(57)【要約】【課題】  資料提示装置において、撮像画像におけるホワイトバランスのむらと輝度のむらを解消する。【解決手段】  資料提示装置１０１の資料載置台１０４上に載置される資料１０６を撮像装置１０２によって撮像し、投影スクリーン１２３に投影する構成において、資料載置台１０４上の明るさのむら、および光の色合いのむらを予め検出し、その検出結果に基づいて照明装置１０８からの照明の発光量分布とＲＧＢバランスを調整する。こうすることで、照明装置１０８からの光と、照明器具１２４からの光との影響によって、撮像した画像に明るさのむらや、色合いのむらが生じることを抑制することができる。【選択図】  図１
2006269293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象に照明光を照射する照明手段と、
前記照明手段を制御する照明制御手段と、
前記撮像対象の撮像画像におけるＲＧＢバランスと輝度分布とを検出する照明光特性解析手段と
を備え、
前記照明制御手段は、
前記撮像対象に対する照明のＲＧＢバランスを調整し、
さらに前記撮像対象に対する照明の発光量を部分的に調整することを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記照明手段は、ＲＧＢの３光源がマトリクス状に配置されたアレイ光源であり、
前記ＲＧＢの３光源の発光量を個別に調整することにより、前記ＲＧＢバランスの調整が行われ、
前記アレイ光源における発光分布を調整することにより、前記発光量の部分的な調整が行われることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
照明手段によって照明が行われた撮像対象を撮像する際において、
照明手段をＯＦＦにした状態において、撮像対象からの反射光のＲＧＢバランスを検出するＲＧＢバランス検出ステップと、
前記撮像対象に対する照明による輝度分布のむらを前記撮像対象の撮像画像から検出する輝度分布状態検出ステップと、
前記撮像対象に対して、前記検出したＲＧＢバランスを有し、且つ前記輝度分布のむらを打ち消す発光量分布を有する補正照明光を照射する補正照明光の照射ステップと
を備えることを特徴とする照明方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を用いたプレゼンテーションや教育を行う際に利用される資料提示装置に利用される照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図表等の資料をスクリーンに投影し、それを指し示しながらプレゼンテーションを行う手法が知られている。この手法は、会議での説明や授業において多用されている。この手法においては、資料を撮像するための装置として資料提示装置が利用される。
【０００３】
資料提示装置の基本的な機能は、セットした資料を撮像装置で撮像する点にある。この撮像された画像は、スクリーンに投影され、その投影した画像を視聴者に見せながらプレゼンテーションが行われる。一般に、プレゼンテーションが行われる際には、投影した画像を見易くするために、室内はある程度暗くされる。しかしながら、資料提示装置にセットされる資料は、撮像される対象であるので、補助照明を用いてある程度の光を当てる必要がある。
【０００４】
この技術に関しては、例えば特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載されているのは、資料に照明光を当てる照明光源による輝度むらを解決する手法に関する技術である。ここには、資料を撮像した画像から輝度の不均一を検出し、画像処理により、画像内における輝度の不均一を補正する技術について記載されている。また、撮像した画像から輝度の不均一を検出し、輝度むらが大きい場合には、照明装置の発光量を下げる構成が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２１４７１４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般にプレゼンテーションが行われる会場は、完全に真っ暗にされる訳ではなく、視聴者がメモを取ったり、あるいは資料を見たり、することができる程度の明るさにされている。また、窓から差し込む光がある状況下においてプレゼンテーションが行われる場合もある。このような場合、撮像する資料には、資料提示装置に備えた照明以外に会場内の明るさ（例えば部屋照明）が加わることになる。
【０００７】
この際、２つの問題が発生する。その一つは、会場内の照明（あるいは窓から差し込む光等）と資料提示装置に備えた照明との兼ね合いによって、撮像した画像中において輝度のむらが発生する問題である。
【０００８】
また、もう一つの問題は、会場内の照明と資料提示装置の照明とのスペクトル分布が異なる場合に、撮像対象である資料に色合いのむら（ホワイトバランスのむら）が発生する問題である。
【０００９】
例えば、資料提示装置に備えた照明がＬＥＤによる白色光であり、会場内の照明が白熱灯（電球）である場合にこの問題が発生する。この場合、ＲＧＢバランスの異なる照射光が照射されることによって、撮像対象が部分的に異なる色合いを示し、撮像系のホワイトバランスの調整が難しくなる。この場合、ホワイトバランスを一様に調整することが困難であり、色合いが場所によって異なる状態が生じてしまう。
【００１０】
特許文献１に記載されている技術は、撮像画像中の輝度のむらを、画像処理によって補正しようとする技術であるが、輝度むらに加えて色合いのむらを画像処理により修正することは、通常の画像処理によって行うには荷が重く、十分な修正を行うのは困難であるのが現状である。
【００１１】
また、特許文献１には、輝度むらの大小に対応させて、照明光源の発光量を調整する制御が記載されているが、照明光源の発光量を調整するだけでは、全体に輝度が変化するだけで、上述した輝度の不均一や色合いの不均一を根本的に改善することはできない。
【００１２】
本発明は、資料提示装置を用いた資料の撮像において、撮像した画像における輝度のむらと色合いのむらを効果的に改善することができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の照明装置は、撮像対象に照明光を照射する照明手段と、前記照明手段を制御する照明制御手段と、前記撮像対象の撮像画像におけるＲＧＢバランスと輝度分布とを検出する照明光特性解析手段とを備え、前記照明制御手段は、前記撮像対象に対する照明のＲＧＢバランスを調整し、さらに前記撮像対象に対する照明の発光量を部分的に調整する機能を備えていることを特徴とする。
【００１４】
本明細書中において、輝度というのは、物体に反射して人の目（あるいは適当な光検出素子）に入る光の量のこという。言い換えれば、輝度とは、撮像対象で反射された光の反射光量のことをいう。
【００１５】
本発明によれば、撮像対象への照明が、ＲＧＢバランスと輝度分布を考慮したものとなるので、撮像画像における輝度のむらと色合いのむらを効果的に改善することができる。すなわち、本発明においては、照明（この照明には、例えば室内の照明等も含まれる）によって照らし出される撮像対象を撮像した際に、その撮像画像において、場所によるホワイトバランスのむらが発生しないように、照明光のＲＧＢバランスを調整する。また、このＲＧＢバランスの調整と同時に、輝度のむらをキャンセルするような発光分布に照明を調整する。こうすることで、撮像した画像におけるホワイトバランスのむらと輝度のむらとを抑えることができる。
【００１６】
本発明において、照明手段は、ＲＧＢの３光源がマトリクス状に配置されたアレイ光源であり、ＲＧＢの３光源の発光量を個別に調整することにより、ＲＧＢバランスの調整が行われ、このアレイ光源における発光分布を調整することにより、発光量の部分的な調整が行われる構成とすることは好ましい。
【００１７】
この態様においては、それぞれＲＧＢを発光するＬＥＤを一つのパッケージにまとめた構造の光源を１列または複数列に並べた構造を挙げることができる。この態様によれば、ＲＧＢそれぞれの光源を独立に調整することで、発光スペクトルの分布状態を調整し、照明光のＲＧＢバランスを調整することができる。また、アレイ状に配置されたＲＧＢ光源（ＲＧＢの光源の組をＲＧＢ光源と定義する）の発光強度の分布を調整することで、被照射面における照明光の強度分布を調整することができる。すなわち、被照射面において、ある部分には、光を強く照射し、他の部分では光を弱く照射し、といった場所によって強弱を付けた照射光を作り出すことができる。
【００１８】
この態様の照明手段を利用することで、撮像対象に対して部分的に強弱を付けた光を当て、それにより撮像対象を撮像した画像において輝度の不均一が生じないようにすることができる。すなわち、このような照明装置は、普通に照明を当てたのでは、撮像画像中において輝度の不均一性が見られてしまう場合に、この不均一性を打ち消すような強弱の分布を有する照射光を意図的に作り出すことができる。
【００１９】
なお、ＲＧＢバランスの調整は、全てのＲＧＢ光源において同時に行うのが簡便であるが、個別に行ってもよい。個別のＲＧＢ光源において、ＲＧＢバランスの調整を行った場合、被照射面におけるＲＧＢバランスの分布状態を調整することが可能となる。
【００２０】
本発明において、ホワイトバランスの調整を、照明手段をＯＦＦにした状態の環境下で行うことは好ましい。この場合、照明手段がＯＦＦにされた状態の明るさの中において撮像された画像を基準にホワイトバランスの調整が行われる。この態様によれば、環境の明るさのＲＧＢバランスに照明手段が発する光のＲＧＢバランスを合わせるので、異なるＲＧＢバランスの光が撮像対象に当てられ、撮像した画像の色調が、部分的にまだらになるような不都合が防止される。
【００２１】
以下、この態様の作用について、具体的に説明する。ここでは、本発明を利用した照明装置を備えた資料提示装置を用いて、プレゼンテーションを行う場合を例に挙げて説明する。この場合、プレゼンテーションが行われる会場内の照明によって照らされた資料を撮像し、その撮像画像を用いて、照明手段から照射される光のＲＧＢバランスを調整する。
【００２２】
こうすることで、照明手段からの照明は、会場の照明のＲＧＢバランスに合わせたものとなる。この場合、会場の照明のＲＧＢバランスと資料提示装置に備えた照明装置からのＲＧＢバランスとが、一致（あるいは略一致）するので、照明光のＲＧＢバランスの不一致に起因するホワイトバランスのむらを抑えることができる。
【００２３】
本発明の照明装置は、資料提示装置に適用するのが好適である。しかしながら、必ずしもそれに限定されず、被撮像対象を撮像する際に用いる照明装置に本発明は広く適用することができる。
【００２４】
本発明の照明装置の動作は、照明方法の発明として把握することもできる。すなわち、本発明の照明方法は、照明手段によって照明が行われた撮像対象を撮像する際において、照明手段をＯＦＦにした状態において、撮像対象からの反射光のＲＧＢバランスを検出するＲＧＢバランス検出ステップと、前記撮像対象に対する照明による輝度分布のむらを前記撮像対象の撮像画像から検出する輝度分布状態検出ステップと、前記撮像対象に対して、前記検出したＲＧＢバランスを有し、且つ前記輝度分布のむらを打ち消す発光量分布を有する補正照明光を照射する補正照明光の照射ステップとを備える手順として把握することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、被撮像対象に照射する照明において、被照射面においてＲＧＢバランスのむらが生じないように調整し、さらに撮像画像における輝度むらが生じないように発光量分布を意図的に調整する。これにより、撮像対象に当たる光のＲＧＢバランスのむら、さらに輝度のむらが抑えられる。この原理を利用することで、資料提示装置における資料の撮像において、撮像画像におけるホワイトバランスのむらと輝度のむらとを効果的に改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
１．実施形態の構成
以下、本発明の照明装置および照明方法を資料提示装置に適用した例を説明する。図１は、本発明を利用した照明装置を備えた資料提示装置を利用したプレゼンテーションシステムの概要を示すイメージ図である。
【００２７】
このプレゼンーションシステムは、資料提示装置１０１、画像投影装置１２２、および投影スクリーン１２３を備えている。
【００２８】
資料提示装置１０１は、撮像装置１０２、アーム１０３、資料載置台１０４、操作ボタン１０５、ディスプレイ１０７、および照明装置１０８を備えている。
【００２９】
撮像装置１０２は、ＣＣＤカメラ等の撮像部１０２ａと撮像した画像のホワイトバランスを検出し調整する画像処理部１０２ｂとを備え、資料載置台１０４の上に置かれた資料１０６を撮像する機能を有する。アーム１０３は、撮像装置１０２を支える支持体である。操作ボタン１０５は、資料提示装置１０１の電源スイッチや各種の操作を行うための操作手段である。ディスプレイ１０７は、資料提示装置１０１の操作内容や操作メニューが表示される。また、ディスプレイ１０７には、撮像装置１０２が撮像した画像を表示させることもできる。
【００３０】
照明装置１０８は、資料載置台１０４上に載置された資料１０６に照明を当てる補助照明の機能を有する。照明装置１０８は、マトリクスＬＥＤアレイ１１０をアーム１０９で支えた構造を有している。マトリクスＬＥＤアレイ１１０は、ＲＧＢそれぞれのＬＥＤ光源が一体化されたＲＧＢ光源１１１が例えば７行×１４列のマトリクス状に配置された構造を有している。また、マトリクスＬＥＤアレイ１１０は、照射光の方向を自由に設定できるように、アーム１０９に対して取り付けられている。
【００３１】
図２は、マトリクスＬＥＤアレイ１１０の構造の一例を示す正面図である。マトリクスＬＥＤアレイ１１０は、ＲＧＢ光源１１１が例えば７列×１４行のアレイ状に配置されている。ＲＧＢ光源１１１は、赤（Ｒ）の波長を発光するＬＥＤ２０１、緑（Ｇ）の波長を発光するＬＥＤ２０２、青（Ｂ）の波長を発光するＬＥＤ２０３を一つのパッケージにまとめた構造を有している。ＲＧＢのそれぞれの光源は、独立して発光強度を調整可能であり、この調整を行うことにより、ＲＧＢ光源１１１が放射する光のＲＧＢバランスを調整することができる。また、ＲＧＢバランスを保ったままＲＧＢそれぞれの光源の発光強度を調整することで、マトリクスＬＥＤアレイ１１０から放射される照明の発光量を調整することができる。また、この発光量の調整は、マトリクスＬＥＤアレイ１１０の光放射面において部分的に行うことができる。これにより、マトリクスＬＥＤアレイ１１０の面発光状態の分布を調整することができる。
【００３２】
図１に示される画像投影装置１２２は、資料提示装置１０１から画像伝送ケーブル１２１を介して送られてくる画像を投影スクリーン１２３に投影表示する機能を有する。すなわち、資料載置台１０４上に置かれた資料１０６が撮像装置１０２によって撮像され、その撮像画像が画像投影装置１２２に送られ、画像投影装置１２２は、その画像を投影スクリーン１２３に投影する。こうして、図示しない説明者（プレゼンター）は、資料を画像として視聴者に提示しながらプレゼンテーションを行うことができる。
【００３３】
また図１には、プレゼンテーションが行われる会場内を照明する照明器具１２４が示されている。ここでは、照明器具１２４によって会場内の明るさが調整される例を示すが、外部の光を会場内に取り入れて、会場内の明るさが調整される形態であってもよい。また、照明器具１２４による照明以外に、会場外部から入り込む光が会場内の明るさに影響を与える状態であってもよい。
【００３４】
図３は、資料提示装置１０１のブロック図である。図３に示すように、資料提示装置１０１において、撮像装置１０２によって撮像された画像のデータは、照明光特性解析部３０１およびデータ取り込み部３０３に送られる。照明光特性解析部３０１は、撮像装置１０２が撮像した画像における輝度と色合いを解析する。この解析の結果に基づいて、照明制御部３０２は照明装置１０８のマトリクスＬＥＤアレイ１１０を制御し、撮像した画像中における輝度のむらと色合いのむらを抑える。なお、照明光特性解析部３０１と照明制御部３０２の動作の詳細については後述する。
【００３５】
一方、撮像画像を取り込んだデータ取り込み部３０３は、画像データ出力部３０４に画像データを送る。また、データ取り込み部３０３は、データ記憶部（例えば半導体メモリやハードディスク装置）３０５に画像データを記憶する機能、さらにデータ記憶部３０５から画像データを読み出す機能を有している。画像データ出力部３０４に送られた画像のデータは、投影装置１２２（図１参照）に送られる。
【００３６】
撮像装置１０２の撮像のタイミングの制御、投影装置１２２への画像データの送信タイミングの制御、後述するホワイトバランスの調整処理や輝度分布の調整処理の指示等は、図１に示される制御ボタン１０５が操作されることで行われる。
【００３７】
２．実施形態の動作
図４は、輝度むらと色合いのむらを抑えるための処理の手順および資料の提示を行う際の手順を示すフローチャートである。
【００３８】
ここでは、説明者が資料提示装置１０１の資料載置台１０４上に資料１０６を載置し、その載置した資料１０６をスクリーン１２３に投影してプレゼンテーションを行う場合の例を説明する。
【００３９】
まず、ホワイトバランスと輝度の調整を行うための校正用基準用紙（例えば白い紙）を資料載置台１０４上に載置する（ステップＳ４０１）。そして、照明装置１０８をＯＦＦにした状態において、撮像部１０２ａを用いて、資料載置台１０４上に載置された校正用基準用紙を撮像する（ステップＳ４０２）。この撮像画像は、画像処理部１０２ｂに送られ、ホワイトバランスの状態が検出される（ステップＳ４０３）。
【００４０】
そして、画像処理部１０２ｂにおいて「白」を略再現するようにＲＧＢの各成分の調整（ホワイトバランス調整）が行われ（ステップＳ４０４）、次にステップＳ４０４において得られたホワイトバランスの調整結果を照明光特性解析部３０１において解析する。この解析においては、ステップＳ４０４において得られたホワイトバランスの調整結果に基づいて、照明器具１２４から発せられる光によって得られるホワイトバランスを損なわないようなＲＧＢバランスの値が算出される。すなわち、照明装置１０８が発する光のＲＧＢバランスを、照明器具１２４から発せられる光のＲＧＢバランスに合わせるための解析が行われる。そして、照明制御部３０２は、この解析結果に基づいて、照明装置１０８を制御する。
【００４１】
すなわち、ステップＳ４０４において得られたホワイトバランスの調整結果が解析され、この解析結果に基づいて、照明装置１０８からの照射光のＲＧＢの各強度の制御が行われる（ステップＳ４０５）。この結果、会場の照明器具１２４の光と同じＲＧＢバランスの光が照明装置１０８から発光されることになる。
【００４２】
次に照明装置１０８をＯＮにし、資料載置台１０４上の校正用基準用紙に対してステップＳ４０５の制御によるＲＧＢバランスの照明を当て（ステップＳ４０６）、照明が当てられた校正用基準用紙を撮像装置１０２によって撮像する（ステップＳ４０７）。この撮像によって得られる撮像画像は、照明光特性解析部３０１に送られ、撮像画像中における輝度のむらが検出される（ステップＳ４０８）。そして、この輝度のむらを小さくするような発光量分布で照明が行われるようにマトリクスＬＥＤアレイ１１０の発光分布の調整が照明制御部３０２において実行される（ステップＳ４０９）。つまり、資料載置台１０４における輝度分布のむらを打ち消す発光量分布を有する照明光を照射するようにマトリクスＬＥＤアレイ１１０の発光強度分布が調整される。
【００４３】
こうして、照明が当たった状態において、輝度のむらと色合いのむらが生じないよう調整が行われる。この状態を得たら、実際のプレゼンテーションを行うことができる。
【００４４】
プレゼンテーションを行う場合、まず提示する（スクリーン１２３に映し出す）資料を資料載置台１０４上に置く（ステップＳ４１０）。そして、操作ボタン１０５を操作し、資料載置台１０４上に載置された資料の撮像を行う（ステップＳ４１１）。撮像の結果得られた画像は、データ取り込み部３０３、画像データ出力部３０４を経て、画像投影装置１２２に送られ、画像投影装置１２２は、その画像を投影スクリーン１２３に投影する。そしてこの投影した画像を用いてプレゼンテーションが行われる。
【００４５】
新たな資料が載置されたことが検出されたら、ステップＳ４１２の判断がＹＥＳとなり、ステップＳ４１１以下の処理が再度実行される。新たな資料の載置が行われない場合、ステップＳ４１２からステップＳ４１３に進む。
【００４６】
資料の提示行為を終了するのであれば、その旨の指示を出すための操作ボタン１０５が押され、ステップＳ４１３の判断がＹＥＳとなり、処理が終了する。資料の提示行為が終了しない場合、ステップＳ４１３からステップＳ４１２に戻り、ステップＳ４１２の判断を繰り返す。
【００４７】
このようにして資料１０６のスクリーン１２３への投影において、投影された画像中における色合いのむらと輝度のむらを抑えることができる。特にステップＳ４０５における処理において、照明装置１０８のＲＧＢバランスを会場内の照明のＲＧＢバランスに合わせる調整が行われるため、プレゼンテーション会場内の照明のＲＧＢバランスがどのようなものであっても、投影スクリーン１２３に投影される画像のホワイトバランスにむらが生じることがない。
【００４８】
また、マトリクスＬＥＤアレイ１１０の面発光分布を調整することで、資料１０６表面における輝度のむらを是正することができる。すなわち、資料１０６に当たる光のむら（部分的な強弱の不均一）を打ち消し、結果的に均一な光が当たるようにマトリクスＬＥＤアレイ１１０の面発光分布を調整することで、資料１０６の撮像画像において輝度のむらが発生しないようにすることができる。
【００４９】
特にこの処理においては、プレゼンテーション会場内の照明器具１２４の照明の影響が加味される。このため、照明器具１２４の影響によって、生じるホワイトバランスのむらや輝度のむらを効果的に抑えることができる。
【００５０】
３．色合いの調整（照明装置１０８のＲＧＢバランスの調整）
以下、ＲＧＢバランスの調整について説明する。ここでは、校正用基準用紙として白い紙を用いる場合の例を説明する。以下、図４のステップＳ４０５において行われる処理の具体的な一例を説明する。図５は、ＲＧＢバランスを調整するための処理の具体的な一例の手順を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、照明装置１０８による照明をＯＦＦにした状態において、資料載置台１０４上に載置した校正用規準用紙（白い紙）を撮像する（ステップＳ５０１）。次に、照明光特性解析部３０１において、撮像した画像からＲＧＢの各値を取得する（ステップＳ５０２）。すなわち、校正用規準用紙の撮像画像の適当な部分（例えば中央部分）におけるＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分のレベルを取得する。
【００５２】
そして、照明光特性解析部３０１において、Ｒ値は所定の範囲か、を判断し（ステップＳ５０３）、Ｒ値が所定の範囲に収まっていなければ、ステップＳ５０４に進み、Ｒ値が所定の範囲に収まっていれば、ステップＳ５０６に進む。
【００５３】
ここで、Ｒ値に関する所定の範囲というのは、標準のＲＧＢバランスが得られている状態においてＲ成分が示すレベルの範囲である。このＲ値に関する所定の範囲は、予め実験的に求めておき、照明光特性解析部３０１内の図示しないメモリに記憶させておく。なお、後述するＧ値に関する所定の範囲は、標準のＲＧＢバランスが得られている状態においてＧ成分が示すレベルの範囲であり、後述するＢ値に関する所定の範囲は、標準のＲＧＢバランスが得られている状態においてＢ成分が示すレベルの範囲である。
【００５４】
ステップ５０４においては、Ｒ値の所定の範囲（ステップＳ５０３において判断したＲ値に関する所定の範囲）からの差分を算出する。そして、この差分に応じたＲ成分発光用のＬＥＤ（図３の符号２０１）の発光強度を設定する（ステップＳ５０５）。なお、ステップＳ５０４の処理は、照明光特性解析部３０１において行われ、ステップＳ５０５の処理は、照明制御部３０２において行われる。
【００５５】
例えば、ステップＳ５０２において取得したＲ成分が、所定のＲＧＢバランスが得られる場合のＲ成分の値より小さい場合、その足りない分がステップＳ５０４において算出され、その足りない分を引いたレベルの発光強度がステップＳ５０５において設定される。
【００５６】
ステップＳ５０３の判断がＹＥＳの場合、あるいはステップＳ５０５の処理が行われた場合、ステップＳ５０６に進み、Ｇ値は所定の範囲か、を判断し、Ｇ値が所定の範囲に収まっていなければ、ステップＳ５０７に進み、Ｇ値が所定の範囲に収まっていれば、ステップＳ５０９に進む。
【００５７】
ステップ５０７においては、Ｇ値の所定の範囲（ステップＳ５０６において判断したＧ値に関する所定の範囲）からの差分を算出する。そして、この差分に応じたＧ成分発光用のＬＥＤ（図３の符号２０２）の発光強度を設定する（ステップＳ５０８）。
【００５８】
ステップＳ５０６の判断がＹＥＳの場合、あるいはステップＳ５０８の処理が行われた場合、ステップＳ５０９に進み、Ｂ値は所定の範囲か、を判断し、Ｂ値が所定の範囲に収まっていなければ、ステップＳ５１０に進み、Ｂ値が所定の範囲に収まっていれば、処理を終了する。
【００５９】
ステップ５１０においては、Ｂ値の所定の範囲（ステップＳ５０９において判断したＢ値に関する所定の範囲）からの差分を算出する。そして、この差分に応じたＢ成分発光用のＬＥＤ（図３の符号２０３）の発光強度を設定する（ステップＳ５１１）。
【００６０】
こうして、照明装置１０８を働かせない場合における撮像画像のホワイトバランスを、照明装置１０８を働かせた場合にも再現するように、照明装置１０８の照明光のＲＧＢバランスが調整される。これにより、室内の照明器具１２４からの照明と照明装置１０８からの照明とのＲＧＢバランスの違いに起因する撮像画像中におけるホワイトバランスのむらが発生しないようにすることができる。
【００６１】
この方法は、照明器具１２４のＲＧＢバランスに合わせて調整が行われるので、プレゼンテーションが行われる会場毎において最適な調整を行うことができる優位性がある。
【００６２】
４．輝度むらの調整
以下、輝度むらの調整について、具体的に説明する。ここでは、校正用基準用紙として白い紙を用いる場合の例を説明する。この場合、撮像した画像の視野をｍ×ｎ個（例えば７×１４個）の検出画素に分け、各検出画素の中心部分から得られる明るさを検出する。この明るさは、数値（輝度検出値）に変換され、その数値を比較の対象とする。仮に、輝度のむらがなければ、このｍ×ｎ個の輝度検出値は同じ、あるいは所定の範囲に収まることになる。
【００６３】
このｍ×ｎ個の輝度検出値にバラツキがあれば、予め定めておいた適当な輝度の値に相当する数値に全ての輝度検出値が一致するように（あるいは所定の範囲内に入るように）マトリクスＬＥＤアレイ１１０を構成する各ＲＧＢ光源の発光強度を調整する。
【００６４】
以下、ステップＳ４０６〜Ｓ４０９の処理の具体的な一例を説明する。図６は、輝度分布を調整するための処理の具体的な一例の手順を示すフローチャートである。まず、照明装置１０８による照明をＯＮにした状態において、資料載置台１０４上に載置した校正用規準用紙（白い紙）を撮像する（ステップＳ６０１）。次に、撮像した画像中から検出画素を選択する（ステップＳ６０２）。例えば、ｍ×ｎ個の検出画素を設定しているのであれば、最初にｍ＝１、ｎ＝１の画素（通常は一番左上の端に位置する検出画素）を選択する。
【００６５】
次にこの選択した検出画素における輝度を取得する（ステップＳ６０３）。輝度は、ＲＧＢそれぞれの値を検出し、その３つの値を合計することで得る。輝度の取得は、例えば検出画素の中央において行う。
【００６６】
次に取得した輝度が所定の範囲にあるのか否かを照明光特性解析部３０１において判断する（ステップＳ６０４）。輝度の値が所定の範囲に収まっていれば、ステップＳ６０８に進み、輝度の値が所定の範囲に収まっていなければ、ステップＳ６０５に進む。
【００６７】
ここで、所定の範囲というのは、目指すべき輝度の好ましい範囲である。この所定の範囲は、予め実験的に求めておき、照明光特性解析部３０１内の図示しないメモリに記憶させておく。
【００６８】
ステップＳ６０５に進んだ場合、照明光特性解析部３０１は、輝度の値がステップＳ６０４の判断において用いられた所定の範囲未満であるのか、あるいはこの所定の範囲を超えているのか、を判断する。輝度の値が所定の範囲を越えていれば、照明制御部３０２は対応ＲＧＢ光源の発光強度を所定量減少させる設定処理（ステップＳ６０６）を行い、逆に輝度の値が所定の範囲未満であれば、照明制御部３０２は対応ＲＧＢ光源の発光強度を所定量増加させる設定処理（ステップＳ６０７）を行う。
【００６９】
ここで、対応ＲＧＢ光源というのは、ステップＳ６０２において選択されている検出画素の輝度に主に影響を与えるＲＧＢ光源（図３の符号１１１）のことをいう。ここで、対応ＲＧＢ光源は一つであってもよいし、複数であってもよい。検出画素と対応ＲＧＢ光源との関係は、予め実験的に求めておき、その対応関係を示すデータテーブルは、照明制御部３０２内の図示しないメモリに記憶させておく。
【００７０】
ステップＳ６０６またはＳ６０７の処理が行われたら、ステップＳ６０１の前段階に戻り、ステップＳ６０１以下の処理を再度実行する。仮に、この再度の処理において取得された輝度の値が、所定の範囲に収まっていない場合、再度Ｓ６０６またはＳ６０７の処理が実行される。こうして、撮像した画像中の検出画素における輝度のレベルが所定の範囲に収まるように、対応ＲＧＢ光源の発光強度を増加あるいは減少させる調整が行われる。
【００７１】
ステップＳ６０４の判断がＹＥＳである場合、未処理の検出画素はあるか、が判断され（ステップＳ６０８）、未処理の検出画素があれば、次の画素の選択を行う（ステップＳ６０９）。この場合、次の検出画素に対する照明光の強度の調整処理が、ステップＳ６０２以下の処理を再度実行することによって行われる。
【００７２】
また、未処理の検出画素がなければ、処理を終了する。こうして、全ての検出画素の輝度を所定の範囲に収めるように、各検出画素に対応するマトリクスＬＥＤアレイ１１０の各ＲＧＢ光源に対して、その発光強度の調整が行われる。この処理によれば、資料載置台１０４における輝度分布のむらを打ち消す発光量分布を有する照明光を照射するようにマトリクスＬＥＤアレイ１１０の発光強度分布が調整される。つまり、撮像された画像に輝度のむらが生じないようにマトリクスＬＥＤアレイ１１０における発光強度分布が調整される。
【００７３】
５．実施形態の優位性
以上述べたように、資料載置台１０４上に当たる光の色合いのむら、および輝度分布のむらを予め検出し、その検出結果に基づいて照明装置１０８からの照明の発光量分布とＲＧＢバランスを調整する。これにより、照明装置１０８からの光と、照明器具１２４からの光との影響によって、撮像した画像に色合いのむらや明るさのむら生じることを抑制することができる。
【００７４】
また上述した色合いの調整および発光量の調整は、照明装置１０８からの照明の具合を調整することで行われるので、画像処理によって、部分的な色合いの違いや明るさの違いを調整する場合に比較して、より簡単な制御でより確実な効果を得ることができる。
【００７５】
６．実施形態の変形
図１に示す資料提示装置１０１において、照明装置１０８を複数備える構成としてもよい。また、照明装置１０８のマトリクスＬＥＤアレイ１１０の形状も四角形状に限定されるものではない。また、照明装置として、撮像装置１０２と一体化させた構造等を採用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、講演会、セミナー、各種の授業において、資料を画像として提示する資料提示装置に利用することができる。また本発明は、撮像対象を撮像する際に用いる照明装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】発明を利用した資料提示装置を用いたプレゼンテーションシステムの概要を示すイメージ図である。
【図２】マトリクスＬＥＤアレイの構造の一例を示す正面図である。
【図３】資料提示装置の機能を説明するためのブロック図である。
【図４】輝度むらと色合いのむらを抑えるための処理の手順および資料の提示を行う際の手順を示すフローチャートである。
【図５】ＲＧＢバランスを調整するための処理の具体的な手順の例を示すフローチャートである。
【図６】発光量分布を調整するための処理の具体的な手順の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１０１…資料提示装置、１０２…撮像装置、１０２ａ…撮像部、１０２ｂ…画像処理部、１０３…アーム、１０４…資料載置台、１０５…制御ボタン、１０６…資料、１０７…ディスプレイ、１０８…照明装置、１０９…アーム、１１０…マトリクスＬＥＤアレイ、１１１…ＲＧＢ光源、１２１…画像伝送ケーブル、１２２…投影装置、１２３…投影スクリーン、１２４…照明器具、２０１…赤（Ｒ）の波長を発光するＬＥＤ、２０２…緑（Ｇ）の波長を発光するＬＥＤ、２０３…青（Ｂ）の波長を発光するＬＥＤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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