(57)【要約】【課題】制御電圧入力後にモータの起動が開始され、同期運転から逆起検出運転に移行する間に、起動遅れや起動方向が逆転するなどの起動不良がなく、定格回転運転にスムースに移行することのできるモータ駆動装置を提供する。【解決手段】３相モータコイル１と、３相モータコイル１の各相に、モータコイルの逆起電圧のゼロクロス点を基準にした位相でコイル電圧を供給する駆動回路２と、コイル電圧をパルス幅変調ソフトスイッチング制御するためのスロープコンデンサＣ５，Ｃ６およびスロープコンデンサ充放電電流制御抵抗Ｒ７を有するパルス幅変調ソフトスイッチング制御部３とを備え、起動直後の少なくともモータ同期運転時に、パルス幅変調ソフトスイッチング制御の動作を停止するようにしたモータ駆動装置。これにより、ＰＷＭソフトスイッチングによるモータコイル駆動電流の立上り／立下り時の過渡現象によるスパイク性ノイズの影響がなくなる。【選択図】図１
2006166587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３相モータコイルと、前記３相モータコイルの各相に、前記３相モータコイルの逆起電圧のゼロクロス点を基準にした位相でコイル電圧を供給する駆動回路と、前記コイル電圧をパルス幅変調ソフトスイッチング制御するためのスロープコンデンサおよびスロープコンデンサ充放電電流制御抵抗を有するパルス幅変調ソフトスイッチング制御部とを備え、起動直後の少なくともモータ同期運転時に、前記パルス幅変調ソフトスイッチング制御の動作を停止する手段を設けたことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動回路より出力されるモータ回転数に同期した信号を用いて前記スロープコンデンサ充放電電流制御抵抗の抵抗値を制御する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記駆動回路の回転数出力信号を用いて前記スロープコンデンサ充放電電流制御抵抗の抵抗値を制御する手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のモータ駆動装置を備えたことを特徴とするファンモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のファンモータを備えたことを特徴とする送風ファン。
【請求項６】
請求項５に記載の送風ファンを備えたことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動装置に関し、特にロータ回転位置検出のためのホール素子を用いずにコイル電圧を自動形成するセンサレスモータの駆動装置の起動特性を改良する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年においては、ハードディスクドライブやフロッピー（登録商標）ディスクドライブ等の各種ドライブで記録媒体を高速で一定回転させるためのモータ駆動装置として、一般的にセンサレスモータが用いられるようになっている。その理由として、従来のセンサ付きのモータは、ロータの回転位置検出のためのホール素子の使用温度制限やマグネットロータの磁界検知のためにその周辺にホール素子、ホール素子保持部材、そしてそれを実装する回路基板の配置など寸法的制約などを受けるのに対し、センサレスモータでは、ホール素子等のロータ回転位置検出素子がないため、使用温度制限や寸法的制約を受けることなく機構設計が可能で、安定して高速回転が得られることなど、メリットが多いからである。一方、冷蔵庫や冷凍庫などの冷却機器の庫内空気循環用ファンや、パーソナルコンピュータなどの情報機器の排気用ファンなどにおいても、また、小型でかつ大きな回転トルクを発生できるアウターロータ型のファンモータにおいても、その寸法的制約のためホール素子を組み込むことは、困難となってきており、そのような用途にもセンサレスモータが活用されている。これらのモータの最終組み込み機器の軽量、小型化に伴って、モータに対しても軽量、小型化の対応が図られている。
【０００３】
このような背景により、センサレスモータの駆動回路におけるさまざまな改善や改良が提案されている。例えば、図５は、（特許文献１）において開示された従来例を示す駆動回路のブロック図、図６は、その従来例のモータの回転数と運転方式の関係のグラフである。このセンサレスモータの駆動回路においては、起動時、クロック信号ＣＬＫに同期した同期運転で運転を開始し、次にモータのコイルＬＵ，ＬＶ，ＬＷに発生する逆起電圧ＥＵ，ＥＶ，ＥＷとコイル電圧の中性点Ｎの電位とのゼロクロス点を検出し、そのゼロクロス点に基づきモータを駆動する逆起検出（逆起電圧検出）運転に移行し、さらにモータ回転数が定格回転数Ｎ0となった後、モータのコイルＬＵ，ＬＶ，ＬＷに発生する逆起電圧の位相情報および振幅情報を用いてモータを定格運転し、駆動方式もその途中で全波駆動方式から半波駆動方式のソフトスイッチング運転に切り換えている。このような方式を用いることで、定常の定格運転時に発生するモータコイル駆動電流の立上り／立下り時の過渡現象によるスパイク性ノイズを低減することが可能となる。このノイズは、電圧ノイズ、音響ノイズ、電磁波ノイズの形で現れ、周囲に悪影響を及ぼすだけでなく、モータ自体の逆回転などの誤作動を招く要因となるので、そのモータの組み込まれた電子機器においても、これらのノイズ低減は、非常に有益となっている。
【特許文献１】特開平７−７９５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来の駆動方式を、例えば冷蔵庫や冷凍庫のような冷却機器の庫内空気循環用ファンモータの用途で駆動装置として応用する場合、風量を確保するための送風抵抗によりファン負荷が大きく、起動や定格回転時に必要とする回転トルクを得るためには大きなコイル電流が必要である。
【０００５】
そのため、駆動回路の電源電圧より高いモータ電圧を用いてコイルに通電するのが一般的である。その駆動回路の電源電圧としては、駆動回路の電源電圧より高いモータ電圧を１次電圧とし、駆動回路用として低電圧化した２次電圧を用いるか、モータ電圧とは別の駆動回路専用電源電圧を供給するなどの方法が採用されている。
【０００６】
また、これらの３相センサレスモータにおいては、その起動時に、起動回路発振用コンデンサの容量に応じた周期で、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の各コイルに通電するための同期信号が起動発振ロジックにより与えられ、強制的に３相のうちいずれか２相のコイルを順次通電させることで、起動に必要な十分なトルクを得ることができるように工夫されている。
【０００７】
前記の強制起動により同期運転が開始された直後に、３相コイルのそれぞれの逆起電圧と３相コイルが共通に接続された中性点電圧とを比較して、ゼロクロスを検出して定格回転運転に移行するように論理回路が構成されている。
【０００８】
その場合、前記（特許文献１）に記載された駆動回路や一般的なファンモータ駆動回路においては、その起動時に必要なトルクは、慣性力の働いている定常運転時のトルクに比べて大きく、その分大きなコイル通電電流が必要となる。さらにファン負荷の場合は、風量を確保するための送風抵抗により、定常の定格運転、すなわち定格の回転数に到達するまでの時間が長くなる一方、その間、逆起電圧を検出するコイルにおけるマグネットロータからの単位時間当たりの磁力変化量が小さいため、非通電相のコイルで検出すべき逆起電圧は非常に小さい微弱な信号となる。
【０００９】
しかしながら、非通電相において、その小さな逆起電圧を検出するタイミングでパルス幅変調（以下ＰＷＭとする）ソフトスイッチング制御が動作していると、定格運転までは、大きなコイル通電電流であるため、ＰＷＭソフトスイッチングによるモータコイル駆動電流の立上り／立下り時の過渡現象によるスパイク性ノイズの影響を受ける。そうすると、本来、検出すべきゼロクロスではなく、モータ駆動コイル電流のスイッチングノイズを逆起電圧と誤検出してしまい、誤ったコミュテーションロジックに移行して、起動方向が逆回転になってしまうという起動不良が発生し、起動特性が悪くなるという問題がある。
【００１０】
その結果、ファンモータの組み込まれた冷却機器や情報機器内の温度調整性能が著しく低下し、それらの機器の性能や信頼性にも影響してくる。
【００１１】
本発明は、ファンモータの組み込まれた冷却機器や情報機器などの電子機器から与えられる制御電圧入力後にモータの起動が開始され、同期運転から逆起検出運転に移行する間に、起動遅れや起動方向が逆転するなどの起動不良がなく、定格回転運転にスムースに移行することのできるモータ駆動装置を提供することを目的とし、さらにはこのモータ駆動装置を組み込むことにより電子機器の性能・品質向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のモータ駆動装置は、３相モータコイルと、３相モータコイルにコイル電圧を供給する駆動回路と、コイル電圧を所定のパルスで出力するＰＷＭソフトスイッチング制御するためのスロープコンデンサ充放電電流制御抵抗（以下ＲＴ接続抵抗とする）とを備え、起動直後の少なくともモータ同期運転時に、ＰＷＭソフトスイッチング制御の動作を停止することを特徴とするモータ駆動装置としたものであり、同期運転時から逆起検出運転に移行するときの誤検出を低減し、起動遅れや起動方向が逆転するなどの起動不良がなく定格回転運転にスムースに移行することができる。
【００１３】
また、駆動回路より出力されるモータ回転数に同期した信号を用いてＲＴ接続抵抗の抵抗値を制御し、少なくともモータ同期運転時にＰＷＭソフトスイッチング制御の動作を停止するようにしてもよい。
【００１４】
また、駆動回路の回転数出力信号（以下ＦＧ信号とする）を用いてスロープコンデンサ充放電電流制御抵抗の抵抗値を制御し、少なくともモータ同期運転時にＰＷＭソフトスイッチング制御の動作を停止するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、少なくともモータ同期運転時にＰＷＭソフトスイッチングの動作を停止するようにしたので、同期運転時から逆起検出運転に移行するときの誤検出を低減し、起動遅れや起動方向が逆転するなどの起動不良を改善し、スムースに定格回転運転に移行することができるモータ駆動装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、モータ駆動装置の起動動作において、起動回転が遅れる又は起動方向の逆転現象を防止することで起動特性を改善する目的を、駆動回路から出力されるモータ回転数に同期したＦＧ信号を用い、ＲＴ接続抵抗の抵抗値を所定のタイミングで切り換え、少なくともモータ同期運転時にＰＷＭソフトスイッチング動作を停止することにより実現した。
【００１７】
前記課題を解決するための第１の発明は、３相モータコイルと、３相モータコイルの各相に、モータコイルの逆起電圧のゼロクロス点を基準にした位相でコイル電圧を供給する駆動回路と、コイル電圧をパルス幅変調ソフトスイッチング制御するためのスロープコンデンサおよびスロープコンデンサ充放電電流制御抵抗を有するパルス幅変調ソフトスイッチング制御部とを備え、起動直後の少なくともモータ同期運転時に、パルス幅変調ソフトスイッチング制御の動作を停止する手段を設けたモータ駆動装置としたものである。
【００１８】
第１の発明によれば、起動時の少なくとも同期運転時においてはＰＷＭソフトスイッチング動作が停止されており、ＰＷＭソフトスイッチングによるモータコイル駆動電流の立上り／立下り時の過渡現象によるスパイク性ノイズの影響がなくなり、本来、検出すべきモータのコイルに発生する逆起電圧とコイル電圧の中性点の電位とのゼロクロス点を正しく検出し、駆動回路に設けられているコミュテーションロジックにより、定格回転運転にスムースに移行することができ、制御電圧入力が与えられたにも拘わらず起動回転が遅れる又は起動方向が逆転してしまうという起動不良を改善できる。
【００１９】
前記課題を解決するための第２の発明は、第１の発明において、駆動回路より出力されるモータ回転数に同期した信号を用いてスロープコンデンサ充放電電流制御抵抗の抵抗値を制御する手段を設けたモータ駆動装置としたものである。
【００２０】
第２の発明によれば、駆動回路から出力されるモータ回転数に同期した信号により、同期運転から逆起検出運転に移行し、定格回転運転に達する間で、容易に所定のタイミングでＰＷＭソフトスイッチング動作を開始するタイミングを調整することができるので、起動時の少なくとも同期回転時においてはＰＷＭソフトスイッチング動作を停止し、起動回転が遅れる又は起動方向が逆転してしまうという起動不良を改善できる。さらに、定常の定格運転に近い回転数に到達すると、逆起電圧を検出するコイルにおけるマグネットロータからの単位時間当たりの磁力変化量が大きいので、非通電相のコイルで検出すべき逆起電圧は検出するのに十分な大きさとなる。その逆起検出時にＰＷＭソフトスイッチングを動作させることにより、モータコイル駆動電流の立上り／立下り時の過渡現象によるスパイク性ノイズも低減することが可能となるので、電圧ノイズ、音響ノイズ、電磁波ノイズの形で現れる周囲への悪影響を低減でき、モータ自体の逆回転などの誤作動を招く要因も少なくなる。
【００２１】
前記課題を解決するための第３の発明は、第１または第２の発明において、駆動回路の回転数出力信号を用いてスロープコンデンサ充放電電流制御抵抗の抵抗値を制御する手段を設けたモータ駆動装置としたものである。
【００２２】
第３の発明によれば、駆動回路から出力されるモータ回転数に同期したＦＧ信号を用い、所定のタイミングでＲＴ接続抵抗の抵抗値を切り換えＰＷＭソフトスイッチング動作を開始するタイミングを調整することができ、同期運転から逆起検出運転に移行し、定格回転運転に達する間で、容易に所定のタイミングでＰＷＭソフトスイッチング動作を開始するタイミングを調整することができるので、起動時の同期回転時においてはＰＷＭソフトスイッチング動作を停止し、起動回転が遅れる又は起動方向が逆転してしまうという起動不良を改善できる。さらに、定常の定格運転時には、逆起電圧を検出するコイルにおけるマグネットロータからの単位時間当たりの磁力変化量が大きいので、非通電相のコイルで検出すべき逆起電圧は検出するのに十分な大きさとなる。その逆起検出時にＰＷＭソフトスイッチングを動作させることにより、モータコイル駆動電流の立上り／立下り時の過渡現象によるスパイク性ノイズも低減することが可能となるので、電圧ノイズ、音響ノイズ、電磁波ノイズの形で現れる周囲への悪影響を低減でき、モータ自体の逆回転などの誤作動を招く要因も少なくなる。
【００２３】
上記課題を解決するためになされた第４の発明は、第１〜第３の発明のモータ駆動装置を備えたファンモータである。
【００２４】
第４の発明によれば、ファンモータの起動回転が遅れる又は起動方向が逆転してしまうという起動不良を防止でき起動特性を改善できる。
【００２５】
上記課題を解決するためになされた第５の発明は、第４の発明のファンモータを備えた送風ファンである。
【００２６】
第５の発明によれば、送風ファンの起動回転が遅れる又は起動方向が逆転してしまうという起動不良を防止でき起動特性を改善できる。
【００２７】
上記課題を解決するためになされた第６の発明は、第５の発明の送風ファンを備えた電子機器である。
【００２８】
第６の発明によれば、電子機器内の送風ファンの起動回転が遅れる又は起動方向の逆転現象を防止することで、起動特性を改善でき、その結果電子機器本体の温度調整性能、排気性能、品質を向上できる。
【００２９】
（実施の形態）
図１は本発明の実施の形態におけるモータ駆動装置のブロック図、図２は本発明の実施の形態におけるモータ駆動装置を示す回路図、図３は、本発明の実施の形態におけるモータ駆動装置におけるタイミングチャート、図４は、本発明の実施の形態におけるモータ駆動装置のモータ回転数と運転方式の関係を示すグラフである。
【００３０】
図１のブロック図において、３相モータコイル１を構成しているコイルＬＵ，ＬＶ，ＬＷはＹ結線されており、それぞれのコイルは駆動回路２のコイル電圧出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗの出力端子が接続され、その３つのモータコイルの中性点が駆動回路のＣＯＭ端子に接続されている。駆動回路２には、起動発振のための起動発振ロジック２１、モータコイル中性点電位とモータコイル逆起電圧を比較するコンパレータ２２〜２４、コンパレータ出力と起動発振ロジックを切り換えるセレクタ２５、３相モータコイル出力論理を形成するコミュテーションロジック２６、３相モータコイル電圧出力制御をするためのプリドライバ２７とドライバ２８のスイッチング素子が内蔵されている。これらの内部論理回路の駆動電圧は、駆動回路電源電圧Ｖccにより与えられている。また、駆動回路２には、駆動回路用電源端子Ｖccとモータコイルに通電するためのモータ電源端子ＶＭがあり、通常ＶＭには、大きな起動トルクを必要とするため駆動回路用電源電圧Ｖccより高い電圧が印加されている。起動回路発振用コンデンサ接続端子ＣＳＴには起動回路発振用コンデンサＣ１が接続され、その反対側の極性がＧＮＤ電位となっている。また、駆動回路２の制御電圧入力端子ＤＣＩＮには、冷却機器や情報機器等の電子機器側からファンを回転、停止、或いは速度制御させるための指令信号すなわち制御電圧入力Ｖctlが全く独立して与えられる。さらにＰＷＭソフトスイッチングタイミング制御部３がＦＧ信号を受けて、スロープコンデンサ充放電制御抵抗Ｒ７を所定のタイミング、すなわち起動時の同期運転時から逆起検出運転に移行する間に切り換えを行うことのできる回路構成となっている。
【００３１】
なお、制御電圧入力端子ＤＣＩＮから入力された制御電圧入力Ｖctlはコンパレータ２９により基準電圧と比較され、外部コンデンサＣ４の容量により決定される周波数で発振する発振器３１の交流出力とコンパレータ３０により比較され、パルス幅変調器３２でＰＷＭ変調されてコミュテーションロジック２６に入力される。ＰＷＭソフトスイッチングの期間は、外部抵抗Ｒ７，スロープコンデンサＣ５，Ｃ６で決定される位相制御回路３４による位相に基づいて、スロープ回路３３で生成される。パルス幅変調器３２には、過大な電流がコイルや回路に流れないように、電流制限アンプ３５で電流を制限している。抵抗Ｒ８はコイル電流を検知する電流検知抵抗、抵抗３６，コンデンサＣ３は、電流検知抵抗Ｒ８に発生するノイズを吸収するフィルタである。
【００３２】
次に、本発明の実施の形態の駆動装置の回路動作について図２を用いて説明する。
【００３３】
３相モータコイル１と駆動回路２の構成については、図１と同様で、３相モータコイル１を構成しているコイルＬＵ，ＬＶ，ＬＷはＹ結線されており、それぞれのコイルは駆動回路２のコイル電圧出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗの出力端子が接続され、その３つのモータコイルの中性点が駆動回路のＣＯＭ端子に接続されている。ファンモータにおいては、大きな起動トルクを必要とするため通常電子機器側よりモータコイル電圧ＶＭとして、駆動回路電源電圧Ｖcc（４．５〜５．５Ｖ程度）より高めの５〜１８Ｖ程度の電圧が供給されている。また、駆動回路２の内部論理回路の駆動電源は、モータコイル電圧ＶＭをＮＰＮバイポーラトランジスタＱ１とツェナーダイオードＺＤ１を用いて、ＮＰＮバイポーラトランジスタＱ１のベースに接続されたツェナーダイオードＺＤ１のツェナー電圧に応じた低電圧をエミッタ端子に出力する低電圧化回路により４．５〜５．５Ｖ程度の駆動回路電源電圧Ｖccを得ている。すなわち、モータ電圧ＶＭが供給されるとほぼ同時に駆動回路電源電圧Ｖccが供給される。
【００３４】
次に、制御電圧入力端子ＤＣＩＮに、冷却機器や情報機器等の電子機器側からファンを回転、停止、或いは速度制御をさせるための指令信号すなわち制御電圧入力Ｖctlが与えられると、起動回路発振用コンデンサ接続端子ＣＳＴに接続された起動回路発振用コンデンサＣ１の容量に応じた周期で、Ｕ，Ｖ，Ｗ相のコイルに順次通電させるための同期信号が起動発振ロジック２１により与えられ、強制的に３相のうちいずれか２相のコイルを所定の周期だけ順次通電させる起動発振が開始されることで、起動に必要な十分なトルクを得ることができる。一方、駆動回路２のＦＧ端子には、Ｕ，Ｖ，Ｗ相のモータコイルごとの逆起電圧とモータコイルの中性点電圧つまりＣＯＭ端子電圧との比較をし、その三相分の信号を合成した信号が出力されている。従って、そのＦＧ信号の周期は、起動直後には大きく、モータの回転速度が上昇するにつれ次第に小さくなり、定格回転運転に到達すると、その周期はほぼ一定となる。駆動回路２のＦＧ端子から出力されるＦＧ信号は、電子機器側に出力されると同時に、ＰＷＭソフトスイッチングタイミング制御部３にも供給される。このＰＷＭソフトスイッチングタイミング制御部３は、抵抗Ｒ１とＧＮＤ間に接続されたコンデンサＣ２とからなるＣＲ回路と、そのＣＲ回路を経たＦＧ信号をその反転入力とし、比較電圧となる非反転入力電圧と比較するためのコンパレータＩＣ１と、そのコンパレータＩＣ１の出力をゲート入力としたＮチャンネルＦＥＴ１などの電子部品により構成されている。コンパレータＩＣ１の反転入力電圧は、ＣＲ回路の充放電波形となりコンデンサＣ２の積分波形となる。
【００３５】
モータの起動直後においては、モータの回転数は小さくＦＧ信号の周期は長いため、駆動回路電源電圧Ｖccと抵抗Ｒ２，Ｒ３により設定された比較電圧となる非反転入力電圧（Ｖ０）以下となり、その結果コンパレータＩＣ１の出力端子は、オープンとなっているので、ＮチャンネルＦＥＴ１のゲート入力には、電源電圧Ｖccと抵抗Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５により設定されるゲート電圧入力が供給されるためＮチャンネルＦＥＴのソース−ドレイン間は導通状態となりスロープコンデンサ充放電制御抵抗値すなわちＲＴ接続抵抗値が抵抗Ｒ７と抵抗Ｒ６が並列抵抗が接続された定数となる。本実施の形態では、ＲＴ接続抵抗は、抵抗Ｒ７として４７ｋΩと抵抗Ｒ６として１５ｋΩの並列抵抗により約１１ｋΩに設定されている。その後、モータの回転数が増大するにつれて次第にＦＧ信号の周期は短くなり、電源電圧Ｖccと抵抗Ｒ２，Ｒ３により設定された比較電圧となる非反転入力電圧（Ｖ０）以上となり、その結果コンパレータＩＣ１の出力端子は、ＧＮＤレベルとなるので、ＮチャンネルＦＥＴ１のゲート入力も同時にＧＮＤレベルとなる。従って、ＮチャンネルＦＥＴのソース−ドレイン間は非導通状態となりＲＴ接続抵抗の抵抗値は、抵抗Ｒ７のみが接続された定数となる。本実施の形態では、ＲＴ接続抵抗値は、抵抗Ｒ７としての４７ｋΩが設定されている。
【００３６】
一方、駆動回路２のＣＴ１端子とＧＮＤ間及びＣＴ２端子とＧＮＤ間にコンデンサＣ５，Ｃ６を設けることにより、ＣＴ１，ＣＴ２端子はＦＧ端子電圧のタイミングで充電・放電を繰り返し互いに逆相の三角波を出力する。ＰＷＭソフトスイッチングは、そのＣＴ１，ＣＴ２端子の充放電中における所定の電圧レベル範囲での時間でのみ動作し、駆動回路２のＲＴ端子に接続される抵抗値により、ＣＴ１，ＣＴ２端子の充放電電流を設定できるため、そのＰＷＭソフトスイッチングの動作時間がＲＴ端子への接続抵抗値により任意に設定ができる。
【００３７】
本実施の形態の場合は、起動直後でＲＴ接続抵抗値が１１ｋΩの場合には、ＰＷＭソフトスイッチング動作を停止させ、逆起検出運転に移行し、ＲＴ接続抵抗値が４７ｋΩの場合に切り換えられるとＣＴ１，ＣＴ２端子の充放電中における所定の期間だけＰＷＭソフトスイッチングが動作するように設定されている。また本実施の形態におけるＰＷＭソフトスイッチング動作は、駆動回路２の中での制御により、コイル出力電圧を周波数２０ｋＨzでデューティ５０％のパルスを出力してコイル電流を抑制するようにしている。
【００３８】
以上のように、ＦＧ信号を用いその出力をＣＲ回路、コンパレータＩＣ１、及びＮチャンネルＦＥＴ１などで構成されたＰＷＭソフトスイッチタイミング制御部３を介することにより、ＲＴ抵抗の抵抗値を所定のタイミングで切り換える制御が可能となる。
【００３９】
以上のＰＷＭソフトスイッチングを動作させるタイミングは、ＣＲ回路の定数やコンパレータＩＣ１の比較電圧或いはＲＴ接続抵抗の抵抗値などを適正に選択することにより、安定して逆起検出運転に移行できる所定のタイミングにてＰＷＭソフトスイッチングの動作を行うことができる。つまり、モータ回転速度が上昇し、非通電相のコイルで検出すべき逆起電圧は、検出するのに十分に大きくなるので、その逆起検出時にＰＷＭソフトスイッチングを動作させることにより、その後の逆起検出運転を安定して継続することができる。
【００４０】
以上の動作を図３のタイミングチャートを用いて説明する。
【００４１】
図３のタイミングチャートにおいて、（ａ）は制御電圧Ｖctl、（ｂ）は駆動回路２のモータコイル端子電圧、（ｃ）は駆動回路２のＦＧ端子電圧、（ｄ）はコンパレータＩＣ１の反転入力電圧、（ｅ）はＲＴ接続抵抗の抵抗値、（ｆ）はＣＴ１，ＣＴ２端子電圧、（ｇ）はＰＷＭソフトスイッチング動作状態を示している。
【００４２】
電子機器側からモータ側に制御電圧入力Ｖctlが入力されると、モータの起動がＴ１より開始され、起動発振ロジック２１により生成される同期信号に応じて、３相モータコイルのいずれか２相のコイルに所定の周期のモータ電圧が順次印加される同期運転が開始される。つまり、図３（ｂ）のようにモータコイルに通電が開始された場合は、（ＬＵ，ＬＶ）→（ＬＵ，ＬＷ）→（ＬＶ，ＬＷ）→（ＬＶ，ＬＵ）→（ＬＷ，ＬＵ）→（ＬＷ，ＬＶ）の順序で、電気角６０度毎に順次通電するコイルの組み合わせが変化していき、起動に必要な十分なトルクを与えることが可能となり、十分な起動が開始される。駆動回路２のＦＧ端子には、図３（ｃ）のように、Ｕ，Ｖ，Ｗ相のモータコイルごとの逆起電圧とモータコイルの中性点電圧つまりＣＯＭ端子電圧との比較をし、その三相分の信号を合成した信号が出力されているので、起動直後の同期運転から逆起検出運転に移行する間も、モータ回転数に同期したＦＧ信号が出力される。つまり、モータの回転数が上昇するにつれて、ＦＧ信号の周期も小さくなる。同時に、図３（ｄ），（ｅ）のように、コンパレータＩＣ１の反転入力電圧は、ＣＲ回路の充放電波形となりコンデンサＣ２の積分波形となっており、起動直後から、比較電圧となる非反転入力電圧（Ｖ０）以下である期間t１においては、ＲＴ接続抵抗は１１ｋΩとなっているが、モータ回転数が上昇して非反転入力電圧（Ｖ０）より大きな電圧に到達した時点Ｔ２を経過した期間ｔ２においては、ＲＴ接続抵抗は４７ｋΩとなる。従って、図３（ｅ）のＲＴ抵抗値に対応して、ＣＴ１，ＣＴ２端子電圧は、図３（ｆ）のように変化し、その結果、駆動回路２のＰＷＭソフトスイッチング動作が、図３（ｇ）のように、期間ｔ１においては非動作状態となり、期間ｔ２においては動作状態となる。
【００４３】
さらに、本発明の実施の形態に係るモータ駆動装置のモータ回転数と運転方式の関係について図４のグラフを用いて説明する。
【００４４】
図４に示される区間Ａは、モータが起動されたときを示しており、駆動回路２は同期運転によってモータを駆動し、このときのＲＴ接続抵抗は、１１ｋΩに設定されている。同図に示される区間Ｂは、モータが起動されＰＷＭソフトスイッチングが動作するまでの期間を示しており、回転数がまだ低く非通電相のコイルで検出すべき逆起電圧は非常に小さな微弱な信号なためＰＷＭソフトスイッチングを動作させない状態での逆起検出運転の期間である。同図に示される区間Ｃは、回転数も上昇し非通電相のコイルで検出すべき逆起電圧が、検出するのに十分大きくなり、所定のモータ回転数にてＰＷＭソフトスイッチング制御部３により、ＲＴ接続抵抗の抵抗値を４７ｋΩに切り換えてＰＷＭソフトスイッチング運転に移行し定格運転に達した期間を示している。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、大きな起動トルクを要するファンモータを安定して駆動させるための駆動回路であり、冷蔵庫や冷凍庫などの冷却機器やパーソナルコンピュータなどの情報機器の排気用の送風ファンを駆動させるファンモータを駆動させる用途だけでなく、ハードディスクドライブやフロッピー（登録商標）ディスクドライブなどの各種のドライブにも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態におけるモータ駆動装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態におけるモータ駆動装置の回路図
【図３】本発明の実施の形態におけるモータ駆動装置におけるタイミングチャート
【図４】本発明の実施の形態におけるモータ駆動装置のモータ回転数と運転方式の関係のグラフ
【図５】従来例の駆動回路のブロック図
【図６】従来例のモータの回転数と運転方式の関係のグラフ
【符号の説明】
【００４７】
１    ３相モータコイル
２    駆動回路
３    ＰＷＭソフトスイッチングタイミング制御部
２１    起動発振ロジック
２２〜２４    コンパレータ
２５    セレクタ
２６    コミュテーションロジック
２７    プリドライバ
２８    ドライバ
２９，３０    コンパレータ
３１    発振器
３２    パルス幅変調器
３３    スロープ回路
３４    位相制御回路
３５    電流制限アンプ
３６    抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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