(57)【要約】【課題】  各記録ユニットにおける画像の長さ寸法を同一とすることにより、インクの転写に色ずれが生じてしまうことを防止し、良好な画像を得る。【解決手段】  搬送方向における下流側の記録ユニット５について、下流側の記録ユニットに対応する搬送ローラ１７Ａにおける記録媒体の所定の搬送距離（ｌ）を搬送する際の駆動ステップ数を検出し、駆動ステップ数から搬送距離（ｌ）の搬送時間（ｔ）を演算し、搬送時間（ｔ）を搬送距離の記録を行うために必要なライン数（ｍ）によって割ることにより、下流側の搬送ローラ１７Ａに対応する記録ユニット５の各発熱素子９に対する通電周期（ｔ／ｍ）を演算する。【選択図】      図２
2006188011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送経路に沿って並列して設けられ、画像の記録を行う複数の記録ヘッド、および前記各記録ヘッドに前記記録媒体の幅寸法に対応してライン状に並列配置された複数の発熱素子を備え、前記各発熱素子によって構成された１ライン毎に前記画像の記録を行う記録ユニットと、
前記各記録ユニットに対応して設けられ、ステッピングモータによる駆動によって前記記録媒体を搬送する複数の搬送ローラと、
前記記録ユニットのうち前記記録媒体の搬送方向における下流側の記録ユニットについて、前記下流側の記録ユニットに対応する前記搬送ローラにおける前記記録媒体の所定の搬送距離を搬送する際の駆動ステップ数に対応して、１つの前記画像を記録する際に、前記各記録ユニットによって記録される前記１つの画像の長さ寸法が同一となるように、前記各発熱素子に対する通電周期を補正する制御部とを有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記各記録ヘッドのうち前記記録媒体の搬送方向における最上流側に設けられた第１記録ヘッドが、前記画像の記録開始位置の近傍にマーカを記録し、
前記制御部は、前記搬送方向における下流側の搬送ローラについて、前記第１記録ヘッドが前記１つの画像を記録する際に前記１つの画像に対応して記録されるマーカと前記１つの画像の次に記録される次画像に対応して記録されるマーカとの間の前記搬送距離における駆動ステップ数を検出し、前記駆動ステップ数から前記搬送距離の搬送時間を演算し、前記搬送時間を、前記搬送距離の記録を行うために必要なライン数によって割ることにより、前記下流側の搬送ローラに対応する前記記録ユニットの前記各発熱素子に対する通電周期を演算することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記各記録ユニットのうち前記記録媒体の搬送方向における最上流側に設けられた第１記録ユニットが、前記画像の記録開始位置の近傍にマーカを記録し、
前記制御部は、前記搬送方向における下流側の記録ローラについて、前記下流側の搬送ローラに対応する前記記録ユニットの上流側において隣位する前記記録ユニットが前記１つの画像を記録する際に前記１つの画像に対応して記録されるマーカと前記１つの画像の次に記録される次画像に対応して記録されるマーカとの間の前記搬送距離における駆動ステップ数を検出し、前記駆動ステップ数から前記搬送距離の搬送時間を演算し、前記搬送時間を、前記搬送距離の記録を行うために必要なライン数によって割ることにより、前記下流側の搬送ローラに対応する前記記録ユニットの前記各発熱素子に対する通電周期を演算することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項４】
記録媒体の搬送経路に沿って並列して設けられた複数の記録ユニットに対応して設けられ、ステッピングモータにより駆動する各搬送ローラにより前記記録媒体を搬送するとともに、前記記録ユニットの記録ヘッドに、前記記録媒体の幅寸法に対応してライン状に並列配置された複数の発熱素子に通電を行うプリンタの通電制御方法であって、
前記記録ユニットのうち前記記録媒体の搬送方向における下流側の記録ユニットについて、前記下流側の記録ユニットに対応する前記搬送ローラにおける前記記録媒体の所定の搬送距離を搬送する際の駆動ステップ数に対応して、１つの前記画像を記録する際に、前記各記録ユニットにおいて記録される前記１つの画像の長さ寸法が同一となるように、前記各発熱素子に対する通電周期を補正することを特徴とするプリンタの通電制御方法。
【請求項５】
前記各記録ヘッドのうち前記記録媒体の搬送方向における最上流側に設けられた第１記録ヘッドが、前記画像の記録開始位置の近傍にマーカを記録し、
前記搬送方向における下流側の搬送ローラについて、前記第１記録ヘッドが前記１つの画像の記録を行う際に前記１つの画像に対応して記録される第１マーカと前記１つの画像の次に記録される次画像に対応して記録されるマーカとの間の前記搬送距離における駆動ステップ数を検出し、前記駆動ステップ数から前記搬送距離の搬送時間を演算し、前記搬送時間を前記搬送距離の記録を行うために必要なライン数によって割ることにより、前記下流側の搬送ローラに対応する前記記録ユニットの前記各発熱素子に対する通電周期を演算することを特徴とする請求項４に記載のプリンタの通電制御方法。
【請求項６】
前記各記録ユニットのうち前記記録媒体の搬送方向における最上流側に設けられた第１記録ユニットが、前記画像の記録開始位置の近傍にマーカを記録し、
前記搬送方向における下流側の記録ローラについて、前記下流側の搬送ローラに対応する前記記録ユニットの上流側において隣位する前記記録ユニットが前記１つの画像の記録を行う際に前記１つの画像に対応して記録される第１マーカと前記１つの画像の次に記録される次画像に対応して記録されるマーカとの間の前記搬送距離における駆動ステップ数を検出し、前記駆動ステップ数から前記搬送距離の搬送時間を演算し、前記搬送時間を、前記搬送距離の記録を行うために必要なライン数によって割ることにより、前記下流側の搬送ローラに対応する前記記録ユニットの前記各発熱素子に対する通電周期を演算することを特徴とする請求項４に記載のプリンタの通電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタおよび搬送ローラの駆動制御方法に関し、特に、記録媒体の搬送経路に沿って並列配置された複数の記録ユニットを用いて記録を行うプリンタおよびプリンタの通電制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボンを用いて記録を行うプリンタにおいて、各インクリボンにそれぞれ対応して設けられた記録ヘッドを有する複数の記録ユニットにより、前記各インクリボンのインクをそれぞれ記録媒体に転写することにより、記録媒体に所望の画像の記録を行うプリンタが知られている。
【０００３】
このようなプリンタにおいては、複数の記録ユニットが記録媒体の搬送経路に沿って所定の間隔をもって並列して配置するように設けられており、各記録ユニットは、インクリボン、記録ヘッド、およびインクリボンを介して記録ヘッドに対向するように設けられたプラテンローラを有している。各インクリボンには、記録媒体の搬送方向における最上流側の記録ユニットからイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のインクがそれぞれ塗布されている。
【０００４】
そして、前記各記録ユニットは、前記搬送方向における最上流側から、第１記録ユニット、第２記録ユニット、第３記録ユニットおよび第４記録ユニットとされている。
【０００５】
また、前記プリンタにおいては、各記録ユニットに対応する搬送ユニットが、各記録ユニットの近傍における搬送経路に沿って設けられており、各搬送ユニットは、記録媒体を介して対向するように設けられた一対の搬送ローラを有している。これら各搬送ローラはステッピングモータによって回転駆動するようになっている。
【０００６】
このようなプリンタは、各搬送ローラを回転させることにより記録媒体を搬送させながら、記録媒体の搬送方向において上流側に位置する記録ヘッドおよびプラテンローラから順次記録媒体に圧接させて記録媒体にインクを転写することにより、所望のカラー画像の記録を行っていた。
【０００７】
しかし、前述のプリンタにおいては、各搬送ローラを記録媒体に当接させながら回転させて前記記録媒体を搬送するので、図５に示すように、使用が進むにつれて各搬送ローラ３０が摩耗してしまい、各搬送ローラ３０の直径が短くなってしまうこととなる。これにより、ステッピングモータの１ステップによって搬送ローラ３０が搬送する記録媒体の搬送量が少なくなり、所定の搬送時間における記録媒体の搬送量が少なくなってしまうこととなる。
【０００８】
そして、このような各搬送ローラ３０においては、それぞれ摩耗量が異なるため、所定の搬送時間（ｔ）における各搬送ローラ３０による記録媒体の搬送量（ｌ）もそれぞれ異なってしまう。このため、例えば、図６に示すように、第１搬送ユニットおよび第２搬送ユニットについて、各搬送ローラ３０を所定の搬送時間（ｔ）で同じステップ数（ｎ）だけ駆動させることにより同一の駆動速度（ｎ／ｔ）によって駆動させても、所定の搬送時間（ｔ）における第１搬送ユニットの記録媒体の搬送量（ｌ）と第２搬送ユニットでの記録媒体の搬送量（ｌ−ｘ）とが異なってしまう。すると、第１搬送ユニットにおける記録媒体の搬送速度（ｌ／ｔ）と、第２搬送ユニットにおける記録媒体の搬送速度（ｌ−ｘ／ｔ）とにばらつきが生じてしまう。この結果、画像の長さ寸法が異なってしまうため、各記録ユニットにおけるインクの転写に色ずれが生じてしまうおそれがある。
【０００９】
このように、前記プリンタにおいては、各搬送ローラ３０の摩耗状態によって、良好なカラー画像を得ることができなくなってしまうおそれがあるという問題を有していた。
【００１０】
【特許文献１】特開平０６−２４６９５４号公報
【特許文献２】特開平１１−０４８５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、各記録ユニットにおいて記録される画像の長さ寸法を同一とすることにより、インクの転写に色ずれが生じてしまうことを防止し、良好な画像を得ることができるプリンタおよびプリンタの通電制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、本発明に係るプリンタの特徴は、記録媒体の搬送経路に沿って並列して設けられ、画像の記録を行う複数の記録ヘッド、および前記各記録ヘッドに前記記録媒体の幅寸法に対応してライン状に並列配置された複数の発熱素子を備え、前記各発熱素子によって構成された１ライン毎に前記画像の記録を行う記録ユニットと、前記各記録ユニットに対応して設けられ、ステッピングモータによる駆動によって前記記録媒体を搬送する複数の搬送ローラと、前記記録ユニットのうち前記記録媒体の搬送方向における下流側の記録ユニットについて、前記下流側の記録ユニットに対応する前記搬送ローラにおける前記記録媒体の所定の搬送距離を搬送する際の駆動ステップ数に対応して、１つの前記画像を記録する際に、前記各記録ユニットによって記録される前記１つの画像の長さ寸法が同一となるように、前記各発熱素子に対する通電周期を補正する制御部とを有する点にある。
【００１３】
また、本発明に係る他のプリンタの特徴は、前記各記録ヘッドのうち前記記録媒体の搬送方向における最上流側に設けられた第１記録ヘッドが、前記画像の記録開始位置の近傍にマーカを記録し、前記制御部は、前記搬送方向における下流側の搬送ローラについて、前記第１記録ヘッドが前記１つの画像の記録を行う際に前記１つの画像に対応して記録されるマーカと前記１つの画像の次に記録される次画像に対応して記録されるマーカとの間の前記搬送距離における駆動ステップ数を検出し、前記駆動ステップ数から前記搬送距離の搬送時間を演算し、前記搬送時間を、前記搬送距離の記録を行うために必要なライン数によって割ることにより、前記下流側の搬送ローラに対応する前記記録ユニットの前記各発熱素子に対する通電周期を演算する点にある。
【００１４】
さらに、本発明に係る他のプリンタの特徴は、前記各記録ユニットのうち前記記録媒体の搬送方向における最上流側に設けられた第１記録ユニットが、前記画像の記録開始位置の近傍にマーカを記録し、前記制御部は、前記搬送方向における下流側の記録ローラについて、前記下流側の搬送ローラに対応する前記記録ユニットの上流側において隣位する前記記録ユニットが前記１つの画像の記録を行う際に前記１つの画像に対応して記録されるマーカと前記１つの画像の次に記録される次画像に対応して記録されるマーカとの間の前記搬送距離における駆動ステップ数を検出し、前記駆動ステップ数から前記搬送距離の搬送時間を演算し、前記搬送時間を、前記搬送距離の記録を行うために必要なライン数によって割ることにより、前記下流側の搬送ローラに対応する前記記録ユニットの前記各発熱素子に対する通電周期を演算する点にある。
【００１５】
これら本発明に係るプリンタによれば、各搬送ローラが磨耗して各搬送ローラの搬送速度が異なってしまった場合であっても、記録ユニットにおける各発熱素子の通電周期を補正することにより、１つの画像を記録する際の画像の長さ寸法を同一にすることができ、これにより、色ずれのない画像の記録を行うことができる。
【００１６】
本発明に係るプリンタの通電制御方法の特徴は、記録媒体の搬送経路に沿って並列して設けられた複数の記録ユニットに対応して設けられ、ステッピングモータにより駆動する各搬送ローラにより前記記録媒体を搬送するとともに、前記記録ユニットの記録ヘッドに、前記記録媒体の幅寸法に対応してライン状に並列配置された複数の発熱素子に通電を行うプリンタの通電制御方法であって、前記記録ユニットのうち前記記録媒体の搬送方向における下流側の記録ユニットについて、前記下流側の記録ユニットに対応する前記搬送ローラにおける前記記録媒体の所定の搬送距離を搬送する際の駆動ステップ数に対応して、１つの前記画像を記録する際に、前記各記録ユニットにおいて記録される前記１つの画像の長さ寸法が同一となるように、前記各発熱素子に対する通電周期を補正する点にある。
【００１７】
また、本発明に係る他のプリンタの通電制御方法の特徴は、前記各記録ヘッドのうち前記記録媒体の搬送方向における最上流側に設けられた第１記録ヘッドが、前記画像の記録開始位置の近傍にマーカを記録し、前記搬送方向における下流側の搬送ローラについて、前記第１記録ヘッドが前記１つの画像の記録を行う際に前記１つの画像に対応して記録されるマーカと前記１つの画像の次に記録される次画像に対応して記録されるマーカとの間の前記搬送距離における駆動ステップ数を検出し、前記駆動ステップ数から前記搬送距離の搬送時間を演算し、前記搬送時間を前記搬送距離の記録を行うために必要なライン数によって割ることにより、前記下流側の搬送ローラに対応する前記記録ユニットの前記各発熱素子に対する通電周期を演算する点にある。
【００１８】
さらに、本発明に係る他のプリンタの通電制御方法の特徴は、前記各記録ユニットのうち前記記録媒体の搬送方向における最上流側に設けられた第１記録ユニットが、前記画像の記録開始位置の近傍にマーカを記録し、前記搬送方向における下流側の記録ローラについて、前記下流側の搬送ローラに対応する前記記録ユニットの上流側において隣位する前記記録ユニットが前記１つの画像の記録を行う際に前記１つの画像に対応して記録されるマーカと前記１つの画像の次に記録される次画像に対応して記録されるマーカとの間の前記搬送距離における駆動ステップ数を検出し、前記駆動ステップ数から前記搬送距離の搬送時間を演算し、前記搬送時間を、前記搬送距離の記録を行うために必要なライン数によって割ることにより、前記下流側の搬送ローラに対応する前記記録ユニットの前記各発熱素子に対する通電周期を演算する点にある。
【００１９】
これら本発明に係るプリンタの通電制御方法によれば、各搬送ローラが磨耗して各搬送ローラの搬送速度が異なってしまった場合であっても、記録ユニットにおける各発熱素子の通電周期を補正することにより、１つの画像を記録する際の画像の長さ寸法を同一にすることができ、これにより、色ずれのない画像の記録を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上述べたように、本発明に係るプリンタおよびプリンタの通電制御方法によれば、各搬送ローラの磨耗量が異なってしまった場合であっても、１つの画像を記録するにあたり各記録ユニットにおいて転写されるインクの色ずれが生じてしまうのを防止することができる。これにより、プリンタによって色ずれのない良好な画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係るプリンタの一実施形態を図１から図４を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１を示す概念図であり、図２は、前記プリンタ１を示すブロック図である。
【００２３】
図１および図２に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、長尺の記録媒体２が巻回された給紙ロール４を有している。
【００２４】
記録媒体２は、複数のガイドローラ３に案内されながら、所定の搬送経路を搬送されるようになっており、記録媒体２には、所定寸法の画像が記録されるようになっている。
【００２５】
プリンタ１は、搬送経路に沿って所定の間隔をもって離れて位置するように設けられた複数（本実施形態においては４つ）の記録ユニット５を有しており、各ユニットは、記録媒体２の搬送方向における最上流側から、第１記録ユニット５ａ、第２記録ユニット５ｂ、第３記録ユニット５ｃおよび第４記録ユニット５ｄとされている。
【００２６】
各記録ユニット５は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から順番に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの色彩のインクが塗布されたインクリボン６を有しており、各インクリボン６は、それぞれ一対のインクリボンロール７に巻回されて、リボンガイドローラ８３に案内されながら、それぞれインクの塗布面が記録媒体２に対向して搬送されるように設けられている。
【００２７】
各記録ユニット５には、記録媒体２の幅寸法に対応する長さによって形成されたサーマルヘッドからなる記録ヘッド１０がインクリボン６を介して記録媒体２と対向する位置に設けられており、各記録ヘッド１０におけるインクリボン６に対向する位置には、記録媒体２の幅寸法に対応する複数の発熱素子９がライン状に並列配置されている。
【００２８】
各記録ヘッド１０は、プリンタ１に入力された記録データに基づき所望の発熱素子９を発熱させて、各発熱素子９によって構成された１ライン毎にインクリボン６のインクを記録媒体２に転写するようになっている。さらに、第１記録ユニット５ａの記録ヘッド１０は、図３に示すように、Ｙのインクを記録媒体２における画像の記録開始位置の近傍の所定部分に転写して、マーカ１１を形成するようになっている。
【００２９】
さらに、各記録ユニット５には、インクリボン６および記録媒体２を介して記録ヘッド１０に対向する位置に、記録媒体２の幅寸法に対応する長さによって形成されたプラテンローラ１２がそれぞれ設けられている。
【００３０】
各プラテンローラ１２は、記録ヘッド１０による記録時において記録ヘッド１０に圧接するダウン動作、および非記録時において記録ヘッド１０から離れるアップ動作を行うようになっている。
【００３１】
各記録ユニット５の近傍であって、各記録ユニット５よりも前記記録媒体２の搬送方向の下流側には、Ｙのインクにより記録媒体２に記録されたマーカ１１を検出するためのセンサ１４がそれぞれ各記録ユニット５に対応して設けられており、前記搬送方向における最上流側から第１センサ１４ａ、第２センサ１４ｂ、第３センサ１４ｃおよび第４センサ１４ｄとされている。
【００３２】
プリンタ１は、各記録ユニット５に対応する複数の搬送ユニット１６を有しており、各搬送ユニット１６は、記録媒体２の搬送方向における最上流側から第１搬送ユニット１６ａ、第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃおよび第４搬送ユニット１６ｄとされている。
【００３３】
各搬送ユニット１６は、搬送経路の近傍であってそれぞれ各記録ユニット５よりも前記搬送方向の下流側に配置されており、各搬送ユニット１６には、記録媒体２を介して対向し、記録媒体２を両面から挟持するように位置する一対の搬送ローラ１７Ａ、１７Ｂがそれぞれ設けられている。そして、両搬送ローラ１７Ａ、１７Ｂのうち１の搬送ローラ１７Ａは、ステッピングモータ１９により回転駆動されるようになっている。各搬送ユニット１６は、両搬送ローラ１７Ａ、１７Ｂにより記録媒体２を両面から挟持するとともに１の搬送ローラ１７Ａの回転駆動によって記録媒体２を所定の搬送方向に搬送するようになっている。
【００３４】
記録媒体２の搬送経路の近傍であって各記録ヘッド１０よりも前記搬送方向の下流側には、切断刃２１が設けられており、切断刃２１は、記録が終了した長尺の記録媒体２を所定の長さ寸法に切断するようになっている。
【００３５】
プリンタ１は、プリンタ１の各部の動作を制御する制御部２３を有しており、制御部２３は、各記録ユニット５や各搬送ユニット１６、各センサ１４等を駆動させる駆動部２４を有している。
【００３６】
また、制御部２３は、回転駆動を行う搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数を検出する検出部２５を有している。本実施形態において検出部２５は、センサ１４により検知されるマーカ１１を基準として、１つの画像の記録開始位置の近傍に形成された第１マーカ１１ａから、前記１つの画像の次に記録される次画像の記録開始位置の近傍に記録された第２マーカ１１ｂ間の搬送距離における各搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数を検出するようになっている。さらに詳しくは、検出部２５は、第１搬送ユニット１６ａを除く下流側の第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃおよび第４搬送ユニット１６ｄについて、第１記録ユニット５ａによって１つの画像の記録を行う際の第１マーカ１１ａから第２マーカ１１ｂ間の搬送距離における搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数を検出するようになっている。
【００３７】
プリンタ１は、検出部２５により検出された駆動ステップ数に基づき第１マーカ１１ａから第２マーカ１１ｂ間の搬送距離（ｌ）を搬送する際の搬送時間（ｔ）を演算する演算部２６を有する。
【００３８】
プリンタ１は、第２記録ユニット５ｂ、第３記録ユニット５ｃおよび第４記録ユニット５の各搬送ローラ１７Ａにおける記録媒体２の所定の搬送距離を搬送する際の駆動ステップ数に対応して、１つの画像を記録する際に、前記１つの画像の長さ寸法が同一となるように、第２記録ユニット５ｂ、第３記録ユニット５ｃおよび第４記録ユニット５ｄの各発熱素子９に対する通電周期を補正する補正部２８を有する。
【００３９】
本実施形態において補正部２８は、演算部２６によって演算された搬送時間（ｔ）を、前記搬送距離（ｌ）の記録を行うために必要なライン数（ｍ）によって割る。これにより、補正部２８は、第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃおよび第４搬送ユニット１６ｄに対応する第２記録ユニット５ｂ、第３記録ユニット５ｃおよび第４記録ユニット５ｄの各発熱素子９に対する通電周期をそれぞれ演算し、演算された通電周期（ｔ／ｍ）によって各発熱素子９に対し通電が行われるように通電周期を補正するようになっている。
【００４０】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００４１】
図４に示すように、まず、プリンタ１に所望の文字や図形等の１つの画像の記録データが入力されると、プリンタ１の駆動部２４は、ステッピングモータ１９により各搬送ユニット１６の搬送ローラ１７Ａを駆動させることにより、記録媒体２を所定の搬送方向に搬送する。
【００４２】
続いて、駆動部２４は、第１記録ユニット５ａにおいて、プラテンローラ１２をダウンさせて記録ヘッド１０とプラテンローラ１２とを記録媒体２およびＹのインクリボン６を介して圧接させ、記録ヘッド１０の所定の発熱素子９を発熱させて記録媒体２における１つの画像の記録開始位置の近傍にＹのインクを転写することにより、第１マーカ１１ａを記録する（ＳＴ１）。
【００４３】
さらに、第１センサ１４ａによって第１マーカ１１ａが検出されると（ＳＴ２）、駆動部２４は、記録媒体２およびＹのインクリボン６を搬送させながら、第１記録ユニット５ａにおいて記録データに基づき記録ヘッド１０により記録媒体２にＹのインクを転写する。これとともに、検出部２５は、第１センサ１４ａによって第１マーカ１１ａが検出されると、第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃおよび第４搬送ユニット１６ｄにおける各搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数の監視を開始する（ＳＴ３）。
【００４４】
次に、１つの画像の記録が終了すると、第１記録ユニット５ａにおいて、１つの画像の次に記録を行う次画像の記録開始位置に、Ｙのインクによって第２マーカ１１ｂを記録する（ＳＴ４）。
【００４５】
なお、プリンタ１に次画像の記録データが入力されない場合であっても、次画像の記録開始位置の近傍に相当する部分に第２マーカ１１ｂを記録することが好ましい。
【００４６】
そして、第１センサ１４ａによって第２マーカ１１ｂが検出されると（ＳＴ５）、第１記録ユニット５ａは、Ｙのインクを記録媒体２に転写することにより次画像の記録を開始する。
【００４７】
これとともに、検出部２５は、搬送方向における下流側の第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃおよび第４搬送ユニット１６ｄについて、第１記録ユニット５ａにおいて１つの画像の記録を行う際に第１センサ１４ａが第１マーカ１１ａから第２マーカ１１ｂを検出する間の各搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数を検知する（ＳＴ６）。
【００４８】
ここで、検出部２５は、第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃおよび第４搬送ユニット１６ｄにおける搬送ローラ１７Ａの前記駆動ステップ数を演算部２６に出力する。演算部２６は、前記駆動ステップ数から、第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃ、および第４搬送ユニット１６ｄにおける第１マーカ１１ａから第２マーカ１１ｂの間の搬送時間を演算する（ＳＴ７）。本実施形態においては、第２搬送ユニット１６ｂにおける搬送時間をｔ＋ｘ、第３搬送ユニット１６ｃにおける搬送時間をｔ−ｘ、第４搬送ユニット１６ｄにおける搬送時間をｔ＋ｙとして説明する。
【００４９】
続いて、演算部２６は、第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃおよび第４搬送ユニット１６ｄにおける搬送ローラ１７Ａの前記搬送時間（ｔ＋ｘ、ｔ−ｘ、ｔ＋ｙ）を補正部２８に入力する。補正部２８は、前記搬送時間を、第１マーカ１１ａから第２マーカ１１ｂの間の搬送距離（ｌ）の記録を行うために必要なライン数（ｍ）によって割ることにより、第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃおよび第４搬送ユニット１６ｄの各発熱素子９に対する通電周期を演算する（ＳＴ８）。
【００５０】
本実施形態においては、補正部２８は、第２搬送ユニット１６ｂにおける各発熱素子９の通電周期をｔ＋ｘ／ｍ、第３搬送ユニット１６ｃにおける各発熱素子９の通電周期をｔ−ｘ／ｍ、第４搬送ユニット１６ｄにおける各発熱素子９の通電周期をｔ＋ｙ／ｍに補正する。
【００５１】
そして、補正部２８は、補正された第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃ、第４搬送ユニット１６ｄの各発熱素子９の通電周期（ｔ＋ｘ／ｍ、ｔ−ｘ／ｍ、ｔ＋ｙ／ｍ）を、駆動部２４に出力する。
【００５２】
続いて、第２センサ１４ｂによって第１マーカ１１ａが検出されると、駆動部２４は、第２記録ユニット５ｂにおいて記録ヘッド１０とプラテンローラ１２とを記録媒体２およびＭのインクリボン６を介して圧接させる。そして第２搬送ユニット１６ｂの搬送ローラ１７Ａを所定の駆動速度に基づいてステッピングモータ１９により回転駆動させて記録媒体２を搬送させるとともに、Ｍのインクリボン６を搬送させながら、記録データに基づいて記録ヘッド１０により記録媒体２にＹのインク上からＭのインクを転写して１つの画像の記録を行う。このとき、駆動部２４は、補正部２８から入力した補正された通電周期（ｔ＋ｘ／ｍ）に基づいて、第２記録ユニット５ｂにおける各発熱素子９に対して通電を行う（ＳＴ９）。
【００５３】
そして、順次、第３センサ１４ｃによって第１マーカ１１ａが検出されると、所定の駆動速度に基づいて第３搬送ユニット１６ｃの搬送ローラ１７Ａを駆動させながら、補正部２８から入力した補正された通電周期（ｔ−ｘ／ｍ）に基づいて第３記録ユニット５ｃの各発熱素子９に通電を行って、記録媒体２のＹ、Ｍのインク上からＣのインクを転写する（ＳＴ１０）。さらに、第４センサ１４ｄによって第１マーカ１１ａが検出されると、所定の駆動速度に基づいて第４搬送ユニット１６ｄの搬送ローラ１７Ａを駆動させながら、補正部２８から入力した補正された通電周期（ｔ＋ｙ／ｍ）に基づいて第４記録ユニット５ｄの各発熱素子９に通電を行って、記録媒体２のＹ、Ｍ、Ｃのインク上からＢＫのインクを転写して（ＳＴ１１）１つの画像の記録を完了する。
【００５４】
そして、１つの画像の後端部が切断刃２１に対向する位置に到達すると、切断刃２１によって長尺の記録媒体２を所定の長さ寸法に切断する（ＳＴ１２）。
【００５５】
本実施形態によれば、１つの画像を記録する際に、第１記録ユニット５ａに対応する第１センサ１４ａによって第１マーカ１１ａを検知してから第２マーカ１１ｂを検出するまでの間の第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃおよび第４搬送ユニット１６ｄそれぞれの搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数を検出する。そして、記録媒体２における第１マーカ１１ａから第２マーカ１１ｂ間の搬送距離（ｌ）における第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃ、第４搬送ユニット１６ｄの各搬送時間（ｔ＋ｘ、ｔ−ｘ、ｔ＋ｙ）を演算する。さらに、前記各搬送時間を、前記記録距離（ｌ）を記録するために必要なライン数（ｍ）によって割って、各搬送ユニット１６に対応する記録ユニット５の各発熱素子９の通電周期（ｔ＋ｘ／ｍ、ｔ−ｘ／ｍ、ｔ＋ｙ／ｍ）を演算し、この通電周期によって、各発熱素子９に通電を行うように補正する。このため、各搬送ローラ１７Ａが磨耗してしまった場合であっても、１つの画像を記録する際に、各記録ユニット５において記録する画像の長さ寸法を同一にすることができる。
【００５６】
したがって、１つの画像を記録する際の各記録ユニット５において記録媒体２に記録される画像の長さ寸法を同一とすることができるので、各搬送ローラ１７Ａの磨耗量が異なってしまった場合であっても、１つの画像を記録するにあたり各記録ユニット５において転写されるインクの色ずれが生じてしまうのを防止することができる。これにより、プリンタ１によって色ずれのない良好な画像を得ることができる。
【００５７】
続いて、本発明に係るプリンタ１の第２の実施形態について説明する。
【００５８】
なお、第２実施形態に係るプリンタ１について、第１実施形態のプリンタ１の構成と同一の構成については、同一の符号を用いて説明し、詳説を省略する。
【００５９】
第２実施形態に係るプリンタ１の検出部２５は、第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃ、および第４搬送ユニット１６ｄについて、対応する記録ユニット５の上流側に隣位する記録ユニット５において１つの画像の記録を行う際の第１マーカ１１ａから第２マーカ１１ｂ間の搬送距離（ｌ）における搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数を検出する。
【００６０】
すなわち、検出部２５は、第２搬送ユニット１６ｂについては、第１記録ユニット５ａにおいて１つの画像の記録を行う際、第３搬送ユニット１６ｃについては、第２記録ユニット５ｂにおいて１つの画像の記録を行う際の第１マーカ１１ａから第２マーカ１１ｂ間の搬送距離（ｌ）における搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数を検出する。さらに、第４搬送ユニット１６ｄについては、第３記録ユニット５ｃにおいて１つの画像の記録を行う際の前記搬送距離（ｌ）における搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数を検出する。
【００６１】
また、演算部２６は、第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃおよび第４搬送ユニット１６ｄにつき、搬送時間（ｔ＋ｘ、ｔ−ｘ、ｔ＋ｙ）を演算し、補正部２８は、前記各搬送時間に基づいて演算した通電周期（ｔ＋ｘ／ｍ、ｔ−ｘ／ｍ、ｔ＋ｙ／ｍ）によって、第２搬送ユニット１６ｂ、第３搬送ユニット１６ｃおよび第４搬送ユニット１６ｄの各発熱素子９につき通電を行うように補正する。
【００６２】
本実施形態によれば、１つの画像を記録する際に、第１記録ユニット５ａに対応する第１センサ１４ａによって第１マーカ１１ａを検知してから第２マーカ１１ｂを検出するまでの間の第２搬送ユニット１６ｂの搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数を検出し、前記駆動ステップ数から第２搬送ユニット１６ｂにおける前記搬送距離（ｌ）の搬送時間（ｔ＋ｘ）を演算する。そして、前記搬送時間を、前記記録距離（ｌ）を記録するために必要なライン数（ｍ）によって割って、第２搬送ユニット１６ｂに対応する第２記録ユニット５ｂの各発熱素子９の通電周期（ｔ＋ｘ／ｍ）を演算し、この通電周期によって、各発熱素子９に通電を行うように補正する。
【００６３】
また、第２センサ１４ｂによって第１マーカ１１ａを検知してから第２マーカ１１ｂを検出するまでの間の第３搬送ユニット１６ｃの搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数を検出し、前記駆動ステップ数から前記第３搬送ユニット１６ｃにおける前記搬送距離（ｌ）の搬送時間（ｔ−ｘ）を演算する。そして、前記搬送時間を、前記距離を記録するために必要なライン数（ｍ）によって割って、第３搬送ユニット１６ｃに対応する第３記録ユニット５ｃの各発熱素子９の通電周期（ｔ−ｘ／ｍ）を演算し、この通電周期によって、各発熱素子９に通電を行うように補正する。
【００６４】
さらに、第３センサ１４ｃによって第１マーカ１１ａを検知してから第２マーカ１１ｂを検出するまでの間の第４搬送ユニット１６ｄの搬送ローラ１７Ａの駆動ステップ数を検出し、前記駆動ステップ数から第４搬送ユニット１６ｄにおける前記搬送距離（ｌ）の搬送時間（ｔ＋ｙ）を演算する。そして、前記搬送時間を、前記距離を記録するために必要なライン数（ｍ）によって割って、第４搬送ユニット１６ｄに対応する第４記録ユニット５ｄの各発熱素子９の通電周期（ｔ＋ｙ／ｍ）を演算し、この通電周期によって、各発熱素子９に通電を行うように補正する。
【００６５】
このため、各搬送ローラ１７Ａが磨耗してしまった場合であっても、１つの画像を記録する際の各記録ユニット５における記録媒体２に記録する画像の長さ寸法を同一とすることができる。
【００６６】
したがって、１つの画像を記録する際の各記録ユニット５における記録媒体２に記録される画像の長さ寸法を同一とすることができるので、各搬送ローラ１７Ａの磨耗量が異なってしまった場合であっても、１つの画像を記録するにあたり各記録ユニット５において転写されるインクの色ずれが生じてしまうのを防止することができる。これにより、プリンタ１によって色ずれのない良好な画像を得ることができる。
【００６７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態を示す概念図
【図２】図１のプリンタを示すブロック図
【図３】図１のプリンタにより記録を行った１つの画像を示す概念図
【図４】図１のプリンタの記録動作の一実施形態を示すフローチャート
【図５】従来のプリンタにおける搬送ローラの磨耗状態を示す概念図
【図６】図５のプリンタにより記録を行った１つの画像を示す概念図
【符号の説明】
【００６９】
１  プリンタ
２  記録媒体
３  ガイドローラ
５ａ  第１記録ユニット
５ｂ  第２記録ユニット
５ｃ  第３記録ユニット
５ｄ  第４記録ユニット
６  インクリボン
１０  記録ヘッド
１１ａ  第１マーカ
１１ｂ  第２マーカ
１２  プラテンローラ
１４ａ  第１センサ
１４ｂ  第２センサ
１４ｃ  第３センサ
１４ｄ  第４センサ
１６ａ  第１搬送ユニット
１６ｂ  第２搬送ユニット
１６ｃ  第３搬送ユニット
１６ｄ  第４搬送ユニット
１７  搬送ローラ
１９  ステッピングモータ
２３  制御部
２４  駆動部
２５  検出部
２６  演算部
２８  補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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