(57)【要約】【課題】レンズを利用した集光により侵入者の検知を絶対温度に変換し、複数の検知素子からのデータを切替えて記憶部に記憶されたデータと比較して判定をおこなわれるが、直射日光などで各検知エリアの絶対温度が変化し、誤動作する可能性がある。【解決手段】家屋周辺の壁面に一定間隔で設けられた複数の非接触情報カード１のデータを読取る読取手段２１Ａと、読取手段２１Ａで読取ったデータが正常かどうか判定する判定手段２２Ａと、隣接した複数の非接触情報カードのデータが正常であるかどうか判定する隣接判定手段２２１Ａと、隣接判定手段２２１Ａで異常と判定した場合に異常通知をおこなう障害異常通知手段２３Ａとを備え、侵入者が敷地内に設置された複数の非接触情報カード１と読取手段２１Ａの間を通過することで、隣接した非接触情報カードのデータの読取りが一時的に中断する現象が検出され、正確で容易に侵入者を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家屋周辺の壁面に一定間隔で設けられた複数の非接触情報カードと、前記複数の非接触情報カードのデータを読取る読取手段と、前記読取手段で読取った特定の非接触情報カードのデータが正常かどうか判定する判定手段と、前記特定の非接触情報カードに隣接した複数の非接触情報カードのデータが正常であるかどうか判定する隣接判定手段と、前記隣接判定手段で異常と判定した場合に異常通知をおこなう障害異常通知手段とを備えた人検知装置。
【請求項２】
家屋周辺の壁面に一定間隔で設けられた複数の非接触情報カードと、前記複数の非接触情報カードのデータを読取る読取手段と、前記読取手段の読取り順序を読取り一周期毎に乱数で決定する順序決定手段と、前記順序決定手段で決定した順序に従って前記複数の非接触情報カードのデータが正しく読取られたかどうか判定する複数判定手段と、前記複数判定手段で異常と判断した場合に異常通知をおこなう障害異常通知手段とを備えた人検知装置。
【請求項３】
家屋周辺の壁面に一定間隔で設けられた複数の非接触情報カードのうち特定範囲にある複数の非接触情報カード間の読取り時間を設定する読取時間設定手段とを備えた請求項１に記載の人検知装置。
【請求項４】
請求項１から３いずれか記載の人検知装置の少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触の情報カードを利用し、侵入者が家屋周辺に侵入した際に検出する人検知装置およびそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の人検知装置として、図７で示すような検知装置があった（例えば特許文献１）。この特許文献１の例について図７を用いて説明する。
【０００３】
図７において、検知装置１は、レンズ等の集光光学系２、侵入者の侵入に基づく絶対温度に対応した電圧を出力する検知素子３ａ〜３ｄ、複数の検知素子３ａ〜３ｄの出力を増幅器５に切替えて出力するマルチプレクサ４、検知素子３ａ〜３ｄの信号により判定処理をおこなう処理手段６、処理手段６の判断をおこなうための判定条件データを記憶する記憶部７とから構成されている。
【０００４】
以下に、その動作について説明する。サーモパイルで構成された検知素子３ａ〜３ｄと、レンズ等の集光光学系２を複数組み合わせることにより、部屋等警戒領域内を複数の検知エリアに分割して検出する。検知素子３ａ〜３ｄは侵入者の侵入に基づく絶対温度に対応した電圧を出力し、処理手段６は、各検知素子３ａ〜３ｄの電圧出力の変化に基づき侵入者を検知するが、複数の検知素子３ａ〜３ｄの電圧出力がほぼ同一となった場合、記憶部７に記憶された画策判定データから検知装置１の検知エリア前面には検知不能とするために障害物が設けられた画策行為であると判断し、対応する画策検知信号を出力する。
【特許文献１】特開平１１−１４４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した検知装置では、各検知エリアの絶対温度に対応した出力電圧差がなくなった場合に侵入者によって障害物で画策をおこなったと判定し、侵入者の画策を判断するとしているが、直射日光などで各検知エリアの絶対温度が大幅に変化することがあり、各検知エリアの絶対温度が同じ出力で検出される場合もあり、検知が正確に判定することは難しいという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、敷地内に侵入者が入ってきた場合に容易な方法で検出する人検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明においては、家屋周辺の壁面に一定間隔で設けられた複数の非接触情報カードと、前記複数の非接触情報カードのデータを読取る読取手段と、前記読取手段で読取った特定の非接触情報カードのデータが正常かどうか判定する判定手段と、前記特定の非接触情報カードに隣接した複数の非接触情報カードのデータが正常であるかどうか判定する隣接判定手段と、前記隣接判定手段で異常と判定した場合に異常通知をおこなう障害異常通知手段とを備える構成とした。
【０００８】
これによって、侵入者が敷地内に設置された複数の非接触情報カードと読取手段の間を通過することで、非接触情報カードのデータの読取りが一時的に中断する現象が検出されるため、正確で容易に侵入者を検出することができる。
【０００９】
ここで非接触情報カードは無線電波で通信をおこなうカードまたはタグや小形形状の無
線モジュールを示し、電池など搭載しないパッシブ型無線タグの場合には、約１０ｍ以内の通信距離で、電池を内蔵するアクティブ型無線タグにおいては、約５０ｍ以内の通信距離、また、特定小電力無線の場合は約１ｋｍ以内の通信距離としている。
【発明の効果】
【００１０】
以上で説明したように、本発明によれば、複数の非接触の情報カードを利用し、家の敷地内に侵入者が入ったことを設置した非接触情報カードの数量より少なくした読取手段で順番に読取ることができるため、一定間隔毎に配置した非接触情報カード毎に読取手段を備える必要が無く、大幅なコスト削減をおこなうことができる。また、非接触情報カードの電波による通信が障害物の有無により電波が途絶えるかどうかで人の検知をおこなうことで、赤外線センサによる人検知装置のような赤外線や日射による温度変化での誤動作を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、家屋周辺の壁面に一定間隔で設けられた複数の非接触情報カードと、前記複数の非接触情報カードのデータを読取る読取手段と、前記読取手段で読取った特定の非接触情報カードのデータが正常かどうか判定する判定手段と、前記特定の非接触情報カードに隣接した複数の非接触情報カードのデータが正常であるかどうか判定する隣接判定手段と、前記隣接判定手段で異常と判定した場合に異常通知をおこなう障害異常通知手段とを備えることにより、隣接した複数の非接触情報カードが正しく読取れる限り異常と判断しないため、読取り時の誤動作を防止することができる。
【００１２】
また、数少ない読取手段により複数の非接触情報カードを順番に読取ることでコスト削減を実現できる。また、電波による通信が障害物の有無により電波が途絶えるかどうかで人の検知をおこなうことで、赤外線センサによる人検知装置のような赤外線や日射による温度変化での誤動作を防止することができる。
【００１３】
第２の発明は、家屋周辺の壁面に一定間隔で設けられた複数の非接触情報カードと、前記複数の非接触情報カードのデータを読取る読取手段と、前記読取手段の読取り順序を読取り一周期毎に乱数で決定する順序決定手段と、前記順序決定手段で決定した順序に従って前記複数の非接触情報カードのデータが正しく読取られたかどうか判定する複数判定手段と、前記複数判定手段で異常と判断した場合に異常通知をおこなう障害異常通知手段とを備えることにより、乱数で読取り順序を読取り周期毎に変えることで侵入者が人検知防止のための画策を容易に防止することができる上に、侵入者検知の精度を向上することができる。
【００１４】
第３の発明は、第１〜２の発明のいずれか１つの発明の人検知装置において、家屋周辺の壁面に一定間隔で設けられた複数の非接触情報カードのうち特定範囲にある複数の非接触情報カード間の読取り時間を設定する読取時間設定手段とを備えることにより、特定範囲内の非接触情報カードのみ読取時間設定手段で任意に読取り時間を変更設定することとなり、人の侵入や通過の多い範囲の読取り時間を短くすることで頻度を多くし、重点的に読取ることができ、侵入者検知精度を向上するとともに侵入者の人検知妨害を阻止することができる。
【００１５】
第４の発明は、第１〜３の発明のいずれか１つの発明の人検知装置の少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラムである。そして、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させて本発明の人検知装置の少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の人検知装置の構成図、図２は人検知装置の設置図、図３は人検知装置の検知範囲の構成図を示すもので、図４は人検知装置のフローチャートを示すものである。
【００１８】
図１において、家屋周辺の壁面５Ａに設置した非接触情報カード１Ａ〜１Ｋ（例えばパッシブ型ＩＣタグ）、その非接触情報カード１Ａ〜１Ｋの情報を読取る読取手段２１Ａ、読取手段２１Ａで読取る際に特定範囲の非接触情報カード（例えば１Ｅ，１Ｆ）のみ読み取り時間を設定する読取時間設定手段２１１Ａ、読取手段２１Ａで読取ったデータを事前に決めておいた情報内容であるかどうかを判定する判定手段２２Ａ、その判定手段２２Ａで隣合わせの非接触情報カード１Ａ〜１Ｋの判定データを比較して多数決で隣接データが正常となった場合に正常と判定する隣接判定手段２２１Ａ、判定手段２２Ａで異常と判断した場合には、異常状況を事前に決めている携帯電話４Ａの保持者へネットワーク網３Ａを介して通知する障害異常通知手段２３Ａとから構成された読取装置２Ａから構成される。
【００１９】
また、図２において、家屋側７Ａに設けられた読取装置２Ａが、通路を挟んで対面にある家屋周辺の壁５Ａの表面近くに設けた非接触情報カード１Ａ〜１Ｋの情報を読取り、人６Ａが非接触情報カード１Ａ側から１Ｋ側に壁６Ａと家屋７Ａに設けた読取装置２Ａの間を移動した場合の構成を示す。
【００２０】
また、図３は図２を上方から見下ろした図である。家屋７Ａに設けた読取装置２Ａが通路を挟んで壁面５Ａに設けた非接触情報カード１Ａ〜１Ｋの情報を読取る際に、人が侵入した場合に検知可能な範囲が検知範囲８３Ａ、８４Ａ、８５Ａであり、その内、読取時間を短くし、単位時間当たりの読取回数を増やした特定範囲が読取特定範囲８３Ａである。また、読取装置２Ａで検知不可能な範囲が検知範囲外８１Ａ、８２Ａである。
【００２１】
次に、このような構成の人検知装置の動作、作用について説明する。
【００２２】
図２に示すように、侵入者６Ａが、家屋側７Ａに設けられた読取装置２Ａと家屋周辺の壁５Ａに設けられた非接触情報カード１Ａ〜１Ｋの間を通り抜ける場合においての人検知をおこなう方法について説明する。
【００２３】
図１、図３に示すように、家屋周辺の壁面５Ａに設置した非接触情報カード１Ａ〜１Ｋの情報を読取手段２１Ａにより、あらかじめ付与されているアドレス番号（例えば１〜１１）の順に非接触情報カードの１Ａから順番に１Ｋまで読取る（図４のフローチャートＳ２）。
【００２４】
このとき、読取手段２１Ａで読取る際に、例えば、特定範囲の非接触情報カード１Ｅ、１Ｆのみ読取時間設定手段２１１Ａで他の非接触情報カードの読込み間隔時間（例えば２秒間隔）に比較して短くし（例えば１秒間隔）、単位時間当たりの読取り回数を２倍にする（フローチャートＳ３、Ｓ４）。
【００２５】
図３の非接触情報カード１Ｅ、１Ｆは、読取装置２Ａとの位置が正面であるため、図３中の読取特定範囲８３Ａに示すように、検知範囲が通路の全幅の範囲で検知可能であり、人が通路の８３Ａのどこを移動しても検知可能となるため、正確に検知するために単位時
間当たりの読取回数を他の非接触情報カード１Ａ、１Ｂ、・・、１Ｋに比較して２倍にする。他の非接触情報カード１Ａ、１Ｂ、・・、１Ｋでは通路の全幅に対して検知範囲外８１Ａ、８２Ａがあり、検出が難しいため、非接触情報カード１Ｅ、１Ｆの検出の特定範囲８３Ａを重点的に検出することで、検出の確度を向上できる。
【００２６】
その読取手段２１Ａで読取ったデータが事前に決めておいた情報内容であるかどうかを判定手段２２Ａで判定し、正常データと異常データの区分けをおこなう（フローチャートＳ５）。
【００２７】
次に、隣接判定手段２２１Ａは隣合わせの非接触カードの判定データを比較して多数決で隣接データが正常となった場合に正常と判定する（フローチャートＳ６）。例えば連続した３枚の非接触情報カードのデータの内、１枚エラーで２枚が正常の場合は正常と判断し、侵入者６Ａが存在しないと判定する（フローチャートＳ７）。そして再び非接触情報カードの読取を繰り返す。
【００２８】
また、隣接判定手段２２１Ａで異常と判断した場合（フローチャートＳ８）には、侵入者有りと判定し異常状況を事前に決めている携帯電話４Ａの保持者へネットワーク網３Ａを介して通知する（フローチャートＳ９）。
【００２９】
なお、ここでは携帯電話４Ａとしたが指定したメールアドレスに通知する方法とし、パソコンへ送る方法でも同じである。
【００３０】
また、非接触情報カード１Ａ〜１ＫをＩＣタグとしたがＩＣカード、ＩＣチップとしても同じであり、壁面５Ａの表面にシールとして貼付けまたは内蔵する方法でもよい。
【００３１】
また、読取装置２Ａを単独の装置としたが、家屋の周辺の壁面５Ａに対面した家屋の扉、扉窓枠、家屋壁面、屋根等に内蔵してもおなじである。
【００３２】
以上のように、読取手段２Ａと対面する配置にある壁面５Ａの表面にある非接触情報カード１Ａ〜１Ｋが等間隔に配置されている。壁面５Ａと読取装置２Ａの距離が５ｍとし、その間の通路に家屋の侵入者６Ａが侵入した際に、常時、読取装置２Ａが壁面５Ａの情報カード１Ａ〜１Ｋの間に読取り動作を順におこなっている。
【００３３】
しかし、侵入者６Ａの侵入により、読取装置２Ａと非接触情報カード１Ａ〜１Ｋの間で通信の遮断が発生し、例えば非接触情報カードの１Ｅ、１Ｆが連続して読取り失敗した場合に、読取手段２１Ａで読取りしたデータのうち１Ｅ、１Ｆのデータのみ読取り不可として判定手段２２Ａで判定される。
【００３４】
判定手段２２Ａでは、隣接判定手段２２１Ａで読取手段２１Ａの読取りデータから隣り合わせの読取りデータが連続して異常になっているかどうかを判定し、結果、非接触情報カード１Ｅ，１Ｆが連続異常となり、読取りデータが異常と判定される。
【００３５】
判定手段２２Ａで異常と判定された場合には、障害異常通知手段２３Ａで、ネットワーク３Ａを介して、事前に決めている通知者の例えば携帯電話４Ａに異常が検出されたことをメールで通知することで家屋に侵入者が侵入していることを知ることができる。
【００３６】
隣接判定手段２２１Ａでは、例えば非接触情報カード１Ｃ、１Ｄ、１Ｅの連続データでは１Ｅのみが異常で連続していないため正常と判定し、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆの連続データでは１Ｅ、１Ｆが連続異常となっているため異常を検出できる。このように情報カードを１つずらしながら判定する方法でもよい。
【００３７】
あるいはまた一定複数枚数毎に判定する方法でもよい。例えば、１Ａ、１Ｂ、１Ｃでは全て正常、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆでは１Ｅ、１Ｆが連続異常なので異常を検出する。
【００３８】
なお、本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００３９】
（実施の形態２）
図５は本発明の実施の形態２の人検知装置の構成図を示すもので、図６は本発明の実施の形態２の人検知装置が順序決定手段で決めた読取タイミング表を示すものである。
【００４０】
図５において、読取装置２Ｂ内の読取手段２１Ｂの非接触情報カードの読取順序を乱数で決定する順序決定手段２１２Ａと、前記順序決定手段２１２Ａの順序で読み取った非接触情報カード１Ａ〜１Ｋの情報内容を正常に読み取れたか、または誤り、または異常なデータであったかを判定する複数判定手段２２Ｂとから構成される。その他の構成は、実施の形態１と同じであるため説明を省略する。
【００４１】
図６においては、□のマークは、読取順序が順序決定手段２１２Ａでランダムに決定された場合の例、○のマークは侵入者６Ａの移動の状態（非接触情報カード１Ａから１Ｋに向かって読取タイミングに同期して移動）、Ｔ１〜Ｔ５は読取装置が非接触情報カードを読取るタイミングを示す。また、参考として△のマークは読取装置２Ａの読取順序が非接触情報カード１Ａ〜１Ｋまで順番におこなった場合の例を示す。
【００４２】
次に、このような構成の人検知装置の動作、作用について説明する。
【００４３】
図２に示すように、侵入者６Ａが、家屋側７Ａに設けられた読取装置２Ａと家屋周辺の壁５Ａに設けられた非接触情報カード１Ａ〜１Ｋの間を通り抜ける場合においての人の移動検出をおこなう方法について説明する。
【００４４】
図５に示すように、家屋周辺の壁面５Ａに設置した非接触情報カード１Ａ〜１Ｋの情報を読取手段２１Ｂ内の順序決定手段２１２Ａにより、乱数で１周期毎に読取順序をあらかじめ決定し、その順序に非接触情報カードの１Ａ〜１Ｋを読取る。
【００４５】
例えば、図６に示すように読取装置２Ｂで非接触情報カードの読取順序を１Ａ、１Ｅ、１Ｂ、１Ｋ、１Ｆを読取る場合（□のマーク）には、侵入者６Ａが意識的に読取タイミング（Ｔ１〜Ｔ５）と同期させて移動（○のマーク）しても順序決定手段２１２Ａでランダムに非接触情報カード１Ａ、１Ｅ、１Ｂ、１Ｋ、１Ｆの順序（□のマーク）を読取装置２Ａが読取るため、複数判定手段２２Ｂで非接触情報カード１Ｂを読取する際９１Ａに異常を検出する。
【００４６】
また、図６の○のマークのように、読取装置２Ａが非接触情報カード１Ａ〜１Ｋまでを順番に読取るタイミングと同期して、読取直後に侵入者６Ａが移動している場合（△のマーク）には読取装置２Ａの複数判定手段２２Ｂで異常を検出できない場合がある。
【００４７】
従って、侵入者６Ａの侵入により、読取装置２Ｂと非接触情報カード１Ａ〜１Ｋの間で通信の遮断が発生し、非接触情報カード１Ａ〜１Ｋの読取が非接触情報カード１Ａ〜１Ｋ
まで順番に読み取られていることが侵入者６Ａに知られた場合に、読取タイミングに合わせて移動侵入された際に、侵入者６Ａを検知できない場合があるため、回避策として読取順序を順序決定手段２１２Ａで読取の１周期毎に順序を乱数で決定し、侵入者６Ａの侵入検知を確実におこなえるようにできる。
【００４８】
読取手段２１Ｂで読み取る際に、読取ったデータが事前に決めておいた情報内容と正しいかどうかまたはデータに誤りや情報なしでないかを複数判定手段２２Ｂで判定する。前記複数判定手段２２Ｂで異常と判断した場合には、障害以上通知手段２３Ａで異常状況を事前に決めている携帯電話４Ａの保持者へネットワーク網３Ａを介して通知する。
【００４９】
読取装置２Ｂと対面する配置にある壁面５Ａの表面にある非接触情報カード１Ａ〜１Ｋが等間隔に配置されている。図２に示すように壁面５Ａと読取装置２Ｂの距離が５ｍとし、その間の通路に家屋の侵入者６Ａが侵入した際に、常時、読取装置２Ａが壁面５Ａの非接触情報カード１Ａ〜１Ｋの間に読取り動作を順におこなっている。
【００５０】
複数判定手段２２Ｂで異常と判定された場合には、障害異常通知手段２３Ａで、ネットワーク３Ａを介して、事前に決めている通知者の例えば携帯電話４Ａに異常が検出されたことをメールで通知することで家屋に侵入者６Ａが侵入していることを知ることができる。
【００５１】
なお、ここでは携帯電話４Ａとしたが指定したメールアドレスに通知する方法とし、パソコンへ送る方法でも同じである。
【００５２】
また、非接触情報カード１Ａ〜１ＫをＩＣタグとしたがＩＣカード、ＩＣチップとしても同じであり、壁面５Ａの表面にシールとして貼付けまたは内蔵する方法でもよい。
【００５３】
また、読取装置２Ｂを単独の装置としたが、家屋の周辺の壁面５Ａに対面した家屋の扉、扉窓枠、家屋壁面、屋根等に内蔵しても構わない。
【００５４】
なお、本実施の形態では判定手段の中に隣接判定手段を備えて説明したが、判定手段と隣接判定手段とが別々であっても構わない。
【００５５】
なお、本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明は、侵入者が居住区域に侵入した場合でも通路などを通過した際に、非接触情報カードと読取装置のデータの読取可否により容易に判定することができる。
【００５７】
さらに侵入者が、非接触情報カードの読取順序を把握している場合などに、読取順序を１周期毎に決定し、侵入者の侵入画策を防止することができる。
【００５８】
また、読取時の隣接非接触情報カードとの読取判定結果を隣接判定手段を持たせることで読取精度を向上することができる。
【００５９】
これは宅内の帰宅履歴管理や防犯をおこなうシステム以外に、ビル、工場のような産業用途の侵入者検知やセキュリティシステム等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態１の人検知装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態１の人検知装置の設置図
【図３】本発明の実施の形態１の人検知装置の検知範囲の構成図
【図４】本発明の実施の形態１の人検知装置のフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２の人検知装置の構成図
【図６】本発明の実施の形態２の人検知装置の読取タイミングを示す図
【図７】従来の人検知装置における構成図
【符号の説明】
【００６１】
１Ａ〜１Ｋ  非接触情報カード
２Ａ、２Ｂ  読取装置
２１Ａ、２１Ｂ  読取手段
２１１Ａ  読取時間設定手段
２１２Ａ  順序決定手段
２２Ａ  判定手段
２２Ｂ  複数判定手段
２２１Ａ  隣接判定手段
２３Ａ  障害異常通知手段
３Ａ  ネットワーク網
４Ａ  携帯電話
５Ａ  家屋周辺の壁
６Ａ  侵入者
７Ａ  家屋側
８１Ａ、８２Ａ  検知範囲外
８３Ａ  読取特定範囲
８４Ａ、８５Ａ  検知範囲
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図２】
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