(57)【要約】 【構成】  編地用のインクジェットプリンタ２のプリントヘッド８と一体に、デジタルカメラを用いた測色ヘッド１０を取り付け、ＸＹ方向に移動自在にする。デジタルカメラでカラーチャートの境界のマークを認識して、撮影位置を補正する。またカラーチャートの白色の部分との明度比とを用いて、カラーチャートの各部分の明度を定める。【効果】  編地用のプリンタ上で、プリンタの校正やプリントした編地の色の検査ができる。【選択図】     図１
2006181850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＸＹ動作するプリントヘッドに測色ヘッドを取り付け、プリンタ上でプリントした物を測色できるようにしたプリンタ。
【請求項２】
前記プリント物が編地で、かつ境界を示すマーク付きのカラーチャートをプリントされており、
測色ヘッドで撮影したマーク位置に基づき、前記ヘッドの測色位置を補正する手段を設けたことを特徴とする、請求項１のプリンタ。
【請求項３】
前記測色ヘッドがデジタルカメラを用いたものであることを特徴とする、請求項１または２のプリンタ。
【請求項４】
白色の編地の明度を基準として、着色した編地の明度を求めるための手段を設けたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかのプリンタ。
【請求項５】
プリンタ上に編地を載置して、プリントヘッドに一体にＸＹ動作可能な測色ヘッドで編地を測色するようにした、編地の測色方法。
【請求項６】
前記編地が、白地の部分を残して前記プリントヘッドでカラーチャートをプリントしたもので、
測色ヘッドにより白地の部分の明度と、カラーチャート各部のカラーデータとを読み取り、かつ読み取った各部のカラーデータの明度を、白地の部分を明度の基準とするように補正するようにしたことを特徴とする、請求項５の編地の測色方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は測色ヘッド付きのプリンタに関し、特にプリンタの校正やプリントした編地などの検査などのために、編地の測色をプリンタ上で行えるようにすることに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ＸＹ動作するヘッドに測色装置を取り付け、シートの色を測色することを開示している。ところで出願人は、編地などをプリントできるインクジェットプリンタを開発してきた。そして、プリンタ上で編地などを測色してプリンタを校正したり、プリントした編地の色を検査できると便利であることに着目して、この発明に到った。
【特許文献１】特開平８−３２７４５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、編地などをプリントするプリンタ上で測色を行うことにより、プリンタの校正やプリントした製品の色の検査などが行えるようにすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、カラーチャートをプリントした編地などが変形して、カラーチャートが本来の形状から外れている場合にも、正しくカラーチャートを読み取れるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、プリントヘッドと一体にするのに適した簡便な測色ヘッドを提供することにある。
請求項４，６の発明での追加の課題は、読み取ったカラーチャートのデータが、白色を基準として色空間内において、連続的に配置されるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、ＸＹ動作するプリントヘッドに測色ヘッドを取り付け、プリンタ上でプリントした物を測色できるようにしたプリンタにある。
【０００５】
好ましくは、前記プリント物が編地で、かつ境界を示すマーク付きのカラーチャートをプリントされており、測色ヘッドで撮影したマーク位置に基づき、前記ヘッドの測色位置を補正する手段を設ける。
また好ましくは、前記測色ヘッドがデジタルカメラを用いたものとする。
【０００６】
特に好ましくは、白色の編地の明度を基準として、着色した編地の明度を求めるための手段を設ける。
【０００７】
この発明はまた、プリンタ上に編地を載置して、プリントヘッドに一体にＸＹ動作可能な測色ヘッドで編地を測色するようにした、編地の測色方法にある。
【０００８】
好ましくは、前記編地が、白地の部分を残して前記プリントヘッドでカラーチャートをプリントしたもので、測色ヘッドにより白地の部分の明度と、カラーチャート各部のカラーデータとを読み取り、かつ読み取った各部のカラーデータの明度を、白地の部分を明度の基準とするように補正する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明ではプリンタ上でプリントした物の測色ができるので、プリンタの校正やプリントの品質管理などをプリンタ上で行える。
【００１０】
編地にカラーチャートをプリントする場合、プリント後にスチームで加熱し、洗濯などを施すと、編地が伸縮あるいは歪んで変形する。また編地を再度プリンタにセットする際にも、伸縮や歪みが生じる。カラーチャートの位置が変化する。カラーチャートでは例えば１０００色程度の色を読み取ることが多いので、一々読み取り位置を手動で修正するのは難しい。そこでカラーチャートに境界を示すマークを設け、測色ヘッドでマークを撮影して測色位置を補正すると、編地がゆがんだり伸縮したりしても、カラーチャートを自動的に読み取ることができる。
【００１１】
測色ヘッドには測色計やスキャナなどを用いても良いが、デジタルカメラを用いると、カメラプロファイルが元々ある程度校正済みで、光源に標準光源に近いハロゲンランプなどを用いることができ、しかもカラーチャートのマークの読み取りが容易で好ましい。なお測色対象が編地ほどの陰影が無いフラットなものであれば、測色計などを用いても良い。
【００１２】
編地の場合、編地の凹凸やカメラの撮影条件などにより、再現性のあるカラーデータを得るのが難しい。また得られたカラーデータを単純平均しても、必ずしも編地の色を測色できない。このような問題は明度の点で特に著しく、これは編地の上部からの光と、編地の下部からの光などとでは、明度が異なることなどによる。しかし編地に白地の部分を備えたカラーチャートをプリントして測色すると、白地の部分と他の部分とを同時に測色するので、カメラの撮影条件などの差は生じない。白地の部分の明度は白の物体色での明度、あるいはプリンタでプリントしない際の明度であり、これを基準にカラーチャート各部の明度を定めると、色空間内でカラーチャートの各部の色座標が連続的に系統的に配置されるように測色できる。この結果、プリンタを正確に校正できる。
【００１３】
また編地の色を測色すると、編地自体の色を測色できるほかに、編地を校正する糸の色を測色したことにもなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１５】
図１〜図７に、実施例を示す。図１にプリンタ２の概要を示すと、４はテーブルで、６はＸＹヘッドであり、テーブル４に対してＸＹ動が自在である。８はインクジェット方式などのプリントヘッドでカラープリントし、１０は測色ヘッドである。１２はコントローラ、１４はプリントエンジンでプリントヘッド８を動作させるデータを作成し、１６は測色エンジンで、測色ヘッド１０のデータを処理する。１８はモニタ、２０は操作用のマニュアル入力、２２はＸＹヘッド６を駆動するＸＹ駆動部である。
【００１６】
図２に測色ヘッド１０の例を示すと、２４はカバーで、周囲からの光を遮断し、２６，２６は例えば左右一対あるいは環状などの光源で、ハロゲンランプなどを用い、２８はデジタルカメラである。３０はそのレンズで、光源２６，２６の間に取り付け、３２は青色フィルタで、可視光中の赤色の部分の透過率を抑えて、３８０nm〜７８０nm程度の範囲について、例えば標準光源のＤ６５（色温度６５００度相当の白色光）と同等のスペクトルを作り出すためのフィルタである。また青色フィルタ３２は紫外部や赤外部の光をカットする。さらに青色フィルタ３２はレンズ３０の入力側ではなく、光源２６の出口側などに設けても良い。３４は測色対象の編地で、テーブル４上に載置されている。
【００１７】
図３に、測色エンジン１６を示す。３６はカメラプロファイル補正部で、測色ヘッド１０のデジタルカメラ２８からのＲＧＢデータに対して、カメラのキャリブレーションデータに従って補正を行い、設けなくても良い。３８は画像メモリで例えばＲＧＢ値などで画像データを記憶し、４０は画像認識部で、カラーチャートのマークなどを認識して、ＸＹ駆動部２２を介して、測色ヘッド１０の位置を補正する。また図７の例の場合、編目ループの各部の位置を認識する。画像処理部４２では、画像データをＲＧＢデータとＣＩＥ−ＸＹＺなどの明度と他の成分とからなるデータとの間などで変換し、また明度のヒストグラムを作成し、ＲＧＢ値の平均を求めるなどの統計処理を行い、更にＲＧＢ値を白地の部分との明度の比に応じて補正するなどの処理を行う。プリンタ校正データ作成部４４は、カラーチャートの各部に対して求めた測色結果と、カラーチャート作成時のプリント結果との比較から、プリンタの校正データを作成する。
【００１８】
図４に、テーブル４に載置された編地５０上のカラーチャート５１の例を示す。５２は明度の基準となる白色部で、プリントを施していない部分であるが、白色にプリントした部分でも良い。プリントヘッド８により既知のプリントデータにより、カラーチャート５１をプリントする。グリッド５３，５４はカラーチャート５１での色の境界を示し、デジタルカメラ２８で撮影し、画像処理部４２で画像認識して、カラーチャート５１内の所定の位置を順次スキャンするように、測色ヘッド１０で撮影する。カラーチャート５１に設けるマークはグリッド５３，５４に限らず、チャートの各部と各部との境界を、画像として認識できるものであればよい。
【００１９】
図５にプリンタの校正アルゴリズムを示す。プリントヘッド８を用いて、プリンタ２上で編地５０にカラーチャート５１をプリントする。プリント後のスチームや洗濯などの後処理が終了した後に、再度テーブル４にセットし、測色ヘッド１０を移動させながら、白色部５２やカラーチャート５１の各部のＲＧＢ値を求める。ここで編地の歪みやゆがみ、伸縮などの影響は、画像認識部４０でグリッド５３，５４を認識して、カラーチャートの各部の中央の位置を測色するように、ＸＹ駆動部２２を動作させて除去する。
【００２０】
次いでカラーチャート５１の各部と白色部５２との明度の比を求める。白色部５２はプリンタ２から見た場合は白の物体色で、白色部５２との明度の比分、各部の明度を白から低下させたものがカラーチャート各部の明度である。このようにして求めたカラーチャートの各部の明度は、白色部５２の明度を基準として正規化した明度である。白色部５２の明度により明度を正規化することによって、照明条件などの違いの影響を除くことができる。必要で有れば彩度や色相も、白色部５２が無彩色となるように補正し、各部のＲＧＢ値を求める。そしてプリントデータとの相違を補正するように、プリンタの校正データを作成する。
【００２１】
編地には凹凸があり、カラーチャートの１つの部分から得られるＲＧＢデータには、かなりのばらつきがある。そこでカラーデータのどの部分に着目するかを定めるため、明度のヒストグラムを作成する。この内で、白色部５２の明度分布をマスタヒストグラムと呼ぶ。ヒストグラムの例を図６に示すと、５６はマスタヒストグラム、５７はカラーチャートの各部の明度のヒストグラムである。マスタヒストグラム５６に対して、適宜の経験則に従い、抽出範囲５８を定め、これに対応する部分を対応範囲５９とする。例えばマスタヒストグラム５６での明るい側のピークの周囲を抽出範囲５８とすると、ヒストグラム５７での明るい側のピークの周囲を対応範囲５９とする。そして対応範囲５９内の画素のＲＧＢ値を平均して、カラーチャートの各部での仮のカラーデータとする。対応範囲５９と抽出範囲５８の明度の比Δは、プリントによる明度の低下を示している。そこで抽出範囲５８が白の物体色を持つものとし、カラーチャート各部の仮のＲＧＢ値を、明度で白から明度の比Δだけ低下させるように補正する。
【００２２】
図７は、編目ループの所定の位置を画像認識部４０で求めて、白色部５２との明度の比を求めるようにした例を示す。６２はカラーチャートでの個々のカラーパターンで、この内部ではプリント条件は同じである。ループの画像には明るい部分や暗い部分があるが、例えばこの内でニードルループとシンカーループとの間の中間の明るさを持ち、明度が比較的安定した部分をサンプリング範囲６３，６４とする。そこでサンプリング範囲６４のＲＧＢ値を求め、カラーパターンでのサンプリング範囲６４と白色部のサンプリング範囲６３との明度の比を求める。この比は、白色部のサンプリング範囲６３の明度を基準として正規化した、サンプリング範囲６４の明度である。またこの比は、プリントによる白からの明度の低下を示している。この比をカラーパターン６２の明度とし、明度がこの値になるように、カラーパターン６２のＲＧＢ値を補正して測色する。
【００２３】
カラーチャート以外の測色では、例えばプリントした編地の品質管理の場合、プリント前に同じ編地もしくは同ロットの編地を白色の状態で測色しておく。次にプリント後に同様に測色し、プリントの前後での明度の比を求め、白からの明度の低下分を求めて、ＲＧＢ値を補正する。なおこのようにして得た編地の色は、編地を構成する糸の色として用いることもできる。
【００２４】
実施例では編地の測色を例にしたが、壁紙や毛布、カーテン、織布などのシート状物も同様に測色できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例のプリンタのブロック図
【図２】実施例で用いた測色ヘッドの断面図
【図３】実施例の測色装置のブロック図
【図４】実施例で用いたカラーチャートを示す図
【図５】実施例でのプリンタの校正方法のフローチャート
【図６】実施例でのマスタヒストグラムと各部のヒストグラムとの関係を示す図
【図７】カラーチャートの白色部と各部との関係を示す図
【符号の説明】
【００２６】
２  プリンタ
４  テーブル
６  ＸＹヘッド
８  プリントヘッド
１０  測色ヘッド
１２  コントローラ
１４  プリントエンジン
１６  測色エンジン
１８  モニタ
２０  マニュアル入力
２２  ＸＹ駆動部
２４  カバー
２６  光源
２８  デジタルカメラ
３０  レンズ
３２  青色フィルタ
３４  編地
３６  カメラプロファイル補正部
３８  画像メモリ
４０  画像認識部
４２  画像処理部
４４  プリンタ校正データ作成部
５０  編地
５１            カラーチャート
５２  白色部
５３，５４ グリッド
５６  マスタヒストグラム
５７  ヒストグラム
５８  抽出範囲
５９  対応範囲
６２  カラーパターン
６３，６４   サンプリング範囲
Δ  明度の比
【図１】
2006181850.tif 000003
【図２】
2006181850.tif 000004
【図３】
2006181850.tif 000005
【図４】
2006181850.tif 000006
【図５】
2006181850.tif 000007
【図６】
2006181850.tif 000008
【図７】
2006181850.tif 000009