(57)【要約】【課題】体腔内への導入をスムーズに行え、内視鏡観察用データ及び超音波観察用データの取得を確実に行える医療用カプセルを提供すること。【解決手段】医療用カプセル２には内視鏡用ユニット３０、超音波用ユニット４０、無線送信部２６、電源部２７、各ユニット３０、４０の制御を行う制御部２８及び制御部２８によって実行される制御プログラムを記憶した記憶部２９等が設けられている。内視鏡用ユニット３０には内視鏡観察用データを蓄積する第１の記録部５１が設けられ、超音波用ユニット４０には超音波観察用データを蓄積する第２の記録部５２が設けられている。記録部５１、５２に蓄積された観察用データは、制御部２８の制御の基、切替回路５３を介して無線送信部２６に所定フレームずつ伝送され、その後、所定の信号処理を施して受信装置９に向けて送信される。【選択図】図３
2006166989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光学系、観察光学系及びこの観察光学系で取得する内視鏡観察用データを蓄積する第１の記録手段を設けた内視鏡用ユニットと、
超音波振動子及びこの超音波振動子で取得する超音波観察用データを蓄積する第２の記録手段を設けた超音波用ユニットと、
前記内視鏡用ユニットで取得した内視鏡観察用データ及び前記超音波用ユニットで取得した超音波観察用データを外部に向けて送信する無線送信部と、
前記第１の記録手段と前記第２の記録手段とに制御手段による制御のもと交互に電気的に接続され、内視鏡観察用データと超音波観察用データとを所定フレームずつ前記無線送信部に伝送する切替手段と、
を具備することを特徴とする医療用カプセル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に導入して、内視鏡観察用データ及び超音波観察用データの取得を行う医療用カプセルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、医療用に構成したカプセルを体腔内に導入して、病変部の情報を収集したり、薬液を投与したりする医療方法が知られている。例えば、体腔内の内視鏡観察画像を取得するカプセルとして、特開２００１−９１８６０号公報には組立て作業性がよく、小型化された、実際的なカプセル内視鏡が示されている。
【０００３】
一方、観測用超音波信号を生体組織へ送受波し、この生体組織から反射するエコー信号によって超音波診断断層画像を得る超音波診断装置においても、例えば特開平９−１３５８３２号公報に超音波プローブでは挿入が困難な部位の超音波診断を可能にするカプセル型医療システムが示されている。
【０００４】
しかし、前記２００１−９１８６０号公報に示されているカプセル内視鏡は体腔内の内視鏡観察画像を取得するための専用のカプセルであり、前記特開平９−１３５８３２号公報に示されているカプセル型医療システムは体腔内の超音波診断断層画像を取得するための専用のカプセルであった。
【０００５】
したがって、被検者の内視鏡観察画像と超音波診断断層画像とを取得する際には、それぞれの画像を取得することに対応したカプセルを体腔内に導入しなければならない。この不具合を解消するため、例えばカプセル内に、内視鏡用ユニット及び超音波用ユニットを配設した医療用カプセルが考えられる。
【特許文献１】特開２００１−９１８６０号公報
【特許文献２】特開平９−１３５８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、内視鏡用ユニット及び超音波用ユニットを配設した医療用カプセルにおいて、内視鏡用ユニットで取得した観察用データを外部に送信するための無線送信部を設け、超音波用ユニットで取得した観察用データを外部に送信するための無線送信部を設けた場合、カプセル内に２つの無線送信部を設けることによって医療用カプセルが大型になるという問題が生じる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、体腔内への導入をスムーズに行え、内視鏡観察用データ及び超音波観察用データの取得を確実に行える医療用カプセルを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のカプセル型医療システムは、照明光学系、観察光学系及びこの観察光学系で取得する内視鏡観察用データを蓄積する第１の記録手段を設けた内視鏡用ユニットと、超音波振動子及びこの超音波振動子で取得する超音波観察用データを蓄積する第２の記録手段を設けた超音波用ユニットと、前記内視鏡用ユニットで取得した内視鏡観察用データ及び前記超音波用ユニットで取得した超音波観察用データを外部に向けて送信する無線送信部と、前記第１の記録手段と前記第２の記録手段とに制御手段による制御のもと交互に電気的に接続され、内視鏡観察用データと超音波観察用データとを所定フレームずつ前記無線送信部に伝送する切替手段とを具備している。  
この構成によれば、内視鏡用ユニットで取得した内視鏡観察用データ及び超音波用ユニットで取得した超音波観察用データは、一度、記録手段に蓄積された後、切替手段を介して所定フレームずつ１つの無線送信部から外部に向けて出力される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、体腔内への導入をスムーズに行え、内視鏡観察用データ及び超音波観察用データの取得を確実に行える医療用カプセルを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１乃至図４は本発明の一実施形態に係り、図１はカプセル型医療システムの構成を説明する図、図２は内視鏡用ユニットと超音波用ユニットとを備える医療用カプセルの構成を説明する図、図３は内視鏡用ユニットと超音波用ユニットとを備える医療用カプセル及び受信装置の構成を説明するブロック図、図４は内視鏡用ユニットと超音波用ユニットとを備える医療用カプセルの作動動作例を説明する図である。
【００１１】
図１に示すように本実施形態の医療検査を行うカプセル型医療システム１は、無線型の医療用カプセル２と、被検者３に取り付けられる受信ユニット４と、受信ユニット４を構成する医療機器を収納する帯状の医療機器用収納ベルト（以下、収納ベルトと略記する）５と、被検者３の体外に設けられる外部装置である体外ユニット６とで主に構成されている。
【００１２】
医療用カプセル２のカプセル本体７の内部には、内視鏡観察用データの取得を行うための後述する内視鏡用ユニットと超音波観察用データの取得を行うための後述する超音波用ユニットとが設けられている。
【００１３】
医療用カプセル２は、例えば被検者３に嚥下されて体腔内に導入される。医療用カプセル２が体腔内管路を移動している間、内視鏡用ユニット及び超音波用ユニットが取得した観察用データは受信ユニット４に向けて無線で送信されるようになっている。
【００１４】
受信ユニット４は、アンテナユニット８と、医療機器である受信装置９と、受信装置９に電力を供給する電源機器である電池ボックス９ａ等とで構成されている。アンテナユニット８は、医療用カプセル２のカプセル本体７内に設けられる後述する無線送信部から送信される信号を受信する受信用アンテナであり、複数（例えば８つ）のループアンテナ１１、…、１８及びアンテナ切替器１０とで構成されている。
【００１５】
各ループアンテナ１１、…、１８は、被検者の例えば腹部側の所定位置に配置される。各ループアンテナ１１、…、１８からはシールド性が良好な例えば同軸線で構成されたアンテナケーブルがそれぞれ延出している。これらアンテナケーブルの端部はアンテナ切替器１０にそれぞれ接続されている。アンテナ切替器１０は、被検者の体表に配置されたループアンテナ１１、…、１８を、予め設定された順、例えば第１ループアンテナ１１、第２ループアンテナ１２、…、第７ループアンテナ１７、第８ループアンテナ１８というように順次切替え動作させて、各ループアンテナ１１、…、１８で受信した信号をそれぞれ受信装置９に伝送する。
【００１６】
受信装置９は例えば箱型形状であり、表示部として例えば液晶モニタ等の画像表示部（後述）と、アンテナユニット用コネクタと、電池ボックス９ａから延出される電源コードが着脱自在に接続される電源コネクタと、携帯型記録媒体が着脱自在に収納される記録装置収納部等とが設けられている。携帯型記録媒体としては、例えばコンパクトフラッシュ（登録商標）サイズのハードディスクドライブ（図１の符号６４参照、以下ＨＤＤと略記する）等である。
【００１７】
体外ユニット６は、例えばパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略記する）６０であり、このＰＣ６０にはデータ入力操作等を行う操作盤としての例えばキーボード６１及びマウス６２と、表示装置である液晶パネル等の表示部６３が設けられている。ＰＣ６０には受信装置９の記録装置収納部に着脱自在に収納されるＨＤＤ６４が直接的、或いはＵＳＢケーブル等、通信を行うための通信ケーブルを介して着脱自在に接続されるようになっている。
【００１８】
そして、ＰＣ６０とＨＤＤ６４とを接続することによって、ＨＤＤ６４に保存されている観察用データを、ＰＣ６０の内部に設けられている図示しない記憶媒体に転送して保存することや、観察用データに対して表示を行うための処理を施すことにより、例えば表示部６３上に大きさの異なる超音波診断断層画像６３ａと内視鏡観察画像６３ｂと表示させて観察を行えるようになっている。
【００１９】
なお、表示部６３上の全面に超音波診断断層画像或いは内視鏡観察画像を表示させるようしたり、超音波診断断層画像と内視鏡観察画像との大きさの関係を逆の関係にして表示を行うようにしてもよい。
【００２０】
図２及び図３に示すように医療用カプセル２は、例えば円柱状のカプセル本体２１と、端部を例えば半球状に形成して一端部側を構成する内視鏡用カバー２２と、端部を例えば半球状に形成して他端部側を構成する超音波用カバー２３とを備えている。カプセル本体２１と超音波用カバー２３とによって主に構成される空間部２４内には流動パラフィン、脱気水、カルボキシメチルセルロース水溶液等の超音波伝達媒体２５が充填されている。
【００２１】
カプセル本体２１は生体適合性を有する硬質な樹脂部材で形成されている。内視鏡用カバー２２は所定の光透過性を有するとともに生体適合性を有する透明な樹脂部材で形成されている。超音波用カバー２３は低密度ポリエチレンやポリメチルペンテン等の超音波透過性を有する樹脂部材で形成されている。
【００２２】
医療用カプセル２の一端部側に観察光学部３１及び照明部３２を配置した内視鏡用ユニット３０が配置され、他端部側に超音波振動子４１を配置した超音波用ユニット４０が配置されるとともに、前記受信装置９との間で無線送信を行うための無線送信部２６と、電力供給部となる電源部２７と、各ユニット３０、４０の制御を行う制御手段である制御部２８と、制御部２８によって実行される制御プログラムを記憶した記憶手段である記憶部２９等が例えばカプセル長手方向軸に沿って配設されている。
【００２３】
内視鏡用ユニット３０は、カプセル長手方向軸の前方側を観察する観察光学系である直視型の観察光学部３１と、照明光学系である照明部３２と、内視鏡制御部３３とで主に構成されている。
【００２４】
観察光学部３１はカプセル長手方向軸上に配置されている。観察光学部３１は、対物光学系を構成する例えば２枚の光学レンズ３１ａ、３１ｂと、撮像面を有する撮像素子３４と、レンズ枠３５と、撮像枠３６とで主に構成されている。
【００２５】
光学レンズ３１ａ、３１ｂは、断面形状が例えば円形である。撮像素子３４の撮像面には光学レンズ３１ａ、３１ｂを通過した光学像が結像する。レンズ枠３５は管部材であり、光学レンズ３１ａ、３１ｂが所定位置に配置固定される。撮像枠３６は撮像素子３４の一面側に配置され、レンズ枠３５に対して一体的に固定される。  
なお、撮像素子３４の他面側は、カプセル本体２１の所定位置に配置される撮像素子基板（不図示）に固定される。
【００２６】
照明部３２は、レンズ枠３５の外周側に配置される、いわゆるドーナツ盤形状の有機部材或いは無機部材で形成された照明基板３７と、この照明基板３７の一面側に形成された面発光光源である、薄膜又は厚膜で形成されるエレクトロルミネッセンスデバイス（以下、ＥＬ素子と記載する）３８ａと、照明基板３７の他面側に搭載されて、ＥＬ素子３８ａの発光状態を制御する発光制御部を形成する各種電子部品３９ａ、３９ｂ等とで構成されている。
【００２７】
ＥＬ素子３８ａは熱を発しないという特性を有するとともに、発光ダイオード等に比べて消費電流が大幅に小さいという特性を有している。ＥＬ素子３８ａは、例えばガラス、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等で形成した透明基板３８ｂ上に、印刷、蒸着、スパッタ、めっき法などにより形成される。
【００２８】
具体的に、白色発光するＥＬ素子３８ａを透明基板３８ｂの表面全体に形成したり、透明基板３８ｂの表面に例えば所定の面積に分割して形成し、これを照明基板３７上に搭載する。したがって、ＥＬ素子３８ａの面積を適宜設定することによって、明るさ調整を行って被写体を所望する明るさで照明することが可能になる。
【００２９】
なお、照明基板３７の表面全体を所定の面積で複数の面に分割してＥＬ素子３８ａを形成するとともに、所望するＥＬ素子３８ａ面を制御部２８の制御の基、内視鏡制御部３３によって適宜発光させる制御プログラムを構築しておくことによって、医療用カプセル２が通過している体腔内の観察位置に応じて照明光の明るさを適宜変化させることも可能である。
【００３０】
一方、超音波用ユニット４０は、例えば超音波振動子４１、振動子シャフト４２を有する振動子固定部材４３、Ｏリング４４、回転型信号伝達手段であるスリップリング４５、エンコーダ４６、超音波振動子４１を回転させる駆動モータ４７及び超音波制御部４８等によって構成された機械走査式である。超音波振動子４１は、振動子固定部材４３に一体的に固定されている。
【００３１】
超音波振動子４１からは入出力信号用ケーブル（不図示）が延出している。この入出力信号用ケーブルは、スリップリング４５のリング部（不図示）、このリング部に電気的に接触する金属ブラシ（不図示）を経て、超音波制御部４８と電気的に導通している。
【００３２】
振動子シャフト４２は、スリップリング４５に設けられた例えばボールベアリング（不図示）によって医療用カプセル２のカプセル長手方向軸と同軸上に回動自在に配置されている。Ｏリング４４は、振動子シャフト４２を保持するとともに、この振動子シャフト４２の外周面及びユニット配置孔２１ａの内周面に密着して液密を確保する構成になっている。
【００３３】
したがって、本実施形態の医療用カプセル２の超音波振動子４１の回転軸は、医療用カプセル２のカプセル長手方向軸と同軸上であり、回転する超音波振動子４１から出射される超音波信号はカプセル長手方向軸に対して略直交する方向であるラジアル走査を行う。
【００３４】
内視鏡制御部３３には、所定の導電パターン等で配線が施されている基板（不図示）上に各種電子部品（不図示）を搭載して構成された、各種回路が設けられている。具体的な回路としては、撮像素子３４の撮像面に結像した光学像を内視鏡観察用データに変換する内視鏡用画像処理回路３３ａや撮像素子３４を駆動する駆動信号を生成する信号処理回路３３ｂ等である。そして、内視鏡用画像処理回路３３ａでＡ／Ｄ変換された内視鏡観察用データは、その後、逐次、圧縮等の処理を施して第１の記録手段である第１の記録部５１に出力されて時系列的に蓄積されるようになっている。
【００３５】
一方、超音波制御部４８には、所定の導電パターン等で配線が施されている基板（不図示）上に各種電子部品（不図示）を搭載して構成された、各種回路が設けられている。具体的な回路としては、回転する超音波振動子４１の回転位置を検出するエンコーダ４６と電気的に接続された回転検出回路４８ａ、スリップリング４５を介して超音波振動子４１との間で超音波信号の送受信を行う超音波送受信回路４８ｂ、この超音波送受信回路４８ｂから伝送された受信信号及び回転検出回路４８ａから出力された回転位置検出信号を基に超音波観察用データを生成する超音波画像処理回路４８ｃ等である。超音波画像処理回路４８ｃで生成された超音波観察用データは、その後、逐次、圧縮等の処理を施して第２の記録手段である第２の記録部５２に出力されて時系列的に蓄積されるようになっている。
【００３６】
第１の記録部５１に蓄積された内視鏡観察用データは、制御部２８の制御の基、切替手段である切替回路５３が第１の記録部５１と電気的に接続された状態のとき、無線送信部２６に映像信号である例えばＮＴＳＣにおいて１フレームに対応する内視鏡観察用データを出力する。一方、第２の記録部５２に蓄積された超音波観察用データは、制御部２８の制御の基、切替回路５３が第２の記録部５２と電気的に接続された状態のとき、無線送信部２６にＮＴＳＣにおいて１フレームに対応する超音波観察用データを出力する。
【００３７】
無線送信部２６は、制御部２８の制御の基、第１の記録部５１及び第２の記録部５２から交互に無線送信部２６に伝送された内視鏡観察用データ及び超音波観察用データを受信装置９に向けて送信するように所定の信号処理を施し、その後、受信装置９に向けて送信を行う。
【００３８】
電源部２７は例えば電池であり、制御部２８を介して無線送信部２６や、内視鏡用ユニット３０を構成する照明部３２及び内視鏡制御部３３の各種回路等や、超音波用ユニット４０を構成する駆動モータ４７及び超音波制御部４８の各種回路等に電力を供給する。なお、電源部２７は電池に限定されるものではなく、外部装置（不図示）から出力される磁力を受ける電力受磁コイル及び蓄電コンデンサー等で構成したもの等であってもよい。
【００３９】
制御部２８は、第１の記録部５１を備えた内視鏡用ユニット３０の内視鏡制御部３３、第２の記録部５２を備えた超音波用ユニット４０の超音波制御部４８、切替回路５３及び無線送信部２６に電気的に接続され、各種制御信号を出力して各種画像処理及び各種制御等を行う。
【００４０】
記憶部２９には制御部２８によって読み出される制御プログラムデータが記憶されている。制御プログラムには、切替回路５３を第１の記録部５１と第２の記録部５２とに交互に電気的に接続させて、例えばＮＴＳＣの１フレームに対応する内視鏡観察用データと超音波観察用データとを無線送信部２６に交互に出力させる動作指示データ等が含まれている。
【００４１】
記憶部２９の制御プログラムデータは、図示しないスイッチが操作されて電源部２７から電力が供給される状態になると、制御部２８によって読み込みが開始される。このことによって、医療用カプセル２は、記憶部２９に記憶された制御プログラムデータに従って、制御部２８の基で動作制御される。
【００４２】
なお、医療用カプセル２内の記憶部２９としては、製造段階で書き換え可能なＥＥＰＲＯＭや、書き換えはできないが安価なマスクＲＯＭなどを用いる。また、医療用カプセル２の第１の記録部５１及び第２の記録部５２としてはＳＲＡＭなどのメモリを用いる。ＳＲＡＭなどのメモリは、内視鏡観察用データ及び超音波観察用データの取得を確実に行えるように記憶容量が考慮されている。
【００４３】
一方、受信装置９には、医療用カプセル２から送信される内視鏡観察用データ及び超音波観察用データを受信してＨＤＤ６４への出力を行う受信記録部５４と、内視鏡観察画像又は超音波診断断層画像の表示をも可能な画像表示部５５とが備えられている。
【００４４】
受信記録部５４にはアンテナユニット８を構成するループアンテナ１１、…、１８のうち最高感度で受信された内視鏡観察用データと超音波観察用データとがそれぞれ入力され、その後、所定の信号処理を施した後、出力回路５６を介してＨＤＤ６４に出力されるようになっている。
【００４５】
なお、ＨＤＤ６４には、内視鏡観察用データと超音波観察用データとが別々に時系列的に記録保存される。また、ＨＤＤ６４に記録された内視鏡観察用データ及び超音波観察用データは、選択スイッチ５７を適宜操作することによって、例えば受信装置９を構成する作動制御部５８により読み出され、表示するための処理が行われた後、画像表示部５５に伝送されるようになっている。したがって、画像表示部５５の表示画面上に医療用カプセル２の内視鏡用ユニット３０及び超音波用ユニット４０で取得した内視鏡観察画像と超音波診断断層画像との静止画が交互に表示される。このことによって、医療用カプセル２の動作状態の確認を行える。
【００４６】
なお、画像表示部５５及び作動制御部５８は、表示制御部５９により制御されている。つまり、看護士等が、選択スイッチ５７によって表示方法を入力指示することにより、表示制御部５９を介して画像の表示方法を選択的に設定できる。例えば、表示制御部５９は、選択スイッチ５７によって選択された表示方法に応じて、内視鏡観察画像を表示画面上に動画として表示させる、或いは、超音波診断断層画像を表示画面上に動画として表示させる、或いは、内視鏡観察画像と超音波診断断層画像とを交互に静止画として表示画面上に表示させること等ができるようになっている。
【００４７】
本実施形態においては、医療用カプセル２に内蔵されている内視鏡用ユニット３０及び超音波用ユニット４０によって取得した観察用データを、１フレーム毎、交互に無線で体外の受信装置９に向けて送信して、ＨＤＤ６４に２つの観察用データを時系列的に蓄積するようになっている。
【００４８】
ここで、図４を参照して医療用カプセル２の動作例を説明する。  
まず、ステップＳ１に示すように医療従事者によって医療用カプセル２のスイッチがＯＮ状態にされると、医療用カプセル２を動作状態になる。すると、ステップＳ２に示すように制御部２８は、記憶部２９に予め記憶されている動作指示データである制御プログラムデータの読み出しを行う。この後、制御部２８は、制御プログラムデータに従って、以下の制御動作を行う。
【００４９】
ステップＳ３に示すように制御部２８は、記憶部２９に記憶されていた動作指示データに従って、内視鏡用ユニット３０及び超音波用ユニット４０に制御信号を出力して、照明部３２及び撮像素子３４と、超音波振動子４１とを作動状態にする。
【００５０】
ステップＳ４に示すように、照明部３２及び撮像素子３４は、記憶部２９に予め記憶されている動作指示データに含まれている撮像手順データに従って、照明及び撮像を行って内視鏡観察用データの取得を行う。また、超音波振動子４１は、記憶部２９に予め記憶されている超音波観測手順データに従って超音波振動子４１を回転させて超音波観察用データの取得を行う。
【００５１】
次に、ステップＳ５に示すように制御部２８は内視鏡用ユニット３０で取得してＡ／Ｄ変換された内視鏡観察用データを時経列的に順次、第１の記録部５１に蓄積させるとともに、超音波用ユニット４０で取得した超音波観察用データを時経列的に順次、第２の記録部５２に蓄積させていく。
【００５２】
このとき、それぞれの記録部５１、５２に記録される観察用データに記録開始からの時間情報等を記録付加するようにしてもよい。また、第１の記録部５１に記録される内視鏡観察用データに、例えば医療用カプセル２の種類、或いは医療用カプセル２に内蔵されて撮像に用いられた撮像素子３４の種類等の識別コードを付加したり、第２の記録部５２に記録される超音波観察用データに医療用カプセル２に内蔵された超音波振動子４１の種類を示す識別コード等を付加するようにしてもよい。
【００５３】
その後、ステップＳ６に示すように、制御部２８は、第１の記録部５１に蓄積された内視鏡観察用データと第２の記録部５２に蓄積された超音波観察用データとを、記憶部２９に予め記憶されている動作指示データである切替転送指示データに従って、切替回路５３を交互に第１の記録部５１と第２の記録部５２とに電気的に接続させて、無線送信部２６に１フレームずつ伝送し、その後、所定の信号処理を施して無線送信部２６から受信装置９に向けて送信させる。
【００５４】
すると、受信装置９の受信記録部５４には、ループアンテナ１１、…、１８及びアンテナ切替器を介して医療用カプセル２の無線送信部２６から無線送信された内視鏡観察用データと、超音波観察用データとが交互に入力される。そして、受信記録部５４に備えられている出力回路５６を介してＨＤＤ６４に時系列的に出力されていく。。このとき、ＨＤＤ６４に出力される内視鏡観察用データと超音波観察用データとには受信した時刻及び識別コード等とが記録付加される。
【００５５】
ステップＳ７において制御部２８は、第１の記録部５１に内視鏡観察用データが蓄積されている状態であるか、及び第２の記録部５２に超音波観察用データが蓄積されている状態であるかの確認を行う。ここで、記録部５１、５２に内視鏡観察用データ又は超音波観察用データが蓄積されている状態であるときには、ステップＳ６に移行する。このことによって、無線送信部２６からの送信が継続される。
【００５６】
一方、ステップＳ７において制御部２８によって、記録部５１、５２に内視鏡観察用データ及び超音波観察用データが蓄積されていない状態であることを確認した場合には、ステップＳ８に移行して無線送信部２６からの送信を停止状態にする。
【００５７】
上述のように構成した医療用カプセル２の作用を説明する。  
まず、術者或いは看護士等の医療従事者は、患者に収納ベルト５を装着すると共に、ループアンテナ１１、…１８を所定位置に貼付する。また、収納ベルト５の収納部に受信装置９及び電池ボックス９ａを収納部に収納する。
【００５８】
次に、術者は、医療用カプセル２を動作状態にして被検者に飲み込んでもらう。このことによって、医療用カプセル２が口腔を介して体腔内に導入される。
【００５９】
このとき、制御部２８から動作指示データが内視鏡制御部３３に伝送されることによって、内視鏡制御部３３の制御の基、照明部３２のＥＬ素子３８ａが発光するとともに、観察光学部３１の撮像素子３４が撮像状態になる。つまり、ＥＬ素子３８ａによって照らされた被写体の光学像が内視鏡用カバー２２、光学レンズ３１ａ、３１ｂを通過して撮像素子３４の撮像面に結像する。
【００６０】
撮像面に結像した光学像は、撮像素子３４で電気信号に変換された後、内視鏡制御部３３の内視鏡用画像処理回路３３ａで内視鏡観察用データに生成され、その後、第１の記録部５１に蓄積される。
【００６１】
一方、制御部２８から動作指示データが超音波制御部４８に伝送されることによって、超音波制御部３８の制御の基、駆動モータ４７が駆動状態になるとともに、超音波振動子４１に振動子駆動信号が出力される。振動子駆動信号は、スリップリング４５等を介して超音波振動子４１に伝送される。一方、駆動モータ４７の回転は振動子シャフト４２に伝達されて超音波振動子４１が回転状態になってラジアル走査が開始される。
【００６２】
すると、超音波振動子４１の回転がエンコーダ４６によって検出され、回転検出回路４８ａに回転位置検出信号が入力される。一方、超音波振動子４１から生体組織に向かって超音波信号が繰り返し発信されるとともに、生体組織で反射したエコー信号が超音波振動子４１で受信されてスリップリング４５等を介して超音波送受信回路４８ｂに伝送される。そして、超音波画像処理回路４８ｃで超音波観察用データに生成され、その後、第２の記録部５２に蓄積される。
【００６３】
第１の記録部５１に蓄積された内視鏡観察用データと、第２の記録部５２に蓄積された超音波観察用データとは、制御部２８によって切替制御される切替回路５３が交互に第１の記録部５１と第２の記録部５２とに電気的に接続されることにより、無線送信部２６に交互に伝送された後、受信装置９に向けて送信される。
【００６４】
受信装置９に送信された内視鏡観察用データ及び超音波観察用データは、それぞれＨＤＤ６４に時系列的に記録されていく。そして、医療用カプセル２からの送信が停止状態になると、受信装置９に設けられている例えば発報装置（不図示）から検査終了を告知する告知音が発せられると共に、画像表示部５５の画面上に例えば「検査終了」の文字が表示される。
【００６５】
検査終了後、術者は、ＨＤＤ６４を回収する。そして、ＨＤＤ６４を直接的、或いはＵＳＢケーブル等を介してＰＣ６０に接続する。このことによって、ＨＤＤ６４に保存された内視鏡観察用データ及び超音波観察用データを、ＰＣ６０の内部に設けられている図示しない記憶媒体に保存することや、例えば表示部６３上に超音波診断断層画像６３ａと内視鏡観察画像６３ｂとを表示させての観察を行える。
【００６６】
このように、医療用カプセル内の内視鏡用ユニットに撮像素子で撮像されて内視鏡用画像処理回路で生成された内視鏡観察用データを蓄積する第１の記録部を設けるとともに、超音波用ユニットに超音波画像処理回路で生成された超音波観察用データを蓄積する第２の記録部を設け、第１の記録部に蓄積された内視鏡観察用データと第２の記録部に蓄積された超音波観察用データとを制御部の制御の基で切替回路を切替動作させて所定フレームずつ時系列的に１つの無線送信部に伝送して外部に向けて送信する構成にしたことによって、医療用カプセルの小型化を図ることができるとともに、内視鏡用ユニット及び超音波用ユニットでそれぞれ取得した観察用データを確実に外部の受信装置に向けて確実に送信することができる。
【００６７】
なお、本実施形態においては、記憶部２９に記憶されている動作指示データである制御プログラムデータを制御部２８で読み込んだ後、この制御部２８の制御の基、医療用カプセル２を動作状態にさせると同時に、内視鏡観察用データ及び超音波観察用データの取得を開始する設定に代えて、医療用カプセル２を動作状態にさせてから所定時間経過後に内視鏡観察用データ及び超音波観察用データの取得を開始するようにしたり、医療用カプセル２を動作状態にさせると同時に内視鏡観察用データの取得を開始し、その後、所定時間経過後に内視鏡観察用データに加えて超音波観察用データの取得をも開始するように動作指示データである制御プログラムデータを構築するようにしてもよい。
【００６８】
また、観察光学系は直視型に限定されるものではなく、側視型、或いは斜視型であってもよい。照明光学系をＥＬ素子の代わりにＬＥＤとしてもよい。  
さらに、超音波用ユニットは超音波振動子を配設した機械走査式に限定されるものではなく、複数のアレイ型振動子を例えば周方向に規則的に配列させて、超音波制御部に設けられる制御回路（不図示）によってアレイ型振動子を順次駆動させて超音波信号をカプセル長手方向軸に対して略直交する方向に出射する電子走査式であってもよい。
【００６９】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００７０】
［付記］
１．体腔内に導入されて、内視鏡観察用データを取得する内視鏡用ユニット、超音波観察用データを取得する超音波用ユニット、及び前記内視鏡用ユニットと前記超音波用ユニットとでそれぞれ取得した観察用データを外部に送信する無線送信部を備えた医療用カプセルと、この医療用カプセルの無線送信部から送信された観察用データを受信する受信装置とを具備するカプセル型医療システムであって、
前記内視鏡用ユニットで取得した内視鏡観察用データと前記超音波用ユニットで取得した超音波診断断層画像情報とを１つの無線送信部で前記受信装置に向けて出力する構成において、
前記医療用カプセル内に、
前記内視鏡用ユニットで取得した内視鏡観察用データを蓄積する第１の記録手段と、
前記超音波用ユニットで取得した超音波診断断層画像情報を蓄積する第２の記録手段と、
前記第１の記録手段と前記第２の記録手段とに制御手段の制御のもと交互に電気的に接続されて、内視鏡観察用データと超音波観察用データとを所定フレームずつ前記無線送信部に伝送する切替手段と、
を設けたカプセル型医療システム。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】カプセル型医療システムの構成を説明する図
【図２】内視鏡用ユニットと超音波用ユニットとを備える医療用カプセルの構成を説明する図
【図３】内視鏡用ユニットと超音波用ユニットとを備える医療用カプセル及び受信装置の構成を説明するブロック図
【図４】内視鏡用ユニットと超音波用ユニットとを備える医療用カプセルの作動動作例を説明する図
【符号の説明】
【００７２】
１…カプセル型医療システム    ２…医療用カプセル    ２６…無線送信部
２８…制御部    ２９…記憶部    ３０…内視鏡用ユニット  ３１…観察光学部
３２…照明部    ３３…内視鏡制御部    ３３ａ…内視鏡用画像処理回路
４０…超音波用ユニット    ４１…超音波振動子    ４８…超音波制御部
４８ｃ…超音波画像処理回路    ５１…第１の記録部    ５２…第２の記録部
５３…切替回路  
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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