(57)【要約】【課題】  固着した氷を容易に剥離させる。【解決手段】  スロットルバルブは、回転軸に支持された弁体１１８Ａと、吸気管路１１２の内面形状に沿って、吸気管路１１２と弁体１１８Ａとの間に設けられる筒状部材２００とを含む。筒状部材２００は、吸気管路１１２の内面から剥離する方向に変形可能に設けられる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気管路に設けられたスロットルバルブであって、
前記スロットルバルブは、
回転軸に支持された弁体と、
前記吸気管路の内面形状に沿って、前記吸気管路と前記弁体との間に設けられる筒状部材とを含み、
前記筒状部材は、前記吸気管路の内面から剥離する方向に変形可能に設けられる、スロットルバルブ。
【請求項２】
前記筒状部材は、柔軟性を有する材料で形成され、
前記筒状部材における、前記吸気管路に沿った両端部は、前記内面に固定される、請求項１に記載のスロットルバルブ。
【請求項３】
内燃機関の吸気管路に設けられたスロットルバルブであって、
前記スロットルバルブは、
回転軸に支持された弁体と、
前記吸気管路の内面形状に沿って、前記吸気管路と前記弁体との間に設けられる筒状部材とを含み、
前記筒状部材は、前記部材自身が前記吸気管路における吸気に平行な方向に沿って、予め定められた距離だけ変位可能になるように設けられる、スロットルバルブ。
【請求項４】
前記筒状部材は、輪状の弾性部材により、前記スロットルバルブの上流側および下流側の少なくともいずれか一方の前記吸気管路の内面に固定される、請求項３に記載のスロットルバルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロットルバルブに関し、特に、スロットルバルブが吸気管路に氷結したときに氷を容易に剥離させるスロットルバルブに関する。
【背景技術】
【０００２】
極低温の環境下においては、エンジン運転中でも、吸気管路内の吸入空気に含まれる水分が凍ってスロットルバルブやその周辺部に氷結が生じることがある。最悪の場合には、定常走行中にスロットルバルブの軸回りが氷結してスロットルバルブが開いた状態で動かなくなってしまうおそれがある。
【０００３】
この対策として、エンジンを冷却するための冷却水（温水）を利用してスロットルバルブの周辺部を温めることで、スロットルバルブの氷結を防止するようにしたものがある。しかし、このような温水加熱装置を設けると、スロットルシステムや冷却水循環システムの構成が複雑化してコストアップしてしまう。しかも、高温環境下においては、もともと高い吸気温を温水加熱装置によってさらに昇温させてしまう。そのため、筒内空気充填量が低下したり、あるいは、ノッキング限界が低下して点火時期を遅角する必要が生じたりして、エンジンの出力低下を招くという欠点もある。
【０００４】
また、スラッジや上述の氷結等によりスロットルバルブが固着するという問題に対しては、たとえば、以下のような技術が開示される。
【０００５】
特開平８−２００１０５号公報（特許文献１）は、固着時の開き出しトルクを小にするスロットルバルブを開示する。このスロットルバルブは、全閉状態で上端を吸気流れ方向上流側に傾けてスロットルシャフトに取付けられる。スロットルバルブは、スロットルバルブをスロットルバルブ全閉時にスロットルシャフトより下方の位置で上下に上側バルブ部分と下側バルブ部分とに２分割する。下側バルブ部分は、上側バルブ部分に対して吸気流れ方向上流側に可動になるように、上側バルブ部分に保持される。
【０００６】
特許文献１に開示されるスロットルバルブによると、スロットルバルブのスロットルボアへの固着発生時、スロットルバルブを開くときのせん断抵抗を実質的に無くすことができる。そのため、開き出し抵抗を小さくすることができる。これによって、アクセルペダルへの強い踏み込みによる車両のオーバーランを無くすことができる。
【特許文献１】特開平８−２００１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されるスロットルバルブにおいては、スロットルバルブの弁体を開くときの開き出しトルクを低減させることができても、吸気管路側に固着した氷を剥離させる点について想定されていない。氷が吸気管路側に固着した状態であると、スロットルバルブの弁体を閉じる際に、弁体の回転トルクにより氷を剥離させる必要がある。氷を剥離させる回転トルクを発生させるためには、モータの要求性能を高くする必要がある。そのため、コストが上昇するという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、固着した氷を容易に剥離させるスロットルバルブを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係るスロットルバルブは、内燃機関の吸気管路に設けられたスロットルバルブである。スロットルバルブは、回転軸に支持された弁体と、吸気管路の内面形状に沿って、吸気管路と弁体との間に設けられる筒状部材とを含む。筒状部材は、吸気管路の内面から剥離する方向に変形可能に設けられる。
【００１０】
第１の発明によると、スロットルバルブは、回転軸に支持された弁体と、吸気管路の内面形状に沿って、吸気管路と弁体との間に設けられる筒状部材を含む。筒状部材は、吸気管路の内面から剥離する方向に変形可能に設けられる。弁体と筒状部材との間が高湿のブローバイガスにより氷結して固着しても、筒状部材は吸気管路の内面から剥離する方向に変形可能である。そのため、たとえば、モータ等により弁体を回転させると、筒状部材は弁体の動作に追従するように、固着した氷ともに吸気管路の内面から剥離する方向に変形する。筒状部材が変形すると、部材が変形した箇所において、その部分の氷は割れる。モータの駆動により生じる弁体の回転トルクにより、氷が筒状部材から剥離する。筒状部材が変形して氷が割れるため、筒状部材に固着する氷の固着面積が小さくなる。その結果、より小さい回転トルクで氷を剥離させることができる。したがって、吸気管路の氷を容易に剥離させるスロットルバルブを提供することができる。
【００１１】
第２の発明に係るスロットルバルブにおいては、第１の発明の構成に加えて、筒状部材は、柔軟性を有する材料で形成される。筒状部材における、吸気管路に沿った両端部は、内面に固定される。
【００１２】
第２の発明によると、筒状部材は、柔軟性を有する材料（たとえば、樹脂等）で形成される。筒状部材における、吸気管路に沿った両端部は、吸気管路の内面に固定される。これにより、氷結したスロットルバルブの弁体がモータ等により回転させられると、両端部が固定された筒状部材は、部材自身が柔軟性を有しているため、弁体の回転に追従するように氷とともに吸気管路の内面から剥離する方向に変形する。筒状部材が吸気管路の内面から剥離する方向に変形すると、筒状部材が変形した箇所においてその部分の氷は割れる。筒状部材が変形して氷が割れるため、筒状部材に固着する氷の固着面積が小さくなる。その結果、より小さいトルクで氷を剥離させることができる。
【００１３】
第３の発明に係るスロットルバルブは、内燃機関の吸気管路に設けられたスロットルバルブである。スロットルバルブは、回転軸に支持された弁体と、吸気管路の内面形状に沿って、吸気管路と弁体との間に設けられる筒状部材とを含む。筒状部材は、部材自身が吸気管路における吸気に平行な方向に沿って、予め定められた距離だけ変位可能になるように設けられる。
【００１４】
第３の発明によると、スロットルバルブは、回転軸に支持された弁体と、吸気管路の内面形状に沿って、吸気管路と弁体との間に設けられる筒状部材とを含む。筒状部材は、部材自身が吸気管路における吸気に平行な方向に沿って、予め定められた距離だけ変位可能になるように設けられる。弁体と筒状部材との間が高湿のブローバイガスにより氷結して固着しても、筒状部材は、部材自身が吸気に平行な方向に沿って変位可能である。たとえば、モータ等を用いてスロットルを開くように制御すると、弁体には回転しようとする力が加わる。氷に覆われた弁体の先端部には、氷に対して弁体が回転しようとする方向に力が加わる。氷および氷が固着した筒状部材には、弁体が回転しようとする方向の力に基づいて、吸気に平行な方向の成分の力が加わる。そのため、氷および筒状部材は、吸気に平行な方向に沿って変位しようとする。このとき、弁体の先端部は氷で覆われているため、氷から弁体に対して、氷が変位しようとする方向に力が加わる。この力が働く位置を支点として、てこの原理に基づいた力が、弁体の先端に加わる。そのため、モータの小さいトルクで、弁体の先端に氷を剥離させる力を発生させることができる。あるいは、弁体の先端を支点として、てこの原理に基づいた、前述の氷が弁体に加える力に対する弁体からの反力が氷に加わる。そのため、この反力により氷を剥離させて、氷の吸気管路への固着面積を小さくすることができる。固着面積が小さくなると、モータの小さいトルクで、弁体の先端に氷を剥離させる力を発生させることができる。したがって、吸気管路の氷を容易に剥離させるスロットルバルブを提供することができる。
【００１５】
第４の発明に係るスロットルバルブにおいては、第３の発明の構成に加えて、筒状部材は、輪状の弾性部材により、スロットルバルブの上流側および下流側の少なくともいずれか一方の吸気管路の内面に固定される。
【００１６】
第４の発明によると、部材は、輪状の弾性部材（たとえば、ゴム）により、スロットルバルブの上流側および下流側の少なくともいずれか一方の吸気管路の内面に固定される。これにより、弁体と筒状部材との間が高湿のブローバイガスにより氷結すると、筒状部材は、部材自身が吸気に平行な方向に沿って予め定められた距離だけ変位可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係るスロットルバルブについて説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１８】
＜第１の実施の形態＞
図１および図２を参照して、本実施の形態に係るスロットルバルブが設けられるエンジン１００の断面について説明する。図１がエンジン１００の軽負荷時の状態を、図２がエンジン１００の高負荷時の状態を、それぞれ示している。
【００１９】
図１および図２に示すように、このエンジン１００は、主として、シリンダ１０４と、ピストン１０６と、クランクケース１０２と、シリンダヘッド１１６とから構成される。ブローバイガスは、ピストンリングとシリンダ１０４との隙間からクランクケース１０２へ漏れる混合ガスのことであって、このブローバイガスには多量の炭化水素が含まれており、かつ強酸性であるため、あまり多いとエンジンオイルの劣化やエンジン内部の錆の原因になる。また、炭化水素が含まれているため、このまま大気に開放することは環境によくない。そのため、ＰＣＶ（Positive Crankcase Ventilation）装置（ブローバイガス還元装置）において、ブローバイガスはＰＣＶ管路１２２Ａ（軽負荷時）、ＰＣＶ管路１２２ＡおよびＰＣＶ管路１２２Ｂ（高負荷時）を通して、吸気マニホールドの負圧を利用して強制的に吸気系統へ戻されることになる。このブローバイガスおよび新気の流れを矢印で示す。
【００２０】
吸気系にはスロットルバルブ１１８が設けられている。スロットルバルブ１１８にてエンジン１００へ供給される吸気の量が調整され、吸気管路１１２を、その量が調整された吸気が通って吸気バルブ１０８からエンジン１００の内部の燃焼室に吸気が供給される。供給された吸気により燃料が燃焼され、排気バルブ１１０および排気管路１１４を介して燃焼ガスがエンジン外部に排出される。
【００２１】
ピストンリングとシリンダ１０４との隙間で発生したブローバイガスは、シリンダヘッド内１１６内を通り、軽負荷時にはＰＣＶ管路１２２Ａを通って、高負荷時にはＰＣＶ管路１２２ＡおよびＰＣＶ管路１２２Ｂを通って吸気管路１１２へと導かれる。ＰＣＶ管路１２２Ａには、ＰＣＶバルブ１２３が設けられている。このＰＣＶバルブ１２３は、吸気マニホールドの負圧の強さで流量を規制する流量調節弁である。すなわち、図１および図２に示すように、ＰＣＶ管路１２２Ａは、ＰＣＶバルブ１２３によりその流量が調節されてスロットルバルブ１１８の下流側にブローバイガスを還元する。ＰＣＶ管路１２２Ｂは、エンジン１００の高負荷時において、スロットルバルブ１１８の上流側にブローバイガスを還元する。
【００２２】
このような作動をするので、低温雰囲気において冷えた状態のスロットルバルブ１１８に、ＰＣＶ管路１２２Ｂを通って還元された高温高湿のブローバイガスが直接当って結露が発生し、霜となって堆積する場合がある。堆積した霜によりスロットルバルブ１１８が氷結する場合がある。
【００２３】
図３に示すように、このスロットルバルブ１１８は、スロットルバルブ１１８のボアの内径と同じ直径を有する円板状の弁体１１８Ａと、弁体１１８Ａを全閉状態（スロットル開度０度であって、弁体１１８Ａが垂直になる状態）から全開状態（スロットル開度９０度であって弁体１１８Ａが水平になる状態）まで作動させるためのモータ１１８Ｂと、弁体１１８Ａの開度を検知するスロットルポジションセンサ１１８Ｃと、モータ１１８Ｂの回転軸に設けられたギヤによる回転力を減速して弁体１１８Ａの回転軸に設けられたギヤに回転力を伝達する減速ギヤ１１８Ｄとを含む。
【００２４】
モータ１１８Ｂは、たとえばＤＣモータにより構成される。また、図３に示すように、本実施の形態に係るスロットルバルブ１１８において、スロットルバルブ１１８の弁体１１８Ａを０度から９０度の間で回転させるために、弁体１１８Ａの回転軸に設けられたギヤには、少なくとも９０度分の（約１／４周分の）ギヤが刻み込まれている。また、スロットルバルブ１１８は、モータ１１８Ｂによる弁体１１８Ａを開こうとする力に反する力を発生させるリターンスプリングが設けられている。このリターンスプリングにより、スロットルバルブ１１８の弁体１１８Ａは常に閉じる方向に力が作用している。モータ１１８Ｂは減速ギヤ１１８Ｄを介してこのリターンスプリングの力に抗して、スロットルバルブ１１８の弁体１１８Ａを所定の開度だけ開くことになる。
【００２５】
図４に示すように、本実施の形態に係るスロットルバルブ１１８は、吸気管路１１２の内面形状に沿って、吸気管路１１２と弁体１１８Ａとの間に設けられる筒状部材２００をさらに含む。筒状部材２００は、弁体１１８Ａの吸気管路１１２の内面から剥離する方向に変形可能に設けられる。筒状部材２００は、柔軟性を有する材料で形成される。「柔軟性を有する材料」とは、特に限定されるものではないが、たとえば、ゴムや樹脂等である。筒状部材２００における、吸気管路１１２に沿った両端部２０２，２０４は、吸気管路１１２に固定される。
【００２６】
氷結時において、弁体１１８Ａの先端部と筒状部材２００との間には、高湿のブローバイガスが弁体１１８Ａおよび筒状部材２００に当たって結露した霜が堆積して氷２０６が生じる。
【００２７】
以上のような構造に基づく、本実施の形態に係るスロットルバルブ１１８の作用について、図５を用いて説明する。
【００２８】
ＥＣＵ（Electronic Control Unit）（図示せず）によりモータ１１８Ｂに供給される電力が制御されて、スロットルバルブ１１８の弁体１１８Ａがスロットル開度が大きくなるように動作されると、弁体１１８Ａは、弁体１１８Ａの面が水平になる方向に回転する。弁体１１８Ａを回転させようとする力がモータ１１８Ｂにより加えられると、弁体１１８Ａの先端部は、氷２０６を介して筒状部材２００に固着しているため、筒状部材２００に対しても、弁体１１８Ａが回転する方向に力が加わる。筒状部材２００に対して、弁体１１８Ａが回転する方向に力が加わると、筒状部材２００は、柔軟性を有するため、吸気管路１１２の内面から剥離する方向に変形し始める。すなわち、筒状部材２００は、弁体１１８Ａの動作に追従するように氷２０６とともに吸気管路１１２の内面から剥離する方向に変形する。
【００２９】
筒状部材２００が変形すると、氷２０６は、筒状部材２００が変形した箇所で氷２０６Ａ，２０６Ｂに割れる。そして、弁体１１８Ａの回転トルクにより、氷２０６Ａが筒状部材２００から剥離する。氷２０６Ａが剥離すると、樹脂等で形成される筒状部材２００は、元の形状に戻ろうとする。
【００３０】
以上のようにして、本実施の形態に係るスロットルバルブによると、弁体と筒状部材との間が高湿のブローバイガスにより氷結して固着しても、筒状部材は吸気管路の内面から剥離する方向に変形可能である。そのため、モータ等により弁体を回転させると、筒状部材は弁体の動作に追従するように、固着した氷ともに吸気管路の内面から剥離する方向に変形する。筒状部材が変形すると、筒状部材が変形した箇所において、その部分の氷は割れる。モータの駆動により生じる弁体の回転トルクにより、氷が筒状部材から剥離する。このとき、筒状部材が変形して氷が割れるため、筒状部材に固着する氷の固着面積が小さくなる。その結果、より小さい回転トルクで氷を剥離させることができる。したがって、吸気管路の氷を容易に剥離させるスロットルバルブを提供することができる。
【００３１】
＜第２の実施の形態＞
以下、第２の実施の形態に係るスロットルバルブについて説明する。本実施の形態に係るスロットルバルブ１１８は、前述の第１の実施の形態に係るスロットルバルブ１１８と比較して、筒状部材２００に代えて筒状部材３００を含む点が異なる。それ以外の構成は、上述の第１の実施の形態に係るスロットルバルブ１１８と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００３２】
図６に示すように、本実施の形態に係るスロットルバルブ１１８は、吸気管路１１２の内面形状に沿って、吸気管路１１２と弁体１１８Ａとの間に設けられる筒状部材３００をさらに含む。筒状部材３００は、たとえば、金属等の硬質な材料で形成される。筒状部材３００は、部材自身が吸気管路１１２における吸気に平行な方向に沿って、予め定められた距離だけ変位可能になるように設けられる。
【００３３】
本実施の形態において、筒状部材３００は、たとえば、輪状の弾性部材３０２により、スロットルバルブ１１８の上流側および下流側の少なくともいずれか一方の吸気管路１１２の内面に固定される。しかし、本発明は、特にこれに限定されるものではない。なお、「輪状の弾性部材」とは、たとえば、硫化ゴム等により形成される弾性部材である。
【００３４】
本実施の形態においては、図６に示すように、筒状部材３００の吸気管路１１２に沿った端部の一方は、弁体１１８Ａよりも上流側の吸気管路１１２の内面に弾性部材３０２により固定される。なお、筒状部材３００の固定位置は、弁体１１８Ａよりも上流側の位置に特に限定されるものではない。たとえば、筒状部材３００は、弁体１１８Ａよりも下流側の位置に固定されてもよい。
【００３５】
氷結時において、弁体１１８Ａの先端部と筒状部材３００との間には、高湿のブローバイガスが弁体１１８Ａおよび筒状部材３００に当たって結露した霜が堆積して氷３０４が生じる。
【００３６】
以上のような構造に基づく、本実施の形態に係るスロットルバルブ１１８の作用について、図７および図８を用いて説明する。
【００３７】
ＥＣＵによりモータ１１８Ｂに供給される電力が制御されて、スロットルバルブ１１８の弁体１１８Ａがスロットル開度が大きくなるように動作されると、弁体１１８Ａは、弁体１１８Ａの面が水平になる方向に回転する。弁体１１８Ａが回転しようとする力がモータ１１８Ｂにより加えられると、氷３０４および氷３０４が固着した筒状部材には、弁体１１８Ａが回転する方向に力が加わる。筒状部材３００は、部材自身が吸気に平行な方向に沿って変位可能である。そのため、弁体１１８Ａが回転する方向に力が加わると、その吸気に平行な方向の成分の力により、氷３０４および氷３０４が固着した筒状部材３００は、部材自身が吸気に平行な方向に沿って変位しようとする。
【００３８】
図８（Ａ）に示すように、弁体１１８Ａの先端部は氷３０４で覆われているため、氷３０４は、弁体１１８Ａに対して、氷３０４が変位しようとする方向に力を加える。すなわち、弁体１１８Ａの先端３０８において、弁体１１８Ａが回転しようする方向に力が加えられると、先端３０８よりも回転軸に近い位置３０６において、氷３０４が変位しようとする方向の力が氷３０４から弁体１１８Ａに加えられる。この位置３０６を支点として、てこの原理に基づく力が先端３０８に加わる。このてこの原理に基づく力と弁体１１８Ａの回転しようとする力とにより、氷３０４は、筒状部材３００から剥離する。
【００３９】
あるいは、図８（Ｂ）に示すように、先端３０８において、弁体１１８Ａが回転しようとする力が加えられると、先端３０８よりも回転軸に近い位置３０６において、氷３０４が変位しようとする力が氷３０４から弁体１１８Ａに加えられる。このとき、先端３０８を支点として、てこの原理に基づく、氷３０４が弁体１１８Ａに加える力に対する反力が氷３０４に加わる。この反力により、氷３０４の一部が剥離される。弁体１１８Ａにおける回転トルクにより、固着面積が小さくなった氷３０４の残存部分が剥離する。氷３０４が剥離させられると、弾性部材３０２が弾性を有するため、筒状部材３００は、元の位置に戻ろうとする。
【００４０】
以上のようにして、本実施の形態に係るスロットルバルブによると、弁体と筒状部材との間が高湿のブローバイガスにより氷結して固着しても、筒状部材は、部材自身が吸気に平行な方向に沿って変位可能である。たとえば、モータによりスロットルを開くように駆動させると、弁体には回転しようとする力が加わる。氷に覆われた弁体の先端部には、氷に対して弁体が回転しようとする方向に力が加わる。氷および氷が固着した筒状部材には、弁体が回転しようとする方向の力に基づいて、吸気に平行な方向の成分の力が加わる。そのため、氷および筒状部材は、吸気に平行な方向に沿って変位しようとする。このとき、弁体の先端部は氷で覆われているため、氷から弁体に対して、氷が変位しようとする方向に力が加わる。この力が働く位置を支点として、てこの原理に基づいた力が、弁体の先端に加わる。そのため、モータの小さいトルクで、弁体の先端に氷を剥離させる力を発生させることができる。あるいは、弁体の先端を支点として、てこの原理に基づいた、前述の氷が弁体に加える力に対する弁体からの反力が氷に加わる。そのため、この反力により氷を剥離させて、氷の吸気管路への固着面積を小さくすることができる。固着面積が小さくなると、モータの小さいトルクで、弁体の先端に氷を剥離させる力を発生させることができる。したがって、吸気管路の氷を容易に剥離させるスロットルバルブを提供することができる。
【００４１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１の実施の形態に係るスロットルバルブを有するエンジンの断面図（その１）である。
【図２】第１の実施の形態に係るスロットルバルブを有するエンジンの断面図（その２）である。
【図３】第１の実施の形態に係るスロットルバルブの分解斜視図である。
【図４】第１の実施の形態に係るスロットルバルブの断面図（その１）である。
【図５】第１の実施の形態に係るスロットルバルブの断面図（その２）である。
【図６】第２の実施の形態に係るスロットルバルブの断面図（その１）である。
【図７】第２の実施の形態に係るスロットルバルブの断面図（その２）である。
【図８】第２の実施の形態に係るスロットルバルブの拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１００  エンジン、１０２  クランクケース、１０４  シリンダ、１０６  ピストン、１０８  吸気バルブ、１１０  排気バルブ、１１２  吸気管路、１１４  排気管路、１１６  シリンダヘッド、１１８  スロットルバルブ、１１８Ａ  弁体、１１８Ｂ  モータ、１１８Ｃ  スロットルポジションセンサ、１１８Ｄ  減速ギヤ、１２２Ａ，１２２Ｂ  ＰＣＶ管路、１２３  ＰＣＶバルブ、２００，３００  筒状部材、２０２，２０４  端部、２０６，２０６Ａ，２０６Ｂ，３０４，３０４Ａ，３０４Ｂ  氷、３０２  弾性部材、３０６  位置、３０８  先端。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006017076.tif 000009
【図８】
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