(57)【要約】【課題】下肢運動補助装置において、コンパクトで且つ低廉としつつ、実際の歩行をするときの下肢の動きによく似た運動がその場で行うことができ、ダイエット、運動不足解消、姿勢矯正、筋力アップなどに好適に使用可能とする。【解決手段】ベース盤２と、このベース盤２上に設けられる左右一対の足載せ部材３，４と、これら左右の足載せ部材３，４の一端部をベース盤２上で上下揺動自在に保持する揺動支持部７と、左右の足載せ部材３，４の自由端側を上下動させる原動部２０とを有し、上記揺動支持部７に備えられた左右の足載せ部材３，４を揺動自在に保持する部分が、ベース盤２上で前後動自在となっている。【選択図】図１
2006181114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース盤（２）と、このベース盤（２）上に互いに隣接並行して設けられる左右一対の足載せ部材（３，４）と、これら左右の足載せ部材（３，４）の同側となる一端部をベース盤（２）上で支持しつつ各足載せ部材（３，４）の他端部を自由端として上下揺動自在に保持する揺動支持部（７）と、左右の足載せ部材（３，４）をそれらの自由端側で上下動させる原動部（２０）とを有し、上記揺動支持部（７）は左右の足載せ部材（３，４）を揺動自在に保持する部分がベース盤（２）上で前後動自在に設けられており、左右の各足載せ部材（３，４）は上下動の動きに前後動を組み合わせた疑似歩行動作が可能になっていることを特徴とする下肢運動補助装置。
【請求項２】
前記原動部（２０）は、各足載せ部材（３，４）の下部で左右方向を向く回転軸（２３）周りに回転自在に設けられた偏心カム部材（２１）と、上記各足載せ部材（３，４）の下面に固定されて上記偏心カム部材（２１）のまわりに相対回転自在な状態で摺接される伝動部材（２４）と、上記偏心カム部材（２１）を回転駆動するカム駆動具（２２）とを有していることを特徴とする請求項１記載の下肢運動補助装置。
【請求項３】
前記原動部（２０）の伝動部材（２４）は、偏心カム部材（２１）の外周部を全周で取り囲む円筒形に形成されていることを特徴とする請求項２記載の下肢運動補助装置。
【請求項４】
前記カム駆動具（２２）は、ベース盤（２）上において左右の足載せ部材（３，４）を所定間隔だけ離すことによって形成された中間スペース（５）に配置されていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の下肢運動補助装置。
【請求項５】
前記足載せ部材（３，４）の一端部側には軸心が左右方向を向く支持軸（８）が設けられ、この支持軸（８）がベース盤（２）上に設けられた前後方向を向く長孔（１７）に摺動自在に嵌り込むことで、前記足載せ部材（３，４）がベース盤（２）に支持されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の下肢運動補助装置。
【請求項６】
前記原動部（２０）の回転軸（２３）は、左側偏心カム部材（２１）を支持する回転軸（２３Ａ）と、右側偏心カム部材（２１）を支持する回転軸（２３Ｂ）とが軸心同一の軸配置として分離して設けられており、これら両回転軸（２３Ａ，２３Ｂ）の間が、互いに相対回転する範囲をほぼ半回転に規制する半回転クラッチ機構（４０）によって連結されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の下肢運動補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイエット、運動不足解消、姿勢矯正、筋力アップなどに好適に使用可能な下肢運動補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日、ダイエットや健康志向等のブームに乗り、ペダル式で自転車漕ぎを行う装置や、ベルトコンベア式で歩行を行う装置など、主に下肢を動かすための運動補助装置が各種開発されているが、最近では、これら以外にも足踏み式の運動補助装置が各種開発されている。
この足踏み式の運動補助装置は、揺動支点部から片持ち状に突出して上下揺動する左右一対のレバーにペダルが設けられ、各レバーにシリンダ型の油圧ダンパ等の負荷装置が設けられたものであった（例えば、特許文献１や２等参照）。
【０００３】
この足踏み式運動補助装置の使用者は、揺動支点側を前向きに見てペダル上に乗り、左右の足を交互に踏むようにする（踵側を上げ下げさせる）ことで、負荷装置を圧縮させる力が負荷となって下肢の運動になる仕組みになっている。
なお、この足踏み式運動補助装置に類するものとして、ペダルの上下動を電動モータにより行わせる装置も提案されている（特許文献３参照）。この装置は、電動モータによって回転駆動するカムの動作により、ペダルを上昇させるときには滑らかに押し上げ、ペダルを下降させるときには急速に降下させることで、上に乗る使用者に対し、歩行時に生じるような上下方向の小刻みな振動を与え、これを仙骨への刺激とさせ、もって健康の増進を図ろうとするものである。
【特許文献１】特開２００４−１４１２９２号公報
【特許文献２】特開２００４−８６２５号公報
【特許文献３】特開２００３−３３９８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
足踏み式運動補助装置は、ペダル式で自転車漕ぎを行う装置や、ベルトコンベア式で歩行を行う装置などに比べてコンパクトであり、また価格も低廉である点で優れている。
しかし、従来の足踏み式運動補助装置（特許文献１や２等）は、左右の足を単純に交互に上下動させるだけのもので、まさに青竹踏み運動と同じである。このような動きは歩行時の動作に似て非なるものであり、日常生活の中には存在しない動きであるというも決して過言ではない。そのため、スポーツ選手など、特定箇所の筋力アップを目指す使用者は別として、一般の使用者には使用感に違和感や面倒臭さを隠し得ないものとなる。
【０００５】
結果、すぐに飽きられて長続きせず、十分に活用されないといったことになりがちである。
なお、仙骨への上下方向刺激を与えるために伝動モータ駆動のカムを用いる装置（特許文献３）でも、ペダル自体の動きは単純な左右交互の上下動である。従って、仙骨への刺激が得られるとする点を除けば、従来の足踏み式運動補助装置（特許文献１や２等）と同様な問題を生じるものと言わざるを得ない。
一方、従来におけるこれらの装置は、その使用方法がワンパターンの足踏み運動に限られているのが普通で、高級機種といえども、足踏み速度を調節できるのがせいぜいであった。このことが、使用者にすぐに飽きられてしまう原因の一つでもあった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ペダル式で自転車漕ぎを行う装置や、ベルトコンベア式で歩行を行う装置などに比べてコンパクトで且つ低廉であるという利点を活かしつつ、実際の歩行をするときの下肢の動きによく似た運動がその場で行うことができ、ダイエット、運動不足解消、姿勢矯正、筋力アップなどに好適に使用可能な下肢運動補助装置を提供することを目的とする。
また本発明は、使用者の目的や状態、体調などに応じて様々な使い方ができるようにした下肢運動補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る下肢運動補助装置は、ベース盤と、このベース盤上に互いに隣接並行して設けられる左右一対の足載せ部材と、これら左右の足載せ部材の同側となる一端部をベース盤上で支持しつつ各足載せ部材の他端部を自由端として上下揺動自在に保持する揺動支持部とを有したものである。また、左右の足載せ部材をそれらの自由端側で上下動させる原動部も有している。
そして、上記揺動支持部は左右の足載せ部材を揺動自在に保持する部分がベース盤上で前後動自在に設けられており、左右の各足載せ部材は上下動の動きに前後動を組み合わせた疑似歩行動作が可能になっている。
【０００８】
すなわち、左右の各足載せ部材は、上昇しながら前方へ移動し、その後、下降しながら後方へ戻るといった複合動作（前進時の疑似歩行動作）や、これとは反対に、上昇しながら後方へ戻り、その後、下降しながら前方へ移動するといった複合動作（後退時の疑似歩行動作）を行うことができる。
このような前進方向や後退方向の疑似歩行動作は、まさに歩行時における足の動きである。よって、本発明に係る下肢運動補助装置を使用する者は、その場にて、効果的な疑似歩行動作が行えるというものである。
【０００９】
なお、左右の足載せ部材の各疑似歩行動作は、原動部によって駆動されるものであり、従来の足踏み式運動補助装置（特許文献１や２等）とは異なって、使用者自身がペダルを踏み込むような負荷を必要とするものではない。
このことは、日常生活のなかでの実際の歩行時には、左右の足で路面を強く踏み込むような不自然な動きをしないことに照らし合わせると、本発明に係る下肢運動補助装置による疑似歩行動作の方が、より、日常生活のなかでの実際の歩行動作に近い（似ている）と言うことができることになる。従って、ダイエット、運動不足解消、姿勢矯正、筋力アップなどに好適に（無理のかからない範囲で）使用できるものである。
【００１０】
原動部は、各足載せ部材の下部で左右方向を向く回転軸周りに回転自在に設けられた偏心カム部材と、上記各足載せ部材の下面に固定されて上記偏心カム部材のまわりに相対回転自在な状態で摺接される伝動部材と、上記偏心カム部材を回転駆動するカム駆動具とを有している。
このような偏心カム構造により、左右の足載せ部材をそれらの自由端側で上下動させつつ前後動させることができるようになる。さらに、この構造は、部品点数が少なく、構造簡潔にして且つ丈夫であり、破損や故障がし難いうえに低廉化が可能になる。
【００１１】
殊に、原動部の伝動部材は、偏心カム部材の外周部を全周で取り囲むような円筒形に形成すると好適である。
カム駆動具は、ベース盤上において左右の足載せ部材を所定間隔だけ離すことによって形成された中間スペースに配置するのが好適である。
このようにすることで、左右の足載せ部材相互間に必然的に生じる空間（標準的体型の使用者が無理のない姿勢で立ったときの股幅に相当）をデッドスペースとすることなく活用でき、しかも、装置全体としての嵩を低く（薄く）抑えることが可能になる。
【００１２】
加えて、前記足載せ部材の一端部側には軸心が左右方向を向く支持軸が設けられ、この支持軸がベース盤上に設けられた前後方向を向く長孔に摺動自在に嵌り込むことで、足載せ部材がベース盤に支持される構成とするとよい。
なお、原動部の回転軸は、左側の偏心カム部材を支持する回転軸と、右側の偏心カム部材を支持する回転軸とが軸心同一の軸配置として分離して設けられており、これら両回転軸の間が、互いに相対回転する範囲をほぼ半回転に規制する半回転クラッチ機構によって連結されたものとすることができる。
【００１３】
このような半回転クラッチ機構を採用すると、左右の足載せ部材を左右交互に上下・前後に複合動作させることによる疑似歩行動作とは別に、左右の足載せ部材をそれらの上面が面一になるように揃えて同時に上下・前後に複合動作させる、ということができる。
なお、このような各種使用方法において、左右の足載せ部材上に乗る使用者の向きは前向きでも後向きでもよい。そのため、上記の各種複合動作（殊に、左右の足載せ部材をそれらの上面が面一になるように揃えて同時に上下・前後に複合動作させる使い方）は、踵やつま先の上げ下げ運動のようなことに利用できる。
【００１４】
また、左右の足載せ部材が傾斜する状態で原動部を停止させておき、その状態で使用者が左右の足載せ部材上に乗れば、足裏のツボマッサージ効果を得るための使用法や、姿勢矯正やバランス感覚の育成などを行うための使用法として、利用できるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る下肢運動補助装置では、ペダル式で自転車漕ぎを行う装置や、ベルトコンベア式で歩行を行う装置などに比べてコンパクトで且つ低廉であるという利点を活かしつつ、実際の歩行をするときの下肢の動きによく似た運動がその場で行うことができ、ダイエット、運動不足解消、姿勢矯正、筋力アップなどに好適に使用可能となる。
また、使用者の目的や状態、体調などに応じて様々な使い方ができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図１２は、本発明に係る下肢運動補助装置１の一実施形態を示している。この下肢運動補助装置１は、ベース盤２と、このベース盤２上で互いに隣接し並行して設けられる左右一対の足載せ部材３，４とを有している。
なお、各図においてケーシングの図示は省略してあるが、実際の使用下（実施化）では足載せ部材３，４の各上面に対応する領域を除いて、ベース盤２の上方を覆うかたちで適宜ケーシングが設けられる。また好ましくは、各足載せ部材３，４の上面やその周囲を取り囲むように、柔軟性又は伸縮性を有するカバーが設けられ、防塵対策と共に、人体やペット、虫などが各足載せ部材３，４の動作部分へ侵入しないようになっている。
【００１７】
また以下では、左右の足載せ部材３，４について、図２の向かって左側を「左側の足載せ部材３」とし、図２の向かって右側を「右側の足載せ部材４」として説明するが、これは説明の便宜上のもので、これによって装置の前後向きを特定するものではない。
これら左右の足載せ部材３，４は、それぞれ、片足を載せることができる程度の大きさで長方形等を呈する板材３ａ，４ａに対し、その上面に軟質板３ｂ，４ｂを貼り付けたものとしてある。両足載せ部材３，４の相互間には、使用者（標準的体型の者を想定）が無理の無いごく自然な姿勢で立つときの股幅に相当する空間（後述する中間スペース５）が形成されている。上記した軟質板３ｂ、４ｂは、ゴムや軟質樹脂、スポンジ、布、絨毯素材、人工芝等であって、各足載せ部材３，４上に乗る者の滑止めや肌触り感を良好にさせる作用を有している。
【００１８】
なお、本実施形態において左右の足載せ部材３，４の隣接並行状態は「平行」としているが、やや「ハの字状」を呈するように、両足載せ部材３，４の一端部同士又は他端部同士が幅狭で反対側が幅広となる配置にしてもよいものとする。また板材３ａ，４ａは長方形以外の形状（例えば長円形など）でもよいし、軟質板３ｂ、４ｂは必須不可欠ではない。
左右の足載せ部材３，４において、それらの同側となる一端部は、ベース盤２上に設けられた揺動支持部７により支持されている。この揺動支持部７は軸心を左右方向へ向けた支持軸８を有したもので、各足載せ部材３，４がそれらの他端部を自由端として上下揺動するように保持する、いわゆるヒンジ的作用を奏する。
【００１９】
支持軸８は、ベース盤２の左右方向に互いに所定間隔をおいて設けられた複数のブラケット部材９の間を架け渡されている。本実施形態では、左側の足載せ部材３を挟む左右両側位置に各１個のブラケット部材９が設けられ、これらで一組の揺動支持部７が形成されていると共に、右側の足載せ部材４を挟む左右両側位置に各１個のブラケット部材９が設けられ、これらで他の一組の揺動支持部７が形成されている（即ち、二組の揺動支持部７がある）ものとした。
支持軸８には、左右の足載せ部材３，４の下部を横切る部分に、円柱形を横倒させた形状のスリーブ１５が串刺し状に挿通されており、このスリーブ１５を介して各足載せ部材３，４が支承されている。
【００２０】
図３及び図４に示すように、このスリーブ１５の外周面の一部に対し、各足載せ部材３，４の下面が当接され、この状態で足載せ部材３，４（板材３ａ，４ａ）の上面からスリーブ１５へ向けてネジ１６によるネジ止めがなされている。また支持軸８は、スリーブ１５の中心位置を貫通した状態とされ、セットネジやキー、或いは回り止めピンなどの回り止め手段によってこのスリーブ１５と相対回転不能（一体回転可能）に固定されている。そのため、左右の足載せ部材３，４の上下揺動時には、スリーブ１５及び支持軸８が一緒に回動する。
【００２１】
各ブラケット部材９は、支持軸８を支持する部分が前後方向に長い長孔１７として形成
されており、この長孔１７内で支持される支持軸８は、回転自在であると共に長孔１７の長手方向に沿って移動自在になっている。
すなわち、この揺動支持部７は左右の足載せ部材３，４を揺動自在に保持する部分がベース盤２上で前後動自在となっている。本実施形態の場合、前記長孔１７の長さは約７ｃｍ〜１０ｃｍであり、前後動のストロークも約７ｃｍ〜１０ｃｍ程度となっている。
左右の足載せ部材３，４において、それらの自由端側となる方の端部は、原動部２０によって上下動するものとされている。この原動部２０は、左右の足載せ部材３，４に対して各別に設けられた偏心カム部材２１と、これら各カム部材２１を回転駆動するカム駆動具２２とを有している。
【００２２】
偏心カム部材２１は円盤形に形成されたもので、その円形中心から偏心した位置に回転軸２３が串刺し状に貫設されている。本実施形態では、図５に示すように、回転軸２３の軸方向で足載せ部材３，４の各板幅に合わせた間隔を保持させて２枚の偏心カム部材２１が設けられ、これら２枚の偏心カム部材２１の相互間に、各偏心カム部材２１の外周部を全周的に取り囲む状態で横倒した円筒形を呈する伝動部材２４が嵌められたものとしてある。
各偏心カム部材２１は、回転軸２３に対してセットネジやキー、或いは回り止めピンなどの回り止め手段２５によってこの回転軸２３と相対回転不能（一体回転可能）に固定されている。
【００２３】
言うまでもなく、２枚の偏心カム部材２１が回転軸２３に対して偏心する位置付けは同じであり、回転軸２３の軸心と伝動部材２４の軸心とは互いに平行関係にある。偏心カム部材２１の外周面と伝動部材２４の内周面との間は相対回転自在（空転自在）となっている。
この伝動部材２４の外周面の一部に対し、各足載せ部材３，４の下面が当接され、この状態で足載せ部材３，４（板材３ａ，４ａ）の上面から伝動部材２４へ向けてネジ２８によるネジ止めがなされている。
【００２４】
回転軸２３は、ベース盤２の左右方向に互いに所定間隔をおいて設けられた複数のブラケット部材２６の間を架け渡され、各ブラケット部材２６に設けられたベアリング等の軸受け２７により回転自在に保持されている。本実施形態では、図２に示すように、左側の足載せ部材３の左側位置に設けられた１個のブラケット部材２６と、右側の足載せ部材４を挟む左右両側位置に設けられた各１個のブラケット部材２６との計３個のブラケット部材２６が用いられている。
このようなことから、回転軸２３を回転駆動させるとそのまわりで偏心カム部材２１は偏心回転し、このとき偏心カム部材２１のまわりで伝動部材２４がスリップ（空転）するようになり、このことから、左右の足載せ部材３，４には、偏心カム部材２１の偏心回転に含まれる上下方向の動作成分や、前後方向の動作成分が複合的に伝えられることになる。
【００２５】
上記したように、揺動支持部７は左右の足載せ部材３，４をそれぞれ、前後動自在に保持していることから、左右の各足載せ部材３，４に上下動成分及び前後動成分が加えられることにより、左右の各足載せ部材３，４は、上昇しながら前方へ移動し（図４参照）、その後、下降しながら後方へ戻る（図３参照）といった前進方向の疑似歩行動作や、これとは反対に（回転軸２３を逆回転させたときに）、上昇しながら後方へ戻り、その後、下
降しながら前方へ移動するといった後退方向の疑似歩行動作を行うものとなっている。
カム駆動具２２は、ベース盤２上で左右の足載せ部材３，４の相互間に形成された中間スペース５に配置されている。図６に示すように、このカム駆動具２２は、回転軸２３に一体回転可能に設けられたウォームホイル３０を、電動モータ３１の出力軸に設けたウォームギヤ３２によって減速しつつ回転させる構造である。
【００２６】
なお、図２に示すように、左側の足載せ部材３を駆動する左側偏心カム部材２１の回転軸２３Ａと、右側の足載せ部材４を駆動する右側偏心カム部材２１の回転軸２３Ｂとは軸心同一ではあるが、上記したカム駆動具２２の片側位置で分離されている。そして、この分離部分に半回転クラッチ機構４０が設けられている。
図７及び図８に示すように、この半回転クラッチ機構４０は、一方の回転軸２３Ａに設けられたカップ型継ぎ手４１と、他方の回転軸２３Ｂに設けられたプランジャ型継ぎ手４２とを有している。
【００２７】
回転軸２３Ａとカップ型継ぎ手４１との接続部、及び回転軸２３Ｂとプランジャ型継ぎ手４２との接続部には、それぞれセットネジやキー、或いは回り止めピンなどの回り止め手段４６が設けられており、各回転軸２３Ａ，２３Ｂと相対回転不能（一体回転可能）に固定されている。
カップ型継ぎ手４１のカップ内部は円形凹部に形成されていると共に、プランジャ型継ぎ手４２の一部（又は全部）が、このカップ内部に嵌まる円柱形に形成されており、相対回動が可能になっている。
【００２８】
本実施例では、カップ型継ぎ手４１の内周面とプランジャ型継ぎ手４２の外周面との間にゴム板等により形成された摩擦帯４３が挟みこまれ、両継ぎ手４１，４２間を相対回動させるためには所定以上の回転トルクが必要になっている。
そして、カップ型継ぎ手４１には、これに接続される回転軸２３Ａがカップ内へ突き出た軸端寄りに、その径方向へ突出する規制ピン４４が設けられており、これに対してプランジャ型継ぎ手４２には、規制ピン４４が半回転するのを許容する半月状の切欠４５が形成されている。
【００２９】
このような構造であるため、両回転軸２３Ａ，２３Ｂの間では、摩擦帯４３によって設定された回転トルク内の駆動が与えられている間は、カップ型継ぎ手４１とプランジャ型継ぎ手４２とが一体回転する。すなわち、回転軸２３Ａ，２３Ｂが１本の回転軸２３として一体回転する。
しかし、両回転軸２３Ａ，２３Ｂの間に、摩擦帯４３によって設定された回転トルクを越えた駆動が生じると、カップ型継ぎ手４１とプランジャ型継ぎ手４２とはスリップ（空転）を起こす。このスリップは、規制ピン４４が切欠４５内を回動する範囲、即ち、半回転分だけに限定され、規制ピン４４が切欠４５内の一方の内壁に当接した後は、カップ型継ぎ手４１とプランジャ型継ぎ手４２とが一体回転し、回転軸２３Ａ，２３Ｂが１本の回転軸２３として一体回転するようになる。
【００３０】
その結果、この半回転クラッチ機構４０に対して所定の回動トルクを与えるか否かの選択により、回転軸２３Ａ，２３Ｂを一体回転させるときの互いのねじれ角度を二者択一的に選択できることになる。この回転軸２３Ａ，２３Ｂのねじれ角度は、左側の足載せ部材３を駆動させる偏心カム部材２１と、右側の足載せ部材４を駆動させる偏心カム部材２１
との両者について、偏心向きを１８０°ずらせたものとさせるか、又は同一とさせるかの選択である。
偏心向きを１８０°ずらせた状態では、図９に示すように、左右の足載せ部材３，４は左右交互に上下及び前後の複合動作を行うことになる。これに対し、偏心向きを同一にした状態では、図１０に示すように、左右の足載せ部材３，４はそれらの上面を面一に揃えて同時に上下・前後の複合動作を行うことになる。
【００３１】
回転トルクを与える方法は簡単であり、一方の足載せ部材３又は４の上面（偏心カム部材２１寄りとするのが好適）に、足等で強く押さえ込む等して集中荷重を負荷させたまま、カム駆動具２２を作動させればよいだけである。
以上、詳説したように、本発明に係る下肢運動補助装置１では、以下のような使い方ができる。
まず、図１１に示すように、足載せ部材３，４に対し、低位側へ踵を向け、つま先側を高位側向ける状態で乗る。そして、左右の足載せ部材３，４を図９に示すような交互動作状態、又は図１０に示すような同時動作状態に設定したうえで、上下動及び前後動の複合動作を行わせる。
【００３２】
このとき使用者は、立っていても、壁や介助者などに捕まり立ちしていても、或いは椅子などに腰掛けた状態でもよい。
また、図１０に示すような同時動作状態に設定したうえで、左右の足載せ部材３，４の傾斜度合いを好みの角度に調整し（カム駆動具２２を少しずつ動かして好み位置を選べばよい）、カム駆動具２２は動作させず（左右の足載せ部材３，４を停止させたまま）、その上に立っているような使い方もできる。
これらの使い方をすることにより、主に、足首をはじめ、脹ら脛（ふくらはぎ）などの運動やストレッチ、ツボ刺激などができる。
【００３３】
また図１２に示すように、足載せ部材３，４に対し、低位側へつま先を向け、踵側を高位側へ向ける状態で乗り、その他は上記したような各種の使い方をすることもできる。
この場合は、主に、足首をはじめ、脛（すね）などの運動やストレッチ、ツボ刺激などができる。
上記した各種の使い方をするうち、左右の足載せ部材３，４に図９に示すような交互動作をさせるときには、左右の足載せ部材３，４に乗った使用者の左右の足が、まさに前進歩行時又は後退歩行時における足の運びに似たものとなるため、使用者は、その場にて、極めて効果的な疑似歩行動作が行えるものである。
【００３４】
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、偏心カム部材２１は、左右一対の円盤とする以外に、１枚だけの円盤としたり、軸方向に長い円柱形などとして形成することもできる。また伝動部材２４は、偏心カム部材２１の前後面と上面との３点に接する形状であれば特に限定されるものではないので、円筒形とする他、例えば側面視がコの字状（溝型を倒立させた形状）を呈したものとすることができる。
【００３５】
カム駆動具２２は、左右の偏心カム部材２１に対して各別に設けることも可能である。またスピードコントロールができるような制御回路を付加することも可能である。
足載せ部材３，４の上面に、足裏のツボ位置に対応させてマッサージ用の突起を設けるようにしてもよい。この場合、この突起を、足載せ部材３，４とは別部材としておき、必要に応じて足載せ部材３，４に対して着脱自在にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る下肢運動補助装置の一実施形態を示した斜視図である。
【図２】図１に示した下肢運動補助装置の平面図である。
【図３】図２に対応する右側面図であって足載せ部材を高位位置から下降させる動作状況を付記した側面図である。
【図４】図２に対応する右側面図であって足載せ部材を下位位置から上昇させる動作状況を付記した側面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図２のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図７】図２のＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ線断面図である。
【図９】図２のＥ−Ｅ線矢視状態で使用例を説明した図である。
【図１０】図２のＥ−Ｅ線矢視状態で図９とは別の使用例を説明した図である。
【図１１】図１に示した下肢運動補助装置に乗った様子を示した側面図である。
【図１２】図１に示した下肢運動補助装置に図１１とは逆向きに乗った様子を示した側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  下肢運動補助装置
２  ベース盤
３  足載せ部材
４  足載せ部材
５  中間スペース
７  揺動支持部
２０  原動部
２１  偏心カム部材
２４  伝動部材
２２  カム駆動具
４０  半回転クラッチ機構
【図１】
2006181114.tif 000003
【図２】
2006181114.tif 000004
【図３】
2006181114.tif 000005
【図４】
2006181114.tif 000006
【図５】
2006181114.tif 000007
【図６】
2006181114.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年10月31日(2005.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース盤（２）と、このベース盤（２）上に互いに隣接並行して設けられる左右一対の足載せ部材（３，４）と、これら左右の足載せ部材（３，４）の同側となる一端部をベース盤（２）上で支持しつつ各足載せ部材（３，４）の他端部を自由端として上下揺動自在に保持する揺動支持部（７）と、左右の足載せ部材（３，４）をそれらの自由端側で上下動させる原動部（２０）とを有し、上記揺動支持部（７）は左右の足載せ部材（３，４）を揺動自在に保持する部分がベース盤（２）上で前後動自在に設けられており、左右の各足載せ部材（３，４）は上下動の動きに前後動を組み合わせた疑似歩行動作が可能になっていて、
前記原動部（２０）は、各足載せ部材（３，４）の下部で左右方向を向く回転軸（２３）周りに回転自在に設けられた偏心カム部材（２１）と、上記各足載せ部材（３，４）の下面に固定されて上記偏心カム部材（２１）のまわりに相対回転自在な状態で摺接される伝動部材（２４）と、上記偏心カム部材（２１）を回転駆動するカム駆動具（２２）とを有しており、
前記原動部（２０）の回転軸（２３）は、左側の偏心カム部材（２１）を支持する回転軸（２３Ａ）と、右側の偏心カム部材（２１）を支持する回転軸（２３Ｂ）とが軸心同一の軸配置として分離して設けられており、これら両回転軸（２３Ａ，２３Ｂ）の間が、互いに相対回転する範囲をほぼ半回転に規制する半回転クラッチ機構（４０）によって連結されていることを特徴とする下肢運動補助装置。
【請求項２】
前記原動部（２０）の伝動部材（２４）は、偏心カム部材（２１）の外周部を全周で取り囲む円筒形に形成されていることを特徴とする請求項１記載の下肢運動補助装置。
【請求項３】
前記カム駆動具（２２）は、ベース盤（２）上において左右の足載せ部材（３，４）を所定間隔だけ離すことによって形成された中間スペース（５）に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の下肢運動補助装置。
【請求項４】
前記足載せ部材（３，４）の一端部側には軸心が左右方向を向く支持軸（８）が設けられ、この支持軸（８）がベース盤（２）上に設けられた前後方向を向く長孔（１７）に摺動自在に嵌り込むことで、前記足載せ部材（３，４）がベース盤（２）に支持されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の下肢運動補助装置。