(57)【要約】      （修正有）【課題】一方のブレーキシューが損傷することがなく、ロープとブレーキシューの隙間調整が容易で、幅方向に大きなスペースを必要とせず、メンテナンスが簡単にでき、ばね蓄勢手段が故障してもブレーキを作動できるエレベータ用ロープブレーキ装置を提供する。【解決手段】ロープ２の両側に設けられ、それぞれが移動可能なブレーキシュー４０、５０と、これらのブレーキシューを移動させるカム機構３１、３４、４３、４４、５２、６０と、カム機構を駆動するばね機構６１〜６４と、ばね機構を蓄勢するためのばね蓄勢手段８０、８１、８３、８４と、ばね機構を蓄勢された状態に保持するとともに蓄勢されたばね機構を解放する蓄勢保持・開放手段７１、７３、７６、７７、９２〜９４と、エレベータの運転時にはばね機構を蓄勢状態にし、エレベータの制動時にはばね機構を解放状態にするように蓄勢保持・開放手段を制御する制御手段１００とを備える。【選択図】図２
2006188306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動シーブに巻き掛けられ、一方に乗りかごが連結されるとともに他方にカウンタウエイトが連結されたエレベータのロープを把持してエレベータの制動を行うブレーキ装置であって、
前記ロープの両側において互いに対向するように設けられ、それぞれがロープに向って移動可能に支持された一対のブレーキシューと、
前記一対のブレーキシューの一方に連結されたカム従動子と、他方のブレーキシューに一端が取り付けられた棒状部材と、この棒状部材の他端に取り付けられたもう一つのカム従動子と、前記各カム従動子に当接してこれらの間隔を変化させることによって前記一対のブレーキシューの間隔を変化させる方向に移動可能に支持されたカム部材と、前記棒状部材を前記ロープに対して略直交する方向にスライド可能に支持する案内機構とからなるカム機構と、
前記カム部材に連結され、前記カム部材を移動させる駆動力を発生させるばね機構と、
前記ばね機構を蓄勢するためのばね蓄勢手段と、
前記ばね機構を蓄勢された状態に保持するとともに蓄勢された前記ばね機構を解放する蓄勢保持・開放手段と、
エレベータの運転時には前記ばね機構を蓄勢状態にし、エレベータの制動時には前記ばね機構を解放状態にするように前記蓄勢保持・開放手段を制御する制御手段と、
を備え、
蓄勢された前記ばね機構を前記蓄勢保持・開放手段によって解放することにより前記カム部材を移動させ、前記一対のカム従動子の間隔を変化させて前記棒状部材をスライドさせ、前記一対のブレーキシューのそれぞれを前記ロープに向けて移動させることを特徴とするエレベータ用ロープブレーキ装置。
【請求項２】
前記棒状部材が板状のもので、その厚み方向が前記棒状部材のスライド方向と略直交するように配置され、前記棒状部材におけるスライド方向に延びる外側面と前記案内機構における前記スライド方向に延びる外側面が略同一面内に配置され、前記棒状部材の前記外側面の前記案内部材の前記外側面に対する突出量が前記棒状部材の厚みより小さいことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用ロープブレーキ装置。
【請求項３】
前記ばね蓄勢手段は、モータと、このモータに連結されたギアヘッドと、このギアヘッドによって回転駆動される送りねじと、この送りねじに螺合した送りナットとを備え、この送りナットを介して前記ばね機構を蓄勢することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ用ロープブレーキ装置。
【請求項４】
前記蓄勢保持・開放手段は、前記送りナットと前記ばね機構の間に設けられ、これらを相互に連結するととともに中間部の支点で屈曲可能な第１及び第２のリンクと、一端が前記中間部の支点に枢着された中間リンクと、この中間リンクの他端側を拘束または解放する拘束・解放機構とを有することを特徴とする請求項３に記載のエレベータ用ロープブレーキ装置。
【請求項５】
前記蓄勢保持・開放手段は、前記ばね機構の蓄勢が解放された状態でも前記中間リンクの他端側を拘束することができるように構成され、前記ばね機構を蓄勢している最中にも前記ばね機構を解放することが可能に構成されていることを特徴とする請求項４記載のエレベータ用ロープブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかご室を昇降させるロープを把持することによりかご室を制動するエレベータ用ロープブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、非常時にかご室を制動するためのブレーキ装置が設けられている。このブレーキ装置には、エレベータのガイドレールや、エレベータの駆動用ロープをブレーキシューで挟み付けて制動力を発生させるものがある。
【０００３】
このうち、何らかの異常によって乗りかごが異常速度で下降したり上昇したりする場合や、かご室ドアが開いた状態で階床からいずれかの方向に移動を始めたりする場合に作動するブレーキとして、ロープを挟みつけて制動力を発生させるものが、例えば特許文献１に示されている。
【０００４】
特許文献１に示されたブレーキは、対向する一対のシュー、このシューのうち一方のシューに接続されたカム手段、このカム手段を作動させる圧縮可能なばね手段、このばね手段を圧縮可能な状態に保持するとともにその状態を解放可能な鎖錠手段等からなり、この鎖錠手段によるばね手段の解放でカム手段を作動させて一方のシューの面を他方のシューの面に向って移動させるものとなっている。
【０００５】
カム手段は、カム面とカム従動子とからなり、このカム従動子は一方のシューに枢着されたリンクにより一方のシューに回動可能に接続されている。
【０００６】
また、この特許文献１に示されたブレーキには、前記ばね手段を圧縮するために、「好ましくは油圧で作動され」る流体圧ピストン・シリンダが設けられ、このピストン・シリンダは、ホースにより油圧の流体源に接続されている。
【特許文献１】特許第３５３２２００号公報（第１−６頁、第２−５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に示されたブレーキ装置では、対向するシューのうち一方のシューのみがリンクによりカム手段の従動子に接続されており、他方のシューは固定されたカム面側と一体になるように固定されている。すなわち、対向するブレーキシューは一方が可動であり、他方が固定となっている。
【０００８】
そのため、これらのブレーキシューでロープを挟む動作を行うときには、ロープを固定されたシュー側に移動させて押し付ける動作が必要になる。したがって、ブレーキが作動しているときには、可動シューでロープを押さえつける力と、固定シューでロープを押さえつける力とはロープを固定シュー側に移動させるのに必要な力の分だけ差が生ずることになる。
【０００９】
ロープの張力が大きかったり、ロープが撓む寸法的余裕が少なかったり、ロープと固定シューとの距離が大きい場合には、この力の差が一層大きくなるので、可動側のブレーキシューの作動力が過大となり、可動側のブレーキシューやロープが局所的に損傷したり、摩耗したりするおそれがある。
【００１０】
この問題点に関しては、ブレーキ設置時に、ロープと固定シューとの隙間をできる限り小さくすることが有効である。しかし、シーブの下側のロープは、乗りかごの昇降に伴って位置がずれたり、あるいは、ロープは高速運転時にはある程度位置がずれることが知られており、所定の隙間は確保されなければならない。そのため、隙間の調整が容易でないと言う問題点がある。
【００１１】
また、特許文献１に示されたブレーキにおいては、一端にカム従動子を枢動自在に担持し、他端が可動シューに枢着されているリンクが設けられている。このため、ブレーキが作動するときには、このリンクは可動シューを支点として揺動することになり、そのための空間が確保されている必要がある。
【００１２】
特許文献１に示されたブレーキの前記リンクはカム面が形成された「壁」に対して前記リンクの厚み分だけブレーキの幅方向に突出した状態に設けられてあり、揺動するのに好適となっている。
【００１３】
ところが、前記リンクが幅方向に突出した状態になっているとブレーキ全体の幅の増大を招くことになる。特に、エレベータロープの駆動シーブはその回転軸の強度を確保するため、軸の長さを最小にして巻上げ機からの突出量を小さくしなければならないため、駆動シーブの近傍にブレーキを設置しようとすると、巻上げ機のベース部分とブレーキとが干渉してしまうという問題がある。
【００１４】
さらに、前記リンクの回転に伴ってブレーキシューを引く方向とブレーキシュー面の法線との角度が大きくずれるため、回転角度を大きくすることができない。その結果、利用できるばねのストロークに制約が生じ、ばね力とブレーキシューの挟みつけ力との間の増倍率を大きくできなかったり、ブレーキシューが摩耗した場合にそれを補うためのばねのストロークが確保できなくなるおそれがある。
【００１５】
また、特許文献１に示されたブレーキに設けられている油圧のピストン・シリンダは、占有スペースが小さい割に大きな作動力を発生するので好適であるが、油圧の流体源を別に設けなければならない。そのため、油圧の流体源のメンテナンスのための手間やコストが増えると言う問題点がある。
【００１６】
また、特許文献１に示されたブレーキでは、ソレノイドを用いたトリガー機構を解除することによって圧縮ばねを解放してブレーキを作動させ、油圧のピストン・シリンダ等でばねを圧縮して蓄勢が終ってからトリガー機構を復帰する。そのため、ばねを圧縮しているときに、再度ブレーキを作動させなければならない状況においては、油圧のピストン・シリンダを逆方向に動作させなければならず、ブレーキ動作が遅れたり、油圧のピストン・シリンダが故障した場合にはブレーキが作動しないおそれがある。
【００１７】
本発明は、このような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、対向するブレーキシューの作動力のバランスが良く、一方のブレーキシューのみが損傷することがなく、設置時のロープとの隙間の調整が容易で、ロープとブレーキシューの隙間を十分に確保でき、幅方向に大きなスペースを必要とせず、駆動シーブの近傍に設置でき、油圧の流体源を必要とせず、メンテナンスが簡単で、ばねの蓄勢手段が故障しても確実に制動できるブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明は、
駆動シーブに巻き掛けられ、一方に乗りかごが連結されるとともに他方にカウンタウエイトが連結されたエレベータのロープを把持してエレベータの制動を行うブレーキ装置であって、
前記ロープの両側において互いに対向するように設けられ、それぞれがロープに向って移動可能に支持された一対のブレーキシューと、
前記一対のブレーキシューの一方に連結されたカム従動子と、他方のブレーキシューに一端が取り付けられた棒状部材と、この棒状部材の他端に取り付けられたもう一つのカム従動子と、前記各カム従動子に当接してこれらの間隔を変化させることによって前記一対のブレーキシューの間隔を変化させる方向に移動可能に支持されたカム部材と、前記棒状部材を前記ロープに対して略直交する方向にスライド可能に支持する案内機構とからなるカム機構と、
前記カム部材に連結され、前記カム部材を移動させる駆動力を発生させるばね機構と、
前記ばね機構を蓄勢するためのばね蓄勢手段と、
前記ばね機構を蓄勢された状態に保持するとともに蓄勢された前記ばね機構を解放する蓄勢保持・開放手段と、
エレベータの運転時には前記ばね機構を蓄勢状態にし、エレベータの制動時には前記ばね機構を解放状態にするように前記蓄勢保持・開放手段を制御する制御手段と、
を備え、
蓄勢された前記ばね機構を前記蓄勢保持・開放手段によって解放することにより前記カム部材を移動させ、前記一対のカム従動子の間隔を変化させて前記棒状部材をスライドさせ、前記一対のブレーキシューのそれぞれを前記ロープに向けて移動させることを特徴とするエレベータ用ロープブレーキ装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、対向するブレーキシューの作動力のバランスが良く、一方のブレーキシューのみが損傷することがなく、ロープとブレーキシューとの隙間を十分に確保でき、設置時のロープとの隙間の調整が容易で、幅方向に大きなスペースを必要としないために駆動シーブの近傍に設置でき、油圧の流体源を必要とせずメンテナンスが簡単で、ばねの蓄勢手段が故障しても確実に制動できるブレーキ装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は本発明に係るロープブレーキ装置とエレベータ巻上げ装置との配置関係を示す図である。
【００２２】
同図において、機械室内に防振ゴム（図示せず）などを介して配置されたマウントベース４ａ上にはマシンベース４が設置され、このマシンベース４上には巻上げ装置（図示せず）によって回転駆動される駆動シーブ１が配置され、マウントベース４ａの一端下部（図中左側）にはそらせシーブ３が配置されている。駆動シーブ１にはロープ２が巻き掛けられ、ロープ２の一方（図中右側）には乗りかご（図示せず）が吊下げられている。ロープ２の他方にそらせシーブ３を介してその下方にカウンタウエイト（図示せず）が吊下げられ、駆動シーブ１が回転駆動されることによって、乗りかご及びカウンタウエイトが交互に昇降する。
【００２３】
駆動シーブ１とそらせシーブ３の間において、マウントベース４ａの一端上部には、ベースフレーム３３を介してロープ２と平行な傾きでロープブレーキ装置３０が固定されている。
【００２４】
このロープブレーキ装置３０は、ロープ２を挟んで対向する一対のブレーキシュー４０，５０を一側部に配置し、かつベースフレーム３３に固定された一対の下側フレーム３１と、下側フレーム３１の上方に配置された一対の上側フレーム３４と、両フレーム３１，３４間にスライド可能に配置されたブレーキ牽引バー４３と、両フレーム３１，３４の他側部に連結されて上方に伸びる縦フレーム３５と、縦フレーム３５と平行に配置された一対の支持ロッド３６と、フレーム３１，３４内に昇降可能に配置されたブレーキシュー駆動用カム板６０と、カム板６０を上昇方向に付勢する一対の圧縮コイルスプリング６３と、圧縮コイルスプリング６３を常時蓄勢状態に保持するとともに、ソレノイド９３のトリガー動作により屈曲して蓄勢状態を解除するための後述する複数のリンク板と、支持ロッド３６の上端に配置され、前記リンク板を元の状態に復帰させるブレーキ付モータ８０を含む後述する復帰機構等から概略構成されている。
【００２５】
次に、以上のロープブレーキ装置３０の詳細構造を、図２〜図１０を用いて説明する。図２はロープブレーキ装置３０を拡大して示す側面図、図３は同平面図、図４〜１１は図２のＡ−Ａ線〜Ｈ−Ｈ線方向から見た矢視図、図１２は図１１のＩ−Ｉ線方向から見た矢視図である。
【００２６】
図２はロープブレーキ装置３０の拡大側面図、図３は同平面図、図４〜１０は図２のＡ−Ａ線〜Ｈ−Ｈ線方向から見た矢視図である。
【００２７】
まず、下側フレーム３１は支持ピン３２を介してベースフレーム３３に取付角度調整可能に取付けられ、ボルト３３ａで固定されている。特に図４に示すように、下側フレーム３１同士は連結ブロック３７によって複数箇所（図示せず）で結合されている。下側フレーム３１、上側フレーム３４の他端側には縦フレーム３５が固定されていて、縦フレーム３５は上方に延びている。
【００２８】
図２に示すように、ブレーキシュー４０、５０にはそれぞれロープ２に面する側にライニング４１、５１が取付けられている。本実施形態ではロープは４本並列配置されている。  両ブレーキシュー４０、５０には、互いが離間する方向に付勢する圧縮ばね４０ａが４個４隅に装着され、通常状態ではロープ２に対して所定の間隙を保って対向配置されている。
【００２９】
ブレーキシュー５０（４０）は、図５に示すように下端と上端が左右に突出した形状となっていて、下側の突出した部分はその上下端を下側フレーム３１に形成された溝部３１ａによって案内されている。
【００３０】
外側ブレーキシュー４０のライニング４１が取付けられていない面には、図４及び図７に示すように、背面支持ピン４２がブロック４２ａを介して取付けられ、背面支持ピン４２の両端は前記上下フレーム３１，３４間に配置された左右二本のブレーキ牽引バー４３に固定されている。
【００３１】
ブレーキ牽引バー４３の一端にはカム従動ピン４４が回動自在に軸支されている。また、ブレーキ牽引バー４３の他端内側にもカム従動ピン５２が回動自在に配置されている。このカム従動ピン５２はブレーキ牽引バー４３とは切り離され、内側のブレーキシュー５０の背面に接している。さらにブレーキ牽引バー４３の一端は図７に示すように、結合ブロック４３ａによって結合されている。
【００３２】
カム従動ピン４４，５２の間にはカム板６０の上端部が挟まった状態に装着されている。カム板６０は図２に示すように、下方に向って幅広の形状となっており、図示のごとくカム板６０が下方に位置している状態では、ブレーキシュー４０、５０を離間位置に保持する。カム板６０が、上昇するにつれて、そのテーパの広がりによるくさび効果によりカム従動ピン４４、５２同士を押し広げる。外側のブレーキシュー４０はブレーキ牽引バー４３のスライドとともにロープ２側に移動し、またブレーキシュー５０はカム従動ピン５２側の押圧動作により、同じくロープ２側に押付けられ、これらの相互動作により制動を行うようになっている。
【００３３】
カム板６０には一対のばねロッド６１が上下に貫通した状態で組付けられている。ばねロッド６１は上方に延び、上側フレーム３４上に配置されたばね下支持板６２を貫通し（図８参照）、その外周に装着された圧縮コイルばね６３の中心部を通って、圧縮コイルばね６３の上端に当接するばね上押え板６４を貫通し、その突出端をナット６１ａにより固定されている（図９参照）。圧縮コイルばね６３は、常時ばね上押え板６４をカム板６０とともに上方移動方向に付勢している。
【００３４】
なお、これら二本の圧縮コイルばね６３のばね圧はブレーキシュー４０，５０の離間用のばね４０ａの合計ばね圧より遙かに強いものとなっている。
【００３５】
ばね下押え板６２には一対の支持ロッド３６の下端がナット３６ｂを介して固定され、またばね上押え板６４は支持ロッド３６に昇降可能に挿通されるとともに、その左右には縦フレーム３５に接して転動する車輪６４ａが取付けられ、縦フレーム３５に沿って昇降方向にガイドされている。
【００３６】
ばね押え板６４の上方には支持ロッド３６が貫通する上リンク押え板７４が配置されている。上リンク押え板７４には、ボールねじ８３に螺合するボールナット８４が固定されている。この上リンク押え板７４の左右には２個の縦フレーム３５に接して転動する車輪７４ａが取付けられ、縦フレーム３５に沿って案内される。
【００３７】
この上リンク押え板７４の一端側には図２、及び図１１に示すように、トリガー機構フレーム９０の上端が連結ピン９０ａにより連結されている。このトリガー機構フレーム９０は縦フレーム３５に接して転動する２対の車輪９１を介して縦フレーム３５に沿って移動可能に昇降ガイドされる。
【００３８】
支持ロッド３６の最上端には特に図３に示されるように、ナット３６ａを介してギア取付ベース８２が固定され、その端部が縦フレーム３５の上端に連結されている。
【００３９】
このギア取付ベース８２上にはブレーキ付モータ８０に連結されたギアヘッド８１が固定され、ボールねじ８３をギア取付ベース８２によって回動自在に支持し、ボールねじ８３の下部突出先端を上リンク押え板７４上のボールナット８４に螺合させ、モータ８０の正逆転駆動により、上リンク押え板７４を昇降可能としている。
【００４０】
そして、ばね上押え板６４と上リンク押さえ板７４との間には前述のリンク機構が介在されている。すなわち、ばね上押さえ板６４の左右には図９及び図６に示すように、下側リンク支軸７０が突設され、支軸７０には下側リンク７１が回動自在に装着されている。  下側リンク７１の上端には、中間支軸７２が設けられ、中間支軸７２には、更に、上側リンク７３が回動自在に装着されている。
【００４１】
上側リンク７３の上端は、上リンク押え板７４の左右に設けられた上側リンク支軸７５まわりに回動自在になっている。
【００４２】
なお、下側リンク７１の上部一側部は突出して、図２に示すように、上側リンク７３に取付けられた逆折れ防止ストッパ７３ａに当接可能になっている。
【００４３】
一方、中間支軸７２にはリンク角保持枠７６の一端が回動自在に支持されている。図８に示すように、リンク角保持枠７６の中間位置にはフック棒７６ａが回転自在に取付けられ、トリガー機構フレーム９０は、フック棒７６ａが引っかかるように、ブロック９２が組付けられている。
【００４４】
リンク角保持枠７６の他端には、引張りばね７７の一端が懸架され、このばね７７の他端側はトリガー機構フレーム９０の上端に係止され、常時リンク角保持枠７６を上位置に引張り付勢している。
【００４５】
トリガー機構フレーム９０の上部にはソレノイド９３が装着され、ソレノイド９３の可動鉄心９３ａにはトリガー機構フレーム９０と平行する可動プレート９４が取付けられ、可動プレート９４の下端には下部側をトリガー機構フレーム９０の下端に連結されて下方に引張り力を作用させる引張りばね９５が連結されている。また可動プレート９４は、フック棒７６ａに当接可能となっている。
【００４６】
また、図１１に示すように、可動プレート９４が左方向に移動することを防止する案内プレート９７がブロック９２の近傍に固定されている。さらに、図２に示すように可動プレート９４には案内プレート９７に当接するメカニカルストッパ９４ａが取付けられている。また、トリガー機構フレーム９０の下部には、図１２に示すように一対のＬ字形の浮上がり防止板９８が縦フレーム３５の前面側に向けて屈曲した状態に取付けられ、トリガー機構フレーム９０が縦フレーム３５から離間することを防止している。
【００４７】
なお、図２中符号１００は前記ブレーキ付モータ８０及びソレノイド９０の駆動用の制御手段であり、乗りかごに前述する異常が生ずることにより、この制御手段１００からの信号により、ブレーキシュー４０、５０がロープ２に制動を掛けるとともに、異常状態解除により、元の状態に戻す復帰のための制御を行う。
【００４８】
以上のように構成されたロープブレーキ装置３０の作用について以下に説明する。
【００４９】
まず、図１、２に示すように、ブレーキシュー４０，５０に対する制動がかかっていない通常の状態について説明する。図１、２においては、ブレーキ付モータ８０の図示しないブレーキが作動して、ボールねじ８２のボールナット８４を押下げた状態で保持している。
【００５０】
ボールナット８４が固定された上側リンク押え板７４の下側では、上側リンク７３と下側リンク７１とがほぼまっすぐに並んだ状態で、「く」字とは逆方向に僅かに屈曲していて、リンク角保持枠７６のリンク角保持棒７６ａがリンク角保持ブロック９２に掛っている。
【００５１】
リンク７１，７３がほぼまっすぐな姿勢で、ばね上押さえ板は６４は下方に押圧され、ばね上押え板６４の下側で、圧縮コイルばね６３が圧縮されて蓄勢され、ばねロッド６１とともにカム板６０が押下げられ、ブレーキシュー４０，５０は圧縮ばね４０ａによりロープ２の両側に開き、それぞれの間には適切な隙間が確保されている。
【００５２】
下側リンク７１と上側リンク７３が前記のように僅かに屈曲しているため、圧縮コイルばね６３の反力によって、中間支軸７２は右側に移動する方向の分力を受け、その分力は、リンク角保持枠７６を介してブロック９２に伝わり、さらに、トリガー機構フレーム９０と車輪９１を介して縦フレーム３５に伝達される。
【００５３】
一方、リンク角保持枠７６によって中間支軸７２を左側に引く力は、上側リンク押え板７４に取付けられた車輪７４ａとばね上押え板６４に取付けられた車輪６４ａを介して縦フレーム３５に伝達される。すなわち、上側リンク７１と下側リンク７３の僅かに屈曲したリンク角を保持するための横方向の反力は、全て縦フレーム３５に伝達され、釣合のとれた状態に保持されている。
【００５４】
ソレノイド９３は通電されている状態を保ち、可動鉄心９３ａはソレノイド本体９３に吸着され、可動プレート９４を上方に保持している。
【００５５】
次に異常時の作用について説明する。運転中のエレベータに何らかの異常が生じ、乗りかごが所定の速度以上で昇降したり、かご室ドアが開いた状態で階床から移動を始めたことが検出されたとすると、制御手段１００により、エレベータを制動させるための信号が発せられ、ソレノイド９３への通電が停止される。
【００５６】
すると、可動鉄心９３ａの吸着が解除されるので、可動プレート９４は引張りばね９５によって下方に引かれ、可動プレート９４がフック棒７６ａを押下げる。リンク角保持枠７６がブロック９２からはずれて、上側リンク７３と下側リンク７１が図１３に示すごとく、右側にく字形に屈曲すると同時に、蓄勢されていた圧縮コイルばね６３が伸び、ばね上押え板６４及びばねロッド６１とともにカム板６０が矢印に示すように、上方に瞬時に引上げられる。
【００５７】
この動作によってカム従動ピン４４、５２の間隔が広げられ、ブレーキシュー４０はブレーキ牽引バー４３とともに左に移動し、ブレーキシュー５０はカム従動ピン５２に押圧されて右に移動し、この結果、ロープ２を挟みつけてエレベータを制動する。
【００５８】
カム板６０の形状を適切にすれば、ブレーキシュー４０と５０によって挟みつける力を適切にすることができ、所望の適切な制動力でエレベータを停止させることができる。
【００５９】
なお、ロープ２とブレーキシュー４０、５０の摩擦力によって生ずる上方向もしくは下方向の大きな分力は、ブレーキシュー４０と５０の下部に設けられた左右方向への突出部（図４、図５参照）から、下側フレーム３１に伝達され、ベースフレーム３３及びマシンベース４で強固に支持される。
【００６０】
制動がかけられた状態で、圧縮コイルばね６３は伸び、可動プレート９４は下方に移動してメカニカルストッパ９４ａが案内プレート９７に当接している。フック棒７６ａは、引張りばね７７によって上方に引上げられているので、ブロック９２の下面に当接している。なお、圧縮コイルばね６３は自由長まで伸びているわけではなく、カム板６０を引上げるための適切な力が保持されている。
【００６１】
また、前記の動作中においても、浮上がり防止板９８が設けられているため（図１１、図１２参照）、反動によって、トリガー機構フレーム９０が縦フレーム３５から離されてしまうことはない。
【００６２】
次にエレベータに生じていた異常が解消し、安全が確認された場合にロープブレーキ装置３０を元の状態に復帰させる手順について説明する。
【００６３】
図１３に示された状態より、ソレノイド９３を通電し可動鉄心９３ａを吸着し、可動プレート９４を上方に引き上げる。そして、ブレーキ付モータ８０のブレーキを解除するとともに、ボールねじ８３を駆動してボールナット８４を上方に引上げる。すると、カム板６０の上端部がばね下支持板６２の下面に当接して圧縮コイルばね６３の伸びが止る。そして、上側リンク７３と下側リンク７１がまっすぐに並ぶように動いていく。それに伴い、リンク角保持枠７６が左方に移動する。
【００６４】
やがて、上側リンク７３と下側リンク７１とは、前記の僅かに屈曲した状態に戻り、フック棒７６ａがブロック９２に掛った状態になる。この状態に至ったときに図示しないマイクロスイッチが作動し、ブレーキ付モータ８０の駆動が停止する。
【００６５】
その時の状態を図１４に示す。この状態ではブレーキシュー４０，５０による制動が掛けられたままである。そして、図１４に示す状態からブレーキ付モータ８０を逆方向に駆動することにより、ボールナット８４とトリガー機構フレーム９０はともに下方に移動する。上側リンク７３と下側リンク７１の角度はリンク角保持枠７６によって保持されたまま、ばね上押え板６４を押圧して下方に移動させ、これに伴って圧縮コイルばね６３が圧縮されていき、蓄勢されると同時にカム板６０は下方に移動し、これに伴いカム従動ピン４４，５２の間隔が狭まり、ブレーキシュー４０、５０間に装着した圧縮ばね４０ａの復帰ばね圧によってブレーキシュー４０、５０の間隔が広がり、制動が解除される。
【００６６】
やがて、図２に示す状態に復帰したところで図示しないマイクロスイッチが作動し、ブレーキ付モータ８０の駆動を止めるとともに、同モータのブレーキを作動させる。
【００６７】
以上の動作によって、図１，２のごとくロープブレーキ３０は作動する前の状態に戻って、エレベータが運転できる状態に復帰される。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態においては、ブレーキシュー４０、５０の両方が移動してロープ２を挟みつけるので、片側ブレーキシューのみの作動力が過大なることもなく、局所的な損傷や摩耗することがない。また、エレベータの運転に伴ってロープが横方向に変位する場合においても、ブレーキシューとロープとの間に所望の隙間をあけることができる。さらに、前記隙間の調整が容易になる。
【００６９】
また、ブレーキシュー４０を牽引するバー４３が、下側フレーム３１と上側フレーム３４の間に収ったままスライドする構造となっているので、フレームの外側にレバーなどが突出した状態で揺動するための空間が不要である。そのため、図４に示すように、巻上げ機を設置しているマシンベースと干渉が生じやすい破線ｍで示した部分（バー４３におけるスライド方向に延びる外側面の位置）をフレーム３１、３４における前記スライド方向に延びる外側面と略面一に構成することができる。仮にバー４３の外側面がフレーム３１、３４の外側面から突出したとしてもバー４３の厚み以下であり、ロープ２の端部からの突出量、すなわち、図４でＱと示した寸法を小さくすることができる。その結果、ロープブレーキ装置３０の幅寸法を小さくすることができ、巻上げ装置が設置されるマシンベース部分とブレーキ装置３０が干渉してしまうことが防止でき、ブレーキ装置を巻上げ装置の近傍に設置することができる。
【００７０】
また、ブレーキ牽引バー４３が回転しないため、カム板６０が移動しても、ブレーキシュー４０，５０を牽引する角度が変化しないので、牽引ストロークを大きくすることができ、十分な作動力が得られやすく、ブレーキシューが摩耗した場合にそれを補うためのばねのストロークを確保できる。
【００７１】
また、ばね６３を復帰させる動作の最中にブレーキを作動させる必要が生じても、ソレノイドの通電をやめるだけでいつでもすぐにブレーキを作動させることができ、仮にブレーキ付モータ８０やギアヘッド８１、ボールねじ８４が故障してもブレーキを作動させることができる。
【００７２】
さらに、油圧ポンプ・シリンダを使用していないので、メンテナンスが簡単である。
【００７３】
なお、以上説明した実施形態では、ロープブレーキ装置を駆動シーブとそらせシーブの間に設置したが、設置場所は、例えば巻上げ機を支持するマシンビームの下方などどこでも良い。また、そらせシーブが使用されていないエレベータや、巻上げ装置が昇降路上部の機械室内にないタイプのエレベータに使用しても良い。
【００７４】
また実施形態では、一対のカム従動子の間にカム板を挿入してカム従動子の間隔を広げる動作によってブレーキシューを駆動するようになっていたが、カム従動子の間隔を狭くすることによってブレーキシューを駆動するように構成しても良い。
【００７５】
また、上記実施の形態では、図示しない乗りかごやカウンタウエイトはロープの端部に吊り下げる構成としたが、乗りかごやカウンタウエイトは従動シーブを介して吊り下げられ、ロープの端部が建物に固定される構成としても良いことは勿論である。
【００７６】
その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に種々の改変を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係るロープブレーキ装置とエレベータ巻上げ装置との配置関係を示す側面図。
【図２】同ロープブレーキ装置の拡大側面図。
【図３】同ロープブレーキ装置の平面図る。
【図４】図２のＡ−Ａ線矢視図。
【図５】図２のＢ−Ｂ線矢視図。
【図６】図２のＣ−Ｃ線矢視図。
【図７】図２のＤ−Ｄ線矢視図。
【図８】図２のＥ−Ｅ線矢視図。
【図９】図２のＦ−Ｆ線矢視図。
【図１０】図２のＧ−Ｇ線矢視図。
【図１１】図２のＨ−Ｈ線矢視図。
【図１２】図１１のＩ−Ｉ線矢視図。
【図１３】図１のロープブレーキ装置の作動状態を示す側面図。
【図１４】図１のロープブレーキ装置の復帰動作途中を示す側面図。
【符号の説明】
【００７８】
１  駆動シーブ
２  ロープ
３０  ロープブレーキ装置
３１  下側フレーム（案内機構、カム機構）
３４  上側フレーム（案内機構、カム機構）
３６  支持ロッド
４０  ブレーキシュー
４３  ブレーキ牽引バー（棒状部材、カム機構）
４４  カム従動ピン（カム従動子、カム機構）
５０  ブレーキシュー
５２  カム従動ピン（カム従動子、カム機構）
６０  カム板（カム部材、カム機構）
６１  ばねロッド（ばね機構）
６２  ばね下支持板（ばね機構）
６３  圧縮コイルばね（ばね機構）
６４  ばね上押え板（ばね機構）
７１  下側リンク（第１のリンク、蓄勢保持・開放手段）
７３  上側リンク（第２のリンク、蓄勢保持・開放手段）
７６  リンク角保持枠（中間リンク、蓄勢保持・開放手段）
７７  引張りばね（拘束・開放機構、蓄勢保持・開放手段）
８０  ブレーキ付モータ（ばね蓄勢手段）
８１  ギアヘッド（ばね蓄勢手段）
８３  ボールねじ（送りねじ、ばね蓄勢手段）  
８４  ボールナット（送りナット、ばね蓄勢手段）
９２  ブロック（拘束・開放機構、蓄勢保持・開放手段）
９３  ソレノイド（拘束・開放機構、蓄勢保持・開放手段）
９４  可動プレート（拘束・開放機構、蓄勢保持・開放手段）
１００  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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