(57)【要約】【課題】  ユーザ及び生命体双方からの意思疎通を可能とする意思疎通システムを提供すること。【解決手段】  この意思疎通システム１ａは、ペット装置１０及び携帯電話機２０を備え、ペット装置１０は、生命体が操作する意思入力部１０１と、当該操作に対応したメッセージ情報を携帯電話機２０へ送信する意思送信部１０２と、当該送信に応じて携帯電話機２０から送信される指示情報を受信する指示受信部１０３と、当該受信に応じて指示情報に対応した所定の動作を行う反応部１０４と、を有し、携帯電話機２０は、メッセージ情報を受信する意思受信部２０１と、当該受信したメッセージ情報に応じたメッセージを表示する表示部２０２と、当該メッセージの表示に応じたユーザの指示情報の入力を受け付ける指示入力部２０３と、当該受け付けた指示情報をペット装置１０へ送信する指示送信部１０３と、を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
意思を表示する生命体が操作する第１の装置と、前記生命体と意思を疎通するユーザが操作する第２の装置と、を備える意思疎通システムに適用される、前記第１の装置であって、
前記生命体が自己の意思に応じて操作する意思入力手段と、
当該操作に対応したメッセージ情報を前記第２の装置へ送信する意思送信手段と、
当該メッセージ情報の送信に応じて前記第２の装置から送信される指示情報を受信する指示受信手段と、
当該受信に応じて前記指示情報に対応した所定の動作を行う反応手段と、を有する第１の装置。
【請求項２】
意思を表示する生命体が操作する第１の装置と、前記生命体と意思を疎通するユーザが操作する第２の装置と、を備える意思疎通システムであって、
前記第１の装置は、
前記生命体が自己の意思に応じて操作する意思入力手段と、
当該操作に対応したメッセージ情報を前記第２の装置へ送信する意思送信手段と、
当該メッセージ情報の送信に応じて前記第２の装置から送信される指示情報を受信する指示受信手段と、
当該受信に応じて前記指示情報に対応した所定の動作を行う反応手段と、を有し、
前記第２の装置は、
前記意思送信手段が送信するメッセージ情報を受信する意思受信手段と、
当該受信したメッセージ情報に応じたメッセージを表示する表示手段と、
当該メッセージの表示に応じた前記ユーザの指示情報の入力を受け付ける指示入力手段と、
当該受け付けた指示情報を前記第１の装置へ送信する指示送信手段と、を有する意思疎通システム。
【請求項３】
前記第１の装置は、前記生命体の画像を取得して前記第２の装置へ送信する画像送信手段を有し、
前記表示手段は、前記画像送信手段が送信する画像を表示する、請求項２に記載の意思疎通システム。
【請求項４】
前記第２の装置は、前記ユーザの音声を取得して前記第１の装置へ送信する音声送信手段を有し、
前記第１の装置は、前記音声送信手段が送信する音声を出力する音声出力手段を有する、請求項２又は３に記載の意思疎通システム。
【請求項５】
前記第２の装置における前記ユーザの指示情報の入力結果を蓄積する結果蓄積手段と、当該蓄積した入力結果を出力する入力履歴出力手段と、を備える、請求項２〜４のいずれか１項に記載の意思疎通システム。
【請求項６】
前記反応手段は、前記生命体に対して食料の供給を行う動作を行うものであって、
当該供給した食料に関する情報を蓄積する反応蓄積手段と、当該蓄積した情報を出力する反応履歴出力手段と、を備える、請求項２〜５のいずれか１項に記載の意思疎通システム。
【請求項７】
前記反応手段が前記生命体に対して供給する食料の推奨値を格納する推奨情報格納手段を備え、
前記反応履歴出力手段は、前記反応蓄積手段に蓄積されている情報と共に、前記推奨情報格納手段に格納されている推奨値を出力する、請求項６に記載の意思疎通システム。
【請求項８】
前記反応履歴出力手段は前記食料の残量を出力する、請求項６に記載の意思疎通システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザと意思疎通を図ろうとする生命体が使用する第１の装置、及びこの第１の装置を含む意思疎通システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔地に存する生物に対して、飼い主となるユーザが遠隔操作で餌を与えるシステムが提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。このシステムでは、ユーザ側の自発的な操作に基づいて、遠隔地に存する生物に餌が与えられるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−３１００７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、人間とペットや、人間同士であっても親と子供等のように、相互に親密な関係を持ちつつ一方が他方を教育する関係にある場合がある。このような場合には、相互に意思疎通を図ることが好ましいけれども、上述のようなシステムでは一方的な意思表示のみが可能である。
【０００４】
そこで本発明では、ユーザと意思疎通を図ろうとする生命体において使用され、ユーザ及び生命体双方からの意思疎通を可能とする第１の装置、及びこの第１の装置を含む意思疎通システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者らは、相互に意思疎通を図ろうとするユーザ（飼い主、親等）と生命体（ペット、子供等）とにおいては、ユーザがオペラントの条件付け理論に基づいて生命体を教育している場合が多々あることに着目した。オペラントの条件付け理論に基づいて、例えば、生命体がレバーを押すことに対してユーザが餌を与えることで、生命体が「レバーを押せば餌がもらえる」ことを学習することが行われる。この学習が効果的に行われれば、生命体が自発的に自己の意思を表示することが可能となる。本発明はこれらの知見に基づいてなされたものである。
【０００６】
本発明の第１の装置は、意思を表示する生命体が操作するものであり、この第１の装置と、生命体と意思を疎通するユーザが操作する第２の装置と、を備える意思疎通システムに適用されるものであって、生命体が自己の意思に応じて操作する意思入力手段と、当該操作に対応したメッセージ情報を第２の装置へ送信する意思送信手段と、当該メッセージ情報の送信に応じて第２の装置から送信される指示情報を受信する指示受信手段と、当該受信に応じて指示情報に対応した所定の動作を行う反応手段と、を有する。
【０００７】
本発明の第１の装置によれば、生命体による操作に応じたメッセージが第２の装置へ送信される。このメッセージの確認後、返信される指示情報に基づいて所定の動作が行われるので、生命体にユーザの反応を伝達することができる。
【０００８】
本発明の意思疎通システムは、意思を表示する生命体が操作する第１の装置と、生命体と意思を疎通するユーザが操作する第２の装置と、を備え、第１の装置は、生命体が自己の意思に応じて操作する意思入力手段と、当該操作に対応したメッセージ情報を第２の装置へ送信する意思送信手段と、当該メッセージ情報の送信に応じて第２の装置から送信される指示情報を受信する指示受信手段と、当該受信に応じて指示情報に対応した所定の動作を行う反応手段と、を有し、第２の装置は、意思送信手段が送信するメッセージ情報を受信する意思受信手段と、当該受信したメッセージ情報に応じたメッセージを表示する表示手段と、当該メッセージの表示に応じたユーザの指示情報の入力を受け付ける指示入力手段と、当該受け付けた指示情報を第１の装置へ送信する指示送信手段と、を有する。
【０００９】
本発明の意思疎通システムによれば、生命体による操作に応じたメッセージが第２の装置へ送信される。このメッセージはユーザが操作する第２の装置において表示されるので、ユーザは生命体の意思表示を確認することができる。この確認後、ユーザは指示情報を入力し、この入力した指示情報が第１の装置に送信される。この指示情報に基づいて第１の装置において所定の動作が行われるので、生命体にユーザの反応を伝達することができる。
【００１０】
また本発明の意思疎通システムにおいては、第１の装置は、生命体の画像を取得して第２の装置へ送信する画像送信手段を有し、表示手段は、画像送信手段が送信する画像を表示することも好ましい。生命体の画像を取得して第２の装置へ送信し、第２の装置においてその画像を表示するので、ユーザが生命体の様子を画像によって確認することができる。
【００１１】
また本発明の意思疎通システムにおいては、第２の装置は、ユーザの音声を取得して第１の装置へ送信する音声送信手段を有し、第１の装置は、音声送信手段が送信する音声を出力する音声出力手段を有することも好ましい。ユーザの音声を第２の装置から第１の装置へと送信し、第１の装置においてその音声を出力するので、ユーザの意思を音声によって生命体へ伝達できる。
【００１２】
また本発明の意思疎通システムにおいては、第２の装置におけるユーザの指示情報の入力結果を蓄積する結果蓄積手段と、当該蓄積した入力結果を出力する入力履歴出力手段と、を備えることも好ましい。ユーザの指示情報の履歴を蓄積して出力することができるので、ユーザは生命体とどのような意思疎通を図ったかを確認できる。
【００１３】
また本発明の意思疎通システムにおいては、反応手段は、生命体に対して食料の供給を行う動作を行うものであって、当該供給した食料に関する情報を蓄積する反応蓄積手段と、当該蓄積した情報を出力する反応履歴出力手段と、を備えることも好ましい。生命体に対して供給した食料の履歴を蓄積して取り出すことが可能になるので、例えば、ユーザが指示情報を入力する際の参考とすることができる。
【００１４】
また本発明の意思疎通システムにおいては、反応手段が生命体に対して供給する食料の推奨値を格納する推奨情報格納手段を備え、反応履歴出力手段は、反応蓄積手段に蓄積されている情報と共に、推奨情報格納手段に格納されている推奨値を出力することも好ましい。生命体に供給した食料に関する情報と共に、その推奨値を出力するので、例えば、ユーザが指示情報を入力する際の参考とすることができる。
【００１５】
また本発明の意思疎通システムにおいては、反応履歴出力手段は食料の残量を出力することも好ましい。生命体に提供する食料の残量が把握できるので、例えば、ユーザが指示情報を入力する際の参考とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、相互に意思疎通を図ろうとするユーザ及び生命体において、ユーザ及び生命体双方からの意思疎通が、生命体からの意思表示を契機として可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の知見は、例示のみのために示された添付図面を参照して以下の詳細な記述を考慮することによって容易に理解することができる。引き続いて、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００１８】
本発明の実施形態である意思疎通システムについて説明する。図１は意思疎通システム１ａの構成を示した図である。意思疎通システム１ａは、ペット装置１０（第１の装置）と、携帯電話機２０（第２の装置）と、ペットサーバ３０とから構成されている。ペット装置１０、携帯電話機２０、及びペットサーバ３０は、互いにネットワーク４０を介して情報の送受信が可能なように構成されている。本実施形態の場合には、ペット装置１０は意思を表示する生命体としてのペットが居住する領域に配置されており、携帯電話機２０はそのペットと意思を疎通するユーザ（飼い主）が携行しているものとする。引き続いて、各装置について説明する。
【００１９】
ペット装置１０は、物理的には、ＣＰＵ、メモリ、通信インタフェイス、カメラ、マイク、スピーカ等を備えたコンピュータ装置である。ペット装置１０は機能的な構成要素として、意思入力部１０１（意思入力手段）と、意思送信部１０２（意思送信手段）と、指示受信部１０３（指示受信手段）と、反応部１０４（反応手段）と、画像送信部１０５（画像送信手段）と、音声出力部１０６（音声出力手段）と、を備えている。引き続いて、各構成要素について説明する。
【００２０】
意思入力部１０１は、ペットが自己の意思に応じて操作する部分である。意思入力部１０１は、ペットの操作に応じた入力情報を意思送信部１０２に出力する。より具体的には、意思入力部１０１は、入力レバー１０１ａ〜１０１ｃを備えていて、これら入力レバー１０１ａ〜１０１ｃの操作に応じて入力情報を出力する。例えば、ペットが入力レバー１０１ａを操作すると、その入力レバー１０１ａを操作した旨の入力情報が、意思入力部１０１から意思送信部１０２へと出力される。
【００２１】
意思送信部１０２は、ペットによる意思入力部１０１の操作に対応したメッセージ情報を携帯電話機２０へ送信する部分である。より具体的には、ペットが入力レバー１０１ａ〜１０１ｃのいずれを操作したかを特定する情報が意思入力部１０１から出力され、意思送信部１０２はその出力された情報をメッセージ情報として携帯電話機２０に送信する。
【００２２】
指示受信部１０３は、意思送信部１０２のメッセージ情報の送信に応じて携帯電話機２０から送信される指示情報を受信する部分である。指示受信部１０３は受信した指示情報を反応部１０４に出力する。
【００２３】
反応部１０４は、指示受信部１０３の指示情報の受信に応じて、その指示情報に対応した所定の動作を行う部分である。より具体的に説明すると、反応部１０４は動作装置１０４ａ〜１０４ｃを備えている。また、指示情報には、この動作装置１０４ａ〜１０４ｃのいずれの装置を作動させるかの指示が含まれている。従って、反応部１０４は、受け取った指示情報に応じて動作装置１０４ａ〜１０４ｃのいずれかを動作させる（詳細は後述する）。
【００２４】
画像送信部１０５は、ペット装置１０が設置されている場所にいるペットの画像を取得して携帯電話機２０に送信する部分である。
【００２５】
音声出力部１０６は、携帯電話機２０から送信されてくる音声を再生して出力する部分である。
【００２６】
次に、携帯電話機２０について説明する。携帯電話機２０は音声通話及びデータ通信が可能な携帯電話機である。携帯電話機２０は機能的な構成要素として、意思受信部２０１（意思受信手段）と、表示部２０２（表示手段）と、指示入力部２０３（指示入力手段）と、指示送信部２０４（指示送信手段）と、画像受信部２０５と、音声送信部２０６（音声送信手段）と、を備えている。引き続いて、各構成要素について説明する。
【００２７】
意思受信部２０１は、ペット装置１０の意思送信部１０２が送信するメッセージ情報を受信する部分である。意思受信部２０１は、受信したメッセージ情報に対応したメッセージ内容を特定して表示部２０２に出力する。例えば、ペット装置１０の意思入力部１０１の入力レバー１０１ａにメッセージとして「餌が欲しいワン。餌をくれるときには１番のボタンを押してね。」が関連付けられている場合には、そのメッセージを表示するように表示部２０２に出力する。
【００２８】
表示部２０２は、意思受信部２０１が受信したメッセージ情報に応じたメッセージを表示する部分である。より具体的には、意思受信部２０１が受信したメッセージ情報に基づいて特定されるメッセージが意思受信部２０１から出力されるので、表示部２０２はそのメッセージ（例えば、「餌が欲しいワン。餌をくれるときには１番のボタンを押してね。」）を表示する。また、表示部２０２は、後述する画像受信部２０５が受信した画像を表示する部分でもある。
【００２９】
指示入力部２０３は、表示部２０２のメッセージの表示に応じてユーザが入力する指示情報を受け付ける部分である。例えば、表示部２０２に「餌が欲しいワン。餌をくれるときには１番のボタンを押してね。」とのメッセージが表示され、ユーザが携帯電話機２０の１番のボタンを押すと、それを指示情報として受け付けて指示送信部２０４に出力する。一方、ユーザが餌をあげることを拒否する場合（例えば、ペットに餌を与えすぎている場合など）には、携帯電話機２０の１番のボタンを押さないことで、指示情報を出力しないようにすることができる。
【００３０】
指示送信部２０４は、指示入力部２０３が受け付けた指示情報をペット装置１０に送信する部分である。例えば、表示部２０２が「餌が欲しいワン。餌をくれるときには１番のボタンを押してね。」とのメッセージを表示して、ユーザが携帯電話機２０の１番のボタンを押して、その指示情報が出力されると指示送信部２０４はその指示情報をペット装置１０に送信する。既に説明したように、この送信された指示情報は指示受信部１０３が受信して反応部１０４に出力する。例えば、入力レバー１０１ａに動作装置１０４ａが関連付けられていれば、反応部１０４は動作装置１０４ａを作動させて餌をペットに供給する。
【００３１】
画像受信部２０５は、ペット装置１０の画像送信部１０５が送信するペットの画像を受信して表示部２０２に出力する部分である。
【００３２】
音声送信部２０６は、携帯電話機２０のユーザが入力する音声を取得してペット装置１０に送信する部分である。
【００３３】
引き続いて、ペットサーバ３０について説明する。ペットサーバ３０は物理的には、ネットワーク４０と情報の送受信が可能なコンピュータシステムである。ペットサーバ３０は機能的な構成要素として、入力履歴出力部３０１（入力履歴出力手段）と、反応履歴出力部３０２（反応履歴出力手段）と、ペット情報格納部３５０（結果蓄積手段、反応蓄積手段、推奨情報格納手段）と、を備えている。引き続いて、各構成要素について説明する。
【００３４】
ペット情報格納部３５０は、携帯電話機２０のユーザが指示入力部２０３に入力して指示送信部２０４がペット装置１０に送信する指示情報を蓄積する部分である。この指示情報は携帯電話機２０から送信され、ネットワーク４０を介してペット情報格納部３５０が受信する。ペット情報格納部３５０が指示情報を蓄積している例を図２に示す。図２に示す例によれば、ペット装置１０においてペットが意思表示をしたのに対して、ユーザがその意思表示に対して許可を指示したか、不許可を指示したかを関連付けて格納している。
【００３５】
ペット情報格納部３５０はまた、反応部１０４がペットに対して餌（食料）を与えた場合に、その与えた餌の情報を蓄積する部分でもある。この情報はペット装置１０から送信され、ネットワーク４０を介してペット情報格納部３５０が受信する。ペット情報格納部３５０が餌の情報を蓄積している例を図３に示す。図３に示す例によれば、ペット装置１０においてペットが意思表示をしたのに対して、ユーザが指示情報を入力し、その結果として反応部１０４の動作装置１０４ａ〜１０４ｃが作動してどのような餌を供給したかを関連付けて格納している。尚、同一の生命体に対して複数のユーザが世話をする場合には、ユーザごとにこの指示情報を設定するようにすることもできる。これにより、同じペットの同じ意思表示に対してユーザごとに異なる対応を設定することができる。
【００３６】
ペット情報格納部３５０はまた、反応部１０４がペットに対して供給する食料の推奨値を格納する部分でもある。この推奨値は予め格納されているものである。ペット情報格納部３５０が推奨値を格納している例を図３に示す。図３に示す例によれば、ペット装置１０においてペットが意思表示をしたのに対して、どのような餌を与えたら最適であるかの情報が格納されている。ペット情報格納部３５０には更に、ペットに与えた餌の残量も格納されている。
【００３７】
図１に戻って、入力履歴出力部３０１は、携帯電話機２０のユーザが指示入力部２０３に入力して指示送信部２０４がペット装置１０に送信する指示情報であって、ペット情報格納部３５０に蓄積されている指示情報を出力する部分である。より具体的には、入力履歴出力部３０１は図２に例示した情報を、要求に応じて出力する。
【００３８】
反応履歴出力部３０２は、ペット情報格納部３５０に蓄積されている、ペットに与えた餌の情報を出力する部分である。反応履歴出力部３０２はまた、その餌の情報と共に、ペット情報格納部３５０に蓄積されている餌の推奨値の情報を出力する。より具体的には、反応履歴出力部３０２は、図３に例示した情報や、図４に例示した情報を、要求に応じて出力する。反応履歴出力部３０２はまた、ペット情報格納部３５０に格納されている、餌の残量を出力する。例えば、ユーザが通信によって生命体の意思を受信したり、指示を送信したりできない事情がある場合は、予め、ペットサーバ３０あてに指示を送信し、生命体の意思表示に応じた対応を伝えておくことも可能である。これにより、万が一通信が途絶したとしても、生命体は、意思入力部１０１への入力情報で自分で餌を得ることも可能となる。この場合には、通信の途絶をペット装置１０が検知して、意思送信部１０２から指示受信部１０３に餌を与える旨の情報を出力してもよい。また、携帯電話機２０から折り返しの情報を受け取って同様の処理をしてもよい。また、ペットサーバ３０から折り返しの情報を受け取って同様の処理をしてもよい。
【００３９】
尚、生命体としては犬・猫等のペットが想定されるがこれに限らない。意思入力部１０１を用いて意思表示が可能な生物であれば哺乳類に限定されない。例えば、鳥類・爬虫類でもよい。言葉を解さない幼児・赤ん坊でもよい。ユーザと同一言語（ユーザが日本人であれば日本語）での意思疎通を欠く外国人や言語能力障害者でもよい。
【００４０】
尚、本実施形態では携帯電話機２０を、本発明の第２の装置として例示したがこれに限るものではない。例えば、ＰＤＡやＰＣでもよい。
【００４１】
尚、ユーザは外出先などの生命体の所在と離隔した場所においても、生命体による意思情報・画像情報・音声情報に接することができ、生命体の動静を認知することで「相手に頼られている」旨の満足感・使命感・達成感を得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態である意思疎通システムの構成を示した図である。
【図２】図１のペット情報格納部に格納される情報の例を示した図である。
【図３】図１のペット情報格納部に格納される情報の例を示した図である。
【図４】図１のペット情報格納部に格納される情報の例を示した図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ａ…意思疎通システム、１０…ペット装置、２０…携帯電話機、３０…ペットサーバ、４０…ネットワーク、１０１…意思入力部、１０１ａ〜１０１ｃ…入力レバー、１０２…意思送信部、１０３…指示受信部、１０４…反応部、１０４ａ〜１０４ｃ…動作装置、１０５…画像送信部、１０６…音声出力部、２０１…意思受信部、２０２…表示部、２０３…指示入力部、２０４…指示送信部、２０５…画像受信部、２０６…音声送信部、３０１…入力履歴出力部、３０２…反応履歴出力部、３５０…ペット情報格納部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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