(57)【要約】【課題】  エレベータを利用する視覚障害者が、特殊な送受信装置を携帯することなく、乗場ボタン前やエレベータ到着号機前まで歩行誘導されるエレベータ利用者誘導システムを得る。【解決手段】  複数のエレベータの乗場周辺の天井に配置されたセンサ２と、同じく天井に配置された超指向性スピーカを有し、健常者・視覚障害者判断ゾーン４ａの歩行速度により視覚障害者５ａを検出し、次いで、歩行誘導アナウンスゾーン４ｂに入った視覚障害者５ａに歩行誘導説明のアナウンスを行い、視覚障害者歩行誘導ゾーン４ｃで、その視覚障害者５ａに複数の指向性スピーカにより順次音程が高くなる可聴音を放射することにより、視覚障害者５ａをエレベータの乗場ボタン３まで誘導するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベータの乗場周辺に配置され、エレベータ利用者を誘導するエレベータ利用者誘導システムにおいて、上記エレベータの乗場周辺の上方に配置され、歩行者を検出するセンサ、このセンサにより検出された歩行者に上方から可聴音を指向的に出力する複数の指向性スピーカ、上記歩行者の歩行速度により視覚障害者であることを認識する視覚障害者認識手段、及びこの視覚障害者認識手段により認識された視覚障害者に上記複数の指向性スピーカにより順次可聴音を出力することにより、上記視覚障害者を上記エレベータの乗場ボタンまで誘導する誘導手段を備えたことを特徴とするエレベータ利用者誘導システム。
【請求項２】
上記誘導手段は、上記視覚障害者に上記複数の指向性スピーカにより順次可聴音を出力することにより、上記乗場ボタンの操作によってかごが割当てられたエレベータの乗場まで上記視覚障害者を誘導することを特徴とする請求項１記載のエレベータ利用者誘導システム。
【請求項３】
複数台のエレベータの乗場周辺に配置され、エレベータ利用者を誘導するエレベータ利用者誘導システムにおいて、上記エレベータの乗場周辺の上方に配置され、歩行者を検出するセンサ、このセンサにより検出された歩行者に上方から可聴音を指向的に出力する複数の指向性スピーカ、上記歩行者の歩行速度により視覚障害者であることを認識する視覚障害者認識手段、及びこの視覚障害者認識手段により認識された視覚障害者に上記複数の指向性スピーカにより順次可聴音を出力することにより、上記視覚障害者を上記複数のエレベータのうちのかごが割当てられたエレベータの乗場まで誘導する誘導手段を備えたことを特徴とするエレベータ利用者誘導システム。
【請求項４】
上記センサは、上記かごが割当てられたエレベータの乗場の待ち利用客数を検出すると共に、上記指向性スピーカによって、上記待ち利用客に対して上記視覚障害者の接近を通報する通報手段を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３記載のエレベータ利用者誘導システム。
【請求項５】
上記誘導手段は、誘導先に近づくにしたがって上記指向性スピーカから放射される可聴音の音程を高くすることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータ利用者誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの乗場において、視覚障害者を乗場ボタン前、あるいはエレベータ到着号機前待機場所に誘導するエレベータ利用者誘導システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、先端部に無線信号の送受信装置を装備した杖を視覚障害者が携帯し、この送受信装置から発信される質問信号に応答し、回答信号を返信する標識体を歩行誘導経路に沿って埋設し、視覚障害者を歩行誘導する装置が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１６３６２８号公報（第４〜８頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１の従来の歩行誘導装置は、視覚障害者が特殊な送受信装置を携帯しなければならず、送受信装置をもたない視覚障害者に対して配慮を行なうものではなかった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータを利用する視覚障害者が、特殊な送受信装置を携帯することなく、乗場ボタン前やエレベータ到着号機前まで歩行誘導されるエレベータ利用者誘導システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わるエレベータ利用者誘導システムにおいては、複数台のエレベータの乗場周辺に配置され、エレベータ利用者を誘導するエレベータ利用者誘導システムにおいて、エレベータの乗場周辺の上方に配置され、歩行者を検出するセンサ、このセンサにより検出された歩行者に上方から可聴音を指向的に出力する複数の指向性スピーカ、歩行者の歩行速度により視覚障害者であることを認識する視覚障害者認識手段、及びこの視覚障害者認識手段により認識された視覚障害者に複数の指向性スピーカにより順次可聴音を出力することにより、視覚障害者をエレベータの乗場ボタンまで誘導する誘導手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、以上説明したように、複数台のエレベータの乗場周辺に配置され、エレベータ利用者を誘導するエレベータ利用者誘導システムにおいて、エレベータの乗場周辺の上方に配置され、歩行者を検出するセンサ、このセンサにより検出された歩行者に上方から可聴音を指向的に出力する複数の指向性スピーカ、歩行者の歩行速度により視覚障害者であることを認識する視覚障害者認識手段、及びこの視覚障害者認識手段により認識された視覚障害者に複数の指向性スピーカにより順次可聴音を出力することにより、視覚障害者をエレベータの乗場ボタンまで誘導する誘導手段を備えたので、複数台のエレベータの乗場において視覚障害者を検出し、特殊な送受信装置をもたない視覚障害者であっても、超指向性スピーカにより乗場ボタン前まで歩行誘導することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、本発明のエレベータ利用者誘導システムの実施の形態１を図に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムを示す全体図であり、図１（Ａ）は正面図、図１（Ｂ）は天井から見た平面図である。
図１において、エレベータＡ号機１ａ、エレベータＢ号機１ｂ、エレベータＣ号機１ｃは、乗場ボタン３の操作によりそのフロアに、かごが呼ばれる。天井に取り付けられたセンサ２により歩行者の有無やエレベータの待ち利用客人数が検出される。健常者・視覚障害者判断ゾーン４ａには、超指向性スピーカが複数備えられ、センサ２により検出された健常者５ｂと視覚障害者５ａを判断する。視覚障害者誘導アナウンスゾーン４ｂには、超指向性スピーカが複数備えられ、視覚障害者５ａに誘導アナウンスを行う。視覚障害者歩行誘導ゾーン４ｃには、超指向性スピーカが複数備えられ、乗場ボタン３またはエレベータＡ号機前待機場所６ａ、エレベータＢ号機前待機場所６ｂ、エレベータＣ号機前待機場所６ｃまでの視覚障害者５ａの歩行誘導を行う。
なお、図１中各ゾーンの破線によって分割されたブロックは、それぞれブロックに備えられた超指向性スピーカによって歩行誘導音または音声アナウンスが届くおよその領域を示したものである。また、超指向性スピーカは、例えば特開平１１−２３４７８４号公報に記載されているようなスピーカである。
【０００９】
図２は、この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムの始動から乗場ボタン押下までの処理手順を示すフローチャートである。
図３は、この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムの歩行者の進入をチェックし、歩行者が健常者か視覚障害者か判断する処理手順を示すサブルーチンである。
図４は、この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムの視覚障害者の進入をチェックし、歩行誘導アナウンスを供給する処理手順を示すサブルーチンである。
図５は、この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムの視覚障害者が乗場ボタン前に到着したかをチェックし、視覚障害者に対して乗場ボタンまでの距離に応じた歩行誘導音を設定し、放射する処理手順を示すサブルーチンである。
図６は、この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムの視覚障害者の存在をチェックし、歩行誘導音を停止する処理手順を示すサブルーチンである。
【００１０】
実施の形態１のエレベータ利用者誘導システムは、図１に示すように構成され、センサ２により歩行者の有無やエレベータの待ち利用客人数を検出し、健常者・視覚障害者判断ゾーン４ａを歩行する歩行速度により健常者５ｂと視覚障害者５ａを判断する。次いで、視覚障害者誘導アナウンスゾーン４ｂの超指向性スピーカにより視覚障害者５ａに誘導アナウンスして、視覚障害者歩行誘導ゾーン４ｃの超指向性スピーカで誘導音を順次放射することにより、乗場ボタン３の前、またはエレベータ到着号機前待機場所に視覚障害者を歩行誘導する。
【００１１】
次に、エレベータ利用者誘導システムの始動から乗場ボタン押下までの処理手順を、図２のフローチャートに基づき説明する。
まず、センサ２により、歩行者の有無を検出（ステップＳ１）し、健常者・視覚障害者判断ゾーン４ａを歩行する歩行速度により、その歩行者が健常者か視覚障害者かを判断する健常者・視覚障害者判断チェックを行い（ステップＳ２、視覚障害者認識手段）、歩行者が視覚障害者５ａである場合（ステップＳ３）には、視覚障害者誘導アナウンスゾーン４ｂの超指向性スピーカによる歩行誘導アナウンス供給がされているかどうかをチェックする（ステップＳ４）。次いで、視覚障害者歩行誘導ゾーン４ｃの複数の超指向性スピーカから順次出力される可聴音（誘導音）により視覚障害者を乗場ボタン前まで歩行誘導できたかどうかをチェックする（ステップＳ５、誘導手段）。その後、「ボタンを押してください」という音声アナウンス（ステップＳ６）に応じて、乗場ボタン３が押下されることにより（ステップＳ７）、装置は停止し、終了する。
【００１２】
次に、図２のステップＳ２の健常者・視覚障害者判断チェックするサブルーチン（視覚障害者認識手段）について、図３に基づき説明する。
健常者・視覚障害者判断ゾーン４ａに進入した歩行者をセンサ２により検出し（ステップＳ１１）、その歩行者が、例えば図１中Ｇ−Ｈ間の通過速度が３ｋｍ／ｈより早い時を健常者、３ｋｍ／ｈ以下のときを視覚障害者というように、歩行通過速度で、健常者、視覚障害者を区別する（ステップＳ１２）。
【００１３】
次に、図２のステップＳ４の歩行誘導アナウンスのチェックについて、図４に基づき説明する。
歩行誘導アナウンスゾーン４ｂに進入した視覚障害者５ａをセンサ２により検出し（ステップＳ２１）、「エレベータご利用の方は音の高くなる方向へお進み下さい」などの歩行誘導説明の音声アナウンスを視覚障害者５ａに供給する（ステップＳ２２）。
【００１４】
次に、図２のステップＳ５の乗場ボタン前歩行誘導チェック（誘導手段）について、図５に基づき説明する。
障害者歩行誘導ゾーン４ｃに進入した視覚障害者５ａが、乗場ボタン３の前に到達したかどうかをチェックし（ステップＳ３１）、もし到達していなければ、視覚障害者５ａの位置により、超指向性スピーカの音程を変えて歩行誘導する。
現在の視覚障害者５ａのいる場所が、歩行誘導ゾーンの最初のブロックならば（ステップＳ３２）、超指向性スピーカの音程を、基準になる音程に設定し（ステップＳ３３）、移動せず同じ場所に留まっている場合は（ステップＳ３４）、音程設定を変えず（ステップＳ３５）、乗場ボタン３まで近くなった場合は（ステップＳ３６）、通過ブロックの設定音程より音程を高くし（ステップＳ３７）、乗場ボタン３まで遠くなった場合は（ステップＳ３８）、通過ブロックの設定音程より音程を低くし（ステップＳ３９）、各設定された音程により天井に備えられた超指向性スピーカによって視覚障害者５ａのいるブロックにのみ歩行誘導音を放射する（ステップＳ４０）。
また、乗場ボタン３まで遠くなった場合が、連続して４回繰り返された場合（ステップＳ４１）、エレベータの利用意志がない可能性が高いため、歩行誘導を停止させる（ステップＳ４２）。次いで、誘導音の消去チェックを行う（ステップＳ４３）。
【００１５】
次に、図５のステップＳ４３の歩行誘導音の消去チェックについて、図６に基づき説明する。
視覚障害者５ａの現在のブロックからの移動をチェックし、視覚障害者５ａがいなければ（ステップＳ５１）、誘導音の放射を停止させる（ステップＳ５２）。
【００１６】
一例として、図１に示すように複数のエレベータＡ号機１ａ、エレベータＢ号機１ｂ、エレベータＣ号機１ｃがある乗場において、天井に備えられたセンサ２が作動して、通路奥から歩いてきた視覚障害者５ａを検出する。この視覚障害者５ａは、健常者・視覚障害者判断ゾーン４ａを通過し、通過速度チェックにより視覚障害者と認識される。健常者５ｂは、健常者・視覚障害者判断ゾーン４ａを通過し、通過速度チェックより健常者と認識される。その後、健常者５ｂに対しては装置を停止させ、歩行誘導は行なわない。
歩行誘導アナウンスゾーン４ｂに進入した視覚障害者５ａに対して、天井に設置された超指向性スピーカによって視覚障害者５ａのいるブロックのみ、例えば“エレベータご利用の方は、音の高くなる方向にお進み下さい”というように歩行誘導アナウンスが供給される。
【００１７】
さらに、よりエレベータに近い視覚障害者歩行誘導ゾーン４ｃに進入した視覚障害者５ａに対して、歩行誘導アナウンスゾーン４ｂと同じく、天井に設置された超指向性スピーカによって視覚障害者５ａのいるブロックのみ初期設定された基準の音程の歩行誘導音が放射される。歩行誘導ゾーン４ｃの最初のブロックから乗場ボタン３前までの移動は、視覚障害者５ａが移動したブロックがもし乗場ボタン３に近づいたなら、天井の超指向性スピーカから放射される歩行誘導音の音程は高くなり、もし遠くなったのなら、歩行誘導音の音程は低くなることから、視覚障害者５ａは、歩行誘導音が低くならない方向にどんどん移動していけば、乗場ボタン３の前に辿り着ける。このため、例えば方向変換などを必要とする領域においては、ブロック間隔を狭くすることで、間違えた方向を認識し修正しやすい。
また、視覚障害者５ａであっても、エレベータの利用者でない場合は、乗場ボタン３から連続して４回方向を誤ることは、乗場ボタン３に向かう意志がない可能性が高く、４回目の誤りを検出した場合、装置を停止させ、歩行誘導は行なわない。１つのブロックの歩行誘導音は、視覚障害者５ａが別のブロックに移動していなくなったら放射を停止させる。
視覚障害者５ａが乗場ボタン３の前に到達したら、例えば“ボタンを押して下さい”というように、操作の案内をする音声アナウンスを供給することで、視覚障害者５ａは乗場ボタン前到着を認識し、手に届く範囲にある乗場ボタン３の操作を容易に行なうことができる。
【００１８】
実施の形態１によれば、複数台のエレベータの乗場において視覚障害者を検出し、特殊な送受信装置をもたない視覚障害者であっても、天井に備えられた超指向性スピーカにより乗場ボタン前まで歩行誘導することができる。
【００１９】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２によるエレベータ利用者誘導システムの乗場ボタン押下から視覚障害者かご乗車までの処理手順を示すフローチャートである。
図８は、この発明の実施の形態２によるエレベータ利用者誘導システムの視覚障害者が到着号機前に到着したかをチェックし、視覚障害者に対して到着号機までの距離に応じた歩行誘導音を設定し、放射する処理手順を示すサブルーチンである。
図９は、この発明の実施の形態２によるエレベータ利用者誘導システムのエレベータかごの到着をチェックし、待ち利用客に対して音声アナウンスを供給する処理手順を示すサブルーチンである。
【００２０】
実施の形態２の乗客誘導装置は、実施の形態１と同じ構成で、図７のフローチャートに示すような、乗場ボタン押下から視覚障害者かご乗車までの処理手順を有するものである。
まず、図７に基づき、乗場ボタン押下から視覚障害者かご乗車までの処理手順について説明する。なお、ステップＳ６３については、実施の形態３で説明する。
実施の形態１によって視覚障害者と認識されたエレベータの利用者による乗場ボタン３の押下を検出し（ステップＳ６１）、かご呼びに対する到着号機が決定する（ステップＳ６２）。次いで、「到着するエレベータまでご案内します。音の高くなる方向へお進み下さい」などのアナウンスを行う（ステップＳ６４）。
視覚障害者５ａをエレベータ到着号機前待機場所６ａ、６ｂ、６ｃのいずれかまで歩行誘導できたかどうかをチェックし（ステップＳ６５）、次いで、かごが到着したことをチェックする（ステップＳ６７）。視覚障害者５ａがかごへ乗車し、ドアが閉じた（ステップＳ６８）後、到着号機前待機場所にいなくなったことを認識したら装置を停止させ、終了する（ステップＳ６９）。到着号機のドアが閉じた後に視覚障害者５ａがエレベータ到着号機前待機場所６ａ、６ｂ、６ｃに残されている時は、「エレベータが発車してしまいました。もう一度ボタンまでご案内します」の音声アナウンスを行い（ステップＳ７０）、実施の形態１の図５のフローチャートに示す乗場ボタン前歩行誘導チェックに従い、再び乗場ボタンまで歩行誘導する（ステップＳ７１）。
【００２１】
次に、図７のステップＳ６５の到着号機前の待機場所６ａ、６ｂ、６ｃまでの歩行誘導チェックを図８に基づき説明する。
視覚障害者５ａが、到着号機前の待機場所６ａ、６ｂ、６ｃに到達したかどうかをチェックし（ステップＳ８１）、もし到達していないならば、視覚障害者５ａの位置により、超指向性スピーカの音程を変えて歩行誘導する。
現在視覚障害者５ａのいる場所が、乗場ボタン前なら（ステップＳ８２）、初期設定の基準になる音程に、超指向性スピーカの音程を設定し（ステップＳ８３）、移動せず同じ場所に留まっている場合は、（ステップＳ８４）、音程設定を変えず（ステップＳ８５）、到着号機まで近くなった場合は（ステップＳ８６）、通過ブロックの設定音程より音程を高くし（ステップＳ８７）、到着号機まで遠くなった場合は（ステップＳ８８）、通過ブロックの設定音程より音程を低くする（ステップＳ８９）。
次いで、各設定された音程により天井に備えられた超指向性スピーカによって視覚障害者５ａのいるブロックにのみ歩行誘導音を放射する（ステップＳ９０）。歩行誘導音の消去チェック（ステップＳ９１）は、実施の形態１と同様、図６のフローチャートによる。
【００２２】
次に、図７のステップＳ６７のかご到着チェックについて、図９のフローチャートを用いて説明する。
かごが到着したかどうかをチェックし（ステップＳ１０１）、ドアの開放を検出した（ステップＳ１０２）後、音声アナウンスを到着号機前待機場所にのみ供給する（ステップＳ１０３）。
【００２３】
一例として実施の形態１と同様に、図１に示すように複数のエレベータＡ号機１ａ、エレベータＢ号機１ｂ、エレベータＣ号機１ｃがある乗場において、視覚障害者５ａによる乗場ボタン３の押下により、かごの呼びに対する到着号機が例えばエレベータＡ号機１ａに決まった時、天井に備えられた超指向性スピーカにより、視覚障害者５ａのいる乗場ボタン前のブロックのみに、例えば“到着するエレベータまでご案内します。音の高くなる方向へお進み下さい”という音声アナウンスが供給される。その直後に初期設定された基準の音程の歩行誘導音が放射される。
【００２４】
乗場ボタン前からエレベータＡ号機前待機場所６ａまでの移動は、実施の形態１と同様に視覚障害者５ａが移動したブロックがもしエレベータＡ号機前待機場所６ａに近づいたなら天井の超指向性スピーカから放射される歩行誘導音は高くなり、もし遠くなったのなら、歩行誘導音の音程は低くなる。実施の形態１と同様に１つのブロックの歩行誘導音は、視覚障害者５ａが別のブロックに移動していなくなったら放射を停止させる。視覚障害者５ａがエレベータＡ号機前待機場所６ａに到達したら、例えば“エレベータが到着するまでここでお待ち下さい”というように待機の案内をする音声アナウンスを供給することで、視覚障害者５ａは、到着号機前待機場所に到着したことを容易に認識できる。
その後、エレベータＡ号機１ａのかごが到着し、ドアの開放時に、例えば“上にまいります、ドアにご注意下さい”というように音声アナウンスが供給される。かごのドアが閉じた後にエレベータＡ号機前待機場所６ａに視覚障害者がいなければ、歩行誘導装置を停止し、終了する。もし、エレベータＡ号機のドアが閉じた後に視覚障害者５ａがエレベータＡ号機前待機場所６ａに残されている時は、例えば“エレベータが発車してしまいました、もう一度ボタンまで案内いたします”というように音声アナウンスが供給され、再び乗場ボタン前まで歩行誘導を行うようにする。
【００２５】
実施の形態２によれば、乗場ボタンの操作を行なった後、視覚障害者をエレベータ到着号機まで歩行誘導することができる。
【００２６】
実施の形態３．
図１０は、この発明の実施の形態３によるエレベータ利用者誘導システムの到着号機の待ち利用客の人数をチェックし、待ち利用客に対して音声アナウンスを供給する処理手順を示すサブルーチンである。
実施の形態３の歩行誘導装置は、実施の形態１と同じ構成であり、図７のフローチャートのステップ６３により、エレベータの到着号機が決定した後、到着号機待ち利用客の人数チェックを行うようにしたものである。
【００２７】
次に、図７のステップＳ６３の到着号機待ち利用客の人数チェックについて、図１０のフローチャートにより説明する。
到着号機前待機場所の待ち利用客の人数を検出し、３人以上いる場合は（ステップＳ１１１）、到着号機前待機場所に視覚障害者接近の案内がアナウンスされる（ステップＳ１１２、通報手段）。
【００２８】
一例として、例えば図１に示すようにエレベータＡ号機前待機場所６ａ内に人が４人待機している。歩行誘導により、乗場ボタン３まで辿り着いた視覚障害者５ａによるボタンを押下が行われた後、天井に備えられた超指向性スピーカにより、エレベータＡ号機前待機場所６ａに、例えば“まもなく視覚障害者の方がまいります、場所をお譲り下さいますようお願いします”というように音声アナウンスが供給され、待ち利用客に対して、視覚障害者の接近と注意を呼びかける。これにより、視覚障害者５ａが、エレベータＡ号機前待機場所６ａ内に入る時に利用客との接触により、お互いに怪我などすることを未然に防ぐことができる。
【００２９】
実施の形態３によれば、エレベータ到着号機前待機場所の待ち利用客の人数を検出し、注意を呼びかけることにより、待機場所内での事故や問題発生を未然に防ぐことができる。
また、健常者によるエスコートがあることも考えられるため、視覚障害者にとって、より一層エレベータを利用しやすい乗場空間を形成することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムを示す全体図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムの始動から乗場ボタン押下までの処理手順を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムの歩行者の進入をチェックし、歩行者が健常者か視覚障害者か判断する処理手順を示すサブルーチンである。
【図４】この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムの視覚障害者の進入をチェックし、歩行誘導アナウンスを供給する処理手順を示すサブルーチンである。
【図５】この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムの視覚障害者が乗場ボタン前に到着したかをチェックし、視覚障害者に対して乗場ボタンまでの距離に応じた歩行誘導音を設定し、放射する処理手順を示すサブルーチンである。
【図６】この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムの視覚障害者の存在をチェックし、歩行誘導音を停止する処理手順を示すサブルーチンである。
【図７】この発明の実施の形態２によるエレベータ利用者誘導システムの乗場ボタン押下から視覚障害者かご乗車までの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２によるエレベータ利用者誘導システムの視覚障害者が到着号機前に到着したかをチェックし、視覚障害者に対して到着号機までの距離に応じた歩行誘導音を設定し、放射する処理手順を示すサブルーチンである。
【図９】この発明の実施の形態２によるエレベータ利用者誘導システムのエレベータかごの到着をチェックし、待ち利用客に対して音声アナウンスを供給する処理手順を示すサブルーチンである。
【図１０】この発明の実施の形態３によるエレベータ利用者誘導システムの到着号機の待ち利用客の人数をチェックし、待ち利用客に対して音声アナウンスを供給する処理手順を示すサブルーチンである。
【符号の説明】
【００３１】
１ａ  エレベータＡ号機、１ｂ  エレベータＢ号機、
１ｃ  エレベータＣ号機、２  センサ、３  乗場ボタン、
４ａ  健常者・視覚障害者判断ゾーン、
４ｂ  視覚障害者歩行誘導アナウンスゾーン、
４ｃ  視覚障害者歩行誘導ゾーン、
５ａ  視覚障害者、５ｂ  健常者、６ａ  エレベータＡ号機前待機場所、
６ｂ  エレベータＢ号機前待機場所、６ｃ  エレベータＣ号機前待機場所。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006137560.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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