(57)【要約】【課題】  この発明は、双方向対話を実現する端末装置の一部に適用可能であって取り扱いが容易な撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像装置(500)は、撮像部(5)と、撮像部(5)が一端に取り付けられた支持部材(520;530;540)とを備える。支持部材(520;530;540)の他端には、コネクタ端子(510)が一体的に設けられており、このコネクタ端子(510)は所定のインターフェース(300)に差し込まれることにより、支持部材(520;530;540)の一部を構成するとともに、該支持部材(520;530;540)を該インターフェース(300)に固定するための固定部材として機能する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、
前記撮像部が一端に取り付けられた支持部材と、
前記支持部材の他端に一体的に設けられたコネクタ端子であって、電気的又は光学的信号の授受を行うための所定のインターフェースに差し込まれることにより、該インターフェースに対して前記撮像部を所定位置に支持する前記支持部材の一部を構成するとともに、該支持部材を該インターフェースに固定するための固定部材として機能するコネクタ端子とを備えた撮像装置。
【請求項２】
前記コネクタ端子は、USB（Universal Serial Bus）端子であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記支持部材は、複数の部材と、これら複数の部材のうち互いに隣接する部材間の設置角度を調節可能なジョイント部とにより構成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像部は、半径２０ｍｍ以下のレンズを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像部は、半径１０ｍｍ以下のレンズを有することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、対話者間で自己像や音声をネットワークを介して送受信し合うことにより双方向対話を実現するネットワークシステムの端末装置などにおいて、周辺機器として利用可能な撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、通信環境の充実に伴いネットワークを介して対話者間で映像及び音声を伝送し合う双方向対話型のテレビ会議システムやテレビ電話システムが提案されている。このような双方向対話型システムに適用可能な表示装置には、対話者の前方に設置されたテレビモニタ上部に本体部分が設置され、支持部材を介してカメラを該テレビモニタ前方に落とし込む構造の表示装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
一方、Ｗｅｂカメラとして提供されているものには、例えば、ノート型のパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）において、モニタ筐体の上部にカメラ自体を引っかける構造を備えたものがある。
【特許文献１】特開２０００−１５２０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明者らは、上述のような従来技術を検討した結果、以下のような課題を発見した。すなわち、カメラをモニタ画面の前方に落とし込む従来の表示装置は、カメラ自体を表示装置に支持部材を介して設置するため、本体部分自体が必要になるとともに該本体部分を設置するためのスペースが必要になる。
【０００５】
また、Ｗｅｂカメラをノート型ＰＣに設置する場合、モニタ筐体の上部にカメラ自体を引っかける構造を該Ｗｅｂカメラに設けなければならない。
【０００６】
いずれも場合も、カメラを表示装置に取り付ける特別なクランプ構造や、設置スペースが必要である。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、ＰＣ等の情報処理機器の周辺機器として取り扱いが容易な構造を備えるとともに、例えば双方向対話を実現する端末装置の一部を構成するコミュニケーションツールとして適用可能な撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る撮像装置は、撮像部と、該撮像部が一端に取り付けられた支持部材と、該支持部材の他端に一体的に設けられたコネクタ端子とを備え、ＰＣなどの情報処理機器やＰＤＡなどの携帯情報機器などの周辺機器として広範な用途が考えられる撮像装置である。
【０００９】
特に、上記コネクタ端子は、電気的又は光学的信号の授受を行うための所定のインターフェースに差し込まれることにより、該インターフェースに対して撮像部を所定位置に支持する支持部材の一部を構成するとともに、該支持部材を該インターフェースに固定するための固定部材として機能する。なお、上記コネクタ端子は、現在普及しているＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格、ＩＥＥＥ１３９４規格、ｉ−ＬＩＮＫ規格などのインターフェース端子が適している。
【００１０】
上記支持部材は、インターフェース部に差し込まれるコネクタ端子に対して撮像部の設置位置を自由に変更するため、複数の部材と、これら複数の部材のうち互いに隣接する部材間の設置角度を調節可能な一又は複数のジョイント部とにより構成されるのが好ましい。なお、ジョイント部による各部材間の設置角度は９０゜以上であるのが好ましい。また、支持部材に長さ調整スライド機構が付加されていれば、より位置調整の自由度が増し、様々なモニタサイズに対応できる。
【００１１】
また、この発明に係る撮像装置は、上述の双方向対話型システムにおける端末装置の一部としてコミュニケーションツールとしての利用が考えられるため、このような撮像装置が取り付けられる機器としては、画像を表示する表示部と、この表示部の表示領域を露出した状態で該表示部を収納する筐体とを備えた表示装置が適している。なお、このような表示装置には、ＰＣの表示装置として広く普及している、ＣＲＴや、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等の薄型ディスプレイ、画像表示機能を有する設置型電話、携帯電話に代表されるＰＤＡなどの携帯情報端末が含まれる。
【００１２】
当該撮像装置が取り付け可能な表示装置では、上記筐体に１又はそれ以上の開口が設けられており、この開口の位置には、上記筐体の内側から、ＰＣなどの種々の情報処理機器における周辺機器を電気的又は光学的に接続するためのインターフェース部が固定されている。この発明に係る撮像装置は、この表示装置を含む情報処理機器の周辺機器として機能し得る。そして、当該撮像装置は、コネクタ端子が上記筐体に設けられた開口を介してインターフェース部に挿入されたとき、該インターフェース部により周辺機器として保持される。
【００１３】
この発明に係る撮像装置は、上述のように表示装置とともに双方向対話型システムの端末装置の一部として適用される場合、より小型であるのが好ましい。したがって、当該撮像装置は、半径２０ｍｍ以下、好ましくは半径１０ｍｍ以下、より好ましくは半径５ｍｍ以下のレンズを有する。
【発明の効果】
【００１４】
以上のようにこの発明によれば、カメラなどの撮像部を支持する支持部材の一部として一体的にコネクタ端子が設けられているので、所定のインターフェース部にコネクタ端子が差し込まれることにより、当該撮像装置自体がインターフェース部に直接取り付けられる。この構成により、従来、表示装置への撮像装置の取り付けに必要であった固定治具等の余分な部品が不要になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明に係る撮像装置の各実施形態について、図１〜図８を用いて詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一要素、同一部位には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１６】
図１は、対話者間で自己像や音声をネットワークを介して送受信し合うことにより双方向対話をテレビ会議システムやテレビ電話システム等のネットワークシステムの概略構成を示す図である。この図１に示されたように、インターネット等のネットワーク２４には、それぞれノード２４ａ、２４ｂを介して端末装置１Ａ、１Ｂが接続されており、これら端末装置１Ａ、１Ｂ間でのデータ送受信が可能になっている。
【００１７】
例えば、端末装置１Ａは、一般的に、通信制御機能等、主要な情報処理機能を実行するＰＣ本体２６Ａと、表示装置２１Ａ（この発明に係る表示装置）を備え、この表示装置２１Ａには、撮像部としてカメラ５を有する撮像装置５００が取り付けられている。なお、端末装置１Ｂも同様に、ＰＣ本端２６Ｂ、表示装置２１Ｂ、カメラ５Ｂを有する撮像装置５００Ｂを備える。
【００１８】
図２は、上述の端末装置１Ａ、１Ｂそれぞれの具体的構成を示すブロック図である。なお、以下の説明では、端末装置１Ａ、１Ｂとも同様の構成を有するものとして説明するため、各端末装置を区別するために設けられた添え字Ａ、Ｂは省略する。
【００１９】
この図２に示された端末装置は、モニタ等の表示部２１０を含む表示装置２１（図１に示されたネットワークシステムにおける表示部装置２１Ａ、２１Ｂに相当）と、ＰＣ本体２６（図１に示されたネットワークシステムにおけるＰＣ本体２６Ａ、２６Ｂに相当）と、外部記録装置７００と、マウス等のポインティングデバイス９００と、キーボード９２０と、表示装置２１の前方に位置する対話者を撮像するカメラ５を有する撮像装置５００、スピーカー９１０とを備える。上記ＰＣ本体２６は、ネットワーク２４を介して相手側対話者の画像情報や他の情報メディアの送受信を行うためのデータ入出力部２６１（図中、Ｉ／Ｏ）と、通信制御等、種々の制御動作を実行する制御部２６３と、送受信される動画像データを格納しておくための画像データベース２６２（図中、画像Ｄ／Ｂ）と、表示装置２１へ制御部２６３の指示に従って所定のパターンを表示させる描画部２６４と、マウス等のポインティングデバイス９００からの位置情報の取り込みや外部記録装置７００とのデータ授受を可能にするデータ入出力部２６５（図中、Ｉ／Ｏ）と、スピーカー９１０を制御するための音源コントローラ９３０とを備える。
【００２０】
一方、表示装置２１には、撮像装置５００からの画像データを取り込むためのインターフェース部３００がその筐体内に設置されている。
【００２１】
なお、外部記録装置７００は、例えば磁気テープ、ＣＤ、光ディスク、ハードディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等を含み、ネットワーク２４を介した双方向対話を実現するためのコンピュータプログラムや動画像データなどが格納される。
【００２２】
例えば、ネットワーク２４を介して複数の端末装置間での双方向対話が行われる場合、上記制御部２６３は、受信された相手側対話者の画像データを一旦画像Ｄ／Ｂ２６２に格納していくとともに、表示用画像を新たに生成する。制御部２６３により生成された表示用画像は、それぞれ描画部２６４に送られ、表示装置２１のモニタ２１０上に表示される。
【００２３】
撮像装置５００が取り付けられる表示装置２１の構成が、図３及び図４に示されている。なお、図３は、この発明に係る撮像装置５００が取り付けられる表示装置の構成を示す平面図である。また、図４は、図３中に示されたＩ−Ｉ線に沿った表示装置の一部を示す断面図である。
【００２４】
図３に示されたように、表示装置２１は、表示部としてのモニタ２１０と、表示領域を露出した状態で該モニタ２１０を収納する筐体２２０とを備える。筐体２２０には、電源スイッチ２２２の他、１又はそれ以上の開口２２１が設けられており、この開口２２１の位置には、筐体２２０の内側から周辺機器を接続するためのインターフェース部３００が固定されている。なお、図３に示された構成では、開口２２１は３つ設けられているが、その数に特に制限はない。また、図３の例では開口２２１の形状は略矩形形状になっている。このように開口形状が非点対称形状となっていることで、前記開口２２１を介して周辺機器がインターフェース部３００に一旦固定されれば、該周辺機器がインターフェース部３００に対して回転することがない。そのため、撮像装置５００のように、設置位置が調節可能でかつ調節後の位置を維持することが必要な機器類であって単に電気的又は光学的な信号授受が可能になるように接続するだけでは不十分な機器類を、接続又は固定するための構造として、図３に示されたような開口形状が好適である。
【００２５】
このようなインターフェース部３００の例としては、現在普及しているものとしてＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格、ＩＥＥＥ１３９４規格、ｉ−ＬＩＮＫ規格などのポートが挙げられるが、これらインターフェースに限定されるものではなく、接続部近傍に周辺機器の回転防止機構を備えたインターフェースであってもよい。以下の説明ではインターフェース部３００としてＵＳＢポートが適用されたものとして説明する。
【００２６】
ＵＳＢポート３００（インターフェース部）の筐体２２０内側への固定は、図４に示されたように行われる。すなわち、開口２２１の位置に一致する筐体２２０の内壁にはＵＳＢポート３００を保持するための台座部２２２が設けられている。ＵＳＢポート３００には、フランジ３１０ａを有する補強部材３１０が取り付けられており、この補強部材３１０のフランジ３１０ａと台座部２２２とがネジ部材３１１ａ、３１１ｂにより固定されることにより、ＵＳＢポート３００が開口２２１の設置位置に筐体２２０の内部から固定される。
【００２７】
一方、撮像装置５００は、ＰＣ等の一般的な情報処理機器の周辺機器として表示装置２１に取り付けられる。図５は、この発明に係る撮像装置の一実施形態の構成を示す図である。撮像装置５００は、撮像部であるカメラ５と、ジョイント部を介して９０゜以上回転可能に取り付けられた支持部材を構成する部材５３０及び補強部材５２０とを備え、この部材５３０の一端にはカメラ５を回転可能に接続するボールジョイント部５４０が設けられるとともに、補強部材５２０にはＵＳＢ端子５１０（コネクタ端子）が一体的に取り付けられている。なお、ボールジョイント部５４０の作用により、カメラ５は、部材５３０に対して図５中の矢印Ｓ１及びＳ２で示された方向に沿って回転可能である。また、ＵＳＢ端子５１０を保持した補強部材５２０も、部材５３０に対して図５中の矢印Ｓ３で示された方向に沿って回転可能である。
【００２８】
以上のように構成された撮像装置５００は、図６に示されたように表示装置２１に取り付けられる。すなわち、撮像装置５００のＵＳＢ端子５１０が、筐体２２０の開口２２１を介して該筐体２２０の内部に固定されたＵＳＢポートに差し込まれることにより、該ＵＳＢポート３００自体が撮像装置５００を支持する。一旦撮像装置５００が表示装置２１に取り付けられると、撮像装置５００自体のジョイント機能により該表示装置２１に対するカメラ５の位置が微調整可能となる。
【００２９】
以上の構成により、周辺機器としてＵＳＢ端子５１０が一体的に構成された撮像装置５００をＵＳＢポート３００自体が保持可能になるため、従来、該撮像装置５００の取り付けに必要であった固定治具等の余分な部品が不要になる。
【００３０】
なお、上述の撮像装置５００と同様の機能を奏する撮像装置の他の構成が、図７に示されている。
【００３１】
図７（ａ）に示された撮像装置５００Ａは、撮像部であるカメラ５と、ジョイント部を介して９０゜以上回転可能に取り付けられた支持部材を構成する部材５３０Ａ及び補強部材５２０Ａを備え、この部材５３０Ａの一端にはカメラ５を回転可能に接続するボールジョイント部５４０Ａが設けられるとともに、補強部材４２０ＡにはＵＳＢ端子５１０Ａ（コネクタ端子）が一体的に取り付けられている。この図７（ａ）に示された撮像装置５００Ａにおいて、先の図５に示された撮像装置５００との構造上の差異は、カメラ５の前面及び部材５３０Ａの裏面とがボールジョイント部５４０Ａを介して回転可能に接続された点である。この構成により、カメラ５は、ボールジョイント部５４０Ａを介して部材５３０Ａに対して図７（ａ）中の矢印Ｓ４で示された方向に沿って回転可能になる。また、ＵＳＢ端子５１０Ａを保持した補強部材５２０Ａも、部材５３０Ａに対して図７（ａ）中の矢印Ｓ５で示された方向に沿って回転可能になる。
【００３２】
さらに、図７（ｂ）に示された撮像装置５００Ｂは、撮像部であるカメラ５と、ジョイント部を介して９０゜以上回転可能に取り付けられた支持部材を構成する部材５３０Ｂ及び補強部材５２０Ｂを備え、この部材５３０Ｂの一端にはカメラ５を回転可能に接続するボールジョイント部５４０Ｂが設けられるとともに、補強部材４２０ＢにはＵＳＢ端子５１０Ｂ（コネクタ端子）が一体的に取り付けられている。この図７（ｂ）に示された撮像装置５００Ｂにおいて、先の図５に示された撮像装置５００との構造上の差異は、カメラ５の裏面及び部材５３０Ｂの上部側面とがボールジョイント部５４０Ｂを介して回転可能に接続されることにより、該部材５３０Ｂをカメラ５の後方に位置するように構成された点である。この構成により、カメラ５は、ボールジョイント部５４０Ｂを介して部材５３０Ｂに対して図７（ｂ）中の矢印Ｓ６で示された方向に沿って回転可能になる。また、ＵＳＢ端子５１０Ｂを保持した補強部材５２０Ｂも、部材５３０Ｂに対して図７（ｂ）中の矢印Ｓ７で示された方向に沿って回転可能になる。
【００３３】
以上の取り付け作業を経て、図８に示されたような双方向対話を可能にする端末装置に適用可能な表示装置２１が得られる。なお、図８（ａ）には、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなど、薄型ディスプレイに図７（ａ）に示された構造を有する撮像装置５００Ａが取り付けられた状態が示されている。また、図８（ｂ）には、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示された構造を有する複数の撮像装置５００Ａ、５００Ｂがノート側ＰＣ１００に取り付けられた状態が示されている。この図８（ｂ）に示されたノート型ＰＣ１００では、表示装置２１の筐体側面に複数の開口２２１が設けられている。さらに、図５に示された撮像装置５００の他、図７に示された撮像装置５００Ａ、５００Ｂは、画像表示機能を有する設置型電話、携帯電話に代表されるＰＤＡなどの携帯情報端末に取り付けられてもよい。
【００３４】
図８に示されたように、カメラ５をモニタ２１０の前方に落とし込むの場合、該モニタ２１０にネットワーク２４を介して伝送された相手側対話者の像８００を表示するとともに、モニタ２１０の前方に位置する対話者を撮像する該カメラ５を像８００の頭部近傍に設置することにより、視線一致した状態での双方向対話が可能になる。
【００３５】
視線一致状態を実現する一例としては、相手側端末装置１Ｂにおいて自己像の額に該カメラ５の一部を重ね合わせるステップと、自己の端末装置１Ａにおいて撮像装置５００（その他、５００Ａ、５００Ｂのいずれであってもよい）の一部を相手側対話者の像８００の額近傍に重ね合わせるステップとを組み合わせることにより可能になる。なお、各端末装置１Ａ、１Ｂにおけるカメラ５の設置位置は、モニタ２１０に表示される人物像に近接させるだけでも該モニタ２１０の外側にカメラ５を設置した場合よりも人物像の目線に近接する効果が生じるので、視線一致状態を向上させることができる。また、この発明では、視線一致状態を維持した状態での双方向対話を実現する実施形態に限定されるものではなく、カメラ５をジョイント部の回転機構を利用してモニタ２１０の外側に張り出すように設置してもよく（図８（ｂ）参照）、カメラ５が設置された端末装置周辺の状況撮影など、当該表示装置２１は接続・固定される周辺機器としてカメラ５を有効に作用させることかできる。当該表示装置２１には複数の上述のような構造を有する撮像装置が複数接続・固定されてもよく、これら撮像装置は同時に又は随時切り替えて使用されてもよい（図８（ｂ）参照）。
【００３６】
なお、撮像装置５００（その他、５００Ａ、５００Ｂのいずれであってもよい）において、レンズサイズは、その中心と外側（レンズ下端）との距離が２０ｍｍ以下、好ましくは１０ｍｍ以下、さらに好ましくは５ｍｍ以下であるのがよい。一般的に、良好な視線一致状態を維持するためのカメラ５と対話者（カメラ５の撮像方向に位置する人物）との視差角は３度程度であり、６０ｃｍのモニタ距離において視線一致状態を維持するためには３０ｍｍ以下に設定しておく必要がある。そのため、セット誤差など１０ｍｍ程度の余裕をもたせるなら、レンズ中心と外側との距離（レンズ半径）は２０ｍｍ以下が実用上必要となる。また、このレンズ半径は１０ｍｍ以下、より好ましくは５ｍｍ以下であればよい。
【００３７】
上述の実施形態では、筐体２２０における開口２２１の位置に設けられたＵＳＢポートに対して撮像装置５００（その他、５００Ａ、５００Ｂであってもよい）のＵＳＢ端子５１０のみを接続する構成が示されたが、この筐体２２０の内部に取り付けられたＵＳＢポートは、撮像装置５００以外にもＵＳＢメモリ他の入出カ機器とのインターフェースとして利用することができる。このように、表示装置２１の筐体２２０にＵＳＢポート３００を設けることにより、ＰＣ本体の後部や側部にＵＳＢポートが設けられた従来と比較して、ＵＳＢ機器の着脱が一段と容易になる（モニタ２１０の前方に位置する対話者が直接ＵＳＢ端子を見ることができるため）。また、カメラ５の設置に際して余分な設置スペースが不要になる。そして、対話者（利用者）自身が使用状態を一目で確認することができるようになる（例えば、使用後の取りはずしが忘れにくくなる）。
【００３８】
ＵＳＢポート３００の設置位置は、モニタ２１０の周縁部近傍の筐体２２０の上部であって対話者と対面する面が好ましいが、製作の容易さ、用途、デザインに応じて、筐体２２０の左右側面、上面などであってもよい。なお、ＵＳＢポート３００にＵＳＢ型Ｗｅｂカメラ（撮像装置５００、５００Ａ、５００Ｂ）を取り付けると、それが自動認識され、カメラソフトが駆動され、自己像や相手像に対する人物像位置シフトソフトが動作するようになると、より好ましい。
【００３９】
以上のように、表示装置２１の筐体２２０にＵＳＢポート３００を取り付けることにより、撮像装置５００（その他、５００Ａ、５００Ｂであってもよい）に一体的に設けられたＵＳＢ端子５１０をＵＳＢポート３００に差し込むことにより自動的に撮像装置５００自体が表示装置２１に固定される。また、このような設置状態で、カメラ５自体をモニタ２１０の前方に落とし込むこと、側面枠から水平方向に張り出させることが可能になる。なお、筐体２００のモニタ２１０の表部領域に一致した面の幅が大きい場合、開口２２１の位置をよりモニタ側に近づけることにより、カメラ５のモニタ２１０前方への落とし込み長、張り出し長を一定に保つことも可能になる。また、支持部材に長さ調整スライド機構が組み込まれれば、位置調整の自由度がさらに増加する。
【００４０】
さらに、この発明によれば、カメラ５の設置に際してクランプ構造など特別な構造が不要となるとともに、ＵＳＢメモリなどの着脱容易性の向上、空間スぺ−スの有効活用ができる。
【００４１】
支持部材を構成する部材５３０と補強部材５２０が一又は複数のジョイント部により全体で９０度以上回転することにより、部材５３０にボールジョイント部５４０を介して結合された撮像部５をモニタ２１０の前方から該モニタ２１０の外側に退避させることができる。このように、当該撮像装置５００は、コネクタ端子としてＵＳＢ端子５１０が一体的に設けられているため、当該撮像装置５００が使用されない場合には、カメラ５を容易にモニタ２１０の外へ移動させられる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
この発明に係る撮像装置は、ネットワークを介して対話者間で映像及び音声を伝送し合うテレビ会議システムやテレビ電話システム等の双方向対話型システムにおける映像データの取り込み手段として、該双方向対話型システムの端末装置等に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】双方向対話型のネットワークシステムの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示されたネットワークシステムにおける端末装置の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明に係る撮像装置が適用可能な表示装置の構成を示す平面図である。
【図４】図３中に示されたＩ−Ｉ線に沿った表示装置の一部を示す断面図である。
【図５】この発明に係る撮像装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図６】この発明に係る撮像装置の表示装置への取り付け方法を説明するための図である。
【図７】この発明に係る撮像装置の他の実施形態の構成を示す図である。
【図８】この発明に係る撮像装置の種々の取り付け状態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４４】
１Ａ、１Ｂ…端末装置、５、５Ａ、５Ｂ…撮像部（カメラ）、２１、２１Ａ、２１Ｂ…表示装置、２４…ネットワーク、２６、２６Ａ、２６Ｂ…ＰＣ本体、２１０…表示部（モニタ）、２２０…筐体、２２１…開口、３００…インターフェース部（ＵＳＢポート）、５００、５００Ａ、５００Ｂ…撮像装置、５１０、５１０Ａ、５１０Ｂ…コネクタ端子（ＵＳＢ端子）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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