(57)【要約】      （修正有）【課題】工場内の作業者であるオペレータについて廻ることなく容易に動線長を算出し、動線図を作成することが可能な動線長算出システム等を提供。【解決手段】情報読取装置を携帯して特定区域内を移動する対象物体の時間経過に伴う特定区域内における動線長を算出する動線長算出装置を含む動線長算出システムにおいて、情報読取装置は、特定区域内の移動経路中に設置された記憶媒体に記憶され、記憶媒体を識別するための情報を読み取る読取手段と、識別情報が読み取られた時間情報を取得する手段と、読取手段により読み取られた識別情報と、時間情報取得手段により取得された時間情報と、を動線長算出装置に送信する情報送信手段と、を有し、前記動線長算出装置は、情報読取装置により送信された識別情報及び時間情報を受信する情報受信手段と、受信した識別情報及び時間情報に基づいて動線長を算出する手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図３
2006244412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報読取装置を携帯して特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体の時間経過に伴う前記特定区域内における動線長を算出する動線長算出装置を含む動線長算出システムにおいて、
前記情報読取装置は、
前記特定区域内の移動経路中に設置された記憶媒体に記憶され、当該記憶媒体を識別するための識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により前記識別情報が読み取られた時間を示す時間情報を取得する時間情報取得手段と、
前記読取手段により読み取られた識別情報と、前記時間情報取得手段により取得された時間情報と、を前記動線長算出装置に送信する情報送信手段と、を有し、
前記動線長算出装置は、
前記情報読取装置により送信された前記識別情報及び前記時間情報を受信する情報受信手段と、
前記受信した前記識別情報及び前記時間情報に基づいて動線長を算出する動線長算出手段と、
を有することを特徴とする動線長算出システム。
【請求項２】
請求項１に記載の動線長算出システムにおいて
前記動線長算出装置は、前記特定区域内に設置された各前記記憶媒体と、当該記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報と、を予め記憶する記憶手段を有し、
前記動線長算出手段は、前記情報受信手段により受信した前記識別情報と前記時間情報とに基づいて前記距離情報を取得し、当該距離情報に基づいて動線長を算出することを特徴とする動線長算出システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の動線長算出システムにおいて、
前記記憶手段は、前記各記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を記憶し、
前記動線長算出装置は、前記情報受信手段により受信した識別情報に対応する前記位置情報を前記記憶手段から取得する位置情報取得手段と、
当該取得した位置情報と、前記情報受信手段により受信した前記時間情報と、に基づいて動線図を作成する動線図作成手段を更に有することを特徴とする動線長算出システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の動線長算出システムにおいて、
前記情報読取装置は、当該情報読取装置を携帯し、前記対象物体を特定する対象情報を記憶し、
前記情報送信手段は、前記識別情報及び前記時間情報と共に、前記対象情報を前記動線長算出装置に送信し、
前記動線長算出装置における前記情報受信手段は、前記識別情報及び前記時間情報と共に前記対象情報を受信し、
前記動線長算出手段は、前記受信した前記対象情報に基づいて、当該対象情報によって特定される対象物体毎に前記動線長を算出し、
前記動線長算出装置は、前記算出した動線長を前記対象物体毎に提示する提示手段を有することを特徴とする動線長算出システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の動線長算出システムにおいて、
前記記憶媒体は、ＩＣタグ、ＩＣカード、バーコード、又は磁気カードを記憶した記憶物であることを特徴とする動線長算出システム。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の動線長算出システムにおいて、
前記対象物体は、人又はロボットであり、
前記提示手段は、前記算出した動線長を前記対象物体毎に表示する表示手段であることを特徴とする動線長算出システム。
【請求項７】
特定区域内の移動経路中に設置された記憶媒体に記憶され、当該記憶媒体を識別するための識別情報を読み取り、当該識別情報が読み取られた時間を示す時間情報を取得する情報読取装置を携帯して、前記特定区域内を移動する対象物体の時間経過に伴う動線長を算出する動線長算出装置において、
前記情報読取装置から送信された前記識別情報及び前記時間情報を受信する情報受信手段と、
前記受信した前記識別情報及び前記時間情報に基づいて動線長を算出する動線長算出手段と、
を有することを特徴とする動線長算出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の動線長算出装置において、
前記特定区域内に設置された各前記記憶媒体と、当該記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報と、を予め記憶する記憶手段を有し、
前記動線長算出手段は、前記情報受信手段により受信した前記識別情報と前記時間情報とに基づいて前記距離情報を取得し、当該距離情報に基づいて動線長を算出することを特徴とする動線長算出装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の動線長算出装置において、
前記記憶手段は、前記各記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を記憶し、かつ、
前記情報受信手段により受信した識別情報に対応する前記位置情報を前記記憶手段から取得する位置情報取得手段と、
当該取得した位置情報と、前記情報受信手段により受信した前記時間情報と、に基づいて動線図を作成する動線図作成手段を更に有することを特徴とする動線長算出装置。
【請求項１０】
請求項７乃至請求項９のいずれか一項に記載の動線長算出装置において、
前記情報受信手段は、前記識別情報及び前記時間情報と共に、前記情報読取装置から当該情報読取装置を携帯する前記対象物体を特定する対象情報を受信し、
前記動線長算出手段は、前記受信した前記対象情報に基づいて、当該対象情報によって特定される対象物体毎に前記動線長を算出し、かつ、
前記算出した動線長を前記対象物体毎に提示する提示手段を有することを特徴とする動線長算出装置。
【請求項１１】
請求項７乃至請求項１０のいずれか一項に記載の動線長算出装置において、
前記記憶媒体は、ＩＣタグ、ＩＣカード、バーコード、又は磁気カードを記憶した記憶物であることを特徴とする動線長算出装置。
【請求項１２】
請求項１０又は請求項１１に記載の動線長算出装置において、
前記対象物体は、人又はロボットであり、
前記提示手段は、前記算出した動線長を前記対象物体毎に表示する表示手段であることを特徴とする動線長算出装置。
【請求項１３】
情報読取装置を携帯して特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体の時間経過に伴う前記特定区域内における動線長を算出する動線長算出装置を含む動線長算出方法において、
前記情報読取装置が、
前記特定区域内の移動経路中に設置された記憶媒体に記憶され、当該記憶媒体を識別するための識別情報を読み取る読取工程と、
前記読取工程により前記識別情報が読み取られた時間を示す時間情報を取得する時間情報取得工程と、
前記読取工程により読み取られた識別情報と、前記時間情報取得工程により取得された時間情報と、を前記動線長算出装置に送信する情報送信工程と、を有し、
前記動線長算出装置が、
前記情報読取装置により送信された前記識別情報及び前記時間情報を受信する情報受信工程と、
前記受信した前記識別情報及び前記時間情報に基づいて動線長を算出する動線長算出工程と、
を有することを特徴とする動線長算出方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の動線長算出方法において、
前記動線長算出装置が、前記特定区域内に設置された各前記記憶媒体と、当該記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報と、を予め記憶する記憶工程を有し、
前記動線長算出工程は、前記情報受信工程により受信した前記識別情報と前記時間情報とに基づいて前記距離情報を取得し、当該距離情報に基づいて動線長を算出することを特徴とする動線長算出方法。
【請求項１５】
請求項１３又は請求項１４に記載の動線長算出方法において、
前記記憶工程は、前記各記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を記憶し、
前記動線長算出装置が、前記情報受信工程により受信した識別情報に対応する前記位置情報を前記記憶工程から取得する位置情報取得工程と、
当該取得した位置情報と、前記情報受信工程により受信した前記時間情報と、に基づいて動線図を作成する動線図作成工程を更に有することを特徴とする動線長算出方法。
【請求項１６】
請求項１３乃至請求項１５のいずれか一項に記載の動線長算出方法において、
前記情報読取装置が、当該情報読取装置を携帯し、前記対象物体を特定する対象情報を記憶し、
前記情報送信工程は、前記識別情報及び前記時間情報と共に、前記対象情報を前記動線長算出装置に送信し、
前記動線長算出装置における前記情報受信工程は、前記識別情報及び前記時間情報と共に前記対象情報を受信し、
前記動線長算出工程は、前記受信した前記対象情報に基づいて、当該対象情報によって特定される対象物体毎に前記動線長を算出し、
前記動線長算出装置は、前記算出した動線長を前記対象物体毎に提示する提示工程を有することを特徴とする動線長算出方法。
【請求項１７】
請求項１３乃至請求項１６のいずれか一項に記載の動線長算出方法において、
前記記憶媒体は、ＩＣタグ、ＩＣカード、バーコード、又は磁気カードを記憶した記憶物であることを特徴とする動線長算出方法。
【請求項１８】
請求項１６又は請求項１７に記載の動線長算出方法において、
前記対象物体は、人又はロボットであり、
前記提示手段は、前記算出した動線長を前記対象物体毎に表示する表示手段であることを特徴とする動線長算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動線長算出システムに関し、さらに具体的には、情報読取装置を携帯して特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体としてのオペレータ（人）の時間経過に伴う動線長を算出する動線長算出システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人の移動に関する動線を把握する手法として、フローダイヤグラムが用いられている。フローダイヤグラムとは、建物、機械設備、作業場などのレイアウト図に人、物の移動経路を線図に表し、プロセスを分析する手法である。フローダイヤグラムを作成するためには、オペレータの後を観察者が追尾し、移動経路を記録する必要がある。更に、ビデオカメラによりオペレータを追尾しながら撮影して録画しておき、後で担当者がこの録画を見ながらオペレータの移動経路をチェックするという手法も用いられている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０８３７４号公報
【特許文献２】特開２０００−９０１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前者の方法では、オペレータの移動経路を記録するために、一人の観察者がオペレータについて回らなければならない。他方、後者の方法では、オペレータの移動経路を録画した録画テープを担当者が長時間掛けて見なければならない。よって、いずれの方法も大変な手間と時間を要するという問題が生じていた。
【０００５】
更には、オペレータについて動線長を算出する方法についての開発も望まれていた。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、工場内の作業者であるオペレータについて廻ることなく容易に動線長を算出し、更に、動線図を作成することが可能な動線長算出システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、情報読取装置を携帯して特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体の時間経過に伴う前記特定区域内における動線長を算出する動線長算出装置を含む動線長算出システムにおいて、前記情報読取装置は、前記特定区域内の移動経路中に設置された記憶媒体に記憶され、当該記憶媒体を識別するための識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段により前記識別情報が読み取られた時間を示す時間情報を取得する時間情報取得手段と、前記読取手段により読み取られた識別情報と、前記時間情報取得手段により取得された時間情報と、を前記動線長算出装置に送信する情報送信手段と、を有し、前記動線長算出装置は、前記情報読取装置により送信された前記識別情報及び前記時間情報を受信する情報受信手段と、前記受信した前記識別情報及び前記時間情報に基づいて動線長を算出する動線長算出手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
これによれば、対象物体が情報読取装置を携帯しながら記憶媒体が設置された特定区域内を移動することにより、対象物体が特定区域内を移動した距離（動線長）を容易に算出することが可能になる。
【０００９】
上記課題を解決するための請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の動線長算出システムにおいて、前記動線長算出装置は、前記特定区域内に設置された各前記記憶媒体と、当該記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報と、を予め記憶する記憶手段を有し、前記動線長算出手段は、前記情報受信手段により受信した前記識別情報と前記時間情報とに基づいて前記距離情報を取得し、当該距離情報に基づいて動線長を算出することを特徴とする。
【００１０】
これによれば、記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報を予め動線長算出装置に記憶しておくことにより、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体の動線長をより迅速簡単に取得することができる。
【００１１】
上記課題を解決するための請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の動線長算出システムにおいて、前記記憶手段は、前記各記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を記憶し、前記動線長算出装置は、前記情報受信手段により受信した識別情報に対応する前記位置情報を前記記憶手段から取得する位置情報取得手段と、当該取得した位置情報と、前記情報受信手段により受信した前記時間情報と、に基づいて動線図を作成する動線図作成手段を更に有することを特徴とする。
【００１２】
これによれば、記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を動線長算出装置に記憶しておくことにより、動線図作成手段によって特定区域内を移動する対象物体の動線図をより容易に作成することができる。
【００１３】
上記課題を解決するための請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の動線長算出システムにおいて、前記情報読取装置は、当該情報読取装置を携帯し、前記対象物体を特定する対象情報を記憶し、前記情報送信手段は、前記識別情報及び前記時間情報と共に、前記対象情報を前記動線長算出装置に送信し、前記動線長算出装置における前記情報受信手段は、前記識別情報及び前記時間情報と共に前記対象情報を受信し、前記動線長算出手段は、前記受信した前記対象情報に基づいて、当該対象情報によって特定される対象物体毎に前記動線長を算出し、前記動線長算出装置は、前記算出した動線長を前記対象物体毎に提示する提示手段を有することを特徴とする。
【００１４】
これによれば、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体毎に動線長を容易に算出することができる。
【００１５】
上記課題を解決するための請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の動線長算出システムにおいて、前記記憶媒体は、ＩＣタグ、ＩＣカード、バーコード、又は磁気カードを記憶した記憶物であることを特徴とする。
【００１６】
これによれば、対象物体が情報読取装置を携帯しながら記憶媒体としてのＩＣタグ等が設置された特定区域内を移動することにより、対象物体が特定区域内を移動した動線長を容易に算出することが可能になる。
【００１７】
上記課題を解決するための請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の動線長算出システムにおいて、前記対象物体は、人又はロボットであることを特徴とする。
【００１８】
これによれば、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体である人やロボットの動線長を容易に算出することができる。
【００１９】
上記課題を解決するための請求項７に記載の発明は、特定区域内の移動経路中に設置された記憶媒体に記憶され、当該記憶媒体を識別するための識別情報を読み取り、当該識別情報が読み取られた時間を示す時間情報を取得する情報読取装置を携帯して、前記特定区域内を移動する対象物体の時間経過に伴う動線長を算出する動線長算出装置において、前記情報読取装置から送信された前記識別情報及び前記時間情報を受信する情報受信手段と、前記受信した前記識別情報及び前記時間情報に基づいて動線長を算出する動線長算出手段と、を有することを特徴とする。
【００２０】
これによれば、対象物体が情報読取装置を携帯しながら記憶媒体が設置された特定区域内を移動することにより、対象物体が特定区域内を移動した動線長を容易に算出することが可能になる。
【００２１】
上記課題を解決するための請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の動線長算出装置において、前記特定区域内に設置された各前記記憶媒体と、当該記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報と、を予め記憶する記憶手段を有し、前記動線長算出手段は、前記情報受信手段により受信した前記識別情報と前記時間情報とに基づいて前記距離情報を取得し、当該距離情報に基づいて動線長を算出することを特徴とする。
【００２２】
これによれば、記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報を予め動線長算出装置に記憶しておくことにより、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体の動線長をより迅速簡単に取得することができる。
【００２３】
上記課題を解決するための請求項９に記載の発明は、請求項７又は請求項８に記載の動線長算出装置において、前記記憶手段は、前記各記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を記憶し、かつ、前記情報受信手段により受信した識別情報に対応する前記位置情報を前記記憶手段から取得する位置情報取得手段と、当該取得した位置情報と、前記情報受信手段により受信した前記時間情報と、に基づいて動線図を作成する動線図作成手段を更に有することを特徴とする。
【００２４】
これによれば、記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を動線長算出装置に記憶しておくことにより、動線図作成手段によって特定区域内を移動する対象物体の動線図をより容易に作成することができる。
【００２５】
上記課題を解決するための請求項１０に記載の発明は、請求項７乃至請求項９のいずれか一項に記載の動線長算出装置において、前記情報受信手段は、前記識別情報及び前記時間情報と共に、前記情報読取装置から当該情報読取装置を携帯する前記対象物体を特定する対象情報を受信し、前記動線長算出手段は、前記受信した前記対象情報に基づいて、当該対象情報によって特定される対象物体毎に前記動線長を算出し、かつ、前記算出した動線長を前記対象物体毎に提示する提示手段を有することを特徴とする。
【００２６】
これによれば、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体毎に動線長を容易に算出することができる。
【００２７】
上記課題を解決するための請求項１１に記載の発明は、請求項７乃至請求項１０のいずれか一項に記載の動線長算出装置において、前記記憶媒体は、ＩＣタグ、ＩＣカード、バーコード、又は磁気カードを記憶した記憶物であることを特徴とする。
【００２８】
これによれば、対象物体が情報読取装置を携帯しながら記憶媒体としてのＩＣタグ等が設置された特定区域内を移動することにより、対象物体が特定区域内を移動した動線長を容易に算出することが可能になる。
【００２９】
上記課題を解決するための請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は請求項１１に記載の動線長算出装置において、前記対象物体は、人又はロボットであり、前記提示手段は、前記算出した動線長を前記対象物体毎に表示する表示手段であることを特徴とする。
【００３０】
これによれば、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体である人やロボットの動線長を容易に算出することができる。
【００３１】
上記課題を解決するための請求項１３に記載の発明は、情報読取装置を携帯して特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体の時間経過に伴う前記特定区域内における動線長を算出する動線長算出装置を含む動線長算出方法において、前記情報読取装置が、前記特定区域内の移動経路中に設置された記憶媒体に記憶され、当該記憶媒体を識別するための識別情報を読み取る読取工程と、前記読取工程により前記識別情報が読み取られた時間を示す時間情報を取得する時間情報取得工程と、前記読取工程により読み取られた識別情報と、前記時間情報取得工程により取得された時間情報と、を前記動線長算出装置に送信する情報送信工程と、を有し、前記動線長算出装置が、前記情報読取装置により送信された前記識別情報及び前記時間情報を受信する情報受信工程と、前記受信した前記識別情報及び前記時間情報に基づいて動線長を算出する動線長算出工程と、を有することを特徴とする。
【００３２】
これによれば、対象物体が情報読取装置を携帯しながら記憶媒体が設置された特定区域内を移動することにより、対象物体が特定区域内を移動した動線長を容易に算出することが可能になる。
【００３３】
上記課題を解決するための請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の動線長算出方法において、前記動線長算出装置が、前記特定区域内に設置された各前記記憶媒体と、当該記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報と、を予め記憶する記憶工程を有し、前記動線長算出工程は、前記情報受信工程により受信した前記識別情報と前記時間情報とに基づいて前記距離情報を取得し、当該距離情報に基づいて動線長を算出することを特徴とする。
【００３４】
これによれば、記憶媒体と他の記憶媒体との距離を示す距離情報を予め動線長算出装置に記憶しておくことにより、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体の動線長をより迅速簡単に取得することができる。
【００３５】
上記課題を解決するための請求項１５に記載の発明は、請求項１３又は請求項１４に記載の動線長算出方法において、前記記憶工程は、前記各記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を記憶し、前記動線長算出装置が、前記情報受信工程により受信した識別情報に対応する前記位置情報を前記記憶工程から取得する位置情報取得工程と、当該取得した位置情報と、前記情報受信工程により受信した前記時間情報と、に基づいて動線図を作成する動線図作成工程を更に有することを特徴とする。
【００３６】
これによれば、記憶媒体が設置された各々の特定区域内の位置を特定するための位置情報を動線長算出装置に記憶しておくことにより、動線図作成手段によって特定区域内を移動する対象物体の動線図をより容易に作成することができる。
【００３７】
上記課題を解決するための請求項１６に記載の発明は、請求項１３乃至請求項１５のいずれか一項に記載の動線長算出方法において、前記情報読取装置が、当該情報読取装置を携帯し、前記対象物体を特定する対象情報を記憶し、前記情報送信工程は、前記識別情報及び前記時間情報と共に、前記対象情報を前記動線長算出装置に送信し、前記動線長算出装置における前記情報受信工程は、前記識別情報及び前記時間情報と共に前記対象情報を受信し、前記動線長算出工程は、前記受信した前記対象情報に基づいて、当該対象情報によって特定される対象物体毎に前記動線長を算出し、前記動線長算出装置は、前記算出した動線長を前記対象物体毎に提示する提示工程を有することを特徴とする。
【００３８】
これによれば、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体毎に動線長を容易に算出することができる。
【００３９】
上記課題を解決するための請求項１７に記載の発明は、請求項１３乃至請求項１６のいずれか一項に記載の動線長算出方法において、前記記憶媒体は、ＩＣタグ、ＩＣカード、バーコード、又は磁気カードを記憶した記憶物であることを特徴とする。
【００４０】
これによれば、対象物体が情報読取装置を携帯しながら記憶媒体としてのＩＣタグ等が設置された特定区域内を移動することにより、対象物体が特定区域内を移動した動線長を容易に算出することが可能になる。
【００４１】
上記課題を解決するための請求項１８に記載の発明は、請求項１６又は請求項１７に記載の動線長算出方法において、前記対象物体は、人又はロボットであることを特徴とする。
【００４２】
これによれば、特定区域内を移動する動線長算出の対象となる対象物体である人やロボットの動線長を容易に算出することができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、対象物体が情報読取装置を携帯しながら記憶媒体が設置された特定区域内を移動することにより、対象物体が特定区域内を移動した距離（動線長）を容易に算出することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の最良の実施形態を図面を用いて説明する。
【００４５】
（Ｉ）第１実施形態
第１実施形態は、本発明を特定区域の一例として工場内の作業場で利用する場合について説明する。具体的には、作業場内を移動しながら作業を行うオペレータ（対象物体）の時間経過に伴う動線長を算出し、動線図を作成するための動線長算出システムについて説明する。
【００４６】
本発明の第１実施形態について、図１乃至図８を用いて説明する。
【００４７】
［動線長算出システム］
まず、本実施形態に係る動線長算出システムＳについて、図１を用いて概念的に説明する。
【００４８】
なお、本発明における情報読取装置を、ＩＣ（Integrated Circuit）タグの識別情報を読み取るリーダライタ２に適用し、本発明における動線長算出装置を、動線情報記憶装置３及び動線長算出装置４に適用する。
【００４９】
図１は、本発明の動線長算出システムを説明するための概略図である。
【００５０】
図１に示すように、当該動線長算出システムＳは、記憶媒体としてのＩＣタグＴと、読取手段、時間情報取得手段、情報送信手段としてのリーダライタ２と、情報受信手段、記憶手段としての動線情報記憶装置３と、動線図作成手段、動線長算出手段としての動線長算出装置４と、により構成されている。そして、リーダライタ２、動線情報記憶装置３、及び動線長算出装置４はネットワークＸを介して互いに情報の授受が可能に接続されている。
【００５１】
ここで、ＩＣタグＴ、リーダライタ２、動線情報記憶装置３、動線長算出装置４について、具体的に説明する。
【００５２】
まず、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ等のＩＣタグ（以下、単に「ＩＣタグ」という。）は、固有のＩＣタグＩＤ等の識別情報を記憶する記憶媒体であり、当該ＩＣタグＴは、図１に示すように、複数のＩＣタグＴ（Ｔ１、Ｔ２・・・・ＴＮ）がそれぞれ所定の間隔ごとに、オペレータが移動する作業場内の移動経路中の床、壁、天井等に設置されており、更に後述するリーダライタ２にて読取可能に設置される。
【００５３】
リーダライタ２は、作業場内を移動しながら作業を行うオペレータによって所持されるものであり、ＩＣタグＴに接近すると、当該ＩＣタグＴに記憶されているＩＣタグＩＤ等の識別情報を読み取ると共に、ＩＣタグＩＤ等の識別情報を読み取った際の読取時刻（時間情報）を取得し、動線情報記憶装置３にＩＣタグＩＤ等の識別情報と、時間情報と、オペレータ情報を送信するものである。
【００５４】
動線情報記憶装置３、動線長算出装置４は、作業場内のオペレータの作業等を管理する管理室や、本社センター等に設置されており、リーダライタ２によって送信されたＩＣタグＩＤ等の識別情報を動線情報記憶装置３により受信し、当該ＩＣタグＩＤ等の識別情報と時間情報とオペレータ情報に基づいて動線長算出装置４は、動線長を算出し、動線図を作成する。
【００５５】
ここで、オペレータ情報とは、本発明における対象情報の一例であって、動線長算出の対象とされる対象物体、すなわちリーダライタ２を所持（携帯）するオペレータを一意に特定するための番号等（「１０」、「２０」、「３０」、…等）である。動線長算出装置４はオペレータ情報をキーとして動線情報記憶装置３に記憶されている時間情報等を検索することにより、複数のオペレータの動線長を算出し、動線図を作成することが可能になる。
【００５６】
次に、本発明の動線長算出システムＳを構成する各部の構成及び機能について図を用いて詳細に説明する。
【００５７】
〔ＩＣタグの構成及び機能〕
まず、ＩＣタグＴは、固有のＩＣタグＩＤ等の識別情報を記憶する記憶媒体であり、当該ＩＣタグＴは、オペレータが移動する作業場内の移動経路中の床、壁、天井等に設置されるものである。ここで、ＩＣタグＴの構成及び機能について、図２を用いて説明する。
【００５８】
図２は、ＩＣタグの平面図である。
【００５９】
図２に示すように、本発明に用いるＩＣタグＴは、データを記憶するＩＣ部１７と、ＩＣ部１７に記憶されたデータを送出するアンテナ部１８と、により構成されている。
【００６０】
具体的に説明すると、ＩＣ部１７は、ＩＣタグＴの各々を一意に識別する（固有の）ＩＣタグＩＤ等の識別情報を記憶する部分である。ここで、ＩＣタグＴに記憶されているＩＣタグＩＤ等の識別情報は、各ＩＣタグＴを一意に識別することができるものであればよく、例えば、工場出荷時に予め割り振られる製造番号等を固有のＩＣタグＩＤ等の識別情報として利用することも可能である。また、ＩＣタグＴ毎に固有のＩＤを書き込んで利用することも可能である。ここでは、ＩＣタグＩＤ等の識別情報としてＩＣタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３・・・等にそれぞれ識別情報「ａ」、「ｂ」、「ｃ」・・・等の識別情報が記憶されている。
【００６１】
アンテナ部１８は、識別情報を無線電波を介してリーダライタ２に送信するものである。
【００６２】
ＩＣタグＴは、無電池のため応用事例にあわせた柔軟な加工や小型化・薄型化が可能であり、シール状に加工することも可能である。
【００６３】
〔リーダライタ２の構成及び機能〕
次に、リーダライタ２は、オペレータによって所持されるものであり、ＩＣタグＴに接近すると、当該ＩＣタグＴに記憶されている識別情報を読み取ると共に、当該識別情報を後述する動線情報記憶装置３に送信するものである。
【００６４】
リーダライタ２の構成及び動作について、図３を用いて説明する。
【００６５】
図３は、本発明の動線長算出システムの概要構成を示すブロック図である。
【００６６】
図３に示すように、実施形態に係るリーダライタ２は、読取手段としての読取部Ｒと、記憶手段としての記憶部２３と、上記ネットワークＸに接続して動線情報記憶装置３との間で必要な情報の授受を行うための情報送信手段としての通信部２４と、時間情報取得手段としての制御部２５と、により構成されており、各部材はバスを解して相互に接続されている。
【００６７】
読取部Ｒは、上述したＩＣタグＴがリーダライタ２に接近した際に、ＩＣタグＴに記憶された識別情報を読み取り、読み取られた識別情報を読み取り情報Ｓlとして制御部２５に出力する。
【００６８】
記憶部２３は、必要に応じて蓄積識別情報Ｓmとして制御部２５に出力すると共に、制御部２５により識別情報Ｓmが更新されると、制御部２５を介して蓄積識別情報Ｓmとして受け取り記憶する。
【００６９】
ここで、当該記憶部２３の細部構成について、図４を用いて説明する。
【００７０】
図４は、リーダライタ２の記憶部２３の細部構成を示すブロック図である。
【００７１】
図４に示すように、記憶部２３には、リーダライタ２がＩＣタグＴから読み取った識別情報と、リーダライタ２がＩＣタグＴから識別情報を読み取った際の読取時刻としての時間情報と、が対応付けられて記憶されている。
【００７２】
具体的には、識別情報とは、ＩＣタグＴ１が記憶している識別情報「ａ」、ＩＣタグＴ２が記憶している識別情報「ｂ」、ＩＣタグＴ３が記憶している識別情報「ｃ」・・・等であり、時間情報とは、例えば、リーダライタ２がＩＣタグＴ１から識別情報「ａ」を読み取った際の読取時刻「１２：００」、ＩＣタグＴ２から識別情報「ｂ」を読み取った際の読取時刻「１２：１０」、ＩＣタグＴ３から識別情報「ｃ」を読み取った際の読取時刻「１２：２０」・・・等が、図４示すごとくそれぞれ対応付けて記憶されている。
【００７３】
例えば、オペレータがＩＣタグＴ１が設置されている位置、ＩＣタグＴ２が設置されている位置、ＩＣタグＴ３が設置されている位置と、この順に通過した場合には、各ＩＣタグＴに接近するごとに、上記各ＩＣタグＴの識別情報と、識別情報が読み取られた時間情報とを対応付けて、記憶するものである。
【００７４】
なお、記憶部２３に蓄積記憶した識別情報及び時間情報は、一定時間（例えば管理者により設定された所定時間、半日毎、或いは１日毎、或いは早番遅番など所定の勤務期間毎等）経過後に、動線情報記憶装置３に送信し、その後に消去するよう構成してもよいし、所定の蓄積量（例えば、記憶部２３の記憶量の９割等）になった時点で動線情報記憶装置３に送信し、その後に消去するよう構成してもよく、或いは、オペレータの操作により動線情報記憶装置３に送信したり、消去するよう構成してもよい。本実施形態では、作業場の作業を管理する管理者により予め設定された任意の時間毎に、リーダライタ２から動線情報記憶装置３に送信されるよう構成する。
【００７５】
通信部２４は、ネットワークＸを介して、動線情報記憶装置３に例えば、識別情報等の必要な通信情報Ｓrを送信するために制御部２５に出力するものである。
【００７６】
制御部２５は、上記に示したように、識別情報等の必要な通信情報Ｓrを生成し、通信部２４を介して動線情報記憶装置３に対して通信を行う。
【００７７】
〔動線情報記憶装置３の構成及び機能〕
動線情報記憶装置３は、作業場を管理する管理室や、本社センター等に設置されているものであり、リーダライタ２によって送信された識別情報等を受信し、後述する動線長算出装置４に識別情報等を送信するものである。
【００７８】
ここで、動線情報記憶装置３の構成及び動作について、図３を用いて説明する。
【００７９】
図３に示すように、実施形態に係る動線情報記憶装置３は、入力部３１と、表示手段としての表示部３２と、記憶手段としての記憶部３３と、上記ネットワークＸに接続してリーダライタ２と動線長算出装置４との間で必要な情報の授受を行うための情報受信手段としての通信部３４と、制御部３５と、により構成されており、各部材はバスを介して相互に接続されている。
【００８０】
入力部３１は、図示しないキーボード等に具備された数字キー等の各種操作キー等であって、管理者が動線情報記憶装置３を操作する場合等に用いられ、当該操作に対応する入力情報Ｓopを生成して制御部３５へ出力する。
【００８１】
表示部３２は、動線長算出装置４との間で動線長を算出し、動線図を作成するための情報を送受信する際に制御部３５を介して表示情報Ｓdpとして受け取り、表示部２２に表示する。
【００８２】
記憶部３３は、動線情報記憶装置３上の表示部２２に表示すべき情報等を蓄積記憶し、必要に応じて蓄積識別情報Ｓmとして制御部３５に出力すると共に、入力部３１における操作により当該表示すべき情報が入力／更新されると、その更新された情報を制御部３５を介して蓄積識別情報Ｓmとして受け取り、指定されたアドレスに蓄積記憶する。
ここで、当該記憶部３３の細部構成について、図５を用いて説明する。
【００８３】
図５（Ａ）は、動線情報記憶装置の記憶部の細部構成を示すブロック図であり、（Ｂ）は、位置情報データベースに記憶されているエリア図を示す概略図である。
【００８４】
図５（Ａ）に示すように、記憶部３３は、情報データベース３３Ａと、位置情報データベース３３Ｂと、距離情報データベース３３Ｃと、により構成されている。
【００８５】
情報データベース３３Ａには、オペレータを特定するオペレータ情報毎に、当該オペレータが移動して接近したＩＣタグＴの識別情報と、当該ＩＣタグＴに接近して識別情報を読み取った時間を示す時間情報と、が対応付けて格納されている。
【００８６】
位置情報データベース３３Ｂには、記憶媒体としてのＩＣタグＴが作業場のどの位置に設置されているかを示す各ＩＣタグＴごとの位置情報が格納されている。
【００８７】
例えば、識別情報「ａ」を記憶しているＩＣタグＴ１の設置場所は、エリアＡ−１、識別情報「ｂ」を記憶しているＩＣタグＴ２の設置場所は、エリアＡ−２、識別情報「ｃ」を記憶しているＩＣタグＴ３の設置場所はエリアＡ−３というように、各識別情報に対応する位置情報が記憶されている。
【００８８】
更に、図５（Ｂ）に示したように、エリアＡ−１、エリアＡ−２、エリアＡ−３・・・が作業場のどの位置に該当するかを示す図が記憶されている。
【００８９】
よって、例えば、識別情報「ａ」を記憶するＩＣタグＴ１は、位置情報データベース３３Ｂにより、エリアＡ−１に設置されていることが特定され、更に、エリアＡ−１の場所が図５（Ｂ）によって特定されるため、結果的に識別情報「ａ」を記憶するＩＣタグＴ１が作業場のどの位置に設置されているかが特定されることになる。
【００９０】
ここで、床面に格子状にＩＣタグＴを設置した例を示したが、これに限定されることはなく、特定のポイント（機械操作盤の周辺、作業場の出入り口、作業場の通路等）等にＩＣタグＴを設置したり、ＩＣタグＴを設置する位置は任意に設定することができる。
【００９１】
距離情報データベース３３Ｃには、各記憶媒体と他の記憶媒体との各々の距離を示す距離情報が格納されている。
【００９２】
距離情報とは、例えば図５（Ａ）の３３Ｃに示すように、識別情報「ａ」を記憶するＩＣタグＴ１と識別情報「ｂ」を記憶するＩＣタグＴ２の間の区間の距離が２ｍ、識別情報「ｂ」を記憶するＩＣタグＴ２と識別情報「ｃ」を記憶するＩＣタグＴ３の間の区間の距離が２．８ｍ、識別情報「ｃ」を記憶するＩＣタグＴ３と識別情報「ｄ」を記憶するＩＣタグＴ４の間の区間の距離が２ｍ・・・等のようにそれぞれ近接する各々のＩＣタグＴとの区間の距離を示す情報である。
【００９３】
なお、図５（Ｂ）に示す一例では、各ＩＣタグＴは夫々近接するＩＣタグＴとの距離のみを記憶しておくよう構成したが、各ＩＣタグＴ同士の距離を全て記憶しておいてもよい。近接するＩＣタグＴ間の距離のみを記憶するよう構成すれば、記憶部３３の記憶容量を節約することができるという利点があり、他方各ＩＣタグＴ同士の距離を全て記憶しておけば、後の動線長算出において容易に算出可能となるという利点がある。
【００９４】
通信部３４は、ネットワークＸを介して動線長算出装置４との間で何らかの情報を送受信する際に通信情報Ｓｒを受信し制御部３５に出力したり、通信情報Ｓｒを送信するために制御部３５から出力されるものである。
【００９５】
制御部３５は、上記通信情報Ｓr、入力情報Ｓop、及び識別情報Ｓmを用いて、表示部３２に表示させるべき表示情報Ｓdpを生成し、表示部３２に出力して必要な表示を実行させたり、上記通信情報Ｓｒを生成し、通信部３４を介して動線長算出装置４や、リーダライタ２に対して通信を行う。
【００９６】
動線長算出装置４は、作業場内のオペレータの作業等を管理する管理室や、本社センター等に設置されているものであり、識別情報等を動線情報装置３により受信し、当該識別情報等に基づいて動線長を算出し、動線図を作成するものである。
【００９７】
ここで、動線長算出装置４の構成及び機能について、図３を用いて説明する。
【００９８】
〔動線長算出装置の構成及び機能〕
図３に示すように、実施形態に係る動線長算出装置４は、入力部４１と、表示手段（提示手段）としての表示部４２と、記憶部４３と、上記ネットワークＸに接続して動線情報記憶装置３との間で各種情報の授受を行うための通信部４４と、動線図作成手段、動線長算出手段としての制御部４５と、を備えて構成されており、各部材はバスを介して相互に接続されている。
【００９９】
入力部４１は、図示しないキーボード等に具備された数字キー等の各種操作キー等であって、管理者が動線長算出装置４を操作する場合等に用いられ、当該操作に対応する入力情報Ｓopを生成して制御部４５へ出力する。
【０１００】
表示部４２は、動線情報記憶装置３との間で動線図を作成し、動線長を算出するための情報を送受信する際に制御部４５を介して表示情報Ｓdpとして受け取り、表示部４２に表示する。
【０１０１】
記憶部４３は、動線長算出装置４の表示部４２に表示すべき情報等を蓄積記憶し、必要に応じて蓄積識別情報Ｓmとして制御部４５に出力すると共に、入力部４１における操作等により当該表示すべき情報が入力／更新されると、制御部４５を介して蓄積識別情報Ｓmとして受け取り、蓄積記憶する。
【０１０２】
通信部４４は、ネットワークＸを介して動線情報記憶装置３との間で何らかの情報を送受信する際に通信情報Ｓｒを受信し制御部４５に出力したり、通信情報Ｓｒを送信するために制御部４５から出力されるものである。
【０１０３】
制御部４５は、上記通信情報Ｓr、入力情報Ｓop、及び識別情報Ｓmを用いて、表示部３２に表示させるべき表示情報Ｓdpを生成し、表示部４２に出力して必要な表示を実行させたり、上記通信情報Ｓｒを生成し、通信部４４を介して動線情報記憶装置３に対して通信を行う。
【０１０４】
［動線長算出処理］
次に、図６のフローチャートを用いて、動線長算出システムＳにおける動線長算出処理について説明する。
【０１０５】
図６は、動線長算出装置における動線長算出処理を示すフローチャートである。図６（Ａ）に示すフローチャートは、リーダライタ２の制御部２５により実行され、図６（Ｂ）に示すフローチャートは、動線情報記憶装置３の制御部３５により実行され、図６（Ｃ）に示すフローチャートは、動線長算出装置４の制御部４５により実行され、図６（Ｄ）に示すフローチャートは、動線情報記憶装置３の制御部３５により実行される。
【０１０６】
まず、図１に示すように、オペレータが識別情報「ａ」を記憶しているＩＣタグＴ１が設置してある位置から作業を開始した場合について説明する。
【０１０７】
作業場内の床等に設置されているＩＣタグＴ１に、リーダライタ２を所持したオペレータが接近すると、当該リーダライタ２は、接近したＩＣタグＴ１を検出し、ＩＣタグＴ１により、当該ＩＣタグＴ１が記憶している識別情報「ａ」を読み取る（ステップＳ１１）。
【０１０８】
次に、ＩＣタグＴ１から識別情報「ａ」を読み取ると、リーダライタ２は、識別情報「ａ」を読み取った際の読取時刻（時間情報）を取得し（ステップＳ１２）、識別情報「ａ」と時間情報を対応付けて一時的に記憶部２３に記憶する（ステップＳ１３）。
【０１０９】
具体的には、図４に示すように、オペレータの所持しているリーダライタ２が読み取ったＩＣタグＴ１の識別情報「ａ」と、ＩＣタグＴ１の識別情報「ａ」を読み取った読取時刻としての時間情報「１２：００」とを対応付けて一時的に記憶部２３に記憶する。
【０１１０】
次に、リーダライタ２が、ＩＣタグＴ１により識別情報「ａ」を読み取ってから一定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【０１１１】
なお、一定時間とは、上述したように作業場の作業を管理する管理者によって予め１０分、２０分・・・と任意に設定することができる。
【０１１２】
次に、一定時間に達していないと判断された場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１１の動作にもどり、上記と同様の動作を繰り返す。
【０１１３】
具体的には、オペレータがＩＣタグＴ１の設置されている位置から、例えばＩＣタグＴ２が設置されている位置に移動したとすると、リーダライタ２は、ＩＣタグＴ２の接近を検出し、ＩＣタグＴ２により、当該ＩＣタグＴ２が記憶している識別情報「ｂ」を読み取る（ステップＳ１１）。
【０１１４】
次に、ＩＣタグＴ２から識別情報「ｂ」を読み取ると、リーダライタ２は、識別情報「ｂ」を読み取った際の読取時刻（時間情報）を取得し（ステップＳ１２）、識別情報「ｂ」と時間情報を一時的に記憶部２３に記憶する（ステップＳ１３）。
【０１１５】
このように、一定時間オペレータが接近したＩＣタグＴの識別情報をリーダライタ２により読み取り、リーダライタ２により識別情報を読み取った読取時刻（時間情報）を取得して、これらを記憶することを繰り返す。
【０１１６】
一方、一定時間が経過したと判断された場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、リーダライタ２は、一定時間が経過するまでに記憶部２３に記憶した複数の識別情報と時刻情報とを、オペレータ情報と共に、ネットワークＸを介して動線情報記憶装置３に送信する（ステップＳ１５）。
【０１１７】
具体的には、図４に示すように、ＩＣタグＴ１、ＩＣタグＴ２、ＩＣタグＴ３・・・等の順でオペレータが移動した場合には、それぞれのＩＣタグＴに記憶されている識別情報「ａ」、「ｂ」、「ｃ」・・・等とそれぞれのＩＣタグＴから識別情報を読み取った際の時間情報「１２：００」、「１２：１０」、「１２：２０」・・・等と共に、オペレータを特定するオペレータ情報を動線情報記憶装置３に送信する。
【０１１８】
なお、オペレータ情報については上述したが、例えば、リーダライタ２を複数のオペレータが使用する可能性がある場合には、その日１日使用するオペレータによって、一日の作業が開始される際に自分を特定するオペレータ情報をリーダライタ２に一時的に記憶させることが必要である。
【０１１９】
図６（Ｂ）のフローチャートに移行する。動線情報記憶装置３は、リーダライタ２により送信された識別情報と時間情報とオペレータ情報を受信することにより（Ｂ）に示す処理を開始する。
【０１２０】
リーダライタ２から受信した識別情報と時間情報とオペレータ情報を記憶部３３の情報データベース３３Ａに記憶する（ステップＳ２２）。
【０１２１】
次に、図６（Ｃ）のフローチャートに移行する。動線長算出装置４は、動線情報記憶装置３に動線図作成要求と共に、オペレータ情報を送信する（ステップＳ３２）。
【０１２２】
具体的には、オペレータの一日の作業が終わった時など、管理者が、特定のオペレータについての動線の確認を所望する際に、動線情報記憶装置３に、動線図作成要求と共に、オペレータ情報を送信する。
【０１２３】
次に、図６（Ｄ）のフローチャートに移行する。動線情報記憶装置３は、動線長算出装置４により送信された動線図作成要求とオペレータ情報を受信することにより（Ｄ）に示す処理を開始する。
【０１２４】
動線情報記憶装置３は、動線長算出装置４により送信された動線図作成要求とオペレータ情報を受信すると、情報データベース３３Ａを検索して、オペレータ情報に基づいて、オペレータ情報に関する識別情報と時間情報とを検索する（ステップＳ５２）。
【０１２５】
具体的には、オペレータ情報が１０であるオペレータについての動線図を作成する場合には、図５（Ａ）の情報データベース３３Ａに示すように、オペレータ情報１０に対応して記憶されている識別情報と時間情報を検索する。
【０１２６】
次に、動線情報記憶装置３により検索され、オペレータ情報に関する識別情報と時間情報が取得されると（ステップＳ５３）、動線長算出装置４に、取得した識別情報と時間情報、更に位置情報データベース３３Ｂに記憶されている位置情報を送信する（ステップＳ５４）。
【０１２７】
図６（Ｃ）のフローチャートに移行する。動線情報記憶装置３より識別情報と時間情報と位置情報を受信すると（ステップＳ３３）、当該識別情報と時間情報と位置情報に基づいて、動線図を作成するための処理を行う（ステップＳ３４）。
【０１２８】
具体的には、図５（Ａ）の情報データベース３３Ａに示すように、オペレータ１０の移動に伴い、識別情報「ａ」「ｂ」「ｃ」「ｄ」「ｅ」「ｆ」と、識別情報に対応する時間情報「１２：００」、「１２：１０」、「１２：２０」、「１２：３０」、「１２：４０」、「１２：５０」を取得していることにより、オペレータ１０は、１２時から時間情報の時刻順にａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆの順に移動したことになり、それぞれのＩＣタグＴ１、Ｔ２、Ｔ３・・・等の位置情報を参照して、設置図上でａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆの順に位置を線でたどりオペレータの動線図を表示部４２に表示する（ステップＳ３５）（図７を参照。）。この際、動線図は、必要に応じて特定の時間帯に限定して表示することも可能である。次に、動線情報記憶装置３に動線長算出要求を送信する（ステップＳ３６）。
【０１２９】
動線情報記憶装置３は、動線長算出装置４により送信された動線長算出要求を受信すると（ステップＳ５５）、距離情報データベース３３Ｃに記憶されている距離情報を動線長算出装置４に送信する（ステップＳ５６）。
【０１３０】
図６（Ｃ）のフローチャートに移行する。動線情報記憶装置３より距離情報を受信し（ステップＳ３７）、動線長を算出する（ステップＳ３８）。
【０１３１】
具体的には、図５（Ａ）の位置情報データベース３３Ｂに示すように、ab、cd、de間の距離が２ｍ、bc、ef間の距離が２．８ｍと記憶されているため、ａ→ｂ→ｃ→ｄ→ｅ→ｆの経路でオペレータが移動した場合には、ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ＋ｆの合計の距離として２＋２．８＋２＋２＋２．８と計算され、オペレータの移動した距離としての動線長は、合計１３．６ｍとなる。このようにオペレータの移動した動線長を算出し（ステップＳ３８）、図７に示すように、動線長を表示部４２に、オペレータ情報毎の動線図と共に動線長を表示する（ステップＳ３９）。
【０１３２】
（II）変形形態
［１．特定区域について］
実施形態では、一つの作業場内でオペレータが移動する際の動線図を作成する際について説明したが、一つの作業場内に限らず、オペレータが部屋や階をまたいだ移動を行いながら作業する場合についても同様の手順でオペレータの動線図を作成することができる。
【０１３３】
具体的には、建屋間の移動が含まれる場合には、建屋の出入り口間の距離を予め位置情報データベース３３Ｂに蓄積しておき、その距離を加えることでおおよその距離を算出することが可能である。
【０１３４】
この際に建屋間の途中の通路にＩＣタグを設置しておけばより精度よく算出することが可能となる。
【０１３５】
［２．動線長算出方法について］
実施形態では、動線長の計算方法として、接近するＩＣタグの距離を予め距離データベース３３Ｃに保存しておいて、そこから算出する方法について説明したが、その他の方法として、位置情報データベース３３Ｂのレイアウト図を実寸の縮尺図にしておき、動線出力後に出力した動線長を算出し、縮尺分の補正を算出する方法があげられる。
【０１３６】
具体的には、動線を出力し、動線長の合計が８．５ｃｍで縮尺が１／１６０とすると、８．５ｃｍ×１６０で実際にオペレータが移動した距離は１３．６ｍとなり、動線長を算出することができる。
【０１３７】
[３．位置情報について]
例えば、設置図上に座標を設け、ＩＣタグＴ１が座標上の（１，１）の位置にあり、ＩＣタグＴ２が座標上の（２，１）の位置にあり、ＩＣタグＴ３が座標上の（３，１）の位置にある等をＩＣタグＴの識別情報と対応付けて位置情報を記憶させておいてもよい。
【０１３８】
識別情報「ａ」と座標（１，１）、識別情報「ｂ」と座標（２，１）、識別情報「ｃ」と座標（３，１）とを、それぞれ対応付けて記憶させてもよい。
【０１３９】
［４．オペレータがＩＣタグを所持する場合について］
上述したように、実施形態では、オペレータが移動する移動経路中の床にＩＣタグＴを設置し、オペレータがリーダライタを所持する場合について説明したが、これとは逆にオペレータが移動する移動経路中の床にリーダライタ２を設置し、オペレータがＩＣタグＴを所持してもよい。
【０１４０】
図８のフローチャートを用いて、動線長算出システムＳにおける動線長算出処理について説明する。
【０１４１】
図８は、動線長算出装置における動線長算出処理を示すフローチャートである。図８（Ａ）に示すフローチャートは、リーダライタ２の制御部２５により実行される。
【０１４２】
まず、作業場内の床に設置されているリーダライタ２に、オペレータにより所持されたＩＣタグＴを所持したオペレータが接近すると、当該リーダライタ２は、接近したＩＣタグＴ１を検出し、当該ＩＣタグＴ１に記憶されているオペレータ情報を読み取る（ステップＳ４１）。
【０１４３】
次に、ＩＣタグＴ１からオペレータ情報を読み取ると、リーダライタ２は、オペレータ情報を読み取った際の読取時刻（時間情報）を取得し（ステップＳ４２）、オペレータ情報と時間情報を対応付けて一時的に記憶部２３の情報データベース２３Ａに記憶する（ステップＳ４３）。
【０１４４】
次に、リーダライタ２が、ＩＣタグＴ１によりオペレータ情報を読み取ってから一定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ４４）。
【０１４５】
次に、一定時間に達していないと判断された場合（ステップＳ４４：ＮＯ）には、ステップＳ４１の動作にもどり、上記と同様の動作を繰り返す。
【０１４６】
その後、同様の動作により、一致時間経過したか否かを判断し、一定時間が経過したと判断された場合には（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、リーダライタ２は、一定時間が経過するまでに記憶部２３の情報データベース２３Ａに記憶したオペレータ情報と時刻情報とを、識別情報と共に、ネットワークＸを介して動線情報記憶装置３に送信する（ステップＳ４５）。
【０１４７】
以下の動作は、実施形態に示した動作と同様であり、図５（Ｂ）のフローチャートに移行し、動線情報記憶装置３は、リーダライタ２により送信された識別情報と時間情報とオペレータ情報を受信することにより（Ｂ）に示す処理を開始する。
【０１４８】
以上説明したように、本発明によれば、オペレータが情報読取装置としてのリーダライタ２を携帯しながら、記憶媒体等のＩＣタグＴが設置された特定区域内を移動することにより、オペレータが移動した距離（動線長）を算出することが可能になる。さらに、位置情報に基づいて動線図を作成することも可能になる。
【０１４９】
なお、上述した実施形態において（ステップＳ３５及びステップＳ３６）、動線図を表示後、動線長を算出するよう要求したが、これに限らず、動線図を作成せずに動線長のみを算出してもよい。すなわち、オペレータ情報及び時間情報に基づいて移動した順番が特定できるので、距離情報が特定でき、動線長を求めることができる。
【０１５０】
なお、各ＩＣタグＴに近接するＩＣタグとの距離を記憶させておき、リーダライタ２にて識別情報と共に読み取るよう構成してもよいが、本実施形態にて説明したように、各ＩＣタグＴ間の距離を予め動線情報記憶装置３に記憶しておくことにより、より迅速簡単に動線長を取得することができる。
【０１５１】
さらに、対象情報としてのオペレータ情報をリーダライタ２に記憶させるよう構成したので、オペレータが複数人いる場合であっても本発明を適用可能である。
【０１５２】
なお、上述した実施形態においては、作業を行うオペレータがリーダライタを携帯するよう構成したが、動線長算出の対象となる対象物体は人に限らず、ロボットであってもよい。
【０１５３】
なお、本実施形態において、記憶媒体としてＩＣタグを用いたが、これに限られず、固有の識別情報をリーダで読み取り可能に記憶可能な記憶媒体であれば、ＩＣカードや２次元バーコード等の各種バーコード、磁気カードを記憶した記憶物であってもよい。
【０１５４】
また、算出した動線長を表示部４２に表示させるよう構成したが、これに限らず、管理者に算出した動線長を音声にて出力することにより管理者に提示してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】本発明の動線長算出システムを説明するための概略図である。
【図２】ＩＣタグの平面図である。
【図３】本発明の動線長算出システムの概要構成を示すブロック図である。
【図４】リーダライタの記憶部の細部構成を示すブロック図である。
【図５Ａ】動線情報記憶装置の記憶部の細部構成を示すブロック図である。
【図５Ｂ】位置情報データベースに記憶されているエリア図を示す概略図である。
【図６】本発明の動線長算出システムにおける動線長算出処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の動線長算出システムによって作成された動線図を示す概略図である。
【図８】本発明の動線長算出システムにおける動線長算出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５６】
Ｓ・・・動線長算出システム
Ｔ・・・ＩＣタグ
２・・・リーダライタ
３・・・動線情報記憶装置
４・・・動線長算出装置
Ｘ・・・ネットワーク
３１、４１・・・入力部
３２、４２・・・表示部
２３、３３、４３・・・記憶部
２４、３４、４４・・・通信部
２５、３５、４５・・・制御部
Ｒ・・・読取部
３３Ａ・・・情報データベース
３３Ｂ・・・位置情報データベース
３３Ｃ・・・距離情報データベース
１７・・・ＩＣ部
１８・・・アンテナ部
【図１】
2006244412.tif 000003
【図２】
2006244412.tif 000004
【図３】
2006244412.tif 000005
【図４】
2006244412.tif 000006
【図５Ａ】
2006244412.tif 000007
【図５Ｂ】
2006244412.tif 000008
【図６】
2006244412.tif 000009
【図７】
2006244412.tif 000010
【図８】
2006244412.tif 000011