成されたブラシ状部材が配設された付記ｂ−１に記載の内視鏡装置。
ｂ−４．前記回転ドラムの内部空間には前記内視鏡の第１の周辺機器群を収納し、前記ケース内部には前記回転ドラムとともに第２の周辺機器群をも収納する付記ｂ−１に記載の内視鏡装置。
【０１４８】
ｂ群（ｂ−１〜ｂ−４）の背景
（従来技術）回転ドラムに内視鏡挿入部を巻き取る時には、挿入部に付着した汚れを操作者が拭き取りながら行っていた。（問題点）挿入部の拭き取り作業は煩雑であり、内視鏡検査トータル時間の増大等検査効率が落ちる原因の一つとなっていた。また、汚れを拭き取らないで巻き取った場合、汚れがドラム周辺機器に付着して故障の原因となる可能性があった。
【０１４９】
なお、特開平２−１６５１８号公報には巻き取り式の内視鏡装置が開示されているが、この従来例は上記の問題点を有する。また、ＵＳパテント４，９１３，３６９号はドラムの側面に挿入部の先端部を収納し、蓋で開平できるようにしているが、やはりドラムに挿入部を巻き付ける場合には上記の問題点があった。
【０１５０】
（目的）挿入部巻取り作業の効率化と挿入部の汚れが回転ドラム周辺機器に付着する事を確実に防止する事。この目的を達成するためにｂ群の構成にした。
【０１５１】
（作用、効果）挿入部の汚れは、挿入部をドラムに巻き取る時にシゴキ板として機能する第２の弾性部材で自動的にしごき落とされる。また第２の弾性部材は、挿入部の挿通により孔が削れて大きくなって機能しなくなった場合でも簡単に交換可能となる。さらに挿入がどのような方向に引き出されても、ゴムブーツのように機能する第１の弾性部材の蛇腹形状が変形する事で第２の弾性部材は挿入部の動きに追随可能となる。
【０１５２】
ｃ−１．内視鏡の挿入部を巻き取りあるいは繰り出しが可能な回転ドラム本体を収納するケースの一面に前記回転ドラム本体の側面に対向する円形の開口部を設け、前記回転ドラム本体の側面より前記開ロ部を貫通して突出する延出部の先端に前記開ロ部の内径より大径の円形カバー部材を設け、このカバー部材の内側側面に圧接する弾性部材を前記開口部の周縁に設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【０１５３】
ｃ−２．前記弾性部材は基端側が前記開口部に固定され、先端側が前記円形カバーに圧接される自由端を有するフィン形状である付記ｃ−１に記載の内視鏡装置。
ｃ−３．前記円形カバー部材の外側側面に前記回転ドラムを回転するためのハンドル部材を取着したことを特徴とする付記ｃ−１に記載の内視鏡装置。
ｃ−４．前記ハンドル部材の少なくとも把持部を前記回転ドラムの側面に向けて折曲保持可能である付記ｃ−３に記載の内視鏡装置。
【０１５４】
ｃ−５．前記ハンドル部材の折曲方向は前記内視鏡の挿入部の巻き取り方向とは反対方向である付記ｃ−４に記載の内視鏡装置。
ｃ−６．前記ハンドル部材はハンドル固定基部が前記円形カバー部材に固定され、前記ハンドル固定基部は半球状頂部に連続する円筒形状をなすとともにその内部には半球状頂部に連続する円筒形状の中空部を有し、前記ハンドルの軸の下部に形成された球部を回動自在に握持し、前記中空部より前記ハンドル固定基部の頂部で外部に貫通し前記ハンドル固定基部の底面に垂直に向かいその途中で前記ハンドル基底部の外周面を螺旋状に前記底面に向かう溝を穿設し、この溝に前記ハンドルの軸を貫通するとともに、この軸の外周に設けられたハンドル把持部と前記軸の間に前記ハンドル把持部の基端部を前記ハンドル固定基部に接触するように付勢する弾性部材を間装し、自然状態ではこの付勢力によって前記軸が前記溝に沿って倒れる付記ｃ−１に記載の内視鏡装置。
【０１５５】
ｃ−７．前記ハンドル固定基部の中心と前記回転ドラムの中心を結ぶ線の前記内視鏡挿入部の巻き取り時にハンドル部材を回す方向とは逆の方向に前記ハンドル部材の軸が倒れるように前記ハンドル固定基部を前記円形カバー部材に取付ける付記ｃ−６に記載の内視鏡装置。
ｃ−８．前記延出部はゴムなどの弾性材料である付記ｃ−１に記載の内視鏡装置。
【０１５６】
ｃ群（ｃ−１〜ｃ−８）の背景
（従来技術）内視鏡挿入部巻取り用回転ドラムとその他周辺機器を収納する外装ケースから構成される内視鏡装置では、外装ケース外側側面から該ドラムを回転させる場合、例えば、特開平１−１３８５２２号公報に開示されているように該外装ケース側面に開口部を設け、ドラム側面に直接ドラム回転用ハンドルを取付ける事で行っていた。
（問題点）外装ケース側面の該開口部から雨水等が外装ケース内部に侵入し、内部に収納している機器が故障する恐れがあった。
（目的）外装ケース側面に配置した回転ハンドルにて該ドラムを回転させる内視鏡装置において、該回転ハンドル部からの水等液体の侵入を防止する事。この目的を達成するためにｃ群の構成にした。
【０１５７】
（作用、効果）
ｃ−１：ドラム回転用ハンドル取付け部から外装ケース内部に水等の液体の侵入を防ぐ事が出来る。また、該円形の開口部から光源装置取り出し用の開口部へのアクセスが可能とすることにより、容易に光源ランプの交換が可能になる。
ｃ−４：ハンドルを使わない時には、邪魔にならない様に収納できる。
ｃ−５：ドラムを挿入部巻き取り方向と反対に回転させようとすると、ハンドルが倒れてしまい巻取りが困難となる。結果として間違った方向へドラムを回転させ、挿入部を破損させる事を防止する。
【０１５８】
ｃ−６：手をハンドルから放した時に自動的にハンドル収納ポジションに折りたたまれる。また、ドラムを挿入部巻き取り方向と反対に回転させようとした時に、簡単にハンドルが倒れてしまい、間違った方向へドラムを回転させようとした事を操作者に告知する事が出来る。
ｃ−７：ハンドル収納ポジションにおけるハンドルが、該ハンドル基端部からドラム回転中心に向かって折りたたまれる為、見た目がスッキリし、意匠上の効果がある。
【０１５９】
ｄ−１．内視鏡の挿入部を巻き取りあるいは繰り出しが可能な回転ドラム本体とその周辺機器群とが装着されたフレームを衝撃吸収緩衝材を介してケースに収納するケースと、少なくとも前記周辺機器群の操作スイッチと前記内視鏡の挿入部の巻き取りあるいは繰り出し口部を有する操作パネルを前記ケースの一面に露出させて前記フレームに固定したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１６０】
ｄ−２．前記操作パネルには前記周辺機器群の吸気用ダクトおよび排気用ダクトを設けこれらのダクトの開口部は使用姿勢に置かれた前記ケースの垂直軸線に対して直角な側面方向に設けられている付記ｄ−１に記載の内視鏡装置。
ｄ−３．前記ダクトの開ロ部の上辺部から突設された庇状部材を有する付記ｄ−２に記載の内視鏡装置。
ｄ−４．前記操作パネルの外周には前記ケースとの水密性を確保するための弾性部材が周設されている付記ｄ−１に記載の内視鏡装置。
【０１６１】
ｄ群（ｄ−１〜ｄ−４）の背景
（従来技術）内視鏡挿入部及び各種周辺電気機器を収納しかつ、輸送する為の外装ケースを備えた内視鏡装置においては、内視鏡使用時には該ケースの蓋を開放する必要がある為、各機器が外部環境に対して剥き出しとなり、水等が降りかかると該電気機器が故障する恐れがある。そこで、蓋を開放した面にパネルを設ける必要があった。（問題点）該電気機器に光源装置等の高発熱体がある場合、該パネルに放熱用開口部を設ける必要があるが、その開口部から水等の液体が侵入する恐れがあった。また、該パネルを該ケース本体に固定した場合、該内部収納機器に加わる落下等の衝撃吸収部材等を該パネルに設ける必要があり、該収納ケース全体のサイズアップの要因となっていた。
【０１６２】
さらに、パネル面には該内部収納機器と配線されている各種操作スイッチが配置されており、該衝撃時には外装ケースに対して浮いている内部機器と該パネル面間が変化する為、該配線部の断線が起こる可能性があり、また、該収納機器と該パネルは別々に組み立てる為、組立性が悪いという問題があった。なお、特願平１０−２６１７６７号には外装ケースを設けた内視鏡装置を示しているが、操作パネルを設けたものを示していない。
（目的）内視鏡使用時、外装ケースに収納した各種機器に水等の液体が侵入する事を防止しつつ、該各種収納機器の放熱と、外装ケース全体の小型化と、各種操作スイッチの信頼性向上と、該操作スイッチの組立性の向上がはかれる、内視鏡機器収納外装ケースの蓋開放面に設けられた操作パネルを提供する事。この目的を達成するためにｄ群の構成にした。
【０１６３】
（作用、効果）
ｄ−１：組立性向上、小型化、操作スイッチ接続部の信頼性を向上できる。
ｄ−２：内視鏡使用時における放熱用ダクトからの液体の侵入を防止する。
ｄ−４：操作パネル周囲と外装ケース間の水蜜を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】本発明の１実施の形態のドラム式の内視鏡装置の概略の全体構成図。
【図２】工業用内視鏡の挿入部の先端側の構造を示す断面図。
【図３】ケースの外観を示す図。
【図４】ケース内部の断面図。
【図５】図３のＡ矢視及び凹凸部を拡大して示す断面図。
【図６】ハンドル側のケースを示す正面図。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面等を示す断面図。
【図８】ハンドル部を示す図。
【図９】上蓋を開けたフロントパネル及びそのＣ−Ｃ断面等を示す図。
【図１０】フロントパネルの側面及びゴムブーツ部分を示す図。
【図１１】第１排気用ダクト及び吸気用筒部分の構造を示す図。
【図１２】ドラム部の回転保持機構等を示す断面図。
【図１３】図１２（Ａ）のフランジ部分及びベアリング等を示す図。
【図１４】ケース内部を裏面側から見た図。
【図１５】挿入部を引き出した状態と巻き取った状態での回転検知部の構成を示す図。
【図１６】移動部材を含む周辺部の構造とスライドボリュームとを示す図。
【図１７】ハンドル側から見たドラム部内部等を示す図。
【図１８】第１ドラムカバーを外して開口部に露呈するドラム部内部を示す図。
【図１９】挿入部が巻き取られるドラム部の側面図。
【図２０】フロントパネルにおける操作レバー付近と移動板周辺等を示す図。
【図２１】ポールを伸ばした状態と縮めた状態での液晶モニタユニットを示す図。
【図２２】伸縮式のポールの内部構造等を示す図。
【図２３】図２２（Ａ）のＤ−Ｄ及びＥ−Ｅ断面図。
【図２４】液晶モニタの正面及び底面等を示す図。
【符号の説明】
【０１６５】
１…内視鏡装置
２…工業用内視鏡
２−１…挿入部
２−２…先端硬質部
２−３…湾曲部
２−４…可撓管
３…ドラム部
３−１…ハンドルカバー
３−２…ケーブル
３−３…ケーブル収納部
３−４…フランジ部
３−５…円筒状部材
３−６…第１側板
３−７…第２側板
３−８…開口部
３−９…第１ドラムカバー
３−１１…ハンドル
３−１８…ギヤ
３−２２…第２ドラムカバー
３−２６，３−２８…中継基板
３−２７…カバー部材
３−３１…パッキン
３−３６…光源部
３−３７…電動湾曲ユニット
３−３８…制御回路部
３−３９…ＣＣＵ
３−４０…ランプユニット
３−４１…ライトガイドコネクタ部
４…フレーム部
４−１…電源ユニット
４−２…シロッコファン
４−３…第１フレーム
４−４…第２フレーム
４−５…固定部材
４−６…電源部
４−１０…フランジ
４−１１…Ｖ字形状部
４−１２…ベアリング部材
４−１６…移動部材
４−２０…スライドボリューム
４−２１…レバー
４−２７…受け部
４−３０…移動板
４−３１…ワンウェイギヤ
４−３４…解除機構
４−３５…操作レバー
４−３６…押しピン
４−４２…回転検知部
５…フロントパネル
５−１…凹部
５−２…ゴムパッキン
５−３…インレット部
５−４…ＡＣインレット
５−５…ＤＣインレット
５−７…防塵蓋
５−１１…ＡＣケーブル
５−１２…ＤＣケーブル
５−１５…吸気用ダクト
５−１６，５−１７…排気用ダクト
５−１９…ひさし
５−２１…ゴムブーツ
５−２２，５−２４…金属部材
５−２６…パッキン
６…コントローラ
６−１…ケーブル
６−２…ジョイスティック
７…液晶モニタユニット
７−１…伸縮式ポール
７−２…回転機構
７−３…液晶モニタ部
７−４ａ，７−４ｂ，７−４ｃ…筒
７−５ａ，７−５ｂ，７−５ｃ…カバー
７−７…ビス
７−１３…カールケーブル
７−１６…コネクタ
７−２９…雲台
８…ケース
８−１ａ…（ケース外）緩衝材
８−１ｂ…（ケース内）緩衝材
８−２…第１ケース本体
８−３…第２ケース本体
８−４…ケース本体
８−５…上蓋
８−６…把持部
８−７…厚肉部
８−８…ヒンジ
８−９…バックル
８−１０…凹凸部
８−１３…パッキン
８−１５…ヒレ部
８−１６…受け部
９…バッテリ
２１…ライトガイド
２３…照明レンズ
２４…対物レンズ
２５…ＣＣＤ
３２ｕ，３２ｄ…湾曲操作ワイヤ
【図１】
2006146274.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006146274.tif 000010
【図９】
2006146274.tif 000011
【図１０】
2006146274.tif 000012
【図１１】
2006146274.tif 000013
【図１２】
2006146274.tif 000014
【図１３】
2006146274.tif 000015
【図１４】
2006146274.tif 000016
【図１５】
2006146274.tif 000017
【図１６】
2006146274.tif 000018
【図１７】
2006146274.tif 000019
【図１８】
2006146274.tif 000020
【図１９】
2006146274.tif 000021
【図２０】
2006146274.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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