(57)【要約】【課題】車載用制御装置の送受信装置−計算装置間に印加されている送信／受信信号を簡単な方法で確実にかつ高い信頼性で求めうる制御装置を提供する。【解決手段】本発明は，少なくとも１つの計算装置（５；５’）と，制御装置（１）をクライアントサーバネットワークのデータバス（４）の少なくとも１つのデータラインに接続する送受信装置（６）とを備え，少なくとも１つの車両機能を開ループ制御／閉ループ制御する制御装置に関する。少なくとも１つの計算装置は，少なくとも１つの送信信号と少なくとも１つの受信信号とを用いて，送受信装置が少なくとも１つのデータラインを介してデータを送信／受信すべきかを定める。制御装置は測定装置（１８）を介してデータラインに接続されており，測定装置は，データライン上に印加されているデータ信号の状態の変化が制御装置／他方のクライアントサーバネットワークに起因するかを検知する手段（１９）を有する。【選択図】図１
2006137415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの計算装置（５；５’）と，制御装置（１）をクライアントサーバネットワークの少なくとも１つのデータラインに接続する送受信装置（６）とを備え，
前記少なくとも１つの計算装置（５；５’）は，少なくとも１つの送信信号（Ｔｘ）と，少なくとも１つの受信信号（Ｒｘ）とを用いて，前記送受信装置（６）が前記クライアントサーバネットワークの前記少なくとも１つのデータラインを介してデータを送信すべきか，または受信すべきかを定める，少なくとも１つの車両機能を開ループ制御および／または閉ループ制御する制御装置（１）において：
前記制御装置（１）は，少なくとも１つの測定装置（１８）を介して前記クライアントサーバネットワークの前記少なくとも１つのデータラインに接続されており，
前記測定装置（１８）は，前記少なくとも１つのデータライン上に印加されているデータ信号の状態の変化が，前記制御装置（１）に起因するか，あるいは前記クライアントサーバネットワークに起因するかを検知する手段（１９）を有することを特徴とする，少なくとも１つの車両機能を開ループ制御および／または閉ループ制御する制御装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの送信信号（Ｔｘ）と，前記少なくとも１つの受信信号（Ｒｘ）とが，前記制御装置（１）の端子の外に導出されていないことを特徴とする，請求項１に記載の制御装置（１）。
【請求項３】
前記クライアントサーバネットワークが，正確に１つのデータラインを備えることを特徴とする，請求項１または２に記載の制御装置（１）。
【請求項４】
前記クライアントサーバネットワークが，ＬＩＮ（Local Interconnect Network）であることを特徴とする，請求項３に記載の制御装置（１）。
【請求項５】
前記計算装置が，マイクロコントローラ（５）であることを特徴とする，請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置（１）。
【請求項６】
前記計算装置が，状態機械（５’）であることを特徴とする，請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置（１）。
【請求項７】
前記計算装置（５，５’）と前記送受信装置（６）とが，一体化された大規模集積半導体モジュール上に形成されていることを特徴とする，請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御装置（１）。
【請求項８】
前記測定装置（１８）は，直列回路内に配置された２つの抵抗素子（２５）を備え，
一方の前記抵抗素子が前記制御装置（１）の前記送受信装置（６）に接続されており，他方の前記抵抗素子が前記クライアントサーバネットワークの前記データラインに接続されており，前記２つの抵抗素子（２５）の間には基準信号（Ｕ＿ｒｅｆ）が印加されており，
前記検知手段（１９）は，各々の前記抵抗素子（２５）を介して降下する電圧（Ｕ＿１，Ｕ＿２）を測定する手段（２６）を有し，
前記測定された電圧（Ｕ＿１，Ｕ＿２）に従って，前記少なくとも１つのデータライン上に印加されている前記データ信号の前記状態の変化が，前記制御装置（１）に起因するか，あるいは他方の前記クライアントサーバネットワークに起因するか，を検知することを特徴とする，請求項１〜７のいずれか１項に記載の制御装置（１）。
【請求項９】
前記検知手段（１９）は，前記２つの測定された電圧（Ｕ＿１，Ｕ＿２）を互いに比較する手段（２９）を有し，
前記比較の結果を用いて，前記少なくとも１つのデータライン上に印加されている前記データ信号の前記状態の変化が，前記制御装置（１）に起因するか，あるいは他方の前記クライアントサーバネットワークに起因するか，を検知することを特徴とする，請求項８に記載の制御装置（１）。
【請求項１０】
前記測定装置（１８）は，論理回路（２２；２９）を備え，
前記論理回路は，前記少なくとも１つのデータライン上に印加されている前記データ信号の前記状態の変化が，前記制御装置（１）に起因するか，あるいは前記クライアントサーバネットワークに起因するかに係る情報を用いて，かつ前記データ信号の前記状態を用いて，前記制御装置（１）の前記少なくとも１つの送信信号（Ｔｘ）と，前記少なくとも１つの受信信号（Ｒｘ）とを求めることを特徴とする，請求項１〜９のいずれか１項に記載の制御装置（１）。
【請求項１１】
前記基準信号（Ｕ＿ｒｅｆ）が，車載用バッテリのバッテリ電圧（Ｕ＿ｂａｔ）に基づくものであることを特徴とする，請求項８〜１０のいずれか１項に記載の制御装置（１）。
【請求項１２】
少なくとも１つの車両機能を開ループ制御および／または閉ループ制御する少なくとも１つの制御装置（１；２，２’，３）に接続されている，少なくとも１つのデータラインを備えるクライアントサーバネットワークであって，
前記制御装置（１；２，２’，３）のうち少なくとも１つの制御装置（１）は，少なくとも１つの計算装置（５；５’）と送受信装置（６）を備え，
前記少なくとも１つの計算装置（５；５’）は，前記送受信装置（６）を介して前記少なくとも１つのデータラインに接続されており，少なくとも１つの送信信号（Ｔｘ）と，少なくとも１つの受信信号（Ｒｘ）とを用いて，前記送受信装置（６）が前記クライアントサーバネットワークの前記少なくとも１つのデータラインを介してデータを送信すべきか，または受信すべきかを定める，前記クライアントサーバネットワークにおいて：
前記クライアントサーバネットワークの前記制御装置（１；２，２’，３）のうち少なくとも１つの制御装置（１）は，少なくとも１つの測定装置（１８）を介して前記クライアントサーバネットワークの前記少なくとも１つのデータラインに接続されており，
前記測定装置（１８）は，前記少なくとも１つのデータライン上に印加されているデータ信号の状態の変化が，前記少なくとも１つの測定装置（１８）を介して前記クライアントサーバネットワークに接続されている，前記少なくとも１つの制御装置（１）に起因するか，あるいは他方の前記クライアントサーバネットワークに起因するか，を検知する手段（１９）を有することを特徴とする，クライアントサーバネットワーク。
【請求項１３】
測定装置（１８）において：
前記測定装置（１８）は，クライアントサーバネットワークのデータライン内に組込まれており，
少なくとも１つの車両機能を開ループ制御および／または閉ループ制御する制御装置（１）が，前記測定装置（１８）を介して前記クライアントサーバネットワークに接続されており，
前記測定装置（１８）は，前記データライン上に印加されているデータ信号の状態の変化が，前記制御装置（１）に起因するか，あるいは他方の前記クライアントサーバに起因するか，を検知する手段（１９）を有することを特徴とする，測定装置（１８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載用制御装置に係り，より詳しくは，少なくとも１つの車両機能を開ループ制御（Steuern）および／または閉ループ制御（Regeln）する制御装置，ならびに少なくとも１つの該制御装置が接続されているクライアントサーバネットワークに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は，少なくとも１つの車両機能を開ループ制御および／または閉ループ制御する制御装置に関する。制御装置は，少なくとも１つの計算装置と，制御装置をクライアントサーバネットワークの少なくとも１つのデータラインに接続する送受信装置（トランシーバ）とを備える。少なくとも１つの計算装置は，少なくとも１つの送信信号（Ｔｘ）と少なくとも１つの受信信号（Ｒｘ）とを用いて，送受信装置がクライアントサーバネットワークの少なくとも１つのデータラインを介してデータを送信すべきか，または受信すべきかを定める。
【０００３】
本発明は，さらに，少なくとも１つのデータラインを備え，そのデータラインに少なくとも１つの車両機能を開ループ制御および／または閉ループ制御する少なくとも１つの制御装置が接続されているクライアントサーバネットワークに関する。少なくとも１つの制御装置は，少なくとも１つの計算装置と送受信装置を備え，少なくとも１つの計算装置は，送受信装置を介して少なくとも１つのデータラインに接続されている。少なくとも１つの計算装置は，少なくとも１つの送信信号と少なくとも１つの受信信号とを用いて，送受信装置がクライアントサーバネットワークの少なくとも１つのデータラインを介してデータを送信すべきか，または受信すべきかを定める。
【０００４】
この種の制御装置が従来技術として知られており，制御装置の計算装置は，フィールドバスとして形成されるクライアントサーバネットワークにトランシーバを介して接続されている。計算装置は，マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラとして形成されうる。さらに，計算装置は，状態機械（いわゆるステートマシン）としても形成されうる。
【０００５】
ネットワークは，任意のトポロジを有することができ，例えばリング型，スター型，ライン型またはツリー型のトポロジが考えられる。クライアントサーバネットワークとしては，例えば次の種類のフィールドバスが考えられる。ＡＲＩＮＣ−６２９（Ａｒｉｎｃ社製の高速Ａｖｉｏｎｉｋ−Ｂｕｓ，例えばボーイング７７７で使用）；センサおよびアクタ用のＡＳ−インターフェイス；ＣＡＮ−Ｂｕｓ（主として自動車分野で使用）；ＥＩＢ（Elektro Installation Bus）（主として建設設備工事で使用）；ＦｌｅｘＲａｙ−Ｂｕｓ（主として自動車分野でＸ−ｂｙ−Ｗｉｒｅシステム用に使用）；Ｉ２Ｃ；Ｉｎｔｅｒｂｕｓ（特別仕様の機械製作または設備建設における安全装置に使用）；ＬＩＮ（Local
Interconnect Network）−Ｂｕｓ（自動車分野で使用）；ＬＯＮ；Ｍｏｄｂｕｓ；ＭＯＳＴ−Ｂｕｓ（車載用マルチメディア分野で使用）；Ｐｒｏｆｉｂｕｓ（ロボット，機械製作，設備建設またはプロセスオートメーション分野で使用）；およびＳｅｒｃｏｓ（ロボット，機械製作，設備建設分野で使用）。
【０００６】
例えばＬＩＮトランシーバが知られており，これを介してマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラとして形成された計算装置は，ＬＩＮバスのデータラインに接続されている。トランシーバと計算装置との間では，トランシーバがＬＩＮバスを介してデータを送信すべきか，あるいはＬＩＮバスからデータを受信すべきかを定めるために，送信信号（Ｔｘ）と受信信号（Ｒｘ）が伝達される。
【０００７】
特に制御装置の検査および適用段階では，送信信号と受信信号の状態をトレースすることが重要となる。これにより，制御装置内およびＬＩＮバス上のシーケンスは，より良く観察され，必要に応じて補正されうる。ＬＩＮバス上に印加されているＨＩレベルがＬＯレベルに変化した場合，検査および適用段階では，ＬＯレベルへの変化の原因を知ることが重要となりうる。レベル変化は，例えばトランシーバ内の切替素子（例えばトランジスタ）により作動され，切替素子が送信信号（Ｔｘ）により駆動されてＨＩレベルをグランド（Masse）に「引き下げる」。検査および適用段階では，ＬＯレベルへの変化が，観察されている制御装置に起因するか，あるいはＬＩＮバスに接続されている他の制御装置に起因するか，を検知することが重要となる。これは，ＬＩＮバスのデータライン上の信号レベルが，観察されている制御装置もしくは他の制御装置の送信および受信信号（Ｔｘ，Ｒｘ）に関連づけられることにより判断されうる。
【０００８】
実際の送信および受信信号を検出するために，送信および受信信号を制御装置の筐体の外側に設けられた検査端子に導出（herauszufuehren）することが知られており，これにより，これらの信号は，検出されて処理されうる。しかし，この方法は，計算装置とトランシーバとが別個のモジュール上に形成されているような制御装置においてのみ適用されうる。なぜなら，この種の制御装置では，２つのモジュール間でラインを介して送信および受信信号が伝達されなければならず，それらの信号は，伝達途中で簡単に検出されて，外部に導出されうるためである。送受信装置と計算装置とが別個のモジュールとして形成されている場合でも，送信および受信信号の検出方法は，比較的困難で高価なものとなる。さらに，種々の制御装置では，検査および適用段階において，送信および受信信号（Ｔｘ，Ｒｘ）のため，ならびにこの種の端子が設けられていない製品仕様のためにテスト端子が設けられる必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
近年における半導体の大規模集積化の傾向は，制御装置内の計算装置−トランシーバ装置の設計および製造にも影響を及ぼしている。すなわち，例えば，計算装置とトランシーバとを一体化された大規模集積モジュール上に形成することが知られており，それにより計算装置は，高価なマイクロコントローラではなく，例えば簡単で安価な状態機械（ステートマシン）として形成されうる。この種の大規模集積化された計算装置−トランシーバ装置では，送信信号Ｔｘと受信信号Ｒｘは，モジュール内部のみで推移し，もはや導出できず，もしくは導出に多大な手間を要する。
【００１０】
従来技術に基づく本発明の課題は，送信および受信信号が制御装置の内部で検出されて外部に導出されることなしに，車載用制御装置の送受信装置−計算装置間に印加されている送信および受信信号を，簡単な方法で確実にかつ高い信頼性で求めうる制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題を解決するために，上述した種類の制御装置に基づいて，少なくとも１つの測定装置を介してクライアントサーバネットワークの少なくとも１つのデータラインに接続されており，その測定装置は，少なくとも１つのデータライン上に印加されているデータ信号の状態の変化が，制御装置に起因するか，あるいはクライアントサーバネットワークに起因するか，を検知する手段を有することを特徴とする制御装置が提案される。
【００１２】
本発明は，送信および受信信号Ｔｘ，Ｒｘを直接的に求めるものではない。むしろ，測定装置を用いて，クライアントサーバネットワーク（例えばデータバス）のデータライン上のレベル変化が，観察されている制御装置に起因するか，あるいはクライアントサーバネットワークに接続されている他の制御装置に起因するかを簡単に検知するものである。このため，例えば，信号レベルの変化が測定装置のどちら側で最初に生じたか，すなわち，観察されている制御装置の側か，あるいは他方のクライアントサーバネットワークの側かを簡単に検知しうる。そして，この情報を用いて，クライアントサーバネットワークの少なくとも１つのデータライン上の実際の信号レベルを考慮して，観察されている制御装置の送信および受信信号（Ｔｘ，Ｒｘ）が求められる。
【００１３】
本発明の望ましい実施形態では，少なくとも１つの送信信号（Ｔｘ）と少なくとも１つの受信信号（Ｒｘ）とが制御装置の端子の外に導出されないことが提案される。特に，制御装置がこのように形成されている場合，本発明が効果を奏する。
【００１４】
本発明の望ましい実施形態では，クライアントサーバネットワークが正確に（genau）１つのデータラインを備えることが提案される。この種のクライアントサーバネットワークは，シングルラインバスとも称される。クライアントサーバネットワークは，フィールドバスとして形成されることが望ましい。クライアントサーバネットワークは，ＬＩＮ（Local Interconnect Network）として形成されていることが提案される。
【００１５】
さらに，計算装置は，マイクロコントローラであることが提案される。代替的に，計算装置は，状態機械（ステートマシン）としても形成されうる。
【００１６】
本発明は，特に計算装置と送受信装置とが一体化された大規模集積半導体モジュール上に形成されている場合，上述した効果を奏する。すなわち，この場合，送信および受信信号（Ｔｘ，Ｒｘ）は，制御装置の筐体から外部に導出できず，もしくは導出に多大な手間を要する。一方，本発明によれば，送信および受信信号（Ｔｘ，Ｒｘ）が求められて，特に検査および適用段階でさらに処理されうる。
【００１７】
本発明の他の望ましい実施形態では，検知手段は，直列回路内に配置されている２つの抵抗素子を備えており，一方の抵抗素子が制御装置の送受信装置に接続され，他方の抵抗素子が他方のクライアントサーバネットワークのデータラインに接続されていることが提案される。２つの抵抗素子の間には，基準信号が印加されている。これは，例えば車載用バッテリの電圧から印加される。検知手段は，各々の抵抗を介して降下する電圧を測定する手段を有している。測定された電圧を用いて，少なくとも１つのデータライン上に印加されているデータ信号の状態の変化が，観察されている制御装置に起因するか，あるいは他方のクライアントサーバネットワークに起因するかを検知しうる。測定装置は，２つの測定された電圧を互いに比較する手段も有することが望ましい。そして，比較の結果を用いて，少なくとも１つのデータライン上に印加されているデータ信号の状態の変化が，制御装置に起因するか，あるいはクライアントサーバネットワークに起因するかを検知しうる。
【００１８】
まず，測定された電圧が，適当な端子を介して測定装置の外側に導出されて，そこで検出されることが考えられる。そして，送信および受信信号（Ｔｘ，Ｒｘ）の値を求めるための電圧の処理は，測定装置の外部で行われる。
【００１９】
次に，少なくとも部分的な電圧の処理が，測定装置の内部で行われることも考えられる。すなわち，例えば演算増幅器を備えうる比較手段を用いて，測定された２つの電圧が比較される。代替的には，２つの電圧を比較するために，微分器を用いても電圧の差が形成されうる。そして，差動信号の特性を用いて，クライアントサーバネットワークの少なくとも１つのデータライン上の信号レベルの変化が，観察されている制御装置に起因するか，あるいは他方のネットワークに起因するかを検知しうる。この場合，比較信号もしくは差動信号は，適切な端子を介して測定装置の外側に導出されて，そこで検出されうる。そして，送信および受信信号（Ｔｘ，Ｒｘ）の値を求めるための比較および差動信号の処理は，測定装置の外部で行われる。
【００２０】
最後に，測定された電圧の全部の処理が，測定装置の内部で行われることも考えられる。この目的のために測定装置内には，比較手段もしくは微分手段の他に，論理回路もまた設けられることができ，論理回路は，比較手段または微分手段の出力信号を用いて，クライアントサーバネットワークの少なくとも１つのデータラインに印加されているレベルを考慮して，送信および／または受信信号の実際の信号レベルを求める。もちろん，比較手段もしくは微分手段は，論理回路の一体化された構成要素ともなりうる。この場合，求められた送信信号（Ｔｘ）および／または求められた受信信号（Ｒｘ）は，適当な端子を介して測定装置の外側に導出されて検出されうる。よって，測定装置が論理回路を備えており，論理回路は，少なくとも１つのデータライン上に印加されているデータ信号の状態の変化が制御装置に起因するか，あるいはクライアントサーバネットワークに起因するかに係る情報を用いて，データライン上のデータ信号の実際の状態を考慮して，制御装置の少なくとも１つの送信信号（Ｔｘ）と少なくとも１つの受信信号（Ｒｘ）を求めることが提案される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば，送信および受信信号が制御装置の内部で検出されて外部に導出されることなしに，車載用制御装置の送受信装置−計算装置間に印加されている送信および受信信号を簡単な方法で確実にかつ高い信頼性で求めうる制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に，添付した図面を参照しながら，本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する発明特定事項については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２３】
図２には，従来技術として知られているクライアントサーバシステムが示されている。図２に示されるクライアントサーバシステムは，フィールドバスシステム，特にＬＩＮとして形成されている。ＬＩＮバスは，特に自動車分野において複数の車載用コンポーネント間でのデータ交換に用いられる。ＬＩＮバスとは，１本のデータラインのみを有するフィールドバスである。これは，例えばＣＡＮ（Controller Area Network）またはＦｌｅｘＲａｙ等，比較的高い機能性を有するマルチラインデータバスの安価な代替品となる。ＬＩＮバスは，例えば，測定信号をセンサから制御装置に伝達する，あるいは駆動信号を制御装置からアクタに伝達するために用いられる。
【００２４】
図２に例示されるＬＩＮバスシステムは，制御装置１，センサ２およびアクタ３を備え，それらがＬＩＮバス４を介して互いに接続されている。制御装置１は，マイクロコントローラとして形成される計算装置５を備える。さらに，制御装置１は，ＬＩＮトランシーバと称される送受信器６を備える。ＬＩＮトランシーバ６は，ＬＩＮバス４を介してデータを伝送するために，マイクロコントローラ５とＬＩＮバス４との間のインターフェイスとして用いられる。ＬＩＮトランシーバ６は，マイクロコントローラ５からのデータをＬＩＮバス４を介して伝送すべきかを知るために，マイクロコントローラ５から送信信号Ｔｘを受信する。ＬＩＮトランシーバ６がＬＩＮバス４からデータを受信して，処理のためにマイクロコントローラ５に伝送する場合，マイクロコントローラ５は，ＬＩＮトランシーバ６から受信信号Ｒｘを受信する。マイクロコントローラ５とＬＩＮトランシーバ６は，別個の半導体モジュールとして形成されている。この理由から，送信信号Ｔｘと受信信号Ｒｘは，データライン７，８を介してマイクロコントローラ５の端子９からＬＩＮトランシーバ６の端子１０に伝達される。
【００２５】
ＬＩＮトランシーバ６内では，ＬＩＮバス４のデータラインに印加されている信号レベルが，プルアップ抵抗（図示せず）によって高いレベルＨＩに「引き上げられる（hochgezogen）」。ＨＩレベルは，例えば車載用バッテリの電圧Ｕ＿ｂａｔ，例えば１２ボルトまたは２４ボルトに相当する。この状態で，ＬＩＮトランシーバ６は，ＬＩＮバス４からデータを受信する。ＬＩＮトランシーバ６は，ＬＩＮバス４を介してデータを伝送する場合，送信信号Ｔｘにより駆動される。より正確には，送信信号Ｔｘが例えばトランジスタとして形成される半導体スイッチ１３を起動し，これによりＬＩＮバス４のデータライン上の元々高い信号レベルＨＩは，より低いレベルＬＯ，例えばグランドＧＮＤに「引き下げられる（heruntergezogen）」。そして，マイクロコントローラ５からのデータは，ＬＩＮトランシーバ６によりＬＩＮバス４を介して伝送される。
【００２６】
特に制御装置１の検査および適用段階では，送信および受信信号Ｔｘ，Ｒｘの状態をトレースすることが重要となる。これにより，制御装置１内およびＬＩＮバス４上のシーケンスは，より良く観察され，必要に応じて補正されうる。ＬＩＮバス４にＨＩレベルが印加されている場合，ＬＩＮバスシステムのいかなるトランシーバも，観察されている制御装置１のトランシーバ６も能動的に切替らないことは明らかである。ＬＩＮバス４に印加されているＨＩレベルがＬＯレベルに「引き下げられる」場合，検査および適用段階では，ＬＯレベルに切替った原因を知ることが重要となりうる。そして，例えば，ＬＯレベルへの変化が，観察されている制御装置１，またはＬＩＮバス４に接続されている他のコンポーネント２，３もしくはそれに接続されている他の制御装置により作動されたかを検知することが重要となる。これは，ＬＩＮバス４のデータライン上の信号レベルが，観察されている制御装置１の送信および受信信号Ｔｘ，Ｒｘに関連づけられることにより判断されうる。
【００２７】
この理由から，従来技術では送信および受信信号Ｔｘ，Ｒｘが検出されて，制御装置１の端子１１で外部に導出される。端子１１は，例えば制御装置の筐体１２の外側に設けられる。これらの信号は，端子１１を介して外部から簡単に検出され，特に検査および適用段階ではシーケンス制御とエラー検出に用いられうる。
【００２８】
しかし，送信および受信信号Ｔｘ，Ｒｘを外部に導出することは，困難で高価となる。さらに，近年における半導体の大規模集積化の傾向は，制御装置１内の計算装置−トランシーバ装置５，６の設計および製造にも影響を及ぼしている。すなわち，例えば，計算装置５とトランシーバ６とを一体化された大規模集積モジュール上に形成することが知られており，それにより計算装置５は，高価なマイクロコントローラではなく，例えば簡単で安価な状態機械（ステートマシン）として形成されうる。この種の大規模集積化された計算装置−トランシーバ装置５，６では，送信信号Ｔｘと受信信号Ｒｘは，モジュール内部で推移し，もはや導出できず，もしくは導出に多大な手間を要する。
【００２９】
そこで，本発明は，本課題に関する解決策をもたらす。図１では，本発明に基づくクライアントサーバネットワークが示されている。ネットワークは，図示の実施例では，１本のデータラインのみを備えるフィールドバス，例えばＬＩＮとして形成されている。しかし，このネットワークは，任意の他の形式にもなりうる。図１では，図２に示す同一の構成要素と同一の参照符号が用いられている。図１に示される制御装置１のトランシーバ−ステートマシン装置５’，６は，端子１４を備え，その端子にＬＩＮバス４のデータラインが接続されている。さらに，制御装置１のステートマシン５’は，ランプ１６またはモータ１７を駆動する他の端子１５を備える。
【００３０】
本発明の特徴が測定装置１８にみられ，制御装置１は，その測定装置を介してＬＩＮバス４のデータラインに接続されている。測定装置１８は，データライン上に印加されているデータ信号の状態もしくはレベルの変化が，制御装置１に起因するか，あるいはＬＩＮバス４，すなわち他のコンポーネント２，２’，３のいずれか一つに起因するかを検知する手段を有する。よって，本発明は，送信および受信信号Ｔｘ，Ｒｘを直接的に求めるものではない。むしろ，測定装置１８を用いて，ＬＩＮバス４のデータライン上のレベル変化が，観察されている制御装置１に起因するか，あるいはＬＩＮバス４に接続されているコンポーネント２，２’，３のいずれかの他の制御装置に起因するかを簡単に検知するものである。このため，例えば，信号レベルの変化が測定装置１８のどちら側で最初に生じたか，すなわち，観察されている制御装置１の側か，あるいは他方のＬＩＮバス４の側かを簡単に検知しうる。そして，この情報を用いて，ＬＩＮバス４のデータライン上の実際の信号レベルを考慮して，観察されている制御装置１の送信および受信信号Ｔｘ，Ｒｘが求められる。
【００３１】
よって，本発明の特徴は，観察されている制御装置１（例えばＬＩＮノード）が能動的にグランドに切替るか，あるいは外部からＬＯに定められるかを−静的にも動的にも−検知しうる点にもみられる。これらの情報から，観察されている制御装置１の送信および受信信号Ｔｘ，Ｒｘの値が求められる。よって，本発明は，制御装置１のトランシーバ６と計算装置５との間に印加されている送信および受信信号Ｔｘ，Ｒｘを，制御装置１の内部で検出されて外側に導出されることなく求めうるという可能性を提供する。
【００３２】
本発明に基づく測定装置１８を介して制御装置１以外のものをＬＩＮバス４に接続することも考えられる。もちろん，任意の他のコンポーネント２，２’，３の制御装置もまた，対応する測定装置１８’（破線で示される）を介してＬＩＮバス４に接続されうるため，それらのコンポーネント２，２’，３の制御装置の送信および受信信号Ｔｘ，Ｒｘもまた，本発明に基づく方法により求められうる。
【００３３】
本発明に基づく測定装置１８を実現する様々な可能性が考えられる。図３ａから図３ｄでは，幾つかの望ましい実施形態が示されている。しかし，本発明は，決して図示の実施形態に限定されるものではない。
【００３４】
図３ａに示される第１の実施形態では，制御装置１とＬＩＮバス４が示される。一方，図３ｂから図３ｄでは，これらが省略されている。図３ａに基づく第１の実施形態では，測定装置１８が手段１９を有し，この手段により，ＬＩＮバス４のデータライン上に印加されている信号のレベル変化が測定装置１８のどちら側で最初に生じたかを検知しうる。レベル変化が最初に生じた側は，変化が起因する側として見積もられる。よって，レベル変化が測定装置１８もしくは検知手段１９の左側で最初に生じた場合，その変化は観察されている制御装置１に起因するものと推定される。一方，レベル変化が測定装置１８もしくは検知手段１９の右側で最初に生じた場合，その変化はＬＩＮバス４もしくは他方のコンポーネント２，２’，３に起因するものと推定される。レベル変化が測定装置１８のどちら側に起因するかという情報は，ライン２０を介して測定装置１８の外側の端子２１に導出される。これにより，この情報は，検出されて処理されうる。
【００３５】
この処理は，特に観察されている制御装置１の送信信号Ｔｘと受信信号Ｒｘを求めることを含む。送信および受信信号Ｔｘ，Ｒｘは，レベル変化がどちら側に起因するかという情報を用いて，ＬＩＮバス４のデータライン上の実際の信号レベルを考慮して求められる。
【００３６】
図３ｂに示される第２の実施形態では，レベル変化がどちら側に起因するかという情報は，データライン２０を介して論理回路２２に伝達される。論理回路２２では，伝達された情報を用いて，ＬＩＮバス４のデータライン上の実際の信号レベルを考慮して，送信信号Ｔｘと受信信号Ｒｘが求められる。求められた送信および受信信号Ｔｘ，Ｒｘは，データライン２３を介して測定装置１８の外側の端子２４に導出される。これにより，これらの信号は，検出されて処理されうる。
【００３７】
図３ｃには，測定装置１８もしくは検知手段１９が直列回路上に配置された２つの抵抗素子２５を備える第３の実施形態が示されており，一方の抵抗素子が制御装置１の送受信装置６に，他方の抵抗素子が他方のＬＩＮバス４のデータラインに接続されている。２つの抵抗素子２５の間には，基準電圧Ｕ＿ｒｅｆが印加されている。基準電圧Ｕ＿ｒｅｆは，望ましくは車載用バッテリのバッテリ電圧であり，特に１２ボルトまたは２４ボルトを有する。さらに，測定装置１８もしくは検知手段１９は，下降する電圧Ｕ＿１，Ｕ＿２を各抵抗素子２５を介して測定する手段２６を有する。測定された電圧Ｕ＿１，Ｕ＿２は，データライン２７により端子２８を介して測定装置１８の外側に導出される。これにより，これらの電圧は，簡単に検出されて処理されうる。
【００３８】
この処理は，例えば，ＬＩＮバス４の少なくとも１つのデータライン上に印加されているデータ信号の状態の変化が，制御装置１に起因するか，あるいはＬＩＮバス４もしくは他方のコンポーネント２，２’，３の１つまたは複数に起因するかに係る情報を取得するために，測定された電圧Ｕ＿１，Ｕ＿２を比較することを含む。この比較は，例えば比較器または微分器を用いて行われる。さらに，この処理には，取得された情報を用いて，ＬＩＮバス４のデータライン上の実際の信号レベルを考慮して，送信信号Ｔｘと受信信号Ｒｘを求める処理も含まれる。この処理は，例えば適切な論理回路を用いて行われる。
【００３９】
図３ｃに示す第３の実施形態では，送信および受信信号Ｔｘ，Ｒｘの値を求めるための電圧Ｕ＿１，Ｕ＿２の処理は，測定装置１８の外部で行われる。一方，図３ｄに示す第４の実施形態では，論理回路２９が設けられ，その論理回路は，ＬＩＮバス４の少なくとも１つのデータライン上に印加されているデータ信号の状態変化が，制御装置１に起因するか，あるいはＬＩＮバス４もしくは他方のコンポーネント２，２’，３の１つまたは複数に起因するかという情報を測定された電圧Ｕ＿１，Ｕ＿２から取得するために，上述した比較器または微分器を備える。さらに，論理回路２９は，取得された情報を用いて，ＬＩＮバス４のデータライン上の実際の信号レベルを考慮して，送信信号Ｔｘと受信信号Ｒｘを求めるように形成，またはプログラミングされている。
【００４０】
送信信号Ｔｘと受信信号Ｒｘの求められた値は，データライン３０により端子３１を介して測定装置１８の外側に導出され，簡単な方法により検出されて処理されうる。
【００４１】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範疇に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の望ましい実施形態に基づくクライアントサーバネットワークを示す。
【図２】従来技術として知られているクライアントサーバネットワークを示す。
【図３ａ】本発明に基づく測定装置の第１の実施形態を示す。
【図３ｂ】本発明に基づく測定装置の第２の実施形態を示す。
【図３ｃ】本発明に基づく測定装置の第３の実施形態を示す。
【図３ｄ】本発明に基づく測定装置の第４の実施形態を示す。
【符号の説明】
【００４３】
１    制御装置
２    センサ
３    アクタ
４    データ（ＬＩＮ）バス
５    計算装置
６    送受信装置
１４  端子
１５  端子
１６  ランプ
１７  モータ
１８  測定装置
【図１】
2006137415.tif 000003
【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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