(57)【要約】【課題】短時間で精度良く停止操作を行うことができ、次回の起動時はサブスタックを含む全ての単位電池の電圧が正常値を示した状態で発電を開始することができることにより、次回の起動性のみならず出力や耐久性の低下を抑制した燃料電池システム及びその停止方法を提供する。【解決手段】電解質膜とその両側にそれぞれ沿って配置された燃料極及び酸化剤極とを有する単位電池を複数含む燃料電池スタック１と、単位電池を備えるサブスタック２１ａ、２１ｂの電圧を測定するサブスタック電圧測定部５ａ、５ｂと、サブスタック電圧測定部から得られたサブスタックの電圧より推定される単位電池の平均電圧が所定値以上である場合に限り燃料電池システムの停止を許可する制御部４とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電解質膜と当該電解質膜の両側にそれぞれ沿って配置された燃料極及び酸化剤極とを有する単位電池を複数含む燃料電池スタックと、
前記単位電池を備えるサブスタックの電圧を測定するサブスタック電圧測定手段と、
前記サブスタック電圧測定手段から得られた前記サブスタックの電圧より前記サブスタックを構成する単位電池の平均電圧を推定し、前記平均電圧が所定値以上である場合に限り燃料電池システムの停止を許可する制御手段
とを有する燃料電池システム。
【請求項２】
前記燃料電池スタックの温度を測定または推定するスタック温度推定手段を更に有し、
前記制御手段は、前記スタック温度推定手段により前記燃料電池スタックの一部の温度が氷点下であると判断された場合であって、且つ前記単位電池の平均電圧が所定値以上である場合に前記燃料電池システムの停止を許可することを特徴とする請求項１記載の燃料電池システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記燃料電池システムのアイドル状態における最低負荷が前記燃料電池スタックに加わっている場合であって、且つ前記単位電池の平均電圧が所定値以上である場合に前記燃料電池システムの停止を許可することを特徴とする請求項１又は２記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記サブスタック周辺に配置された前記サブスタックを加熱する加熱手段を更に有し、
前記制御手段は、前記単位電池の平均電圧が所定値に満たない場合に、前記加熱手段を用いて前記サブスタックを加熱し、前記サブスタックを加熱した結果、前記単位電池の平均電圧が所定値以上となった場合に前記燃料電池システムの停止を許可することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の燃料電池システム。
【請求項５】
前記サブスタックに供給される燃料ガス及び酸化剤ガスのうち少なくとも何れかの流量を制御するガス流量調整手段を更に有し、
前記制御手段は、前記単位電池の平均電圧が所定値に満たない場合に、前記ガス流量調整手段を用いて前記サブスタックに供給される燃料ガス及び酸化剤ガスのうち少なくとも何れかの流量を増加させ、前記流量を増加させた結果、前記単位電池の平均電圧が所定値以上となった場合に前記燃料電池システムの停止を許可することを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の燃料電池システム。
【請求項６】
前記加熱手段又は前記ガス流量制御手段は、前記燃料電池スタックを構成する他のサブスタック及び当該他のサブスタックのうち少なくとも何れかで得られた電力により制御されることを特徴とする請求項４又は５記載の燃料電池システム。
【請求項７】
前記燃料電池スタックを冷却するための冷媒を供給する冷媒供給手段を有し、
前記制御手段は、前記燃料電池システムの停止許可が下りない間は前記料電池スタックへの冷媒の供給を停止することを特徴とする請求項１乃至６何れか１項記載の燃料電池システム。
【請求項８】
前記制御手段は、前記単位電池の平均電圧が所定値以上である場合、少なくとも前記酸化剤極をパージした後に前記燃料電池システムを停止することを特徴とする請求項１乃至７何れか１項記載の燃料電池システム。
【請求項９】
電解質膜と当該電解質膜の両側にそれぞれ沿って配置された燃料極及び酸化剤極とを有する単位電池を複数含む燃料電池スタックを有する燃料電池システムの停止方法において、
前記単位電池を備えるサブスタックの電圧を測定するステップと、
前記サブスタックの電圧より前記サブスタックを構成する単位電池の平均電圧を推定し、前記平均電圧が所定値以上である場合に限り燃料電池システムの停止を許可するステップ
とを備えることを特徴とする燃料電池システムの停止方法。
【請求項１０】
前記燃料電池スタックの温度を測定または推定するステップを更に有し、
前記燃料電池システムの停止を許可するステップでは、前記燃料電池スタックの一部の温度が氷点下であると判断された場合であって、且つ前記単位電池の平均電圧が所定値以上の場合に前記燃料電池システムの停止を許可することを特徴とする請求項９記載の燃料電池システムの停止方法。
【請求項１１】
前記燃料電池システムの停止を許可するステップでは、前記燃料電池システムのアイドル状態における最低負荷が前記燃料電池スタックに加わっている場合であって、且つ前記単位電池の平均電圧が所定値以上である場合に前記燃料電池システムの停止を許可することを特徴とする請求項９又は１０記載の燃料電池システムの停止方法。
【請求項１２】
前記単位電池の平均電圧が所定値に満たない場合に、前記サブスタックを加熱するステップを更に有し、
前記燃料電池システムの停止を許可するステップでは、前記サブスタックを加熱した結果、前記単位電池の平均電圧が所定値以上となった場合に前記燃料電池システムの停止を許可することを特徴とする請求項９乃至１１何れか１項記載の燃料電池システムの停止方法。
【請求項１３】
前記単位電池の平均電圧が所定値に満たない場合に、前記サブスタックに供給される燃料ガス及び酸化剤ガスのうち少なくとも何れかの流量を増加させるステップを更に有し、
前記燃料電池システムの停止を許可するステップでは、前記流量を増加させた結果、前記単位電池の平均電圧が所定値以上となった場合に前記燃料電池システムの停止を許可することを特徴とする請求項９乃至１２何れか１項記載の燃料電池システムの停止方法。
【請求項１４】
前記サブスタックを加熱するステップ又は前記流量を増加させるステップは、前記燃料電池スタックを構成する他のサブスタック及び当該他のサブスタックのうち少なくとも何れかで得られた電力により制御されることを特徴とする請求項１２又は１３記載の燃料電池システムの停止方法。
【請求項１５】
前記燃料電池システムの停止許可が下りない間は前記料電池スタックへの冷媒の供給を停止するステップを更に有することを特徴とする請求項９乃至１４何れか１項記載の燃料電池システムの停止方法。
【請求項１６】
前記単位電池の平均電圧が所定値以上である場合、少なくとも前記酸化剤極をパージした後に前記燃料電池システムを停止するステップを更に有することを特徴とする請求項９乃至１５何れか１項記載の燃料電池システムの停止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は燃料電池システム及びその停止方法に関し、特に、燃料電池の起動性を良好に保つために燃料電池の発電停止を制御する燃料電池システムの制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の駆動源として燃料電池を備えた燃料電池自動車が提案されている。この燃料電池は、起動スイッチを作動させることにより燃料電池の燃料極、酸化剤極にそれぞれ燃料ガス、酸化剤ガスを供給して電気化学反応を発生させることにより、所定の起電力を得るようにしたものである。
【０００３】
この分野の中でも、特に、燃料電池の起動性を良好に保つために燃料電池の発電停止を制御する技術が盛んに研究されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の制御装置は、発電により生じた水が燃料電池内で氷結し、この氷結した水が次回燃料電池を起動する際に障害となり、燃料電池の起動性を悪化させるという問題点を解決するために、氷点下において燃料電池の起動を開始した時は、燃料電池の温度が所定値以上になるまで燃料電池の発電停止を禁止する手段を備えている。
【特許文献１】特開２００４−１５２５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、燃料電池（スタック）を構成する総てのセルの温度をモニターしたとしてもセルの電圧と温度に相関関係が見られない場合があるため、燃料電池の温度は、燃料電池の発電停止についての精度のよいトリガーとならず限界がある。また、スタックを構成する総てのセルの温度をモニターすることは困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、電解質膜とその両側にそれぞれ沿って配置された燃料極及び酸化剤極とを有する単位電池を複数含む燃料電池スタックと、単位電池を備えるサブスタックの電圧を測定するサブスタック電圧測定手段と、サブスタック電圧測定手段から得られたサブスタックの電圧より前記サブスタックを構成する単位電池の平均電圧を推定し、前記平均電圧が所定値以上である場合に限り燃料電池システムの停止を許可する制御手段とを有する燃料電池システムであることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、正常な電圧値を維持しない可能性がある単位電池を含むサブスタックの電圧からサブスタックに含まれる単位電池の平均電圧を推定し、その平均電圧が所定値以上であることを確認した後に燃料電池システムの停止を許可することで、短時間で精度良く停止操作を行うことができ、次回の起動時はサブスタックを含む全ての単位電池の電圧が正常値を示した状態で発電を開始することができる。従って、次回の起動性のみならず出力や耐久性の低下を抑制した燃料電池システム及びその停止方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図面の記載において同一あるいは類似の部分には同一あるいは類似な符号を付している。
【０００８】
（第１の実施の形態）
[構成]
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係わる燃料電池システムは、電解質膜と当該電解質膜の両側にそれぞれ沿って配置された燃料極及び酸化剤極とを有する単位電池を複数含む燃料電池スタック１と、少なくとも１以上の単位電池を備えるサブスタックの電圧を測定するサブスタック電圧測定部（サブスタック電圧測定手段）５ａ、５ｂと、サブスタック電圧測定部５ａ、５ｂから得られたサブスタックの電圧より推定される単位電池の平均電圧が所定値以上である場合に限り燃料電池システムの停止を許可する制御部（制御手段）４と、燃料電池スタック１へ燃料ガスとしての水素ガスを供給及び循環させる水素ガス系ラインと、燃料電池スタック１へ酸化剤ガスとしての空気を供給する空気系ラインと、燃料電池スタック１から取り出す電力を制御する電力制御部２とを有する。
【０００９】
燃料電池スタック１は、電解質膜の両側に燃料極と酸化剤極がそれぞれ配置され、更にその両側にガス拡散層がそれぞれ設けられた膜電極複合体と、燃料極に水素ガス並びに酸化剤極に空気をそれぞれ別々に配流させ集電体の機能も有するセパレータとからなるセル（単位電池）をそれぞれ繰り返し積層した構造からなる。燃料電池スタック１の両端にはエンドプレート９ａ、９ｂがそれぞれ設けられ、集電板としての作用に加え上記膜電極複合体やセパレータの締付機能を有する。
【００１０】
水素ガス系ラインにおいて、燃料電池スタック１には、水素タンク１６からバルブ７ａを介して燃料電池スタック１の燃料極に水素ガスを供給するための水素供給ライン１１と、燃料電池スタック１から水素ガスを排出するための水素排出ライン１３とがそれぞれ接続されている。水素タンク１６には燃料となる水素ガスが高圧状態で充電されている。水素排出ライン１３により、バルブ７ｂや燃焼器（図示せず）を介して排水素ガスをシステム外に排出することができる。また、燃料電池スタック１に供給する水素ガスを再循環させて効率的に使用するため、水素排出ライン１３は途中で水素循環ライン１４に分岐され、水素循環ポンプ８を介して水素供給ライン１１に戻る。
【００１１】
空気系ラインにおいて、コンプレッサー６で昇圧された空気は空気供給ライン１０により燃料電池スタック１に供給され、空気排出ライン１２により排出される。排出ガスの一部は、上述の燃焼器に導かれる。また、パージライン１５は、バルブ７ｃを介して水素供給ライン１１と空気供給ライン１０を結ぶ。必要に応じてバルブ７ｃを開いて空気により燃料極側をパージすることができる。
【００１２】
このように、燃料電池スタック１では、水素ガスと空気をそれぞれ独立して燃料極と酸化剤極に供給することで起電力が得られる。また、図示は省略したが、燃料電池スタック１を冷却するための冷媒ラインや冷媒輸送手段が存在する。
【００１３】
電力制御部２は、ユーザーからの指令により、燃料電池システムからどの程度の負荷（出力）を取り出すか制御するサブシステムである。電力制御部２は燃料電池スタック１のエンドプレート９ａ、９ｂにそれぞれ電気的に接続され、燃料電池スタック１から取り出す電力が制御される。また、電力制御部２にはエネルギー充放電手段としての２次電池３が接続されている。燃料電池システムから取り出す負荷に応じて、２次電池３は充放電される。即ち、燃料電池スタック１からの十分な発電が得られず必要な負荷の取り出しが期待できない場合に２次電池３から負荷を取り出す（放電）場合や、燃料電池スタック１からの出力により充電される場合がある。
【００１４】
ここで、エンドプレート９ａ、９ｂ近傍の５個の単位電池（セル）を、まとめてそれぞれサブスタック２１ａ、２１ｂと定義する。サブスタック電圧測定部５ａ、５ｂは、サブスタック２１ａ、２１ｂそれぞれの合計電圧を測定する。また、サブスタック電圧測定部５ａ、５ｂは電力制御部２に接続され、サブスタック２１ａ、２１ｂの電圧を読み取り制御に反映される。
【００１５】
ここでは、比較的放熱が多い領域に存在する単位電池郡をサブスタック２１ａ、２１ｂとして定義し、サブスタックの電圧を特定して測定し、制御にフィードバックしている。電圧を読み取るサブスタックは、本実施例に示す形態に限るものではなく、単位電池の個数、サブスタックの個数や位置等は任意に設定することができる。単位電池の個数は少ないほど単位電池電圧がより精度良く予測できるが、電圧測定手段の数が増えてしまうことが難点である。また、本発明に直接関係しない他のシステム構成部品（例えば加湿器など）の図示並びに説明は、ここでは省略する。
【００１６】
なお、制御部４は、制御信号ＣＴＲを通じてバルブ７ａの開度又はコンプレッサー６の回転数などを制御することにより、サブスタック２１ａ、２１ｂに供給される水素ガス及び空気のうち少なくとも何れかの流量を制御することができる。即ち、バルブ７ａ又はコンプレッサー６は、サブスタック２１ａ、２１ｂに供給される水素ガス及び空気のうち少なくとも何れかの流量を制御するガス流量調整手段として用いられる。
【００１７】
[停止方法]
図２のフローチャートを参照して、図１に示した燃料電池システムの停止方法を説明する。
【００１８】
（イ）まず、ステートＳ１において、燃料電池システムを停止する直前の状態として、燃料電池システムがアイドル状態である。ここで、「アイドル状態」とは、所内動力のみ賄うネット（ＮＥＴ）出力ゼロの状態であり、燃料電池スタック１からは最低限の負荷を取り出している。またこの時、水素循環ポンプ８並びに燃料電池スタック１を冷却するための冷媒輸送手段は所定の回転数で稼働しており、水素ガスは水素循環ラインを介して循環している。また、コンプレッサー６も所定の回転数で稼働しており、バルブ７ａは開、バルブ７ｂ、７ｃは共に閉といった状態である。
【００１９】
（ロ）このアイドル状態において、ステートＳ２に進み、ユーザーが燃料電池システムの停止トリガーをオン（例えばＩＧＮキーオフ）にする。そして、ステートＳ３の判定に移行する。即ちステートＳ３において、サブスタック２１ａ、２１ｂを構成する単位電池の平均電圧が所定値以上であるかを判定する。第１の実施の形態において、所定値は、燃料電池スタック１を構成する単位電池の平均電圧に関する初期特性に対して、同じ負荷状態で数％低い単位電池の平均電圧と定義される。しかし、所定値の定義は上記に限らない。
【００２０】
（ハ）サブスタック２１ａ、２１ｂを構成する単位電池の平均電圧が共に所定値以上であった場合（Ｓ３においてＹＥＳ）、後述のステートＳ６に移行する。サブスタック２１ａ、２１ｂを構成する単位電池の平均電圧が共に所定値未満であった場合（Ｓ３においてＮＯ）、ステートＳ４に進み、コンプレッサー６の回転数を増加する。つまり、燃料電池スタック１に供給される空気流量を増加している。そして、空気流量を増加してから所定時間経過した後に、ステートＳ４からステートＳ５へ移行する。
【００２１】
（ニ）ステートＳ５において、再びステートＳ３と同様にサブスタック２１ａ、２１ｂを構成する単位電池の平均電圧が所定値以上であるかを判定する。サブスタック２１ａ、２１ｂを構成する単位電池の平均電圧が共に所定値未満であった場合（Ｓ５においてＮＯ）、ステートＳ４へ戻る。所定値以上の場合（Ｓ３においてＹＥＳ）、ステートＳ６へ移行する。
【００２２】
（ホ）ステートＳ６において、燃料電池スタック１から取り出す負荷をゼロにする。つまり、グロス（ＧＲＯＳＳ）出力をゼロとする。これ以降の制御は、２次電池３からの出力により賄う。続いて、ステートＳ７においてバルブ７ａを閉とし、ステートＳ８においてバルブ７ｂ、７ｃを開とする。ステートＳ８からステートＳ９へは、所定時間経過後に移行する。ステートＳ９においてバルブ７ｃが閉となった後、まずステートＳ１０にて冷媒輸送手段を停止し、次にステートＳ１１にてコンプレッサー６を停止し、ステートＳ１２にて水素循環ポンプ８を停止して燃料電池システムの停止が完了する。
【００２３】
[作用・効果]
燃料電池システムを起動する際に燃料電池スタック１内の全ての単位電池（セル）の電圧が正常な値を示さない場合、燃料電池システムの出力低下や耐久性の低下につながる危険性がある。従って、次回の起動時に全ての単位電池電圧が正常な値を示すように燃料電池システムを停止する必要がある。単位電池の電圧が正常値を維持しない可能性がある単位電池を含む1つ以上の単位電池から構成されるサブスタック２１ａ、２１ｂの電圧から単位電池の平均電圧を推定し、その平均電圧が所定値以上であることを確認した後に燃料電池システムの停止を可とする。これにより、短時間で精度良く停止操作を行うことができ、次回の起動時は前記サブスタック２１ａ、２１ｂを含む全ての単位電池の電圧が正常値を示した状態で発電を開始することができる。従って、次回の起動性のみならず出力や耐久性の低下を抑制した燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項１及び９の効果＞。
【００２４】
また、制御部４は、燃料電池システムのアイドル状態における最低負荷が燃料電池スタック１に加わっている場合であって、且つ単位電池の平均電圧が所定値以上である場合に燃料電池システムの停止を許可する。即ち、起動時に必要な燃料電池スタック１から取り出す最低負荷において単位電池の平均電圧を判定する。これにより、判定に要する時間や燃料ガスを少なくすることができ、更に最低限、次回の起動を最低負荷で行うことができる。従って、次回の起動性を確保し、短時間で精度の良い制御を実現できる燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項３及び１１の効果＞。
【００２５】
また、制御部４は、単位電池の平均電圧が所定値に満たない場合に、コンプレッサー６又はバルブ７ａ等のサブスタック２１ａ、２１ｂに供給される水素ガス及び空気のうち少なくとも何れかの流量を制御するガス流量調整手段を用いて、サブスタック２１ａ、２１ｂに供給される水素ガス及び空気のうち少なくとも何れかの流量を増加させる。流量を増加させた結果、単位電池の平均電圧が所定値以上となった場合に燃料電池システムの停止を許可する。このように、単位電池の平均電圧が所定値に満たないサブスタック２１ａ、２１ｂに、水素ガス及び空気のうち少なくとも何れかの流量を増加してから停止する。これにより、生成水や生成水の凍結による酸化剤極近傍の酸化剤ガス拡散不良による単位電池の電圧の低下を短時間で効果的に回復させることができる。従って、次回の起動性を確保し、短時間で精度が良く請求項４とは異なる効果的な制御を実現できる燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項５及び１３の効果＞。
【００２６】
更に、コンプレッサー６又はバルブ７ａ等のガス流量制御手段は、燃料電池スタック１を構成する他のサブスタック及び当該他のサブスタックのうち少なくとも何れかで得られた電力により制御されるようにしても構わない。即ち、単位電池の平均電圧が所定値に満たないサブスタック２１ａ、２１ｂを回復されるためのガス流量増加制御を、同じスタックを構成する他のサブスタック２１ｂ、２１ａが主体で得られた電力により制御しても構わない。これにより、２次電池３などのエネルギー充放電手段や外部電源などの動力の補助が低減できる。従って、他のエネルギー源の補助を軽減し、簡素な構成を実現できる燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項６及び１４の効果＞。
【００２７】
加えて、次回の起動が氷点下における起動となる場合、そのままシステムを停止すると酸化剤極近傍に残存する水が凍結して起電力を発生しないあるいは起電力の発生に時間がかかる単位電池が存在する可能性がある。そこで、制御部４は、単位電池の平均電圧が所定値以上である場合、少なくとも酸化剤極をパージした後に燃料電池システムを停止することが望ましい。これにより、次回起動時に全ての単位電池において短時間で健全な起電力が発生する。従って、上位請求項に比べて次回の起動時により起電力を短時間で確保できる燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項８及び１６の効果＞。
【００２８】
この他、本発明の第１の実施の形態によれば、以下に示すような作用効果を奏する。
【００２９】
従来から、一度セル電圧が転極したままの状態でパージだけ行い停止しても、次の氷点下起動時には単位電池の電圧が健全な起動ができないという問題があった。特に、起動時の電流密度が大きい場合は顕著である。したがって、今までは、単位電池が転極した際は、必ず常温（７０℃程度）での発電または水素ポンプを行った後に再度氷点下起動を行う、といった手順をふんでいた。
【００３０】
本発明の発明者は、数多くの実験を行った結果、次回の起動時において起動に必要な負荷を健全に燃料電池スタックから取り出すための必要条件を見出した。つまり、特定の単位電池における電圧低下現象（電圧反転現象）を発生させないための必要条件として、停止時に単位電池電圧が所定範囲に入ることを確認した後にシステムを停止することで、非常に高い確率で次回の起動が成功することを発見した。
【００３１】
そして、発明者は、燃料電池スタックにおいて1つ以上のセルを有するサブスタック２１ａ、２１ｂの電圧を測定するサブスタック電圧測定部５ａ、５ｂと、サブスタック２１ａ、２１ｂを構成するセルの平均電圧を推定する単位セル電圧推定手段とを有する燃料電池システムを創作し、更に、燃料電池システムを停止する際、サブスタック電圧測定部５ａ、５ｂで測定した電圧から、単位セル電圧推定手段がサブスタック２１ａ、２１ｂ内の全ての単位セル電圧は所定値以上であると推定した場合に、燃料電池システムを停止する停止方法を案出した。
【００３２】
これにより、次回の起動成功確率が高く、精度の良い制御トリガーを使用した簡単なシステムと制御方法が実現される。特に、氷点下起動性を向上させる効果が期待できる。
【００３３】
（第２の実施の形態）
[構成]
図３に示すように、第２の実施の形態に係わる燃料電池システムは、図１に比べて、以下の点で異なる。
【００３４】
燃料電池システムは、サブスタック２１ａ、２１ｂ周辺に配置されたサブスタック２１ａ、２１ｂを加熱する加熱手段を更に備える。加熱手段の一例として、サブスタック２１ａの側面及びサブスタック２１ａに接するエンドプレート９ａに、絶縁性の表面をもつヒーター１８ａがそれぞれ設けられている。同様に、サブスタック２１ｂの側面及びサブスタック２１ｂに接するエンドプレート９ｂに、絶縁性の表面をもつヒーター１８ｂがそれぞれ設けられている。ヒーター１８ａ、１８ｂは、燃料電池スタック１の４側面上にそれぞれ配置され、電力制御部２に接続されている。
【００３５】
また、燃料電池システムは、燃料電池スタック１の温度を測定または推定するスタック温度推定手段を更に備える。スタック温度推定手段の一例として、エンドプレート９ａ、９ｂにそれぞれ埋蔵された温度センサ１９ａ、１９ｂが設けられている。ヒーター１８ａ、１８ｂは、温度センサ１９ａ、１９ｂからの温度信号により制御される。また、温度センサ１９ａ、１９ｂにより、起動時や停止時、運転時のスタック温度をモニターし、必要に応じて制御にフィードバックしている。
【００３６】
また、図１では図示を省略していたが、燃料電池スタック１を冷却するための冷媒ラインや冷媒輸送手段としての冷媒供給部１７が燃料電池スタック１に接続されている。
【００３７】
その他の点については図１と同じであり説明を省略する。また、本発明に直接関係しない他のシステム構成部品（例えば加湿器など）の図示並びに説明はここでは省略する。
【００３８】
[停止方法]
図４のフローチャートを参照して、図３に示した燃料電池システムの停止方法を説明する。
【００３９】
第２の実施の形態では、燃料電池スタック１の温度が氷点下において起動を行った直後に、再び停止する場合を想定している。
【００４０】
（Ａ）まず、ステートＳ３１において、燃料電池システムを停止する直前の状態として、燃料電池システムがアイドル状態である。ここで、「アイドル状態」とは、所内動力のみ賄うネット（ＮＥＴ）出力ゼロの状態であり、燃料電池スタック１からは最低限の負荷を取り出している。またこの時、水素循環ポンプ８は所定の回転数で稼働しており、水素ガスは水素循環ラインを介して循環している。また、コンプレッサー６も所定の回転数で稼働しており、バルブ７ａは開、バルブ７ｂ、７ｃは共に閉といった状態である。但し、燃料電池スタック１を冷却するための冷媒輸送手段としての冷媒供給部１７は停止している。
【００４１】
（Ｂ）このアイドル状態において、ステートＳ３２に進み、ユーザーが燃料電池システムの停止トリガーをオン（例えばＩＧＮキーオフ）にする。そして、ステートＳ３３の判定に移行する。即ちステートＳ３３において、温度センサ１９ａ、１９ｂの温度が氷点下であるか否かを判定する。温度センサ１９ａ、１９ｂの温度が氷点下である場合（Ｓ３３においてＹＥＳ）、ステートＳ３４に進み、氷点下でない場合（Ｓ３３においてＮＯ）、ステートＳ４０へ進む。
【００４２】
（Ｃ）ステートＳ３４において、サブスタック２１ａを構成する単位電池の平均電圧が所定値以上であるかを判定する。サブスタック２１ａを構成する単位電池の平均電圧が所定値以上であった場合（Ｓ３４においてＹＥＳ）、ステートＳ３６へ移行する。単位電池の平均電圧が所定値未満であった場合（Ｓ３４においてＮＯ）、ステートＳ３５へ進み、ヒーター１８ａの出力を増加する。ヒーター１８ａの出力を増加してから所定時間が経過した後、ステートＳ３６へ移行する。
【００４３】
（Ｄ）ステートＳ３６において、サブスタック２１ｂを構成する単位電池の平均電圧が所定値以上であるかを判定する。サブスタック２１ｂを構成する単位電池の平均電圧が所定値以上であった場合（Ｓ３６においてＹＥＳ）、ステートＳ４０へ移行する。単位電池の平均電圧が所定値未満であった場合（Ｓ３６においてＮＯ）、ステートＳ３７へ進み、ヒーター１８ｂの出力を増加する。ヒーター１８ｂの出力を増加してから所定時間が経過した後、ステートＳ３８へ移行する。
【００４４】
（Ｅ）ステートＳ３８において、サブスタック２１ａ、２１ｂを構成する単位電池の平均電圧が共に所定値以上になることを監視する。単位電池の平均電圧が共に所定値以上であった場合（Ｓ３８においてＹＥＳ）、ステートＳ３９に移行する。それまで、Ｓ３８にて監視を続ける。単位電池の平均電圧が共に所定値以上となったら、ステートＳ３９においてヒーター１８ａ、１８ｂの出力をオフにする。
【００４５】
（Ｆ）ステートＳ４０に進み、燃料電池スタック１から取り出す負荷をゼロにする。つまり、グロス出力をゼロとする。これ以降の制御は、２次電池３からの出力により賄う。続いて、ステートＳ４１にてバルブ７ａを閉とし、ステートＳ４２にてバルブ７ｂ、７ｃを開とする。ステートＳ４２からステートＳ４３へは、所定時間経過後に移行する。ステートＳ４３にてバルブ７ｃが閉となった後、ステートＳ４４にてコンプレッサー６を停止し、ステートＳ４５にて水素循環ポンプ８を停止して燃料電池システムの停止が完了する。
【００４６】
[作用・効果]
燃料電池システムを起動する際に燃料電池スタック１内の全ての単位電池（セル）の電圧が正常な値を示さない場合、燃料電池システムの出力低下や耐久性の低下につながる危険性がある。従って、次回の起動時に全ての単位電池電圧が正常な値を示すように燃料電池システムを停止する必要がある。単位電池の電圧が正常値を維持しない可能性がある単位電池を含む1つ以上の単位電池から構成されるサブスタック２１ａ、２１ｂの電圧から単位電池の平均電圧を推定し、その平均電圧が所定値以上であることを確認した後に燃料電池システムの停止を可とする。これにより、短時間で精度良く停止操作を行うことができ、次回の起動時は前記サブスタック２１ａ、２１ｂを含む全ての単位電池の電圧が正常値を示した状態で発電を開始することができる。従って、次回の起動性のみならず出力や耐久性の低下を抑制した燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項１及び９の効果＞。
【００４７】
氷点下起動時は、酸化剤極で生成した水が凍結するため燃料電池スタック１内の何れか単位電池で転極現象を含む電圧低下現象が発生しやすい。停止時にスタック内の何れかの単位電池で電圧低下現象が発生したまま停止すると、再起動時には該単位電池で再び電圧低下現象が見られる。そこで、制御部４は、温度センサ１９ａ、１９ｂにより燃料電池スタック１の一部の温度が氷点下であると判断された場合であって、且つ単位電池の平均電圧が所定値以上である場合に燃料電池システムの停止を許可する。このように、請求項１に記載の制御を氷点下時に実施することで、短時間で精度良く停止操作を行うことができるのみならず、次回の起動性が著しく向上する。従って、優れた氷点下起動性を実現するための燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項２及び１０の効果＞。
【００４８】
また、制御部４は、燃料電池システムのアイドル状態における最低負荷が燃料電池スタック１に加わっている場合であって、且つ単位電池の平均電圧が所定値以上である場合に燃料電池システムの停止を許可する。即ち、起動時に必要な燃料電池スタック１から取り出す最低負荷において単位電池の平均電圧を判定する。これにより、判定に要する時間や燃料ガスを少なくすることができ、更に最低限、次回の起動を最低負荷で行うことができる。従って、次回の起動性を確保し、短時間で精度の良い制御を実現できる燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項３及び１１の効果＞。
【００４９】
制御部４は、単位電池の平均電圧が所定値に満たない場合に、ヒーター１８ａ、１８ｂを用いてサブスタック２１ａ、２１ｂを加熱し、サブスタック２１ａ、２１ｂを加熱した結果、単位電池の平均電圧が所定値以上となった場合に燃料電池システムの停止を許可する。このように、単位電池の平均電圧が所定値に満たないサブスタック２１ａ、２１ｂを局所的かつ集中的に加熱してから停止することで、生成水や生成水の凍結による酸化剤極近傍の酸化剤ガス拡散不良による単位電池の電圧の低下を短時間で効果的に回復させることができる。従って、次回の起動性を確保し、短時間で精度が良く請求項３に比べて効果的な制御を実現できる燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項４及び１２の効果＞。
【００５０】
更に、コンプレッサー６又はバルブ７ａ等のガス流量制御手段は、燃料電池スタック１を構成する他のサブスタック及び当該他のサブスタックのうち少なくとも何れかで得られた電力により制御されるようにしても構わない。即ち、複数のスタックまたはサブスタックのうち、健全に発電できるスタックからの起電力を利用して、加熱手段（ヒーター）の出力やガス流量の増加制御を行っても構わない。これにより、２次電池３などのエネルギー充放電手段や外部電源などの動力の補助が低減できる。従って、他のエネルギー源の補助を軽減し、簡素な構成を実現できる燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項６及び１４の効果＞。
【００５１】
冷媒を停止した状態で請求項１に関連する何れかの停止方法を行うことで、生成水や生成水の凍結による酸化剤極近傍の酸化剤ガス拡散不良による単位電池電圧の低下を短時間で効果的に回復させることができる。また、冷媒を停止した状態で請求項２に関連する何れかの停止方法を行うことで、冷媒により燃料電池スタックを冷却しスタック温度を更に低下させることがなくなる。従って、上位請求項に比べて次回の起動性をより効果的に確保した燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項７及び１５の効果＞。
【００５２】
加えて、次回の起動が氷点下における起動となる場合、そのままシステムを停止すると酸化剤極近傍に残存する水が凍結して起電力を発生しないあるいは起電力の発生に時間がかかる単位電池が存在する可能性がある。そこで、制御部４は、単位電池の平均電圧が所定値以上である場合、少なくとも酸化剤極をパージした後に燃料電池システムを停止することが望ましい。これにより、次回起動時に全ての単位電池において短時間で健全な起電力が発生する。従って、上位請求項に比べて次回の起動時により起電力を短時間で確保できる燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項８及び１６の効果＞。
【００５３】
（第３の実施の形態）
[構成]
図５に示すように、第３の実施の形態に係わる燃料電池システムは、図３に比べて、以下の点で異なる。
【００５４】
燃料電池スタック１は、２つの集電板２０ａ、２０ｂで区切られたサブスタック２１ｃを更に備える。サブスタック２１ｃは、集電板２０ａ、２０ｂを介して電力制御部２に接続されており、サブスタック２１ｃより独立して負荷を取り出すことが可能である。サブスタック２１ｃは、エンドプレート９ａ、９ｂに隣接するサブスタック２１ａ、２１ｂの間に配置された、少なくとも１以上の単位電池からなる。サブスタック２１ｃを構成する単位電池の個数、サブスタック２１ｃの位置等は任意に設定することができる。また、コンプレッサー６で昇圧された空気が流れる空気供給ライン１０上に、新たにバルブ７ｄが設けられている。
【００５５】
その他の点については図３と同じであり説明を省略する。また、本発明に直接関係しない他のシステム構成部品（例えば加湿器など）の図示並びに説明はここでは省略する。
【００５６】
[停止方法]
図６のフローチャートを参照して、図５に示した燃料電池システムの停止方法を説明する。
【００５７】
第３の実施の形態では、燃料電池スタック１の温度が氷点下において起動を行った直後に、再び停止する場合を想定している。
【００５８】
（ａ）まず、ステートＳ５１において、燃料電池システムを停止する直前の状態として、燃料電池システムがアイドル状態である。ここで、「アイドル状態」とは、所内動力のみ賄うネット（ＮＥＴ）出力ゼロの状態であり、燃料電池スタック１からは最低限の負荷を取り出している。またこの時、水素循環ポンプ８は所定の回転数で稼働しており、水素ガスは水素循環ラインを介して循環している。また、コンプレッサー６も所定の回転数で稼働しており、バルブ７ａは開、バルブ７ｂ、７ｃは共に閉といった状態である。但し、燃料電池スタック１を冷却するための冷媒輸送手段としての冷媒供給部１７は停止している。
【００５９】
（ｂ）このアイドル状態において、ステートＳ５２に進み、ユーザーが燃料電池システムの停止トリガーをオン（例えばＩＧＮキーオフ）にする。そして、ステートＳ５３の判定に移行する。即ちステートＳ５３において、温度センサ１９ａ、１９ｂの温度が氷点下であるか否かを判定する。温度センサ１９ａ、１９ｂの温度が氷点下である場合（Ｓ５３においてＹＥＳ）、ステートＳ５４に進み、氷点下でない場合（Ｓ５３においてＮＯ）、ステートＳ６３へ進む。
【００６０】
（ｃ）ステートＳ５４において、氷点下の場合、燃料電池スタック１の取り出し負荷を増大する。増大した出力は、２次電池３の充電に使用しても良いし、所内動力を賄っても良い。ステートＳ５４において増大する負荷は、氷点下起動時に燃料電池システムが必要と想定されるネット出力を得られる程度の負荷でよい。
【００６１】
（ｄ）ステートＳ５５に進み、サブスタック２１ａを構成する単位電池の平均電圧が所定値以上であるかを判定する。サブスタック２１ａを構成する単位電池の平均電圧が所定値以上であった場合（Ｓ５５においてＹＥＳ）、ステートＳ５７へ移行する。単位電池の平均電圧が所定値未満であった場合（Ｓ５５においてＮＯ）、ステートＳ５６へ進み、ヒーター１８ａの出力を増加する。ヒーター１８ａの出力を増加してから所定時間が経過した後、ステートＳ５７へ移行する。
【００６２】
（ｅ）ステートＳ５７において、サブスタック２１ｂを構成する単位電池の平均電圧が所定値以上であるかを判定する。サブスタック２１ｂを構成する単位電池の平均電圧が所定値以上であった場合（Ｓ５７においてＹＥＳ）、ステートＳ６２へ移行する。単位電池の平均電圧が所定値未満であった場合（Ｓ５７においてＮＯ）、ステートＳ５８へ進み、ヒーター１８ｂの出力を増加する。ヒーター１８ｂの出力を増加してから所定時間が経過した後、ステートＳ５９へ移行する。
【００６３】
（ｆ）ステートＳ５９において、サブスタック２１ａ、２１ｂを構成する単位電池の平均電圧が共に所定値以上であるか否かを判断する。単位電池の平均電圧が共に所定値以上であった場合（Ｓ５９においてＹＥＳ）、ステートＳ６２に移行する。単位電池の平均電圧が共に所定値未満であった場合（Ｓ５９においてＮＯ）、ステートＳ６０に移行して、コンプレッサー６の回転数を増加する。
【００６４】
（ｇ）ステートＳ６１において、サブスタック２１ｂを構成する単位電池の平均電圧が所定値以上になることを監視する。単位電池の平均電圧が所定値以上であった場合（Ｓ６１においてＹＥＳ）、ステートＳ６２に移行する。それまで、Ｓ６１にて監視を続ける。単位電池の平均電圧が所定値以上となったら、ステートＳ６２においてヒーター１８ａ、１８ｂの出力をオフにする。
【００６５】
（ｈ）ステートＳ６３に進み、コンプレッサー６を停止する。空気供給を停止したことにより燃料電池スタック１の電圧が顕著に低下しない程度の所定時間が経過後、ステートＳ６４に進み、燃料電池スタック１から取り出す負荷をゼロにする。つまり、グロス出力をゼロとする。これ以降の制御は、２次電池３からの出力により賄う。続いて、ステートＳ６５にてバルブ７ｄを閉とし、ステートＳ６６にてバルブ７ｃを開とする。
【００６６】
（ｉ）ステートＳ６７に進み、燃料電池スタック１を構成する単位電池の平均電圧が所定値以下となるまで待機する。単位電池の平均電圧が所定値以下となったら（Ｓ６７においてＹＥＳ）、ステートＳ６８にてバルブ７ａ、７ｃを閉とし、ステートＳ６９にて水素循環ポンプ８を停止して燃料電池システムの停止が完了する。
【００６７】
[作用・効果]
燃料電池システムを起動する際に燃料電池スタック１内の全ての単位電池（セル）の電圧が正常な値を示さない場合、燃料電池システムの出力低下や耐久性の低下につながる危険性がある。従って、次回の起動時に全ての単位電池電圧が正常な値を示すように燃料電池システムを停止する必要がある。単位電池の電圧が正常値を維持しない可能性がある単位電池を含む1つ以上の単位電池から構成されるサブスタック２１ａ、２１ｂの電圧から単位電池の平均電圧を推定し、その平均電圧が所定値以上であることを確認した後に燃料電池システムの停止を可とする。これにより、短時間で精度良く停止操作を行うことができ、次回の起動時は前記サブスタック２１ａ、２１ｂを含む全ての単位電池の電圧が正常値を示した状態で発電を開始することができる。従って、次回の起動性のみならず出力や耐久性の低下を抑制した燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項１及び９の効果＞。
【００６８】
氷点下起動時は、酸化剤極で生成した水が凍結するため燃料電池スタック１内の何れか単位電池で転極現象を含む電圧低下現象が発生しやすい。停止時にスタック内の何れかの単位電池で電圧低下現象が発生したまま停止すると、再起動時には該単位電池で再び電圧低下現象が見られる。そこで、制御部４は、温度センサ１９ａ、１９ｂにより燃料電池スタック１の一部の温度が氷点下であると判断された場合であって、且つ単位電池の平均電圧が所定値以上である場合に燃料電池システムの停止を許可する。このように、請求項１に記載の制御を氷点下時に実施することで、短時間で精度良く停止操作を行うことができるのみならず、次回の起動性が著しく向上する。従って、優れた氷点下起動性を実現するための燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項２及び１０の効果＞。
【００６９】
制御部４は、単位電池の平均電圧が所定値に満たない場合に、ヒーター１８ａ、１８ｂを用いてサブスタック２１ａ、２１ｂを加熱し、サブスタック２１ａ、２１ｂを加熱した結果、単位電池の平均電圧が所定値以上となった場合に燃料電池システムの停止を許可する。このように、単位電池の平均電圧が所定値に満たないサブスタック２１ａ、２１ｂを局所的かつ集中的に加熱してから停止することで、生成水や生成水の凍結による酸化剤極近傍の酸化剤ガス拡散不良による単位電池の電圧の低下を短時間で効果的に回復させることができる。従って、次回の起動性を確保し、短時間で精度が良く請求項３に比べて効果的な制御を実現できる燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項４及び１２の効果＞。
【００７０】
また、制御部４は、単位電池の平均電圧が所定値に満たない場合に、コンプレッサー６又はバルブ７ａ等のサブスタック２１ａ、２１ｂに供給される水素ガス及び空気のうち少なくとも何れかの流量を制御するガス流量調整手段（コンプレッサー６）を用いて、サブスタック２１ａ、２１ｂに供給される水素ガス及び空気のうち少なくとも何れかの流量を増加させる。流量を増加させた結果、単位電池の平均電圧が所定値以上となった場合に燃料電池システムの停止を許可する。このように、単位電池の平均電圧が所定値に満たないサブスタック２１ａ、２１ｂに、水素ガス及び空気のうち少なくとも何れかの流量を増加してから停止する。これにより、生成水や生成水の凍結による酸化剤極近傍の酸化剤ガス拡散不良による単位電池の電圧の低下を短時間で効果的に回復させることができる。従って、次回の起動性を確保し、短時間で精度が良く請求項４とは異なる効果的な制御を実現できる燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項５及び１３の効果＞。
【００７１】
更に、コンプレッサー６又はバルブ７ａ等のガス流量制御手段は、燃料電池スタック１を構成する他のサブスタック及び当該他のサブスタックのうち少なくとも何れかで得られた電力により制御されるようにしても構わない。即ち、複数のスタックまたはサブスタックのうち、健全に発電できるスタックからの起電力を利用して、加熱手段（ヒーター）の出力やガス流量の増加制御を行っても構わない。これにより、２次電池３などのエネルギー充放電手段や外部電源などの動力の補助が低減できる。従って、他のエネルギー源の補助を軽減し、簡素な構成を実現できる燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項６及び１４の効果＞。
【００７２】
冷媒を停止した状態で請求項１に関連する何れかの停止方法を行うことで、生成水や生成水の凍結による酸化剤極近傍の酸化剤ガス拡散不良による単位電池電圧の低下を短時間で効果的に回復させることができる。また、冷媒を停止した状態で請求項２に関連する何れかの停止方法を行うことで、冷媒により燃料電池スタックを冷却しスタック温度を更に低下させることがなくなる。従って、上位請求項に比べて次回の起動性をより効果的に確保した燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項７及び１５の効果＞。
【００７３】
加えて、次回の起動が氷点下における起動となる場合、そのままシステムを停止すると酸化剤極近傍に残存する水が凍結して起電力を発生しないあるいは起電力の発生に時間がかかる単位電池が存在する可能性がある。そこで、制御部４は、単位電池の平均電圧が所定値以上である場合、少なくとも酸化剤極をパージした後に燃料電池システムを停止することが望ましい。これにより、次回起動時に全ての単位電池において短時間で健全な起電力が発生する。従って、上位請求項に比べて次回の起動時により起電力を短時間で確保できる燃料電池システムの停止方法を提供することができる＜請求項８及び１６の効果＞。
【００７４】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は、第１乃至第３の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。即ち、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、車両に搭載される燃料電池の起動性を良好に保つために燃料電池の発電停止を制御する燃料電池システムの制御技術に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる燃料電池システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる燃料電池システムの停止方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係わる燃料電池システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係わる燃料電池システムの停止方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係わる燃料電池システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係わる燃料電池システムの停止方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１…燃料電池スタック
２…電力制御部
３…２次電池
４…制御部
５ａ、５ｂ…サブスタック電圧測定部
６…コンプレッサー
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ…バルブ
８…水素循環ポンプ
９ａ、９ｂ…エンドプレート
１０…空気供給ライン
１１…水素供給ライン
１２…空気排出ライン
１３…水素排出ライン
１４…水素循環ライン
１５…パージライン
１６…水素タンク
１７…冷媒供給部
１８ａ、１８ｂ…ヒーター
１９ａ、１９ｂ…温度センサ
２０ａ、２０ｂ…集電板
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ…サブスタック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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