(57)【要約】【課題】クリーニングブレードの当接条件である圧力や、ブレードホルダーの支持方法や、感光体ドラムの芯金厚み等のクリーニング装置の構成が変更された場合やトナーや感光体が切り替わった場合においても、その構成においてブレード振動が発生し易い状況にあるのかを判断できるようにすること。【解決手段】静電潜像が形成される像担持体とこの静電潜像をトナー像として顕在化する現像装置と、前記像担持体表面に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と前記像担持体上の表面に残留したトナーを除去するクリーニングブレードを有し、上記像担持体を回転駆動する駆動装置を備えた画像形成装置において、上記駆動装置に一定のバネ定数以下で駆動を伝達する駆動連結部材と回転速度検知センサーを設け、この駆動伝達部材のバネ定数を変更するように構成する。【選択図】図１
2006189636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される像担持体とこの静電潜像をトナー像として顕在化する現像装置と、前記像担持体表面に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と前記像担持体上の表面に残留したトナーを除去するクリーニングブレードを有し、上記像担持体を回転駆動する駆動装置を備えた画像形成装置において、
上記駆動装置に一定のバネ定数以下で駆動を伝達する駆動連結部材と回転速度検知センサーを設け、この駆動伝達部材のバネ定数を変更するように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
駆動ユニットを交換可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
一定のバネ定数以下で駆動を伝達する手段と、それ以上のバネ定数で駆動を伝達する手段を切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
バネ定数が１００Ｎｍ／ｄｅｇ以下であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
回転センサーの信号によりブレード像担持体間振動警告を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等に応用される電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、感光体ドラムや感光体ベルト等の画像形成体のクリーニング手段としてゴムブレードを用いた場合に発生する振動予防するようにした画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子複写機、プリンタ、ファクシミリ、等の電子写真画像形成装置において、トナー像を被転写体に転写した後の像担持体表面を清掃する目的でクリーニングブレードを感光体に当接させクリーニングするクリーニング装置が良く用いられてきている。
【０００３】
又、クリーニング装置にクリーニングブラシ等によってその転写残トナーの清掃効率を高めるように構成することも従来より公知である
又、従来、この種のクリーニング装置においては、特に像担持体表面の摩擦係数が高いと、像担持体表面とクリーニングブレードとの摩擦力が大きくなり、これによってクリーニングブレードが大きく振動する「びびり」と称せられる現象が発生したり、一般に「鳴き」と称せられている異音が発生する。斯かる現象が発生すると、クリーニングブレードによって像担持体表面に付着した転写残トナーを効率良く除去できなくなる可能性がある。更に、クリーニングブレードに作用する摩擦力が大きくなると、クリーニングブレードの先端部が屈曲して捲れてしまうこともある。
【０００４】
上述した不具合は、被清掃体が像担持体以外である場合にも発生するものである。
【０００５】
上記従来の欠点を除去すべく、像担持体表面を研磨して像担持体に付着したコロナ生成物を除去する画像形成装置（特許文献１参照）。
【０００６】
又、クリーニングブレードに潤滑剤を塗布しておくことにより、クリーニングブレードと像担持体表面との摩擦力が増大することを防止したクリーニング装置も提案されている（特許文献２参照）。
【０００７】
又、クリーニングブレードに送られるトナー量を制御する装置として特許文献３等が提案されている。又、回転トルクを検出してファーブラシの回転を制御する装置が特許文献４に提案され、又、クリーニングブレードの歪量を検出する装置が特許文献５，６に提案されている。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−３１１６０３号公報
【特許文献２】特開平１０−１０９４１号公報
【特許文献３】特開２００３−２３３２８２号公報
【特許文献４】特開２００３−３４５２０８号公報
【特許文献５】特開２００３−０２９４７７号公報
【特許文献６】特開２００３−００５５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来例は、クリーニング装置の構成が変更されるようなことは想定されず、放電生成物等で摩擦力が上昇した場合、研磨や潤滑剤やトナー供給で摩擦アップを防止することでブレード接触部での振動が生じることを防止している。又、トルクや歪といった方法で摩擦力変化を捉えているので、当接圧や感光体ブレード支持部材等が変更されるような状況までには対応できなかった。
【００１０】
本発明は、クリーニングブレードの当接条件である圧力や、ブレードホルダーの支持方法や、感光体ドラムの芯金厚み等のクリーニング装置の構成が変更された場合やトナーや感光体が切り替わった場合、例えば、市場にある機械の消耗部品等がコストダウンや性能や機能向上のために切り替わった場合においても、その構成においてブレード振動が発生し易い状況にあるのかを判断できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、静電潜像が形成される像担持体とこの静電潜像をトナー像として顕在化する現像装置と、前記像担持体表面に形成されたトナー像を記録媒体上に転写する転写手段と前記像担持体上の表面に残留したトナーを除去するクリーニングブレードを有し、上記像担持体を回転駆動する駆動装置を備えた画像形成装置において、上記駆動装置に一定のバネ定数以下で駆動を伝達する駆動連結部材と回転速度検知センサーを設け、この駆動伝達部材のバネ定数を変更するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ブレード感光体ドラム間振動が発生し易い状況にあるのかを判断でき、問題の発生を未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に沿って本発明の実施の形態について説明する。尚、各図において同一の符号を付したものは、同一の構成又は作用を成すものであり、これらについての重複説明は適宜省略した。
【００１４】
＜実施の形態１＞
図面を参照して本発明の実施の形態１に係るクリーニング装置を備えた画像形成装置について詳しく説明する。
【００１５】
［画像形成装置］
図１に本発明に係る画像形成装置の一例を示す。同図に示す画像形成装置は、レーザビームプリンタであり、同図はその概略構成を示す縦断面である。尚、以下では、本発明に係るクリーニング装置１７（後述）がクリーニング対象とするクリーニング対象物が感光体ドラム１１である場合を例に説明する。
【００１６】
同図に示すレーザビームプリンタ（以下、「画像形成装置」と言う）は、プリンタ部（画像形成部）１と、リーダ部（画像読取部）２とを備えている。
【００１７】
このうちプリンタ部１には、像担持体としてドラム型の電子写真感光体（以下、「感光体ドラム」と言う）１１が配設されており、感光体ドラム１１の周囲には、その回転方向（矢印方向）に沿ってほぼ順に、一次帯電器（一次帯電手段）１２、露光装置（露光手段）１３、現像器（現像手段）１４、転写帯電器１５、分離帯電器１６、クリーニング装置（クリーニング手段）１７が配設されている。又、転写材（例えば、紙）Ｐの搬送方向に沿ってその上流側から順に、給紙カセット１８ａ，１８ｂ、給紙ローラ１９ａ，１９ｂ、レジストローラ２０、搬送ベルト２１、定着ローラ２２ａと加圧ローラ２２ｂとを有する定着器（定着手段）２２、そして、排出ローラ２３が配設されている。
【００１８】
一方、リーダ部２には、プラテンガラス３１、原稿押圧板３２、光源３３、反射ミラー３４ａ，３４ｂ，３４ｃ、レンズ３５、ＣＣＤ（光電変換素子）３６、画像処理部３７等が配設されている。
【００１９】
上述構成の画像形成装置は、プリンタ部１において、感光体ドラム１１が駆動手段（不図示）によって矢印方向に所定のプロセススピード（周速度）、本実施形態では２００ｍｍ／ｓｅｃで回転駆動され、その表面が一次帯電器１２によって所定の極性・電位に均一に帯電される。
【００２０】
一方、リーダ部２においては、プラテンガラス３１上に載置されて原稿押圧板３２によって押圧された原稿（不図示）は、その画像面（下面）が光源３３によって照射され、その反射光が反射ミラー３４ａ，３４ｂ，３４ｃによって反射され、更にレンズ３５を透過してＣＣＤ３６に入力される。こうしてＣＣＤ３６に入力された光は、画像処理部３７によって種々の周知の画像処理が施された後、電気信号３８に変換され、画像情報として、プリンタ部１側の露光装置１３に入力される。
【００２１】
露光装置１３のレーザスキャナ１３ａは、画像情報に応じて変調され、反射ミラー１３ｂを介して上述の露光後の感光体ドラム１１表面を露光する。この露光により、感光体ドラム１１表面に静電潜像が形成される。
【００２２】
この静電潜像は、現像器１４によって現像される。現像器１４には、現像剤（トナー）が収納されており、このトナーは、現像スリーブ１４ａに現像バイアスを印加することにより、感光体ドラム１１表面の静電潜像に付着されて静電潜像をトナー像として現像する。
【００２３】
こうして感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は転写材Ｐに転写される。転写材Ｐは、給紙カセット１８ａ又は給紙カセット１８ｂから給紙ローラ１９ａ又は給紙ローラ１９ｂによって給紙され、レジストローラ２０によって感光体ドラム１１上のトナー像とタイミングを合わせるようにして、感光体ドラム１１と転写帯電器１５との間の転写部に供給される。感光体ドラム１１上のトナー像は、転写帯電器１５に転写バイアスを印加することで、転写材Ｐ上に転写される。
【００２４】
トナー像転写後の転写材Ｐは、分離帯電器１６によって感光体ドラム１１表面から分離され、搬送ベルト２１によって定着器２２に搬送され、ここで定着ローラ２２ａ、加圧ローラ２２ｂによって加熱、加圧されて表面にトナー像が定着された後、排出ローラ２３によって画像形成装置本体外部に排出される。
【００２５】
一方、トナー像転写後の感光体ドラム１１は、転写時に転写材Ｐに転写されないで表面に残った残留トナー（付着物）がクリーニング装置１７によって除去され、次の画像形成に供される。尚、クリーニング装置１７については後に詳述する。
【００２６】
尚、図１中には、原稿押圧板３２の上部には、プラテンガラス３１上に自動的に原稿を供給し、又、プラテンガラス３１上から自動的に原稿を排出する自動原稿送り装置３９を二点鎖線で示している。
【００２７】
［クリーニング装置］
図２は図１に示したクリーニング装置１７の拡大断面図である。ここに示したクリーニング装置１７は、クリーニングケース４０と、そのクリーニングケース４０に支持されたクリーニングブレード４１を有していると共に、クリーニングケース４０内に配置され、且つ、そのクリーニングケース４０に支持されたクリーニングブラシ４２、トナー回収ローラ４３、トナー搬送部材４４及びスクレーパ４５を有している。
【００２８】
クリーニングブラシ４２は、電極を兼ねる金属製の芯金４６と、その芯金４６の周面に設けられたブラシ４７を有している。例えば、導電性繊維ブラシをパイル地にしたテープを芯金４６にスパイラル状に巻き付けることにより、ブラシ４７の基端側を芯金４６に対して固定することができる。クリーニングブラシ４２のブラシ4 ７は、被清掃体の一例である像担持体１１の表面に当接している。又、クリーニングブラシ４２を回転させずに不動に固定しておくこともできるが、このクリーニングブラシ４２を回転させることが好ましく、本例のクリーニングブラシ４２は矢印Ｃ方向に回転駆動される。
【００２９】
クリーニングブレード４１は、例えばウレタンゴム又はその他のゴム等の弾性体より成り、その基端部側が例えば金属板より成る支持板４８に貼り合わされ、その支持板４８がクリーニングケース４０に固定されている。斯かるクリーニングブレード４１の先端側が被清掃体の一例である像担持体１１の表面に当接している。その際、クリーニングブレード４１は、クリーニングブラシ４２が像担持体表面に当接する位置よりも、像担持体の表面移動方向下流側において像担持体表面に当接している。
【００３０】
又、クリーニングブレード４１は、像担持体表面の移動方向に対して対向する姿勢、即ちカウンタ向きで像担持体表面に当接している。上述のように、クリーニング装置は、被清掃体の表面に当接するクリーニングブラシと、このクリーニングブラシが当接する位置よりも被清掃体の表面移動方向下流側において当該被清掃体の表面に当接するクリーニングブレードとを有しており、本例では被清掃体が、表面にトナー像が形成される像担持体より成り、該トナー像を被転写体に転写した後の像担持体表面をクリーニング装置が清掃するように構成されている。
【００３１】
図２には、感光体ドラム１１、クリーニングブラシ４２及びトナー回収ローラ４３等に付着した転写残トナーＴを模式的に黒丸で示しており、像担持体上の転写残トナーＴは、クリーニングブラシ４２とクリーニングブレード４１との協働作用により像担持体表面から除去され、その表面が清掃される。像担持体表面から除去されたトナーは、クリーニングケース４０の底部に落下し、トナー搬送部材４４によって図示していない廃トナーボトルに搬送されてここに収容され、サービスマン等によって回収される。或は、像担持体から除去したトナーを、図示していないトナーリサイクル装置によって図１に示した現像装置１４に搬送し、ここで再使用することもできる。
【００３２】
ここで、クリーニングブラシ４２の機能の１つは、そのブラシ４７によって像担持体上の転写残トナーＴを散らし、クリーニングブレード４１によってその転写残トナーＴを除去し易くすることにある。一方、クリーニングブレード１１は、像担持体上の転写残トナーＴを掻き取って像担持体表面を清掃する働きを成す。
【００３３】
［感光体の駆動］
図３は図１における像担持体である感光体ドラム１１を帯電器１２のある上方向から見てクリーニング装置１７と感光体１１と感光体の駆動部を抜き出して描いたものである。
【００３４】
感光体ドラム１１は、プロセスキット前側板５１とプロセスキット後側板５２と現像器下板金５３とクリーニング装置後板金５４で囲まれた枠組みの中に感光体の前後回転軸５５，５６と前後側板に取り付けられた不図示のベアリングによって回転自在に取り付けられている。
【００３５】
感光体１１には、クリーニングブレード４１が当接し感光体表面の転写残トナーをクリーニングしている。
【００３６】
又、クリーニング装置１７は、図２で説明したように、ブラシ４７と該ブラシ４７に付着したトナーを回収するローラー４３及び廃トナー回収用搬送部材４４等から構成されている。図３中、感光体ドラム１１の回転軸５６は、後側板５２を貫通して、駆動連結部材５７に接続されている。この駆動連結部材５７については後で詳述する。
【００３７】
駆動連結部材５７は、回転軸５９によって駆動モータ６０に連結されている。尚、クリーニング装置のブラシと回収ローラ４３、搬送部材４４等の駆動は駆動ギヤ列６１とこれに連結されたモータ６２によって別に駆動されている。このようにモータ６０は、連結部材５７を通して感光体ドラム１１のみを駆動するようになっている。
【００３８】
［感光体速度検出］
又、感光体ドラム１１の速度はロータリーエンコーダ６３，６４によって計測した。
【００３９】
［連結部材］
図４−ａにこの連結部材を示す記す。転結部材は、一定のトルクに対し一定の角度回転する回転バネのような働きをし、更に、この回転に対するバネ定数が変えられるような機構を備えている。連結部材は、ディスク７１が回転軸７２と固定され、デイスク７３が回転軸７４と固定されており回転軸７２と７４がベアリングで回転自在に支承されている。
【００４０】
又、ディスク７１とデイスク７３は、バネユニット７５，７６で連結されており、このバネユニットの連結で回転軸７２と回転軸７４は、一定のバネ定数で回転力の伝達を行うようになっている。図４−ｂには、図４−ａに示した連結部材を矢印Ｄの方向から見た図を記した。
【００４１】
デイスク７３は、円形の中心に回転軸７４があり、バネユニット７５，７６を配置するための長方形の穴７７，７８がある。又、ディスク７４も同じように不図示の穴があいていてこの部分にバネユニット７５，７６が配置されている。バネユニットについて簡単に説明すると、図４−ｃに示すように、筒状の２つのケース８０，８１がスライドするように構成され、その中にバネ８２がケース８１，８２に連結されバネユニットを形成している。そして、これが、ディスク７１，７２に片側が連結されている。これにより、ディスク７１の回転がバネユニットを介してディスク７３3 に伝えられる。
【００４２】
又、感光体の駆動部分は、図５−ａに示すように駆動ユニット９０となっており、フランジ連結部９２と感光体のフランジをねじ止めするようになっており、又、ユニット板金９３を本体側板５２にねじ止めする構成になってる。
【００４３】
これにより駆動ユニットとして、駆動連結部材５７を取り付けた駆動ユニット９０と図５−ｂに示す取り付けない駆動ユニット９１を交換できるようになっている。
【００４４】
駆動連結部材５７のバネユニット７５と７６の取り付け位置を変えることにより、駆動連結部材のねじりばね定数を変更できるようになっている。
【００４５】
次に、この駆動結部材を用いてその構成においてブレード振動が発生し易い状況にあるのかを判定する例について説明する。
【００４６】
検討装置は、感光体として外径φ６０ｍｍ、内径φ５６ｍｍ、長さ３４０ｍｍのアルミ円筒の上に感光層としてチタニルフタロシアニン顔料を用いた電荷発生層と、ビスフェノールＺ型ポリカーボネートをバインダーとする電荷輸送層とを薄く塗布したＯＰＣ感光体を用いている。
【００４７】
又、感光体ドラム１１に対するクリーニングブレード４１の設定は、クリーニングブレード４１が感光体ドラムに対して仮想的に侵入する深さとしての侵入量λを０．７ｍｍ、当接角度を３０°、板厚を２ｍｍ、自由長を５ｍｍとした。クリーニングブレード１５は、材質がポリウレタンゴムから成り、物性値はＪＩＳの加硫ゴムの試験方法に従って実測したところ、Ａ硬度が７７°、反発弾性率が５０％であった。検討装置のクリーニングブレード４１には、トナーが供給された状態で回転運動させる。このトナーは、現像装置１４から供給され、そのトナーは体積平均粒子径が９μｍで、形状係数はＳＦ−１が１２０、ＳＦ−２が１０５の重合トナーを用いた。又、このトナー１００質量部に対して疎水性シリカ０．８質量部とを外添したトナーである。
【００４８】
このトナーと、磁性フェライトキャリアとの混合物を二成分現像剤として使用した。トナーのキャリアに対する混合率は、トナーの重量に対するキャリアの重量の比として０．７重量％とした。
【００４９】
感光体上に送られるトナーの量としては、画像濃度比率５％相当の原稿を２１０ｍｍ分付着させ、その後、トナー付着無し８４０ｍｍ分トナー付着無しで感光体ドラムを回転させる。
【００５０】
これを繰り返すようなシーケンスで感光体にトナーを供給しながら、ドラムブレードの摺擦を行った。勿論、画像形成するために潜像形成を行って現像を行うが、潜像形成は公知の従来技術であるコロナ帯電器を用いて行っている。コロナワイヤーに５ｋＶ〜６ｋＶの電圧を印加することで画像形成が行えるようになっている。
【００５１】
又、感光体ドラム１１を２００ｍｍ／ｓで回転させるため、１２７．３ｒｐｍで出力段のトルクが０．５Ｎｍの一定回転のモーターを用いて検討した。
【００５２】
検討としては、先ず、図５−ｂに示した連結部材５７が無い駆動ユニットを用いて検討した。
【００５３】
又、駆動ユニットのモータの電流値をモニターし、トルクの変化をモニターした。
【００５４】
図６には、上記ブレード設定で回転耐久したときの回転時間とトルクの変化を例１として記載した。
【００５５】
又、当接角度を２５°、進入量０．７ｍｍの条件で回転耐久したときの結果を例２で当接角３０°、進入量０．９ｍｍで検討した結果を例３として示した。回転トルクは、感光体ドラムの表面に放電生成物の付着や表面性の変化トナーの付着状態等により変化し、一般に耐久により上昇するが、この検討装置においても耐久により上昇した。そして、図６において太線で記載した部分、例えば、例１においてトルクが、１．０５Ｎｍを超えた辺りからいわゆるブレード感光体間の振動現象が生じた。
【００５６】
一方、例２に示す当接角度を２５度としたものについては、トルクの値も小さいとともにブレード感光体間振動も生じなかった。又、例３に示す当接角度３０度、進入量０．９の設定条件での耐久においては、トルクが例１よりも大きくトルクが１．０５Ｎｍを超えてもいわゆるブレード感光体間の振動現象発生せず、１．３５Ｎｍ程度から発生することが分かった。
【００５７】
そこで、次に、駆動ユニットとして、図５−ｂに示すような駆動連結部材５７を取り付けた駆動ユニット９０を取り付けて同様の検討を行った。
【００５８】
尚、駆動連結ユニットのバネ定数としては、１００Ｎｍ／ｄｅｇのものと１０Ｎｍ／ｄｅｇのものを用いて検討した。
【００５９】
バネ定数１００Ｎｍ／ｄｅｇのものを用いて検討した結果を図７に示した。
【００６０】
例１のクリーニング設定では、初期からブレード振動が発生し、例２のクリーニング設定では、１７５ｈｒ回転後にブレード振動が発生してしまい、例３の場合、１００ｈｒ空回転で発生した。
【００６１】
次に、図８にバネ定数１０Ｎｍ／ｄｅｇのバネ定数の駆動連結部材を用いて検討した結果を記した。
【００６２】
例１と例３のクリーニング設定では、初期に感光体ブレード間振動が発生し、例２のブレード設定の場合、５０ｈｒまで発生がなかった。
【００６３】
以上のようにバネ定数を弱くすることで、ブレード感光体ドラム振動の発生回転数が速くなることが分かった。
【００６４】
又、駆動連結ユニットとしてユニットとして交換することにより簡単に交換ができ、ユニット交換のみで早期にブレード振動し易い状態のクリーニング設定であるか判定が可能である。
【００６５】
以上のような、駆動連結ユニットを用いることで、クリーニング装置の構成が変更された場合やトナーや感光体が切り替わった場合、例えば、市場にある機械の消耗部品等がコストダウンや性能や機能向上のために切り替わった場合においても、その構成においてブレード振動が発生し易い状況にあるのかを判断でき、未然に問題が発生することを防止できる。
【００６６】
＜その他の実施の形態＞
前記実施の形態において駆動ユニットを交換可能に構成し、サービスマン等が交換するように構成したが、駆動ユニットを切り替えるように構成しても良い。
【００６７】
図９に駆動を切り替える方法について示した。モータ６０によって回転軸１０１が回転し、この回転軸に付けたギヤとタイミングベルト１０２によって駆動は、回転軸５８に伝えられ、前記実施の形態と同様に連結部材５７に伝えられる。又、回転軸１０１は、途中にクラッチ１０３によって駆動をその先の回転軸１０４にＯＮ／ＯＦＦで伝達するようになっている。
【００６８】
そして、クラッチがＯＮされると、駆動はタイミングベルト１０５を通じ直接回転軸５６を回転するようになる。
【００６９】
このようにして、バネ定数の低い連結部材５７を通じて感光体を駆動することと、感光体をタイミングベルト１０５を通じて駆動することできる。
【００７０】
以上のように駆動を切り替え可能に構成すると、サービスマン等が交換することなく自動的に駆動ユニットのバネ定数を小さくすることが可能である。
【００７１】
以上のような、駆動連結ユニットを用いることで、クリーニング装置の構成が変更された場合やトナーや感光体が切り替わった場合、例えば、市場にある機械の消耗部品等がコストダウンや性能や機能向上のために切り替わった場合においても、その構成においてブレード振動が発生し易い状況にあるのかを判断でき、問題の発生を未然に防ぐことができる。
【００７２】
又、定期的に駆動をバネ定数の低い連結部材５７を通じて感光体を駆動することによって、ブレード感光体ドラム振動の発生し易い状態を判断し、不図示の操作パネル等に警告表示することも可能である
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略全体の断面を説明する図である。
【図２】本発明の画像形成装置のクリーニング装置を説明する図である。
【図３】本発明の画像形成装置の像担持体を回転駆動する説明図である。
【図４−ａ】本発明駆動連結部材の断面図である。
【図４−ｂ】本発明駆動連結部材の正面図である。
【図４−ｃ】本発明駆動連結部材のバネユニットの説明図である。
【図５−ａ】駆動連結ユニットは入った駆動ユニットの図である。
【図５−ｂ】駆動連結ユニットが入っていない駆動ユニットの図である。
【図６】検討例を説明する図である。
【図７】検討例を説明する図である。
【図８】検討例を説明する図である。
【図９】本発明駆動ユニットのその他の例を説明する図である。
【符号の説明】
【００７４】
１    プリンタ部
２    リーダ部
１１  感光体ドラム
１２    １次帯電器
１３  露光装置
１４  現像器
１５  転写帯電器
１６  分離帯電器
１７  クリーニング装置
【図１】
2006189636.tif 000003
【図２】
2006189636.tif 000004
【図３】
2006189636.tif 000005
【図４−ａ】
2006189636.tif 000006
【図４−ｂ】
2006189636.tif 000007
【図４−ｃ】
2006189636.tif 000008
【図５−ａ】
2006189636.tif 000009
【図５−ｂ】
2006189636.tif 000010
【図６】
2006189636.tif 000011
【図７】
2006189636.tif 000012
【図８】
2006189636.tif 000013
【図９】
2006189636.tif 000014