(57)【要約】【課題】  誤入力，誤動作が生じないようなタッチパネルを有する表示入力装置およびディスプレイ装置を提供する。【解決手段】  画像を表示する表示部と、表示部上に設置され、その表示部の表示画面に対するユーザーの接触操作により所定の入力を行なうタッチパネルと、タッチパネルの外周縁に設けられてタッチパネルを固定するエスカッションと、タッチパネルの外周縁からエスカッションの開口部の内側まで形成されて接触操作が無効とされる操作無効領域と、操作無効領域の内側に形成されて接触操作が有効とされる操作有効領域と、を有することを特徴とする表示入力装置およびその表示入力装置を含むディスプレイ装置として提供可能である。【選択図】        図３
2006244154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも画像を表示する表示部と、
前記表示部上に設置され、その表示部の表示画面に対するユーザーの接触操作により所定の入力を行なうタッチパネルと、
前記タッチパネルの外周縁に設けられて前記タッチパネルを固定するエスカッションと、
前記タッチパネルにおいて、その外周縁から前記エスカッションの開口部の内側まで形成されて前記接触操作が無効とされる操作無効領域と、
前記操作無効領域の内側に形成されて前記接触操作が有効とされる操作有効領域と、
を有することを特徴とする表示入力装置。
【請求項２】
前記操作無効領域における前記接触操作を検出する操作検出手段と、
前記操作無効領域における前記接触操作の検出が所定の時間を超えて継続した場合に前記タッチパネルの動作状態が異常であると判定する異常判定手段とを有する請求項１に記載の表示入力装置。
【請求項３】
前記タッチパネルは、第一の抵抗膜と第二の抵抗膜とが対向配置されて、前記第一の抵抗膜に加えられる操作圧力により前記第一の抵抗膜が前記第二の抵抗膜に部分的に接触して電気信号を出力する請求項１または２に記載の表示入力装置。
【請求項４】
前記エスカッションは、前記第一の抵抗膜の操作面との間に間隙を有して配置される請求項２に記載の表示入力装置。
【請求項５】
前記タッチパネルの動作状態が異常であると判定された際に、その旨を報知する異常報知手段を有する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の表示入力装置。
【請求項６】
請求項１ないし５に記載の表示入力装置は、電子地図上に車両の現在地を前記表示画面に表示する車両用ナビゲーション装置、車両に搭載されるオーディオ装置、空調制御装置、あるいは前記車両や外部から取得した情報を表示する情報表示装置に含まれるディスプレイ装置であって、前記所定の入力に応じた所定の処理を行なう処理実行手段を有することを特徴とするディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の内容を表示する表示画面として機能するとともに、その表示画面に対するユーザの接触操作により所定の入力を行なうタッチパネル式の表示入力装置およびその表示入力装置を含むディスプレイ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タッチパネルは、車両用ディスプレイ装置等に広く用いられ、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどの表示器の前面に配置し、その表面を触れることによってこの触れた部分に対応する情報を信号にして入力する手段で、いわゆる抵抗膜式のタッチパネルが広く用いられている。
【０００３】
タッチパネルにはタッチパネルとその周辺を覆い意匠枠となるエスカッションが取り付けられている。このエスカッションを押すと、エスカッションの曲げ強度が弱い場合、もしくはタッチパネルとエスカッションの隙間に異物が噛み込んだ場合には、画面表示領域の外側でタッチパネルが反応してしまいディスプレイが誤動作してしまう問題がある。
【０００４】
そこで、上記問題を解決するために、タッチパネルとエスカッションの間に絶縁シートを介在させることで、所定箇所以外への押圧による誤動作を防止するタッチパネルを備えた電子機器が考案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、タッチパネルの入力不感帯部をエスカッションの内側先端部位置よりも内側の位置まで設けることにより、タッチパネルとエスカッションの隙間に異物が噛み込んだ場合の誤動作を防止するタッチパネルを有する数値制御装置用表示装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１０２８１３号公報
【特許文献２】特開２００２−３５１６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の例では、エスカッションは意匠部品であり製品により形状が大きく異なるため、この構造を常に適用することはできない。また、適用可能な場合でもエスカッションの強度を十分に確保できない場合は、大きな力を加えると変形し誤動作となる可能性がある。
【０００８】
図８は従来技術によるタッチパネル付き表示入力装置の断面図の一例である。エスカッション７０は、誤動作を防ぐため、タッチパネル７１の上部のフィルム面７１ａと下部のガラス７１ｂとを貼り合わせているスペーサを兼ねた外周シール剤７１ｃの近傍で保持することが一般的である。また、エスカッション７０の先端部７０ａはＢ方向の外力により多少の変形が生じてもタッチパネル７１が誤動作しないように、フィルム面７１ａとの隙間を確保している。但し、製品の外観上の品位向上と異物の噛み込みを防止する上で、隙間寸法の拡大には限界があり、機構的に誤動作を完全に防ぐことは出来ない。
【０００９】
また、特許文献２の例では、誤動作を防止することは可能となるが、タッチパネルのフィルム面とエスカッションとの間の異物の噛み込みを検出できないという問題がある。また、タッチパネルとは材質の異なる入力不感帯部を設けることで部品点数の増加および製造コストの上昇を招く。
【００１０】
上記問題を背景として、本発明の課題は、誤入力，誤動作が生じないようなタッチパネルを有する表示入力装置およびディスプレイ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するための表示入力装置を提供するものである。即ち、請求項１によれば、少なくとも画像を表示する表示部と、表示部上に設置され、その表示部の表示画面に対するユーザの接触操作により所定の入力を行なうタッチパネルと、タッチパネルの外周縁に設けられてタッチパネルとその周辺を覆い意匠枠となるエスカッションと、タッチパネルにおいて、その外周縁からエスカッションの開口部の内側まで形成されて接触操作が無効とされる操作無効領域と、操作無効領域の内側に形成されて接触操作が有効とされる操作有効領域と、を有することを特徴とする表示入力装置として構成される。
【００１２】
本発明によって、エスカッションの曲げ強度が弱い場合にエスカッションがタッチパネルに接触すると予想される領域、もしくはタッチパネルとエスカッションの隙間に異物が噛み込むと予想される領域を操作無効領域とすれば、誤動作を防止することが可能となる。よって、タッチパネルとは材質の異なる入力不感帯部を設ける必要がなく、部品点数の増加および製造コストの上昇は生じない。
【００１３】
請求項２によれば、本発明の表示入力装置は、操作無効領域における接触操作を検出する操作検出手段と、操作無効領域における接触操作の検出が所定の時間を超えて継続した場合にタッチパネルの動作状態が異常であると判定する異常判定手段とを有する構成をとることができる。
【００１４】
上記構成によって、誤動作を防止するだけではなく、エスカッションが変形してタッチパネルに接触した場合、もしくはタッチパネルとエスカッションの隙間に異物が噛み込んだ場合を検出し、タッチパネルの異常を検出することが可能となる。
【００１５】
請求項３によれば、本発明の表示入力装置におけるタッチパネルは、第一の抵抗膜と第二の抵抗膜とが対向配置されて、第一の抵抗膜に加えられる操作圧力により第一の抵抗膜が第二の抵抗膜に部分的に接触して電気信号を出力する構成をとることができる。本構成のタッチパネルを用いる場合においても、部品点数の増加および製造コストの上昇を伴うことなく、誤動作の防止およびタッチパネルの異常の検出が可能となる。
【００１６】
請求項４によれば、本発明の表示入力装置におけるエスカッションは、第一の抵抗膜の操作面との間に間隙を有して配置される構成をとることができる。本構成によって、エスカッションが変形した場合でも、エスカッションがタッチパネルに接触することを防止でき、誤作動やタッチパネルが異常状態となることを防ぐことが可能となる。
【００１７】
請求項５によれば、本発明の表示入力装置は、タッチパネルの動作状態が異常であると判定された際に、その旨を報知する異常報知手段を有する構成をとることができる。本構成によって、画面上に警告メッセージ等を表示させることでユーザに故障であることを通知し、修理を促すことができる。
【００１８】
請求項６によれば、請求項１ないし５に記載の表示入力装置は、電子地図上に車両の現在地を表示画面に表示する車両用ナビゲーション装置、車両に搭載されるオーディオ装置、空調制御装置、あるいは車両や外部から取得した情報を表示する情報表示装置に含まれるディスプレイ装置であって、前記所定の入力に応じた所定の処理を行なう処理実行手段を有することを特徴とするディスプレイ装置という構成をとることができる。
【００１９】
上記構成によって、タッチパネルを用いるディスプレイ装置においても、部品点数の増加および製造コストの上昇を伴うことなく、誤動作の防止およびタッチパネルの異常の検出が可能となる。また、タッチパネルの異常の検出，異常の報知も可能となり、ユーザに故障であることを通知し、修理を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
誤入力，誤動作が生じないようなタッチパネルを有する表示入力装置およびディスプレイ装置を提供するという目的を、タッチパネルにおいてエスカッションの開口部よりも内側までタッチパネルの接触操作を無効とする操作無効領域を設ける構成により実現した。
【実施例】
【００２１】
以下、本発明の表示入力装置，ディスプレイ装置を車両用ナビゲーション装置に適用した例について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明の表示入力装置およびディスプレイ装置の適用範囲を車両用ナビゲーション装置に限定するものではなく、オーディオ装置，空調制御装置等の他の車載機器に適用することも可能である。また、車両の内部あるいは外部で使用され、車両や車両外部から取得した情報を表示する情報表示装置に適用することも可能である。さらに、車両以外にも、携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal  Data  Assistant），現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic  Teller's  Machine），自動販売機，複写機などの各種装置等に適用することができる。
【００２２】
図１は車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称する）１００の全体構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行なう音声合成回路２４およびスピーカ１５，半導体記憶装置９，表示装置１０，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２を備えている。
【００２３】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２４】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体２０から入力するための装置である。記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばＨＤＤ２１やメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。
【００２５】
地図データは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶すると共に、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点あるいは分岐路等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。
【００２６】
操作スイッチ群７はメカニカルなスイッチが用いられ、例えば図２のように、表示装置１０のエスカッション６０に配置される。
【００２７】
図２のように、表示装置１０の表示画面上には各種機能を実行するためのメニューボタン６２が表示され、そしてタッチパネル４７上のメニューボタン６２が表示された箇所をユーザが指等で押下することにより、ナビゲーション装置１００に所望の指示を行なうことができる。
【００２８】
図４および図７のように、タッチパネル４７は表示装置１０の表示画面部１０ａ上に、タッチパネル４７を構成する第二基板４４、第一基板４６が備えられる。そしてこれらの外周部を外枠であるエスカッション６０が覆っている。エスカッション６０は、表示装置１０の表示領域以外の部分を覆い隠す役割を有し、これによりナビゲーション装置１００の意匠性も向上する。
【００２９】
図４において、第一基板４６はプラスチックフィルムなどの透明な可撓性絶縁基材である。そして、その下面すなわち第二基板と対向する面に、ＩＴＯ（Indium  Tin  Oxide）など透明導電膜からなる第一抵抗膜４９と、両端に帯状電極４５ａ，４５ｂが形成されている。また第二基板４４は、ガラスなどの透明な基板である。そして、その上面すなわち第一基板と対抗する面にＩＴＯなど透明導電膜からなる第二抵抗膜４８と、両端に帯状電極４３ａ，４３ｂが形成されている。
【００３０】
導電膜は、Ｓｎをドープした酸化インジウム膜であるＩＴＯ膜で形成することができる。ＩＴＯ膜は、透明導電膜であり、透明でかつ電気を通すとともに紫外線を吸収する。したがって、ＩＴＯ膜すなわちタッチパネルを通して、表示装置１０の表示画面を見ることができる。
【００３１】
図７のように、タッチパネル４７は、第一基板４６と第二基板４４との間に、ドット状などのスペーサ４２を有し、第一基板４６の第一抵抗膜４９と第二基板４４の第二抵抗膜４８との間に間隙が形成されている。そして、第一基板４６の帯状電極４５ａ，４５ｂ間方向と第二基板４４の帯状電極４３ａ，４３ｂ間の方向とが９０度ずらして重ね合わされている。また、エスカッション６０の先端部６３と第一基板４６との間には間隙６７が形成され、外力が加わって先端部６３が第一基板４６の方向へ変形しても容易に第一基板４６と接触しない、すなわち第一抵抗膜４９と第二抵抗膜４８とが接触しないようになっている。４０は第一基板４６と第二基板４４とを貼り合わせているスペーサを兼ねた外周シール剤である。
【００３２】
図５は抵抗膜式タッチパネルの動作原理を示したもので、図５（ａ）が抵抗膜および帯状電極のみを抜粋した模式図、図５（ｂ）が図５（ａ）の等価回路図である。例えばユーザが入力点Ａにおいて接触操作を行なう場合、入力点Ａにおける第一基板４６が指などにより押下されて変形し、第一基板４６の第一抵抗膜４９と第二基板４４の第二抵抗膜４８とが接触することにより、その接触位置がＸ座標、Ｙ座標として検出される。
【００３３】
まず、Ｘ座標を検出する場合には、トランジスタ等のスイッチング素子を含んで構成されるスイッチ回路７７を操作し、第一抵抗膜４９の両端すなわち帯状電極４５ａ，４５ｂの間に電圧Ｅを印加する。このとき、第一抵抗膜４９にはＸ座標に対応した電圧分布が形成される。この分布が電位勾配である。この状態で入力点Ａのような所定部分が押下されると、その押下された部分の電位勾配が第二抵抗膜４８の両端の帯状電極４３ａ，４３ｂを通じ、検出信号Ｓｙとして取り出される。
【００３４】
また、Ｙ座標を検出する場合には、スイッチ回路７７を操作し、第二抵抗膜４８の両端すなわち帯状電極４３ａ，４３ｂの間に電圧Ｅを印加する。この状態で入力点Ａのような所定部分が押下されると、その押下された部分の電位勾配が第一抵抗膜４９の両端の帯状電極４５ａ，４５ｂを通じ、検出信号Ｓｘとして取り出される。
【００３５】
取り出された検出信号Ｓｙを周知のＡ／Ｄ（アナログ−デジタル）変換コンローラ７６においてＡ／Ｄ変換することでＸ座標を検出する。同様に、検出信号ＳｘからＹ座標を検出する。検出信号Ｓｙ，Ｓｘを制御回路８へ入力し、制御回路８で該入力された検出信号Ｓｙ，ＳｘをＡ／Ｄ変換部８６においてＡ／Ｄ変換し入力点Ａを検出してもよい。
【００３６】
図３は表示装置１０およびタッチパネル４７を正面から見た図である。但し、メカニカルなスイッチで構成される操作スイッチ群７は省略してある。画面表示領域でもある操作有効領域６５はエスカッション６０の開口部６０ａよりも更に内側すなわち画面中央寄りに位置している。画面表示領域すなわち操作有効領域６５の外側からタッチパネル４７の外縁部までは操作無効領域６６となっている。
【００３７】
タッチパネルとして抵抗膜式の他に透明な導電性基盤のガラス面に電気信号を受ける物質を塗布し、指をガラス面に近づけると静電容量の変化を電気信号としてセンサで検知する、いわゆる静電容量方式を用いてもよい。
【００３８】
メカニカルなスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、音声認識ユニット３０に接続されるマイク３１から音声を入力することによって、その音声信号を周知の音声認識技術により音声認識処理して、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。音声認識ユニット３０は、マイク３１から入力された音声信号を適切なレベルに増幅する増幅器と、増幅後の音声信号をＡ／Ｄ変換した後、周知の隠れマルコフモデル等の音声認識アルゴリズムにより音声を識別するための音声信号処理装置（ＤＳＰ：Digital  Signal  Processor）、音声を識別するための基準データが記憶されているメモリ等で構成されており、ＤＳＰにより音声信号がその音声に対応した数値情報に変換された後、制御回路８に送られる。これら操作スイッチ群７、リモコン端末１２、および音声認識ユニット３０，マイク３１により種々の指示を入力することが可能である。
【００３９】
送受信機１３は、例えばＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System：道路交通情報通信システム）センタ１４から道路交通情報を受信するための装置である。
【００４０】
また、通信ユニット１９に携帯電話機１７あるいは自動車電話機等の移動体通信機器を接続することによっても、外部ネットワークとの接続が可能で、インターネット等に接続することができる。さらに、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Electronic  Toll  Collection）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した料金情報などを本ナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続することも可能である。これら携帯電話機１７あるいはＥＴＣ車載器１６を介してＶＩＣＳセンタ１４との通信を行なう構成をとってもよい。
【００４１】
本発明の操作検出手段，異常検出手段，処理実行手段である制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行なう。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００４２】
ＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができる。これらのデータは使用者によって内容の書き換えが可能である。また、地図データ入力器６を用いて記憶媒体２０から地図データ等を読み込んでＨＤＤ２１の内容を更新することも可能である。また、車内の他の制御装置との間でデータの遣り取りを行なう車内ＬＡＮ（Local  Area  Network）２２を介して受信したデータを記憶する構成をとってもよい。
【００４３】
半導体記憶装置９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  ＆  Programmable  Read  Only  Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能な半導体メモリによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、半導体記憶装置９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態すなわち、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても、記憶内容が保持されるようになっている。
【００４４】
また、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータを半導体記憶装置９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。この場合、ＨＤＤ２１よりも半導体記憶装置９へのアクセス速度の方が速いため、読み書きの頻度が比較的多いものを半導体記憶装置９に記憶し、読み書きの頻度が比較的少ないものをＨＤＤ２１に記憶するとよい。半導体記憶装置９に記憶された内容をＨＤＤ２１にバックアップ保存するようにしてもよい。
【００４５】
本発明の表示部，異常報知手段，ディスプレイ装置である表示装置１０は周知のカラー液晶表示器で、例えばドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）およびＬＣＤ表示制御を行なうためのドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指示および表示画面データに基づいて表示を行なう。
【００４６】
スピーカ１５は制御回路８のＩ／Ｏ３４に接続される周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によって半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データを音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき、必要に応じて繋ぎあわせる録音編集方式、音声波形を分析してパラメータに変換された形で蓄積し、それを繋ぎ合せて音声合成回路を駆動し音声を作り出すパラメータ編集方式、文字列あるいは音素記号列から、音声学的・言語学的規則に基づいて、音声を作り出す規則合成方式などがある。スピーカ１５および音声合成回路２４が本発明の異常報知手段に相当する。
【００４７】
車速センサ２３は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算して、車両の現在位置と所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。車速データを車内ＬＡＮ（Local  Area  Network）２２を介して他の車載機器から取得する方法をとってもよい。
【００４８】
外部データ入出力器２６は、例えば取り外し可能な外部記憶装置と接続するための入出力回路，コネクタを含むものである。外部記憶装置を介して光磁気ディスク等に半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１に記憶されている内容の少なくとも一部をバックアップデータとして記憶することができる。
【００４９】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００５０】
即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置が求められ、該現在位置から目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両の現在位置マークと、記憶媒体２０から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。また、表示装置１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行なう。
【００５１】
制御回路８は、現在地からその目的地までの案内経路上の交差点等の分岐点あるいは目標となる施設等を、使用者を案内経路どおりに走行させるための案内対象点として設定する。そして、設定された案内対象点毎に、音声により案内すべきポイントである案内実施点を決定する。案内実施点は、車両の現在位置が案内対象点に対して、例えば７００ｍ手前、３００ｍ手前、１００ｍ手前といったように複数設定することができる。車両が案内実施店に到達すると音声合成回路２４およびスピーカ１５によって音声案内を行なう。
【００５２】
最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。ダイクストラ法では、リンク情報，ノード情報，リンク間接続情報を用いて、現在地から各ノードに至るまでの経路評価値すなわち経路計算コストを算出し、目的地までの全ての経路評価値の計算が終了した段階で、総評価値が最小となるリンクを接続して目的地までの経路を設定している。この場合の評価値は、道路長・道路種別・道路幅員・車線数・交差点での右左折・信号機の有無などに応じて設定されている。例えば、道路幅員が広いほど評価値が低く、車線数が多いほど評価値が低い。
【００５３】
各リンクでの経路計算コストの計算は、例えば次式を用いて行われる。経路計算コスト＝リンク長×道路幅員係数×道路種別係数×渋滞度。ここで、道路幅員係数とは道路幅に応じて設定される係数であり、道路種別係数とは有料道路等の道路種別に応じて設定される係数である。そして、渋滞度とは、その道路の渋滞度合に応じて設定される係数である。
【００５４】
図６のフロー図および図７を用いて、タッチパネル押下処理について説明する。なお、本処理はＣＰＵ８１により実行されるナビプログラム２１ｐに含まれ、ナビプログラム２１ｐの他の処理とともに繰り返し実行される。
【００５５】
ユーザがタッチパネル面である第一の基板４６を押下すると上述のように押下された位置が座標情報（Ｘ，Ｙ）として検出され、表示装置１０を介して制御回路８に送られる（Ｓ１）。制御回路８では、検出された座標（Ｘ，Ｙ）がどの領域に含まれているかどうか調べる。その結果、座標（Ｘ，Ｙ）が画面表示領域すなわち操作有効領域６５に含まれている場合（Ｓ２：Ｎｏ）、当該画面操作を有効と判定して（Ｓ６）、押下された操作に応じた動作を実行する（Ｓ７）。これは、表示されているメニューボタン６２を押下した場合の操作に相当する。
【００５６】
一方、検出された座標が画面表示領域の外側すなわち操作無効領域６６に含まれている場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、当該画面操作を無効と判定する（Ｓ３）。すなわち、画面表示内容は変化せず、動作も行なわれない。押下位置が正常でない旨を表示装置１０に表示したり、スピーカ１５から音声メッセージを送出してもよい。
【００５７】
操作有効領域６５および操作無効領域６６は、予め半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１の所定の領域にタッチパネル４７の特性に応じた座標データとして記憶されている。例えば図３のようにタッチパネル４７の四隅の点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の座標はそれぞれ（Ｘ０，Ｙ０），（Ｘ０，Ｙ１），（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ１，Ｙ０）と記憶され、操作有効領域６５の四隅の点Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄはそれぞれ（Ｘａ，Ｙａ），（Ｘａ，Ｙｂ），（Ｘｂ，Ｙｂ），（Ｘｂ，Ｙａ）として記憶される。
【００５８】
検出された座標（Ｘ，Ｙ）が以下の条件（１）および（２）の両方を満たした場合は、操作有効領域６５に含まれる。
条件（１）：Ｘａ≦Ｘ≦Ｘｂ
条件（２）：Ｙａ≦Ｙ≦Ｙｂ
【００５９】
検出された座標（Ｘ，Ｙ）が以下の条件（３）から（６）のいずれかを満たした場合は、操作無効領域６６に含まれる。
条件（３）：Ｘ０≦Ｘ＜Ｘａ
条件（４）：Ｘｂ＜Ｘ≦Ｘ１
条件（５）：Ｙ０≦Ｙ＜Ｙａ
条件（６）：Ｙｂ＜Ｙ≦Ｙ１
【００６０】
そして、図７のようにエスカッション６０の先端部６３と第一基板４６との間に異物６８が入り込んだ場合のように、操作無効領域６６が押下されていることを検出した状態が所定の時間継続した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、タッチパネル４７に異常が発生したと判定し、その旨を表示装置１０に表示する（Ｓ５）。また、スピーカ１５から音声メッセージを送出してもよい。また、操作有効領域６５の形状は上述の例では略長方形であるが、エスカッション６０すなわち開口部６０ａの形状あるいは表示画面の表示意匠によって略長方形以外の形状としてもよい。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】表示装置の構成を示す図。
【図３】タッチパネルの操作有効領域および操作無効領域を示す図。
【図４】タッチパネルの構成を示す俯瞰図。
【図５】タッチパネルの動作原理を説明するための図。
【図６】タッチパネル押下処理の流れを示すフロー図。
【図７】本発明のタッチパネルの断面図。
【図８】従来技術によるタッチパネルの断面図。
【符号の説明】
【００６３】
１  位置検出器
７  操作スイッチ群
８  制御回路（操作検出手段，異常検出手段，処理実行手段）
９  半導体記憶装置
１０  表示装置（表示部，異常報知手段，ディスプレイ装置）
１２  リモコン端末
１５  スピーカ（異常報知手段）
２０  記憶媒体
２１  ハードディスク装置
２４  音声合成回路（異常報知手段）
４４  第二基板
４６  第一基板
４７  タッチパネル
６０  エスカッション
６５  操作有効領域
６６  操作無効領域
１００  ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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