(57)【要約】【課題】  小動力の駆動部で、３列以上の多段パレット昇降体にも適用できるコスト低減を図ったピット多段連立式駐車装置を提供する。【解決手段】  車両Ｗを搭載するパレット２、３、４が上下方向に複数段備えられた多段パレット昇降体６、７、８、９を、左右方向に３列以上配列される。各多段パレット昇降体６、７、８、９間にわたって一連の昇降用チェーン２１が左右方向に順次掛け渡され、該昇降用チェーン２１を駆動操作する駆動部２３が設けられる。各列毎に各多段パレット昇降体６、７、８、９の昇降駆動を解除自在にロックする昇降ロック装置３０が設けられる。車両Ｗの入出庫目的の列およびその他の列における１列をバランサー列としてそれら両多段パレット昇降体６、７、８、９に対する各昇降ロック装置３０を解除して、駆動部２３により入出庫目的の多段パレット昇降体６、７、８、９を昇降制御する制御装置３８が備えられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を搭載するパレットが上下方向に複数段備えられた多段パレット昇降体を、左右方向に複数列配列したピット多段連立式駐車装置において、
前記多段パレット昇降体が３列以上配列されると共に、各多段パレット昇降体間にわたって一連の昇降用索条体が左右方向に順次掛け渡され、該昇降用索条体を駆動操作する駆動部が設けられ、各列毎に各多段パレット昇降体の昇降駆動を解除自在にロックする昇降ロック装置がそれぞれ設けられ、
車両の入出庫目的の列における多段パレット昇降体の昇降操作が必要な場合に、入出庫目的の列およびその他の列における１列をバランサー列としてそれら両多段パレット昇降体に対する各昇降ロック装置をそれぞれ解除して、前記駆動部を駆動操作することにより入出庫目的の多段パレット昇降体を昇降制御する制御部が備えられていることを特徴とするピット多段連立式駐車装置。
【請求項２】
請求項１に記載のピット多段連立式駐車装置において、
前記駆動部が前記各多段パレット昇降体を左右に振り分け配置する中間位置に設けられ、
前記制御部は、各多段パレット昇降体の中段パレットを地上乗入部に配置し、駆動部で左右に振り分けられた一方側の列が車両の入出庫目的の列で、かつ多段パレット昇降体の昇降操作が必要な場合に、入出庫目的の列および他方側の列における１列をバランサー列としてそれら両多段パレット昇降体に対する各昇降ロック装置をそれぞれ解除して、入出庫目的の多段パレット昇降体を昇降制御することを特徴とするピット多段連立式駐車装置。
【請求項３】
請求項２に記載のピット多段連立式駐車装置における制御方法であって、
前記制御部は、前記駆動部の左右に隣接するそれぞれの列を前記バランサー列として選択することを特徴とするピット多段連立式駐車装置の制御方法。
【請求項４】
請求項２に記載のピット多段連立式駐車装置における制御方法であって、
前記制御部は、前記入出庫目的の列に隣接せず、かつより近い列を前記バランサー列として優先的に選択することを特徴とするピット多段連立式駐車装置の制御方法。
【請求項５】
請求項２に記載のピット多段連立式駐車装置における制御方法であって、
前記制御部は、前記入出庫目的の列の現駐車台数および入出庫後の駐車台数と、前記他方側の各列の現駐車台数とをそれぞれ比較し、最も重量バランスの取れる列で、かつより近い列を前記バランサー列として優先的に選択することを特徴とするピット多段連立式駐車装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットが複数段備えられた多段パレット昇降体を、複数列配列したピット多段連立式駐車装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のピット多段連立式駐車装置として、各列共通の単一の駆動部により各列の多段パレット昇降体を昇降操作する方式の駐車装置が知られている。
【０００３】
例えば、２列の多段パレット昇降体を井戸の釣瓶のようにチェーンやロープ等の索条体で連結し、駆動部の正逆駆動により互いの列を釣瓶状に昇降させるいわゆる釣瓶方式のものがある（例えば、特許文献１、２、３参照。）。
【０００４】
この方式の場合、入出庫目的の一方の列の昇降において、他方の列がカウンタウエイト代わりに使用されるため、単一の駆動部でしかも小動力で駆動操作できる。
【０００５】
また、２列に限定することなく３列以上の多段パレット昇降体にも適用できる方式として、全ての多段パレット昇降体間にわたって一連の昇降用チェーンやロープ等の昇降用索条体を掛け渡し、左右の端部や中間部に設けた駆動スプロケットや駆動シーブ等からなる駆動部に連係させ、入出庫目的の多段パレット昇降体に対するロック装置のみを解除した上で駆動部を駆動させることにより、入出庫目的の多段パレット昇降体のみを昇降させる方式のものもある（例えば、特許文献４、５、６参照。）。
【０００６】
【特許文献１】実公昭３８−２７６２１号公報
【特許文献２】実公昭４３−２６５８４号公報
【特許文献３】実開昭４９−３２３７７号公報
【特許文献４】特公昭５６−２３０２７号公報
【特許文献５】特開平８−１０５２３２号公報
【特許文献６】特開２００２−３０８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のような２列の多段パレット昇降体を単一の駆動部により互いに昇降させる釣瓶方式の場合には、多段パレット昇降体の２列が１ユニットとなり、３列には適用できず、４列では２ユニットとなって駆動部がそれぞれ別個独立して必要とされ、コストが嵩むという問題があった。
【０００８】
また、３列以上の多段パレット昇降体を配列し、入出庫目的以外の列の多段パレット昇降体をそれぞれロック装置でロックし、入出庫目的の多段パレット昇降体のみを昇降駆動させる方式の場合には、駆動部は単一でよいが、釣瓶方式のようなカウンタウエイト機能がなく、入出庫目的としての多段パレット昇降体自体の重量とそれに搭載された全ての車両重量とを昇降させるための駆動力が必要とされ、大動力の駆動部が必要となるという欠点があった。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、小動力の駆動部で、３列以上の多段パレット昇降体にも適用できるコスト低減を図ったピット多段連立式駐車装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためのピット多段連立式駐車装置の技術的手段は、車両を搭載するパレットが上下方向に複数段備えられた多段パレット昇降体を、左右方向に複数列配列したピット多段連立式駐車装置において、前記多段パレット昇降体が３列以上配列されると共に、各多段パレット昇降体間にわたって一連の昇降用索条体が左右方向に順次掛け渡され、該昇降用索条体を駆動操作する駆動部が設けられ、各列毎に各多段パレット昇降体の昇降駆動を解除自在にロックする昇降ロック装置がそれぞれ設けられ、車両の入出庫目的の列における多段パレット昇降体の昇降操作が必要な場合に、入出庫目的の列およびその他の列における１列をバランサー列としてそれら両多段パレット昇降体に対する各昇降ロック装置をそれぞれ解除して、前記駆動部を駆動操作することにより入出庫目的の多段パレット昇降体を昇降制御する制御部が備えられている点にある。
【００１１】
また、前記駆動部が前記各多段パレット昇降体を左右に振り分け配置する中間位置に設けられ、前記制御部は、各多段パレット昇降体の中段パレットを地上乗入部に配置し、駆動部で左右に振り分けられた一方側の列が車両の入出庫目的の列で、かつ多段パレット昇降体の昇降操作が必要な場合に、入出庫目的の列および他方側の列における１列をバランサー列としてそれら両多段パレット昇降体に対する各昇降ロック装置をそれぞれ解除して、入出庫目的の多段パレット昇降体を昇降制御する構造としてもよい。
【００１２】
さらに、ピット多段連立式駐車装置の制御方法として、前記制御部は、前記駆動部の左右に隣接するそれぞれの列を前記バランサー列として選択する方法としてもよい。
【００１３】
また、ピット多段連立式駐車装置の制御方法として、前記制御部は、前記入出庫目的の列に隣接せず、かつより近い列を前記バランサー列として優先的に選択する方法としてもよい。
【００１４】
さらに、ピット多段連立式駐車装置の制御方法として、前記制御部は、前記入出庫目的の列の現駐車台数および入出庫後の駐車台数と、前記他方側の各列の現駐車台数とをそれぞれ比較し、最も重量バランスの取れる列で、かつより近い列を前記バランサー列として優先的に選択する方法としてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載のピット多段連立式駐車装置によれば、多段パレット昇降体が３列以上配列されると共に、各多段パレット昇降体間にわたって一連の昇降用索条体が左右方向に順次掛け渡され、該昇降用索条体を駆動操作する駆動部が設けられ、各列毎に各多段パレット昇降体の昇降駆動を解除自在にロックする昇降ロック装置がそれぞれ設けられ、車両の入出庫目的の列における多段パレット昇降体の昇降操作が必要な場合に、入出庫目的の列およびその他の列における１列をバランサー列としてそれら両多段パレット昇降体に対する各昇降ロック装置をそれぞれ解除して、前記駆動部を駆動操作することにより入出庫目的の多段パレット昇降体を昇降制御する制御部が備えられた構造とされており、入出庫目的の多段パレット昇降体とバランサー列の多段パレット昇降体に対する昇降ロック装置を解除して、入出庫目的の多段パレット昇降体を昇降制御する方式であり、入出庫目的の列とバランサー列の両多段パレット昇降体がいわゆる釣瓶方式で昇降操作されるため、バランサー列によるカウンタウエイト機能が発揮でき、単一の小動力の駆動部で昇降操作できる。従って、小動力の駆動部で、３列以上の多段パレット昇降体にも適用できると共に、コスト低減も図れる利点がある。
【００１６】
また、請求項２に記載のピット多段連立式駐車装置によれば、駆動部が各多段パレット昇降体を左右に振り分け配置する中間位置に設けられ、制御部は、各多段パレット昇降体の中段パレットを地上乗入部に配置し、駆動部で左右に振り分けられた一方側の列が車両の入出庫目的の列で、かつ多段パレット昇降体の昇降操作が必要な場合に、入出庫目的の列および他方側の列における１列をバランサー列としてそれら両多段パレット昇降体に対する各昇降ロック装置をそれぞれ解除して、入出庫目的の多段パレット昇降体を昇降制御する構造とされており、上記同様、バランサー列によるカウンタウエイト機能が発揮でき、単一の小動力の駆動部で昇降操作できる。従って、小動力の駆動部で、３列以上の多段パレット昇降体にも適用できると共に、コスト低減も図れる利点がある。
【００１７】
しかも、駆動部の両側に入出庫目的の列とバランサー列とがそれぞれ振り分けられるため、カウンタウエイト機能もより良好に発揮でき、さらには、両隣の多段パレット昇降体を同時に昇降させないようにバランサー列を選択させることもでき、安全性向上も図れる。
【００１８】
また、請求項３に記載のピット多段連立式駐車装置における制御方法によれば、制御部は、駆動部の左右に隣接するそれぞれの列をバランサー列として選択する方法としているため、制御が簡単になり、昇降制御が容易に行える利点がある。
【００１９】
さらに、請求項４に記載のピット多段連立式駐車装置における制御方法によれば、制御部は、入出庫目的の列に隣接せず、かつより近い列をバランサー列として優先的に選択する方法としているため、効率のよい昇降制御が行えると共に安全性の向上も図れる利点がある。
【００２０】
また、請求項５に記載のピット多段連立式駐車装置における制御方法によれば、制御部は、入出庫目的の列の現駐車台数および入出庫後の駐車台数と、他方側の各列の現駐車台数とをそれぞれ比較し、最も重量バランスの取れる列で、かつより近い列をバランサー列として優先的に選択する方法としているため、バランスよく、しかも効率のよい昇降制御が行える利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図６はピット多段連立式駐車装置の一例としての駐車装置１を示しており、上・中・下の上下方向３段式で、横方向に４列の構造とされている。
【００２２】
即ち、上段パレット２、中段パレット３、下段パレット４が上下方向に所定間隔を有して連結支柱５で連結された多段パレット昇降体６、７、８、９をピット１０内で横方向に４列並んで配置した構造とされている。
【００２３】
各多段パレット昇降体６、７、８、９の左右両側部には、それぞれガイド支柱１１が立設され、各多段パレット昇降体６、７、８、９における下段パレット４の左右前後下部にそれぞれ設けられたガイドローラ１２が、各ガイド支柱１１に沿って昇降案内されるされるように構成されている。
【００２４】
また、各多段パレット昇降体６、７、８、９における下段パレット４の左右両側下端部に、かつ前後に所定距離離隔してそれぞれ回転自在に吊持用スプロケット１３が設けられており、さらには、左右両端以外の各ガイド支柱１１の上端部に、かつ前後に所定距離離隔してそれぞれ回転自在に支持スプロケット１４が設けられている。
【００２５】
そして、各多段パレット昇降体６、７、８、９を左右に２列宛振り分け配置する中間位置のガイド支柱１１における前後の両支持スプロケット１４は、回転軸１５により互いに一体回転すべく連結されると共に、回転軸１５の後方延設端部には、従動スプロケット１６が一体回転すべく取付け固定されている。
【００２６】
また、この中間位置のガイド支柱１１には、駆動源としての駆動モータ１７が支持されており、駆動モータ１７に備えられたブレーキ付き減速機１８を介して突出する駆動軸には、駆動スプロケット１９が取付け固定され、この駆動スプロケット１９と前記従動スプロケット１６との相互間にわたって駆動チェーン２０が巻き掛けられている。
【００２７】
さらに、各多段パレット昇降体６、７、８、９の各吊持用スプロケット１３および各ガイド支柱１１の各支持スプロケット１４間にわたって、一連の昇降用索条体としての昇降用チェーン２１がそれぞれ左右方向に順次掛け渡され、両昇降用チェーン２１の左右両端部は、左右両端に配置された各ガイド支柱１１の上端部にそれぞれ取付け固定されている。この際、各多段パレット昇降体６、７、８、９における各中段パレット３が、それぞれ地上乗入部２２の高さ位置に配置されるように各昇降用チェーン２１の長さが設定されている。
【００２８】
そして、駆動モータ１７の正逆駆動により、駆動スプロケット１９、駆動チェーン２０および従動スプロケット１６を介して回転軸１５が正逆回転駆動され、この回転軸１５の正逆回転駆動により、回転軸１５に固定された両支持スプロケット１４が一体に正逆回転駆動され、この両支持スプロケット１４に巻き掛けられた各昇降用チェーン２１における一側方が巻き取られて他側方に送り出され、巻き取られた側の多段パレット昇降体６、７、８、９が上昇操作され、送り出された側の多段パレット昇降体６、７、８、９が下降操作されるように構成されている。ここに、これら中間位置に配置された支持スプロケット１４、回転軸１５、従動スプロケット１６、駆動モータ１７、駆動スプロケット１９等により、昇降駆動装置における昇降用チェーン２１を駆動操作する駆動部２３が構成されている。
【００２９】
また、各多段パレット昇降体６、７、８、９における下段パレット４の左右両側下端部の前端部には、それぞれ前後一対のバランス用スプロケット２４が回転自在に設けられ、各多段パレット昇降体６、７、８、９両側に配置された各ガイド支柱１１上端部にそれぞれ上端部が取付け固定されたバランスチェーン２５は、互いに異なる側の下方のバランス用スプロケット２４に巻き掛けられた後、互いに反対側のバランス用スプロケット２４にクロス配置状に巻き掛けられてさらに下方に延設配置され、その下端部がガイド支柱１１の下端部もしくはピット１０の床面に取付け固定されている。そして、各バランスチェーン２５と各バランス用スプロケット２４の支持案内により、各多段パレット昇降体６、７、８、９が水平バランスを保持した状態で昇降操作されるように構成されている。
【００３０】
前記各多段パレット昇降体６、７、８、９における各連結支柱５の各パレット２、３、４位置に対応する外側面側には、それぞれロック孔２７が形成されている。そして、各連結支柱５の上下方向通過位置に対応して、各ガイド支柱１１の上端部より突設された支持ブラケット２８に、出退操作自在なロック軸２９ａを備えたソレノイド２９が取付け固定され、このソレノイド２９のロック軸２９ａと各連結支柱５のロック孔２７との係脱自在な係合により、多段パレット昇降体６、７、８、９の昇降操作が阻止されたロック状態が得られるように構成されている。ここに、連結支柱５のロック孔２７に係脱自在に係合されるソレノイド２９により、各多段パレット昇降体６、７、８、９の昇降駆動を解除自在にロックする昇降ロック装置３０が構成されている。
【００３１】
また、各パレット２、３、４の両側部には、搭載される車両Ｗの前輪３２および後輪３３を案内する凹溝状の車輪案内路２ａ、３ａ、４ａがそれぞれ備えられており、各車輪案内路２ａ、３ａ、４ａには、図２に示される如く、車両Ｗがバックしながら入庫されるいわゆるバック入庫の際、後輪３３が当接してバック移動を規制する車止め部３４がそれぞれ備えられている。
【００３２】
そして、各パレット２、３、４における左右両側の立ち上がり部２ｂ、３ｂ、４ｂには、車止め部３４の近くに位置してそれぞれ投光器と受光器とからなる対の光電式検知器からなる実車検知用の実車検知器ＰＨ１がそれぞれ設けられており、パレット２、３、４上に搭載される車両Ｗの後輪３３の検出・非検出によって車両Ｗが搭載されたかどうかを検知する方式とされている。なお、本実施形態においては、車輪径の大小や停止位置が多少変化しても確実に検出できるように、図３に示される如く、車両Ｗの侵入方向に対して傾斜する斜め方向に投光する配置構造とされている。
【００３３】
また、地上乗入部２２と略同高さに位置する各多段パレット昇降体６、７、８、９の両側には、利用者通路としてのデッキ３６がそれぞれ設けられている。
【００３４】
そして、地上乗入部２２に位置する各パレット２、３、４に対して車両Ｗを入庫する際、車両Ｗの侵入方向前側位置および後側位置を検知する前記同様の光電式検知器からなる車両後端規制用検知器ＰＨ２および車両乗入側検知器としての車両前端規制用検知器ＰＨ３が左右両端のデッキ３６上の間にわたってそれぞれ備えられている。
【００３５】
また、各パレット２、３、４に対して車両Ｗを入庫する際、車両Ｗの侵入方向左端位置および右端位置を検出する前記同様の光電式検知器からなる左端規制用検知器ＰＨ４および右端規制用検知器ＰＨ５が各列それぞれに備えられている。
【００３６】
ここに、車両後端規制用検知器ＰＨ２、車両前端規制用検知器ＰＨ３、左端規制用検知器ＰＨ４および右端規制用検知器ＰＨ５により、各パレット２、３、４に搭載される車両Ｗの許容寸法オーバーを検知する車両用検知手段が構成されている。
【００３７】
また、地上乗入部２２における一側部には、この駐車装置１を駆動制御するための制御部としての制御装置３８が設けられており、制御装置３８には図６に示されるような運転操作盤３９が備えられ、電源を入り切りするための電源キースイッチ４０、多段パレット昇降体６、７、８、９における入出庫目的となる操作対象基を選択するための選択スイッチ４１、多段パレット昇降体６、７、８、９を昇降操作するための上昇用押し釦スイッチとしての上昇釦４２および下降用押し釦スイッチとしての下降釦４３、各パレット２、３、４が地上乗入部２２に位置していない状態や各検知器ＰＨ２〜ＰＨ５による異常検知により警報音や赤色点滅表示を行うブザーやランプ等からなる警報器４４等が備えられている。
【００３８】
前記制御装置３８は、ＣＰＵ３８ａやメモリ３８ｂ等を備えてなり、運転操作盤３９からの操作信号に応じて、各列の多段パレット昇降体６、７、８、９の昇降動作や各検知器ＰＨ１〜ＰＨ５による検知監視を行っている。
【００３９】
また、駐車装置１の前面側に位置して、左右両端部のデッキ３６上および中央のデッキ３６上に、支持ポール４６ａ、４６ｂ、４６ｃがそれぞれ立設されており、左端の支持ポール４６ａと中央の支持ポール４６ｂ間および中央の支持ポール４６ｂと右端の支持ポール４６ｃ間にわたってそれぞれ進入禁止用の鎖４７ａ、４７ｂが着脱自在に張られている。
【００４０】
次に、この駐車装置１に対する車両Ｗの入出庫動作を図７および図８に示されるフローチャートに基づき説明する。なお、各多段パレット昇降体６、７、８、９の各パレット２、３、４には図６の運転操作盤３９に示されるように１〜１２のパレット番号が割り当てられている。また、駐車装置１の初期状態においては、各多段パレット昇降体６、７、８、９の中段パレット３が全列とも地上乗入部２２に位置され、下段パレット４はピット１０内に格納された状態とされている。
【００４１】
先ず、地上乗入部２２に位置する中段パレット３に対する入出庫動作について説明すると、図７に示されるように、入出庫目的の中段パレット３はすでに地上乗入部２２に位置しているため、利用者は、入出庫目的の列に対応する前面の鎖４７ａ、４７ｂを外し（ステップＳ１）、目的とする中段パレット３に対し車両Ｗの入出庫動作を行う（ステップＳ２）。
【００４２】
この入出庫動作に伴って、制御装置３８は各検知器ＰＨ２〜ＰＨ５の検知・非検知による信号情報により安全確認がなされ（ステップＳ３）、その後、車両Ｗが所定位置に入庫完了または出庫完了したかどうかが判断され（ステップＳ４）、完了していない場合には、警報器４４により警報が発報される（ステップＳ５）。
【００４３】
そして、入庫または出庫が完了した場合には、実車検知器ＰＨ１による検知・非検知の信号情報により入出庫情報を更新し記録する（ステップＳ６）。その後、利用者は前面の鎖４７ａ、４７ｂを掛ければ一連の入出庫動作が終了する（ステップＳ７）。
【００４４】
次に、中段パレット３以外の上段パレット２もしくは下段パレット４に対する入出庫動作について説明すると、図８に示されるように、入出庫目的であるパレット２、４は地上乗入部２２に位置していないため、利用者は電源キーにより電源キースイッチ４０を「入」に操作する（ステップＳ１１）。この「入」操作により駐車装置１における各多段パレット昇降体６、７、８、９の昇降操作が可能となる。
【００４５】
その後、選択スイッチ４１により入出庫目的の列を選択した後（ステップＳ１２）、入出庫目的が上段パレット２の場合には下降釦４３を押し続け、下段パレット４の場合には上昇釦４２を押し続ける（ステップＳ１３）。
【００４６】
この操作に伴って、制御装置３８はバランサー列となる多段パレット昇降体６、７、８、９を１列選択し、入出庫目的の列とバランサー列の各昇降ロック装置３０によるロックを解除する（ステップＳ１４）。なお、このバランサー列の選択方法の制御については後述する。
【００４７】
その後、目的とするパレット２もしくは４が地上乗入部２２に向かう方向に駆動モータ１７が回転駆動し（ステップＳ１５）、目的とするパレット２もしくは４が地上乗入部２２で停止すると、入出庫目的の列とバランサー列を各昇降ロック装置３０によりロックする（ステップＳ１６）。
【００４８】
目的とするパレット２もしくは４が地上乗入部２２に到着すると、利用者は、入出庫目的の列に対応する前面の鎖４７ａ、４７ｂを外し（ステップＳ１７）、目的とするパレット２もしくは４に対し車両Ｗの入出庫動作を行う（ステップＳ１８）。なお、前面の鎖４７ａ、４７ｂを外すに際して、入出庫目的の列に対応していない反対側の鎖４７ａ、４７ｂは掛けたままの状態としておく。
【００４９】
この入出庫動作に伴って、制御装置３８は各検知器ＰＨ２〜ＰＨ５の検知・非検知による信号情報により安全確認がなされ（ステップＳ１９）、その後、車両Ｗが所定位置に入庫完了または出庫完了したかどうかが判断され（ステップＳ２０）、完了していない場合には、警報器４４により警報が発報される（ステップＳ２１）。
【００５０】
そして、入庫または出庫が完了した場合には、実車検知器ＰＨ１による検知・非検知の信号情報により入出庫情報を更新し記録する（ステップＳ２２）。その後、利用者は前面の鎖４７ａ、４７ｂを元通りに掛け（ステップＳ２３）、入出庫動作が行われたパレット２もしくは４を初期位置に戻すべく、下降釦４３または上昇釦４２を押し続ける（ステップＳ２４）。
【００５１】
この操作に伴って、制御装置３８は入出庫目的の列とバランサー列の各昇降ロック装置３０によるロックを解除し（ステップＳ２５）、入出庫目的の列の中段パレット３が地上乗入部２２に向かう方向に駆動モータ１７が回転駆動する（ステップＳ２６）。そして、入出庫目的の列の中段パレット３が地上乗入部２２で停止すると、入出庫目的の列とバランサー列を各昇降ロック装置３０によりロックする（ステップＳ２７）。
【００５２】
その後、利用者が電源キースイッチ４０を「切」に操作して電源キーを抜き取れば、一連の入出庫動作が終了する（ステップＳ２８）。
【００５３】
次に、前記バランサー列の選択方法の制御について説明する。
【００５４】
即ち、制御装置３８は、駆動部２３により左右に振り分け配置されたいずれか一方側の多段パレット昇降体６、７、８、９が入出庫目的の列の場合に、他方側、即ち反対側の列における１列をバランサー列として選択するように制御されると共に、駆動部２３の左右に隣接するそれぞれの列をバランサー列として選択するように制御されている。
【００５５】
例えば、図９に示されるように、左端列の多段パレット昇降体６が入出庫目的の列でその下段パレット４が入出庫対象の場合、右中央列の多段パレット昇降体８がバランサー列として選択され、両多段パレット昇降体６、８に対する各昇降ロック装置３０をそれぞれ解除した状態で、駆動部２３の駆動操作により入出庫目的である多段パレット昇降体６が上昇操作され、対応するバランサー列である多段パレット昇降体８が下降操作される。
【００５６】
また、図１０に示されるように、左中央列の多段パレット昇降体７が入出庫目的の列でその上段パレット２が入出庫対象の場合でも、右中央列の多段パレット昇降体８がバランサー列として選択され、両多段パレット昇降体７、８に対する各昇降ロック装置３０をそれぞれ解除した状態で、駆動部２３の駆動操作により入出庫目的である多段パレット昇降体７が下降操作され、対応するバランサー列である多段パレット昇降体８が上昇操作される。
【００５７】
さらに、右中央列の多段パレット昇降体８や右端列の多段パレット昇降体９が入出庫目的の列であっても、同様に、反対側の左中央列の多段パレット昇降体７がバランサー列として選択され、同様に駆動制御される。
【００５８】
本実施形態は以上のように構成されており、入出庫目的の多段パレット昇降体６、７、８、９とバランサー列の多段パレット昇降体６、７、８、９に対する昇降ロック装置３０のロックを解除して、入出庫目的の多段パレット昇降体６、７、８、９を昇降制御する方式であり、入出庫目的の列とバランサー列の両多段パレット昇降体６、７、８、９がいわゆる釣瓶方式で昇降操作されるため、バランサー列によるカウンタウエイト機能が発揮でき、単一の小動力の駆動部で昇降操作できるため、小動力の駆動部で、３列以上の多段パレット昇降体６、７、８、９にも適用でき、コスト低減が図れる利点がある。
【００５９】
また、駆動部２３の両側に入出庫目的の列とバランサー列とがそれぞれ振り分けられるため、バランスよく昇降操作でき、カウンタウエイト機能もより良好に発揮できる。
【００６０】
さらに、左端列の多段パレット昇降体６や右端列の多段パレット昇降体９が入出庫目的の列の場合には、隣接した多段パレット昇降体７、８がバランサー列として同時に昇降されず、デッキ３６上の安全性向上も図れる。
【００６１】
また、バランサー列として選択する方法として、駆動部２３の左右に隣接するそれぞれの列をバランサー列として選択する方法とされているため、単純な制御方法でよく、昇降制御が容易に行える利点がある。
【００６２】
さらに、駆動部２３の両側に振り分け配置された各多段パレット昇降体６、７、８、９に対応して、それぞれ進入禁止用の鎖４７ａ、４７ｂが備えられているため、入出庫目的の列側における鎖４７ａ、４７ｂのみを外せばよく、バランサー列側の鎖４７ａ、４７ｂを掛けたままにしておけば、バランサー列側への不測の侵入が有効に防止でき、安全性向上が図れる。
【００６３】
なお、図１０に示されるような場合において、バランサー列としての多段パレット昇降体８における下段パレット４に対して、入出庫目的の車両Ｗがたまたま存在する場合には、周囲の安全性を配慮の上、右側の鎖４７ｂを外して、右中央列の下段パレット４にも同時に入出庫操作を行うこともできる。
【００６４】
次に、第２の実施形態としてのバランサー列の選択方向の制御について説明する。なお、全体構成については第１の実施形態と同様に構成されている。
【００６５】
即ち、制御装置３８は、駆動部２３により左右に振り分け配置されたいずれか一方側の多段パレット昇降体６、７、８、９が入出庫目的の列の場合に、他方側、即ち反対側の列における１列をバランサー列として選択するように制御される。この際、入出庫目的の列に隣接せず、かつより近い列をバランサー列として選択するように制御されている。
【００６６】
なお、バランサー列として遠くの列を選択すれば、駆動部２３によって駆動操作される昇降用チェーン２１の距離が長くなり、負荷の増加を招くため、より近い列をバランサー列として選択している。
【００６７】
従って、左端列の多段パレット昇降体６が入出庫目的の列の場合、右中央列の多段パレット昇降体８がバランサー列として選択され、左中央列の多段パレット昇降体７が入出庫目的の列の場合、右端列の多段パレット昇降体９がバランサー列として選択される。
【００６８】
また、右中央列の多段パレット昇降体８が入出庫目的の列の場合、左端列の多段パレット昇降体６がバランサー列として選択され、右端列の多段パレット昇降体９が入出庫目的の列の場合、左中央列の多段パレット昇降体７がバランサー列として選択される。
【００６９】
従って、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏すると共に、互いに昇降操作される入出庫目的の列とバランサー列とが隣接せず、しかも互いに近く、中央寄りの列をバランサー列として選択するため、デッキ３６上の安全性向上が図れると共に効率のよい昇降制御が行える利点がある。
【００７０】
次に、第３の実施形態としてのバランサー列の選択方向の制御について説明する。なお、全体構成については第１の実施形態と略同様に構成されている。
【００７１】
即ち、本実施形態においては、入出庫目的の列の現駐車台数および入出庫後の駐車台数と、他方側の各列の現駐車台数とをそれぞれ比較し、最も重量バランスの取れる列で、かつより近い列をバランサー列として優先的に選択する制御方法としている。
【００７２】
図１１に示されるフローチャートに基づき説明すると、先ず、入出庫目的の列の現駐車台数Ｎ、入出庫目的の列と反対側の列における中央列の現駐車台数ＣＮおよび前記反対側の列における端列の現駐車台数ＥＮをそれぞれ求める（ステップＳ３１）。
【００７３】
その後、ステップＳ３２に移行して、車両Ｗの入庫か、あるいは出庫かが判断される。この車両Ｗの入庫もしくは出庫の判断は、例えば、運転操作盤３９に入庫・出庫選択スイッチを配置し、図８におけるステップＳ１２とステップＳ１３との間に、入庫・出庫選択スイッチにより選択するステップを備えるフローチャートとすればよい。あるいは、ステップＳ１２における選択スイッチ４１により入出庫目的の列を選択する方法に換えて、直接、入出庫目的とされるパレット番号を選択する方法としてもよい。この場合、選択されたパレット番号により入出庫目的の列が特定されると共に、そのパレット番号に車両Ｗが存在していれば、出庫要求と判断され、車両Ｗが存在していなければ、入庫要求と判断されるように制御すればよい。
【００７４】
そして、車両Ｗの入庫であれば、入出庫目的の列の現駐車台数Ｎに入庫される台数の１を加えて、入出庫目的の列の入庫後駐車台数Ｎａが求められ（ステップＳ３３）、その後、入出庫目的の列の入庫後駐車台数Ｎａと反対側の列における中央列の現駐車台数ＣＮとの台数差ΔＣＮ、および入出庫目的の列の入庫後駐車台数Ｎａと反対側の列における端列の現駐車台数ＥＮとの台数差ΔＥＮが求められる（ステップＳ３４）。
【００７５】
また、ステップＳ３２において、車両Ｗの出庫であれば、入出庫目的の列の現駐車台数Ｎに出庫される台数の１を引いて、入出庫目的の列の出庫後駐車台数Ｎｂが求められ（ステップＳ３３）、その後、入出庫目的の列の出庫後駐車台数Ｎｂと反対側の列における中央列の現駐車台数ＣＮとの台数差ΔＣＮ、および入出庫目的の列の出庫後駐車台数Ｎｂと反対側の列における端列の現駐車台数ＥＮとの台数差ΔＥＮが求められる（ステップＳ３６）。
【００７６】
そして、各台数差ΔＣＮ、ΔＥＮが求められると、中央列側の台数差ΔＣＮと端列側の台数差ΔＥＮとのいずれの方が大きいかどうかが判断され（ステップＳ３７）、中央列側の台数差ΔＣＮの方が小さいかもしくは同じであれば、入出庫目的の列と反対側の列における中央列がバランサー列として選択される（ステップＳ３８）。また、中央列側の台数差ΔＣＮの方が大きければ、入出庫目的の列と反対側の列における端列がバランサー列として選択される（ステップＳ３９）。
【００７７】
例えば、図１の仮想線で示されるような入庫状態において、左端列の多段パレット昇降体６への入出庫に際して、下段パレット４への入庫であれば、入出庫目的の列の現駐車台数Ｎが２台、反対側の列における中央列の現駐車台数ＣＮが３台、反対側の列における端列の現駐車台数ＥＮが１台であり、入出庫目的の列の入庫後駐車台数Ｎａは３台であるため、中央列側の台数差ΔＣＮは０台、端列側の台数差ΔＥＮは２台となり、反対側の中央列、即ち右中央列の多段パレット昇降体８がバランサー列として選択される。
【００７８】
また、上段パレット２の車両Ｗの出庫であれば、入出庫目的の列の現駐車台数Ｎが２台、反対側の列における中央列の現駐車台数ＣＮが３台、反対側の列における端列の現駐車台数ＥＮが１台であり、入出庫目的の列の出庫後駐車台数Ｎｂは１台であるため、中央列側の台数差ΔＣＮは２台、端列側の台数差ΔＥＮは０台となり、反対側の端列、即ち右端列の多段パレット昇降体９がバランサー列として選択される。
【００７９】
なお、中段パレット３からの出庫の場合は、駐車装置１は駆動不要である。
【００８０】
また、左中央列の多段パレット昇降体７の上段パレット２もしくは下段パレット４からの出庫の場合、入出庫目的の列の現駐車台数Ｎが３台、反対側の列における中央列の現駐車台数ＣＮが３台、反対側の列における端列の現駐車台数ＥＮが１台であり、入出庫目的の列の出庫後駐車台数Ｎｂは２台であるため、中央列側の台数差ΔＣＮは１台、端列側の台数差ΔＥＮは１台となり、中央列側の台数差ΔＣＮと端列側の台数差ΔＥＮとが等しくなるが、より近い列をバランサー列として優先的に選択する制御とされているため、反対側の中央列、即ち右中央列の多段パレット昇降体８がバランサー列として選択される。
【００８１】
そして、右中央列や右端列が入出庫目的の列であっても同様にして、左中央列もしくは左端列がバランサー列として選択される。
【００８２】
従って、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏すると共に、入出庫目的の列の現駐車台数Ｎおよび入出庫後の駐車台数Ｎａ、Ｎｂと、他方側の各列の現駐車台数Ｃｎ、ＥＮとをそれぞれ比較し、最も重量バランスの取れる列で、かつより近い列をバランサー列として優先的に選択する方法としているため、バランスよく、しかも効率のよい昇降制御が行える利点がある。
【００８３】
なお、上記各実施形態において、多段パレット昇降体６、７、８、９が４列とされた構造の駐車装置１を示しているが、３列もしくは５列以上であっても同様に構成でき、何ら限定されない。
【００８４】
また、上中下３段のパレット２、３、４が備えられた多段パレット昇降体６、７、８、９を採用した駐車装置１を示しているが、上下２段の多段パレット昇降体や４段以上の多段パレット昇降体を採用する構造であってもよく、何ら限定されない。そして、上下２段の多段パレット昇降体の場合、初期状態として上段パレットを地上乗入部２２に配置すればよい。
【００８５】
図１２および図１３は第４の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８６】
即ち、本実施形態においては、昇降用チェーン２１を駆動操作する駆動部２３としての駆動モータ１７に換えて、伸縮操作自在な油圧シリンダ５０を採用した構造とされている。この際、油圧シリンダ５０はピット１０に立設配置され、そのシリンダロッド５０ａの突出端部が多段パレット昇降体７の連結支柱５上端部に連結された構造とされている。また、多段パレット昇降体６、７、８は３列とされており、油圧シリンダ５０の左右両側に各多段パレット昇降体６、７、８を左側２列、右側１列に振り分け配置した構造とされている。
【００８７】
さらに、油圧シリンダ５０を作動させるための油圧ユニット５１が、各多段パレット昇降体６、７、８の昇降に支障がない位置でピット１０内の床面等に設置されている。
【００８８】
油圧ユニット５１は、オイルタンク５２、油圧ポンプ５３、モータ５４、チェック弁５５、絞り弁５６、電磁切換弁５７等を備え、油圧ホース５８、電磁切換弁５９等を介して油圧シリンダ５０にオイルを供給・回収するように構成されている。
【００８９】
そして、図１２に示されるように、左端列の多段パレット昇降体６が入出庫目的の列であれば、油圧シリンダ５０で昇降操作される中央列の多段パレット昇降体７をバランサー列として、それぞれの昇降ロック装置３０のロックを解除し、昇降操作すればよい。
【００９０】
また、図１３に示されるように、右端列の多段パレット昇降体８が入出庫目的の列であれば、油圧シリンダ５０で昇降操作される中央列の多段パレット昇降体７をバランサー列として、それぞれの昇降ロック装置３０のロックを解除し、昇降操作すればよい。
【００９１】
さらに、中央列の多段パレット昇降体７が入出庫目的の列であれば、左端列もしくは右端列の多段パレット昇降体６、８のいずれかをバランサー列として、同様に昇降操作すればよい。
【００９２】
従って、本実施形態においても第１の実施形態と同様の効果を奏する。また、油圧シリンダを用いた油圧式のこの種の駐車装置の場合、従来においては各列毎に２本宛設けられていた油圧シリンダが、本実施形態においては列数に関係なく、中央部の多段パレット昇降体７のみに１本の油圧シリンダ５０を配置するだけでよく、設備費の大幅削減が図れる利点がある。
【００９３】
図１４は第５の実施形態を示しており、第４の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００９４】
即ち、本実施形態においては、多段パレット昇降体６、７、８、９、６０は５列とされており、左から２列目の多段パレット昇降体７と右から２列目の多段パレット昇降体９にそれぞれ油圧シリンダ５０が連結されて配置された構造とされている。
【００９５】
そして、左端列の多段パレット昇降体６が入出庫目的の列の場合、左２列目の多段パレット昇降体７をバランサー列として油圧シリンダ５０により昇降操作すればよく、また右端列の多段パレット昇降体６０が入出庫目的の列の場合、右２列目の多段パレット昇降体９をバランサー列として油圧シリンダ５０により昇降操作すればよい。さらに、中央列の多段パレット昇降体８が入出庫目的の列の場合には、駐車台数の重量バランスによる前述同様の制御により、左側の多段パレット昇降体７もしくは右側の多段パレット昇降体９のいずれかをバランサー列として選択するように制御すればよい。
【００９６】
従って、本実施形態においても第１の実施形態と同様の効果を奏すると共に、従来のように各列毎に油圧シリンダを２本宛設ける場合と比較して、２本の油圧シリンダ５０を配置するだけでよく、設備費の大幅削減が図れる利点がある。
【００９７】
図１５および図１６は、昇降ロック装置３０の他の実施形態を示しており、連結支柱５の側面に停止位置許容範囲Ｌに対応する上下方向の長さを有する係合プレート６２をそれぞれ所定位置に突出状に設け、前記支持ブラケット２８側には、係合プレート６２を両側より解除自在に挟圧して挟持するいわゆる挟圧式の昇降ロック装置３０が備えられた構造とされている。
【００９８】
即ち、昇降ロック装置３０は、出退操作自在なシリンダロッド６３ａを有する油圧シリンダ６３と、シリンダロッド６３ａの先端部に連結されると共に、シリンダロッド６３ａの出退操作により支軸６４回りに回動操作される一対の挟持アーム体６５とを備えている。また、両挟持アーム体６５を挟持方向に付勢すべく、引張バネ６６が両挟持アーム体６５間にわたって張設されている。
【００９９】
さらに、係合プレート６２の両面は、上下方向に沿って凹凸状にそれぞれ形成され、係合プレート６２を挟持する両挟持アーム体６５の挟持面も対応する凹凸状にそれぞれ形成されている。従って、係合プレート６２に対する両挟持アーム体６５による挟持状態で、互いの凹凸がかみ合って、上下方向の位置ずれが防止される構造とされている。
【０１００】
従って、本実施形態の昇降ロック装置３０によれば、ロック操作時において、多段パレット昇降体６、７、８、９、６０における停止位置に多少の位置ずれ等が生じていても十分に許容できる利点がある。
【０１０１】
なお、上記各実施形態において、昇降用索条体として、昇降用チェーン２１を使用した構造を示しているが、ワイヤロープを使用し、プーリや駆動シーブ等に掛け渡す構造であってもよい。
【０１０２】
また、昇降ロック装置３０を前後左右の４箇所にそれぞれ設けた構造を示しているが、駆動部２３側に近い後側の２箇所のみに設ける構造であってもよく、必要に応じて適宜決定すればよい。
【０１０３】
さらに、駐車装置１の前面に進入防止用の鎖４７ａ、４７ｂを設けた構造を示しているが、左右それぞれに昇降操作自在な昇降柵を設ける構造であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る概略正面図である。
【図２】図１のII−II線断面矢視図である。
【図３】図１のIII−III線断面矢視図である。
【図４】昇降用チェーンの掛け渡し構造の説明図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面矢視図である。
【図６】制御ブロック図である。
【図７】入出庫動作のフローチャートである。
【図８】入出庫動作のフローチャートである。
【図９】動作説明図である。
【図１０】動作説明図である。
【図１１】第３の実施形態に係るバランサー列の選択フローチャートである。
【図１２】第４の実施形態に係る動作説明図である。
【図１３】第４の実施形態に係る動作説明図である。
【図１４】第５の実施形態に係る概略正面図である。
【図１５】昇降ロック装置の他の実施形態を示す正面図である。
【図１６】同平面図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  駐車装置
２  上段パレット
３  中段パレット
４  下段パレット
６  多段パレット昇降体
７  多段パレット昇降体
８  多段パレット昇降体
９  多段パレット昇降体
１０  ピット
１７  駆動モータ
２１  昇降用チェーン
３０  昇降ロック装置
５０  油圧シリンダ
６０  多段パレット昇降体
【図１】
2006083645.tif 000003
【図２】
2006083645.tif 000004
【図３】
2006083645.tif 000005
【図４】
2006083645.tif 000006
【図５】
2006083645.tif 000007
【図６】
2006083645.tif 000008
【図７】
2006083645.tif 000009
【図８】
2006083645.tif 000010
【図９】
2006083645.tif 000011
【図１０】
2006083645.tif 000012
【図１１】
2006083645.tif 000013
【図１２】
2006083645.tif 000014
【図１３】
2006083645.tif 000015
【図１４】
2006083645.tif 000016
【図１５】
2006083645.tif 000017
【図１６】
2006083645.tif 000018