(57)【要約】【課題】油圧アクチュエータの負荷圧の変化に対する再生弁のスプールの動的な安定性を永続的に保持することができる再生機能付き弁装置の提供。【解決手段】油圧ショベルに設けられ、アームシリンダ６の駆動を制御する方向切換弁１と、この方向切換弁１を介してアームシリンダ６からの戻り油を再生させて当該アームシリンダ６に供給する再生弁３０とを備え、この再生弁３０のスプール３２の小径部３２ｂの外周面に対向させるように、この再生弁３０のスプール３２を付勢するばね３７の力に抗してスプール３２を摺動させる制御圧、例えばアームシリンダ６のボトム側室６ａの負荷圧が導かれる第１油室３５を設けるとともに、再生弁スプール３２の内部に絞り４１を配した内部通路４０を設けた。【選択図】図１
2006017257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械に設けられ、油圧アクチュエータの駆動を制御する方向切換弁と、この方向切換弁を介して上記油圧アクチュエータからの戻り油を再生させて当該油圧アクチュエータに供給可能な再生弁とを備えた再生機能付き弁装置において、
上記再生弁が、スプールと、このスプールの一端側に設けられ当該スプールを付勢するばねと、このばね力に抗して当該スプールを摺動させる制御圧が導かれる第１油室と、上記スプールの内部に設けられドレン回路に連通する内部通路と、上記スプールの他端側に設けられ上記内部通路に接続する第２油室と、上記内部通路に設けられスプールの摺動に対し抵抗を与える絞り手段とを備えたことを特徴とする再生機能付き弁装置。
【請求項２】
上記絞り手段が、上記スプールに設けた内部通路の一端側の開口部近傍、または、上記内部通路の他端側の開口部近傍の少なくともいずれか一方に設けられることを特徴とする請求項１に記載の再生機能付き弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に設けられ、油圧アクチュエータの駆動を制御する方向切換弁を備えるとともに、戻り油を油圧アクチュエータに供給可能な再生弁を備えた再生機能付き弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。この特許文献１に記載の技術は、油圧シリンダの駆動制御を行う方向切換弁のスプール内に油圧シリンダのロッド側室からの戻り油を増速用圧油としてボトム側室に再生供給させるための通路を設けるとともに、この方向切換弁の外部に再生及び再生解除を制御するための再生弁を備えたものである。
【０００３】
上記再生弁は、摺動可能なスプールと、このスプールに対し押付力を付勢するばねと、スプールを摺動させるための制御圧として油圧シリンダの負荷圧が導かれる第１油室とを有し、スプール位置に応じて油圧シリンダのロッド側室からの戻り油をタンクに連通又は遮断するようになっている。さらに、スプールの外周面又はこの外周面に対向するケーシングの内周面に、スプールが摺動する際に抵抗を与えるシール材を設けている。
【０００４】
そして、油圧シリンダのボトム側室の負荷圧が所定圧より低く、上述のばねの力によって再生弁のスプール位置が初期位置に付勢されているときは、油圧シリンダのロッド側室とタンクとの接続が遮断され、油圧シリンダのロッド側室からの戻り油が方向切換弁のスプール内に設けた通路を介して主油圧ポンプから供給される圧油に合流して油圧シリンダのボトム側室に供給される。すなわち、再生動作が実施される。これにより、油圧シリンダのロッドの伸長動作に際して増速が行われる。
【０００５】
また、油圧シリンダのボトム側室の負荷圧が所定圧以上に高くなり、再生弁の第１油室に与えられる制御圧によるスプール押付力が、上述のばね力とシール材による摩擦力との合力よりも大きくなると、スプールが摺動し、油圧シリンダのロッド側室からの戻り油の一部又は全部が再生弁を介してタンクへと導出され、再生動作の一部解除、あるいは全面的に解除される。
【０００６】
ここで、例えば上述した油圧シリンダが、油圧ショベルに備えられるアームシリンダであって、アームを下方向に回動させるアームクラウドが行われる際、アームの先端に設けられるバケットが空中にあるときは、アームを速く動かすために上述した再生動作が実施される。このときのアームシリンダのボトム側室の負荷圧は比較的低いものとなっているが、例えばアームクラウドの途中にバケットが硬い岩石等に当たるとアームシリンダのボトム側室の負荷圧が瞬間的に高くなる。このようなときに、上述した再生解除動作と再生動作とが連続して実施されると、アームの動作速度が急激に変動し、操作性が悪くなり作業効率の低下等の要因となる。
【０００７】
このような不具合を解消するために、特許文献１に記載の技術では、再生弁スプールの外周面又はこの外周面に対向するケーシングの内周面にシール材が設けられている。このシール材の摩擦抵抗によりスプールを摺動させる制御圧、すなわち油圧シリンダ負荷圧のわずかな変動に対してはスプールが変位せず、負荷圧の微小変化に対する油圧シリンダの作動速度を安定に維持することができる。これにより、操作性の悪化を防止できサ行効率が向上するとともに、ブーム、アーム等のフロント作業機、あるいは各種の部品などの大きなショックによる損傷を防止することができる。
【特許文献１】特開２００４−７６７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１に記載の技術では、シール材の摩擦抵抗によって、油圧シリンダの負荷圧の変化に対する再生弁スプールの応答を遅らせるようになっており、摺動回数あるいは経年変化によるシール材の摩耗や変形により、油圧シリンダの安定した作動速度を維持できなくなることがある。また、シール材が破損し、油圧回路内に異物として流出した場合には、再生弁や方向切換弁のスプールの摺動や油圧機器の作動に悪影響を及ぼす懸念がある。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、スプールの摺動や使用年数の影響を受けることなく、油圧アクチュエータの負荷圧の変化に対する再生弁のスプールの動的な安定性を実現できる再生機能付き弁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、作業機械に設けられ、油圧アクチュエータの駆動を制御する方向切換弁と、この方向切換弁を介して上記油圧アクチュエータからの戻り油を再生させて当該油圧アクチュエータに供給可能な再生弁とを備えた再生機能付き弁装置において、上記再生弁が、スプールと、このスプールの一端側に設けられ当該スプールを付勢するばねと、このばね力に抗して当該スプールを摺動させる制御圧が導かれる第１の油室と、上記スプールの内部に設けられドレン回路に連通する内部通路と、上記スプールの他端側に設けられ上記内部通路に接続する第２の油室と、上記内部通路に設けられスプールの摺動に対し抵抗を与える絞り手段とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明では、再生弁スプールの内部通路には作動油が満たされており、再生状態から再生解除への移行、あるいは、再生解除状態から再生への移行、すなわちスプールの摺動に際し、内部通路に設けた絞り手段が抵抗となり再生弁スプールの摺動を規制することができる。これにより、再生状態では絞り手段による摺動規制力に相当する力だけ再生弁のスプールに余分に加えられない限り、また、再生解除状態では摺動規制力に相当する力だけ再生弁のスプールに付与されている力から余分に減じられない限りは、この再生弁のスプールが動かない。ここで、絞り手段は内部通路内の作動油からスプールの摺動に伴い、作動油の粘性、摺動速度、管形状等に起因する流体力を受けるが、これにより絞り手段が摩耗、あるいは、変形することはない。
【００１２】
したがって、スプールの摺動や使用年数の影響を受けることなく、油圧アクチュエータの負荷圧の変化に対する再生弁のスプールの動的な安定性を実現できる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、上記絞り手段が、再生弁スプールに設けた内部通路の一端側の開口部近傍、または、上記内部通路の他端側の開口部近傍の少なくともいずれか一方に設けられることを特徴としている。
【００１４】
絞り手段をスプールの内部通路に設けるに当たっては、最初に内部通路を穴あけ加工により形成し、その後絞り部材を通路に圧入することにより形成することができる。この場合、内部通路の開口部近傍に設けることにより、圧入作業を効率的に行うことができる。また、スプール軸方向に穴あけ加工を施し、この軸方向の穴に連通する径の小さな穴をスプールの径方向に設けることによっても絞り部を容易に形成することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、再生弁のスプールの摺動に際して抵抗を与える絞り手段を備えた構成にしてあることから、摺動や使用年数により摩耗や変形を生じることがなく、油圧アクチュエータの負荷圧の変化に対する再生弁のスプールの動的な安定性を永続的に実現でき、優れた再生性能、及び再生解除性能を保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る再生機能付き弁装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本発明の再生機能付き弁装置の第１実施形態を示す断面図、図２は図１の再生弁部分の拡大図である。
【００１８】
これらの図１，２に示すように、本発明の第１実施形態は、作業機械例えば油圧ショベルに設けられるもので、油圧アクチュエータ例えばアームシリンダ６の駆動を制御する方向切換弁１と、この方向切換弁１を介してアームシリンダ６からの戻り油を再生させてアームシリンダ６に再び供給可能な再生弁３０とを含んでいる。
【００１９】
図１に示すように、方向切換弁１は、ケーシング２内に摺動自在な方向切換弁スプール３を有している。この方向切換弁スプール３は、パイロットポート４に与えられるパイロット圧により同図１の左方向に摺動し、パイロットポート５に与えられるパイロット圧により同図１の右方向に摺動する。また、パイロットポート４，５にパイロット圧が導かれなくなると、ばね２４の力により中立位置に復帰する。
【００２０】
この方向切換弁１のケーシング２内には、アームシリンダ６のボトム側室６ａに主管路７を介して接続されるシリンダポート８と、アームシリンダ６のロッド側室６ｂに主管路９を介して接続されるシリンダポート１０とを有する。
【００２１】
また、アームシリンダ６を駆動する圧油を供給する主油圧ポンプ２５からの圧油を導くブリッジ通路１１，１６を有する。これらのブリッジ通路１１，１６中には、それぞれ逆止弁１３，１７を配置してある。
【００２２】
方向切換弁スプール３には、この方向切換弁スプール３が同図１の左方向に摺動したときに、ケーシング２のブリッジ通路１１と、シリンダポート８に連通する通路１４とを連通可能にさせる切り欠き１８を設けてある。また、方向切換弁スプール３が同図１の右方向に摺動したときに、ケーシング２のブリッジ通路１６と、シリンダポート１０に連通する通路１４ａとを連通可能にさせる切り欠き１８ａを設けてある。
【００２３】
さらに、この方向切換弁スプール３には、外周面に開口し、ケーシング２の通路１５に連通する穴２０と、この穴２０に連通し、方向切換弁スプール３の軸心に沿うように延設され、アームシリンダ６のロッド側室６ｂからの戻り油を導くことが可能な通路２１と、この通路２１に設けた逆止弁２２と、この逆止弁２２の作動時に通路２１とブリッジ通路１１とを連通させる穴２３とを設けている。
【００２４】
また、この方向切換弁スプール３が同図１の左方向に摺動したときにケーシング２の通路１４ａと通路１５とを連通可能にさせる切り欠き１９を設けている。
【００２５】
再生弁３０は、例えば方向切換弁１の外部に設けている。すなわち、方向切換弁１のケーシング２に連設させて再生弁３０のケーシング３１を設けている。
【００２６】
この再生弁３０のケーシング３１には、前述した通路１５の他に、方向切換弁１のケーシング２のブリッジ通路１６に連通する通路３４を設けている。
【００２７】
再生弁３０は図２にも示すように、大径部３２ａと、この大径部３２ａに連設される小径部３２ｂとを含む段差形状に設定した再生弁スプール３２を有する。
【００２８】
大径部３２ａと小径部３２ｂとの接続部分に段差部３２ｃが形成されている。
【００２９】
この再生弁スプール３２は、ばね室３６に収納したばね３７によって同図２の左方向に向って付勢されるようになっている。ばね室３６は、ドレン回路４４を介してタンク１２に連通させてある。
【００３０】
この再生弁スプール３２の小径部３２ｂの近傍のケーシング３１部分に、例えば小径部３２ｂの外周面に対向させるようにして、前述した通路３４に連通する制御室、すなわち第１油室３５を設けている。また、小径部３２ｂの端部付近に第２油室３９を設けている。
【００３１】
上述した第１油室３５に導かれる制御圧による力が、ばね３７による力よりも大きくなると、再生弁スプール３２が同図２の右方向に摺動する。このときの制御圧として、例えばアームシリンダ６のボトム側室６ａの負荷圧（厳密にはブリッジ通路１６の圧力）を用いるようにしている。
【００３２】
さらに、再生弁スプール３２には、その軸心に沿うように延設され、第２油室３９とばね室３６とを連通させる内部通路４０を設けている。この内部通路４０は、ばね室３６に連通しケーシング３１に形成した通路４０ａに連通し、再生弁スプール３２の摺動方向に垂直に設けた通路４０ｂと、この通路４０ｂに連通し、再生弁スプール３２の摺動方向に設けた通路４０ｃと、この通路４０ｃと第２油室３９とに連通し、再生弁スプール３２に垂直に設けた通路４０ｄとを含む構成にしている。
【００３３】
また、この再生弁スプール３２には、当該再生弁スプール３２が、同図２の右方向に摺動したとき、前述した通路１５と、ケーシング３１に設けた排出通路３３とを連通させる切り欠き３８を設けている。
【００３４】
そして、この第１の実施形態は、再生弁スプール３２の摺動に際して抵抗を与える絞り手段としての絞り４１を、内部通路４０の第２油室３９側開口部近傍に設けている。この絞り４１は、比較的大きな穴径の通路４０ｃを設けた後、絞り４１部材を圧入することにより形成したものである。
【００３５】
本発明による第１の実施形態における構成は、以上の通りであり、上述した特許文献１に記載の技術とは、再生弁スプール３２の摺動に対し、抵抗力を与える手段として特許文献１ではシール材を設けているのに対し、第１の実施形態では絞り４１を設けている点で相違する。
【００３６】
このように構成した第１実施形態の動作は、特許文献１とほぼ同様に以下の通りである。
【００３７】
［完全再生］
アームシリンダ６のロッドを伸長させておこなわれるアームクラウドの実施に際して、アームシリンダ６の図示しない操作装置を操作すると、図１に示すパイロットポート４にパイロット圧が与えられる。これにより、方向切換弁スプール３は同図１の左方向に摺動し、切り欠き１８を介してブリッジ通路１１と通路１４とが連通し、切り欠き１９を介して通路１４ａと通路１５とが連通する。
【００３８】
これにより、主油圧ポンプ２５の圧油が逆止弁１３、ブリッジ通路１１、切り欠き１８、通路１４、シリンダポート８を経て主管路７に導かれ、アームシリンダ６のボトム側室６ａに供給される。このとき、上述した主油圧ポンプ２５の圧油が逆止弁１７、ブリッジ通路１６、通路３４を介して再生弁３０の第１油室３５に導かれる。
【００３９】
今仮に、この第１油室３５に導かれる圧油の圧力、すなわちブリッジ通路１６の圧力である制御圧が所定圧より低いものとすると、第１油室３５に与えられる圧力による力よりもばね３７による力の方が大きくなり、図１，２に示す状態に再生弁スプール３２が保持される。
【００４０】
このとき、図２に示す切り欠き３８と排出通路３３とは例えば遮断された状態になっている。
【００４１】
また、アームシリンダ６のロッド側室６ｂからの戻り油は、主管路９からシリンダポート１０に導かれ、さらに通路１４ａ、方向切換弁スプール３の切り欠き１９、通路１５を経て再生弁スプール３２の切り欠き３８部分に与えられる。
【００４２】
上述のように、この切り欠き３８と排出通路３３とが今は遮断されていることから、通路１５に導かれている戻り油が、方向切換弁スプール３の穴２０、通路２１を経て逆止弁２２を押し開き、穴２３を経てブリッジ通路１１に導かれる。
【００４３】
すなわち、アームシリンダ６のロッド側室６ｂからの戻り油が増速用圧油として再生されて、主油圧ポンプ２５から供給される圧油に合流する。この合流した圧油が上述のようにアームシリンダ６のボトム側室６ａに供給される。したがって、このアームシリンダ６が増速し、比較的速い動作のアームクラウドが実施される。
【００４４】
［再生完全解除］
何らかの理由により、ブリッジ通路１６の圧力が所定圧以上に高くなり、ブリッジ通路１６、通路３４を経て再生弁３０の第１油室３５に与えられる制御圧による力がばね３７の力よりも大きくなると、再生弁スプール３２が図１，２の右方向に摺動する。この再生弁スプール３２の摺動に際し、内部通路４０内にはタンク圧とほぼ等しい圧力の作動油が満たされていることから、第２油室３９側の開口部近傍に設けた絞り４１が抵抗となり、絞り４１がない場合に比較して、第１油室３５に付与される制御圧の大きさに対する再生弁スプール３２の変位量が小さくなる。特に、摺動開始直後ほど抵抗力が大きく、再生弁３２の変位速度が遅くなり、徐々に一定速度に近づいていく。
【００４５】
これによって、図１，２に示す再生弁スプール３２の大きな開口を形成する切り欠き３８を介して通路１５と排出通路３３とが徐々に連通していく。
【００４６】
なお、このときの再生弁スプール３２の摺動に際し、ばね室３６の油がドレン回路４４を介してタンク１２に導かれるとともに、再生弁スプール３２の通路４０を介して、すなわち通路４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，絞り４１、通路４０ｄを経て第２油室３９にばね室３６の油が導かれる。
【００４７】
上述のように、再生弁スプール３２の切り欠き３８を介して通路１５と排出通路３３とが連通することにより、アームシリンダ６のロッド側室６ｂからの戻り油が、主管路９、シリンダポート１０、通路１４ａ、方向切換弁スプール３の切り欠き１９、通路１５、再生弁スプール３２の切り欠き３８、排出通路３３を経てタンク１２に戻される。したがって、例えば方向切換弁スプール３の通路２１側へは上述の戻り油は導かれなくなり、再生が完全に解除される。これにより、アームシリンダ６の作動速度がそれまでに比べて低速となる。
【００４８】
［一部再生］
なお、再生弁スプール３２の第１油室３５に与えられる制御圧が所定圧以上であるものの、比較的高くなく、このため再生弁スプール３２の切り欠き３８が排出通路３２に開口したときの開口量が小さい場合には、通路１５に導かれる戻り油のうちの一部が、方向切換弁スプール３の通路２１、逆止弁２２を経て増速用圧油として再生される。残りの戻り油が再生弁スプール３２の切り欠き３８、排出通路３３を経てタンク１２に戻される。
【００４９】
したがってこの場合には、アームシリンダ６の作動速度は、前述の完全再生のときに比べれば遅くなるものの、アームシリンダ６からの戻り油の一部が再生されるので、アームクラウドの増速を実現できる。すなわち、アームクラウドの増速に際し、ブリッジ通路１６の圧力の大きさに応じて変化する作動速度に制御可能となっている。
【００５０】
［再生完全解除から再生へ］
また、前述のように完全に再生が解除されている状態から、ブリッジ通路１６の圧力が所定圧よりも低くなり、ばね３７による力の方が大きくなると、右方向に摺動していた再生弁スプール３２が今度は左方向に摺動する。これによって、再生弁スプール３２の切り欠き３８の排出通路３３に対する開口量が小さくなって上述した一部再生へと移行する。あるいは、切り欠き３８と排出通路３３とが遮断されて上述した完全再生へと移行する。
【００５１】
なお、このときの再生弁スプール３２の摺動に際し、第２油室３９の油が、管路４０ｄ、絞り４１、管路４０ｃ，４０ｂ，４０ａ、ばね室３６、ドレン回路４４を介してタンク１２に戻される。
【００５２】
この場合も、絞り４１が抵抗となり、特に、摺動開始直後ほど抵抗力が大きく、再生弁３２の変位速度が遅くなり、徐々に一定速度に近づいていく。
【００５３】
［絞り４１に関係する再生弁スプール３２の動作］
図３は絞り４１を備えた図２に示す再生弁３０の動作特性と、絞り４１を備えない場合の再生弁３０の動作特性を比較して示す図で、図３（ａ）はブリッジ通路１６の圧力の変化に伴う再生弁スプール３２の摺動開始点及び摺動終了点を示す図、図３（ｂ）は図３（ａ）に示す再生弁スプール３２の摺動開始点、摺動終了点に関連させて描いた再生弁スプール３２の時間の経過に対する変位を示す図、図３（ｃ）は図３（ａ）に示すブリッジ通路１６の圧力の変化と、再生弁スプール３２の変位との関係を示す図である。
【００５４】
仮に絞り４１を備えない場合には、図３（ａ）の再生解除・摺動開始点Ｆ１に示すように、再生解除に際しては、ブリッジ通路１６の圧力Ｐがばね３７の設定力に相応する比較的低いＰ１のときに、図２に示す再生弁スプール３２が同図２の右方向への摺動を開始する。ブリッジ通路１６の圧力ＰがＰ２まで高くなったときに、再生解除・摺動終了点Ｆ２に示すように、再生弁スプール３２の同図２の右方向への摺動が終了する。
【００５５】
再生解除・摺動開始点Ｆ１から再生解除・摺動終了点Ｆ２の例えば中間位置にあっては、上述の一部の再生の解除、すなわち一部再生が実施され、再生解除・摺動終了点Ｆ２付近に至ると完全再生の解除へと移行する。
【００５６】
また、再生に際しては、ブリッジ通路１６の圧力Ｐが上述のＰ２のときに、再生・摺動開始点Ｆ３に示すように、図２に示す再生弁スプール３２が左方向への摺動を開始する。ブリッジ通路１６の圧力ＰがＰ１まで低くなったときに、再生・摺動終了点Ｆ４に示すように、再生弁スプール３２の左方向への摺動が終了する。
【００５７】
このときも、再生・摺動開始点Ｆ３から再生・摺動終了点Ｆ４の例えば中間位置にあっては、上述の一部再生が実施され、再生・摺動終了点Ｆ４付近に至ると完全な再生へと移行する。
【００５８】
上述した摺動動作における再生弁スプール３２の変位ｘは、図３（ｂ）の破線で示したものとなる。
【００５９】
また、ブリッジ通路１６の圧力Ｐの変化に対する再生弁スプール３２の変位ｘは、図３（ｃ）の破線で示したものとなる。
【００６０】
この図３（ｃ）の破線で示すように、絞り４１を設けない場合には、ブリッジ通路１６の圧力Ｐの変化に応じて再生弁スプール３２の変位ｘが変動する。すなわち、再生弁スプール３２の変位ｘはばね３７の力のみに依存し、ブリッジ通路１６の圧力Ｐの変化に対する再生弁スプール３２の動的な安定性が得られ難い。アームクラウド動作にあっては、ブリッジ通路１６の圧力Ｐのわずかな変化は頻繁に生じ得る。したがって、ブリッジ通路１６の圧力Ｐのわずかな変化によっても再生弁スプール３２が常に動き、アームシリンダ６の作動速度が意図に反して変動しやすい。
【００６１】
本発明の第１実施形態は、絞り４１を設けたことにより、ブリッジ通路１６の圧力Ｐのわずかな変化、特に瞬間的な変化に対しては、再生弁スプール３２がほとんど変位せず、これによりアームクラウド時のボトム側室６ａの負荷圧の微小変化に対するアームシリンダ６の作動速度の安定維持を実現できるものである。すなわち、ブリッジ通路１６の圧力Ｐの変化に対する再生弁スプール３２の動的な安定性を確保できるものである。
【００６２】
図２に示すように、絞り４１を備えた第１実施形態では、絞り４１が再生弁スプール３２の摺動時の抵抗となることにより、再生解除に際しては、図３（ｂ）に実線で示すように、ブリッジ通路１６の圧力ＰがＰ１で再生解除・摺動開始点Ｆ１が形成されるものの、摺動開始直後はその変位速度が極めて遅いものとなっている。一方、再生解除・摺動終了点Ｆ５は、絞り４１のない場合の終了点の圧力Ｐ２よりも高いＰ３となる。
【００６３】
また、再生に際しては、ブリッジ通路１６の圧力ＰがＰ２で再生・摺動開始点Ｆ３が形成されるものの、摺動開始直後はその変位速度が極めて遅くなる。一方、再生・摺動終了点Ｆ６は、絞り４１のない場合の終了点の圧力Ｐ１よりも低いＰ４となる。
【００６４】
この結果、ブリッジ通路１６の圧力Ｐの変化に対する再生弁スプール３２の変位ｘは、図３（ｃ）の実線で示したものとなる。
【００６５】
この図３（ｃ）に示すように、再生が完全に解除されるブリッジ通路１６の圧力Ｐ３と、再生が完全に解除された状態から再生が始まるときのブリッジ通路１６の圧力Ｐ２との間に、不感帯を形成する圧力の領域ＰＳを存在させることができる。また、このときの圧力Ｐ２よりもわずかに低圧の間は、再生弁スプール３２の変位速度が極めて遅くなる。したがって、アームシリンダ６のボトム側室６ａの負荷圧が、Ｐ３とＰ２よりもわずかに低圧の間において変動する限りにあっては、また、アームシリンダ６のボトム側室６ａの負荷圧が、Ｐ１近傍において変動する限りにあっては、再生弁スプール３２はほとんど摺動せず、これにより再生弁スプール３２の動的な安定性を実現できる。すなわち、ブリッジ通路１６の圧力Ｐの微小変動に対するアームシリンダ６の作動速度の安定維持を実現できる。
【００６６】
このように本実施形態による動作は、上述した特許文献１に記載された技術とほとんど同等のものとなる。しかし、上述のように、本実施形態にあっては、再生弁スプール３２の摺動時に抵抗を与える手段として絞り４１を用いていることから、内部通路内の作動油からスプールの摺動に伴い、作動油の粘性、摺動速度、管形状等に起因する流体力を受けるが、これにより絞り４１が摩耗、あるいは、変形することはない。
【００６７】
したがって、再生弁スプール３２の摺動や使用年数の影響を受けることなく、油圧アクチュエータの負荷圧の変化に対する再生弁のスプールの動的な安定性を実現できる。
【００６８】
また、再生弁スプール３２の第２油室３９側の開口部近傍に絞り部材を圧入して設けていることから、絞り４１を容易に形成することができる。
【００６９】
図４は本発明の第２の実施形態を示す再生弁部分の断面図である。
【００７０】
この第２の実施形態は、内部通路４０に連通しばね室３６側に再生弁スプール３２の径方向に設けた通路４１Ａの穴径を小さくし、これを第１の実施形態で設けた絞り４１の代わりに用いたものである。その他の構成は、上述した第１の実施形態と同様であり、その動作も同様のものとなる。
【００７１】
したがって、この第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、絞り４１Ａを形成するに際し、特別な部材を用いる必要がないため、より容易に絞りを形成することができる。
【００７２】
なお、適用される作業機械は上述した油圧ショベルに限られず、クレーン作業機等であってもよい。
【００７３】
また、油圧ショベルに備える場合でも、適用される油圧アクチュエータは上述したアームシリンダ６に限られず、バケットシリンダ、ブームシリンダ等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の再生機能付き弁装置の第１実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の再生弁部分の拡大図である。
【図３】シール材を備えた図２に示す再生弁の動作特性と、絞りを備えない場合の再生弁の動作特性を比較して示す図で、（ａ）はアームシリンダのボトム側室の負荷圧（ブリッジ通路の圧力）の変化に伴う再生弁スプールの摺動開始点及び摺動終了点を示す図、（ｂ）は（ａ）に示す再生弁スプールの摺動開始点、摺動終了点に関連させて描いた再生弁スプールの時間の経過に対する変位を示す図、（ｃ）は（ａ）に示すアームシリンダのボトム側室の負荷圧（ブリッジ通路の圧力）の変化と、再生弁スプールの変位との関係を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態における再生弁の断面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１    方向切換弁
２    ケーシング
３    方向切換弁スプール
４    パイロットポート
５    パイロットポート
６    アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
６ａ  ボトム側室
６ｂ  ロッド側室
７    主管路
８    シリンダポート
９    主管路
１０  シリンダポート
１１  ブリッジ通路
１２  タンク
１４    通路
１４ａ  通路
１５    通路
１６    ブリッジ通路
１８    切り欠き
１９    切り欠き
２０    穴
２１    通路
２２    逆止弁
２３    穴
２５    主油圧ポンプ
３０    再生弁
３１    ケーシング
３２    再生弁スプール
３２ａ  大径部
３２ｂ  小径部
３２ｃ  段差部
３３    排出通路
３４    通路
３５    第１油室（制御室）
３６    ばね室
３７    ばね
３８    切り欠き
３９    第２油室
４０    内部通路
４１    絞り（絞り手段）
４４    ドレン回路
【図１】
2006017257.tif 000003
【図２】
2006017257.tif 000004
【図３】
2006017257.tif 000005
【図４】
2006017257.tif 000006