(57)【要約】【課題】  光ディスクが回転動作中であっても読み書きに誤動作を起こさせることなく、その光ディスクに搭載されたＩＣチップとの通信が可能な光ディスク記録再生装置を提供する。【解決手段】  光ディスクのＩＣチップと通信するリーダまたはライタ装置のアンテナコイル１４を、光ディスクの回転軸に対して光ピックアップモジュール１２の対向側に配置する。これにより、アンテナコイル１４で発生する磁界が光ピックアップモジュールに与える影響を減少させ、光ディスクの記録再生中にＩＣチップの通信が行われても、誤動作が生じることがなくなる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣチップを搭載したループ状アンテナコイルが配設された光ディスクの記録再生を行うとともに電磁波により前記ＩＣチップと通信する光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクの回転軸に対して光ピックアップモジュールの対向側に前記ＩＣチップと通信するためのリーダまたはライタ装置のアンテナコイルを配置したことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記アンテナコイルは矩形状であり、長手方向の一辺が前記ループ状アンテナコイルの一部に沿うように配置されることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記アンテナコイルの一部は前記ループ状アンテナコイルと略同一半径の円弧形状を成し、前記円弧形状の部分が前記ループ状アンテナコイルの一部に沿うように配置されることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク記録再生装置に関し、特にＩＣ（Integrated Circuit）チップを搭載したループ状アンテナコイルが配設された光ディスクの記録再生を行うとともに電磁波によりＩＣチップと通信する光ディスク記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk- Read Only Memory）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの光ディスクに、その光ディスクの管理情報などを格納するＩＣチップを搭載したものが提案されている（例えば、特許文献１、２、３、４参照）。光ディスクに搭載されたＩＣチップは、ＤＶＤドライブなどの光ディスク記録再生装置内または外部のリーダ／ライタと電磁波を用いて通信することで、非接触にて情報の読み書きを行うことができ、光ディスクの管理などに利用できる。
【０００３】
図７は、ＩＣチップを搭載した光ディスクを示す図である。
光ディスク８００には、ＩＣチップ８０１から導出されたアンテナコイル８０２が配設されている。例えば、特許文献１、２にも記載されているように、アンテナコイル８０２は、光ディスク８００の回転軸と同一の中心を有するループ形状となっている。このような形状とすることで、光ディスク記録再生装置内に固定されたリーダ／ライタのアンテナコイルとＩＣチップ８０１が通信を行う場合、光ディスク８００が光ディスク記録再生装置のディスクトレイに置かれる方向に依存せずに通信が可能となる。またこの場合、光ディスク記録再生装置内のリーダ／ライタのアンテナコイルも、ループ形状とすることで効率のよい通信が可能となる（特許文献３、４参照）。
【０００４】
以下、従来の光ディスク記録再生装置を説明する。
図８は、従来の光ディスク記録再生装置の要部の構成を示す図である。
また図９は、図８の光ディスク記録再生装置のＢ−Ｂ線での断面を示す図である。
【０００５】
光ディスク記録再生装置は、ディスクトレイ８１０上に搭載される光ディスクを回転させるためのスピンドル部８１１、フォーカスやトラッキングなどにより光ディスクに記録された情報の光学的な読み取り、または光ディスクに情報を書き込むための光ピックアップモジュール８１２、光ピックアップモジュール８１２を光ディスクの半径方向に移動させるスレッド８１３を有している。スピンドル部８１１は、図９のように、光ディスクを固定するためのチャッキング部８１１ａと、光ディスクを回転させるスピンドルモータ８１１ｂからなる。さらに、図７で示したような光ディスク８００に搭載されたＩＣチップ８０１の情報を、アンテナコイル８１４に所定の磁界を発生させて非接触で読み取るリーダ／ライタ制御部８１５を有している。ここで示すループ形状のアンテナコイル８１４は、例えば同心円状または螺旋状に１ターンあるいはそれ以上のターン数で形成されている。そしてこのアンテナコイル８１４の中心は、スピンドル部８１１の中心とほぼ一致している。
【０００６】
図１０は、光ディスク装着時の光ディスク記録再生装置の要部の構成を示す図である。
また、図１１は、図１０の光ディスク装着時の光ディスク記録再生装置のＣ−Ｃ線での断面を示す図である。
【０００７】
従来の光ディスク記録再生装置では、図１０のように、光ディスク８００の中心と、スピンドル部８１１の中心、そしてリーダ／ライタ制御部８１５のアンテナコイル８１４の中心とがほぼ一致している。
【０００８】
なお、光ディスク８００は、図１１のように、ディスク基板８００ａに金属膜からなる記録層８００ｂが張り合わされている構成となっており、この記録層８００ｂが光ピックアップモジュール８１２に対向するようにディスクトレイ８１０上に配置される。また、ＩＣチップ８０１及びＩＣチップ８０１から導出されたループ状のアンテナコイル８０２は、ディスク基板８００ａ上に配設されており、例えば同心円状または螺旋状に１ターンあるいはそれ以上のターン数で形成されている。そして、このアンテナコイル８０２と、リーダ／ライタ制御部８１５のアンテナコイル８１４とをほぼ同一の半径として対向して配置すると、リーダ／ライタ制御部８１５のアンテナコイル８１４から発生する交流磁界により、アンテナコイル８０２とアンテナコイル８１４とが電磁誘導結合し、ＩＣチップ８０１と効率のよい通信が可能となる。
【特許文献１】特開平０９−２４５３８１号公報（段落番号〔００１３〕，第１図）
【特許文献２】特開２００１−２９１０７９号公報（段落番号〔０１５５〕，第４７図）
【特許文献３】特開２０００−２１５４５６号公報（段落番号〔００２８〕，第３図）
【特許文献４】特開２０００−１３２８７１号公報（段落番号〔００４４〕，第１０図、第１３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来のように光ディスク記録再生装置内で、光ディスク上に搭載したＩＣチップと磁界により通信を行う場合、以下のような問題があった。
図１２は、リーダ／ライタのアンテナコイルの発生する磁界による光ピックアップモジュールへの影響を説明する図であり、（Ａ）がアンテナコイルのループ径が大きい場合、（Ｂ）がアンテナコイルのループ径が小さい場合を示した図である。
【００１０】
図８と同じ構成については同じ符号としている。また、矢印は磁力線を示している。図１２（Ａ）、（Ｂ）とも、アンテナコイル８１４ａ、８１４ｂのループ径の大小による影響の大きさの違いはあるものの、発生する磁界によって光ピックアップモジュール８１２で用いられるコイルなどに影響を与える。これにより、光ディスクの回転動作中に光ディスクに搭載されるＩＣチップへ通信を行うと、フォーカス、トラッキングなどの制御に支障が生じ、光ディスクの読み書きで誤動作が発生する問題があった。
【００１１】
図１３は、ＩＣチップを搭載する光ディスクの面の材質による必要となる磁界の差異を示す図であり、（Ａ）は非導電性膜にＩＣチップを搭載した場合、（Ｂ）は導電性膜が存在する面にＩＣチップを搭載した場合の図である。
【００１２】
図１０と同じ構成については同じ符号としている。また、矢印は磁力線を示し矢印の太さで、磁界の強さを模式的に示している。図１３（Ａ）のようにＩＣチップ８０１を非導電性膜８００ｃに搭載する場合と比べて、図１３（Ｂ）のように記録膜となる導電性膜８００ｄがある面にＩＣチップ８０１を搭載する場合には、安定な通信のために強い磁界が必要となる。これは、導電性膜８００ｄの場合には、リーダ／ライタのアンテナコイル８１４から光ディスク上のアンテナコイル（図１１参照）に供給されるエネルギーが導電性膜８００ｄに発生する渦電流によりロスされるためである。つまり、導電性膜８００ｄが存在する面にＩＣチップ８０１を搭載する場合には、従来の光ディスク記録再生装置では、前述の誤動作が生じる可能性が大きくなり、光ディスクに搭載したＩＣチップの通信を光ディスクの読み書き中に行うことはさらに困難であった。
【００１３】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、光ディスクが回転動作中であっても読み書きに誤動作を起こさせることなく、その光ディスクに搭載されたＩＣチップとの通信が可能な光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明では上記問題を解決するために、ＩＣチップを搭載したループ状アンテナコイルが配設された光ディスクの記録再生を行うとともに電磁波により前記ＩＣチップと通信する光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクの回転軸に対して光ピックアップモジュールの対向側に前記ＩＣチップと通信するためのリーダまたはライタ装置のアンテナコイルを配置したことを特徴とする光ディスク記録再生装置が提供される。
【００１５】
上記の構成によれば、光ディスクのＩＣチップと通信するリーダまたはライタ装置のアンテナコイルは、光ディスクの回転軸に対して光ピックアップモジュールの対向側に配置されるので、アンテナコイルで発生する磁界が光ピックアップモジュールに与える影響を減少させ、光ディスクの記録再生中にＩＣチップの通信が行われても、誤動作が生じることがなくなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明により、光ディスクのＩＣチップと通信するリーダまたはライタ装置のアンテナコイルは、光ディスクの回転軸に対して光ピックアップモジュールの対向側に配置するので、アンテナコイルで発生する磁界が光ピックアップモジュールに与える影響を減少することができ、光ディスクの記録再生中にＩＣチップの通信を行っても、誤動作が生じることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施の形態の光ディスク記録再生装置の要部の構成図である。
本実施の形態の光ディスク記録再生装置は、例えば、ＣＤドライブ、ＤＶＤドライブまたはブルーレイディスクの記録再生を行うブルーレイディスクドライブであり、ディスクトレイ１０上に搭載される光ディスクを回転させるためのスピンドル部１１、フォーカスやトラッキングなどにより光ディスクに記録された情報の光学的な読み取り、または光ディスクに情報を書き込むための光ピックアップモジュール１２、光ピックアップモジュール１２を光ディスクの半径方向に移動させるスレッド１３を有している。さらに、光ディスクに搭載されたＩＣチップと、アンテナコイル１４に所定の磁界を発生させて非接触で通信するリーダ／ライタ制御部１５を有している。本実施の形態の光ディスク記録再生装置において、図１に示すリーダ／ライタ制御部１５のアンテナコイル１４は従来と同様にループ形状ではあるが、その中心は光ディスクの回転軸、すなわちスピンドル部１１の中心とは一致しておらず、光ディスクの回転軸に対して、光ピックアップモジュール１２の対向側に配置されていることを特徴としている。なお、アンテナコイル１４は図示を省略したが同心円状または螺旋状に１ターンあるいはそれ以上のターン数で形成されている。
【００１８】
図２は、光ディスクを搭載したときの本実施の形態の光ディスク記録再生装置の要部の構成図である。
また、図３は、図２のＡ−Ａ線での断面及び光ディスク記録再生装置の処理ブロックを示す図である。
【００１９】
光ディスク２０はＩＣチップ２１を搭載しており、さらにＩＣチップ２１から導出されたループ状のアンテナコイル２２が配設されている。図３の例では、光ディスク２０はディスク基板２０ａに金属膜からなる記録層２０ｂがスパッタ処理により形成された構成となっており、この記録層２０ｂが光ピックアップモジュール１２（図３では光学系アクチュエータ３０に包含されている。）に対向するようにディスクトレイ１０上に配置される。また、ＩＣチップ２１及びＩＣチップ２１から導出されたループ状のアンテナコイル２２は、ディスク基板２０ａ上またはその内側に配設されており、図示を省略したが例えば同心円状または螺旋状に１ターンあるいはそれ以上のターン数で形成されている。なお、ＩＣチップ２１には、例えば、光ディスクの固有情報や、記録されたコンテンツの情報やコピープロテクトなどの情報、さらにはゲームの結果など、様々な情報が記憶可能である。
【００２０】
また、図３のように、スピンドル部１１は、光ディスク２０を固定するチャッキング部１１ａと、光ディスク２０を回転させるスピンドルモータ１１ｂとからなっている。チャッキング部１１ａは、例えば、磁石によって光ディスク２０を固定する。
【００２１】
光ディスク２０に記録された情報の再生または光ディスク２０への情報の記録の際には、図３で示す処理ブロックが用いられる。なお、これらは従来の光ディスク記録再生装置と同じである。
【００２２】
光学系アクチュエータ３０は、前述した光ピックアップモジュール１２を含み、フォーカス駆動用コイル、スキューサーボ用チルト機構駆動用コイル、トラッキング駆動用コイル、スレッド駆動用コイルなどを有している。
【００２３】
また、サーボ回路部３１は、スピンドルモータ１１ｂや光学系アクチュエータ３０の動作を制御する。
ＲＦ処理部３２は、光学系アクチュエータ３０の光ピックアップモジュール１２から出力される光ディスク２０から読み出されたＲＦ信号に対し波形整形などの処理を行う。または、光ディスク２０に記録する記録信号を光学系アクチュエータ３０の光ピックアップモジュール１２に供給する。また、検出されたフォーカス情報やトラッキング情報などをサーボ回路部３１にフィードバックする。
【００２４】
データ処理部３３は、再生信号または記録信号の信号処理を行う。
制御部３４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、データ処理部３３との間でデータを送受信し、サーボ回路部３１に対して制御信号を送出する。
【００２５】
以下、図１〜図３を用いて本実施の形態の光ディスク記録再生装置の動作を説明する。
光ディスク２０からの情報の読み出し時には、制御部３４からの制御信号をもとに、サーボ回路部３１は、スピンドルモータ１１ｂ、光学系アクチュエータ３０を駆動する。サーボ回路部３１の制御により、光学系アクチュエータ３０の光ピックアップモジュール１２は、光ディスク２０の記録層２０ｂに記録された情報をＲＦ信号として検出し、ＲＦ処理部３２に送る。ＲＦ処理部３２は、ＲＦ信号に対し波形整形などの処理を行う。また、検出されたフォーカス情報やトラッキング情報をサーボ回路部３１にフィードバックする。サーボ回路部３１は、これらの情報をもとにスピンドルモータ１１ｂや、光学系アクチュエータ３０を調整し制御部３４の制御信号をもとに情報の読み出しを続ける。ＲＦ処理部３２で処理されたＲＦ信号は、データ処理部３３に入力されて再生信号として処理される。
【００２６】
一方、書き込みの際にも同様に、サーボ回路部３１は、制御部３４からの制御信号をもとにスピンドルモータ１１ｂや光学系アクチュエータ３０を駆動し、光ディスク２０の所定の位置に、データ処理部３３からの記録信号を、ＲＦ処理部３２を介して記録させる。
【００２７】
リーダ／ライタ制御部１５は、所定のタイミングでＩＣチップ２１との通信を開始する旨の信号を受けると、アンテナコイル１４に所定の電流を流し所定の電界強度の交流磁界を発生させる。これにより、光ディスク２０のアンテナコイル２２は、光ディスク２０の回転軸に対して、光ピックアップモジュール１２（光学系アクチュエータ３０）の対向側で、リーダ／ライタ制御部１５のアンテナコイル１４と電磁誘導結合される。これにより、ＩＣチップ２１とリーダ／ライタ制御部１５との間で通信が可能になり、ＩＣチップ２１の情報の読み出しまたは、ＩＣチップ２１への情報の記録が可能になる。
【００２８】
ところで、ＩＣチップ２１との通信は、アンテナコイル１４を図１のＡの位置のほか、点線で示したＢ〜Ｅの位置でも、リーダ／ライタ制御部１５によりそれぞれ所定の電界強度の信号をアンテナコイル１４に出力することで可能である。しかし、Ｂ〜Ｅに配置した場合、光ディスク２０の記録再生の際に図３の光学系アクチュエータ３０がアンテナコイル１４で発生する磁界の影響を受け誤動作する。また、Ｅの位置の場合には、リーダ／ライタ制御部１５は、Ａ〜Ｄの位置よりも小さい出力電界強度で、リーダ／ライタ制御部１５とＩＣチップ２１との間での通信が可能となるが、ループ径が小さい場合には、金属などの導電性材質の部品が使用されるチャッキング部１１ａの影響により通信に支障が生じる場合がある。そのため、大きく出力電界強度を下げることができない。これにより、スピンドル部１１のコイルに影響を及ぼし、スピンドル部１１の定常回転に支障をきたす場合もある。また、ループ径がある程度大きい場合には、光ピックアップモジュール１２との距離が近くなるため、これに影響を与えやすくしてしまう。
【００２９】
これらの位置Ｂ〜Ｅに対して、本実施の形態の光ディスク記録再生装置のように、光ディスク２０の回転軸に対して、光ピックアップモジュール１２の対向側のＡの位置にアンテナコイル１４を配置することで、光ディスク２０の記録再生中であっても光学系アクチュエータ３０に誤動作を生じさせることなく、ＩＣチップ２１との通信が可能である。これにより、例えば、光ディスク２０に記録されたディスク固有のＩＤを再生して読み取りながら、ＩＣチップ２１に記録した著作権保護情報を読み取り、これらを比較することで真正なディスクか否かを判断するような強力な著作権保護システムや、ゲーム中にそのゲームの経過情報などを自動的にＩＣチップ２１に記録したり、様々なアプリケーションが可能になる。
【００３０】
なお、上記の説明では、リーダ／ライタ側のアンテナコイル１４はループ形状としたが、本実施の形態の光ディスク記録再生装置のように光ディスク２０のアンテナコイル２２と同心円状に配置しない場合には、リーダ／ライタ側のアンテナコイルはループ形状である必要は必ずしもない。
【００３１】
図４は、リーダ／ライタ側のアンテナコイルを矩形とした場合を示す図である。
このような矩形のアンテナコイル１４ａを用いた場合、矩形の長手方向の一辺を、光ディスク２０のループ状のアンテナコイル２２の一部に沿うように配置することで、通信効率の向上が可能となり、磁界をさほど強めなくとも安定した通信が維持できる。
【００３２】
このような矩形のアンテナコイル１４ａを光ディスク２０上部のいくつかの位置に配置させて、光ディスク２０の記録再生に影響が生じるか否かを実験した。
図５は、実験に用いたリーダ／ライタ側のアンテナコイルの光ディスク記録再生装置内部での配置を示す図である。
【００３３】
なお、この図では光ディスク２０は図示を省略しており、光ディスク２０が配置される位置を円形の点線で示した。
使用したリーダ／ライタ側のアンテナコイル１４ａの形状は、２５ｍｍ×６０ｍｍの矩形であり、アンテナターン数を２ターンとした。一方、光ディスク２０側のループ状のアンテナコイルの外径は９５ｍｍで、ターン数を５ターンとした。なお、実験はＤＶＤ用ドライブにて行った。
【００３４】
図５のように矩形のアンテナコイル１４ａをＡ〜Ｆの位置に配置した場合、全ての位置で、リーダ／ライタ制御部１５の出力電界強度を４５００μＶ／ｍ以下の出力電界強度でＩＣチップ２１との通信が可能であった。しかし、ＩＣチップ２１との通信が可能な出力電界強度が印加された状態で、光ディスク２０の記録再生が正常に行えるものは、ＡとＦの位置のものに限られた。つまり、それ以外の位置のものは光学系アクチュエータ３０に影響を与えたことがわかった。なお、この実験で、Ａの位置以外にＦの位置にアンテナコイル１４ａを配置した場合にも正常に記録再生が行えたのは、Ｂ〜Ｅの位置にアンテナコイル１４ａを配置した場合よりも、光ピックアップモジュール１２との距離が離れているからであると考えられる。但し、この位置にアンテナコイル１４ａを配置した場合には、チャッキング部１１ａ（図３参照）を構成する部品の材質によっては、ＩＣチップ２１との通信に大きな影響を与える。例えば、チャッキング部１１ａに導電性の高い金属から成る部品が用いられる場合では、ＩＣチップ２１との通信に支障が生じる。このため、リーダ／ライタ制御部１５の出力を大きく下げた状態で良好な通信結果を得ることは困難となる。また、Ｆの位置でアンテナサイズを大きくすると、Ｅの位置で記録再生に誤動作を生じさせたのと同様の結果を招くこととなる。このようにＦの位置ではＡの位置に比べると制約を受ける。そのため、光ディスク２０の回転軸に対して、光ピックアップモジュール１２の対向側のＡの位置にアンテナコイル１４ａを配置することが最も望ましいといえる。
【００３５】
なお、リーダ／ライタ側のアンテナコイル１４には、以下のような形状のものを用いてもよい。
図６（Ａ）、（Ｂ）は、リーダ／ライタ側のアンテナコイルの例を示す図である。
【００３６】
図６（Ａ）、（Ｂ）のリーダ／ライタ側のアンテナコイル１４ｂ、１４ｃとも、一部が光ディスク２０のループ状のアンテナコイル２２とほぼ同様の半径の円弧形状を成し、その円弧形状部分がアンテナコイル２２に沿うように配置されている。図６（Ａ）のアンテナコイル１４ｂでは、円弧形状部分はアンテナコイル２２の半周分の円弧に沿わせ、アンテナコイル２２との電磁誘導結合の結合率を高めるようにしている。その他の部分は光ピックアップモジュール１２（図６では図示を省略している。図１参照。）からの距離を確保するために内側に折り曲げた形状としている。また図６（Ｂ）のアンテナコイル１４ｃでは、図６（Ａ）のアンテナコイル１４ｂよりは光ディスク２０のアンテナコイル２２の円弧に沿う領域は少なくなっているが、光ピックアップモジュール１２からの距離をより確保できる形状としており、ＩＣチップ２１との通信時の磁界が光学系アクチュエータ３０に与える影響を減少させることができる。
【００３７】
なお、上記では、図３に示したようにＩＣチップ２１及びアンテナコイル２２をディスク基板２０ａ側の表面に配置した場合について説明したがこれに限定されず、ディスク基板２０ａの内部に埋め込むようにしてもよい、この場合でも、本実施の形態の光ディスク記録再生装置では、リーダ／ライタ側のアンテナコイル１４を、光ピックアップモジュール１２の対向に配置するようにしたので、電界強度を上げても光学系アクチュエータ３０への影響を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施の形態の光ディスク記録再生装置の要部の構成図である。
【図２】光ディスクを搭載したときの本実施の形態の光ディスク記録再生装置の要部の構成図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線での断面及び光ディスク記録再生装置の処理ブロックを示す図である。
【図４】リーダ／ライタ側のアンテナコイルを矩形とした場合を示す図である。
【図５】実験に用いたリーダ／ライタ側のアンテナコイルの光ディスク記録再生装置内部での配置を示す図である。
【図６】リーダ／ライタ側のアンテナコイルの例を示す図である。
【図７】ＩＣチップを搭載した光ディスクを示す図である。
【図８】従来の光ディスク記録再生装置の要部の構成を示す図である。
【図９】図８の光ディスク記録再生装置のＢ−Ｂ線での断面を示す図である。
【図１０】光ディスク装着時の光ディスク記録再生装置の要部の構成を示す図である。
【図１１】図１０の光ディスク装着時の光ディスク記録再生装置のＣ−Ｃ線での断面を示す図である。
【図１２】リーダ／ライタのアンテナコイルの発生する磁界による光ピックアップモジュールへの影響を説明する図であり、（Ａ）がアンテナコイルのループ径が大きい場合、（Ｂ）がアンテナコイルのループ径が小さい場合を示した図である。
【図１３】ＩＣチップを搭載する光ディスクの面の材質による必要となる磁界の差異を示す図であり、（Ａ）は非導電性膜にＩＣチップを搭載した場合、（Ｂ）は導電性膜が存在する面にＩＣチップを搭載した場合の図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０……ディスクトレイ、１１  ……スピンドル部、１２……光ピックアップモジュール、１３……スレッド、１４……アンテナコイル（リーダ／ライタ側）、１５……リーダ／ライタ制御部、２０……光ディスク、２１……ＩＣチップ、２２……アンテナコイル（光ディスク側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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