(57)【要約】【課題】シートベルトを着脱する際の操作性及び衝突時の乗員の拘束性能を簡単な構成で向上させることができるシートベルト装置を提供すること。【解決手段】制御装置によってモータ１１の回転を制御し、バックル８を格納位置、装着位置、係止位置及び拘束位置に配置する。バックル８が格納位置に配置されることにより車内の美観が保たれ、装着位置に配設されることにより容易に装着することが可能となり、係止位置に移動することにより乗員はシートに固定される。また、バックル８が係止位置から拘束位置に移動することにより、乗員をより強固にシート３に固定することができる。【選択図】      図１
2006137232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックルと、該バックルを駆動させるアクチュエータと、を備えたバックル装置と、
前記アクチュエータを制御し、前記バックルをシートバックの前面位置よりも後退した格納位置と、シートクッションの上面位置よりも上側でシートバックの前面位置よりも前方である装着位置と、少なくとも前記装着位置よりも下である係止位置と、前記係止位置よりも下である拘束位置と、に切り替え配置する制御部と、
を備えたことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシートベルト装置において、
前記バックル装置は、
前記アクチュエータにより旋回される回転部材と、
先端に前記バックルが取着され、基端が前記回転部材に回転可能に軸支された支持部材とを備え、
前記回転部材の一方向回転により前記バックルの配置が格納位置から装着位置、係止位置、拘束位置へ順次設定される
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシートベルト装置において、
前記回転部材の一方向回転により前記バックルの配置が拘束位置から係止位置、装着位置、格納位置へ順次設定される
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のシートベルト装置において、
前記アクチュエータは、回転系アクチュエータであって、
前記回転部材は、前記アクチュエータの出力軸に軸支されるとともに前記アクチュエータの回転に応じて旋回し、
前記バックルは、前記アクチュエータの回転により移動される
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか１項に記載のシートベルト装置において、
前記制御部は、前記アクチュエータの出力軸を前記支持部材の中心線上に配設して前記バックルと前記支持部材の回転軸と前記アクチュエータの出力軸とがほぼ一直線上に並ぶように前記バックルを前記拘束位置に配置する
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項６】
請求項２〜５の何れか１項に記載のシートベルト装置において、
前記制御部は、前記支持部材と前記回転部材とを該支持部材の回転軸から両部材が互いに反対方向に直線状に延びるように前記回転部材を配置して前記バックルを前記装着位置に切り替え配置する
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載のシートベルト装置において、
前記制御部は、車両に対する衝撃を予測する衝撃予測手段の予測結果によって前記バックルを前記係止位置から前記拘束位置に移動するよう前記アクチュエータを制御する
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載のシートベルト装置において、
前記制御部は、前記シートに着座したことを検知する着座検知手段の検知結果によって前記バックルを前記格納位置から前記装着位置へ移動するよう前記アクチュエータを制御する
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載のシートベルト装置において、
前記制御部は、前記シートから離席することを予め検知する離席検知手段の検知結果によって前記バックルを前記係止位置から前記装着位置へ移動するよう前記アクチュエータを制御する
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項１０】
請求項１〜９に記載のシートベルト装置において、
前記アクチュエータは、モータである
ことを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートベルト装置は、乗員の安全を確保するために、車両への取り付けが義務付けられている。
シートベルトの装着には、乗員がタングとバックルとを係合する必要がある。しかし、通常、バックルはシートの側部に配設されるため、バックルの位置が乗員にとって認識しづらく装着までに時間を要する場合があった。
【０００３】
このため、例えば特許文献１及び特許文献２には、送りねじ機構やリンク機構を用いてバックルを乗員が認識しやすい位置まで移動させるシートベルト装置が開示されている。この装置は、乗員によるシートベルトの着脱を容易なものにしている。
【特許文献１】実開平５−５６６８４号公報
【特許文献２】特開平７−２６７０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のシートベルト装置では、構造が複雑であり、コストがかかるという問題がある。また、バックルを拘束位置に保持するためにはバックルの支持部材を大きな力で保持しなければならず、バックルの位置がずれて乗員を確実に拘束することができない虞があった。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、シートベルトを着脱する際の操作性及び衝突時の乗員の拘束性能を簡単な構成で向上させることのできるシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、バックルと、該バックルを駆動させるアクチュエータと、を備えたバックル装置と、前記アクチュエータを制御し、前記バックルをシートバックの前面位置よりも後退した格納位置と、シートクッションの上面位置よりも上側でシートバックの前面位置よりも前方である装着位置と、少なくとも前記装着位置よりも下である係止位置と、前記係止位置よりも下である拘束位置と、に切り替え配置する制御部と、を備えたシートベルト装置である。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシートベルト装置において、前記バックル装置は、前記アクチュエータにより旋回される回転部材と、先端に前記バックルが取着され、基端が前記回転部材に回転可能に軸支された支持部材とを備え、前記回転部材の一方向回転により前記バックルの配置が格納位置から装着位置、係止位置、拘束位置へ順次設定される。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のシートベルト装置において、前記回転部材の一方向回転により前記バックルの配置が拘束位置から係止位置、装着位置、格納位置へ順次設定される。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のシートベルト装置において、前記アクチュエータは、回転系アクチュエータであって、前記回転部材は、前記アクチュエータの出力軸に軸支されるとともに前記アクチュエータの回転に応じて旋回し、前記バックルは、前記アクチュエータの回転により移動される。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れか１項に記載のシートベルト装置において、前記制御部は、前記アクチュエータの出力軸を前記支持部材の中心線上に配設して前記バックルと前記支持部材の回転軸と前記アクチュエータの出力軸とがほぼ一直線上に並ぶように前記バックルを前記拘束位置に配置する。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項２〜５の何れか１項に記載のシートベルト装置において、前記制御部は、前記支持部材と前記回転部材とを該支持部材の回転軸から両部材が互いに反対方向に直線状に延びるように前記回転部材を配置して前記バックルを前記装着位置に切り替え配置する。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか１項に記載のシートベルト装置において、前記制御部は、車両に対する衝撃を予測する衝撃予測手段の予測結果によって前記バックルを前記係止位置から前記拘束位置に移動するよう前記アクチュエータを制御する。
【００１３】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか１項に記載のシートベルト装置において、前記制御部は、前記シートに着座したことを検知する着座検知手段の検知結果によって前記バックルを前記格納位置から前記装着位置へ移動するよう前記アクチュエータを制御する。
【００１４】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか１項に記載のシートベルト装置において、前記制御部は、前記シートから離席することを予め検知する離席検知手段の検知結果によって前記バックルを前記係止位置から前記装着位置へ移動するよう前記アクチュエータを制御する。
【００１５】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９に記載のシートベルト装置において、前記アクチュエータは、モータとする。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、バックルを格納位置に移動することにより、バックルを乗員の目から隠し、シート全体の美観を保つことができる。
【００１６】
また、バックルを装着位置に移動することにより、シートベルトの着脱が容易となる。すなわち、操作性が向上する。
また、バックルを拘束位置に移動することにより、通常の係止状態からさらに強固に乗員を拘束することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、回転部材の回転に応じてバックルの位置が設定されているため、制御部はバックルの位置を回転部材の回転位置により判断することができる。よって、制御部がバックルの配置を認識するための機構を単純にすることができる。また、回転部材の一方向回転によりバックルの位置が格納位置から装着位置、係止位置、拘束位置へ順次設定されているため、乗員の着座にともなうバックルの配置を、回転部材の旋回と停止とにより実施することができる。よって、単純な制御部及びバックル装置の構成により、シートベルト装置の操作性を向上させることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、回転部材の一方向回転によりバックルの位置が拘束位置から係止位置、装着位置、格納位置へ順次設定されているため、乗員の離席にともなうバックルの配置を、回転部材の旋回と停止とにより実施することができる。よって、単純な制御部及びバックル装置の構成により、シートベルト装置の操作性を向上させることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、回転部材は回転系アクチュエータの回転により旋回する。よって、バックルは回転系アクチュエータの回転により移動することとなり、単純な構成によってバックルを格納位置、装着位置、係止位置及び拘束位置に配置することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、制御部は、拘束位置にバックルを配置する際、アクチュエータの出力軸を支持部材の中心線上に配設してバックルと支持部材の回転軸とアクチュエータの出力軸とがほぼ一直線上に並ぶように配置する。このような構成によれば、支持部材との連結部において作用する力の回転部材に垂直な方向の成分が小さくなる。よって、回転部材の基端である出力軸周りのモーメントは小さくなり、回転部材に大きな荷重が作用した場合でも容易にバックルを拘束位置に保持することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、制御部は、装着位置にバックルを配設する際、支持部材と回転部材とを該支持部材の回転軸から両部材が直線状に互いに反対方向に延びるように回転部材を配置する。このような構成によれば、アクチュエータの回転軸からバックルまでの距離が回転部材と支持部材との和とほぼ同等となり、バックルを回転軸から最も離間させることとなる。よって、バックルはシートクッションの上方に最もせり出すことが可能となるため、乗員はより容易にバックルの位置を認識することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、制御部は、車両に対する衝撃を予測する衝撃予測手段の予測結果に基づいて、バックルを係止位置から拘束位置へ移動する。よって、車両に衝撃が加わる前にバックルを係止位置から拘束位置に移動することができる。すなわち、乗員に衝撃が加わる以前に乗員を強固に固定することが可能となるため、衝撃による乗員の移動を抑制することが可能となり安全性が向上する。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、制御部は、前記シートに着座したことを検知する着座検知手段の検知結果に基づいて、バックルを格納位置から装着位置へ移動する。よって、シートベルト装着時にバックルは乗員の操作しやすい位置にあることとなり、シートに着座した乗員はバックルを容易に認識し、シートベルトを装着することが可能となる。すなわち、シートベルト装置の操作性が向上する。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、制御手段は、シートから離席することを予め検知する離席検知手段の検知結果に基づいて、バックルを係止位置から装着位置へ移動する。よって、乗員の離席時にバックルは乗員に操作しやすい位置にあることとなり、シートに着座している乗員はバックルを容易に認識し、シートベルトを解除することが可能となる。すなわち、シートベルト装置の操作性が向上する。
【００２５】
請求項１０に記載の発明によれば、モータの回転によって、バッキングの位置を変化させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、シートベルトを着脱する際の操作性及び衝突時の乗員の拘束性能を簡単な構成で向上させることができるシートベルト装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は本実施の形態にかかるシートベルト装置の斜視図である。また、図２は図１に示す矢印Ａから見た平面図である。
【００２８】
図１に示すように、図示しない車両の室内には、乗員が着座するシートクッション１と乗員の姿勢を保持するシートバック２とから構成されるシート３が設けられ、該シート３に着座した乗員を拘束するシートベルト装置４が設けられている。
【００２９】
シートベルト装置４は、乗員を拘束する帯状のウェビング５と、該ウェビング５の長手方向に対して移動可能に取り付けられたタング６と、シートクッション１の側方に配設されたバックル装置７とを備える。
【００３０】
なお、ウェビング５は、その一端をバックル装置７が配設されていない側のシートクッション１の側面に固定され、その他端を後述する巻き取り装置１４（図３参照）によって巻き取られており拘束部分の長さが伸縮自在となっている。
【００３１】
また、タング６は、ウェビング５と摺動する摺動部６ａと、後述するバックル８と係合する係合部６ｂとを備えている。よって、乗員は、ウェビング５とタング６の摺動部６ａを摺動させることにより、タング６からウェビング５の端部までの腰部拘束部５ａの長さ及び、タング６から巻き取り装置１４までの肩部拘束部５ｂの長さを容易に変更することができる。
【００３２】
図２に示すように、バックル装置７は、タング６と係合するバックル８と、該バックル８を支持する支持アーム９と、支持アーム９と連結する回転アーム１０と、回転アーム１０を駆動する回転系のアクチュエータとしてのモータ１１と、モータ１１の駆動態様を制御する制御装置１２（図３参照）とを備える。
【００３３】
支持部材としての支持アーム９の一端にはバックル８が配設され、その他端には回転アーム１０と連結する連結部１３を備えている。支持アーム９は連結部１３において、回転アーム１０の先端に回動可能に連結されているため連結部１３は支持アーム９の回転軸となり、バックル８は連結部１３を中心とし支持アーム９の長さを半径とした円周上を移動する。
【００３４】
回転部材としての回転アーム１０の基端は、例えば回転系のアクチュエータの出力軸としてのウォームホイールの回転軸（以後、出力軸１０ａとする）に固定されており、モータ１１の回転は減速されて回転アーム１０に伝達される。よって、回転アーム１０と支持アーム９との連結部１３は、モータ１１の駆動力により、回転アーム１０の長さを半径とし出力軸１０ａを中心とした円周上を移動する。そのため、支持アーム９の先端に配設されたバックル８は、支持アーム９の連結部１３周りの回動と、回転アーム１０の回動による連結部１３の円運動に許容される範囲で移動する。なお、モータ１１の駆動態様すなわち回転アーム１０の回動は制御部としての制御装置１２（図３参照）によって制御されており、回転アーム１０はモータ１１の回転方向に対応して回転する。
【００３５】
次にシートベルト装置４の電気的構成を示す概略構成図を図３に従って説明する。
シートベルト装置４（図１参照）は、バックル装置７、制御装置１２、巻き取り装置１４、着座センサ１５、離席検知センサ１６、衝突予知センサ１７、バックル位置検出センサ１８、電源供給装置１９を備えている。
【００３６】
制御装置１２は、着座センサ１５、離席検知センサ１６、衝突予知センサ１７及びバックル位置検出センサ１８による検知信号に基づいて、電源供給装置１９、シートベルト装置４及び巻き取り装置１４を制御する。
【００３７】
着座センサ１５は、シート３（図１又は２参照）に乗員が着座したことを検知する着座検知手段である。制御装置１２は、着座センサ１５からの信号によって乗員がシート３（図１又は２参照）に着座したことを認識する。
【００３８】
離席検知センサ１６は、乗員の離席にともなうシートベルトの脱着を予め検知する離席検知手段である。制御装置１２は、離席検知センサ１６からの信号によって乗員が降車しようとしてシートベルトを外すことを予め認識する。離席検知手段は例えば、イグニッションスイッチ、シフトレバーのパーキング位置検出スイッチ等の離席に先立って操作される部材に設けられるスイッチが用いられる。なお、駐車ブレーキスイッチのオン、オフや、ドア開閉センサを用いてドアの開閉状態を検知することにより、乗員がシートベルトを外すことを予め検知してもよい。また、離席を指示するためのスイッチを設けても良い。
【００３９】
衝突予知センサ１７は、乗員に対する衝撃を予測する衝撃予測手段である。乗員に対する衝撃を予測するための物理量として、例えば、ブレーキの踏み込み速さが挙げられる。なお、衝突予知センサ１７は、乗員（車両）に作用する衝撃力などを検知する衝突検知センサとしてもよい。
【００４０】
バックル位置検出センサ１８は、回転アーム１０の回転角度からバックル８（図１又は２参照）の位置を検出する。バックル位置検出センサ１８は、バックル格納位置検出センサ２０、バックル上昇位置検出センサ２１、バックル定位置検出センサ２２及び、バックル引き込み位置検出センサ２３としての機能を有している。制御装置１２はバックル位置検出センサ１８によってバックル８の位置を検知しモータ１１を制御する。
【００４１】
なお、本実施形態では、バックル８の位置と回転アーム１０の回転角度を予め対応させ、バックル位置検出センサ１８によって検出された回転アーム１０の回転角度に応じて制御装置１２はバックル８の位置を判断する。
【００４２】
次に、バックル位置検出センサ１８によって検出される回転アーム１０の位置と、その回転アーム１０の位置に応じて予め設定されたバックル８の位置を図４（ａ）〜（ｄ）を用いて示す。
【００４３】
バックル格納位置検出センサ２０（図３参照）は、図４（ａ）に示す格納位置にバックル８が配置されたことを検知する。ここで、格納位置とは、シートバック２の前面位置よりも後退した位置であり、バックル８が乗員から認識されにくい位置である。
【００４４】
バックル上昇位置検出センサ２１（図３参照）は、図４（ｂ）に示す装着位置にバックル８が配置されたことを検知する。ここで、装着位置とは、バックル８がシートクッション１の上面位置よりも上でシートバックの前面位置よりも前方であり、乗員に容易に認識される位置である。
【００４５】
バックル定位置検出センサ２２（図３参照）は、図４（ｃ）に示す係止位置にバックル８が配置されたことを検知する。ここで、係止位置とは、バックル８が装着位置からシートクッション１側へ引き込まれた位置であり、これにより乗員は、巻き取り装置１４がウェビング５を巻き取ろうとする張力によりシート３に固定される。
【００４６】
バックル引き込み位置検出センサ２３（図３参照）は、図４（ｄ）に示す拘束位置にバックル８が配置されたことを検知する。ここで、拘束位置とは、バックル８が係止位置からさらに引き込まれた位置である。
【００４７】
なお、バックル８の格納位置、装着位置、係止位置、拘束位置への移動はこの順に回転アーム１０の一方向の回転によって予め設定されており、モータ１１の一方向の回転によってバックル８を移動することができる。
【００４８】
次に、図４を用いて、本実施形態に係るシートベルト装置４の駆動態様を示す。なお、シートベルト装置４の電気的構成については図３を参照されたい。
乗員がシートクッション１に着座していないとき、バックル８は、図４（ａ）に示した格納位置に配置されている。
【００４９】
シートクッション１に乗員が着座すると、着座センサ１５によって乗員の着座を認識した制御装置１２は、電源供給装置１９およびモータ１１を制御し、回転アーム１０を図４（ａ）図示状態で反時計回りに回転する。回転アーム１０の回転に伴い連結部１３は図示状態左上向きに移動するため着座面２４に近づき、バックル８も上昇する。
【００５０】
図４（ｂ）に示す位置に回転アーム１０が移動するとバックル上昇位置検出センサ２１からの信号により、制御装置１２はバックル８が装着位置に到達したと判断する。装着位置に到達したと判断した制御装置１２はモータ１１の回転を停止する。よって、回転アーム１０は図４（ｂ）に示す装着位置に配置される。
【００５１】
このとき、制御装置１２は、回転アーム１０を支持アーム９と回転アーム１０とを支持アーム９の回転軸である連結部１３から互いに反対方向に両部材が直線状に延びるように配置している。すなわち、回転アーム１０の基端からバックル８までの距離はほぼ回転アーム１０と支持アーム９の長さの和となるため長くなり、バックル８はシートクッション１の上方にせり出し、乗員はバックル８を容易に認識することができる。
【００５２】
乗員はシートベルトを装着するため、タング６を引き寄せることにより巻き取り装置１４に巻き取られていたウェビング５を引き伸ばし、タング６とバックル８とを係合させる。このとき、乗員はウェビング５の腰部拘束部５ａで腰部を固定され、肩部拘束部５ｂで肩部を固定される。すなわち、乗員は、ウェビング５の固定位置、巻き取り装置、バックル８の３点支持によって固定される。なお、ウェビング５の一端は巻き取り装置によって巻き取られるため、ウェビング５は乗員の体格に応じた長さとなる（図１参照）。
【００５３】
バックル８とタング６とが係合されると、シートベルト装着完了と判断した制御装置１２はモータ１１を制御し、回転アーム１０を図４（ｂ）の状態からさらに反時計回りに回転させる。それに伴い、連結部１３は図示状態左下向きに移動するため、着座面２４から離間しバックル８は下降する。
【００５４】
このとき、バックル８とタング６とが係合しているため、連結部１３周りの支持アーム９の回動は規制され、回転アーム１０の上下方向の変位によってバックル８は引き込まれることとなる。
【００５５】
回転アーム１０が図４（ｃ）に示す位置に移動すると、バックル定位置検出センサ２２からの信号により、制御装置１２は係止位置に到達したと判断する。係止位置に到達したと判断した制御装置１２はモータの回転を停止する。よって、回転アーム１０は図４（ｃ）に示す位置に停止し、バックル８は係止位置に配設される。
【００５６】
なお、バックル８が図４（ｂ）及び（ｃ）図示状態下向きに引き込まれることによって発生するウェビング５の張力は、巻き取り装置１４によるウェビング５の伸縮により緩和され、乗員はウェビング５による適当な拘束力でシート３に拘束される。
【００５７】
離席検知センサ１６が機能すると、制御装置１２は乗員の離席を予め検知し、モータ１１を逆回転させる。モータ１１の回転により回転アーム１０は図４（ｃ）図示状態で時計回りに回転し、回転アーム１０の回転によってバックル８は、図４（ｃ）の係止位置から図４（ｂ）の装着位置に移動する。よって、乗員はバックル８とタング６との係合を容易に解除することができる。
【００５８】
ところで、急ブレーキなどにより衝突予知センサ１７が機能すると、制御装置１２は、モータ１１を制御して回転アーム１０を図４（ｃ）の係止位置からさらに反時計回りに回転させる。回転アーム１０が反時計回りに回転すると、連結部１３はさらに着座面２４から離れるためバックル８は図示状態下向きにさらに引き込まれる。そして、図４（ｄ）の拘束位置でバックル８は停止する。すなわち、バックル８は図４（ｃ）の係止位置から図４（ｄ）の拘束位置へ移動する。
【００５９】
このとき、制御装置１２は、拘束位置において出力軸１０ａを支持アーム９の中心線上に配設してバックル８と支持アーム９の回転軸である連結部１３と出力軸１０ａとをほぼ一直線上に並ぶように配置する。このため、バックルに作用する引っ張り力の方向と回転アーム１０の基端部と連結部１３とを結ぶ直線は平行となる。よって、回転アーム１０に作用する力の回転アーム１０に垂直な方向の成分は小さくなる。すなわち、バックル８が引っ張られることによって発生する回転アーム１０の基端部周りのモーメントは小さくなるため、大きな力を受けた場合でもバックル８を拘束位置に保持することができる。
【００６０】
また、衝突予知センサ１７が機能すると、制御装置１２により巻き取り装置１４はロックされ、ウェビング５の伸縮は妨げられている。よって、ウェビング５の張力は緩和されることなく、乗員は係止位置における拘束状態よりも強固にシートに拘束される。
【００６１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）回転アーム１０の回転によって円運動する連結部１３の上下左右への変位を利用してバックル８を移動させるため、単純な構成でバックル８を格納位置、装着位置、係止位置及び拘束位置に移動及び固定することができる。また、バックル８を格納位置に移動することにより、バックル８を乗員の目から隠し、車室内の美観を保つことができる。また、バックル８を装着位置に移動することにより、バックル８とタング６との係合が容易となる。すなわち、シートベルト装置４の操作性が向上する。また、バックル８を拘束位置に移動することにより、通常の拘束状態からさらに強固に乗員をシートに固定することができる。
【００６２】
（２）バックル８は、回転アーム１０の一方向の回動によって格納位置、装着位置、係止位置、拘束位置を順に移動する。回転アーム１０の回転（回転方向）はモータ１１の回転（回転方向）に応じているため、シート３から離席する際のバックル８の移動は回転アーム１０すなわちモータ１１を逆回転することによって可能となる。よって、単純な構成によりシートベルト装置４の操作性を向上することができる。
【００６３】
（３）バックル８が拘束位置に配置される際、バックル８は、支持アーム９の連結部１３および出力軸１０ａとほぼ一直線上に並ぶように配置される。このような構成によれば、連結部１３において作用する力の回転アーム１０に垂直な方向の成分が小さくなる。よって、回転アーム１０に作用する出力軸１０ａ周りのモーメントは小さくなり、強い力が作用した場合でも容易にバックル８を拘束位置に保持することができる。
【００６４】
（４）バックル８が装着位置に配置される際、支持アーム９及び回転アーム１０は、該支持アーム９の連結部１３から両部材が直線状に互いに反対方向に延びるように配置される。このような構成によれば、回転アーム１０の基端からバックル８までの距離が回転アーム１０と支持アーム９との和とほぼ同等となる。よって、バックル８はシートクッション１の上方によりせり出すこととなるため、乗員はより容易にバックル８の位置を認識することができる。
【００６５】
（５）衝撃予知センサによって乗員に対する衝撃を事前に予測し、バックル８を係止位置から拘束位置に移動することにより、乗員はさらに強固にシート３に固定される。よって、車両に衝撃が加わったとき乗員はシートに確実に拘束された状態にあることとなり、緊急時の安全性が向上する。
【００６６】
（６）着座センサ１５により乗員が着座したことを検知した制御装置１２の制御によって、バックル８は格納位置から装着位置に自動的に移動する。よって、シートベルト装着時にバックル８は、乗員の操作しやすい位置に配置され、乗員はタング６とバックル８とを容易に係合することができる。よって、シートベルト装置４の操作性が向上する。
【００６７】
（７）離席検知センサ１６により乗員がドアを開いたことを検知した制御装置の制御によって、バックル８は係止位置から装着位置へ自動的に移動する。よって、離席時にバックル８は乗員の操作しやすい位置にあることとなり、乗員はタング６とバックル８の係合を容易に解除することが可能となるため、シートベルト装置４の操作性を向上させることができる。
【００６８】
（８）回転アーム１０の回転角に応じてバックル８の位置が設定されているため、回転アーム１０の回転角によってバックル８の位置を検出することができる。よって、バックル８の位置の検出が容易となり構成を単純な物とすることができる。
【００６９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○図４（ａ）の格納位置から図４（ｂ）の装着位置にバックル８を移動させる際、支持アーム９をガイドによって案内してもよい。このような構成によれば、ガイドによって案内されることにより支持アーム９の連結部１３周りの回動が規制され、バックル８を格納位置及び装着位置に的確に移動させることができる。
【００７０】
○上記実施形態では、乗員はシートベルト装置４のウェビング５の固定位置、巻き取り装置、バックル８の３点支持によって固定されている。しかし、巻き取り装置及びバックルとタングとの係合による２点支持によって乗員を固定するシートベルト装置にも適用することができる。
【００７１】
○上記実施形態では、離席検知手段として離席検知センサ１６とイグニッションスイッチとを示した。しかし、このような構成によらずとも乗員の離席を予め検知することはできる。例えば、制御装置１２は、係止位置でタング６とバックル８の係合が解除されたことにより乗員が降車するものと判断してもよい。この場合、制御装置１２がバックル８を係止位置から装着位置を経由して格納位置に配置するようモータ１１を制御すれば、バックル８は乗員の行動の妨げとならない。なおこのとき、タング６とバックル８との係合状態に合わせ、パーキングスイッチなどにより車両が停止していることをも判断すれば、安全性も向上させることができる。
【００７２】
○離席検知手段としては、イグニッションスイッチやシフトレバーのパーキング位置検出スイッチなど複数のスイッチやセンサを組み合わせてもよい。このような構成によれば、制御装置１２の判断条件が限定され、乗員の意思により即した制御を行うことが可能となり、シートベルト装置の操作性がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本実施の形態を示す斜視図。
【図２】図１の矢印Ａから見た平面図。
【図３】本実施の形態を示す概略構成図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）本実施の形態を示す概略図。
【符号の説明】
【００７４】
１…シートクッション、２…シートバック、３…シート、４…シートベルト装置、７…バックル装置、８…バックル、１０ａ…出力軸、１１…モータ、１３…回転軸としての連結部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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