(57)【要約】【課題】  簡単な構造で、感光体ドラム表面上の付着物を効率よく除去し、トナーの消費量を節約することができる画像形成装置を提供することにある。【解決手段】  感光体ドラム１と摺擦ローラ８との摺擦位置に対応する位置に永久磁石１１が固定されている。ここでは、摺擦ローラ８の軸から発生した磁界と、感光体ドラム１内に固定された永久磁石１１から発生した磁界とにより磁場が形成され、この磁場により感光体ドラム１上の未転写の磁性トナーが摺擦部位に引き寄せられる。したがって、効率よく摺擦部位に研磨剤としてのトナーを集中させることができ、これらのトナーを研磨材として摺擦ローラ８により感光体ドラム１の表面を研磨摺擦して、感光体ドラム１の表面に付着したイオン生成物を除去することができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性トナーにより表面に画像が形成される感光体ドラムと、
磁界を発生させる部材で構成された軸と、前記軸の周りに形成され前記感光体ドラム上の付着物を前記磁性トナーで研磨摺擦してクリーニングする弾性部とを有し、前記感光体ドラムに対向して設けられた摺擦部材と、
前記感光体ドラムの内部に設けられ、前記摺擦部材が前記感光体ドラムを研磨摺擦する研磨摺擦部に前記磁性トナーを磁界により供給するための磁気手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記磁気手段は、前記研磨摺擦部に対応する位置に固定された永久磁石である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成モードを、通常の画像形成が行われる画像形成モードと、感光体ドラムの研磨摺擦を行うリフレッシュモードとで切り換える制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、リフレッシュモード時には前記磁気手段を前記研磨摺擦部に対応する位置に配置させ、画像形成モード時には前記磁気手段を前記研磨摺擦部から退避する方向に移動させる、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記感光体ドラムはアモルファスシリコン系感光体である、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に感光体ドラム上の付着物を磁性トナーで研磨摺擦してクリーニングする摺擦部材を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による画像形成装置では、感光体ドラムの周辺に帯電手段、露光手段、現像手段、転写手段、クリーニング手段等が設けられている。そして、帯電手段によって感光体ドラムに帯電が行われた後、露光手段によって露光が行われて感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、現像手段によって現像される。その後、現像されたトナー画像は転写手段により転写材上に転写され、さらに定着手段により定着され、画像形成された転写材が排出部に排出される。感光体ドラムに残留した残留現像剤は、クリーニング手段によりクリーニングされる。
【０００３】
このような画像形成過程において、帯電手段による放電過程でＮＯｘやＳＯｘ等のイオン生成物が発生し、これらが感光体ドラム表面に付着する。また、記録紙の添加剤や紙粉などが感光体ドラム表面に付着する。これらのイオン生成物、紙粉等は、画像形成装置内の水分を吸着し、感光体ドラムの表面抵抗を低下させる場合がある。このため、電荷が感光体の表面に沿って移動しやすくなり、いわゆる像流れ現象が発生することにより、画像の乱れが生ずる。有機感光体ではその表面が比較的柔らかいため、クリーニング手段が表面を摺擦する際に、有機感光体の表面が削れるとともにその表面に付着したイオン生成物や紙粉等も除去される。
【０００４】
しかし、ａ−Ｓｉ系感光体は表面硬度が有機感光体より高く、クリーニング手段がａ−Ｓｉ系感光体表面を摺擦する際に、感光体の表面がほとんど削れることがないため、表面の微細な窪み等に付着したイオン生成物や紙粉等はクリーニング手段によって除去しがたい。したがって、ａ−Ｓｉ系感光体では上述したイオン生成物などによる高湿時における像流れ現象等の現象が特に発生しやすい。上述した現象はモノクロ画像形成装置のみならず近年採用が増えつつあるカラー画像形成装置においても発生する場合がある。
【０００５】
このような高湿時における像流れ現象による画像の乱れを防止するため、クリーニング装置に発泡合成ゴムなどの弾性体で構成された摺擦ローラを配設し、磁性トナーを研磨剤として感光体ドラムの表面を研磨摺擦する方法が提案されている。さらに、摺擦ローラ表面の研磨目が感光体ドラム表面に対して逆目になるように配置して、感光体ドラム表面を研磨する研磨力を向上させる方法が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−２３１３００号公報
【特許文献２】特開平１−１３７２８２号公報
【特許文献３】特開２００２−２１４８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特開２０００−２３１３００号公報に記載の方法では、発泡合成ゴムなどの弾性体で構成された摺擦ローラを配設し、磁性トナーを研磨剤として感光体ドラムの表面を研磨摺擦するようにしている。ここで、感光体表面を研磨するためには、研磨剤が添加されたトナーが感光体表面と摺擦部材との摺擦部に付与されることが必要となり、通常は画像形成後の未転写トナーで賄うこととしている。しかし、低印字率画像が長期間続けられると未転写トナーが少なくなり、研磨剤としてのトナー不足を補うためにトナーを摺擦部に補給する制御が必要となる。したがって、画像形成を行わないにもかかわらずトナーの消費が必要となり、トナー消費量が増大する問題がある。
【０００７】
特開平１−１３７２８２号公報では、トナーを超伝導トナーとし、有機感光体内に電磁石を設け、転写後感光体表面にのこった残留トナーを、マイスナー効果により感光体表面から離脱させることにより、感光体に機械的力を加えずに除去することとしている。しかし、ａ−Ｓｉ系感光体表面に生成されたイオン生成物などは超伝導性を有しないため、この方法により除去することはできない。
【０００８】
特開２００２−２１４８７０号公報では、クリーニング装置の内部にマグネットローラを感光体ドラムとの間に所定隙間を形成して設け、マグネットローラ表面に磁性トナーを担持した磁気ブラシクリーナを形成させるようにしている。しかし、マグネットローラと感光体ドラムとの間には隙間が設けられており、磁気ブラシによる研磨力では、ａ−Ｓｉ系感光体表面に生成されたイオン生成物などを摺擦除去することが難しい。
【０００９】
本発明の目的は、形成画像に色ずれを発生させることなく、簡単な構造で、感光体ドラム表面上の付着物を効率よく除去し、感光体ドラムの高寿命化を図ることにある。また、トナーの消費量を節約することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る画像形成装置は、感光体ドラムと、摺擦部材と、磁気手段が設けられている。ここで、感光体ドラムは、磁性トナーにより表面にトナー画像が形成されるためのものである。摺擦部材は、感光体ドラムに対向して設けられ、感光体ドラム上の付着物を磁性トナーで研磨摺擦してクリーニングするためのものであって、軸と軸の周りに形成された弾性部で構成されている。ここで、軸は、磁界を発生させる部材で構成され、磁性トナーを引き寄せるためのものである。弾性部は、軸の周りに形成され感光体ドラム上の付着物を磁性トナーで研磨摺擦するためのものである。磁気手段は、感光体ドラムの内部に設けられ、摺擦部材が感光体ドラムを研磨摺擦する研磨摺擦部に磁性トナーを磁界により供給させるためのものである。
【００１１】
通常、画像形成が行われ、感光体ドラム表面に現像されたトナー画像が転写材に転写された後、感光体ドラム表面に残留されている未転写トナーを研磨剤として、摺擦ローラにより感光体ドラム表面の研磨摺擦を行い、感光体ドラムの表面に形成されたＮＯｘやＳＯｘ等のイオン生成物を除去する。ここで、摺擦ローラにより感光体表面に形成されたＮＯｘやＳＯｘ等のイオン生成物を研磨摺擦するためには、研磨剤が添加された未転写トナーが感光体表面と摺擦部材との摺擦部に提供される必要があるが、低印字率画像が長期間形成され続けると未転写トナーが少なくなり、研磨剤としてのトナーが不足し、摺擦ローラの研磨摺擦力が低下する。
【００１２】
そこで、本発明の画像形成装置では、感光体ドラムのクリーニングを行う際、摺擦部材の軸から発生した磁界と、感光体ドラム内に設けられた磁気手段から発生した磁界により磁場が形成される。この磁場により感光体ドラム上の未転写トナーが摺擦部材と感光体ドラムの摺擦部に効果的に引き寄せられる。そこで、これらのトナーを研磨剤として摺擦部材により感光体ドラム表面を研磨摺擦して、感光体ドラムの表面に付着した付着物のクリーニングを行うことができる。したがって、低印字率画像が長期間形成され続けたために未転写トナーが少ない場合でも、研磨剤としてのトナーをわざわざ補充する必要がなく、トナーの消費量を節約することができる。
【００１３】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１の装置において、磁気手段は、研磨摺擦部に対応する位置に固定された永久磁石である。
この装置では、永久磁石を採用することにより、簡単な構造で安定した磁気手段を実現することができる。また、磁気手段を研磨摺擦部に対応する位置に固定することにより、未転写の磁性トナーを確実に摺擦部位に引き寄せることが可能となる。
【００１４】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１の装置において、制御手段により、画像形成モードを通常の画像形成が行われる画像形成モードと感光体ドラムの研磨摺擦を行うリフレッシュモードに切り換えることができる。また、制御手段により、磁気手段は、リフレッシュモード時には研磨摺擦部に対応する位置に配置され、画像形成モード時には研磨摺擦部から退避する方向に移動させられている。
【００１５】
この装置では、制御手段により、画像形成モード時には磁気手段を研磨摺擦部から退避する方向に移動させている。これにより、通常の画像形成時には、摺擦部材と感光体ドラムの研磨部位に磁気手段によるトナーの引き寄せ機能が働かなくなる。したがって、画像形成時に摺接部材と感光体ドラムとの研磨力を抑制することによる画像ジッタの発生を抑制することができる。一方、リフレッシュモード時は、磁気手段を研磨摺擦部に対応する位置に配置させている。これにより、リフレッシュモード時には、摺擦部材と感光体ドラムの研磨部位に、磁気手段によるトナーを引き寄せることで、摺接部材と感光体ドラムとの研磨力を上げ、感光体ドラム表面の研磨摺擦効果を向上させることができる。
【００１６】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項１から３のいずれかの装置において、感光体ドラムはアモルファスシリコン系感光体である。一般に、有機感光体はその表面が比較的柔らかいため、クリーニングブレードなどで表面を摺擦する際に、その表面が削れるとともにその表面に付着したイオン生成物や紙粉等も除去されるが、ａ−Ｓｉ系感光体は表面硬度が高いため、通常のクリーニングブレードでは表面の微細な窪み等に付着したイオン生成物や紙粉等を除去しがたい。そのためこの発明のような構造が必要となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、摺擦部材の軸が磁気を発生させる部材で構成されており、感光体ドラムの内部に磁気手段が設けられている。摺擦部材の軸から発生した磁界と、感光体ドラム内に設けられた磁気手段から発生した磁界により磁場が形成され、この磁場により感光体ドラム上の未転写トナーが摺擦部材と感光体ドラムの摺擦部に効果的に引き寄せられる。そこで、これらのトナーを研磨剤として摺擦部材により感光体ドラム表面を研磨摺擦して、感光体ドラムの表面に付着した付着物のクリーニングを行うことができる。したがって、低印字率画像が長期間形成され続けたために未転写トナーが少ない場合でも、研磨剤としてのトナーをわざわざ補充する必要がなく、トナーの消費量を節約することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［第１実施形態］
図１は本発明の一実施形態が採用された画像形成装置の概略構成を示す図である。画像形成装置１００の画像形成部２０は、感光体ドラム１を備えるとともに、感光体ドラム１の周囲に配設されている帯電装置２、露光装置３、現像装置４、転写装置５、クリーニング装置６などを備えている。
【００１９】
感光体ドラム１は、表面に静電潜像が形成されるものである。本実施例では、アモルファスシリコン感光体を用いており、その構成は導電性基体上にＳｉ：Ｈ：Ｂ：Ｏなどからなるキャリア注入阻止層、Ｓｉ：Ｈなどからなるキャリア励起・輸送層（光導電層）、ＳｉＣ：Ｈなどからなる表面保護層が順次積層されている。図２に示すように、感光体ドラム１の内部には、磁気手段１１が設けられている。この磁気手段１１は、感光体ドラム１と摺擦ローラ８との摺擦位置に対応する位置に固定されている永久磁石である。
【００２０】
帯電装置２は、感光体ドラム１の上方に設置されており、感光体ドラム１を一様に帯電させるための装置である。露光装置３は、図２に示す画像データ入力部６０から読み取った原稿画像に基づいて、感光体ドラム１上に静電潜像を形成させるための装置であり、ミラー、レンズと、レンズによって収束された光を受光して原稿画像に対応する画像データ信号を生成するＣＣＤセンサなどの撮像素子とを備えている。
【００２１】
現像装置４は、静電潜像が形成された感光体ドラム１表面にトナーを供給してトナー像を形成させる装置である。また、本実施例で用いられるトナーは、磁性粉を含有するほか、トナー粒子の表面に研磨微粒子が固定されている。研磨微粒子として、硬度が大きな微粒子、例えばアルミナ、ジルコニア、チタニアなどの金属酸化物が適している。トナー粒子には研磨微粒子の他、流動性や帯電性を調整する目的でシリカなどの微量子を添加しても良い。転写装置５は、感光体ドラム１のトナー像を用紙に転写するための装置である。
【００２２】
クリーニング装置６は、感光体ドラム１に残留した残留現像剤などの付着物をクリーニングするための装置であって、クリーニングブレード７、摺擦ローラ８、トナー回収スクリュー１０を備えている。また、クリーニング装置６は、感光体ドラム１、帯電装置２等とともに枠体２００の中に配設され、画像形成装置本体に対して引き出し及び挿入（装着）が可能なユニットを構成している。
【００２３】
ここで、摺擦ローラ８は、感光体ドラム１に対向して回転可能に設けられ、感光体ドラム１の表面に当接して、画像形成過程で感光体ドラム１の表面に形成されたイオン生成物を摺擦研磨するためのものである。ここで、摺擦ローラ８は磁性ステンレス材の軸８ａと、軸の周りを発泡ウレタンなどの弾性部材８ｂで覆った構成となっており、図示しないバネなどにより感光体ドラム１に付勢されている。また、摺擦ローラの回転速度は回転ローラの軸端部に取り付けられているモータ（図示せず）により制御されている。また、トナーには研磨剤である酸化チタンが添加されており、摺擦ローラ８を感光体ドラム１の表面に当接する際、この酸化チタンにより感光体ドラム１の表面が研磨される。
【００２４】
クリーニングブレード７は、摺擦ローラ８の上方に設けられ、感光体ドラム１に摺接して感光体ドラム１の表面に残留されている残留トナーをクリーニングするためのものである。本実施形態では、クリーニングブレード７は硬度７７°のウレタンゴムで構成され、線圧４８Ｎ／ｍで感光体ドラムに圧接している。トナー回収スクリュー１０は、クリーニングブレード７により掻き落とされ、廃棄されたトナーを回収するためのものである。
【００２５】
次に、画像形成の動作について説明する。画像形成時は、帯電装置２によって感光体ドラム１に帯電が行われた後、露光装置３によって露光が行われて感光体ドラム１の表面に静電潜像が形成され、現像装置４によってトナー画像が現像される。その後、現像されたトナー画像は転写装置５により転写材上に転写され、さらに図示しない定着手段により定着され、画像形成された転写材が図示しない排出部に排出される。このような画像形成が行われた後、感光体ドラム１の表面には未転写トナーが残留する。また、このような画像形成過程において、帯電装置３の放電によりオゾンが発生し、このオゾンの酸化作用でＮＯｘやＳＯｘ等のイオン生成物が発生して、感光体ドラム１の表面に付着する。感光体ドラム１はａ−Ｓｉ系感光体であるため、クリーニングブレード７のみではＮＯｘやＳＯｘ等のイオン生成物を除去し難い。そこで、摺擦ローラ８により感光体ドラム１の表面を研磨摺擦する必要がある。
【００２６】
次に、摺擦ローラ８により感光体ドラム１の表面を研磨摺擦する動作について説明する。画像形成が行われた後、感光体ドラム１に残留した残留トナーは、クリーニング装置６の摺擦ローラ８の位置に運ばれる。ここで、トナー中には、磁性粉と研磨剤である酸化チタンが添加されており、摺擦ローラ８を感光体ドラム１の表面に当接する際、この酸化チタンにより感光体ドラム１の表面が研磨される。ここで、摺擦ローラ８の軸８ａは磁性ＳＵＳ材を用いており、感光体ドラム１内には永久磁石１１が固定されている。ここで、摺擦ローラ８の軸８ａから発生した磁界と、感光体ドラム１内に固定された永久磁石１１から発生した磁界とにより磁場が形成され、磁性粉と研磨剤が添加された未転写トナーが摺擦ローラ８と感光体ドラム１の摺擦部位に引き寄せられる。これらのトナーを研磨剤として、摺擦ローラ８の表面に形成された弾性摺擦部材８ｂにより感光体ドラム１表面を研磨摺擦し、感光体ドラム１の表面に付着した付着物のクリーニングを行うことができる。そのため、低印字状態が続いて摺擦ローラ８へのトナー供給量が不足した場合でも、残留トナーを有効に利用することができ、研磨剤としてのトナーをわざわざ補充する必要がない。したがって、トナーの消費量を増加しないで、長時間研磨効果を維持することが可能となる。その後、感光体ドラム１の表面上に残留されたトナーは、クリーニングブレード７により掻き落とされ、トナー回収スクリュー１０により図示しない廃棄トナー容器に回収される。
【００２７】
［本実施形態の効果］
本実施形態では、摺擦ローラ８の軸から発生した磁界と、感光体ドラム１内に固定された永久磁石１１から発生した磁界とにより磁場が形成され、この磁場により感光体ドラム１上の未転写トナーが摺擦部位に引き寄せられる。したがって、効率よく摺擦部位に研磨剤としてのトナーを集中させることができ、これらのトナーを研磨剤として摺擦ローラ８により感光体ドラム１の表面を研磨摺擦して、感光体ドラム１の表面に付着したイオン生成物を除去することができる。したがって、低印字率画像が長期間続けられたために未転写トナーが少ない場合でも、研磨剤としてのトナーをわざわざ補充する必要がなく、トナーの消費量を節約することができる。
【００２８】
［第２実施形態］
第１実施形態において、磁気手段は、感光体ドラム１と摺擦ローラ８との摺擦位置に対応する位置に固定された永久磁石１１である。一方、第２実施形態において、磁気手段は、制御手段９１により摺擦位置から離間可能に取り付けられた永久磁石１１’である。図４に示すように、感光体ドラム１’の内部には、感光体ドラム１’と摺擦ローラ８’との摺擦位置に対応する位置に、永久磁石１１’の移動ガイド枠２２が固定されている。永久磁石１１’は、移動ガイド枠２２内でバネ２１により揺動可能に支持されている。感光体ドラムリフレッシュモード時には、磁気手段１１’はバネ２１により、感光体ドラム１’と摺擦ローラ８’との摺擦位置に対応する位置に移動される。一方、通常画像形成モード時には、制御手段９０によりバネ２２が圧縮され、磁気手段１１’は研磨摺擦部から退避される。
【００２９】
図３に画像形成装置の制御ブロックを示している。制御部９０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有するマイクロコンピュータによって構成されており、画像形成部２０、給紙部４０、排紙部３０、画像データ入力部６０、入力操作部７０、磁気手段１１’の移動機構８０、磁気手段１１’の制御部９１などが接続されている。ここで、画像データ入力部６０は、ネットワークなどによって接続されたパーソナルコンピュータからの画像データを受け取るためのものである。ここで受け取られた画像データは、画像形成部２０または制御部９０に送られる。入力操作部７０は、図示しないキー群及び表示パネルを有している。キー群は、テンキー、スタートキー、モード変換キー等を有している。スタートキーは、画像形成部２０による画像形成を指示するためのキーである。磁気手段１１’の移動機構８０は、感光体ドラム１のリフレッシュモード時には、磁気手段１１’を研磨摺擦部に対応する位置に移動させ、通常画像形成モード時には磁気手段１１’を研磨摺擦部から退避する方向に移動させるためのものである。制御部９０は、画像形成部２０における画像形成等の動作を制御するためのものである。磁気手段制御部９１は、磁気手段１１’の移動を制御したりするものでもある。
【００３０】
次に、摺擦ローラ８により感光体ドラム１の表面を研磨摺擦する動作について図５のフローチャートに基づいて説明する。画像形成装置に電源が投入されると、各種パラメータが初期化され、定着部の温度設定を行うなどの初期設定を実行する。ステップＳ１では、リフレッシュモードキーが押されたか否かを判断する。リフレッシュモードキーが押されなかった場合は、ステップ３に移行する。
【００３１】
ここで、リフレッシュモードキーが押された場合は、ステップＳ１からステップＳ２に移行し、ステップＳ２では、通常の画像形成モードからリフレッシュモードに切り換える。ステップＳ４では、磁気手段１１’が感光体ドラム１’と摺擦ローラ８’との摺擦位置に対応する位置に移動される。ステップＳ５では、摺擦ローラ８’を回転させる。ステップＳ６では、感光体ドラム１’を回転させ、感光体ドラム１’の摺擦研磨を行う。その際、摺擦ローラ８’ の軸から発生した磁界と磁気手段１１’から発生した磁界とにより磁場が形成され、磁性粉と研磨剤が添加された未転写トナーが摺擦ローラ８’と感光体ドラム１’の摺擦部位に引き寄せられ、摺擦研磨効果を向上させる。ステップＳ６での摺擦が完了すると、ステップＳ７では、リフレッシュモードから通常画像形成モードに切り換え、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、磁気手段１１’が感光体ドラム１’と摺擦ローラ８’との摺擦位置に対応する位置から退避され、その後ステップＳ１に戻る。
【００３２】
一方、ステップＳ３では、画像形成スタートキーが押されたか否かを判断する。画像形成スタートキーが押された場合、ステップＳ９に移行して画像形成処理を実行する。画像形成スタートキーが押されなかった場合、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１０では画像形成が完了したか否かを判断する。画像形成が完了していない場合は、画像形成が完了するのを待つ。画像形成が完了すると、ステップＳ１に戻る。
【００３３】
［本実施形態の効果］
本実施形態では、磁気手段１１’は、感光体ドラム１’と摺擦ローラ８’との摺擦位置に対応する位置に設けられ、制御部９１により摺擦対応位置から離間可能な構造になっている。通常画像形成モード時には磁気手段１１’を研磨摺擦部から退避する方向に移動させる。これにより、通常の画像形成時には、摺擦ローラ８’と感光体ドラム１’の研磨部位に磁気手段１１’によるトナーの引き寄せ機能が働かなくなる。したがって、画像形成時に摺擦ローラ８’と感光体ドラム１’との研磨力を抑制することによる画像ジッタの発生を抑制することができる。一方、感光体ドラム１’のリフレッシュモード時は、磁気手段１１’を研磨摺擦部に対応する位置に配置させる。これにより、リフレッシュモード時には、摺擦ローラ８’と感光体ドラム１’の研磨摺擦部位に磁気手段１１’によるトナーを引き寄せることで、摺擦ローラ８’により感光体ドラム１’の研磨力を上げ、感光体ドラム１’表面の研磨摺擦効果を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態が採用された画像形成装置の概要図。
【図２】第１実施形態の感光体ドラムの断面図。
【図３】画像形成装置の制御ブロック図。
【図４】第２実施形態における感光体ドラムの断面図。
【図５】第２実施形態のフローチャート図。
【符号の説明】
【００３５】
１，１’  感光体ドラム
４，４’  現像装置
６，６’  クリーニング装置
７，７’  クリーニングブレード
８，８’  摺擦ローラ
８ａ  軸
８ｂ  弾性材
１０  トナー回収スクリュー
１１，１１’  磁気手段
２０  画像形成部
２１  バネ
２２  移動ガイド枠
８０  磁気手段移動機構
９０  制御部
９１  磁気手段制御部
１００  画像形成装置
【図１】
2006017849.tif 000003
【図２】
2006017849.tif 000004
【図３】
2006017849.tif 000005
【図４】
2006017849.tif 000006
【図５】
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