(57)【要約】【課題】質問器から送信される起動信号の到達距離の延長と通信可能範囲の狭小化を実質的に両立させて応答器における無駄な電力消費を抑える。【解決手段】人体検知装置１の検知範囲Ａ２が質問器３の送信用アンテナ３０及びＬＦ送信部３１（第１の無線送信手段）の通信可能範囲Ａ１よりも狭く且つ通信可能範囲Ａ１内に検知範囲Ａ２が包含される。質問器制御部３４は、人体検知装置１が検知範囲Ａ２内に人の存在を検知したときに第１の無線送信手段により起動信号を送信させる。故に、第１の無線送信手段の実質的な通信可能範囲が人体検知装置１の検知範囲Ａ２に狭小化されることとなり、質問器３から送信される起動信号の到達距離の延長と通信可能範囲の狭小化を実質的に両立させて応答器２における無駄な電力消費を抑えることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有の識別符号を記憶するとともに無線信号によって当該識別符号を送信する機能を有する応答器と、応答器に対して無線信号により識別符号の問い合わせを行うとともに応答器から返信される識別符号を受信する質問器と、対象区域を監視又は防御するためのセキュリティ機器を制御する制御装置と、対象区域外における対象区域への出入口の近傍を検知範囲とし当該検知範囲内の人の存在を検知する人体検知装置とを備え、
質問器は、第１の無線通信方式で起動信号を送信する第１の無線送信手段と、第１の無線通信方式と異なる第２の無線通信方式で応答器からの識別符号を受信する第１の無線受信手段と、制御装置との間で信号伝送を行う第１の信号伝送手段と、人体検知装置が検知範囲内に人の存在を検知したときに第１の無線送信手段により起動信号を送信させるとともに第１の無線受信手段で受信する識別符号を第１の信号伝送手段から制御装置に伝送させる質問器制御手段とを具備し、
応答器は、前記第１の無線通信方式で起動信号を受信する第２の無線受信手段と、前記第２の無線通信方式で識別符号を送信する第２の無線送信手段と、第２の無線受信手段で起動信号を受信するまでは第２の無線送信手段を電力消費のない停止状態とし第２の無線受信手段で起動信号を受信したら第２の無線送信手段を動作させて無線信号により識別符号を送信させる応答器制御手段と、各手段の動作電源を供給する電池とを具備し、
制御装置は、質問器との間で信号伝送を行う第２の信号伝送手段と、第２の信号伝送手段で受信する識別符号を予め登録された識別符号と照合して一致した場合にセキュリティ機器に関する制御を行う制御手段とを具備し、
人体検知装置の検知範囲が第１の無線送信手段の通信可能範囲よりも狭く且つ通信可能範囲内に検知範囲が包含されることを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項２】
質問器制御手段は、予め割り当てられた固有の質問器ＩＤを起動信号とともに第１の無線送信手段から無線信号で送信させ、
応答器制御手段は、第２の無線受信手段で起動信号とともに受信する質問器ＩＤが予め登録されている質問器ＩＤと一致する場合にだけ第２の無線送信手段を動作させて無線信号により識別符号を送信させることを特徴とする請求項１記載のセキュリティシステム。
【請求項３】
対象区域外において出入口への進行方向に沿って複数の人体検知装置が配置され、
制御装置は、各人体検知装置が検知範囲内に人の存在を検知したときに出力する人体検知信号を受信する人体検知信号受信手段を具備し、
制御装置の制御手段は、人体検知信号受信手段で複数の人体検知装置からの人体検知信号を受信した場合に当該人体検知信号を受信した順序に基づいて出入口に対する人の移動方向を判断するとともに当該移動方向に応じてセキュリティ機器に関する制御内容を切り換えることを特徴とする請求項１又は２記載のセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅や事務所等の対象区域を監視又は防御するセキュリティシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、空き巣狙いや強盗などの犯罪件数が増加する傾向にあり、その対策として、住戸への侵入者を検知して警報を発したり、あるいは、住戸の玄関に設置された電気錠を遠隔制御で施錠及び解錠するようにしたセキュリティシステムが急速に普及してきている。
【０００３】
この種のセキュリティシステムの一つとして、居住者が携帯する応答器（ＩＤタグ）と、外玄関に設置された質問器（リーダ装置）との間で無線通信を行い、質問器で受信した応答器のＩＤ（識別符号）が予め登録されているＩＤと一致したとき、玄関ドアに設けられた電気錠を解錠するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
かかる従来例では、応答器と質問器にそれぞれコイルとコンデンサからなるアンテナが設けられ、質問器のアンテナから低周波（例えば、百数十ヘルツ）の電磁波によって送信されている起動信号を応答器のアンテナで受信したとき、応答器ではアンテナに生じる誘導起電力から内部回路の動作電源を作成して起動信号を受信するとともに識別符号を送信しており、応答器には電池等の電源が不要となっている。しかしながら、上述のように質問器から送信される電磁波によって応答器の動作電源を作成する場合、電力消費量が比較的に少ない電磁波による無線通信方式であっても、通信可能距離がせいぜい数センチから十数センチしかないため、応答器を質問器の近傍にかざして通信を行わせる必要があった。
【０００５】
これに対して、応答器に電池を内蔵して動作電源を作成し、起動信号を送信する電磁波の到達距離を延ばすとともに電波を媒体とする無線信号（例えば、特定小電力無線方式や微弱無線方式などの無線信号）によって識別符号を送信するようにした応答器が提案されており、かかる応答器であれば質問器の近傍にかざす手間を省くことができる。
【特許文献１】特開平１１-１６１７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、起動信号を送信する電磁波の到達距離を延ばした場合、その到達範囲（通信可能範囲）も同時に拡がってしまうため、外出した人が無意識に電磁波の到達範囲内に入ってしまった場合に電気錠が誤って解錠されてしまう虞があった。また、かかる場合に応答器が質問器に対して無線信号により識別符号を送信することで無駄な電力が消費されてしまい、応答器の電池寿命が短くなってしまうことになる。かかる不具合を防止するためには電磁波の到達距離を延ばしつつ到達範囲を狭くする必要があるが、電磁波を利用する無線通信方式では到達距離の延長と到達範囲の狭小化を両立させることが非常に困難である。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、質問器から送信される起動信号の到達距離の延長と通信可能範囲の狭小化を実質的に両立させて応答器における無駄な電力消費を抑えることができるセキュリティシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、固有の識別符号を記憶するとともに無線信号によって当該識別符号を送信する機能を有する応答器と、応答器に対して無線信号により識別符号の問い合わせを行うとともに応答器から返信される識別符号を受信する質問器と、対象区域を監視又は防御するためのセキュリティ機器を制御する制御装置と、対象区域外における対象区域への出入口の近傍を検知範囲とし当該検知範囲内の人の存在を検知する人体検知装置とを備え、質問器は、第１の無線通信方式で起動信号を送信する第１の無線送信手段と、第１の無線通信方式と異なる第２の無線通信方式で応答器からの識別符号を受信する第１の無線受信手段と、制御装置との間で信号伝送を行う第１の信号伝送手段と、人体検知装置が検知範囲内に人の存在を検知したときに第１の無線送信手段により起動信号を送信させるとともに第１の無線受信手段で受信する識別符号を第１の信号伝送手段から制御装置に伝送させる質問器制御手段とを具備し、応答器は、前記第１の無線通信方式で起動信号を受信する第２の無線受信手段と、前記第２の無線通信方式で識別符号を送信する第２の無線送信手段と、第２の無線受信手段で起動信号を受信するまでは第２の無線送信手段を電力消費のない停止状態とし第２の無線受信手段で起動信号を受信したら第２の無線送信手段を動作させて無線信号により識別符号を送信させる応答器制御手段と、各手段の動作電源を供給する電池とを具備し、制御装置は、質問器との間で信号伝送を行う第２の信号伝送手段と、第２の信号伝送手段で受信する識別符号を予め登録された識別符号と照合して一致した場合にセキュリティ機器に関する制御を行う制御手段とを具備し、人体検知装置の検知範囲が第１の無線送信手段の通信可能範囲よりも狭く且つ通信可能範囲内に検知範囲が包含されることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、質問器制御手段は、予め割り当てられた固有の質問器ＩＤを起動信号とともに第１の無線送信手段から無線信号で送信させ、応答器制御手段は、第２の無線受信手段で起動信号とともに受信する質問器ＩＤが予め登録されている質問器ＩＤと一致する場合にだけ第２の無線送信手段を動作させて無線信号により識別符号を送信させることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、対象区域外において出入口への進行方向に沿って複数の人体検知装置が配置され、制御装置は、各人体検知装置が検知範囲内に人の存在を検知したときに出力する人体検知信号を受信する人体検知信号受信手段を具備し、制御装置の制御手段は、人体検知信号受信手段で複数の人体検知装置からの人体検知信号を受信した場合に当該人体検知信号を受信した順序に基づいて出入口に対する人の移動方向を判断するとともに当該移動方向に応じてセキュリティ機器に関する制御内容を切り換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、人体検知装置の検知範囲が第１の無線送信手段の通信可能範囲よりも狭く且つ通信可能範囲内に検知範囲が包含され、質問器制御手段は、人体検知装置が検知範囲内に人の存在を検知したときに第１の無線送信手段により起動信号を送信させるので、第１の無線送信手段の実質的な通信可能範囲が人体検知装置の検知範囲に狭小化されることとなり、質問器から送信される起動信号の到達距離の延長と通信可能範囲の狭小化を実質的に両立させて応答器における無駄な電力消費を抑えることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、例えば、集合住宅の各住戸内を各々対象区域とする場合のように一のシステムに含まれる応答器が他のシステムに含まれる質問器からの起動信号を受信して無駄に識別符号を送信してしまうことが防止でき、その結果、応答器における無駄な電力消費を抑えることができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、出入口に対する移動方向に基づいて人が対象区域内へ入ろうとしているのか、あるいは対象区域外に出てきたのかが判別でき、それぞれの場合に応じてセキュリティ機器に関する制御内容を適切なものに切り換えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施形態１）
本実施形態のセキュリティシステムは、図２に示すように住戸に設置され住戸内への不審者の侵入や住戸内におけるガス漏れ、火災発生等のセキュリティ関係の異常を検知して異常検知信号を送信する送信機（図示せず）と、後述するように住戸外を検知範囲とする人体検知装置１と、固有の識別符号を記憶するとともに無線信号によって識別符号を送信する機能を有し居住者が携帯する応答器２と、外玄関に設置され応答器２に対して無線信号により識別符号の問い合わせを行うとともに応答器２から無線信号で返信される識別符号を受信する質問器３と、送信機から異常検知信号を受信して異常発生を報知する防犯制御装置４と、玄関扉７に設けられた電気錠６と、電気錠６の施錠／解錠を制御する電気錠制御装置５とを備えている。
【００１５】
人体検知装置１は、人体から放射される熱線を検出することで検知範囲内における人の存在を検知し、人の存在を検知したときに信号線Ｌｘを介して質問器３に人体検知信号を送信するものであって、図１に示すように住戸Ｈと通路Ｒを隔てる壁Ｗに埋込配設される。なお、人体検知装置１の検知範囲Ａ２は、人体検知装置１の近傍において通路Ｒに居る人一人を検知し得る程度の比較的に狭い範囲に設定されている。
【００１６】
応答器２は、図３に示すようにコイルＬ１並びにコンデンサＣ１から構成され質問器３から電磁波により送信される起動信号を受信する受信用アンテナ２０と、受信用アンテナ２０が受信した信号を復調するＬＦ受信部２１と、予め設定されている固有の識別符号（ＩＤ）を暗号化して出力する暗号処理部２２と、電波を媒体とする無線信号を送信する送信用アンテナ２３と、後述する応答器制御部２５から入力された信号を変調して送信用アンテナ２３から無線信号により送信させるＲＦ送信部２４と、受信用アンテナ２０及びＬＦ受信部２１を介して質問器３からの起動信号が入力されると暗号処理部２２を動作させて暗号化された識別符号を取り込み、ＲＦ送信部２４及び送信用アンテナ２３を介して無線信号により識別符号を送信させる応答器制御部２５と、電池を電源として各部に動作電源を供給する電源回路部２６とを具備する。応答器２は、質問器３の起動信号を受信用アンテナ２０で受信するまでは待機状態にある。この待機状態においては、応答器制御部２５が通常よりも電力消費量が少ない待機モードで動作してＬＦ受信部２１を動作させるとともに暗号処理部２２並びにＲＦ送信部２４を停止させている。つまり、ＬＦ受信部２１は質問器３からの起動信号がいつでも受信できるように常時動作させておく必要があるが、ＲＦ送信部２４は識別符号を送信するときにのみ動作させればよいので、起動信号を受信して識別符号を送信するとき以外はＲＦ送信部２４を停止させておくことで無駄な電力消費を防いで電池の寿命を延ばすようにしている。
【００１７】
質問器３は、コイルＬ２並びにコンデンサＣ２から構成され電磁波により信号を送信する送信用アンテナ３０と、後述する質問器制御部３４から入力された起動信号を変調して送信用アンテナ３０から電磁波により送信させるＬＦ送信部３１と、応答器２から送信される無線信号（識別符号）を受信する受信用アンテナ３２と、受信用アンテナ３２で受信した無線信号を復調するＲＦ受信部３３と、ＣＰＵを主構成要素とする質問器制御部３４と、ＬＥＤなどの発光素子によって表示を行う表示部３５と、ブザーを鳴動させるブザー部３６と、信号線Ｌｘを介して人体検知装置１から送信された人体検知信号を質問器制御部３４に受け渡す人体検知装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）３７と、信号線Ｌｓを介して応答器２から受け取った識別符号を送信する外部インタフェース３８とを具備し、図１に示すように人体検知装置１と隣り合う形で壁Ｗに埋込配設される。ここで、送信用アンテナ３０から送信する電磁波の到達範囲（通信可能範囲）Ａ１は、図１に示すように質問器３の近傍において人体検知装置１の検知範囲Ａ２を包含する十分に広い範囲に設定されている。
【００１８】
防犯制御装置４は、ＣＰＵを主構成要素とする制御部４０と、信号線Ｌｓを介して質問器３から送信された識別符号を制御部４０に受け渡す質問器インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１と、住戸内に設置された送信機から送信される無線信号（異常検知信号）を受信する受信用アンテナ４２と、受信用アンテナ４２で受信した信号を復調する受信部４３と、ＬＥＤなどの発光素子によって異常発生の表示を行う表示部４４と、警報音を発生させる警報音発生部４５と、操作スイッチを有する操作部４６と、信号線Ｌｕを介して電気錠制御装置５との間で通信するための通信インタフェース４７とを具備し、図１に示すように住戸Ｈの内部に設置される。
【００１９】
電気錠６は従来周知であって、信号線Ｌｖにより電気錠制御装置５と接続され、信号線Ｌｖを介して電気錠制御装置５から伝送される駆動信号によって電磁ソレノイドを駆動して玄関扉７を施錠及び解錠し、施錠及び解錠の状態を示す施解錠検出信号と玄関扉７の閉戸の状態を示す閉戸検出信号とを信号線Ｌｖを介して電気錠制御装置５に伝送する機能を有している。
【００２０】
電気錠制御装置５は、ＣＰＵを主構成要素とする制御部５０と、信号線Ｌｕを介して防犯制御装置４との間で通信するための通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）５１と、制御部５０からの指示に基づいて電気錠６を施錠又は解錠するための駆動信号を信号線Ｌｖを介して伝送する電気錠駆動部５２とを具備し、図１に示すように住戸Ｈの内部に設置される。なお、電気錠６から信号線Ｌｖを介して伝送される施解錠検出信号並びに閉戸検出信号は電気錠駆動部５２を通じて制御部５０に入力される。
【００２１】
防犯制御装置４では、制御部４０が警戒モードに設定されているときに何れかの送信機から無線信号で送信された異常検知信号を受信用アンテナ４２と受信部４３を介して受信すると、制御部４０が表示部４４を制御して光による異常発生の表示を行うと同時に警報音発生部４５により警報音を発生させることで住戸Ｈ内の居住者に異常の発生や異常の種類並びに異常発生箇所等を知らせる。但し、警戒モードが解除されているとき、制御部４０は送信機の異常検知信号に対してガス漏れや火災発生の異常を除いて何ら処理を行わない。なお、制御部４０に対する警戒モードの設定／解除は操作部４６の操作スイッチを操作することで切り換えることができる。
【００２２】
また電気錠制御装置５では、制御部５０が自動施錠モードに設定されている場合、閉戸検出信号が入力され且つ施解錠検出信号が解錠を示していれば電気錠駆動部５２から信号線Ｌｖを介して駆動信号を伝送させることで電気錠６を施錠させ、後述するように応答器２を携帯した居住者が帰宅したときに電気錠駆動部５２から信号線Ｌｖを介して駆動信号を伝送させることで電気錠６を解錠させる。
【００２３】
次に、住戸Ｈの居住者Ｍが帰宅した場合の全体動作について説明する。図１に示すように応答器２を携帯した居住者Ｍが自宅（住戸Ｈ）に戻るために廊下Ｒを通行し、人体検知装置１の検知範囲Ａ２内に進入すると、人体検知装置１が検知範囲Ａ２に進入した居住者Ｍを検知して信号線Ｌｘを介して質問器３に人体検知信号を送信する。質問器３では、信号線Ｌｘを介して人体検知信号を受信するまでは質問器制御部３４が待機状態にあって起動信号を出力していないが、人体検知装置インタフェース３７で人体検知信号を受信したら質問器制御部３４がＬＦ送信部３１に起動信号を出力して送信用アンテナ３０から電磁波により起動信号を送信させる。
【００２４】
応答器２では、受信用アンテナ２０及びＬＦ受信部２１を介して質問器３からの起動信号が入力されると、待機モードにあった応答器制御部２５が起動し、暗号処理部２２を動作させて暗号化された識別符号を取り込み、ＲＦ送信部２４及び送信用アンテナ２３を介して無線信号により識別符号を送信させ、さらに無線信号により識別符号を送信した後は待機状態に戻る。そして、応答器２から返信される無線信号（暗号化された識別符号）が受信用アンテナ３２及びＲＦ受信部３３を介して質問器３の質問器制御部３４に入力されると、質問器制御部３４は暗号化された識別符号を外部インタフェース３８から信号線Ｌｓを介して防犯制御装置４に送信させる。
【００２５】
防犯制御装置４では、質問器インタフェース４１を介して識別符号が制御部４０に入力されると、暗号化された識別符号を解読した後、図示しないメモリに予め登録された識別符号と照合し、受信した識別符号が登録された識別符号に一致しなければその旨の信号（エラー信号）を質問器インタフェース４１を介して質問器３に送信させる。そして、エラー信号が外部インタフェース３８を介して入力されると質問器制御部３４が表示部３５並びにブザー部３６を制御して光と音による警告を行う。一方、受信した識別符号が登録された識別符号に一致した場合、防犯制御装置４の制御部４０は警戒モードを解除するとともに通信インタフェース４７を介して解錠許可信号を電気錠制御装置５に送信する。
【００２６】
電気錠制御装置５では、通信インタフェース５１を介して防犯制御装置４から送信された解錠許可信号が制御部５０に入力されると、電気錠駆動部５２から信号線Ｌｖを介して駆動信号を伝送させることで電気錠６を解錠させる。なお、駆動信号の伝送後に電気錠６から解錠検出信号が伝送されて来なければ、制御部５０は電気錠駆動部５２に対して再度駆動信号を伝送させる。
【００２７】
上述のように人体検知装置１の検知範囲Ａ２が質問器３の送信用アンテナ３０及びＬＦ送信部３１（第１の無線送信手段）の通信可能範囲Ａ１よりも狭く且つ通信可能範囲Ａ１内に検知範囲Ａ２が包含され、質問器制御部３４は、人体検知装置１が検知範囲Ａ２内に人の存在を検知したときに第１の無線送信手段により起動信号を送信させるので、第１の無線送信手段の実質的な通信可能範囲が人体検知装置１の検知範囲Ａ２に狭小化されることとなり、質問器３から送信される起動信号の到達距離の延長と通信可能範囲の狭小化を実質的に両立させて応答器２における無駄な電力消費を抑えることができる。但し、実際の通信可能範囲Ａ１は検知範囲Ａ２の外側にも広がっているから、例え応答器２が検知範囲Ａ２の外にあったとしても居住者Ｍが検知範囲Ａ２に居る限りは起動信号を受信することができる。
【００２８】
ところで、集合住宅のように多数の玄関扉７が廊下Ｒに沿って並設されている状況においては、一の住戸に設置されているセキュリティシステムの応答器２が他の住戸に設置されているセキュリティシステムの質問器３と通信する必要はなく、他システムの質問器３の起動信号を受信して識別符号を送信してしまうと応答器２の電池寿命が短くなってしまう。そこで、上述のように複数のセキュリティシステムに属する質問器３に各々固有のＩＤを割り当てるとともに当該ＩＤを起動信号とともに電磁波で送信し、応答器２においては、予め登録されている質問器３のＩＤと起動信号とともに受信したＩＤとを照合して一致した場合にのみ、応答器制御部２５がＲＦ送信部２４を動作させて識別符号を無線信号で送信するようにすれば、他システムの質問器３の起動信号を受信して識別符号を誤送信することがなく、応答器２の電池寿命が短くなるのを防ぐことができる。
【００２９】
なお、本実施形態では質問器３を防犯制御装置４に接続して防犯制御装置４で識別符号の照合を行うようにしているが、図４に示すように質問器３を電気錠制御装置５に接続して電気錠制御装置５で識別符号の照合を行い、その照合結果を防犯制御装置４に伝送するようにしても構わない。また人体検知装置１を質問器３に接続する代わりに、防犯制御装置４や電気錠制御装置５に接続し、これらの制御装置４，５を介して質問器３に人体検知信号を伝送するようにしてもよい。
【００３０】
あるいは、図５に示すように集合住宅の管理人室に設置される警報監視盤Ｘと、集合住宅の各住戸に設置され宅内の火災感知器やガス漏れ感知器等のセキュリティ機器に接続された複数台の住宅情報盤Ｕとを有する住宅情報盤システムに本発明の技術思想を適用し、住宅情報盤Ｕに質問器３を接続して防犯制御装置４の代わりに住宅情報盤Ｕを制御装置とすることも可能である。また、質問器３は防犯制御装置４や電気錠制御装置５等の制御装置と一体に構成しても構わない。
【００３１】
（実施形態２）
本実施形態は、図６に示すように複数（図示例では２つ）の人体検知装置１Ａ，１Ｂが廊下Ｒに沿って一列に配置され、各人体検知装置１Ａ，１Ｂが検知範囲Ａ２ａ，Ａ２ｂ内に人の存在を検知したときに出力する人体検知信号が質問器３を介して防犯制御装置４で受信されたときに、制御部４０が２つの人体検知信号を受信した順序に基づいて玄関扉７に対する人（居住者Ｍ）の移動方向を判断するとともに当該移動方向に応じてセキュリティ機器に関する制御内容（警戒モードの設定／解除）を切り換えるようにした点に特徴がある。但し、本実施形態の基本構成は実施形態１と共通するので、共通の構成要素には同一の符号を付して図示並びに説明は適宜省略する。
【００３２】
２つの人体検知装置１Ａ，１Ｂは何れも実施形態１における人体検知装置１と同一構成のものであって、それぞれが信号線Ｌｘ１，Ｌｘ２を介して質問器３と接続されるとともに、一方の人体検知装置１Ａが質問器３と玄関扉７との間で壁Ｗに埋込配設され、他方の人体検知装置１Ｂが質問器３を挟んで玄関扉７から離れた位置で壁Ｗに埋込配設されている。なお、２つの人体検知装置１Ａ，１Ｂの検知範囲Ａ２ａ，Ａ２ｂは、何れも質問器３の電磁波による通信可能範囲Ａ１に包含されるとともに互いに重ならないように設定されている（図６参照）。
【００３３】
質問器３は、図７に示すように実施形態１と共通の構成を有し、一方の人体検知装置１Ａから信号線Ｌｘ１を介して送信される人体検知信号（以下、「第１の人体検知信号」と呼ぶ。）と、他方の人体検知装置１Ｂから信号線Ｌｘ２を介して送信される人体検知信号（以下、「第２の人体検知信号」と呼ぶ。）とを、質問器制御部３４が人体検知装置インタフェース３７を介して各別に受け取ることができるようになっている。質問器制御部３４では、所定時間（人が歩いて２つの人体検知装置１Ａ，１Ｂの前を通り過ぎるのに十分な時間）内に第１及び第２の人体検知信号を受け取るとともに応答器２から同一の識別符号を２回受信した場合、第１の人体検知信号を先に受け取れば「外出」、第２の人体検知信号を先に受け取れば「帰宅」と判別し、応答器２から受け取った識別符号とともに「外出」又は「帰宅」の判別結果を示す判別符号を外部インタフェース３８を介して防犯制御装置４に送信する。つまり、居住者Ｍが外出する際は玄関扉７から離れる向きに廊下Ｒを通行するので玄関扉７に近い方の人体検知装置１Ａから第１の人体検知信号が先に出力され、且つ玄関扉７から遠い方の人体検知装置１Ｂから第２の人体検知信号が後に出力されることになり、居住者Ｍが帰宅する際は玄関扉７に近づく向きに廊下Ｒを通行するので玄関扉７から遠い方の人体検知装置１Ｂから第２の人体検知信号が先に出力され、且つ玄関扉７に近い方の人体検知装置１Ａから第１の人体検知信号が後に出力されることになるからである。
【００３４】
防犯制御装置４の制御部４０では、質問器インタフェース４１を介して識別符号並びに判別符号が入力されると暗号化された識別符号を解読した後、図示しないメモリに予め登録された識別符号と照合して一致した場合、判別符号が「外出」ならば警戒モードを設定するとともに通信インタフェース４７を介して施錠許可信号を電気錠制御装置５に送信し、判別符号が「帰宅」ならば警戒モードを解除するとともに通信インタフェース４７を介して解錠許可信号を電気錠制御装置５に送信する。
【００３５】
電気錠制御装置５では、通信インタフェース５１を介して防犯制御装置４から送信された施錠許可信号又は解錠許可信号が制御部５０に入力されると、電気錠駆動部５２から信号線Ｌｖを介して駆動信号を伝送させることで電気錠６を施錠又は解錠させる。
【００３６】
このように本実施形態によれば、複数の人体検知装置１Ａ，１Ｂが人の存在を検知した順序に基づいて玄関扉７に対する人（居住者Ｍ）の移動方向（外出又は帰宅）を判断するとともに当該移動方向に応じて防犯制御装置４の警戒モードの設定／解除や電気錠制御装置５の電気錠６の施錠／解錠を行うので、居住者Ｍの外出及び帰宅のそれぞれの場合に応じた適切な制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態１の動作説明図である。
【図２】同上のシステム構成図である。
【図３】同上における応答器並びに質問器のブロック図である。
【図４】同上の他のシステム構成図である。
【図５】同上のさらに他のシステム構成図である。
【図６】本発明の実施形態２の動作説明図である。
【図７】同上における質問器のブロック図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  人体検知装置
２  応答器
３  質問器
４  防犯制御装置
５  電気錠制御装置
６  電気錠
７  玄関扉
Ａ１  通信可能範囲
Ａ２  検知範囲
【図１】
2006352703.tif 000003
【図２】
2006352703.tif 000004
【図３】
2006352703.tif 000005
【図４】
2006352703.tif 000006
【図５】
2006352703.tif 000007
【図６】
2006352703.tif 000008
【図７】
2006352703.tif 000009