(57)【要約】【課題】サイドガードをモータ駆動により昇降する方式を採用した巻込防止装置に関し、万一、サイドガードの昇降作動を掌る制御手段内で何らかの不具合が生じても、昇降用モータに過電流がかかる前に該昇降用モータを保護し得るようにする。【解決手段】ウィンカースイッチ３６がオンで且つ走行速度が所定の低速領域まで低下したときにサイドガードを自動的に下降させるようにした巻込防止装置に関し、サイドガードが昇降制御範囲の上限を超えて異常上昇した時にオンとなる上限リミットスイッチ４６と、サイドガードが昇降制御範囲の下限を超えて異常下降した時にオンとなる下限リミットスイッチ４７と、これら上限リミットスイッチ４６及び下限リミットスイッチ４７の何れかがオンとなった時にサイドガードの昇降用モータ７への給電を遮断する非常停止リレー４３とを備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンカースイッチがオンで且つ走行速度が所定の低速領域まで低下したときにサイドガードを自動的に下降させるようにした巻込防止装置であって、サイドガードが昇降制御範囲の上限を超えて異常上昇した時にオンとなる上限リミットスイッチと、サイドガードが昇降制御範囲の下限を超えて異常下降した時にオンとなる下限リミットスイッチと、これら上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチの何れかがオンとなった時にサイドガードの昇降用モータへの給電を遮断する非常停止リレーとを備えたことを特徴とする巻込防止装置。
【請求項２】
非常停止リレーが常時閉の接点を電磁コイルの励磁により開いて昇降用モータへの給電を遮断するように構成され、前記電磁コイルを励磁するための回路が、昇降用モータ及び非常停止リレーの接点に対し並列に設けられ、この非常停止リレーの電磁コイルを励磁するための回路中に、前記電磁コイルを挟んで上限リミットスイッチと下限リミットスイッチとが備えられ、これら上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチの夫々がオフ時に接地するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の巻込防止装置。
【請求項３】
非常停止リレーの電磁コイルを励磁するための回路中における上限リミットスイッチの反電磁コイル側に、昇降用モータを上昇作動させる方向の電流のみを流すようにダイオードが付設されていると共に、下限リミットスイッチの反電磁コイル側には、昇降用モータを下降作動させる方向の電流のみを流すようにダイオードが付設されていることを特徴とする請求項２に記載の巻込防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は巻込防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラックやトレーラなどのように車側下部がボディパネルで覆われていない車両では、当該車両の後側の車輪に歩行者や二輪車及び搭乗者が巻き込まれないようにするために、板状、すのこ状、網状、あるいは棒状のサイドガードを前後の車輪の間に設けて巻込防止装置としている。
【０００３】
通常の巻込防止装置では、サイドガード下縁の地上高を道路運送車両法の規定を満たすように４００ｍｍ程度に設定してあるが、これぐらいの地上高だと、路上に倒れた歩行者の巻き込みを防げない。
【０００４】
また、サイドガードと車両のボディの間に伸縮型アクチュエータを介在させて、車両の走行速度が所定値以下で且つ運転者がウィンカースイッチレバーを操作したときに、伸縮型アクチュエータでサイドガードを押し下げるような構成とし、サイドガード下縁の地上高を調整することも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１のものでは、左折又は右折に際して、走行速度が所定値を下まわっているときに運転者がウィンカースイッチレバーを操作すると、エアシリンダの伸長作動によりサイドガードが下降して該サイドガード下縁の地上高が狭まり、左折や右折の後にウィンカースイッチがオフになったり、走行速度が所定値より上がったりすることでエアシリンダの空気圧が消失してリターンスプリングによりサイドガードが格納位置に戻るようになっている。
【特許文献１】実願昭５８−１１５６７号（実開昭５９−１１７５６２号）のマイクロフィルム
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、サイドガードをモータ駆動により昇降するとした場合には、サイドガードの昇降位置をストロークセンサなどで検出しながらサイドガードを昇降制御範囲の上限と下限で確実に停止させるよう電子制御しなければならず、万一、サイドガードの昇降作動を掌る制御手段内でモータードライバ回路の故障や演算ユニットのソフト暴走が生じてしまった際には、サイドガードが昇降制御範囲の上限や下限を超えても昇降が停止せずにモータに過負荷がかかる虞れがあった。
【０００７】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、サイドガードをモータ駆動により昇降する方式を採用した巻込防止装置に関し、万一、サイドガードの昇降作動を掌る制御手段内で何らかの不具合が生じても、昇降用モータに過電流がかかる前に該昇降用モータを保護し得るようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ウィンカースイッチがオンで且つ走行速度が所定の低速領域まで低下したときにサイドガードを自動的に下降させるようにした巻込防止装置であって、サイドガードが昇降制御範囲の上限を超えて異常上昇した時にオンとなる上限リミットスイッチと、サイドガードが昇降制御範囲の下限を超えて異常下降した時にオンとなる下限リミットスイッチと、これら上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチの何れかがオンとなった時にサイドガードの昇降用モータへの給電を遮断する非常停止リレーとを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
而して、このようにすれば、万一、サイドガードの昇降作動を掌る制御手段内でモータードライバ回路の故障や演算ユニットのソフト暴走などといった不具合が生じてしまったとしても、サイドガードが昇降制御範囲の上限を超えて異常上昇した時に上限リミットスイッチがオンとなり、サイドガードが昇降制御範囲の下限を超えて異常下降した時に下限リミットスイッチがオンとなるので、これら上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチの何れかがオンとなることで非常停止リレーが励磁され、該非常停止リレーによりサイドガードの昇降用モータへの給電が遮断されることになる。
【００１０】
更に、本発明をより具体的に実施するに際しては、非常停止リレーが常時閉の接点を電磁コイルの励磁により開いて昇降用モータへの給電を遮断するように構成され、前記電磁コイルを励磁するための回路が、昇降用モータ及び非常停止リレーの接点に対し並列に設けられ、この非常停止リレーの電磁コイルを励磁するための回路中に、前記電磁コイルを挟んで上限リミットスイッチと下限リミットスイッチとが備えられ、これら上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチの夫々がオフ時に接地するように構成されていることが好ましく、このようにすれば、昇降用モータの駆動電流を流用して前記電磁コイルを励磁することが可能となる。
【００１１】
また、このように回路を構成した場合には、非常停止リレーの電磁コイルを励磁するための回路中における上限リミットスイッチの反電磁コイル側に、昇降用モータを上昇作動させる方向の電流のみを流すようにダイオードが付設されていると共に、下限リミットスイッチの反電磁コイル側には、昇降用モータを下降作動させる方向の電流のみを流すようにダイオードが付設されていることが好ましい。
【００１２】
即ち、このようにすれば、サイドガードが異常下降して下限リミットスイッチがオンとなった後に昇降用モータを上昇作動させる方向に電流が流れると、その電流の流れがダイオードにより遮断されて直ちに非常停止リレーの電磁コイルが非励磁となり、サイドガードが上昇することで下限リミットスイッチがオフの状態に自動復帰する。
【００１３】
他方、サイドガードが異常上昇して上限リミットスイッチがオンとなった後に昇降用モータを下降作動させる方向に電流が流れると、その電流の流れがダイオードにより遮断されて直ちに非常停止リレーの電磁コイルが非励磁となり、サイドガードが下降することで上限リミットスイッチがオフの状態に自動復帰する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の巻込防止装置によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。
【００１５】
（Ｉ）本発明の請求項１に記載の発明によれば、サイドガードをモータ駆動により昇降する方式を採用した巻込防止装置に関し、万一、サイドガードの昇降作動を掌る制御手段内で何らかの不具合が生じても、上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチによりサイドガードの異常上昇や異常下降を検知して昇降用モータへの給電を非常停止リレーを介し遮断することができるので、昇降用モータに過電流がかかる前に該昇降用モータを保護することができる。
【００１６】
（ＩＩ）本発明の請求項２に記載の発明によれば、昇降用モータの駆動電流を流用して非常停止リレーの電磁コイルを励磁することができ、昇降用モータの駆動回路内に該昇降用モータの自己保護回路を構成することができる。
【００１７】
（ＩＩＩ）本発明の請求項３に記載の発明によれば、上限リミットスイッチや下限リミットスイッチがオンとなった後に、サイドガードの異常上昇や異常下降を解除する方向に電流を流すだけで上限リミットスイッチや下限リミットスイッチをオフの状態に自動復帰させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図示例とともに説明する。
【００１９】
図１〜図８は本発明を実施する形態の一例を示すもので、この巻込防止装置は、前後の車輪１，２の間に位置するようにトラック３のリヤボディ４に取り付けた固定サイドガード５と、該固定サイドガード５の下側に配置した可動サイドガード６と、前記固定サイドガード５に装着したモータ７の回転を上下動に変換するリンケージ８と、該リンケージ８と可動サイドガード６の間に介在する緩衝機構９と、モータ７の制御手段１０（図６参照）などを備えて構成されている。
【００２０】
固定サイドガード５は、リヤボディ４の下側に位置し且つ車両の前後方向に延びるシル１２と、当該シル１２をリヤボディ４に固定する複数のピラー１３と、側方から見てリヤボディ４とシル１２の間を覆うように各ピラー１３やシル１２に固着したパネル１４と、シル１２の上側に位置するように所定のピラー１３に対して固着した台座１５などで構成され、当該台座１５にモータ７を装着している。
【００２１】
また、固定サイドガード５の中間部分には、パイプよりなる２本のガイド部材１６が、垂直に且つ車両の前後方向に並ぶように固着してある（ガイド部材１６の数は、ホィールベースに合わせて適宜増やす）。
【００２２】
可動サイドガード６は、車両の前後方向に延びるシル１７と、ガイド部材１６に上下へ摺動可能に挿入され且つ下端部をシル１７に固着したピラー１８などで構成され、ガイド部材１６とピラー１８との嵌め合わせによって、可動サイドガード６の昇降を許容し且つ車幅方向へ作用する荷重を受けるようになっている。
【００２３】
リンケージ８は、モータ７の回転がウォームとヘリカルギヤを経て伝達され且つ車両の後方側へ傾き得るクランクアーム１９と、該クランクアーム１９の下側に位置し且つ前後へ傾動し得るようにシル１２に枢支した三叉リンク２０と、上端部をクランクアーム１９の先端部に枢支し且つ下端部を三叉リンク２０の上下方向中間の連結点に枢支したロッド２１と、中間部がシル１２の前端部に枢支され且つ上端部が前後へ傾動し得る前側リンク２２と、中間部がシル１２の後端部に枢支され且つ上端部が前後へ傾動し得る後側リンク２３と、前端部を前側リンク２２の上端部に枢支し且つ後端部を三叉リンク２０の上側の連結点に枢支したロッド２４と、後端部を後側リンク２３の上端部に枢支し且つ前端部を三叉リンク２０の下側の連結点に枢支したロッド２５などで構成されている。
【００２４】
クランクアーム１９、三叉リンク２０、前側リンク２２、後側リンク２３、及びロッド２１，２４，２５の形状は、クランクアーム１９が直立しているときに、前側リンク２２の他端部（ロッド２４を連結していない端部）が後方に向けて突出し且つ後側リンク２３の他端部（ロッド２５を連結していない端部）が前方に向けて突出した状態（図１参照）になり、クランクアーム１９が後方側へ傾いたときに、前側リンク２２と後側リンク２３の他端部が下方に向けて突出した状態（図２参照）になるように設定されている。
【００２５】
緩衝機構９は、可動サイドガード６のシル１７に枢着可能な下部ブラケット２６と、該下部ブラケット２６に上向きに摺動自在に挿通したボルト２７と、該ボルト２７の上端部にナット２８によって締結され且つ前側リンク２２または後側リンク２３の他端部に枢着可能な上部ブラケット２９と、両ブラケット２６，２９間に位置するようにボルト２７の軸部に摺動自在に外嵌させたワッシャ３０，３１と、両ワッシャ３０，３１間に位置するようにボルト２７の軸部に遊嵌させたコイルばね３２で構成されている。
【００２６】
この緩衝機構９は、前側リンク２２の他端部と可動サイドガード６の前端部の間、及び後側リンク２３の他端部と可動サイドガード６の後端部の間にそれぞれ介在し、両リンク２２，２３の傾動を可動サイドガード６に伝達する。
【００２７】
従って、リンケージ８のクランクアーム１９が直立状態になると、可動サイドガード６は、固定サイドガード５に最も近接した上限位置に引き上げられ、また、クランクアーム１９が後傾状態になると、可動サイドガード６は、固定サイドガード５から最も離隔した下限位置に押し下げられる。
【００２８】
可動サイドガード６を下限位置に設定したトラック３が縁石などの段差を乗り越える際に、可動サイドガード６下縁が段差に触れると、コイルばね３２の弾性変形によって緩衝機構９が縮小するとともに（図５参照）、可動サイドガード６が上方へ移動し、その下縁の地上高が一時的に拡がる。
【００２９】
このように、可動サイドガード６が突き上げられた場合には、緩衝機構９が軸線方向に縮小するので、可動サイドガード６やリンケージ８に大きな衝撃力が作用せず、段差との接触に起因した損傷を回避できる。
【００３０】
次いで、可動サイドガード６が段差を通り過ぎると、コイルばね３２の復原力によって緩衝機構９が伸張するとともに（図４参照）、可動サイドガード６が下方へ移動し、その下縁の地上高が狭まり、段差通過前の状態に戻る。
【００３１】
更に、リンケージ８に組み込まれている前側リンク２２及び後側リンク２３の他端寄り部位には、緩衝機構９の上部ブラケット２９を連結するための複数の孔が、リンク２２，２３の傾動中心に向かって並ぶように穿設されている。
【００３２】
即ち、上部ブラケット２９の枢着点にリンク２２，２３の傾動中心から離れた孔を選ぶと、可動サイドガード６の昇降範囲が相対的に拡がり、下限位置における可動サイドガード６下縁の地上高の初期値が狭まる。
【００３３】
また、上部ブラケット２９の枢着点にリンク２２，２３の傾動中心に近い孔を選ぶと、可動サイドガード６の昇降範囲が相対的に狭まり、下限位置における可動サイドガード６下縁の地上高の初期値が拡がる。
【００３４】
図６に示す如く、本形態例の巻込防止装置に備えられた制御手段１０は、前述の可動サイドガード６（図１乃至図３参照）の昇降ストロークを三叉リンク２０の作動位置などから検出して出力するストロークセンサ３４と、走行速度に応じた信号を出力する車速センサ３５と、左折又は右折の際にキャブ１１（図３参照）内における運転者のウィンカースイッチレバーを介した手動操作により点滅指令の信号を出力するウィンカースイッチ３６と、これらストロークセンサ３４，車速センサ３５，ウィンカースイッチ３６からの信号に基づきモータ７（図１及び図２参照）を作動させ且つインジケータランプ３７を点灯させる演算ユニット３８とを備えて構成されている。
【００３５】
前記演算ユニット３８においては、図７にフローチャートで示す如く、ステップＳ１でウィンカースイッチ３６からのウィンカー信号の有無が確認され、ここでウィンカースイッチ３６がオンになっている場合（ウィンカー信号が有る場合）に、ステップＳ２へと進んで車速センサ３５の検出速度が所定の低速領域（例えば走行速度が時速５ｋｍを上回って時速１５ｋｍを超えない範囲）まで低下しているか否かが確認され、この所定の低速領域まで低下している場合に、ステップＳ３へと進んでモータ７が駆動され、可動サイドガード６が昇降制御範囲の下限位置（作動状態）まで下降されるようになっている。
【００３６】
より具体的に述べると、運転者のウィンカースイッチレバーを介した手動操作によりウィンカースイッチ３６からウィンカー信号が出力され、しかも、走行速度が時速５ｋｍを上回って時速１５ｋｍを超えない範囲である場合（車両が左折又は右折の態勢を整えたとき）には、ステップＳ１及びステップＳ２の判定に基づきステップＳ３にて可動サイドガード６の作動が実行されるようになっている。
【００３７】
この後、次のステップＳ４において、ウィンカースイッチ３６の非操作位置への復帰（左折又は右折のためにきったハンドルを戻すことで自動復帰）が判定されない限り（左側あるいは右側のウィンカーランプが点滅している限り）は、車両が一旦停止しても可動サイドガード６が作動状態に保たれて巻き込み防止の機能が継続されることになる。
【００３８】
尚、ステップＳ１及びステップＳ２の何れかで条件が満たされない場合や、可動サイドガード６が下限位置に押し下げられた後にステップＳ４でウィンカースイッチ３６の非操作位置への復帰が判定された場合には、ステップＳ５へと進んでモータ７が逆転駆動され、可動サイドガード６が昇降制御範囲の上限位置（格納状態）に上昇されて格納されるようになっている。
【００３９】
ここで、図８は前記モータ７の電気回路を示すもので、ストロークセンサ３４からの信号を受けた制御手段１０の演算ユニット３８からモータードライバ回路の各スイッチ素子３９，４０，４１，４２に向け電気信号が出力されるようになっており、この電気信号により各スイッチ素子３９，４０をオンとし且つ各スイッチ素子４１，４２をオフとしたときにモータ７が正転駆動されて可動サイドガード６が下がり、各スイッチ素子３９，４０をオフとし且つ各スイッチ素子４１，４２をオンとしたときにモータ７が逆転駆動（電流の流れが反転）されて可動サイドガード６が上がるようになっている。
【００４０】
そして、モータ７が正逆何れに駆動する場合も該モータ７への給電を適宜に遮断し得るよう非常停止リレー４３が回路中に介装されており、この非常停止リレー４３は、電磁コイル４４の励磁により常時閉の接点４５が開いてモータ７への給電を遮断するようになっている。
【００４１】
また、前記非常停止リレー４３の電磁コイル４４を励磁するための回路は、前記モータ７及び接点４５に対し並列に設けられており、この電磁コイル４４を励磁するための回路中に、該電磁コイル４４を挟んで上限リミットスイッチ４６と下限リミットスイッチ４７とが備えられており、これら上限リミットスイッチ４６及び下限リミットスイッチ４７の夫々がオフ時に接地するようになっている。
【００４２】
即ち、図８に示している回路では、モータ７の駆動電流を流用して前記電磁コイル４４を励磁するようにしてあり、モータ７の下降作動時（正転駆動時）に下限リミットスイッチ４７が閉じることで電流が電磁コイル４４を経て上限リミットスイッチ４６側（グランド側）へ流れ、モータ７の上昇作動時（逆転駆動時）に上限リミットスイッチ４６が閉じることで電流が電磁コイル４４を経て下限リミットスイッチ４７側（グランド側）へ流れるようになっている。
【００４３】
ここで、上限リミットスイッチ４６は、可動サイドガード６が昇降制御範囲の上限を超えて異常上昇した時にオンとなるように配設され、また、下限リミットスイッチ４７は、可動サイドガード６が昇降制御範囲の下限を超えて異常下降した時にオンとなるように配設されている。
【００４４】
また、非常停止リレー４３の電磁コイル４４を励磁するための回路中における上限リミットスイッチ４６の反電磁コイル４４側に、モータ７を上昇作動させる方向の電流のみを流すようにダイオード４８が付設されていると共に、下限リミットスイッチ４７の反電磁コイル４４側には、モータ７を下降作動させる方向の電流のみを流すようにダイオード４９が付設されている。
【００４５】
即ち、可動サイドガード６が異常下降して下限リミットスイッチ４７がオンとなった後にモータ７を上昇作動させる方向に電流が流れると、その電流の流れがダイオード４９により遮断されて直ちに非常停止リレー４３の電磁コイル４４が非励磁となり、可動サイドガード６が上昇することで下限リミットスイッチ４７がオフの状態に自動復帰するようになっていると共に、可動サイドガード６が異常上昇して上限リミットスイッチ４６がオンとなった後にモータ７を下降作動させる方向に電流が流れると、その電流の流れがダイオード４８により遮断されて直ちに非常停止リレー４３の電磁コイル４４が非励磁となり、可動サイドガード６が下降することで上限リミットスイッチ４６がオフの状態に自動復帰するようになっている。
【００４６】
而して、このようにすれば、万一、可動サイドガード６の昇降作動を掌る制御手段１０内でモータードライバ回路の故障（各スイッチ素子３９，４０，４１，４２などの故障）や演算ユニット３８のソフト暴走などといった不具合が生じてしまったとしても、可動サイドガード６が昇降制御範囲の上限を超えて異常上昇した時に上限リミットスイッチ４６がオンとなり、可動サイドガード６が昇降制御範囲の下限を超えて異常下降した時に下限リミットスイッチ４７がオンとなるので、これら上限リミットスイッチ４６及び下限リミットスイッチ４７の何れかがオンとなることで非常停止リレー４３が励磁され、該非常停止リレー４３により可動サイドガード６のモータ７への給電が遮断されることになる。
【００４７】
また、前記制御手段１０内に生じた不具合を修復した後は、異常下降した可動サイドガード６を上昇させる電流を流したり、異常上昇した可動サイドガード６を下降させる電流を流したりするだけで非常停止リレー４３の電磁コイル４４が非励磁となり、下限リミットスイッチ４７や上限リミットスイッチ４６がオフの状態に自動復帰することになる。
【００４８】
従って、上記形態例によれば、可動サイドガード６の昇降作動を掌る制御手段１０内でモータードライバ回路の故障（各スイッチ素子３９，４０，４１，４２などの故障）や演算ユニット３８のソフト暴走などといった不具合が生じても、上限リミットスイッチ４６及び下限リミットスイッチ４７により可動サイドガード６の異常上昇や異常下降を検知してモータ７への給電を非常停止リレー４３を介し遮断することができるので、モータ７に過電流がかかる前に該モータ７を保護することができる。
【００４９】
また、モータ７の駆動電流を流用して非常停止リレー４３の電磁コイル４４を励磁するようにしているので、モータ７の駆動回路内に該モータ７の自己保護回路を構成することができ、しかも、上限リミットスイッチ４６や下限リミットスイッチ４７がオンとなった後に、可動サイドガード６の異常上昇や異常下降を解除する方向に電流を流すだけで上限リミットスイッチ４６や下限リミットスイッチ４７をオフの状態に自動復帰させることができる。
【００５０】
尚、本発明の巻込防止装置は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明を実施する形態の一例を格納状態で示す側面図である。
【図２】図１の可動サイドガードを作動状態で示す側面図である。
【図３】図１の巻込防止装置を装備したトラックの全体図である。
【図４】図１の緩衝機構の伸張状態を示す概念図である。
【図５】図１の緩衝機構の縮小状態を示す概念図である。
【図６】図１の巻込防止装置に用いる制御手段のブロック図である。
【図７】図６の制御手段における具体的な制御手順を示すフローチャートである。
【図８】図６のモータの電気回路を示す回路図である。
【符号の説明】
【００５２】
６  可動サイドガード（サイドガード）
７  モータ（昇降用モータ）
１０  制御手段
３４  ストロークセンサ
３５  車速センサ
３６  ウィンカースイッチ
３８  演算ユニット
４３  非常停止リレー
４４  電磁コイル
４５  接点
４６  上限リミットスイッチ
４７  下限リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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