(57)【要約】【課題】一対のラジアル流体動圧軸受部と、一対のスラスト流体動圧軸受部とに対してそれぞれ個別にオイルなどの潤滑剤を循環させる。【解決手段】一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９と一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１とを備えた流体動圧軸受モータ１０Ａにおいて、前記一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧軸受部と、前記一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１の各スラスト流体動圧軸受部は、各流体動圧軸受部自身以外の流体動圧軸受部を介さずに潤滑剤３３を循環させる連通路手段として長尺なシャフト方向連通路４２，４３と第１〜第３のラジアル方向連通路４４，４７，４８とをそれぞれ設けたことを特徴とする流体動圧軸受モータを提供する。【選択図】図２
2006283906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状に形成したスリーブの中心孔に軸着されるシャフトと、
前記シャフト側又は前記スリーブ側のいずれか一方側をステータ側とし、他方側をロータ側として構成した時に、前記ステータ側に対して前記ロータ側を回転させる電磁駆動手段と、
前記シャフトの長手方向と対応したシャフト方向に間隔を持って設けられ、且つ、潤滑剤を介して前記ロータ側のラジアル荷重を支持する一対のラジアル流体動圧軸受部と、
前記シャフト方向の一端部側の上下、又は、前記シャフト方向の上下の各端部側に設けられ、且つ、前記潤滑剤を介して前記ロータ側のスラスト荷重を支持する一対のスラスト流体動圧軸受部とを備えた流体動圧軸受モータにおいて、
前記一対のラジアル流体動圧軸受部の各ラジアル流体動圧軸受部と、前記一対のスラスト流体動圧軸受部の各スラスト流体動圧軸受部は、各流体動圧軸受部自身以外の流体動圧軸受部を介さずに前記潤滑剤を循環させる連通路手段をそれぞれ設けたことを特徴とする流体動圧軸受モータ。
【請求項２】
請求項１記載の流体動圧軸受モータにおいて、
前記一対のラジアル流体動圧軸受部の各ラジアル流体動圧溝を前記スリーブの中心孔の内周面又は前記シャフトの外周面のいずれか一方に設け、且つ、前記一対のスラスト流体動圧軸受部の各スラスト流体動圧溝を前記スリーブのシャフト方向の端部又は前記スリーブのシャフト方向の端部に対向したリング状スラストプレートもしくは前記シャフトに形成した大径部のシャフト方向の端部に対向したリング状スラストプレートのいずれかに設けたことを特徴とする流体動圧軸受モータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の流体動圧軸受モータにおいて、
前記連通路手段は、前記シャフト方向に沿って長尺に形成したシャフト方向連通路と、前記シャフト方向の中間部位にラジアル方向に設けられて一端側が前記一対のラジアル流体動圧軸受部間に連通し且つ他端側が前記シャフト方向連通路の中間部位に連通する第１のラジアル方向連通路と、前記シャフト方向の上下にラジアル方向に設けられて各一端側が前記一対のラジアル流体動圧軸受部側で該一対のラジアル流体動圧軸受部よりも上下に位置する上下部位に連通し且つ各端側が前記シャフト方向連通路の上下部位に連通すると共に、前記各一端側と前記各他側との間で前記各スラスト流体動圧軸受部に連通させる第２，第３のラジアル方向連通路とを少なくとも有することを特徴する流体動圧軸受モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクとかポリゴンミラーなどを搭載して高速に回転駆動する際に一対のラジアル流体動圧軸受部と一対のスラスト流体動圧軸受部とを備えた流体動圧軸受モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ハードディスクとかポリゴンミラーなどを搭載して高速に回転駆動するモータでは、軸受として流体動圧軸受が適用されている。
【０００３】
上記した流体動圧軸受は、一般的に、円柱状のシャフト（軸）と円環状に形成したスリーブの中心孔との間でシャフトの長手方向と対応したシャフト方向に沿って間隔を持って一対のラジアル流体動圧軸受部が設けられ、且つ、スリーブの端部又はシャフトの端部とリング状スラストプレートとの間に一対のスラスト流体動圧軸受部が設けられており、一対のラジアル流体動圧軸受部及び一対のスラスト流体動圧軸受部にオイルなどの潤滑剤を充填している。
【０００４】
この種の流体動圧軸受では、シャフト側又はスリーブ側のいずれか一方側をステータ側とし、他方側をロータ側として構成した時に、一対のラジアル流体動圧軸受部で潤滑剤を介してロータ側のラジアル荷重を支持すると共に、一対のスラスト流体動圧軸受部で潤滑剤を介してロータ側のスラスト荷重を支持しており、一対のラジアル流体動圧軸受部と一対のスラスト流体動圧軸受部とを合わせて流体動圧軸受と呼称されている。
【０００５】
この際、シャフト（軸）側を固定してスリーブ側を回転させる構造形態と、スリーブ側を固定してシャフト（軸）側を回転させる構造形態とがあるが、いずれの構造形態においても固定側に対して回転側を高速に回転させた時に、一対のラジアル流体動圧軸受部と一対のスラスト流体動圧軸受部とにヘリングボーン形状などを用いて形成した各動圧溝により潤滑剤に動圧を発生させ、この潤滑剤により固定側に対して回転側を浮上させることで非接触となり且つ高速に精度良く回転できるように構成されていると共に、各動圧溝の製作誤差により潤滑剤に動圧差が生じた時に潤滑剤を循環させるために、シャフト方向に長尺に形成されて上下の各端部が一対のスラスト流体動圧軸受部に連通している長尺なシャフト方向連通路（縦連通路）と、シャフト方向に対して直交したラジアル方向に横設されて一端側が一対のラジアル流体動圧軸受部間に連通し且つ他端側がシャフト方向連通路の中間部位に連通したラジアル方向連通路（横連通路）とを設けたものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３５５８７０８号公（第３−４頁、図１）
【特許文献２】ＵＳＰ４，２５４，９６１号（Ｆｉｇ．２）
【０００６】
図３１は従来の流体動圧軸受の一例を示した縦断面図、
図３２は従来の流体動圧軸受の他例を示した縦断面図である。
【０００７】
まず、図３１に示した従来の一例の流体動圧軸受１００は、上記した特許文献１（特許第３５５８７０８号公報）に開示されているものであり、ここでは特許文献１を参照して簡略に説明する。
【０００８】
図３１に示した如く、従来の一例の流体動圧軸受１００では、円柱状に形成した静止軸１０１の軸本体部１０１ａを円環状に形成したスリーブ１０２の中心孔１０２ａ内にオイル１０３を介して嵌合させることで、回転スリーブ１０２が静止軸１０１に回転自在に支持されている。この際、静止軸１０１は、比較的その径が大きい軸本体部１０１ａと、この軸本体部１０１ａの上下にテーパ状に形成したテーパ部１０１ｂ，１０１ｃと、テーパ部１０１ｂ，１０１ｃの上下に細径で連接した軸端部１０１ｄ，１０１ｅとで形成されている。
【０００９】
また、回転スリーブ１０２の上下の各端部側に円形凹状に形成した一対の円形凹部１０２ｂ，１０２ｃ内にリング状スラストプレートとして機能する一対のカバー部材１０４，１０５が嵌め込まれていると共に、一対のカバー部材１０４，１０５の上下に配置した一対の端プレート１０６，１０７が静止軸１０１の上下の軸端部１０１ｄ，１０１ｅに固着されている。
【００１０】
また、静止軸１０１の軸本体部１０１ａの外周面と回転スリーブ１０２の中心孔１０２ａの内周面との間には、軸本体部１０１ａの長手方向と対応したシャフト方向に間隔を持って一対のラジアル流体動圧軸受部１０８，１０９が設けられており、これら一対のラジアル流体動圧軸受部１０８，１０９はヘリングボーン形状の各ラジアル流体動圧溝（図示せず）が軸本体部１０１ａの外周面又は回転スリーブ１０２の中心孔１０２ａの内周面に形成されている。
【００１１】
また、静止軸１０１の軸本体部１０１ａ中で上下の各端部と一対のカバー部材１０４，１０５の下面，上面との間には、一対のスラスト流体動圧軸受部１１０，１１１が設けられており、これら一対のスラスト流体動圧軸受部１１０，１１１はヘリングボーン形状のスラスト流体動圧溝（図示せず）が一対のカバー部材１０４，１０５の下面，上面に形成されている。
【００１２】
また、静止軸１０１の軸本体部１０１ａ内の左右には、一対のシャフト方向連通路（縦連通路）１１２，１１３が一対のスラスト流体動圧軸受部１１０，１１１と連通するように左右対称に長尺に垂設されている。
【００１３】
更に、静止軸１０１の軸本体部１０１ａ内でシャフト方向の中央部位には、一つのラジアル方向連通路（横連通路）１１４が一端側を一対のラジアル流体動圧軸受部１０８，１０９間に連通し且つ他端側を一対のシャフト方向連通路１１２，１１３の中間部位に連通するように横設されている。
【００１４】
上記のように構成した従来の一例の流体動圧軸受１００において、回転スリーブ１０２が高速に回転すると、一対のラジアル流体動圧軸受部１０８，１０９及び一対のスラスト流体動圧軸受部１１０，１１１に形成した各ラジアル流体動圧溝（図示せず）及び各スラスト流体動圧溝（図示せず）によりオイル１０３に動圧が発生するが、この際に、各ラジアル流体動圧溝及び各スラスト流体動圧溝の製作誤差によりオイル１０３に動圧差が生じ、このオイル１０３が動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるために、オイル１０３の不足量を補うようにオイル１０３を矢印方向に還流させている。
【００１５】
即ち、シャフト１０１の右側についてのみ説明すると、オイル１０３は上側のラジアル流体動圧軸受部１０８を下方に向かって流れてシャフト方向の中央部位に形成したラジアル方向連通路１１４を内周側に向かった後にシャフト方向連通路１１３を上方に向かって流れて上側のスラスト流体動圧軸受部１１０へと還流すると共に、下側のラジアル流体動圧軸受部１０９を上方に向かって流れてラジアル方向連通路１１４を内周側に向かった後にシャフト方向連通路１１３を下方に向かって流れて下側のスラスト流体動圧軸受部１１１へと還流している。
【００１６】
これにより、オイル１０３が部分的に劣化することなく、一対のラジアル流体動圧軸受部１０８，１０９及び一対のスラスト流体動圧軸受部１１０，１１１の寿命が長くなり、長期にわたって安定して使用できる旨が開示されている。
【００１７】
次に、図３２に示した従来の他例の流体動圧軸受２００は、上記した特許文献２（ＵＳＰ４，２５４，９６１号）に開示されているものであり、ここでは特許文献２を参照して簡略に説明する。
【００１８】
図３２に示した従来の他例の流体動圧軸受２００において、２０１は円柱状のシャフトであり、２０２は円環状に形成したスリーブ、２０３はシャフト２０１の外周面２０１ａとスリーブ２０２の中心部位に貫通して穿設した中心孔２０２ａとの間に介在させたオイルであり、２０４はスリーブ２０２の外周面２０２ｂの中央部位に嵌め込まれたリング状のハブであり、２０５，２０６はスリーブ２０２の外周面２０２ｂの上下に嵌め込まれてハブ２０４の上下に設けられた一対の永久磁石であり、２０７，２０８は一対の永久磁石２０５，２０６の上下にリング状に設けられた一対の第１ワッシャである。
【００１９】
また、２０９，２１０はスリーブ２０２の上下の各端部側に円形凹状に形成した一対の円形凹部２０２ｃ，２０２ｄ内でシャフト２０１の上下に固着された一対のリング状スラストプレートであり、２１１，２１２は一対のリング状スラストプレート２０９，２１０の上下でシャフト２０１に固着された一対の第２ワッシャであり、２１３，２１４は一対の第１ワッシャ２０７，２０８に螺合してシャフト２０１の上下の各端部を臨ませながら一対の第２ワッシャ２１１，２１２を覆う一対のプラグである。
【００２０】
また、シャフト２０１の外周面２０１ａとスリーブ２０２の中心孔１０２ａの内周面との間には、シャフト２０１の長手方向と対応したシャフト方向に間隔を持って一対のラジアル流体動圧軸受部２１５，２１６が設けられている。
【００２１】
また、スリーブ２０２の円形凹部２０１ｃ，２０１ｄ内の各端部と一対のリング状スラストプレート２０９，２１０の下面，上面との間には、一対のスラスト流体動圧軸受部２１７，２１８が設けられている。
【００２２】
また、スリーブ２０２内の左右には、一対のシャフト方向連通路（縦連通路）２１９，２２０が一対のスラスト流体動圧軸受部２１７，２１８と連通するように左右対称に長尺に垂設さてれている。
【００２３】
更に、スリーブ２０２内でシャフト方向中央部位には、ラジアル方向連通路（横連通路）２２１が一端側を一対のラジアル流体動圧軸受部２１５，２１６間に連通し且つ他端側を一対のシャフト方向連通路２１９，２２０の中間部位に連通するように横設されている。
【００２４】
上記のように構成した従来の他例の流体動圧軸受２００において、シャフト２０１をステータ側（固定側）と設定し、且つ、スリーブ２０２をロータ側（回転側）と設定した時に、スリーブ２０２側が高速に回転すると、一対のラジアル流体動圧軸受部２１５，２１６及び一対のスラスト流体動圧軸受部２１７，２１８によりオイル２０３に動圧が発生するが、この際にも、各流体動圧軸受部の製作誤差によりオイル２０３に動圧差が生じるので、オイル２０３は一対のシャフト方向連通路２１９，２２０とラジアル方向連通路２２１を介して上記した図３１の場合と同様に還流できるので同様の効果が得られるものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
ところで、図３１に示した従来の一例の流体動圧軸受１００では、一対のラジアル流体動圧軸受部１０８，１０９及び一対のスラスト流体動圧軸受部１１０，１１１にオイル１０３を還流させるために一対のシャフト方向連通路（縦連通路）１１２，１１３と一つのラジアル方向連通路（横連通路）１１４とがシャフト１０１内に設けられ、また、図３２に示した従来の他例の流体動圧軸受２００では、一対のラジアル流体動圧軸受部２１５，２１６及び一対のスラスト流体動圧軸受部２１７，２１８にオイル２０３を還流させるために一対のシャフト方向連通路（縦連通路）２１９，２２０と一つのラジアル方向連通路（横連通路）２２１とがスリーブ２０２内に設けられているものの、いずれの流体動圧軸受１００，２００の場合でも、一対のラジアル流体動圧軸受部に形成した各ラジアル流体動圧溝（図示せず）の加工精度を高めても、円筒度や溝形状などの加工精度に僅かな差があるため、発生する動圧値に僅かな差が生じると共に、一対のスラスト流体動圧軸受部に形成した各スラスト流体動圧溝（図示せず）においても、垂直度や溝形状などの加工精度の差により、発生する動圧値に僅かな差が生じる。
【００２６】
これに伴って、前述したように、上側のラジアル流体動圧軸受部の連通路は、一対のラジアル流体動圧軸受部の間に形成したラジアル方向連通路（横連通路）とシャフト方向連通路（縦連通路）を通り上側のスラスト流体動圧軸受部を経由して上側のラジアル流体動圧軸受部に戻り、一方、下側のラジアル流体動圧軸受部の連通路は、一対のラジアル流体動圧軸受部の間に形成したラジアル方向連通路（横連通路）とシャフト方向連通路（縦連通路）を通り下側のスラスト流体動圧軸受部を経由して下側のラジアル流体動圧軸受部に戻る。
【００２７】
従って、上側又は下側のラジアル流体動圧軸受部で生じたオイルの動圧差によるオイルの流れは、上側又は下側のスラスト流体動圧軸受部に影響を及ぼしてしまうので問題となっている。
【００２８】
何れにしても流体動圧軸受を使用した軸受では、夫々の動圧発生に差が生じるので夫々の動圧発生部でバランスを取る必要があり、この際に、一対のラジアル流体動圧軸受部と、一対のスラスト流体動圧軸受部とに対してそれぞれ個別にオイルなどの潤滑剤を循環できる連通路手段を備えた流体動圧軸受モータが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、円環状に形成したスリーブの中心孔に軸着されるシャフトと、
前記シャフト側又は前記スリーブ側のいずれか一方側をステータ側とし、他方側をロータ側として構成した時に、前記ステータ側に対して前記ロータ側を回転させる電磁駆動手段と、
前記シャフトの長手方向と対応したシャフト方向に間隔を持って設けられ、且つ、潤滑剤を介して前記ロータ側のラジアル荷重を支持する一対のラジアル流体動圧軸受部と、
前記シャフト方向の一端部側の上下、又は、前記シャフト方向の上下の各端部側に設けられ、且つ、前記潤滑剤を介して前記ロータ側のスラスト荷重を支持する一対のスラスト流体動圧軸受部とを備えた流体動圧軸受モータにおいて、
前記一対のラジアル流体動圧軸受部の各ラジアル流体動圧軸受部と、前記一対のスラスト流体動圧軸受部の各スラスト流体動圧軸受部は、各流体動圧軸受部自身以外の流体動圧軸受部を介さずに前記潤滑剤を循環させる連通路手段をそれぞれ設けたことを特徴とする流体動圧軸受モータである。
【００３０】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の流体動圧軸受モータにおいて、
前記一対のラジアル流体動圧軸受部の各ラジアル流体動圧溝を前記スリーブの中心孔の内周面又は前記シャフトの外周面のいずれか一方に設け、且つ、前記一対のスラスト流体動圧軸受部の各スラスト流体動圧溝を前記スリーブのシャフト方向の端部又は前記スリーブのシャフト方向の端部に対向したリング状スラストプレートもしくは前記シャフトに形成した大径部のシャフト方向の端部に対向したリング状スラストプレートのいずれかに設けたことを特徴とする流体動圧軸受モータである。
【００３１】
更に、請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の流体動圧軸受モータにおいて、
前記連通路手段は、前記シャフト方向に沿って長尺に形成したシャフト方向連通路と、前記シャフト方向の中間部位にラジアル方向に設けられて一端側が前記一対のラジアル流体動圧軸受部間に連通し且つ他端側が前記シャフト方向連通路の中間部位に連通する第１のラジアル方向連通路と、前記シャフト方向の上下にラジアル方向に設けられて各一端側が前記一対のラジアル流体動圧軸受部側で該一対のラジアル流体動圧軸受部よりも上下に位置する上下部位に連通し且つ各端側が前記シャフト方向連通路の上下部位に連通すると共に、前記各一端側と前記各他側との間で前記各スラスト流体動圧軸受部に連通させる第２，第３のラジアル方向連通路とを少なくとも有することを特徴する流体動圧軸受モータである。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る流体動圧軸受モータによれば、ハードディスクとかポリゴンミラーなどを搭載して高速に回転駆動する際に一対のラジアル流体動圧軸受部と一対のスラスト流体動圧軸受部とを備えた際に、とくに、一対のラジアル流体動圧軸受部の各ラジアル流体動圧軸受部と、一対のスラスト流体動圧軸受部の各スラスト流体動圧軸受部は、各流体動圧軸受部自身以外の流体動圧軸受部を介さずに前記潤滑剤を循環させる連通路手段をそれぞれ設けたため、各連通路手段が動圧ポンプバランスの不均衡を打ち消すように機能するので、例えば、上側又は下側のラジアル流体動圧軸受部で生じたオイルの動圧差によるオイルの流れは、上側又は下側のスラスト流体動圧軸受部に影響を及ぼすことがなく、適切な量で潤滑剤を帰還させることができるので、流体動圧軸受モータの性能向上及び信頼性向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に本発明に係る流体動圧軸受モータの一実施例を、図１〜図３０を参照して実施例１〜実施例１２の順に詳細に説明する。
【００３４】
本発明に係る流体動圧軸受モータは、ハードディスクとかポリゴンミラーなどを搭載して高速に回転駆動できるように構成されているが、とくに、後述する実施例１〜実施例１２で説明する一対のラジアル流体動圧軸受部と一対のスラスト流体動圧軸受部とからなる流体動圧軸受のいずれか一つを備えたものであればいかなる構造形態でも良く、とくに、一対のラジアル流体動圧軸受部の各ラジアル流体動圧軸受部と、一対のスラスト流体動圧軸受部の各スラスト流体動圧軸受部は、各流体動圧軸受部自身以外の流体動圧軸受部を介さずに潤滑剤を循環させる連通路手段をそれぞれ設けたことを特徴とするものである。
【００３５】
尚、以下では、本発明に係る流体動圧軸受モータにハードディスクを取り付けて、磁気ディスク駆動装置（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）内でハードディスクを高速に精度良く回転駆動させる例について説明する。
【００３６】
この際、本発明に係る実施例１〜実施例１２の流体動圧軸受モータでは、シャフト（軸）側を固定してスリーブ側を回転させる構造形態を採用した時に、流体動圧軸受の構造形態が各実施例ごとに異なっており、実施例１に対して詳述に説明するが、実施例２〜実施例１２については実施例１及び／又は他の実施例に対して異なる点についてのみ説明する。
【００３７】
尚、本発明に係る流体動圧軸受モータでは、スリーブ側を固定してシャフト（軸）側を回転させる構造形態を採用することも可能であるがここでの図示を省略する。
【実施例１】
【００３８】
図１（Ａ）は本発明に係る実施例１の流体動圧軸受モータを示した縦断面図であり、（Ｂ）はイ部拡大図、
図２は本発明に係る実施例１の流体動圧軸受モータにおいて、実施例１の要部となる流体動圧軸受を拡大して示した縦断面図、
図３（Ａ）〜（Ｅ）は図２に示した流体動圧軸受のうちでリング状スラストプレートの形状をそれぞれ変えた例を拡大して示した斜視図、
図４（Ａ）〜（Ｃ）は図２に示した流体動圧軸受のうちでシャフト方向連通路の形状をそれぞれ変えた例を図２のローロ線に沿って断面して示した断面図である。
【００３９】
図１に示した如く、本発明に係る実施例１の流体動圧軸受モータ１０Ａは、不図示の磁気ディスク駆動装置内に設置されており、少なくとも一枚以上のハードディスクＨＤを装着して、実施例１の要部を構成する一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９と一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１とからなる流体動圧軸受３０Ａにより高速に精度良く回転できるように構成されている。
【００４０】
上記した本発明に係る実施例１の流体動圧軸受モータ１０Ａは、大別するとシャフト（軸）側が固定設置されるステータＳと、スリーブ側が回転駆動されるロータＲとから構成されている。
【００４１】
まず、ステータＳ側では、基台となるモータベース１１がアルミダイキャスト材を用いて円形凹カップ状に切削加工されており、このモータベース１１の底面１１ａの中心部位に円柱状のシャフト１２が上方に向かって垂直に圧入などにより植設されている。この際、シャフト１２は、通常マルテンサイト系、フェライト系、オーステナイト系のステンレス材を用いているが、耐磨耗性の向上を目的として外周面１２ａに無電解ニッケルメッキなどの表面コーティングが３〜５０μｍ程度の厚さで膜付けされている。
【００４２】
また、モータベース１１の底面１１ａの上方にリング状凹部１１ｂがシャフト１２と同心で大径に肉抜きして形成されており、このリング状凹部１１ｂ内に珪素鋼板を用いたステータコア１３が複数積層して固着されていると共に、このステータコア１３に電着塗装や粉体塗装などにより絶縁コーティングを施した上でコイル１４が例えば３相で巻回されている。
【００４３】
そして、コイル１４の巻き線端末１４ａは、モータベース１１の底面１１ａに穿設した貫通孔１１ａ１を通して、モータベース１１の底面１１ａの裏面に取り付けたフレキシブルプリント配線基板１５に半田付けされてコネクタ１６を介して図示しない磁気ディスク駆動装置の駆動回路に接続されている。
【００４４】
次に、ロータＲ側では、ハブ１７がアルミ材を用いて略円筒状に切削加工されており、且つ、円筒状の外周面１７ａの下方にフランジ部１７ｂが外周面１７ａよりも大径に形成され、このフランジ部１７ｂ上に少なくとも一枚のハードディスクＨＤが装着されているが、ここでは二枚のハードディスクＨＤがスペーサ１８を介してフランジ部１７ｂ上に装着されている。
【００４５】
また、ハブ１７の中心部位には、中心孔１７ｃが大径に貫通して穿設されており、この中心孔１７ｃ内に後述する流体動圧軸受３０Ａの一部を構成する円環状のアウタースリーブ３１の外周面３１ａが嵌め込まれ、更に、アウタースリーブ３１の内周面となる中心孔３１ｂ内に円環状のインナースリーブ３２の外周面３２ａが嵌め込まれることで、両スリーブ３１，３２がハブ１７と一体化されている。この状態でインナースリーブ３２の内周面となる中心孔３２ｂ内にオイルなどの潤滑剤３３を介してシャフト１２の外周面１２ａが軸着されている
また、ハブ１７の下方に形成したフランジ部１７ｂの裏面側には、円形凹部１７ｄが大径に肉抜きして形成されており、この円形凹部１７ｄの内周面に鉄材にニッケルメッキを施してリング状に形成したロータヨーク１９が接着剤により接着され、更に、ロータヨーク１９の内周面に電着塗装を施したマグネット２０が接着剤により接着されている。
【００４６】
また、ハブ１７の下方に形成したフランジ部１７ｂは、先に説明したモータベース１１のリング状凹部１１ｂ内に上方から径方向に隙間を持って入り込み、且つ、ハブ１７のフランジ部１７ｂの内周面に接着したロータヨーク１９及びマグネット２０がモータベース１１のリング状凹部１１ｂ内に固着したステータコア１３及びコイル１４と対向するようになっている。この際、ハブ１７のフランジ部１７ｂの内周面に接着したロータヨーク１９及びマグネット２０と、モータベース１１のリング状凹部１１ｂ内に固着したステータコア１３及びコイル１４とがステータＳ側に対してロータＲ側を回転させる電磁駆動手段となっている。
【００４７】
そして、モータ１０Ａを組み立てた時に、後述する流体動圧軸受３０Ａの一部を構成する一対のリング状スラストプレート３４，３５がインナースリーブ３２中でシャフト方向の上下の各端部に接し、且つ、シャフト１２の上下部位に圧入などにより固着されていると共に、後述する流体動圧軸受３０Ａの一部を構成する一対のリング状カウンタープレート３６，３７がアウタースリーブ３１の上下の各端部に形成した円形凹部３１ｃ，３１ｄ内に嵌合されており、且つ、一対のリング状カウンタープレート３６，３７をシャフト１２に固着させた一対のリング状スラストプレート３４，３５の上下に摺接させている。
【００４８】
この際、潤滑剤３３は、シャフト１２の外周面１２ａとインナースリーブ３２の中心孔３２ｂとの間、及び、インナースリーブ３２の上下の各端部と一対のリング状スラストプレート３４，３５との間に充填されているが、上下一対のリング状カウンタープレート３６，３７の各内周面と対向するシャフト１２の上下部位にテーパ部１２ｂ，１２ｃを形成することで、例えば、シャフト１２の下方部位のみを図１（Ｂ）に示したイ部拡大図を用いて説明すると、下側のリング状カウンタープレート３７の中心孔３７ｂの内周面とシャフト１２のテーパ部１２ｃとの間で一部間隔が狭まるので毛細管現象により潤滑剤３３が下方に漏れ出さないようになり、これと同様に上側のリング状カウンタープレート３６の中心孔３６ｂ（図２）の内周面とシャフト１２のテーパ部１２ｂとの間でも潤滑剤３３が上方に漏れ出さないようになっている。
【００４９】
尚、シャフト１２の上端部に形成したネジ孔１２ｄは、不図示のトッププレートを介してモータ１０Ａを固定するために形成されているものであり、シャフト１２に無電解ニッケルメッキなどの表面コーティングを施した際にはメッキ後に雌ネジタップを切れば良い。
【００５０】
上記のようにしてモータ１０Ａを組み立てた後に、ステータＳ側でモータベース１１に取り付けたコイル１４の各相に通電すると、コイル１４とロータＲ側でハブ１７に取り付けたロータヨーク１９及びマグネット２０との間で電磁作用が働き、ハブ１７に取り付けたハードディスクＨＤが後述する流体動圧軸受３０Ａにより高速に精度良く回転駆動され、この時の回転数は７２００ｒ／ｍｉｎである。
【００５１】
ここで、実施例１の要部となる流体動圧軸受３０Ａについて、図２を用いて詳述する。  まず、図２に拡大して示した如く、実施例１の要部となる流体動圧軸受３０Ａは、シャフト１２の外周面１２ａとインナースリーブ３２の中心孔３２ｂの内周面との間でいずれか一方側にシャフト１２の長手方向と対応したシャフト方向に沿って間隔を持ってそれぞれ所定の軸方向長さＬ１，Ｌ２を有して設けられた一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧溝と、インナースリーブ３２の上下の各端部と一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａの下面，上面との間でいずれか一方側に設けられた一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１の各スラスト流体動圧溝と、アウタースリーブ３１とインナースリーブ３２との間でいずれか一方側にシャフト方向に沿って少なくと一つ以上設けられた長尺なシャフト方向連通路（縦連通路）４２，４３と、インナースリーブ３２内でシャフト方向の中間部位にラジアル方向に設けられて一端側が一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９間に連通し且つ他端側がシャフト方向連通路４２，４３の中間部位に連通するラジアル方向連通路（横連通路）４４と、一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａ内でラジアル方向に設けられて各一端側が各中心孔３４ｂ，３５ｂの各内周面側に形成した各有底凹部３４ｃ，３５ｃを介して一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９側で該一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９よりも上下に位置する上下部位に連通し且つ各他端側が各外周隙間４７，４８を介してシャフト方向連通路４２，４３の上下部位に連通する一対のラジアル方向連通路（横連通路）４５，４６とで構成されている。
【００５２】
より具体的に説明すると、実施例１の要部となる流体動圧軸受３０Ａは、アウタースリーブ３１にインナースリーブ３２を圧入、かしめ、接着、溶着などにより一体的に嵌合させることで、ユニット化して容易に組み立てができるように構成されている。
【００５３】
尚、ここでの図示を省略するものの、アウタースリーブを設けずにインナースリーブを単なるスリーブとして形成し、このスリーブの外周面をハブ（１７）の中心孔（１７ｃ）内に嵌合させることも可能であるが、アウタースリーブを設けた方が流体動圧軸受３０Ａをユニット化して精度良く組み立てることができる。
【００５４】
上記に伴って、アウタースリーブ３１は、ハブ１７と同じ材料であるアルミ材を用いて円環状に形成されている。この際、アウタースリーブ３１は、ハブ１７の中心孔１７ｃ内に嵌合される外周面３１ａと同心的に中心孔３１ｂが上下の各端部に形成した各円形凹部３１ｃ，３１ｄ間を貫通して形成されている。
【００５５】
また、インナースリーブ３２は、下記する一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧溝に対して加工性の良い黄銅（Ｃ３６０２）などを用いてアウタースリーブ３１の中心孔３１ｂの長さよりも短い長さで円環状に形成されている。この際、インナースリーブ３２は、アウタースリーブ３１の中心孔３１ｂ内に嵌合される外周面３２ａと同心的に中心孔３２ｂが貫通して形成されており、且つ、中心孔３２ａの内周面に一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９がシャフト１２に沿いながら間隔を持ってそれぞれ所定の軸方向長さＬ１，Ｌ２を有して形成されている。
【００５６】
ここで、インナースリーブ３２の中心孔３２ａの内周面に間隔を持って形成される一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９は、ラジアル方向に動圧を発生させるためにヘリングボーン、又は、レイレイステップなどによる各ラジアル流体動圧溝が形成されており、この実施例１では例えば‘く字状’に屈曲したヘリングボーンが形成されている。そして、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９は、潤滑剤３３を介してロータＲ側のラジアル荷重を支持することにより、ラジアル方向に対してロータＲ側を非接触で回転させることができる。
【００５７】
この際、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９をシャフト１２の外周面１２ａに形成しても良いが、インナースリーブ３２の中心孔３２ａの内周面に形成した方が、組み立て後にロータＲ側の回転精度が良好となる。
【００５８】
従って、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９は、インナースリーブ３２の中心孔３２ａの内周面又はシャフト１２の外周面１２ａのいずれか一方に設ければ良いものである。
【００５９】
尚、インナースリーブ３２の中心孔３２ａの内周面に設けた一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９は、図示の都合上、インナースリーブ３２の中心孔３２ａの内周面とは異なってシャフト１２の外周面１２ａ上で‘く字状’に屈曲したヘリングボーンパターンで以下の各図に図示している。
【００６０】
また、インナースリーブ３２中でシャフト方向の上下の各端部に接し且つシャフト１２の上下に嵌合される一対のリング状スラストプレート３４，３５は、ニッケルメッキを施した銅合金材又はステンレス材を用いてリング状の平板に形成されており、この実施例１では後述する図３（Ａ）に示した一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａが適用されている。
【００６１】
上記した一対のリング状スラストプレート３４，３５は、外周面３４ａ，３５ａと同心的に中心孔３４ｂ，３５ｂが貫通して穿設されて、各中心孔３４ｂ，３５ｂ内にシャフト１２の外周面１２ａの上下部位が嵌合されている。
【００６２】
また、一対のリング状スラストプレート３４，３５は、インナースリーブ３２の上下の各端部と対向する面側に一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１が設けられており、一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１にはスラスト方向に動圧を発生させるためにヘリングボーン、又は、レイレイステップなどによる各スラスト流体動圧溝が形成され、この実施例１では各スラスト流体動圧溝が図６（Ａ）、（Ｂ）に拡大して示したように‘く字状’に屈曲したヘリングボーンでエッチング又はスタンピングなどにより形成されている。そして、一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１は、潤滑剤３３を介してロータＲ側のスラスト荷重を支持することにより、シャフト方向に対してロータＲ側を非接触で回転させることができる。
【００６３】
尚、この実施例１では、前述したように一対のリング状スラストプレート３４，３５中でインナースリーブ３２の上下の各端部と対向する面側に一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１が設けられているものの、後述する各実施例中では必要に応じて一対のリング状スラストプレート３４，３５の上下面（両面）に一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を設ける場合もある。
【００６４】
この際、一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１をインナースリーブ３２の上下の各端部に設けても良いが、一対のリング状スラストプレート３４，３５に設けた方が加工性が良いものである。
【００６５】
従って、一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１は、一対のリング状スラストプレート３４，３５又はインナースリーブ３２の上下の各端部のいずれか一方に設ければ良いものである。
【００６６】
更に、一対のリング状スラストプレート３４，３５は、図３に拡大して示したように、各実施例に応じて（Ａ）〜（Ｅ）のいずれか一つの形状が適用されており、この実施例１では前述したように（Ａ）に示した形状に形成された一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３４Ｂが適用されている。
【００６７】
また、一対のリング状スラストプレート３４，３５は、実施例１及び後述する実施例２〜実施例８のようにシャフト１２に固着させる場合には、外周面３４ａ，３５ａの径がインナースリーブ３２（図２）の中心孔３２ｂの内径よりも一回り小径に形成され且つ中心孔３４ｂ，３５ｂの内径がシャフト１２に嵌合できる寸法で形成され、一方、後述する実施例９〜実施例１２のようにインナースリーブ３２の中心孔３２ｂ内に固着させる場合には、外周面３４ａ，３５ａの径がインナースリーブ３２の中心孔３２ｂに嵌合できる寸法に形成され且つ中心孔３４ｂ，３５ｂの内径がシャフト１２の径よりも一回り大径に形成されている。
【００６８】
ここで、図３（Ａ）に示した如く、一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａは、各内部に一対のラジアル方向連通路（横連通路）４５，４６がラジアル方向に１８０度対称に貫通して穿設されており、且つ、インナースリーブ３２（図２）の上下の各端部と対向する側で中心孔３４ｂ，３５ｂの内周面側に有底凹部３４ｃ，３５ｃが前記した一対のラジアル方向連通路４５，４６（図２）に連通するように１８０度対称に凹状に形成されている。
【００６９】
この際、一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａ内に形成した一対のラジアル方向連通路（横連通路）４５，４６は、中心孔３４ｂ，３５ｂ側の一端が図２に示したように一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａの内周面側に形成した有底凹部３４ｃ，３５ｃを介して一対のラジアル動圧軸受部３８，３９側に連通し、且つ、外周面３４ａ，３５ａ側の他端が図２に示したように一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａの外周隙間４７，４８を介してシャフト方向連通路４２，４３側に連通するようになっており、ラジアル方向連通路４５，４６は断面積で０．３ｍｍ平方程度に設定されている。
【００７０】
尚、ここでの図示を省略するものの、一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａの中心孔３４ｂ，３５ｂ側から外周面３４ａ，３５ａ側に向かって複数本のラジアル方向連通路を放射状に形成しても良い。
【００７１】
また、図３（Ｂ）に示した如く、一対のリング状スラストプレート３４Ｂ，３５Ｂは、各内部に一対のラジアル方向連通路（横連通路）４５，４６がラジアル方向に１８０度対称に貫通して穿設されており、且つ、中心孔３４ｂ，３５ｂの内周面側に貫通凹部３４ｄ，３５ｄが１８０度対称に凹状に形成されている。
【００７２】
また、図３（Ｃ）に示した如く、一対のリング状スラストプレート３４Ｃ，３５Ｃは、中心孔３４ｂ，３５ｂの内周面側に貫通凹部３４ｅ，３５ｅが１８０度対称に凹状に形成されている。
【００７３】
また、図３（Ｄ）に示した如く、一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄは、各内部に一対のラジアル方向連通路（横連通路）４５，４６がラジアル方向に１８０度対称に貫通して穿設されており、且つ、外周面３４ａ，３５ａ側に有底凹部３４ｆ，３５ｆが１８０度対称に凹状に形成されている。
【００７４】
また、図３（Ｅ）に示した如く、一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅは、外周面３４ａ，３５ａと同心で中心孔３４ｂ，３５ｂが貫通して穿設されることで、単にリング状に形成されているのみである。
【００７５】
再び図２戻り、アウタースリーブ３１の上下の各端部に形成した各円形凹部３１ｃ，３１ｄに嵌合される一対のリング状カウンタープレート３６，３７は、ニッケルメッキを施した銅合金材又はステンレス材を用いて外周面３６ａ，３７ａと同心的に中心孔３６ｂ，３７ｂが貫通して穿設されてリング状の平板に形成されていると共に、中心孔３６ｂ，３７ｂがシャフト１２の上下の各端部に形成したテーパ部１２ｂ，１２ｃに対して僅かな隙間を隔てて対向している。
【００７６】
また、アウタースリーブ３１とインナースリーブ３２との間には少なくと一つ以上の本数でシャフト方向連通路（縦連通路）がシャフト方向に向かって長尺に設けられており、この実施例１ではシャフト１２を中心にして１８０度対称な左右に一対のシャフト方向連通路（縦連通路）４２，４３が設けられている。そして、一対のシャフト方向連通路４２，４３の上下の各端部は、一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１に連通していると共に、一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａの外周隙間４７，４８を介してリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａ内に設けたラジアル方向連通路４５，４６に連通している。
【００７７】
この際、一対のシャフト方向連通路４２，４３は、図４（Ａ）〜（Ｃ）のいずれか一つの形状を適用している。
【００７８】
即ち、図４（Ａ）に示した例では、アウタースリーブ３１の中心孔３１ｂの内周面側に半円状の凹溝を１８０度対称に加工して一対のシャフト方向連通路４２，４３を形成した後に、アウタースリーブ３１の中心孔３１ｂ内にインナースリーブ３２の外周面３２ａを嵌合させて組込んでいる。
【００７９】
また、図４（Ｂ）に示した例では、インナースリーブ３２の外周面３２ａにＤカットを１８０度対称に施してアウタースリーブ３１の中心孔３１ｂとインナースリーブ３２の外周面３２ａのＤカット部位との間に一対のシャフト方向連通路４２，４３を形成している。
【００８０】
また、図４（Ｃ）に示した例では、インナースリーブ３２の外周面３２ａ側に半円状の凹溝を１８０度対称に加工して一対のシャフト方向連通路４２，４３を形成した後に、アウタースリーブ３１の中心孔３１ｂ内にインナースリーブ３２の外周面３２ａを嵌合させて組込んでいる。
【００８１】
尚、実施例１では、図２に示したように一対のシャフト方向連通路４２，４３がシャフト方向に沿って垂直に直線状に形成されているが、これに限ることなく、少なくとも一つのシャフト方向連通路（４２，４３）をアウタースリーブ３１の中心孔３１ｂの内周面又はインナースリーブ３２の外周面３１ａに沿ってスパイラル状（螺旋状）に形成しても良い。
【００８２】
従って、少なくとも一つ以上のシャフト方向連通路（４２，４３）の形状や加工は、アウタースリーブ３１側又はインナースリーブ３２側に自由に選択できる。
【００８３】
更に、インナースリーブ３２内でシャフト方向の中間部位には、少なくとも一つ以上のラジアル方向連通路（横連通路）４４がラジアル方向に向けて設けられており、このラジアル方向連通路４４はこの高さ位置で放射状に複数本設けても良い。上記したラジアル方向連通路４４は、一端側が一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９間に連通し且つ他端側が少なくと一つ以上のシャフト方向連通路（４２，４３）の中間部位に連通している。
【００８４】
次に上記のように構成した実施例１の要部となる流体動圧軸受３０Ａの動作について図５及び図６を用いて説明する。
【００８５】
図５（Ａ）〜（Ｇ）は実施例１の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図、
図６（Ａ）〜（Ｆ）は実施例１の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【００８６】
まず、図５（Ａ）に示した如く、実施例１の要部となる流体動圧軸受３０Ａのうちでシャフト１２とインナースリーブ３２との間でいずれか一方側に設けた一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９は、前述したように各ラジアル流体動圧溝として例えば‘く字状’に屈曲したヘリングボーンが形成されており、ロータＲ（図１）を回転させた時に各ラジアル流体動圧溝により潤滑剤３３（図１，図２）で発生する動圧値が設計上では同じになるように設定されているものの、各ラジアル流体動圧溝の加工精度を高めても、円筒度や溝形状などの加工精度に僅かな差があるため、発生する動圧値に僅かな差（動圧差）が生じ、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【００８７】
上記に伴って、上側のラジアル流体動圧軸受部３８中で‘く字状’に屈曲したヘリングボーンの上屈曲部３８ａで生じる動圧値をａで示し、下屈曲部３８ｂで生じる動圧値をｂで示すと共に、上側のラジアル流体動圧軸受部３８全体に生じる動圧値をＡで示している。
【００８８】
同様に、下側のラジアル流体動圧軸受部３９中で‘く字状’に屈曲したヘリングボーンの上屈曲部３９ｃで生じる動圧値をｃで示し、下屈曲部３９ｄで生じる動圧値をｄで示すと共に、下側のラジアル流体動圧軸受部３９全体に生じる動圧値をＢで示している。
【００８９】
ここで、インナースリーブ３２側が回転した時に、図５（Ｂ）に示した如く、上記したａ〜ｄの各動圧値において、各動圧値の発生がａ＞ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路４４を外周側に向かい、この後、アウタースリーブ３１とインナースリーブ３２との間に設けた長尺なシャフト方向連通路４３と上側のリング状スラストプレート３４Ａの外周隙間４７とを上方に向かって流れ、更に、上側のリング状スラストプレート３４Ａ内に設けたラジアル方向連通路４５を内周側に向かった後に上側のリング状スラストプレート３４Ａの内周面側に形成した有底凹部３４ｃを下方に向かって流れて上側のラジアル流体動圧軸受部３８に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のラジアル流体動圧軸受部３８より下方に配置された下側のラジアル流体動圧軸受部３９を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さないで循環する。
【００９０】
また、図５（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がａ＜ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図５（Ｂ）に対して矢印の向きが逆で上側のリング状スラストプレート３４Ａの内周面側に形成した有底凹部３４ｃを上方に向かって流れた後に上側のリング状スラストプレート３４Ａ内に設けたラジアル方向連通路４５を外周側に向かい、この後、上側のリング状スラストプレート３４Ａの外周隙間４７と長尺なシャフト方向連通路４３とを下方に向かって流れ、更に、インナースリーブ３２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路４４を内周側に向かって流れて上側のラジアル流体動圧軸受部３８に戻るように循環する。この場合も潤滑剤３３は、上側のラジアル流体動圧軸受部３８よりも下方に配置された下側のラジアル流体動圧軸受部３９を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さないで循環する。
【００９１】
また、図５（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＞ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したように下側のリング状スラストプレート３５Ａの内周面側に形成した有底凹部３５ｃを下方に向かって流れた後に下側のリング状スラストプレート３５Ａ内に設けたラジアル方向連通路４６を外周側に向かい、この後、下側のリング状スラストプレート３５Ａの外周隙間４８と長尺なシャフト方向連通路４３とを上方に向かって流れ、更に、インナースリーブ３２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路４４を内周側に向かって流れて下側のラジアル流体動圧軸受部３９に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のラジアル流体動圧軸受部３９よりも上方に配置された上側のラジアル流体動圧軸受部３８を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さないで循環する。
【００９２】
また、図５（Ｅ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＜ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図５（Ｄ）に対して矢印の向きが逆でインナースリーブ３２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路４４を外周側に向かい、この後、長尺なシャフト方向連通路４３と下側のリング状スラストプレート３５Ａの外周隙間４８とを下方に向かって流れ、更に、下側のリング状スラストプレート３５Ａ内に設けたラジアル方向連通路４６を内周側に向かった後に下側のリング状スラストプレート３５Ａの内周面側に形成した有底凹部３５ｃを上方に向かって流れて下側のラジアル流体動圧軸受部３９に戻るように循環する。この場合も潤滑剤３３は、下側のラジアル流体動圧軸受部３９よりも上方に配置された上側のラジアル流体動圧軸受部３８を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さないで循環する。
【００９３】
従って、図５（Ｂ）〜（Ｅ）の例では、一方のラジアル流体動圧軸受部３８（又は３９）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のラジアル流体動圧軸受部３９（又は３８）を介さないで循環できると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【００９４】
更に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂによる潤滑剤３３の循環路について図５（Ｆ），（Ｇ）に示す。
【００９５】
図５（Ｆ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＞Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通ってここを出た潤滑油３３は、矢印で示したように下側のリング状スラストプレート３５Ａの内周面側に形成した有底凹部３５ｃを下方に向かって流れた後に下側のリング状スラストプレート３５Ａ内に設けたラジアル方向連通路４６を外周側に向かって流れ、この後、下側のリング状スラストプレート３５Ａの外周隙間４８と長尺なシャフト方向連通路４３と上側のリング状スラストプレート３４Ａの外周隙間４７とを上方に向かって流れ、更に、上側のリング状スラストプレート３４Ａ内に設けたラジアル方向連通路４５を内周側に向かって流れた後に上側のリング状スラストプレート３４Ａの内周面側に形成した有底凹部３４ｃを下方に向かって流れて一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９に戻るように循環する。
【００９６】
また、図５（Ｇ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＜Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通ってここを出た潤滑油３３は、上記の図５（Ｆ）に対して矢印の向きが逆で上側のリング状スラストプレート３４Ａの内周面側に形成した有底凹部３４ｃを上方に向かって流れた後に上側のリング状スラストプレート３４Ａ内に設けたラジアル方向連通路４５を外周側に向かって流れ、この後、上側のリング状スラストプレート３４Ａの外周隙間４７と長尺なシャフト方向連通路４３と下側のリング状スラストプレート３５Ａの外周隙間４８とを下方に向かって流れ、更に、下側のリング状スラストプレート３５Ａ内に設けたラジアル方向連通路４６を内周側に向かって流れた後に下側のリング状スラストプレート３５Ａの内周面側に形成した有底凹部３５ｃを上方に向かって流れて一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９に戻るように循環する。
【００９７】
次に、図６（Ａ），（Ｂ）に示した如く、実施例１の要部となる流体動圧軸受３０Ａのうちでインナースリーブ３２の上下の各端部と一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａとの間でいずれか一方側に設けた一対のスラスト流体動圧軸受部４０（ｅ，ｆ），４１（ｇ，ｈ）は、前述したように各スラスト流体動圧溝として例えば‘く字状’に屈曲したヘリングボーンが形成されており、ロータＲ（図１）を回転させた時に各スラスト流体動圧溝により潤滑剤３３（図１，図２）で発生する動圧値が設計上では同じになるように設定されているものの、各スラスト流体動圧溝の加工精度を高めても、垂直度や溝形状などの加工精度に僅かな差があるため、発生する動圧値に僅かな差（動圧差）が生じ、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【００９８】
上記に伴って、上側のスラスト流体動圧軸受部４０（ｅ，ｆ）中で‘く字状’に屈曲したヘリングボーンの外周屈曲部４０ｅで生じる動圧値をｅで示し、内周屈曲部４０ｆで生じる動圧値をｆで示す。
【００９９】
同様に、下側のスラスト流体動圧軸受部４１（ｇ，ｈ）中で‘く字状’に屈曲したヘリングボーンの外周屈曲部４１ｇで生じる動圧値をｇで示し、内周屈曲部４１ｈで生じる動圧値をｈで示している。
【０１００】
ここで、インナースリーブ３２側が回転した時に、図６（Ｃ）に示した如く、上記したｅ〜ｈの各動圧値において、各動圧値の発生がｅ＞ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したように上側のリング状スラストプレート３４Ａの外周隙間４７を上方に向かって流れ、この後、上側のリング状スラストプレート３４Ａ内に設けたラジアル方向連通路４５を内周側に向かって流れ、更に、上側のリング状スラストプレート３４Ａの内周面側に形成した有底凹部３４ｃを下方に向かって流れて上側のスラスト流体動圧軸受部４０に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のスラスト流体動圧軸受部４０よりも下方に配置された下側のスラスト流体動圧軸受部４１を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さないで循環する。
【０１０１】
また、図６（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｅ＜ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図６（Ｃ）に対して矢印の向きが逆で上側のリング状スラストプレート３４Ａの内周面側に形成した有底凹部３４ｃを上方に向かって流れ、この後、上側のリング状スラストプレート３４Ａ内に設けたラジアル方向連通路４５を外周側に向かって流れ、更に、上側のリング状スラストプレート３４Ａの外周隙間４７を下方に向かって流れて上側のスラスト流体動圧軸受部４０に戻るように循環する。この場合も潤滑剤３３は、上側のスラスト流体動圧軸受部４０よりも下方に配置された下側のスラスト流体動圧軸受部４１を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さないで循環する。
【０１０２】
また、図６（Ｅ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＞ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したように下側のリング状スラストプレート３５Ａの外周隙間４８を下方に向かって流れ、この後、下側のリング状スラストプレート３５Ａ内に設けたラジアル方向連通路４６を内周側に向かって流れ、更に、下側のリング状スラストプレート３５Ａの内周面側に形成した有底凹部３５ｃを上方に向かって流れて下側のスラスト流体動圧軸受部４１に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のスラスト流体動圧軸受部４１よりも上方に配置された上側のスラスト流体動圧軸受部４０を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さないで循環する。
【０１０３】
また、図６（Ｆ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＜ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図６（Ｅ）に対して矢印の向きが逆で下側のリング状スラストプレート３５Ａの内周面側に形成した有底凹部３５ｃを下方に向かって流れ、この後、下側のリング状スラストプレート３５Ａ内に設けたラジアル方向連通路４６を外周側に向かって流れ、更に、下側のリング状スラストプレート３５Ａの外周隙間４８を上方に向かって流れて下側のスラスト流体動圧軸受部４１に戻るように循環する。この場合も潤滑剤３３は、下側のスラスト流体動圧軸受部４１よりも上方に配置された上側のスラスト流体動圧軸受部４０を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さないで循環する。
【０１０４】
従って、図６（Ｃ）〜（Ｆ）の例では、一方のスラスト流体動圧軸受部４０（又は４１）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のスラスト流体動圧軸受部４１（又は４０）を介さないで循環できると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【０１０５】
上記から一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧軸受部と、一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１の各スラスト流体動圧軸受部は、各流体動圧軸受部自身以外の流体動圧軸受部を介さずに潤滑剤３３を循環できる。
【実施例２】
【０１０６】
図７は本発明に係る実施例２の流体動圧軸受モータにおいて、実施例２の要部となる流体動圧軸受を拡大して示した縦断面図、
図８（Ａ）〜（Ｇ）は実施例２の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図、
図９（Ａ）〜（Ｆ）は実施例２の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【０１０７】
図７に拡大して示した如く、本発明に係る実施例２の流体動圧軸受モータ１０Ｂ（図示せず）において、実施例２の要部となる流体動圧軸受３０Ｂでは、シャフト１２の外周面１２ａとインナースリーブ３２の中心孔３２ｂの内周面との間でいずれか一方側にシャフト方向に沿って間隔を持ってそれぞれ所定の軸方向長さＬ１，Ｌ２を有して設けられた一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧溝と、インナースリーブ３２の上下の各端部と先に図３（Ａ）を用いて説明した一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａの下面，上面との間でいずれか一方側に設けられた一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１の各スラスト流体動圧溝とが先に説明した実施例１に対して同じである。
【０１０８】
一方、実施例１に対して異なる点を説明すると、実施例２の要部となる流体動圧軸受３０Ｂでは、長尺なシャフト方向連通路（縦連通路）５１がシャフト１２内でシャフト方向に沿って設けられている。また、シャフト１２内でシャフト方向の中間部位にラジアル方向連通路（横連通路）５２が設けられており、このラジアル方向連通路５２の一端側がシャフト方向連通路５１の中間部位に連通すると共に他端側が一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９間に連通している。更に、シャフト１２内でシャフト方向の上下部位に一対のラジアル方向連通路（横連通路）５３，５４が設けられており、これら一対のラジアル方向連通路５３，５４の各一端側がシャフト方向連通路５１の上下部位に連通すると共に各他端側が上下一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａ内に設けられた一対のラジアル方向連通路（横連通路）４５，４６に連通している。
【０１０９】
この際、シャフト１２内の上下部位に設けられた一対のラジアル方向連通路５３，５４の各他端側は、上下一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａの各内周面側に形成した各有底凹部３４ｃ，３５ｃを介して一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９側で該一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９よりも上下に位置する上下部位にも連通している。
【０１１０】
また、この際、シャフト１２内でシャフト方向に沿って設けられた長尺なシャフト方向連通路５１は、シャフト１２の上端から下方に向かって垂直に穿設されているために、シャフト方向連通路５１の上方部位が開口しているので、潤滑剤３３の蒸発を防止するためにシャフト方向連通路５１の上方部位内に弾性部材からなる閉塞栓５５を接着剤で接着してシャフト方向連通路５１の上方部位を閉蓋している。
【０１１１】
ここで、実施例２の要部となる流体動圧軸受３０Ｂのうちで一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の動作について図８を用いて説明する。
【０１１２】
図８（Ａ）に示した如く、実施例２でも実施例１と同様に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧溝３８ａ，３８ｂ，３９ｃ，３９ｄにより発生する動圧値ａ〜ｄに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０１１３】
そこで、実施例２では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図８（Ｂ）に示した如く、上記したａ〜ｄの各動圧値において、各動圧値の発生がａ＞ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにシャフト１２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路５２を内周側に向かい、この後、シャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１を上方に向かって流れ、更に、シャフト１２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５３を外周側に向かって流れた後に上側のリング状スラストプレート３４Ａの内周面側に形成した有底凹部３４ｃを下方に向かって流れて上側のラジアル流体動圧軸受部３８に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のラジアル流体動圧軸受部３８より下方に配置された下側のラジアル流体動圧軸受部３９を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さない。
【０１１４】
また、図８（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がａ＜ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図８（Ｂ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３９，４０，４１を介さない。
【０１１５】
また、図８（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＞ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したように下側のリング状スラストプレート３５Ａの内周面側に形成した有底凹部３５ｃを下方に向かって流れてシャフト１２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５４を内周側に向かい、この後、シャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１を上方に向かって流れ、更に、シャフト１２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路５２を外周側に向かって流れて下側のラジアル流体動圧軸受部３９に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のラジアル流体動圧軸受部３９よりも上方に配置された上側のラジアル流体動圧軸受部３８を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さない。
【０１１６】
また、図８（Ｅ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＜ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図８（Ｄ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，４０，４１を介さない。
【０１１７】
従って、図８（Ｂ）〜（Ｅ）の例では、一方のラジアル流体動圧軸受部３８（又は３９）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のラジアル流体動圧軸受部３９（又は３８）を介さないで循環できると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【０１１８】
更に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂによる潤滑剤３３の循環路について図８（Ｆ），（Ｇ）に示す。
【０１１９】
図８（Ｆ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＞Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、矢印で示したように下側のリング状スラストプレート３５Ａの内周面側に形成した有底凹部３５ｃを下方に向かって流れてシャフト１２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５４を内周側に向かい、この後、シャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１を上方に向かって流れ、更に、シャフト１２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５３を外周側に向かって流れた後に上側のリング状スラストプレート３４Ａの内周面側に形成した有底凹部３４ｃを下方に向かって流れて一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９に戻るように循環する。
【０１２０】
また、図８（Ｇ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＜Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、上記の図８（Ｆ）に対して逆向きに流れて循環する。
【０１２１】
次に、実施例２の要部となる流体動圧軸受３０Ｂのうちで一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１の動作について図９を用いて説明する。
【０１２２】
図９（Ａ），（Ｂ）に示した如く、実施例２でも実施例１と同様に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０（ｅ，ｆ），４１（ｇ，ｈ）の各スラスト流体動圧溝４０ｅ，４０ｆ，４１ｇ，４１ｈにより発生する動圧値ｅ〜ｈに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０１２３】
そこで、実施例２では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図９（Ｃ）に示した如く、上記したｅ〜ｈの各動圧値において、各動圧値の発生がｅ＞ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したように上側のリング状スラストプレート３４Ａの内周面側に形成した有底凹部３４ｃを上方に向かって流れ、この後、上側のリング状スラストプレート３４Ａ内に形成したラジアル方向連通路４５を外周側に向かって流れ、更に、上側のリング状スラストプレート３４Ａの外周隙間４７を下方に向かって流れて上側のスラスト流体動圧軸受部４０に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のスラスト流体動圧軸受部４０よりも下方に配置された下側のスラスト流体動圧軸受部４１を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０１２４】
また、図９（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｅ＜ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図９（Ｃ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４１を介さない。
【０１２５】
また、図９（Ｅ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＞ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したように下側のリング状スラストプレート３５Ａの外周隙間４８を下方に向かって流れ、この後、下側のリング状スラストプレート３５Ａ内に形成したラジアル方向連通路４６を内周側に向かって流れ、更に、下側のリング状スラストプレート３５Ａの内周面側に形成した有底凹部３５ｃを上方に向かって流れて下側のスラスト流体動圧軸受部４１に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のスラスト流体動圧軸受部４１よりも上方に配置された上側のスラスト流体動圧軸受部４０を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０１２６】
また、図９（Ｆ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＜ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図９（Ｅ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４０を介さない。
【０１２７】
従って、図９（Ｃ）〜（Ｆ）の例では、一方のスラスト流体動圧軸受部４０（又は４１）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のスラスト流体動圧軸受部４１（又は４０）を介さないで循環できると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【実施例３】
【０１２８】
図１０は本発明に係る実施例３の流体動圧軸受モータにおいて、実施例３の要部となる流体動圧軸受を拡大して示した縦断面図、
図１１（Ａ）〜（Ｇ）は実施例３の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図、
図１２（Ａ）〜（Ｆ）は実施例３の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【０１２９】
図１０に拡大して示した如く、本発明に係る実施例３の流体動圧軸受モータ１０Ｃ（図示せず）において、実施例３の要部となる流体動圧軸受３０Ｃでは、シャフト１２の外周面１２ａとインナースリーブ３２の中心孔３２ｂの内周面との間でいずれか一方側にシャフト方向に沿って間隔を持ってそれぞれ所定の軸方向長さＬ１，Ｌ２を有して設けられた一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧溝と、アウタースリーブ３１とインナースリーブ３２との間でいずれか一方側にシャフト方向に沿って少なくと一つ以上設けられた長尺なシャフト方向連通路（縦連通路）４２，４３と、インナースリーブ３２内のシャフト方向の中間部位でラジアル方向に設けられて一端側が一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９間に連通し且つ他端側がシャフト方向連通路４２，４３の中間部位に連通するラジアル方向連通路（横連通路）４４とが先に説明した実施例１に対して同じである。
【０１３０】
一方、実施例１に対して異なる点を説明すると、実施例３の要部となる流体動圧軸受３０Ｃでは、一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１の各スラスト流体動圧溝がインナースリーブ３２の上下の各端部と先に図３（Ｅ）を用いて説明した一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅの下面，上面との間でいずれか一方側に設けられている。更に、インナースリーブ３２内でシャフト方向の上下部位に一対のラジアル方向連通路（横連通路）５６，５７が設けられており、これら一対のラジアル方向連通路５６，５７の各一端側が一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９側で該一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９よりも上下に位置する上下部位とインナースリーブ３２の内周側の上下端に形成した各コーナ部３２ｃ，３２ｄを介して一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１側とに連通すると共に、各他端側がシャフト方向連通路４２，４３の上下部位に連通している。
【０１３１】
ここで、実施例３の要部となる流体動圧軸受３０Ｃのうちで一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の動作について図１１を用いて説明する。
【０１３２】
図１１（Ａ）に示した如く、実施例３でも実施例１〜２と同様に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧溝３８ａ，３８ｂ，３９ｃ，３９ｄにより発生する動圧値ａ〜ｄに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０１３３】
そこで、実施例３では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図１１（Ｂ）に示した如く、上記したａ〜ｄの各動圧値において、各動圧値の発生がａ＞ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路４４を外周側に向かい、この後、アウタースリーブ３１とインナースリーブ３２との間に設けた長尺なシャフト方向連通路４３を上方に向かって流れ、更に、インナースリーブ３２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５６を内周側に向かって流れて上側のラジアル流体動圧軸受部３８に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のラジアル流体動圧軸受部３８より下方に配置された下側のラジアル流体動圧軸受部３９を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さない。
【０１３４】
また、図１１（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がａ＜ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１１（Ｂ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３９，４０，４１を介さない。
【０１３５】
また、図１１（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＞ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５７を外周側に向かい、この後、長尺なシャフト方向連通路４３を上方に向かって流れ、更に、インナースリーブ３２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路４４を内周側に向かって流れて下側のラジアル流体動圧軸受部３９に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のラジアル流体動圧軸受部３９よりも上方に配置された上側のラジアル流体動圧軸受部３８を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さない。
【０１３６】
また、図１１（Ｅ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＜ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１１（Ｄ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，４０，４１を介さない。
【０１３７】
従って、図１１（Ｂ）〜（Ｅ）の例では、一方のラジアル流体動圧軸受部３８（又は３９）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のラジアル流体動圧軸受部３９（又は３８）を介さないで循環できると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【０１３８】
更に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂによる潤滑剤３３の循環路について図１１（Ｆ），（Ｇ）に示す。
【０１３９】
図１１（Ｆ）に示した如く、実施例３では、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＞Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５７を外周側に向かい、この後、長尺なシャフト方向連通路４３を上方に向かって流れ、更に、インナースリーブ３２内の上方部位に設けたラジアル方向連孔５６を内周側に向かって流れて一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９に戻るように循環する。
【０１４０】
また、図１１（Ｇ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＜Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、上記の図１１（Ｆ）に対して逆向きに流れて循環する。
【０１４１】
次に、実施例３の要部となる流体動圧軸受３０Ｃのうちで一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１の動作について図１２を用いて説明する。
【０１４２】
図１２（Ａ），（Ｂ）に示した如く、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０（ｅ，ｆ），４１（ｇ，ｈ）の各スラスト流体動圧溝４０ｅ，４０ｆ，４１ｇ，４１ｈにより発生する動圧値ｅ〜ｈに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０１４３】
そこで、実施例３では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図１２（Ｃ）に示した如く、上記したｅ〜ｈの各動圧値において、各動圧値の発生がｅ＞ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２の内周上部に形成したコーナ部３２ｃを下方に向かって流れ、この後、インナースリーブ３２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５６を外周側に向かい、更に、シャフト方向連通路４３を上方に向かって流れて上側のスラスト流体動圧軸受部４０に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のスラスト流体動圧軸受部４０よりも下方に配置された下側のスラスト流体動圧軸受部４１を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０１４４】
また、図１２（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｅ＜ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１２（Ｃ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４１を介さない。
【０１４５】
また、図１２（Ｅ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＞ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２の内周下部に形成したコーナ部３２ｄを上方に向かって流れ、この後、インナースリーブ３２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５７を外周側に向かい、更に、シャフト方向連通路４３を下方に向かって流れて下側のスラスト流体動圧軸受部４１に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のスラスト流体動圧軸受部４１よりも上方に配置された上側のスラスト流体動圧軸受部４０を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０１４６】
また、図１２（Ｆ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＜ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１２（Ｅ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４０を介さない。
【０１４７】
従って、図１２（Ｃ）〜（Ｆ）の例では、一方のスラスト流体動圧軸受部４０（又は４１）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のスラスト流体動圧軸受部４１（又は４０）を介さないで循環できると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【実施例４】
【０１４８】
図１３（Ａ）〜（Ｇ）は実施例４の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図、
図１４（Ａ）〜（Ｆ）は実施例４の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【０１４９】
本発明に係る実施例４の流体動圧軸受モータ１０Ｄ（図示せず）において、図１３（Ａ）に示した如く、実施例４の要部となる流体動圧軸受３０Ｄでは、シャフト１２の外周面とインナースリーブ３２の内周面との間でいずれか一方側にシャフト方向に沿って間隔を持ってそれぞれ所定の軸方向長さを有して設けられた一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧溝が先に説明した実施例１〜３に対して同じであり、また、シャフト１２内でシャフト方向に沿って設けられた長尺なシャフト方向連通路（縦連通路）５１と、シャフト１２内でシャフト方向の中間部位に設けられたラジアル方向連通路（横連通路）５２と、シャフト１２内でシャフト方向の上下部位に設けられた一対のラジアル方向連通路（横連通路）５３，５４とが先に説明した実施例２に対して同じである。この際、シャフト１２内でシャフト方向に沿って設けられた長尺なシャフト方向連通路（縦連通路）５１の上方部位は、実施例２と同様に、潤滑剤３３の蒸発を防止するための弾性部材からなる閉塞栓５５により閉蓋されている。
【０１５０】
一方、実施例１，２に対して異なる点を説明すると、実施例４の要部となる流体動圧軸受３０Ｄでは、一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１の各スラスト流体動圧溝がインナースリーブ３２の上下の各端部と先に図３（Ｅ）を用いて説明した一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅの下面，上面との間に設けられている。また、インナースリーブ３２内の上下部位に一対のラジアル方向連通路（横連通路）５６，５７が設けられており、これら一対のラジアル方向連通路５６，５７の各一端側がシャフト１２内の上下部位に設けた一対のラジアル方向連通路５３，５４に連通し且つ各他端側がインナースリーブ３２の外周上下部位にシャフト方向に沿って形成された短尺な外周隙間５８，５９に連通している。
【０１５１】
更に、シャフト１２内の上下部位に設けられた一対のラジアル方向連通路５３，５４の各一端側は、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９側で該一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９よりも上下に位置する上下部位にも連通している。
【０１５２】
ここで、実施例４の要部となる流体動圧軸受３０Ｄのうちで一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の動作について図１３を用いて説明する。
【０１５３】
図１３（Ａ）に示した如く、実施例４でも実施例１〜３と同様に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧溝３８ａ，３８ｂ，３９ｃ，３９ｄにより発生する動圧値ａ〜ｄに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０１５４】
そこで、実施例４では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図１３（Ｂ）に示した如く、上記したａ〜ｄの各動圧値において、各動圧値の発生がａ＞ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにシャフト１２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路５２を内周側に向かい、この後、シャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１を上方に向かって流れ、更に、シャフト１２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５３を外周側に向かって流れて上側のラジアル流体動圧軸受部３８に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のラジアル流体動圧軸受部３８より下方に配置された下側のラジアル流体動圧軸受部３９を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さない。
【０１５５】
また、図１３（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がａ＜ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１３（Ｂ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３９，４０，４１を介さない。
【０１５６】
また、図１３（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＞ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにシャフト１２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５４を内周側に向かい、この後、シャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１を上方に向かって流れ、更に、シャフト１２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路５２を外周側に向かって流れて下側のラジアル流体動圧軸受部３９に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のラジアル流体動圧軸受部３９よりも上方に配置された上側のラジアル流体動圧軸受部３８を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さない。
【０１５７】
また、図１３（Ｅ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＜ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１３（Ｄ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，４０，４１を介さない。
【０１５８】
従って、図１３（Ｂ）〜（Ｅ）の例では、一方のラジアル流体動圧軸受部３８（又は３９）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のラジアル流体動圧軸受部３９（又は３８）を介さないで循環できると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【０１５９】
更に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂによる潤滑剤３３の循環路について図１３（Ｆ），（Ｇ）に示す。
【０１６０】
図１３（Ｆ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＞Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、矢印で示したようにシャフト１２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５４を内周側に向かい、この後、シャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１を上方に向かって流れ、更に、シャフト１２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５３を外周側に向かって流れて一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９に戻るように循環する。
【０１６１】
また、図１３（Ｇ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＜Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、上記の図１３（Ｆ）に対して逆向きに流れて循環する。
【０１６２】
次に、実施例４の要部となる流体動圧軸受３０Ｄのうちで一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１の動作について図１４を用いて説明する。
【０１６３】
図１４（Ａ），（Ｂ）に示した如く、実施例４では実施例３と同様に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０（ｅ，ｆ），４１（ｇ，ｈ）の各スラスト流体動圧溝４０ｅ，４０ｆ，４１ｇ，４１ｈにより発生する動圧値ｅ〜ｈに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０１６４】
そこで、実施例４では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図１４（Ｃ）に示した如く、上記したｅ〜ｈの各動圧値において、各動圧値の発生がｅ＞ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２の内周上部に形成したコーナ部３２ｃを下方に向かって流れ、この後、インナースリーブ３２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５６を外周側に向かい、更に、インナースリーブ３２の上方外周部位に設けられた外周隙間５８を上方に向かって流れて上側のスラスト流体動圧軸受部４０に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のスラスト流体動圧軸受部４０よりも下方に配置された下側のスラスト流体動圧軸受部４１を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０１６５】
また、図１４（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｅ＜ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１４（Ｃ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４１を介さない。
【０１６６】
また、図１４（Ｅ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＞ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２の内周下部に形成したコーナ部３２ｄを上方に向かって流れ、この後、インナースリーブ３２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５７を外周側に向かい、更に、インナースリーブ３２の下方外周部位に設けられた外周隙間５９を下方に向かって流れて下側のスラスト流体動圧軸受部４１に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のスラスト流体動圧軸受部４１よりも上方に配置された上側のスラスト流体動圧軸受部４０を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０１６７】
また、図１４（Ｆ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＜ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１４（Ｅ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４０を介さない。
【０１６８】
従って、図１４（Ｃ）〜（Ｆ）の例では、一方のスラスト流体動圧軸受部４０（又は４１）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のスラスト流体動圧軸受部４１（又は４０）を介さないで循環できると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【実施例５】
【０１６９】
図１５（Ａ）〜（Ｇ）は実施例５の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図、
図１６（Ａ）〜（Ｆ）は実施例５の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【０１７０】
本発明に係る実施例５の流体動圧軸受モータ１０Ｅ（図示せず）において、図１５（Ａ）に示した如く、実施例５の要部となる流体動圧軸受３０Ｅでは、シャフト１２の外周面とインナースリーブ３２の内周面との間でいずれか一方側にシャフト方向に沿って間隔を持ってそれぞれ所定の軸方向長さを有して設けられた一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧溝が先に説明した実施例１〜４に対して同じであり、また、シャフト１２内でシャフト方向に沿って設けられた長尺なシャフト方向連通路（縦連通路）５１と、シャフト１２内でシャフト方向の中間部位に設けられたラジアル方向連通路（横連通路）５２と、シャフト１２内でシャフト方向の上下部位に設けられた一対のラジアル方向連通路（横連通路）５３，５４とが先に説明した実施例２，４に対して同じである。この際、シャフト１２内でシャフト方向に沿って設けられた長尺なシャフト方向連通路（縦連通路）５１の上方部位は、実施例２，４と同様に、潤滑剤３３の蒸発を防止するための弾性部材からなる閉塞栓５５により閉蓋されている。
【０１７１】
また、シャフト１２内の上下部位に設けられた一対のラジアル方向連通路５３，５４の各一端側は、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９側で該一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９よりも上下に位置する上下部位に連通している。
【０１７２】
一方、実施例１，２，４に対して異なる点を説明すると、実施例５の要部となる流体動圧軸受３０Ｅでは、インナースリーブ３２中でシャフト方向の上端部に接し且つシャフト１２の上方部位に先に図３（Ｂ）を用いて説明したリング状スラストプレート３４Ｂのみが固着され、且つ、シャフト１２の下方部位にリング状スラストプレートが固着されていない。これに伴って、上側のリング状スラストプレート３４Ｂの上下面（両面）にヘリングボーン、又は、レイレイステップなどによる各スラスト流体動圧溝を形成することで、上側のリング状カウンタープレート３６と上側のリング状スラストプレート３４Ｂとの間に上側のスラスト流体動圧軸受部４０’が設けられ、且つ、上側のリング状スラストプレート３４Ｂとインナースリーブ３２の上端部との間に下側のスラスト流体動圧軸受部４１’が設けられている。また、上側のリング状スラストプレート３４Ｂ内にラジアル方向連通路（横連通路）４５が設けられており、このラジアル方向連通路４５の一端側がシャフト１２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５３に連通し且つ他端側がリング状スラストプレート３４Ｂの外周隙間４７に連通している。
【０１７３】
ここで、実施例５の要部となる流体動圧軸受３０Ｅのうちで一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の動作について図１５を用いて説明する。
【０１７４】
図１５（Ａ）に示した如く、実施例５でも実施例１〜４と同様に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧溝３８ａ，３８ｂ，３９ｃ，３９ｄにより発生する動圧値ａ〜ｄに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０１７５】
そこで、実施例５では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図１５（Ｂ）に示した如く、上記したａ〜ｄの各動圧値において、各動圧値の発生がａ＞ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにシャフト１２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路５２を内周側に向かい、この後、シャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１を上方に向かって流れ、更に、シャフト１２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５３を外周側に向かって流れて上側のラジアル流体動圧軸受部３８に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のラジアル流体動圧軸受部３８より下方に配置された下側のラジアル流体動圧軸受部３９を介さないで循環すると共に、上側のリング状スラストプレート３４Ｂの上下面に形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０’，４１’を介さない。
【０１７６】
また、図１５（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がａ＜ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１５（Ｂ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３９，４０’，４１’を介さない。
【０１７７】
また、図１５（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＞ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにシャフト１２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５４を内周側に向かい、この後、シャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１を上方に向かって流れ、更に、シャフト１２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路５２を外周側に向かって流れて下側のラジアル流体動圧軸受部３９に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のラジアル流体動圧軸受部３９よりも上方に配置された上側のラジアル流体動圧軸受部３８を介さないで循環すると共に、上側のリング状スラストプレート３４Ｂの上下面に形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０’，４１’を介さない。
【０１７８】
また、図１５（Ｅ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＜ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１５（Ｄ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，４０’，４１’を介さない。
【０１７９】
従って、図１５（Ｂ）〜（Ｅ）の例では、一方のラジアル流体動圧軸受部３８（又は３９）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のラジアル流体動圧軸受部３９（又は３８）を介さないで循環できると共に、上側のリング状スラストプレート３４Ｂの上下面に形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０’，４１’を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【０１８０】
更に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂによる潤滑剤３３の循環路について図１５（Ｆ），（Ｇ）に示す。
【０１８１】
図１５（Ｆ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＞Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、矢印で示したようにシャフト１２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５４を内周側に向かい、この後、シャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１を上方に向かって流れ、更に、シャフト１２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５３を外周側に向かって流れて一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９に戻るように循環する。
【０１８２】
また、図１５（Ｇ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＜Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、上記の図１５（Ｆ）に対して逆向きに流れて循環する。
【０１８３】
次に、実施例５の要部となる流体動圧軸受３０Ｅのうちで一対のスラスト流体動圧軸受部４０’，４１’の動作について図１６を用いて説明する。
【０１８４】
図１６（Ａ），（Ｂ）に示した如く、上側のリング状スラストプレート３４Ｂの上面，下面にそれぞれ形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０’（ｅ，ｆ），４１’（ｇ，ｈ）の各スラスト流体動圧溝４０ｅ，４０ｆ，４１ｇ，４１ｈにより発生する動圧値ｅ〜ｈに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０１８５】
そこで、実施例５では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図１６（Ｃ）に示した如く、上記したｅ〜ｈの各動圧値において、各動圧値の発生がｅ＞ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０’を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにリング状スラストプレート３４Ｂの内周面に形成した貫通凹部３４ｄを下方に向かって流れ、この後、リング状スラストプレート３４Ｂ内に設けたラジアル方向連通路４５を外周側に向かって流れ、更に、リング状スラストプレート３４Ｂの外周隙間４７を上方に向かって流れて上側のスラスト流体動圧軸受部４０’に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のスラスト流体動圧軸受部４０’よりも下方に配置された下側のスラスト流体動圧軸受部４１’を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０１８６】
また、図１６（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｅ＜ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０’を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１６（Ｃ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４１’を介さない。
【０１８７】
また、図１６（Ｅ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＞ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１’を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにリング状スラストプレート３４Ｂの内周面に形成した貫通凹部３４ｄを上方に向かって流れ、この後、リング状スラストプレート３４Ｂ内に設けたラジアル方向連通路４５を外周側に向かって流れ、更に、リング状スラストプレート３４Ｂの外周隙間４７を下方に向かって流れて下側のスラスト流体動圧軸受部４１’に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のスラスト流体動圧軸受部４１’よりも上方に配置された上側のスラスト流体動圧軸受部４０’を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０１８８】
また、図１６（Ｆ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＜ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１’を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１６（Ｅ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４０’を介さない。
【０１８９】
従って、図１６（Ｃ）〜（Ｆ）の例では、一方のスラスト流体動圧軸受部４０’（又は４１’）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のスラスト流体動圧軸受部４１’（又は４０’）を介さないで循環できると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【実施例６】
【０１９０】
図１７（Ａ）〜（Ｇ）は実施例６の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図、
図１８（Ａ）〜（Ｄ）は実施例６の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【０１９１】
本発明に係る実施例６の流体動圧軸受モータ１０Ｆ（図示せず）において、図１７（Ａ）に示した如く、実施例６の要部となる流体動圧軸受３０Ｆでは、シャフト１２の外周面とインナースリーブ３２の内周面との間でいずれか一方側にシャフト方向に沿って間隔を持って所定の軸方向長を有して設けられた一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧溝と、アウタースリーブ３１とインナースリーブ３２との間でいずれか一方側にシャフト方向に沿って少なくと一つ以上設けられた長尺なシャフト方向連通路（縦連通路）４３と、インナースリーブ３２内でシャフト方向の中間部位に設けられて一端側が一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９間に連通し且つ他端側がシャフト方向連通路４３の中間部位に連通するラジアル方向連通路（横連通路）４４とが先に説明した実施例１，３に対して同じである。
【０１９２】
一方、実施例１，３に対して異なる点を説明すると、実施例６の要部となる流体動圧軸受３０Ｆでは、シャフト１２の上方部位に先に図３（Ｂ）を用いて説明したリング状スラストプレート３４Ｂのみが固着され、且つ、シャフト１２の下方部位にリング状スラストプレートが固着されていない。これに伴って、上側のリング状スラストプレート３４Ｂの上下面（両面）にヘリングボーン、又は、レイレイステップなどによる各スラスト流体動圧溝を形成することで、上側のリング状カウンタープレート３６と上側のリング状スラストプレート３４Ｂとの間に上側のスラスト流体動圧軸受部４０’が設けられ、且つ、上側のリング状スラストプレート３４Ｂとインナースリーブ３２の上端部との間に下側のスラスト流体動圧軸受部４１’が設けられている点は実施例５と同様である。
【０１９３】
また、上側のリング状スラストプレート３４Ｂ内にラジアル方向連通路（横連通路）４５が設けられており、このラジアル方向連通路４５の一端側がリング状スラストプレート３４Ｂの内周面に形成した貫通凹部３４ｄを介して上側のラジアル流体動圧軸受部３８側で該ラジアル流体動圧軸受部３８よりも上方に位置する上方部位に連通し且つ他端側がリング状スラストプレート３４Ｂの外周隙間４７を介してシャフト方向連通路４３の上方部位に連通している。更に、インナースリーブ３２内の下方部位にラジアル方向連通路（横連通路）５７が設けられており、このラジアル方向連通路５７の一端側が下側のラジアル流体動圧軸受部３９側で該ラジアル流体動圧軸受部３９よりも下方に位置する下方部位に連通し且つ他端側がシャフト方向連通路４３の下方部位に連通している。
【０１９４】
ここで、実施例６の要部となる流体動圧軸受３０Ｆのうちで一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の動作について図１７を用いて説明する。
【０１９５】
図１７（Ａ）に示した如く、実施例６でも実施例１〜５と同様に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９により発生する動圧値ａ〜ｄに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０１９６】
そこで、実施例６では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図１７（Ｂ）に示した如く、上記したａ〜ｄの各動圧値において、各動圧値の発生がａ＞ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路４４を外周側に向かい、この後、長尺なシャフト方向連通路４３と上側のリング状スラストプレート３４Ｂの外周隙間４７とを上方に向かって流れ、更に、リング状スラストプレート３４Ｂ内のラジアル方向連通路４５を内周側に向かった後にリング状スラストプレート３４Ｂの内周面に形成した貫通凹部３４ｄを下方に向かって流れて上側のラジアル流体動圧軸受部３８に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のラジアル流体動圧軸受部３８より下方に配置された下側のラジアル流体動圧軸受部３９を介さないで循環すると共に、上側のリング状スラストプレート３４Ｂの上下面に形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０’，４１’を介さない。
【０１９７】
また、図１７（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がａ＜ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１７（Ｂ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３９，４０’，４１’を介さない。
【０１９８】
また、図１７（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＞ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５７を外周側に向かい、この後、長尺なシャフト方向連通路４３を上方に向かって流れ、更に、インナースリーブ３２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路４４を内周側に向かって流れて下側のラジアル流体動圧軸受部３９に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のラジアル流体動圧軸受部３９よりも上方に配置された上側のラジアル流体動圧軸受部３８を介さないで循環すると共に、上側のリング状スラストプレート３４Ｂの上下面に形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０’，４１’を介さない。
【０１９９】
また、図１７（Ｅ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＜ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１７（Ｄ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，４０’，４１’を介さない。
【０２００】
従って、図１７（Ｂ）〜（Ｅ）の例では、一方のラジアル流体動圧軸受部３８（又は３９）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のラジアル流体動圧軸受部３９（又は３８）を介さないで循環できると共に、上側のリング状スラストプレート３４Ｂの上下面に形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０’，４１’を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【０２０１】
更に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂによる潤滑剤３３の循環路について図１７（Ｆ），（Ｇ）に示す。
【０２０２】
図１７（Ｆ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＞Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５７を外周側に向かい、この後、長尺なシャフト方向連通路４３と上側のリング状スラストプレート３４Ｂの外周隙間４７とを上方に向かって流れ、更に、リング状スラストプレート３４Ｂ内のラジアル方向連通路４５を内周側に向かった後にリング状スラストプレート３４Ｂの内周面に形成した貫通凹部３４ｄを下方に向かって流れて一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９に戻るように循環する。
【０２０３】
また、図１７（Ｇ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＜Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、上記の図１７（Ｆ）に対して逆向きに流れて循環する。
【０２０４】
次に、実施例６の要部となる流体動圧軸受３０Ｆのうちで一対のスラスト流体動圧軸受部４０’，４１’の動作について図１８を用いて説明する。
【０２０５】
図１８（Ａ）〜（Ｄ）に示した如く、実施例６では、上側のリング状スラストプレート３４Ｂの上下面に形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０’（ｅ，ｆ），４１’ （ｇ，ｈ）により発生する動圧値ｅ〜ｈに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０２０６】
そこで、実施例６では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図１８（Ａ）に示した如く、上記したｅ〜ｈの各動圧値において、各動圧値の発生がｅ＞ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０’を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したように上側のリング状スラストプレート３４Ｂの内周面に形成した貫通凹部３４ｄを下方に向かって流れ、この後、リング状スラストプレート３４Ｂ内のラジアル方向連通路４５を外周側に向かい、更に、リング状スラストプレート３４Ｂの外周隙間４７を上方に向かって流れて上側のスラスト流体動圧軸受部４０’に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のスラスト流体動圧軸受部４０’よりも下方に配置された下側のスラスト流体動圧軸受部４１’を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０２０７】
また、図１８（Ｂ）に示した如く、各動圧値の発生がｅ＜ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０’を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１８（Ａ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４１’を介さない。
【０２０８】
また、図１８（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＞ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１’を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したように上側のリング状スラストプレート３４Ｂの内周面に形成した貫通凹部３４ｄを上方に向かって流れ、この後、リング状スラストプレート３４Ｂ内のラジアル方向連通路４５を外周側に向かい、更に、リング状スラストプレート３４Ｂの外周隙間４７を下方に向かって流れて下側のスラスト流体動圧軸受部４１’に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のスラスト流体動圧軸受部４１’よりも上方に配置された上側のスラスト流体動圧軸受部４０’を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０２０９】
また、図１８（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＜ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１’を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１８（Ｃ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４０’を介さない。
【０２１０】
従って、図１８（Ａ）〜（Ｄ）の例では、一方のスラスト流体動圧軸受部４０’（又は４１’）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のスラスト流体動圧軸受部４１’（又は４０’）を介さないで循環できると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【実施例７】
【０２１１】
図１９（Ａ）〜（Ｇ）は実施例７の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図、
図２０（Ａ）〜（Ｄ）は実施例７の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【０２１２】
本発明に係る実施例７の流体動圧軸受モータ１０Ｇ（図示せず）において、図１９（Ａ）に示した如く、実施例７の要部となる流体動圧軸受３０Ｇでは、シャフト１２の外周面とインナースリーブ３２の内周面との間でいずれか一方側にシャフト方向に沿って間隔を持っそれぞれ所定の軸方向長さを有して設けられた一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧溝が先に説明した実施例１〜６に対して同じであり、また、シャフト１２内でシャフト方向に沿って設けられた長尺なシャフト方向連通路（縦連通路）５１と、シャフト１２内でシャフト方向の中間部位に設けられたラジアル方向連通路（横連通路）５２と、シャフト１２内でシャフト方向の上下部位に設けられた一対のラジアル方向連通路（横連通路）５３，５４とが先に説明した実施例２，４，５に対して同じである。この際、シャフト１２内でシャフト方向に沿って設けられた長尺なシャフト方向連通路（縦連通路）５１の上方部位は、実施例２，４，５と同様に、潤滑剤３３の蒸発を防止するための弾性部材からなる閉塞栓５５により閉蓋されている。
【０２１３】
一方、実施例１，２，４，５に対して異なる点を説明すると、実施例７の要部となる流体動圧軸受３０Ｇでは、シャフト１２の上方部位に先に図３（Ｃ）を用いて説明したリング状スラストプレート３４Ｃのみが固着され、且つ、シャフト１２の下方部位にリング状スラストプレートが固着されていない。これに伴って、上側のリング状スラストプレート３４Ｃの上下面（両面）にヘリングボーン、又は、レイレイステップなどによる各スラスト流体動圧溝を形成することで、上側のリング状カウンタープレート３６と上側のリング状スラストプレート３４Ｃとの間に上側のスラスト流体動圧軸受部４０’が設けられ、且つ、上側のリング状スラストプレート３４Ｃとインナースリーブ３２の上端部との間に下側のスラスト流体動圧軸受部４１’が設けられている。
【０２１４】
また、インナースリーブ３２の上方部位には、シャフト１２との間に内周隙間３２ｄが形成され、この内周隙間３２ｄはシャフト１２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５３に連通している。また、インナースリーブ３２の上方部位には、内周隙間３２ｄに連通してラジアル方向連通路（横連通路）５６が設けられており、このラジアル方向連通路５６の他端側がインナースリーブ３２の上部外周部位に設けられた外周隙間５８に連通している。
【０２１５】
更に、上側のリング状カウンタープレート３６は、シャフト１２との間に内周隙間３６ｃが形成され、この内周隙間３６ｃに連通してラジアル方向連通路３６ｄとシャフト方向連通路３６ｅとが直交して設けられており、内周隙間３６ｃはリング状スラストプレート３４Ｃの内周面に形成した貫通凹部３４ｅに連通し且つシャフト方向連通路３６ｅはリング状カウンタープレート３６の外周隙間４７に連通している。
【０２１６】
ここで、実施例７の要部となる流体動圧軸受３０Ｇのうちで一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の動作について図１９を用いて説明する。
【０２１７】
図１９（Ａ）に示した如く、実施例７でも実施例１〜６と同様に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９により発生する動圧値ａ〜ｄに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０２１８】
そこで、実施例７では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図１９（Ｂ）に示した如く、上記したａ〜ｄの各動圧値において、各動圧値の発生がａ＞ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにシャフト１２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路５２を内周側に向かい、この後、シャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１を上方に向かって流れ、更に、シャフト１２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５３を外周側に向かって流れて上側のラジアル流体動圧軸受部３８に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のラジアル流体動圧軸受部３８より下方に配置された下側のラジアル流体動圧軸受部３９を介さないで循環すると共に、上側のリング状スラストプレート３４Ｃの上下面に形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０’，４１’を介さない。
【０２１９】
また、図１９（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がａ＜ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１９（Ｂ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３９，４０’，４１’を介さない。
【０２２０】
また、図１９（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＞ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにシャフト１２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５４を内周側に向かい、この後、シャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１を上方に向かって流れ、更に、シャフト１２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路５２を外周側に向かって流れて下側のラジアル流体動圧軸受部３９に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のラジアル流体動圧軸受部３９よりも上方に配置された上側のラジアル流体動圧軸受部３８を介さないで循環すると共に、上側のリング状スラストプレート３４Ｃの上下面に形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０’，４１’を介さない。
【０２２１】
また、図１９（Ｅ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＜ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図１９（Ｄ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，４０’，４１’を介さない。
【０２２２】
従って、図１９（Ｂ）〜（Ｅ）の例では、一方のラジアル流体動圧軸受部３８（又は３９）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のラジアル流体動圧軸受部３９（又は３８）を介さないで循環できると共に、上側のリング状スラストプレート３４Ｃの上下面に形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０’，４１’を介さないで循環する。
【０２２３】
更に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂによる潤滑剤３３の循環路について図１９（Ｆ），（Ｇ）に示す。
【０２２４】
図１９（Ｆ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＞Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、矢印で示したようにシャフト１２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５４を内周側に向かい、この後、シャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１を上方に向かって流れ、更に、シャフト１２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５３を外周側に向かって流れて一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９に戻るように循環する。
【０２２５】
また、図１９（Ｇ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＜Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、上記の図１９（Ｆ）に対して逆向きに流れて循環する。
【０２２６】
次に、実施例７の要部となる流体動圧軸受３０Ｇのうちで一対のスラスト流体動圧軸受部４０’，４１’の動作について図２０を用いて説明する。
【０２２７】
図２０（Ａ）〜（Ｄ）に示した如く、上側のリング状スラストプレート３４Ｃの上下面に形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０’（ｅ，ｆ），４１’（ｇ，ｈ）により発生する動圧値ｅ〜ｈに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０２２８】
そこで、実施例７では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図２０（Ａ）に示した如く、上記したｅ〜ｈの各動圧値において、各動圧値の発生がｅ＞ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０’を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したように上側のリング状カウンタープレート３６の内周面に形成した内周隙間３６ｃを上方に向かって流れ、この後、リング状カウンタープレート３６内に設けたラジアル方向連通路３６ｄを外周側に向かって流れ、更に、上側のリング状カウンタープレート３６内に設けたシャフト方向連通路３６ｅを下方に向かって流れて上側のスラスト流体動圧軸受部４０’に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のスラスト流体動圧軸受部４０’よりも下方に配置された下側のスラスト流体動圧軸受部４１’を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０２２９】
また、図２０（Ｂ）に示した如く、各動圧値の発生がｅ＜ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０’を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２０（Ａ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４１’を介さない。
【０２３０】
また、図２０（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＞ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１’を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２の上部内周面に形成した内周隙間３２ｄを下方に向かって流れ、この後、インナースリーブ３２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５６を外周側に向かって流れ、更に、インナースリーブ３２の上部外周部位に設けられた外周隙間５８を上方に向かって流れて下側のスラスト流体動圧軸受部４１’に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のスラスト流体動圧軸受部４１’よりも上方に配置された上側のスラスト流体動圧軸受部４０’を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０２３１】
また、図２０（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＜ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１’を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２０（Ｃ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４０’を介さない。
【０２３２】
従って、図２０（Ａ）〜（Ｄ）の例では、一方のスラスト流体動圧軸受部４０’（又は４１’）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のスラスト流体動圧軸受部４１’（又は４０’）を介さないで循環できると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【実施例８】
【０２３３】
図２１（Ａ）〜（Ｇ）は実施例８の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図、
図２２（Ａ）〜（Ｄ）は実施例８の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【０２３４】
本発明に係る実施例８の流体動圧軸受モータ１０Ｈ（図示せず）において、図２１（Ａ）に示した如く、実施例８の要部となる流体動圧軸受３０Ｈでは、シャフト１２の外周面とインナースリーブ３２の内周面との間でいずれか一方側にシャフト方向に沿って間隔を持ってそれぞれ所定の軸方向長さを有して設けられた一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧溝と、アウタースリーブ３１とインナースリーブ３２との間でいずれか一方側にシャフト方向に沿って設けられた長尺なシャフト方向連通路（縦連通路）４３と、インナースリーブ３２内のシャフト方向の中間部位でラジアル方向に設けられて一端側が一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９間に連通し且つ他端側がシャフト方向連通路４３の中間部異に連通するラジアル方向連通路（横連通路）４４とが先に説明した実施例１，３，６に対して同じである。
【０２３５】
また、インナースリーブ３２内でシャフト方向の上下部位に一対のラジアル方向連通路（横連通路）５６，５７が設けられており、これら一対のラジアル方向連通路５６，５７の各一端側が一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９側で該一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９よりも上下に位置する上下部位に連通すると共に各他端側がシャフト方向連通路４３の上下部位に連通している点が実施例３と同じである。
【０２３６】
また、シャフト１２の上方部位に先に図３（Ｃ）を用いて説明したリング状スラストプレート３４Ｃのみが固着され、且つ、シャフト１２の下方部位にリング状スラストプレートが固着されていない。これに伴って、上側のリング状スラストプレート３４Ｃの上下面（両面）にヘリングボーン、又は、レイレイステップなどによる各スラスト流体動圧溝を形成することで、上側のリング状カウンタープレート３６と上側のリング状スラストプレート３４Ｃとの間に上側のスラスト流体動圧軸受部４０’が設けられ、且つ、上側のリング状スラストプレート３４Ｃとインナースリーブ３２の上端部との間に下側のスラスト流体動圧軸受部４１’が設けられている点が実施例７と同じである。
【０２３７】
更に、上側のリング状カウンタープレート３６は、シャフト１２との間に内周隙間３６ｃが形成され、この内周隙間３６ｃに連通してラジアル方向連通路３６ｄとシャフト方向連通路３６ｅとが直交して設けられており、内周隙間３６ｃはリング状スラストプレート３４Ｃの内周面に形成した貫通凹部３４ｅに連通し且つシャフト方向連通路３６ｅはリング状カウンタープレート３６の外周隙間４７に連通している点も実施例７と同じである。
【０２３８】
ここで、実施例８の要部となる流体動圧軸受３０Ｈのうちで一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の動作について図２１を用いて説明する。
【０２３９】
図２１（Ａ）に示した如く、実施例８でも実施例１〜７と同様に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９により発生する動圧値ａ〜ｄに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０２４０】
そこで、実施例８では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図２１（Ｂ）に示した如く、上記したａ〜ｄの各動圧値において、各動圧値の発生がａ＞ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路４４を外周側に向かい、この後、長尺なシャフト方向連通路４３を上方に向かって流れ、更に、インナースリーブ３２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５６を内周側に向かって流れて上側のラジアル流体動圧軸受部３８に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のラジアル流体動圧軸受部３８より下方に配置された下側のラジアル流体動圧軸受部３９を介さないで循環すると共に、上側のリング状スラストプレート３４Ｃの上下面に形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０’，４１’を介さない。
【０２４１】
また、図２１（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がａ＜ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２１（Ｂ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３９，４０’，４１’を介さない。
【０２４２】
また、図２１（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＞ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５７を外周側に向かい、この後、長尺なシャフト方向連通路４３を上方に向かって流れ、更に、インナースリーブ３２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路４４を内周側に向かって流れて下側のラジアル流体動圧軸受部３９に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のラジアル流体動圧軸受部３９よりも上方に配置された上側のラジアル流体動圧軸受部３８を介さないで循環すると共に、上側のリング状スラストプレート３４Ｃの上下面に形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０’，４１’を介さない。
【０２４３】
また、図２１（Ｅ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＜ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２１（Ｄ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，４０’，４１’を介さない。
【０２４４】
従って、図２１（Ｂ）〜（Ｅ）の例では、一方のラジアル流体動圧軸受部３８（又は３９）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のラジアル流体動圧軸受部３９（又は３８）を介さないで循環できると共に、上側のリング状スラストプレート３４Ｃの上下面に形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０’，４１’を介さないで循環する。
【０２４５】
更に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂによる潤滑剤３３の循環路について図２１（Ｆ），（Ｇ）に示す。
【０２４６】
図２１（Ｆ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＞Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５７を外周側に向かい、この後、長尺なシャフト方向連通路４３を上方に向かって流れ、更に、インナースリーブ３２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５６を内周側に向かって流れて一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９に戻るように循環する。
【０２４７】
また、図２１（Ｇ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＜Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、上記の図２１（Ｆ）に対して逆向きに流れて循環する。
【０２４８】
次に、実施例８の要部となる流体動圧軸受３０Ｈのうちで一対のスラスト流体動圧軸受部４０’，４１’の動作について図２２を用いて説明する。
【０２４９】
図２２（Ａ）〜（Ｄ）に示した如く、上側のリング状スラストプレート３４Ｃの上下面に形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０’（ｅ，ｆ），４１’（ｇ，ｈ）により発生する動圧値ｅ〜ｈに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０２５０】
そこで、実施例８では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図２２（Ａ）に示した如く、上記したｅ〜ｈの各動圧値において、各動圧値の発生がｅ＞ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０’を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したように上側のリング状カウンタープレート３６の内周面に形成した内周隙間３６ｃを上方に向かって流れ、この後、リング状カウンタープレート３６内に設けたラジアル方向連通路３６ｄを外周側に向かって流れ、更に、上側のリング状カウンタープレート３６内に設けたシャフト方向連通路３６ｅを下方に向かって流れて上側のスラスト流体動圧軸受部４０’に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のスラスト流体動圧軸受部４０’よりも下方に配置された下側のスラスト流体動圧軸受部４１’を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０２５１】
また、図２２（Ｂ）に示した如く、各動圧値の発生がｅ＜ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０’を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２２（Ａ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４１’を介さない。
【０２５２】
また、図２２（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＞ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１’を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２の内周上部に形成したコーナ部３２ｃを下方に向かって流れ、この後、インナースリーブ３２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５６を外周側に向かって流れ、更に、シャフト方向連通路４３を上方に向かって流れて下側のスラスト流体動圧軸受部４１’に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のスラスト流体動圧軸受部４１’よりも上方に配置された上側のスラスト流体動圧軸受部４０’を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０２５３】
また、図２２（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＜ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１’を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２２（Ｃ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４０’を介さない。
【０２５４】
従って、図２２（Ａ）〜（Ｄ）の例では、一方のスラスト流体動圧軸受部４０’（又は４１’）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のスラスト流体動圧軸受部４１’（又は４０’）を介さないで循環できると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【実施例９】
【０２５５】
図２３（Ａ）〜（Ｇ）は実施例９の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図、
図２４（Ａ）〜（Ｄ）は実施例９の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【０２５６】
本発明に係る実施例９の流体動圧軸受モータ１０Ｉ（図示せず）において、図２３（Ａ）に示した如く、実施例９の要部となる流体動圧軸受３０Ｉでは、モータベース１１（図１）に固定されるシャフト１２の形状が実施例１〜実施例８とは異なって段付き円柱状に形成されており、シャフト１２は長手方向に沿って大径部１２ｅが長尺に形成され、且つ、この大径部１２ｅの上下に大径部１２ｅよりも小径な小径部１２ｆ，１２ｇがそれぞれ短尺に突出して形成されている。
【０２５７】
これに伴って、シャフト１２に形成した大径部１２ｅのシャフト方向の上下の各端部に先に図３（Ｄ）を用いて説明した一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄがそれぞれ対向しており、これら一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄの各外周面がインナースリーブ３２の上下の内周面に嵌合して固着されていると共に、シャフト１２の上下に形成した各小径部１２ｆ，１２ｇに上下一対のリング状カウンタープレート３６，３７の各内周面が嵌合して固着されている点が先に説明した実施例１〜実施例８に対して大きく異なっている。
【０２５８】
上記した実施例９の要部となる流体動圧軸受３０Ｉは、シャフト１２の大径部１２ｅの外周面とインナースリーブ３２の内周面との間でいずれか一方側にシャフト方向に沿って間隔を持ってそれぞれ所定の軸方向長さを有して設けられた一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧溝と、シャフト１２の大径部１２ｅ側で上下の各端部と一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄの下面，上面との間でいずれか一方側に設けられた一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１の各スラスト流体動圧溝と、シャフト１２の大径部１２ｅ内でシャフト方向に沿って設けられた長尺なシャフト方向連通路（縦連通路）５１と、シャフト１２の大径部１２ｅ内でシャフト方向の中間部位に設けられて一端側がシャフト方向連通路５１の中間部位に連通すると共に他端側が一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９間に連通するラジアル方向連通路（横連通路）５２と、一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄ内にラジアル方向に設けられて各一端側が各内周隙間４９，５０を介してシャフト方向連通路５１の上下部位に連通すると共に各他端側が一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄの各外周面に形成した有底凹部３４ｆ，３５ｆを介して一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９側で該一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９よりも上下に位置する上下部位に連通する一対のラジアル方向連通路（横連通路）４５，４６とで構成されている。
【０２５９】
尚、この実施例９では、固定設置されたシャフト１２の上下に形成した各小径部１２ｆ，１２ｇに上下一対のリング状カウンタープレート３６，３７を固着しているために、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄの上下面（両面）にヘリングボーン、又は、レイレイステップなどによる各スラスト流体動圧溝が形成されている。
【０２６０】
ここで、実施例９の要部となる流体動圧軸受３０Ｉのうちで一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の動作について図２３を用いて説明する。
【０２６１】
図２３（Ａ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９により発生する動圧値ａ〜ｄに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０２６２】
そこで、実施例９では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図２３（Ｂ）に示した如く、上記したａ〜ｄの各動圧値において、各動圧値の発生がａ＞ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにシャフト１２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路５２を内周側に向かい、この後、シャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１と上側のリング状スラストプレート３４Ｄの内周隙間４９とを上方に向かって流れ、更に、リング状スラストプレート３４Ｄ内に設けたラジアル方向連通路４５を外周側に向かった後にリング状スラストプレート３４Ｄの外周面に形成した有底凹部３４ｆを下方に向かって流れて上側のラジアル流体動圧軸受部３８に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のラジアル流体動圧軸受部３８より下方に配置された下側のラジアル流体動圧軸受部３９を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さない。
【０２６３】
また、図２３（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がａ＜ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２３（Ｂ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３９，４０，４１を介さない。
【０２６４】
また、図２３（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＞ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したように下側のリング状スラストプレート３５Ｄの外周面に形成した有底凹部３５ｆを下方に向かって流れた後にリング状スラストプレート３５Ｄ内に設けたラジアル方向連通路４６を内周側に向かい、この後、下側のリング状スラストプレート３５Ｄの内周隙間５０とシャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１とを上方に向かって流れ、更に、シャフト１２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路５２を外周側に向かって流れて下側のラジアル流体動圧軸受部３９に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のラジアル流体動圧軸受部３９よりも上方に配置された上側のラジアル流体動圧軸受部３８を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さない。
【０２６５】
また、図２３（Ｅ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＜ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２３（Ｄ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，４０，４１を介さない。
【０２６６】
従って、図２３（Ｂ）〜（Ｅ）の例では、一方のラジアル流体動圧軸受部３８（又は３９）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のラジアル流体動圧軸受部３９（又は３８）を介さないで循環できると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【０２６７】
更に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂによる潤滑剤３３の循環路について図２３（Ｆ），（Ｇ）に示す。
【０２６８】
図２３（Ｆ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＞Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、矢印で示したように下側のリング状スラストプレート３５Ｄの外周面に形成した有底凹部３５ｆを下方に向かって流れた後にリング状スラストプレート３５Ｄ内に設けたラジアル方向連通路４６を内周側に向かい、この後、下側のリング状スラストプレート３５Ｄの内周隙間５０とシャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１と上側のリング状スラストプレート３４Ｄの内周隙間４９とを上方に向かって流れ、更に、リング状スラストプレート３４Ｄ内に設けたラジアル方向連通路４５を外周側に向かった後にリング状スラストプレート３４Ｄの外周面に形成した有底凹部３４ｆを下方に向かって流れて一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９に戻るように循環する。
【０２６９】
また、図２３（Ｇ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＜Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、上記の図２３（Ｆ）に対して逆向きに流れて循環する。
【０２７０】
次に、実施例９の要部となる流体動圧軸受３０Ｉのうちで一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１の動作について図２４を用いて説明する。
【０２７１】
図２４（Ａ）〜（Ｄ）に示した如く、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０（ｅ，ｆ），４１（ｇ，ｈ）により発生する動圧値ｅ〜ｈに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０２７２】
そこで、実施例９では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図２４（Ａ）に示した如く、上記したｅ〜ｈの各動圧値において、各動圧値の発生がｅ＞ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したように上側のリング状スラストプレート３４Ｄの内周隙間４９を上方に向かって流れ、この後、リング状スラストプレート３４Ｄ内に形成したラジアル方向連通路４５を外周側に向かって流れ、更に、リング状スラストプレート３４Ｄの外周面に形成した有底凹部３４ｆを下方に向かって流れて上側のスラスト流体動圧軸受部４０に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のスラスト流体動圧軸受部４０よりも下方に配置された下側のスラスト流体動圧軸受部４１を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０２７３】
また、図２４（Ｂ）に示した如く、各動圧値の発生がｅ＜ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２４（Ａ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４１を介さない。
【０２７４】
また、図２４（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＞ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したように下側のリング状スラストプレート３５Ｄの内周隙間５０を下方に向かって流れ、この後、下側のリング状スラストプレート３５Ｄ内に形成したラジアル方向連通路４６を外周側に向かって流れ、更に、下側のリング状スラストプレート３５Ｄの外周面側に形成した有底凹部３５ｆを上方に向かって流れて下側のスラスト流体動圧軸受部４１に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のスラスト流体動圧軸受部４１よりも上方に配置された上側のスラスト流体動圧軸受部４０を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０２７５】
また、図２４（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＜ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２４（Ｃ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４０を介さない。
【０２７６】
従って、図２４（Ａ）〜（Ｄ）の例では、一方のスラスト流体動圧軸受部４０（又は４１）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のスラスト流体動圧軸受部４１（又は４０）を介さないで循環できると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【実施例１０】
【０２７７】
図２５（Ａ）〜（Ｇ）は実施例１０の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図、
図２６（Ａ）〜（Ｄ）は実施例１０の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【０２７８】
本発明に係る実施例１０の流体動圧軸受モータ１０Ｊ（図示せず）において、図２５（Ａ）に示した如く、実施例１０の要部となる流体動圧軸受３０Ｊでは、先に説明した実施例９と同様に、モータベース１１（図１）に固定されるシャフト１２に形成した大径部１２ｅの上下の端部に先に図３（Ｄ）を用いて説明した一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄがそれぞれ対向しており、これら一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄの各外周面がインナースリーブ３２の上下の内周面に嵌合して固着されていると共に、シャフト１２の上下に形成した各小径部１２ｆ，１２ｇに上下一対のリング状カウンタープレート３６，３７の各内周面が嵌合して固着されている。
【０２７９】
上記した実施例１０の要部となる流体動圧軸受３０Ｊでは、シャフト１２の大径部１２ｅの外周面とインナースリーブ３２の内周面との間でいずれか一方側にシャフト方向に沿って間隔を持ってそれぞれ所定の軸方向長さを有して設けられた一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧溝と、シャフト１２の大径部１２ｅ側で上下の各端部と一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄの下面，上面との間でいずれか一方側に設けられた一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１の各スラスト流体動圧溝と、一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄ内でラジアル方向に設けられた一対のラジアル方向連通路（横連通路）４５，４６とが先に説明した実施例９に対して同じである。
【０２８０】
一方、実施例９に対して異なる点を説明すると、実施例１０の要部となる流体動圧軸受３０Ｊでは、長尺なシャフト方向連通路（縦連通路）４３がアウタースリーブ３１とインナースリーブ３２との間でいずれか一方側にシャフト方向に沿って設けられ、また、インナースリーブ３２内のシャフト方向の中間部位にラジアル方向連通路（横連通路）４４が設けられて一端側が一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９間に連通し且つ他端側がシャフト方向連通路４３の中間部位に連通している。更に、インナースリーブ３２内でシャフト方向の上下部位に一対のラジアル方向連通路（横連通路）５６，５７が設けられており、これら一対のラジアル方向連通路５６，５７の各一端側が一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄ内に設けられた一対のラジアル方向連通路４５，４６に連通すると共に各他端側がシャフト方向連通路４３の上下部位に連通している。
【０２８１】
尚、この実施例１０でも、固定設置されたシャフト１２の上下に形成した各小径部１２ｆ，１２ｇに上下一対のリング状カウンタープレート３６，３７を固着しているために、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄの上下面（両面）にヘリングボーン、又は、レイレイステップなどによる各スラスト流体動圧溝が形成されている。
【０２８２】
更に、インナースリーブ３２内の上下部位に設けられた一対のラジアル方向連通路５６，５７の各一端側は、上下一対のリング状スラストプレート３４Ａ，３５Ａの各外周面に形成した有底凹部３４ｆ，３５ｆを介して一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９側で該一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９よりも上下に位置する上下部位に連通している。
【０２８３】
ここで、実施例１０の要部となる流体動圧軸受３０Ｊのうちで一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の動作について図２５を用いて説明する。
【０２８４】
図２５（Ａ）に示した如く、実施例１０でも実施例９と同様に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９により発生する動圧値ａ〜ｄに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０２８５】
そこで、実施例１０では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図２５（Ｂ）に示した如く、上記したａ〜ｄの各動圧値において、各動圧値の発生がａ＞ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路４４を外周側に向かい、この後、アウタースリーブ３１とインナースリーブ３２との間に設けた長尺なシャフト方向連通路４３を上方に向かって流れ、更に、インナースリーブ３２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５６を内周側に向かった後にリング状スラストプレート３４Ｄの外周面に形成した有底凹部３４ｆを下方に向かって流れて上側のラジアル流体動圧軸受部３８に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のラジアル流体動圧軸受部３８より下方に配置された下側のラジアル流体動圧軸受部３９を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さない。
【０２８６】
また、図２５（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がａ＜ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２５（Ｂ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３９，４０，４１を介さない。
【０２８７】
また、図２５（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＞ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したように下側のリング状スラストプレート３５Ｄの外周面に形成した有底凹部３５ｆを下方に向かって流れた後にインナースリーブ３２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５７を外周側に向かい、この後、長尺なシャフト方向連通路４３を上方に向かって流れ、更に、インナースリーブ３２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路４４を内周側に向かって流れて下側のラジアル流体動圧軸受部３９に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のラジアル流体動圧軸受部３９よりも上方に配置された上側のラジアル流体動圧軸受部３８を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さない。
【０２８８】
また、図２５（Ｅ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＜ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２５（Ｄ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，４０，４１を介さない。
【０２８９】
従って、図２５（Ｂ）〜（Ｅ）の例では、一方のラジアル流体動圧軸受部３８（又は３９）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のラジアル流体動圧軸受部３９（又は３８）を介さないで循環できると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【０２９０】
更に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂによる潤滑剤３３の循環路について図２５（Ｆ），（Ｇ）に示す。
【０２９１】
図２５（Ｆ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＞Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、矢印で示したように下側のリング状スラストプレート３５Ｄの外周面に形成した有底凹部３５ｆを下方に向かって流れた後にインナースリーブ３２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５７を外周側に向かい、この後、長尺なシャフト方向連通路４３を上方に向かって流れ、更に、インナースリーブ３２内の上方部位に設けたラジアル方向連孔５６を内周側に向かった後にリング状スラストプレート３４Ｄの外周面に形成した有底凹部３４ｆを下方に向かって流れて一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９に戻るように循環する。
【０２９２】
また、図２５（Ｇ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＜Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、上記の図２５（Ｆ）に対して逆向きに流れて循環する。
【０２９３】
次に、実施例１０の要部となる流体動圧軸受３０Ｊのうちで一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１の動作について図２６を用いて説明する。
【０２９４】
図２６（Ａ）〜（Ｄ）に示した如く、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｄ，３５Ｄに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０（ｅ，ｆ），４１ （ｇ，ｈ）により発生する動圧値ｅ〜ｈに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０２９５】
そこで、実施例１０では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図２６（Ａ）に示した如く、上記したｅ〜ｈの各動圧値において、各動圧値の発生がｅ＞ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したように上側のリング状スラストプレート３４Ｄの内周隙間４９を上方に向かって流れ、この後、リング状スラストプレート３４Ｄ内に形成したラジアル方向連通路４５を外周側に向かって流れ、更に、リング状スラストプレート３４Ｄの外周面に形成した有底凹部３４ｆを下方に向かって流れて上側のスラスト流体動圧軸受部４０に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のスラスト流体動圧軸受部４０よりも下方に配置された下側のスラスト流体動圧軸受部４１を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０２９６】
また、図２６（Ｂ）に示した如く、各動圧値の発生がｅ＜ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２６（Ａ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４１を介さない。
【０２９７】
また、図２６（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＞ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したように下側のリング状スラストプレート３５Ｄの内周隙間５０を下方に向かって流れ、この後、下側のリング状スラストプレート３５Ｄ内に形成したラジアル方向連通路４６を外周側に向かって流れ、更に、下側のリング状スラストプレート３５Ｄの外周面側に形成した有底凹部３５ｆを上方に向かって流れて下側のスラスト流体動圧軸受部４１に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のスラスト流体動圧軸受部４１よりも上方に配置された上側のスラスト流体動圧軸受部４０を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０２９８】
また、図２６（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＜ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２６（Ｃ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４０を介さない。
【０２９９】
従って、図２６（Ａ）〜（Ｄ）の例では、一方のスラスト流体動圧軸受部４０（又は４１）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のスラスト流体動圧軸受部４１（又は４０）を介さないで循環できると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【実施例１１】
【０３００】
図２７（Ａ）〜（Ｇ）は実施例１１の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図、
図２８（Ａ）〜（Ｄ）は実施例１１の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【０３０１】
本発明に係る実施例１１の流体動圧軸受モータ１０Ｋ（図示せず）において、図２７（Ａ）に示した如く、実施例１１の要部となる流体動圧軸受３０Ｋでは、先に説明した実施例９，１０と同様に、モータベース１１（図１）に固定されるシャフト１２の大径部１２ｅの上下に大径部１２ｅよりも小径な小径部１２ｆ，１２ｇがそれぞれ形成されているものの、実施例９，１０とは異なってシャフト１２の大径部１２ｅの上下の端部に先に図３（Ｅ）を用いて説明した一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅがそれぞれ対向しており、これら一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅの各外周面がインナースリーブ３２の上下の内周面に嵌合して固着されていると共に、実施例９，１０と同様にシャフト１２の上下に形成した各小径部１２ｆ，１２ｇに上下一対のリング状カウンタープレート３６，３７の各内周面が嵌合して固着されている。
【０３０２】
上記した実施例１１の要部となる流体動圧軸受３０Ｋは、シャフト１２の大径部１２ｅの外周面とインナースリーブ３２の内周面との間でいずれか一方側にシャフト方向に沿って間隔を持ってそれぞれ所定の軸方向長さを有して設けられた一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧溝と、シャフト１２の大径部１２ｅ側で上下の各端部と一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅの下面，上面との間でいずれか一方側に設けられた一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１の各スラスト流体動圧溝と、シャフト１２の大径部１２ｅ内でシャフト方向に沿って設けられた長尺なシャフト方向連通路（縦連通路）５１と、シャフト１２の大径部１２ｅ内でシャフト方向の中間部位に設けられて一端側がシャフト方向連通路５１の中間部位に連通すると共に他端側が一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９間に連通するラジアル方向連通路（横連通路）５２と、シャフト１２の大径部１２ｅ内でシャフト方向の上下部位に設けられて各一端がシャフト方向連通路５１の上下部位に連通すると共に各他端側がシャフト１２の大径部１２ｅの上下に形成した外周隙間６０，６１を介して一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で該一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９よりも上下に位置する上下部位に連通する一対のラジアル方向連通路（横連通路）５３，５４とで構成されている。
【０３０３】
尚、この実施例１１でも、固定設置されたシャフト１２の上下に形成した各小径部１２ｆ，１２ｇに上下一対のリング状カウンタープレート３６，３７を固着しているために、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅの上下面（両面）にヘリングボーン、又は、レイレイステップなどによる各スラスト流体動圧溝が形成されている。
【０３０４】
ここで、実施例１１の要部となる流体動圧軸受３０Ｋのうちで一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の動作について図２７を用いて説明する。
【０３０５】
図２７（Ａ）に示した如く、実施例１１でも実施例９，１０と同様に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９により発生する動圧値ａ〜ｄに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０３０６】
そこで、実施例１１では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図２７（Ｂ）に示した如く、上記したａ〜ｄの各動圧値において、各動圧値の発生がａ＞ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにシャフト１２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路５２を内周側に向かい、この後、シャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１を上方に向かって流れ、更に、シャフト１２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５３を外周側に向かった後にシャフト１２の上部外周に形成した外周隙間６０を経て上側のラジアル流体動圧軸受部３８に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のラジアル流体動圧軸受部３８より下方に配置された下側のラジアル流体動圧軸受部３９を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さない。
【０３０７】
また、図２７（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がａ＜ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２７（Ｂ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３９，４０，４１を介さない。
【０３０８】
また、図２７（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＞ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにシャフト１２の下部外周に形成した外周隙間６１を経てシャフト１２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５４を内周側に向かい、この後、シャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１を上方に向かって流れ、更に、シャフト１２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路５２を外周側に向かって流れて下側のラジアル流体動圧軸受部３９に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のラジアル流体動圧軸受部３９よりも上方に配置された上側のラジアル流体動圧軸受部３８を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さない。
【０３０９】
また、図２７（Ｅ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＜ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２７（Ｄ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，４０，４１を介さない。
【０３１０】
従って、図２７（Ｂ）〜（Ｅ）の例では、一方のラジアル流体動圧軸受部３８（又は３９）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のラジアル流体動圧軸受部３９（又は３８）を介さないで循環できると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【０３１１】
更に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂによる潤滑剤３３の循環路について図２７（Ｆ），（Ｇ）に示す。
【０３１２】
図２７（Ｆ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＞Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、矢印で示したようにシャフト１２の下部外周に形成した外周隙間６１を経てシャフト１２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５４を内周側に向かい、この後、シャフト１２内に設けた長尺なシャフト方向連通路５１を上方に向かって流れ、更に、シャフト１２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５３を外周側に向かった後にシャフト１２の上部外周に形成した外周隙間６０を経て一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９に戻るように循環する。
【０３１３】
また、図２７（Ｇ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＜Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、上記の図２７（Ｆ）に対して逆向きに流れて循環する。
【０３１４】
次に、実施例１１の要部となる流体動圧軸受３０Ｋのうちで一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１の動作について図２８を用いて説明する。
【０３１５】
図２８（Ａ）〜（Ｄ）に示した如く、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０（ｅ，ｆ），４１（ｇ，ｈ）により発生する動圧値ｅ〜ｈに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０３１６】
そこで、実施例１１では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図２８（Ａ）に示した如く、上記したｅ〜ｈの各動圧値において、各動圧値の発生がｅ＞ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにシャフト１２内に設けたシャフト方向連通路５１を下方に向かって流れ、この後、シャフト１２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５３を外周側に向かって流れ、更に、シャフト１２の上部外周に形成した外周隙間６０を上方に向かって流れて上側のスラスト流体動圧軸受部４０に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のスラスト流体動圧軸受部４０よりも下方に配置された下側のスラスト流体動圧軸受部４１を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０３１７】
また、図２８（Ｂ）に示した如く、各動圧値の発生がｅ＜ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２８（Ａ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４１を介さない。
【０３１８】
また、図２８（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＞ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにシャフト１２内に設けたシャフト方向連通路５１を上方に向かって流れ、この後、シャフト１２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５４を外周側に向かって流れ、更に、シャフト１２の上部外周に形成した外周隙間６１を下方に向かって流れて下側のスラスト流体動圧軸受部４１に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のスラスト流体動圧軸受部４１よりも上方に配置された上側のスラスト流体動圧軸受部４０を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０３１９】
また、図２８（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＜ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２８（Ｃ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４０を介さない。
【０３２０】
従って、図２８（Ａ）〜（Ｄ）の例では、一方のスラスト流体動圧軸受部４０（又は４１）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のスラスト流体動圧軸受部４１（又は４０）を介さないで循環できると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【実施例１２】
【０３２１】
図２９（Ａ）〜（Ｇ）は実施例１２の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図、
図３０（Ａ）〜（Ｄ）は実施例１２の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【０３２２】
本発明に係る実施例１２の流体動圧軸受モータ１０Ｌ（図示せず）において、図２９（Ａ）に示した如く、実施例１２の要部となる流体動圧軸受３０Ｌでも、先に説明した実施例１１と同様に、シャフト１２の大径部１２ｅの上下の端部に先に図３（Ｅ）を用いて説明した一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅがそれぞれ対向しており、これら一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅの各外周面がインナースリーブ３２の上下の内周面に嵌合して固着されていると共に、シャフト１２の上下に形成した各小径部１２ｆ，１２ｇに上下一対のリング状カウンタープレート３６，３７の各内周面が嵌合して固着されている。
【０３２３】
上記した実施例１２の要部となる流体動圧軸受３０Ｌは、シャフト１２の大径部１２ｅの外周面とインナースリーブ３２の内周面との間でいずれか一方側にシャフト方向に沿って間隔を持ってそれぞれ所定の軸方向長さを有して設けられた一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の各ラジアル流体動圧溝と、シャフト１２の大径部１２ｅ側で上下の各端部と一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅの下面，上面との間でいずれか一方側に設けられた一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１の各スラスト流体動圧溝と、アウタースリーブ３１とインナースリーブ３２との間でいずれか一方側にシャフト方向に沿って設けられた長尺なシャフト方向連通路（縦連通路）４３と、インナースリーブ３２内のシャフト方向の中間部位に設けられて一端側が一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９間に連通し且つ他端側がシャフト方向連通路４３の中間部位に連通するラジアル方向連通路（横連通路）４４と、インナースリーブ３２内でシャフト方向の上下部位に設けられて各一端側がシャフト１２の上下の外周に形成した外周隙間６０，６１を介して一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９側で該一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９よりも上下に位置する上下部位に連通し且つ各他端側がシャフト方向連通路４３の上下部位に連通する一対のラジアル方向連通路（横連通路）５６，５７と、シャフト１２内の上下の各端部からシャフト方向に沿って短尺に設けられた一対のシャフト方向連通路６２，６３と、シャフト１２の上下の各端部内にラジアル方向に設けられて各一端側が一対の短尺なシャフト方向連通路６２，６３に連通し且つ各他端側がシャフト１２の上下の外周に形成した外周隙間６０，６１に連通する一対のラジアル方向連通路（横連通路）５３，５４とで構成されている。
【０３２４】
尚、この実施例１２でも、固定設置されたシャフト１２の上下に形成した各小径部１２ｆ，１２ｇに上下一対のリング状カウンタープレート３６，３７を固着しているために、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅの上下面（両面）にヘリングボーン、又は、レイレイステップなどによる各スラスト流体動圧が形成されている。
【０３２５】
ここで、実施例１２の要部となる流体動圧軸受３０Ｌのうちで一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９の動作について図２９を用いて説明する。
【０３２６】
図２９（Ａ）に示した如く、実施例１２でも実施例９〜１１と同様に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９により発生する動圧値ａ〜ｄに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０３２７】
そこで、実施例１２では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図２９（Ｂ）に示した如く、上記したａ〜ｄの各動圧値において、各動圧値の発生がａ＞ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにインナースリーブ３２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路４４を外周側に向かい、この後、アウタースリーブ３１とインナースリーブ３２との間に設けた長尺なシャフト方向連通路４３を上方に向かって流れ、更に、インナースリーブ３２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５６を内周側に向かった後にシャフト１２の上部外周に形成した外周隙間６０を経て上側のラジアル流体動圧軸受部３８に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のラジアル流体動圧軸受部３８より下方に配置された下側のラジアル流体動圧軸受部３９を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さない。
【０３２８】
また、図２９（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がａ＜ｂ、ｃ＝ｄである場合には、上側のラジアル流体動圧軸受部３８を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２９（Ｂ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３９，４０，４１を介さない。
【０３２９】
また、図２９（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＞ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにシャフト１２の下部外周に形成した外周隙間６１を経てインナースリーブ３２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５７を外周側に向かい、この後、長尺なシャフト方向連通路４３を上方に向かって流れ、更に、インナースリーブ３２内の中間部位に設けたラジアル方向連通路４４を内周側に向かって流れて下側のラジアル流体動圧軸受部３９に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のラジアル流体動圧軸受部３９よりも上方に配置された上側のラジアル流体動圧軸受部３８を介さないで循環すると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さない。
【０３３０】
また、図２９（Ｅ）に示した如く、各動圧値の発生がｃ＜ｄ、ａ＝ｂである場合には、下側のラジアル流体動圧軸受部３９を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図２９（Ｄ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，４０，４１を介さない。
【０３３１】
従って、図２９（Ｂ）〜（Ｅ）の例では、一方のラジアル流体動圧軸受部３８（又は３９）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のラジアル流体動圧軸受部３９（又は３８）を介さないで循環できると共に、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【０３３２】
更に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂによる潤滑剤３３の循環路について図２９（Ｆ），（Ｇ）に示す。
【０３３３】
図２９（Ｆ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＞Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、矢印で示したようにシャフト１２の下部外周に形成した外周隙間６１を経てインナースリーブ３２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５７を外周側に向かい、この後、長尺なシャフト方向連通路４３を上方に向かって流れ、更に、インナースリーブ３２内の上方部位に設けたラジアル方向連孔５６を内周側に向かった後にシャフト１２の上部外周に形成した外周隙間６０を経て一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９に戻るように循環する。
【０３３４】
また、図２９（Ｇ）に示した如く、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９で発生する動圧値Ａ，Ｂがアンバランス（Ａ＜Ｂ）である場合に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を通る潤滑油３３は、上記の図２９（Ｆ）に対して逆向きに流れて循環する。
【０３３５】
次に、実施例１２の要部となる流体動圧軸受３０Ｌのうちで一対のスラスト流体動圧軸受部４０，４１の動作について図３０を用いて説明する。
【０３３６】
図３０（Ａ）〜（Ｄ）に示した如く、上下一対のリング状スラストプレート３４Ｅ，３５Ｅに形成した一対のスラスト流体動圧軸受部４０（ｅ，ｆ），４１（ｇ，ｈ）により発生する動圧値ｅ〜ｈに僅かな差（動圧差）が生じると、潤滑剤３３は動圧差に応じて動圧値の高い方向から低い方向に向かって流れるので、潤滑剤３３の不足量を補うために潤滑剤３３を循環させて、適切な量の潤滑剤３３を帰還させる必要がある。
【０３３７】
そこで、実施例１２では、インナースリーブ３２側が回転した時に、図３０（Ａ）に示した如く、上記したｅ〜ｈの各動圧値において、各動圧値の発生がｅ＞ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにシャフト１２内で上方部位に設けた短尺なシャフト方向連通路６２を下方に向かって流れ、この後、シャフト１２内の上方部位に設けたラジアル方向連通路５３を外周側に向かって流れ、更に、シャフト１２の上部外周に形成した外周隙間６０を上方に向かって流れて上側のスラスト流体動圧軸受部４０に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、上側のスラスト流体動圧軸受部４０よりも下方に配置された下側のスラスト流体動圧軸受部４１を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０３３８】
また、図３０（Ｂ）に示した如く、各動圧値の発生がｅ＜ｆ、ｇ＝ｈである場合には、上側のスラスト流体動圧軸受部４０を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図３０（Ａ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４１を介さない。
【０３３９】
また、図３０（Ｃ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＞ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１を通ってここを出た潤滑剤３３は、矢印で示したようにシャフト１２内で下方部位に設けた短尺なシャフト方向連通路６３を上方に向かって流れ、この後、シャフト１２内の下方部位に設けたラジアル方向連通路５４を外周側に向かって流れ、更に、シャフト１２の下部外周に形成した外周隙間６１を下方に向かって流れて下側のスラスト流体動圧軸受部４１に戻るように循環する。この場合に潤滑剤３３は、下側のスラスト流体動圧軸受部４１よりも上方に配置された上側のスラスト流体動圧軸受部４０を介さないで循環すると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さない。
【０３４０】
また、図３０（Ｄ）に示した如く、各動圧値の発生がｇ＜ｈ、ｅ＝ｆである場合には、下側のスラスト流体動圧軸受部４１を通ってここを出た潤滑剤３３は、上記の図３０（Ｃ）に対して逆向きに流れて循環するので、ここでも他の流体動圧軸受部３８，３９，４０を介さない。
【０３４１】
従って、図３０（Ａ）〜（Ｄ）の例では、一方のスラスト流体動圧軸受部４０（又は４１）を通ってここを出た潤滑剤３３は、他方のスラスト流体動圧軸受部４１（又は４０）を介さないで循環できると共に、一対のラジアル流体動圧軸受部３８，３９を介さないで循環できるので、適切な量で潤滑剤３３を帰還させることができる。
【０３４２】
以上詳述したように実施例１〜１２の流体動圧軸受３０Ａ〜３０のうちのいずれか一つの流体動圧軸受を適用した本発明に係る流体動圧軸受モータによれば、とくに、一対のラジアル流体動圧軸受部の各ラジアル流体動圧軸受部と、一対のスラスト流体動圧軸受部の各スラスト流体動圧軸受部は、各流体動圧軸受部自身以外の流体動圧軸受部を介さずに潤滑剤を循環させる連通路手段をそれぞれ設けたため、各連通路手段が動圧ポンプバランスの不均衡を打ち消すように機能するので、例えば、上側又は下側のラジアル流体動圧軸受部で生じたオイルの動圧差によるオイルの流れは、上側又は下側のスラスト流体動圧軸受部に影響を及ぼすことがなく、適切な量で潤滑剤を帰還させることができるので、流体動圧軸受モータの性能向上及び信頼性向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０３４３】
【図１】（Ａ）は本発明に係る実施例１の流体動圧軸受モータを示した縦断面図であり、（Ｂ）はイ部拡大図である。
【図２】本発明に係る実施例１の流体動圧軸受モータにおいて、実施例１の要部となる流体動圧軸受を拡大して示した縦断面図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｅ）は図２に示した流体動圧軸受のうちでリング状スラストプレートの形状をそれぞれ変えた例を拡大して示した斜視図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は図２に示した流体動圧軸受のうちでシャフト方向連通路の形状をそれぞれ変えた例を図２のローロ線に沿って断面して示した断面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｇ）は実施例１の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｆ）は実施例１の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図７】本発明に係る実施例２の流体動圧軸受モータにおいて、実施例２の要部となる流体動圧軸受を拡大して示した縦断面図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｇ）は実施例２の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｆ）は実施例２の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図１０】本発明に係る実施例３の流体動圧軸受モータにおいて、実施例３の要部となる流体動圧軸受を拡大して示した縦断面図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｇ）は実施例３の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｆ）は実施例３の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図１３】（Ａ）〜（Ｇ）は実施例４の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図１４】（Ａ）〜（Ｆ）は実施例４の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図１５】（Ａ）〜（Ｇ）は実施例５の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図１６】（Ａ）〜（Ｆ）は実施例５の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図１７】（Ａ）〜（Ｇ）は実施例６の要部となる流体動圧軸受のうちでラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図１８】（Ａ）〜（Ｄ）は実施例６の要部となる流体動圧軸受のうちでスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図１９】（Ａ）〜（Ｇ）は実施例７の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図２０】（Ａ）〜（Ｄ）は実施例７の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図２１】（Ａ）〜（Ｇ）は実施例８の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図２２】（Ａ）〜（Ｄ）は実施例８の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図２３】（Ａ）〜（Ｇ）は実施例９の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図２４】（Ａ）〜（Ｄ）は実施例９の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図２５】（Ａ）〜（Ｇ）は実施例１０の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図２６】（Ａ）〜（Ｄ）は実施例１０の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図２７】（Ａ）〜（Ｇ）は実施例１１の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図２８】（Ａ）〜（Ｄ）は実施例１１の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図２９】（Ａ）〜（Ｇ）は実施例１２の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のラジアル流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図３０】（Ａ）〜（Ｄ）は実施例１２の要部となる流体動圧軸受のうちで一対のスラスト流体動圧軸受部の動作を説明するために模式的に示した図である。
【図３１】従来の流体動圧軸受の一例を示した縦断面図である。
【図３２】従来の流体動圧軸受の他例を示した縦断面図である。
【符号の説明】
【０３４４】
１０Ａ（〜１０Ｌ）…実施例１〜１２の流体動圧軸受モータ、
１１…モータベース、１２…シャフト、１３…ステータコア、１４…コイル、
１５…フレキシブルプリント配線基板、１６…コネクタ、
１７…ハブ、１８…スペーサ、１９…ロータヨーク、２０…マグネット、
３０Ａ〜３０Ｌ…実施例１〜１２の流体動圧軸受、
３１…アウタースリーブ、３２…インナースリーブ、
３３…潤滑剤、
３４（３４Ａ〜３４Ｅ）…上側のリング状スラストプレート、
３５（３５Ａ〜３５Ｅ）…下側のリング状スラストプレート、
３６…上側のリング状カウンタープレート、
３７…上側のリング状カウンタープレート、
３８，３９…実施例１〜１２における一対のラジアル流体動圧軸受部、
４０，４１…実施例１〜４，９〜１２における一対のスラスト流体動圧軸受部、
４０’，４１’…実施例５〜８における一対のスラスト流体動圧軸受部、
４２，４３…シャフト方向連通路（縦連通路）、
４４…ラジアル方向連通路（横連通路）、
４５，４６…一対のリング状スラストプレート内に形成した一対のラジアル方向連通              路（横連通路）、
４７，４８…一対のリング状スラストプレートの外周隙間、
４９，５０…一対のリング状スラストプレートの内周隙間、
５１…シャフト内に設けたシャフト方向連通路（縦連通路）、
５２〜５４…シャフト内に設けたラジアル方向連通路（横連通路）、
５５…閉塞栓、
５６，５７…インナースリーブ内に設けた一対のラジアル方向連通路（横連通路）、
５８，５９…インナースリーブの外周上下部位に形成した外周隙間、
６０，６１…シャフトの大径部の上下外周に形成した外周隙間、
６２，６３…シャフトの大径部の上下端部内に形成した短尺なシャフト方向連通路、
ＨＤ…ハードディスク、
Ｒ…ロータ、Ｓ…ステータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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