(57)【要約】【課題】縫い目の品質や縫製の作業性に悪影響を与えることなく、ワイパーにより糸を確実に中押えから抜くこと。【解決手段】ミシン（Ｍ）は、縫い針（１）を縫製物から抜く際に縫製物を針板に向けて押さえ付ける中押え（２９）と、縫製が終了して糸（Ｔ）が切られた後に縫い針（１）と中押え（２９）との間を横切って中押え（２９）に挿通された糸（Ｔ）を抜くワイパー（２０５）と、中押え（２９）を縫い針（１）の上下動に同期して上下動させる駆動装置（４２）と、縫製の最終縫い目開始時からワイパー（２０５）の動作開始時までの間に、中押え（２９）を針板からの所定高さまで下降させるように駆動装置（４２）を制御する駆動制御手段と、を備える。【選択図】図１
2006166977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を縫製物から抜く際に縫製物を針板に向けて押さえ付ける中押えと、
縫製が終了して糸が切られた後に前記縫い針と前記中押えとの間を横切って前記中押えに挿通された糸を抜くワイパーと、
前記中押えを前記縫い針の上下動に同期して上下動させる駆動装置と、
縫製の最終縫い目開始時から前記ワイパーの動作開始時までの間に、前記中押えを針板からの所定高さまで下降させるように前記駆動装置を制御する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、縫製終了後に前記中押えを前記所定高さまで下降させるように前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、縫製の最終縫い目開始時に前記中押えを前記所定高さまで下降させるように前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項４】
前記駆動制御手段は、前記中押えの初期位置が前記縫い針と前記中押えの間に前記ワイパーが横切ることができる必要最小限の間隔が形成される基準高さを超えている場合に、前記中押えを下降させるように前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項５】
前記駆動制御手段は、前記中押えの初期位置が前記縫い針と前記中押えの間に前記ワイパーが横切ることができる必要最小限の間隔が形成される基準高さを超えている場合に、当該基準高さを超えた分だけ前記中押えを下降させるように前記駆動装置を制御することを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍ミシン等のように送り歯を用いずに縫製物をＸＹ方向に搬送させながら縫製を行うミシンにあっては、縫製物が縫い針との摩擦により縫い針とともに上昇してばたつくのを防止するため、縫い針の上昇時に縫製物の針貫通部周辺を下方に押さえ付ける中押え装置が設けられている。この装置は通常、縫い針が縫製物から上昇する際に中押えにより縫製物を下方に押さえ付け、縫い針が縫製物から完全に上昇した後は中押えが縫い針とともに上昇するようになっている。このような中押え装置として、カムやつまみを回動させて中押えを上下動させる揺動体を構成するリンクの傾きを調節し、中押え下位置を調節可能としたものが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ここで、中押えと縫い針の移動軌跡を図１３に示す。図１３は、横軸に縫い針を上下動させるための上軸の角度をとり、縦軸に距離をとって描いたものである。ここで、上軸の角度は、上軸の基準位置に対する回転角度をいう。ミシンにおいては、一般的に、縫製終了後に糸が切られ、ワイパーが縫い針と中押えとの間を横切ることにより、縫製物内で縫製されずに残った糸を抜けるようになっている。そのため、縫い針が下がりすぎたり、縫製される縫製物の厚さが厚くなりすぎると、縫い針と中押えの間隔が小さくなり、ワイパーが横切れなくなってしまうという問題があった。具体的には、上軸が図１３における４８°の位置で停止した場合、中押えの先端と縫い針の先端との距離が非常に小さくなってしまうため、縫い針と中押えの間をワイパーが横切れなくなってしまう。
【０００４】
このような問題を解決するために、二つの方法が提案されている。第１の方法は、ワイパーに中押えの下を横切らせる方法である。第１の方法によれば、縫い針と中押えの間隔が小さくなってもワイパーの移動には何の支障もないので、糸を縫製物から確実に抜くことができる。第２の方法は、ワイパー通過前に縫い針を強制的に上昇させる方法である。すなわち、縫い針を保持する針棒の駆動モータを縫製時と逆方向に回転させ、縫い針を上昇させて縫い針と中押えの間隔を広げるというものである。
【特許文献１】特開平９−２５３３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、第１の方法においては、ワイパーにより糸を縫製物から抜いても、糸は中押えに挿通されたままである。そのため、次の縫い目の縫製を行う際に、図１４に示すように、中押え５０１で糸５０２を押さえてしまうことがあり、縫い目の品質が低下するという問題があった。
また、第２の方法においては、縫製終了後に縫い針を強制的に上昇させると、図１５に示すように、縫い目に張力を付与する天秤５０３が下降し、この天秤５０３と縫い針５０４とに掛け渡された糸５０５が弛んでしまう（図１５の二点鎖線にて図示）。これにより、ワイパーで縫製物から糸５０５を抜こうとしてもワイパーが糸５０５を引く力は弛んだ糸５０５を縫い針５０４の針先から引き出すために使われてしまい、縫製物から糸５０５を確実に抜くことができなかった。また、針先から引き出された糸５０５が邪魔となって縫製物のセットがしにくかった。さらに、図１６に示すように、縫製開始時に天秤５０３が下降した分上昇して糸５０５を引き上げることにより、糸５０５が縫い針５０４から抜けてしまう（図１６の二点鎖線にて図示）という問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、縫い目の品質や縫製の作業性に悪影響を与えることなく、ワイパーにより糸を確実に中押えから抜くことができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ミシンにおいて、縫い針を縫製物から抜く際に縫製物を針板に向けて押さえ付ける中押えと、縫製が終了して糸が切られた後に前記縫い針と前記中押えとの間を横切って前記中押えに挿通された糸を抜くワイパーと、前記中押えを前記縫い針の上下動に同期して上下動させる駆動装置と、縫製の最終縫い目開始時から前記ワイパーの動作開始時までの間に、前記中押えを針板からの所定高さまで下降させるように前記駆動装置を制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
ここで、所定高さとは、縫い針と中押えの間をワイパーが横切ることができる中押えの針板からの高さをいう。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、駆動制御手段により、駆動装置は縫製の最終縫い目開始時からワイパーの動作開始時までの間に、中押えを針板からの所定高さまで下降させる。これにより、ワイパーが中押えに挿通された糸を抜く際に、縫い針と中押えとの間を確実に横切ることができ、従来のように中押えで糸を押さえ付けて縫い目の品質が低下したり、縫い針に通された糸が弛んだり、縫製物からの糸抜きができなかったり、縫い針から糸が抜けることがない。よって、縫い目の品質や縫製の作業性に悪影響を与えることなく、ワイパーにより糸を確実に中押えから抜くことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記駆動制御手段は、縫製終了後に前記中押えを前記所定高さまで下降させるように前記駆動装置を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、駆動制御手段により、駆動装置は縫製終了後に中押えを所定高さまで下降させるので、縫製中の縫製物に所定高さまで下降中の中押えが接触することがなく、中押えによる縫製物の押圧によって縫製物の品質が低下することを防止することができる。また、縫製の制御と中押えの所定高さまでの下降制御を同時に行う必要がないため、ミシンの制御部への負担を軽減できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記駆動制御手段は、縫製の最終縫い目開始時に前記中押えを前記所定高さまで下降させるように前記駆動装置を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、駆動制御手段により、駆動装置は縫製の最終縫い目開始時に中押えを所定高さまで下降させるので、最終縫い目の縫製に並行して中押えを所定高さまで下降させることができる。これにより、中押えを所定高さまで下降させる時間を短縮することができるので、縫製サイクルを短縮することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のミシンにおいて、前記駆動制御手段は、前記中押えの初期位置が前記縫い針と前記中押えの間に前記ワイパーが横切ることができる必要最小限の間隔が形成される基準高さを超えている場合に、前記中押えを下降させるように前記駆動装置を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、駆動制御手段により、駆動装置は、中押えの初期位置が縫い針と中押えの間にワイパーが横切ることができる必要最小限の間隔が形成される基準高さを超えている場合に中押えを下降させるので、中押えの初期位置が基準高さよりも低い位置にあれば、駆動装置は中押えを下降させない。これにより、縫い針と中押えの間にワイパーが横切ることができる間隔を形成することが必要な場合だけ中押えを駆動させるので、中押えの無駄な動作を無くすことができ、縫製サイクルを短縮することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のミシンにおいて、前記駆動制御手段は、前記中押えの初期位置が前記縫い針と前記中押えの間に前記ワイパーが横切ることができる必要最小限の間隔が形成される基準高さを超えている場合に、当該基準高さを超えた分だけ前記中押えを下降させるように前記駆動装置を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、駆動制御手段により、駆動装置は、中押えの初期位置が縫い針と中押えの間にワイパーが横切ることができる必要最小限の間隔が形成される基準高さを超えている場合に、当該基準高さを超えた分だけ中押えを下降させるので、ワイパーが縫い針と中押えの間を通過可能となるように中押えを下降させつつ、その下降量を最小限にとどめることができる。これにより、中押えを下降させる時間を短縮することができ、縫製サイクルを短縮することができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、ワイパーが中押えに挿通された糸を抜く際に、縫い針と中押えとの間を確実に横切ることができ、従来のように中押えで糸を押さえ付けて縫い目の品質が低下したり、縫い針に通された糸が弛んだり、縫製物からの糸抜きができなかったり、縫い針から糸が抜けることがない。よって、縫い目の品質や縫製の作業性に悪影響を与えることなく、ワイパーにより糸を確実に中押えから抜くことができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、縫製中の縫製物に所定高さまで下降中の中押えが接触することがなく、中押えによる縫製物の押圧によって縫製物の品質が低下することを防止することができる。また、縫製の制御と中押えの所定高さまでの下降制御を同時に行う必要がないため、ミシンの制御部への負担を軽減できる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、中押えを所定高さまで下降させる時間を短縮することができるので、縫製サイクルを短縮することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、縫い針と中押えの間にワイパーが横切ることができる間隔を形成することが必要な場合だけ中押えを駆動させるので、中押えの無駄な動作を無くすことができ、縫製サイクルを短縮することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、ワイパーが縫い針と中押えの間を通過可能となるように中押えを下降させつつ、その下降量を最小限にとどめることができる。これにより、中押えを下降させる時間を短縮することができ、縫製サイクルを短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの構成＞
ミシンＭは、図１〜図６に示すように、中押さえ装置１００と、ワイパー装置２００とを備えている。
（１）中押え装置の構成
中押え装置１００は、図１〜図３に示すように、先端に縫い針１が設けられた針棒１ｂを上下方向に駆動させる上軸２に設けられている。上軸２には偏心カム３が固定され、この偏心カム３には接続リンク４が連結されている。接続リンク４には揺動軸抱き５が連結され、揺動軸抱き５には揺動軸６の一端部が連結されている。
揺動軸６の他端部には中押え２９の上下方向Ｄ１の移動量を調節する中押え調節腕７の基端部が固定されている。中押え調節腕７には溝カム７ａが形成されている。この溝カム７ａは弧状の長孔になっており、この溝カム７ａの所望の位置と第１リンク８の一端部とが調節ナット９と段ねじ１０により回動自在に固定される。この固定位置は揺動軸６の軸芯線と交差する位置からこの交差位置より中押え調節腕７の一端側の所定位置の範囲までの間に形成され、この範囲内で所望に調節することができる。
【００２３】
第１リンク８の他端部は、第２リンク１１の長さ部分と段ねじ１２で回動自在に連結されている。また、調節ナット９が係合する溝カム７ａは、中押え２９が上下往復運動の下死点にあるときに、段ねじ１２の軸芯を中心とした円弧の一部となる。第２リンク１１の背面側には位置決めリンク１３が連結されている。
位置決めリンク１３は、その中央部近傍で段ねじ１４によりミシンフレーム１５に回動自在に取り付けられ、段ねじ１４の位置は、中押え２９が下死点にあるときの段ねじ１２の位置と一致する。
【００２４】
位置決めリンク１３の一端部には、ばね掛１３ａが取り付けられ、また、ミシンフレーム１５にもばね掛１５ａが固定され、この両ばね掛間にはコイルばね１６が架け渡されて、ばね掛１３ａが取り付けられた位置決めリンク１３の一端部を下方に引き下げるように付勢する。すなわち、コイルばね１６は、第２リンク１１における第３リンク２０との接続部位Ｐ１が上方に移動した際に、接続部位Ｐ１を下方に向けて付勢する付勢手段として機能する。位置決めリンク１３の他端部にはストッパ１７が連結されており、第２リンク１１の一端部及び位置決めリンク１３の他端部と一つの段ねじ１８で連結されている。また、ストッパ１７は、段ねじ１４で位置決めリンク１３とともにミシンフレーム１５に回動自在に取り付けられている。ストッパ１７の一端部１７ａの上方には、ストッパ１７の上方への回動を規制するように規制部材１９が設けられている。なお、この規制部材１９は、ミシンフレーム１５の一部で代用してもよい。そして、第１リンク８、第２リンク１１、位置決めリンク１３により、中押え揺動機構Ｍ１が構成される。
【００２５】
第２リンク１１の他端部には、第３リンク２０の一端部が段ねじ２１により回動自在に連結されている。第３リンク２０の他端部には、第４リンク２２の一端部が段ねじ２３により第３リンク２０の長手方向に対して直列となるように回動自在に連結されている。この第３リンク２０と第４リンク２２とで中押えリンク部材２４が構成される。
第４リンク２２の他端部には、リンク中継板２５が段ねじ２６により連結されている。リンク中継板２５には中押え棒抱き２７が固定されており、中押え棒抱き２７には上下方向に延びる中押え棒２８が保持されている。中押え棒２８の下端部には、縫い針１を縫製物から抜く際に縫製物を針板に向けて押さえ付ける中押え２９が取り付けられている。中押え棒２８の上端部にはコイルばね３０が設けられており、ボルト３１及びナット３２により中押え棒抱き２７に取り付けられている。
【００２６】
段ねじ２３は、角駒３３及び案内部材３４とともに第３リンク２０と第４リンク２２とを連結している。すなわち、第４リンク２２の正面側には案内部材３４が設けられ、この案内部材３４の正面側には角駒３３が設けられており、第３リンク２０、第４リンク２２、角駒３３、案内部材３４を一つの段ねじ２３で連結している。
角駒３３は、段ねじ２３と、第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐ３との隙間をうめるスペーサの役割を果たしており、各リンクのがたつきを防ぎ、各部材を円滑に駆動させる。
【００２７】
案内部材３４には、略三角形状の板材であり、上端部３４ｔが段ねじ３５によりミシンフレーム１５に回動自在に取り付けられている。案内部材３４の下端部近傍には、上下方向に長尺な長孔３４ａが形成されている。この長孔３４ａは、段ねじ２３のねじ部の径より若干大きな幅に形成され、この長孔３４ａに段ねじ２３が挿通されている。すなわち、案内部材３４は、第３リンク２０と第４リンク２２の連結部Ｐ３を中押え２９の上下方向Ｄ１に移動可能とし、かつ、第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２を横切る方向Ｄ３への移動を規制する。
【００２８】
また、案内部材３４には、案内部材３４を第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向を横切る方向へ移動させる移動リンク３６の一端部が段ねじ３７により長孔３４ａの上部近傍で回動自在に連結されている。移動リンク３６の他端部には偏心カム３８が連結されており、この偏心カム３８には可変軸３９の一端部が連結されている。可変軸３９の他端部には、ベアリング４０、かさ歯車４１を介して駆動装置としてのモータ４２が連結されている。すなわち、モータ４２は、その駆動が可変軸３９、偏心カム３８、移動リンク３６の順に伝達され、移動リンク３６が案内部材３４を移動させることにより、中押え２９を縫い針１の上下動に同期して上下動させることができる。
【００２９】
かさ歯車４１には、かさ歯車４３が噛み合わされており、モータ４２の駆動を可変軸３９の軸方向に直交する方向Ｄ５に出力することができるようになっている。かさ歯車４３の後端にはベアリング４４、中押え昇降カム４５等が同軸上に連結されている。
中押え昇降カム４５は、図４〜図６に示すように、回動中心を通る中心線を境に一方は、回動中心から外周面までの距離がほぼ同一の円弧状に形成され（以下、維持部４５ａという。）、他方は、回動中心から外周面までの距離が、維持部４５ａにおける回動中心から外周面までの距離よりも大きく、かつ、滑らかに変化する形状（以下、変化部４５ｂという。）とされている。
【００３０】
中押え昇降カム４５は、中押え２９を縫製終了後の退避高さ位置Ｐ５に上昇させる中押え上げ部材４６を昇降させるものであり、中押え上げ部材４６の一端部に設けられた円筒状のコロ４７の外周面に中押え昇降カム４５の外周面が当接するようになっている。すなわち、中押え昇降カム４５の維持部４５ａがコロ４７に当接している際には、中押え上げ部材４６は上昇しないが（図４参照）、中押え昇降カム４５の変化部４５ｂがコロ４７に当接している際には、中押え上げ部材４６が上昇するようになっている（図５及び図６参照）。すなわち、中押え昇降カム４５、中押え上げ部材４６、コロ４７により、中押え退避機構Ｍ２が構成されている。
【００３１】
中押え上げ部材４６は、その中腹部でピン４８によりミシンフレーム１５に回動自在に取り付けられている。中押え上げ部材４６は、その他端部が中押え棒抱き２７の下方に位置するように設けられており、中押え昇降カム４５の変化部４５ｂがコロ４７に当接して中押え上げ部材４６の他端部が上昇することにより、中押え棒抱き２７を上昇させ、中押え２９を退避高さ位置Ｐ５に上昇させることができる（図６参照）。また、ミシンフレーム１５には、中押え上げ部材４６よりも上方に位置するようにばね掛４９が設けられており、このばね掛４９にコイルばね５０の一端部が架けられ、他端部が中押え上げ部材４６の一端部近傍に架けられている。これにより、中押え上げ部材４６の一端部を常に上方に付勢するようになっている。
【００３２】
（２）ワイパー装置の構成
ワイパー装置２００は、図１，図７〜図１０に示すように、ミシンフレーム１５内に設けられたソレノイド（図示略）と、このソレノイドに連結された複数の連結リンク２０１と、この連結リンク２０１の先端に連結された揺動リンク２０２と、揺動リンク２０２に連結されたカム部材２０３と、カム部材２０３を回転させる軸部材２０４と、軸部材２０４に基端部が連結されたワイパー２０５とを備えている。
すなわち、ソレノイドの駆動が連結リンク２０１を介して揺動リンク２０２に伝達されると、揺動リンク２０２は上下方向に揺動し、揺動リンク２０２の上下方向への揺動がカム部材２０３により回転運動に変換され、軸部材２０４を回転させる。軸部材２０４の回転により、ワイパー２０５は、図８に示すように、基端部を回動中心として先端部が回動する。ワイパー２０５の先端部には、図９に示すように、鉤状に形成された糸払部２０５ａが形成され、この糸払部２０５ａは未使用時に中押え２９と縫い針１との間の糸Ｔの側方に位置し、揺動リンク２０２が揺動してワイパー２０５を使用する際には、図８及び図１０に示すように、その先端部が中押え２９と縫い針１の間を横切って上昇するようになっている。ワイパー２０５の先端部が中押え２９と縫い針１の間を横切るとともに上方に回動することにより、鉤状に形成された糸払部２０５ａが、中押え２９に挿通された糸Ｔを引き上げて抜くことができるようになっている。
【００３３】
＜ミシンの制御系＞
図１１に示すように、ミシンＭは、駆動制御手段としての制御装置３００によって縫製動作、中押え２９の下降動作等が制御される。制御装置３００は、各種処理を行うＣＰＵ３０１と、プログラムやデータが記憶されたメモリ３０２と、を備えている。
メモリ３０２には、ＣＰＵ３０１が処理を行う作業エリア３０３と、処理に用いるデータを記録するデータエリア３０４と、中押え装置１００に各動作をさせるためのプログラムが記憶されたプログラムエリア３０５と、が形成されている。
データエリア３０４には、縫製を制御するための縫製データ３０４ａが記憶されており、この縫製データ３０４ａには針板からの縫い針１と中押え２９の間をワイパー２０５が横切ることができる中押え２９の針板からの高さデータが含まれている。具体的には、記憶されている高さは、縫い針１と中押え２９の間にワイパー２０５が横切ることができる必要最小限の間隔が形成される基準高さデータが記憶されている。
プログラムエリア３０５には、縫製終了後に中押え２９が基準高さよりも高い位置にある場合に中押え２９を基準高さを超えた分だけ下降させる機能を実現する駆動制御プログラム３０５ａが記憶されている。言い換えると、駆動制御プログラム３０５ａは、縫製終了後に中押え２９が基準高さよりも高い位置にあるときだけ中押え２９を基準高さまで下降させる機能を実現させる。なお、縫製終了後の中押え２９の高さも縫製データ３０４ａに中押え高さデータとして記憶されており、ＣＰＵ３０１は縫製データ３０４ａから基準高さデータと中押え高さデータを読み取ることにより、両データの比較を行うことができるようになっている。
【００３４】
＜縫製時における中押えの動作＞
次に、上述の構成を有する中押え装置１００の動作について説明する。
上軸モータ（図示略）を駆動させて偏心カム３を回動させると、接続リンク４の先端は上軸２の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動し、接続リンク４に連結された揺動軸抱き５も同方向に揺動する。揺動軸抱き５が揺動することにより、揺動軸６も揺動するため、第１リンク８の一端部が揺動支点となって第１リンク８の他端部が揺動軸６の軸線に略直交する方向（第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に対して横切る方向Ｄ３）に揺動する。第１リンク８の他端部の揺動に伴い、第２リンク１１の他端部は第３リンク２０と第４リンク２２の直列方向Ｄ２に揺動し、第２リンク１１の他端部に連結された第３リンク２０及び第４リンク２２は、その直列方向（上下方向）Ｄ２に揺動する。第３リンク２０及び第４リンク２２の揺動に伴い、第４リンク２２に連結された中押え棒２８は上下方向Ｄ１に沿って下方に移動するため、中押え２９も上下方向に移動する。
【００３５】
＜ワイパー装置による中押えからの糸抜き動作＞
次に、ワイパー装置２００を用いて中押え２９に挿通された糸を抜く動作について説明する。
図１２に示すように、縫製物の縫製が終了して糸が切断されると（ステップＳ１）、糸の切断から少し遅れて上軸２が停止し、縫い針１及び中押え２９の駆動が停止する（ステップＳ２）。すると、ＣＰＵ３０１は、駆動制御プログラム３０５ａを実行することにより、ＣＰＵ３０１はデータエリア３０４に記憶された縫製データ３０４ａを読み取り、縫製終了後の中押えデータと基準高さデータを比較し、中押え高さが基準高さ（例えば、針板からの高さが２ｍｍ）よりも高いか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、中押え高さが基準高さよりも高い位置にある場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、中押え高さと基準高さの差分だけ中押え２９を下降させる駆動信号をモータ４２に送信する。そして、モータ４２は、受信した駆動信号に基づいて中押え２９を下降させる（ステップＳ４）。一方、中押え高さが基準高さよりも低い位置にある場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、モータ４２に対して駆動信号を送信することはなく、ステップＳ５の処理に移る。
このような手法で、中押え２９を基準高さとなる位置に移動させた後、ＣＰＵ３０１はソレノイドに駆動信号を送信する（ステップＳ５）。ソレノイドは、受信した駆動信号に基づいて連結リンク２０１を駆動させ、連結リンク２０１の駆動により揺動リンク２０２は揺動し、揺動リンク２０２の揺動によりカム部材２０３が回転する。カム部材２０３の回転により、軸部材２０４は回転し、軸部材２０４の回転に伴い、ワイパー２０５は基端部を回動中心として先端部に形成された糸払部２０５ａが中押え２９と縫い針１の間を横切るように移動し、糸Ｔを縫い針１の上下方向に略直交する方向に引く。そして、ワイパー２０５が所定量以上移動することにより、中押え２９に挿通された糸Ｔが抜かれる。
【００３６】
＜実施形態の作用効果＞
実施形態におけるミシンの中押え装置１によれば、ＣＰＵ３０１が駆動制御プログラム３０５ａを実行することにより、モータ４２は縫製終了後に中押え２９を基準高さまで下降させる。これにより、ワイパー２０５が中押え２９に挿通された糸Ｔを抜く際に、縫い針１と中押え２９との間を確実に横切ることができ、従来のように中押え２９で糸Ｔを押さえ付けて縫い目の品質が低下したり、縫い針１に通された糸Ｔが弛んだり、縫製物からの糸抜きができなかったり、縫い針１から糸Ｔが抜けることがない。よって、縫い目の品質や縫製の作業性に悪影響を与えることなく、ワイパー２０５により糸Ｔを確実に中押え２９から抜くことができる。また、基準高さを変えることにより、縫製物の厚さが変化しても柔軟に対応できる。
【００３７】
また、モータ４２は縫製終了後に中押え２９を基準高さまで下降させるので、縫製中の縫製物に基準高さまで下降中の中押え２９が触れることがなく、中押え２９による縫製物の押圧によって縫製物の品質が低下することを防止することができる。また、縫製の制御と中押え２９の基準高さまでの下降制御を同時に行う必要がないため、制御装置３００への負担を軽減できる。
【００３８】
また、ＣＰＵ３０１は、駆動制御プログラム３０５ａを実行することにより、モータ４２は、縫製終了後の中押え２９の中押え高さが縫い針１と中押え２９の間にワイパー２０５が横切ることができる必要最小限の間隔が形成される基準高さを超えている場合に中押え２９を下降させるので、中押え高さが基準高さよりも低い位置にあれば、モータ４２は中押え２９を下降させない。これにより、縫い針１と中押え２９の間にワイパー２０５が横切ることができる間隔を形成することが必要な場合だけ中押え２９を駆動させるので、中押え２９の無駄な動作を無くすことができ、縫製サイクルを短縮することができるので、縫製にかかるコストを低減することができる。
【００３９】
また、ＣＰＵ３０１は、駆動制御プログラム３０５ａを実行することにより、モータ４２は、縫製終了後の中押え２９の中押え高さが縫い針１と中押え２９の間にワイパー２０５が横切ることができる必要最小限の間隔が形成される基準高さを超えている場合に、当該基準高さを超えた分だけ中押え２９を下降させるので、ワイパー２０５が縫い針１と中押え２９の間を通過可能となるように中押え２９を下降させつつ、その下降量を最小限にとどめることができる。これにより、中押え２９を下降させる時間を短縮することができ、縫製サイクルを短縮することができるので、縫製にかかるコストを低減することができる。
【００４０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、駆動制御プログラムを、縫製の最終縫い目開始時に中押えを基準高さまで下降させるようにモータを制御するように構成してもよい。これにより、最終縫い目の縫製に並行して中押えを所定高さまで下降させることができる。よって、中押えを基準高さまで下降させる時間を短縮することができ、縫製サイクルを短縮することができるので、縫製にかかるコストを低減することができる。
また、駆動制御プログラムによるモータの制御は、中押えを基準高さまで下降させるように構成しているが、基準高さよりも低い高さまで下降させるようにしてもよい。
また、中押えを下降させる時期は、縫製終了後及び縫製の最終縫い目開始時に限らず、縫製の最終縫い目開始時からワイパーの動作開始時までの間であればいつであってもよい。
また、ソレノイドによるワイパーの駆動機構、リンクの数等も自由に変更可能であり、中押えを下降させる際の基準高さも、ミシンの種類やワイパーの大きさ、機構によって自由に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】中押え装置及びワイパー装置の側面図である。
【図２】中押え装置の分解斜視図である。
【図３】中押え装置の分解斜視図である。
【図４】中押えの退避機構（退避前）を説明する側面図である。
【図５】中押えの退避機構（退避中）を説明する側面図である。
【図６】中押えの退避機構（退避後）を説明する側面図である。
【図７】ワイパー装置のワイパー近傍の斜視図である。
【図８】ワイパー装置の側面図である。
【図９】糸払部の拡大図である。
【図１０】ワイパーによる中押えの糸抜き時のワイパーと縫い針と中押えの位置関係を示す側面図である。
【図１１】制御装置の構成ブロック図である。
【図１２】ワイパーによる中押えの糸抜き動作を示すフローチャートである。
【図１３】従来技術における上軸の回転角度に対応する縫い針と中押えの針板からの高さ関係を示す図である。
【図１４】従来技術における問題点を説明する図である。
【図１５】従来技術における問題点を説明する図である。
【図１６】従来技術における問題点を説明する図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  縫い針
２９  中押え
４２  モータ（駆動装置）
１００  中押え装置
２００  ワイパー装置
２０５  ワイパー
３００  制御装置（駆動制御手段）
Ｍ  ミシン
Ｔ  糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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