(57)【要約】【課題】  カメラ付き子機を来訪者との応対に使用していないときにも活用して、周囲を監視できるようにする。【解決手段】  住宅２７の玄関にカメラ付き子機１が設置され、住宅２７内にモニタ付き親機が設置される。来訪者と応対するときのドアホンモードと、監視カメラにするときの監視カメラモードとが設定され、ドアホンモード時には、来訪者を撮像するような撮像範囲Ａとされる。監視カメラモード時には、周囲を撮像するような撮像範囲Ｂとされる。来訪者がないとき、監視カメラモードが実行され、カメラは周囲を撮像し、定期的に映像を記録する。来訪者が来ると、監視カメラモードからドアホンモードに切り替わり、来訪者を親機のモニタに映す。【選択図】  図４
2006352515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ付き子機と、該子機を通じて来訪者と応対するための親機と、前記カメラによって撮像した映像を記録する記録装置とを備え、前記子機は、来訪者と応対するために作動する以外に、監視カメラとして作動し、周囲を撮像した監視カメラ映像が前記記録装置に記録されることを特徴とするテレビドアホンシステム。
【請求項２】
カメラが来訪者を撮像するときのドアホン撮像条件と、監視カメラとして周囲を撮像するときの監視カメラ撮像条件とが設定され、子機の作動状態に応じて撮像条件が切り替えられることを特徴とする請求項１記載のテレビドアホンシステム。
【請求項３】
撮像条件として、カメラの撮像方向および撮像倍率が設定され、監視カメラ撮像条件での撮像範囲はドアホン撮像条件での撮像範囲よりも広いことを特徴とする請求項２記載のテレビドアホンシステム。
【請求項４】
子機は、通常、ドアホン撮像条件で動作し、一定時間ごとに監視カメラ撮像条件によって周囲を撮像することを特徴とする請求項２または３記載のテレビドアホンシステム。
【請求項５】
子機は、一定時間経過する前に、ドアホン撮像条件から監視カメラ撮像条件に切り替え、一定時間経過するときに撮像することを特徴とする請求項４記載のテレビドアホンシステム。
【請求項６】
子機は、通常、監視カメラ撮像条件で動作し、一定時間ごとに周囲を撮像し、来訪者を検知したとき、監視カメラ撮像条件からドアホン撮像条件に切り替えて、来訪者を撮像することを特徴とする請求項２または３記載のテレビドアホンシステム。
【請求項７】
記録装置は、来訪者の映像と監視カメラ映像とを異なる場所にそれぞれ記録することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のテレビドアホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ付き子機と親機とを備え、カメラにより撮像した映像を記録する機能を有したテレビドアホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、セキュリティ意識の向上に伴い、テレビドアホンシステムの普及が進んでいる。玄関近傍に設置される子機に、ＣＣＤ等の撮像素子を使用したカメラが設けられる。子機は、屋内に来訪者を知らせると共に、カメラにより撮像した映像を屋内のモニタ付き親機に送信し、親機はこの映像をモニタに表示する。ドアを開ける前に、来訪者が誰であるか確認することができる。
【０００３】
そして、テレビドアホンシステムの多機能化、高機能化も進んでいる。例えば特許文献１に記載されているように、留守中に来訪者があった場合、内蔵または外付けのメモリユニットに来訪者の映像を自動的に録画する。これによって、帰宅後に来訪者の確認が可能となる。また、携帯電話等にその映像を自動送信することにより、外出先で来訪者の確認が可能となる。さらに、特許文献１では、来訪者があると、カメラをチルト動作させながら映像を間欠的に複数回録画している。これによって、来訪者の全身の様子を容易に識別できる。
【０００４】
映像の記録に関しては、従来、静止画であったが、読み書き可能な不揮発性メモリの大容量化、低価格に伴い、動画または準動画の記録も可能になりつつある。その中には、汎用のメモリカードスロットを搭載し、メモリ容量を増加させることによって、記録件数や記録時間を増加させることが可能となる。
【０００５】
映像を記録する際、静止画の場合はＪＰＥＧ等の映像圧縮手段を用いて、データ量の削減が行われる。例えば、圧縮前の映像の画素数がＱＶＧＡ（３２０画素×２００画素）で８ビットＹＵＶ形式（４：２：２）の場合、１画面の容量は１２５Ｋバイトになる。これをＪＰＥＧで１／４程度に圧縮すると、１画面分のデータを３０Ｋバイト〜４０Ｋバイトに削減することが可能になる。録画可能な静止画の枚数を増やしたり、少ない容量のメモリに多くの静止画を録画したりすることが可能になる。
【０００６】
メモリカードの容量も年々増加しており、１Ｇバイトを超える容量のカードも実用化されてきている。例えば、１画面分の静止画データの容量が５０Ｋバイトとすると、約２万枚の静止画が記録可能となる。これは、３０秒に１フレームの静止画を記録し続けた場合、約１週間分に相当する。
【０００７】
子機に搭載されるカメラは、一般に子機を設置したときに固定されてしまう。一部の高機能ドアホンシステムでは、遠隔から操作可能なカメラを備えている。使用者が親機を操作することにより、カメラを左右方向（パン）や上下方向（チルト）に動かして撮像方向を変えたり、拡大（ズーム）を行える。子機のカメラの撮像可能な範囲を広げることができる。
【０００８】
また、人体や動く物に反応するセンサを搭載したカメラを使用すると、カメラの前に人間がいることを検知すると、その人物を撮像、記録する。これにより、来訪者があると、自動的にカメラが作動して、撮像を行える。
【特許文献１】特開２００１−１５７１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記のテレビドアホンシステムでは、基本的に来訪者があった場合、あるいは人間を検知した場合のみ作動する。それ以外の場合は待機状態になり、撮像動作を停止している。
【００１０】
そのため、家の周辺に不審者がうろついていた場合や事件、事故が発生した場合であっても、偶然来訪者があったり、センサで検知されたりした場合を除いて、その映像が記録されることはない。また、たとえ記録できたとしても、よいアングルでの映像が記録されているとは限らない。このように、セキュリティを向上させるためには、別途監視カメラを設置する必要があり、コストがかかる。
【００１１】
そこで、本発明は、上記に鑑み、子機に設けたカメラを有効に活用して、来訪者がない場合に監視カメラとして機能するテレビドアホンシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、カメラ付き子機と、該子機を通じて来訪者と応対するための親機と、前記カメラによって撮像した映像を記録する記録装置とを備え、前記子機は、来訪者と応対するために作動する以外に、監視カメラとして作動し、周囲を撮像した監視カメラ映像が前記記録装置に記録される。
【００１３】
来訪者があるとき、ドアホンモードとして動作し、カメラが来訪者を撮像して、親機のモニタに来訪者の映像を映す。来訪者がないときには、監視カメラモードとして動作し、カメラは周囲を撮像し、監視カメラ映像が記録装置に記録される。このように、来訪者の有無に関係なくカメラを常に動作させることにより、監視カメラとして機能させることができる。
【００１４】
そこで、カメラが来訪者を撮像するときのドアホン撮像条件と、監視カメラとして周囲を撮像するときの監視カメラ撮像条件とを設定し、子機の作動状態に応じて撮像条件が切り替えられる。子機が来訪者に応対するときには、ドアホン撮像条件が選択され、カメラは来訪者を撮像する。来訪者がないときには、監視カメラ撮像条件が選択され、カメラは周囲を撮像する。この周囲とは、子機が見える範囲であり、監視カメラ撮像条件での撮像範囲はドアホン撮像条件での撮像範囲よりも広い撮像範囲とされる。撮像条件としては、カメラの撮像方向および撮像倍率が設定される。
【００１５】
そして、子機は、通常、ドアホン撮像条件で動作し、一定時間ごとに監視カメラ撮像条件によって周囲を撮像する。この場合、ドアホンモードが優先されており、来訪者が来たとき、遅延することなく、すぐに応対可能となる。
【００１６】
ドアホンモードから監視カメラモードへ切り替えるとき、子機は、一定時間経過する前に、ドアホン撮像条件から監視カメラ撮像条件に切り替え、一定時間経過するときに撮像する。ドアホンモード時には、子機は来訪者を待つ待機状態にあって、常に撮像等の動作を行っていない。そのため、待機している時間を使って撮像条件を切り替えれば、時間を有効に活用可能となる。
【００１７】
子機は、通常、監視カメラ撮像条件で動作し、一定時間ごとに周囲を撮像し、来訪者を検知したとき、監視カメラ撮像条件からドアホン撮像条件に切り替えて、来訪者を撮像する。この場合、監視カメラモードが優先されており、監視カメラとしての使用を主目的とする場合には適している。
【００１８】
そして、記録装置は、来訪者の映像と監視カメラ映像とを異なる場所にそれぞれ記録する。異なる場所としては、同じ記録媒体の中の異なる領域であったり、異なる記録媒体である。このように、ドアホンモードで撮像した映像と監視カメラモードで撮像した映像とを分けて管理することにより、それぞれの映像に適したデータ管理を容易に行える。また、一方の映像データが容量一杯になって記録できなくなっても、他方の映像データは関係なく記録することができ、監視カメラ映像を保存するのに都合がよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、子機のカメラは、本来の機能である来訪者を撮像するだけでなく、来訪者がいないときにも監視カメラとして使用される。このように、カメラを活用することにより、監視システムとしての機能が付加され、多機能なテレビドアホンシステムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本実施形態のテレビドアホンシステムは、カメラ付き子機とモニタ付き親機とを備え、来訪者がある場合はドアホンシステムとして動作し、来訪者がない場合は簡易監視カメラシステムとして動作する。
【００２１】
本テレビドアホンシステムを図１に示す。子機１は、主に屋外の玄関近傍に設置され、親機１１は、屋内に設置される。子機１と親機１１とは、ケーブルによって接続され、双方向に通信可能とされる。そして、ケーブルを通じて親機１１から子機１に電力が供給される。
【００２２】
子機１は、撮像素子部２、ズームレンズ部３、パンチルト部４、映像信号処理部５、子機制御部６、呼び出しスイッチ部７、スピーカ部８、マイク部９、多重化回路部１０を備えている。撮像素子部２、ズームレンズ部３およびパンチルト部４によって、カメラが構成される。
【００２３】
撮像素子部２は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等からなり、被写体を撮像し、電気信号に変換する。ズームレンズ部３は、撮像素子部２で撮像するときの撮像倍率を子機制御部７からの制御信号に応じて変える。パンチルト部４は、子機制御部７からの制御信号に応じて撮像素子部２の撮像方向を上下左右に変化させる。映像信号処理部５は、撮像素子部２で電気信号に変換された信号をアナログの映像信号に変換する。呼び出しスイッチ部７は、来訪者が呼出ボタンを操作したとき、子機制御部６に呼出信号を出力する。子機制御部６は、親機１１からの制御信号によってズームレンズ部３、パンチルト部４を制御すると共に、呼び出しスイッチ部７からの入力信号を処理して、親機１１に出力する等のように子機１全体を制御する。
【００２４】
スピーカ部８は、親機１１からの音声信号を再生する。マイク部９は、来訪者の音声を音声信号に変換する。多重化回路部１０は、映像信号処理部５からの映像信号、マイク部９からの音声信号および子機制御部６からの制御信号を親機１１に多重化し送信すると共に、親機１１から多重化された音声信号や制御信号を受信し、スピーカ部８や子機制御部６に伝送する。
【００２５】
親機１１は、多重化回路部１２、ビデオデコード部１３、親機制御部１４、映像圧縮伸張部１５、モニタ制御部１６、モニタ部１７、メモリカード制御部１８、メモリカード１９、操作スイッチ部２０、マイク部２１、スピーカ部２２を備えている。
【００２６】
多重化回路部１２は、マイク部２１からの音声信号や親機制御部１４からの制御信号を多重化し、子機１に送信すると共に、子機１からの多重化された映像信号、音声信号、制御信号を受信し、ビデオデコード部１３、スピーカ部２２、親機制御部１４へ伝送する。親機制御部１４は、映像圧縮伸張部１５、メモリカード制御部１８やモニタ制御部１６とのデータのやり取りや、操作スイッチ部２０からの入力を処理して動作制御を行う等、親機１１全体および子機１を制御する。
【００２７】
ビデオデコード部１３は、多重化回路で分離されたアナログの映像信号をディジタルの映像信号に変換する。映像圧縮伸張部１５は、ビデオデコード部１３でディジタル信号に変換された映像信号の圧縮や、親機制御部１４から伝送される圧縮映像データの伸張を行う。モニタ制御部１６は、親機制御部１４からの表示情報や、ビデオデコード部１３でディジタルの映像信号に変換された信号をモニタ部１７で表示させるための信号に変換したり、モニタ表示用のタイミング信号を作成したりする。モニタ部１７は、液晶等の小型ディスプレイからなり、子機１からの映像やメモリカード１９に記録された映像、各種設定画面等の表示を行う。メモリカード制御部１８は、親機制御部１４からの制御によってメモリカード１９に記録されたデータの読み書き制御を行う。メモリカード１９は、読み書き可能な不揮発性メモリで構成され、親機１１から取り外し可能とされる。映像圧縮伸張部１５で圧縮された子機１からの映像信号を記録する。
【００２８】
操作スイッチ部２０は、来訪者からの呼び出しに応答する際や、システム全体の各種操作や設定を行ったりするときに、使用者によって操作される。マイク部２１は、屋内の使用者の音声を音声信号に変換する。スピーカ部２２は、子機１からの音声信号を再生する。
【００２９】
テレビドアホンシステムでは、来訪者と応対するときのドアホンモードと、監視カメラとして動作する監視カメラモードとの２つの動作を行う。ドアホンモードでは、来訪者の映像をモニタ部１７に表示しながら、通話を行う。監視カメラモードでは、定期的に周囲を撮像して、その映像をメモリカード１９に記録する。親機制御部１４は、来訪者の有無や入力された設定項目に基づいて、それぞれのモードを切り替えて実行する。子機制御部６は、親機制御部１４からの指令により、各モードに応じてカメラを駆動制御する。
【００３０】
図２に使用者が使用前に最低限設定しなければならないカメラの撮像条件を示す。この設定は、設置時に親機１１の操作スイッチ部２０を操作して行う。撮像条件として設定された項目は、親機１１に内蔵されたメモリに登録、保存される。
【００３１】
図２の『ドアホン撮像方向』、『ドアホン撮像倍率』は、来訪者があるとき、子機１の呼び出しスイッチ部７が操作され、ドアホンモードとして動作するときの子機１の撮像素子部２の撮像方向および撮像倍率の設定項目である。『監視カメラ撮像方向』、『監視カメラ撮像倍率』は、来訪者がなく、監視カメラモードとして動作するときの子機１の撮像素子部２の撮像方向および撮像倍率の設定項目である。
【００３２】
図３に示すように、子機１のカメラは、パンチルト部４により鉛直方向にチルト動作および水平方向にパン動作可能とされる。このように、カメラの撮像方向を鉛直方向、水平方向ともに±４５°の範囲で任意に変えることができる。また、ズームレンズ部３により撮像素子部２の撮像倍率を変えることができる。ここでは、１倍〜３倍まで変化可能である。
【００３３】
ドアホンモードでは、近くにいる来訪者を撮像できるように、カメラの撮像条件が設定され、監視カメラモードでは、周囲を撮像できるように、カメラの撮像条件が設定される。例えば図４に示すように、テレビドアホンシステムを導入している住宅２７において、住宅２７を取り囲む塀２８があり、１箇所の出入り口がある。子機１は、住宅２７の玄関付近に設置される。ドアホンモード時の撮像範囲はＡとされる。監視カメラモード時の撮像範囲はＢとされる。
【００３４】
ドアホンモード時には、来訪者の顔を撮像するのが主な目的になるため、撮像範囲は子機１の正面近傍となる。監視カメラモード時には、不審者を撮像するのが主な目的になるため、撮像範囲は敷地の出入り口方向全般になる。図２に示すように、ドアホンモードでは、狭角、低倍率、監視カメラモードでは、広角、高倍率に、撮像方向および撮像倍率がそれぞれ設定される。
【００３５】
図２の『監視カメラ録画間隔』は、監視カメラモード時に、子機１からの映像を静止画として記録する時間間隔の設定項目である。『ドアホン映像録画領域』、『監視カメラ映像録画領域』は、メモリカード１９において、ドアホンモード時あるいは監視カメラモード時に子機１からの映像を録画する領域の割り当て割合の設定項目である。ドアホン映像録画領域の割り当てを増加させると、ドアホンモード動作時の来訪者の映像を多く残すことができる。逆に監視カメラ映像録画領域を増加させると、監視カメラモード時の映像を長期間残すことが可能になる。
【００３６】
例えば、メモリカード１９に１Ｇバイトのメモリカードを使用し、１フレーム当りの映像のデータサイズを５０Ｋバイトとする。ドアホンモードでの録画可能な静止画枚数は約２０００枚となる。監視カメラモードで録画可能な静止画枚数は、１８０００枚となり、３０秒間隔で撮像する場合、約６日分の映像に相当する。
【００３７】
『ドアホン、監視カメラ優先順位』は、子機１の撮像素子部２の撮像方向および撮像倍率の基本設定をドアホンモード時の設定にするか、あるいは監視カメラモード時の設定にするかを指定するための設定項目である。
【００３８】
以上のように、それぞれのモードに応じて、ドアホン撮像条件と監視カメラ撮像条件とが設定される。そして、来訪者の有無により、撮像条件が切り替えられる。すなわち、撮像方向、撮像倍率を変更して撮像範囲を切り替えることにより、ドアホンモード時にはテレビドアホンとして適した撮像範囲で撮像され、監視カメラモード時には、監視カメラとして適した撮像範囲で的確な撮像を行うことが可能となる。
【００３９】
図５に示すように、ドアホンモードを優先とした場合、通常はドアホンモードで動作しており、来訪者があると、遅延時間なしで子機１によって来訪者を撮像でき、すぐに親機１１のモニタ部１７に映像を表示するとともに、メモリカード１９に来訪者を映したドアホン映像を記録することができる。そして、使用者が設定した一定時間ごとにドアホンモードから監視カメラモードに切り替えられ、撮像条件が変更されて、周囲を撮像する。このときの監視カメラ映像がメモリカード１９に記録される。監視カメラとして撮像後、ドアホンモードに切り替えられる。モードを切り替えるとき、撮像方向および撮像倍率を変更するための調整期間が発生する。
【００４０】
監視カメラモードを優先とした場合、通常は監視カメラモードで動作し、来訪者があるときを除き、一定時間ごとに周囲を撮像して、監視カメラ映像を記録する。このとき、撮像条件の切り替えがないので、撮像方向および撮像倍率の調整期間は発生しない。来訪者があると、モードが切り替えられる。このときには、調整期間が発生する。そのため、子機１のカメラが来訪者を撮像するまでに遅延時間が発生し、メモリカード１９にドアホン映像を記録するのが遅れてしまうが、できるだけ速く動作するパンチルト部４およびズームレンズ部３を採用すればよい。この調整期間を短くすることができ、動作上問題がなくなる。
【００４１】
次に、来訪者がある場合の動作を説明する。まず、来訪者が来て、子機１の呼び出しスイッチ部７を操作すると、その信号は子機制御部６に伝わる。子機制御部６は、多重化回路部１０を介して親機１１へ呼び出し制御信号を送信する。呼び出し制御信号は、親機１１の多重化回路１２で受信され、親機制御部１４へ伝えられる。
【００４２】
ここで、カメラの撮像方向および撮像倍率等の撮像条件がドアホンモード対応になっていない場合、すなわち監視カメラモードになっている場合、親機制御部１４は、多重化回路部１２を介して、子機１へドアホン撮像条件の制御データを送信する。なお、親機制御部１４は、現在実行中のモードを認識している。
【００４３】
子機１では、多重化回路部１０で受信した制御データが子機制御部６に入力される。子機制御部６は、パンチルト部４、ズームレンズ部３へ制御信号を出力し、ドアホンモード撮像条件にしたがって撮像方向および撮像倍率を設定する。ドアホンモードへの設定完了後、子機制御部６は、多重化回路部１０を介して、親機制御部１４へ設定完了したことを伝える。
【００４４】
この設定完了を確認した親機制御部１４は、スピーカ部２２からチャイム音を鳴らし、屋内の人へ来訪者があることを報知する。また同時に、子機１から送信されてくる映像信号は、多重化回路部１２を介してビデオデコード部１３へ入力される。
【００４５】
ビデオデコード部１３によりデコード、ディジタル化された映像信号は、モニタ制御部１６および映像圧縮伸張部１５へ入力される。モニタ制御部１６に入力された映像信号は、モニタ部１７において表示可能な信号に変換され、表示に必要な制御信号と共にモニタ部１７へ送られる。モニタ部１７は、カメラが撮像した映像を表示する。チャイム音によって来訪者に気づいた屋内の使用者は、来訪者を確認することができる。
【００４６】
また、映像圧縮伸張部１５へ入力された映像信号のうち、１フレームが静止画圧縮される。ここでは、ＪＰＥＧ方式で静止画圧縮するものとする。圧縮された映像データは、親機制御部１４により読み出され、メモリカード制御部１８を介してメモリカード１９のドアホン映像録画領域に時間情報と共に記録される。ところで、一度の来訪者に対して１フレームの映像しかメモリカード１９に記録していないが、数秒毎に複数枚記録してもよい。
【００４７】
屋内の使用者が、モニタ部１７での確認の結果、応答しても問題のない来訪者であると判断すると、操作スイッチ部２０を操作し応答する。操作スイッチ部２０からの入力によって、親機制御部１４は、多重化回路部１２を制御し、子機１と親機１１間の通話を許可し、屋外の来訪者と屋内の使用者の通話を可能にする。
【００４８】
来訪者と屋内の使用者との通話が終了したとき、あるいは来訪者の呼び出しに対して、使用者が留守等の理由で応答しなかったとき、すなわち来訪者との応対が終了したとき、ドアホンモード優先に設定されている場合、そのままのモードが維持される。
【００４９】
監視カメラモード優先に設定されている場合、通話終了後、規定時間経過してから、あるいは来訪者の呼び出しがあってから規定時間経過後、ドアホンモードから監視カメラモードへ移行する。具体的には、親機制御部１４は、子機１へ多重化回路部１２を介して、監視カメラモ撮像条件の制御データを送信する。また同時に、親機制御部１４は、モニタ制御部１６を制御して、モニタ部１６の表示をオフすると共に、多重化回路部１２を制御して、マイク部２１およびスピーカ部２２の音声回路を停止させる。
【００５０】
子機１では、受信した制御データが子機制御部６に入力される。子機制御部６は、パンチルト部４およびズームレンズ部３へ制御信号を出力し、監視カメラモード時の撮像方向および撮像倍率に設定する。設定完了後、子機制御部６は、多重化回路部１０を介して、親機制御部１４へ設定完了したことを伝える。以後、監視カメラモードで動作する。
【００５１】
なお、ドアホンモードから監視カメラモードへの移行中に、来訪者が来て、子機１の呼び出しスイッチ部７を操作したとき、親機制御部１４は、監視カメラモード設定への移行を中止し、ドアホンモード移行のための制御信号を子機１へ送信する。
【００５２】
次に、来訪者がないときの動作において、監視カメラモード優先に設定されている場合、子機１の撮像素子部２の撮像方向および撮像倍率等の撮像条件は、監視カメラ撮像条件とされる。
【００５３】
子機１のカメラは常時撮像しており、子機１から親機１１に映像信号が常時送信される。親機１１では、映像信号が多重化回路部１２を介してビデオデコード部１３へ入力される。ビデオデコード部１３によりデコード、ディジタル化された映像信号は、映像圧縮伸張部１５へ入力される。
【００５４】
親機制御部１４は、使用者が予め設定した『監視カメラ録画間隔』の一定時間毎に、映像信号圧縮伸張部１５を制御し、入力された映像信号の１フレームを静止画圧縮する。圧縮された映像データは、親機制御部１４により読み出され、メモリカード制御部１８を介してメモリカード１９の監視カメラ映像記録領域に時間情報と共に記録される。
【００５５】
一方、ドアホンモード優先に設定されている場合、子機１のカメラは、通常ドアホンモード撮像条件に設定されている。ドアホンモードで動作中、予め設定された一定時間の直前に、親機制御部１４は、子機１へ多重化回路部１２を介して、監視カメラ撮像条件の制御データを送信する。
【００５６】
子機１では、受信した制御データが子機制御部６に入力される。子機制御部６は、パンチルト部４およびズームレンズ部３へ制御信号を出力し、監視カメラ撮像条件に設定する。設定完了後、子機制御部６は、親機制御部１４へ設定完了したことを伝える。
【００５７】
設定完了を確認した親機制御部１４は、映像圧縮伸張部１５を制御して、子機１からの映像信号の１フレームを静止画圧縮する。圧縮された映像データは、親機制御部１４により読み出され、メモリカード制御部１８を介してメモリカード１９の監視カメラ映像記録領域に時間情報と共に記録される。
【００５８】
その後、親機制御部１４は、子機１にドアホン撮像条件の制御データを送信する。子機１では、受信した制御データに基づいてパンチルト部４およびズームレンズ部３が作動して、ドアホン撮像条件に設定する。設定完了後、子機制御部６は、親機制御部１４に設定完了したことを伝える。
【００５９】
ここで、ドアホンモードから監視カメラモードへの切り替えの開始タイミングは、一定時間の直前である。詳しくは、一定時間よりも調整時間だけ前である。この調整時間は、パンチルト部４およびズームレンズ部３のうち、調整動作にかかる最大時間に相当する。したがって、モードの切り替えが完了すると、前回の撮像、記録から一定時間経過となり、すぐに監視カメラ撮像条件で撮像することができる。
【００６０】
以上のドアホンモードから監視カメラモード、さらに監視カメラモードからドアホンモードへの切り替えが一定時間間隔で繰り返される。ドアホンモード動作中に来訪者があると、来訪者との応対が終了してから、監視カメラモードに切り替わり、これから一定時間毎に監視カメラモードへの切り替えが繰り返される。
【００６１】
なお、ドアホンモードから監視カメラモードへの移行中に、来訪者が来て、呼び出しスイッチ部７を操作したとき、親機制御部１４は、監視カメラモードへの移行を中止し、ドアホンモード移行のための制御信号を子機１へ送信する。また、監視カメラモードからドアホンモードへの移行中に、来訪者が来て、呼び出しスイッチ部７を操作したとき、親機制御部１４は、そのままドアホンモードへ移行完了するのを待つ。
【００６２】
また、監視カメラモード時の『監視カメラ撮像方向』および『監視カメラ撮像倍率』の設定データはそれぞれ１つであるが、これを複数設定してもよい。設定された一定時間間隔で、設定データに基づき撮像方向および撮像倍率を変えるように、パンチルト部４およびズームレンズ部３を制御する。このとき、子機１からの映像をメモリカード１９に記録する直前に、親機制御部１４は、子機１に上記の設定データを順次送信する。撮像方向および撮像倍率が変更され、異なる撮像条件で撮像された映像がメモリカード１９に記録される。これによって、広い撮像範囲の映像を記録することができ、監視カメラとしての機能アップとなる。
【００６３】
ところで、カメラによって撮像された映像は、メモリカード１９に記録されるが、来訪者を映したドアホン映像と監視カメラ映像とは異なる場所にそれぞれ記録されている。図６に示すように、メモリカード１９の記録領域は、２つの領域に分けられている。それぞれの領域は互いに独立しており、監視カメラ映像を記録する監視カメラ映像録画領域３２と、ドアホン映像を記録するドアホン映像録画領域３３とされる。各記録領域の大きさは、『ドアホン映像録画領域』および『監視カメラ映像録画領域』の設定によって決まる。例えば、ドアホン映像録画領域３３と監視カメラ映像記録領域３２とは１：９で領域分割されている。
【００６４】
そして、ドアホン映像録画領域３３が記録されたドアホン映像データで一杯になると、記録されているドアホン映像データの中で最も古いドアホン映像データが削除され、新しいドアホン映像データが記録される。古いドアホン映像データが削除されるまでの期間は、使用者が予め設定した領域の割合と来訪者の数によって決まってくる。したがって、来訪者が少ない場合、長期間に渡って来訪者の映像が保存されることになる。
【００６５】
監視カメラ映像についても同様、最も古い監視カメラ映像データが削除され、新しい監視カメラ映像データが記録される。古い監視カメラ映像データが削除されるまでの期間は、使用者が予め設定した領域の割合と録画間隔で決まり、式１で表される。
（録画期間）＝（監視カメラ映像録画領域）÷（１フレームの圧縮映像データ）×
（監視カメラ録画間隔）  ・・・・（１）
図２に示した設定例の場合、約６日前までの監視カメラ映像が保存されることになる。
【００６６】
メモリカード１９の各記録領域の階層構造例を図７に示す。ルートディレクトリの下には、『ＤＯＯＲ』階層と『ＣＡＭ』階層が存在する。『ＤＯＯＲ』階層には、ドアホン映像が記録され、『ＣＡＭ』階層には、監視カメラ映像が記録される。
【００６７】
『ＤＯＯＲ』階層の下には、来訪者があった年月日を示す年月日階層が作られる。例えば、２００４年１１月２３日に来訪者があった場合、年月日階層名は『２００４１１２３』となる。年月日階層は、来訪者があった日のみ作成され、来訪者がなかった日の階層は作成されない。年月日階層の下に、来訪者の映像データが記録される。記録される映像データ名は、来訪者があった時間に基づいて決められる。例えば、午前１０時１０分３０秒に来訪者があった場合、『１０１０３０．ｊｐｇ』となる。なお、映像データ名中の『．ｊｐｇ』は、ＪＰＥＧ圧縮された映像データであることを示している。
【００６８】
同様に、『ＣＡＭ』階層の下には、監視カメラ映像を記録した年月日を示す年月日階層が作られる。例えば、２００４年１１月２３日の監視カメラ映像は、年月日階層名『２００４１１２３』の下に記録される。年月日階層の下に、監視カメラ映像データが記録される。監視カメラ映像データ名は、監視カメラ映像データを記録した時間に基づいて決められる。例えば、午前０時０分３０秒に記録した監視カメラ映像は、『００００３０．ｊｐｇ』となる。
【００６９】
メモリカード１９に記録された映像データを再生するとき、まず使用者が、親機１１の操作スイッチ部２０を操作し、映像データの再生を指示する。親機制御部１４は、メモリカード制御部１８を介してメモリカード１９から圧縮された映像データを読み出す。読み出された圧縮映像データは、映像圧縮伸張部１５に送られ、伸張される。伸張された映像データは、モニタ制御部１６によりモニタ部１７で表示可能な信号に変換され、モニタ部１７に時間情報と共に表示される。
【００７０】
なお、上記のような階層構造に代えて、メモリカード１９のファイルシステムをパーソナルコンピュータ等で使用されるものと同一にしてもよい。パーソナルコンピュータにおいて、メモリカードの映像を確認することが可能となる。
【００７１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。上記の実施形態では、１つのメモリカードを使用しているが、２つのメモリカードにそれぞれの映像を分けて記録してもよい。メモリカード以外に、ハードディスク、ＤＶＤやＣＤ等の光ディスクを記録媒体とする記録装置を用いてもよい。記録装置は親機に内蔵されたものに限らず、外付けされてもよく、親機にデータ通信可能に接続される。また、記録装置を子機に設けてもよい。
さらに、複数の記録媒体を用いてもよく、監視カメラ映像とドアホン映像を別々の記録媒体に記録する。記録する映像は、静止画であるが、動画であってもよい。動画の場合、監視カメラモードにおいては、常時映像が記録される。
【００７２】
テレビドアホンシステムの全体的な制御は、親機側で行っているが、各モードの切り替えや撮像動作の制御を子機制御部が行ってもよい。そして、来訪者を検知するセンサをカメラに設ける。子機制御部は、来訪者を検知したとき、自動的に監視カメラモードからドアホンモードに切り替えるとともに、切り替えたことを親機側に送信する。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明のテレビドアホンシステムの全体構成図
【図２】カメラの撮像条件の設定項目を示す図
【図３】カメラの鉛直方向および水平方向の撮像範囲を示す図
【図４】住宅に設置したカメラの撮像範囲を示す図
【図５】ドアホンモードおよび監視カメラモードにおける撮像動作のタイムチャート
【図６】メモリカードの記録領域を説明するための図
【図７】メモリカードの記録領域の階層構造を示す図
【符号の説明】
【００７４】
１    子機
２    撮像素子部
３    ズームレンズ部
４    パンチルト部
６    子機制御部
１１    親機
１４    親機制御部
１７    モニタ部
１９    メモリカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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