(57)【要約】  【課題】  ディスク装置において、交替処理時のディスクの回転速度変化量を抑え、即応性を確保する。  【解決手段】  交替処理時、欠陥ブロックのディスク半径位置におけるディスクの回転速度が、基準速度範囲内にあるか否かを判別し、該判別の結果に基づき、交替領域における上記ディスクの回転速度を少なくとも上記基準速度範囲の速度に設定し、ユーザデータ記録領域と交替領域におけるディスクの回転速度の差を抑える。このようにユーザデータ領域のディスク回転速度制御と交替処理領域のディスク回転速度制御を別々に行い、ディスクの回転速度の差を抑えて即応性を確保する。【選択図】  図２
2006012321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交替処理を用いてディスクに対し情報の記録または再生を行うディスク装置であって、
上記ディスクを回転駆動するディスクモータと、
上記ディスクモータを駆動するディスクモータ駆動手段と、
交替処理時、ユーザデータ記録領域の欠陥ブロック（ブロックはユーザデータを読み書きする最小単位）のディスク半径位置における上記ディスクの回転速度が交替領域のディスク半径位置における基準速度範囲内にあるか否かを判別し、該判別結果に基づき上記交替領域における上記ディスクの回転速度を上記基準速度範囲内の速度に設定し、該設定結果に基づき上記ディスクモータ駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、上記交替領域における上記ディスクの回転速度と、上記ユーザデータ記録領域における回転速度との差を抑えた状態で交替処理を行う構成としたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記判別の結果、上記欠陥ブロックのディスク半径位置における上記ディスクの回転速度が上記基準速度範囲内の速度である場合は、該欠陥ブロックのディスク半径位置における上記ディスクの回転速度を、上記交替領域におけるディスクの回転速度として設定する構成である請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記判別の結果、上記欠陥ブロックのディスク半径位置における上記ディスクの回転速度が上記基準速度範囲内の速度でない場合は、該基準速度範囲の上下限いずれかの側の速度を、上記交替領域におけるディスクの回転速度として設定する構成である請求項１または請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
交替処理を用いて情報の記録または再生を行うディスク装置の情報記録再生方法であって、
上記ディスクのユーザデータ記録領域に欠陥ブロックがあることを検出する第１のステップと、
上記検出した欠陥ブロックのディスク半径位置における上記ディスクの回転速度が、交替領域のディスク半径位置における予め設定してある基準速度範囲内の速度であるか否かを判別するとともに、該欠陥ブロックのアドレスを交替領域に割付ける第２のステップと、
上記判別結果に基づき、交替領域における上記ディスクの回転速度を少なくとも上記基準速度範囲の速度に設定する第３のステップと、
上記設定した回転速度で上記ディスクを回転させ、交替領域に割付けた上記アドレスに対しユーザデータを記録または再生する第４のステップと、
上記欠陥ブロックの次のブロックに対しユーザデータを記録または再生する第５のステップと、
を経て、ユーザデータの記録または再生を行うことを特徴とするディスク装置の情報記録再生方法。
【請求項５】
交替処理を用いて情報の記録または再生を行うディスク装置におけるディスクの回転速度制御方法であって、
上記ディスクのユーザデータ記録領域に欠陥ブロックがあることを検出する第１のステップと、
上記欠陥ブロックのディスク半径位置における上記ディスクの回転速度が、交替領域のディスク半径位置における予め設定された基準速度範囲内の速度であるか否かを判別する第２のステップと、
上記判別結果に基づき、上記交替領域におけるディスクの回転速度を少なくとも上記基準速度範囲内の速度に設定する第３のステップと、
を経て、交替処理時、上記ディスクの回転速度を制御することを特徴とするディスクの回転速度制御方法。
【請求項６】
上記第３のステップでは、上記判別の結果、上記欠陥ブロックのディスク半径位置における上記ディスクの回転速度が上記基準速度範囲内の速度である場合は、該欠陥ブロックのディスク半径位置におけるディスクの回転速度をそのまま、上記交替領域におけるディスクの回転速度として設定し、また、上記欠陥ブロックのディスク半径位置におけるディスクの回転速度が上記基準速度範囲内の速度でない場合は、該基準速度範囲の上下限いずれかの側の速度を、上記交替領域における上記ディスクの回転速度として設定する請求項５に記載のディスクの回転速度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置等のディスク装置に係り、特に、交替処理時のディスクの回転速度制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連した従来技術としては、例えば、特許第２９００３８７号明細書（特許文献１）に記載されたものがある。該明細書には、ディスク状情報記録媒体を回転半径方向に、それぞれが複数のトラックを含む複数のゾーンに分割し、各ゾーン毎に、交替領域と、該交替領域を管理する交替管理領域とを設け、該各ゾーン毎に該ディスク状情報記録媒体の回転速度を異ならせ、各ゾーン内では該回転速度を一定にして記録または再生を行い、交替処理時は、上記ディスク状情報記録媒体の回転速度を変更しないとする技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特許第２９００３８７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術は、分割した複数のゾーン毎に交替領域を備えたディスク状情報記録媒体（以下、単にディスクという）にのみ適用される技術であって、交替領域をディスクの最内周位置と最外周位置とに備える構成のディスクに対しては適用が困難である。
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、ディスク装置において、交替領域をディスクの最内周位置と最外周位置とに備えるディスクに対しても有効に適用できるのみならず、交替領域を分割した複数のゾーン毎に交替領域を備えたディスクにおいて異なるゾーンの交替領域に移動して交替処理する場合にも有効な技術を用いて、交替処理のとき、ディスクの回転速度の変化量を抑え、交替動作の即応性を確保できるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、迅速な記録または再生が可能なディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題点を解決するために、本発明では、ディスク装置において、交替処理時、ユーザデータ記録領域の欠陥ブロックのディスク半径位置におけるディスクの回転速度が交替領域のディスク半径位置における基準速度範囲内にあるか否かを判別し、該判別結果に基づき上記交替領域における上記ディスクの回転速度を上記基準速度範囲内の速度に設定し、交替領域におけるディスクの回転速度とユーザデータ記録領域におけるディスクの回転速度との差を抑える。
具体的には、上記手段を基本要件とするディスク装置と、同じくディスク装置の情報記録再生方法と、同じくディスクの回転速度制御方法とをそれぞれ、本発明として提案する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ディスク装置において、交替処理時のディスクの回転速度変化量を抑えることができ、その結果、交替動作の即応性が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態につき、図面を用いて説明する。
図１〜図３は、本発明の実施形態の説明図である。図１は、本発明の実施形態としての光ディスク装置の構成例図、図２は、図１のディスク装置における交替処理時の光ディスク回転制御の説明図、図３は、図１の光ディスク装置における交替処理時の動作手順の説明図である。
【０００８】
図１において、１００は、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光ディスク、３００は、光ディスク１００を回転駆動するディスクモータ、３１０は、ディスクモータ３００を駆動するディスクモータ駆動手段としてのディスクモータ駆動回路、２００は、光ディスク１００にレーザ光を照射するとともに反射レーザ光を受光する光ピックアップ、２１０は、光ピックアップ２００で反射レーザ光から再生した信号に基づきフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号を形成するフォーカス・トラッキング誤差信号形成回路、２２０は、フォーカス・トラッキング誤差信号形成回路２１０の出力に基づき、光ピックアップ２００中の対物レンズ（図示なし）を制御する制御信号を形成するフォーカス・トラッキング制御回路、４３０は、光ピックアップ２００中のレーザダイオードを記録信号に基づき駆動するレーザ駆動回路、４２０は、記録信号を生成する記録信号生成回路、２３０は、光ピックアップ２００で反射レーザ光から再生したＲＦ信号を増幅処理するＲＦ信号増幅回路、２５０は、増幅したＲＦ信号を復調処理するデータ復調回路、３２０は、光ピックアップ２００を光ディスク１００の半径方向に移動させるスライドモータ、３３０は、スライドモータ３２０を制御駆動するスライドモータ駆動回路、５００は、ディスクモータ駆動回路３１０や、記録信号生成回路４２０や、フォーカス・トラッキング制御回路２２０や、スライドモータ駆動回路３３０などを制御する制御手段としてのマイコンである。光ディスク１００は、その最内周位置と最外周位置とに交替領域を備え、該２つの交替領域間にユーザデータ記録領域を備える。
【０００９】
上記構成において、例えば、ユーザデータ（情報）の記録は、光ディスク１００の内周側から外周側に光ピックアップ２００を移動させ、倍速状態で行う。このとき、光ディスク１００の記録面への情報の記録速度が一定となるように、光ディスク１００は、ディスクモータ３００により線速度一定で回転される。マイコン５００は、ディスクモータ駆動回路３１０を介し、ディスクモータ３００を所定速度で回転させる。
【００１０】
上記光ディスク１００のユーザデータ記録領域において、倍速状態で記録動作を行っているときに、適宜ユーザデータを記録しながら逐一、１個または複数個のブロックを読み出しては元データと同一かどうか検査し、同一でないと判断されると該ブロックは欠陥ブロックとして認識され、マイコン５００は該検出結果に基づき交替処理のための制御を行う。すなわち、マイコン５００は、上記検出した欠陥ブロックのディスク半径位置における上記光ディスクの回転速度が、交替領域のディスク半径位置における予め設定してある基準速度範囲内の速度であるか否かを判別するとともに、上記スライドモータ駆動回路３３０及びスライドモータ３２０を介して上記光ピックアップ２００を、ディスク最外周側または最内周側いずれかの該当する交替領域側に移動させ、上記欠陥ブロックを該交替領域に割付けるために、上記欠陥ブロックのデータ内容を交替領域に記録し、必要なシステム管理情報を管理領域に記録させる。
【００１１】
マイコン５００は、上記判別結果に基づき、上記交替領域における光ディスク１００の回転速度を、少なくとも上記基準速度範囲内の速度に設定する。すなわち、マイコン５００は、上記判別の結果、上記欠陥ブロックのディスク半径位置における光ディスク１００の回転速度が上記基準速度範囲内の速度である場合には、例えば、該欠陥ブロックのディスク半径位置における光ディスク１００の回転速度を、上記交替領域における光ディスク１００の回転速度として設定し、一方、上記判別の結果、上記欠陥ブロックのディスク半径位置における光ディスク１００の回転速度が上記基準速度範囲内の速度でない場合には、例えば、該基準速度範囲の上限側の速度または下限側の速度のうち、上記欠陥ブロックのディスク半径位置における光ディスク１００の回転速度に近い速度を、上記交替領域における光ディスク１００の回転速度として設定する。マイコン５００は、ディスクモータ駆動回路３１０を制御し、ディスクモータ３００を介して光ディスク１００を、上記設定された回転速度で回転させる。上記交替領域における光ディスク１００の回転速度を、上記のように、少なくとも上記基準速度範囲内の速度に設定することで、交替領域における光ディスク１００の回転速度と、上記ユーザデータ記録領域における光ディスク１００の回転速度との差を抑え、光ディスク１００の回転速度の変化量を抑えることができる。その結果、交替動作の即応性が確保される。マイコン５００は、光ディスク１００が上記設定された回転速度で回転している状態で、交替領域内の上記割付けたアドレスに対しユーザデータを記録するように制御動作を行う。
【００１２】
上記交替領域内のアドレスに対するユーザデータの記録が終了すると、マイコン５００は、光ピックアップ２００を、交替領域から、ユーザデータ記録領域内の上記欠陥ブロックの次のブロックのディスク半径位置に移動させるとともに、ディスク１００を該ディスク半径位置に対応した回転速度に設定し回転させる。かかる回転状態で、マイコン５００は、光ピックアップ２００を介して上記次のブロックに対しユーザデータを記録するように制御動作を行う。本ディスク装置では、かかる場合にも、光ディスク１００の回転速度の変化量を少なく抑えることができる、すなわち、上記交替領域における光ディスク１００の回転速度と上記ユーザデータ記録領域における光ディスク１００の回転速度との差を小さくすることができる。このため、交替領域での記録動作から、ユーザデータ記録領域での記録動作への移行が迅速に行われる。
【００１３】
また再生動作については、上記管理情報に基づき交替処理された欠陥ブロックについてのみ交替領域の該ブロックを再生し、それ以外ではユーザデータ領域の該ブロックを読み出すので、ディスクモータの速度制御については上記記録時の処理と同一である。
【００１４】
上記ユーザデータ記録領域及び上記交替領域での記録動作は、マイコン５００で制御された記録信号生成回路４２０とレーザ駆動回路４３０による記録信号に基づき、光ピックアップ２００中のレーザダイオード（図示なし）を駆動して行い、また、それぞれの領域での再生動作は、光ピックアップ２００で反射レーザ光から再生したＲＦ信号を、ＲＦ信号増幅回路２３０とデータ復調回路２５０で処理することにより行う。上記両領域での記録または再生動作時、光ピックアップ２００は、フォーカス・トラッキング誤差信号形成回路２１０とフォーカス・トラッキング制御回路２２０とによりフォーカス制御及びトラッキング制御をされた状態となる。
【００１５】
また、図示していないが、上記従来技術である、ユーザデータ記録領域を分割した複数のゾーン毎に交替領域を備えたディスクにおいても、欠陥ブロックが存在するゾーンとは異なるゾーンの交替領域に移動して記録または再生する場合にも有効である。
【００１６】
以下、図２、図３の説明において用いる図１の構成要素には、図１の場合と同じ符号を付す。
図２は、図１のディスク装置における交替処理時のディスク回転制御の説明図である。本図２では、情報（ユーザデータ）の記録を行う場合につき述べるものとし、２倍速と５倍速とを含む両倍速の間の倍速記録が、ユーザデータ記録領域と交替領域とにおいて可能であるとする。（ａ）は、光ディスク１００の半径方向断面図、（ｂ）は、記録を行うディスク半径位置と光ディスク１００の回転速度（ディスク回転速度）の関係を示す図である。
【００１７】
図２において、Ａは、線速度一定で５倍速記録を行う場合の光ディスク１００の回転速度特性、Ｂは、同じく線速度一定で２倍速記録を行う場合の光ディスク１００の回転速度特性、ｒｉは、光ディスク１００の最内周側の交替領域（以下、ディスク最内周側の交替領域という）のディスク半径位置、ｒｏはディスク１００の最外周側の交替領域（以下、ディスク最外周側の交替領域という）のディスク半径位置、ｒｉ１は、ディスク最内周側の交替領域のディスク半径位置ｒｉにおいて半径小側のディスク半径位置、ｒｉ２は、ディスク最内周側の交替領域のディスク半径位置ｒｉにおいて半径大側のディスク半径位置、ｒｏ１は、ディスク最外周側の交替領域のディスク半径位置ｒｏにおいて半径小側のディスク半径位置、ｒｏ２は、ディスク最外周側の交替領域のディスク半径位置ｒｏにおいて半径大側のディスク半径位置、Ｐ、Ｐ'はそれぞれ欠陥ブロックの検出位置、ｒ１は、ユーザデータ記録領域内における欠陥ブロック検出位置Ｐのディスク半径位置、ｒ２は、同じくユーザデータ記録領域内における欠陥ブロック検出位置Ｐ'のディスク半径位置、ｒ３は、ディスク最内周側の交替領域内において、ユーザデータが交替記録されるブロック領域のディスク半径位置、ω１は、ディスク半径位置ｒ１における５倍速記録の光ディスク１００の回転速度（ディスク回転速度）、ω２は、ディスク半径位置ｒ２における５倍速記録の光ディスク１００の回転速度（ディスク回転速度）、ω３は、ディスク半径位置ｒ３における２倍速記録の光ディスク１００の回転速度（ディスク回転速度）、ω４は、ディスク半径位置ｒ３における５倍速記録の光ディスク１００の回転速度（ディスク回転速度）である。
【００１８】
上記図２において、ディスク装置が、ユーザデータ記録領域においてユーザデータの記録を５倍速で行っているとき、位置Ｐで、正常記録が困難な欠陥ブロックを検出した場合、マイコン５００は該検出結果に基づき交替処理のための制御を開始する。すなわち、マイコン５００は、上記欠陥ブロック検出位置Ｐのディスク半径位置ｒ１における光ディスク１００の回転速度ω１を検知し、該回転速度ω１が、該当する交替領域（この場合はディスク最内周側の交替領域）内の所定のディスク半径位置すなわち該欠陥ブロックのアドレスが割付けられる領域のディスク半径位置ｒ３における基準速度範囲（ω３〜ω４）内の速度であるか否かを判別するとともに、上記欠陥ブロックを該交替領域内の所定領域部分（ディスク半径位置ｒ３の領域部分）に割付けるため、このとき、マイコン５００は、上記欠陥ブロックに替えて上記交替領域に、ユーザデータを記録する旨のシステム管理情報を管理領域に記録させる。次に、マイコン５００は、上記判別結果に基づき、上記交替領域における光ディスク１００の回転速度を、少なくとも上記基準速度範囲内の速度に設定する。すなわち、マイコン５００は、上記判別の結果、上記欠陥ブロック検出位置Ｐのディスク半径位置ｒ１における光ディスク１００の回転速度ω１は、交替領域内の、該欠陥ブロックのアドレスが割付けられた領域のディスク半径位置ｒ３における基準速度範囲（ω３〜ω４）内の速度であることすなわちω３＜ω１＜ω４であることを認識し、該判別結果に基づき、該欠陥ブロックのディスク半径位置ｒ１における光ディスク１００の回転速度ω１をそのまま、上記交替領域における光ディスク１００の回転速度として設定する。また、マイコン５００は、上記光ピックアップ２００を、ディスク最内周側の交替領域に移動させ、該交替領域においても、光ディスク１００を該設定した回転速度ω１で回転させ、交替領域内のディスク半径位置ｒ３の領域にユーザデータを記録させる。すなわち、光ディスク１００の回転速度は変化させない状態で、交替領域内の記録動作に移行する。上記交替領域内でのユーザデータの記録が終了すると、マイコン５００は、光ピックアップ２００を、交替領域から、ユーザデータ記録領域内の上記欠陥ブロックの次のブロックのディスク半径位置に移動させるとともに、光ディスク１００を該ディスク半径位置に対応した回転速度に設定し回転させる。かかる回転状態で、マイコン５００は、光ピックアップ２００を介して上記次のブロックにユーザデータを記録させる。
【００１９】
一方、上記図２において、光ディスク装置が、ユーザデータ記録領域においてユーザデータの記録を５倍速で行っているとき、位置Ｐ'で、正常記録が困難な欠陥ブロックを検出した場合、マイコン５００は該検出結果に基づき交替処理のための制御を開始する。すなわち、マイコン５００は、上記欠陥ブロック検出位置Ｐ'のディスク半径位置ｒ２における光ディスク１００の回転速度ω２を検知し、該回転速度ω２が、該当する交替領域（この場合もディスク最内周側の交替領域）内の所定のディスク半径位置すなわち該欠陥ブロックのアドレスが割付けられる領域のディスク半径位置ｒ３における基準速度範囲（ω３〜ω４）内の速度であるか否かを判別するとともに、上記欠陥ブロックのアドレスを該交替領域内の所定領域部分（ディスク半径位置ｒ３の領域部分）に割付けるために、マイコン５００は、上記欠陥ブロックに替えて上記交替領域に、ユーザデータを記録する旨のシステム管理情報を管理領域に記録させる。
【００２０】
次に、マイコン５００は、上記判別結果に基づき、上記交替領域における光ディスク１００の回転速度を、少なくとも上記基準速度範囲内の速度に設定する。すなわち、マイコン５００は、上記欠陥ブロック検出位置Ｐ'のディスク半径位置ｒ２における光ディスク１００の回転速度ω２は、交替領域内の、該欠陥ブロックのアドレスが割付けられた領域のディスク半径位置ｒ３における基準速度範囲（ω３〜ω４）内の速度ではないことすなわちω２＜ω３＜ω４であることを判別し、該判別結果に基づき、該欠陥ブロックのディスク半径位置ｒ２における光ディスク１００の回転速度ω２から増大させた回転速度ω３を、上記交替領域における光ディスク１００の回転速度として設定する。回転速度ω３は、基準速度範囲（ω３〜ω４）内の速度のうちで最も回転速度ω２に近い回転速度である。マイコン５００は、また、光ピックアップ２００を、ディスク最内周側の交替領域に移動させ、該交替領域において、光ディスク１００を上記設定した回転速度ω３で回転させ、交替領域内のディスク半径位置ｒ３の領域にユーザデータを記録させる。すなわち、光ディスク１００の回転速度をω２からω３に増大させた状態で交替領域内の記録に移行する。交替領域内でユーザデータの該当ブロックの記録が終了すると、マイコン５００は、光ピックアップ２００を、交替領域から、ユーザデータ記録領域内の上記欠陥ブロックの次のブロックのディスク半径位置に移動させるとともに、光ディスク１００を該ディスク半径位置に対応した回転速度に設定し回転させる。かかるディスク１００の回転状態で、マイコン５００は、光ピックアップ２００を介して上記次のブロックにユーザデータを記録させる制御を行う。
【００２１】
上記は、ディスク最内周側の交替領域にユーザデータを交替記録する場合であるが、ディスク最外周側の交替領域にユーザデータを交替記録する場合には、欠陥ブロックのディスク半径位置ｒ１における光ディスク１００の回転速度ω１や、欠陥ブロックのディスク半径位置ｒ２における光ディスク１００の回転速度ω２から減少させた回転速度ω６を、上記交替領域における光ディスク１００の回転速度として設定する。回転速度ω６は、基準速度範囲（ω５〜ω６）内の速度のうちで最も回転速度ω１、ω２に近い回転速度である。マイコン５００は、上記交替領域において、光ディスク１００を該設定した回転速度ω６で回転させ、交替領域内のディスク半径位置ｒ５の領域にユーザデータを記録させる。すなわち、光ディスク１００の回転速度ω１、ω２を回転速度ω６に減少させた状態で交替領域内の記録を行う。
なお、上記図２では、情報（ユーザデータ）の記録を行う場合につき説明したが、記録された情報の再生を行う場合も、ディスクの回転制御に関して基本的には上記記録を行う場合と同じである。
【００２２】
図３は、図１の光ディスク装置における交替処理時の動作手順の説明図である。
図３において、
（１）先ず、ユーザデータを記録する最小単位であるブロック毎にユーザデータ記録領域内に記録する。（ステップＳ３０１）。その直後、今記録した該ブロックをマイコン５００が読み出し（ステップＳ３０２）、元データと同一の値か判別する（ステップＳ３０３）。判別した結果、元データと該ブロックを読み出したデータが同一でない場合、マイコン５００は該ブロックを欠陥ブロックとして判断して、該検出結果に基づく指示信号によりディスク装置に交替処理の動作を開始させる。
（２）マイコン５００は、検出された欠陥ブロックの現在のディスク半径位置における光ディスク１００の回転速度を認識（検出）する（ステップＳ３０４）。
（３）マイコン５００は、上記認識（検出）したディスク回転速度が、該当する交替領域内の所定のディスク半径位置すなわち上記欠陥ブロックのアドレスが割付けられる領域のディスク半径位置における基準速度範囲内の速度であるか否かを判別する（ステップＳ３０５）。
（４）マイコン５００は、上記認識したディスク回転速度が、上記基準速度範囲内の速度である場合は、該認識したディスク回転速度すなわち上記欠陥ブロックのディスク半径位置における光ディスク１００の回転速度を変更しないでそのまま、上記交替領域における光ディスク１００の回転速度として設定する（ステップＳ３０６）。
【００２３】
一方、上記判別の結果、上記認識（検出）したディスク回転速度が、上記基準速度範囲内の速度でない場合は、マイコン５００は、該認識したディスク回転速度すなわち上記欠陥ブロックのディスク半径位置におけるディスク１００の回転速度からさらに増大させた該光ディスク１００の回転速度を、上記交替領域における該光ディスク１００の回転速度として設定する（ステップＳ３０７）。該設定されるディスク回転速度としては、回転速度変化量を小さく抑えるべく、基準速度範囲内速度のうちで最も、上記認識したディスク回転速度に近いディスク回転速度値を選ぶものとする。
（５）マイコン５００は、スライドモータ駆動回路３３０を制御し、スライドモータ３２０により、光ピックアップ２００を上記交替領域に移動させる（ステップＳ３０８）。
【００２４】
（６）マイコン５００は、フォーカス・トラッキング制御回路２２０を制御し、光ピックアップ２００内のアクチュエータ（図示なし）により、対物レンズのフォーカス制御及びトラッキング制御を行わせる（ステップＳ３０９）。
（７）マイコン５００は、記録信号生成回路４２０を制御し、レーザ駆動回路４３０により光ピックアップ２００内のレーザダイオードを駆動させて、上記交替領域に対しユーザデータの記録を行わせる（ステップＳ３１０）。
（８）上記交替領域内でのユーザデータ（該ブロック）の記録が終了すると、交替領域の該ブロックのデータを読み出し（Ｓ３１１）、上記同様に元データと比較して（Ｓ３１２）、同一でなければ、交替領域内の次のブロックにて、上記（２）ステップＳ３０４に戻って、欠陥ブロックを認識しなくなるまで繰り返す。
（９）上記交替領域内でのユーザデータの該ブロック記録が無事終了すると、マイコン５００は、スライドモータ駆動回路３３０を制御して光ピックアップ２００を、交替領域から、ユーザデータ記録領域内の上記欠陥ブロックの次のブロックのディスク半径位置に移動させるとともに、光ディスク１００を該ディスク半径位置に対応した回転速度に設定し回転させる（ステップＳ３１３）。
（１０）マイコン５００は、ユーザデータ記録領域において、フォーカス制御及びトラッキング制御を行わせる（ステップＳ３１４）。
（１１）マイコン５００は、上記欠陥ブロックの次のブロックにユーザデータの記録を行わせる（ステップＳ３１５）。また上記（１）ステップＳ３０３においてユーザデータを記録した該ブロックを読み出して、元データと比較して同一データと認識されればステップＳ３０３から直接ステップＳ３１５に移行してユーザデータの該ブロックの次のブロックを検知し（ステップＳ３１５）、またステップＳ３０１に戻って、上記ステップを繰り返す。
【００２５】
上記本発明の実施形態によれば、光ディスク装置において、交替処理時のディスクの回転速度の変化量を小さく抑えることができ、その結果、交替動作の即応性が確保される。
【００２６】
上記実施形態では、光ディスク装置の場合につき説明したが、本発明はこれに限定されず、他のディスク装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態としてのディスク装置の構成例図である。
【図２】図１のディスク装置における交替処理時のディスク回転制御の説明図である。
【図３】図１のディスク装置における交替処理時の動作手順の説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１００…光ディスク、
２００…光ピックアップ、
２１０…フォーカス・トラッキング誤差信号形成回路、
２２０…フォーカス・トラッキング制御回路、
２３０…ＲＦ信号増幅回路、
２５０…データ復調回路、
３００…ディスクモータ、
３１０…ディスクモータ駆動回路、
３２０…スライドモータ、
３３０…スライドモータ駆動回路、
４２０…記録信号生成回路、
４３０…レーザ駆動回路、
５００…マイコン。
【図１】
2006012321.tif 000003
【図２】
2006012321.tif 000004
【図３】
2006012321.tif 000005