(57)【要約】  【課題】  シェーディング補正処理の際に、コンタクトガラスや基準部材に付着した汚れを検出し、適切な条件においてシェーディングデータの異常を検知すること。  【解決手段】  画像読取装置は白基準部材を読み取り（Ｓ１１）、白シェーディングデータを生成し（Ｓ１２）、ｍｉｎ値検出回路へ入力する。ｍｉｎ値検出回路において白シェーディングデータのｍｉｎ値を検出する（Ｓ１３）。このｍｉｎ値と比較値とを比較することによって、白シェーディングデータが異常であるか否かを判断する（Ｓ１４）。白シェーディングデータが異常である場合（Ｓ１４；Ｙ）、データの異常が存在する部位が読取原稿の範囲外であるか否かを判断する（Ｓ１５）。読取原稿の範囲外でない場合（Ｓ１５；Ｎ）、異常と判断し異常信号を出力する。原稿画像の読取動作を中止させ（Ｓ１６）、ユーザに対する警報を表示する（Ｓ１７）。  【選択図】  図５
2006245995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を照射する光源と、
前記光源により照射された光学的な原稿情報を電気信号に変換し読取画像データを生成する画像データ生成手段と、
読取画像の白シェーディング補正の基準となる白基準部材と、
前記白基準部材を光学的に読み取り、シェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段と、
前記画像データ生成手段により生成された前記読取画像データに対して、前記シェーディングデータを用いて、白シェーディング補正を施す補正手段と、
前記原稿のサイズを検出する検出手段と、
前記シェーディングデータ生成手段により生成された前記シェーディングデータを所定の基準値と比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果、前記所定の基準値よりも小さい値の前記シェーディングデータが検出された場合、前記所定の基準値よりも小さい値の前記シェーディングデータの存在する領域が、前記検出手段で検出された前記原稿画像のサイズ領域と重複するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記所定の基準値よりも小さい値の前記シェーディングデータの存在する領域が、前記検出手段で検出された前記原稿画像のサイズ領域あるいは当該画像読取装置における読み取り可能な原稿サイズ領域と重複すると判断された場合に、異常信号を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記所定の基準値は、任意の値に設定可能であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記出力手段により前記異常信号が出力された場合、前記白基準部材および画像読取部の清掃を促す旨の警告を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
当該画像読取装置を搭載した画像形成装置への電源投入時に、または、最終原稿の読み取り処理後に、前記比較手段、前記判断手段および前記出力手段による一連のシェーディングデータの異常検知処理を行うことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感度のばらつきや照明ムラの補正を行うシェーディング補正機能を有する画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、絵や写真などの画像を密着ラインイメージセンサやＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサなどで光学的に読み取り、読み取った電気信号をデジタル情報に変換する技術が発達してきている。これに伴い、高性能センサを搭載したスキャナ装置を用いたファクシミリ装置、電子複写装置、複合装置などが広く普及してきている。
上記のようなイメージセンサを使用して原稿画像を受光素子で読み取る際には、光源である露光ランプの照度の主走査方向のばらつきや、点灯時間の経過による光量の変化を補正するシェーディング補正が行われる。
【０００３】
このシェーディング補正は、白色補正用データおよび黒色補正用データを基に受光素子から出力される原稿画像の電気信号を補正することにより実行される。
ここで使用される白色補正用データおよび黒色補正用データは、原稿画像を読み取る前、または読み取り中にスキャナ装置において生成される。
これらの補正用データは、原稿を読み取るごとに、スキャナ装置の所定の位置に配置された色（白および黒）濃度の基準となる基準板を読み取り、その基準板の読み取りデータを基に生成することができるようになっている。
【０００４】
ところで、密着型のイメージセンサを用いた画像読取装置では、原稿をコンタクトガラスに接触させた状態で搬送しつつ原稿の読み取りを行っている。そのため原稿に付いているゴミ、トナーや紙紛がシェーディングデータ生成用の白基準板やコンタクトガラス表面に付着しやすく、これらのゴミ等が白基準板やコンタクトガラス等の光学経路に付着すると、正常なシェーディングデータを生成することができないという不具合があった。
そこで、従来下記の特許文献をはじめシェーディング処理における不具合を解消するための技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−１５２５１０公報
【特許文献２】特開２０００−２１６９６３公報
【０００５】
特許文献１には、ゴミ等の影響を受けにくい白シェーディングデータを生成する技術が提案されている。
詳しくは、白基準部材の表面の一定範囲か汚れていない部分のデータを選択して白シェーディングデータとすることにより、白シェーディングデータの濃度の均一性を維持し、高品質の画像読み取りを行うことができる。
また、特許文献２には、無駄な画像形成処理を行うことを抑制するために、原稿セット時にシェーディング異常を検出する技術が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の画像読取装置では、白基準部材に付着した汚れの影響は回避できるものの、コンタクトガラスに付着した汚れの影響を抑制することができなかった。
そこで、本発明の目的は、シェーディング補正処理の際に、適切にコンタクトガラスや基準部材等に付着した汚れを検出し、適切な条件下においてシェーディングデータの異常を検知することができる画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明では、原稿を照射する光源と、前記光源により照射された光学的な原稿情報を電気信号に変換し読取画像データを生成する画像データ生成手段と、読取画像の白シェーディング補正の基準となる白基準部材と、前記白基準部材を光学的に読み取り、シェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成手段と、前記読取画像データ生成手段により生成された前記画像データに対して、前記シェーディングデータを用いて、白シェーディング補正を施す補正手段と、前記原稿のサイズを検出する検出手段と、前記シェーディングデータ生成手段により生成された前記シェーディングデータを所定の基準値と比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果、前記所定の基準値よりも小さい値の前記シェーディングデータが検出された場合、前記所定の基準値よりも小さい値の前記シェーディングデータの存在する領域が、前記検出手段で検出された前記原稿画像のサイズ領域と重複するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記所定の基準値よりも小さい値の前記シェーディングデータの存在する領域が、前記検出手段で検出された前記原稿画像のサイズ領域あるいは当該画像読取装置における読み取り可能な原稿サイズ領域と重複すると判断された場合に、異常信号を出力する出力手段と、を備えることにより前記目的を達成する。
【０００８】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記所定の基準値は、任意の値に設定可能である。
請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、前記出力手段により前記異常信号が出力された場合、前記白基準部材および画像読取部の清掃を促す旨の警告を表示する表示手段を備える。
請求項４記載の発明では、請求項１、請求項２または請求項３記載の発明において、当該画像読取装置を搭載した画像形成装置への電源投入時に、または、最終原稿の読み取り処理後に、前記比較手段、前記判断手段および前記出力手段による一連のシェーディングデータの異常検知処理を行う。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、原稿画像の読取処理に影響を与えるシェーディングデータの異常のみを適切に検知することができる。
請求項２記載の発明によれば、基準値を任意の値に設定できることにより、シェーディングデータにおける異常データの許容レベルを任意に設定することができる。即ち、異常の検出レベルを可変することができる。
請求項３記載の発明によれば、白基準部材および画像読取部の清掃を促す旨の警告を表示する表示手段を設けることにより、適切にユーザへ処理を促すことができる。これにより、安定したシェーディングデータを維持することが容易になる。
請求項４記載の発明によれば、画像形成装置への電源投入時に、または、最終原稿の読み取り処理後に、シェーディングデータの異常検知処理を行うことにより、１枚目の原稿画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くすることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施の形態について図１〜図８を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る電子複写装置の概略構成を示す断面図である。
電子複写装置は、イメージスキャナ装置から構成される画像読取装置１と、画像読取装置１で読み取った画像データに基づいて電子写真方式で用紙上に画像形成を行う画像形成部３０を備えている。
画像読取装置１は、第１コンタクトガラス３、第２コンタクトガラス４、ランプ５、第１ミラー６、第２ミラー７、第３ミラー８、レンズ９、ＣＣＤ１０等から構成された第１読取部１１を有している。
なお、ランプ５と第１ミラー６は、図示しない第１キャリッジに搭載され、また、第２ミラー７と第３ミラー８は、図示しない第２キャリッジに搭載されている。
【００１１】
画像読取装置１は、第１キャリッジおよび第２キャリッジを、図示しないモータにより駆動させて、図１の左右方向である副走査方向に移動する。そして、第１コンタクトガラス３上に固定的にセットされた原稿を主走査および副走査して原稿の画像を読み取る。
画像読取装置１は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）２０を備えている。
ＡＤＦ２０は、本体筐体２の上部に、第１コンタクトガラス３の上面を開閉可能に取り付けられている。このＡＤＦ２０を開くことにより、第１コンタクトガラス３上に原稿をセットすることができるように構成されている。
また、ＡＤＦ２０は、第１コンタクトガラス３上に原稿がセットされた状態で閉じられると、原稿を第１コンタクトガラス３に押しつける圧板として機能するように構成されている。
【００１２】
ＡＤＦ２０は、原稿台２１、給紙部２２、原稿搬送経路２３、原稿搬送経路２３に沿って複数配設された搬送ローラ２４、第２コンタクトガラス４に当接する状態で配設された第１読取ローラ２５、第２読取ローラ２６、密着イメージセンサ２７および原稿排紙部２８から構成されている。
ＡＤＦ２０は、給紙部２２により原稿台２１上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ分離して、原稿搬送経路２３に送り出す。さらに、原稿搬送経路２３に送り出した原稿を搬送ローラ２４により、第１読取ローラ２５と第２コンタクトガラス４との間に搬送する。
画像読取装置１は、ＡＤＦ２０で搬送される原稿の画像を読み取る場合には、第１キャリッジと第２キャリッジを第２コンタクトガラス４側の位置に移動する。
そして、第２コンタクトガラス４と第１読取ローラ２５との間を搬送される原稿の一面（例えば、表面）に、ランプ５から光を照射する。
【００１３】
原稿の表面で反射された反射光を第１ミラー６、第２ミラー７および第３ミラー８で順次反射させて、レンズ９に入射させる。
レンズ９で光をＣＣＤ１０に集光させて、ＣＣＤ１０で光電変換することにより、搬送される原稿の表面の画像を読み取る。
そして、第１読取ローラ２５は、図示しないステッピングモータにより搬送ローラ２４と同速度で回転駆動され、原稿を第２コンタクトガラス４に押しつけつつ搬送する。
ＡＤＦ２０は、表面の画像を読み取られた原稿を、搬送ローラ２４により第２読取ローラ２６と密着イメージセンサ２７との間に搬送する。さらに、搬送ローラ２４により、原稿排紙部２８上に排出する。
第２読取ローラ２６は、図示しないステッピングモータにより搬送ローラ２４と同速度で回転駆動され、原稿の裏面と密着イメージセンサ２７との距離を一定に維持する。
【００１４】
そして、両面に画像が形成されている原稿である場合には、第２読取ローラ２６と密着イメージセンサ２７との間を搬送される原稿の他面（裏面）の画像を密着イメージセンサ２７で読み取る。
画像形成部３０は、感光体３１、書込ユニット３２、現像部３３、転写部３４、搬送部３５、定着部３６、搬送切換排紙部３７、反転ユニット３８、両面搬送ユニット３９、給紙トレイ群４０およびサイド搬送ユニット４１等から構成されている。
画像形成部３０は、感光体３１の表面を、図示しない帯電器により一様に帯電させ、その感光体３１の表面に第１読取部１１または密着イメージセンサ２７で読み取られた画像に基づいて書込ユニット３２により書き込ませて、静電潜像を形成させる。
画像形成部３０は、静電潜像の形成された感光体３１に、現像部３３からトナーを供給して、トナー画像として顕像化する。
【００１５】
画像形成部３０は、感光体３１上で顕像化したトナー画像を転写部３４において、用紙Ｐに転写させる。なお、用紙Ｐは、給紙トレイ群４０の１つから給紙されてサイド搬送ユニット４１で搬送されるように構成されている。
そして、画像形成部３０は、トナー画像の転写された用紙Ｐを、搬送部３５により定着部３６に搬送させて定着部３６で定着処理を行う。用紙Ｐは、搬送切換排紙部３７を通過した後、本体筐体２の側面に設けられた排紙トレイ４２上に排出される。
搬送切換排紙部３７には、用紙Ｐの表裏面を反転させる反転ユニット３８と反転ユニット３８で反転された用紙Ｐをサイド搬送ユニット４１を介して感光体３１と転写部３４との間に搬送する両面搬送ユニット３９が接続されている。
搬送切換排紙部３７は、反転排紙または両面記録が選択されていると、片面に画像が形成されて定着の完了した用紙Ｐを反転ユニット３８に送り込む。
【００１６】
反転ユニット３８は、反転排紙が選択されていると、搬送切換排紙部３７から送り込まれてくる用紙Ｐを一旦引き込んで用紙Ｐの表裏面を反転させる。その状態で、用紙Ｐを搬送切換排紙部３７に送り出す。搬送切換排紙部３７は、反転ユニット３８で表裏面が反転された用紙Ｐを排紙トレイ４２上に排出する。
両面搬送ユニット３９は、両面記録が選択されていると、反転ユニット３８により引き込まれた用紙Ｐを引き込み、サイド搬送ユニット４１に送り出す。
サイド搬送ユニット４１は、再度、感光体３１と転写部３４との間に用紙Ｐを搬送し、裏面への画像形成を行う。
【００１７】
図２は、密着イメージセンサ２７およびその周辺部の拡大図である。
図２に示すように、第２読取ローラ２６は、密着イメージセンサ２７のＣＣＤと対向配置されている。
この第２読取ローラ２６は、断面形状が略円形となる形状に形成されている。また、第２読取ローラ２６は、ゴムや樹脂等を材料とした白色の部材により形成されている。
第２読取ローラ２６の外周部の一部には、この第２読取ローラ２６の軸心方向に沿って延出した基準白色読取面２６ａが形成されている。
基準白色読取面２６ａは、第２読取ローラ２６の軸心と直交する直線上に曲率中心を有するとともに、第２読取ローラ２６の最大外周面軌跡の内側に位置する凸状の曲面で形成されている。
【００１８】
図３は、本実施の形態に係る画像読取装置１における制御系の電気的な接続を示すブロック図である。
画像読取装置１は、密着イメージセンサ２７、コントローラ５１、本体制御部５２、操作部５３および画像処理回路５４等を備えている。
本体制御部（制御手段）５２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を備え、画像読取装置１の全体を制御する。
コントローラ５１は、図１に示す搬送ローラ２４を駆動するモータやＡＤＦ２０の各種アクチュエータ、センサ等が接続され、これらを制御する。
操作部５３には、本実施の形態に係る電子複写装置の種々の操作を行うための各種キーやＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等が設けられている。ＬＣＤは、各種情報、例えば、シェーディングデータの異常警報やシェーディングデータ異常時のユーザへの清掃を促す旨のメッセージ（警報）を表示出力する警告手段として機能する。
【００１９】
密着イメージセンサ２７は、光源６１、ＣＣＤから構成されるセンサチップ６２、ＡＭＰ回路６３、Ａ／Ｄ変換回路６４、画像処理回路６５、フレームメモリ６６、出力制御回路６７およびＩ／Ｆ回路６８等を備えている。
コントローラ５１からの点灯制御信号によって光源６１から原稿に光を照射させて、原稿で反射された光が図示しないレンズでセンサチップ６２に集光される。
密着イメージセンサ２７は、コントローラ５１からのゲート信号により、原稿が密着イメージセンサ２７に到達したタイミングで原稿の画像を読み取り、その読み取った画像データを、ＡＭＰ回路６３、Ａ／Ｄ変換回路６４、画像処理回路６５を介してフレームメモリ６６に一時蓄積する。
【００２０】
密着イメージセンサ２７は、フレームメモリ６６に蓄積した画像データを出力制御回路６７、Ｉ／Ｆ回路６８を介して本体制御部５２に転送し、本体制御部５２が、原稿の裏面を読み取った画像データを画像処理回路５４へ転送する。
この密着イメージセンサ２７は、上記各部が所定のケース内に収納され、第２読取ローラ２６側の面に、コンタクトガラスが設けられている。画像読取装置１は、このコンタクトガラスを通して、第２読取ローラ２６との間を搬送される原稿や第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取る。
画像読取装置１は、両面コピーモードが選択された場合には、表面を上向きにして原稿台２１にセットされた原稿を、１枚ずつ原稿搬送経路２３へ搬送し、第１読取部１１で表面の画像を読み取って、密着イメージセンサ２７で裏面の画像を読み取る。
【００２１】
そして、電子複写装置は、これらの第１読取部１１と密着イメージセンサ２７で読み取った画像を同一の用紙Ｐの表面と裏面とに記録出力し、両面コピーを行う。
画像読取装置１、画像処理回路５４において、原稿の画像データに対して、黒シェーディング補正、白シェーディング補正、γ補正などの画像処理を行う。
なお、白シェーディング補正に用いる白シェーディングデータは、密着イメージセンサ２７においてセンサチップ６２に対向配置された第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取ることにより作成される。
【００２２】
図４は、白シェーディング補正回路７０の構成を示したブロック図である。
画像処理回路５４には、図４に示すような白シェーディング補正回路７０が設けられている。
白シェーディング補正回路７０は、シェーディングデータ生成回路７１、異常検出回路７２およびシェーディング演算回路７３を備えている。なお、以下の説明では、白シェーディング補正回路７０に密着イメージセンサ２７からの画像データが入力される場合について説明する。
シェーディングデータ生成回路７１は、平均値回路７４、第１比較回路７５、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ−Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ−Ｏｕｔ）７６から構成されている。
また、、異常検出回路７２は、ｍｉｎ値検出回路７７と第２比較回路７８から構成されている。
シェーディングデータ生成回路７１では、平均値回路７４に密着イメージセンサ２７から第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取ったときの画像データが入力される。
【００２３】
すると、平均値回路７４は、当該第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａを読み取ったときの密着イメージセンサ２７からの画像データをＬラインごとにｍブロックに分割して各ブロック内のＬラインの単純平均を求め、第１比較回路７５に出力する。即ち、平均値回路７４は、各ブロック内の各ラインにおける各画素の画像データの平均値を求める。
この場合、各ブロックの幅（ライン数Ｌ）を基準白色読取面２６ａの幅よりも小さく（即ち、基準白色読取面２６ａの読取ライン数よりライン数Ｌを少なく）するのが望ましい。
また、第２読取ローラ２６の読取範囲を１周分に限定することなく、第２読取ローラ２６の１周分を超える範囲、例えば、２周分、３周分を第２読取ローラ２６の読取範囲として、第２読取ローラ２６の表面の１周分をブロックに分割し、端数分が出るように各ブロックの幅を設定するようにしてもよい。
【００２４】
次に、シェーディングデータ生成回路７１は、平均値回路７４で求めた各ブロックの各平均値のピーク値を第１比較回路７５、ＦＩＦＯ７６で求める。
平均値回路７４から各ブロックの平均値が第１比較回路７５に順次出力されると、第１比較回路７５は、先行するブロックの平均値と後続するブロックの平均値とを比較して、値の大きい方をＦＩＦＯ７６に出力する。
ＦＩＦＯ７６は、先行するブロックの平均値のうち最大値となったものを記憶して、順次第１比較回路７５に出力する。
シェーディングデータ生成回路７１は、上記処理を全てのブロックについて繰り返し行って、ＦＩＦＯ７６にピーク値を記憶する。シェーディングデータ生成回路７１は、このピーク値を白シェーディングデータとして異常検出回路７２のｍｉｎ値検出回路７７に出力する。
【００２５】
異常検出回路７２のｍｉｎ値検出回路７７は、シェーディングデータ生成回路７１から入力される白シェーディングデータのｍｉｎ値（最小値）を検出して、検出したｍｉｎ値を第２比較回路７８に出力する。
また、ｍｉｎ値検出回路７７は、ｍｉｎ値の検出処理後のデータをシェーディング演算回路７３に出力する。
第２比較回路７８には、予め設定された比較値（比較基準値）が入力されるように構成されている。第２比較回路７８は、ｍｉｎ値検出回路７７から入力される白シェーディングデータのｍｉｎ値と比較値とを比較する。
そして、第２比較回路７８は、白シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さく、かつ後述する所定の条件を満たす場合には、異常と判定し、本体制御部５２に異常信号を出力する。
【００２６】
本体制御部５２は、異常検出回路７２から異常信号が入力されると、読取動作の停止（中止）およびユーザへの清掃を促す旨のメッセージ（警報）を操作部５３のＬＣＤに表示出力させる。
なお、このユーザへの光学経路の清掃を促す旨の警報は、操作部５３のＬＣＤに表示するものに限るものではなく、例えば、当該警報のメッセージを音声出力してもよいし、表示出力と音声出力の両方を行ってもよい。
また、シェーディング演算回路７３には、シェーディングデータ生成回路７１からの白シェーディングデータ（ｍｉｎ値の検出処理済み）と、密着イメージセンサ２７の原稿を読み取った画像データが入力される。
シェーディング演算回路７３は、白シェーディングデータを用いて、原稿の画像データのシェーディング補正を行う。
また、本実施の形態に係る電子複写装置には、図示しない、画像読取装置１において読み取られる原稿のサイズを検出する検出装置が設けられている。なお、この検出装置で検出された原稿サイズのデータは、白シェーディングデータに添付される。
【００２７】
次に、このように構成された電子複写装置のシェーディング補正処理時における異常検知処理の動作について説明する。
本実施の形態に係る電子複写装置では、密着イメージセンサ２７が第２読取ローラ２６を読み取ったときの白シェーディングデータの異常の判定をシェーディングデータのｍｉｎ値および原稿サイズデータに基づいて適切に行い、無駄な原稿の読み取りやコピー動作を防止するとともに、読取品質の良好な画像の読み取りを行う。
【００２８】
図５は、本実施の形態に係る画像読取装置のシェーディング補正処理時における異常検知処理動作の手順を示したフローチャートである。
はじめに、電子複写装置における画像読取装置１は、シェーディング補正時、または、任意のタイミングにおいて、白基準部材としての第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａの読取処理を行う（ステップ１１）。
なお、基準白色読取面２６ａの読取処理は、画像読取装置１における読取可能な原稿サイズ領域に渡って行われる。
次に、図４に示すシェーディングデータ生成回路７１で、上述したように白シェーディングデータを生成する（ステップ１２）。
画像読取装置１は、シェーディングデータ生成回路７１で生成された白シェーディングデータを、異常検出回路７２のｍｉｎ値検出回路７７へ入力する。
【００２９】
そして、ｍｉｎ値検出回路７７において白シェーディングデータのｍｉｎ値を検出する（ステップ１３）。
画像読取装置１は、白シェーディングデータが異常であるか否かを判断する（ステップ１４）。
詳しくは、白シェーディングデータのｍｉｎ値を予め設定されている比較値と第２比較回路７８において比較し、白シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいか否かを判断する。
そして、第２比較回路７８は、白シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも大きいと正常であると判定し、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいと異常であると判定して、判定結果を本体制御部５２に出力する。
白シェーディングデータが異常でない場合（ステップ１４；Ｎ）、そのまま異常検知処理を終了する。
【００３０】
一方、白シェーディングデータが異常である場合（ステップ１４；Ｙ）、画像読取装置１は、白シェーディングデータの異常が存在する部位、即ち白シェーディングデータにおける比較値よりも小さい値が含まれる領域が読取原稿の範囲外であるか否かを判断する（ステップ１５）。
白シェーディングデータの異常が存在する部位が読取原稿の範囲外である場合（ステップ１５；Ｙ）、そのまま異常検知処理を終了する。
一方、白シェーディングデータの異常が存在する部位が読取原稿の範囲外でない場合（ステップ１５；Ｎ）、異常検出回路７２は、異常と判定し、本体制御部５２に異常信号を出力する。
つまり、図６に示すように、白シェーディングデータの比較レベル（比較値）よりも低い領域（部位）が検出された場合、読取原稿のサイズがＡ４サイズである時は、白シェーディングデータの異常が存在する部位が読取原稿の範囲外であると判断する。
【００３１】
また、図６に示すように、読取原稿のサイズがＡ３サイズである時は、白シェーディングデータの異常が存在する部位が読取原稿の範囲内であると判断する。
即ち、白シェーディングデータの異常が存在する部位が読取原稿に掛かる場合に、異常検出回路７２は、異常（エラーあり）と判定し、本体制御部５２に異常信号を出力する。
白シェーディングデータの異常が存在する場合であっても、白シェーディングデータの異常が存在する部位が読取原稿に掛かからない場合には、画像の読取処理に影響を与えることはないため、正常に画像形成処理を続行することができる。
従って、白シェーディングデータの異常が存在する部位が読取原稿に掛かからない場合には、異常なし（エラーなし）と判定し、異常信号は出力しない。
本体制御部５２に異常信号が出力されると、本体制御部５２は、原稿画像の読取処理を中止させる信号を画像読取装置１の所定の部位へ送信し、原稿画像の読取動作を中止させる（ステップ１６）。
【００３２】
さらに、本体制御部５２は、ユーザへの清掃を促す旨のメッセージ（警報）を操作部５３に表示し（ステップ１７）、異常検知処理を終了する。
なお、ステップ１７の処理を介することなく異常検知処理が終了した場合には、本体制御部５２の制御下で、通常の処理を続行する。
通常の処理とは、例えば、通常の原稿の読取動作を行って、密着イメージセンサ２７の読み取った原稿の画像データをシェーディングデータ生成回路７１の生成したシェーディングデータに基づいて、シェーディング演算回路７３でシェーディング補正処理を施し、画像形成処理を続行する処理を示す。
また、本体制御部５２に異常信号が出力された場合には、画像の読取処理を中止するかわりに、原稿の読み取り幅を規制するように制御してもよい。詳しくは、原稿の読み取り範囲を白シェーディングデータの異常が存在する部位と重複しない領域に設定するようにする。
【００３３】
このように、本実施の形態によれば、白シェーディングデータの値と読取原稿のサイズデータに基づいて、シェーディングの異常を検出することにより、無駄な読取動作を防止することができるとともに、利用性を向上させつつ高品質の読取画像を得ることができる。即ち、極力ユーザの作業を中止させることなく処理を続行させることができる。
また、ユーザへの清掃を促す旨のメッセージ（警報）を表示させることにより、安定したシェーディングデータの取得を適切に確保することができ、スジやムラのない高品質な読取画像を得ることができる。
【００３４】
また、図７に示すように、本実施の形態に係る画像読取装置１における白シェーディング異常の有無の検出を、コピー処理、即ち画像形成処理の終了時に行うようにしてもよい。
詳しくは、画像読取装置１は、当該電子複写装置におけるコピー処理、即ち画像形成処理が終了したか否かを判断する（ステップ２１）
そして、コピー処理が終了していない場合（ステップ２１；Ｎ）、画像読取装置１は、引き続きコピー処理が終了するまで待機する。
一方、コピー処理が終了した場合（ステップ２１；Ｙ）、電子複写装置における画像読取装置１は、白基準部材としての第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａの読取処理を行う（ステップ２２）。
なお、基準白色読取面２６ａの読取処理は、画像読取装置１における読取可能な原稿サイズ領域に渡って行われる。
【００３５】
次に、図４に示すシェーディングデータ生成回路７１で、上述したように白シェーディングデータを生成する（ステップ２３）。
画像読取装置１は、シェーディングデータ生成回路７１で生成された白シェーディングデータを、異常検出回路７２のｍｉｎ値検出回路７７へ入力する。
そして、ｍｉｎ値検出回路７７において白シェーディングデータのｍｉｎ値を検出する（ステップ２４）。
画像読取装置１は、白シェーディングデータが異常であるか否かを判断する（ステップ２５）。
詳しくは、白シェーディングデータのｍｉｎ値を予め設定されている比較値と第２比較回路７８において比較し、白シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいか否かを判断する。
【００３６】
そして、第２比較回路７８は、白シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも大きいと正常であると判定し、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいと異常であると判定して、判定結果を本体制御部５２に出力する。
白シェーディングデータが異常でない場合（ステップ２５；Ｎ）、そのまま異常検知処理を終了する。
一方、白シェーディングデータが異常である場合（ステップ２５；Ｙ）、画像読取装置１は、白シェーディングデータの異常が存在する部位、即ち白シェーディングデータにおける比較値よりも小さい値が含まれる領域が読取原稿の範囲外であるか否かを判断する（ステップ２６）。
白シェーディングデータの異常が存在する部位が読取原稿の範囲外である場合（ステップ２６；Ｙ）、そのまま異常検知処理を終了する。
【００３７】
一方、白シェーディングデータの異常が存在する部位が読取原稿の範囲外でない場合（ステップ２６；Ｎ）、異常検出回路７２は、異常と判定し、本体制御部５２に異常信号を出力する。
本体制御部５２に異常信号が出力されると、本体制御部５２は、ユーザへの清掃を促す旨のメッセージ（警報）を操作部５３に表示し（ステップ２７）、異常検知処理を終了する。
このように、シェーディングデータ異常判定処理を、コピー処理、即ち画像形成処理の終了時に実施することにより、１枚目の原稿画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くすることができ、利用性をより一層向上させることができる。
【００３８】
また、図８に示すように、本実施の形態に係る画像読取装置１における白シェーディング異常の有無の検出を、電子複写装置の電源の投入時に行うようにしてもよい。
詳しくは、電子複写装置の電源が投入されると、画像読取装置１をはじめ電子複写装置の各制御部、例えば、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）等の初期設定を行う（ステップ３１）。
初期設定の後、画像読取装置１は、白基準部材としての第２読取ローラ２６の基準白色読取面２６ａの読取処理を行う（ステップ３２）。
なお、基準白色読取面２６ａの読取処理は、画像読取装置１における読取可能な原稿サイズ領域に渡って行われる。
【００３９】
次に、画像読取装置１は、基準白色読取面２６ａの読取データの白レベルが所定の目標値となるようにレベル調整を行う（ステップ３４）。
そして、画像読取装置１は、白レベルの調整処理が終了したか否かを判断する（ステップ３５）。
白レベルの調整処理が終了していない場合（ステップ３５；Ｎ）、画像読取装置１は、ステップ３２の処理に戻り、処理を繰り返す。
一方、白レベルの調整処理が終了している場合（ステップ３５；Ｙ）、画像読取装置１は、白レベルの調整処理が済んだ白シェーディングデータを、異常検出回路７２のｍｉｎ値検出回路７７へ入力する。
そして、ｍｉｎ値検出回路７７において白シェーディングデータのｍｉｎ値を検出する（ステップ３６）。
【００４０】
画像読取装置１は、白シェーディングデータが異常であるか否かを判断する（ステップ３７）。
詳しくは、白シェーディングデータのｍｉｎ値を予め設定されている比較値と第２比較回路７８において比較し、白シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいか否かを判断する。
そして、第２比較回路７８は、白シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも大きいと正常であると判定し、シェーディングデータのｍｉｎ値が比較値よりも小さいと異常であると判定して、判定結果を本体制御部５２に出力する。
白シェーディングデータが異常でない場合（ステップ３７；Ｎ）、そのまま異常検知処理を終了する。
【００４１】
一方、白シェーディングデータが異常である場合（ステップ３７；Ｙ）、異常検出回路７２は、異常と判定し、本体制御部５２に異常信号を出力する。
本体制御部５２に異常信号が出力されると、本体制御部５２は、ユーザへの清掃を促す旨のメッセージ（警報）を操作部５３に表示し（ステップ３８）、異常検知処理を終了する。
このように、電子複写装置の電源投入時に行う白レベル調整時（白基準調整時）に白シェーディングの異常検知処理を行うことにより、１枚目の原稿画像の読み取りまでの時間（ファースト読取時間）を短くすることができ、利用性をより一層向上させることができる。即ち、ファーストコピータイムを遅らせることなく、画像読取処理（画像形成処理）を行うことができる。
【００４２】
また、例えば、コピー処理の終了時や電子複写装置の電源投入時など、画像読取処理（画像形成処理）を行う前に、白シェーディングの異常検知処理を行うことにより、清掃が必要な状態であっても、ユーザが画像読取処理（画像形成処理）を行う前に、適切にその旨を通知することができる。これにより、無駄な画像形成（コピー）処理を抑制することができる。
なお、本実施の形態に係る画像読取装置１の第２比較回路７８に入力される比較値（比較基準値）は、例えば、操作部５３からの入力により任意の値に設定できるように構成されている。このように、第２比較回路７８に入力される比較値を調整可能とすることにより、ユーザごとに異常画像の許容レベルを任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施の形態に係る電子複写装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】密着イメージセンサおよびその周辺部の拡大図である。
【図３】本実施の形態に係る画像読取装置における制御系の電気的な接続を示すブロック図である。
【図４】白シェーディング補正回路の構成を示したブロック図である。
【図５】本実施の形態に係る画像読取装置のシェーディング補正処理時における異常検知処理動作の手順を示したフローチャートである。
【図６】白シェーディングデータの検出例を示した図である。
【図７】本実施の形態に係る画像読取装置のシェーディング補正処理時における異常検知処理動作の手順を示したフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係る画像読取装置のシェーディング補正処理時における異常検知処理動作の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１  画像読取装置
２  本体筐体
３  第１コンタクトガラス
４  第２コンタクトガラス
５  ランプ
６  第１ミラー
７  第２ミラー
８  第３ミラー
９  レンズ
１０  ＣＣＤ
１１  第１読取部
２０  ＡＤＦ
２１  原稿台
２２  給紙部
２３  原稿搬送経路
２４  搬送ローラ
２５  第１読取ローラ
２６  第２読取ローラ
２６ａ  基準白色読取面
２７  密着イメージセンサ
２８  原稿排紙部
３０  画像形成部
３１  感光体
３２  書込ユニット
３３  現像部
３４  転写部
３５  搬送部
３６  定着部
３７  搬送切換排紙部
３８  反転ユニット
３９  両面搬送ユニット
４０  給紙トレイ群
４１  サイド搬送ユニット
４２  排紙トレイ
５１  コントローラ
５２  本体制御部
５３  操作部
５４  画像処理回路
６１  光源
６２  センサチップ
６３  ＡＭＰ回路
６４  Ａ／Ｄ変換回路
６５  画像処理回路
６６  フレームメモリ
６７  出力制御回路
６８  Ｉ／Ｆ回路
７０  白シェーディング補正回路
７１  シェーディングデータ生成回路
７２  異常検出回路
７３  シェーディング演算回路
７４  平均値回路
７５  第１比較回路
７６  ＦＩＦＯ
７７  ｍｉｎ値検出回路
７８  第２比較回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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