(57)【要約】【課題】  被搬送物に対する処理を行うまでに発生したスキューを解消して、スキューの抑止による処理性能の向上を図ることのできる情報処理装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】  本発明の情報処理装置は、円弧状搬送経路Ａと第１直線状搬送経路ＢからなるＵ字状搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送して紙送りローラ対４１，４２により印刷部４３へ導き、印刷部４３で用紙Ｐに対する印刷を行う情報処理装置（プリンタ１）であって、用紙Ｐの後端が円弧状搬送経路Ａを通過した後に紙送りローラ対４１，４２により用紙Ｐを後退させるＵ字状搬送経路とは別の後退用の第２直線状搬送経路Ｃと、第２直線状搬送経路Ｃの後端に設けられ用紙Ｐの後端を紙送りローラ対４１，４２の軸方向と平行に当接させる度当たり部材６１と、を備え、度当たり部材６１と紙送りローラ対４１，４２との間隔は、用紙Ｐの搬送方向の長さより小さい。【選択図】    図５
2006188335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円弧状搬送経路と直線状搬送経路からなるＵ字状搬送経路に沿って被搬送物を搬送して送りローラ対により処理部へ導き、前記処理部で前記被搬送物に対する処理を行う情報処理装置であって、
前記被搬送物の後端が前記円弧状搬送経路を通過した後に前記送りローラ対により前記被搬送物を後退させる前記Ｕ字状搬送経路とは別の後退用直線状搬送経路と、前記後退用直線状搬送経路後端に設けられ前記被搬送物の後端を前記送りローラ対の軸方向と平行に当接させる度当たり部材と、を備え、
前記度当たり部材と前記送りローラ対との間隔は、前記被搬送物の搬送方向の長さより小さいことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記度当たり部材は、前記後退用直線状搬送経路後端側に向かって前記被搬送物の厚さ方向で狭められたＶ溝形状を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
円弧状搬送経路と直線状搬送経路からなるＵ字状搬送経路に沿って被搬送物を搬送して送りローラ対により処理部へ導き、前記処理部で前記被搬送物に対する処理を行う情報処理装置の制御方法であって、
前記被搬送物の後端が前記円弧状搬送経路を通過した後に、前記送りローラ対を逆回転させて前記被搬送物を後退させ前記Ｕ字状搬送経路とは別の後退用直線状搬送経路へ導き、前記被搬送物の後端を前記送りローラ対の軸方向と平行な度当たり部材に当接させるとともに前記被搬送物が前記送りローラ対による挟持から外れるまで前記送りローラ対を逆回転させ、
その後、前記送りローラ対を正回転させて前記被搬送物を前記処理部へ搬送し、前記処理部で前記被搬送物に対する処理を行わせることを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円弧状搬送経路と直線状搬送経路からなるＵ字状搬送経路に沿って、例えば用紙等の被搬送物を搬送して処理部へ導き、処理部で被搬送物に対する処理を行う情報処理装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記情報処理装置の一例として、パソコン等に接続されるプリンタ（印刷装置）が挙げられる。
プリンタでは、外観を提供する装置ケース内に、被搬送物である用紙を貯留部から一枚ずつ繰り出して所定の搬送経路に沿って搬送する搬送機構や、搬送経路の途中に装備されて搬送されてくる用紙に文字や図形等の画像を記録する記録部（処理部）や、必要に応じて記録部に所定の移動動作を付与する記録部操作機構等の各種の動作機器が組み込まれている。
【０００３】
また、プリンタには装置のコンパクト化や省スペース化のために、用紙の給紙部や印刷処理した用紙の排出部をいずれも装置の前面側に配置したフロント給・排紙タイプのものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなフロント給・排紙タイプのプリンタでは、通常、給紙用に用紙を収容した用紙カセットを装置全面の下部に配置し、印刷処理後の用紙を排出する排紙トレイを用紙カセットの上方に配置した構成で、用紙カセットと排紙トレイとの間を結ぶＵ字状搬送経路が装置ケース内に構築されると共に、Ｕ字状搬送経路を構成する直線状搬送経路の途中に記録部が配置される。
【０００４】
図６（ａ）は、このようなフロント給・排紙タイプのプリンタにおいて、Ｕ字状搬送経路を提供する搬送機構の概略構成を示したものである。
この搬送機構１１１は、用紙Ｐを収容した用紙カセット１０５を開始位置とした円弧状搬送経路１０１と、この円弧状搬送経路１０１の出口端に連なる直線状搬送経路１０２とで、Ｕ字状搬送経路１０３を形成している。
【０００５】
円弧状搬送経路１０１は、略円弧状に湾曲したガイド部１３０と、このガイド部１３０に沿う外周面を有した中間ローラ１３１と、ピックアップローラ１２１によって用紙カセット１０５から繰り出された用紙Ｐを中間ローラ１３１に押圧するリタードローラ１３２とから構成されている。
【０００６】
直線状搬送経路１０２は、円弧状搬送経路１０１の出口端から所定距離離れた位置に配置された紙送りローラ対１４１，１４２と、この紙送りローラ対１４１，１４２の下流側に配置された記録部を経て装置前面の排紙トレイに導くガイドローラ（図示省略）とにより構成される。
【０００７】
なお、この図示例の搬送機構１１１の場合は、円弧状搬送経路１０１の出口端付近に、アシストローラ１３３と、補助ガイド部材１３５とを備えている。
アシストローラ１３３は、円弧状搬送経路１０１の出口端付近を通過する用紙Ｐを、中間ローラ１３１から離反しないように押さえ込む。また、補助ガイド部材１３５は、円弧状搬送経路１０１の出口端から紙送りローラ対１４１，１４２側に突出した延長部１３５ａが揺動端となっており、円弧状搬送経路１０１の出口端から紙送りローラ対１４１，１４２に向けて送られる用紙Ｐを上方側から自重によって押さえて、用紙Ｐの浮き上がりや反りを防止する。
【０００８】
以上のアシストローラ１３３及び補助ガイド部材１３５を装備したことで、円弧状搬送経路１０１と紙送りローラ対１４１，１４２との間における直線状搬送経路１０２において、紙ジャムの発生原因となる被搬送物の先端部の反り返りやスキューの発生を低減させることができる。
【０００９】
【特許文献１】特許第３５２０４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、Ｕ字状搬送経路を有するプリンタ等の情報処理装置にあっては、被搬送物を処理部に対して頭出しする場合や、紙送りローラ対により被搬送物のスキュー取りを行う場合には、被搬送物を一旦後退させる動作が行われるが、その際、被搬送物の大きさ、こしの強さによっては、被搬送物の後端が円弧状搬送経路を構成する部材に当接して正確に頭出しやスキュー取りを行えないことがある。また、被搬送物のこしの強さにより円弧状搬送経路内で被搬送物のふくらみが発生して、被搬送物を搬送するためのローラへの負荷が増大し、ローラの摩耗が進行し易くなって搬送精度の低下が早期化してしまったり、それに伴う処理部の処理精度（例えば、印刷品質）が低下してしまったりすることがある。
【００１１】
また、前述した補助ガイド部材１３５を備えている場合には、図６（ｂ），（ｃ）に示すように、被搬送物が補助ガイド部材１３５によりガイドされている時（すなわち、円弧状搬送経路１０１を通過中）には補助ガイド部材１３５が被搬送物の上面に接触していて、被搬送物による支持によって延長部１３５ａが上方に持ち上がった状態になっている。しかし、図６（ｄ）に示すように、被搬送物の後端が補助ガイド部材１３５から離脱した時には、補助ガイド部材１３５はその自重によって矢印Ｘに示す下方へ変位する。そのとき、補助ガイド部材１３５の先端が被搬送物を弾き、その際の振動が被搬送物の全体に伝達されてしまうため、被搬送物に対して印刷等を行っていた処理部の処理が乱れてしまうことがあった。
そして、このような問題は、被搬送物が普通紙と比較してこしが強いハガキなどの厚紙である場合に、特に発生し易くなる。
【００１２】
そこで、このような問題の発生を防止するために、次のような制御方法が考えられる。
その方法とは、図６（ｄ）に示したように、被搬送物の後端が円弧状搬送経路１０１を通過した後、そのまま処理部に送らずに、被搬送物の処理部側への搬送を一旦止める。そして、図６（ｅ）に示すように、紙送りローラ対１４１，１４２を逆回転させて、補助ガイド部材１３５の上方を通過する後退用直線状搬送経路１０４に被搬送物を送り込むスイッチバック動作を実施し、その後、図６（ｆ）に示すように、紙送りローラ対１４１，１４２を正回転に戻して、被搬送物を直線状搬送経路１０２上に復帰させ、処理部での処理を開始する。
【００１３】
このように、円弧状搬送経路１０１を通過した時に、被搬送物の搬送にスイッチバック動作を入れると、補助ガイド部材１３５が被搬送物を弾くことがなくなり、振動等の影響による処理精度の低下を防止することができる。
【００１４】
ところが、前述したようなスイッチバック動作を行った場合には、ローラ送りによる搬送距離が増大するため、スキューの増加を招く虞があった。
【００１５】
本発明の目的は、スイッチバック動作を行った場合でも、被搬送物に対する処理を行うまでに発生したスキューを解消して、スキューの抑止による処理性能の向上を図ることのできる情報処理装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決することのできる本発明の情報処理装置は、円弧状搬送経路と直線状搬送経路からなるＵ字状搬送経路に沿って被搬送物を搬送して送りローラ対により処理部へ導き、前記処理部で前記被搬送物に対する処理を行う情報処理装置であって、前記被搬送物の後端が前記円弧状搬送経路を通過した後に前記送りローラ対により前記被搬送物を後退させる前記Ｕ字状搬送経路とは別の後退用直線状搬送経路と、前記後退用直線状搬送経路後端に設けられ前記被搬送物の後端を前記送りローラ対の軸方向と平行に当接させる度当たり部材と、を備え、前記度当たり部材と前記送りローラ対との間隔は、前記被搬送物の搬送方向の長さより小さいことを特徴としている。
【００１７】
このような構成の情報処理装置によれば、被搬送物の後端が円弧状搬送経路を通過した後に、被搬送物を後退させて後退用直線状搬送経路へ導くスイッチバック動作を行うことができるため、それにより一旦被搬送物を直線状に配置して、処理部に対して被搬送物を搬送する経路を直線状とすることができる。そして、その際に被搬送物は、後退用直線状搬送経路で度当たり部材に当接して、前記被搬送物の後端が送りローラ対の軸方向と平行に揃えられる。それとともに、送りローラ対により被搬送物を度当たり部材へ向けてさらに搬送して、被搬送物が送りローラ対による挟持状態から外れると、度当たり部材と送りローラ対との間隔が被搬送物の搬送方向の長さより小さいために、被搬送物の弾性撓みによって被搬送物の前端が送りローラ対に対して付勢されつつ接触する。これにより、被搬送物の前端が送りローラ対の軸方向に沿って揃えられ、スキューが取り除かれる。
したがって、スキューの抑止による処理性能の向上を図ることができる。
【００１８】
また、本発明の情報処理装置において、前記度当たり部材は、前記後退用直線状搬送経路後端側に向かって前記被搬送物の厚さ方向で狭められたＶ溝形状を有することが好ましい。
【００１９】
このような構成の情報処理装置によれば、被搬送物の後端が度当たり部材に当接すると、そのＶ溝形状によって被搬送物の後端がその厚さ方向に位置決めされ、安定して保持される。したがって、被搬送物の後端側を度当たり部材に沿って安定的に揃えた状態で、前端側をその弾性撓みによってより確実に送りローラ対の軸方向に揃えることができ、スキュー取りを確実に行うことができる。
【００２０】
また、上記課題を解決することのできる本発明の情報処理装置の制御方法は、円弧状搬送経路と直線状搬送経路からなるＵ字状搬送経路に沿って被搬送物を搬送して送りローラ対により処理部へ導き、前記処理部で前記被搬送物に対する処理を行う情報処理装置の制御方法であって、前記被搬送物の後端が前記円弧状搬送経路を通過した後に、前記送りローラ対を逆回転させて前記被搬送物を後退させ前記Ｕ字状搬送経路とは別の後退用直線状搬送経路へ導き、前記被搬送物の後端を前記送りローラ対の軸方向と平行な度当たり部材に当接させるとともに前記被搬送物が前記送りローラ対による挟持から外れるまで前記送りローラ対を逆回転させ、その後、前記送りローラ対を正回転させて前記被搬送物を前記処理部へ搬送し、前記処理部で前記被搬送物に対する処理を行わせることを特徴としている。
【００２１】
このような構成の情報処理装置の制御方法によれば、被搬送物の後端が円弧状搬送経路を通過した後に、被搬送物を後退させて後退用直線状搬送経路へ導くスイッチバック動作を行うことで、一旦被搬送物を直線状に配置して、処理部に対して被搬送物を搬送する経路を直線状とすることができる。そして、その際に被搬送物は、後退用直線状搬送経路で度当たり部材に当接して、前記被搬送物の後端が送りローラ対の軸方向と平行に揃えられる。それとともに、被搬送物が送りローラ対による挟持状態から外れるまで送りローラ対を逆回転させることにより、被搬送物の後端が度当たり部材に当接した状態で被搬送物には度当たり部材へ向けた搬送力が作用するため、弾性撓みによって被搬送物の前端が送りローラ対に対して付勢されつつ接触する。これにより、被搬送物の前端が送りローラ対の軸方向に沿って揃えられ、スキューが取り除かれる。その後、送りローラ対を正回転させて被搬送物を挟持しつつ処理部へ搬送し、被搬送物に対する処理を行うことができるため、スキューの抑止による処理性能の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の情報処理装置及びその制御方法では、円弧状搬送経路を通過した被搬送物は、そのまま直線状搬送経路上の処理部には送らずに一旦停止させて、後退用直線状搬送経路へのスイッチバック動作を実施した後に、Ｕ字状搬送経路を構成する直線状搬送経路に戻して、直線状搬送経路上の処理部に送る。したがって、被搬送物が円弧状搬送経路を通過する際に、湾曲することによって起こる不具合は解消される。そして、被搬送物を後退用直線状搬送経路へスイッチバックさせた際には、被搬送物の後端を度当たり部材に当接させつつ前端を送りローラ対の軸方向に揃えることができるため、被搬送物のスキューが取り除かれる。よって、処理部における被搬送物への処理性能を安定して向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る情報処理装置及びその制御方法の好適な実施の形態の一例を、図面を参照して詳細に説明する。
なお、本実施の形態では、情報処理装置として用紙（被搬送物）に印刷（処理）を行うプリンタを例示している。
【００２４】
図１は本発明に係る情報処理装置の一実施の形態としてのプリンタの前面側斜め上方から見た斜視図であり、図２は図１に示したプリンタにおける用紙の搬送経路を示す側断面図であり、図３は図１に示したプリンタの給紙時の状態を示す側断面図であり、図４は図１に示したプリンタの用紙搬送時の補助ガイド部材によるガイド状態を示す側断面図であり、図５は図１に示したプリンタにおける用紙搬送処理の制御方法の説明図である。
【００２５】
本実施の形態のプリンタ１は、フロント給・排紙タイプの業務用プリンタであり、図１に示すように、下部ケース２と上部ケース３とから構成される装置ケース４の前面中央に、被搬送物である用紙を装填した略箱形の用紙カセット５が着脱自在に挿着されている。
また、用紙カセット５の上面開放部を覆うように、印刷が終了した用紙を受ける排紙トレイ６が装備されている。また、装置ケース４の前面の両側には、動作状態を表示する表示部７や操作部８が設けられている。
【００２６】
装置ケース４内には、図２〜図４に示すように、円弧状搬送経路Ａ及びこの円弧状搬送経路Ａから排紙トレイ６へ繋がる第１直線状搬送経路Ｂを形成する搬送機構１１を備えており、以上の装置ケース４と円弧状搬送経路Ａと第１直線状搬送経路Ｂと排紙トレイ６とによって、排紙トレイ６から繰り出された用紙Ｐを処理した後に前面の排紙トレイ６に戻すＵ字状搬送経路が形成されている。
【００２７】
搬送機構１１は、ＡＳＦ（オートシートフィーダ）部とＰＦ（ペーパフィーダ）部とを有している。
ＡＳＦ部は、用紙カセット５に収容されている用紙Ｐを一枚ずつ装置後方に繰り出す用紙繰り出し機構２２と、この用紙繰り出し機構２２が繰り出した用紙Ｐを円弧状の搬送経路に沿って搬送する円弧状搬送部を形成する中間ローラ３１及びガイド部３４等から構成されている。
ＰＦ部は、円弧状搬送部から搬送されてきた用紙Ｐを挟持して印刷位置に搬送する紙送りローラ対（送りローラ対）４１，４２により構成されている。
【００２８】
また、装置ケース４内には、紙送りローラ対４１，４２の下流側の直線状搬送部において用紙Ｐ上に文字や図形等の画像を印刷する印刷部（処理部）４３と、印刷部４３によって印刷が済んだ用紙Ｐを装置全面の排紙トレイ６に排出する複数のガイドローラ４８等が組み込まれている。
【００２９】
また、このプリンタ１には、第１直線状搬送経路Ｂに直線的に繋がる第２直線状搬送経路Ｃと、この第２直線状搬送経路Ｃ上に配置された度当たり部材６１とが装備されている。
第２直線状搬送経路Ｃは、用紙Ｐの後端が円弧状搬送経路Ａを通過した後に用紙Ｐを後退させる後退用直線状搬送経路であり、Ｕ字状搬送経路とは別に設けられた搬送経路である。この第２直線状搬送経路Ｃへの用紙Ｐの後退は、紙送りローラ対４１，４２の逆転により実現される。すなわち、紙送りローラ対４１，４２は、用紙Ｐを第２直線状搬送経路Ｃに後退させる送りローラ対としての機能を有している。
【００３０】
度当たり部材６１は、第２直線状搬送経路Ｃに後退させられた用紙Ｐの後端縁を当接させて、用紙Ｐのスキュー取りをする部材である。度当たり部材６１の用紙Ｐを当接させる箇所の形状は、第２直線状搬送経路Ｃの後端側（図中右側）に向かって用紙Ｐの厚さ方向に間隔が狭められたＶ溝形状をなしており、また、このＶ溝形状の谷部は、用紙搬送方向と直交する紙送りローラ対４１，４２の軸方向と平行となるように形成されている。このような度当たり部材６１により、用紙Ｐの後端がＶ溝形状の谷部に当接して収容されるとともに、厚さ方向の移動が規制されるように保持される。よって、用紙Ｐの後端側のスキューが取り除かれる。
【００３１】
また、度当たり部材６１と紙送りローラ対４１，４２との離間距離は、用紙Ｐの搬送方向の長さより小さく、かつ、図５（ｅ）に示すように第２直線状搬送経路Ｃに後退させた用紙Ｐの前端が紙送りローラ対４１，４２から外れた時、用紙Ｐの弾性撓みによって用紙Ｐの前端が紙送りローラ対４１，４２に接触した状態が保たれる範囲に設定している。これにより、用紙Ｐの後端縁が度当たり部材６１に当接した状態で用紙Ｐの前端側が弾性撓みによって紙送りローラ対４１，４２の軸方向に接触しつつ揃えられ、用紙Ｐの前端側のスキューが取り除かれる。
【００３２】
円弧状搬送経路Ａの出口端には、用紙Ｐの後端が円弧状搬送経路Ａを通過したことを検出する搬送物端検出センサ６２が装備されている。
また、紙送りローラ対４１，４２の近辺には、後退用直線状搬送経路である第２直線状搬送経路Ｃに後退させられた用紙Ｐの前端が紙送りローラ対４１，４２から外れたことを検出する搬送物端検出センサ６３が装備されている。
これらの搬送物端検出センサ６２，６３は、搬送経路に向かって照射した光が用紙Ｐによって反射されるか否かにより用紙Ｐの有無を検出するもので、搬送物端検出センサ６２の場合は、用紙Ｐからの反射光が得られなくなることで用紙Ｐの通過を検出し、搬送物端検出センサ６３の場合は、用紙Ｐからの反射光が得られなくなることで用紙Ｐが紙送りローラ対４１，４２から外れたことを検出する。
【００３３】
用紙繰り出し機構２２は、先端に繰り出し用のピックアップローラ２１を備えたフレーム２５の後端が支持ピン２４によって図中上下方向に回動可能に構成されている。この用紙繰り出し機構２２は、フレーム２５の上下方向の揺動により、用紙カセット５内の最上部の用紙Ｐに対してピックアップローラ２１を接触させることが可能である。用紙繰り出し機構２２は、当該プリンタ１の休止時には図２に示すようにフレーム２５が水平に維持されて、ピックアップローラ２１が用紙カセット５上の用紙Ｐから離れた状態に保たれる。そして、給紙時には、支持ピン２４を中心とするフレーム２５の下方への回動によって、図３に示すように、ピックアップローラ２１が用紙カセット５上の用紙Ｐに押し付けられ、ピックアップローラ２１の回転によって用紙カセット５上の用紙Ｐが傾斜した摩擦パッド２３に当接して、その摩擦力と用紙Ｐのこしの強さによって分離されながら、一枚ずつ中間ローラ３１とガイド部３４の間に繰り出される。給紙が済んで、印刷部４３によって印刷が開始される時には、図４に示すように、フレーム２５は元の水平状態に戻される。
【００３４】
円弧状搬送経路Ａは、図２〜図４に示すように、円弧状搬送経路Ａの外側（プリンタ１の背面側）に設けられ略円弧状に湾曲したガイド面を有するガイド部３４と、円弧状搬送経路Ａの内側（プリンタ１の前面側）に設けられガイド部３４の下方から上方に向かって用紙Ｐを送る中間ローラ３１とを備えた構成である。また、ガイド部３４には、下方側に設けられたリタードローラ３２と、上方側に設けられたアシストローラ３３を有している。そして、ピックアップローラ２１によって送り出された用紙Ｐは、中間ローラ３１とリタードローラ３２とによって挟持されて搬送され、更に中間ローラ３１とアシストローラ３３とによって挟持されて搬送される。これにより、用紙Ｐは、中間ローラ３１とガイド部３４との間隙として形成された円弧状搬送経路Ａに沿って搬送され、その先端部がプリンタ前面側に向けられてＵ字状搬送経路を構成する第１直線状搬送経路Ｂに送り出される。
【００３５】
紙送りローラ対４１，４２は、円弧状搬送経路Ａの出口端（ガイド部３４の下流側端部）から装置前面側に所定距離離れた位置に設けられており、図４に示すように、円弧状搬送経路Ａから略直線状の経路（第１直線状搬送経路Ｂ）に送り出されてきた用紙Ｐを挟持して印刷位置である印刷部４３の下に搬送する。そして、回転駆動量を制御することにより、用紙Ｐを印刷部４３に対して位置決めすることが可能である。
【００３６】
また、中間ローラ３１の上方には、補助ガイド部材３５を備えている。この補助ガイド部材３５は、ガイド部３４に対して後端側が回動可能に支持され、先端側が揺動されるようになっている。そして、図４に示すように、この補助ガイド部材３５は、円弧状搬送経路Ａから第１直線状搬送経路Ｂへ搬送される用紙Ｐを、その上方側から自重により押さえて、用紙Ｐを第１直線状搬送経路Ｂに沿ってプリンタ１の前方側に案内する。
【００３７】
処理部としての印刷部４３は、印刷ヘッド４４を有するキャリッジ４５を備えており、このキャリッジ４５は、送り込まれた用紙Ｐに対してその幅方向へ移動可能に支持されている。
【００３８】
この印刷ヘッド４４は、用紙Ｐに向かってインクを吐出させる吐出ノズル４６を有しており、この吐出ノズル４６に対して、プリンタ１の前方側には、用紙Ｐを検出すると共に、その幅を検出するＰＷセンサ４７が設けられている。このＰＷセンサ４７は、用紙Ｐに向かって照射した光の反射光を検出することにより、用紙Ｐの有無を検出し、キャリッジ４５の移動により用紙Ｐの幅を検出する。
【００３９】
また、第１直線状搬送経路Ｂには、印刷部４３の下流側に、用紙Ｐを挟持して排紙トレイ６へ案内する複数のガイドローラ４８が設けられている。
【００４０】
次に、本実施の形態のプリンタ１において、用紙カセット５から繰り出された用紙Ｐを処理部である印刷部４３に送るまでの搬送処理の制御方法を、図５に基づいて説明する。
【００４１】
まず、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ピックアップローラ２１によって用紙カセット５から繰り出された用紙Ｐは、中間ローラ３１及びリタードローラ３２により挟持して円弧状搬送経路Ａに送る。
次いで、図５（ｃ）に示すように、搬送物端検出センサ６２の検出信号により用紙Ｐの移動を監視していて、用紙Ｐの後端が円弧状搬送経路Ａの補助ガイド部材３５を通過したら、用紙Ｐの処理部側への搬送を止める。
【００４２】
そして、図５（ｄ）に示すように、紙送りローラ対４１，４２を逆転させて、用紙Ｐを第２直線状搬送経路Ｃに送るスイッチバック動作を実施する。第２直線状搬送経路Ｃへの用紙Ｐの後退時には、搬送物端検出センサ６２，６３によって用紙Ｐの移動を監視し、図５（ｅ）に示すように、用紙Ｐの前端が紙送りローラ対４１，４２から外れるまで用紙Ｐが第２直線状搬送経路Ｃに後退したら、紙送りローラ対４１，４２の回転を停止させる。
次いで、図５（ｆ）に示すように、紙送りローラ対４１，４２を正回転させて、第２直線状搬送経路Ｃ上の用紙Ｐを処理部に至る第１直線状搬送経路Ｂに戻し、第１直線状搬送経路Ｂ上の印刷部４３に送り、印刷処理後に、ガイドローラ４８により排紙トレイ６に排出させる。
【００４３】
以上に説明したプリンタ１及びその制御方法では、円弧状搬送経路Ａを通過した用紙Ｐは、そのまま第１直線状搬送経路Ｂ上の印刷部４３には送らずに一旦停止させて、第２直線状搬送経路Ｃへのスイッチバック動作を実施した後に、Ｕ字状搬送経路を構成する第１直線状搬送経路Ｂに戻して、第１直線状搬送経路Ｂ上の印刷部４３に送る。
したがって、円弧状搬送経路Ａを通過する際に、円弧状搬送経路Ａの出口端に装備される補助ガイド部材３５の降下動作による弾きや反りの戻り等で発生した振動は、その後に実施されるスイッチバック動作による搬送時に減衰する。そのため、その後に第２直線状搬送経路Ｃから第１直線状搬送経路Ｂに戻されて印刷部４３での処理を受ける際には、振動のない安定した状態で処理を受けることができ、処理精度の向上を図ることができる。
【００４４】
また、以上に説明したプリンタ１及びその制御方法の場合、円弧状搬送経路Ａを通過後に、第２直線状搬送経路Ｃへのスイッチバック動作を行うために、スイッチバック動作を行わずに円弧状搬送経路Ａから第１直線状搬送経路Ｂに用紙Ｐを送り込む従来の制御方法を採用した場合と比較すると、用紙Ｐの搬送経路長自体は増大している。
しかし、第２直線状搬送経路Ｃへのスイッチバック動作時には、用紙Ｐは、図５（ｅ）にも示したように、紙送りローラ対４１，４２から離脱して、自由な状態で度当たり部材６１に当接させられ、紙送りローラ対４１，４２の軸方向に沿って姿勢が揃えられる。そのため、用紙Ｐは、それまでのローラ搬送で生じていたスキューが全て解消され、スキューの無い良好な姿勢に修正される。
したがって、スイッチバック動作後に、第１直線状搬送経路Ｂに戻されて処理部である印刷部４３に送られる用紙Ｐは、スキューが無く、スキューの抑止による処理性能の向上を図ることができる。
【００４５】
なお、上記実施の形態のように、紙送りローラ対４１，４２から度当たり部材６１までの間隔を用紙Ｐの搬送方向の長さより小さくしたため、図５（ｅ）に示したように、第２直線状搬送経路Ｃに送り込まれた用紙Ｐに弾性撓み６５を生じさせ、この弾性撓み６５の復元力で、用紙Ｐの前端が紙送りローラ対４１，４２に接触した状態が維持される。そのため、スイッチバック動作の後、紙送りローラ対４１，４２を正回転させれば、速やかに用紙Ｐが第１直線状搬送経路Ｂに送り出されることになり、第２直線状搬送経路Ｃ側には、特に搬送ローラ等を装備しなくとも、用紙Ｐの戻し動作を円滑に行うことができる。
【００４６】
なお、本発明に係る情報処理装置は、上記の実施の形態として説明したプリンタに限らない。例えば、コピー機、ファックス、紙幣両替機、発券機など、上記実施の形態と同様な略Ｕ字状搬送経路、又は上記の円弧状搬送経路が複数装備される複雑な搬送経路が被搬送物の搬送路として装置ケース内に装備される各種機器に応用することができる。
【００４７】
また、上記実施形態では後退用直線状搬送経路を水平方向に形成したが、装置の後方の斜め上方向へ後退用直線状搬送経路を形成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る情報処理装置の一実施の形態としてのプリンタの前面側斜め上方から見た斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタにおける用紙の搬送経路を示す側断面図である。
【図３】図１に示したプリンタの給紙時の状態を示す側断面図である。
【図４】図１に示したプリンタの用紙搬送時の補助ガイド部材によるガイド状態を示す側断面図である。
【図５】図１に示したプリンタにおける用紙搬送処理の制御方法の説明図である。
【図６】従来の情報処理装置における用紙搬送処理の説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１：プリンタ（情報処理装置）、２：下部ケース、３：上部ケース、４：装置ケース、５：用紙カセット、６：排紙トレイ、１１：搬送機構、２１：ピックアップローラ、２２：用紙繰り出し機構、３１：中間ローラ、３２：リタードローラ、３３：アシストローラ、３４：ガイド部、３５：補助ガイド部材、４１，４２：紙送りローラ対（送りローラ対）、４３：印刷部（処理部）、４４：印刷ヘッド、４７：ＰＷセンサ（被搬送物検出器）４８：ガイドローラ、６１：度当たり部材、６２，６３：搬送物端検出センサ、Ａ：円弧状搬送経路（Ｕ字状搬送経路）、Ｂ：第１直線状搬送経路（Ｕ字状搬送経路）、Ｃ：第２直線状搬送経路（後退用直線状搬送経路）、Ｐ：用紙（被搬送物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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