(57)【要約】【課題】画像データの編集の容易化を図ること。【解決手段】画像編集装置は、画像イメージを含む画像データの入力を受け付ける入力部１０１と、入力部１０１によって受け付けられた画像データの画像イメージ内に含まれる人物に関する画像イメージを抽出する抽出部１０２と、抽出部１０２によって抽出された人物に関する画像イメージ内の人物を識別する識別部１０３と、識別部１０３によって識別された識別結果に基づいて、抽出部１０２によって抽出された人物に関する画像イメージを含む画像データを分類する分類部１０４と、分類部１０４によって分類された分類結果に基づいて、人物に関する画像イメージを含む画像データを人物ごとのアルバムデータに分配するとともに、人物に関する画像イメージを含まない画像データをすべての人物のアルバムデータに分配する分配部１０５と、を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像イメージを含む画像データの入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段によって受け付けられた画像データの前記画像イメージ内に含まれる人物に関する画像イメージを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された人物に関する画像イメージ内の人物を識別する識別手段と、
前記識別手段によって識別された識別結果に基づいて、前記抽出手段によって抽出された前記人物に関する画像イメージを含む前記画像データを前記人物ごとに分類する分類手段と、
前記分類手段によって分類された分類結果に基づいて、前記人物に関する画像イメージを含む前記画像データを該当する前記人物ごとのアルバムデータに分配するとともに、前記人物に関する画像イメージを含まない前記画像データをすべての人物のアルバムデータに分配する分配手段と、
を備えることを特徴とする画像編集装置。
【請求項２】
前記識別手段は、前記画像データに複数の人物に関する画像イメージを含む場合、当該複数の人物を識別し、
前記分配手段は、前記識別手段によって識別された複数の人物に関する画像イメージを含む画像データを、前記識別された複数の人物のアルバムデータにそれぞれ分配することを特徴とする請求項１に記載の画像編集装置。
【請求項３】
前記識別手段は、前記抽出手段によって抽出された前記人物に関する画像イメージから前記人物の顔画像イメージの特徴量を検出し、当該顔画像イメージに対する顔認証をおこない前記画像イメージ内の人物を識別することを特徴とする請求項１または２に記載の画像編集装置。
【請求項４】
前記入力手段は、複数台の撮影装置からそれぞれ前記画像データの入力を受け付け、
前記分配手段は、前記複数台の撮像装置に対応した複数の前記アルバムデータに前記画像データを分配することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像編集装置。
【請求項５】
前記入力手段は、データ通信によって画像イメージを含む画像データの入力を受け付けることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像編集装置。
【請求項６】
前記分配手段は、前記アルバムデータに分配する前記画像データを、当該画像データに含まれるタイムスタンプに基づいて時系列に配置することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像編集装置。
【請求項７】
前記分配手段によって前記アルバムデータに分配された前記画像データを表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の画像編集装置。
【請求項８】
音声データを再生する音声データ再生手段をさらに備え、
前記音声データ再生手段は、前記表示手段に前記画像データを表示する際に、当該表示している画像データの特徴パラメータに基づいて、再生する音声データを選択することを特徴とする請求項７に記載の画像編集装置。
【請求項９】
前記特徴パラメータは、前記画像データに含まれるタイムスタンプデータ、前記画像イメージの色調データあるいは前記人物の顔画像イメージの特徴量のうち一つあるいは組み
合わせであることを特徴とする請求項８に記載の画像編集装置。
【請求項１０】
画像イメージを含む画像データを入力する入力工程と、
前記入力工程によって入力された画像データの前記画像イメージ内に含まれる人物に関する画像イメージを抽出する抽出工程と、
前記抽出工程によって抽出された人物に関する画像イメージ内の人物を識別する識別工程と、
前記識別工程によって識別された識別結果に基づいて、前記抽出工程によって抽出された前記人物に関する画像イメージを含む前記画像データを前記人物ごとに分類する分類工程と、
前記分類工程によって分類された分類結果に基づいて、前記人物に関する画像イメージを含む前記画像データを該当する前記人物ごとのアルバムデータに分配するとともに、前記人物に関する画像イメージを含まない前記画像データをすべての人物のアルバムデータに分配する分配工程と、
を含むことを特徴とする画像編集方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像編集方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像編集プログラム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像編集プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、写真などの画像データを編集する画像編集装置、画像編集方法、画像編集プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した画像編集装置、画像編集方法、画像編集プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に限られない。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラ（ＤＳＣ）などの普及に伴って、撮影した画像データを用いた、いわゆる電子絵日記を作成し、ウェブページ上などで容易に鑑賞することを可能にした電子絵日記作成装置が提供されている。このような電子絵日記作成装置では、つぎのように電子絵日記が作成される。
【０００３】
具体的には、たとえば送信日時、画像データ、メッセージデータなどを含む電子メールデータをカメラ付き携帯電話から電子絵日記作成装置に送信し、電子絵日記作成装置において、送信された電子メールデータが受信される。そして、受信された電子メールデータから画像データ、メッセージデータが抽出され、電子メールデータの送信者に対応して電子絵日記データベースに格納される。電子絵日記の閲覧要求があると、対応する画像データ、メッセージデータなどが見つけられ、電子絵日記を表示するためのウェブページデータが生成される。こうして生成されたウェブページデータが、閲覧要求したクライアントコンピュータに送信され、クライアントコンピュータの表示装置の表示画面上に電子絵日記が表示される（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１７３３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された電子絵日記作成装置では、電子絵日記の作成者を識別することはできるが、たとえば画像データをカテゴリーやグループで分類して、作成者ごとに異なるカテゴリーやグループの画像データを用い、適宜電子絵日記を作成することはできないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明にかかる画像編集装置は、画像イメージを含む画像データの入力を受け付ける入力手段と、前記入力手段によって受け付けられた画像データの前記画像イメージ内に含まれる人物に関する画像イメージを抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された人物に関する画像イメージ内の人物を識別する識別手段と、前記識別手段によって識別された識別結果に基づいて、前記抽出手段によって抽出された前記人物に関する画像イメージを含む前記画像データを前記人物ごとに分類する分類手段と、前記分類手段によって分類された分類結果に基づいて、前記人物に関する画像イメージを含む前記画像データを該当する前記人物ごとのアルバムデータに分配するとともに、前記人物に関する画像イメージを含まない前記画像データをすべての人物のアルバムデータに分配する分配手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項１０の発明にかかる画像編集方法は、画像イメージを含む画像データを入力する入力工程と、前記入力工程によって入力された画像データの前記画像イメージ内に含まれる人物に関する画像イメージを抽出する抽出工程と、前記抽出工程によって抽出さ
れた人物に関する画像イメージ内の人物を識別する識別工程と、前記識別工程によって識別された識別結果に基づいて、前記抽出工程によって抽出された前記人物に関する画像イメージを含む前記画像データを前記人物ごとに分類する分類工程と、前記分類工程によって分類された分類結果に基づいて、前記人物に関する画像イメージを含む前記画像データを該当する前記人物ごとのアルバムデータに分配するとともに、前記人物に関する画像イメージを含まない前記画像データをすべての人物のアルバムデータに分配する分配工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１１の発明にかかる画像編集プログラムは、請求項１０に記載の画像編集方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１２の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項１１に記載の画像編集プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付の図面を参照して、この発明にかかる画像編集装置、画像編集方法、画像編集プログラムおよびこのプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
（画像編集装置の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる画像編集装置の内容について説明する。図１は、この発明の実施の形態にかかる画像編集装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１において、画像編集装置は、たとえば車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載され、入力部１０１と、抽出部１０２と、識別部１０３と、分類部１０４と、分配部１０５と、表示部１０６と、音声再生部１０７とを含む構成となっている。
【００１２】
入力部１０１は、画像イメージを含む画像データの入力を受け付ける。入力部１０１は、たとえば１台または複数台の撮影装置や通信装置あるいは一つまたは複数の記録媒体などからの画像データの入力を受け付ける。画像データは、人物や風景に関する画像イメージを含んでいる。抽出部１０２は、入力部１０１によって受け付けられた画像データの画像イメージ内に含まれる人物に関する画像イメージを抽出する。抽出部１０２は、画像データの画像イメージ内に複数の人物に関する画像イメージが含まれている場合は、それぞれの人物に関する画像イメージを抽出するとよい。
【００１３】
識別部１０３は、抽出部１０２によって抽出された人物に関する画像イメージ内の人物を識別する。画像イメージ内の人物の識別は、たとえばあらかじめ画像編集装置に登録された人物の顔画像イメージの特徴量に基づく顔認証や、画像データに付された人物を特定する年齢情報や性別情報などの識別情報に基づく人物認証などによりおこなわれるとよい。分類部１０４は、識別部１０３によって識別された識別結果に基づいて、抽出部１０２によって抽出された人物に関する画像イメージを含む画像データを分類する。ここでの分類は、たとえば複数の人物に関する画像イメージを含む画像データを、各人物ごとのカテゴリーに分けて分類することによりおこなわれる。
【００１４】
分配部１０５は、分類部１０４によって分類された分類結果に基づいて、入力部１０１によって受け付けられた画像イメージの中から、人物に関する画像イメージを含む画像データを人物ごとのアルバムデータに分配するとともに、人物に関する画像イメージを含まない画像データ（たとえば、風景に関する画像イメージのみを含む画像データ）をすべての人物のアルバムデータに分配する。
【００１５】
また、分配部１０５は、人物に関する画像イメージを含む画像データのうち、識別部１０３によって識別された人物以外の他の人物に関する画像イメージを含む画像データを、識別された人物のアルバムデータにそれぞれ分配する。また、分配部１０５は、たとえば入力部１０１が複数台の撮影装置からの画像データの入力を受け付けた場合、これら複数台の撮影装置に対応したアルバムデータに画像データを分配してもよい。なお、分配部１０５は、アルバムデータに分配される画像データを、たとえば画像データに含まれるタイムスタンプに基づいて時系列に配置してから分配してもよい。
【００１６】
また、表示部１０６は、分配部１０５によってアルバムデータに分配された画像データを表示画面に表示する。そして、音声再生部１０７は、音声データを再生する。この音声再生部１０７は、分配部１０５によって分配されたアルバムデータ内の画像データの特徴パラメータに基づいて、再生する音声データを選択する。この特徴パラメータは、たとえば画像データに含まれるタイムスタンプデータ、画像イメージの色調データ、および人物の顔画像イメージの特徴量などから構成される。音声データは、たとえば音楽などの楽曲データや録音された人物の声のデータなどを含むものである。
【００１７】
（画像編集装置の画像編集処理手順）
つぎに、この発明の実施の形態にかかる画像編集装置の画像編集処理手順について説明する。図２は、この発明の実施の形態にかかる画像編集装置の画像編集処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００１８】
図２のフローチャートにおいて、まず、入力部１０１（図１参照、以下同じ）によって、１台または複数台の撮影装置などから、人物や風景の画像イメージを含む画像データを入力する（ステップＳ２０１）。つぎに、抽出部１０２（図１参照、以下同じ）によって、入力部１０１により入力した画像データの画像イメージ内に人物に関する画像イメージがあるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２において、人物に関する画像イメージがあると判断した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、抽出部１０２によって、画像データの画像イメージ内に含まれる人物に関する画像イメージを抽出する（ステップＳ２０３）。
【００１９】
そして、識別部１０３（図１参照、以下同じ）によって、抽出部１０２により抽出された人物に関する画像イメージ内の人物を識別する（ステップＳ２０４）。識別部１０３により画像イメージ内の人物を識別したのち、分類部１０４（図１参照、以下同じ）によって、その識別結果に基づき、入力部１０１により入力した画像データに含まれる画像イメージが、抽出部１０２により抽出した人物に関する画像イメージを含み、かつ識別した人物に関する画像イメージを含む画像データであるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。
【００２０】
ステップＳ２０５において、識別した人物に関する画像イメージを含む画像データであると判断した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、分類部１０４によって、識別した人物に関する画像イメージを含む画像データを分類する（ステップＳ２０６）。そして、分配部１０５（図１参照、以下同じ）によって、分類部１０４による分類結果に基づき、識別した人物に関する画像イメージを含む画像データを識別した人物ごとのアルバムデータに分配し（ステップＳ２０７）、本フローチャートによる一連の画像編集処理を終了する。
【００２１】
一方、ステップＳ２０２において、抽出部１０２によって人物に関する画像イメージがないと判断した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、およびステップＳ２０５において、分類部１０４によって識別した人物に関する画像イメージを含む画像データでないと判断した場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０８に移行する。そして、分配部１０５によって、分類部１０４による分類結果に基づき、画像データをすべての人物のアルバ
ムデータに分配し（ステップＳ２０８）、本フローチャートによる一連の画像編集処理を終了する。
【００２２】
なお、分配部１０５は、分類部１０４によって識別した人物に関する画像イメージを含む画像データでないと判断した場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、のちのステップＳ２０８における分配処理で、つぎのように分配をおこなうとよい。すなわち、たとえば人物に関する画像イメージを含む画像データのうち、識別した人物以外の他の人物に関する画像イメージを含む画像データを、識別した人物のアルバムデータに分配するようにしてもよい。
【００２３】
また、図示は省略するが、ステップＳ２０７およびステップＳ２０８における、分配部１０５による画像データの分配処理が終了したのち、作成された人物のアルバムデータに基づいて、表示部１０６（図１参照、以下同じ）によって、表示画面にアルバムデータ内の画像データを表示してもよい。また、作成された人物のアルバムデータに基づいて、音声再生部１０７（図１参照、以下同じ）によって、アルバムデータ内の画像データの特徴パラメータなどに関連付けられた音声データの再生をおこなってもよい。
【００２４】
以上説明したように、この発明の実施の形態にかかる画像編集装置によれば、識別した人物に関する画像イメージを含む画像データを、識別した人物ごとのアルバムデータに分配し、識別した人物に関する画像イメージを含まない画像データを、すべての人物のアルバムデータに分配することができる。このため、人物ごとのアルバムデータへその人物の画像データおよび他の画像データを自動的に分配することができるようになり、画像編集処理の繁雑な手間を軽減することができる。
【００２５】
つぎに、この発明の実施の形態にかかる実施例について詳細に説明する。ここでは、この実施の形態にかかる画像編集装置を車載のナビゲーション装置に適用した場合を例示して説明する。
【実施例】
【００２６】
（画像編集装置が搭載された車両内部の説明）
まず、この発明の実施例にかかる画像編集装置が搭載された車両内部について説明する。図３は、この発明の実施例にかかる画像編集装置が搭載された車両内部の一例を示す説明図である。図３において、たとえば運転席シート３１１および助手席シート３１２の周囲には、図１における表示部１０６としてのモニタ３０２ａおよび音声再生部１０７の音声出力装置としてのスピーカ３０４が設けられている。また、助手席シート３１２には、後部座席シート３１３への搭乗者に向けて、表示部１０６としてのモニタ３０２ｂが設けられている。画像編集装置３１０（３１０ａ，３１０ｂ）は、これらのモニタ３０２（３０２ａ，３０２ｂ）と、スピーカ３０４とを備えている。この画像編集装置３１０（３１０ａ，３１０ｂ）は、車両に着脱可能な構造を備えていてもよい。
【００２７】
（画像編集装置のハードウェア構成）
つぎに、この発明の実施例にかかる画像編集装置のハードウェア構成について説明する。図４は、この発明の実施例にかかる画像編集装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００２８】
図４において、画像編集装置３１０は、上述したように着脱自在に車両に搭載されており、制御部４００と、ユーザ操作部（リモコン，タッチパネル）４０１と、表示部（モニタ）４０２と、位置取得部４０３と、記録媒体４０４と、記録媒体デコード部４０５と、案内音出力部４０６と、通信部４０７と、経路探索部４０８と、経路誘導部４０９と、案内音生成部４１０と、スピーカ４１１と、画像編集部４１２と、画像入出力Ｉ／Ｆ４１３
と、音声再生部４１４と、音声出力部４１５とを含む構成となっている。
【００２９】
制御部４００は、たとえば画像編集装置３１０全体の制御を司り、制御プログラムにしたがって各種の演算処理を実行することにより、画像編集装置３１０が備える各部を統括的に制御する。制御部４００は、たとえば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＣＰＵのワークエリアとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などによって構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。
【００３０】
また、制御部４００は、車両の経路誘導に際し、たとえば位置取得部４０３によって取得された車両の現在位置に関する情報と、記録媒体４０４から記録媒体デコード部４０５を介して得られた地図情報とに基づいて、地図上のどの位置を車両が走行しているかを算出し、算出結果を表示部４０２へ出力する。この制御部４００は、上記経路誘導に際し、経路探索部４０８、経路誘導部４０９、および案内音生成部４１０の間で経路誘導に関する情報の入出力をおこない、その結果得られる情報を表示部４０２および案内音出力部４０６へ出力する。
【００３１】
ユーザ操作部４０１は、文字、数値、各種指示など、ユーザによって入力操作された情報を制御部４００に対して出力する。ユーザ操作部４０１の構成としては、たとえば物理的な押下／非押下を検出する押しボタン式スイッチ、タッチパネル、キーボード、ジョイスティックなどの公知の各種形態を採用することができる。ユーザ操作部４０１は、外部からの音声を入力するマイクを用いて、音声によって入力操作をおこなう形態としてもよい。
【００３２】
このユーザ操作部４０１は、画像編集装置３１０に対して一体的に設けられていてもよいし、リモコンのように画像編集装置３１０から離間した位置から操作可能な形態であってもよい。ユーザ操作部４０１は、上述した各種形態のうちのいずれか一つの形態で構成されていても、複数の形態で構成されていてもよい。ユーザは、ユーザ操作部４０１の形態に応じて、適宜入力操作をおこなうことで情報を入力する。ユーザ操作部４０１の入力操作によって入力される情報として、たとえばナビゲーションに関しては、目的地の情報が挙げられる。具体的に、たとえば画像編集装置３１０が車両などに備えられている場合には、この車両の搭乗している人物が到達目標とする地点が設定される。また、ユーザ操作部４０１に入力される情報として、たとえば画像編集に関しては、後述する画像入出力Ｉ／Ｆ４１３から画像編集部４１２に入力された画像データの電子アルバムにおける表示形式の情報が挙げられる。具体的には、たとえばこの車両の搭乗している人物が所望とする電子アルバムの表示形式が設定される。
【００３３】
ここで、たとえばユーザ操作部４０１の形態としてタッチパネルを採用する場合、このタッチパネルは、表示部４０２の表示画面側に積層して使用される。この場合、表示部４０２における表示タイミングと、タッチパネル（ユーザ操作部４０１）に対する操作タイミングおよびその位置座標とを管理することによって、入力操作による入力情報を認識する。ユーザ操作部４０１の形態として表示部４０２に積層されたタッチパネルを採用することにより、ユーザ操作部４０１の形態を大型化することなく、多くの情報入力をおこなうことができる。このタッチパネルとしては、抵抗膜式、感圧式など公知の各種タッチパネルを採用することが可能である。
【００３４】
表示部４０２は、たとえばＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイなどを含む。表示部４０２は、具体的には、たとえば図示しない映像Ｉ／Ｆや映像Ｉ／Ｆに接続された映像表示用の
ディスプレイ装置によって構成することができる。映像Ｉ／Ｆは、具体的には、たとえばディスプレイ装置全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像情報に基づいて、ディスプレイ装置を表示制御する制御ＩＣやＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などによって構成される。表示部４０２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウあるいは文字や画像などの各種情報が表示される。また、表示部４０２には、後述する画像編集部４１２の画像記憶部５１３に記憶されたアルバムデータ内の画像データが表示される（図１２参照）。
【００３５】
位置取得部４０３は、たとえば人工衛星からの電波を受信することによって画像編集装置３１０が搭載された車両の現在位置情報（緯度経度情報）を取得する。ここで、現在位置情報は、人工衛星からの電波を受信し、人工衛星との幾何学的位置を求める情報であり、地球上どこでも計測可能である。なお、位置取得部４０３は、図示しないＧＰＳアンテナを備えている。ここで、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）とは、４つ以上の人工衛星からの電波を受信することによって地上での位置を正確に求めるシステムである。ここでは、公知の技術であるためＧＰＳについての説明は省略する。この位置取得部４０３は、たとえば人工衛星から受信した電波を復調するチューナや、復調した情報に基づいて現在位置を算出する演算回路などによって構成することができる。
【００３６】
なお、人工衛星からの電波としては、１．５７５４２ＧＨｚの搬送波で、Ｃ／Ａ（Ｃｏａｒｓｅ  ａｎｄ  Ａｃｃｅｓｓ）コードおよび航法メッセージが乗っているＬ１電波などを用いておこなわれる。これにより、画像編集装置３１０が搭載された車両の現在位置（緯度および経度）を検知する。なお、車両の現在位置の検知に際しては、車速センサやジャイロセンサなどの各種センサによって収集された情報を加味してもよい。車速センサは、画像編集装置３１０を搭載する車両のトランスミッションの出力側シャフトから車速を検出する。
【００３７】
その他、車両の現在位置の検知に際しては、角速度センサ、走行距離センサ、傾斜センサなどの各種センサからによって収集された情報を加味してもよい。角速度センサは、車両の回転時の角速度を検出し、角速度情報と相対方位情報とを出力する。走行距離センサは、車輪の回転に伴って出力される所定周期のパルス信号のパルス数をカウントすることによって車輪１回転あたりのパルス数を算出し、その１回転あたりのパルス数に基づく走行距離情報を出力する。傾斜センサは、路面の傾斜角度を検出し、傾斜角情報を出力する。
【００３８】
記録媒体４０４は、各種制御プログラムや各種情報をコンピュータに読み取り可能な状態で記録する。記録媒体４０４は、記録媒体デコード部４０５による情報の書き込みを受け付けるとともに、書き込まれた情報を不揮発に記録する。記録媒体４０４は、たとえばＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）によって実現することができる。記録媒体４０４は、ＨＤに限るものではなく、ＨＤに代えてあるいはＨＤに加えて、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）やＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）など、記録媒体デコード部４０５に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを記録媒体４０４として用いてもよい。そして、記録媒体４０４は、ＤＶＤおよびＣＤに限るものではなく、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）、メモリカードなどの記録媒体デコード部４０５に対して着脱可能であり可搬性を有するメディアを利用することもできる。
【００３９】
なお、記録媒体４０４には、本発明を実現する画像編集プログラム、ナビゲーションプ
ログラム、画像データ、および地図情報などが記録されている。ここで、画像データは、たとえば人物や風景に関する画像イメージを表わす２次元配列の値をいう。地図情報は、たとえば建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景情報と、道路の形状をあらわす道路形状情報とを有しており、表示部４０２の表示画面において２次元または３次元に描画される。
【００４０】
背景情報は、背景の形状をあらわす背景形状情報と、背景の種別をあらわす背景種別情報とを有する。背景形状情報は、たとえば地物の代表点、ポリライン、ポリゴン、地物の座標などを示す情報を含む。背景種別情報は、たとえば地物の名称や住所や電話番号などを示すテキスト情報、建物・河川などの地物の種別を示す種別情報などを含む。
【００４１】
道路形状情報は、複数のノードおよびリンクを有する道路ネットワークに関する情報である。ノードは、三叉路・十字路・五叉路など複数の道路が交差する交差点を示す情報である。リンクは、ノード間を連結する道路を示す情報である。リンクには、曲線道路の表現を可能とする形状補完点を有するものもある。道路形状情報は、交通条件情報を有する。交通条件情報は、交差点の特徴、各リンクの長さ（距離）、車幅、進行方向、通行禁止、道路種別などを示す情報である。
【００４２】
この交差点の特徴としては、たとえば三叉路や五叉路などの複雑な交差点、浅い角度で道路が分岐する交差点、目的地周辺の交差点、高速道路の出入り口やジャンクション、経路逸脱率の高い交差点などが挙げられる。経路逸脱率は、たとえば過去の走行履歴から算出することが可能である。そして、道路種別としては、たとえば高速道路、有料道路、一般道路などが挙げられる。
【００４３】
なお、本実施例では、たとえば画像データや地図情報を記録媒体４０４に記録するようにしたが、これに限るものではない。画像データや地図情報は、画像編集装置３１０のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、画像編集装置３１０の外部に設けられていてもよい。その場合、画像編集装置３１０は、たとえば通信部４０７を通じて、ネットワークを介して画像データを取得する。また、画像編集装置３１０は、たとえば通信部４０７を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。このように取得された画像データや地図情報は、たとえば制御部４００のＲＡＭなどに記憶されてもよい。
【００４４】
記録媒体デコード部４０５は、記録媒体４０４に対する情報の読み取り／書き込みの制御をおこなう。たとえば記録媒体４０４としてＨＤを用いた場合には、記録媒体デコード部４０５は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）となる。同様に、記録媒体４０４としてＤＶＤあるいはＣＤ（ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷを含む）を用いた場合には、記録媒体デコード部４０５は、ＤＶＤドライブあるいはＣＤドライブとなる。また、書き込み可能かつ着脱可能な記録媒体４０４として、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ、メモリカードなどを利用する場合には、各種記憶媒体への情報の書き込みおよび各種記憶媒体に記憶された情報の読み出しが可能な専用のドライブ装置などを、記録媒体デコード部４０５として適宜用いるとよい。
【００４５】
案内音出力部４０６は、接続されたスピーカ４１１への出力を制御することによって、ナビゲーションの案内音を再生する。スピーカ４１１は、一つであってもよいし、複数であってもよい。具体的に、案内音出力部４０６は、音声出力用のスピーカ４１１に接続される図示しない音声Ｉ／Ｆによって実現することができる。より具体的には、音声Ｉ／Ｆは、たとえば音声デジタル情報のＤ／Ａ変換をおこなうＤ／Ａコンバータと、Ｄ／Ａコンバータから出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器と、音声アナログ情報のＡ／Ｄ変換をおこなうＡ／Ｄコンバータと、から構成することができる。
【００４６】
通信部４０７は、他の画像編集装置との間で通信をおこなう。本実施例の通信部４０７は、たとえば携帯電話のように、基地局（図示せず）を介して通信サーバ（図示せず）と通信をおこなう通信モジュールであってもよく、他の画像編集装置との間で直接無線通信をおこなう通信モジュールであってもよい。ここで、無線通信とは、通信の媒体となるワイヤ線を使わず、電波や赤外線・超音波を用いておこなわれる通信である。無線通信を可能とする規格には、たとえば無線ＬＡＮ、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＨｏｍｅＲＦ（Ｈｏｍｅ  Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈなど各種の技術があるが、本実施例においては公知の各種の無線通信技術を利用することができる。なお、情報の転送速度などの面から、無線ＬＡＮを好ましい一例として用いることができる。
【００４７】
ここで、通信部４０７は、たとえば渋滞や交通規制などの道路交通情報を、定期的（不定期でも可）に受信してもよい。通信部４０７による道路交通情報の受信は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センターから道路交通情報が配信されたタイミングでおこなってもよいし、ＶＩＣＳセンターに対し定期的に道路交通情報を要求することでおこなってもよい。また、通信部４０７は、たとえばＡＭ／ＦＭチューナ、ＴＶチューナ、ＶＩＣＳ／ビーコンレシーバおよびその他の通信機器として実現することが可能である。
【００４８】
なお、公知の技術であるため詳細な説明を省略するが、「ＶＩＣＳ」とは、ＶＩＣＳセンターで編集、処理された渋滞や交通規制などの道路交通情報をリアルタイムに送信し、カーナビゲーション装置などの車載機器に文字・図形で表示する情報通信システムである。このＶＩＣＳセンターで編集、処理された道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）をナビゲーション装置に伝達する方法としては、各道路上に設置された「ビーコン」と「ＦＭ多重放送」を利用する方法がある。「ビーコン」には、主に高速道路で使用される「電波ビーコン」と、主要な一般道路で使用される「光ビーコン」がある。「ＦＭ多重放送」を利用する場合には、広域エリアの道路交通情報を受信することが可能となる。「ビーコン」を利用する場合には、自車位置を元にした直近の道路の詳細な情報など、自車が位置する場所において必要な道路交通情報を受信することが可能となる。
【００４９】
そして、通信部４０７は、他の画像編集装置との間での通信方法と、画像データや道路交通情報を受信するための通信方法とが異なる場合には、それぞれに対応した複数の通信手段を備えていてもよい。
【００５０】
経路探索部４０８は、位置取得部４０３によって取得される現在位置情報と、ユーザによって入力される目的地の情報とに基づいて、現在位置から目的地までの最適な経路を算出する。以降、経路探索部４０８によっておこなわれる現在位置から目的地までの最適な経路の算出を誘導経路の探索（または再探索）として説明する。
【００５１】
経路誘導部４０９は、経路探索部４０８によって探索された誘導経路に関する情報あるいは、通信部４０７によって受信した経路情報と、位置取得部４０３によって取得された現在位置情報と、記録媒体４０４から記録媒体デコード部４０５を経由して得られた地図情報とに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなう。経路誘導部４０９で生成された経路誘導情報は、制御部４００を介して表示部４０２へ出力される。
【００５２】
案内音生成部４１０は、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成する。すなわち、経路誘導部４０９で生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこない、これらを制御部４００を介して案内音出力部４０６へ出力する。
【００５３】
スピーカ４１１は、案内音出力部４０６から出力されるナビゲーションの案内音や、後述する音声出力部４１５から出力される音声を再生（出力）する。なお、たとえばこのスピーカ４１１にヘッドホンなどを設け、車両内部全体が出力される案内音や音声の音場とならないように、案内音や音声の出力形態を適宜変更するようにしてもよい。
【００５４】
画像編集部４１２は、後述する画像入出力Ｉ／Ｆ４１３や通信部４０７を通じて取得した画像データや、記録媒体４０４に記録されている画像データの画像編集処理をおこなう。具体的には、画像編集部４１２は、制御部４００からの制御命令にしたがって、画像データを用いた電子アルバム（以下、「アルバム」という）データの作成処理をおこなう。ここで、アルバムデータとは、デジタルスチルカメラ（ＤＳＣ）やデジタルビデオカメラ（ＤＶ）などの撮影装置によって撮影された画像データなどを、表示部４０２の表示画面上で本のアルバムのように鑑賞することや、パソコンなどで閲覧・編集することが可能なデジタルデータのことをいう。
【００５５】
画像入出力Ｉ／Ｆ４１３は、外部から画像編集部４１２に対して入出力される画像データの入出力をおこなう。画像入出力Ｉ／Ｆ４１３は、たとえば上記ＤＳＣやＤＶなどが撮影した画像データを格納する記録媒体４０４からの画像データや、ＤＳＣやＤＶなどに格納された画像データをＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、ＩＥＥＥ１３９４（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ  １３９４）および赤外線などの通信によって通信部４０７から入力される画像データなどを画像編集部４１２に出力し、画像編集部４１２から出力される画像データを記録媒体４０４や通信部４０７に出力する。なお、画像入出力Ｉ／Ｆ４１３は、記録媒体４０４との間で画像データの入出力をおこなう場合は、記録媒体４０４のリード／ライトを制御するコントローラの機能を有するとよい。また、画像入出力Ｉ／Ｆ４１３は、通信部４０７との間で画像データの入出力をおこなう場合は、通信部４０７での通信を制御する通信コントローラの機能を有するとよい。
【００５６】
音声再生部４１４は、記録媒体デコード部４０５を通じて記録媒体４０４から得られる音声データや、制御部４００を通じて通信部４０７から得られる音声データの選択をおこない、選択した音声データの再生処理をおこなう。また、音声再生部４１４は、後述する音声データベース（以下、「音声ＤＢ」とする）６１１に格納された音声データの再生をおこなう。この音声再生部４１４は、たとえばラジオやテレビの音声を再生するように構成されていてもよい。
【００５７】
音声出力部４１５は、音声再生部４１４で選択され再生処理された音声データに基づいて、スピーカ４１１から出力される音声の出力を制御する。具体的には、たとえば音声の音量の調整やイコライジング処理などをおこない、音声の出力状態を制御する。この音声出力部４１５による音声の出力の制御は、たとえばユーザ操作部４０１からの入力操作や制御部４００による制御によっておこなわれる。
【００５８】
なお、図１における入力部１０１は、具体的には、たとえば画像入出力Ｉ／Ｆ４１３によってその機能を実現する。また、図１における抽出部１０２、識別部１０３、分類部１０４および分配部１０５は、具体的には、たとえば制御部４００および画像編集部４１２によってその機能を実現する。また、図１における表示部１０６は、具体的には、たとえば表示部４０２によってその機能を実現する。さらに、図１における音声再生部１０７は、具体的には、たとえば音声再生部４１４、音声出力部４１５およびスピーカ４１１によってその機能を実現する。
【００５９】
ここで、上記画像編集部４１２および音声再生部４１４の内部構成について説明する。
図５は、この発明の実施例にかかる画像編集装置における画像編集部の内部構成の一例を示すブロック図である。また、図６は、この発明の実施例にかかる画像編集装置における音声再生部の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００６０】
図５において、画像編集部４１２は、画像編集処理部５１０と、表示制御部５１１と、画像認識部５１２と、画像記憶部５１３と、人物認識部５１４と、人物データベース（以下、「人物ＤＢ」とする）５１５とを備えて構成されている。画像編集処理部５１０は、画像入出力Ｉ／Ｆ４１３を通じて外部から画像編集部４１２に入力される画像データや、記録媒体デコード部４０５（図４参照、以下同じ）および制御部４００を通じて記録媒体４０４（図４参照、以下同じ）から画像編集部４１２に入力される画像データの画像編集処理をおこなう。また、画像編集処理部５１０は、後述する画像記憶部５１３に記憶されている画像データを読み出して画像編集処理をおこなう。画像編集処理内容は、たとえば画像データをアルバムデータに編集することなどが挙げられる。この画像編集処理部５１０は、具体的には、たとえばＧＰＵなどによって構成される。
【００６１】
表示制御部５１１は、画像編集処理部５１０から出力される画像データを、表示部４０２の表示画面上でアルバム形態として表示するための制御をおこなう。画像認識部５１２は、画像編集処理部５１０に入力された画像データに基づいて、その画像データにどのような画像イメージが含まれているのかを認識する。画像記憶部５１３は、画像編集処理部５１０に入力された画像データを記憶する。
【００６２】
人物認識部５１４は、画像編集処理部５１０に入力された画像データ内の画像イメージに、人物に関する画像イメージが含まれている場合に、あらかじめ人物ＤＢ５１５に格納されている人物に関する画像イメージを読み出して、その画像イメージが表わす人物の認識処理をおこなう。認識処理は、具体的には、たとえば人物の顔画像イメージに基づく顔認証によりおこなわれる。顔認証については、公知の技術であるため、ここでは説明を省略する。人物ＤＢ５１５は、車両に搭乗している人物の画像イメージを含む画像データや、これらの人物の年齢、性別などの個人識別データなどを格納している。
【００６３】
一方、図６において、音声再生部４１４は、音声再生処理部６１０と、音声データベース（以下、「音声ＤＢ」という）６１１と、選曲履歴データベース（以下、「選曲履歴ＤＢ」という）６１２とを備えて構成されている。音声再生処理部６１０は、音声再生部４１４に入力される音声データや、音声ＤＢ６１１に格納されている音声データの選択・再生処理をおこなう。また、音声再生処理部６１０は、画像編集部４１２（図４参照、以下同じ）で作成されたアルバムデータ内の画像データに関連付けて音声データの選択・再生処理をおこなう。音声データの関連付けは、アルバムデータ内の画像データに含まれるタイムスタンプデータや、画像イメージの色調データ、人物の顔画像イメージの特徴量などの特徴パラメータに基づきおこなわれる。
【００６４】
音声ＤＢ６１１は、音声再生部４１４で再生処理される音声データを格納する。音声ＤＢ６１１に格納される音声データは、記録媒体４０４（図４参照、以下同じ）や通信部４０７（図４参照、以下同じ）から音声再生部４１４に入力される音声データであっても、あらかじめ画像編集装置３１０に装備された音声データであってもよい。選曲履歴ＤＢ６１２は、音声再生部４１４で再生処理した音声データが楽曲データである場合などに、その楽曲の再生履歴や選曲履歴に関する情報を格納する。この選曲履歴ＤＢ６１２は、たとえば画像編集装置３１０が車両に搭載されているときに、ドライブ中に再生された楽曲の再生履歴や選曲履歴に関する情報などを格納する。
【００６５】
（画像編集装置の画像編集処理手順）
つぎに、この発明の実施例にかかる画像編集装置の画像編集処理手順について説明する
。図７および図８は、この発明の実施例にかかる画像編集装置の画像編集処理手順の一例を示すフローチャートである。以下においては、３人の人物（ユーザＡ、ユーザＢおよびユーザＣ）が、それぞれの撮影装置（カメラＡ、カメラＢおよびカメラＣ）で撮影した画像データを編集する場合について説明する。
【００６６】
図７において、まず、画像編集部４１２（図４参照、以下同じ）によって、画像入出力Ｉ／Ｆ４１３（図４参照、以下同じ）を通じて、カメラＡ〜Ｃを用いてそれぞれ撮影したユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣからの画像データを取得する（ステップＳ７０１）。取得した画像データは、画像記憶部５１３（図５参照、以下同じ）に記憶される。画像編集部４１２によって取得され画像記憶部５１３に記憶された画像データは、画像編集処理部５１０（図５参照、以下同じ）を通じて画像認識部５１２（図５参照、以下同じ）に提供され、画像認識部５１２によって、画像データの画像イメージ内に人物に関する画像イメージがあるか否かを判断する（ステップＳ７０２）。
【００６７】
ステップＳ７０２において、画像認識部５１２によって、前記取得された画像データの画像イメージ内に人物に関する画像イメージがあると判断した場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、画像編集処理部５１０は、画像データの中から、人物に関する画像イメージをそれぞれ抽出する（ステップＳ７０３）。そして、人物認識部５１４（図５参照、以下同じ）によって、人物ＤＢ５１５（図５参照、以下同じ）に格納されている人物（ユーザ）に関する画像イメージを読み出し、先に抽出した人物に関する画像イメージと、ユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣに関する画像イメージとを比較し、抽出した人物に関する画像イメージが、ユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣであるかを識別する（ステップＳ７０４）。このステップＳ７０４においては、ユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣの３人の画像イメージが一つの画像データに含まれている場合でも、各ユーザをそれぞれ識別する。ユーザを識別したのち、画像編集処理部５１０によって、画像データが識別したユーザに関する画像イメージを含む画像データであるか否かを判断する（ステップＳ７０５）。このステップＳ７０５においては、たとえば取得した一つの画像データ内にユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣの３人の画像イメージが含まれている場合でも、それぞれのユーザに対して判断がおこなわれる。
【００６８】
ステップＳ７０５において、画像編集処理部５１０によって、識別したユーザに関する画像イメージを含む画像データであると判断した場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、つぎに、図８において、画像編集処理部５１０によって、識別したユーザはユーザＡであるか否かを判断する（ステップＳ７０６）。すなわち、ユーザＡを主体としたアルバムデータ作成処理をおこなうか否かを判断する。このステップＳ７０６において、識別したユーザはユーザＡでないと判断した場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、識別したユーザはユーザＢであるか否かを判断する（ステップＳ７０７）。すなわち、ユーザＢを主体としたアルバムデータ作成処理をおこなうか否かを判断する。そして、ステップＳ７０７において、識別したユーザはユーザＢでないと判断した場合（ステップＳ７０７：Ｎｏ）、識別したユーザはユーザＣであるか否かを判断する（ステップＳ７０８）。すなわち、ユーザＣを主体としたアルバムデータ作成処理をおこなうか否かを判断する。このステップＳ７０８において、識別したユーザはユーザＣでないと判断した場合（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、画像編集処理部５１０は、取得した画像データをすべてのユーザ（ユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣ）のアルバムデータに分配する（ステップＳ７０９）。上記ステップＳ７０６〜Ｓ７０８は、並列処理でおこなわれてもよい。ここでは、説明の便宜上ステップＳ７０６〜Ｓ７０８を分けて説明したが、必ずしも分ける必要はなく、一つの処理で識別したユーザごとの判断をおこなってもよい。
【００６９】
なお、図７におけるステップＳ７０２において、画像認識部５１２によって、画像イメージ内に人物に関する画像イメージがないと判断した場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）お
よびステップＳ７０５において、画像編集処理部５１０によって、識別したユーザに関する画像イメージを含む画像データでないと判断した場合（ステップＳ７０５：Ｎｏ）は、図８における上記ステップＳ７０９に移行し、画像編集処理部５１０は、ステップＳ７０９の処理をおこなう。
【００７０】
一方、ステップＳ７０６において、画像編集処理部５１０によって、識別したユーザはユーザＡであると判断した場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、画像編集処理部５１０は、画像データのうちのユーザＡに関する画像イメージを含む画像データを分類する（ステップＳ７１０）。このステップＳ７１０においては、たとえば取得した一つの画像データ内にユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣの３人の画像イメージが含まれている場合でも、ユーザＡを主体とした分類がおこなわれ、ユーザＢ、ユーザＣがユーザＡと一緒に写っている画像データであってもユーザＡに関する画像イメージを含む画像データとして分類される。そして、画像編集処理部５１０は、分類した画像データをユーザＡのアルバムデータに分配する（ステップＳ７１１）。このステップＳ７１１における分配処理は、画像データをユーザＡのアルバムデータに関連付けるもので、分配された画像データは排他的に除外や削除されるわけではなく、他のステップでも利用することができる状態で分配がおこなわれる。なお、分配された画像データの除外や削除などは、後から任意におこなうこともできる。
【００７１】
また、ステップＳ７０７において、画像編集処理部５１０によって、識別したユーザはユーザＢであると判断した場合（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、画像編集処理部５１０は、画像データのうちのユーザＢに関する画像イメージを含む画像データを分類する（ステップＳ７１３）。このステップＳ７１３においては、たとえば取得した一つの画像データ内にユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣの３人の画像イメージが含まれている場合でも、ユーザＢを主体とした分類がおこなわれ、ユーザＡ、ユーザＣがユーザＢと一緒に写っている画像データであってもユーザＢに関する画像イメージを含む画像データとして分類される。そして、画像編集処理部５１０は、分類した画像データをユーザＢのアルバムデータに分配する（ステップＳ７１４）。このステップＳ７１４における分配処理は、画像データをユーザＢのアルバムデータに関連付けるもので、分配された画像データは排他的に除外や削除されるわけではなく、他のステップでも利用することができる状態で分配がおこなわれる。なお、分配された画像データの除外や削除などは、後から任意におこなうこともできる。
【００７２】
また、ステップＳ７０８において、画像編集処理部５１０によって、識別したユーザはユーザＣであると判断した場合（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、画像編集処理部５１０は、画像データのうちのユーザＣに関する画像イメージを含む画像データを分類する（ステップＳ７１６）。このステップＳ７１６においては、たとえば取得した一つの画像データ内にユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣの３人の画像イメージが含まれている場合でも、ユーザＣを主体とした分類がおこなわれ、ユーザＡ、ユーザＢがユーザＣと一緒に写っている画像データであってもユーザＣに関する画像イメージを含む画像データとして分類される。そして、画像編集処理部５１０は、分類した画像データをユーザＣのアルバムデータに分配する（ステップＳ７１７）。このステップＳ７１７における分配処理は、画像データをユーザＣのアルバムデータに関連付けるもので、分配された画像データは排他的に除外や削除されるわけではなく、他のステップでも利用することができる状態で分配がおこなわれる。なお、分配された画像データの除外や削除などは、後から任意におこなうこともできる。
【００７３】
そして、画像編集処理部５１０は、ユーザＡのアルバムデータ内の画像データの特徴パラメータを検出し（ステップＳ７１２）、ユーザＢのアルバムデータ内の画像データの特徴パラメータを検出し（ステップＳ７１５）、さらにユーザＣのアルバムデータ内の画像
データの特徴パラメータを検出する（ステップＳ７１８）。これらのステップＳ７１２、７１５、７１８は、並列処理でおこなわれてもよい。
【００７４】
こうして検出された特徴パラメータは、各アルバムデータとともに音声再生部４１４（図６参照、以下同じ）に出力され、音声再生処理部６１０（図６参照、以下同じ）によって、音声ＤＢ６１１（図６参照、以下同じ）からの音声データや、選曲履歴ＤＢ６１２（図６参照、以下同じ）からの選曲履歴に関する情報などを参照して、ユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣのアルバムデータに音声データをそれぞれ関連付けて付加する（ステップＳ７１９）。
【００７５】
そして、画像編集処理部５１０は、音声データが付加されたアルバムデータに対し、あらかじめ画像データに付されている画像データ取得地点の位置情報に基づき、通信部４０７などを通じて別途取得した風景などの画像イメージを含む画像データをすべてのユーザのアルバムデータに分配する（ステップＳ７２０）。さらに、画像編集処理部５１０は、ステップＳ７０４で識別したすべてのユーザのアルバム（アルバムデータ）を作成したか否かを判断し（ステップＳ７２１）、作成したと判断した場合（ステップＳ７２１：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる一連の画像編集処理を終了する。一方、作成していないと判断した場合（ステップＳ７２１：Ｎｏ）、ステップＳ７０６に移行し、その後の処理を繰り返す。
【００７６】
なお、たとえばカメラを持たないユーザＤがいたとしても、カメラＡ、カメラＢ、カメラＣによりユーザＤの画像イメージを含む画像データが取得された場合、上記ステップＳ７０４において、抽出した人物に関する画像イメージの中から、ユーザＤに関する画像イメージ内のユーザの識別処理をおこない、同様にユーザＤのアルバムデータを作成すればよい。このようにすれば、各ユーザごとのアルバムデータ内にそれぞれのユーザに関連する画像イメージを含む画像データを容易に分配することができる。
【００７７】
ここで、ステップＳ７１９における、アルバムデータへの音声データの関連付け処理について説明する。図９および図１０は、この発明の実施例にかかる画像編集装置の画像編集処理における音声データの関連付け処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図９は、画像データのタイムスタンプデータに基づく関連付け処理を示し、図１０は、画像データの画像イメージの色調データに基づく関連付け処理を示している。
【００７８】
図９において、まず、音声再生部４１４（図６参照、以下同じ）の音声再生処理部６１０（図６参照、以下同じ）は、選曲履歴ＤＢ６１２（図６参照、以下同じ）から、画像編集装置３１０（図４参照、以下同じ）で再生されていた楽曲の再生履歴に関する情報を取得する（ステップＳ９０１）。そして、音声再生処理部６１０は、アルバムデータ内の画像データのタイムスタンプデータを参照する（ステップＳ９０２）。タイムスタンプデータを参照したのち、音声再生処理部６１０は、参照したタイムスタンプデータに最も近い再生履歴に関する情報を持つ楽曲の音声データを選択する（ステップＳ９０３）。音声データを選択したのち、音声再生処理部６１０は、アルバムデータに選択した音声データを関連付ける（ステップＳ９０４）。このステップＳ９０４においては、たとえば選択した音声データのサビの部分（ハイライト部分）を対応付けてアルバムデータに関連付けをするようにしてもよい。
【００７９】
一方、図１０において、音声再生処理部６１０（図６参照、以下同じ）は、画像編集処理部５１０（図５参照、以下同じ）から出力されたアルバムデータ内の画像データ全体における画像イメージの色調データを参照する（ステップＳ１００１）。そして、音声再生処理部６１０は、音声ＤＢ６１１（図６参照、以下同じ）から、参照した画像イメージの色調データに応じた音声データを選択する（ステップＳ１００２）。このステップＳ１０
０２における音声データの選択は、たとえば画像データ全体の画像イメージの色調が青である場合、悲しい雰囲気の曲調の音声データを選択し、緑である場合、癒される雰囲気の曲調の音声データを選択し、赤である場合、アップテンポの曲調の音声データを選択するようにおこなわれる。
【００８０】
こうして、音声データを選択したのち、音声再生処理部６１０は、アルバムデータに選択した音声データを関連付ける（ステップＳ１００３）。このステップＳ１００３においては、たとえば選択した音声データのサビの部分（ハイライト部分）を対応付けてアルバムデータに関連付けをするようにしてもよい。
【００８１】
なお、ステップＳ１００２における音声データの選択は、たとえばユーザの顔画像イメージが表わす感情パラメータに基づいておこなわれてもよい。この場合、たとえば顔画像イメージが喜びを表わしているときは、明るい雰囲気の曲調の音声データを選択し、怒りを表わしているときは、激しい雰囲気の曲調の音声データを選択し、哀しみを表わしているときは、悲しい雰囲気の曲調の音声データを選択し、楽しみを表わしているときは、アップテンポの曲調の音声データを選択するようにおこなわれる。
【００８２】
さらに、ここで、ステップＳ７２０における、別途取得した風景などの画像イメージを含む画像データのすべてのユーザのアルバムデータへの分配処理について説明する。図１１は、この発明の実施例にかかる画像編集装置の画像編集処理における画像データの分配処理手順の一例を示す説明図である。
【００８３】
図１１に示すように、画像編集部４１２（図５参照、以下同じ）の画像編集処理部５１０（図５参照、以下同じ）は、位置取得部４０３（図４参照、以下同じ）によって取得された車両の現在位置情報および記録媒体４０４（図４参照、以下同じ）からの地図情報に基づいて、車両の出発地Ｓから終点地Ｅまでの通過経路上に、観光地などの写真取得ポイントがあるか否かを判断する。たとえば通過経路上に写真取得ポイントＡおよび写真取得ポイントＢがあった場合は、その地点情報および通過タイムスタンプデータなどに基づいて、画像入出力Ｉ／Ｆ４１３（図４参照、以下同じ）を通じて記録媒体４０４や通信部４０７（図４参照、以下同じ）などから別途画像データを取得し、取得した画像データをすべてのユーザのアルバムデータに分配する。これにより、写真取得ポイントＡおよび写真取得ポイントＢで画像データを撮影できなかった場合でも、アルバムデータにこれらの写真取得ポイントＡおよび写真取得ポイントＢで撮影可能な画像データを付加することができる。
【００８４】
つぎに、この発明の実施例にかかる画像編集装置の画像編集処理の具体例について説明する。図１２は、この発明の実施例にかかる画像編集装置の画像編集処理の具体的処理例を示す説明図である。図１２において、ユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣは、それぞれのカメラＡ、カメラＢ、カメラＣを用いて撮影をおこなったとする。ユーザＡがカメラＡで撮影した全体画像データ１２１０は、たとえばユーザＣを撮影した画像データ１２１１と、建物を撮影した画像データ１２１２とで構成される。ユーザＢがカメラＢで撮影した全体画像データ１２２０は、たとえばユーザＡを撮影した画像データ１２２１と、山を撮影した画像データ１２２２とで構成される。ユーザＣがカメラＣで撮影した全体画像データ１２３０は、たとえばユーザＢを撮影した画像データ１２３１と、旗を撮影した画像データ１２３２とで構成される。
【００８５】
これらの全体画像データ１２１０、１２２０、１２３０は、画像編集装置３１０（図４参照、以下同じ）において、画像入出力Ｉ／Ｆ４１３（図４参照、以下同じ）を通じて画像編集部４１２（図５参照、以下同じ）に入力され、画像編集部４１２の画像記憶部５１３（図５参照、以下同じ）に取得画像データ１２４０として記憶される。画像認識部５１
２（図４参照、以下同じ）は、画像記憶部５１３の取得画像データ１２４０に基づいて、画像データ１２１１、１２１２、１２２１、１２２２、１２３１、１２３２にどのような画像イメージが含まれているのかを認識する。この場合、画像認識部５１２は、画像データ１２１１、１２２１、１２３１にユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣに関する画像イメージが含まれ、画像データ１２１２、１２２２、１２３２に風景などに関する画像イメージが含まれていると認識する。
【００８６】
画像認識部５１２での画像データの認識処理が終わると、人物認識部５１４（図５参照、以下同じ）によって、ユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣに関する画像イメージを含む画像データ１２１１、１２２１、１２３１から、ユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣに関する画像イメージを抽出し、抽出した画像イメージと人物ＤＢ５１５（図５参照、以下同じ）からの画像イメージとを参照して、ユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣの認識処理がおこなわれる。この場合、人物認識部５１４は、画像データ１２１１に含まれている画像イメージがユーザＣを表わし、画像データ１２２１に含まれている画像イメージがユーザＡを表わし、画像データ１２３１に含まれている画像イメージがユーザＢを表わすことを認識する。
【００８７】
人物認識部５１４でのユーザの認識処理が終わると、編集処理回路５１０（図５参照、以下同じ）は、認識されたユーザごとに画像記憶部５１３内の取得画像データ１２４０を分類する。この場合、たとえばユーザＡがカメラＡで撮影した画像データ１２１１は、ユーザＣに分類され、ユーザＢがカメラＢで撮影した画像データ１２２１は、ユーザＡに分類され、ユーザＣがカメラＣで撮影した画像データ１２３１は、ユーザＢに分類される。こうして分類した画像データ１２１１、１２２１、１２３１は、画像編集処理部５１０によって、ユーザＡのアルバムデータ１２５０、ユーザＢのアルバムデータ１２６０、ユーザＣのアルバムデータ１２７０にそれぞれ分配される。すなわち、画像データ１２２１はアルバムデータ１２５０に、画像データ１２３１はアルバムデータ１２６０に、画像データ１２１１はアルバムデータ１２７０にそれぞれ分配される。ただし、分配された各画像データ１２１１、１２２１、１２３１は、画像記憶部５１３内に記憶されているため、分配されることによって消去されるとは限らない。
【００８８】
そして、画像編集処理部５１０は、各ユーザのアルバムデータ１２５０、１２６０、１２７０に、他のユーザの画像イメージが含まれている画像データを分配する。この場合、ユーザＡのアルバムデータ１２５０には、画像データ１２１１、１２３１が、ユーザＢのアルバムデータ１２６０には、画像データ１２１１、１２２１が、ユーザＣのアルバムデータ１２７０には、画像データ１２２１、１２３１がそれぞれ分配される。さらに、画像編集処理部５１０は、各ユーザのアルバムデータ１２５０、１２６０、１２７０に、風景などに関する画像イメージが含まれている画像データ１２１２、１２２２、１２３２をそれぞれ分配する。なお、たとえばユーザＡのアルバムデータ１２５０を例に説明すると、各ユーザを撮影した画像データ１２１１、１２２１、１２３１のうち、ユーザＡを撮影した画像データ１２２１のみをユーザＡのアルバムデータ１２５０に分配することとし、ユーザＢを撮影した画像データ１２３１およびユーザＣを撮影した画像データ１２１１をユーザＡのアルバムデータ１２５０に分配しなくてもよい。また、図示は省略するが、複数のユーザが一つの画像データに含まれている場合、この画像データに含まれているユーザのアルバムデータにその画像データをそれぞれ分配するようにしてもよい。
【００８９】
取得画像データ１２４０の各ユーザのアルバムデータ１２５０、１２６０、１２７０への分配が終わると、音声再生部４１４（図６参照、以下同じ）の音声再生処理部６１０（図６参照、以下同じ）で関連付けられた音声データ１２８１、１２８２、１２８３が、それぞれアルバムデータ１２５０、１２６０、１２７０に付加され、ユーザＡ、ユーザＢ、ユーザＣのアルバムデータ１２５０、１２６０、１２７０が作成される。
【００９０】
このように作成されたアルバムデータ１２５０、１２６０、１２７０は、表示制御部５１１（図５参照、以下同じ）によって表示部４０２（図４参照、以下同じ）の表示画面上で適宜鑑賞することができ、また、記録媒体４０４などに記録して配布することもできる。なお、各ユーザのアルバムデータ１２５０、１２６０、１２７０には、上述したように、別途取得した画像データを付加することもできる。また、各ユーザの識別によらずに、カメラＡ、カメラＢ、カメラＣの固有の識別情報などによって、取得画像データ１２４０を分類し分配するようにしてもよい。
【００９１】
以上説明したように、本実施例にかかる画像編集装置は、識別したユーザに関する画像イメージを含む画像データを、各ユーザごとに分類し、それぞれのアルバムデータに分配するとともに、識別したユーザ以外の他のユーザの画像イメージを含む画像データを、識別したユーザのアルバムデータに分配し、識別したユーザに関する画像イメージを含まない画像データを、すべてのユーザのアルバムデータに分配することができる。このため、ユーザごとのアルバムデータへそのユーザの画像データおよび他のユーザや風景などの画像データを自動的に分配してアルバムデータを作成することができるようになり、画像編集処理の繁雑な手間を軽減することができる。
【００９２】
また、本実施例にかかる画像編集装置は、各ユーザのアルバムデータに、アルバムデータ内の画像データに関連付けられた音声データを付加したり、別途取得した画像データを付加したりすることもできるため、エンターテインメント性を向上させ画像編集処理の手間を軽減することができる。
【００９３】
以上のように、この発明にかかる画像編集装置、画像編集方法、画像編集プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体によれば、取得した画像データや音声データを適宜自動的にユーザごとのアルバムデータに分配してアルバムを作成することができるという効果を奏する。
【００９４】
なお、本実施の形態で説明した画像編集方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】実施の形態にかかる画像編集装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態にかかる画像編集装置の画像編集処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】実施例にかかる画像編集装置が搭載された車両内部の一例を示す説明図である。
【図４】実施例にかかる画像編集装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施例にかかる画像編集装置における画像編集部の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図６】実施例にかかる画像編集装置における音声再生部の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図７】実施例にかかる画像編集装置の画像編集処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施例にかかる画像編集装置の画像編集処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施例にかかる画像編集装置の画像編集処理における音声データの関連付け処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施例にかかる画像編集装置の画像編集処理における音声データの関連付け処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施例にかかる画像編集装置の画像編集処理における画像データの分配処理手順の一例を示す説明図である。
【図１２】実施例にかかる画像編集装置の画像編集処理の具体的処理例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１０１  入力部
１０２  抽出部
１０３  識別部
１０４  分類部
１０５  分配部
１０６  表示部
１０７、４１４  音声再生部
３１０  画像編集装置
４１２  画像編集部
５１０  画像編集処理部
６１０  音声再生処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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