(57)【要約】【課題】掃除機本体を引き寄せる時、操作ハンドルを強く、速く動かしても掃除機本体が使用者に衝突することのない使い勝手のよい電気掃除機を提供することを目的とする。【解決手段】掃除機本体２１の前進時に掃除機本体２１の左右方向の重心を左右いずれかの方向へ偏心させる質量部４１を有し、質量部４１の偏心度合いは、掃除機本体２１が強く引っ張られる程増大する構成とした。これにより、掃除機本体２１を引き寄せる時に操作ハンドル２８を強くまた速く動かしても、掃除機本体２１の前進時に掃除機本体２１の左右方向の重心が左右いずれかの方向へ偏心して、掃除機本体２１が左右いずれかの方向に進行方向を変え、使用者への衝突を自動的に避けるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体と、一端を前記掃除機本体に接続し他端を延長管に接続する可撓性ホースと、前記延長管の一端に接続される床用吸込具と、前記掃除機本体の走行用の従動輪と、前記掃除機本体の前進時に前記掃除機本体の左右方向の重心を左右いずれかの方向へ偏心させる質量部とを有し、前記質量部の偏心度合いは、前記掃除機本体が強く引っ張られる程増大するように構成した電気掃除機。
【請求項２】
質量部を、掃除機本体から着脱可能とした請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
質量部を、掃除機本体に内蔵する電動送風機とした請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項４】
質量部を、従動輪以外の掃除機本体全体とし、前記掃除機本体を支えるフレーム部に前記従動輪を有する構成とした請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項５】
従動輪を、質量部の動作と連動して、前記質量部の偏心方向に従動輪の向きが変化する構成とした請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
左右方向のいずれか一方だけに質量部が偏心する抑止部と、前記抑止部を有効にする切換え部を備えた請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
左右方向のいずれか一方だけに質量部が偏心する抑止部と、延長管上に設けた操作ハンドルと、前記操作ハンドルに設けた握り検知部とを有し、前記握り検知部によって左右いずれかの手で操作ハンドルを握っているかを検知し、この検知結果に応じて抑止部の動作を自動的に制御する構成とした請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項８】
質量部の偏心度合いを増減する調整部と、前記調整部を操作する調整操作部を有する請求項１〜７のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項９】
掃除機本体の左右側面に設けた衝突検知部を有し、前記衝突検知部の検知結果に応じて質量部の偏心度合いを変化させる構成とした請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭などで使用される電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機は、清掃作業時に、可撓性ホースと延長管と接合付近に設けた操作ハンドルを握りながら床用吸込具を床面に沿って略前後移動させ、床面上の塵埃などを吸引させるものである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２８５０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、清掃作業を続けると、操作ハンドルと掃除機本体との距離が遠くなり、可撓性ホースが張られた状態となる。この状態で操作ハンドルを前に押し進めると掃除機本体も同時に引っ張ることとなり、操作抵抗が増大し操作性が極めて低下する。これを避けるために使用者は、操作ハンドルを通常の清掃作業動作に比べて力強くかつ素早く動かし、可撓性ホースを介して掃除機本体を引き寄せる。この引き寄せ動作を行う時、使用者は掃除機本体を目視し続けない、または目視しない場合がほとんどである。掃除機本体を引き寄せる時に操作ハンドルを強くまた速く動かすと掃除機本体が操作ハンドルを握っている使用者目掛けて直進するので、使用者に衝突し清掃作業を阻害するという課題を有していた。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、掃除機本体を引き寄せる時に操作ハンドルを強くまた速く動かしても掃除機本体が使用者に衝突することなく、清掃作業を素早く行うことができる使い勝手を向上した電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、掃除機本体の前進時に掃除機本体の左右方向の重心を左右いずれかの方向へ偏心させる質量部を有し、質量部の偏心度合いは、掃除機本体が強く引っ張られる程増大する構成としたものである。
【０００６】
これによって、掃除機本体を引き寄せる時に操作ハンドルを強くまた速く動かしても、掃除機本体の前進時に掃除機本体の左右方向の重心が左右いずれかの方向へ偏心して、掃除機本体が左右いずれかの方向に進行方向を変え、使用者への衝突を自動的に避けるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電気掃除機は、掃除機本体が使用者に衝突し清掃作業を阻害することなく、清掃作業を素早く行うことができ、使い勝手を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、掃除機本体と、一端を前記掃除機本体に接続し他端を延長管に接続する可撓性ホースと、前記延長管の一端に接続される床用吸込具と、前記掃除機本体の走行用の従動輪と、前記掃除機本体の前進時に前記掃除機本体の左右方向の重心を左右いずれかの方向へ偏心させる質量部とを有し、前記質量部の偏心度合いは、前記掃除機本体が強く引っ張られる程増大するように構成した電気掃除機とすることにより、掃除機本体を引き寄せる時に操作ハンドルを強くまた速く動かしても、掃除機本体の前進時に掃除機本体の左右方向の重心が左右いずれかの方向へ偏心して、掃除機本体が左右いずれかの方向に進行方向を変え、使用者への衝突を自動的に避けるものである。したがって、掃除機本体が使用者に衝突し清掃作業を阻害することなく、清掃作業を素早く行うことができ、使い勝手を向上することができる。
【０００９】
第２の発明は、特に、第１の発明において、質量部を、掃除機本体から着脱可能としたことにより、フローリングなどの床面との摩擦抵抗の小さな場所での清掃作業時には質量部を取り付けたままとし、反して絨毯などの床面との摩擦抵抗が大きな場所での清掃作業時には、掃除機本体を強く引っ張ったとしても掃除機本体が使用者に衝突する可能性は低いので、質量部を取り外すことで掃除機本体の質量を軽くすることができる。
【００１０】
第３の発明は、特に、第１の発明において、質量部を、掃除機本体に内蔵する電動送風機としたことにより、掃除機本体の質量を増すことなく掃除機本体の左右方向の重心を偏心させることができる。
【００１１】
第４の発明は、特に、第１の発明において、質量部を、従動輪以外の掃除機本体全体とし、前記掃除機本体を支えるフレーム部に前記従動輪を有する構成としたことにより、追加の質量部を加えることなく質量部としての質量を最も大きく取ることが可能で、結果として偏心度合いも大きくすることができる。
【００１２】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明において、従動輪を、質量部の動作と連動して、前記質量部の偏心方向に従動輪の向きが変化する構成としたことにより、少量の偏心であっても掃除機本体の進行方向を変えることができる。
【００１３】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明において、左右方向のいずれか一方だけに質量部が偏心する抑止部と、前記抑止部を有効にする切換え部を備えたことにより、常時、進行方向を左右方向のいずれかに限定できる。
【００１４】
第７の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明において、左右方向のいずれか一方だけに質量部が偏心する抑止部と、延長管上に設けた操作ハンドルと、前記操作ハンドルに設けた握り検知部とを有し、前記握り検知部によって左右いずれかの手で操作ハンドルを握っているかを検知し、この検知結果に応じて抑止部の動作を自動的に制御する構成としたことにより、使用者は操作ハンドルを握って清掃作業を行うだけで、自動的に常時、進行方向を左右方向のいずれかに限定できる。
【００１５】
第８の発明は、特に、第１〜第７のいずれか１つの発明において、質量部の偏心度合いを増減する調整部と、前記調整部を操作する調整操作部を有することにより、使用者の任意で調整操作部を操作することにより、使用者の引っ張り力や床面との摩擦抵抗、清掃作業環境の障害物量に応じて偏心度合いを増減させることができる。
【００１６】
第９の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明において、掃除機本体の左右側面に設けた衝突検知部を有し、前記衝突検知部の検知結果に応じて質量部の偏心度合いを変化させる構成としたことにより、衝突し易い方向への偏心度合いを少なくし、逆に衝突し難い方向への偏心度合いを多くすることで、使用者は清掃作業を行うだけで、自動的に掃除機本体を使用者や障害物と衝突し難く動作させることができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１〜図３は、本発明の実施の形態１における電気掃除機を示すものである。
【００１９】
図１、図２に示すように、掃除機本体２１には、電動送風機２２と集塵室２３を内蔵している。また、床用吸込具２４には回転ブラシ（図示せず）を内蔵し、床用吸込具２４の延長管２５側には回動部２６を設けてあり、この回動部２６を介して延長管２５へ回動自在に接続されている。この延長管２５と掃除機本体２１とは可撓性ホース２７によって接続されている。さらに、延長管２５の一端には操作ハンドル２８を設けており、この操作ハンドル２８の近傍に運転スイッチ２９を配している。なお、延長管２５は伸縮式としており、使用者の身長に合わせて自在に長さが調節できるものである。
【００２０】
また、掃除機本体２１下部には、進行方向に対して後方側に一対の主の従動輪３１を設け、この従動輪３１より前方側に１つの補助の従動輪３２を設けてあり、従動輪３２は回動自在な台座３３の外周端部に配されている。
【００２１】
さらに、掃除機本体２１は、進行方向に対する左右の重心は掃除機本体２１の中心線上となるように様々な内蔵部品を配置している。そして、掃除機本体２１内部の中心線上で、かつ従動輪３１より前方側に球形をした金属製の質量部４１を内蔵し、ガイドレール４２内を円滑に移動可能としてある。
【００２２】
ここで、ガイドレール４２の形状を詳しく述べると、平面から見ると掃除機本体２１の中心線上に頂点部４３を置くＶ字状をしており、掃除機本体２１進行方向の後方側へ広がる配置としている。さらに、側面から見るとＶ字状の頂点部４３が低く、後方側へ向かうに従って高くなっている。また、Ｖ字状の頂点部４３と２箇所の後方端部４４にはそれぞれ発泡ウレタンなどの緩衝材４５を配している。
【００２３】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２４】
清掃作業を行うために、操作ハンドル２８を手に持ち、運転スイッチ２９を操作すると電動送風機２２と回転ブラシが動作し、吸引力を発生して床面の塵埃を掻き揚げながら吸込むことになる。このとき、操作ハンドル２８を握りながら床用吸込具２４を床面に沿って略前後移動させ、徐々に床面上の塵埃などを吸引させる。
【００２５】
清掃作業を続けると、操作ハンドル２８と掃除機本体２１との距離が遠くなり、可撓性ホース２７が張られた状態となる。この状態で操作ハンドル２８を前に押し進めると掃除機本体２１も同時に引っ張ることとなり、操作抵抗が増大し操作性が極めて低下する。これを避けるために、使用者は、操作ハンドル２８を通常の清掃作業動作に比べて力強くかつ素早く動かし（矢印Ｃ）、可撓性ホース２７を介して掃除機本体２１を引き寄せる（矢印Ｄ）。
【００２６】
掃除機本体２１を引き寄せる時に操作ハンドル２８を強くまた速く動かすと、掃除機本体２１に運動エネルギーが加わるが、この運動エネルギーを受けてガイドレール４２の頂点部４３に座していた質量部４１が左右いずれかの後方端部４４へ向けて転動する（矢印Ｅ、矢印Ｆ、質量部４１ａ→質量部４１ｂ）。すると、掃除機本体２１の左右方向の重心が左右いずれかの方向へ偏心して、掃除機本体２１が左右いずれかの方向に進行方向を変え（矢印Ｇ）、当初の進行方向直線上にいた使用者への衝突を自動的に避けるのである。
【００２７】
ここで、ガイドレール４２が平面から見てＶ字状、かつ側面から見て頂点部４３が低く後方端部４４が高くなっているので、掃除機本体２１を弱くまた遅く引っ張ると、質量部４１は少量しか動かず掃除機本体２１の偏心度合いも小さく、掃除機本体２１はほとんど進行方向を変えないが、逆に強くまた速く引っ張ると、質量部４１は多量に動き掃除機本体２１の偏心度合いも大きく、結果として掃除機本体２１は大きく進行方向を変えることができる。
【００２８】
つまり、掃除機本体２１を強くまた速く引っ張って使用者との衝突の可能性がある場合程、掃除機本体２１は進行方向を変えることができるものである。
【００２９】
また、ガイドレール４２の頂点部４３と後方端部４４には緩衝材４５を設けているので、質量部４１が頂点部４３や後方端部４４に衝突しても騒音を発生させず、かつ破損の恐れが無いものである。
【００３０】
以上のように、本実施の形態において、掃除機本体２１の前進時に掃除機本体２１の左右方向の重心を左右いずれかの方向へ偏心させる質量部４１を有し、質量部４１の偏心度合いは、掃除機本体２１が強く引っ張られる程増大する構成とすることにより、掃除機本体２１を引き寄せる時に操作ハンドル２８を強くまた速く動かしても、掃除機本体２１の前進時に掃除機本体２１の左右方向の重心が左右いずれかの方向へ偏心して、掃除機本体２１が左右いずれかの方向に進行方向を変え、使用者への衝突を自動的に避ける。したがって、掃除機本体２１が使用者に衝突し清掃作業を阻害することなく、清掃作業を素早く行うことができ、使い勝手を向上することができる。
【００３１】
また、本実施の形態では、ガイドレール４２を設けたが、これを設けず図３（ａ）（ｂ）に示すように、質量部４１を弾性の小さな板ばねなどの弾性体５１を介して支点５２に接続することで同様の効果を得られるものである。つまり、質量部４１ａから質量部４１ｂへ移動（矢印Ｈ）することで進行方向を変えることができる（矢印Ｇ）。
【００３２】
なお、弾性体５１である板ばねは支点５２から質量部４１への間で幅を徐々に変化させる形状として、弾性係数を調整することもできる。また、弾性体５１は板ばねの他にコイルばねであっても同様の効果を得られる。
【００３３】
また、本実施の形態では、掃除機本体２１の構成に加えて質量部４１を設けたが、質量部４１を、掃除機本体２１に内蔵する電動送風機２２とし、掃除機本体２１の左右方向の重心を左右いずれかの方向へ偏心するようにすることにより、掃除機本体２１の質量を増すことなく、掃除機本体２１の左右方向の重心を偏心させることができる。
【００３４】
また、質量部４１を、電動送風機２２とする以外にも掃除機本体２１に内蔵する回路部、コード式掃除機ではコードリール部、充電式掃除機では電池パック部とすることもできる。さらにこれらを組み合わせることも可能である。
【００３５】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における電気掃除機を示すものである。なお、質量部４１およびガイドレール４２部分以外の構成は実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００３６】
本実施の形態では、質量部４１およびガイドレール４２を掃除機本体２１には内蔵せずに、新たに設けた重心偏心ユニット６１に内蔵している。重心偏心ユニット６１は、元々分離可能であった掃除機本体２１と可撓性ホース２７との間に装着できるものである。
【００３７】
つまり、質量部４１を、掃除機本体２１から着脱可能な構成としたことにより、フローリングなどの床面との摩擦抵抗の小さな場所での清掃作業時には質量部４１を取り付けたままとし、反して絨毯などの床面との摩擦抵抗が大きな場所での清掃作業時には、掃除機本体２１を強く引っ張ったとしても掃除機本体２１が使用者に衝突する可能性は低いので、質量部４１を取り外すことで掃除機本体２１の質量を軽くすることができる。
【００３８】
なお、重心偏心ユニット６１は集塵室２３内に装着する形態とすることで、コンパクトな掃除機本体２１とすることができる。
【００３９】
（実施の形態３）
図５（ａ）（ｂ）は、本発明の実施の形態３における電気掃除機を示すものである。なお、基本構成は実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００４０】
本実施の形態では、質量部４１を別途設けず、掃除機本体２１をフレーム部７１に乗せている。フレーム部７１には掃除機本体２１に配していた従動輪３１と従動輪３２を有し、可撓性ホース２７もまずはフレーム部７１に固定され、フレキシブルな動きが可能なホース接続部７２を介して可撓性ホース２７と掃除機本体２１が連通している。フレーム部７１には平面形状がＶ字状をしたガイドレール４２が設けられ、掃除機本体２１から下方に突き出たガイドピン７３がガイドレール４２上を掃除機本体２１ごと動くことになる。
【００４１】
つまり、質量部４１を、従動輪３１および従動輪３２以外の掃除機本体２１全体とし、掃除機本体２１を支えるフレーム部７１を設け、フレーム部７１に従動輪３１、３２を有する構成としたことにより、追加の質量部を加えることなく質量部としての質量を最も大きく取ることが可能で、結果として偏心度合いも大きくすることができる。
【００４２】
（実施の形態４）
図６は、本発明の実施の形態４における電気掃除機を示すものである。なお、基本構成は実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００４３】
本実施の形態では、支持棒８１を介して回転軸８２に接続された質量部４１を有し、支持棒８１は第１のクランクシャフト８３を介して、従動輪３１と接続された第２のクランクシャフト８４に動作を伝達する。
【００４４】
つまり、従動輪３１を、質量部４１の動作と連動（矢印Ｉ、質量部４１ａ→質量部４１ｂ）して、質量部４１の偏心方向に従動輪３１の向きが変化（矢印Ｊ）する構成としたことにより、少量の偏心であっても従動輪３１の向きが変化し掃除機本体２１の進行方向を変えることができる。
【００４５】
（実施の形態５）
図７は、本発明の実施の形態５における電気掃除機を示すものである。なお、基本構成は実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００４６】
本実施の形態では、ガイドレール４２の頂点部４３近傍に質量部４１を挟んで２枚の板状の抑止部９１を設けて、掃除機本体２１上面に突き出た切換え部９２の操作により、抑止部９１を移動させて、いずれか１枚の抑止部９１のみガイドレール４２上に突出している場合といずれかの抑止部９１共突出していない場合とを切換えることができる。
【００４７】
つまり、左方向または右方向のいずれか一方だけに質量部４１が偏心する（矢印Ｋ、質量部４１ａ→質量部４１ｂ）抑止部９１と、抑止部９１を有効にする切換え部９２を備えたことにより、使用者の任意で切換え部９２を操作することにより、常時、進行方向を左右方向のいずれかに限定できる（本実施の形態では矢印Ｌ方向）。
【００４８】
（実施の形態６）
図８（ａ）（ｂ）は、本発明の実施の形態６における電気掃除機の操作ハンドルの構成を示すものである。なお、基本構成は実施の形態５と同様であるので、その説明を省略する。
【００４９】
本実施の形態では、操作ハンドル２８の左右それぞれにマイクロスイッチを内蔵した左右の握り検知部１０１、１０２を設けて、右手で握れば握り検知部１０２で検知した信号が掃除機本体２１へ伝わり、手動操作用ではなく自動操作用のアクチュエータを設けた切換え部９２が自動的に質量部４１の左側の抑止部９１をガイドレール４２上に突出させ、質量部４１を進行方向に対して右側にのみ移動可能な状態とすることで、掃除機本体２１も右側にのみ偏心、前進するものである。また、左手で握った場合は、これらと逆の動作となる。
【００５０】
つまり、左方向または右方向のいずれか一方だけに質量部４１が偏心する抑止部９１と、延長管２５上に設けた操作ハンドル２８と、操作ハンドル２８に設けた握り検知部１０１、１０２と、握り検知部１０１、１０２によって左右いずれかの手で操作ハンドル２８を握っているかを検知し、この検知結果に応じて抑止部９１の動作を自動的に制御する構成としたことにより、使用者は操作ハンドル２８を握って清掃作業を行うだけで、自動的に、常時、進行方向を左右方向のいずれかに限定できる。また、この左右のいずれかの手で握っているかを検知する働きは、右きき、左ききの人に応じて使い勝手が良い様に作用できるものである。
【００５１】
（実施の形態７）
図９は、本発明の実施の形態７における電気掃除機を示すものである。なお、基本構成は実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００５２】
本実施の形態では、側面から見たガイドレール４２の傾斜を変更可能にするために頂点部４３近傍にギヤなどの調整部１１１を設けて、掃除機本体２１上面に突き出た調整操作部１１２の操作により、ガイドレール４２の傾斜を任意に変更できる（ガイドレール４２ａ→ガイドレール４２ｂ）。
【００５３】
つまり、質量部４１の偏心度合いを増減する調整部１１１と、調整部１１１を操作する調整操作部１１２を有することにより、使用者の任意で調整操作部１１２を操作することにより、使用者の引っ張り力や床面との摩擦抵抗、清掃作業環境の障害物量に応じて偏心度合いを増減させることができる。
【００５４】
（実施の形態８）
図１０（ａ）（ｂ）は、本発明の実施の形態８における電気掃除機を示すものである。なお、基本構成は実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００５５】
本実施の形態では、掃除機本体２１の左右側面に衝突検知部１２１、１２２を設けて、伝達シャフト１２３を介して、ガイドレール４２の頂点部４３近傍に設けた傾斜機構部１２４へ衝突結果を伝達する。このとき、左側の衝突検知部１２１に障害物が接触すれば、その結果が伝達シャフト１２３を介して傾斜機構部１２４に伝達される。傾斜機構部１２４はその結果を受けて、ガイドレール４２を掃除機本体２１の進行方向に対して右側を下げて左側を上げる（図１０（ｂ）の矢印）。傾斜機構部１２４は粘性体を内包したダンパー構造を有しており、１回の接触では傾斜量は僅かだが、ある一定量までは累積して傾斜していく。また、右側の衝突検知部１２２に障害物が接触した場合には、これらと逆の動作となる。
【００５６】
つまり、掃除機本体２１の左右側面に設けた衝突検知部１２１、１２２と、衝突検知部１２１、１２２の検知結果に応じて質量部４１の偏心度合いを変化させる構成としたことにより、衝突し易い方向への偏心度合いを少なくし、逆に衝突し難い方向への偏心度合いを多くすることで、使用者は清掃作業を行うだけで、自動的に掃除機本体２１を使用者や障害物と衝突し難く動作させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、掃除機本体が使用者に衝突し清掃作業を阻害することなく、清掃作業を素早く行うことができ、結果として使い勝手を向上することができるので、一般家庭などで使用される電気掃除機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の平面図
【図２】（ａ）同電気掃除機における質量部の動作を示す平断面図（ｂ）同一部破断して示す側面図
【図３】（ａ）同電気掃除機における他の質量部の動作を示す平断面図（ｂ）同一部破断して示す側面図
【図４】本発明の実施の形態２における電気掃除機を、要部構成を断面にして示す平面図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態３における電気掃除機の平面図（ｂ）同側面図
【図６】本発明の実施の形態４における電気掃除機の下面構成を示す平面図
【図７】本発明の実施の形態５における電気掃除機の平断面図
【図８】（ａ）本発明の実施の形態６における電気掃除機の操作ハンドルを示す側面図（ｂ）同側断面図
【図９】本発明の実施の形態７における電気掃除機を一部破断して示す側面図
【図１０】（ａ）本発明の実施の形態８における電気掃除機の平断面図（ｂ）同側断面図
【符号の説明】
【００５９】
２１  掃除機本体
２２  電動送風機
２４  床用吸込具
２５  延長管
２７  可撓性ホース
２８  操作ハンドル
３１、３２  主、補助の従動輪
４１  質量部
７１  フレーム部
９１  抑止部
９２  切換え部
１０１、１０２  握り検知部
１０３  調整部
１０４  調整操作部
１２１、１２２  衝突検知部
【図１】
2006141595.tif 000003
【図２】
2006141595.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006141595.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006141595.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006141595.tif 000011
【図１０】
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