(57)【要約】【課題】  読取速度の高速化や装置の小型化や騒音の低減化などの各要請に対して必要に応じた自由な対応をすることができる画像読取装置を提供する。【解決手段】  原稿台に置かれる原稿の画像情報を読み取る読取手段と、この読取手段の構成部品の少なくとも一部品が搭載された移動体をその原稿の一定の方向に沿って往復移動させる駆動装置と、駆動装置による移動体の少なくとも往路時の移動を加速、等速および減速の速度条件で行うように制御する制御手段に加えて、この制御手段による移動体の往路時における減速領域の減速速度を通常の減速速度よりも増加または減少させた特殊な減速速度に変更する変更手段を設けた。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台に置かれる原稿の画像情報を読み取る読取手段と、
この読取手段の構成部品の少なくとも一部品が搭載された移動体をその原稿の一定の方向に沿って往復移動させる駆動装置と、
この駆動装置による移動体の少なくとも往路時の移動を加速、等速および減速の速度条件で行うように制御する制御手段と、
この制御手段による移動体の往路時における減速領域の減速速度を通常の減速速度よりも増加または減少させた特殊な減速速度に変更する変更手段を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記変更手段は、原稿が特定の原稿サイズのものであるときに、特殊な減速速度に変更する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記変更手段は、原稿が移動体の往路時における移動可能な最大長から通常の減速速度での移動所要距離を減じた長さ以上の原稿サイズのものであるときに、通常の減速速度よりも増加させた特殊な減速速度に変更する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記駆動手段の動力源が電動モータでありかつ前記変更手段が特殊な減速速度に変更するときに、その電動モータに供給する電流値を通常の減速速度時の電流値よりも増加または減少させた電流値に切り替える電源制御手段を有する請求項１ないし３のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像情報を読み取る画像読取装置に係り、単体として使用することができるほか、特に原稿から読み取った画像情報を利用する複写機、複合機等の画像形成装置における画像読取部として使用することができる画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機や複合機において使用されている画像読取装置としては、たとえば、原稿台としてのプランテンガラスの下面側を照明ランプ、反射レンズ等の光学系部品が搭載されたキャリッジを電動モータ等を含む駆動装置により往復移動させ、その往路においてプラテンガラス上に載置されている原稿の画像情報を結合レンズ等の光学系部品を通してＣＣＤ（Charge Coupled Device）リニアセンサ等のイメージセンサに結像させることにより読み取るものがある。また、かかる画像読取装置のなかには上記キャリッジにイメージセンサまでを搭載したものもある。
【０００３】
そして、このような画像読取装置では、一般にキャリッジの往路時における移動を加速、等速および減速という一連の速度条件で行い、その等速領域において原稿画像の読み取り動作を実行している（特許文献１、２）。
【特許文献１】特開２００１−２９８５８５号公報
【特許文献２】特開２００１−２２８５６０号公報
【特許文献３】特許第３１６２７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の画像読取装置にあっても、次のような問題点を有している。
【０００５】
まず、読取速度の高速化の要請に十分に対応しきれない点である。
【０００６】
この読取速度の高速化に対しては、従来においても、たとえば画像読取動作を行っていない復路における加速および減速領域の加速度やその復路における等速域の速度を上げることで対応することが知られているが（特許文献２）、その対応のために復路の移動時において駆動装置の電動モータに供給すべき電力の増加や制約が発生するという新たな問題がある。
【０００７】
この他にも、往路時の等速領域以外の増速および減速の領域を含めて読み取り動作を実行するようにした画像読取装置も提案されている（特許文献３）。しかし、この場合は、その増速および減速領域における読取（走査）速度にあわせて画像データを変倍して同一の画像データを得るための画像処理手段が必要となり、その構成が複雑となってしまう。
【０００８】
また、この読取速度の高速化のためにキャリッジの移動速度などを常に増加させる対応を採用したような場合には、前記したような駆動装置への供給電力の増加という問題に加えて、そのキャリッジ移動時における動作騒音が増加するという別の問題が発生する。
【０００９】
さらに、画像読取装置の小型化の要請にも十分に対応しきれない点である。
【００１０】
つまり、この小型化の要請に対応するためには、キャリッジの往復移動する際の移動許容長さが短縮されることがある。このため、たとえば、往路時における減速領域でのキャリッジの移動距離が制約され、読取速度の高速化の観点からその減速領域での速度を単純に上げることができない。特にその速度を上げ過ぎた場合には、キャリッジが往路の減速領域で減速して停止してからその復路に折り返す地点で周辺部品などに衝突してしまうおそれがある。
【００１１】
本発明は、以上のような問題点等に鑑みてなされたものであり、読取速度の高速化や装置の小型化や騒音の低減化などの各要請に対して必要に応じた自由な対応をすることができる画像読取装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像読取装置は、原稿台に置かれる原稿の画像情報を読み取る読取手段と、この読取手段の構成部品の少なくとも一部品が搭載された移動体をその原稿の一定の方向に沿って往復移動させる駆動装置と、この駆動装置による移動体の少なくとも往路時の移動を加速、等速および減速の速度条件で行うように制御する制御手段と、この制御手段による移動体の往路時における減速領域の減速速度を通常の減速速度よりも増加または減少させた特殊な減速速度に変更する変更手段を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
この画像読取装置では、変更手段において移動体の往路時における減速領域の減速速度を通常（標準）の減速速度とは異なる特殊な減速速度に任意に変更することができるため、制御手段による駆動手段の制御内容を変更して移動体を通常時とは異なる速度で減速させることができるようになる。この変更手段の変更動作は、たとえば、予め設定する条件を満たしたときに自動的に実行されるように構成したり、あるいは、ユーザ等が任意のタイミング（通常は読み取り作業の直前）で任意に選択したときに実行されるように構成することができる。
【００１４】
具体的には、その変更手段において減速速度を増加させる側の特殊な減速速度に変更した場合には、移動体が通常時よりも速い速度で減速し、その減速に要する移動距離が短縮されるため、その短縮される分だけ少なくとも読取の所要時間が減少して生産性が向上する。また、この場合は、減速時の移動所要距離が短縮される分だけ往路時の移動所要距離が短くなるため、装置の小型化に対応することも可能になる。
【００１５】
一方、その変更手段において当該減速速度を減少させる側の特殊な減速速度に変更した場合には、移動体が通常時よりも遅い速度で減速し、その減速に要する移動距離が長めになるが、減速速度が遅くなる分だけ駆動手段の動作音が低減して静穏化に対応することが可能になる。
【００１６】
また、上記変更手段については、原稿が特定の原稿サイズのものであるときに、特殊な減速速度に変更するように構成することができる。
【００１７】
特定の原稿サイズとは、その特殊な速度に設定することが必要なサイズかまたは適当なサイズであり、任意に設定できるものである。たとえば、通常時よりも速い特殊な減速速度に変更する場合には、読み取りの生産性を高めたい原稿のサイズとしたり、あるいは、往路時の移動最大許容距離を短縮するに有効となる原稿のサイズとすることができる。また、通常時よりも遅い特殊な減速速度に変更する場合には、静穏化が求められる使用環境において読み取り部数が所定量以上となる原稿のサイズとすることができる。
【００１８】
この場合は、特殊な減速速度にする対象となる原稿についてその原稿サイズを変更手段の動作条件として予め設定しておくかまたは読み取り作業直前に選定すれば、読み取り対象の原稿がその特定の原稿サイズのものであるときに、変更手段が往路時における減速領域の減速速度を特殊な減速速度に変更することになる。これにより、前述したような各特殊な減速速度にした場合における相応の作用効果が同様に得られるようになる。
【００１９】
さらに、上記変更手段については、原稿が移動体の往路時における移動可能な最大長から通常の減速速度での移動所要距離を減じた長さ以上の原稿サイズのものであるときに、通常の減速速度よりも増加させた特殊な減速速度に変更するように構成することができる。
【００２０】
上記移動可能な最大長から通常の減速速度での移動所要距離を減じた長さとは、移動体が往路時の減速領域において通常の減速速度で減速したときに、その停止位置が移動体の移動可能な最大長に最も近づくことになる原稿の読み取り方向のサイズ（長さ）にほぼ相当するものである。換言すれば、移動体が通常の減速速度よりも増加した速度で減速した場合、その移動体の停止位置がその移動体の移動可能な最大長となる位置よりも内側になるこという。
【００２１】
このようにその最大長から移動所要距離を減じた長さ以上の原稿サイズからなる原稿を読み取るときには、変更手段により往路時における減速速度が通常の減速速度よりも増加した側の減速速度に変更されるため、その移動体が通常時よりも速い速度で減速し、その減速に要する移動距離が短縮される。このため特に、その移動可能な最大長を短くすることが可能になるため、読取装置の小型化に対応することが可能になる。しかも、その該当する原稿サイズの原稿の読取時における減速に要する移動距離が短縮されるため、その短縮される分だけ少なくとも読取の所要時間が減少して生産性が向上する。
【００２２】
また、以上のような各読取装置においては、その駆動手段の動力源が電動モータでありかつその変更手段が特殊な減速速度に変更するときに、その電動モータに供給する電流値を通常の減速速度時の電流値よりも増加または減少させた電流値に切り替える電源制御手段を有するものとすることができる。
【００２３】
この電源制御手段では、往路における減速領域での減速速度が通常の減速速度よりも増加させた特殊な減速速度に変更されるときには、電動モータを高速で減速制御するためのトルクを高める必要があるため、その電動モータへの供給電流値を通常時のものよりも増加させた電流値に切り替えることになる。反対に、その減速速度が通常の減速速度よりも減少させた特殊な減速速度に変更されるときには、電動モータを減速制御するためのトルクを高める必要がない（場合によっては低下させることができる）ため、その電動モータへの供給電流値を通常時のものよりも減少させた電流値に切り替えることになる。
【００２４】
この電源制御手段を設けた場合は、減速速度を増加させた側の特殊な減速速度に変更したときには電力の消費量が増えるが、それ以外のとき、つまり通常の減速速度またはそれよりも減少させた側の特殊な減速速度に変更したときには電力の消費量の増加を招くことなく、特に減少させた電流値を印加するときにはその消費量を抑制することができるようになる。
【００２５】
また、原稿として使用頻度の特に高い定型サイズ（たとえばＪＩＳ規格などのＡ４版サイズ）の原稿が読取対象となる場合に、通常よりも減少させた側の特殊な減速速度に変更して減少させた電流値に切り替えることにより、その減速時において移動体とそれと摺動する部品（たとえばガイドレール）との間に発生する負荷を緩和させることができる。つまり、一般に画像読取装置において同じサイズの原稿の読取動作を繰り返して行った場合は、移動体の加速開始位置や減速開始位置の近傍では、その移動体と摺動する部品における摺動する部分の磨耗量が他の位置と比べて増加しやすい。それゆえ、上記したような使用頻度の高い定型サイズの原稿の画像読取を繰り返すと、その摺動部品における移動体の加減速位置の近傍となる部分に偏磨耗が生じやすく、たとえばガイドレールの表面などに偏磨耗による窪みができてしまい、これによって移動体の移動が不安定になり、その読み取った画像に異常（線のゆらぎなど）が発生しやすくなる。この点、上記したような特殊な減速速度に変更して減少させた電流値に切り替えるようにした場合には、このような不具合の発生を未然に抑制することができ、これにより画像読取装置としての信頼性を向上させることもできる。
【発明の効果】
【００２６】
このような画像読取装置によれば、特に変更手段によって制御手段による移動体の往路時における減速領域の減速速度を通常の減速速度よりも増加または減少させた特殊な減速速度に変更することができるため、読取速度の高速化、装置の小型化、騒音の低減化などの各要請があっても、これらの各要請に対して必要に応じた自由な対応をすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置の要部を示す説明図である。この画像読取装置１は、たとえばデジタル複写機の画像読取部として用いられる。
【００２８】
画像読取装置１は、上面部側が開口した箱状の筐体１０を有し、この筐体１０の当該上面開口部に原稿２をその原稿面を下面にして載せるプラテンガラス（原稿台）１２がはめ込んで設けられている。そして、この画像読取装置１は、プラテンガラス１２の下方となる筐体１０の内部空間に、縮小結像光学系を構成する第１のキャリッジ２０及び第２のキャリッジ２５と、原稿２の画像情報を最終的に読み取る読取ユニット３０と、キャリッジ２０，３０を往復移動させる駆動装置４０とが設置されている。
【００２９】
第１のキャリッジ２０は、図示されていないガイドレール上をプラテンガラス１２と平行に副走査方向（図中の左右にむく矢印方向Ｃ，Ｄ）に往復移動するフルレートの走査移動体である。この第１キャリッジ２０には、主として、原稿２の原稿面を照明するための光源であるランプ（ハロゲンランプ、蛍光ランプなど）２１と、このランプ２１により照明された原稿１１からの反射光Ｈ（図中の点線Ｈはその光軸を示している）を第２のキャリッジ２５側に反射させる反射ミラー２３等が搭載されている。
【００３０】
第２のキャリッジ２５は、図示されていないガイドレール上を第１キャリッジ２０の移動と連動して同じ副走査方向に１／２の速度で往復移動するハーフレートの走査移動体である。この第１キャリッジ２５には、上記反射ミラー２３で反射させた原稿２からの反射光Ｈを読取ユニット３０側へと反射して導く２つの反射ミラー２６、２７が搭載されている。
【００３１】
この２つのキャリッジ２０，２５は、駆動装置４０の回転駆動源であるステッピングモータ等の電動モータ４１の回転動力が、図示されていない各キャリッジ等に取り付けられるプーリや可動プーリとそれら各プーリ等を所定の関係で掛け回して連結するワイヤ等を組み合わせてなる動力伝達機構を介してそれぞれ伝達されることにより、上記の副走査方向に往復移動するようになっている。
【００３２】
特にこの動力伝達機構では、動滑車の原理を利用するように各プーリの配置とワイヤの掛け回しとを行うことにより、ハーフレートの第２キャリッジ２５の移動時の変位がフルレートの第１キャリッジ２０の移動時の変位の半分となるように構成されている。ちなみに、図１において実線で示すキャリッジ２０、２５はその待機基準位置（ホームポジション）にあるときの状態を示しており、二点鎖線で示すキャリッジ２０、２５は往復移動時の折り返し位置（往路の停止位置）にあるときの状態を示している。
【００３３】
読取ユニット３０は、筐体１０の底面側となる所定位置（キャリッジ２０，２５の折り返し位置の近傍位置）に、第２のキャリッジ２５における反射ミラー２６、２７で反射された原稿からの反射光Ｈを結像させる結像レンズ３２と、この結像レンズ３２で結像させた原稿からの反射光Ｈを光電変換して読み取るラインＣＣＤセンサ等の撮像素子３３とが取り付けられている。このうち、撮像素子３３は、これを駆動する回路基板３５に実装されており、その回路基板３５が図示されていないブラケット等を介して筐体に固定されている。また、この読取ユニット３０は、その読取光学系部品である結像レンズ３２の一部と撮像素子３３を覆う遮蔽カバー３８で覆われている。
【００３４】
このような画像読取装置１による基本的な画像読取は、次のようにして行われる。
【００３５】
まず、プラテンガラス１２に読み取り対象となる原稿２がその原稿面を下方にむけて状態で載置されると、その原稿２の原稿面がランプ２１により照明されることにより主走査方向（副走査方向と直交する方向、図１の紙面垂直方向）の走査がなされるとともに、駆動装置４０が作動して第１キャリッジ２０及び第２キャリッジ２５が矢印Ｃ方向へ往動することにより副走査方向の走査がなされる。
【００３６】
この走査が行われる際に、照明された原稿２からの反射光Ｈがミラー２３、さらにはミラー２６、２７を経由して結像レンズ３２に入射された後、その結像レンズ３２により撮像素子３３の撮像面に結像され、これによって原稿１１の画像情報が電気的に読み取られる。この撮像素子３３で読み取られた原稿の画像情報（電気信号）は、その回路基板３５を通して複写機本体側の画像処理部に送信される。
【００３７】
また、この画像読取装置１には、図１に示すように、複数部の原稿２を１枚ずつ順次プラテンガラス１２上（の読取位置）に対して自動的に搬送するとともに排出するための自動原稿搬送装置７０が開閉可能な状態で取り付けられている。
【００３８】
自動原稿搬送装置７０は、少なくともプラテンガラス１２を覆うような広さの箱状の筐体７１からなるものであり、主に、読み取り対象となる複数部の原稿２を積載して収容する原稿トレイ部７２と、この原稿トレイ部７２から原稿２を１枚ずつプラテンガラス１２側にむけて送り出す送出装置７３と、この送出装置７３から１枚ずつ送り出された原稿２をプラテンガラス１２上に搬入するともに読み取り終了後の原稿２を排出するように搬送する原稿搬入排出用のベルト搬送装置７４と、このベルト搬送装置７４と排出ロール対７５とにより排出される原稿２を収容する排出トレイ部７６とで構成されている。
【００３９】
上記送出装置７３には、複数組の搬送ロール対を適宜配置して排出トレイ部７２にある原稿２をそのままの状態で１枚ずつ送り出すための主搬送路Ｒ１が形成されているほか、両面原稿２に対してその第１面目の読み取りが終了した後に引き戻してその表裏面を反転してから再度プラテンガラス１２側に第２面目を下にした状態で送り出すための反転用搬送路Ｒ２も形成されている。これにより、原稿２の片面のみの読み取りを行う場合には、その原稿２は送出装置７３の主搬送路Ｒ１を通してプラテンガラス１２側に送り出される。また、原稿２の両面の読み取りを行う場合には、その原稿２は送出装置７３の主搬送路Ｒ１を通して一度プラテンガラス１２側に送り出され、その第１面目の読み取りが終了した後に反転用搬送路Ｒ２に戻されて表裏面が反転された状態で再度プラテンガラス１２側に送り出される。
【００４０】
このような自動原稿搬送装置７０を装備する画像読取装置１では、その自動原稿搬送装置７０により複数部の原稿２が１枚ずつ順次プラテンガラス１２の読取位置に自動的に搬送されるようになるため、前記したような画像読取が連続して実行されることになる。
【００４１】
さらに、この画像読取装置１には、図１や図２に示すように、駆動装置４０における電動モータ４１の駆動動作等を制御するための制御装置５０が装備されている。
【００４２】
この制御装置５０は、プラテンガラス１２の読取位置に載置された原稿２の画像情報を所定のタイミングで読み取る画像読取動作を行う際に、電動モータ４１の駆動制御をモータドラバ５１を介して行うことにより、キャリッジ２０（２５）の往路時の移動を加速、等速および減速という一連の速度条件で行うための駆動制御と、停止動作および停止後に電動モータ４１を逆回転させ、キャリッジ２０（２５）の復路時の移動を加速、等速および減速という一連の速度条件で行うための駆動制御を順次行うようになっている。
【００４３】
制御装置５０には、画像読取装置１または複写機側に設置される操作パネルに設けられる入力部１５から各種の指令信号が入力される。その指令信号とは、たとえば原稿２のサイズ、原稿２の片面または両面の読取面の種別、読取開始などを示す信号である。また、制御装置５０には、画像読取装置１の筐体１０におけるプラテンガラス１２の下方側の内部に設置される原稿サイズを検知するセンサ１７か、または原稿搬送装置７０の送出装置７３の主搬送路Ｒ１内に設置される原稿サイズを検知するセンサ７７（送り幅サイズ検知用）、７８（送り長さサイズ検知用）が接続されている。制御装置５０には、このようなセンサ１７，７７，７８からも読取対象となる原稿２のサイズ（幅および長さ）が入力される。さらに、制御装置５０には、図示されていない電源から電動モータ４１に印加する駆動用の電流（値）を制御する電源制御部５５が接続されている。
【００４４】
このような制御装置５０は、その主要部がマイクロコンピュータ等で構成されており、そのメモリ部に記憶された制御プログラム、テーブルおよびデータを読み出し、その制御プログラムに従って演算処理部で所定の演算処理がされてモータドライバ５１等を適宜制御する。モータドライバ５１は、電動モータ４１の駆動制御するモータクロックパルスを最終的に確立するパルスディバイダや、そのパルスディバイダから供給されるパルスの振幅を増幅する増幅器から構成されている。
【００４５】
制御装置５０の主要部では、原稿２のサイズ情報に応じてモータクロックパルスの個数を制御するとともに、パルスディバイダに供給するモータクロックパルスを生成する分周器を制御してモータクロックパルスの周波数を制御する。このモータクロックパルスの個数は、電動モータ４１のステッピングモータの回転角度、すなわちキャリッジ２０の移動走行距離に対応するものである。また、モータクロックパルスの周波数は、ステッピングモータの回転速度、すなわちキャリッジ２０の走行速度に対応するものである。
【００４６】
従って、制御装置５０では、このモータクロックパルスの個数および周波数を制御することにより、キャリッジ２０（２５）の走行距離および速度を制御するようになっている。また、制御装置５０では、キャリッジ２０（２５）を往復移動時の往路および復路のいずれの方向に走行させるかによって電動モータ４１の正転・逆転の指令をモータドライバ５１のパルスディバイダに送信するようになっている。モータドライバ５１のパルスディバイダでは、たとえば電動モータ４１のステッピングモータが５相である場合、そのモータクロックパルスを５相に分割する。
【００４７】
図３は、この制御装置５０による画像読取時の電動モータ４１に対する通常時の制御形態を示すものであり、キャリッジの移動速度と経過時間との関係（プロファイル）と電動モータへの印加電流値との関係を示している。
【００４８】
すなわち、制御装置５０は、画像読取の開始指令を受けると、時刻ｔ１で電動モータ（ステッピングモータ）４１に加速用の一定電流値Ｉａからなる電流を流し、これにより駆動装置４の動力がキャリッジ２０，２５に伝達されてそのキャリッジ２０，２５が往路動作（図１中の矢印Ｃ方向への移動）を開始する。実際には、時刻ｔ２で往路時の加速領域における移動が開始される。
【００４９】
その加速領域を経た後に所定の一定速度（定速）領域に至ると、その到達した時点から特定の時間が経過した後の時刻ｔ３で電動モータ４１への印加電流値を前記加速用の一定電流値Ｉａから定速用の一定電流値Ｉｂに切り替える。この一定電流値Ｉｂが印加されている間は、キャリッジ２０，２５が定速度で移動する。また、この定速領域において画像読取が行われる。しかも、その定速用の一定電流値Ｉｂに切り替えられた時間ｔ３が読取開始位置にほぼ相当する（図中の逆三角形のある位置）。
【００５０】
続いて、その画像読取が終了した後に、減速を開始する時刻ｔ４で電動モータ４１への印加電流値を減速用の一定電流値Ｉｃに切り替える。この際の一定電流値Ｉｃは、前記加速用の一定電流値Ｉａ以上の値としている。これにより、電動モータ４１を停止させる減速領域に入る。その後、所要時間だけ経過した時間ｔ５で電動モータ４１の回転が停止する。
【００５１】
この停止後に電動モータ４１に印加する電流値の順番を反転させる（ただし電流値自体はＩｃのまま）。これにより、モータ４１が逆回転しはじめ、その反対方向の動力がキャリッジ２０，２５に伝達されてキャリッジ２０，２５が復路動作（図１中の矢印Ｄ方向への移動）を開始する。この復路動作時には、電動モータ４１に前記減速用の電流値Ｉｃからなる電流が印加され続けられる。これにより、モータ４１はその復路時における加速領域、定速領域および低速領域をこの順に経て最後に停止する。
【００５２】
この際、キャリッジ２０，２５は、定速領域でも同じ電流が印加され続けるため、往路の定速領域の移動速度に比べて高速で移動し、これにより相対的に短時間で読取開始側の位置（ホームポジション）に復帰することになる。また、往路の減速開始時刻ｔ４で印加電流を電流値Ｉｂから電流値Ｉｃに切り替えて、その復路の減速領域が終了までその電流値Ｉｃ（≧Ｉａ）の電流をそのまま印加し続けているが、これは往路の減速領域と復路の加速領域との間で発生するキャリッジ２０，２５の振動を抑制するためである。
【００５３】
そして、この画像読取装置１においては、図２に示すように、制御装置５０による制御対象の１つである往路時における減速領域の減速速度を特殊な減速速度に変更することができる変更手段６０が装備されている。
【００５４】
変更手段６０は、制御装置５０における電動モータ４１の往路時用の制御プログラムとして「通常の減速速度（ＳＮ）より増加させた特殊な減速速度（ＳＨ）に変更する制御プログラム」または「通常の減速速度（ＳＮ）よりも減少させた特殊な減速速度（ＳＬ）に変更する制御プログラム」が用意され、そのいずれかの制御プログラムをユーザによる前記入力部１５等からの入力指示により任意に選択できるようにしたり、あるいは、予め所定の情報に基づいて自動的に選択されるようにしたり、あるいは、その双方の選択ができるように構成されている。
【００５５】
ユーザによる任意の選択ができるようにする場合には、増加させる側の特殊な減速速度（ＳＨ）を選択したときには前述したように読取所要時間が少し短縮されるようになることから、操作パネルにたとえば「効率優先読取モード」のような選択入力部を有する選択ボタンや選択画面を形成する。一方、減少させた側の特殊な減速速度（ＳＬ）を選択したときには前述したように動作音が低減されるようになることから、操作パネルにたとえば「静音優先読取モード」のような選択入力部を有する選択ボタンまたは選択画面を形成する。
【００５６】
一方、ある情報に基づく自動的な選択がされるようにする場合は、原稿２のサイズ（特に読取方向の長さ、自動原稿搬送装置の場合における搬送方向の長さ）として、特定の原稿サイズを選定して制御装置５０のメモリ部の制御用のテーブル等に関連付けて予め記憶させておく一方で、制御装置５０に入力される、前記したような原稿のサイズを検知することができるセンサ１７（７７，７８）からの検知情報や操作パネルからの入力指示情報に基づいて読取対象の原稿２がその特定の原稿サイズ以上の原稿であるか否かを判断し、その原稿サイズ以上であると判明した際には、たとえば増加させる側の特殊な減速速度（ＳＨ）が自動的に選択されるように制御プログラムを構成しておく。
【００５７】
そして、変更手段６０は、減速領域における減速速度を増加させる側の特殊な減速速度（ＳＨ）にする場合には、前述したようにモータクロックパルスの周波数を通常の減速速度（ＳＮ）のときの当該周波数の変化量に対し、その変化量が大きくなるように制御装置５０の主要部が動作するように制御し、かつ、モータ４１に印加する電流の値（Ｉｄ）を通常の減速速度（ＳＮ）のときの印加電流値Ｉａよりも増加させるように電源制御部５５の動作を制御する。反対に、その減速速度を低下させる側の特殊な減速速度（ＳＨ）にする場合には、前述したようにモータクロックパルスの周波数を通常の減速速度（ＳＮ）のときの当該周波数の変化量に対してその変化量が大きくなるように制御装置５０の主要部が動作し、かつ、モータ４１に印加する電流の値（Ｉｅ）を通常の減速速度（ＳＮ）のときの印加電流値Ｉａよりも減少させるように電源制御部５５の動作を制御する。
【００５８】
以下、このような変更手段６０を有する制御装置５０による画像読取時における制御形態や動作等について、図４〜図６を参照しながら説明する。
【００５９】
まず、図４に示すように読取動作の開始指令を受けると、制御装置５０では入力部１５から特殊な減速速度を選択する入力があるか否か判断される（ステップＳ１０）。すなわち、入力部１５においてユーザにより前述したような「効率優先読取モード」や「静音優先読取モード」の選択入力がされているか否かが判断される。
【００６０】
続いて、制御装置５０では読取対象となる原稿２のサイズ（読取方向の長さ）情報を入手し（ステップＳ１１）、そのサイズが特殊な減速速度を選択すべき特定の原稿サイズであるか否か判断される（ステップＳ１２）。このときの原稿サイズ情報は、センサ１７（７８）の検知情報や入力部１５からの入力情報が使用される。
【００６１】
このステップＳ１０において特殊な減速速度を選択する入力がなく、しかもステップＳ１２において原稿のサイズが特定の原稿サイズでなかったときには、その読取の往路時における減速速度が「通常の減速速度（ＳＮ）」の制御条件のままにおかれる（ステップＳ１３）。
【００６２】
一方、ステップＳ１０において特殊な減速速度を選択する入力があるとき、またはステップＳ１２において原稿のサイズが特定の原稿サイズであるときには、その読取の往路時における減速速度が「特殊な減速速度（ＳＨ，ＳＬ）」の制御条件に変更される（ステップＳ１４）。なお、必要に応じて、ステップＳ１０において特殊な減速速度を選択する入力があると判断された場合でも、ステップＳ１２において原稿のサイズが特定の原稿サイズでなかったときには、そのステップ１２の判断を優先して「通常の減速速度（ＳＮ）」の制御条件にする制御を行なうように構成しても構わない。
【００６３】
そして、読取の往路時における減速速度が「通常の減速速度（ＳＮ）」または「特殊な減速速度（ＳＨ，ＳＬ）」のいずかの制御条件に決定された後に、電動モータ４１を駆動源とする駆動装置４０が稼動してキャリッジ２０，２５の往復移動の動作が開始される（ステップＳ１５）。その往路時の定速領域において読取が行なわれ、原稿２の画像情報が入手される（ステップＳ１６）。
【００６４】
この往路時の減速領域においては、その減速速度が「通常の減速速度（ＳＮ）」に選定されている場合には、前記したようなタイミングでモータへの電流印加が行なわれるとともにキャリッジの速度が変化する。（図３）。
【００６５】
その減速速度が「増加する側の特殊な減速速度（ＳＨ）」に選定されている場合には、図５に示すように、画像読取が終了した後に減速を開始する時刻ｔ４で電動モータ４１への印加電流値を減速用の一定電流値Ｉｄ（＞Ｉｃ）に切り替える。これにより、電動モータ４１が通常の減速速度（ＳＮ）よりも速い速度（ＳＨ）で減速するようになり、この結果、電動モータ４１が通常の減速速度（ＳＮ）で停止するまでの時間ｔ５よりも早い（短い）時間ｔ６で停止する。つまり、その減速に要する移動距離が短縮される。また、このときのモータに印加される電流（Ｉｄ）は、モータの停止がされた後の時刻ｔ７のタイミングで、前述したような理由から、通常の減速領域（復路時の各速度領域）の電流値Ｉｃ（＞Ｉａ）に切り替えられる。ちなみに、この時刻ｔ７後においても、上記往路における高い減速用の電流値Ｉｄをそのまま印加し続けるようにしてもよい。
【００６６】
また、その減速速度が「減少する側の特殊な減速速度（ＳＬ）」に選定されている場合には、図６に示すように、画像読取が終了した後に減速を開始する時刻ｔ８で電動モータ４１への印加電流値を減速用の一定電流値Ｉｅ（＜Ｉｃ）に切り替える。これにより、電動モータ４１が通常の減速速度（ＳＮ）よりも遅い速度（ＳＬ）で減速するようになり、この結果、電動モータ４１が通常の減速速度（ＳＮ）で停止するまでの時刻ｔ５と同じ時間で停止する。
【００６７】
このとき、減速開始の時刻ｔ８は、モータの停止時刻を揃える観点から通常の減速速度（ＳＮ）の場合における開始時刻ｔ４よりもその分だけ少し早い時刻としているため、その減速に要する移動距離は長くなっている。このため、減速開始の時刻ｔ８を通常の減速速度（ＳＮ）の場合における開始時刻ｔ４と同じ時刻にした場合には、その停止時刻は通常の停止時刻ｔ５よりも遅いとなる。その反面、いずれにしても特殊な減速速度（ＳＬ）が選択された場合には、モータ４１の減速速度が遅くなるため、その分動作音が低減される。また、このときのモータに印加される電流（Ｉｅ）は、モータの停止がされた後の時刻ｔ７のタイミングで通常の減速領域（復路時の各速度領域）の電流値Ｉｃ（＞Ｉｅかつ≧Ｉａ）に切り替えられる。
【００６８】
このようなキャリッジ２０，２５の往復動作と原稿２の画像情報の入手は、原稿２が複数部ある場合にはそのすべての原稿２（ただし、その読取対象の原稿サイズがすべて同じ条件である場合）の読取が終了するまで同様に繰り返され（ステップＳ１７）、その最後の原稿２の読取が終了した後に終了する（ステップＳ１８）。
【００６９】
この画像読取装置１においてキャリッジの往路時の減速速度を「増加する側の特殊な減速速度（ＳＨ）」に変更した場合には、前記したようにその減速に要する移動距離が短縮されるため（図５）、その短縮される分だけ少なくとも原稿一部単位の読取の所要時間も減少して読取の生産性が向上する。
【００７０】
このことから、図７に例示するように、たとえば読取対象の原稿２がＡ４版（ＪＩＳ規格）サイズの原稿であって頻繁に使用されるときには、この増加する側の特殊な減速速度（ＳＨ）に変更することによって、その原稿１単位の読取所要時間ひいては原稿全部の読取所要時間の短縮が図れてその読取全体の生産性を向上させることができる。これにより、効率優先読取モードの選択入力をした場合には、ユーザによるその任意入力によって効率のよい読み取りが実現される。また、原稿２が特定の原稿サイズであるときに増加する側の減速速度（ＳＨ）が自動的に選択されるようにした場合には、図８に示すように、読取対象の原稿２がその特定の原稿サイズ以上であると判断されたときには、常に効率のよい読み取りが実現される。図８における黒塗りの逆三角形は、各原稿サイズの原稿における減速開始時期を示す（他の図も同じ）。
【００７１】
また、読取対象の原稿２が読取可能な最大原稿サイズ（たとえば１７インチサイズ）の原稿であるときには、増加する側の特殊な減速速度（ＳＨ）に変更することによって、その原稿読取の往路減速時の移動所要距離が通常の減速速度（ＳＮ）の場合のときよりも長さΔＷだけ短縮される。このため、その短縮される分（ΔＷ）だけキャリッジ２０の往路時の移動所要距離（最大移動可能距離）も短くなるので読取装置１を小型化することが可能になる。
【００７２】
一方、この画像読取装置１においてキャリッジの往路時の減速速度を「減少させる側の特殊な減速速度（ＳＬ）」に変更した場合には、前記したようにその減速に要する移動距離が長くなってしまうものの（図６）、モータ４１の減速速度が遅くなるため、その遅くなる分だけモータの動作音が低減して読取時における静穏化が実現される。
【００７３】
このことから、図７に例示するように、たとえば読取対象の原稿２がＡ４版（ＪＩＳ規格）サイズの原稿であって頻繁に使用されるときには、この減少する側の特殊な減速速度（ＳＬ）に変更することによって、その原稿の読取全体の生産性は低下してしまうものの、その各原稿の読取の往路時における動作音を小さくすることができる。これにより、静音優先読取モードの選択入力をした場合には、ユーザによるその任意入力によって動作音が静かな読み取りが実現される。また、原稿２が特定の原稿サイズであるときや、原稿２の読取部数が特定の数であるときなどに、その減少する側の減速速度（ＳＬ）が自動的に選択されるようにしてもよい。
【００７４】
ちなみに、この減少する側の減速速度（ＳＬ）への選択変更は、原稿サイズが大きい原稿の場合にはそのキャリッジ２０が最大移動可能地点で停止できなくなることがあって採用することができないため、読取対象の原稿がその選択変更が不可能な原稿サイズであるときには、その減速速度（ＳＬ）への選択変更ができないように構成しておけばよい。
【００７５】
［変形例］
なお、この実施形態に係る画像読取装置１は、図９に示すように、その装置１の小型化のためにキャリッジ２０の往路時における最大移動可能長さ（ＳＥ）となる地点と最も近傍にある構成部品１８Ａがその往路内部側に距離ΔＪだけ侵入するような状態に配置されて（符号１８で示す構成部品の位置）その最大移動可能長さ（ＳＥ）を短くせざるを得ない場合には、次のように構成することができる。
【００７６】
すなわち、その最大移動可能長さ（ＳＥ）から通常の減速速度（ＳＮ）でのキャリッジ２０の移動所要距離（ＤＬ）を減じた長さ（ＳＥ−ＤＬ）を特定の原稿サイズと設定したうえで、読取対象の原稿２がその減じた長さ（ＳＥ−ＤＬ）以上の原稿サイズのものであるときには、往路時における減速速度を増加する側の特殊な減速速度（ＳＨ）に（自動的に）変更するように構成する。
【００７７】
この場合、原稿２がその減じた長さ（ＳＥ−ＤＬ）以上の原稿サイズのものであるときには、そのキャリッジ２０が通常時の減速速度（ＳＮ）のときよりも速い速度で減速し、その減速に要する移動距離が短縮されて最大移動可能長さ（ＳＥ）の手前で確実に停止させることができるようになる。往路時において減速して停止するキャリッジ２０が近傍に配置される構成部品１８に衝突することがない。この結果、その最大移動可能長さ（ＳＥ）を短くすることができるため、読取装置１の小型化に対応することが可能になる。しかも、その該当する原稿サイズの原稿の読取時における減速に要する移動距離が短縮されるため、その短縮される分だけ少なくとも読取の所要時間が減少してその読取の生産性を向上させることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の画像読取装置の要部を示す説明図である。
【図２】キャリッジの駆動装置の制御系の主な構成を示すブロック図である。
【図３】往路時の減速速度として通常の減速速度が設定されているときの、キャリッジの経過時間に対する速度プロファイルと電動モータへの印加電流値との関係を示す説明図である。
【図４】読取動作における制御系の流れと各動作を示すフローチャートである。
【図５】増加する側の特殊な減速速度が設定されたときの、キャリッジの経過時間に対する速度プロファイルと電動モータへの印加電流値との関係を示す説明図である。
【図６】減少する側の特殊な減速速度が設定されたときの、キャリッジの経過時間に対する速度プロファイルと電動モータへの印加電流値との関係を示す説明図である。
【図７】原稿サイズと、往路時の減速速度として各速度が設定されたときのキャリッジの速度プロファイルの状態との関係を示す説明図である。
【図８】原稿が特定の原稿サイズ以上のものであるときに増加する側の特殊な減速速度に自動的に選定される場合におけるキャリッジの各速度プロファイルの状態を示す説明図である。
【図９】原稿が最大移動可能距離から通常減速速度での所要距離を減じた長さ以上の原稿サイズであるときに増加する側の特殊な減速速度に自動的に選定される場合におけるキャリッジの各速度プロファイルの状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
１…画像読取装置、２…原稿、５…駆動軸、１２…プラテンガラス（原稿台）、２０，２５…キャリッジ（移動体）、２１…照明ランプ（読取手段の一構成部品）、２３…反射ミラー（読取手段の一構成部品）、３３…撮像素子（読取手段）、４０…駆動装置、４１…電動モータ、５０…制御装置（制御手段の一部）、５１…モータドライバ（制御手段の一部）、５５…電源制御部、６０…変更手段、Ｃ，Ｄ…副走査方向（一定の方向）、ＳＮ…通常の減速速度、ＳＨ…増加させる側の特殊な減速速度、ＳＬ…減少させる側の特殊な減速速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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