(57)【要約】【課題】比較的に簡単な構造で高い精度のトラッキングサーボ制御を実現することができる記録媒体駆動装置およびヘッド位置決め方法を提供する。【解決手段】分離トラック２６は、隣接する第１および第２記録トラック２５ａ、２５ｂを隔てる。第１ヘッド３８の出力は境界４７との相対位置に応じて変化する。第２ヘッド３９の出力は境界４６との相対位置に応じて変化する。しかも、第１および第２ヘッドは異なる境界４７、４８上に配置される。第１および第２ヘッド３８、３９の出力は確実に変化する。出力の差は確実に変化する。こうした出力の差に基づき正確な位置情報は生成される。位置情報はトラッキングサーボ制御に利用されることができる。その結果、トラッキングサーボ制御は高い精度で実現されることができる。しかも記録媒体ではサーボセクタ領域の形成は省略される。記録媒体では比較的に簡単な構造が確立されることができる。【選択図】図６
2006244550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接する第１および第２記録トラックを隔てる分離トラックおよび第１記録トラックの境界上に配置される第１ヘッドから供給される出力と、分離トラックおよび第２記録トラックの境界上に配置される第２ヘッドから供給される出力との差を検出する工程と、検出された差に基づき、第１および第２ヘッドの位置を特定する位置情報を生成する工程とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置のヘッド位置検出方法。
【請求項２】
請求項１に記載の記録媒体駆動装置のヘッド位置検出方法において、前記第１および第２記録トラックのトラック幅Ｌと、前記分離トラックのトラック幅Ｗとが規定される際に、前記第１および第２ヘッドの個々のコア幅Ｘは、
【数１】
2006244550.tif 000006
ただし、
【数２】
2006244550.tif 000007
に従って設定されることを特徴とする記録媒体駆動装置のヘッド位置検出方法。
【請求項３】
隣接する第１および第２記録トラックを隔てる分離トラックを区画する記録媒体と、記録媒体の分離トラックおよび第１記録トラックの境界に向き合わせられる第１ヘッドと、記録媒体の分離トラックおよび第２記録トラックの境界に向き合わせられる第２ヘッドと、第１および第２ヘッドを支持し、第１および第２記録トラックの幅方向に第１および第２ヘッドを移動させる駆動機構と、第１および第２記録トラックに基づき第１および第２ヘッドから供給される出力の差に基づき駆動機構の動きを制御する制御回路とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項４】
隣接する記録トラックを隔てる分離トラック内で、等間隔に配置される記録セルを含む記録セル列に沿って順番に第１および第２ヘッドを移動させる工程と、記録セルに基づき第１および第２ヘッドから供給される出力の差を検出する工程と、検出された差に基づきクロック信号を生成する工程とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置のクロック信号生成方法。
【請求項５】
隣接する記録トラック同士を隔てる分離トラック内で等間隔に配置される記録セルを含む記録セル列を区画する記録媒体と、分離トラック内の記録セル列に沿って記録セルに向き合わせられる第１および第２ヘッドと、記録トラックに対して情報の読み出しおよび書き込みを実現する読み出し書き込みヘッドと、第１および第２ヘッドから供給される出力の差に基づき、読み出し書き込みヘッドの書き込みおよび読み出しのタイミングを特定するクロック信号を生成するクロック信号生成回路とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上の記録トラックにヘッドを位置決めする記録媒体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されるように、いわゆるディスクリートトラック媒体は広く知られる。こうした媒体には、隣接する記録トラック同士を隔てる分離トラックが区画される。例えば同文献では、分離トラックは磁性体から構成される。例えば同文献の図１９や図２０に示されるように、いわゆるトラッキングサーボ制御にあたってトラッキングヘッドが用いられる。トラッキングヘッドは、分離トラックに書き込まれるトラッキング信号を読み出す。読み出されたトラッキング信号に基づき読み出し書き込みヘッドは所定の記録トラックを辿ることができる。
【特許文献１】特開２００２−２７９６１６号公報
【特許文献２】特開２００３−１５１１０３号公報
【非特許文献１】Ｓ．Ｅ．Ｌａｍｂｅｒｔ，ｅｔ．ａｌ．，“Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ  ｏｆ  Ｓｕｂｍｉｃｒｏｎ  Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｔｒａｃｋｓ”，ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｍａｇｎｅｔｉｃｓ，ｖｏｌ．２３（５），１９８７年９月，ｐ．３６９０−３６９２
【非特許文献２】Ｙｏｓｈｉｋａｚｕ  Ｓｏｅｎｏ，ｅｔ．ａｌ．“Ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ  ｏｆ  Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｔｒａｃｋ  Ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ  Ｍｅｄｉａ  ｆｏｒ  Ｈｉｇｈ  Ｔｒａｃｋ  Ｄｅｎｓｉｔｙ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ”，ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｍａｇｎｅｔｉｃｓ，ｖｏｌ．３９（４），２００３年７月，ｐ．１９６７−１９７１
【非特許文献３】Ｓｔｅｐｈｅｎ  Ｙ．Ｃｈｏｕ，ｅｔ．ａｌ．，“Ｓｉｎｇｌｅ−ｄｏｍａｉｎ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｐｉｌｌａｒ  Ａｒｒａｙ  ｏｆ  ３５ｎｍ  Ｄｉａｍｅｔｅｒ  ａｎｄ  ６５Ｇｂｉｔｓ／ｉｎ．２  Ｄｅｎｓｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｈｉｇｈ  Ｄｅｎｓｉｔｙ  Ｑｕａｎｔｕｍ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｓｔｏｒａｇｅ”，Ｊ．Ａｐｐｌ．Ｐｈｙｓ．７６（１０），１９９４年１１月，ｐ．６６７３−６６７５
【非特許文献４】内藤勝之、「有機分子の自己組織化ナノ構造を利用した２．５インチディスク状パターンドメディアの作製」、日本応用磁気学会誌、ｖｏｌ．２７（３）、２００３年、ｐ．１０１−１０５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上のようなトラッキングサーボ制御では、例えばトラッキングヘッドのコア幅が分離トラックのトラック幅よりも大きい場合や小さい場合が想定される。このとき、トラッキングヘッドが媒体の半径方向に移動しても、トラッキング信号の出力値は例えば最大値のまま変化しない場合が考えられる。その結果、読み出し書き込みヘッドが記録トラックから半径方向にずれても、トラッキングヘッドは半径方向のずれを検出することができない。トラッキングサーボ制御の精度は低下してしまう。
【０００４】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、比較的に簡単な構造で高い精度のトラッキングサーボ制御を実現することができる記録媒体駆動装置およびヘッド位置決め方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、第１発明によれば、隣接する第１および第２記録トラックを隔てる分離トラックおよび第１記録トラックの境界上に第１ヘッドを配置すると同時に、分離トラックおよび第２記録トラックの境界上に第２ヘッドを配置する工程と、第１および第２記録トラックに基づき第１および第２ヘッドから供給される出力の差を検出する工程と、検出された差に基づき、第１および第２ヘッドの位置を特定する位置情報を生成する工程とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置のヘッド位置検出方法が提供される。
【０００６】
こういったヘッド位置検出方法では、第１ヘッドは分離トラックおよび第１記録トラックの境界上に配置されることから、第１記録トラックに基づき第１ヘッドと境界との相対位置に応じて第１ヘッドの出力は変化する。同様に、第２ヘッドは分離トラックおよび第２記録トラックの境界上に配置されることから、第２記録トラックに基づき第２ヘッドと境界との相対位置に応じて第２ヘッドの出力は変化する。しかも、第１および第２ヘッドは異なる境界上に配置されることから、第１および第２ヘッドの出力は確実に変化する。出力の差は確実に変化する。出力の差に基づき正確な位置情報は確実に生成されることができる。こうした位置情報はトラッキングサーボ制御に利用されることができる。その結果、トラッキングサーボ制御は高い精度で実現されることができる。
【０００７】
しかも、トラッキングサーボ制御は第１および第２ヘッドの出力の差に基づき実現される。出力の差の検出にあたって第１および第２ヘッドの出力が用いられる。記録媒体ではいわゆるサーボセクタ領域の形成は省略されることができる。記録媒体ではこれまでの記録媒体に比べて記録トラックの面積は増大することができる。記録トラックに書き込まれる情報の記録面積は増大することができる。その上、記録媒体では比較的に簡単な構造が確立されることができる。記録媒体の製造にあたってサーボセクタ領域の形成工程は省略されることができる。作業時間は著しく短縮されることができる。
【０００８】
以上のような記録媒体駆動装置のヘッド位置検出方法では、第１および第２記録トラックのトラック幅Ｌと、分離トラックのトラック幅Ｗとが規定される際に、第１および第２ヘッドの個々のコア幅Ｘは、
【数１】
2006244550.tif 000003
ただし、
【数２】
2006244550.tif 000004
に従って設定されればよい。
【０００９】
第２発明によれば、隣接する第１および第２記録トラックを隔てる分離トラックを区画する記録媒体と、記録媒体の分離トラックおよび第１記録トラックの境界に向き合わせられる第１ヘッドと、記録媒体の分離トラックおよび第２記録トラックの境界に向き合わせられる第２ヘッドと、第１および第２ヘッドを支持し、第１および第２記録トラックの幅方向に第１および第２ヘッドを移動させる駆動機構と、第１および第２記録トラックに基づき第１および第２ヘッドから供給される出力の差に基づき駆動機構の動きを制御する制御回路とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置が提供される。
【００１０】
こういった記録媒体駆動装置では、前述と同様に、第１および第２ヘッドの出力は変化する。しかも、第１および第２ヘッドは異なる境界に向き合わせられることから、例えば第１および第２ヘッドのいずれか一方の出力が変化しない場合でも、他方の出力は確実に変化する。出力の差は確実に変化する。出力の差に基づき第１および第２ヘッドの位置は確実に検出されることができる。こうして出力の差に基づき制御回路は駆動機構の動きを制御する。その結果、トラッキングサーボ制御は高い精度で実現されることができる。
【００１１】
しかも、前述と同様に、出力の差の検出にあたって第１および第２ヘッドの出力が用いられる。記録媒体ではいわゆるサーボセクタ領域の形成は省略されることができる。記録媒体ではこれまでの記録媒体に比べて記録トラックの面積は増大することができる。記録トラックに書き込まれる情報の記録面積は増大することができる。その上、記録媒体では比較的に簡単な構造が確立されることができる。記録媒体の製造にあたってサーボセクタ領域の形成工程は省略されることができる。作業時間は著しく短縮されることができる。
【００１２】
第３発明によれば、隣接する記録トラックを隔てる分離トラック内で、等間隔に配置される記録セルを含む記録セル列に沿って順番に第１および第２ヘッドを移動させる工程と、記録セルに基づき第１および第２ヘッドから供給される出力の差を検出する工程と、検出された差に基づきクロック信号を生成する工程とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置のクロック信号生成方法が提供される。
【００１３】
こういったクロック信号生成方法では、第１および第２ヘッドから供給される出力に基づき出力の差が検出される。検出にあたって、第１および第２ヘッドは、分離トラック内で等間隔に配置される記録セルを含む記録セル列に沿って順番に移動する。こうした移動に基づき第１および第２ヘッドでは時間の経過とともに出力が変化する。しかも、第１および第２ヘッドは順番に移動することから、第１および第２ヘッドの出力の間で時間的なずれが観察される。こうして出力の差は変動する。変動に基づきクロック信号は生成される。その結果、記録媒体駆動装置では、例えば読み出し動作や書き込み動作のタイミングは制御される。いわゆるクロック制御は高い精度で実現されることができる。
【００１４】
第４発明によれば、隣接する記録トラック同士を隔てる分離トラック内で等間隔に配置される記録セルを含む記録セル列を区画する記録媒体と、分離トラック内の記録セル列に沿って記録セルに向き合わせられる第１および第２ヘッドと、記録トラックに対して情報の読み出しおよび書き込みを実現する読み出し書き込みヘッドと、第１および第２ヘッドから供給される出力の差に基づき、読み出し書き込みヘッドの書き込みおよび読み出しのタイミングを特定するクロック信号を生成するクロック信号生成回路とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置が提供される。
【００１５】
こういった記録媒体駆動装置では、第１および第２ヘッドから供給される出力に基づき出力の差が検出される。検出にあたって、第１および第２ヘッドは、分離トラック内で等間隔に配置される記録セルを含む記録セル列に沿って順番に移動する。こうした移動に基づき第１および第２ヘッドでは時間の経過とともに出力が変化する。しかも、第１および第２ヘッドの出力の間で時間的なずれが観察される。こうして出力の差は変動する。変動に基づき読み出し書き込みヘッドに対してクロック信号は生成される。その結果、記録媒体駆動装置では、読み出し書き込みヘッドの読み出し動作や書き込み動作のタイミングは制御される。いわゆるクロック制御は高い精度で実現されることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように本発明によれば、比較的に簡単な構造で高い精度のトラッキングサーボ制御を実現することができる記録媒体駆動装置およびヘッド位置決め方法が提供されることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。
【００１８】
図１は本発明に係る記録ディスク駆動装置の一具体例すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）１１の内部構造を概略的に示す。このＨＤＤ１１は箱形の筐体すなわちエンクロージャ１２を備える。エンクロージャ１２は、例えば平たい直方体の内部空間すなわち収容空間を区画する箱形の筐体本体１３を備える。筐体本体１３は例えばアルミニウムといった金属材料から鋳造に基づき成形されればよい。筐体本体１３には蓋体すなわちカバー（図示されず）が結合される。カバーと筐体本体１３との間で収容空間は密閉される。カバーは例えばプレス加工に基づき１枚の板材から成形されればよい。
【００１９】
筐体本体１３の外側にはプリント基板（図示されず）が取り付けられる。プリント基板には、ＣＰＵ（中央処理演算装置）やＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）といったＬＳＩチップのほか、コネクタが実装される。ＣＰＵやＨＤＣの働きでＨＤＤ１１の動作は制御される。コネクタには、例えばホストコンピュータのメインボードから延びる制御信号用ケーブルや電源用ケーブルが受け入れられる。ＣＰＵやＨＤＣは電源用ケーブルから供給される電力に基づき動作する。
【００２０】
エンクロージャ１２の収容空間には記録媒体としての１枚以上の磁気ディスク１４が収容される。磁気ディスク１４はスピンドルモータ１５の回転軸に装着される。スピンドルモータ１５は例えば５４００ｒｐｍや７２００ｒｐｍ、１００００ｒｐｍといった高速度で磁気ディスク１４を回転させることができる。
【００２１】
収容空間には駆動機構すなわちヘッドアクチュエータ１６がさらに収容される。このヘッドアクチュエータ１６は、垂直方向に延びる支軸１７に回転自在に支持されるアクチュエータブロック１８を備える。アクチュエータブロック１８には、支軸１７から水平方向に延びる剛体のアクチュエータアーム１９が規定される。アクチュエータアーム１９は磁気ディスク１４の表面および裏面ごとに配置される。アクチュエータブロック１８は例えば鋳造に基づきアルミニウムから成型されればよい。
【００２２】
アクチュエータアーム１９の先端にはヘッドサスペンション２１が取り付けられる。ヘッドサスペンション２１は、アクチュエータアーム１９の先端から前方に向かって延びる。周知の通り、ヘッドサスペンション２１の前端には浮上ヘッドスライダ２２が支持される。浮上ヘッドスライダ２２は磁気ディスク１４の表面に向き合わせられる。
【００２３】
浮上ヘッドスライダ２２には、磁気ディスク１４の表面に向かってヘッドサスペンション２１から押し付け力が作用する。磁気ディスク１４の回転に基づき磁気ディスク１４の表面で生成される気流の働きで浮上ヘッドスライダ２２には浮力が作用する。ヘッドサスペンション２１の押し付け力と浮力とのバランスで磁気ディスク１４の回転中に比較的に高い剛性で浮上ヘッドスライダ２２は浮上し続けることができる。周知の通り、複数枚の磁気ディスク１４が筐体本体１３内に組み込まれる場合には、隣接する磁気ディスク１４同士の間で２本のアクチュエータアーム１９すなわち２つのヘッドサスペンション２１が配置される。
【００２４】
アクチュエータブロック１８には動力源すなわちボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２３が接続される。このＶＣＭ２３の働きでアクチュエータブロック１８は支軸１７回りで回転することができる。こうしたアクチュエータブロック１８の回転に基づきアクチュエータアーム１９およびヘッドサスペンション２１の揺動は実現される。浮上ヘッドスライダ２２の浮上中に支軸１７回りでアクチュエータアーム１９が揺動すると、浮上ヘッドスライダ２２は半径方向に磁気ディスク１４の表面を横切ることができる。
【００２５】
図２は本発明の第１実施形態に係る磁気ディスク１４の構造を概略的に示す。磁気ディスク１４の表裏面には磁気ディスク１４の周方向に沿って複数筋の記録トラック２５、２５…が延びる。各記録トラック２５は同心円状に形成される。記録トラック２５は磁性体から構成される。記録トラック２５に磁気情報は書き込まれる。隣接する記録トラック２５、２５同士は非記録トラックすなわち分離トラック２６で隔てられる。分離トラック２６は、記録トラック２５と同様に、磁気ディスク１４の周方向に沿って同心円状に延びる。分離トラック２６は非磁性体から構成される。ここでは、記録トラック２５のトラック幅は分離トラック２６のトラック幅の２倍〜４倍程度に設定されればよい。
【００２６】
図３に示されるように、磁気ディスク１４は基板２７を備える。基板２７には例えばガラス基板が用いられればよい。基板２７の表面には磁性膜２８が積層される。この磁性膜２８に記録トラック２５は確立される。磁性膜２８には溝２９が形成される。溝２９には非磁性材料が埋め込まれる。こうして分離トラック２６は確立される。記録トラック２５および分離トラック２６の表面には平坦面３１が規定される。平坦面３１は、例えばダイヤモンドライクカーボン（ＤＬＣ）膜といった保護膜３２や、例えばパーフルオロポリエーテル（ＰＦＰＥ）膜といった潤滑膜３３で被覆されればよい。こうした磁気ディスク１４はいわゆる面内磁気記録媒体として構成される。磁性膜２８では磁化容易軸は面内方向に設定される。
【００２７】
図４に示されるように、浮上ヘッドスライダ２２は、例えば平たい直方体に形成されるスライダ本体３５を備える。このスライダ本体３５は媒体対向面すなわち浮上面３６で磁気ディスク１４に向き合う。磁気ディスク１４が回転すると、スライダ本体３５の前端から後端に向かって浮上面３６には気流が作用する。スライダ本体３５は、例えばＡｌ２Ｏ３−ＴｉＣ（アルチック）製の母材３５ａと、この母材３５ａの空気流出側端面に積層され、Ａｌ２Ｏ３（アルミナ）から構成されるヘッド素子内蔵膜３５ｂとで構成されればよい。
【００２８】
スライダ本体３５には電磁変換素子すなわち読み出し書き込みヘッド素子３７が搭載される。この読み出し書き込みヘッド素子３７はスライダ本体３５のヘッド素子内蔵膜３５ｂ内に埋め込まれる。読み出し書き込みヘッド素子３７は、例えば、スピンバルブ膜やトンネル接合膜の抵抗変化を利用して磁気ディスク１４から情報を読み出す巨大磁気抵抗効果（ＧＭＲ）素子やトンネル接合磁気抵抗効果（ＴＭＲ）素子といった読み出しヘッドと、薄膜コイルパターンで生成される磁界を利用して磁気ディスク１４に情報を書き込む薄膜磁気ヘッドといった書き込みヘッドとで構成されればよい。
【００２９】
同様に、スライダ本体３５には、第１読み出しヘッド素子３８および第２読み出しヘッド素子３９が搭載される。この第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９は、読み出し書き込みヘッド素子３７と同様に、スライダ本体３５のヘッド素子内蔵膜３５ｂ内に埋め込まれる。第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９は、磁気ディスク１４から情報を読み出す例えばＧＭＲ素子やＴＭＲ素子といった磁気抵抗効果（ＭＲ）読み取り素子で構成されればよい。
【００３０】
第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９は記録トラック２５の幅方向に並列に隣接して配置される。第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の境界Ｐと読み出し書き込みヘッド素子３７の中心線ＣＨとの距離は、記録トラック２５の中心線ＣＲと分離トラック２６の中心線ＣＤとの距離と同一に設定されればよい。第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９のコア幅は同一に設定される。第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９のコア幅の詳細は後述される。
【００３１】
図５に示されるように、ＨＤＤ１１には制御回路すなわちトラッキング制御回路４１が組み込まれる。トラッキング制御回路４１は、第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９から供給される再生信号に基づきいわゆるトラッキングサーボ制御を実現する。トラッキングサーボ制御では、浮上ヘッドスライダ２２上の読み出し書き込みヘッド素子３７と予め決められた軌道との乖離量に基づき支軸１７回りでヘッドアクチュエータ１６の回転量は決定される。こういったトラッキングサーボ制御の働きに基づき、読み出し書き込みヘッド素子３７は磁気ディスク１４の１記録トラック２５上を辿ることができる。
【００３２】
トラッキング制御回路４１には第１読み出し回路４２から第１読み出しヘッド素子３８の再生信号が供給される。同様に、トラッキング制御回路４１には第２読み出し回路４３から第２読み出しヘッド素子３９の再生信号が供給される。第１および第２読み出し回路４２、４３は第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９にそれぞれセンス電流を供給する。第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の抵抗変化はセンス電流の電圧変化に現れる。電圧変化に基づき検出された再生信号は出力差演算回路４４に供給される。
【００３３】
出力差演算回路４４は、第１読み出し回路４２から供給される再生信号と、第２読み出し回路４３から供給される再生信号との出力差を検出する。こうして検出された出力差に基づき、出力差演算回路４４では、第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の位置を特定する位置情報が生成される。位置情報の生成の詳細は後述される。この位置情報に基づき制御信号は生成される。制御信号はＶＣＭ２３に供給される。ＶＣＭ２３は制御信号の大きさに基づき支軸１７回りでヘッドアクチュエータ１６を回転させる。こうしてトラッキングサーボ制御は実現される。
【００３４】
いま、磁気ディスク１４の回転中に磁気ディスク１４の半径方向に浮上ヘッドスライダ２２が位置決めされる場面を想定する。ここでは、例えば図６に示されるように、磁気ディスク１４上に、分離トラック２６で相互に隔てられる第１および第２記録トラック２５ａ、２５ｂが想定される。読み出し書き込みヘッド素子３７は第１記録トラック２５ａ上に配置される。第１読み出しヘッド素子３８は分離トラック２６および第２記録トラック２５ｂの境界４６上に配置される。同様に、第２読み出しヘッド素子３９は分離トラック２６および第１記録トラック２５ａの境界４７上に配置される。
【００３５】
図６から明らかなように、例えば浮上ヘッドスライダ２２や磁気ディスク１４の振動その他の要因に基づき第１記録トラック２５ａの中心線ＣＲから半径方向に微妙に読み出し書き込みヘッド素子３７のずれが観察される。このとき、例えば第１読み出しヘッド素子３８が分離トラック２６上から第２記録トラック２５ｂ上に移動すれば、第１読み出しヘッド素子３８で出力は増大する。反対に、例えば第１読み出しヘッド素子３８が第１記録トラック２５ａ上から分離トラック２６上に移動すれば、第１読み出しヘッド素子３８で出力は減少する。こうして第１読み出しヘッド素子３８の出力は磁気ディスク１４の半径方向で変動する。すなわち、第１読み出しヘッド素子３８と境界４６との相対位置に基づき出力は変化する。第２読み出しヘッド素子３９でも、第１読み出しヘッド素子３８と同様に、出力は半径方向位置で変動する。こうして第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の出力差は変動する。
【００３６】
トラッキング制御回路４１は、第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の出力差に基づき読み出し書き込みヘッド素子３７の半径方向ずれ量すなわちオフセット量ｓを算出する。オフセット量ｓは、記録トラック２５の中心線ＣＲと読み出し書き込みヘッド素子３７の中心線ＣＨとの間で観察される乖離量として定義される。前述されるように、境界Ｐと読み出し書き込みヘッド素子３７の中心線ＣＨとの距離は、記録トラック２５の中心線ＣＲと分離トラック２６の中心線ＣＤとの距離と同一に設定される。したがって、オフセット量ｓは、境界Ｐと分離トラック２６の中心線ＣＤとの間で観察される乖離量に等しい。すなわち、オフセット量ｓは境界Ｐの半径方向位置で特定されることができる。
【００３７】
図７は、出力差演算回路４４で検出される第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の出力差の変動を示す。出力差演算回路４４では、第１読み出しヘッド素子３８の再生信号は出力４８として検出される。その一方で、第２読み出しヘッド素子３９の再生信号は出力４９として検出される。出力差演算回路４４は出力４８、４９に基づき出力差５１を算出する。出力差５１の算出にあたって出力４８、４９の差分が算出される。図７から明らかなように、出力４８、４９は境界Ｐの半径方向位置に基づき変動する。したがって、出力差５１は境界Ｐの半径方向位置に基づき変動する。
【００３８】
磁気ディスク１４の回転中に例えば境界Ｐが分離トラック２６の中心線ＣＤ上に配置されると、出力差演算回路４４は第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の再生信号で同一の出力を検出する。出力差演算回路４４では半径方向位置Ａで出力差ゼロが算出される。このとき、読み出し書き込みヘッド素子３７の中心線ＣＨは第１記録トラック２５ａの中心線ＣＲ上に配置される。こうして出力差ゼロが検出される限り、読み出し書き込みヘッド素子３７は第１記録トラック２５ａの中心線ＣＲ上を辿り続けることができる。このとき、書き込みヘッドは記録トラック２５ａに情報を書き込めばよい。同様に、読み出しヘッドは、記録トラック２５ａに書き込まれるビットデータ列を読み取ればよい。
【００３９】
例えば浮上ヘッドスライダ２２の振動に基づき読み出し書き込みヘッド素子３７の中心線ＣＨが記録トラック２５の中心線ＣＲから所定のオフセット量ｓで磁気ディスク１４の外周側に半径方向にずれると、境界Ｐは分離トラック２６の中心線ＣＤから第２記録トラック２５ｂに向かってオフセット量ｓで半径方向にずれる。第１読み出しヘッド素子３８は分離トラック２６上から第２記録トラック２５ｂ上に向かって移動することから、第１読み出しヘッド素子３８の再生信号の出力は増大する。その一方で、第２読み出しヘッド素子３９は第１記録トラック２５ａ上から分離トラック２６上に向かって移動することから、第２読み出しヘッド素子３９の再生信号の出力は減少する。こうして出力差演算回路４４の出力差５１では正の出力値が検出される。この出力差５１に基づき境界Ｐの半径方向位置すなわち読み出し書き込みヘッド素子３７のオフセット量ｓが算出される。こうして位置情報は生成される。位置情報に基づき生成される制御信号はＶＣＭ２３に供給される。
【００４０】
ＶＣＭ２３は制御信号の大きさに基づき支軸１７回りでヘッドアクチュエータ１６を回転させる。アクチュエータ１６の回転に基づき境界Ｐは分離トラック２６の中心線ＣＤに向かって移動する。境界Ｐは分離トラック２６の中心線ＣＤ上に位置決めされる。同時に、読み出し書き込みヘッド素子３７の中心線ＣＨは第１記録トラック２５ａの中心線ＣＲに向かってオフセット量ｓで近づく。こうして読み出し書き込みヘッド素子３７の中心線ＣＨは第１記録トラック２５ａの中心線ＣＲ上に位置決めされる。読み出し書き込みヘッド素子３７は第１記録トラック２５ａの中心線ＣＲ上を辿り続けることができる。このとき、書き込みヘッドは記録トラック２５ａに情報を書き込む。同様に、読み出しヘッドは、記録トラック２５ａに書き込まれるビットデータ列を読み取る。
【００４１】
その一方で、例えば浮上ヘッドスライダ２２の振動に基づき読み出し書き込みヘッド素子３７の中心線ＣＨが記録トラック２５の中心線ＣＲから所定のオフセット量ｓで磁気ディスク１４の内周側に半径方向にずれると、境界Ｐは分離トラック２６の中心線ＣＤから第１記録トラック２５ａに向かって半径方向にオフセット量ｓでずれる。第１読み出しヘッド素子３８は第２記録トラック２５ｂ上から分離トラック２６上に向かって移動することから、第１読み出しヘッド素子３８の再生信号の出力は減少する。その一方で、第２読み出しヘッド素子３９は分離トラック２６上から第１記録トラック２５ａ上に向かって移動することから、第２読み出しヘッド素子３９の再生信号の出力は増大する。こうして出力差演算回路４４の出力差５１では負の出力値が検出される。この出力差５１に基づき境界Ｐの半径方向位置すなわち読み出し書き込みヘッド素子３７のオフセット量ｓが算出される。こうして位置情報は生成される。位置情報に基づき精製される制御信号はＶＣＭ２３に供給される。
【００４２】
前述と同様に、ＶＣＭ２３は制御信号の大きさに基づき支軸１７回りでヘッドアクチュエータ１６を回転させる。アクチュエータ１６の回転に基づき境界Ｐは分離トラック２６の中心線ＣＤに向かって移動する。境界Ｐは分離トラック２６の中心線ＣＤ上に位置決めされる。同時に、読み出し書き込みヘッド素子３７の中心線ＣＨは第１記録トラック２５ａの中心線ＣＲに向かってオフセット量ｓで近づく。こうして読み出し書き込みヘッド素子３７の中心線ＣＨは第１記録トラック２５ａの中心線ＣＲ上に位置決めされる。読み出し書き込みヘッド素子３７は第１記録トラック２５ａの中心線ＣＲ上を辿り続けることができる。このとき、書き込みヘッドは記録トラック２５ａに情報を書き込む。同様に、読み出しヘッドは、記録トラック２５ａに書き込まれるビットデータ列を読み取る。
【００４３】
なお、記録トラック２５に書き込まれるビットデータ列ではＳ極とＮ極とが混在することから、第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９から供給される再生信号の出力には最大ピーク値と最小ピーク値とが混在する。第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の出力は時間の経過とともに変動する。したがって、出力差演算回路４４では、第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の出力には、例えば所定の時間にわたる平均出力で正規化されたものが利用されればよい。その一方で、第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の出力には、記録トラック２５の１周にわたる平均出力で正規化されたものが利用されてもよい。
【００４４】
以上のようなＨＤＤ１１では、出力差５１の検出にあたって第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９は記録トラック２５から再生信号を読み出す。第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の出力は磁気ディスク１４の半径方向で変動する。第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９は半径方向に隣接することから、出力は確実に変化する。出力差５１は確実に変動する。こうした変動に基づき第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の半径方向位置すなわち読み出し書き込みヘッド素子３７のオフセット量ｓは算出される。したがって、境界Ｐが出力差ゼロの位置に位置決めされる限り、読み出し書き込みヘッド素子３７は常に記録トラック２５の中心線ＣＲを辿り続けることができる。トラッキングサーボ制御は高い精度で実現されることができる。
【００４５】
しかも、トラッキングサーボ制御は、第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の出力差５１に基づき実現される。出力差５１の検出にあたって、記録トラック２５に書き込まれるビットデータ列から読み出される再生信号が用いられる。磁気ディスク１４ではいわゆるサーボセクタ領域の形成は省略されることができる。磁気ディスク１４ではこれまでの磁気ディスクに比べて記録トラック２５の面積は増大することができる。ビットデータ列の記録面積は増大することができる。その上、磁気ディスク１４では比較的に簡単な構造が確立されることができる。磁気ディスク１４の製造にあたってサーボセクタ領域の形成工程は省略されることができる。作業時間は著しく短縮されることができる。
【００４６】
以上のようなＨＤＤ１１では、記録トラック２５のトラック幅Ｌと、分離トラック２６のトラック幅Ｗとが規定される際に、第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の個々のコア幅Ｘは次式に従って設定される。
【００４７】
【数１】
2006244550.tif 000005
ここで、例えばｎには０（ゼロ）が設定されればよい。このとき、コア幅Ｘが（Ｗ／２）を下回ると、第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の境界Ｐが分離トラック２６の中心線ＣＤからずれても第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９では第１および第２記録トラック２５ａ、２５ｂの磁界を受け取ることができない。したがって、出力差はゼロに維持されてしまう。
【００４８】
反対に、コア幅Ｘが（Ｗ／２＋Ｌ）を上回ると、第１読み出しヘッド素子３８の両端や第２読み出しヘッド素子３９の両端はいずれも分離トラック２６上に配置されてしまう。その結果、境界Ｐが分離トラック２６の中心線ＣＤからずれても第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９に向き合わせられる記録トラック２５の大きさに変化は生じない。この場合も出力差はゼロに維持されてしまう。
【００４９】
その他、ｎが１以上の整数に設定される限り、こういった大小関係は常に維持される。ただし、ｎが増加するにつれて第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９に向き合わせられる記録トラック２５の本数は増加する。したがって、第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の出力は増大する。その一方で、記録トラック２５の本数に拘わらず出力の増減値は常に一定に維持される。記録トラック２５の本数が増加すればするほど出力全体に対して増減値の割合は減少してしまう。したがって、ｎにはゼロが設定されることが望まれる。
【００５０】
その他、例えば図８に示されるように、浮上ヘッドスライダ２２には、第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９に代えて第１〜第３読み出しヘッド素子５５、５６、５７が搭載されてもよい。第１〜第３読み出しヘッド素子５５、５６、５７は半径方向に並列に配置されればよい。第１読み出しヘッド素子５５は、第２および第３読み出しヘッド素子５６、５７の間に挟み込まれればよい。ここでは、第１読み出しヘッド素子５５の中心線ＣＴと読み出し書き込みヘッド素子３７の中心線ＣＨとの半径方向の距離は、第１記録トラック２５ａの中心線ＣＲと分離トラック２６の中心線ＣＤとの距離と同一に設定されればよい。第１〜第３読み出しヘッド素子５５、５６、５７の再生信号は第１〜第３読み出し回路（図示されず）に供給されればよい。
【００５１】
いま、磁気ディスク１４の回転中に磁気ディスク１４の半径方向に浮上ヘッドスライダ２２が位置決めされる場面を想定する。磁気ディスク１４の回転中に例えば第１および第２読み出しヘッド素子５５、５６の境界Ｑが分離トラック２６の中心線ＣＤ上に配置されると、図９に示されるように、出力差演算回路４４は第１および第２読み出しヘッド素子５５、５６の再生信号で同一の出力５８、５９を検出する。出力差演算回路４４の出力差６１では半径方向位置Ｂでゼロが算出される。読み出し書き込みヘッド素子３７の中心線ＣＨおよび第１記録トラック２５ａの中心線ＣＲの間には規定のオフセット量ｓが規定される。このとき、読み出し書き込みヘッド素子３７は第１記録トラック２５ａ上で読み出し動作および書き込み動作の許容範囲に位置決めされる。
【００５２】
その一方で、例えば第１および第３読み出しヘッド素子５５、５７の境界Ｒが分離トラック２６の中心線ＣＤ上に配置されると、図９に示されるように、出力差演算回路４４は第１および第３読み出しヘッド素子５５、５７の再生信号で同一の出力５８、６２を検出する。出力差演算回路４４の出力差６３では半径方向位置Ｃでゼロが算出される。読み出し書き込みヘッド素子３７の中心線ＣＨおよび第１記録トラック２５ａの中心線ＣＲの間には規定のオフセット量ｓが設定される。このとき、読み出し書き込みヘッド素子３７は第１記録トラック２５ａ上で読み出し動作および書き込み動作の許容範囲に位置決めされる。
【００５３】
こうして出力差６１でゼロが算出される半径方向位置Ｂと、出力差６３でゼロが算出される半径方向位置Ｃとの間には、読み出し書き込みヘッド素子３７の読み出し動作および書き込み動作の許容範囲６４が設定される。その結果、出力差演算回路４４では、第１〜第３読み出しヘッド素子５５、５６、５７の出力５８、５９、６２や出力差６１、出力差６３に基づき読み出し書き込みヘッド素子３７のオフセット量ｓが算出される。こうして出力差６１、６３が許容範囲６４内に設定される限り、読み出し書き込みヘッド素子３７は読み出し動作や書き込み動作は実施されることができる。以上のようなＨＤＤ１１では、第１〜第３読み出しヘッド素子５５、５６、５７の出力に基づき読み出し書き込みヘッド素子３７は読み出し動作や書き込み動作の許容範囲６４内に確実に位置決めされることができる。トラッキングサーボ制御は高い精度で実現されることができる。
【００５４】
なお、磁気ディスク１４はいわゆる垂直磁気記録媒体として構成されてもよい。このとき、基板２７と磁性膜２８との間には軟磁性層すなわち裏打ち層が挟み込まれればよい。磁性膜２８では、磁化容易軸は、基板２７の表面に直交する垂直方向に設定されればよい。
【００５５】
図１０は本発明の第２実施形態に係る磁気ディスク１４ａの構造を概略的に示す。この磁気ディスク１４ａの表裏面には、磁気ディスク１４ａの半径方向に沿って湾曲しつつ延びる複数筋（例えば６０本）のサーボセクタ領域６５が規定される。記録トラック２５および分離トラック２６はサーボセクタ領域６５で分断される。サーボセクタ領域６５は磁性体から構成される。サーボセクタ領域６５にはサーボパターンが確立される。サーボセクタ領域６５の湾曲は読み出し書き込みヘッド素子３７の移動経路に基づき設定される。隣接するサーボセクタ領域６５の間にはデータ領域６６が確保される。データ領域６６内で記録トラック２５に磁気情報は書き込まれる。以下、前述の第１実施形態と均等な構成や構造には同一の参照符号が付される。
【００５６】
磁気ディスク１４ａの回転中、読み出し書き込みヘッド素子３７はトラッキングサーボ制御に基づき記録トラック２５を追従し続ける。このトラッキングサーボ制御では、磁気ディスク１４ａ上のサーボパターンに基づき読み出しヘッドからポジション信号が読み出される。ポジション信号は増幅された後にＨＤＣに送り込まれる。ＨＤＣはポジション信号に基づきＶＣＭ２３の制御量を特定する。ＨＤＣから供給される制御信号に基づきＶＣＭ２３に駆動電流は供給される。こうしてポジション信号に基づき読み出し書き込みヘッド素子３７のオフセットは解消される。読み出し書き込みヘッド素子３７は磁気ディスク１４ａの半径方向に位置決めされる。こうして読み出し書き込みヘッド素子３７は所定の１記録トラック２５上を辿り続けることができる。読み出し書き込みヘッド素子３７の書き込みヘッドは記録トラック２５に沿ってデータ領域６６に情報を書き込む。同様に、読み出し書き込みヘッド素子３７の読み出しヘッドは、データ領域６６の記録トラック２５に書き込まれるビットデータ列を読み取る。
【００５７】
図１１に示されるように、磁気ディスク１４ａでは、記録トラック２５は、例えばマトリックス状に等間隔に配置される記録セル６７、６７…を備える。一方で、分離トラック２６は、例えば等間隔で分離トラック２６内に配置される記録セル６８、６８…を備える。記録セル６８は記録セル列６９を構成する。記録セル列６９は分離トラック２６内で磁気ディスク１４ａの周方向に延びる。記録セル６８の周方向の位置は記録セル６７の周方向の位置に揃えられる。１記録セル６８に対して整数倍の数の記録セル６７が配置されればよい。ここでは、１記録セル６８に対して例えば２つの記録セル６７が配置されればよい。記録セル６７、６８は非磁性体７１で隔てられる。
【００５８】
図１２から明らかなように、磁気ディスク１４ａでは、基板２７の表面に軟磁性層すなわち裏打ち層７２が積層される。裏打ち層７２の表面に非磁性膜７３が積層される。非磁性膜７３で非磁性体７１は確立される。非磁性膜７３にはいわゆるナノホール７４が形成される。ナノホール７４には磁性材料が埋め込まれる。こうして磁性体６７、６８は確立される。前述と同様に、記録トラック２５および分離トラック２６の表面には平坦面３１が規定される。平坦面３１は、保護膜３２や潤滑膜３３で被覆されればよい。こうした磁気ディスク１４ａはいわゆる垂直磁気記録媒体として構成される。磁性体６７、６８では磁化容易軸は、基板２７の表面に直交する垂直方向に設定される。ここでは、磁性体６８の極性はＳ極またはＮ極のいずれか一方に設定される。なお、磁気ディスク１４ａでは裏打ち層７２は省略されてもよい。
【００５９】
図１３に示されるように、浮上ヘッドスライダ２２ａでは、スライダ本体３５に第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６が搭載される。この第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６は、前述と同様に、磁気ディスク１４ａから情報を読み出す例えばＧＭＲ素子やＴＭＲ素子といった磁気抵抗効果（ＭＲ）読み取り素子で構成されればよい。第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６は記録トラック２５の長手方向に隣接して配置される。第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６の境界Ｓは半径方向に延びる。第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６の中心線と読み出し書き込みヘッド素子３７の中心線ＣＨとの距離は、記録トラック２５の中心線ＣＲと分離トラック２６の中心線ＣＤとの距離と同一に設定されればよい。第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６のコア幅は同一に設定されればよい。
【００６０】
図１４に示されるように、ＨＤＤ１１にはクロック信号生成回路７７が組み込まれる。クロック信号生成回路７７は、第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６から供給される再生信号に基づきクロック信号を生成する。クロック信号は読み出し動作および書き込み動作のタイミングを特定する。出力差演算回路４４は、前述と同様に、第１読み出し回路４２から供給される再生信号と、第２読み出し回路４３から供給される再生信号との出力差を検出する。こうして検出された出力差に基づき読み出し書き込みヘッド素子３７に対してクロック信号は生成される。クロック信号に基づき読み出し書き込みヘッド素子３７では読み出しや書き込みのタイミングは特定される。
【００６１】
いま、磁気ディスク１４ａの回転中に磁気ディスク１４ａの半径方向に浮上ヘッドスライダ２２ａが位置決めされる場面を想定する。図１５に示されるように、磁気ディスク１４ａの回転中に第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６は分離トラック２６上に配置される。磁気ディスク１４ａの回転に基づき第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６は記録セル列６９に沿って記録セル６８上を順番に移動する。このとき、クロック信号生成回路７７は、第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６の出力差に基づき読み出し書き込みヘッド素子３７の読み出し動作や書き込み動作のタイミングを算出する。
【００６２】
図１６は、出力差演算回路４４で検出される第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６の出力差の変動を示す。出力差演算回路４４では、第１読み出しヘッド素子７５の再生信号は出力７８として検出される。その一方で、第２読み出しヘッド素子７６の再生信号は出力７９として検出される。出力差演算回路４４は出力７８、７９の出力差８１を算出する。出力差８１の算出にあたって出力７８、７９の差分が算出される。こうして算出される出力差８１は時間の経過に基づき変動する。
【００６３】
磁気ディスク１４ａの回転に基づき例えば第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６が分離トラック２６上を周方向に移動すると、まず、第１読み出しヘッド素子７５が任意の１記録セル６８上を通過する。こうして第１読み出しヘッド素子７５では、通過にともなって再生信号の出力は最小値から最大値、最大値から最小値に変動する。続いて、第２読み出しヘッド素子７６が通過する。第２読み出しヘッド素子７６では、第１読み出しヘッド素子７５の出力から所定の時間遅れて、再生信号の出力は最小値から最大値、最大値から最小値に変動する。こうした出力に基づき出力差演算回路４４では出力差８１が検出される。この出力差８１に基づき境界Ｓの周方向位置すなわち読み出し書き込みヘッド素子３７の読み出し動作や書き込み動作のタイミングが算出される。
【００６４】
ここでは、境界Ｓが記録セル６８の中心を通過する際、出力差演算回路４４は第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６の再生信号で同一の出力を検出する。出力差演算回路４４では時間Ｔ１や時間Ｔ２、時間Ｔ３で出力差ゼロが算出される。この出力差ゼロの時間は、読み出し書き込みヘッド素子３７の読み出し動作や書き込み動作のタイミングに設定される。こうした時間Ｔ１や時間Ｔ２、時間Ｔ３に基づきクロック信号生成回路７７でクロック信号は生成される。クロック信号は読み出し書き込みヘッド素子３７に供給される。こうして読み出し書き込みヘッド素子３７の読み出し動作や書き込み動作のタイミングは制御される。クロック信号に応じて書き込みヘッドは記録トラック２５ａに情報を書き込む。同様に、クロック信号に応じて読み出しヘッドは、記録トラック２５ａに書き込まれるビットデータ列を読み取る。
【００６５】
以上のようなＨＤＤ１１ａでは、第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６から供給される再生信号の出力に基づき出力の差が検出される。検出にあたって、第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６は、分離トラック２６内で等間隔に配置される記録セル６８上を順番に移動する。こうした移動に基づき第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６では時間の経過とともに出力が変化する。しかも、第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６の間で出力の時間的なずれが観察される。こうして出力の差は変動する。こうした変動に基づき読み出し書き込みヘッド素子３７に対してクロック信号は生成される。その結果、読み出し書き込みヘッド素子３７では、読み出し動作や書き込み動作のタイミングは制御される。いわゆるクロック制御は高い精度で実現されることができる。
【００６６】
その他、図１７に示されるように、前述の浮上ヘッドスライダ２２には第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６がさらに搭載されてもよい。第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の境界Ｐは、第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６のトラック幅方向の中心線上に配置されればよい。その一方で、磁気ディスク１４は例えば垂直磁気記録媒体として構成されればよい。記録トラック２５は磁性膜および裏打ち層から構成されればよい。分離トラック２６には記録セル６８、６８…が等間隔で配置されればよい。
【００６７】
こうしたＨＤＤ１１では、第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の出力差の算出にあたって、第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の出力は記録トラック２５および記録セル６８に基づき規定されればよい。こうして第１および第２読み出しヘッド素子３８、３９の出力差に基づき、読み出し書き込みヘッド素子３７は常に記録トラック２５の中心線ＣＲを辿り続けることができる。トラッキングサーボ制御は高い精度で実現されることができる。同時に、第１および第２読み出しヘッド素子７５、７６に基づき読み出し書き込みヘッド素子３７に対してクロック信号は生成されることができる。いわゆるクロック制御は高い精度で実現されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の記録媒体駆動装置の一具体例すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の内部構造を概略的に示す平面図である。
【図２】磁気ディスクの部分平面図である。
【図３】図２の３−３線に沿った拡大部分断面図である。
【図４】浮上ヘッドスライダの浮上面の様子を概略的に示す拡大部分平面図である。
【図５】トラッキングサーボの制御系を概略的に示すブロック図である。
【図６】第１および第２読み出しヘッド素子並びに読み出し書き込みヘッド素子の相関関係を概略的に示す概念図である。
【図７】第１および第２読み出しヘッド素子の出力値の相関関係を概略的に示すグラフである。
【図８】第１〜第３読み出しヘッド素子および読み出し書き込みヘッド素子の相関関係を概略的に示す概念図である。
【図９】第１〜第３読み出しヘッド素子の出力値の相関関係を概略的に示すグラフである。
【図１０】磁気ディスクの部分平面図である。
【図１１】磁気ディスクの拡大部分平面図である。
【図１２】図１１の１２−１２線に沿った拡大部分断面図である。
【図１３】浮上ヘッドスライダの浮上面の様子を概略的に示す拡大部分平面図である。
【図１４】クロック信号生成回路を概略的に示すブロック図である。
【図１５】第１および第２読み出しヘッド素子並びに読み出し書き込みヘッド素子の相関関係を概略的に示す概念図である。
【図１６】第１および第２読み出しヘッド素子の出力値の相関関係を概略的に示すグラフである。
【図１７】磁気ディスクの拡大部分平面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１１  記録媒体駆動装置（ハードディスク駆動装置）、１４  記録媒体（磁気ディスク）、１６  駆動機構（ヘッドアクチュエータ）、２５  記録トラック、２５ａ  第１記録トラック、２５ｂ  第２記録トラック、２６  分離トラック、３７  読み出し書き込みヘッド、３８  第１ヘッド（第１読み出しヘッド素子）、３９  第２ヘッド（第２読み出しヘッド素子）、４１  制御回路（トラッキング制御回路）、４６  境界、４７  境界、５１  出力差、６８  記録セル、６９  記録セル列、７７  クロック信号生成回路。
【図１】
2006244550.tif 000008
【図２】
2006244550.tif 000009
【図３】
2006244550.tif 000010
【図４】
2006244550.tif 000011
【図５】
2006244550.tif 000012
【図６】
2006244550.tif 000013
【図７】
2006244550.tif 000014
【図８】
2006244550.tif 000015
【図９】
2006244550.tif 000016
【図１０】
2006244550.tif 000017
【図１１】
2006244550.tif 000018
【図１２】
2006244550.tif 000019
【図１３】
2006244550.tif 000020
【図１４】
2006244550.tif 000021
【図１５】
2006244550.tif 000022
【図１６】
2006244550.tif 000023
【図１７】
2006244550.tif 000024