(57)【要約】【課題】  電子シャッタ機能を利用して明るさ調整する場合においても、照明光量が不足する事態が生じず、患部を適切に観察、撮影することができる。【解決手段】  電子シャッタ機能を有する電子内視鏡装置において、電荷蓄積時間ｅｔが上限設定値ＥＴ１より大きく（ステップＳ２０４、Ｙｅｓ）、連続して１秒以上その状態が続いている場合（ステップＳ２０６、Ｙｅｓ）、光量増大のために絞りを光路から退避させる（ステップＳ２０７）。一方、電荷蓄積時間ｅｔが下限設定値ＥＴ２より小さく（ステップＳ２０９、Ｎｏ）、連続して１秒以上その状態が続いている場合（ステップＳ２１２、Ｙｅｓ）、光量減少のために絞り１６を光路中に復元させる（ステップＳ２１３）。【選択図】        図３
2006141435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有するビデオスコープを備えた電子内視鏡装置であって、
被写体を照明する光源と、
前記撮像素子から読み出される被写体像に応じた画像信号に基づき、輝度値を算出する輝度算出手段と、
算出される輝度値に従って前記撮像素子における電荷蓄積時間を調整することにより、被写体像の明るさを所定時間間隔で調整する明るさ調整手段と、
前記電荷蓄積時間が、光量増大の必要性のある照明状態に応じた上限設定値を許容時間以上に渡って超えている場合、照明光量を増大させる光量制御手段と
を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記光量制御手段が、光量復元の必要性のある照明状態に応じた下限設定値を前記電荷蓄積時間が許容時間以上に渡って超えている場合、照明光量を復元させることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記上限設定値と前記下限設定値とが以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡装置。
ｍ＜（ＥＴ１／ＥＴ２）
ただし、ＥＴ１は上限設定値、ＥＴ２は下限設定値、ｍは増大前の照明光量に対する増大後の照明光量の比を表す。
【請求項４】
前記比ｍが、１．５以下であることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡装置。
【請求項５】
前記輝度算出手段が、前記ビデオスコープ内に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項６】
前記明るさ調整手段が、前記ビデオスコープの接続されるプロセッサへ光量増大の指示を示す信号を伝達する伝達手段を有し、
前記光量制御手段が、前記プロセッサ内部に配置され、光量増大の指示を示す信号を受信すると光量を増大させることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項７】
前記光量制御手段が、
前記照明光の光束の一部を遮る絞りと、
前記絞りを前記照明光の光路中および光路外いずれかに配置する絞り駆動手段と
を有することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項８】
撮像素子を有する電子内視鏡装置のビデオスコープであって、
被写体を照明することにより前記撮像素子から読み出される被写体像に応じた画像信号に基づき、輝度値を算出する輝度算出手段と、
算出される輝度値に従って前記撮像素子における電荷蓄積時間を調整することにより、被写体像の明るさを所定時間間隔で調整する明るさ調整手段と、
前記電荷蓄積時間が、光量増大の必要性のある照明状態に応じた上限設定値を許容時間以上に渡って超えている場合、照明光量を増大させる手段と
を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置のビデオスコープ。
【請求項９】
撮像素子を有する電子内視鏡装置のビデオスコープであって、
被写体を照明することにより前記撮像素子から読み出される被写体像に応じた画像信号に基づき、輝度値を算出する輝度算出手段と、
算出される輝度値に従って前記撮像素子における電荷蓄積時間を調整することにより、被写体像の明るさを所定時間間隔で調整する明るさ調整手段と、
前記電荷蓄積時間が、光量増大の必要性のある照明状態に応じた上限設定値を許容時間以上に渡って超えている場合、照明光量を増大させる信号を前記ビデオスコープ外部へ出力する伝達手段と
を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置のビデオスコープ。
【請求項１０】
請求項９に記載されたビデオスコープの接続される電子内視鏡装置のプロセッサであって、
被写体を照明する光源と、
前記撮像素子における電荷蓄積時間が、光量増大の必要性のある照明状態に応じた上限設定値を許容時間以上に渡って超えている場合、照明光量を増大させる光量制御手段とを備え、
前記ビデオスコープから照明光量を増大させる信号を受信した場合、照明光量を増大させることを特徴とする電子内視鏡装置のプロセッサ。
【請求項１１】
被写体を照明することによりビデオスコープの撮像素子から読み出される被写体像に応じた画像信号に基づき、輝度値を算出する輝度算出手段と、
算出される輝度値に従って前記撮像素子における電荷蓄積時間を調整することにより、被写体像の明るさを所定時間間隔で調整する明るさ調整手段と、
前記電荷蓄積時間が、光量増大の必要性のある照明状態に応じた上限設定値を許容時間以上に渡って超えている場合、照明光量を増大させる光量制御手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡用明るさ調整処理装置。
【請求項１２】
撮像素子を有するビデオスコープを備えた電子内視鏡装置のプログラムであって、
被写体を照明することにより前記撮像素子から読み出される被写体像に応じた輝度値を算出する輝度算出手段と、
算出される輝度値に従って前記撮像素子における電荷蓄積時間を調整することにより、被写体像の明るさを所定時間間隔で調整する明るさ調整手段と、
前記電荷蓄積時間が、光量増大の必要性のある照明状態に応じた上限設定値を許容時間以上に渡って超えている場合、照明光量を増大させる光量制御手段と
を機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を有するビデオスコープを備えた電子内視鏡装置に関し、特に、被写体像の明るさ調整処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡装置では、モニタ等に表示される被写体像を適正な明るさで維持するため、絞りの開閉制御によって被写体への照明光の光量を調整し、あるいは電子シャッタ機能を利用して被写体像の明るさ調整を行う。電子シャッタ機能を利用する場合、照明光の光量調整用に絞りが設けられる構成が知られている。例えば、光源ランプの経時変化によって光量不足になる場合、絞りを駆動させて光量を増加させる（特許文献１参照）。一方、スコープ先端部の発熱を防ぐため、所定時間継続して絞りが所定値以上開いている場合、減光処理を行う（特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３３４３２７８号公報
【特許文献２】特開２００２−２８２２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
スコープ先端部の発熱は、先端部に設けられた回路への影響、また、人体内部にスコープ先端部が送り込まれている特殊性を考慮すれば、できるだけ回避しなければならない。そのため、光源ランプの照明光によって最大限得られる照明光量をそのまま使用することは実際なく、所定光量以下になるように絞りや遮蔽板等が光路中に配置され、照明光量はあらかじめ抑制されている。そのため、胃内部等の内部空間の広い部位を観察、撮影する場合、照明光量が不足し、観察がし難く、撮影写真にブレが生じる。特許文献１では、ランプの寿命期間に渡る経時変化には対応できるが、スコープ先端部の位置による時間的に急激な照明光量変動（被写体輝度の変動）に対しては迅速に対応できない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の電子内視鏡装置は、撮像素子を有するビデオスコープを備えた電子内視鏡装置であって、被写体を照明する光源と、撮像素子から読み出される被写体像に応じた画像信号に基づき、輝度値を算出する輝度算出手段とを備える。例えば輝度算出手段は、テレビジョン規格などに従って撮像素子から所定時間間隔で読み出される画像信号に基づいて、輝度値を順次算出すればよい。輝度値としては、被写体像の代表的明るさを表す値であればよく、例えば輝度平均値が算出される。電子内視鏡装置は電子シャッタ機能による明るさ調整が可能であり、算出される輝度値に従って撮像素子における電荷蓄積時間を調整することにより、表示装置などに表示される被写体像の明るさを所定時間間隔で調整する明るさ調整手段を備える。輝度値はテレビジョン規格に応じた時間間隔（例えば１／６０秒）で明るさ調整をすればよい。
【０００５】
光量が不足すると電荷蓄積時間が長くなる。本発明の電子内視鏡装置は、電荷蓄積時間が上限設定値を許容時間以上に渡って超えている場合、照明光の光量（照明光量）を増大させる光量制御手段を備える。上限設定値は、光量増大の必要性のある照明状態に応じた値であり、例えば光量増大の必要性のない電荷蓄積時間範囲の境界値に近い値が設定される。例えば上限設定値としては、静止画撮影にブレなど影響を与える値（例えば１／１２５ｓｅｃ＝８．０ｍｓｅｃ）に設定すればよい。許容時間は例えば１秒あるいは数秒に設定される。光量が不足の状態が一定期間続くと、上限設定値が許容時間を超えていることが検出され、光量が増大する。その結果、光源の照明光量が最大限活用されながら観察部位が照射される。そして電荷蓄積時間の長い状態が続くことがないため、適時撮影してもブレが生じない。
【０００６】
スコープ先端部が被写体に近接し、光量が必要以上にある場合、光量を元の状態に戻すのがよい。この場合、光量制御手段は、光量復元の必要性のある照明状態に応じた下限設定値を電荷蓄積時間が許容時間以上に渡って超えている場合、照明光量を復元させる。
【０００７】
照明光量の変化に応じて電荷蓄積時間が調整され、照明光量の変化量に相関して電荷蓄積時間が調整されることから、電荷蓄積時間の上限設定値および下限設定値を増加光量の割合、すなわち増加前の光量と増加後の光量の比に従って設定するのがよい。例えば、上限設定値と下限設定値とが以下の関係式を満たすように、上限設定値、下限設定値を定めればよい。
ｍ＜（ＥＴ１／ＥＴ２）
ただし、ＥＴ１は上限設定値、ＥＴ２は下限設定値、ｍは増大前の照明光量に対する増大後の照明光量の比を表す。急激な光量の増加は被写体像の明るさに影響を与えるため、比は１．５以下、すなわち増加前の１．５倍以下の光量増加にするのがよい。
【０００８】
例えば輝度算出手段はビデオスコープ内に設け、ビデオスコープ内において輝度値算出、明るさ調整処理を実行するように構成すればよい。あるいは、プロセッサ、光源装置内に明るさ調整手段を設けるように構成してもよい。また、光量制御手段は、プロセッサ内部に配置すればよい。例えば光量制御手段は、照明光の光束の一部を遮る絞りと、絞りを照明光の光路中および光路外いずれかに配置する絞り駆動手段とを有する。この場合、明るさ調整手段は、ビデオスコープの接続されるプロセッサへ光量増大の指示を示す信号を伝達する伝達手段を有する。光量制御手段は、光量増大の指示を示す信号を受信すると光量を増大させる。一方、ＬＥＤなどを使用する場合、光量制御手段をビデオスコープ内に設けてもよい。
【０００９】
本発明の撮像素子を有する電子内視鏡装置のビデオスコープは、被写体を照明することにより撮像素子から読み出される被写体像に応じた画像信号に基づき、輝度値を算出する輝度算出手段と、算出される輝度値に従って撮像素子における電荷蓄積時間を調整することにより、被写体像の明るさを所定時間間隔で調整する明るさ調整手段と、電荷蓄積時間が、光量増大の必要性のある照明状態に応じた上限設定値を許容時間以上に渡って超えている場合、照明光量を増大させる手段とを備えたことを特徴とする。光源が外部にある場合、増大させる信号を出力する伝達手段を備える。また本発明の電子内視鏡装置のプロセッサ（あるいは光源装置）は、被写体を照明する光源と、撮像素子における電荷蓄積時間が、光量増大の必要性のある照明状態に応じた上限設定値を許容時間以上に渡って超えている場合、照明光量を増大させる光量制御手段とを備え、ビデオスコープから照明光量を増大させる信号を受信した場合、照明光量を増大させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の内視鏡用明るさ調整処理装置は、被写体を照明することにより、ビデオスコープの撮像素子から読み出される被写体像に応じた画像信号に基づき、輝度値を算出する輝度算出手段と、算出される輝度値に従って撮像素子における電荷蓄積時間を調整することにより、被写体像の明るさを所定時間間隔で調整する明るさ調整手段と、電荷蓄積時間が、光量増大の必要性のある照明状態に応じた上限設定値を許容時間以上に渡って超えている場合、照明光量を増大させる光量制御手段とを備えたことを特徴とする。また、本発明のプログラムは、撮像素子を有するビデオスコープを備えた電子内視鏡装置のプログラムであって、被写体を照明することにより、撮像素子から読み出される被写体像に応じた画像信号に基づき、輝度値を算出する輝度算出手段と、算出される輝度値に従って撮像素子における電荷蓄積時間を調整することにより、被写体像の明るさを所定時間間隔で調整する明るさ調整手段と、電荷蓄積時間が、光量増大の必要性のある照明状態に応じた上限設定値を許容時間以上に渡って超えている場合、照明光量を増大させる光量制御手段とを機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電子シャッタ機能を利用して被写体像の明るさを調整する場合においても、照明光量が不足する事態が生じず、患部を適切に観察、撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【００１４】
電子内視鏡装置では、ＣＣＤ５４を有するビデオスコープ５０と、ＣＣＤ５４から読み出される画像信号を処理するプロセッサ１０とが備えられ、被写体像を表示するモニタ３２やキーボード３４がプロセッサ１０に接続される。ビデオスコープ５０は、プロセッサ１０に着脱自在に接続される。
【００１５】
ランプ点灯スイッチ（図示せず）が操作されてＯＮになると、ランプ制御部１１Ａを含むランプ電源１１から光源ランプ１２へ電源が供給される。光源ランプ１２から放射された光は、集光レンズ１４を介してビデオスコープ５０内に設けられたライトガイド５１の入射端５１Ａに入射する。ライトガイド５１は、光源ランプ１２から放射される光をビデオスコープ５０の先端側へ伝達する光ファイバー束であり、ライトガイド５１を通った光は出射端５１Ｂから出射し、拡散レンズである配光レンズ５２を介して観察部位Ｓに光が照射される。
【００１６】
観察部位Ｓにおいて反射した光は対物レンズ５３を通ってＣＣＤ５４に到達し、これにより観察部位Ｓの被写体像がＣＣＤ５４の受光面に形成される。本実施形態では、カラー撮像方式として単板同時式が適用されており、ＣＣＤの受光面上にはイエロー（Ｙｅ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の色要素が市松状に並べられた補色カラーフィルタ（図示せず）が受光面の各画素に対応するよう配置されている。ＣＣＤ５４では、補色カラーフィルタを透過する色に応じた被写体像の画像信号が光電変換により発生し、所定時間間隔ごとに１フレームもしくは１フィールド分の画像信号が、色差線順次方式に従って順次読み出される。カラーテレビジョン方式として例えばＮＴＳＣ方式が適用されており、１／３０秒間隔ごとに１フレーム（１／６０秒間隔ごとに１フィールド）分の画像信号が順次読み出され、ゲイン調整用のＡＧＣ（Auto Gain Control、ここでは図示せず）を介して信号処理回路５５へ送られる。
【００１７】
信号処理回路５５では、増幅処理、輝度信号と色信号に分離する分離処理、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を生成するマトリクス演算、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、輝度、色差信号生成処理などが実行される。信号処理回路５５に入力される画像信号に対しこれら様々な処理が施されることにより映像信号が生成され、プロセッサ１０に送られる。一方、入力される画像信号に基づいて被写体像の明るさを示す輝度値が算出され、スコープ制御部５６へ送られる。また、ＣＣＤ５４を駆動するため、駆動信号を所定のタイミングで出力するＣＣＤ駆動回路が設けられている。
【００１８】
プロセッサ信号処理回路２８では、信号処理回路５５から送られてくる映像信号に対して所定の処理が施される。処理された映像信号は、ＮＴＳＣコンポジット信号、Ｙ／Ｃ分離信号（Ｓビデオ信号）、ＲＧＢ分離信号などのビデオ信号としてモニタ３２へ出力され、これにより被写体像がモニタ３２に映し出される。
【００１９】
ＣＰＵ２４を含むシステムコントロール回路２２はプロセッサ１０全体を制御し、ランプ電源１１のランプ制御部１１Ａ、モータドライバ２０、プロセッサ信号処理回路２８などの各回路に制御信号を出力する。タイミングコントロール回路３０では、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスがプロセッサ１０内の各回路に出力され、また、ビデオ信号に付随される同期信号がプロセッサ信号処理回路２８に送られる。ＲＯＭ２５にはプロセッサの制御に関するプログラムがあらかじめ格納されており、ＲＡＭ２６には、ビデオスコープ５０から送られてくるデータが記憶される。
【００２０】
ビデオスコープ５０内には、ビデオスコープ５０全体を制御するスコープ制御部５６、データ書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ５７が設けられており、スコープ制御に関するプログラムがスコープ制御部５６内のＲＯＭ５８に記憶されている。スコープ制御部５６はＥＥＰＲＯＭ５７からデータを読み出すとともに、信号処理回路５５を制御する。ビデオスコープ５０がプロセッサ１０に接続されると、スコープ制御部５６とシステムコントロール回路２２との間で適時データが送受信され、必要に応じてスコープ制御部５６からシステムコントロール回路２２へ、あるいはシステムコントロール回路２２からスコープ制御部５６へデータが送信される。
【００２１】
ビデオスコープ５０では、電子シャッタ機能を利用して被写体像の明るさ調整処理を実行することが可能であり、信号処理回路５５において被写体像の明るさを示す輝度値が画像信号に基づいて生成され、スコープ制御部５６へ送られる。そして、検出された輝度値と適正な明るさを示す参照値とに基づき電子シャッタ速度を制御するため、スコープ制御部５６から信号処理回路５５へ制御信号が送られる。この制御信号に基づき、ＣＣＤ５４における電荷蓄積時間を定める駆動信号が信号処理回路５５からＣＣＤ５４へ出力される。
【００２２】
光源ランプ１２とライトガイド５１の入射端５１Ａとの間には、照明光量を２段階で調整する絞り１６が設けられている。絞り１６は遮光板として機能し、観察部位の熱傷を防ぐため、通常は光量を一定量以下に制限するように光路中に配置され、観察部位がビデオスコープ５０の先端部から十分離れて熱傷の心配がなく且つ光量を増大する条件になると光路から退避する。絞り１６はモータ１８によって駆動され、モータドライバ２０からの駆動信号に基づいて絞り１６の位置が光路中から退避位置へ、あるいはその逆に切り替えられる。ライトガイド５１の入射端５１Ａに入射する光量について、絞り１６が光路中に配置される場合の光量をＱ２、退避した位置に配置される場合の光量をＱ１とした場合、光量Ｑ１が光量Ｑ２の１．５倍になるように絞り１６が調整されている。
【００２３】
図２は、プロセッサ１０のシステムコントロール回路２２によって実行される全体制御処理を示したフローチャートである。
【００２４】
ステップＳ１０１では絞り位置や変数などが初期設定される。ここで絞り１６は、光路中に配置され、光量はＱ２となる。また光量変数ｑはｑ＝２と設定される。ステップＳ１０２ではビデオスコープ５０の接続に関連する処理が実行される。ステップＳ１０３ではビデオスコープ５０との通信処理が実行され、ステップＳ１０４ではキーボード３４に関連する処理が実行される。そして、ステップＳ１０５ではプロセッサ１０のフロントパネル上のパネルスイッチに対する処理が実行され、ステップＳ１０６ではその他の処理が実行される。プロセッサ１０の電源がＯＮ状態である間、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６が繰り返し実行される。
【００２５】
図３は、ビデオスコープ５０のスコープ制御部５６によって実行される明るさ調整処理を示したフローチャートである。ここではＮＴＳＣ方式に従い、１／６０秒間隔で実行される割り込み処理である。
【００２６】
ステップＳ２０１では、信号処理回路５５から被写体像の明るさを示す輝度値が入力される。そして、ステップＳ２０２では、輝度値と適正な被写体像の明るさを示す参照値とが比較され、露光時間、すなわち電荷蓄積時間ｅｔが設定される。被写体像の輝度値は、平均輝度値として算出され、被写体像の明るさを２５６段階の輝度レベルで表すように、輝度値は０〜２５５のいずれかの整数値に定められる。また、ここでは電荷蓄積時間ｅｔは０〜１７ｍｓｅｃ（＝１／６０ｓｅｃ）の範囲に定められている。輝度値が参照値より大きい場合、電荷蓄積時間を短くするため、電荷蓄積時間ｅｔが所定の変動時間Δｔ（＞０）だけ減じられる。一方、輝度値が参照値より小さい場合、電荷蓄積時間を長くするため、電荷蓄積時間ｅｔに所定の変動時間Δｔが加算される。ステップＳ２０３では、設定された電荷蓄積時間ｅｔが信号処理回路５５へ送信される。そして、送信された電荷蓄積時間ｅｔに基づいてＣＣＤ５４へクロックパルスが出力される。
【００２７】
ステップＳ２０４では、電荷蓄積時間ｅｔが上限設定値ＥＴ１より大きいか否かが判断される。上限設定値ＥＴ１は光量増大の必要性のない蓄積時間範囲の上限値であり、ここでは像ぶれ等を考慮して８．０ｍｓｅｃ（＝１／１２５ｓｅｃ）に定められている。
【００２８】
ステップＳ２０４において電荷蓄積時間ｅｔが上限設定値ＥＴ１より大きいと判断されると、ステップＳ２０５へ進む。ステップＳ２０５では、第１カウント変数ｃ１に１がインクリメントされ、第２カウント変数ｃ２が０に設定される。第１カウント変数ｃ１は、電荷蓄積時間ｅｔが上限設定値ＥＴ１より大きい状態である時間をカウントするための変数である。一方、第２カウント変数ｃ２は、電荷蓄積時間ｅｔが（後述する）設定値ＥＴ２より小さい状態である時間をカウントするための変数である。
【００２９】
ステップＳ２０６では、第１カウント変数ｃ１が第１カウント定数ＣＮ１を超えているか、すなわち、電荷荷蓄積時間ｅｔが上限設定値ＥＴ１より大きい状態が所定時間続いたか否かが判断される。ここでは、第１カウント定数ＣＮ１が６０に定められており、電荷蓄積時間ｅｔが上限設定値ＥＴ１より大きい状態が１秒間続いたか否かが判断される。
【００３０】
ステップＳ２０６において、第１カウント変数ｃ１が所定カウント定数ＣＮ１を超えていないと判断された場合、このまま割り込みルーチンは終了する。一方、ステップＳ２０６において第１カウント変数ｃ１が所定カウント定数ＣＮ１を超えていると判断された場合、光量増加を指示する制御信号（コマンドデータＣＤ１）がプロセッサ１０へ送信される。そしてステップＳ２０８では、第１カウント変数ｃ１が０にリセットされる。
【００３１】
一方、ステップＳ２０４において、電荷蓄積時間ｅｔが上限設定値ＥＴ１以下であると判断された場合、ステップＳ２０９へ移る。ステップＳ２０９では、電荷蓄積時間ｅｔが下限設定値ＥＴ２以上であるか否か、すなわち電荷蓄積時間ｅｔが下限設定値ＥＴ２から上限設定値ＥＴ１の範囲内であるか否かが判断される。下限設定値ＥＴ２は電荷蓄積時間ｅｔにおいて光量減少させる必要のない範囲の下限値であり、スコープ先端部の熱等を考慮し、ここでは４．０ｍｓｅｃ（１／２５０ｓｅｃ）に設定されている。
【００３２】
ステップＳ２０９において電荷蓄積時間ｅｔが下限設定値ＥＴ２以上であると判断された場合、ステップＳ２１０へ進み、適正な光量であることから第１カウント変数ｃ１、第２カウント変数ｃ２がともに０にリセットされる。一方、ステップＳ２０９において電荷蓄積時間ｅｔが下限設定値ＥＴ２より小さいと判断された場合、ステップＳ２１１へ進む。ステップＳ２１１では、第２カウント変数ｃ２に１がインクリメントされ、第１カウント変数ｃ１が０に設定される。ステップＳ２１１が実行されると、ステップＳ２１２へ進む。
【００３３】
ステップＳ２１２では、第２カウント変数ｃ２が第２カウント定数ＣＮ２を超えているか否かが判断される。すなわち、電荷荷蓄積時間ｅｔが下限設定値ＥＴ２より小さい状態が所定時間続いたか否かが判断される。ここでは、第２カウント定数ＣＮ２が６０に定められており、電荷蓄積時間ｅｔが下限設定値ＥＴ２より小さい状態が１秒間続いたか否かが判断される。
【００３４】
ステップＳ２１２において、第２カウント変数ｃ２が第２カウント定数ＣＮ２を超えていないと判断されると、このまま割り込みルーチンは終了する。一方、第２カウント変数ｃ２が第２カウント定数ＣＮ２を超えていると判断された場合、ステップＳ２１３へ進み、光量減少を指示する制御信号（コマンドデータＣＤ２）がプロセッサ１０へ送信される。そしてステップＳ２１４では、第２カウント変数ｃ２が０にリセットされる。
【００３５】
図４は、図２のステップＳ１０３のサブルーチンである。
【００３６】
ステップＳ３０１では、ビデオスコープ５０からコマンドデータが送られてきているか否かが判断される。ビデオスコープ５０からコマンドデータが送られてきていると判断されると、ステップＳ３０２へ進み、コマンドデータが照明光量を光量Ｑ１に設定するための光量増加の指示を示すコマンドデータＣＤ１であるか否かが判断される。
【００３７】
ステップＳ３０２において、コマンドデータが光量増加の指示を示すコマンドデータＣＤ１であると判断されると、ステップＳ３０３へ進み、光量変数ｑの値が「１」ではなく「２」であるか否かが判断される。光量変数ｑは、設定されている照明光量を示す変数であり、光量Ｑ１（光路から絞り１６を退避）である場合には「１」、光量Ｑ２（絞り１６を光路中に配置）である場合には「２」に定められる。
【００３８】
ステップＳ３０３において、光量変数ｑが１であると判断された場合、すでに光量増加処理が行われているため、そのままサブルーチンは終了する。一方、ステップＳ３０３において、光量変数ｑの値が「１」ではなく「２」であると判断された場合、光量Ｑ１に設定するため、絞り１６を光路中から退避させるように制御信号が出力される。そして、ステップＳ３０５では、光量変数ｑの値が「１」に設定される。
【００３９】
一方、ステップＳ３０２において、コマンドデータが光量増加の指示を示すコマンドデータＣＤ１ではないと判断された場合、ステップＳ３０６へ進む。ステップＳ３０６では、コマンドデータが、光量増加の状態から絞り１６を光路中に復元させて光量を元に戻す指示を表すコマンドデータＣＤ２であるか否かが判断される。コマンドデータが光量復元（光量減少）を示すコマンドデータＣＤ２ではないと判断された場合、ステップＳ３１０へ進み、他のコマンドデータに対する処理が実行される。一方、コマンドデータが光量復元（光量減少）を示すコマンドデータＣＤ２であると判断された場合、ステップＳ３０７へ進む。
【００４０】
ステップＳ３０７では、光量変数ｑの値が「２」ではなく「１」であるか否かが判断される。光量変数ｑの値が「２」であると判断された場合、すでに絞り１６の位置は復元されて光量Ｑ２に設定されているため、そのままサブルーチンが終了する。一方、光量変数ｑの値が「２」ではなく「１」であると判断された場合、ステップＳ３０８へ進み、絞り１６を光路中に配置させるように制御信号が出力される。そして、ステップＳ３０９では、光量変数ｑの値が「２」に設定される。
【００４１】
このように本実施形態によれば、電荷蓄積時間ｅｔが上限設定値ＥＴ１（＝１／１２５ｓｅｃ）より大きく（ステップＳ２０４、Ｙｅｓ）、連続して１秒以上その状態が続いている場合（ステップＳ２０６、Ｙｅｓ）、光量増大のために絞り１６が光路から退避される（ステップＳ２０７、Ｓ３０４）。一方、電荷蓄積時間ｅｔが下限設定値ＥＴ２（＝１／２５０ｓｅｃ）より小さく（ステップＳ２０９、Ｎｏ）、連続して１秒以上その状態が続いている場合（ステップＳ２１２、Ｙｅｓ）、光量減少のために絞り１６が光路中に復元される（ステップＳ２１３、Ｓ３０８）。
【００４２】
照明光量が不足している場合、照明光量を増大させるために電子シャッタ速度を短く維持することができる。そのため、静止画撮影においてスコープ先端部から被写体が離れている場合においても、ブレが生じず、また観察に支障をきたすことがない。また、照明光量を常時最大限利用せず、必要なときだけ最大光量に設定するため、スコープ先端部の発熱を抑えることができる。また、スコープ先端部から被写体が離れている場合においてのみ最大光量に設定することになるため、観察部位が熱傷を起こす心配がない。
【００４３】
ここでは、照明光量に関して増加前の光量Ｑ２に対して増加後の光量Ｑ１を１．５倍に設定しているが、それ以外の比率で設定してもよい。光量増加のため絞り１６を光路中に選択的に配置しているが、それ以外の構成によって光量調整してもよい。例えば、光源ランプ１２自身の発光量を制御してもよい。また、明るさ調整処理をプロセッサ５０内部で実行するように構成してもよい。
【００４４】
実施形態では、照明光量の増減をプロセッサ１０側で行なっているが、これはビデオスコープ５０側で行なってもよい。例えば、スコープ先端部にＬＥＤを設け、ＬＥＤの発光量を制御すればよい。この場合、図３の処理において、Ｓ２０７、Ｓ２１３のプロセッサ１０へのコマンド（光量増加、減少の命令）送信の替わりに、ＬＥＤの発光量を設定するようにすればよい。こうすることで、全ての処理をビデオスコープ５０単独で行なうことができる。
【００４５】
プロセッサ１０は信号処理部と光源部とが一体となって構成されているが、別々に構成されている光源装置に絞りを設けるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】プロセッサの全体制御処理を示したフローチャートである。
【図３】ビデオスコープで実行される明るさ調整処理を示したフローチャートである。
【図４】図２のステップＳ１０３のサブルーチンである。
【符号の説明】
【００４７】
１０    プロセッサ
１２    光源ランプ（光源）
１６    絞り
１８    モータ
２０    モータドライバ
２２    システムコントロール回路
５０    ビデオスコープ
５４    ＣＣＤ（撮像素子）
５５    信号処理回路
５６    スコープ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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