(57)【要約】【課題】シート状記録媒体が揃え部材の下に潜り込んで揃え不良を起こすことのないようにする。【解決手段】揃え部材１は幅方向退避位置に移動後（Ｓ１０９）、揃え済みの部のシート束との干渉を避けるため前記シート束から上方に退避した図５に示す退避位置に移動する（Ｓ１１０）。２部目のシートＳ２は１部目のシート束に対してシフトしてから排出される。このシフトしてきたシートＳ２を揃えるために、揃え部材１はシフト方向に移動する動作（シフト動作）とシートを揃え得る位置に下降する動作を同時に行い、シートサイズ別に受け入れ得る間隔に開いた受入位置で待機する。揃え部材１の下降が完了したときにはシートＳ２の先端が揃え部材１の後端に到達しないように、揃え部材１は前記シフト動作と前記下降を同時に行い（Ｓ１１１）、シートＳ２が揃え部材１の下に潜り込んで揃えられなくなることを防ぐ。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載手段上に排出されるシート状記録媒体を一対の揃え部材によって前記積載手段上で揃えるシート整合装置において、
前記揃え部材を前記シート状記録媒体が排出される前に前記積載手段から上方に離間した退避位置から前記積載手段上に下ろす手段を備えていることを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
前記揃え部材が前記シート状記録媒体の搬送方向に平行な端部に当接して当該シート状記録媒体を揃える当接位置と、前記積載手段上に排出される前記シート状記録媒体の前記端部に当接しない位置まで離間した受け入れ位置との２つの位置が設定され、更に、当該２つの位置の距離が前記シート状記録媒体の前記サイズに応じて異なる距離に設定されていることを特徴とする請求項１記載のシート整合装置。
【請求項３】
積載手段上に排出されるシート状記録媒体を一対の揃え部材によって前記積載手段上で揃えるシート整合装置において、
前記揃え部材が前記シート状記録媒体の搬送方向に平行な端部に当接して当該シート状記録媒体を揃える当接位置と、前記積載手段上に排出される前記シート状記録媒体の前記端部に当接しない位置まで離間した受け入れ位置との２つの位置が設定され、当該２つの位置の距離が前記シート状記録媒体の前記サイズに応じて異なる距離に設定されていることを特徴とするシート整合装置。
【請求項４】
前記揃え部材は前記シート状記録媒体が排出される間は前記当接位置に位置し、前記シート状記録媒体が前記積載手段上に積載された後に前記受け入れ位置に移動することを特徴とする請求項２または３記載のシート整合装置。
【請求項５】
仕分け単位である１つの部の最終のシート状記録媒体に対して揃えを行った後の前記揃え部材の前記シート状記録媒体の搬送方向に直交する方向の退避距離が、その前の退避距離よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項６】
前記シート状記録媒体に対する揃え動作を複数回行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート整合装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート整合装置を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート整合装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてくるシート状記録媒体を揃えるシート整合装置、このシート整合装置を備えたシート処理装置、及び前記シート整合装置あるいは前記シート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、例えば、特許文献１に開示された発明が公知である。この公知例に係るシート状媒体処理装置では、排出手段からシート状記録媒体が排出される毎に、板状の揃え部材は互いの対向間隔をせばめてシート状記録媒体の端面を挟む動作をした後、揃え部材の対向間隔を広げる動作を行って所定の対向間隔である受入位置に復帰する。この一連の揃え動作を行うことによりシート状記録媒体の端面を揃えている。仕分け揃えのシフト時は揃え済みのシート状記録媒体に干渉しないように揃え部材を上方に退避させた退避位置に移動し、退避状態のまま所定のシフト量だけ移動した後、下降して用紙を揃え得る位置に復帰し、受入位置で待機する。このようにシフト動作と揃え動作を繰り返し、シート状記録媒体の仕分け揃えを行うようになっている。
【特許文献１】特開２００２−１７９３２６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前述の従来技術では、揃え部材が上方に退避して下降した時に、シート状記録媒体が斜めに排出された場合、このシート状記録媒体が揃え部材の下に潜り込み、結果として揃え不良となる。また、処理効率は退避位置とシート端部との距離で決まるため、前記受け入れ位置がシートのずる可能性のある量の大小にかかわりなく一定位置に設定されていると、処理効率を上げることができない。
【０００４】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、シート状記録媒体が揃え部材の下に潜り込んで揃え不良を起こすことのないようにすることにある。
【０００５】
また、他の目的は、揃え部材の移動距離を小さくし、揃え動作にかかる時間を短縮して生産性の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、第１の手段は、積載手段上に排出されるシート状記録媒体を一対の揃え部材によって前記積載手段上で揃えるシート整合装置において、前記揃え部材を前記シート状記録媒体が排出される前に前記積載手段から上方に離間した退避位置から前記積載手段上に下ろす手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、前記揃え部材が前記シート状記録媒体の搬送方向に平行な端部に当接して当該シート状記録媒体を揃える当接位置と、前記積載手段上に排出される前記シート状記録媒体の前記端部に当接しない位置まで離間した受け入れ位置との２つの位置が設定され、更に、当該２つの位置の距離が前記シート状記録媒体の前記サイズに応じて異なる距離に設定されていることを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、積載手段上に排出されるシート状記録媒体を一対の揃え部材によって前記積載手段上で揃えるシート整合装置において、前記揃え部材が前記シート状記録媒体の搬送方向に平行な端部に当接して当該シート状記録媒体を揃える当接位置と、前記積載手段上に排出される前記シート状記録媒体の前記端部に当接しない位置まで離間した受け入れ位置との２つの位置が設定され、当該２つの位置の距離が前記シート状記録媒体の前記サイズに応じて異なる距離に設定されていることを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第２または第３の手段において、前記揃え部材は前記シート状記録媒体が排出される間は前記当接位置に位置し、前記シート状記録媒体が前記積載手段上に積載された後に前記受け入れ位置に移動することを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第２ないし第４のいずれかの手段において、仕分け単位である１つの部の最終のシート状記録媒体に対して揃えを行った後の前記揃え部材の前記シート状記録媒体の搬送方向に直交する方向の退避距離が、その前の退避距離よりも小さく設定されていることを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記シート状記録媒体に対する揃え動作を複数回行うことを特徴とする。
【００１２】
第７の手段は、第１ないし第６の手段に係るシート整合装置をシート処理装置が備えていることを特徴とする。
【００１３】
第８の手段は、第１ないし第６の手段に係るシート整合装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１４】
第９の手段は、第７の手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１５】
なお、後述の実施形態において、積載手段はトレイ２に、シート状記録媒体はシートに、揃え部材は符号１（あるいは符号３１０，３１１）に、積載手段上に下ろす手段は用紙後処理装置２００のＣＰＵ２９１及び揃え部材上下退避モータ３１５に対応し、用紙の揃えは揃えモータ３０１，３０２によって実行される。なお、シート状記録媒体には、記録シート、用紙などの印刷可能なシート状の部材が含まれる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、揃え部材をシート状記録媒体が排出される前に上方の退避位置から積載手段上に下ろす手段を備えているので、シート状記録媒体が揃え部材の下に潜り込んで揃え不良の発生を防止することができる。
【００１７】
また、本発明によれば、当接位置と受け入れ位置との２つの位置を設定し、更に、当該２つの位置の距離を前記シート状記録媒体の前記サイズに応じて異なる距離に設定したので、揃え部材の移動距離を小さくし、揃え動作にかかる時間を短縮して生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施形態に係るシート整合装置の取り付け状態を示す図である。図１（ａ）はシート整合装置３００の正面図、図１（ｂ）はトレイ上に積載されたシートとシート整合装置の関係を示す斜視図で、シート受け入れ位置に揃え装置１が位置しているときの状態を示す。図１において、シート整合装置３００は排紙装置（本実施形態では用紙後処理装置２００）の側面であって、トレイ２の上部に設けられ、揃え部材１と、図２に示す駆動機構とからなる。図１（ａ）において、符号４は用紙後処理装置２００から排紙されるシートの先端または／および後端を検知するための排紙センサである。
【００２０】
揃え部材１はジョガーフェンスとも称され、一対の板状の部材からなり、互いの対向面はシート排出方向と平行な平坦面からなる。トレイ２は昇降し、用紙後処理装置２００から排出されるシートＳ１の着地に適する位置（高さ）に常時位置するように制御される。すなわち、図示しない昇降機構により、前記位置に保持されるように制御される。揃え部材１は、シートの揃え、あるいは仕分け揃え（シフト）に際し、排出されるシートサイズに合わせてシートを受け入れることができる所定の対向間儒をあけた図１（ｂ）に示す受入位置で予め待機している。その状態では、揃え部材１の先端部はトレイ２のシート搬送方向に直交する方向に形成された溝内に位置し、シートが揃え部材１の下に潜り込むことができないようになっている。
【００２１】
図２はシート整合装置３００の要部を下側から見た構造図である。シート整合装置３００は第１および第２の一対の揃え部材３１０，３１１（図１における揃え部材１に対応）と、第１および第２の揃え部材駆動モータ３０１，３０２、第１および第２のタイミングベルト３０３，３０４、第１および第２のプーリ３０５，３０６、第１および第２の移動部材３０７，３０８、揃え部材上下退避モータ３１５、第１および第２の基準位置センサ（ホームポジションセンサ）３１２，３１３等からなる。
【００２２】
揃え部材駆動モータ３０１、３０２の駆動はそれぞれタイミングベルト３０３、３０４とプーリ３０５、３０６により、タイミングベルトに固定されている移動部材３０７、３０８に伝達されている。本実施形態では、モータはステップモータを使用しており、制御上１パルス当たりの移動距離が分かるようになっており、揃え部材３１０，３１１を正確に目的の位置に停止させることができる。揃え部材３１０，３１１は移動部材３０７，３０８に組み込まれており、用紙の排紙方向と直交する方向に左右独立して移動可能で、用紙の端面を挟んで揃えるようになっている。第１および第２の基準位置センサは、透過型光センサからなりは揃え部材３１０、３１１の基準位置を確認するためのもので、移動部材３０７，３０８のセンサ検知板３０７ａ，３０８ａが基準位置センサセンサ３１２，３１３の光路を遮蔽するか否かによりセンサ出力が変化する。第１および第２の基準位置センサ３１２、３１３の出力信号と第１および第２の揃え部材駆動モータ３０１，３０２にそれぞれ送った駆動パルス信号数から第１および第２の揃え部材３１０，３１１がこの基準位置からどの距離に移動しているかを認識することができる。
【００２３】
また、揃え部材３１０，３１１は軸３０９に組付けられており、揃え部材上下退避モータ３１４の回転がギヤ３１５に伝達され、軸３０９を回転させて図１に示す上下方向に回転するようになっており、排紙方向と直交する方向の整合動作との組合わせて後処理装置により位置をずらした仕分状態で積載される用紙に対しても端面の整合が行える。符号３１６は搬送部材上下退避位置を検知するためのホームポジションセンサであり、ギア３１５に設けた検知片３１５ａを検知して退避位置の検知を行う。
【００２４】
前記シート整合装置３００は図３にも示すように例えば排紙装置としての用紙後処理装置（フィニッシャ）２００の排紙口に設置され、フィニッシャ２００から排出されるシートを整合する。このフィニッシャ２００は画像形成装置１００に接続され、画像形成装置１００で画像が形成されたシートを受け入れ、パンチ、綴じ、折り、仕分けなどの所定の処理が行われる。このうち、シート整合装置３００は画像形成装置１００から搬入されたシートに対して何も処理されず、あるいは穴明け処理が行われたシートの仕分けおよび／または揃えを行うものである。
【００２５】
図４は画像形成装置１００、用紙後処理装置（図ではフィニッシャと称している）２００およびシート整合装置（図では整合ユニットと称している）３００のシステム構成を示すブロック図である。同図において、画像形成装置１００のＣＰＵ１１０は用紙後処理装置２００のインターフェース２９０を介して用紙後処理装置２００のＣＰＵ２９１に接続されている。このＣＰＵ２９１にはプログラムを記憶したＲＯＭ２９２が接続され、ＣＰＵ２９１は、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記ＲＯＭ２９２に格納されたプログラムに従って処理を実行する。ＣＰＵ２９２には、整合ユニット３００の基準位置センサ３１２，３１３及び退避量検知センサ３１６からの検知出力が入力され、ＣＰＵ２９２は前記検知入力に基づいて第１の揃え駆動モータ３０１、第２の揃え駆動モータ３０２および揃え上下退避モータ３１４をドライバ３２０を介して駆動する。
【００２６】
このような構成の揃え部材１（３１０，３１１）を備えたシート整合装置３００の動作を図５、図６、図７、図８の動作説明図及び図９のフローチャートも参照して説明する。
【００２７】
受入位直に位置する揃え部材１と排出されるシート端面との隙間の距難（以下、間隙αと称す）は、シートＳ１が斜めに排出された場合、シートの縦サイズが小さいほど間隙αが小さくてもシートと揃え部材１は接触しないので、間隙αはシートサイズが小さい程小さくしてあり、シートサイズはＡ３の間隙αよりＡ４の間隙αの方が小さくしてある。そこで、シートＳ２のサイズを判定することからこのシート揃え動作は始まる。まず、用紙後処理装置２００あるいは画像形成装置本体１００から送られてくるシートサイズ情報に基づいてシートサイズを判定し（ステップＳ１０１）、シートＳ２が用紙後処理装置２００から排出される際、排紙センサ４がシート後端検知後、シートＳ２がトレイ２上に完全に積載されるまでの一定時間が経過すると（ステップＳ１０３）、揃え部材１は前記受け入れ位置から対向間隔を狭める動作をして、図５に示すシートＳ１の端面に接してシート束を挟む状態となる当接位置に移動する（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）。
【００２８】
図１（ｂ）に示す受け入れ位置は、ステップＳ１０２ａないしステップＳ１０２ｍのようにシートサイズがＡ４横であれば、ジョガーフェンス１をＡ４横幅受け入れ位置まで移動させ（ステップＳ１０２ａ）、シートサイズがＡ３縦であれば、ジョガーフェンス１をＡ３縦幅受け入れ位置まで移動させ（ステップＳ１０２ｂ）、・・・シートサイズがダブルレターサイズ（ＤＬＴ）縦であれば、揃え部材１をＤＬＴ縦幅受け入れ位置まで移動させ（ステップＳ１０２ｍ）というように受け入れるシートの搬送方向に直交する方向（幅方向）の寸法によって、シートの端面から前記幅方向に前記隙間α離れた位置に予め設定されている。
【００２９】
シートに揃え部材１が接した衝撃がなくなり、シートが落ち着くまでの一定時間を置いて揃え部材１は対向間隔を広げる動作をして前記受入位置に復帰する（ステップＳ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１１２，Ｓ１１３，Ｓ１０５）。揃えるシートのサイズが小さいほどこの受け入れ位置に復帰する揃え部材１の動作（以下、幅方向退避動作）が短縮され、揃え動作後の次のシート受け入れを早くすることができ、生産性を落とさずにシート揃えを行うことができる。
【００３０】
その際、次のシートを受け入れる前に揃え部材１を当接位置へ移動させ、再び受入位置へもどす往復移動をもう一度行い（ステップＳ１０７，Ｓ１１２）、シート１枚当りの揃え動作を２度行うことにより揃え精度を上げるようにしている。以上の一連の動作（以下揃え動作）を行うことにより用紙の端面を揃える。
【００３１】
１つのジョブ（部）の処理が終了し、次のジョブ（部）の処理に移行するときにはシフト変更を行う（ステップＳ１０８−ＹＥＳ）。すなわち、予め設定された仕分けの単位である１つの部を溝成する所定枚数のシートＳ１が排紙され、整合装置３００によって揃えられたら、次の部を揃える動作に入るが、その際、揃え部材１は部の最終シートの端面に接する当接位置から揃え動作時の受入位置よりその対向間隔の小さい図６に示す位置（以下、幅方向退避位置）に移動する。シフト動作時は図７に示すように揃え部材１が上方へ退避する（ステップＳ１０９）のでシートと接触することはない。
【００３２】
図６に示すように揃え部材１の当接位置と幅方向退避位置の距離をαＴとすると、
αＴ＜α
が成り立つ。このように揃え動作時より幅方向退避動作を小さくすると、シフト動作にかかる時間が短縮されるので、シフト動作時でも用紙後処理装置２００の高い生産性に対応できる。
【００３３】
揃え部材１は幅方向退避位置に移動後（ステップＳ１０９）、揃え済みの部のシート束との干渉を避けるため前記シート束から上方に退避した図５に示す位置（以下、退避位置）に移動する（ステップＳ１１０）。２部目のシートＳ２は１部目のシート束に対してシフトして用紙後処理装置２００から排出される。このシフトしてきたシートＳ２を揃えるために、揃え部材１はシフト方向に移動する動作（以下、シフト動作）とシートを揃え得る位置に下降する動作を同時に行い、シートサイズ別に受け入れ得る間隔に開いた受入位置で待機する。
【００３４】
図８に示すように揃え部材１の下降が完了したときにはシートＳ２の先端が揃え部材１の後端に到達しないように、揃え部材１は前記シフト動作と前記下降を同時に行い（ステップＳ１１１）、シートＳ２が揃え部材１の下に潜り込んで揃えられなくなることを防いでいる。この動作を繰り返すことによりシートの仕分け揃えを行うことができる。
【００３５】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態に係るシート整合装置の動作を図１０、図１１の動作説明図及び図１２のフローチャートに基づいて説明する。  
この実施形態は、シートを排紙する過程で揃え部材１によってシート揃えも実行するものである。揃え部材１は、揃え或は仕分け揃え（シフト）に際して予め揃え部材１を排出されるシートサイズに合わせてシートを受け入れることができる所定の対向間隔をあけた図１０に示す受入位置で待機している。この状態では、図１０（ｂ）に示すように用紙幅に対して所定間隔離間した位置に揃え部材１は位置している。
【００３６】
そこで、シートＳ２の先端を排紙センサ４が検知してからシート先端が揃え部材１の後端位置から出る前までの一定時間経過してから（ステップＳ２０１）、シートサイズを判定し（ステップＳ２０２）、図９に示すように揃え部材１をその対向間隔がステップＳ２０２で判定したシートサイズと同じ幅になるようにシート端部に当接する位置まで移動させる（ステップＳ２０３ａ〜Ｓ２０３ｍ）。従って、シート先端が揃え部材１の位置を通過するときにはシートが揃え部材１に接触しないようにし、シートが揃え部材１の後端に接触してシートにキズや折れ目がつくことを防いだ上で、シートＳ２は揃え部材１にガイドされるように排出され、トレイ２上に揃えて積載される。
【００３７】
このシートの後端を排紙センサ４が検知してから（ステップＳ２０４）シートＳ２が用紙後処理装置２００から排出され、トレイ２上に揃えて積載されるまでの一定時間経過してから、揃え部材１の対向間隔を広げさせて図６に示す受入位置に移動させ（ステップＳ２０５）、揃え動作を行う（ステップＳ２０６）。次いで、次のジョブ（部）があればシフト変更を行い（ステップＳ２０７）、図７に示すように揃え部材１を上方へ退避させ（ステップＳ２０８）、幅方向退避位置に移動後（ステップＳ２０９）、揃え済みの部のシート束との干渉を避けるため前記シート束から上方に退避した図７に示す位置（以下、退避位置）に移動する（ステップＳ２１０）。シフト変更がなければ、そのままリターンして次のシートの搬入を待つ。この揃え動作を繰り返すことによりシートを揃えることができる。
【００３８】
以上のように、前記第１及び第２の実施形態によれば、以下に述べるような効果を奏する。
【００３９】
（１）揃え部材１をシートが排出される前に退避位置からトレイ２上に下ろすので、揃え部材１の先端部は溝内に位置することになりシートが揃え部材１下に潜り込むのを防ぐことができる。これにより、揃え不良を起こすことなく、良好なシート整合機能を発揮することができる。
【００４０】
（２）小サイズのシートの場合は揃え部材の移動距離を小さくし、揃え動作にかかる時間を短縮しているので、効率よくシートを揃えることができる。
【００４１】
（３）揃え部材１はシートが排出される間は当接位置に位置し、シートがトレイ２上に積載された後に受け入れ位置に移動するので、排出されるシートの排出方向を揃え部材１でガイドすることになり、シートを高精度で揃えることができる。
【００４２】
（４）仕分け単位である１つの部の最終のシートに対して揃えを行った後の揃え部材の退避距離が、その前の退避距離よりも小さく設定されているので、仕分け動作時の揃え部材の移動拒離を小さくし、シフト動作にかかる時間を短縮することが可能となり、効率よくシートを揃えることができる。
【００４３】
（５）シートに対して複数回揃え動作を行うので、シートの揃え精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシート整合装置の取り付け状態を示す正面図および斜視図である。
【図２】シート整合装置の要部を下側から見た構造図である。
【図３】シート整合装置を備えたシステムの機械的構成の概略を示す図である。
【図４】図３のシステムの電気的の概略を示す図である。
【図５】シート整合装置の動作説明図で、揃え部材がシート束端部に当接した当接位置に位置した状態を示す図である。
【図６】シート整合装置の動作説明図で、揃え部材が幅方向退避位置に位置した状態を示す図である。
【図７】シート整合装置の動作説明図で、揃え部材がトレイの上方に退避した状態を示す図である。
【図８】シート整合装置の動作説明図で、揃え部材がトレイ上まで下降した状態を示す図である。
【図９】第１の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るシート整合装置の動作説明図で、揃え部材がシート幅の位置でガイドする状態を示す。
【図１１】第２の実施形態に係るシート整合装置の動作説明図で、図１０の状態から揃え部材がシート受け入れ位置に移動した状態を示す。
【図１２】第２の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１，３１１，３１２  揃え部材
２  トレイ
４  排紙センサ
１００  画像形成装置
１１０  本体ＣＰＵ
２００  用紙後処理装置（フィニッシャ）
２９１  ＣＰＵ
３００  シート整合装置
３０１，３０１  揃え駆動モータ
３１４  揃え上下退避モータ
Ｓ１，Ｓ２  シート
【図１】
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【図２】
2006137592.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2006137592.tif 000007
【図６】
2006137592.tif 000008
【図７】
2006137592.tif 000009
【図８】
2006137592.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2006137592.tif 000012
【図１１】
2006137592.tif 000013
【図１２】
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