(57)【要約】【課題】  簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。【解決手段】  従来の車両を駐車させる駐車装置にかわって、上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、車両を乗せることをできるリフトケージと、第二連結部材と該第二連結部材に下側から当接可能であり該第二連結部材に当接する位置から下方向に相対移動可能になった第一連結部材と所定の付勢力を第一連結部材に下向きに作用させる付勢機構とを有する連結機構と、前記連結機構を介して前記リフトケージを前記格納棚に隣り合う昇降路の中に吊ることをできるワイヤと、前記ワイヤの巻き上げと巻き下げとをできる巻上装置と、を備え、第一連結部材がワイヤの一方の端部に固定され、第二連結部材がリフトケージに固定される、ものとした。【選択図】    図５
2006188840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、
車両を乗せることをできるリフトケージと、
第二連結部材と該第二連結部材に下側から当接可能であり該第二連結部材に当接する位置から下方向に相対移動可能になった第一連結部材と所定の付勢力を第一連結部材に下向きに作用させる付勢機構とを有する連結機構と、
前記連結機構を介して前記リフトケージを前記格納棚に隣り合う昇降路の中に吊ることをできるワイヤと、
前記ワイヤの巻き上げと巻き下げとをできる巻上装置と、
を備え、
第一連結部材がワイヤの一方の端部に固定され、
第二連結部材がリフトケージに固定される、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記所定の付勢力が、車両を乗せていない前記リフトケージが前記ワイヤの吊り力のみによって支持された際に、前記リフトケージの重量によって前記第二連結部材に作用する下向きの力よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記付勢機構が、予め長さを変えて生じた弾性力を前記第一連結部材に下向きに作用させ前記第二連結部材に上向きに作用させる弾性ばねを持つ、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記付勢機構が、予め長さを変えて生じた弾性力を前記第一連結部材に下向きに作用させ前記第二連結部材に上向きに作用させる弾性ばねと該弾性ばねの予め変える長さを調整できる調整機構とをもつ、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記付勢機構が、前記第一連結部材に吊るされたウエイトを持つ、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記第一連結部材が前記第二連結部材に当接する位置から下向きに相対移動したことを検知する検知手段を、
備え、
前記検知手段が前記第一連結部材の相対移動を検知すると前記巻上装置がワイヤを巻き下げるのを停止する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記リフトケージが複数の前記格納棚の内の一つの前記格納棚の横に並んだ際に前記リフトケージを前記主構造体により支持させるケージ支持装置、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項８】
車両を昇降路の中で昇降させる昇降装置であって、
車両を乗せることをできるリフトケージと、
第二連結部材と該第二連結部材に下側から当接可能であり該第二連結部材に当接する位置から下方向に相対移動可能になった第一連結部材と所定の付勢力を第一連結部材に下向きに作用させる付勢機構とを有する連結機構と、
前記連結機構を介して前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできるワイヤと、
前記ワイヤの巻き上げと巻き下げとをできる巻上装置と、
を備え、
第一連結部材がワイヤの一方の端部に固定され、
第二連結部材がリフトケージに固定される、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項９】
前記所定の付勢力が、車両を乗せていない前記リフトケージが前記ワイヤの吊り力のみによって支持された際に、前記リフトケージの重量により前記第二連結部材に作用する下向きの力よりも小さい、
ことを特徴とする請求項８に記載の昇降装置。
【請求項１０】
前記付勢機構が、予め長さを変えて生じた弾性力を前記第一連結部材に下向きに作用させ前記第二連結部材に上向きに作用させる弾性ばねを持つ、
ことを特徴とする請求項８に記載の昇降装置。
【請求項１１】
前記付勢機構が、予め長さを変えて生じた弾性力を前記第一連結部材に下向きに作用させ前記第二連結部材に上向きに作用させる弾性ばねと該弾性ばねの予め変える長さを調整できる調整機構とをもつ、
ことを特徴とする請求項８に記載の昇降装置。
【請求項１２】
前記付勢機構が、前記第一連結部材に吊るされたウエイトを持つ、
ことを特徴とする請求項８に記載の昇降装置。
【請求項１３】
前記第一連結部材が前記第二連結部材に当接する位置から下向きに相対移動したことを検知する検知手段を、
備え、
前記検知手段が前記第一連結部材の相対移動を検知すると前記巻上装置がワイヤを巻き下げるのを停止する、
ことを特徴とする請求項８に記載の昇降装置。
【請求項１４】
前記リフトケージが昇降路で停止した際に前記リフトケージを昇降路に沿って設置された構造体により支持させるケージ支持装置、
を備えることを特徴とする請求項８に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置と車両を昇降路の中で昇降させる昇降装置に係る。特に、車両を吊る構造に特徴のある駐車装置と昇降装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式の駐車装置が、車両を駐車させるのに利用される。
例えば、車両を上下方向に重なって並んだ格納棚に格納する。
この形式の一例の駐車装置は、複数のパレットと複数の格納棚と昇降装置とケージ支持装置とで構成される。
昇降装置が、リフトケージとワイヤと巻上装置とで構成される。
パレットは、車両を載せる四辺形の構造体である。パレットは、種々の形式と大きさの車両をハンドリングするのに便利であるので、一般の駐車装置ではパレットを用いて車両をハンドリングする。一部の駐車装置は、パレットを用いないで車両をハンドリングする。
格納棚は、車両を格納できる棚である。複数の格納棚が上下方向に並ぶ。通例、上下に並んだ複数の駐車棚を昇降路の左右に配置する。入出庫スペースが、昇降路の途中に設けられる。
リフトケージは、車両を載せることをできる構造体である。リフトケージは、車両の乗ったパレットを格納棚とリフトケージの上との間で移動する移載機構を内蔵している。
ワイヤは、リフトケージを格納棚に沿って吊る機械要素である。
巻上装置は、ワイヤを巻き上げと巻き下げとをできる装置である。
ケージ支持装置は、複数の格納棚の内の一つの格納棚の横に並んだときにリフトケージを駐車装置の建屋に支持させる装置である。
【０００３】
車両を駐車装置に入庫させる場合の作動を説明する。
車両が、入出庫スペースに置かれたリフトケージに自走して入る。
巻上装置が、ワイヤを巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横に停止する。ケージ支持装置が、リフトケージを建屋の主構造体に支持させる。
移載装置が、車両の乗ったパレットを格納棚に移載し、入庫が完了する。
【０００４】
次に、車両を駐車装置から出庫させる場合の作動を説明する。
巻上装置が、ワイヤを巻き上げて、複数の格納棚のうちの一つの格納棚の横に停止する。ケージ支持装置が、リフトケージを建屋の主構造体に支持させる。
移載装置が、車両の載ったパレットを格納棚からリフトケージに移載する。
ケージ支持装置が、リフトケージの支持を外す。
巻上装置が、ワイヤを巻き下げて、リフトケージを入出庫スペースへ下ろす。
車両が、入出庫スペースから自走して出る。
【０００５】
ケージ支持装置は、リフトケージでのパレットの乗ったレールのレール面レベルと格納棚でのパレットの乗ったレールのレール面レベルとを一致させて、リフトケージを主構造体に支持させる。
【０００６】
駐車装置では、空車の状態のリフトケージの重さと実車の状態のリフトケージの重さとに大きな差がある。
例えば、空車のリフトケージの重さが２．７ｔｏｎであり、車両の重さが２．５ｔｏｎであるので、空車時と実車時の重さの差は２．５ｔｏｎである。
実車状態のリフトケージを吊るワイヤの伸び量と空車時のリフトケージを吊るワイヤの伸び量に差があるので、ケージ支持装置が、リフトケージを支持している状態から支持を外す際に、ワイヤが伸びまたは縮む。その際に、大きな音がでる場合がある。
【０００７】
また、ケージ支持装置が、リフトケージの総重量を完全に支持すると、ワイヤに係る張力にアンバランスが生じる。すなわち、ワイヤのリフトケージを吊っている反対側にはカウンターウェイトがぶら下がっているので、一方にカウンターウエイトの力が作用し、反対側には張力が発生しなくなる。
このことは、特に、巻上装置が、駆動シーブにワイヤを巻きかけてフリクションで巻き上げと巻き下げをする形式である場合に、不具合を生ずることがある。例えば、駆動シーブとワイヤのフリクションが不足して、ワイヤの巻き上げまたは巻き下げが不安定になることがある。
近年、駐車数を増加するために格納棚の数を増加させた場合に、巻上装置が大きくならないように、この形式の巻き上装置を採用することがあり、この現象の発生を防止する事が望まれていた。
【０００８】
【特許文献１】特開平７−１６６７３２号
【特許文献２】特開平６−１２９１３２号
【特許文献３】実開平７−０４０９３０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、車両を乗せることをできるリフトケージと、第二連結部材と該第二連結部材に下側から当接可能であり該第二連結部材に当接する位置から下方向に相対移動可能になった第一連結部材と所定の付勢力を第一連結部材に下向きに作用させる付勢機構とを有する連結機構と、前記連結機構を介して前記リフトケージを前記格納棚に隣り合う昇降路の中に吊ることをできるワイヤと、前記ワイヤの巻き上げと巻き下げとをできる巻上装置と、を備え、第一連結部材がワイヤの一方の端部に固定され、第二連結部材がリフトケージに固定される、ものとした。
【００１１】
上記本発明の構成により、主構造体の複数の格納棚が上下方向に並んで車両を格納することをでき、リフトケージが車両を乗せることをでき、連結機構の第一連結部材が前記第二連結部材に下側から当接可能であり前記第二連結部材に当接する位置から下方向に相対移動可能になっており、連結機構の付勢機構が所定の付勢力を第一連結部材に下向きに作用させ、ワイヤが前記連結機構を介して前記リフトケージを前記格納棚に隣り合う昇降路の中に吊ることをでき、巻上装置が前記ワイヤの巻き上げと巻き下げとをでき、第一連結部材がワイヤの一方の端部に固定され、第二連結部材がリフトケージに固定されるので、
車両を乗せた前記リフトケージをワイヤに吊って巻上装置で巻き上げと巻き下げをして、前記リフトケージを前記格納棚に沿って移動でき、前記第二連結部材が前記第一連結部材に当接されているときにワイヤの吊り力が前記第一連結部材と第二連結部材とを介して前記リフトケージを支持し、前記第二連結部材が前記第一連結部材からはなれているときに付勢力が第一連結部材を介してワイヤに張力を与え、ワイヤがたるむのを防止する。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を昇降路の中で昇降させる昇降装置を、
車両を乗せることをできるリフトケージと、第二連結部材と該第二連結部材に下側から当接可能であり該第二連結部材に当接する位置から下方向に相対移動可能になった第一連結部材と所定の付勢力を第一連結部材に下向きに作用させる付勢機構とを有する連結機構と、前記連結機構を介して前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできるワイヤと、前記ワイヤの巻き上げと巻き下げとをできる巻上装置と、を備え、第一連結部材がワイヤの一方の端部に固定され、第二連結部材がリフトケージに固定される、ものとした。
【００１３】
上記本発明の構成により、リフトケージが車両を乗せることをでき、連結機構の第一連結部材が該第二連結部材に下側から当接可能であり該第二連結部材に当接する位置から下方向に相対移動可能になっており、連結機構の付勢機構が所定の付勢力を第一連結部材に下向きに作用させ、ワイヤが前記連結機構を介して前記リフトケージを前記昇降路の中に吊ることをでき、巻上装置が前記ワイヤの巻き上げと巻き下げとをでき、第一連結部材がワイヤの一方の端部に固定され、第二連結部材がリフトケージに固定されるので、車両を乗せた前記リフトケージをワイヤに吊って巻上装置で巻き上げと巻き下げをして、前記リフトケージを昇降路の中で移動でき、前記第二連結部材が前記第一連結部材に当接されているときにワイヤの吊り力が前記第一連結部材と第二連結部材とを介して前記リフトケージを支持し、前記第二連結部材が前記第一連結部材からはなれているときに付勢力が第一連結部材を介してワイヤに張力を与え、ワイヤがたるむのを防止する。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置と昇降装置とは、その構成により、以下の効果を有する。
主構造体とリフトケージとワイヤと巻上装置とで構成される駐車装置において、リフトケージとワイヤとを連結機構を介して連結し、連結機構を第一連結部材と第二連結部材とに分けて、第一連結部材にワイヤを固定し、第二連結部材にリフトケージを固定し、第二連結部材に下側から第一連結部材を当接可能にし、第一連結部材に下向きに付勢力を作用させたので、車両を乗せた前記リフトケージをワイヤに吊って巻上装置で巻き上げと巻き下げをして、前記リフトケージを前記格納棚に沿って移動でき、前記第二連結部材が前記第一連結部材に当接しているときにワイヤの吊り力が前記第一連結部材と第二連結部材とを介して前記リフトケージを支持し、前記第二連結部材が前記第一連結部材からはなれているときに付勢力が第一連結部材を介してワイヤに張力を与え、ワイヤがたるむのを防止する。
リフトケージとワイヤと巻上装置とで構成される昇降装置において、リフトケージとワイヤとを連結機構を介して連結し、連結機構を第一連結部材と第二連結部材とに分けて、第一連結部材にワイヤを固定し、第二連結部材にリフトケージに固定し、第二連結部材に下側から第一連結部材を当接可能にし、第一連結部材に下向きに付勢力を作用させたので、車両を乗せた前記リフトケージをワイヤに吊って巻上装置で巻き上げと巻き下げをして、前記リフトケージを昇降路のなかで移動でき、前記第二連結部材が前記第一連結部材に当接しているときにワイヤの吊り力が前記第一連結部材と第二連結部材とを介して前記リフトケージを支持し、前記第二連結部材が前記第一連結部材からはなれているときに付勢力が第一連結部材を介してワイヤに張力を与え、ワイヤがたるむのを防止する。
従って、簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る駐車装置のいくつかの実施形態を説明する。本発明は、以下に記載の実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００１６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記所定の付勢力が、車両を乗せていない前記リフトケージが前記ワイヤの吊り力のみによって支持された際に、前記リフトケージの重量により前記第二連結部材に作用する下向きの力よりも小さい。
上記実施形態の構成により、車両を乗せていない前記リフトケージが前記ワイヤの吊り力のみによって支持された際に、前記所定の付勢力が前記リフトケージの重量により前記第二連結部材に作用する下向きの力よりも小さいので、前記リフトケージが前記ワイヤの吊り力のみによって支持された際に、前記第一連結部材が下側から前記第二連結部材に当接し、ワイヤの吊り力が前記第一連結部材と第二連結部材とを介して前記リフトケージを支持する。
【００１７】
また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記付勢機構が、予め長さを変えて生じた弾性力を前記第一連結部材に下向きに作用させ前記第二連結部材に上向きに作用させる弾性ばねを持つ。
上記実施形態の構成により、弾性ばねが予め長さを変えて生じた弾性力を前記第一連結部材に下向きに作用させ前記第二連結部材に上向きに作用させので、軽量なばね構造で大きな付勢力を前記第一連結部材を介してワイヤに作用させることができる。
【００１８】
また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記付勢機構が、予め長さを変えて生じた弾性力を前記第一連結部材に下向きに作用させ前記第二連結部材に上向きに作用させる弾性ばねと該弾性ばねの予め変える長さを調整できる調整機構とをもつ。
上記実施形態の構成により、弾性ばねが予め長さを変えて生じた弾性力を前記第一連結部材に下向きに作用させ前記第二連結部材に上向きに作用させ、調整機構が該弾性ばねの長さを調整できるので、軽量な構造で、所望の大きさの付勢力を前記第一連結部材を介してワイヤに作用させることができる。
【００１９】
また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記付勢機構が、前記第一連結部材に吊るされたウエイトを持つ。
上記実施形態の構成により、ウエイトが前記第一連結部材に吊るされるので、ウエイトの重量を前記第一連結部材を介してワイヤに作用させることができる。
【００２０】
また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記第一連結部材が前記第二連結部材に当接する位置から下向きに相対移動したことを検知する検知手段を、備え、前記検知手段が前記第一連結部材の相対移動を検知すると前記巻上装置がワイヤを巻き下げるのを停止する。
上記実施形態の構成により、前記第一連結部材が第二連結部材に当接する位置から下向きに相対移動したことを検知すると前記巻上装置がワイヤを巻き下げるのを停止するので、ワイヤが必要以上に巻き下げられることを防ぐことをできる。
【００２１】
また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記リフトケージが複数の前記格納棚の内の一つの前記格納棚の横に並んだ際に前記リフトケージを前記主構造体により支持させるケージ支持装置、を備える。
上記実施形態の構成により、ケージ支持装置が前記リフトケージが複数の前記格納棚の内の一つの前記格納棚の横に並んだ際に前記リフトケージを前記主構造体により支持させるので、リフトケージと格納棚の間で車両を移載する際に、リフトケージが上下動をしない。また、その際にワイヤに付勢力が作用しており、前記ケージ支持装置が前記リフトケージの支持を外した際に、前記ワイヤの吊り力の変動が小さい。
【００２２】
また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記巻上装置が、前記ワイヤを巻きかけられて生じた摩擦力により前記ワイヤの巻き上げと巻き下げとを行なう駆動シーブと前記ワイヤの他方の端部に連結したカウンタウエイトとを有する。
上記実施形態の構成により、巻上装置の駆動シーブが前記ワイヤを巻きかけられて生じた摩擦力によりワイヤの巻き上げと巻き下げとを行ない、巻上装置のカウンタウェイトが前記ワイヤの他方の端部に連結しているので、前記ワイヤの一方の端部から前記駆動シーブの間に付勢力以上の力が作用し、前記駆動シーブと前記ワイヤの他方の端部との間にカウンタウェイトの重さが作用し、巻上装置の作動が安定する。
【００２３】
以下に、本発明に係る昇降装置のいくつかの実施形態を説明する。本発明は、以下に記載の実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【００２４】
本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記所定の付勢力が、車両を乗せていない前記リフトケージが前記ワイヤの吊り力のみによって支持された際に、前記リフトケージの重量により前記第二連結部材に作用する下向きの力よりも小さい。
上記実施形態の構成により、車両を乗せていない前記リフトケージが前記ワイヤの吊り力のみによって支持された際に、前記所定の付勢力が前記リフトケージの重量により前記第二連結部材に作用する下向きの力よりも小さいので、前記リフトケージが前記ワイヤの吊り力のみによって支持された際に、前記第一連結部材が下側から前記第二連結部材に当接し、ワイヤの吊り力が前記第一連結部材と第二連結部材とを介して前記リフトケージを支持する。
【００２５】
また、本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記付勢機構が、予め長さを変えて生じた弾性力を前記第一連結部材に下向きに作用させ前記第二連結部材に上向きに作用させる弾性ばねを持つ。
上記実施形態の構成により、弾性ばねが予め長さを変えて生じた弾性力を前記第一連結部材に下向きに作用させ前記第二連結部材に上向きに作用させので、軽量なばね構造で大きな付勢力を前記第一連結部材を介してワイヤに作用させることができる。
【００２６】
また、本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記付勢機構が、予め長さを変えて生じた弾性力を前記第一連結部材に下向きに作用させ前記第二連結部材に上向きに作用させる弾性ばねと該弾性ばねの予め変える長さを調整できる調整機構とをもつ。
上記実施形態の構成により、弾性ばねが予め長さを変えられて生じた弾性力を前記第一連結部材に下向きに作用させ前記第二連結部材に上向きに作用させ、調整機構が該弾性ばねの長さを調整できるので、軽量な構造で、所望の大きさの付勢力を前記第一連結部材を介してワイヤに作用させることができる。
【００２７】
また、本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記付勢機構が、前記第一連結部材に吊るされたウエイトを持つ。
上記実施形態の構成により、ウエイトが前記第一連結部材に吊るされるので、ウエイトの重量を前記第一連結部材を介してワイヤに作用させることができる。
【００２８】
また、本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記第一連結部材が前記第二連結部材に当接する位置から下向きに相対移動したことを検知する検知手段を、備え、前記検知手段が前記第一連結部材の相対移動を検知すると前記巻上装置がワイヤを巻き下げるのを停止する。
上記実施形態の構成により、前記第一連結部材が第二連結部材に当接する位置から下向きに相対移動したことを検知すると前記巻上装置がワイヤを巻き下げるのを停止するので、ワイヤが必要以上に巻き下げられることを防ぐことをできる。
【００２９】
また、本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記リフトケージが昇降路で停止した際に前記リフトケージを昇降路に沿って設置された主構造体により支持させるケージ支持装置と、を備える
上記実施形態の構成により、ケージ支持装置が前記リフトケージが昇降路で停止した際に前記リフトケージを前記主構造体により支持させるので、リフトケージが上下動をしない。また、その際にワイヤに付勢力が作用しており、前記ケージ支持装置が前記リフトケージの支持を外した際に、前記ワイヤが前記リフトケージに作用する吊り力の変動が小さい。
【００３０】
また、本発明の実施形態に係る昇降装置は、前記巻上装置が、前記ワイヤを巻きかけられて生じた摩擦力により前記ワイヤの巻き上げと巻き下げとを行なう駆動シーブと前記ワイヤの他方の端部に連結したカウンタウエイトとを有する。
上記実施形態の構成により、巻上装置の駆動シーブが前記ワイヤを巻きかけられて生じた摩擦力によりワイヤの巻き上げと巻き下げとを行ない、巻上装置のカウンタウェイトが前記ワイヤの他方の端部に連結しているので、前記ワイヤの一方の端部から前記駆動シーブの間に付勢力以上の力が作用し、前記駆動シーブと前記ワイヤの他方の端部との間にカウンタウェイトの重さが作用し、巻上装置の作動が安定する。
【００３１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００３２】
最初に、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面断面図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分図その１である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分図その２である。
【００３３】
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０と昇降装置とケージ支持装置７０とで構成される。
昇降装置は、リフトケージ３０とワイヤ４０と巻上装置５０と連結機構６０とで構成される。
【００３４】
パレット１０は、車両１を乗せることのできる構造体である。パレットは、上から見て、略長四辺形の形状を持つ。パレットは短辺に沿って車輪を持ち、短辺に沿った方向に移動可能である。車両は、パレット１０の長辺に沿った向きに自走して、パレット２０の上に乗る。パレット１０は、後述するリフトケージ３０に設けられたパレットレール３３と格納棚２１との上に車輪を転動して、リフトケージ３０と格納棚２１との間を移動可能になっている。
車両１を駐車する際には、パレット１０は、車両１を乗せて、格納棚２１に格納される。
昇降路Ｈは、入出庫スペースＳを含んで上下方向に延びる空間である。
例えば、地上に据付けられる駐車装置では、入出庫スペースＳは地面に設けられ、昇降路Ｈが、入出庫スペースＳの上方に設けられる。
車両１を入出庫する際には、パレット１０は、リフトケージ３０に乗って、昇降路Ｈを昇降して、入出庫スペースＳと格納棚２１の横との間を移動する。
【００３５】
主構造体２０は、駐車装置の建屋の骨格であり、Ｎ個の格納棚２１と柱２２と梁２３と２Ｎ個の支持部材２４とで構成される。
複数の格納棚２１は、上下方向に並んで車両１を格納することをできる棚である。
例えば、格納棚２１は、パレット１０の車輪が転動するパレットレールである。
通常、格納棚２１は、昇降路Ｈの左右に配置される。
柱２２は、格納棚２１を支持する構造部材である。
梁２３は、柱２２を左右に繋ぐ構造部材である。
支持部材２４は、リフトケージ３０を昇降路Ｈの中の格納棚２１の横に位置決めするために、後述するケージ支持装置７０の作用よりリフトケージ３０を支持する部材である。
支持部材２４は、昇降路Ｈの左右に建てられた柱２２に固定される。
【００３６】
リフトケージ３０は、車両１を乗せることをできる装置であり、リフトケージ構造体３１と移載装置３２とパレットレール３３とで構成される。
リフトケージ構造体３１は、上から見て矩形に配された長手の横部材３１ａと矩形の四隅に固定され縦方向に延びる縦部材３１ｂとでできた構造体である。
移載装置３２は、パレット１０をリフトケージ３０の上と格納棚２１との間で移載できる装置である。
例えば、移載装置３２は、チェーン駆動して左右方向に移動できるクランプを持つ。移載装置３２は、パレット２０に係止したクランプを左右方向に移動し、パレット２０を格納棚２１からパレットレール３３へ移動し、パレットレール３３から格納棚２１へ移動する。
パレットレール３３は、パレット１０の車輪が転動できる１対の長手部材である。左右方向に延びるパレットレール３３が、リフトケージ構造体３１の横部材３１ａに固定される。
【００３７】
ワイヤ４０は、後述する連結機構６０を介してリフトケージ３０を昇降路Ｈの中に吊ることをできる機械要素である。
ワイヤ４０の一方の端部が、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに連結機構６０を介して結合する。
ワイヤ４０の中間が、巻上装置５０に巻きかけられる。ワイヤ４０の一方の端部が、昇降路Ｈの中を上下移動する。ワイヤ４０の他方の端部が、主構造体に沿って上下移動する。
例えば、各３本のワイヤを一組とする。４組のワイヤの一方の端部が、各々連結機構６０を介して縦部材３１ｂに連結する。合計１２本のワイヤは、巻上装置５０のシーブに巻きかけられる。カウンタウェイト５６が、合計１２本のワイヤの他方の端部に連結される。
【００３８】
巻上装置５０は、昇降路Ｈの中をワイヤ４０の巻き上げと巻き下げとをできる装置であり、巻上シーブ５１と駆動シーブ５２とアイドルシーブ５３と減速機５４と巻上モータ５５とカウンタウェイト５６とで構成される。
巻上シーブ５１は、リフトケージ３０の四隅から立ち上がるワイヤ４０を昇降路Ｈの上部に巻きかけ、駆動シーブ５２に誘導するシーブである。
駆動シーブ５２は、ワイヤ４０を巻きかけられて生じた摩擦力によりワイヤ４０の巻き上げと巻き下げとを行なうシーブである。駆動シーブ５２が回転すると、摩擦力がワイヤ４０を引っ張る。
アイドルシーブ５３は、駆動シーブ５２に隣り合って空転し、駆動シーブ５２でのワイヤの巻きかけ角度を大きくするシーブである。
減速機５４は、入力軸の回転を減速して駆動シーブ５２に連結する出力軸を回転させる機械要素である。
巻上モータ５５は、減速機５４の入力軸を回転させる機械要素である。
【００３９】
連結機構６０は、ワイヤ４０の一方の端部をリフトケージ３０に連結する機構であり、第一連結部材６１と第二連結部材６２と付勢機構６３と検知手段６４とで構成される。
【００４０】
第一連結部材６１は、後述する第二連結部材６２に下側から当接可能であり、第二連結部材６２に当接する位置から下方向に相対移動可能になった部材である。第一連結部材６１は、ワイヤの一方の端部に固定される。  
例えば、第一連結部材６１は、第一ブロック６１ａと第一ロッド６１ｂと第一ワイヤ結合部材６１ｃとで構成される。
第一ブロック６１ａは、６面体のブロックであり、第一ロッド６１ｂの下端が固定される。
第一ロッド６１ｂは、上下に伸びるロッドであり、後述する第二連結部材６２に上下方向に移動自在に案内される。
第一ワイヤ結合部材６１ｃは、第一ロッド６１ｂの上方の端部に固定され、ワイヤ４０の一方の端部を結合する部材である。
第一ブロック６１ａが、リフトケージ３０の総重量の略１／４の重さを支える。
空車時のリフトケージ３０の総重量は、リフトケージ３０単体の重量である。
実車字のリフトケージ３０の総重量は、リフトケージ３０単体の重量とパレットと車両の総合計である。
第一ブロック６１ａに作用した力は、第一ロッド６１ｂと第一ワイヤ結合部材６１ｃとを介して、ワイヤ４０に伝わる。
【００４１】
第二連結部材６２は、リフトケージ３０に固定される。
例えば、第二連結部材６２は、第二下部ブロック６２ａと第二上部ブロック６２ｂと第二円筒部材６２ｃとで構成される。
第二下部ブロック６２ａは、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに固定されるブロックである。第二下部ブロック６２ａは、上下方向に下部貫通穴が設けられる。後述する弾性ばね６３ａが、下部貫通穴を上下方向に貫通できる。さらに、第一ブロック６１ａの上面が、第二下部ブロック６２ａの下面に当接可能である。例えば、第一ブロック６１ａの四辺形の上面の四隅が、第二下部ブロック６２ａに当接できる。
第二上部ブロック６２ｂは、第二下部ブロック６２ａの上部に配置され、リフトケージ３０の縦部材３１ｂに固定される。第二上部ブロック６２ｂは、上下方向に上部貫通穴が設けられる。第一ロッド６１ｂが、上部貫通穴を貫通し、上下方向に移動自在である。
第二円筒部材６２ｃは、第二下部ブロック６２ａと第二上部ブロック６２ｂとを繋ぐ円筒部材である。後述する弾性ばね６３ａが、第二円筒部材６２ｃの中空空間に納められる。
【００４２】
従って、第二下部ブロック６２ａの下面が第一ブロック６１ａの上面に当接する。
説明の便宜上、図５乃至図６において、第二下部ブロック６２ａの下面を基準位置Ｌとして説明する。
第一ブロック６１ａの上面が所定の基準位置Ｌに位置する際に、第二連結部材６２は下側から第一連結部材６１に当接する。
第一ブロック６１ａの上面が所定の基準位置Ｌより下側に位置する際に、第二連結部材６２は第一連結部材６１の下側への相対移動を自由にする。
【００４３】
付勢機構６３は、所定の付勢力を第一連結部材６１に下向きに作用させる機構である。
例えば、付勢機構６３は、予め長さを自由長さから変えて生じた弾性力を第一連結部材６１に下向きに作用させ、第二連結部材６２に上向きに作用させる弾性ばね６３ａを持つ。
例えば、予め圧縮された弾性ばね６３ａが、第二円筒部材６２ｃの中に格納される。弾性ばね６３ａの上端が第二上部ブロック６２ｂの下部に当接し、弾性ばね６３ａの上向きの予圧縮力が第二上部ブロック６２ｂに作用する。弾性ばね６３ａの下端が第一ブロック６１ａの上部に当接し、弾性ばね６３ａの下向きの予圧縮力が第一連結部材６１に作用する。
【００４４】
所定の付勢力が、車両１を乗せていないリフトケージ３０がワイヤ４０の吊り力のみによって支持された際に、リフトケージ３０の重量により第二連結部材６２に作用する下向きの力よりも小さくてもよい。
４個の連結機構６０がリフトケージ３０の四隅の縦部材３１ｂの各々に連結しており、車両１の乗っていないリフトケージの重量Ｗ０がほぼ均等に４個の連結機構６０に作用している場合には、弾性ばね６３ａの予圧縮力を１／４×Ｗ０より小さくする。
この様にすると、リフトケージ３０がワイヤ４０の吊り力のみのよって吊られる場合、第一ブロック６１ａの上面が第二下部ブロック６２ａの下面に当接する。リフトケージ３０が後述するケージ支持装置７０の作用により主構造体２０に支持される場合、第一ブロック６１ａの上面が第二下部ブロック６２ａの下面から離れて、ワイヤ４０には弾性ばね６３ａの予圧縮力に相当する引っ張り力が作用する。
【００４５】
検知手段６４は、第一連結部材６１が第二連結部材６２に当接する位置から下側へ相対移動したことを検知する手段である。検知手段６４が第一連結部材６１の相対移動を検知すると巻上装置５０がワイヤを巻き下げるのを停止する。
例えば、検知手段６４は、第一ブロック６１ａが第二下部ブロック６２ａから離れて下側にΔＬだけ移動した時に接点がオンオフする様に調整されたリミットスイッチである。
この様にすると、リフトケージ３０が後述するケージ支持装置７０の作用により主構造体２０により支持される場合、第一ブロック６１ａの上面が第二下部ブロック６２ａの下面から離れてΔＬだけ下降した位置で、第一連結部材６１が停止する。
従って、リフトケージ３０が後述するケージ支持装置７０の作用により主構造体２０に支持される場合には、ワイヤ４０に付勢手段の付勢力が常に作用し、駆動シーブ５２の作動の安定を維持できる。
【００４６】
ケージ支持装置７０は、リフトケージが複数の格納棚２１の内の一つの格納棚２１の横に並んだ際にリフトケージ３０を主構造体２０により支持させる装置である。
例えば、ケージ支持装置７０は、揺動部材７１と揺動支持部材７２と係止部材７３と引張ばね７４と揺動ケーブル７５と支持姿勢確認スイッチ７６と退避姿勢確認スイッチ７７と揺動アクチエータ７８とで構成される。
揺動部材７１は、中央部を揺動中心として支持姿勢と退避姿勢との間で揺動できる略Ｌ字型の部材である。支持姿勢では、揺動部材７１のＬ字型の一方の端部が縦部材３１ｂの外側に突き出し、揺動部材７１のＬ字型の他方の端部が係止部材７３に当接する。揺動部材７１のＬ字型の一方の端部は、主構造体２０の支持部材３４の上面に係止することができる。
揺動部材７１が支持部材３４に係止すると、リフトケージの重量による上向きの力が揺動部材７１のＬ字型の一方の端部に作用し、係止部材７３が揺動部材７１のＬ字型の一方の端部を支える。退避姿勢では、揺動部材７１のＬ字型の一方の端部が縦部材３１ｂの内側へ引っ込む。
揺動支持部材７２は、揺動部材７１をその中央部を回転中心として揺動自在に支持する部材であり、縦部材３１ｂに固定される。
係止部材７３は、支持姿勢にある揺動部材７１を支える部材であり、縦部材３１ｂに固定される。
引張ばね７４は、揺動部材７１を退避姿勢になるように引っ張るばねであり、一端を揺動部材７１に固定され、他端を縦部材３１ｂに固定される。
揺動ケーブル７５は、揺動部材７１を支持姿勢になるように引っ張ることのできるケーブルであり、一端を揺動部材７１に固定され、他端を後述する揺動アクチエータ７８に固定される。
支持姿勢確認スイッチ７６は、揺動部材７１が支持姿勢にあるときの接点がオンオフするリミットスイッチである。
退避姿勢確認スイッチ７７は、揺動部材７１が退避姿勢にあるときの接点がオンオフするリミットスイッチである。
揺動アクチエータ７８は、揺動ケーブル７５を引っ張ることのできるアクチエータであある。揺動アクチエータ７８は、リフトケージ３０に固定される。
従って、揺動アクチエータ７８が、揺動ケーブル７５を引っ張ると揺動部材７１が支持姿勢になり、支持姿勢確認スイッチ７６の接点がオンオフする。揺動アクチエータ７８が、揺動ケーブル７５を弛めると揺動部材７１が退避姿勢になり、退避姿勢確認スイッチ７７の接点がオンオフする。
【００４７】
次に、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の作用を、図を基に、説明する。
図７は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の作用図である。
説明の容易のために、複数のワイヤを１本のワイヤで代表し、４個の連結機構を１個の連結機構で代表して説明する。
付勢機構６３の付勢力は、弾性ばねの長さをＨ１に予圧縮させた際の予圧縮力Ｆ１である。
予圧縮力Ｆ１は、空車状態のリフトケージ３０の総重量Ｗより小さい。
空車のときのリフトケージの総重量Ｗは、Ｗ０である。
実車のときのリフトケージの重量総Ｗは、Ｗ０＋Ｗ１である。ここで、Ｗ１は、パレットと車両１の重量の合計である。
【００４８】
図７の（Ａ）は、ワイヤ４０がリフトケージ３０を昇降路Ｈで昇降させているときの状態を模式的に示している。
ワイヤ４０がリフトケージ３０の総重量Ｗを吊っている。第一連結部材６１が第二連結部材６２に下側から当接する。付勢機構（弾性ばね）６３は圧縮されて、Ｈ１の長さになっている。
この状態で、リフトケージの総重量Ｗが、第一連結部材６１と第二連結部材６２とを介して、ワイヤ４０につたわる。
このときのワイヤの張力Ｔ１とリフトケージの総重量Ｗの関係は以下の通りになる。
Ｔ１＝Ｗ
ワイヤが昇降路Ｈに沿ってリフトケージ３０を昇降させると、付勢機構（弾性ばね）の付勢力（弾性力）は、リフトケージ３０の動きになんら影響を与えない。
【００４９】
図７の（Ｂ）は、ワイヤ４０に吊ったリフトケージ３０がケージ支持装置７０により主構造体２０に着床しかけている状態である。
ワイヤ４０に作用する引っ張り力がＷから小さくなり、ケージ支持装置７０により支持する力が大きくなる。
このときのワイヤの張力Ｔ２とリフトケージ３０の総重量Ｗと主構造体の支持力Ｐの関係は以下の通りになる。
Ｔ２＝ＷーＰ
Ｔ２が予圧縮力Ｆ１より大きい間は、第一連結部材６１が第二連結部材６２に下側から当接する。付勢機構（弾性ばね）６３は圧縮されて、Ｈ１の長さになっている。
【００５０】
図７の（Ｃ）は、ワイヤ４０に吊ったリフトケージ３０がケージ支持装置７０により主構造体２０に着床した状態である。
第一連結部材６１は、第二連結部材６２から下側へ離れて止まっている。
ワイヤ４０に作用する引っ張り力Ｔ３は、付勢機構（弾性ばね）の予圧縮力Ｆ１に等しくなる。
Ｔ３＝Ｆ１
このとき、ケージ支持装置により主構造体２０がリフトケージ３０を支持する力Ｐは以下の通りとなる。
Ｐ＝ＷーＦ１
ここで、実際の付勢機構（弾性ばね）の予圧縮力は、長さが伸びたことで、ΔＬ×Ｋだけ小さな値になっているが、説明上は無視した。ここでＫは、弾性ばねのばね定数である。
【００５１】
ケージ支持装置７０により主構造体２０に支持されたリフトケージ３０をワイヤ４０のみで吊る際は、図７の（Ｃ）から（Ａ）の状態に変化する。
この様になるので、ワイヤに係る張力はＴ３からＴ１へ変化し、少なくともＦ１を下回ることがない。
従って、巻上装置５０の駆動シーブ５２に巻きかけられたワイヤ４０の張力が一定の値以上を維持し、常に巻上装置５０が安定してワイヤを巻上げまたは巻き下げする。
【００５２】
次に、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置を、図８を基に、説明する。
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とワイヤ４０と巻上装置５０と連結機構６０とケージ支持装置７０とで構成される。
第二の実施形態に係る駐車装置の構造は、連結機構６０の構造を除いて、第一の実施形態に係る駐車装置のものと同じなので、異なる点のみを説明する。
【００５３】
連結機構６０は、ワイヤ４０の一方の端部をリフトケージ３０に連結する機構であり、第一連結部材６１と第二連結部材６２と付勢機構６３と検知手段６４とで構成される。
連結機構６０の構造は、付勢機構６３を除いて、第一の実施形態に係る駐車装置のものと同じであるので、異なる点のみを説明する。
【００５４】
付勢機構６３は、所定の付勢力を第一連結部材６１に下向きに作用させる機構である。
例えば、付勢機構６３は、予め長さを自由長さから変えて生じた弾性力を第一連結部材６１に下向きに作用させ第二連結部材６２に上向きに作用させる弾性ばね６３ａと、弾性ばねの予め変える長さを調整できる調整機構６３ｂとを持つ。
弾性ばね６３ａの構造は、第一の実施形態に係る駐車装置のものと同じである。
例えば、調整機構６３ｂは、第二上部ブロック６２ｂに設けられた押しボルトである。
押しボルトをねじ込むと、弾性ばねの予圧縮する長さを変更し、予圧縮力を所望の値にすることができる。
リフトケージ３０の重量によってリフトケージ３０の四隅に設けられた連結機構に作用する力は、必ずしも均等でない。また弾性ばねの諸元も製造工程の相違によりばらつく。
従って、調整機構６３ｂがあると、四隅に設けられた連結機構６０にセットする付勢力をそれぞれに最も好ましい値に調整できる。
【００５５】
本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の作用は、第一の実施形態に係る駐車装置の作用と同一であるので、説明を省略する。
【００５６】
次に、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置を、図９及び図１０を基に、説明する。
駐車装置は、車両１を駐車させる装置であり、パレット１０と主構造体２０とリフトケージ３０とワイヤ４０と巻上装置５０と連結機構６０とケージ支持装置７０とで構成される。
本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の構造は、連結機構６０の構造を除いて、第一の実施形態に係る駐車装置のものと同じなので、異なる点のみを説明する。
【００５７】
連結機構６０は、ワイヤ４０の一方の端部をリフトケージ３０に連結する機構であり、第一連結部材６１と第二連結部材６２と付勢機構６３と検知手段６４とで構成される。
連結機構６０の構造は、付勢機構６３を除いて、第一の実施形態に係る駐車装置のものと同じであるので、異なる点のみを説明する。
【００５８】
付勢機構６３は、所定の付勢力を第一連結部材６１に下向きに作用させる機構である。
例えば、付勢機構６３は、第一連結部材６１に吊るされたウエイト６５を持つ。
ウエイト６５の重量が、付勢力として第一連結部材に下向きに作用する。
ウエイトの重量は、巻上装置５０が安定してワイヤ４０を巻上げて巻き下げるのに必要なワイヤの張力である。
【００５９】
次に、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の作用を、図を基に説明する。
図１０は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の作用図である。
説明の容易のために、複数のワイヤを１本のワイヤで代表し、４個の連結機構を１個の  連結機構で代表して説明する。
付勢機構６３の付勢力は、ウエイト６５の重量である
空車のリフトケージの重量総Ｗは、Ｗ０である。
実車のときリフトケージの重量総Ｗは、Ｗ０＋Ｗ１である。ここで、Ｗ１は、パレット１０と車両１の重量の合計である。
【００６０】
図１０の（Ａ）は、ワイヤ４０がリフトケージ３０を昇降路で昇降させているときの状態を模式的に示している。
ワイヤ４０がリフトケージ３０の総重量Ｗを吊っている。第一連結部材６１が第二連結部材６２に下側から当接する。
この状態で、リフトケージの総重量Ｗが、第一連結部材６１と第二連結部材６２とを介して、ワイヤ４０につたわる。
このときのワイヤの張力Ｔ１とリフトケージの総重量Ｗの関係は以下の通りになる。
Ｔ１＝Ｗ
ワイヤが昇降路Ｈに沿ってリフトケージ３０を昇降させると、付勢装置（弾性ばね）の弾性力は、リフトケージ３０の動きになんら影響を与えない。
【００６１】
図１０の（Ｂ）は、ワイヤ４０に吊ったリフトケージ３０がケージ支持装置７０により主構造体２０に着床しかけている状態である。
ワイヤ４０に作用する引っ張り力がＷから小さくなり、ケージ支持装置７０により支持する力が大きくなる。
このときのワイヤの張力Ｔ２とリフトケージ３０の総重量Ｗと主構造体２０の支持力Ｐの関係は以下の通りになる。
Ｔ２＝ＷーＰ
Ｔ２がウエイト重量Ｆ２より大きい間は、第一連結部材６１が第二連結部材６２に下側から当接する。
【００６２】
図７の（Ｃ）は、ワイヤ４０に吊ったリフトケージ３０がケージ支持装置７０により主構造体２０に着床した状態である。
第一連結部材６１は、第二連結部材６２から下側へ離れて止まっている。
ワイヤ４０に作用する引っ張り力Ｔ３は、ウエイト重量Ｆ２に等しくなる。
Ｔ３＝Ｆ１
このとき、ケージ支持装置により主構造体２０がリフトケージ３０を支持する力Ｐは以下の通りとなる。
Ｐ＝Ｗ
【００６３】
ケージ支持装置７０により主構造体２０に支持されたリフトケージ３０をワイヤ４０のみで吊る際は、図７の（Ｃ）から（Ａ）の状態に変化する。
この様になるので、ワイヤに係る張力はＴ３からＴ１へ変化し、少なくともＦ２を下回ることがない。
従って、巻上装置５０の駆動シーブ５２に巻きかけられたワイヤ４０の張力が一定の値以上を維持し、常に巻上装置５０が安定してワイヤを巻上げまたは巻き下げする。
【００６４】
上述の実施形態の駐車装置と駐車装置用リフタとを用いれば、以下の効果を発揮する。
パレット１０と主構造体２０とリフトゲージ３０とワイヤ４０と巻上装置５０とで構成される駐車装置において、連結機構６０がワイヤに固定された第一連結部材６１とリフトケージ３０に固定された第二連結部材６２と付勢機構６３とで構成され、第一連結部材６１が第二連結部材６２に下側から当接可能であり第二連結部材６２に当接する位置から下方向に相対移動可能になっており、付勢機構６３が所定の付勢力を第一連結部材６１に下向きに作用させる様にしたので、車両１を乗せたリフトケージ３０をワイヤ４０に吊って巻上装置５０で巻き上げと巻き下げをして、リフトケージ３０を格納棚２１に沿って移動できる。また、第二連結部材６２が第一連結部材６１に当接されているときにワイヤ４０の吊り力が第一連結部材６１と第二連結部材６２とを介してリフトケージ３０を支持し、第二連結部材６２が第一連結部材６１からはなれているときに付勢力が第一連結部材６１を介してワイヤ４０に張力を与え、ワイヤがたるむのを防止できる。
また、パレット１０に乗った車両１をリフトケージ３０と格納棚２１との間で移載する際に、リフトケージの総重量が大きな重量変化をしても、ワイヤに伸びの変動が少なく、安定して巻上装置５０が作動する。
巻上装置５０が、ワイヤを駆動シーブに巻きかけ、ワイヤの張力により生ずる摩擦力によりワイヤを巻上げ、巻き下げる形式である場合に、ワイヤの張力を一定の値以上に維持できるので、安定して運転できる。
上記の形式の巻上装置を採用できれば、上下に並べる格納棚の数が増えて、ワイヤの長さが長くなっても、駆動シーブを大きくする必要がなく、巻上装置の大きさをコンパクトにすることができる。
また、所定の付勢力が、車両１を乗せていないリフトケージ３０がワイヤ４０の吊り力のみによって支持された際にリフトケージ３０の重量によって第二連結部材６２に作用する力よりも小さい様にしたので、リフトケージ３０をワイヤ４０の吊り力のみによって支持した際に、第一連結部材６１は付勢力に逆らって上方に移動して第二連結部材に当接するので、ワイヤの吊り力が第一連結部材と第二連結部材を介してリフトケージに伝わる。
また、付勢機構を弾性ばねで構成し、第一連結部材と第二連結部材との間に仕込んだので、軽量で簡易な構造で付勢機構を構成できる。
また、弾性ばねの予圧縮力を調整できる調整機構を備えたので、付勢力を調整できる。
また、付勢力をウエイト６５で発生させる様にしたので、簡易な構造で第一連結部材６１に付勢力を作用させることができる。
また、第一連結部材６１が第二連結部材６２に当接する位置から相対移動したことを検知すると、巻上装置５０がワイヤ４０を巻き下げるのを停止する様にしたので、ワイヤ４０が必要以上に巻き下げられることを防ぐことをできる。
また、ケージ支持装置７０がリフトケージ３０が昇降路Ｈで停止した際にリフトケージ３０を主構造体２０により支持させる様にしたので、リフトケージ３０が上下動をしない。また、その際にワイヤに付勢力が作用しており、ケージ支持装置７０がリフトケージ３０の支持を外した際に、ワイヤ４０がリフトケージ３０−に作用する吊り力の変動が小さい。
【００６５】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
弾性ばねを圧縮ばねであるとして説明したが、これに限定されず、引っ張りばねであってもよい。
検知手段を第一連結部材の動きにより作動するリミットスイッチであるとして説明したが、これに限定されず、例えば、揺動部材が支持部材に当たることを検知するリミットスイッチを用い、リミットスイッチの接点が作動してから巻上装置を停止させてもよい。
ケージ支持装置を、揺動部材を支持部材に乗せる形式としたが、揺動部材を左右に摺動する摺動部材に変えて、摺動部材が支持部材に嵌合する構造としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面断面図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分図その１である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分図その２である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の作用図である。
【図８】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分図である。
【図９】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分図である。
【図１０】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の作用図である。
【符号の説明】
【００６７】
Ｓ    入出庫スペース
Ｈ    昇降路
Ｌ    基準位置
ΔＬ    下降距離
１    車両
１０    パレット
２０    主構造体
２１    格納棚
２２    柱
２３    梁
２４    支持部材
３０    リフトケージ
３１    リフトケージ構造体
３１ａ  横部材
３１ｂ  縦部材
３２    移載装置
３３    パレットレール
４０    ワイヤ
５０    巻上装置
５１    巻上シーブ
５２    駆動シーブ
５３    アイドルシーブ
５４    減速機
５５    巻上モータ
５６    カウンターウエイト
６０    連結機構
６１    第一連結部材
６１ａ  第一ブロック
６１ｂ  第一ロッド
６１ｃ  第一ワイヤ結合部材
６２    第二連結部材
６２ａ  第二下部ブロック
６２ｂ  第二上部ブロック
６２ｃ  第二円筒部材
６３    付勢機構
６３ａ  弾性ばね
６３ｂ  調整機構
６４    検知手段
６５    ウエイト
７０    ケージ支持装置
７１    揺動部材
７２    揺動支持部材
７３    係止部材
７４    引張ばね
７５    揺動ケーブル
７６    支持姿勢確認スイッチ
７７    退避姿勢確認スイッチ
７８    揺動アクチエータ
【図１】
2006188840.tif 000003
【図２】
2006188840.tif 000004
【図３】
2006188840.tif 000005
【図４】
2006188840.tif 000006
【図５】
2006188840.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年5月29日(2006.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
パレット１０は、車両１を乗せることのできる構造体である。パレットは、上から見て、略長四辺形の形状を持つ。パレットは短辺に沿って車輪を持ち、短辺に沿った方向に移動可能である。車両は、パレット１０の長辺に沿った向きに自走して、パレット１０の上に乗る。パレット１０は、後述するリフトケージ３０に設けられたパレットレール３３と格納棚２１との上に車輪を転動して、リフトケージ３０と格納棚２１との間を移動可能になっている。
車両１を駐車する際には、パレット１０は、車両１を乗せて、格納棚２１に格納される。
昇降路Ｈは、入出庫スペースＳを含んで上下方向に延びる空間である。
例えば、地上に据付けられる駐車装置では、入出庫スペースＳは地面に設けられ、昇降路Ｈが、入出庫スペースＳの上方に設けられる。
車両１を入出庫する際には、パレット１０は、リフトケージ３０に乗って、昇降路Ｈを昇降して、入出庫スペースＳと格納棚２１の横との間を移動する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
リフトケージ３０は、車両１を乗せることをできる装置であり、リフトケージ構造体３１と移載装置３２とパレットレール３３とで構成される。
リフトケージ構造体３１は、上から見て矩形に配された長手の横部材３１ａと矩形の四隅に固定され縦方向に延びる縦部材３１ｂとでできた構造体である。
移載装置３２は、パレット１０をリフトケージ３０の上と格納棚２１との間で移載できる装置である。
例えば、移載装置３２は、チェーン駆動して左右方向に移動できるクランプを持つ。移載装置３２は、パレット１０に係止したクランプを左右方向に移動し、パレット１０を格納棚２１からパレットレール３３へ移動し、パレットレール３３から格納棚２１へ移動する。
パレットレール３３は、パレット１０の車輪が転動できる１対の長手部材である。左右方向に延びるパレットレール３３が、リフトケージ構造体３１の横部材３１ａに固定される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
第一連結部材６１は、後述する第二連結部材６２に下側から当接可能であり、第二連結部材６２に当接する位置から下方向に相対移動可能になった部材である。第一連結部材６１は、ワイヤの一方の端部に固定される。  
例えば、第一連結部材６１は、第一ブロック６１ａと第一ロッド６１ｂと第一ワイヤ結合部材６１ｃとで構成される。
第一ブロック６１ａは、６面体のブロックであり、第一ロッド６１ｂの下端が固定される。
第一ロッド６１ｂは、上下に伸びるロッドであり、後述する第二連結部材６２に上下方向に移動自在に案内される。
第一ワイヤ結合部材６１ｃは、第一ロッド６１ｂの上方の端部に固定され、ワイヤ４０の一方の端部を結合する部材である。
第一ブロック６１ａが、リフトケージ３０の総重量の略１／４の重さを支える。
空車時のリフトケージ３０の総重量は、リフトケージ３０単体の重量である。
実車時のリフトケージ３０の総重量は、リフトケージ３０単体の重量とパレットと車両の総合計である。
第一ブロック６１ａに作用した力は、第一ロッド６１ｂと第一ワイヤ結合部材６１ｃとを介して、ワイヤ４０に伝わる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
次に、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の作用を、図を基に、説明する。
図７は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の作用図である。
説明の容易のために、複数のワイヤを１本のワイヤで代表し、４個の連結機構を１個の連結機構で代表して説明する。
付勢機構６３の付勢力は、弾性ばねの長さをＨ１に予圧縮させた際の予圧縮力Ｆ１である。
予圧縮力Ｆ１は、空車状態のリフトケージ３０の総重量Ｗより小さい。
空車のときのリフトケージの総重量Ｗは、Ｗ０である。
実車のときのリフトケージの総重量Ｗは、Ｗ０＋Ｗ１である。ここで、Ｗ１は、パレットと車両１の重量の合計である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
次に、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の作用を、図を基に説明する。
図１０は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の作用図である。
説明の容易のために、複数のワイヤを１本のワイヤで代表し、４個の連結機構を１個の  連結機構で代表して説明する。
付勢機構６３の付勢力は、ウエイト６５の重量である
空車のリフトケージの総重量Ｗは、Ｗ０である。
実車のときリフトケージの総重量Ｗは、Ｗ０＋Ｗ１である。ここで、Ｗ１は、パレット１０と車両１の重量の合計である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
図１０の（Ａ）は、ワイヤ４０がリフトケージ３０を昇降路で昇降させているときの状態を模式的に示している。
ワイヤ４０がリフトケージ３０の総重量Ｗを吊っている。第一連結部材６１が第二連結部材６２に下側から当接する。
この状態で、リフトケージの総重量Ｗが、第一連結部材６１と第二連結部材６２とを介して、ワイヤ４０につたわる。
このときのワイヤの張力Ｔ１とリフトケージの総重量Ｗの関係は以下の通りになる。
Ｔ１＝Ｗ
ワイヤが昇降路Ｈに沿ってリフトケージ３０を昇降させると、付勢装置（ウエイト）の付勢力は、リフトケージ３０の動きになんら影響を与えない。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
図１０の（Ｃ）は、ワイヤ４０に吊ったリフトケージ３０がケージ支持装置７０により主構造体２０に着床した状態である。
第一連結部材６１は、第二連結部材６２から下側へ離れて止まっている。
ワイヤ４０に作用する引っ張り力Ｔ３は、ウエイト重量Ｆ２に等しくなる。
Ｔ３＝Ｆ２
このとき、ケージ支持装置により主構造体２０がリフトケージ３０を支持する力Ｐは以下の通りとなる。
Ｐ＝Ｗ
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
ケージ支持装置７０により主構造体２０に支持されたリフトケージ３０をワイヤ４０のみで吊る際は、図１０の（Ｃ）から（Ａ）の状態に変化する。
この様になるので、ワイヤに係る張力はＴ３からＴ１へ変化し、少なくともＦ２を下回ることがない。
従って、巻上装置５０の駆動シーブ５２に巻きかけられたワイヤ４０の張力が一定の値以上を維持し、常に巻上装置５０が安定してワイヤを巻上げまたは巻き下げする。