(57)【要約】【課題】  クレーンを格納姿勢（走行姿勢）から作業姿勢に戻す格納解除制御を、簡単な操作で自動的に行なえるようにして、操作性を向上させる。【解決手段】  コントローラ31は、クレーンを格納姿勢から作業姿勢に戻す格納解除制御を指示する格納解除指示スイッチ29の操作信号に基づき起伏制御弁17を起仰側にウインチ制御弁18を巻下げ側に切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブーム７の起仰動とフックブロック10の巻下げ動を同時に駆動し、該制御中に伸長操作手段26の操作信号に基づき起伏制御弁17への弁切換信号を断った上で伸縮制御弁16を伸長側に切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブーム７の伸長動とフックブロック10の巻下げ動を同時に駆動するよう構成した。【選択図】  図１
2006137504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台上に旋回自在に取付けた旋回ポスト、当該旋回ポストの上部に起伏自在に枢支され先端部からワイヤロープを介して巻上げ巻下げ自在にフックブロックを吊下げた伸縮ブーム、起伏制御弁からの制御油で駆動され伸縮ブームを起伏駆動する起伏シリンダ、伸縮制御弁からの制御油で駆動され伸縮ブームを伸縮駆動する伸縮シリンダ、ウインチ制御弁からの制御油で駆動され前記ワイヤロープを巻上げ巻下げ駆動するウインチ装置、及びこれら各制御弁を切換操作するための弁切換信号を出力するコントローラとを備え、クレーン格納状態で伸縮ブームを最縮小・最倒伏しフックブロックを伸縮ブームの先端部下面に沿ったフック格納位置に格納するクレーンの格納解除制御装置において、
クレーンを前記格納状態から作業姿勢に戻すための格納解除制御を指示する格納解除指示スイッチと、伸縮ブームの伸長駆動を指示する伸長操作手段とを備え、前記コントローラは、格納解除指示スイッチからの格納解除指示信号に基づき前記起伏制御弁を起仰側にウインチ制御弁を巻下げ側に夫々切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブームの起仰動とフックブロックの巻下げ動を同時に駆動し、前記伸長操作手段からの伸長操作信号に基づき前記起伏制御弁への弁切換信号を断った上で伸縮制御弁を伸長側に切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブームの伸長動とフックブロックの巻下げ動を同時に駆動するよう構成したことを特徴とするクレーンの格納解除制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起伏・伸縮自在な伸縮ブームの先端部に巻上げ巻下げ自在にフックブロックを吊下げ、格納状態で伸縮ブームを最縮小並びに最倒伏しフックブロックを伸縮ブームの先端部下面に沿ったフック格納位置に格納するよう構成したクレーンの格納解除制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
起伏・伸縮自在な伸縮ブームの先端部に巻上げ巻下げ自在にフックブロックを吊下げ、当該フックブロックに荷物を吊持して荷役作業を行うクレーンの構成を、トラックの運転室と荷台間に位置するシャーシフレーム上に搭載され主として荷台上への荷物の積降し作業に用いられる車輌搭載型クレーンを例に説明する。
【０００３】
車輌搭載型クレーンＡは、図２に示す如くトラック１の運転室２と荷台３間に位置するシャーシフレーム1a上に搭載されており、左右に張出して設置可能なアウトリガ装置４，４を備えたクレーン基台５と、当該クレーン基台５上に旋回自在に取付けられた旋回ポスト６、当該旋回ポスト６の上部に起伏自在に枢支され基端ブーム７-1内に先端側ブーム７-2，７-3・・を順次伸縮自在に嵌挿した伸縮ブーム７、旋回ポスト６あるいは基端ブーム７-1に取付けたウインチ装置８から繰出したワイヤロープ９によって伸縮ブーム先端部７aから昇降自在に吊下げられた荷役用フックブロック10、旋回ポスト６と基端ブーム７-1間に介装され伸縮ブーム７を起伏駆動する起伏シリンダ11、伸縮ブーム７に内装され基端ブーム７-1に対し先端側ブーム７-2，７-3・・を伸縮駆動する伸縮シリンダ12とで構成されている。13は、旋回ポスト６（伸縮ブーム７）を旋回駆動する旋回駆動手段である。
【０００４】
14は油圧ポンプ15が吐出する圧油を切換制御して前記旋回駆動手段13に給排し旋回ポスト６を右あるいは左方向に旋回駆動する旋回制御弁、16は同様に圧油を切換制御して前記伸縮シリンダ12に給排し伸縮ブーム７を伸長あるいは縮小駆動する伸縮制御弁、17は同様に圧油を切換制御して前記起伏シリンダ11に給排し伸縮ブーム７を起仰あるいは倒伏駆動する起伏制御弁、18は同様に圧油を切換制御して前記ウインチ装置８に給排しフックブロック10を巻上げあるいは巻下げ駆動するウインチ制御弁である。また、19は油圧ポンプ15の吐出油路20に介装したリリーフ弁である。当該リリーフ弁19のベント油路19aには、アンロード用電磁弁21が介装されており当該電磁弁21を閉弁することによりリリーフ弁19の設定圧を通常駆動圧に制御し、開弁することによりリリーフ弁19の設定圧をアンロード状態に制御するようになっている。
【０００５】
また、この種の車輌搭載型クレーンＡには、作業中にフックブロック10がブーム先端部7aに当接するまで巻上げられて過巻き状態になるのを防止する公知の過巻き防止装置22が取付けられている。当該過巻き防止装置22は、図２一点鎖線図示の如くブーム先端部7aに取付けた過巻き検出スイッチ22aに所定長の検出用ワイヤロープ22bを介して過巻き検出用重錘22cを吊下げ、フックブロック10が過巻き位置Ｕ（巻上げ上限位置）を超えて巻上げられた際に当該フックブロック10が過巻き検出用重錘22cに当接し検出用ワイヤロープ22bの支持力が低下するのを過巻き検出スイッチ22aで検出するよう構成されている。そして、この過巻き検出信号で過巻き状態が助長する側の操作であるフック巻上げ、ブーム起仰、ブーム伸長の各操作時に前記アンロード用電磁弁21を作動させてリリーフ弁19をアンロード状態に制御し、クレーンの駆動（フック巻上げ、ブーム起仰、ブーム伸長の各駆動）を停止させるようになっている。これにより、フックブロック10が過巻き状態になるのを未然に防止している。なお、当該過巻き防止装置22は、過巻き状態を助長しないフック巻下げ、ブーム倒伏、ブーム縮小の各駆動は、安全側への回避動として規制しないようになっている。
【０００６】
また、23はクレーンを走行移動させる際に走行時の振動等でフックブロック10が揺動してブーム先端部７a等を損傷させないようフックブロック10を伸縮ブーム先端部7aの下面に沿ったフック格納位置に格納するフック格納装置である。当該フック格納装置23は、前記過巻き防止装置22によるフック巻上げ動の規制を解除した状態でフックブロック10を巻上げ駆動し、フックブロック10がブーム先端部７aに直接、あるいはフック格納リンク23a等を介して間接的に当接した後の更なる巻上げ動でブーム先端部下面に沿った図２実線図示の如きフック格納位置に格納されるよう構成している。これにより、フックブロック10の揺動が規制され、ブーム先端部の損傷を未然に防止できるのである。
【０００７】
このように構成された車輌搭載型クレーンＡは、アウトリガ装置４，４を左右に張出してクレーンを支承した状態で、フックブロック10に荷物を吊持し、旋回制御弁14を切換操作して旋回駆動手段13を旋回駆動すると共に、伸縮制御弁16を切換操作して伸縮シリンダ12を伸縮駆動、起伏制御弁17を切換操作して起伏シリンダ11を起伏駆動し、これらの組合せで伸縮ブーム先端部７aを荷物の上方位置に移動させた後に、ウインチ制御弁18を切換操作してウインチ装置８を巻上げ巻下げ駆動しフックブロック10を任意な高さに昇降させてクレーン作業を行うようになっている。
【０００８】
一方、作業が終了してクレーンを走行姿勢に格納するには、旋回制御弁14を切換操作して伸縮ブーム７を所定の格納旋回位置（通常、トラック１の後方位置に設けられている）に旋回させた後に、伸縮制御弁16を切換操作して伸縮ブーム７を最縮小、並びに起伏制御弁17を切換操作して伸縮ブーム７を最倒伏させた図２実線図示の如き格納姿勢とする。次に、過巻き防止装置22によるフック巻上げ動の規制を解除した状態でウインチ制御弁18を切換操作してフックブロック10を巻上げ駆動し、フックブロック10をブーム先端部下面に沿ったフック格納位置に格納するようになっている。この格納状態で、クレーンの走行移動、あるいは駐車が可能である。
【０００９】
また、フック格納状態のフックブロック10をクレーン作業姿勢に戻すには、通常ウインチ制御弁18を切換えてフックブロック10が過巻き位置Ｕ以下になるよう巻下げ駆動し（過巻き状態を解除してブーム駆動が可能な状態にし）、その後に起伏制御弁17と伸縮制御弁16を切換操作して伸縮ブーム７を起仰並びに伸長動させて作業姿勢（図２一点鎖線図示状態）に戻すようになっている。しかしながら、図３に示す如くトラック1の荷台３上に積載物Ｂがあり、当該積載物Ｂとの干渉でフックブロック10を過巻き位置Ｕ以下に巻下げられない場合には、伸縮ブーム７の起仰動が過巻き防止装置22によって規制されているため伸縮ブーム７を起仰させることができず、作業姿勢に戻せないという問題があった。
【００１０】
そこで、コントローラにフック格納解除スイッチを設け、フックブロック10が荷台３上の積載物Ｂに干渉して作業姿勢に戻せない場合に、当該フック格納解除スイッチを操作して起伏制御弁を起仰側にウインチ制御弁を巻下げ側に夫々切換え、伸縮ブームの起仰動とフックブロックの巻下げ動を同時に駆動して荷台積載物Ｂに干渉せずにフック格納状態を解除可能なフック格納解除装置が提案されていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１８２９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、この特許文献１記載のフック格納解除装置は、フック格納解除スイッチの操作で伸縮ブームの起仰動とフックブロックの巻下げ動を同時に駆動して、例えフックブロックが干渉する位置に荷台積載物が積載されていたとしても当該荷台積載物に干渉することなくフック格納状態を解除することができ、作業性が大幅に向上するという効果がある。しかしながら、クレーンをこのフック格納解除状態から作業姿勢（図２一点鎖線図示状態）に移行するには、更に伸縮制御弁を伸長側に切換えて伸縮ブームを伸長させる必要がある。一般に、伸縮ブームを伸長させた場合には、当該伸長動に伴ってフックブロックが上昇し過巻き状態に近づくため、同時にフックブロックを巻下げ駆動する必要がある。このため、作業者は、フック格納解除スイッチを押してフック格納解除制御を行った後に、伸縮制御弁とウインチ制御弁を切換えてブーム伸長動とフック巻下げ動を同時に駆動して作業姿勢に移行させる必要があり、操作が煩雑になるという問題があった。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みてなしたものであり、簡単な操作により伸縮ブームの伸長動をも含めた作業姿勢への戻し制御を自動的に行えるようにして作業性を向上させたクレーンの格納解除制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、次の如き構成を有している。
【００１４】
すなわち、本発明のクレーンの格納解除制御装置は、基台上に旋回自在に取付けた旋回ポスト、当該旋回ポストの上部に起伏自在に枢支され先端部からワイヤロープを介して巻上げ巻下げ自在にフックブロックを吊下げた伸縮ブーム、起伏制御弁からの制御油で駆動され伸縮ブームを起伏駆動する起伏シリンダ、伸縮制御弁からの制御油で駆動され伸縮ブームを伸縮駆動する伸縮シリンダ、ウインチ制御弁からの制御油で駆動され前記ワイヤロープを巻上げ巻下げ駆動するウインチ装置、及びこれら各制御弁を切換操作するための弁切換信号を出力するコントローラとを備え、クレーン格納状態で伸縮ブームを最縮小・最倒伏しフックブロックを伸縮ブームの先端部下面に沿ったフック格納位置に格納するよう構成したクレーンを対象にしている。
【００１５】
そして、本発明の格納解除制御装置は、クレーンを格納状態から作業姿勢に戻すための格納解除制御を指示する格納解除指示スイッチと、伸縮ブームの伸長駆動を指示する伸長操作手段とを備え、コントローラは、格納解除指示スイッチからの格納解除指示信号に基づき起伏制御弁を起仰側にウインチ制御弁を巻下げ側に夫々切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブームの起仰動とフックブロックの巻下げ動を同時に駆動し、伸長操作手段からの操作信号に基づき前記起伏制御弁への弁切換信号を断った上で伸縮制御弁を伸長側に切換えるための弁切換信号を出力して伸縮ブームの伸長動とフックブロックの巻下げ動を同時に駆動するよう構成している。
【００１６】
このように構成した格納解除制御装置によれば、クレーン格納状態から作業を開始するために作業姿勢に戻すには、作業者が格納解除指示スイッチを操作して格納解除制御の開始を指示すればよい。この操作信号を受けたコントローラは、起伏制御弁を起仰側に切換えるための弁切換信号とウインチ制御弁を巻下げ側に切換えるための弁切換信号を出力して、伸縮ブームの起仰動とフックブロックの巻下げ動を同時に駆動するようになっている。これにより、伸縮ブームが起仰しつつフックブロックが巻下げられ、フックブロックが荷台積載物に干渉することなくフックブロックを垂下状態に戻すことができるのである（図1鎖線図示状態）。この制御におけるブーム起仰動とフック巻下げ動の制御速度は、制御中にフックブロックが下降して荷台積載物に干渉しない速度に夫々調整しておけばよい。
【００１７】
そして、フックブロックが垂下状態となれば、作業者は伸長操作手段を操作して伸縮ブームの伸長駆動を指示すればよい。この操作信号を受けたコントローラは、起伏制御弁に出力中の弁切換信号を断って伸縮ブームの起仰駆動を停止し、代りに伸縮制御弁を伸長側に切換えるための弁切換信号を出力して、伸縮ブームの伸長動とフックブロックの巻下げ動を同時に駆動するようになっている。これにより、ブーム起仰動が停止した状態でフックブロックが巻下げられつつ伸縮ブームが伸長し、図1一点鎖線図示の如き作業姿勢に戻すことができるのである。なお、この制御中にフックブロックは、伸縮ブームの速度変化（伸縮ブームの伸縮方式がシリンダ直動からワイヤ同時伸縮に切換った場合に伸縮速度が大幅に増加する）や制御油量の変動等でフックブロックが上昇して過巻き状態に近づくことがある。この場合には、例えばフックブロックが過巻き位置Ｕまで巻上げられた際に一旦伸縮ブームの伸長動を停止してフックブロックの巻下げ動のみを駆動し、その後伸縮制御弁とウインチ制御弁の切換え比率（連動比率）を相対的にフック巻下げ動が大きくなるよう調節して再びブーム伸長動とフック巻下げ動を同時駆動するよう構成すればよい。
【００１８】
これら一連の制御でフックブロックが垂下状態となり伸縮ブームが任意の量だけ起仰並びに伸長した作業姿勢になれば、格納解除指示スイッチの操作を止めて制御を終了すればよい。この操作信号の消滅を受けたコントローラは、各制御弁に出力中の弁切換信号を断って駆動を停止し、一連の格納解除制御を終了するのである。
【００１９】
本発明の格納解除制御装置では、格納解除指示スイッチを操作すればブーム起仰動とフック巻下げ動が連動して行われてフック格納状態が解除され、制御中に伸長操作手段を追加操作すればブーム伸長動とフック巻下げ動が連動して行われて簡単に作業姿勢に戻すことができるので、従来煩雑であったクレーン格納解除制御が簡単な操作で可能となり、作業性が大きく向上するのである。また、ブーム伸長動への制御切換えを作業者の判断で行えるので、周囲の安全を確認して切換ることができ安全な制御が可能になるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図１に基づき説明する。
【００２１】
Ａは、トラック１の運転室２と荷台３間に位置したシャーシフレーム1a上に搭載された車輌搭載型クレーンである。当該車輌搭載型クレーンＡは、左右に張出して設置可能なアウトリガ装置４，４を備えたクレーン基台５と、当該クレーン基台５上に旋回駆動手段13によって旋回自在に取付けられた旋回ポスト６、当該旋回ポスト６の上部に起伏シリンダ11によって起伏自在に枢支され基端ブーム７-1内に先端側ブーム７-2，７-3・・を伸縮自在に嵌挿した伸縮ブーム７、当該伸縮ブーム７に内装され基端ブーム７-1に対し先端側ブーム７-2，７-3・・を順次伸縮駆動する伸縮シリンダ12、旋回ポスト６あるいは基端ブーム７-1に取付けたウインチ装置８から繰出したワイヤロープ９によって伸縮ブーム先端部7aから巻上げ巻下げ自在に吊下げられた荷役用フックブロック10とで構成されている。
【００２２】
23は、作業が終了してクレーンを走行移動させる際に、ブーム先端部7aに吊下げたフックブロック10が走行時の振動等で揺動してブーム先端部7a等を損傷させないようフックブロック10を伸縮ブーム先端部7a下面に沿ったフック格納位置に格納するためのフック格納装置である。当該フック格納装置23は、この実施例の場合過巻き防止装置22によるフック巻上げ動の規制を解除した状態でフックブロック10を巻上げ駆動した際に、当該フックブロック10がブーム先端部7aに揺動自在に軸支したフック格納リンク23aの下端に係合し、更なる巻上げ動により当該リンク23aと共にブーム基端方向に揺動してブーム先端部下面に沿ったフック格納位置（図１実線図示状態）に格納されるようになっている。また、他の実施例としては、フックブロック10がブーム先端部7aに取付けた傾斜カム（図示せず）に係合し、更なる巻上げ動によりカム面に案内されてブーム基端方向に揺動してブーム先端部下面に沿ったフック格納位置に格納されるよう構成することも可能である。
【００２３】
また、14は電磁切換式の三位置切換弁で構成された旋回制御弁であり、右あるいは左旋回位置への切換操作で油圧ポンプ15が吐出する圧油を旋回駆動手段13に給排して伸縮ブーム７を旋回駆動するようになっている。16は、同様に電磁切換式の三位置切換弁で構成された伸縮制御弁であり、伸長あるいは縮小位置への切換操作で圧油を伸縮シリンダ12に給排して伸縮ブーム７を伸縮駆動するようになっている。17は、同様に電磁切換式の三位置切換弁で構成された起伏制御弁であり、起仰あるいは倒伏位置への切換操作で圧油を起伏シリンダ11に給排して伸縮ブーム７を起伏駆動するようになっている。18は、同様に電磁切換式の三位置切換弁で構成されたウインチ制御弁であり、巻上げあるいは巻下げ位置への切換操作で圧油をウインチ装置８に給排してフックブロック10を巻上げ巻下げ駆動するようになっている。
【００２４】
24は有線あるいは無線操作式の遠隔操作手段であり、その操作パネル24aには旋回制御弁14を右あるいは左旋回位置に切換操作するための旋回操作手段25と、伸縮制御弁16を伸長あるいは縮小位置に切換操作するための伸縮操作手段26、起伏制御弁17を起仰あるいは倒伏位置に切換操作するための起伏操作手段27、ウインチ制御弁18を巻上げあるいは巻下げ位置に切換操作するためのウインチ操作手段28が設けられている。また、29は押操作で格納状態のクレーンを作業姿勢に戻すための格納解除制御を指示する格納解除指示スイッチ、30はクレーンの電源をオン・オフ制御するための電源スイッチである。格納解除指示スイッチ29は、この実施例の場合、押操作の間だけ格納解除指示信号を出力する押ボタンスイッチで構成しているが、押操作で格納解除指示信号が出力された後に保持され、再度の押操作で解除されるモーメンタリ式のスイッチで構成してもよい。
【００２５】
31はコントローラであり、前記遠隔操作手段24から送信される操作信号を受信する受信手段31aと、当該受信手段31aで受信した操作信号に基づき各制御弁14，16，17，18を切換操作するための弁切換信号を出力する操作信号出力手段31bとで構成されている。当該操作信号出力手段31bは、遠隔操作手段24からの旋回操作信号を受けて旋回制御弁14を対応方向に切換操作するための弁切換信号を出力する旋回操作信号出力部31b1、同様に伸縮操作信号を受けて伸縮制御弁16を対応方向に切換操作するための弁切換信号を出力する伸縮操作信号出力部31b2、同様に起伏操作信号を受けて起伏制御弁17を対応方向に切換操作するための弁切換信号を出力する起伏操作信号出力部31b3、同様にウインチ操作信号を受けてウインチ制御弁18を対応方向に切換操作するための弁切換信号を出力するウインチ操作信号出力部31b4、及び格納解除操作信号出力部32とで構成されている。
【００２６】
コントローラ31の格納解除操作信号出力部32は、遠隔操作手段24から送信された格納解除指示スイッチ29の操作信号（格納解除指示信号）と伸縮操作手段26の伸長側への操作信号（伸長操作信号）を受けて、起伏制御弁17、伸縮制御弁16、ウインチ制御弁18に次の如き弁切換信号を出力して格納解除制御を行うようになっている。すなわち、格納解除操作信号出力部32は、格納解除指示スイッチ29の操作信号（遠隔操作手段24から無線あるいは有線で送信された格納解除指示信号）に基づき、まず起伏制御弁17を起仰側にウインチ制御弁18を巻下げ側に夫々切換えるための弁切換信号を出力して両制御弁17，18を切換え、伸縮ブーム７の起仰動とフックブロック10の巻下げ動を同時に駆動するようになっている。これにより、伸縮ブーム７が起仰しつつフックブロック10が巻下げられ、荷台３上の積載物Ｂに干渉することなくフックブロック10を図1一点鎖線図示の如く垂下状態に戻すことができるのである。この制御は、フックブロック10が垂下状態になるまで巻下げられれば、伸縮ブーム７の起仰状態は任意であり作業者が必要に応じて起仰状態を制御すればよい。
【００２７】
次に、伸縮ブーム７が任意の起仰状態になり作業者が遠隔操作手段24の伸縮操作手段26を伸長側に操作すれば、格納操作信号出力部31はこの伸長側の操作信号（遠隔操作手段24から無線あるいは有線で送信された伸長操作信号）に基づき、起伏制御弁17に出力中の弁切換信号を断って伸縮ブーム７の起仰駆動を停止し、代りに伸縮制御弁16を伸長側に切換えるための弁切換信号を出力して当該制御弁16を切換え、伸縮ブーム７の伸長動とフックブロック10の巻下げ動を同時に駆動するようになっている。これにより、ブーム起仰動が停止した状態で伸縮ブーム７が伸長しつつフックブロック10が巻下げられ、図１一点鎖線図示の如き作業姿勢になるのである。なお、この制御中に伸縮ブーム７の速度変化によりフックブロック10が上昇して過巻き状態に近づく場合があるが、この場合には過巻き防止装置22の作動で一旦伸縮ブーム７の伸長動を停止してフックブロック10の巻下げ動のみを駆動し、その後伸縮制御弁16とウインチ制御弁18の切換え比率を相対的にフック巻下げ動が大きくなるよう調節して再びブーム伸長動とフック巻下げ動を同時駆動するよう構成すればよい。この制御でもフックブロック10が過巻き状態になる場合には、更に切換え比率を調節して再度連動駆動するよう構成すればよい。なお、この過巻き状態回避制御は、作業者の個別操作に委ねて省略することも可能である。
【００２８】
そして、これら一連の制御でクレーン格納状態が解除されて作業姿勢になれば、格納解除指示スイッチ29の操作を止めばよい。格納操作信号出力部32は、格納解除指令信号の消滅を受けて伸縮制御弁16、ウインチ制御弁18に出力中の弁切換信号を断って駆動を停止し、一連の格納解除制御を終了するのである。
【００２９】
また、遠隔操作手段24には、グリップ部24bにクレーンの駆動速度を増・減制御する速度指令手段33が設けられており、一連の格納解除制御中に当該速度指令手段33を増速側に操作すれば、格納操作信号出力部32がこの速度指令信号に基づき各制御弁16，17，18に出力する弁切換信号を増速制御し、格納解除制御を高速で行うようになっている。このため、格納解除制御を速やかに終了させることができるのである。
【００３０】
また、格納解除制御中に旋回操作手段25を右あるいは左旋回側に操作すれば、通常の格納解除制御に加え旋回操作信号出力部31b1から旋回制御弁14を右あるいは左旋回位置に切換えるための弁切換信号が出力され、伸縮ブーム７の旋回駆動を同時に制御可能になっている。このように格納解除制御中に伸縮ブーム７の旋回制御を併用制御した場合には、作業姿勢への移行を速やかに行うことが可能になるのである。
【００３１】
次に、本実施例の作動について説明する。
【００３２】
クレーンを作業姿勢に戻すには、まずトラック1を作業現場に停止させてアウトリガ装置４，４を設置する。次に、遠隔操作手段24の格納解除指示スイッチ29を押操作して格納解除制御の開始を指示すればよい。格納解除操作信号出力部32は、この格納解除指示信号を受け起伏制御弁17を起仰側にウインチ制御弁18を巻下げ側に切換えるための弁切換信号を出力して、伸縮ブーム７の起仰動とフックブロック10の巻下げ動を同時に駆動する。これにより、伸縮ブーム７が起仰しつつフックブロック10が巻下げられ荷台3上の積載物Ｂに干渉することなくフックブロック10を垂下状態にできるのである。
【００３３】
次に、伸縮ブーム７が任意の起仰状態まで起仰すれば、作業者が遠隔操作手段24の伸縮操作手段26を伸長側に操作すればよい。格納操作信号出力部32は、この伸長操作信号を受けて起伏制御弁17に出力中の弁切換信号を断って伸縮ブーム７の起仰駆動を停止し、代りに伸縮制御弁16を伸長側に切換えるための弁切換信号を出力して、伸縮ブーム７の伸長動とフックブロック10の巻下げ動を同時に駆動する。これにより、ブーム起仰動が停止した状態で伸縮ブーム７が伸長しつつフックブロック10が巻下げられ、図１一点鎖線図示の如き作業姿勢に戻すことができるのである。
【００３４】
そして、クレーンが作業姿勢になれば、格納解除指示スイッチ29の操作を止め格納解除制御を中止すればよい。その後、各制御弁14，16，17，18を切換操作して通常のクレーン作業を行えばよい。また、格納解除制御を速やかに終了させたい場合には、速度指令手段33を増速側に操作すればよい。速度指令手段33を増速側に操作すれば、格納操作信号出力部32から各制御弁16，17，18に出力される弁切換信号が増速制御され、高速で格納解除制御が行われるのである。
【００３５】
また、格納解除制御中に旋回操作手段25を右あるいは左旋回側に操作すれば、格納解除制御と同時に旋回操作信号出力部31b1から旋回制御弁14に弁切換信号が出力され、格納解除制御中に同時にブーム旋回駆動が駆動され速やかに作業姿勢に移行することが可能になるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明におけるクレーンの格納解除制御装置の構成を説明する説明図である。
【図２】車輌搭載型クレーンの構成を説明する説明図である。
【図３】フック格納解除制御の説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
Ａ  車輌搭載型クレーン、
Ｂ  積載物、
１  トラック、
1a  シャーシフレーム、
２  運転室、
３  荷台、
４  アウトリガ装置、
５  クレーン基台、
６  旋回ポスト、
７  伸縮ブーム、
８  ウインチ装置、
９  ワイヤロープ、
10  フックブロック、
11  起伏シリンダ、
12  伸縮シリンダ、
13  旋回駆動装置、
14  旋回制御弁、
15  油圧ポンプ、
16  伸縮制御弁、
17  起伏制御弁、
18  ウインチ制御弁、
19  主リリーフ弁、
21  アンロード用電磁弁、
22  過巻き防止装置、
23  フック格納装置、
24  遠隔操作手段、
25  旋回操作手段、
26  伸縮操作手段、
27  起伏操作手段、
28  ウインチ操作手段、
29  格納解除む指令スイッチ、
30  電源スイッチ、
31  コントローラ、
31a  受信手段、
31b  操作信号出力手段、
31b1  旋回操作信号出力部、
31d2  伸縮操作信号出力部、
31b3  起伏操作信号出力部、
31b4  ウインチ操作信号出力部、
32  格納解除操作信号出力部、
【図１】
2006137504.tif 000003
【図２】
2006137504.tif 000004
【図３】
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