(57)【要約】【課題】  光学式ピックアップによって光ディスクに記録されている信号を再生するように構成された光ディスク装置に適したトラックジャンプ制御方法を提供する。【解決手段】  光ディスク上の目標トラックへのトラックジャンプ動作をトラッキングサーボ回路及びスレッドモーターサーボ回路をオフ状態にさせた状態にて行い、レーザー光の照射位置が目標トラックに達した時トラッキングサーボ回路をオン状態にするとともにトラッキングエラー信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを検出し、所定範囲内にあるときスレッドモーターサーボ回路をオン状態にする。【選択図】    図１
2006344302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学式ピックアップに組み込まれている対物レンズを偏倚させるトラックジャンプ動作及びスレッドモーターによる光学式ピックアップ本体の変位動作を組み合わせて行うことによってレーザー光を目標トラック位置に移動させるように構成された光ディスク装置のスレッドモーター駆動制御方法であり、光ディスク上の目標トラックへのトラックジャンプ動作及びスレッドモーターによる光学式ピックアップ本体の変位動作をトラッキングサーボ回路及びスレッドモーターサーボ回路をオフ状態にさせた状態にて行い、レーザー光の照射位置が目標トラックに達した時トラッキングサーボ回路をオン状態にするとともにトラッキングエラー信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを検出し、所定範囲内にあるときスレッドモーターサーボ回路をオン状態にするようにしたことを特徴とする光ディスク装置のスレッドモーター駆動制御方法。
【請求項２】
トラッキングエラー信号のレベル検出動作をトラッキングエラー信号のレベルが所定範囲内にある期間より短い所定時間毎に行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載のスレッドモーター駆動制御方法。
【請求項３】
所定時間毎に所定回数検出されるレベルの平均値を所定範囲内にあるか否かの判定動作を行う検出レベルとしたことを特徴とする請求項２に記載のスレッドモーター駆動制御方法。
【請求項４】
レベル検出動作を行う間隔を光ディスクの回転速度に対応して変更するようにしたことを特徴とする請求項２に記載のスレッドモーター駆動制御方法。
【請求項５】
トラッキングエラー信号のレベル検出動作により検出されるトラッキングエラー信号のレベルが設定時間以内に所定範囲内にならないとき、スレッドモーターサーボ回路をオン状態するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のスレッドモーター駆動制御方法。
【請求項６】
トラッキング制御動作により捕捉されたトラックが目標トラックでないとき、目標トラックへのトラックジャンプ動作を行うようにしたことを特徴とする請求項５に記載のスレッドモーター駆動制御方法。
【請求項７】
設定時間を光ディスクが半回転するまでに要する時間にしたことを特徴とする請求項５に記載のスレッドモーター駆動制御方法。
【請求項８】
設定時間を光ディスクが１回転するまでに要する時間にしたことを特徴とする請求項５に記載のスレッドモーター駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの内周側から外周側に向って記録されている信号を光学式ピックアップにより読み取るように構成された光ディスク装置のスレッドモーター駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル信号により音楽等の情報データが記録されている光ディスクから光学式ピックアップにより信号を読み出すことによって再生動作を行う光ディスク装置が普及しており、斯かる光ディスク装置の代表的なものとしてＣＤやＤＶＤと呼ばれる光ディスクを使用する光ディスク装置がある。
【０００３】
斯かる光ディスク装置は、光学式ピックアップに組み込まれている対物レンズを偏倚させることによってレーザー光を光ディスクの信号面に設けられているトラックに追従させるように構成されており、斯かる制御動作はトラッキング制御動作と呼ばれている。また、光ディスク装置は、一時停止動作時、早送り動作時、巻き戻し動作時そして所望の位置を検索するサーチ動作時に、対物レンズを偏倚させるトラッキングコイルにキックパルスと呼ばれる駆動信号を供給することによってレーザー光を他のトラックへ変位させるトラックジャンプ動作を行うことが出来る機能を一般に備えている。
【０００４】
また、目標トラックが現在位置から離れている場合には、光学式ピックアップ本体をスレッドモーターと呼ばれるモーターの回転力によって移動させるとともに対物レンズを偏倚させるトラックジャンプ動作によってレーザー光を目標トラックの位置に移動させるように構成されている。
【０００５】
トラックジャンプ動作によってレーザー光を目標のトラック位置へ変位させる場合、レーザー光が目標トラックの位置まで変位したときトラッキングサーボ回路の利得を変更制御することによってサーチ動作を速やかに行う技術が開発されている(例えば、特許文献１参照。)。
【特許文献１】特開平２００４−２４１０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
サーチ動作に伴うトラックジャンプ動作によってレーザー光を目標トラックの位置に変位させる動作は、トラッキングサーボ回路及びスレッドモーターサーボ回路をオフにした状態にて行い、トラック数のカウント動作によってレーザー光の照射位置が目標位置に達したと判定されたときトラッキングサーボ回路及びスレッドモーターサーボ回路をオン状態にするように構成されている。
【０００７】
光ディスク装置における光ディスクの回転駆動動作は、スピンドルモーターによって光ディスクが載置されるターンテーブルを回転させることにより行われるが、光ディスク自身の偏心やターンテーブルに対する光ディスクの載置状態による偏心よって光ディスクの回転にうねりが発生することになる。光ディスクの回転特性にうねりがある場合、そのうねりの大きさに応じてトラッキングエラー信号のレベルも変化するという特性がある。
【０００８】
トラッキングサーボ回路をオン状態にさせた後にスレッドモーターサーボ回路をオンにする動作が行われるが、スレッドモーターサーボ回路をオフ状態からオン状態へ切り換え
た時点のトラッキングエラー信号のレベルが大きい場合には、スレッドモーターの回転制御動作を正常に行えずトラック飛びという現象が発生する。斯かるトラック飛びが発生すると目標トラックの捕捉動作を正確に行えないという問題がある。
【０００９】
本発明は、斯かる問題を解決することが出来るスレッドモーター駆動制御方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、光ディスク上の目標トラックへのトラックジャンプ動作及びスレッドモーターによる光学式ピックアップ本体の変位動作をトラッキングサーボ回路及びスレッドモーターサーボ回路をオフ状態にさせた状態にて行い、レーザー光の照射位置が目標トラックに達した時トラッキングサーボ回路をオン状態にするとともにトラッキングエラー信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを検出し、所定範囲内にあるときスレッドモーターサーボ回路をオン状態にするように構成されている。
【００１１】
また、本発明は、トラッキングエラー信号のレベル検出動作をトラッキングエラー信号のレベルが所定範囲内にある期間より短い所定時間毎に行うように構成することによってレベル検出動作を確実に行うことが出来るようにされている。
【００１２】
そして、本発明は、所定時間毎に所定回数検出されるトラッキングエラー信号レベルの平均値を所定範囲内にあるか否かの判定動作を行う検出レベルにするように構成されている。
【００１３】
また、本発明は、トラッキングエラー信号のレベル検出動作を行う間隔を光ディスクの回転速度に対応して変更するように構成されている。
【００１４】
そして、本発明は、トラッキングエラー信号のレベル検出動作により検出されるトラッキングエラー信号のレベルが設定時間以内に所定範囲内にならないとき、スレッドモーターサーボ回路をオン状態にするように構成されている。
【００１５】
また、本発明は、トラッキングエラー信号のレベルが設定時間以内に所定範囲内にならない場合に捕捉されたトラックが目標トラックでないときには、目標トラックへのトラックジャンプ動作を行うように構成されている。
【００１６】
そして、本発明は、トラッキングエラー信号レベルの検出動作を行う時間を光ディスクが１回転又は半回転するために要する時間になるように設定されている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、光ディスク上の目標トラックへのトラックジャンプ動作及びスレッドモーターによる光学式ピックアップ本体の変位動作をトラッキングサーボ回路及びスレッドモーターサーボ回路をオフ状態にさせた状態にて行い、レーザー光の照射位置が目標トラックに達した時トラッキングサーボ回路をオン状態にするとともにトラッキングエラー信号のレベルが所定範囲内にあるか否かを検出し、所定範囲内にあるときスレッドモーターサーボ回路をオン状態にするようにしたので、即ち光ディスクの回転が偏心等による影響が小さい時点でスレッドモーターサーボ回路をオン状態にするようにしたので、目標トラックの捕捉動作を正確に行うことが出来る。
【００１８】
また、本発明は、トラッキングエラー信号のレベル検出動作をトラッキングエラー信号のレベルが所定範囲内にある期間より短い所定時間毎に行うようにしたので、トラッキングエラー信号のレベルが所定範囲内に入る時点の検出動作を確実に行うことが出来る。
【００１９】
そして、本発明は、所定時間毎に所定回数検出されるトラッキングエラー信号レベルの平均値を所定範囲内にあるか否かの判定動作を行う検出レベルにしたので、ノイズによる影響を抑えた検出動作を行うことが出来る。
【００２０】
また、本発明は、トラッキングエラー信号のレベル検出動作を行う間隔を光ディスクの回転速度に対応して変更するようにしたので、光ディスクの回転速度が変更されてもトラッキングエラー信号のレベル検出動作を正確に行うことが出来る。
【００２１】
そして、本発明は、トラッキングエラー信号のレベル検出動作により検出されるトラッキングエラー信号のレベルが設定時間以内に所定範囲内にならないとき、スレッドモーターサーボ回路をオン状態にするようにしたので、サーチ動作後のトラッキング制御動作を行う状態に復帰させることが出来る。
【００２２】
また、本発明は、トラッキングエラー信号のレベルが設定時間以内に所定範囲内にならない場合にトラッキングサーボ回路の利得を定常利得に変更することによって捕捉されたトラックが目標トラックでないときには、目標トラックへのトラックジャンプ動作を行うようにしたので、目標トラックの捕捉動作を確実に行うことが出来る。
【００２３】
そして、本発明は、トラッキングエラー信号レベルの検出動作を行う時間を光ディスクが１回転又は半回転するために要する時間になるように設定したので、トラッキングサーボ回路によるトラッキング制御動作によって捕捉されるトラックを目標トラックに近いトラックにすることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明は、光学式ピックアップから得られるトラッキングエラー信号のレベル変化を検出することによってサーチ動作により行われるスレッドモーターの回転動作を制御するものである。
【実施例】
【００２５】
図１は本発明のスレッドモーター駆動制御方法を示すフローチャート、図２は本発明に係る光ディスク装置の一実施例を示すブロック回路図、図３は本発明の動作を説明するための信号波形図である。
【００２６】
図２において、１はスピンドルモーター(図示せず)によって回転駆動される光ディスク、２は光ディスク１にレーザー光を照射させるレーザーダイオード(図示せず)が組み込まれているとともに光ディスク１の信号面より反射されるレーザー光を受ける光検出器３が組み込まれている光学式ピックアップであり、対物レンズ４をトラッキング方向へ偏倚させるトラッキングコイル５が設けられているとともスレッドモーター６の回転動作によって該光学式ピックアップ２の本体が光ディスク１の径方向に変位せしめられるように構成されている。
【００２７】
斯かる光学式ピックアップ２において、トラッキングエラーの検出動作は例えば周知の３ビーム法と呼ばれる方法にて行われるように構成されている。７は前記光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３より得られる信号に基づいて図３に示すようなトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路、８は前記トラッキングエラー信号生成回路７から出力されるエラー信号の周波数補正を行うトラッキングイコライザ回路、９は前記トラッキングイコライザ回路８を通して入力されるトラッキング制御信号が入力されるとともにその信号に応じた駆動信号を前記トラッキングコイル５に供給するトラッキングコイル駆動回路である。
【００２８】
斯かる回路において、トラッキングエラー信号生成回路７、トラッキングイコライザ回路８及びトラッキングコイル駆動回路９は、レーザー光を信号トラックに追従させるトラッキング制御動作を行う回路、即ちトラッキングサーボ回路を構成しており、周知の動作によって光ディスク１に設けられている信号トラックにレーザー光を追従させる制御動作を行うように構成されている。
【００２９】
１０は光ディスク装置の動作を制御するべく設けられているシステム制御回路であり、マイクロコンピューターにて構成されている。１１は前記スレッドモーター６に駆動信号を供給するスレッドモーター駆動回路であり、前記システム制御回路１０によってその動作が制御されるとともにトラッキングコイル駆動回路９より得られる信号に基づいて回転駆動動作が制御されるように構成されている。
【００３０】
１２は対物レンズ４を偏倚させるトラックジャンプ動作を行うとき、前記トラッキングコイル駆動回路９に対してキックパルスを出力するキックパルス発生回路であり、前記システム制御回路１０によってキックパルス生成動作が制御されるように構成されている。１３は前記トラッキングコイル駆動回路９へ入力される信号を前記トラッキングイコライザ回路８から出力される信号とキックパルス発生回路１２から出力される信号とを選択する第１選択スイッチであり、前記システム制御回路１０によって制御される第１スイッチ回路１４によってその選択動作が制御されるように接続されている。
【００３１】
１５は前記トラッキングイコライザ回路８を介してトラッキングエラー信号が入力されるとともにスレッドモーター６の回転動作を制御する信号を生成するスレッドサーボ用イコライザ回路、１６はサーチ動作時光学式ピックアップ２本体を変位させる必要があるとき、変位量に対応した駆動信号を生成するスレッドモーター駆動信号生成回路である。
【００３２】
斯かる回路において、トラッキングエラー信号生成回路７、トラッキングイコライザ回路８、スレッドサーボ用イコライザ回路１５及びスレッドモーター駆動回路１１は、レーザー光を信号トラックに追従させるべくスレッドモーター６の回転制御動作を行う回路、即ちスレッドモーターサーボ回路を構成している。
【００３３】
１７は前記スレッドモーター駆動回路１１に入力する信号を前記スレッドサーボ用イコライザ回路１５から出力される信号とスレッドモーター駆動信号生成回路１６から出力される信号とを選択する第２選択スイッチであり、前記システム制御回路１０によって制御される第２スイッチ回路１８によってその選択動作が制御されるように接続されている。
【００３４】
１９は前記トラッキングエラー信号生成回路７から生成出力されるトラッキングエラー信号が入力されるサンプリング回路であり、前記システム制御回路１０から出力される信号に基づいて所定の間隔にてトラッキングエラー信号のサンプリング動作を行うように構成されている。２０は前記サンプリング回路１９によってサンプリングされたアナログ信号であるトラッキングエラー信号のレベルをデジタル信号に変換するＡＤコンバータ回路であり、変換されたデジタル信号は前記システム制御回路１０に入力されるように構成されている。
【００３５】
斯かる構成において、前記第１スイッチ回路１４による第１選択スイッチ１３の切り換えによってトラッキングサーボ回路のオンオフ動作を制御するとともに前記トラッキングイコライザ回路８に組み込まれている増幅回路(図示せず)の利得をシステム制御回路１０により制御することによってトラッキングサーボ回路の利得変更動作を行うことが出来るように構成されている。また、前記第２スイッチ回路１８による第２選択スイッチ１７の切り換えによってスレッドモーターサーボ回路のオンオフ動作を制御するように構成され
ている。
【００３６】
以上に説明したように本発明に係る光ディスク装置は構成されているが、次に動作について説明する。光ディスク１に記録されている信号の読み取り動作は、光ディスク１を所望の回転速度にて回転駆動させるとともに信号面にレーザー光を合焦させるフォーカス制御動作及び信号トラックにレーザー光を追従させるトラッキング制御動作が行われた状態にて行われる。
【００３７】
光ディスク１に記録されている信号の読み出し動作を行う状態では、第１選択スイッチ１３及び第２選択スイッチ１７は図示した状態にあり、トラッキングサーボ回路及びスレッドモーターサーボ回路は、共にオン状態にある。
【００３８】
本実施例において、光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３から得られる信号はトラッキングエラー信号生成回路７に入力され、該トラッキングエラー信号生成回路７は、入力される信号に基づいて図３に示すトラッキングエラー信号を生成する。前記トラッキングエラー信号生成回路７から出力されたトラッキングエラー信号は、トラッキングイコライザ回路８に入力されて周波数補正されるとともに増幅回路によって増幅された後第１選択スイッチ１３を通してトラッキングコイル駆動回路９に入力される状態にある。
【００３９】
また、前記トラッキングイコライザ回路８から出力されるトラッキングエラー信号は、スレッドサーボ用イコライザ回路１５に入力されて周波数補正されるとともに第２選択スイッチ１７を通してスレッドモーター駆動回路１１に入力される状態にある。
【００４０】
トラッキングイコライザ回路８にて周波数補正されたトラッキングエラー信号がトラッキングコイル駆動回路９に入力されると、該トラッキングコイル駆動回路９からトラッキングコイル５に対してトラッキング用の駆動信号が供給されるが、斯かる信号はトラッキングエラー信号のレベルを小さくする方向に対物レンズ４を偏倚させるべく作用する。斯かる信号によって対物レンズの位置が制御される結果、レーザー光を信号トラックに追従させる動作、即ちトラッキング制御動作が行われる。
【００４１】
このようにしてレーザー光を信号トラックに追従させるトラッキング制御動作は行われるが、斯かる場合におけるトラッキングサーボ回路の利得は、通常動作、即ち光ディスク１に記録されている信号の再生動作を行う場合に必要な定常利得になるように設定されている。
【００４２】
前述したようにトラッキングサーボ回路によるトラッキング制御動作は行われるが、対物レンズ４の偏倚動作が許容範囲まで行われると、それ以上の対物レンズ４の偏倚動作を行うことが出来ない状態になる。この状態になると、スレッドモーター駆動回路１１からスレッドモーター６に対して駆動信号が供給される。即ち、スレッドモーター６の回転動作によって光学式ピックアップ２の本体を移動させることによって対物レンズ４を偏倚した位置から中立位置へ戻すことが出来る。斯かるスレッドモーター６による光学式ピックアップ２本体の移動動作は、光ディスク１上の読み出し位置が移動される毎に行われることになるが、斯かる移動動作はスレッドモーターサーボ回路によるサーボ動作によって行われる。斯かるスレッドモーター６に対する駆動制御動作は、周知であるのでその説明は省略する。
【００４３】
以上に説明したようにトラッキング制御動作は行われるが、次に光ディスク１上の目標位置にある目標トラックに光学式ピックアップ２から照射されるレーザー光を移動させるサーチ動作について説明する。
【００４４】
斯かるサーチ動作は、トラッキングコイル５にキックパルス信号を印加させることによる対物レンズ４の偏倚動作及びスレッドモーター６による光学式ピックアップ２本体の移動動作によって行われる。即ち、目標トラックの位置が現在の位置に近い場合には、対物レンズ４の偏倚動作のみにて目標トラックへのサーチ動作を行い、目標トラックの位置が現在の位置から遠い場合には、スレッドモーター６による光学式ピックアップ２本体の移動動作及び対物レンズ４の偏倚動作によって行われる。
【００４５】
目標トラックへのレーザー光の移動動作は、対物レンズ４の偏倚動作及びスレッドモーター６による光学式ピックアップ２本体の移動動作によって行われるが、目標トラックの検出動作は、レーザー光が光ディスク１上のトラックを横切るときに得られる信号を検出することによってトラックの数をカウントすることによって行われる。斯かる動作は、周知であるのでその説明は省略する。
【００４６】
目標トラックの位置が現在の位置に近い場合におけるサーチ動作、即ち対物レンズ４の偏倚動作のみで目標トラックにレーザー光の位置を移動させることが出来るサーチ動作の場合には、第１選択スイッチ１３を第１スイッチ１４により図示した状態の反対側に切り換えることによってサーチ動作が行われる。
【００４７】
斯かる場合には、目標トラックの位置にレーザー光を移動させるために必要なキックパルスをキックパルス発生回路１２から発生させ、そのキックパルスを第１選択スイッチ１３を介してトラッキングコイル駆動回路９に入力させる動作が行われる。その結果、前記トラッキングコイル駆動回路９からトラッキングコイル５にキックパルスが供給されるので、対物レンズ４の偏倚動作が行われるとともにトラックジャンプされるトラック数に基づいて目標トラックにレーザー光を移動させることが出来る。
【００４８】
レーザー光が目標トラックの位置に移動すると、第１選択スイッチ１３を図示した状態に切り換え復帰させるとともにトラッキングイコライザ回路８に組み込まれている増幅回路の利得を増大させる動作が行われる。即ち、トラッキングサーボ回路をオン状態にするとともにトラッキングサーボ回路の利得を増大させることによって目標トラックに対する捕捉力を増大させることが出来る。斯かる動作によって目標トラックの捕捉動作が行われると、トラッキングサーボ回路の利得を通常利得に変更する動作が行われ、通常のトラッキングサーボ動作が行われることになる。従って、目標トラックに記録されている信号の再生動作を開始させることが出来る。
【００４９】
前述したサーチ動作は、目標トラックの位置が現在の位置に近い場所にあるとき、即ちスレッドモーター６による光学式ピックアップ２本体の移動動作を必要としない場合の動作であり、次に目標トラックの位置が現在の位置から離れた場所にあるとき、即ちスレッドモーター６による光学式ピックアップ２本体の移動動作を必要とする場合のサーチ動作について説明する。
【００５０】
次に本発明の要旨であるスレッドモーター駆動制御方法について、図１に示すフローチャート及び図３に示す信号波形図を参照して説明する。
【００５１】
目標トラックへのサーチ動作が開始されるとシステム制御回路１０によるサーチ動作のための制御動作が開始される。斯かる動作が開始されると、システム制御回路１０による第１スイッチ回路１４及び第２スイッチ回路１８に対する制御動作が行われ、第１選択スイッチ１３及び第２選択スイッチ１７が共に図示した状態の反対側に切り換えられる。
【００５２】
斯かる切り換え動作が行われることによってトラッキングサーボ回路及びスレッドモー
ターサーボ回路が共にオフ状態にされる(ステップＡ)。斯かる状態において、サーチ動作のためのトラックジャンプ動作、即ちキックパルス発生回路１２によるキックパルスの発生動作及びスレッドモーター駆動信号生成回路１６によるスレッドモーター駆動信号の生成動作が開始される(ステップＢ)。
【００５３】
斯かるトラックジャンプ動作は、スレッドモーター６の回転駆動動作にて光学式ピックアップ２本体を移動させることによってレーザー光の照射位置を目標トラックの近くに移動させた後対物レンズ４の偏倚動作によってレーザー光を目標トラック上に変位させる動作によって行われるが、斯かる動作が行われているとき、横切られるトラックの数をカウントする動作が行われる。
【００５４】
横切られるトラック数のカウント動作を行うことによって目標トラックの位置にレーザー光が達したか否かの検出動作が行われる(ステップＣ)。目標トラックの位置にレーザー光が達したとステップＣにて判定されると、対物レンズ４に対する偏倚動作及びスレッドモーター６に対する駆動動作が解除される。
【００５５】
また、システム制御回路１０による第１スイッチ回路１４に対する制御動作が行われて第１選択スイッチ１３が図示した状態に切り換えられ、トラッキングサーボ回路がオン状態にせしめられる(ステップＤ)。トラッキングサーボ回路がオン状態になると、トラッキングエラー信号生成回路７によるトラッキングエラー信号の生成動作が行われ、図３に示す波形のトラッキングエラー信号が出力される。
【００５６】
図３において、トラッキングエラー信号のレベルが基準レベルＶＲより大の期間は、光ディスク１の偏心に伴い光ディスク１のトラックが外周側にずれた状態を示し、反対に基準レベルＶＲより小の期間は、光ディスク１のトラックが内周側にずれた状態を示している。また、同図において、トラッキングエラー信号のレベルを表す＋αと−αの値は、トラッキングエラー信号のレベルに応じて後述する制御動作を行うために設定された値である。
【００５７】
ステップＤの動作が行われると、トラッキング制御動作を行う状態になるが、斯かる状態になるとトラッキングエラー信号のレベル検出動作を所定時間毎に行う動作が行われる(ステップＥ)。斯かるトラッキングエラー信号のレベル検出動作は、サンプリング回路１９によるサンプリング動作によって行われ、そのサンプリングされたレベル値はＡＤコンバータ回路２０によってデジタル信号に変換されてシステム制御回路１０に入力される。従って、システム制御回路１０は検出されるトラッキングエラー信号のレベルを認知することが出来る。
【００５８】
トラッキングエラー信号のレベル検出動作は、トラッキングエラー信号のレベルである検出値Ｌが、ＶＲ−α＜Ｌ＜ＶＲ＋αにあるか否かを認識するために行うものであり、図３において、Ｔ３期間においてサンプリング動作が行われるようにサンプリング期間は設定される。
【００５９】
本実施例では、例えば光ディスク１が１回転に要する時間が１５０msの場合２msの間隔でトラッキングエラー信号のレベル検出動作を行い、且つ数回のサンプリング動作にて得られたトラッキングエラー信号のレベルから平均値を算出し、検出値Ｌとするように構成されている。
【００６０】
このようにして得られた検出値Ｌが所定のレベル内であるか否かの判定動作が行われる(ステップＦ)。ステップＦにて所定のレベル内ではないと判定されると、即ち検出動作が行われた時点が図３のＴ１又はＴ２で示す期間にあり、Ｔ３で示す期間ではないと判定さ
れると、トラッキングエラー信号のレベル検出動作が開始されてから設定時間経過したか否かの判定動作が行われる(ステップＧ)。斯かる設定時間は、光ディスク１の１回転に要する時間に基づいて設定されるが、図３より明らかなように１回転する間にトラッキングエラー信号のレベルである検出値ＬがＶＲ−α＜Ｌ＜ＶＲ＋αに入る期間が２区間あるので、１回転に要する時間が１５０msの場合には、その半回転である７５msから８０msに設定すれば良い。
【００６１】
ステップＧにて設定時間経過していない場合には、ステップＥに戻ってトラッキングエラー信号のレベル検出動作が行われる。前述したようにトラッキングエラー信号のレベル検出動作が行われるが、ステップＦにて検出値Ｌが所定のレベル内にあると判定されると、即ちＴ３で示す期間にあると判定されると、第２スイッチ回路１８に対する制御動作が行われて第２選択スイッチ１７が図示した状態に切り換えられ、スレッドモーターサーボ回路がオン状態にせしめられる(ステップＨ)。
【００６２】
斯かる動作が行われることによってトラッキングサーボ回路による通常のトラッキング制御動作及びスレッドモーターサーボ回路によるスレッドモーターサーボ動作が行われ、トラックにレーザー光を追従照射させることが出来る。そして、この場合、トラッキングエラー信号のレベルが小さい時点、即ち光ディスク１の偏心によるうねりが小さい時点でスレッドモーターサーボ回路をオン状態にするようにしたので、トラック飛びが発生することはなく、目標トラックを正確に捕捉することが出来る。
【００６３】
ステップＧにてトラッキングエラー信号の検出動作を開始してから設定時間経過したと判定されると、ステップＨの動作、即ちスレッドモーターサーボ回路をオン状態にする制御動作がシステム制御回路１０によって行われる。斯かる場合にもトラッキングサーボ回路による通常のトラッキング制御動作及びスレッドモーターサーボ回路によるスレッドサーボ動作が行われて、トラックにレーザー光を追従照射させる制御動作が行われるが、この場合、トラッキングエラー信号のレベルが大きい時点、即ち光ディスク１の偏心によるうねりが大きい時点でスレッドモーターサーボ回路をオン状態にする動作が行われるので、トラック飛びが発生する可能性が高くなる。
【００６４】
斯かる制御動作が行われて捕捉されたトラックが目標トラックではない場合には、その位置から目標トラックへのサーチ動作が行われるが、斯かる場合には、目標トラックが近くにあるので、サーチ動作を対物レンズ４の偏倚動作のみで行うことが出来る。従って、目標トラックにレーザー光の位置を変位させる動作を行うことが出来る。
【００６５】
尚、本説明では、トラッキングエラー信号のレベル判定動作にて使用される検出値Ｌを数回のサンプリング動作にて得られたレベルを平均した値としたが、１回の測定値にて判定するようにすることも出来る。また、レベル検出動作を行う間隔は、光ディスク１の回転速度に対応させて変更するようにすれば、光ディスク１の回転速度に適したトラッキングエラー信号のレベル検出動作を行うことが出来る。
【００６６】
また、本説明では、トラッキングエラー信号のレベル検出動作を行う設定時間を光ディスク１が半回転するために要する時間に設定したが、１回転するために要する時間に設定することも出来る。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明のスレッドモーター駆動制御方法を示すフローチャートである。
【図２】本発明に係る光ディスク装置の一実施例を示すブロック回路図である。
【図３】本発明の動作を説明するための信号波形図である。
【符号の説明】
【００６８】
１        光ディスク
２        光学式ピックアップ
３        光検出器
４        対物レンズ
５        トラッキングコイル
７        トラッキングエラー信号生成回路
８        トラッキングイコライザ回路
９        トラッキングコイル駆動回路
１０        システム制御回路
１１        スレッドモーター駆動回路
１２        キックパルス発生回路
１５        スレッドサーボ用イコライザ回路
１６        スレッドモーター駆動信号生成回路
１９        サンプリング回路
【図１】
2006344302.tif 000003
【図２】
2006344302.tif 000004
【図３】
2006344302.tif 000005