(57)【要約】【課題】  案内手段と搬送手段とでディスクの縁部を挟持してディスクを搬入するディスク装置において、ディスクをノーズ部から突出させた状態で停止できる「ディスク装置」を提供する。【解決手段】  案内部材８と搬送手段１０とで挟持されたディスクＤが、搬出端部まで搬出された後に、設定モータＭｒが始動し、搬送ローラ１１，１２，１３，１４を搬出方向へ回転させたまま、案内部材８と搬送手段１０の対向距離を狭め、所定時間経過後にそれを停止させる。この動作により、ディスクＤがノーズ部２の出入口２ａから大きく突出した状態で出入口２ａに保持される。よって、ディスクＤを取り出しやすくなる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが挿入される出入口と、前記出入口の内側に位置してディスクの一方の縁部を案内する案内手段および前記案内手段に対向し前記ディスクの他方の縁部に移送力を与える搬送手段と、案内手段と搬送手段との対向間隔を可変する間隔設定手段と、間隔設定手段を制御して前記対向間隔を可変する制御手段とを有し、
ディスクを搬出するときに、案内手段と搬送手段との対向間隔を、ディスクを搬送できる搬送間隔に設定して搬送手段を搬出方向へ動作させ、ディスクが出入口から突出する位置に至った後に、案内手段と搬送手段との対向間隔を狭めて排出間隔に設定し、前記排出間隔に設定される前または後に搬送手段の動作を停止する制御が行われて、ディスクが出入口からさらに突出させられることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記搬送手段の搬出方向への動作を継続させながら、案内手段と搬送手段との間隔を狭めて排出間隔に設定し、その後に搬送手段を停止させる請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
搬送手段の動作を停止させた後に、案内手段と搬送手段とを広げる制御が行われる請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
搬送手段の動作を停止させた後に、案内手段と搬送手段とを広げて前記搬送間隔に設定する請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
案内手段と搬送手段の少なくとも一方には、ディスク搬出側の端部でディスクを弾性的に挟持するための弾性加圧手段が設けられている請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
ディスクが出入口から突出する位置に至ったことを検知する検知手段が設けられており、前記検知手段で検知された後に、案内手段と搬送手段との対向間隔を狭めて前記排出間隔に設定するとともに、検知後の所定時間後に搬送手段の動作を停止させる請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項７】
搬送手段の動作が停止した後に、ディスクの再挿入が検知されたときに、前記搬送手段がディスク搬入方向へ始動する請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項８】
搬送手段の動作が停止した後に、所定時間経過してもディスクが出入口から抜き取られないときには、案内手段と搬送手段との対向間隔をさらに狭めるとともに搬送手段を搬入方向へ動作させて、ディスクを搬入する制御が行われる請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項９】
所定時間経過してもディスクが出入口から抜き取られないときには、案内手段と搬送手段との対向間隔が、前記排出間隔よりもさらに狭められる請求項８記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記案内手段は、ディスク搬送機能を有しないか、または前記搬送手段と同様にディスク搬送機能を有するものである請求項１ないし９のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はローディング方式を採用したディスク装置に係わり、特にディスクを出入口から大きく突出させることができるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載用のディスク装置には、以下の特許文献１に記載のように、ディスクの縁部が案内部材と搬送手段とで挟持され、搬送手段からディスクに搬送力が与えられて、ディスクが装置内に搬入され、また装置外へ搬出されるものがある。
【０００３】
この種のディスク装置は、ディスクが出入口から挿入されたとき、およびディスクを排出する指令が出されたときに、搬送手段からディスクの一方の縁部に搬送力が与えられ、ディスクの他方の縁部が前記案内部材に沿って転動しながら移送される。
【０００４】
このディスク装置は、従来のようなディスクを厚み方向の上下から挟持する搬送ローラを用いていないため、機構の薄型化が可能になる。
【特許文献１】特開２００２−３２９３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ディスクを案内手段と搬送手段とで挟持してディスクを搬出する構造では、搬送手段からディスクへ搬出力を作用させることができるのは、ディスクの中心が案内手段と搬送手段の双方の搬出側端部にほぼ一致した位置まで、すなわちディスクの幅寸法が最も大きい部分が案内手段と搬送手段の搬出側端部に至る迄であり、搬送手段の搬送力によって、ディスクをそれ以上装置の外側へ移送することはできない。
【０００６】
前記のように、ディスクの中心が前記搬出側端部に一致した位置で、ディスクへの搬出力が断たれると、ディスクはその中心穴が装置に開口する出入口から十分に突出しない位置で停止してしまう。ディスク装置からディスクを取り出すとき、ディスクの中心穴に指を入れて抜き出す操作が行われるのが一般的であるが、前記のように中心穴が出入口から十分に突出できていないと、出入口からディスクを取り出す操作が困難である。
【０００７】
特に、前記ノーズ部が種々の電子部品等を搭載して奥行き寸法が厚いものであると、出入口からのディスクの中心穴の突出寸法がさらに小さくなる。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、案内手段と搬送手段とでディスクを挟持して搬出する際に、ディスクを出入口から十分に突出させて搬送動作を停止させることができるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ディスクが挿入される出入口と、前記出入口の内側に位置してディスクの一方の縁部を案内する案内手段および前記案内手段に対向し前記ディスクの他方の縁部に移送力を与える搬送手段と、案内手段と搬送手段との対向間隔を可変する間隔設定手段と、間隔設定手段を制御して前記対向間隔を可変する制御手段とを有し、
ディスクを搬出するときに、案内手段と搬送手段との対向間隔を、ディスクを搬送できる搬送間隔に設定して搬送手段を搬出方向へ動作させ、ディスクが出入口から突出する位置に至った後に、案内手段と搬送手段との対向間隔を狭めて排出間隔に設定し、前記排出間隔に設定される前または後に搬送手段の動作を停止する制御が行われて、ディスクが出入口からさらに突出させられることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明のディスク装置では、搬送手段の動作を停止させたときに、案内手段と搬送手段との対向間隔が、ディスクを搬送するときの間隔よりも狭められるため、案内手段搬送手段とで挟まれたディスクが出入口からやや押し出された状態で停止する。したがって、出入口からのディスクの突出寸法を長くでき、その後にディスクを挿入口から取り出しやすくなる。
【００１１】
例えば、本発明は、前記搬送手段の搬出方向への動作を継続させながら、案内手段と搬送手段との間隔を狭めて排出間隔に設定し、その後に搬送手段を停止させるものである。
【００１２】
この構造では、案内手段と搬送手段とが前記搬出間隔に設定された状態で、ディスクが挿入口から確実に突出させられるものとなる。
【００１３】
ただし、本発明では、ディスクが出入口から突出する位置に至ったときに、搬送手段の動作を停止させ、その後に案内手段と搬送手段との間隔を狭めて前記排出間隔に設定してもよい。
【００１４】
本発明は、好ましくは、搬送手段の動作を停止させた後に、案内手段と搬送手段とを広げる制御が行われるものである。この場合、案内手段と搬送手段とを広げて前記搬送間隔に設定することが好ましい。
【００１５】
上記のように設定すると、搬送手段の動作が停止した後に、ディスクが押し込まれたときに、直ちにディスクを装置内に搬入できるようになる。
【００１６】
また、本発明は、案内手段と搬送手段の少なくとも一方には、ディスク搬出側の端部でディスクを弾性的に挟持するための弾性加圧手段が設けられているものが好ましい。
【００１７】
上記のように弾性加圧手段が設けられていると、搬送手段が停止した後にディスクが押し込まれたときなどに案内手段と搬送手段とでディスクを確実に挟持できる。
【００１８】
例えば、本発明は、ディスクが出入口から突出する位置に至ったことを検知する検知手段が設けられており、前記検知手段で検知された後に、案内手段と搬送手段との対向間隔を狭めて前記排出間隔に設定するとともに、検知後の所定時間後に搬送手段の動作を停止させるものである。
【００１９】
また、搬送手段の動作が停止した後に、ディスクの再挿入が検知されたときに、前記搬送手段がディスク搬入方向へ始動することも可能であり、あるいは、搬送手段の動作が停止した後に、所定時間経過してもディスクが出入口から抜き取られないときには、案内手段と搬送手段との対向間隔をさらに狭めるとともに搬送手段を搬入方向へ動作させて、ディスクを搬入する制御が行われることが可能である。
【００２０】
上記では、所定時間経過してもディスクが出入口から抜き取られないときには、案内手段と搬送手段との対向間隔が、前記排出間隔よりもさらに狭められることが好ましい。
【００２１】
案内手段と搬送手段との間隔を排出間隔よりも狭めることにより、ディスクを確実に挟持して搬入できるようになる。
【００２２】
また、前記案内手段は、ディスク搬送機能を有しないか、または前記搬送手段と同様にディスク搬送機能を有するものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、搬送手段の搬出力でディスクが出入口から突出した後に、案内手段と搬出手段との間隔を狭める制御が行われることにより、出入口からのディスクの突出量が大きくなる。例えばディスクの中心穴を出入口の外部へ確実に突出させることも可能であり、ディスクを取り出しやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は本発明のディスク装置の搬出動作を示す平面図、図２は前記ディスク装置においてディスクの排出完了状態を示す平面図、図３はディスク装置の出入口を示す断面図、図４はディスク排出時のフローチャートである。
【００２５】
図１に示すディスク装置１は、装置本体の正面に液晶表示パネルや各種操作部材を有するノーズ部２が設けられている。このノーズ部２には、幅方向（Ｘ１―Ｘ２方向）に延びるスリット状の出入口２ａが設けられている。前記出入口２ａには、開閉ドア７が設けられており（図３参照）、軸７ａを中心として装置内方へ回動して開放動作できるように支持されている。
【００２６】
前記開閉ドア７の回転軸７ａには、図示しない捻りコイルばねなどの付勢手段が設けられており、開閉ドア７は閉鎖する方向に付勢されている。ディスクＤは、前記開閉ドア７を内方（Ｙ１方向）押し開くようにして出入口２ａから挿入される。またディスクＤが搬出されるときには、図示しないドア開放機構により、前記開閉ドア７が内方へ開くように動作させられ、ディスクＤが出入口２ａから搬出され始めたら、前記開閉ドア７は前記付勢手段によって閉じる方向へ付勢される。
【００２７】
図１と図２に示すように、前記出入口２ａの内方には、幅方向へ移動する第１の移動部材２１と第２の移動部材２２とが設けられている。前記第１の移動部材２１と第２の移動部材２２には互いに対向するラック部が設けられている。そして、間隔設定手段として機能する連結歯車４１が前記第１の移動部材２１のラックと、第２の移動手段２２のラックの双方に噛み合っている。設定モータＭｒによって前記連結歯車４１が回転させられると、前記第１の移動部材２１と第２の移動部材２２が同期して、接近する方向および離れる方向へ移動する。
【００２８】
前記第１の移動部材２１には、ディスク導入・搬出方向である図示Ｙ１−Ｙ２方向に延びる案内部材（案内手段）８が設けられている。
【００２９】
前記案内部材８の対向側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に延びる案内用の長溝８Ａが形成されている。前記長溝８Ａの断面形状は、図示Ｘ１側の開口端側が広くＸ２側が狭いＶ字形状となっている。
【００３０】
案内部材８の搬出側（Ｙ２側）の端部には、検知アーム（検知部材）２４が設けられている。前記検知アーム２４は、軸２４ａを中心に図１において時計回りおよび反時計回りに回転できるように支持されており、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付勢されている。
【００３１】
検知アーム２４には、案内部材８の搬出側の端部に位置する検知片２４ｂが形成されている。案内部材８の長溝８Ａ内を移動するディスクＤの外周縁によって前記検知片２４ｂが、外側（Ｘ２方向）へ押されると、検知アーム２４が時計回り方向に回動する。
【００３２】
前記検知アーム２４の他端には、紙面下方に折り曲げられた押圧片２４ｃが形成されており、この押圧片２４ｃが、第１の検知スイッチ２３のアクチュエータ２３ａに対向している。そして、検知アーム２４が時計回り方向に回動させられると、前記押圧片２４ｃによって前記アクチュエータ２３ａが押圧され、第１の検知スイッチ２３がＯＮ状態に切り換えられる。また検知アーム２４が反時計回り方向に回動し、前記検知片２４ｂが、案内部材８の長溝８Ａの搬出側（Ｙ２側）端部を覆っている状態のときには、前記押圧片２４ｃが前記アクチュエータ２３ａから離れ、第１の検知スイッチ２３がＯＦＦ状態に切り換えられる。
【００３３】
前記第２の移動部材２２の表面には、ディスクＤの挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の搬送ローラ１１，１２，１３，１４からなる搬送手段１０が、前記案内部材８に対向して設けられている。前記第１ないし第４の搬送ローラ１１，１２，１３，１４の上下には、中心から外周側に向けて肉厚が徐々に薄くなるフランジが形成され、各搬送ローラの外周には断面がＶ字状の円周溝が形成されている。ディスクＤの縁部は前記フランジ間の前記円周溝で保持される。
【００３４】
装置内には搬送モータＭｄが設けられており、この搬送モータＭｄの動力がギヤ群により減速されて各搬送ローラ１１，１２，１３，１４に伝達され、第１ないし第４の搬送ローラ１１，１２，１３，１４は全て同一方向に回転駆動される。前記第１ないし第４の搬送ローラ１１，１２，１３，１４が時計回りに回転動作するときに、ディスクＤが装置奥部方向（Ｙ１方向）へ搬入され、反時計回りに回転動作するときに、ディスクＤが外部方向（Ｙ１方向）へに搬出される。
【００３５】
前記第２の移動部材２２には、支持軸２７ａを支点として、一定の角度範囲で回動可能な回動アーム２７が設けられ、前記第１の搬送ローラ１１はこの回動アーム２７の先部に回転自在に支持されている。また、回動アーム２７は、引張りコイルスプリングなどの付勢部材（弾性加圧手段）２６によって常に時計回り方向に付勢されている。
【００３６】
前記第２の移動部材２２上には、第２の検知スイッチ（検知手段）２９が設けられている。前記回動アーム２７には押圧片２７ｂが形成されており、図１に示すようにディスクＤの縁部で第１の搬送ローラ１１が外側へ開くように押され、回動アーム２７が反時計方向へ回動したときに、前記第２の検知スイッチ２９のアクチュエータが押圧されて、スイッチ出力がＯＮに切換えられる。
【００３７】
ディスク装置１の筐体内には、前記第１の移動部材２１のＸ方向の移動位置を検知するリニアポジションセンサが設けられている。このリニアポジションセンサは例えば直線可変抵抗器であり、前記第１の移動部材２１の位置が検知でき、その結果、案内部材８と搬送手段１０との対向間隔を検知可能となっている。
【００３８】
ディスク装置１の内部には、第１の検知スイッチ２３、第２の検知スイッチ２９および前記リニアポジションセンサからの検知出力が与えられる制御手段４０が設けられている。そして、前記設定モータＭｒと前記搬送モータＭｄなどは、前記制御手段４０により動作制御される。
【００３９】
このディスク装置１のＹ１側の奥部には、ディスク収納部が設けられている。このディスク収納部には、前記案内部材８と搬送手段１０とで挟持されて搬入されるディスクの前方の外周縁を保持するディスクホルダが設けられている。このディスクホルダはディスクの厚み方向に複数並べられ、且つ前記ディスクホルダはディスクの厚み方向へ昇降自在である。さらにいずれかのディスクホルダを案内部材８と搬送手段１０の搬送経路に一致する選択位置に移動させるホルダ選択手段が設けられている。いずれかのディスクホルダが選択位置にあるとき、そのディスクホルダ内にディスクが搬入され、また選択位置にあるディスクホルダに保持されたディスクが、前記案内部材８と搬送手段１０とで出入口２ａに向けて搬出される。
【００４０】
筐体内には、ディスクＤをクランプして回転を与えるディスク回転駆動手段４と、ディスクの読み出し及び書き込みを行うピックアップ手段５とを有するディスク駆動部６が設けられている。出入口２ａから挿入されて案内部材８と搬送手段１０とで挟持されて搬入されるディスクの中心穴が前記ディスク回転駆動手段４に保持されて回転駆動される。また、前記ディスク収納部内において、選択位置に移動したディスクホルダに保持されたディスクが、案内部材８と搬送手段１０とで挟持され、搬送手段１０の動力により引き出されてディスク回転駆動手段４に保持されて回転駆動される。
【００４１】
次に、上記ディスク装置の動作を説明する。
このディスク装置１では、前記設定モータＭｒで連結歯車４１が駆動されることにより、前記第１の移動部材２１と第２の移動部材２２が同期してＸ方向へ移動し、その結果、案内部材８と右端側の前記搬送手段１０との間隔が設定される。
【００４２】
ディスクＤの挿入を待ち受ける待機状態では、前記案内部材８と搬送手段１０とが小径ディスクの直径（８ｃｍ）よりもわずかに狭い間隔で対向している。
【００４３】
小径ディスクが出入口２ａから挿入されると、検知アーム２４と回動アーム２７の少なくとも一方が外方へ押し広げられる。このとき、検知アーム２４の回動ストロークおよび回動アーム２７の回動ストロークと、小径ディスクの直径（８ｃｍ）との関係により、小径ディスクが押し込まれたときに、第１，第２の検知スイッチ２３，２９のいずれか一方のみがＯＮになり、第１，第２の検知スイッチ２３，２９の双方が同時にＯＮにならないように設定されている。
【００４４】
第１，第２の検知スイッチ２３，２９のいずれか一方のみがＯＮになると、制御手段４０では、小径ディスクが挿入されたと判断し、第１の移動部材２１と第２の移動部材２２が左右へ移動し、案内部材８と搬送手段１０が小径ディスクを挟持して搬送できる小径ディスク搬送間隔に設定される。同時に搬送モータＭｄが始動し、搬送手段１０の各ローラの回転力により小径ディスクが筐体内へ向けてＹ１方向へ搬入される。ただし小径ディスクは前記ディスクホルダで保持される位置まで搬入されずに、ディスクの中心穴がディスク回転駆動手段４の中心に一致した自転で搬送モータＭｄが停止し、ディスクの中心穴がディスク回転駆動手段４にクランプされる。
【００４５】
前記案内部材８と搬送手段１０とが小径ディスクの直径（８ｃｍ）よりもわずかに狭い間隔で対向している前記待機状態において、直径が１２ｃｍの大径ディスクが挿入されると、検知アーム２４と回動アーム２７が同時に外方へ押し広げられ、第１，第２の検知スイッチ２３，２９が一緒にＯＮになる。このとき制御手段４０では、大径ディスクが挿入されたと判断し、第１の移動部材２１と第２の移動部材２２が左右へ移動し、案内部材８と搬送手段１０が大径ディスクを挟持して搬送できる大径ディスク搬送間隔に設定される。同時に搬送モータＭｄが始動し、搬送手段１０の各ローラの回転力により大径ディスクが、ディスク収納部において前記選択位置にあるディスクホルダに保持される位置まで搬入される。あるいは、各ローラの回転力により搬入された大径ディスクの中心が、ディスク回転駆動手段４の中心に一致したときに搬送モータＭｄが停止し、大径ディスクの中心穴がディスク回転駆動手段４にクランプされる。
【００４６】
次に、ディスクの搬出動作を説明する。以下では主に大径ディスクが搬出される場合について説明するが、小径ディスクが搬出されるときもその動作は同じである。
【００４７】
図４のフローチャートでは各ステップを「ＳＴ」で示している。
ＳＴ１（ステップ１）では、ノーズ部２またはリモートコントローラなどに設けられたイジェクト釦が押されて、制御手段４０にイジェクト要求が出される。それまでは、第１の移動部材２１と第２の移動部材２２が互いに離れる方向へ移動しており、案内部材８と搬送手段１０は、ディスクホルダに保持されているディスクから離れた位置にあり、あるいは案内部材８と搬送手段１０は、ディスク回転駆動部４にクランプされているディスクから離れた位置にある。
【００４８】
前記イジェクト要求が出されると、ＳＴ２において、設定モータＭｒが始動し、第１の移動部材２１と第２の移動部材２２が互いに接近する方向へ移動して、案内部材８と搬送手段１０の対向間隔が狭められる。ＳＴ３では、前記リニアポジションセンサの出力を監視して、第１の移動部材２１と第２の移動部材２２の移動距離を監視する。そして、案内部材８と搬送手段１０の対向間隔が、搬出されるディスクＤの径に一致した間隔（大径ディスク搬送間隔または小径ディスク搬送間隔）に設定されたか否か判断される。
【００４９】
ＳＴ３において、案内部材８と搬送手段１０の対向間隔が、大径ディスク搬送間隔または小径ディスク搬送間隔に設定されたと判断されると、ＳＴ４に移行し、搬送モータＭｄが始動して、各搬送ローラ１１，１２，１３，１４がディスク搬出方向へ駆動される。各搬送ローラからディスクＤの右側の縁部に対してＹ２方向への搬出力が与えられ、ディスクＤは、案内部材８の長溝８Ａ内を転動するようにしてＹ２方向へ搬出される。
【００５０】
ＳＴ５に示すように、ディスクＤが搬出される間に、前記制御手段４０では前記第１の検知スイッチ２３および／または第２の検知スイッチ２９の出力を監視している。搬出されるディスクＤが、案内部材８と搬送手段１０の搬出側の端部近くまで移動すると、ディスクＤの右側の外周縁によって第１の搬送ローラ１１が外側へ押され、回動アーム２７が反時計方向へ回動させられる。そして回動アーム２７によって、第２の検知スイッチ２９がＯＦＦからＯＮに切り換えられる。
【００５１】
回動アーム２７は、付勢部材２６によって時計方向へ付勢されているため、第１の搬送ローラ１１によって、ディスクＤの左側の縁部が案内部材８の長溝８Ａに押し付けられる。その結果、ディスクＤの中心が、第１の搬送ローラ１１の中心および案内部材８の搬出側の端部にほぼ一致すると、案内部材８側に設けられている検知アーム２４の検知片２４ｂがディスクＤの左側の外周縁で押されて、検知アーム２４が時計方向へ回動させられ、第１の検知スイッチ２３の出力がＯＦＦからＯＮへの切り換わる。
【００５２】
ディスク搬出時には、前記第２の検知スイッチ２９がＯＮに切換えられた少し後に第１の検知スイッチ２３がＯＦＦからＯＮに切り換えられる。または、第２の検知スイッチ２９がＯＮに切り換わるのとほぼ同時に第１の検知スイッチ２３がＯＦＦからＯＮに切り換わる。さらに、ディスクＤが搬出され、ディスクＤの中心が第１の搬送ローラ１１の中心よりもわずかに外側へ移動すると、ディスクＤの外周縁の円弧形状に沿って、検知アーム２４が反時計方向へ回動して第１のスイッチ２３がさらにＯＮからＯＦＦへ切り換わる。あるいは、回動アーム２７が時計方向へ回動して第２の検知スイッチ２９がＯＮからＯＦＦへ切り換えられる。
【００５３】
制御手段４０が、前記第１の検知スイッチ２３または第２の検知スイッチ２９の動作を検知すると、ＳＴ６に移行してディスク最終排出動作に移行する。
【００５４】
ここで、前記第１の検知スイッチ２３または第２の検知スイッチ２９の検知動作とディスク最終排出動作の設定とのタイミングは、以下のバリエーションのいずれかにより行われる。
【００５５】
（１）第２の検知スイッチ２９がＯＦＦからＯＮに切り換わった直後にディスク最終排出動作に移行する。
【００５６】
（２）第１の検知スイッチ２３がＯＦＦからＯＮに切り換わった直後にディスク最終排出動作に移行する。
【００５７】
（３）前記（１）の後に、第２の検知スイッチ２９がさらにＯＮからＯＦＦに切り換わった直後にディスク最終排出動作に移行する。
【００５８】
（４）前記（２）の後に、第１の検知スイッチ２３がさらにＯＮからＯＦＦに切り換わった直後にディスク最終排出動作に移行する。
【００５９】
上記（１）ないし（４）のいずれであってもよい。または前記（１）ないし（４）の一連の検知動作を確認し、（２）ないし（４）のいずれかのタイミングでディスク最終排出動作に移行してもよい。
【００６０】
あるいは、ディスクが排出される際に、第１の検知スイッチ２３のみが動作し、第２の検知スイッチ２９が動作しないように、両スイッチ２３，２９の位置が決められていてもよい。この場合には、前記（２）または（４）が設定される。
【００６１】
ＳＴ６のディスク最終排出動作では、搬送ローラ１１，１２，１３，１４（少なくとも搬送ローラ１１）の搬出方向への回転を継続させながら、設定モータＭｒを始動する。図２に示すように、第１の移動部材２１と第２の移動部材２２を互いに接近させ、案内部材８と搬送手段１０との対向間隔を狭めて、前記対向間隔を、大径ディスク搬送間隔または小径ディスク搬送間隔よりも狭い排出間隔に設定する。大径ディスク搬送間隔または小径ディスク搬送間隔から排出間隔への狭め距離は、１〜１０ｍｍ程度である。例えば大径ディスクを排出するときに、前記狭め間隔を５ｍｍに設定すると、ディスクＤをＹ２方向へ約１２ｍｍ程度押し出すことができる。
【００６２】
ＳＴ７では、ディスク最終排出動作が開始された後の時間をタイマーで計測し、所定時間が経過したと判断したらＳＴ８に移行する。前記所定時間は１００〜１０００ｍｓｅｃ程度である。
【００６３】
ＳＴ８では、搬送モータＭｄを停止して搬送ローラ１１，１２，１３，１４の回転を止め、さらに設定モータＭｒを始動して、第１の移動部材２１と第２の移動部材２２を互いに離れる方向へ移動させ、案内部材８と搬送手段１０との対向間隔を広げる。大径ディスクの搬出のときには、案内部材８と搬送手段１０の対向間隔を大径ディスク搬送間隔に設定し、小径ディスクの搬出のときには小径ディスク搬送間隔に設定する。そして排出動作を完了する（ＳＴ９）。
【００６４】
上記のように、ディスクの中心が案内部材８と搬送手段１０の搬出側の端部に至った後に、ＳＴ６のディスク最終排出動作を行うことにより、ディスクＤを出入口２ａから外方（Ｙ２方向）へ突出させることができ、図２に示すように、ディスクＤの中心穴を、ノーズ部２の外面から外側へ完全に突出させることができる。したがって、ディスクＤの中心穴に指を挿入してディスクＤを出入口２ａから取り出すことが可能になる。
【００６５】
また、ＳＴ８において、案内部材８と搬送手段１０の対向間隔が広げられ、大径ディスク搬送間隔または小径ディスク搬送間隔に設定されると、ディスクＤの縁部が長溝８Ａや搬送ローラ１１の外周溝から外れることもあり得る。しかし、図３に示すように、ディスクＤの排出が完了すると、ディスクＤは、出入口２ａ内に位置し、ノーズ部２の内側では、開閉ドア７がディスクＤに当たる方向へ付勢されているため、ディスクＤはノーズ部２から突出した状態で出入口２ａ内に保持される。
【００６６】
このディスク装置の制御手段４０では、ディスクＤの搬出動作が完了した後に、図示しないセンサによりディスクが所定時間以内に出入口２ａから引き抜かれたか否かを監視し、未だディスクが引き抜かれずに残っているときにリロード要求が出される。
【００６７】
リロード要求（再搬入要求）が出されると、搬送モータＭｄを始動して搬送ローラ１１，１２，１３，１４を搬入方向へ始動させる。これとともに、設定モータＭｒが始動して第１の移動部材２１と第２の移動部材２２を互いに接近させ、案内部材８と搬送手段１０との対向間隔を狭める動作が行われる。狭めたときの案内部材８と搬送手段１０との対向間隔は、前記ＳＴ６で設定された排出間隔であってもよいが、前記排出間隔よりもさらに狭いことが好ましい。
【００６８】
この動作により、出入口２ａに支えられていたディスクＤが、案内部材８の長溝８Ａと、搬送ローラ１１の外周溝とで挟まれる。回動アーム２７が付勢部材２９からの付勢力を受け、搬送ローラ１１のＶ字状の外周溝がディスクＤの外周縁に噛み込むようにして圧接されるため、搬送ローラ１１の搬入方向への回転力がディスクＤの外周縁に作用し、ディスクＤがＹ１方向へ搬入される。ディスクＤが搬入され始めた後に、設定モータＭｒによって案内部材８と搬送手段１０の対向間隔が徐々に広げられて、大径ディスク搬送間隔または小径ディスク搬送間隔に設定され、ディスクＤの挿入時と同様にディスクＤが筐体内に搬入される。そして、ディスクが選択位置にあるディスクホルダに保持され、あるいはディスクＤの中心穴がディスク回転駆動手段４にクランプされる。
【００６９】
また、ＳＴ９に示すようにディスクの排出動作が完了し、案内部材８と搬送手段１０の対向間隔が大径ディスク搬送間隔または小径ディスク搬送間隔に設定されており、且つディスクＤが出入口に支えられている状態で、さらにディスクＤ筐体内に押し込まれたときは、ディスク挿入時と同様の動作が行われる。すなわち大径ディスクの場合には、第１の検知スイッチ２３と第２の検知スイッチ２９の双方が同時にＯＮになったときに搬送ローラ１１，１２，１３，１４が搬入方向へ回転してディスクが搬入される。小径ディスクのときには、第１の検知スイッチ２３と第２の検知スイッチ２９のいずれか一方がＯＮになったときに搬送ローラ１１，１２，１３，１４が搬入方向へ回転してディスクが搬入される。
【００７０】
このように、ＳＴ８において、ディスク搬出完了時に、案内部材８と案内手段１０とが、大径ディスク搬送間隔または小径ディスク搬送間隔に設定されているため、出入口に支えられていたディスクが再挿入されたときに、通常のディスク挿入動作時と同じ制御によって、ディスクを筐体内に搬入できる。
【００７１】
なお、本発明では、ＳＴ６のディスク最終排出動作において、搬送ローラ１１を搬出方向へ回転させることなく、案内部材８と搬送手段１０の対向間隔を狭めて、案内部材８と搬送手段１０とが接近する力で、ディスクＤをＹ２方向へ押し出してもよい。
【００７２】
またＳＴ６のディスク最終排出動作が完了したときに、案内部材８と搬送手段１０との対向間隔を狭めたままの状態に保持してもよい。この場合、ディスクの挿入を検知したときに搬送ローラ１１，１２，１３，１４を搬入方向へ始動するとともに、案内部材８と搬送手段１０との対向間隔を徐々に広げる制御が行われる。
【００７３】
また、案内部材８に複数の搬送ローラを設け、案内部材８の搬送ローラと、搬送手段１０の搬送ローラ１１，１２，１３，１４の双方の回転力でディスクを移送してもよい。さらに前記搬送ローラの代わりに、Ｙ１−Ｙ２方向に延びるベルトが周回し、このベルトの周回力によりディスクが移送されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】図１は本発明のディスク装置を示す平面図、
【図２】前記ディスク装置においてディスクが排出位置に至った状態を示す平面図、
【図３】ディスク装置の出入口を示す断面図、
【図４】ディスク搬出時のフローチャート、
【符号の説明】
【００７５】
１  ディスク装置
２ａ  出入口
６  ディスク駆動部
７  開閉ドア
８  案内部材
８Ａ  長溝
１０  搬送手段
１１，１２，１３，１４  搬送ローラ
２１  第１の移動部材
２２  第２の移動部材
２３  第１の検知スイッチ（検知手段）
２４  検知アーム
２６  付勢部材（弾性加圧手段）
２９  第２の検知スイッチ（検知手段）
４０  制御手段
Ｄ  ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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