(57)【要約】【課題】  レーザビームのパワー劣化を抑制して光源の長寿命化を図り、同期信号検知センサの劣化を抑制して誤動作を防止するとともに同期検知センサの長寿命化を図った画像形成装置を提供する。【解決手段】  レーザビームＬａ１，Ｌｂ〜Ｌｄの同期タイミングを読み取る同期センサ２４４と、レーザビームＬａ１，Ｌｂ〜Ｌｄを制御するレーザコントロールユニット４２ａ〜４２ｄと、画像情報を感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に静電潜像を生成するレーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄと、現像剤像を形成する画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄとを備え、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の現像剤像を転写するようにした画像形成装置１において、レーザビームＬａ１の同期タイミングに基づき、その他のレーザビームＬｂ，Ｌｃ，Ｌｄの同期タイミングを取るように制御するものとする。【選択図】図１
2006137087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射される光ビームを像担持体に照射する時の同期タイミングを読み取る同期信号検知センサと、前記同期信号検知センサからの同期信号に基づき光ビームを制御する制御手段と、複数の光ビームにより画像情報を像担持体上に静電潜像として生成する露光手段と、色分解された画像情報に応じて各色相に合致した現像剤により像担持体上に生成された静電潜像に基づき現像剤像を形成する画像形成手段とを備え、前記像担持体上に形成された現像剤像を転写するようにした画像形成装置において、
前記制御手段は、複数の光源のうちから選択された光源からの光ビームの同期タイミングに基づき、その他の光源からの光ビームの同期タイミングを取るように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記その他の光源からの光ビームの同期タイミングは、選択された光源からの光ビームの同期タイミングと像担持体への書き込みタイミングとの間に位置することを特徴する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記選択された光源は、画像形成装置の運転条件に応じてその他の光源に切換えられることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、レーザ照射光によって静電画像潜像を形成することで画像情報の印字処理を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置において、カラー化が一般的になりつつあり、カラー画像形成装置の開発が進むに連れて、カラー画像形成装置が採用されることが多くなっている。
【０００３】
画像形成装置においては、従来、画像書き込み技術として、光源から照射される１つの光ビームで感光体ドラム上に画像情報を所定タイミングで書き込む手法が用いられている。この光ビームによる感光体ドラムに対する主走査方向の書き込みタイミングの同期は、同期信号検知センサ（通常ＢＤセンサーと呼ばれる。）により光ビームを検知した後、所定時間の経過後に光ビームによる画像情報の書き込みをスタートするようにした手法が用いられている。
【０００４】
近年、カラー画像形成装置の開発が進む中、市場から印刷機と同等の印字処理速度が望まれていることから、カラー画像形成装置における印字処理速度の高速化の開発が望まれている。
【０００５】
しかしながら、印字処理速度の高速化には複数の問題がある。
具体的には、
第１には、画像形成する静電潜像担持体（感光体ドラム）の感度特性、
第２には、静電潜像担持体への画像書込み技術、
第３には、静電潜像を可視化する現像剤の追随性、
第４には、用紙を高速、精度良く搬送する搬送技術、
第５には、用紙上の未定着現像剤を用紙に定着する高速定着技術、
等である。
【０００６】
そこで、画像書込み処理速度の高速化を図るために、１つの光ビームによる高速化ではなく、１ライン毎に異なる光ビームを複数用いて高速処理を実施するいわゆるマルチビームによる書き込み手法が多数開発されている。
【０００７】
例えば、カラー画像形成装置において、各々画像情報信号に応じて独立に変調駆動される複数個の記録用光源を主走査方向に対して斜めに設け、これらの記録用光源から出射される複数のビームを共通の回転多面鏡により主走査方向に偏向走査させるとともに結像光学系により記録媒体上に微小スポットとして集光結像させて光書込みによる記録を行うようにしたものが提案されている（特許文献１を参照。）。
【０００８】
また、その他の例として、カラー画像形成装置において、それぞれ異なる色の書き込み情報により変調されて偏向方向の異なる２本のレーザビームを合成して出射する光源部と、前記光源部から出射された２本のレーザビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、前記偏向手段により偏向された２本のレーザビームを分離する分離偏向手段と、前記偏向分離手段により分離された各レーザビームを１つの感光体上の別々の位置に結像させる結像手段と、前記光源部によるレーザビームを制御する駆動制御手段とを備えたマルチビーム走査装置を用いることで、マルチビーム走査装置のメンテナンス性を向上させるとともに、色重ね精度の向上を図ったもの提案されている（特許文献２を参照。）。
【特許文献１】特開平０６−２３３０７４号公報
【特許文献２】特開平０９−１２７４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来の手法では、複数のレーザビームにより書込みを行うに場合には、同期信号検知センサによりそれぞれのレーザビームを検知して感光体ドラムに対して主走査方向の書き込みタイミングの同期を取る必要がある。そのため、印字処理速度の高速化を図るためには受光感度の良い同期信号検知センサが要求される。
【００１０】
実際、同期信号検知センサの受光感度は、レーザビームを検出後に減衰する時間に関係するため、高速になるほど減衰能力の高い高感度のものが必要となり、コスト的にも高価なものとなる。
【００１１】
また、印字処理速度が高速化するほど同期信号検知センサの使用度が増大するため劣化し易くなるという問題点があった。
【００１２】
さらに、マルチビームによる方式では、複数のレーザビームによる書込みのタイミングの同期をとるために、印字処理制御が複雑になるという問題点があった。
【００１３】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、光ビームのパワー劣化を抑制して光源の長寿命化を図り、同期信号検知センサの劣化を抑制して誤動作を防止するとともに同期検知センサの長寿命化を図った画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の各構成は、次のとおりである。
【００１５】
請求項１に記載した画像形成装置は、光源から出射される光ビームを像担持体に照射する時の同期タイミングを読み取る同期信号検知センサと、前記同期信号検知センサからの同期信号に基づき光ビームを制御する制御手段と、複数の光ビームにより画像情報を像担持体上に静電潜像として生成する露光手段と、色分解された画像情報に応じて各色相に合致した現像剤により像担持体上に生成された静電潜像に基づき現像剤像を形成する画像形成手段とを備え、前記像担持体上に形成された現像剤像を転写するようにした画像形成装置において、前記制御手段を、複数の光源のうちから選択された光源からの光ビームの同期タイミングに基づき、その他の光源からの光ビームの同期タイミングを取るように制御するものとすることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項２に記載した画像形成装置は、請求項１に記載した構成に加えて、その他の光源からの光ビームの同期タイミングを、選択された光源からの光ビームの同期タイミングと像担持体への書き込みタイミングとの間に位置するようにしたことを特徴するものである。
【００１７】
請求項３に記載した画像形成装置は、請求項１または２に記載した構成に加えて、選択された光源を、画像形成装置の運転条件に応じてその他の光源に切換えられるようにしたことを特徴とするものである。
【００１８】
画像形成装置の運転条件とは、装置の稼動条件、印字条件、画像書込み条件等を含むものである。
【００１９】
具体的には、装置の稼動条件による場合は、例えば、装置の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態、装置の運転（通電）時間、運転日数等に応じて光源を切換えるようにする。
【００２０】
また、印字条件による場合は、例えば、印字時間、印字ジョブの回数、印字処理が行われた枚数、感光体ドラムの回転数、印刷ユニットにおける奇数色目（１色目、３色目）と偶数色目（２色目、３色目）、現像剤の補給タイミング毎、等に応じて光源を切換えるようにする。
【００２１】
また、画像情報書き込み条件による場合は、例えば、同期信号検知センサの検知回数、ポリゴンミラーの回転数、光ビームの照射時間、等に応じて光源を切換えるようにする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１乃至３に記載した発明によれば、画像形成装置において、光源から出射される光ビームを像担持体に照射する時の同期タイミングを読み取る同期信号検知センサと、前記同期信号検知センサからの同期信号に基づき光ビームを制御する制御手段と、複数の光ビームにより画像情報を像担持体上に静電潜像として生成する露光手段と、色分解された画像情報に応じて各色相に合致した現像剤により像担持体上に生成された静電潜像に基づき現像剤像を形成する画像形成手段とを備え、前記像担持体上に形成された現像剤像を転写するようにした画像形成装置において、前記制御手段を、複数の光源のうちから選択された光源からの光ビームの同期タイミングに基づいてその他の光源からの光ビームの同期タイミングを取るように制御するようにしたことで、同期信号検知センサによる光ビームの検出回数を削減できるので、光ビームのパワー劣化を抑制して光源の長寿命化を図り、同期信号検知センサの劣化を抑制して誤動作を防止するとともに同期検知センサの長寿命化を図ることができる。
【００２３】
また、請求項１〜３に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、各請求項に記載の発明によれば次の効果を得ることができる。
【００２４】
詳しくは、請求項２に記載した発明によれば、その他の光源からの光ビームの同期タイミングを、選択された光源からの光ビームの同期タイミングと像担持体への書き込みタイミングとの間に位置するようにすることで、確実にその他の光源からの光ビームの同期タイミングを計ることができる。
【００２５】
請求項３に記載した発明によれば、選択された光源を、画像形成装置の運転条件に応じてその他の光源に切換えられるようにしたことで、同期タイミングをとるための光源を限定して使用することなく、複数の光源を選択的に使用することで、光源の長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
図１〜図４は発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略の構成を示す説明図、図２は前記画像形成装置を構成する画像処理部の概略構成を示す説明図、図３は前記画像形成装置を構成する黒色成分画像を形成するレーザビームスキャナユニットと感光体ドラムによる画像書込み処理の一例を示す説明図、図４は前記画像形成装置における画像書込み処理の構成を示す説明図である。
【００２７】
まず、本実施形態の画像形成装置の概略を説明する。
本実施形態に係る画像形成装置１は、原稿の画像を読み取り、これと同じ画像を記録用紙に記録するという所謂複写を行うものであって、図１に示すように、装置本体１ａの上側に原稿台１１１を設け、該原稿台１１１近くに操作パネル（図示せず）を設けたものである。
【００２８】
装置本体１ａの内部には、画像読取部１１０及び画像形成部２１０を設けている。
原稿台１１１上には、該原稿台１１１に対して開閉可能に支持された両面自動原稿送り装置（RADF;Recirculating Automatic Document Feeder）１１２を設けている。
【００２９】
両面自動原稿送り装置１１２は、原稿台１１１の所定位置に原稿を搬送して該原稿を画像読取部１１０に対向させ、画像読取部１１０による該原稿の一面の画像読み取りが終了した後に、この原稿の表裏を反転してから、この原稿を原稿台１１１の所定位置に再び搬送して、画像読取部１１０による該原稿の他面の画像読み取りを可能にする。
そして、両面自動原稿送り装置１１２は、原稿の両面の画像読み取りが終了すると、この原稿を排出し、次の他の原稿の搬送並びに反転を行う。
【００３０】
この様な原稿の搬送並びに反転動作は、この画像形成装置１全体の動作に関連して制御される。勿論、原稿の一面の画像を読み取るだけで、他面の読み取りを行わずに、この原稿を排出することも可能である。
【００３１】
画像読取部１１０は、両面自動原稿送り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取る。
この画像読取部１１０は、原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する第１及び第２原稿走査体１１３，１１４、光学レンズ１１５、及び光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６を備えている。
【００３２】
第１原稿走査体１１３は、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動するものであり、原稿表面を露光する露光ランプ、及び原稿からの反射光を所定の方向に偏向する第１ミラーを有している。
【００３３】
第２原稿走査体１１４は、第１原稿走査体１１３と一定の速度関係を保ちつつ平行に往復移動するものであり、原稿からの反射光を第１原稿走査体１１３の第１ミラーを介して受け、この反射光を更に所定の方向に偏向する第２及び第３ミラーを備えている。
【００３４】
光学レンズ１１５は、第２原稿走査体１１３の第２及び第３ミラーにより偏向された原稿の反射光を受け、この反射光を集光して、光像をＣＣＤラインセンサ１１６上に映すものである。
【００３５】
ＣＣＤラインセンサ１１６は、光像を順次光電変換し、これにより白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、画像を示す画像信号を出力する。このＣＣＤラインセンサ１１６は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色成分に色分解したラインデータを画像信号として出力する３ラインのカラーＣＣＤである。
【００３６】
ここで、第１及び第２原稿走査体１１３，１１４による走査を副走査とし、ＣＣＤラインセンサ１１６による走査を主走査とすると、１回の副走査の間に複数回の主走査が繰り返され、これにより原稿上の画像が読み取られる。この読み取りの間に、ＣＣＤラインセンサ１１６からは主走査のライン上の各画素に対応するラインデータが繰り返し出力され、これらのラインデータ（画像信号）が連続的に得られる。この画像信号は、後述する画像処理部に転送されて処理される。
【００３７】
一方、画像形成部２１０の下方には、記録用紙（記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部２１０に供給する給紙機構２１１が設けられている。
この記録用紙Ｐは、カットシート状の紙であり、用紙トレイ内に積載収容され、給紙機構２１１により１枚ずつ分離されて画像形成部２１０に供給される。
【００３８】
この記録用紙Ｐは、画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２へと導かれ、図示されないセンサによって記録用紙Ｐの先端が検出されると、このセンサの検出信号に応答して記録用紙Ｐが各レジストローラ２１２によって一旦停止され、この後に各レジストローラ２１２により搬送タイミングを制御されつつ記録用紙Ｐが画像形成部２１０に搬送される。この画像形成部２１０は、記録用紙Ｐの一面に画像を記録する。
【００３９】
この後、記録用紙Ｐは、表裏を反転されてから各レジストローラ２１２に再び導かれ、画像形成部２１０により記録用紙Ｐの他面に画像が記録され、更に記録用紙Ｐが排出される。勿論、記録用紙Ｐの一面に画像を記録するだけで他面に画像を記録せずに、記録用紙Ｐを排出するとも可能である。
【００４０】
画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。
この転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４、従動ローラ２１５、及び該各ローラ２１４，２１５間に張架された転写搬送ベルト２１６を備え、転写搬送ベルト２１６上に記録用紙Ｐを静電吸着しつつ矢印Ｚ方向へ搬送する。
この転写搬送ベルト機構２１３による搬送途中で、後述する様に記録用紙Ｐ上にトナー像が転写形成される。
【００４１】
用紙吸着用（ブラシ）帯電器２２８は、各レジストローラ２１２直後に配置されており、転写搬送ベルト２１６を帯電させ、記録用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６上に確実に吸着させた状態で画像形成部２１０内で搬送する。
【００４２】
画像形成部２１０と定着装置２１７間には、除電器２２９が設けられている。この除電器２２９には、転写搬送ベルト２１６に静電吸着されている記録用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から剥離するための交流電流が印加されている。
【００４３】
定着装置２１７は、一対の定着ローラを備えており、転写搬送ベルト機構２１３からの記録用紙Ｐを受け取り、これらの定着ローラ間のニップ部に記録用紙Ｐを通過させ、これにより記録用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を定着させる。
この後、記録用紙Ｐは、搬送切換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により装置本体１ａの外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０に排出される。
【００４４】
切換えゲート２１８は、定着後の記録用紙Ｐを排紙トレイ２２０に排出する経路と、定着後の記録用紙Ｐを画像形成部２１０へと再び供給する経路を選択的に切換えるものである。切換えゲート２１８により記録用紙Ｐが画像形成部２１０へと再び供給される場合、記録用紙Ｐはスイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転されてから画像形成部２１０へと導かれる。
【００４５】
画像形成部２１０における転写搬送ベルト２１６上方に近接して、記録用紙Ｐの搬送経路上流側から、第１画像形成ステーションＰａ、第２画像形成ステーションＰｂ、第３画像形成ステーションＰｃ及び第４画像形成ステーションＰｄが並設されている。
【００４６】
先に述べた様に転写搬送ベルト２１６上の記録用紙Ｐは矢印Ｚ方向に搬送される。
これにより、記録用紙Ｐが第１、第２、第３及び第４画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを該記載の順序で通過する。
【００４７】
第１乃至第４画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同様の構成を有しており、矢印Ｆ方向に回転駆動されるそれぞれの感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄを含む。
【００４８】
各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ近傍には、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄを一様に帯電させる各帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄ、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上にそれぞれの静電潜像を形成する各レーザースキャナユニット２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄ、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の各静電潜像を現像して各トナー像を形成する各現像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄ、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の各トナー像を記録用紙Ｐに転写する各転写用放電器２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄ、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留した各トナーを除去するための各クリーニング装置２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃ，２２６ｄが配置されている。
【００４９】
各レーザースキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄは、画像信号に応じて変調されたレーザビーム（光ビーム）を発する光源たる半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子からのレーザビームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０、ポリゴンミラー２４０により偏向されたレーザビームを各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に集光して結像させるｆθレンズ２４１、及び各ミラー２４２，２４３等を備えている。
【００５０】
レーザビームスキャナユニット２２７ａは、カラー画像の黒色成分画像に対応する画像信号を入力し、この画像信号に応じてレーザビームを変調し、黒色成分画像に対応するレーザビームを感光体ドラム２２２ａに照射する。
【００５１】
レーザビームスキャナユニット２２７ｂは、カラー画像のシアン色成分画像に対応する画像信号を入力し、この画像信号に応じてレーザビームを変調し、シアン色成分画像に対応するレーザビームを感光体ドラム２２２ｂに照射する。
【００５２】
レーザビームスキャナユニット２２７ｃは、カラー画像のマゼンタ色成分画像に対応する画像信号を入力し、この画像信号に応じてレーザビームを変調し、マゼンタ色成分画像に対応するレーザビームを感光体ドラム２２２ｃに照射する。
【００５３】
レーザビームスキャナユニット２２７ｄは、カラー画像のイエロー色成分画像に対応する画像信号を入力し、この画像信号に応じてレーザビームを変調し、イエロー色成分画像に対応するレーザビームを感光体ドラム２２２ｄに照射する。
【００５４】
このようにして、レーザビームによって感光体ドラムが露光されることにより、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に、黒色成分画像の静電潜像、シアン色成分画像の静電潜像、マゼンタ色成分画像の静電潜像、イエロー色成分画像の静電潜像が形成される。
【００５５】
現像装置２２４ａには黒色のトナーが収容されており、この黒色のトナーが感光体ドラム２２２ａ上の黒色成分画像の静電潜像に付着し、これにより黒色のトナー像が現像される。
【００５６】
現像装置２２４ｂにはシアン色のトナーが収容されており、このシアン色のトナーが感光体ドラム２２２ｂ上のシアン色成分画像の静電潜像に付着し、これによりシアン色のトナー像が現像される。
【００５７】
現像装置２２４ｃにはマゼンタ色のトナーが収容されており、このマゼンタ色のトナーがマゼンタ色成分画像の静電潜像に付着し、これによりマゼンタ色のトナー像が現像される。
【００５８】
現像装置２２４ｄにはイエロー色のトナーが収容されており、このイエロー色のトナーがイエロー色成分画像の静電潜像に付着し、これによりイエロー色のトナー像が現像される。
【００５９】
各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転に伴い、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄが転写搬送ベルト２１６上の記録用紙Ｐに順次押し付けられ、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の各トナー像が記録用紙Ｐ上に順次重ね合わせられ転写される。
【００６０】
この後、記録用紙Ｐは、除電用放電器２２９まで搬送され、除電用放電器２２９により静電気を除電され転写搬送ベルト２１６から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。定着装置２１７は、記録用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を記録用紙Ｐ上に定着させる。
【００６１】
この記録用紙Ｐは、搬送切換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により排紙トレイ２２０に排出されるか、切換えゲート２１８からスイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転されてから画像形成部２１０へと再び導かれる。
【００６２】
なお、ここでは、各レーザースキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄへの画像の書き込みを行っているが、各レーザースキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄの代わりに、光源となる発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても良い。
【００６３】
このＬＥＤヘッドは、レーザースキャナユニットに比べ、サイズが小さく、また可動部分がなくて動作音もない。このため、複数個の書き込みユニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写機等の画像形成装置ではＬＥＤヘッドが好適である。
【００６４】
次に、本実施形態の画像形成装置１における画像処理部の構成及び機能について図面を参照して説明する。
なお、図２において図１と同様の作用を果たす部位には同じ符号を付して説明を省略する。
【００６５】
この画像処理部は、画像データ入力部４０、演算処理部４１、ハードディスク装置もしくはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等から構成される画像メモリ４３、画像データ出力部４２、ＣＰＵ（中央処理装置）４４、画像編集部４５、及び各外部インタフェース４６，４７を備えている。
【００６６】
画像データ入力部４０は、原稿上の白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ，Ｇ，Ｂ（赤色成分、緑色成分、青色成分）に色分解したラインデータを画像信号として出力する３ラインのＣＣＤ１１６と、ＣＣＤ１１６から出力された画像信号のレベルを補正するシェーディング補正回路４０ｂ、３ラインのＣＣＤ１１６によって読み取られた各色のラインデータのずれを補正するラインバッファ等からなるライン合わせ部４０ｃ、各色のラインデータに対して色補正を施すセンサ色補正部４０ｄ、各画素の変化にめりはりを持たせるために各色のラインデータを補正するＭＴＦ補正部４０ｅ、画像の明暗を補正して視感度補正を行うγ補正部４０ｆ等からなる。
【００６７】
演算処理部４１は、画像データ入力部４０からの各色のラインデータ（Ｒ，Ｇ，Ｂの各画像信号）よりモノクロ画像（白黒画像）を示す画像信号を生成するモノクロデータ生成部４１ａ、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像信号を画像形成部２１０の第２、第３及び第４画像形成ステーションＰｂ，Ｐｃ，Ｐｄに対応するＣ，Ｍ，Ｙ（シアン色成分、マゼンタ色成分、イエロー色成分）の各画像信号に変換し、かつクロック変換する入力処理部４１ｂ、画像信号によって示される画像を文字領域、網点写真領域及び印画紙写真領域に区別して分ける領域分離部４１ｃ、入力処理部４１ａからのＣ，Ｍ，Ｙの各画像信号に基づいて下色除去処理を行ってＫ（黒色成分）の画像信号を生成する黒生成部４１ｄ、各色変換テーブルに基づいてＣ，Ｍ，Ｙの画像信号によって示される各色を補正する各色補正回路４１ｅ、指定された倍率に応じて画像が拡大縮小される様に画像信号を処理する各ズーム処理回路４１ｆ、各空間フィルター４１ｇ、各プリントデータ入力部４１ｉ、及び多値誤差拡散や多値ディザなどの階調性を表現するための各中間調処理部４１ｈを備えている。
【００６８】
演算処理部４１の各中間調処理部４１ｈによって処理されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像信号は、画像メモリ４３に一旦記憶される。Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各画像信号は、１画素毎にシリアル出力される８ビット（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色で３２ビット）のものであり、この様なＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各画像信号が各色の画像データとして各ハードディスク４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄに記憶される。
【００６９】
画像形成部２１０の第１、第２、第３及び第４画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを相互に離間して配置しているので、これらの画像形成ステーションによるそれぞれの画像の形成タイミングが異なる。このため、各ハードディスク４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ内の各色の画像データは、それぞれの遅延バッファメモリ４３ｅに一旦記憶され、それぞれの遅延時間を与えられた後に、各色の画像信号としてそれぞれの画像形成ステーションに送出される。これにより、各画像形成ステーションにおいてそれぞれの画像が同一の記録用紙Ｐ上にずれることなく重ね合わせられる。
【００７０】
画像データ出力部４２は、各レーザースキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄ、及び画像メモリ４３からの各色の画像信号に応じて各レーザースキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄの駆動信号をパルス幅変調するそれぞれのレーザコントロールユニット４２ａ〜４２ｄを備えている。各レーザースキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄは、パルス幅変調されたそれぞれの駆動信号を入力し、これらの駆動信号に応じてレーザビームの出力レベルを制御している。
【００７１】
ＣＰＵ４４は、この画像処理部を統括的に制御するものであって、画像データ入力部４０、演算処理部４１、画像メモリ４３、画像データ出力部４２、画像編集部４５、及び各外部インタフェース４６，４７を所定のシーケンスに基づいて制御している。
【００７２】
画像編集部４５は、画像メモリ４３内の画像データに対して所定の画像編集処理を施すためのものであり、この編集処理を画像メモリ４３内で行う。この画像メモリ４３内の画像データは、画像データ入力部４０あるいは外部インタフェース４６（又は４７）から入力され、演算処理部４１により処理を施されたものである。
【００７３】
外部インタフェース４６は、外部端末（通信携帯端末、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等）から画像データを受け入れるための通信インタフェースである。この外部インタフェース４６から入力される画像データは、画像処理部の演算処理部４１に一旦入力されて色空間補正などを施されることにより画像形成部２１０で取り扱うことのできるデータに変換され、画像メモリ４３に記憶される。
【００７４】
外部インタフェース４７は、パーソナルコンピュータにより作成された画像データ、あるいはＦＡＸ受信による画像データを入力するためのものであり、白黒又はカラーのいずれの画像データであっても入力することができる。この外部インタフェース４７を通じて入力される画像データは、既にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像信号であり、中間調処理部４１ｈによる処理を施されてから画像メモリ４３に記憶管理される。
【００７５】
本実施形態の画像形成装置１においては、図３に示すように、レーザビームスキャナユニット２２７ａが構成されている。
このレーザビームスキャナユニット２２７ａは、レーザビームの光源たる２つの半導体レーザ素子１１，１２、ビームスプリッタ１３、ポリゴンミラー２４０、ｆθレンズ２４１、同期センサ（同期信号検知センサ）２４４、及び各ミラー（図示せず）等を備えている。各半導体レーザ素子１１，１２は、一対のレーザビーム発光部（光源）１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂをそれぞれ含んでおり、従って、合計４つのレーザビーム発光部が設けられている。
【００７６】
各レーザビーム発光部１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂから出射されたそれぞれのレーザビームＬａ１，Ｌａ２，Ｌａ３，Ｌａ４は、ビームスプリッタ１３により偏向され、高速回転するポリゴンミラー２４０により反射されて、感光体ドラム２２２ａ上に入射し、感光体ドラム２２２ａ上を走査する。
【００７７】
同期センサ２４４は、レーザビーム発光部１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂのうちから選択されたレーザビーム発光部より出射されたレーザビームを検知して同期信号を出力するようにされている。本実施形態では、レーザビーム発光部１１ａを同期センサ２４４にレーザビームを照射する光源として特定して、該レーザビーム発光部１１ａから出射されたレーザビームＬａ１を検知するようにされている。
【００７８】
レーザビーム発光部１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂから出射されたそれぞれのレーザビームＬａ１，Ｌａ２，Ｌａ３，Ｌａ４による感光体ドラム２２２ａへの画像書込み処理は、同期センサ２４４により検出されたレーザビームＬａ１の同期信号（入力信号）に基づき、ＣＰＵ４４によりそれぞれのレーザビームＬａ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４による感光体ドラムに対する主走査方向の書き込みタイミングの同期を取るように制御されている。
【００７９】
尚、他のレーザビームスキャナユニット２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄは、１本のレーザビームのみを出射する光源たる半導体レーザ素子、ポリゴンミラー、ｆθレンズ、及び各ミラー等を備えている。
【００８０】
また、他のレーザビームスキャナユニット２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄにおける感光体ドラム２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄ上への画像書込み処理も、前記レーザビームＬａ１の同期信号に基づき、感光体ドラム２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄに対する主走査方向の書き込みタイミングの同期を取るように制御されている。
【００８１】
ここで、ＣＰＵ４４は、操作パネル（図示せず）の入力操作によりカラー画像の記録が指示されると、第１画像形成モードを設定し、また操作パネルの入力操作により白黒画像の記録が指示されると、第２画像形成モードを設定する。あるいは、各外部インタフェース４６，４７を通じて入力される画像データには、カラー画像及び白黒画像のいずれであるかを示すデータが含まれている。
【００８２】
ＣＰＵ４４は、各外部インタフェース４６，４７を通じて画像データを入力すると、この画像データに基づいて、カラー画像及び白黒画像のいずれであるかを判定し、カラー画像であれば、第１画像形成モードを設定し、また白黒画像であれば、第２画像形成モードを設定する。
【００８３】
ＣＰＵ４４は、カラー画像の形成に際し、第１画像形成モードを設定すると、図４に示すように、セレクタ１４を切換えて、各レーザコントロールユニット４２ｂ〜４２ｄをそれぞれのレーザビームスキャナユニット２２７ｂ〜２２７ｄに接続する。この状態で、各レーザビームスキャナユニット２２７ｂ〜２２７ｄの半導体レーザ素子が各レーザコントロールユニット４２ｂ〜４２ｄにより点滅制御されて、各レーザビームスキャナユニット２２７ｂ〜２２７ｄからそれぞれのレーザビームが出射され、これらのレーザビームによって、各感光体ドラム２２２ｂ〜２２２ｄ上にシアン色成分画像の静電潜像、マゼンタ色成分画像の静電潜像、イエロー色成分画像の静電潜像が形成される。
【００８４】
ほぼ同時に、ＣＰＵ４４は、レーザビームスキャナユニット２２７ａの一方の半導体レーザ素子１１の１つのレーザビーム発光部のみの制御をレーザコントロールユニット４２ａに指示する。これに応答してレーザコントロールユニット４２ａは、一方の半導体レーザ素子１１の１つのレーザビーム発光部のみを点滅制御し、このレーザビーム発光部から１本のレーザビームＬａを出射させる。このレーザビームＬａは、ビームスプリッタ１３及びポリゴンミラー２４０等を介して感光体ドラム２２２ａに入射し、感光体ドラム２２２ａ上を走査し、感光体ドラム２２２ａ上に黒色成分画像の静電潜像を形成する。
【００８５】
従って、レーザビームスキャナユニット２２７ａにおいては、カラー画像の形成に際し、一方の半導体レーザ素子１１の１つのレーザビーム発光部のみが利用される。この半導体レーザ素子１１の１つのレーザビーム発光部１１ａは、レーザコントロールユニット４２ａにより点滅制御され、１本のレーザビームＬａ１を感光体ドラム２２２ａへと出射し、感光体ドラム２２２ａ上に黒色成分画像の静電潜像を形成する。
【００８６】
また、ＣＰＵ４４は、白黒画像の形成に際し、第２画像形成モードを設定すると、図４に示すように、セレクタ１４を切換えて、各レーザコントロールユニット４２ｂ〜４２ｄをレーザビームスキャナユニット２２７ａに接続する。
【００８７】
これにより、レーザビームスキャナユニット２２７ａの各半導体レーザ素子１１，１２の一対のレーザビーム発光部、つまり合計４つのレーザビーム発光部１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを４つのレーザコントロールユニット４２ａ〜４２ｄにより制御することが可能になる。
【００８８】
つまり、レーザコントロールユニット４２ａは、半導体レーザ素子１１の一方のレーザビーム発光部１１ａを点滅制御する。また、他の各レーザコントロールユニット４２ｂ〜４２ｄは、半導体レーザ素子１１の他方のレーザビーム発光部１１ｂ、及び半導体レーザ素子１２の一対のレーザビーム発光部１２ａ，１２ｂを点滅制御する。ただし、このときには他の各レーザビームスキャナユニット２２７ｂ〜２２７ｄが利用されない。
【００８９】
各レーザコントロールユニット４２ａ〜４２ｄは、画像メモリ４３のバッファメモリ４３ｅ内の黒色成分画像の画像データを走査ライン単位で相互に割り振って受け取り、それぞれの走査ラインのデータに応じて、レーザビームスキャナユニット２２７ａの４つのレーザビーム発光部１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを点滅制御する。
【００９０】
例えば、１＋４ｎ番目の走査ラインのデータをレーザコントロールユニット４２ａに割り振り、２＋４ｎ番目の走査ラインのデータをレーザコントロールユニット４２ａに割り振り、３＋４ｎ番目の走査ラインのデータをレーザコントロールユニット４２ａに割り振り、４＋４ｎ番目の走査ラインのデータをレーザコントロールユニット４２ａに割り振る。ただし、ｎ＝０，１，２，…である。
【００９１】
これにより、図３に示すように、それぞれのレーザビームＬａ１，Ｌａ２，Ｌａ３，Ｌａ４が感光体ドラム２２２ａ上に入射し、感光体ドラム２２２ａ上で４本の走査ラインが同時に走査されつつ、感光体ドラム２２２ａ上に黒色成分画像の静電潜像が形成される。
【００９２】
カラー画像の形成に際しては、１本のレーザビームＬａ１により感光体ドラム２２２ａ上で各走査ラインが１本ずつ順次走査されるのに対して、白黒画像の形成に際しては、４本のレーザビームＬａ１，Ｌａ２，Ｌａ３，Ｌａ４により感光体ドラム２２２ａ上で各走査ラインが４本ずつ順次走査される。このため、白黒画像のときには、感光体ドラム２２２ａの回転速度を４倍にする。この結果、白黒画像の形成時間がカラー画像の形成時間の１／４に短縮化される。
【００９３】
この様に、本実施形態では、黒色成分画像を形成するレーザビームスキャナユニット２２７ａに４つのレーザビーム発光部を設けておき、白黒画像の形成に際しては、４つのレーザコントロールユニット４２ａ〜４２ｄにより４つのレーザビーム発光部１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを点滅制御し、４本のレーザビームＬａ１，Ｌａ２，Ｌａ３，Ｌａ４を感光体ドラム２２２ａ上に入射させ、各走査ラインを４本ずつ順次走査しているので、白黒画像の形成時間をカラー画像の形成時間の１／４に短縮することができる。
【００９４】
次に、本実施形態におけるレーザビームによる感光体ドラムへの画像書込み処理について、レーザビームスキャナユニット２２７ａにおける画像書込み処理を例に挙げて説明する。
図５は本実施形態に係る画像形成装置により黒色成分画像を形成する場合のＫ（黒色）用のレーザビームスキャナユニットにおける複数のレーザビームの同期タイミングと画像書込みタイミングとの関係の一例を示す説明図である。
【００９５】
画像形成装置１において白黒画像を形成する場合、黒色用のレーザビームスキャナユニット２２７ａに設けられたレーザビーム発光部１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂからのレーザビームＬａ１，Ｌａ２，Ｌａ３，Ｌａ４による感光体ドラム２２２ａへの画像書込み処理は、ＣＰＵ４４およびレーザコントロールユニット４２ａ〜４２ｄにより制御されている。
【００９６】
ＣＰＵ４４は、同期センサ２４４により出力されるレーザビーム発光部１１ａからのレーザビームＬａ１による同期信号Ｓａ１に基づいて、レーザビーム発光部１１ｂ，１２ａ，１２ｂから各々出射されるレーザビームＬａ２，Ｌａ３，Ｌａ４による感光体ドラム２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄへの主走査方向の書き込みタイミングの同期を取るように制御する機能を有している。
【００９７】
レーザビームスキャナユニット２２７ａにおいては、図５に示すように、レーザビームＬａ１の同期信号Ｓａ１に基づき、ＣＰＵ４４によりレーザビーム発光部１１ｂ，１２ａ，１２ｂから出射されるレーザビームＬ２，Ｌ３，Ｌ４の書き込みタイミングを計るようにされている。
【００９８】
そして、レーザコントロールユニット４２ａ〜４２ｄによりレーザビーム発光部１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂが制御されて感光体ドラム２２２ａ上への画像情報の書き込み処理が行われる。
【００９９】
図中の符号Ｔ１はレーザビームＬａ１の同期信号検出位置、Ｔ２は書き込み開始位置、Ｔ３はレーザビームＬａ３の同期信号検出位置であり、ａはレーザビームＬａ１の同期信号を検出してから画像書き込みが開始されるまでの時間、ｂはレーザビームＬａ３の同期信号を検出してから画像書き込みが開始されるまでの時間を示すものである。
また、符号Ｓａ２，Ｓａ３，Ｓａ４は、同期センサ２４４により出力されるレーザビームＬａ２，Ｌａ３，Ｌａ４の同期信号である。
【０１００】
本実施形態によれば、同じ感光体ドラム２２２ａに複数のレーザビームにより複数ラインで書き込むようにしているので、走査方向の画像書込みが開始される位置が同じため、例えば、複数のレーザビームに対応する同期センサが、それぞれのレーザビームによる書き込みが開始される位置までの距離が異なる位置に設けられた場合であっても、１つのレーザビームＬａ１の同期信号Ｓａ１に基づき他のレーザビームによる画像書込みタイミングを制御することができる。
【０１０１】
尚、本実施形態では、同期信号Ｓａ１を出力するためのレーザビームＬａ１の光源としてレーザビーム発光部１１ａを選択しているが、同期信号を出力するためのレーザビームの光源は、これに限定されるものではなく、レーザビーム発光部１１ｂ，１２ａ，１２ｂのうちの何れかを用いるものであっても良い。
【０１０２】
例えば、本実施形態の変形例として、図６に示すように、レーザビームＬａ３の同期信号Ｓａ３に基づき、ＣＰＵ４４によりレーザビーム発光部１１ａ，１１ｂ，１２ｂによるレーザビームＬ１，Ｌ２，Ｌ４の画像書込みのタイミングを計るようにしたものであっても良い。
【０１０３】
また、画像形成装置１の運転条件に応じて、それぞれのレーザビーム発光部１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを切換えて順次使用するようにしたものであっても良い。
【０１０４】
具体的には、画像形成装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦの切替え毎に、同期センサ２４４へ出射するレーザビームの光源として、レーザビーム発光部１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂのうちの何れか１つを順次選択するようにするものであっても良い。
【０１０５】
また、レーザビームの光源の切替えは、装置の運転（通電）時間毎に、あるいは運転日数毎に順次切換えるようにするものであっても良い。
【０１０６】
次に、本実施形態に係る画像形成装置によりカラー画像を形成する場合の画像書込み処理について説明する。
図７は本実施形態に係る画像形成装置を構成するカラー画像を形成する複数のレーザビームスキャナユニットにおけるレーザビームの同期タイミングと画像書込みタイミングとの関係の一例を示す説明図である。
【０１０７】
画像形成装置１においてカラー画像を形成する場合、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ用のレーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄが用いられる。
【０１０８】
レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄにそれぞれに設けられたレーザビーム発光部（図示省略）からのレーザビームＬａ１，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄによる感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄへの画像書込み処理は、ＣＰＵ４４およびレーザコントロールユニット４２ａ〜４２ｄにより制御されている。
【０１０９】
ＣＰＵ４４は、同期センサ２４４により出力されるレーザビーム発光部１１ａからのレーザビームＬａ１による同期信号Ｓａ１に基づいて、それぞれのレーザビーム発光部から各々出射されるレーザビームＬａ１，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄによる感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄへの主走査方向の書き込みタイミングの同期を取るように制御する機能を有している。
【０１１０】
レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄにおいては、図７に示すように、レーザビームスキャナユニット２２７ａに設けられたレーザビームＬａ１の同期信号Ｓａ１に基づき、ＣＰＵ４４によりそれぞれレーザビームスキャナユニット２２７ｂ〜２２７ｄに設けられたレーザビーム発光部から出射されるレーザビームＬｂ，Ｌｃ，Ｌｄの書き込みタイミングを計るようにされている。
【０１１１】
そして、レーザコントロールユニット４２ａ〜４２ｄにより制御されたそれぞれのレーザビーム発光部からのレーザビームＬａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄによりそれぞれ感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上への画像情報の書き込み処理が行われる。
図中の符号Ｔａ１はレーザビームＬａ１の同期信号検出位置、Ｔａ２は書き込み開始位置であり、ａ１はレーザビームＬａの同期信号を検出してから画像書き込みが開始されるまでの時間を示すものである。
【０１１２】
本実施形態によれば、レーザビームスキャナユニット２２７ｂ〜２２７ｄのレーザビーム発光部からのレーザビームＬｂ，Ｌｃ，Ｌｄの同期信号検出位置Ｔｂ１，Ｔｃ１，Ｔｄ１が、レーザビームスキャナユニット２２７ａのレーザビーム発光部１１ａからレーザビームＬａ１の同期信号検出位置Ｔａ１と感光体ドラム２２２ａへの書き込み開始位置Ｔａ２との間に位置しているので、１つのレーザビームの同期信号に基づき他のレーザビームによる画像書込みタイミングを制御することができる。すなわち、レーザビームＬａ〜Ｌｄのうちの何れの同期タイミングに基づいても、それぞれのレーザビームＬａ〜Ｌｄによる画像書込みのタイミングを計ることができる。
【０１１３】
したがって、本実施形態では、同期信号を検出するためのレーザビームの光源としてレーザビームスキャナユニット２２７ａのレーザビーム発光部１１ａを選択しているが、同期信号を検出するためのレーザビームの光源は、これに限定されるものではなく、レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄのレーザビーム発光部のうちの何れかを用いるものであっても良い。
【０１１４】
また、画像形成装置１の運転条件に応じて、レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄのレーザビームの光源を切換えて順次使用するようにしたものであっても良い。
【０１１５】
具体的には、画像形成装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦの切替え毎に、同期センサ２４４へ出射するレーザビームの光源として、レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄのレーザビーム発光部のうちの何れか１つを順次選択するようにするものであっても良い。
【０１１６】
また、レーザビームの光源の切替えは、装置の運転（通電）時間毎に、あるいは運転日数毎に順次切換えるようにするものであっても良い。
【０１１７】
さらに、レーザビームの光源の切替えを印字条件により行う場合は、例えば、印字時間、印字ジョブの回数、印字処理が行われた枚数、感光体ドラムの回転数、複数並設されたレーザビームスキャナユニットにおける奇数色目（１色目、３色目）と偶数色目（２色目、３色目）、現像剤の補給タイミング毎、等に応じて光源を切換えるようにしても良い。
【０１１８】
また、レーザビーム発光部の切替えを画像情報書き込み条件により行う場合は、例えば、同期センサ２４４の検知回数、ポリゴンミラー２４０の回転数、レーザビームの照射時間等に応じて切換えるようにしても良い。
【０１１９】
尚、本実施形態では、レーザビームスキャナユニット２２７ｂ〜２２７ｄのレーザビーム発光部からのレーザビームＬｂ，Ｌｃ，Ｌｄの同期タイミングが、レーザビームスキャナユニット２２７ａのレーザビーム発光部１１ａからレーザビームＬａ１の同期信号検出位置Ｔａ１と感光体ドラム２２２ａへの書き込み開始位置Ｔａ２との間に位置しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、装置レイアウト等により全てのレーザビームによる同期タイミングが、１つのレーザビームの同期信号検出位置と感光体ドラムへの書き込み開始位置との間に位置するもので無くとも良い。
【０１２０】
例えば、本実施形態の変形例として、図８に示すように、レーザビームＬａ１の同期信号検出位置Ｔａ１１と書き込み開始位置Ｔａ１２との間にレーザビームＬｂ，Ｌｃの同期信号検出位置Ｔｂ１１，Ｔｂ１１が位置しているが、レーザビームＬｄの同期信号検出位置Ｔｄ１１が外れており、レーザビームＬｃの同期信号検出位置Ｔｃ１１と書き込み開始位置Ｔｃ１２との間にレーザビームＬｄの同期信号検出位置Ｔｄ１１が位置している場合は、レーザビームＬａ１，Ｌｃの同期タイミングにより、それぞれレーザビームＬｂ，Ｌｄの同期タイミングを計るようにしても良い。
【０１２１】
図中の符号ａ１はレーザビームＬａ１の同期信号を検出してから画像書き込みが開始されるまでの時間、ａ２はレーザビームＬｃの同期信号を検出してから画像書き込みが開始されるまでの時間を示すものである。
また、符号Ｓａ１，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄは、同期センサ２４４により出力されるレーザビームＬａ１，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄの同期信号である。
【０１２２】
この場合は、レーザビーム２本に対して１つの同期信号検出センサを用いるため、同期信号検知センサを２個必要とするが、レーザビーム毎に同期信号を検出する場合と比較して、レーザビームの光源や同期信号検知センサの長寿命化を図るとともに、画像書込みタイミングの制御の簡易化を図ることができる。
【０１２３】
また、同期タイミングを取るために使用するレーザビームの光源は、前述した実施形態と同様に、画像形成装置の運転条件に応じて、それぞれのレーザビームの光源を切換えて、順次使用するようにしたものであっても良い。
【０１２４】
尚、本発明の画像装置は、上記に示した実施形態や変形例に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、レーザビームスキャナユニット２２７ａの各レーザビーム発光部の個数あるいはレーザビーム数を変更しても構わない。例えば、シングル発光のレーザ発光部を２個設けた２ビーム方式や、ツイン発光のレーザ発光部を１個設けた２ビーム方式のスキャナユニットでも構わない。
【０１２５】
また、本発明の画像形成装置は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略の構成を示す説明図である。
【図２】前記画像形成装置を構成する画像処理部の概略の構成を示す説明図である。
【図３】前記画像形成装置を構成する黒色成分画像を形成するレーザビームスキャナユニットと感光体ドラムによる画像書込み処理の一例を示す説明図である。
【図４】前記画像形成装置における画像書込み処理の構成を示す説明図である。
【図５】前記画像形成装置により黒色成分画像を形成する場合のＫ（黒色）用のレーザビームスキャナユニットにおける複数のレーザビームの同期タイミングと画像書込みタイミングとの関係の一例を示す説明図である。
【図６】前記レーザビームスキャナユニットにおける複数のレーザビームの同期タイミングと画像書込みタイミングとの関係のその他の例を示す説明図である。
【図７】前記画像形成装置を構成するカラー画像を形成する複数のレーザビームスキャナユニットにおけるレーザビームの同期タイミングと画像書込みタイミングとの関係の一例を示す説明図である。
【図８】前記複数のレーザビームスキャナユニットにおけるレーザビームの同期タイミングと画像書込みタイミングとの関係のその他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１  画像形成装置
１１，１２  半導体レーザ素子（光源）
１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ  レーザビーム発光部（光源）
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ  レーザコントロールユニット（制御手段）
４４  ＣＰＵ（制御手段）
２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，２２２ｄ  感光体ドラム（像担持体）
２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄ  レーザビームスキャナユニット（露光手段）
２４４  同期センサ（同期信号検知センサ）
Ｐａ  第１画像形成ステーション（画像形成手段）
Ｐｂ  第２画像形成ステーション（画像形成手段）
Ｐｃ  第３画像形成ステーション（画像形成手段）
Ｐｄ  第４画像形成ステーション（画像形成手段）
Ｌａ１，Ｌａ２，Ｌａ３，Ｌａ４，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ  レーザビーム（光ビーム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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