(57)【要約】    【課題】従来の電気掃除機の制御回路において、商用電源の一方の極性と制御用電源回路の一方の極性の共用化が図れず、部品コストが高価になるという課題があった。    【解決手段】電動送風機２およびその駆動素子３が直列接続された第１回路と、ブラシモータ５およびその駆動素子６が直列接続された第２回路は、それぞれ、商用電源１の両端に接続される。そして、各駆動素子を制御するための制御回路９に必要な電源を発生する制御用電源回路８は、第１端子（Ａ点）が第１回路および第２回路の一端に接続され、第２端子（Ｂ点）が第１回路および第２回路の他端に接続され、第３端子はグランド電位（Ｃ点）に接続される。    【効果】商用電源１の一方の極性と制御用電源回路８の一方の極性の一方の共用化を図ることができ、制御回路９のための制御用電源回路８の構成の簡易化を実現できる。【選択図】            図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機が内蔵された本体と、上記本体に対し、根元部が着脱可能に取り付けられ、先端側にはブラシモータを備える吸込具が接続され得る吸込ホースとを備える電気掃除機において、
上記電動送風機およびその駆動素子の直列接続を有し、直列接続の一端および他端が商用電源が接続され得る、上記本体に設けられた第１回路と、
上記吸込ホースに備えられた２本の電線を介して接続される上記ブラシモータおよび上記本体に設けられたブラシモータ駆動素子の直列接続を有し、直列接続の一端および他端が商用電源に対して接続され得る第２回路と、
上記第１回路の一端および第２回路の一端に接続された第１端子と、第１回路の他端および第２回路の他端に接続された第２端子と、グランド電位に接続された第３端子とを有し、第１端子に所定電位の制御用直流電圧を生成する制御用電源回路と、
上記制御用電源回路の第１端子および第２端子の間に接続され、商用電源のゼロクロス信号に同期するように、上記第１回路の駆動素子および第２回路のブラシモータ駆動素子に対して制御信号を与える制御回路と、
を備えることを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
上記吸込ホースには、手元操作部が設けられ、
手元操作部には、上記ブラシモータに並列に接続されたスイッチ抵抗回路が備えられており、
上記制御回路は、上記第２回路のブラシモータ駆動素子がオフの期間中に、上記スイッチ抵抗回路を経由して与えられる電圧値を検出し、上記第１回路の駆動素子および第２回路のブラシモータ駆動素子に制御信号を与えることを特徴する、請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
上記吸込具に備えられたブラシモータには、並列に、予め定める値の抵抗が接続されており、
上記制御回路は、上記第２回路のブラシモータ駆動素子がオフの期間中に、上記予め定める値の抵抗およびスイッチ抵抗回路を経由して与えられる電圧を検出し、その値が所定の値でなければ上記第１回路の駆動素子および第２回路のブラシモータ駆動素子をオフにして、上記電動送風機およびブラシモータの駆動を停止させることを特徴とする、請求項２記載の電気掃除機。
【請求項４】
電動送風機が内蔵された本体と、上記本体に対し、根元部が着脱可能に取り付けられ、先端側にはブラシを備える吸込具が接続され得る吸込ホースと、上記吸込ホースに設けられた手元操作部とを含む電気掃除機において、
上記手元操作部に備えられた特定キーと、
当該特定キーの押圧を検出し、それに基づいて上記電動送風機およびブラシモータを予め定められた速度で回転駆動させる制御手段と、
を含むことを特徴とする電気掃除機。
【請求項５】
上記制御手段は、上記電動送風機およびブラシモータの駆動データを記憶できる記憶手段を備え、
上記制御手段は、上記記憶手段に記憶された駆動データによって上記電動送風機およびブラシモータを回転駆動させることを特徴とする、請求項４記載の電気掃除機。
【請求項６】
上記記憶手段に記憶されている電動送風機およびブラシモータの駆動データは、上記手元操作部をユーザが操作することにより変更可能であることを特徴すとる、請求項５記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気掃除機に関し、特に、掃除機本体と、掃除機本体から延び出した吸込ホースを備え、吸込ホースの先端側に回転ブラシ付の吸込具が接続される電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば家庭用の電気掃除機として、電動送風機が内蔵された掃除機本体と、掃除機本体に取り外し可能に装着された吸込ホースと、吸込ホースの先端側に延長パイプ等を介して接続された回転ブラシを有する吸込具とを有するものが公知である。かかる電気掃除機には、吸込ホースに手元操作部が備えられ、ユーザは、吸込ホースを把持して掃除をしながら、手元操作部のスイッチを操作して、電動送風機の吸引力を変化させたり、吸込具の回転ブラシの回転速度を変化させたりできるようになっている。
【０００３】
かかる構成を達成するため、掃除機本体に備えられた電源コードから供給される商用電源を、掃除機本体に内蔵された電動送風機に与えるだけでなく、吸込ホースに埋設された電線を介して手元操作部および吸込具の回転ブラシ（回転ブラシを駆動するためのブラシモータ）へ供給するための電気回路が必要である。
この種の電気掃除機における電気回路の従来例は、特許第３２８６３９８号公報（特許文献１）に開示されており、図１に示す構成を有している。
【０００４】
図１を参照して、１は商用電源、２は掃除機本体に内蔵された電動送風機、３は電動送風機２を駆動するためのトライアック等よりなる駆動素子である。電動送風機２および駆動素子３の直列回路に商用電源１から交流が供給され、駆動素子３がオン／オフされることにより、電動送風機２が回転される。
４は商用電源１から与えられる交流を全波整流するためのダイオードブリッジであり、５は吸込具に内蔵された回転ブラシを駆動するためのブラシモータ、６はブラシモータ５を駆動するための駆動素子で、トライアック等で構成されている。ブラシモータ５および駆動素子６は直列接続されており、ダイオードブリッジ４で整流された直流（脈流）が、駆動素子６のオン／オフに応じてブラシモータ５に供給される。
【０００５】
なお、図１において１点鎖線Ｘ−Ｘの左側は掃除機本体に設けられた回路であり、右側は吸込ホースに埋設された２本の電線７，７を介して手元操作部１０および吸込具に設けられた回路を表わしている。
制御用電源回路８は、ダイオードブリッジ４の出力側のＡ点に第１端子が接続され、商用電源１の一端Ｂ点に第２端子が接続され、グランド電位Ｃ点に第３端子が接続されていて、図示しないツェナーダイオード等の定電圧素子を利用して、Ａ点にたとえば５Ｖの制御用直流電圧を発生させるものである。
【０００６】
制御用電源回路８の第１端子（Ａ点）と第３端子（Ｃ点）との間には、たとえばマイクロコンピュータ等で構成された制御回路９が接続されており、制御回路９は制御用電源回路８がＡ点に発生するたとえば５Ｖの制御用直流電源により駆動される。
吸込ホースの手元操作部１０にはブラシモータ５に対して並列接続されたたとえば３つのスイッチ抵抗回路が備えられており、いずれかのスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３のオン／オフが、ブラシモータ５に電力が供給されていない期間（すなわちブラシモータ駆動素子６がオフの期間）に、制御回路９によって検出される（Ｄ点に表われる電圧値として検出される。）。そして制御回路９は、その検出電圧値に基づき、電動送風機駆動素子３およびブラシモータ駆動素子６のオン／オフを制御して、電動送風機２の吸引力および回転ブラシ５の駆動を、連動させながら制御する。
【特許文献１】特許第３２８６３９８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１に示す従来の回路では、商用電源１をダイオードブリッジ４によって全波整流し、ブラシモータ５に対して直流電源を供給している。これは、Ａ点およびＣ点間に接続された制御回路９に最大定格を超えた電源電流が入力されるのを阻止する必要があるからである。
ところが、上述のような構成では、商用電源１の一方の極性と制御用電源回路８の一方の極性の共用化が図れず、商用電源１により駆動される電動送風機２と直流電源により駆動されるブラシモータ５との連動制御を行うためには、電動送風機駆動素子３を構成するトライアックを制御するために、フォトカプラを用いなければならない。このため、部品コストが高価になるという課題があった。
【０００８】
また、ダイオードブリッジ４で全波整流した直流電源をブラシモータ５に供給している期間、Ｄ点に与えられる電圧が、制御回路９の最大定格を超えないようにするためにダイオード１１が必要である。その結果、ブラシモータ駆動素子６をオフしてブラシモータ５に電力を供給していない期間に、手元操作部１０のいずれのスイッチＳ１〜Ｓ３がオンしているか否かを電線７を介してＤ点に表われる電圧として制御回路９が検出する場合に、ダイオード１１の順方向電圧の温度特性を考慮しなければならず、制御回路９内における演算処理が複雑になるという課題があった。
【０００９】
さらに、従来の手元操作部１０には、複数の操作キーＳ１〜Ｓ３が備えられ、各操作キーＳ１〜Ｓ３にて設定された回転数でしか、電動送風機２およびブラシモータ５の回転数を制御できなかった。つまり、ユーザが希望する吸引力になるよう電動送風機２を駆動し、かつ、ユーザが所望する強さで回転ブラシが回転するようにブラシモータ５を制御することができなかった。あるいは、たとえできたとしても、そのためには手元操作部に備えられたキーを何度も押したり、押し続けなければならず、簡単に電動送風機２およびブラシモータ５の回転数を所望の回転数に設定することができないという課題があった。
【００１０】
また、電気掃除機を買い換えた場合において、付属されたいわゆる純正の吸込具を吸込ホースの先端側に取り付けるのではなく、買い換え前に使っていた古い電気掃除機の吸込具を取り付けて使用するといった事態も考えられる。このような場合に、古い吸込具の使用をそのまま許容すれば、制御回路に不良が生じるおそれがある。そこで、電気掃除機は、予め定められた吸込具だけが装着でき、たとえば旧型の吸込具は装着できないようにするのが望ましい。その場合において、吸込具の取付部の口径を変更する等の設計変更は煩雑であるため、電気回路的に、簡単な構成で、予め定められた吸込具しか装着できないようにすることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、以上のような技術背景のもとになされたもので、商用電源の一方の極性と制御用電源回路の一方の極性の共用化を図り、よりシンプルな制御回路を備える電気掃除機を提供することを主たる目的とする。
またこの発明は、予め定められた吸込具だけが適切に装着できる電気掃除機を提供することを他の目的とする。
【００１２】
さらにこの発明は、吸込ホースに備えられた手元操作部に簡単な操作をするだけで、所望の運転状態に設定することのできる電気掃除機を提供することを目的とする。
上記目的を達成するための解決手段は、次の通りである。
請求項１記載の発明は、電動送風機が内蔵された本体と、上記本体に対し、根元部が着脱可能に取り付けられ、先端側にはブラシモータを備える吸込具が接続され得る吸込ホースとを備える電気掃除機において、上記電動送風機およびその駆動素子の直列接続を有し、直列接続の一端および他端が商用電源が接続され得る、上記本体に設けられた第１回路と、上記吸込ホースに備えられた２本の電線を介して接続される上記ブラシモータおよび上記本体に設けられたブラシモータ駆動素子の直列接続を有し、直列接続の一端および他端が商用電源に対して接続され得る第２回路と、上記第１回路の一端および第２回路の一端に接続された第１端子と、第１回路の他端および第２回路の他端に接続された第２端子と、グランド電位に接続された第３端子とを有し、第１端子に所定電位の制御用直流電圧を生成する制御用電源回路と、上記制御用電源回路の第１端子および第２端子の間に接続され、商用電源のゼロクロス信号に同期するように、上記第１回路の駆動素子および第２回路のブラシモータ駆動素子に対して制御信号を与える制御回路と、を備えることを特徴とする電気掃除機である。
【００１３】
請求項２記載の発明は、上記吸込ホースには、手元操作部が設けられ、手元操作部には、上記ブラシモータに並列に接続されたスイッチ抵抗回路が備えられており、上記制御回路は、上記第２回路のブラシモータ駆動素子がオフの期間中に、上記スイッチ抵抗回路を経由して与えられる電圧値を検出し、上記第１回路の駆動素子および第２回路のブラシモータ駆動素子に制御信号を与えることを特徴する、請求項１記載の電気掃除機である。
【００１４】
請求項３記載の発明は、上記吸込具に備えられたブラシモータには、並列に、予め定める値の抵抗が接続されており、上記制御回路は、上記第２回路のブラシモータ駆動素子がオフの期間中に、上記予め定める値の抵抗およびスイッチ抵抗回路を経由して与えられる電圧を検出し、その値が所定の値でなければ上記第１回路の駆動素子および第２回路のブラシモータ駆動素子をオフにして、上記電動送風機およびブラシモータの駆動を停止させることを特徴とする、請求項２記載の電気掃除機である。
【００１５】
請求項４記載の発明は、電動送風機が内蔵された本体と、上記本体に対し、根元部が着脱可能に取り付けられ、先端側にはブラシを備える吸込具が接続され得る吸込ホースと、上記吸込ホースに設けられた手元操作部とを含む電気掃除機において、上記手元操作部に備えられた特定キーと、当該特定キーの押圧を検出し、それに基づいて上記電動送風機およびブラシモータを予め定められた速度で回転駆動させる制御手段と、を含むことを特徴とする電気掃除機である。
【００１６】
請求項５記載の発明は、上記制御手段は、上記電動送風機およびブラシモータの駆動データを記憶できる記憶手段を備え、上記制御手段は、上記記憶手段に記憶された駆動データによって上記電動送風機およびブラシモータを回転駆動させることを特徴とする、請求項４記載の電気掃除機である。
請求項６記載の発明は、上記記憶手段に記憶されている電動送風機およびブラシモータの駆動データは、上記手元操作部をユーザが操作することにより変更可能であることを特徴すとる、請求項５記載の電気掃除機である。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、第１端子に所定電位の制御用直流電圧を生成する制御用電源回路は、その第１端子が商用電源の一端に接続されている。そして制御用電源回路の第１端子および第２端子の間に、制御回路が接続されていて、制御回路は、商用電源のゼロクロス信号に同期するように、電動送風機の駆動素子およびブラシモータの駆動素子に対して制御信号を与える。
【００１８】
よって、商用電源の一方の極性と、制御用電源の一方の極性の共用化を図ることができ、部品コストが安価となる。
請求項２の発明によれば、制御回路は、ブラシモータ駆動素子がオフの期間中に、手元操作部に備えられたスイッチ抵抗回路を経由して与えられる信号値を検出するにあたり、ダイオードの順方向電圧温度特性を考慮する必要がない。このため、検出値を算出するにあたり、より簡素な演算により検出値を正しく求めることができる。
【００１９】
そして、正しく求められた検出値に基づき、電動送風機およびブラシモータの駆動を的確に制御することができる。
請求項３の発明では、吸込具に備えられたブラシモータには、並列に、予め定める値の抵抗が接続されている。それゆえ、ブラシモータがオフの期間中において、制御回路は、ブラシモータに並列に接続された抵抗により分圧される電圧値を検出し、吸込具が適切な吸込具か否かの判別をすることができる。
【００２０】
つまり、吸込具の外観構成等を何ら変えることなく、吸込具に内蔵されたブラシモータに並列に所定の値の抵抗を配置するという簡単な電気的構成の追加により、吸込具が所定の吸込具か否かの検出を行うことができる。
そして、所定の吸込具が装着されていない場合には、回転ブラシおよび電動送風機の駆動を停止させて、ユーザに所定の吸込具を装着すべきことを報知し、または促すことができる。
【００２１】
請求項４の構成によれば、手元操作部に設けられた特定キーを操作するだけで、掃除機本体の電動送風機および吸込具のブラシモータを、所定の駆動状態とすることができる。従って操作が簡単な電気掃除機とすることができる。
請求項５の発明では、特定キーを押圧することにより駆動される電動送風機およびブラシモータの駆動状態は、記憶手段に記憶されており、その記憶内容に基づいた制御を行うことができる。
【００２２】
そして、請求項６のように、記憶手段の記憶内容を変更可能とすることにより、ユーザの好みに応じた駆動状態を種々設定でき、特定キーを操作するだけで、ユーザが希望する状態で電気掃除機を駆動させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明をする。
図２は、この発明の一実施形態に係る電気掃除機の外観構成の一例を示す図である。
電気掃除機２０は、本体２１、吸込ホース２２、延長パイプ２３および吸込具２４を含む。本体２１内には電動送風機２が内蔵されていて、電動送風機２が駆動されることにより、本体２１に形成された吸込口２５から吸い込まれた塵挨は、集塵室２６内に収容される。
【００２４】
本体２１の吸込口２５には、吸込ホース２２の根元部２７が取り外し可能に装着されている。吸込ホース２２の先端側には操作ハンドル２８および手元操作部３０が備えられている。そして操作ハンドル２８の先端側には延長パイプ２３を必要に応じて接続でき、その先端側に吸込具２４が取り付けられている。吸込具２４内には回転ブラシ３１および回転ブラシ３１を駆動するためのブラシモータ５が備えられている。ブラシモータ５には本体２１側から電源が供給されるよう、吸込ホース２２および延長パイプ２３には、図示しないが、一対の電線が埋設されている。
【００２５】
図３は、この発明の一実施形態に係る電気掃除機の電気回路図である。図３において、１は商用電源、２は電動送風機、３はトライアック等で構成された電動送風機の駆動素子、５はブラシモータ、６はトライアック等で構成されたブラシモータの駆動素子、７，７は吸込ホース２２（図２参照）内に配置された電線、８は制御用電源回路、９は制御回路、１０は手元操作部であり、これらの番号は、図１の従来回路と同等または相当する部分には同一の番号が付されている。
【００２６】
この実施形態に係る電気回路の特徴は、従来回路（図１参照）において備えられていたダイオードブリッジ４が省略されており、ブラシモータ５およびブラシモータ駆動素子６の直列回路（第２回路）が商用電源１に直接接続されていることである。すなわち、電動送風機２およびその駆動素子３の直列接続回路（第１回路）は、商用電源１から与えられる交流により駆動されるが、それと並列に、第２回路が接続されている。この場合において、ブラシモータ５は交流モータとすることができるし、あるいは、ブラシモータ５内に整流および平滑用の回路が内蔵されたモータを用いれば、直流モータを使用することも可能である。実際のところ、図１に示す従来回路においても、本実施形態においても、ブラシモータ５には整流および平滑用の回路基板が内蔵されており、従来のブラシモータと同じモータを、本実施形態である図３の回路において使用している。
【００２７】
また、制御用電源回路８は、その第１端子が商用電源１の一端側のＡ点に接続され、その第２端子は商用電源１の他端側のＢ点に接続され、その第３端子はグランド電位であるＣ点に接続されている。換言すれば、制御用電源回路９の第１端子は第１回路の一端および第２回路の一端に接続され、第２端子は第１回路の他端および第２回路の他端に接続され、第３端子はグランド電位に接続されている。
【００２８】
さらに、制御回路９に接続されたＤ点には、電圧クリップ用ダイオード１２，１３が接続されている。より詳しくは、ダイオード１２のアノードはＡ点に接続され、そのカソードＤ点に接続され、ダイオード１３のアノードはＤ点に接続され、そのカソードはＣ点に接続されている。これらダイオード１２，１３によって、ブラシモータ５に対して商用電源１が供給されている期間、制御回路９に入力される電圧が、制御回路９の最大定格を超えることがない。また、手元操作部１０から電線７を介してダイオード１２，１３の接続点に至る経路には、抵抗１４が備えられている。抵抗１４は、ダイオード１２，１３に流れる電流を制限するために設けられた制限抵抗である。さらに、ダイオード１３には並列に降圧抵抗１５が接続されている。
【００２９】
図４は、図３の回路における各部分の電圧，電流波形を示す波形図である。
次に、図４を参照して、図３の回路の動作について説明をする。
制御回路９には、商用電源１の波形（図４のイ）と同期したゼロクロス信号１６（図４のロ）が入力される。このゼロクロス信号１６は、図示しないトランジスタ等をたとえばＡ点とＢ点との間に接続することによって検出することができる。
【００３０】
一方、制御回路９からはブラシモータ駆動素子６に対して駆動信号１８（図４のハ）が入力され、入力されてから次のゼロクロス信号１６が入力されるまでの期間、ブラシモータ駆動素子６がオンする。
そして、ブラシモータ駆動素子６がオンしている期間において、電源ラインのＡ点の電位が、Ｂ点の電位よりも高いときは、電源ラインのＡ点から制御用電源回路８、Ｃ点、ダイオード１３、抵抗１４、ブラシモータ駆動素子６、Ｂ点へと電流が流れ、制御回路９に印加される電圧は「グランド電位」−「ダイオード１３の順方向電圧」となる。
【００３１】
逆に、ブラシモータ駆動素子６がオンしている期間において、電源ラインのＡ点よりもＢ点の電位が高いときは、Ｂ点からブラシモータ駆動素子６、抵抗１４、ダイオード１２、Ａ点へと電流が流れ、制御回路９に印加される電圧は「制御用電源回路８の電圧（たとえば５Ｖ）」＋「ダイオード１２の順方向電圧」となる。このようにして、制御回路９に印加される電圧は、ダイオード１２，１３および抵抗１４によって最大定格電圧以下に制限される。
【００３２】
ブラシモータ駆動素子６がオフ状態のときに、手元操作部１０に備えられたいずれかのスイッチＳ１〜Ｓ３がオンされると、各スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３にそれぞれ直列に接続された抵抗４１，４２，４３と抵抗１４、抵抗１５、グランド電位のＣ点に電流が流れる。このことによって、手元操作部１０に設けられたいずれかの抵抗４１，４２，４３と抵抗１４、抵抗１５で分圧された電圧が、Ｄ点から制御回路９に取り込まれる。そしてその入力電圧の大きさに応じて、制御回路９は電動送風機駆動素子３およびブラシモータ駆動素子６のオン／オフを制御する。
【００３３】
なお、図４において、ニはブラシモータ５に印加された電圧波形を示し、ホはＤ−Ｃ間の電圧波形を示している。
図３の回路によれば、制御用電源回路８の第１端子（Ａ点）および第２端子（Ｂ点）は、それぞれ商用電源１と接続されており、商用電源１の一方の極性と制御用電源回路８の一方の極性の共用化が図られている。よって、制御用電源に関する部品コストを廉価にすることができる。
【００３４】
また、制御回路９の入力に接続されたＤ点と手元操作部１０とを接続する回路中に、直列にダイオードを設ける必要がない。このため、制御回路９がブラシモータ５のオフ期間中に、電圧値を検知する際に、ダイオードの順方向電圧の温度特性を考慮する必要がなく、入力電圧値の検知演算を簡単に行うことができる。
図５は、この発明の他の実施形態に係る電気掃除機の電気回路図である。図５に示す回路は、図３に示す回路と基本的には同等であり、同一部分には同一の番号および符号が付されている。
【００３５】
図５に示す回路の特徴は、吸込具２４に備えられたブラシモータ５に並列に抵抗４４が接続されていることである。抵抗４４は、吸込具２４の種別に応じて、予め定める値とされている。換言すれば、抵抗４４の値が、後述するように、吸込具２４が適正な吸込具であるか、適正でない吸込具（たとえば、旧型の吸込具）であるかなどを判別するための判別素子となっている。
【００３６】
なお図５において、３３，３３は、延長パイプ２３（図１参照）内に埋設され、手元操作部１０と吸込具２４との間を電気的に接続している一対の電線である。
次に、図５の回路における特徴となる動作について説明をする。
ブラシモータ駆動素子６がオフ状態のときに、手元操作部１０のいずれかのスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３がオンされると、電源ラインのＡ点から手元操作部１０に設けられたいずれかの抵抗４１，４２，４３およびオンされたいずれかのスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３を経て、抵抗１４、抵抗１５および制御回路９のグランド電位であるＣ点に電流が流れる。その際、手元操作部１０のオンされたいずれかの抵抗回路には、並列に、吸込具２４の抵抗４４が接続されている。従って、抵抗１４、抵抗１５およびＣ点へ流れ込む電流によりＤ点に表われる電圧は、手元操作部１０の抵抗回路と吸込具２４の抵抗４４との合成抵抗で分圧された電圧となる。
【００３７】
よって、制御回路９は、Ｄ点の電圧に基づき、吸込具２４の種類を判別できる。
より具体的には、吸込具２４の種類に応じて、抵抗４４の値を異なる値に設定しておくことにより、制御回路９に取り込まれるＤ点の電圧は、吸込具２４の種類に応じて変化する。よって、制御回路９では、電圧の値に応じて装着されている吸込具の種類を判別することが可能であり、予め定められた吸込具が装着されていない場合には、電動送風機２およびブラシモータ５の駆動を禁止するように制御することが可能である。
【００３８】
従って、図５の回路を用いることにより、新たに設計した掃除機本体に対しては、その本体に装着可能に設計した新たな吸込具だけを装着可能とし、たとえば旧吸込具を装着した場合には、掃除機が駆動しないように構成することができる。
図６は、この発明のさらに他の実施形態に係る電気掃除機の制御回路ブロック図である。
【００３９】
図６を参照して、制御回路ブロックには、手元操作部１０と、制御部５０と電動送風機２およびブラシモータ５とが含まれている。手元操作部１０には、この実施形態では、パワーブラシ（ブラシモータ５）のための回転数上昇キー５１ａおよび回転数降下キー５２ａ、パワー制御（電動送風機２）のための回転数上昇キー５１ｂおよび出数降下キー５２ｂならびに一発キー５３および切キー６０が備えられていて、これら各キー５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３，６０の信号は、制御部５０に設けられたマイコン５４へ与えられる。制御部５０には、マイコン５４に接続されたＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）５５が設けられていて、このＥＥＰＲＯＭ５５に電動送風機２およびブラシモータ５を駆動するための駆動データを記憶できるようになっている。また、マイコン５４は、制御部５０内に備えられた電動送風機駆動回路５６を介して電動送風機２の駆動を制御するとともに、制御部５０内に設けられたブラシモータ駆動回路５７を介してブラシモータ５の駆動を制御する。
【００４０】
図７は図６に示すブロック図における制御部５０、より具体的にはマイコン５４の制御動作を表わすフローチャートである。
次に、図７の流れに従って、図６の制御回路の動作について説明をする。
電気掃除機の電源が投入され、制御部５０が制御動作を開始すると、マイコン５４は手元操作部１０の一発キー５３が押圧されたか否かの判別をする（ステップＳ１）。
【００４１】
そして一発キー５３が押圧されたときには、ＥＥＰＲＯＭ５５内にデータがあるか否かを判別し（ステップＳ２）、データがない場合には、予め定められている初期設定データによって、電動送風機駆動回路５６およびブラシモータ駆動回路５７を制御し、電動送風機２およびブラシモータ５を回転させる（ステップＳ３）。
ＥＥＰＲＯＭ５５内に駆動データが格納されている場合には、そのデータを読み出し、格納されているデータに基づいて、電動送風機駆動回路５６およびブラシモータ駆動回路５７を制御し、電動送風機２およびブラシモータ５を回転させる（ステップＳ４）。
【００４２】
ステップＳ１において、一発キー５３が押されたのではなく、回転数上昇キー５１ａ，５１ｂまたは回転数降下キー５２ａ，５２ｂが押されたときには、マイコン５４はそれを判別し（ステップＳ５でＹＥＳ）、押された回転数上昇キー５１ａ，５１ｂまたは回転数降下キー５２ａ，５２ｂの押圧時間や押圧回数等に基づいて、電動送風機駆動回路５６および／またはブラシモータ駆動回路５７の駆動データを変化させ、変化させた駆動データに応じて電動送風機駆動回路５６および／またはブラシモータ駆動回路５７を制御して、電動送風機２およびブラシモータ５を回転させる（ステップＳ６）。
【００４３】
そして、予め定める短時間、たとえばＸ＝５秒以内に、回転数上昇キー５１ａ，５１ｂまたは回転数降下キー５２ａ，５２ｂが押圧されると、その押圧回数または押圧時間に応じて電動送風機駆動回路５６および／またはブラシモータ駆動回路５７へ与える駆動データを変化させる。これにより、ユーザが手元操作部１０に設けられた回転数上キー５１ａ，５１ｂまたは回転数降下キー５２ａ，５２ｂを押し続けること、または押圧を繰り返すことによって、電動送風機２および／またはブラシモータ５の回転数を変化させ、ユーザが所望する駆動状態で電気掃除機を駆動させることができる。
【００４４】
そして、ステップＳ７において、たとえばＸ＝５秒以内に回転数上昇キー５１ａ，５１ｂまたは回転数降下キー５２ａ，５２ｂが押されなくなったときには、そのときにマイコン５４から電動送風機駆動回路５６およびブラシモータ駆動回路５７へ与えている駆動データを、ＥＥＰＲＯＭ５５内に格納されているデータと加算し、その平均値をＥＥＰＲＯＭ５５内へ格納する。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ５５内に格納されている制御データを、最新の制御データを反映させるようにして更新する（ステップＳ８）。なお、駆動データは平均値をとるのに代え、新しいデータに書き換える処理をしてもよい。
【００４５】
こうすることによって、次回にユーザが電気掃除機を使用する場合、ユーザが一発キー５３を押せば、それまでにユーザが動作させていた回転数で電動送風機２およびブラシモータ５を動作させることができ、使い慣れた動作状態で簡単に電気掃除機の駆動を開始させることができる、使い勝手の良い電気掃除機とすることができる。
この発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】従来の電気掃除機における電気回路の構成を示す図である。
【図２】この発明の一実施形態に係る電気掃除機の外観構成の一例を示す図である。
【図３】この発明の一実施形態に係る電気掃除機の電気回路図である。
【図４】図３の回路における各部分の電圧，電流波形を示す波形図である。
【図５】この発明の他の実施形態に係る電気掃除機の電気回路図である。
【図６】この発明のさらに他の実施形態に係る電気掃除機の制御回路ブロック図である。
【図７】図６に示す制御部の制御動作を表わすフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
２    電動送風機
３    電動創部機駆動素子
５    ブラシモータ
６    ブラシモータ駆動素子
７    電線
８    制御用電源回路
９    制御回路
１０    手元操作部
２０    電気掃除機
２１    本体
２２    吸込ホース
２４    吸引具
５０    制御部
５３    一発キー
【図１】
2006181079.tif 000003
【図２】
2006181079.tif 000004
【図３】
2006181079.tif 000005
【図４】
2006181079.tif 000006
【図５】
2006181079.tif 000007
【図６】
2006181079.tif 000008
【図７】
2006181079.tif 000009