(57)【要約】【課題】効率的かつ安定的に切削可能で、大きさの異なる複数のマンホールに使用可能なマンホール用切削機を提供する。【解決手段】回転運動を発生させる駆動手段２を有する本体部１と、本体部１から水平方向に放射状に延びる複数の水平アーム５と、複数の水平アーム５の各々から下方向に延び先端に切削刃７が形成されてなる垂直アーム６とを有し、本体部１に回転自在に取り付けられて、駆動手段２により本体部１を中心として回転し、本体部１とともに上下方向に移動する切削アーム４と、本体部１の下部に、本体部１に対して上下方向に伸縮自在に取り付けられ、下面１２がマンホール３００の蓋３０に当接し蓋３０を押圧して固定するマンホール固定部材１０と、本体部１とマンホール固定部材１０の間に挿着され、マンホール固定部材１０の押圧力を増加させる緩衝部材８とを備える。【選択図】図２
2006283493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地中に埋設されたマンホールの蓋周縁に沿って周囲の地表を切削するマンホール用切削機において、
回転運動を発生させる駆動手段を有する本体部と、
前記本体部から水平方向に放射状に延びる複数の水平アームと、前記複数の水平アームの各々から下方向に延び先端に切削刃が形成されてなる垂直アームとを有し、前記本体部に回転自在に取り付けられて、前記駆動手段により前記本体部を中心として回転し、前記本体部とともに上下方向に移動する切削アームと、
前記本体部の下部に、前記本体部に対して上下方向に伸縮自在に取り付けられ、下面が前記マンホールの蓋に当接し蓋を押圧して固定するマンホール固定部材と、
前記本体部と前記マンホール固定部材の間に挿着され、前記マンホール固定部材の押圧力を増加させる緩衝部材とを備えることを特徴とするマンホール用切削機。
【請求項２】
前記本体部には、下方向かつ前記切削アームの回転時における回転軸上にシャフトが形成されているとともに、前記マンホール固定部材には、前記シャフトの下部を受け入れる挿入穴が形成されており、前記本体部が下降するにつれて前記シャフトが前記挿入穴に徐々に挿入されていくことを特徴とする請求項１に記載のマンホール用切削機。
【請求項３】
前記緩衝部材は前記シャフトの周囲に伸縮自在に巻きつけられたバネ部材であって、前記バネ部材の一端が前記シャフトの上部に結合され、他端が前記マンホール固定部材に結合され、前記切削アームによる前記地表の切削時に、前記マンホール固定部材を前記マンホールの蓋を押さえつける方向に付勢することを特徴とする請求項２に記載のマンホール用切削機。
【請求項４】
前記マンホール固定部材には、上方向かつ前記切削アームの回転時における回転軸上にシャフトが形成されているとともに、前記本体部には、前記シャフトの上部を受け入れる挿入穴が形成されており、前記本体部が下降するにつれて前記シャフトが前記挿入穴に徐々に挿入されていくことを特徴とする請求項１に記載のマンホール用切削機。
【請求項５】
前記垂直アームは、前記水平アームの水平方向に移動自在で任意位置に固定可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか一つに記載のマンホール用切削機。
【請求項６】
前記本体部はさらに、前記切削アームによる前記地表の切削時のトルクを増加させるために、前記駆動手段から発生した回転運動を減速させた後に前記切削アームに伝達する減速手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか一つに記載のマンホール用切削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中に埋められたマンホールの高さを調整するために、マンホールの蓋周縁に沿って周囲の地表を切削するマンホール用切削機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８に示すようなマンホール３００は、その蓋３０が地表に露出した状態で地中に埋設されている。図９は、図８のＢ−Ｂ断面図であり、地中に埋設されたマンホール３００の断面構造を示している。
マンホール３００は、地中深くに埋設される円筒部３２、地表に露出する蓋３０、蓋３０を支持する蓋枠リング３１、及び蓋３０の高さを調整する調整リング３３，３３から構成されている。そして、蓋３０の露出面の高さが地表Ｇと同じになるように、調整リング３３の数を調整するようになっている。
【０００３】
ところで、マンホール３００は一旦地中に埋設されると、円筒部３２の位置を変更することは容易ではない。これに対して、マンホール３００の周囲の地表Ｇは、道路の舗装工事等に合わせて高さが変更される場合がある。このような場合には、地表Ｇの新たな高さに合わせてマンホール３００の蓋３０の高さも変更する必要があり、上記調整リング３３の数を変更することにより対応している。
ここで、一旦地中に埋設した後で調整リング３３の数を変更するには、マンホール３００の蓋３０の周縁に沿って、周囲の地表Ｒの部分を切削して掘り返してやる必要がある。
【０００４】
従来、周囲の地表Ｒの部分を掘り返すには、エアーブレーカーのような一般的な工事用ドリルを使用して切削する方法により行っていた。
また、より効率的に切削するために、図１０のようなマンホール用切削機４００を用いることも行われていた。このマンホール用切削機４００は、下面に開口部を有する円筒状の胴体部４０を有し、その胴体部４０の下部に切削刃４１が形成されたものである。そして、切削刃４１を周囲の地表Ｒの部分に合わせて設置した後に、胴体部４０を回転させて切削するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般的な工事用ドリルを用いた場合には、騒音や振動が発生すること、時間と人手がかかること等の問題点があった。
また、上記マンホール用切削機４００を用いた場合には、回転時に胴体部４０が安定せず、切削刃４１が周囲の地表Ｒの部分にうまく合わなくなることがあった。また、胴体部４０の大きさは一定であるので、一つの大きさのマンホール３００に対してしか使用できないという問題点もあった。さらに、切削刃４１の損傷を防止するために、水をかけながら使用しなければならないという煩雑さもあった。
【０００６】
そこで本発明は、上記従来の課題を解決するためのものであり、地中に埋設されたマンホールの蓋周縁に沿って周囲の地表を切削する場合に、効率的かつ安定的に切削可能で、大きさの異なる複数のマンホールに使用可能なマンホール用切削機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来の課題を解決するために、請求項１に係る発明のマンホール用切削機は、地中に埋設されたマンホール（３００）の蓋（３０）周縁に沿って周囲の地表（Ｒ）を切削するマンホール用切削機（１００）において、回転運動を発生させる駆動手段（２）を有する本体部（１）と、前記本体部（１）から水平方向に放射状に延びる複数の水平アーム（５）と、前記複数の水平アーム（５）の各々から下方向に延び先端に切削刃（７）が形成されてなる垂直アーム（６）とを有し、前記本体部（１）に回転自在に取り付けられて、前記駆動手段（２）により前記本体部（１）を中心として回転し、前記本体部（１）とともに上下方向に移動する切削アーム（４）と、前記本体部（１）の下部に、前記本体部（１）に対して上下方向に伸縮自在に取り付けられ、下面（１２）が前記マンホール（３００）の蓋（３０）に当接し蓋（３０）を押圧して固定するマンホール固定部材（１０）と、前記本体部（１）と前記マンホール固定部材（１０）の間に挿着され、前記マンホール固定部材（１０）の押圧力を増加させる緩衝部材（８）とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記本体部（１）には、下方向かつ前記切削アーム（４）の回転時における回転軸上にシャフト（９）が形成されているとともに、前記マンホール固定部材（１０）には、前記シャフト（９）の下部を受け入れる挿入穴（１１）が形成されており、前記本体部（１）が下降するにつれて前記シャフト（９）が前記挿入穴（１１）に徐々に挿入されていくことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載の発明において、前記緩衝部材（８）は前記シャフト（９）の周囲に伸縮自在に巻きつけられたバネ部材（８）であって、前記バネ部材（８）の一端が前記シャフト（９）の上部に結合され、他端が前記マンホール固定部材（１０）に結合され、前記切削アーム（４）による前記地表（Ｒ）の切削時に、前記マンホール固定部材（１０）を前記マンホール（３００）の蓋（３０）を押さえつける方向に付勢することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記マンホール固定部材（１０）には、上方向かつ前記切削アーム（４）の回転時における回転軸上にシャフトが形成されているとともに、前記本体部（１）には、前記シャフトの上部を受け入れる挿入穴が形成されており、前記本体部が下降するにつれて前記シャフトが前記挿入穴に徐々に挿入されていくことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のうちいずれか一つに記載の発明において、前記垂直アーム（６）は、前記水平アーム（５）の水平方向に移動自在で任意位置に固定可能であることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のうちいずれか一つに記載の発明において、前記本体部（１）はさらに、前記切削アーム（４）による前記地表（Ｒ）の切削時のトルクを増加させるために、前記駆動手段（２）から発生した回転運動を減速させた後に前記切削アーム（４）に伝達する減速手段（３）を有することを特徴とする。
【００１３】
なお、括弧内の記号は、発明を実施するための最良の形態および図面に記載された対応要素または対応事項を示す。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、回転運動を発生させる駆動手段を有する本体部には、切削アームが回転自在に取り付けられて、駆動手段により本体部を中心として回転するので、多くの人手をかけることなく短時間で効率的にマンホールの蓋周縁に沿って周囲の地表を切削することができる。
また、切削アームは、本体部から水平方向に放射状に延びる複数の水平アームと、複数の水平アームの各々から下方向に延び先端に切削刃が形成されてなる垂直アームとを有するので、切削アームを回転させることにより同時に複数の切削刃で周囲の地表を切削することができる。さらに、切削アームは、本体部とともに上下方向に移動するので、本体部の動きに合わせて切削刃を地中に食い込ませることができる。
また、本体部の下部には、マンホール固定部材が本体部に対して上下方向に伸縮自在に取り付けられ、そのマンホール固定部材の下面がマンホールの蓋に当接し蓋を押圧して固定するので、地表の切削時に切削アームが回転しても本体部を安定的に保持して、切削位置がずれるのを防止することができる。特に、本体部とマンホール固定部材の間には、マンホール固定部材の押圧力を増加させる緩衝部材が挿着されているので、蓋を強力に押圧して固定することができる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、本体部の下方向にシャフトが形成され、マンホール固定部材にシャフトの下部を受け入れる挿入穴が形成されているので、本体部が下降するにつれてシャフトが挿入穴に徐々に挿入されていき、本体部に対してマンホール固定部材を上下方向に伸縮自在に取り付けることができる。さらにシャフトは、切削アームの回転時における回転軸上に形成されているので、切削時にも動かず安定的である。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用効果に加えて、緩衝部材としてシャフトの周囲に伸縮自在に巻きつけられたバネ部材が用いられており、そのバネ部材の一端がシャフトの上部に結合され、他端がマンホール固定部材に結合されているので、切削アームによる地表の切削時に、マンホール固定部材をマンホールの蓋を押さえつける方向に付勢することができる。従って、シャフトが挿入穴に挿入されていくにつれてマンホール固定部材の押圧力が増大し、本体部がより安定的に保持される。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、マンホール固定部材の上方向にシャフトが形成され、本体部にシャフトの上部を受け入れる挿入穴が形成されているので、本体部が下降するにつれてシャフトが挿入穴に徐々に挿入されていき、本体部に対してマンホール固定部材を上下方向に伸縮自在に取り付けることができる。さらにシャフトは、切削アームの回転時における回転軸上に形成されているので、切削時にも動かず安定的である。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項４のうちいずれか一つに記載の発明の作用効果に加えて、垂直アームが水平アームの水平方向に移動自在で任意位置に固定可能であるので、垂直アームの位置を変更することにより切削アームによる切削位置を変更することができる。従って、一台のマンホール用切削機により、大きさの異なる複数のマンホールに対して使用することができる。さらに、各々の水平アーム毎に、垂直アームの切削刃の回転軸からの距離が異なるように固定することにより、一度に切削可能な切削幅を広くすることができる。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項５のうちいずれか一つに記載の発明の作用効果に加えて、本体部がさらに減速手段を有し、駆動手段から発生した回転運動を減速させた後に切削アームに伝達するので、切削アームによる地表の切削時のトルクを増加させて、硬い地表も容易に切削することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、図１乃至図７を参照して、本発明の実施形態に係るマンホール用切削機１００について説明する。
なおマンホール用切削機１００は、図８及び図９に示すマンホール３００の蓋３０の周縁に沿って周囲の地表Ｒを切削するものである。
最初に、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るマンホール用切削機１００の構成について説明する。図１は、マンホール用切削機１００を示す正面図であり、図２は、図１の正面図において、中央の切削アームを除いてその内側を示した正面図である。
図１に示すように、マンホール用切削機１００は、主として本体部１と、切削アーム４と、マンホール固定部材１０から構成されている。
【００２１】
本体部１は略円筒形であり、上部には回転運動を発生させる駆動手段として油圧モーター２が備えられている。また、この油圧モーター２に油を流入・流出させる油圧ホース（往路）１３、油圧ホース（復路）１４と、リリーフ用油圧ホース１５が取り付けられている。なお、駆動手段としては油圧モーター２に限らず、電動モーター等、他の動力を用いるものであってもよい。
また、油圧モーター２の下側には、減速機３が備えられている。減速機３は油圧モーター２から発生した回転運動を減速させた後に切削アーム４に伝達する機能を有し、これにより切削アーム４による地表Ｒの切削時のトルクを増加させるものである。なお、減速機３は必ずしも必要ではなく、油圧モーター２から発生した回転運動を直接切削アーム４に伝達する構成であってもよい。
また、本体部１の上面にはショベルカー等に固定するための取付部材１６が形成されている。さらに、図２示すように、本体部１の下面からは、下方向に延びるシャフト９が形成されている。このシャフト９は、切削アーム４が回転する時の回転軸上に位置している。
【００２２】
切削アーム４は、本体部１の下部から水平方向に延びる４本の水平アーム５と、４本の水平アーム５の各々から下方向に延び先端に切削刃７が形成された垂直アーム６を有している。４本の水平アーム５の根元部分を束ねる位置には回転板１７が設けられて回転するようになっている。なお、水平アーム５の数は４本に限らず、複数本であればよい。
上記構成の切削アーム４は、本体部１に対して回転自在に取り付けられている。そして、油圧モーター２からの動力により本体部１を中心として回転する。また、本体部１が上下方向に移動する場合には切削アーム４もともに上下方向に移動するように取り付けられている。
垂直アーム６は、水平アーム５の水平方向に移動自在であり、固定ボルトを用いて任意位置で固定できるようになっている。なお、任意位置でなくとも、例えば３箇所程度の位置に固定できるようになっていてもよい。また、垂直アーム６の固定位置は、各々の水平アーム５毎に決定することができるようになっており、切削アーム４回転時の回転軸と垂直アーム６の距離が水平アーム５毎に異なるように固定することも可能である。
切削刃７は、アスファルト等の舗装面を切削可能なように硬質部材で形成されている。
【００２３】
次に、図２に示すように、マンホール固定部材１０は、本体部１の下部に取り付けられている。このマンホール固定部材１０の上面には、本体部１に形成されたシャフト９の下部を受け入れる挿入穴１１が形成されている。そして、本体部１が下降するにつれてシャフト９が挿入穴１１に徐々に挿入されていく。従って、マンホール固定部材１０は、本体部１に対して上下方向に伸縮自在となっている。
マンホール固定部材１０の下面１２は、マンホール３００の蓋３０に当接して蓋３０を押圧するようになっている。下面１２にはゴム等により滑り止めを施しておくことが好ましい。
【００２４】
本体部１とマンホール固定部材１０の間には、マンホール固定部材１０の押圧力を増加させる緩衝部材としてバネ部材８が挿着されている。
このバネ部材８は、シャフト９の周囲に伸縮自在に巻きつけられており、一端はシャフト９の上部に結合され、他端はマンホール固定部材１０に結合されている。
切削アーム４による地表Ｒの切削時には、シャフト９がマンホール固定部材１０に挿入されるにつれてバネ部材８が縮み、マンホール固定部材１０をマンホール３００の蓋３０を押さえつける方向に付勢するようになっている。
【００２５】
次に、図３及び図４を参照して、切削前及び切削時におけるマンホール用切削機１００の動きについて説明する。図３は、図１のＡ−Ａ断面における切削前の状態を示した拡大断面図であり、図４は、図１のＡ−Ａ断面における切削時の状態を示した拡大断面図である。
【００２６】
シャフト９の周囲に伸縮自在に巻きつけられたバネ部材８の一端は、シャフト９の上部の付根部に結合され固定されている。また、バネ部材８の他端は、マンホール固定部材１０の挿入穴１１の開口縁に結合され固定されている。
ここで、図３に示す切削前の状態においては、バネ部材８が延びた状態となっており、シャフト９はマンホール固定部材１０の挿入穴１１の最上部に位置している。このとき、シャフト９の先端とマンホール固定部材１０の下面１２とは長さＬだけ離れている。さらに、切削アーム４の切削刃７の先端は、マンホール固定部材１０の下面１２と同じ高さに位置しており、切削位置である地表Ｒとちょうど接した状態になっている。従って、シャフト９の先端は、切削刃７の先端よりも長さＬだけ高い場所に位置するようになっている。
また、切削アーム４の回転時の回転軸であるシャフト９の中心は、マンホール３００の蓋３０の中心と一致するように配置されている。
【００２７】
次に、図４に示す切削時の状態においては、本体部１と切削アーム４が下方向に移動し、このときシャフト９の先端が挿入穴１１に徐々に挿入されていく。そして、シャフト９の先端がマンホール固定部材１０の下面１２に達する。このときシャフト９は長さＬだけ挿入穴１１に挿入される。
同時に、切削アーム４の切削刃７は地表Ｒを切削しながら、徐々に地中に潜っていく。そして、シャフト９の先端がマンホール固定部材１０の下面１２に達したとき、切削刃７は、地表Ｒの部分を長さＬだけ切削していることになる。その結果、切削刃７は調整リング３３の深さまで到達し、調整リング３３の数を変更することが可能となる。
このように、シャフト９の先端と切削刃７の先端の高さの差である長さＬを調整することにより、切削可能な深さを調整することができる。この場合、シャフト９の先端位置が切削刃７の先端位置よりも、切削したい長さＬだけ高く位置するように構成する。さらに、シャフト９とマンホール固定部材１０は、少なくとも長さＬ以上伸縮できるように構成する。
また、シャフト９の先端が挿入穴１１に徐々に挿入されていくと、バネ部材８が徐々に縮み、マンホール固定部材１０を下方向に押さえつける力が増加する。
【００２８】
次に、図５及び図６を参照して、切削アーム４の水平アーム５に対する垂直アーム６の取付位置について説明する。図５及び図６は、マンホール切削機１００を示す平面図である。
切削アーム４は、本体部１の下部から水平方向に延びる４本の水平アーム５と、４本の水平アーム５の各々から下方向に延び先端に切削刃７が形成された垂直アーム６を有している。そして、垂直アーム６は、水平アーム５の水平方向に移動自在であり、固定ボルトを用いて任意位置で固定できるようになっている。
【００２９】
図５は、４本の水平アーム５に取り付けた垂直アーム６の切削刃７が、回転時に同一軌道上を動くように、垂直アーム６の固定位置を決定したものである。すなわち、切削アーム４回転時の回転軸と切削刃７の距離が、４本の水平アーム５においてすべて等しくなっている。従って、４本の水平アーム５の切削刃７はすべて、同一軌道上の幅Ｗ１の部分を切削する。
一方、図６は、４本の水平アーム５に取り付けた垂直アーム６の切削刃７が、回転時にそれぞれ異なる軌道上を動くように、垂直アーム６の固定位置を決定したものである。すなわち、切削アーム４回転時の回転軸と切削刃７の距離が、４本の水平アーム５においてそれぞれ異なっている。従って、４本の水平アーム５の切削刃７はそれぞれ異なる部分を切削し、全体として幅Ｗ２の部分を切削する。
【００３０】
次に上記構成のマンホール用切削機１００の使用方法について説明する。図７は、マンホール用切削機１００の使用状態を示す正面図である。
マンホール用切削機１００は、ショベルカー２００のアーム２０１先端部に、取付部材１６を介して取り付けられている。そして、ショベルカー２００を操作することにより、マンホール用切削機１００を所定位置に設置し、油圧モーター２により切削アーム４を回転させて切削する。このとき、マンホール用切削機１００には、その自重及びショベルカー２００からの力により、下向き圧力が働くので、切削アーム４は回転しながら、地中を掘り進めていく。
なお、油圧モーター２を稼動させるための油圧ホース１３，１４，１５については、ショベルカー２００のアーム駆動用に取り付けられている油圧系統を流用して使用するとよい。また、ショベルカー２００に限らず、他の工事用重機等を使用してもよい。
【００３１】
本実施形態に係るマンホール用切削機１００によれば、回転運動を発生させる油圧モーター２を有する本体部１には、切削アーム４が回転自在に取り付けられて、油圧モーター２により本体部１を中心として回転するので、多くの人手をかけることなく短時間で効率的にマンホール３００の蓋３０周縁に沿って周囲の地表Ｒを切削することができる。
また、切削アーム４は、本体部１から水平方向に放射状に延びる４本の水平アーム５と、４本の水平アーム５の各々から下方向に延び先端に切削刃７が形成されてなる垂直アーム６とを有するので、切削アーム４を回転させることにより同時に４本の切削刃７で周囲の地表Ｒを切削することができる。さらに、切削アーム４は、本体部１とともに上下方向に移動するので、本体部１の動きに合わせて切削刃７を地中に食い込ませることができる。
また、本体部１の下部には、マンホール固定部材１０が本体部１に対して上下方向に伸縮自在に取り付けられ、そのマンホール固定部材１０の下面１２がマンホール３００の蓋３０に当接し蓋３０を押圧して固定するので、地表Ｒの切削時に切削アーム４が回転しても本体部１を安定的に保持して、切削位置がずれるのを防止することができる。特に、本体部１とマンホール固定部材１０の間には、マンホール固定部材１０の押圧力を増加させる緩衝部材としてバネ部材８が挿着されているので、蓋３０を強力に押圧して固定することができる。
【００３２】
また、本体部１の下方向にシャフト９が形成され、マンホール固定部材１０にシャフト９の下部を受け入れる挿入穴１１が形成されているので、本体部１が下降するにつれてシャフト９が挿入穴１１に徐々に挿入されていき、本体部１に対してマンホール固定部材１０を上下方向に伸縮自在に取り付けることができる。さらにシャフト９は、切削アーム４の回転時における回転軸上に形成されているので、切削時にも動かず安定的である。
【００３３】
また、緩衝部材としてシャフト９の周囲に伸縮自在に巻きつけられたバネ部材８が用いられており、そのバネ部材８の一端がシャフト９の上部に結合され、他端がマンホール固定部材１０に結合されているので、切削アーム４による地表Ｒの切削時に、マンホール固定部材１０をマンホール３００の蓋３０を押さえつける方向に付勢することができる。従って、シャフト９が挿入穴１１に挿入されていくにつれてマンホール固定部材１０の押圧力が増大し、本体部１がより安定的に保持される。
【００３４】
また、垂直アーム６が水平アーム５の水平方向に移動自在で任意位置に固定可能であるので、垂直アーム６の位置を変更することにより切削アーム４による切削位置を変更することができる。従って、一台のマンホール用切削機１００により、大きさの異なる複数のマンホール３００に対して使用することができる。さらに、各々の水平アーム５毎に、垂直アーム６の切削刃７の回転軸からの距離が異なるように固定することにより、一度に切削可能な切削幅を広くすることもできる。
例えば、４本の水平アーム５に取り付けた垂直アーム６の切削刃７が、回転時に同一軌道上を動くように、垂直アーム６の固定位置を決定することにより、４本の水平アーム５の切削刃７はすべて、同一軌道上の幅Ｗ１の部分を切削する。従って、切削時間を短くすることができる。
一方、４本の水平アーム５に取り付けた垂直アーム６の切削刃７が、回転時にそれぞれ異なる軌道上を動くように、垂直アーム６の固定位置を決定することにより、４本の水平アーム５の切削刃７はそれぞれ異なる部分を切削する。従って、切削幅Ｗ２を広くすることができる。
このように、垂直アーム６の固定位置を変更することにより、複数の大きさのマンホールに対応できるとともに、切削時間と切削幅を調整することができる。
【００３５】
また、本体部１が減速機３を有し、油圧モーター２から発生した回転運動を減速させた後に切削アーム４に伝達するので、切削アーム４による地表Ｒの切削時のトルクを増加させて、硬い地表も容易に切削することができる。
【００３６】
なお、本実施形態においては本体部１にシャフト９を形成するとともにマンホール固定部材１０に挿入穴１１を形成する構成としたが、反対に、マンホール固定部材１０から上方向にシャフトを形成するとともに本体部１に挿入穴を形成して、本体部１が下降するにつれてマンホール固定部材１０のシャフトが本体部１の挿入穴に徐々に挿入されていく構成としてもよい。
この場合、本体部１が下降するにつれてマンホール固定部材１０に形成されたシャフトが本体部１に形成された挿入穴に徐々に挿入されていき、本体部１に対してマンホール固定部材１０を上下方向に伸縮自在に取り付けることができる。さらにシャフトは、切削アーム４の回転時における回転軸上に形成されているので、切削時にも動かず安定的である。
【００３７】
また、本体部１とマンホール固定部材１０の取付構造は、シャフトと挿入穴の組み合わせに限らず、マンホール固定部材１０が本体部１に伸縮自在に取り付けられるものであればよい。さらに、緩衝部材はバネ部材に限らず、本体部１とマンホール固定部材１０の間に挿着され、マンホール固定部材の押圧力を増加させるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係るマンホール用切削機を示す正面図である。
【図２】図１の正面図において、中央の切削アームを除いてその内側を示した正面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面における切削前の状態を示した拡大断面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ断面における切削時の状態を示した拡大断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るマンホール用切削機を示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るマンホール用切削機を示す平面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るマンホール用切削機の使用状態を示す正面図である。
【図８】マンホールを示す斜視図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】従来例に係るマンホール用切削機を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１      本体部
２      油圧モーター
３      減速機
４      切削アーム
５      水平アーム
６      垂直アーム
７      切削刃
８      バネ部材
９      シャフト
１０      マンホール固定部材
１１      挿入穴
１２      下面
１３      油圧ホース（往路）
１４      油圧ホース（復路）
１５      油圧ホース（リリーフ用）
１６      取付部材
１７      回転板
３０      蓋
３１      蓋枠リング
３２      円筒部
３３      調整リング
４０      胴体部
４１      切削刃
１００      マンホール用切削機
２００      ショベルカー
２０１      アーム
３００      マンホール
４００      マンホール用切削機
Ｇ      地表
Ｒ      地表
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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