(57)【要約】【課題】カラーセンサの温度変動による該カラーセンサの出力信号の変動を補償する方法および装置を提供する。【解決手段】カラーセンサ３００は、光３０１を受光し、受光した光３０１に基づいて出力信号３０３を発生する。温度補償機構３１０は、カラーセンサ３００の温度３２４を測定し、測定された温度を使用して、カラーセンサ３００の出力信号３０３を選択的に調節し、温度に依存しない補償済み出力信号３３８を生成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を受光し該光に基づいて出力信号を生成するカラーセンサに結合された装置であって、前記カラーセンサは温度を有し、前記装置が、
前記カラーセンサからの出力信号を受信し、該カラーセンサの温度を測定し、該測定された温度を使用して、前記カラーセンサの出力信号を選択的に調節して、前記カラーセンサの温度に依存しない補償済み出力信号を発生する温度補償機構、
を備えている、装置。
【請求項２】
前記温度補償機構が、
前記カラーセンサの温度を測定するための温度センサを備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記温度補償機構が、
前記温度センサに結合されて、前記カラーセンサの温度を受信する制御装置であって、該カラーセンサの温度を使用して、前記カラーセンサの出力信号を選択的に変更し、補償済み出力信号を発生する制御装置、
を備えている、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記制御装置が、第１の補償アルゴリズムを使用して、前記カラーセンサの出力信号を選択的に変更し、温度の変動による漏れ電流を相殺するかまたは弱める、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記温度補償機構が、温度変化によるカラーセンサの出力信号の変動を補償して、前記カラーセンサの温度が変化するときの、前記出力信号対光のグラフのドリフトを防止する、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記温度センサが、前記カラーセンサ上の位置と、該カラーセンサ付近の構成部品の位置と、該カラーセンサ付近の環境と、のうちの１つにおける温度を測定する、請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記温度センサが熱電対を備えている、請求項２に記載の装置。
【請求項８】
前記温度補償機構が温度補償プログラムを含み、該プログラムは、プロセッサにより実行された時に、前記カラーセンサが発生した出力信号を受信し、前記カラーセンサの測定された温度を受信し、該測定された温度に基づいて、前記カラーセンサの温度に依存しない補償済み出力信号を発生する、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記温度補償機構が、異なる温度に対して出力信号と補償済み出力信号とを関連付けるルックアップテーブルを備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記温度補償機構が、異なる温度に対して出力信号と補償係数とを関連付けるルックアップテーブルを備えている、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、カラーセンサに関し、特に、カラーセンサの温度補償に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラーセンサは、様々な系統の色を検出するために広く使用されている。カラーセンサは、受光した色の光を表現する電圧出力を生成する。カラーセンサの出力は、一般に、たとえばシステムのデータを生成するために使用されるマイクロ制御装置のアナログ−ディジタル変換器に接続される。カラーセンサは、インク検出、医療／生命科学用途、たとえば血液検査、カメラの校正、およびバックライト制御システムに使用される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
残念ながら、カラーセンサの構成部品、たとえば抵抗器および演算増幅器は温度に依存する。理想的には、カラーセンサの出力は、その他の温度（たとえば、７５℃、１００℃、１２５℃）で同じ挙動を維持する。残念ながら、出力と入射光との間の関係は線形であるが、全体のプロットは一般にシフトアップである。このシフトは、「ドリフト」と呼ばれる。ドリフトは、一部には、温度の上昇と共に増加する漏れ電流に起因する可能性がある。
ドリフトは、カラーセンサの設計者の大きい問題であり、つまり、こうした設計者は、カラーセンサの挙動および動作を動作温度範囲全体で一定に保つことを好むためである。周知のとおり、温度全体における予測不能な回路挙動、または温度全体における回路挙動の変動は望ましくない。
【０００４】
図１は、先行技術のカラーセンサ２を示す。カラーセンサは、光４を受光して、受光光４の量を表現する電圧出力６を生成する。図２は、第１の温度におけるカラーセンサの第１の出力対光のグラフ６、および図１の第２の温度におけるカラーセンサの第２の出力対光のグラフ８を示す。第１のグラフ６と第２のグラフ８とを比較することにより、温度が第１の温度から第２の温度まで上昇した時の出力対光のグラフのドリフトは明白である。同量の光を受光した場合、第２の温度（たとえば、１２５℃）で動作した時のカラーセンサ２は、第１の温度（たとえば、２５℃）におけるカラーセンサ２により生成された出力より大きい出力を生成する。上記のとおり、こうした挙動は望ましくない。
【０００５】
上記に基づいて、ドリフトに対処し、上記の欠点を克服するカラーセンサの温度補償方法および装置に対する必要性が依然として存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施態様により、カラーセンサの温度の変動によるカラーセンサの出力信号の変動を補償するための方法および装置について説明する。カラーセンサは光を受光し、受光光に基づく出力信号を生成する。温度補償機構は、カラーセンサの温度を測定し、測定された温度（測定温度）を使用して、カラーセンサの出力信号を選択的に調節し、カラーセンサの温度に依存しない補償済み出力信号を生成する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、一例として添付の図面に示し、制限する意図はない。図中、類似の参照符号は類似の要素を意味する。
【０００８】
カラーセンサの温度補償機構および関連する方法について説明する。以下の説明では、説明の目的上、本発明を完全に理解できるように、多数の特定の詳細を記載する。しかし、当業者にとっては、本発明がこれらの特定の詳細がなくても実践できることは明白である。他の場合には、十分に公知の構造およびデバイスは、本発明を不必要に分かりにくくしないように、ブロック図形式で示す。
【０００９】
温度補償機構（ＴＣＭ）３１０
図３は、本発明の一実施態様による温度補償機構（ＴＣＭ）３１０に結合されたカラーセンサ３００を示す。カラーセンサ３００は光３０１を受光し、受光光３０１に基づいて出力信号（たとえば、出力電圧信号（Ｖ＿ｏｕｔ））３０３を生成する。温度補償機構３１０はカラーセンサ３００に結合され、出力信号（たとえば、Ｖ＿ｏｕｔ信号）３０３を受信する。出力信号３０３に基づいて、温度補償機構３１０は、補償済み出力信号（たとえば、補償済み出力電圧信号（Ｖ＿ｃｍｐ＿ｏｕｔ））３３８を生成する。温度補償機構（ＴＣＭ３１０）を使用するカラーセンサ３００の受光光に対する出力応答を、補償済み出力信号値３３８が、受光光３０１の対応する量と関連づけられる、補償済み出力信号対光のグラフ（たとえば、図６の波形６１０）により示すことができる。
【００１０】
上記のとおり、本発明による温度補償機構を備えないカラーセンサ（たとえば、センサ３００）は、カラーセンサ３００の様々な温度で異なる出力信号対光のグラフ（たとえば、出力電圧信号対光のグラフ）を生成する。たとえば、第１の温度では、カラーセンサ３００は、第１の出力信号対光応答またはグラフを生成する。第２の温度では、カラーセンサ３００は、第２の出力信号対光の、応答またはグラフを生成する。したがって、カラーセンサの出力信号対光の応答またはグラフは、カラーセンサの温度に対する依存を表す。この温度依存を図２に示し、この図に関して上記で説明した。
【００１１】
本発明による温度補償機構３１０は、カラーセンサ３００により生成された出力信号（たとえば、出力電圧信号（Ｖ＿ｏｕｔ））を受信し、カラーセンサ３００の温度（３２４）を測定または検出する。本発明による温度補償機構３１０は測定温度（３２４）を使用して、カラーセンサ３００の出力信号を選択的に調節し、補償済み出力信号（たとえば、補償済み出力電圧信号（Ｖ＿ｃｍｐ＿ｏｕｔ）を生成する。カラーセンサ３００の補償済み出力信号対光のグラフは、カラーセンサ３００の温度に依存しないことに注目する。この方法では、本発明による温度補償機構３１０は、カラーセンサ３００が、カラーセンサの温度が変化しても、一貫した出力信号対光のグラフまたは応答を提供することを可能にする。
【００１２】
一実施態様では、カラーセンサ３００は、フォトダイオード３０２と、トランスインピーダンス増幅器３０４と、１個または複数の外部抵抗器（たとえば、抵抗器３０６）と、１個または複数の外部コンデンサ（たとえば、コンデンサ３０８）とを備える。これらの構成部品は、一般にプリント回路基板（ＰＣＢ）上に実装される。フォトダイオード３０２は光３０１を、入射光を表す対応電流（たとえば、Ｉ＿ｌｉｇｈｔ）に変換する。フォトダイオード３０２は、光を対応電流に変換するその他の構成部品（たとえば、フォトトランジスタまたはフォトダイオード）と置き換えることができる。
【００１３】
演算増幅器３０４は、第１の予め決められた信号（たとえば、電源電圧信号（Ｖ＿ＤＤ））および第２の予め決められた信号（たとえば、接地電位信号）に結合される。演算増幅器３０４はトランスインピーダンス増幅器として機能し、入射光を表す出力信号（たとえば、出力電圧）を生成する。外部構成部品（たとえば、外部抵抗器３０６および外部コンデンサ３０８）は、演算増幅器３０４が使用するフィードバック構成部品である。カラーセンサ３００は、他の方法で実施することができ、図３に示す以外の異なる構成部品および異なる配列で構成することができる。カラーセンサ３００は、温度に依存する出力信号（たとえば、出力電圧）対光のグラフまたは波形を生成する。たとえば、温度に依存する出力電圧対光のグラフは、出力電圧が、受光光量およびカラーセンサの温度の両方に依存する。
【００１４】
一実施態様では、温度補償機構３１０は、カラーセンサの温度３２４を測定または検出するための温度センサ３２０を備える。温度センサ３２０は、カラーセンサ３００内、またはカラーセンサ３００付近に配置される。温度センサ３２０は、カラーセンサ上の位置（たとえば、カラーセンサの集積回路上の位置）、カラーセンサ付近の構成部品の位置における温度、またはカラーセンサ付近の環境の温度を測定または検出する。一実施態様では、温度センサ３２０は、熱電対と共に実装される。
【００１５】
温度補償機構３１０は、カラーセンサ３００から出力信号（たとえば、出力信号（Ｖ＿ｏｕｔ））３０３、およびカラーセンサ３００の測定温度３２４を受信する。これらの入力に基づいて、温度補償機構３１０は、温度に依存しない補償済み出力信号（たとえば、補償済み出力電圧信号（Ｖ＿ｃｍｐ＿ｏｕｔ））３３８を生成する。
【００１６】
一実施態様では、温度補償機構３１０は制御装置３３０をさらに備え、制御装置３３０は、測定温度３２４およびカラーセンサ３００の出力３０３を受信し、それらに基づいて、カラーセンサ３００の動作温度に鈍感なカラーセンサの再校正されたまたは補償済みの出力信号３３８を生成する。
【００１７】
制御装置３３０について、図４に関して以下で詳細に説明する。本発明による温度補償機構により実行または実施されるステップについて、図７のフローチャートに関して以下で詳細に説明する。
【００１８】
制御装置３３０
図４は、本発明の一実施態様による図３の制御装置３３０を詳細に示す。制御装置３３０は、データおよびプログラムを記憶するためのメモリ４１０と、コンピュータのプログラムを実行するためのプロセッサ４２０とを備える。バス４３０は、メモリ４１０と、プロセッサ４２０と、バス４３０に結合されたその他の構成部品（たとえば、アナログ−ディジタル変換器４４０、４５０）との間で情報を通信するために設けられる。メモリ４１０は、補償係数または値を記憶するためのルックアップテーブル（ＬＵＴ）４１４を備える。一実施態様では、ＬＵＴ４１４の値の補償係数は、温度およびカラーセンサの出力によりアドレス指定可能である。ルックアップテーブル（ＬＵＴ）４１４は、図５に関して詳細に説明する。メモリ４１０は、温度補償プログラム４１８をさらに含み、これは、プロセッサ４２０により実行されると、図７に関して以下で詳細に説明する１つまたは複数の処理ステップを実行する。温度補償プログラム４１８は、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、またはこれらの組合せとして実施することができる。
【００１９】
制御装置３３０は、カラーセンサから受信した出力値を対応するディジタル表現に変換する第１のアナログ−ディジタル変換器（ＦＡＤＣ）４４０と、測定温度値を対応するディジタル表現に変換するための第２のアナログ−ディジタル変換器（ＳＡＤＣ）４５０とをさらに備える。もう１つの実施態様では、制御装置３３０は、単一のアナログ−ディジタル変換器（ＡＤＣ）を使用して、測定温度およびカラーセンサの出力のアナログ−ディジタル変換を実行することができる。
【００２０】
制御装置３３０は、汎用プロセッサ、マイクロコントローラの集積回路、または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）と共に実装することできることに注意する。さらに、制御装置３３０は、汎用オペレーティングシステム（たとえば、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標））または専用オペレーティングシステムを実行することができる。
【００２１】
ルックアップテーブル４１４
図５は、本発明の一実施態様による図４のルックアップテーブル４１４を詳細に示す。ルックアップテーブル４１４は、様々な温度におけるセンサ出力と、対応する補償係数または値との関連を含む。たとえば、Ｎ個の異なる温度が存在する（たとえば、ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ＿１、ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ＿２、．．ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ＿Ｎ）。各々の温度に対して、センサ出力（たとえば、ｏｕｔｐｕｔ＿１、．．ｏｕｔｐｕｔ＿Ｍ）と、補償係数または値（たとえば、ＣＦ＿１、．．ＣＦ＿Ｍ）とのＭ個の異なる関連が存在する。異なる温度の各々に対して、異なる数の関連が存在することが可能であることに注意する。
【００２２】
一例として、補償係数（ＣＦ＿１、．．ＣＦ＿Ｍ）は、一般に温度の変動に敏感でない再校正された出力信号（たとえば、補償済み出力信号）３３８を生成するために、カラーセンサの出力信号３０３から差し引く値である。もう１つの例として、補償係数（ＣＦ＿１、．．ＣＦ＿Ｍ）は、一般に温度の変動に敏感でない再校正された出力（たとえば、補償済み出力信号）３３８を生成するために、カラーセンサの出力信号（３０３）に乗算する値である。その他のタイプの補償係数または倍率を記憶することができ、その他の演算（たとえば、数学的演算または論理演算）を出力信号３０３および補償係数に対して実行して、補償済み出力信号３３８を生成することができることに注意する。さらにもう１つの例では、補償係数（ＣＦ＿１、．．ＣＦ＿Ｍ）は、カラーセンサの測定温度および非校正出力（たとえば、出力信号３０３）に対応する再校正された出力（たとえば、補償済み出力信号３３８）である。
【００２３】
補償係数または値は、特性データまたはテスト結果から実験に基づいて導くことができるが、理論モデルおよびシミュレーションから導くこともできる。一実施態様では、方法の１つまたは上記の方法の組合せにより、補償係数または値を使用して、温度の変動に起因するカラーセンサの漏れ電圧を相殺するためのアルゴリズムを考案する。
【００２４】
出力対光のグラフ
図６は、第１の温度における図３のカラーセンサに関する第１の例示的な補償済み出力対光のグラフ６１０、および第２の温度における図３のカラーセンサの例示的な補償済み出力対光のグラフ６２０を示す。第１のグラフ６１０は２５℃の測定温度に関し、第２のグラフ６２０は１２５℃の測定温度に関する。本発明による温度補償機構を備えない先行技術のカラーセンサは、温度が上昇するにつれてドリフトを示す出力対光のグラフを示す（図２参照）。
【００２５】
対照的に、本発明による温度補償機構を使用するカラーセンサは、ドリフトを示さない補償済み出力対光のグラフ（たとえば、６１０および６２０）を有する。本発明による温度補償機構は、カラーセンサの測定温度を使用して、カラーセンサの出力信号を選択的に調節し、補償済み出力信号を生成する（たとえば、補償済み出力電圧信号３３８）。本発明の第１の実施態様による温度補償機構は、出力信号対光のグラフが、温度の上昇につれてドリフトするのを防止し、その結果、カラーセンサの温度が変動する場合も、一貫した出力信号対光の応答を提供する。これに関連して、本発明による温度補償機構３１０を使用するカラーセンサ３００の、補償済み出力３３８対光の挙動は、温度全体で比較的一定で一貫し、かつ変動しない状態を維持する。
【００２６】
処理
図７は、本発明の一実施態様によるカラーセンサにおける温度の変動によるカラーセンサの出力電圧の変動を補償する方法の処理ステップを示すフローチャートである。ステップ７１０は、たとえば温度センサを使用してカラーセンサの温度を測定する。ステップ７１０は、測定温度をそのディジタル表現に変換するステップを含むことができる。
【００２７】
ステップ７２０では、カラーセンサの出力信号（たとえば、出力電圧）を受信する。ステップ７２０は、出力信号をそのディジタル表現に変換するステップを含むことができる。
【００２８】
ステップ７３０では、測定温度を使用して補償係数を検索する。たとえば、ステップ７３０は、温度のディジタル表現を使用してアクセスされるルックアップテーブルにアクセスするステップを含むことができる。たとえば、補償係数または値には、温度に基づいてルックアップテーブルからアクセスすることができる。次に、この補償係数または値は、ステップ７４０の再校正プロセスで使用する。
【００２９】
ステップ７４０では、補償係数を使用して、カラーセンサの出力信号を再校正または調節し、補償済み出力信号３３８を生成する。補償済み出力信号３３８は、異なる動作温度に対して敏感でない出力信号である。たとえば、補償済み出力信号は、先行技術によるカラーセンサの出力電圧のようなドリフトを示さない。図６に示すように、本発明による温度補償機構（ＴＣＭ）を備えるカラーセンサは、一般にカラーセンサの温度に対して鈍感な補償済み出力信号３３８を生成する。
【００３０】
たとえば、補償係数または値を使用して、カラーセンサの出力信号のディジタル表現を調節する。たとえば、カラーセンサの出力信号は、温度の変動による漏れ電圧を弱めるまたは相殺するように調節される。この方法では、カラーセンサの補償済み出力信号対光のグラフは、異なる動作温度で同じであり、その結果、図６に示すように、ドリフトを排除する。
【００３１】
カラーセンサ（３００）の出力信号３０３は、温度が変化すると変動する。この実施態様では、制御装置は、温度センサ（３２０）が生成した温度信号３２４を使用して、センサ（３２０）の出力が「温度の影響」を排除するように（たとえば、センサの出力が温度に依存しないようにする）、ルックアップテーブル（４１４）のどの数を使用するかを決定する。たとえば、２５℃では、カラーセンサの出力は１．５Ｖ（ボルト）だが、５０℃では、カラーセンサの出力は１．８Ｖである。この実施態様では、制御装置は温度を検出し、ルックアップテーブルを使用して、１．８Ｖの出力信号を１．５Ｖに自動的に補正または調節して、温度の影響を補償する。
【００３２】
ステップ７５０では、カラーセンサの電圧信号（たとえば、出力電圧）を正規化する（normalize）。たとえば、一実施態様では、ステップ７５０はスケーリング操作（scaling operation）である。一例として、ステップ７４０後の以下のセンサ出力を考える：Ｖａ＝２．３Ｖ、Ｖｂ＝２．１ＶおよびＶｃ＝１．８Ｖ。この正規化ステップは、最大出力、この場合はＶａを発見し、各々の出力をＶａで除算して、正規化出力を生成する：除算後のセンサの出力Ｖａ（ｎｏｒｍ）＝１．０、Ｖｂ（ｎｏｒｍ）＝０．９１およびＶｃ（ｎｏｒｍ）＝０．７８。
【００３３】
Ｖａ（ｎｏｒｍ）：Ｖｂ（ｎｏｒｍ）：Ｖｃ（ｎｏｒｍ）は、必要な場合、別の倍率でさらに乗算する。３つのセンサ出力間の比率は、正規化により変化しないことに注意する。正規化により、ステップ７６０でデバイスに提供されるセンサの出力を確実に予め定義された範囲内にすることに注意する（たとえば、限度内の出力）。
【００３４】
非フィードバックシステムでは、温度校正されたセンサを測定デバイスとして使用する。この場合、温度校正されたセンサを使用する後続のデバイスは正規化出力を必要とせず、処理の流れは、ステップ７４０後に停止する。さもなければ、流れはステップ７５０後に停止する。
【００３５】
ステップ７６０および７７０は、光フィードバックを有する照明システム用途にカラーセンサをどのように使用するかを示す一例である。ステップ７６０では、アルゴリズム（たとえば、マトリックス計算）を実行する。ステップ７６０では（たとえば、光フィードバックを有する照明システム用途の場合）、センサの出力は、ユーザが指定する予め決められた目標値と対照される。この目標値は、光フィードバックを有する照明システムが放射する特定の出力色に対応する。センサの出力が目標値と異なる場合、誤差値が生成される。
【００３６】
一実施態様では、「マトリックスの計算」は、ステップ７６０で実行される。このシステムでは、（ｉ）カラーセンサは３つの出力を有し、（ｉｉ）３つのＰＷＭ出力信号が存在する。これらの出力の値（たとえば、３要素のマトリックス）は、カラーセンサに入射する光の色を定める。また、目標色は、ユーザにより３要素マトリックスとして指定される。この場合、３つの要素を有する誤差マトリックスは、差演算により目標色と測定色との間で生成される。ステップ７７０では、マトリックスの計算を使用して、誤差をゼロにするのに必要なＰＷＭ信号を計算する。たとえば、反復フィードバックシステムは、ある概算に基づいてＰＷＭ出力信号を調節する場合に使用することができる。概算調節値により、誤差マトリックスを徐々に小さくして、ゼロに近づけることができる。概算調節値は、誤差マトリックスに感度マトリックスを乗算することにより得られる。感度マトリックスの要素は、基本的に、多くのフィードバックループ後に、誤差マトリックスをゼロに収束させることを可能にする加重（weights）である。
【００３７】
ステップ７７０では、１つまたは複数のパルス幅変調（ＰＷＭ）制御信号が生成される。ステップ７７０は、当該誤差値に基づいて、ＰＷＭ出力信号を調節するよう操作する。ＰＷＭ調節の目的は、誤差値ゼロを得ることである。ＰＷＭ信号は、光フィードバックを有する照明システムにおけるある発光手段（発光ダイオード（ＬＥＤ））の光強度を制御する。各々の色が個々のＰＷＭ信号により制御される赤色、緑色または青色ＬＥＤを使用する場合、結合光出力の色は、上記のフィードバックシステムを使用して制御および維持される。
【００３８】
上記の説明では、本発明について、その特定の実施態様に関して説明した。しかし、本発明には、本発明の比較的広範な範囲から逸脱することなく、様々な改良および変更加えることができることは明白である。したがって、本明細書および図面は、制限的な意図はなく、具体的に示すためのものであると考えるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】先行技術によるカラーセンサを示す図である。
【図２】第１の温度におけるカラーセンサの第１の出力対光のグラフ、および図１の第２の温度におけるカラーセンサの第２の出力対光のグラフを示す図である。
【図３】本発明の一実施態様による温度補償機構に結合されたカラーセンサを示す図である。
【図４】本発明の一実施態様による図３の制御装置を詳細に示す図である。
【図５】本発明の一実施態様による図４のルックアップテーブルを詳細に示す図である。
【図６】第１の温度における図３に示すカラーセンサの第１の例示的な補償済み出力対光のグラフ、および第２の温度における図３に示すカラーセンサの第２の例示的な補償済み出力対光のグラフを示す図である。
【図７】本発明の一実施態様によるカラーセンサの温度変化に起因するカラーセンサの出力電圧の変動を補償する方法の処理ステップを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
３００：カラーセンサ
３０２：フォトダイオード
３０４：演算増幅器
３０６：抵抗器
３０８：コンデンサ
３１０：温度補償機構
３２０：温度センサ
３３０：制御装置
４１０：メモリ
４１４：ルックアップテーブル
４１８：温度補償プログラム
４２０：プロセッサ
４３０：バス
４４０、４５０：アナログ−ディジタル変換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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