(57)【要約】【課題】  歪ゲージなどの抵抗体の電気抵抗を、簡単な装置で短時間で容易に調整できるようにする。【解決手段】  電気抵抗調整装置は、抵抗体１０を固定する基台部１と、抵抗体１０に接続された導電部に電流を流して抵抗体１０の電気抵抗を測定する抵抗測定部と、基台部１に固定されて、基台部１に対して相対的に移動可能なブラケット４を有する単軸ロボット３と、ブラケット４に固定されて回転軸６を有するモータ５と、モータ５によって回転駆動されるブラシ７と、を有する。抵抗体１０の電気抵抗を測定しながら、かつ、ブラシ７が回転している状態でブラケット４を移動させてブラシ７により抵抗体１０を研摩する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
抵抗体の電気抵抗を調整する電気抵抗調整装置であって、
前記抵抗体と電気的に導通しない状態でその抵抗体を固定する基台部と、
前記抵抗体に電気的に接続された導電部に電流を流して前記抵抗体の電気抵抗を測定する抵抗測定部と、
ブラシと、
前記ブラシを駆動するブラシ駆動部と、
前記基台部に固定されて、前記ブラシおよびブラシ駆動部を、前記基台部に対して相対的に移動する移動機構と、
を有し、
前記抵抗体の電気抵抗を測定しながら、かつ、前記ブラシが駆動されている状態で前記移動機構によりブラシおよびブラシ駆動部を移動させて前記ブラシにより前記抵抗体を研摩することができるように構成されていること、を特徴とする電気抵抗調整装置。
【請求項２】
前記ブラシ駆動部は前記ブラシを回転駆動するモータを含むこと、を特徴とする請求項１に記載の電気抵抗調整装置。
【請求項３】
前記抵抗体は樹脂製の板の上に金属箔を平面的に配置したものであって、前記基台部に前記樹脂製の板が固定されること、を特徴とする請求項１または２に記載の電気抵抗調整装置。
【請求項４】
抵抗体の電気抵抗を調整する電気抵抗調整方法であって、
前記抵抗体を、その抵抗体と電気的に導通しない基台部に固定し、
前記抵抗体に電気的に接続された導電部に電流を流して前記抵抗体の電気抵抗を測定し、
ブラシを駆動させながらそのブラシを前記抵抗体に接触させて前記抵抗体を研摩して前記抵抗体の断面積を少なくとも部分的に減らし、
前記抵抗体の電気抵抗が所定の値まで上がったときに前記ブラシを前記抵抗体から離し、
その後、前記抵抗体を前記基台部から離すこと、
を特徴とする電気抵抗調整方法。
【請求項５】
前記抵抗体は樹脂製の板の上に金属箔を平面的に配置したものであって、
前記抵抗体を前記基台部に固定するにあたっては、前記樹脂製の板を両面テープによって前記基台部に固定すること、
を特徴とする請求項４に記載の電気抵抗調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、歪ゲージなどの抵抗体の電気抵抗を機械的に調整するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロードセルなどに用いられる歪ゲージは、たとえば、樹脂（たとえばポリイミド樹脂）製の厚さ数十μｍ程度の板に金属（たとえば銅・ニッケル合金）製の厚さ数μｍ程度の箔を蒸着や接着によって付着させ、リソグラフなどによりパターン化して成形して、これを抵抗体としている。このような抵抗体の電気抵抗は精密に調整する必要がある。たとえば、抵抗体を化学的に一部溶解することによって電気抵抗を調整する技術が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−９７０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、化学的処理には比較的大きな設備を必要とし、作業にも時間がかかる。そこで、本発明は、歪ゲージなどの抵抗体の電気抵抗を、簡単な装置で短時間で容易に調整できる装置および方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明に係る電気抵抗調整装置は、抵抗体の電気抵抗を調整する電気抵抗調整装置であって、前記抵抗体と電気的に導通しない状態でその抵抗体を固定する基台部と、前記抵抗体に電気的に接続された導電部に電流を流して前記抵抗体の電気抵抗を測定する抵抗測定部と、ブラシと、前記ブラシを駆動するブラシ駆動部と、前記基台部に固定されて、前記ブラシおよびブラシ駆動部を、前記基台部に対して相対的に移動する移動機構と、を有し、前記抵抗体の電気抵抗を測定しながら、かつ、前記ブラシが駆動されている状態で前記移動機構によりブラシおよびブラシ駆動部を移動させて前記ブラシにより前記抵抗体を研摩することができるように構成されていること、を特徴とする。
【０００５】
また、本発明に係る電気抵抗調整方法は、抵抗体の電気抵抗を調整する電気抵抗調整方法であって、前記抵抗体を、その抵抗体と電気的に導通しない基台部に固定し、前記抵抗体に電気的に接続された導電部に電流を流して前記抵抗体の電気抵抗を測定し、ブラシを駆動させながらそのブラシを前記抵抗体に接触させて前記抵抗体を研摩して前記抵抗体の断面積を少なくとも部分的に減らし、前記抵抗体の電気抵抗が所定の値まで上がったときに前記ブラシを前記抵抗体から離し、その後、前記抵抗体を前記基台部から離すこと、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、歪ゲージなどの抵抗体の電気抵抗を、簡単な装置を用いて容易に調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、本発明に係る電気抵抗調整装置および電気抵抗調整方法の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【０００８】
図１は、本発明に係る電気抵抗調整装置の実施の形態の斜視図である。基台部１は水平に広がる上面２を有する板状のもので、この上面２の上に単軸ロボット（移動機構）３が固定されている。単軸ロボット３にはブラケット４を介してモータ５が取り付けられ、これにより、モータ５が基台部１の上面２に対して垂直に、すなわち上下に移動できる。モータ５はブラシ７を回転駆動するものであって、モータ５の回転軸６は水平に保持され、この回転軸６にブラシ７が取り付けられている。ブラシ７は、たとえば樹脂製であって、たとえば長さ４ｍｍくらいの毛が、回転軸６を中心に放射状に取り付けられている。ブラシ７の材料や形状は、抵抗体１０の材質や寸法などに適したものを選択することができる。
【０００９】
基台部１の上面２上のブラシ７の下方には、抵抗体（たとえば歪ゲージ）１０が、両面テープなど（図示せず）により固定される。ただし、基台部１が導電性である場合、基台部１と抵抗体１０が直接電気的に導通しないようにする必要がある。通常の歪ゲージは樹脂製の板に金属製の箔を付着させたものであるから、この樹脂製の板を基台部１に貼り付ければよい。
【００１０】
基台部１に固定された抵抗体１０の電気抵抗を測定するために、抵抗体１０に電流を流すためのリード線１１と接続された接触ピン１２を、抵抗体１０に対して電気的に接触させる。リード線１１は、電気抵抗を測定するための測定機器（図示せず）に接続されている。
【００１１】
次に、以上説明した電気抵抗調整装置を用いた電気抵抗調整方法の一実施の形態を、図２を参照して説明する。初めに基台部１の上面２のブラシ７下方に歪ゲージ１０をセットする（ステップＳ１）。このとき、歪ゲージ１０の電気抵抗を測定できるように、リード線１１が接続された接触ピン１２を歪ゲージ１０に接触させる。なお、この段階で歪ゲージ１０の電気抵抗が規定範囲よりも大き過ぎることがないようにしておくことが必要である。大きすぎる場合は、不良品として電気抵抗調整を終了する。
【００１２】
次に、歪ゲージ１０の電気抵抗（抵抗値）を測定する（ステップＳ２）。このとき、抵抗値が規定範囲内の場合は、電気抵抗調整を終了する。抵抗値が規定範囲内にない場合は、ブラシ７を回転させ（ステップＳ３）、その回転を維持したままでブラシ７を降下させ、歪ゲージ１０の表面をブラシ７で研摩する（ステップＳ４）。これによって、歪ゲージ１０の導電部の断面積が小さくなって電気抵抗が増える。そして、抵抗値が規格内に入るまで、ブラシ７による研摩を継続する。
【００１３】
ブラシ７による研摩の結果、歪ゲージ１０の電気抵抗が規格内に入ったときは、ブラシ７を上昇させ（ステップＳ５）、その後、ブラシ７の回転を停止する（ステップＳ６）。これにより、簡単に規格内の電気抵抗値にすることができる。
【００１４】
以上、本発明に係る電気抵抗調整装置および電気抵抗調整方法の実施形態について説明したが、これらは単なる例示であって、本発明はこれらに限定されるものではない。たとえば、上記実施形態では、ブラケット４が、モータ５およびブラシ５とともに直線的に上下移動することとしたが、ブラシ５の回転軸６が基台部１に向かって近づいたり遠ざかったりするものであれば、基台部１に向かって斜めに移動するものでも、また非直線的に移動するものでもよい。
【００１５】
また、上記実施形態では、ブラシ５が水平な回転軸６の周りに回転するものとしたが、回転軸がたとえば鉛直であってもよく、またブラシ５は、回転するものでなく、たとえば所定の振幅で往復運動をするものでもよい。
【００１６】
さらに、上記実施形態では、基台部１の上面２が水平であるとして説明したが、基台部１の上面２が傾斜あるいは直立していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る電気抵抗調整装置の一実施形態の斜視図。
【図２】本発明に係る電気抵抗調整方法の一実施形態の流れ図。
【符号の説明】
【００１８】
１…基台部
２…上面
３…単軸ロボット（移動機構）
４…ブラケット
５…モータ
６…回転軸
７…ブラシ
１０…抵抗体（歪ゲージ）
１１…リード線
１２…接触ピン
【図１】
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【図２】
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