(57)【要約】 【課題】  現場での据え付け作業性の向上を図ること。被昇降物の大きな荷重が回転子の回転軸に加わっても、回転軸が十分に耐えることができること。さらに、回転子の高速回転化を図ること。【解決手段】  取付け用ベース板と、このベース板上に固定された無整流子直流の電動機本体と、この電動機本体の左右に位置するように前記ベース板上に対向状態に固定された一組の軸受け部材と、これらの軸受け部材に横設軸架された前記電動機本体の回転子と、前記電動機本体に設けられ、かつ、前記回転子の回転位置角を検出する検出手段と、前記ベース板上に固定的に設けられ、かつ、前記検出手段の検出信号に基づいてスイッチング回路を制御する制御盤とを備える昇降機用電動機。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付け用ベース板と、このベース板上に固定された無整流子直流の電動機本体と、この電動機本体の左右に位置するように前記ベース板上に対向状態に固定された一組の軸受け部材と、これらの軸受け部材に横設軸架された前記電動機本体の回転子と、前記電動機本体に設けられ、かつ、前記回転子の回転位置角を検出する検出手段と、前記ベース板上に固定的に設けられ、かつ、前記検出手段の検出信号に基づいてスイッチング回路を制御する制御盤とを備える昇降機用電動機。
【請求項２】
請求項１に於いて、検出手段の数は、単相のブリッジインバータを直列接続して構成した多相多重のブリッジインバータに関連付けられて電動機本体側に複数個設けられ、かつ、検出手段は回転子の永久磁石１個分を基準にした回転位置角を検出することを特徴とする昇降機用電動機。
【請求項３】
請求項１に於いて、回転子の回転位置角の制御範囲は、１８０度の幅であることを特徴とする昇降機用電動機。
【請求項４】
請求項１に於いて、制御盤を含む電源回路は、制御部に電気的に接続するファイル装置と、商業用交流電源を直流に変換するＡＣ／ＤＣ変換器と、該変換器の出力情報を取得する変換器制御器をそれぞれ備え、前記制御部は、前記ファイル装置に格納されている昇降体の位置情報に基づきスイッチング回路が出力する矩形波交流の位相角、変換器制御器の定電流値、電圧上限値をそれぞれ変更することを特徴とする昇降機用電動機。
【請求項５】
請求項１に於いて、一組の軸受け部材は、電動機本体のケースの側壁に対して空隙を設けて配設されていることを特徴とする昇降機用電動機。
【請求項６】
請求項１に於いて、軸受け部材の両側壁にシールを有するシール板をそれぞれ固定し、一方、ベース板上に軸受け部材のコロガリ軸受けに対して潤滑油を還流させる潤滑油経路を配設したことを特徴とする昇降機用電動機。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに於いて、軸受け部材に潤滑油を供給する潤滑油経路がベース板上に設けられ、該潤滑油経路は、左右の軸受け部材の軸受けブラケットに対して並列に連結された供給管及びリターン管を用いてベース板上の潤滑油タンクへと還流させることを特徴とする昇降機用電動機。
【請求項８】
請求項１に於いて、電動機本体の回転子は、大径回転軸と、外周壁に環状の永久磁石を有する強磁性の筒体とから成ることを特徴とする昇降機用電動機。
【請求項９】
請求項１に於いて、検出手段は、電動機本体のケースの側壁に固定的に配設されていることを特徴とする昇降機用電動機。
【請求項１０】
請求項１に於いて、軸受け部材に潤滑油を供給する潤滑油経路がベース板上に設けられ、ベース板上に配設された潤滑油タンクへと還流した潤滑油は、軸受け部材側に配設された油ポンプを介して左右の軸受け部材に供給されることを特徴とする昇降機用電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は昇降機用電動機に関し、主にエレベータの昇降機用電動機に利用される。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、本発明の電動機本体に相当する「薄型大径回転電動機及びこれを用いたエレベータ」が開示されている。この特許文献１に記載の大径回転電動機は、本発明の電動機本体の基本的構成に相当する。
【０００３】
したがって、電動機の電動機本体が、円周状に等間隔に配列された固定子巻線を有する横型固定子と、固定子巻線を交差方向に横切る環状の永久磁石を備える横型回転子とを備え、固定子の電流と回転子の磁極が交番同期し合って回転子が回転すること、また、無整流子直流の電動機を「エレベータ」に実用できる旨のアイデアは、特許文献１の存在により、公知事項である。
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、電動機の回転子の回転角度を検知する検出手段をどのように設けるか、現場では電動機をどのように据え付けるか、電動機と制御盤との配線関係をどうするか、電動機の回転軸の半径の大きさや支承の仕方をどうするか等昇降機に関する経済性・実用性・据え付け作業性等の観点から具体的な提案がなされていない。
【０００５】
ところで、現在、昇降機、例えばエレベータを一例に挙げると、電動機（モータ）の制御盤と電動機とは別個独立に切り離している。公知のように、電動機がエレベータ装置の一部を構成する場合には、昇降路の頂上付近、機械室等の所望する箇所に据え付けられる電動機と、これに多数のケーブルを介して電気的に接続される制御盤は、互いに「別個・独立」に配設されていることから、現場での据え付けの際、電動機と制御盤とのやり取り（配線）は、時間的・労力的に「大変な作業」であった。特に、現場では数多くのケーブルを引き廻さなければならないという問題点があった。
【０００６】
したがって、現在、エレベータ、リフト装置等の昇降機に於いて、経済性・実用性・据え付け作業性等の観点から、コペルニクス的な発想転換をし、新規な昇降機用電動機の出現が求められている。なお、特許文献２には、本発明の電源回路に関連する事項が記載されている。
【特許文献１】特許公開１１−３００６７６号公報
【特許文献２】特開平９−３１２９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の第１の目的は、現場での据え付け作業性の向上を図ることである。第２の目的は、被昇降物（人も含む）の大きな荷重が回転子の回転軸に加わっても、回転軸が十分に耐えることができると共に、該回転軸に加わった荷重を他の部材で十分に受け取ることができることである。第３の目的は、回転子の高速回転化、節電化等を図ることである。第４の目的は、軸受け部材の軸受けに伝播する或いは発生する熱を合理的な構成により遮断ないし吸い取ることができることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の昇降機用電動機は、取付け用ベース板と、このベース板上に固定された無整流子直流の電動機本体と、この電動機本体の左右に位置するように前記ベース板上に対向状態に固定された一組の軸受け部材と、これらの軸受け部材に横設軸架された前記電動機本体の回転子と、前記電動機本体に設けられ、かつ、前記回転子の回転位置角を検出する検出手段と、前記ベース板上に固定的に設けられ、かつ、前記検出手段の検出信号に基づいてスイッチング回路を制御する制御盤とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明のその他の特徴は、従属項に記載されている。
【発明の効果】
【００１０】
（１）コペルニクス的な発想転換により、ベース板上に電動機（モータ）と制御盤とを一体化したので、現場での据え付け作業性の向上を図ることができる。特に、配線の引き廻しが不要になった。
（２）電動機本体の左右に位置するようにベース板上に対向状態に固定された一組の軸受け部材を備えているので、被昇降物（人も含む）の大きな荷重が回転子の回転軸に加わっても、大径の回転軸が十分に耐えることができると共に、該回転軸に加わった荷重を他の部材で十分に受け取ることができる。従来の昇降機の電動機の回転軸と比較すると、荷重に耐え得る構造体となった。
（３）請求項２に記載の発明は、多相矩形波交流電流により、最高のトルクで電流の方向を切り換えることが可能である。回転子の高速回転化（矩形波交流ハイレベルの所）を図ることができる。
（４）制御盤を含む電源回路について、電力は生じた回転力に対応したエネルギー分だけ供給され、制動領域では制動分のエネルギーが自動的に電源側に回収され得る。したがって、節電化（トルクがゼロレベルの所）や電力取得（矩形波交流ローレベル側）を達成することができる。
（５）軸受け部材の軸受けに伝播する或いは発生する熱を合理的な構成により遮断ないし吸い取ることができる。一組の軸受け部材が電動機本体のケースの側壁に対して空隙を設けて配設されている実施例の場合には、電動機本体の熱源を極力回避することができると共に、検出手段を容易に配設することができる。
（６）その他、より一層の現場での据え付け作業性の向上化、検出手段の耐久化、油送制御の簡略化等を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１乃至図１６を参照にして本発明を実施するための最良の形態を説明する。本発明の昇降機用電動機Ｘの基本的構成は、ベース板１、このベース板１に予め固定された電動機本体３及び該電動機本体３を制御する制御盤４１とから成る。
【００１２】
本発明の特徴部分を簡単に説明する。その１は、ベース板１上に所要間隔離間して左右一組の軸受け部材１５，１５を設け、これらの軸受け部材１５，１５の間に無整流子直流の電動機本体３の回転子３１を回転自在に横設軸架したことである。その２は、配線の引き回しを極力省くために、前記ベース板１に電動機本体３の回転子３１を制御する制御盤４１を配設し、該制御盤４１は回転子駆動用の電源回路を有することである。その３は、電源回路のスイッチング回路は、単相のブリッジインバータを直列接続して構成した多相多重のブリッジインバータであり、一方、電動機本体側に設けられた複数個の検出手段１２ａは、所定の電気角の制御範囲内（望ましくは「０度」ないし「１８０度」の幅）で回転子の回転位置角を検出することである。ここで「電気角」とは、回転子の永久磁石１個分を基準にした回転子の回転位置角をいう。その４は、電動機本体３から発生する熱伝播対策として、前記軸受け部材１５，１５にベース板１に予め配設した潤滑油経路２１を介して潤滑油を供給することである。
【００１３】
そして、望ましくは、制御盤４１の制御部と電気的に接続するファイル装置には、電動機本体３を制御するための必要なデータを格納する。ファイル装置の情報には、エレベータの昇降体（箱）の位置、停止・運転の指令、減速指令等が含まれている。本実施例の制御部５４は、ファイル装置５５に格納されている昇降体の位置情報に基づきスイッチング回路５３が出力する矩形波交流の位相角、変換器制御器５６の定電流値、電圧上限値をそれぞれ変更する。そこで、これらの特徴点を主に説明する。
【００１４】
（１）ベース板１
１は取付け用ベース板で、該ベース板１は矩形状に形成されている。２はベース板１の四隅にそれぞれ形成された取付け孔である。電動機本体３，制御盤４１等を備えたベース板１は、昇降機（例えばエレベータ装置）の一部を構成し、前記取付け孔２及び図示しない固定手段を介して、昇降路の頂上付近、機械室、ウエイト装着部等の所望する箇所に据え付けられる。
【００１５】
（２）電動機本体３
３はベース板１の上面に左右一対の脚状基台部分４，４を介して固定された無整流子直流の電動機本体である。この電動機本体３は、図３で示すように、円周状に等間隔に配列された固定子巻線８を有する横型固定子７と、固定子巻線８を交差方向に横切る環状の永久磁石３３を備える横型回転子３１とを備えている。
【００１６】
（３）電動機本体３の固定側部材
電動機本体３の固定側部材を説明する。図４で示すように、固定部側材は、長筒状ケース５と、このケース５の両端部の開口に固定的に設けられた左右一対の対向支持板６，６と、前記ケース５の内周壁に突設された多数の導体用取付け部分７と、これらの取付け部分７にそれぞれボビン状に巻き付けられ、或いは溝部分に挿通された多数（合計３２個）の固定子巻線８とを含む。
【００１７】
前記取付け部分７は、一般に「電機子鉄心」或いは「固定子」と称されている。またケース５には、左右の基台４，４及び任意形状の支持フレーム（モータ外皮）９が設けられている。さらに、ケース５と支持フレーム９との間には、多数の冷却フィン１０が設けられている。  
【００１８】
なお、ケース５の左右の環状支持板６，６の中心孔の縁部には、コロガリ小軸受け１１がそれぞれ設けられている。
【００１９】
（４）取付け部分７と固定子巻線８
まず、取付け部分７について説明する。図５及び図６で示すように、本実施例では、長筒状のケース５の内周壁に、周方向に所定間隔離間して合計３２個の取付け部分７を形成している。各取付け部分７は、図７で示すように、ケース５の一端部寄りの部位５ａから他端部寄りの部位５ｂまで長手方向にそれぞれ突設されている。
【００２０】
図５は固定子の取付け部分７の一例を示す。また、図６は取付け部分７と固定子巻線８との関係を示す。取付け部分７は、例えば円形状の薄板を一体でプレス打ち抜きして形成され、又は、周方向に適当な数に分割モジュール化して円筒状に組み立てる（本実施例）。
【００２１】
次に、固定子巻線８について説明する。固定子巻線８は、図６及び図７で示すように、４相（図では４個に見える）で１組（１サイクル）を構成し、約束記号で示すとおり、紙面を貫いて裏側又は表側にそれぞれ電流がながれる（電流の方向が切り替わる）。
【００２２】
図７では、便宜上、永久磁石３３の「１個」分に対応する外側の固定子巻線１組を「ａ，ｂ，ｃ，ｄ」で示している。したがって、固定子巻線８は、４相接続で、取付け部分７に合計３２個巻き付けられている。
【００２３】
ところで、取付け部分７や固定子巻線８に設計変更について説明すると、取付け部分７にトラック状の環状溝を形成し、該環状溝にボビンレス状の固定子巻線８を組み込んでも良い。したがって、固定子巻線８の固定態様は限定するものではない。
【００２４】
また、固定子巻線８は、取付け部分７に対して、２相接続、３相接続、６相接続等に接続することが可能であるから、取付け部分７の大きさや相の数は、固定子巻線８の接続態様によって変わる。トルクの偏向、回転子の回転速度等を考慮して取付け部分７の材質や数、固定子巻線８を接続態様及び回転子の永久磁石の大きさや数が任意に設定される。
【００２５】
そこで、本実施例では、モータ磁路の最適化を図る為に、図５ないし図７で示すように、周状に等間隔に配列された取付け部分７を合計「３２個」にし、また、これらの取付け部分７にそれぞれ集中的に巻回される固定子巻線８を「４相」接続し、さらに、回転子１１の永久磁石３３を「８極（８個）」としている。もちろん、これに限定されるものではない。
【００２６】
付言すると、固定子の取付け部分７は、屈曲可能な連結片によって連結される。また取付け部分７は板状のコア部材を積層して一体化される。また、取付け部分７の内壁側には、固定子巻線８をボビン状に巻くことができるように多数の突起部が周方向に等間隔に設けられる。
【００２７】
さらに、取付け部分７を「２相２組」、「「３相３組」、「４相４組」などとし、固定子巻線８は、対向する位置の両磁極取付け部分７に巻回された巻線同士８，８を「同相」とする。
【００２８】
（５）回転子の信号検出手段
１２は電動機本体３の対向支持板６の一つ（図１では左側）に設けられた回転子の回転位置角を検出する検出手段である。例えば複数個の検出手段１２は、単相のブリッジインバータを直列接続して構成した多相多重のブリッジインバータに関連付けられ、かつ、電動機本体側に複数個設けられている。各検出手段１２は、所定の電気角の制御範囲内で回転子３１の回転位置角を検出する。前記単相のブリッジインバータは、電気角１８０度幅の矩形状交流を流すので、本実施例の検出手段１２は、１８０度幅で回転子３１の回転位置角を検出する。後述するスイッチング回路は、単相のブリッジインバータを直列接続して構成した多相多重（多重は時間的なタイミングをずらす意味）のブリッジインバータなので、検出手段１２は、１８０度を基準にして、望ましくは、回転軸３２の回転力最大の回転位置角の位置信号を検出する。
【００２９】
ところで、複数個の検出手段１２は、対向支持板６の外壁面に固定的に添設した小型ケースに合計４個所定間隔を有して配設されている。図７で示すように、本実施例では、回転子３１の永久磁石３３が周方向に合計８極設けでいるので、磁極ピッチの１／４の角度で前記突片３７に設置し、「図７で示すＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ」の角度位置で「Ｎ極」の磁束をそれぞれ検知することができるように構成する。したがって、検出手段１２の一例として「ホールＩＣの原理」を利用したホール素子１２ａが採用されている。
【００３０】
そこで、各ホール素子１２が回転子３１の制御された回転力最大の回転位置角を検出することができるように、本実施例では、信号発生部（薄い永久磁石）３６を、回転子３１の筒体３４の端部或いは大径回転軸３２の固定したフランジ状の突片３７に周方向に所定間隔を有して合計３２個埋設さている。すなわち、本実施例では固定側のホール素子１２が「４個」であるのに対して、可動側の信号発生部３６は「３２個」である。なお、検出手段１２は、発光素子と受光素子との関係でも良い。
【００３１】
（６）軸受け部材１５
１５は電動機本体３の左右に位置するように間隙を有してベース板１上に対向状態に固定された一組の軸受け部材である。左右一対の軸受け部材１５，１５は、ベース板１上に所定間隔離間して固定的に立設された幅広の軸受けブラケット１５ａ，１５ａと、該軸受けブラケット１５ａ，１５ａにそれぞれ設けられた複列のコロガリ軸受け（例えば玉軸受け）１５ｂ，１５ｂを有している。
【００３２】
しかして、前記ブラケット１５ａ，１５ａには、後述する潤滑油経路２１を流れる潤滑油を還流させるための供給用とリターン用の各連通路１５ｃ，１５ｃが適宜に形成されている（図１は概略図であるが、当然、連通路１５ｃは玉軸受け内部と連通している）。また、本実施例では、左右一対の軸受け部材１５，１５の両側壁にパッキン１６及びゴム製のシール１７を有するシール板１８をそれぞれ適宜に固定している。
【００３３】
（７）潤滑油経路２１
図９で示すように、ベース板１上に軸受け部材１５のコロガリ軸受け１５ｂに対して潤滑油を還流させる潤滑油経路２１を配設している。潤滑油経路２１は、左右の軸受け部材１５，１５に潤滑油を供給する油圧回路であり、適宜箇所に単数又は複数の逆止弁２２を備えている。本実施例の潤滑油経路２１は、望ましくは冷たい潤滑油を左右の軸受け部材１５，１５に供給すること、据え付け作業の合理化（作業時間の短縮）を図ること等の理由から、予めベース板１上に設けられ、かつ、左右の軸受け部材１５，１５の軸受けブラケット１５ａ，１５ａに対して並列に連結された供給管２３及びリターン管２４を用いてベース板１上の潤滑油タンク２５へと還流させることが可能である。
【００３４】
加えて、ベース板１上には、前記と同様の理由から、潤滑油を冷却する冷却フィンを有する冷却手段２６及び該冷却手段２６で冷却された潤滑油を左右の軸受け部材１５，１５に同時に供給するための油ポンプ２７が固定的に配設されている。
【００３５】
（８）回転子３１
図１，図３，図１０及び図１１を参照にして回転子３１を説明する。回転子３１は、固定側部材の対向支持板６，６及び左右の軸受け部材１５，１５に周方向の狭い空隙３０を介して回転自在に支承され、かつ、多数の固定子巻線８を交差方向に横切る環状の永久磁石３３を備えた中実の大径回転軸３２を備えている。大径回転軸３２の電動機本体３の両側壁６，６から突出する両端部は、一組の軸受け部材１５，１５で回転自在に支承されている。ここで「大径」とは、電動機本体３のケース（筺体）側に設けられる軸受け部材１１よりも大きいこと、又は、普通一般に用いられているエレベータの電動機の回転子を支承する軸受よりも大きいことを意味する。
【００３６】
この大径回転子３２の両端部を除く中央部分には、外周壁の周方向に複数個の永久磁石３３を備えた非磁性の筒体３４が外嵌合している。
【００３７】
前記永久磁石３３のＢＨｍａｘは、例えば４１．１ＭＧＯｅのネオジウム系磁石が用いられている。永久磁石３３は、筒体３４の外周壁にフイットするように湾曲状に形成され、所定の間隙を有し、又は間隙を有さないで「Ｎ極」と「Ｓ極」の８極（８個）が交互になるように環状的に組み合わせられている（図１１は概略説明図）。
【００３８】
本実施例の筒体３４は、長筒状に形成され、かつ、図１１で示すように長手方向の凸部と凹部との係合関係、対向する凹所と係合板（例えばキー）３５との係合関係等により合体している。したがって、大径回転軸３２、強磁性の筒体３４及び永久磁石３３は一体であり、これらが一つの回転子３１を構成する。
【００３９】
（９）回転子３１の信号発生部３６
図１２で示すように、回転子３１側の信号発生部（磁石）３６は、フランジ状の突片３７に周方向に所定間隔を有して合計３２個配設されている。回転子３１の永久磁石３３の端面と検出手段１２とは所定量離間しているので、本実施例では、固定側のホール素子１２ａに対する信号発生部（磁石）３６を突片３７の周端部に設けている。
【００４０】
前述したように、検出手段１２の複数個のホール素子１２ａは、回転子３１の電気角１８０度幅を検出するために設けられているので、信号発生部（磁石）３６は、回転軸３１の中心を基準として１つの磁極ピッチの１／４の角度で環状的に配設されている。
【００４１】
したがって、検出手段１２は、図７で示すＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄの角度位置で「Ｎ極」の磁束をそれぞれ検知することができる。なお、検出手段１２は、固定子側の扇状取り付け板１２ｂと、この取り付け板の弧状内端部に回転子の永久磁石１個分の幅横に対応して所定間隔に配設された４個のホール素子１２ａとから成る。
【００４２】
（１０）制御盤４１
制御盤４１は、ベース板１上の一辺寄りの部位に固定的に設けられ、軸受け部材１５或いは電動機本体３の側壁６（本実施例）に設けられた検出手段１２を介して回転子３１の回転位置角の信号を取得してスイッチング回路５３を制御する。また、制御盤４１は、電動機本体３の固定子７、回転子位置用検出手段１２、潤滑油タンク２５の温度センサ等と着脱自在に電気的に接続可能な端子箱４２を、電動機本体３と制御盤４１との間に備えている。
【００４３】
図１３は電動機Ｘの電源回路５０を示す概略説明図である。この電源回路５０は、図１４で示すように、単相のブリッジインバータを直列接続して構成した多相多重のブリッジインバータを備えている。
【００４４】
そこで、図１３及び図１４を参照にして電源回路５０の構成を説明する。電源回路５０は、商業用交流電源５１を直流に変換するＡＣ／ＤＣ変換器５２と、該変換器５２で変換された直流ａを多相矩形波交流電流ｂとして出力する多相多重のブリッジインバータ５３と、検出手段１２の検出信号ｃを取得して、かつ、タイミングをずらして１つ１つ電流の方向を切り換えて１８０度幅の矩形波交流を出力するように各単相のブリッジインバータ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄを制御する制御部（マイクロコンピュータ）５４と、該制御部５４と電気的に接続し、かつ、定電流値、電圧上限値、昇降体の位置、停止、運転、減速等のデータを格納するファイル装置５５とから構成されている。
【００４５】
そして、本実施例では、制御部５４の出力側に変換器制御器５６が設けられ、該変換器制御器５６は、ＡＣ／ＤＣ変換器５２の入力側及び該ＡＣ／ＤＣ変換器５２の出力側にそれぞれ接続している。
【００４６】
ところで、変換器制御器５６は、ＡＣ／ＤＣ変換器５２が出力する直流の電流値と電圧値の情報を取得して、かつ、直流出力電圧の設定値を上限として直流出力電流の設定値を出力するように変換器５２自体で制御されるように構成されている。
【００４７】
図１５はスイッチング回路５３から流れる多相矩形波交流電流ｂに関する説明図である。図１５に於いて、検出手段１２の検出信号ｃを基準にすると、θ「０度」〜「１８０度幅」で矩形波交流電流ｂが発生する。
【００４８】
したがって、本発明の検出手段１２は、回転子３１の回転軸３２の制御された回転軸最大位置を基準にして検出するようにし、一方、制御部は、検出手段１２の検出信号を取得してスイッチング回路５３を制御する。この時、制御部は、ファイル装置５５に格納されている情報に基づき矩形波交流の位相角と、変換器制御器５６の定電流値、電圧上限値をそれぞれ変更することができる。
【００４９】
（１１）電源回路５０の位相制御
本発明の電源回路５０は、前述したように、検出手段１２は回転軸３２の回転力最大の回転位置角の位置信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを検出する（図７で示す永久磁石１個分が相当する）。そこで、これらの位置信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄに関して、多相多重インバータ５３の駆動信号が生じる過程で、そのタイミングをずらすことで（位相制御）、図１６に示すように回転力を制御できる。位相制御による回転力制御は、供給電流一定のまま、位相角に略比例して回転力を制御でき、かつ、回転力０の領域、制動力の領域まで安定した制御を行うことができる。
【００５０】
したがって、本発明の電源回路５０は、電力は生じた回転力に対応したエネルギー分だけ供給され、制動領域では制動分のエネルギーが自動的に電源側に回収され得る。
【００５１】
（１２）据え付け
上記構成に於いて、昇降機用電動機Ｘは、ベース板１に電動機本体３，制御盤４１，潤滑油経路２１等を備えているから、例えばエレベータ装置の一部を構成する場合には、昇降路の頂上付近、機械室等の所望する箇所に据え付ける。この場合、まず、ベース板１の四隅の取付け孔２を利用し、かつ、適当な固着手段を介して床面や壁面に固定する。
【００５２】
次に、制御盤４１の端子箱４２の各端子を利用して電動機本体の複数本の電気的コードや検出手段のコードを接続する。実施例によっては、潤滑油用温度センサのコードも接続する。
【００５３】
そして、潤滑油タンク２５に潤滑油を入れると共に、図示しない電源コードを電源に接続する。これで、配線を引き回すこともなく、据え付け作業等が簡単に完了する。
なお、電動機本体の大径回転軸３２には、動力伝達部材がベルトの場合にはプーリ、動力伝達部材がロープの場合には綱車、動力伝達部材が伝動歯車の場合にはベルギヤー等がそれぞれ適宜に取り付けられる。
【実施例】
【００５４】
この欄では、第１実施例の要部（油ポンプ２７の配設箇所）を設計変更した第２実施例を示す。説明の便宜上、同一の部分には同一又は同様の符号を付し、重複する説明を割愛する。
【００５５】
図１７乃至図１９に示す第２実施例の昇降機用電動機Ｘ１に於いて、第１実施例と主に異なる事項は、油ポンプ２７Ａを、ベース板１上ではなく、潤滑油タンク２５近傍の一つの軸受け部材１５（図１７では右側の軸受け部材１５）とそのシール板１８との間に介在させたことである。潤滑油経路２１の配設態様に関しては基本的な変更はない。
【００５６】
上記のように、油ポンプ２７Ａを電動機本体３の大径回転軸（出力軸）３２と同軸に配置すると、（ａ）第１実施例の別配置の油ポンプ２７と比較すると、油送制御の簡略化を図ることができる、（ｂ）別配置の油ポンプ動力用電動機が不要である等の利点がある。
【００５７】
なお、第１実施例の電動機本体３の回転子３１は、大径回転軸３２と、外周壁に環状の永久磁石３３を有する強磁性の筒体３４とから構成されているが、図１９で示すように、筒体３４を省き、大径回転軸３２と、該大径回転軸３２の中央部の外周壁に環状に固定された永久磁石３３とから成るものであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、主に電動機やポンプの業界で製造、販売され、昇降機装置の電動機として利用される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は一部概略断面説明図。
【図２】図１に於いて、平面から見た概略説明図。
【図３】固定側部材と回転子の概略断面説明図。
【図４】固定側部材の主要部分を示す概略説明図。
【図５】固定子の概略説明図
【図６】固定子と固定子巻線との関係を示す概略説明図。
【図７】固定子巻線と回転子の永久磁石との関係を示す説明図。
【図８】軸受け部材の主要部の概略断面説明図。
【図９】潤滑油経路の概略説明図。
【図１０】回転子の分解斜視図。
【図１１】回転子の構造を示す概略説明図。
【図１２】固定側の検出手段と回転子側の信号発生部との関係を示す説明図。
【図１３】電源回路のブロック的な概略説明図。
【図１４】電源回路の要部を示す概略説明図。
【図１５】電源回路の出力波形の説明図。
【図１６】電源回路の効果の一つを示す説明図。
【図１７】第２実施例の図１と同様の一部概略説明図。
【図１８】第２実施例の図２と同様の一部概略断面説明図。
【図１９】回転子の他の実施例（シンプルな構造）。
【符号の説明】
【００６０】
Ｘ…昇降機用電動機、１…ベース板、２…取付け孔、３…電動機本体、４…左右一対の基台部分、５…ケース、５ａ…ケース５の一端部寄りの部位、５ｂ…ケース５の他端部寄りの部位、６…対向支持板、７…導体用取付け部分（固定子）、８…固定子巻線、９…支持フレーム、１０…冷却フィン、１１…コロガリ小軸受け、１２…検出手段、１５…左右の軸受け部材、１５ａ…軸受けブラケット、１５ｂ…コロガリ軸受け、１６…パッキン、１７…シール、１８…シール板、２１…潤滑油経路、２２…逆止弁、２３…供給管、２４…リターン管、２５…潤滑油タンク、２６…冷却手段、２７…油ポンプ、３１…回転子、３０…空隙、３２…大径回転軸、３３…永久磁石、３４…筒体、３６…信号発生部、３７…突片、４１…制御盤、４２…端子箱、５０…電源回路、５１…交流電源、５２…ＡＣ／ＤＣ変換器、５３…スイッチング回路（多相多重のブリッジインバータ）、５４…制御部（マイクロコンピュータ）、５５…ファイル装置、５６…変換器制御器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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