(57)【要約】【課題】  手振れ補正機能を搭載していなくても、簡易かつ安価な手振れ改善手法を実行することによって、手振れの少ない撮影画像を保存する。【解決手段】  撮影時、撮影画像記録制御回路２４は、操作部２６のシャッターボタンが押されることによって被写体を複数回連続撮影するとともに、角速度センサ１６の出力信号をＡ／Ｄ変換回路１７でデジタル信号に変換した測定データをメモリ部１８に蓄積し、手振れ解析回路１９によりメモリ部１８に蓄積された測定データを解析して、その撮影画像の手振れ情報（手振れ方向及び手振れ量）を計算により求め、この求めた手振れ情報をパラメータとして、連続撮影画像の中から手振れ量が最も少ない１枚の撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに記憶素子２５に保存する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターボタンが押されることによって被写体の撮影画像を記録媒体に記録する撮影画像記録制御手段を有し、手振れ補正機能を搭載していない電子写真装置において、
撮影時の手振れを検出する角速度センサである手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報である手振れ方向及び手振れ量を生成する手振れ解析手段と、
シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している手振れ許容量記憶手段と、
撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量以下になったとき良判定信号を出力する手振れ判定手段とを備えており、
前記撮影画像記録制御手段は、シャッターボタンが押されたとき、前記手振れ判定手段より良判定信号を受け取ると撮影動作を開始して被写体を複数回連続撮影するとともに、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された各撮影画像の手振れ量をパラメータとして、前記連続撮影画像の中から、手振れ量が最良である撮影画像または手振れ量が良好である複数の撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに前記記録媒体に記録することを特徴とする電子写真装置。
【請求項２】
シャッターボタンが押されることによって被写体の撮影画像を記録媒体に記録する撮影画像記録制御手段を有する電子写真装置において、
撮影時の手振れを検出する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報を生成する手振れ解析手段とを備えており、
撮影時、前記撮影画像記録制御手段は、前記シャッターボタンが押されることによって被写体を複数回連続撮影するとともに、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された各撮影画像の手振れ情報をパラメータとして、前記連続撮影画像の中から、手振れ量が最良である撮影画像または手振れ量が良好である複数の撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに前記記録媒体に記録することを特徴とする電子写真装置。
【請求項３】
シャッターボタンが押されることによって被写体の撮影画像を記録媒体に記録する撮影画像記録制御手段を有する電子写真装置において、
撮影時の手振れを検出する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報を生成する手振れ解析手段とを備えており、
撮影時、前記撮影画像記録制御手段は、前記シャッターボタンが押されることによって被写体を複数回連続撮影するとともに、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された各撮影画像の手振れ情報と複数の撮影画像をまとめて前記記録媒体に記録することを特徴とする電子写真装置。
【請求項４】
前記手振れ検出手段が角速度センサであり、前記手振れ情報が手振れ方向及び手振れ量の情報である請求項２または請求項３に記載の電子写真装置。
【請求項５】
シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している手振れ許容量記憶手段と、
撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量を超えている場合には不良と判定する手振れ判定手段とをさらに備えており、
前記撮影画像記録制御手段は、前記記録媒体に記録した撮影画像が前記手振れ判定手段により不良と判定されている場合には、再撮影を促す警告を発することを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の電子写真装置。
【請求項６】
シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している手振れ許容量記憶手段と、
撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量以下になったとき良判定信号を出力する手振れ判定手段とをさらに備えており、
前記撮影画像記録制御手段は、シャッターボタンが押されたとき、前記手振れ判定手段より良判定信号を受け取ると撮影動作を開始することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電子写真装置。
【請求項７】
シャッターボタンが押されることによって被写体の撮影画像を記録媒体に記録する撮影画像記録制御手段を有する電子写真装置において、
撮影時の手振れを検出する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報を生成する手振れ解析手段と、
シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している手振れ許容量記憶手段と、
撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量以下になったとき良判定信号を出力する手振れ判定手段とを備えており、
前記撮影画像記録制御手段は、シャッターボタンが押されたとき、前記手振れ判定手段より良判定信号を受け取ると撮影動作を開始し、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された手振れ情報を撮影画像に付加して前記記録媒体に記録することを特徴とする電子写真装置。
【請求項８】
シャッターボタンが押されることによって被写体の撮影画像を記録媒体に記録する撮影画像記録制御手段を有する電子写真装置において、
撮影時の手振れを検出する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報を生成する手振れ解析手段と、
シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している手振れ許容量記憶手段と、
撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量を超えている場合には不良と判定する手振れ判定手段とを備えており、
撮影時、前記撮影画像記録制御手段は、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された手振れ情報を撮影画像に付加して前記記録媒体に記録するとともに、前記記録媒体に記録した撮影画像が前記手振れ判定手段により不良と判定されている場合には、再撮影を促す警告を発することを特徴とする電子写真装置。
【請求項９】
前記警告は、発光素子による点滅、電子ファインダによる文字やアイコンの表示、電子音による警告、音声による警告のいずれか１つ以上である請求項６または請求項８に記載の電子写真装置。
【請求項１０】
撮影時の手振れ情報を蓄積する蓄積手段と、
前記蓄積手段に蓄積された手振れ情報に基づいて撮影者の手振れ傾向を判定する手振れ傾向判定手段とをさらに備えており、
前記撮影画像記録制御手段は、前記手振れ傾向判定手段により判定された手振れ傾向に基づいてシャッター速度を設定することを特徴とする請求項２ないし請求項９のいずれかに記載の電子写真装置。
【請求項１１】
前記撮影画像記録制御手段は、前記手振れ傾向判定手段により判定された手振れ傾向が手振れの大きいことを示している場合には、シャッター速度を通常撮影時よりも速い高速シャッターに設定し、撮影するような撮影モードを選択することを特徴とする請求項１０に記載の電子写真装置。
【請求項１２】
前記電子写真装置は、手振れ補正機能をさらに有しており、該手振れ補正機能が停止状態であることを特徴とする請求項２，請求項６または請求項７のいずれかに記載の電子写真装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッターボタンが押されることによって被写体の撮影画像を記録媒体に記録する電子写真装置に係り、より詳細には、簡易な手振れ改善手法を備えた電子写真装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真装置であるデジタルカメラには、従来から手振れ補正機能を搭載したものがある。この場合、手振れ検出手段としてジャイロセンサや加速度センサをデジタルカメラに搭載しているが、それらセンサ出力を撮影時の手振れ補正に適用するためには、レンズ部の一部や撮像素子において手振れ量をキャンセルするような制御が必要となる。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のデジタルカメラでは、角速度センサから得られた信号検出信号に基づいて駆動され、像ブレを補正するブレ補正レンズと、点像分布関数を演算する点像関数演算部と、点像分布関数を用いて、撮像された画像に対して画像処理による画像回復を行い像ブレを補正する画像回復演算部とを設け、さらに、ブレ補正レンズによるブレ補正動作では補正しきれない像ブレを、画像回復によりさらに補正して、より高画質の画像を得るように構成されている。また、画像回復演算部をカメラボディ内に設けず、外部のパソコンにインストールした画像回復プログラムを有するソフトウェアにより画像回復することも記載されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載のデジタルカメラは、閃光発光を行う場合に、閃光発光部の発光に関する閃光情報に基づき点像関数を補正し、この補正後の点像関数に基づいて画像回復を行う構成となっている。
【特許文献１】特開２００４−２０５８００号公報
【特許文献２】特開２００４−２０５８０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、デジタルカメラに手振れ補正機能を組み込むことは極めて効果的であるが、その分、機構が複雑になり、また内部での複雑な演算処理が必要となるため、コストアップが避けられないといった問題があった。
【０００６】
一方、このような手振れ補正機能を搭載していない最近のデジタルカメラにおいては、搭載している電子回路の処理の高速化によって、実際にシャッターボタンが押されてから撮影動作に至るまでの時間が短くなっている。そのため、最近のデジタルカメラでは、手振れが収まらない状態で撮影動作を開始してしまう可能性が高くなっている。そのため、手振れ補正機能を搭載していない従来のデジタルカメラでは、下手な人は下手な写真しか撮れないといった問題があった。
【０００７】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、手振れ補正機能を搭載していなくても、簡易かつ安価な手振れ改善手法を実行することによって、手振れの少ない撮影画像を保存することのできる電子写真装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の電子写真装置は、シャッターボタンが押されることによって被写体の撮影画像を記録媒体に記録する撮影画像記録制御手段を有する電子写真装置において、撮影時の手振れを検出する手振れ検出手段と、前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報を生成する手振れ解析手段とを備えており、撮影時、前記撮影画像記録制御手段は、前記シャッターボタンが押されることによって被写体を複数回連続撮影するとともに、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された各撮影画像の手振れ情報をパラメータとして、前記連続撮影画像の中から、手振れ情報が最良である撮影画像または手振れ情報が良好である複数の撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに前記記録媒体に記録することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の電子写真装置は、シャッターボタンが押されることによって被写体の撮影画像を記録媒体に記録する撮影画像記録制御手段を有する電子写真装置において、撮影時の手振れを検出する手振れ検出手段と、前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報を生成する手振れ解析手段とを備えており、撮影時、前記撮影画像記録制御手段は、前記シャッターボタンが押されることによって被写体を複数回連続撮影するとともに、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された各撮影画像の手振れ情報と複数の撮影画像をまとめて前記記録媒体に記録することを特徴とする。
【００１０】
このような特徴を有する本発明によれば、シャッターボタンが押されたとき、撮影画像記録制御手段は、手振れ検出手段により検出され、手振れ解析手段により生成された複数枚の撮影画像の手振れ情報をパラメータとして、連続撮影画像の中から手振れの最も少ない撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに記録媒体に記録するので、電子写真装置に手振れ補正機能を搭載しなくても、手振れの少ない撮影画像を保存することができる。この場合、連続撮影した複数枚の撮影画像の中から、最良の撮影画像のみまたは良好な複数の撮影画像を選択して記録媒体に記録するので、従来の手振れ補正機能が無くても、記録媒体には手振れの少ない撮影画像が保存されることになる。そのため、撮影者は、手振れを気にすることなく、安心して撮影を行うことができる。また、手振れ補正機能を搭載していないので、電子写真装置のコストアップを最小限に抑えることができる。つまり、手振れ補正機能を搭載していない分、安価な電子写真装置をユーザに提供することができる。
【００１１】
ここで、電子写真では、撮影画像データをＪＰＥＧ等の圧縮画像データまたは非圧縮の画像データとして保存するが、このとき絞りやシャッター速度等といった情報を保存画像データに付加することができる。本発明では、これを利用し、手振れ情報を撮影画像の付加情報として記録媒体に記録する。
【００１２】
また、本発明では、前記手振れ検出手段として角速度センサを使用しており、手振れ情報として手振れ方向及び手振れ量の情報を撮影画像に付加するようになっている。
【００１３】
また、本発明によれば、シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している手振れ許容量記憶手段と、撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量を超えている場合には不良と判定する手振れ判定手段とをさらに備えており、前記撮影画像記録制御手段は、前記記録媒体に記録した撮影画像が前記手振れ判定手段により不良と判定されている場合には、再撮影を促す警告を発するように構成してもよい。
【００１４】
連続撮影した複数枚の撮影画像が、全て手振れ許容量を超えている不良撮影画像であった場合には、その中で最も手振れの少ない撮影画像を記録媒体に保存したとしても、それは手振れのある不良画像であることにかわりはない。しかし、本発明によれば、上記警告を発することで、撮影者は、今回の撮影画像が不良画像であることを認識できるので、直ちに撮り直すことが可能となる。
【００１５】
また、本発明によれば、シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している手振れ許容量記憶手段と、撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量以下になったとき良判定信号を出力する手振れ判定手段とをさらに備えており、前記撮影画像記録制御手段は、シャッターボタンが押されたとき、前記手振れ判定手段より良判定信号を受け取ると撮影動作を開始して連続撮影を行うように構成してもよい。
【００１６】
このような構成とすれば、連続撮影された複数枚の撮影画像は、いずれも手振れ量が手振れ許容量以下のある程度良好な撮影画像となり、その中でより良い撮影画像を選択して記録媒体に保存することになるので、保存される撮影画像は全てある一定の品質が確保されることになる。
【００１７】
また、本発明の電子写真装置は、シャッターボタンが押されることによって被写体の撮影画像を記録媒体に記録する撮影画像記録制御手段を有し、手振れ補正機能を搭載していない電子写真装置において、撮影時の手振れを検出する手振れ検出手段と、前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報を生成する手振れ解析手段と、シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している手振れ許容量記憶手段と、撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量以下になったとき良判定信号を出力する手振れ判定手段とを備えており、前記撮影画像記録制御手段は、シャッターボタンが押されたとき、前記手振れ判定手段より良判定信号を受け取ると撮影動作を開始し、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された手振れ情報を撮影画像に付加して前記記録媒体に記録することを特徴とする。
【００１８】
このような特徴を有する本発明によれば、記録媒体に保存される撮影画像はいずれも手振れ量が手振れ許容量以下のある程度良好な撮影画像となり、しかもこれらの撮影画像には全て手振れ情報が付加されることになる。そのため、この保存された撮影画像を例えば外部機器であるパーソナルコンピュータに取り込んで表示する場合に、付加された手振れ情報に基づいて手振れ補正を行ってから撮影画像を表示することができる。すなわち、画像閲覧時にソフト処理によって手振れ画像の改善処理を実施できるため、電子写真装置のコストアップを最小限に抑えることができるものである。
【００１９】
また、本発明の電子写真装置は、シャッターボタンが押されることによって被写体の撮影画像を記録媒体に記録する撮影画像記録制御手段を有し、手振れ補正機能を搭載していない電子写真装置において、撮影時の手振れを検出する手振れ検出手段と、前記手振れ検出手段による検出データを解析して手振れ情報を生成する手振れ解析手段と、シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している手振れ許容量記憶手段と、撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、前記手振れ検出手段により検出された手振れ量と前記手振れ許容量記憶手段に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量を超えている場合には不良と判定する手振れ判定手段とを備えており、撮影時、前記撮影画像記録制御手段は、前記手振れ検出手段により検出され前記手振れ解析手段により生成された手振れ情報を撮影画像に付加して前記記録媒体に記録するとともに、前記記録媒体に記録した撮影画像が前記手振れ判定手段により不良と判定されている場合には、再撮影を促す警告を発することを特徴とする。
【００２０】
このような特徴を有する本発明によれば、撮影画像が手振れ許容量を超えている不良撮影画像であった場合には、上記警告を発するので、撮影者は、今回の撮影画像が不良画像であることを認識でき、直ちに撮り直すことが可能となる。
【００２１】
この場合、前記警告手段としては、発光素子による点滅、電子ファインダによる文字やアイコンの表示、電子音による警告、音声による警告のいずれか１つ、またはこれらの任意の組み合わせとすることができる。
【００２２】
また、本発明によれば、上記各構成において、撮影時の手振れ情報を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された手振れ情報に基づいて撮影者の手振れ傾向を判定する手振れ傾向判定手段とをさらに備えており、前記撮影画像記録制御手段は、前記手振れ傾向判定手段により判定された手振れ傾向に基づいてシャッター速度を設定するように構成してもよい。より具体的には、前記撮影画像記録制御手段は、前記手振れ傾向判定手段により判定された手振れ傾向が手振れの大きいことを示している場合には、シャッター速度を通常撮影時よりも速い高速シャッターに設定し、これに対応して絞りを通常撮影時よりも小さい値に設定するような撮影モードを選択するように構成すればよい。このような構成によれば、画質は若干落ちるものの、多少の手振れがあってもある程度良好な撮影画像を確実に得ることができる。従って、この構成は、シャッターチャンスを逃したくない場合などに有効な手段である。
【００２３】
なお、本発明の電子写真装置は、手振れ補正機能を搭載していてもよい。この場合、この手振れ補正機能が停止状態であるときに、本発明に係わる簡易な手振れ改善手法が有効に働くものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の電子写真装置によれば、シャッターボタンが押されたとき、撮影画像記録制御手段は、手振れ検出手段により検出され、手振れ解析手段により生成された複数枚の撮影画像の手振れ情報をパラメータとして、連続撮影画像の中から手振れの最も少ない１枚の撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに記録媒体に記録するので、電子写真装置に手振れ補正機能を搭載しなくても、手振れの少ない撮影画像を保存することができる。そのため、撮影者は、手振れを気にすることなく、安心して撮影を行うことができる。また、手振れ補正機能を搭載していないので、その分安価な電子写真装置をユーザに提供することができる。
【００２５】
また、本発明によれば、撮影画像が手振れ不良と判定された場合には警告を発するように構成したので、撮影者は、今回の撮影画像が不良画像であることを認識でき、直ちに撮り直すことが可能となる。
【００２６】
また、本発明によれば、シャッターボタンが押されると、手振れ量が手振れ許容量以下となったとき、撮影動作を開始するように構成したので、撮影画像は、いずれも手振れ量が許容量以下のある程度良好な撮影画像となる。従って、記録媒体に保存される撮影画像は全てある一定の品質が確保されることになる。また、撮影者がシャッターボタンを押しても、手振れ量が手振れ許容量以下にならないと撮影動作が開始されないので、撮影者は、手振れ状態であることを認識することができる。つまり、電子写真装置がこのような動作をすることによって、撮影者は、どのような状態で撮影を行えばシャッターボタンを押してから撮影動作が開始されるまでの時間を短縮することができるかを、撮影を通して経験することができる。その結果、撮影のコツをつかむことで、撮影者の撮影技術も向上することになる。
【００２７】
また、本発明によれば、撮影者の手振れ傾向が大きいと判定した場合には、シャッター速度を通常撮影時よりも速い高速シャッターに設定し、これに対応して絞りを通常撮影時よりも小さい値に設定するような撮影モードを選択するように構成したので、画質は若干落ちるものの、多少の手振れがあってもある程度良好な撮影画像を確実に得ることができる。これにより、シャッターチャンスを逃してしまうといった不具合も発生せず、特に電子写真装置の操作に不慣れな者にとっては、手振れ補正機能を搭載していない安価な電子写真装置であっても、安心して撮影することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は、本実施形態の電子写真装置である電子カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【００３０】
本実施形態の電子カメラ１は、撮像部１１、撮像処理駆動回路１２、Ａ／Ｄ変換回路１３、メモリ部１４、画像変換回路１５、角速度センサ１６、Ａ／Ｄ変換回路１７、メモリ部１８、手振れ解析回路１９、手振れ許容量記憶部２０、手振れ判定回路２１、蓄積回路２２、手振れ傾向判定回路２３、撮影画像記録制御回路２４、記憶素子（記録媒体）２５、図示しないシャッターボタン等を備えた操作部２６等を備えている。すなわち、本実施形態の電子カメラ１は、撮像レンズ部の一部や撮像素子において手振れ量をキャンセルするような制御を行う従来の手振れ補正機能は搭載していない。また、記憶素子２５としては、例えばフラッシュメモリカードが使用可能である。このフラッシュメモリカードはカメラ本体に対して着脱可能となっている。
【００３１】
撮像部１１は、被写体を撮影するための撮像レンズ及び撮像素子（ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなど）からなる。撮像処理駆動回路１２は、撮像部１１で撮影された画像を処理する。Ａ／Ｄ変換回路１３は、撮像処理駆動回路１２からの出力信号をデジタル化する。メモリ部１４は、デジタル化された画像データを一時的に蓄える。画像変換回路１５は、メモリ部１４に蓄えられた画像データを例えばＪＰＥＧ等の保存形式に変換する。
【００３２】
角速度センサ１６は、カメラの垂直軸、水平軸または光軸のまわりで角速度を検出する。Ａ／Ｄ変換回路１７は、角速度センサ１６の出力信号をデジタル化する。メモリ部１８は、デジタル化された角速度センサ出力情報を一時的に蓄える。手振れ解析回路１９は、メモリ部１８に蓄えられた角速度センサ出力情報を解析し、手振れ情報（具体的には手振れ方向と手振れ量）を計算により求める。手振れ許容量記憶部２０は、シャッター速度及び撮影倍率に対応した手振れ許容量を予め記憶している。
【００３３】
ここで、手振れ許容量について説明する。
【００３４】
手振れが撮影画像の画質に与える影響の度合いは、シャッター速度と撮影倍率に依存する。つまり、手振れ量が同じであっても、シャッター速度が速い場合と遅い場合とでは、手振れによる撮影画像の移動距離（振れる量）が異なる。つまり、シャッター速度が速いほど手振れによる撮影画面の振れ量は小さく、シャッター速度が遅いほど手振れによる撮影画面の振れ量は大きくなる。また、撮影倍率についても、例えば広角では手振れによる撮影画面の振れ量は小さく、望遠になるほど手振れによる撮影画面の振れ量は大きくなる。従って、手振れ許容量は、これらシャッター速度と撮影倍率の両方を勘案してそれぞれ設定する必要がある。具体的には、シャッター速度として、例えば１／２、１／１５、１／３０、１／６０、１／１２５、１／２５０、１／５００、１／１０００の８種類あり、撮影倍率として３５ｍｍ〜１２５ｍｍの範囲でのリニアなズーミングが可能であるとすると、撮影倍率については、例えば３５ｍｍ、５５ｍｍ、７５ｍｍ、９５ｍｍ、１１５ｍｍの５種類を基本倍率として設定し、このシャッター速度８種類と撮影倍率５種類の全ての組み合わせ（全４０種類）について、それぞれ適正な手振れ許容量を設定し、手振れ許容量記憶部２０に記憶しておく。ただし、これらの手振れ許容量は、例えば実験等によって予め求めておいてもよいし、計算によって理論上求められた値を手振れ許容量としてもよい。
【００３５】
手振れ判定回路２１は、撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、手振れ解析回路１９により求められた手振れ量と手振れ許容量記憶部２０に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量を超えている場合には不良と判定する。また、手振れ判定回路２０は、撮影時のシャッター速度と撮影倍率に基づき、手振れ解析回路１９により求められた手振れ量と手振れ許容量記憶部２０に記憶されている手振れ許容量とを比較することによって手振れの良否を判定し、検出された手振れ量が手振れ許容量以下になったとき良判定信号を出力する。
【００３６】
蓄積回路２２は、手振れ解析回路１９で計算により求められた撮影時の手振れ情報を蓄積する。手振れ傾向判定回路２３は、蓄積回路２２に蓄積された手振れ情報に基づいて撮影者の手振れ傾向を判定する。
【００３７】
撮影画像記録制御回路２４は、撮影時、シャッターボタンが押されることによって被写体を複数回連続撮影するとともに、手振れ解析回路１９により求められた各撮影画像の手振れ量をパラメータとして、連続撮影画像の中から手振れ量が最小である撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報（手振れ方向及び手振れ量）とともに記録素子２５に記録（保存）するように制御する。また、撮影画像記録制御回路２４は、記憶素子２５に保存した撮影画像が手振れ判定回路２１により不良と判定されている場合には、再撮影を促す警告を発するように制御する。また、撮影画像記録制御回路２４は、シャッターボタンが押されたとき、手振れ判定回路２１より良判定信号を受け取ると撮影動作を開始するように制御する。また、撮影画像記録制御回路２４は、シャッターボタンが押されたとき、手振れ判定回路２１より良判定信号を受け取ると撮影動作を開始し、手振れ解析回路１９により求められた手振れ情報を撮影画像に付加して記憶素子２５に保存する制御を行う。また、撮影画像記録制御回路２４は、手振れ検出解析回路１９により求められた手振れ情報を撮影画像に付加して記憶素子２５に保存するとともに、記憶素子２５に保存した撮影画像が手振れ判定回路２１により不良と判定されている場合には、再撮影を促す警告を発するように制御する。さらに、撮影画像記録制御回路２４は、撮影開始時、手振れ傾向判定回路２３により判定された手振れ傾向に基づいてシャッター速度を設定する。具体的には、手振れ傾向判定回路２３により判定された手振れ傾向が手振れの大きいことを示している場合には、シャッター速度を通常撮影時よりも速い高速シャッターに設定し、絞りを通常撮影時よりも小さい値に設定するような撮影モードを選択する。
【００３８】
以下、上記撮影画像記録制御回路２４による撮影画像の記録制御動作について、具体的に実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００３９】
本実施例１の撮影画像記録制御動作は、本発明の最も基本的な記録制御動作の実施例である。以下、図２及び図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
撮影者は、図示しないファインダで被写体状況を確認し、シャッターボタンを押して撮影動作を開始する。撮影画像記録制御回路２４は、シャッターボタンが押されたか否かを常に監視しており（ステップＳ１）、シャッターボタンが押されると（ステップＳ１でＹｅｓと判断されると）、３回の連続撮影を開始する（ステップＳ２）。すなわち、撮影画像記録制御回路２４は、撮影回数のカウント値ｎをｎ＝１に設定して（ステップＳ３）、１回目の撮影動作（ステップＳ４）を開始する。
【００４１】
ここで、ステップＳ４の撮影動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
すなわち、シャッターボタンが押されると、撮像処理駆動回路１２の駆動により撮像部１１によって撮像動作が開始され（ステップＳ４−１）、撮像が完了すると、撮像処理駆動回路１２からの撮像処理出力信号をＡ／Ｄ変換回路１３でデジタル信号に変換し（ステップＳ４−２）、画像データとしてメモリ部１４に一時的に蓄える（ステップＳ４−３）。そして後、この画像データをメモリ部１４から読み出して画像変換回路１５に入力し、保存形式の画像データを生成する（ステップＳ４−４）。ただし、画像変換回路１５の能力次第では、画像データをメモリ部１４に一時的に蓄えることなく、画像変換回路１５に直接入力することも可能である。
【００４３】
一方、撮影動作の開始と同時に、角速度センサ１６の出力信号をＡ／Ｄ変換回路１７でデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換を開始し（ステップＳ４−５）、その測定データをメモリ部１８に蓄積していく（ステップＳ４−６）。このような処理を撮像期間中（ステップＳ４−７でＮｏと判断されるまで）、一定周期で繰り返す。そして、撮像期間が終了すると（ステップＳ４−７でＮｏと判断されると）、手振れ解析回路１９により、メモリ部１８に蓄積された測定データを解析して、その撮影画像の手振れ情報（手振れ方向及び手振れ量）を計算により求める（ステップＳ４−８）。そして後、この求めた手振れ情報を、ステップＳ４−４で生成した保存形式の画像データに付加して、保存する（ステップＳ４−９）。ただし、本実施例１では、このときの保存は、記憶素子２５への保存ではなく、例えば図示しない撮影画像記録制御回路２４の内部メモリへの一時的な保存とする。
【００４４】
図２に戻って、撮影画像記録制御回路２４では、このような撮影動作を、予め設定された複数回（ここでは３回）連続して行ったか否かを判断し（ステップＳ５）、３回行っていない場合（ステップＳ５でＮｏと判断された場合）には、撮影回数のカウント値ｎをインクリメントして（ステップＳ６）、再びステップＳ４に戻る。一方、ステップＳ４の撮影動作を３回連続して行った場合（ステップＳ５でＹｅｓと判断された場合）には、次に、付加情報として保存されている各撮影画像の手振れ情報を取得して（ステップＳ７）、手振れ量が最も少ない撮影画像を選択し（ステップＳ８）、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに記憶素子２５に保存する（ステップＳ９）。なお、その他の２枚の撮影画像は消去する。
【００４５】
以上説明したように、本実施例１の撮影画像記録制御動作によれば、複数枚の撮影画像の手振れ情報をパラメータとして、連続撮影画像の中から手振れの最も少ない１枚の撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに記憶素子２５に保存するので、電子カメラ１に手振れ補正機能を搭載しなくても、手振れの少ない撮影画像を記憶素子２５に保存することができる。
【実施例２】
【００４６】
本実施例２の撮影画像記録制御動作は、複数枚連写した中から選択した最終保存撮影画像に手振れがあった場合に、撮影者に手振れを警告するようにした実施例である。以下、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
撮影者は、図示しないファインダで被写体状況を確認し、シャッターボタンを押して撮影動作を開始する。撮影画像記録制御回路２４は、シャッターボタンが押されたか否かを常に監視しており（ステップＳ１１）、シャッターボタンが押されると（ステップＳ１１でＹｅｓと判断されると）、３回の連続撮影を開始する（ステップＳ１２）。すなわち、撮影画像記録制御回路２４は、撮影回数のカウント値ｎをｎ＝１に設定して（ステップＳ１３）、１回目の撮影動作（ステップＳ１４）を開始する。ステップＳ１４の撮影動作は、上記実施例１の動作説明である図３の処理（ステップＳ４−１〜ステップＳ４−９）と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００４８】
撮影画像記録制御回路２４では、ステップＳ１４の撮影動作を、予め設定された複数回（ここでは３回）連続して行ったか否かを判断し（ステップＳ１５）、３回行っていない場合（ステップＳ１５でＮｏと判断された場合）には、撮影回数のカウント値ｎをインクリメントして（ステップＳ１６）、再びステップＳ１４に戻る。
【００４９】
一方、ステップＳ１４の撮影動作を３回連続して行った場合（ステップＳ１５でＹｅｓと判断された場合）には、付加情報として保存されている各撮影画像の手振れ情報を取得して（ステップＳ１７）、手振れ量が最も少ない撮影画像を選択し（ステップＳ１８）、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに記憶素子２５に保存する（ステップＳ１９）。なお、その他の２枚の撮影画像は消去する。
【００５０】
一方、手振れ判定回路２１は、最終保存撮影画像に付加されている手振れ情報（手振れ量）を取得するとともに、撮影画像記録制御回路２４から今回撮影時のシャッター速度及び撮影倍率の情報を取得し（ステップＳ２０）、この取得したシャッター速度及び撮影倍率の情報に対応する手振れ許容量を手振れ許容量記憶部２０から取得する（ステップＳ２１）。そして、最終保存撮影画像の手振れ量と手振れ許容量とを比較して手振れの良否を判定し（ステップＳ２２）、手振れ量が手振れ許容量を超えている場合（ステップＳ２２でＹｅｓと判断された場合）には、不良判定信号を撮影画像記録制御回路２４に出力する。撮影画像記録制御回路２４は、この不良判定信号に基づいて、再撮影を促す警告を発する（ステップＳ２３）。ここで、警告手段としては、発光素子による点滅、電子ファインダによる文字やアイコンの表示、電子音による警告、音声合成回路による音声での警告のいずれか１つ、またはこれらの任意の組み合わせとすることができる。
【００５１】
以上説明したように、本実施例２の撮影画像記録制御動作によれば、複数枚の撮影画像の手振れ情報をパラメータとして、連続撮影画像の中から手振れの最も少ない撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに記録媒体に記録することができるので、電子カメラ１に手振れ補正機能を搭載しなくても、手振れの少ない撮影画像を記憶素子２５に保存することができる。また、選択した最終保存撮影画像の手振れが手振れ許容量を超えていた場合には、撮影者に警告を発することができるので、撮影者は、直ちに撮り直すことができる。
【実施例３】
【００５２】
本実施例３の撮影画像記録制御動作は、シャッターボタンが１回押されることによって１枚の写真を撮影する通常の撮影動作において、撮影画像に手振れがあった場合に、撮影者に手振れを警告するようにした実施例である。以下、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５３】
撮影者は、図示しないファインダで被写体状況を確認し、シャッターボタンを押して撮影動作を開始する。撮影画像記録制御回路２４は、シャッターボタンが押されたか否かを常に監視しており（ステップＳ３１）、シャッターボタンが押されると（ステップＳ３１でＹｅｓと判断されると）、撮影動作を開始する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２の撮影動作は、上記実施例１の動作説明である図３の処理（ステップＳ４−１〜ステップＳ４−９）と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００５４】
撮影画像記録制御回路２４は、ステップＳ３２での撮影動作を終了すると、この撮影画像を手振れ情報とともに記憶素子２５に保存する（ステップＳ３３）。
【００５５】
一方、手振れ判定回路２１は、撮影画像に付加されている手振れ情報（手振れ量）を取得するとともに、撮影画像記録制御回路２４から今回撮影時のシャッター速度及び撮影倍率の情報を取得し（ステップＳ３４）、この取得したシャッター速度及び撮影倍率の情報に対応する手振れ許容量を手振れ許容量記憶部２０から取得する（ステップＳ３５）。そして、撮影画像の手振れ量と手振れ許容量とを比較して手振れの良否を判定し（ステップＳ３６）、手振れ量が手振れ許容量を超えている場合（ステップＳ３６でＹｅｓと判断された場合）には、不良判定信号を撮影画像記録制御回路２４に出力する。撮影画像記録制御回路２４は、この不良判定信号に基づいて、再撮影を促す警告を発する（ステップＳ３７）。ここで、警告手段としては、発光素子による点滅、電子ファインダによる文字やアイコンの表示、電子音による警告、音声合成回路による音声での警告のいずれか１つ、またはこれらの任意の組み合わせとすることができる。
【００５６】
以上説明したように、本実施例３の撮影画像記録制御動作によれば、撮影画像の手振れが手振れ許容量を超えていた場合には、撮影者に警告を発することができるので、撮影者は、直ちに撮り直すことができる。
【実施例４】
【００５７】
本実施例４の撮影画像記録制御動作は、シャッターボタンが押されたとき、手振れが解消されてから複数枚連写し、その連写の中から最良の最終保存撮影画像を選択して保存するようにした実施例である。以下、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５８】
撮影者は、図示しないファインダで被写体状況を確認し、シャッターボタンを押して撮影動作を開始する。撮影画像記録制御回路２４は、シャッターボタンが押されたか否かを常に監視しており（ステップＳ４１）、シャッターボタンが押されると（ステップＳ４１でＹｅｓと判断されると）、角速度センサ１６の出力信号をＡ／Ｄ変換回路１７でデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換を開始し（ステップＳ４２）、その測定データをメモリ部１８に蓄積する（ステップＳ４３）。手振れ解析回路１９は、メモリ部１８に蓄積された測定データを解析して、その撮影画像の手振れ量を計算により求める（ステップＳ４４）。
【００５９】
一方、手振れ判定回路２１は、撮影画像記録制御回路２４から今回撮影時のシャッター速度及び撮影倍率の情報を取得し（ステップＳ４５）、この取得したシャッター速度及び撮影倍率の情報に対応する手振れ許容量を手振れ許容量記憶部２０から取得する（ステップＳ４６）。そして、ステップＳ４４で求めた手振れ量とステップＳ４６で取得した手振れ許容量とを比較する（ステップＳ４７）。その結果、手振れ量が手振れ許容量を超えている場合（ステップＳ４７でＮｏと判定された場合）には、ステップＳ４２に戻って再度処理を繰り返す。すなわち、撮影者の手振れが収まるまで、撮影動作は行わない。
【００６０】
そして、上記の処理（ステップＳ４２〜ステップＳ４７）を繰り返した結果、撮影者の手振れが収束して、手振れ量が手振れ許容量以下になったとき（ステップＳ４７でＹｅｓと判断されたとき）、撮影画像記録制御回路２４は、３回の連続撮影を開始する（ステップＳ４８）。すなわち、撮影画像記録制御回路２４は、撮影回数のカウント値ｎをｎ＝１に設定して（ステップＳ４９）、１回目の撮影動作（ステップＳ５０）を開始する。ステップＳ５０の撮影動作は、上記実施例１の動作説明である図３の処理（ステップＳ４−１〜ステップＳ４−９）と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００６１】
撮影画像記録制御回路２４では、ステップＳ５０の撮影動作を、予め設定された複数回（ここでは３回）連続して行ったか否かを判断し（ステップＳ５１）、３回行っていない場合（ステップＳ５１でＮｏと判断された場合）には、撮影回数のカウント値ｎをインクリメントして（ステップＳ５２）、再びステップＳ５０に戻る。一方、ステップＳ５０の撮影動作を３回連続して行った場合（ステップＳ５１でＹｅｓと判断された場合）には、付加情報として保存されている各撮影画像の手振れ情報を取得し（ステップＳ５３）、手振れ量が最も少ない撮影画像を選択して（ステップＳ５４）、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに記憶素子２５に保存する（ステップＳ５５）。なお、その他の２枚の撮影画像は消去する。
【００６２】
以上説明したように、本実施例４の撮影画像記録制御動作によれば、シャッターボタンが押されたとき、手振れが解消されてから複数枚連写を行うので、いずれの撮影画像も手振れの少ない撮影画像となっている。さらに、本実施例４では、複数枚の撮影画像の手振れ情報をパラメータとして、手振れの少ない連続撮影画像の中からさらに手振れの最も少ない１枚の撮影画像を選択し、これを最終保存撮影画像として手振れ情報とともに記憶素子２５に保存するので、電子カメラ１に手振れ補正機能を搭載しなくても、確実に手振れの少ない撮影画像を記憶素子２５に保存することができる。
【実施例５】
【００６３】
本実施例５の撮影画像記録制御動作は、シャッターボタンが押されたとき、手振れが解消されてから撮影動作を開始し、その撮影画像を保存するようにした実施例である。以下、図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６４】
撮影者は、図示しないファインダで被写体状況を確認し、シャッターボタンを押して撮影動作を開始する。撮影画像記録制御回路２４は、シャッターボタンが押されたか否かを常に監視しており（ステップＳ６１）、シャッターボタンが押されると（ステップＳ６１でＹｅｓと判断されると）、角速度センサ１６の出力信号をＡ／Ｄ変換回路１７でデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換を開始し（ステップＳ６２）、その測定データをメモリ部１８に蓄積する（ステップＳ６３）。手振れ解析回路１９は、メモリ部１８に蓄積された測定データを解析して、その撮影画像の手振れ量を計算により求める（ステップＳ６４）。
【００６５】
一方、手振れ判定回路２１は、撮影画像記録制御回路２４から今回撮影時のシャッター速度及び撮影倍率の情報を取得し（ステップＳ６５）、この取得したシャッター速度及び撮影倍率の情報に対応する手振れ許容量を手振れ許容量記憶部２０から取得する（ステップＳ６６）。そして、ステップＳ６４で求めた手振れ量とステップＳ６６で取得した手振れ許容量とを比較する（ステップＳ６７）。その結果、手振れ量が手振れ許容量を超えている場合（ステップＳ６７でＮｏと判定された場合）には、ステップＳ６２に戻って再度処理を繰り返す。すなわち、撮影者の手振れが収まるまで、撮影動作は行わない。
【００６６】
そして、上記の処理（ステップＳ６２〜ステップＳ６７）を繰り返した結果、撮影者の手振れが収束して、手振れ量が手振れ許容量以下になった場合（ステップＳ６７でＹｅｓと判断された場合）には、撮影画像記録制御回路２４は、撮影動作を開始する（ステップＳ６８）。ステップＳ６８の撮影動作は、上記実施例１の動作説明である図３の処理（ステップＳ４−１〜ステップＳ４−９）と同様であるので、ここでは説明を省略する。そして、ステップＳ６８での撮影動作を終了すると、この撮影画像を手振れ情報とともに記憶素子２５に保存する（ステップＳ６９）。
【００６７】
以上説明したように、本実施例５の撮影画像記録制御動作によれば、シャッターボタンが押されたとき、手振れが解消されてから撮影動作を行うので、手振れの少ない撮影画像を記憶素子２５に確実に保存することができる。
【実施例６】
【００６８】
本実施例６は、上記各実施例１〜５に共通に適用可能な実施例であり、撮影者の手振れ傾向を蓄積し、シャッターボタンが押されたときに、その手振れ傾向に応じてシャッター速度を最適なシャッター速度に自動的に設定するようにした実施例である。
【００６９】
すなわち、本実施例６では、上記各実施例１〜５のようにして撮影画像記録制御動作を行うたびに、手振れ解析回路１９によって求められた手振れ情報（特に、手振れ量）を蓄積回路２２に蓄積していく。そして、その蓄積データから、その撮影者の手振れ傾向を判定する。具体的には、手振れ量の平均値を求めている。この場合、蓄積回路２２に蓄積されている手振れ情報の数が多数にのぼる場合には、直近から過去数回分（例えば１０回分等）の手振れ情報の平均値をとるようにしてもよい。あまり古い手振れ情報は、現在の撮影者の手振れ状況を必ずしも反映しているとは言えないからである。ただし、手振れ傾向の判定処理は、このような単純な平均値を求める処理に限定されるものではなく、手振れ傾向を把握できる処理であれば、どのような処理であってもよい。
【００７０】
手振れ傾向判定回路２３では、求めた手振れ量の平均値から、適正なシャッター速度を決定する。ただし、手振れ量と適正なシャッター速度との関係は、例えば実験等によって予め求めておいてもよいし、計算によって理論上求めておいてもよい。具体的には、手振れ量が大きい場合には、シャッター速度を通常撮影時のシャッター速度（例えば、１／１２５）よりも速い高速シャッター（例えば、１／５００）に設定し、これに対応して絞りを通常撮影時の絞り（例えば、Ｆ５．６）よりも小さい値（例えば、Ｆ２．８）に設定するような撮影モードを選択するように、手振れ量とシャッター速度との関係を設定しておく。
【００７１】
この場合、良好な撮影画像を得るためには、上記したようにシャッター速度と絞りとを連動させておく必要がある。つまり、シャッター速度を速くすると、その分、露光量が不足することになるので、絞りは小さく（すなわち、レンズを開放の方向）に設定して、十分な露光量を確保する必要があるからである。絞りを小さく（すなわち、Ｆ値を小さく）するとういことは、被写解深度が浅くなる（ピントの合う前後の領域が狭くなる）ことを意味しており、奥行きのピントが合いにくい状態となる。つまり、本実施例６によれば、画質は若干落ちるものの、多少の手振れがあってもある程度良好な撮影画像を確実に得ることができる利点がある。
【００７２】
なお、上記実施形態では、自動の手振れ補正機能を搭載してい場合について説明しているが、自動の手振れ補正機能を搭載していてもよいことは当然である。この場合、この手振れ補正機能が停止状態であるときに、本発明に係わる簡易な手振れ改善手法が有効に機能することになる。
【００７３】
また、上記実施形態では、電子カメラ１を例に挙げて説明しているが、銀塩フィルムに画像を焼き付けて撮影する従来の機械式カメラ（銀塩カメラ）にも本発明の技術が適用可能であることは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の電子写真装置である電子カメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係わる実施例１の撮影画像記録制御動作を示すフローチャートである。
【図３】撮影動作の具体的処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係わる実施例２の撮影画像記録制御動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係わる実施例３の撮影画像記録制御動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係わる実施例４の撮影画像記録制御動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係わる実施例５の撮影画像記録制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１  電子カメラ
１１  撮像部
１２  撮像処理駆動回路
１３  Ａ／Ｄ変換回路
１４  メモリ部
１５  画像変換回路
１６  角速度センサ
１７  Ａ／Ｄ変換回路
１８  メモリ部
１９  手振れ解析回路
２０  手振れ許容量記憶部
２１  手振れ判定回路
２２  蓄積回路
２３  手振れ傾向判定回路
２４  撮影画像記録制御回路
２５  記憶素子（記録媒体）
２６  操作部
【図１】
2006245847.tif 000003
【図２】
2006245847.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006245847.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006245847.tif 000008
【図７】
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