(57)【要約】【課題】  読取物を安定した状態で給送及び搬送することが出来、更に性状の異なる複数の読取物を最適な速度で移送し、読取物に応じて効率的な読取処理を可能とした画像読取装置を小型かつコンパクトにする。【解決手段】  装置フレームと、読取物を載置する載置台を有し、この載置台上の読取物に光を照射する光源と、上記載置台上の読取物を移動して読取る光学走査手段と、上記載置台を上記装置フレーム内の読取位置と上記装置フレーム外で読取物を着脱するセット位置との間で移動自在に支持する載置台ガイド手段と、この載置台ガイド手段に沿って上記載置台を移動する駆動モータと、この駆動モータを制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記記載置台の移動速度を２つ以上の異なる速度から選択する速度設定手段を有し、この選択手段で選択された速度に応じて上記載置台の移動速度を変更可能に構成する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置フレームと、
読取物を載置する載置台と、
この載置台上の読取物に光を照射する光源と、
上記載置台上の読取物を移動して読取る光学走査手段と、
上記載置台を上記装置フレーム内の読取位置と上記装置フレーム外で読取物を着脱するセット位置との間で移動自在に支持する載置台ガイド手段と、
この載置台ガイド手段に沿って上記載置台を移動する駆動モータと、
この駆動モータを制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記記載置台の移動速度を２つ以上の異なる速度から選択する速度選択手段を有し、
この速度選択手段で選択された速度に応じて上記載置台の移動速度を変更可能に構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記載置台ガイド手段は前記走査手段の移動方向と略同一方向に前記載置台を移動するように前記装置フレームに取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記速度選択手段は、プッシュスイッチとこのプッシュスイッチの操作時間を検出する検出手段とを備え、
前記検出手段の検出結果に応じて前記載置台の移動速度を２つ以上の異なる速度から選択し、
前記制御手段は、前記速度選択手段で選択された速度に応じた回転速度で前記駆動モータを回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記駆動モータはステッピングモータで構成され、
前記制御手段は、前記速度選択手段で選択された速度に応じた駆動パルス信号を上記ステッピングモータに供給することを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、異なる２つ以上の速度情報を記憶する記憶手段を備え、
前記速度選択手段はこの記憶手段に記憶された速度情報の１つを選択するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記記憶手段は前記速度情報を書換え可能なメモリで構成され、
上記メモリは、入力手段からの情報に基づいて前記速度情報を変更可能に構成されていることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は前記駆動モータの過負荷を検出する過負荷検知手段を備え、
この過負荷検知手段の検出結果に応じて上記駆動モータを停止することを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記駆動モータはステッピングモータで構成され、
前記過負荷検知手段は前記ステッピングモータの駆動量と前記ステッピングモータに供給した駆動パルス数とを比較する比較手段を備え、
前記制御手段は、前記比較手段の結果に応じて上記駆動モータを停止することを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記読取位置近傍に位置する前記載置台を検知する位置検知センサと、
前記駆動モータの過負荷を検出する過負荷検知手段とを備え、
前記載置台が前記セット位置から前記読取位置に向けて移動する際に、前記過負荷検知手段が所定以上の負荷を検知し、前記位置検知センサで前記載置台が検知されない場合、前記制御手段は前記載置台を前記セット位置へ移動するよう前記駆動モータを制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記載置台は読取物の種類に応じて異なる２つ以上の載置台を前記載置台ガイド手段に選択的に支持されるように構成され、
前記選択手段は、前記異なる２つ以上の載置台を識別する識別手段を備え、
この識別手段からの識別結果に応じて前記載置台の移動速度を２つ以上の異なる速度から選択し、
前記制御手段は、前記選択手段で選択された速度に応じた回転速度で前記駆動モータを回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートなどの平面画像或いは流体物の表面などの立体画像を光電変換素子上に光学的に結像し、読取物の表面画像をこの光電変換素子で電気的に読取る画像読取装置に係わり、特に細菌、微生物などの媒体表面を読取って分析する際の画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に細菌、微生物などの繁殖状態は液体、ジェル状、或いはシート状の培地に培養した物質を顕微鏡で観察して分析しているが、最近この培養物をＣＣＤなどの光電センサで電気的に読取りコンピュータなどの画像処理装置で分析した後、そのデータを保管する検査システムが使用されるに至っている。一方、このような読取物の画像を電気的に読取るスキャナ装置は、プラテン上に載置した読取物に光源から光を照射し、ミラー、レンズなどの結像光学系で光電センサ上に結像し、この光電センサで画像を電気的データに変換している。そしてこの光電センサは複数の光電変換素子を面状に配列したエリアセンサで構成する場合と線状に配列したラインセンサで構成する場合が知られ、読取装置としての構成及び構造は大きく異なる。
【０００３】
前者のエリアセンサで読取る場合にはプラテン上の読取物全面に均一な光を照射する光源と、読取物からの光を面画像として結像するレンズをプラテン上方に配置し面センサ上に結像している。従って装置が大型で、光源やレンズなどの構成機能部品を精度良く構成しなければ画像の歪みなどの問題を起こし、さらに高価となる。反面精度良く読取物の画像を面センサ上に結像した場合には正確な読取データが得られる特徴がある。
【０００４】
後者のラインセンサで読取る場合には、プラテン上の読取物にライン状の光を照射し、読取物からの光を線画像としてセンサ上に結像する。そして読取物を載置したプラテンを所定速度で移動させながら順次画像を読取るか或いはプラテンを固定し、光源、ミラー、レンズ及びラインセンサの少なくとも一部を移動自在のキャリッジに搭載し、このキャリッジを読取物の表面に沿って移動させながら順次画像を読取るかいずれかの方法で読取物を走査する構造が採用される。
【０００５】
このような読取物をラインセンサで走査しながら順次画像を読取る装置は各構成機能部品を小型で安価に構成することが可能である。反面キャリッジなどで読取物を走査する際の移動速度にムラが生ずると読取った画像が歪むなどの問題が知られている。そこで上述の細菌、微生物などの画像を読取る装置は従来面センサを用い、プラテン上に固定した読取物の表面画像をレンズで結像し、この結像面に配置した面センサで読取るものが提案され装置は大型で高価なものとして知られている。
【０００６】
ところが最近例えば細菌、微生物などの検出方法が改善され、また読取った画像データをコンピュータで修正することが試みられ、これ等の画像の読取は小型で扱いやすく、また安価に提供されることが求められている。そこで本出願人はプラテン上に載置した細菌、微生物などの読取物を結像光学系を移動しながらラインセンサで順次画像を読取る装置の提供を試みた。ところがこれ等の読取物は、シャーレなどの容器に収容した液状またはジェル状の培養物であるかシート状培地上の培養物であるか更に読取物はデータなどを記録したドキュメント用紙であるかその性状が異なる為、読取物を装置の所定（読取位置）にセットする際に種々の問題が生ずる。
【０００７】
従来このような立体物の画像読取装置としては例えば特許文献１（特開平７−１４０５６１号公報）には読取物を載置する載置台の上方にレンズ、ミラーなどの光学撮像系とラインセンサを内蔵した読取ユニットを設け、この読取ユニットを移動しながら読取物を走査して読取る装置が提案されている。この装置のように載置台の上方に大きな空間を設けて、この空間で読取物を載置台に取付け或いは取り外す場合には装置は大型となり、またシャーレなどに収容した液状の読取物では装着及び離脱する際に飛散したり、液状の画像面（被読取面）が衝撃や振動で変化する恐れがある。
【０００８】
そこで載置台を読取ユニットの下方に位置する装置内の読取位置と装置外のセット位置との間で移動自在に構成し、この載置台を駆動モータで自動的に移動することが考えられ、これによって装置を小型でコンパクトに構成することが出来る。従来このようなサンプルなどの読取物を自動的に読取位置に供給及び搬出する装置としては例えば特許文献２（特開平９−１２１８３７号公報）の構造が知られている。同文献にはシャーレなどの読取物を収容した容器をホッパー内に多数収容し、このホッパー内の容器の１つをＣＣＤカメラの読取位置に搬送する装置が提案され、複数の試料を読取位置に自動的に供給する装置として知られている。
【特許文献１】特開平７−１４０５６１号公報
【特許文献２】特開平９−１２１８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述の特許文献１に知られる立体物をラインセンサで走査して読取る際に載置台と走査ユニットとの間に大きな空間を形成して載置台に読取物を着脱する構造では装置は大型となり、高価で読取物の着脱も面倒な作業を強いられる問題がある。そこで、特許文献２に示唆されているように、載置台を装置内部の読取位置と、装置外部の着脱位置（読取物のセット位置）との間で移動自在に構成し、この載置台の移動を駆動モータで自動的に行おうとすると次の問題が起こる。
【００１０】
つまり、特許文献２では読取物を所定（一定）の速度で読取位置に向かって移動し、或いは読取位置からセット位置（格納箱）に移動することが示唆されている。ところが細菌などの培養物質は、シャーレなどの容器内に収容された液状またはジェル状物であったり、シート状の物、更には測定データなどを記録したドキュメント用紙である等、その形状（性状）が広汎であり、特に液状のものは移動の際に飛散したり、培養された画像が流動して変形する恐れがある。従って載置台は読取物の性状に応じた速度で移動する必要があるが、前掲特許文献は所定（一定）の速度で移動することが示唆されているのみである。
【００１１】
そこで本発明は、読取物を載置する載置台を装置外のセット（着脱）位置と装置内の読取位置との間を駆動手段で自動的に移動する際に、読取物の性状に応じた速度で例えば流動性の高い液体は低速で、ドキュメント用紙などは高速で移動することによって読取物を安定した状態で給送及び搬出することの可能な画像読取装置の提供をその主な課題としている。つまり本発明は読取物を装置内の読取位置と装置外のセット位置との間で安定した状態で移送することが出来、液体などの読取物が飛散することも流動変化することのない画像読取装置を小型かつコンパクトに提供することをその課題としている。更に性状の異なる複数の読取物を最適な速度で移送することを可能とし読取物に応じて効率的な読取処理が可能である画像読取装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するため以下の手段を採用したものである。
まず、本発明の画像読取装置は装置フレームと、読取物を載置する載置台と、この載置台上の読取物に光を照射する光源と、上記載置台上の読取物を移動して読取る光学走査手段と、上記載置台を上記装置フレーム内の読取位置と上記装置フレーム外で読取物を着脱するセット位置との間で移動自在に支持する載置台ガイド手段と、この載置台ガイド手段に沿って上記載置台を移動する駆動モータと、この駆動モータを制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記記載置台の移動速度を２つ以上の異なる速度から選択する速度選択手段を有し、この速度選択手段で選択された速度に応じて上記載置台の移動速度を変更可能に構成する。
【００１３】
尚、前記載置台ガイド手段は前記走査手段の移動方向と略同一方向に前記載置台を移動するように前記装置フレームに取付け、前記速度選択手段は、プッシュスイッチとこのプッシュスイッチの操作時間を検出する検出手段とを備え、前記検出手段の検出結果に応じて前記載置台の移動速度を２つ以上の異なる速度から選択し、前記制御手段は、前記速度選択手段で選択された速度に応じた回転速度で前記駆動モータを回転させる。また前記駆動モータはステッピングモータで構成し、前記制御手段は、前記速度選択手段で選択された速度に応じた駆動パルス信号を上記ステッピングモータに供給する。さらに、異なる２つ以上の速度情報を記憶する記憶手段を備え、前記速度選択手段はこの記憶手段に記憶された速度情報の１つを選択するように構成する。
【００１４】
前記記憶手段は前記速度情報を書換え可能なメモリで構成し、上記メモリは、入力手段からの情報に基づいて前記速度情報を変更可能に構成し、前記制御手段は前記駆動モータの過負荷を検出する過負荷検知手段を備え、この過負荷検知手段の検出結果に応じて上記駆動モータを停止する。前記過負荷検知手段は前記ステッピングモータの駆動量と前記ステッピングモータに供給した駆動パルス数とを比較する比較手段を備え、前記読取位置近傍に位置する前記載置台を検知する位置検知センサと、前記載置台が前記セット位置から前記読取位置に向けて移動する際に、前記過負荷検知手段が所定以上の負荷を検知し、前記位置検知センサで前記載置台が検知されない場合、前記制御手段は前記載置台を前記セット位置へ移動するよう前記駆動モータを制御する。
【００１５】
そして、前記載置台は読取物の種類に応じて異なる２つ以上の載置台を前記載置台ガイド手段に選択的に支持されるように構成し、前記選択手段は、前記異なる２つ以上の載置台を識別する識別手段を備え、この識別手段からの識別結果に応じて前記載置台の移動速度を２つ以上の異なる速度から選択し、前記制御手段は、前記選択手段で選択された速度に応じた回転速度で前記駆動モータを回転させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、読取物を載置する載置台を装置フレーム内の読取位置と装置フレーム外のセット位置との間で移動自在に構成したから、シャーレなどの容器に培養した液状読取物であっても装置フレーム外のセット位置で容易かつ正確に載置台にセットすることが出来、セット後は駆動モータで安定した速度で読取位置に移動することが可能である。また載置台は高低少なくとも２つ以上の速度でセット位置と読取位置との間を移動する為複数の異なる性状の読取物を効率的に読取処理することが可能である。すなわち、読取物がシート状のものであるなど搬送速度を低速にする必要のない場合は、高速で読取位置に搬送することが可能で、処理時間をより短縮することが可能である。更に本発明は、載置台上の読取物に沿って移動しながらラインセンサで読取る走査手段の移動方向と上記載置台の移動方向を略同一方向に配置することによって装置を小型かつコンパクトに構成することが出来る。
【００１７】
また載置台の読取位置とセット位置との移動方向に対し、その上方に走査手段側から読取物に光を照射する反射光源と、下方から読取物に光を照射する透過光源とをそれぞれ同一方向に移動自在に装置フレームに配置することによって透明な読取物は透過光源で、不透明な読取物は反射光源で読取ることが可能な装置を小型でコンパクトに構成することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。
図１は画像読取装置の外観を示す斜視図、図２はその内部構造を示すレイアウト構造の説明図、図４は装置フレームの斜視図である。なお、図１は、載置台（載置台２１）が装置外のセット位置に位置している状態を示しており、図２は、載置台が装置内の読取位置に位置している状態を示している。さらに、図１に示すように、装置前面には、載置台を開閉（セット位置と読取位置との間を移動）させるためのスイッチ１１４（プッシュスイッチ）が取付けられている。画像読取装置は適宜形状のケーシング１０内に読取物（以下サンプルという）を載置する載置台ユニット２０とこの載置台ユニット２０上のサンプルに光を照射する光源ユニット３０及び４０とサンプルからの光を光電変換する光学読取ユニット５０とが内蔵されている。そして載置台ユニット２０上にセットされたサンプルに光源ユニット３０から光を照射し、その反射光又は透過光をミラー、レンズなどの撮像手段で光電センサ上に結像して光電センサから画像情報を電気的に出力するように構成する。
【００１９】
図示のケーシング１０内には図４に示すような略箱型形状の装置フレーム１１が内蔵され、この装置フレーム１１に載置台ユニット２０、光源ユニット３０及び４０、光学読取ユニット５０が組込まれる。この装置フレーム１１は金属板で箱型に堅牢に構成され各ユニットを位置精度良く保持する構造を採用しているが、これはケーシング１０と一体に樹脂のモールド成形で構成し、所謂モノコック構造であっても良く、各機能ユニットを堅牢に組込むことが出来ればその形状構造は種々のものが採用可能である。この装置フレーム１１にはその上段部空間に第１の光源ユニット３０と光学読取ユニット５０とが組込まれ、その中段部エリアに載置台ユニット２０が組込まれ、その下段部空間に第２の光源ユニット４０が組込まれる（図２参照）。
【００２０】
そこで第１の光源ユニット３０と光学読取ユニット５０とはそれぞれ個別のユニットで構成しても良いが図示のものは走査キャリッジ６０に一体に以下のように構成してある。走査キャリッジ６０（光学走査手段）は例えば樹脂材料で箱型形状のハウジング（図３参照）を形成し、このハウジング内に光源ランプ３１と反射ミラー５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄと結像レンズ５２と光電センサ５４とを組込む。この光電センサ５４は例えばＣＣＤ（チャージカップルディバイス）などの光電変換素子を図３表裏方向（図１に示すＹ−Ｙ方向）に線状に配列したラインセンサで構成してある。従って、光源ランプ３１は蛍光灯などの棒状光源を走査キャリッジ６０のランプ収納部３２に組込んである。そしてこの光源ランプ３１からの光は後述する載置台ユニット２０のサンプルに照射され、その反射光が第１の反射ミラー５１ａに至り、第２、第３、第４の反射ミラー５１ｂ乃至５１ｄで結像レンズ５２に導く。
【００２１】
従って反射ミラー群５１は光路長を考慮して適宜数のミラーを走査キャリッジ６０内に組込み結像レンズ５２にサンプルからの反射光を導くように設計する。この反射ミラー群５１も図３表裏方向を長手方向とする板状ミラーで構成されている。結像レンズ５２も走査キャリッジ６０内にサンプルからの光を光電センサ５４に結像するように配置されている。光電センサ５４は前述のようにラインセンサで構成され、画像の解像度に応じたビット数の光電変換素子がライン状に配列され走査キャリッジ６０に取付けた基板５３に固定されている。
【００２２】
そこで、走査キャリッジ６０はラインセンサの配列方向（図３表裏方向）と直交する図示Ｘ−Ｘ方向に移動自在に装置フレーム１１に取付けられる。装置フレーム１１は前述のように箱型形状に構成されその上段部空間に平行な２本のガイドシャフトから成る走査キャリッジ案内ガイド６１（キャリッジ支持手段）が図示Ｘ−Ｘ方向に配置され、この案内ガイド６１に走査キャリッジ６０は軸受支持され、移動自在に取付けられている。従って走査キャリッジ６０はラインセンサから成る光電センサ５４と、この光電センサ５４にサンプルからの光を結像するミラー、レンズなどの撮像手段と、サンプルに光を照射するこの光源ランプ３１とを搭載し、走査キャリッジ案内ガイド６１に沿って移動自在に装置フレーム１１に組込まれることとなる。
【００２３】
また装置フレーム１１には案内ガイド６１と平行に伝動ベルト６２が一対のプーリ６３、６４間に架渡して取付けてあり、この伝動ベルト６２の一部は走査キャリッジ案内ガイド６１と固定部材６５で結合してある。上記プーリ６３には図示しないが正逆転可能なキャリッジ駆動モータが連結してあり、この駆動モータの正逆転で走査キャリッジ６０は図２実線位置と２点鎖線位置との間を往復動する。また装置フレーム１１には走査キャリッジ６０が図２実線位置のときその位置を検出するポジションセンサが設けられ、走査キャリッジ６０は同図実線位置をホームポジションに設定され、この位置から所定量同図２点鎖線の位置に移動する。
【００２４】
以上のように走査キャリッジ６０は装置フレーム１１の上段部空間に往復動自在に配置され、装置フレーム１１にはこのキャリッジ６０の下側に防塵プレート１２が設けてある。これは後述する載置台ユニット２０側から塵埃が走査キャリッジ６０に侵入するのを防止する為である。また、この防塵プレート１２の一部は透明ガラス１３で構成してあり、光が透過可能となっている。
【００２５】
次に、図５乃至図９を用いて載置台ユニット２０について説明すると、載置台ユニット２０は装置フレーム１１の中段部エリアに次の構造で取付けられる。まず載置台ユニット２０はサンプルを載置する載置台２１（図９、図１０参照）とこの載置台２１を保持する載置台ガイド手段２２（以下スライド部材２２という）と、このスライド部材２２を摺動自在に支持する載置台案内ガイド２３とから構成される。この載置台ユニット２０は装置フレーム１１に組込まれ、載置台案内ガイド２３は上記走査手段６０の移動方向と略同一方向に載置台２１（スライド部材２２）を移動可能に案内支持する。そして、スライド部材２２に取付けた載置台２１が装置フレーム１１内の所定位置（読取位置）と装置フレーム１１外部のセット位置に臨むようになっている。
【００２６】
またさらに、載置台ユニット２０には底板２５ｃが取付けられ、この底板２５ｃの開口部にはアクリル板などで構成される拡散板２０４が取付けられている。これは、後述する第２の光源ユニット４０からの光を拡散させて読取位置に位置する載置台２１上のサンプルに光（透過光）を照射させるためである。なお、本実施例では、この拡散板２０４は、ネジなどで底板２５ｃに固定されているが、液状サンプルがこぼれてしまった場合にサンプルの流出を防止するために、底板２５ｃと拡散板２０４との間にシール材を挟んで固定するなど、防水処理を施しても構わない。さらに、底板２５ｃと拡散板２０４とを一体に成型するようにすることで、シール材を用いることなく防水効果を得ることができる。
【００２７】
載置台ユニット２０は図７に全体斜視図で示すように、略箱型形状のユニットフレーム２４を有し、このユニットフレーム２４が装置フレーム１１に固定されている。ユニットフレーム２４には対向する側壁２５ａ、２５ｂに一対のガイドレールから成る載置台案内ガイド２３（以下ガイドレールという）が設けてある。このガイドレール２３とスライド部材２２の両側壁に取付けられた断面コの字状のガイドレール２００が係合摺動することで、スライド部材２２は図７のユニットフレーム２４から外部に突出したセット姿勢と図９のユニットフレーム２４内部の所定位置に収容された読取姿勢とにガイドレール２３に沿って移動自在となる。
【００２８】
このユニットフレーム２４は後述するが装置フレーム１１に一体に据付けられこの状態でスライド部材２２は装置フレーム１１内の所定位置（読取位置、図２参照）と装置フレーム１１外のセット位置（図１参照）との間で移動可能に装置フレーム１１に装着されることとなる。そこでスライド部材２２は中央に開口２６を有する枠組で構成され、この開口２６には載置台２１が組込まれる。載置台２１は図９に示すようにシャーレ用載置台２１ａ、図１０に示すようにシート用載置台２１ｂなど複数準備され、サンプルに応じた構成の載置台２１が開口２６に組込まれるようになっている。つまりスライド部材２２と載置台２１とを分離して構成したのは読取物に応じた構造の載置台２１をスライド部材２２に組合せることによって広汎なサンプルを読取ることが出来るようにする為である。
【００２９】
載置台２１の構造を例示すると図９に示す載置台２１ａは読取物であるサンプルが液体若しくは半固体などの流動体である場合に使用され、シャーレなどの容器２１４を載置する透明トレイ２１１とこのトレイ上の所定位置に容器２１４を載置する位置決め部材２１２を設ける。透明トレイ２１１をガラスなどの透明部材で構成したのは液体など読取物が透光性の素材である場合にはこの透明トレイ２１１の下部に配置した第２の光源ユニット４０（後述）から光を透過する為である。尚この載置台２１ａには容器２１４を保持する押圧部材２１３を設けることが好ましく、図示のものは内部に付勢スプリングを組込んだ押圧部材２１３が容器２１４を位置決め部材２１２側に押圧してトレイ２１１上で容器２１４を把持するようになっている。このような液体用載置台２１ａは培養する容器の形状、大きさ、或いは培養液の液面に応じて複数準備することも可能である。
【００３０】
次に図１０に示すシート用載置台２１ｂはシートに培養液を含浸させたシート状サンプル或いはデータなどを記録したドキュメントシートを載置する場合の構造を示す。サンプルシートを載置するトレイ２１８と、このトレイ２１８上にサンプルシートを押圧保持する押圧板２１７で構成され、この押圧板２１７は透明ガラス板で一端をヒンジピン２１６で支持してある。尚トレイ２１８は透明のガラス板で構成するか不透明の板部材で構成するかはサンプルシートの性状によっていずれかに選定する。つまりサンプルシートが透明若しくは半透明の素材である場合にはトレイ２１８を透明のガラス板で構成する。
【００３１】
尚、図示のものは載置台２１とスライド部材２２を分離して、載置台２１は読取物であるサンプルの性状に応じて複数の載置台２１ａ、２１ｂからその１つを選択してスライド部材２２に取付けるようにしてあるが、載置台２１とスライド部材２２を一体に構成しても良く、この場合は載置台上には複数の性状の異なるサンプルを載置出来るように構成すればよい。そこで載置台ユニット２０にはスライド部材２２（載置台２１）をセット位置と読取位置との間で自動的に移動させる駆動モータＭが取付けられる。前述のユニットフレーム２４には図５に示すように底板２５ｃが設けられ、この底板２５ｃに駆動モータＭが取付けられている。そしてこの駆動モータＭはスライド部材２２がセット位置から読取位置に移動する方向の前方側に位置するように配置されている。つまり後述するように載置台ユニット２０が装置フレーム１１に装着された状態で駆動モータＭはこの装置フレーム１１の奥側に位置し、装置フレーム１１の前面側にはスライド部材２２が読取位置とセット位置との間で移動可能に位置することとなる。
【００３２】
従って、駆動モータＭは装置フレーム１１の中段部エリアに配置された載置台ユニット２０に取付けられ、スライド部材２２の移動領域（セット位置と読取位置との間の領域）を避けた位置、すなわちスライド部材２２の移動の妨げとならない装置フレーム１１の奥側に配置されることとなる。つまり、スライド部材２２は、駆動モータＭの上方を移動させる必要がないため、より低い位置でセット位置と読取位置との間を移動することとなり、装置全体の高さをより低くすることができたのである。さらに、セット位置と読取位置との間の距離をより短くすることとなり、処理時間をより短くすることが可能となったものである。そして駆動モータＭは正逆転可能なステッピングモータで構成され、その制御は後述するが、駆動モータＭの駆動は、その回転軸から駆動軸はベルト８０を介して回転軸８１に伝達され、この回転軸８１からプーリ８３、８５に架け渡した伝動ベルト８４に伝達される。プーリ８３、８５はユニットフレーム２４の一方の側壁２５ａに取付けられたガイドレール２３に沿って配置されている。そして、プーリ８５と同軸に取付けられたギヤ２０１がスライド部材２２の側壁内側に形成されたラック２０２と係合している。
【００３３】
従って、駆動モータＭの回転は伝動ベルト８４に伝達され、この伝動ベルト８４はガイドレール２３に沿って回転走行し、この伝動ベルト８４が掛け渡されたプーリ８５と同軸のギヤ２０１とラック２０２とが係合することで、スライド部材２２はガイドレール２３に沿って往復動する。回転軸８１にはエンコーダ８６が取付けられ、エンコーダ８６のスリットを検出するホトセンサ８２が設けてある。従って回転軸８１の回転状況（回転数や角度）はエンコーダ８６のスリットをホトセンサ８２で検出することで可能となる。一方スライド部材２２にはフロントカバー２７が一体に取付けられている。また、スライド部材２２のリアー側端面には、スライド部材２２が読取位置に位置するときユニットフレーム２４のリアー面２５ｄに突き当たるストッパ２９が取付けられている。すなわち、このストッパ２９がリアー面２５ｄに突き当たった状態で、スライド部材２２は所定の読取位置に確実に位置することとなるのである。
【００３４】
また、図５、図６に示すように、ユニットフレーム２４にはスライド部材２２が読取位置近傍（所定の読取位置よりもわずかにセット位置側）に位置するとき作動するリミットセンサ（クローズセンサ、位置検知センサ）８７ａとセット位置に位置するとき作動するリミットセンサ（オープンセンサ）８７ｂがホトセンサでそれぞれ配置されている。また、図５中点線で示すように、スライド部材２２の上面裏側には、フラグ２０３が取付けられており、このフラグ２０３を各クローズセンサ８７ａおよびオープンセンサ８７ｂが検出する。
【００３５】
以上説明したように載置台ユニット２０は、装置フレーム１１とは分離したユニットフレーム２４を備え、このユニットフレーム２４に載置台２１を備えたスライド部材２２を摺動自在にガイドレール２３で案内保持している。このように載置台ユニット２０を装置フレーム１１と分離したのは読取物に応じて載置台ユニット２０として種々の構成が採用できるようにする為である。
【００３６】
例えば大量のサンプルを自動的に読取処理する用途の場合には、この載置台ユニット２０を供給ホッパーと収納ホッパーと読取プラテンとで構成し、供給ホッパーから順次１つのサンプルを読取プラテンに給送し、読取後のサンプルを読取プラテンから収納ホッパーに搬出することによって載置台ユニット２０を交換すれば種々の用途に適した装置に構成することが可能となる。そこで上述の載置台ユニット２０の装置フレーム１１の取付および位置決めについて説明すると、装置フレーム１１には前述のように中段部エリアに載置台を収容する空間が設けてあり、この空間に載置台ユニット２０を収容して装置フレーム１１（ケーシング１０）にビスなどで固定する。
【００３７】
具体的には図５に示すように、ユニットフレーム２４には対向するフロント側壁２５ｅとリアー側壁２５ｄにそれぞれ左右２つのピン状突起９０ａ、９０ｂ及び９１ａ、９１ｂが設けてある。そして装置フレーム１１側にはフロント壁とリアー壁にこれ等の突起９０ａ、９０ｂ、９１ａ、９１ｂと係合する係合孔９４ａ、９４ｂ及び９５ａ、９５ｂが設けてある。従って装置フレーム１１と載置台ユニット２０のユニットフレーム２４とは一方に形成した突起９０ａ、９０ｂ及び９１ａ、９１ｂと他方に形成した係合孔９４ａ、９４ｂ及び９５ａ、９５ｂとを嵌合することによって取付位置が規制されることとなる。特に、画像読取りの場合は、良好な画像を取得するために焦点深度内にサンプル（サンプル読取位置）を配置する必要があり、上述のような位置決め方法によってサンプルの高さ方向の位置を規制することで、サンプルを焦点深度内に位置させることができるようになっているのである。
【００３８】
またユニットフレーム２４のリアー側壁２５ｄにはビス９７が螺合するビス穴が形成され、ケーシング１０とユニットフレーム２４とはビス９７で固定される。また、図５に示す９３は突起状押圧部材でユニットフレーム２４に設けられ、図８に示すように、ケーシング１０には突起状押圧部材９３が貫通する孔９８が形成してあり、装置フレーム１１からユニットフレーム２４を離脱する際に使用者は、ビス９７を外して突起状押圧部材９３をフロント側へ向けて手指で押圧することによって、ケーシング１０をつけたままの状態で装置フレーム１１から簡単に取外すことが出来る。
【００３９】
次に第２の光源ユニット４０について説明すると、図２、３に示すように、この第２の光源ユニット４０は装置フレーム１１の下段エリアに以下のように組込まれ、載置台２１上のサンプルに下から光を照射する。この第２の光源ユニット４０は、棒状の光源ランプ４１と、この光源ランプを搭載するキャリッジ４２と、このキャリッジ４２を往復動自在に案内するキャリッジガイド４５と、キャリッジを往復動する伝動ベルト４３とから構成される。光源ランプ４１は図３表裏方向（図１に示すＹ−Ｙ方向）を長手方向とする蛍光灯などの棒状ランプから構成され、樹脂で形成したブロック状のキャリッジ４２に収容されている。キャリッジ４２は装置フレーム１１に平行に取付けられた一対のロッドから成るキャリッジガイド４５に軸受けされ、図３左右方向に移動自在に支持されている。
【００４０】
またキャリッジ４２は一対のプーリ４４ａ、４４ｂに架渡しされた伝動ベルト４３に固定部材４７で固定され、プーリ４４ａには図示しない駆動モータが連結してある。従って駆動モータでプーリ４４ａを駆動回転すると伝動ベルト４３は図３左右方向に走行し、これに連結されたキャリッジ４２はキャリッジガイド４５に沿って同図左右方向に移動することとなる。尚このキャリッジ４２は前述の走査キャリッジ６０と同期して同一量ずつ同一方向に移動することが好ましい。この為図示のものは走査キャリッジ６０を駆動する駆動側プーリ６３と上記キャリッジ４２を駆動する駆動側プーリ４４ａとを同一の駆動モータに連結してある。
【００４１】
また第２の光源ユニット４０と載置台ユニット２０との間には透明ガラス４６から成る隔壁が設けてあり、塵埃の進入を防止している。なお、本実施例では、載置台ユニット２０の底板２５ｃに拡散板２０４を取り付けたが、この拡散板２０４の替わりにこの透明ガラス４６を拡散板としても構わない。この場合は、載置台ユニット２０の拡散板２０４を透明ガラスにすればよい。
【００４２】
次に第１の光源３０を搭載した走査キャリッジ６０と第２の光源４０を搭載したキャリッジ４２との移動領域と載置台ユニット２０の移動領域との関係を図１４に基づいて説明する。装置フレーム１１は上段エリアＡＲ１に走査キャリッジ６０（第１のキャリッジ）が走査キャリッジ案内ガイド６１（第１ガイド手段）に沿って移動自在に組込まれ、中段エリアＡＲ２に載置台２１を備えたスライド部材２２がガイドレール２３（第２ガイド手段）に沿って移動自在に組込まれている。また下段エリアＡＲ３には第２の光源ランプ４０を備えたキャリッジ４２（第２のキャリッジ）がキャリッジガイド４５（第３ガイド手段）に沿って移動自在に組込まれている。従って箱型形状の装置フレーム１１には第１のキャリッジ６０、載置台２１、第２のキャリッジ４２が上下に配置され、それぞれの移動方向が同一方向に設定されている。このように第１、第２のキャリッジ６０、４２及び載置台２１を同一方向に移動自在に配置することによって装置フレーム１１をコンパクトに構成することが出来る。またその構造は第１、第２、第３ガイド手段を保持する側壁の構造を精度良く、堅牢に構成すれば良く簡潔な構造となる。
【００４３】
そして第１のキャリッジ６０は光学読取手段を内蔵する関係でその外形ハウジングは第２のキャリッジ４２に比べ大型となるが、図１４実線のホームポジションから鎖線位置に移動する過程で載置台２１上のサンプルを走査して読取る。従って第１のキャリッジ６０の往復動作で占有する領域は図示Ｌ１であり、装置フレーム１１のフロント側壁からの距離はＬａ１となる。次に載置台２１及びこの載置台２１を保持するスライド部材２２（載置台ガイド手段）が図示実線の読取位置と同鎖線のセット位置との間で移動する際に占有する領域はＬ２であり、装置フレーム１１のフロント側壁からの距離はＬａ２となる。また第２のキャリッジ４２の往復動作で占有する領域はＬ３であり、装置フレーム１１のフロントからの距離はＬａ３となる。
【００４４】
そこで装置フレーム１１内部の空間はＬａ１≧Ｌａ３＞Ｌａ２の関係に各キャリッジの移動範囲を設定する。これはまず載置台２１を略々装置フレーム１１の左右方向中央に読取位置を設定し、この載置台２１の読取位置を基準に第１のキャリッジ６０（走査キャリッジ）を載置台２１上のサンプルをスキャンする十分な移動範囲に移動領域Ｌ１を設定する。同様に第２のキャリッジ４２（第２光源キャリッジ）の移動領域Ｌ３を定める。このとき第１のキャリッジ６０は第２のキャリッジ４２に比べて大型であり、Ｌ１＞Ｌ３となるが、これはＬ１＝Ｌ３に設定しても良い。このような位置関係に設定すると第１のキャリッジ６０の移動領域の下方及び第２のキャリッジ４２の移動領域の上方に載置台２１の移動で占有されない領域（Ｌａ１−Ｌａ２）及び領域（Ｌａ３−Ｌａ２）が生ずる。この領域に駆動モータＭを配置することによって装置フレーム１１内の実装密度を上げることができ、装置をよりコンパクトに構成できる。
【００４５】
次に前述の載置台ユニット２０の駆動モータＭ及び第１のキャリッジ６０、第２のキャリッジ４２の制御について説明する。載置台ユニット２０の駆動モータＭは前述のようにステッピングモータで構成してあり、正逆方向への回転と回転速度を駆動電源のパルス数を変更することによって制御することが可能であり、また図示しないが第１のキャリッジ６０及び第２のキャリッジ４２もステッピングモータに連結してあり、正逆方向への回転を制御することが可能になっている。
【００４６】
図１１のブロック図について説明する。まず装置の制御コントローラ１００は制御ＣＰＵ１１０で各ユニットの駆動を制御するのと同時に、光電センサ５４から出力された画像データを外部装置（コンピュータなど）１０１に転送する（図１１参照）。制御ＣＰＵ１１０には第１のキャリッジ６０のホームポジションセンサ１１１の検知信号と載置台ユニット２０のオープンセンサ８７ｂとクローズセンサ８７ａの検知信号と、駆動モータＭのエンコーダ８６に配置したホトセンサ８２の検知信号が伝達されるように接続されている。またこの制御ＣＰＵ１１０は第１のキャリッジ６０及び第２のキャリッジ４２の駆動モータＣＭのドライバ回路１１２にコマンド信号を伝達し、また駆動モータＭのドライバ回路１１５にコマンド信号を伝達するように接続されている。さらに、制御ＣＰＵ１１０には、装置前面に設けられたスイッチ１１４が接続され、このスイッチ１１４からの信号が入力されるようになっている。
【００４７】
また制御ＣＰＵ１１０はインバータを介して第１光源の光源ランプ３１に点灯／消灯の制御を行なう。また、この光源ランプ３１にはインバータを介して電源が接続してある。同様に第２光源の光源ランプ４１も制御ＣＰＵ１１０で点灯／消灯制御が行なわれている。従って制御ＣＰＵ１１０はコントロールパネル若しくはコンピュータなど外部装置１０１からのコマンドで第１の光源３１又は第２の光源４１を点灯／消灯し、キャリッジ駆動モータＣＭを駆動及び停止することが可能となる。また光電センサ５４の出力値（アナログデータ）はＡ／Ｄコンバータ１１８でデジタルデータに変換され、画像処理用ＡＳＩＣ１１９で各種補正処理が施され、送信バッファ用ＳＤＲＡＭ１２１に転送される。この読取データは送信バッファ用ＳＤＲＡＭ１２１からメモリ制御ＡＳＩＣ１２０を介してＵＳＢコントローラ１２２に転送され外部装置１０１に送られる。
【００４８】
そこで制御ＣＰＵ１１０は、フラッシュメモリ１５０に記憶された制御用プログラムにしたがって載置台ユニット２０の駆動モータＭを高速、低速など２段階以上の回転速度に制御し、載置台２１がセット位置と読取位置との間を移動する速度を選択する速度選択手段としての機能も有している。制御ＣＰＵ１１０には記憶素子１１７が設けてあり、図示のものは書換可能なＥＥＰＲＯＭ等のＳＲＡＭメモリ（以下メモリという）で構成してある。このメモリ１１７（記憶手段）には予め設定した複数の速度データが記憶してあり、制御ＣＰＵ１１０はこのメモリに記憶された速度データの１つを選択し、その速度に合わせて駆動モータＭを制御する。
【００４９】
本実施例では、メモリ１１７には載置台２１の二つの移動速度、低速１３０ｍｍ／ｓｅｃ（サンプルが液体の場合などに使用される）と高速２１０ｍｍ／ｓｅｃ（サンプルがシート状の場合などに使用される）の２段階の速度が記憶されている。このメモリ１１７の速度データは３段階或いはそれ以上に読取るサンプルの性状に応じて定めれば良く、速度データは速度に限らず、速度に対応するパルス周期など複数の速度情報（載置台の移動速度に対応するデータ）を記憶すれば良い。
【００５０】
そこで制御ＣＰＵ１１０はメモリ１１７に記憶された速度データの１つを選択し、駆動モータＭのドライバ回路１１５にこの選択した速度に応じた周期のパルス信号を発信する。なお、この制御ＣＰＵ１１０の速度選択は次のように構成する。装置のコントロールパネルに使用者が速度選択する入力スイッチ（プッシュスイッチ）を設け、そのスイッチからの信号に応じて速度を選択するか、或いは自動的に載置台の種類を検出し、その検出結果に応じて速度を選択する。なお、本実施例では、載置台２１（スライド部材２２）を開閉（移動）させるためのスイッチ１１４を設け、このスイッチ１１４の操作時間（押下時間）を制御ＣＰＵ１１０で検出し、この操作時間に応じて速度データを選択するようにしてありその詳細は後述する。このように１つのスイッチで２つ以上の速度から一つの速度を選択することにより、スイッチの数を少なくしその操作方法も簡便にすることが可能となる。またさらに、ダイヤルを設け、このダイヤルを操作者が回転さえることで速度を連続的に選択できるようにしても構わない。
【００５１】
またメモリ１１７に記憶した速度データは予め初期値が設定してあるが、操作パネル或いはコンピュータなどの外部装置の入力手段から使用状態に合った速度データを設定して書き換えるように構成する。図示のものは制御ＣＰＵ１１０は予め初期値として記憶されている速度データをメモリ１１７から呼び出して外部装置であるコンピュータに送り、コンピュータ側で新たに速度データを入力ボードで入力し、この速度データをメモリ１１７に記憶するようになっている。この速度データの変更は、例えば制御ＣＰＵ１１０と外部装置との間で「速度を速くする」「速度を遅くする」などの感覚情報でやり取りし、その結果で制御ＣＰＵ１１０がメモリ１１７の速度データを書き換えるようにしても良い。
【００５２】
次に制御ＣＰＵ１１０は、載置台ユニット２０を読取位置で高精度に停止させるために駆動モータＭの停止制御を次のように行なっている。載置台ユニット２０にはクローズセンサ８７ａが設けられ、載置台２１が読取位置近傍（クローズ位置）に位置するか否かを検出するようになっている。従って制御ＣＰＵ１１０はクローズセンサ８７ａからの検知信号に基いて駆動モータＭを停止し、載置台２１を読取位置に停止させるようにしても良いが、この場合には、載置台２１の停止位置はセンサの取り付け位置精度に左右されてしまう。そのため、停止位置が所定の停止位置からずれてしまうと読取開始位置が狂ってしまい読取りデータ精度に影響を及ぼすなどの問題が発生してしまう。
【００５３】
そこで図示のものは上述したように、スライド部材２２にはストッパ２９が設けられているので、このストッパ２９を装置フレーム１１の内壁に突き当ててわざと駆動モータＭを脱調させ、この駆動モータＭの脱調を検出してから駆動モータＭを停止させることで、スライド部材２２（載置台２１）を所定の読取位置で正確に停止させるようにしたのである。なお、詳細は後述する
【００５４】
次に前述の載置台２１の移動速度の設定と載置台２１の移動制御の詳細を図１２、図１３に基づいて説明する。図１２は載置台２１の移動速度の選択のフローチャートである。本実施例では、前述の載置台２１の移動速度は、装置前面に設けられたスイッチ１１４（プッシュスイッチ）の操作時間の検出結果によって高速と低速の二つの速度から選択されるように構成されている。詳細には、オペレータが、読取位置にある載置台２１をセット位置に移動させようとするとき、或いはセット位置にある載置台２１を読取位置に移動させようとするとき、スイッチ１１４を操作（押下）するが、その操作時間（押下時間）が所定時間以上の場合は載置台２１の移動速度は高速を、所定時間未満の場合は載置台２１の移動速度は低速を選択されるように取り決められている。なお、本実施例では、制御ＣＰＵ１１０は、スイッチ１１４の状態を所定時間ごと（例えば５ｓｅｃごと）に監視するよう設定されており、図１２に示すスイッチ監視処理フローを繰り返すことで、スイッチ１１４の操作時間を検出するようになっている。
【００５５】
まず制御ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１００でスイッチ１１４がＯＮ状態であるか（押下されているか）否かを判断し、ＯＮ状態であると判断された場合は、前回の監視のときＯＦＦであったか否かを判断（Ｓ１０１）する。ステップＳ１０１で前回がＯＦＦであったと判断された場合は、制御ＣＰＵ１１０内に構成したカウンタのカウント値をクリアしゼロにする（Ｓ１０２）。つまり、ステップＳ１０１でＯＦＦであると判断された場合は、スイッチ１１４がＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行した、すなわちスイッチ１１４の操作（押下）が開始されたと判断し、そこから操作時間を測定するためにときカウンタをゼロにリセットするのである。
【００５６】
またステップＳ１０１で前回がＯＮであったと判断された場合は、カウンタのカウント値をインクリメントする（Ｓ１０３）。つまりスイッチ１１４が前回の監視時からＯＮ状態を維持していると判断し、操作時間の測定を継続するためにカウント値をプラスするのである。このように、スイッチ１１４が操作されている間は、ステップＳ１００、Ｓ１０１、１０３を繰り返すことで、スイッチ１１４の操作時間を測定するのである。ステップＳ１００でスイッチ１１４がＯＦＦ状態であると判断された場合、前回の監視のときＯＮであったか否かを判断する（Ｓ１０４）。前回がＯＦＦであったと判断された場合、つまりＯＦＦ状態が前回の監視時から継続されているときはそのまま監視を終了する。すなわち、ユーザーによってスイッチ１１４が操作されていない状態であると判断されるのである。
【００５７】
また、ステップＳ１０４で前回の監視時ＯＮであったと判断された場合は、カウンタ値と予め設定しておいた設定値（所定値）とを比較し、カウンタ値が設定値以上か否かを判断する（Ｓ１０５）。つまりスイッチ１１４がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行した、すなわちスイッチ１１４の操作（押下）が終了したと判断し、操作時間が設置値（所定時間）以上か否かを判断するのである。本実施例では、設定値は８００ｍｓｅｃに対応する１６０（＝８００ｍｓｅｃ／５ｍｓｅｃ）に設定されている。
【００５８】
このカウント値が設定値以上のときには制御ＣＰＵ１１０は高速を選択して高速移動の条件を設定し（Ｓ１０６）、所定値未満のときには低速を選択して低速移動の条件を設定する（Ｓ１０７）。すなわち制御ＣＰＵ１１０は、スイッチ１１４が８００ｍｓｅｃ以上操作（押下）されていると判断した場合には、メモリ１１７から速いほうの載置台速度（本実施例では２１０ｍｍ／ｓｅｃ）を選択し、この速度に応じたパルス周期（本実施例では５００ｐｐｓ）などの条件を設定し、８００ｍｓｅｃ未満と判断した場合には、メモリ１１７から遅いほうの載置台速度（本実施例では１３０ｍｍ／ｓｅｃ）を選択し、この速度に応じたパルス周期（本実施例では３００ｐｐｓ）などの条件を設定するのである。
【００５９】
このように本実施例では、サンプルの性状に応じて実験値から最適値を求め、初期値として１３０ｍｍ／ｓｅｃと２１０ｍｍ／ｓｅｃを設定してあるが、使用環境及びサンプルの状況に応じて更に高速に或いは更に低速に設定することが出来る。この場合は、例えば画像読取装置に接続した外部装置から入力されたデータに基づいて制御ＣＰＵ１１０はメモリ１１７のデータを書き換える。このように載置台２１の移動速度を設定（選択）した後、制御ＣＰＵ１１０は駆動モータＭのドライバ回路１１５に選択した載置台移動速度に応じた周期のパルス信号を入力することで駆動モータＭを駆動させるのである。
【００６０】
以上載置台２１の移動速度は前述のプッシュスイッチ１１４の押し時間によって設定する場合を説明したが、これは設定する速度に対応する複数のスイッチをコントロールパネルに設けも良いことは勿論、図１５に示す構造を採用しても良い。図１５（ａ）は前記スライド部材２２にシャーレを載置する載置台２１ａを据付けた場合を、同図（ｂ）はシート状サンプルを載置する載置台２１ｂを据付けた場合を示す。そこで各載置台２１ａ、２１ｂには例えばフラッグｆ１、ｆ２が取付けてあり、このフラッグｆ１、ｆ２に対応する位置のスライド部材２２には載置台識別センサｓｆ１、ｓｆ２が設けてある。尚、図示１３０は載置台２１ａ、２１ｂに設けた位置決め突起であり、１３１はスライド部材２２に設けた位置決め孔である。また各センサｓｆ１、ｓｆ２は前記制御回路の制御ＣＰＵ１１０に結線してある。そしてシャーレ用載置台２１ａがスライド部材２２に据付けられた場合には、この載置台２１ａのフラッグｆ１はセンサｓｆ１、ｓｆ２の両者をＯＮする。
【００６１】
またシートサンプル用載置台２１ｂがスライド部材２２に据付けられた場合には載置台２１ｂのフラッグｆ２はセンサｓｆ１をＯＮする。従って、制御ＣＰＵ１１０はセンサｓｆ１及びｓｆ２からの信号が両者ともＯＦＦの時にはスライド部材２２には何れの載置台２１ａ、２１ｂも据付けられていないと判断し、センサｓｆ１とｓｆ２が何れもＯＮの時にはスライド部材２２にはシャーレ用載置台２１ａが据付けられ、センサｓｆ１がＯＮ、ｓｆ２がＯＦＦの状態のときにはシートサンプル用載置台２１ｂが据付けられていると判断する。そして制御ＣＰＵ１１０は各載置台にセットされたサンプルの性状から予め載置台毎に設定した速度で駆動モータＭを駆動する。このような構成によって使用者は載置台の移動速度を設定することなく予め定めた速度で載置台を移動することが出来、操作が容易となる。
【００６２】
次に図１３に示す載置台２１の移動制御フローについて説明する。制御ＣＰＵ１１０は先の移動速度の設定の後、次の動作を実行する。
まず、クローズセンサ８７ａがＯＮしているか否かを判断する（Ｓ２００）。クローズセンサ８７ａがＯＮ状態のとき（すなわち載置台２１が読取位置に位置しているとき）制御ＣＰＵ１１０は、先に設定（選択）された移動速度に応じた駆動パルス信号を駆動モータＭに入力して正転駆動させて載置台２１をセット位置に向けて移動させる。（Ｓ２０１）。
【００６３】
次に制御ＣＰＵ１１０はオープンセンサ８７ｂからＯＮ信号が送られるまで駆動モータＭを回転し続け、載置台２１はセット位置に向かって設定された速度で移動する（Ｓ２０２）。次に制御ＣＰＵ１１０はオープンセンサ８７ｂがＯＮした信号で駆動モータＭへの駆動パルス信号の発信を停止して駆動モータを停止する（Ｓ２０３）。すなわち、載置台２１はセット位置で停止されるのである。
【００６４】
一方、ステップＳ２００でクローズセンサ８７ａがＯＦＦ状態のとき（すなわち載置台２１がセット位置に位置しているとき）、制御ＣＰＵ１１０は、先に設定（選択）された移動速度に応じた駆動パルス信号を駆動モータＭに入力して逆転駆動させて載置台２１を読取位置に向けて移動させる（Ｓ２０４）。そして制御ＣＰＵ１１０はクローズセンサ８７ａからＯＮ信号が送られるまで駆動モータＭを回転し（Ｓ２０５）続け、クローズセンサ８７ａからＯＮ信号が送られると、駆動モータＭに過負荷がかけられたか、すなわちストッパ２９がユニットフレーム２４のリアー面２５ｄに当接して、駆動モータＭが脱調している状態か否かを判断し（Ｓ２０６）、脱調が検出された場合、制御ＣＰＵ１１０は駆動モータＭへの駆動パルス信号の発信を停止して駆動モータを停止する（Ｓ２０３）。
【００６５】
ステップＳ２０６の脱調検出判断は、以下の手順で行なわれる。まず制御ＣＰＵ１１０は、クローズセンサ８７ａからのＯＮ信号で（１）駆動モータＭに入力されるパルス信号（以下、駆動パルス信号という）のカウントを開始する。これと同時に制御ＣＰＵ１１０は駆動軸８１に設けたエンコーダ８６のスリット検出によるホトセンサ８２からのパルス信号（以下、回転パルス信号という）のカウントを開始する。本実施例では、エンコーダ８６には１０個のスリットが形成してあり、駆動パルス信号９カウント（９パルス）に対し、回転パルス信号２パルスがカウントされるようになっている。
【００６６】
そして（２）駆動パルス信号が１８パルスとなったとき、回転パルス信号のカウント数が所定範囲内（本実施例では、設計上厳密には２回であるが、センサの取付け誤差やセンサの精度等を考慮して、１〜５としている）であるかないかの判断をし、（３）所定範囲内であると判断された場合は、駆動モータＭは正常に回転している（すなわちストッパ２９がユニットフレーム２４のリアー面２５ｄに当接しておらず、駆動モータＭが脱調していない）と判断して駆動モータＭの駆動を継続させ、（４）所定範囲外であると判断された場合は、駆動モータＭは脱調していると判断する。このように駆動モータＭの脱調が検出されるまで上記の（１）乃至（４）のステップを制御ＣＰＵ１１０からの駆動パルス信号１８カウント毎に行なうことで、モータの脱調（過負荷状態）を検出している。このようにして載置台２１は所定の読取位置に正確に停止されるのである。
【００６７】
また、上述した脱調検出ルーチン（１）〜（４）を所定時間ごとに定期的に行なうようにさせることで以下のような制御も可能である。ステップＳ２００でクローズセンサ８７ａがＯＦＦ状態であると判断され、載置台２１を読取位置に向けて移動させるが（ステップＳ２０４）、この移動の途中で駆動モータＭの脱調（駆動モータＭの過負荷）が検出されたとき、クローズセンサ８７ａが載置台２１を検出していない場合は、制御ＣＰＵ１１０は駆動モータＭを逆回転させて載置台２１をセット位置方向へ移動させるよう制御する。
【００６８】
すなわち、載置台２１をセット位置から読取位置へ移動している最中に、定期的に前記の（１）〜（４）のステップを実行して駆動モータＭに異常な負荷が生じないか否かを監視し、ステップ（４）で脱調と判断した場合は駆動モータＭを停止させた後、駆動モータＭを逆回転させて載置台２１をセット位置側に向かって移動させるのである。この場合、脱調が検出され、クローズセンサ８７ａが載置台２１を検出していない状態とは、載置台２１がセット位置と読取位置の間にあり、サンプルや操作者の手等を挟んでしまって、駆動モータＭに駆動パルスを入力しているにも関わらず駆動モータＭが回転していない（載置台２１が停止した）状態である。したがって、このような制御によって、載置台２１上に載置したサンプルが転倒している場合は、装置内にサンプルが散乱するのを軽減することが出来、また操作者の怪我などを防止することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本願発明に係わる画像読取装置の外観を示した斜視図。
【図２】本願発明に係わるキャリッジの移動を示した説明図。
【図３】図１の装置の内部構造を示すレイアウト構造の説明図。
【図４】本願発明に係わる装置フレームの斜視図。
【図５】本願発明に係わる載置台ユニットの平面図。
【図６】本願発明に係わる載置台ユニットの斜視図。
【図７】本願発明に係わる載置台ユニットの全体斜視図。
【図８】図１の装置の後側からの斜視図。
【図９】図７の載置台ユニットにシャーレ用載置台を搭載する状態を示した説明図。
【図１０】本願発明に係わるシート用載置台の説明図。
【図１１】本願発明に係わる制御を示すブロック図。
【図１２】載置台の移動速度設定フローチャート。
【図１３】載置台の移動制御フローチャート
【図１４】本願発明に係わる第１、第２のキャリッジの移動領域と載置台ユニットとの移動領域との関係を示す説明図。
【図１５】図７とは異なる載置台の実施例を示し、（ａ）はスライド部材にシャーレ用載置台を据付けた状態説明図であり、（ｂ）はスライド部材にシートサンプル用載置台を据付けた状態説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  ケーシング
１１  装置フレーム
２０  載置台ユニット
２１  載置台
２１ａ  液体用載置台
２１ｂ  シート用載置台
２２  スライド部材（載置台ガイド手段）
２３  ガイドレール（載置台案内ガイド）（第２ガイド手段）
２４  ユニットフレーム
３０  第１の光源ユニット
４０  第２の光源ユニット
４２  キャリッジ（第２のキャリッジ）
４５  キャリッジガイド（第３ガイド手段）
５０  読取ユニット
５４  光電センサ
６０  走査キャリッジ（第１のキャリッジ）
６１  走査キャリッジ案内ガイド（キャリッジ支持手段）（第１ガイド手段）
８１  回転軸
８２  ホトセンサ
８６  エンコーダ
８７ａ  リミットセンサ（クローズセンサ）（位置検知センサ）
８７ｂ  リミットセンサ（オープンセンサ）
１１０  制御ＣＰＵ
１３０  位置決め突起
１３１  位置決め孔
ｆ１、ｆ２  フラッグ
Ｍ  駆動モータ
ｓｆ１、ｓｆ２  載置台識別センサ（識別手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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