(57)【要約】【課題】３層以上の記録層を有する光ディスクに安定した記録品質で記録を行う。【解決手段】対象記録層に形成されている物理ピットを再生し（ステップ４０９）、正しく再生されたか否かを判断する（ステップ４１３）。そして、その判断の結果、物理ピットが正しく再生された場合に、情報が対象記録層に記録される（ステップ４１９）。すなわち、対象記録層が欠陥記録層でないことを確認してから情報を記録している。これにより、３層以上の記録層を有し、各記録層に物理ピットが形成された光ディスクに安定した記録品質で記録を行うことが可能となる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録が可能な３つ以上の記録層を有し、該記録層のそれぞれにスパイラル状又は同心円状のトラックが形成され、各記録層に予め設定されたパターン及びコンテンツ情報の少なくとも一方が物理ピットとして形成されている光ディスク。
【請求項２】
前記物理ピットは、各記録層の内周部及び外周部の少なくとも一方に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク。
【請求項３】
前記３つ以上の記録層のうちの１つの記録層は、交替用の記録層であることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク。
【請求項４】
前記各記録層に、少なくとも１箇所の交替領域が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の光ディスクに情報記録装置を用いて情報を記録する記録方法であって、
前記光ディスクにおける前記情報が記録される記録層である対象記録層に形成されている物理ピットを再生する工程と；
前記物理ピットが正しく再生されたか否かを判断する工程と；
前記判断の結果、前記物理ピットが正しく再生された場合に、前記情報を前記対象記録層に記録する工程と；を含む記録方法。
【請求項６】
前記対象記録層に記録された情報を再生する工程と；
前記情報が正しく再生されたか否かを判断する工程と；
前記判断の結果、前記情報が正しく再生されなかった場合に、前記情報が記録された領域が欠陥領域であることを前記光ディスクに記録する工程と；を更に含むことを特徴とする請求項５に記載の記録方法。
【請求項７】
前記判断の結果、前記情報が正しく再生されなかった場合に、前記光ディスクにおける前記欠陥領域と同じ半径位置にある未記録領域のうち、前記対象記録層に最も近い記録層の未記録領域を交替領域とする工程を更に含むことを特徴とする請求項６に記載の記録方法。
【請求項８】
前記判断の結果、前記情報が正しく再生されなかった場合に、前記光ディスクにおける前記対象記録層を除く記録層のうちの１つの記録層を交替用の記録層に指定する工程と；
前記指定された記録層が交替用の記録層であることを前記光ディスクに記録する工程と；を更に含むことを特徴とする請求項６に記載の記録方法。
【請求項９】
前記指定する工程では、交替用の記録層となり得る記録層のうち、前記対象記録層に最も近い記録層を指定することを特徴とする請求項８に記載の記録方法。
【請求項１０】
前記指定された記録層に未記録領域がなくなると、交替用の記録層を新たに指定する工程と；
前記新たに指定された記録層が交替用の記録層であることを前記光ディスクに記録する工程と；を更に含むことを特徴とする請求項８又は９に記載の記録方法。
【請求項１１】
前記判断の結果、正しく再生されなかった場合に、前記対象記録層が欠陥記録層であることを前記光ディスクに記録する工程を、更に含むことを特徴とする請求項５に記載の記録方法。
【請求項１２】
前記物理ピットを再生する工程に先立って、対象記録層に応じて前記情報記録装置を構成する光学系の収差を補正する工程を更に含むことを特徴とする請求項５〜１１のいずれか一項に記載の記録方法。
【請求項１３】
請求項１又は２に記載の光ディスクに情報の記録が可能な情報記録装置であって、
光ピックアップ装置と；
前記光ディスクにおける前記情報が記録される対象記録層に応じて前記光ピックアップ装置を構成する光学系の収差を補正する制御装置と；
前記対象記録層に形成されている物理ピットを再生し、前記物理ピットが正しく再生されると、前記光ピックアップ装置を介して前記情報を前記対象記録層に記録する処理装置と；を備える情報記録装置。
【請求項１４】
前記処理装置は、更に前記対象記録層に記録された情報を再生し、前記情報が正しく再生されなかった場合に、前記情報が記録された領域が欠陥領域であることを前記光ディスクに記録することを特徴とする請求項１３に記載の情報記録装置。
【請求項１５】
前記処理装置は、前記情報が正しく再生されなかった場合に、更に前記光ディスクにおける前記情報が記録された領域と同じ半径位置にある未記録領域のうち、前記対象記録層に最も近い記録層の未記録領域を交替領域とすることを特徴とする請求項１４に記載の情報記録装置。
【請求項１６】
前記処理装置は、前記情報が正しく再生されなかった場合に、更に前記光ディスクにおける前記対象記録層を除く記録層のうちの１つの記録層を交替用の記録層に指定するとともに、前記指定された記録層が交替用の記録層であることを前記光ディスクに記録することを特徴とする請求項１４に記載の情報記録装置。
【請求項１７】
前記処理装置は、前記指定に際して、交替用の記録層となり得る記録層のうち、前記対象記録層に最も近い記録層を指定することを特徴とする請求項１６に記載の情報記録装置。
【請求項１８】
前記処理装置は、前記指定された記録層に未記録領域がなくなると、交替用の記録層を新たに指定するとともに、前記新たに指定された記録層が交替用の記録層であることを前記光ディスクに記録することを特徴とする請求項１６又は１７に記載の情報記録装置。
【請求項１９】
前記処理装置は、更に前記物理ピットが正しく再生されなかった場合に、前記対象記録層が欠陥記録層であることを前記光ディスクに記録することを特徴とする請求項１３に記載の情報記録装置。
【請求項２０】
請求項１又は２に記載の光ディスクに情報の記録が可能な情報記録装置に用いられるプログラムであって、
前記光ディスクにおける前記情報が記録される記録層である対象記録層に形成されている物理ピットを再生する手順と；
前記物理ピットが正しく再生されたか否かを判断する手順と；
前記判断の結果、前記物理ピットが正しく再生された場合に、前記情報を前記対象記録層に記録する手順と；を前記情報記録装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項２１】
前記対象記録層に記録された情報を再生する手順と；
前記情報が正しく再生されたか否かを判断する手順と；
前記判断の結果、前記情報が正しく再生されなかった場合に、前記情報が記録された領域が欠陥領域であることを前記光ディスクに記録する手順と；を前記制御用コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項２０に記載のプログラム。
【請求項２２】
前記判断の結果、前記情報が正しく再生されなかった場合に、前記光ディスクにおける前記欠陥領域と同じ半径位置にある未記録領域のうち、前記対象記録層に最も近い記録層の未記録領域を交替領域とする手順を前記制御用コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項２１に記載のプログラム。
【請求項２３】
前記判断の結果、前記情報が正しく再生されなかった場合に、前記光ディスクにおける前記対象記録層を除く記録層のうちの１つの記録層を交替用の記録層に指定する手順と；
前記指定された記録層が交替用の記録層であることを前記光ディスクに記録する手順と；を前記制御用コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項２１に記載のプログラム。
【請求項２４】
前記判断の結果、正しく再生されなかった場合に、前記対象記録層が欠陥記録層であることを前記光ディスクに記録する手順を、前記制御用コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項２０に記載のプログラム。
【請求項２５】
前記物理ピットを再生する手順に先立って、前記対象記録層に応じて前記情報記録装置を構成する光学系の収差を補正する手順を、前記制御用コンピュータに更に実行させることを特徴とする請求項２０〜２４のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項２６】
請求項２０〜２５のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク、記録方法、情報記録装置、プログラム及び記録媒体に係り、さらに詳しくは、情報記録が可能な３つ以上の記録層を有する光ディスク、該光ディスクに情報を記録する記録方法及び情報記録装置、該情報記録装置に用いられるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル技術の進歩及びデータ圧縮技術の向上に伴い、音楽、映画、写真及びコンピュータソフトなどの情報（以下「コンテンツ」ともいう）を記録するための媒体として、ＤＶＤ（digital versatile disc）などの光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクを情報記録の対象媒体とする光ディスク装置が普及するようになった。
【０００３】
ところで、コンテンツの情報量は、年々増加する傾向にあり、光ディスクの記録容量の更なる増加が期待されている。そこで、光ディスクの記録容量を増加させる手段の一つとして、記録層の多層化が考えられ、複数の記録層を有する光ディスク（以下「多層ディスク」ともいう）及び該多層ディスクをアクセス対象とする光ディスク装置の開発が盛んに行われている。
【０００４】
また、光ディスクの欠陥対策についても、種々の提案がなされている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）が、３層以上の記録層を有する多層ディスクでは、特許文献１〜特許文献３に開示されている欠陥対策では必ずしも適切な対策とはならない場合があった。
【０００５】
現在のとこる、３層以上の記録層を有する多層ディスクは市販されていないが、今後、更なる記録容量の増加要求があると、市販されることも考えられる。その際には、３層以上の記録層を有する多層ディスクに安定した記録品質で情報を記録する方法が必要となる。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２８５６０７号公報
【特許文献２】特開２００２−３５８６４７号公報
【特許文献３】特開２００３−２８８７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、安定した記録品質での記録が可能な３層以上の記録層を有する光ディスクを提供することにある。
【０００８】
また、本発明の第２の目的は、本発明の光ディスクに安定した記録品質で記録を行うことができる記録方法及び情報記録装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の第３の目的は、情報記録装置の制御用コンピュータにて実行され、本発明の光ディスクへの安定した記録品質の記録を可能とするプログラム及びそのプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、情報記録が可能な３つ以上の記録層を有し、該記録層のそれぞれにスパイラル状又は同心円状のトラックが形成され、各記録層に予め設定されたパターン及びコンテンツ情報の少なくとも一方が物理ピットとして形成されている光ディスクである。
【００１１】
これによれば、本発明の光ディスクがセットされた情報記録装置は、物理ピットを再生し、その再生状況によって各記録層の状態を判断することができる。従って、安定した記録品質での記録が可能となる。
【００１２】
この場合において、請求項２に記載の光ディスクの如く、前記物理ピットは、各記録層の内周部及び外周部の少なくとも一方に形成されていることとすることができる。
【００１３】
上記請求項１及び２に記載の各光ディスクにおいて、請求項３に記載の光ディスクの如く、前記３つ以上の記録層のうちの１つの記録層は、交替用の記録層であることとすることができる。
【００１４】
上記請求項１及び２に記載の各光ディスクにおいて、請求項４に記載の光ディスクの如く、前記各記録層に、少なくとも１箇所の交替領域が設けられていることとすることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の光ディスクに情報記録装置を用いて情報を記録する記録方法であって、前記光ディスクにおける前記情報が記録される記録層である対象記録層に形成されている物理ピットを再生する工程と；前記物理ピットが正しく再生されたか否かを判断する工程と；前記判断の結果、前記物理ピットが正しく再生された場合に、前記情報を前記対象記録層に記録する工程と；を含む記録方法である。
【００１６】
これによれば、対象記録層に形成されている物理ピットが再生され、正しく再生されたか否かが判断される。そして、その判断の結果、物理ピットが正しく再生された場合に、情報が対象記録層に記録される。すなわち、対象記録層が欠陥記録層でないことを確認してから情報を記録している。従って、本発明の光ディスクに安定した記録品質で記録を行うことができる。
【００１７】
この場合において、請求項６に記載の記録方法の如く、前記対象記録層に記録された情報を再生する工程と；前記情報が正しく再生されたか否かを判断する工程と；前記判断の結果、前記情報が正しく再生されなかった場合に、前記情報が記録された領域が欠陥領域であることを前記光ディスクに記録する工程と；を更に含むこととすることができる。
【００１８】
この場合において、請求項７に記載の記録方法の如く、前記判断の結果、前記情報が正しく再生されなかった場合に、前記光ディスクにおける前記欠陥領域と同じ半径位置にある未記録領域のうち、前記対象記録層に最も近い記録層の未記録領域を交替領域とする工程を更に含むこととすることができる。
【００１９】
上記請求項６に記載の記録方法において、請求項８に記載の記録方法の如く、前記判断の結果、前記情報が正しく再生されなかった場合に、前記光ディスクにおける前記対象記録層を除く記録層のうちの１つの記録層を交替用の記録層に指定する工程と；前記指定された記録層が交替用の記録層であることを前記光ディスクに記録する工程と；を更に含むこととすることができる。
【００２０】
この場合において、請求項９に記載の記録方法の如く、前記指定する工程では、交替用の記録層となり得る記録層のうち、前記対象記録層に最も近い記録層を指定することとすることができる。
【００２１】
上記請求項８及び９に記載の各記録方法において、請求項１０に記載の記録方法の如く、前記指定された記録層に未記録領域がなくなると、交替用の記録層を新たに指定する工程と；前記新たに指定された記録層が交替用の記録層であることを前記光ディスクに記録する工程と；を更に含むこととすることができる。
【００２２】
上記請求項５に記載の記録方法において、請求項１１に記載の記録方法の如く、前記判断の結果、正しく再生されなかった場合に、前記対象記録層が欠陥記録層であることを前記光ディスクに記録する工程を、更に含むこととすることができる。
【００２３】
上記請求項５〜１１に記載の各記録方法において、請求項１２に記載の記録方法の如く、前記物理ピットを再生する工程に先立って、対象記録層に応じて前記情報記録装置を構成する光学系の収差を補正する工程を更に含むこととすることができる。
【００２４】
請求項１３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の光ディスクに情報の記録が可能な情報記録装置であって、光ピックアップ装置と；前記光ディスクにおける前記情報が記録される対象記録層に応じて前記光ピックアップ装置を構成する光学系の収差を補正する制御装置と；前記対象記録層に形成されている物理ピットを再生し、前記物理ピットが正しく再生されると、前記光ピックアップ装置を介して前記情報を前記対象記録層に記録する処理装置と；を備える情報記録装置である。
【００２５】
これによれば、制御装置により対象記録層に応じて光ピックアップ装置を構成する光学系の収差が補正される。また、処理装置により物理ピットが再生され、正しく再生されると、光ピックアップ装置を介して情報が対象記録層に記録される。すなわち、対象記録層が欠陥記録層でないことを確認してから情報を記録している。従って、本発明の光ディスクに安定した記録品質で記録を行うことができる。
【００２６】
この場合において、請求項１４に記載の情報記録装置の如く、前記処理装置は、更に前記対象記録層に記録された情報を再生し、前記情報が正しく再生されなかった場合に、前記情報が記録された領域が欠陥領域であることを前記光ディスクに記録することとすることができる。
【００２７】
この場合において、請求項１５に記載の情報記録装置の如く、前記処理装置は、前記情報が正しく再生されなかった場合に、更に前記光ディスクにおける前記情報が記録された領域と同じ半径位置にある未記録領域のうち、前記対象記録層に最も近い記録層の未記録領域を交替領域とすることとすることができる。
【００２８】
上記請求項１４に記載の情報記録装置において、請求項１６に記載の情報記録装置の如く、
前記処理装置は、前記情報が正しく再生されなかった場合に、更に前記光ディスクにおける前記対象記録層を除く記録層のうちの１つの記録層を交替用の記録層に指定するとともに、前記指定された記録層が交替用の記録層であることを前記光ディスクに記録することとすることができる。
【００２９】
この場合において、請求項１７に記載の情報記録装置の如く、前記処理装置は、前記指定に際して、交替用の記録層となり得る記録層のうち、前記対象記録層に最も近い記録層を指定することとすることができる。
【００３０】
上記請求項１６及び１７に記載の各情報記録装置において、請求項１８に記載の情報記録装置の如く、前記処理装置は、前記指定された記録層に未記録領域がなくなると、交替用の記録層を新たに指定するとともに、前記新たに指定された記録層が交替用の記録層であることを前記光ディスクに記録することとすることができる。
【００３１】
上記請求項１３に記載の情報記録装置において、請求項１９に記載の情報記録装置の如く、前記処理装置は、更に前記物理ピットが正しく再生されなかった場合に、前記対象記録層が欠陥記録層であることを前記光ディスクに記録することとすることができる。
【００３２】
請求項２０に記載の発明は、請求項１又は２に記載の光ディスクに情報の記録が可能な情報記録装置に用いられるプログラムであって、前記光ディスクにおける前記情報が記録される記録層である対象記録層に形成されている物理ピットを再生する手順と；前記物理ピットが正しく再生されたか否かを判断する手順と；前記判断の結果、前記物理ピットが正しく再生された場合に、前記情報を前記対象記録層に記録する手順と；を前記情報記録装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。
【００３３】
これによれば、本発明のプログラムが所定のメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、情報記録装置の制御用コンピュータは、対象記録層に形成されている物理ピットを再生し、該物理ピットが正しく再生されたか否かを判断し、その判断の結果、物理ピットが正しく再生された場合に、情報を対象記録層に記録する。すなわち、本発明のプログラムによれば、情報記録装置の制御用コンピュータに請求項５に記載の発明に係る記録方法を実行させることができ、これにより、本発明の光ディスクに安定した記録品質で記録を行うことが可能となる。
【００３４】
この場合において、請求項２１に記載のプログラムの如く、前記対象記録層に記録された情報を再生する手順と；前記情報が正しく再生されたか否かを判断する手順と；前記判断の結果、前記情報が正しく再生されなかった場合に、前記情報が記録された領域が欠陥領域であることを前記光ディスクに記録する手順と；を前記制御用コンピュータに更に実行させることとすることができる。
【００３５】
この場合において、請求項２２に記載のプログラムの如く、前記判断の結果、前記情報が正しく再生されなかった場合に、前記光ディスクにおける前記欠陥領域と同じ半径位置にある未記録領域のうち、前記対象記録層に最も近い記録層の未記録領域を交替領域とする手順を前記制御用コンピュータに更に実行させることとすることができる。
【００３６】
上記請求項２１に記載のプログラムにおいて、請求項２３に記載のプログラムの如く、前記判断の結果、前記情報が正しく再生されなかった場合に、前記光ディスクにおける前記対象記録層を除く記録層のうちの１つの記録層を交替用の記録層に指定する手順と；前記指定された記録層が交替用の記録層であることを前記光ディスクに記録する手順と；を前記制御用コンピュータに更に実行させることとすることができる。
【００３７】
上記請求項２０に記載のプログラムにおいて、請求項２４に記載のプログラムの如く、前記判断の結果、正しく再生されなかった場合に、前記対象記録層が欠陥記録層であることを前記光ディスクに記録する手順を、前記制御用コンピュータに更に実行させることとすることができる。
【００３８】
上記請求項２０〜２４に記載の各プログラムにおいて、請求項２５に記載のプログラムの如く、前記物理ピットを再生する手順に先立って、前記対象記録層に応じて前記情報記録装置を構成する光学系の収差を補正する手順を、前記制御用コンピュータに更に実行させることとすることができる。
【００３９】
請求項２６に記載の発明は、請求項２０〜２５のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００４０】
これによれば、請求項２０〜２５のいずれか一項に記載のプログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、本発明の光ディスクに安定した記録品質で記録を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る情報記録装置としての光ディスク装置２０の概略構成が示されている。
【００４２】
この図１に示される光ディスク装置２０は、光ディスク１５を回転駆動するスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、該光ピックアップ装置２３をスレッジ方向に駆動するシークモータ２１、レーザ制御回路２４、エンコーダ２５、モータ制御回路２６、サーボ制御回路２７、再生信号処理回路２８、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、光ディスク装置２０は、複数の記録層を有する光ディスクに対応しているものとする。
【００４３】
前記光ディスク１５は、波長が約７８０ｎｍの光束に対応し、一例として図２に示されるように、前記光ピックアップ装置２３に近いほうから順に、Ｌ0、Ｌ1、Ｌ2の３つの記録層を有している。そして、各記録層には、予め設定されたパターンが物理ピットとして所定位置に形成されている。なお、物理ピットが記録層のアドレス情報及びコンテンツ情報などを含んでいても良い。また、各記録層には、それぞれ管理情報領域が設けられている。この管理情報領域には、一例として図３に示されるように、記録層に関する情報、欠陥情報、クローズ情報、後述するレイヤパラメータ、ユーザデータ領域に記録されているファイルに関する情報などが記録される管理領域（管理領域１、管理領域２）、及び適切な記録パワーを得る際に利用される試し書き領域などが設けられている。さらに、光ディスク１５の基板材料はポリカーボネートである。
【００４４】
なお、本実施形態では、一例として、各記録層では、ディスクの内周部及び外周部の２ヶ所に物理ピットが形成されている。ここでは、各物理ピットの半径位置は互いに異なっている。なお、本実施形態では、半径位置はディスクの回転中心からの距離を意味している。また、各記録層では、ディスクの内周部及び外周部の２ヶ所に管理情報領域が設けられている（図２参照）。
【００４５】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５におけるアクセス対象の記録層（対象記録層）にレーザ光を照射するとともに、その対象記録層からの反射光を受光するための装置である。この光ピックアップ装置２３は、一例として図４に示されるように、光源ＬＤ、コリメートレンズ５２、プリズム５３、ビームスプリッタ５４、ビームエキスパンダ５６、検出レンズ５８、対物レンズ６０、光検出器としての受光器ＰＤ、及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータ（いずれも図示省略））などを備えている。
【００４６】
前記光源ＬＤは、波長が約７８０ｎｍのレーザ光束を出射する半導体レーザである。なお、光源ＬＤから出射される光束の最大強度出射方向を＋Ｘ方向とする。この光源ＬＤの＋Ｘ側に前記コリメートレンズ５２が配置され、光源ＬＤから出射された光束を略平行光とする。
【００４７】
前記ビームスプリッタ５４は、コリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ５２からの光束を透過させるとともに、光ディスク１５の対象記録層で反射した光束（戻り光束）を−Ｚ方向に分岐する。
【００４８】
前記ビームエキスパンダ５６は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、負レンズとしての凹レンズ５６ａと、正レンズとしての凸レンズ５６ｂと、前記凹レンズ５６ａ及び凸レンズ５６ｂの少なくとも一方を駆動し両レンズの間隔（以下「レンズ間隔」ともいう）を変更するレンズ駆動装置５６ｃとを含んでいる。レンズ間隔が変化すると、ビームエキスパンダ５６から出射される光束の発散角が変化し、球面収差が変化する。レンズ間隔は、ＣＰＵ４０からのレイヤパラメータ信号によって制御される。
【００４９】
前記プリズム５３はビームエキスパンダ５６の＋Ｘ側に配置され、ビームエキスパンダ５６からの光束の光路を＋Ｚ方向に曲げる。なお、プリズム５３に代えて反射ミラーを用いても良い。このプリズム５３の＋Ｚ側には前記対物レンズ６０が配置されている。
【００５０】
前記ビームスプリッタ５４の−Ｚ側には、前記検出レンズ５８が配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｚ方向に分岐された戻り光束を前記受光器ＰＤの受光面に集光する。受光器ＰＤは複数の受光領域（又は受光素子）を有し、その受光領域（又は受光素子）毎に受光量に応じた信号（光電変換信号）をそれぞれ出力する。
【００５１】
前記フォーカシングアクチュエータ（図示省略）は、対物レンズ６０の光軸方向であるフォーカス方向に対物レンズ６０を微少駆動するためのアクチュエータである。前記トラッキングアクチュエータ（図示省略）は、トラックの接線方向に直交する方向であるトラッキング方向に対物レンズ６０を微少駆動するためのアクチュエータである。
【００５２】
なお、本実施形態では、対物レンズ６０に略平行光が入射されたときに波面収差が最小となり、そのときの集光位置（以下「収差基準位置」ともいう）は光ディスク１５の入射面から０．５３ｍｍの位置となるように設定されているものとする（図５参照）。なお、収差基準位置からの距離が大きくなると、ビームエキスパンダ５６にて調整しても、一例として図５に示されるように、収差はほぼ線形に増加する。しかしながら、入射面からの距離が０．４１ｍｍ〜０．６５ｍｍでは、収差を一般的に許容されている０．０２ＲＭＳ以下とすることができる。このことは、例えば層間距離が１０μｍであれば約２５の記録層を有する多層ディスクにも対応可能であることを意味している。また、本実施形態では、入射面からの距離が０．４１ｍｍのところの収差を調整するときのレンズ間隔は１２．３ｍｍ、入射面からの距離が０．４５ｍｍのところの収差を調整するときのレンズ間隔は１１．２ｍｍ、入射面からの距離が０．４９ｍｍのところの収差を調整するときのレンズ間隔は９．８ｍｍ、入射面からの距離が０．５３ｍｍのところの収差を調整するときのレンズ間隔は８．５ｍｍ、入射面からの距離が０．５７ｍｍのところの収差を調整するときのレンズ間隔は６．８ｍｍ、入射面からの距離が０．６１ｍｍのところの収差を調整するときのレンズ間隔は５．０ｍｍ、入射面からの距離が０．６５ｍｍのところの収差を調整するときのレンズ間隔は２．６ｍｍ、である。
【００５３】
そして、本実施形態では、光ディスク１５の入射面から０．４９ｍｍの位置に記録層Ｌ0があり、入射面から０．５３ｍｍの位置に記録層Ｌ1があり、入射面から０．５７ｍｍの位置に記録層Ｌ2があるものとする。
【００５４】
図１に戻り、前記再生信号処理回路２８は、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ及びβ検出回路２８ｆなどから構成されている。
【００５５】
前記Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、受光器ＰＤの出力信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。
【００５６】
前記サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号などのサーボ信号を検出する。ここで検出されたサーボ信号は前記サーボ制御回路２７に出力される。
【００５７】
前記ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ここで検出されたウォブル信号はデコーダ２８ｅに出力される。
【００５８】
前記ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。ここで検出されたＲＦ信号は、デコーダ２８ｅ及びβ検出回路２８ｆに出力される。
【００５９】
前記デコーダ２８ｅは前記ウォブル信号からアドレス情報、同期信号、光ディスクのベンダー情報、ストラテジ情報などを抽出する。ここで抽出されたアドレス情報、ベンダー情報及びストラテジ情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは前記ＲＦ信号に対して復号処理及び誤り検出処理などを行い、誤りが検出されたときには誤り訂正処理を行った後、再生データとして前記バッファマネージャ３７を介して前記バッファＲＡＭ３４に格納する。
【００６０】
前記β検出回路２８ｆは、前記ＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルとに基づいて、いわゆるβ値を取得する。また、β検出回路２８ｆは、ＲＦ信号の振幅を求め、ＣＰＵ４０に通知する。
【００６１】
前記サーボ制御回路２７は、ＡＣＴコントローラ２７ａ、ＡＣＴドライバ２７ｃ、ＳＡコントローラ２７ｄ、及びＳＡドライバ２７ｅなどを有している。
【００６２】
前記ＡＣＴコントローラ２７ａは、前記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号を生成するとともに、前記トラックエラー信号に基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号を生成する。ここで生成されたフォーカス制御信号及びトラッキング制御信号は、それぞれ前記ＡＣＴドライバ２７ｃに出力される。
【００６３】
前記ＡＣＴドライバ２７ｃは、前記フォーカス制御信号に応じてフォーカシングアクチュエータの駆動信号（駆動電流）を光ピックアップ装置２３に出力し、前記トラッキング制御信号に応じてトラッキングアクチュエータの駆動信号（駆動電流）を光ピックアップ装置２３に出力する。これにより、トラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。
【００６４】
前記ＳＡコントローラ２７ｄは、ＣＰＵ４０からのレイヤパラメータ信号に基づいて、前記ビームエキスパンダ５６を構成する両レンズの間隔を制御するためのレンズ間隔制御信号を生成する。ここで生成されたレンズ間隔制御信号は前記ＳＡドライバ２７ｅに出力される。
【００６５】
前記ＳＡドライバ２７ｅは、前記レンズ間隔制御信号に応じた駆動信号（電流信号又は電圧信号）を、前記ビームエキスパンダ５６を構成するレンズ駆動装置の駆動信号として光ピックアップ装置２３に出力する。
【００６６】
前記モータ制御回路２６は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、スピンドルモータ２２及びシークモータ２１をそれぞれ駆動制御する。
【００６７】
前記バッファＲＡＭ３４には、光ディスク１５に記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスク１５から再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納される。このバッファＲＡＭ３４へのデータの入出力は、前記バッファマネージャ３７によって管理されている。
【００６８】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、バッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号はレーザ制御回路２４に出力される。
【００６９】
前記レーザ制御回路２４は、光源ＬＤから出射されるレーザ光のパワーを制御する。例えば記録の際には、前記書き込み信号、記録条件、及び光源ＬＤの発光特性などに基づいて光源ＬＤの駆動信号がレーザ制御回路２４にて生成される。なお、光源ＬＤから出射されるレーザ光の一部はモニタ用の受光素子（不図示）で受光され、その受光量に応じた光電変換信号（以下では「モニタ信号」ともいう）がレーザ制御回路２４に入力されるようになっている。そして、レーザ制御回路２４は、上記モニタ信号に基づいて光源ＬＤの駆動信号を補正する。
【００７０】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えば、パソコン）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）及びＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）などの標準インターフェースに準拠している。
【００７１】
前記フラッシュメモリ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された本発明に係るプログラムを含む各種プログラム、レイヤパラメータ情報、記録条件及び光源ＬＤの発光特性などが格納されている。
【００７２】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをＲＡＭ４１に保存する。
【００７３】
なお、選択記録層がＬ0、Ｌ1、Ｌ2のいずれであるかは、指定されたアドレスに基づいてＣＰＵ４０によって判別される。従って、ＣＰＵ４０は、ホストから記録要求又は再生要求があると、対象記録層に関する情報を前記ＳＡコントローラ２７ｄ及び前記ＡＣＴコントローラ２７ａなどに通知する。
【００７４】
《記録処理》
次に、上記のようにして構成された光ディスク装置２０にホストから記録要求があったときの、光ディスク装置２０の動作について図６を用いて説明する。図６のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。ホストから記録要求コマンドを受信すると、フラッシュメモリ３９に格納されている図６のフローチャートに対応するプログラム（以下、「記録処理プログラム」という）の先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理がスタートする。
【００７５】
最初のステップ４０１では、所定の線速度（又は角速度）で光ディスク１５が回転するようにモータ制御回路２６に指示するとともに、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【００７６】
次のステップ４０３では、記録要求コマンドから指定アドレスを抽出し、その指定アドレスから、対象記録層が記録層Ｌ0、L1、L2のいずれであるかを特定する。
【００７７】
次のステップ４０５では、フォーカスジャンプが必要であるか否かを判断する。フォーカスジャンプが必要であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４０７に移行する。
【００７８】
このステップ４０７では、対象記録層に応じてレイヤパラメータを設定するレイヤパラメータ設定処理を行う。なお、このレイヤパラメータ設定処理の詳細については後述する。
【００７９】
このステップ４０９では、対象記録層に形成されている物理ピットを再生する。
【００８０】
次のステップ４１３では、再生エラーか否かを判断する。再生エラーであれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４１５に移行する。ここでは、一例として、ＲＦ信号の信号レベルが予め設定されているレベル以下であれば、再生エラーと判断される。
【００８１】
このステップ４１５では、記録不可をホストに通知する。
【００８２】
次のステップ４１７では、対象記録層が欠陥記録層であることを、対象記録層の管理情報領域に記録する。そして、記録処理を終了する。
【００８３】
一方、上記ステップ４１３において、再生エラーでなければ、ここでの判断は否定され、ステップ４１９に移行する。
【００８４】
このステップ４１９では、ユーザデータ記録処理を行う。なお、このユーザデータ記録処理の詳細については後述する。そして、記録処理を終了する。
【００８５】
また、上記ステップ４０５において、フォーカスジャンプが必要でなければ、ここでの判断は否定され、前記ステップ４０９に移行する。
【００８６】
《レイヤパラメータ設定処理》
次に、上記レイヤパラメータ設定処理について図７のフローチャートを用いて説明する。図７のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。
【００８７】
最初のステップ５０１では、対象記録層へのフォーカスジャンプを指示する。
【００８８】
次のステップ５０３では、対象記録層に対するレイヤパラメータがフラッシュメモリ３９に格納されているか否かを判断する。対象記録層に対するレイヤパラメータがフラッシュメモリ３９に格納されていなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５０５に移行する。
【００８９】
このステップ５０５では、デフォルトのレイヤパラメータを設定する。そして、設定されたレイヤパラメータに対応するレイヤパラメータ信号をＳＡコントローラに出力する。これにより、ビームエキスパンダ５６におけるレンズ間隔は、レイヤパラメータに応じた間隔となる。
【００９０】
次のステップ５０７では、対象記録層の物理ピット位置へのシークを指示する。
【００９１】
次のステップ５０９では、物理ピットを再生する。
【００９２】
次のステップ５１１では、β検出回路２８ｆを介してＲＦ振幅を取得する。
【００９３】
次のステップ５１３では、ＲＦ信号の振幅がほぼ最大値であるか否かを判断する。ＲＦ信号の振幅がほぼ最大値でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５１５に移行する。
【００９４】
このステップ５１５では、レイヤパラメータに予め設定されている増分Δｐを加算し、新たにレイヤパラメータに設定する。そして、設定されたレイヤパラメータに対応するレイヤパラメータ信号をＳＡコントローラに出力する。これにより、ビームエキスパンダ５６におけるレンズ間隔が若干変化する。そして、上記ステップ５０９に戻る。
【００９５】
そして、上記ステップ５１３において、ＲＦ信号の振幅がほぼ最大値であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１７に移行する。
【００９６】
このステップ５１７では、現在設定されているレイヤパラメータを、対象記録層に対するレイヤパラメータとしてフラッシュメモリ３９に格納する。そして、レイヤパラメータ設定処理を終了する。
【００９７】
一方、上記ステップ５０３において、対象記録層に対応するレイヤパラメータがフラッシュメモリ３９に格納されていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１９に移行する。
【００９８】
このステップ５１９では、対象記録層に対するレイヤパラメータを設定する。そして、設定されたレイヤパラメータに対応するレイヤパラメータ信号をＳＡコントローラに出力する。そして、レイヤパラメータ設定処理を終了する。
【００９９】
すなわち、このレイヤパラメータ設定処理によって、収差補正が行われる。具体的には、対象記録層が、Ｌ0であればレンズ間隔は９．８ｍｍ、Ｌ1であればレンズ間隔は８．５ｍｍ、Ｌ2であればレンズ間隔は６．８ｍｍ、にセットされる。
【０１００】
《ユーザデータ記録処理》
次に、上記ユーザデータ記録処理について図８のフローチャートを用いて説明する。図８のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。
【０１０１】
なお、ここでは、一例として図９に示されるように、各記録層のユーザデータ領域にそれぞれ交替領域が予め設定されていることとする。
【０１０２】
最初のステップ６０１では、指定された領域にユーザデータを記録する。
【０１０３】
次のステップ６０３では、ユーザデータが記録された領域を再生する。
【０１０４】
次のステップ６０５では、再生エラーか否かを判断する。再生エラーであれば、ここでの判断は肯定され、ステップ６１１に移行する。ここでは、一例として、ＲＦ信号の信号レベルが予め設定されているレベル以下であれば、再生エラーと判断される。
【０１０５】
このステップ６１１では、交替可能であるか否かを判断する。対象記録層における交替領域に未記録領域があれば、ここでの判断は肯定され、ステップ６１３に移行する。
【０１０６】
次のステップ６１３では、ユーザデータを交替領域に記録する。
【０１０７】
このステップ６１７では、ユーザデータが記録された領域が欠陥領域であること、及びその交替領域を対象記録層の管理情報領域に記録する。
【０１０８】
次のステップ６５１では、ユーザデータの記録が完了したか否かを判断する。完了していなければ、ここでの判断は否定され、前記ステップ６０１に戻る。
【０１０９】
一方、ステップ６５１において、ユーザデータの記録が完了していればここでの判断は肯定され、ユーザデータ記録処理を終了する。
【０１１０】
なお、上記ステップ６１１において、対象記録層における交替領域に未記録領域がなければ、ここでの判断は否定され、ステップ６６１に移行する。
【０１１１】
このステップ６６１では、ホストに記録不可を通知する。
【０１１２】
次のステップ６６３では、対象記録層への書き込みを禁止することを対象記録層の管理情報領域に記録する。そして、ユーザデータ記録処理を終了する。
【０１１３】
また、上記ステップ６０５において、再生エラーでなければ、ここでの判断は否定され、上記ステップ６５１に移行する。
【０１１４】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置２０では、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０にて実行されるプログラムとによって制御装置及び処理装置が実現されている。なお、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した制御装置及び設定装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１１５】
また、本実施形態では、記録媒体としてのフラッシュメモリ３９に記録されているプログラムのうち、図６〜図８に対応するプログラムによって、本発明に係るプログラムが実行されている。
【０１１６】
そして、上記記録処理にて、本発明に係る記録方法が実施されている。
【０１１７】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置２０によると、光ディスク１５にユーザデータを記録する際に、対象記録層に形成されている物理ピットが再生され、正しく再生されたか否かが判断される。そして、その判断の結果、物理ピットが正しく再生された場合に、ユーザデータが対象記録層に記録される。すなわち、対象記録層が欠陥記録層でないことを確認してからユーザデータを記録している。従って、光ディスク１５に安定した記録品質で記録を行うことができる。
【０１１８】
また、本実施形態によると、対象記録層に応じて光ピックアップ装置２３における光学系の収差を補正しているため、対象記録層に適切な光スポットを形成することができる。
【０１１９】
また、本実施形態によると、対象記録層に記録されたユーザデータを再生し、ユーザデータが正しく再生されなかった場合に、ユーザデータが記録された領域が欠陥領域であることを対象記録層の管理情報領域に記録しているため、それ以降、その領域にユーザデータが記録されるのを防止することができる。
【０１２０】
また、本実施形態によると、物理ピットが正しく再生されなかった場合に、対象記録層が欠陥記録層であることを対象記録層の管理情報領域に記録しているため、それ以降、その記録層にユーザデータが記録されるのを防止することができる。
【０１２１】
また、本実施形態に係る光ディスク１５によると、各記録層に物理ピットが形成されているため、光ディスク１５がセットされた情報記録装置は、物理ピットを再生し、その再生状況によって各記録層の状態を判断することができる。従って、安定した記録品質での記録が可能となる。
【０１２２】
なお、上記実施形態では、各記録層にそれぞれ交替領域が設けられている場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。
【０１２３】
《ユーザデータ記録処理の変形例１》
ユーザデータ記録処理の変形例１について、図１０のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでは、上記実施形態におけるユーザデータ記録処理との相違点を中心に説明するとともに、前述した上記実施形態におけるユーザデータ記録処理と同一若しくは同等の処理を行うステップについては同一の符号を用い、その説明を簡略化し若しくは省略するものとする。
【０１２４】
最初のステップ６０１では、指定された領域にユーザデータを記録する。
【０１２５】
次のステップ６０３では、ユーザデータが記録された領域を再生する。
【０１２６】
次のステップ６０５では、再生エラーであるか否かを判断する。再生エラーであれば、ここでの判断は肯定され、ステップ６０７に移行する。
【０１２７】
このステップ６０６では、交替記録層が既に指定されているか否かを判断する。指定されていなければ、ここでの判断は否定され、ステップ６０７に移行する。
【０１２８】
このステップ６０７では、光ディスク１５における対象記録層を除く記録層のうちの１つの記録層を交替用の記録層に指定する（図１１参照）。ここでは、交替用の記録層となり得る記録層のうち、対象記録層に最も近い記録層が指定される。
【０１２９】
次のステップ６０８では、指定された記録層が交替用の記録層であることを、一例として、光ディスク１５がセットされたときに最初にアクセスされる記録層の管理情報領域に記録する。
【０１３０】
次のステップ６０９では、交替用の記録層にフォーカスジャンプする。
【０１３１】
次のステップ６１１では、交替可能であるか否かを判断する。交替用の記録層に未記録領域がなければ、ここでの判断は否定され、ステップ６２１に移行する。
【０１３２】
このステップ６２１では、光ディスク１５に未記録領域があるか否かを判断する。未記録領域があれば、ここでの判断は肯定され、ステップ６２３に移行する。
【０１３３】
このステップ６２３では、新たに交替用の記録層を指定する。
【０１３４】
次のステップ６２５では、指定された記録層が交替用の記録層であることを、一例として、光ディスク１５がセットされたときに最初にアクセスされる記録層の管理情報領域に記録する。
【０１３５】
次のステップ６２７では、新たな交替用の記録層にフォーカスジャンプする。
【０１３６】
次のステップ６１３では、ユーザデータを交替領域に記録する。
【０１３７】
次のステップ６１７では、対象記録層にフォーカスジャンプし、ユーザデータが記録された領域が欠陥領域であること、及びその交替領域を対象記録層の管理情報領域に記録する。
【０１３８】
次のステップ６５１では、ユーザデータの記録が完了したか否かを判断する。完了していなければここでの判断は否定され、前記ステップ６０１に戻る。
【０１３９】
一方、ステップ６５１において、ユーザデータの記録が完了していればここでの判断は肯定され、ユーザデータ記録処理の変形例１を終了する。
【０１４０】
なお、上記ステップ６２１において、光ディスク１５に未記録領域がなければ、ここでの判断は否定され、ステップ６６１に移行する。
【０１４１】
このステップ６６１では、ホストに記録不可を通知する。
【０１４２】
次のステップ６６５では、光ディスク１５への書き込みを禁止することを、一例として、光ディスク１５がセットされたときに最初にアクセスされる記録層の管理情報領域に記録する。そして、ユーザデータ記録処理の変形例１を終了する。
【０１４３】
また、上記ステップ６１１において、交替用の記録層に未記録領域があれば、ここでの判断は肯定され、上記ステップ６１３に移行する。
【０１４４】
また、上記ステップ６０６において、交替記録層が既に指定されていれば、ここでの判断は肯定され、上記ステップ６０９に移行する。
【０１４５】
また、上記ステップ６０５において、再生エラーでなければ、ここでの判断は否定され、上記ステップ６５１に移行する。
【０１４６】
以上説明したように、ユーザデータ記録処理の変形例１では、ユーザデータが正しく再生されなかった場合に、光ディスク１５における対象記録層を除く記録層のうちの１つの記録層を交替用の記録層に指定し、指定された記録層が交替用の記録層であることを光ディスクに記録している。これにより、交替処理を円滑に行うことが可能となる。また、交替用の記録層を指定する際に、交替用の記録層となり得る記録層のうち、対象記録層に最も近い記録層を指定しているため、更に交替処理を迅速に行うことが可能となる。
【０１４７】
また、交替用の記録層に未記録領域がなくなると、交替用の記録層を新たに指定し、その新たに指定された記録層が交替用の記録層であることを光ディスクに記録している。これにより、ユーザデータを効率良く記録することが可能となる。
【０１４８】
《ユーザデータ記録処理の変形例２》
ユーザデータ記録処理の変形例２について、図１２のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでは、上記実施形態におけるユーザデータ記録処理との相違点を中心に説明するとともに、前述した上記実施形態におけるユーザデータ記録処理と同一若しくは同等の処理を行うステップについては同一の符号を用い、その説明を簡略化し若しくは省略するものとする。
【０１４９】
最初のステップ６０１では、指定された領域にユーザデータを記録する。
【０１５０】
次のステップ６０３では、ユーザデータが記録された領域を再生する。
【０１５１】
次のステップ６０５では、再生エラーであるか否かを判断する。再生エラーであれば、ここでの判断は肯定され、ステップ６３１に移行する。
【０１５２】
このステップ６３１では、対象記録層の上側に記録層があるか否かを判断する。上側に記録層があれば、ここでの判断は肯定され、ステップ６３３に移行する。
【０１５３】
このステップ６３３では、対象記録層の直上の記録層にフォーカスジャンプする。
【０１５４】
次のステップ６３５では、そこが未記録であるか否かを判断する。未記録であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ６１３に移行する。
【０１５５】
次のステップ６１３では、ユーザデータを交替領域に記録する。ここでは、記録後は、一例として図１３（Ａ）に示されるようになる。
【０１５６】
次のステップ６１７では、対象記録層にフォーカスジャンプし、ユーザデータが記録された領域が欠陥領域であること、及びその交替領域を対象記録層の管理情報領域に記録する。
【０１５７】
次のステップ６５１では、ユーザデータの記録が完了したか否かを判断する。完了していなければここでの判断は否定され、前記ステップ６０１に戻る。
【０１５８】
一方ステップ６５１において、ユーザデータの記録が完了していればここでの判断は肯定され、ユーザデータ記録処理の変形例２を終了する。
【０１５９】
なお、ステップ６３５において、未記録でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ６３７に移行する。
【０１６０】
このステップ６３７では、対象記録層の下側に記録層があるか否かを判断する。下側に記録層があれば、ここでの判断は肯定され、ステップ６３９に移行する。
【０１６１】
このステップ６３９では、対象記録層の直下の記録層にフォーカスジャンプする。
【０１６２】
次のステップ６４１では、そこが未記録であるか否かを判断する。未記録であれば、ここでの判断は肯定され、前記ステップ６１３に移行する。なお、この場合には、記録後は、一例として図１３（Ｂ）に示されるようになる。
【０１６３】
一方、このステップ６４１において、未記録でなければ、ここでの判断は否定され、ステップ６４３に移行する。
【０１６４】
このステップ６４３では、欠陥領域と同じ半径位置にある未記録領域のうち、対象記録層に最も近い記録層の未記録領域を探す。
【０１６５】
次のステップ６４５では、未記録領域があるか否かを判断する。未記録領域が見つかっていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ６４７に移行する。
【０１６６】
このステップ６４７では、その未記録領域が属する記録層にフォーカスジャンプする。そして、前記ステップ６１３に移行する。なお、この場合には、記録後は、一例として図１３（Ｃ）に示されるようになる。
【０１６７】
なお、上記ステップ６４５において、未記録領域がなければ、ここでの判断は否定され、ステップ６６１に移行する。
【０１６８】
このステップ６６１では、ホストに記録不可を通知する。
【０１６９】
次のステップ６６５では、光ディスク１５への書き込みを禁止することを光ディスク１５に記録する。そして、ユーザデータ記録処理の変形例２を終了する。
【０１７０】
また、上記ステップ６３７において、対象記録層の下側に記録層がなければ、ここでの判断は否定され、上記ステップ６４３に移行する。
【０１７１】
また、上記ステップ６３１において、対象記録層の上側に記録層がなければ、ここでの判断は否定され、上記ステップ６３７に移行する。
【０１７２】
また、上記ステップ６０５において、再生エラーでなければ、ここでの判断は否定され、上記ステップ６５１に移行する。
【０１７３】
以上説明したように、ユーザデータ記録処理の変形例２では、ユーザデータが正しく再生されなかった場合に、光ディスクにおける欠陥領域と同じ半径位置にある未記録領域のうち、対象記録層に最も近い記録層の未記録領域を交替領域としているため、フォーカスジャンプの際にレイヤパラメータを変更しなくても、収差を許容範囲内とすることができる（図１４参照）。すなわち、レンズ駆動装置５６ｃを駆動する必要がないため、交替処理を迅速に行うことができる。
【０１７４】
一例として図１５に示されるように、光ディスク装置２０に２５の記録層を有する光ディスクがセットされたときに、連続する５つの記録層では、レイヤパラメータを変更しなくても、収差を許容範囲内とすることが可能である。
【０１７５】
《ユーザデータ記録処理の変形例３》
また、ユーザデータを交替領域に記録する必要がない場合には、図１６のフローチャートに示されるように、ステップ６０５において、正しく再生できていなければ、ステップ６６１に移行しても良い。
【０１７６】
なお、上記実施形態では、物理ピットがディスクの内周部及び外周部の２ヶ所に形成されている場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではなく、例えば内周部のみに形成されていても良い。
【０１７７】
また、上記実施形態では、管理情報領域がディスクの内周部及び外周部の２ヶ所に設けられている場合について説明したが、例えば内周部のみに設けられていても良い。
【０１７８】
また、上記実施形態のレイヤパラメータ設定処理において、前記ステップ５１１ではＲＦ振幅を取得する場合について説明したが、これに限らず、例えばジッタを求めても良い。この場合には、前記ステップ５１３では、ジッタがほぼ最小値であるか否かを判断し、ジッタがほぼ最小値でなければ、ステップ５１５に移行することとなる。
【０１７９】
また、上記実施形態では、ＲＦ信号の信号レベルに基づいて再生エラーであるか否かを判断しているが、これに限らず、例えば、ジッタやブロックエラーレートを用いても良い。すなわち、ジッタが予め設定されている値以上であれば再生エラーと判断しても良い。また、ブロックエラーレートが予め設定されている値以上であれば再生エラーと判断しても良い。さらに、正しいアドレスを取得できないときに再生エラーと判断しても良い。
【０１８０】
また、上記実施形態では、光ディスクが、波長が約７８０ｎｍのレーザ光に対応している場合について説明したが、これに限らず、例えば、波長が約６６０ｎｍのレーザ光に対応する光ディスク、及び波長が約４０５ｎｍのレーザ光に対応する光ディスクであっても良い。
【０１８１】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも情報の記録が可能な光ディスク装置であれば良い。
【０１８２】
また、上記実施形態では、光ディスクが３つの記録層を有する場合について説明したが、これに限らず、４つ以上の記録層を有していてもよい。
【０１８３】
また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。この場合に、少なくとも１つの光ディスクが３つ以上の記録層を有する光ディスクであっても良い。
【０１８４】
また、上記実施形態では、情報記録装置が光ディスク装置の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、光ディスクがＤＶＤの規格に対応するときには、ＤＶＤレコーダであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１８５】
以上説明したように、本発明の光ディスクによれば、３層以上の記録層を有し、安定した記録品質で記録をするのに適している。また、本発明の記録方法によれば、本発明の光ディスクに安定した記録品質で記録を行うのに適している。また、本発明の情報記録装置によれば、本発明の光ディスクに安定した記録品質で記録を行うのに適している。また、本発明のプログラム及び記憶媒体によれば、情報記録装置に、本発明の光ディスクへの安定した記録品質の記録をさせるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【０１８６】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報記録装置としての光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における光ディスクを説明するための図である。
【図３】図２における管理情報領域を説明するための図である。
【図４】図１における光ピックアップ装置を説明するための図である。
【図５】図４におけるビームエキスパンダを説明するための図である。
【図６】図１の光ディスク装置における記録処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図６におけるレイヤパラメータ設定処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図８】図６におけるユーザデータ記録処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図９】図８を説明するための図である。
【図１０】図８のユーザデータ記録処理の変形例１を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１０を説明するための図である。
【図１２】図８のユーザデータ記録処理の変形例２を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）は、それぞれ図１２を説明するための図である。
【図１４】図１における光ディスクの収差を説明するための図である。
【図１５】２５の記録層を有する光ディスクにおける収差を説明するための図である。
【図１６】図８のユーザデータ記録処理の変形例３を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８７】
１５…光ディスク、２０…光ディスク装置（情報記録装置）、２３…光ピックアップ装置、３９…フラッシュメモリ（記録媒体）、４０…ＣＰＵ（制御装置、処理装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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