(57)【要約】【課題】アンテナ（空中線）から目標対象物に照射する信号の周波数帯域に制限がある場合でも、近距離測定において精度の高い距離測定を行う。【解決手段】周波数変調した搬送波信号を信号分配器４により２分割し、一方を送信信号として空中へ放射し目標対象物７から反射させて受信し受信信号を得、他方を参照信号とし、この参照信号の位相を、１回の測定毎に、３６０度の間で１８０度の２分の１以下であって、かつ１８０度の整数分の１の等間隔角度で０度から位相を変化させる位相器９を通した後、混合器８により受信信号と混合して、ビート信号を生成する。信号処理器１２において０度を含め位相を変化させた回数分の実数ＦＦＴ演算結果の平均を求め測定距離の真値とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数変調した搬送波信号を２分割し、一方を送信信号として空中へ放射し目標対象物から反射させて受信し受信信号を得、他方を参照信号とし、この参照信号の位相を、１回の測定毎に、３６０度の間で１８０度の２分の１以下であって、かつ１８０度の整数分の１の等間隔角度で０度から位相を変化させる位相器を通した後、混合器により前記受信信号と混合を行い両信号の時間差によって生じるビート信号を生成し、アナログ・デジタル変換器でデジタルデータに変換した後に信号処理器に加え、この信号処理器において前記０度を含め位相を変化させた回数分の実数ＦＦＴ演算結果を求め、求めた演算結果を平均して測定距離の真値を求める
ことを特徴とするＦＭＣＷ距離測定装置。
【請求項２】
周波数変調した搬送波信号を２分割し、一方を送信信号として空中へ放射し目標対象物から反射させて受信し受信信号を得、他方を参照信号とし混合器により前記受信信号と混合を行い両信号の時間差によって生じるビート信号を生成し、このビート信号の位相を、１回の測定毎に、３６０度の間で１８０度の２分の１以下であって、かつ１８０度の整数分の１の等間隔角度で０度から変化させる位相器を通した後に信号処理器に加え、この信号処理器において前記０度を含め前記位相を変化させた回数分の実数ＦＦＴ演算結果を求め、求めた演算結果を平均して測定距離の真値を求める
ことを特徴とするＦＭＣＷ距離測定装置。
【請求項３】
周波数変調した搬送波信号を２分割し、一方を送信信号として空中へ放射し目標対象物から反射させて受信し受信信号を得、他方を参照信号とし混合器により前記受信信号と混合を行い両信号の時間差によって生じるビート信号を生成し、このビート信号をアナログ・デジタル変換器でデジタルデータに変換し信号処理器に加え、この信号処理器において、前記デジタルデータの位相を、１回の測定毎に、３６０度の間で１８０度の２分の１以下であって、かつ１８０度の整数分の１の等間隔角度で０度から変化させ、さらに前記０度を含め位相を変化させた回数分の実数ＦＦＴ演算結果を求め、求めた演算結果を平均して測定距離の真値を求める
ことを特徴とするＦＭＣＷ距離測定装置。
【請求項４】
周波数変調した搬送波信号を２分割し、一方を送信信号として空中へ放射し目標対象物から反射させて受信し受信信号を得、他方を参照信号とし混合器により前記受信信号と混合を行い両信号の時間差によって生じるビート信号を生成し、このビート信号をアナログ・デジタル変換器でデジタルデータに変換し信号処理器に加え、この信号処理器において、前記１回の測定動作で得られたデジタルデータの位相を、３６０度の間で１８０度の２分の１以下であって、かつ１８０度の整数分の１の等間隔角度で０度から変化させた擬似測定デジタルデータを生成し、さらに前記０度を含め位相を変化させた回数分の擬似測定デジタルデータの実数ＦＦＴ演算結果を求め、求めた演算結果を平均して測定距離の真値を求める
ことを特徴とするＦＭＣＷ距離測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、周波数変調（ＦＭ）された搬送波（ＣＷ）信号を送受信して目標対象物を検知し、目標対象物までの距離、速度等を測定するＦＭＣＷレーダ装置技術分野におけるＦＭＣＷ距離測定装置に関し、特に、近距離の目標対象物の高精度距離測定が行えるＦＭＣＷ距離測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１５は、一般的なＦＭＣＷ距離測定装置２０の構成を示している（特許文献１参照）。このＦＭＣＷ距離測定装置２０では、送信用搬送波発生器である発振器１から出力される正弦波信号である搬送波信号を、変調信号発生器３から出力される三角波又はのこぎり波により変調器２で周波数変調を行い信号分配器４で２つの信号に分配する。分配した信号の中、一方を方向性素子５を介して送受信共用アンテナ６から空中へ放射する。放射した信号が目標対象物７で反射し、反射した信号（反射波）が送受信共用アンテナ６で受信される。受信された信号は、方向性素子５を介して混合器８の一方の入力端子に供給される。
【０００３】
信号分配器４で分配された他方の信号は、混合器８の他方の入力端子に送信信号として供給され、混合器８により、方向性素子５を介して得られた受信信号と混合される。混合器８により送信信号と受信信号の時間差に比例したビート信号が生成される。
【０００４】
ビート信号は、増幅器１０で適切な信号振幅まで増幅されアナログ・デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）１１でデジタルデータに変換され信号処理器１２に供給される。
【０００５】
信号処理器１２は、演算器である実数ＦＦＴ演算部１３でＦＦＴ処理を行い、ビート信号の周波数から距離を決定し、測定距離出力を出力する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−４３１３８号公報（図１０参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ＦＭＣＷ距離測定装置２０において、送信搬送波用信号を変調する変調度が小さい場合、すなわち発振器特性により所望の周波数偏移が行えない場合や電波法等の制限から空中線出力信号の占有帯域幅に制限がある場合等、送信周波数帯域が狭い場合には、１０［ｍ］程度以内の近距離の目標対象物から反射してきた信号を受信して生成したビート信号の実数ＦＦＴ計算を行うと、その結果が実数ＦＦＴ計算部の結果が取り得る範囲の比較的低域となってしまい実数ＦＦＴ計算時に発生する折り返し成分とビート信号から得られた成分が影響しあうこととなる。
【０００８】
この場合、計算結果の距離情報に曖昧さが含まれてしまい、結果として、距離測定の精度が劣化するという欠点があることが分かった。
【０００９】
これは図１５例に示した、送受信共用アンテナ６を用いたＦＭＣＷ距離測定装置２０に限らず、送受信共用アンテナ６を、図１６に示すように、送信アンテナ１７と受信アンテナ１８に分離した構成のＦＭＣＷ距離測定装置２２としても、この欠点が解消されることがない。
【００１０】
図１７は、図１５及び図１６に示した従来の一般的な構成のＦＭＣＷ距離測定装置２０、２２による距離測定結果の一例を示している。近距離、この例では、実距離１５００［ｍｍ］程度の範囲で、測定誤差Ｅｐが＋１５００［ｍｍ］〜−５００［ｍｍ］程度と大きな誤差が繰り返し発生しており、ほとんど実用に供しないことが分かる。
【００１１】
この発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、アンテナ（空中線）から目標対象物に照射する信号の周波数帯域に制限がある場合でも、近距離測定において、精度の高い距離測定を行うことを可能とするＦＭＣＷ距離測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係るＦＭＣＷ距離測定装置は、周波数変調した搬送波信号を２分割し、一方を送信信号として空中へ放射し目標対象物から反射させて受信し受信信号を得、他方を参照信号とし、この参照信号の位相を、１回の測定毎に、３６０度の間で１８０度の２分の１以下であって、かつ１８０度の整数分の１の等間隔角度で０度から位相を変化させる位相器を通した後、混合器により前記受信信号と混合を行い両信号の時間差によって生じるビート信号を生成し、アナログ・デジタル変換器でデジタルデータに変換した後に信号処理器に加え、この信号処理器において前記０度を含め位相を変化させた回数分の実数ＦＦＴ演算結果を求め、求めた演算結果を平均して測定距離の真値を求めることを特徴とする。
【００１３】
また、この発明に係るＦＭＣＷ距離測定装置は、周波数変調した搬送波信号を２分割し、一方を送信信号として空中へ放射し目標対象物から反射させて受信し受信信号を得、他方を参照信号とし混合器により前記受信信号と混合を行い両信号の時間差によって生じるビート信号を生成し、このビート信号の位相を、１回の測定毎に、３６０度の間で１８０度の２分の１以下であって、かつ１８０度の整数分の１の等間隔角度で０度から変化させる位相器を通した後に信号処理器に加え、この信号処理器において前記０度を含め前記位相を変化させた回数分の実数ＦＦＴ演算結果を求め、求めた演算結果を平均して測定距離の真値を求めることを特徴とする。
【００１４】
さらに、この発明に係るＦＭＣＷ距離測定装置は、周波数変調した搬送波信号を２分割し、一方を送信信号として空中へ放射し目標対象物から反射させて受信し受信信号を得、他方を参照信号とし混合器により前記受信信号と混合を行い両信号の時間差によって生じるビート信号を生成し、このビート信号をアナログ・デジタル変換器でデジタルデータに変換し信号処理器に加え、この信号処理器において、前記デジタルデータの位相を、１回の測定毎に、３６０度の間で１８０度の２分の１以下であって、かつ１８０度の整数分の１の等間隔角度で０度から変化させ、さらに前記０度を含め位相を変化させた回数分の実数ＦＦＴ演算結果を求め、求めた演算結果を平均して測定距離の真値を求めることを特徴とする。
【００１５】
さらにまた、この発明に係るＦＭＣＷ距離測定装置は、周波数変調した搬送波信号を２分割し、一方を送信信号として空中へ放射し目標対象物から反射させて受信し受信信号を得、他方を参照信号とし混合器により前記受信信号と混合を行い両信号の時間差によって生じるビート信号を生成し、このビート信号をアナログ・デジタル変換器でデジタルデータに変換し信号処理器に加え、この信号処理器において、前記１回の測定動作で得られたデジタルデータの位相を、３６０度の間で１８０度の２分の１以下であって、かつ１８０度の整数分の１の等間隔角度で０度から変化させた擬似測定デジタルデータを生成し、さらに前記０度を含め位相を変化させた回数分の擬似測定デジタルデータの実数ＦＦＴ演算結果を求め、求めた演算結果を平均して測定距離の真値を求めることを特徴とする。
【００１６】
上述した発明では、デジタルデータを実数ＦＦＴ演算する際にその演算結果に含まれてしまう曖昧成分がデジタルデータの位相情報により正弦波的に変化することに着目し、実数ＦＦＴ演算を行うデジタルデータの位相が変化できる位相器を用いて、その位相器の設定によりデジタルデータの位相を変化しながら測定を行い実数ＦＦＴ演算結果に含まれる曖昧さを、位相を変更しながら測定した実数ＦＦＴ演算結果の平均値を算出することで排除し距離の真値を求めるようにしている。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、１回の測定中、直接的あるいは間接的にビート信号の位相を変化させるようにしているので、空中線から目標対象物に照射する信号の周波数帯域に制限がある場合でも距離測定精度が向上する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に説明するように、この実施の形態では、受信信号と参照信号から生成されるビート信号の位相が制御できる手段を講じ、実数ＦＦＴ演算の結果が演算される信号の位相により正弦波的に変動する特徴を利用して、測定結果に含まれる折返し成分による曖昧さを平均化処理して排除し真の距離情報を求めている。
【００１９】
次に、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下に参照する図面において、上記図１５〜図１７に示したものと対応するものには同一の符号を付けてその詳細な説明は省略する。
【００２０】
図１は、この発明の一実施形態に係る第１実施例のＦＭＣＷ距離測定装置３１の構成を示すブロック図である。
【００２１】
このＦＭＣＷ距離測定装置３０において、距離を測定する際には、発振器１により送信搬送波信号を生成し変調器２の一方の入力端子に供給する。また、制御器１６の制御下において変調波生成器である変調信号発生器３により三角波又はのこぎり波の変調波を生成し、変調器２の他方の入力端子に供給する。変調器２は、両信号を混合し、送信用及び参照用に使われる信号を生成する。
【００２２】
生成された信号は信号分配器４で２分割され、一方は送信信号としてサーキュレータ等の方向性素子５を経由し送受信共用アンテナ６へ供給され空中へ放射される。
【００２３】
放射された信号は目標対象物７により反射され送受信共用アンテナ６により受信される。受信信号は、方向性素子５を通じて、送信に使われた信号分配器４とは別の方向へ導かれ混合器８の一方の入力端子へ供給される。
【００２４】
この混合器８の他方の入力端子には、先に信号分配器４により２分割された他方の信号が、制御器１６の制御下に、この信号の位相を３６０度任意の角度で可変できる位相器９を通じて参照信号として供給されている。
【００２５】
混合器８は、この参照信号と受信信号とを混合し目標対象物７との距離に応じた周波数成分を持つビート信号を生成する。
【００２６】
生成されたビート信号は所定の利得だけ増幅器１０により増幅されアナログ・デジタル変換器１１によりデジタルデータへ変換された後、信号処理器１２において距離が求められる。
【００２７】
ここで、信号処理器１２における距離の求め方について図２のタイムチャートを参照して説明する。なお、距離の測定は、変調信号発生器３により発生される三角波あるいはのこぎり波の１周期（一定周期）について１回の測定が行われる。
【００２８】
図２の（ａ）に示すように、発振器１により一定周期の三角波又はのこぎり波が周期的に生成される。
【００２９】
このとき、ビート信号を生成する混合器８に位相器９を通じて入力される参照信号の位相値を、図２の（ｂ）及び（ｃ）に示すように、１周期の三角波又はのこぎり波の変調時間だけ固定し、測定１回毎に、その位相値（位相設定値）を変化させながら何回か、この実施形態では４回（位相値０度、９０度、１８０度、２７０度）の三角波又はのこぎり波の周期だけ距離の測定を行っている。
【００３０】
この場合、混合器８で生成するビート信号の位相がそれぞれの測定ごとに変化し、それに従い実数ＦＦＴ演算部１３から出力される結果も変化する。この変化は距離の真値に対しプラス及びマイナス方向をもつ正弦波的な振動を持つ値として出力され、その正弦波振動の周期は位相器９で設定する位相値の１８０度分となっている。
【００３１】
従って、位相器９の設定値だけ実数ＦＦＴ演算部１３で求まる距離の正弦波振動の位相を操作することが可能となるので、その位相変化量を制御器１６において測定時間に合わせて混合器８に供給される参照信号の位相を３６０度の間で１８０度の２分の１、すなわち９０度以下であって、かつ１８０度の整数分の１の等間隔角度で変化させることで、実数ＦＦＴ演算部１３の出力結果に正弦波的な振動を起こし、正弦波信号１周期の平均値がゼロになる事を利用し、それぞれの位相におけるビート信号の実数ＦＦＴ演算結果を平均化処理部１４で平均することで距離の安定化を行う。
【００３２】
実際上、この距離の安定化が行われた値は近距離において測定距離から一義的に決定されるオフセット的な成分が含まれてしまうため、距離算出部１５において平均化処理部１４の値に含まれているオフセットの補正を行い距離の真値を求め、ＦＭＣＷ距離測定装置３０により測定した距離情報として出力する。
【００３３】
図３に、実数ＦＦＴ演算部１３の出力（シミュレーション）と位相器９の設定値との関係の一例を示し、図４に、平均化処理部１４の出力に含まれているオフセット成分の一例を示す。図３では、位相器９の設定値が、０度、２２．５度、４５度、６７．５度、９０度、１１２．５度、１３５度、…、３３７．５度の１６個（１６回）となっている。また、図４において、１５００［ｍｍ］程度以下のオフセット成分は、約５００［ｍｍ］と一定となることが分かった。
【００３４】
この図３例は、１５００［ｍｍ］時のシミュレーション結果を示しているが、この表からおおよその平均値が１０００［ｍｍ］弱となることが分かり、この１０００［ｍｍ］時におけるオフセット成分は、５００［ｍｍ］程度であるので、真値が次の（１）式で計算され、略１５００［ｍｍ］になることが分かる。
【００３５】
真値＝測定結果平均値１０００［ｍｍ］＋オフセット値５００［ｍｍ］
＝１５００［ｍｍ］                                    …（１）
なお、１回の距離決定に必要な測定回数は位相をどの程度の間隔で３６０度の範囲内を変化させるかで決まり、例えば、図２に示したように、９０度おきに「０度、９０度、１８０度、２７０度」と４回の測定動作で１回分の距離決定要素が得られる形になる。
【００３６】
また等間隔に変化する角度は１８０度の２分の１、すなわち９０度以下であって、かつ１８０度の整数分の１ずつ増加させることが好ましいが、ＦＭＣＷ距離測定装置３０に求められる精度が許されればこの限りではない。
【００３７】
図５に、１回の距離測定に必要となる位相の位相器９による変化方法の一例を示す。位相器設定例１では、「０度、９０度、１８０度、２７０度」の４回の測定で１回の距離測定、位相器設定例２では、「０度、６０度、１２０度、１８０度、２４０度、３００度」の６回の測定で１回の距離測定、位相器設定例３では、「０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２３５度、２７０度、３１５度」の８回の測定で１回の距離測定が行われる。
【００３８】
なお、図６は、図１に示した第１実施例の送受信共用アンテナ６を、送信アンテナ１７及び受信アンテナ１８に分けたときの第２実施例のＦＭＣＷ距離測定装置３２の構成を示すブロック図である。図１例の方向性素子５が不要となっている。
【００３９】
上述した図１例及び図２例の第１及び第２実施例のＦＭＣＷ距離測定装置３１、３２によれば、発振器１からの搬送波信号に対して変調信号発生器３を用い変調器２により、三角波又はのこぎり波による周波数変調を行う。そして、周波数変調を行った信号を信号分配器４で、２分割し、一方を送受信共用アンテナ６又は送信専用アンテナ１７から送信信号として空中へ放射し目標対象物７へ反射させて送受信共用アンテナ６又は受信専用アンテナ１８で受信し、２分割したもう一方の信号を参照信号とし、参照信号の位相を、３６０度の間で１８０度の２分の１以下であって、かつ１８０度の整数分の１の等間隔角度で０度から位相を変化させる位相器９を通した後、混合器８で受信した信号と混合を行い両信号の時間差によって生じるビート信号を生成する。このビート信号を増幅器１０により適切な信号振幅まで増幅した後、アナログ・デジタル変換器１１でデジタルデータに変換した後に信号処理器１２に加え、この信号処理器１２の平均化処理部１４で前記０度を含め位相を変化させた回数分の実数ＦＦＴ演算結果を求め、求めた演算結果を平均化処理部１４で平均し、距離算出部１５で距離に換算して、測定距離の真値を求めるようにしている。
【００４０】
このため、実数ＦＦＴ演算結果に含まれる曖昧さを、位相を変更しながら測定した実数ＦＦＴ演算結果の平均値を算出することで排除し、測定誤差が除去された距離の真値を求めることができる。換言すれば、１回の測定中、ビート信号の位相を参照信号の位相を変化させることで間接的に変化させるようにしているので、空中線から目標対象物に照射する信号の周波数帯域に制限がある場合でも距離測定精度が向上する効果がある。
【００４１】
図７は、第３実施例のＦＭＣＷ距離測定装置３３の構成を示すブロック図であるが、基本的な距離測定の動作は第１実施例のＦＭＣＷ距離測定装置３１に従うが、図１において参照信号の位相を変化させていた位相器９の代わりに混合器８の出力信号であるビート信号の位相を変化できるよう混合器８の出力側に位相器９を設けている。
【００４２】
なお、図８は、図７例のＦＭＣＷ距離測定装置３３において、送受信共用アンテナ６を、送信アンテナ１７及び受信アンテナ１８に分けたときの第４実施例のＦＭＣＷ距離測定装置３４の構成を示すブロック図である。
【００４３】
また、図９は、第５実施例のＦＭＣＷ距離測定装置３５の構成を示すブロック図であるが、基本的な距離測定の動作は第１実施例のＦＭＣＷ距離測定装置３１に従うが、図１において参照信号の位相を変化させていた位相器９の代わりにアナログ・デジタル変換器１１の出力信号であるデジタルデータの位相が変化できるように位相器９を設けている。
【００４４】
さらに、図１０は、図９例のＦＭＣＷ距離測定装置３５において、送受信共用アンテナ６を、送信アンテナ１７及び受信アンテナ１８に分けたときの第６実施例のＦＭＣＷ距離測定装置３６の構成を示すブロック図である。
【００４５】
さらにまた、図１１は、第７実施例のＦＭＣＷ距離測定装置３７の構成を示すブロック図であるが、基本的な距離測定の動作は第１実施例のＦＭＣＷ距離測定装置３１に従うが、第１〜第６実施例のＦＭＣＷ距離測定装置３１〜３６では、変化させる位相ごとに計測を行いそれぞれの結果の平均値から距離の真値を導き出しているが、この第７実施例のＦＭＣＷ距離測定装置３７では位相器９は用いていない。
【００４６】
このＦＭＣＷ距離測定装置３７では、１回の測定で得られるアナログ・デジタル変換器１１の出力であるデジタルデータを、信号処理器１２内の位相調整部１９において、３６０度の間で１８０度の２分の１、すなわち９０度以下であって、かつ１８０度の整数分の１の等間隔角度で位相が変化する数個の位相可変デジタルデータであるレプリカデジタルデータ（擬似測定デジタルデータともいう。）を生成し、それぞれのレプリカデジタルデータについて実数ＦＦＴ演算部１３で距離計算を行う。
【００４７】
それぞれのレプリカデジタルデータに対する実数ＦＦＴ演算部１３の結果は第１〜第６実施例のＦＭＣＷ距離測定装置３１〜３６における位相器９の設定値を変化しながら実数ＦＦＴ演算を行った際の実数ＦＦＴ演算部１３の出力と同じように正弦波的な振動を示すので、この第７実施例のＦＭＣＷ距離測定装置３７でも実数ＦＦＴ演算部１３以降は平均化処理部１４で平均処理を行い距離算出部１５でオフセット補正を行い距離の真値を求めＦＭＣＷ距離測定装置３７により測定した距離情報として出力する。
【００４８】
なお、図１２は、図１１例のＦＭＣＷ距離測定装置３７における送受信共用アンテナ６を、送信アンテナ１７及び受信アンテナ１８に分けたときの第８実施例のＦＭＣＷ距離測定装置３８の構成を示すブロック図である。
【００４９】
上述した図７〜図１２例のＦＭＣＷ距離測定装置３３〜３７によれば、１回の測定中、ビート信号の位相を直接的に変化させるようにしているので、空中線から目標対象物に照射する信号の周波数帯域に制限がある場合でも距離測定精度が向上する効果がある。
【００５０】
図１３は、従来技術に係るＦＭＣＷ距離測定装置の測定誤差Ｅｐとこの実施形態に係るＦＭＣＷ距離測定装置の測定誤差Ｅｉ（シミュレーション）の比較結果を示している。測定誤差Ｅｉは、シミュレーションによれば、図１４の測定誤差拡大図に示すように、実距離が１５００［ｍｍ］〜１５１０［ｍｍ］の間で約±１［ｍｍ］範囲に抑制されている。
【００５１】
なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明に係るＦＭＣＷ距離測定装置の第１実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における測定動作と変調信号及び位相設定状態の時間関係の一例を示す説明図である。
【図３】図１における実数ＦＦＴ演算部の出力値と位相器の設定値との関係の一例を示す説明図である。
【図４】図１における距離算出部でのオフセット補正値の一例を示す説明図である。
【図５】図１における位相設定状態の一例を示す説明図である。
【図６】第２実施例の構成を示すブロック図である。
【図７】第３実施例の構成を示すブロック図である。
【図８】第４実施例の構成を示すブロック図である。
【図９】第５実施例の構成を示すブロック図である。
【図１０】第６実施例の構成を示すブロック図である。
【図１１】第７実施例の構成を示すブロック図である。
【図１２】第８実施例の構成を示すブロック図である。
【図１３】従来技術に係るＦＭＣＷ距離測定装置の測定誤差とこの実施例に係るＦＭＣＷ距離測定装置の測定誤差の比較説明図である。
【図１４】図１３の縦軸方向の拡大図である。
【図１５】従来のＦＭＣＷ距離測定装置の一般的な構成の一例を示すブロック図である。
【図１６】従来のＦＭＣＷ距離測定装置の一般的な構成の他の例を示すブロック図である。
【図１７】従来技術に係るＦＭＣＷ距離測定装置を用いて近距離目標対象物を測定した際の結果の一例を示す測定誤差説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…発振器                            ２…変調器
３…変調信号発生器                    ４…分配器
５…方向性素子                        ６…送受信共用アンテナ
７…目標対象物                        ８…混合器
９…位相器                            １０…増幅器
１１…Ａ／Ｄ変換器                    １２…信号処理器
１３…実数ＦＦＴ演算部                １４…平均化処理部
１５…距離算出部                      １６…制御器
１７…送信専用アンテナ（送信アンテナ）
１８…受信専用アンテナ（受信アンテナ）
１９…位相調整部
２０、２２、３０〜３８…ＦＭＣＷ距離測定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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