(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、保護制御装置の構成要素を予め分割し、それぞれをシリアルバスにて接続するようにして機能の拡張・集約を容易にできるディジタル保護制御装置を提供するにある。【解決手段】  本発明では、保護制御装置を構成する各要素を全て定周期プロトコル通信手段で構成したシリアルバスにて接続するようにし、各要素に通信コントローラを備えことを特徴とする。定周期プロトコル通信手段のシリアルバスは、全てがバス権を取ることが可能なバスマスタの機能を備えており、かつ、各要素間が定周期でデータ送信を行うことでリアルタイムな保護・制御が実現できる。【選択図】図１
2006141131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統のアナログ交流電気量を取り組み、該アナログ交流電気量をディジタル量に変換するアナログ入力手段と、系統機器からの状態情報を取り込むディジタル入力及び前記系統機器に対する操作出力を出力するディジタル出力を行うディジタルＩ／Ｏ手段と、保護制御演算を行う保護制御演算手段と、事故検出手段と、装置の整定・設定操作及び状態表示を行うヒューマンインタフェース手段とを備えたディジタル保護制御装置において、
前記アナログ入力手段，ディジタルＩ／Ｏ手段，保護制御演算手段，事故検出手段及びヒューマンインタフェース手段の各手段毎に保護制御機能を分割すると共にシリアルバスにて接続し、前記各手段間のデータ転送手段をシリアル通信にてデータ送受信するようにしたことを特徴とするディジタル保護制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のディジタル保護制御装置において、
前記アナログ入力手段，ディジタルＩ／Ｏ手段，保護制御演算手段，事故検出手段及びヒューマンインタフェース手段の送信は全ての手段に対し行うようにし、かつ、データとして必要な手段のみ受信するようにしたことを特徴とするディジタル保護制御装置。
【請求項３】
請求項１記載のディジタル保護制御装置において、
前記アナログ入力手段，ディジタルＩ／Ｏ手段，保護制御演算手段，事故検出手段及びヒューマンインタフェース手段の送信タイミングを予め定めたタイミングに固定して実施するようにした時刻管理手段を備えていることを特徴とするディジタル保護制御装置。
【請求項４】
請求項３記載のディジタル保護制御装置において、
前記各手段が毎演算周期ごと転送するフレームとイベント発生時にのみ転送するフレームの転送時間を予め定め、それぞれが送信タイミング競合しないようにしたことを特徴とするディジタル保護制御装置。
【請求項５】
請求項１記載のディジタル保護制御装置において、
前記アナログ入力手段及びディジタルＩ／Ｏ手段と、保護制御演算手段及びヒューマンインタフェース手段とで分散して配置し、入力点数の拡張及びディジタルＩ／Ｏを任意に拡張するようにしたことをディジタル保護制御装置。
【請求項６】
電力系統のアナログ交流電気量を取組み、該アナログ交流電気量をディジタル量に変換するアナログ入力手段と、系統機器からの状態情報を取り込むディジタル入力及び前記系統機器に対する操作出力を出力するディジタル出力を行うディジタルＩ／Ｏ手段と、保護制御演算を行う保護制御演算手段と、事故検出手段と、装置の整定・設定操作及び状態表示を行うヒューマンインタフェース手段とを備えたディジタル保護制御装置において、
前記アナログ入力手段，ディジタルＩ／Ｏ手段，保護制御演算手段，事故検出手段及びヒューマンインタフェース手段の各手段に保護制御機能を分割すると共に、二重化したシリアルバスにて接続し、前記各手段間のデータ転送手段をシリアル通信にてデータ送受信するようにすることを特徴とするディジタル保護制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディジタル保護制御装置に係り、特に、保護制御装置を構成する構成要素をシリアルバス結合し、各要素毎の拡張及び監視機構を容易とするために好適なディジタル保護制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のディジタル保護制御装置としては、例えば、『平成１４年電気学会電力・エネルギー部門大会』講演番号２１５に記載されているディジタル保護リレーが知られている。この種の装置は、アナログ入力部，ヒューマンインタフェース部を備えたディジタル演算処理部，入出力部，事故検出部，ＰＣＭ通信などの通信インタフェースを備えている。
【０００３】
従来の装置は、ヒューマンインタフェース部を備えたディジタル演算処理部からのシステムバスにアナログ入力部及びＰＣＭ通信インタフェース部が並列に接続(パラレル接続)され、また、入出力部はＩ／Ｏバスにパラレル接続されて構成されている。
【０００４】
これらのバスは、ディジタル演算処理部がバスマスタとなり、各要素間のデータの転送を行っている。
【０００５】
パラレルバスのため、信号線の数が多くなると共に、インタフェース回路も多く、信号終端のための抵抗等による発熱が大きいなどの課題があった。
【０００６】
また、各要素に故障発生した場合、バスマスタであるディジタル演算処理部がデータを読み出して確認し、最終的には、出力部に異常出力を出力するようにしているため、各要素が自発的に装置異常出力ができないなどの制約があった。さらに、機能拡張するために、各プリント基板をパラレルバスに接続する必要があり、ユニットサイズ以上の拡張は困難であり、別ユニットとして構成する必要があり、システム拡張の柔軟性に制約があった。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−６４８９２号公報                                              ディジタル保護制御装置
【非特許文献１】平成１４年電気学会電力・エネルギー部門大会』講演番号２１５                  新形ディジタルリレー（ＥＤＲ＋シリーズ）の開発
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、バスマスタが介在しないと各構成要素間のデータを転送できない点である。
【０００９】
そのため、従来はバスマスタの転送処理に処理の多くの時間を割いており、処理負担にアンバランスが生じていた。また、各構成要素が異常の場合、構成要素自ら異常情報を発信することができず全て、バスマスタが対処していた。さらに、システム拡張する場合、ユニットサイズ（実装可能な基板枚数）に制約されるため、バス拡張に制約があり、柔軟なシステム構成が困難であった。
【００１０】
本発明は上記した課題を解決するものであり、その目的は、機能の拡張・集約を容易に行えるディジタル保護制御装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、保護制御装置を構成する各要素を全て定周期プロトコル通信手段で構成したシリアルバスにて接続するようにし、各要素に通信コントローラを備えことを特徴とする。
【００１２】
定周期プロトコル通信手段のシリアルバスは、全てがバス権を取ることが可能なバスマスタの機能を備えてなり、かつ、各要素間が定周期でデータ送信を行うことで実現できる。また、定周期プロトコル通信手段は、予め定めたデータ転送周期で該当データを送り、全ての要素で送信データを受信することができる。これにより、リアルタイムな保護・制御が実現できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のディジタル保護制御装置は、装置を構成する各要素が共通のシリアルバスインタフェースを備え、それぞれが、定周期にてデータを送信でき、また、受信できるので、要素毎の組み合わせの自由度が増し、装置構成の拡張、または集約が容易にできるという利点がある。
【００１４】
さらに、シリアルバス上には全てのデータが流れるため、各要素が共有情報としてそのデータを入手できるので、相互監視が容易かつ精度よくできるという監視上の利点がある。
【００１５】
また、シリアルバスを多重化することで、伝送チャンネルを多重に持つことができるので高信頼度通信が容易に達成できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
ディジタル保護・制御装置の各構成要素毎の入出力情報を共有するという目的を最小の部品点数で、シリアルバス結合により要素毎の組み合わせで構築できるような構成を実現した。
【実施例１】
【００１７】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明のディジタル保護・制御装置の第１の実施例を示す構成図である。
【００１９】
図１に示すディジタル保護制御装置１は、電力系統からの系統入力信号を取り込むアナログ入力手段１ａ，機器の接点情報を取り込むと共に機器に対し操作出力信号を与えるディジタル入力／出力手段１ｂ，系統事故の有無の判定をする保護制御演算手段１ｃから構成される主検出手段１０００ａと、アナログ入力手段１ｇ，ディジタル入力／出力手段
１ｆ，保護制御演算手段１ｅ，通信インタフェース手段１００ａから構成される事故検出手段１０００ｂと通信インタフェース手段１００ａ，パネルインタフェース手段１００ｂ，ＬＡＮインタフェース手段１００ｃから構成されるヒューマンマシンインタフェース
（ＨＭＩ）手段１０００ｃのそれぞれをシリアルバス１ｉにてシリアル結合して構成される。
【００２０】
なお、ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）手段１０００ｃには表示パネル１ｊが接続され、各種の情報を表示すると共に、設定操作が行えるようにしている。
【００２１】
また、ＬＡＮインタフェース手段１００ｃにより、ディジタル保護・制御装置外のネットワークに接続できるようにしてある。このネットワークは一般的なオープンなネットワークである通信網等を指す。
【００２２】
図１において、ディジタル保護制御装置１を構成する各要素であるアナログ入力手段
１ａ，ディジタル入力／出力手段１ｂ，保護制御演算手段１ｅ，事故検出手段１０００ｂ，ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）手段１０００ｃの各手段毎に保護制御機能を分割し、各要素内に備えた通信インタフェース手段を介してシリアル接続するようにしている。
【００２３】
主検出手段１０００ａは電力用保護・制御アプリケーションに応じた入出力点数に対応できるようにするため、アナログ入力手段１ａ及びディジタル入力／出力手段１ｆにそれぞれに通信インタフェース手段１００ａをシリアル接続してある。
【００２４】
事故検出手段１０００ｂは特殊な装置を除くと、アプリケーションによらずにおのおの１ユニット（基板）で構成されるため、通信インタフェース手段１００ａはアナログ入力手段１ｇ，ディジタルＩ／Ｏ手段１ｆの部分でシリアル接続せず、保護制御演算手段１ｅの後段でシリアル接続するようにする。
【００２５】
同様に、ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）手段１０００ｃもアプリケーションによらずにおのおの１ユニット（基板）で構成されるため、図１に示すようにヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）手段１０００ｃ内に通信インタフェース手段１００ａを備える構成とする。
【００２６】
次に、各構成要素の詳細な説明を図面を参照して説明する。
【００２７】
図２は図１内に示したアナログ入力手段１ａのブロック図を示す。
【００２８】
図２において、アナログ入力手段１ａは電力系統からの入力信号（系統入力）を取り込み、入力変換器２ａにて電子回路で扱える電圧信号（ア１０Ｖ以下）に変換する。そのあと、サンプリングによる折返し誤差を防止するためのアナログフィルタ２ｂによりフィルタリングする。Ａ／Ｄ変換手段２ｃにより、アナログフィルタ２ｂの出力信号を順次切替えて、Ａ／Ｄ変換器にてディジタル信号に変換しディジタル信号を出力する。Ａ／Ｄ変換した後、マイクロコントローラ２ｄにて、系統事故時に発生する低次高調波成分を除去するディジタルフィルタ処理を実行する。
【００２９】
マイクロコントローラ２ｄ内には、上記したようなフィルタ演算プログラム及び通信処理プログラムを予め格納しておく。
【００３０】
時刻管理手段２ｅは、定周期毎の通信周期を管理するものである。例えば、電気角30°毎の通信周期を管理するため、コントローラがタイマ設定し、該当の時間が経過するとコントローラに対し、割込み信号を発行するものである。
【００３１】
通信インタフェース手段１００ａは上記したマイクロコントローラ２ｄとシリアルバス１ｉとのインタフェースを取り持つものであり、シリアルバス１ｉ上での送信権の調停，シリアルバス１ｉ上から取り込んだデータの検定等を行うものである。この通信インタフェースを経由して、ディジタルフィルタ処理した演算結果データ及に相対時刻データを付加してシリアルバス上にデータを出力する。
【００３２】
上記した、Ａ／Ｄ変換手段２ｃ，時刻管理手段２ｅ，通信インタフェース手段１００ａが、マイクロコントローラ２ｄからのバス（コントローラバス２ｆ）に接続されている。
【００３３】
これらの操作を予め定めた演算周期（例えば電気角７.５° ）毎に繰返し実行する。
【００３４】
以下にディジタルフィルタの伝達関数の一例（再帰形フィルタ）を示す。
【００３５】
【数１】
2006141131.tif 000003
【００３６】
保護・制御演算に使用するアナログデータはリアルタイム性を保証する必要があるため、上記したマイクロコントローラ２ｄにて時間管理し、定周期にディジタルフィルタ演算処理データをシリアルバスに送信するようにする。
【００３７】
図３は図１内に示したディジタル入力／出力手段１ｂのブロック図を示す。
【００３８】
図３において、ディジタル入力／出力手段１ｂは外部機器からの接点入力信号を入力回路３ａにて取り込み、絶縁回路３ｂにて装置内部との信号絶縁を図る。
【００３９】
また、外部機器への操作信号は、マイクロコントローラ３ｅからの動作信号により、出力回路３ｄを経由し、補助リレー３ｃを介して装置外部に接点出力を出力する。マイクロコントローラ内には入力／出力処理及び通信処理プログラムを予め格納しておく。
【００４０】
さらに、時刻管理手段３ｆはアナログ入力手段１ａと同様に、定周期毎の通信周期を管理するものであり、タイマ動作させて、該当の時間が経過するとコントローラに対し、割込み信号を発行するものである。
【００４１】
上記した、絶縁回路３ｂ，出力回路３ｄ，時刻管理手段３ｆ及び通信インタフェース手段１００ａが、マイクロコントローラ３ｅからのバス（コントローラバス２ｇ）に接続されている。
【００４２】
図４は図１内に示した保護制御演算手段１ｃのブロック構成を示す。
【００４３】
図４において、保護制御演算手段１ｃはマイクロコントローラ４ｂ，データセーブメモリ４ｄ，時刻管理手段４ｃ及びシリアルバス通信インタフェース手段４ａから構成し、それぞれがマイクロコントローラ４ｂのコントローラバス４ｅに接続されている。マイクロコントローラでは、系統事故の有無を判定する保護演算をはじめ、シーケンス処理，データセーブ処理、及びシリアル通信処理を実行する。
【００４４】
それぞれの処理プログラムはマイクロコントローラ４ｂ内に予め格納しておき、これらの処理を予め定めた定周期毎に演算実行する。
【００４５】
詳細は後述するが、保護演算に必要な入力データ及び整定データと保護シーケンス処理結果の出力データは全てシリアルバスを経由して通信する。
【００４６】
保護演算では予め定めた周期で演算する必要があるため、このシリアルバスを経由して通信する処理は定周期毎に行い、リアルタイム性を保証する必要がある。そのため、送信処理はマイクロコントローラ内で時間管理し、定周期毎に送信するように構成しておく。
【００４７】
図５はヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）手段１０００ｃのブロック図を示す。
【００４８】
図５において、ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）手段１０００ｃはマイクロコントローラ５ｂ，データセーブメモリ５ｄ，時刻管理手段５ｃ，通信インタフェース手段５ａ，パネルインタフェース手段１００ｂ及びＬＡＮインタフェース手段１００ｃにて構成する。それぞれが、マイクロコントローラ５ｂからのバス（コントローラバス）に接続されている。
【００４９】
マイクロコントローラ５ｂ内には、整定処理などのヒューマンインタフェース処理（パネルインタフェース処理），データセーブ処理，ネット経由でのネットワーク通信処理，シリアルバス通信処理、及び時刻更新処理の各プログラムを格納しておく。
【００５０】
図６は事故検出手段１０００ｂのブロック構成を示す。
【００５１】
図６において、電力系統からの入力信号（系統入力）を取り込み、入力変換器６ａにて電子回路で扱える電圧信号（１０Ｖ以下）に変換する。
【００５２】
そのあと、サンプリングによる折返し誤差を防止するためのアナログフィルタ６ｂによりフィルタリングする。Ａ／Ｄ変換手段６ｃにより、アナログフィルタの出力信号を順次切替えて、Ａ／Ｄ変換器にてディジタル信号に変換し、ディジタル信号を出力する。
【００５３】
マイクロコントローラ６ｄでは低次高調波成分を除去するディジタルフィルタ処理，系統事故の有無や制御量を演算する保護制御演算，外部機器からのディジタル入力処理，外部機器への出力処理，データセーブ処理、及びシリアルバスでの通信処理を実行する。これらのプログラムは予め、マイクロコントローラ６ｄ内に格納しておく。
【００５４】
図６において、入力回路６ｆ，絶縁回路６ｇ，補助リレー６ｈ及び出力回路６ｉについては主検出手段１０００ａ内の回路と同様の機能を有し、動作においても同様であるため詳細な説明は省略する。
【００５５】
上記図２から図６に示した各マイクロコントローラの処理は、予め定めた周期毎、例えば、電気角３０°毎に繰返し実行するように動作する。
【００５６】
本実施例では、ディジタル保護制御装置を構成する各構成要素は、シリアルバスに対して全てがバス駆動ができる機能を有することを特徴としている。そのため、送信する際には特定の送信先にデータ送信するのではなく、全てのノードに対し、出力するようにする。各構成要素のノードでは送信されたデータを一斉に受信することができ、自ノードに必要なデータのみを取り込むようにして入力する。
【００５７】
リアルタイム性を保証するために、予め定めたタイミングで各ノードに送信権を与え、送信権を持ったノードが全てのノードに対し、データを送信するように動作させる。このようにすることで、バス権の調停に係る時間を少なくできる。
【００５８】
図７は、上記した内容をタイミングチャートとして表した図である。図７を用いて具体的な動作の説明をする。
【００５９】
タイムスロットをレギュラースロットと予備スロットに分け、予め、各スロットを規定の時間ごとに分割しておく。本実施例では、Ｔ1〜Ｔ8をレギュラー、Ｔ9〜ＴNを予備スロットとして分けておく。
（１）Ｔ1 スロット時にアナログ入力手段がバス権を取得し、ディジタルフィルタ演算処理結果のデータをシリアルバス上に出力する。
【００６０】
この時、保護制御演算手段とヒューマンインタフェース手段がデータ取得する。（その他のノードは受信したデータは不使用）
（２）Ｔ2 スロット時にディジタルＩ／Ｏ手段がバス権を取得し、外部機器の接点情報の入力データをシリアルバス上に出力する。
【００６１】
この時、保護制御演算手段とヒューマンインタフェース手段がデータ取得する。
（３）Ｔ3 スロット時に保護制御演算手段がバス権を取得し、演算結果（トリップ指令，監視結果出力）をシリアルバス上に出力する。
【００６２】
この時、ディジタルＩ／Ｏ手段とヒューマンインタフェース手段がデータ取得する。
【００６３】
（４）Ｔ4 スロット時にＦＤ手段がバス権を取得し、監視結果をシリアルバス上に出力する。トリップ出力はＦＤ手段内のディジタル出力部より直接出力する。
【００６４】
この時、ヒューマンインタフェース手段がデータ取得する。
（５）Ｔ5 スロット時にヒューマンインタフェース手段がバス権を取得し、相互監視のための監視データをシリアルバス上に出力する。
【００６５】
この時、ヒューマンインタフェース手段以外の全てのノードがデータ取得する。
【００６６】
上記の（１）〜（５）はレギュラースロットにて割当てられており、毎演算周期Ｔごとに動作する。
【００６７】
Ｔ9スロット以降は予備タイムスロットとして割当て、毎演算周期ごとに実行しなくても良い処理用に割当てる。例えば、整定変更処理等である。図中の設定・整定データがＨＩ手段より保護制御演算手段とＦＤ手段にデータを送信すると、該当する保護制御演算手段とＦＤ手段がデータを取り込み、新整定値，設定値として使用する。
【００６８】
次の演算周期でも上記した（１）〜（５）の処理を実行する。予備スロットでは、前周期に取り込んだ整定値，設定値を再度、シリアルバス上に出力し、ＨＩ手段が取り込み、整定値及び設定値を読み出し、送信したデータとの照合をとることで確実な整定・設定変更処理を行うことができる。
【００６９】
このように、予備タイムスロットを有効に使用することで、リアルタイム性が要求されない複数種類のデータの送受信ができる。
【００７０】
図８は送信データの構成例を示すものである。データとしては、フレームの先頭を表すフレームヘッダ，送信ノードのＩＤデータ，制御データ，時刻データ，実際のアプリケーションのデータ，ＣＲＣ等の検定データ，フレームの終了を表すＥＯＦで構成される。
【００７１】
ＩＤデータにはバス権を取得する優先度に対応するＩＤコードをつけておくことで、バス権の調停を高速に確実に行うことが可能である。
【００７２】
優先度が低いノードでは、バス権を獲得できなかった場合、すぐにバススレーブとしてデータを受信できるように動作する。
【００７３】
以上、示したこれらの処理を周期Ｔの中で全て終了するように予め、シリアルバスを占有する時間を予め各ノード毎に割当てておくことで、ディジタル保護・制御装置として最も重要なリアルタイム性を保証するということが可能である。
【００７４】
このようなディジタル保護・制御装置によると、次に示すような応用展開が可能となる。
【００７５】
図９はシリアルバス上のアナログ入力手段及びディジタル出力手段の員数が多くなり、かつ、ＦＤ手段が削除された場合の構成を示す。
【００７６】
それぞれのノードにはバス権優先度に対応したＩＤ番号を与えることのみで、大幅なシステム変更せずに、拡張が容易にできる。また、削除についても、該当するデータパケットが流れないだけで、大きな影響はないため、これもシステム変更が容易にできるものである。
【００７７】
従って、必要なＩ／Ｏを必要な分のみ追加することで実現できるため、コスト的にも有利である。
【００７８】
図１０は、各構成要素がハイム間に渡る場合の実施例である。１０ａはアナログ入力手段のみを実装したハイム１、１０ｂはディジタル入手力手段のみを実装したハイム３、
１０ｃは保護演算手段とヒューマンインタフェース手段のみを実装したハイム２であり、ハイム間はシリアルバスにて接続されてある。
【００７９】
このように、システム構成上、どうしても、実装位置を分ける必要が生じる場合があるが、このような場合においても、システム構成的には同じであるため、ハイム間に渡っても、システム変更する必要がない。当然ながら、Ｉ／Ｏの拡張も柔軟に行える。
【実施例２】
【００８０】
図１１は本発明の実施例２を表すブロック図である。
【００８１】
図１１において、本発明の実施例２のディジタル保護制御装置１１は、アナログ入力手段１１ａ，ディジタルＩ／Ｏ手段１１ｂ，保護制御演算手段１１ｃからなる主検出手段
１１ｇと、事故検出手段１１ｄ，パネルインタフェース手段１００ｂ，ＬＡＮインタフェース手段１００ｃを含むヒューマンマシンインタフェース手段１１ｈ及び表示パネル１ｊ，二重化したシリアルバス１１ｉ，１１ｊから構成する。
【００８２】
それぞれ二重化したシリアルバス１１ｉ，１１ｊに対応した通信インタフェース手段
１１１ａを備えていることを特徴としている。
【００８３】
シリアルバス及びシリアルバスに接続された各要素の主要な動作は前記した通りである。
【００８４】
次に、図１２及び図１３を用いて本発明の特徴のシリアルバス二重化を適用した動作について説明する。
【００８５】
図１２において、通常時のデータの流れを１２ａ，１２ｂ，１２ｃで表す。１２ａはアナログ入力手段がシリアルバスに送信したユニット内の状態を示すデータを表す。１２ｂは保護制御演算手段がシリアルバスに送信したユニット内の状態を示すデータを表す。
１２ｃはヒューマンインタフェース手段がシリアルバスに送信したユニット内の状態を示すデータを表す。各信号がディジタルＩ／Ｏ手段にて受信され、ディジタルＩ／Ｏ手段から装置の状態を外部に出力する。
【００８６】
この時、シリアルバス１１ｉに関連するディジタルＩ／Ｏ手段の部位で不良が発生した場合、該シリアルバス１１ｉを経由してのデータ受信ができなくなる。このような状況で、シリアルバス１１ｊを利用することで情報伝達が可能となり、頑健性を高めることができ、高信頼性が図れる。
【００８７】
データのシリアルバスへの出力方法としては、毎回、シリアルバス１１ｉ及び１１ｊに出力しても実現できるが、各要素の処理負担を軽減するため、通常はシリアルバス１１ｉに出力し、不良検出時にバスを切替える方法をとることができる。
【００８８】
このように構成することで、高信頼度化が達成できる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
外部からセンシングしたアナログ入力情報及びディジタル信号として取り込んだ機器情報をシリアルバス経由で取り込むことができるので、演算部位と入力部および出力部位が同一ユニット内でなく、離れた位置においても装置構成ができるため、分散配置したＩ／Ｏ機器制御用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明のディジタル保護制御装置のブロック構成図である。
【図２】本発明のディジタル保護制御装置のアナログ入力手段を示すブロック構成図である。
【図３】本発明のディジタル保護制御装置のディジタル入出力手段を示すブロック構成図である。
【図４】本発明のディジタル保護制御装置の保護制御演算手段を示すブロック構成である。
【図５】本発明のディジタル保護制御装置のヒューマンインタフェース手段を示すブロック構成図である。
【図６】本発明のディジタル保護制御装置の事故検出手段を示すブロック構成図である。
【図７】本発明の動作を示すタイミングチャートを示す図である。
【図８】本発明に採用される電文構成例を示す図である。
【図９】本発明の応用実施例を示すブロック構成図である。
【図１０】分散Ｉ／Ｏに対応した本発明の応用実施例を示すブロック構成図である。
【図１１】本発明のディジタル保護制御装置の第２の実施例を表すブロック構成図である。
【図１２】本発明の第２の実施例の動作を示すブロック構成図である。
【図１３】本発明の第２の実施例の動作を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
【００９１】
１，１１…ディジタル保護制御装置、１ａ，１ｇ…アナログ入力手段、１ｂ，１ｆ…ディジタル入力／出力手段、１ｃ，１ｅ，１１ｃ…保護制御演算手段、１ｉ，１１ｉ，１１ｊ…シリアルバス、１ｊ…表示パネル、２ａ，６ａ…入力変換器、２ｂ，６ｂ…アナログフィルタ、２ｃ，６ｃ…Ａ／Ｄ変換手段、２ｄ，３ｅ，４ｂ，５ｂ，６ｄ…マイクロコントローラ、２ｅ，３ｆ，４ｃ，５ｃ…時刻管理手段、２ｆ，２ｇ，４ｅ…コントローラバス、３ａ，６ｆ…入力回路、３ｂ，６ｇ…絶縁回路、３ｃ，６ｈ…補助リレー、３ｄ，
６ｉ…出力回路、４ａ，５ａ，１００ａ，１１１ａ…通信インタフェース手段、４ｄ，
５ｄ…データセーブメモリ、１０ａ…ハイム１、１０ｂ…ハイム２、１０ｃ…ハイム３、１１ａ…アナログ入力手段、１１ｂ…ディジタルＩ／Ｏ手段、１１ｄ，１０００ｂ…事故検出手段、１１ｇ，１０００ａ…主検出手段、１１ｈ，１０００ｃ…ヒューマンマシンインタフェース手段、１００ｂ…パネルインタフェース手段、１００ｃ…ＬＡＮインタフェース手段。
【図１】
2006141131.tif 000004
【図２】
2006141131.tif 000005
【図３】
2006141131.tif 000006
【図４】
2006141131.tif 000007
【図５】
2006141131.tif 000008
【図６】
2006141131.tif 000009
【図７】
2006141131.tif 000010
【図８】
2006141131.tif 000011
【図９】
2006141131.tif 000012
【図１０】
2006141131.tif 000013
【図１１】
2006141131.tif 000014
【図１２】
2006141131.tif 000015
【図１３】
2006141131.tif 000016