(57)【要約】【課題】様々な仕様の自走機に対応できる作業機取付部を備えるロータリー耕耘機を提供する。【解決手段】トラクタ（自走機）１０の後部に取り付け、耕耘爪１７で耕作地Ｇを耕耘し、サイドスキ（作業機）３３に備える棒状の被取付部材３４の先端を回動自在に取り付ける作業機取付部３７を備えるとともに、デプスビーム３１Ｂに支持部材３６を取り付け、その支持部材３６が被取付部材３４の中間部分を回動・スライド自在に支持することによって、サイドスキ３３を装着する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機の後部に取り付け、耕耘爪で耕作地を耕耘するロータリー耕耘機において、
作業機に備える棒状の被取付部材の先端を回動自在に取り付ける作業機取付部を備えるとともに、
デプスビームに支持部材を取り付け、該支持部材が前記被取付部材の中間部分を回動・スライド自在に支持することによって、前記作業機を装着することを特徴とする、ロータリー耕耘機。
【請求項２】
前記作業機取付部が円筒状の保持部材を備え、前記被取付部材を前記円筒状の保持部材に挿入して保持することを特徴とする、請求項１に記載のロータリー耕耘機。
【請求項３】
前記支持部材が、前記デプスビームに取り付けるかぎ状の引掛部と、該引掛部から延設された回動部と、該回動部に対して回動自在に設けられた円筒状の支持部とを備え、
前記被取付部材を前記円筒状の支持部に挿入してスライド自在に支持することを特徴とする、請求項１に記載のロータリー耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機の後部に取り付け、耕耘爪で耕作地を耕耘するロータリー耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば図８に示すように、従来のロータリー耕耘機１１５はトラクタ（自走機）１１０の後部に取り付ける。ロータリー耕耘機１１５の本体の右側部の本体フレーム１１６には円筒状の作業機取付部１３２を着脱自在に取り付ける。
ロータリー耕耘機１１５にサイドスキ（作業機）１３３を取り付けるには、サイドスキ１３３の棒状の被取付部材１３４の先端を作業機取付部１３２内に挿入してボルト１３５などで固定し、被取付部材１３４を作業機取付部１３２に固定する。そして、トラクタ１１０を矢印Ｕ方向に前進させて、ロータリー耕耘機１１５で耕作面Ｑを耕耘しながら、アゼぎわの溝上げ・アゼ削りなどの残耕処理作業をサイドスキ１３３にて行う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、サイドスキ１３３を取り付けたロータリー耕耘機１１５をトラクタ１１０とは仕様の異なるトラクタの後部に取り付けると、サイドスキ１３３と耕作面Ｑとの位置関係が不適当となり、所望の残耕処理作業ができないという問題があった。このため、仕様の異なるトラクタにロータリー耕耘機１１５を取り付けるたびに着脱自在の作業機取付部１３２を適当な作業機取付部と交換しなければならず、交換用の作業機取付部を複数種類配備するための保管場所が必要であった。また、作業機取付部１３２を交換する時間を要するため農作業の効率が悪いという問題もあった。
そこでこの発明の目的は、様々な仕様の自走機に対応できる作業機取付部を備えるロータリー耕耘機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため請求項１に記載の発明は、自走機の後部に取り付け、耕耘爪で耕作地を耕耘するロータリー耕耘機において、
作業機に備える棒状の被取付部材の先端を回動自在に取り付ける作業機取付部を備えるとともに、
デプスビームに支持部材を取り付け、該支持部材が前記被取付部材の中間部分を回動・スライド自在に支持することによって、前記作業機を装着することを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー耕耘機において、前記作業機取付部が円筒状の保持部材を備え、前記被取付部材を前記円筒状の保持部材に挿入して保持することを特徴とする。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー耕耘機において、前記支持部材が、前記デプスビームに取り付けるかぎ状の引掛部と、該引掛部から延設された回動部と、該回動部に対して回動自在に設けられた円筒状の支持部とを備え、
前記被取付部材を前記円筒状の支持部に挿入してスライド自在に支持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、作業機に備える棒状の被取付部材の先端を回動自在に取り付ける作業機取付部を備えるとともに、デプスビームに支持部材を取り付け、その支持部材が被取付部材の中間部分を回動・スライド自在に支持することによって、作業機を装着するので、別の自走機をロータリー耕耘機に取り付けた際に、ロータリー耕耘機の姿勢の変化に合わせて、作業機取付部および支持部材が回動、スライドするので、様々な仕様の自走機に対応できる作業機取付部を備えるロータリー耕耘機を提供することができる。また、これまでのように、自走機に合わせた作業機取付部を付け替える必要がなく、農作業を効率よく行うことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、作業機取付部が円筒状の保持部材を備え、被取付部材を円筒状の保持部材に挿入して保持するので、簡単な構成で作業機を取り付けることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明によれば、支持部材が、デプスビームに取り付けるかぎ状の引掛部と、その引掛部から延設された回動部と、その回動部に対して回動自在に設けられた円筒状の支持部とを備え、被取付部材を円筒状の支持部に挿入してスライド自在に支持するので、簡単な構成で様々な仕様の自走機に対応できる作業機取付部を備えるロータリー耕耘機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１はこの発明のロータリー耕耘機に作業機であるサイドスキを取り付けた状態の概略側面図、図２は図１に備えるメインビーム付近の拡大平面図である。
ロータリー耕耘機１５の前方にはトラクタ（自走機）１０を連結している。トラクタ１０の進行方向Ｚの後部には、トップリンク１１と左右一対のロワーリンク１２、およびＰＴＯ軸１３を設ける。トップリンク１１および左右一対のロワーリンク１２の先端には、ロータリー耕耘機１５を取り付ける。なお、ＰＴＯ軸１３にはユニバーサル回動１４を介して、ロータリー耕耘機１５のギアボックス２２を連結する。
【００１１】
このギアボックス２２内にて、ユニバーサル回動１４の回転方向が変えられ、円筒状のメインビーム２１内のシャフトの一端に取り付けられたギア４２ｃがチェーンケース５０内にてチェーン４３に動力を伝達し、このチェーン４３に係合する不図示のギアと直結された爪軸１７ａが回転することによって爪軸１７ａの外周面に突設された耕耘爪１７が回転するようになっている。
耕耘爪１７の回転する上方にはロータリーカバー１８を備え、そのロータリーカバー１８の後端にはリヤカバー１９が回動部２０を介して回動自在に連結されている。
【００１２】
ロータリーカバー１８には、伸縮自在のアジャストロッドが取り付けられている。一方、アジャストロッドはアッパーアーム２９に回動自在に取り付けられている。さらに、アジャストロッドの一端にはハンドル２５を延設する。
したがって、ハンドル２５を回転操作することによってアジャストロッドが伸縮してロータリーカバー１８を爪軸１７ａを中心に前後回動するように構成され、耕深に合わせてロータリーカバー１８が位置調整をすることができるようになっている。
【００１３】
リヤカバー１９の後端にはハンガーロッド２６の下端が回動自在に軸支されている。一方、ロータリーカバー１８の後部表面には左右両側にロッドステー２７が後斜め上方に向けて設けられ、そのロッドステー２７の上端部にハンガーロッド２６の上部が回動軸２８の周りに回動自在に、かつハンガーロッド２６の長さ方向に摺動自在に支持されている。また、ハンガーロッド２６の外周には不図示のコイルバネが巻きつけられ、リヤカバー１９を下方（図１において反時計回り）に付勢している。
【００１４】
また、メインビーム２１の幅方向略中央の上部外周に設けられたＶ字状のアッパーアーム２９の一端には、トラクタ１０のトップリンク１１が取り付けられる。さらに、アッパーアーム２９の別の一端には、アジャストスクリュー３０の一端が回動自在に取り付け、そのアジャストスクリュー３０の一端に調整ハンドル３２を取り付ける。なお、デプスビーム３１Ａの一端は、メインビーム２１から延設した２つのステー２１ａにそれぞれピン３１ａを介して回動自在に取り付けられる。そして、調整ハンドル３２を回転させることによって、アジャストスクリュー３０が伸縮し、円柱状のデプスビーム３１Ａがピン３１ａを中心として回動するように構成されている。
なお、ロータリーカバー１８の後側部にサイドカバーを取り付けたり、リヤカバー１９の後端にサイドアンダーカバーを取り付けたりしてもよい。
以上説明したロータリー耕耘機１５の構成は、従来から公知の技術によるものと同様である。
【００１５】
ところで、ロータリー耕耘機１５の本体フレーム１６の外側面には、作業機取付部３７を回動自在に設ける。作業機取付部３７は、円筒状の保持部材５２と、その保持部材５２の外周面に開孔して保持部材５２の直径方向に取り付けたネジなどの固定部材３５、保持部材５２を本体フレーム１６に回動自在に取り付ける回動部材３８とからなる。
【００１６】
また、２つのステー２１ａにそれぞれ取り付けられ、平行に設けられた２つのデプスビーム３１Ａの後端に、２つのデプスビーム３１Ａに直交する方向に四角筒状のデプスビーム３１Ｂをネジ止めなどによって固設する。このデプスビーム３１Ｂの本体フレーム１６側には、支持部材３６を着脱自在に取り付ける。
【００１７】
図３（ａ）は図１，２に示す支持部材３６付近の拡大側面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ矢視平面図、図４（ａ）は図３（ｂ）のＢ矢視断面図、図４（ｂ）は図３（ｂ）のＣ矢視断面図である。
支持部材３６は、略コの字状の断面を有する板状の引掛部３６Ａ１と、その引掛部３６Ａ１に連続して設けられた中空で四角柱形状の回動部３６Ａ２と、その回動部３６Ａ２の中空部分３６ＡＡに回動自在に備えられた回動バー３６Ｂと、その回動バー３６Ｂの一端に溶接などによって固設された円筒状の支持部３６Ｃなどから構成されている。
なお、回動バー３６Ｂの他端は封止部材３６Ｂ１によって回動バー３６Ｂが中空部分３６ＡＡから抜け落ちないように構成されている。また、回動バー３６Ｂは中空部分３６ＡＡ内を回動自在となるように設けられている。
引掛部３６Ａ１は、デプスビーム３１Ｂに取り付けたとき容易に脱落しないように、コの字の開口部分の寸法を、デプスビーム３１Ｂの取付幅より若干狭くかつ、弾力性を持って形成する。そして取り付ける際は、この開口部分を開くようにして取り付ける。
支持部３６Ｃ内には、後述するサイドスキ（作業機）のパイプ状の被取付部材３４を挿入する。なお、被取付部材３４は支持部３６Ｃ内を摺動自在となっている。
【００１８】
次に、このように構成されたロータリー耕耘機１５にサイドスキ３３を取り付けて、ロータリー耕耘機１５で耕作面Ｇを耕耘しながら、アゼぎわの溝上げ・アゼ削りなどの残耕処理作業を行う手順を図１〜４を参照しつつ、図５（ａ），（ｂ）を用いて説明する。
まず、支持部材３６をデプスビーム３１Ｂの本体フレーム１６側に取り付ける。詳しくは、引掛部３６Ａ１の開口部分を広げて、デプスビーム３１Ｂにはさむようにして取り付ける。次に、支持部材３６の支持部３６Ｃに形成された中空部分３６ＡＡにサイドスキ３３の被取付部材３４を先端から貫通し、さらに被取付部材３４の先端を保持部材５２の中空部分に挿入する。そして、被取付部材３４の先端を固定部材３５にて固定し、サイドスキ３３をロータリー耕耘機１５に取り付ける（図５（ａ））。
【００１９】
そして、調整ハンドル３２を回転させてデプスビーム３１Ａをピン３１ａを支点として下方に回動させる。これによってデプスビーム３１Ａの後端に取り付けられたデプスビーム３１Ｂも下方に回動する。なお、被取付部材３４は、支持部材３６を介してデプスビーム３１Ｂに取り付けられるとともに保持部材５２を介して本体フレーム１６に取り付けられている。
したがって、デプスビーム３１Ａ，３１Ｂが回動すると、デプスビーム３１Ａ，３１Ｂに取り付けられた被取付部材３４の中間部がピン３１ａを中心として矢印Ｒ方向に回動する。この被取付部材３４の中間部が回動するのに連れて、保持部材５２に取り付けられた被取付部材３４の先端が回動部材３８を回動中心として矢印Ｒ方向に回動する。
【００２０】
なお、この回動動作による回動中心は、デプスビーム３１Ａ，３１Ｂの回動中心であるピン３１ａと、保持部材５２の回動中心である回動部材３８との２点があるため、支持部３６Ｃ内を被取付部材３４が矢印Ｌ方向にスライドするとともに、回動バー３６Ｂが中空部分３６ＡＡ内で回動することによって、デプスビーム３１Ａ，３１Ｂと保持部材５２との回動によるゆがみを解消するようになっている。
このように、調整ハンドル３２を回転させてサイドスキ３３の底部３３ｂが耕作面Ｇに当接するように調節する。
【００２１】
ところで、この発明のロータリー耕耘機１５のデプスビーム３１Ｂの端部には、図６に示すように、引き出し状の収納部５５を設けてもよい。この収納部５５は、引出部５５Ｂおよび蓋部５５Ａとから構成される。
また、引出部５５Ｂは、図７（ａ），（ｂ）に示すように間仕切りを施したり、円筒状に形成してもよい。
【００２２】
以上、説明したように、この発明のロータリー耕耘機１５は、トラクタ（自走機）１０の後部に取り付け、耕耘爪１７で耕作地Ｇを耕耘し、サイドスキ（作業機）３３に備える棒状の被取付部材３４の先端を回動自在に取り付ける作業機取付部３７を備えるとともに、デプスビーム３１Ｂに支持部材３６を取り付け、その支持部材３６が被取付部材３４の中間部分を回動・スライド自在に支持することによって、サイドスキ３３を装着するものである。また、作業機取付部３７が円筒状の保持部材５２を備え、被取付部材３４を円筒状の保持部材５２に挿入して保持するものである。さらに、支持部材３６が、デプスビーム３１Ｂに取り付けるかぎ状の引掛部３６Ａ１と、その引掛部３６Ａ１から延設された回動部３６Ａ２と、その回動部３６Ａ２に対して回動自在に設けられた円筒状の支持部３６Ｂとを備え、被取付部材３４を円筒状の支持部３６Ｂに挿入してスライド自在に支持するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明のロータリー耕耘機にサイドスキを取り付けた状態の概略側面図である。
【図２】図１のメインビーム付近の拡大平面図である。
【図３】（ａ）は図１の支持部材付近の拡大側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視平面図である。
【図４】（ａ）は図３（ｂ）のＢ矢視断面図、（ｂ）は図３（ｂ）のＣ矢視断面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、調整ハンドルを回転させてサイドスキを回動させる様子を説明するための図である。
【図６】デプスビームの端部に備える収納部の斜視図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は図６の収納部の別の例を示す斜視図である。
【図８】従来のロータリー耕耘機にサイドスキを取り付けた状態の概略側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０    トラクタ（自走機）
１１    トップリンク
１２    ロワーリンク
１３    ＰＴＯ軸
１４    ユニバーサル回動
１５    ロータリー耕耘機
１６    本体フレーム
１７    耕運爪
１７ａ    爪軸
１８    ロータリーカバー
１９    リヤカバー
１９ａ    反射部（反射部材）
２０    回動部
２１    メインビーム
２１ａ    ステー
２２    ギアボックス
２４    アジャストロッド
２５    調整ハンドル
２６    ハンガーロッド
２７    ロッドステー
２９    アッパーアーム
３０    アジャストスクリュー
３１Ａ，３１Ｂ    デプスビーム
３２    調整ハンドル
３３    サイドスキ（作業機）
３３ｂ    底面
３４    被取付部材
３５    固定部材（作業機取付部）
３６    支持部材
３６ＡＡ    中空部分
３６Ａ１    引掛部
３６Ａ２    回動部
３６Ｂ    回動バー
３６Ｂ１    封止部材
３６Ｃ    支持部
３７    作業機取付部
３８    回動部材（作業機取付部）
４２ｃ    ギア
４３    チェーン
５０    チェーンケース
５２    保持部材（作業機取付部）
５５    収納部
５５Ａ    蓋部
５５Ｂ    引出部
Ｇ    耕作面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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