(57)【要約】 【課題】  紙幣識別装置が受け付ける紙幣の種別が変動した場合であっても、紙幣の識別に要する処理時間を短縮すること。【解決手段】  紙幣識別装置１は、受け付けた紙幣から画像データを取得する画像データ取得手段３と、画像データと紙幣識別用データとを順次照合して紙幣の真贋を判定する判定手段４と、各受付における紙幣の種別毎に読み込み回数を累積して記憶する読み込み履歴記憶手段８と、読み込み履歴記憶手段に記憶する読み込み回数に基づいて算出する種別毎の発現確率に基づいて種別毎に順位付けを行う順位付け手段６とを備えた構成とし、判定手段４は、画像データと紙幣識別用データとの照合を順位付け手段が順位付した種別の順で紙幣データを単位として照合する構成とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け付けた紙幣から画像データを取得する画像データ取得手段と、
画像データと紙幣を識別するための紙幣識別用データとを順次照合して紙幣の真贋を判定する判定手段と、
各受付における紙幣の種別毎に読み込み回数を累積して記憶する読み込み履歴記憶手段と、
前記読み込み履歴記憶手段に記憶する読み込み回数に基づいて算出する種別毎の発現確率に基づいて種別毎に順位付けを行う順位付け手段とを備え、
前記判定手段は、画像データと紙幣識別用データとの照合を、前記順位付け手段が順位付した種別の順で紙幣識別用データを単位として照合することを特徴とする紙幣識別装置。
【請求項２】
前記読み込み履歴記憶手段は、前記判定手段で得られた種別に基づいて、累積する読み込み回数を更新し、
前記順位付け手段は、前記更新した読み込み回数に基づいて発現確率を更新し、当該更新された発現確率に基づいて各種別の順位を更新することを特徴とする、請求項１に記載の紙幣識別装置。
【請求項３】
前記紙幣識別用データを種別毎に記憶する紙幣識別用データ記憶手段を備え、
当該紙幣識別用データ記憶手段は、前記順位付けされた種別の紙幣識別用データを読み出して判定手段に送ることを特徴とする、請求項１又は２に記載の紙幣識別装置。
【請求項４】
前記種別は、紙幣の種類、表裏、上下あるいは左右の向きを含むことを特徴とする、請求項１乃至３の何れかに記載の紙幣識別装置。
【請求項５】
前記画像データは、受け付けた紙幣の全面を撮像して得られる全面データ、又は受け付けた紙幣の予め定められた所定の一部を撮像して得られる部分データであり、
前記紙幣データは、前記全面データ又は部分データに対応する全面データ又は部分データであることを特徴とする、請求項１乃至４の何れかに記載の紙幣識別装置。
【請求項６】
受け付けた紙幣から画像データを取得する画像データ取得手段と、
画像データと紙幣を識別するための紙幣識別用データとを照合して紙幣の真贋を判定する判定手段と、
各受付における紙幣の種別毎に読み込み回数を累積して記憶する読み込み履歴記憶手段と、
前記読み込み履歴記憶手段に記憶する読み込み回数に基づいて算出する種別毎の発現確率に基づいて、種別毎に順位付けを行う順位付け手段とを備え、
前記紙幣識別用データは、一つの紙幣識別用データ中に各種別に固有に設定した複数の照合領域毎の照合領域データを備え、
前記判定手段は、画像データと紙幣識別用データとの照合を、前記順位付け手段が順位付した種別の順で照合領域を単位として照合することを特徴とする紙幣識別装置。
【請求項７】
前記読み込み履歴記憶手段は、前記判定手段で得られた種別に基づいて、累積する読み込み回数を更新し、
前記順位付け手段は、前記更新した読み込み回数に基づいて発現確率を更新し、当該更新された発現確率に基づいて各種別の順位を更新することを特徴とする、請求項６に記載の紙幣識別装置。
【請求項８】
前記紙幣識別用データを、種別毎に設定した照合領域データにより記憶する紙幣識別用データ記憶手段を備え、
当該紙幣データ記憶手段は、前記順位付けされた種別の照合領域データを読み出して判定手段に送ることを特徴とする、請求項６又は７に記載の紙幣識別装置。
【請求項９】
前記種別は、紙幣の種類、表裏、上下あるいは左右の向きを含むことを特徴とする、請求項６乃至８の何れかに記載の紙幣識別装置。
【請求項１０】
前記画像データは、前記照合領域を撮像して得られる照合領域データあることを特徴とする、請求項６乃至９の何れかに記載の紙幣識別装置。
【請求項１１】
受け付けた紙幣から画像データを取得する画像データ取得手段と、
画像データと紙幣を識別するための紙幣識別用データとを照合して紙幣の真贋を判定する判定手段と、
各受付における紙幣の種別毎に読み込み回数を累積して記憶する読み込み履歴記憶手段と、
前記読み込み履歴記憶手段に記憶する読み込み回数に基づいて算出する種別毎の発現確率に基づいて、種別毎に順位付けを行う順位付け手段とを備え、
前記画像データ取得手段は、読み込み方向に沿って順次ラインデータを取得し、
前記紙幣識別用データは、一つの紙幣識別用データ中に各種別に固有に設定した複数の照合用ラインデータを備え、
前記判定手段は、画像データと紙幣識別用データとの照合において、画像データ取得手段が取得するラインデータと、前記順位付け手段が順位付した種別の順で前記紙幣識別用データ中から読み出した照合用ラインデータとを、ラインを単位として照合することを特徴とする紙幣識別装置。
【請求項１２】
前記読み込み履歴記憶手段は、前記判定手段で得られた種別に基づいて、累積する読み込み回数を更新し、
前記順位付け手段は、前記更新した読み込み回数に基づいて発現確率を更新し、当該更新された発現確率に基づいて各種別の順位を更新することを特徴とする、請求項１１に記載の紙幣識別装置。
【請求項１３】
種別毎に設定した複数の照合用ラインデータを紙幣識別用データとして記憶する紙幣識別用データ記憶手段を備え、
当該紙幣識別用データ記憶手段は、前記順位付けされた種別の照合用ラインデータを読み出して判定手段に送ることを特徴とする、請求項１１又は１２に記載の紙幣識別装置。
【請求項１４】
前記種別は、紙幣の種類、表裏、上下あるいは左右の向きを含むことを特徴とする、請求項１１乃至１３の何れかに記載の紙幣識別装置。
【請求項１５】
前記画像データは、紙幣上の照合用ラインを撮像して得られる、任意のライン位置のラインデータであることを特徴とする、請求項１１乃至１４の何れかに記載の紙幣識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スロットマシン、弾球球技、カードゲーム等の各種の遊技機や、自動販売機、両替機、ＡＴＭなどには、紙幣を識別する紙幣識別装置が組み込まれた機器が知られている。例えば、遊技を行う際に使用される紙幣を識別処理する紙幣識別装置を組み込んだ遊技機として、本出願人は先願（特許文献１参照）である取り付け部材において、遊技機に設置可能な紙幣識別装置を提案している。
【０００３】
この種の紙幣識別装置は、紙幣挿入口を介して挿入される紙幣の有効性を識別する紙幣識別部、有効（真正）と識別された紙幣を搬送する搬送機構、及び搬送される紙幣をスタックする収容部等を備えている。
【０００４】
図２６は、従来の紙幣識別装置による紙幣識別のアルゴリズムを説明するための図である。紙幣識別装置は、受け付けた紙幣を撮像して画像データを取得し、この画像データと予め記憶しておいた紙幣識別用データとを照合することによって、紙幣が真正なものが疑わしいものであるかの真贋を判定している。ここで、照合に用いる紙幣識別用データは、紙幣の金種（金額の種類）や、紙幣識別装置が紙幣を受け付ける際に紙幣が装置内に挿入される時の挿入方向や、挿入時の紙幣の表裏の別等の種別毎に予め想定して用意しておく。金種が１０００円、２０００円、５０００円、１００００円である場合には、予め用意する紙幣識別用データの種類は、挿入方向で２種類、紙幣の表裏で２種類あるため、全１６種類となる。
【０００５】
この紙幣識別用データと画像データとの照合は、これら取り扱うことを想定して用意しておいた全１６種類の紙幣識別用データを順次読み出して行う。
【特許文献１】特願２００４−０６２２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記した紙幣識別装置において、画像データと照合する紙幣識別用データの照合順序は特に定まってはおらず、例えば、記憶領域に書き込んだ順で読み出す場合には書き込み順が照合順序となるに過ぎない。そして、記憶領域における紙幣識別用データの配列順は、はじめに書き込まれた順序のままで固定しているため、紙幣識別用データによる照合順も常に同じ順序で行われる。
【０００７】
紙幣識別装置が識別する紙幣の種別（金種、挿入方向、表裏）が均等に現れるのであれば、従来の紙幣識別装置のように紙幣識別用データの照合順を常に同じ順序で行う構成であっても、所定紙幣識別に要する平均の処理時間に変わりは無いと考えられるが、実際には、紙幣識別装置が識別する紙幣の種別（金種、挿入方向、表裏）が均等に現れるとは限らないため、紙幣識別に要する平均の処理時間は、設定されている紙幣識別用データの照合順に依存して処理時間が長くなるという問題がある。
【０００８】
紙幣識別装置が受け付ける紙幣の種別（金種、挿入方向、表裏）は、その紙幣識別装置が用いられる用途によって偏りが生じるおそれがある。例えば、遊技機に用いられる紙幣識別装置で利用される紙幣の種別と、自動販売機で利用される紙幣の種別と、両替機で利用される紙幣の種別と、ＡＴＭで利用される紙幣の種別とでは、利用者層や利用の用途などが異なると予想される。また、紙幣識別装置が利用される地域や店舗等によっても異なるおそれがある。
【０００９】
このように、紙幣識別装置が受け付ける紙幣の種別に変動がある場合において、従来の紙幣識別装置のように紙幣識別用データの照合順を常に同じ順序で行う構成では、処理時間を短縮することが困難である。
【００１０】
そこで、本発明は、前記した課題を解決して、紙幣識別装置が受け付ける紙幣の種別が変動した場合であっても、紙幣の識別に要する処理時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、過去に受け付けた紙幣の種別の履歴に基づいて、紙幣識別のために参照する紙幣識別用データの照合順を更新することによって、照合順を実際の利用状況に応じたものとし、紙幣識別に要する処理時間を短縮する。
【００１２】
本発明は、受け付けた紙幣から取得した画像データと紙幣識別用データとの照合において、紙幣識別のために参照する紙幣識別用データの照合順を更新するという構成について複数の形態に適用することができる。
【００１３】
第１の形態は、紙幣の種別毎に紙幣識別用データを用意し、各紙幣識別用データを単位として画像データと照合する形態であり、第２の形態は、一つの紙幣識別用データ中に各種別に特有に設定した複数の照合領域の照合用データを用意しておき、この照合用データを画像データと照合する形態であり、第３の形態は、一つの紙幣識別用データ中に読み込み方向に沿って種別毎に照合用ラインデータを用意し、画像データを読み込み方向に沿って取得すると共に、この画像ラインデータと照合用ラインデータとを逐次照合する形態である。
【００１４】
なお、ここで、一つの紙幣識別用データとは読み込み処理や照合処理を単位とするデータである。第１の形態では、紙幣として１０００円、２０００円、５０００円、１００００円の４種類の場合には、挿入方向（順方向及び逆方向）、及び表裏の別を含めて全１６枚の紙幣識別用データについて各紙幣識別用データを読み込み及び照合の単位とし、第２の形態では、一枚の紙幣上に全１６種に特有の照合領域を設定することで全１６枚の紙幣データについて一枚の紙幣識別用データを読み込み及び照合の単位とし、第３の形態では、第２の形態と同様に一枚の紙幣上に全１６種に特有の照合領域を設定するが、その照合領域を紙幣の読み込み方向に沿って形成すると共に、更新した照合順に配列することで全１６枚の紙幣識別用データについて一枚の紙幣識別用データを読み込み及び照合の単位とするものである。
【００１５】
また、第２の形態の照合用データと、第３の形態の照合用ラインデータのデータ量は、必要とする識別精度に応じて定めることができ、データ量の多少を一概に論ずることはできないが、第１の形態の紙幣識別用データよりは減少させることができる。なお、第１の形態によれば、紙幣識別用データを紙幣の種別毎に用意するため、紙幣の識別精度を高めることができる。
【００１６】
本発明の第１の形態の紙幣識別装置は、受け付けた紙幣から画像データを取得する画像データ取得手段と、画像データと紙幣識別用データとを順次照合して紙幣の真贋を判定する判定手段と、各受付における紙幣の種別毎に読み込み回数を累積して記憶する読み込み履歴記憶手段と、読み込み履歴記憶手段に記憶する読み込み回数に基づいて算出する種別毎の発現確率に基づいて種別毎に順位付けを行う順位付け手段とを備えた構成とし、判定手段は、画像データと紙幣識別用データとの照合を順位付け手段が順位付した種別の順で紙幣データを単位として照合する構成とする。
【００１７】
上記の第１の形態の読み込み履歴記憶手段は、判定手段で得られた種別に基づいて、累積する読み込み回数を更新する。順位付け手段は、前記更新した読み込み回数に基づいて発現確率を更新し、更新された発現確率に基づいて各種別の順位を更新する。
【００１８】
また、上記の第１の形態において、紙幣識別用データを種別毎に記憶する紙幣識別用データ記憶手段を備える。この紙幣識別用データ記憶手段は、順位付け手段により順位付けされた種別の紙幣データを読み出して判定手段に送る。
【００１９】
ここで、種別は、紙幣の金額の種類、表裏、上下あるいは左右の向きを含む。上下あるいは左右の向きは、紙幣識別装置が備える読み取り装置に挿入させる際の挿入方向に対応するものである。挿入方向としては順方向及びその逆の逆方向と呼ぶことができるが、いずれを順方向とするかあるいはいずれを逆方向とするかは、読み取り装置に対する移動方向を紙幣の長さ方向に定めるかあるいは幅方向に定めるかの人為的な取り決めで定められる。
【００２０】
第１の形態において、画像データは、受け付けた紙幣の全面を撮像して得られる全面データ、又は受け付けた紙幣の予め定められた所定の一部を撮像して得られる部分データである。一方、紙幣識別用データは、全面データ又は部分データに対応する全面データ又は部分データである。
【００２１】
次に、本発明の第２の形態の紙幣識別装置は、受け付けた紙幣から画像データを取得する画像データ取得手段と、画像データと紙幣を識別するための紙幣識別用データとを照合して紙幣の真贋を判定する判定手段と、各受付における紙幣の種別毎に読み込み回数を累積して記憶する読み込み履歴記憶手段と、読み込み履歴記憶手段に記憶する読み込み回数に基づいて算出する種別毎の発現確率に基づいて、種別毎に順位付けを行う順位付け手段とを備えた構成とする。紙幣識別用データは、一つの紙幣識別用データ中に各種別に固有に設定した複数の照合領域毎の照合領域データを備える。判定手段は、画像データと紙幣識別用データとの照合を、順位付け手段が順位付した種別の順で照合領域を単位として照合する。
【００２２】
読み込み履歴記憶手段及び順位付け手段は、第１の形態と同様とすることができ、読み込み履歴記憶手段は、判定手段で得られた種別に基づいて、累積する読み込み回数を更新し、順位付け手段は、更新した読み込み回数に基づいて発現確率を更新し、更新された発現確率に基づいて各種別の順位を更新する。
【００２３】
第２の形態は、紙幣識別用データを種別毎に設定した照合領域データにより記憶する紙幣識別用データ記憶手段を備える。この紙幣データ記憶手段は、順位付け手段で順位付けされた種別の照合領域データを読み出して判定手段に送る。なお、種別は、第１の形態と同様とすることができる。第２の形態において、画像データは、照合領域を撮像して得られるデータある。
【００２４】
本発明の第３の形態の紙幣識別装置は、受け付けた紙幣から画像データを取得する画像データ取得手段と、画像データと紙幣を識別するための紙幣識別用データとを照合して紙幣の真贋を判定する判定手段と、各受付における紙幣の種別毎に読み込み回数を累積して記憶する読み込み履歴記憶手段と、読み込み履歴記憶手段に記憶する読み込み回数に基づいて算出する種別毎の発現確率に基づいて、種別毎に順位付けを行う順位付け手段とを備えた構成とし、画像データ取得手段は、読み込み方向に沿って順次ラインデータを取得し、紙幣識別用データは、一つの紙幣識別用データ中に各種別に固有に設定した複数の照合用ラインデータを備える。判定手段は、画像データと紙幣識別用データとの照合において、画像データ取得手段が取得するラインデータと、順位付け手段が順位付した種別の順で紙幣識別用データ中から読み出した照合用ラインデータとを、ラインを単位として照合する。
【００２５】
読み込み履歴記憶手段及び順位付け手段は、第１，２の形態と同様とすることができ、読み込み履歴記憶手段は、判定手段で得られた種別に基づいて、累積する読み込み回数を更新し、順位付け手段は、更新した読み込み回数に基づいて発現確率を更新し、更新された発現確率に基づいて各種別の順位を更新する。
【００２６】
第３の形態は、種別毎に設定した複数の照合用ラインデータを紙幣識別用データとして記憶する紙幣識別用データ記憶手段を備える。紙幣識別用データ記憶手段は、順位付けされた種別の照合用ラインデータを読み出して判定手段に送る。なお、種別は、第１，２の形態と同様とすることができる。
【００２７】
第３の形態において、画像データは、紙幣上の照合用ラインを撮像して得られる、任意のライン位置のラインデータである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、紙幣識別装置が受け付ける紙幣の種別の変動に応じて、紙幣識別用データの照合順を更新して、照合を行う紙幣識別用データの順序を実際の利用状況に合わせことができ、これによって、紙幣識別に要する処理時間を短縮することができる。
【００２９】
また、本発明の形態によれば、過去に受け付けた紙幣の種別の履歴に基づいて、紙幣識別のために参照する紙幣識別用データの照合順を更新する構成とすることによって、紙幣識別装置を設置する場所に応じて予め紙幣識別用データの設定を行うことなく紙幣識別の時間を常に短くなるように設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて詳細に説明する。以下では、図１〜図１２を用いて第１の形態について説明し、図１３〜図２０を用いて第２の形態について説明し、図２１〜図２５を用いて第３の形態について説明する。
【００３１】
はじめに、第１の形態について説明する。第１の形態は、紙幣の種別毎に紙幣識別用データを用意し、各紙幣識別用データを単位として画像データと照合する形態である。図１は第１の形態を説明するために概念図である。第１の形態では、受け付けた紙幣は、紙幣識別装置内に挿入され、データ読み取り手段（図示していない）により撮像されて画像データが取得される。
【００３２】
一方、紙幣識別装置は、紙幣の種別毎に紙幣識別用データを用意しておく。紙幣として例えば１０００円、２０００円、５０００円、１００００円の４種類を扱う場合には、挿入方向（順方向及び逆方向）、及び表裏の別を含めて全１６枚の紙幣識別用データを用意する。ここでは、種別として種別Ａ１〜種別Ａ１６の１６種類の種別を設定した紙幣識別用データを用意する。
【００３３】
この紙幣識別用データは、例えば、種々の使用状態にある複数の真正な紙幣を読み取り手段で読み取って基準となる複数の画像データを取得し、この複数の画像データから当該紙幣の特徴部分についてある幅を持った許容範囲として設定することができる。これは、利用される紙幣は真正な紙幣であってもその使用状態によって読み取った画像にずれやゆがみが生じる場合があり、未使用の真正な紙幣に基づいて設定した紙幣識別用データを用いて紙幣の判定を行うと、真正な紙幣であっても真正な紙幣として判定されないおそれがあるためである。上記のように紙幣識別用データに許容範囲を設けることによって実際の利用状況に適応させることができ、種々の使用状態の紙幣についても真正な紙幣の判定を行うことができる。
【００３４】
この紙幣識別用データの設定において、当該紙幣識別装置が備える読み取り手段を用いて基準となる画像データを取得することにより、紙幣識別用データ内に読み取り手段自体が備える読み取り特性を含ませることができ、読み取り手段の特性による検出精度のばらつきを低減することができる。
【００３５】
また、上記の許容範囲の設定は、上記したように種々の使用状態にある複数の真正な紙幣を用いて取得する他に、一枚の真正な紙幣から取得した画像データに対して所定のマージンを設けることによっても行うことができる。
【００３６】
なお、紙幣識別用データは、紙幣としてここでは１０００円、２０００円、５０００円、１００００円の４種類を扱う場合について示しているが、紙幣の種類は、日本円に限らず他の紙幣としても、複数国の紙幣の組み合わせとしてもよい。
【００３７】
さらに、これらの各紙幣識別用データの順位を設定する。この順位は、受け付けた紙幣の画像データの種別が現れる頻度に応じて定められる。例えば、１０００円の紙幣が表側で順方向に挿入される頻度が最も高い場合には、この種別の紙幣識別用データの順位を第１位に設定する。同様に、頻度の順に順位を設定しておく。
【００３８】
紙幣が真正なものであるかあるいは疑義がある若しくは予め想定した紙幣にないかの真贋の判定は、取得した画像データと、予め用意しておいた前記の紙幣識別用データとを照合することで行う。取得した画像データと紙幣識別用データとが所定の許容範囲で一致した場合には、受け付けた紙幣がその種別で表される金種の正規の紙幣であると判定することができる。また、取得した画像データに対して、予め用意しておいた紙幣識別用データのいずれとも一致しない場合には、受け付けた紙幣が受け付けた紙幣が予め取り扱うことを想定して用意した紙幣に当てはまらないものであると判定することができる。
【００３９】
画像データと紙幣識別用データとの照合において、順位付けられた紙幣識別用データをその順位が高いものから順に読み出して行う。紙幣が予め取り扱いを想定したものである場合には、一致する紙幣識別用データが現れた時点で、その紙幣がいずれの金種であるかの判定が行われて終了する。したがって、順位の高い順に従って照合を行うことによって、照合処理に要する時間を短縮することができる。仮に、照合を行う紙幣識別用データの順をランダムに設定した順位に従って行った場合には、一致する紙幣識別用データが現れるまでの時間は平均化された時間に落ち着くと想定されるが、本発明のように、現れやすい順に順位付けられた紙幣識別用データを用いた場合には、この平均化された時間よりも時間を短縮することができる。
【００４０】
この順位は、判定結果の履歴に基づいて更新することができる。順位を逐次更新することによって、その紙幣識別装置が取り扱う紙幣の傾向が反映された順位を設定することができる。なお、順位の更新は、一判定結果毎に行うことも、所定の期間毎に行うこともできる。
【００４１】
図２は、第１の形態の一構成例を説明するためのブロック図である。図２において、紙幣識別装置１は、受け付けた紙幣１１から画像データを取得する画像データ取得手段３と、画像データと紙幣を識別するための紙幣識別用データとを順次照合して紙幣の真贋を判定する判定手段４と、各受付における紙幣の種別毎に読み込み回数を累積して記憶する読み込み履歴記憶手段５と、読み込み履歴記憶手段５に記憶する読み込み回数に基づいて算出する種別毎の発現確率に基づいて種別毎に順位付けを行う順位付け手段６とを備える。
【００４２】
また、照合のための紙幣識別用データを種別毎に記憶する紙幣識別用データ記憶手段８を備える。この紙幣識別用データ記憶手段８は、順位付け手段６で順位付けされた順位に対応する種別の紙幣識別用データを読み出して判定手段４に送る。
【００４３】
紙幣識別装置１は、受け付けた紙幣を装置内に搬送する搬送手段（図示していない）を備え、搬送手段により当該紙幣を装置内に取り込む際にラインセンサやＣＣＤカメラ等の読み取り手段２によって読み取る。したがって、読み取りは搬送装置による取り込みと同時に行われる。画像データ取得手段３は、読み取り手段２で読み取ったデータに基づいて画像データを生成する。なお、ここでは、読み取り手段２と画像データ取得手段３とを別の構成で示しているが、読み取り機能を含めて画像データ取得手段として扱っても良い。
【００４４】
画像データ取得手段３が取得する画像データは、受け付けた紙幣の全面の画像データとしても、あるいは紙幣上において予め定めておいた所定位置あるいは領域の一部分の画像データとしてもよい。紙幣上の一部分の画像データをする場合には、データ量を抑制することができるため、取得に要する時間や判定手段での照合時間を短縮することができるほか、取得した画像データを一次保持するためのフレームメモリの容量を低減することができる。
【００４５】
判定手段４は、画像データ取得手段３から取得した画像データを読み込むと共に、紙幣識別用データ記憶手段８から紙幣識別用データを読み込んで、両データの照合を行うことによって受け付けた紙幣の種別を判定する。この判定処理は、例えば、両データをフレームメモリに一次的に格納し、これらデータ間において通常の画像処理により行うことで行うことができる。画像処理としては、例えば、画像データと紙幣識別用データのそれぞれにおいて例えばエッジ部分等の特徴的な部分を取り出して照合したり、予め設定した位置や領域の画素データを比較したり、ＲＧＢデータの比較することで照合することができるが、照合処理を行うためのデータ処理方法は任意に選択することができる。
【００４６】
判定手段４で判定した結果は、受け付けた紙幣の種類（金種）の情報の他、紙幣が挿入された際に表であったかあるいは裏であったかの表裏別の情報や、紙幣が装置に対して何れの方向で挿入されたかの挿入方向の情報を含んでいる。なお、挿入方向は、挿入された際の紙幣の基準位置に対する上下関係あるいは左右関係とすることもできる。
【００４７】
受け付けた紙幣がいずれの種類（金種）であるかの情報は、当該紙幣識別装置が利用される機械の処理手段１０に送られて所定の処理が行われる。例えば、紙幣識別装置が利用される機械が、スロットマシン、弾球球技、カードゲーム等の各種の遊技機であれば、紙幣の種類（金種）の情報に基づいて遊技の実行許可の有無、実行回数や実行時間等の設定が行われ、自動販売機であれば、紙幣の種類（金種）の情報に基づいて販売処理が行われ、両替機であれば、紙幣の種類（金種）の情報に基づいて両替処理が行われ、ＡＴＭであれば、紙幣の種類（金種）の情報に基づいて入出金処理が行われる。
【００４８】
また、受け付けた紙幣の種別情報は、読み込み履歴記憶手段５にも送られ、読み込み履歴として記憶される。読み込み履歴記憶手段５は、判定手段４の判定結果である種別データを取得し、種別毎の発現回数を記憶する。この発現回数は、どの金額の紙幣が、紙幣識別装置に対してどの姿勢（表か裏かの別、及び挿入方向の別）で挿入されたかの別の累積回数である。この発現回数は、画像データ取得手段で取得した紙幣の画像データを紙幣識別用データと比較する際において、いずれの紙幣識別用データを用いるかの選択に利用され、紙幣の種別が現れる頻度の高い順に紙幣識別用データを選択して照合を行うことで処理時間を短縮する。
【００４９】
図２に示す構成例では、紙幣識別用データ記憶手段８から紙幣識別用データを読み込む際に、紙幣識別用データを紙幣の種別が現れる頻度の高い順に読み込むための構成として、読み込み履歴記憶手段５と順位付け手段６と紙幣識別用データ選択手段７とカウンタ９の各手段の組み合わせとする例を示している。
【００５０】
紙幣識別用データ記憶手段８は、紙幣識別用データを種別データと共に記憶している。紙幣識別用データは、前記したように画像データとの照合に用いる紙幣を識別するためのデータである。また、種別データは、前記したようにその紙幣の金額の種類や、表裏や挿入方向等の紙幣を紙幣識別装置に挿入する際の姿勢に関する情報を備え、紙幣識別用データを特定する指標として利用することができる。そこで、種別データを識別子として、複数の紙幣識別用データから照合に最適な紙幣識別用データの選択を行う。
【００５１】
図２では、紙幣識別用データは紙幣識別用データ記憶手段８に記憶する構成を示しているが、データの記憶場所はメモリ内に任意に設定した格納領域とすることができ、共通のメモリ内に格納領域を分けて他のデータと共に記憶することができる。例えば、図３に示すように共通するメモリに設定した格納領域に、それぞれ画像データ及び紙幣識別用データを記憶することができ、これらの格納領域から画像データを読み出すと共に選択した紙幣識別用データを読み出すことによって判定手段で照合処理を行うことができる。なお、紙幣識別用データは、設定された格納領域内において任意の順で格納することができる。
【００５２】
本構成例では、紙幣識別用データ記憶手段８の格納領域内において紙幣識別用データを任意の順で格納しているため、格納順に読み出した場合には、紙幣の利用頻度に応じた照合を行うことができない。そこで、本構成例では、種別データを指標とし、紙幣識別用データ選択手段７において紙幣の利用頻度に応じて選択した種別データを紙幣識別用データ記憶手段８に送り、種別データに対応する紙幣識別用データを紙幣識別用データ記憶手段８から選択して判定手段４に送ることによって、紙幣の利用頻度に応じた照合を行う。
【００５３】
紙幣識別用データ選択手段７は、順位に対応する種別データを順位付け手段６に問い合わせる。順位付け手段６は、問い合わせに基づいて、順位に対応する種別データを読み出して紙幣識別用データ選択手段７に回答する。紙幣識別用データ選択手段７は回答された種別データを紙幣識別用データ記憶手段８に送る。紙幣識別用データ選択手段７では、判定手段４での照合が不一致となる度に次の順位を設定して、その順位に対応する種別データを順位付け手段６に問い合わせる。
【００５４】
紙幣識別用データ選択手段７において、どの順位を順位付け手段６に問い合わせるかの順位の設定は、カウンタ９で計数するカウンタ値Ｃを用いて行うことができる。カウンタ値Ｃは順位を表す数値として用い、このカウンタ値Ｃを照合処理毎にカウントアップすることで、順位を順に下げることができる。カウンタ９は、最初の照合においてカウンタ値Ｃを“１”に設定し、これによって第１回目の照合では、第１位の順位の紙幣識別用データを読み出すように設定し、照合が不成功となる度にカウンタ値Ｃを順に増やして、順位を順に下げていく。
【００５５】
紙幣識別用データ選択手段７は、カウンタ値Ｃの値に応じた順位を順位付け手段６に送り、順位付け手段６からその順位に対応する種別データを取得する。さらに、この取得した種別データを紙幣識別用データ記憶手段８に送る。紙幣識別用データ記憶手段８は、送られた種別データを指標として紙幣識別用データを読み出し、読み出した紙幣識別用データを判定手段４に送る。判定手段４は送られた紙幣識別用データを用いて画像データとの照合を行う。この指標は、カウンタ値で定まる順位に対応するものであるため、判定手段４に送られた紙幣識別用データは順位に応じたものとなる。
【００５６】
判定手段４において、照合が不成功と成った場合には、次に発現率の高い順位の紙幣識別用データを用いて照合を行う。次の順位の紙幣識別用データを紙幣識別用データ記憶手段８から読み込むために、カウンタ９のカウンタ値Ｃをカウントアップして、紙幣識別用データ選択手段７に次の順位を伝える。紙幣識別用データ選択手段７は、前記した処理と同様にして、次の順位を順位付け手段６に送って、順位付け手段６からその順位に対応する種別データを取得し、取得した種別データを紙幣識別用データ記憶手段８に送る。紙幣識別用データ記憶手段８は、送られた種別データを指標として次の順位の紙幣識別用データを読み出し、読み出した紙幣識別用データを判定手段４に送って画像データと照合させる。上記処理を、照合が成功するまで繰り返すことで、順次高い利用頻度の紙幣識別用データと照合することができ、受け付けた紙幣がいずれの紙幣であるかの判定時間を短縮することができる。
【００５７】
順位付け手段６による順位付け処理は、読み込み履歴記憶手段５に記憶する読み込み履歴に基づいて行うことができる。読み込み履歴は、判定手段４において照合が一致したときの種別データの発現回数であり、この発現回数が多い紙幣ほど利用頻度が高い紙幣であることを表している。そこで、順位付け手段６は、読み込み履歴記憶手段５から種別データ別の発現回数を取得し、この発現回数を全回数で除して発現率を算出し、算出した発現率に基づいて順位付けを行う。
【００５８】
以下、本発明の紙幣識別装置の第１の形態の動作例について図４のフローチャートを用いて説明する。
【００５９】
紙幣識別装置１に挿入された紙幣１１をラインセンサやＣＣＤカメラ等の読み取り手段２で読み取り、画像データ取得手段３によって紙幣の画像データを取得し（ステップＳ１）。読み取った画像データを判定手段４に送る（ステップＳ２）。
【００６０】
判定手段４は、取得した画像データをメモリに一次的に格納する。このメモリは、例えばフレームメモリ等のバッファメモリを用いることができる。判定手段４は、画像データの取得を得てカウンタ９のカウンタ値を設定する。カウンタ９では、第１回目の照合において、はじめに最も発現率の高い紙幣識別用データと照合させるためにカウンタ値Ｃを“１”に設定する。カウンタ値は、一致する紙幣識別用データが得られるまで照合を繰り返すために用いる計数値である（ステップＳ３）。
【００６１】
カウンタ９は紙幣識別用データ選択手段７のカウンタ値Ｃを送り（ステップＳ４）、紙幣識別用データ選択手段７はカウンタ値Ｃに応じた順位を順位付け手段６に送る（ステップＳ５）。順位付け手段６は送られた順位に対応する種別データを紙幣識別用データ選択手段７に戻し（ステップＳ６）、紙幣識別用データ選択手段７は種別データを紙幣識別用データ記憶手段８に送る（ステップＳ７）。紙幣識別用データ記憶手段８は、種別データに応じた紙幣識別用データを読み出して判定手段４に送る（ステップＳ８）。
【００６２】
判定手段４は、画像データを紙幣識別用データを用いて照合処理し、一致しているか否かを判定する。照合処理は、任意の画像処理方法を適用することができ、例えばエッジ分を抽出して比較を行うなどの画像処理を用いることができる（ステップＳ９）。
【００６３】
画像データと紙幣識別用データとが一致していない場合には（ステップＳ１０）、カウンタＣ９のカウンタ値が所定値を越えていないかを判定する。この所定値は、識別を行う紙幣識別用データの個数であり、例えば紙幣が１０００円、２０００円、５０００円、１００００円の４種類で、紙幣識別装置に対する姿勢の組み合わせが４種類（表裏の２種類及び挿入方向の２種類）である場合には１６となる（ステップＳ１１）。
【００６４】
カウンタ値が１６を越えていない場合には、全ての紙幣識別用データとの照合が終了していないため、カウンタ値Ｃに“１”を加算する。このカウンタ値の値を増やすことにより、次に利用頻度の高い紙幣の紙幣識別用データと比較することができる。そこで、加算したカウンタ値を用いて、前記ステップＳ４〜ステップＳ１１を繰り返す。
【００６５】
ステップＳ９の照合により画像データと紙幣識別用データとが一致した場合には（ステップＳ１０）、カウンタ値Ｃを“０”にクリアして（ステップＳ１３）、受け付けた紙幣の金額の種類を機械側の処理手段１０に送り（ステップＳ１４）、紙幣識別用データの種別データを読み込み履歴記憶手段５に送って、発現回数を更新する（ステップＳ１５）。
【００６６】
また、ステップＳ１１において、カウンタ値Ｃが１６を越えて、紙幣識別用データ記憶手段８に記憶している紙幣識別用データの全てについて照合が終了し、いずれとも一致しない場合には、受け付けた紙幣が機械で取り扱う種類の紙幣であると判定し、その判定結果を機械側の処理手段１０に送る（ステップＳ１２）。また、判定結果を読み込み履歴記憶手段５に送り、予定した種類以外の紙幣が受け付けられた回数を更新する。なお、この予定した種類以外の紙幣の履歴の記憶は任意とすることができる。また、順位付け手段６において求める発現率の演算では、この予定した種類以外の紙幣の発現回数を含めることは要さない。
【００６７】
ここで、紙幣識別用データ記憶手段８が記憶する紙幣識別用データのデータ例について図５，６を用いて説明する。紙幣識別用データ記憶手段８では、紙幣識別用データ（Ｂ１〜Ｂ１６）と、この紙幣識別用データの特定する指標として用いる種別データ（Ａ１〜Ａ１６）とを対応づけて格納する。種別データは、紙幣の金額の種類と、紙幣を紙幣識別装置に読み込む際の姿勢に係わるデータを含み、姿勢としては紙幣の表裏の別、及び挿入方向（順方向及び逆方向）がある。なお、紙幣の表裏及び挿入方向（順方向及び逆方向）は任意に定めることができる。また、挿入方向（順方向及び逆方向）については、紙幣を紙幣識別装置の読み取り手段に取り込んだ際に、基準位置に対して紙幣の向き上向きあるいは下向きであるか、あるいは右向きあるいは左向きであるかにより定めることもできる。図５，６では、種別データと紙幣識別用データの配列の順を、Ａ１〜Ａ１６及びＢ１〜Ｂ１６の順番とする例を示しているが、幣識別用データの記憶順は任意とすることができる。
【００６８】
また、紙幣識別用データ選択手段７が記憶するカウンタ値と順位と種別データとの関係を図７を用いて説明する。ここでは、順位１〜１６はカウンタ値Ｃ１〜１６に対応して設定され、カウンタ値の値がそのまま順に表すように設定している。
【００６９】
次に、順位付け手段６による順位付け処理について、図８のフローチャート及び図９〜図１１のデータ例を用いて説明する。
【００７０】
読み込み履歴記憶手段５は、受け付けた紙幣の種別データを判定手段４から取得し（ステップＳ２１）、種別データ毎に発現回数を更新する。図９は種別データと発現回数のデータ例である（ステップＳ２２）。順位付け手段６は、読み込み履歴記憶手段５から種別データ毎の発現回数を取得し、この発現回数を全発現回数で除して発現率を算出する。この発現率は、その紙幣識別装置が受け付けた紙幣がどの金額の紙幣であるのか、また、紙幣識別装置に対してどの姿勢で受け付けられたかの割合を表している。図１０は種別データと発現率ｐのデータ例である（ステップＳ２３）。
【００７１】
順位付け手段６は、この発現率ｐに基づいて、種別データをソートして順位を算出する。この順位は、いかなる金額でいかなる姿勢で受け付けられた紙幣がより高い頻度で受け付けられたかの頻度の順番を表している。図１１は順位順に並べた種別データ例を表している。なお、ここでは、種別データＡ１〜Ａ１６の順位の例を示しているが、発現率により、この順位は変動する（ステップＳ２４）。算出した順位が、記憶してあり過去の順位と変化がある場合には（ステップＳ２５）、順位を変更して更新する（ステップＳ２６）。なお、算出した順位が、記憶してあり過去の順位と変化がない場合には（ステップＳ２５）、順位はそのままとする）。
【００７２】
図１２は、種別毎の発現率と照合の順位の一例である。図示する例では、最も利用頻度の高い紙幣の種別は金額が１０００円で表向きで順方向のもので発現率は２５％であり、次に利用頻度の高い紙幣の種別は金額が１００００円で表向きで順方向のもので発現率は１５％である。また、逆に、最も利用頻度の低い紙幣の種別は金額が２０００円の４種類のものと、金額が５０００円表向き及び裏向きで逆方向のもので発現率は１％である。この発現率を元に、発現率が２５％の種別を第１位の順位とし、発現率が１５％の種別を第２位の順位とし、以後発現率が下がる順に低い順位を設定する、なお、発現率が１％の種別は合計６種類あるが、これらの間の順位は任意に設定することができる。
【００７３】
次に、第２の形態について説明する。第２の形態は、一つの紙幣識別用データ中に各種別に特有に設定した複数の照合領域を定め、この照合領域に設定した照合用データを画像データと照合する形態である。図１３は第２の形態を説明するために概念図である。第２の形態では、第１の形態と同様に、受け付けた紙幣は紙幣識別装置内に挿入され、データ読み取り手段（図示していない）により撮像されて画像データが取得される。
【００７４】
紙幣識別装置は、紙幣識別用データを用意しておく。この紙幣識別用データは、一つの紙幣識別用データ中に各種別に特有に設定した複数の照合領域の照合用データを含んでいる。照合用データは、例えば紙幣の種類として１０００円、２０００円、５０００円、１００００円の４種類を扱い、紙幣識別装置に対する姿勢として挿入方向（順方向及び逆方向）、及び表裏の別の４種類を扱うとした場合には、これら各種別に特有で他の種別と識別することができる照合領域を設定し、この照合領域から得られる画像データである。なお、紙幣の種類は、第１の形態と同様に、日本円に限らず他の紙幣としても、複数国の紙幣の組み合わせとしてもよい。
【００７５】
さらに、これらの照合用データの順位の、一紙幣識別用データ内での順位を設定する。この順位は、第１の形態と同様に、受け付けた紙幣の画像データの種別が現れる頻度に応じて定められる。例えば、１０００円の紙幣が表側で順方向に挿入される頻度が最も高い場合には、この種別に対応して設定された照合領域から取得した照合用データの順位を第１位に設定する。同様に、頻度の順に順位を設定しておく。
【００７６】
紙幣が真正なものであるかあるいは疑義がある若しくは予め想定した紙幣にないかの真贋の判定は、取得した画像データと、予め用意しておいた複数の照合用データとを照合することで行う。取得した画像データと照合用データとが一致した場合には、受け付けた紙幣がその種別で表される金種の正規の紙幣であると判定することができる。また、取得した画像データに対して、予め用意しておいた照合用データのいずれとも一致しない場合には、受け付けた紙幣が予め取り扱いを想定して用意した紙幣に当てはまらないものであると判定することができる。
【００７７】
画像データと照合用データとの照合において、順位付けられた照合用データをその順位が高いものから順に読み出して行う。紙幣が予め取り扱いを想定して用意したものである場合には、一致する照合用データが現れた時点で、その紙幣がいずれの金種であるかの判定がおこなわれて終了する。したがって、順位の高い順に従って照合を行うことによって、照合処理に要する時間を短縮することができる。仮に、照合を行う照合用データの順をランダムに設定した順位に従って行った場合には、一致する照合用データが現れるまでの時間は平均化された時間に落ち着くと想定されるが、本発明の第２の形態のように、現れやすい順に順位付けられた照合用データを用いた場合には、この平均化された時間よりも時間を短縮することができる。
【００７８】
この順位は、判定結果の履歴に基づいて更新することができる。順位を逐次更新することによって、その紙幣識別装置が取り扱う紙幣の傾向が反映された順位を設定することができる。なお、順位の更新は、一判定結果毎に行うことも、所定の期間毎に行うこともできる。
【００７９】
また、第２の形態は、一つの紙幣識別用データ内に照合すべき全ての照合領域に係わる照合データが格納されているため、最大でも前記第１の形態で用いた一つの紙幣識別用データのデータ量を照合することで照合すべき全ての照合領域の照合が完了するため、照合時間を大幅に短縮することができる。
【００８０】
図１４は、第２の形態の一構成例を説明するためのブロック図である。図１４において、紙幣識別装置１は、前記第１の形態とほぼ同様に、受け付けた紙幣１１から画像データを取得する画像データ取得手段３と、画像データと紙幣を識別するための紙幣識別用データの照合用データとを順次照合して紙幣の真贋を判定する判定手段４と、各受付における紙幣の種別毎に読み込み回数を累積して記憶する読み込み履歴記憶手段５と、読み込み履歴記憶手段５に記憶する読み込み回数に基づいて算出する種別毎の発現確率に基づいて種別毎に順位付けを行う順位付け手段６とを備える。
【００８１】
また、照合のための種別毎に照合用データからなる紙幣識別用データを記憶する紙幣識別用データ記憶手段８を備える。この紙幣識別用データ記憶手段８は、順位付け手段６で順位付けされた順位に対応する種別の照合用データを読み出して判定手段４に送る。
【００８２】
紙幣識別装置１は、第１の形態と同様に、受け付けた紙幣を装置内に搬送する搬送手段（図示していない）を備え、搬送手段により装置内に取り込んだ紙幣をラインセンサやＣＣＤカメラ等の読み取り手段２によって読み取る。画像データ取得手段３は、読み取り手段２で読み取ったデータに基づいて画像データを生成する。なお、ここでは、読み取り手段２と画像データ取得手段３とを別の構成で示しているが、読み取り機能を含めて画像データ取得手段として扱っても良い。
【００８３】
画像データ取得手段３が取得する画像データは、受け付けた紙幣の全面の画像データとしても、あるいは紙幣上において、照合領域に対応する一部分の画像データとしてもよい。紙幣上の一部分の画像データをする場合には、データ量を抑制することができるため、取得に要する時間や判定手段での照合時間を短縮することができるほか、取得した画像データを一次保持するためのフレームメモリの容量を低減することができる。
【００８４】
判定手段４は、画像データ取得手段３から取得した画像データを読み込むと共に、紙幣識別用データ記憶手段８から照合用データを読み込んで、両データの照合を行うことによって受け付けた紙幣の種別を判定する。この判定処理は、例えば、両データをフレームメモリに一次的に格納し、これらデータ間において通常の画像処理により行うことで行うことができる。画像処理としては、例えば、画像データと紙幣識別用データのそれぞれにおいて例えばエッジ部分等の特徴的な部分を取り出して照合したり、予め設定した位置や領域の画素データを比較したり、ＲＧＢデータの比較することで照合することができるが、照合処理を行うためのデータ処理方法は任意に選択することができる。
【００８５】
判定手段４で判定した結果は、受け付けた紙幣の種類（金種）の情報の他、紙幣が挿入された際に表であったかあるいは裏であったかの表裏別の情報や、紙幣が装置に対して何れの方向で挿入されたかの挿入方向の情報を含んでいる。なお、挿入方向は、挿入された際の紙幣の基準位置に対する上下関係あるいは左右関係とすることもできる。
【００８６】
また、受け付けた紙幣の種別情報は、読み込み履歴記憶手段５にも送られ、読み込み履歴として記憶される。読み込み履歴記憶手段５は、判定手段４の判定結果である種別データを取得し、種別毎の発現回数を記憶する。この発現回数は、どの金額の紙幣が、紙幣識別装置に対してどの姿勢（表か裏かの別、及び挿入方向の別）で挿入されたかの別の累積回数である。この発現回数は、画像データ取得手段で取得した紙幣の画像データを照合用データと比較する際において、いずれの照合用データを用いるかの選択に利用され、紙幣の種別が現れる頻度の高い順に照合用データを選択して照合を行うことで処理時間を短縮することができる。
【００８７】
図１４に示す構成例では、紙幣識別用データ記憶手段８から照合用データを読み込む際に、照合用データを紙幣の種別が現れる頻度の高い順に読み込むための構成として、読み込み履歴記憶手段５と順位付け手段６の組み合わせとする例を示している。
【００８８】
紙幣識別用データ記憶手段８は、複数の照合用データを種別データと共に記憶している。照合用データは、前記したように画像データとの照合に用いる紙幣を識別するためのデータであって、各紙幣の種別毎に特有に設定した照合領域の画像データを含んでいる。また、種別データは、前記したようにその紙幣の金額の種類や、表裏や挿入方向等の紙幣を紙幣識別装置に挿入する際の姿勢に関する情報を備え、照合用データを特定する指標として利用することができる。そこで、種別データを識別子として、複数の照合用データから照合に最適な照合別用データの選択を行う。
【００８９】
図１４では、照合用データは紙幣識別用データ記憶手段８に記憶する構成を示しているが、データの記憶場所はメモリ内に任意に設定した格納領域とすることができ、共通のメモリ内に格納領域を分けて他のデータと共に記憶することができる。例えば、図３に示すように共通するメモリに設定した格納領域に、それぞれ画像データ及び照合用データを記憶することができ、これらの格納領域から画像データを読み出すと共に選択した照合用データを読み出すことによって判定手段で照合処理を行うことができる。なお、照合用データは、設定された格納領域内において任意の順で格納することができる。
【００９０】
本構成例では、紙幣識別用データ記憶手段８の格納領域内において紙幣識別用データを任意の順で格納しているため、紙幣の利用頻度に応じた照合を行うことができない。そこで、本構成例では、種別データを指標とし、順位付け手段６から送られた順位別の種別データを判定手段４に送ることによって、紙幣の利用頻度に応じた照合を行う。
【００９１】
判定手段４は、紙幣識別用データ記憶手段８から送られた照合用データと、順位付け手段６から送られた順位別の種別データとを用い、順位順に種別データを使用として照合用データを選択し、画像データとの照合を行う。
【００９２】
判定手段４において、照合が不成功と成った場合には、次に発現率の高い順位の照合用データを用いて照合を行う。次の順位の照合用データは、順位別の種別データから次に順位の種別データを抽出し、この種別データを指標として複数の照合用データから求める順位に照合用データを取得することによって得ることができる。
【００９３】
上記処理を、照合が成功するまで繰り返すことで、順次高い利用頻度の照合用データと照合することができ、受け付けた紙幣がいずれの紙幣であるかの判定時間を短縮することができる。
【００９４】
順位付け手段６による順位付け処理は、前記した第１の形態と同様に、読み込み履歴記憶手段５に記憶する読み込み履歴に基づいて行うことができる。読み込み履歴は、判定手段４において照合が一致したときの種別データの発現回数であり、この発現回数が多い紙幣ほど利用頻度が高い紙幣であることを表している。そこで、順位付け手段６は、読み込み履歴記憶手段５から種別データ別の発現回数を取得し、この発現回数を全回数で除して発現率を算出し、算出した発現率に基づいて順位付けを行う。
【００９５】
以下、本発明の紙幣識別装置の第２の形態の動作例について図１５のフローチャートを用いて説明する。
【００９６】
紙幣識別装置１に挿入された紙幣１１をラインセンサやＣＣＤカメラ等の読み取り手段２で読み取り、画像データ取得手段３によって紙幣の画像データを取得し（ステップＳ３１）。読み取った画像データを判定手段４に送る（ステップＳ３２）。
【００９７】
判定手段４は、取得した画像データをメモリに一次的に格納する。このメモリは、例えばフレームメモリ等のバッファメモリを用いることができる。一方、紙幣識別用データ記憶手段８は、種別データと共に照合用データを判定手段４に送る（ステップＳ３３）。また、順位付け手段６からは、順位に応じた種別データが送られている（ステップＳ３４）。
【００９８】
判定手段４は、画像データを照合用データを用いて照合処理し、一致しているか否かを判定する。この照合処理は、種別データで定められた順位に基づく照合用データを用いて行われる。照合処理は、任意の画像処理方法を適用することができ、例えばエッジ分を抽出して比較を行うなどの画像処理を用いることができる（ステップＳ３５）。
【００９９】
画像データと照合用データとが一致していない場合には（ステップＳ３６）、全ての照合領域での照合が完了したか否かを判定する。この判定は、種別データの残余を検索することで行うことができる。順位付け手段６から送られた種別データにおいて、ステップＳ３５で用いた種別データの次に順位付けられた種別データを検索し、残余の種別データが検索された場合には（ステップＳ３７）、ステップＳ３５に戻って次の順位付けられた照合用データにより照合処理を行う。
【０１００】
前記ステップＳ３６において、画像データと照合用データとが一致した場合には、受け付けた紙幣の金額の種類を機械側の処理手段１０に送り（ステップＳ３８）、紙幣識別用データの種別データを読み込み履歴記憶手段５に送って、発現回数を更新する（ステップＳ３９）。
【０１０１】
また、前記ステップＳ３７において残余の種別データが検索された場合は、いずれの照合用データとも一致しない場合であり、受け付けた紙幣が機械で取り扱う種類の紙幣であると判定し、その判定結果を機械側の処理手段１０に送る（ステップＳ３８）。また、判定結果を読み込み履歴記憶手段５に送り、予定した種類以外の紙幣が受け付けられた回数を更新する。なお、この予定した種類以外の紙幣の履歴の記憶は任意とすることができる。また、順位付け手段６において求める発現率の演算では、この予定した種類以外の紙幣の発現回数を含めることは要さない（ステップＳ３９）。
【０１０２】
次に、判定手段４による照合処理の詳細を図１６のフローチャートを用いて説明する。なお、この照合処理は前記ステップＳ３５〜ステップＳ３７の工程に対応するものである。
【０１０３】
第１の順位の照合順の照合用データを用いて照合処理を行い、画像データとの照合を行う。このとき、照合する画像データは、第１の順位の照合用データに対応する照合領域の画像データであり、照合用データに照合領域の位置情報を付加することで紙幣の全画像データから抽出することができる（ステップＳ４１）。画像データと照合用データとが一致した場合には（ステップＳ４２）、第１位の順位の照合順の種別データを送る（ステップＳ４３）。
【０１０４】
一方、画像データと照合用データとが一致しない場合には（ステップＳ４２）、順位を一つ下げて第２位の順位とし、第２の順位の照合順の照合用データを用いて照合処理を行い、画像データとの照合を行う。このとき、照合する画像データは、第２の順位の照合用データに対応する照合領域の画像データであり、照合用データに照合領域の位置情報を付加することで紙幣の全画像データから抽出することができる（ステップＳ４４）。画像データと照合用データとが一致した場合には（ステップＳ４５）、第２位の順位の照合順の種別データを送る（ステップＳ４６）。
【０１０５】
一方、画像データと照合用データとが一致しない場合には（ステップＳ４５）、順位を一つ下げて第３位の順位とし、第３の順位の照合順の照合用データを用いて照合処理を行い、画像データとの照合を行う（ステップＳ４７）。画像データと照合用データとが一致した場合には（ステップＳ４８）、第３位の順位の照合順の種別データを送る（ステップＳ４９）。
【０１０６】
以下、同様にして、照合用データが一致するまで繰り返す。第１６位の順位の照合順の照合用データとの一致が得られない場合には（ステップＳ５２）、予め想定した紙幣以外の紙幣と判定する（ステップＳ５４）。
【０１０７】
図１７は、照合領域及び種別データと照合順位との関係を示すデータ例である。図１７（ａ）は、例えば初期状態において設定した照合領域及び種別データのデータ順の例であり、仮に照合領域Ｐ１〜Ｐ１６の順で照合順位を設定している。これに対して、図１７（ｂ）は、紙幣の受付と判定を繰り返すことによって、照合順位の更新した照合領域及び種別データのデータ順の例である。
【０１０８】
また、図１８は照合用データとの一例を示している。図１８（ａ）に示す照合用データは、一つの紙幣を少なくとも照合用データの個数分だけ分割する。この分割領域（Ｐ１〜Ｐ１６）を各種別の固有の領域とし、その領域における画像データを照合用データとして設定する。
【０１０９】
また、図１８（ｂ）に示す照合用データは、一つの紙幣中に少なくとも照合用データの個数分の種別に固有の領域（Ｐ１〜Ｐ１６）を設定し、この分割領域を各種別の固有の領域とし、その領域における画像データを照合用データとして設定する。この例では、固有領域は任意の位置に設定することができる。
【０１１０】
図１９，２０は、図１８（ａ），（ｂ）の照合用データを用いた場合の照合例を説明するための図である。ここで、照合順位をＰ１〜Ｐ１６の順とすると、第１回目の照合では、それぞれＰ１の領域の画像データと照合用データとを照合する。以下、照合が一致しない場合には、Ｐ２，Ｐ３，…，Ｐ１６の順で画像データと照合用データとの照合を行う。
【０１１１】
次に、第３の形態について説明する。第３の形態は、一つの紙幣識別用データ中に読み込み方向に沿って種別毎に照合用ラインデータを用意し、画像データを読み込み方向に沿って取得すると共に、この画像ラインデータと照合用ラインデータとを逐次照合する形態である。図２１は第３の形態を説明するために概念図である。第３の形態では、第１，２の形態と同様に、受け付けた紙幣は紙幣識別装置内に挿入され、データ読み取り手段（図示していない）により撮像されて画像データが取得される。
【０１１２】
紙幣識別装置は、紙幣識別用データを用意しておく。この紙幣識別用データは、一つの紙幣識別用データ中に読み込み方向に沿って種別毎に照合用ラインデータを用意している。照合用データは、例えば紙幣の種類として１０００円、２０００円、５０００円、１００００円の４種類を扱い、紙幣識別装置に対する姿勢として挿入方向（順方向及び逆方向）、及び表裏の別の４種類を扱うとした場合には、これら各種別に特有で他の種別と識別することができる照合領域を、紙幣の読み込み方向に沿って設定し、この照合領域から得られる画像データであり、さらに、照合領域の順は、読み込み方向に沿って順位付けられ、最初に読み出される照合用データほど、利用頻度の高い紙幣とする。なお、紙幣の種類は、第１の形態と同様に、日本円に限らず他の紙幣としても、複数国の紙幣の組み合わせとしてもよい。
【０１１３】
前記したように、照合用データの順位の一紙幣識別用データ内での順位は、第１，２の形態と同様に、受け付けた紙幣の画像データの種別が現れる頻度に応じて定められる。例えば、１０００円の紙幣が表側で順方向に挿入される頻度が最も高い場合には、この種別に対応して設定された照合領域から取得した照合用データの順位を第１位に設定し、同様に、頻度の順に順位を設定しておき、この順位と紙幣を読み込む順とを一致させ、紙幣の画像データの読み込みに合わせて、順位の高い順の照合用データが読み出されるように設定する。
【０１１４】
紙幣が真正なものであるかあるいは疑義がある若しくは予め想定した紙幣でないかの真贋の判定は、前記第２に形態と同様に、取得した画像データと、予め用意しておいた複数の照合用データとを照合することで行う。取得した画像データと照合用データとが一致した場合には、受け付けた紙幣がその種別で表される金種の正規の紙幣であると判定することができる。また、取得した画像データに対して、予め用意しておいた照合用データのいずれとも一致しない場合には、受け付けた紙幣が予め取り扱いを想定して用意した紙幣に当てはまらないものであると判定することができる。
【０１１５】
画像データと照合用データとの照合において、順位付けられた照合用データをその順位が高いものから順に読み出して行う。紙幣が予め想定された種類のもの（例えば、日本円の４種類の紙幣）である場合には、一致する照合用データが現れた時点で、その紙幣がいずれの金種であるかの判定がおこなわれて終了する。したがって、順位の高い順に従って照合を行うことによって、照合処理に要する時間を短縮することができる。さらに、紙幣の画像データを読み込む方向に順位を設定して照合用データを定めておき、画像データを読み込む度に照合することによって、受け付けた紙幣について紙幣全面の画像データを取り込む前の途中の段階で照合を終了させることができ、照合処理に要する時間を短縮することができる。
【０１１６】
仮に、照合を行う照合用データの順をランダムに設定した順位に従って行った場合には、一致する照合用データが現れるまでの時間は平均化された時間に落ち着くと想定されるが、本発明の第３の形態のように、現れやすい順に順位付けられた照合用データを用い、紙幣を読み込む方向に沿って設定することで、この平均化された時間よりも時間を短縮することができる。
【０１１７】
この順位は、前記形態と同様に、判定結果の履歴に基づいて更新することができる。順位を逐次更新することによって、その紙幣識別装置が取り扱う紙幣の傾向が反映された順位を設定することができる。なお、順位の更新は、一判定結果毎に行うことも、所定の期間毎に行うこともできる。
【０１１８】
また、第３の形態は、一つの紙幣識別用データ内に照合すべき全ての照合領域に係わる照合データが格納されているため、最大でも前記第１の形態で用いた一つの紙幣識別用データのデータ量を照合することで照合すべき全ての照合領域の照合が完了するため、照合時間を大幅に短縮することができる。
【０１１９】
図２２は、第３の形態の一構成例を説明するためのブロック図である。図２２において、紙幣識別装置１は、前記第１，２の形態とほぼ同様に、受け付けた紙幣１１から画像データを取得する画像データ取得手段３と、画像データと紙幣を識別するための紙幣識別用データの照合用データとを順次照合して紙幣の真贋を判定する判定手段４と、各受付における紙幣の種別毎に読み込み回数を累積して記憶する読み込み履歴記憶手段５と、読み込み履歴記憶手段５に記憶する読み込み回数に基づいて算出する種別毎の発現確率に基づいて種別毎に順位付けを行う順位付け手段６とを備える。
【０１２０】
また、照合のための種別毎に照合用データからなる紙幣識別用データを記憶する紙幣識別用データ記憶手段８を備える。この紙幣識別用データ記憶手段８は、順位付け手段６で順位付けされた順位に対応して照合用データの配置順の更新し、その照合用データを読み出して判定手段４に送る。
【０１２１】
紙幣識別装置１は、第１，２の形態と同様に、受け付けた紙幣を装置内に搬送する搬送手段（図示していない）を備え、搬送手段により装置内に取り込んだ紙幣をラインセンサやＣＣＤカメラ等の読み取り手段２によって読み取る。画像データ取得手段３は、読み取り手段２で読み取ったデータに基づいて画像データを生成する。なお、ここでは、読み取り手段２と画像データ取得手段３とを別の構成で示しているが、読み取り機能を含めて画像データ取得手段として扱っても良い。
【０１２２】
画像データ取得手段３が取得する画像データは、受け付けた紙幣を挿入する方向に沿って順に読み込む。読み込みと同時に照合用データとの照合を行うため、通常、紙幣の全面の画像データを取得する前に照合処理は終了する。そのため、データ量を抑制することができるため、取得に要する時間や判定手段での照合時間を短縮することができるほか、取得した画像データを一次保持するためのフレームメモリの容量を低減することができる。
【０１２３】
判定手段４は、画像データ取得手段３から取得した画像データを読み込むと共に、紙幣識別用データ記憶手段８から照合用データを読み込んで、両データの照合を行うことによって受け付けた紙幣の種別を判定する。この判定処理は、例えば、両データをフレームメモリに一次的に格納し、これらデータ間において通常の画像処理により行うことで行うことができる。画像処理としては、例えば、画像データと紙幣識別用データのそれぞれにおいて例えばエッジ部分等の特徴的な部分を取り出して照合したり、予め設定した位置や領域の画素データを比較したり、ＲＧＢデータの比較することで照合することができるが、照合処理を行うためのデータ処理方法は任意に選択することができる。
【０１２４】
判定手段４で判定した結果は、受け付けた紙幣の種類（金種）の情報の他、紙幣が挿入された際に表であったかあるいは裏であったかの表裏別の情報や、紙幣が装置に対して何れの方向で挿入されたかの挿入方向の情報を含んでいる。なお、挿入方向は、挿入された際の紙幣の基準位置に対する上下関係あるいは左右関係とすることもできる。
【０１２５】
受け付けた紙幣がいずれの種類（金種）であるかの情報は、前記した第１，２の形態と同様に、当該紙幣識別装置が利用される機械の処理手段１０に送られて所定の処理が行われる。
【０１２６】
また、受け付けた紙幣の種別情報は、読み込み履歴記憶手段５にも送られ、読み込み履歴として記憶される。読み込み履歴記憶手段５は、判定手段４の判定結果である種別データを取得し、種別毎の発現回数を記憶する。この発現回数は、どの金額の紙幣が、紙幣識別装置に対してどの姿勢（表か裏かの別、及び挿入方向の別）で挿入されたかの別の累積回数である。この発現回数は、画像データ取得手段で取得した紙幣の画像データを照合用データと比較する際において、いずれの照合用データを用いるかの選択に利用され、紙幣の種別が現れる頻度の高い順に照合用データを選択して照合を行うことで処理時間を短縮することができる。
【０１２７】
図２２に示す構成例では、紙幣識別用データ記憶手段８から照合用データを読み込む際に、照合用データを紙幣の種別が現れる頻度の高い順に読み込むための構成として、読み込み履歴記憶手段５と順位付け手段６の組み合わせとする例を示している。
【０１２８】
紙幣識別用データ記憶手段８は、複数の照合用データを種別データと共に記憶している。照合用データは、前記したように画像データとの照合に用いる紙幣を識別するためのデータであって、各紙幣の種別毎に特有に設定した照合領域の画像データを含んでいる。また、種別データは、前記したようにその紙幣の金額の種類や、表裏や挿入方向等の紙幣を紙幣識別装置に挿入する際の姿勢に関する情報を備え、照合用データを特定する指標として利用することができる。そこで、種別データを識別子として、複数の照合用データから照合に最適な照合別用データの選択を行う。これら照合用データ及び種別データは、紙幣の種別が現れる頻度の高い順に配列され、画像データの取得と同期して読み出すことができる。
【０１２９】
図２２では、照合用データは紙幣識別用データ記憶手段８に記憶する構成を示しているが、データの記憶場所はメモリ内に任意に設定した格納領域とすることができ、共通のメモリ内に格納領域を分けて他のデータと共に記憶することができる。例えば、図３に示すように共通するメモリに設定した格納領域に、それぞれ画像データ及び照合用データを記憶することができる。
【０１３０】
本構成例では、紙幣識別用データ記憶手段８で記憶する照合用データの配置順は、順位付け手段６で定めた順位に応じて更新することによって、紙幣の利用頻度に応じた照合を行う。
【０１３１】
判定手段４は、画像データの取得と同期して紙幣識別用データ記憶手段８から照合用データを読み出して、画像データとの照合を行う。
【０１３２】
判定手段４において、照合が不成功と成った場合には、次に発現率の高い順位の照合用データを用いて照合を行う。次の順位の照合用データは、次の配置順で配置されている照合用データとすることができる。
【０１３３】
上記処理を、照合が成功するまで繰り返すことで、順次高い利用頻度の照合用データと照合することができ、受け付けた紙幣がいずれの紙幣であるかの判定時間を短縮することができる。
【０１３４】
順位付け手段６による順位付け処理は、前記した第１，２の形態と同様に、読み込み履歴記憶手段５に記憶する読み込み履歴に基づいて行うことができる。読み込み履歴は、判定手段４において照合が一致したときの種別データの発現回数であり、この発現回数が多い紙幣ほど利用頻度が高い紙幣であることを表している。そこで、順位付け手段６は、読み込み履歴記憶手段５から種別データ別の発現回数を取得し、この発現回数を全回数で除して発現率を算出し、算出した発現率に基づいて順位付けを行う。
【０１３５】
以下、本発明の紙幣識別装置の第３の形態の動作例について図２３のフローチャートを用いて説明する。
【０１３６】
紙幣識別装置１に挿入された紙幣１１をラインセンサやＣＣＤカメラ等の読み取り手段２で読み取り、画像データ取得手段３によって紙幣の画像データを取得し（ステップＳ６１）。読み取った画像データを判定手段４に送る（ステップＳ６２）。
【０１３７】
紙幣識別用データ記憶手段８は、画像データの取得と同期して照合用データを読み出して判定手段４に送る（ステップＳ６３）。
【０１３８】
判定手段４は、画像データを照合用データを用いて照合処理し、一致しているか否かを判定する。この照合処理は、種別データで定められた順位に基づく照合用データを用いて行われる。照合処理は、任意の画像処理方法を適用することができ、例えばエッジ分を抽出して比較を行うなどの画像処理を用いることができる（ステップＳ６４）。
【０１３９】
画像データと照合用データとが一致していない場合には（ステップＳ６５）、全ての照合領域での照合が完了したか否かを判定する。この判定は、種別データの残余を検索することで行うことができる。順位付け手段６から送られた種別データにおいて、ステップＳ６４で用いた種別データの次に順位付けられた種別データを検索し、残余の種別データが検索された場合には（ステップＳ６６）、ステップＳ６４に戻って次の順位付けられた照合用データにより照合処理を行う。
【０１４０】
前記ステップＳ６５において、画像データと照合用データとが一致した場合には、受け付けた紙幣の金額の種類を機械側の処理手段１０に送り（ステップＳ６７）、紙幣識別用データの種別データを読み込み履歴記憶手段５に送って、発現回数を更新する（ステップＳ６８）。
【０１４１】
また、前記ステップＳ６６において残余の種別データが検索された場合は、いずれの照合用データとも一致しない場合であり、受け付けた紙幣が機械で取り扱う種類の紙幣であると判定し、その判定結果を機械側の処理手段１０に送る（ステップＳ６７）。また、判定結果を読み込み履歴記憶手段５に送り、予定した種類以外の紙幣が受け付けられた回数を更新する。なお、この予定した種類以外の紙幣の履歴の記憶は任意とすることができる。また、順位付け手段６において求める発現率の演算では、この予定した種類以外の紙幣の発現回数を含めることは要さない（ステップＳ６８）。
【０１４２】
図２４は、照合用データを設定する紙幣上の領域を説明するための図である。図は紙幣上に説明した領域であり、各領域は画像データの読み込み方向に沿ったライン状に設定され、各領域の画像データはラインデータとして取得することができる。領域は、紙幣の種類及び姿勢において、頻度の高い順に設定される。例えば、１０００円の紙幣で表及び順方向の姿勢が最も頻度が高い場合には、この紙幣において最初に読み込まれる領域部分の画像データを第１位の照合用データとして設定し、次に、１０００円の紙幣で裏及び順方向の姿勢が次に頻度が高い場合には、この紙幣において次に読み込まれる領域部分の画像データを第２位の照合用データとして設定する。以下、同様に、頻度の順に、紙幣において順に後に読み込まれる領域部分の画像データを第３，４，…，１６位の照合用データとして設定する。
【０１４３】
なお、順位付け手段６によって順位が変更した場合には、変更された順位に従って読み込まれる領域部分の照合用データを変更する。このために、予め各種紙幣の各領域の照合用データを用意しておく。
【０１４４】
また、紙幣上の領域は、図２４（ａ）に示すように連続的に配列することも、あるいは図２４（ｂ）に示すように不連続的に配列することもできる。
【０１４５】
図２５は、第３の形態による照合の手順を説明するための図である。なお、ここでは、照合用データの配置順位はＰ１〜Ｐ１６で表している。はじめに、紙幣上のＰ１に対応する領域の画像データが取得されると、同じＰ１の領域に対応する照合用データを読み出して照合を行う。この照合で一致が見られない場合には、次の紙幣上のＰ２に対応する領域の画像データの取得と共に、同じＰ２の領域に対応する照合用データを読み出して照合を行う。
【０１４６】
上記処理を照合が一致するまで繰り返す。第３の形態によれば、通常、紙幣上の全面について画像データを取得する前に照合が終了することになり、照合処理の時間を短縮することができる。
【０１４７】
なお、上記説明では、紙幣の一方の面のみについて撮像して画像データを取得しているが、紙幣の両面を撮像して２つの画像データを取得し照合する構成とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
本発明の紙幣識別装置は、スロットマシン、弾球球技、カードゲーム等の各種の遊技機や、自動販売機、両替機、ＡＴＭなどに組み込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】第１の形態を説明するために概念図である。
【図２】第１の形態の一構成例を説明するためのブロック図である。
【図３】メモリの格納状態を説明するための図である。
【図４】本発明の紙幣識別装置の第１の形態の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の紙幣識別用データ記憶手段が記憶する紙幣識別用データのデータ例を説明するための図である。
【図６】本発明の紙幣識別用データ記憶手段が記憶する紙幣識別用データのデータ例を説明するための図である。
【図７】本発明の紙幣識別用データ選択手段が記憶するカウンタ値と順位と種別データとの関係を説明するための図である。
【図８】本発明の順位付け手段による順位付け処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の順位付け手段による順位付け処理を説明するためのデータ例である。
【図１０】本発明の順位付け手段による順位付け処理を説明するためのデータ例である。
【図１１】本発明の順位付け手段による順位付け処理を説明するためのデータ例である。
【図１２】本発明の種別毎の発現率と照合の順位の一例を示す図である。
【図１３】本発明の第２の形態を説明するための概念図である。
【図１４】本発明の第２の形態の一構成例を説明するためのブロック図である。
【図１５】本発明の紙幣識別装置の第２の形態の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の判定手段による照合処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の照合領域及び種別データと照合順位との関係を示すデータ例である。
【図１８】本発明の照合用データとの一例を示す図である。
【図１９】本発明の照合用データを用いた照合例を説明するための図である。
【図２０】本発明の照合用データを用いた照合例を説明するための図である。
【図２１】本発明の第３の形態を説明するための概念図である。
【図２２】本発明の第３の形態の一構成例を説明するためのブロック図である。
【図２３】本発明の紙幣識別装置の第３の形態の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図２４】本発明の照合用データを設定する紙幣上の領域を説明するための図である。
【図２５】本発明の第３の形態による照合の手順を説明するための図である。
【図２６】従来の紙幣識別装置による紙幣識別のアルゴリズムを説明するための図である。
【符号の説明】
【０１５０】
１  紙幣識別装置
２  読み取り手段
３  画像データ取得手段
４  判定手段
５  読み込み履歴記憶手段
６  順位付け手段
７  紙幣識別用データ選択手段
８  紙幣識別用データ記憶手段
９  カウンタ
１０  処理手段
１１  紙幣
【図１】
2006004282.tif 000003
【図２】
2006004282.tif 000004
【図３】
2006004282.tif 000005
【図４】
2006004282.tif 000006
【図５】
2006004282.tif 000007
【図６】
2006004282.tif 000008
【図７】
2006004282.tif 000009
【図８】
2006004282.tif 000010
【図９】
2006004282.tif 000011
【図１０】
2006004282.tif 000012
【図１１】
2006004282.tif 000013
【図１２】
2006004282.tif 000014
【図１３】
2006004282.tif 000015
【図１４】
2006004282.tif 000016
【図１５】
2006004282.tif 000017
【図１６】
2006004282.tif 000018
【図１７】
2006004282.tif 000019
【図１８】
2006004282.tif 000020
【図１９】
2006004282.tif 000021
【図２０】
2006004282.tif 000022
【図２１】
2006004282.tif 000023
【図２２】
2006004282.tif 000024
【図２３】
2006004282.tif 000025
【図２４】
2006004282.tif 000026
【図２５】
2006004282.tif 000027
【図２６】
2006004282.tif 000028