(57)【要約】【課題】人間の挙動を自動検知し、最適な自動対応を行える機能を備えた人間挙動検知と最適対応システムを提供する。【解決手段】上記人間挙動検知と最適対応システムにおいて、イベント画像の特徴情報により上記特定環境に入った人々の挙動シルエット抽出と各人外接矩形に関する理数量を用いて動き者の挙動解析を行うことによって動き者の属性と挙動を判明する挙動認識検知処理手段１２０と、上記特定環境中の動き者の属性と挙動の判明結果により、上記動き者の動態はモラル上の不正行動になりそうか、又は困るような状態なのかを検知することによって、不正行動への発展を防ぎ、または困っている者への助けを自動的に行う自動判定最適対応処理手段１３０とを有した構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間が入った挙動認識所在空間と、上記挙動認識所在空間に取り付けたカメラ装置と、上記挙動認識所在空間の五感状態の検知とコントロールをする五感メディア装置と、上記挙動認識所在空間の利用状態と環境状態の検知とコントロールをする利用・環境設備と、上記者と各設備装置が所在環境と、上記カメラ装置から撮った画像と上記五感メディア装置の同期状態と上記利用・環境設備の同期状態から上記者のイベント画像を処理するイベント設定モジュールと、上記イベント画像中者の挙動を検知する挙動検知モジュールと、上記挙動検知の結果を応じて上記五感メディア装置と上記挙動認識所在空間の利用・環境設備をコントロールする最適対応モジュールと、上記イベント設定モジュールと上記挙動検知モジュールと上記最適対応モジュールとを含む挙動自動検知と対応装置と、上記挙動自動検知と対応の状況を同期管理するクライアント装置と、上記各設備装置で構築したローカルネットと、インターネットを介して同期管理する遠隔地の監視センターとで構成した人間挙動検知と最適対応システムを有し、
上記人間挙動検知と最適対応システムにおいて、上記カメラ装置から撮った画像にある一定なイベントパターンで上記同期の五感メディア装置のセンシング信号と上記利用・環境設備の状態信号を加えた特定環境によりイベント画像の特徴処理を行うイベントパターン設定と特徴情報収集手段と、上記イベント画像の特徴情報により上記特定環境に入った人々の挙動シルエット抽出と各人外接矩形に関する数理量を用いて動き者の挙動解析を行うことによって動き者の属性と挙動を判明する挙動認識検知処理手段と、上記特定環境中の動き者の属性と挙動の判明結果により、上記動き者の動態はモラル上の不正行動になりそうか、又は困るような状態なのかを検知することによって上記五感メディア装置と上記利用・環境設備を制御することにより利用上最適な環境へ連動すると伴い、生理的と心理的に上記特定環境の気分を安定させるよう変えて行くことによって、不正行動への発展を防ぎ、または困っている者への助けを自動的に行う自動判定最適対応処理手段とを有することを特徴とする人間挙動検知と最適対応システム。
【請求項２】
上記イベントパターン設定と特徴情報収集手段において、上記挙動自動検知と対応装置のイベント設定モジュールは、上記カメラ装置から撮った画像におけるイベントエリアやイベント事象やイベント検知の際の告知方式などを特定できる特徴と、上記特定環境を用いて背景の幾何モデルを構成する特徴と、また上記挙動認識所在空間のイベントエリアに人間が入る時に進入者のシルエット画像エリアにラベル値を振ることにより人毎のシルエットとその外接矩形を識別できる特徴と、上記識別できるシルエット特徴画像に上記挙動認識所在空間のメディア情報と利用設備状況情報と環境情報を加えた時系列同期多次元の情報を構築できる特徴とする請求項１記載の人間挙動検知と最適対応システム。
【請求項３】
上記挙動認識検知処理手段において、上記挙動自動検知と対応装置の挙動検知モジュールは、上記イベントエリアに入ってきた者の上記シルエットのラベル画像と上記背景幾何モデルから、中心、頭部、手先、足先の座標と動き速率変化（急変化は動きありの着手、変化なしの時間）と動跡の動態状況により、各人の挙動を解析し判明する特徴と、上記各人の間の挙動相関性を加えて上記手先や足など動的な位置によって一人以上集団の各人挙動を解析し判明する特徴とをする請求項１記載の人間挙動検知と最適対応システム。
【請求項４】
上記自動判定最適対応処理手段において、上記挙動自動検知と対応装置の最適対応モジュールは、上記動き者のシルエットとその外接矩形特徴量及び所在環境の状況により、上記進入者需要の環境へ上記利用上各設備と装置連動のコントロールを行う特徴と、場合によって上記クライアント又は監視センターからの適切なケアの必要性判断を行う特徴とする請求項１記載の人間挙動検知と最適対応システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ画像を用いて、ビルや昇降機など、病院や老人ホームなど、駅や広場などのあらゆる場所、空間、エリアにおける色んな利用者の挙動に着目して、動き人のシルエットの中心、頭部、手と足の先の数理量及びその外接矩形画像の特徴量により不正挙動行為になりそうか、又は困りの状態なのかを解析して判明を行い、ひいては所在現場にある五感メディア装置と利用設備及び環境の調節と連動制御をして、最適な環境で不正行為への発展を防ぎ、又は困っている人への助けを自動対応するに係わり、人間の挙動を自動検知し、最適な自動対応を行える機能を備えた人間挙動検知と最適対応システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビル、昇降機や駅などで、監視カメラの映像を通して利用者を見守ったり、犯罪者を監視したりする技術は一般である。
【０００３】
監視映像を録画し、事件があった場合にチェックして証拠を探す防犯カメラ録画システムは、一つの事例として挙げられる。また、人感センサーを使った監視カメラの無人監視システムは、もう一つの事例として挙げることができる。
【０００４】
監視映像を見て内容による判断をする技術の一方、最近の監視カメラのリアルタイム画像の処理を用いて人とものがあるか、静止か、移動かの検出に関する事例を挙げることができる（特許文献１参照）。その中に車の運行や、運転手さんの居眠りなどの検知事例が挙げられる（挙動検出、認識しない）。
【特許文献１】特開平０９−１９８５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ビル、昇降機や駅などで、監視カメラの映像を通して利用者を見守ったり、犯罪者を監視したりする技術は、下記欠点がある。監視の信頼性を確保するために監視員の多大努力が必要である。特に３６５日２４時間のリアルタイム監視と監視点増加に対し、監視員の投与必要性は比例以上の関係になる。
【０００６】
防犯カメラ録画システムは、既に事後性になり、当事者に対し不利益のことが発生してしまい、犯罪抑制の手段が欠ける。
【０００７】
人感センサーを使った監視カメラの無人監視システムは、進入したものを人間か動物かモノかなどの識別できない。
【０００８】
一方、監視カメラのリアルタイム画像処理のシステムは、一つもの、人間などの属性と挙動と、複数もの、人間など間の挙動の認識、検知手段の技術が明確にされていない。人間の気持ち、表情、模様及び行動と所在環境への自動理解手段の技術も明確にされていない。
【０００９】
また、人間などの挙動を認識したあと、困り者への自動ケア、不良な念頭萌芽で消滅、危機の緩和抑制をする環境ケア手段の技術は明確にされていない。
【００１０】
本発明の目的は、上記問題点を解決すると考える。
【００１１】
一番目の目的は、任意空間に入って来たものの気持ち、表情、模様及び行動に対し、カメラ映像処理と五感メディア装置、利用環境設備を用いて、対応できる最適な環境をする人間挙動検知と最適対応システムを提供することにある。
【００１２】
二番目の目的は、任意空間に入って来たものの気持ち、表情、模様及び行動に対応できる最適な環境をすることに対し、該当空間に入って来た進入者毎の識別、所在環境の理解、発生イベントパターンの自動設定ができる人間挙動検知と最適対応システムを提供することにある。
【００１３】
三番目の目的は、任意空間に入って来たものの気持ち、表情、模様及び行動に対応できる最適な環境をすることに対し、該当空間に入って来た進入者達の挙動を認識するための人体各部動きの解析ができる人間挙動検知と最適対応システムを提供することにある。
【００１４】
四番目の目的は、任意空間に入って来たものの気持ち、表情、模様及び行動に対応できる最適な環境をすることに対し、該当空間に入って来た進入者達の挙動により、即ち困るか、不良な念頭萌芽環境があるか、危機の前兆があるかに応じるケア需要性によって所在環境を改善できる人間挙動検知と最適対応システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の一番目の目的は、人間が入った挙動認識所在空間と、上記挙動認識所在空間に取り付けたカメラ装置と、上記挙動認識所在空間の五感状態の検知とコントロールをする五感メディア装置と、上記挙動認識所在空間の利用状態と環境状態の検知とコントロールをする利用・環境設備と、上記者と各設備装置が所在環境と、上記カメラ装置から撮った画像と上記五感メディア装置の同期状態と上記利用・環境設備の同期状態から上記者のイベント画像を処理するイベント設定モジュールと、上記イベント画像中者の挙動を検知する挙動検知モジュールと、上記挙動検知の結果を応じて上記五感メディア装置と上記挙動認識所在空間の利用・環境設備をコントロールする最適対応モジュールと、上記イベント設定モジュールと上記挙動検知モジュールと上記最適対応モジュールとを含む挙動自動検知と対応装置と、上記挙動自動検知と対応の状況を同期管理するクライアント装置と、上記各設備装置で構築したローカルネットと、インターネットを介して同期管理する遠隔地の監視センターとで構成した人間挙動検知と最適対応システムを有し、
上記人間挙動検知と最適対応システムにおいて、上記カメラ装置から撮った画像にある一定なイベントパターンで上記同期の五感メディア装置のセンシング信号と上記利用・環境設備の状態信号を加えた特定環境によりイベント画像の特徴処理を行うイベントパターン設定と特徴情報収集手段と、上記イベント画像の特徴情報により上記特定環境に入った人々の挙動シルエット抽出と各人外接矩形に関する数理量を用いて動き者の挙動解析を行うことによって動き者の属性と挙動を判明する挙動認識検知処理手段と、上記特定環境中の動き者の属性と挙動の判明結果により、上記動き者の動態はモラル上の不正行動になりそうか、又は困るような状態なのかを検知することによって上記五感メディア装置と上記利用・環境設備を制御することにより利用上最適な環境へ連動すると伴い、生理的と心理的に上記特定環境の気分を安定させるよう変えて行くことによって、不正行動への発展の防ぎ、または困りにあった者への助けを自動的に行う自動判定最適対応処理手段とを有した構成とすることにより達成される。
【００１６】
上記の二番目の目的は、上記イベントパターン設定と特徴情報収集手段において、上記挙動自動検知と対応装置のイベント設定モジュールは、上記カメラ装置から撮った画像におけるイベントエリアやイベント事象やイベント検知際の告知方式などを特定できる特徴と、上記特定環境を用いて背景の幾何モデルを構成する特徴と、また上記挙動認識所在空間のイベントエリアに人間が入る時に進入者のシルエット画像エリアにラベル値を振ることにより人毎のシルエットとその外接矩形を識別できる特徴と、上記識別できるシルエット特徴画像に上記挙動認識所在空間のメディア情報と利用設備状況情報と環境情報を加えた時系列同期多次元の情報を構築できる特徴とを有した構成とすることにより達成される。
【００１７】
上記の三番目の目的は、上記挙動認識検知処理手段において、上記挙動自動検知と対応装置の挙動検知モジュールは、上記イベントエリアに入ってきた者の上記シルエットのラベル画像と上記背景幾何モデルから、中心、頭部、手先、足先の座標と動き速率変化（急変化は動きありの着手、変化なしの時間）と動跡の動態状況により、各人の挙動を解析し判明する特徴と、上記各人の間の挙動相関性を加えて上記手先や足など動的な位置によって一人以上集団の各人挙動を解析し判明する特徴とを有した構成とすることにより達成される。
【００１８】
上記の四番目の目的は、上記自動判定最適対応処理手段において、上記挙動自動検知と対応装置の最適対応モジュールは、上記動き者のシルエットとその外接矩形特徴量及び所在環境の状況により、上記進入者需要の環境へ上記利用上各設備と装置連動のコントロールを行う特徴と、場合によって上記クライアント又は監視センターからの適切なケアの必要性判断を行う特徴とを有した構成とすることにより達成される。
【００１９】
以上の構成であるから、この空間に入って来たものは、この空間における監視需要なイベントパターンで、カメラ装置が撮った映像から進入者毎の動きシルエット抽出し、五感メディア装置の同期センシングと挙動認識所在空間の使用環境により進入者自身の心理的生理的な様子と所在環境の外部環境要素を加えた特定の環境で、進入者の動きになる頭部、手足先及び重心の動跡解析によって挙動の認識を行うことができ、更に進入者達の挙動により、即ち困るか、不良な念頭萌芽環境があるか、危機の前兆があるかに応じるケア需要性によって、五感メディア装置と利用設備及び環境の調節と連動制御を行い、進入者に対する最適なケアを提供できる所在環境の改善を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように本発明によれば、任意の空間に進入するものは、カメラ映像及び五感メディア装置と環境設備の状況により、気持ち、表情、模様及び行動を認識するによって、挙動認識所在空間での最適環境を連動し、困るもののケアや、不良念頭萌芽で善意誘導や、悪者行為の意思緩和と抑制などを行える環境の中、事後性なく何時でも何処でも便利快適、安全安心することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良な形態を図により説明する。
【００２２】
図１は本発明の一実施形態になる人間挙動検知と最適対応システムにおける概略構成図である。１は本発明の挙動認識所在空間、２は挙動認識所在空間１に取り付けたカメラ装置、３は挙動認識所在空間１の五感状態の検知とコントロールをする五感メディア装置、４は挙動認識所在空間１の利用状態と環境状態の検知とコントロールをする利用・環境設備、１０は挙動検知空間と各設備装置２〜４が所在環境、１１はイベント画像を処理するイベント設定モジュール、１２はイベント画像中者の挙動を認識検知する挙動検知モジュール、１３は挙動検知の結果を応じて五感メディア装置３と挙動認識所在空間１の利用・環境設備４をコントロールする最適対応モジュール、２０はイベント設定モジュール１１と挙動検知モジュール１２と最適対応モジュール１３とを含む挙動自動検知と対応装置、３０は挙動自動検知と対応の状況を同期管理するクライアント装置、４０は各設備装置で構築したローカルネット、５０はインターネットを介して同期管理する遠隔地の監視センター、１００はインターネットである。
【００２３】
図２は図１に説明した人間挙動検知と最適対応システムの機能を説明するブロック図である。図１の挙動自動検知と対応装置２０において、１１０はカメラ装置２から撮った画像にある一定なイベントパターンで同期の五感メディア装置３のセンシング信号と利用・環境設備４の状態信号を加えた特定環境によりイベント画像の特徴処理を行うイベントパターン設定と特徴情報収集手段、１２０は上記イベント画像の特徴情報により上記特定環境に入った人々の挙動シルエット抽出と各人外接矩形に関する数理量を用いて動き者の挙動解析を行うことによって動き者の属性と挙動を判明する挙動認識検知処理手段、１３０は上記特定環境中の動き者の属性と挙動の判明結果により、上記動き者の動態はモラル上の不正行動になりそうか、又は困るような状態なのかを検知することによって上記五感メディア装置３と上記利用・環境設備４を制御することにより利用上最適な環境へ連動すると伴い、生理的と心理的に上記特定環境の気分を安定させるよう変えて行くことによって、不正行動への発展の防ぎ、または困りにあった者への助けを自動的に行う自動判定最適対応処理手段である。
【００２４】
図３は図２で説明した人間挙動検知と最適対応システムの動作を説明するフローチャートである。ステップＳｌで挙動認識空間需要なイベントパターン、例えば撮影映像中挙動認識エリア、認識イベント制限条件ポイント、ケア方式、通告方式などの設定を行う。ステップＳ２でカメラ映像をリアルタイム撮影する。ステップＳ３で五感メディア装置同期センシングする（図４）。ステップＳ４で挙動認識空間環境設備同期状態を同期する。例えば温湿度、色彩度、明るさ、騒音、酸素度、マイナスイオン。ステップＳ５で挙動認識空間設備利用状況、例えばビル設備、昇降機設備、ドア設備などを同期する。ステップＳ６で挙動認識映像エリア背景モデル化、相対位置参照ステップＳ７で挙動認識映像エリア進入者のチェックを行う。ステップＳ８で進入者ラベル化、カウントを行う。ステップＳ９で進入者シルエットを抽出する。ステップＳｌ０でシルエット画像エリアにベクトルのラベニングを行う（図５）。ステップＳｌｌでｔ−１時刻のシルエットとの差分を行う。ステップＳ１２〜１４でシルエットの差分がない場合（Ｓ１２）に挙動認識エリア退去者をチェックし（Ｓ１３）、該進入者は退去者でない場合（Ｓ１４）にｔ＋１時刻シルエット抽出を継続する。進入者は退去すれば挙動認識検知が終了する。ステップＳ１５で（Ｓ１２）シルエットの差分があった場合にシルエットの頭部、手足先と重心の座標・動跡・動き速率の特徴値を収集する（図６）。ステップＳ１６〜２１で進入者達の挙動を解析し（Ｓ１６）、特徴値による認識要素（Ｓ１７）を用いて、即ち挙動認識映像エリア中の位置特徴量は背景モデルポイントとの位置相関性（Ｓ１８）、挙動認識映像エリア中の動跡特徴量は進入経路と方向での相違性（Ｓ１９）、挙動認識映像エリア中の動き速率特徴量は挙動非円滑変化性（Ｓ２０）、挙動認識映像エリア中の複数進入者の頭部・手足先の位置・動跡・動き速率特徴量は進入者間の相関性（Ｓ２１）で進入者の挙動認識を行う。ステップＳ２２〜２３で進入者の挙動認識で、困るもの／不良念頭／悪者行為判定を行う。ステップＳ２４〜２５で五感メディア装置のイメージ環境（Ｓ２４ａ）の改善、挙動認識空間環境設備の調節（Ｓ２４ｂ）、挙動認識空間利用設備の連動（Ｓ２４ｃ）を用いて、困るものに対するネット・自動ケア（Ｓ２５ａ）、不良念頭萌芽緩和誘導（Ｓ２５ｂ）、悪者行為抑制（Ｓ２５ｃ）を行う。
【００２５】
図４は図３のＳ３五感メディア装置同期センシング動作中、カメラと他の装置の反応情報を説明する表である。五感出力メディアに対する聴覚、視覚、臭覚、味覚に応じてカメラ及びその他センシング装置に気持ち、表情などをとられ触覚の場合に手接触際の心脈、汗成分などともにとられる。
【００２６】
図５は図３のＳ１０シルエット画像エリアにベクトルラべリング変化を説明する図である。ステップＳ１０１で進入者のシルエット画像をそれぞれ抽出する。ステップＳｌ０２で抽出したシルエット画像のエリアに「×」、「＋」のようなベクトル値を入れ替え、ラベルの順にする。
【００２７】
図６は図３のＳ１５シルエットの頭部、手足先と重心の座標・動跡・動き速率特徴値収集の動作中、座標位置特徴を説明する図である。１５１は抽出した進入者シルエットの頭部及びその座標位置、１５２は抽出した進入者シルエットの左右手先及びその座標位置、１５３は抽出した進入者シルエットの左右足先及びその座標位置、１５４は抽出した進入者シルエットの重心及びその座標位置である。
【００２８】
次にこれ等の図を用いて、本システムの動作を説明する。
【００２９】
図１のシステム構成図を用いてこの例を挙げると、図３の該システム動作フローチャートを参照しながら、まず、カメラ監視装置を設置されている空間１において、この空間１監視の需要性に応じて、進入者の挙動認識必需なエリア、認識イベントの制限条件とポイント、認識後のケアと通告方式など監視イベントの設定を行う（Ｓ１）。例えば、病人転倒や、二人の暴れ行為や、入ってはならない所に入ろうとしているなどに関する条件設定を行う。挙動認識必需なエリアに入って来た進入者をカメラ装置２がリアルタイム撮影し（Ｓ２）、五感メディア装置３の出力状況（Ｓ３）（図４参照）と挙動認識空間１中の環境設備の状態Ｓ４を同期し、挙動認識空間１中の例えビル設備、昇降機設備の設備利用状況（Ｓ５）を収集する。カメラから撮った映像中の挙動認識映像エリアを背景映像としてモデル化し、その中の出入り口などような重要な部位を固定ポイントとし相対位置の参照物を明確する（Ｓ６）。以上の初期処理を完了後、監視されている挙動認識エリアに進入者が入って来たかを、そのエリアの周辺から画素毎に順次チェックする（Ｓ７）、進入者が画素チェックで現れた時にラベル化とカウントを行う。（１）新たな進入者があるかを繰り替えチェック（Ｓ２〜Ｓ８）しながら、（２）該当進入者のシルエット抽出（Ｓ９）、挙動認識検知と自動対応を行う（Ｓ９〜Ｓ２５）。該当進入者毎の挙動認識において、抽出したシルエット画像エリアに一定なベクトル値を入れ替え（図５のＳ１０１〜Ｓ１０２）、このベクトル値はＳ８のラベルとリングし、該当進入者がカウントとラベリングされ、シルエット画像エリアのベクトル値によって他の進入者と区別できる（Ｓ１０）。当該進入者が動きなかった場合、即ち前の時刻時のシルエットと差分がなかった時（Ｓ１１〜Ｓｌ２）に該当進入者が挙動認識映像エリアから退去して行くかをチェックし（Ｓｌ３）する。退去していなかったら（Ｓ１４）、最新の動きがあるかを継続チェックする（Ｓ９〜Ｓ１４）。もし進入者が挙動認識エリアから退去して行くことを判明すれば当該進入者の挙動認識が終了になる（Ｓ１４）。もし該当進入者が動きあった場合、即ち前の時刻時のシルエットと差分があった場合（Ｓ１１〜Ｓ１２）には、動きがあったシルエットの頭部１５１、手１５２足１５３先とその重心１５４の位置座標・動跡・動き速率の特徴値を収集し（Ｓ１５）、進入者達の挙動解析を行う（Ｓ１６）。特徴値による認識要素（Ｓ１７）を用いて、相関位置性・動き進路と方向の異同性・動き速率非円滑の急性・人間の動き代表部位による複数人の相対関連行為の４つの挙動大分類を行い、幾何手法で数理的計算を解析する（Ｓ１８〜Ｓ２１）。即ち、挙動認識映像エリア中の位置特徴量は背景モデルポイントとの位置相関性（Ｓ１８）によって、進入者が処置の位置は一般の行動位置にあるか、またその位置は許可せずか、また時間でその所在の位置の故意せいが有無かなどの挙動解析の情報を求めることができる。また、挙動認識映像エリア中の動跡特徴量は進入経路と方向での相違性（Ｓ１９）によって；進入者の動きの正常性があるか、また許可無の非行傾向が有無かを推定することが可能；また、挙動認識映像エリア中の動き速率特徴量は挙動非円滑変化性（Ｓ２０）によって、突発予定外急な行動が起こりそうな“事件”の判定ができる；また、挙動認識映像エリア中の複数進入者の頭部・手足先の位置・動跡・動き速率特徴量は進入者間の相関性（Ｓ２１）で進入者の頭部や手足先が相手身体のどの部位に当たることによって、お互いに何の行為が発生してしまうまでの挙動認識を行うことができる。進入者達の挙動解析の後、自動判定と共に、挙動自動検知と対応装置２０からのイベント発報によりネットワークを通してクライアント３０と遠隔監視センター５０から応対することができる（Ｓ２２）。進入者の挙動認識で判定し、困るもの／不良念頭／悪者行為判定の分類を行う（Ｓ２３）。五感メディア装置３のイメージ環境（Ｓ２４ａ）の創りと改善、挙動認識空間環境設備の調節（Ｓ２４ｂ）、挙動認識空間利用設備の連動（Ｓ２４ｃ）を用いて、困るものに対するネット・自動ケア（Ｓ２５ａ）を行い、便利の最適な環境又は必要な救助手段を提供する；また、不良念頭萌芽がある進入者に対し、温湿度下方調節、色彩度と明るさの緩和、騒音の中和、酸素度とマイナスイオンの適度など自然環境の緩和誘導、イメージと音声環境の人為パターンの特色化を加え、生理的に心理的に適切な豊かな環境を創り（Ｓ２５ｂ）、安定させるように変えて行く；そのほか、悪者行為に対し、五感メディア装置３の強烈イメージの警告（Ｓ２４ａ）、挙動認識空間環境の不利調節（Ｓ２４ｂ）、挙動認識空間利用設備のある程度の機能と使用不能又はサービス不能の連動（Ｓ２４ｃ）により、悪者に相当の心理と生理の圧力をかけることによって、やめざるえないまで悪者の反応挙動を分析しながら２４ａ〜ｃの繰り返して効果的な施策を最後まで実施して行く（Ｓ２５ｃ）。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態になる人間挙動検知と最適対応システムにおける概略構成図である。
【図２】図１に説明した人間挙動検知と最適対応システムの機能を説明するブロック図である。
【図３】図２で説明した人間挙動検知と最適対応システムの動作を説明するフローチャートである。
【図４】図３のＳ３五感メディア装置同期センシング動作中、カメラと他の装置の反応情報を説明する表である。
【図５】図３のＳ１０シルエット画像エリアにベクトルラベリング変化を説明する図である。
【図６】図３のＳ１５シルエットの頭部、手足先と重心の座標・動跡・動き速率特徴値収集の動作中、座標位置特徴を説明する図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  挙動認識対象所在空間
２  カメラ装置
３  五感メディア装置
４  利用・環境設備
１０  挙動認識対象所在環境
１１  イベント設定モジュール
１２  挙動検知モジュール
１３  最適対応モジュール
２０  挙動自動検知と対応装置
３０  クライアント装置
４０  ローカルネット
５０  監視センター
１００  インターネット
１１０  イベントパターン設定と特徴情報収集手段
１２０  挙動認識検知処理手段
１３０  自動判定最適対応処理手段
１５１  頭部位置
１５２  手先位置
１５３  足先位置
１５４  重心位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006244140.tif 000006
【図５】
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【図６】
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