(57)【要約】【課題】  新たな接続先を見つける範囲を限定することにより再接続までの時間を短縮し、パケット落ちを低減させることができる光無線基地局及び光無線通信方法を提供する。【解決手段】  情報を格納する記憶手段１０１と、光無線基地局に関する情報の一部である識別情報、通信可能光無線基地局に関する情報、通信可能光無線基地局の座標系の光無線基地局の位置情報及び他の光無線基地局の位置情報、他の光無線基地局に関する情報を受信する受信手段１０２と、通信可能光無線基地局の座標系の他の光無線基地局の位置情報及び自身の座標系の通信可能光無線基地局の位置情報に基づいて、自身の座標系の他の光無線基地局の位置情報を算出する算出手段１０３と、光無線通信端末の自身の通信可能範囲からの逸脱か検出する検出手段１０４と、逸脱とされた際、接続可能な光無線基地局の自身の座標系の位置情報を送信する送信手段１０５と有する。【選択図】  図１
2006101246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光無線通信端末間の通信を中継する光無線基地局を複数有して構成される光無線通信システムにおいて用いられる光無線基地局であって、
自身に関する情報と、前記自身の座標系における前記自身と通信可能範囲内に存在する他の光無線基地局のうちの通信可能光無線基地局の位置情報とを格納する記憶手段と、
前記通信可能光無線基地局から、前記光無線基地局に関する情報の一部である前記光無線基地局の識別情報と、前記通信可能光無線基地局に関する情報と、前記通信可能光無線基地局の座標系における前記光無線基地局の位置情報と、前記通信可能光無線基地局が有する、前記通信可能光無線基地局における座標系における他の光無線基地局の位置情報と、前記他の光無線基地局に関する情報とを受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記通信可能光無線基地局の座標系における前記光無線基地局の位置情報を前記記憶手段に格納するとともに、前記通信可能光無線基地局の座標系における前記他の光無線基地局の位置情報と、前記記憶手段に格納された前記自身の座標系における前記通信可能光無線基地局の位置情報とに基づいて、前記自身の座標系における前記他の光無線基地局の位置情報を算出し、前記記憶手段に格納する算出手段と、
前記光無線通信端末が、移動により、前記光無線基地局の通信可能範囲から逸脱しようとしているか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記通信可能範囲から逸脱しようとしていると検出された場合に、前記記憶手段に格納された、前記自身以外の接続可能な光無線基地局の前記自身の座標系における位置情報を前記光無線通信端末へ送信する送信手段とを、
有する光無線基地局。
【請求項２】
光無線通信端末間の通信を中継する光無線基地局を複数有して構成される光無線通信システムにおいて用いられる光無線基地局における光無線通信方法であって、
前記光無線基地局と通信可能範囲内に存在する、他の光無線基地局のうちの通信可能光無線基地局から、前記光無線基地局に関する情報の一部である識別情報と、前記通信可能光無線基地局に関する情報と、前記通信可能光無線基地局の座標系における前記光無線基地局の位置情報と、前記通信可能光無線基地局が有する、前記通信可能光無線基地局の座標系における他の光無線基地局の位置情報と、前記他の光無線基地局に関する情報とを受信するステップと、
受信された前記通信可能光無線基地局の座標系における前記光無線基地局の位置情報を所定の記憶領域に格納するとともに、前記通信可能光無線基地局の座標系における前記他の光無線基地局の位置情報と、あらかじめ前記所定の記憶領域に格納された前記光無線基地局の座標系における前記通信可能光無線基地局の位置情報とに基づいて、前記光無線基地局の座標系における前記他の光無線基地局の位置情報を算出し、前記所定の記憶領域に格納するステップと、
前記光無線通信端末が、移動により、前記光無線基地局の通信可能範囲から逸脱しようとしているか否かを検出するステップと、
前記通信可能範囲から逸脱しようとしていると検出された場合に、前記所定の記憶領域に格納された、前記光無線基地局以外の接続可能な光無線基地局の前記光無線基地局の座標系における位置情報を前記光無線通信端末へ送信するステップとを、
有する光無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光無線基地局及び光無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光無線通信端末と、光無線通信端末と光無線通信端末の通信先との間の通信を中継する光無線基地局とから構成される光無線通信システムにおいて、光無線通信端末が移動することにより、接続している光無線基地局との接続が切断されると、光無線通信端末は、新たな接続先となる他の接続可能な光無線基地局を見つけるために様々な方向を探索していた。光無線通信システムに限らず、一般に、移動通信システムでは、移動端末が移動により、接続している基地局と切断されると、移動端末は新たな接続先となる基地局を探索しなければならない。このような技術が下記の特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２８７２５６号公報（段落０００２、０００３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の新たな接続先の探索の方法では、光無線通信端末（移動端末）は新たな接続先を見つけるために様々な方向を探索するため、探索に時間が掛かり、また探索中は通信することができないため、パケット落ちが発生してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためのものであり、新たな接続先を見つける範囲を限定することにより再接続までの時間を短縮し、パケット落ちを低減させることができる光無線基地局及び光無線通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明によれば、光無線通信端末間の通信を中継する光無線基地局を複数有して構成される光無線通信システムにおいて用いられる光無線基地局であって、自身に関する情報と、前記自身の座標系における前記自身と通信可能範囲内に存在する他の光無線基地局のうちの通信可能光無線基地局の位置情報とを格納する記憶手段と、前記通信可能光無線基地局から、前記光無線基地局に関する情報の一部である前記光無線基地局の識別情報と、前記通信可能光無線基地局に関する情報と、前記通信可能光無線基地局の座標系における前記光無線基地局の位置情報と、前記通信可能光無線基地局が有する、前記通信可能光無線基地局における座標系における他の光無線基地局の位置情報と、前記他の光無線基地局に関する情報とを受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記通信可能光無線基地局の座標系における前記光無線基地局の位置情報を前記記憶手段に格納するとともに、前記通信可能光無線基地局の座標系における前記他の光無線基地局の位置情報と、前記記憶手段に格納された前記自身の座標系における前記通信可能光無線基地局の位置情報とに基づいて、前記自身の座標系における前記他の光無線基地局の位置情報を算出し、前記記憶手段に格納する算出手段と、前記光無線通信端末が、移動により、前記光無線基地局の通信可能範囲から逸脱しようとしているか否かを検出する検出手段と、前記検出手段によって前記通信可能範囲から逸脱しようとしていると検出された場合に、前記記憶手段に格納された、前記自身以外の接続可能な光無線基地局の前記自身の座標系における位置情報を前記光無線通信端末へ送信する送信手段とを有する光無線基地局が提供される。
【０００６】
また、本発明によれば、光無線通信端末間の通信を中継する光無線基地局を複数有して構成される光無線通信システムにおいて用いられる光無線基地局における光無線通信方法であって、前記光無線基地局と通信可能範囲内に存在する、他の光無線基地局のうちの通信可能光無線基地局から、前記光無線基地局に関する情報の一部である識別情報と、前記通信可能光無線基地局に関する情報と、前記通信可能光無線基地局の座標系における前記光無線基地局の位置情報と、前記通信可能光無線基地局が有する、前記通信可能光無線基地局の座標系における他の光無線基地局の位置情報と、前記他の光無線基地局に関する情報とを受信するステップと、受信された前記通信可能光無線基地局の座標系における前記光無線基地局の位置情報を所定の記憶領域に格納するとともに、前記通信可能光無線基地局の座標系における前記他の光無線基地局の位置情報と、あらかじめ前記所定の記憶領域に格納された前記光無線基地局の座標系における前記通信可能光無線基地局の位置情報とに基づいて、前記光無線基地局の座標系における前記他の光無線基地局の位置情報を算出し、前記所定の記憶領域に格納するステップと、前記光無線通信端末が、移動により、前記光無線基地局の通信可能範囲から逸脱しようとしているか否かを検出するステップと、前記通信可能範囲から逸脱しようとしていると検出された場合に、前記所定の記憶領域に格納された、前記光無線基地局以外の接続可能な光無線基地局の前記光無線基地局の座標系における位置情報を前記光無線通信端末へ送信するステップとを有する光無線通信方法が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の光無線基地局及び光無線通信方法は、上記構成を有し、新たな接続先を見つける範囲を限定することにより再接続までの時間を短縮し、パケット落ちを低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図１から図８を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る光無線基地局の構成を示す図である。図２は本発明の実施の形態に係る光無線基地局を含む光無線通信システムの構成を示す図である。図３は本発明の実施の形態に係る光無線基地局間で送受信される情報の内容を説明するための図である。図４は本発明の実施の形態に係る光無線基地局間で送受信される情報の内容を説明するための図である。図５は本発明の実施の形態に係る光無線基地局間で送受信される情報の内容を説明するための図である。図６は本発明の実施の形態に係る光無線基地局における他の光無線基地局の位置情報の算出フローについて説明するためのフローチャートである。図７は本発明の実施の形態に係る光無線基地局を介して通信を行う光無線通信端末の移動に伴う処理について説明するための図である。図８は本発明の実施の形態に係る光無線基地局を介して通信を行う光無線通信端末の構成を示す構成図である。
【０００９】
まず、本発明の実施の形態に係る光無線基地局を含む光無線通信システムの構成について図２を用いて説明する。光無線通信システムは、光無線基地局１００ａ、光無線基地局１００ｂ、光無線基地局１００ｃ、光無線通信端末２０１、通信先装置２０２から構成されている。以下、光無線基地局１００ａ、光無線基地局１００ｂ、光無線基地局１００ｃを総称して、単に光無線基地局１００とも言う。なお、光無線基地局１００の数は３つに限られない。また、光無線基地局１００は、それぞれ通信可能な範囲を有しており、光無線基地局１００ａは通信可能範囲２００ａを、光無線基地局１００ｂは通信可能範囲２００ｂを、光無線基地局１００ｃは通信可能範囲２００ｃをそれぞれ有している。すなわち、光無線基地局１００ａと光無線基地局１００ｃとは、お互いの通信可能範囲内に存在しないため、直接光無線通信を行うことはできない。また、光無線基地局１００、光無線通信端末２０１、通信先装置２０２は、それぞれユニークな識別子と独自の３次元座標系を有している。
【００１０】
光無線基地局１００は、お互いに通信可能範囲内にある光無線基地局１００から図３〜図５に示すような情報を取得する。わかりやすく説明するために、図３〜図５のような情報を取得する光無線基地局を光無線基地局１００ａとし、図３〜図５のような情報を送信する光無線基地局を光無線基地局１００ｂとする。まず、図３に示すように、光無線基地局１００ａは、光無線基地局１００ｂの識別子３００、光無線基地局１００ｂの通信可能範囲３０１、光無線基地局１００ａの識別子３０２、光無線基地局１００ａの通信可能範囲３０３、光無線基地局１００ｂの３次元座標系における光無線基地局１００ａの位置情報３０４を光無線基地局１００ｂから取得する。なお、図３〜図５の情報の表記について、識別子（ａ）は、光無線基地局１００ａの識別子を意味し、通信可能範囲（ａ）は、光無線基地局１００ａの通信可能範囲を意味し、位置情報（ａ）ｂは、光無線基地局１００ｂの３次元座標系における光無線基地局１００ａの位置情報を意味する。他の表記に関しても同様とする。
【００１１】
また、図４に示すように、光無線基地局１００ａは、光無線基地局１００ｂの識別子４００と光無線基地局１００ｂの通信可能範囲４０１及び光無線基地局１００ａの識別子４０４と光無線基地局１００ａの通信可能範囲４０５以外に、光無線基地局１００ｂと通信可能な範囲内の光無線基地局１００ｃから取得した光無線基地局１００ｃの識別子４０２及び通信可能範囲４０３と、光無線基地局１００ｂの３次元座標系における光無線基地局１００ｃの位置情報４０６とを光無線基地局１００ｂから取得する。また、図５に示すように、光無線基地局１００ａは、光無線基地局１００ｂの識別子５００と光無線基地局１００ｂの通信可能範囲５０１及び光無線基地局１００ａの識別子５０４と光無線基地局１００ａの通信可能範囲５０５以外に、光無線基地局１００ｂと通信可能な範囲の光無線基地局１００ｃから取得した、光無線基地局１００ｂの通信可能範囲内に存在しない不図示の光無線基地局の識別子５０２及び不図示の光無線基地局の通信可能範囲５０３を光無線基地局１００ｂから取得し、さらに、光無線基地局１００ａは、光無線基地局１００ｂと通信可能な範囲内の光無線基地局１００ｃから取得した、光無線基地局１００ｃの３次元座標系における光無線基地局１００ｂの通信可能範囲内に存在しない不図示の光無線基地局の位置情報を、光無線基地局１００ｂの３次元座標系における光無線基地局１００ｂの通信可能範囲内に存在しない不図示の光無線基地局の位置情報に変換した位置情報５０６を光無線基地局１００ｂから取得する。このようにすることにより、光無線基地局１００ａは、光無線基地局１００ａの３次元座標系における自身以外の光無線基地局１００の位置情報を保持することができる。なお、通信可能範囲３０３、４０１、４０５、５０１、５０５及び識別子４０４、５０４は省略可能である。
【００１２】
図３〜図５の情報を取得した光無線基地局１００ａは、光無線基地局１００ａの３次元座標系における光無線基地局１００ｂの位置情報と光無線基地局１００ｂの３次元座標系における光無線基地局１００ａの位置情報とを用い、光無線基地局１００ｂの３次元座標系における光無線基地局１００ｃの位置情報を、光無線基地局１００ａの３次元座標系における光無線基地局１００ｃの位置情報に変換する。これによって、光無線基地局１００ａは、光無線基地局１００ｃと直接光無線で通信することはできないが、位置情報を取得することができる。なお、他の光無線基地局においても同様に考えることができる。
【００１３】
次に、本発明の実施の形態に係る光無線基地局の構成について図１を用いて説明する。なお、光無線基地局１００は、それぞれ同様の構成と機能を有しているため、以下では、光無線基地局１００ａを一例にして説明する。光無線基地局１００ａは、記憶部１０１、受信部１０２、算出部１０３、検出部１０４、送信部１０５、検索部１０６から構成されており、それぞれはバス１０７によってつながれている。また、光無線基地局１００ａは、自身の動作を制御するための制御プログラムを記憶部１０１に格納している。
【００１４】
記憶部１０１は、光無線基地局１００ａ自身の識別子と、光無線基地局１００ａ自身の通信可能範囲情報と、光無線基地局１００ａ自身の３次元座標系における光無線基地局１００ａ自身と通信可能な範囲内に存在する光無線基地局の位置情報とを格納している。例えば、通信可能な範囲内に存在する光無線基地局が光無線基地局１００ｂの場合であれば、光無線基地局１００ａの３次元座標系における光無線基地局１００ｂの位置情報が記憶部１０１に格納されている。また、記憶部１０１には、後述する算出部１０３によって算出された各光無線基地局の光無線基地局１００ａの３次元座標系における位置情報も格納される。
【００１５】
受信部１０２は、通信可能な光無線基地局１００ｂの識別子３００、光無線基地局１００ｂの通信可能範囲３０１、光無線基地局１００ａの識別子３０２、光無線基地局１００ａの通信可能範囲３０３、光無線基地局１００ｂの３次元座標系における光無線基地局１００ａの位置情報３０４を通信可能な光無線基地局１００ｂから受信する。さらに、受信部１０２は、通信可能な光無線基地局１００ｂの識別子４００と光無線基地局１００ｂの通信可能範囲４０１及び光無線基地局１００ａの識別子４０４と光無線基地局１００ａの通信可能範囲４０５以外に、光無線基地局１００ｂと通信可能な範囲内の光無線基地局１００ｃから取得した光無線基地局１００ｃの識別子４０２及び通信可能範囲４０３と、光無線基地局１００ｂの３次元座標系における光無線基地局１００ｃの位置情報４０６とを光無線基地局１００ｂから受信する。
【００１６】
また、さらに、受信部１０２は、通信可能な光無線基地局１００ｂの識別子５００と光無線基地局１００ｂの通信可能範囲５０１及び光無線基地局１００ａの識別子５０４と光無線基地局１００ａの通信可能範囲５０５以外に、光無線基地局１００ｂと通信可能な範囲内の光無線基地局１００ｃから取得した、光無線基地局１００ｂの通信可能範囲内に存在しない不図示の光無線基地局の識別子５０２及び不図示の光無線基地局の通信可能範囲５０３を光無線基地局１００ｂから受信し、さらに、光無線基地局１００ｂと通信可能な範囲の光無線基地局１００ｃから取得した、光無線基地局１００ｃの３次元座標系における光無線基地局１００ｂの通信可能範囲内に存在しない不図示の光無線基地局の位置情報を、光無線基地局１００ｂの３次元座標系における光無線基地局１００ｂの通信可能範囲内に存在しない不図示の光無線基地局の位置情報に変換した位置情報５０６を光無線基地局１００ｂから受信する。
【００１７】
算出部１０３は、受信部１０２によって受信された通信可能な光無線基地局１００ｂの３次元座標系における光無線基地局１００ａの位置情報を記憶部１０１に格納するとともに、記憶部１０１に格納された光無線基地局１００ａ自身の３次元座標系における通信可能な光無線基地局１００ｂの位置情報と通信可能な光無線基地局１００ｂの３次元座標系における光無線基地局１００ａの位置情報とを用い、通信可能な光無線基地局１００ｂの３次元座標系における他の光無線基地局１００ｃ及び不図示の光無線基地局の位置情報を、光無線基地局１００ａの３次元座標系における光無線基地局１００ｃ及び不図示の光無線基地局の位置情報に変換する。
【００１８】
検出部１０４は、光無線通信端末２０１が、移動により、光無線基地局１００ａ自身の通信可能範囲２００ａから逸脱しようとしているか否かを検出する。逸脱しようとしているか否かを検出する方法としては、例えば受信する赤外線などの受信強度が所定の閾値を下回った場合に、無線通信端末２０１が、光無線基地局１００ａ自身の通信可能範囲２００ａから逸脱しようとしていると検出する方法が考えられる。また、検出部１０４は、次に光無線通信端末２０１が接続しそうな光無線基地局を検出し、後述する送信部１０５は検出された特定の光無線基地局の位置情報のみを送信するようにしてもよい。特定の光無線基地局を見つける方法としては、例えば赤外線などの受信方向などを加味して移動方向を特定し、その方向に存在する光無線基地局を特定の光無線基地局とする方法などが考えられる。送信部１０５は、検出部１０４によって光無線通信端末２０１が通信可能範囲２００ａから逸脱しようとしていると検出された場合には、記憶部１０１に格納された、光無線基地局１００ａ自身以外の、周囲の接続可能な光無線基地局１００ａの３次元座標系における光無線基地局１００ｂなどの位置情報を光無線通信端末２０１へ送信する。検索部１０６は、光無線基地局１００ａ自身の通信可能範囲２００ａ内に存在する光無線基地局を検索する。例えば、光無線基地局１００ｂなどが発するビーコンなどを受信することにより検索する。
【００１９】
次に、本発明の実施の形態に係る光無線基地局における他の光無線基地局の位置情報の算出フローについて図６を用いて説明する。検索部１０６によってあらかじめ通信可能な範囲内に存在する光無線基地局１００ｂを検索しておく。受信部１０２は、通信可能な光無線基地局１００ｂの識別子３００、光無線基地局１００ｂの通信可能範囲３０１、光無線基地局１００ａの識別子３０２、光無線基地局１００ａの通信可能範囲３０３、光無線基地局１００ｂの３次元座標系における光無線基地局１００ａの位置情報３０４、光無線基地局１００ｂと通信可能な範囲の光無線基地局１００ｃから取得した光無線基地局１００ｃの識別子４０２及び通信可能範囲４０３と、光無線基地局１００ｂの３次元座標系における光無線基地局１００ｃの位置情報４０６と、光無線基地局１００ｂと通信可能な範囲の光無線基地局１００ｃから取得した、光無線基地局１００ｂの通信可能範囲内に存在しない不図示の光無線基地局の識別子５０２及び不図示の光無線基地局の通信可能範囲５０３と、光無線基地局１００ｂと通信可能な範囲内の光無線基地局１００ｃから取得した、光無線基地局１００ｃの３次元座標系における光無線基地局１００ｂの通信可能範囲内に存在しない不図示の光無線基地局の位置情報を、光無線基地局１００ｂの３次元座標系における光無線基地局１００ｂの通信可能範囲内に存在しない不図示の光無線基地局の位置情報に変換した位置情報５０６（以下、取得情報とも言う）とを通信可能な光無線基地局１００ｂから受信する（ステップＳ６０１）。
【００２０】
算出部１０３は、受信部１０２によって受信された通信可能な光無線基地局１００ｂの３次元座標系における光無線基地局１００ａの位置情報（（ａ）ｂ）を記憶部１０１に格納するとともに、記憶部１０１に格納された光無線基地局１００ａ自身の３次元座標系における通信可能な光無線基地局１００ｂの位置情報（（ｂ）ａ）と通信可能な光無線基地局１００ｂの３次元座標系における光無線基地局１００ａの位置情報（（ａ）ｂ）とを用い、通信可能な光無線基地局１００ｂの３次元座標系における他の光無線基地局１００ｃ及び不図示の光無線基地局の位置情報（（ｃ）ｂ、（不図示の光無線基地局）ｂ）を、光無線基地局１００ａの３次元座標系における光無線基地局１００ｃ及び不図示の光無線基地局の位置情報（（ｃ）ａ、（不図示の光無線基地局）ａ）に変換する（ステップＳ６０２）。
【００２１】
検出部１０４は、光無線通信端末２０１が、光無線基地局１００ａ自身の通信可能範囲２００ａから逸脱しようとしているか否かを検出する（ステップＳ６０３）。この際、上述したように、検出部１０４は、次に光無線通信端末２０１が接続しそうな光無線基地局を検出してもよい。送信部１０５は、検出部１０４によって光無線通信端末２０１が通信可能範囲２００ａから逸脱しようとしていると検出された場合には、記憶部１０１に格納された、光無線基地局１００ａ自身以外に光無線通信端末２０１が接続可能な光無線基地局１００ｂなどの光無線基地局１００ａの３次元座標系における位置情報を光無線通信端末２０１へ送信する（ステップＳ６０４）。なお、送信部１０５は、検出部１０４が次に接続しそうな光無線基地局を検出した場合には、検出された光無線基地局の位置情報のみを送信するようにしてもよい。
【００２２】
以下では、図７を用いて、光無線通信端末２０１が移動することにより、光無線通信端末２０１が次の接続先の光無線基地局の位置情報を取得する一例について説明する。まず、光無線通信端末２０１は、光無線基地局１００ａに接続している。この状況において、光無線通信端末２０１が、光無線基地局１００ａの通信可能範囲２００ａから光無線基地局１００ｂの通信可能範囲２００ｂへ移動する場合を考える。光無線基地局１００ａは、光無線通信端末２０１が通信可能範囲２００ａから逸脱した、若しくは逸脱しようとしていることを検出すると、光無線基地局１００ａの３次元座標系における光無線通信端末２０１の位置情報と、検出部１０４によって検出された次に光無線通信端末２０１が接続しそうな光無線基地局１００ｂの光無線基地局１００ａの３次元座標系における位置情報とを記憶部１０１から取得し、光無線通信端末２０１へ送信する。送信された光無線通信端末２０１は、あらかじめ図８に示す自身の記憶領域８００に格納された光無線通信端末２０１の３次元座標系における光無線基地局１００ａの位置情報と、受信した光無線基地局１００ａの３次元座標系における光無線通信端末２０１の位置情報と、光無線基地局１００ｂの光無線基地局１００ａの３次元座標系における位置情報とに基づいて、光無線通信端末２０１の３次元座標系における光無線基地局１００ｂの位置情報を取得することができる。これにより、光無線通信端末２０１は、新たな接続先の光無線基地局１００ｂの位置情報が分かるため、新たな接続を高速に行うことができる。
【００２３】
なお、光無線通信端末２０１は、図８に示すように、自身の識別子などの情報を格納する記憶領域８００、光無線基地局と通信を行う通信部８０１、光無線基地局の３次元座標系における位置情報を自身の３次元座標系における位置情報に変換する変換部８０２、光無線基地局との接続の切り替え処理を行う切り替え処理部８０３から構成されており、これらはバス８０４によってつながれている。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明に係る光無線基地局及び光無線通信方法は、新たな接続先を見つける範囲を限定することにより再接続までの時間を短縮し、パケット落ちを低減させることができるため、光無線通信端末と光無線基地局との間の通信が切断されたときの光無線基地局、及び通信が切断されたとき他の接続可能な光無線基地局を探索する際の光無線通信方法などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る光無線基地局の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る光無線基地局を含む光無線通信システムの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る光無線基地局間で送受信される情報の内容を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る光無線基地局間で送受信される情報の内容を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る光無線基地局間で送受信される情報の内容を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る光無線基地局における他の光無線基地局の位置情報の算出フローについて説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る光無線基地局を介して通信を行う光無線通信端末の移動に伴う処理について説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る光無線基地局を介して通信を行う光無線通信端末の構成を示す構成図である。
【符号の説明】
【００２６】
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ  光無線基地局
１０１  記憶部（記憶手段）
１０２  受信部（受信手段）
１０３  算出部（算出手段）
１０４  検出部（検出手段）
１０５  送信部（送信手段）
１０６  検索部
１０７、８０４  バス
２００ａ、２００ｂ、２００ｃ  通信可能範囲
２０１  光無線通信端末
２０２  通信先装置
３００、３０２、４００、４０２、４０４、５００、５０４  光無線基地局の識別子
３０１、３０３、４０１、４０３、４０５、５０１、５０５  光無線基地局の通信可能範囲
３０４、４０６  光無線基地局の３次元座標系における光無線基地局の位置情報
５０２  光無線基地局の通信可能範囲内に存在しない不図示の光無線基地局の識別子
５０３  光無線基地局の通信可能範囲内に存在しない不図示の光無線基地局の通信可能範囲
５０６  光無線基地局の３次元座標系における光無線基地局の通信可能範囲内に存在しない不図示の光無線基地局の位置情報に変換した位置情報
８００  記憶領域
８０１  通信部
８０２  変換部
８０３  切り替え処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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