(57)【要約】【課題】  この発明は、人体各部のツボを自動押圧することを目的としたものである。【解決手段】  この発明は、使用者の指示に基づき、身体のツボ上へ指圧杆を順次移動させて、指圧杆端でツボを押圧する指圧施療方法において、標準体躯の身長と体重により身体の各ツボの位置を特定して数値化し、これをコンピュータに記憶させておき、使用者は自分の身長と体重とにより導いた座標数値をコンピュータに入力し、これにより指圧杆をツボ上へ移動して自動指圧施療を開始するに当り、身体のツボと、指圧杆の押圧端のずれを手動で修正した後、自動指圧施療することを特徴とした自動指圧施療方法、及び座標数値は、身長を縦軸とし、体重を横軸にし、又は縦軸と横軸を逆にしてその交点を数値化することを特徴とした自動指圧施療方法により目的を達成した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の指示に基づき、身体のツボ上へ指圧杆を移動させて、指圧杆端でツボを押圧する指圧施療方法において、標準体躯の身長と体重とにより使用者の身体のツボの位置を特定して数値化し、これをコンピュータに記憶させておき、使用者は、自分の身長と体重とにより導いた座標数値をコンピュータに入力して指圧機を始動させ、前記指圧杆端をツボ上へ導き、自動指圧施療することを特徴とした自動指圧施療方法。
【請求項２】
予め記憶されたデータに基づき、身体のツボ上へ指圧杆を順次移動させて、指圧杆端でツボを押圧する指圧施療方法において、標準体躯の身長と体重とにより身体の各ツボの位置を特定して数値化し、これをコンピュータに記憶させておき、使用者は、自分の身長と体重とにより導いた座標数値をコンピュータに入力し、これにより指圧杆をツボ上へ移動して自動指圧施療を開始するに当り、身体のツボと、指圧杆の押圧端のずれを手動修正した後、自動指圧施療することを特徴とした自動指圧施療方法。
【請求項３】
予め記憶されたデータに基づき、身体のツボ上へ指圧杆を順次移動させて、指圧杆端でツボを押圧する指圧施療方法において、標準体躯の身長と体重とにより身体の各ツボの位置を特定して数値化し、これをコンピュータに記憶させておき、使用者は、自分の身長と、体重とにより導いた座標数値をコンピュータに入力し、これにより指圧杆をツボ上へ移動して自動指圧施療を開始するに当り、身体のツボと、指圧杆の指圧端のずれを手動で修正し、その修正量を記憶させた後、次のツボに移り、再び指圧杆と指圧端のずれを手動修正して、その修正量を記憶させる操作を繰り返した後、自動に切り替えて自動指圧施療することを特徴とした自動指圧施療方法。
【請求項４】
座標数値は、身長を縦軸とし、体重を横軸にし、又は縦軸と横軸を逆にしてその交点を数値化することを特徴とした請求項１〜３記載の自動指圧施療方法。
【請求項５】
指圧杆を所定の位置に支持する支持手段と、指圧位置の選定手段と、指圧杆による指圧手段と、指圧杆を移動させる駆動手段と前記指圧杆の位置の修正手段とを組み合せると共に、前記各手段の制御手段を設置したことを特徴とする自動指圧システム。
【請求項６】
支持手段は、指圧杆を取り付けた支持体と、該支持体を摺動自在に架設できる移動レールと、この移動レールを直角方向に移動できるように架設した固定レールとしたことを特徴とする請求項５記載の自動指圧システム。
【請求項７】
指圧位置の選定手段は、使用者の身長・体重による指圧杆の大凡の位置設定を行った後、指圧杆を移動させる駆動手段と、その制御手段とを組み合せたことを特徴とする請求項５記載の自動指圧システム。
【請求項８】
指圧手段は、指圧杆を昇降させる動力と、その昇降制御と、圧力制御の為に指圧杆端に設置したセンサーとを組み合せたことを特徴とする請求項５記載の自動指圧システム。
【請求項９】
駆動手段は、動力源としてのモータと、モータの回転力を伝達する為のギヤー系及びラックとピニオン系としたことを特徴とする請求項５記載の自動指圧システム。
【請求項１０】
所定の間隔に、二本のレールを平行に設置し、該レールに、コ状下向きの枠体の脚杆を移動自在に架設し、前記枠体の上部杆にレールを形成し、該レールに指圧杆の取り付け枠を摺動自在に架設し、前記取り付け枠へ指圧杆を昇降可能に取り付けると共に、前記指圧杆を傾動自在に支持させ、前記枠体及び指圧杆の駆動手段を設けたことを特徴とする自動指圧装置。
【請求項１１】
駆動手段は、モータを動力源とするギヤー系及びラックとピニオン系としたことを特徴とする請求項１０記載の自動指圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人体に散在する多数の要部（ツボ）を自動的に指圧することを目的とした自動指圧施療方法及び自動指圧システム並びに自動指圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来身体背面の要所をマッサージする為の幾多のマッサージ機が提案されている。例えば、人体を仰臥させておいて、下部から押圧突片を上昇させるマッサージ機がある。
【０００３】
また、椅子に腰掛けた人体をマッサージする為のツボ入力部と、該ツボ入力部をマッサージする為の位置制御を行う制御部とを備えたマッサージ機が提案されている。
【０００４】
次に選択された症状に基づいてツボを判別し、施療によりそのツボをマッサージするようにしたマッサージ機能付きシートの提案がある。
【特許文献１】特公昭６３−１３７０７
【特許文献２】特開２００１−１６１７６７
【特許文献３】特開平１１−１２３２２１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のマッサージ機によれば、身長、体重などの異なる人体のツボを正確にマッサージすることは至難である。何故ならば、押圧突片の前後左右の微調整（ツボ位置に合わせる為）が困難な問題点があった。
【０００６】
特許文献２のマッサージ機は、椅子型であって、ツボの選択制御方式であるが、人体を仰臥又は伏臥させてツボを指圧することはできない問題点があった。
【０００７】
特許文献３は、マッサージ機能付きシートであり、人体を仰臥し、又は伏臥させて指圧することはできない問題点があった。
【０００８】
前記各特許文献の発明は、何れもマッサージ機であって、ツボ付近をあんますれば、目的を達成する機器であるから、ツボ位置を正確に特定し、これを指圧する必要性がなく、何れも人体各部をマッサージするマッサージ機としては夫々目的を達成している。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、人の身長・体重に合わせて大凡のツボの指圧位置を定めると共に、手動により、指圧位置（ツボ）を正確に決めるべく修正し、爾後その位置を記憶させておいて、自動的に指圧できるようにし、前記従来の問題点を解決したのである。
【００１０】
即ちこの発明は、使用者の指示に基づき、身体のツボ上へ指圧杆を移動させて、指圧杆端でツボを押圧する指圧施療方法において、標準体躯の身長と体重とにより使用者の身体のツボの位置を特定して数値化し、これをコンピュータに記憶させておき、使用者は、自分の身長と体重とにより導いた座標数値をコンピュータに入力して指圧機を始動させ、前記指圧杆端をツボ上へ導き、自動指圧施療することを特徴とした自動指圧施療方法であり、予め記憶されたデータに基づき、身体のツボ上へ指圧杆を順次移動させて、指圧杆端でツボを押圧する指圧施療方法において、標準体躯の身長と体重とにより身体の各ツボの位置を特定して数値化し、これをコンピュータに記憶させておき、使用者は、自分の身長と体重とにより導いた座標数値をコンピュータに入力し、これにより指圧杆をツボ上へ移動して自動指圧施療を開始するに当り、身体のツボと、指圧杆の押圧端のずれを手動修正した後、自動指圧施療することを特徴とした自動指圧施療方法である。
【００１１】
また、予め記憶されたデータに基づき、身体のツボ上へ指圧杆を順次移動させて、指圧杆端でツボを押圧する指圧施療方法において、標準体躯の身長と体重とにより身体の各ツボの位置を特定して数値化し、これをコンピュータに記憶させておき、使用者は、自分の身長と、体重とにより導いた座標数値をコンピュータに入力し、これにより指圧杆をツボ上へ移動して自動指圧施療を開始するに当り、身体のツボと、指圧杆の指圧端のずれを手動で修正し、その修正量を記憶させた後、次のツボに移り、再び指圧杆と指圧端のずれを手動修正して、その修正量を記憶させる操作を繰り返した後、自動に切り替えて自動指圧施療することを特徴とした自動指圧施療方法であり、座標数値は、身長を縦軸とし、体重を横軸にした表１を示したが、要は身長と体重から座標数値を求める技術である。
【００１２】
次にシステムの発明は、指圧杆を所定の位置に支持する支持手段と、指圧位置の選定手段と、指圧杆による指圧手段と、指圧杆を移動させる駆動手段と前記指圧杆の位置の修正手段とを組み合せると共に、前記各手段の制御手段を設置したことを特徴とする自動指圧システムであり、支持手段は、指圧杆を取り付けた支持体と、該支持体を摺動自在に架設できる移動レールと、この移動レールを直角方向に移動できるように架設した固定レールとしたものであり、指圧位置の選定手段は、使用者の身長・体重による指圧杆の大凡の位置設定を行った後、指圧杆を移動させる駆動手段と、その制御手段とを組み合せたものである。更に、指圧手段は、指圧杆を昇降させる動力と、その昇降制御と、圧力制御の為に指圧杆端に設置したセンサーとを組み合せたものであり、駆動手段は、動力源としてのモータと、モータの回転力を伝達する為のギヤー系及びラックとピニオン系としたものである。
【００１３】
また装置の発明は、所定の間隔に、二本のレールを平行に設置し、該レールに、コ状下向きの枠体の脚杆を移動自在に架設し、前記枠体の上部杆にレールを形成し、該レールに指圧杆の取り付け枠を摺動自在に架設し、前記取り付け枠へ指圧杆を昇降可能に取り付けると共に、前記指圧杆を傾動自在に支持させ、前記枠体及び指圧杆の駆動手段を設けたことを特徴とする自動指圧装置であり、駆動手段は、モータを動力源とするギヤー系及びラックとピニオン系としたものである。
【００１４】
前記発明で施療を正確にする為には、指圧杆端でツボを正確に指圧する必要がある。そこで指圧杆端がツボを指圧する場合に、指圧杆は、ツボに対し、ほぼ直角になることが好ましいので、指圧杆の指示角度を前後左右に調節できることが好ましい（図７（ｂ）、（ｃ））。
【００１５】
即ち人体の表面と、指圧杆の昇降方向との角度は、必ずしも直角とは限らない。むしろ直角でない場合の方が多い。何故ならば、人体の表面は曲面が多く、特に肩とか、足の裏などは、身体を支える床面に対し、大きな角度（例えば２０度以上）ずれていることが多い。
【００１６】
このような場合に、肩又は足の裏の方を、指圧杆に対して直角に保持させることは困難であるから（施療される時には伏臥しているから）、指圧杆の昇降方向を変えて、指圧杆をほぼ直角に昇降させることが好ましい。
【００１７】
またこの発明の装置は、レール上へ下向きコ状の枠体の脚部を架設してあるので、上下方向への安定度は専ら枠体の自重に依存することになる。尤も脚部下端と、レールとを係止状にすればよいけれども、枠体の架設と、取り外しとを容易にする為には、単なる架設状態（係止なし）が好ましい。そこで、レールを強磁性金属（例えば鉄製）とし、脚杆の当接部に電磁石を配し、スイッチを入れると、前記電磁石に電流が通じるようにすれば、前記問題を解決できるので、有力な解決方法となる。
【００１８】
前記のように、レール上へ脚杆端が磁着しておれば、指圧杆に掛る押圧力を多少変化（指圧力を調整）しても、予め定めた指圧力を保持することができる。
【００１９】
然し乍らこの発明は、枠体の架設が容易であることを大きな特徴としているので、着脱容易であって、しかも指圧力の変更に対し、安定した変更ができるならば、他の構造を採用することを妨げない。
【００２０】
前記発明の動力（原動機）は総てモータを用いているので、例えば家庭用電源をとる為のコード、コンセントその他は電気接続具として附属するものである。
【００２１】
またこの発明の装置の操作は、使用者が自ら指示することを基本とし、制御系への指示は無線により伝えられる。従って電源として電池（充電方式）を主体とした場合には、コードを比較的短くすることができる。
【００２２】
前記電源及びその接続具については、この発明の装置の設置場所及び設置状態によって対応を異にする。例えば、寝室のベッドにレールを固定する場合には、電源を屋内配線から採る。また、不使用時には撤去する方式ならば、前記電池による充電方式にすることも考えられる。
【００２３】
何れにしても、コードはまとめて枠体につけ、又は枠体を中空部材で組立て、その中空部にコードを挿通することも考えられる。
【００２４】
更に屋内コンセントからの入力に対しては、巻き取り方式のコードリールを用いることもできる。前記巻き取り方式のコードリールとは、レールの一側にコードリールを固定し、このコードリールに電源用のコードを接続して、そのプラグをコンセントと接続すると共に、前記コードリールに必要長さのコードを巻き込んでおき、枠体の移動につれて、前記コードを巻き込み、又は巻き出す方式である。この場合にも、枠体にコンセントを固定し、このコンセントに前記コードのプラグを接続する構造にすれば、不必要なコードは常に巻き込まれているので、枠体の移動に対して不都合を生じるおそれはない（図６（ｄ））。
【００２５】
前記発明は、原則的に伏臥した人体のツボを正確に指圧する。例えば、ツボを３ｍｍ以上もずれると、指圧効果が半減するので、ツボに対する指圧杆の修正は正確でなければならない。
【００２６】
この発明は、身長と体重を函数とする座標によって、使用者のツボの大凡の位置を設定し、これを記憶させた状態（基本状態）で設置されている。そこで使用者は、まず自分の身長と体重を元にして、座標上の数値を求め、この数値を入力すると、使用者の体格に対応したツボ位置に、指圧杆を自動誘導できるように準備される。
【００２７】
次にスタート位置を指示する数値を押してからスイッチを入れると、指圧杆は、前後、左右へ自動的に移動して最初のツボ位置に正対して停止する。そこで指圧を開始するが、指圧杆がツボを外した場合には、手動に切り換えて、指圧杆を下降させ、その先端と、皮膚との接触によりツボ位置か否かを感知し、微調整を行い、指圧杆の中心線下に、ツボの中心が合致した時に、ツボ位置確認のボタンを押して、制御系にツボ位置を記憶させる。
【００２８】
次にスタートボタンを押すと、指圧杆は、２番目のツボ位置に自動的に移動し、指圧を開始するが、ツボを外した際には再び手動に変え、前記要領によりそのツボ位置を正確に決定し、かつ制御系の記憶を修正する。このようにして、ツボを外した部分については、総ての修正を行った後、自動指圧に切り替える。使用者が全身指圧を希望する場合と、部分指圧（例えば肩のみとか腰のみとか）を希望する場合とあるが、希望に合わせて自動制御部へ入力すれば、目的を達成することができる。
【００２９】
この発明の装置は、個人用でも、多数人の共同用にも自由に選定できるようになっている。例えば、共同使用の場合には、使用者毎に固有の番号を付与できるので、使用時に、その番号を入力することにより、使用者専用の動作をする指圧装置となる。例えば毎週１回使用する場合でも、数回使用する場合でも変わりなく、同一状態で自動指圧施療を受けることができる。
【００３０】
更に全身指圧か、部分指圧か、部分指圧の部位の選択など、何れもボタン入力により（例えば数値制御）自由かつ容易に選択できる。例えば、長期使用に際しては、体重の変化（肥満など）により、ツボ位置が微妙にずれた場合には、違いに気付いた都度手動に切り換えてこれを微調整すれば、より正確な指圧施療を受けることができる。
【００３１】
使用開始当初は、装置の操作に精通した人（例えば専門指導員）から説明を聞き、自分で試行錯誤しながら修正、その他の操作を覚えれば、爾後軽快かつ自由に使用することができる。一番むつかしいのは、各使用者のツボを正確に記憶させることであるが、仰臥又は伏臥の位置を正確に保てば、装置は指示（又は設定）通りに寸分の狂いなく（例えば±０．５ｍｍ）、自動施療を受けることができる。
【００３２】
前記のように、全身でも、部分でも、指示入力に従って自動指圧施療ができることになる。また同一箇所の指圧の回数、強さ、速度、時間も自由に選択できると共に、使用者の意図に応じて条件設定の変更が容易にできるなど万能指圧装置である。
【００３３】
特に体格（身長・体重）に応じて標準座標を選定し、大凡のツボ位置を示すので、当初の修正が容易であり、これを記憶させておけば、同一状態で自動的に繰り返すことができる。また、一旦記憶すれば、修正指示しなければ、そのデータを維持する。
【発明の効果】
【００３４】
この発明によれば、指圧杆の指圧位置を使用者の個別条件に合わせて微調整し、この条件を記憶させておくことにより、使用の都度個別に再現できる効果がある。従って複数人が同一装置を順次使用する場合においても、当初入力（記憶）が正確であれば、次回からは正確な施療を受けることができる効果がある。
【００３５】
また、指圧部位及び各種条件の中途修正が可能であり、修正したならばこれを記憶させておけば、次回に再現自在である。またＡは肩、Ｂは肩と背面、Ｃは肩と腰というように夫々の使用者の施療部位が相違しても、数値制御で自由に切り換えることができる効果がある。
【００３６】
また各ツボにより指圧条件を変えることもできるので、例えば肩を強く時間をかけて施療し、腰はやや弱めに、比較的短時間施療するなど、数値制御が容易であるから、複数人で同一装置を順次使用するに際しても、各人各様に対応し、何等支障がないなどの諸効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
この発明は、使用者（伏臥状態）の左右両側に、二本のレールを設置し、このレールにコ状下向きの枠体を移動自在に架設し、この枠体の上部杆（レールに直角）に、二本の指圧杆を左右個別移動自在に架設してある。前記指圧杆は、昇降調節可能で、かつ傾動できるように支持されているので、前記枠体の移動と相俟って、人体の上面における所望の位置をほぼ直角方向から、正確に指圧することができるようになっている。
【００３８】
そこで使用者は、身体と、体重からツボの位置を決める表１を使用して具体的に座標数値を求め、この数値を、制御系に入力する。例えば操作盤に数ボタンが並列してあるので、選定ボタンを押して数値を入力し、スタートボタンを押せば、指圧杆がスタート点と定めた一番目のツボ（例えば右肩、右側）の直上に移動すると共に、枠体が自動下降し、指圧杆に附属させたセンサー片の下端が、身体に接触すると、枠体の下降は中止し、指圧杆が下降を開始する。前記における枠体の下降と、センサー片の下降は共にモータと、その回転を伝導するピニオンにより、例えばラックとピニオンの関係で回転運動を直線運動に変えて行う。
【００３９】
前記における電源と、モータとの接続は、コードを介して行う一般的配線を用いるので、従来の器具をそのまま使用する。
【００４０】
前記において、指圧する人体面が、指圧杆の昇降方向と異なる場合には、センサーで検出し、指圧杆の指示角度を調整する。前記において、施療位置が肩、又は足の裏のように、予め判っている場合には、自動的に角度が調整されているので、そのまま施療するが、施療時に、指圧杆の角度がずれていることが判った場合には、手動に切り換えて手動で角度調整する。この角度調整も、例えば１度〜２度（小さい角度）の範囲で調整できるようにしておけば、正確な調整ができる。
【００４１】
この種指圧においては、プラスマイナス５度位までは指圧効果が変わらないから、前記調整で十分目的を達成することができる。
【実施例１】
【００４２】
この発明の方法を図１に基づいて説明すると、身長と体重の数値を表１に入れて、座標数値を選定し、電源をＯＮにすると共に、前記で得た数値を操作盤のボタンにより入力し、ついでスタートボタンを押すと、枠体はレール上を移動して使用者が定めた出発点（例えば肩部）まで移動すると共に、各指圧杆は、最初のツボの直上付近に移動し、枠体が下降し、ついで指圧杆が下降して、予め定めた強さで指圧施療する。この場合に指圧杆がツボから外れている時には、操作盤の手動ボタンを押して手動に切り換えると共に、指圧杆を下降させて、その下端でツボを加圧する。この場合に、指圧杆を若干上昇させて、枠体を微動させると共に、再び指圧杆を左右何れかに微動させ、再び指圧杆を下降させる操作を繰り返して、指圧杆がツボに正しく当接するまで続ける。指圧杆がツボを正確に捕えたならば、この位置を記憶させてから、自動に切り換える。このようにして、ツボの位置が異なる毎にその位置を正確に修正すべく、図１中Ａ、Ｂ、Ｃを繰り返し行う。
【表１】
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【００４３】
ツボの位置については、当初は使用者と、例えば専門指導員とで協同して決めるのが好ましいが、不明の際は標準位置（表１を用い身長と体重から定めた位置）を使用し、慣れるに従って正しく修正し、正しい位置に設定する。慣れてくれば、使用者が積極的に修正使用することができる。この発明の装置は、標準位置を求めるので、ツボ位置が大差で異なるおそれはなく、何れも微調整で正しい位置を求めることができる。
【００４４】
前記のようにして、肩、背中、腰等の指圧を必要とする箇所について、総ての位置を確定した後、これを記憶させると、爾後はスタートボタンを押すのみで自動的に正しい指圧施療ができる。
【００４５】
同一指圧装置を複数人で使用する場合であっても、使用者毎の数値制御（夫々のソフトを内蔵）をすれば、正確に再現できるので、使用者の変わる毎に修正する必要はない。
【実施例２】
【００４６】
この発明の装置の実施例を図２、３について説明すると、伏臥した人体１を挟むように、その左右にレール２、２を敷設し、該レール２、２上へ下向きコ状の枠体３の両方の脚杆４、４を架設する。前記脚杆４、４の下端部は螺管５、５に連設され、螺管５、５内へ、ねじ杆６を螺合してあり、このねじ杆６にウォームギヤー７が固定されると共に、レール２、２に当接するスライダー８と、角ナット９が移動できるように取付けてある。前記角ナット９には、水平移動用の螺杆１０が螺合してある。前記ウォームギヤー７には、ウォーム１３ａが咬み合い、ウォーム１３ａはモータ１２ａの軸に固定されている。
【００４７】
前記において、螺杆１０の一端に固定したウォームギヤー１１がモータ１２の軸に固定したウォーム１３によって回転すると、前記角ナット９は、図３（ａ）中矢示１４の方向へ移動するので、脚杆４、４を介し枠体３も同方向へ移動する。前記各螺杆１０の一端部には、その動力装置であるウォームギヤー１１、ウォーム１３及びモータ１２が夫々設置され、モータ１２は夫々同期して回転するようにしてあるので、枠体３の脚杆４、４は常時同一量宛同方向へ移動することになり、支障を生じるおそれはない。前記移動に際し、スライダー８はレール２、２の上面に当接しているので、外れたり、傾動したりするおそれはない（図３）。
【００４８】
次に図５の例は指圧杆１５の上部にラック１６を設け、下部にスプリング匣１７を連設し、スプリング匣１７の下端面から押圧指１８を突出させ、前記押圧指１８の上部鍔１９をスプリング２０で押圧させてある。図中２１はセンサーで、前記押圧指１８の先端部１８ａはゴム製であって、下圧により変形し、センサー２１でその変形量を検出して圧力を算出することができる。
【００４９】
前記実施例において、センサー２１が人体面に接触するまでは枠体３を下降させ、センサー２１が人体面に接触すると、センサー２１の当接により枠体３の下降を停止し、ついでピニオン２２を回転させてラック１６を昇降させ、所定の指圧を続行させることができる。
【００５０】
前記実施例においては、指圧杆１５の昇降をラック１６と、ピニオン２２で昇降するけれども、図５（ｄ）のようにしてクランク方式にすることもできる。即ち、押圧指１８の上端部に、クランクアーム９１の下端をピン連結し、クランクアーム９１の上端を大ギヤー９２へ扁心してピン連結し、大ギヤー９２へ小ギヤー９３を咬み合せ、小ギヤー９３をモータ９４の軸で回転させる。
【００５１】
この場合には、モータ９４の軸の回転により、小ギヤー９３が矢示９５の方向へ回転し、これに咬み合う大ギヤー９２が矢示９６の方向へ回転すれば、これに伴って押圧指１８は矢示９７のように昇降する。
【００５２】
この場合には、モータ９４の軸を逆転させることなく、押圧指１８を昇降させることができる。
【００５３】
このようにすることにより、指圧杆の移動と、指圧動作とを区別化し、指圧状態を精密化することができる。また匣体３０にセンサー杆９０を取付け、センサー杆９０の下端が人体に接触した際、枠体３の下降を中止するようにしてもよい（図２（ｂ））。
【００５４】
前記において、ピニオン２２をモータ２３で回転すると、ピニオン２２の回転方向によって、ラック１６は矢示２４又は２５の方向へ移動する。そこでセンサー２０の出力によって、押圧指１８の押圧力を検出する。
【００５５】
例えば図１２においてレベル１は２５０ｇ〜４５０ｇで押圧し、レベル２は５５０ｇ〜７５０ｇで押圧し、レベル３は９５０ｇ〜１２００ｇで押圧する。この場合に、ピニオン２２の回転数と、ラック１６の下降度並びにセンサーの出力によって押圧力を制御する（図１２）。
【００５６】
前記において、押圧力の上限、例えば４５０ｇ、７５０ｇ及び１２００ｇについては、非常停止スイッチが作動するようになっている（自動又は手動）。
【００５７】
また、枠体３の移動を図４の他の実施例について説明すると、所定の間隔をおいて、鉄製のレールラック５０、５０を設置し、該レールラック５０、５０に、枠体３の脚杆４の下部係合体５１を架設する。この係合体５１は電磁石よりなり、装置の電源をＯＮにすると、電磁石になるようになっている。前記係合体５１に、螺杆５２の下端が固定され、この螺杆５２にウォームギヤー５３が遊嵌し、このウォームギヤー５３にウォーム５４を咬み合わせると共に、螺管５５が固定してある。
【００５８】
従って、ウォーム５４を回転すると、螺管５５が回転して、これにつれて螺杆５２にそって、螺管５５が矢示４９のように上昇する。従って枠体３は、ウォーム５４の回転につれて昇降することになる。
【００５９】
前記において、脚杆４に固定したモータ５６の軸を回転させると、ピニオン５７が回転するので、レールラック５０、５０に沿って、脚杆４は矢示５８又は５９の方向へ移動する。
【００６０】
前記実施例によれば、電磁石５１がレールラック５０に摺接するので、枠体３の脚杆４は、レールラックから外れるおそれはない。またスイッチをＯＦＦにすれば、係合体５１は電磁石でなくなるので、レールラック５０から、枠体３を自由に取外すことができる。
【００６１】
前記実施例において、図６（ｄ）中レールラック５０の一側にリールボックス６０が固定され、リールボックス６０にはプラグ６１付のコード６２が電源入力用として出してある。また、枠体３の脚杆４の一側にコンセント６４のプラグ６５が固着してある。従って、枠体３の移動につれて、コード６４は巻き出し、又は巻き込まれる。
【００６２】
次に指圧杆１５の水平移動について図２、６で説明すると、前記枠体３の水平杆上にラック２７とレール２８が設けられており、このレール２８に指圧杆１５、１５の匣体３０、３０が移動可能に架設されている。前記ラック２７には、前記匣体３０に内装されたピニオン２９が咬み合い、ピニオン２９の軸にウォームギヤー３１が固定され、このウォームギヤー３１に、ウォーム３２が咬み合っており、前記ウォーム３２は、モータ３３の軸に固定されている（図６）。
【００６３】
そこで操作盤３４の選定ボタン３７を押して指圧位置を選定し、ついでレベルボタン３８を押してレベルを選定した後、スタートボタン３５を押すと、各モータ１２、１２ａ、２３、３３が夫々始動して、枠体３と、匣体３０を所定の位置に移動させると共に、指圧杆１５を下降させて指圧を開始する。前記指圧ボタン３５を押すことにより、操作盤３４の表示窓３６には、現状を示す表示（この場合は指圧レベル１などの）が出る。爾後は予め定められたプログラムに従って自動的に指圧が続行される。図中３９は数値制御の入力ボタン、４０は電源ボタンである。
【００６４】
前記のように、この発明は、予め記憶させたプログラムにより指圧させる自動指圧施療と、手動指圧施療（自動ボタン４１、手動ボタン４２）とがある。この場合に数値制御の入力は、総て入力ボタン３９の各数値によって行う。例えばレベルボタン４３を押して、入力ボタン３９の中の１を押せば、レベル１を選定したことになる。間違った場合には、取消ボタン４４を押せば、指示前にかえることになる。図中４７は完了ボタンである。
【００６５】
前記操作盤３４は、無線でリモートコントロールできるので、その発信部４５を、制御器４６の受信部に向けて操作する必要がある（図２）。
【００６６】
前記実施装置について具体的使用例を説明すると、使用者が身長１６５ｃｍ、体重６５ｋｇの場合には、表１から、座標数値４８を選出する。
【００６７】
次に図８の操作盤３４の電源ボタン４０を押して、ＯＮとし、ついで入力ボタン３９中、前記座標数値４と８を押して、数値４８を入力する。ついで選定ボタン３７を押して、指圧位置（例えば肩、背中、腰その他）を決めた後、スタートボタン３５を押す。そこで各モータが一斉に始動し、前記選定に従って（例えば肩）、指圧杆を移動させ、ツボと対向させる。この場合に、座標数値４８が押してあるので、指圧杆は、肩の第１ツボと対向していることになる。
【００６８】
そこで手動ボタン４２を押して、手動に切り換えた後、指圧杆１５のモータ２３を始動させる。これは数値制御によるもので、例えば入力ボタン３９の数字２３を入力すれば、指圧杆１５のモータ２３が始動するし、ピニオン２２を回転して、ラック１６を矢示２４の方向へ下降させる。そこで押圧指１８が人体の肌を押圧し、該部がツボでない時には、モータ２３を逆転させて指圧杆１５を持ち上げると共に、モータ３３を始動して匣体３０を矢示４８又は４９の方向へ制御させた後、モータ２３を再び始動して、指圧杆１５を下降させ、人体を指圧し、ツボを見つけるようにする。
【００６９】
次にこの発明の指圧杆１５の傾動を図７について説明する。枠体３に中杆６５を回転自在に連結し、枠体３の一側へモータ６６を固定し、モータ６６の軸のギヤー６７と、前記中杆６５のギヤー６８とを咬み合わせる。そこでモータ６６を始動し、ギヤー６７を回転すると、ギヤー６８を介して中杆６５が回転し（図７（ｂ））、指圧杆１５は、垂直位置ａから左右位置ｂ又はｃに角度を変えることになる。即ち図７（ａ）においては前後、（ｂ）においては左右に移動する。
【００７０】
また中杆６５へスライダー６９を摺動自在に取り付け、スライダー６９へ、指圧杆１５の支持体７０の軸７１を回転自在に取り付け、軸７１へギヤー７２を固定し、ギヤー７２へギヤー７３を咬み合わせ、ギヤー７３をモータ７４の軸へ固定すれば、モータ７４の始動によりギヤー７３、７２を回転し、指圧杆１５を図７（ｃ）中、ａからｂ、ｃへ回転させることができる。
【００７１】
次に図９の実施例は、この発明の装置の形態についての例である。即ちマットレス７５、７６の中間部へこの発明の装置付のマットレス７７を並べると（図９（ｂ））、例えば腰を指圧する時に用いる。
【００７２】
またマットレス７７を最上部へ並べると、肩を指圧することができる（図９（ｃ））。
【００７３】
次にマットレス７７を最下部へ並べると、足裏などを指圧することができる（図示してない）。また図１０は、既存のベッド８２の側板８１へレール７８、７８を固定した状態を示す。図中７９は取付金具、８０は枠体である。
【００７４】
次に図１１は、この発明の装置８３をベッド８４に設置した場合（当初からつける場合）を示し、図中８５は枠体収納匣である。前記枠体８６は矢示８７のように移動する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】この発明の実施例のブロック図。
【図２】（ａ）同じく一部を省略した平面図、（ｂ）同じく一部を省略した正面図。
【図３】（ａ）同じく枠体の駆動装置を示す概念図、（ｂ）同じく枠体の昇降を示す一部拡大断面図、（ｃ）同じく昇降動力の一部拡大平面図、（ｄ）同じく螺杆の動力を示す概念図。
【図４】（ａ）同じく他の実施例の一部平面図、（ｂ）同じく枠体の昇降を示す拡大図、（ｃ）同じく枠体の水平移動力を示す拡大図、（ｄ）同じく枠体脚杆の磁石結合を示す図。
【図５】（ａ）同じく指圧杆移動の側面からの概念図、（ｂ）同じく正面からの概念図、（ｃ）同じく動力を示す概念図、（ｄ）同じく他の実施例の概念図。
【図６】（ａ）同じく枠体上のラックとレールの一部平面図、（ｂ）同じくラック、ピニオンの関係を示す側面図、（ｃ）同じく正面図、（ｄ）同じくコードの収納を示す概念図。
【図７】（ａ）同じく枠体の一部正面図、（ｂ）同じく指圧杆の前後傾動を示す図、（ｃ）同じく指圧杆の左右傾動を示す図、（ｄ）同じくその平面図、（ｅ）同じくその側面図。
【図８】同じく操作盤の拡大平面図。
【図９】（ａ）この発明の装置を分割した場合の正面図、（ｂ）同じく装置を中央部にした平面図、（ｃ）同じく上部にした平面図。
【図１０】（ａ）同じくベッドに付けた実施例の正面図、（ｂ）同じく平面図。
【図１１】同じく造り付けベッドの側面図。
【図１２】同じくレベルを示す図であって（ａ）レベル１、（ｂ）レベル２、（ｃ）レベル３。
【符号の説明】
【００７６】
１  人体
２  レール
３  枠体
４  脚杆
５  螺管
６  ねじ杆
７、１１、３１  ウォームギヤー
８  スライダー
９  角ナット
１０  螺杆
１２、２３、３３  モータ
１３  ウォーム
１５  指圧杆
１６、２７  ラック
１７  スプリング匣
１８  押圧指
２０、２６  センサー
２２、２９  ピニオン
２８  レール
３０  匣体
３４  操作盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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