(57)【要約】【課題】  従来は、かご負荷を板ばねのみを使用して検出していたので、ばね定数は軽負荷の時も重負荷の時も一定となり、軽負荷の時の検出精度が十分得られない問題があった。また、板ばねの取付面が水平であるために板ばねの撓み量に対して上下方向の寸法を大きく取る必要があるので、かご枠の寸法が大きくなる問題があった。【解決手段】  かご床とかご床支持枠との間に介在させた弾性体の撓み量によりかご床の負荷を検出器により検出するエレベータの秤装置において、前記弾性体をばね定数の異なる２種類のばねで構成した。また、２種類のばねのうち、ばね定数の小さいばねは、かご床支持枠の水平の面に対し、傾斜角度を有して取付けた。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご床とかご床支持枠との間に弾性体を介在させ、当該弾性体の撓み量によりかご床の負荷を検出器により検出するエレベータの秤装置において、前記弾性体をばね定数の異なる２種類のばねで構成したことを特徴とするエレベータの秤装置。
【請求項２】
２種類のばねのうち、ばね定数の小さいばねは、上記かご床支持枠の水平の面に対し、傾斜角度を有して取付けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの秤装置。
【請求項３】
かご床の負荷が所定値以下の時は、ばね定数の小さいばねのみでかご床を支持し、当該所定値を超えた時は、ばね定数の異なる２種類のばねでかご床を支持する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの秤装置。
【請求項４】
ばね定数の異なる２種類のばねは、板ばねとコイルばね、又はコイルばねとコイルばねであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの秤装置。
【請求項５】
ばね定数の大きいばねは、コイルばねであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの秤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのかご内の負荷を検出する秤装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かご内の負荷を検出する手段として板ばねを使用した技術が開示されている（例えば、特許文献１）。また、かご内の負荷が軽い時と重い時のばね定数を変える技術が開示されている（例えば、特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５９−２７４２４号公報（第１頁、第３図）
【特許文献２】特開昭６０−１９７５７８号公報（第４頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来は、板ばねを使用して負荷を検出するものが一般的であるが、負荷を板ばねのみで検出するので、ばね定数は軽負荷の時も重負荷の時も一定となり、軽負荷の時の検出精度が十分得られない問題があった。
また、板ばねの取付面が水平であるために板ばねの撓み量に対して上下方向の寸法を大きく取る必要があるので、かご枠の高さ方向の寸法が大きくなる問題があった。
【０００５】
また、従来は、負荷が軽い時と重い時とで、ばね定数を変える必要であった。このばね定数を変える弾性体としては、防振ゴムを使用していた。防振ゴムは材料のばらつき、形状寸法のばらつき等により、ばね定数のばらつきが大きく十分な負荷検出精度が得られない問題があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点を解消するもので、軽負荷時の負荷検出精度を向上すると共に、かご床とかご床支持枠の高さ方向の寸法を従来の約半分程度に小さくし、エレベータ昇降路の高さ方向のスペースを小さくすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるエレベータの秤装置は、かご床とかご床支持枠との間に弾性体を介在させ、当該弾性体の撓み量によりかご床の負荷を検出器により検出するエレベータの秤装置において、前記弾性体をばね定数の異なる２種類のばねで構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
上記の如く構成された秤装置は以下の効果を有する。
人が一人かご床に乗った場合等の軽負荷の場合には、板ばねのみで負荷を支持する。従って、例えばばね定数を従来の３分の１に設定した板ばねを用いることにより、軽負荷でも撓みは従来の約３倍程度大きくなり、従来に比べて約３倍程度の負荷検出の精度が得られる。従って、特に、かご内に人がいるかいないかを精度よく判断できるので、例えば、かご内に人がいないと判断すると、ドアを早期に閉めて次のエレベータ呼びに備えることにより、エレベータが目的階に呼ばれて到着するまでの時間を短縮することができる。また、かご内に人がいるのにも係わらず、ドアを閉めてしまうという動作を回避できるなど、種々の運行管理がし易くなる。
【０００９】
また、かごの定員数近くの多くの人がかごに乗込み、重負荷を支持する場合には、板ばねはコイルばねと当接し、このとき、両者のばねで負荷を支持することになるが、コイルばねのばね定数を板ばねのばね定数より大きく設定することにより、トータル的なばね定数は、板ばね単独で支持する場合よりも大きくなり、負荷の増加に対して撓み量は小さく抑えることができる。このため、板ばね単独で支持する場合よりも上下方向のスペースを縮小できる。
【００１０】
さらに重負荷時の板ばねの撓み量を、板ばねとコイルばねのばね定数の比に比例して小さくできるので、板ばねの曲げによる応力が小さくなるため、ばね材料の選定の範囲が広くなり設計が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は本発明の秤装置を含むかご床部全体図である。この図１において、かご床１の下面に、かご床支持枠２から伝幡する振動を減衰する防振ゴム３が取付けられる。板ばね４は、その一端がかご床支持枠２に取付部材５を介して取付けられ、その他端は防振ゴム３と当接する。コイルばね６は、その一端がかご床支持枠２に取付けられ、他端が板ばね４と当接可能に設けられている。検出器７は、例えば差動トランス式の位置検出器などであって、かご床支持枠２に取付けられ、常に板ばね４と接する様に配置され、板ばね４の撓み量を検出する。
なお、本発明の秤装置は、少なくとも、上記の防振ゴム３、板ばね４、取付部材５、コイルばね６、検出器７を有するものである。また、かご床部は前記秤装置、かご床１、かご床支持枠２の３者から構成されている。
【００１２】
図２は、かご床支持枠２にかご床１が支持されていないかご床部の組立前の状態を示す要部説明図である。すなわち、この図２は、かご床１がかご床支持枠２に組込まれていない状態を示す。この図で示すように、板ばね４は、取付部材５の上側表面に沿って取付けられており、図に示すように、かご床支持枠２に対して傾斜して取付けられている。そして、この傾き角は、かご床の自重でこの板ばねが撓んだとき、コイルばね６と当接する付近の板ばね４の傾きが、かご床支持枠２とほぼ平行になるように(図中の鎖線参照)、設定して取付けられている。
【００１３】
上述のように、板ばね４は水平面に対し傾斜角を有する取付部材５に図２の如く取付けられ、かご床を組込んだ状態では鎖線で示した位置（寸法Ｌ）まで撓む。即ち、傾斜角を有していない取付部材に板ばねを取付けた場合と比較し寸法Ｌだけ、上下方向のスペースを縮小できる。
【００１４】
図３は、かご内に人の負荷が無い状態で、板ばね４の上にかご床１を載置し、組込んだ状態を示している。このとき、防振ゴム３と板ばね４は固着されており、さらに板ばね４は、かご床１の自重により撓み、防振ゴム３と当接する部分ではほゞ水平となるように設定されている。この時、板ばねとコイルばねとは当接せずギャップＧのすき間を有している。即ち、かご床に人の負荷が無い無人の時、又は人が一人の場合などの軽負荷の場合には、板ばねのみで支持されており、さらに人が乗り、板ばねが寸法Ｇだけ撓んだ時には、板ばねはコイルばねと当接する。
【００１５】
図４はかご床に１名ないし２名の人の負荷（これを所定値と定義する）が作用した時の状態を示す図である。図４において、図３で図示したギャップＧは無くなり、板ばね４はコイルばね６に接触する。
【００１６】
かご床に乗る人数がさらに増すと、コイルばねに当接した板ばねはこのコイルばねと共に撓む。通常、コイルばねのばね定数は板ばねのばね定数より大きく設定されている。よって、この時、両者で負荷を支持する状態となっていることにより、ばね定数はトータルとして図３の場合よりも大きくなるため、負荷の増加に対して撓み量は小さく抑えることができる。
【００１７】
特に、かごの定員数近くの多くの人が、かごに乗込み、かご床に重負荷が作用する場合には、常に、板ばねはコイルばねと当接する状態となり、ばね定数は図３の状態よりも常に大きくなり、負荷の増加に対して撓み量は小さくなる。従って、従来に比較して上下方向のスペースを縮小できる。
【００１８】
なお、板ばね４とコイルばね６との当接面は撓みが増すに従い部分的な接触となり易く磨耗や騒音発生等の恐れがある。このようなことが発生しないように、例えば図５に示すように、コイルばね６の上面に球状の鋼球９を取り付け、さらにこの鋼球９と板ばね４の間の鋼球と接する側である下部に球状の凹面をもつ球面座金１０を用いる方法などを適用してもよい。この際、鋼球の半径と球面座金１０の下部の凹面の球面状部の半径はほぼ同じ値に構成されている。なお、本図においては検出器の図示を省略した。
【００１９】
このような構成にし、かご床に重荷重が負荷され、板ばね４の撓みが増した場合の状態の例を図６に示す。この図に示すように、球面座金１０が水平面に対して傾くが、コイルばね６の上面の鋼球９に、球面座金１０の下部の接触面である球状の凹面がならい、板ばね４とコイルばね６の間が、球面での接触になり、部分的な接触が回避される。これにより、磨耗や騒音発生が防止できる効果がある。なお、本図においては検出器の図示を省略した。
【００２０】
また、上記においては、２種類のばねが、板ばねとコイルばねで構成されている場合について説明したが、これに限らず、図７に示すように、２種類のコイルばねで構成してもよい。この図は、軽負荷時に、上記板ばねに代えて、軸中心が図の上下方向に対して斜めになったコイルばねＳ１３を用い、このばねが取付台１２とかご床支持枠２との間に設置された構成を示したものである。このとき、コイルばねＳ１３のばね定数は、コイルばね６のばね定数より小さく設定されている。なお、この図においては、コイルばねＳ１３を２個用いた場合を示したが、コイルばねＳは例えば右側の１個だけでもよい。
【００２１】
このように２種類のばねが双方ともコイルばねである場合においても、２種類のばねを板ばねとコイルばねで構成した場合と同様の効果が得られる。
【００２２】
実施の形態２．
次に、実施の形態２について図８を用いて説明する。図８に示すように、実施の形態１で示した板ばね４に代えて山形板ばね１１を用いる構成でも良い。このとき、１個の山形板ばねに対して左右１対の取付部材が配置される。この実施の形態によれば、山形板ばね１１の山形の頂点付近に作用する防振ゴム３からの荷重に対して、左右対称にこの荷重を支持する形となるので、左右にアンバランスな撓みを生ずることのない上下方向の撓みとなるため、安定した荷重検出が行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態１に示すエレベータの秤装置を含むかご床部の全体図である。
【図２】本発明の実施の形態１に示す組立前のエレベータのかご床部の要部説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１に示す軽負荷時のエレベータのかご床部の要部説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１に示す重負荷時のエレベータのかご床部の要部説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１のその他の実施例を示す軽負荷時のエレベータの秤装置の要部説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１のその他の実施例を示す重負荷時のエレベータの秤装置の要部説明図である
【図７】本発明の実施の形態１の別の実施例を示す軽負荷時のエレベータの秤装置の要部説明図である。
【図８】本発明の実施の形態２に示す軽負荷時のエレベータのかご床部の要部説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  かご床、２  かご床支持枠、３  防振ゴム、４  板ばね、５  取付部材、６  コイルばね、７  検出器、８  かご、９  鋼球、１０  球面座金、１１  山形板ばね、１２  取付台、１３  コイルばねＳ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006137525.tif 000009
【図８】
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