(57)【要約】【課題】少なくとも１つの長固定子リニアモータを備えた構成によって磁気浮上車両を操作する構成であって、リニアモータは、軌道の長手方向に複数個の個別モータ領域（Ａ）に分割され、その各々では、一度に１つの車両（７）だけが走行可能になっている構成において、車両（７）に対して異なるサービス頻度を可能にする、すなわち、車両と車両の間に異なるインターバルを可能にする。【解決手段】走行方向に一方が他方の後に続く少なくとも２つのモータ領域（Ａ１、Ａ２）の間の領域境界（Ｂ）は変更可能であるように構成されている。【選択図】図３
2006137423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気浮上車両（７）を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成であって、軌道の長手方向に敷設され、巻き線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）に分割されている少なくとも１つの交流巻き線（５、２６）と、車両（７）上に装着された励磁構成（６）と、軌道の長手方向に配置された軌道セグメントケーブル（５１、６５、７７、９０）と、軌道の長手方向にある距離を置いて配置された電圧供給源（５３、６２−６４、７８、７９、９１−９５）と、スイッチング手段（５２、５４、５５、６６、６７、７１、８０−８３、９６−１００）と、車両（７）の移動に並行するように、巻き線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）を割り当てられた軌道セグメントケーブル（５１、６５、７７、９０）と電圧供給源（５３、６２−６４、７８、７９、９１−９５）に連続して接続するためにスイッチング手段に接続された制御手段（４２）と、を具備し、軌道の方向に一方が他方の後に続き、割り当てられた巻き線区間（５．１−５．９、２６．１−２６．９）、軌道セグメントケーブル（５１、６５、７７、９１）および電圧供給源（５３、６２−６４、７８、７９、９１−９５）によって形成され、領域境界（Ｂ）によって相互が区画され、その各々には１つの車両（７）だけが操作可能であるモータ領域（Ａ）が設けられている構成において、車両（７）に対して異なるサービス頻度を可能にするために、言い換えれば、車両（７）と車両（７）の間に異なるインターバルを可能にするために、少なくとも１つのモータ領域（Ａ）は、変更可能であるように構成された少なくとも１つの領域境界（Ｂ）を備えていることを特徴とする磁気浮上車両（７）を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成。
【請求項２】
請求項１に記載の構成において、領域境界（Ｂ１５）は、スイッチング手段（９６ａ−１００ａ）によって変更可能であることを特徴とする磁気浮上車両（７）を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成。
【請求項３】
請求項１または２に記載の構成において、領域境界は、軌道セグメントケーブル（５１ｃ、６５ｂ、６５ｃ、７７ｃ、９０ｄ）に組み込まれた少なくとも１つの切り離しスイッチ（５７、６８、７３、８５、１０１）によって変更可能であることを特徴とする磁気浮上車両（７）を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成。
【請求項４】
請求項1乃至３のいずれか１つに記載の構成において、第１の領域境界（Ｂ３）によって区画され、軌道セグメントケーブル（５１ｃ）とその軌道セグメントケーブルに割り当てられた電圧供給源（５３ａ）を有する少なくとも１つのモータ領域（Ａ２）が存在し、軌道セグメントケーブル（５１ｃ）は、第２の領域境界（Ｂ４）を区画する少なくとも１つの切り離しスイッチ（５７）によって、電圧供給源（５３ａ）に割り当てられた第１の軌道セグメントケーブル区間（５１ｃ１）および電圧供給源（５３ａ）から独立した別の電圧供給源（６０）に接続可能である第２の軌道セグメントケーブル区間（５９ｃ２）に分割可能であることを特徴とする磁気浮上車両（７）を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成。
【請求項５】
請求項４に記載の構成において、２つの電圧供給源（５３ａ、６０）は共通のサブステーションに収容されており、サブステーションから離れた軌道セグメントケーブル区間（５９ｃ２）は、第３の軌道セグメントケーブル区間（５８）によって別の電圧供給源（６０）に接続されていることを特徴とする磁気浮上車両（７）を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の構成において、少なくとも１つの第１のモータ領域（Ａ４）と、走行方向に前記第１のモータ領域に続く１つの第２のモータ領域（Ａ５）が設けられ、その各々は、電圧供給源（６２、６３）と必要に応じてその電圧供給源に接続可能である２つの軌道セグメントケーブル（６５ａと６５ｂ、６５ｃと６５ｄ）を有し、２つのモータ領域（Ａ４、Ａ５）に属し、走行方向に一方が他方の後に続く２つの軌道セグメントケーブル（６５ｂ、６５ｃ）は切り離しスイッチ（６８、７３）によって１つに接続され、制御手段（４２）は、切り離しスイッチ（６８、７３）を閉じまたは開き、スイッチング手段（６６ａ、６６ｂ、７０ａ、７４、７５）を活動化することによってモータ領域（Ａ４、Ａ５）用に異なる領域境界が得られるように構成されていることを特徴とする磁気浮上車両（７）を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成。
【請求項７】
請求項６に記載の構成において、切り離しスイッチ（７３）によって接続された軌道セグメントケーブル（６５ｂ、６５ｃ）は異なる長さになっていることを特徴とする磁気浮上車両（７）を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成。
【請求項８】
走行方向に一方が他方の後に続き、第１の領域境界（Ｂ１１）を区画する少なくとも２つのモータ領域（Ａ７、Ａ８）が存在し、当該モータ領域の各々は、軌道セグメントケーブル（７７ｂ、７７ｃ）とその軌道セグメントケーブルに割り当てられた電圧供給源（７８ａ、７８ｂ、７９ａ、７９ｂ）を有し、少なくとも一方のモータ領域（Ａ８）に属する軌道セグメントケーブル（７７ｃ）は、第２の領域境界（Ｂ１４）を区画し、制御手段（４２）に接続されている切り離しスイッチ（８５）によって２つの軌道セグメントケーブル区間（７７ｃ１、７７ｃ２）に分割され、制御手段（４２）は、切り離しスイッチ（８５）が閉じられたときは、２つの軌道セグメントケーブル区間（７７ｃ１、７７ｃ２）は、スイッチング手段（８０、８１、８４、８７）によって２つの割り当てられた電圧供給源（７８ｂ、７９ｂ）に接続され、他方、切り離しスイッチ（８５）が開のときは、一方の軌道セグメントケーブル区間（７７ｃ１）が割り当てられた電圧供給源のうち第１の電圧供給源（７８ｂ）に接続可能であり、他方のモータ領域（Ａ７）に属する電圧供給源（７８ａ）と他方の軌道セグメントケーブル区間（７７ｃ２）は、割り当てられた電圧供給源のうち第２の電圧供給源と、領域境界（Ｂ１１）を変更するために利用される別の電圧供給源（８８）とに接続可能であることを特徴とする磁気浮上車両（７）を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成。
【請求項９】
請求項８に記載の構成において、第１の電圧供給源（７８ｂ）と別の電圧供給源（８８）は共通のサブステーションに収容されており、サブステーションから離れた軌道セグメントケーブル区間（７７ｃ２）は第３の軌道セグメントケーブル区間（８６）によって別の電圧供給源（８８）に接続可能であることを特徴とする磁気浮上車両（７）を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成。
【請求項１０】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の構成において、走行方向に一方が他方の後に続く２つのモータ領域（Ａ１０、Ａ１１）の各々は、一方が他方の背後になるように配置された２つの軌道セグメントケーブル（９０ｂと９０ｃ、９０ｄと９０ｅ）およびペアで軌道セグメントケーブル（９０ｂと９０ｃ、９０ｄと９０ｅ）に接続可能である３つの割り当てられた電圧供給源（９１−９３、９３−９５）を有していること、および制御手段（４２）とスイッチング手段（９６−９９）は、モータ領域（Ａ１０、Ａ１１）によって区画された第１の領域境界（Ｂ１５）を変更するために、２つの軌道セグメントケーブルのうち一方のモータ領域（Ａ１１）に属する軌道セグメントケーブル（９０ｄ）は、そのモータ領域（Ａ１１）に属する割り当てられた電圧供給源（９４）から切り離し可能であり、同時に、２つのモータ領域の他方（Ａ１０）に属する隣接する軌道セグメントケーブル区間（９０ｃ）に接続可能であることを特徴とする磁気浮上車両（７）を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成。
【請求項１１】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の構成において、走行方向に一方が他方の後に続く少なくとも２つのモータ領域（Ａ１０、Ａ１１）の各々は、一方が他方の背後に置かれた２つの軌道セグメントケーブル（９０ｂと９０ｃ、９０ｄと９０ｅ）およびペアで軌道セグメントケーブル（９０ｂと９０ｃ、９０ｄと９０ｅ）に接続可能である３つの電圧供給源（９１−９３、９３-９５）を有し、少なくとも１つのモータ領域（Ａ１１）は、軌道セグメントケーブル（９０ｄ）に組み込まれ、制御手段（４２）に接続された切り離しスイッチ（１０１）によって、各々が電圧供給源（９３、９４）のうち割り当てられた電圧供給源に接続可能である２つの軌道セグメントケーブル区間に分割された軌道セグメントケーブル（９０ｄ）を備え、制御手段（４２）とスイッチング手段（９０ｂ−１００ａ）は、切り離しスイッチ（１０１）が開のとき、各軌道セグメントケーブル区間（９０ｄ１、９０ｄ２）が割り当てられた電圧供給源（９３、９４）に接続可能であると共に、さらに、２つのモータ領域（Ａ１０、Ａ１１）の一方に属するそれぞれの軌道セグメントケーブル（９０ｃ、９０ｅ）を介して、その上流側または下流側に位置する電圧供給源（９２、９５）に接続可能であるように構成されていることを特徴とする磁気浮上車両（７）を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に明確化されている磁気浮上車両を操作するための構成、すなわち、磁気浮上車両を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成であって、軌道の長手方向に敷設され、巻き線区間に分割されている少なくとも１つの交流巻き線と、車両上に装着された励磁構成と、軌道の長手方向に配置された軌道セグメントケーブルと、軌道の長手方向にある距離を置いて配置された電圧供給源と、スイッチング手段と、車両の移動に並行するように、巻き線区間を割り当てられた軌道セグメントケーブルと電圧供給源に連続して接続するためにスイッチング手段に接続された制御手段と、を具備し、軌道の方向に一方が他方の後に続き、割り当てられた巻き線区間、軌道セグメントケーブルおよび電圧供給源によって形成され、領域境界によって相互が区画され、その各々には１つの車両だけが操作可能であるモータ領域が設けられている構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の公知方法と構成では、長固定子リニアモータ（例えば、特許文献１と特許文献２）が利用されており、このリニアモータは、一次部材として、所与の軌道の長手方向に敷設され、少なくとも１つの長固定子巻き線（例えば、特許文献３と特許文献４）を具備する長固定子を含み、その長固定子巻き線では、操作される車両の移動方向に前進する走行電磁場が生成されている。
【０００３】
他方、二次部材として作用するものとして励磁構成があり、これは車両上に装着され、一般に車両の全長にわたって延びていて（例えば、特許文献４）、支持マグネットとしても作用する電磁石から構成されている。
【０００４】
長固定子巻き線は、走行方向に一方が他方の背後になるように置かれた複数の巻き線区間(winding section)に分割されているのが通常で、巻き線区間は切り換えポイント(change-over point)によって電気的に相互から分離され、長さが例えば1000m乃至2000mのとき、これらは比較的短くなっているが、それでも、例えば、最大250mの長さにできる車両よりも大幅に長くなっている。
【０００５】
また、複数の比較的長い（例えば、約20m長）軌道セグメントケーブル（または軌道ケーブル）が軌道に平行に敷設されており、これらのケーブルは、一端で（＝シングル給電(single feed)）または両端で（＝ダブル給電(double feed)）所謂サブステーションに接続され、サブステーションには、長固定子巻き線に電流と電圧を供給するために必要とされる、コンバータの形をした電圧供給源、局所制御手段などが設置されている。
【０００６】
エネルギ消費と実効インピーダンスを制限するために、その時点に車両が位置している巻き線区間だけに電流が供給され、これは、車両の動きと並行して、個別巻き線区間を個別的にかつ連続してスイッチング手段によって、割り当てられた軌道セグメントケーブルと電圧供給源に接続することによって行われる。
【０００７】
軌道セグメントケーブルと電圧供給源の間を接続するために、適当な切り換え手段(change-over means)が設けられている（特許文献６）。この種の磁気浮上車両が操作されるとき、電圧供給源は、車両によって誘起される電圧（誘起電圧）、関係する巻き線区間の両端の電圧降下および軌道セグメントケーブルの関連部分の両端の電圧降下の和にほぼ相当する電圧を供給する。
【０００８】
上述した操作方法と構成では、駆動手段、すなわち、磁気浮上車両用のモータは、軌道方向に一方が他方の後に続く複数のモータ領域(motor region)に分割されている。各モータ領域は、少なくとも１つの軌道セグメントケーブル、その軌道セグメントケーブルに割り当てられた巻き線区間、およびエネルギ供給のために軌道セグメントケーブルに接続された少なくとも１つの電圧供給源を収容している。この場合には、実用上と技術上の理由から、各モータ領域に置かれているのは、いつの場合も１つの磁気浮上車両だけである。つまり、後続の車両は、先行の車両がそのモータ領域を出るまではモータ領域に入ることができない。
【０００９】
このことは、サービスのタイミングまたはサービスの頻度、つまり、車両と車両の間の間隔、および車両が最大許容頻度にあるときのタイムテーブルは、モータ領域の長さによって一定の数字に事前設定されているため、磁気浮上鉄道がいったん構築されると変更ができなくなっている。
【００１０】
従って、上述した構成は、従来から、すべての磁気浮上車両に対して同一であるサービスの頻度で操作されていた。その結果、軌道上を走行する複数の車両は、常に、相互に対して同じ時間的インターバルで間隔が置かれていた。
【００１１】
この種の磁気浮上鉄道の実際の応用では、車両を異なるサービス頻度で同じ軌道上を走行させることが要求されている。具体的には、その意図は、車両を異なる停止位置で停止可能にすること、異なる速度プロファイル(speed profile)に追従させること、および例えば、１０分ごとに、必要ならば、５分ごとに走行可能にすることである。この種の操作モードの結果として、２つの車両は、軌道上のあるポイントでは、より長いインターバルで相互に対して間隔が置かれるようにし、他のポイントでは、サービスの頻度が同じままであると起こる場合よりも相互に対して大幅に接近できるようにする必要がある。
【００１２】
しかるに、従来から知られている構成では、最善の場合であっても、車両が通常よりも相互に接近する個所ではモータ領域の長さを必要に応じて減少し、２車両間のインターバルが可能な限り最短のときでも、２車両がそれぞれ１つの割り当てられたモータ領域によって操作できるようにすることによって、このことが可能になっている。
【００１３】
それに伴う設備費が大幅に増加することから、さらには、サービスの頻度を不均一にする必要があるのはある時間帯、つまり、一日のある時間帯や予測不能な操作条件が存在するときだけであることから、いかなる場合も好ましくない。
【特許文献１】米国特許第5,053,654号明細書
【特許文献２】ドイツ国特許第DE 199 22 441 A1号明細書
【特許文献３】米国特許第4,665,329号明細書
【特許文献４】米国特許第4,728,382号明細書
【特許文献５】ドイツ国特許第DE 34 10 119 A1号明細書
【特許文献６】ドイツ国特許第DE 29 32 764 A1号明細書
【特許文献７】ドイツ国特許第OS 29 32 764 A2号明細書
【特許文献８】ドイツ国特許第DE 30 06 382 C2号明細書
【特許文献９】ドイツ国特許第DE 33 03 961 A1号明細書
【特許文献１０】ドイツ国特許第DE 102 27 253 A1号明細書
【非特許文献１】雑誌Electrotechnische Zeitshrift etz, Vol. 108, 1987, No. 9, pp. 378-381
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
以上に鑑みて、本発明が解決しようとする技術的課題は、磁気浮上車両を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成であって、軌道の長手方向に敷設され、巻き線区間に分割されている少なくとも１つの交流巻き線と、車両上に装着された励磁構成と、軌道の長手方向に配置された軌道セグメントケーブルと、軌道の長手方向にある距離を置いて配置された電圧供給源と、スイッチング手段と、車両の移動に並行するように、巻き線区間を割り当てられた軌道セグメントケーブルと電圧供給源に連続して接続するためにスイッチング手段に接続された制御手段と、を具備し、軌道の方向に一方が他方の後に続き、割り当てられた巻き線区間、軌道セグメントケーブルおよび電圧供給源によって形成され、領域境界によって相互が区画され、その各々には１つの車両だけが操作可能であるモータ領域が設けられているという従来の磁気浮上車両を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成において、ハードウェアに大幅な変更を加えなくても、軌道上を走行する車両間のインターバル、言い換えれば、異なるサービスの頻度が得られるようし、最大でも車両間インターバルの半分だけ、従来、通常であったよりも車両を相互に接近できるようにすることを目的にしている。
【００１５】
前述した従来の磁気浮上車両を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成において、ハードウェアに大幅な変更を加えなくても、車両を異なるサービス頻度で同じ軌道上を走行させること、車両を異なる停止位置で停止可能にすること、異なる速度プロファイル(speed profile)に追従させること、および例えば、１０分ごとに、必要ならば、５分ごとに走行可能にすること、２つの車両は、軌道上のあるポイントでは、より長いインターバルで相互に対して間隔が置かれるようにし、他のポイントでは、サービスの頻度が同じままであると起こる場合よりも相互に対して大幅に接近できるようにすることを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するため、本願が提案する発明は以下の通りである。
【００１７】
請求項１に係る発明は、磁気浮上車両７を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成であって、軌道の長手方向に敷設され、巻き線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９に分割されている少なくとも１つの交流巻き線５、２６と、車両７上に装着された励磁構成６と、軌道の長手方向に配置された軌道セグメントケーブル５１、６５、７７、９０と、軌道の長手方向にある距離を置いて配置された電圧供給源５３、６２−６４、７８、７９、９１−９５と、スイッチング手段５２、５４、５５、６６、６７、７１、８０−８３、９６−１００と、車両７の移動に並行するように、巻き線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９を割り当てられた軌道セグメントケーブル５１、６５、７７、９０と電圧供給源５３、６２−６４、７８、７９、９１−９５に連続して接続するためにスイッチング手段に接続された制御手段４２と、を具備し、軌道の方向に一方が他方の後に続き、割り当てられた巻き線区間５．１−５．９、２６．１−２６．９、軌道セグメントケーブル５１、６５、７７、９１および電圧供給源５３、６２−６４、７８、７９、９１−９５によって形成され、領域境界Ｂによって相互が区画され、その各々には１つの車両７だけが操作可能であるモータ領域Ａが設けられている構成において、車両７に対して異なるサービス頻度を可能にするために、言い換えれば、車両７と車両７の間に異なるインターバルを可能にするために、少なくとも１つのモータ領域Ａは、変更可能であるように構成された少なくとも１つの領域境界Ｂを備えていることを特徴とする磁気浮上車両７を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成である。
【００１８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の構成において、領域境界Ｂ１５は、スイッチング手段９６ａ−１００ａによって変更可能であることを特徴とする磁気浮上車両７を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成である。
【００１９】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の構成において、領域境界は、軌道セグメントケーブル５１ｃ、６５ｂ、６５ｃ、７７ｃ、９０ｄに組み込まれた少なくとも１つの切り離しスイッチ５７、６８、７３、８５、１０１によって変更可能であることを特徴とする磁気浮上車両７を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成である。
【００２０】
請求項４に係る発明は、請求項1乃至３のいずれか１つに記載の構成において、第１の領域境界Ｂ３によって区画され、軌道セグメントケーブル５１ｃとその軌道セグメントケーブルに割り当てられた電圧供給源５３ａを有する少なくとも１つのモータ領域Ａ２が存在し、軌道セグメントケーブル５１ｃは、第２の領域境界Ｂ４を区画する少なくとも１つの切り離しスイッチ５７によって、電圧供給源５３ａに割り当てられた第１の軌道セグメントケーブル区間５１ｃ１および電圧供給源５３ａから独立した別の電圧供給源６０に接続可能である第２の軌道セグメントケーブル区間５９ｃ２に分割可能であることを特徴とする磁気浮上車両７を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成である。
【００２１】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の構成において、２つの電圧供給源５３ａ、６０は共通のサブステーションに収容されており、サブステーションから離れた軌道セグメントケーブル区間５９ｃ２は、第３の軌道セグメントケーブル区間５８によって別の電圧供給源６０に接続されていることを特徴とする磁気浮上車両７を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成である。
【００２２】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の構成において、少なくとも１つの第１のモータ領域Ａ４と、走行方向に前記第１のモータ領域に続く１つの第２のモータ領域Ａ５が設けられ、その各々は、電圧供給源６２、６３と必要に応じてその電圧供給源に接続可能である２つの軌道セグメントケーブル６５ａと６５ｂ、６５ｃと６５ｄを有し、２つのモータ領域Ａ４、Ａ５に属し、走行方向に一方が他方の後に続く２つの軌道セグメントケーブル６５ｂ、６５ｃは切り離しスイッチ６８、７３によって１つに接続され、制御手段４２は、切り離しスイッチ６８、７３を閉じまたは開き、スイッチング手段６６ａ、６６ｂ、７０ａ、７４、７５を活動化することによってモータ領域Ａ４、Ａ５用に異なる領域境界が得られるように構成されていることを特徴とする磁気浮上車両７を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成である。
【００２３】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の構成において、切り離しスイッチ７３によって接続された軌道セグメントケーブル６５ｂ、６５ｃは異なる長さになっていることを特徴とする磁気浮上車両７を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成である。
【００２４】
請求項８に係る発明は、走行方向に一方が他方の後に続き、第１の領域境界Ｂ１１を区画する少なくとも２つのモータ領域Ａ７、Ａ８が存在し、当該モータ領域の各々は、軌道セグメントケーブル７７ｂ、７７ｃとその軌道セグメントケーブルに割り当てられた電圧供給源７８ａ、７８ｂ、７９ａ、７９ｂを有し、少なくとも一方のモータ領域Ａ８に属する軌道セグメントケーブル７７ｃは、第２の領域境界Ｂ１４を区画し、制御手段４２に接続されている切り離しスイッチ８５によって２つの軌道セグメントケーブル区間７７ｃ１、７７ｃ２に分割され、制御手段４２は、切り離しスイッチ８５が閉じられたときは、２つの軌道セグメントケーブル区間７７ｃ１、７７ｃ２は、スイッチング手段８０、８１、８４、８７によって２つの割り当てられた電圧供給源７８ｂ、７９ｂに接続され、他方、切り離しスイッチ８５が開のときは、一方の軌道セグメントケーブル区間７７ｃ１が割り当てられた電圧供給源のうち第１の電圧供給源７８ｂに接続可能であり、他方のモータ領域Ａ７に属する電圧供給源７８ａと他方の軌道セグメントケーブル区間７７ｃ２は、割り当てられた電圧供給源のうち第２の電圧供給源と、領域境界Ｂ１１を変更するために利用される別の電圧供給源８８とに接続可能であることを特徴とする磁気浮上車両７を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成である。
【００２５】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載の構成において、第１の電圧供給源７８ｂと別の電圧供給源８８は共通のサブステーションに収容されており、サブステーションから離れた軌道セグメントケーブル区間７７ｃ２は第３の軌道セグメントケーブル区間８６によって別の電圧供給源８８に接続可能であることを特徴とする磁気浮上車両７を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成である。
【００２６】
請求項１０に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の構成において、走行方向に一方が他方の後に続く２つのモータ領域Ａ１０、Ａ１１の各々は、一方が他方の背後になるように配置された２つの軌道セグメントケーブル９０ｂと９０ｃ、９０ｄと９０ｅおよびペアで軌道セグメントケーブル９０ｂと９０ｃ、９０ｄと９０ｅに接続可能である３つの割り当てられた電圧供給源９１−９３、９３−９５を有していること、および制御手段４２とスイッチング手段９６−９９は、モータ領域Ａ１０、Ａ１１によって区画された第１の領域境界Ｂ１５を変更するために、２つの軌道セグメントケーブルのうち一方のモータ領域Ａ１１に属する軌道セグメントケーブル９０ｄは、そのモータ領域Ａ１１に属する割り当てられた電圧供給源９４から切り離し可能であり、同時に、２つのモータ領域の他方Ａ１０に属する隣接する軌道セグメントケーブル区間９０ｃに接続可能であることを特徴とする磁気浮上車両７を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成である。
【００２７】
請求項１１にかあｋる発明は、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の構成において、走行方向に一方が他方の後に続く少なくとも２つのモータ領域（Ａ１０、Ａ１１）の各々は、一方が他方の背後に置かれた２つの軌道セグメントケーブル（９０ｂと９０ｃ、９０ｄと９０ｅ）およびペアで軌道セグメントケーブル（９０ｂと９０ｃ、９０ｄと９０ｅ）に接続可能である３つの電圧供給源（９１−９３、９３-９５）を有し、少なくとも１つのモータ領域（Ａ１１）は、軌道セグメントケーブル（９０ｄ）に組み込まれ、制御手段（４２）に接続された切り離しスイッチ（１０１）によって、各々が電圧供給源（９３、９４）のうち割り当てられた電圧供給源に接続可能である２つの軌道セグメントケーブル区間に分割された軌道セグメントケーブル（９０ｄ）を備え、制御手段（４２）とスイッチング手段（９０ｂ−１００ａ）は、切り離しスイッチ（１０１）が開のとき、各軌道セグメントケーブル区間（９０ｄ１、９０ｄ２）が割り当てられた電圧供給源（９３、９４）に接続可能であると共に、さらに、２つのモータ領域（Ａ１０、Ａ１１）の一方に属するそれぞれの軌道セグメントケーブル（９０ｃ、９０ｅ）を介して、その上流側または下流側に位置する電圧供給源（９２、９５）に接続可能であるように構成されていることを特徴とする磁気浮上車両（７）を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、磁気浮上車両を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成であって、軌道の長手方向に敷設され、巻き線区間に分割されている少なくとも１つの交流巻き線と、車両上に装着された励磁構成と、軌道の長手方向に配置された軌道セグメントケーブルと、軌道の長手方向にある距離を置いて配置された電圧供給源と、スイッチング手段と、車両の移動に並行するように、巻き線区間を割り当てられた軌道セグメントケーブルと電圧供給源に連続して接続するためにスイッチング手段に接続された制御手段と、を具備し、軌道の方向に一方が他方の後に続き、割り当てられた巻き線区間、軌道セグメントケーブルおよび電圧供給源によって形成され、領域境界によって相互が区画され、その各々には１つの車両だけが操作可能であるモータ領域が設けられているという従来の磁気浮上車両を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成において、ハードウェアに大幅な変更を加えなくても、軌道上を走行する車両間のインターバル、言い換えれば、異なるサービスの頻度が得られるようし、最大でも車両間インターバルの半分だけ、従来、通常であったよりも車両を相互に接近できるようになる。
【００２９】
本発明によれば、前述した従来の磁気浮上車両を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成において、ハードウェアに大幅な変更を加えなくても、車両を異なるサービス頻度で同じ軌道上を走行させること、車両を異なる停止位置で停止可能にすること、異なる速度プロファイル(speed profile)に追従させること、および例えば、１０分ごとに、必要ならば、５分ごとに走行可能にすること、２つの車両は、軌道上のあるポイントでは、より長いインターバルで相互に対して間隔が置かれるようにし、他のポイントでは、サービスの頻度が同じままであると起こる場合よりも相互に対して大幅に接近できるようになる。
【００３０】
さらに、すでに設置されているリニアモータを、過去にさかのぼって変換することも可能である。
【００３１】
前述した従来の磁気浮上車両を操作するための少なくとも１つの長固定子リニアモータを有する構成の場合と同じように、本発明は、どのポイントでも、軌道上を走行する各車両には、正確に１つのモータ領域が常に割り当てられることを基礎にしている。しかるに、従来の解決方法とは対照的に、これらのモータ領域の境界は軌道の任意の区間に永続的に割り当てられているのではなく、サービスの頻度の関数として変更可能であるため、例えば、高速車両にはより長いモータ領域が利用でき、低速車両にはより短いモータ領域が利用できるようにしているので、異なる速度で走行している車両間のインターバルを要求に合致するように調整可能になっている。言い換えれば、軌道上のモータ領域は、モータ領域の数を変更することなく、異なる方法で分割可能になっている。この目的のために要求される構造上の変更に必要な費用は比較的安価に済むので、モータの電力を失うことなく行うことができる。
【００３２】
また、本発明には、シングル給電(single-feed)リニアモータにも、ダブル給電(double-feed)リニアモータにも応用できるという利点がある。
【００３３】
以下では、添付図面を参照して本発明について詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
同期式長固定子リニアモータを装備した磁気浮上鉄道（図１と図２）では、複数の溝と歯が相互に対して連続して配列されている積層固定子コア(laminated stator core)１は、事前に設定されたルートに沿ってセットアップされた軌道４に固定位置で接続されている。
【００３５】
積層固定子コア１の溝内には、三相巻き線の形体をした長固定子巻き線５が挿入されており、長固定子巻き線５にはコンバータによって可変振幅と周波数の三相電流が供給される結果、前進走行（過渡）波(advancing traveling(transient)wave)が長固定子リニアモータの長手方向に公知のようにセットアップされている。
【００３６】
長固定子リニアモータの励磁場は、車両７側に装着された複数のマグネットによって形成された励磁構成(exciter arrangement)によって生成される。前記マグネットは、車両の長手方向に分布するように配置され、同時に支持機能を果たし、各々がマグネットコア８と励磁巻き線９で構成されている。
【００３７】
さらに、一般的に、通常は三相である長固定子巻き線５を有する積層固定子コア１と割り当てられた励磁構成６は、三相電流の三相に属する３つの個別巻き線を軌道４の両側に備えており、これらの巻き線は、一方が他方の背後になるように順次に配列されているか、あるいは相互により合わされ、例えば、スター結線されている。
【００３８】
長固定子モータによる無効電力と電圧の要求量を最小限にするために、任意の時点（図２）で活動化されるのは、車両７が、例えば、軌道の方向（矢印ｖ）に、固定子巻き線５のうちその時点で走行している部分だけである。
【００３９】
この目的のために、図２に概略図で示す長固定子巻き線５は、複数の巻き線区間(winding section)５．１−５．９に分割され、これらの複数の巻き線区間は、隣接する巻き線区間が、軌道の長手方向に直接連続して一方が他方の後に続くように配置され、その各々は、スイッチング手段１５と１６を介して、中立ポイント(neutral point)またはスターポイント(star point)１７と軌道セグメントケーブル１９とに接続されている。図２に示す時点では、このことが当てはまるのは、巻き線区間５．４である。
【００４０】
この実施形態では、軌道セグメントケーブル１９の一端は電圧供給源２０に接続されている。電圧供給源２０は少なくとも１つのコンバータを含んでいるのが一般的であり、巻き線区間５．１−５．９に電流を送り込むために最低限必要な手段のほかに、必要に応じて、軌道セグメントケーブル１９によって電流が供給されている長固定子巻き線５の領域で車両を制御し、監視するために必要なすべての手段が置かれているサブステーションに収容されている。
【００４１】
別の電圧供給源２１は、軌道に沿って続く別の軌道セグメントケーブル２２に接続され、リニアモータの後続巻き線区間に同じように電流を供給している。スイッチング手段２３、２４により、種々の電圧供給源２０、２１は、車両７が電圧供給源２０、２１、つまり、軌道セグメントケーブル１９、２２によって規定された軌道の区間に入ると、あるいはそこから出ると活動化される。
【００４２】
図２に示すように、軌道セグメントケーブル１９、２２は、各々が１つの電圧供給源２０、２１だけに接続されているので、この操作モードは「シングル給電(single-feed)」として知られている。
【００４３】
他方、「ダブル給電(double-feed)」と呼ばれる操作モードも知られており、この操作モードでは、各軌道セグメントケーブル１９の両端は、破線で示す別のスイッチング手段２４ａによって図２に示すように、それぞれの電圧供給源２０または２１に接続可能になっている。この変形モードは冗長性の理由から好ましいとされているが、一方では、電圧供給源の設置電力(installed power)を低減化することを可能にし、他方では、一方の電圧供給源に障害が起きたときも、他方の電圧供給源から供給される電流で車両７が操作されることを可能にしている。
【００４４】
また、図２に示す巻き線区間５．１−５．９は、一般に、車両７の一方の側、例えば、右側を駆動するために使用されている。別の巻き線区間２６．１−２６．９、スイッチング手段２７、２８および２９、３０、電圧供給源３１と３２および軌道セグメントケーブル３３、３４は、車両の左側を駆動するために同じように使用されている。
【００４５】
上述した磁気浮上鉄道を制御するために、速度、つまり、電流コントローラ３６が利用されており、このコントローラには、車両７に到達または維持させる速度の所望値がライン３７から送られ、車両７から送信される現行位置信号がライン３８から、あるいは無線で送られるようになっている。所望速度値は、例えば、所望値メモリ３９などのストアに格納され、このメモリには位置信号も入力され、そこからは、その時点で走行している巻き線区間用に事前設定された電流または速度の所望値が発信される。
【００４６】
電流コントローラ３６は、例えば、所望電圧値を含む所望値を出力４０から供給し、これらの所望値は、軌道セグメントケーブルに印加すべき電圧を電圧供給源２０、２１、３１および３２で生成するために、言い換えれば、公称速度を得るために必要な電流を巻き線区間に送り込むために電圧供給源に送られる。車両７側で判断されてライン４１上に現れる速度の実測値信号によって、速度コントローラ３６は、規定の公称速度が守られているかをチェックする。
【００４７】
最後に、図２に簡略化して示すように、制御手段４２はライン３８に接続され、その制御手段４２によって、図２に示す軌道区間に属している種々のスイッチング手段１５、１６、２３、２４、（２４ａ）、２９および３０は、その時点で通り抜けようとしているのが、常に巻き線区間だけと、異なる軌道セグメントケーブルに接続された関連電圧供給源であるように、ｖ方向の車両７の実際位置の関数として制御される。電圧供給源２０、２１などと同じように、制御手段４２もサブステーションに収容しておくことができる。
【００４８】
上述した種類の方法と構成、およびその操作は、公知文献（特許文献１、特許文献３、特許文献４、特許文献７、特許文献８、特許文献９）から公知であるので、重複を避けるために、本明細書ではこれらの文献を引用するだけに留めておく。
【００４９】
図２に示す構成では、軌道セグメントケーブル１９、そのケーブルに接続された電圧供給源２０、および軌道セグメントケーブル１９に接続可能である巻き線区間５．１−５．９はユニットを構成し、本発明では、これを駆動領域(drive region)または「モータ領域(motor region)」と呼ぶことにする。
【００５０】
図２に示す車両７は長手方向の両側で駆動されるので、軌道セグメントケーブル３３、電圧供給源３１および巻き線区間２６．１−２６．９もこのモータ領域に属している。
【００５１】
磁気浮上車両は上述したように操作されるので、一度に１つの磁気浮上車両だけがモータ領域内を走行することができる。その結果、サービスの頻度は、軌道セグメントケーブル１９と３３によって供されている軌道部分の長さ（例えば、20 km）と車両の速度に依存している。
【００５２】
他方、本発明によれば、車両を異なるサービスの頻度で軌道上を走行させることを可能にしている。これについては、４つの実施形態を参照して以下で詳しく説明する。
【００５３】
図３（ａ）は給電がシングルであり、電圧供給源と軌道セグメントケーブルが永続的に割り当てられている場合の公知の操作モードを示す概略図であり、そこでは、車両７ａと７ｂは矢印ｖの方向に移動するものと想定されている。
【００５４】
この目的のために、この実施形態では、一方が他方の背後になるように配置された４つの軌道セグメントケーブル５１ａ−５１ｄが軌道に沿って示されている。各軌道セグメントケーブル（例えば、５１ｂ、５１ｃ）は、そこに永続的に割り当てられている電圧供給源５３ａ、５３ｂに、それぞれのスイッチング手段（例えば、５２ａ、５２ｂ）を介して接続可能になっている。
【００５５】
図２とは対照的に、電圧供給源５３ａ、５３ｂは、一方では、隣接する軌道セグメントケーブル（例えば、図２中の１９と２２）に切り換え不能であり、他方では、必ずしも矢印ｖの方向の両先端にではなく、例えば、軌道セグメントケーブルの先端と後端に配置されている。このことは、例えば、電圧供給源５３ｂが軌道セグメントケーブル５１ｃに電流を供給し、電圧供給源５３ａが軌道セグメントケーブル５３ｂに電流を供給することを意味している。軌道セグメントケーブルの残余は、同じように電圧供給源と巻き線区間に接続可能になっている。本スイッチング手段と以下に説明する他のスイッチング手段のすべては、図２に概略図で示す制御手段４２によって制御される。なお、図面を簡略化するために、他のスイッチング手段は図３乃至図６には個々に示されていない。
【００５６】
図２に示すのと同じように、軌道セグメントケーブル５１ｂ、５１ｃは、それぞれに割り当てられた巻き線区間５．１−５．９に、スイッチング手段５４ａ、５４ｂを介して接続可能である。図３（ａ）を簡略化するために、各軌道セグメントケーブル５１ｂ、５２ｃについては、それぞれ割り当てられた単一の巻き線区間５ａと５ｂだけが示されており、これらは、図２と同じように、スイッチング手段５５ａと５５ｂを介して中立ポイント(neutral point)またはスターポイント(star point)５５ｃと５５ｄに接続可能になっている。軌道セグメントケーブルと巻き線区間の残余は、同じように電圧供給源（図示せず）に接続可能である。
【００５７】
サービスの頻度、言い換えれば、列車または車両の頻度が一定である場合の通常操作では、軌道セグメントケーブル５１ｂは、電圧供給源５３ａおよび巻き線区間５ａと共にモータ領域Ａ１を形成し、他方、軌道セグメントケーブル５１ｃは、電圧供給源５３ｂおよび巻き線区間５ｂと共にモータ領域Ａ２を形成している。
【００５８】
矢印ｖの方向に一方が他方の背後になるように配置されたこれらのモータ領域Ａ１、Ａ２の各々には、通常、一度に１つの車両７ａまたは７ｂだけが位置している。そのために、スイッチング手段５２ａと５２ｂ、５４ａと５４ｂおよび５５ａと５５ｂの各々は、車両７ａ、７ｂがそれぞれそこを通過するとき閉状態になっている。
【００５９】
説明を簡単にするために、この場合、サービスの頻度が一定であるため、すべての車両７ａ、７ｂは同じ速度で操作され、従って、すべてのポイントで相互に対しほぼ同じ距離になっており、例えば、モータ領域Ａ１からモータ領域Ａ２への切り換えが行われるとき、制御手段４２（図２）のプログラミングの変更は必要がないものと想定されている。軌道に沿って存在する軌道セグメントケーブル、電圧供給源、および巻き線区間の残余は、同じように操作されるモータ領域を形成している。
【００６０】
図３（ａ）に示すように、車両を先行するモータ領域から後続するモータ領域に切り換えることは、このケースでは、軌道セグメントケーブル５１ｂ、５１ｃなどの端で区画されている想像上の領域境界Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３などで行われる。
【００６１】
図面中に領域境界Ｂ１とＢ２の間に示されている軌道区間に位置している車両７ａ、７ｂが図３（ａ）に示すものとは別のインターバルで走行するのを可能にするために、本発明によれば、少なくとも１つの領域境界は変更可能であるように構成され、サービスの頻度が変更されたとき、モータ領域がそれに応じて変更されるようになっている。この目的のために採用されたプロシージャは、図３（ｂ）に示すように、以下のようになっている。
【００６２】
軌道セグメントケーブル５１ｃの端が、最初に、別のスイッチング手段５６によって、電圧供給源５３ｂにではなく電圧供給源５３ａに接続され、スイッチング手段５２ｂ（図３（ａ））は当分の間未使用のままになっている。また、軌道セグメントケーブル５１ｃは、そこに組み込まれた切り離しスイッチ(disconnecting switch)５７によって、電圧供給源５３ａに割り当てられた第１の軌道セグメントケーブル区間５１ｃ１と領域境界Ｂ３に通じる第２の軌道セグメントケーブル区間５１ｃ２に分割され、この切り離しスイッチ５７はライン５７ａを介して制御手段４２（図２）に接続されている。
【００６３】
最後に、第２の軌道セグメントケーブル区間５１ｃ２は、別の軌道セグメントケーブル区間５８および図３（ａ）のスイッチング手段５２ｂと同じ使い方がされるスイッチング手段５９を介して、電圧供給源５３ａとは別になっていて、図３（ａ）の電圧供給源５３ｂと同じにできる別の電圧供給源６０に接続されている。この結果、次のことが可能になっている。
【００６４】
切り離しスイッチ５７が閉状態にあるときは、２つの軌道セグメントケーブル５１ｂと５１ｃは、電圧供給源５３ａと共に、モータ領域Ａ３を区画しており、そこでは、電圧供給源５３ａは、スイッチング手段５２ａを介して軌道セグメントケーブル５１ｂに電流を供給するか、スイッチング手段５６を介して軌道セグメントケーブル５１ｃに電流を供給するか、あるいはスイッチング手段５２ａ、５６を介して両方の軌道セグメントケーブル５１ｂ、５１ｃに同時に電流を供給している。
【００６５】
モータ領域Ａ３では、図３（ａ）に示す領域境界Ｂ１とＢ２を有する２つのモータ領域Ａ１、Ａ２が結合されている。この方法によると、車両７ａは、車両７ｂがそのモータ領域Ａ３からすでに出るまでモータ領域Ａ３に入ることができない。
【００６６】
電圧供給源５３ａ、６０によってダブル給電をモータ領域Ａ３で適用することも可能である。つまり、駆動セグメントケーブル５１ｂおよび／または５１ｃに加えて、電圧供給源６０を接続することも可能である。
【００６７】
代替方法として、モータ領域Ａ１とＡ２を、図３（ａ）に示す形態に保つことが可能である。この目的のために、一方では、切り離しスイッチ５７とスイッチング手段５９は閉じられている。他方では、スイッチング手段５６は開かれている。これにより、軌道セグメントケーブル５１ｃに電圧供給源６０によって電流が供給される。それにもかかわらず、軌道セグメントケーブル５１ｂに電圧供給源５３によって同時に電流を供給することができ、これは、スイッチング手段５２ａを閉状態に変えることによって行われる。
【００６８】
最後に、本発明によれば、必要ならば、および制御手段４２によって、一方では切り離しスイッチ５７を開き、他方ではスイッチング手段５６と５９を閉状態に移すことが可能である。このような場合には、軌道セグメントケーブル区間５１ｃ１には、電圧供給源５３ａによって電流が供給され、軌道セグメントケーブル区間５１ｃ２には、電圧供給源６０によって電流が供給される。
【００６９】
この結果、図３（ｂ）に示すように、２つの相互に独立のモータ領域Ａ３ａとＡ３ｂが得られ、これらは領域境界Ｂ４によって区切られており、この場合、モータ領域Ａ３ａは車両７ａを駆動し、モータ領域Ａ３ｂは車両７ｂを駆動することができる。その結果、図３（ａ）とは対照的に、両方の車両７ａ、７ｂは、相互に独立して同じ軌道上を走行することができるので、相互に接近することが可能になる。
【００７０】
これにより、図３（ａ）の対応するモータ領域Ａ１よりも長いモータ領域Ａ３ｅａが得られることになるが、図３（ａ）の場合よりも（低速の）車両７ｂに接近して移動する（高速の）車両７ａは、その後に（低速の）車両（図３（ｂ）には図示されていない）が続くのが一般的であり、（低速の）車両は、図３（ｂ）に示す軌道区間では、図３（ａ）に示すように、車両７ａが車両７ｂから離れている距離よりも大きな距離にあるので、このことはほとんど場合許容し得る。
【００７１】
言い換えれば、本発明によれば、図３（ａ）と図３（ｂ）に示す軌道区間は、必要に応じて、同じ長さまたは異なる長さのモータ領域に分割されるようになっている。具体的には、領域境界Ｂ１から延びているモータ領域は、必要に応じて、領域境界Ｂ２、Ｂ４またはＢ３まで延ばすことが可能である。つまり、領域境界Ｂ３から延びているモータ領域Ａ３またはＡ３ｂは、同じ理由で短縮することも、完全に除去することもできる。切り離しスイッチ５７の位置を変更すると、領域境界Ｂ４を任意の境界内で必要に応じてシフトさせることも可能である。
【００７２】
それにもかかわらず、従来から追従されている原理、すなわち、正確に１つの車両だけが各モータ領域内を走行できるとする原理は、すべてのケースで依然として守られている。しかるに、本発明によれば、モータ領域は軌道の任意のセグメント区画に永続的に割り当てられることがなくなり、必要とするサービスの頻度の関数として変更可能になっている。
【００７３】
図３（ｂ）に示す電圧供給源５３ａ、６０は、好ましくは、共通するサブステーションに格納されており、この場合、電圧供給源５３ａから離れて置かれている第２の軌道セグメントケーブル区間５１ｃ２を電圧供給源６０に接続する第３の軌道セグメントケーブル区間５８は、第１の軌道セグメントケーブル区間５１ｃに平行に軌道上に敷設されている。
【００７４】
図４（ａ）と図４（ｂ）に示す実施形態では、図３（ａ）と図３（ｂ）に示すものと同じようにシングル給電で操作される。このケースでは、電圧供給源６２、６３および６４が設けられ、これらは、それぞれのペアの軌道セグメントケーブル６５ａと６５ｂ、６５ｃと６５ｄなどの間に配置され、図２と図３（ａ）に示すものと同じように、これらの軌道セグメントケーブル６５ａ、６５ｂまたは６５ｃ、６５ｄなどの１つに必要に応じて切り換えることが可能になっている。
【００７５】
また、軌道セグメントケーブル６５ｂ、６５ｃなどは、電圧供給源６２、６３から離れた相互に隣接する端で切り離されている。
【００７６】
スイッチング手段６６ａ、６６ｂによって、電圧供給源６２は、最初に軌道セグメントケーブル６５ａに接続され、軌道セグメントケーブル６５ｂから切り離されることが可能になっている。車両７ｃが軌道セグメントケーブル６５ｂに接続された巻き線区間を通過すると、電圧供給源６２は軌道セグメントケーブル６５ｂに接続され、同時に、軌道セグメントケーブル６５ａから切り離される。
【００７７】
この場合、図４（ａ）に示すように、この時点で、車両７ｃは、閉位置にあるスイッチング手段６７ａ、６７ｂによって活動化された巻き線区間５ｃによって駆動されている。
【００７８】
電圧供給源６２-６４の各々は、２つの異なる軌道セグメントケーブルに電流を供給できるので、図４（ａ）の場合には、モータ領域Ａ４は、各ケースでは電圧供給源（例えば、６２）によって、その電圧供給源に割り当てられた２つの軌道セグメントケーブル（例えば、６５ａ、６５ｂ）によって、およびその軌道セグメントケーブルに割り当てられた巻き線区間（例えば、５ｃ）によって形成されている。
【００７９】
このことは、巻き線区間５ｄを有し、走行方向ｖにモータ領域Ａ４の後に続くモータ領域Ａ４の場合も同じである。また、モータ領域Ａ４，Ａ５は、領域境界Ｂ５、Ｂ６およびＢ７によって区画されている。
【００８０】
図３（ａ）に示す実施形態と同じように、車両７ｃは、それに先行する車両７ｄがモータ領域Ａ５から離れるまではモータ領域Ａ４に入ることができないことは、従来と同じように、通常操作の前提条件となっている。その結果、図４（ａ）に示す状況では、電圧供給源６３が軌道セグメントケーブル６５ｄに接続されて、車両７ｄを駆動している間は、例えば、軌道セグメントケーブル６５ｃは車両７ｃを駆動するために利用できない。
【００８１】
本発明によれば、走行方向ｖにおいて、一方が他方の後に続く２つのモータ領域（例えば、Ａ４、Ａ５）の少なくとも２つの相互に隣接する軌道セグメントケーブル（例えば、６５ｂ、６５ｃ）は、ライン６８ａを介して制御手段４２（図２）に接続されている切り離しスイッチ６８（図４ｂ）によって接続されるようになっている。その結果、次の２つの操作モードが可能になっている。
【００８２】
切り離しスイッチ６８が開状態にあるときは、その構成は図４（ａ）に示すようになっている。すなわち、例えば、電圧供給源６２は軌道セグメントケーブル６５ｂを介して車両７ｃを駆動することができ、同時に、電圧供給源６３は軌道セグメントケーブル６５ｄを介して車両７ｄを駆動することができる。
【００８３】
他方、切り離しスイッチ６８が図４（ｂ）に示すように閉じられているときは、スイッチング手段６６ｂが閉じられると、電圧供給源６２も、実際にはモータ領域Ａ５（図４（ａ））に属している巻き線区間５ｅに一緒に接続されている軌道セグメントケーブル６５ｂ、６５ｃを介して電流を供給することができる。
【００８４】
唯一の前提条件は、軌道セグメントケーブル６５ｃと電圧供給源６３の間に置かれているスイッチング手段７０ａが開状態にあること、および車両７ｄが軌道セグメントケーブル６５ｃによって制御される領域に存在していないことである。
【００８５】
しかし、これと同時に、電圧供給源６３は、スイッチング手段７０ｂを介して軌道セグメントケーブル６５ｄに接続可能であり、さらに別のスイッチング手段７１ａ、７１ｂを介して、図４（ａ）の場合と同じように、軌道セグメントケーブル６５ｄに割り当てられている巻き線区間５ｄに電流を供給することが可能である。
【００８６】
従って、モータ領域Ａ４（図４（ａ））は、伸張されたモータ領域Ａ４ａに切り離しスイッチ６８によって変換することができ、同時に、モータ領域Ａ５（図４（ａ））は短縮されたモータ領域Ａ５ａに変換することができる。従って、領域境界Ｂ６は領域境界Ｂ８（図４（ｂ））にシフトされている。この結果、図３（ｂ）に示すのと同じように、車両７ｅは軌道セグメントケーブル６５ｃによって供給される軌道区間で操作することができ、同時に、車両７ｅは、直接に連続する位置に置かれた軌道セグメントケーブル６５ｄによって制御される軌道区間で操作することができる。これにより、車両７ｅ、７ｄ間のインターバルは、図４（ａ）図示の場合に比べて半分以上に縮小されることになる。
【００８７】
図４（ａ）、図４（ｂ）に図示されていないモータ領域は、切り離しスイッチ６８に対応する切り離しスイッチがあっても、なくても、必要に応じて操作することができる。図３（ｂ）の場合と同様に、この方法によると、モータ領域は特定のサービス頻度に調整することができる。
【００８８】
図４（ｃ）に示す実施形態は図４（ｂ）に示す実施形態とほとんど同一であるため、同一部品には同じ参照符号が付けられている。
【００８９】
このケースで図４（ｂ）との相違は、一方では、切り離しスイッチ７３によって接続された軌道セグメントケーブル６５ｂ、６５ｃが異なる長さであること、他方では、スイッチング手段６６ａ、６６ｂおよび７０ａ、７０ｂがそれぞれの単一スイッチング手段７４と７５に置き換えられていることである。
【００９０】
切り離しスイッチ７３が開いているときは、それぞれ領域境界Ｂ５、Ｂ９およびＢ９、Ｂ７をもつ２つのモータ領域Ａ４ｂとＡ５ｂが得られ、この場合には、１つの車両５ｅ、５ｄは、スイッチング手段７４、７５が閉じていることを条件として、図４（ｂ）と同じように、各モータ領域で走行可能になっている。
【００９１】
他方、切り離しスイッチ７３が閉状態にあるときは、領域境界Ｂ５、Ｂ７の間に位置している軌道区間全体は、車両間の特に大きいインターバルに適したモータ領域を形成する。このことは、このケースでは、ダブル給電が必要でないと想定した場合、スイッチング手段７４、７５の一方だけを閉状態にする必要があることを意味している。
【００９２】
図４（ｂ）との相違は、このケースでは、切り離しスイッチが開いているとき、車両７ｄは軌道セグメントケーブル６５ｃによって制御され、電圧供給源６３の上流側に位置しているモータ領域Ａ５ｂの一部でも操作されるので、車両７ｅは図４（ｂ）の場合よりもさらに車両７ｄに接近させることができる。
【００９３】
図５（ａ）と図５（ｂ）に示す実施形態は図３（ｂ）に示す実施形態と類似しているが、ダブル給電で操作されるようになっている。
【００９４】
図５（ａ）において、従来から採用されている操作モードと並行して、例えば、４つの軌道セグメントケーブル７７ａ−７７ｄが、走行方向ｖにおいて、一方が他方の背後になるように存在している。軌道セグメントケーブル７７ｂ、７７ｃの各々は、それぞれペアの永続的に割り当てられた電圧供給源７８ａと７８ｂおよび７９ａと７９ｂにその端で接続されている。
【００９５】
ペアの接続された電圧供給源（例えば、７８ａ、７８ｂと７９ａ、７９ｂ）および巻き線区間（５ｆ、５ｇ））と共に、軌道セグメントケーブル（例えば、７７ｂ、７７ｃ）はそれぞれのモータ領域Ａ７とＡ８も形成しており、そこでは、一方では、軌道セグメントケーブル７７ｂ、７７ｃがそれぞれの割り当てられた電圧供給源７８ａ、７８ｂと７９ａ、７９ｂに接続されていること、他方では、巻き線区間５ｆ、５ｇなどがそれぞれスイッチング手段８２ａ、８３ａと８２ｂ、８３ｂによって活動化されることを条件として、一度に１つの車両７ｆと７ｇだけが走行可能になっている。
【００９６】
このケースでは、領域境界Ｂ１０−Ｂ１２は、電圧供給源７８ａ、７８ｂと７９ａ、７９ｂがペアで格納されている、言い換えれば、軌道セグメントケーブル７７ｂ、７７ｃが終端となっているサブステーションなどの位置に対応している。
【００９７】
図５（ｂ）に示す構成は、モータ領域Ａ７とＡ８に設定されている車両間のインターバルの変更を、本発明に従って行うために使用される。
【００９８】
この場合、図３（ｂ）で行われるのと同じように、軌道セグメントケーブル７７ｃの一端は、最初に、別のスイッチング手段８４によって電圧供給源７９ａにではなく、電圧供給源７８ｂに接続される。
【００９９】
また、軌道セグメントケーブル７７ｃは、そこに組み込まれている切り離しスイッチ８５によって、電圧供給源７８ｂに割り当てられた第１の軌道セグメントケーブル区間７７ｃ１と電圧供給源７９ｂに割り当てられた第２の軌道セグメントケーブル区間７７ｃ２に分割されるが、切り離しスイッチ８５はライン８５ａを介して制御手段４２（図２）に接続されている。
【０１００】
最後に、第２の軌道セグメントケーブル区間７７ｃ２は、第３の軌道セグメントケーブル区間８６とスイッチング手段８７を介して、電圧供給源７８ｂとは別の電圧供給源８８に接続されるが、この目的のために、図５（ａ）に図示のスイッチング手段８１ａと電圧供給源７９ａを利用することも可能である。これにより、次のことが可能になる。
【０１０１】
切り離しスイッチ８５が閉状態にあり、スイッチング手段８７が開状態にあるときは、２の軌道セグメントケーブル７７ｂと７７ｃは、電圧供給源７８ａ、７８ｂおよび／または７９ｂと共に、図５（ａ）に示す領域境界Ｂ１０とｂ１２をもつモータ領域Ａ９を画定する。この場合、電圧供給源７８ｂはスイッチング手段８０ｂを介して軌道セグメントケーブル７７ｂに、スイッチング手段８４を介して軌道セグメントケーブル７７ｃに接続されているので、ダブル給電が犠牲にされていなければ、１つの車両だけがモータ領域Ａ９を走行できることになる。
【０１０２】
代替方法として、モータ領域Ａ７とＡ８を図５（ａ）に示す形態に保つことも可能である。この目的のために、一方では、切り離しスイッチ８５が閉じられ、他方では、スイッチング手段８４が開かれる。軌道セグメントケーブル７７ｃには、両方の電圧供給源８８と７９ｂから電流が供給されることになるが、スイッチング手段８０ａ、８０ｂが閉じられていれば、軌道セグメントケーブル７７ｂにも電圧供給源７８ａと７８ｂによって同時に電流を供給することができる。
【０１０３】
最後に、切り離しスイッチ８５が、本発明に従って、開状態に移され、スイッチング手段８７が閉状態に移されると、２つの相互に独立のモータ領域Ａ７ａとＡ８ａが作られることになる。
【０１０４】
モータ領域Ａ７ａは軌道セグメントケーブル７７ｂと軌道セグメントケーブル区間７７ｃ１を収容している。これはスイッチング手段８０ａ、８０ｂおよび８４を閉じると得られ、切り離しスイッチ８５によって画定された領域境界Ｂ１４まで延びている。必要とするダブル給電は電圧供給源７８ａと７８ｂによって得られる。
【０１０５】
他方、モータ領域Ａ８ａは軌道セグメントケーブル区間７７ｃ２だけを収容しているが、スイッチング手段８７と８１ｂが閉じられていれば、これも同じように２電圧供給源８８と７９ｂによって電流が供給される。従って、領域境界Ｂ１０から延びているモータ領域のために、３つの異なる領域境界Ｂ１１、Ｂ１４および１２を、切り離しスイッチ８５によって図５ａ、５ｂに示す軌道区間に設けることが可能である。
【０１０６】
また、２車両７ｈ、７ｉは、理論的には、切り離しスイッチ８５の位置によって示される位置まで接近させることが可能である。しかし、この場合も、車両７ｈがモータ領域Ａ８ａに進入できるのは、車両７ｉがそこから出た後だけである。
【０１０７】
最後に、さらに図６（ａ）乃至図６（ｃ）に示す２実施形態では、図５（ａ）と図５（ｂ）に示すのと同じように、ダブル給電が設けられている。この場合も、同じ部品は同じ参照符号が付けられている。
【０１０８】
図６（ａ）には、例えば、一方が他方の背後になるように配置された６つの軌道セグメントケーブル９０ａ−９０ｆと、スイッチング手段９６ａ、９６ｂ−１００ａ、１００ｂによって軌道セグメントケーブル９０ａ−９０ｆに接続できる５つの電圧供給源９１−９５が示されている。
【０１０９】
例えば、スイッチング手段９７ｂ、９８ａと９９ｂ、１００が図６（ａ）に示すように閉状態にあり、他方、他のスイッチング手段すべてが開状態にあれば、軌道セグメントケーブル９０ｃと９０ｅに電流が供給されるので、車両７ｊと７ｋは、上述したようにダブル給電で操作することが可能になる。ここで注意すべきことは、例えば、軌道セグメントケーブル９０ｂと９０ｄは、割り当てられた電圧供給源９１−９４が利用できないので、この時点で別の車両に電流を供給できないことである。
【０１１０】
上述した実施形態では、一方では、電圧供給源９１、９２および９３、その電圧供給源に割り当てられた軌道セグメントケーブル９０ｂと９０ｃ、および巻き線区間５ｈは、図示の状態にあるとき、第１モータ領域Ａ１０を形成し、他方では、電圧供給源９３、９４および９５、その電圧供給源に割り当てられた軌道セグメントケーブル９０ｄと９０ｅ、およびその軌道セグメントケーブルに接続できる巻き線区間５ｉは、第２モータ領域Ａ１１を形成している。
【０１１１】
その後、車両７ｊと７ｋが、それぞれ軌道セグメントケーブル９０ｄと９０ｆに接続されている巻き線区間（図示せず）の領域まで進行すると、スイッチング手段９７ｂ、９８ａ、９９ｂ、１００ａは開かれ、その代わりにスイッチング手段９８ｂ、９９ａおよび１００ｂが閉じられるので、軌道セグメントケーブル９０ｄと９０ｆに電流を供給することが可能になる。
【０１１２】
しかし、前述した実施形態と同様に、車両７ｊがモータ領域Ａ１１に進入できるのは、車両７ｋがそのモータ領域を出て、電圧供給源９４が車両７ｊのために利用可能になってからである。
【０１１３】
他方、図６（ｂ）は、現時点で最良と考えられている実施形態を参照して、スイッチング手段が本発明に従ってどのように制御されるかを示している。
【０１１４】
図６（ｂ）図示のように、このケースでは、一方では、例えば、スイッチング手段９７ｂ、９８ａ１００ａは閉状態にあるのに対し、他のスイッチング手段は開状態にある。その結果、一方が他方の後に続く軌道セグメントケーブル９０ｃと９０ｄには、電圧供給源９２と９３によって電流が供給され、軌道セグメントケーブル９０ｅには、電圧供給源９４と９５によって電流が供給される。
【０１１５】
従って、図６（ａ）に示すように、モータ領域Ａ１０ａは、図６（ａ）のモータ領域１０に比べて、軌道セグメントケーブル９０ｄの長さだけ拡大されており、他方、図６（ｂ）のモータ領域Ａ１１ａは、図６（ａ）のモータ領域Ａ１１に比べて、同時に同じ長さだけ短縮されている。このようにすると、車両７ｌは、図６（ｂ）では、図６（ａ）と同じポイントに位置している車両７ｋに図６（ａ）よりも近づいて移動することが可能になる。
【０１１６】
他の実施形態と同じように、言い換えれば、これが可能であるのは、モータ領域Ａ１０（図６（ａ））の領域境界Ｂ１５が、この目的のためにダブル給電を犠牲にしなくても、モータ領域Ａ１０ａ（図６（ｂ））の領域境界Ｂ１６にシフトされているからである。この実施形態の特別な利点は、図６（ａ）と比較すると分かるように、その実現のために追加のハードウェアコンポーネントを必要としないことである。
【０１１７】
同じ種類の操作は図６（ｃ）に示す実施形態で可能であり、そこでは、同一部品には、図６（ａ）と同じ参照符号が付けられている。図６（ａ）と対照的に、このケースでは、軌道セグメントケーブル９０ｄは、ライン１０１ａを介して制御手段４２に接続されている切り離しスイッチ１０１によって、スイッチング手段９８ｂを介して電圧供給源９３に接続された第１軌道セグメントケーブル区間９０ｄ１と、スイッチング手段９９ａを介して電圧供給源９４に接続された第２軌道セグメントケーブル区間９０ｄ２に分割されている。
【０１１８】
切り離しスイッチ１０１が閉じられたときは、図６（ｃ）は、構成と操作に関して図６（ａ）とほぼ同じである。すなわち、モータ領域Ａ１０に位置する車両Ａ１０がモータ領域Ａ１１に進入できるのは、別の車両がそのモータ領域からいなくなったときだけである。
【０１１９】
図６（ｂ）に示す実施形態は、図６（ｃ）に示す構成で実現することも可能である。
【０１２０】
他方、切り離しスイッチ１０１が開状態にあるときは、一方では、軌道セグメントケーブル区間９０ｄ１は、スイッチング手段９８ｂ、９８ａおよび９７ｂを閉じると電圧供給源９３と９２に接続することができ、他方では、軌道セグメントケーブル区間９０ｄ２は、スイッチング手段９９ａ、９９ｂおよび１００ａを閉じると電圧供給源９４と９５に接続することができる。
【０１２１】
極端なケースでは、すなわち、車両間が最大限に接近している場合は、２つの相互に独立の軌道セグメントケーブル区間９０ｄ１と９０ｄ２の各々上を車両７ｍと７ｎを走行させることができる。
【０１２２】
この場合も、図示のように、モータ領域Ａ１０ｂは、図６（ａ）のモータ領域Ａ１０に比べて伸張され、同様に、モータ領域Ａ１１ｂは、図６（ａ）のモータ領域Ａ１１に比べて短縮される。言い換えれば、領域境界Ｂ１５（図６（ａ））は、軌道セグメントケーブル区間９０ｄ１の長さだけ、その位置が切り離しスイッチ１０１によって規定されている領域境界Ｂ１７（図６（ｃ））にシフトされている。
【０１２３】
図５（ｂ）と図６（ｂ）に示す実施形態と同じように、領域境界Ｂ１５、Ｂ１７の変更は、ダブル給電を犠牲にすることなく行われる。スイッチング手段９８ｂ、９９ｂがなくても、同じような機能が達成され、軌道セグメントケーブル区間９０ｄ１と９０ｄ２は、軌道セグメントケーブル９０ｅに永続的に接続される。
【０１２４】
これが特に考慮されるのは、軌道セグメントケーブル９０ｄが複数の切り離しスイッチ１０１（図示せず）によって、種々の所望長さ比の軌道セグメントケーブル区間９０ｄ１と９０ｄ２に分割可能で、電圧供給源９３と９４の間で領域境界Ｂ１７を所望通りにシフトできるときである。この場合、スイッチング手段９８ｂと９９ｂは、電圧供給源９３または９４の近くに置かれている切り離しスイッチ１０１に置き換えられる。
【０１２５】
図３（ａ）、図４（ａ）、図５（ａ）および図６（ｂ）を他の図と比較すると分かるように、本発明は、これまでに説明してきた電圧供給源を使用して、しかも、そのすべての実施形態において、車両の推進力、言い換えれば、車両に供給できる駆動電力を失うことなく実現することができる。スイッチング手段も、大幅な変更なしで使用することができる。従って、車両間の異なるサービスの頻度またはインターバルに調整することは、ハードウェアおよび／またはソフトウェアのコストを比較的安くして行うことができる。
【０１２６】
最後に、領域境界Ｂについて上述したシフトは、必要ならば、軌道上に存在する複数の選択したモータ領域Ａで行うこともでき、その場合には、この複数には、軌道上に存在するすべてのモータ領域を含めることさえ可能である。従って、理想的なケースでは、軌道全体に沿って可変モータ領域を設けることができるので、サービスの頻度は要求に合致するように同じまたは異なるように選択することができる。
【０１２７】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、これらの実施形態は種々態様に変更が可能である。
【０１２８】
具体的には、個別巻き線区間の間の切り換えポイントをオーバランしたときに起こるスラストの損失を防止するために、その目的のために従来から知られているすべての措置をとることが可能であり、これらは、馬跳び (leapfrog)、交互ステップ、３ステップまたは４ステッププロセスとして知られている（例えば、非特許文献１、特許文献２、特許文献１０）。
【０１２９】
軌道セグメントケーブルの切り換えについても、同じ措置をとることができる。
【０１３０】
上述してきたスイッチング手段と制御手段、および種々のモータ領域またはモータ領域区間に対する措置は、上述したものとは異なるものにすることが可能である。
【０１３１】
また、少なくとも図３（ｂ）に示す構成の場合には、複数の切り離しスイッチ５７と電圧供給源６０は、モータ領域Ａ２を３以上の相互に独立のサブ領域に分割するように設けることも可能である。
【０１３２】
これとは別に、説明するまでもなく、必要とするだけのモータ領域を上述したように軌道に沿って可変に配置させることも可能である。
【０１３３】
また、図５（ｂ）の別の電圧供給源８８は、電圧供給源７９ｂも格納されているサブステーションに配置しておき、第３軌道セグメントケーブル８６は、軌道セグメントケーブル区間７７ｃ２に平行に敷設することも可能である。
【０１３４】
図２の同じように、車両７が２または３以上のリニアモータによって駆動される場合は、関係する各リニアモータは、図３（ｂ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）、図５（ｂ）、図６（ｂ）または図６（ｃ）に示すように配置されることもあるので、これらの図の各々には１つのリニアモータだけが示されている。
【０１３５】
複数の切り離しデバイスを１または２以上の軌道セグメントケーブル区間に設けることができるので、極端なケースでは、２車両は、最初の車両が巻き線区間を出たとき、その巻き線区間だけ、領域境界Ｂを同期して最初の車両の背後にシフトすることにより、連続する２つの長固定子巻き線区間を一方が他方の背後になるように走行させることができる。
【０１３６】
最後に、当然に理解されるように、種々の特徴は、上述し、図示したものとは別の組み合わせで応用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】長固定子モータの領域における磁気浮上車両とその軌道を示す概略断面図。
【図２】シングル給電リニアモータを具備する公知構成であって、図１に示す磁気浮上車両を操作するための構成を示す概略図。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、図２に示す構成において、シングル給電が採用されているときの、従来技術によるものと、本発明によるもののモータ領域の構造の第１実施形態を示す概略図。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、図２に示す構成において、シングル給電が採用されているときの、従来技術によるものと、本発明によるもののモータ領域の構造の更なる２つの実施形態を示す、図３（ａ）、（ｂ）に対応する概略図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、図２に示す構成において、ダブル給電が採用されているときの、従来技術によるものと、本発明によるもののモータ領域の構造の他の実施形態を示す概略図。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、図２に構成において、示すダブル給電が採用されているときの、従来技術によるものと、本発明によるもののモータ領域の構造の更に他の実施形態を示す、図５（ａ）、（ｂ）に対応する概略図。
【符号の説明】
【０１３８】
５、２６  交流巻き線
５．１−５．９、２６．１−２６．９  巻き線区間
５ｂ１、２６ｂ１、５ｂ２、２６ｂ２  巻き線区間
６  励磁構成
７  車両
７ｂ、７ｃ、７ｆ、７ｇ  車両
４２  制御手段
５１、６５、７７、９０  軌道セグメントケーブル
５１ｃ  軌道セグメントケーブル区間
５２、５４、５５、６６、７１、８０−８３、９６−１００  スイッチング手段
５３、６２−６４、７８、７９、８８、９１−９５  電圧供給源
５７、６８、７３、８５、１０１  切り離しスイッチ
６０  別の電圧供給源
Ａ  モータ領域
Ａ２、Ａ４、Ａ５、Ａ７、Ａ８、Ａ１０、Ａ１１  モータ領域
Ｂ  領域境界
Ｂ３  第１の領域境界
Ｂ４  第２の領域境界
Ｂ１１、Ｂ１４、Ｂ１５  領域境界
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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