(57)【要約】【課題】長距離のコースを被写体が移動する映像をリアルタイムに中継する中継システムに関する。【解決手段】複数の各被写体の識別子毎に当該被写体の被写体位置データと該被写体位置データに対応する被写体時刻データとを出力する被写体位置入力手段と、異なるエリア毎に設けられた複数の撮影手段で撮影された映像データを用いてシークエンスを構成する際のカット点を定義するカット点位置定義手段と、前記映像データに前記被写体時刻データと同期する映像時刻データを付与する映像時刻データ付与手段と、前記被写体位置入力手段で得られた被写体位置データと前記カット点位置データとが一致する場合の被写体時刻データを基に、該被写体時刻データと一致する映像時刻データを前記シークエンスを構成する際の映像のカット点に設定するカット点設定手段とからなることを特徴とする。【選択図】  図１
2006352383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被写体に予め設定された識別子毎に該被写体の被写体位置データと該被写体位置データに対応する被写体時刻データとをコンピュータに入力する被写体位置入力手段と、
異なるエリア毎に設けられた複数の撮影手段で撮影された１次素材となる映像データを用いて２次素材となるシークエンスを構成する際のカット点を、カット点位置データによって定義して前記コンピュータに接続されたメモリに呼び出し可能に記録するカット点位置定義手段と、
前記映像データには映像時刻データ付与手段により映像時刻データが付与されており、
前記被写体位置入力手段で得られた被写体位置データと前記メモリから呼び出したカット点位置データとが一致するか否か判定し、一致した場合の被写体位置データに対応する被写体時刻データを基に、該被写体時刻データと一致する映像時刻データを前記シークエンスを構成する際の映像のカット点に設定して前記メモリに記録するカット点設定手段とからなり、
前記コンピュータによって各被写体毎に映像データをカット点で切り替えて編集したシークエンスをリアルタイムに自動生成しうることを特徴とする中継プログラム。
【請求項２】
異なるエリア毎に設けられた複数の撮影手段と、該撮影手段で撮影した映像データを入力してカット点で切り替えたシークエンスを作成してリアルタイムに配信するコンピュータからなる中継装置とからなって、
該中継装置が、複数の被写体に予め識別子を設定し、各被写体の識別子毎に当該被写体の被写体位置データと該被写体位置データに対応する被写体時刻データとを出力する被写体位置入力手段と、
各撮影手段で撮影された１次素材となる映像データを用いて２次素材となるシークエンスを構成する際のカット点を、カット点位置データによって定義して前記コンピュータに接続されたメモリに呼び出し可能に記録するカット点設定手段と、
前記映像データには映像時刻データ付与手段により映像時刻データが付与されており、
前記被写体位置入力手段で得られた被写体位置データと前記メモリから呼び出した前記カット点位置データとが一致するか否か判定し、一致した場合の被写体位置データに対応する被写体時刻データを基に、該被写体時刻データと一致する映像時刻データを前記シークエンスを構成する際の映像のカット点に設定して前記メモリに記録するカット点設定手段とを有しており、
各被写体毎に映像データをカット点で切り替えて編集したシークエンスをリアルタイムに自動生成しうることを特徴とする中継システム。
【請求項３】
被写体位置入力手段が、被写体の識別子を基にして衛星を用いた測位システムから被写体位置データと被写体時刻データを入力してなり、
映像時刻データ付与手段が、各撮影手段の映像データに前記衛星を用いた測位システムから取得された映像時刻データを付与してなり、
カット点位置データは、中継装置のメモリに呼び出し自在に記録されていることを特徴とする請求項２に記載の中継システム。
【請求項４】
撮影手段の映像データに付与される映像時刻データが、
中継装置から送信されて撮影手段に入力される映像時刻データ、または中継センターに送信されてから映像データに付与される映像時刻データからなっていることを特徴とする請求項２に記載の中継システム。
【請求項５】
映像データに記録する映像時刻データが、被写体時刻データと同期してなることを特徴とする請求項１から４に記載のいずれかの中継プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長距離のコースを被写体が移動するＦ１レースその他の自動車レースなどの各種競技、山車や神輿などが移動するお祭り、自動車教習所などの各種映像をテレビやインターネットでリアルタイムに中継する中継プログラムおよび中継システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車レースなどの長い距離のコースを移動する被写体を撮影する中継では、あらかじめ各中間地点にカメラを設置し、被写体がその地点を通過する時にその地点における状況を撮影し、中継センターなどに上記映像を送信している。
中継センターでは、各地点から送られてきた映像を任意に切替えて各シークエンスを繋ぎ、一つの映像チャンネルとして編集して視聴者に配信していた。
そのため視聴者は与えられた一種類の映像のみしか視聴できず、各視聴者が自分の好みの被写体をフィーチャーした映像を自由に、かつ、リアルタイムで見ることができなかった。
【０００３】
そこで、例えば、特開２００４−６４５１１のレース中継システムでは、複数の撮影手段と、これらの撮影手段からの映像情報を処理する映像処理装置と、この映像処理装置からの映像情報を複数のチャンネル情報として記憶するホストコンピュータと、通信回線を介してこのホストコンピュータと接続された複数の端末機器と、各々の端末機器の出力として主画面と複数の副画面とを同時に表示する表示装置とからなり、端末機器が要求する任意の副画面を主画面に切替え表示できるようにした構成が開示されている。
【０００４】
しかし、上記構成では、端末機器毎に特定の車両を被写体に限定した１チャンネルの映像が流されるので、複数の被写体をそれぞれ個別に主体とした映像を並行して配信することはできなかった。
従来は、複数の被写体毎の映像をリアルタイムで配信するには、図５に示すように、配信する被写体の数と同じ数の編集点を切り替えるスイッチャーを設けて、各被写体毎に編集点が切り替わる映像を複数作成する必要があった。
【特許文献１】特開２００４−６４５１１  図２参照
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上記事情に鑑みて創案されたものであって、その主たる課題は、複数ある被写体の中から各人が指定した被写体をフィーチャーした映像をほぼ同時にそれぞれ作成し、いずれもリアルタイムで見ることができる中継システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１の中継プログラムの発明では、
複数の被写体に予め設定された識別子毎に該被写体の被写体位置データと該被写体位置データに対応する被写体時刻データとをコンピュータに入力する被写体位置入力手段と、
異なるエリア毎に設けられた複数の撮影手段で撮影された１次素材となる映像データを用いて２次素材となるシークエンスを構成する際のカット点を、カット点位置データによって定義して前記コンピュータに接続されたメモリに呼び出し可能に記録するカット点位置定義手段と、
前記映像データには映像時刻データ付与手段により映像時刻データが付与されており、
前記被写体位置入力手段で得られた被写体位置データと前記メモリから呼び出したカット点位置データとが一致するか否か判定し、一致した場合の被写体位置データに対応する被写体時刻データを基に、該被写体時刻データと一致する映像時刻データを前記シークエンスを構成する際の映像のカット点に設定して前記メモリに記録するカット点設定手段とからなり、
前記コンピュータによって各被写体毎に映像データをカット点で切り替えて編集したシークエンスをリアルタイムに自動生成しうることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の中継システムでは、
異なるエリア毎に設けられた複数の撮影手段と、該撮影手段で撮影した映像データを入力してカット点で切り替えたシークエンスを作成してリアルタイムに配信するコンピュータからなる中継装置とからなって、
該中継装置が、複数の被写体に予め識別子を設定し、各被写体の識別子毎に当該被写体の被写体位置データと該被写体位置データに対応する被写体時刻データとを出力する被写体位置入力手段と、
各撮影手段で撮影された１次素材となる映像データを用いて２次素材となるシークエンスを構成する際のカット点を、カット点位置データによって定義して前記コンピュータに接続されたメモリに呼び出し可能に記録するカット点設定手段と、
前記映像データには映像時刻データ付与手段により映像時刻データが付与されており、
前記被写体位置入力手段で得られた被写体位置データと前記メモリから呼び出した前記カット点位置データとが一致するか否か判定し、一致した場合の被写体位置データに対応する被写体時刻データを基に、該被写体時刻データと一致する映像時刻データを前記シークエンスを構成する際の映像のカット点に設定して前記メモリに記録するカット点設定手段とを有しており、
各被写体毎に映像データをカット点で切り替えて編集したシークエンスをリアルタイムに自動生成しうることを特徴とする。
また、請求項３の発明では、
前記被写体位置入力手段が、被写体の識別子を基にして衛星を用いた測位システムから被写体位置データと被写体時刻データを入力してなり、
映像時刻データ付与手段が、各撮影手段の映像データに前記衛星を用いた測位システムから取得された映像時刻データを付与してなり、
カット点位置データは、中継装置のメモリに呼び出し自在に記録されていることを特徴とする。
更に、請求項４の発明では、
前記撮影手段の映像データに付与される映像時刻データが、
中継装置から送信されて撮影手段に入力される映像時刻データ、または中継センターに送信されてから映像データに付与される映像時刻データからなっていることを特徴とする。
また、請求項５の発明では、
映像データに記録する映像時刻データが、被写体時刻データと同期してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、被写体が順次に通過する予定の複数の撮影個所に配置された撮影手段の映像データのカット点を、被写体が所定のカット点位置に至ったことを被写体位置データで判定し、該被写体位置データが得られた被写体時刻データを基に、同一の映像時刻データが付与された前記映像データをカット点として次の撮影手段の映像データにスイッチングするようにしたので、複数の被写体があっても各被写体をフィーチャーした映像を同時に並行してリアルタイムで生成してテレビやコンピュータなどの各種端末に配信することができ、視聴者は自分の好みに合わせた放送を選択して視聴することができ、ビデオオンデマンドを実現しうる。
また、上記配信データを録画することで、同時に複数の被写体をフィーチャーした録画データを取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、この発明の中継プログラムおよび中継システムについて自動車レースに適用した場合の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、自動車レース場のコースを模式的に示した図であり、Ｃ１乃至Ｃ５はレース場の各地点に設置された撮影手段であるビデオカメラであり、一次素材となる映像データを撮影し、出力する。
例えば、Ｃ１は第１エリアＥ１を撮影範囲とする第１カメラ、Ｃ２は第２エリアＥ２を撮影範囲とする第２カメラ、Ｃ３は第３エリアＥ３を撮影範囲とする第３カメラ、Ｃ４は第４エリアＥ４を撮影範囲とする第４カメラ、Ｃ５は第５エリアＥ５を撮影範囲とする第５カメラからなっている。
【００１１】
上記実施例では、コースは連続する第１エリアＥ１から第５エリアＥ５になっているが、この発明で各エリアはサーキット状など所望形状のコースでよく、また各エリアは連続する必要はなく、断続的に配置されたものでもよい。
また、カメラ自体を一定の範囲で移動させながら撮影するものでもよい。
【００１２】
次ぎに、被写体の一例として示す自動車には、他の自動車と識別するための識別子がそれぞれに設けられている。
図示例では５台の自動車Ｍ１〜Ｍ５を例示したが、自動車の数は限定されない。
また、当該自動車の現在の被写体位置データを取得するために、この実施例では自動車に衛星を用いた測位システムの一例として示すＧＰＳを取り付けている。
そして、ＧＰＳから得られた被写体位置データ（位置座標）と、この各被写体位置データに対応する時刻からなる被写体時刻データと、当該自動車の識別子とが中継センターのコンピュータ（ホスト）構成の中継装置１０へ送信される。
【００１３】
［中継装置］
中継装置１０（サーバ）では、図２に示すように、被写体位置入力手段１１と、カット点位置定義手段１２と、映像時刻データ付与手段１３と、カット点設定手段１４とを有している。
【００１４】
［被写体位置入力手段］
被写体位置入力手段１１では、被写体となる自動車の識別子を基にして、各自動車の識別子毎に該自動車の現在位置（座標）を連続して示す被写体位置データと該被写体位置データに対応する時刻データからなる被写体時刻データとを入力処理する。
【００１５】
ここでＧＰＳを用いた場合、被写体位置データは１秒間隔で連続して入力しうるようになっているので、高速なレースや競技の場合には、精度が荒くなり充分に対応することができない。
そこで、ＧＰＳから得られる１秒間隔の位置データの間は、自動車に搭載した公知のエンコーダ等の相対位置測定手段（図示せず）で直前にＧＰＳから得られた位置データを基に移動の距離や方向を算出して相対的な位置データを取得し、更に短い時間間隔で細かく補間した位置データとして利用することができる。
【００１６】
［カット点位置定義手段］
カット点位置定義手段１２は、１次素材となる各カメラの映像データを用いてシークエンス（２次素材）を構成する際のカット点を、カット点位置データ（位置座標）によって定義しておく。
本実施例では、各エリアＥ１〜Ｅ５の起点となる基準線、前後に連続する場合はその境界線の位置座標をカット点Ｐ１〜Ｐ５の位置データとして定義して、予め中継装置１０に接続されたメモリ１０ａに呼び出し可能に記録しておく。
【００１７】
［映像時刻データ付与手段］
映像時刻データ付与手段１３は、各カメラＣ１からＣ５によって連続して得られる映像データに対応して映像時刻データを付与する。
本実施例では、映像時刻データはタイムコードからなっており、各フレーム毎に絶対的な時刻データを記録する構成からなっている。
本実施例では、各カメラＣ１からＣ５に衛星を用いた測位システムの一例としてのＧＰＳが搭載されており、各カメラの映像データのメタデータとしてＧＰＳの時刻データを付与（記録）するので、前記ＧＰＳが映像時刻データ付与手段となり、中継装置１０では映像時刻データの付与は行わない。
これは、前記自動車の位置データと共に得られる被写体時刻データと、映像データに記録される映像時刻データが同期するので、時刻に誤差がなく好ましい。
【００１８】
中継装置１０に設けた映像時刻データ付与手段１３としては、例えば、中継装置１０で得られた映像時刻データをカメラ側のコントローラ（図示省略）に送信してスレーブロックし、カメラＣ１〜Ｃ５の映像データに前記映像時刻データを書き込む構成でもよい。
【００１９】
また、１台のカメラ（例えばＣ１）をホストとし、他のカメラＣ２〜Ｃ５をスレーブとして接続しておき、ホストとなるカメラＣ１のタイムコードジェネレータから得られた映像時刻データ（タイムコード）を他のスレーブとなるカメラＣ２からＣ５の映像時刻データ（タイムコード）として用いて同期させてもよい。
【００２０】
これらの場合に、前記送信されて映像データに書き込まれる映像時刻データが、前記ＧＰＳから得られる被写体時刻データとの間に誤差が生じる場合には、この誤差を測定または算出し、同期するように補正する手段を設けることで正しい同期した映像時刻データとすることができる。
【００２１】
あるいは、カメラＣ１〜Ｃ５側から送信された映像データに対して、中継装置１０で各映像データに映像時刻データを付与する構成であってもよい。
この場合も、必要に応じて、自動車側から得られる被写体時刻データと同期するように補正する。
このように、中継装置１０では、カメラＣ１〜Ｃ５で撮影された映像データは映像時刻データと関連づけられており、シークエンスの編集処理の対象とされる。
【００２２】
また、各カメラの映像データに記録する時刻データ（タイムコード）の誤差が厳密で無くてもよい場合、例えばスピードが遅い競技（競歩など）や行列などの撮影の場合には、それぞれのカメラに内蔵されたタイムコードジェネレータから得られたタイムコードの誤差を同期させずにそのまま用いてもよい。
各カメラの映像データに記録されたタイムコード間に多少の誤差があっても次のカット点の設定に大きな影響を与えないからである。
【００２３】
［カット点設定手段］
カット点設定手段１４には、上記映像データとこれに対応する映像時刻データの一次素材データと、各自動車の識別子毎の現在位置を示す被写体位置データとこれに対応する被写体時刻データと、前記メモリ１０ａからカット点位置データとが入力される。
【００２４】
そして、映像時刻データと被写体時刻データとは同期しているので、各自動車の被写体位置データが前記カット点Ｐ１〜Ｐ５として定義されたカット点位置データと一致する際の被写体時刻データを読み取り、次に該被写体時刻データと一致する映像時刻データを検出し、この映像時刻データをカット点とし該映像時刻データに対応する映像データ（フレーム）を、シークエンス（２次素材）を構成する際の映像のカット点に設定して、前記映像データにリクエストする。
【００２５】
ここで図３は各自動車Ｍ１〜Ｍ５毎の映像データのカット（切替）状況を示す模式図、図４は各カメラＣ１〜Ｃ５毎の識別子単位でのカット点の時刻を示す模式図である。
【００２６】
そして、５台の自動車Ｍ１〜Ｍ５が走行しており、自動車間でそれぞれ時間差が生じている場合、コンピュータ１０では、各自動車の被写体位置データがカット点Ｐ１（〜Ｐ５）のカット点位置データと一致するか否かを、各自動車の識別子毎の被写体位置データ（位置座標）で判定し、該自動車の位置座標がカット点Ｐ１（〜Ｐ５）の位置座標と一致した場合に、一致した被写体位置データに対応する被写体時刻データを読取り、該被写体時刻データと同一の映像時刻データを前記識別子を基準とした映像データのカット点としてメモリ１０ａに記録し、またシークエンスを構成するカット点として設定する。
【００２７】
そして、上記カット点の前のエリアを撮影しているカメラ（例えばＣ１）の被写体映像データから、次のカメラ（例えばＣ２）が撮影している被写体映像データに切り替えられる。
このように前後のエリアにそれぞれ配置された各カメラの映像データをスイッチングすることで、当該被写体をフィーチャーしたシークエンスを、被写体の数だけ、リアルタイムに、かつ同時に自動的生成することができる。
【００２８】
このように識別子毎に生成された複数の映像データを同時に生成することができるので、これを多チャンネルのテレビ放送とし、または多チャンネルのインターネット放送として配信することができる。
【００２９】
受信機側では、各視聴者が前記識別子を基に、希望する自動車を選択することで、選択された各自動車をフィーチャーした映像を自由に、かつ、リアルタイムで見ることができ、視聴者の個別要求に応じたビデオオンデマンドとすることができる。
その際に受信機側では、例えば、デジタル放送のマルチチャンネルとして、またはコンピュータネットワークや通信ネットワークを利用した放送や通信その他のデータ配信に対して、視聴者は自己の選択した映像を見ることができる。
【００３０】
また、複数の映像が同時に生成されるので、これらを録画装置で録画することにより、後で一次素材の映像データを編集することなく、カット点で編集されたシークエンスからなる同時に複数の録画データを得ることもできる。
その他、要するにこの発明の要旨を変更しない範囲で種々設計変更しうること勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の中継システムの概略を説明する平面図である。
【図２】中継センターのコンピュータの機能を示すブロック図である。
【図３】各自動車毎の映像データの編集（切替）状況を示す模式図である。
【図４】各カメラ毎の識別子単位でのカット点の時刻を示す模式図である。
【図５】従来の構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０    中継装置（コンピュータ）
１１    被写体位置入力手段
１２    カット点位置定義手段
１３    時刻データ付与手段
１４    カット点設定手段
Ｍ１〜Ｍ５  自動車
Ｐ１〜Ｐ５  カット点
Ｃ１〜Ｃ５  カメラ
Ｅ１〜Ｅ５  エリア
【図１】
2006352383.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006352383.tif 000006
【図５】
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